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3 Referência

1. ficheiros M Descri o Formato Ficheiro B o e bi Re e c digo puro dados de amplitude Bin rio Ficheiro E Dados de horas e efem rides de sat lite Bin rio Ficheiro S Dados de informa es sobre a sess o ASCII Ficheiro ALM Dados de almanaque de sat lite Bin rio Ficheiro D Dados e marca es de hora de evento ASCII Ficheiro ION Dados ionosf ricos Bin rio Ficheiro T Vectores e solu es de poca RTK Bin rio Ficheiro C Informa es sobre a posi o do local ASCII 226 Utilit rio Transferir Transferir Dados de um Receptor Transferir Dados de um Receptor poss vel transferir e adicionar dados brutos de um receptor GPS para um projecto num s passo de forma f cil e directa seleccionando Transferir Dados Brutos de Dispositivo Externo no menu Projecto do GNSS Studio Utilize esta op o para in serir dados directamente a partir do SD Card do receptor Z Max do SD Card re movido do receptor e inserido no leitor de SD Card local ou a partir do disco r gido m m pe AN o pi o EF k Se tiver a op o de remover o SD Card do receptor para transferir os ficheiros com um leitor de SD Card continua a ser necess rio utilizar a fun o Transferir para converter os ficheiros Se apenas copiar os dados do SD Card sem os con verter o GNSS Studio n o conseguira l los nem import los k Se ligar o PC ao Z Max por USB antes de iniciar a transfer ncia certifique se
2. eeeerererererereeaaaaeanereererrererrnnna 192 E Rodar a SA a srasisres inaedio ariana E RE E E 192 E Mas ZOOM suene T E AE 193 E Menos OO a A E 193 E Seleccionar uni PONTO orago s cos E E RD O 193 LU Op es de Visualiza o do Globo cc e iiereeeeerereeerereeeeereeaeeeereaneees 194 Manual do Utilizador do GNSS Studio ndice EOT e CORA os nisera sr EEE E EE EE 195 E OQUE Cum esameni N AEA A A IAEA AS 195 Q Aceder ao editor de cortina para um dado ponto de observa o 195 Q Mudar a vista de cortina ts iieeerireeeeereeeneeeeeeaaereeeaeeereeaeeeeeaaeeereneererenna 195 T Desenhar na COA sa eiaa aaa Nara Ekaa aaa aaa TE a 196 Q Editar uma cortina manualmente ssesesseseesssensseressesesseissseressrresseressreresserenseressersse 197 L Mover alterar a forma ou apagar uma cortina sssssessseessesessseesserissserssseresseressserese 198 Capitulo 5 Utilit rio WinCommM ssssssssssssssssssesssscesesecceccccecececcececeecceseooe 199 Modit 276 PO RAR RR E e SR SRA 199 Activar comunica es com um receptor GPS 200 E BO E EEEE E A E EAE N E EA A A A E 201 m Dono E e E T E GT 201 Q Bot o Configurar Automaticamente ereeerereeerereeeeeerereaceeeeeeeeeanns 201 A Tipode rec Plor asas oia A EA 202 L Bot o Carregar defini es sessssssesennseseeesssessseesssresssrtrsssrressrerssrerssseressrresnreesseersss 202 3 Bot o Guardar defini es auessuuiiaassosasias eia End CR Ca
3. 295 2 Anexos Base de Dados num Projecto de Levantamento de Terreno Q Colec o Paragens Cada objecto na colec o tem os seguintes atributos Ate Ponto Nome do ponto ocupado Ata Descri o C digo de elemento do ponto ocupado PlHora_Inico Data de nicio da ocupa o int Tempo Intervalo de ocupa o 23 Fichero Fichero de dados puros Ir ltura Antena Altura da antena dwante a ocupa o 23 Tipo Altura Tipo de altura da antena X Inic Em Bara Ponto de iniciafza o cinem tica utilizando barra inicia O Colec o reas Cada objecto nesta colec o do tipo geom trico rea 3D expressa num sis tema de coordenadas especificado e tem tamb m os seguintes atributos cl s SICOS Be Nome Nome da rea Ate Descri o C digo de element Bike Layer Nome do layer Bs Coment rio Anota es livres gt Comp 2D rea 2D per metro bc Comp 3D rea 3D per metro 29 rea rea da superf cie Q Colec o Linhas Cada objecto nesta colec o do tipo geom trico linha 3D expressa num sistema de coordenadas especificado e tem tamb m os seguintes atributos cl ssicos Mo Nome Nome da linha Ate Descri o C digo de elemento At Layer Nome do layer Ata Coment rio Anota es livres kA Comp 2D Linha 2D comprimento Comp 30 Linha 3D comprimento 296 Anexos Base de Dados num Projecto de Levantamento de Terreno Q Colec o Pontos Cada objecto nesta colec o
4. Ajust DX Componente ajustado do vector na direc o x DX Residual Residual do componente ajustado do vector x Ajust DY Componente ajustado do vector na direc o y DY Residual Residual do componente ajustado do vector y Ajust DZ Componente ajustado do vector na direc o z ou vertical DZ Residual Residual do componente ajustado do vector z 281 12 Anexos Acerto de Rede 282 O primeiro teste efectuado pelo GNSS Studio o teste de conectividade da rede Este teste assegura que a rede n o cont m quaisquer sub redes n o ligadas Consulte Teste de Conectividade da Rede na p gina 285 para obter mais informa es Ap s este teste aparece no painel Sa da texto semelhante ao que se segue Teste de conectividade da rede passou N mero de esta es 6 N mero de vectores 9 Se este teste falhar existem de facto duas ou mais redes n o ligadas no projecto necess rio observar mais vectores para ligar as redes excluir os vectores de todas as redes menos uma ou criar um novo projecto para cada rede O GNSS Studio efectua ent o um teste de Chi quadrado Para obter mais informa es sobre o teste de Chi quadrado consulte Teste Chi quadrado na p gina 287 Ap s efectuar este teste aparece na janela de mensagens texto semelhante ao que se segue Teste Chi quadrado passou Limite inferior 4 403788 Limite superior 23 336664 Chi quadrado 22 083307 k As medi es reais podem ser diferent
5. Fornecedor Este campo cont m o endere o da web do fornecedor A Transfer ncia da Internet fornece uma lista predefinida de cerca de 10 fornecedores Ao seleccionar um fornecedor o endere o da web corres pondente apresentado na parte inferior da janela em caracteres azuis sublinhados ap s a cadeia de texto Dados do Fornecedor Ao clicar neste endere o o Internet Explorer iniciado por forma a ligar se a este website Esta o Este campo s apresentado se tiver seleccionado um fornece dor de dados brutos no campo Fornecedor Ter ent o de escolher a esta o para a qual pretende os dados brutos O bot o oposto Carregar Lista de Esta es Base Dispon veis permite lhe soli citar ao fornecedor que envie uma lista actualizada de todas as esta es para as quais s o recolhidos ficheiros de dados brutos Fuso Hor rio Seleccione a op o adequada para a sua rea de trabalho Data de In cio Hora de In cio Dura o Estes campos permitem lhe definir o per odo de tempo para o qual pretende obter dados do fornecedor Os campos Data de T rmino e Hora de T rmino s o definidos pelo software para sua informa o depois de ter definido estes 3 campos Para alterar a Data de In cio clique na seta para baixo correspondente Aparece um calend rio EE Januay EDS DD Sun Mon Tue Wed Thu 31 1 2 3 4 7 8 9 10 11 14 15 16 17 18 21 22 23 24 25 28 29 30 3l F E 5 72 J CELIA GATIS
6. essesssssssessssesesseersssrresseressressseesssrrrsssresssres 20 O Passon 6 Transferir Resultados eiisisiioiisiriuiisinneiinedininaiia ian iiai aiiai 21 Q Passo n 7 Analisar o Conte do do Projecto depois de Transferir Resultados 25 Q Passo n 8 Realizar Calibragem de Coordenadas ss sssssssssessseesseresssesssssrrsssrrsssres 26 Q Passo n 9 Exportar Dados para um Ficheiro ssessssesssssesssseeesseressesrsssrressrressresssens 28 Q Passo n 10 Gerar um Relat rio onnsneonensnnesoneeseessoessresnoessressetssressresserssreessrssseesne 30 Q Passo n 11 Criar um Projecto de Carta de Fundo sssesssessssessissssressrrsserrssssrrssses 31 Q Passon 12 Importar um Layer de Vector ssssssssessessssserssseeessersssresssressserrsssrrsssees 32 Q Passo n 13 Importar uma Imagem Raster sss sesensssessesessessssseressresssresssrrrsssresssres 34 Q Passo n 14 Combinar Resultados de Levantamento e Layers Vector Raster numa Carta 38 a Passon IS Pechar o Projeli Oseane a T a 44 Tutorial n 2 Levantamento Parar amp Arrancar P s Processamento 45 E solo o DR ORNE E A DR ERR NOR RR ND AT 45 Q Passon 1 Criar um Novo Projecto cs ii eerrreeeeereaeeereerereeeaeereneeerada 46 Q Passon 2 A Transferir Processar Dados Brutos cciieeeeerereeereeears 47 Q Passon 3 Analisar os Resultados ccc ic rreereeeeeerereeee
7. A localiza o de cada ponto em que ocorreu ocupa o est tica represen tada por uma bandeira O nome desse ponto apresentado ao seu lado 63 Tutoriais Tutorial n 3 Levantamento Est tico Rede Geod sica Cada ficheiro importado representado por um cone de disquete O nome do ficheiro apresentado em letras cinzentas ao lado do cone de disquete Cada um destes cones colocado na carta com base na solu o GPS que o GNNS Studio determina do ficheiro de dados correspondente As baselines origem de todos os vectores s o representadas por linhas tracejadas vermelhas que ligam os cones de disquete E necess rio fazer mais zoom para ver esta linha Na tabela Livro de Trabalho Clique no separador Pontos e case seja necess rio redimensione a janela A tabela tem o seguinte aspecto Livro de Trabalho tbl Tuto_3 WGS 84 Metros ao mss rmesoMA Soa 37 23 20 03952 N 44767 Estimado Sem imite 2 jjes5 NGS J886 RESET 196 121 54 03 53554 37 27 19 40318 N 0 788 Estimado Vertical F 3 PARK O 124 59 54 47052 37 24 41 56835 N 22 310 Estimado Sem limite 4 PALO PALO ALTO SE BASE 122 09 59 81889 37 26 39 59495 N Horizonta O BSS 49 31327 37 24 45 36976 N Sem limite _ PF o pe F E m Posi es de Controlo Esta tabela re ne todos os valores num ricos e par metros de processa mento resultantes do processamento
8. JLIO D Today 1715 2004 e Clique no ano apresentado e utilize as setas para cima e para baixo junto ao mesmo para definir o ano e Clique nas setas para a esquerda e para a direita para definir o m s e Clique no n mero do dia para definir o dia Esta ac o fecha o calend rio 263 11 Transfer ncia da Internet Utilizar a Transfer ncia da Internet Caminho Alvo Este campo permite lhe definir a pasta onde pretende guar dar os ficheiros transferidos pela Transfer ncia da Internet Para tal clique em 1 procure no disco at seleccionar o nome da pasta pretendida e em seguida clique em OK A pasta seleccionada e o respec tivo caminho s o apresentados no campo Caminho Alvo Bot o Transferir Clique neste bot o quando concordar com todas as defi ni es na janela e pretender iniciar a transfer ncia dos dados Abaixo encontra se um exemplo das linhas de mensagem que aparecem no pai nel de sa da localizado na parte inferior da janela medida que decorre a transfer ncia dos dados brutos A ligar ao Anfitri o cddisa gsfc nasa gov Ok A procurar o ficheiro pub gps gpsdata 04013 04d brst0130 04d Z Ok A procurar o ficheiro pub gps gpsdata brdc 2004 brdc0130 04n Z Ok A transferir o ficheiro pub gps gpsdata 04013 04d brst0130 04d Z Ok A transferir o ficheiro pub gps gpsdata brdc 2004 brdc0130 04n Z Ok A desligar Ok A descomprimir ficheiro s de Observa o O
9. Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Clique duas vezes no bot o OK O GNSS Studio cria ent o o projecto Tuto 1 e aparece a seguinte caixa de di logo O que gostaria de fazer a seguir Transferir Posi es do Receptor ou Controlador RTK Importar Posi es de Ficheiros em Disco x N o importar nada agora Q Passo n 2 Importar Pontos para o Projecto Clique em Importar Posi es de Ficheiros em Disco Na caixa de di logo que aparece efectue as duas seguintes selec es Importar Posi es de Ficheiros em Disco E E X MMEA Ficheiro de Coordenadas TOS E CRS Ficheiro de Coordenadas CAALSON CHI Thales o in Thales YZ out Fontos Vectores Elementos 14 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Clique em OK Esta ac o faz aparecer a caixa de di logo Abrir Introduza o CD ROM do GNSS Studio na unidade de CD do computador Utilizando a caixa de combina o Procurar Em seleccione a pasta seguinte no CD ROM do GNSS Studio Samples RealTime Seleccione o ficheiro txt guardado nesta pasta e clique em Abrir O GNSS Studio come a a importar o ficheiro para a base de dados do projecto apresentada uma mensagem enquanto a importa o dos dados est a decorrer No final da fase de importa o os pontos importados aparecem no painel Ver consulte as explica es no passo seguinte Passo n 3 Analisar o Con
10. 123 M vel Para o ponto RE Hora In cio Hora do vector hora de in cio da ocupa o Bint Tempo Intervalo de ocupa o 123 Solu o Tipo de solu o processada PE CO Proc Teste de Controlo de Qualidade passado para a solu gt Dx Proc Componente ECEF wG584 DX processado DY Proc Componente ECEF WGS84 DY processado DZ Proc Componente ECEF WGS84 DZ processado Comp Proc Comprimento processado F Des Dx Proc Desvio padr o ECEF WGS84 DX processado Desc DY Proc Desvio padr o ECEF WGSB4 DY processado Desc DZ Proc Desvio padr o ECEF WGS84 DZ processado Des Comp Pr Desvio padr o do comprimento processado Cont Proc DX Confian a ECEF WGS84 DX processada 95 Cont Proc DY Confian a ECEF WGS84 DY processada 95 Cont Proc DZ Confian a ECEF WGS84 DZ processada 95 Cont Altura P Confian a na altura processada 95 123 Com DxY Proc Correla o ECEF wGS84 DX DY processada 123 Conc DXZ P Correla o ECEF wG584 DX DZ processada 923 Corc DYZ P Comela o ECEF wGS84 DY DZ processada X Din mico Indica se o vector foi processado no modo din mico 83 SVs N mero de sat lites durante o processo 123 PDOP PDOP durante o processo 123 Tpo Med Tipo de medi o f23 pocas N mero de registos usados X Activado Indica se a solu o deve ser mantida para acerto X Ajustado Indica se este vector foi ajustado X CO Aj Teste de Controlode Qualidade passado para a solu gt Dx Aj Componente ECEF WGS84 DX ajustado F
11. Z E 203 Utilit rio WinComm 5 Menu Sistema Menu Sistema No canto esquerdo da barra de t tulo da janela WinComm clique no cone 204 do conector Aparece o menu do sistema a partir do qual poss vel defi nir as op es abaixo Mover Fecha Todos os Comandos em Mai sculas w Sem Mem ria Interna Acerca do WwinTomm Todos os Comandos em Mai sculas A menos que esteja satisfeito com a defini o actual seleccione este comando para alternar a defini o Marcado os caracteres em min sculas no comando s o alterados para mai sculas antes de serem enviados ao receptor Limpo os caracteres s o enviados inalterados quer estejam em min sculas ou mai sculas Sem Mem ria Interna Comando n o utilizado com a nova gama de receptores A menos que esteja satisfeito com a defini o actual seleccione este comando para alternar a defini o Marcado n o existe mem ria interna no receptor anexo a op o Leitor Interno de Mem ria desaparece da janela do Win Comm Fa a sempre esta escolha com a gama actual de receptores Limpo existe uma mem ria interna no receptor ligado a op o Leitor Interno de Mem ria est dispon vel na janela do Win Comm Utilit rio WinComm rea de apresenta o rea de apresenta o Ap s a comunica o estar activada entre o computador e um receptor GPS o painel Mostrar permite lhe ver o fluxo de dados na porta do receptor incluindo sa
12. crseeereeerereees 74 E Separador COMANDOS snaataioan SEGA aNdUT CAIA EA USO eand u a N ac a ng ai 76 Q Painel de Visualiza o eseeeseessesssreeeererressrrrrserrettsesriretssstiersserittsssrirereeereeressererssserres 77 Sistemas de Coordenadas eseina enn 78 GE ARO e A A AA EE A E E AA TO 78 Q Seleccionar um Sistema de Coordenadas para o Projecto Activo 79 Q Seleccionar um Sistema de Coordenadas num Documento sssssssssssssssseeessrrerseesesee 81 E Criar um Sistema Projeciado caissier a 82 Q Criar um Sistema Geogr fico ireeeerrreeeeeerenerereaceereeanereseaeeereaeeerannda 85 O Criarum Sistema CGEOC N ICO nerous inato a TT ane aa 85 Q Gerir Sistemas de Coordenadas sessessesnseseeesssesssroessreesssrrsssreessressenessserressrressressses 86 Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno cisen 87 E S ai 6 peaRneriR RREO Ro RREO a CRE DO NE RR RE SRS ERR e 87 E DECO SO Proesa E 91 WU Enviar um Trabalho em Tempo Real ni irereererreeeeeereeeereeareernna 97 Q Transferir Resultados de Campo cccc ir rrrreeerereeerereeaneeeeaeeeereaaeeeranads 98 WU Enviar Waypoints e Pontos de Controlo para o ProMark2 eme 99 Q Transferir Dados do Receptor Z Max ssssessssssesessesissssresseressersssseresssressrresseessnersss 100 Importar Dados de Ficheiros ass eesesininedaustrassricidemnadosceuandniasosadiaiiso cogiasndndspamdinainincsds 102 CL Importar Posi es de Fi
13. ct 040 Descri o En de Controlo Layer Zona3 o 3 r Coment rio Controlo Levantamento a Longo D M E 09 19 41255 W 0 000 i M E 37 24 39 07415 N f 0 000 E Bt Elipset 25 870 m pm Clique em OK O novo ponto aparece agora na carta A sua representa o na carta baseia se na defini o do layer a que este ponto pertence veja os dois par grafos seguintes 145 PYA w q m q O p pato 3 Refer ncia Trabalhar num Documento de Carta Pode criar tantos pontos do mesmo tipo quantos forem necess rios man tendo a tecla Shift premida e clicando repetidamente na carta no local onde pretende que estes pontos sejam criados Neste caso o GNSS Stu dio salta a apresenta o da caixa de di logo Pontos e cria os pontos auto maticamente Pode criar linhas e reas utilizando a mesma t cnica Na barra de ferramentas da carta 146 Seleccione lt Nome_Projecto gt Linhas na caixa de combina o clique em e em seguida comece a desenhar a linha na carta clicando no ponto de in cio e depois no fim de cada novo segmento que comp e a linha Para terminar a linha fa a duplo clique no ltimo ponto Na caixa de di logo que aparece preencha todos os campos que definem a linha no separador Linha e clique em OK para fechar a caixa de di logo A nova linha aparece agora na carta A sua representa o baseia se na defini o do layer a que esta linha pertence ve
14. do tipo geom trico ponto 3D expresso num sistema de coordenadas especificado e tem tamb m os seguintes atributos fbe Nome f23 Tipo Bs Descri o She Layer Ft Coment rio 123 Controlo 123 Estado 123 Limites 123 Usar bc Estes Ctrl bc Nortes Cl Latitude Chrl A Longitude Chl 2 altura E lips Ctrl 9 altura O to Cl a Des Este Ctrl 4 Des Norte Ctrl Des Altura Ctrl 4 Cont Este Chl Cont Norte Ctrl Conf Horiz Ch bc Conf Altura Ch bc Erro Este Ch gt Erro Norte Ch 2 Erro_Horiz_Ctrl k Erro Altura Ctrl ba Erro Total Ctrl X CO Ch Hora Levant bc Estes Levant bc Nortes levant E Latitude Levant Longitude Le altura Elips L Er Des Estes L 2 Des_Nortes_L ka Des Altura L bd Conf Estes L 2 Cont_Nortes_ bd Conf Horiz L Cont Altura L f23 Cor EN Lev 23 Cor EA Lev 123 Com N Lev D Converg ncia 123 Factor Escala 123 Factor Eleva 2P1P gt P2P 83 Lateral X Aviso n r Nome do ponto Tipo de ponto C digo de elemento Nome do layer nota es livres Tipo de controlo Estado do levantamento Limites das coordenadas Usar na calibragem Este de controlo Norte de controlo Latitude de controlo Longitude de controlo Altura elips ide de controlo Altura ortom trica de controlo Desvio padr o de este de controlo Desvio padr o de norte de controlo Desvio padr o da altura de controlo Confian a no este de controlo 95 Confian a no nor
15. me Direct rio c 5program filestthales Nome do Ficheiro jpaosons Tam M s do Ficheiro Sembimites Jr Data de Inicio apr 6 2004 Hora de In cio Ihiimazos Dura o 1hOm00os W Mome de Ficheiro Autom tico Adicionar Pedido Apagar Pedido Carregar Prog Guardar Prog Executar Programd Direct rio Utilizado para especificar o direct rio no qual pretende gravar os dados provenientes do receptor Ao clicar no bot o direita abre uma caixa de di logo que lhe permite navegar na rvore de direct rios no disco r gido ou da disquete e seleccionar o direct rio de destino pretendido 211 A Utilit rio WinComm 212 Gravador GPS Program vel Nome do Ficheiro Utilizado para especificar o nome do ficheiro no qual pretende gravar os dados provenientes do receptor Se escolher a op o Nome de Ficheiro Autom tico ou seja se a caixa da op o estiver seleccionada a caixa de texto Nome do Ficheiro obscurecida e o nome atribu do automaticamente pelo sistema com base na data m s dia e hora hora minuto da sess o de gra va o Exemplo 12240929 para um ficheiro gravado no dia 24 de Dezembro s 09 29 Se n o seleccionar a op o Nome de Ficheiro Autom tico poder intro duzir um nome sua escolha A n o ser que seja seleccionado um tamanho m ximo para o ficheiro tamb m lhe ser permitido intro duzir uma extens o na caixa associada Tam M x do Fiche
16. necess rio definir um datum vertical 85 3 Refer ncia Sistemas de Coordenadas Q Gerir Sistemas de Coordenadas Seleccione Ferramentas gt Sistemas de Coordenadas na barra de menu do GNSS Studio A caixa de di logo que se abre tem a seguinte apar ncia MM Sistemas de Coordenadas Mel x E Local LEwGs g4 O conte do desta caixa de di logo determina qual a lista de sistemas de coordenadas anexados ao campo Sistema de Refer ncia Espacial no separa dor Regi o da caixa de di logo Defini es do Projecto ou no separador Ver nas caixas de di logo Propriedades da Carta ou Propriedades da Tabela Pode executar as seguintes fun es a partir desta caixa Editar as propriedades de um sistema seleccione o sistema e clique em E Adicionar um novo sistema de coordenadas a esta lista clique em 6 escolha o tipo de sistema de coordenadas que deseja definir e proceda sua defini o ou escolha simplesmente um dos sistemas pr defini dos da lista Apagar um sistema de coordenadas da lista clique em x depois de marcar um sistema na lista Apenas pode apagar sistemas pr defini dos desta lista e n o da lista de sistemas pr definidos Por outro lado um sistema que tenha sido criado por si ser apagado definiti vamente da biblioteca de sistemas de coordenadas se o apagar Importar um sistema de coordenadas de um ficheiro no formato csl clique em E seleccione o ficheiro a importar da past
17. o Vertical da Precis o TDOP Dilui o Temporal da Precis o Defina o tipo de c lculo antecipado no ponto de observa o para que o Planeamento da Miss o possa determinar os valores DOP correspondentes Seleccione Op es gt 3D T ou Op es gt 2D T Deve escolher 2D T se a altitude for conhecida e constante em toda a rea de trabalho em volta do ponto de observa o caso contr rio escolha 3D T Em 2D T apenas 2 posi es desconhecidas em vez de 3 est o envolvidas no c lculo GDOP Isto naturalmente resulta em n meros GDOP melhores mais baixos Exemplo da vista GDOP Dilui o Geom trica da Precis o 3D T No Local Biarritz 89 4 0 0000 N 16 42 0 0000 W 0 125 m De 05 04 2004 8h Om Os At 05 04 2004 21h 4m Os UTC Com almanaque 15 09 1998 AI M n 5 0 gra Cortina ignorada 8h Om Os Hora Local 21h dm DE 186 Utilit rio de Planeamento da Miss o Resultados da previs o Q Mostrar 4 ou 2 vistas diferentes ao mesmo tempo Seleccione Ver gt Dividir e depois clique no centro da janela com o bot o esquerdo do rato A janela dividida em 4 reas cada uma mostrando uma vista diferente da previs o Exemplo de um ecr mostrando 4 vistas diferentes ao mesmo tempo Planeamento da Miss o o tal xi Fierro Edt ve Co es Ajuda 3 aaj j ala ouj wee SVs Previstos Alitado Mo Local entz ST 4 00O N 1547 0000W 01m De OULUI Sh On Os Ade AOD 27h Em UTC Con aranague 15 0
18. vis vel est representado por uma linha grossa horizontal A multi linha vermelha representa o n mero to tal de sat lites vis veis a qualquer momento da previs o As linhas cinzentas caso existam indicam sat lites pouco saud veis Exemplo da vista Calendarizar ovYs Previstos Calend rio No Local Biarritz 89 0 0000 N 16 42 000004 0 125 m De 05 04 2004 8h Om Ds At 05 04 2004 21h 4m Os UTC Com almanaque 15 09 1998 AI Min 5 0 gra Cortina ignorada ah m s Hora Local Th 4m z 180 Utilit rio de Planeamento da Miss o Resultados da previs o U Vista Amplitude Esta vista mostra as varia es de dist ncia entre cada um dos sat lites visi veis e o ponto de observa o Exemplo da vista Amplitude Predicted 5Ys Amplitude Mo Local Biaritz 69 4 0 000O N 16 44 0 0000 0 125 m De 05 04 2004 8h Om Ds At 05 04 2004 21h 4m Os UTC Com almanaque 15 09 1998 4 Min 5 0 gra Cortina ignorada SEO E NI o h m s Hora Local 181 UOISSHA az res 5 pi o je Utilit rio de Planeamento da Miss o Resultados da previs o U Vista Doppler Esta vista mostra as varia es de velocidade para cada um dos sat lites vis veis em rela o ao ponto de observa o Exemplo da vista Doppler Predicted 5Ys Doppler Mo Local Biarritz 69 4
19. Combinando este novo projecto de carta de fundo com o projecto de levan tamento de terreno os agrimensores poder o apresentar os seus resultados a partir de um determinado ngulo ligado aos dados GIS dispon veis para a rea Al m disso poss vel utilizar o mesmo processo para importar ima gens raster de diversos formatos para um projecto de fundo alargando as possibilidades de apresenta o dos resultados do trabalho de campo dos agri mensores 1 1 Introdu o ao GNSS Studio Apresenta o 2 O GNSS Studio tamb m inclui as seguintes fun es Acerto de rede Importa o e exporta o de dados Gera o de relat rios Gest o de sistemas de coordenadas Ferramenta de gest o de bases de dados compat veis com OpenGIS etc Programas Utilit rios Fornecidos Diferentes ferramentas incorporadas s o fornecidas com o GNSS Studio Es tas ferramentas s o utilizadas para Editar gerir os sistemas de coordenadas utilizados pelo GNSS Studio Transformar as coordenadas de um sistema conhecido noutro sistema conhecido Definir os saltos de segundo envolvidos na convers o de horas GPS para UTC em qualquer data determinada Transformar a semana e hora GPS em data e hora locais Al m disso o GNSS Studio fornecido com 7 programas utilit rios indepen dentes O Planeamento da Miss o utilizado para descrever a constela o GPS vista a partir de qualquer ponto localizado na superf cie da Terra a
20. EE GS 24 LE E Peas ARDE Caio LISEDA Haptord Gauss Datum Lisboa 14 mr Se seleccionar lt Local gt poder trabalhar no sistema local desconhecido Se seleccionar lt WGS 84 gt escolher directamente o sistema WGS 84 como o sistema de coordenadas do projecto Pode editar as defini es do sistema WGS 84 clicando no bot o E que aparece ao lado do campo Se alterar e activar algum dos par metros que definem o sistema WGS 84 o GNSS Studio criar por predefini o um novo sistema WGS 84 1 79 3 Refer ncia Sistemas de Coordenadas Ao seleccionar lt Novo gt aparece a seguinte caixa de di logo Bem vindo ao Assistente do Sistema de Coordenadas Este assistente vai ajud lo a D SELECCIONAR Um sistema PREDEFINIDO T Definir um NOVO sistema PROJECTADO ESTES NORTES ALTURA Te C Definir um NOVO sistema GEOGR FICO LATITUDE LONGITUDE ALTURA Se escolher SELECCIONAR um sistema PREDEFINIDO e clicar em Seguinte o GNSS Studio apresentar a lista de sistemas predefinidos mais de 500 dispon veis Neste caso ter apenas de seleccionar um sistema na lista do lado direito veja o exemplo abaixo e clicar no bot o Concluir Assistente do Sistema de Coordenadas Selec o UUU Predefined csl Nome Datum Po H AUSTRALIA EAUSTRIA MGI Austria Central Zone MGI Tra a y AUSTRIA T TAUSTRIA MGI Austria East Zone MGI Tra Y MGI E TAUSTRIA MGI Austria West Zone MGI Tra
