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Manual do utilizador

1. Passo Pressionar a tecla 5 Mude para controlo externo 1 gt 1242 0 rpm O N o aparece o L na primeira linha do ecr CARREGAR lt lt DESCARREGAR gt gt CONTRASTE 4 6 Desligue o painel e volte a lig lo ao conversor para que os dados sejam descarregados Como descarregar dados do painel para um conversor de frequ ncia Considere as notas da sec o Como carregar dados do conversor de frequ ncia para o painel na p gina 36 Passo Ac o Pressionar a Ecr tecla 1 Ligue o painel que cont m os dados carregados ao conversor 2 Verifique se o conversor est em controlo local aparece 1 L gt 1242 0 rpm I oL na primeira linha do ecr Se necess rio pressione FREO 45 00 Hz tecla LOC REM para passar para controlo local CORRENTE 80 00 A POT NCIA 75 00 3 Entre no Modo de 1 L gt 1242 0 rpm Setup do Motor Macro de 11 Ctrl Velocidade 1 4 Aceda p gina que cont m as fun es de carga 1 L gt 1242 0 rpm O descarga e contraste CARREGAR lt lt DESCARREGAR gt gt CONTRASTE 4 5 Seleccione a fun o de descarga um cursor intermitente 1 L gt 1242 0 rpm O indica a fun o seleccionada CARREGAR lt lt DESCARREGAR gt gt CONTRASTE 4 6 Inicie a descarga ENTER 1 L gt 1242 0 rpm O DESCARREGAR gt gt
2. Nr Nome Valor Descri o FbEq AVISO Veja o par metro 14 01 14 INVERS O Veja o par metro 14 01 15 CTRL EXT Veja o par metro 14 01 16 SEL REF 2 Veja o par metro 14 01 17 VEL CONSTANTE Veja o par metro 14 01 18 SOBRETENS O CC Veja o par metro 14 01 19 SUBTENS O CC Veja o par metro 14 01 20 LIMITE VEL 1 Veja o par metro 14 01 21 LIMITE VEL 2 Veja o par metro 14 01 22 LIM CORRENTE Veja o par metro 14 01 23 LIM REF 1 Veja o par metro 14 01 24 LIM REF 2 Veja o par metro 14 01 25 LIM BIN RIO 1 Veja o par metro 14 01 26 LIM BIN RIO 2 Veja o par metro 14 01 27 ORDEM MARCHA Veja o par metro 14 01 28 PERDA DE REF Veja o par metro 14 01 29 VEL ATINGIDA Veja o par metro 14 01 30 LIM ACT 1 Veja o par metro 14 01 31 LIM ACT 2 Veja o par metro 14 01 32 REF 14 Veja o par metro 14 01 33 PARAM 14 17 Fonte seleccionada pelo par metro 14 17 34 CTRL TRAVAGEM Veja o par metro 14 01 35 CHOP C CIRC Veja o par metro 14 01 36 14 03 SA DA REL SR3 Selecciona o estado do conversor a indicar atrav s da sa da a rel SR3 O rel energiza quando o estado coincide com o ajuste N O USADO Veja o par metro 14 01 1 PRONTO Veja o par metro 14 01 2 EM MARCHA Veja o par metro 14 01 3 FALHA Veja o par metro 14 01 4 FALHA 1 Veja o par metro 14 01 5 FALHA RST Veja o par metro 14 01 6 AVIS TRAV
3. Nr Nome Valor Descri o FbEq 25 VELOC CR TICAS Intervalos de velocidade nos quais o conversor n o pode funcionar Veja a sec o Velocidades cr ticas na p gina 57 25 01 SEL VEL CR TICAS Activa desactiva a fun o de velocidades cr ticas Exemplo Um ventilador tem vibra es na gama de 540 a 690 rpm e 1380 a 1560 rpm Para fazer com que o conversor salte estas gamas active a fun o de velocidades cr ticas ajuste as gamas de velocidade cr ticas segundo a figura abaixo Veloc motor rpm 1 Par 25 02 540 rpm 1560 2 Par 25 03 690 rpm 3 Par 25 04 1380 rpm 1380 4 Par 25 05 1590 rpm 690 540 gt Refer ncia de veloc do conversor rpm Nota Se o par metro 99 02 CTRL PID as velocidades cr ticas n o s o usadas DESLIGADO Inactivo 0 LIGADO Activa 65535 25 02 VEL CRIT 1 BAIXA Define o limite minimo para a gama de velocidade critica 1 0 18000 rpm Limite minimo O valor n o pode exceder o m ximo par metro 25 03 0 18000 Nota Se o par metro 99 04 ESCALAR a unidade Hz 25 03 VEL CRIT 1 ALTA Define o limite m ximo para a gama de velocidade critica 1 0 18000 rpm Limite m ximo O valor n o pode ser inferior ao minimo par metro 25 02 0 18000 Nota Se o par metro 99 04 ESCALAR a unidade Hz 25 04 VELCRIT2BAIXA Veja o par metro 25 02 0 18000 rpm Veja o par metro 25 02 0 18000 25 05
4. Macros de aplica o 86 Macro Manual Auto Os comandos de Arranque Paragem e Sentido e os ajustes de refer ncia podem ser efectuados a partir de um ou dois locais de controlo externo EXT1 Manual ou EXT2 Auto Os comandos de Arranque Paragem Sentido de EXT1 Manual est o ligados s entradas digitais ED1 e ED2 e o sinal de refer ncia est ligado entrada anal gica EA1 Os comandos de Arranque Paragem Sentido de EXT2 Auto est o ligados s entradas digitais EDS e ED6 e o sinal de refer ncia est ligado entrada anal gica 2 A selec o entre EXT1 e EXT2 depende do estado da entrada digital ED3 O conversor controlado mediante a velocidade A refer ncia de velocidade e os comandos de Arranque Paragem e Sentido tamb m podem ser introduzidos a partir do teclado do painel de controlo Pode seleccionar se uma velocidade constante atrav s da entrada digital ED4 A refer ncia de velocidade em Controlo Auto EXT2 fornecida como uma percentagem da velocidade m xima do conversor Est o dispon veis dois sinais anal gicos e tr s de sa da a rel nos blocos de terminais Os sinais de f brica no ecr do painel de controlo s o FREQUENCIA CORRENTE e CTRL LOCAL Macros de aplica o 87 Liga es de controlo de f brica A figura seguinte apresenta as liga es de controlo externo para a macro Manual Auto S o apresentados os s mbolos dos term
5. Nr Nome Valor Descri o FbEq INTERNA 24V Interna por defeito 1 EXTERNA 24V Externa A carta de controlo ligada a partir de alimenta o externa 2 16 10 SEL ASSIST Activa o Assistente de Arranque DESLIGADO Assistente inactivo 0 LIGADO Assistente activo 65535 16 11 REARME FALHA Define a fonte ou constante para o valor PAR 16 11 do par metro 16 04 PTR 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 255 255 31 obter informa es sobre a diferen a 32768 32767 20 LIMITES Limites de funcionamento do conversor 20 01 VELOCIDADE Define a velocidade minima permitida O limite n o pode ser ajustado se o MINIMA par metro 99 04 ESCALAR Nota O limite est relacionado com o ajuste de velocidade nominal N do motor ou seja o par metro 99 08 Se 99 08 for alterado o limite de velocidade por defeito tamb m alterado 18000 n de pares Limite velocidade minima 1 1rpm de polos par 20 02 Nota Se o valor for positivo o motor n o pode funcionar no sentido inverso rpm 20 02 VELOCIDADE Define a velocidade m xima permitida O limite n o pode ser ajustado se o M XIMA par metro 99 04 ESCALAR Nota O limite est relacionado com o ajuste de velocidade nominal N do motor ou seja o par metro 99 08 Se 99 08 for alterado o limite de velocidade por defeito tamb m alterado par 20 01 18000
6. Index Nom Selec o F BRICA MAN AUTO CTRL PID CTRL T CTRLSEQ W 25 03 VEL CRIT1 SUP 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 478 25 04 VEL CRIT2 INF 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 479 25 05 VEL CRIT2 SUP 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 480 25 06 VEL CRIT3 INF 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 481 25 07 VEL CRIT3 SUP 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 482 26 CTRL MOTOR 26 01 OPTIMIZA O FLUXO N O N O N O N O 501 W 26 02 FLUXO DE TRAVAGEM SIM SIM SIM SIM SIM 502 W 26 03 COMPENSA O IR 0 0 0 0 0 503 W 26 04 FREQ STEP UP IR 0 0 0 0 0 504 W 26 05 ENFRAQ CAMP HEX N O N O N O N O N O 505 W 26 06 REF FLUX PTR C 10000 C 10000 C 10000 C 10000 C 10000 506 W 26 07 CUR REF 96 160 60 60 60 60 507 W 26 08 FLYSTART INIT DLY 25 25 25 25 25 508 W 26 09 FS METHOD ON ON ON ON ON 509 W 26 10 RS20 mOhm Ajust ID run Ajust ID run Ajust ID run Ajust ID run ID run 510 W 27 CHOPPER TRAVAGEM 27 01 CHOPPER TRAV CTL DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO 526 W 27 02 FUNC SOBREC TRAV 527 27 03 5 5 TRAVAGEM 528 27 04 RES TRAV TERM CTE 05 05 05 05 05 529 27 05 TRAV O kW O kW O kW O kW O kW 530 27 06 MODO CTRL BC CC COMUN COMUN Ec COMUN CC COMUN CC COMUN 531 30 5 DE FALHA 30 01 FUN O EA lt MIN FALHA FALHA FALHA FALHA FALHA 601 30 02 PERDA PAINEL FALHA FALHA FALHA FALHA F
7. rd qus 91 Macro de Controlo Sequencial 92 Diagrama de funcionamento edu x abesset D pe a Ir non 92 Liga es de controlo de f brica 93 Macros do UtiliZadot 2 s ROC Mee 94 Sinais actuais e par metros Introdu o ao 1 95 Termos abreviaturas 95 OT SINAIS AGTUALS 45555 en e CRUEL Eod y dos 96 O2SIN AISACTUA Sw rx tete re PX aaa a aa e A ta 98 OS SINAIS ACTUAIS sz E P cre IE deis ud RN E adt 98 O4 SINAIS ACTUAIS Ph A a sa ds 99 09 SINAIS AGTUAILS d edu fact peni oi uos Rad DEM Rer ana sta awana P Pd 99 10 COMANDO 2 ark Vio A D ROUTER NAE Uc TO UR 100 TT SELEBBEFERENGIN L u t esu escort ated fra toe us cte o dade ta y ahina aE 102 12 VEL CONSTANTES 107 13 ENT ANAL GICAS 110 14 SAIDAS A REL d teta Catha 113 IS SAIDAS ANAL GICAS uoa cu LASS ee uyw
8. Nr Nome Valor Descri o FbEq 13 03 ESCALA 1 Escala a entrada anal gica EA1 Exemplo O efeito na refer ncia de velocidade REF1 quando Selec o da fonte REF1 Par metro 11 03 EA1 EA3 Ajuste do valor m ximo REF1 Par metro 11 05 1500 rpm Valor actual de EA1 4 V 40 do valor escala completo Valor actual EA3 12 mA 60 do valor escala completo Escala de EA1 100 escala de EA3 1096 EA1 EA3 EA1 EA3 10V 1500rpm 20 150 221500 rpm 60 90 690 40 600 rpm 0 rpm 0 1000 Gama de escala 0 32767 13 04 FILTRO EA1 Define a constante de tempo de filtro para a entrada anal gica EA1 Sinal sem filtro 1 1 eT 100 entrada de filtro escala Sinal com filtro t tempo T constante de tempo de filtro t T Nota O sinal tamb m filtrado devido ao hardware do interface do sinal constante de tempo de 10 ms N o pode ser alterado com um par metro 0 00 10 00 s Constante de tempo de filtro 0 1000 13 05 INVERS O EA1 Activa desactiva a invers o da entrada anal gica EA1 N O Sem invers o 0 SIM Invers o activa O valor m ximo do sinal de entrada anal gica corresponde 65535 refer ncia minima e vice versa 13 06 EA2 MINIMO Veja o par metro 13 01 0 mA Veja o par metro 13 01 1 4 mA Veja o par metro 13 01 2 VALOR AJUST Veja o par metro 13 01 3 AJUSTE Veja o par metro 13 01 4
9. 629 31 05 SOBRETENS O N O N O N O N O N O 630 31 06 SUBTENS O N O N O N O N O 631 31 07 EA lt MIN N O N O N O N O N O 632 31 08 LINE CONV N O N O N O N O N O 633 Dados adicionais sinais actuais e par metros 257 Index Nom Selec o F BRICA MAN AUTO CTRL T CTRLSEQ PB 32 SUPERVIS O 32 01 FUNC VEL1 N O N O N O N O N O 651 32 02 LIMITE VEL1 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 652 32 03 FUNC VEL2 N O N O N O N O N O 653 32 04 LIMITE VEL2 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 654 32 05 FUNC CORRENTE N O N O N O N O N O 655 32 06 LIM CORRENTE 0 0 0 0 0 656 32 07 FUN BIN RIO 1 N O N O N O N O N O 657 32 08 BIN RIO 1 0 0 0 0 0 658 32 09 FUNC BIN RIO 2 N O N O N O N O N O 659 32 10 BIN RIO 2 0 0 0 0 0 660 32 11 FUNC REF1 N O N O N O N O N O 661 32 12 LIMITE REF 1 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 662 32 13 FUNC REF2 N O N O N O N O N O 663 32 14 LIMITE REF2 0 0 0 0 0 664 32 15 1 665 32 16 LIMITE ACT1 0 0 0 0 0 666 32 17 FUNC ACT2 N O N O N O N O N O 667 32 18 LIMITE ACT2 0 0 0 0 0 668 33 INFORMA O 33 01 VERS O PROGRAM Vers o Vers o Vers o Vers o Vers o 676 33 02 VERS O PR
10. 11 03 8 Veja o par metro 11 03 9 EA2 EA3 Veja o par metro 11 03 10 EA1 EA3 Veja o par metro 11 03 11 EA2 EA3 Veja o par metro 11 03 12 MIN EA1 EA3 Veja o par metro 11 03 13 MIN EA2 EA3 Veja o par metro 11 03 14 MAX EA1 EA3 Veja o par metro 11 03 15 MAX EA2 EA3 Veja o par metro 11 03 16 ED3U 4D R Veja o par metro 11 03 17 ED3U 4D Veja o par metro 11 03 18 ED5U 6D Veja o par metro 11 03 19 REF COM Veja o par metro 11 03 20 REF COM2 EA1 Veja o par metro 11 03 21 REF COM2 EA1 Veja o par metro 11 03 22 COMUN R PIDA Veja o par metro 11 03 23 REF COM2 EA5 Veja o par metro 11 03 24 REF COM2 EA5 Veja o par metro 11 03 25 5 Veja par metro 11 03 26 6 Veja par metro 11 03 27 EA5 JOYST Veja o par metro 11 03 28 Sinais actuais e par metros 107 Nr Nome Valor Descri o FbEq EA6 JOYST Veja o par metro 11 03 29 EA5 EA6 Veja o par metro 11 03 30 EA5 EA6 Veja o par metro 11 03 31 EA5 EA6 Veja o par metro 11 03 32 MIN EA5 6 Veja o par metro 11 03 33 MAX EA5 6 Veja o par metro 11 03 34 ED11U 12D R Veja o par metro 11 03 35 EA11U 12D Veja o par metro 11 03 36 PARAM 11 11 Fonte seleccionada por 11 11 37 EA1 BIPOLAR Veja o par metro 11 03 38 11 07 REF EXT2 MINIMA Define o valor minimo para a refer ncia externa REF2 valor absoluto Corresponde
11. L gt 1242 0 rpm I LTIMA FALHA BRECORRENTE 121 H 1 MIN 23 S gt 1242 0 rpm I LTIMA FALHA MIN S L gt 1242 0 rpm I Q 45 00 Hz RENTE 80 00 A NCIA 75 00 amp Painel de controlo Como visualizar e restaurar uma falha activa 31 AVISO Se seleccionar uma fonte externa para o comando de opera o e estiver LIGADO o conversor arranca imediatamente ap s o rearme de uma falha Se a causa da falha n o tiver sido eliminada o conversor volta a disparar a falha Passo Ac o Pressionar a Ecr tecla 1 Para visualizar uma falha activa 1 L gt 1242 0 rpm ACS 800 FALHA TEMP ACS800 2 Para restaurar a falha 1 L gt 1242 0 rpm O e FREQ 45 00 Hz CORRENTE 80 00 A POT NCIA 75 00 Sobre o hist rico de falhas O hist rico de falhas guarda a informa o sobre os eventos mais recentes falhas avisos e rearmes do conversor A tabela abaixo indica como esses eventos s o guardados no hist rico de falhas Acontecimento Informa o no ecr O conversor detecta uma falha e N mero sequencial do evento e texto Visualiza o do hist rico gera uma mensagem de falha ULTIMA FALHA Sinal de falhas Normes Nome da falha e um sinal frente c digo de fieldbus do nome N mero sequencial Tempo de Tempo total de liga o rede 1 o acontecimento mais ligac o O utilizador restaura a men
12. 32 Como ajustar um par metro de selec o de fonte ponteiro 33 Modo d Fun o i e eo Rar ORA CARE B 34 Como entrar num assistente navegar e sair 35 ndice Como carregar dados do conversor de frequ ncia o painel 36 Como descarregar dados do painel para um conversor de frequ ncia 37 Como ajustar contraste do ecr 38 Modo de selec o de conversor 39 Como seleccionar um conversor e alterar o seu n mero de ID no painel 39 Leitura e introdu o de valores boleanos no ecr 40 Fun es do programa Introdu o ao capitulo us em a aa o RD Na a wu aa 41 Assistente de arranque 41 U o o DS RC ANP PRE 41 Ordem pr definida das tarefas 41 Lista de tarefas e os par metros relevantes do conversor 42 Conte do dos ecr s do assistente 43 Controlo local vs o controlo externo 43 Controlo ocal i
13. 227 M todo de rearme 227 Hist rico de falhas u e ua IN O IRAE TS HI GER 227 Mensagens de aviso geradas pelo accionamento 228 Mensagens de aviso geradas pelo painel de controlo 235 Mensagens de falha geradas pelo 236 M dulo de extens o anal gico Introdu o ao cap tulo ami RCA RR ARE Ve NANDA EA 245 Controlo de velocidade atrav s do m dulo de extens o anal gico 245 xs eR REA LOG a a RUMOR CEU ADR ved 245 Ajustes do m dulo de extens o anal gico e do accionamento 245 Ajustes de par metros entrada bipolar em controlo b sico de velocidade 246 Ajustes de par metros entrada bipolar em modo joystick 247 ndice 12 Dados adicionais sinais actuais e par metros Introdu o ao capltulo i AR 249 Termos e abreviat ras us kiasa is Sea wasl baee 249 Endere os de fieldbus 249 M dulos adaptadores do tipo Rxxx tais como RPBA 01 RDNA 01 etc 249 M dulos adaptadores do tipo Nxxx tais como NPBA 12 N
14. Bit Nome Valor Descri o 0 Reservado 1 ENABLE 1 Activo 0 Paragem livre Reservado ARRANCAR 0 1 PARAR 0 Parar de acordo com o par metro 21 03 FUN O PARAGEM Reservado 5 MODO CTRL 1 Seleccionar modo de controlo 2 0 Seleccionar modo de controlo 1 Reservado Reservado 8 REARME FALHA 0 gt 1 Rearmar falha do conversor 9 15 Reservado PALAVRA ESTADO para o perfil de comunica o CSA 2 8 3 0 Bit Nome Valor Descri o 0 PRONTO 1 Pronto para funcionar 0 A iniciar ou erro de inicializa o 1 ACTIVO 1 Activo 0 Paragem livre Reservado EM MARCHA 1 Em funcionamento com a refer ncia seleccionada 0 Parado Reservado REMOTO Conversor em modo Remoto 0 Conversor em modo Local 6 Reservado 7 AT_SETPOINT 1 Conversor na refer ncia 0 O conversor n o est na refer ncia 8 EM FALHA 1 Falha activa 0 Sem falhas activas 9 AVISO 1 Aviso activo 0 Sem avisos activos 10 LIMITE 1 Conversor em um limite 0 Conversor sem limite 11 15 Reservado A escala actual e de refer ncia igual do perfil Accionamentos ABB Controlo por fieldbus 215 Outras palavras de estado falha alarme e limite 03 03 PALAVRA DE ESTADO AUXILIAR Bit Nome Descri o 0 Reservado 1 OUT OF WINDOW Diferen a de velocidade fora da janela no controlo de velocidade 2 Reservado 3 MAGNETIZED Formad
15. Nr Nome Valor Descri o FbEq 27 CHOPPER TRAV Controlo do chopper de travagem 27 01 CHOP TRAV Activa o controlo do chopper de travagem Nota Se um chopper externo por ex NBRA xxx usado o par metro deve ser desactivado DESLIGADO Inactivo 0 LIGADO Activo Nota Assegure se que o chopper e a resist ncia de travagem est o 65535 instalados e que o controlo de sobretens o est desligado par m 20 05 27 02 FUNC SOBREC Activa a protec o de sobrecarga da resist ncia de travagem As vari veis TRAV ajust veis pelo utilizador s o os par metros 27 04 e 27 05 N O Inactivo 0 AVISO Activo Se o conversor detectar uma sobrecarga gera um aviso FALHA Activo Se o acionamento detectar uma sobrecarga dispara uma falha 2 27 03 RESIST TRAVAGEM Define o valor de resist ncia da resist ncia de travagem O valor usado na protec o de sobrecarga 0 00 100 00 ohm Valor da resist ncia 0 100 27 04 RES TRAV TERM Define a constante de tempo t rmica da resist ncia de travagem O valor CTE usado na de sobrecarga Veja o par metro 27 02 Com resist ncias de travagem tipo SACE o ajuste do par metro 200 s Com resist ncias de travagem tipo SAFUR o ajuste do par metro 555 s 0 000 10000 000 s Constante de tempo 1 1 27 05 POT TRAV CTE Defines the maximum continuous braking power which will raise the resistor MAX temperature to the maximum allowed value The value is
16. Painel de controlo 38 Como ajustar o contraste do Passo Pressionar a Ecr tecla 1 Entre no Modo de Fun o 1 L gt 1242 0 rpm O Setup do Motor Macro de 11 Ctrl Velocidade 1 descarga e contraste CARREGAR lt lt DESCARREGAR gt gt CONTRASTE 4 2 Aceda p gina que cont m as fun es de carga 1 L gt 1242 0 rpm O 3 Seleccione uma fun o um cursor intermitente indica a 1 L gt 1242 0 rpm O fun o seleccionada CARREGAR lt lt DESCARREGAR gt gt CONTRASTE 4 4 Aceda fun o de ajuste do contraste ENTER 1 L gt 1242 0 rpm O CONTRASTE 4 5 Ajuste o contraste 1 L gt 1242 0 rpm CONTRASTE 6 6 a Aceite o valor seleccionado ENTER 1 L gt 1242 0 rpm O CARREGAR lt lt DESCARREGAR gt gt CONTRASTE 6 6 b Cancele o novo ajuste e mantenha o valor original pressionando uma das teclas de selec o de modo gt 1242 0 rpm I 45 00 Hz ENTE 80 00 A NCIA 75 00 FRE CO POTE Entra no modo seleccionado p UJ O Painel de controlo Modo de selec o de conversor 39 No uso normal as fun es dispon veis no Modo de Selec o de Conversor n o s o necess rias estas fun es est o reservadas para aplica es onde se ligam v rios conv
17. L Controlo local gt Directo R Controlo remoto lt Inverso gt 1242 0 rpm Refer ncia do conversor Painel de controlo Estado do conversor Em marcha O Parado Marcha inactiva 27 Controlo do conversor com o painel Com o painel o utilizador pode controlar o conversor da seguinte forma arrancar parar e alterar o sentido de rota o do motor introduzir a refer ncia de velocidade do motor ou a refer ncia de bin rio introduzir uma refer ncia de processo quando o controlo PID de processo est activo restaurar as mensagens de falha e de aviso alternar entre controlo local e externo do conversor O painel pode ser usado para controlar o conversor sempre que o mesmo esteja em controlo local e a linha de estado esteja vis vel no ecr Como arrancar parar e alterar o sentido de rota o Passo Ac o Pressionar a Ecr tecla 1 Para visualizar a linha de estado 1 gt 1242 0 rpm I FREQ 45 00 Hz CORRENTE 80 00 A POT NCIA 75 00 2 Para mudar para controlo local 1 L gt 1242 0 rpm I apenas se o conversor n o se encontra em controlo FREQ 45 00 Hz local ou seja quando aparece um L na primeira CORRE NTE 80 00 A linha do ecr POTENCIA 75 00 3 Para parar 1 L gt 1242 0 rpm O FREQ 45 00 Hz CORR
18. 159 50 M DULO ENCODER 161 51 DADOS MOD COM iei espe ade PH opas vq OR TR bp 162 52 MODBUS STANDARD Jogo hu y B dite Rex o sa 162 BO MESTRE SEGUIDONR 243 donee w ha EE RR GRON 163 70 CONTROLO DDGS rag CR akna A 165 TZ CURVA CARGA UTE RE RR ah hi oen Sis oe ka s buy Aa 166 83 GTRL PROG ADAPT enun Rod at saa SS qa A dede ED E a 168 84 amp PROG ADAPTATIVO ik aN aa M dn ROS EQ a Son 169 85 CONST UTILIZADOR ck o eet Te pd e ac C c 170 90 DEF ENDER REG Dimas Sema palu x e o one Moo CARES UR 171 92 DEF ENDER TRAD saia wanaq usha TOC n en on 172 SS HARDWARE ESPEG pagar ss aat puka aqe eX ea qup E ER act up 173 96SAEXTERNA current Ye o S uk 175 98 MOD OPCIONALIS i s aia a RC ORO CCS TR 177 99 DADOS INICIAIS cs a ac e ma e mata e a e ara DA Arad 183 Controlo por fieldbus Introducao ao capltulo a Q Tu sas E au hu SR RC aee ud 187 Generalidades do sistema 187 Controlo fie
19. 66 Temperatura da carta de controlo 66 Sobrefrequ ncia 66 Falha Interna x u ext Ede b e uiw EE 66 Limit s de Opera o scam sa T Pau rau Bur SAC Vas R UR 67 q id a 67 LEimite de pot nicia ix Y u DA EAD V po RA tci 67 Rearmes autom ticos 67 IAJUSUB a oso hi at hw SSD SS uk E 67 SUPErVIS ES amas asia RSA A u AC 67 Ajuste S s esi base mue d w 67 Diagn sticos pass picada a E a bad a A RU Rada aa dapi 67 Bloqueio de par metros 68 Eb pu SEAS Sa SE eis 68 Controlo PIB d processo suma beoe DP EUH BR aqa 68 Diagramas de ve IN AES ERA Ma e d D es 68 AJUSTES PC 69 Diadriosl COS exco E M 69 Fun o dormir para o controlo PID de processo 69 Exemplo ndo RUP ps EUCH Re
20. d Pa s Ma 70 ade aac e ao ule Da S Vet Ia a a ro doa 70 Diagn sticos a a sea a due Tab dard doa Ar P ARMED rd apa 70 Medi o da temperatura do motor atrav s da E S standard 71 eia cu ax pde a a o rr paria 72 Diagn sticos aaria p qe A adque 72 Medi o da temperatura do motor atrav s da extens o de E S anal gica 73 AJUSTES RD ATHE Ur 74 DiaBgriostlCOS a a PEE SE n dos utu Rcs dca pd cd 74 Programa o adaptativa com os blocos de fun es 74 DriveAP Z ya au mee Reise ed debi o nd 74 Controlo de um trav o mec nico 75 Exemplo uku eC Ra aca ASR RA AR d oe n qu e o OR M A 75 Esquema do tempo de funcionamento 76 Altera es de estado 77 AJUSTES o sun bros Lau eu Ss 78 DIAQNOSUCOS exu vias ES 78 Utiliza o como Mestre Seguidor de v rios conversores 78 Ajustes E diagriosliGOS Ma a A SUR dA A E RP 78 JOQUINO ua prp 79 AJUSTES SIR a
21. K 1 Tempo integra o gt 0 Ke Tp Tempo deriva o 0 Valor Ke c t T 0 01 999 97 s Tempo de integra o 10 999970 Sinais actuais e par metros 134 Nr Nome Valor Descri o FbEq 23 03 TEMPO DERIVA O Define o tempo de deriva o para o controlador de velocidade A ac o derivada aumenta a sa da do controlador se o valor de erro muda Quanto maior for o tempo de deriva o mais aumenta a sa da do controlador de velocidade durante a mudan a Se o tempo de deriva o for ajustado para zero o controlador funciona como um controlador Pl n o como um controlador PID A deriva o faz com que o controlo seja mais sens vel a perturba es Nota A altera o deste par metro s recomendada se for usado um encoder de impulsos A figura abaixo mostra a sa da do controlador de velocidade depois de um passo de erro quando o erro permanece constante Ganho 1 T Tempo integra o gt O Tempo deriva o gt 0 Ts Per odo amostragem 1 ms Ae Mudan a do valor de erro entre 4 duas amostragens ML e Sa da do controlador Valor de erro vc 0 0 9999 8 ms 23 04 COMPENSA O ACEL Valor do tempo de deriva o Define o tempo de deriva o para a compensa o de acelera o desacelera o Para compen
22. Sinais actuais e par metros 140 Nr Nome Valor Descri o FbEq VEL CTE 15 O conversor gera um aviso El lt FUNC MIN 8110 e ajusta a velocidade para 3 o valor definido pelo par metro 12 16 AVISO Verifique se seguro continuar com o funcionamento no N caso de perda do sinal de entrada anal gica ULTIMA VEL O conversor gera um aviso El lt FUNC MIN 8110 e fixa a velocidade no 4 n vel a que o conversor estava a funcionar A velocidade determinada com a velocidade m dia dos ltimos 10 segundos AVISO Verifique se seguro continuar com o funcionamento no N caso de perda do sinal de entrada anal gica 30 02 FALHA PAINEL Selecciona como reage o conversor a uma falha de comunica o com o painel de controlo FALHA O conversor dispara numa falha e o motor p ra como definido pelo 1 par metro 21 03 VEL CTE 15 O conversor gera um aviso e ajusta a velocidade ao valor definido pelo 2 par metro 12 16 AVISO Verifique se seguro continuar com o funcionamento no N caso de falha de comunica o com o painel ULTIMA VEL O conversor gera um aviso e fixa a velocidade no n vel a que o conversor 3 estava a funcionar A velocidade determinada com a velocidade m dia dos ltimos 10 segundos AVISO Verifique se seguro continuar com o funcionamento no N caso de perda do sinal de entrada anal gica 30 03 FALHA EXTERNA Selecciona um interfa
23. 204 Diagrama de blocos Selec o de valores actuais para o fieldbus quando usado um adaptador de fieldbus do tipo NXXX 205 Berfis de comunicacao sis ad tea a S SS a E O Eds niat 206 Perfil de comunica o Accionamentos ABB 206 03 01 PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL 207 ndice 03 02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL 208 Escala da refer ncia de fieldbus 210 Perfil de comunica o de Accionamentos Gen ricos 211 Comandos do conversor suportados pelo perfil de comunica o Accionamentos Gen ricos 212 Escala da refer ncia de fieldbus 213 Perfil de comunica o CSA 2 8 3 0 214 PALAVRA DE CONTROLO para o perfil de comunica o CSA 2 8 3 0 214 PALAVRA ESTADO para o perfil de comunica o CSA 2 8 3 0 214 Outras palavras de estado falha alarme e limite 215 03 03 PALAVRA DE ESTADO AUXILIAR 215 03 04 PALAVRA LIMITE 1 216 03 05 PALAVRA FALHA 1 216 0
24. EA5max 13 18 ESCALA EA5 100 13 20 INVERS O 5 N O 30 01 FUN O EA lt MIN 2 A figura abaixo representa a refer ncia de velocidade correspondente entrada bipolar EA1 do m dulo de extens o escala Gama de opera o REFim x 10 03 SENTIDO DIRECTO ou g PEDIDO x nein i S I i REF1min 1 1 l e I 10 03 SENTIDO DIRECTO ou PEDIDO escala REFim x 5 EA5min EA5min 5 Sinal de entrada anal gico EA5min 13 16 EA5 MINIMO EA5m x 13 17 EA5 M XIMO escala REF1 m x 13 18 ESCALA 5 x 11 05 REF EXT1 M XIMO REF1min 11 04 REF EXT1 MINIMO 1 gama de velocidade negativa necess rio um comando de invers o separado 2 Ajustar se for usada a supervis o de zero vivo M dulo de extens o anal gico 247 Ajustes de par metros entrada bipolar em modo joystick A tabela abaixo lista os par metros que afectam o tratamento da refer ncia de velocidade recebida atrav s da entrada bipolar 1 do m dulo de extens o EA5 do accionamento Par metro Ajuste 98 06 AE S MODULO EXT RAIO SLOT1 98 13 FUNC AE S EXT EA1 BIPOLAR 5 10 03 SENTIDO DIRECTO INVERSO SELECCION VELU 11 02 SEL EXT1 EXT2 EXT1 11 03 SEL REF EXT1 EA5 JOYST 11 04 REF EXT1 MINIMO REF 1min 11 05 REF EXT1 M
25. viaavi SIVNIS soava aa 1 XXXN od op snqpjey opesn opuenb o oe529Jeg soo2o q op Controlo fieldbus 206 Perfis de O ACS800 suporta tr s perfis de comunica o O perfil de comunica o Accionamentos ABB O perfil de comunica o Accionamentos Gen ricos O perfil de comunica o CSA 2 8 3 0 O perfil de comunica o Accionamentos ABB deve ser seleccionado com m dulos adaptadores de fieldbus do tipo Nxxx e quando seleccionado o modo espec fico do fabricante atrav s do PLC com os m dulos adaptadores de fieldbus do tipo Rxxx O perfil de comunica o Accionamentos Gen ricos s suportam os m dulos adaptadores de fieldbus do tipo Rxxx O perfil de comunica o CSA2 8 3 0 pode ser seleccionado para compatibilidade com as vers es do Programa de Aplica o 2 8 e 3 0 Isto elimina a necessidade de reprogramar o PLC quando se substituem conversores com as vers es acima mencionadas Perfil de comunica o Accionamentos ABB O perfil de comunica o Accionamentos ABB activado quando o par metro 98 07 ajustado para ACCION ABB A Palavra de controlo a Palavra de estado e a escala de refer ncias para o perfil s o descritas abaixo O perfil de comunica o Accionamentos ABB pode ser usado atrav s de EXT1 e EXT2
26. Bit Nome Descri o 0 LIMITE VEL 1 A velocidade de sa da excedeu caiu o limite de superv 1 Veja o grupo 32 SUPERVIS O 1 LIMITE VEL 2 A velocidade de sa da excedeu caiu o limite de superv 2 Veja o grupo 32 SUPERVIS O 2 LIM CORRENTE A corrente do motor excedeu caiu o limite de supervis o ajustado Veja o grupo 32 SUPERVIS O 3 LIM REF 1 A refer ncia 1 excedeu caiu o limite de supervis o Veja o grupo 32 SUPERVIS O 4 LIM REF 2 A refer ncia 2 excedeu caiu o limite de supervis o Veja o grupo 32 SUPERVIS O 5 LIM BINARIO 1 O bin rio do motor excedeu caiu o limite de supervis o BIN RIO 1 Veja o grupo 32 SUPERVIS O 6 LIM BINARIO 2 O bin rio do motor excedeu caiu o limite de supervis o BIN RIOZ Veja o grupo 32 SUPERVIS O 7 LIM ACT 1 O valor actual 1 do controlador PID excedeu caiu o limite de supervis o Veja o grupo 32 SUPERVIS O 8 LIM ACT 2 O valor actual 2 do controlador PID excedeu caiu o limite de supervis o Veja o grupo 32 SUPERVIS O 9 ACIMA LIMITE 1 O valor da frequ ncia actual ou da velocidade igual ou superior ao limite de supervis o par 32 02 0 O valor da frequ ncia actual ou da velocidade est dentro do limite de supervis o 10 Reservado 15 03 15 PALAVRA FALHA 4 Bit Nome Descri o 0 CHOKE OTEMP Ajuste falha do m dulo 1 TEMP MOTOR 1 Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo An lise de falhas 2 TEMP MOTOR 2 3 RECONHEC TRAV 4 15 Reserv
27. Veloc Zero Veloc Zero 2 Tempo Atraso Tempo Sem atraso da velocidade zero O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa Quando a velocidade actual do motor cai abaixo de um limite interno chamado velocidade zero o controlador de velocidade desligado modula o do inversor e o motor desacelera at parar Com atraso da velocidade zero O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma rampa Quando a velocidade actual do motor cai abaixo de um limite interno chamado velocidade zero a fun o de atraso de velocidade zero activada Durante o atraso a fun o mant m o controlador de velocidade activo o inversor modula o motor magnetizado e o conversor est pronto para um rearranque r pido 0 0 60 05 Sinais actuais par metros Tempo de atraso 10 15 131 Nr Nome Valor Descri o FbEq 22 ACEL DESACEL Tempos de acelera o e desacelera o 22 01 SEL ACEL DES Selecciona o par activo de tempos de acelera o desacelera o ACEL DES 1 S o usados os tempos de acelera o desacelera o 1 Veja os par metros 1 22 02 e 22 03 ACC DEC 2 S o usados os tempos de acelera o desacelera o 2 Veja os par metros 2 22 04 e 22 05 ED1 Selec o do par de tempos de acelera o desacelera o atrav s da entrada 3 digital ED1 O S o usados o tempo de acelera o e de desacelera o 1 1
28. b atisun as 80 Fun o de opera o reduzida 80 ndice AJUSTES nd AP OR US ane maps 80 5 qua E spa E TR TE SS 80 Curva de carga do utilizado u ud ir E aku Rs E Rete ERE 81 SODPISCIIUS 2 Lost e dut RO quta u AT SR ERA SR 81 DIU qua fi 82 DiagnostieosSu z D 82 Macros de aplica o Introdu o ao 83 Introdu o as macros is zudem es ope YE Wed p d e m sa e gh RE Pul pi a 83 REDE 84 Liga es de controlo de f brica E OY q RA 85 Macro Manual Auto ia e a DS DAP SD MAC CELA RR E DA 86 Liga es de controlo de f brica r E 87 Macro Controlo PID eR eae ROD A A Shu A 88 Exemplo de liga o sensor de 24 VCC 4 20 de dois fios 88 Liga es de controlo de f brica 2 RT CV E RE EU Tes 89 Macro Controlo de 90 Liga es de controlo de f brica
29. ndice de par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 100 1s 255 255 31 C mais informa es sobre a diferen a 32768 C 32767 Sinais actuais e par metros 133 Nr Nome Valor Descri o FbEq 23 CTRL VELOCIDADE Vari veis do controlador de velocidade Os par metros n o s o vis veis se o 99 04 ESCALAR Veja a sec o Ajuste do controlador de velocidade na p gina 58 23 01 GANHO Define o ganho relativo para o controlador de velocidade Um ganho elevdo pode provocar oscila o A figura abaixo mostra a sa da do controlador de velocidade depois de um passo de erro quando o erro permanece constante Ganho 1 T Tempo integra o 0 Tp Tempo deriva o 0 Valor de erro Sa da do controlador Sa da do e Valor de erro controlador Kp 0 0 250 0 0 25000 23 02 TEMPO Define um tempo de integra o para o controlador de velocidade Este tempo INTEGRA O define a velocidade qual varia a sa da do controlador muda quando o valor de erro constante Quanto menor for o tempo de integra o mais r pido se corrige o valor de erro cont nuo Um tempo de integra o demasiado breve torna o controlo inst vel A figura abaixo mostra a sa da do controlador de velocidade depois de um passo de erro quando o erro permanece constante Sa da do controlado
30. 21 Como efecutaro IB RUn ien eh E dee eae eR TAa i 22 Procedimentos do ID RUM u s RE pra 22 Painel de controlo Introdu o ao 25 Descricao geral do pain amp l 2 uu state D as ps 25 Teclas e ecr s do modo de opera o do 26 Einha de estado e eee RSEN Cate e dtu e dan a e 26 Controlo do conversor o painel 27 Como arrancar parar e alterar o sentido de rota o 27 Como ajustar a refer ncia de velocidade 28 Modo de visualiza o de sinais actuais 29 Como seleccionar sinais actuais para o 29 Como visualizar o nome completo dos sinais actuais 30 Como visualizar e restaurar o hist rico de falhas 30 Como visualizar e restaurar uma falha activa 31 Sobre o hist rico de falhas 31 Modo de Par metro 32 Como seleccionar um par metro e alterar o seu valor
31. BATT FAILURE 5581 3 18 AW 5 bit 15 Erro de mem ria de backup da unidade APBU procovado por ajuste do interruptor S3 da APBU tens o da bateria muito baixa Com inversores ligados em paralelo active a bateria de backup ajustando o actuador 6 do interruptor S3 para LIGADO Substitua a bateria de backup SOBRETEMP BC 7114 3 18 AW 5 bit 3 RECONH TRAV FF74 3 16 AW 4 bit 3 Sobrecarga do chopper de travagem Estado inesperado do sinal de reconhecimento de travagem Pare o accionamento Deixe o chopper arrefecer Verifique o ajuste dos par metros da fun o de protec o de sobrecarga da resist ncia veja o grupo de par metros 27 CHOPPER TRAV Verifique se o ciclo de travagem est dentro dos limites permitidos e se a tens o CA de alimenta o do accionamento n o excessiva Veja o grupo 42 CONTROLO TRAV Verifique a liga o do sinal de reconhecimento de travagem RF SOBRETEMP 7112 3 18 AW 5 bit 2 Sobrecarga da resist ncia de travagem Pare o accionamento Deixe a resist ncia arrefecer Verifique o ajuste dos par metro da fun o de protec o de sobrecarga da resist ncia veja o grupo de par metros 27 CHOPPER TRAV Verifique se o ciclo de travagem est dentro dos limites permitidos CALIBRA EFECT FF37 Calibra o dos transformadores de corrente de sa da efectuada Continue com o funcionamento normal REQ CALIBRA FF36
32. Controlador Advant 80 Liga o ptica ModuleBus TB811 5 MBd ou TB810 10 MBd Interface de Porta ModuleBus Optico Veja a sec o Liga o ptica ModuleBus Interface de Comunica o de Fieldbus CI810A FCI Liga o ptica ModuleBus TB811 5 MBd ou TB810 10 MBd Necess rio Interface de Porta ModuleBus ptico O Interface de Porta ModuleBus ptico TB811 est equipado com componentes pticos de 5 MBd enquanto que o TB810 tem componentes de 10 MBd Todos os componentes pticos numa liga o de fibra ptica devem ser do mesmo tipo j que os componentes de 5 MBd n o s o compat veis com os de 10 MBd A selec o entre TB810 e TB811 depende do equipamento a que v o ser ligados O Interface de Porta ModuleBus ptico TB811 est equipado com componentes pticos de 5 MBd enquanto que o TB810 tem componentes de 10 MBd Todos os componentes pticos numa liga o de fibra ptica devem ser do mesmo tipo j que os componentes de 5 MBd n o s o compat veis com os de 10 MBd A selec o entre TB810 e TB811 depende do equipamento a que v o ser ligados Com a op o de M dulo de Comunica o RDCO o Interface seleccioando da seguinte forma Interface de Porta ModuleBus M dulo de Comunica o DDCS opcional Opcional RDCO 01 RDCO 02 RDCO 03 TB811 x x TB810 x Se for usada uma unidade de ramifica o NDBU 85 95 com CI810A deve ser usado o Interface de Porta ModuleBus OpticoTB81
33. Nr Nome Valor Descri o FbEq 1 2 Divis o ACT1 e 2 5 1 2 Selecciona minimo de ACT1 2 6 MAX A1 A2 Selecciona o ximo de ACT1 e ACT2 7 sart A1 A2 Raiz quadrada da subtrac o de ACT1 e ACT2 8 sqA1 sqA2 Adi o da ra z quadrada de 1 com a ra z quadrada de AC T2 9 40 07 SEL ENT ACT1 Selecciona a fonte para a vari vel ACT1 Veja o par metro 40 06 EA1 Entrada anal gica EA1 1 EA2 Entrada anal gica EA2 2 EA3 Entrada anal gica EA3 3 EA5 Entrada anal gica 5 4 EA6 Entrada anal gica EA6 5 PARAM 40 25 Fonte seleccionada com o par metro 40 25 6 40 08 SEL ENT ACT2 Selecciona a fonte para a vari vel ACT2 Veja o par metro 40 06 EA1 Entrada anal gica EA1 1 EA2 Entrada anal gica EA2 2 EA3 Entrada anal gica EA3 3 5 Entrada anal gica 5 4 EA6 Entrada anal gica EA6 5 40 09 MINIMO ACT1 Define o valor minimo para a vari vel ACT1 se for seleccionada uma entrada anal gica como fonte para ACT1 Veja o par metro 40 07 Os ajustes minimo e m ximo 40 10 de ACT1 definem como se converte o sinal de tens o corrente recebido do dispositivo de medi o para um valor de percentagem usado pelo controlador PID de processo 1000 1000 Valor minimo em percentagem da gama de entrada anal gica ajustada A 10000 equa o abaixo explica como calcular o valor quando a entrada anal gica 10000 EA1 usada como uma vari vel ACT1 1 13 01 _ 1
34. Re S E ua 11412 1x3 zig EO VOL MO NO snaq13ala Can ss o lio 0 15700 8 13535 28 g1avNa una 1201 Z NI 98 MOINIV Srigq18l4 sg 15700 ent sngq13l4 MONIY 2 1nO 109198 1 915 012 Waw 007 T3NVd dois davies dOLS 1418 Ja 440 29 T aMlardis 2440 18 ais zixa 00 c L 33O NO og v0 OL snadiaid SH vo ONLLVINCOW 4015 1415 a a l 9 Ha 2 dO1S diva 1V SOLON 915 NI 2515 MIS 11001 Diagramas de blocos de controlo Procedimentos de Rearme e de Ligar Desligar O diagrama abaixo representa o diagrama anterior mais detalhadamente Procedimentos de Arranque Paragem Perm Fun e Bloqueio de Arranque RESET FROM PANEL RESET FROM FIELDBUS IN LOCAL MODE 16 04 EXT RESET AND OR 269 MAIN CW B7 RESET 31 gt T AUTORESET SWITCH ON INHIBITED FIELDBUS CW B0 AND NOT READY TO SWITCH ON AND OR AND MAIN CW ON OFF Diagramas de blocos de controlo 270 Diagramas de blocos de controlo ED ED EP EP ABB S A ABB S A Quinta da Fonte Rua da Aldeia Nova S N Edif cio
35. FbEq 21 04 PARAGEM CC Activa desactiva a fun o de paragem porCC que n o poss vel se o par metro 99 04 ESCALAR Quando a refer ncia e a velocidade caiem abaixo do valor do par metro 21 05 o conversor deixa de gerar corrente sinusoidal e injecta CC no motor A corrente ajustada com 21 06 Quando a velocidade de refer ncia excede 21 05 o conversor continua a funcionar normalmente VELOCIDADE motor gt Ref VEL DESACEL CC Nota A paragem por CC n o tem efeito se o sinal de arranque estiver desligado Nota A injec o de corrente CC no motor provoca aquecimento Em aplica es que necessitem de tempos de travagem CC longos devem utilizar se motores ventilados externamente Se o per odo de travagem CC for elevado a travagem CC n o pode evitar a rota o do veio do motor se for aplicada uma carga constante Veja a sec o Magnetiza o por CC na p gina 55 N O SIM Inactivo Activo 65535 21 05 PARAGEM VEL CC Define a velocidade de travagem por CC Veja o par metro 21 04 0 3000 rpm Velocidade em rpm 0 3000 21 06 DC HOLD CURR Define a corrente de travagem por CC Veja o par metro 21 04 0 100 Corrente em percentagem da corrente nominal do motor 0 100 21 07 PERMISS O FUNC Selecciona o modo de paragem quando o sinal Permiss o Func desligado O sinal Permiss
36. M dulo de extens o anal gico que descreve a comunica o entre o conversor e a extens o de E S anal gica opcional Dados adicionais sinais actuais e par metros que cont m informa o adicional sobre os sinais actuais e os par metros Consultas de produtos e servi os Envie todas as consultas sobre este produto para o representante local da ABB indicando o c digo de tipo e o n mero do conversor em quest o Est dispon vel uma lista dos contactos da ABB para vendas assist ncia t cnica e manuten o em www abb com drives em Drives Sales Support and Service network no painel do lado direito Forma o em produtos A informa es sobre forma o em produtos ABB est dispon vel em www abb com drives em Drives Training courses no painel do lado direito Informa es sobre os manuais de Conversores de Frequ ncia da ABB Agradecemos os seus coment rios sobre os nossos manuais Aceda a www abb com drives e seleccione Drives Document Library Manuals feedback form LV AC drives no painel do lado direito Introdu o ao manual 15 Arranque e controlo atrav s de E S Introdu o ao cap tulo Como arra Este cap tulo descreve como efectuar o arranque arrancar parar alterar o sentido de rota o e ajustar a velocidade do motor atrav s do interface de E S efectuar um arranque de identifica o para o conversor ncar o conversor de frequ ncia Existem dois m
37. MENSAGEM3 MENSAGEM3 MENSAGEM 1657 85 14 CARACTERA MENSAGEM4 MENSAGEM4 MENSAGEMA 1658 85 15 5 MENSAGEMS 5 5 5 MENSAGEM5 MENSAGEMB 1659 90 IDEF ENDER REC D 90 01 DS AUX REF3 0 0 0 0 0 1735 90 02 05 AUX 0 0 0 0 0 1736 90 03 05 AUX REF5 0 0 0 0 0 1737 90 04 FONTE SD 1 1 1 1 1 1738 90 05 FONTE DS AUX 3 3 3 3 3 1739 92 DEF ENDER TRAD 92 01 DS PRIN PALAV ESTAD 302 302 302 302 302 1771 92 02 SD PRINC ACT1 102 102 102 102 102 1772 92 03 50 PRINC ACT2 105 105 105 105 105 1773 92 04 50 AUX ACT3 305 305 305 305 305 1774 Dados adicionais sinais actuais e par metros 260 IndexNom Selec o F BRICA MAN AUTO CTRL PID CTRL T CTRLSEQ W 92 05 SD AUX ACT4 308 308 308 308 308 1775 92 06 SD AUX ACT5 306 306 306 306 306 1776 92 07 IMSW B10 PTR 3 014 09 3 014 09 3 014 09 3 014 09 3 014 09 1777 92 08 MSW B13 PTR 0 0 0 0 0 1778 92 09 MSW B14 PTR 0 0 0 0 0 1779 95 HARDWARE ESPEC 95 01 MODO CTRL VEL VENT CONTROLADO 1825 95 02 CTRL FUSE SWITCH Dependente do tipo de inversor 1826 95 03 CONF INT UTIL 0 0 0 0 0 1827 95 04 PEDIDO EX SIN 1 1 1 1 1 1828 95 05 FREQ SW INC ENA 0 0 0 0 0 1829 95 06 REF LCU Q PW 0 0 0 0 0 1830 95 07 REF LCU DC 0 0 0 0 0 1831 95 08 SEL PAR1 LCU 106 106 106 1
38. Refer ncia externa de velocidade Inversor em 7 modula o 2 Motor magnetizado Comando abertura travagem Refer ncia interna de velocidade vel actual do motor Refer ncia de bin rio tempo Ts Bin rio de arranque na liberta o da travagem Par metro 42 07 42 08 Atraso de magnetiza o do motor Atraso de abertura do trav o Par metro 42 03 Velocidade de fecho do trav o Par metro 42 05 Atraso de fecho do trav o Par metro 42 04 Fun es do programa Altera es de estado De qualquer estado 1 extremo ascendente SEM MODULA O LIBERTAR ENTRADA RFG ENTRADA RFG A ZERO FECHAR TRAV O RFG Gerador de fun o de rampa no circuito fechado de controlo de velocidade 77 tratamento de refer ncia FALHA RECON TRAV O Estado Simbolo NN xyz NN Nome do estado 7 Opera es sa das de estado X 1 Abrir o trav o A sa da a rel ajustada para controlo de activa o desactiva o do trav o excitada Y 1 Arranque for ado A fun o mant m activado o Arranque interno at que o trav o se fecha independentemente do estado do sinal de Arranque externo 2 1 zero For a a refer ncia de velocidade utilizada interna para zero por uma rampa Condi es da altera o de estado Simbolo wmm Controlo de travagem act
39. a compensa o IR f Hz Ponto de enfraquecimento de campo 0 30 Aumento de lt velocidade zero em da tens o nominal do motor 0 3000 26 04 FREQ IR SET UP Define a frequ ncia qual se alcan a a a compensa o IR de eleva o 100 1 usada no controlo escalar 26 03 COMPENSA O IR Utiliza se impulso de tens o em aplica es elevat rias para alcan ar um bin rio de arranque mais elevado Uma vez que n o se pode ser fornecer tens o ao transformador a O Hz usa se uma compensa o IR especial em aplica es elevat rias A compensa o IR total come a junto da frequ ncia de deslizamento A figura seguinte ilustra a compensa o IR elevat ria 100 26 03 COMPENSA O IR 26 04 FREQ IR Ponto de STEP UP enfraquecimento de campo FWP Para mais informa es consulte o Manual do utilizador de filtros sinusoidais para conversors ACS800 3AFE68389178 Ingl s Frequ ncia Sinais actuais e par metros 138 Nr Nome Valor Descri o FbEq 26 05 ENFRAQ CAMP HEX Selecciona se o fluxo do motor controlado com um padr o circular ou hexagonal na rea de enfraquecimento de campo da gama de frequ ncia acima de 50 60 Hz Veja a sec o Fluxo do motor hexagonal na p gina 67 DESLIGADO O vector de fluxo rotativo segue um padr o circular Selec o ptima na maioria das aplica es Perdas minimas
40. activada quando a EXT1 seleccionada como local de controlo activo Nota Vis vel unicamente quando o perfil de comunica o Conversores Gen ricos est seleccionado 98 07 Nota O ajuste n o guardado na mem ria permanente reposta em zero quando a alimenta o desligada 0 Inactivo 0 1 Activo 1 11 SEL REFER NCIA Tipo de refer ncia do painel selec o do local de controlo externo e das fontes e limites da refer ncia externa 11 01 SEL REF TECLADO Selecciona o tipo de refer ncia fornecida pelo painel REF1 rpm Refer ncia de velocidade em rpm Refer ncia de frequ ncia Hz se o 1 par metro 99 04 ESCALAR 2 Refer ncia O uso da 2 segundo a macro de aplica o 2 exemplo for seleccionada a macro Controlo Bin rio 2 refer ncia de bin rio 11 02 SEL EXT1 EXT2 Define a fonte de onde o conversor l o sinal que selecciona entre os dois locais de controlo externo EXT1 ou EXT2 ED1 Entrada digital ED1 0 EXT1 1 EXT2 1 ED2 Veja a selec o ED1 2 203 Veja selec o ED1 3 ED4 Veja a selec o ED1 4 205 Veja a selec o ED1 5 ED6 Veja selec o ED1 6 EXT1 EXT activa As fontes do sinal de controlo s o definidas com o par metro 7 10 01 e 11 03 EXT2 2 activa As fontes do sinal de controlo s o definidas com o par metro 8 10 02 e 11 06 PC COM Fieldbus Control Word bit 11 9 Veja a selec o ED1 10 ED8 Veja a sele
41. gt D RFG OUTPUT ENABLED B lt CW Bit6 0 CW xxxx x1xx xx11 1111 RFG ACCELERATOR ENABLED C CW xxxx 1 x111 1111 OPERATING SW Bit8 1 D lt Figura 1 M quina de estados o perfil de comunica o Controlo fieldbus 210 Escala da refer ncia de fieldbus Com o perfil de comunica o Accionamentos ABB activo as refer ncias de fieldbus REF1 e REF2 s o escaladas conforme descrito na tabela abaixo Nota Qualquer correc o de refer ncia aplicada antes da escala Veja a sec o Refer ncias na p gina 199 O par 11 07 10000 par 11 08 Ref Macro de Gama Tipo de refer ncia Escala Notas Nr aplica o usada par 99 02 REF1 qualquer 32768 Velocidade ou 20000 par 11 05 Refer ncia final limitada 32767 Frequ ncia sem 1 par 11 04 por 20 01 20 02 veloc ou COMUN RAPIDA 0 par 11 04 20 07 20 08 frequ ncia 20000 par 11 05 Velocidade ou 20000 par 11 05 Refer ncia final limitada Frequ ncia com 0 0 por 20 01 20 02 veloc ou COMUN RAPIDA 20000 par 11 05 20 07 20 08 frequ ncia REF2 F BRICA 32768 Veloc ou Freq sem 20000 par 11 08 Refer ncia final limitada MANUAL 32767 COMUN R PIDA 1 par 11 07 por 20 01 20 02 veloc ou AUTO ou O par 11 07 20 07 20 08 frequ ncia CTRL SEQ 20000 par 11 08 Veloc ou Freq com 20000
42. o de Identifica o FF30 necess ria Este aviso faz parte do pressionando a tecla Start ou seleccione o ID procedimento normal de arranque A unidade Run e arranque veja o par metro 99 10 aguarda que o utilizador seleccione a forma como deve ser executada a identifica o do motor Por Magnetiza o ou por ID Run ID N O MODIF O n mero de ID do accionamento foi Altere novamente o n mero de ID para 1 Veja FF68 modificado de 1 o cap tulo Painel de controlo ID RUN Identifica o do Motor activada Espere at que o accionamento indique que a FF35 Identifica o do Motor est completa SEL ID RUN A identifica o do motor foi seleccionada e o Pressione a tecla Start para iniciar o ID Run FF33 accionamento est preparado para iniciar o ID TEMP IN CHOKE Temperatura excessiva da react ncia de entrada Pare o accionamento Deixe arrefecer Fun o de Falha program vel 30 23 FF81 Verifique a temperatura ambiente 3 18 AW 5 bit 4 Verifique se o ventilador roda no sentido correcto e o ar passa livremente LIM COR INV A corrente interna do inversor ou o limite de Reduza a carga ou aumente o tempo de 2212 pot ncia foi excedida rampa 3 18 AW 5 bit 8 Limite a pot ncia actual do inversor ou diminua o valor de refer ncia da de pot ncia do conversor par 95 06 LCU Q PW REF Verifique os par metros da de Falha INV INACTIVO 3200 3 18 AW 5 bit 6 O sec
43. o de temperatura l a tens o atrav s da entrada EA1 e converte a em ohms A figura abaixo apresenta os valores tipicos da resist ncia do sensor PTC como uma fun o da temperatura de funcionamento do motor Ohm 4000 Resist ncia 0 1 5 kohm gt 4 kohm Temperatura Normal 1330 Excessiva 550 100 35 02 LIM ALM TEMP MOT1 Define o limite de alarme para a medi o de temperatura do motor 1 indica o de alarme dada quando o limite excedido 35 03 10 5000 ohm C PTC Pt100 LIM FAL TEMP MOT1 Limite em C ou ohms par metro 35 01 1XPT100 2XPT100 3XPT100 Ohm o par metro 35 01 1 3PTC Define o limite de disparo por falha para a medi o da temperatura do motor 1 A indica o de falha dada quando o limite excedido 10 5000 Sinais actuais par metros 10 5000 ohm C PTC Pt100 Limite em C ou ohms C par metro 35 01 1XPT100 2XPT100 3XPT100 Ohm o par metro 35 01 1 3PTC 10 5000 153 Nr Nome Valor Descri o FbEq 35 04 SEL TEMP EA2 Activa a fun o de medi o de temperatura do motor 2 e selecciona o tipo de MOT2 sensor Podem proteger se dois motores apenas com um m dulo de extens o anal gico opcional O par metro 98 12 deve ser activado Nota Se 98 12 for activado a extens o de E S anal gica tamb m usad
44. 100 1000 kVAr dividido pela pot ncia nominal do conversor em Exemplo 3 Quando o par 24 03 Q POWER REF2 SEL ajustado para PHI o valor 3000 do par 24 02 POWER REF2 aproximadamente igual ao valor do par 24 01 Q POWER REF calculado com a seguinte equa o S P Q P S P2 q pd P 30 refer ncia positiva indica carga capacitiva 30 refer ncia negativa indica carga indutiva P valor do sinal 01 09 POT NCIA cos 30 Os valores do par 24 03 lt convertidos em graus pelo programa de aplica o do conversor do lado da linha 3000 30000 30 30 Valor 10000 10000 igual a 30 30 uma vez que a gama est limitada a 3000 3000 10000 10000 95 07 REF LCU DC 0 1100 V Valor de refer ncia Define a refer ncia de tens o do circuito CC interm dio para o conversor do lado da linha Esta refr ncia introduzida no par metro 23 01 DC VOLT REF do conversor do lado da linha Para mais informa es consulte o Manual de Firmware 7 x do Programa de Controlo de Alimenta o a IGBT 3AFE68315735 Ing Tens o Ver desc do par m 95 08 SEL LCU PART 0 9999 95 09 SEL LCU PAR2 Selecciona o endere o do conversor do lado da linha onde lido o sinal actual 09 12 SINAL 2 LCU ACT ndice de par metro do conversor do lado da linha Valor por defeito 106 conversor do lado da linha par metro 01 06 LINE CURRENT Para mais informa es consulte o Manual
45. 10000 40 12 M XIMO ACT2 Veja o par metro 40 10 1000 100096 Veja o par metro 40 10 10000 10000 40 13 INTEGRADOR PID Activa a integra o do controlador PID de processo DESLIGADO Inactivo LIGADO Activo 2 40 44 MODO AJUSTE Activa a fun o de correc o e selecciona entre a correc o directa e a proporcional Com a correc o poss vel combinar um factor de correc o para a refer ncia do conversor Correc o da refer ncia na p gina 47 Exemplo Uma linha de transporte controlada por velocidade onde necess rio observar a tens o da linha A refer ncia de velocidade ajustada ligeiramente corrige se segundo o valor da tens o medida da linha N o vis vel quando o par metror 99 02 CTRL PID DESLIGADO Fun o de correc o desactivada PROPORCIONAL Fun o de correc o activa O factor de correc o est relacionado coma 2 refer ncia em externa REF2 Veja o par metro 11 06 DIRECTO Fun o de correc o activa O factor de correc o est relacionado com um 3 Sinais actuais e par metros 157 Nr Nome Valor Descri o FbEq 40 15 SEL REF AJUSTE Selecciona a fonte de sinal para a refer ncia de correcc o N o vis vel quando o par metro 99 02 CTRL PID Exemplo EA5 como refer ncia de correc o sclEAS minEA5 par metro 13 16 5 par metro 13 17 g scIEA5 par metro 13 18 8 5 usada apenas
46. A monitoriza o deve estar activa quando a Carta de Controlo do Interruptor Fus vel ASFC usada e ligada carta AINT do inversor ou seja em todos os inversores com tamanho de chassis R8i equipados com interruptor CC A fun o deve estar desactivada em unidades que n o usem a carta ASFC com interruptor CC ou seja em inversores com tamanho de chassis R2i R7i e em todos as unidades de conversor individuais onde n o existe interruptor CC O ajuste por defeito ON ou OFF para cada unidade definido na f brica Os impulsos IGBT do ACS800 s o sempre bloqueados quando o programa detecta que o interruptor CC abriu ou que o inversor est em carga quando a alimenta o ligada O programa de aplica o gera o alarme INV INACTIVO se o interruptor CC abrir quando o inversor p ra O inversor dispara uma falha INV INACTIVO se o interruptor CC abrir quando o inversor est a funcionar DESLIGADO Inactivo 0 LIGADO Activo 1 95 03 CONF INT UTIL N mero de m dulos inversores ligados em paralelo Activa a fun o Func Reduzido Consulte a sec o Fun o de opera o reduzida na p gina 80 1 12 N mero de m dulos inversores ligados em paralelo 95 04 PEDIDO EX SIN Activa a aplica o do filtro sinusoidal ou do motor Ex N O Inactivo EX Aplica o de motor Ex Usada com motores que cumprem a directiva 2 SIN Aplica o filtro sinusoidal Consulte o Manual do Utilizador de Filtros Sinusoidais para Conversores ACS800 3
47. ED5 ED6 Opera o 0 0 Definir veloc com EA1 1 0 Velocidade 1 0 1 Velocidade 2 1 1 Velocidade 3 5 Veja o par metro 21 09 X20 1 VREF de refer ncia 10 VCC 2 GND 1 lt lt 10 kohm X21 1 VREF de refer ncia 10 VCC 7 2 GND 1 kohm lt R lt 10 kohm 3 1 Ref velocidade 0 2 10 V Rin gt 200 kohm EA1 5 EA2 Por defeito n o usada 0 4 20 mA Rin 6 EA2 100 ohm 7 EA3 Por defeito n o usada 0 4 20 mA Rin 8 EA3 100 ohm e I 9 SA1 motor 0 4 20 0 veloc nom 10 SA1 do motor lt 700 ohm 11 SA2 Corrente de sa da 0 4 20 mA 0 corr Z 42 SA2 nom motor R lt 700 ohm X22 E 14 ED1 Parar Arrancar 2 La ED2 Directo inverso 7 2 3 ED3 Por defeito n o usada 2 4 ED4 Selec o de acelera o amp desacelera o 3 5 205 Selec o velocidade constante 2 6 ED6 Selec o velocidade constante 4 7 24V 24 max 100 mA 8 24 V 9 DGND1 Terra digital 10 DGND2 Terra digital 11 EDIL Iniciar interlock 0 parar 5 X23 1 24V Sa da de tens o auxiliar n o isolada 2 GND 24 VCC 250 mA X25 1 SR11 Sa da a rel 1 42 SR12 Pronto 69 5813 __ X26 1 SR21 ___ Sa da a rel 2 r2 5 22 Em operac o 59 3 _ 5823 X27 59 1 5831 ____ arel 3 Falha 2 5832 Falhainvertida 3 SR33
48. S o usados o tempo de acelera o e de desacelera o 2 ED2 Veja a selec o ED1 4 ED3 Veja a selec o ED1 5 204 Veja a selec o ED1 6 205 Veja a selec o 01 7 206 Veja a selec o ED1 8 ED7 Veja a selec o ED1 9 ED8 Veja a selec o ED1 10 ED9 Veja a selec o ED1 11 ED10 Veja a selec o ED1 12 ED11 Veja a selec o ED1 13 ED12 Veja a selec o ED1 14 PAR 22 08 amp 09 Tempos acelera o e desacelera o fornecidos por 22 08 e 22 09 15 22 02 TEMPO ACEL 1 Define o tempo de acelera o 1 ou seja o tempo necess rio para que a velocidade varie de zero velocidade m xima Se a refer ncia de velocidade aumenta mais r pido do que a taxa de acelera o ajustada a velocidade do motor segue a taxa de acelera o Se a refer ncia de velocidade aumenta mais lentamente do que a taxa de acelera o ajustada a velocidade do motor segue o sinal de refer ncia Se o tempo de acelera o tiver um ajuste demasiado breve o conversor prolonga automaticamente a acelera o para n o exceder os limites de funcionamento do conversor 0 00 1800 00 s Tempo de acelera o 0 18000 22 03 TEMPO DESACEL 1 Define o tempo de desacelera o 1 ou seja o tempo necess rio para que a velocidade varie do m ximo Veja o par metro 20 02 para zero Se a velocidade de refer ncia diminui mais lentamente do que a taxa de desacelera o ajustada a velocid
49. guardada ap s a compress o dos ficheiros estar completa A opera o indicada na ltima linha do ecr do painel de controlo com pontos intermitentes Para voltar a chamar a macro do utilizador Mude o par metro 99 02 para UTILIZADOR 1 CARREGAR Prima ENTER para carregar A macro do utilizador tamb m pode ser comutada com entradas digitais veja o par metro 16 05 Nota Carregar a macro do utilizador tamb m restaura os ajustes do motor no grupo 99 DADOS INICIAIS e os resultados da identifica o do motor Verifique se os ajustes correspondem ao motor utilizado Exemplo O utilizador pode comutar o conversor entre dois motores sem ter de ajustar os par metros do motor e repetir a identifica o do mesmo cada vez que muda o motor O utilizador apenas tem de definir os ajustes e realizar a identifica o do motor uma nica vez para ambos os motores guardando depois os dados como duas macros de utilizador Quando mudar o motor s tem de carregar a macro do utilizador correspondente e o conversor est pronto a funcionar Macros de aplica o 95 Sinais actuais e par metros Introdu o ao cap tulo Este cap tulo descreve os sinais actuais e os par metros e fornece os valores equivalentes de fieldbus para cada sinal par metro Est o dispon veis mais informa es no cap tulo Dados adicionais sinais actuais e par metros Termos e abreviaturas Termo Defini o Frequ ncia m xima
50. lt 700 ohm A 7 11 SA2 Corrente de sa da 0 4 20 lt 12 SA2 0 corrente nom motor R lt 700 ohm X22 1 ED1 Parar Arracar controlo velocidade 2 ED2 Por defeito n o usada 3 ED3 Velocidade selec o controlo processo 1 4 ED4 Velocidade constante 4 Par metro 12 05 2 5 ED5 Permiss o de Func 3 6 ED6 Parar Arrancar controlo processo 7 24V 24 max 100 mA 8 24 V 9 DGND1 Terra digital 10 DGND2 Terra digital 11 EDIL Iniciar interlock parar 4 X23 1 24 Sa da de tens o auxiliar n o isolada 2 GND 24 VCC 250 mA X25 1 SR11 Sa da a rel 1 2 SR12 Pronto Q 3 SR13 X26 1 SR21 Sa da a rel 2 2 5 22 Em opera o 59 _ 5623 X27 1 5831 Sa daarel 3 Falha 2 SR32 Falha invertida 3 SR33 Macros de aplica o 90 Macro Controlo de Bin rio A macro Controlo de Bin rio usada em aplica es onde necess rio o controlo de bin rio do motor A refer ncia de bin rio introduzida atrav s da entrada anal gica 2 como sinal de corrente Por defeito o valor O mA corresponde a 0 96 e de 20 mA a 100 do bin rio nominal do motor Os comandos de Arranque Paragem Sentido s o emitidos atrav s das entradas digitais ED1 e ED2 O sinal de Permiss o Func est ligado a ED6 Atrav s da entrada digital ED3
