Kurzübersicht Quick reference
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1. m oH m 0 0 24 V 2 STOP 7 G E O START 8 bed a ENABLE 9 6 READY 7 2 ee aa Voraus Startprogramm im Programmspeicher setzungen Achs Applikationsdaten und Hardware eingestellt Betriebsart Start Stop eingestellt 1 Signal an ENABLE und STOP Bedienung Start Stop Reset ber Men mit Bedienfeld SYSTEM CONTROL am Bedienfeld Bedienung Start durch steigende Flanke an START ber E A Stop durch 0 Signal an STOP Programm fortsetzen durch 1 Signal an STOP und steigende Flanke an START Reset durch 0 Signal an STOP und steigende Flanke am START Eingang Regler abschalten durch 0 Signal an ENABLE 9904a SPC200 FESTO 3 9904a Inbetriebnahme Pneumatischer Achsen mit WinPISA Um die Inbetriebnahme von Achsen durchf hren zu k nnen mu zun chst die gew nschte Hardware Konfiguration am SPC200 hergestellt werden Schritt 1 Nachbilden der vorhandenen Hardwarekonfiguration in einem WinPISA Projekt Hardwarekonfiguration des SPC200 auslesen Empfehlung 1 Online Modus aktivieren Befehl Online Online Modus Wenn Ihre Hardware Konfiguration von der gespeicherten Soll konfiguration abweicht erhalten Sie eine Fehlermeldung 00004001 Pr fen Sie ob die Status LEDs aller angeschlosse nen Module leuchten und die Module somit erkannt wurden Quittieren Sie in diesem Fal2. Cable for the first axis type KSPC AIF 1 WD Cable for the second axis type KVI CP 1 or KVI CP 2 can be used with drag chains Cable for further modules type of cables as under Valve connection for cable type KMPYE 9904a 15 English English SPC200 FESTO Example of connection diagram for start stop operating mode controlled via an I O module U olo 24 L Requirements Operation with operating panel Operation via VOs 16 24 V EEE 63232 oa offo gt o 24 V STOP 7 START 8 ENABLE 9 READY 7 Start program in program memory Axes data application data and hardware set Start stop operating mode set 1 signal at ENABLE and STOP Start stop reset via menu SYSTEM CONTROL at the operating panel Start with positive edge at START input Stop with 0 signal at STOP Start continue programs with 1 signal at STOP and rising edge at START input Reset with O signal at STOP and positive edge at START Switch off controller with O signal at ENABLE 9904a SPC200 FESTO 3 9904a Commissioning pneumatic axes with WinPISA In order to commission axes the desired hardware configura tion must first be set on the SPC200 Step 1 Simulate the existing hardware configur
3. Schrittmotor Anschaltung ausw hlen und im Men Bearbei ten den Befehl Objekt einf gen w hlen Den gew nschten Eintrag Positionierachse oder E A Mo dul ausw hlen Anschlie end die verwendete Achse bzw das gew nschte E A Modul ausw hlen Diesen Vorgang f r alle Komponenten wiederholen Pneumatische Achse in Betrieb nehmen Schritt 2 Achsspezifische Parameter einstellen und Projekt in den SPC200 laden Pneumatische Achse 1 Achs und Applikationsdaten einstellen Hierzu im Projektfen ster das Symbol der gew nschten Achse markieren und im Men Bearbeiten den Befehl Konfigurieren w hlen Nun die Achs und Applikationsdaten korrekt einstellen Erl ute rungen zu den einzelnen Daten finden Sie in der WinPISA Hilfe 9904a SPC200 2 FESTO Ggf Achs und Applikationsdaten f r weitere Achsen einstel len wie unter 1 beschrieben M gt HINWEIS Die Reglerdaten werden i d R nicht ver ndert 9904a 3 4 Ggf Online Modus aktivieren Befehl Online Online Mo dus Wenn Ihre Hardware Konfiguration von der gespeicherten Sollkonfiguration abweicht erhalten Sie eine Fehlermeldung 00004001 Entspricht die eingestellte Konfiguration der tat s chlichen Konfiguration wird diese durch Laden des Pro jekts zur Sollkonfiguration Projekt laden Befehl Online Download Projekt Schritt 3 Verschlauchung pr fen Optional Hierzu k nnen Sie den Bewegungstest durchf hren