21. Para converter mais de um ficheiro de uma s vez Se os ficheiros s o cont guos mantenha premida a tecla Shift seleccione os ficheiros com o cursor e clique em cada ficheiro Se os ficheiros est o dispersos pelo direct rio mantenha premida a tecla Ctrl seleccione os ficheiros com o cursor e clique em cada ficheiro amp 256 Utilit rio DTR Introdu o Cap tulo 10 Utilit rio DTR Introdu o O DTR utilizado para converter ficheiros de dados brutos formatados por DSNP em ficheiros de Observa o Navega o no formato RINEX Q Ficheiros de entrada Os ficheiros de entrada devem ser ficheiros de dados brutos DSNP com da dos bin rios ou ASCII Q Classifica o de hora A convers o de formatos implica a altera o da classifica o de hora dos da dos brutos Esta opera o necess ria porque o formato DSNP baseado na hora de sat lite enquanto o formato RINEX utiliza a hora do receptor A classifica o de hora alterada atrav s de extrapola o Q Nomear os ficheiros de sa da Os ficheiros de sa da podem ser nomeados livremente ou utilizando as con ven es definidas no formato RINEX nomeadamente lt nome local gt lt dia registo gt lt file index gt lt ano registo gt lt c digo tipo gt onde lt nome local gt os primeiros 4 caracteres do nome do local em que os dados brutos foram registados lt dia registo gt dia de registo em 3 algarismos 1 a 365 lt file ind
22. Q Colec o Vectores Repetidos Do ponto o ponto Hora do primeiro vector hora de in cio da ocupz Hora do segundo vector hora de in cio da ocup Passou no teste controlo de qualidade do vecto Comprimento processado Espa o no componente DX Espa o no componente D Y Espa o no componente DZ Espa o do comprimento Espa o do componente DX em ppm Espa o do componente D Y em ppm Espa o do componente DZ em ppm Espa o do comprimento em ppm Taxa do espa o do comprimento Djs Taxa do espa o do comprimento D Y Taxa do espa o do comprimento DZ Taxa do espa o do comprimento Q Colec o Circuitos N mero do Cacuko Comprimento total do circuito Misclosure do componente Dx Misclosure do componente DY Misclosure do componenten DZ Misclosure total Misclosure do componente DX em PPM Misclosure do componente DY em PPM Misclosure do componente DZ em PPM Misclosure total em PPM Taxa de misclosure do componente Dx Taxa de misclosure do componente D Y Taxa de misclosure do componente DZ Taxa total de misclosure 299 2 Anexos Direct rios amp Ficheiros Criados Direct rios amp Ficheiros Criados Q Criar um Novo Projecto num Novo Espa o de Trabalho O projecto e o espa o de trabalho ter o ent o o mesmo nome criada uma nova pasta com o nome lt nome do projecto gt bem como dois ficheiros na pasta My Projects S o criados diversos ficheiros na nova pasta Estes ficheiros s o na verdade os doc
23. bd 926 6323 Bonde 4912 59 1276 0 0000 a Fa Descer P gina Utilit rio de Planeamento da Miss o Introdu o Planeamento da Miss o produz as seguintes vistas para o ajudar a analisar os resultados da previs o Hora Calendarizar Amplitude Eva Prnaitoi Horn Ma Lica Espe RS TATH HAr OI ES e STD e o E Ai ET COLO Fih dr CL Coan dido adegas TLT O Ha Sga Cora graca ada E es PEA DD Dim EE bet 20 WO daspitado je Dopa ja Arga diga Pr TOME Fi TRI dd ah Di TEENS LES iT 1 i I YALKIN ii ET 1 i AMinHim mt ed ab r3 RIRH SER LT ma FP HAM 1 E Ti 101 d E CS Po E o mmng dim ua ra Fi HT 2 VERT E 4 ng lo TS RE EE E En o A a r tia J Ea Prini Codund rio Mes Loco Mi RR TH A E O a jm om AD h G it QE fih im LT C rapa LTA I alia Lipa Corra gei bib ia Be r d A aa a D a A a De ELTH ls O do A TEA Z li ds ST Dan urapa itri dio pa Cra green p INV INN y 3 MONY Doppler Altitude Azimute Predico Ev Doppi qi bear r r ITA virat a p A e EAD B D Daaih EAA Mi da ATE a Berapa UA ae Vipa Caira ima Es Prenda Gini di TE SRTA ai R RS par DEA B ie Da a DESTA Tia s be TT Dam rp A aba e Fe Caira manali Attimeim Fa E ad PI S i CS a RSA Di Da ESA Fra T ba SATE Dam gr 1 E e og Caira nali Polar EW Prai ArretA de Ha Local Eei EF ToN WaT IA Er Ba De OLIES Bh E Cs i OA DLE 7 ti ia bi D
24. direita Neste campo seleccione Din mico no menu pendente associado a este campo D Op es de Processamento Iof x A fran Dados de Refer ncia M vel Dados M veis BKINMA 96 026 jir Seleccione toda a linha clicando na primeira c lula a mais esquerda com o cone de caneta Como resultado toda a linha est seleccionada Op es de Processamento JD x TI concido Refer ncia Dados de Refer ncia movet Dados M veis A To Wa B0001 A96 026 BKINMASE BKINMASE 026 Note que a caixa na coluna Conclu do n o est preenchida Isto significa que o processo como est agora definido isto com Din mico seleccio nado na op o de Modo ainda n o foi executado Na parte inferior da caixa de di logo clique no bot o OK e seleccione Para Guardar e Processar Baselines seleccionadas Paa aa Para Guards e Processar Baselres seleccionadas Para Guardar processar baselines seleccionadas e Acertar 53 Tutoriais Tutorial n 2 Levantamento Parar amp Arrancar P s Processamento 54 No fim da fase de processamento aparece a seguinte informa o na Vista de Levantamento do documento de carta Clique no separador correspon dente no painel de visualiza o para apresentar este documento veja mais baixo ogogo 56 01 39 50000 H 56 01 33 00000 N 36 01 36 50000 56 01 38 00000 N vista de Hor 0 vista de De vista
25. es repetidas que falhem o teste devem ser cuidadosamente analisadas para determinar se existe um erro grave 292 Anexos Ferramentas de Detec o de Erros Graves Q An lise de Liga o de Controlo Para muitos levantamentos existe a necessidade de ligar o levantamento a uma rede de controlo local regional ou nacional Muitas vezes ser o espe cificados os pontos de controlo exactos a utilizar para este efeito Para satis fazer este requisito estes pontos de controlo devem ser mantidos fixos no ajuste com limites final calculando assim posi es para os novos pontos de levantamento em rela o aos pontos de controlo especificados Para al m da necessidade de ligar a uma rede de controlo a maior parte dos levantamentos tamb m t m de estar em conformidade com uma especifica o de precis o A funcionalidade de an lise de liga o de controlo calcula automaticamente a precis o de cada ponto de controlo Este resultado atingido mantendo fixo um dos pontos de controlo no ajuste com limites minimos e comparando a posi o ajustada com a posi o de controlo conhecida A diferen a entre as posi es calculada e apresentada Um teste compara ent o a especifica o de precis o introduzida pelo utilizador com a precis o calculada para cada ponto de controlo par metro Erro de controlo m ximo aceit vel no separador Defini es do Projecto gt Generalidades e Seo teste de CQ passar a precis o calculada do p
26. k Para evitar confus es n o altere os nomes de ficheiro sugeridos Para restau rar o nome do ficheiro de saida originalmente sugerido clique duas vezes no nome do ficheiro na lista de ficheiros dispon veis 6 Clique na seta direita da lista Substituir ficheiros e seleccione uma das op es da lista Existem tr s op es de substitui o Confirmar substitui o Predefini o Se o Conversor RINEX detec tar que um ficheiro convertido tem o mesmo nome que um ficheiro j existente significando que o novo ficheiro ir substituir o ficheiro j existente uma caixa de di logo pergunta lhe se pretende substi tuir o ficheiro existente Se clicar em N O o Conversor RINEX ignora o ficheiro e avan a at ao ficheiro seguinte Substituir sempre Esta op o substitui sempre os ficheiros existentes pelos novos ficheiros Nunca substituir Esta op o n o substitui dados de um dado ficheiro se j existir um ficheiro com o mesmo nome Por predefini o o Conversor RINEX assume que os ficheiros RINEX utili zam dados GPS e GLONASS Nav g contudo n o existe qualquer ficheiro Nav g a menos que tenha sido utilizado um receptor GLONASS para reco lher dados Por predefini o o Conversor RINEX cria um ficheiro B dados de posi o do GPS um ficheiro E efem rides de sat lite e um ficheiro S par metros do local se estiverem gravados no formato Ashtech Se n o desejar que um ou mais destes tipos de fich
27. ngulo da m scara de altitude ou o tipo de dados de rbita a serem utilizados no processamento Pode igualmente rejeitar do processamento intencionalmente medi es L2 ou alguns sat lites bem como evitar a utiliza o de alguns sat li tes como sat lites de refer ncia E finalmente pode criar uma m s cara para colocar sobre o ficheiro de observa o 108 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Para criar uma m scara para um processo clique em na coluna M scara Abre a caixa de di logo Mascarar onde pode definir a m scara graficamente usando os comandos do menu Na figura seguinte por exemplo o SV N 17 foi mascarado das 17 20 s 17 30 Para colocar uma m scara clique com o bot o direito do rato no diagrama seleccione no menu o comando M scara e desenhe um rect ngulo sobre o sat lite e per odo de tempo que deseja Mascarar Pees sv 29 27 24 22 19 vA J 18 w 16 Mascarar Anular M scara Mais Zoom Menos Zoom Panor mica 14 q m q O p pato 07 20 07 30 Mascarar Tudo Bnular Todas as M scaras EEE espe ie Quando estiver de acordo com o cen rio apresentado clique no bot o OK Aparece ent o um menu onde poder escolher a op o que melhor se adapta 01 27 71 09 43 33 UTC f Cancelar Para Guardar Para Guardar e Processar Baselines seleccionadas Para Guardar processar baselines seleccionada
28. tura GPS GLONASS etc Limite de 50 caracteres Data e hora em que foram recolhidos os dados atmosf ricos press o atmosf rica temperatura humidade relativa e ZWET atraso troposf rico h mido no z nite Lista de Dados Meteo rol gicos Editar Clique neste bot o para abrir a caixa de di logo Editar e editar a linha de dados meteorol gicos seleccionada 254 Conversor Rinex Converter Ficheiros Ashtech para o Formato RINEX 16 Clique em Editar para abrir a caixa de di logo Editar e verificar ou alterar os dados meteorol gicos Editar xl Hora H M 5 adag Data M D mr fe Press o mbs TempSeca C Hum Rel 2wET mm fio 0 0 20 0 50 0 0 0 Cancelar 17 Introduza os dados meteorol gicos a data e a hora UTC em que os dados foram recolhidos e clique em OK A tabela abaixo descreve os campos da caixa de di logo Editar O ano m s e dia em que os dados foram gravados D o dia do m s n o Data e o dia Juliano em que os dados foram gravados A hora em que os dados foram gravados H a hora do dia em que os ir dados foram gravados em hora UTC escala de tempo de 24 horas M o minuto da hora em que os dados foram gravados em hora UTC S o seg undo do minuto em que os dados foram gravados em hora UTC Se i Efe SA R Atraso troposf rico h mido no z nite em mil metros predefini o 0 18 Clique em OK para aceitar os dados meteo
29. A 02 01 67721 37 25 19 72135 N 17124804 Sistema de Refer ncia Espacial La i s WGS 84 Sa E Op es MV Mostrar R gua doossroserenesenesanesenesanenanad Seleccione o sistema desejado na lista associada ao campo Sistema de Refer ncia Espacial uma caixa combo Tenha em aten o que nesta caixa de di logo pode igualmente alterar as op es de visualiza o da carta Activar Mostrar R gua apresenta a grelha de coordenadas na carta Activar Mostrar Grelha apresenta as linhas de grelha na carta Clique em OK para fechar esta caixa de di logo e activar o novo sistema de coordenadas A carta assim actualizada com as mudan as que efec tuou 81 3 Refer ncia Sistemas de Coordenadas Para alterar o sistema de coordenadas usado no documento de tabela activo Clique com o bot o direito do rato na tabela e seleccione Ver no menu que aparece Aparece ent o a caixa de di logo Ver Seleccione o sistema desejado na lista associada ao campo Sistema de Refer ncia Espacial uma caixa combo Tenha em aten o que pode igual mente alterar o fuso hor rio Clique em OK para fechar esta caixa de di logo e activar o novo sistema de coordenadas A tabela assim actualizada com as mudan as que efectuou Q Criar um Sistema Projectado 82 O processo de cria o de um sistema projectado novo cont m tr s fases dis tintas que correspondem a tr s caixas de di logo tal
30. DY Ai Componente ECEF WGSB4 DY ajustado DZ Aj Componente ECEF wG584 DZ ajustado Comp 4j Comprimento ajustado Des DX Aj Desvio padr o ECEF WGS84 DX ajustado Des DY Aj Desvio padr o ECEF WGS84 DY ajustado Des DZ Aj Desvio padr o ECEF wGS84 DZ ajustado Des Comp 4j Desvio padr o de comprimento ajustado Cont DX Aj Confian a ECEF WGS84 DX ajustada 95 Cont DY Aj Confian a ECEF WGS84 DY ajustada 95 Cont DZ Aj Confian a ECEF WGS84 DZ ajustada 95 Cont_Comp_Aj Confian a no comprimento ajustado 95 3 Con_DXY_Aj Comela o ECEF WGS84 DX 7 DY ajustada 3 Cor DXZ Aj Conela o ECEF WGS84 DX DZ ajustada 123 Com DYZ Aj Correla o ECEF WGS84 DY DZ ajustada 2 DX_Residual Resitual do componente ECEF WGS84 DX F DY Residual Residual do componente ECEF WGS84 D Y DZ Residual Residual do componente ECEF wG584 DZ b Comp_Residual Residual total no comprimento do vector X Teste Tau Passou no teste Tau 298 123 De 123 Ao 4 Observa o 4 Observa o x CO br Comprimento 2 gt Dix 2 gt pity piz bc Dif Comp 123 Dif X PPM 123 Dit Y PPM 123 Dit Z PPM 123 Dit Comp PPM 123 Taxa Dif x 123 Taxa Dit Y 123 Taxa Dif Z 123 Taxa Dif Comp 23 Circuito Comp Crcuko P Miscl X P Miscl Y 9 Miscl Z P Miscl Comp 23 Miscl x PPM 23 Miscl Y PPM 23 Miscl Z PPM 23 Miscl Comp 23 Taxa Miscl X 23 Taxa Miscl Y 23 Taxa Miscl Z 23 Taxa Miscl C Anexos Base de Dados num Projecto de Levantamento de Terreno
31. Embora as propriedades dos pontos possam ter v rias formas e significados consoante o contexto e o tipo de pontos apresentam se sempre com o mesmo tipo de caixa de di logo tal como se mostra em baixo Normalmente para abrir esta caixa de di logo tem de fazer duplo clique em qualquer ponto apre sentado no documento de carta activo Pontos BKINMA96 x Ponto Nome Descri o TR 1 Layer To Coment rio 5 Controlo Erros Erro Total O a Om 4 i E Ea E E e t j t Elipset z Alt Elip pe Cancelar plica 1 Esta rea mostra o tipo e nome do ponto bem como a sua descri o o layer a que pertence e um hipot tico coment rio associado ao ponto Todos os tipos de ponto cont m estas propriedades 2 Esta rea fornece as coordenadas de controlo do ponto incertezas bem como o nome do sistema de coordenadas no qual estas coordenadas s o expressas O campo que tem o nome do sistema de coordenadas definido pelo pr prio software 128 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Basicamente o que as coordenadas de controlo s o depende do tipo de ponto Num ponto de controlo descrevem a sua verdadeira posi o As coorde nadas desta posi o podem ser expressas em qualquer sistema de coorde nadas Para um ponto de refer ncia estas s o as coordenadas do ponto expressas no sistema local Para um ponto alvo estas
32. H BELGIUM T EAUSTRIA MGI M28 MGI Tra ii La IRA EAUSTRIA MGI M31 MGI Tra HREM E AUSTRIA MGI M34 MGI Tra Y7 DENMARK H ESTONIA SF FINLAND H 1 FRANCE P GERMANY H 7 GREECE 2 7 HONG KONG H HUNGARY Y ISRAEL ma SP ITALIA i m lt Voltar Cancelar O nome do sistema seleccionado ficar ent o no campo Sistema de Refer ncia Espacial Daqui em diante este sistema ficar acess vel na lista associada a este campo 80 Refer ncia Sistemas de Coordenadas Se escolher Definir um NOVO sistema PROJECTADO ou Definir um NOVO sistema GEOGR FICO o GNSS Studio permitir lhe definir um novo sistema veja as p ginas seguintes Q Seleccionar um Sistema de Coordenadas num Documento Pode escolher um sistema de coordenadas espec fico para cada documento seja uma tabela ou um documento de carta sem que isso afecte a escolha que fez anteriormente para todo o projecto Por outro lado desde que n o espe cifique mais nada qualquer documento que crie num projecto utilizar por defeito o sistema de coordenadas escolhido para o projecto Para alterar o sistema de coordenadas usado no documento de carta activo Clique com o bot o direito do rato e seleccione Ver no menu que aparece Aparece ent o a caixa de di logo Ver Esta caixa mostra as coordenadas zo do ponto central da carta bem como a escala actualmente utilizada Veja T o exemplo abaixo M gt O pi o Legenda Ver M Regi o SC TE Escala
33. O 0000 N 16 42 00000 0 125 m De 05 04 2004 8h Om Ds At 05 04 2004 21h 4m OUTE Com almanaque 15709 1998 4 Mim 5 0 gra Cortina ignorada h m s Hora Local Th 4m Ds 182 Utilit rio de Planeamento da Miss o Resultados da previs o Q Vista Altitude Esta vista mostra as varia es de altitude para cada um dos sat lites vis veis durante a previs o Exemplo da vista Altitude Ys Previstos Altitude No Local Biarritz 69 4 O 0000 N 1642 0 0000 0 125 m De 05 04 2004 8h Om Os At 05 04 2004 21h 4m Os UTC Com almanaque 15 09 4996 Al Min 5 0 gra Cortina ignorada K au Al gra ah m Ds duo Local 183 UOISSHA az 5 pi o je Utilit rio de Planeamento da Miss o Resultados da previs o Q Vista Azimute Esta vista mostra as varia es de azimute para cada um dos sat lites vis veis durante a previs o Exemplo da vista Azimute 5 s Previstos Azimute No Local Biarritz 69 4 O 0000 N 16 42 00000 0 125 m De 05 04 2004 8h Om Ds At 05 04 2004 21h 4m OUTE Com almanaque 15709 1998 AI Min 5 0 gra Cortina ignorada ah m Ds Hora Local Th 4m Ds 184 Utilit rio de Planeamento da Miss o Resultados da previs o Q Vista Polar Esta vista mostra a rbita de cada um dos sat lites vis veis sobre o ponto de observa o durante todo o tempo da previs o assim como a posi o plane ada de cada um dos sat lites para
34. Q Mover alterar a forma ou apagar uma cortina 198 Posicione o ponteiro do rato em qualquer parte do gr fico e clique com o bot o direito do rato No menu de atalho que aparece escolha o comando Seleccionar Seleccione a cortina clicando com o ponteiro do rato dentro do objecto desenhado uma cortina seleccionada apresenta pegas e em seguida Arraste este objecto para deslocar a cortina Ou arraste cada uma das suas pegas vez para alterar a sua forma O prima a tecla Del para a apagar de Utilit rio WinComm Introdu o Cap tulo 5 Utilit rio WinComm Introdu o O WinComm permite lhe comunicar com os receptores GPS oferecendo as se guintes fun es Procura autom tica da taxa de transfer ncia a utilizar a pedido do opera dor apenas com receptores Thales Navigation Identifica o do receptor GPS ligado a pedido do operador apenas com receptores Thales Navigation Visualiza o do fluxo de dados na porta s rie Envio de comandos ao receptor GPS Pedido manual para grava o de dados a partir do receptor GPS Pedidos program veis para grava o de dados a partir do receptor GPS Janela principal do WinComm 5 WinComm Com 1 9600 8 Nenhuma 1 E x m Comando Modo Po El Gravador GPS Simples Defini es C Gravador GPS Program vel Avan adas Ajuda Ecr Gravador Gps Simples 13 editar a Direct rio c program flesYhales
35. UE Es er DIRCE rea geogr fica Regi o Campos preenchidos automatica Modelo de geoid resultante abrangida pelo seleccionada mente depois de efectuada uma se para a regi o seleccionada modelo inicial lec o no editor do Mapa do Mundo 219 Utilit rio Geoids Enviar Modelo de Geoid para um Sistema Enviar Modelo de Geoid para um Sistema Abra o modelo de geoid pretendido no Geoids Seleccione Transferir gt Escrever Aparece uma caixa de di logo a pedir lhe que especifique o tipo de sistema ligado ao PC e possivelmente para extrair dados do geoid a partir do modelo de geoid aberto Extrair regi o do geoid EGM96 E x Colector de dados max a Colector de dados mas Receptor DSNP Receptor OSNP Note 90 0 0 0000 M Sul 30 0 0 0000 5 Deste 180 o 0 0000 W Este 180 0 00000 E Tamanho aproximado do ficheiro 4 12 Mb Mapa do Mundo Cancelar Seleccione a op o correspondente ao sistema que est a utilizar Se esti ver a utilizar um Z Max seleccione Colector de dados Z Max Se estiver a utilizar um sistema da s rie 6000 ou 6500 seleccione Receptor DSNP Em seguida se necess rio extraia a partir do modelo de geoid aberto os dados correspondentes rea geogr fica em que est a trabalhar Utilize o bot o Mapa do Mundo tal como explicado na p gina anterior para defi nir esta rea Para sua informa o a quantidade de dados resultante
36. contacte a THALES Mavigation nara Lalesnavigation com Em seguida escreva esta password na caixa de edi o abaixo e prima DE quando estiver pronto m Cancelar Para obter a password necess ria para executar as op es pretendidas e tamb m para se registar como utilizador do GNSS Studio escreva o seu c digo pessoal apresentado na terceira linha na caixa de di logo acima e clique na liga o da web Se o seu PC estiver equipado com uma liga o Internet poder aceder ao nosso website por forma a realizar o seu pedido A partir do c digo pessoal que nos envia poderemos gerar uma password para si Depois de a receber escreva esta password na caixa de edi o inferior consulte a caixa de di logo acima e em seguida clique em OK Esta ac o desbloqueia a s op o des de software adquirida s tornando a s dispon vel eis para utiliza o amp 7 p emp e zs ov n Introdu o ao GNSS Studio Instala o 8 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Cap tulo 2 Tutoriais Tempo m dio total necess rio para concluir os 3 tutoriais 90 minutos O primeiro tutorial introduz no es e elementos do software que n o s o re petidos nos Tutoriais n 2 e n 3 Por este motivo recomenda se vivamente a leitura do Tutorial n 1 Os Tutoriais n 2 e n 3 podem ser lidos por qual quer ordem poe em 3 m o D m o 94 Tutorial n 1
37. de que o receptor est ligado ao PC e activado Caso contr rio o bot o Liga o por USB n o pode ser premido 1 Ligue o receptor ao PC Existem dois m todos poss veis para transferir dados o Z Max pode ser ligado pela porta s rie ou pela porta USB Recomenda se a utiliza o do USB uma vez que a transmiss o de dados muito mais r pida neste caso Verifique se a corrente est ligada 2 Seleccione Transferir Dados Brutos de Dispositivo Externo a partir do menu Projecto do GNSS Studio Aparece a janela principal de Transferir ioj x Ficheiro Editar ver Receptor Ajuda GL SlElElE pex alol mo E vista de Levantamento map Jjob E vista de Hora tvw S Livro de Trabalho tbl E Tuto_1 L5P Z vista de Design map Origem de Dados n o foi ligada 7 A janela principal de Transferir consiste em dois pain is O painel da direita o painel PC Computador Pessoal lista os ficheiros no direct rio do projecto no PC se os houver O painel da esquerda actualmente em branco lista os ficheiros no SD Card ser seleccionada a pasta correcta no PC no caso de o SD Card estar inserido no leitor de SD Card ou o ficheiro de dados micro z bin do SD Card j ter sido copiado sem alte ra es para o disco r gido do PC ou ap s ser estabelecida a liga o ao Z Max no caso de o SD Card permanecer no receptor 227 7 Utilit rio Transferir Transferir Dados de um Receptor A tabela
38. desde que seleccione o colector de dados Z Max como o dispositivo externo ligado ao PC Transferir Posi es de Dispositivo Externo desde que escolha resultados em tempo real como os dados a transferir e seleccione o colector de dados Z Max como o dispositivo externo ligado ao PC Se os par metros de comunica es forem correctamente definidos feita uma liga o e a lista dos direct rios do Z Max recuperada Transfer ncia a decorrer favor esperar l 3 0 IQD OA Stop obter listagem do direct rio Se pelo contr rio os par metros estiverem incorrectos aparecem as duas caixas de di logo seguintes uma ap s a outra Transfer ncia a decorrer favor esperar ligar ao sistema remoto Falha nas Comunica es 233 Utilit rio SurvCom Janela Principal do SurvCom Se n o for efectuada uma liga o a janela SurvCom abre de qualquer forma mas o programa s consegue apresentar a lista esquerda apresentando fi cheiros e direct rios do PC Clique no bot o Op es e ajuste as defini es da porta COM e ou taxa de transfer ncia para corresponderem s do colector de dados e prima o bot o Ligar para tentar novamente Janela Principal do SurvCom A janela do SurvCom tem este aspecto ap s ser correctamente estabelecida uma liga o a um dispositivo externo lojxl m PC Local Remoto Total de Ficheiros 10 Total de Ficheir
39. es Na nova caixa de di logo que apa rece seleccione WGS 84 como o sistema de refer ncia espacial a utilizar no novo projecto Mantenha a selec o predefinida no campo Fuso Hor rio Escolha Metros no campo Todas as dist ncias em Clique no separador Generalidades e verifique que Intervalo m nimo de tempo de vector est definido para 5 minutos se n o estiver corrija o 59 Tutoriais Tutorial n 3 Levantamento Est tico Rede Geod sica Q 60 Clique duas vezes no bot o OK Como resultado abre se um novo pro jecto chamado Tuto 3 na janela principal do GNSS Studio e apre sentada a seguinte caixa de di logo x O que gostaria de fazer a seguir i Transferir Posi es do Receptor ou Controlador RTK m Importar Posi es de Ficheiros em Disco X N o importar nada agora Passo n 2 A Transferir Processar Dados Brutos Este passo inclui definir pontos de controlo e o acerto de rede Introduza o CD ROM GNSS Studio no leitor do seu computador Clique no bot o Importar Dados Brutos de Ficheiros em Disco Isto faz com que apare a a caixa de di logo Procurar Utilizando a caixa de combina o Procurar Em seleccione a pasta seguinte no CD ROM do GNSS Studio Samples Static Para escolher todos os ficheiros de observa o da pasta ficheiros de dados GPS enquanto mant m premida a tecla Shift clique no primeiro nome de ficheiro da lista e depo
40. iae osr Em At Enpset 957E Conmtroio rmo EJE 0001 Adicionar Dados Puro OK Cancelar Clique no interior da c lula seguinte ou prima a tecla Tab Isto faz com que as outras c lulas nesta linha apresentem todas as propriedades do ponto de controlo escolhido deduzidas de um dos ficheiros de dados que deseja importar Pontos de Controlo x Tome longo oem AM Elipset 95 Em Controlo Fio bjo 87 13 24 52163 E 0 000 56 01 39 96045 N 0 000 Hor amp ver Hor amp ver 48 Tutoriais Tutorial n 2 Levantamento Parar amp Arrancar P s Processamento Introduza as coordenadas de Lat Lon reais do ponto 0001 veja os valo res exactos na figura seguinte e depois fixe este ponto horizontal e verti calmente para transformar este ponto num ponto de controlo 3D seleccione Hor amp Ver na c lula Fixo e Et e Ee att Tomo T coro re 37 13 24 52163 E 0 000 56 01 39 96045 N 271 905 0 000 Hor amp Ver mI Clique no bot o OK e seleccione Para Importar e Processar Baselines iII i EG togara Fara Impotar Fara Impoitar e Processar Locais Individuais Para lmpotar e Processar Baselines Para Impotar Processar e Aceitar em 3 m o polo p 94 Isto permite ao GNSS Studio importar os ficheiros e processar automati camente as baselines entre dois pontos No fim da fase de processamento o GNSS Studio apresenta os resu
41. logo t m de ser definidos os seguintes par metros Um c digo abreviado apresentado no ecr do equipamento de levantamento C digo para ajudar o operador na classifica o dos pontos a levantar no m ximo 32 caracteres Layer Nome da fam lia de elementos qual se refere o c digo referido anteriormente Texto Uma descri o explicando claramente o que est por detr s do c digo referido Completo anteriormente Polilinha Em SIM significa que todos os pontos levantados sucessivamente ser o por defeito associados ao c digo referido anteriormente e por isso Polilinha formar o uma polilinha com a identifica o dos pontos incrementada E automaticamente Polilinha Em N O significa o oposto ou seja cada novo ponto levantado deve m ser atribu do a um c digo manualmente Apenas relevante se Polilinha Em SIM Polilinha 3D SIM significa que todos os pontos levantados ser o pontos 3D Polilinha 3D coordenadas horizontais coordenada vertical Polilinha 3D N O significa que todos os pontos levantados ser o pontos 2D apenas coordenadas horizontais Abaixo mostramos um exemplo de um c digo de elemento definido segundo o m todo apresentado anteriormente Novo C digo de Elemento C digo Laper T15 f ricres Testo Completo C digo de variedade 15 Sequ ia Folilinha Em Polilinha 30 NO NO DK Cancelar Clique em OK para criar o novo c dig
