NanoWii FC - User Manual
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1. Version 1 1 NanoWi FC User Manual 1 Einleitung INtroductiOn cccccceecseeeeeeeseeeeeeeeeeeetaeeetaeeesanes 2 2 IHStalla eara EEN EAE ET 3 2 1 Pins Anl ten Solder the pins zsussunsunnnunnun nun nun nun nun nun 3 2 2 Wahl der Stromquelle Chooseing a power SOUrCE 00 es 4 2 2 1 Lipo oder Steller LIPO or ESC ccc cccccccenreceseuneseusacenuneenens 4 Pa ODF OW Clase csqnstanceerenaneesansnesr eam ianenciasesiewiseredisseiaeusoutsanan cane 5 2 3 Empf nger anschlie en Connect a RX ccceeeceeeseeeeeeeeeeeeeeees 6 2 3 1 Standard Empf nger Standard RX zzseesssnnnennnnennnnn nenn nn nennen 6 2 3 2 Summsignal Empf nger PPM sum RX zss2usssnnnnnnnnnnnn nn nenn nn 7 2 032 SDEKLUN SALE ernennen 7 2 4 Steller anschlie en Connect the ESCs 2222sussnnnnnn non nn nn nenn 8 2 5 Copter Montage Copter installation zsssssnsnnnnnnnnn nennen 9 2 6 Arduino IDEE neuen nn en reed 10 2 7 MultiWii Firmware amp upload zsssnnnennnnnnnnn nenn nun nenn nn nennen nn nenn 11 3 Layout und Ma e Layout and DIMENSIONS cc cece eee eee 12 4 Externe Sensoren External sensorS 222ss snennnnnnnnn nenn 13 4 1 LiPo berwachung LiPo MONItOFiNg cecceceeeeeeeeeeeeeeeeees 13 5 Technische Details Technical Details ussussnnnnunnnnn nn nnnn 14 1 Das NanoWii wurde entworfen um kleine bis mittelgro e Multirotor Helikopter zu steue2. ausreichend F nf 5 Kan le sind aber channels A RX with a minimum of available empfehlenswert 5 channels is recommended Es werden nur beim Gaspin alle 3 Kabel Only for the throttle all three wires are Signal plus minus angeschlossen Die connected signal and power For the anderen Kan le brauchen nur das other channels only the signal wires are Signalkabel needed gt Pin D17 or Pin RX Empf nger RX aux Aux seitenleitwerk Yaw H henruder Pitch Querruder Roll Gas Throttle 2 3 2 Summsignal Empf nger PPM sum RX Uber einen Summsignal Empf nger k nnen With a PPM sum RX you can use up to 8 bis zu 8 Kan le mit nur einem Kabel channels with only one wire genutzt werden Siehe Anschuss Diagram Empfanger RX z yo mi rn E 5 K i In In H r N il ii H 5 os er 7 J i j b 1 PPM out f 2 3 3 Spektrum Satellite Ein Spektrum Satellite Empf nger kann wie With a Spektrum Satellite RX you can also der Summsignal Empf nger bis zu 8 Kan le use up to 8 channels It is quite small and ber nur eine Leitung bertragen Er ist lightweight au erdem sehr klein und leicht Der Satellite muss vorher an einem The Satellite must be bound using another Empf nger gebunden werden RX before you can use it Spektrum N te Satellite Signal RAO a2 2 4 Steller anschlieBen Connect the ESCs Am NanoWii ist der Anschluss von bis zu 6 Stelle
3. man sich entscheiden welche First you should decide which pins you Anschlusse man braucht Es ist nicht notig need Not all pins are required to be alle Pins anzul ten So kann man Gewicht soldered That way you can save weight and und Arbeit sparen time on the helicopter Steller Anschl sse von links nach rechts gt Quadro oder Hexa I ESC s connections from left to right gt quad or hexa Summsignal Empf ngeranschluss PPM sum RX connection Il Standard Empf ngeranschl sse Standard RX connections BE Spektrum Satellite Anschluss Spektrum Satellite RX connection Lipo Akku Anschluss nur wenn die Steller nicht als Stromversorgung dienen sollen Lipo battery connection only if you don t want the ESCs to be the power source JP USB 5v lt gt VCC Mini USB GN Dee Vi E Aux Aux1 8 BETTO m 17 m 3 3V wawi le spa 12C Pte _ Gb SCL 12C Rollji6 GND GND 5 Threittle PPM 7 _ Ag 4 Sat orange 3 3 Veil ic INT_ME G pur Sat Black GND 1 J40 9 5 1 Lin am Gm A a SatGrey Auz RX fi bad b Ge Ac Bo JP2 i f GND Black ESC lt gt RAW RAW if JP2 is Closed Lipo Red 2 2 Wahl der Stromquelle Chooseing a power source 2 2 1 Es gibt 3 M glichkeiten das NanoWii mit Strom zu versorgen 1 Standard Stromversorgung direkt ber den LiPo Akku Verbinden sie daf r und des LiPo Akkus mit den daf r vorgesehenen Pins siehe Bild Es k nnen 2