4. siehe Win PISA bzw SPC200 Handbuch Schritt 4 Statische und ggf dynamische Identifikationsfahrt durchf hren Vor der Identifikation 1 Betriebsdruck korrekt einstellen Standardeinstellung 6 bar An den Eing ngen ENABLE und STOP 1 Signal anlegen Bei der Erstinbetriebnahme ist zur Reglerfreigabe eine stei gende Flanke am Eingang ENABLE erforderlich Ggf Online Modus aktivieren Befehl Online Online Mo dus Deutsch Deutsch SPC200 FESTO Identifikation durchf hren 1 Befehl Online Inbetriebnahme Identifikation ausw hlen 2 Im Dialogfenster Identifikation die gew nschte Achse sowie die gew nschte Identifikationsart dynamisch statisch aus w hlen WARNUNG Bei der Identifikation wird eine Achse mit h chster Beschleunigung und Geschwindigkeit in Bewegung gesetzt Stellen Sie sicher da der gesamte Verfahrbereich der Achse frei ist IS HINWEIS 10 die korrekten Achs und Applikationsdaten eingestellt sind 3 Identifikation mit Schaltfl che Start starten Die Identifikation nimmt eine gewisse Zeit in Anspruch Schritt 5 Me system kalibrieren Optional Bei Bedarf Me system kalibrieren siehe WinPISA bzw SPC200 Handbuch Schritt 6 Achse manuell verfahren Optional Funktionsf higkeit des Reglers und Wirksamkeit der Software endlagen pr fen siehe WinPISA bzw SPC200 Handbuch 9904a SPC200 9904a FESTO Schri
5. 001 If the set configuration corresponds to the ac tual configuration this will become the reference configura tion when the project is loaded 4 Load the project command Online Download Project Step 3 Check tubing optional To do this you can carry out the movement test see WinPISA or SPC200 manual Step 4 Carry out the static and if necessary the dynamic identification travel Before identification 1 Set the correct operating pressure standard setting 6 bar 2 Apply a 1 signal to the inputs ENABLE and STOP During the first commissioning a rising edge is required at the ENABLE input to enable the controller 3 If necessary activate online mode command Online On line mode 19 English English SPC200 FESTO Carry out the identification 1 Select the command Online Commissioning Identifica tion 2 Select the desired axis and the desired type of identification dynamic static in the dialogue window Identification WARNING During identification an axis is set in motion with the highest acceleration and at the highest speed Make sure that the complete positioning range of the axis is free the correct axis and application parameters are set 3 Start the identification with the button Start IX PLEASE NOTE The identification requires a certain amount of time Step 5 Calibrate the measuring system optional If necessary calibrate the meas
6. 392 987 Kurz bersicht D Hinweise zur Installation und Inbetriebnahme des SPC200 Quick reference Notes on installing and commissioning the SPC200 Projekt En ree ne i sreomerus Lo 81 software 9904a FESTO SPC200 Deutsch English Festo AG amp Co D 73726 Esslingen 1999 9904a FESTO 13 SPC200 FESTO 1 9904a Benutzerhinweise Der SPC200 dient in Verbindung mit den zugeh rigen Bau gruppen und Modulen bestimmungsgem als Positionier steuerung und Lageregler f r Pneumatische Achsen sowie als Positioniersteuerung f r elektrische Achsen Diese Kurz bersicht enth lt eine Zusammenfassung der not wendigen Schritte zur Inbetriebnahme eines Positioniersystems mit Pneumatischen Achsen Ausf hrliche Informationen zum SPC200 finden Sie im Bedie ner Handbuch zum SPC200 Typ P BE SPC200 Informatio nen zu speziellen Erweiterungsbaugruppen finden Sie in den Beschreibungen zur jeweiligen Baugruppe VORSICHT Diese Kurz bersicht richtet sich an ausgebildete Fachleute der Steuerungs und Automatisierungstechnik die Erfahrung mit der Installation und Inbetriebnahme des SPC200 besitzen Beachten Sie unbedingt die sicherheitstechnischen Hinweise im Bediener Handbuch zum SPC200 Typ P BE SPC200 WARNUNG Schalten Sie vor Installations und Wartungsarbeiten folgen des in der angegebenen Reihenfolge aus 1 Druckluftv