51. masas a aa A EA 3 1 50 Entradas digitais program veis OE UR Ra Ede 51 Ciclos de actualiza o no programa de controlo standard 51 AJUSTES NR E 51 DIAQNOSUCOS s nee DC e i a tart edi E 51 Sa das a rele program veis 52 Ciclos de actualiza o no programa de controlo standard 52 d but diis 52 Diagn sticos 52 Sinais actuals asta aes TIE DE Sapa ADA BORCD TR a Rn RODA 53 AUS autetn bid aber ike haus aei fes alia ity 53 Diagn sticos P cre 53 Identifica o do MOO ss rro e Ere aec ee a Va e CT PCR RAE 53 Les uq eni de MEM CEU DE tas eto Re rid bd x NS a Aia 53 Funcionamento com cortes de 54 ndice eo ho ea bug nde o ine alus a t 54 ATUSIBS castis etai adi ieu E S Re e sve Rost E A e d oic M elits 54 Magnetiza o por GG reru Ex edes CY POR ORA CR REC 55 AJUSTES ous trus
52. o ED1 11 ED10 Veja a selec o ED1 12 ED11 Veja a selec o ED1 13 ED12 Veja a selec o ED1 14 40 21 N VEL Define o limite de inicio para a fun o dormir Se a velocidade do motor est ADORMECIMENTO abaixo de um n vel ajustado 40 21 durante mais tempo que o atraso para dormir 40 22 o conversor passa ao modo dormir o motor p ra e o painel de controlo apresenta a mensagem de aviso MODO DORMIR Vis vel apenas quando o par metro 99 02 CTRL PID 0 0 7200 0 rpm Atraso do inicio dormir 0 7200 40 22 ATRASO Define o atraso para a fun o de in cio adormecer Veja o par metro 40 21 ADORMECIMENTO Quando a velocidade do motor cai abaixo do n vel dormir o contador arranca Quando a velocidade do motor excede o n vel dormir o contador volta a zero Vis vel apenas quando o par metro 99 02 CTRL PID 0 0 3600 0 s Atraso do inicio dormir 0 36000 Sinais actuais e par metros 159 Nr Nome Valor Descri o FbEq 40 23 N VEL RE NICIO Define o limite para despertar para a fun o dormir O conversor activado se o valor actual de processo for inferior ao n vel ajustado 40 23 durante mais tempo que o atraso de despertar 40 24 Vis vel apenas quando o par metro 99 02 CTRL PID 0 0 100 096 N vel para despertar em percentagem do valor de processo actual 0 10000 40 24 ATRASO RE NICIO Define o atraso para despertar para a fun o
53. o ao cap tulo Este cap tulo descreve como usar o painel de controlo CDP 312R Todos os conversores da gama ACS800 utilizam o mesmo painel de controlo pelo que as instru es fornecidas s o aplic veis a todos os tipos de ACS800 Os exemplos dos ecr s apresentados s o baseados no Programa de Controlo Standard os ecr s gerados por outros programas de controlo podem apresentar algumas diferen as Descri o geral do painel O ecr do tipo LCD tem 4 linhas de 20 caracteres A l ngua seleccionada no arranque par metro 99 01 O painel de controlo tem quatro modos de opera o Modo de Visualiza o de Sinais Actuais tecla ACT Modo de Par metro tecla PAR Modo de Fun o tecla FUNC Modo de Selec o de Conversor tecla DRIVE O uso das teclas de seta nica seta dupla e ENTER depende do modo de opera o do painel ACT 3 Func privE As teclas de controlo do conversor s o Nr Uso 1 Arrancar ENTER vo 2 Parar O 3 Activar ajuste de refer ncias M 4 4 Sentido de directo 5 Sentido de rota o inverso 6 o 5 2 6 de falhas 7 Alternar entre controlo Local Remoto externo Painel de controlo 26 Teclas e ecr s do modo de opera o do painel A figura seguinte apresenta as teclas de selec o de modo do painel e as opera es e os ecr s b sicos em cada modo Modo de Visualiza o de
54. usado para testes sem nenhum motor ligado Nota A excelente precis o de controlo do DTC n o pode ser alcan ada no controlo escalar A diferen a entre os modos de controlo escalar e DTC s o descritas neste manual nas listas de par metros relacionados Existem algumas fun es standard que s o desactivadas no modo de controlo escalar Identifica o do motor grupo 99 DADOS INICIAIS Limites de velocidade grupo 20 LIMITES Limite de bin rio grupo 20 LIMITES Paragem CC grupo 21 ARRANCAR PARAR Magentiza o CC grupo 21 ARRANCAR PARAR Ajuste do controlador de velocidade grupo 23 CTRL VELOCIDADE Controlo de bin rio grupo 24 CTRL BIN RIO Optimiza o de fluxo grupo 26 CTRL MOTOR Fluxo de travagem grupo 26 CTRL MOTOR Fun o de subcarga grupo 30 FUN ES FALHA Protec o de perda de fase do motor grupo 30 FUN ES FALHA Protec o de travagem do motor grupo 30 FUN ES FALHA Para mais informa es consulte a sec o Controlo escalar na p gina 60 65535 Sinais actuais e par metros 185 Nr Nome Valor Descri o FbEq 99 05 TENS O NOM MOTOR 1 2 2 UN Define a tens o nominal do motor Deve ser igual ao valor na chapa de caracter sticas do motor Tens o gama permitida 1 2 2 UN do conversor Nota A carga no isolamento do motor est sempre dependente da tens o de alimenta o do conversor Isto tamb m se aplica no caso onde a gama
55. 0 1000 13 25 INVERS O EA6 Veja o par metro 13 05 N O Veja o par metro 13 05 0 SIM Veja o par metro 13 05 65535 14 SAIDAS A REL Informa o de estado indicada atrav s das saidas a rel e os atrasos de funcion do rel Veja a sec o Sa das a rel program veis na p gina 52 14 01 SA DA REL SR1 Selecciona um estado do acionamento indicado atrav s da sa da a rel SR1 O rel energiza quando o estado encontra o ajuste N O USADO N o usado PRONTO Pronto para funcionar Sinal de Permiss o Func activo sem falhas EM MARCHA Em marcha Sinais de Arranque e Permiss o Func activados sem falha activa FALHA Falha FALHA 1 Falha invertida O rel desliga e dispara uma falha FALHA RST Falha Rearme autom tico depois do atraso de autorearme Veja o grupo de 6 par metros 31 REARME AUTOM AVIS TRAV Aviso da fun o de protec o de bloqueio Veja o par metro 30 10 7 FLT TRAV Disparo de falha da fun o de protec o de bloqueio Veja o par 30 10 8 AVIS TEMP MOT Disparo de aviso da fun o supervis o temp do motor Veja o par 30 04 9 FLT TEMP MOT Disparo de falha da fun o supervis o temp do motor Veja o par 30 04 10 TEMP AVIS ACS Aviso da fun o de supervis o da temp do conversor O limite do aviso 11 depende do tipo de inversor usado TEMP FLT ACS Disparo de falha da fun o de supervis o da temp do conversor O limite de 12 disparo 100 FALHA AVISO Falha ou aviso activo 13 AVISO Aviso acti
56. 01 19 01 20 Valores das entradas standard 01 38 01 39 Valores das entradas opcionais Grupo 09 SINAIS Valores de entrada anal gica escalados valores inteiros para a ACTUAIS programa o do bloco de fun es Fun es do programa 50 Sa das anal gicas program veis Est o dispon veis duas sa das de corrente program veis 0 4 a 20 mA de s rie e podem ser adiccionadas mais duas sa das usando um m dulo de extens o de E S anal gica opcional Os sinais de sa da anal gica podem ser invertidos e filtrados Os sinais de sa da anal gica podem ser proporcionais velocidade do motor velocidade do processo velocidade do motor escalada frequ ncia de sa da corrente de sa da ao bin rio do motor pot ncia do motor etc poss vel introduzir um valor numa sa da anal gica atrav s de uma liga o de comunica o s rie Ciclos de actualiza o no programa de controlo standard Sa da Ciclo SA standard 24 ms SA extens o 24 ms 1000 ms 1 Ciclo de actualiza o na fun o de medi o da temperatura do motor Veja o grupo 35 MEDIDA Ajustes TEMP MOT Par metro Informa o adicional Grupo 15 SA DAS Selec o e processo do valor de SA sa das standard ANAL GICAS 30 20 Funcionamento de uma SA controlada externamente numa falha de comunica o 30 22 Supervis o do uso da SA opcional Grupo 35 MEDIDA SA na medi o da temperatur
57. Grupo 96 SA Valores do controlador PID de processo atrav s das sa das anal gicas EXTERNA opcionais Fun o dormir para o controlo PID de processo A fun o dormir opera a um n vel de tempo de 100 ms O seguinte diagrama de blocos ilustra a l gica da activa o desactiva o da fun o dormir Esta fun o s pode ser usada quando o controlo PID de processo est activo Compar Vel motor 1 Sel 0 1 lt 2 NTERNA Ajus Rear 40 21 2 BUS refActiva amp s E CtriPIDActivo 1 40 20 modula o __ S R m R Ou 03 02 B1 4 1 1 Ou 1 Activar dormir 0 Desactivar StartRq lt 1 dormir Compar 01 34 Sel Atraso 1 lt 2 INTERNA uo 40 23 Fila Q 40 20 40 24 Vel Motor Velocidade actual do motor refActiva A de refer ncia EXT REF2 est a ser usada Veja o Par metro 11 02 CtriPIDActivo 99 02 CTRL PID Modula o O controlo do inversor de IGBT est em funcionamento Fun es do programa 70 Exemplo O esquema de tempo abaixo ilustra a l gica de funcionamento da fun o dormir Velocidade do motor A ty Atraso dormir par metro 40 22 40 21 Texto no ecr 1 PARAR ARRANCAR Valor actual A 2 Sem invers o
58. Grupo 98 MOD Activa o das sa das a rel opcionais OPCIONAIS Diagn sticos Valor actual Informa o adicional 01 21 Estados da sa da a rel standard 01 41 Estados da sa da a rel opcional Fun es do programa 53 Sinais actuais Est o dispon veis v rios sinais actuais Frequ ncia de sa da corrente tens o e pot ncia do conversor Velocidade e bin rio do motor Tens o de rede e tens o de CC do circuito interm dio Local de controlo activo Local EXT1 ou EXT2 Valores de refer ncia Temperatura do conversor Contador de tempo de funcionamento h contador de kWh Estado da E S digital e E S anal gica Valores actuais do controlador PID se a macro de Controlo PID for seleccionada Podem ser visualizados tr s sinais em simult neo no ecr do painel de controlo Tamb m poss vel ler os valores atrav s da liga o de comunica o s rie ou atrav s das sa das anal gicas Ajustes Par metro Informa o adicional Grupo 15 SA DAS Selec o de um sinal actual para uma sa da anal gica ANAL GICAS Grupo 92 DEF ENDER Selec o de um sinal actual para uma s rie de dados comunica o s rie TRAD Diagn sticos Valor actual Informa o adicional Grupo 01 SINAIS Listas de sinais actuais ACTUAIS 09 SINAIS ACTUAIS Identifica o do motor O rendimento do Controlo Directo de Bin rio baseado num modelo de
59. Kxx se esed o5ejepu3 4449 odniS ou snqpiey ep sooji2edse 5910139195 esed ep Jopeidepe op op efeA ssx ooueuec ep o opesn opuenb 116253 VION3nO34 6010 no OLA IAVAIDOTIA Z0 LO eed oxi4 oes 01 siq so OQVLS3 2060 eied oxi TVNIOV IVNIS saavirixnv SOQVG 66 96 16 1OV m LOY Op8 S3 dvd sa dvd sq L LOV Z TVNIOV TVNIS SIVdIONIHd ope1s3 ep SOQVG 4 ax U CN r 10 cO OO O gt 1 LO SOdLaINVAVd V138V L ISIVNLOY SIVNIS xxxy op opesn opuenb o sienyde oe529Jeg soo2o q op Controlo por fieldbus 204 905 efeA 275 1 1 1706 VS S WOO 14 0006
60. NI SA1 SA1 10nF A tens o minima do gt 630 VCA 630 Tr s sensores Carta RMIO EA1 Motor i 1 T T 77 A e 1 1 10 gt 630 VCA 3 D AVISO Segundo a norma IEC 664 a liga o do sensor de temperatura do motor carta RMIO requer isolamento duplo ou refor ado entre as partes el ctricas do motor e o sensor O isolamento refor ado implica uma margem e uma dist ncia de descarga de 8 mm equipamento de 400 500 VCA Se a montagem n o cumpre o requisito Os terminais da carta RMIO devem ser protegidos contra contacto e n o podem ser ligados a outro equipamento Ou O sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais da carta RMIO Veja tamb m a sec o Protec o t rmica do motor na p gina 62 Fun es do programa 72 Ajustes Par metro Informa o adicional 15 01 Sa da anal gica numa medi o de temperatura do motor 1 Ajuste para TEMP MOTA 35 01 35 03 Ajustes da medi o de temperatura do motor 1 Outros Os par metros 13 01 a 13 05 processo de EA1 e 15 02 a 15 05 processo de SA1 n o t m efeito No lado do motor o cabo blindado deve ser ligado terra atrav s de um condensador 10 nF Se isto n o for poss vel a blindagem deve ser deixada desligada Diagn sticos Valores actu
61. TEMPO DESACEL 1 dois tempos de acelera o na aplica o 1 O conversor est pronto para funcionar Arranque e controlo atrav s de E S Como controlar o conversor atrav s do interface de E S 21 A tabela seguinte cont m informa o sobre a opera o do conversor atrav s das entradas digitais e anal gicas quando o arranque do motor efectuado e Os valores dos par metros de f brica s o v lidos Verifique se a macro F brica est activa Se necessitar de alterar o sentido de rota o do motor altere o ajuste do par metro 10 03 para PEDIDO Verifique se as liga es de controlo est o de acordo com o esquema de liga o fornecido para a macro F brica Verifique se o conversor est em modo de controlo externo Pressione a tecla LOC REM para alternar entre controlo externo e local Ligue a entrada digital ED1 Regule a velocidade ajustando a tens o da entrada anal gica Sentido directo Desligue a entrada digital ED2 Sentido inverso Ligue a entrada digital ED2 Desligue a entrada digital ED1 Veja o par metro 99 02 Veja o cap tulo Macros de aplica o Em controlo Externo o L n o vis vel na primeira linha do ecr do painel FREQ FREQ CORRE POT 1 FREQ 1 FREQ CORRE POT FREQ CORRE POT CORRE CORR
62. a unidade estava a funcionar ou durante o comando de arranque Feche o seccionador de CC Verifique a unidade controladora do seccionador AFSC 0x SOBRETEMP INV 4290 3 17 FW 5 bit 13 A temperatura do m dulo conversor excessiva Verifique a temperatura ambiente Se exceder os 40 verifique se a corrente de carga n o excede a capacidade de desclassifica o de carga do accionamento Consulte o manual de hardware adequado Verifique se o ajuste da temperatura ambiente o correcto par metro 95 10 Verifique o fluxo de ar de refrigera o do m dulo conversor e o funcionamento do ventilador Instala o em arm rio Verifique os filtros de entrada de ar no arm rio Mude os quando necess rio Veja o manual de hardware adequado M dulos instalados no arm rio pelo utilizador Verifique se a circula o do ar de refrigera o no interior do arm rio foi impedida atrav s de deflectores de ar Veja as instru es de instala o do m dulo e verifique se no interior do arm rio e do dissipador do m dulo conversor n o existe p Limpe se necess rio An lise de falhas 240 3 06 FW 2 bit 15 de Falha program vel 30 16 TRAV MOTOR 7121 3 06 FW 2 bit 14 de Falha t rmico se usado ou a uma falha interna O motor funciona na zona de bloqueio devido a por exemplo uma carga excessiva ou a uma pot ncia insuficiente do
63. comissionar ou usar o conversor Estas instru es de seguran a s o fornecidas no inicio do Manual de Hardware Leia os avisos e as notas espec ficas para a fun o de software antes de modificar os ajustes pr definidos de uma fun o Para cada fun o s o fornecidos os avisos e as notas na sec o deste manual que descreve os par metros relacionados que podem ser ajustados pelo utilizador O leitor deste manual deve possuir conhecimentos b sicos de electricidade electrifica o componentes el ctricos e s mbolos esquem ticos de electricidade Conte do O manual constitu do pelos seguintes cap tulos Arranque e controlo atrav s de E S que descreve como ajustar o programa de controlo como arrancar parar e regular a velocidade do conversor Painel de controlo que cont m instru es sobre a utiliza o do painel Fun es do programa que cont m as descri es das fun es e as listas para consulta dos ajustes do utilizador e dos sinais de diagn stico Macros de aplica o que cont m uma breve descri o de cada macro e um esquema de liga es Sinais actuais e par metros que descreve os sinais actuais e os par metros do conversor Introdu o ao manual 14 An lise de falhas que lista os avisos e as mensagens de falha juntamente com as poss veis causas e as solu es Controlo por fieldbus que descreve a comunica o atrav s das liga es comunica o s rie
64. da veloc m x pm 68 absoluta do motor 02 19 ACELERACAO MOTOR AC MOTOR 1 1 rpm s 69 02 20 CORRENTE UTIL CORR UTIL 10 1 70 03 SINAIS ACTUAIS 2 03 01 PALAV CTRL PC 0 65535 76 D cimal 03 02 PALAV ESTAD PRINC PE 0 65535 77 D cimal 03 03 PALAV ESTADO AUX PA ESTAD 0 65535 78 D cimal 03 04 PALAVRA LIMIT 1 P LIMIT1 0 65535 79 D cimal 03 05 PALAVRA FALHA1 FALHA1 0 65535 80 D cimal 03 06 PALAVRA FALHA 2 P FALHA2 0 65535 81 D cimal 03 07 FALHA SISTEMA F SISTEM 0 65535 82 D cimal 03 08 PALAVRA ALARME1 ALARM1 0 65535 83 D cimal 03 09 PALAVRA ALARME2 ALARM2 0 65535 84 D cimal 03 11 SEGUIDOR PCP SEG PCP 0 65535 86 D cimal 03 13 ESTAD AUX3 AUX3 0 65535 88 D cimal 03 14 PALAV ESTAD AUX4 AUX4 0 65535 89 D cimal 03 15 PALAVRA FALHA 4 FALHA4 0 65535 90 D cimal 03 16 PALAVRA ALARMEA ALARM4 0 65535 91 D cimal 03 17 PALAVRA FALHA 5 P FALHAS 0 65535 92 D cimal 03 18 PALAVRA ALARMES ALARM5 0 65535 93 D cimal 03 19 INIC INIT F INIC INT 0 65535 94 D cimal Dados adicionais sinais actuais e par metros 252 Indic Nome Abreviatura FbEq Unidade Gama PB 03 20 ULTIMA FALHA ULT FAL 0 65535 95 D cimal 03 21 2 ULTIMA FALHA 2 FA
65. definido Quando est desactivado o conversor desacelera at velocidade zero a um ritmo pr definido A figura e a tabela abaixo descrevem o funcionamento do conversor Tamb m representam como o conversor passa para o funcionamento normal jogging inactivo quando se liga o comando de arranque do conversor Cmd Jog Estado da entrada jogging Cmd Arranque Estado do comando de arranque do conversor Esta fun o opera a um n vel de tempo de 100 ms Velocidade p 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 15 16 Tempo Fase de de Descri o Jogg Arranq 1 2 1 0 O conversor acelera at velocidade de jogging pela rampa de acelera o da fun o de jogging 2 3 O conversor funciona velocidade jogging 3 4 0 O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelera o da fun o de jogging 4 5 0 O conversor 5 6 1 0 O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de acelera o da fun o de jogging 6 7 1 0 O conversor funciona velocidade jogging 7 8 x O funcionamento normal anula o jogging O conversor acelera refer ncia de velocidade pela rampa de activa 8 9 x 1 A normal o jogging O conversor segue a refer ncia de velocidade 9 10 0 0 O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelera o activa 10 11 0 0 O conversor 11 12 x 1 A normal anula o joggi
66. dulo inversor Verifique a carga do motor e o tempo de Verifique o motor cabo do motor incluindo as fases e o cabo do encoder incl a fase Verfique os valores nominais do motor em 99 DADOS INICIAIS e confirme se o modelo do motor est correcto Verifique se n o existe correc o do factor de pot ncia ou supressores transit rios no cabo do motor 3 06 FW 2 bit 13 Fun o de Falha program ve 30 02 para o accionamento que deixou de comunicar SOBRECORRENT A corrente de sa da excede o limite de disparo Verifique a carga do motor e o tempo de 2310 acelera o 3 05 FW 1 bit 1 Verifique o motor e os cabos do motor incl as fases Verifique se n o existem no cabo do motor condensadores de correc o do factor de pot ncia ou supressores transit rios Verifique o cabo do encoder includindo as fases OVERFREQ O motor roda mais r pido que a velocidade Verifique os ajustes de velocidade minima 7123 m xima permitida devido a uma velocidade m xima 3 05 FW 1 bit 9 m xima minima mal ajustada ao bin rio de Verifique o bin rio de travagem do motor travagem insuficiente ou a mudangas na carga zx TNT iv e Verifique a aplicabilidade do controlo de ao utilizar a refer ncia de bin rio 25 bin rio O n vel de disparo est 40 Hz acima do limite Verifique a necessidade de um chopper e de de velocidade m xima absoluta da gama de uma resist ncia s de travagem funcionament
67. e E ee Bose Sos ORG Rois uapa 63 AJUSTES Sa eos ud epar be sa on dd ed s dace ug 63 Perda de fase do motor ase etu ke t i O en be ce E RTE 63 AjUS ES xs vod e ass dex daba avid 63 Protec o falha terra 64 PBjUSles es rega as ds i betae queat eios d EE uka ana d 64 Falha ass ance v aaa d eR od UR AT Rat RS 64 NL CP CPC ITE REU 64 Supervis o de E S opcionais 64 TAC ua ea i aa 64 ndice Falhas pr programadas 4 0 0 64 SODIe COMENTE Me IMEEM M EE 64 Sobretensao GO oy cedes CHER RE t de re ER E dec deed u Aka 64 Subensao GO Che A M s hua a Meiste d Ru Anat 65 Temperatura do conversor 65 Monitoriza o de temperatura do conversor optimizada para o ACS800 U2 U4 e U7 chassis R7 e R8 uu ss wb ue aee ac aa 65 AJUSTES a yuta eode mtd Sup Ad ve a yw A ha udo oi Rv rre Rd ga 66 DIAGN STICOS M DE DA A 66 CUIRLO CIFCUILO i e ia a 66 Perda de fase de entrada
68. es e das suas liga es de entrada ADAPTATIVO diagn sticos Para mais informa es consulte o Guia de Instala o do Programa Adaptativo 64527274 Ingl s 84 01 ESTADO Apresenta o valor da palavra de estado do Programa Adaptativo A tabela abaixo apresenta os estados de bit alternativos e os valores correspondentes no ecr do painel Bit Significado 0 1 Parado 1 2 Em marcha 2 4 Em falha 3 8 Em edi o 4 110 A verificar 5 20 Pressionar 6 40 A parar 8 100 A iniciar 84 02 PAR EM FALHA Indica o par metro em falha no Programa Adaptativo 84 05 BLOCO 1 Define o bloco de fun o para o Conj de Bloco de Par 1 Veja Guia de Aplica o do Programa Adaptativo 3AFE64527274 Ingl s ABS 11 ADD 10 AND 2 BITWISE 26 COMPARAR 16 CONTAR 21 DPOT 23 EVENTO 20 Sinais actuais e par metros 170 Nr Nome Valor Descri o FbEq FILTRO 13 MASK SET 24 MAX 17 MIN 18 MULDIV 12 N O 1 OU 3 PI 14 PI BAL 15 PI BIPOLAR 25 RAMPA 22 SR 5 SWITCH B 7 SWITCH I 19 TOFF 9 TON 8 TRIGG 6 XOR 4 84 06 ENTRADA 1 Selecciona a fonte para a entrada 1 do Conjunto de Par metros de Bloco1 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante 255 255 31 Guia de par metro campos de invers o grupo index e bit O n mero de 32768 32767 bit s efectivo para os blocos que utilizam entr
69. metro 13 01 3 AJUSTE Veja o par metro 13 01 4 13 17 EA5 M XIMO Veja o par metro 13 02 Nota Se o m dulo RAIO 01 usado como sinal de entrada de tens o 20 mA correspondem a 10 V 20 mA Veja o par metro 13 02 VALOR AJUST Veja o par metro 13 02 AJUSTE Veja o par metro 13 02 13 18 ESCALA 5 Veja o par metro 13 03 0 1000 Veja o par metro 13 03 0 32767 13 19 FILTRO EA5 Veja o par metro 13 04 0 00 10 00 s Veja o par metro 13 04 0 1000 Sinais actuais e par metros 113 Nr Nome Valor Descri o FbEq 13 20 INVERS O EA5 Veja o par metro 13 05 N O Veja o par metro 13 05 0 SIM Veja o par metro 13 05 65535 13 21 EA6 MINIMO Veja o par metro 13 01 Nota Se o m dulo RAIO 01 usado como sinal de entrada de tens o 20 mA correspondem a 10 V 0 mA Veja o par metro 13 01 1 4 Veja o par metro 13 01 2 VALOR AJUST Veja o par metro 13 01 3 AJUSTE Veja o par metro 13 01 4 13 22 EA6 M XIMO Veja o par metro 13 02 Nota Se o m dulo RAIO 01 usado como sinal de entrada de lt 20 mA correspondem a 10 V 20 mA Veja o par metro 13 02 VALOR AJUST Veja o par metro 13 02 2 AJUSTE Veja o par metro 13 02 13 23 ESCALA EA6 Veja o par metro 13 03 0 1000 Veja o par metro 13 03 0 32767 13 24 FILTRO EA6 Veja o par metro 13 04 0 00 10 00 s Veja o par metro 13 04
70. ncia de fieldbus REF1 e da entrada digital EA1 21 REF COM1 EA1 Multiplica o da refer ncia de fieldbus REF1 e da entrada anal gica EA1 22 COMUN R PIDA Igual selecc o REF COM excepto nas seguintes diferencas 23 tempo de ciclo de comunica o inferior transfer ncia de refer ncia para o programa de controlo do motor central 6 ms gt 2 ms o sentido n o pode ser controlado com interfaces definidos pelos par metros 10 01 ou 10 02 nem com o painel de controlo o grupo de par metros 25 VELOC CR TICAS n o efectivo Nota Se qualquer uma das seguintes selec es for verdadeira a selec o n o efectiva Em seu lugar o funcionamento ajustado segundo REF COM O par metro 99 02 PID O par metro 99 04 ESCALAR O par metro 40 14 tem o valor PROPORCIONAL ou DIRECTO REF 1 5 Veja a selec o REF COM1 EA1 5 usada em vez de 1 24 REF COM1 EA5 Veja a selec o REF COM1 EA1 5 usada em vez de EAT 25 EA5 Entrada anal gica EA5 26 EA6 Entrada anal gica EAG 27 EAS JOYST Veja a selec o EA1 JOYST 28 5 Veja selec o EA1 JOYST 29 5 Soma das entradas anal gicas 5 e EA6 30 EA5 EA6 Subtrac o das entradas anal gicas 5 e EA6 31 EA5 EA6 Multiplica o das entradas anal gicas EA5 e EAG 32 5 6 Inferior das entradas anal gicas 5 EA6 33 5 6 Superior das entradas anal gicas 5 e 6 34 EA11U 12D R Veja
71. par 11 08 Refer ncia final limitada COMUN R PIDA 0 0 20 01 20 02 veloc ou 20000 par 11 08 20 07 20 08 frequ ncia CTRL 32768 Bin rio sem COMUN 10000 par 11 08 Refer ncia final limitada BIN RIO ou 32767 R PIDA 1 par 11 07 por par 20 04 M S 0 par 11 07 opcional 10000 par 11 08 com COMUN 10000 par 11 08 Refer ncia final limitada R PIDA 0 0 por par 20 04 10000 par 11 08 CTRL PID 32768 Refer ncia PID sem 10000 par 11 08 32767 COMUN R PIDA 1 par 11 07 Refer ncia PID com COMUN R PIDA 10000 par 11 08 0 0 10000 11 08 Controlo por fieldbus 211 Perfil de comunica o de Accionamentos Gen ricos O perfil de comunica o de Accionamentos Gen ricos est activo quando o par metro 98 07 ajustado para GEN RICO O perfil de Accionamentos Gen ricos executa o perfil do dispositivo para conversores apenas controlo de velocidade conforme definido pelos standards espec ficos do fieldbus tais como PROFIDRIVE para PROFIBUS AC DC Drive para DeviceNet Drives and Motion Control para CANopen etc Cada perfil do dispositivo especifica as suas Palavras de controlo e de estado escala de valor actual e refer ncia Os perfis tamb m definem servi os obrigat rios que s o transferidos para o interface de aplica o do conversor de forma standard O perfil de comunica o Accionamentos Gen
72. poss vel seleccionar o controlo de velocidade em vez do controlo de bin rio Tamb m poss vel mudar o local de controlo externo para local ou seja para o painel de controlo premindo a tecla LOC REM Por defeito o painel controla a velocidade Se for necess rio controlo de bin rio com o painel o valor do par metro 11 01 deve ser alterado para REF2 9 Est o dispon veis dois sinais anal gicos e tr s de sa da a rel nos blocos de terminais Os sinais de f brica no ecr do painel de controlo s o VELOCIDADE BIN RIO e CTRL LOCAL Macros de aplica o 91 Liga es de controlo de f brica A figura seguinte apresenta as liga es de controlo externo para a macro Controlo de Bin rio S o apresentados os s mbolos dos terminais de E S standard na carta RMIO D Selec o entre os locais de x20 controlo externo EXT1 e EXT2 1 VREF de refer ncia 10 VCC 2 GND 1 kohm lt lt 10 kohm 2 Em uso apenas quando o controlo X21 de velocidade est activo ED3 0 T VREF de refer ncia 10 VCC 2 GND 1 kohm lt R lt 10 kohm 3 Desligado Tempos de rampa de 3 EA1 Refer ncia de velocidade 0 2 10 V Ri segundo o par 22 02 e 22 03 1 EA1 200kohm Ligado Tempos de rampa segundo 5 e de bin rio 0 4 20 mA Rin o par 22 04 e 22 05 5 onm 7 EA3 Por defeito n o
73. pu d q x 90 61 efeA 275 sepies 1no L xnv 106 VS HS WOO 14 0006 VH Iv4 8 06 Lost eleA LYS sepies 1 39 33H LELLO 0750 LOL eleA e sepies SoJjeueJed ejeqe eu Jed eoipui 66 odnjB xx O sopep op eu Ju 00 05eJepu3 xx XX 0jEUJJOJ OU e esed o5ejepu3 uviixnv VION33333 SOQVQ TNOO Lg odnio ou snqpiey ep dvd sa dvd 3d sa 3o A b uj Je 2 SOQVQ TNOO Lesnyuey 4 1 O 3NWI1 WOO 13 6 0 VHTv3 8706 xxxy od op opuenb o sopep epeJju3 so2o q Controlo fieldbus 203 ejoge eu Jed eoipui 66 odni6 xx 0 fuoo op eu 00 o5ejopug xx
74. que corresponde ao n vel de disparo da tens o de rede de 307 VCC para unidades de 400 V e 500 V e de 425 VCC para unidades de 690 V Temperatura do conversor O conversor supervisiona a temperatura do m dulo inversor Existem dois limites de supervis o limite de alarme e limite de falha Monitoriza o de temperatura do conversor optimizada para o ACS800 U2 U4 e U7 chassis R7 e R8 Normalmente a monitoriza o de temperatura do conversor baseada na medi o do semicondutor de pot ncia IGBT que comparada com um limite fixo da temperatura m xima do IGBT No entanto algumas condi es anormais como a falha de refrigera o do ventilador fluxo de ar insuficiente ou temperatura excessiva podem provocar o sobreaquecimento no interior do m dulo conversor que a monitoriza o tradicional da temperatura n o detecta Nestas situa es esta nova funcionalidade de monitoriza o de temperatura do conversor melhora a protec o A fun o monitoriza a temperatura do m dulo conversor verificando ciclicamente se a temperatura medida do IGBT n o excessiva considerando a corrente de carga a temperatura ambiente e outros factores que afectam o aumento de temperatura no interior do m dulo conversor Este c lculo usa uma equa o experimentalmente definida que simula as altera es normais de temperatura no m dulo dependendo da carga O conversor gera um aviso quando a temperatura excede o limite e dispara uma fal
75. rio minimo ou m ximo A figura abaixo ilustra a convers o quando a entrada anal gica EA1 ajustada como fonte de um limite de bin rio com o par metro 20 13 ou 20 14 Limite de bin rio sn 13 01 13 02 20 20 20 21 Ajuste minimo para EA1 Ajuste m ximo para EA1 Bin rio minimo Bin rio m ximo 20 20 4 gt 13 01 13 02 Sinal anal gico 0 0 600 0 Valor em que corresponde ao ajuste minimo da entrada anal gica 100 1 20 21 ESCALA MAX EA Veja o par metro 20 20 0 0 600 0 Valor em que corresponde ao ajuste m ximo da entrada anal gica 100 1 21 ARRANCAR PARAR Modos de arranque e de paragem do motor 21 01 FUNC ARRANQUE AUTOM TICO Selecciona o m todo de arranque do motor Veja tamb m a sec o Arranque autom tico na p gina 54 O arranque autom tico garante um arranque ptimo do motor na maioria dos casos Inclui a fun o de arranque em rota o arranque de uma m quina em rota o e a fun o de rearranque autom tico o motor parado pode ser reiniciado imediatamente sem esperar que o fluxo do motor acabe O programa de controlo do motor do conversor identifica o fluxo e o estado mec nico do motor e arranca o motor de forma instant nea em todos os estados Nota Se o par metro 99 04 ESCALAR n o poss vel o arranque em rota o ou o arranque autom tico por defeito A fun o de arranque em rota o
76. seguran a do pessoal Note que a frequ ncia do conversor um M dulo Conversor Completo ou um M dulo de Conversor B sico como definido na IEC 61800 2 n o considerado um dispositivo de seguran a mencionado na Directiva de Maquinaria Europeia e Normas Harmonizadas relacionadas Por isso a seguran a do pessoal relativamente a toda a maquinaria n o deve basear se numa fun o especifica do conversor de frequ ncia como a fun o de controlo de travagem mas deve ser implementada como definido nas normas especificas para a aplica o A l gica do controlo de travagem Hardware de ctrl Carta RMIO integrada no programa de detravagem X25 aplica o do conversor 230 VCA hardware e as ligac es el ctricas do controlo de travagem s o da responsabilidade do utilizador Controlo de Lig Deslig do trav o atrav s da sa da a rel SR1 Trav o de Supervis o da travagem atrav s emerg ncia da entrada digital ED5 opcional 4 Interruptor de travagem de emerg ncia no circuito de controlo i de travagem 7 24V 9 0 SE A o L N N 5 ED5 Fung es do programa 76 Esquema do tempo de funcionamento O esquema temporal abaixo ilustra o funcionamento da fun o de controlo de travagem Veja tamb m o diagrama de estado na p gina seguinte 1 5 Comando de arranque
77. 01 X 01 01 E Selec N O Unidade para o FPM sinal actual 01 01 34 02 0 00 100000 00 Factor de escala 0 100000 34 02 UNIDADE Selecciona a unidade para a vari vel de processo Veja o par metro 34 01 N O Nenhuma unidade seleccionada 1 rpm rota es por minuto 2 percentagem 3 m s metros por segundo 4 A amperes 5 V volts 6 Hz hertz 7 s segundos 8 hora 9 kh kilohora 10 C celsius 11 Ift libras por p 12 mA milliampere 13 mV millivolt 14 kW kilowatt 15 W watt 16 kWh kilowatt hora 17 F fahrenheit 18 cv cavalos 19 MWh megawatt hora 20 m3h metros c bicos por hora 21 151 Nr Nome Valor Descri o FbEq l s litros por segundo 22 bar bar 23 kPa kilopascal 24 GPM gal es por minuto 25 PSI libras por cent metro quadrado 26 CFM p s c bicos por minuto 27 ft p s 28 MGD milh es de gal es por dia 29 iHg polegadas de merc rio 30 FPM p s por minuto 31 Ibs libras 32 34 03 SELEC VARPROC Selecciona a vari vel do conversor escalada para uma vari vel de processo requerida Veja o par metro 34 01 0 9999 ndice de par metro 0 9999 34 04 TEM FILT REF MOT Define uma constante de tempo de filtro para o sinal actual de velocidade 01 02 VELOC A constante de tempo tem afecta todas as fun es onde seja usada a velocidade de sinal O valor de velocidade actual usado por exemplo na supervis o de velocidade grupo de par metros 32 SUPERVI
78. 1242 0 rpm I FREQ 45 00 Hz CORRENTE 80 00 A POT NCIA 75 00 amp Entra no modo de teclado seleccionado Para cancelar a selec o e manter a selec o original Painel de controlo 30 Como visualizar o nome completo dos sinais actuais tecla 1 Para visualizar o nome completo dos tr s sinais actuais Parar 1 L gt 1242 0 rpm I FREQU NCIA CORRENTE POT NCIA 2 Para voltar ao Modo de Visualiza o de Sinais Actuais Libertar 1 L gt 1242 0 rpm I Q 45 00 Hz CORRENTE 80 00 A POT NCIA 75 00 Como visualizar e restaurar o hist rico de falhas Nota N o pode restaurar o hist rico de falhas se existirem falhas ou avisos activos Passo Ac o 1 Para entrar no Modo de Visualiza o de Sinais Actuais Pressionar a tecla Ecr COR POT L gt 1242 0 rpm I Q 45 00 Hz RENTE 80 00 A NCIA 75 00 2 Para entrar na Visualiza o do Hist rico de Falhas 1 1 50 6 L gt 1242 0 rpm I LTIMA FALHA BRECORRENTE 451 H 21 MIN 23 S 3 Para seleccionar a falha aviso anterior CIMA ou seguinte BAIXO Para limpar o Hist rico de Falhas 4 Para voltar ao Modo de Visualiza o de Sinais Actuais ERI 2 SO 1 11 2 1
79. 13 07 EA2 M XIMO Veja o par metro 13 02 20 mA Veja o par metro 13 02 1 VALOR AJUST Veja o par metro 13 02 AJUSTE Veja o par metro 13 02 Sinais actuais e par metros 112 Nr Nome Valor Descri o FbEq 13 08 ESCALA EA2 Veja o par metro 13 03 0 1000 Veja o par metro 13 03 0 32767 13 09 FILTRO EA2 Veja o par metro 13 04 0 00 10 00s Veja o par metro 13 04 0 1000 13 10 INVERS O EA2 Veja o par metro 13 05 Veja o par metro 13 05 0 SIM Veja o par metro 13 05 65535 13 11 EA3 MINIMO Veja o par metro 13 01 0 mA Veja o par metro 13 01 1 4mA Veja o par metro 13 01 2 VALOR AJUST Veja o par metro 13 01 3 AJUSTE Veja o par metro 13 01 4 13 12 EA3 M XIMO Veja o par metro 13 02 20 mA Veja o par metro 13 02 1 VALOR AJUST Veja o par metro 13 02 AJUSTE Veja o par metro 13 02 13 13 ESCALA Veja o par metro 13 03 0 1000 Veja o par metro 13 03 0 32767 13 14 FILTRO Veja o par metro 13 04 0 00 10 00 s Veja o par metro 13 04 0 1000 13 15 INVERS O EA3 Veja o par metro 13 05 N O Veja o par metro 13 05 0 SIM Veja o par metro 13 05 65535 13 16 EA5 MINIMO Veja o par metro 13 01 Nota Se o m dulo RAIO 01 usado como sinal de entrada de tens o 20 mA correspondem a 10 V 0 mA Veja o par metro 13 01 4 mA Veja o par metro 13 01 VALOR AJUST Veja o par
80. 4 ED4 Veja a selec o ED1 5 205 Veja a selec o ED1 6 206 Veja a selec o ED1 7 207 Veja a selec o ED1 8 ED8 Veja a selec o ED1 9 ED9 Veja a selec o ED1 10 ED10 Veja a selec o ED1 11 ED11 Veja a selec o ED1 12 ED12 Veja a selec o ED1 13 16 06 FECHO LOCAL Desactiva o acesso em modo de controlo local tecla LOC REM do painel AVISO Antes de activar esta fun o assegure se de que o painel de l controlo n o necess rio para parar a unidade DESLIGADO Controlo local permitido 0 LIGADO Controlo local desactivado 65535 16 07 SALVAR PARAM Guarda os valores v lidos dos par metros na mem ria permanente Nota Um novo valor de par metro da macro standard guardado de forma autom tica quando se modifica a partir do painel mas n o quando se modifica atrav s de uma liga o de fieldbus CONCLU DO Grava o completa 0 SALVAR em progresso 1 16 08 RUN PTR ENA Define a fonte ou constante para o valor PAR 16 08 do par metro 16 01 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante Veja par metro 10 04 para 255 255 31 C obter informa es sobre a diferen a 32768 32767 16 09 ALIM CARTA CTRL Define a fonte de alimenta o da carta de controlo Nota Se usada alimenta o externa mas este par metro tiver atribuido o valor INTERNO o conversor dispara uma falha quando a alimenta o desligada Sinais actuais e par metros 124
81. 65535 painel de controlo O bloqueio pode ser aberto introduzindo o c digo v lido do par metro 16 03 16 03 PASSWORD Selecciona a password de bloqueio de par metros Veja o par metro 16 02 O 30000 O ajuste 358 abre o bloqueio O valor volta a O automaticamente O 30000 16 04 SEL RESET FALHAS Selecciona a fonte do sinal de rearme de falhas O sinal restaura o conversor depois do disparo por falha se a causa da falha j n o existir N O SEL Rearme de falhas apenas a partir do teclado do painel tecla RESET ED1 Rearme atrav s da entrada digital ED1 ou pelo painel de controlo 2 Se o conversor est em modo de controlo externo Rearme por um lado ascendente de ED1 Se o conversor est em modo de controlo local Rearme com a tecla RESET ED2 Veja a selec o ED1 3 ED3 Veja a selec o ED1 4 ED4 Veja a selec o ED1 5 205 Veja selec o ED1 6 ED6 Veja a selec o ED1 7 Rearme atrav s da Palavra de Controlo de fieldbus bit 7 ou pela tecla 8 RESET do painel de controlo Nota O rearme com a Palavra de Control de fieldbus bit 7 activado de forma autom tica e independente do ajuste do par metro 16 04 se o par metro 10 01 ou 10 02 for definido para PC COM EM PARAGEM Rearme juntamente com o sinal de paragem recebido atrav s de uma 9 entrada digital ou xom a tecla RESET do painel de controlo Veja a selec o ED1 10 ED8 Veja selec o ED1 11 ED9 Veja a selec
82. A temperatura do motor est muito alta ou Verifique as especifica es e a carga do motor 4310 parece estar devido a uma carga excessiva verifique os dados de incializa o 3 05 FW 1 bit 6 pot ncia insuficiente do motor Verifique os par metros da de Falha i inadequada ou dados de inicializa o Fun o de Falha incorrectos program vel 30 04 30 09 TEMP MOTOR 1 A temperatura medida do motor excedeu o Verifique o valor do limite de falha 4312 limite de falha ajustado com o par metro Deixe o motor arrefecer Assegure um 3 15 FW 4 bit 1 35 03 arrefecimento correcto Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superf cies etc MOTOR 2 TEMP A temperatura medida do motor excedeu o Verifique o valor do limite de falha 4313 limite de falha ajustado com o par metro Deixe o motor arrefecer Assegure um 3 15 FW 4 bit 2 35 06 arrefecimento correcto Verifique o ventilador de arrefecimento e limpe as superf cies etc S DADOS MOT FF52 3 06 FW 2 bit 1 Dados do motor n o fornecidos ou os dados do motor n o coincidem com os dados do inversor Verifique os dados do motor nos par metros 99 04 99 09 An lise de falhas 241 AVISO CAUSA PROCEDIMENTO SOBRECORR xx 2310 3 05 FW 1 bit 1 e 4 01 Falha de sobrecorrente na unidade inversora de diversos m dulos inversores ligados em paralelo xx 2 12 refere se ao n mero do m
83. AE S TEMP MOTOR N O N O N O N O N O 1912 W 98 13 FUNC AE S 1 UNIPOLAR UNIPOLAR UNIPOLAR UNIPOLAR UNIPOLAR 1913 W EA5 EA5 EA5 EA5 EA5 98 14 FUNC AE S EXT2 UNIPOLAR UNIPOLAR UNIPOLAR UNIPOLAR UNIPOLAR _ 1914 W EA6 EA6 EA6 EA6 EA6 98 16 SUPERV FILT SIN N O N O N O N O N O 1915 W 99 DADOS INICIAIS 99 01 L NGUA ENGLISH ENGLISH ENGLISH ENGLISH ENGLISH 1926 W 99 02 MACRO APLICA O F BRICA MAN AUTO CTRL PID CTRL T CTRLSEQ 11927 W 99 03 RESTAURAR APLIC N O N O N O N O N O 1928 W 99 04 MODO CTRL MOTOR DTC DTC DTC DTC DTC 1929 W 99 05 TENS O MOTOR 0 0V 0V 1930 W 99 06 NOM MOTOR 0 0A 0 0A 0 0A 0 0A 0 0A 1931 W 99 07 FREQ NOM MOTOR 50 0 Hz 50 0 Hz 50 0 Hz 50 0 Hz 50 0 Hz 1932 W 99 08 VELOC NOM MOTOR 1 rpm 1 rpm 1 rpm 1 rpm 1 rpm 1933 W 99 09 NOM MOTOR 0 0 kW 0 0 kW 0 0 kW 0 0 kW 0 0 kW 1934 W 99 10 EXECUTAR MOTOR ID MAGN ID MAGN ID MAGN ID MAGN ID MAGN ID 1935 W 99 11 NOME DISPOSITIVO 1936 Dados adicionais sinais actuais e par metros 261 Diagramas de blocos de controlo Introdu o ao cap tulo Diagrama Diagramas relacionados Rede de controlo de refer ncias folha 1 Continua na V lida com a macro F BRICA MANUAL AUTO CTRL SEQ ou CTRL BIN RIO activa veja 99 02 segunda folha Rede de controlo de refer ncias folha 1 Continua na V lida com a macro CTRL PID activa veja o par metro 99 02 segunda folha Rede de c
84. DS2 1 1 palavra Pal Controlo Fixo 4 1 palavra Palav Estado Fixo 2 2 palavra Refer ncia 1 Fixo 5 2 palavra Actual 1 Par 92 02 3 3 palavra Refer ncia 2 Fixo 6 3 palavra Actual 2 Par 92 03 ndice Conj de dados de refer ncia auxiliar DS3 ndice Conj de dados de sinais actuais auxiliar DS4 7 1 palavra Refer ncia 3 Par 90 01 10 1 palavra Actual 3 Par 92 04 8 2 palavra Refer ncia 4 Par 90 02 11 2 palavra Actual 4 Par 92 05 9 3 palavra Refer ncia 5 Par 90 03 12 3 palavra Actual 5 Par 92 06 O n mero de ndice necess rio quando a aloca o de dados para dados de processo definida atrav s dos par metros de fieldbus no grupo 51 Esta fun o depende do tipo de adaptador de fieldbus Com o perfil de comunica o Accionamento Gen rico activo Actual 1 est fixo no sinal actual 01 02 VELOCIDADE em modo de controlo de motor DTC ou 01 03 FREQU NCIA em modo Escalar O tempo de actualiza o para os conjuntos de dados de refer ncia principal e de sinais actuais principal de 6 millisegundos para os conjuntos de dados de refer ncia auxiliar e de sinais actual auxiliar de 100 millisegundos Controlo por fieldbus 199 Palavra de controlo e Palavra de estado A Palavra de controlo CW o principal meio de controlar o conversor desde um sistema de fieldbus utilizado quando o local de controlo activo EXT1 ou EXT2 veja os par metro
85. EA1 Veja o par metro 20 20 sobre como se converte o 14 sinal em limite de bin rio EA2 Veja a selec o 1 15 EA3 Veja a selec o EAT 16 EA5 Veja selec o 17 EA6 Veja a selec o EAT 18 PARAM 20 19 Limite definido por 20 19 19 20 15 LIM1 BIN RIO MIN Define o limite de bin rio minimo 1 para o conversor 600 0 0 0 Valor do limite em percentagem de bin rio nominal do motor 60000 0 20 16 LIM2 BIN RIO MIN Define o limite de bin rio minimo 2 para o conversor 600 0 0 0 Valor do limite em percentagem de bin rio nominal do motor 60000 0 20 17 LIM2 BIN RIO MAX Define o limite de bin rio m ximo 2 para o conversor 0 0 600 096 Valor do limite em percentagem de bin rio nominal do motor 0 60000 20 18 PTR BIN RIO MIN Define a fonte ou constante para valor PAR 20 18 do par metro 20 13 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante 100 1 255 255 31 32768 C 32767 20 49 PTRBIN RIO MAX Define a fonte ou constante para valor PAR 20 19 do par metro 20 14 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 100 1 255 255 31 C 32768 C 32767 informa es sobre a diferen a O FbEq para o valor de bin rio 100 1 Sinais actuais e par metros 127 Nr Nome Valor Descri o FbEq 20 20 ESCALA MIN EA Define como se converte um sinal anal gico mA ou V para um limite de bin
86. FLT Falha da carta INT 6 6 INT 7 FLT Falha da carta INT 7 7 INT 8 FLT Falha da carta INT 8 8 INT 9 FLT Falha da carta INT 9 9 INT 10 FLT Falha da carta INT 10 10 INT 11 FLT Falha da carta INT 11 11 INT 12 FLT Falha da carta INT 12 12 14 Reservado 15 PBU FLT Falha da carta PBU Controlo por fieldbus 226 Diagrama de blocos do inversor Carta de controlo do motor e de E S 04 04 041 IGBT do bra o superior de interface do circuito principal RMIO INT PBU Unidade distribuidora da liga o PPCS DA O LO IGBT do bra o inferior U V Diagrama de blocos da unidade inversora de dois quatro inversores em paralelo PBU INTI INT2 03 94 6 NI 68 95 9 INT INT dA 16A 164 dA 04 164 U V Ww U V w 04 02 INFO SC INT A palavra INFO CC INT cont m informa o sobre a localiza o da falha CIRCUITO veja 03 05 PALAVRA FALHA 1 e o cap tulo An lise de falhas Bit Nome Descri o 0 U PH SC U Curto do IGBT do bra o superior da fase U 1 U PHSCL Curto do IGBT do bra o inferior da fase U 2 V PHSCU Curto do IGBT do bra o superior da fase V 3 V PHSCL Curto do IGBT do br
87. Hz CURRENT 0 00 A POWER 0 00 1 0 0 rpm INFORMATION Press FUNC to start Language Selection Language Selection 1 1 ANGUAGE ENGLISH ENTER OK ACT EXIT 1 0 0 rpm O INFORMATION Press FUNC to start guided Motor Setup otor Setup 1 10 ENTER Ok Continue ACT Exit FUNC More Info otor Setup 2 10 OTOR NAMEPLATE DATA AVAILABLE ENTER Yes FUNC Info Arranque e controlo atrav s de E S 17 Como efectuar o Arranque Limitado inclui apenas os ajustes b sicos Antes iniciar obetenha os dados da chapa de caracter sticas do motor O arranque s pode ser efectuado por um electricista qualificado As instru es de seguran a devem ser seguidas durante os procedimentos de arranque Leia o manual de hardware apropriado sobre estas instru es Verifique a instala o Consulte a lista de verifica o da instala o no manual de hardware instala o apropriado Certifique se que o arranque do motor n o provoca nenhum perigo Deve desacoplar a m quina accionada se existirem riscos de danos no caso de sentido do rota o ser o incorrecto ou se for necess rio exectuar um ID Run Standard durante o arranque O ID Run essencial apenas em aplica es que necessitem de um elevado grau de precis o de controlo do motor Ligue a alimenta o de rede O painel
88. LIGADO n o vis vel n o vis vel n o vis vel N O n o vis vel 1167 60 04 JANELA POS n o vis vel n o vis vel n o vis vel 0 vis vel 1198 60 05 LARG JANELA NEG n o vis vel n o vis vel n o vis vel 0 vis vel 1199 60 06 DESFASAMENTO 10 0 0 0 0 1200 60 07 ISINAL MESTRE 2 202 202 202 202 202 1201 60 08 ISINAL MESTRE 213 213 213 213 213 1202 70 CONTROLO DDCS 70 01 CANAL END 0 1 1 1 1 1 1375 70 02 ICANAL END 3 1 1 1 1 1 1376 70 03 DE TRANS CH1 4 Mbit s 4 Mbit s 4 Mbit s 4 Mbit s 4 Mbit s 1377 70 04 LIG HW DDCS CHO ANEL ANEL ANEL ANEL ANEL 1378 70 05 LIGA O HW CH2 ANEL ANEL ANEL ANEL ANEL 72 CURVA CARGA UTIL 72 01 FUNC SOBRECARGA _ N O N O N O N O 1411 72 02 CORRENTE CARGA 1 500 500 500 500 500 1412 72 03 CARGA 2 500 500 500 500 500 1413 72 04 CORRENTE CARGA 500 500 500 500 500 1414 72 05 CORRENTE CARGA 4 500 500 500 500 500 1415 72 06 CORRENTE CARGA 5 500 500 500 500 500 1416 Dados adicionais sinais actuais e par metros 259 Index Nom Selec o F BRICA MAN AUTO CTRL PID CTRL T CTRLSEQ 72 07 CORRENTE CARGA6 500 500 500 500 500 1417 72 08 CORRENTE CARGA7 500 500 500 500 500 1418 72 09 CARGA8 500 500 500 500 500 1419 72 10 FREQ CARGA 1 0 0 0 0 0 1420 7
89. Limite velocidade m xima 1 1rpm n de pares de polos rpm 20 03 CORRENTE Define a corrente m xima permitida do motor M XIMA 0 0 xx A Limite de corrente 0 10 x x 20 04 LIM1 BIN RIO MAX Define o limite de bin rio m ximo 1 para o conversor 0 0 600 096 Valor do limite em percentagem do bin rio nominal do motor 0 60000 20 05 CTRL Activa desactiva o controlo de sobretens o da liga o interm dia de CC SOBRETENS O A travagem r pida de uma carga de alta in rcia aumenta a tens o at ao n vel de controlo de sobretens o Para evitar que a tens o de CC exceda o limite o controlador de sobretens o reduz o bin rio de travagem automaticamente Nota Se um chopper e uma resist ncia de travagem estiverem ligados ao conversor o controlador deve estar desactivado selec o N O para permitir o funcionamento do chopper DESLIGADO Controlo de sobretens o desactivado 0 LIGADO Controlo de sobretens o activado 65535 Sinais actuais e par metros 125 Nr Nome Valor Descri o FbEq 20 06 CTRL SUBTENS O Activa desactiva o controlo de subtens o da liga o de CC interm dia Se a tens o CC cair devido a um corte de alimenta o o controlador de subtens o reduz de forma autom tica a velocidade do motor para manter o n vel de tens o acima do limite inferior Ao reduzir a velocidade do motor a in rcia da carga provoca
90. NCIA 75 00 alimenta o Painel de controlo 29 Modo de visualiza o de sinais actuais No modo de visualiza o de sinais actuais o utilizador pode visualizar ao mesmo tempo tr s sinais actuais no ecr seleccionar os sinais actuais a visualizar vero hist rico de falhas restaurar o hist rico de falhas O painel entra no Modo de Visualiza o de Sinais Actuais quando o utilizador pressiona a tecla ACT ou se n o pressionar nenhuma tecla durante 1 minuto Como seleccionar sinais actuais para o ecr Passo Ac o Pressionar a Ecr tecla 1 Para entrar no Modo de Visualiza o de Sinais Actuais 1 L gt 1242 0 rpm I FREQ 45 00 Hz CORRENTE 80 00 A POT NCIA 75 00 2 Para seleccionar uma linha um cursor intermitente indica 1 L gt 1242 0 rpm I a linha seleccionada 45 00 Hz CORRENTE 80 00 A POT NCIA 75 00 3 Para introduzir fun o de lt de sinais actuais ENTER 1 L gt 1242 0 rpm I 1 SINAIS ACTUAIS 04 CORRENTE 80 00 A 4 Para seleccionar um sinal actual 1 L gt 1242 0 rpm I 1 SINAIS ACTUAIS 05 BIN RIO 70 00 Para alterar o grupo do sinal actual 5 a Para aceitar a lt voltar o Modo de 1 L gt 1242 0 rpm I ips dis ENTER Visualiza o de Sinais Actuais FREQ 45 00 Hz BIN RIO 70 00 POT NCIA 75 00 5 b 1 L gt
91. O assistente conduz o utilizador durante o procedimento de arranque ajudando o a fornecer os dados necess rios valores dos par metros ao conversor O assistente tamb m verifica se os valores introduzidos s o v lidos ou seja se est o dentro da gama permitida Durante o primeiro arranque o conversor sugere aceder primeira tarefa do assistente a Selec o da L ngua O Assistente de Arranque est dividido em tarefas O utilizador pode activar as tarefas uma ap s a outra conforme sugere o Assistente de Arranque ou ent o em separado O utilizador tamb m pode ajustar os par metros do conversor da forma convencional sem usar o assistente Veja o cap tulo Painel de controlo sobre o modo de iniciar o assistente navegar e sair Ordem pr definida das tarefas Dependendo da selec o efectuada na tarefa Aplica o par metro 99 02 o Assistente de Arranque decide que tarefas seguintes deve sugerir As tarefas pr definidas s o apresentadas na tabela abaixo Selec o da Tarefas pr definidas aplica o CTRL SEQ Selec o da L ngua Setup do Motor Aplica o M dulos Opcionais Controlo Velocidade 1 F BRICA Controlo Arranque Paragem Protec es Sinais de Sa da MANUAL AUTO Selec o da L ngua Setup do Motor Aplica o M dulos Opcionais Controlo Velocidade EXT2 Controlo Arranque Paragem Controlo Velocidade 1 Protec es Sinais de Sa da CTRL BIN RIO Selec o da L ngua S
92. Os comandos da Palavra de controlo s o activados quando os par metros 10 01 ou 10 02 dependendo do local de controlo activo s o ajustados para PC COM Controlo por fieldbus 207 03 01 PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL O texto negrito em mai sculas faz refer ncia aos estados apresentados na Figura 1 Bit Nome Valor ESTADO Descri o 0 OFF1 CONTROL 1 Introduza READY TO OPERATE 0 Paragem pela rampa de desacelera o activa 22 03 22 05 Introduza OFF1 ACTIVE continue com READY TO SWITCH ON excepto se existirem outros interlocks activos OFF2 OFF3 1 OFF2 CONTROL 1 Continue com o funcionamento OFF2 inactivo 0 Paragem de emerg ncia Introduza OFF2 ACTIVE continue com SWITCH ON INHIBITED 2 OFF3 CONTROL 1 Continue com o funcionamento OFF3 inactivo 0 Paragem de emerg ncia paragem no tempo definido pelo par 22 07 Introduza OFF3 ACTIVE continue para SWITCH ON INHIBITED Aviso Verifique se o motor e a m quina accionada podem ser parados com este modo de paragem 3 INHIBIT_ 1 Introduza OPERATION ENABLED Nota O sinal Enable deve estar activado veja o OPERATION par metro 16 01 Se o par metro 16 01for ajustado para M DULO COM este bit tamb m activa o sinal Enable 0 Inibir o funcionamento Introduza OPERATION INHIBITED 4 RAMP_OUT_ 1 Funcionamento normal ZERO Introduza RAMP FUNCTION GENERATOR OUTPUT ENABLED 0 For a para zero a sa da do gerado
93. Palavra de 16 bit Veja 03 06 PALAVRA FALHA 2 na p gina 217 03 07 PALAV FALHA SIST Palavra de 16 bit Veja 03 07 PALAVRA FALHA DO SISTEMA na p gina 218 03 08 PALAVRA ALARME Palavra de 16 bit Veja 03 08 PALAVRA ALARME 1 na p gina 218 1 03 09 PALAVRA ALARME Palavra de 16 bit Veja 03 09 PALAVRA ALARME 2 na p gina 219 2 03 11 SEGUIDOR PCP Palavra de 16 bit Sobre o conte do consulte o Guia da Aplica o Mestre Seguidor 3AFE64590430 Ingl s 03 13 PALAV ESTADO AUX 3 Palavra de 16 bit Veja 03 13 PALAVRA ESTADO AUX na p gina 219 03 14 PALAV ESTADO AUX 4 Palavra de 16 bit Veja 03 14 PALAVRA ESTADO AUX 4 na p gina 220 03 15 03 16 PALAVRA FALHA 4 PALAV ALARME 4 Palavra de 16 bit Veja 03 15 PALAVRA FALHA 4 na p gina 220 Palavra de 16 bit Veja 03 16 PALAVRA ALARME 4 na p gina 221 Sinais actuais e par metros 99 Nr Nome Valor Descri o FbEq 03 17 PALAVRA FALHA 5 Palavra de 16 bit Veja 03 17 PALAVRA FALHA 5 na p gina 221 03 18 PALAV ALARME 5 Palavra de 16 bit Veja 03 18 PALAVRA ALARME 5 na p gina 222 03 19 FALHA INT Palavra de 16 bit Veja 03 19 INIC FALHA INT na p gina 222 03 20 LTIMA FALHA C digo de fieldbus da ltima falha Sobre os c digos veja o cap tulo An lise de falhas 03 21 2 LTIMA FALHA C digo fieldbus da 2 lti
94. Resultante SENTIDO REF1 2 REF1 2 DIRECTO E mE Ref Ref Ref 1 2 Ref 1 2 fieldbus fieldbus 163 163 163 163 Ref Max Ref Max par 10 03 Resultante Resultante SENTIDO REF1 2 REF1 2 INVERSO I Ref Ref 163 163 163 163 Ref 1 2 Ref 1 2 fieldbus fieldbus Ref Max Ref Max par 10 03 Resultante Resultante SENTIDO REF1 2 REF1 2 Sentido do Rota o SELEC O To F DIRECTO Ref Max Ref 163 Ref 1 2 Ref 1 2 fieldbus fieldbus 163 163 163 Ref Max Sentido do Rota o INVERSO O sentido de rota o determinado pelo sinal REF COM quando o par metro 10 01 10 02 EXTx COMANDO ajustado para PC COM OU o par metro 11 03 11 06 EXT REFx SELEC O ajustado para COMUN R PIDA Valores actuais Os valores actuais ACT s o c digos de 16 bits com informa o sobre as opera es do conversor seleccionadas As fun es a monitorizar s o seleccionadas com os par metros do grupo 92 A escala dos inteiros enviados ao mestre como valores actuais depende da fun o seleccionada veja o cap tulo Sinais actuais e par metros Controlo por fieldbus 202 SseoSeuuojui esed Jopeydepe op Jopezi yn op jenueu o efeA s 0 66 on uueied op op
95. SUP Veja o par metro 32 01 32 14 LIMITE REF2 Define o limite de supervis o REF2 Veja o par metro 32 13 0 600 Valor do limite 0 6000 32 15 FUNC ACT1 Activa desactiva a fun o de supervis o para a vari vel ACT1 do controlador PID de processo e selecciona o tipo de limite de supervis o Sinais actuais e par metros 149 Nr Nome Valor Descri o FbEq Veja o par metro 32 01 1 LIMITE INF Veja o par metro 32 01 2 LIMITE SUP Veja o par metro 32 01 3 32 16 LIMITE ACT1 Define o limite para a supervis o 1 Veja o par metro 32 15 0 200 Valor do limite 0 2000 32 17 FUNC ACT2 Activa desactiva a fun o de supervis o para a vari vel ACT2 do controlador PID de processo e selecciona o tipo de limite de supervis o N O Veja o par metro 32 01 LIMITE INF Veja o par metro 32 01 2 LIMITE SUP Veja o par metro 32 01 32 18 LIMITE ACT2 Define o limite de supervis o 2 Veja o par metro 32 17 0 200 Valor do limite 0 2000 33 INFORMA O Vers es do programa datas dos testes 33 01 VERS O PROGRAM Apresenta o tipo e a vers o do pacote de firmware no conversor Nota Os ajustes dos par metros n o podem ser alterados pelo utilizador Chave de descodifica o ASXXXXyx S rie do produto T A ACS800 Produto S ACS800 Standard Vers o de firmware 7 Vers o 7 xyx 33 02 VERS O APLIC SW Apresent
96. Sinais Actuais lt Linha de estado Nomes e valores dos sinais actuais Entrar em modo de selec o Aceitar um novo sinal Selec o do sinal actual 4 Hist rico de falhas 45 00 Hz Percorrer sinais actuais CORRENT F 80 00 A Mensagens de falha POTENCIA 75 00 ENTER Modo de Par metro Selec o de grupo Altera o r pida de valor 1 L gt 1242 0 rpm O 10 COMANDO 1 COMANDO ED1 2 Y QD 01 Selecc o de par metros Altera o lenta de valor Linha de estado Grupo do par metros Par metro Valor do par metro Entrar em modo de alterac o Aceitar um novo valor 10 1 L gt 1242 0 rpm O Setup do Motor Macro de Aplica o Controlo de Vel FXT1 Selec o de linha Selec o de p gina Linha de estado Lista de fun es 40 1200 Inicio de fun o Modo de Selec o de Conversor ENTER 5800 Selec o de conversor Altera o do n mero de ID Entrar em modo de altera o 5 7260 Aceitar um novo valor N MERO lt Tipo de equipamento Vers o SW vers o de aplica o e n mero de ID Linha de estado A figura seguinte apresenta os digitos da linha de estado N mero de ID do conversor 11 s Estado de controlo do A Sentido
97. VARIAVEL PROC VAR PROC 1 1 De acordo como 1 par metro 34 02 01 02 VELOCIDADE VELOC 20000 100 rpm 2 20000 100 da velocidade m xima absoluta do motor 01 03 FREQUENCIA FREQ 100 1 Hz 100 1 Hz 3 Hz 01 04 CORRENTE CORRENTE 10 1 4 01 05 BINARIO BINARIO 10000 100 5 10000 100 do bin rio nominal do motor 01 06 POTENCIA POTENCIA 1000 100 1000 6 100 da pot ncia nominal do motor 01 07 TENS O CIRC CC TEN CC 121V V 7 01 08 TENS O REDE TEN REDE 1 1 V V 8 01 09 TENSAO SAIDA TEN SAIDA 121V V 9 01 10 TEMP 5800 TEMP ACS 10 196 9o 10 01 11 IREF EXTERNA 1 REF EXT1 1 1 rpm 11 01 12 EXTERNA 2 REF EXT2 O 0 10000 12 100 1 01 13 LOCAL CTRL LOC 1 2 LOCAL 3 LOCAL EXT1 13 EXT1 4 EXT2 EXT2 01 14 CONTADOR HORAS 5 OPER 1 1h h 14 OP 01 15 CONSUMIDA POT CONS 1 100 kWh kWh 15 01 16 SAIDA BLOCO APLIC APLIC 0 06 10000 16 100 01 17 ESTADO ED6 1 ED6 1 121 17 01 18 EA1 V EA1 V 120 001 V V 18 01 19 EA2 mA EA2 mA 1 0 001 mA mA 19 01 20 IEA3 mA EA3 mA 1 0 001 mA mA 20 01 21 SR3 1 STATUS SR3 1 121 21 01 22 SA1 mA SA1 mA 1 20 001 mA mA 22 01 23 5 2 mA SA2 mA 1 0 001 mA mA 23 01 24 VALOR ACTUAL 1 VAL ACT1 0 0 10000 100 24 01 25 VALOR ACTUAL 2 VAL ACT 2 0 0 10000 100 25 01 26 ERRO ERRO 10000 100 9o 26 10000 100 01 27 MACRO APLICA O 1 7 27 par metro 99 02 01 28 EXT SA1
98. Veja o par metro 14 01 3 AVISO Veja o par metro 14 01 4 SEL REF 2 Veja o par metro 14 01 5 VEL ATINGIDA Veja o par metro 14 01 6 PARAM 14 19 Fonte seleccionada com o par metro 14 19 7 14 11 SR2 ESD MOD1 Selecciona o estado do conversor indicado atrav s da sa da a rel SR2 do m dulo de extens o de E S digital 1 opcional veja o par metro 98 03 PRONTO Veja o par metro 14 01 1 EM MARCHA Veja o par metro 14 01 2 FALHA Veja o par metro 14 01 3 AVISO Veja o par metro 14 01 4 SEL REF 2 Veja o par metro 14 01 5 VEL ATINGIDA Veja o par metro 14 01 6 PARAM 14 20 Fonte seleccionada com o par metro 14 20 7 14 12 SR1 ESD MOD2 Selecciona o estado do conversor indicado atrav s da sa da a rel SR1 do m dulo de extens o de E S digital 2 opcional veja o par metro 98 04 PRONTO Veja o par metro 14 01 1 EM MARCHA Veja o par metro 14 01 2 FALHA Veja o par metro 14 01 3 AVISO Veja o par metro 14 01 4 SEL REF 2 Veja o par metro 14 01 5 VEL ATINGIDA Veja o par metro 14 01 6 PARAM 14 21 Fonte seleccionada pelo par metro 14 21 7 14 13 SR2 ESD MOD2 Selecciona o estado do conversor indicado atrav s da sa da a rel SR1 do m dulo de extens o de E S digital 3 opciona veja o par metro 98 04 PRONTO Veja o par metro 14 01 1 EM MARCHA Veja o par metro 14 01 2 FALHA Veja o par metro 14 01 3 AVISO Veja o par metro 14 01 4 REF 2 SEL Veja o par metro 14 01 5 VEL ATINGIDA Veja o par metro 14 01 6 PARAM 14 2