42. rio CAM y ProjectstTuto Tobi El El W Escrever tamb m ficheiro de lista de c digos de elemento Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Aceite todas as predefini es clicando em OK Esta ac o abre a seguinte caixa de di logo que lhe pede para ligar e executar o terminal de campo o que foi feito no in cio deste passo e especificar as condi es da trans fer ncia Autom tica ou n o Predefini o Autom tica Mantenha a selec o predefinida Transfer ncia de Dados x Ligue o terminal de campo ao seu PL mI No seu terminal de campo micie o utilit rio de Transter ncia de Dados em 3 m o polo p 94 Cuando estiver pronto prima CF W Transfer ncia autom tica Clique em OK S o seguidamente apresentadas uma s rie de mensagens que denotam o progresso da transfer ncia A obter listagem do direct rio Transfer ncia de ficheiros conclu da k Seo GNSS Studio n o conseguir ligar ao terminal de campo continue o pro cedimento acima em Modo Manual ou seja desmarque a caixa Transfer ncia autom tica quando o GNSS Studio apresentar a caixa de di logo acima indicada Esta ac o abrir a caixa de di logo SurvCom Poder ent o verificar as defini es da porta do PC cf bot o Op es e continuar a transfer ncia de dados manualmente a partir desta caixa de di logo cf bot o Ligar 19 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Te
43. 1 Levantamento em Tempo Real O painel Ver 2 uma rea de visualiza o partilhada por todos os documentos abertos no projecto E poss vel criar v rios tipos de docu mentos num projecto carta tabela vista de hora relat rio e gr fico UNS Studio Vista de Levantansentomap Tuto 1 FRANDL NIF Lambert zone I Metres E E GD Feito Edir Ve Cota Projecto Foramentas Meila Ajuda 8 l2 x orago jsmejo nples Ear Talsai FRANCE NTF mher zone Il Aparece aqui o nome Fama ads Bau da o 3 ene do sistema de co ordefiadas escolhido importar Dacos broa de Ficheios FA A rpara o projecto iriiri Doreiaad a Diria Fogai ii Drip E direy 2 Lre oe rouet bl Tubo FRANCE MTE Lambert zose T Petros CEE CT RT CTT O CT o TE E A mes Pi MANET ds ae Som Leveminmento Com niet tao cosmo 160 380100 Sem Levantamento Sem ines LET ut TR O TIE Voer a echo daren F TT aa Ingbetar o Ficheiro Irtprojetst6nss Svodio Lasc releaseiSemplestenlTimei POINTS tar Dir E 15 pitoja isportadsa raBasespa a a ienes 2 Separador Comandos Separador Documentos Separador Colec es Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Actualmente o painel Ver mostra uma carta dos dados pontos importa dos Repare que as coordenadas apresentadas est o em conformidade com a sua escolha relativamente ao s
44. 294 Base de Dados num Projecto de Levantamento de Terreno 295 DD Colec io ICE Sds aa NA a n iO 295 G Colec o PROCESSOS a aca toi a ld EANNA 295 O Colecao A E A ARA 296 G Colet oA e e AA A ATEA 296 mO Dal cesnsacemssiosdatins sisaniidviaspindnnssnGua sia asa iavada da ssa dade ada daa ada 296 E Coleccio Pon OS auoe o 297 Q Colec o Vectores aiii 298 CI Cole o Vectores Repelidos casaria pd E TR IA O O a a 299 A Colec o CircmitOS sa a AEEA A AAEN 299 Direct rios amp Ficheiros Criados sssssonsesesssessensssssssnssnsssssssssssssssnsssssssssssssse 300 Q Criar um Novo Projecto num Novo Espa o de Trabalho 300 Barra de Menus do GNSS Studio cccctttsstssreesereeeecereereereeeeeeenarananeaaaaaaaaa 301 E MARA CCO spas O av 301 A A A ass nado 302 E Meni NO qu IG N 303 E Men ADO DD S 303 DO Menu Relat ri asia q iss 303 E E E E 6 A E EN E DR E DO E A 304 E MG res rasa S AO 304 vii Manual do Utilizador do GNSS Studio ndice viii Q Menu Projecto Projecto de Levantamento de Terreno 305 Q Menu Projecto Projecto de Fundo ci ii ireeerereeeeeereereeeeeeeeeeeeereenda 308 E Mein CAS aansagshs aa O a OAN 309 i Menu Jane licim ATEAN AAAA AA 310 DO E E ga OE RAGE IE AEE E NE E E E E T 310 Gloss rio Indice Remissivo Introdu o ao GNSS Studio Apresenta o Capitulo 1 Introdu o ao GNSS Studio p emp e zs Apresenta o ogn
45. 56 47 Na China 86 10 6566 9866 Fax 86 10 6566 0246 Administra o Central na Europa Carquefou Fran a 33 2 28 09 38 00 Fax 33 2 28 09 3939 Email professionalsalesemeaQthalesnavigation com Na Alemanha 49 81 6564 7930 Fax 49 81 6564 7950 Na R ssia 7 095 956 5400 Fax 7 095 956 5360 No Reino Unido 44 870 601 0000 Fax 44 208 391 1672 Na Holanda 31 78 61 57 988 Fax 31 78 61 52 027 Web site www thalesnavigation com
46. Cada vector liga o ponto de refer ncia a cada um os pontos que formam a linha 134 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno O Editar uma rea TO x Linha Ponto 1112 a Nome Descri o o Layer e Coment rio Comprimento 2D ao 01 744 Comprimento 3D jao 01 744 rea 488835341 11 oA J Cancelar w As propriedades de uma rea s o apresentadas numa caixa de di logo com quatro separadores ver acima Para abrir esta caixa fa a duplo clique num rea apresentado no documento de carta activo q m q O p pato O separador Linha cont m as seguintes informa es Nome e descri o da rea nome do layer a que a rea pertence coment rio Uma vista gr fica da rea mostrando a sua geometria e o local do ponto actualmente seleccionado no separador Ponto O per metro da rea na unidade seleccionada medido no plano horizon tal 2D e em tr s dimens es 3D rea na unidade seleccionada pro jectado no plano horizontal 2D O separador Ponto mostra as propriedades de cada um dos pontos que formam a rea Utilize a barra de deslocamento vertical para percorrer a lista de pontos O separador Offset mostra os pontos de rota o quando o ponto seleccionado no separador Ponto foi levantado atrav s de um m todo de offset apenas 6000 e 6500 O separador Vector mostra as propriedades de todos os vectores de onde parte o levant
47. Coment rios Sw i Efe DA R 13 Preencha os campos na caixa de di logo Nav As informa es introduzi das na caixa de di logo Nav s o guardadas no ficheiro de navega o de dados A tabela abaixo descreve cada campo A PAR ii Renal Nome da empresa ou ag ncia que converteu os dados para RINEX Coment rios Quaisquer coment rios relativos esta o qualidade dos dados cobertura GPS GLONASS etc M ximo de 50 caracteres 253 Conversor Rinex Converter Ficheiros Ashtech para o Formato RINEX 14 Clique em Aplicar para guardar as altera es realizadas caixa de di logo Nav e clique no separador Met para mudar para este separador Info adicional para ficheiros seleccionados A x Obs Nay Met Nome da Esta o Ag ncia A Criar Ficheiro Actual Coment rios Data 4 M D Hora UTC Press of mbs TempoSeca Hum Rel AwET mm 2004 4 6 0 43 46 10100 E ditar 15 Preencha os campos na caixa de di logo Met As informa es introduzi das na caixa de di logo Met s o guardadas no ficheiro de dados meteoro l gicos A tabela abaixo descreve cada campo o Nome do ponto de levantamento ou da esta o onde foram recolhidos os Nome da Esta o dados Ag ncia a A Criar Ficheiro Actual Nome da empresa ou ag ncia que converteu os dados para RINEX Cameni rios Quaisquer coment rios relativos esta o qualidade dos dados cober
48. DE QUALQUER PE A DO RECEPTOR QUE APRESENTE PROBLEMAS OU DOS ACESS RIOS ABRANGIDOS POR ESTA GARANTIA AS REPARA ES AO ABRIGO DESTA GARANTIA S SER O EFECTUADAS NUM CENTRO DE ASSIST NCIA AO CLIENTE AUTORIZADO DA THALES NAVIGA TION TODAS AS REPARA ES EFECTUADAS POR UM CENTRO DE ASSIST NCIA AO CLIENTE N O AUTORIZADO PELA THALES NAVIGATION ANULAM ESTA GARANTIA 3 DEVERES DO ADQUIRENTE Para obter assist ncia t cnica contacte o revendedor que lhe vendeu o produto e devolva o juntamente com uma c pia do recibo original de vendas A Thales Navigation reserva se o direito de n o fornecer servi o gratuito se o recibo de vendas n o for fornecido ou se a informa o inclu da for incompleta ou ileg vel ou se o n mero de s rie estiver alterado ou ausente A Thales Navigation n o ser respons vel pelas perdas ou danos ao produto ocorridas durante o respectivo transporte ou ao ser expedido para repara o Aconselha se o seguro A Thales Navigation sugere a utiliza o de um m todo de expedi o pass vel de controlo como o UPS ou FedEx quando devolver o produto para assist ncia 4 LIMITA O DAS GARANTIAS IMPL CITAS EXCEPTO TAL COMO ESTIPULADO NO ITEM 1 ACIMA TODAS AS OUTRAS GARANTIAS EXPL CI TAS OU IMPL CITAS INCLUINDO AS DE COMERCIALIZA O E ADEQUA O A QUALQUER FIM ESPEC FICO S O EXCLU DAS ATRAV S DO PRESENTE ACORDO BEM COMO SE APLIC VEIS AS GARANTIAS IMPL CITAS AO ABRIGO DO ARTIGO 35 DA CONVEN O DA
49. Go Enquanto mant m premida a tecla Shift clique no primeiro seguido do segundo ficheiro para seleccionar os dois ficheiros de observa o fichei ros de dados GPS presentes na pasta Clique no bot o Abrir para come ar a importar esses ficheiros para o pro jecto Aparece brevemente uma mensagem indicando o progresso do car regamento dos dados 47 Tutoriais Tutorial n 2 Levantamento Parar amp Arrancar P s Processamento Na caixa de di logo Importar Dados de GPS que aparece em seguida veja a figura seguinte o GNSS Studio mostra as propriedades dos ficheiros de dados brutos que deseja importar no topo Neste momento pode definir o ponto de controlo e introduzir as verdadei ras coordenadas deste ponto na parte inferior Clique na c lula Nome que se encontra debaixo do t tulo Pontos de Controlo Aparece ent o uma seta nesta c lula Clique nessa seta e depois seleccione o ponto que deseja utilizar como ponto de controlo da lista que aparece Neste exemplo s pode seleccio nar 0001 uma vez que este o nico ponto que logicamente pode ser definido como ponto de controlo Importar Dados de GPS JD x Dados Puros E Hora Din mico Altura da Antena Tipo de Altura Tu 26 1996 M 0 000 vertical January 26 1996 07 03 40 0 O 0 000 Vertical Tipo de e BKINMA96 026 BKINMA96 50001496 026 j 0001 Pontos de Controlo a DI nome longo omEr
50. Importar e Processar Baselines Fara Importar Processar e Acertar Isto permitir que o GNSS Studio importe os ficheiros e automatica mente processe as baselines e ajuste a rede atrav s dos dois pontos de controlo fixos PALO e J886 No fim da fase de processamento o GNSS Studio apresenta os resultados desse processamento Os resultados s o explicados no passo seguinte Tutoriais Tutorial n 3 Levantamento Est tico Rede Geod sica Q Passo n 3 An lise do conte do do projecto depois da Transfer ncia Na carta Se ao do 00000 N mI em 3 m o polo p 94 nie 37 2 DOM 37 20 00 00000 N EE Vista de Hor A Wista de De E vista de Lev Os vectores determinados pelo GNSS Studio s o apresentados como seg mentos verdes vermelhos dependendo se passaram ou n o respectiva mente o teste de CQ neste exemplo s o todos verdes O tamanho e forma da elipse de erro bem como o erro vertical um segmento vertical para cada vector s o representados a meia dist ncia em cada vector Con sulte por favor a legenda apresentada no canto inferior direito da carta para apreciar a elipse de erro e o erro vertical associado a cada vector A localiza o de cada ponto de controlo representada por um tri ngulo azul escuro O nome deste ponto apresentado ao seu lado As letras H e ou V junto ao tri ngulo indicam que o ponto de controlo foi fixado horizontal e ou verticalmente
51. Levantamento de Terreno que aparece seleccione Vis o Geral do Levantamento de Terrenos Relat rio de Levantamento de Terreno X Seleccione o tipo de relat rio que pretende criar vis o Geral do Levantamento de Terenos a em 3 m o D m o 94 Cancelar Clique em OK Esta ac o abre uma nova caixa de di logo onde pode escolher os itens que pretende incluir no relat rio desmarque os que n o pretende incluir Clique em OK O GNSS Studio come a ent o a criar o documento de relat rio Este documento aparece no painel de Visualiza o medida que criado Quando o GNSS Studio terminar a cria o do relat rio aparece um separador Vis o Geral do Levantamento de Terrenos no painel de Visualiza o O documento de relat rio adicionado lista de documentos anexados ao projecto como um ficheiro RTF veja no separador Documentos Q Passo n 7 Fechar o Projecto Seleccione Ficheiro gt Fechar Espa o de Trabalho Isto guarda e fecha o projecto contido no espa o de trabalho bem como o pr prio espa o de trabalho Fim do Tutorial 3 Para obter mais explica es sobre este tipo de levanta mento consulte Levantamento Est tico Tutorial n 3 na p gina 275 amp 71 2 Tutoriais Tutorial n 3 Levantamento Est tico Rede Geod sica 72 Refer ncia Introdu o Cap tulo 3 Refer ncia Introdu o Q Iniciar o GNSS Studio Na barra de tarefas do W
52. Levantamento em Tempo Real Tempo m dio necess rio para concluir este tutorial 40 minutos Q Pre mbulo Com este tutorial ir aprender a utilizar o GNSS Studio antes e depois de um levantamento em tempo real O exemplo de levantamento inclui opera es de observa o e registo de pontos Neste exemplo os pontos alvo e de refer ncia n o s o criados no projecto apesar de ser poss vel faz lo utilizando a barra de ferramentas de carta Em vez disso os pontos alvo e de refer ncia s o disponibilizados sob a forma de um ficheiro de texto especialmente preparado para o utilizador O passo de levantamento de terreno ser ignorado uma vez que n o est den tro do mbito do presente manual No entanto ser lhe fornecido um ficheiro de resultados como se tivesse efectuado o levantamento de terreno para que possa executar os passos posteriores ao levantamento com o GNSS Studio Neste exemplo de levantamento a esta o base foi operada num ponto de re fer ncia cujas coordenadas s o conhecidas com precis o no sistema local uti lizado Al m disso este ponto de instala o foi escolhido para oferecer uma vista desobstru da do c u para a obten o da melhor recep o de GPS poss vel 9 2 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real 10 Depois de realizar o levantamento de alguns pontos tamb m conhecidos com precis o pelo sistema local o operador de campo efectuou uma calibragem no camp
53. NMEA ou personalizado Vectores personalizado 307 12 Anexos Barra de Menus do GNSS Studio Relat rio de Levantamento de Terreno Gera automaticamente um relat rio pr formatado em formato RTF Calculo de Par metros de Transforma o Refina o conjunto de 7 par me tros escala desvios de datum que define o datum do sistema do pro jecto C lculo com base nos pontos de refer ncia especificados pelo utilizador Calibra o de Coordenadas Calcula as caracter sticas de uma grelha hori zontal e uma correc o vertical com base nos pontos de refer ncia espe cificados pelo utilizador Editar Defini es Abre a caixa de di logo Defini es do Projecto que con t m tr s separadores diferentes O fuso hor rio e sistema de coordenadas do projecto s o definidos no separador Regi o Os geoc digos e respecti vos significados que podem ser associados aos pontos do projecto activo s o definidos no separador Geoc digos O separador Generalidades utili zado para definir diversos par metros relativamente detec o de erros graves ajuste de rede controlo de qualidade e dados de rbita de precis o Inserir Projecto no Espa o de Trabalho Permite lhe adicionar um projecto de outro espa o de trabalho no espa o de trabalho actualmente aberto Na verdade ainda se trata do mesmo projecto nico mas visto a partir de outro espa o de trabalho Se por exemplo efectuar altera es a este pro j
54. Navigation SA ZAC La Fleuriaye BP 433 44474 Carquefou Cedex Fran a Telefone 33 0 2 28 09 38 00 Fax 33 0 2 28 09 39 39 Manual do Utilizador do GNSS Studio ndice ndice Cap tulo 1 Introdu o ao GNSS Studio ceceesesesessesscesooccsocecerecererererereoo L DA DECSCIMA O qse tinoi a Pes pose DE ira aa cada dE aids dia dades paia sa Dada i E Oec O ONS S DUO osei NA A EAO EAA l O Programas Utilit rios Porhecidos as snssigan nan sensata tado situra podias ua iaadan saia GUNS siiani iratsi 2 DOSLALA O oras sta ED e E EE 4 LU Requisitos M nimos do Sistema siireeerrreereeeeeeeereeeeereeaaee eee neeereneeeerennes 4 T mstalaro OGNSS Shidio is sais nasal cad a a a a a a DSi 4 Q Desbloquear uma Op o de Software ierrreeererereeereanereeenerereneeeerennes 6 Q Utilizar um Ficheiro de Licen a em vez de um Dongle 7 Capitalo 2 CutoriailS cnini aneia i Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real rrerrrrees 9 E Dea DO ossos rasa DS E ATA 9 Q Passon 1 Criar um Novo Projecto cs si irereeeeereeererererereeeaeeeenererads 11 Q Passo n 2 Importar Pontos para o Projecto essessssessseseessseesseesserissssressnressresssees 14 Q Passo n 3 Analisar o Conte do do Projecto ssssnsssenesesesseseiessersssresssesssssrrsssresssres 15 Q Passo n 4 Enviar o Trabalho para o Dispositivo de Levantamento17 Q Passo n 5 Levantamento de Terreno
55. Nota Os receptores GPS da Thales Navigation utilizam o GPS ou GPS GLONASS para obter informa es sobre posi o velocidade e hora O GPS operado pelo Governo dos Estados Unidos e o GLONASS o Sistema de Sat lite de Navega o Global da Federa o Russa que s o os nicos respons veis pela precis o e manuten o dos respectivos sistemas Certas condi es podem provocar imprecis es que poderiam tornar necess rias modifica es ao receptor Tais condi es incluem entre outras altera es na transmiss o do GPS ou do GLONASS Se uma pessoa n o autorizada pelo Centro de Assist ncia ao Cliente da Thales Navigation abrir desmontar ou reparar este produto a garantia ficar sem efeito 6 EXCLUS O DE DANOS ACIDENTAIS OU INDIRECTOS A THALES NAVIGATION N O SER RESPONS VEL PERANTE O ADQUIRENTE OU QUALQUER OUTRA PESSOA POR QUAISQUER DANOS ACIDENTAIS OU INDIRECTOS INCLUINDO ENTRE OUTROS PERDA DE LUCROS DANOS RESULTANTES DE ATRASOS OU PERDA DE UTILIZA O PERDAS OU DANOS RESULTANTES DA VIOLA O DESTA GARANTIA OU DE QUALQUER GARAN TIA IMPL CITA MESMO QUE TENHA SIDO CAUSADA POR NEGLIG NCIA OU OUTRA FALHA DA THALES NAVIGATION OU POR UTILIZA O NEGLIGENTE DO PRODUTO EM CASO ALGUM A THALES NAVIGATION SER RESPONS VEL POR ESTES DANOS MESMO QUE A THALES NAVIGA TION TENHA SIDO AVISADA SOBRE A POSSIBILIDADE DA SUA OCORR NCIA Algumas leis nacionais estaduais ou locais n o permitem a exclus o ou limita o dos da
56. Pode definir as op es de visualiza o para este diagrama clicando com o bot o direito em qualquer parte do diagrama e fazendo as escolhas dese jadas no menu resultante veja o menu na figura abaixo D x vista de Plot Residuais Diferenciados Duplos de Fase Portadora LJ Res duais ciclos 19 10 19 11 19 30 12 40 19 50 20 00 30 10 Hora a ef SY3 SVS ASVI A SYI K SY21 h SV23 4 SY29 A SY31 Todas As seguintes caracter sticas de dados de sat lite problem ticos podem provocar problemas durante o processamento Intervalos nos dados provocados pela perda prolongada de bloqueio no sat lite Isto uma caracter stica de um sat lite obstru do Se todos os plots de sat lite tiverem intervalos durante os mesmos per odos de tempo os dados em falta poder o estar no sat lite de refe r ncia Um sat lite com residuais muito maiores que os outros sat lites Isto uma caracter stica de um sat lite afectado por multi caminho e ou ionosfera activa Se todos os plots de sat lite tiverem residuais que pare am maiores do que o normal o problema poder residir no sat lite de refer ncia Um segmento de um sat lite com residuais muito maiores que os outros do mesmo sat lite Isto uma caracter stica de um segmento de dados de sat lite afectado por multi caminho e ou ionosfera activa Se todos os plots de sat lite tiverem um segmento com resi duais que pare am maiores do que os outro
57. SD Card excepto no que toca letra U que aqui substi tu da por um cone de globo com um G de Geod sico dentro do globo 4 Transferir gt PC as Receiver Ficheiro Editar Ver Receptor Ajuda e c 1 E b1112b98 273 B booosa98 273 E common txt B bo008a98 273 D D0005a98 273 B bo008b98 273 D Do008a98 273 B b0014a98 273 D d0014a98 273 B b1112a98 273 D d1112a98 273 W 9974 27 05 03 gt 1922 EI72 27 05 03 e 2505 42143 27 05 03 abex 34017 27 05 03 gt thalb 3821 27 05 03 Pronta 5 Verifique se o direct rio de destino no painel do PC o direct rio do projecto ou o direct rio onde pretende armazenar os ficheiros de dados 230 Utilit rio Transferir Transferir Dados de um Receptor 6 Se pretender criar um novo direct rio clique em qualquer parte do painel do PC e em seguida clique no bot o Novo Direct rio e escreva um nome para o direct rio Certifique se de que utiliza conven es l gicas e con sistentes para a nomea o de caminho e ficheiros que sejam f ceis de recordar Normalmente o mais c modo colocar os ficheiros de dados no direct rio do projecto mo peso 72 J JO 7 Seleccione o s ficheiro s de dados que pretende transferir e arraste os para o painel do PC Para seleccionar um grupo de ficheiros cont guos mantenha premida a tecla Shift enquanto selecciona os ficheiros Para seleccio
58. UOISSI pelo pm tie 15h mlds oh ml ds 177 Utilit rio de Planeamento da Miss o Resultados da previs o Resultados da previs o Os resultados da previs o s o fornecidos na forma de gr ficos chamados vistas Al m das vistas Hora e Polar todas as vistas utilizam um sistema de eixo com o intervalo de tempo de previs o representado no eixo X uti lizada uma escala linear e cada gradua o representa 1 10 do intervalo de tempo de previs o total Ao longo do eixo Y est o representados os valores poss veis do par metro apresentado que pode ser um dos seguintes Na Vista de Calendarizar SV N 1 a 32 E N de sat lites vis veis Na Vista de Amplitude dist ncia de 20 000 a 26 000 km Na Vista de Doppler Doppler de 1000 at 1000 m s Na Vista de Altitude ngulo da eleva o de O a 90 Na Vista de Azimute ngulo do azimute de O a 360 Na Vista DOP DOP de 0 1 a 100 escala logar tmica A vista Polar usa as coordenadas polares que o seu nome sugere A vista Hora fornece dados num ricos para um momento espec fico escolhido na previs o Para seleccionar uma vista Seleccione Ver gt Nome da Vista ou depois de colocar o rato sobre qualquer zona de apresenta o escolha a a partir do menu apresentado depois de clicar no bot o direito do rato S o fornecidas as seguintes informa es na legenda de cada vista Etiqueta amp coordenadas XYZ do pon
59. Vista de Levantamento apresenta tamb m baselines vectores e processos O documento de tabela predefinido d informa o num rica e de estado do levantamento de terreno a decorrer pontos linhas vectores processos etc D Uma coisa muito importante a saber sobre os documentos de tabela que eles podem ser preenchidos muito facilmente de qualquer colec o atrav s de Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno uma simples opera o de arrastar e largar Basta arrastar a colec o seleccio nada do separador Colec es painel Espa o de Trabalho para o documento de tabela aberto painel Visualiza o e em seguida libertar o rato quando o cur sor se encontrar algures dentro da tabela forma do cursor m Como conse qu ncia a informa o da tabela substitu da pela informa o dessa colec o Podem ser criados mais tr s tipos de documentos num projecto Vistas de Hora Pode criar Vistas de Hora em branco usando Ficheiro gt Novo Hora A vistas de hora tamb m podem ser preenchidas por arrastar e largar a partir do separador Colec es painel Espa o de Trabalho Gr ficos Os gr ficos em branco s o criados utilizando Ficheiro gt Novo Gr fico Os documentos de gr fico tamb m podem ser preenchidos atrav s de arrasta e larga mas desta vez com informa o de qualquer coluna do documento de tabela vA J Relat rios Os relat rios em branco s o criados utilizando Fic
60. abaixo descreve os bot es da barra de ferramentas Bot o Descri o 5 Bot o Liga o por Cabo Clique neste bot o para abrir a caixa de di logo Liga o por Cabo e ligar ao Z Max por linha s rie cp Bot o Liga o por USB Clique neste bot o para abrir a caixa de di logo Liga o por USB e ligar ao Z Max por linha USB Bot o Liga o por IR N o utilizado com o Z Max Bot o Mudar Origem de Dados Clique neste bot o para abrir a caixa de di logo Mudar Origem de Dados e ligar a outro receptor Bot o Mudar Painel Clique neste bot o para mudar o painel activo Bot o Info da Sess o Clique neste bot o para abrir a caixa de di logo Infor ma es sobre a Sess o e definir par metros da sess o para o ficheiro de dados Bot o Seleccionar Ficheiros Clique neste bot o para seleccionar ficheiros com base numa m scara de ficheiro A caixa de di logo Seleccionar Ficheiros abre para introduzir uma m scara para selec o de ficheiros Bot o Copiar Para Clique neste bot o para copiar o s ficheiro s seleccionado s para o direct rio actual no PC Bot o Mover Para Clique neste bot o para mover o s ficheiro s seleccionado s para o direct rio actual no PC Bot o Apagar Clique neste bot o para eliminar o s ficheiro s seleccionado s Bot o Criar Novo Direct rio Clique neste bot o para criar um novo direct rio no direct rio actual do PC B
61. anexa ao campo Sistema de Refer ncia Espacial seleccione lt Novo gt Na nova caixa de di logo que aparece a op o SELECCIONAR um sistema PREDEFINIDO marcada por predefini o Mantenha esta selec o predefinida e clique no bot o Seguinte gt 12 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Nanova caixa de di logo que aparece efectue a seguinte selec o Assistente do Sistema de Coordenadas Selec o Predetined cs EF AUSTRALIA Mome 1E FRANCE NTF Lambert EP AUSTRIA E FRANCE NTF Lambert Il NTF H A BELGIUM E EFRANCE NTF Lambert II MTF HA7 CANADA 1 EFRANCE NTF Lambert IV NTF pum RL EFRANCE ANTF Lambert zone NTF Ed Mi FRANCE NTE Lambest zonei NTF S A F ESTONIA L FRANCE VNTF Lamber zone ll NTF o LEFRANCEMNTE Lambert zone M NTF T E SF FINLAND 72 ESP FRANCE EP RGF9S T EDSO T NTF SP NTF GRID Clique em Terminar Esta ac o leva o para a caixa de di logo anterior onde o nome do sistema escolhido aparece agora no campo superior Nos campos Fuso Hor rio e Unidade linear efectue as seguintes escolhas Predefini es do Projecto E x Regi o Generalidades Lista de C digos de Elementos Sistema de Refer ncia Espacial J LE FRANCE NTF Lambert zone Fuso Hor rio GMT 01 00 Bruxelles Copenhague Madrid Paris h Unidade linear Todas as dist ncias em Metros Cancelar Aplicar 13 2
62. aplicar nesta colec o mI Assistente de Layers Dados jul o po jp AN a impar Cancelar Clique em O na parte superior direita da caixa de di logo e fa a as seguintes op es na caixa que ir abrir Atributo e filtro x atributo et C DIGO Filtro igual 44 e E C Ou Cancelar 39 2 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Clique em OK para fechar esta janela Isto leva o de volta janela do Assistente de Layers Dados onde agora apresentado o filtro que acabou de definir Introduza um nome nesta caixa de di logo Assistente de Layers Dados para este layer Introduza por exemplo 44 no campo Alias Clique ent o no bot o Seguinte gt Abre ent o a caixa de di logo Assistente de Layers Estilo Fa a as seguintes op es nesta caixa Assistente de E O lt de Assistente de E O lt Estilo Texto MV Linha E E Preencher Normal Seleccionado lt volar Cancelar Clique no bot o Terminar Dever obter a seguinte informa o no docu mento de carta ResultMap D 3000 00 3000 00 1000 00 40 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real 3 Tornar a Imagem Raster vis vel no Documento de Carta No painel Espa o de Trabalho clique no separador Colec es Neste separador clique na colec o Carquefou Arraste e largue esta colec o no docume