7. ation in a WinPISA project Read out hardware configuration of the SPC200 recommendation 1 Activate online mode command Online Online mode If your hardware configuration differs from the saved reference configuration you will receive an error message 00004001 Check that the status LEDs of all the connected modules light up and that the modules are thereby recognised In this case acknowledge the error message with Yes If the axis assign ment has been modified a further message will inform you that a data reset is required If there are no data in the SPC200 which should be saved in a WinPISA project you can carry out a data reset with Continue After the data reset or when the project is loaded see step 2 the set configuration will be saved as the reference configuration When leaving the factory the SPC200 is prepared for saving the current hardware configuration in the first start up phase automatically as the reference configuration there is no error message 2 Read out project command Online Upload Project Enter the project name and confirm Enter the title and con firm 17 English English SPC200 18 FESTO Or set hardware configuration manually 1 Create project command File New project or open pro ject command File Open project Insert the SPC200 into the project To do this select the icon Hardware in the project window and the command In s
8. ersorgung 2 Last und Betriebsspannungsversorgung am SPC200 und ggf Lastspannungsversorgung am Achsinterface Strang Deutsch Deutsch SPC200 2 FESTO Installationshinweise Pneumatische Achse System bersicht een 00000 Fs 9 00000 MeBsystem Achsinterface fiir die erste Achse Typ SPC AIF Smart Positioning Controller SPC200 Typ SPC200 Achsinterface f r die zweite Achse Optional Typ SPC AIF Optional zus tzliche Module mit insgesamt max 16 Ein Ausg ngen z B SPC200 FIO 2E 2A M8 Proportional Wegeventil Typ MPYE Zylinder 9904a SPC200 FESTO Hinweise zum Achsinterface Strang VORSICHT Nur Originalkabel verwenden e Maximal zul ssige Kabell nge zwischen den einzelnen Modulen unbedingt beachten Pr fen Sie ob ein Abschlu widerstand Typ KABS M9 R100 und oder eine externe Lasteinspeisung erforderlich sind siehe Beschreibung zum SPC200 ai Lo Kabel fiir die erste Achse Typ KSPC AIF 1 WD Kabel f r die zweite Achse Typ KVI CP 1 oder KVI CP 2 schleppkettentauglich Kabel f r weitere Module Kabeltyp wie unter beschrieben Buchse f r Ventilkabel Typ KMPYE eo 00 9904a Deutsch Deutsch SPC200 FESTO Beschaltungsbeispiel f r die Betriebsart Start Stop mit Steuerung ber eine E A Baugruppe
9. ert object in the menu Edit Then select the entry SPC200 and confirm Set the configuration of the SPC200 Set the basic unit and modules correctly in the dialogue window SPC200 configu ration and confirm the selection Insert hardware axis or I O module To do this select the icon for the axis interface string or for the stepping motor interface in the project window and select the command In sert object in the menu Edit Then select the desired entry Positioning axis or I O mo dule Then select the axis used or the desired I O module Repeat this procedure for all the components Commissioning a pneumatic axis 1 Step 2 Set the axis specific parameters and load the project into the SPC200 pneumatic axis Set the axis and appplication parameters To do this mark the icon for the desired axis in the project window and select the command Configure in the menu Edit Now set the axis and application parameters correctly You will find ex planations on the individual parameters in the WinPISA help 9904a SPC200 FESTO 9904a 2 If necessary set the axis and application parameters for further axes as described under 1 lt lt PLEASE NOTE Controller parameters are not usually modified 3 If necessary activate online mode command Online On line mode If your hardware configuration differs from the saved refer ence configuration you will receive an error message 00004