99. a fun o de supervis o de velocidade e selecciona o tipo de limite de supervis o N O Supervis o n o usada 1 LIMITE INF A supervis o activada se o valor n o alcan a o limite 2 LIMITE SUP A supervis o activada se o valor excede o limite 3 LIMITE ABS INF A supervis o activada se o valor est abaixo do limite ajustado O limite 4 supervisionado em ambos os sentidos de rota o A figura abaixo ilustra o princ pio velocidade rpm LIM MIN ABS JL ITEM LIM MIN ABS 32 02 LIMITE VEL1 Define o limite de supervis o de velocidade Veja o par metro 32 01 18000 18000 Valor do limite 18000 rpm 18000 32 03 FUN O VEL2 Veja o par metro 32 01 N O Veja o par metro 32 01 LIMITE INF Veja o par metro 32 01 LIMITE SUP Veja o par metro 32 01 Sinais actuais e par metros 148 Nr Nome Valor Descri o FbEq LIMITE ABS INF Veja o par metro 32 01 4 32 04 LIMITE VEL2 Veja o par metro 32 01 18000 18000 rpm Veja o par metro 32 01 18000 18000 32 05 FUNC CORRENTE Activa desactiva a fun o de supervis o de corrente do motor e selecciona o tipo de limite de supervis o N O Veja o par metro 32 01 LIMITE INF Veja o par metro 32 01 LIMITE SUP Veja o par metro 32 01 32 06 LIMITE CORRENTE Define o limite de supervis o da corrente do motor Veja o par me
100. absoluta Valor do par metro 20 08 ou 20 07 se o valor absoluto do limite minimo for maior que o limite m ximo Velocidade m xima Valor do par metro 20 02 ou 20 01 se o valor absoluto do limite minimo absoluta for maior que o limite m ximo Sinal actual Sinal medido ou calculado pelo conversor Pode ser monitorizado pelo utilizador N o poss vel o ajuste pelo utilizador FbEq Equivalente de Fieldbus A escala entre o valor apresentado no painel e o inteiro usado na comunica o s rie Par metro Uma instru o de funcionamento do conversor que pode ser ajustada pelo utilizador Sinais actuais e par metros 96 Nr Nome Valor Descri o FbEq 01 SINAIS ACTUAIS Sinais b sicos para monitorizar o conversor 01 01 VARI VEL PROC Vari vel de processo baseado nas defini es do grupo de par metros 1 1 34 VARI VEL PROCESSO 01 02 VELOCIDADE Velocidade calculada do motor em rpm Ajuste do tempo de filtro com o 20000 par metro 34 04 100 20000 100 da vel m xima abs do motor 01 03 FREQU NCIA Frequ ncia de sa da do conversor calculada 100 1 Hz 100 1Hz 01 04 CORRENTE Corrente do motor medida 10 1A 01 05 BIN RIO Bin rio do motor calculado 100 o bin rio do motor nominal Ajuste do 1000 tempo de filtro com o par metro 34 05 100 10000 100 do bin rio nom do motor 01 06 POT NCIA Po
101. ao ajuste minimo do sinal da fonte usada 0 10096 Gama de ajuste em Correspond ncia com os limites do sinal fonte 0 10000 A fonte uma entrada anal gica Veja o o exemplo do par metro 11 04 A fonte uma liga o s rie Veja o cap tulo Controlo por fieldbus 11 08 REF EXT2 M XIMA Define o valor m ximo para a refer ncia externa REF2 valor absoluto Corresponde ao ajuste m ximo do sinal da fonte usada 0 60096 Gama de ajuste Correspond ncia com os limites do sinal fonte 0 6000 A fonte uma entrada anal gica Veja o o exemplo do par metro 11 04 A fonte uma liga o s rie Veja o cap tulo Controlo por fieldbus 11 09 SEL PTR EXT 1 2 Define a fonte ou constante para o valor PAR 11 09 do par metro 11 02 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 255 255 31 informa o sobre a diferen a 32768 C 32767 11 10 EXT 1 REF PTR Define a fonte ou constante para o valor PAR 11 10 do par metro 11 03 255 255 31 ndice do par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 255 255 31 C mais informa o sobre a diferen a 32768 C 32767 11 11 REF PTR EXT 2 Define a fonte ou constante para o valor PAR 11 11 do par metro 11 06 255 255 31 ndice do par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 for 255 255 31 C information on the difference 32768 C 32767 12 VEL CONSTANTES Selec
102. cap tulo An lise de falhas Ajustes Par metro 30 17 Falha de comunica o A fun o de Falha de Comunica o supervisiona a comunica o entre o conversor e um dispositivo de controlo externo por exemplo um m dulo adaptador de fieldbus Ajustes Par metros 30 18 a 30 21 Supervis o de E S opcionais A fun o supervisiona o uso das entradas e sa das digitais e anal gicas opcionais no programa de aplica o e avisa se a comunica o com a entrada sa da n o estiver operacional Ajustes Par metro 30 22 Falhas pr programadas Sobrecorrente O limite de disparo por sobrecorrente para o conversor 1 65 a 2 17 Imax em fun o do tipo de conversor Sobretens o CC O limite de disparo por sobretens o de CC 1 3 U max onde 6 o valor m ximo da gama de tens o de rede Para unidades de 400 V U max de 415 V Para unidades de 500 V 04 de 500 V Para unidades de 690 V de 690 V A tens o actual no circuito interm dio que corresponde ao n vel de disparo da tens o de rede de 728 VCC para unidades de 400 V 877 VCC para unidades de 500 V e 1210 VCC para unidades de 690 V Fun es do programa 65 Subens o O limite de disparo por subtens o de CC 0 6 Onde U min O valor m nimo da gama da tens o de rede Para unidades de 400 V e 500 V Usmin de 380 V Para unidades de 690 V Urin de 525 V A tens o actual no circuito interm dio
103. com um 5 m dulo de extens o de E S 5 opcional e x 1 scIEA5 maxEA5 minEA5 minEA5 maxEA5 Sinal de entrada anal gica EA1 Entrada anal gica EA1 1 EA2 Entrada anal gica EA2 2 EA3 Entrada anal gica EA3 3 EA5 Entrada anal gica EA5 4 EA6 Entrada anal gica EA5 5 PAR 40 16 Value of parameter 40 16 is used as the trim reference 6 PAR 40 28 Value of parameter 40 28 is used as the trim reference 7 40 16 REFER NCIA Define o valor de refer ncia de correc o quando o par 40 15 tem o valor AJUSTE PAR 40 16 seleccionado N o vis vel quando o par 99 02 CTRL PID 100 0 100 0 Refer ncia de correcc o 10000 10000 40 17 GAMA DE AJUSTE Define o multiplicador para a saida do controlador PID usada como factor de correcc o vis vel quando o par metro 99 02 CTRL PID 100 0 100 096 Factor de multiplica o 10000 10000 40 18 SELEC O AJUSTE Selecciona se correc o se usa para corrigir a refer ncia de velocidade ou de bin rio N o vis vel quando o par metro 99 02 CTRL PID VELOCIDADE Refer ncia de correc o de velocidade 1 AJUSTE BIN RIO AJUSTE Refer ncia de correc o de bin rio 2 VELOC DIRECT T Correc o de refer ncia de velocidade A refer ncia de correc o adicionada refer ncia de velocidade depois de efectuados os c lculos da rampa A correc o n o efectiva durante a paragem da rampa a paragem de emerg ncia ou velocidade definida
104. de Firmware 7 x do Programa de Controlo de Alimenta o a IGBT 3AFE68315735 Ingl s Selecciona o endere o do conversor do lado da linha onde lido o sinal actual 09 13 SINAL 3 LCU ACT 0 9999 Sinais actuais e par metros 175 Nr Nome Valor Descri o FbEq 0 9999 ndice de par metro do conversor do lado da linha Valor por defeito 110 0 9999 conversor do lado da linha par metro 01 10 DC VOLTAGE Para mais informa es consulte o Manual de Firmware 7 x do Programa de Controlo de Alimenta o a IGBT 3AFE68315735 Ingl s 95 10 TEMP INV AMBIENT Define a temperatura ambiente para a fun o Optimizada de monitoriza o de temperatura do conversor Veja Monitoriza o de temperatura do conversor optimizada para 5800 02 04 e 07 chassis R7 e R8 na p gina 65 Nota Se a temperatura ambiente exceder 40 C a capacidade de carga do conversor diminui Veja as instru es sobre desclassifica o no manual de hardware apropriado 20 50 C Temperatura 10 1 96 SA EXTERNA Selec o e processo do sinal de sa da para o m dulo de extens o anal gico opcional Os par metros s s o vis veis com o m dulo instalado e activado com o par metro 98 06 96 01 EXT SA1 Selecciona o sinal ligado sa da anal gica SA1 do m dulo de extens o E S N O USADO Veja o par metro 15 01 1 VEL PROCESSO Veja o par metro 15 01 2 VELOCID
105. de arranque e paragem externos est o ligados No m dulo de extens o assegure se que os ajustes foram efectuados veja abaixo o m dulo se encontra instalado e o sinal de refer ncia ligado a est ligado ao accionamento Ajustes do m dulo de extens o anal gico e do accionamento Ajuste o endere o de nodo do m dulo para 5 n o necess rio se instalado na ranhura opcional do accionamento Seleccione o tipo de sinal para a entrada EA1 do m dulo interruptor Seleccione o modo de funcionamento unipolar bipolar da entrada do m dulo interruptor Verifique se o ajuste dos par metros do accionamento corresponde ao modo das entradas do m dulo par metros 98 13 e 98 14 Ajuste os par metros do accionamento veja a sec o apropriada nas p ginas seguintes M dulo de extens o anal gico 246 Ajustes de par metros entrada bipolar em controlo b sico de velocidade A tabela abaixo lista os par metros que afectam o tratamento da refer ncia de velocidade recebida atrav s da entrada bipolar EA1 do m dulo de extens o 5 do accionamento Par metro Ajuste 98 06 AE S MODULO EXT RAIO SLOT1 98 13 FUNC AE S EXT EA1 BIPOLAR EA5 10 03 SENTIDO ROTA AO DIRECTO INVERSO SELECCION VEL 11 02 SEL EXT1 EXT2 EXT1 11 03 SEL REF EXT1 EA5 11 04 REF EXT1 MINIMO REF min 11 05 REF EXT1 M XIMO REF 1max 13 16 EA5 MINIMO 5 13 17 5
106. de detectar 01 02 VELOC Veja tamb m o par metro 26 08 FLYSTART INIT DLY 0 100 Valor em percentagem 26 08 FLYSTART INIT DLY 0 60 Define em conjunto com as caracterisiticas do motor atraso antes do valor de velocidade estimado no inicio do arranque em rota o ser ligado rampa de saida da refer ncia de velocidade Aumenta o atraso se o motor come ar a rodar no sentido errado ou se o motor come ar a rodar com a refer ncia de velocidade errada Veja tamb m o par metro 26 07 FLYSTART CUR REF Atraso 26 09 FS METHOD 1 LIGADO Activa a correc o de fluxo a baixas frequ ncias lt 3 Hz quando o bin rio excede 30 Efectivo nos modos de monitoriza o e gerador Activo 26 10 0 DESLIGADO RS20 mOhm Inactivo Define a resist ncia estat rica do modelo do motor a 20 C Aumentando o valor por defeito definido durante o ID Run n o inclui a depend ncia de temperatura da resist ncia o modelo do motor pode ser ajustado especialmente em aplica es onde a temperatura do motor e a temperatura ambiente n o seja medida Nota Se o valor da resist ncia estat rica for muito elevado o bin rio de arranque pretendido n o poder ser alcan ado 28676 1 Ohm 0 x mOhm Resist ncia O valor m ximo depende dos par metros do motor definidos 99 DADOS INICIAIS Sinais actuais e par metros 139
107. de par metros 2 Para alternar entre os campos de invers o grupo indice L gt 1242 0 rpm O e bit 1 84 PROG ADAPTATIVO 06 ENTRADA1 000 000 00 3 Para ajustar o valor de um campo 1 L gt 1242 0 rpm O 84 PROG ADAPTATIVO 06 ENTRADA1 000 018 00 4 Para aceitar o valor ENTER 1 gt 1242 0 rpm O 84 PROG ADAPTATIVO 06 1 001 018 00 Campo de invers o Campo de grupo Campo de indice Campo de bit Campo de invers o inverte o valor do par metro seleccionado Sinal mais sem invers o sinal menos invers o Campo de bit selecciona o n mero de bit importante apenas se o valor do par metro for um c digo boleano compacto Campo de ndice selecciona o indice de par metro Campo de grupo selecciona o grupo de par metros Nota Em vez de assinalar outro par metro tamb m poss vel definir uma constante com o par metro de selec o de fonte Proceda da seguinte forma Altere o campo de invers o para C O aspecto da linha modifica O resto da linha agora um campo de ajuste de constante Atribua o valor de constante ao campo de ajuste de constante Pressione Enter para aceitar Painel de controlo 34 Modo de No Modo de Fun o o utilizador pode iniciar um procedimento assistido para definir os ajustes do conversor assistentes carregar os valores
108. de paragem de emerg ncia Veja 03 02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL bit OFF 3 STA Bit invertido EMSTOP TRIP STATUS STEPUP MODULE ERROR STEPUP CHOKE FLT CMD SR2 do m dulo de paragem de emerg ncia Veja 03 02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL bit3 TRIPPED O m dulo de ajuste n o est a comunicar com o software do conversor ED1 do m dulo de ajuste Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo An lise de falhas CHOKE OTEMP FF82 STEPUP FAN ALM CMD ED2 do m dulo de ajuste Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo An lise de falhas FAN OTEMP FF83 LIVRE ED3 do m dulo de ajuste 10 11 Controlo por fieldbus 12 15 STEPUP MODULATING STATUS STEPUP TRIP STATUS Reservado SR1 do m dulo de ajuste O conversor est a modular SR2 do m dulo de ajuste Veja 03 02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL bit3 TRIPPED 04 01 INFO FALHA INT A palavra FALHA INFO INT inclui informa o sobre a localiza o das falhas LIG PPCC SOBRECORRENTE FALHA TERRA CURTO CIRC TEMP ACS800 DIF TEMP e POWERF INT consulte 03 05 PALAVRA FALHA 1 03 06 PALAVRA FALHA 2 03 17 PALAVRA FALHA 5 e o cap tulo An lise de falhas 225 Bit Nome Descri o 0 INT 1 FLT Falha da carta INT 1 1 INT 2 FLT Falha da carta INT 2 2 INT 3 FLT Falha da carta INT 3 3 INT 4 FLT Falha da carta INT 4 4 INT 5 FLT Falha da carta INT 5 5 INT 6
109. do ID Run Certifique se que o painel est em modo de controlo local o L aparece na linha de estado Pressione a tecla LOC REM para alternar entre modos Altere a selec o do ID Run para STANDARD ou REDUZIDO 1 L gt 1242 0 rpm 99 DADOS INICIAIS 10 RUN MOTOR ID STANDARD Pressione ENTER para verificar a selec o apresentada a mensagem abaixo 1L gt 1242 0 rpm ACS800 55 kW AVISO SEL RUN ID Para inciar o ID Run pressione a tecla O sinal ENABLE deve estar activo veja o par metro 16 01 PERMISS O FUNC Aviso depois de completar com Aviso durante o ID Run sucesso o ID Run 1L gt 12 ACS800 AVISO ARRANQUI B 42 0 rpm I 1 L gt 1242 0 rpm T 1L 1242 0 rpm I 5800 5800 AVISO AVISO MOTOR ID RUN ID CONCLU DA Arranque e controlo atrav s de E S 23 Geralmente recomenda se que n o pressione nenhuma das teclas do painel de controlo durante o ID Run No entanto O funcionamento do ID Run do motor pode ser parado a qualquer momento pressionando a tecla de paragem painel de controlo Depois de iniciado o ID Run com a tecla de marcha poss el monitorizar os valores actuais pressionando em primeiro lugar a tecla ACT e de seguida a tecla de setas duplas 4 Arranque e controlo atrav s de E S 24 Arranque e controlo atrav s de E S 25 Painel de controlo Introdu
110. do conversor Veja o par metro 98 04 ED9 10 ED1 e ED2 do m dulo alargam o n mero de canais de entrada O nome das 1 entradas do m dulo ED9 e ED10 REPL ED3 4 ED1 e ED2 do m dulo substituem os canais de entrada standard ED3 e 4 2 O nome das entradas do m dulo ED3 e 4 ED10 11 12 ED1 ED2 e ED3 do m dulo alargam o n mero de canais de entrada O 3 nome das entradas do m dulo ED10 ED11 e ED12 REPL ED4 5 6 ED1 ED2 ED3 do m dulo substituem os canais de entrada standard ED1 4 ED2 e ED3 O nome das entradas do m dulo ED4 ED5 e ED6 98 11 ED S FUNC ED Define o nome das entradas do m dulo de extens o de E S digital 3 no EXT3 programa de do conversor Veja o par metro 98 05 ED11 12 ED1 e ED2 do m dulo alargam o n mero de canais de entrada O nome das 1 entradas do m dulo ED11 e ED12 REPL ED5 6 ED1 e ED2 do m dulo substituem os canais de entrada standard ED5 e ED6 2 O nome das entradas do m dulo ED5 e ED6 98 12 AE S TEMP MOTOR Activa a comunica o com o m dulo de extens o de E S anal gico e reserva o m dulo para uso da fun o de medi o de temperatura do motor O par metro tamb m define o tipo e o interface de liga o do m dulo Para mais informa o sobre a fun o de medi o de temperatura veja o grupo de par metros 35 MEDIDA TEMP MOT e a sec o Medi o da temperatura do motor atrav s da extens o de E S anal gica na p gina 73 O uso
111. dormir Veja o par metro 40 23 Quando o valor actual de processo inferior ao do n vel para despertar o contador de depertar inicia Quando o valor actual de processo excede o n vel para despertar o contador volta a zero Vis vel apenas quando o par metro 99 02 CTRL PID 0 0 3600 0s Atraso despertar 0 36000 40 25 PTR ACTUAL1 Define a fonte ou constante para o valor PAR 40 25 do par metro 40 07 255 255 31 ndice de par metro de um valor constante Veja o par metro 10 04 para 100 1 255 255 31 obter mais informa o sobre a diferen a 32768 C 32767 40 26 PID MINIMO Define o limite minimo para a saida do controlador PID Usando os limites minimo e m ximo poss vel restringir o funcionamento a uma determinada gama de velocidade Exemplo O controlo PID de processo restringido ao sentido de rota o directo do motor ajustando o limite minimo de PID a 0 e o m ximo a 100 100 10096 Limite em percentagem da velocidade m xima absoluta do motor 100 196 40 27 PID M XIMO Define o limite m ximo para a saida do controlador PID Usando os limites minimo e m ximo poss vel restringir o funcionamento a uma determinada gama de velocidade Veja o par metro 40 26 100 10096 Limite em percentagem da velocidade m xima absoluta do motor 100 196 40 28 TRIM REF PTR Define o valor da refer ncia de correc o quando o par metro 40 15 foi ajustado para o valor PAR 40 28 255 255 31 ndice d
112. dos par metros do conversor e os dados do motor do conversor para o painel descarregar os valores dos par metros 1 a 97 do painel para conversor ajustar o contraste do ecr O painel entra no Modo de Func o quando o utilizador pressiona a tecla FUNC 1 Os grupos de par metros 98 99 e os resultados da identifica o do motor n o s o incluidos por defeito A restri o impede a descarga de dados incorrectos do motor No entanto em casos especiais poss vel efectuar uma descarga completa Para mais informa es contacte o representante local da ABB Painel de controlo Como entrar num assistente navegar e sair 35 A tabela seguinte descreve a opera o das teclas b sicas que conduzem o utilizador por um assistente E usada como exemplo a tarefa Ajuste do Motor do Assistente de Arranque O Assistente de Arranque n o est dispon vel no modo Escalar ou se o par metro de bloqueio estiver activo 99 04 MODO CTRL MOTOR ESCALAR ou 16 02 BLOQ PAR METROS FECHADO ou 16 10 SEL ASSIST DESLIGADO Passo Ac o Para entrar no Modo de Fun o Pressionar a tecla 5 L gt 1242 0 rpm O Setup do Motor Macro de 11 Ctrl Velocidade 1 Para seleccionar uma tarefa ou fun o da lista um cursor intermitente indica a selec o Setas duplas Para mudar de p gina e ver mais assistentes fun es 1 L gt 1242 0 rpm Setup do Mo
113. entrada digital ED3 O directo 1 inverso Para controlar o sentido de rota o o par metro 10 03 SENTIDO PEDIDO ED1P 2P 3P Arranque directo por impulsos atrav s da entrada digital ED1 O gt 1 6 Arranque directo Arranque inverso por impulsos atrav s da entrada digital ED2 0 gt 1 Arranque inverso Paragem por impulsos atrav s da entrada digital 03 1 gt 0 parar Para controlar o sentido o par metro 10 03 SENTIDO deve ser PEDIDO ED6 Veja a selec o ED1 ED6 5 Veja a selec o ED1 2 ED6 Arrancar Parar ED5 Sentido TECLADO Painel de controlo Para controlar o sentido de rota o o par metro 10 03 SENTIDO ROTA O deve ser PEDIDO PC COM Palavra de Controlo de Fieldbus 10 Veja a selec o ED1 11 ED7 8 Veja a selec o ED1 2 EDT arrancar parar ED8 sentido 12 ED7P 8P Veja a selec o ED1P 2P 13 ED7P 8P 9 Veja a selec o ED1P 2P 3 14 ED7P 8P 9P Veja a selec o ED1P 2P 3P 15 PARAM 10 04 Fonte seleccionada por 10 04 16 ED1 F ED2 R Comandos de arranque paragem e sentido de rota o atrav s de ED1 e 17 Sinais actuais e par metros 202 EDT ED2 Opera o 0 0 Parar 1 0 Arranque directo 0 Arranque Inverso Parar Nota O par metro 10 03 SENTIDO ROTA O deve ser PEDIDO 101 Nr Nome Valor Descri o FbEq 10 02 2 SEL Define as
114. gica controladas por fieldbus no caso de uma falha de comunica o Veja grupos 14 SAIDAS A REL e 15 SA DAS ANAL GICAS e o cap tulo Controlo por fieldbus O atraso para a fun o de supervis o dado com o par metro 30 21 ZERO Sa da a rel desenergizada Sa da anal gica ajustada para zero LTIMO VALOR A sa da a rel conserva o ltimo estado antes da perda de comunica o A sa da anal gica indica o ltimo valor antes da perda de comunica o A AVISO Depois da comunica o ser retomada a actualiza o das sa das anal gicas e a rel inicia imediatamente sem que a mensagem de erro seja restaurada 65535 30 21 AUX DS T OUT Define o tempo de atraso para a supervis o do conjunto de dados de refer ncia auxiliar Veja o par metro 30 18 O conversor activa automaticamente a supervis o 60 segundos depois da liga o da alimenta o se o valor for diferente de zero Nota O atraso tamb m se aplica fun o definida pelo par metro 30 20 0 0 60 05 Atraso de tempo 0 0 5 fun o est inactiva 0 6000 30 22 FUNC CONFIG ES Selecciona como reage o conversor no caso de um canal de entrada ou sa da opcional ter sido seleccionado como sinal de interface n o tendo a comunica o com o m dulo de extens o de E S digital ou anal gico sido definida segundo o grupo de par metros 98 MOD OPCIONAIS Exemplo A fun o de supervis o activada se o par me
115. grupo 1 L gt 1242 0 rpm O 11 SEL REFER NCIA 03 SEL REF EA1 4 Para entrar na fun o de ajuste de par metros ENTER 1 L gt 1242 0 rpm O 11 SEL REFER NCIA 03 SEL REF EXT1 EA1 5 Para alterar o valor do par metro 1L gt 1242 0 rpm O altera o lenta para n meros e texto 11 SEL REFERENCIA 03 SEL REF 1 EA2 altera o r pida apenas para n meros Para guardar novo valor ENTER 1 L gt 1242 0 rpm O 11 SEL REFER NCIA 03 SEL REF 1 2 6b Para cancelar o novo ajuste e conservar o valor original 1L gt 1242 0 rpm O pressione uma das teclas de lt de modo Entra no modo seleccionado DE Qo 11 SEL REFER NCIA 03 SEL REF EXT1 1 Painel de controlo 33 Como ajustar um par metro de selec o de fonte ponteiro A maioria dos par metros define valores que se usam directamente no programa de controlo do conversor Os par metros de selec o de fonte ponteiro s o excep es uma vez que assinalam o valor de outro par metro O procedimento de ajuste destes par metros difere um pouco dos restantes par metros Passo Ac o Pressionar a Ecr tecla 1 Veja a tabela anterior para 1 L gt 1242 0 rpm O aceder ao Modo de Par metro B4 PROG ADAPTATIVO seleccionar o grupo do par metro e o par metro 000 000 00 correctos J aceder ao modo de ajuste
116. m a tens o est vel enquanto a rede estiver desligada O conversor acciona o motor em modo gerador A velocidade do motor reduz mas o conversor mant m se em funcionamento enquanto o motor tiver energia cin tica suficiente Nota As unidades montadas em arm rio equipadas com a op o de contactor principal t m um circuito de reten o que mant m o circuito de controlo do contactor fechado durante uma interrup o breve da alimenta o A dura o permitida da interrup o pode ser ajustada e tem um valor de f brica de cinco segundos Arranque autom tico Uma vez que o conversor pode detectar o estado do motor em alguns milisegundos o arranque imediato em todos os estados N o existe atraso de arranque Por exemplo o arranque de turbinas de bombagem ou de ventiladores muito f cil Ajustes Par metro 21 01 Fun es do programa 55 Magnetiza o por CC Quando a Magnetiza o CC activada o conversor magnetiza de forma autom tica o motor antes do arranque Esta fun o garante o maior bin rio de arranque poss vel at aos 200 do bin rio nominal do motor Ao ajustar o tempo de pr magnetiza o poss vel sincronizar o arranque do motor e por exemplo uma liberta o da travagem mec nica As fun es de Arranque Autom tico e de Magnetiza o CC n o podem ser activadas em simult neo Ajustes Par metros 21 01 e 21 02 Paragem por CC Ao activar a fun o de Paragem por CC do mot
117. mais informa es consulte Controlo PID de processo na p gina 68 40 01 GANHO PID Define o ganho do controlador PID de processo 0 1 100 0 Valor de ganho A tabela abaixo apresenta alguns exemplos dos ajustes de 10 ganho e as mudan as de velocidade resultantes quando 10000 um valor de erro de 10 ou 50 est ligado ao controlador erro refer ncia de processo valor actual de processo a velocidade m xima do motor 1500 rpm par metro 20 02 Ganho PID Mudan a de Mudan a de Velocidade Velocidade 10 Erro 50 Erro 0 5 75 rpm 375 rpm 1 0 150 rpm 750 rpm 3 0 450 rpm 1500 rpm limited Sinais actuais e par metros 154 Nr Nome Valor Descri o FbEq 40 02 TEMPO INTEGR PID Define o tempo de integra o para o controlador PID de processo Erro Sa da controlador entrada controlador erro O sa da controlador G ganho t tempo Ti tempo integra o tempo 0 02 320 00 s Tempo de integra o 2 32000 40 03 TEMPO DERIV PID Define tempo de deriva o do controlador PID de processo componente derivativa na sa da do controlador calculada a partir de dois valores de erro consecutivos segundo esta f rmula TEMPO DERIV PID Ek Ek 4 Ts onde Ts tempo de amostragem de 12ms E Error Refer ncia processo valor actual de processo 0 00 10 00 s Tempo de deriva o 0
118. metro 14 14 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 255 255 31 32768 C 32767 obter informa es sobre a diferen a Sinais actuais e par metros 119 Nr Nome Valor Descri o FbEq 14 24 SRPTR9 Define a fonte ou constante o valor PAR 14 24 do par metro 14 15 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 255 255 31 C obter informa es sobre a diferen a 32768 C 32767 15 SA DAS Selec o dos sinais actuais que se indicam atrav s das sa das anal gicas ANAL GICAS Processo de sinal de sa da Veja a sec o Sa das anal gicas program veis na p gina 50 15 01 SA DA Liga um sinal de conversor sa da anal gica 5 1 ANAL GICA N O USADO N o usado VEL PROCESSO Valor de uma quantidade de processo definida pelo utilizador derivado da 2 velocidade do motor Veja o grupo de par metros 34 VARI VEL PROCESSO sobre a escala e selec o de unidades m s rpm O intervalo de actualiza o de 100 ms VELOCIDADE Veloc do motor sinal 01 02 VELOCIDADE 20 mA veloc nominal motor 3 O intervalo de actualiza o 24 ms O valor filtrado com a constante de tempo de filtro definida pelo par metro 34 04 TEMP FILT REF MOT FREQU NCIA Frequ ncia de sa da 20 mA frequ ncia nominal do motor O intervalo de 4 actual
119. metros dos blocos de sa da foram ocultados protegidos contra leitura N o poss vel alterar o programa para o modo de edi o par 83 01 O par metro 83 05 ajustado para 0 169 Nr Nome Valor Descri o FbEq DESBLOQUEADO Desactiva o da protec o do Programa Adaptativo Proceda da seguinte 5 forma Verifique se o modo de funcionamento do Programa Adaptativo ARRANCAR ou PARAR par metro 83 01 Defina a password par metro 83 05 Mude o par metro 83 02 para DESBLOQUEADO Nota Se perder a password tamb m poss vel restaurar a protec o alterando o ajuste da macro de aplica o par metro 99 02 83 03 BLOCO EDI O Define o n mero do local do bloco para o comando seleccionado pelo par metro 83 02 T15 N mero da localiza o do bloco 1 1 83 04 SEL N VEL TEMPO Selecciona a execu o do tempo de ciclo de execu o para o Programa Adaptativo O ajuste v lido para todos os blocos 12 ms 12 milisegundos 100 ms 100 milisegundos 1000 ms 1000 milisegundos 3 83 05 PASSWORD Define a password para protec o do Programa Adaptativo A password necess ria para a activar desactivar a protec o Veja o par metro 83 02 0 Password O ajuste restaurado para 0 depois de activada desactivada a protec o Nota Anote a password e guarde a num local seguro 84 PROG selec es dos blocos de fun
120. motor AVISO CAUSA PROCEDIMENTO E S COM ERR Erro de comunica o na carta de controlo Verifique as liga es dos cabos de fibra ptica 7000 canal CH1 no canal 3 06 FW 2 bit 6 Interfer ncia electromagn tica Verifique todos os m dulos de E S se presentes ligados ao canal CH1 Assegure a correcta liga o terra do equipamento Comprove a exist ncia de componentes emissivos presentes LINHA Falha no accionamento lado da rede Desloque o painel da carta de controlo do FF51 conversor no lado do motor para a carta de controlo do accionamento no lado da rede Veja o manual do conversor do lado da rede para obter uma descri o da falha MOD BOARD T Sobretemperatura na react ncia do m dulo Verifique a ventoinha do inversor FF88 inversor R8i arrefecido por liquido Verifique a temperatura ambiente MOD CHOKE T Sobretemperatura na carta AINT do m dulo Verifique a ventoinha do inversor FF89 Inversor Verifique a temperatura ambiente Verifique o liquido do sistema de arrefecimento FASE MOTOR Perda de uma das fases do motor devido a Verifique o motor e o cabo do motor FF56 uma falha no motor ao cabo do motor ao rel Verifique o rel t rmico se usado Verifique os par metros da de Falha Desactive esta protec o Verifique a carga do motor e as especifica es do accionamento Verifique os par metros da Fun o de Falha program vel 30 10 30 12 TEMP MOTOR
121. o do programa de aplica o do accionamento Verifique o tipo de painel e a vers o do programa de aplica o do accionamento O tipo de painel est impresso na tampa do painel A vers o do programa de aplica o est guardada no par metro 33 02 NR ID OCUPADOS AJUSTE NR ID POSS VEL A liga o do Painel j inclui 31 esta es Desligue outra esta o da liga o para libertar um n mero de ID UPLOAD N O EFECTUADO DOWNLOAD N O POSS VEL FALHA UPLOAD N o se realizou a fun o de upload A fun o de upload do painel falhou N o foram copiados dados do accionamento para o painel Execute a fun o de upload antes do download Veja o cap tulo Painel de controlo Tente novamente poderiam existir interfer ncias na liga o Contacte a ABB ACESSO ESCRITA NEGADO N O POSS VEL AJUSTE DE PAR METROS Alguns par metros n o permitem modifica es com o motor em funcionamento Quando tentada n o aceite nenhuma modifica o e aparece um aviso Bloqueio de par metros activado Pare o motor e altere o valor do par metro Abra o bloqueio de par metros veja o par metro 16 02 An lise de falhas 236 Mensagens de falha geradas pelo accionamento 3 05 FW 1 bit 3 e 4 01 paralelo xx 1 12 refere se ao n mero do m dulo do inversor e y refere se fase U V W AVISO CAUSA PROCEDIMENTO TEMP ACS 800 A temperatura IGBT do acci
122. o de Falha Fun o de Falha program vel 30 13 30 15 CURVA C UTIL A corrente do motor integrado superou a curva Verifique os ajustes do grupo de par metros de carga definida pelo grupo de par metros 72 CURVA CARGA UTIL 2312 72 CURVA CARGA UTIL Depois de passado o tempo de arrefecimento 3 17 FW 5 bit 11 do motor especificado pelo par metro 72 20 TEMPO ARREF CARGA a falha pode ser restaurada MACRO UTIL FFA1 3 07 SFW bit 1 Macro do Utilizador n o guardada ou arquivo defeituoso Deve criar a Macro do Utilizador An lise de falhas 244 An lise de falhas 245 M dulo de extens o anal gico Introdu o ao cap tulo Este cap tulo descreve o uso do m dulo de extens o anal gico RAIO como uma refer ncia de velocidade do ACS800 equipado com o Programa de Controlo Standard Controlo de velocidade atrav s do m dulo de extens o anal gico S o descritas duas variantes Entrada Bipolar em Controlo b sico de velocidade Entrada Bipolar em Modo Joystick Nesta sec o s abordado o uso de uma entrada bipolar gama de sinal O uso de uma entrada unipolar corresponde ao de uma entrada unipolar standard quando depois de efectuados os ajustes descritos abaixo e tenha sido acivada a comunica o entre o m dulo e o accionamento com o par metro 98 06 Verifica es b sicas Verifique se o accionamento esteja instalado e comissionado e que os sinais
123. o limitadas O utilizador n o pode personalizar o funcionamento com maior profundidade O Programa Adaptativo possibilita uma maior personaliza o sem a necessidade de uma ferramenta ou linguagem de programa o especial O programa composto por blocos de fun es standard incluidos no programa de aplica o do conversor O painel de programa o a ferramenta de programa o O utilizador pode documentar o programa desenhando o em esquemas modelo dos diagramas de bloco O tamanho m ximo do Programa Adaptativo de 15 blocos de fun es O programa pode ser composto por v rias fun es independentes Para mais informa es consulte o Guia de Aplica o do Programa Adaptativo 3AFE64527274 Ingl s DriveAP O DriveAP uma ferramenta baseada em Windows para a programa o adaptativa Com o DriveAP poss vel carregar o Programa Adaptativo de um conversor e modific lo no PC Mais informa es ver o Manual do Utilizador do DriveAP 3AFE64540998 Ingl s Fung es do programa 75 Controlo de um trav o mec nico A travagem mec nica usada para manter o motor e a m quina accionada velocidade zero quando o conversor parado ou quando n o excitado Exemplo A figura abaixo apresenta um exemplo da aplica o de controlo de travagem AVISO Certifique se de que a m quina em que se integra o conversor com a fun o de controlo de travagem cumpre as normas relativas
124. opcional AIMA que comunica com o conversor atrav s de uma ligac o DDCS de fibra ptica Nota Ajuste o n mero do nodo para 8 Para instru es consulte o Manual do Utilizador para M dulos RAIO 3AFE64485733 Ingl s 99 DADOS INICIAIS Selec o de idioma Defini o dos dados de arranque do motor 99 01 L NGUA Selecciona o idioma de visualiza o ENGLISH Ingl s Brit nico 0 ENGLISH AM Ingl s Americano Se seleccionado a unidade de pot ncia HP e kW 1 DEUTSCH Alem o 2 ITALIANO Italiano 3 ESPANOL Espanhol 4 PORTUGU S Portugu s 5 NEDERLANDS Holand s 6 FRANCAIS Franc s 7 DANSK Dinamarqu s 8 SUOMI Finland s 9 SVENSKA Sueco 10 CESKY Checo 11 POLSKI LOC1 Polaco 12 PO RUS LOC2 Russo 13 99 02 MACRO Selecciona a macro de aplica o Veja o cap tulo Macros de aplica o para APLICA O obter mais informa es Nota Ao alterar os valores dos par metros de f brica de uma macro os novos ajustes s o validados imediatamente e permanecem v lidos mesmo se a alimenta o do conversor for ligada e desligada No entanto poss vel fazer uma c pia de seguran a dos ajustes de par metros de f brica de cada macro standard Veja o par metro 99 03 F BRICA F brica para aplica es b sicas MANUAL AUTO S o ligados dois dispositivos de controlo ao conversor 2 O dispositivo 1 comunica atrav s do interface definido pelo local de controlo externo 1 O dispositivo 2 comunica atrav s do interface defini
125. par metro 14 01 35 CHOP C CIRC Veja o par metro 14 01 36 14 04 ATRASO SR1 0 1 Define o atraso de funcionamento para o rel SR1 0 0 3600 0 5 Gama de ajuste A figura abaixo ilustra os atrasos de funcionamento ligado 0 36000 e de abertura desligado para a saida a rel SR1 Estado accion i 1 2 2 Estado de SR1 1 EE 0 Tn ton tor ton tor ton 14 04 tor 14 05 14 05 ATRASO SR1 1 0 Define o atraso de abertura da sa da a rel SR1 0 0 3600 0 s Veja o par metro 14 04 O 36000 14 06 ATRASO SR2 0 1 Define o atraso de funcionamento da sa da a rel SR2 0 0 3600 0 s Veja o par metro 14 04 0 36000 14 07 ATRASO SR2 1 0 Define o atraso de funcionamento da sa da a rel SRS 0 0 3600 0 s Veja o par metro 14 04 0 36000 14 08 ATRASO SR3 0 1 Define o atraso de abertura da sa da a rel SRS 0 0 3600 0 s Veja o par metro 14 04 0 36000 Sinais actuais e par metros 117 Nr Nome Valor Descri o FbEq 14 09 ATRASO SR3 1 0 Define o atraso da descarga da sa da a rel SR3 0 0 3600 0 s Veja o par metro 14 04 0 36000 14 10 SR1 ESD MOD1 Selecciona o estado do conversor indicado atrav s da sa da a rel SR1 do m dulo de extens o de E S digital 1 opcional veja o par metro 98 03 PRONTO Veja o par metro 14 01 1 EM MARCHA Veja o par metro 14 01 2 FALHA
126. par metros s o os mesmos mesmo quando se altera uma macro de aplica o par metro 99 02 98 01 M DULO Activa a comunica o com o m dulo encoder de impulsos opcional Veja ENCODER tamb m o grupo de par metros 50 M DULO ENCODER NTAC Comunica o activa Tipo de m dulo NTAC Interface de liga o DDCS de O fibra ptica Nota Ajuste o n mero do nodo do m dulo para 16 Para instru es consulte Guia de Instala o e Arranque de M dulos NTAC 0x NDIO 0x NAIO Ox 3AFY58919730 Ingl s Inactivo RTAC SLOT1 Comunica o activa Tipo de m dulo RTAC Interface de liga o Ranhura 2 opcional 1 do conversor RTAC SLOT2 Comunica o activa de m dulo RTAC Interface de liga o Ranhura 3 opcional 2 do conversor Sinais actuais e par metros 178 Nr Nome Valor Descri o FbEq RTAC DDCS RRIA SLOT1 Comunica o activa Tipo de m dulo RTAC Interface de liga o Adaptador de m dulo de E S opcional AIMA que comunica com o conversor atrav s de uma liga o DDCS de fibra ptica Nota Ajuste o n mero do nodo para 16 Para instru es consulte Manual do Utilizador de M dulos RDIO 3AFE64486853 Ingl s Comunica o activa Tipo de m dulo RRIA Interface de liga o ranhura opcional 1 do conversor RRIA SLOT2 Comunica o activa Tipo de m dulo RRIA Interface de liga o ranhura opcional 2 do conversor RRIA DDCS C
127. pelo par metro 30 18 numa falha de comunica o de fieldbus Sinais actuais e par metros 158 Nr Nome Valor Descri o FbEq 40 19 TEMPO FILTRO Define a constante de tempo para o filtro atrav s do qual os sinais actuais s o ligados ao controlador PID de processo 0 04 10 00 s Constante de tempo de filtro 4 1000 Sinal sem filtro 1 1 7 100 I entrada filtro passo O saida filtro Sinal filtrado t tempo gt T constante de tempo de filtro t T 40 20 SEL Activa a fun o dormir e selecciona a fonte para a entrada de activa o ADORMECIMENTO Vis vel apenas quando o par metro 99 02 CTRL PID Veja a sec o Fun o dormir para o controlo PID de processo na p gina 69 DESLIGADO Inactivo INTERNO activado e desactivado automaticamente como definido pelos par metros 2 40 21 e 40 23 ED1 A fun o activada desactivada atrav s da entrada digital ED1 3 Activar Entrada digital ED1 1 Desactivar ED1 0 Os crit rios internos para dormir ajustados pelos par metros 40 21 e 40 23 n o s o efectivos Os atrasos de inicio e de paragem de adormecimento s o 40 22 e 40 24 ED2 Veja a selec o ED1 4 ED3 Veja a selec o ED1 5 ED4 Veja a selec o ED1 6 205 Veja selec o ED1 7 ED6 Veja a selec o ED1 8 Veja a selec o ED1 9 ED8 Veja a selec o ED1 10 ED9 Veja a selec
128. ricos pode ser usado atrav s de EXT1 e EXT2 O funcionamento correcto do perfil de comunica o Accionamentos Gen ricos necessita que os comandos da Palavra de controlo sejam activados ajustando o par metro 10 01 ou 10 02 o local de controlo activo para PC COM ou o par metro 10 07 para 1 e ajustando o par metro 16 01 para SIM Para suporte especifico para venda da refer ncia EXT2 consulte o manual de fieldbus apropriado Nota O perfil de Accionamentos Gen ricos est dispon vel apenas com os m dulos adaptadores de fieldbus do tipo Rxxx Controlo por fieldbus 212 Comandos do conversor suportados pelo perfil de comunica o Accionamentos Gen ricos Name Description STOP START O conversor desacelera o motor at velocidade zero segundo a rampa de desacelera o activa par metro 22 03 ou 22 05 O conversor acelera at ao valor de refer ncia definido segundo a rampa de acelera o activa par metro 22 02 ou 22 04 O sentido de rota o determinado com o sinal do valor de refer ncia e pelo ajuste do par metro 10 03 COAST STOP O conversor p ra por si mesmo ou seja o conversor deixa de modular No entanto este comando pode ser anulado com a fun o de controlo de travagem que for a o conversor a desacelerar at velocidade zero pela rampa de desacelera o activa Quando a fun o de controlo de travagem est activa os comandos de Parag Livre e Parag Livre Emerg ncia OF
129. rota o 0 29999 ppr N mero do impulso em impulsos por volta ppr 0 29999 50 02 MODO MEDI O VEL Define como s o calculados os impulsos do encoder Canal A flancos positivos calculados para a velocidade Canal B sentido Canal A flancos positivos e negativos calculados para a velocidade Canal B n o usado Canal A flancos positivos e negativos calculados para a velocidade Canal B sentido Calculam se todos os flancos dos sinais Sinais actuais e par metros 162 Nr Nome Valor Descri o FbEq 50 03 FALHA ENCODER Define o funcionamento do conversor se for detectada uma falha de comunica o entre o encoder de impulsos e o m dulo de interface do encoder ou entre o m dulo e o conversor A fun o de supervis o do encoder activada se Existir uma diferen a superior a 20 da velocidade nominal do motor entre a velocidade estimada e a velocidade medida N o s o recebidos impulsos do encoder no tempo definido veja o par metro 50 04 e o bin rio do motor estiver no valor m ximo permitido AVISO O conversor gera uma indica o de aviso 0 FALHA O conversor dispara uma falha indica o de falha o conversor o 65535 motor 50 04 ATRASO ENCODER Define o atraso de tempo para a fun o de supervis o do encoder Veja o par metro 50 03 0 50000 ms Atraso de tempo O 50000 50 05 CANAL DDCS
130. selec o ED1 2 22 ED11 12 Veja a selec o ED1 2 23 12 02 VEL CONSTANTE 1 Define a velocidade 1 Valor absoluto N o inclui informa o sobre sentido O 18000 rpm Gama de ajuste 0 18000 12 03 VEL CONSTANTE 2 Define a velocidade 2 Valor absoluto N o inclui informa o sobre sentido O 18000 rpm Gama de ajuste 0 18000 12 04 VEL CONSTANTE 3 Define a velocidade 3 Valor absoluto N o inclui informa o sobre sentido 0 18000 rpm Gama de ajuste 0 18000 12 05 VEL CONSTANTE 4 Define a velocidade 4 Valor absoluto N o inclui informa o sobre sentido O 18000 rpm Gama de ajuste 0 18000 12 06 VEL CONSTANTE 5 Define a velocidade 5 Valor absoluto N o inclui informa o sobre sentido 0 18000 rpm Gama de ajuste 0 18000 12 07 VEL CONSTANTE 6 Define velocidade 6 Valor absoluto N o inclui informa o sobre sentido O 18000 rpm Gama de ajuste 0 18000 12 08 VEL CONSTANTE 7 Define a velocidade 7 Valor absoluto N o inclui informa o sobre sentido 0 18000 rpm Gama de ajuste 0 18000 12 09 VEL CONSTANTE 8 Define a velocidade 8 Valor absoluto N o inclui informa o sobre sentido 0 18000 rpm Gama de ajuste 0 18000 12 10 VEL CONSTANTE 9 Define a velocidade 9 Valor absoluto N o inclui informa o sobre sentido 0 18000 rpm Gama de ajuste 0 18000 12 11 VEL CONSTANTE10 Define a velocidade 10 Valor absoluto N o inclui informa o sobre sentido O 18000 rpm Gam
131. tem de ser activada em separado com o par metro 21 08 MAGN CC A magnetiza o de CC deve ser seleccionada se for necess rio um elevado bin rio de arranque O conversor pr magnetiza o motor antes do arranque O tempo de pr magnetiza o automaticamente determinado sendo normalmente de 200 ms a 2 s dependendo do tamanho do motor A MAGN CC garante o m ximo bin rio de arranque poss vel Nota O arranque de uma m quina em rota o n o poss vel quando a magnetiza o de CC seleccionada Nota A magnetiza o CC n o pode ser seleccionada se 99 04 ESCALAR Sinais actuais e par metros 128 Nr Nome Valor Descri o FbEq MAGN CC CTE A magnetiza o de CC constante deve ser seleccionada em vez da magnetiza o de CC se for necess rio um tempo de pr magnetiza o constante por ex se o arranque do motor coincidir com a abertura de um trav o mec nico Esta selec o tamb m garante o m ximo bin rio de arranque poss vel quando o tempo de pr magnetiza o for ajustado com uma dura o suficiente O tempo de pr magnetiza o definido pelo par metro 21 02 Nota O arranque de uma m quina em rota o n o poss vel quando a magnetiza o de CC seleccionada Nota A magnetiza o CC n o pode ser seleccionada se 99 04 ESCALAR AVISO O conversor arranca depois do tempo de magnetiza o N definido ter passado embora a magnetiza o n o esteja con
132. todos de arranque que o utilizador pode seleccionar utilizar o Assistente de Arranque ou exectuar um Arranque Limitado O Assistente conduz o utilizador atrav s de todos os ajustes essenciais que devem ser efectuados No Arranque Limitado o conversor fornece qualquer ajuda O utilizador efectua os ajustes mais b sicos consultando as instruc es fornecidas no manual Sedesejar executar o Assistente consulte as instruc es apresentadas na secc o Como efectuar um arranque assistido inclui todos os ajustes essenciais na p gina 15 Se desejar executar um Arranque Limitado consulte as instru es apresentadas na sec o Como efectuar o Arranque Limitado inclui apenas os ajustes b sicos na p gina 17 Como efectuar um arranque assistido inclui todos os ajustes essenciais Antes iniciar verifique se disp e dos dados da chapa de caracter sticas do motor A se for motor Verifique a instala o Consulte a lista de verifica o da instala o no manual de hardware instala o apropriado Certifique se que o arranque do motor n o provoca nenhum perigo Deve desacoplar a m quina accionada se existirem riscos de danos no caso de sentido do rota o ser o incorrecto ou apenas em aplica es que necessitem de um elevado grau de precis o de controlo do O arranque s pode ser efectuado por um electricista qualificado As instru es de seguran a devem ser seguidas durante
133. uns instantes Uma vez eliminada a falha o motor pode arrancar Hist rico de falhas Quando uma falha detectada guardada no Hist rico de Falhas As ltimas falhas e avisos s o guardadas juntamente com a indica o da hora a que foi detectado o evento O di rio de falhas guarda as ltimas 64 falhas Quando a alimenta o do accionamento desligada s o guardadas as ltimas 16 falhas Para mais informa es veja o cap tulo Painel de controlo An lise de falhas 228 Mensagens de aviso geradas pelo accionamento program vel 30 01 AVISO CAUSA PROCEDIMENTO TEMP ACS 800 A temperatura do IGBT do accionamento Verifique as condi es ambiente 4210 excessiva O limite do disparo de falha de Verifique o fluxo de ar e o ventilador 0 3 08 AW 1 bit 4 109 Verifique a acumula o de p nas l minas do dissipador de calor Verifique a pot ncia do motor em rela o pot ncia da unidade EI lt FUNC MIN Um sinal de controlo anal gico tem um valor Verifique os n veis do sinal de controlo 8110 abaixo do valor minimo permitido devido a um anal gico 3 09 AW 2 bit 10 n vel de sinal ou a uma falha nos cabos de Verifique os cabos de controlo Fun o de falha controla Verifique os par metros da Fun o de Falha BACKUP USADO FFA3 A c pia de seguran a guardada no PC dos par metros do accionamento descarregada para uso Espere at que o download esteja completo
134. usada 0 4 20 mA Rin 4 8 100 Desligado Permissao Fung 9 6 1 Velocidade motor 0 4 20 mA 2 0 veloc desactivada O conversor n o 10 ISAT nom motor R lt 700 ohm arranca ou p ra gt z Ligado Permiss o Func activada 11 5 2 de piis E 20 mA 0 corr Funcionamento normal 25 5 2 nom motor Rj lt onm 5 Vai f ED1 Parar Arrancar Veja o par metro 21 09 F em 2 ED2 Directo Inverso LB ED3 Selec o do controlo velocidade bin rio A 204 Velocidade constante 4 Par metro 12 05 2 EE 5 205 Selec o acelera o amp desacelera o 6 __ 6 Enable 24 V 24 VCC max 100 mA 24 V 9 DGND1 Terra digital 10 DGND2 Terra digital 11 EDIL Iniciar interlock 0 parar 5 X23 1 24 V Sa da de tens o auxiliar n o isolada 2 GND 24 VDC 250 mA X25 1 SR11 Sa da a rel 1 2 SR12 Pronto 59 SR13 A X26 1 SR21 Sa da a rel 2 2 5 22 Em opera o 3 _ 5623 X27 1 SR31 Sa da a rel 3 Falha 2 SR32 Falha invertida 3 5833 Macros de aplica o 92 Macro de Controlo Sequencial Esta macro oferece sete velocidades constantes pr definidas que podem ser activadas atrav s das entradas digitais ED4 a ED6 Est o dispon veis duas ramp
135. 0 Controlo por fieldbus 194 A seguinte tabela apresenta os par metros que necessitam de ser definidos durante o ajuste da comunica o entre o conversor o controlador Advant Par metro Ajustes Alternativos Ajustes para Controlo atrav s do CHO Fun o Informa o INICIALIZA O DA COMUNICA O 98 02 N O ADVANT Inicializa a comunica o entre o FIELDBUS conversor canal de fibra ptica CHO e o ADVANT controlador Advant A velocidade de STD MODBUS transmiss o 4 Mbit s COSTUMIZADO 98 07 ACCION ABB ACCION ABB Selecciona o perfil de comunica o usado GEN RICO pelo conversor Veja a sec o de Perfis de CSA 2 8 3 0 comunica o na p gina 206 70 01 0 254 ModuleBus AC 800M 2 1 125 Define o endere o de n para canal ModuleBus AC 80 amp 17 125 DDCS CHO CI810A 17 125 70 04 ANEL Selecciona a tipologia da liga o do canal ESTRELA CHO Depois de ajustar os par metros no grupo 52 os par metros de controlo do conversor sec o Par metros de controlo do conversor de frequ ncia na p gina 195 devem ser verificados e ajustados quando necess rio Numa liga o ModuleBus ptica o endere o do canal O par metro 70 01 calculado a partir do valor do terminal POSI O no elemento de base de dados apropriado para o AC 80 DRISTD do seguinte modo 1 Multiplique as centenas do valor POSI O por 16 2 Some as dezenas e as unidades do valo
136. 00 MINIMO ACT1 13 02 13 01 i minEA1 O valor de tens o recebido do dispositivo de medi o quando o valor actual de processo medido est no n vel desejado 13 01 minimo ajuste par metro 13 02 m ximo EA1 ajuste m ximo Sinais actuais e par metros 156 limite m ximo fixo usado no circuito de controlo de refer ncia frequ ncia ou bin rio velocidade m xima Nr Nome Valor Descri o FbEq 40 10 M XIMO 1 Define o valor m ximo para a vari vel ACT1 se for seleccionada uma entrada anal gica como fonte para ACT1 Veja o par metro 40 07 Os ajustes minimo e m ximo 40 09 de ACT1 definem como converter o sinal de tens o corrente recebido do dispositivo de medi o para um valor de percentagem usado pelo controlador PID de processo 1000 100096 Valor m ximo em percentagem da gama de sinal de entrada anal gica 10000 ajustado A equa o seguinte explica como calcular o valor quando a entrada 10000 anal gica EA1 usada como uma vari vel 1 maxEA1 13 01 MAXIMO ACT1 100 13 02 13 01 maxEA1 valor de tens o recebido do dispositivo de medi o quando o valor actual de processo medido est no n vel desejado 13 01 minimo ajuste par metro 13 02 m ximo EA1 ajuste m ximo 40 11 MINIMO ACT2 Veja o par metro 40 09 1000 100096 Veja o par metro 40 09 10000
137. 0000 par limitada por COMUN 20000 par 11 08 99 08 DTC 20 01 20 02 RAPIDA 99 07 Escalar veloc ou 20 07 20 08 frequ ncia CTRL B ou 32768 Bin rio sem 10000 par 11 08 0 0 Refer ncia final M S 32767 COMUN 1 7 par 11 07 20000 par limitada pelo par opcional RAPIDA 0 7 par 11 07 99 08 DTC 20 04 10000 7 par 11 08 99 07 Escalar Bin rio com 10000 par 11 08 0 0 Refer ncia final COMUN 0 0 20000 par limitada pelo par RAPIDA 10000 par 11 08 99 08 DTC 20 04 99 07 Escalar CTRL PID 32768 Refer ncia PID 10000 par 11 08 0 0 32767 sem COMUN 1 7 par 11 07 20000 par RAPIDA 0 7 par 11 07 99 08 DTC 10000 par 11 08 99 07 Escalar Refer ncia PID com COMUN R PIDA 10000 par 11 08 0 0 10000 par 11 08 0 0 20000 par 99 08 DTC 99 07 Escalar Com DTC o tempo de filtro do valor da velocidade actual pode ser ajustado usando o par metro 34 04 Nota O valor m ximo da refer ncia 163 isto 163 1 63 valor do par metro 99 08 valor 99 07 Controlo por fieldbus 214 Perfil de CSA 2 8 3 0 O perfil de comunica o CSA 2 8 3 0 activado com o par metro 98 07 para CSA 2 8 3 0 As palavras de controlo e de estado do perfil s o descritas abaixo PALAVRA DE CONTROLO para o perfil de comunica o CSA 2 8 3 0
138. 04 LARG JANELA POS 0 1500 rpm Define a largura da janela de supervis o acima da refer ncia de veloc Veja 60 03 O par metro s vis vel quando o par metro 99 02 CTRL BIN RIO Largura de janela positiva O 20000 60 05 LARG JANELA NEG 0 1500 rpm Define a largura da janela de supervis o abaixo da refer ncia de veloc Veja 60 03 O par metro s vis vel quando o par metro 99 02 CTRL BIN RIO Largura de janela negativa O 20000 Sinais actuais e par metros 165 Nr Nome Valor Descri o FbEq 60 06 Define a taxa de desfasamento O valor do par metro deve ser alterado DESFASAMENTO apenas se o Mestre e o Seguidor forem ambos controlados por velocidade Seleccione o local de controlo externo 1 EXT1 veja o par 11 02 ou Seleccione o local de controlo externo 2 EXT2 veja o par 11 02 e o par metro 60 02 ajustado para VELOCIDADE necess rio ajustar a taxa de desfasamento para Mestre e Seguidor Na pr tica a taxa correcta para um processo deve ser determinada caso a caso O desfasamento evita o conflito entre o Mestre e Seguidor permitindo uma ligeira diferen a de velocidade entre eles O desfasamento reduz um pouco a velocidade do conversor na medida que aumenta a carga do conversor A diminui o da velocidade actual num ponto determinado de funcionamento depende do ajuste da taxa e da carga do conversor refer ncia de bin rio
139. 06 106 1832 95 09 SEL PAR2 LCU 110 110 110 110 110 1833 95 10 TEMP INV AMBIENT 40 40 40 40 40 1834 96 SA EXTERNA 96 01 EXT SA1 VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC 1843 96 02 INVERSAO EXT SA1 N O N O N O N O N O 1844 96 03 SA1 EXT MINIMO 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 1845 96 04 FILTRO EXT SA1 0 01 s 0 01 5 0 015 0 015 0 015 1846 96 05 ESCALA EXT SA1 100 100 100 100 100 1847 96 06 EXT SA2 CORRENTE CORRENTE CORRENTE CORRENTE 1848 96 07 INVERS O EXT SA2 1849 96 08 SA2 EXT MINIMO 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 1850 96 09 FILTRO EXT SA2 2 00s 2 00s 2 005 2 005 2 005 1851 96 10 ESCALA EXT SA2 10096 10096 10096 10096 10096 1852 96 11 EXT PTR SA1 0 0 0 0 0 1853 96 12 EXT PTR SA2 0 0 0 0 0 1854 98 M DULOS OPCIONAIS 98 01 M DULO ENCODER N O N O N O N O N O 1901 W 98 02 LIG MOD COMUN 1902 W 98 03 DE O M DULO EXT 1 N O N O N O N O N O 1903 W 98 04 M DULO EXT 2 N O N O N O N O 1904 W 98 05 DE O M DULO EXT 3 N O N O N O N O 1905 W 98 06 AE S M DULO EXT N O N O N O N O N O 1906 W 98 07 PERFIL COMUN ABB DRIVES ABB DRIVES DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES 1907 98 09 ED S FUNC ED EXT1 ED7 8 9 ED7 8 9 ED7 8 9 ED7 8 9 ED7 8 9 1909 W 98 10 ED S FUNC ED EXT2 ED10 11 12 ED10 11 12 ED10 11 12 ED10 11 12 ED10 11 12 41910 W 98 11 ED S FUNC ED EXT3 ED11 12 ED11 12 ED11 12 ED11 12 ED11 12 1911 W 98 12
140. 07 e 42 08 Ao mesmo tempo com o inicio do contador a fun o de travagem excita a sa da a rel que controla o trav o e o trav o come a a abrir 0 0 5 05 Atraso de tempo Ajuste do atraso igual ao atraso da abertura mec nica do 0 500 trav o especificado pelo fabricante do trav o 42 04 ATRASO FECHO Define o atraso de fecho do trav o O contador de atraso arranca quando a TRAV velocidade actual do motor inferior ao n vel ajustado par metro 42 05 depois do conversor ter recebido um comando de paragem Ao mesmo tempo do inicio do contador a fun o de controlo de travagem desactiva a sa da de rel que controla o trav o e o trav o come a a fechar Durante o atraso a fun o de travagem mant m o motor com corrente impedindo que a sua velocidade caia abaixo de zero 0 0 60 06 Tempo de atraso Ajuste o tempo de atraso para o mesmo valor que o tempo O 6000 de reabilita o mec nica do trav o atraso de funcionamento ao fechar especificado pelo fabricante 42 05 TRAV ABS VEL Define a velocidade de fecho do trav o Veja o par metro 42 04 FECHO 0 1000 rpm Velocidade um valor absoluto 0 100000 42 06 FUNC FALHA TRAV Define como reage o conversor no caso do estado do sinal de reconhecimento do trav o externo opcional n o se ajuster ao estado suposto pela fun o de controlo de travagem FALHA O conversor dispara uma falha indica o de falha e o
141. 1 e os sinais de Arrancar Parar e Sentido est o ligados s entradas digitais ED1 e ED2 Por defeito o sentido est definido para DIRECTO par metro 10 03 ED2 n o controla o sentido de rota o a menos que o par metro 10 03 seja alterado para PEDIDO Com as entradas digitais EDS e ED6 seleccionam se tr s velocidades constantes Est o pr definidas duas rampas de acelera o desacelera o As rampas de acelera o desacelera o s o usadas segundo o estado da entrada digital ED4 Est o dispon veis dois sinais anal gicos velocidade e corrente e tr s sinais de sa da a rel pronto em marcha e falha invertida Os sinais dispon veis no ecr do painel de controlo s o FREQU NCIA CORRENTE e POT NCIA Macros de aplica o Liga es de controlo de f brica 85 A figura abaixo apresenta as liga es de controlo externas a macro F BRICA S o apresentados os s mbolos dos terminais de E S standard na carta RMIO 1 Activo apenas se o utilizador alterar o par metro 10 03 para PEDIDO 2 Os ajustes por defeito nos EUA diferem da seguinte forma ED1 Arrancar Impulso 0 gt 1 ED2 Parar Impulso 1 gt 0 203 Directo Inverso 39 tempos de rampa segundo o par 22 02 e 22 03 1 tempos de rampa segundo o par 22 04 e 22 05 a Veja o grupo de par metros 12 VEL CONSTANTES
142. 1 no m dulo de extens o de E S anal gica Fung es do programa 46 Tipos de refer ncia e processo O conversor pode aceitar diversas refer ncias al m dos sinas de entrada anal gica convencionais e dos sinais do painel de controlo A refer ncia do conversor pode ser introduzida com duas entradas digitais uma entrada digital aumenta a velocidade e a outra diminui O conversor aceita uma refer ncia de velocidade anal gica bipolar Esta fun o permite tanto o controlo da velocidade como do sentido de rota o apenas com uma entrada anal gica O sinal minimo a velocidade m xima inversa e o sinal m ximo a velocidade m xima em sentido directo O conversor pode formar uma refer ncia a partir de dois sinais de entrada anal gica usando fun es matem ticas adi o subtrac o multiplica o selec o de m nimo e selec o de m ximo O conversor pode formar uma refer ncia a partir de um sinal de entrada anal gica e um sinal recebido atrav s de um interface de comunica o s rie usando as fun es matem ticas adi o e multiplica o poss vel escalar a refer ncia externa de modo a que os valores minimo e m ximo do sinal correspondam a uma velocidade diferente dos limites de velocidade minimo e m ximo Ajustes Par metro Informa o adicional Grupo 11 SEL REFER NCIA Fonte de refer ncia externa tipo e escala Grupo 20 LIMITES Limites de opera o Grupo 22 ACEL DESACEL
143. 1000 40 04 FILTRO DERIV PID Define a constante de tempo do filtro de 1 polo usado para filtrar componente derivativo do controlador PID de processo 0 04 10 00 s Constante de tempo de filtro 4 1000 6 Sinal sem filtro O 1 1 eT 100 I entrada filtro passo 63 Sinal filtrado A t tempo gt T constante de tempo de filtro t t T 40 05 VALOR ERRO Inverte o erro na entrada do controlador PID de processo erro refer ncia INVeja de processo valor actual de processo N O Sem invers o 0 SIM Invers o 65535 Com a fun o dormir o conversor funciona da seguinte forma O conversor entra no modo dormir quando a velocidade do motor est abaixo do n vel dormir 02 02 lt 40 21 e quando o valor actual do controlo PID de processo infeiror ao n vel de despertar 01 34 lt 40 23 O conversor desperta quando o valor actual do processo PID maior que o nivel de despertar 01 34 gt 40 23 Veja tamb m a sec o Fun o dormir para o controlo PID de processo na p gina 69 40 06 SEL VALOR ACT Selecciona o valor actual de processo para o controlador PID de processo As fontes para a vari vel ACT1 e 2 s o definidas mais detalhadamente com os par metros 40 07 e 40 08 ACT1 ACT1 1 ACT1 ACT2 Subtrac o de ACT1 e ACT 2 2 ACT1 ACT2 Adi o de ACT1 e ACT2 3 ACT1 ACT2 Multiplica o de ACT1 e ACT2 4 Sinais actuais e par metros 155