63. clicar em E no canto superior do separador a rea de gr fico ser maximizada no ecr do PC para uma maior conforto de leitura Usando o menu ao qual pode aceder clicando com o bot o direito do rato na rea de gr fico pode aproximar se ou afastar se do diagrama Depois de ter feito zoom v rias vezes pode igualmente navegar horizontalmente no diagrama usando o comando Panor mica igualmente dispon vel no mesmo menu PYA w q m q O p pato Painel Hora Apresenta dois campos O primeiro cont m uma lista das horas de in cio das ocupa es est ticas detectadas no ficheiro Ao selec cionar uma ocupa o est tica diferente nesta lista o gr fico actualizado mostrando a azul escuro o segmento correspondente O segundo campo indica a dura o da ocupa o est tica seleccionada Painel Paragens Apresenta os seguintes par metros Nome do ficheiro de observa o n o edit vel Identifica o do local associado ocupa o est tica seleccionada acima no painel Hora Descri o do local Painel Antena Apresenta os seguintes par metros Altura da antena associada ocupa o est tica seleccionada acima no painel Hora Tipo de Altura Tipo de medi o utilizada para medir a altura da antena inclinada vertical verdadeiro para a ocupa o est tica seleccionada no painel Hora acima 127 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Q Editar um Ponto
64. controlo cujas coordenadas conhecidas s s o utilizadas para avaliar a qualidade de um levantamento Ponto Controlo Fixo Ponto de controlo cujas coordenadas conhecidas s o utilizadas como entrada para o processamento As coordenadas levantadas para este ponto s o substitu das pelas coordenadas conhecidas Esta ac o denominada fixa o do ponto de controlo Ponto Interm dio Ponto registado de interesse menor por ex um ponto numa traject ria Ponto Registado Ponto levantado no campo em tempo real ou em modo de p s processamento Ponto Refer ncia Um ponto materializado no campo cujas coordenadas te ricas s o conhecidas no sistema local e que ir ser levantado para efeitos de calibragem Ponto Alvo Um ponto cujas coordenadas te ricas conhecidas no sistema lo cal s o fornecidas para efeitos de observa o Processo Um processo descreve a forma como um par de ficheiros de obser va o pode ser processado para formar uma baseline e produzir um vector Sistema Geoc ntrico Um sistema de coordenadas baseado na defini o de um datum que fornece apenas um sistema horizontal Sistema Geogr fico Um sistema de coordenadas baseado na defini o de um datum que fornece um sistema horizontal e vertical Sistema Projectado Um sistema de coordenadas baseado na defini o de um datum e uma projec o 312 A A Calcular Desvios de Datum 308 Adicionar rea 146 Layer a um documento de car
65. convers o criado um ficheiro de registo log no direct rio que con t m todas as actividades de convers o Quando reiniciado o conversor RINEX substitui o ficheiro de registo existente Para guardar o ficheiro de registo anterior mude o nome ou mova o ficheiro antes de reiniciar o Conversor RINEX Os ficheiros RINEX seleccionados est o agora no formato Ashtech e podem ser utilizados com ficheiros de dados dos receptores Thales Navigation para p s processamento 246 Conversor Rinex Converter Ficheiros Ashtech para o Formato RINEX Converter Ficheiros Ashtech para o Formato RINEX O Conversor RINEX pode converter ficheiros Ashtech de qualquer receptor GPS ou GPS GLONASS utilizando este formato no formato RINEX O procedimento seguinte descreve como converter ficheiros Ashtech para o formato RINEX 1 Clique no separador Ashtech para RINEX para mudar para este separador Efe Rinex para Ashtech Ashtech para Rinex Ashtech Rinex Tipos de ficheiro Ficheiros B Ashtech B v Ubs Fichero B Nav z m Nava Efe se Met A A a E mg Dir de sa da C NWINNTSPROFILES PB2030 DESKTOPS C SWINNTSPROFILES SPB2030 DESKTOPS Usar Criar Substituir ficheiros GPS vd DBS M Nava lv Espa o dispon vel GLONASS W Nav Mo Met V 2977792K Confirmar substitui o Y 247 Conversor Rinex Converter Ficheiros Ashtech para o Formato RINEX A tabela abaixo descreve os camp
66. convertido Met Este campo lista o nome de ficheiro sugerido para o ficheiro de dados meteorol gi cos convertido Dir de Clique neste bot o para abrir a caixa de di logo Definir direct rio de entrada Con entrada sulte a entrada seguinte nesta tabela Clique neste bot o para abrir a caixa de di logo Estado da convers o e iniciar a con vers o de ficheiros Ashtech para o formato de ficheiro RINEX Definir direct rio de entrada Esta caixa de combina o permite lhe seleccionar o direct rio no qual ser o guarda dos os ficheiros convertidos Clique neste bot o para definir o direct rio de sa da como o mesmo que o direct rio de entrada Clique neste bot o para abrir a caixa de di logo Definir o direct rio de sa da Con sulte a entrada seguinte nesta tabela 248 Conversor Rinex Converter Ficheiros Ashtech para o Formato RINEX Definir o direct rio de sa da Esta caixa de combina o mostra o caminho do direct rio no qual s o guardados os ficheiros RINEX convertidos Seleccione as op es de substitui o Confirmar substitui o Substituir sempre ou Substituir Nunca substituir Para seleccionar uma op o de substitui o clique na seta D na ficheiros extremidade direita do campo e seleccione uma op o de substitui o da lista apre sentada Clique nesta caixa se forem utilizados dados GPS na convers o Esta op o est ligada por predefini o Clique nesta caixa se forem utiliz
67. de dados num ficheiro de registo poss vel determinar uma posi o GPS para a localiza o do receptor quando o bloco de dados foi registado Quanto mais longo for o tempo de registo maior o n mero de blocos de dados dispon veis para a fase de p s proces samento Para alcan ar precis es ao n vel dos centimetros para o local levantado ne cess rio registar simultaneamente os ficheiros de dados brutos em dois re ceptores distintos Um deve ser operado como unidade im vel num ponto fixo conhecido ent o denominado esta o base ou esta o base o outro movido de um lado para o outro dentro do local levantado e desig nado por m vel i Parar 3 a E pig N Traject ria Parar 1 N PA In cio O local levantado forma uma traject ria que pode incluir tempos de ocupa o espec ficos em pontos particulares modo Parar amp Arrancar A colec o de dados ent o efectuada enquanto o receptor movido ao longo de uma traject ria e tamb m enquanto est momentaneamente parado num ponto Este tipo de levantamento produz ent o um ficheiro de observa o din mi co ou cinem tico 269 1 2 Anexos Suplemento ao Cap tulo de Tutoriais 2 Processamento Interno Ligado a Importa o de Dados Brutos comando Projecto gt Importar Dados Brutos de Ficheiros em Disco Ao importar um ficheiro de dados brutos ficheiro de observa o p
68. de refer ncia De um ficheiro ao qual o ponto de refer ncia esteja associado O nome do ponto levantado Um ficheiro ao qual o ponto levantado est associado De uma indica o sobre o modo de processamento a utilizar est tico para todos os levantamentos do tipo descritos no Tutorial n 3 De conhecer as op es de processamento Ap s seleccionar o modo Est tico s o executados os passos que se seguem no GNSS Studio O resultado final armazenado na colec o Pontos no objecto corres pondente ao local levantado a menos que este local seja mantido fixo E constru do o vector resultante do processamento acima descrito O vector orientado a partir da refer ncia para o ponto calculado E criado um novo objecto na colec o Vectores apresentando a forma como o vector constru do O vector identificado pelos dois pontos dos quais proveniente e por isso n o tem um nome pr prio k No in cio do procedimento poss vel especificar um nome de ponto diferente do local levantado e associar o ficheiro dispon vel para este local a este nome de ponto diferente Como resultado a solu o final ser automaticamente guardada como novo objecto na colec o Pontos Esta forma de trabalhar permite lhe guardar diversas solu es para o mesmo local levantado No entanto neste caso da responsabilidade do utilizador utilizar nomes adequados para que n o se perca entre todas as solu es dispon vei
69. definir o m s Clique no n mero do dia para definir o dia Esta ac o fecha o calend rio Quando concordar com estes par metros clique em OK para fechar a caixa de di logo 160 Refer ncia Trabalhar num Documento de Hora Definir o Eixo Y de um Documento de Hora O eixo Y define se adicionando layers legenda do mesmo modo que faria num documento de carta Na barra de menu seleccione Hora gt Legenda Esta ac o abre a caixa de di logo Propriedades da Vista de Hora mostrando o conte do do separador Legenda Clique em ii para definir o primeiro layer A nova caixa de di logo que se abre permite lhe especificar a colec o a partir da qual pretende defi nir o layer Seleccione uma colec o com data por exemplo Pontos e clique em OK Isto faz aparecer a caixa de di logo Assistente de Layers Dados No campo PLOT escolha os dados que pretende utilizar como gradua o ao longo do eixo Y Se escolher Predefini o ent o apenas o nome da colec o aparece no eixo Y Por exemplo seleccione Nome no campo PLOT e depois clique em Seguinte gt Isto faz aparecer a caixa de di logo Assistente de Layers Estilo JA w O gm O C gt pi o po Agora pode definir o estilo dos objectos que ser o plotados no diagrama de hora Por exemplo seleccione Tipo no menu pendente associado ao campo Texto Este menu lista todos os atributos da colec o de Pontos que seleccionou num p
70. ent o a caixa de di logo Agrupar Pontos Ordenados por it FT Nome Eq Desci o xH tye o Coment rio SS coa No campo Como Novo indique se deseja criar uma linha ou uma rea a partir dos pontos seleccionados Introduza um nome para esta rea ou linha no campo Nome Complete os outros campos conforme achar necess rio Clique em OK para criar a nova linha ou rea e encerrar a caixa de di logo k Apagar uma linha ou rea n o apaga os pontos que as definem Por outras palavras a fun o Apagar aplicada a uma linha ou a uma rea resume se a desagrupar os pontos que as definem Essa a raz o pela qual a fun o Desa grupar n o existe no GNSS Studio Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Q Editar a defini o de uma colec o Para ver a lista de atributos que caracterizam cada um dos objectos presentes numa colec o proceda da seguinte maneira No painel Espa o de Trabalho no separador Colec es seleccione qual quer colec o clicando no seu nome clique por exemplo em Pontos Clique com o bot o direito do rato na colec o seleccionada seleccione Propriedades ou fa a duplo clique directamente na colec o Os dois separadores abaixo mostram os atributos de um objecto ponto caso geral Propriedades de Pontos Atributos Local Atributos Local Nom Descri o Bis Nome Nome do ponto Tipo de Geomet
71. es Modificar Predefini es Cancelar Clique no bot o Modificar Predefini es Aparece uma nova caixa de di logo onde dever seleccionar um sistema de coordenadas D Escolha o sistema em que os mapas a serem importados est o aqui FRAN A NTF Lambert zona II Se este sistema n o estiver dis pon vel na caixa combo do Sistema de Refer ncia Espacial seleccione lt Novo gt nesta lista depois seleccione SELECCIONAR um sistema PRE DEFINIDO clique no bot o Seguinte gt seleccione Fran a seguido de FRAN A NTF Lambert zona II e por fim clique em Terminar 31 2 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Clique duas vezes no bot o OK O novo projecto de carta de fundo ent o criado no espa o de trabalho aberto e apresentada a seguinte caixa de di logo O que gostaria de fazer a seguir Ca Importar Layers de Vector de Ficheiros de Formas ESRI y q Importar Fundo Raster de um Ficheiro de Imagem Q Passo n 12 Importar um Layer de Vector D Para este passo ir necessitar do CD ROM de instala o GNSS Studio que j inseriu no seu computador Clique no bot o Importar Layers de Vector de Ficheiros de Formas ERSI Isto faz com que apare a a caixa de di logo Procurar Na caixa combo Procurar em escolha a seguinte pasta no CD ROM GNSS Studio Samples Maps Vector Seleccione o ficheiro guardado nesta pasta e clique em Abrir 32 Tutoriais Tut
72. escolher o tipo de objecto que pretende colocar na carta equivalente a utilizar a caixa de combina o na barra de ferramentas Carta Pontos de Desenho Permite lhe adicionar um ponto na carta Desenhar Linhas Permite lhe adicionar uma linha na carta Desenhar reas Permite lhe adicionar uma rea na carta R gua Mostra oculta as coordenadas na carta Grelha Mostra oculta a grelha na carta Legenda Fornece acesso caixa de di logo Propriedades da Carta separa dor Legenda Este separador permite lhe escolher os objectos que pre tende mostrar ou ocultar na carta Tamb m poss vel definir o aspecto visual que o GNSS Studio deve dar a cada tipo de objecto cor icone forma etiqueta etc Ver Fornece acesso caixa de di logo Propriedades da Carta separador Ver Este separador indica as coordenadas do ponto central actual da carta a escala actualmente utilizada o nome do sistema de coordenadas Sistema de Refer ncia Espacial utilizado e as defini es actuais para as op es de visualiza o da carta grelha e r gua Q Menu Projecto Projecto de Levantamento de Terreno Contexto Projecto de Levantamento de Terreno activo Definir Projecto Activo Permite lhe escolher o projecto que deve estar activo necess rio fazer esta escolha se houver mais de um projecto no espa o de trabalho Transferir Dados Brutos do Receptor Executa o m dulo Transfer ncia per mitindo lhe transferir ficheiros de dados b
73. especificar a localiza o do ficheiro original que cont m o novo geoid o respectivo formato o nome do ficheiro GEO que resultar da opera o de importa o e um coment rio associado ao modelo de geoid importado Clique no bot o Importar para importar o modelo de geoid seleccionado Exemplo da caixa de di logo Importar Importa o de Geoid e x Ficheiro ALES Mavigationtgeoids E Formato Home Geoid Coment rio 222 Utilit rio Geoids Apresentar as Vers es dos Formatos de Geoid Dispon veis Apresentar as Vers es dos Formatos de Geoid Dispon veis Seleccione Ajuda gt Acerca do Geoids Aparece uma caixa de di logo com uma lista das vers es dos ficheiros DLL que correspondem aos modelos de geoid dispon veis Caixa de di logo com os modelos de geoid dispon veis Acerca do Geoids 4 x Geoids Version 7 10 vers o dos formatos DLL Ea Copyright C 2000 2003 THALES Navigation Apagar um modelo de geoid Seleccione Ficheiro gt Abrir Aparece uma caixa de di logo que lhe permite especificar qual o modelo de geoid que pretende apagar um modelo completo ou parcial Clique em Apagar O ficheiro de geoid apagado ap s confirma o do utilizador de 223 Utilit rio Geoids Apagar um modelo de geoid 224 Utilit rio Transferir Introdu o Cap tulo 7 Utilit rio Transferir Introdu o m m pe AN o pi o EF Este m dulo utilizado pa
74. fornecedor para aceder ao website especificado Password Se tiver marcado a op o Acesso Reservado introduza a pas sword normalmente fornecida pelo fornecedor para aceder ao website especificado Anexos Suplemento ao Cap tulo de Tutoriais Cap tulo 12 Anexos Suplemento ao Cap tulo de Tutoriais Q Levantamento em Tempo Real Tutorial n 1 Um Levantamento em Tempo Real acontece tipicamente segundo o esquema que se segue 1 passo Crie um novo projecto de levantamento de terreno com o GNSS Studio utilizando o comando Ficheiro gt Novo 2 passo Prepare um trabalho com o GNSS Studio Para o fazer no projecto aberto crie um documento de mapa para criar importar todos os pontos ne cess rios para o levantamento refer ncia pontos alvo apresentado um exemplo de um trabalho no documento de mapa abaixo 3 passo Envie o trabalho para o sistema de campo utilizando o comando Projecto gt Enviar Posi es para Dispositivo Externo 267 2 Anexos Suplemento ao Cap tulo de Tutoriais 4 passo Efectue o levantamento de terreno Tendo em conta o seguinte exemplo de levantamento uma esta o base operada num ponto bem conhecido durante todo o levantamento utilizado outro receptor o m vel para levar o operador de campo aos di ferentes pontos descritos no trabalho O operador de campo faz em primeiro lugar o levantamento dos pontos de refer ncia para calibrar o sistema de campo
75. gido Abra clicando duas vezes o direct rio que cont m o WinComm Clique em WinComm exe e clique no bot o Abrir ou clique duas vezes em WinComm exe Esta ac o fecha a caixa de di logo Procurar e introduz automaticamente WinComm exe com o respectivo caminho na caixa de texto Linha de comandos na caixa de di logo Criar um Atalho Na caixa de texto Linha de comandos introduza o nome do ficheiro de con figura o ap s WinComm exe com um espa o entre WinComm exe e o nome do ficheiro Clique no bot o Seguinte Introduza um nome para o cone de atalho Cli que no bot o Terminar Esta ac o fecha a caixa de di logo Criar um Atalho Como resultado aparece um novo cone WinComm no espa o de trabalho com o nome por si especificado se 216 Utilit rio Geoids Introdu o Cap tulo 6 Utilit rio Geoids Introdu o O Geoids permite efectuar as seguintes ac es Importar novos modelos de geoid Extrair dados a partir de um modelo de geoid para criar um ficheiro mais pequeno apenas com uma descri o da regi o especificada Carregar um modelo de geoid no todo ou em parte num receptor Thales Navigation A extrac o e o carregamento dos dados do geoid podem ser efectuados numa s opera o Ler o geoid actualmente utilizado num receptor O Geoids suporta os seguintes formatos EGM96 GEOIDYY GGF97 GGR99 GRD GSD95 RAF Abrir um Modelo de Geoid Seleccione Fi
76. informa es listadas nestes separadores s o guardadas em ficheiros RINEX para fornecer informa es de refer ncia acerca dos dados Ape sar de estas informa es adicionais serem opcionais proporcionam uma refer ncia til para uma futura utiliza o 11 Preencha os campos no separador Obs As informa es introduzidas na caixa de di logo Obs s o guardadas no ficheiro de observa o de dados A tabela abaixo descreve cada campo INFORMA ES DA ESTA O Nome do ponto de levantamento ou da esta o onde foram recolhidos os Nome da Esta o dados a N mero do ponto de levantamento ou da esta o onde foram recolhidos N mero da Esta o ae dados Observador Nome ou c digo do agrimensor que recolheu os dados AG NCIA A Observar Nome da empresa ou ag ncia que recolheu os dados AG NCIA A Criar Ficheiro Actual Nome da empresa ou ag ncia que converteu os dados para RINEX Quaisquer coment rios relativos esta o qualidade dos dados cober tura GPS GLONASS etc Limite de comprimento de 50 caracteres DADOS DO RECEPTOR N mero de s rie do receptor Coment rios N mero de s rie do receptor que recolheu os dados Todos os Cabe alhos Marque esta caixa se pretender que todos os campos n o obrigat rios Opcionais sejam preenchidos no cabe alho do ficheiro RINEX DADOS DA ANTENA Dist ncia horizontal em metros do desvio da antena em rela o ao mar MSBIS QL NOME M cador na d
77. leitura Pode fazer mais zoom numa rea espec fica desenhando um rect ngulo volta dessa rea Prima a tecla Esc para fazer menos zoom Aparecer o sinalizadores nas curvas sempre que algo tiver acontecido durante a recolha de dados Perda de bloqueio X poss vel perda de blo queio fase portadora question vel 2 Para ler o significado de um sinalizador clique simplesmente no mesmo Tamb m podem aparecer marcadores nas curvas Representam o tempo de aquisi o de dados b sicos a partir de um determinado sat lite 125 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Para poder seleccionar a informa o que deseja visualizar da rea do gr fico clique em qualquer lado com o bot o direito do rato e no menu que aparece fa a a sua escolha Painel Ficheiro Mostra os par metros n o edit veis descrevendo a obser va o nome do ficheiro hora do GPS no in cio da observa o tipo de medi o tamanho do ficheiro em bytes dura o da observa o taxa de grava o amostragem em segundos Painel Local Predefinido Mostra os seguintes par metros edit veis Identifica o do local predefinido associado ao ficheiro Tipo do local um ponto ou uma traject ria Painel Antena Predefinida Mostra os seguintes par metros edit veis Altura da Antena predefinida a partir do ch o na unidade seleccionada Tipo de Altura Tipo de medi o predefinido usado para medir a
78. lites N 12 16 e 32 n o est o vis veis o sat lite N 22 esta vis vel mas n o est seleccionado o sat lite N 32 n o esta visivel nem seleccionado Todos os outros sat lites est o vis veis e a ser utilizados Q Mudar a altitude minima Clique em to ou na barra de menu seleccione Op es gt Alt M n Abre se uma caixa de di logo que lhe permite alterar o valor do ngulo m nimo de altitude abaixo do qual o sat lite dever ser visto a partir do ponto de observa o para que possa ser utilizado na previs o Caixa de di logo Altitude Minima altitude min E altM n 50 190 Utilit rio de Planeamento da Miss o Mudar as op es de previs o Q Aplicar remover a cortina Clique em amp ou na barra de menu seleccione Op es gt Usar Cortina Abre se uma caixa de di logo na qual pode aplicar bot o premido ou remover bot o libertado a cortina definida no ponto de observa o A cortina que faz parte da defini o do ponto de observa o consulte Definir o ponto de observa o na p gina 173 descreve uma rea angu lar vista do ponto Todos os sinais de GPS recebidos dessa rea N O ser o utilizados A presen a da cortina tamanho e forma apresentados na vista Polar tem um impacto sobre a maior parte das vistas de previs o az rei 5 m o va UOISSHA 191 Utilit rio de Planeamento da Miss o Editor do Mapa do Mundo Editor do Mapa do Mundo O edi
79. mais abaixo permite lhe definir rapidamente um ponto de observa o az res 5 pi o va UoISSIN Planeamento da Miss o utiliza dados de almanaque enviados por sat lites GPS para formar uma previs o Cada conjunto de dados de almanaque fornece os par metros de rbita para toda a constela o GPS Assume se que os alma naques s o v lidos durante um per odo de tempo em volta de uma refer ncia chamada TOA Time Of Almanac Quanto mais perto do tempo da previs o estiver o TOA dos almanaques escolhidos mais fi vel ser a previs o O Planeamento da Miss o permite lhe importar um novo conjunto de dados de almanaque guardados nos formatos Thales Navigation SFIX SVAR ou SBIN ou do seguinte tipo SEM lt N da Semana gt TXT almanaques transferidos do site da Guarda Costeira dos EUA www navcen uscg gov 167 Utilit rio de Planeamento da Miss o Introdu o 168 Planeamento da Miss o pode tamb m mostrar os conjuntos de almanaques uti lizados ver mais abaixo Previs o Almanaque 1 27 mardi 15 septembre 1998 16 51 12 SY PRN Sa de Descentragem Hora de Aplicabilidade Inclina o Orbital Tasa de Ascen o Dir degs Eito Semi malor rn Ascen o Dir a TUA Argumento do Pergeu Anom M dia Desvio do Rel gio S AFD ps Futua o do Rel gio 5 AH ne Semana 1 0 0 41 284561E 2 asa add 0ER A 4594E 7 26560213 006 145 630 1170
80. navigati a Nome do Ficheiro Record Raw Tam M x do Fichero Sem Limites g m o A 4 Iniciar Grava o Pausa Limpar Vista Imprimir Vista 199 A Utilit rio WinComm Activar comunica es com um receptor GPS Activar comunica es com um receptor GPS Ap s iniciar o WinComm ou clicar no bot o Defini es na janela principal do WinComm aparece a caixa de di logo Defini es de Comunica es Esta caixa de di logo permite lhe ver e alterar os par metros da porta s rie do computador e activar as comunica es com o receptor GPS ligado mesma Caixa de di logo Defini es de Comunica es Defini es de Comunica es E x Com com v Configurar Automaticamente Velocidade 9600 H Tipo de Receptor Data bits 8 v Paridade Nenhuma Stop bits 1 d Carregar Defini es Guardar Defini es Cancelar poss vel guardar as suas defini es de comunica o habituais num ficheiro de configura o com o bot o Guardar Defini es e especificar o nome do fi cheiro de configura o na linha de comandos de qualquer atalho criado para iniciar o WinComm Como resultado o ficheiro de configura o ser automa ticamente carregado e activado quando clicar duas vezes no icone WinComm para iniciar o WinComm neste caso a caixa de di logo Defini es de Comuni ca es n o ser apresentada Utilize as caixas de combin
81. o Guardar Permite lhe guardar o ponto de observa o actual como ficheiro Pos armazenado no direct rio Pos para utiliza o posterior Caixa de di logo que lhe permite definir um ponto de observa o Local da Previs o Local Biarritz Lat 43 28 589 0000 H Long 134 5 0000 w Alt 0 125 m Ubstru es Locais Carregar uardar Cancelar Editor de Cortina Editor de Mapa do Mundo Utilizar o Editor de Cortina consulte Editor de cortina na p gina 195 Utilizar o Editor do Mapa do Mundo consulte Editor do Mapa do Mundo na p gina 192 174 Utilit rio de Planeamento da Miss o Definir a data e hora da previs o Definir a data e hora da previs o Ao iniciar o Planeamento da Miss o calculada automaticamente uma previs o para a data e hora actuais Os par metros que definem a hora de uma previs o s o a data m s ano dia e as horas de in cio e fim intervalo de tempo m ximo de observa o 24 horas Para definir uma nova data e hora da previs o Clique em E ou na barra de menu seleccione Editar gt poca e preencha os seguintes campos na caixa de di logo resultante Data Seleccione o m s ano e data da previs o De Introduza a hora de in cio da previs o Para Introduza a hora de t rmino Clique em OK para terminar a defini o Caixa de di logo que lhe permite definir a data e hora da previs o Id JN UOISSI pelo
82. o dos ficheiros e direct rios Taxa de Transfer ncia necess rio escolher a taxa de transfer ncia para transfer ncia de dados 4800 9600 19200 38400 57600 ou 115200 237 Utilit rio SurvCom Comandos Dispon veis Proteger Ficheiros Remotos Alternar entre proteger ou n o os ficheiros no dispositivo m vel z Bot o Definir Geoid Este comando pede lhe para seleccionar um direct rio com grelhas Geoid 99 EGM 96 ou CGG2000 e introduzir a longitude e latitude perto do centro do trabalho Definir rea do Geoid E x Dir de Ficheiros Celect Tipo de Geoid Geid 39 Introduza Lat Lon perto do centro da Latitude dd mmss RN S Longitude dd mmz Tamanha feo C mihas km gra Nome da Grelha genia Cancelar BI Bot o Conv F2F Este comando copia um ficheiro campo para terminar FLD para o colector de dados e converte o para o formato FCL utilizado pelo sof tware de campo FAST Survey Bot o Sair Este comando sai do SurvCom amp 238 Conversor Rinex Opera es Preliminares Cap tulo 9 Conversor Rinex O RINEX Receiver INdependent EX change um formato padr o para da dos GPS GLONASS ou GPS GLONASS suportado em toda a ind stria O utilit rio Conversor RINEX proporciona uma forma de converter ficheiros de dados simples ou m ltiplos com formato RINEX de qualquer receptor para ficheiros com formato Ashtech e em alternativa converter fiche