10. ivate start program B Startpr B Set the operating mode Start Stop Programs can then be controlled independently of a higher order PLC IPC e g with the control panel easier test possibilities 4 Load the settings into the SPC200 with Download 5 Accept the settings with OK Save any modifications to the project with active project window command File Save Step 9 Test the program in Debug mode or in continuous run Requirements the program must be in program memory the axis and application parameters must be set and the project loaded into the SPC200 the operating mode Start Stop and the start program must be set There must be a 1 signal at ENABLE and STOP Test the program in Debug mode Test the program with the Debug mode in WinPISA com mand Online Control axes or with the control panel com mand SINGLE STEP TEST DIAG Start the program e Start the program with a rising edge at the START input or with the control panel command START SYSTEM menu SYSTEM CONTROL 9904a
11. l die Fehlermeldung mit Ja Sofern sich die Achszuordnung ge ndert hat erscheint in einer weite ren Meldung da hierzu ein Datenreset notwendig ist Sofern keine Daten im SPC200 vorhanden sind die vorher in einem WinPISA Projekt gesichert werden sollten k nnen Sie mit Wei ter den Daten Reset ausf hren Nach dem Daten Reset bzw beim Laden des Projekts siehe Schritt 2 wird die eingestellte Konfiguration als Sollkonfiguration gespeichert Ab Werk ist der SPC200 vorbereitet die aktuelle Hardware Konfiguration in der ersten Einschaltphase selbstt tig als Soll konfiguration zu speichern es erfolgt keine Fehlermeldung 2 Projekt auslesen Befehl Online Upload Projekt Projektnamen eingeben und best tigen Titel eingeben und best tigen Deutsch Deutsch SPC200 FESTO Oder Hardwarekonfiguration manuell einstellen 1 Projekt anlegen Befehl Datei Projekt neu bzw Projekt ffnen Befehl Datei Projekt ffnen SPC200 ins Projekt einf gen Hierzu im Projektfenster das Symbol Hardware ausw hlen und im Men Bearbeiten den Befehl Objekt einf gen w hlen Den Eintrag SPC200 ausw hlen und Auswahl best tigen Konfiguration des SPC200 einstellen Im Dialogfenster SPC200 Konfiguration Basisger t und Baugruppen korrekt einstellen und Auswahl best tigen Hardware Achse oder E A Modul einf gen Hierzu im Pro jektfenster das Symbol des Achsinterface Strangs bzw der
12. nstellungen mit Download in den SPC200 laden 5 bernehmen der Einstellungen mit Ok nderungen im Projekt speichern bei aktivem Projektfenster Befehl Datei Speichern Schritt 9 Programm im Debug Modus oder im Dauerlauf testen Voraussetzungen Programm im Programmspeicher Achs und Applikationsdaten eingestellt und Projekt in den SPC200 geladen Betriebsart Start Stop und Startprogramm eingestellt An ENABLE und STOP liegt 1 Signal an Programm im Debug Modus testen e Programm testen mit Hilfe des Debug Modus in WinPISA Befehl Online Achsen steuern oder mit dem Bedienfeld Men TEST DIAG Befehl SINGLE STEP Programm starten e Programm starten durch steigende Flanke am START Ein gang oder mit dem Bedienfeld Men SYSTEM CONTROL Befehl START SYSTEM 12 9904a SPC200 FESTO 1 _ User instructions The SPC200 is designed for use in conjunction with the acces sory modules in the rack and as field devices as positioning controller and closed loop controller for pneumatic axes as well as positioning controller for electric axes This quick reference contains a summary of the steps required for commissioning a positioning system with pneumatic axes More detailed information on the SPC200 can be found in the user manual for the SPC200 type P BE SPC200 Informa tion on special extension modules can be found in the manuals for the relevant module CAUTION This quick refe
