複雑形状物のハンドリング作業支援システムの開発
Contents
1.2. 5 5 6 5 2 5 2 1 1
3. 6HHHHHHHHHHHHHHHHH 3 2
4. HMD 5cm
5. 10 4 3 MSM
6. 1 HH 3
7. 8 F T 2 2 1 1 3
8. 2 DC
9. a No 298 1 2HHHHHHHHHHHHHHHHHHHH 1 T
10. 6 4 2
11. 14 6 1 14 1 No 298 2 2 3 4 5 6 2 7
12. HH HHHH 1 vol 137 No 7 p662 670 1996 2 fEJOYARM Rev 2 0 4 1996 5
13. 6 4 6 4 1
14. 2 2 M X Y 2Z u v mi u Vi 1 m2 u2 V2 1
15. CCD HMD HMD CCD 3H3HHHHHHHHHH 3 1
16. 3 1 3 2 3
17. DC No 298 3 PID
18. 3 3 3 3 1 6 5 HMD 6 CCD 4 3 3SPACE FASTRAK FASTRAK FASTRAK 6
19. DC 3 No 298 A D
20. 4HHHHHHHHHHHHHHHHHHMSMHHHHH 4 1 6 JAF160 7 6 1 5 4 No 298 8 MSM 1 MSM
21. 5 2 2 B 11 12 jl Jr 3 11 a TY 12 No 298 2 2 1 2 2
22. 2 10V DC max 8 5 3
23. 2 2 2 1 3 10N 1kgf
24. mm 5 mm s 2 k b m 2 m dr 6 a Pe dt 13 8 13
25. 6 6000pps 3 2 180 HMD HMD 40
26. Nt 60 1000 5 2 7HHHH 3
27. a a No 298 b 2 3 3Xx3 F m Fm 0 1 2 2 2 F 1 uq v mF ai bi ci 2 1 aiuz brv c 0 3 3 1 u v ui vi 1
28. 1 2 3 4 SHHHHHHHHHHHHHHHHH 5 1
29. 3 1 2 3 X Y Z 4 2 1 3 X 4 Y 2 2Z 7 6 9 8 3 RS 2320 MR 6 7
30. 3 3 3 3 3 1 1 3
31. No297 1998 t No 298
32. 6 2 3 2 3 mm mm 1mm 3 2 HMD 3 HMD
33. 2 3 RS 485 2 5Mbps 1 ee 7 WW s 6 1 PC Rs 2 ET Re 6 rk ts TF NT 3 98N 10kgt za 90m a 4 ARCNET 5Mbps 9eNGOkoo 1 Gimm 2
34. 1
35. Du 30 760mm 0 15 0 03 0 8mm HMD 5 Mediamask MW601 HMD 2 NTSC 51 6 2 2 2 CCD HMD FASTRAK
36. No 298 9 Development of Handling Support System for The Products with Complicated Shape Kazuhiro SAWAYAMA Hiroyuki TAKAHASHI Shinichi SUZUKI Takeshi HORI Atsuya TOBA Yohsuke NAKANISHI Kohki KUWANO Tatsumi TADA 3 3
37. 1 2 3 3 RS 232C 9600bps 4 100mm s 10mm s TT
38. 6 PC A T CPU AMD K5 166 Hz 8 MSM 155 No 298 Z 9 Xs Xmcos 9 Ymsin 9 4 Ys Xmsin 9 Ymcos 9 5 Xs Ys Xm X Ym Y 6 Z X Y kl mi x Xm Xs Ym 9 10 Z 6
39. DC DC 1000pulse rot 2 3500Q 2mm DC 2 1mm 3500 2mm
40. 2 HMD HMD FASTRAK 6 6 3
41. 3 1 2 CCD HMD 3 2 3 3 2 1 3 3 1
42. 3 T mit CC _ TDI 4 3 3 2 2 3 2 CPU MMX Pentium233MHz 3 T 4 3 No 298 X24 640X480 3 3 3
43. 2 2 Y 1 2 DC 3 HVC BLCH
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