144. 18000 13 ENT ANAL GICAS Processo do sinal de entrada anal gica Veja a sec o Entradas anal gicas program veis na p gina 49 13 01 EA1 MINIMO Define o valor minimo para a entrada anal gica EA1 Quando se usa como uma refer ncia o valor corresponde ao ajuste minimo de refer ncia Exemplo Se 1 seleccionada como fonte da refer ncia externa REF 1 este valor corresponde ao valor do par metro 11 04 Zero Volts Nota programa detectar perda sinal 1 entrada anal gica 2 Dois Volts VALOR AJUSTE O valor medido pela fun o de ajuste Veja a selec o AJUSTE AJUSTE Disparo da medi o do valor Procedimento Ligue o sinal minimo entrada Ajuste o par metro para AJUSTE Nota A gama leg vel no ajuste 0 10 V 13 02 1 M XIMO Define o valor m ximo para a entrada anal gica EA1 Quando se usa como uma refer ncia o valor corresponde ao ajuste m ximo de refer ncia Exemplo Se EA1 seleccionada como fonte para a refer ncia externa este valor corresponde ao valor do par metro 11 05 10V Dez volts CC VALOR AJUST Valor medido pela fun o de ajuste Veja a selec o AJUSTE AJUSTE Disparo da medi o do valor Procedimento Ligue o sinal minimo entrada Ajuste o par metro para AJUSTE Nota A gama leg vel no ajuste 0 10 V Sinais actuais e par metros 111
145. 2 11 FREQ CARGA 2 0 0 0 0 0 1421 72 12 FREQ CARGA 0 0 0 0 0 1422 72 13 FREQ CARGA 4 0 0 0 0 0 1423 72 14 FREQ CARGA 5 0 0 0 0 0 1424 72 15 FREQ CARGA 6 0 0 0 0 0 1425 72 16 CARGA 7 0 0 0 0 0 1426 72 17 FREQ CARGA 8 0 0 0 0 0 1427 72 18 LIMITE CORR CARGA 0800 800 800 800 800 1428 72 19 TEMP CARGA T RMICA 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 72 20 TEMP CARGA 0 0 0 0 0 83 CTRL PROG ADAPT 83 01 PROG ADAPT EDITAR EDITAR EDITAR EDITAR EDITAR 1609 83 02 COMANDO EDI O N O N O N O N O N O 1610 83 03 BLOCO EDI O 0 0 0 0 0 1611 83 04 SEL NIVEL TEMPO 100ms 100ms 100ms 100ms 100ms 1612 83 05 PASSWORD 0 0 0 0 0 1613 84 PROG ADAPTATIVO 84 01 ESTADO 1628 84 02 EM FALHA 1629 84 05 BLOCO N O N O N O N O N O 1630 84 06 ENTRADA 0 0 0 0 0 1631 84 07 ENTRADA 0 0 0 0 0 1632 84 08 ENTRADAS 0 0 0 0 0 1633 84 09 SA DA 0 0 0 0 0 1634 1644 84 79 SA DA 0 0 0 0 0 P 85 CONST UTILIZADOR 85 01 CONSTANT1 0 0 0 0 0 1645 85 02 CONSTANT2 0 0 0 0 0 1646 85 03 CONSTANT3 0 0 0 0 0 1647 85 04 CONSTANT4 0 0 0 0 0 1648 85 05 5 0 0 0 0 0 1649 85 06 CONSTANT6 0 0 0 0 0 1650 85 07 CONSTANT7 0 0 0 0 0 1651 85 08 CONSTANT8 0 0 0 0 0 1652 85 09 CONSTANT9 0 0 0 0 0 1653 85 10 CONSTANT10 0 0 0 0 0 1654 85 11 CARACTER1 MENSAGEM MENSAGEM1 MENSAGEM1 MENSAGEM1 1655 85 12 CARACTER2 MENSAGEM IMENSAGEM2 MENSAGEM2 MENSAGEM2 5 2 1656 85 13 CARACTER3 MENSAGEM3
146. 2 EA2 EA2 858 40 09 MINIMO ACT1 0 0 0 0 0 859 40 10 MAXIMO ACT1 10096 10096 10096 10096 10096 860 40 11 ACT2 0 0 0 0 0 861 40 12 MAXIMO ACT2 100 100 100 100 100 862 40 13 INTEGRADOR PID LIGADO LIGADO LIGADO LIGADO LIGADO 863 40 14 MODO DE AJUSTE DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO 864 40 15 SEL REF AJUSTE EA1 EA1 EA1 EA1 865 40 16 REFER NCIA AJUSTE 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 866 40 17 GAMA DE AJUSTE 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 867 Dados adicionais sinais actuais e par metros 258 Index Nom Selec o FABRICA MAN AUTO CTRL PID CTRL T CTRL SEQ PB 40 18 SELEC O AJUSTE VELOC AJUS 868 40 19 TEMPO FILTRO ACT 0 04 s 0 04 s 0 04 s 0 04 s 0 04 s 869 40 20 SEL ADORMECER n o vis vel n o vis vel DESLIGADO n o vis vel n o vis vel 870 40 21 INIVEL ADORMECER n o vis vel n o vis vel 0 0 rpm n o vis vel n o vis vel 871 40 22 ATRASO ADORMECER n o vis vel n o vis vel 0 0 s n o vis vel n o vis vel 872 40 23 NIVEL ACORDAR n o vis vel n o vis vel 0 n o vis vel n o vis vel 873 40 24 ATRASO ACORDAR n o vis vel n o vis vel 0 0 s n o vis vel n o vis vel 874 40 25 PTR ACTUAL1 0 0 0 0 0 875 40 26 PID MINIMO 100 096 100 096 100 0 100 0 100 0 40 27 PID MAXIMO 100 096 100 096 100 096 100 096 100 096 40 28 TRIM
147. 2 Fonte seleccionada pelo par metro 14 22 7 14 14 SR1 ESD MOD2 Selecciona o estado do conversor indicado atrav s da sa da a rel SR1 do m dulo de extens o de E S digital 3 opcional veja o par metro 98 05 PRONTO Veja o par metro 14 01 EM MARCHA Veja o par metro 14 01 FALHA Veja o par metro 14 01 Sinais actuais e par metros 118 Nr Nome Valor Descri o FbEq AVISO Veja o par metro 14 01 4 REF 2 SEL Veja o par metro 14 01 5 VEL ATINGIDA Veja o par metro 14 01 6 PARAM 14 23 Fonte seleccionada pelo par metro 14 23 7 14 15 SR2 ESD MOD3 Selecciona o estado do conversor indicado atrav s da sa da a rel SR2 do m dulo de extens o de E S digital 3 opcional veja o par metro 98 05 PRONTO Veja o par metro 14 01 1 EM MARCHA Veja o par metro 14 01 2 FALHA Veja o par metro 14 01 3 AVISO Veja o par metro 14 01 4 SEL REF 2 Veja o par metro 14 01 5 VEL ATINGIDA Veja o par metro 14 01 6 PARAM 14 24 Fonte seleccionada pelo par metro 14 24 7 14 16 SRPTR1 Define a fonte ou constante para o valor PAR 14 16 do par metro 14 01 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 255 255 31 C obter informa es sobre a diferen a 32768 32767 14 47 SRPTR2 Define a fonte ou constante para o valor PAR 14 17 do par metro 14 02 255 255 31 ndice de par metro
148. 22 03 Grupo 27 20 05 14 01 Grupo 12 Controlo Veloc EXT2 Ajuste da fonte da refer ncia de velocidade Se EA1 for usada Ajuste de limites escala invers o da entrada anal gica EA1 11 06 13 01 13 02 13 03 13 04 13 05 30 01 Se EA1 for usada Ajuste de limites escala invers o da entrada anal gica EA1 Ajuste dos limites de refer ncia Ajuste dos limites de velocidade refer ncia Ajuste da fonte e dos limites do valor actual de processo Ajuste dos limites de refer ncia 11 08 11 07 Controlo de Ajuste da fonte da refer ncia de bin rio 11 06 Bin rio Se EA1 for usada Ajuste de limites escala invers o da entrada 13 01 13 02 13 03 13 04 13 05 anal gica EA1 30 01 Ajuste dos limites de refer ncia 11 08 11 07 Ajuste dos tempos de aumento e diminui o da rampa de bin rio 24 01 24 02 Controlo PID Ajuste da fonte da refer ncia de processo 11 06 13 01 13 02 13 03 13 04 13 05 30 01 11 08 11 07 20 02 20 01 20 08 20 07 40 07 40 09 40 10 SR3 e as SR s opcionais se instaladas Selec o dos sinais indicados com as sa das anal gicas 5 1 SA2 e as 5 5 opcionais se instaladas Ajuste do minimo m ximo escala e invers o Ctrl Arranque Selec o da fonte dos sinais de arranque e paragem dos dois 10 01 10 02 Paragem locais de controlo externos EXT1 e EXT2 Selec o entre EXT1 e EXT2 11 02 Defini o do controlo de sentido 10 03 Def
149. 3 06 PALAVRA FALHA 2 5 denu x eee AE STA es Lee 217 03 07 PALAVRA FALHA DO SISTEMA 218 03 08 PALAVRA ALARME 1 scele ae Re NE Y READY DOE d 218 03 09 PALAVRA ALARME 2 219 03 139 PAEAVRA ESTADO AUX S3 nt utes ettet eben us 219 03 14 PALAVRA ESTADO AUX4 220 03 15 PAEAVRAJEALEHA ITS eub rV AW EAS E aes aedes 220 03 16 PALAVRA ALARME 4 y Ra EG U RE EX Gm x a 221 0 5 56 aros te reside tf et ade A aed 221 03 18 PALAVRA ALARME 5 222 03 19 INIC FADPPEDA IN soci mero the ardt mm Mee Satis ente cup i te dtm 222 03 30 PALAVRA 223 03 31 PALAVRA ALARME 6 223 03 92 ESTADO EXT E S eter Read Re eite EROR 224 04 01 INFO 225 04 02 INFO SO INT i eL ERE REID DE e DE RA 226 An lise de falhas 227 d xe Ronde And te ea a e suka DA ice 227 Indica o de avisos de falhas
150. 4 Para instru es consulte o Manual do Utilizador para M dulos RDIO 3AFE64485733 Ingl s 98 06 EA S M DULO EXT Activa a comunica o com o m dulo de extens o de E S opcional e define o tipo e interface de liga o do m dulo Entradas do m dulo Os valores EA5 e EA6 no programa de do conversor est o ligados s entradas do m dulo 1 e 2 Veja os par metros 98 13 e 98 14 sobre as defini es do tipo de sinal Sa das do m dulo Veja os par metros 96 01 e 96 06 para seleccionar os sinais do conversor indicados com as sa das do m dulo 1 e 2 NAIO Comunica o activa Tipo de m dulo NAIO Interface de liga o DDCS de fibra ptica Nota Ajuste o n mero do nodo para 5 Para instru es consulte o Guia de Instala o e Arranque de M dulos NTAC Ox NDIO OX NAIO Ox 58919730 Ingl s Comunica o inactiva RAIO SLOT1 Comunica o activa Tipo de m dulo RDIO Interface de liga o Ranhura opcional 1 do conversor RAIO SLOT2 RAIO DDCS Comunica o activa Tipo de m dulo RDIO Interface de liga o Ranhura opcional 2 do conversor Comunica o activa Tipo de m dulo RAIO Interface de liga o Adaptador de m dulo de E S opcional AIMA que comunica com o conversor atrav s de uma liga o DDCS de fibra ptica Nota Ajuste o n mero do nodo para 5 Para instru es consulte o Manual do Utilizador p
151. 500 rpm 1500 rpm 130 11 06 SEL REF EXT2 TECLADO EA2 EA1 EA2 EA1 131 W 11 07 REF EXT2 MINIMA 096 096 096 096 096 132 11 08 REF EXT2 MAXIMA 10096 10096 10096 10096 10096 133 11 09 SEL EXT 1 2 0 0 0 0 0 134 11 10 REF PTR EXT1 0 0 0 0 0 135 11 11 REF PTR EXT2 0 0 0 0 0 136 12 VELCONSTANTES 12 01 SEL VEL CONST ED5 6 EDA VELA EDA VELA ED4 VEL4 ED4 5 6 151 12 02 VEL CONSTANTE1 300 rpm 300 rpm 300 rpm 300 rpm 300 rpm 152 12 03 VEL CONSTANTE 2 600 rpm 600 rpm 600 rpm 600 rpm 600 rpm 153 12 04 VEL CONSTANTE 3 900 rpm 900 rpm 900 rpm 900 rpm 900 rpm 154 12 05 VEL CONSTANTE 4 300 rpm 300 rpm 300 rpm 300 rpm 1200 rpm 155 12 06 VEL CONSTANTE 5 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 1500 rpm 156 12 07 VEL CONSTANTE 6 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 2400 rpm 157 12 08 VEL CONSTANTE 7 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 3000 rpm 158 12 09 VEL CONSTANTE 8 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 159 12 10 VEL CONSTANTE 9 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 160 12 11 VEL CONSTANTE 10 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 161 12 12 VEL CONSTANTE 11 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 162 12 13 VEL CONSTANTE 12 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 163 12 14 VEL CONSTANTE 13 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 164 12 15 VEL CONSTANTE 14 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 165 12 16 VEL CONSTANTE 15 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 166 13 ENTR ANAL GICAS 13 01 EA1 MINIMO 0v 0v 176 13 02 EA1 MAXIMO 10V 10V 10V 10V 10V 177 13 03 ESCALA EA1 10096 10096 10096 10096 100 178 13 04 FILTRO EA1 0 10 s 0 10 s 0 10 s 0 10 s 0 10 s 1
152. 79 13 05 INVERSAO EA1 NAO NAO NAO NAO NAO 180 13 06 EA2 MINIMO 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 181 13 07 EA2 MAXIMO 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 182 13 08 ESCALA EA2 10096 10096 10096 10096 10096 183 13 09 FILTRO EA2 0 10 s 0 10 s 0 10 s 0 10 s 0 10 s 184 13 10 INVERS O EA2 N O N O N O N O N O 185 13 11 EA3 MINIMO 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 186 13 12 MAXIMO 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 187 13 13 ESCALA EA3 10096 10096 10096 10096 10096 188 13 14 FILTRO EA3 0 10 s 0 10 s 0 10 s 0 10 s 0 10 s 189 Dados adicionais sinais actuais e par metros 254 Index Nom Selec o F BRICA MAN AUTO CTRL PID CTRL T CTRLSEQ PB W 13 15 INVERS O EA3 N O N O N O N O N O 190 13 16 EA5 MINIMO 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 191 13 17 5 M XIMO 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 192 13 18 ESCALA 5 10096 10096 10096 10096 10096 193 13 19 FILTRO EA5 0 10 s 0 10 s 0 10 s 0 10 s 0 10 s 194 13 20 INVERS O EA5 N O N O N O N O N O 195 13 21 EA6 MINIMO 0 0 0 0 0 196 13 22 6 M XIMO 20 20 20 20 20 197 13 23 ESCALA EA6 100 100 100 100 100 198 13 24 FILTRO EA6 0 105 0 10 s 0 10 s 0 10 s 0 10 5 199 13 25 INVERS O EA6 N O N O N O N O N O 200 14 SA DAS A REL 14 01 SA DA SR1 PRONTO PRONTO PRONTO PRONTO PRONTO 201
153. A ANAL GICA2 CORRENTE CORRENTE CORRENTE CORRENTE CORRENTE 231 W 15 07 INVERS O SA2 N O N O N O N O N O 232 15 08 SA2 MINIMO 0 0 0 mA 0 0 mA 233 15 09 FILTRO SA2 2 005 2 005 2 005 2 005 2 005 234 15 10 ESCALA SA2 100 100 100 100 100 235 15 11 SA1 PTR 0 0 0 0 0 236 15 12 SA2 PTR 0 0 0 0 0 237 16 SIST CTRL ENTRADAS 16 01 ENABLE SIM SIM ED5 ED6 SIM 251 W 16 02 DBLOQ PAR METROS ABERTO ABERTO ABERTO ABERTO ABERTO 252 16 03 PASSWORD 0 0 0 0 0 253 16 04 SEL RESET FALHAS N O SEL N O SEL N O SEL N O SEL N O SEL 254 W 16 05 SEL MACRO UTILIZ N O SEL N O SEL N O SEL N O SEL N O SEL 255 W 16 06 FECHO LOCAL DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO 256 16 07 SALVAR PARAM CONCLUIDO CONCLUIDO CONCLUIDO CONCLUIDO CONCLUIDO 257 16 08 RUN PTR ENA 0 0 0 0 0 258 Dados adicionais sinais actuais e par metros 255 Index Nom Selec o FABRICA MAN AUTO CTRL PID CTRL T CTRL SEQ W 16 09 ALIM CARTA CTRL 24V INT 24V INT 24V INT 24V INT 24V INT 259 16 10 SEL ASSISTENTE LIGADO LIGADO LIGADO LIGADO LIGADO 260 16 11 REARME FALHA PTR 0 0 0 0 0 261 20 LIMITES 20 01 VELOCIDADE MINIMA calculado calculado calculado calculado calculado 351 20 02 VELOCIDADE MAXIMA calculado calculado calculado calculado calculado 352 20 03
154. ACS800 Manual de Firmware Programa de Controlo Standard 7 x do ACS800 Programa de Controlo Standard 7 x do ACS800 Manual de Firmware 3AFE64527061 REV PT EFECTIVO 18 05 2007 2007 ABB Oy Todos os direitos reservados ndice ndice Introdu o ao manual Introdu o ao capitulo s gs ee sra O d ca EO 13 Compatibilidade ps ini m Ela a or a f E RAO 13 Instru es de seguran a 13 Destinat rios 2 332 Waqay hka p a NO da E aa 13 re eer ne ar RR ed EA Cap A sap AO RO akaqa aa 13 Consultas de produtos e servi os 14 Forma o em produtos 14 Informa es sobre os manuais de Conversores de Frequ ncia da ABB 14 Arranque e controlo atrav s de E S Introdu o ao 15 Como arrancar o conversor de frequ ncia 15 Como efectuar um arranque assistido inclui todos os ajustes essenciais 15 Como efectuar o Arranque Limitado inclui apenas os ajustes b sicos 17 Como controlar o conversor atrav s do interface de E S
155. ADE Veja o par metro 15 01 3 FREQU NCIA Veja o par metro 15 01 4 CORRENTE Veja o par metro 15 01 5 BIN RIO Veja o par metro 15 01 6 POT NCIA Veja o par metro 15 01 7 TENS CIRC CC Veja o par metro 15 01 8 TENS O SA DA Veja o par metro 15 01 9 SA DA BL APL Veja o par metro 15 01 10 REFER NCIA Veja o par metro 15 01 11 ERRO Veja o par metro 15 01 12 ACTUAL 1 Veja o par metro 15 01 13 ACTUAL 2 Veja o par metro 15 01 14 REF Veja o par metro 15 01 15 PARAM 96 11 Fonte seleccionada com o par metro 96 11 16 96 02 INVERS O EXT SA1 Activa a invers o da sa da anal gica SA1 do m dulo de extens o E S N O Inactivo 0 SIM Activo O sinal anal gico est no n vel minimo quando o sinal do conversor 65535 indicado est no m ximo e vice versa Sinais actuais e par metros 176 Nr Nome Valor Descri o FbEq 96 03 SA1 EXT MINIMO Define o valor minimo para a sa da anal gica SA1do m dulo de extens o de E S anal gico Nota Normalmente o ajuste 10 mA ou 12 mA n o ajusta o minimo de SA1 mas fixa 10 12 mA como valor de sinal actual zero Exemplo A velocidade do motor lida atrav s da sa da anal gica A velocidade nominal do motor 1000 rpm par metro 99 08 96 02 N O 96 05 100 O valor da sa da anal gica como uma fun o da velocidade apresentada abaixo Sa da anal gica Minimo do s
156. AFE68389178 Ingl s EX amp SIN Aplica es de motor EX e filtros sinusoidais Consulte Manual do Utilizador 4 de Filtros Sinusoidais para Conversores ACS800 3AFE68389178 Ing 95 05 FREQ SW ENA INC Activa a limita o da frequ ncia de comuta o minima O par metro est visivel se o par metro 95 04 PEDIDO EX SIN for ajustado para EX N O Inactivo 0 SIM Activo Limite de freq de comuta o min definido para 2 kHz Usado em 1 motores com certifica o ATEX baseada freq de comut min de 2 kHz Sinais actuais e par metros 174 Nr Nome Valor Descri o FbEq 95 06 REF LCU Q PW Define o valor de ref para a de pot ncia reactiva do conversor do lado da linha Um conversor do lado da linha pode gerar pot ncia reactiva para a rede Esta ref introduzida no par 24 02 Q POWER REF2 da unidade Para mais informa o consulte o Manual de Firmware 7 x do Programa de Controlo de Alimenta o IGBT 3AFE68315735 Ingl s Exemplo 1 Quando o par 24 03 Q POWER REF2 SEL ajustado para o valor 10000 do par metro 24 02 Q POWER REF2 igual ao valor 100 do par metro 24 01 Q POWER REF ou seja 100 da pot ncia nominal do conversor dado no sinal 04 06 CONV NOM POWER Exemplo 2 Quando o par metro 24 03 Q POWER REF2 SEL ajustado para kVAr o valor 1000 do par 24 02 Q POWER REF2 igual ao valor do par 24 01 Q POWER REF calculado com a seguinte equa o
157. ALHA 602 30 03 FALHA EXTERNA N O SEL N O SEL N O SEL N O SEL N O SEL 603 30 04 PROT TERM MOTOR N O N O N O N O N O 604 30 05 MODO PROT TERMICA DTC MODO DTC MODO DTC MODO DTC MODO DTC MODO 605 UTILIZ UTILIZ UTILIZ UTILIZ UTILIZ 30 06 CTE TERMICA MOTOR calculado calculado calculado calculado calculado 606 30 07 CURVA CARGA MOTOR 100 096 100 096 100 096 100 096 100 096 607 30 08 CARGA VEL ZERO 74 096 74 096 74 096 74 096 74 096 608 30 09 PONTO QUEBRA 45 0 Hz 45 0 Hz 45 0 Hz 45 0 Hz 45 0 Hz 609 30 10 FUNC TRAV FALHA FALHA FALHA FALHA FALHA 610 30 11 FREQ TRAV HI 20 0 Hz 20 0 Hz 20 0 Hz 20 0 Hz 20 0 Hz 611 30 12 TEMPO TRAV 20 00 s 20 00 s 20 00 s 20 00 s 20 00 s 612 30 13 FUNC BAIXA CARGA N O N O N O N O N O 613 30 14 TEMPO BAIXA CARGA 600 0 s 600 0 s 600 0 s 600 0 s 600 0 s 614 30 15 CURVA BAIXA CARGA 1 1 1 1 1 615 30 16 PERDA FASE MOTOR N O N O N O N O 616 30 17 FALHA TERRA FALHA FALHA FALHA FALHA FALHA 617 30 18 FALHA COMUNICA O FALHA FALHA FALHA FALHA FALHA 618 30 19 FL COM TIME OUT 3 00 s 3 00 s 3 00 s 3 00 5 3 00 5 619 30 20 FL COM SR SA ZERO ZERO ZERO ZERO ZERO 620 30 21 AUX DS T OUT 3 05 3 05 3 05 3 05 3 05 621 30 22 CONFIG ES AVISO AVISO AVISO AVISO AVISO 622 30 23 AVISO LIMITE 0 0 0 0 0 623 31 REARME AUTOM TICO 31 01 IN MERO TENTATIVAS 0 0 0 0 0 626 31 02 TEMPO INTERV 30 0 5 30 0 5 30 05 30 05 30 05 627 31 03 TEMPO ATRASO 0 05 0 05 0 05 0 05 0 05 628 31 04 SOBRECORRENTE
158. APLIC Vers o Vers o Vers o Vers o Vers o 677 33 03 DATA TESTE Data Data Data Data Data 678 33 04 CARTA Tipo carta de Tipo carta de Tipo carta de Tipo carta de Tipo carta de 679 controlo controlo controlo controlo controlo 34 VARI VEL PROC 34 01 ESCALA 100 100 100 100 100 701 34 02 UNIDADE 702 34 03 SELEC VAR PROC 142 142 142 142 142 703 34 04 TEM FILT REF MOT 500 ms 500 ms 500 ms 500 ms 500 ms 704 34 05 TEM FILT BIN ACT 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 705 34 06 LIMPA CONT HORAS N O N O N O N O N O 706 35 MEDIDA TEMP MOT 35 01 SEL TEMP EA1 MOT1 N O USADO USADO USADO USADO USADO 726 35 02 ALM L TEMP 1 10 110 110 110 110 727 35 03 LIM FAL TEMP 1 130 130 130 130 130 728 35 04 SEL TEMP 2 2 N O USADO USADO USADO N O USADO USADO 729 35 05 LIM ALM L TEMP MOT2 110 110 110 110 110 730 35 06 LIM FAL TEMP MOT2 130 130 130 130 130 731 35 07 MOD COMPENS MOT SIM SIM SIM SIM 732 40 CONTROLO PID 40 01 GANHO PID 1 1 1 1 1 851 40 02 TEMPO INTEGR PID 60 00 s 60 00 s 60 00 s 60 00 s 60 00 s 852 40 03 TEMPO DERIV PID 0 00 s 0 00 s 0 00 s 0 00 s 0 00 s 853 40 04 FILTRO DERIV PID 1 00s 1 00s 1 00s 1 00 s 1 00s 854 40 05 VALOR ERRO INVER N O N O N O N O N O 855 40 06 SEL VALOR ACTUAL 1 1 1 1 1 856 40 07 SEL ENTR ACT1 EA2 EA2 EA2 EA2 EA2 857 40 08 SEL ENTR ACT2 EA2 EA2 EA
159. ARGA ff6A Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo An lise de falhas 2 3 Reservado 4 ENCODER Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo An lise de falhas 5 6 Reservado 7 FICH FLT PW Erro ao restaurar POWERFAIL DDF 8 ALM OS 17 Erro ao restaurar POWERFAIL DDF 9 TRAV MOTOR 7121 Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo An lise de falhas 10 EA FUNC MIN 8110 11 12 Reservado 13 PERDA PAINEL 5300 Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo An lise de falhas 14 15 Reservado 03 13 PALAVRA ESTADO AUX 3 Bit Nome Descri o 0 INVERSO O motor roda em sentido inverso 1 CTRL EXT Controlo externo seleccionado 2 SEL REF 2 Refer ncia 2 seleccionada 3 VEL CONSTANTE Seleccionada uma Velocidade constante 1 15 4 ORDEM MARCHA O conversor recebeu um comando de Arranque 5 SEL U2 A Macro do Util 2 foi carregada 6 ABRIR TRAV O O comando de abertura do trav o est activado Veja o grupo 42 CONTROLO TRAV 7 LOSS OF REF The reference has been lost 8 STOP DI STATUS The state of the interlock input on the RMIO board 9 READY Ready to function Run enable signal on no fault 10 DATASET STATUS Data set has not been updated 11 MACRO CHG A Macro est a ser alterada ou guardada 12 15 Reservada Controlo por fieldbus 220 03 14 PALAVRA ESTADO AUX 4
160. Advant OCS via CHO na carta RDCO opcional Veja o grupo de par metros 70 CONTROLO DDCS O conversor comunica com um controlador Modbus atrav s do M dulo Adaptador Modbus RMBA na ranhura opcional 1do conversor Veja o grupo de par metros 52 MODBUS STANDARD COSTUMIZADO O conversor comunica atrav s de uma liga o especificada pelo cliente As fontes de controlo s o definidas pelos par metros 90 04 e 90 05 98 03 DE S M DULO EXT1 Activa a comunica o com o m dulo de extens o de E S digital opcional e define o tipo e interface de liga o do m dulo Entradas do m dulo Veja o par metro 98 09 acerca do uso das entradas no programa de aplica o do conversor Sa das do m dulo Veja os par metros 14 10 e 14 11 para seleccionar os estados do conversor indicados atrav s das sa das a rel Sinais actuais e par metros 179 Nr Nome Valor Descri o FbEq NDIO N O Comunica o activa Tipo de m dulo NDIO Interface de liga o DDCS de fibra ptica Nota Ajuste o n mero do nodo para 2 Para instru es consulte o Guia de Instala o e Arranque de M dulos NTAC 0x NDIO OX NAIO Ox 58919730 Ingl s Inactivo RDIO SLOT1 Comunica o activa Tipo de m dulo RDIO Interface de liga o Ranhura opcional 1 do conversor RDIO SLOT2 Comunica o activa Tipo de m dulo RDIO Interface de liga o Ranhura opcional 2 do converso
161. CALAR NAO NAO NAO NAO NAO 383 W 21 09 INIC FUNC INTRL OFF2 STOP 2 STOP OFF2STOP OFF2STOP 2 STOP 384 21 10 ATRAS VEL ZERO 0 5s 0 5s 0 5s 0 5s 0 5s 385 22 JACEL DESACEL 22 01 SEL AC DES ED4 AC DES 1 AC DES 1 ED5 ED3 401 W 22 02 TEMPO ACEL1 205 205 205 205 208 402 22 03 TEMPO DESACEL1 20s 20s 20s 20s 20s 403 22 04 TEMPO ACEL2 60 00 s 60 00 s 60 00 s 60 00 s 60 00 s 404 22 05 TEMPO DESACEL2 60 00 s 60 00 s 60 00 s 60 00 s 60 00 s 405 22 06 FORM RAMP AC DES 0 00 5 0 00 5 0 00 s 0 00 s 0 00 s 406 22 07 TEMP RAMPA PAR EM 3 00s 3 00 s 3 00 s 3 00 s 3 00 s 407 22 08 ACEL PTR 0 0 0 0 0 408 22 09 DES PTR 0 0 0 0 0 409 23 CTRLVELOCIDADE 23 01 GANHO 10 10 10 10 10 426 23 02 INTEGRA O 2505 2 50 s 2 50 s 2 50 s 2 50 s 427 23 03 DERIVA O 0 0 ms 0 0 ms 0 0 ms 0 0 ms 0 0 ms 428 23 04 COMPENSAC O ACEL 0 005 0 00 5 0 00 5 0 00 5 0 125 429 23 05 GANHO ESCORREG 100 0 100 0 100 0 100 0 100 0 430 23 06 AJUSTE AUTOM NAO NAO NAO NAO NAO 431 23 07 VEL ACT TEMP FILT 8 ms 8 ms 8 ms 8 ms 8 ms 432 24 CTRL BINARIO 24 01 RAMPA BIN 0 TN 0 00 5 451 24 02 IRAMPA BIN 0 0 00 s 452 25 VEL CRITICAS 25 01 SEL VEL CRITICAS DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO 476 25 02 VEL CRIT1 INF 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 477 Dados adicionais sinais actuais e par metros 256
162. CORRENTE MAXIMA especiftipo lespeciftipo especiftipo especiftipo especif tipo 353 20 04 LIM1 BINARIO MAXIMO 300 30096 300 300 300 354 20 05 CTRL SOBRETENS O LIGADO LIGADO LIGADO LIGADO LIGADO 355 20 06 SUBTENS O LIGADO LIGADO LIGADO LIGADO LIGADO 356 20 07 FREQ MINIMA 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 357 20 08 FREQ MAXIMA 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 358 20 11 LIM POT FORNECIDA 30096 30096 30096 300 300 361 20 12 POT RECEBIDA 300 300 300 300 300 362 20 13 SEL BIN RIO MIN BIN MAX MAX NEG BIN MAX NEGIBIN MAX NEGIBIN MAX NEG 363 20 14 SEL BIN RIO MAX LIM MAX1 LIM MAX1 LIM MAX1 LIM MAX1 LIM MAX1 364 20 15 LIM1 BINARIO MIN 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 365 20 16 LIM2 BINARIO MIN 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 366 20 17 LIM2 BIN RIO 300 0 300 0 300 0 300 0 300 0 367 20 18 BINARIO MIN 0 0 0 0 0 368 20 19 PTR BINARIO 0 0 0 0 0 369 20 20 ESCALA MIN EA 096 096 096 096 096 370 20 21 ESCALA MAX EA 30096 300 300 300 300 371 21 ARRANCAR PARAR 21 01 FUN O ARRANQUE AUTO AUTO AUTO AUTO AUTO 376 W 21 02 TEMP MAGN CONST 500 0 ms 500 0 ms 500 0 ms 500 0 ms 500 0 ms 377 W 21 03 FUN O PARAR INERCIA INERCIA INERCIA INERCIA RAMPA 378 21 04 PARAGEM CC N O N O N O N O N O 379 21 05 VEL PARAG CC 5 rpm 5 rpm 5 rpm 5 rpm 5 rpm 380 W 21 06 CORR PARAG 3096 3096 3096 30 30 381 W 21 07 FUNC ENABLE PAR LIVRE PARLIVRE PARLIVRE PARLIVRE PARLIVRE 382 21 08 ARR FUNC ES
163. DNA 02 etc 249 Siriais actuals a END eed eO Mo dum Paso 250 Par metros acusa ips e DEL ea fadas eie Sed estu teet a et iet 253 Diagramas de blocos de controlo Introdu o ao capitulo sc u Ee Rt a GR CA 261 Rede de controlo de refer ncias folha 1 Macros F BRICA MANUAL AUTO CTRL SEQ e CTRL BINARIO continua na p gina seguinte 262 Rede de controlo de refer ncias folha 1 Macro CTRL PID continua na p gina seguinte 264 Rede de controlo de refer ncias folha 2 Todas as macros continua na pr xima p gina 266 Procedimentos de Arranque Paragem Perm Fun e Bloqueio de Arranque 268 Procedimentos de Rearme e de Ligar Desligar 269 ndice 13 Introdu o ao manual Introdu o ao cap tulo O cap tulo inclui uma descri o do conte do deste manual Al m disso cont m informa o sobre a compatibilidade a seguran a os destinat rios e as publica es relacionadas Compatibilidade O manual compat vel com o Programa de Controlo Standard do ACS800 vers o ASXR7290 Veja o par metro 33 01 VERS O PROGR Instru es de seguran a Siga todas as instru es de seguran a entregues com o conversor Destinat rios Leia as instru es de seguran a completas antes de instalar
164. DY RUN READY TO OPERATE OFF1 ACTIVE RDY REF OPERATION ENABLED OPERATION INHIBITED TRIPPED FAULT Sem falhas OFF 2 STA OFF2 inactivo OFF2 ACTIVE OFF 3 STA OFF3 inactivo OFF3 ACTIVE SWC ON INHIB SWITCH ON INHIBITED ALARM Aviso Alarme Sem Aviso Alarme AT SETPOINT OPERATING valor actual equivale ao valor de refer ncia est dentro dos limites de toler ncia ou seja no controlo de velocidade o erro de velocidade inferior ou igual a 10 da velocidade nominal do motor O valor actual difere do valor de refer ncia est fora dos limites de toler ncia REMOTE Local de controlo do conversor REMOTO EXT1 ou EXT2 Local de controlo do conversor LOCAL 10 ABOVE LIMIT O bit lido no endere o definido pelo par metro 92 07 MSW 10 O valor por defeito o bit 9 do sinal 03 14 ABOVE LIMIT O valor de freg ou de veloc igual ou superior ao valor do limite de supervis o par 32 02 O valor actual de freq ou de veloc est o dentro do limite de supervis o 11 EXT CTRL LOC Local de Controlo Externo EXT2 seleccionado Local de Controlo Externo EXT1 seleccionado 12 EXT RUN ENABLE SO O O Sinal de Permiss o Func externo recebido Nenhum sinal de Permiss o Func externo recebido 13 14 O bit lido no endere
165. Define o canal de fibra ptica da carta de controlo de onde o programa do ENCOD conversor l os sinais provenientes do m dulo de interface de encoder de impulsos Esta caracter stica s v lida se o m dulo estiver ligado ao conversor atrav s de uma liga o DDCS e n o ranhura de op es do conversor CANAL 1 Sinais via canal 1 CH1 O m dulo de interface do encoder de impulsos 1 deve ser ligado ao CH1 em vez do CH2 em aplica es onde o CH2 est reservado por uma esta o mestre por exemplo uma aplica o Mestre Seguidor Veja tamb m o par metro 70 03 CANAL 2 Sinais via canal 2 CH2 Pode ser usado na maioria das aplica es 2 50 06 SEL VEL FB Define o valor de feedback de velocidade usado no controlo INTERNO Estimativa da velocidade calculada 65535 ENCODER Velocidade actual medida com um encoder 0 50 07 ENC CABLE CHECK Selecciona a opera o do conversor quando falta o sinal de encoder Nota A monitoriza o apenas para a RTAC 03 Para mais informa es consulte o Manual do Utilizador do M dulo de Interface de Encoder de Impulsos RTAC 03 3AFE68650500 Ingl s N O Nenhuma acc o 0 AVISO O conversor gera o aviso ENC CABLE FALHA O conversor dispara a falha ENC CABLE 2 51 DADOS MOD COM Os par metros s o vis veis e devem ser ajustados apenas quando o m dulo adaptador de fieldbus opcional for instalado e activado com o par metro 98 02 Para mais detalhes sobre os par metros consulte o manua
166. E gt 0 0 0 NT 0 NCIA 0 gt 500 0 16 NTE 12 NCIA 8 gt 500 0 16 NTE 12 CIA 8 lt 500 0 16 NTE 12 NCIA 8 gt 500 0 0 NT 0 NCIA 0 rpm I 00 Hz 00 A 00 amp rpm I 66 Hz 66 A 33 rpm I 66 Hz 66 A 33 rpm I 66 Hz 66 A 33 rpm O 00 Hz 00 A 00 amp Arranque e controlo atrav s de E S 22 Como efecutar o ID Run O conversor efectua a Magnetiza o ID de forma autom tica no primeiro arranque Na Ru maioria das aplica es n o necess rio efectuar o ID em separado O ID n Standard ou Reduzido deve ser seleccionado se O ponto de opera o for perto da velocidade zero e ou For necess rio opera o a uma gama de bin rio acima do bin rio nominal do motor dentro de uma ampla gama de velocidade e sem necessidade de feedback da velocidade medida D Run Reduzido deve ser exectuado em vez do Standard se n o for poss vel desacoplar a m quina accionada do motor Procedimentos do ID Run Nota Se os valores dos par metros Grupo 10 a 98 forem alterados antes do ID Ru n verifique se os novos ajustes satisfazem os seguintes requisitos 20 01 VELOCIDADE M NIMA lt 0 rpm 20 02 VELOCIDADE M XIMA gt 80 da velocidade nominal do motor 20 03 CORRENTE M XIMA gt 100 lnd 20 04 BINARIO MAX gt 50 Aviso no in cio
167. ENTE 80 00 A POT NCIA 75 00 4 Para arrancar 1 L gt 1242 0 rpm I FREQ 45 00 Hz CORRENTE 80 00 A POT NCIA 75 00 5 Para alterar o sentido de rota o para inverso 1 L 1242 0 rpm I FREQ 45 00 Hz CORRENTE 80 00 A POT NCIA 75 00 6 Para alterar o sentido de rota o para directo 1 L gt 1242 0 rpm I A FREQ 45 00 Hz CORRENTE 80 00 A POT NCIA 75 00 Painel de controlo 28 Como ajustar a refer ncia de velocidade Passo Pressionar a Ecr tecla 1 Para visualizar a linha de estado 1 gt 1242 0 rpm I FREQ 45 00 Hz CORRENTE 80 00 A POT NCIA 75 00 2 Para mudar para controlo local 1 L gt 1242 0 rpm I apenas se o conversor se encontra em controlo local FREQ 45 00 Hz ou seja quando n o aparece um L na primeira linha do CORRENT 80 00 A ecr POT NCIA 75 00 3 Para entrar na fun o de Ajuste de Refer ncia 1 L gt 1242 0 rpm I FREQ 45 00 Hz CORRENT 80 00 A POT NCIA 75 00 4 Para alterar a refer ncia 1 L gt 1325 0 rpm I altera o lenta FREQ 45 00 Hz CORRENT 80 00 A POT NCIA 75 00 altera o r pida 5 Para guardar a refer ncia ENTER 1 L gt 1325 0 rpm I O valor guardado na mem ria permanente FREQ 45 00 Hz restaurado de forma autom tica depois de desligar a CORRE NTE 80 00 A POT
168. F2 dados depois de Parar Rampa Emerg ncia OFF3 param o conversor QUICK STOP O conversor desacelera o motor at velocidade zero com o tempo de desacelera o de paragem de emerg ncia definido pelo par metro 22 07 CURRENT LIMIT STOP CLS O conversor desacelera o motor at velocidade zero segundo o limite de corrente ajustado par 20 03 ou o limite de bin rio 20 04 segundo o que for alcan ado primeiro O mesmo procedimento v lido no caso de uma Paragem por Limite de Tens o VLS INCHING1 Com este comando activo o conversor acelera o motor at Velocidade Constante 12 definida pelo par 12 13 Depois do comando ser removido o conversor desacelera o motor at velocidade zero Nota As rampas de refer ncia de velocidade n o s o efectivas A taxa de altera o de velocidade s est limitada pelo limite de corrente ou bin rio do conversor Nota Inching 1 tem prioridade sobre a Inching 2 Nota N o efectiva no modo de controlo Escalar INCHING2 Com este comando activo o conversor acelera o motor at Velocidade Constante 13 definida pelo par 12 14 Depois do comando ser removido o conversor desacelera o motor at velocidade zero Nota As rampas de refer ncia de velocidade n o s o efectivas A taxa de altera o de velocidade s est limitada pelo limite de corrente ou bin rio do conversor Nota Inching 1 tem prioridade sobre a Inching 2 Nota N o efe
169. LCU ACT1 1 1 09 13 SINAL2 LCU ACT LCU ACT2 1 1 1 Percentagem da velocidade m xima do motor bin rio nominal refer ncia m xima de processo dependendo da macro do ACS800 seleccionada 2 O conte do destas palavras de dados s o apresentados em detalhe no cap tulo Controlo por fieldbus Sobre o conte do do Sinal Actual 3 11 consulte o Guia de Aplica o Mestre Seguidor Dados adicionais sinais actuais e par metros 64590430 Ingl s 253 Par metros Index Nom Selec o FABRICA MAN AUTO CTRL PID CTRL T CTRL SEQ W 10 10 01 EXT1 SEL COMANDO ED1 2 US ED1 2 ED1 ED1 2 ED1 2 101 W ED1P 2P 3 10 02 2 SEL COMANDO SEL ED6 5 ED6 ED1 2 N O SEL 102 W 10 03 SENTIDO ROTA O DIRECTO PEDIDO DIRECTO PEDIDO PEDIDO 103 W 10 04 STRT PTR EXT1 0 0 0 0 104 IW 10 05 STRT PTR EXT2 0 0 0 0 0 105 W 10 06 SELEC VELOCIDADE _ SEL N O SEL N O SEL SEL N O SEL 106 W 10 07 CONTROLO REDE 0 0 0 0 0 107 10 08 REFERENCIA REDE 0 0 0 0 0 108 11 SEL REFERENCIA 11 01 SEL REF TECLADO rpm IREF1 rom REF1 rom rom rpm 126 11 02 SEL EXT1 EXT2 EXT1 ED3 203 203 1 127 W 11 03 SEL REF 1 EA1 EA1 EA1 EA1 EA1 128 W 11 04 IREF EXT1 MINIMA 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 129 11 05 REF EXT1 MAXIMA 1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm 1
170. LHA 0 65535 96 D cimal 03 22 3 ULTIMA FALHA 3 FALHA 0 65535 97 D cimal 03 23 4 ULTIMA FALHA 4 FALHA 0 65535 98 D cimal 03 24 5 ULTIMA FALHA 5 FALHA 0 65535 99 D cimal 03 25 ULTIMO AVISO ULT AVI 0 65535 100 D cimal 03 26 2 ULTIMO AVISO 2 AVISO 0 65535 D cimal 03 27 3 ULTIMO AVISO 3 AVISO 0 65535 D cimal 03 28 4 ULTIMO AVISO 4 AVISO 0 65535 D cimal 03 29 5 ULTIMO AVISO 5 AVISO 0 65535 D cimal 03 30 PALAV LIMITE INV P LIM INV 0 65535 D cimal 03 31 PALAVRA ALARME6 ALARM P6 0 65535 D cimal 03 32 ESTADO EXT E S EIOST 0 65535 D cimal 04 SINAIS ACTUAIS 04 01 INFO FALHA INT INF FAL 0 65535 D cimal 04 02 INFO SC INT SC INT 0 65535 D cimal 09 SINAIS ACTUAIS 09 01 EA1 ESCALADA EA1 ESCAL 20000 10V 0 20000 09 02 2 ESCALADA EA2 ESCAL 20000 20 mA 0 20000 09 03 ESCALADA EA3 ESCAL 20000 20 mA 0 20000 09 04 5 ESCALADA EA5 ESCAL 20000 20 mA 0 20000 09 05 EA6 ESCALADA 6 ESCAL 20000 20 mA 0 20000 09 06 PCP DS PCP DS 0 65535 D cimal 0 65535 D cimal 09 07 MESTRE M REF1 32768 32767 32768 32767 09 08 MESTRE REF2 M REF2 32768 32767 32768 32767 09 09 AUX DS VAL1 AUX DSV1 32768 32767 32768 32767 09 10 IAUX DS VAL2 AUX DSV2 32768 32767 32768 32767 09 11 AUX DS VAL3 AUX DSV3 32768 32767 32768 32767 09 12 SINAL1 LCU ACT
171. LIM CORR CARGA 4 150 802 1002 162 72 19 TEMPO T RMICO CARGA 10 s 72 20 TEMPO ARREF CARGA 590 s 100 800 Valor em percent da corrente nominal do motor 99 06 CORR NOM MOTOR 10 1 Sinais actuais e par metros 168 Nr Nome Valor Descri o FbEq 72 19 TEMPO T RMICO Define o tempo de sobrecarga O integrador de sobrecarga usa este valor 10 15 CARGA Veja o exemplo par metro 72 18 LIM CORR CARGA 0 0 9999 9 s Tempo Se o valor for ajustado para zero a corrente de sa da do conversor limitada curva de carga do utilizador definida pelos par metros 72 02 72 1T 7220 TEMPO ARREF Define o tempo de arrefecimento A sa da do integrador de sobrecarga ajusta se para zero se a corrente permanecer continuamente abaixo da curva de carga do utilizador durante o tempo de arrefecimento definido Veja o exemplo no par metro 72 18 LIM CORR CARGA 0 9999 s Tempo 1 15 83 CTRL PROG Controlo da do Programa Adaptativo Para mais veja o ADAPT Guia de Aplica o do Programa Adaptativo 3AFE64527274 Ingl s 83 01 CMD PROG ADAPT Selecciona o modo de funcionamento para o Programa Adaptativo PARADO Paragem O programa n o pode ser editado MARCHA Marcha O programa pode ser editado EDITAR Paragem em modo de edi o O programa pode ser editado 3 83 02 COMANDO EDI O Selecciona o comando para o
172. Magnetiza o ID adequado para a maioria das aplica es E aplicado neste procedimento de arranque b sico Se seleccionar Magnetiza o ID v para o passo seguinte sem pressionar nenhuma tecla O ID Run STANDARD ou REDUZIDO deve ser seleccionado se O ponto de opera o for perto da velocidade zero e ou For necess rio opera o a uma gama de bin rio acima do bin rio nominal do motor dentro de uma ampla gama de velocidade e sem necessidade de feedback da velocidade medida Se seleccionar ID Run prossiga de acordo com as instru es fornecidas em separado na sec o Como efecutar o ID Run na p gina 22 Pressione a tecla LOC REM para mudar para controlo local aparece L na primeira linha Pressione para inciar a Magnetiza o de Identifica o O motor magnetizado velocidade zero durante 20 60 5 S o exibidos dois avisos O primeiro aviso aparece quando iniciar a magnetiza o O segundo aviso aparece enquanto a magnetiza o est activa O terceiro aviso aparece quando a magnetiza o est completa 1 1 gt 1242 0 rpm I AVISO ARRANO MOTOR 1 L 0 0 rpm I AVISO MAGN ID 1 L 0 0 rpm AVISO ID CONCLU DA Arranque e controlo atrav s de E S 20 Verifique o sentido de rota o do motor 1 L xxx rpm I E I FREQ xxx Hz Pressione ACT para visualizar a linha de estado CORRENTE A Aumente a refer ncia de ve
173. N RIO Veja o par metro 15 01 6 POT NCIA Veja o par metro 15 01 7 Sinais actuais e par metros 121 Nr Nome Valor Descri o FbEq TENS CIRC CC Veja o par metro 15 01 8 TENS O SA DA Veja o par metro 15 01 9 SA DA BL APL Veja o par metro 15 01 10 REFER NCIA Veja o par metro 15 01 11 DESV CONTROLO Veja o par metro 15 01 12 ACTUAL 1 Veja o par metro 15 01 13 ACTUAL 2 Veja o par metro 15 01 14 REF COM5 O valor l se da refer ncia de fieldbus REF5 Veja Controlo por fieldbus 15 PARAM 15 12 Fonte seleccionada com 15 12 16 15 07 INVERS O SA2 Veja o par metro 15 02 N O Veja o par metro 15 02 0 SIM Veja o par metro 15 02 65535 15 08 SA2 MINIMO Veja o par metro 15 03 0 mA Veja o par metro 15 03 4 mA Veja o par metro 15 03 2 15 09 FILTRO SA2 Veja o par metro 15 04 0 00 10 00 s Veja o par metro 15 04 0 1000 15 10 ESCALA SA2 Veja o par metro 15 05 10 1000 Veja o par metro 15 05 100 10000 15 11 SA1 PTR Define a fonte ou a constante para o valor PAR 15 11 do par metro 15 01 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 1000 255 255 31 C obter informa es sobre a diferen a 1 mA 32768 32767 15 12 2 PTR Define a fonte ou a constante para o valor PAR 15 12 do par metro 15 06 255 255 31 ndice de
174. NEL FOR TACHO ENCODER VALIDITY SPEED FB NOT USED TORQUE REFERENCE CHAIN LOC REM LOC LOC REF X LOC REM REM EXTI EXT2 Exral TORQ CTRL TORQUE CONTROL ON A FREQ MAX FREQ MIN FREQ LIM 303 815 A 2101 2108 START GROUP FIELD FLUX BRAKE WEAKENING WEAKENING Based on Pr Pr Pr Cust Doc No Date FLUX REFERENCE CHAIN FLUX REF SEL NETS ESI OPTIMIZATION FLUX REF PTR d FLUX REF OPTIMIZATION FLUX MIN LIMIT FLUX BRAKING Diagramas de blocos de controlo 267 da p gina anterior ACCELERATIDN COMPENSATION DRDOP RATE 60 06 PID CONTROLLER CDMPENSATIDN PI WINDOW SEL DN WINDOW WIDTH POS WINDOW WIDTH NEG DERIVATION TIME TORQUE MAX TORQ MIN TORQUE LIMIT CALCULATION TORQ USED REF 213 DC VOLTAGE LIMITER UNDERVOLTAGE OVERVOLTAGE POWER LIMIT CALCULATION P GENERATING LIMIT P MOTORING LIMIT DC UNDERVOLT MAX CURRENT TORQ USER CUR LIMIT TREF TORQ MAX LIMIT TORG INV CUR LIMIT 304 B4 TREF TORQ MIN LIMIT TORQ MOTOR LIMIT 304 DC DVERVOLT SLIP GAIN MUS NOM VOLTAGE NOM CURRENT seen NOM POWER Power ACS 800 STANDARD APPLICATION PRG Doc 00170545 dwg HANDLING
175. Necess rio efectuar a calibra o dos transformadores da sa da de corrente Exibido no arranque com o accionamento em controlo escalar par 99 04 e a fun o de arranque em rota o escalar activa par 21 08 A calibra o arranca automaticamente Aguarde uns instantes An lise de falhas 229 AVISO CAUSA PROCEDIMENTO MOD COMUM Perda de comunica o c clica entre o Verifique o estado da comunica o de 7510 accionamento e o mestre fieldbus Veja o cap tulo Controlo por fieldbus 3 08 AW 1 bit 12 de Falha program vel 30 18 30 19 ou o manual do adaptador de fieldbus apropriado Verifique os ajustes dos par metros grupo 51 DADOS MOD COM para adaptador de fieldbus grupo 52 MODBUS STANDARD para Liga o Modbus Standard Verifique as liga es dos cabos Verifique se o mestre pode comunicar CUR UNBAL xx 2330 3 08 AW1 bit 14 e 4 01 Fun o de Falha program vel 30 17 O accionamento detectou um desiquilibrido de corrente de sa da excessivo na unidade inversora de v rios m dulos inversores ligados em paralelo Isto pode ser provocado por uma falha externa falha terra motor cablagem do motor etc ou por uma falha interna componente do inversor danificado xx 2 12 refere se ao n mero do m dulo inversor Verifique se n o existem condensadores de correc o do factor pot ncia ou supressores transit rios no cabo do motor Verifique s
176. Nota Com o perfil de comunica o Accionamento Gen rico activo par 98 07 GEN RICO este par metro fixo em 102 sinal actual 1 02 VELOCIDADE em modo de controlo do motor DTC ou 103 1 03 FREQU NCIA em modo Escalar Selecciona o sinal actual ou o valor de par metro a transmitir como terceira palavra ACT2 do conjunto de dados de sinais actuais principal Formato veja o par metro 92 02 92 04 0 9999 Selecciona o sinal actual ou o valor de par metro a transmitir como primeira palavra ACT3 do conjunto de dados de sinais actuais auxiliar Formato veja o par metro 92 02 92 05 0 9999 Selecciona o sinal actual ou o valor de par metro a transmitir como segunda palavra ACTA do conjunto de dados de sinais actuais auxiliar Formato veja o par metro 92 02 92 06 0 9999 Selecciona o sinal actual ou o valor de par metro a transmitir como terceira palavra ACT5 do conjunto de dados de sinais actuais auxiliar Formato veja o par metro 92 02 92 07 255 255 31 C 32768 255 255 31 C 32767 Selecciona o endereco onde lido bit 10 da 03 02 Palavra de estado principal 92 08 255 255 31 C 32768 255 255 31 C 32767 Selecciona o endere o onde lido bit 13 da 03 02 Palavra de estado principal 92 09 255 255 31 C 32768 255 255 31 C 32767 Selecciona o endereco onde lido bit 14 da 03 02 Palavr
177. O devem ser protegidos contra contacto e podem ser ligados a outro equipamento Ou O sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais do m dulo RAIO Veja tamb m a sec o Protec o t rmica do motor na p gina 62 Fun es do programa 74 Ajustes Par metro Informa o adicional 35 01 35 03 Ajustes da medi o de temperatura do motor 1 98 12 Activa o de E S anal gica opcional para a medi o da temperatura do motor Outros Os par metros 13 16 13 20 processo de 1 96 01 a 96 05 selec o e processo do sinal 5 1 n o t m efeito No lado do motor o cabo blindado deve ser ligado terra atrav s de um condensador 10 nF Se isto n o for poss vel a blindagem deve ser deixada desligada Diagn sticos Valores actuais Informa o adicional 01 35 Valor da temperatura Avisos TEMP MOTOR 1 4312 Atemperatura medida do motor excedeu o limite de alarme ajustado ALM MED TEMP Medi o da temperatura do motor fora da gama aceit vel FF91 Falhas TEMP MOTOR 1 4312 A temperatura medida do motor excedeu o limite de alarme ajustado Programa o adaptativa com os blocos de fun es De forma convencional o utilizador pode controlar o funcionamento do conversor com par metros Cada par metro tem um conjunto fixo de selec es ou uma gama de ajuste Os par metros facilitam a programa o mas as selec es s
178. PALAVRA ALARME 1 Bit Nome Descri o 0 FLT F1 7 Erro de ficheiro de par de valor f b 1 MACRO UTILIZ Erro de ficheiro de Macro Utilizador 2 FLT F1 4 Erro de funcionamento da FPROM 3 FLT F1 5 Erro de dados da FPROM 4 FLT F2 12 Excesso de n vel 2 de tempo interno 5 FLT F2 13 Excesso de n vel 3 de tempo interno 6 FLT F2 14 Excesso de n vel 4 de tempo interno 7 FLT F2 15 Excesso de n vel 5 de tempo interno 8 FLT F2 16 Excesso da m quina de estado FLT F2 17 Erro de execu o do prog de aplic 10 FLT F2 18 Erro de execu o do prog de aplic 11 FLT F2 19 Instru o ilegal 12 FLT F2 3 Excesso da bateria de registo 13 FLT F2 1 Excesso da bateria do sistema 14 FLT F2 0 Excesso negativo da bateria do sistema 15 Reservado Controlo por fieldbus Bit Nome Descri o 0 ARRANQUE Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo PERMITIDO An lise de falhas 1 Reservado 2 TERMISTOR Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo An lise de falhas 3 TEMP MOTOR 4 TEMP ACS 800 5 ERRO ENCODER 6 ALM MED TEMP 7 11 Reservado 12 MOD COMUN Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo An lise de falhas 13 Reservado 14 FALHA TERRA Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo An lise de falhas 15 Reservado 219 03 09 PALAVRA ALARME 2 Bit Nome Descri o 0 Reservado 1 BAIXA C
179. Plaza 4455 413 Perafita 2774 002 Pa o de Arcos PORTUGAL PORTUGAL Telefone 351 229 992 651 Telefone 351 214 256 239 Telefax 351 229 992 696 Telefax 351 214 256 392 Internet www abb com 3AFE64527061 REV I PT EFECTIVO 18 05 2007
180. REF PTR 0 0 0 0 0 42 CONTROLO TRAVAGEM 42 01 CTRL TRAVAGEM DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO l 42 02 IRECONHEC TRAV DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO l 42 03 ATRAS ABERT TRAV 0 0 8 0 06 0 05 0 06 0 06 42 04 ATRASO FECHO TRAV 10 05 0 06 0 05 0 06 0 06 42 05 ABS VEL FECHO 10 10 rpm 10 rpm 10 rpm 10 rpm 42 06 FUNC FALHA TRAV FALHA FALHA FALHA FALHA FALHA 42 07 SEL REF BIN ARR N O N O N O N O N O 42 08 REF BIN ARRANQUE 0 0 0 0 0 42 09 TEMP SUPL MARCHA 0 05 0 06 0 05 0 05 0 05 42 10 REF INF MANT MARCHA 10 0 s 0 05 0 06 0 05 0 05 50 MODULO ENCODER 50 01 PULSE 2048 2048 2048 2048 2048 1001 50 02 MODO MEDI O VEL A B A B A B A B A B 1002 50 03 FALHA ENCODER AVISO AVISO AVISO AVISO AVISO 1003 50 04 ATRASO ENCODER 1000 1000 1000 1000 1000 1004 50 05 CANAL DDCS ENCODER CANAL 1 CANAL 1 CANAL 1 CANAL 1 CANAL 1 1005 50 06 SEL VEL FB INTERNO INTERNO INTERNO INTERNO INTERNO 1006 50 07 ENC CABLE CHECK N O N O N O N O N O 1007 51 DADOS MOD COM 1026 52 MODBUS STANDARD 52 01 ESTA O 1 1 1 1 1 1051 52 02 TRANSMISS O 9600 9600 9600 9600 9600 1052 52 03 PARIDADE IMPAR IMPAR IMPAR IMPAR IMPAR 1053 60 MESTRE SEGUIDOR 60 01 MODO LIG MESTRE USADO INAO USADO NAO USADO INAO USADO N O USADO 1195 60 02 SELECTOR BINARIO n o vis vel n o vis vel n o vis vel BIN RIO n o vis vel 1196 60 03 SEL JANELA
181. REFERENCES Project nome SHEET 2 2 ABB 21 sts Diagramas de blocos de controlo 268 Procedimentos de Arranque Paragem Perm Fun e Bloqueio de Arranque V 28269100 9P0D O alona 19530 g Z NI dava 98 sa Z 1no diva Quvis 2440 za 2440 18 V 344O NO ANO NIVIA 27 2 TINON 1 3 NO dOLS 2440 dois 1 22 AJO NOPUB jesey y uo jeaus ejeredes eui ses 1 2440 T p aN Oe Ni MO 991315 eui u6noiu p A18381 SI PEJS J Samoel JON Z 0 2440 ETE N Builpueu ou 1u J 1 uo jeeus eui ees L X2O07M3LNI 6012 oL e MO WINOO 20 Demo 18 9 sto 719207 NI LON 55 62 x 809 roi 0 2440
182. Rampas de acelera o e desacelera o da refer ncia de velocidade Grupo 24 CTRL BIN RIO Tempos de rampa da refer ncia de bin rio Grupo 32 SUPERVIS O Refer ncia de supervis o Diagn sticos Sinal actual Informa o adicional 01 11 01 12 Valores das refer ncias externas Grupo 02 SINAIS ACTUAIS Os valores de refer ncia em diferentes etapas da cadeia de processo de refer ncia Par metro Grupo 14 SAIDAS A REL Refer ncia activa perda de refer ncia atrav s de uma sa da a rel Grupo 15 SA DAS Valor de refer ncia ANAL GICAS Fun es do programa da refer ncia 47 Na correc o da refer ncia a refer ncia em externa Refer ncia externa REF2 corrigida em fun o do valor medido de uma vari vel de aplica o secund ria O seguinte diagrama de blocos ilustra a fun o Interr Sel freq _ Sel Pa 6 DIRECTO 3 veloc m x bin rio m x EEA ref PROPOR 2 Sel 99 04 DTC 1 DESLIG 1 2 4 6 qua Mul 40 16 Md ul 40 15 zm 4017 X tref 40 01 X Val actuais HIE ti 40 05 IR i 40 04 dFiltT 40 07 Filtro 40 05 errVinv EAT 40 13 rint EA2 oh1 EA3 PlDmin ___ EA5 EA6 40 19 IMOT ref Refer ncia do conversor antes da correc o ref Refer ncia do conv
183. Ruso Ee Eu SUR Note AO ON M opas o pA Litt 55 Paragem pol CO ese sente ie ood ade kaki qa awana Rerum E 55 DYWLI AM T Ta RO cc 55 Por TUXO sce e vues sens ANDAS Ch Ae xr e Max s ee E A Waq a a S 55 5106 uuu sco eara y ex atate av GA t Po 56 Optimiza o a arp ERR RADO Da esa Iba RR Ue qe TRU 56 AJUSTES z xvin aiio kaba TUE am sd 56 Rampas de acelera o de desacelera o 57 AJUSIBS dudes a S Af oisi ara wwe oth rd 57 Velocidades cr ticas 57 AJUSIBS J 5 57 Velocidades constantes 57 hio M cvm 57 Ajuste do controlador de velocidade 58 AJUSTES oS vk S cR iib RET TIE CASAR AE E abad d de 58 DISgHOSUCOS s s yuyaya mamapa Avec a tao pt duda d uyacha E b Sch pa 58 Valores de rendimento do controlo de velocidade 59 Valores de rendimento do controlo de bin rio 59 Controlo escalar ssa ou
184. S O como valor de sa da anal gica grupo 15 SA DAS ANAL GICAS ou como sinal actual apresentado no ecr do painel de controlo ou do PC 0 20000 ms Constante de tempo de filtro O 20000 Sinal sem filtro Osl 1 eT 100 entrada de filtro passo 63 Sinal filtrado 2 saida de filtro t tempo T constante tempo filtro t T 34 05 TEMFILT BINACT Define um tempo de filtro para o bin rio do sinal actual sinal actual 01 05 Tamb m tem efeito na supervis o de bin rio par metros 32 07 e 32 09 e no bin rio lido atrav s de uma sa da anal gica O 20000 ms Constante de tempo de filtro O 20000 Sinal filtro O 1 1 e t 100 I entrada filtro passo 63 Sinal filtrad O sa da filtro inal filtrado t tempo T constante de tempo de filtro t T 34 06 LIMPA CONT Restaura o contador de funcionamento do motor sinal actual 01 43 HORAS N O Sem restauro 0 SIM Restauro O contador restaurado para zero 65535 Sinais actuais e par metros 152 Nr Nome Valor Descri o FbEq 35 MEDIDA TEMP MOT Medi o da temperatura do motor Para uma descri o sobre esta fun o consulte as sec es Medi o da temperatura do motor atrav s da E S standard na p gina 71 e Medi o da temperatura do motor atrav s da extens o de E S anal gica na p gina 73 35 01 SEL TEMP EA1 MOT1 Activa a fun o de medi o d
185. S EXT EA2 Bipolar Define o tipo de sinal para a entrada 2 do m dulo de extens o de E S anal gico 6 no programa de aplica o do conversor O ajuste deve ser equivalente ao sinal ligado ao m dulo Nota A comunica o deve ser activada com o par metro 98 06 UNIPOLAR EA6 Unipolar BIPOLAR EA6 Bipolar 98 16 SUPERV FIL SIN Activa a comunica o com o m dulo de extens o de E S digital e reserva o m dulo para o uso na medi o de temperatura do filtro sinusoidal O par metro vis vel se 95 04 for ajustado para SIN ou EX amp SIN O valor do par metro ajustado automaticamente para quando o valor do par metro 95 04 alterado Nota Este par metro usado apenas em aplica es especiais NDIO NO Tipo de m dulo NDIO Interface de liga o DDCS de fibra ptica Nota Ajuste o n mero do nodo para 8 Para instru es consulte o Guia de Instala o e Arranque de M dulos NTAC 0x NDIO 0x NAIO 0x 58919730 Ingl s Supervis o desactivada RDIO SLOT1 RDIO SLOT2 Tipo de m dulo RDIO Interface de liga o Ranhura opcional 1 do conversor Tipo de m dulo RDIO Interface de liga o Ranhura opcional 2 do conversor Sinais actuais e par metros 183 Nr Nome Valor Descri o FbEq RDIO DDCS Tipo de m dulo RDIO Interface de liga o Adaptador de m dulo de E S 5
186. TUAL FILTER INVERT 2011 ACT MINIMUM 4019 40 12 ACT 2 MAXIMUM 4018 ACT 1 20 25 ACTUAL 1 PTR ie SR GD DIGIN 7 12 SLEEP COMPARE SELECTION MOTOR SPEED 102 INTERNAL SLEEP LEVEL F ADAPTER Eu REF1 DATASET CDM REF2 AUX CUM REF3 DATASET cnM REFS SLEEP SELECTION DATASET COM ACT2 COM ACT3 AUX ACT T CDM ACTA DATASET COM ACTS INTERNAL DC ZrefActive PIDCtriActive Modulo ting gt gt lt 0 2 2 2 z u Ci g 8 8 2 8 ads a m nm Prepared Project name Cust Doc No Diagramas de blocos de controlo 265 continua o da p gina anterior a b SET RESET 17 SLEEP MODE C RDY_RUN RDY_REF ACS 800 STANDARD APPLICATIUN PRG Doc 00170563 0wg HANDLING REFERENCE amp STRT STP DIR SHEET 1 2 ABB ABB Industry Continue on 00170545 dwg Diagramas de blocos de controlo 266 Rede de controlo de refer ncias folha 2 Todas as macros continua na pr xima p gina RAMP_DUT__ZERD SPEED REFERENCE CHAIN SPEED REF SHAPE TIME EM STOP RAMP ACC TIME DEC TIME ACCEL DECEL ACC DEC SEL ACCEL TIME 1 2 ENCODER SPEED DECEL TIME 1 2 CALCULATION ENC MODULE ACC PTR ENC PULSE NR SPEED DEC PTR MEAS MODE ENC ALM FLT ENC DELAY CHAN
187. VEL CRIT 2 ALTA Veja o par metro 25 03 0 18000 rpm Veja o par metro 25 03 0 18000 25 06 VELCRIT 3BAIXA Veja o par metro 25 02 0 18000 rpm Veja o par metro 25 02 0 18000 25 07 VEL CRIT 3 ALTA Veja o par metro 25 03 0 18000 rpm Veja o par metro 25 03 0 18000 26 CTRL MOTOR 26 01 Activa desactiva a fun o de optimiza o de fluxo Veja Optimiza o de fluxo FLUXO na p gina 56 Nota A fun o n o pode ser usada se 99 04 ESCALAR N O Inactivo 0 SIM Activo 65535 2602 FLUXO DE Activa desactiva a fun o de travagem de fluxo Nota A fun o n o pode ser TRAVAGEM usada se o par metro 99 04 ESCALAR Veja a sec o Travagem por fluxo na p gina 55 Sinais actuais e par metros 137 Nr Nome Valor Descri o FbEq Inactivo 0 SIM Activo 65535 26 03 COMPENSA O IR Define o aumento da tens o de sa da relativo velocidade zero compensa o IR A fun o til em aplica es com elevado bin rio de arranque mas n o pode ser aplicado o controlo DTC do motor A figura abaixo ilustra a compensa o IR Veja a sec o Compensa o IR para um conversor com controlo escalar na p gina 60 Nota A fun o s pode ser usada se o par metro 99 04 ESCALAR 0 50 Hz U IUN 0 Tens o de saida relativa Compensa o IR ajustada para 15 100 PO Tens o de saida relativa Sem 15
188. VHTVA 81 06 Lo s efeA LYS x epies 9434 2444 las viva CO VL Lot efeA 3ON3 H3H3H e sepes vany snqpolN vi3avi Z 1X3 438 zi 10 L 1X3 10 4 VION33d3H SOQVG 100 gt 1nO 3AILL WOO 1461 08 OV VOINQINOO VHTVA 810 XXXN odi op op opesn opuenb o ojoJguood sopep epeJju3 Jopelonuo Controlo por fieldbus 205 opesn ooueuec oe eoiunuioo o opuenb 4ejeos4 VIODNINDIHA OLO no OLA op 3qvqIOO1T3A 20710 eed oxi4 oes Y OL sild so TVdIONIHd OQV ISA 20760 eed oxi4 891 9 9 nejed SIVNL VY SIVNIS sadvimxny soava pJepuelg 9 lt J fer est o mee 524 9 paia sL 55 4 SIVNIS SIVdlONTEd 0 SOdVd
189. Valor par metro 20 16 2 ED2 Veja a selec o ED1 3 ED3 Veja a selec o ED1 4 ED4 Veja a selec o ED1 5 205 Veja selec o ED1 6 206 Veja a selec o ED1 7 207 Veja a selec o ED1 8 ED8 Veja selec o ED1 9 ED9 Veja a selec o ED1 10 DI10 Veja a selec o ED1 11 DI11 Veja a selec o ED1 12 0112 Veja a selec o ED1 13 EA1 Entrada anal gica EA1 Veja o par metro 20 20 sobre como se converte o 14 sinal em limite de bin rio EA2 Veja a selec o EAT 15 EA3 Veja a selec o EAT 16 EA5 Veja selec o EAT 17 EA6 Veja selec o EAT 18 Sinais actuais e par metros 126 Nr Nome Valor Descri o FbEq PARAM 20 18 Limite definido com 20 18 19 BIN MAX NEG Limite de bin rio m ximo invertido definido pelo par metro 20 14 20 20 14 SEL BIN RIO MAX Define o limite de bin rio m ximo para o conversor O intervalo de actualiza o de 100 ms LIM M XIMO1 Valor do par metro 20 04 1 ED1 Entrada digital ED1 O Valor par metro 20 04 1 Valor par metro 20 17 2 ED2 Veja a selec o ED1 3 ED3 Veja a selec o ED1 4 ED4 Veja a selec o ED1 5 205 Veja selec o ED1 6 ED6 Veja a selec o ED1 7 Veja a selec o ED1 8 ED8 Veja a selec o ED1 9 ED9 Veja selec o ED1 10 ED10 Veja a selec o ED1 11 ED11 Veja a selec o ED1 12 ED12 Veja a selec o ED1 13 EA1 Entrada anal gica
190. Veja o par metro 14 01 7 FLT AVIS Veja o par metro 14 01 8 AVIS TEMP MOT Veja o par metro 14 01 9 FLT TEMP MOT Veja o par metro 14 01 10 AVIS TEMP ACS Veja o par metro 14 01 11 FLT TEMP 5 Veja o par metro 14 01 12 FALHA AVISO Veja o par metro 14 01 13 AVISO Veja o par metro 14 01 14 INVERSO Veja o par metro 14 01 15 CTRL EXT Veja o par metro 14 01 16 SEL REF 2 Veja o par metro 14 01 17 Sinais actuais e par metros 116 Nr Nome Valor Descri o FbEq VEL CONSTANTE Veja o par metro 14 01 18 SOBRETENS O Veja o par metro 14 01 19 SUBTENS O CC Veja o par metro 14 01 20 LIMITE VEL 1 Veja o par metro 14 01 21 LIMITE VEL 2 Veja o par metro 14 01 22 LIM CORRENTE Veja o par metro 14 01 23 LIM REF 1 Veja o par metro 14 01 24 LIM REF 2 Veja o par metro 14 01 25 LIM BIN RIO 1 Veja o par metro 14 01 26 LIM BIN RIO 2 Veja o par metro 14 01 27 ORDEM MARCHA Veja o par metro 14 01 28 PERDA DE REF Veja o par metro 14 01 29 VEL ATINGIDA Veja o par metro 14 01 30 MAGN PRONTO O motor est magnetizado e pronto para fornecer bin rio nominal foi 31 alcan ada a magnetiza o nominal do motor SELEC 02 Macro do Ulitizador 2 em uso 32 REF 15 Veja o par metro 14 01 33 PARAM 14 18 Source selected by parameter 14 18 34 CTRL TRAVAG Veja o
191. W 14 02 SA DA REL SR2 EM MARCHA MARCHA MARCHA EM MARCHA MARCHA 202 W 14 03 SA DA REL SR3 FALHA 1 FALHA 1 FALHA 1 FALHA 1 FALHAC1 203 W 14 04 ATRASO SR1 0 1 0 0s 0 0s 0 0s 0 0s 0 0s 204 W 14 05 ATRASO SR1 1 0 0 0s 0 0s 0 0s 0 0s 0 0s 205 W 14 06 ATRASO 562 0 1 0 0s 0 0s 0 0s 0 0s 0 0s 206 W 14 07 ATRASO SR2 1 0 0 0s 0 0s 0 0s 0 0s 0 0s 207 W 14 08 ATRASO SR3 0 1 0 0s 0 0s 0 0s 0 0s 0 0s 208 W 14 09 ATRASO SR3 1 0 0 0s 0 0s 0 0s 0 0s 0 0s 209 W 14 10 SR1 ESD MOD1 PRONTO PRONTO PRONTO PRONTO PRONTO 210 W 14 11 SR2 ESD MOD1 MARCHA MARCHA MARCHA EM MARCHA EM MARCHA 211 W 14 12 561 ESD MOD2 FALHA FALHA FALHA FALHA FALHA 212 W 14 13 SR2 ESD MOD2 AVISO AVISO AVISO AVISO AVISO 213 W 14 14 581 ESD SELEC REF SELEC REF SELEC REF SELEC REF SELECREF 214 W 14 15 SR2 ESD MOD3 VEL ATING VELATING VELATING VELATING VELATING 215 W 14 16 SR PTR1 0 0 0 0 0 216 W 14 17 SR PTR2 0 0 0 0 0 217 W 14 18 SR PTR3 0 0 0 0 0 218 W 14 19 SR PTR4 0 0 0 0 0 219 W 14 20 SR PTR5 0 0 0 0 0 220 W 14 21 ISR PTR6 0 0 0 0 0 221 W 14 22 SR PTR7 0 0 0 0 0 222 W 14 23 SR PTR8 0 0 0 0 0 223 W 14 24 SR PTR9 0 0 0 0 0 224 W 15 ANAL GICAS 15 01 SA DA ANAL GICA VELOC VELOC VELOC VELOC VELOC 226 W 15 02 INVERS O 5 1 N O N O N O N O N O 227 15 03 SA1 MINIMO 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 228 15 04 FILTRO SA1 0 10 s 0 10 s 0 10 s 0 10 s 0 10 s 229 15 05 ESCALA SA1 10096 10096 10096 10096 10096 230 15 06 SA D