83. o momento escolhido A vista utiliza coor denadas polares Centro dos c rculos conc ntricos localiza o do ponto de observa o Do centro para o c rculo maior ngulo da eleva o de 90 a 0 respecti vamente cada novo c rculo representa 10 de eleva o O espa o angular entre quaisquer duas linhas adjacentes representa 30 em azimute graduados no sentido do ponteiro do rel gio de O a 360 Exemplo de vista Polar Azimute f altitude 5 s Previstos ArimutefAltiude No Local Biarritz 89 4 00000 1642 0 00004 0 125 m De 08 04 2004 Sh Om Dz At 05 04 2004 41h 4m DUTE Com almanaque 15 09 1998 A Min 5 0 gra Cortina ignorada Em 15 04 2004 10h3Em s a 0 Al gra GDOP 30 T 1 7 talaa Fe GY Az E Ea 2 291 8 370 3 1696 432 qo 5 355 209 q 232 101 14 1176 qt a 15 2040 59 17 97 AE 21 1422 126 T CDE O qm 22 2204 GA 240 a q at io 23 4O 179 a NM 26 405 356 27 971 247 29 304 7 16 1 J1 1FF J0 O 185 Utilit rio de Planeamento da Miss o Resultados da previs o Q Vista GDOP Esta vista mostra as varia es do DOP seleccionado como fun o do c lculo fixo do ponto de observa o Para seleccionar o par metro DOP a plotar Seleccione Op es gt DOP gt Nome do Par metro As op es poss veis s o GDOP Dilui o Geom trica da Precis o PDOP Dilui o Posicional da Precis o HDOP Dilui o Horizontal da Precis o VDOP Dilui
84. para fechar esta caixa de di logo O novo documento de carta aparece agora no painel de Visualiza o No painel Espa o de Trabalho seleccione o separador Colec es e arraste a colec o Pontos para o novo documento de carta Abre ent o a caixa de di logo Assistente de Layers Estilo Clique ent o no bot o Seguinte gt Na caixa de di logo Assistente de Layers Estilo fa a as seguintes selec es Assistente de Layers Estilo M Testo Cont Horiz Levart A o t e g W oltar E o 9 MM S mbolo Ponto Registado ico amp Nomai Seleccionado voltar Terminar Cancelar Tutoriais Tutorial n 3 Levantamento Est tico Rede Geod sica Clique no bot o Terminar O documento de carta dever agora ter o seguinte aspecto ae 30 DO 00000 H mI em 3 m o polo p 94 37 2 DO 00000 ae 20 DO 00000 T 00 0000 1 22 10 00 0000 12 05 00 0000 1 22 00 00 0000 121 55 00 0 Es Vista de Hor Bm vista de De T Vista de Le Bi Resultados d Clique com o bot o direito do rato em qualquer lado no documento de carta e seleccione Legenda Aparece ent o a caixa de di logo Propriedades da Carta No separador Legenda clique em e depois seleccione Pontos da lista de colec es Clique em OK 67 68 Tutoriais Tutorial n 3 Levantamento Est tico Rede Geod sica Clique no bot o Seguinte Na caixa de di logo Assistente de Layer
85. permitem lhe editar ou remover um ponto de refer ncia que tenha seleccionado na lista O bot o Adicionar ao dar lhe acesso a uma caixa de di logo que cont m uma listagem dos pontos de refer ncia presentes no projecto permite lhe se necess rio envolver mais pontos de refer ncia na calibragem Quanto maior o n mero de pon tos de pontos envolvidos melhor ser a calibragem de coordenadas m x 20 pontos de refer ncia 117 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Quando a lista de pontos de refer ncia estiver correcta clique no bot o Calcular para que o GNSS Studio determine o sistema local A caixa de di logo ent o actualizada apresentando os Residuais Horizontal e Ver tical veja o exemplo abaixo A calcular Sistema Local x Utilizando pontos de refer ncia registados Residual Horizontal Hesidual vertical pesa 20 A101 20 par 2D A201 2D Adicionar Editar Femover Avan adas Calcular Fiesultados DF L Cancelar Ao clicar no bot o Resultados poder visualizar as caracter sticas do sistema local Datum Projec o Sistema resultantes do processo de calibragem Tenha em aten o que neste caso todos os campos s o edi t veis Q Calcular Desvio de Datum Esta fun o dever ser utilizada exactamente da mesma maneira que Real izar Calibragem de Coordenadas na p gina 116 A nica diferen a que esta fun
86. pois exige que o receptor tenha capacidade para devolver uma resposta consistente a um comando TEST 1 ou IDENT Ap s escolher Configura o Autom tica lhe poss vel Desactivar a comunica o clicando em Cancelar Ou se a identifica o for feita com xito fechar a caixa de di logo Defini es de Comunica es clicando em OK Esta ac o activa as comuni ca es entre o computador e o receptor GPS e permite lhe utilizar qual quer uma das fun es do WinComm O Z E 201 A Utilit rio WinComm Activar comunica es com um receptor GPS Q Tipo de receptor Ap s estabelecer a comunica o com sucesso por ex utilizando o bot o Configura o Autom tica a identifica o do receptor ligado aparece nesta caixa O exemplo abaixo resulta de uma comunica o estabelecida com um receptor Thales Navigation Receiver T ppe GNSS TOOL 1 0300 CMOS CHP YB0020410 CMOS CHE Ls 00000 Ap s a caixa de di logo Defini es de Comunica es ser fechada poss vel solicitar o tipo de receptor enviando o comando TEST 1 ou IDENT para o receptor ligado atrav s do painel Comando Q Bot o Carregar defini es O bot o Carregar defini es abre uma caixa de di logo que lhe permite selec cionar qualquer ficheiro de configura o da porta s rie anteriormente guar dado com o bot o Guardar Defini es Clique no nome do ficheiro pretendido na caixa de lista para o selecciona
87. pon tos conhecidos Pode tamb m anulado a selec o do bot o Activado para alguns dos vectores calculados de modo a retir los da fase de ajustamento veja Editar um Vector na p gina 130 Prima a tecla F7 ou no painel Espa o de Trabalho clique no separador Comandos depois na barra de t pico Ajuste e em seguida no cone Ajustar Rede fun o equivalente na barra de menu Projecto gt Ajustar Rede O GNSS ir ent o executar o ltimo cen rio de processamento guardado Os resultados aparecer o nos diferentes documentos abertos vA J Sen o alterou a legenda para vectores ajustados definida na documento de carta vista de Levantamento ir obter as seguintes cores para classifi car os vectores w q m q O p pao e Verde O teste CQ foi bem sucedido para estes vectores e Vermelho O teste CQ n o foi bem sucedido para estes vectores Lembre se no entanto de que pode alterar o aspecto de qualquer layer representado no documento de carta isto escolher cores formas dife rentes e ou modificar o filtro de dados aplicado ao layer Para fazer isto seleccione Legenda no menu Carta destaque um layer e clique em E Propriedades de Pontos Ajustados Dados Estilo Propriedades de Pontos Ajustados Colec o Tuto 2 Pontos Dados Estilo Como Layer Pontos justados Nome oc Atributo Filtro eee 123 Tipo 10 Voltar ee 123 Estado 50 M S mbolo Po
88. programa de utilit rios correspondente Sistemas de Coordenadas Fornece acesso biblioteca de sistemas de coordenadas criada no GNSS Studio Janela com potentes fun es de importa o exporta o adi o edi o e elimina o Testar Transfo Inicia um utilit rio utilizado para testar transforma es de coordenadas numa janela separada necess rio especificar os sistemas de coordenadas original e alvo poss vel executar as transforma es numa ou outra direc o o que significa que as fun es dos sistemas ori ginal e alvo podem ser trocadas entre os dois sistemas envolvidos dependendo da direc o escolhida para a transforma o Salto de Segundos Permite a introdu o manual de dias quando ocorrem ou ir o ocorrer saltos de segundos tamb m necess rio indicar a quanti dade de saltos de segundos O GNSS Studio tem em conta estes saltos de segundos no processamento dos dados recolhidos durante qualquer um destes dias Conversor de Tempo Abre a caixa de di logo Conversor de Tempo na qual poss vel converter qualquer tempo formatado pelo GPS ou seja sema nas segundos para a hora local dia horas minutos segundos tendo em conta o fuso hor rio local especificado Antena GNSS Fornece acesso biblioteca de antenas GNSS Nesta biblio teca poss vel adicionar editar e apagar antenas Cada defini o de antena inclui um nome uma descri o e as localiza es das respect
89. qualidade das observa es in dividuais Como mencionado anteriormente o valor esperado dos residuais previs vel uma vez que se espera que sigam uma distribui o normal O teste Tau utiliza esta previsibilidade para testar automaticamente os resi duais de uma observa o de forma a determinar se os residuais podem re presentar uma observa o que contenha um erro grave O teste Tau utiliza os residuais normalizados para uma observa o para determinar se estatistica mente o residual est dentro dos limites esperados calculado um valor li mite contra o qual testar cada valor residual normalizado Cada residual normalizado testado com dois resultados poss veis O teste Tau passa com a indica o de que a magnitude do residual nor malizado n o maior que o limite esperado para o residual Trata se nor malmente de uma boa indica o de que a observa o n o cont m erros graves O teste Tau falha com a indica o de que a magnitude do residual norma lizado maior que o esperado Deve verificar se se a observa o que n o passar no teste cont m erros graves O teste tau automaticamente executado pelo m dulo de ajuste do GNSS Studio Cada residual testado e o resultado do teste apresentado num bo t o de verifica o juntamente com os residuais para cada observa o importante perceber que se um residual n o passar um teste estat stico isso n o significa que exista um erro grave
90. que acabou de realizar Use a barra de deslocamento horizontal para aceder ao lado direito da tabela Pode tamb m clicar nos diferentes separadores dispon veis no fundo da tabela para aceder s v rias categorias de resultados Neste tutorial por exem plo os resultados s o apresentados nos seguintes separadores pontos ficheiros paragens posi es de controlo processos vectores vectores repetidos e liga o de controlo Clique no separador Liga o de Controlo para ver qu o preciso o levanta mento quando comparado ao ponto de controlo MISS Livro de Trabalho tbl Tuto_3 WGS 84 Metros ome Controlo Limites CO_Ctri Erro Total Curl Erro_Horiz_Ctri Erro Atur E EEE ERES o E i m 14 Jjmss Controlo Horizontal amp Vertical 3D Sem limites vd 0 000 0 000 2 J amp 86 Controlo Horizontal amp vertical 3D Vertical Fixo 1D lv 0 000 0 000 Horizontal Fixo 2D lv 3 PALO Controlo Horizontal amp Vertical 3D 0 000 0 000 reas A Ficheiros Paraaens Posic es de Controlo Processos Vectores A Vectore 64 Tutoriais Tutorial n 3 Levantamento Est tico Rede Geod sica Na vista de Hora Para ver este diagrama clique no separador Vista de Hora tvw e redimensi one o painel de visualiza o O diagrama tem o seguinte aspecto b0014a98 273 b0008a98 273 mI b0005a98 273 em 3 m o polo p 94 b0008b98 273 b1112a98 273 b1112b98 273
91. que o ponteiro do rato seja uma lupa com A partir da vista inicial que mostra todo o globo pode efectuar 6 opera es de mais zoom consecutivas L Menos Zoom Posicione o ponteiro do rato em qualquer parte do globo Clique com o bot o direito do rato no mapa e seleccione Menos Zoom O ponteiro do rato passa a ter este aspecto Q Posicione o ponteiro do rato no globo no local onde gostaria de fazer menos zoom e em seguida clique no bot o esquerdo Isto faz reduzir a regi o O ponto central da vista reduzida na verdade o ponto onde aca bou de clicar az res 5 pi o va UoISSIN Pode repetir esta opera o v rias vezes at todo o globo caber no ecr Q Seleccionar um ponto Quando o globo estiver suficientemente grande para fazer uma estimativa vi sual do ponto de observa o desejado na superficie do globo fa a o seguinte Posicione o ponteiro do rato em qualquer parte do globo Clique com o bot o direito do rato e seleccione Desenhar O ponteiro do rato passa a ter este aspecto Posicione o ponteiro do rato com muita precis o no ponto desejado e em seguida clique no bot o esquerdo do rato para definir este ponto 193 Utilit rio de Planeamento da Miss o Editor do Mapa do Mundo Os campos Lat e Long da caixa de di logo s o actualizados de modo a reflector as coordenadas do ponto que acabou de seleccionar Repare que o campo Alt permanece inalterado Este par metro de
92. que possa ver os resultados do teste Livro de Trabalho tbl Tuto 3 FRANCE NTF Lambert zone TI Metros Joueuno Comp crcuto meax misey mso scicomp E 48753 064 0 006 0 016 0 026 oA Propriedades do Circuito J Seleccione uma linha no separador Fecho de Circuitos no livro de trabalho Clique com o bot o direito do rato e seleccione Propriedades Aparece ent o uma nova janela de di logo com dois separadores apresentando de forma diferente o conte do da linha seleccionada w q pg q O p pao xi Vectores Misclosure iF gi zj Refer ncia M vel Hora In cio Vectores Misclosure gt PALO J886 September 30 19 gt J286 MISS September 30 19 Comp Total do Circuito 51195 6093 lt PALO MISS September 30 19 x Misclosure jos Y Misclosure jonm Z Misclosure pos Misclosure Comp po o Can Linear C PPM C Taxa Cancelar Aplicar O primeiro separador apresenta os pontos envolvidos na defini o dos vectores que formam o circuito O segundo separador apresenta os mes mos resultados que a linha com a diferen a de que pode escolher ver os resultados de misclosure de modo linear ppm ou taxa 113 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Q Editar a Lista de C digos de Elementos Editar e adicionar novos c digos de elemento faz parte das fun es agrupa das na caixa de di logo Defini es do Projecto no separador Lis
93. recep o Tr Ts Tx Onde Tx 1100 v ms Calcular posi es utilizando pseudo gamas de c digo C A suavizadas 7 Escrever um ficheiro de registo com todos os resultados interm dios Guardar Como Predefini es Cancelar Para uma convers o standard utilize dopplers instant neos e Tx 0 Para optimizar o processamento continuado dos ficheiros no formato RINEX com origem exclusivamente em ficheiros de registo DSNP utilize de prefe r ncia Tx 75 ms Al m disso para optimizar o processamento est tico es colha de prefer ncia dopplers filtrados k 75 ms representa o tempo de propaga o m dio dos sinais GPS entre qual quer sat lite e qualquer receptor na Terra E assim o melhor valor a priori a utilizar na convers o de 259 1 0 Utilit rio DTR Utilizar o DTR 260 Transfer ncia da Internet Introdu o Cap tulo 11 Transfer ncia da Internet Introdu o Este programa utilit rio permite lhe transferir dados brutos RINEX ou dados de rbita de precis o a partir de um fornecedor atrav s da web Pode utilizar a Transfer ncia da Internet independentemente ou ao importar ficheiros para o projecto activo No ltimo caso a Transfer ncia da Internet ir definir automaticamente os campos Data de In cio Hora de In cio e Dura o para se ajustarem aos ficheiros de observa o seleccionados para importa o Isto significa que a Transfer ncia da Internet ir por predefini o
94. s o as coordenadas alvo que ser o usadas no dispositivo de levantamento para guiarem o operador de campo at este ponto S o igualmente expressas no sistema local Para um ponto registado ou interm dio por exemplo um ponto levan tado no campo esta rea n o aparece pois n o se conhecem as coordena das de controlo deste ponto D As caixas de selec o antes dos campos das coordenadas indicam se o ponto 1D caixa Altura seleccionada 2D caixas Este Norte ou Long Lat seleccionadas ou 3D todas as caixas seleccionadas Qualquer coordenada que introduza num determinado campo n o ser v lida se n o seleccionar a correspondente caixa de selec o JA w q m q O p pato 3 Esta rea fornece as coordenadas de levantamento do ponto bem como o nome do sistema de coordenadas no qual estas coordenadas s o expressas campo definido pelo software Obviamente se ainda estiver na fase de pre para o do levantamento e desde que os resultados de campo do ponto ainda n o tenham sido transferidos para o projecto esta rea n o aparecer na caixa de di logo Propriedades do Ponto Isto acontece para todos os tipos de pontos excep o dos pontos de controlo Quando cria um ponto de controlo o GNSS Studio fixa o automaticamente o que significa que as coordenadas de levantamento s o definidas como id nticas s coordenadas de controlo que introduzir D As caixas de selec o antes do campo das c
95. s o campo Fornecedor Esta ac o abre uma nova caixa de di logo que mostra todos os fornecedores existentes Na parte inferior desta caixa de di logo clique no bot o Adicionar Esta ac o abre uma nova caixa de di logo na qual poss vel definir um novo fornecedor A caixa de di logo ligeiramente diferente consoante o novo fornecedor seja um fornecedor de dados brutos ou de dados de rbita de precis o e o acesso ao respectivo website seja p blico ou restrito Veja o campo Tipo de Dados nos exemplos abaixo Fornecedor O Nome o nfitri o Tipo de Dados Dados Puros RINEX Compactos x oooO x Ficheiros OBS ER Nm Ficheiros NAM Anfitri o Do Coment rios Tipo de Dados Eneee Queres Mais info Intervalo de Horas fo RR Ficheiros OBS Coment rios a Mais Info C Acesso P blico C Acesso Reservado po 72 J J9 I9JUT JLIO Acesso Reservado In cio de Sess o Password Coro 265 Transfer ncia da Internet 1 1 Adicionar novos Fornecedores Lista de Fornecedores Existente Esta caixa de di logo est organizada e deve ser utilizada da seguinte forma 266 Nome Introduza o nome do fornecedor ou qualquer outra informa o relevante Anfitri o Introduza o endere o da web do fornecedor Tipo de Dados Escolha o tipo de dados fornecidos por este fornecedor dados brutos compactos RINEX ou rbitas de precis o Int
96. seguintes selec es Enviar Posi es para Dispositivo Externo Dispositivo Trabalho ATK Controlo amp 4 avpolnts ProMark2 vA J Cancelar w q m q O p pato Clique em OK Abre se uma nova caixa de di logo fornecendo lhe todas as Instru es sobre como concluir este envio Enviar para ProMark x Transferir C Todos Seleccionados Pontos coma Waypoints Pontos Fixos como pontos de Controlo Ligue o PROMARE ao seu PE com LIGUE O e prima OE quando estiver pronto Apagar waypoints existentes Cancelar Primeiro escolha se quer enviar todos ou apenas alguns pontos do projecto Se seleccionou alguns antes de escolher esta fun o Seleccionados ser a op o activa por defeito Ligue ent o o ProMark2 a uma das portas de s rie do seu PC atrav s de um cabo de s rie Ligue o ProMark2 99 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno De volta caixa de di logo anterior indique a porta que o PC utilizar para se ligar ao ProMark2 Por predefini o COMI Escolha se quer apagar ou n o os waypoints j existentes no ProMark2 Active ou desactive a op o Apagar waypoints existentes Clique em OK feito ent o o envio dos waypoints para o ProMark2 de acordo com o seu desejo o GNSS Studio procurar automaticamente a taxa de transfer ncia correcta para comunicar com o ProMark2 Tenha em aten o q
97. ser grande ou pequeno depende do comprimento do vector GPS Podem ser utilizadas algumas directrizes para ajudar a examinar os residuais Em primeiro lugar todos os vectores de comprimento semelhante deve riam ter residuais semelhantes Em segundo lugar os residuais n o deve riam ser muito maiores que a precis o de medi o do equipamento Por exemplo se o equipamento utilizado tiver capacidade para fazer observa es com um n vel de precis o de 0 01m 2ppm os residuais das obser va es n o devem ser muito maiores que esta capacidade Uma especifica o de precis o de 0 01m 2ppm permite um erro de 0 03m numa baseline de 10 quil metros Um residual 2 ou 3 vezes maior que este erro admiss vel suspeito e deve ser cuidadosamente analisado para detectar a presen a de um erro grave Por vezes as dimens es de um residual est o no limite da exist ncia ou n o de um erro grave Se for este o caso a observa o deve ser atenta mente analisada para se verificar se pode ser determinada a causa do erro grave Se n o for poss vel necess rio avaliar se a observa o deve ou n o ser removida Se a observa o n o for cr tica para a for a da rede pode ser removida sem impacto Se a observa o for necess ria mas n o parecer ter um efeito adverso na precis o dos pontos ajustados pode ser deixada Anexos Ferramentas de Detec o de Erros Graves CL Teste Tau A an lise dos residuais um bom indicador da
98. soli citar ao fornecedor de dados que envie dados relativos ao mesmo per odo de tempo dos ficheiros de observa o Para executar a Transfer ncia da Internet independentemente basta selecci onar Iniciar gt Programas gt THALES Navigation gt Transfer ncia da Internet ou clicar no icone Transfer ncia da Internet no t pico Utilit rios Para executar a Transfer ncia da Internet a partir da janela Importar Dados de GPS clique no bot o Adicionar Dados Brutos e seleccione Transferido da Internet Tamb m poss vel executar a Transfer ncia da Internet clicando no icone Transfer ncia da Internet no t pico Importar Neste caso a Transfer ncia da Internet ir definir automaticamente os campos Data de In cio Hora de In cio e Dura o para se ajustarem aos ficheiros de observa o presentes no projecto aberto S A mi mR 261 11 Transfer ncia da Internet Introdu o A janela da Transfer ncia da Internet tem este aspecto 4E Transfer ncia da Internet THAL ES NAVIGATION Dados Puros GS de stode dA Er _Caveoar Lista ds Esta es Base Dispon veis GMT Greenwich Mean Tine Dubin Edrbugh Lisbon London a am ES 13 41 Civ ProjectsiTuto 5 Estado do levantamento 262 Transfer ncia da Internet Utilizar a Transfer ncia da Internet Utilizar a Transfer ncia da Internet A janela da Transfer ncia da Internet est organizada e deve ser utilizada da seguinte forma
99. tamb m ficheiro de lista de c digos W de elementa Clique em OK Por vezes o sistema de coordenadas utilizado em campo diferente do definido no projecto Este o caso do presente tutorial A caixa de di logo seguinte aparece para escolher o sistema de coordenadas que pretende utilizar no projecto Neste exemplo escolha Projecto tal como indicado na figura abaixo e marque a segunda op o na parte infe rior da caixa EREEES do Sistema de Coordenadas Procurar Em rabalho TUTO 100 Sistema Tipo Calibragem Nome Datum Fr DE Projecto Sistema Projectado Hayford Gauss Datu Datum Lisboa Tr LE Trabalho Sistema Projectado Lambert 43 RGFJ3 E k O sistema de coordenadas do trabalho diferente do sistema do projecto Seleccione o sistema de coordenadas que pretende manter para o seu trabalho Editar E sistema de coordenadas da projenta sera allerado Indasas pooidenadas do piojecto seran ECAlGUAdAR a panrdasconicnadas wan dem a co diabelido a O As coordenadas locais ho trabalho ser o mantidas Cancelar Ser O Caso se as coordenadas de base lorem uma aprosima o e bwer sido efectuada uma calibragem i As coordenadas locais do projecto ser o recalculadas a partir das coordenadas wG584 do sistema do trabalho l i 23 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Clique em Ir para Esta ac o inicia a opera o de transfer ncia Uma vez conclu da a transfe
100. 12 AM XOS uasuidniiaa core citaiuiaacicuanidnica ca aaia a 267 Suplemento ao Cap tulo de Tutoriais cc ii eeeeerrrrrererreeeeeneeeea 267 Q Levantamento em Tempo Real Tutorial n 1 ss irireeerereerereennos 267 Q Levantamento Parar amp Arrancar Tutorial n 2 ss ieerereeeeerreeeeereans 269 Q Levantamento Est tico Tutorial n 3 rireeeeereeeerereneeeereeenerrenaea 273 Aco de RUC esan n EE E 280 Q Acerto com Limites M NIMOS eeesseeeseseseeeesererrsssrirrssrerrrrsssrersssrereesssrrerssssrreresereeesssee 280 EI ACO CON O eonen E R 283 Ferramentas de Detec o de Erros Graves eseeererererererenenananos 285 Q Teste de Conectividade da Rede saisisisisiaasasiiadansinisidaaiadaati assa bn cias on ita id al aguda 285 Q Varia o do Peso da Unidade Erro Padr o do Peso da Unidade s 285 E Teste ChIEQUaI Oss pesa a ERA AEE NES T NEA A 287 Q Residuais de Observa o sseesereeessersesserirreserrtrsssrirerssrrrerrseeretessrriereerreetsssrrreesseeres 288 E O E EE E NEN E A NN E O A I OAA 291 Q An lise de Fecho de Circuitos sssssessssesssesesesssersssressserrsssrressreessossseresssreessrresserrsse 292 Q An lise de Vector Repetido ir rreeerereererereererrenareeeeneeereeenereeeneresa 292 E An lise de Liga o de CONBOIO siscisdis Seaadatidas Mig bias oUIA SDS Sa 293 Utilizar Grelhas de Datum aesasrodisiio siadisai a iPad Esda aire p a
101. 8 1938 Al Hin 50 ga otne iyarwde SVs Previstos Azimute Altitude No Local Diantz OY COCOT N 1647 000 WwW 01235m De ADLA Eh Om Ds Ale ADA Th Am AUTO Com anmaq 1503 1558 A Min S0 ga Corina arcada Em 05 04 2008 10h38 DAllgal 5 A aa E a GDOP D T 17 LA st DA EV 5 gt J 14 22 Wo a7 436 MZ VE M 2014 W 4 41 ra 16 SVs Preastos Arimuta Ditui o Geom trica da Precis o 3D 1 Mo Local Sene E E O 000 1642 00000 0125 a No Local Diane F 4 O O0MTN 16 47 0 0000W 0125 De DEVA 200M Sh Ora Os An 05704 2004 7Uh des MsfuTC De 05 04 2004 Er Om Os r DEVIDO 21h Sm SAUTE Coe vanegue 150 G5E Al Min 50ga Cote ionis Com uag IST MA SO Corina yaaa Id JN UOISSI pot z z p z je Para escolher uma vista diferente numa rea coloque o cursor do rato em qualquer parte da rea e depois seleccione a vista desejada a partir do menu apresentado depois de clicar com o bot o direito Mudar para duas vistas e depois novamente para uma s vista obt m se simplesmente arrastando a margem correcta para fora da janela ou cli cando duas vezes sobre ela 187 Utilit rio de Planeamento da Miss o Resultados da previs o Q Copiar ou imprimir a vista activa Clique em ou seleccione Editar gt Copiar para copiar a rea activa para a rea de transfer ncia para que a possa colar num documento criado por outro programa No caso de serem apresentadas v rias vistas ao mesm
102. 9730 1998 9 30 1998 3 30 1998 3 30 1998 18 00 13 00 20 00 21 00 Vista de Hor M Vista de De Mi Vista de Le Este diagrama mostra os ficheiros de dados brutos importados ficheiros de observa o em rela o ao tempo Os nomes dos pontos em que ocor reram ocupa es est ticas ficam dentro de rect ngulos que mostram os intervalos de tempo dos ficheiros de observa o Os primeiros 5 bot es da barra de ferramentas da carta podem ser utiliza dos na vista de Hora Isto significa que pode executar as seguintes ac es na vista de Hora seleccionar objectos mais zoom menos zoom zoom para caber e capturar Nota Um clique em ic quando a janela Importar Dados de GPS est aberta con sulte Passo n 2 A Transferir Processar Dados Brutos na p gina 60 permite lhe visualizar a vista de Hora ANTES de importar os ficheiros de dados 65 Tutoriais Tutorial n 3 Levantamento Est tico Rede Geod sica Q Passo n 4 Criar uma Carta que Mostre os Resultados de Precis o 66 Neste passo criar um documento de carta que mostra o grau de precis o ho rizontal atingido em cada um dos pontos levantados No painel Espa o de Trabalho clique na barra de t pico Projecto e em seguida no cone Criar Novo Documento No separador Documentos da caixa de di logo Novo seleccione Carta da lista e substitua Documento1 por Resultados de Precis o no campo Nome do Ficheiro direita Clique em OK
103. Arrancar o GNSS Studio ir ancorar a traject ria levantada no mapa a partir do respectivo ponto de in cio A atribui o da PO ao ficheiro permite tamb m ao GNSS Studio localizar o ficheiro num mapa A PQ est definitivamente ligada ao ficheiro enquanto a mesma PO atribu da ao ponto ir ser actualizada conforme forem executados novos c lculos para refinar esta posi o Surpreendentemente este passo aplica se a um ficheiro de registo din mico Na ver dade desde que uma traject ria permane a por processar no GNSS Studio parte se do princ pio de que um ponto o que significa um ponto cuja posi o a do ponto de In cio da traject ria conforme explicado na nota de rodap a Anexos Suplemento ao Cap tulo de Tutoriais Se forem encontrados ficheiros concomitantes s o criados novos objec tos na colec o Processos Cada um destes objectos descreve uma base line A baseline orientada de forma a que o primeiro ponto mencionado tenha mais probabilidade do que o outro de ser um ponto de refer ncia A probabilidade torna se mais importante se o ponto estiver Mantido fixo pelo utilizador Envolvido num elevado n mero de baselines Associado a uma observa o longa 3 Processamento de Baselines comando Projecto gt Processar Todas as Baselines Para processar uma baseline o GNSS Studio necessita Do ponto que fornece a posi o de refer ncia De um ficheiro ao qual o ponto de refer ncia