4. Arduino Mega ATrnegal280 Arduino Leonardo 2 7 MultiWii Firmware amp upload MultiWii http www multiwii com ist eine Open Source Multirotor Helikopter Software von Alexandre Dubus Das NanoWii ist extra f r diese Software ausgelegt Laden Sie die aktuellste Software herunter Das NanoWii wird ab der Dev Version vom 06 06 2012 2 01 voll unterst tzt download http code google com multiwii downloads list Offnen Sie diese Datei ino in Arduino und stellen Sie in der Datei config h vorletzter Tab rechts das NanoWii sowie alle anderen gewunschten Funktionen ein eo MultiWii Ard Datel Bearbeiten Sketch Tools Hilfe MultiWii http www multiwii com is an open source multirotor heli software by Alexandre Dubus The NanoWii is specifically designed for the use with the MultiWii Software Download the latest version of the MW Software the NanoWii is full supported with the dev version 06 06 2012 2 01 download http code gqoogle com p multiwii downloads list Open the script ino with the Arduino Software and select the NanoWii and make other changes needed in the file config h config h amp Pe a a aa Pea RT HT HT a hoards and sensor definitions TAT AT AT Pra ic i ET ec i ee ee if you use a Specific sensor board Combined IMU Boards TAT AT RT AT AT AT please submit any correction to this list Note from Alex I only om some boards for
5. D Black CESC lt gt RAW RAW if JP2 is Closed Lipo Red 4 Es k nnen alle von der Software unterst tzten I2C Sensoren angeschlossen werden Da Gyro und ACC ja schon vorhanden sind empfiehlt sich nur noch der Anschluss von I2C Barometer BMP085 oder MS561101BA 12C Magnetometer HMC5843 HMC5883 AK8975 oder MAG3110 I2C GPS O e gt 0O00 Q e sun Di Di pi pi Oi 0 0 0 0 00 e 000000 O00000 Externe Sensoren External sensors You may connect any I2C sensor to the NanoWii that is supported by the software But as a Gyro and a ACC is already present it is recommendable to connect this sensors I2C Barometer BMP085 or MS561101BA IC Magnetometer HMC5843 HMC5883 AK8975 or MAG3110 12C GPS 0000 0000 3882 2882 prs u SeS G cn GO ww ors 0000 4 1 LiPo berwachung LiPo monitoring Um den Ladezustand des LiPo Akkus berwachen zu k nnen muss ein Spannungsteiler an Pin A3 und GND angebracht werden siehe VBAT oO 9 9 O oF OF u 000 Q 2 an Or 100 0000 O O00000 000000 oO To monitor the LiPo voltage you will need to connect two resistors to pin A3 and GND creating a voltage divider see section VBAT in the software Err 5600003 2 35 Lipo 5 Technische Details Technical Details Power Input e RAW LiPo 2 3S 5 16V e VCC 3 3 5 5V Power Output e VCC 5V max 100mMA Nanowii 0 5 e VCC 5V ma
6. S 3S 5 16V Lipo akkus angeschlossen werden Bei dieser M glichkeit wird kein BEC der Regler ben tigt 2 Versorgung ber ein Regler BEC Verbinden sie daf r den Jumper 2 JP2 mit einer L tbr cke siehe Bild ACHTUNG Wenn Jumper 2 JP2 gebr ckt ist darf auf keinen Fall ein LiPo Akku direkt an das Board angeschlossen werden 3 Versorgung ber VCC Wenn der Empf nger ber eine Stromquelle mit einer Spannung von 5 5 5V betrieben wird kann das Board auch einfach ber den VCC Pin des Gassteckers verbunden werden Bitte lassen sie in diesem Fall Jumper 2 JP2 unverbunden Lipo oder Steller LiPo or ESC There are 3 ways to power the NanoWii board 1 Default The board is powered by a LiPo battery on the specified pins see image you can connect a 2S or 3S 5 16V LiPo In this case there are no ESC BEC needed 2 Power supply by a ESC BEC or UBEC To use a 5V ESC BEC UBEC you will need to solder the jumper 2 JP2 see image ATTENTION If jumper 2 is soldered don t connect a LiPo battery directly to the board 3 Supplied by VCC If your RX is already powered by 5 5 5V you can power the board by the VCC pin of your RX throttle connector In this case please leave jumper 2 JP2 open Ye um a ENT ul aa Se m W y asa q leave open I x for Lipo use close for BEC e iin 7 Board powerd by Lipo dont connect if WelP2 i is osha 1 2 2 2 Um Probleme mit