192. XIMO REF 1max 13 16 EA5 MINIMO EA5min 13 17 EA5 M XIMO 5 13 18 ESCALA 5 100 13 20 INVERS O EA5 N O 30 01 FUN O EA lt MIN 2 A figura abaixo representa a refer ncia de velocidade correspondente entrada bipolar 1 do m dulo de extens o em modo joystick escala ________________ REF1m x 1 ____ Gama de opera o E 07 110 03 SENTIDO DIRECTO ou PEDIDO REF1min Refer ncia de velocidade escala REF1m x EA5m x EA5min 10 03 SENTIDO DIRECTO ou PEDIDO EA5min 5 Sinal de entrada anal gico EA5min 5 escala REF1m x REF1min 13 15 EA5 MINIMO 13 17 EA5 M XIMO 13 18 ESCALA 5 x 11 05 REF EXT1 M XIMO 11 04 REF EXT1 MINIMO 1 Permite o uso da gama de velocidade positiva ou negativa 2 Ajustar se for usada a supervis o de zero vivo M dulo de extens o anal gico 248 M dulo de extens o anal gico 249 Dados adicionais sinais actuais e par metros Introdu o ao cap tulo Este cap tulo detalha as listas de sinais actuais e de par metros com alguns dados adicionais Sobre as descri es veja o cap tulo Sinais actuais e par metros Termos e abreviaturas Termo Definiti o PB Equivalente Profibus para par metros do accionamento que se comunica atrav s do Adaptador Profibus NPBA 12 FbEq Equivalente Fieldbus A escala entre o valor apresentado no pain
193. a o atrav s do adaptador de fieldbus Par metero Ajustes Ajuste para o Fun o Informa o alternativos controlo por fieldbus INICIALIZA O DA COMUNICA O 98 02 N O FIELDBUS Inicializa a comunica o entre o conversor e o FIELDBUS m dulo adaptador de fieldbus Activa os ADVANT par metros de configura o do m dulo Grupo 51 MODBUS STD COSTUMIZADO 98 07 ACCION ABB ACCION ABB Selecciona o perfil de comunica o usado pelo GEN RICO GEN RICO ou conversor Veja a sec o Perfis de comunica o na CSA 2 8 3 0 CSA 2 8 3 0 p gina 206 CONFIGURA O DO M DULO ADAPTADOR 51 01 TIPO DE Exibe o tipo de m dulo adaptador de fieldbus M DULO 51 02 PAR Estes par metros s o espec ficos do m dulo adaptador Para mais informa o veja o manual do FIELDBUS 2 m dulo Note que nem todos estes par metros est o necessariamente vis veis 51 26 PAR FIELDBUS 2 51 27 ACTUALIZ PAR 51 28 FBACPI FW REV 0 CONCLU DO 1 ACTUALIZ Valida as alterac o dos ajustes dos par metros de configurac o do mod adaptador Depois de actualizado o valor volta para CONCLU DO Xyz d cimal com codifica o bin ria Exibe a vers o de firmware CPI do arquivo de configura o do adap fieldbus guardado na mem ria do conversor A vers o de firmware CPI do adap fieldbus veja o par 5132 deve conter a mesma vers o de CPI ou uma posterior co
194. a REF COM2 EAT informa o sobre os ajustes altrnativos REF COM2 EAS REF COM2 EA1 ou REF COM2 EA5 Controlo por fieldbus 196 Par metro Ajustes para o controlo Fun o Informa o por fieldbus SELEC O DA FONTE DO SINAL DE SA DA 14 01 REF COM3 Activa o controlo da sa da a rel SR1 pelo bit 13 da ref de fieldbus REF3 14 02 REF COM3 Activa o controlo da sa da a rel SR2 pelo bit 14 da ref de fieldbus REF3 14 03 REF COM3 Activa o controlo da sa da a rel SR3 pelo bit 15 da ref de fieldbus REF3 15 01 REF COM4 Dirige o conte do da refer ncia de fieldbus REF4 para a sa da anal 5 1 Escala 20000 20 mA 15 06 5 Dirige o conte do da refer ncia de fieldbus 5 sa da anal 5 2 Escala 20000 20 ma ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA 16 01 Activa o controlo do sinal Enable atrav s do bit 3 Palav Ctrl fieldbus Nota Deve ser ajustado para SIM quando o perfil de comunica o Accionamento Gen rico seleccionado veja o par 98 07 16 04 PC COM Activa o rearme de falhas atrav s do bit 7 da Palav de Controlo de fieldbus Nota O reajuste atrav s da Palav Ctrl de fieldbus bit 7 activado automaticamente independente do ajuste do par metro 16 04 se os par metros 10 01 ou 10 02 forem ajustados para PC COM 16 07 CONCLU DO SALVAR Guarda as altera es de valor do par metro incluindo os ef
195. a o inferior da fase V 4 W PH SC U Curto do IGBT do bra o superior da fase W 5 W PH SC L Curto do IGBT do bra o inferior da fase W 6 15 Reservado Controlo por fieldbus 227 An lise de falhas Introdu o ao cap tulo O cap tulo lista todos as mensagens de aviso e de falha incluindo a causa poss vel e as ac es de correc o Seguran a de manuten o no accionamento Leia as Instru es de Seguran a nas primeiras AVISO Apenas electricistas qualificados devem efectuar trabalhos de instala o e p ginas do manual de hardware antes de iniciar o trabalho no accionamento Indica o de avisos e de falhas Uma mensagem de aviso ou de falha no ecr do painel indica um estado anormal do funcionamento do accionamento A maioria das causas de aviso ou falha podem ser identificadas e corrigidas utilizando esta informa o Em caso negativo deve contactar a ABB Se o accionamento for operado com o painel de controlo desacoplado o LED vermelho na plataforma de suporte do painel indica o estado de falha Nota alguns tipos de accionamentos n o s o equipados com LEDs como standard O c digo de quatro digitos entre parentesis depois da mensagem refere se comunica o de fieldbus veja o cap tulo Controlo por fieldbus M todo de rearme O accionamento pode ser rearmado quer atrav s da tecla RESET do teclado por entrada digital ou fieldbus ou desligando a tens o de alimenta o durante
196. a para a medi o de temperatura do motor 1 os terminais de E S standard n o s o usados Nota Se for usado um m dulo de E S anal gico RAIO opcional para medir a temperatura e 35 01 SEL TEMP EA1 1 ou 35 04 SEL TEMP 2 2 forem ajustados para 1xPT100 a gama do sinal de entrada do m dulo de extens o anal gico deve ser ajustada para 0 2 V em vez de 0 10 V com comutadores DIP N O USADO Veja 35 01 1 1xPT100 Veja 35 01 2 2XPT100 Veja 35 01 3 3XPT100 Veja 35 01 4 1 3 35 01 5 35 05 LIM FAL TEMP Define o limite de disparo por falha para a medi o de temperatura do motor MOT2 2 A indica o de alarme dada quando o limite excedido 10 5000 ohm C Veja 35 02 10 PTC Pt100 5000 35 06 LIM FAL TEMP Define o limite de disparo por falha para a medi o de temperatura do motor MOT2 2 A indica o de alarme dada quando o limite excedido 10 5000 onm C Veja 35 03 10 PTC Pt100 5000 35 07 MOD COMPENS Selecciona se a temperatura medida do motor 1 usada na composi o do MOTOR modelo do motor N O Fun o inactiva SIM A temperatura usada na compensa o do modelo do motor 2 Nota A selec o s poss vel quando s o usados sensor s Pt 100 40 CONTROLO PID controlo PID de processo 99 02 CTRL PID correc o de refer ncia de bin rio ou velocidade 99 02 n o CTRL PID fun o dormir para o controlo PID de processo 99 02 CTRL PID Para
197. a Adaptativo 8388608 a 8388607 Valor inteiro 1 1 85 04 5 4 Define uma constante para o Programa Adaptativo 8388608 a 8388607 Valor inteiro 1 1 85 05 CONSTANT5 Define uma constante para o Programa Adaptativo 8388608 a 8388607 Valor inteiro 1 1 85 06 CONSTANT6 Define uma constante para o Programa Adaptativo 8388608 a 8388607 Valor inteiro 121 85 07 CONSTANT Define uma constante para o Programa Adaptativo 8388608 a 8388607 Valor inteiro 1 1 85 08 CONSTANTS8 Define uma constante para o Programa Adaptativo 8388608 a 8388607 Valor inteiro 1 1 85 09 CONSTANT9 Define uma constante para o Programa Adaptativo 8388608 a 8388607 Valor inteiro 1 1 85 10 CONSTANT10 Define uma constante para o Programa Adaptativo 8388608 a 8388607 Valor inteiro 1 1 85 11 1 Guarda mensagem usar Programa Adaptativo bloco EVENTO MENSAGEM1 Mensagem 85 12 CARACTER2 Guarda a mensagem para usar no Programa Adaptativo bloco EVENTO MENSAGEM2 Mensagem 85 13 CARACTER3 Guarda a mensagem para usar no Programa Adaptativo bloco EVENTO MENSAGEM3 Mensagem 85 14 CARACTER4 Guarda a mensagem para usar no Programa Adaptativo bloco EVENTO MENSAGEM4 Mensagem 85 15 CARACTER5 Guarda a mensagem para usar no Programa Adaptativo bloco EVENTO MENSAGEM5 Mensagem 90 DEF ENDER REC D Endere os onde os conjuntos de dados fieldbus recebidos s o guardados N mero dos conjuntos de d
198. a a rel 1 2 _ 5 12 Pronto SH 3 SR13 X26 1 SR21 Sa da a rel 2 2 SR22 Em opera o Q 3 SR23 X27 1 SR31 Sa da a rel 3 Faha L 2 SR32 Falha invertida 3 SR33 Macros de aplica o 88 Macro Controlo PID A macro Controlo PID usada para controlar uma vari vel de processo como a press o ou o fluxo controlando a velocidade do motor accionado O sinal de refer ncia de processo est ligado entrada anal gica EA1 e o sinal de realimenta o de processo entrada anal gica EA2 Em alternativa pode ser fornecida uma refer ncia de velocidade directa ao conversor atrav s da entrada anal gica EA1 De seguida o controlador PID ignorado e o conversor deixa de controlar a vari vel de processo A selec o entre o controlo de velocidade directo e o controlo da vari vel do processo efectuado atrav s da entrada digital ED3 Est o dispon veis dois sinais anal gicos e tr s de sa da a rel nos blocos de terminais Os sinais de f brica no ecr do painel de controlo s o VELOCIDADE VALOR ACTUAL1 e ERRO Exemplo de liga o sensor de 24 4 20 mA de dois fios X21 carta RMIO MA 5 12 Medi o do valor actual de processo 6 AI2 0 4 20 mA Ri 100 ohm X23 carta RMIO 1 24V de tens o auxiliar n o isolada 2 GND 24 VCC 250 mA Nota O sensor alimentado atrav
199. a de ajuste 0 18000 12 12 VEL CONSTANTE 11 Define a velocidade 11 Valor absoluto N o inclui informa o sobre sentido 0 18000 rpm Gama de ajuste 0 18000 12 13 VEL CONSTANTE12 Define a velocidade 12 Valor absoluto N o inclui informa o sobre sentido Nota Se for usado comando por impulsos o par metro define a velocidade do comando por impulsos 1 O sinal levado em considera o Veja o cap tulo Controlo por fieldbus Sinais actuais e par metros 110 Nr Nome Valor Descri o FbEq 18000 18000 rpm Gama de ajuste 18000 18000 12 14 VEL CONSTANTE13 Define a velocidade 13 Valor absoluto N o inclui informa o sobre sentido Nota Se for usado comando por impulsos o par metro define a velocidade do comando por impulsos 2 O sinal levado em considera o Veja o cap tulo Controlo por fieldbus 18000 18000 rpm Gama de ajuste 18000 18000 12 15 VEL CONSTANTE14 Define a velocidade 14 Um valor absoluto N o inclui informa o de sentido Nota Se for usada a fun o jogging o par metro define a velocidade de jogging O sinal n o considerado Veja a sec o Jogging na p gina 79 0 18000 rpm Gama de ajuste 0 18000 12 16 VEL 15 Define a velocidade 15 ou a velocidade de Falha O programa considera sinal quando usado como velocidade de falha com o par metro 30 01 e 30 02 18000 18000 rpm Gama de ajuste 18000
200. a de estado principal Controlo por fieldbus 198 Interface de controlo de fieldbus A comunica o entre um sistema de fieldbus e o conversor emprega conjuntos de dados Um conjunto de dados abreviado DS constituido por tr s palavras de 16 bit chamadas data words DW O Programa de Controlo Standard do ACS800 suporta o uso de quatro conjuntos de dados dois em cada sentido Os dois conjuntos de dados para controlar o conversor s o descritos como o Conjunto de dados de refer ncia principal e o Conjunto de dados de refer ncia auxiliar As fontes de onde o conversor l os Conjuntos de dados de refer ncia principal e auxiliar s o definidas com os par metros 90 04 e 90 05 respectivamente O conte do do Conjunto de refer ncia principal fixo e o conte do do Conjunto de dados de refer ncia auxiliar selecciona se com os par metros 90 01 90 02 e 90 03 Os dois conjuntos de dados que cont m informa o actual sobre o conversor s o descritos como o Conjunto de dados de sinais actuais principal e o Conjunto de dados de sinais actuais auxiliar O conte do de ambos os conjuntos seleccionado com o grupo de par metros 92 Dados do controlador de fieldbus para o Dados do conversor para o controlador de conversor fieldbus Palavra Conte do Selector Palavra Conte do Selector ndice Conj de dados de refer ncia principal DS1 ndice Conj de dados de sinais actuais principal
201. a de travagem Verifique a liga o da resist ncia Verifique se a resist ncia de travagem n o est danificada TEMP O CHOKE FF82 Temperatura excessiva do filtro de sa da do accionamento A supervis o utilizada nos conversores elevadores Deixe o accionamento arrefecer e verifique a temperatura ambiente Verifique se o ventilador do filtro roda no sentido correcto e se o ar circula livremente MOD COMUM 7510 3 06 FW 2 bit 12 Fun o de Falha program vel 30 18 30 19 Perda de comunica o ciclica entre o accionamento e o mestre Verifique o estado da comunica o de fieldbus Veja o cap tulo Controlo por fieldbus ou o manual do adaptador de fieldbus adequado Verifique os ajustes dos par metros grupo 51 DADOS MOD COM para o adaptador de fieldbus ou grupo 52 MODBUS STANDARD para a Liga o Modbus Standard Verifique os par metros da Fun o de Falha Verifique as liga es do cabo Verifique se o mestre pode comunicar TEMP CTRL B 4110 3 06 FW 2 bit 7 A temperatura da carta de controlo est acima dos 88 Verifique a temperatura ambiente e o fluxo de ar Verifique os ventiladores principal e de arrefecimento adicional CORRENTE MED 2211 Falha do transformador de corrente no circuito de medi o de corrente de sa da Verifique as liga es do transfomador de corrente com a carta de interface do cirucito principal INT COR UNBAL x
202. a do motor TEMP MOT Grupo 96 SA Selec o e processo do valor de SA opcional EXTERNA Grupo 98 MOD Activa o da E S opcional OPCIONAIS Diagn sticos Valor actual Informa o adicional 01 22 01 23 Valores das sa das standard 01 28 01 29 Valores das sa das opcionais Aviso CONFIG ES FF8B Uso incorrecto da E S opcional Fun es do programa 51 Entradas digitais program veis O conversor tem seis entradas digitais program veis de s rie Est o dispon veis seis entradas extra se forem usados m dulos de extens o de E S digital opcionais Ciclos de actualiza o no programa de controlo standard Entrada Ciclo ED standard 6 ms ED extens o 12 ms Ajustes Par metro Informa o adicional Grupo 10 COMANDO ED como arranque paragem sentido de rota o Grupo 11 SEL ED na selec o da refer ncia ou fonte de refer ncia REFER NCIA Grupo 12 VEL ED na selec o da velocidade constante CONSTANTES Grupo 16 SIST CTRL ED como Permiss o Func externo rearme de falhas ou sinal de ENTRADAS altera o da macro do utilizador 22 01 ED como sinal de selec o da rampa de acelera o e desacelera o 30 03 ED como fonte de falha externa 30 05 ED como fun o de supervis o do limite de temperatura do motor 30 22 Supervis o do uso da E S opcional 40 20 ED como sinal de activa o da fun o dormir em c
203. a entrada anal gica EA3 1 0 001 mA 01 21 ESTADO SR3 1 Estado das sa das a rel Exemplo 001 SR1 Activo SR2 e SR3 desactivadas 01 22 SA1 mA Valor da sa da anal gica SA1 1 20 001 mA Sinais actuais e par metros 97 Nr Nome Valor Descri o FbEq 01 23 SA2 mA Valor da sa da anal gica SA2 1 0 001 mA 01 24 VALOR ACTUAL 1 Sinal de realimenta o para o controlador PID de processo Actualizado O 0 10000 apenas quando o par metro 99 02 CTRL PID 100 01 25 VALOR ACTUAL 2 Sinal de realimenta o para o controlador PID de processo Actualizado O 0 10000 apenas quando o par metro 99 02 CTRL PID 100 01 26 ERRO Desvio do controlador PID de processo ou seja a diferen a entre o 10000 100 valor de refer ncia e o actual Actualizado apenas quando o par metro 10000 100 99 02 CTRL PID 01 27 MACRO Macro de aplica o activa valor do par metro 99 02 Veja 99 02 APLICA O 01 28 EXT SA1 mA Valor da sa da 1 do m dulo de extens o de E S anal gica opcional 1 0 001 mA 01 29 EXT SA2 mA Valor da sa da 2 do m dulo de extens o de E S anal gica opcional 1 0 001 mA 01 30 1 Temperatura medida do dissipador no inversor n 1 1 1 01 31 2 Temperatura medida do dissipador no inversor n 2 usado apenas em 1 1 unidades de alta pot ncia com inversores em paralelo 01 32 TEMP PP 3 Tem
204. a excedeu a curva de carga Falhas CURVA C UTIL A corrente do motor integrada excedeu a curva de carga 83 Macros de aplica ao Introdu o ao cap tulo Este cap tulo descreve o uso recomedado a opera o e as liga es de controlo de f brica das macros de aplica o standard Tamb m descreve como guardar uma macro de utilizador e como a recuperar Introdu o s macros As macros de aplica o s o s ries de par metros pr programadas Ao arrancar o conversor o utilizador pode seleccionar uma das macros aquela que melhor se ajustar s suas necessidades com o par metro 99 02 realizar as altera es necess rias e guardar o resultado como uma macro do utilizador Existem cinco macros standard e duas macros do utilizador A tabela seguinte cont m um resumo das macros e descreve as aplica es adequadas Macro Aplica es adequadas F brica Aplica es de controlo de velocidade normais onde s o usadas nenhuma uma duas ou tr s velocidades constantes Tapetes transportadores Bombas e ventiladores controlados por velocidade Testes em equipamentos com velocidades constantes pr definidas Manual Auto Aplica es de controlo de velocidade poss vel a comuta o entre dois dispositivos de controlo externo Controlo PID Controlo de Bin rio Aplica es de controlo de bin rio poss vel alternar entre o controlo de bin rio e Aplica es de controlo d
205. a o tipo e a vers o do programa de aplica o Nota Os ajustes dos par metros n o podem ser alterados pelo utilizador Chave de descodifica o ASAxxxyx S rie do produto A ACS800 Produto S ACS800 Standard Tipo de firmware A Programa de aplicac o Vers o de firmware 7 Vers o 7 xyx 33 03 DATA TESTE Mostra a data dos testes Nota Os ajustes dos par metros n o podem ser alterados pelo utilizador Valor da data em formato DDMMAA dia m s ano 33 04 BOARD TYPE Apresenta o tipo de carta de controlo Nota as cartas RMIO 1x t m um tipo de chips de mem ria FLASH diferente das cartas RMIO 0x Apenas a vers o de software ASXR7300 ou superior funciona com as cartas RMIO 1x Sinais actuais e par metros 150 Sinais actuais e par metros Nr Nome Valor Descri o FbEq 34 VARI VEL vari vel e unidade do utilizador PROCESSO filtragem do bin rio e velocidade dos sinais actuais rearme do contador de tempo de funcionamento 34 00 ESCALA Escala a vari vel do conversor seleccionada para uma vari vel definida pelo utilizador que guardada como um sinal actual 01 01 O diagrama de bloco ilustra o uso dos par metros que definem o sinal actual 01 01 TABELA DE PARAMETROS 0000 Selec 99 9 34 03 Mul 34
206. a selec o ED3U 4D R 35 EA11U 12D Veja a selec o ED3U 4D 36 PARAM 11 10 Fonte seleccionada por 11 10 37 Sinais actuais e par metros 105 Nr Nome Valor Descri o FbEq EA1 BIPOLAR Entrada anal gica bipolar EA1 10 10 V A figura abaixo ilustra o uso da entrada como refer ncia de velocidade Gama de opera o Z 1 10 03 SENTIDO DIRECTO ou INVERSO Escalada ______________ maxREF1 minREF1 minREF4 500000000000 10 03 SENTIDO Refer ncia de Velocidade INVERSO ou PEDIDO escalada maxREF1 maxAl1 minAl1 minAl1 maxAl1 Sinal de entrada anal gica minAl1 13 01 EA1 MINIMO maxAI 1 13 02 EA1 M XIMO scaled maxREF1 13 03 ESCALA 1 x 11 05 REF EXT1 M XIMA minREF 1 11 04 REF EXT1 MINIMA 38 11 04 REF EXT1 MINIMA Define o valor minimo para a refer ncia externa REF1 valor absoluto Corresponde ao ajuste minimo da fonte do sinal usado 0 18000 rpm Gama de ajuste em rpm Hz se o par metro 99 04 ESCALAR Exemplo A entrada anal gica EA1 seleccionada como fonte de refer ncia o valor do par metro 11 03 1 A refer ncia minima e m xima corresponde aos ajustes minimos e m ximos de EA como se segue Gama REF EXT1 par metro 13 01 par metro 13 02 par metro 11 04 par metro 11 05 Gama EA1 gt 1 2 Nota Se a refer ncia dada
207. a temperatura exceder os 88 C Sobrefrequ ncia Se a frequ ncia de sa da do conversor exceder o n vel definido o conversor p ra e indica uma falha O n vel definido de 50 Hz sobre o limite de velocidade m xima absoluto da gama de funcionamento Controlo Directo de Bin rio activo ou do limite de frequ ncia Controlo Escalar activo Falha interna Se o conversor detectar uma falha interna p ra e indica uma falha Fun es do programa 67 Limites de opera ao O ACS800 tem limites ajust veis para velocidade corrente m xima bin rio m ximo e tens o CC Ajustes Grupo de par metros 20 LIMITES Limite de pot ncia O limite de pot ncia usado para proteger a ponte de entrada e o circuito interm dio CC Se o limite for superado o bin rio do motor automaticamente restringido A sobrecarga m xima e os limites de pot ncia cont nuos dependem do hardware do conversor Consulte o manual de hardware adequado sobre os valores espec ficos Rearmes autom ticos O conversor pode rearmar de forma autom tica ap s uma falha de sobrecorrente sobretens o subtens o e de entrada anal gica abaixo do m nimo Os Rearmes Autom ticos devem ser activados pelo utilizador Ajustes Grupo de par metros 31 REARME AUTOM Supervis es O conversor monitoriza se determinadas vari veis que o utilizador pode seleccionar se encontram dentro dos limites por ele definidos O utilizador pode ajustar limite
208. a uma fun o de supervis o da velocidade para um conversor controlado por bin rio O par metro s vis vel quando o par metro 99 02 CTRL BIN RIO O local de controlo externo 2 EXT2 deve ser activado para permitir o controlo de Janela N O Inactivo SIM Controlo de janela activo A selec o SIM usada apenas quando o par metro 60 02 tem valor ADD O controlo de janela supervisiona o valor de erro da velocidade Refer ncia de Velocidade Velocidade Actual Na gama de funcionamento normal o controlo de velocidade mantem a entrada do controlador de velocidade a zero O controlador s activado se o erro de velocidade exceder o valor do par metro 60 04 ou o valor absoluto do erro de velocidade negativo exceder o valor do par metro 60 05 Quando o erro de velocidade sai da janela o excedente do valor de erro ligado ao controlador de velocidade O controlador produz um t rmino de refer ncia relativo entrada e ao ganho do controlador de velocidade par metro 23 01 que o selector de bin rio soma refer ncia de bin rio O resultado usado como a refer ncia interna de bin rio para o conversor Exemplo Num estado de perda de carga a refer ncia interna de bin rio do conversor diminui para impedir um aumento excessivo da velocidade do motor Se o controlo de janela estivesse desactivado a velocidade do motor aumentaria at se atingir o limite de velocidade do conversor 65535 60
209. adas boleanas Valor constante campos de invers o e constantes O campo de invers o deve ter valor C para permitir o ajuste de constante Exemplo O estado da entrada digital ED2 est ligado entrada 1 como se segue Ajuste o par metro de selec o de fonte 84 06 para 01 17 01 pragrama de aplica o guarda o estado da entrada digital ED2 no bit 1 do sinal actual 01 17 Se necessita de um valor invertido altere o sinal do valor guia 01 17 01 84 07 ENTRADA2 Veja o par metro 84 06 255 255 31 Veja o par metro 84 06 255 255 31 32768 C 32767 84 08 ENTRADAS Veja o par metro 84 06 255 255 31 Veja o par metro 84 06 255 255 31 C 32768 C 32767 84 09 SA DA Guarda e visualiza a sa da do conjunto de par metros do bloco 1 84 79 SA DA Guarda a sa da do conjunto de par metros do bloco 15 85 CONST Guarda as constantes mensagens do Programa Adaptativo Mais informa o UTILIZADOR no Guia de Aplica o do Programa Adaptativo 3AFE64527274 Ingl s 85 01 CONSTANT1 Define uma constante para o Programa Adaptativo 8388608 a 8388607 Valor inteiro 1 1 Sinais actuais e par metros 171 Nr Nome Valor Descri o FbEq 85 02 CONSTANT2 Define uma constante para o Programa Adaptativo 8388608 a 8388607 Valor inteiro 121 85 03 CONSTANT3 Define uma constante para o Program
210. ade do motor segue o sinal de refer ncia Se a refer ncia de velocidade mudar mais rapidamente do que a taxa de desacelera o ajustada a velocidade do motor segue a taxa de desacelera o Se o tempo de desacelera o tiver um ajuste demasiado breve o conversor prolonga automaticamente a desacelera o para n o exceder os limites de funcionamento do conversor Se existir alguma d vida sobre se o tempo de desacelera o ser demasiado breve verifique se o controlo de sobretens o de CC est activo par metro 20 05 Nota Se for necess rio um tempo de desacelera o breve para uma aplica o de elevada in rcia o conversor deve ser equipado com op o de travagem el ctrica por ex um chopper e uma resist ncia de travagem Sinais actuais e par metros 132 Nr Nome Valor Descri o FbEq 0 00 1800 00 s Tempo de desacelera o 0 18000 22 04 TEMPO ACEL 2 Veja o par metro 22 02 0 00 1800 00 s Veja o par metro 22 02 0 18000 22 05 TEMPO DESACEL 2 Veja o par metro 22 03 0 00 1800 00 s Veja o par metro 22 03 0 18000 22 06 FOR RAMP AC DES Selecciona a forma da rampa de acelera o desacelera o 0 00 1000 00 s 0 00 s Rampa linear Adequada para uma acelera o desacelera o 0 uniforme e para rampas lentas 100000 0 01 1000 00 s Rampa de curva S Estas rampas s o ideais para transportadores de cargas fr geis ou outras aplica es
211. ado Controlo por fieldbus 03 16 PALAVRA ALARME 4 03 1 221 Bit Nome Descri o 0 FAN OTEMP Ajuste alarme de sobretemperatura da ventoinha do m dulo 1 TEMP MOTOR 1 Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo An lise de falhas 2 TEMP MOTOR 2 3 RECONHEC TRAV 4 MACRO CHANGING Uma macro de aplica o ou do utilizador est a ser guardada ou carregada 5 15 Reservado 7 PALAVRA FALHA 5 Bit Name Description 0 FLT R FRENAGEM Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo An lise de falhas 1 RF CABLAGEM 2 CF C CIRCUITO 3 RF SOBRETEMP 4 SOBRETEMP BC 5 TEMP B CHOKE 6 SOBRECARGA PP 7 INV INACTIVO 8 TEMP DIF 9 POWERF INV xx POWERFAIL 10 CONFIG INT 11 CURVA UTIL L 12 Reservado 13 SOBRETEMP INV Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo An lise de falhas 14 15 Reservado Controlo por fieldbus 222 03 18 PALAVRA ALARME 5 Bit Nome Descri o 0 MUDAR VENTIL Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo VELENCRON An lise de falhas 2 RF SOBRETEMP 3 SOBRETEMP BC 4 TEMP B CHOKE 5 SOBRECARGA PP 6 INV INACTIVA 7 CUR UNBAL 8 LIM COR INV LIM BUS CC 10 LIM COR MOT 11 LIM BIN MOT 12 LIM POT MOT 13 CURVA UTIL L 14 Reservado 15 BATT FAILURE Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tul
212. ados principal e auxiliar Os par metros s s o vis veis quando a comunica o fieldbus activada pelo par metro 98 02 Para mais informa o consulte Controlo por fieldbus 90 01 DS AUX REF3 Selecciona o endere o onde guardado o valor da refer ncia fieldbus REF3 0 8999 ndice de par metro 90 02 DS AUX REF4 Selecciona o endere o onde guardado o valor da refer ncia fieldbus 0 8999 ndice de par metro 90 03 DS AUX REF5 Selecciona o endere o onde guardado o valor da refer ncia fieldbus REF5 0 8999 ndice de par metro 9004 FONTE SD PRINC Define o conjunto de dados de onde o conversor l a Palavra de Controlo 1 255 Refer ncia REF1 e Refer ncia REF2 N mero do conjunto de dados Sinais actuais e par metros 172 Nr Nome Valor Descri o FbEq 90 05 FONTE SD AUX 1 255 Define o conjunto de dados de onde o conversor l as Refer ncias REF3 REF4 e REF5 N mero do conjunto de dados 92 DEF ENDER TRAD Conjunto de dados principal e auxiliar que o conversor envia esta o mestre de fieldbus Os par metros s s o vis veis quando a comunica o por fieldbus activada com o par metro 98 02 Mais informa o no cap tulo Controlo por fieldbus 92 01 PALAV EST SD Guarda o endere o onde se l a palavra de estado principal Valor fixo n o PRINC vis vel 302
213. ais Informa o adicional 01 35 Valor da temperatura Avisos TEMP MOTOR 1 4312 O valor da medi o da temperatura excede o limite de falha ALM MED TEMP FF91 A medi o da temperatura do motor est fora dos limites aceit veis Falhas TEMP MOTOR 1 4312 A temperatura medida do motor excedeu o limite de falha definido Fun es do programa 73 Medi o da temperatura do motor atrav s da extens o de E S anal gica Esta sec o descreve a medi o da temperatura de um motor quando se usa um m dulo RAIO de extens o de E S anal gica opcional como interface de liga o Um sensor M dulo RAIO Motor 1 1 M SA1 10nF SAI gt 630 VCA Ex E SHLD A tens o minima do Hessen M dulo RAIO condensador deve ser A n SA1 630 VCA Motor SAT T T T 2 rn LL SAt n s SAT 10nF 1 gt 630 SHLD AVISO Segundo a norma IEC 664 a liga o do sensor de temperatura do motor ao m dulo RAIO requer isolamento duplo ou refor ado entre as pe as com corrente do motor e o sensor O isolamento refor ado implica uma margem e uma dist ncia de descarga de 8 mm equipamento de 400 500 VCA Se o conjunto cumpre os requisitos Os terminais do m dulo RAI
214. almente devido a uma falha terra correc o do factor pot ncia ou supressores 3 05 FW 1 bit 4 no motor ou no cabo do motor de sobretens es transit rias no cabo do motor Verifique se n o h falha terra no motor ou nos cabos do motor me a o isolamento da resist ncia do motor e do cabo do motor Se n o for detectada uma falha terra contacte a ABB Altere a liga o das fases A e B do encoder de impulsos ERRO ENCODER 7301 3 06 FW 2 bit 5 Erro comunica o entre o encoder de impulsos e o m dulo de interface do encoder de impulsos e entre o m dulo e o accionamento Verifique o encoder de impulsos e o cabo de liga o o m dulo e o cabo e os ajustes dos par metros 50 M DULO ENCODER FALHA EXTERNA 9000 3 06 FW 2 bit 8 Fun o de Falha program vel 30 03 Falha no dispositivo externo Esta informa o configurada atrav s de uma das entradas digitais program veis Verifique as falhas nos dispositivos externos Verifique o par metro 30 03 FALHA EXTERNA FOR ADO FF83 comunica o Gen rico TEMP VENT Temperatura excessiva do ventilador do filtro Pare o accionamento e deixe o arrefecer FF83 de sa da do accionamento Supervis o em uso verifique a temperatura ambiente em conversores elevadores E Verifique se o ventilador do filtro roda sentido correcto e se o ar circula livremente DISPARO Comando para executar o perfil de Consulte o manua
215. alor minimo o sinal filtrado com uma constante de tempo de 10 ms devido ao hardware de interface do sinal o que n o pode ser alterado por nenhum par metro 15 05 ESCALA SA1 Escala do sinal SA1 de sa da anal gica 10 1000 Factor de escala Se o valor de 100 o valor refer ncia do sinal do 100 conversor corresponde a 20 mA 10000 Exemplo corrente nominal do motor de 7 5 e a corrente m xima medida com carga m xima de 5 A A corrente do motor de 0 a 5 A tem de ser lida como um sinal anal gico de 0 a 20 mA atrav s de 5 1 Os ajustes necess rios s o 1 SA1 ajustado para CORRENTE com o par metro 15 01 2 O minimo de SA1 ajustado para O mA com o par metro 15 03 3 A corrente m xima medida do motor escalada para corresponder a um sinal de sa da anal gica de 20mA ajustando o factor de escala k para 15096 O motor definido do seguinte modo O valor de refer ncia do sinal de sa da CORRENTE a corrente nominal do motor ou seja 7 5 A veja o par metro 15 01 Para que a corrente m xima medida do motor corresponda a 20 mA deve ser escalado igual ao valor de refer ncia antes de o converter num sinal de saida anal gico Equa o k 5A 7 5A gt 1 5 150 15 06 SA DA ANAL G 2 Veja par metro 15 01 N O USADO Veja o par metro 15 01 1 VEL PROCESSO Veja o par metro 15 01 2 VELOCIDADE Veja o par metro 15 01 3 FREQU NCIA Veja o par metro 15 01 4 CORRENTE Veja o par metro 15 01 5 BI
216. ara M dulos RAIO 3AFE64484567 Ingl s 98 07 PERFIL COM Define o perfil onde baseada a comunica o com o fieldbus ou com outro conversor Vis vel apenas quando a comunica o por fieldbus activada com o par metro 98 02 ABB DRIVES Perfil Accionamento ABB GEN RICO Perfil Accionamento Gen rico Usado com m dulos de fieldbus com designa o tipo Rxxx instalados na ranhura opcional do conversor 98 09 CSA 2 8 3 0 ED S FUNC ED EXT1 Perfil de comunica o usado nas vers es do prog de aplica o 2 8 e 3 0 Define o nome das entradas do m dulo de extens o de E S digital 1 no programa de aplica o do conversor Veja o par metro 98 03 ED7 8 ED1 e ED2 do m dulo alargam o n mero de canais de entrada O nome das entradas do m dulo ED7 e ED8 REPL ED1 2 ED7 8 9 ED1 e ED2 do m dulo substituem os canais de entrada standard ED1 e ED2 O nome das entradas do m dulo ED1 e ED2 ED1 ED2 e ED3 do m dulo alargam o n mero de canais de entrada O nome das entradas do m dulo ED7 ED8 ED9 Sinais actuais e par metros 181 Nr Nome Valor Descri o FbEq REPL ED1 2 3 ED1 ED2 ED3 do m dulo substituem os canais de entrada standard ED1 4 ED2 e ED3 O nome das entradas do m dulo ED1 ED2 e ED3 98 10 ED S FUNC ED Define o nome das entradas do m dulo de extens o de E S digital 2 no EXT2 programa de aplica o
217. as de acelera o desacelera o As rampas de acelera o e desacelera o s o aplicadas de acordo com o estado da entrada digital ED3 Os comandos de Arranque Paragem e Sentido s o emitidos atrav s das entradas digitais ED1 e ED2 A refer ncia de velocidade externa pode ser emitida atrav s da entrada anal gica 1 A refer ncia est activa apenas quando todas as entradas digitais ED4 ED6 t m O VCC A emiss o de comandos operacionais e ajuste da refer ncia tamb m pode ser efectuada desde o painel de controlo Est o dispon veis dois sinais anal gicos e tr s de sa da a rel nos blocos de terminais O modo de paragem por defeito rampa Os sinais de f brica no ecr do painel de controlo s o FREQUENCIA CORRENTE e POTENCIA Diagrama de funcionamento A figura seguinte apresenta um exemplo do uso da macro Velocidade Velocidade 3 Velocidade 2 Velocidade 1 Acel1 Acel1 Acel2 Paragem com rampa de desacelera o Tempo Desacel2 Velocidade 2 Acel2 Desacel2 D BRE Velocidade 3 Macros de aplica o Liga es de controlo de f brica 93 A figura seguinte apresenta as liga es de controlo externo para a macro Controlo Sequencial S o apresentados os s mbolos dos terminais de E S standard na carta RMIO Desligado de segundo 22 02 22 03 Ligado de segundo o
218. as s De Daka Da e E 119 16 SIST CTRLEENTRADAS za aos amato h ne etae d 121 20 EIMITES CR er a RR ERI 124 21 ARRANGAR BARAR sitire PIRE UID w Qha 127 22 ACEE IDESACE E eaaet a ved Z a cantu e Oe S a ER ca 131 29 TRE VELOCIDADE 2 ri OP amm esie A zl 133 24 CTRE BINARIO 252 idonee qhu E sete ra Nov o rasa a 135 25 VELOCERMICAS ados tede 136 20 CGFRUMOTOR Ze palu a aso my E UO D ES dna 136 21 u y nee Eas UU ER a ee 139 30 FUN ES FALHA 139 ndice 10 ST AREARME AUTONM iurc tee o d aaa ga duin AH DOR 146 32 SUPERVIS O unt etia ES NUS Sab Quo SA one 147 33 INEORMACAQ mus huwa qh ua ana 149 34 VARI VEL PROCESSO 150 39 MEDIDA TEMP MOT siatie m ee Rte end Rec on e ee Rd k ah RR eine 152 4D CONTROLO PID iniri sua ed eh uum akaqa Mn a RS RT 153 42 CONTROLO TRAV ad a an OA SOR
219. atrav s de fieldbus a escala difere do sinal de uma entrada anal gica Consulte o cap tulo Controlo por fieldbus 1 18000 Sinais actuais e par metros 106 Nr Nome Valor Descri o FbEq 11 05 REF EXT1 M XIMA Define o valor m ximo para a refrer ncia externa REF1 valor absoluto Corresponde ao ajuste m ximo do sinal da fonte usada 0 18000 rpm Gama de ajuste Hz se o valor do par metro 99 04 ESCALAR 1 18000 Veja o par metro 11 04 11 06 SEL REF EXT2 Selecciona a fonte do sinal para a refer ncia externa REF2 REF2 uma refer ncia de velocidade em percentagem da Velocidade M xima Absoluta se o par metro 99 02 FABRICA MANUAL AUTO ou CTRL SEQ refer ncia de bin rio em percentagem do bin rio nominal do motor se o par metro 99 02 BINARIO refer ncia de processo em percentagem da quantidade m xima de processo se o par metro 99 02 CTRL PID refer ncia de frequ ncia em percentagem da Frequ ncia M xima Absoluta se o par metro 99 04 ESCALAR TECLADO Veja o par metro 11 03 EA1 Veja o par metro 11 03 Nota Se o sinal bipolar 10 VCC use a selec o EA1 BIPOLAR A selecc o EA1 ignora a gama negativa do sinal EA2 Veja o par metro 11 03 3 EA3 Veja o par metro 11 03 4 EA1 JOYST Veja o par metro 11 03 5 EA2 JOYST Veja o par metro 11 03 6 1 Veja o par metro 11 03 7 2
220. bloco colocado no local definido com o par metro 83 03 O programa deve estar em modo edi o Veja par 83 01 N O Valor inicial O valor restaurado automaticamente para N O depois de 1 executar um comando de edi o PREMIR Muda o bloco no local definido pelo par metro 83 03 e os blocos seguintes 2 uma posi o acima Um novo bloco pode ser colocado no local vazio programando a s rie de par metros do bloco normalmente Exemplo necess rio colocar um novo bloco entre o bloco actual n mero quatro par metros 84 20 84 25 e cinco par metros 84 25 84 29 Para isso Mude o programa para o modo de edi o com o par metro 83 01 Seleccione o local n mero cinco como localiza o do novo bloco com o par metro 83 03 Mude o bloco do local n mero 5 e os blocos seguintes uma posi o para a frente com o par metro 83 02 selec o PREMIR Programe o local vazio n mero 5 com os par metros 84 25 a 84 29 de modo normal APAGAR Apaga o bloco na localiza o definida pelo par metro 83 03 e desloca os 3 blocos seguintes uma posi o abaixo BLOQUEADO Activa a protec o do Programa Adaptativo como se segue 4 Sinais actuais e par metros Verifique se o modo de funcionamento do programa Adaptativo ARRANCAR ou PARAR par metro 83 01 Defina a password par metro 83 05 Mude o par metro 83 02 para BLOQUEADO Quando activado Todos os par metros no grupo 84 excep o dos par
221. c o ED1 11 ED9 Veja a selec o ED1 12 ED10 Veja a selec o ED1 13 ED11 Veja a selec o ED1 14 Sinais actuais e par metros 103 Nr Nome Valor Descri o FbEq ED12 Veja a selec o ED1 15 PARAM 11 09 Fonte seleccionada pelo par metro 11 09 16 11 03 SEL REF EXT1 Selecciona a fonte do sinal para refer ncia externa REF1 TECLADO Painel de controlo A primeira linha no ecr apresenta o valor de refer ncia EA1 Entrada anal gica EA1 2 Nota Se sinal bipolar 10 VCC use selec o EA1 BIPOLAR A selec o EA1 ignora a gama negativa do sinal EA2 Entrada anal gica EA2 3 EA3 Entrada anal gica EA3 EA1 JOYST Entrada anal gica unipolar EA1 como joystick O sinal de entrada minima 5 acciona o motor refer ncia m xima no sentido inverso a entrada m xima refer ncia m xima no sentido directo Nota O par metro 10 03 deve ter o valor PEDIDO AVISO A refer ncia minima para o joystick deve ser maior que 0 5 N V Ajuste o par metro 13 01 para 2 V ou para um valor maior que 0 5 V e o par m de detec o de perda de sinal anal gico 30 01 para FALHA O conversor p ra no caso de perda de sinal de controlo Refer ncia de velocidade REF1 11 05 11 04 0 11 04 11 0 2 6 10 Par 13 01 2 V Par 13 02 10 V Nota Se o sinal bipolar 10 VCC use a selec o EA1 BIPOLAR A selec o EA1 JOYST igno
222. ce para um sinal de falha externa Veja a sec o Falha externa na p gina 61 N O SEL Inactivo ED1 A indica o de falha externa dada atrav s da entrada digital ED 1 0 2 Disparo por falha O motor p ra 1 Sem falha externa ED2 Veja a selec o ED1 3 ED3 Veja a selec o ED1 4 ED4 Veja a selec o ED1 5 205 Veja selec o ED1 6 ED6 Veja a selec o ED1 7 Veja a selec o ED1 8 ED8 Veja selec o ED1 9 ED9 Veja selec o ED1 10 ED10 Veja a selec o ED1 11 ED11 Veja a selec o ED1 12 ED12 Veja a selec o ED1 13 30 04 PROT TERM Selecciona como reage o conversor quando detectado um limite de MOTOR aquecimento do motor mediante a fun o definida com o par metro 30 05 Veja a sec o Protec o t rmica do motor na p gina 62 FALHA O conversor gera um aviso quando a temperatura excede o n vel de aviso 1 95 do valor m ximo permitido O conversor dispara uma falha quando a temperatura excede o n vel de falha 10096 do valor m ximo permitido Sinais actuais e par metros 141 Nr Nome Valor Descri o FbEq AVISO N O O conversor gera um aviso quando a temperatura excede o n vel de aviso 95 do valor m ximo permitido Inactivo 2 30 05 MODO PROT T RMICA Selecciona o modo de protec o t rmica do motor Quando detectado um limite de temperatura o conversor reage segundo o par metro 30 04 DTC A pro
223. cionador de CC opcional abriu enquanto a unidade estava parada Feche o seccionador de CC Verifique a unidade controladora do seccionador AFSC 0x An lise de falhas 231 AVISO CAUSA PROCEDIMENTO SOBRETEMP INV 4290 3 31 AW6 bit 0 CONFIG ES FF8B de Falha program vel 30 22 A temperatura do m dulo conversor excessiva Foi seleccionada uma entrada ou sa da de um m dulo de extens o de E S opcional ou um m dulo de fieldbus como um interface de sinal no programa de aplica o mas a comunica o com o m dulo de lt de E S apropriado n o foi ajustada correctamente Verifique a temperatura ambiente Se exceder os 40 C verifique se a corrente de carga n o excede a capacidade de desclassifica o de carga do accionamento Consulte o manual de hardware adequado Verifique se o ajuste da temperatura ambiente o correcto par 95 10 Verifique o fluxo de ar de refrigera o do m dulo conversor e o funcionamento do ventilador Instala o em arm rio Verifique os filtros de entrada de ar no arm rio Mude os quando necess rio Veja o manual de hardware adequado M dulos instalados no arm rio pelo utilizador Verifique se a circula o do ar de refrigera o no interior do arm rio foi impedida atrav s de deflectores de ar Veja as instru es de instala o do m dulo e verifique se no interior do arm rio e do dissipador do m dulo conver
224. cluida Para aplica es onde necess rio um bin rio de arranque completo verifique se o tempo de magnetiza o constante suficientemente longo para permitir uma gera o de magnetiza o e de bin rio completa 21 02 TEMPO MAGN CTE Define o tempo de magnetiza o no modo de magnetiza o constante Veja o par metro 21 01 Depois de um comando de arranque o conversor pr magnetiza o motor de forma autom tica durante o tempo estabelecido 30 0 10000 0 ms Tempo de magnetiza o Para garantir uma magnetiza o completa ajuste este valor para o mesmo valor que a constante de tempo do rotor ou com um valor superior Se n o conhecer o valor utilize o valor da regra descrita na tabela abaixo Pot ncia nominal do motor lt 10kW 10 a 200 kW 200 a 1000 kW Tempo de Magnetiza o Constante gt 100 a 200 ms gt 200 a 1000 ms gt 1000 a 2000 ms 30 10000 21 03 FUN O PARAGEM IN RCIA Selecciona a fun o de paragem do motor AVISO Se a fun o de controlo de travagem mec nica est activada o programa de aplica o usa a paragem em rampa apesar da selec o INERCIA Veja par metros em 42 CONTROLO TRAV A por corte da fonte de alimenta o do motor O motor por si mesmo RAMPA Sinais actuais e par metros Paragem por uma rampa Veja o grupo de par metros 22 ACEL DESACEL 129 Nr Nome Valor Descri o
225. co ascendente do sinal de arranque 4 21 08 ARR FUNC ESCALAR Activa a fun o de arranque rodando no modo de controlo escalar Veja os par metros 21 01 e 99 04 N O Inactivo SIM 21 09 FUNC INTRN Activo Define como a entrada de bloqueio de arranque na carta RMIO afecta o funcionamento do conversor 65535 OFF2 STOP Conversor em marcha 1 Funcionamento normal O Paragem por si s Conversor parado 1 Arranque permitido O Arranque n o permitido Restauro ap s OFF2 STOP A entrada volta a 1 e o conversor recebe o flanco ascendente do sinal de arranque OFF3 STOP Conversor em marcha 1 Funcionamento normal O Paragem por rampa O tempo de rampa definido com o par metro 22 07 TEMP RAMPA PAR EM Conversor parado 1 Arranque permitido O Arranque n o permitido Restauro ap s OFF3 STOP Entrada de bloqueio de arranque 1 e o conversor recebe o flanco ascendente do sinal de arranque 21 10 ATRASO VEL ZERO Define o atraso para a fun o de atraso de velocidade zero A fun o til em aplica es onde essencial o rearranque r pido e suave Durante o atraso o conversor conhece exactamente a posi o do rotor Sem atraso de velocidade zero Com atraso de velocidade zero Velocidade Velocidade Controlador de velocidade ligado O motor desacelera at velocidade O real Controlador de velocidade desligado Paragem do motor por si s
226. com carga constante O bin rio instant neo m ximo n o est dispon vel na gama de enfraquecimento de campo da velocidade LIGADO O fluxo do motor segue um padr o circular abaixo do ponto de enfraquecimento de campo normalmente 50 ou 60 Hz e um padr o hexagonal na gama de enfraquecimento de campo Selec o ptima nas aplica es que requerem um bin rio instant neo m ximo na gama de enfraquecimento de campo da velocidade As perdas com funcionamento constante s o maiores que com a selec o N O 65535 26 06 REF FLUX Selecciona a fonte da refer ncia de fluxo ou ajusta o seu valor 255 255 31 255 255 31 C 32768 C 32767 ndice de par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para mais informa o sobre a diferen a A gama de fluxo de 25 140 Com ajuste de valor constante 100 C 10000 Regra geral n o necess rio mudar este valor 100 1 26 07 FLYSTART CUR REF Define a refer ncia de corrente usada com o arranque em rota o arranque de um motor em rota o quando n o usado encoder de impulsos Se o arranque em rota o falhar i e o conversor n o capaz de detectar a velocidade do motor 01 02 VELOC Monitoriza os sinais 01 02 VELOC ed 01 04 CORRENTE com a ferramenta DriveWindow para PC e aumenta a refer ncia em passos de 5 at que a fun o de arranque em rota o seja executada com sucesso i e o conversor seja capaz
227. constante em uso 0 0 Sem velocidade constante 1 0 Velocidade definida com o par metro 12 02 0 1 definida com o par metro 12 03 1 1 Velocidade definida com o par metro 12 04 03 4 Veja a selec o ED1 2 9 205 6 Veja a selec o ED1 2 10 ED1 2 3 Selec o de velocidade constante atrav s de ED1 ED2 e ED3 11 ED1 ED2 ED3 Velocidade constante em uso 0 0 0 Sem velocidade constante 1 0 0 Velocidade definida com o par metro 12 02 0 1 0 IVelocidade definida com o par metro 12 03 1 1 0 Velocidade definida com o par metro 12 04 0 0 1 Velocidade definida com o par metro 12 05 1 0 1 IVelocidade definida com o par metro 12 06 0 1 1 IVelocidade definida com o par metro 12 07 1 1 1 Velocidade definida com o par metro 12 08 ED3 4 5 Veja a selec o ED1 2 3 12 ED4 5 6 Veja a selec o ED1 2 3 13 ED3 4 5 6 Selec o de velocidade constante atrav s de ED3 4 5e 6 14 202 ED3 ED4 Velocidade constante em uso m velocidade constante Velocidade definida com o par metro 12 02 Velocidade definida com o par metro 12 03 Velocidade definida com o par metro 12 04 Velocidade definida com o par metro 12 05 Velocidade definida com o par metro 12 06 Velocidade definida com o par metro 12 07 Velocidade definida com o par metro 12 08 Velocidade definida com o par metro 12 09 Velocidade definida com o par metro 12 10 Velocidade d
228. conversor p ra o 1 motor AVISO O conversor gera um aviso 2 42 07 SELREFBIN ARR Selecciona a fonte para a refer ncia do bin rio de arranque do motor aplicada ao desengate do trav o O valor lido em percentagem do bin rio nominal do motor N O Nenhuma fonte seleccionada Este o valor por defeito 1 EA1 Entrada anal gica EA1 2 EA2 Entrada anal gica EA2 3 EA3 Entrada anal gica EA3 4 EA5 Entrada anal gica EA5 5 EA6 Entrada anal gica EA6 6 PAR 42 08 Definido pelo par metro 42 08 7 MEM RIA Bin rio do motor armazenado com o comando de travagem anterior 8 42 08 REF BIN Define o bin rio de arranque do motor na abertura do trav o se o par metro ARRANQUE 42 07 tem valor PAR 40 28 300 300 Valor de bin rio em percentagem do bin rio nominal do motor 30000 30000 Sinais actuais e par metros 161 Nr Nome Valor Descri o FbEq 42 09 TEMP SUPL MARCHA Define o tempo de opera o alargado para a fun o de controlo de travagem na paragem Durante o atraso o motor mantido magnetizado e pronto para um rearranque imediato 0 0 60 05 0 05 Rotina de paragem normal da fun o de controlo de travagem magnetiza o do motor desligada depois de ter passado o atraso do fecho do trav o 0 1 60 0 s Rotina de paragem alargada da fun o de controlo de travagem A magnetiza o do motor desligada depois de decorridos o atraso de fecho de trav o e o tempo de
229. ctiva no modo de controlo Escalar RAMP OUT ZERO Quando activo for a a sa da do gerador da fun o de rampa para zero RAMP HOLD Quando activo p ra a sa da do gerador da fun o de rampa FORCED TRIP Dispara o conversor O conversor indica a falha DISPARO FOR ADO RESET Rearma uma falha activa Controlo por fieldbus Escala da refer ncia de fieldbus 213 Com o perfil de comunica o Accionamentos Gen ricos activo o valor de refer ncia de velocidade recebido do fieldbus e o valor de velocidade actual recebido do conversor s o escalados na tabela abaixo Nota Qualquer correc o de refer ncia veja a sec o Refer ncias na p gina 199 aplicada antes da escala Nr Macro de Gama Tipo de Escala da refer ncia Escala da Notas Ref aplica o refer ncia de velocidade velcoidade usada par actual 99 02 REF1 qualquer 32768 Velocidade ou 0 0 0 0 32767 frequ ncia 20000 20000 par par 99 08 DTC 99 08 DTC 99 07 Escalar 99 07 Escalar REF2 F BRICA 32768 Velocidade ou 20000 par 11 08 0 0 Refer ncia final MANUAL 32767 frequ ncia 1 par 11 07 20000 par limitada por AUTO ou sem COMUN O par 11 07 99 08 DTC 20 01 20 02 CTRL SEQ RAPIDA 20000 par 11 08 99 07 Escalar veloc ou 20 07 20 08 frequ ncia Velocidade ou 20000 par 11 08 0 0 Refer ncia final frequ nciacom 0 0 2
230. das entradas EA e das sa das anal gicas SA do m dulo descrito na tabela abaixo Medi o de temperatura Motor 1 SA1 Alimenta uma corrente constante ao sensor de temperatura do motor 1 O valor de corrente depende do ajuste do par 35 01 SA1 9 1 mA com selec o 1xPT100 SA1 1 6 mA com selec o 1 3 PTC EA1 Measures voltage over motor 1 temperature sensor Medi o de temperatura Motor 2 SA2 Alimenta uma corrente constante ao sensor de temperatura do motor 2 O valor de corrente depende do ajuste do par 35 04 SA2 9 1 mA com selec o 1xPT 100 SA2 1 6 mA com selec o 1 3 PTC EA2 Mede a tens o no sensor de temperatura do motor 2 Antes de ajustar os par metros do conversor verifique se os ajustes de hardware do m dulo s o adequados para a medi o de temperatura do motor 1 O n mero do nodo do m dulo 9 2 As selec es do tipo de sinal de entrada s o para medi o de um sensor Pt 100 ajuste a gama para 0 2 V para dois ou tr s sensores Pt 100 ou um a tr s sensores PTC ajuste a gama para 0 10 V 3 A selecc o do modo de funcionamento unipolar Sinais actuais e par metros 182 Nr Nome Valor Descri o FbEq NAIO N O Comunica o activa Tipo de m dulo NAIO Interface de liga o DDCS de fibra ptica Nota Efectue os ajustes de hardware do m dulo descritos anteriormente Para instru e
231. de controlo exibe em primeiro lugar os dados de identifica o do painel depois o Ecr de Identifica o do conversor de seguida o ecr de Visualiza o de Sinais Actuais ap s o que o ecr sugere iniciar a Selec o de Idioma se n o for pressionada nenhuma tecla durante alguns segundos o ecr come a a alternar entre o ecr de visualiza o de sinais actuais e a sugest o de selec o do idioma Pressione ACT para eliminar a sugest o de incicar a selec o do idioma O conversor est pronto para o arranque limitado CDP312 PANEL Vx xx ACS800 ID NUMBER 1 1 0 0 rpm FREQ 0 00 Hz CURRENT 0 00 A POWER 0 00 1 0 0 rpm O INFORMATION Press FUNC to start Language Selection 1 gt 0 0 rpm O FREQ 0 00 Hz CURRENT 0 00 A POWER 0 00 amp Arranque e controlo atrav s de E S 18 Seleccione o idioma O procedimento de ajuste do par metro descrito abaixo Procedimento geral de ajuste de par metros Pressione PAR para seleccionar o Modo Par metro do painel Pressione as setas duplas ou para percorrer o grupo de par metros Pressione as setas A ou para percorrer os par metros dentro do grupo Active o ajuste de um novo valor com ENTER Altere o valor com as setas A ou altera o r pida com as setas duplas Pressione ENTER para aceitar o novo
232. de protec o de sobrecarga da resist ncia veja o grupo de par metros 27 CHOPPER TRAV Verifique se o ciclo de travagem se ajusta aos limites permitidos Verifique se a tens o de alimenta o de CA n o excessiva Substitua o chopper de travagem Verifique se a resist ncia de travagem est ligada e n o est avariada RECONH TRAV FF74 3 15 FW 4 bit 3 Estado inesperado do sinal de reconhecimento de travagem Veja o grupo de par metros 42 CONTROLO TRAV Verifique a lig do sinal de reconh de travagem FLT R TRAVAG 7110 3 17 FW 5 bit O RF SOBRETEMP 7112 3 17 FW 5 bit 3 A resist ncia de travagem n o est ligada ou est avariada A especifica o da resist ncia da resist ncia de travagem demasiado elevada Sobrecarga da resist ncia de travagem Verifique a resist ncia e a liga o Verifique se a especifica o da resist ncia est ajustada com os valores especificados Veja o manual de hardware do accionamento Deixe a resist ncia arrefecer Verifique os ajustes dos par metros da fun o de protec o de sobrecarga da resist ncia veja os par metros 27 CHOPPER TRAV Verifique se o ciclo de travagem se ajusta aos limites permitidos Verifique se a tens o de alimenta o de CA n o excessiva An lise de falhas 237 AVISO CAUSA PROCEDIMENTO RF CABLAGEM 7111 3 17 FW 5 bit 1 Liga o incorrecta da resist nci
233. de sobretens o est 3210 excessiva O n vel de disparo por sobretens o ligado par metro 20 05 3 05 FW 1 bit 2 de CC 1 3 U max onde Uimax 0 valor Verifique se exixte na rede sobretens o m ximo da gama de tens o da rede Para est tica ou transit ria unidades 400 Vas Ug 5 ve Para e resist ncia unidades 500 V 04 500 V tens o q pp actual no cirtcuito interm dio correspondente ravagem se usado ao n vel de disparo por tens o da rede 728 Verifique o tempo de desacelera o Use VCC para unidades de 400 V e 877 VCC para fun o de paragem por in rcia se aplic vel unidades de 500 V Equipe o conversor de frequ ncia com um chopper e uma resist ncia de travagem SUBTENS O CC Tens o de CC do circuito interm dio Verifique a alimenta o da rede e os fus veis 3220 insuficiente devido falta de uma fase de rede 3 06 FW 2 bit 2 a um fus vel queimado ou a uma falha interna na ponte rectificadora O limite de disparo de subtens o de CC 0 6 U min onde Urin O valor m nimo da gama de tens o da rede Para unidades de 400 V e 500 V U min de 380 V A tens o actual no circuito interm dio que corresponde ao n vel de disparo da tens o da rede de 307 VCC para unidades de 400 e 500 V e de 425 VCC para unidades de 690 V FALHA TERRA O accionamento detectou um desiquilibrio da Verifique se n o existem condensadores de 2330 carga norm
234. do pelo local de controlo externo EXT2 EXT1 ou 2 s o activadas separadamente A mudan a efectuada atrav s de uma entrada digital CTRL PID Controlo PID Para aplica es onde o conversor controla um valor de 3 processo Ex controlo de press o ou de fluxo A press o medida e a refer ncia de press o est o ligadas ao conversor Veja as sec es Controlo PID de processo na p gina 68 e Fun o dormir para o controlo PID de processo na p gina 69 CTRL BIN RIO Macro de Controlo de Bin rio 4 CTRL SEQ Macro Controlo Sequencial Para aplica es que faccionam com frequ ncia 5 atrav s de um padr o de velocidade pr definido velocidades constantes e rampas de acelera o e desacelera o Sinais actuais e par metros 184 Nr Nome Valor Descri o FbEq CARREGAR U1 Macro do utilizador 1 carregada para uso Antes de carregar verifique se o modelo do motor e os ajustes dos par metros guardados s o adequados para a aplica o 6 GUARDAR U1 Guardar Macro do utilizador 1 Guarda os ajustes de par metros e o modelo do motor actuais Nota Existem par metros que n o est o inclu dos nas macros Veja o par metro 99 03 CARREGAR U2 Macro do utilizador 2 carregada para uso Antes de carregar verifique se os ajustes dos par metros e o modelo do motor s o adequados para a aplica o GUARDAR U2 Guardar Macro utilizador 2 Guarda os ajustes de par metros e
235. do seguidor Exemplos desses mestres s o o Controlador Advant da ABB ou outro conversor 1 125 Endere o 1 125 70 02 CANAL END 3 Define o endere o de nodo para o canal 3 N o podem existir dois nodos em linha com o mesmo endere o Normalmente o ajuste deve ser alterado quando o conversor est ligado a um anel constituido por v rios conversores e um PC com o programa DriveWindow em 1 254 Endere o 1 254 Sinais actuais e par metros 166 Nr Nome Valor Descri o FbEq 70 03 TAXA DE TRANS Velocidade de comunica o do canal 1 Normalmente o ajuste tem de ser CH1 alterado apenas se o m dulo interface do encoder de impulsos est ligado ao canal 1 em vez do canal 2 A velocidade deve ser alterada para 4 Mbit s Veja tamb m o par metro 50 05 8 Mbit s 8 megabits por segundo 0 4 Mbit s 4 megabits por segundo 1 2 Mbit s 2 megabits por segundo 2 1 Mbit s 1 megabits por segundo 3 70 04 LIG HW DDCS Selecciona o tipo de liga o do canal 0 ANEL Dispositivos ligados em anel 0 ESTRELA Dispositivos ligados em estrela 65535 70 05 CH2HW Selecciona a topologia da ligac o DDCS do canal CH2 1 0 ANEL Dispositivos ligados anel Envio mensagens activo 1 ESTRELA Dispositivos ligados em estrela Envio de mensagens inactivo Esta selec o usada com unidades de der
236. e a tens o do motor inferior gama e alimenta o do conversor 99 06 CORR NOM MOTOR Define a corrente nominal do motor Deve ser igual ao valor da chapa de caracter sticas Nota O correcto funcionamento do motor necessita que a corrente de magnetiza o do motor n o exceda os 90 da corrente nominal do inversor 2 l nd Gama permitida 1 6 _ 2 do ACS800 par metro 99 04 DTC Gama permitida 0 2 do ACS800 par metro 99 04 ESCALAR 1 0 1A 99 07 FREQ NOM MOTOR Define a frequ ncia nominal do motor 8 300 Hz Frequ ncia nominal normalmente 50 ou 60 Hz 800 30000 99 08 VELOC NOM MOTOR Define a velocidade nominal do motor Deve ser igual ao valor da chapa de caracter sticas A velocidade s ncrona do motor ou outro valor aproximado n o deve ser nunca fornecido Nota Se o valor do par metro 99 08 for alterado os limites de velocidade no grupo de par metros 20 LIMITES tamb m altera automaticamente 99 09 1 18000 rpm POT NOM MOTOR Velcidade nominal do motor Define a pot ncia nominal do motor Ajuste exactamente como na chapa de caracter sticas do motor 1 18000 99 10 0 9000 kW EXECUTAR MOTOR ID Pot ncia nominal do motor Selecciona o tipo de identifica o do motor Durante a identifica o o conversor identifica as caracter sticas do motor para um controlo de motor optimizado O procediment
237. e a velocidade nominal na chapa de ajustado no par metro 99 08 n o est caracter sticas do motor e ajuste o par metro correcto Valor demasiado pr ximo da 99 08 exactamente igual FF87 ME velocidade lt do motor A toler ncia 3 18 AW 5 bit 1 0 1 Este aviso s est activo no modo DTC TEMP DIF xx y Diferen a de temperatura excessiva entre Verifique o ventilador de arrefecimento 4380 v rios m dulos inversores ligados em paralelo substitua o ventilador 4 01 INFO FALHA INT TERMISTOR 4311 3 08 AW 1 bit 2 Fun o de Falha program vel 30 04 30 05 xx 1 12 refere se ao n mero do m dulo inversor e y refere se fase U V W O alarme aparece quando a diferen a de temperatura 15 A falha indicada se a diferen a de temperatura de 20 C O excesso de temperatura pode ser devido a por exemplo uma divis o de corrente desigual entre os inversores ligados em paralelo Temperatura do motor excessiva A selec o do modo de protec o t rmica do motor TERMISTOR Verifique os filtros de ar Verifique as especifica es e a carga do motor Verifique os dados de inicializa o Verifique as liga es do termistor entrada digital ED6 ALM MED TEMP FF91 3 08 AW 1 bit 6 Medi o da temperatura do motor fora da gama aceit vel Verifique as liga es do circuito de medi o de temperatura Veja o cap tulo Fun es d