104. DE A THALES NAVIGATION GNSS Studio Software de Escrit rio Manual do Utilizador www thalesnavigation com NAVIGATION Aviso Relativo a Direitos de Autor Copyright 2004 Thales Navigation Todos os direitos reservados Nenhuma parte desta publica o ou dos programas de computador nela descritos pode ser reproduzida traduzida guardada num sistema de recupera o ou transmitida de qualquer forma ou por quaisquer meios sejam eles electr nicos fotoc pia mec nica grava o ou qualquer outro sem o pr vio consentimento por escrito da Thales Naviga tion Os seus direitos em rela o a esta publica o e aos programas de computador est o sujeitos s restri es e limita es impostas pelas leis de direitos de autor e ou pela jurisdi o da sua rea de resid ncia Refer ncia 630889 08A Marcas comerciais Todos os nomes de produtos e marcas mencionados nesta publica o s o marcas registadas dos respectivos deten tores Thales Navigation Inc Administra o Central Santa Clara CA USA 1 408 615 5100 Fax 1 408 615 5200 N mero gratuito Vendas nos EUA Canad 1 800 922 2401 E mail professionalsales Dthalesnavigation com Em Washington D C 1 703 476 2212 Fax 1 703 476 2214 Na Am rica do Sul 56 2 234 56 Fax 43 56 2 234 Na China 86 10 6566 9866 Fax 86 10 6566 0246 Administra o Central na Europa Carquefou Fran a 33 2 28 09 Fax 38 00332 E mail professionalsalesemea othalesnav
105. E Porta USB Computador Port til Ze ES a pag O A m gt PC de Escrit rio i 5 1 Directamente do Cart o SD z 2 Atrav s de porta USB ou porta s rie Leitor de Cart es SD Para transferir dados do cart o SD instalado no Z Max siga os seguintes passos Ligue o receptor e ligue o ao PC atrav s da porta USB Na barra de menu do GNSS Studio seleccione Projecto gt Transferir Dados Brutos do Receptor Isto inicia o utilit rio de Transfer ncia e abre a sua janela principal no ecr k O GNSS Studio ir pedir lhe que instale o controlador USB da primeira vez que transferir dados Para isso pedir lhe que especifique a pasta onde o con trolador USB se encontra Introduza o CD de instala o do GNSS Studio no seu leitor de CD e seleccione a pasta USB Driver para instalar o controlador USB O GNSS Studio instalar o controlador USB automaticamente usando os ficheiros que se encontram nesta pasta e prosseguir com a opera o de transfer ncia de dados 101 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Seleccione Ficheiro gt Ligar gt Receptor gt Liga o por USB na barra de menu em Transferir em seguida escolha o n do dispositivo Thales Navigation na caixa de di logo Ligar por USB que aparece e por fim clique em OK Depois da comunica o estar estabelecida com o Z Max a janela Trans ferir mostra os ficheiros da pasta actual
106. Em seguida navega para cada um dos alvos coloca implanta es nestes pontos e guarda a posi o calcula da pelo equipamento de levantamento para mais verifica es cruzadas Para al m do trabalho em si o operador de campo tamb m pode calcular e guar dar a posi o de qualquer ponto de interesse localizado na rea de trabalho 5 passo Transfira os resultados do levantamento para o projecto inicial com o comando Projecto gt Transferir Posi es de Dispositivo Externo Os resulta dos aparecem imediatamente no mapa do projecto segundo as defini es ac tuais de estilo e filtro de apresenta o para os tipos de colec o em quest o Al m disso todas as medi es feitas no campo resultam em novos vectores adicionados colec o de Vectores na base de dados do projecto 6 passo Analise os resultados e crie um relat rio com o comando Projecto gt Relat rio de Levantamento de Terreno O GNSS Studio utiliza a macro VB Script guardada em AStudioiMacro Esta macro leva o GNSS Studio a formatar os dados lidos a partir da base de dados 268 Anexos Suplemento ao Cap tulo de Tutoriais Q Levantamento Parar amp Arrancar Tutorial n 2 1 Objectivos do Levantamento de Terreno no Modo Din mico ou Parar amp Arrancar Os levantamentos p s processamento s o efectuados no campo com recep tores Thales Navigation para recolha de dados brutos GPS no local a levan tar Potencialmente a partir de cada bloco
107. Este c digo de elemento aparecer ent o como par metro Descri o nas propriedades de cada um destes pon tos veja Editar um Ponto na p gina 128 e Para Aplicar e Processar se tamb m quiser que o GNSS Studio volte a processar os c digos de elementos para construir objectos linhas ou reas Nesta fase do reprocessamento o par metro Layer nas propri edades de cada um dos pontos seleccionados veja tamb m Editar um Ponto na p gina 128 ser actualizado de modo a corresponder s especifica es do c digo de elemento tal como foi lido da lista de c digos de elemento Q Processar C digos de Elemento Esta fun o permite que o GNSS Studio desenhe linhas e crie reas entre os diferentes pontos aos quais previamente atribuiu c digos de elemento N o necess rio seleccionar nada no seu projecto O GNSS Studio analisar todos os c digos de elemento atribu dos aos seus pontos e automaticamente desenhar linhas ou reas entre esses pontos Para executar esta fun o clique na barra de t pico CAD no painel de espa o de trabalho e de seguida no cone Processar C digos de Elemento Para cada conjunto de pontos definidos pelo mesmo c digo de elemento linha o GNSS Studio desenhar sempre linhas a partir do ponto mais antigo at ao mais recente ou seja o programa ir ignorar a ordem pela qual seleccionou os pontos antes de iniciar esta fun o Terminar uma linha Para terminar uma linha num determinado
108. Formato EAs RE pe W Pedir efem rides Forta E W Pedir lono UTE 5000 BONO Utilizando os pedidos seguintes PDAS GPSDAT 1 22 Depois enviar os seguintes comandos Carregar Guardar Se necess rio edite outros comandos que gostaria que o gravador executasse ap s o comando indicado acima Para tal necess rio ter bons conhecimentos acerca dos diferentes comandos poss veis bem como da sua sintaxe Pode guardar as suas listas de comandos como um ficheiro BAT com o bot o Guardar e mais tarde carreg las rapidamente com o bot o Carregar Em seguida clique no bot o OK para iniciar a grava o dos dados A grava o dos dados decorrer at que clique no bot o Parar Grava o este o bot o Iniciar Grava o que muda de nome enquanto a grava o de dados est a decorrer 210 Utilit rio WinComm Gravador GPS Program vel Gravador GPS Program vel A op o Gravador GPS Program vel permite lhe preparar um ou mais pedidos para gravar a sa da de dados na porta do receptor ligado especificando a data de in cio hora e dura o para cada sess o de grava o planeada bem como um nome direct rio e tamanho m ximo para o ficheiro em disco Pode guardar os pedidos de sess o de grava o preparados com o bot o Guardar de forma a poder voltar a carreg los posteriormente com o bot o Carregar Gravador Gps Program vel A editar
109. Guia do Utilizador Abre o ficheiro de sistema de ajuda on line em Acrobat Reader Explicar N o implementado Acerca do GNSS Studio Apresenta a vers o de software nome do detentor da licen a e lista de aplica es de software instaladas Fornece acesso a outra caixa de di logo que lhe permite desbloquear op es de software ap s obter uma password da Thales Navigation A password est ligada a um c digo pessoal deduzido do hardware do computador ou ao dongle ligado porta paralela do PC amp Manual do Utilizador do GNSS Studio Gloss rio Gloss rio Conectividade Um teste efectuado durante um acerto de rede para ver se to dos os pontos no projecto activo est o ligados uns aos outros por medi es Se for esse o caso o projecto passa o teste de conectividade Caso contr rio o teste falha o que significa que o projecto cont m duas ou mais redes de pontos independentes em vez de uma s Datum Uma elips ide deslocada relativamente a uma elips ide de refer ncia normalmente a WGS84 Um datum assim totalmente definido pelos se guintes par metros uma defini o de elips ide desvios de datum ou seja componentes angulares e lineares do desvio espacial entre o centro da elip s ide e o da elips ide de refer ncia e um factor de escala Elips ide Uma representa o matem tica da Terra como uma elipse que gira sobre o seu eixo menor Uma elips ide totalmente definida pelos dois pa r metros segu
110. NSS Studio permite lhe ponderar os resultados do acerto de rede O campo Factor de Escala de Confian a pode ser utilizado para esse fim N o altere este par metro a n o ser que esteja familiarizado com ele valor predefinido 1 Consulte tamb m Acerto de Rede na p gina 280 Ficheiros de rbita de Precis o Utilize este campo para especificar o caminho e a pasta onde o GNSS Studio pode encontrar os ficheiros de rbita de precis o no formato SP3 ou EF18 Utilize este campo para especificar o tipo de dados de rbita de precis o a ser utilizado por defeito no projecto H tr s escolhas poss veis Predefini o Radiodifus o escolha predefinida dados de rbita de sat lites SP3 Preciso EF18 Preciso Controlo de Qualidade Use este campo para introduzir a precis o horizontal desejada para todos os vectores processados e ajustados no projecto Incertezas de dados Horizontal ajustados computadas ser o comparadas com este valor limite Qualquer dado que n o satisfa a este grau de precis o assinalado no atributo CQ como Falhou Use este campo para introduzir a precis o vertical desejada para todos os vectores processados e ajustados no projecto Incertezas de dados ajusta Vertical dos computadas ser o comparadas com este valor limite Qualquer dado que n o satisfa a este grau de precis o assinalado no atributo CQ como Falhou Utilize este campo para introduzir o desvio m ximo aceit vel entr
111. O n o atribuida a este ponto Na base de dados do projecto o GNSS Studio procura os ficheiros que coincidam no tempo no todo ou em parte com o ficheiro que acabou de ser criado Se forem encontrados ficheiros concomitantes s o criados novos objec tos na colec o Processos Cada um destes objectos descreve uma base line A baseline orientada de forma a que o primeiro ponto Para um ficheiro de registo est tico o c lculo desta solu o grosseira permite ao GNSS Studio localizar o ponto levantado em qualquer documento de mapa criado no projecto A atribui o da PO ao ficheiro permite tamb m ao GNSS Studio localizar o ficheiro num mapa A PQ est definitivamente ligada ao ficheiro enquanto a mesma PO atribu da ao ponto ir ser actualizada conforme forem executados novos c lculos para refinar esta posi o Uma baseline definida como a linha recta entre os dois pontos associados a um par de ficheiros de observa o simult neos Anexos Suplemento ao Cap tulo de Tutoriais mencionado tenha mais probabilidade do que o outro de ser um ponto de refer ncia A probabilidade torna se mais importante se o ponto estiver Mantido fixo pelo utilizador Envolvido num elevado n mero de baselines Associado a uma observa o longa 3 Processamento de Baselines comando Projecto gt Processar Todas as Baselines Para processar uma baseline o GNSS Studio necessita Do ponto que fornece a posi o
112. S NA ES UNIDAS RELACIONADO COM OS CONTRATOS PARA VENDA INTERNACIONAL DE BENS Algumas leis nacionais estaduais ou locais n o permitem limita es na garantia impl cita ou na dura o da garan tia impl cita por isso a limita o precedente pode n o ser aplic vel 5 EXCLUS ES Os seguintes s o exclu dos da protec o da garantia 1 manuten o peri dica e repara o ou substitui o de pe as devido ao desgaste normal 2 baterias 3 polimentos 4 instala es ou defeitos resultantes da instala o 5 qualquer dano provocado por 1 expedi o uso incorrecto abuso neglig ncia altera es ou uso impr prio 11 fatalidades como inc ndios inunda es ventos e rel mpagos 111 altera es ou liga es n o autorizadas 6 servi o realizado ou tentado por qualquer pessoa n o autorizada pelo Centro de Assist ncia ao Cliente da Tha les Navigation 7 qualquer produto componente ou pe a n o fabricado pela Thales Navigation 8 que o receptor n o ser acusado de infrac o de qualquer patente marca comercial direitos de autor ou outros direitos de propriedade incluindo segredos comerciais 9 qualquer dano devido a um acidente resultante de transmiss es de sat lite imprecisas Podem ocorrer transmis s es imprecisas devido a altera es na posi o condi o ou geometria de um sat lite ou a altera es ao receptor que possam ser necess rias devido a qualquer mudan a no GPS
113. Shift clique em qualquer lado na ltima fila em 3 m o polo p 94 No painel Espa o de Trabalho clique no separador Comandos de seguida clique na barra de t pico Exportar e por fim no cone Exportar Posi es para Ficheiro Na caixa de di logo que aparece efectue as duas seguintes selec es Exportar Posi es para Ficheiros Exportar selec o Pontos Vectores Elementos ectors Out Cancelar 69 Clique em OK Aparece uma nova caixa di logo que lhe pede para nomear o ficheiro exportado e escolher a pasta onde deseja guard lo Seleccione a pasta Tuto 3 no campo Guardar em Escreva ent o Tuto 3Vect bin no campo Nome do ficheiro Guardartono E Guardar em E Tuta 3 a c Ea common tet Jome do ficheiro Tuto 3Vecl lardar como tipo VectorsOut 5 txt cancelar 2 Clique em Guardar O final da exporta o dos dados assinalado pela seguinte mensagem no painel Sa da Exportar Ficheiro C Ny projects Tuto 3 Tuto SVectT TXE Ok LO vector es exportado s 70 Tutoriais Tutorial n 3 Levantamento Est tico Rede Geod sica Tutoriais Tutorial n 3 Levantamento Est tico Rede Geod sica Q Passo n 6 Criar um Relat rio Prima a tecla F9 ou no painel Espa o de Trabalho clique na barra de t pico Exportar seguido de um clique no cone Relat rio de Levantamento de Terreno Na caixa de di logo Relat rio de
114. Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno k Todos estes pontos podem ser representados num documento de carta de v rias maneiras consoante a legenda que definir Deve ter em aten o que a escolha de representa es que sejam demasiado diferentes dos icones apresenta dos acima pode causar confus o ao visualizar os resultados no documento de carta Q Fun o Mudar Para Esta fun o utilizada para modificar o tipo de um ponto Por exemplo pode transformar um ponto alvo num ponto de refer ncia de modo a utiliz lo mais tarde na fase de calibragem Para usar esta fun o Seleccione um ou mais pontos no documento de carta activo Na barra de menu do GNSS Studio seleccione Projecto gt Mudar Para Na caixa de di logo que abrir encontrar as seguintes op es JA w q m q O p pato Mudar Para Mudar Pontos Seleccionados PARA E Ponto de Controlo onto de Controlo 5 e Co E 1 2 Ponto de Refer ncia 4 Fonto Registado Bo Ponto Alyo Ponto Interm dio Escolha a op o desejada e clique em OK 121 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Q Agrupar Pontos Esta fun o permite lhe criar uma linha ou uma rea a partir de uma s rie de pontos seleccionados num documento de carta 122 Seleccione v rios pontos no documento de carta activo Na barra de menu no GNSS Studio seleccione Projecto gt Agrupar Pontos Aparece
115. U O que o GNSS Studio O GNSS Studio uma ferramenta de software indispens vel para todos os agrimensores que necessitem de uma assist ncia simples e eficaz nos seus le vantamentos GPS O GNSS Studio oferece padr es realmente elevados de desempenho e velocidade de processamento para al m de ser compacto e f cil de utilizar Este software est organizado em torno de uma potente base de dados que cont m todos os dados criados ou recolhidos em diferentes fases dos projec tos do utilizador Qualquer colec o de dados na base de dados do projecto pode ser vista sob diferentes formas atrav s de uma simples opera o de ar rastar e largar Os documentos criados desta forma consistem em tabelas cartas ou gr ficos e est o todos anexos ao projecto A modifica o de um ob jecto numa colec o atrav s de um destes documentos tem automaticamente impacto em todos os outros documentos presentes no projecto O GNSS Studio suporta uma variedade de aplica es de levantamento quer sejam conduzidas em tempo real ou em modo de p s processamento Al m disso o GNSS Studio capaz de processar dados em tempo real e em modo de p s processamento dentro do mesmo projecto o que abre novos horizon tes para os agrimensores O GNSS Studio tamb m compat vel com GIS Qualquer ficheiro em for mato ESRI dispon vel para a rea de trabalho considerada pode ser facilmen te importado para o espa o de trabalho aberto como um novo projecto
116. Utilit rio Transferir Ficheiros de dados Ficheiros de dados Durante uma sess o de grava o de dados todos os dados dessa sess o s o guardados no SD Card como um ficheiro U O ficheiro U um ficheiro com primido que cont m os dados que foram convertidos em ficheiros individuais durante o processo de transfer ncia Estes ficheiros incluem O ficheiro de dados brutos ficheiro B que guarda todos os dados da fase portadora e de c digo o ficheiro de efem rides ficheiro E que guarda a posi o do sat lite e informa es sobre as horas o ficheiro de informa es sobre a posi o do local ficheiro C o ficheiro de informa es sobre a sess o ficheiro S o fi cheiro de dados de almanaque do sat lite ficheiro ALM o ficheiro de dados ionosf ricos ficheiro ION e o ficheiro de informa es sobre solu es de poca e solu es de vector ficheiro T Os ficheiros B E S e ALM s o fi cheiros padr o gravados durante a recolha de dados Se o receptor for um m vel RTK o receptor cria e armazena um ficheiro espec fico do tipo T que cont m registos CBEN solu es de poca RTK e registos OBEN solu es de vector RTK Por ltimo o receptor cria um ficheiro de evento ficheiro D se o receptor estiver a recolher dados orientados por atributos ou eventos A tabela abaixo resume os tipos de ficheiros incluindo os nomes dos fichei ros uma descri o das informa es contidas nos ficheiros e o formato dos
117. Ver gt Como Livro de Trabalho est escolhida desde que n o a tenha desactivado Quando cria um novo projecto o GNSS Studio origina e abre alguns docu mentos que se organizam da seguinte maneira Vista de Levantamento vista de Design e vista de Hora no painel de Visualiza o Tabela Livro de Trabalho atracada janela principal do GNSS Studio TI oA J O gm O C gt pi o po w Refer ncia Sistemas de Coordenadas Sistemas de Coordenadas Q Introdu o 78 Os Sistemas de Coordenadas organizam se tal como se apresenta na tabela abaixo Sistema Defini o Datum Projec o Defini o de Projectado Estes Nortes Altura Sistema nome unidades etiquetas datum vertical Geogr fico Latitude Longitude Altura Sem FEI O eoan e unidades etiquetas datum vertical Geoc ntrico XECEF Y ECEF ZECEF Datum Defini o de Sistema nome unidades etiquetas O GNSS Studio cumpre rigorosamente a norma OpenGIS quanto transfor ma o de coordenadas O GNSS Studio permite as seguintes projec es Transversa de Mercator C nica conforme Lambert ISP C nica conforme Lambert 2SP Obl qua Estereogr fica Obl qua de Mercator C nica conforme Lambert 27 Obl qua de Mercator 27 Transversa de Mercator 27 Transversa de Mercator Alasca 27 Transversa de Mercator OSTNO2 grelha de projec o Obl qua Estereogr fica RD2000 grelha de projec o Sistema Terrest
118. Z A raz o pela qual as observa es devem ser corrigidas de forma a produzir uma mais adequada devido a erros nas observa es Se as observa es n o contivessem erros n o seria necess rio um acerto Todas as observa es se ajustariam perfeitamente poss vel encontrar dois tipos de erros em observa es de levantamentos erros aleat rios e erros graves Os erros aleat rios fazem com que sejam ne cess rias pequenas correc es nas observa es para que se ajustem devida mente Se s existirem erros aleat rios no conjunto de dados todos os residuais ser o provavelmente pequenos Por outro lado se existirem erros graves no conjunto de dados ser o produzidos residuais grandes Examinar as dimens es dos residuais da observa o pode ajudar a identificar erros graves nas observa es utilizadas no ajuste O GNSS Studio apresenta 288 Anexos Ferramentas de Detec o de Erros Graves os residuais para todas as observa es Estes residuais devem ser examina dos de forma a tentar identificar erros graves Se forem identificados erros graves devem ser removidos do conjunto de dados e o ajuste deve ser nova mente executado Se a observa o que cont m o erro grave for uma observa o cr tica do conjunto de dados deve ser examinada para determinar a causa do erro grave Ap s reparada a observa o pode ser devolvida ao ajuste Se a observa o for cr tica para a for a da rede e n o puder ser repar
119. a o para definir os par metros de comunica o Os par metros est o pr configurados para valores predefinidos Seleccione a porta pretendida par metro Comm ou seja a porta do computador ligada ao receptor GPS pretendido e os par metros de comunica o s rie adequados taxa de transmiss o etc para corresponder aos do receptor Com receptores Thales Navigation a taxa de transmiss o ajustada automa ticamente se utilizar o bot o Configurar Automaticamente 200 Utilit rio WinComm Activar comunica es com um receptor GPS Q Bot o OK Ao clicar no bot o OK activa as defini es actuais dos par metros da porta s rie e fecha a caixa de di logo Defini es de Comunica es Esta ac o activa as comunica es entre o computador e o receptor GPS a menos que as defi ni es dos par metros da porta s rie n o correspondam s do receptor ligado Q Bot o Cancelar Ao clicar no bot o Cancelar fecha a caixa de di logo Defini es de Comunica es Quaisquer altera es efectuadas nesta caixa de di logo s o ignoradas Q Bot o Configurar Automaticamente O bot o Configurar Automaticamente inicia uma procura autom tica da taxa de transfer ncia e tipo de receptor Utilize este bot o se n o tiver a certeza da taxa de transfer ncia ou se pretender ver o tipo de receptor ligado S permitida uma procura autom tica da taxa de transfer ncia e do tipo de receptor com receptores Thales Navigation
120. a da 203 MED ISCA E EE Da EE Gt E aa da 204 rea de apresenta o eee eae ee renan 205 Enviar um Comando para o receptor de GPS erre 206 Q Caixa de di logo Editor de Comandos cc ii ireeeereeererereeereeeenereenna 207 Gravador GPS Simples aassrossclincatayrarinidonalgico nen AEREE E PEETER EEEE 209 Gravador GPS Program vel errerrreeereeeeeaeeeeenerearererernnns 211 Atalho par o W nC ONNI sssrorer rapin N anda ale sl ssa dnsisadaa sro nte 216 Cap tulo 6 Utilit rio Geoids cccceeessesesssososooooososocesececocesorecererereceeeco 217 O 6 20 RREO DOR RE E A O 217 Abrir um Modelo de Geoid e eeeeeereeeeeeeeeereeeeereeerrerrererererereeess 217 Extrair uma Regi o a partir de um Modelo de Geoid ccesiiii 218 Enviar Modelo de Geoid para um Sistema c eee 220 Importar um Novo Modelo de Geoid ii iieeeeeerereeeeerereee 222 Apresentar as Vers es dos Formatos de Geoid Dispon veis 223 Apagar um modelo de geoid err rerrerereereeeeeeenereareree 223 Manual do Utilizador do GNSS Studio ndice Capitulo 7 Unit rio Transierir aseaaisinimaloetntiorcrsisis isa ceia uduiiusid iara 225 oU 6 PRE RERRR RR SRS DD RR RP E A E 229 EE Ea eTa S E TE E E A T 226 Transfert Dados de wim REcepnlor secgsrrstar arimarena ieS 221 Capitulo 8 Utilit rio SurvCom ssssesssecesecceeeccccccccccccccescscccsssessssessssssssss
121. a de di logo Propriedades do Gr fico mostra agora dois itens no separador Legenda Propriedades do Gr fico Legenda Ver vis Pontos v Pontos Clique em OK S o agora plotadas no gr fico duas curvas com cores dife rentes uma para a precis o horizontal outra para precis o da altura Refer ncia Trabalhar num Documento de Gr fico Ambas utilizam o mesmo eixo X ndice O ndice 1 ndice 2 indice 3 ndice Q Mais Zoom sobre um Gr fico Arraste horizontalmente ao longo do eixo X no gr fico A selec o resultante da opera o de arrasto aparece a preto JA w q m q O p pato ndice O ndice 1 ndice 2 Indice 3 Indice Quando liberta o bot o o GNSS Studio faz zoom sobre a regi o seleccio nada de modo a mostrar esta regi o utilizando a largura total do documento de gr fico Para voltar ao tamanho normal clique com o bot o direito do rato em qualquer parte do documento de gr fico e seleccione Menos Zoom no menu sobreposto e 165 3 Refer ncia Trabalhar num Documento de Gr fico 166 Utilit rio de Planeamento da Miss o Introdu o Cap tulo 4 Utilit rio de Planeamento da Miss o Introdu o Planeamento da Miss o permite lhe saber quais os sat lites de GPS que estar o vis veis a partir de um determinado ponto de observa o na superficie da Terra e durante um dado per odo de tempo m x de 24 horas O editor do Mapa do Mundo ver
122. a que esco lheu e clique em Abrir O sistema importado ir aparecer na lista de sistemas de coordenadas Os ficheiros no formato csl s o ficheiros ASCII que podem ser enviados ao colector de dados 86 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Exportar o sistema seleccionado para um ficheiro no formato csl clique em E depois de seleccionar o sistema de coordenadas que deseja exportar Escolha em pasta em que quer guardar o ficheiro e clique em Guardar Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Q Sum rio 1 Visualizar levantamentos em cartas Ao criar um novo projecto de levantamento de terreno o GNSS Studio cria automaticamente os documentos predefinidos entre os quais encontrar um documento com a carta da rea de trabalho documento Vista de Levantamento Este documento apresentado no painel de visualiza o De seguida tem o exemplo de uma carta com dois pontos e uma baseline JA w q m q O p pato OM Existem duas op es de visualiza o para a carta em si Com sem grelha A grelha definida como uma rede de linhas horizon tais e verticais desenhadas a intervalos regulares ao longo dos eixos Norte e Este Com sem r gua A r gua definida como o conjunto de valores de coor denadas associados grelha 87 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno 88 Pode haver tantos documentos de carta no projecto quantos f
123. aControlo Clique em OK Abre se agora um novo documento de carta em branco no painel de Visualiza o 148 Refer ncia Trabalhar num Documento de Carta Depois Na barra de menu seleccione Carta gt Legenda No separador Legenda clique em Na nova caixa de di logo que aparece seleccione a caixa de di logo Pontos Abrir colec o x Nome da colec o Pontos Colec es do tipo Todos os Layers da Carta pontos linha Cancelar vA J w Clique em OK Na caixa de di logo Assistente de Layers Dados escreva um nome por exemplo Pontos de Controlo para o novo layer no campo Alias q m q O p pato Depois clique em direita Abre se uma nova caixa de di logo Nesta caixa de di logo defina o filtro de atributos do modo abaixo Atributo e filtro x Atributo es Tipo Filtro f igual a Ponto de Controlo CE C Du Cancelar Clique em OK As suas defini es actuais de filtro aparecem numa nova caixa de di logo Propriedades de Pontos de Controlo Colec o Tuto 2 Pontos K Como Layer Pontos de Controlo Filtros x Btributo Filtro 123 Tipo E 149 3 Refer ncia Trabalhar num Documento de Carta Clique em Seguinte Aparece agora a caixa de di logo Estilo Pode fazer o seguinte para personalizar o aspecto de um tipo de objecto na carta rea de defini o da etiqueta Se desactivar o bot o Texto n o e