7. der USB und der Board internen Spannung zu vermeiden ist der Pluspol von dem USB Anschluss nicht verbunden So muss immer eine Stromquelle Lipo oder ESC BEC verbunden sein wahrend das Board mit einem PC verbunden ist Wenn Sie sicher stellen dass nie eine andere Stromquelle gleichzeitig mit dem USB Stecker angeschlossen ist k nnen sie diese Verbindung wieder herstellen Verbinden Sie daf r Jumper 1 JP1 siehe Bild Achtung Auf dem NanoWii 1 0 wurde der JP1 durch eine Sicherung ersetzt Der USB anschluss kann also immer genutzt werden egal ob eine andere Stromquelle angeschlossen ist oder nicht USB Power only nanoWii 0 5 To prevent problems with the USB and the board power the USB s 5V pin is not connected by default So you need to have a power source connected LiPo ESC BEC while the board is connected to a PC via USB To ensure to not connect any other power source while the USB is connected you can activate the USB power by soldering jumper 1 JP1 see image Attantion On the NanoWii 1 0 the JP1 is replaced by a fuse Its now save to use the USB with other power sources Only on the NanoWii 0 5 Close to power the board and the RX by USB 5V If closed any other connected power supply Lipo or BEC may damage r USB port 2 3 Empfanger anschlieBen Connect a RX 2 3 1 Standard Empf nger Standard RX Ein normaler 4 6 Kanal Empf nger ist You can use a standard RX with 4 6
8. nsverzeichniss von Arduino unter drivers gefunden werden Um das NanoWii in Arduino auszuw hlen w hlen Sie unter Tools Board den Arduino Leonardo und unter Tools Serial Port den installierten COM Port Arduino http www arduino cc is a open source software that is designed to simplify the use of some AVR MCU s It is used to edit and upload C code The NanoWii comes preloaded with the latest Arduino Leonardo bootloader This is possible because it uses the same MPU NanoWii and the Leonardo are supported with the latest Arduino version 1 0 1 or later Always use the latest release of the Arduino software Download http arduino cc en Main Software After installing the Arduino software you need to install a driver for the NanoWii Arduino Leonardo Drivers that you can find it in the Arduino installation folder in the drivers subfolder To use the NanoWii you need to select the Arduino Leonardo Tools Board Arduino Leonardo and select its COM port Tools Serial Port h Hilfe u I Automatisch formatieren Strg T Sketch archivieren Kodierung reparieren amp neu laden Serial Monitor Strg Umschalt M Board Serieller Port Programmer Bootloader installieren nace He a F d Arduino Uno Arduino Duemilanove w ATmega328 Arduino Diecimila or Duemilanowe w ATmegal6s Arduino Nano w ATmega328 Arduino Mano w ATmegal Arduino Mega 2560 or Mega ADK
9. other boards I m not sure the info was gathered via re forums be cay f define FFIMOWLl First Sb0Of baro board from Jussi with HMCS543 f define FFIMNUve2 ff second version of 9DOF baro board from Jussi with HMC555J3 define FREEIMOUvL ff ul l amp v0 2 amp 70 3 version of SDOF board from Fabio f define FREEIMIWOS tA FreeIMU v0 3 and vO 3 1 f define FREEIMIYOSS fi FreeIMU 70 3 5 no baro ff detine FREEIMUWO35 MS y FreeIMU v0 3 5 M5 f define FREEIMUWO35 BMP FreeIMU v0 3 5 _ BMP f deline FREEIMUvO4 ii FreeIMU v0 4 with MPUS0O50 HMC555S3L M556110154 lt f define FREEIMU v0 43 same as FREEIMUvO4 with final MPUSOSO with the right ACC scale define NANOWII f define FIFO define QUADRINO Wenn alle Einstellungen vorgenommen wurden klicken Sie auf Upload um die Firmware aufzuspielen F the smallest multiwii FC based on MPU6050 pro micro based proc lt c fi SDOF board from erase f f Dull FC board 9DOF baro board from witespy with BMPOGS baro If all settings are right press the upload button 3 Layout und MaBe Layout and Dimensions Mini USB JP USB 5v lt gt VCC GND p A PF Awa 8 Be ul S 33V wawi le spa 12C Pitch i O A A SCL 12C Roll 16 apn p Gnd GND F Oe cr tle PPM 7 Gm as Sat orange 3 3 Ve ce A2 Sat Black GND Ce ohio 5 6 u Zn a G Ai Set Gray Auxz RX a shhsbh Ge Ao D nn ce ff JP2 GN