13. rence is directed at engineers who are trained in control and automation technology and who are experi enced in installing and commissioning the SPC200 Please observe strictly the safety instructions in the SPC200 user manual type P BE SPC200 WARNING Switch off the following in the order specified before carrying out installation and maintenance work 1 the compressed air supply 2 the load and operating voltage supply to the SPC200 and if necessary the load voltage supply to the axis interface string 9904a 13 English English SPC200 14 2 FESTO Installing the pneumatic axis System overview eo 00000 Measuring system Axis interface for the first axis type SPC AIF Smart Positioning Controller SPC200 type SPC200 Axis interface for the second axis optional type SPC AIF Optional additional modules with max 16 inputs outputs altogether e g SPC200 FIO 2E 2A M8 Proportional directional valve type MPYE Cylinder 9904a SPC200 FESTO Notes on axis interface string CAUTION e Use only original cables e Observe the maximum permitted cable lengths between the individual modules on the axis interface e Check if a terminating resistor type KABS M9 R100 and or an external load voltage supply is necessary see SPC200 manual AHAA 1 2 d d y a ro
14. tt 7 Testprogramm eingeben 1 Programm anlegen und ffnen Hierzu das Softwaresymbol markieren und im Men Bearbeiten den Befehl Objekt ein f gen w hlen Im Dialogfenster Neues Programm Pro grammnummer 0 Titel und ggf Beschreibung zum Pro gramm eingeben und Eingabe best tigen Oder bestehen des Programm ffnen Im Programmfenster das Programm eingeben z B NOOO G01 X50 FX50 7Pos 50 ggf anpassen N001 G01 X200 FX50 Pos 200 ggf anpassen NOO2 M30 Programmende Bei Bedarf Syntaxpr fung durchf hren Befehl bersetzen Syntaxpr fung Programm in den SPC200 laden Befehl Online Download Programme Programm ausw hlen best tigen mit Ok Schritt 8 Betriebsart und Startprogramme einstellen 1 Ggf Online Modus aktivieren Befehl Online Online Mo dus 2 Im Projektfenster das Symbol SPC200 markieren und das Dialogfenster SPC200 Konfiguration ffnen Befehl Bearbeiten Konfigurieren 3 In der Registerkarte Betriebsart Startprogramme die Be triebsart und die Startprogramme einstellen 11 Deutsch Deutsch SPC200 FESTO Empfehlung zur Erstinbetriebnahme Eingegebenes Testprogramm als Startprogramm A festle gen Startprogramm B deaktivieren Startpr B Die Betriebsart Start Stop einstellen Programme lassen sich dann unabh ngig von einer bergeordneten SPS IPC z B mit dem Bedienfeld steuern leichtere Testm glichkeiten 4 Ei
15. uring system see WinPISA or SPC200 manual Step 6 Move the axis manually optional Check the functionability of the controller and the effectiveness of the software end positions see WinPISA or SPC200 ma nual 20 9904a SPC200 9904a FESTO Step 7 Enter a test program 1 Create the program and open it To do this mark the soft ware icon and select the command Insert object in the menu Edit Enter the program number 0 the title and if applicable a description of the program in the dialogue win dow New program and confirm the entry Or open the existing program Enter the program in the program window e g NOOO G01 X50 FX50 Adapt pos 50 N001 G01 X200 FX50 Adapt pos 200 NOO2 M30 Program end Carry out a syntax check if required command Compile Syntax check Load the program into the SPC200 command Online Download Programs select program confirm with OK Step 8 Set operating mode and start programs 1 If necessary activate the online mode command Online Online mode 2 Mark the icon SPC200 in the project window and open the dialogue window SPC200 configuration command Edit Configure 3 Set the operating mode and the start programs in the tab card Operating mode Start programs 21 English English SPC200 FESTO Recommendation for first commissioning Determine the test program entered as start program A Deact
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