124. abela Clique em x Isto apaga o atributo da lista Clique em OK Isto remove a coluna correspondente da tabela Refer ncia Trabalhar num Documento de Tabela Q Definir um Filtro num Atributo Definir filtros em atributos permite lhe listar apenas os objectos num docu mento de tabela que est interessado em ver O resultado desta opera o que o documento de tabela passa a conter menos objectos menos linhas Na barra de menu seleccione Tabela gt Dados Esta ac o abre a caixa de di logo Propriedades da Tabela Na lista de atributos seleccione o atributo para o qual pretende definir um filtro Por exemplo seleccione Conf Horiz Levant Clique em escolhas Atributo e filtro Akibuto A po Conf Horz Levani T D gt Fitto N G f maior Que joo 4 vw E C Du Clique em OK duas vezes O documento de tabela consiste agora apenas numa quantidade de linhas mostrando objectos que cumprem o crit rio do filtro Este crit rio lembrado na c lula correspondente logo abaixo do cabe alho da coluna Incidentalmente se clicar nesta c lula o GNSS Studio voltar a abrir a caixa de di logo acima 157 3 Refer ncia Trabalhar num Documento de Tabela Q Ordenar Objectos num Documento de Tabela Pode organizar os objectos presentes em documentos de tabela consoante as suas necessidades Este processo explicado abaixo 158 Abra o documento de tabela desejado no pa
125. acima seleccionados vectores repetidos A solu o de vector apresentada corresponde ao tempo de ocupa o seleccionado Intervalo Dura o da ocupa o est tica seleccionada n o edit vel Solu o Estado da solu o definido pelo software Fixo Flutuante ou Parcial vA J Caixa Activado Se estiver activada o vector ser envolvido no ajuste w Caixa de selec o Ajustado Definido pelo software Indica se a solu o de vector apresentada foi ajustada activado ou n o desactivado Se a caixa estiver activada ent o a parte inferior da caixa de di logo apresen tar Resultados do Ajuste bem como os Residuais resultantes Se a caixa estiver desactivada ent o apenas os Resultados do Processamento aparecem na parte inferior da caixa de di logo q m q O p pato Bot o Residuais D acesso a um diagrama em ecr completo apresentando os Residuais Diferenciados Duplo de Fase Portadora versus Hora Esta informa o pode ser plotada para cada sat lite ou para todos os sat lites vis veis durante a observa o clicando no separador correspondente na parte inferior da janela Repare na presen a de duas linhas verticais trace jadas mostrando os limites da ocupa o est tica 131 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Pode fazer mais zoom numa rea espec fica desenhando um rect ngulo volta dessa rea depois prima a tecla Esc para fazer menos zoom
126. ada os da dos necessitar o de ser re observados Existem duas dificuldades principais na utiliza o de residuais para identifi car erros graves num conjunto de dados 1 Os erros graves se forem suficientemente grandes produzem residuais grandes para a observa o que cont m o erro grave Mas os residuais grandes nem sempre indicam um erro grave numa observa o poss vel uma boa observa o ter residuais grandes Esta situa o complica obvia mente a utiliza o de residuais para encontrar erros graves mas este obs t culo pode ser ultrapassado se se compreender a raz o pela qual uma boa observa o produz residuais grandes Um ajuste de quadrados meno res tem tend ncia para distribuir os efeitos dos erros graves por toda a rede Por outras palavras um erro grave numa observa o afecta normal mente os residuais noutras observa es O efeito maior em observa es mais pr ximas do erro grave e diminui com a dist ncia O truque encontrar a observa o com o erro grave entre todas as observa es que cont m residuais grandes devido ao erro grave Na maior parte dos casos a observa o com os maiores residuais a observa o que cont m o erro grave Remova esta observa o e exe cute novamente o ajuste Se todos os residuais tiverem bom aspecto nesta altura o erro grave foi identificado e removido Se ainda existirem resi duais grandes remova novamente a observa o com os maiores residuais e ex
127. ado um objecto para descrever a seguinte pseudo baseline do nosso exemplo RefStart No caso de um levantamento em modo Parar amp Arrancar o GNSS Studio tamb m alimenta a colec o Paragens ap s analisar as marcas encontra das no ficheiro importado Na colec o Processos s ir o ser criados novos objectos para as marcas detectadas Antes de prosseguir para o passo seguinte o operador deve introduzir as co ordenadas e atributos do ponto de refer ncia 4 passo Processar baselines Utilize o comando Projecto gt Processar Todas as Baselines Escolha o modo adequado para efectuar esta opera o Din mico o que deve ser utilizado para o processamento puro da traject ria Parar amp Arrancar o que deve ser utilizado no caso de um levantamento efectuado em modo Parar amp Arrancar Ap s o passo de valida o os resultados finais s o armazenados como ob jectos nas seguintes colec es Pontos Linhas n o criado qualquer objecto novo nesta colec o se tiver selec cionado Parar amp Arrancar Como n o pode haver redund ncias nos dados registados ao levantar uma traject ria n o h raz o para utilizar o comando de acerto de rede 5 passo Analisar os resultados e criar um relat rio Utilize o comando Projecto gt Relat rio de Levantamento de Terreno para gerar um relat rio de projecto O GNSS Studio utiliza a macro VB Script guardada em AStudioiMacro Esta macro leva o GNSS Stu
128. ados dados GLONASS na convers o ligada por GLONASS predefini o N o existir o dados GLONASS a menos que tenha sido utilizado um receptor GLONASS para recolher dados Clique nesta caixa para criar um ficheiro de observa o ao converter para RINEX Clique nesta caixa para criar um ficheiro de navega o ao converter para ficheiros RINEX Clique nesta caixa para criar um ficheiro de navega o GLONASS ao converter para Nav g RINEX Met Clique nesta caixa para criar um ficheiro meteorol gico ao converter para RINEX S ser criado se estiverem dispon veis dados meteorol gicos Espa o Este campo mostra o espa o dispon vel da unidade de disco para o direct rio de dispon vel sa da seleccionado G N JOSI9AUO XANA PS av Feche o Conversor RINEX Abre a caixa de di logo que mostra o n mero da vers o de software Abre o sistema de ajuda on line 2 Clique em Dir de entrada para abrir a caixa de di logo Definir direct rio de entrada 2x Definir direct rio de entrada Guardar em 3 Ashin e 3 e Ficheiros do Tipo FICHEIROS ASHTECH b e s d ion X Cancelar 249 Conversor Rinex Converter Ficheiros Ashtech para o Formato RINEX 3 Utilizando o procedimento de navega o padr o do Windows navegue at ao direct rio que cont m os ficheiros Ashtech que pretende converter 4 Clique em Guardar para aceitar o direct rio e fechar a caixa de di logo Definir dir
129. aisan iai sadad actos danada 123 CL Editar as Propriedades de um Objecto Caso Geral ss eres 124 LU Editar um Ficheiro de Observa o iteeereeeeeeereeeacerereeeneeeereeeeeeeeenaa 125 O Edi tn Pono ssa aaa raia da 128 E Editar wn Velo segs a e ng end in 130 O Edar uma inhisar T EAS 134 G Edar oma Arie A EE i 135 Q Exportar Dados para um Ficheiro sssnsesenesseessseessseesssrersssrressrersseerssseressrressreesseersss 136 Q Criar um Relat rio de Levantamento ssseessessseesssseesseeessesessseresssersseessnrrssserssserese 136 Q Criar Formatos Personalizados ssssnsseesssesssseeissseresssressnressrersseeresseressneressrresseress 137 Trabalhar num Projecto de Carta de Fundo e erre 141 Trabalhar num Documento de Carta nonooonnnnnnnnnneeossesesssenenerresssssssossssrrsren 142 Q Criar um Documento de Carta num Projecto Aberto sssssssssssssesssssseressrressererseses 142 Q Ferramentas Dispon veis num Documento de Carta eres 142 CL Adicionar um Objecto a uma Colec o a partir de um Documento de Cartal44 Q Mostrar Ocultar uma Colec o num Documento de Carta cceeees 147 O Seleccionar um Objecto numa rea Densa 147 Q Adicionar um Novo Layer a um Documento de Carta 148 LU Apagar um Objecto de uma colec o a partir de um documento de cartal52 Q Documentos de Carta Predefinidos ccc sc ieerereeeeereeeereeeeneeereerereanto 152 Trabalhar num D
130. al Adiciona mais ficheiros tabela de dados brutos A tabela superior permite lhe ver as propriedades dos ficheiros seleccio nados para importar Algumas das suas propriedades podem ser editadas individualmente nome do local ou ponto associado ficheiro est tico ou din mico altura da antena tipo de altura tipo de antena H tr s bot es associados a esta tabela no canto superior direito H Apresenta um diagrama de tempo mostrando as ocupa es est ticas detectadas nos ficheiros listados na tabela superior Ocupa es est ticas s o representadas por rect ngulos cinzentos e ocupa es din micas por linhas cinzentas Se clicar neste bot o ap s seleccionar um dos ficheiros da tabela ver que a ocupa o est tica correspondente a esse ficheiro aparecer em azul escuro Consulte tamb m Editar um Ficheiro de Observa o na p gina 125 103 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno 104 FEM Permite lhe remover o ficheiro seleccionado da tabela porque j n o o deseja importar X Permite lhe remover o ficheiro seleccionado da tabela porque j n o o deseja importar A tabela inferior permite lhe definir os seus pontos de controlo ANTES de importar os ficheiros Estes s podem ser um dos pontos deduzidos dos ficheiros presentes na tabela superior Depois de seleccionar um ponto na primeira c lula Nome prima a tecla Tab para editar as proprie dades do ponto de cont
131. alterar os par metros de liga o clicando no bot o Op es N 2 m lt taste Bot o Transferir Este comando utilizado para transferir ficheiros A lista esquerda apresenta ficheiros no PC A lista direita apresenta ficheiros no colector de dados Para mover ficheiros de um para o outro realce os ficheiros e prima o bot o Transferir em e E Bot o Definir o Caminho Este comando permite lhe definir o caminho no PC local ou no colector de dados remoto Definir o Caminho x Introduza o caminho Caminho CAMMY PROJECTSATUTO A JOE Seleccionar PE Local O M quina Remota Cancelar Escreva o caminho para o qual pretende mudar escolha PC Local ou M quina Remota e em seguida prima OK Tamb m poss vel alterar o caminho navegando na estrutura de direct rios apresentada na janela principal do programa SurvCom 235 Utilit rio SurvCom Comandos Dispon veis Er El Bot o Criar Dir Este comando permite lhe criar um direct rio no PC Local ou na M quina Remota Direct rio E x Introduza um direct rio a criar Mome Dir te PC Local M quina Remota Cancelar Escreva o nome do direct rio que pretende criar escolha PC Local ou M quina Remota e em seguida prima OK Se introduzir um nome de direct rio inv lido o direct rio n o ser cri ado Os nomes de direct rio inv lidos s o determinados pelo sistema
132. altura da antena inclinada vertical verdadeiro Tipo de antena predefinido podendo editar as especifica es desta antena O separador Ocupa es cont m a seguinte informa o Ficheiros BKINHA96 026 xX Ficheiro Ocupa es Ficheiros BKINMA 96 026 i i H Hora 1 26 1996 1726 1996 1 26 1996 1 26 1996 1 26 1996 1 26 1996 08 10 08 20 08 30 08 40 08 50 09 00 m Hora Hora de In cio Intervalo de Horas January 26 1996 07 12 35 00 o0 1 1 30 m Paragens rntena Ficheiro BKINMASE 026 Altura da ntena 0 000 ID do Local KINM Tipo de Altura Vertical id Descri o 12345678901234567890 Ponto de inicializa o cinem tico utilizando a barra inicializadora 126 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno rea de gr fico na parte superior mostrando os intervalos de tempo de todos os ficheiros de observa o presentes no projecto Uma observa o est tica pura representa se atrav s de um nico segmento ao longo de todo o tempo de observa o Num ficheiro de observa o din mica s o representados v rios segmentos sucessivos na mesma linha horizontal Cada segmento representa um tempo de ocupa o est tica O espa o entre quaisquer dois segmentos representa o tempo durante o qual o m vel foi deslocado de um ponto para outro O segmento azul escuro representa a ocupa o est tica seleccionada no painel Hora veja abaixo Ao
133. amento da rea Utilize a barra de deslocamento vertical para percor rer a lista de vectores Cada vector liga o ponto de refer ncia a cada um os pontos que formam a rea k Utilize a fun o Projecto gt Agrupar Pontos para criar uma rea a partir de pontos existentes 135 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Q Exportar Dados para um Ficheiro Seleccione os dados que pretende exportar Pode fazer esta selec o num documento de carta ou num documento de tabela que mostra estes dados Na barra de menu no GNSS Studio seleccione Exportar Posi es para Ficheiro em Disco A tabela abaixo apresenta todos os tipos de formatos de exporta o suportados pelo GNSS Studio relativamente ao tipo de dados exportados Formato de Exporta o NMEA ficheiro txt TDS ficheiro CR5 Carlson ficheiro CRD Definido pelo Utilizador Ashtech ficheiro O AutoCAD ficheiro DXF Procure o seu disco e seleccione a pasta onde pretende guardar o ficheiro exportado e introduza um nome para este ficheiro Clique no bot o Guardar para exportar os dados para esse ficheiro Q Criar um Relat rio de Levantamento O GNSS Studio permite lhe criar quase instantaneamente um relat rio de le vantamento para os seus clientes ou para os seus arquivos Fazendo este re lat rio parte do projecto est listado no separador Documentos no painel Espa o de Trabalho assim como todos os outros tipos d
134. amp lt Elipset E stimado 261 934 f 0 000 T 261 934 38 000 0 000 a S E lt l Cancelar 124 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Q Editar um Ficheiro de Observa o As propriedades de um ficheiro de observa o s o apresentadas numa janela com dois separadores O separador Ficheiro tem a seguinte informa o Ficheiros BKINHA96E 026 X Ficheiro Ocupa es Taxa de Sinal para Ruido L1 L2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 Db DO GO boda D0O 000000000 m Ficheiro Nome BKINMASE 026 Tamanho b 342833 Hora de In cio January 26 1996 07 12 35 00 Intervalo de Horas 00 33 00 00 Fo Tipo de Medi o 1 4 2 GPS Amostragem E a q m Local Predefinido r ntena Predefinida ID do Local Bltura da Antena 0 000 WEIN Tipo de Altura Veni O Como Ponto Ficheiro Est tico e E Vertical a eo Como Traject ria Ficheiro Din mico Tipo de Antena e E rea de gr fico na parte superior mostrando a Taxa de Sinal para Ru do Altitude do Sat lite ou Fase Portadora versus Tempo Esta informa o pode ser plotada para cada sat lite ou para todos os sat lites vis veis durante a observa o clicando no separador correspondente na parte inferior da rea do gr fico Ao clicar em E no canto superior do separador a rea de gr fico ser maximizada no ecr do PC para uma maior conforto de
135. ando acciona o comando Sair esse projecto ser guardado e fechado antes da aplica o GNSS Studio ser fechada Q No es de Espa o de Trabalho amp Base de Dados Todos os projectos que criar baseiam se na seguinte estrutura Espa o de Trabalho Projecto 1 Base de dados do projecto Colec o 1 Atributos Objecto 1 texto num rico geom trico Atributos Do Objecto n texto num rico geom trico o Colec o n Atributos o Objecto 1 texto num rico geom trico Atributos DL Objecto n texto num rico Cartas Tabelas de geom trico Atributos Projecto 2 Relat rios Gr ficos etc Vista de Hora do Refer ncia Introdu o Espa o de Trabalho Cont m um ou mais projectos do mesmo tipo ou de tipos diferentes Qualquer projecto criado previamente noutro espa o de tra balho pode ser inserido no espa o de trabalho aberto com o nico objectivo de ser visualizado neste espa o de trabalho Projecto Dois tipos Levantamento de Terreno e Carta de Fundo Para mos trar o conte do de um projecto utilizam se dois separadores no painel Espa o de Trabalho Colec es e Documentos Um outro separador o separador Comandos tamb m aparece neste painel Comandos Separador concebido para o ajudar a escolher o comando certo na altura certa veja a p gina seguinte Colec es Cada colec o cont m um determinad
136. ante os quais recolhe dados brutos Estas sequ ncias de registo coincidem no tempo com as efectuadas no ponto de refer ncia Registo de Dados Brutos Baselines A y Refer ncia Ficheiros criados Pflog bin P2log bin P3log bin Reflog bin 278 Anexos Suplemento ao Cap tulo de Tutoriais 2 passo Criar um novo projecto de levantamento de terreno com o GNSS Studio Utilize o comando Ficheiro gt Novo para criar um projecto de levantamento de terreno e um espa o de trabalho 3 passo Importar ficheiros de dados brutos para a base de dados do projecto Utilize o comando Projecto gt Importar Dados Brutos de Ficheiros em Disco para importar os ficheiros registados no campo Pllog bin P2log bin P3log bin Reflog bin S o ent o executadas as seguintes opera es na base de dados do projecto Na colec o Pontos criado um novo objecto por cada ficheiro impor tado a menos que j exista Na colec o Processos conforme s o encontradas observa es simult neas s o criados 3 objectos para descrever as 3 seguintes baselines do nosso exemplo RefP1 RefP2 RefP3 Antes de prosseguir para o passo seguinte o operador deve introduzir as co ordenadas e atributos do ponto de refer ncia 4 passo Processar baselines Utilize o comando Projecto gt Processar Todas as Baselines Escolha o modo adequado est tico neste tipo de levantamento para efectuar esta opera o Ap s o pas
137. ao computador do escrit rio atrav s de uma linha s rie e ac tivado Se n o tiver nenhum colector de dados dispon vel n o se preocupe Ignore o passo n 4 uma vez que este n o necess rio para concluir o Tu torial n 1 No colector de dados execute o software FAST Survey Certifique se de que a porta Com seleccionada a que est realmente a ser utilizada Seleccione o separador Ficheiro em seguida a fun o Transfer ncia de Dados e por fim a fun o Transfer ncia de Levantamento SurvCADD Carison O ecr do colector de dados deve ent o mostrar Utilit rio de Transfer n cia de Ficheiros Espera de Liga o 17 2 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real 18 No painel Espa o de Trabalho do GNSS Studio clique sucessivamente no separador Comandos na barra de t picos Exportar e por fim no cone Enviar Posi es para Dispositivo Externo Na caixa de di logo que aparece efectue a seguinte selec o Enviar Posi es para Dispositivo Externo x Trabalho ATK Colector de dados Zmax Controlo amp Waypoints Colector de dados 6500 Placa PC 6000 Cancelar Clique em OK ent o apresentado o seguinte Enviar Trabalho At C My Projects Tuto Lijobi E x Transterir Como trabalho E Alos e Refer ncias Seleccionados TUTO 1 g0 amp Restantes Alyvos e Refer ncias Todos os lvos e Refer ncias For ordem de Nome Direct
138. aparece seleccione o comando Desenhar O ponteiro do rato muda para Posicione o ponteiro do rato no local desejado consultando as indica es Az e Al e com um clique do rato comece a desenhar a cortina Desloque o ponteiro do rato de modo a alcan ar o ponto seguinte Repare na curva resultante do deslocamento do ponteiro uma linha recta na vista Linear um arco na vista Polar Quando alcan ar o ponto seguinte clique novamente com o rato etc Caso necessite de ultrapassar os limites de 0 360 ou 360 0 enquanto desenha uma zona de obstru o desloque o ponteiro para fora do gr fico Isto faz a escala horizontal deslocar se de modo correspondente desde que mantenha o ponteiro do rato fora do gr fico Para concluir a defini o da cortina fa a duplo clique no ltimo ponto Como resultado a cortina aparece como uma forma fechada mesmo que o ltimo ponto n o esteja sobreposto ao primeiro Na vista Linear a cor tina sempre um pol gono na vista Polar uma forma fechada composta por v rios arcos Depois de concluir a defini o da zona de obstru o e se desejar repor uma escala normal de 0 360 n o deslocada caso seja apropriado esco lha o comando Seleccionar no menu sobreposto e depois simplesmente fa a duplo clique dentro da rea do gr fico com o bot o esquerdo do rato Utilit rio de Planeamento da Miss o Editor de cortina Q Editar uma cortina manualmente Depois de aceder ao gr fico do ed
139. aparece no interior do rect ngulo O ficheiro de dados brutos por baixo foi gravado pelo m vel S o apre sentados v rios rect ngulos diferentes para este ficheiro Cada um deles est separado por uma linha cinzenta que simboliza o registo de dados din mico Cada um dos rect ngulos representa a ocupa o est tica num dado ponto O nome do ponto correspondente aparece no interior de cada um dos rect ngulos Os primeiros 5 bot es da barra de ferramentas da carta podem ser utiliza dos na vista de Hora Isto significa que pode executar as seguintes ac es na vista de Hora seleccionar objectos mais zoom menos zoom zoom para caber e capturar Nota Um clique em H quando a janela Importar Dados de GPS est aberta con sulte Passo n 2 A Transferir Processar Dados Brutos na p gina 47 permite lhe visualizar a vista de Hora ANTES de importar os ficheiros de dados 52 Tutoriais Tutorial n 2 Levantamento Parar amp Arrancar P s Processamento Q Passo n 4 Re processamento de Baseline em Modo Cinem tico Este passo permitir lhe determinar a traject ria do m vel de qualquer loca liza o onde ocorreu ocupa o est tica at ocupa o seguinte No painel Espa o de Trabalho clique na barra de t pico Processo e em seguida clique no cone Op es de Processamento Utilize a barra de deslocamento horizontal na caixa de di logo que apa rece para aceder ao campo Modo que se encontra mais
140. ara o pro jecto activo ap s o utilizador ter fornecido um nome de Ficheiro um nome de Ponto e ter especificado que o ficheiro resulta de registo din mico acon tece o seguinte no GNSS Studio 270 determinada uma posi o aproximada chamemos lhe P0 no modo GPS simples Um novo objecto adicionado base de dados do projecto na colec o Ficheiros Este objecto fornece uma descri o completa do ficheiro importado e inclui ainda o nome do ponto associado nome fornecido pelo utilizador no in cio da opera o de importa o a posi o PO aproxi mada calculada no passo anterior Diz se que um objecto de ficheiro din mico se for proveniente de um registo din mico ou Parar amp Arrancar Finalmente criado um novo objecto na colec o Pontos e a PO atri bu da a este ponto No entanto se j existir um ponto na base de dados com o nome especificado no in cio da opera o de importa o n o ser criado qualquer objecto novo na colec o Pontos e neste caso a PO n o atribu da a este ponto No caso de um levantamento em modo Parar amp Arrancar o GNSS Stu dio ir actualizar a colec o Paragens de forma a relatar todas as marcas ou eventos detectadas no ficheiro de registo Na base de dados do projecto o GNSS Studio procura os ficheiros que coincidam no tempo no todo ou em parte com o ficheiro que acabou de ser criado Para um ficheiro de registo din mico ou Parar amp
141. asso anterior Em seguida escolha livremente qualquer estilo que gostaria de aplicar a este objecto cor do texto cor do fundo posi o e s mbolo 161 3 Refer ncia Trabalhar num Documento de Hora Clique no bot o Terminar e em seguida no bot o OK O documento de hora agora apresentado no painel de Visualiza o ver a figura abaixo Dados 0001 x Ponto Registado BKINMASE xX Ponto Registado 0002 x Ponto Registado 0003 x Ponto Registade 0004 x Ponto Registade 0005 xX Ponto Registado 0006 x Ponto Registado KINM x 1 26 1996 1 26 1996 1 26 1996 1 26 1996 1 26 1996 1 26 1996 08 00 08 10 08 20 08 30 08 40 08 50 Esta vista mostra como e quando cada ponto foi levantado Note que pode criar v rios layers e aplicar filtros aos seus layers do mesmo modo que faria num documento de carta 162 Refer ncia Trabalhar num Documento de Gr fico Trabalhar num Documento de Gr fico Para criar um gr fico num documento de gr fico necessita de ter um docu mento de tabela aberto no painel de Visualiza o Por exemplo utilize o pro jecto Tuto 3 que criou anteriormente Q Criar um Documento de Gr fico num Projecto Aberto Na barra de menu seleccione Ficheiro gt Novo Seleccione Gr fico no separador Documentos D um nome ao novo documento digitando um nome no campo Nome do Ficheiro por exemplo escreva Gr ficol Clique em OK Abre se agora um novo docu
142. atributo se encontrar na posi o dese jada O primeiro atributo da lista ir aparecer na primeira coluna e assim por diante Quando acabar de seleccionar e ordenar os atributos do separador Pts clique em OK para voltar ao separador Tabula es na caixa de di logo Propriedades da Tabela 155 3 Refer ncia Trabalhar num Documento de Tabela Para criar um novo separador clique em ii e volte a seguir os 6 passos anteriores Depois de definir todos seus separadores clique em OK para fechar a caixa de di logo Propriedades da Tabela O seu novo documento de tabela actualizado de modo a reflectir as altera es efectuadas Aten o pois o GNSS Studio preencheu automaticamente as tabelas utilizando os dados relevantes da base de dados do projecto Q Remover um Atributo de um Documento de Tabela Remo o tempor ria Na barra de menu seleccione Tabela gt Dados Esta ac o abre a caixa de di logo Propriedades da Tabela Na lista de atributos desactive o bot o de verifica o ao lado do nome do atributo para o remover temporariamente da tabela Clique em OK Isto remove a coluna seleccionada da tabela Para reactivar este atributo no documento de tabela volte a activar este bot o Remo o normal 156 Na barra de menu seleccione Tabela gt Dados Esta ac o abre a caixa de di logo Propriedades da Tabela Na lista de atributos seleccione o atributo que pretende remover do documento de t
143. barra de ferramentas Carta clique em x Desloque o cursor do rato sobre a carta e clique com o bot o esquerdo onde pretende criar o novo ponto Abre se uma nova caixa de di logo mostrando as coordenadas do novo ponto resultantes do local na carta onde clicou Pontos 3 Ponto Nome oo A Descri o oo B Layer Ee r Coment rio Controlo Levantamento Longo D Longo Fixo M 122 09 19 41255 W 0 000 7 1227091941255 f 0 000 Lat Fixo Lat lv 37 24 39 07415 N 0 000 7 7 24 39 07415N 0 000 Alt Elipset Alt Elipset Fixo Iv 0 000 0 000 7 0 000 0 000 144 Refer ncia Trabalhar num Documento de Carta Segundo o que pode ler nesta caixa o GNSS Studio pede lhe que crie um ponto de controlo fixo ou seja as coordenadas de controlo que resultam do local na carta onde acabou de clicar s o tamb m definidas como sendo as coordenadas do levantamento do ponto Caso as coordenadas de controlo apresentadas n o sejam exactamente aquelas do ponto de controlo corrija estas coordenadas nos campos Long amp Lat Se o ponto de controlo for um ponto 3D marque a caixa de verifica o Altura e escreve a coordenada de Altura conhecida para o ponto Preencha os campos no canto superior esquerdo que definem o ponto de controlo A caixa de di logo dever agora ter o seguinte aspecto Pontos CP1040 Ponto E Ponto de Controlo Nome