238. e bin rio FLUX MIN LIM Limite min de refer ncia de fluxo 10 FREQ MIN LIMIT Limite min de velocidade frequ ncia 11 FREQ MAX LIMIT Limite m x de velocidade frequ ncia 12 DC UNDERVOLT Limite de subtens o de CC 13 DC OVERVOLT Limite de sobretens o de CC 14 TORQUE LIMIT Qualquer limite de bin rio 15 FREQ LIMIT Qualger limite de velocidade frequ ncia Bit Nome Descri o 0 CURTO CIRC Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo An lise de falhas 1 SOBRECORRENTE 2 SOBRETENS O CC 3 TEMP ACS 800 4 FALHA TERRA 5 TERMISTOR 6 TEMP MOTOR 7 FALHA SISTEMA A Palavra de falha do sistema indica uma falha sinal actual 3 07 8 BAIXA CARGA Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo An lise de falhas 9 SOBREFREQ 10 15 Reservado Controlo por fieldbus 03 06 PALAVRA FALHA 2 217 Bit Nome Descri o 0 FASE ALIM Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo 1 SIDADOS MOT An lise de falhas 2 SUBTENS O CC 3 Reservado 4 RUN DISABLED Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo 5 FALHA ENCODER An lise de falhas 6 E S COMM 7 TEMP C CTRL 8 FALHA EXTERNA OVER SWFREQ 10 EA lt FUNC MIN 11 LIG PPCC 12 MOD COMUN 13 FALHA PAINEL 14 TRAV MOTOR 15 FASE MOTOR Controlo por fieldbus 218 03 07 PALAVRA FALHA DO SISTEMA 03 08
239. e n o existe falha terra no motor ou nos cabos do motor me a as resist ncias de isolamento do motor e do cabo do motor Se n o for detectada falha terra contacte a ABB local LIM BUS CC 3211 3 18 AW5 bit 9 Fun o de Falha program vel 30 23 O accionamento limita o bin rio devido ou a uma tens o de CC no circuito interm dio demasiado elevada ou demasiado baixa Alarme informativo Verifique os par metros de Fun o de Falha FALHA TERRA 2330 3 08 AW 1 bit 14 Fun o de Falha program vel 30 17 O accionamento detectou desiquilibrio da carga normalmente devido a uma falha terra no motor ou no cabo do motor Verifique se n o existem condensadores de correc o do factor pot ncia ou supressores transit rios no cabo do motor Verifique se n o existe falha terra no motor ou nos cabos do motor me a as resist ncias de isolamento do motor e do cabo do motor Se n o for detectada falha terra contacte a ABB local ENC CABLE Sinal de fase do encoder de impulso em falta Verifique o encoder de impulso e os cabos 7310 Verfique o m dulo de interface do encoder de 3 31 AW 6 bit 3 impulsos e a sua cablagem ENCODER lt gt Fases incorrectas do encoder de impulso A Altere a liga o das fases A e B do encoder de 7302 fase A est ligada ao terminal da fase B e vice impulsos 3 09 AW 2 bit 4 versa ERRO ENCODER 7301 3 08 AW 1 bit 5 Falha de com
240. e opera o reduzida est dispon vel para o caso de inversores ligados em paralelo Esta fun o permite continuar com o funcionamento com uma corrente limitada se um dos m dulos inversores n o funcionar Se um dos m dulos estiver avariado deve ser retirado necess rio efectuar uma altera o de par metros para continuar a funcionar com corrente reduzida 95 03 CONF INT UTIL Para obter instru es mais detalhadas sobre como retirar e voltar a ligar um m dulo inversor consulte o manual de hardware do conversor correspondente Ajustes Par metro Informa o adicional 95 03 CONF INT UTIL N mero de inversores existentes ligados em paralelo Diagn sticos Valor actual Informa o adicional 04 01 Falha na carta INT Falhas CONFIG INT O n mero de m dulos inversores n o igual ao n mero de inversores original Fun es do programa 81 Curva de carga do utilizador O aumento da temperatura do motor pode ser limitado limitando a corrente de sa da do conversor O utilizador pode definir uma curva de carga corrente de sa da como fun o de frequ ncia A curva de carga definida mediante oito pontos com os par metros 72 02 72 17 Se a curva de carga for excedida activada uma falha um aviso ou um limite de corrente Capacidade de carga do motor normal Curva de carga do utilizador T Frequ ncia 0 Hz 50 Hz 100 Hz Sobrecarga A su
241. e par metro ou valor constante 100 1 255 255 31 C Guia de par metro Campos de invers o grupo ndice e bit O n mero de 32768 C 32767 bit efectivo apenas para os blocos de entradas boleanas Valor constante Campos de invers o e constantes O campo de invers o deve ter o valor C para permitir o ajuste constante 42 CONTROLO TRAV Controlo de um trav o mec nico A fun o opera a um n vel de tempo de 100 ms Acerca da descri o da fun o veja o cap tulo Controlo de um trav o mec nico na p gina 75 42 01 CTRL TRAVAGEM Activa a fun o de controlo de travagem DESLIGADO Inactivo LIGADO Activo 2 42 02 RECONHEC Activa a supervis o externa de ligado desligado do trav o e selecciona a TRAVAGEM fonte do sinal O uso do sinal de supervis o de ligado desligado externo opcional DESLIGADO Inactivo 205 Activo Entrada digital EDS a fonte do sinal ED5 1 Trav o aberto 2 205 0 Trav o fechado 206 Veja a selec o EDS 3 ED11 Veja selec o EDS ED12 Veja a selec o EDS Sinais actuais e par metros 160 Nr Nome Valor Descri o FbEq 42 03 ATRAS ABERT Define o atraso do da abertura do trav o atraso entre o comando de TRAV abertura do trav o interno e a activa o do controlo de velocidade do motor O contador de atraso arranca quando o conversor tenha magnetizado o motor e aumentado o bin rio do motor para o n vel desejado para libertar o trav o par metros 42
242. e processo A figura esquerda apresenta um exemplo de aplica o o controlador ajusta a velocidade de uma bomba de impuls o de press o em conformidade com a press o medida e a refer ncia de press o ajustada Exemplo Diagrama de Bloco do Controlo PID Bomba de impuls o de press o PID ref ref 40 01 Actual Values 1 Interr 40 06 Di F frequ ncia i Filtro 40 04 dFiltT TEN 2005 ervin Ref de 40 13 rInt A EA2 4 PiDmax oh __ velocidade E L 99 04 0 EA6 40 19 is IMOT ref refer ncia externa REF EXT2 veja o par metro 11 06 Fung es do programa 69 Ajustes Par metro Objectivo 99 02 Activa o do Controlo PID de processo 40 01 40 13 40 19 Defini es do Controlo PID de processo 40 25 40 27 32 13 32 18 Os limites de supervis o da refer ncia de processo 2 as vari veis ACT1 e ACT2 Diagn sticos Sinais actuais Objectivo 01 12 01 24 01 25 01 26 01 34 Refer ncia valores actuais e valor de erro do controlador PID de processo Grupo 14 SAIDAS A REL Indica o de limite de supervis o excedido atrav s de uma sa da a rel Grupo 15 SA DAS Valores do controlador PID de processo atrav s das sa das anal gicas ANAL GICAS standard
243. e processo 20 mA valor do 14 par metro 40 12 O intervalo de actualiza o 24 ms REF COM4 Valor que se l da refer ncia de fieldbus REF4 Veja Controlo por fieldbus 15 TEMP MOT1 A sa da anal gica uma fonte de corrente num circuito de medi o da 16 temperatura do motor Dependendo do tipo de sensor a sa da de 9 1 mA Pt 100 ou 1 6 mA Para mais informa o veja o par metro 35 01 ea sec o Medi o da temperatura do motor atrav s da E S standard na p gina 71 Nota Os ajustes dos par metros 15 02 a 15 05 tem efeito Sinais actuais e par metros 120 Nr Nome Valor Descri o FbEq PARAM 15 11 Fonte seleccionada com 15 11 17 15 02 INVERS O SA1 Inverte o sinal de sa da anal gica SA1 O sinal anal gico est ao n vel minimo quando o sinal indicado pelo conversor est ao n vel m ximo e viceversa N O Invers o desactivada 0 SIM Invers o activada 65535 15 03 SA1 MINIMO Define o valor minimo do sinal da sa da anal gica 5 1 0 mA Zero 4mA Quatro mA 2 15 04 FILTRO SA1 Define a constante de tempo de filtro para a sa da anal gica SA1 0 00 10 00 s Constante de tempo de filtro 0 1000 0 Sinal sem filtro 1 1 100 entrada de filtro passo 63 O sa da de filtro Sinal com filtro z t tempo gt T constante tempo de filtro t T Nota Mesmo que seleccione O s como v
244. e processo por exemplo sistemas de controlo de malha fechada diferentes como o controlo de press o o controlo de n vel e o controlo de fluxo Por exemplo Bombas de alimenta o de sistemas municipais de abastecimento de gua Bombas de controlo de n vel de dep sitos de gua Bombas de press o de sistemas de aquecimento Controlo de fluxo de uma linha transportadora Tamb m poss vel alternar entre o controlo de velocidade e processo a velocidade Controlo sequencial Aplica es de controlo de velocidade onde podem ser usadas a refer ncia de velocidade sete velocidades constantes e duas rampas de acelera o e desacelera o Utilizador O utilizador pode guardar a macro standard personalizada ou seja os ajustes dos par metros que incluem o grupo 99 e os resultados da identifica o do motor na mem ria permanente e pode voltar a usar os dados mais tarde S o essenciais duas macros do utilizador quando necess rio alternar entre dois motores distintos Macros de aplica o 84 Macro F brica Todos os comandos e ajustes de refer ncias do conversor podem ser introduzidos a partir do painel de controlo ou a partir de um local de controlo externo O local de controlo activo seleccionado com a tecla LOC REM do painel O conversor controlado mediante a velocidade No controlo externo o local de controlo EXT1 O sinal de refer ncia est ligado entrada anal gica EA
245. e reed RR RU RR TRE 60 ci M rec E a O 60 Compensa o IR para um conversor com controlo escalar 60 Si pukay Su SR du EE 60 Fluxo do motor hexagonal 4 4 su xad bM axe ERE E E E Par yl ua 61 61 Fun es de protec o program veis 61 a A dd 61 AJ sS eS c os n euer tb nena aV ated oue ara asa 61 de painel E AVR ENE AE Ce A SR 61 AJUSTES exuere dat bens qus dan 61 x de eee Rx E A a ASIA ROS A aste RE ACRES 61 Aj steS oc react tates S MeV Ar TAE wai uw P ba oC m Pari as ayah ata 61 Protec o t rmica do motor 62 Modelo t rmico de temperatura do motor 62 Uso do termistor do motor 62 AJUSTES EP 62 Protec o de motor bloqueado 63 AJUSTES sara ad EE 63 Protec o de SUDCBTUA siae sacs da Rcs Rot
246. e temperatura do motor e selecciona o tipo de sensor Nota Se for usado um m dulo de extens o de E S anal gica RAIO opcional para medir a temperatura e se 35 01 SEL TEMP 1 1 e ou 35 04 SEL TEMP EA2 MOT 2 forem ajustados para 1xPT100 a gama do sinal de entrada do m dulo de extens o anal gico deve ser ajustada para 0 2 V em vez de 0 10 V com comutadores DIP N O USADO A fun o est inactiva 1xPT100 A fun o est activa A temperatura medida com um sensor Pt 100 A sa da anal gica SA1 alimenta corrente constante atrav s do sensor A resist ncia do sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do motor assim como a tens o no sensor A fun o de medi o de temperatura l a tens o atrav s da entrada anal gica EA1 e converte a em graus cent grados 2XPT100 A fun o est activa A temperatura medida com dois sensores Pt 100 Veja a selec o 1xPT100 3XPT100 A fun o est activa A temperatura medida com tr s sensores Pt 100 Veja a selec o 1xPT100 1 3 A fun o est activa temperatura supervisionada usando a tr s sensores PTC ou um a tr s sensores de temperatura em silicone KTY84 1xx A sa da anal gica SA1 alimenta corrente constante atrav s do s sensor es A resist ncia do sensor aumenta bruscamente acima da refer ncia de temperatura do sensor assim como a tens o acima da resist ncia fun o de medi
247. ectuados atrav s do controlo de fieldbus para a mem ria permanente FUN ES DE FALHA DE COMUNICA O 30 18 FALHA Determina a ac o do conversor no caso de perda de comunica o de SEM VEL CONST 15 fieldbus ULTIMA VEL Nota A detec o de perda de comunica o baseada na monitoriza o dos conjuntos de dados Principal e Auxiliar recebidos cujas fontes s o seleccionadas com os par metros 90 04 e 90 05 respectivamente 30 19 0 1 60 0 5 Define o tempo entre a detec o da perda do conjunto de dados de refer ncia principal e a ac o seleccionada com o par metro 30 18 30 20 ZERO Determina o estado em que ficam as sa das a rel SR1 a SR3 e as sa das LTIMO VALOR anal gicas SA1 e SA2 ao perder o conj de dados de refer ncia auxiliar 30 21 0 0 60 05 Define o tempo entre a detec o da perda do conjunto de dados de refer ncia auxiliar e a ac o seleccionada com o par metro 30 18 Nota Esta fun o de supervis o desactivada se este ou os par metros 90 01 90 02 e 90 03 forem ajustados para 0 SELEC O DO DESTINO DA REFER NCIA DE FIELDBUS 90 01 0 8999 Define o par metro do conversor onde se escreve o valor da refer ncia de fieldbus REFS Formato xxyy onde xx grupo de par metroS 10 a 89 yy ndice de par metro Ex 3001 par 30 01 90 02 0 8999 Controlo por fieldbus Define o par metro do conversor onde se escreve o valor da refer nc
248. ed Project name Diagramas de blocos de controlo 263 continua o da p gina anterior LOC REM LDC LDC REF X CONTROL DN LDC REM REM 1 2 exe Geral 30 02 SPEED FUNCTION ca Cue i MOTOR CTRL MODE DIRECTION nou i SWITCH SWITCH rl 2502 CRITICAL 2507 SPEEDS TRIMMING c FACTORY SEQ b 112 ExT REFe Ga actua Quia CRITICAL 250 SPEEDS SPEED REF ZIN ee FA SPEED REF TRIM_REF SEL 5 REF E d ce CND nd qa Eo SUP e NS LO E EXTERNAL AU ACS 800 STANDARD APPLICATIUN PRG Doc 00170564dwg HANDLING DF REFERENCES amp DIR SHEET 1 2 ABB AI Industry Diagramas de blocos de controlo 264 Rede de controlo de refer ncias folha 1 Macro CTRL PID continua na p gina seguinte ames Cf LOC REF2 Q DIGIN EXT REF feug COM Que 5 INTEGRATION EXTCERREFSPTR APPL BLOCK OUT amam ____ e ao us 40 02 PID INTEG TIME 20 03 PID DERIV TIME 4004 PID DERIV FILTER 40 05 ERROR VALUE INV 20 13 PID INTEGRATION ACTUAL VALUES FILTER CONTROL DEVIATIDN ACTUAL VALUE PID SPEED FREQ E ACTUAL T INPUT PID MIN MIN SPEED FREQ MAX VALUE 4008 AETUAL 2 INPUT SCALE 4009 ACT 1 MINIMUM FILTER 4010 ACT 1 MAXIMUM AC
249. efinida com o par metro 12 11 Velocidade definida com o par metro 12 12 Velocidade definida com o par metro 12 13 Velocidade definida com o par metro 12 14 Velocidade definida com o par metro 12 15 O O O O O O O O O O O O O O O o ol ol G O i olo ol O ol ol ol olol o Velocidade definida com o par metro 12 16 Sinais actuais e par metros 109 Nr Nome Valor Descri o FbEq ED7 VEL1 Velocidade definida com o par metro 12 02 activada atrav s da entrada 15 digital ED7 1 Activo 0 Inactivo ED8 VEL2 Velocidade definida com o par metro 12 03 activada atrav s da entrada 16 digital ED8 1 Activo 0 Inactivo ED9 VEL3 Velocidade definida com o par metro 12 04 activada atrav s da entrada 17 digital ED9 1 Activo 0 Inactivo ED10 VELA Velocidade definida com o par metro 12 05 activada atrav s da entrada 18 digital ED10 1 Activo 0 Inactivo ED11 VEL5 Velocidade definida com o par metro 12 06 activada atrav s da entrada 19 digital ED11 1 Activo 0 Inactivo ED12 VEL6 Velocidade definida com o par metro 12 07 activada atrav s da entrada 20 digital ED12 1 Activo 0 Inactivo ED7 8 Veja a selec o ED1 2 21 ED9 10 Veja a
250. el e o inteiro usado na comunica o s rie Frequ ncia m xima absoluta Valor de 20 08 ou 20 07 se o valor absoluto do limite minimo maior que o limite m ximo Velocidade absoluta m xima Valor do par metro 20 02 ou 20 01 se o valor absoluto do limite minimo maior que o limite m ximo W Acesso de edi o n o permitido quando o motor est a funcionar Endere os de fieldbus M dulos adaptadores do tipo Rxxx tais como RPBA 01 RDNA 01 etc Consulte o manual do utilizador correspondente ao m dulo adaptador de fieldbus em quest o M dulos adaptadores do tipo Nxxx tais como NPBA 12 NDNA 02 etc NPBA 12 Adaptador Profibus Veja a coluna PB nas tabelas abaixo Vers o 1 5 ou superior Veja Guia de Instala o e Arranque do Adaptador PROFIBUS 12 3BFE64341588 Ingl s NIBA 01 Adaptador InterBus S 100 12288 convertido a hexadecimal onde xxyy n mero do par metro do accionamento Exemplo O n mero de ndice do par metro do accionamento 13 09 1309 12288 13597 dec 351D hex NMBP 01 Adaptador ModbusPlus e NMBA 01 Adaptador Modbus 4xxyy onde xxyy n mero do par metro do accionamento Dados adicionais sinais actuais e par metros 250 Sinais actuais Indic INome Abreviatura FbEq Unidade Gama PB 01 SINAIS ACTUAIS 01 01
251. em da corrente nominal do motor 50 150 30 08 CARGA VEL ZERO Define a curva de carga em conjunto com os par metros 30 07 e 30 09 25 0 150 096 Carga cont nua do motor permitida com velocidade zero em percentagem da 25 150 corrente nominal do motor 30 09 PONTO QUEBRA Define a curva de carga em conjunto com os par metros 30 07 e 30 08 1 0 300 0 Hz Frequ ncia de sa da do conversor com carga de 100 100 30000 Sinais actuais e par metros 144 Nr Nome Valor Descri o FbEq 30 10 FUNC BLOQ Selecciona como reage o acionamento a um estado de bloqueio do motor A protec o activada se O conversor est no limite de bloqueio definido pelos par metros 20 03 20 13 e 20 14 a frequ ncia de sa da est abaixo do n vel definido pelo par metro 30 11 e as condi es anteriores forem v lidas durante mais tempo do que o ajustado com o par metro 30 12 Nota O limite de bloqueio restringido pelo limite interno de corrente 03 04 TORQ INV CUR LIM Veja a sec o Protec o de motor bloqueado na p gina 63 FALHA O conversor dispara uma falha AVISO O conversor gera um aviso A indica o desaparece em metade do tempo 2 ajustado com o par metro 30 12 N O Protec o inactiva 3 30 11 FREQ TRAV HI Define o limite de frequ ncia para a fun o bloqueio Veja o par metro 30 10 0 5 50 0 Hz Frequ ncia de bloqueio 50 5000 30 12 TEMPO TRAV Define o te
252. ente de correc o da refer ncia de fieldbus 100 50 0 10V Entrada de tens o EA1 EA5 lt Tratamento de refer ncias O controlo do sentido de rota o configurado para cada local de controlo EXT1 e EXT2 usando os par metros no grupo 10 As refer ncias de fieldbus s o bipolares ou seja podem ser negativas ou positivas Os diagramas seguintes ilustram como os par metros do grupo 10 e o sinal da refer ncia de fieldbus interagem para produzir a refer ncia REF1 REF2 Notas perfil de comunica o Accionamentos ABB a refer ncia 100 definida com os par metros 11 05 REF1 e 11 08 REF2 perfil de comunica o Accionamento Gen rico a refer ncia 100 definida com os par metros 99 08 no modo de controlo do motor DTC REF 1 ou 99 07 no modo de controlo escalar REF1 e com o par metro 11 08 REF2 Os par metros de escala de refer ncias externas 11 04 e 11 07 tamb m s o efectivos For information on the scaling of the fieldbus reference see section Escala da refer ncia de fieldbus na p gina 210 para o perfil Accionamentos ABB ou Escala da refer ncia de fieldbus na p gina 213 para o perfil Accionamento Gen rico Controlo por fieldbus 201 Sentido determinado pelo sinal de Sentido determinado com comando digital por REF COM ex entrada digital painel de controlo par 10 03 Resultante
253. equ ncia nominal do motor 1 1 72 14 72 14 LOAD FREQ 5 Define o quinto ponto de frequ ncia da curva de carga par 72 13 Valor em percentagem da frequ ncia nominal do motor 1 1 72 15 72 15 6 Define o sexto ponto de frequ ncia da curva de carga par 72 14 Valor em percentagem da frequ ncia nominal do motor 121 par 72 16 96 72 16 FREQ CARGA 7 Define o s timo ponto de frequ ncia da curva de carga par 72 15 Valor em percentagem da frequ ncia nominal do motor 1 1 72 17 72 17 FREQ CARGA 8 Define o oitavo ponto de frequ ncia da curva de carga par 72 16 600 Valor em percentagem da frequ ncia nominal do motor 121 72 18 LIM CORR CARGA Define a corrente de sobrecarga O integrador de sobrecarga fidt utiliza este valor Se a capacidade de carga cont nua do motor ou seja a curva de carga definida pelo utilizador n o for de 100 frequ ncia nominal calcule a corrente de sobrecarga usando a seguinte equa o 2 2 2 sobrecarga curva utilizador 100 72 18 LIM CORR CARGA J onde soprecarga a sobrecarga do motor leurva uti indica a corrente definida pela curva de carga do utilizador a uma frequ ncia nominal A curva de carga do utilizador definida pelos par metros 72 02 72 17 Exemplo A capacidade de sobrecarga do motor de 150 da corrente nominal durante 10 s 10 min e a capacidade de carga cont nua de 80 frequ ncia nominal 72 18
254. eratura de uni o do IGBT continuar a aumentar apesar da limita o de corrente ocorrem um alarme ou uma falha de SOBRETENS O PP Veja o cap tulo An lise de falhas 6 LIM POT INV Limite de corrente no limite de pot ncia de sa da do inversor 7 DIS COR INV Limite de corrente no limite de disparo de sobrecorrente do inversor 8 COR SOBRECARGA Limite m ximo de corrente de sobrecarga do inversor Veja o par metro 20 03 9 CONT CORR CC Limite de corrente CC cont nua 10 CONT CORR SAI Limite de corrente de sa da cont nua max 11 15 Reservado N o activo com os ajustes por defeito da Macro F brica do ACS800 1 PALAVRA ALARME 6 Bit Nome Descri o 0 SOBRETEMP INV Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo An lise de falhas 14 2 Reservado 3 ENC CABLE Sobre as poss veis causas e solu es veja o cap tulo An lise de falhas 4 15 Reservado Controlo por fieldbus 224 03 32 ESTADO EXT E S Bit Nome Descri o EMSTOP MODULE ERROR O m dulo de paragem de emerg ncia n o est a comunicar com o software do conversor EMSTOP OFF2 CMD ED1 do m dulo de paragem de emerg ncia Veja 03 01 PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL bit1 OFF2 CONTROL EMSTOP OFF3 CMD ED2 do m dulo de paragem de emerg ncia Veja 03 01 PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL bit2 OFF3 CONTROL LIVRE ED3 do m dulo de paragem de emerg ncia EMSTOP OFF3 STATUS SR1 do m dulo
255. erro de velocidade est tica de 1000 rpm 998 rpm 2 rpm Para compensar o erro deve aumentar se o ganho de deslizamento No valor de ganho de 106 n o existe erro de velocidade est tica 0 0 400 0 Valor do ganho de deslizamento 0 400 23 06 AJUSTE AUTOM Iniciar o ajuste autom tico do controlador de velocidade Instru es Fa a funcionar o motor a uma velocidade constante de 20 a 40 da velocidade nominal Altere o par metro 23 06 para SIM Nota A carga do motor deve estar ligada ao motor N O Sem ajuste autom tico 0 SIM Activa o ajuste autom tico do controlador de velocidade Volta para N O 65535 automaticamente 23 07 VEL ACT TEMP FILT Define a constante de tempo para o filtro de velocidade actual ou seja o tempo no qual a velocidade actual alcan ou 63 da velocidade nominal 0 1000000 ms Constante de tempo 1 1ms 24 CTRL BIN RIO Vari veis do controlo de bin rio Vis vel apenas se o par metro 99 02 CTRL T e o par metro 99 04 DTC 24 01 RAMPA O TN Define o tempo de aumento de rampa da refer ncia de bin rio 0 00 120 00 s Tempo para que a refer ncia aumente de zero para o bin rio nominal 0 12000 24 02 RAMPA BIN TN 0 Define o tempo de diminui o de rampa da refer ncia de bin rio 0 00 120 00 s Tempo para que a ref ncia diminua do bin rio nominal para zero 0 12000 Sinais actuais e par metros 136
256. ersor depois da correc o velocidade m x Par 20 02 ou 20 01 se o valor absoluto maior frequ ncia m x Par 20 08 ou 20 07 se o valor absoluto maior bin rio Par 20 14 ou 20 13 se o valor absoluto maior Ajustes Par metro Informa o adicional 40 14 40 18 Ajustes da fun o de correc o Add ref Yref 40 01 40 13 40 19 Grupo 20 LIMITES Ajustes do bloco de controlo PID Limites de funcionamento do conversor Fun es do programa 48 Exemplo O conversor acciona um tapete transportador controlado pela velocidade mas tamb m deve considerar se a tens o do tapete se a tens o medida exceder a tens o do ponto de ajuste a velocidade diminuir ligeiramente e vice versa Para obter a correc o de velocidade pretendida o utilizador activa a fun o de correc o e liga o ponto de ajuste de tens o e a tens o medida ao conversor ajusta a correc o para um n vel adequado Tapete transportador controlado por velocidade Roletos do conversor puxar Medi o de tens o Diagrama de blocos simplificado Add Refer ncia de velocidade px 34 Refer ncia de velocidade Medi o de PID corrigida tens o Pont
257. ersores a uma liga o de painel Para mais informa es veja o Guia de Instala o e Arranque do M dulo de Interface de Liga o do Bus de Painel NBCI 3AFY58919748 Ingl s No Modo de Selec o de Conversor o utilizador pode seleccionar o conversor com o qual o painel comunica atrav s da liga o alterar o n mero de identifica o de um conversor ligado ao painel vero estado dos conversores ligados ao painel O painel entra no Modo de Selec o de Conversor quando o utilizador pressiona a tecla DRIVE Cada esta o on line deve ter um n mero de identifica o individual ID Por defeito o n mero de ID do conversor 1 Nota O ajuste de f brica do n mero de ID do conversor n o deve ser alterado excepto se o conversor for ligado ao painel com outros conversores em linha Como seleccionar um conversor e alterar o seu n mero de ID no painel Entra no modo seleccionado Passo Ac o Pressionar a Ecr tecla 1 Para entrar no Modo de Selec o de Conversor ACS800 ASAAA5000 xxxxxx N MERO ID 1 2 Para seleccionar o conversor janela seguinte ACS800 O n mero de ID da esta o alterado pressionando ENTER aparecem os par ntesis volta do n mero de ID ASAAA5000 e ajustando o valor com as setas O novo valor aceite ion 75 4 com ENTER A alimenta o do conversor deve ser B desligada para validar o novo ajuste do n mero de ID apresentada na v
258. esquema seguinte apresenta as liga es das E S dos interfaces de controlo do conversor Controlador de Fieldbus Fieldbus dispositivos Q Li Controlador Adaptador Controlador Advant Fieldbus Rxxx ex AC 800M Ranhura 1 Modbus AC 80 Adapt RMBA 01 Lig Modbus Std Ranhura 1 ou 2 Adaptador E S RTAC RDIO RAIO Carta RMIO Mod Comun LEHI M d adapt E S RDCO DDCS AIMA 01 Adapt Fieldbus Nxxx ou Fluxo de dados Controlo CW Refer ncias E S de processo C clico Palav Estado SW Valores actuais Pedidos Respostas de R W dos par metros Mensagens de servico Ac clico 0 Podem ser ligados ao accion em simult neo ou um Rxxx ou Nxxx e um adaptador RMBA 01 Controlo por fieldbus 188 Controlo fieldbus redundante poss vel ligar dois fieldbuses ao conversor com a seguinte configura o do adaptador O m dulo adaptador de fieldbus tipo Rxxx n o RMBA 01 instalado na 1 do conversor O m dulo adaptador Modbus RMBA 01 instalado na ranhura 2 do conversor Ex PROFIBUS Modbus ACS800 Carta RMIO Adaptador RPBA 01 Lig PROFIBUS DP Ranhura 1 Adaptador RMBA 01 Lig Modbus Std Ranhura 2 O controlo is
259. ess rio um m dulo de extens o de E S opcional RAIO 01 para uso da entrada anal gica 5 REF COM1 em 11 03 ou REF COM2 em 11 06 A refer ncia de fieldbus enviada como tal sem correc o COMUN R PIDA A refer ncia de fieldbus enviada como tal sem A refer ncia lida a cada 2 millisegundos se for cumprida alguma das seguintes condi es Olocal de controlo EXT1 o par 99 04 MODO CTRL MOTOR DTC e o par 40 14 MODO DE AJUSTE est DESLIGADO Olocal de controlo EXT2 o par 99 04 MODO CTRL MOTOR DTC o par 40 14 MODO DE AJUSTE est DESLIGADO e usada uma refer ncia de bin rio Em qualquer outro caso a refer ncia de fieldbus lida a cada 6 millisegundos Nota A selec o COMUN R PIDA desactiva a fun o de velocidades cr ticas Controlo por fieldbus 200 REF COM1 EA1 REF COM1 EA5 REF COM1 EA1 REF COM1 EA5 em 11 03 REF COM2 EA1 REF COM2 EA5 REF COM2 EA1 2 5 em 11 06 Estas selec es permitem a correc o da refer ncia de fieldbus como se segue Ajuste de Par metros Efeito da entrada de tens o 1 5 sobre a refer ncia de fieldbus REF COMx EA1 REF COMx EAS REF COMx EA1 REF COMx EAIS Coeficiente de correc o da refer ncia de fieldbus 100 0 5 par 13 03 100 100 0 5 x par 13 03 96 10V Entrada de tens o EA1 EA5 lt Coefici
260. etup do Motor Aplica o M dulos Opcionais Controlo de Bin rio Controlo Arranque Paragem Controlo Velocidade EXT1 Protec es Sinais de Sa da CTRL PID Selec o da L ngua Setup do Motor Aplica o M dulos Opcionais Controlo PID Controlo Arranque Paragem Controlo Velocidade EXT1 Protec es Sinais de Sa da Fun es do programa 42 Lista de tarefas e os par metros relevantes do conversor Nome Descri o Ajustar os par metros Selec o Idioma Setup do Motor Selec o do idioma Ajuste dos dados do motor Realiza o da identifica o do motor Se os limites de velocidade n o estiverem na gama permitida Ajuste dos limites 99 01 99 05 99 06 99 09 99 07 99 08 99 04 99 10 20 8 20 07 Aplica o Selec o da macro de aplica o 99 02 par m associados macro M dulos Opcion Activa o dos m dulos opcionais Grupo 98 35 52 Controlo Veloc EXT1 Selec o da fonte da refer ncia de velocidade Se EA1 for usada Ajuste de limites escala invers o da entrada anal gica EA1 Ajuste dos limites de refer ncia Ajuste dos limites de velocidade frequ ncia Ajuste dos tempos de acelera o e desacelera o Ajuste do chopper de travagem se activado com o par 27 01 Se 99 02 n o for CTRL SEQ Ajuste de veloc constantes 11 03 13 01 13 02 13 03 13 04 13 05 30 01 11 04 11 05 20 02 20 01 20 08 20 07 22 02
261. fixed ndice de par metro 92 02 SD PRINC 1 Selecciona o endere o onde se l o sinal actual 1 para o conjunto de dados principal 0 9999 ndice de par metro 92 03 SD PRINC ACT2 Selecciona o endereco onde se l o sinal actual 2 para o conjunto de dados principal 0 9999 ndice de par metro 92 04 SD AUX ACT3 Selecciona o endereco onde se l o sinal actual 3 para o conjunto de dados auxiliar 0 9999 ndice de par metro 92 05 SD AUX ACT4 Selecciona o endere o onde se l o sinal actual 4 para o conjunto de dados auxiliar 0 9999 ndice de par metro 92 06 SD AUX ACT5 Selecciona o endere o onde se l o sinal actual 5 para o conjunto de dados auxiliar 0 9999 ndice de par metro 92 07 MSW B10 PTR Selecciona o endere o onde se l o bit 14 da Palavra Estado Pincipal 03 02 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante 255 255 31 Guia de par metro campos de invers o grupo index e bit O n mero de 32768 C 32767 bit s efectivo para os blocos que utilizam entradas boleanas Valor constante campos de invers o e constantes O campo de invers o deve ter valor C para permitir o ajuste de constante 92 08 MSW B13 PTR Selecciona o endere o onde se l o bit 13 da Palavra Estado Pincipal 03 02 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante 255 255 31 C Guia de par metro campos de invers o grupo index e bit O n mero de 32768 32767 bit s efecti
262. frequ ncia para o painel Nota Efectue a carga antes da descarga Verifique se o firmware do conversor de destino o mesmo por exemplo o firmware standard Antes de retirar o painel do conversor verifique se o painel se encontra em modo de funcionamento remoto altere com a tecla LOC REM P re o conversor antes da descarga Antes de efectuar a carga repita os seguintes passos em cada conversor Ajuste os motores Active a comunica o com o equipamento opcional Veja o grupo de par metros 98 MOD OPCIONAIS Antes de efectuar a carga execute os passos seguintes no conversor de onde as c pias v o ser efectuadas Ajuste os par metros nos grupos 10 a 97 como pretendido Passe para a sequ ncia de carga abaixo Passo Pressionar a Ecr tecla 1 Entre no Modo de Fun o 1 L gt 1242 0 rpm O Setup Motor Macro de Aplicac o Ctrl Velocidade 1 2 Aceda p gina que cont m as fun es de carga 1 L gt 1242 0 rpm O descarga e contraste CARREGAR lt lt DESCARREGAR gt gt CONTRASTE 4 3 Seleccione a fun o de carga um cursor intermitente 1 L gt 1242 0 rpm O indica a fun o seleccionada CARREGAR lt lt DESCARREGAR gt gt CONTRASTE 4 4 Aceda fun o de descarga ENTER 1 L gt 1242 0 rpm O CARREGAR lt lt Painel de controlo 37
263. gual a 1096 da velocidade nominal do motor LIM ACT 1 Vari vel ACT1 do controlador PID de processo no limite de supervis o Veja 31 os par metros 32 15 e 32 16 LIM ACT 2 Vari vel ACT2 do controlador PID de processo no limite de supervis o Veja 32 os par metros 32 17 e 32 18 REF COM3 13 O rel controlado com a refer ncia de fieldbus REFS Veja o cap tulo 33 Controlo por fieldbus PARAM 14 16 Fonte seleccionada com o par metro 14 16 34 CTRL TRAVAGEM Controlo de activa o desactiva o do trav o mec nico Veja o grupo de 35 par metros 42 CONTROLO TRAV e a sec o Controlo de um trav o mec nico na p gina 75 C CIRC CTRAV O conversor dispara com uma falha do chopper de travagem Veja o cap tulo 36 An lise de falhas 14 02 SA DA REL 582 Selecciona o estado do conversor a indicar atrav s da sa da a rel SR2 O rel energiza quando o estado coincide com o ajuste N O USADO Veja o par metro 14 01 1 PRONTO Veja o par metro 14 01 2 EM MARCHA Veja o par metro 14 01 3 FALHA Veja o par metro 14 01 4 FALHA 1 Veja o par metro 14 01 5 FALHA RST Veja o par metro 14 01 6 AVIS TRAV Veja o par metro 14 01 7 FLT TRAV Veja o par metro 14 01 8 AVIS TEMP MOT Veja o par metro 14 01 9 FLT TEMP MOT Veja o par metro 14 01 10 TEMP AVIS ACS Veja o par metro 14 01 11 TEMP FLT ACS Veja o par metro 14 01 12 FALHA AVISO Veja o par metro 14 01 13 Sinais actuais e par metros 115
264. ha graves Os limites de supervis o curva e tempo de subcarga podem ser seleccionados assim como a ac o do conversor numa condi o de subcarga indica o de alarme indica o de falha e paragem do conversor nenhuma reac o Ajustes Par metros 30 13 a 30 15 Perda de fase do motor A fun o de Perda de Fase monitoriza o estado da liga o do cabo do motor A fun o especialmente til durante o arranque do motor o conversor detecta se alguma das fases do motor n o est ligada e n o arranca A fun o de Perda de Fase tamb m supervisiona o estado da liga o do motor durante o funcionamento normal Ajustes Par metro 30 16 Fun es do programa 64 de falha terra A de Falha Terra detecta falhas terra no motor ou no cabo do motor protec o baseada na medi o total da corrente Uma falha de terra na rede n o activa a protec o alimenta o ligada terra a protec o activada em 200 microsegundos Em redes flutuantes a capacit ncia da rede deve ser de 1 microfarad ou superior As correntes capacitativas provocadas pelos cabos do motor de cobre blindados com comprimento at 300 metros n o activam a protec o protec o de Falha Terra desactivada quando o conversor p ra Nota No caso de m dulos inversores ligados em paralelo a indica o de falha terra COR UNBAL xx Veja o
265. ha quando a temperatura excede o limite em 5 C Nota A monitoriza o est dispon vel apenas para o ACS800 U2 U4 e U7 nos chassis R7 e R8 com a vers o do Programa de Controlo Standard ASXR730U posterior Tipos para os quais a optimiza o da monitoriza o de temperatura do conversor est dispon vel ACS800 Ux 0080 2 0100 2 0120 2 0140 2 3 7 0170 2 3 5 7 0210 2 3 5 7 0230 2 0260 2 3 5 7 0270 5 0300 2 5 Fun es do programa 66 0320 3 5 7 0400 3 5 7 0440 3 5 7 0490 3 5 7 0550 5 7 0610 5 7 Ajustes Par metro Informa o adicional 95 10 TEMP INV AMBIENT Temperatura ambiente Diagn sticos Aviso Falha Informa o adicional SOBRETEMP INV Temperatura do m dulo conversor excessiva Curto circuito Existem circuitos de protec o independentes para supervisionar os curto circuitos do inversor e o cabo do motor Se ocorrer um curto circuito o conversor n o arranca e indica uma falha Perda de fase de entrada Os circuitos de protec o de perda de fase de entrada supervisionam o estado da liga o do cabo de rede ao detectar a ondula o residual do circuito interm dio Quando se perde uma fase a ondula o aumenta O conversor p ra e indica uma falha se a ondula o exceder os 13 Temperatura da carta de controlo O conversor supervisiona a temperatura da carta de controlo Aparece uma indica o de falha TEMP C CTRL se
266. ia de fieldbus Formato Veja o par metro 90 01 197 Par metro Ajustes para o controlo Fun o Informa o por fieldbus 90 03 0 8999 Define o par metro do conversor onde se escreve o valor da refer ncia de fieldbus REF5 Formato Veja o par metro 90 01 90 04 1 Controlo de Fieldbus Se 98 02 for ajustado para COSTUMIZADO este par metro selecciona a ou 81 Controlo Modbus fonte de onde o conversor l o conjunto de dados de refer ncia principal Standard que inclui a Palavra de controlo de fieldbus a refer ncia de fieldbus REF1 e a refer ncia de fieldbus REF2 90 05 3 Controlo de Fieldbus Se 98 02 for ajustado para COSTUMIZADO este par metro selecciona a ou 83 Control Standard o Modbus fonte de onde o conversor l o conjunto de dados de refer ncia auxiliar que inclui as refer ncias de fieldbus REF3 REF4 REF5 SELEC O DE SINAIS ACTUAIS PARA FIELDBUS 92 01 302 Fixo A Palavra de Estado transmitida como a primeira palavra do conjunto de dados de sinais actuais principal 92 02 92 03 0 9999 0 9999 Selecciona o sinal actual ou valor de par metro a transmitir como a segunda palavra ACT1 do conjunto de dados do sinais actuais principal Formato x xyy onde x x grupo de sinais actuais ou grupo de par metros yy sinal actual ou ndice de par metro Por ex 103 sinal actual 1 03 FREQU NCIA 2202 par 22 02 TEMPO ACEL 1
267. ia uma transi o suave ao mudar de velocidade Curva S Ajustes Grupo de par metros 22 ACEL DESACEL 2 t s Velocidades cr ticas Est dispon vel uma fun o de Velocidades Cr ticas para as aplica es onde necess rio evitar determinadas velocidades do motor ou faixas de velocidade devido por exemplo a problemas de resson ncia mec nica Ajustes Grupo de par metros 25 VELOC CR TICAS Velocidades constantes poss vel pr definir 15 velocidades constantes Estas velocidades s o seleccionadas atrav s das entradas digitais A activa o da velocidade constante tem prefer ncia sobre a refer ncia de velocidade externa Esta fun o opera a um n vel de tempo de 6 ms Ajustes Grupo de par metros 12 VEL CONSTANTES Fun es do programa 58 Ajuste do controlador de velocidade Durante a identifica o do motor o controlador de velocidade ajusta se de forma autom tica no entanto poss vel efectuar manualmente o ajuste do ganho do controlador o tempo de integra o e o tempo de deriva o ou deixar se que o conversor efectue um Ajuste Autom tico separado do controlador de velocidade Neste Ajuste o controlador de velocidade regulado com base na carga e na in rcia do motor e da m quina A figura abaixo apresenta as respostas de velocidade a uma escala de refer ncia de velocidade normalmente 1 a 20 f o Jo A Subcompensado t B Ajustado normalmente ajus
268. imado ou uma falha interna da alimenta o de rede ponte rectificadora O disparo ocorre quando o pico de tens o CC de 13 da tens o CC TEMP DIF xx y Diferen a de temperatura excessiva entre Verifique o ventilador de arrefecimento 4380 v rios m dulos inversores ligados em paralelo substitua o ventilador 3 17 FW 5 bit 8 e 4 01 xx 1 12 refere se ao n mero do m dulo inversor e y refere se fase U V W indicado um alarme quando a diferen a de temperatura 15 C indicada uma falha quando a diferen a de temperatura 20 A temperatura excessiva pode ser devida a por exemplo uma divis o desigual de corrente entre os inversores ligados em paralelo Verifique os filtros de ar MODO T RMICO FF50 Modo de t rmica do motor ajustado para DTC para um motor de alta pot ncia Veja o par metro 30 05 TERMISTOR Temperatura do motor excessiva A selec o Verifique as especifica es e a carga do 4311 do modo de protec o t rmica do motor motor Verifique os dados de inicializa o 3 05 FW 1 bit 5 TERMISTOR Verifique as liga es do termistor entrada Fun o de Falha digital ED6 program vel 30 04 30 05 BAIXA CARGA Carga do motor demasiado baixa devido a por Verifique os problemas no equipamento exemplo um mecanismo de liberta o accionado 3 05 FW 1 bit 8 equipamento accionado Verifique os par metros da Fun
269. inais de E S standard na carta RMIO 1 Selec o entre dois locais de x20 controlo externo EXT1 e EXT2 1 VREF Tens o de refer ncia 10 VCC 2 GND 1 kohm lt lt 10 kohm 2 Veja par metro 21 09 x21 Pa u VREF de refer ncia 10 VCC kohm lt lt GND 10 kohm P EA1 veloc Controlo Manual 0 2 10 V M EA1 Rin gt 200 kohm EA2 Ref veloc Controlo Autom O 4 20 mA EA2 Rin 100 ohm EA3 Por defeito usada 0 4 20 mA EA3 100 ohm SA1 motor 0 4 20 mA 20 veloc SA1 nom do motor lt 700 ohm 5 2 de sa da 0 4 20 mA 2 0 corr SA2 nom motor Rj lt 700 ohm CO NI N IKT X22 1 ED1 Parar Arrancar Controlo Manual 2 ED2 Directo Inverso Controlo Manual 3 ED3 Selec o de controlo Manual Auto 4 204 Velocidade constante 4 Par metro 12 05 5 205 Directo Inverso Controlo Autom tico 6 ED6 Parar Arrancar Controlo Autom tico 7 24V 24 max 100 mA 8 24 V 9 DGND1 Terra digital 10 DGND2 Terra digital 11 EDIL lniciar interlock 0 parar 2 X23 1 24 Sa da de tens o auxiliar n o isolada 2 GND 24 VDC 250 mA X25 1 SR11 Sa d
270. inal de sa da anal gico I oma EE 3 10 62212222222 12mA lt gt 1000 500 0 500 1000 Velocidade rpm 0 mA 0 mA 1 4 mA 4 mA 2 10 mA 10 mA 3 12 mA 12 mA 4 96 04 EXT FILTRO SA1 Define a constante de tempo de filtro para a sa da anal gica SA1 do m dulo de extens o de E S anal gico Veja o par metro 15 04 0 00 10 00 s Constante de tempo de filtro 0 1000 96 05 ESCALA SA EXT1 Define o factor de escala para a sa da anal gica SA1 do m dulo de extens o de E S anal gico Veja o par metro 15 05 10 1000 Factor de escala 100 10000 96 06 EXT SA2 Selecciona o sinal ligado sa da anal gica SA2 do m dulo de lt de E S anal gico USADO Veja o par metro 15 01 1 VEL PROCESSO Veja o par metro 15 01 2 VELOCIDADE Veja o par metro 15 01 3 FREQU NCIA Veja o par metro 15 01 4 CORRENTE Veja o par metro 15 01 5 BIN RIO Veja o par metro 15 01 6 POT NCIA Veja o par metro 15 01 7 TEN CIRC CC Veja o par metro 15 01 8 TENS O SA DA Veja o par metro 15 01 9 SA DA BL APL Veja o par metro 15 01 10 REFER NCIA Veja o par metro 15 01 11 ERRO Veja o par metro 15 01 12 Sinais actuais e par metros 177 Nr Nome Valor Descri o FbEq ACTUAL 1 Veja o par metro 15 01 13 ACTUAL 2 Veja o par metro 15 01 14 REF COM5 Veja o par metro 15 06 15 PARAM 96 12 Fonte seleccionada co
271. ine RESET O adaptador est a efectuar um reset de hardware 51 32 FBA CPI REV FW Exibe a vers o do programa CPI do m dulo inserido na ranhura 1 x n mero da revis o principal y n mero da revis o secund ria z n mero de correc o Ex 107 revis o 1 07 51 33 FBA APPL FW REV Exibe a vers o do programa de aplica o do m dulo inserido na ranhura 1 x n mero da revis o principal y n mero da revis o secund ria z n mero de correc o Ex 107 revis o 1 07 Os par metros 51 27 a 51 33 s s o vis veis quando um adaptador de fieldbus tipo Rxxx instalado Depois de ajustar os par metros de configura o do m dulo no grupo 51 os par metros de controlo do conversor sec o Par metros de controlo do conversor de frequ ncia na p gina 195 devem ser verificados e ajustados quando necess rio Os novos ajustes s o efectivos quando se liga novamente o conversor ou quando o par metro 51 27 for activado Controlo por fieldbus 191 Configura o da comunica o atrav s de uma Liga o Modbus Standard Um Adaptador Modbus 01 instalado 1 ou 2 do conversor forma um interface cnamado de Liga o Modbus Standard A Liga o Modbus Standard pode ser utilizada para o controlo externo do conversor gra as a um controlador Modbus apenas com o protocolo RTU Antes de configurar o conversor para controlo Modbus o m dulo adaptado
272. ini o dos modos de arranque e paragem 21 01 21 02 21 03 Selec o do uso do sinal Func Enable 16 01 21 07 Ajuste do tempo de rampa para a fun o Func Enable 22 07 Protec es Ajuste dos limites de bin rio e corrente 20 03 20 04 Sinais de Sa da Selec o dos sinais indicados com as sa das de rel SR1 SR2 Grupo 14 15 01 15 02 15 03 15 04 15 05 Grupo 96 Fun es do programa Conte do dos ecr s do assistente 43 Existem dois tipos de ecr s no Assistente de Arranque Os ecr s principais e os ecr s de informa o Os primeiros ajudam o utilizador a fornecer informa o ou a responder a uma quest o O assistente avan a pelos ecr s principais Os ecr s de informa o cont m textos de ajuda relativos aos ecr s principais A figura abaixo apresenta um exemplo tipico de ambos os ecr s e explica o seu conte do Ecr Principal Ecr de Informa o 1 Setup do Motor 3 10 INFO P99 05 2 TENS O NOM MOTOR Introduzir valor igual ao 3 0 v da chapa motor 4 ENTER Ok RESET Tr s 1 Nome do assistente n mero do Texto de INFO ndice do passo n mero total de passos par metro a ajustar 2 Pergunta quest o Texto de ajuda Campo de entrada continua o do texto de ajuda 4 Comandos aceitar o valor e simbolo de seta dupla indica que avangar ou cancelar e retroceder o texto continua Controlo local vs o control
273. inido pelo utilizador utiliza a constante de tempo t rmico do motor par metro 30 06 e a curva de carga do motor par metros 30 07 30 08 e 30 09 O ajuste do utilizador s necess rio quando a temperatura de funcionamento normal especificada para o motor AVISO O modelo n o protege o motor no caso da refrigera o ser N insuficiente devido a poeira e a sujidade Sinais actuais e par metros 142 Nr Nome Valor Descri o FbEq TERMISTOR A protec o t rmica do motor activada atrav s da entrada digital ED6 Deve ligar se um termistor de motor ou um contactor de um rel de termistor entrada digital ED6 O conversor l os estados de ED6 do seguinte modo Estado de ED6 Resist ncia termistor 1 0 1 5 kohm 0 4 kohm ou superior Temperatura Normal Sobreaquecimento motor entrada digital requer isolamento duplo ou refor ado entre as partes el ctrificas do motor e o termistor O isolamento refor ado implica um espa o e uma dist ncia de descarga de 8 mm equipamento de 400 500 VCA Se o conjunto do termistor n o cumprir os requisitos os outros terminais de E S do conversor devem ser protegidos contra contacto ou deve usar se um rel de termistor para isolar o termistor da entrada digital AVISO De acordo com norma 664 a liga o do termistor de Altere estes ajustes antes de seleccionar TERMISTOR Por outras palavras ve
274. isualiza o de estado de todos os 13 dispositivos ligados k liga o do painel depois da ltima esta o individual Se as esta es n o puderem ser 2 S mbolos do de exibidas ao mesmo tempo pressione a seta dupla para Estado cima para visualizar as restantes 3 Accion parado sentido directo T Accion em opera o sentido inverso F Disparo de uma falha 3 Para ligar ao ltimo conversor visualizado e para entrar 1 L gt 1242 0 rpm I em outro modo pressione uma das teclas de lt de FREQ 45 00 Hz modo CORRENTE 80 00 A POT NCIA 75 00 Painel de controlo 40 Leitura e introdu o de valores boleanos no ecr Painel de controlo Alguns par metros e valores actuais s o do tipo boleano compacto ou seja cada bit individual tem um significado definido que detalhado no sinal ou par metro correspondente No painel de controlo os valores boleanos compactos le m se e introduzem se em formato hexadecimal Neste exemplo os bits 1 3 e 4 do valor boleano compacto est o LIGADOS Bit 15 Bit O Boleano 0000 0000 0001 1010 Hex 0 0 1 A 41 Fun es do programa Introdu o ao cap tulo Este cap tulo descreve as fun es do programa Para cada fun o existe uma lista de ajustes do utilizador sinais actuais mensagens de falha e de aviso relacionados Assistente de arranque Introdu o
275. iva o NDBU 72 CURVA CARGA Veja a sec o Curva de carga do utilizador na p gina 81 UTIL 72 01 FUNC Activa a curva de carga do utilizador e selecciona o modo com reage o SOBRECARGA conversor quando a curva de carga do utilizador excedida N O A curva de carga do utilizador n o est activa 0 AVISO O conversor gera um aviso CURVA C UTIL A corrente de sa da do conversor n o est limitada FALHA O conversor dispara uma falha CURVA C UTIL LIMITE A corrente de sa da do conversor est limitada a util 3 LIMITE AVISO A corrente de saida do conversor est limitada a util O conversor gera 4 um aviso CURVA C UTIL 72 00 CORR CARGA 1 Define o primeiro ponto de corrente da curva de carga frequ ncia definida pelo par metro 72 10 FREQ CARGA 1 0 800 Valor em percentagem da corrente nominal do motor 1 1 7203 CORR CARGA 2 Define o segundo ponto de corrente da curva de carga frequ ncia definida pelo par metro 72 11 FREQ CARGA 2 0 800 Valor em percentagem da corrente nominal do motor 1 1 72 04 CORR CARGA Define terceiro ponto de corrente da curva de carga frequ ncia definida pelo par metro 72 12 FREQ CARGA 3 0 800 Valor em percentagem da corrente nominal do motor 121 72 05 CORR CARGA 4 Define o quarto ponto de corrente da curva de carga frequ ncia definida pelo par metro 72 13 FREQ CARGA 4 0 800 Valor em percentagem da corrente nominal do motor 1 1 7206 CORR CARGA 5 Define o quinto po
276. ivo O gt 1 OU Inversor em modula o O 2 Motor magnetizado 1 E conversor a funcionar 1 3 Reconhecimento de travagem 1 E Atraso de abertura de trav o passado E Arrancar 1 4 Arrancar 0 5 Arrancar 0 6 Arrancar 1 7 Velocidade actual motor lt Velocidade de fecho do trav o E Arrancar 0 8 Arrancar 1 9 Reconhecimento de travagem 0 E Atraso de abertura de trav o passado 1 E Arrancar 0 Apenas se o par metro 42 02 7 DESLIGAO 10 Reconhecimento de travagem O E Atraso de abertura de trav o passado 1 11 Reconhecimento de travagem O 12 Reconhecimento de travagem O 13 Reconhecimento de travagem 1 E Atraso de abertura de trav o passado 1 Fun es do programa 78 Ajustes Par metro Informa o adicional 14 01 Sa da a rel para o controlo de travagem ajustar para CTRL TRAV Grupo 42 CONTROLO TRAV Ajustes da fun o de travagem Diagn sticos Valores actuais Informa o adicional 03 01 Bit de rampa a zero 03 13 O estado do bit comando de abertura fecho do trav o Avisos RECONH TRAV FF74 Falhas Estado inesperado do sinal de reconhecimento de travagem RECONH TRAV FF74 Estado inesperado do sinal de reconhecimento de travagem Utilizac o como Mestre Seguidor de v rios conversores Numa aplicac o Mestre Seguidor o sistema accionado por v rios conversores cujos veios do motor est o acoplados e
277. iza o 24 ms CORRENTE Corrente de sa da 20 mA corrente nominal do motor O intervalo de 5 actualiza o 24 ms BIN RIO Bin rio do motor 20 mA 100 da classe nominal do motor O intervalo de 6 actualiza o 24 ms POT NCIA Pot ncia do motor 20 mA 100 da classe nominal do motor O intervalo de 7 actualiza o 100 ms TEN CIRC CC Tens o bus CC 20 mA 100 do valor de refer ncia O valor de refer ncia 8 de 540 VCC 1 35 400 V para uma alimenta o 380 415 VCA e 675 VCC 1 35 500 V para uma alimenta o a 380 500 VCA O intervalo de actualiza o 24 ms TENS O SA DA Tens o do motor 20 mA tens o nominal do motor O intervalo de 9 actualiza o 100 ms SA DA BL APL Refer ncia que dada como sa da da aplica o Por exemplo sea macro 10 Controlo PID est em uso esta a saida do controlador PID de processo O intervalo de actualiza o 24 ms REFER NCIA Refer ncia activa seguida pelo conversor 20 mA 100 da refer ncia 11 activa O intervalo de actualiza o de 24 ms ERRO Diferen a entre a refer ncia e o valor actual do controlador PID de processo 12 0 4 mA 100 10 12 mA 0 20 mA 100 O intervalo de actualiza o 24 ms ACTUAL 1 Valor da vari vel ACT1 usada no controlo PID de processo 20 mA valor do 13 par metro 40 10 O intervalo de actualiza o 24 ms ACTUAL 2 Valor da vari vel ACT2 usada no controlo PID d
278. l de controlo como fonte de controlo externo O controlo externo indicado por um espa o em branco no ecr do painel ou com um R em casos especiais onde o painel definido como fonte de controlo externo A gt 1242 rpm I 7 rpm I Controlo externo atrav s de Controlo externo pelo painel de terminais de Entrada Sa da ou controlo atrav s de interfaces de fieldbus O utilizador pode ligar os sinais de controlo a dois locais externos de controlo EXT 1 ou EXT2 Dependendo da selec o do utilizador um dos dois est activo em determinado momento Esta fun o opera a um n vel de tempo de 12 ms Ajustes Tecla do painel Informa o adicional LOC REM Selec o entre controlo local e externo Par metro 11 02 Selec o entre EXT1 e EXT2 10 01 Fonte de arranque paragem sentido de rota o para EXT1 11 03 Fonte de refer ncia para EXT1 10 02 Fonte de arranque paragem sentido de rota o para EXT2 11 06 Fonte de refer ncia para EXT2 Grupo 98 MOD Activa o da E S opcional e comunica o s rie OPCIONAIS Diagn sticos Sinais actuais Informa o adicional 01 11 01 12 Refer ncia EXT1 refer ncia EXT2 03 02 Bit de selec o EXT 1 EXT2 em um car cter boleano compacto Fun es do programa 45 Diagrama de blocos fonte de arranque paragem e sentido de para EXT1 A figura seguinte apresenta os par metros que seleccionam o interface para o arra
279. l do m dulo de fieldbus e o cap tulo Controlo por fieldbus Os ajustes dos par metros permanecem inalterados mesmo quando a macro alterada 52 MODBUS Ajustes para a Liga o de Modbus Standard Veja o cap tulo Controlo por STANDARD fieldbus 52 01 ESTA O Define o endere o do dispositivo N o s o permitidas duas unidades em linha com o mesmo endere o 1 247 1 1 52 02 TAXA TRANSM Define a velocidade de transmiss o da liga o 600 600 bit s 1200 1200 bit s 2400 2400 bit s Sinais actuais e par metros 163 Nr Nome Valor Descri o FbEq 4800 4800 bit s 4 9600 9600 bit s 5 19200 19200 bit s 6 52 03 PARIDADE Define o uso de bit s de paridade e de paragem Deve ser usado o mesmo valor em todas as esta es em linha STOPBIT1 Sem bit de paridade um bit de paragem 1 STOPBIT2 Sem bit de paridade dois bits de paragem 2 IMPAR Bit de idica o de paridade impar um bit de paragem 3 PAR Bit de indica o de paridade par um bit de paragem 4 60 MESTRE Aplica o Mestre Seguidor Para mais informa o Veja a sec o Utiliza o SEGUIDOR como Mestre Seguidor de v rios conversores na p gina 78 e o Guia de Aplica o Mestre Seguidor 3AFE64590430 English 60 01 MODO LIG MESTRE Define o papel do conversor na liga o Mestre Seguidor Nota N o s o permitidas duas esta es Mestre na linha Se um conver
280. l do m dulo de comunica o correspondente An lise de falhas 239 AVISO CAUSA PROCEDIMENTO GD DISABLED X FF53 A AGPS da rede alimenta o dos m dulos inversores R8i ligados em paralelo foid esligada durante X 1 12 est relacionado com o n mero do inversor Verifique o circuito de de Arranques Inesperados Substitua a carta AGPS do m dulo inversor R8i FL ID MOTOR FF84 O ID Run do motor n o foi completado com sucesso Verifique a velocidade m xima par metro 20 02 Deve ser pelo menos uns 80 da velocidade nominal do motor par 99 08 TEMP B CHOKE Temperatura excessiva do choke de entrada P re o accionamento Deixe o arrefecer FF81 Verifique a temperatura ambiente 3 17 FW 5 bit 5 Verifique se o ventilador roda no sentido correcto e se o ar circula livremente CONFIG INT O n mero de m dulos inversores n o igual Verifique o estado dos inversores Veja o sinal 5410 ao n mero de inversores original 04 01 INFO FALHA INT 03 17 FW 5 bit 10 Verifique os cabos de fibra ptica que ligam a APBU e os m dulos inversores Se for usada a fun o func reduzido retire o m dulo inversor danificado do circuito principal e escreva o n mero dos m dulos inversores into parameter 95 03 INT CONFIG USER Rearme o accionamento INV INACTIVO 03 17 FW 5 bit 7 3200 O seccionador de CC opcional abriu enquanto
281. l do motor em percentagem da Velocidade M xima 1 1 PROCESSO Absoluta Se o par metro 99 04 ESCALAR o valor a frequ ncia de sa da actual relativa 01 43 TEMPO OPERA O Contador do tempo de funcionamento do motor que funciona quando o 1 10 h inversor modula Pode ser ajustado com o par metro 34 06 01 44 TEMPO Tempo de funcionamento do ventilador de arrefecimento do conversor 1 10h VENTILADOR Nota Recomenda se o reajuste do contador depois da substitui o do ventilador Para mais informa es contacte a ABB 01 45 TEMP C CTRL Temperatura da carta de controlo 1 1 Sinais actuais par metros 98 Nr Nome Valor Descri o FbEq 02 SINAIS ACTUAIS Sinais de monitoriza o de refer ncia de bin rio e velocidade 02 01 VELOCIDADE REF 2 Refer ncia de velocidade limitada 100 corresponde Velocidade M xima Absoluta do motor O 0 20000 100 da vel m xima abs do motor 02 02 VELOCIDADE REF 3 Refer ncia de velocidade com forma e rampa 100 corresponde Velocidade M xima Absoluta do motor 20000 100 02 09 REF BIN RIO 2 Sa da do controlador de velocidade 100 corresponde ao bin rio O 0 10000 nominal do motor 100 do bin rio nom do motor 02 10 REF BIN RIO 3 Refer ncia de bin rio 100 corresponde ao bin rio nominal do motor 10000 100 02 13 REF BIN RIO Refer ncia de bin rio depois dos limitadores de f
282. lador de arrefecimento limpe as superf cies de arrefecimento etc LIM POT MOT O accionamento limita a pot ncia do motor Alarme informativo FF86 conforme os limites definidos pelos Verifique os ajustes dos par metros 20 11 LIM POR FORNECIDA e 20 12 LIM POT RECEBIDA Verifique os par metros da Fun o de Falha LIM BIN MOT FF85 3 18 AW 5 bit 11 Fun o de Falha program vel 30 23 O accionamento limita o bin rio do motor conforme o limite de bin rio de arranque calculado e os limites m ximo e minimo de bin rio definidos pelos par metros 20 13 e 20 14 Alarme informativo Verifique os ajustes dos par metros 20 13 SEL BIN MIN e 20 14 SEL BIN MAX Verifique os par metros da Fun o de Falha Se a PALAV LIMITE 1 bit O LIM BIN MOTOR for 1 verifique os ajustes do par metro do motor grupo de par metros 99 DADOS INICIAIS verifique se o ID Run foi completado com Sucesso FALHA PAINEL 5300 3 09 AW 2 bit 13 Fun o de Falha program vel 30 02 Um painel de controlo seleccionado como local de controlo activo no caso do accionamento deixar de comunicar Verifique a liga o do painel veja o manual de hardware Verifique o ligador do painel de controlo Volte a colocar o painel de controlo na plataforma de suporte Verifique os par metros da Fun o de Falha ERRO PONTEIRO FFDO O par metro de selec o de fonte ponteiro assinala um ndice de par metro inexis
283. ldbus redundante 188 Configura o da comunica o atrav s de um m dulo adaptador fieldbus 189 Configura o da comunica o atrav s de uma Liga o Modbus Standard 191 Endere o do iot eue P DARE ax a 192 Configura o da comunica o atrav s de um controlador Advant 193 Par metros de controlo do conversor de frequ ncia 195 Interface de controlo de fieldbus 198 Palavra de controlo e Palavra de estado 199 6 reco is moa Do ado ea 199 Selec o e correc o da refer ncia de fieldbus 199 Tratamento de refer ncias 200 Valores actualS du gn gs pus de Susu CARY ni ed a rure E ee ses 201 Diagrama de blocos Entrada de dados de controlo desde o fieldbus quando usado um adaptador de fieldbus do tipo RxXX 202 Diagrama de blocos Selec o de valores actuais para o fieldbus quando usado um adaptador de fieldbus do tipo RxXX 203 Diagrama de blocos Entrada de dados de controlo desde o fieldbus quando usado um adaptador de fieldbus do tipo NXXX