10. rn Es verf gt ber einen Mikrocontroller Prozessor einem 3 Achsen Kreisel Gyro und einem 3 Achsen ACC Beschleunigungssensor Ohne weitere Sensoren ist so der Flug im acro und stable Modus m glich Acro Kunstflug verh lt sich hnlich wie ein Helikopter Stable Stabiler flug hnlich wie ein koaxial Helikopter gt f llt immer zur ck in eine horizontale Lage Der hier verwendete Mikrocontroller ATmega32U4 verf gt ber 6 hochaufl sende PMW Steller Signal Ausg nge einen USB Anschluss es wird kein FTDI Adapter ben tigt sowie ber die M glichkeit verschiedene Empf ngertypen auszulesen Die Sensoren Gyro und ACC befinden sich in der MPU 6050 Einleitung Introduction The NanoWii was designed to controll small to medium sized multirotor helicopters It contains a microcontroller unit a 3 axis gyroscope and a 3 axis ACC accelerometer It is possible to fly without additional sensors in acro and stable mode Acro like normal RC helicopters Stable like coaxial helicopters it always returns to a horizontal position The microcontroller used Atmega32u4 has 6 high resolution PWM ESC signal outputs a USB Port no need for a FTDI and the ability to read the signals of various RX types Gyro and ACC are combined in the MPU 6050 NanoWii 0 5 RUN FOFIN ONET e oa Maitilil com 2 Installation 2 1 Pins Anloten Solder the pins Zu erst sollte
11. rn vorgesehen Es k nnen jedoch bis zu acht 8 angeschlossen werden Die dargestellten Pins entsprechen hier der Motorenanordnung und Drehrichtung o OF Q i 9 me C Drehrichtung im Uhrzeigersinn CW O Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn CCW 005 OOGn OOG 0o00 oOOGer rele The NanoWii was designed to provide up to 6 ESC connections but by using the additional pins A2 and 4 up to 8 ESCs motors are possible The images show the motor s positions and spin directions 507 Qo 5 Be 2 5 Copter Montage Copter installation Bei dem Einbau des NanoWii ist darauf zu When installing the NanoWii it is best placed achten dass es so mittig wie m glich am at the center of your copter Copter angebracht wird 2 6 Arduino IDE Arduino http www arduino cc ist eine Open Source Software die gemacht ist um den Umgang mit bestimmten AVR Mikrocontrollern zu vereinfachen Es ist geeignet um C code zu editieren und aufzuspielen Das NanoWii wird mit einem Arduino Leonardo bootloader geliefert da der Arduino Leonardo den gleichen Microcontroller verwendet Das NanoWii sowie auch der Leonardo wird erst ab Version 1 0 1 unterst tzt Es empfiehlt sich also immer die Neuste Arduino Version zu verwenden Download http arduino cc en Main Software Nach der Installation von Arduino kann der Treiber f r das NanoWii Arduino Leonardo Treiber in dem Installatio
12. x 300mA Nanowii 1 0 e 3 3V max 100mA Prozessor e Atmel ATmega32u4 MU e 16Mhz e 32 kB Flash e 2 5 kB SRAM e ikB EEPROM e Datenblatt http www atmel com Images doc7766 pdf Gyro amp ACC InvenSense MPU 6050 Datenblatt http www invensense com mems gyro documents PS MPU 6000A pdf USB Anschluss Mini USB The Spektrum brand is a trademark of Horizon Hobbies USA Vorbehalt Disclaimer Dieses Dokument wurde als Referenz fuer den This is a reference document for the Flyduino flight Flyduino erstellt und erhebt keinerlei Anspruch controller and does not claim to be correct nor auf Korrektheit und oder Vollst ndigkeit Beim complete When handling electrical or electronic Umgang mit elektrischen und eletronischen elements please always use safe practices Bauelementen sollten stets die ensprechenden Vorsichtsmassnahmen getroffen werden Die MultiWii Software wurde unter the GPL The MultiWii software was released under the GPL veroeffentlicht license Revisions v1 0 20120601 Felix created document v1 1 20120625 Axel updated ODT format v1 2 20130303 Felix Updated with Nanowii 1 0
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