284. liga es e a fonte dos comandos de arranque paragem e sentido COMANDO de rota o para o local de controlo externo 2 EXT2 SEL Veja o par metro 10 01 1 ED1 Veja o par metro 10 01 2 ED1 2 Veja o par metro 10 01 3 ED1P 2P Veja o par metro 10 01 4 ED1P 2P 3 Veja o par metro 10 01 5 ED1P 2P 3P Veja o par metro 10 01 6 ED6 Veja o par metro 10 01 7 ED6 5 Veja o par metro 10 01 8 TECLADO Veja o par metro 10 01 9 COMM CW Veja o par metro 10 01 10 207 Veja o par metro 10 01 11 ED7 8 Veja o par metro 10 01 12 ED7P 8P Veja o par metro 10 01 13 ED7P 8P 9 Veja o par metro 10 01 14 ED7P 8P 9P Veja o par metro 10 01 15 PARAM 10 05 Fonte seleccionada com 10 05 16 ED1 F ED2R Veja o par metro 10 01 17 10 03 SENT ROTA O Permite o controlo do sentido de rota o do motor ou fixa o sentido DIRECTO Fixo para directo INVERSO Fixa para inverso 2 PEDIDO Controlo de direc o de rota o permitido 10 04 STRT PTR EXT 1 Define a fonte ou a constante para o valor PAR 10 04 do par metro 10 01 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante 255 255 31 Guia de par metro Campos de invers o grupo ndice e bit O n mero de 32768 C 32767 bit s efectivo para os blocos que tratam de entradas boleanas Valor constante Campos de invers o e constante O campo de invers o deve ter valor C para permitir o ajuste constante 10 05 STRT PTR EXT 2 Define a fonte ou a constante para o valo
285. locidade de zero para um valor POT NCIA xx pequeno pressionando REF e depois 2 ou Pressione para arrancar o motor Verifique se o motor est a funcionar no sentido pretendido Pare o motor pressionando Para alterar o sentido de rota o do motor Desligue a alimenta o de rede e espere 5 minutos at que os condensadores do circuito interm dio descarreguem Meca a tens o entre cada terminal de entrada U1 V1 e W1 e ligue terrra com um mult metro para verificar se o conversor descarregou Troque a posi o dos dois condutores de fase do cabo do motor nos terminais do motor ou na caixa de liga es do motor Verifique o trabalho fornecendo alimenta o de rede e repetindo a verifica o conforme descrito anteriormente sentido directo sentido inverso 1 Ajuste a velocidade m nima 1 L gt 0 0 rpm O 20 LIMITES 01 VELOCIDADE MINIMA O Ajuste a velocidade m xima 1 L gt 0 0 rpm O 20 LIMITES 02 VELOCIDADE M XIMA Ajuste o tempo de 1 1 L gt 0 0 rpm O ipi 2 5 22 ACEL DESACEL Nota Verifique tamb m o tempo de 2 se for usar os 07 IMBRE dois tempos de acelera o na aplica o 1 Defina tempo de desacelera o 1 1 1 gt 0 0 rpm ug 2 22 ACEL DESACEL Nota Verifique tamb m o tempo de desacelera o 2 se for usar oS
286. m o par metro 96 12 16 96 07 INVERS O EXT SA2 Activa a invers o da sa da anal gica SA2 do m dulo de extens o de E S anal gico O sinal anal gico est no seu n vel minimo quando o sinal do conversor indicado est no m ximo e vice versa N O Inactivo 0 SIM Activo 65535 96 08 SA2 EXT MINIMO Define o valor minimo para a sa da anal gica SA2 do m dulo de extens o de E S anal gico Veja o par metro 96 03 0 mA 0 mA 1 4 mA 4 mA 2 10 mA 10 mA 3 12 mA 12 4 96 09 EXT FILTRO SA2 Define a constante de tempo de filtro para a sa da anal gica 2 do m dulo de extens o de E S anal gico Veja o par metro 15 04 0 00 10 00 s Constante de tempo de filtro 0 1000 96 10 ESCALA SA EXT2 Define o factor de escala para a sa da anal gica SA2 do m dulo de extens o de E S anal gico Veja o par metro 15 05 10 1000 Factor de escala 100 10000 96 11 EXT PTR SA1 Define a fonte ou constante para o valor PAR 96 11 do par metro 96 01 1000 1 mA 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 255 255 31 C informa o sobre a diferen a 32768 C 32767 96 12 EXT PTR SA2 Define a fonte ou constante para o valor PAR 96 12 do par metro 96 06 1000 1 mA 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 255 255 31 C informa o sobre a diferen a 32768 C 32767 98 MOD OPCIONAIS Activac o dos m dulos opcionais Os ajustes de
287. mA 09 05 EA6 ESCALADA Valor da entrada anal gica EA6 escalada para um valor inteiro 20000 20 mA 09 00 PCP DS Palavra Controlo PC do Conjunto de dados de refer ncia principal 0 65535 recebida da esta o mestre atrav s do interface de fieldbus Decimal 09 07 MESTRE REF1 Refer ncia 1 REF1 do Conjunto de dados de refer ncia principal 32768 32767 recebida da esta o mestre atrav s do interface de fieldbus 09 08 MESTRE REF2 Refer ncia 2 REF2 do Conjunto de dados de refer ncia principal 32768 32767 recebida da esta o mestre atrav s do interface de fieldbus 09 09 AUX DS VAL1 Valor 1 do conjunto de dados auxiliares recebidos da esta o mestre 32768 32767 atrav s do interface de fieldbus 09 10 AUX DS VAL2 Valor 2 do conjunto de dados auxiliares recebidos da esta o mestre 32768 32767 atrav s do interface de fieldbus 09 11 AUX DS VAL3 Valor 3 do conjunto de dados auxiliares recebidos da esta o mestre 32768 32767 atrav s do interface de fieldbus 09 12 SINAL 1 LCU Sinal do conversor da linha ao lado seleccionado pelo par metro 95 08 Palavra de 16 bit 09 13 SINAL 2 LCU ACT Sinal do conversor da linha ao lado seleccionado pelo par metro 95 09 Palavra de 16 bit 1 Percentagem da velocidade m xima do motor bin rio nominal refer ncia de processo m xima dependente da macro do ACS800 seleccionada 2 O conte do destas palavras apresentado em detalhe no cap t
288. mA EXT SA1 1 0 001 mA mA 28 01 29 EXT SA2 mA EXT SA2 1 0 001 mA mA 29 01 30 TEMP PP 1 TEM PP 1 1 1 C 30 01 31 TEMP 2 TEM 2 1 1 C C 31 01 32 PP 1 1 C C 32 01 33 TEMP PP 4 TEM PP 4 1 1 C C 33 01 34 VALOR ACTUAL VAL ACT O 0 10000 34 100 01 35 MOTOR 1 1 1 1 C ohm C 35 01 36 TEMP MOTOR 2 TEMP M2 1 1 C ohm C 36 01 37 TEMP MOTOR EST TEMP MOT 1 1 C G 37 01 38 EA5 mA 5 mA 1 2 0 001 mA mA 38 Dados adicionais sinais actuais e par metros 251 Indic INome Abreviatura FbEq Unidade Gama PB 01 SINAIS ACTUAIS 01 39 EA6 mA EA6 mA 1 0 001 mA mA 39 01 40 ESTADO ED7 12 ED7 12 121 40 01 41 ESTADO EXT SR EXT SR 1 1 41 01 42 REF VEL PROCESSO VEL PROC 121 42 01 43 TEMPO OPERA O OP 1 10h h 43 01 44 TEMPO VENTILADOR VENTIL 10h 1 h 44 01 45 CTRL TCCTRL 121 C 45 02 SINAIS ACTUAIS 02 01 VELOCIDADE REF2 V REF 2 0 0 20000 rpm 51 02 02VELOCIDADEREF3 V REF 100 da veloc 52 absoluta do motor 02 09 REF 2 BINARIO B REF 2 0 0 10000 59 02 10 REF 3 BINARIO B REF 3 100 do bin rio 60 02 13 REF BINARIO USADO BIN USAD nominal do motor 63 02 14 REF FLUXO REF FLUX 0 0 10000 Yo 64 100 02 17 VELOCIDADE ESTIM VEL EST 0 0 20000 rpm 67 02 18 VELOCIDADE MEDIDA VEL MED 100
289. ma falha 03 22 3 LTIMA FALHA C digo fieldbus da 3 ltima falha 03 23 4 LTIMA FALHA C digo fieldbus da 4 ltima falha 03 24 5 LTIMA FALHA C digo fieldbus da 5 ltima falha 03 25 LTIMO AVISO C digo fieldbus do ltimo aviso 03 26 2 LTIMO AVISO C digo fieldbus do 2 ltimo aviso 03 27 3 LTIMO AVISO C digo fieldbus do 3 ltimo aviso 03 28 4 LTIMO AVISO C digo fieldbus do 4 ltimo aviso 03 29 5 LTIMO AVISO C digo fieldbus do 5 ltimo aviso 03 30 LIMIT INV Palavra de 16 bit Veja 03 30 PALAVRA LIMITE INV na p gina 223 03 31 PALAV ALARME 6 Palavra de 16 bit Veja 03 31 PALAVRA ALARME 6 na p gina 223 03 32 ESTADO EXT ES Estado dos m dulos de paragem de emerg ncia e de passo acima Veja a sec o 03 32 ESTADO EXT E S na p gina 224 04 SINAIS ACTUAIS Sinais para o Programa Adaptatiivo 2 04 01 INFO FALHA INT Palavra de 16 bit Veja 04 01 INFO FALHA INT na p gina 225 04 02 INFO SC INT Palavra de 16 bit Veja 04 02 INFO SC INT na p gina 226 09 SINAIS ACTUAIS Sinais para o Programa Adaptatiivo 09 01 EA1 ESCALADA Valor da entrada anal gica EA1 escalada para um valor inteiro 20000 10 V 09 02 EA2 ESCALADA Valor da entrada anal gica EA2 escalada para um valor inteiro 20000 20 mA 09 03 EA3 ESCALADA Valor da entrada anal gica EA3 escalada para um valor inteiro 20000 20 mA 09 04 EA5 ESCALADA Valor da entrada anal gica 5 escalada para um valor inteiro 20000 20
290. mo definido pelos par metros INVERSO ou 10 01 e 10 02 O controlo de sentido explicado na sec o Tratamento de SELECCION VEL refer ncias na p gina 200 10 07 0 ou 1 O ajuste para 1 do valor faz com que se ignore o ajuste do par metro 10 01 para que a Palavra de controlo de fieldbus excepto o bit 11 ao seleccionar EXT1 como local de controlo activo Nota 1 Vis vel apenas com o perfil de comunica o Accionamento Gen rico seleccionado veja 98 07 Nota 2 O ajuste n o guardado na mem ria permanente 10 08 0 ou 1 O ajuste para 1 do valor faz com que se ignore o ajuste do par metro 10 03 para que a refer ncia de fieldbus seja utilizada ao seleccionar 1 como local de controlo activo Nota 1 Vis vel apenas com o perfil de comunica o Accionamento Gen rico seleccionado veja 98 07 Nota 2 O ajuste n o guardado na mem ria permanente 11 02 PC COM Permite a selec o entre EXT1 EXT2 com o bit 11 da Palavra de Controlo de fieldbus LOC CTRL EXT 11 03 REF1 COM A refer ncia de fieldbus REF1 usada quando EXT1 seleccionada como COMUN RAPIDA local de controlo activo Veja a sec o Refer ncias na p gina 199 para informa o sobre os ajustes alternativos REF COM1 EAS REF COM1 EA1 ou REF COM1 EAS 11 06 REF2 COM A refer ncia de fieldbus REF2 usada quando EXT2 seleccionada como COMUN R PIDA local de controlo activo Veja a sec o Refer ncias na p gina 199 par
291. motor determinado durante o arranque efectuada automaticamente uma Magnetiza o de Identifica o do motor a primeira vez que dado o comando de arranque Durante o primeiro arranque o motor magnetizado velocidade zero durante v rios segundos para permitir a cria o do modelo do motor Este m todo de identifica o adequado para a maioria das aplica es Em aplica es mais exigentes pode realizar se um ID Run em separado Ajustes Par metro 99 10 Fun es do programa 54 Funcionamento com cortes de alimenta o Se a tens o de alimenta o for interrompida o conversor continua a funcionar utilizando a energia cin tica do motor em rota o O conversor continua completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o conversor O conversor pode continuar a funcionar depois da interrup o se o contactor principal permanecer fechado li Urede Tm fsada Ucc Nm Hz V c c Ucd 160 80 520 _ zxI 120 60 390 80 40 260 40 20 130 t s 1 6 4 8 8 11 2 14 4 Ucc Tens o do circuito interm dio do conversor fout frequ ncia de sa da do conversor Bin rio do motor Perda de tens o de alimenta o com carga nominal saida 40 Hz A tens o do circuito interm dio cai at ao limite m nimo O controlador mant
292. mpat vel x n mero da revis o principal y n mero da revis o secund ria z n mero de correc o Ex 107 revis o 1 07 Controlo por fieldbus 190 Par metero Ajustes Ajuste para o Fun o Informa o alternativos controlo por fieldbus 51 29 FBA xyz d cimal com Exibe a identifica o do arquivo de configura o do CONFIG ID codifica o m dulo adaptador guardado na mem ria do bin ria conversor Esta informa o depende do programa de aplica o do conversor 51 30 FBA xyz d cimal com Exibe a vers o do arquivo de configura o do CONFIG ID codifica o m dulo adaptador guardado na mem ria do bin ria conversor x n mero da revis o principal y n mero da revis o secund ria z n mero de correc o Exemplo 1 revis o 0 01 51 31 ESTADO 0 IDLE estado m dulo adaptador 1 EXEC INIT IDLE Adaptador n o configurado 2 TIME OUT EXEC INIT Adaptad inicializac 3 CONFIG Adaptador em inicializa o ERRO TIME OUT Ocorreu uma quebra de comunica o 4 OFF LINE entre o adaptador e o conversor 5 ON LINE ERRO CONFIG Erro de configura o do 6 RESET adaptador O c digo de vers o principal ou secund rio da vers o de firmware CPI guardado no adaptador diferente da especificada no arquivo de configura o na mem ria do conversor OFF LINE O adaptador est off line ON LINE O adaptador est on l
293. mpo para fun o bloqueio Veja o par metro 30 10 10 00 400 00 s Tempo de bloqueio 10 400 30 13 FUNC BAIXA Selecciona como reage o conversor subcarga A protec o activada se CARGA O bin rio do motor cair abaixo da curva de carga seleccionada com o par metro 30 15 a frequ ncia de sa da for maior que 10 de frequ ncia nominal do motor e as condi es anteriores forem v lidas durante mais tempo que o ajustado como par metro 30 14 Veja a sec o Protec o de subcarga na p gina 63 N O Protec o inactiva AVISO O conversor gera um aviso FALHA O conversor dispara uma falha 3 30 14 TEMPO SUBCARGA Limite de tempo para a fun o de subcarga Veja o par metro 30 13 0 600 5 0 600 Sinais actuais e par metros 145 Nr Nome Valor Descri o FbEq 30 15 CURVA SUBCARGA Selecciona a curva de carga para a fun o de subcarga Veja o par 30 13 TWIN Tu motor Bin rio nominal do motor fN Frequ ncia nominal do motor 80 60 4 40 20 4 0 I T T T 2 4 fN 1 5 N mero da curva de carga 1 29 30 16 PERDA FASE Activa a fun o de supervis o de perda de fase do motor Veja a sec o Perda de fase do motor na p gina 63 Inactivo 0 FALHA Activo O conversor dispara uma falha 65535 30 17 FALHA TERRA Selecciona como reage o conversor quando
294. ng O conversor acelera velocidade de refer ncia ao longo da rampa de activa 12 13 x 1 A normal anula o jogging O conversor segue refer ncia de velocidade 13 14 0 O conversor desacelera velocidade jogging pela rampa de desacelera o da fun o de jogging 14 15 O conversor funciona velocidade jogging 15 16 0 O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelera o da fun o de Jogging X 7 O estado pode ser ou 1 ou O Fun es do programa 80 Nota O jogging n o est operacional quando comando de arranque do conversor foi activado ou conversor est em controlo local L vis vel na primeira linha do ecr do painel Nota A velocidade jogging anula as velocidades constantes Note O tempo de forma de rampa ajustado para zero durante o jogging Ajustes Par metro Informa o adicional 10 06 Entrada para controlo de activa o desactiva o do jogging 12 15 Velocidade de jogging 21 10 Atraso de desactiva o para o controlo de IGBT do inversor Um atraso mant m activa a modula o do inversor durante um curto per odo de repouso o que permite um reinicio suave 22 04 22 05 Tempos de acelera o e desacelera o usados durante o jogging 22 06 Tempo da forma de rampa de acelera o e desacelera o Ajustada para zero durante o jogging Fun o de opera o reduzida A fun o d
295. niciar interlock 0 parar 3 X23 1 24 V Sa da de tens o auxiliar n o isolada 2 GND 24 VCC 250 mA X25 1 SR11 Sa da a rel 1 2 SR12 Pronto 59 SR13 A X26 1 SR21 Sa da a rel 2 2 5 22 Em opera o 59 3 SR3 4 X27 1 SR31 Sa da a rel 3 Falha 2 SR32 Falha invertida 3 SR33 Macros de aplica o 94 Macros do Utilizador Al m das macros de standard poss vel criar duas macros do utilizador Esta macro permite guardar os ajustes dos par metros incluindo o Grupo 99 e os resultados da identifica o do motor na mem ria permanente para serem utilizados mais tarde Tamb m guardada a refer ncia do painel se a macro for guardada e carregada em modo de controlo Local O ajuste do local de controlo Remoto guardado na macro do utilizador ao contr rio do ajuste do local de controlo Local Para criar a Macro do Utilizador 1 Ajuste os par metros Efectue a identifica o do motor se ainda n o tiver sido efectuada Guarde os ajustes dos par metros e os resultados da identifica o do motor alterando o par metro 99 02 para UTILIZADOR 1 GUARDAR prima ENTER Aguarde cerca 20 s a 1 min Nota Se a fun o de guardar a macro do utilizador for executada diversas vezes a mem ria do conversor fica cheia e efectua uma compress o de ficheiros A compress o de ficheiros pode demorar at cerca de 10 minutos A macro ficar
296. nque paragem e sentido de do local de controlo externo EXT1 Sel ED1 ES Std ED1 ED6 ES Std ED7 ED9 ED1 ESDext1 ED2 ESD ext 1 E S Veja grupo 98 ED1 ESDext2 MOD E 2 ESD ext2 OPCIONAIS Ranhura 1 adap fieldbus Vemocaptuo COM CHO carta RDCO par CW Liga o ModBus Standard Ifieldbus TECLADO EXT1 Comando Gr Painel de controlo ED1 ES Std Entrada digital ED1 no bloco terminal standard de E S 10 01 ED1 ESD ext 1 Entrada digital ED1 no m dulo1 de extens o de E S digital 1 Diagrama de blocos fonte de refer ncia para EXT1 A figura seguinte apresenta os par metros que seleccionam o interface para a refer ncia de velocidade do local de controlo externo EXT1 EA1 ES Std 1 EA2 EA3 EDS ED4 EA2 ES Std EA3 ES Std ED3 ES Std ED EDA ES Std EM ext Extens es E S EA2 ESAext Veja o grupo 98 MOD ED1 ESD 3 L ED2 ESD ext 3 id Ranhura 1 adap fieldbus Selec o Fb COM CHO carta RDCO a jr Liga o ModBus Standard fieldbus TECLADO Painel de controlo Sel EXT1 Refer ncia REF 1 rpm 1 ES Std Entrada anal gica EA1 no bloco terminal de E S standard 1 ESA ext 1 Entrada anal gica EA
297. nto de corrente da curva de carga frequ ncia definida pelo par metro 72 14 FREQ CARGA 5 0 800 Valor em percentagem da corrente nominal do motor 1 1 72 07 CORR CARGA 6 Define sexto ponto de corrente da curva de carga frequ ncia definida pelo par metro 72 15 FREQ CARGA 6 0 800 Valor em percentagem da corrente nominal do motor 1 1 Sinais actuais par metros 167 Nr Nome Valor Descri o FbEq 72 08 CORR CARGA 7 Define o s timo ponto de corrente da curva de carga frequ ncia definida pelo par metro 72 16 FREQ CARGA 7 0 800 Valor em percentagem da corrente nominal do motor 1 1 72 09 CORR CARGA 8 Define o oitavo ponto de corrente da curva de carga frequ ncia definida pelo par metro 72 17 FREQ CARGA 8 0 800 Valor em percentagem da corrente nominal do motor 1 1 72 10 FREQ CARGA 1 Define o primeiro ponto de frequ ncia da curva de carga 0 par 72 11 Valor em percentagem da frequ ncia nominal do motor 121 7211 FREQ CARGA 2 Define o segundo ponto de frequ ncia da curva de carga par 72 10 Valor em percentagem da frequ ncia nominal do motor 1 1 72 12 72 12 FREQ CARGA 3 Define o terceiro ponto de frequ ncia da curva de carga par 72 11 Valor em percentagem da frequ ncia nominal do motor 1 1 72 13 72 13 FREQ CARGA 4 Define o quarto ponto de frequ ncia da curva de cargae par 72 12 Valor em percentagem da fr
298. ntre si Os conversores mestre e seguidor comunicam atrav s de uma liga o de fibra ptica As figuras abaixo ilustram dois tipos de aplica o b sicos Sinais de Aliment de falhas do Seguidor Aliment controlo externo Supervis o 2772 S Aplica o M S Esquema Veios do motor solidamente acoplados Mestre controlado por velocidade O seguidor segue a refer de bin rio do Mestre Liga o Mestre eguidor Veios do motor acoplados de forma flex vel Mestre controlado por velocidade Sinais de controlo externo n Supervis o de falhas do Seguidor Aliment Aliment t 2b 492 Liga o Mestre O seguidor segue a refer de bin rio do Mestre Seguidor E Ajustes e diagn sticos Par metro Informa o adicional Grupo 60 MESTRE Par metros Mestre Seguidor SEGUIDOR Outros detalhe O Guia de Aplica o Mestre Seguidor 3AFE64590430 Ingl s apresenta as fun es com mais Fun es do programa 79 Jogging A fun o jogging s pode ser usada para controlar um movimento cicliclo da sec o de uma m quina Um bot o controla o conversor durante todo o ciclo Quando est activo o conversor arranca e acelera at velocidade ajustada a um ritmo pr
299. o An lise de falhas 03 19 INIC FALHA INT Bit Nome Descri o 0 FALHA AINT Vers o EPLD incorrecta 1 FALHA AINT Vers o incorrecta da carta AINT 2 FALHA AINT Falha do hardware de limita o du dt 3 FALHA AINT Erro de escala de medi o de corrente 4 FALHA AINT Erro de escala de medi o de tens o 5 15 N o usado Este sinal est activo com a carta AINT Controlo por fieldbus 03 30 PALAVRA LIMITE INV A PALAV LIMITE INV inclui falhas e avisos que occorem quando excedido o limite de corrente de sa da do conversor O limite de corrente protege o conversor em v rios casos por exemplo sobrecarga do integrador temperatura do IGBT elevada 03 3 223 etc Bit Nome Descri o 0 INTEGRAT 200 Limite de corrente com sobrecarga do integrador de 200 Modelo de temperatura n o activo 1 INTEGRAT 150 Limite de corrente com sobrecarga do integrador de 150 Modelo de temperatura n o activo 2 FREQ INT LOW Limite de corrente a temperatura elevada do IGBT com baixa frequ ncia de sa da lt 10 Hz Modelo de temperatura n o activo 3 TEMP INTG PP Limite de corrente a temperatura elevada do IGBT Modelo de temperatura n o activo 4 SOBRETEMP PP Limite de corrente a temperatura elevada do IGBT Modelo de temperatura activo 5 SOBRECARGA PP Limite de corrente a temperatura de uni o do IGBT elevada Modelo de temperatura activo Se a temp
300. o modo Controlo Directo de Bin rio activo ou do limite de frequ ncia Controlo Escalar activo Os limites da gama de funcionamento s o ajustados com 20 01 e 20 02 modo DTC activo oo 20 07 e 20 08 modo ESCALAR activo OVER SWFREQ Frequ ncia de comuta o muito elevada Verifique os ajustes dos par metros do motor FF55 grupo de par metros 99 DADOS INICIAIS 3 06 FW 2 bit 9 Verifique se o ID Run foi completado com sucesso FALHA PAINEL Painel de controlo ou Drive Window Verifique a liga o do painel veja o manual de 5300 seleccionados como local de controlo activo hardware apropriado Verifique o ligador do painel de controlo Volte a colocar o painel de controlo na sua plataforma Verifique os par metros da Fun o de Falha PARAM CRC 6320 Erro CRC Verifica o ciclica de redund ncia Desligue e colte a ligar a carta de controlo de pot ncia Volte a carregar o firmware para a carta de controlo Substitua a carta de controlo An lise de falhas 242 AVISO CAUSA PROCEDIMENTO POWERFAIL Falha de alimenta o da carta INT na unidade Verifique se o cabo de alimenta o da carta 3381 inversora de v rios m dulos inversores ligados INT est ligado 347 FW 5 bit 9 em paralelo Verifique se a carta POW funciona correctamente Substitua a carta INT POWERF INV xx 3381 3 17 FW 5 bit 9 e 4 01 Falha de alimenta o da carta INT na unidade inversora de v rios m d
301. o programa para o diagrama de circuitos An lise de falhas 234 AVISO CAUSA PROCEDIMENTO BAIXA CARGA Carga do motor demasiado baixa devido a por Verifique os problemas no equipamento exemplo um mecanismo de liberta o no accionado 3 09 AW 2 bit 1 equipamento accionado Verifique os par metros da Fun o de Falha Fun o de Falha program vel 30 13 CURVA C UTIL 2312 3 18 AW 5 bit 13 A corrente do motor integrada excedeu a curva de carga definida pelos par metros do grupo 72 CURVA CARGA UTIL Verifique os ajustes do grupo de par metros 72 CURVA CARGA UTIL Reduza a carga An lise de falhas 235 Mensagens de aviso geradas pelo painel de controlo AVISO CAUSA PROCEDIMENTO FALHA A fun o de download do painel falhou N o Verifique se o painel est em modo local DOWNLOAD foram copiados dados do painel para o accionamento Tente novamente poderiam existir interfer ncias na liga o Contacte a ABB ACCIONAMENTO A OPERAR N O POSSIVEL EFECTUAR O DOWNLOAD N o poss vel efectuar o download enquanto o motor est a funcionar Pare o motor Realize o download SEM COMUNICA O X Problema de cabos ou falha do hardware na liga o do Painel Verifique as liga es da liga o do painel Pressione RESET O rearme do painel pode demorar cerca de meio minuto aguarde 4 Tipo de painel incompat vel com a vers
302. o ED1 12 ED10 Veja a selec o ED1 13 ED11 Veja a selec o ED1 14 ED12 Veja a selec o ED1 15 PARAM 16 11 Fonte seleccionada com o par metro 16 11 16 Sinais actuais e par metros 123 Nr Nome Valor Descri o FbEq 16 05 SEL MACRO UTILIZ Permite a modifica o da Macro do Utilizador atrav s de uma entrada digital Veja o par metro 99 02 A modifica o s permitida com o conversor parado Durante a modifica o o conversor n o pode estar a funcionar Nota Depois de modificar qualquer ajuste ou de exeutar uma identifica o do motor guarde sempre a Macro do Utilizador com o par metro 99 02 Os ltimos ajustes guardadas pelo utilizador s o carregadas para uso quando a alimenta o for desligada ou ligada ou quando uma macro alterada As altera es n o guardadas s o perdidas Nota O valor deste par metro n o est inclu do na Macro do Utilizador Uma vez efectuado um ajuste prevalece apesar da modifica o da Macro do Utilizador Nota A selec o da Macro U2 pode ser supervisionada pela sa da a rel SR3 Veja o par metro 14 03 para mais informa es N O SEL A altera o da macro utiliz n o poss vel atrav s de uma entrada digital ED1 Extremo descendente da entrada digital ED1 A macro U1 carregada 2 Flanco ascendente da entrada digital ED1 A macro 02 carregada ED2 Veja a selec o ED1 3 ED3 Veja a selec o ED1
303. o Func activado pelo par metro 16 01 Nota O ajuste prevalece sobre o ajuste do modo de paragem normal par metro 21 03 quando o sinal de Permiss o Func desligado AVISO O accionameno volta a arrancar depois do sinal Permiss o Func ser restaurado se o sinal de arranque estiver activo PARAR RAMPA O programa de aplica o p ra o conversor ao longo da rampa de desacelera o definida no grupo 22 ACEL DESACEL PARAG LIVRE O programa de aplica o p ra o conversor cortanto a alimenta o do motor os IGBTs do inversor s o bloqueados O motor roda livremente at velocidade zero programa de aplica o usa a paragem em rampa mesmo com a AVISO fun o de controlo de travagem estiver activa selec o PARAG LIVRE veja o grupo 42 CONTROLO TRAV OFF2 STOP O programa de aplica o p ra o conversor cortando a alimenta o do motor os IGBTs do inversor s o bloqueados O motor roda livremente at velocidade zero O conversor volta a arrancar quando o sinal de Permiss o Func e o sinal de arranque s o ligados o programa recebe o flanco ascendente do sinal de arranque Sinais actuais e par metros 130 Nr Nome Valor Descri o FbEq OFF3 STOP O programa de aplica o p ra o conversor ao longo da rampa definida com 22 07 O conversor volta a arrancar quando o sinal de Permiss o Func e o sinal de arranque s o ligados o programa recebe o flan
304. o ID Run descrito no cap tulo Arranque e controlo atrav s de E S Nota O ID Run STANDARD ou REDUZIDO deve ser seleccionado se O ponto de funcionamento est pr ximo de zero e ou For necess rio o funcionamento gama de bin rio acima do bin rio nominal do motor dentro de uma ampla gama de velocidade e sem que seja necess rio qualquer feedback de velocidade medida Nota O ID Run STANDARD ou REDUZIDO n o pode ser realizado se o par metro 99 04 ESCALAR Veja a sec o Identifica o do motor na p gina 53 O 90000 MAGN ID Sem ID Run O modelo do motor calculado durante o primeiro arranque magnetizando o motor durante 20 a 60 s velocidade zero Esta selec o pode efectuar se na maioria das aplica es STANDARD ID Run Standard Garante a melhor precis o de controlo poss vel O ID Run demora cerca de um minuto Nota O motor deve ser desacoplado do equipamento accionado Nota Verifique o sentido de rota o do motor antes de iniciar o ID Run Durante a opera o o motor roda em sentido directo A AVISO O motor funciona at aproximadamente 50 80 da velocidade nominal durante o ID Run VERIFIQUE SE SEGURO ACCIONAR O MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN Sinais actuais e par metros 186 Nr Nome Valor Descri o FbEq REDUZIDO ID Run Reduzido Deve ser seleccionado em vez do ID Run Standard se as perdas mec nicas s o superiore
305. o de ajuste de tens o Fun es do programa 49 Entradas anal gicas program veis O conversor tem tr s entradas anal gicas program veis uma entrada de tens o 0 2 a 10 V ou 10 a 10 V e duas entradas de corrente 0 4 20 mA Est o ainda dispon veis duas entradas extra se for usado um m dulo de extens o de E S anal gica opcional Cada entrada pode ser invertida e filtrada e os valores m ximo e m nimo podem ser ajustados Ciclos de actualizac o no programa de controlo standard Entrada Ciclo EA standard 6 ms EA extens o 6 ms 100 ms 1 Ciclo de actualiza o na fun o de medi o da temperatura do motor Veja o grupo 35 MEDIDA TEMP MOT Ajustes Par metro Informa o adicional Grupo 11 SEL EA como fonte de refer ncia REFERENCIA Grupo 13 Processo das entradas standard ANALOGICAS 30 01 Supervis o da perda de EA Grupo 40 CONTROLO EA como refer ncia do controlo de processo PID ou valores actuais PID 35 01 EA numa medi o da temperatura do motor 40 15 EA numa correc o da refer ncia do conversor 42 07 EA numa fun o de controlo de travagem mec nica 98 06 Activa o das entradas anal gicas opcionais 98 13 Defini o do tipo de sinal de EA opcional bipolar ou unipolar 98 14 Defini o do tipo de sinal de EA opcional bipolar ou unipolar Diagn sticos Par metro Informa o adicional 01 18
306. o definido pelo par metro 92 08 MSW B13 PTR Por defeito n o foi seleccionado nenhum endere o O bit lido no endere o definido pelo par metro 92 09 MSW B14 PTR Por defeito n o foi seleccionado nenhum endere o 15 Erro de comunica o detectado pelo m dulo adaptador de fieldbus no canal de fibra ptica CHO Comunica o do adaptador de fieldbus CHO correcta Controlo por fieldbus 209 lt SWITCH ON INHIBITED it6 wB lAccionamentos ABB Alimenta o LIGADA CW Bit0 0 Perfil de gt NOTRERDV Comunica o TO SWITCH ON A B C D SW Bit0 0 CW Palavra de controlo SW Palavra estado CW xxxx 1 xxxx x110 n Velocidade CW Bit3 0 Corrente de entrada RFG Gerador da fun o rampa READY TO f Frequ ncia OPERATION SWITCH ON SW Bit0 1 INHIBITED SW Bit2 0 Inibic o d desde qualquer estado RE RE canto CW xxxx x1xx xxxx x111 Falha gt READY TO OPERATE SW Bit1 1 PAIRI SW Bit3 1 desde qualquer estado a CW Bit7 1 CW xxxx x1xx xxxx 1111 OFF1 CW Bit0 0 e SW Bit12 1 gt OFF1 desde qualquer estado desde qualquer estado ACTIVE SW Bit1 0 V Paragem de emerg ncia Paragem emerg ncia OFF A CW Bit3 1 OFF3 CW Bit2 0 OFF2 CW Bit1 0 n f 0 I 0 SERI D OFF3 OFF2 BCD SW Bit5 0 ACTIVE SW Bit4 0 n f 0 1 0 CW Bit4 0 gt gt OPERATION ENABLED SW Bit2 1 A lt CW Bit5 0 CW xxxx 1 xxx1 1111
307. o e valores de velocidades constantes Uma velocidade constante activa tem prefer ncia sobre a refer ncia de velocidade do conversor Veja a sec o Velocidades constantes na p gina 57 Nota Se o par metro 99 04 ESCALAR s o usadas apenas as velocidades 1 at 5ea 15 12 01 SEL VEL CTES Activa as velocidades constantes ou selecciona o sinal de activa o N O SEL est o em uso velocidades constantes ED1 VEL1 A velocidade definida pelo par metro 12 02 activada atrav s da entrada 2 digital ED1 1 Activo 0 Inactivo ED2Z VEL2 A velocidade definida pelo par metro 12 03 activada atrav s da entrada 3 digital ED2 1 Activo 0 Inactivo ED3 VELD3 A velocidade definida pelo par metro 12 04 activada atrav s da entrada 4 digital ED3 1 Activo 0 Inactivo Sinais actuais e par metros 108 Nr Nome Valor Descri o FbEq ED4 VEL4 A velocidade definida pelo par metro 12 05 activada atrav s da entrada 5 digital ED4 1 Activo O Inactivo ED5 VEL5 A velocidade definida pelo par metro 12 06 activada atrav s da entrada 6 digital EDS 1 Activo 0 Inactivo ED6 VEL6 A velocidade definida pelo par metro 12 07 activada atrav s da entrada 7 digital 06 1 Activo 0 Inactivo ED1 2 Selec o de velocidade constante atrav s da entrada digital ED1 e 02 8 ED1 ED2 Velocidade
308. o externo O conversor pode receber comandos de arranque paragem sentido e valores de refer ncia a partir do painel de controlo ou atrav s de entradas digitais e anal gicas Um adaptador de fieldbus opcional permite o controlo atrav s de uma liga o de fieldbus aberta Um PC com DriveWindow tamb m pode controlar o conversor Controlo local Painel de Adaptador de controlo Fieldbus Es M dulo RTAC RDIO RAIO M dulo RDCO DriveWindow CH3 DDCS LN ACS800 E S Standard Controlo externo Ranhura 1 Ranhura 1 ou Ranhura 2 CH0 DDCS Adaptador de Fieldbus Nxxx ou Controlador Advant ex AC 80 AC 800M M dulo Adaptado de E S AIMA 01 M dulo RTAC RDIO RAIO Fun es do programa 44 Controlo local Os comandos de controlo lt introduzidos a partir do teclado do painel de controlo quando o conversor est em controlo local L indica controlo local no ecr do painel 1 gt 1242 rpm I O painel de controlo tem sempre prefer ncia sobre as fontes de sinais de controlo externos quando usado em modo local Controlo externo Quando o conversor est em controlo externo os comandos s o introduzidos atrav s dos terminais de E S standard entradas digitais e anal gicas m dulos de extens o de E S opcionais e ou interfaces de fieldbus Al m disso tamb m poss vel definir o paine
309. o fluxo no motor 4 Reservado 5 SYNC RDY Contador de posi o s ncronizado 6 1 START NOT O conversor n o arrancou depois de terem sido alterados os DONE par metros no grupo 99 7 IDENTIF RUN ID Run do motor efectuado com sucesso DONE 8 START INHIBITION Preven o de arranque inesperado activo 9 LIMITING Controlo em um limite Veja o sinal actual 3 04 PALAV LIMITE 1 abaixo 10 TORQ CONTROL Refer ncia de bin rio seguida 11 ZERO SPEED O valor absoluto da velocidade actual do motor est abaixo do limite zero de velocidade 4 da velocidade sincronizada 12 INTERNAL SPEED Feedback de velocidade interna seguido FB 13 M F COMM ERR Erro de comunica o da liga o Mestre Seguidor no CH2 14 15 Reservado Veja o Guia de Aplica o do Mestre Seguidor 3AF Y58962180 Ingl s Controlo por fieldbus 216 03 04 PALAVRA LIMITE 1 03 05 PALAVRA FALHA 1 Bit Nome Limite activo 0 MOTOR LIM Limite de desincroniza o 1 SPD TOR MIN LIM Limite minimo de bin rio de controlo de velocidade 2 SPD TOR MAX LIM Limite m ximo de bin rio de controlo de velocidade 3 TORQ USER CUR LIM Limite de corrente definido pelo utilizador 4 TORQ INV CUR LIM Limite de corrente interna 5 TORQ MIN LIM Qualquer limite minimo de bin rio 6 TORQ MAX LIM Qualquer limite m ximo de bin rio 7 TREF TORQ MIN LIM Limite min de refer ncia de bin rio 8 TREF TORQ MAX LIM Limite m x de refer ncia d
310. o modelo do motor actuais Nota Existem par metros que n o est o inclu dos nas macros Veja o par metro 99 03 99 03 RESTAURAR APLIC Restaura as defini es originais da macro de aplica o activa 99 02 Se uma macro standard F brica Controlo Sequencial est activa os valores dos par metros s o repostos para os ajustes de f brica Excep es os ajustes dos par metros do grupo 99 n o s o alterados O modelo do motor n o alterado Se a macro Utilizador 1 ou 2 est activa os valores dos par metros s o repostos para os ltimos valores guardados Al m disso o ltimo modelo de motor tamb m reposto Excep es os ajustes dos par metros 16 05 e 99 02 que permanecem sem altera es Nota Os ajustes de par metros e o modelo de motor s o restaurados de acordo com o mesmo princ pio de altera o de uma macro por outra N O SIM Nenhuma ac o Restaura 65535 99 04 MODO CTRL MOTOR Selecciona o modo de controlo do motor DTC O modo de Controlo Directo de Bin rio adequado para a maioria das aplica es ESCALAR O controlo escalar adequado para casos especiais onde o DTC n o pode ser aplicado O modo de controlo escalar recomendado para conversores multimotor com um n mero vari vel de motores quando a corrente nominal do motor inferior a 1 6 da corrente de sa da nominal do conversor inversor quando o conversor
311. o motor Verifique os ajustes do par metro 16 01 3 05 FW 1 bit 0 4 01 and 4 02 1 12 refere se ao n mero do inversor e refere se fase U V W FF54 Active o sinal ou verifique a cablagem da fonte 3 06 FW 2 bit 4 seleccionada SC INV xx y Curto circuito na unidade inversora de v rios Verifique o motor e o cabo do motor 2340 m dulos inversores ligados em paralelo xx Verifique os semi condutores de alimenta o IGBTs do m dulo inversor CURTO CIRC 2340 3 05 FW 1 bit 0 e 4 02 Curto circuito no motor ou no s cabo s do motor Ponte de sa da da unidade conversora avariado Verifique o motor e o cabo do motor Verifique se n o existem condensadores de correc o do factor de pot ncia ou supressores transit rios no cabo do motor Contacte a ABB SLOT OVERLAP FF8A START INHIBI FF7A 3 03 bit 8 Dois m dulos opcionais com a mesma selec o de interface de liga o Foi activado a l gica do hardware de inibi o de marcha opcional Verifique as selec es de interface de liga o no grupo 98 MOD OPCIONAIS Verifique o circuito de inibi o de marcha carta AGPS An lise de falhas 243 AVISO CAUSA PROCEDIMENTO SUPPLY PHASE A tens o de CC do circuito interm dio oscila Verifique os fus veis de rede 3130 devido falta de uma fase de rede a um Verifique se existe um desiquilibrio da 3 06 FW 2 bit 0 fus vel que
312. ohm A instala o deve estar conforme com as normas de protec o contra contactos Ajustes Par metros 30 04 a 30 09 Nota Tamb m poss vel usar a fun o de medi o da temperatura Veja a sec o Medi o da temperatura do motor atrav s da E S standard na p gina 71 e Medi o da temperatura do motor atrav s da extens o de E S anal gica na p gina 73 Fun es do programa 63 de motor bloqueado O conversor protege o motor em situa es de bloqueio poss vel ajustar os limites de supervis o bin rio frequ ncia tempo e determinar como deve reagir o conversor ao estado de bloqueio do motor indica o de alarme indica o de falha e paragem do conversor nenhuma reac o Os limites de bin rio e corrente que definem o limite de bloqueio devem ser ajustados de acordo com a carga m xima da aplica o em uso Nota O limite de bloqueio restringido pelo limite de corrente interno 03 04 TORQ INV CUR LIM Quando a aplica o atinge o limite de bloqueio e a frequ ncia do conversor inferior frequ ncia de bloqueio activada uma falha ap s o atraso de tempo de bloqueio Ajustes Par metros 30 10 a 30 12 Par metros 20 03 20 13 e 20 14 Define o limite de bloqueio Protec o de subcarga A perda da carga do motor pode indicar uma falha do processo O conversor fornece uma fun o de subcarga para proteger o equipamento e o processo em condi es de fal
313. ominal do conversor Seo conversor for usado sem um motor ligado por exemplo para realiza o de testes O conversor opera um motor de m dia tens o atrav s de um transformador elevador No Controlo Escalar algumas fun es standard n o est o dispon veis Ajustes Par metro 99 04 Compensa o IR para um conversor com controlo escalar A Compensa o IR est activa apenas quando o modo de controlo do motor Escalar veja a sec o Controlo escalar na p gina 60 Quando Tens o do Motor a Compensa o IR activada o conversor d um impulso de tens o extra ao motor a baixas Compensa o IR velocidades A Compensa o IR til em aplica es que necessitam de um bin rio de Sem Compensa o arranque elevado No Controlo Directo de Bin rio n o poss vel nem necess ria a Compensa o IR f Hz Ajustes Par metro 26 03 Fung es do programa 61 Fluxo do motor hexagonal Normalmente o conversor controla o fluxo do motor de modo que o vector de fluxo de rota o siga um padr o circular Isto ideal para a maioria das aplica es Quando se opera acima do ponto de enfraquecimento de campo FWP por norma 50 ou 60 Hz n o poss vel no entanto alcan ar os 100 da tens o de sa da A capacidade de carga m xima do conversor inferior da tens o completa Se for seleccionado o controlo do fluxo hexagonal o fluxo do motor controlado ao longo de um pad
314. omunica o activa Tipo de m dulo RRIA Interface de liga o adaptador de m dulo de E S opcional AIMA que comunica com o conversor atrav s de uma ligac o DDCS de fibra ptica Nota Ajuste o n mero do nodo para 16 Para instru es consulte o Manual do Utilizador do M dulo de Interface de Resolver RRIA 01 3AFE68570760 Ingl s RTACO3 SLOT1 Comunica o activa Tipo de m dulo RTAC 03 Interface de liga o ranhura opcional 1 do conversor RTACO3 SLOT2 Comunica o activa Tipo de m dulo RTAC 03 Interface de liga o ranhura opcional 2 do conversor RTACO3 DDCS Comunica o activa Tipo de m dulo RTAC 03 Interface de liga o adaptador de m dulo de E S opcional AIMA que comunica com o conversor atrav s de uma liga o DDCS de fibra ptica Nota Ajuste o n mero do nodo para 16 Para instru es consulte o Manual do Utilizador do M dulo de Interface de Encoder de Impulsos RTAC 03 3AFE68650500 Ingl s 98 02 LIG MOD COMUN N O Activa a comunica o s rie externa e selecciona o interface Veja o cap tulo Controlo por fieldbus Sem comunica o FIELDBUS O conversor comunica atrav s de um m dulo adaptador de fielbus tipo Rxxx ligado na ranhura opcional 1 ou atrav s de um adaptador de fieldbus tipo Nxxx ligado ao na carta RMIO Veja tamb m o grupo de par metros 51 DADOS MOD COM ADVANT MODBUS STD O conversor comunica com um sistema ABB
315. onamento Verifique as condi es ambientais e o fluxo de 4210 excessiva O limite de disparo de falha de ar e o ventilador 3 05 FW 1 bit 3 100 Verifique a acumula o de p nas l minas do dissipador de calor Verifique a pot ncia do motor em rela o pot ncia da unidade TEMP ACS xx Temperatura interna excessiva na unidade Verifique as condi es ambientais e o fluxo de 4210 inversora dos m dulos inversores ligados em ar e o ventilador Verifique a acumula o de p nas l minas do dissipador de calor Verifique a pot ncia do motor em rela o pot ncia da unidade El lt FUNC MIN 8110 3 06 FW 2 bit 10 Fun o falha program vel 30 01 O sinal de controlo anal gico est abaixo do valor minimo permitido devido a um n vel incorrecto de sinal ou a uma falha no cabo de controlo Verifique se os n veis de sinal de controlo anal gico est o correctos e o cabo de controlo Verifique os par metros da Fun o de Falha ERRO BACKUP FFA2 CT SOBRETEMP 7114 3 17 FW 5 bit 4 CF C CIRCUITO 7113 3 17 FW 5 bit 2 Erro ao restaurar a c pia de seguran a dos par metros do accionamento do PC Sobrecarga do chopper de travagem Curto circuito no IGBT s do chopper de travagem Tente de novo Verifique as liga es Verifique se os par metros s o compat veis com o accionamento Deixe o chopper arrefecer Verifique os ajustes dos par metros da fun o
316. ontrolo de processo PID 42 02 ED como sinal do reconhecimento de travagem mec ncia 98 03 96 05 Activa o dos m dulos de extens o de E S digitais opcionais 98 09 98 11 Designa o das entradas digitais opcionais no programa de aplica o Diagn sticos Valor actual Informa o adicional 01 17 Valores das entradas digitais standard 01 40 Valores das entradas digitais opcionais Aviso CONFIG ES FF8B Uso incorrecto de E S opcional Falha E S COM ERR 7000 Perda de comunica o com E S Fun es do programa 52 Sa das a rel program veis De s rie existem tr s sa das a rel program veis Podem ser adicionadas mais seis sa das usando m dulos de extens o de E S digital opcionais Com o ajuste de par metros poss vel seleccionar qual a informa o a indicar atrav s da sa da a rel pronto em marcha falha aviso bloqueio de motor etc poss vel introduzir um valor numa sa da a rel atrav s de uma liga o de comunica o s rie Ciclos de actualiza o no programa de controlo standard Sa da Ciclo SR standard 100 ms SR extens o 100 ms Ajustes Par metro Informa o adicional Grupo 14 SAIDAS A Selec es e tempos de funcionamento do valor de SR REL 30 20 Funcionamento de uma sa da a rel controlada externamente durante uma falha de comunica o Grupo 42 CONTROLO SR no controlo da travagem mec nica TRAV
317. ontrolo de refer ncias folha 2 Continua o da com todas as macros veja o par metro 99 02 primeira folha Procedimentos de Arranque Paragem Permiss o Func e Bloqueio de Marcha V lida com todas as macros veja o par metro 99 02 Procedimentos de Rearme e de Ligar Desligar V lida com todas as macros veja o par metro 99 02 Diagramas de blocos de controlo 262 Rede de controlo de refer ncias folha 1 Macros F BRICA MANUAL AUTO CTRL SEQ e CTRL BIN RIO continua na p gina seguinte FACTORY HAND AUTO SEQUENTIAL AND TORQUE MACRO EXT 1 2 SEL DIGIN LOC REM suc FUNCTION FILTER LOC Loc REF1 a INVERT DIGIN EXT REF inns COM REFI EXT 1 REF PTR TONSTANTSPEED SELECTION SWITCH SCALE AlL2 3 ww I AVERT CONST SPIS EXT 1 2 SEL PTR 1 2 REF Geo CONSTANT NCTID APPLICATION 1216 SPEEDS MA ED REFE FACTORY SEG METRE SALE DIGIN HAND AUTO PID CONTROL BUT FILTER CUM REF qse ACTUAL o b EXT 2 REF PTR TORQUE 134 128 CONTROL DEVIATION DIGITAL INPUTS MN Go 2 3 i DIGIN 1 6 DIGIN 7 12 ADDR DIG IN ciego aia _ 220 3 xalal o m AjZA mn am lt aja HBE 5 3 5 a p 7 8 lt m EXT 2 STRT m M m q Based on Prepar
318. opera o alargado Durante o tempo de opera o alargado aplicada uma refer ncia zero de bin rio e o motor fica pronto para um rearranque imediato Arranque Paragem 1 do fecho trav o 2 atraso do fecho trav o 3 tempo opera o alargado 100215s 42 10 REF INF MANT TRV Activa uma fun o de reten o do trav o e define o atraso de reten o correspondente A fun o estabiliza o funcionamento da aplica o de controlo de travagem quando o motor funciona pr ximo da velocidade zero e n o existe feedback da velocidade medida dispon vel encoder de impulsos 0 0 60 05 50 M DULO ENCODER 0 0 s Inactivo 0 15 60 0 s activa Quando o valor absoluto da refer ncia de velocidade do motor cai abaixo da velocidade de fecho do trav o O contador de atraso de paragem arranca O trav o fecha de acordo com a rotina normal de paragem da fun o de controlo de travagem Durante o atraso a fun o mant m o trav o fechado apesar do valor de refer ncia de velocidade e do valor do comando de arranque Depois de passado o atraso ajustado o funcionamento normal retomado Liga o do encoder Vis vel apenas quando o m dulo de encoder de impulso opcional for instalado e activado com o par metro 98 01 Os ajustes s o os mesmos ainda que a macro de aplica o seja alterada 100215s 50 01 NR PULSE Indica o n mero de impulsos de encoder para uma
319. or 22 poss vel bloquear rotor velocidade zero Quando Paragem por CC refer ncia e a velocidade do motor s o inferiores velocidade de paragem por CC definida o conversor p ra o motor e come a a injectar CC no motor Quando a velocidade de volta a ser superior i velocidade de paragem retomado o A U i funcionamento normal do conversor Veloc Ajustes Par metros 21 04 21 05 e 21 06 Travagem por fluxo O conversor pode fornecer uma maior desacelera o aumentando o n vel de magnetiza o no motor Ao aumentar o fluxo do motor a energia gerada por este durante a travagem pode ser convertida em energia t rmica do motor Esta fun o til em gamas de pot ncia de motor abaixo dos 15 kW Velocidade Ber do motor B 9 1 Bg Bin rio de travagem Sem travagem por fluxo 604 Bn 100 Nm 40 Travagem de fluxo 204 Travagem de fluxo 1 Sem travagem por fluxo t s T T T T T f Hz 50 HZ 60 Hz Fung es do programa 56 Bin rio de travagem io ME du ML ED SAS 80 ure s Pot nominal do motor OD 2 2 kW Q 15 kW 37 kW 75 kW 250 kW f Hz f Hz 5 10 20 30 40 50 O conversor monitoriza o estado do motor de forma cont nua tamb m durante a Travagem por Fluxo Por isso a Travagem por Fluxo pode ser usada quer para parar o m
320. os procedimentos de arranque Leia o manual de hardware apropriado sobre estas instru es necess rio exectuar um ID Run Standard durante o arranque O ID Run essencial Arranque e controlo atrav s de E S 16 Ligue a alimenta o de rede O painel de controlo exibe em primeiro os dados de identifica o do painel depois o Ecr de Identifica o do conversor de seguida o ecr de Visualiza o dos Sinais Actuais ap s o que o ecr sugere iniciar a Selec o de Idioma se n o for pressionada nenhuma tecla durante alguns segundos o ecr come a a alternar entre o ecr de visualiza o de sinais actuais e a sugest o de selec o do idioma O conversor est pronto para o arranque Pressione a tecla FUNC Seleccione o idioma desejado com as teclas 2 ou v e pressione ENTER para confirmar O conversor carrega o idioma seleccionado regressa ao ecr de visualiza o de sinais actuais e come a a alternar entre o ecr de visualiza o de sinais actuais e a sugest o de iniciar o ajuste assistido do motor Pressione FUNC para inciar o ajuste assistido do motor O ecr indica quais as teclas de comando gerais que devem ser usadas com o assistente Pressione ENTER para continuar Siga as instru es apresentadas no ecr CDP312 PANEL Vx xx ACS800 ID NUMBER 1 1 0 0 rpm FREQ 0 00
321. otor e para alterar a velocidade As outras vantagens da Travagem por Fluxo s o A travagem come a imediatamente depois de ser dado o comando de paragem A fun o n o tem de esperar pela redu o do fluxo antes de poder iniciar a travagem O arrefecimento do motor eficiente A corrente do estator do motor aumenta durante a Travagem por Fluxo o que n o acontece com a corrente do rotor O estator arrefece de uma forma muito mais eficaz que o rotor Ajustes Par metro 26 02 Optimiza o de fluxo A optimiza o de fluxo reduz o consumo total de energia e o n vel de ru do do motor quando o conversor opera abaixo da carga nominal O rendimento total motor e conversor pode ser aumentado entre 1 e 10 em fun o da velocidade e do bin rio de carga Ajustes Par metro 26 01 Fun es do programa 57 Rampas de acelera o e de desacelera o Est o dispon veis duas rampas de acelera o e desacelera o selecion veis pelo utilizador E poss vel ajustar os tempos de acelera o desacelera o e a forma de rampa A mudan a entre as duas rampas pode ser controlada com uma entrada digital As alternativas dispon veis para a forma de rampa s o Linear e Curva S Linear Adequada para conversores que requerem uma acelera o desacelera o constante ou lenta Motor velocidade Curva S Ideal para tapetes que transportam cargas fr geis ou outras aplica es onde necess r
322. ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 255 255 31 C obter informa es sobre a diferen a 32768 32767 14 18 SR PTR3 Define a fonte ou constante para o valor PAR 14 18 do par metro 14 03 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 255 255 31 C obter informa es sobre a diferen a 32768 32767 14 19 SRPTR4 Define a fonte ou constante para o valor PAR 14 19 do par metro 14 10 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 255 255 31 C obter informa es sobre a diferen a 32768 32767 14 20 SRPTR5 Define a fonte ou constante para o valor PAR 14 20 do par metro 14 11 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante Veja par metro 10 04 para 255 255 31 obter informa es sobre diferen a 32768 32767 14 24 SRPTR6 Define a fonte ou constante para o valor PAR 14 21 of parameter 14 12 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 255 255 31 obter informa es sobre a diferen a 32768 32767 14 22 SRPTR7 Define a fonte ou constante para o valor PAR 14 22 do par metro 14 13 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 255 255 31 C obter informa es sobre a diferen a 32768 32767 14 23 SRPTR8 Define a fonte ou constante para o valor PAR 14 23 do par
323. outros meios de transmiss o de pot ncia mec nica n o sendo permitida diferen a de veloc entre os conversores Nota Se seleccionar BIN RIO o conversor n o restringe a varia o de velocidade enquanto esta esteja dentro dos limites definidos pelos par metros 20 01 e 20 02 necess ria supervis o de velocidade mais definida Nestes casos deve ser usada ADD em vez de BINARIO MINIMO O selector de bin rio compara a refer ncia directa de bin rio e a sa da do 4 controlador de velocidade e usa o menor como refer ncia para o controlo de bin rio do motor MINIMO seleccionado s em casos especiais M XIMO O selector de bin rio compara a refer ncia directa de bin rio e a sa da do 5 controlador de velocidade e usa o maior como refer ncia para o controlo de bin rio do motor MAXIMO seleccionado s em casos especiais Sinais actuais e par metros 164 Nr Nome Valor Descri o FbEq ADD O selector de bin rio soma a sa da do controlador de velocidade refer ncia directa de bin rio O conversor controlado por bin rio na gama de funcionamento normal O controlo de Janela juntamente com a selec o ADD formam uma fun o de supervis o da velocidade para um conversor Seguidor controlado por bin rio Veja o par metro 60 03 60 03 SEL JANELA LIGADO Activa a fun o de controlo de Janela O controlo de Janela juntamente com a selec o ADD do par metro 60 02 form
324. par 22 04 22 05 2 Veja grupo de par metros 12 VEL CONSTANTES ED4 ED5 ED6 0 0 O Ajuste vel com EA1 1 0 0 Velocidade 1 0 1 0 Velocidade 2 1 1 0 Velocidade 3 0 0 1 Velocidade 4 1 0 1 Velocidade 5 0 1 1 Velocidade 6 1 1 1 Velocidade 7 3 Veja o par metro 21 09 X20 1 VREF de refer ncia 10 2 GND 1 kohm lt lt 10 kohm X21 2 1 VREF de refer ncia 10 VCC 2 GND 1 kohm lt R lt 10 kohm 4 3 EA1 Ref externa de velocidade 0 2 10 V Rir gt 4 EA1 200 kohm 5 EA2 Por defeito n o usada 0 4 20 mA Rin 6 EA2 100 ohm 7 EA3 Por defeito n o usada 0 4 20 mA Ri 8 EA3 100 ohm pam e 9 SA1 Velocidade do motor 0 4 20 mA 2 0 vel 10 SA1 nom motor Rj lt 700 ohm e 11 SA2 Corrente de sa da 0 4 20 mA 0 corr fiz 5 2 nom motor RL lt 700 ohm X22 1 ED1 Parar Arrancar 2 02 Directo Inverso LB ED3 Selec o acelera o amp desacelera o ED4 Selec o velocidade constante 2 al 5 205 Selec o velocidade constante En 6 ED6 Selec o velocidade constante 2 7 24 V 24 VCC max 100 mA 8 24 V 9 DGND1 Terra digital 10 DGND2 Terra digital 11 EDIL I
325. par 40 05 NAO N vel despertar Parametro 42 23 gt Tempo twa Atraso despertar par metro 40 24 Valer actual Invertido par 40 05 SIM Par metro 42 23 Fun o dormir uma bomba de impuls o de press o com controlo PID O consumo de gua cai durante a noite Como resultado o controlador PID de processo diminui a velocidade do motor No entanto devido s perdas naturais nos tubos e ao baixo rendimento da bomba centr fuga a baixas velocidades o motor n o p ra e continua a rodar A fun o dormir detecta a lenta rota o e p ra a bombagem desnecess ria depois de ter passado o atraso dormir O conversor passa para o modo dormir e continua a monitorizar a press o A bombagem recome a quando a press o cai abaixo do n vel minimo e o atraso de despertar tiver passado Ajustes Par metro Informa o adicional 99 02 Activa o do controlo PID de processo 40 05 Invers o 40 20 40 24 Defini es da fun o dormir Diagn sticos Aviso MODO DORMIR no ecr do painel Fung es do programa 71 Medi o da temperatura do motor atrav s da E S standard Esta sec o descreve a medi o da temperatura de um motor quando a carta de controlo RMIO do conversor usada como interface de liga o Carta RMIO Um sensor 1 Motor N E l T EA1
326. par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 1000 255 255 31 obter informa es sobre a diferen a 1 mA 32768 32767 16 SIST CTRL Permiss o Func bloqueio de par metros etc ENTRADAS 16 01 PERMISS O FUNC Activa o sinal de Permiss o Func ou selecciona uma fonte para o sinal de Permiss o Func externo Se o sinal Permiss o Func for desligado o conversor n o arranca ou p ra O modo de paragem ajustado com o par metro 21 07 SIM O sinal Enable est ligado 1 ED1 Sinal externo pedido atrav s da entrada digital ED1 1 Enable 2 ED2 Veja a selec o ED1 3 ED3 Veja a selec o ED1 4 ED4 Veja a selec o ED1 5 205 Veja a selec o ED1 6 206 Veja a selec o ED1 7 PC COM Sinal externo pedido atrav s da Palavra de Controlo Fieldbus bit 3 8 207 Veja a selec o ED1 9 ED8 Veja a selec o ED1 10 Sinais actuais e par metros 122 Nr Nome Valor Descri o FbEq ED9 Veja a selec o ED1 11 ED10 Veja a selec o ED1 12 ED11 Veja a selec o ED1 13 ED12 Veja a selec o ED1 14 PARAM 16 08 Fonte seleccionada com o par metro 16 08 15 16 02 BLOQ Selecciona o estado de bloqueio O bloqueio evita a altera o de PARAMETROS par metros ABERTO O bloqueio est aberto Os valores dos par metros podem ser alterados 0 FECHADO Fechado Os valores dos par metros n o podem ser alterados a partir do
327. peratura medida do dissipador no inversor n 3 usado apenas em 1 1 C unidades de alta pot ncia com inversores em paralelo 01 33 TEMP PP 4 Temperatura medida do dissipador no inversor n 4 usado apenas em 1 1 C unidades de alta pot ncia com inversores em paralelo 01 34 VALOR ACTUAL Valor actual do controlador PID de processo Veja o par metro 40 06 0 0 10000 100 01 35 TEMP MOTOR 1 Temperatura medida do motor 1 Veja o par metro 35 01 1 1 C ohm 01 36 TEMP MOTOR 2 Temperatura medida do motor 2 Veja o par metro 35 04 1 1 C ohm 01 37 TEMP MOTOR EST Temperatura estimada do motor O valor do sinal guardado no corte 1 1 C da alimenta o 01 38 EA5 mA Valor da entrada anal gica EAS lida em EA1 do m dulo de extens o de 1 0 001 mA E S anal gico opcional Tamb m apresentado um sinal de tens o em mA em vez de V 01 39 EA6 mA Valor da entrada anal gica EA6 lida em EA2 do m dulo de extens o de 1 0 001 mA E S anal gico opcional Tamb m apresentado um sinal de tens o em mA em vez de V 01 40 ESTADO ED7 12 Estado das entradas digitais ED7 a ED12 lida dos m dulos de extens o 1 1 de E S digital opcional Ex valor 000001 ED7 activa ED8 a ED12 desactivadas 01 41 ESTADO EXT SR Estado das entradas a rel nos m dulos de extens o de E S digital 1 1 opcional Ex valor 000001 SR1 do m dulo activa As outras sa das a rel est o desactivadas 01 42 REFVEL Velocidade actua
328. pervis o da sobrecarga pode ser aplicada curva de carga do utilizador mediante o ajuste dos par metros 72 18 LIM CORR CARGA 72 20 TEMP ARREF conforme os valores de sobrecarga definidos pelo fabricante do motor A supervis o baseada num integrador Sempre que corrente de sa da do conversor exceda a curva de carga o integrador arranca Logo que o integrador alcance o limite de sobrecarga definido pelos par metros 72 18 e 72 19 o conversor reage como definido pelo par metro 72 01 FUNC SOBRECARGA A sa da do integrador definida para zero se a corrente permanecer continuamente abaixo da curva de carga do utilizador para o tempo de arrefecimento definido pelo par metro 72 20 TEMPO ARREF Se o tempo de sobrecarga 72 19 TEMP CARGA TERM for ajustado para zero a corrente de sa da do conversor limitada curva de carga do utilizador Corrente 72 20 TEMP ARREF 4 1 AR dp vd I Sobrcarg 1 I curva utilizador r Fun es do programa 82 Ajustes Par metro Informa o adicional Grupo 72 CURVA CARGA UTIL Curva de carga do utilizador Diagn sticos Fun es do programa Valor actual Informa o adicional 02 20 Corrente do motor medida em percentagem da corrente da curva de carga do utilizador Avisos Informa o adicional CURVA C UTIL A corrente do motor integrad
329. que necessitem de uma transi o uniforme durante a mudan a de velocidade A curva S composta por curvas sim tricas em ambos os extremos da rampa e por uma sec o linear interm dia Veloc Rampa linear Par 22 06 0 s e eee N Rampa curva S 22 08 gt 0s Regra geral Uma rela o adequada entre o tempo de forma de rampa e o tempo de rampa de acelera o 1 5 lt gt lt 5 fempo Par 22 02 Par 22 06 22 07 TEMP RAMPA PAR Define o intervalo de tempo de paragem do conversor se EM O conversor receber um comando de paragem de emerg ncia ou O sinal de Permiss o Func for desligado e a fun o Permiss o Func tiver o valor de OFF3 Veja o par metro 21 07 O comando de paragem de emerg ncia pode ser dado atrav s de um fieldbus ou de um m dulo de paragem de emerg ncia opcional Consulte a ABB para mais informa es sobre o m dulo opcional e os ajustes relacionados do Programa de Controlo Standard 0 00 2000 005 Tempo de desacelera o 0 200000 22 08 ACEL PTR Define a fonte da constante para o valor PAR 22 08 amp 09 do par metro 22 01 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 100 1s 255 255 31 C mais informa es sobre a diferen a 32768 32767 22 09 DES PTR Define a fonte da constante para o valor PAR 22 08 amp 09 do par metro 22 01 Veja tamb m a sec o Jogging na p gina 79 255 255 31
330. r RDIO DDCS Comunica o activa Tipo de m dulo RDIO Interface de liga o Adaptador de m dulo de E S opcional AIMA que comunica com o conversor atrav s de uma ligac o DDCS de fibra ptica Nota Ajuste o n mero do nodo para 2 Para instru es consulte o Manual do Utilizador de M dulos RDIO 3AFE64485733 Ingl s 98 04 DE S M DULO EXT2 Activa a comunica o com o m dulo de extens o de E S digital 2 opcional e define o tipo e interface de ligac o do m dulo Entradas do m dulo Veja o par metro 98 10 sobre o uso das entradas no programa de aplica o do conversor Sa das do m dulo Veja os par metros 14 12 e 14 13 para seleccionar os estados do conversor indicados atrav s das sa das a rel NDIO Comunica o activa Tipo de m dulo m dulo NDIO Interface de liga o Ligac o DDCS de fibra ptica Nota Ajuste o n mero do nodo para 3 Para instru es consulte o Guia de Instala o e Arranque de M dulos NTAC 0x NDIO OX NAIO Ox 58919730 Ingl s RDIO SLOT1 Inactivo Comunica o activa Tipo de m dulo RDIO Interface de liga o Ranhura opcional 1 do conversor RDIO SLOT2 RDIO DDCS Comunica o activa Tipo de m dulo RDIO Interface de liga o Ranhura opcional 2 do conversor Comunica o activa Tipo de m dulo RDIO Interface de liga o Adaptador de m dulo de E S opcional AIMA que comunica com o conversor atrav
331. r metros Tempo de rearme permitido 100 18000 147 Nr Nome Valor Descri o FbEq 31 03 TEMPO ATRASO Define o tempo de espera do conversor depois de uma falha antes de uma tentativa de rearme autom tico Veja o par metro 31 01 0 0 3 0 5 Atraso 0 300 31 04 SOBRECORRENTE Activa desactiva o rearme autom tico para a falha de sobrecorrente N O Inactivo 0 SIM Activo 65535 31 05 SOBRETENS O Activa desactiva o rearme autom tico para a falha de sobretens o de CC N O Inactivo 0 SIM Activo 65535 31 06 SUBTENS O Activa desactiva o rearme autom tico para a falha de subtens o de CC N O Inactivo 0 SIM Activo 65535 31 07 SINAL EA MIN Activa desactiva o rearme autom tico para a falha SINAL EA lt MIN sinal de entrada anal gica abaixo do n vel minimo permitido N O Inactivo 0 SIM Activo 65535 AVISO O conversor pode arrancar mesmo depois de uma paragem N prolongada se o sinal de entrada anal gico for restaurado Verifique se o uso desta fun o provoca qualquer perigo 31 08 LINE CONV Activa desactiva o rearme autom tico para a falha LINE CONV FF51 falha no lado da linha do conversor Inactivo 0 SIM Activo 65535 32 SUPERVISAO 32 01 FUNC Limites de supervis o Pode ser usada uma sa da a rel para indicar quando o valor est acima abaixo do limite Veja a sec o Supervis es na p gina 67 Activa desactiva
332. r metros da Fun o de Falha Espere at que o accionamento indique que a identifica o do motor est completa An lise de falhas 232 AVISO CAUSA PROCEDIMENTO TEMP MOTOR A temperatura do motor muito elevada ou Verifique as especifica es a carga e o 4310 parece s lo devido a uma carga excessiva arrefecimento do motor 3 08 AW 1 bit 3 pot ncia insuficiente do motor arrefecimento verifique os dados de incializa o Fun o de Falha inadequado ou dad s inicializ ao Verifique os par metros da de Falha program vel incorrectos 30 04 30 09 TEMP MOTOR 1 A temperatura medida do motor excedeu o Verifique o valor do limite do alarme 4312 limite de alarme ajustado com o par metro Verifique se o n mero real de sensores 3 16 AW 4 bit 1 35 02 corresponde ao valor definido pelo par metro Deixe o motor arrefecer Procure o arrefecimento correcto do motor Verifique o ventilador de arrefecimento limpe as superf cies de arrefecimento etc TEMP MOTOR 2 A temperatura medida do motor excedeu o Verifique o valor do limite do alarme 3 18 AW 5 bit 12 Fun o de Falha program vel 30 23 par metros 20 11 e 20 12 4313 limite de alarme ajustado com o par metro Verifique se o n mero real de sensores 3 16 AW 4 bit 2 35 05 corresponde ao valor definido pelo par metro Deixe o motor arrefecer Procure o arrefecimento correcto do motor Verifique o venti
333. r o circular abaixo do ponto de enfraquecimento de campo e ao longo de um padr o hexagonal na gama de enfraquecimento de campo O padr o aplicado modificado gradualmente medida que aumenta a frequ ncia dos 100 at 120 do FWP Usando o padr o de fluxo hexagonal a tens o de sa da m xima pode ser alcan ada A capacidade m xima de carga mais elevada que com o padr o de fluxo circular mas a capacidade de carga continua inferior na gama de frequ ncias do FWP at 1 6 FWP devido a perdas maiores Ajustes Par metro 26 05 Fun es de protec o program veis EA lt Min A fun o EA Min define o funcionamento do conversor se um sinal de entrada anal gica cair abaixo do limite m nimo definido Ajustes Par metro 30 01 Perda de painel A fun o Perda de Painel define o funcionamento do conversor se o painel de controlo for seleccionado como local de controlo com uma interrup o de comunica o do conversor Ajustes Par metro 30 02 Falha externa As Falhas Externas podem ser supervisionadas definindo uma entrada digital como fonte para um sinal de indica o de falha externa Ajustes Par metro 30 03 Fun es do programa 62 t rmica do motor O motor pode ser protegido contra sobreaquecimento activando a fun o de T rmica do Motor e seleccionando um dos modos de t rmica do motor dispon veis Os modos de Protec o T
334. r PAR 10 05 do par metro 10 02 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante Veja o par metro 10 04 para 255 255 31 C mais informa es sobre a diferen a 32768 32767 10 06 SELEC Define o sinal que activa a fun o de jogging O funcionamento do jogging VELOCIDADE explicado na sec o Jogging na p gina 79 N O SEL N o seleccionada 1 ED3 Entrada digital EDS O Jogging inactivo 1 Jogging activo 2 ED4 Veja a selec o EDS 3 205 Veja selec o EDS 4 206 Veja a selec o EDS 5 207 Veja a selec o EDS 6 ED8 Veja a selec o EDS 7 209 Veja selec o EDS 8 ED10 Veja a selec o EDS 9 Sinais actuais e par metros 102 Nr Nome Valor Descri o FbEq ED11 Veja a selec o EDS 10 ED12 Veja a selec o EDS 11 10 07 CONTROLO REDE Quando est activo o fieldbus tem prioridade sobre a selec o do par metro 10 01 A palavra de controlo de fieldbus excepto o bit 11 activada ao seleccionar EXT1 como o local de controlo activo Nota Vis vel apenas com o perfil de comunica o Conversores Gen ricos seleccionado 98 07 Nota O ajuste n o guardado na mem ria permanente restaurada para zero quando a alimenta o desligada 0 Inactivo 0 1 Activo 1 10 08 REFER NCIA Quando est activo o fieldbus tem prioridade sobre a selec o do par metro 11 03 A refer ncia fieldbus REF1
335. r POSI O ao resultado Por exemplo se o terminal POSI O do elemento de base de dados DRISTD tem o valor 110 o d cimo conversor no anel ModuleBus ptico o par metro 70 01 deve ser ajustado para 16 x 1 10 26 Controlo por fieldbus 195 Par metros de controlo do conversor de frequ ncia Par metro Depois de configurar a comunica o por fieldbus os par metros de controlo do conversor indicados na tabela abaixo devem ser verificados e ajustados quando necess rio A coluna dos Ajustes para controlo por fieldbus indica o valor a usar quando o interface de fieldbus a fonte ou o destino desejado para um sinal em particular A coluna Fun o Informa o fornece uma descri o do par metro As vias do sinal de fieldbus e a composi o das mensagens s o explicadas mais frente na sec o Interface de controlo de fieldbus na p gina 198 Ajustes para o controlo por fieldbus Fun o Informa o SELEC O DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO 10 01 PC COM Activa a Palavra de controlo de fieldbus excepto os bits 11 da Palavra de Controlo Principal 03 01 quando EXT1 seleccionada como local de controlo activo Veja tamb m o par metro 10 07 10 02 PC COM Activa a Palavra de controlo de fieldbus excepto os bits 11 da Palavra de Controlo Principal 03 01 quando EXT2 seleccionada como local de controlo activo 10 03 DIRECTO Activa o controlo do sentido de rota o co
336. r da fun ao de rampa O conversor p ra em rampa com os limites de corrente de tens o de CC aplicados 5 RAMP HOLD 1 Activa a fun o de rampa Introduza RAMP FUNCTION GENERATOR ACCELERATOR ENABLED 0 Pare a rampa reten o da sa da do gerador da fun o de rampa 6 RAMP 1 Funcionamento normal Introduza OPERATING ZERO 0 For a para zero a entrada do gerador da fun o de rampa 7 RESET 0 1 Rearme de falhas se existir uma falha activa Introduza SWITCH ON INHIBITED 0 Continue com o funcionamento normal 8 INCHING_1 1 N o se utiliza 1 0 N o se utiliza 9 INCHING_2 1 se utiliza 1 0 se utiliza 10 REMOTE_CMD 1 Controlo de fieldbus activo 0 Palavra de controlo lt gt O ou Refer ncia lt gt 0 Guarda a ltima Palavra de controlo e Refer ncia Palavra de controlo O e Refer ncia 0 Controlo de fieldbus activo A refer ncia e rampa de desacelera o acelera o est o bloqueadas 11 EXT CTRLLOC 1 Seleccione o local de controlo externo EXT2 Activo se o par metro 11 02 for ajustado para PC COM 0 Selecciona o local de controlo externo EXT1 Activo se o par metro 11 02 for ajustado para PC COM 12 Reservado 15 Controlo por fieldbus 208 03 02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL O texto negrito em mai sculas faz refer ncia aos estados apresentados na Figura 1 Bit Nome Valor ESTADO Descri o RDY ON READY TO SWITCH ON NOT READY TO SWITCH ON R
337. r deve ser instalado mec nica e electricamente seguindo as instru es apresentadas no manual de hardware do conversor e no manual do m dulo A seguinte tabela apresenta os par metros que necessitam de ser definidos durante o ajuste da comunica o atrav s da Liga o Modbus Standard Par metero Ajustes alternativos Ajuste para o controlo Fun o Informa o por Liga o Modbus Standard COMMUNICATION INITIALISATION 98 02 N O MODBUS STD Inicializa a comunica o entre o conversor FIELDBUS Liga o Modbus Standard e o controlador de ADVANT protocolo Modbus Activa os par metros de MODBUS STD comunica o no grupo 52 COSTUMIZADO 98 07 ACCION ABB ACCION ABB Selecciona o perfil de comunica o usado pelo GEN RICO conversor Veja a sec o Perfis de comunica o CSA 2 8 3 0 na p gina 206 PAR METROS DE COMUNICA O 52 01 1 247 Especifica o n mero da esta o do conversor Liga o Modbus Stand 52 02 600 _ Velocidade de comunica o para a Liga o 1200 Modbus Standard 2400 4800 9600 19200 52 03 IMPAR _ Ajuste de paridade para a Liga o Modbus PAR Standard NONE1STOPBIT NONE2STOPBIT Depois de ajustar os par metros no grupo 52 os par metros de controlo do conversor sec o Par metros de controlo do conversor de frequ ncia na p gina 195 devem ser verificados e ajustados quando necess rio Controlo por fieldbus 192 Endere o do Modbu
338. ra gama negativa do sinal EA2 JOYST Veja a selec o EA1 JOYST 6 EA1 EA3 Soma das entradas anal gicas EA1 e EA3 7 EA2 EA3 Soma das entradas anal gicas EA2 e EA3 8 EA1 EA3 Subtrac o das entradas anal gicas 1 e EA3 9 EA2 EA3 Subtrac o das entradas anal gicas EA2 e 10 EA1 EA3 Multiplica o das entradas anal gicas EA1 e EA3 11 EA2 EA3 Multiplica o das entradas anal gicas EA2 12 MIN EA1 EA3 Minimo das entradas anal gicas EA1 e EA3 13 MIN EA2 EA3 Minimo das entradas anal gicas EA2 e EA3 14 MAX EA1 EA3 M ximo das entradas anal gicas EA1 e EA3 15 MAX EA2 EA3 M ximo das entradas anal gicas EA2 e EA3 16 Sinais actuais e par metros 104 Nr Nome Valor Descri o FbEq ED3U 4D R Entrada digital 3 Aumento de refer ncia Entrada digital ED4 Redu o de 17 refer ncia O comando de paragem ou o interruptor de alimenta o rep em a refer ncia para zero O par metro 22 04 define a velocidade de altera o de refer ncia ED3U 4D Entrada digital 3 Aumento de refer ncia Entrada digital ED4 Redu o de 18 refer ncia O programa guarda a refer ncia activa de velocidade n o restaurada por um comando de paragem ou pelo corte de alimenta o O par metro 22 04 define a velocidade de altera o de refer ncia ED5U 6D Veja a selec o ED3U 4D 19 REF COM Refer ncia fieldbus REF1 20 REF 1 1 Soma da refer
339. ra us eR RE Vs S s kas SOT eios 44 CGontrol o exterfrior mra os s X RR RE REOR DC 44 P came Sa wA OR Acad 44 RAV aate 44 Diagrama de blocos fonte de arranque paragem e sentido de rota o para EXT1 45 Diagrama de blocos fonte de refer ncia para 1 45 Tipos de refer ncia e processo 46 co m sua 46 DiagnosticoS 46 Correc o da refer ncia aura rede RE dE IE 47 Fert d A v 47 ExembplO Estat aoaaa 48 Entradas anal gicas program veis 49 Ciclos de actualiza o no programa de controlo standard 49 JUS TES rs Loi pasar e uei vul e ic e 49 49 Sa das anal gicas program veis 50 Ciclos de actualiza o no programa de controlo standard 50 AJUSTES vera Lv 50 E O
340. regenera o de volta para o conversor mantendo a liga o de CC em carga e evitando um disparo por subtens o at que o motor pare Isto actuar como fun o de funcionamento com cortes da rede em sistemas com uma alta in rcia tais como sistemas de centrifuga o ou de ventila o DESLIGADO Controlo de subtens o desactivado 0 LIGADO Controlo de subtens o activado 65535 20 07 FREQ MINIMA Define o limite minimo para a frequ ncia de sa da do conversor O limite s pode ser ajustado com o par metro 99 04 ESCALAR 300 00 5O Hz Limite de frequ ncia minima 30000 Nota Se o valor positivo o motor n o funciona em sentido INVERSO 5000 20 08 FREQ M XIMA Define o limite m ximo para a frequ ncia de sa da do conversor O limite s pode ser ajustado com o par metro 99 04 ESCALAR 50 300 00 Hz Limite de frequ ncia m xima 5000 30000 20 11 LIM POT Define a pot ncia m xima permitida fornecida pelo inversor ao motor FORNECIDA 0 60096 Limite de pot ncia em percentagem da pot ncia nominal do motor 0 60000 20 12 LIM POT RECEBIDA Define a pot ncia m xima permitida fornecida pelo motor ao inversor 600 096 Limite de pot ncia em percentagem da pot ncia nominal do motor 60000 0 20 13 SEL BIN RIO MIN Selecciona o limite de bin rio minimo para o conversor O intervalo de actualizac o de 100 ms LIM MINIMO1 Valor do par metro 20 15 1 ED1 Entrada digital ED1 0 Valor par metro 20 15 1
341. requ ncia tens o e 10000 100 USADO bin rio 100 corresponde ao bin rio nominal do motor 02 14 REF FLUXO Refer ncia do fluxo em percentagem 10000 100 02 17 VELOCIDADE Velocidade estimada do motor 100 corresponde Velocidade 20000 100 ESTIM M xima Absoluta do motor 02 18 VELOCIDADE Velocidade actual do motor medida zero sem uso de encoder 100 20000 100 MEDIDA corresponde Velocidade M xima Absoluta do motor 02 19 ACELERA O Acelera o do motor calculada a partir do sinal 01 02 VELOC MOTOR 1 1 rpm s MOTOR 02 20 CORRENTE UTIL Corrente do motor medida em percentagem da corrente da curva de 10 1 carga utilizador A corrente curva de carga do utilizador definida pelos par metros 72 02 72 09 Veja a sec o Curva de carga do utilizador na p gina 87 03 SINAIS ACTUAIS Palavras para monitoriza o da comunica o de fieldbus cada sinal 2 uma palavra de 16 bit 03 01 03 02 PALAV CTRL PRINC PALAV ESTAD PRINC Palavra de 16 bit Veja 03 01 PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL na p gina 207 Palavra de 16 bit Veja 03 02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL na p gina 208 03 03 03 04 PALAV ESTADO AUX PALAVRA LIMIT 1 Palavra de 16 bit Veja 03 03 PALAVRA DE ESTADO AUXILIAR na p gina 215 Palavra de 16 bit Veja 03 04 PALAVRA LIMITE 1 na p gina 276 03 05 03 06 PALAVRA FALHA 1 PALAVRA FALHA 2 Palavra de 16 bit Veja 03 05 PALAVRA FALHA 1 na p gina 216
342. rifique se a entrada digital ED6 n o est seleccionada com outro par metro AVISO A entrada digital ED6 pode ser seleccionada para outro uso A figura abaixo mostra as liga es de termistor alternativas Do lado do motor o cabo deve ser ligado terra atrav s de um condensador 10 nF Se isto n o for poss vel a protec o deve deixar se desligada Alternativa 1 Rel termistor RMIO X22 ED6 24 VCC Alternativa 2 Carta RMIO X22 D 6 ED6 7 24VCC Sinais actuais e par metros 143 Nr Nome Valor Descri o FbEq 30 00 CTE T RMICA Define a constante de tempo t rmico para o modelo definido pelo utilizador MOTOR Veja a selec o UTILIZADOR do par metro 30 05 Carga A Motor 100 1 Temperatura t 100 63 kn t Constante de tempo t rmico do motor 256 0 9999 8 s Constante de tempo 256 9999 30 07 CURVA CARGA Define a curva de carga em conjunto com os par metros 30 08 e 30 09 A MOTOR curva de carga usada no modelo t rmico definido pelo utilizador Veja a selecc o UTILIZADOR do par metro 30 05 I Corrente do motor IN Corrente nominal do motor 150 30 07 100 4 50 4 30 08 30 09 Frequ ncia de sa da do conversor 50 0 150 0 Carga cont nua do motor permitida
343. rmica do Motor s o baseados num modelo t rmico de temperatura do motor ou numa indica o de limite de temperatura de um termistor do motor Modelo t rmico de temperatura do motor O conversor calcula a temperatura do motor com base nos seguintes pressupostos 1 O motor est temperatura estimada valor de 01 37 TEMP MOTOR EST registado na paragem quando a alimenta o aplicada ao conversor Quando a alimenta o aplicada pela primeira vez o motor est temperatura ambiente 30 C 2 A temperatura do motor calculada com o tempo t rmico e a curva de carga do motor ajust veis pelo utilizador ou calculadas automaticamente veja as figuras abaixo A curva de carga deve ser ajustada para o caso da temperatura ambiente exceder os 30 Carga do Corrente Ponto de comuta o motor Motor 100 Curva de carga do motor 100 gem rc 50 Aumento de t Carga velocidade zero temperatura a 100 1 i Velocidade 63 Tempo t rmico motor t Uso do termistor do motor poss vel detectar o limite de temperatura do motor ligando um termistor do motor PTC entre a alimenta o de tens o de 24 VCC oferecida pelo conversor e a entrada digital 06 temperatura de funcionamento normal do motor a resist ncia do termistor deve ser inferior a 1 5 kohm corrente de 5 mA O conversor p ra o motor e d indica o de falha se a resist ncia do termistor exceder os 4 k
344. rpm 99 DADOS INICIAIS LICA O 1 0 rpm O 99 DADOS INICIAIS 04 MODO CTR DTC L MOTOR Nota Ajuste os dados do motor exactamente para o mesmo valor da chapa de caracter sticas Por exemplo se a velocidade nominal do mot or de 1440 rpm na chapa o ajuste do valor do par metro 99 08 VELOC NOM MOTOR para 1500 rpm resulta na opera o incorrecta do conversor 1 gt 0 0 rpm 99 pADOS INICIAIS 05 TENS O NOM MOTOR corrente nominal do motor Gama permitida aprox 1 6 2 long do ACS800 0 2 l5ng se o par metro 99 04 ESCALAR frequ ncia nominal do motor Gama 8 300 Hz velocidade nominal do motor Gama 1 18000 rpm pot ncia nominal do motor Gama 0 9000 kW Depois de introduzir os dados do motor come am a alternar dois ecr s aviso e informa o V o passo seguinte sem pressionar nenhuma tecla 19 1 0 0 rpm 99 pADOS INICIAIS 06 CORR NOM MOTOR 1 gt 0 0 rpm 99 pADOS INICIAIS 07 FREQ NOM MOTOR 1 gt 99 pADOS 08 VELOC 0 0 rpm INICIAIS OM MOTOR Lo gt 99 DADOS 09 POT NO 0 0 rpm INICIAIS MOTOR 1 gt 5800 AVISO REQ MAGN ID 0 0 rpm 1 L 0 0 rpm T Informa o Prima a tecla verde para iniciar MAGN ID Seleccione o m todo de identifica o do motor valor por defeito MAGN ID
345. s Na mem ria do controlador Modbus a Palavra de Controlo a Palavra de Estado as refer ncias e os valores actuais est o relacionados da seguinte forma Dados do controlador de fieldbus Dados do conversor para o para o conversor controlador de fieldbus Endere o Conte do Endere o Conte do 40001 Palavra de Controlo 40004 Palavra de Estado 40002 Refer ncia 1 40005 Actual 1 40003 Refer ncia 2 40006 Actual 2 40007 Refer ncia 3 40010 Actual 3 40008 Refer ncia 4 40011 Actual 4 40009 Refer ncia 5 40012 Actual 5 Dispon vel mais informa o sobre comunica o Modbus no site da Modicon em http www modicon com Controlo por fieldbus 193 Configura ao da comunica ao atrav s de um controlador Advant O controlador Advant ligado atrav s de uma liga o DDCS ao canal CH0 do m dulo RDCO Controlador Advant AC 800M Liga o DriveBus Requer o Interface de Comunica o DriveBus 1858 Veja Manual do Utilizador do Interface de Comunica o DriveBus 1858 SAFE 68237432 English Liga o ptica ModuleBus TB811 5 MBd ou TB810 10 MBd Necess rio Interface de Porta ModuleBus Optico Veja a sec o Liga o ptica ModuleBus Para mais informa o consulte o Manual de Hardware do Controlador AC 800M 3BSE027941 Ingl s Comunica o AC 800M C Manual de Protocolos e Desenho 3BSE028811 Ingl s ABB Industrial Systems V ster s Su cia
346. s consulte o Guia de Instala o e Arranque de M dulos NTAC Ox NDIO Ox NAIO Ox 3AFY 58919730 Ingl s Inactivo RAIO SLOT1 Comunica o activa Tipo de m dulo RAIO Interface de liga o Ranhura opcional 1 do conversor Nota Efectue os ajustes de hardware do m dulo descritos anteriormente O n mero de nodo n o necess rio Para instru es consulte o Manual do Utilizador de M dulos RAIO 3AFE64484567 Ingl s RAIO SLOT2 Comunica o activa Tipo de m dulo RAIO Interface de liga o Ranhura opcional 2 do conversor Nota Efectue os ajustes de hardware do m dulo descritos anteriormente O n mero de nodo n o necess rio Para instru es consulte o Manual do Utilizador de M dulos RAIO 3AFE64484567 Ingl s RAIO DDCS Comunica o activa Tipo de m dulo RAIO Interface de liga o Adaptador de m dulo de E S opcional AIMA que comunica com o conversor atrav s de uma ligac o DDCS de fibra ptica Nota Ajuste o n mero do nodo para 9 Para instru es consulte o Manual do Utilizador de M dulos RAIO 3AFE64484567 Ingl s 98 13 FUNC AE S EXT EA1 UNIPOLAR 5 Define o tipo de sinal para a entrada 1 do m dulo de extens o de E S anal gico 5 no programa de aplica o do conversor O ajuste deve ser equivalente ao sinal ligado ao m dulo Nota A comunica o deve ser activada com o par metro 98 06 Unipolar 98 14 BIPOLAR 5 FUNC AE
347. s de uma liga o DDCS de fibra ptica Nota Ajuste o n mero do nodo para 3 Para instru es consulte o Manual do Utilizador de M dulos RDIO SAFE64485733 Ingl s 98 05 DE S M DULO EXT3 NDIO Activa a comunica o com o m dulo de extens o de E S digital 3 opcional e define o tipo e interface de liga o do m dulo Entradas do m dulo Veja o par metro 98 11 sobre o uso das entradas no programa de aplica o do conversor Sa das do m dulo Veja os par metros 14 14 e 14 15 para seleccionar os estados do conversor indicados atrav s das sa das a rel Comunica o activa Tipo de m dulo m dulo NDIO Interface de liga o Liga o DDCS de fibra ptica Nota Ajuste o n mero do nodo para 4 Para instru es consulte o Guia de Instala o e Arranque de M dulos NTAC 0x NDIO 0x NAIO 0x 3AFY58919730 Ingl s Inactivo Sinais actuais e par metros 180 Nr Nome Valor Descri o FbEq RDIO SLOT1 RDIO SLOT2 Comunica o activa Tipo de m dulo RDIO Interface de liga o Ranhura opcional 1 do conversor Comunica o activa Tipo de m dulo RDIO Interface de liga o Ranhura opcional 2 do conversor 3 RDIO DDCS Comunica o activa Tipo de m dulo RDIO Interface de liga o Adaptador de m dulo de E S opcional AIMA que comunica com o conversor atrav s de uma ligac o DDCS de fibra ptica Nota Ajuste o n mero do nodo para
348. s para a velocidade a corrente etc As fun es de supervis o operam a um n vel de tempo de 100 ms Ajustes Grupo de par metros 32 SUPERVIS O Diagn sticos Sinais actuais Informa o adicional 03 02 Bits indicadores do limite de supervis o num caracter boleano compacto 03 04 Bits indicadores do limite de supervis o num caracter boleano compacto 03 14 Bits indicadores do limite de supervis o num caracter boleano compacto Grupo 14 SAIDAS A Indica o do limite de supervis o atrav s de uma sa da a rel RELE Fun es do programa 68 Bloqueio de par metros O utilizador pode evitar o ajuste de par metros activando o bloqueio de par metros Ajustes Par metros 16 02 e 16 03 Controlo PID de processo O conversor disp e de um controlador PID integrado que pode ser usado para controlar vari veis de processo tais como a press o o fluxo ou o n vel de flu do Quando o controlo PID de processo activado ligada uma refer ncia de processo ponto de ajuste ao conversor em vez de uma refer ncia de velocidade Um valor actual realimenta o de processo tamb m transmitido ao conversor O controlo PID de processo ajusta a velocidade do conversor para manter a quantidade de processo medida valor actual no n vel pretendido refer ncia O controlo opera a um n vel de tempo de 24 ms Diagramas de blocos O diagrama de blocos abaixo direita ilustra o controlo PID d
349. s 10 01 e 10 02 ajustado para PC COM ou se o par metro 10 07 for ajustado para 1 s com o perfil de comunica o Accionamento Gen rico A Palavra de controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o conversor O conversor alterna entre os seus estados em conformidade com as instru es codificadas em bits da Palavra de controlo A Palavra de estado SW um c digo que cont m informa o sobre o estado enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus Veja a sec o Perfis de comunica o na p gina 206 para mais informa o sobre a composi o da Palavra de controlo e da Palavra de estado Refer ncias As refer ncias REF s o inteiros de 16 bits com sinal Uma refer ncia negativa que indica sentido de rota o inverso obtida calculando o complemento de duas a partir do valor de refer ncia positivo correspondente Selecc o e correcc o da refer ncia de fieldbus A refer ncia de fieldbus chamada REF COM em contextos de selec o de sinais seleccionada ajustando um par metro de selec o de refer ncia 11 03 ou 11 06 para REF COMx COMUN R PIDA REF COMx EA1 REF COMx EAS REF COMx EA1 ou REF COMx EAS Com o perfil de comunica o Accionamento Gen rico a refer ncia de fieldbus tamb m se selecciona quando o par metro 10 08 ajustado para 1 As quatro ltimas selec es permitem a correc o da refer ncia de fieldbus usando entradas anal gicas como indicado abaixo nec
350. s a 20 ou seja o motor n o pode ser desacoplado do equipamento accionado se a redu o de fluxo n o for permitida enquanto o motor estiver em funcionamento ou seja no caso de um motor com um trav o integrado alimentado desde os terminais do motor Nota Verifique o sentido de rota o do motor antes de iniciar o ID Run Durante o funcionamento o motor roda em sentido directo velocidade nominal durante o ID Run VERIFIQUE SE SEGURO AVISO O motor funciona at aproximadamente 50 80 da OPERAR O MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN 99 11 NOME DISPOSITIVO Define o nome do conversor ou da aplica o O nome vis vel no ecr do painel de controlo no Modo de Selec o do Conversor Nota O nome s pode ser introduzido com uma ferramenta para PC do conversor Sinais actuais e par metros 187 Controlo por fieldbus Introdu o ao cap tulo O cap tulo descreve como controlar o conversor atrav s de dispositivos externos com uma rede de comunica o Generalidades do sistema O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo normalmente um controlador de fieldbus atrav s de um m dulo adaptador O conversor pode ser ajustado para receber todas as informa es de controlo atrav s do interface de controlo externo ou o controlo pode ser distribuido entre o interface de controlo externo e outras fontes dispon veis como por exemplo as entradas digitais e anal gicas O
351. s da sua sa da de corrente Deste modo o sinal de sa da deve ser 4 20 mA e n o 0 20 mA Macros de aplica o Liga es de controlo de f brica 89 A figura seguinte apresenta as liga es de controlo externo para a macro Controlo PID S o apresentados os s mbolos dos terminais de E S standard na carta RMIO 1 Selec o entre dois locais de controlo externo EXT1 e EXT2 2 Em uso apenas quando o controlo de velocidade est activo ED3 0 3 Desligado Permiss o Func desactivada O conversor n o arranca ou p ra Ligado Permiss o Func activada Funcionamento normal 4 Veja par metro 21 09 5 O sensor deve ser alimentado Veja as instru es do fabricante Na p gina anterior apresentado um exemplo de liga o de um sensor de 24 VCC 4 20 mA de dois fios X20 1 VREF de refer ncia 10 2 GND 1 kohm lt R lt 10 kohm X21 1 VREF de refer ncia 10 VCC Es 2 GND 1 kohm lt R lt 10 kohm 1 3 EA1 Ref veloc ctrl de veloc ou ref de processo 4 1 ctrl processo 0 2 10 V Rin gt 200 kohm 15 EA2 do valor actual do processo 0 4 5 6 EA2 20 mA Rin 100 ohm 7 EA3 Por defeito n o usada 0 4 20 mA Rir 8 EA3 100 ohm 9 SA1 Veloc motor 0 4 20 mA 2 10 SA1 0 veloc nom motor R
352. sa da do controlador de velocidade Com uma sa da do controlador de velocidade a 100 o desfasamento est no n vel nominal ou seja igual ao valor da TAXA DE DESFASAMENTO O efeito do desfasamento reduz se linearmente at zero junto com a carga decrescente Diminui o da velocidade Velocidade Sa da Controlador Veloc Desfasamento Veloc M xima do motor Exemplo A sa da do controlador veloc de 5096 TAXA DESF de de 1 veloc m xima do accion 1500 rpm nominal Diminui o de velocidade 0 50 0 01 1500 rpm 7 5 rpm Sem desfasamento 100 m 60 06 TAXA DESFASAMENTO Dostasamonto Cont Velocidade Carga 100 Sa da accionam 0 100 Taxa de desfasamento em percentagem da velocidade nominal do motor 0 1000 60 07 SINAL MESTRE 2 Selecciona o sinal enviado pelo Mestre ao Seguidor como Refer ncia 1 refer ncia de velocidade 0000 9999 ndice de par metro 0000 9999 60 08 SINAL MESTRE 3 Selecciona o sinal enviado pelo Mestre ao Seguidor como Refer ncia 2 refer ncia de bin rio 0000 9999 ndice de par metro 0000 9999 70 CONTROLO DDCS Ajuste para os canais de fibra ptica 0 1 e 3 70 01 CANAL END 0 Define o endere o de nodo para o canal 0 N o podem existir dois nodos em linha com o mesmo endere o O ajuste deve ser alterado quando uma esta o mestre estiver ligada ao canal O e n o altera automaticamente o endere o
353. sagem N mero sequencial do evento e texto recente 1 2 LTI 1121 H gt 1242 0 rpm I A FALHA ETENS O 3210 1 MIN 23 S falha O conversor gera uma mensagem de aviso LTIMA FALHA Texto REARME FALHA Tempo total de liga o rede N mero sequencial do evento e texto LTIMA FALHA Nome da falha e um sinal frente do nome Tempo total de liga o rede O conversor desactiva a mensagem de aviso N mero sequencial do evento e texto LTIMA FALHA Nome da falha e um sinal frente do nome Tempo total de liga o rede Painel de controlo 32 Modo de Par metro No Modo de Par metro o utilizador pode veros valores dos par metros alterar os ajustes dos par metros O painel entra no Modo de Par metro quando o utilizador pressiona a tecla PAR Como seleccionar um par metro e alterar o seu valor Passo Ac o Pressionar a Ecr tecla 1 Para entrar no Modo de Par metro 1 L gt 1242 0 rpm O 10 COMANDO 01 1 SEL COMANDO ED1 2 2 Para seleccionar um grupo 1 L gt 1242 0 rpm O 11 SEL 01 SEL REF TECLADO REF1 rpm 3 Para seleccionar um par metro dentro de um
354. sar a in rcia durante a acelera o a derivada de refer ncia adicionada sa da do controlador de velocidade O princ pio de um ac o derivada descrito pelo par metro 23 03 Nota Como regra geral ajuste este par metro para um valor entre 50 e 100 da soma das constantes de tempo mec nico do motor e da m quina accionada O Ajuste Autom tico do controlador de velocidade procede a este ajuste automaticamente Veja o par metro 23 06 A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando se acelera uma carga de alta in rcia ao longo de uma rampa Sem compensa o de acelera o Compensa o de acelera o 9 4 Refer ncia velocidade Veloc actual 1 1ms 0 00 999 98 s Sinais actuais e par metros Tempo de deriva o 0 9999 135 Nr Nome Valor Descri o FbEq 23 05 GANHO Define o ganho de deslizamento no controlo de compensa o de ESCORREG deslizamento do motor 100 significa compensa o total de deslizamento 0 implica aus ncia de compensa o O valor por defeito 100 Podem usar se outros valores se for detectado um erro de velocidade est tica apesar da compensa o de deslizamento total Exemplo D se uma refer ncia de velocidade constante de 1000 rpm ao conversor Apesar da compensa o de deslizamento total GANHO ESCORREG 100 uma medi o com taqu metro manual no veio do motor d um valor de velocidade de 998 rpm O
355. se detecta uma falha terra no motor ou no cabo do motor Veja a sec o Protec o de falha terra na p gina 64 AVISO O conversor gera um aviso 0 FALHA O conversor dispara uma falha 65535 30 18 FALHA Selecciona como reage o conversor a uma falha de comunica o fieldbus COMUNICA O ou seja quando o conversor n o recebe o conjunto de dados principal ou o conjunto de dados de refer ncia auxiliar Os atrasos de tempo s o dados com os par metros 30 19 e 30 21 FALHA Protec o activa O conversor dispara uma falha e p ra o motor como 1 definido pelo par metro 21 03 N O Protec o inactiva VEL CTE 15 Protec o activa O conversor gera um aviso e ajusta a velocidade para o valor definido pelo par metro 12 16 AVISO Verifique se seguro continuar o funcionamento numa falha N de comunica o LTIMA VEL Protec o activa O conversor gera um aviso e fixa a velocidade no n vel a 4 que o conversor estava a funcionar Este valor determinado com a velocidade m dia dos ltimos 10 segundos AVISO Verifique se seguro continuar o funcionamento numa falha de comunica o 30 19 FL COM TIME OUT Define o atraso de tempo para a supervis o do conjunto de dados de refer ncia principal Veja o par metro 30 18 0 1 60 05 Tempo de atraso 10 6000 Sinais actuais e par metros 146 Nr Nome Valor Descri o FbEq 30 20 FL COM SR SA Selecciona o funcionamento das sa das a rel e anal
356. sor Seguidor for alterada para ser o conversor Mestre ou vice versa com este par metro a carta RMIO deve ser ligada novamente para a liga o M S funcionar correctamente N O USADO Liga o Mestre Seguidor desactivada 1 MESTRE Conversor Mestre 2 SEGUIDOR Conversor Seguidor 3 STANDBY Conversor seguidor que l os sinais de controlo atrav s do interface de 4 fieldbus e n o desde a liga o do Mestre Seguidor como normal 60 02 SELECTOR Selecciona a refer ncia usada no controlo de bin rio do motor Normalmente BIN RIO o valor deve ser alterado apenas na esta o Seguidora O par s vis vel quando o par metro 99 02 CTRL BIN RIO O local de controlo externo 2 EXT2 deve estar activo para permitir o selector de bin rio ZERO Esta selec o for a a sa da do selector de bin rio para zero VELOCIDADE A sa da do controlador de velocidade seguidor usada como refer ncia para 2 o controlo do bin rio do motor O conversor controlado por velocidade VELOCIDADE pode ser usada no Mestre e no Seguidor se OS veios do motor do Mestre e do Seguidor estiverem ligados flexivelmente poss vel permitida uma ligeira diferen a de velocidade entre o mestre e o seguidor se for usado desfasamento Veja o par metro 60 06 BIN RIO O accion controlado por bin rio A selec o usada no Seguidor quando 3 os veios do motor do Mestre Seguidor est o solidamente acoplados entre si por engrenagens uma correia ou
357. sor n o existe p Limpe se necess rio Verifique os par metros da Fun o de Falha Verifique o grupo de par metros 98 MOD OPCIONAIS MODIF MACRO Restaura o da macro ou macro do utilizador Espere at que o accionamento tenha FF69 a ser guardada completado a tarefa MOD BOARD T Sobretemperatura na carta AINT do m dulo Verifique a ventoinha do inversor FF88 inverso Verifique a temperatura ambiente 09 11 AW 3 bit 14 MOD CHOKE T Sobretemperatura na react ncia do m dulo Verifique a ventoinha do inversor FF89 inversor R8i arrefecido a liquido Verifique a temperatura ambiente 09 11 AW 3 bit 13 Verifique o liquido do sistema de arrefecimento LIM COR MOT 2300 3 18 AW 5 bit 10 Fun o de Falha program vel 30 23 O accionamento limita a corrente do motor conforme o limite de corrente definido pelo par metro 20 03 CORRENTE M XIMA Reduza a carga ou aumente o tempo de rampa Aumente o valor do par metro 20 03 CORRENTE M XIMA Verifique os par metros da Fun o de Falha TRAV MOTOR 7121 3 09 AW 2 bit 9 Fun o de Falha program vel 30 10 ARRANQUE MOTOR FF34 O motor funciona na zona de bloqueio devido a por exemplo uma carga excessiva ou a uma pot ncia insuficiente do motor In cio da Identifica o do Motor Este aviso faz parte dos procedimentos de ID Run Verifique a carga do motor e as especifica es do accionamento Verifique os pa
358. t ncia do motor 100 a pot ncia nominal 1000 100 10000 100 do bin rio nom do motor 01 07 TENS O CIRC CC Tens o medida do circuito interm dio 1 1V 01 08 TENS O REDE Tens o de alimenta o calculada 1 1V 01 09 TENS O SA DA Tens o do motor calculada 1 1V 01 10 TEMP ACS 800 Temperatura do IGBT calculada 10 1 01 11 REF EXTERNA 1 Refer ncia externa REF1 em rpm Hz se o valor do par metro 99 04 1 1 rpm ESCALAR 01 12 REF EXTERNA 2 Refer ncia externa REF2 Dependendo do uso 100 a velocidade 0 0 10000 m xima do motor o bin rio nominal do motor ou a refer ncia m xima 100 1 de processo 01 13 LOCAL CTRL Local de controlo activo 1 2 LOCAL 3 EXT1 4 EXT2 Veja a Veja descri o sec o Controlo local vs o controlo externo na p gina 43 01 14 CONT HORAS OP Contador de tempo Funciona quando a carta de controlo alimentada 1 1 h 01 15 KILOWATTS HORAS Contador de kWh Conta a sa da do inversor kWh durante o 1 100 kWh funcionamento lado do motor lado do gerador 01 16 SA DA BLOCO Sinal de sa da do bloco de aplica o Por exemplo sa da do O 0 10000 APLIC controlador PID de processo quando a macro Controlo PID est activa 100 01 17 ESTADO ED6 1 Estado das entradas digitais Exemplo 0000001 ED1 Activo ED2 a 206 desactivadas 01 18 EA1 V Valor da entrada anal gica EA1 120 001 V 01 19 EA2 mA Valor da entrada anal gica EA2 1 0 001 mA 01 20 EA3 mA Valor d
359. te autom tico C Ajustado normalmente manualmente Melhor rendimento din mico que com B D Controlador de velocidade sobrecompensado A figura seguinte um diagrama de blocos simplificado do controlador de velocidade A sa da do controlador a refer ncia para o controlador de bin rio Compensa o de acelera o IN derivada Proporcional Refer ncia Valor q integral 7A Refer ncia de velocidade k de bin rio Derivada Velocidade actual N calculada Ajustes Grupo de par metros 23 CTRL VELOCIDADE e 20 LIMITES Diagn sticos Sinal actual 01 02 Fun es do programa Valores de rendimento do controlo de velocidade 59 A tabela seguinte apresenta os valores normais de rendimento do controlo de velocidade quando se usa o Controlo Directo de Bin rio Controlo de Sem encoder de Com encoder de Velocidade impulsos impulsos Erro de 0 1 at 0 5 0 01 velocidade 10 do est tica de deslizamento nominal Erro de 0 4 Y seg 0 1 5 velocidade din mica O erro de velocidade din mica depende do ajuste do controlador de velocidade Valores de rendimento do controlo de bin rio N 100 Nact Nref AN Tear a t s 0 1 0 4 seg bin rio nominal do motor ny velocidade nominal do motor Velocidade actual refer ncia de velocidade O con
360. tec o baseada no modelo t rmico do motor calculado Assume se o seguinte no c lculo O motor est temperatura estimada valor de 01 37 TEMP MOTOR EST guardada no corte da alimenta o quando a alimenta o ligada No primeiro arranque o motor est temperatura ambiente 30 C temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na regi o acima da curva de carga e diminui se o motor funcionar abaixo da curva constante de tempo t rmico do motor um valor aproximado para um motor de gaiola de esquilo standard auto ventilado poss vel ajustar com precis o o modelo com o par metro 30 07 Nota O modelo n o pode ser usado com motores de alta pot ncia o par metro 99 06 maior que 800 A AVISO O modelo n o protege o motor no caso da refrigera o ser N insuficiente devido a poeira e a sujidade UTILIZADOR A protec o baseada no modelo t rmico de motor definido pelo utilizador e nas seguintes suposi es b sicas O motor est temperatura estimada valor de 01 37 TEMP MOTOR EST guardada no corte da alimenta o quando a alimenta o ligada No primeiro arranque o motor est temperatura ambiente 30 C temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na regi o acima da curva de carga temperatura do motor diminui se o motor funcionar na regi o abaixo da curva de carga Isto aplica se apenas se o motor estiver sobreaquecido O modelo t rmico def
361. tente Verifique os ajustes do par metro de selec o de fonte ponteiro gt POWEROFF FF39 O tipo de inversor por ex sr0025 3 foi alterado O tipo de inversor alterado normalmente na f brica ou durante a instala o do accionamento Desligue a carta de controlo para validar a altera o do tipo de inversor An lise de falhas 233 AVISO CAUSA PROCEDIMENTO SOBRECARGA PP Temperatura da jun o de IGBT excessiva Aumente o tempo de rampa 5482 Isto ser carga Reduza carga 3 18 AW 5 bit 5 excessiva nas baixas frequ ncias por ex mudan a r pida de sentido com excesso de carga e in rcia MUDAR VENTIL O tempo de funcionamento do ventilador de Substitua o ventilador 4280 arrefecimento do inversor excedeu o tempo de Restaure o contador de tempo de 3 18 AW 5 bit 0 dura o estimado funcionamento do ventilador 01 44 MODO ADORMEC A fun o dormir entrou no modo dormir Veja os par metros em 40 CONTROLO PID FF8C 3 16 AW 4 bit 4 START INHIBI Foi activada a l gica do hardware de inibi o Verifique o circuito de inibic o de arranque FF7A de arranque opcional carta AGPS AW 1 bit 0 START N o foi recebido nenhum sinal de bloqueio de Verifique o circuito ligado entrada de INTERLOCK marcha bloqueio de marcha na carta RMIO FF8D VEL SINCRON O valor da velocidade nominal do motor Verifiqu
362. to o conjunto de dados da Refer ncia Principal veja a sec o Interface de controlo de fieldbus na p gina 198 activado definindo o par metro 98 02 para FIELDBUS ou MODBUS STD No caso de ocorrer um problema de comunica o com um dos fieldbuses o controlo pode ser comutado com o outro fieldbus A comuta o entre estes dispositivos pode ser controlada por exemplo com a programa o adaptativa O par metros e os sinais podem ser lidos por ambos os fieldbuses mas a escrita cicl cla em simult neo para o mesmo par metro n o permitida Controlo por fieldbus 189 Configura o da comunica o atrav s de um m dulo adaptador fieldbus Est o dispon veis adaptadores de fieldbus para diversos protocolos de comunica o por exemplo PROFIBUS e Modbus Os m dulos adaptadores de fieldbus do tipo Rxxx s o montados na ranhura 1 de expans o do conversor Os m dulos adaptadores de fieldbus do tipo Nxxx s o ligados ao canal CHO do m dulo RDCO Nota Para instru es relativas configura o um m dulo RMBA 01 veja a sec o Configura o da comunica o atrav s de uma Liga o Modbus Standard na p gina 191 Antes de configurar o conversor para o controlo por fieldbus deve instalar mec nica e el ctrica o m dulo adaptador segundo as instru es do manual de hardware do conversor e no manual do m dulo A seguinte tabela apresenta os par metros que necessitam de ser definidos durante o ajuste da comunic
363. tor Macro de 11 Ctrl Velocidade 1 Para aceder tarefa ENTER Setup do Motor 1 10 ENTER Ok Continuar ACT Sair FUNC Mais Info Para aceitar e continuar ENTER Setup do Motor 2 10 CHAPA DE CARACT DO OTOR DISPON VEL ENTER Sim FUNC Info Para aceitar e continuar ENTER Setup do Motor 3 10 TENS O NOM MOTOR 0 v ENTER Ok RESE T Tr s a Para ajustar o par metro do conversor solicitado b Para pedir informa o sobre o valor solicitado Para percorrer os ecr s de informa o e regressar tarefa FUNC ACT Setup do Motor 3 10 ENS O NOM MOTOR 415 V ENTER Ok RESE T tr s INFO P99 05 Definir conforme a chapa do motor a Para aceitar um valor e avan ar b Para cancelar o ajuste e retroceder um passo ENTER RESET Setup do Motor 4 10 CORRENTE NOM MOTOR 0 0 A ENTER Ok RESET Tr s 3 10 NOM MOTOR Setup do Motor CORRENTE 415 V ENTER Ok RESET tr s Painel de controlo 36 Passo Pressionar a tecla 8 Para cancelar e sair 2x ACT 1L gt 0 0 rpm Nota 1 x ACT regressa ao primeiro da tarefa FREQ 0 00 Hz CORRENTE 0 00 A POT NCIA 0 00 amp Como carregar dados do conversor de
364. tro 16 01 for ajustado para ED7 mas 98 03 for ajustado para N O N O AVISO Inactivo Activo O conversor gera um aviso 30 23 LIMITE AVISO Activa desactiva os alarmes sobre limite LIM COR INV LIM BUS CC LIM COR LIM BIN ou LIM POT Para mais informa es consulte o cap tulo An lise de falhas 0 255 31 REARME AUTOM Valor d cimal Por defeito apenas os alarmes est o activos isto o valor do par metro 0 bit 0 INV CUR LIM IND bit 1 DC VOLT LIM IND bit 2 MOT CUR LIM IND bit 3 MOT TORQ LIM IND bit 4 MOT POW LIM IND Exemplo Quando o valor do par metro ajustado para 3 os valores do bit 0 e 1 1 os alarmes INV CUR LIM e DC BUS LIM est o activos Rearme autom tico de falhas Os rearmes autom ticos s s o poss veis para certos tipos de falhas e quando a fun o de autorearme activada para esse tipo de falha A fun o de autorearme n o funciona se o conversor estiver em controlo local o L vis vel na primeira linha do ecr do painel Veja a sec o Rearmes autom ticos na p gina 67 31 01 N MERO TENTATIVAS Define o n mero de rearmes autom ticos de falhas que o conversor efectua dao conversor dentro do tempo definido pelo par metro 31 02 0 5 N mero de rearmes autom ticos 31 02 TEMP INTERV Define o tempo para fun o de autorearme de falhas Veja o par 31 01 1 0 180 05 Sinais actuais pa
365. tro 32 05 0 1000 A Valor do limite 0 1000 32 07 FUNC BIN RIO 1 Activa desactiva a fun o de supervis o de bin rio do motor e selecciona o tipo de limite de supervis o N O Veja o par metro 32 01 LIMITE INF Veja o par metro 32 01 LIMITE SUP Veja o par metro 32 01 32 08 LIM BIN RIO 1 Define o limite de supervis o do bin rio do motor Veja o par metro 32 07 600 600 Valor do limite em percentagem do bin rio nominal do motor 6000 6000 32 09 FUNC BIN RIO 2 Activa desactiva a fun o de supervis o de bin rio do motor e selecciona o tipo de limite de supervis o N O Veja o par metro 32 01 LIMITE INF Veja o par metro 32 01 LIMITE SUP Veja o par metro 32 01 32 10 LIM BIN RIO 2 Define o limite de supervis o do bin rio do motor Veja o par metro 32 09 600 600 Valor do limite em percentagem do bin rio nominal do motor 6000 6000 32 11 FUNC Activa desactiva a fun o de supervis o da refer ncia externa REF1 e selecciona o tipo de limite de supervis o Veja o par metro 32 01 LIMITE INF Veja o par metro 32 01 LIMITE SUP Veja o par metro 32 01 32 12 LIMITE REF1 Define o limite de supervis o REF1 Veja o par metro 32 11 0 18000 rpm Valor do limite O 18000 32 13 FUNC REF2 Activa desactiva a fun o de supervis o da refer ncia externa REF2 e selecciona o tipo de limite de supervis o N O Veja o par metro 32 01 LIMITE INF Veja o par metro 32 01 LIMITE
366. ulo Controlo por fieldbus Sinais actuais e par metros 100 Nr Nome Valor Descri o FbEq 10 COMANDO Fontes para controlo de arranque externo paragem e sentido de rota o 10 01 1 SEL Define as liga es e a fonte dos comandos de arranque paragem e sentido COMANDO de rota o para o local de controlo externo 1 EXT1 N O SEL Sem fonte para o comando de arranque paragem e sentido de rota o ED1 Arranque e paragem atrav s da entrada digital ED1 O parar 1 arrancar 2 Sentido de rota o fixo com o par metro 10 3 SENTIDO ROTA O AVISO Depois de rearmar uma falha o conversor arranca se o sinal N de arranque estiver activo ED1 2 Arranque e paragem atrav s da entrada digital ED1 0 parar 1 arrancar 3 Sentido de atrav s da entrada digital ED2 0 directo 1 inverso Para controlar o sentido o par metro 10 03 SENTIDO ROTA O deve ser PEDIDO AVISO Depois de rearmar uma falha o conversor arranca se o sinal N de arranque estiver activo ED1P 2P Arranque por impulsos atrav s da entrada ED1 0 gt 1 Arrancar Paragem 4 por impulsos atrav s de ED2 1 gt O Parar Sentido de rota o fixo com o par metro 10 3 SENTIDO ROTA O ED1P 2P 3 Arranque por impulsos atrav s da entrada digital ED1 O gt 1 Arrancar 5 Paragem por impulsos atrav s da entrada digital ED2 1 gt O Parar Sentido de rota o atrav s da
367. ulos inversores ligados em paralelo xx 1 12 refere se ao n mero do m dulo inversor Verifique se o cabo de alimenta o da carta INT est ligado Verifique se a carta POW funciona correctamente Substitua a carta INT PPCC LINK 5210 3 06 FW 2 bit 11 Liga o de fibra ptica da carta INT danificada Verifique os cabos de fibra ptica ou a liga o galv nica Nos tamnhos de chassis R2 R6 a liga o galv ncia Se a RMIO for alimentada a partir de uma fonte externa verifique se a fonte de alimenta o est ligada Veja o par metro 16 09 ALIM CARTA CTRL Verifique o sinal 03 19 Contacte a ABB se existirem falhas activas no sinal 3 19 PPCC LINK xx 5210 3 06 FW 2 bit 11 and 4 01 Falha na liga o por fibra ptica da carta INT na unidade inversora de v rios m dulos inversores ligados em paralelo xx refere se ao n mero do m dulo inversor Verifique a liga o da carta de Interface do circuito principal do m dulo inversor INT com a unidade de distribui o PPCC PBU O m dulo inversor 1 est ligado a INT1 da PBU Verifique o sinal 03 19 Contacte a ABB se existirem falhas activas no sinal 3 19 SOBRECARG PP 5482 3 17 FW 5 bit 6 RUN DISABLED Temperatura da uni o IGBT excessiva Esta falha protege o IGBT s e pode ser activada mediante curto circuito na sa da dos cabos de motor muito compridos Sinal de Permiss o Func n o recebido Verifique os cabos d
368. unica o entre o encoder de impulsos e o m dulo de interface do encoder de impulsos e entre o m dulo e o accionamento Verifique o encoder de impulsos e os cabos de liga o o m dulo interface do encoder de impulsos e os ajustes do grupo de par metros 50 M DULO ENCODER An lise de falhas 230 HW RECONF RQ FF38 O tipo de inversor ex sr0025_3 foi alterado Este normalmente alterado na f brica ou durante a instala o do accionamento AVISO CAUSA PROCEDIMENTO FAN OTEMP Temperatura excessiva da sa da do filtro da P re o accionamento Deixe o arrefecer FF83 ventoinha do accionamento Verifique a temperatura ambiente 3 16 AW 4 bit 0 Verifique se a ventoinha roda no sentido correcto e se o ar circula livremente Espere at que o alarme POWEROFF seja activado e desligue a alimenta o da carta de controlo para validar a altera o do tipo de inversor Run Este aviso faz parte do ID Run ID CONCLUIDA O accionamento efectuou a magentiza o de Deixe o accionamento funcionar FF32 identifica o do motor e est pronto para funcionar Este aviso faz parte do procedimento normal de arranque MAGN ID Magnetiza o de identifica o do motor Aguarde at que a unidade indique que a FF31 activada Este alarme faz parte do identifica o do motor est completa procedimento normal de arranque REQ ID MAGN Magnetiza o de identifica o do motor Inicie a Magnetiza
369. used in the overload protection Veja o par metro 27 02 0 00 10000 kW Power 1 1 27 06 MODO CTRL CC Selects the control mode of the braking chopper GERADOR O funcionamento do chopper permitido quando a tens o de CC excede 0 limite de travagem a ponte inversora modula e o motor gera pot ncia para o conversor A selec o impede o funcionamento no caso da tens o CC do circuito interm dio aumentar devido a um n vel de tens o de alimenta o anormalmente elevado Um aumento prolongado da tens o de alimenta o pode danificar o chopper COMUN CC O funcionamento do chopper permitido sempre quando a tens o de CC 65535 excede o limite de travagem A selec o deve ser utilizada em aplica es onde v rios inversores est o ligados ao mesmo circutio interm dio CC bus AVISO Uma tens o de alimenta o excessiva aumenta a tens o do N circuito interm dio acima do limite de funcionamento do chopper Se a tens o permanecer anormalmente elevada durante um longo per odo o chopper de travagem sofre uma sobrecarga e fica danificado 30 FUN ES FALHA Fun es de protec o program veis 30 01 FUN O EA MIN Selecciona como deve reagir o conversor quando um sinal de entrada anal gica cai abaixo do limite minimo ajustado Nota O ajuste minimo da entrada anal gica deve ajustado para 0 5 V 1 mA ou mais Veja o grupo de par metros 13 ENT ANAL GICAS FALHA O conversor dispara uma falha e o motor p ra N O Inactivo 2
370. valor os par ntesis desaparecem Seleccione a Macro de Aplica o O procedimento geral de ajuste de par metros descrito acima O valor por defeito F BRICA adequado para a maioria dos casos Seleccione o modo de controlo do motor O procedimento geral de ajuste de par metros descrito acima O DTC apropriado para a maioria dos casos O modo de controlo ESCALAR recomendado para conversores multimotor quando o n mero de motores ligados ao conversor vari vel quando a corrente nominal do motor inferior a 1 6 da corrente nominal do inversor quando o inversor usado para testes sem um motor ligado Introduza os dados da chapa de caracter sticas do motor 3 motor ABB Motors M2AA 200 NLA 4 IEC 200 M L 55 Tens o de alimenta o 415D 50 1475 380V 440 D 60 1770 Cat no 3GAA 202 001 ADA 6312 03 e tens o nominal do motor Gama permitida 1 2 UN 2 Uy do ACS800 UN refere se tens o mais elevada em cada uma das gamas de tens o nominal 415 VCA para unidades de 400VCA 500 VCA para 500VCA e 690 VCA para 600VCA 6210 C3 180 kg 9 IEC 34 1 Arranque e controlo atrav s de E S 1 gt 0 0 99 START UP 01 LANGUAGE ENGLISH 1 0 0 99 START UP 01 LANGUAGE ENGLISH gt 0 0 02 MACRO AP gt 0 rpm DATA rpm DATA
371. versor pode efectuar um controlo preciso do bin rio sem realimenta o de velocidade do veio do motor A tabela seguinte apresenta os valores de rendimento normais para o controlo de bin rio quando se usa o Controlo Directo de Bin rio Controlo de Bin rio Erro de linearidade Erro de repetibilidade Tempo de recupera o de bin rio Sem encoder de impulsos 4 3 1a5ms Com encoder de impulsos 3 1 1a5ms Ao funcionar junto da frequ ncia zero o erro pode ser maior 10 lt 5 ms t s Ty bin rio nominal do motor refer ncia de bin rio Tact bin rio actual Fun es do programa 60 Controlo escalar poss vel seleccionar o Controlo Escalar como m todo de controlo do motor em vez do Controlo Directo de Bin rio DTC No modo de Controlo Escalar o conversor controlado com uma refer ncia de frequ ncia O excelente rendimento do m todo de controlo do motor pr definido o Controlo Directo de Bin rio DTC alcan ado no Controlo Escalar Recomenda se a activa o do modo de Controlo Escalar nas seguintes aplica es especiais Em conversores multimotor 1 se a carga n o dividida equitativamente entre os motores 2 se os motores t m tamanhos diferentes ou 3 se os motores v o ser mudados depois da identifica o do motor corrente nominal do motor for inferior a 1 6 da corrente de sa da n
372. vo 14 Sinais actuais e par metros 114 Nr Nome Valor Descri o FbEq INVERS O O motor roda em sentido invers o 15 CTRL EXT Conversor em controlo externo 16 SEL REF 2 Refer ncia externa REF 2 em uso 17 VEL CONSTANTE Veloci constante em uso Veja o grupo de par m 12 VEL CONSTANTES 18 SOBRETENS CC A tens o CC do circuito interm dio excedeu o limite de sobretens o 19 SUBTENS O CC A tens o CC do circuito interm dio abaixo do limite de subtens o 20 LIMITE VEL 1 Veloc do motor no limite de supervis o 1 Veja par metros 32 01 e 32 02 21 LIMITE VEL 2 Veloc do motor no limite de supervis o 2 Veja par metros 32 03 e 32 04 22 LIM CORRENTE Corrente do motor no limite de supervis o Veja par metros 32 05 e 32 06 23 LIM REF 1 Ref externa REF1 no limite de supervis o Veja par metros 32 11 e 32 12 24 LIM REF 2 Ref externa REF2 no limite de supervis o Veja os par metros 32 13 e 32 14 25 LIM BIN RIO 1 Bin rio do motor no limite de supervis o 1 Veja par metros 32 07 e 32 08 26 LIM BIN RIO 2 Bin rio do motor no limite de supervis o 2 Veja par metros 32 09 e 32 10 27 ORDEM MARCHA O conversor recebeu um comando de arranque 28 PERDA DE REF O conversor n o tem refer ncia 29 VEL ATINGIDA O valor actual alcangou o de refer ncia No controlo de velocidade o erro de 30 velocidade inferior ou i
373. vo para os blocos que utilizam entradas boleanas Valor constante campos de invers o e constantes O campo de invers o deve ter valor C para permitir o ajuste de constante 9209 MSW B14 PTR Selecciona o endere o onde se l o bit 14 da Palavra Estado Pincipal 03 02 255 255 31 ndice de par metro ou um valor constante 255 255 31 C 32768 C 32767 Guia de par metro campos de invers o grupo index e bit O n mero de bit s efectivo para os blocos que utilizam entradas boleanas Valor constante campos de invers o e constantes O campo de invers o deve ter valor C para permitir o ajuste de constante Sinais actuais e par metros 173 Nr Nome Valor Descri o FbEq 95 HARDWARE Controlo de velocidade do ventilador aplica o filro sinusoidais etc ESPEC 95 01 MODO CTRL VEL Selecciona o controlo de velocidade do ventilador de arrefecimento do VENT inversor opcional CONST 50 Hz O ventilador funciona a uma frequ ncia constante de 50 Hz quando ligado O FUNC PARAR Conversor parado O ventilador funciona a uma freq constante de 10 Hz 1 Accionam a funcionar O ventilador funciona a uma freq constante de 50 Hz CONTROLADO A velocidade do ventilador determinada pela temperatura do IGBT em 2 curva de velocidade do ventilador 95 02 CTRL FUSE Activa a fun o de monitoriza o do interruptor do inversor CC interruptor SWITCH fus vel
374. x 2330 3 05 FW 1 bit4 e 4 01 Fun o de Falha program vel 30 17 O accionamento detectou um desiquilibrio de corrente de sa da excessivo na unidade inversora de v rios m dulos inversores ligados em paralelo Isto pode ser devido a uma falha externa falha terra motor cablagem do motor etc ou a uma falha interna um componente do inversor danificado xx 2 12 refere se ao n mero do m dulo inversor Verifique se n o existem condensadores de correc o do factor pot ncia ou supressores de sobretens es transit rias no cabo do motor Verifique se n o h falha terra no motor ou nos cabos do motor me a o isolamento da resist ncia do motor e do cabo do motor Se n o for detectada uma falha terra contacte a ABB PICO TENS CC FF80 A tens o de alimenta o do accionamento excessiva Quando supera os 124 da especifica o de tens o da unidade 415 500 ou 690 V a velocidade do motor aumenta ao n vel de disparo 40 da velocidade nominal Verifique o n vel de tens o de alimenta o a tens o nominal e a gama de tens o permitida no accionamento An lise de falhas 238 de Falha program vel 30 17 ENCODER A lt gt B 7302 Fases incorrectas do encoder de impulsos A fase A est ligada ao terminal da fase B e vice versa AVISO CAUSA PROCEDIMENTO SOBRET CC Tens o de CC do circuito interm dio Verifique se o controlador

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