144. caixa de di logo Novo J w O gm O C gt pi o po No separador Documentos seleccione Tabela na lista D um nome ao novo documento digitando um nome no campo Nome do Ficheiro Por exemplo escreva Tabelal Mantenha as outras predefini es Projecto activo pedido no campo Adicionar ao projecto o campo Pasta em branco significa que o documento ser guardado na pasta do projecto activo Clique em OK Abre se agora um novo documento de tabela em branco no painel de Visualiza o A tabela consiste num nico separador com o nome Folha 1 o separador encontra se no fundo do documento de tabela Para definir o conte do do separador Folha 1 e para lhe mudar o nome seleccione Tabela gt Tabula es na barra do menu 153 3 Refer ncia Trabalhar num Documento de Tabela Caso ainda n o o tenha feito seleccione Folha 1 na lista Propriedades da Tabela X Tabula es Ver XAF Cancelar Aplicar Clique em Isto apresenta o separador Dados na caixa de di logo Propriedades da Tabela Clique em El do outro lado do campo Colec o para selecciona a colec o a partir da qual ir definir o conte do deste separador Por exemplo escolha Pontos e clique em OK No campo Alias mais abaixo escreva um novo nome para o separador Por exemplo substitua Folha 1 por Pts Propriedades da Tabela x Dados Ordenar Colec o Tuto 2 4Pontos H C
145. cheiro de exporta o 28 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Escolha a pasta do projecto onde pretende guardar o ficheiro de exporta o e introduza TargetPts como nome do ficheiro mI pi o pelo p 94 Nome do ficheiro T argetPtd Jardar como tipo Thales sZ out txt cancelar Clique em Guardar Aparece brevemente uma mensagem de exporta o de dados O final da exporta o dos dados assinalado pela seguinte mensagem no painel Sa da A Exportar O Ficheiro Cry ProjectsNTuto INTargecPes txt Ok Lo ponto s exporcado 3 29 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Q Passo n 10 Gerar um Relat rio Prima a tecla F9 ou no painel Espa o de Trabalho clique na barra de t picos Exportar do separador Comandos e em seguida seleccione o icone Relat rio de Levantamento de Terreno Na caixa de di logo Relat rio de Levantamento de Terreno que aparece seleccione Vis o Geral do Levantamento de Terrenos Relat rio de Levantamento de Ter eno x Seleccione o tipo de relat rio que pretende criar vis o Geral do Levantamento de Terenos Cancelar Clique em OK Esta ac o abre uma nova caixa de di logo onde pode escolher os itens que pretende incluir no relat rio desmarque os que n o pretende incluir Clique em OK O GNSS Studio come a ent o a criar o documento de relat rio medida que criado este doc
146. cheiro gt Abrir Abre se uma caixa de di logo a partir da qual poss vel escolher um modelo de geoid entre os modelos dispon veis Escolha um modelo e clique em OK Aparece uma nova janela em que s o apresentadas as caracter sticas principais do geoid escolhido nome data de cria o tamanho do ficheiro coment rio limites geogr ficos passo da grelha e n mero de pontos 217 Utilit rio Geoids Extrair uma Regi o a partir de um Modelo de Geoid Exemplo de modelo de geoid aberto no Geoids EGM96 iecMs6geo OE Nome EGM96 Dados 11 27 02 09 11 47 4058 KE Coment rio Global model Coordenadas do Norte 90 0 0 0000 N Coordenadas do Deste 180 0 0 0000 W Coordenadas do Sul 90 O 0 0000 3 Coordenadas do Leste z 180 O 0 0000 E Incremento da latitude 15 00 Incremento da longitude 15 00 N mero de pontos 10286961 Extrair uma Regi o a partir de um Modelo de Geoid 1 Seleccione Ficheiro gt Abrir e escolha o modelo de geoid a partir da lista apresentada O Geoids ir extrair os dados para a sua regi o a partir deste modelo Em seguida clique em OK O modelo seleccionado aparece no Geoids 2 Seleccione Ficheiro gt Extrair Como apresentada uma nova caixa de di logo onde poss vel definir a rea geogr fica que lhe interessa Caixa de defini o para extrac o de dados a partir de um modelo de geoid Extrair regi o do geoid EGM9E E x Mome EGMJ67Z Co
147. cheiros ce ci ereeeeeerreeeeereeaerereeererereaeeeeenerenana 106 O Verificar as Op es de Processamento ccsi ii iierereeeereeeeeereeareereneeenads 107 E A Processar Baselines road a ane E AETA 110 Q Limpar Resultados do Processamento ssssesssesssseensssesssresserersrresssressrressneessnesss 110 O S E e E E IE I A E EAE E IEA A a 111 Q Limpar Resultados do Ajuste ssesessenssssenessseesseessesesssressersssesrsssrrsssresssressneesserrsss 112 Manual do Utilizador do GNSS Studio ndice O Verificar Fecho do Cemli seiirt eisai E EA ig ads dt 112 Q Editar a Lista de C digos de Elementos sssssseesseessseeesssressersseeisssersssrresseeessrerese 114 Q Definir C digos de Elementos sssesseessseeesseessessessseessssesserssseresssrrsseressnrrssserssserese 114 L Processar C digos de Elemento ssesssseesssesssesssseresssresseressnersserrssseresseressneesserrsse 115 Q Realizar Calibragem de Coordenadas ssensseessssessssesesssressrrssserssseersssrressreesserrsss 116 Q Calcular Desvio de Dat sasussaaiasaiiutamiassada even zunt sa iaeiinad da daildagimido a untita gia tests sagas 118 Q Tipos de Pontos csacesastoscisirisas msapuiiosbainesaniiasas eisiminis sedes ninda atienspindan sda rasas saias sadea 119 EE Focie Mda Para ssa asp LEA SO Pt ea 121 Q Agrupar Pontos pia a ED AS SA 122 O Editar defini o de uma COl SC O casessucasisisassindis nda Dusalsigiianao na c
148. como se explica adiante Para aceder primeira destas caixas de di logo fa a o seguinte Execute o comando Ferramentas gt Sistemas de Coordenadas Clique em O seleccione a op o Definir um NOVO sistema PROJECTADO e clique em Seguinte Isto far com que abra a caixa de di logo Assistente do Sistema de Coordenadas Datum continua abaixo 1 Definir o datum l Assistente do Sistema de Coordenadas Datum X Nome do Datum EMERE Nome da Elips ide wGS84 Eixo Semi maior 6378137 000m Achatamento Inverso 298 257223563 DX para WGS84 0000m 000000 DY para wGS84 0000m 0 DZ para WGS84 0000m 0 Rx paa wGS84 ooo00o00 O00000 RY para wGS84 fo ooooo0 00000 RZ para wGs84 fooooooo O00 K para WGSB4 1 000000000000 lt volar Cancelar Refer ncia Sistemas de Coordenadas H dois tipos de cen rios diferentes na defini o do datum para um novo sistema O novo sistema baseia se num datum conhecido seleccione um nome da lista associada ao campo Nome do Datum Os restantes cam pos da caixa de di logo actualizar se o por exemplo nome da elips ide e defini o posi o no espa o por forma a corresponde rem sua selec o O novo sistema baseia se num datum desconhecido introduza o nome do novo datum no campo Nome do Datum e depois o nome da elips ide associada no campo Nome da Elips ide Introduza as duas caracter sticas da elips ide nos dois campos seguintes e depo
149. cumento de Hora Os documentos de hora s o utilizados principalmente para mostrar ficheiros de observa o versus tempo S o muito teis em aplica es de p s proces samento N o faz sentido basear a defini o de um documento de hora em qualquer colec o que n o seja datada ou seja Pontos Ficheiros Para gens e vectores Note que o documento predefinido de Vista de Hora lhe d uma vis o com pleta dos seus ficheiros de observa o Os primeiros 5 bot es da barra de ferramentas da carta podem ser utilizados quando um documento de Hora est activo no painel de Visualiza o JA w Q Criar um Documento de Hora num Projecto Aberto O gm O C gt pi o po Para o ajudar a compreender como pode criar um documento de hora abra o projecto Tuto 2 que criou anteriormente Veja os cap tulos de Tutoriais No painel Espa o de Trabalho clique no separador Comandos em seguida na barra de t picos Projecto e por fim no icone Criar Novo Docu mento Isto far abrir a caixa de di logo Novo No separador Documentos seleccione Hora na lista D um nome ao novo documento digitando um nome no campo Nome do Ficheiro Por exemplo escreva Horal Mantenha as outras predefini es Projecto activo pedido no campo Adicionar ao projecto o campo Pasta em branco significa que o documento ser guardado na pasta do projecto activo Clique em OK Abre se agora um novo documento de hora em bra
150. cumentos de gr ficos 89 163 Documentos de relat rio 89 Documentos predefinidos lista 88 Dongle 5 DTR 257 E EGM96 217 Enviar um Trabalho em Tempo Real 97 313 Manual do Utilizador do GNSS Studio ndice Remissivo Erro de controlo m ximo aceit vel 94 Escala da carta 17 Espa o em disco 228 ESRI 1 Estilo 150 Estilos 89 Etiqueta de Grupo 207 F Factor de Escala de Confian a 94 Fase portadora question vel 125 Ficheiro ALM 226 Ficheiro B 226 Ficheiro C 226 Ficheiro D 226 Ficheiro de Observa o Diagrama de tempo 126 Editar 125 Ficheiro de resultados 9 Ficheiro E 226 Ficheiro FCL 238 Ficheiro FLD 238 Ficheiro ION 226 Ficheiro Met 241 Ficheiro NAV 241 Ficheiro Nav g 241 Ficheiro S 226 Ficheiro T 226 Ficheiro U 226 230 Filtro 149 157 Formatos Exportar 136 Importar 102 106 Formatos Personalizados 137 Fuso Hor rio 92 G Geoid99 217 GGF97 217 GGR99 217 GIS 1 314 Gph 300 GR3DF97A 294 Gravador GPS Program vel 211 Gravador GPS Simples 209 GRD 217 Grelhas de datum 294 GSD95 217 Guarda Costeira dos EUA 167 H Hora da ltima modifica o 228 Hora de sat lite vs hora de receptor 259 I Imagem Raster Dimensionar 35 Formatos suportados 34 Imagem raster 34 Imagens raster 1 Importar novo geoid 222 Indicador de Dist ncia 142 Intervalo m nimo de tempo de vector 93 L Layer 91 Layer de Vector 32 Layers Regra de Empilhamento 44 Legenda 91 149 Licen a 5 Licen a v
151. da de dados em resposta a qualquer comando gerado pelo Wincomm Se pretender alargar o painel Mostrar clique E neste painel canto superior direito Esta ac o faz com que o painel se transforme numa janela separada que poss vel mover redimensionar com os comandos normais atribu dos a janelas no ambiente Windows Para restaurar o painel Mostrar para a localiza o inicial clique em Ej ou canto superior direito rea de apresenta o definida como janela separada Ecr A e E Limpar Vista Imprimir Vista Uma vez que os dados podem ser actualizados de 0 1 em 0 1 segundos n o poss vel registar tudo o que passa atrav s da porta para poder ser apresen tado mais tarde pois isso exigiria demasiada mem ria Por isso s as ltimas 100 linhas de dados s o guardadas e podem ser visualizadas com a barra de deslocamento vertical dispon vel O Z E 205 o Utilit rio WinComm Enviar um Comando para o receptor de GPS Cada linha de dados termina com os caracteres lt CR gt lt LF gt e ou quando che ga ao comprimento m ximo 80 caracteres Limpar Vista Ao clicar neste bot o elimina os dados apresentados no pai nel janela Mostrar Imprimir Vista Ao clicar neste bot o abre uma caixa de di logo Imprimir que lhe permite imprimir os dados apresentados no painel janela Mostrar Pausa Congela o paineljanela Mostrar e o nome do bot o muda para Continuar Se premir o bot
152. de Lev Tutoriais Tutorial n 2 Levantamento Parar amp Arrancar P s Processamento Clique no separador Vista de Design para visualizar apenas a traject ria Fa a mais zoom para obter uma vista melhor da traject ria mI 56 01 38 50000 H em 3 m o polo p 94 56 01 e 00000 SS 250071 2 50 S a 2400057 15 245037013 2500 57 vista de Hor Mi vista de Desi Wista de Le Q Passo n 5 Exportar Dados para um Ficheiro Clique no separador Pontos no documento Livro de Trabalho tbl Seleccione ent o no documento Livro de Trabalho tbl do segundo ao s timo ponto Para o fazer clique na c lula mais esquerda da segunda linha e em seguida mantendo premida a tecla Shift clique em qualquer parte da s tima linha No painel Espa o de Trabalho clique no separador Comandos de seguida clique na barra de t pico Exportar e por fim no icone Exportar Posi es para Ficheiro 55 2 Tutoriais Tutorial n 2 Levantamento Parar amp Arrancar P s Processamento Na caixa de di logo que aparece efectue as duas seguintes selec es Exportar Posi es para Ficheiros l x Exportar selec o NMEA Ficheiro de Coordenadas TOS CAS Ficheiro de Coordenadas CAALSON CHI Thales in Thales ro out Fontos Yectores Elementos Cancelar Clique em OK Aparece uma nova caixa di logo que lhe pede para nomear o ficheiro exportado
153. de ajuste Demasiados limites Limites das esta es de controlo 0002 Latitude Longitude Eleva o ASH Latitude Longitude Bleva o 283 1 2 Anexos Acerto de Rede Todas as tarefas descritas nesta sec o relativa ao Acerto de Rede s o resu midas na figura abaixo Acerto com Limites M nimos As incertezas s o demasiado pessimistas Reduza as Muito inferior a 1 Repita o ajuste Teste Chi quadrado Muito superior a 1 Falhou As incertezas s o demasiado optimistas Nenhum residual Aumente as Repita o ajuste marcado Deve ter um ajuste sem erros graves pequenos grandes Alguns residuais marcados O conjunto de dados cont m provavelmente um ou mais erros graves Isole e resolva remova os erros Alguns graves Utilize a an lise de grandes fecho de circuito e repita a an lise vectorial se necess rio Repita o ajuste esiduais dos Vectores Ignorar residuais marcados pequenos Ajuste conclu do Incertezas apresentam precis o estimada dos pontos ajustados Examine o erro do s ponto s problem tico s Se estiverem pr ximos da especifica o de precis o poder ignorar Se q Falhou n o estiverem pr ximos n o mantenha fixos o s ponto s de controlo problem tico s se o cliente concordar p Acerto com li
154. de dados aplicado ao layer Para fazer isto seleccione Legenda no menu Carta destaque um layer e clique em E Propriedades de Vectores Processados passaram o teste de CQ Dados Estilo Propriedades de Vectores Processados passaram o teste de CQ o Tuto 2 vectores Colec o E Dados Est o Como Layer Matias ESSE perda i Texto Atributo Filtro X Ajustado No X CO Proc Yes X Din mico No X Activado Yes f M Liha EE 7 Orienta o do ecr Nomal Seleccionado MV Mostrar elipse de erro Cancelar Aplicar Q Limpar Resultados do Processamento No painel Espa o de Trabalho clique no separador Comandos depois na barra de t pico Processo e em seguida no cone Limpar Resultados do Processamento fun o equivalente na barra de menu Projecto gt Limpar Resultados do Processamento O GNSS Studio ir ent o apagar todos os resultados do processamento de baseline que por sua vez ir o desapare cer dos diferentes documentos abertos 110 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Q Efectuar Ajuste N o precisa de seleccionar nada no projecto antes de executar este comando uma vez que o GNSS Studio executar este comando em todo o projecto le vando em linha de conta as poss veis mudan as que tenha feito a alguns pon tos Normalmente poder ter ficado alguns pontos horizontalmente verticalmente ou ambos para ancorar o seu levantamento de campo a
155. depois introduza as coordenadas na caixa de di logo que ir apa recer Introduza as coordenadas indicadas na figura apresentada em baixo e depois clique em OK Layer Raster E ol S 4 E mm e A e a ga ti bs x E i b N Mome da carta Cancelar 35 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Use as barras de deslocamento horizontal e vertical para aceder a um local chamado La Jalousie no canto inferior direito da imagem veja a figura em baixo para ver como colocar as barras de deslocamento para aceder a este ponto Encontra uma marca de refer ncia na auto estrada esquerda do nome Como anteriormente clique exactamente neste ponto e introduza as coordenadas indicadas na figura abaixo Introduza o nome do mapa no campo Nome da carta por exemplo introduza Carquefou Mome da cata PEpEEE SER 36 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Clique em OK para fechar a caixa de di logo Como resultado o ficheiro JPG aparece agora como uma nova colec o na base de dados do pro jecto de Carta de Fundo veja o separador Colec es no painel Espa o de Trabalho Tamb m pode ver a imagem raster no painel de visualiza o no documento de mapa Vista de Carta ap s fazer zoom na rea coberta pela imagem raster mI l A zone ne ll E m a dar l s ar 00000 00 em 3 m o polo jp AN 290000 00 37 Tu
156. difica es ao receptor Tais condi es incluem entre outras altera es na transmiss o do GPS ou do GLONASS Se uma pessoa n o autorizada pelo Centro de Assist ncia ao Cliente da Thales Navigation abrir desmontar ou reparar este produto a garantia ficar sem efeito A THALES NAVIGATION N O SER RESPONS VEL PERANTE O ADQUIRENTE OU QUALQUER OUTRA PESSOA POR QUAISQUER DANOS ACIDENTAIS OU INDIRECTOS INCLUINDO ENTRE OUTROS PERDA DE LUCROS DANOS RESULTANTES DE ATRASOS OU PERDA DE UTILIZA O PERDAS OU DANOS RESULTANTES DA VIOLA O DESTA GARANTIA OU DE QUALQUER GARAN TIA IMPL CITA MESMO QUE TENHA SIDO CAUSADA POR NEGLIG NCIA OU OUTRA FALHA DA THALES NAVIGATION OU POR UTILIZA O NEGLIGENTE DO PRODUTO EM CASO ALGUM A THALES NAVIGATION SER RESPONS VEL POR ESTES DANOS MESMO QUE A THALES NAVIGA TION TENHA SIDO AVISADA SOBRE A POSSIBILIDADE DA SUA OCORR NCIA Esta garantia escrita o contrato completo final e exclusivo entre a Thales Navigation e o adquirente quanto qua lidade do desempenho dos bens e quaisquer outras garantias e representa es Esta garantia estipula todas as res ponsabilidades da Thales Navigation relativas a este produto Esta garantia limitada regida pelas leis do estado da Calif rnia sem refer ncia aos conflitos com o disposto na lei ou ao estabelecido pela Conven o das Na es Uni das relacionado com os contratos para venda internacional de bens e deve beneficiar a Thales Navigation os
157. dio a formatar os dados lidos a partir da base de dados 274 Anexos Suplemento ao Cap tulo de Tutoriais Q Levantamento Est tico Tutorial n 3 1 Objectivos do Levantamento do Terreno em modo Est tico Os levantamentos p s processamento s o efectuados no campo com recepto res Thales Navigation para recolha de dados brutos GPS nos locais a levantar Potencialmente a partir de cada bloco de dados num ficheiro de registo poss vel determinar uma posi o GPS para a localiza o do receptor quando o bloco de dados foi registado Quanto mais longo for o tempo de registo maior o n mero de blocos de dados dispon veis para a fase de p s proces samento Para alcan ar precis es ao n vel dos centimetros para cada um dos pontos a levantar necess rio registar simultaneamente os ficheiros de dados brutos em dois receptores distintos Um deve ser operado como unidade im vel num ponto fixo conhecido ent o denominado esta o base ou esta o base o outro operado sucessivamente em cada um dos locais levan tados e designado por m vel e produz um ficheiro de observa o distinto para cada local levantado PR Refer ncia Uma vez que cada local levantado um ponto nico a recolha de dados que ocorre neste ponto denominada est tica k Se o ficheiro registado num ponto levantado n o corresponder no tempo a qualquer outro ficheiro registado num ponto fixo a melhor solu o d
158. dio terminar a cria o do relat rio aparece um separador Vis o Geral do Levantamento de Terrenos no painel de Visualiza o O documento de relat rio adicionado lista de documentos anexados ao projecto como ficheiro RTF tal como apresentado depois de clicar no separador Documentos no painel Espa o de Trabalho 3 6 Espa o de Trabalho Tuto 2 1 proje E Tuto 2 documentos B vis o Geralda Vista de Le FB Vista de Design ABR Vista de Levantamento 80 Livro de Trabalho Em teta da Hara Q Passo n 7 Fechar o Projecto Seleccione Ficheiro gt Fechar Espa o de Trabalho Isto guarda e fecha o projecto contido no espa o de trabalho bem como o pr prio espa o de trabalho Fim do Tutorial 2 Para obter mais explica es sobre este tipo de levantamento consulte Levantamento Parar amp Arrancar Tutorial n 2 na p gina 269 57 2 Tutoriais Tutorial n 3 Levantamento Est tico Rede Geod sica Tutorial n 3 Levantamento Est tico Rede Geod sica Q 58 Tempo m dio necess rio para concluir este tutorial 25 minutos Pre mbulo O objectivo deste tutorial familiariz lo com a utiliza o do GNSS Studio em levantamentos est ticos Ir trabalhar com um exemplo de um levantamento de rede geod sica Neste tipo de levantamento os operadores costumam introduzir uma quantidade significativa de redund ncia nas suas observa es de forma a garantir a pre cis o dos seus resu
159. do PC no painel direito e os ficheiros presentes no cart o SD no painel esquerdo Seleccione a pasta onde quer guardar os ficheiros transferidos do lado do PC pasta predefinida pasta do projecto No painel esquerdo seleccione o ficheiro s a transferir e arraste o s para o painel do PC Transferir copia o s ficheiro s para o PC Uma caixa de di logo de progresso indica o estado da transfer ncia k O comando Projecto gt Transferir Dados Brutos do Receptor n o deve ser confundido com o comando Projecto gt Importar Dados Brutos de Ficheiros em Disco Este ltimo comando pode apenas importar ficheiros de dados pre convertidos prontos para o processamento enquanto que o primeiro em que o m dulo Transferir est envolvido utilizado para transferir E converter ficheiros de dados brutos que v m directamente do campo e que o Transferir divide em diversos ficheiros para o GNSS Studio processar Q Importar Dados de Ficheiros 102 No painel Espa o de Trabalho clique no separador Comandos depois na barra de t pico Importar e em seguida no cone Importar Dados Brutos de Ficheiros Escolha o tipo de dados que deseja importar A tabela seguinte apresenta todos os formatos de entrada suportados pelo GNSS Studio Formato de Importa o Ashtech ficheiro B DSNP ficheiro var bin ou D RINEX ficheiro 0 Procure o seu disco e seleccione a pasta que cont m os ficheiros que deseja importar e em seg
160. do como o atributo geom trico do novo objecto No entanto se a traject ria j existir na colec o o respectivo atributo geo m trico actualizado com o conjunto de n pontos calculados O objecto da colec o Pontos envolvido neste processamento actualizado como ponto de in cio da traject ria Se for seleccionado o modo Parar amp Arrancar s o executados os seguintes passos de processamento no GNSS Studio Os ltimos resultados s o armazenados na colec o Pontos S o constru dos os vectores resultantes do processamento acima descrito Os vectores s o orientados a partir da refer ncia para os pontos calculados S o criados novos objectos na colec o Vectores que mostram a forma como os vectores s o constru dos Os vectores s o identificados pelos dois pontos dos quais s o provenientes mais uma hora de in cio e por isso n o t m nomes pr prios k Ao contr rio do processamento de uma traject ria n o criado qualquer objecto na colec o Linhas e n o s o guardados pontos interm dios na colec o Pontos 272 Anexos Suplemento ao Cap tulo de Tutoriais 4 Esquema de Levantamento Din mico ou Parar amp Arrancar 1 passo Levantamento de Terreno Tendo em conta o seguinte exemplo de levantamento 1 ponto de refer ncia em que uma esta o base regista dados brutos durante cerca de 30 minutos Outro receptor m vel movido ao longo de uma traject ria enquanto regis ta dados brut
161. dois sistemas de coorde nadas diferentes ent o ser necess rio criar dois projectos de fundo Um ser definido com o primeiro sistema de coordenadas desejado e o outro com o segundo sistema de coordenadas Ser necess rio importar cada colec o para o projecto de fundo adequado vA J No entanto pode agrupar todos os seus projectos de carta de fundo no mesmo espa o de trabalho e criar um documento de carta num destes projectos para o qual pode arrastar e largar todas as colec es de vectores e raster de todos estes projectos O documento de carta ser baseado num sistema de coorde nadas que poder escolher livremente w O gm O C gt pi o po 141 Refer ncia Trabalhar num Documento de Carta 3 Trabalhar num Documento de Carta Q Criar um Documento de Carta num Projecto Aberto Na barra de menu no GNSS Studio seleccione Ficheiro gt Novo Seleccione Carta no separador Documentos D um nome ao novo docu mento digitando um nome no campo Nome do Ficheiro Clique em OK Abre se agora um novo documento de carta em branco no painel de Visualiza o Q Ferramentas Dispon veis num Documento de Carta As seguintes ferramentas est o dispon veis para trabalhar num documento de carta Barras de Ferramentas Bot o Zoom para Caber ajusta a escala da carta para ser poss vel ver todos os objectos presentes na carta Bot o Se leccionar quando cli ca nes
162. dores est o agrupados na parte de baixo do painel de Visualiza o Pode facilmente visualizar um documento simplesmente clicando no separador correspondente Um aspecto muito interessante que pode facilmente ver quais os documen tos abertos Se desactivar a op o Ver gt Como Livro de Trabalho todos os separadores desaparecem do painel de Visualiza o No entanto pode ver a lista de todos os documentos abertos seleccionando o menu Janela A lista encon tra se na parte inferior do menu O bot o Atracar 2 localizado na parte superior de cada janela de documento permite lhe manter este documento sempre vis vel Depois de atracar o documento mova o para o s tio desejado arrastando o a par tir da sua barra de t tulo Enquanto o arrasta o GNSS Studio desenha uma moldura vazia indicando o tamanho final e a forma do documento conforme a localiza o do cursor do rato Quando estiver satisfeito com a localiza o e a forma liberte o bot o do rato para o documento ficar onde deseja Pode atracar v rios documentos de uma s vez As op es Janela gt Cascata Mosaico Horizontal e Mosaico Vertical s o aplica das aos documentos abertos no painel de Visualiza o independente mente de estar ou n o escolhida a op o Ver gt Como Livro de Trabalho Estas op es n o afectam a janela de documentos atracadas janela principal do GNSS Studio caso exista alguma Quando inicia o GNSS Studio pela primeira vez a op o
163. e alho mantendo as mesmas instru es de formata o caso sejam aplic veis que definiu anteriormente para o campo Project Na caixa de edi o Formatar Cabe alho pode tamb m criar uma nova linha inserindo uma mudan a de linha para escrever texto directamente nesta caixa Active o bot o de op o Formatar Corpo Todos os campos que podem ser inseridos no corpo est o listados na caixa de lista Selec o dos Campos Siga as Instru es abaixo do ponto 3 ao 5 acima para criar o corpo do formato As instru es mencionadas na caixa de di logo s o uma alterna tiva ao procedimento descrito acima Clique em OK para guardar o formato rec m criado O nome do formato est agora listado do lado direito da caixa de di logo seleccionada inicial mente Importar ou Exportar Refer ncia Trabalhar num Projecto de Carta de Fundo Trabalhar num Projecto de Carta de Fundo Os fundamentos dos projectos de carta de fundo s o apresentados no Tutorial N 1 passos N 12 at 14 D Uma coisa de que importante lembrar se acerca dos projectos de carta de fundo que a todas as colec es que importar para um projecto de fundo atribu do o mesmo sistema de coordenadas que o sistema de coordenadas do sistema Isto deve se ao facto de os layers n o estarem explicitamente li gados a um sistema de coordenadas antes de os importar De modo inverso se pretende que quaisquer duas colec es utilizem
164. e as coor denadas conhecidas de qualquer ponto alvo de controlo ou de refer ncia e as coordenadas levantadas para este ponto Erro de controlo m ximo aceit vel Controlo de cen rio de processamento par metro Reconstruir cen rio de processamento automaticamente ap s qualquer altera o Se fizer altera es ao projecto que influenciem o cen rio de processamento determinado pelo programa o GNSS Studio ir consultar este par metro para saber como reagir Se a op o estiver activada o cen rio de processamento ser actualizado automaticamente Se a op o estiver desactivada o GNNS Studio ir pedir lhe para actualizar o cen rio o que pode aceitar ou recusar O bot o Guardar Como Predefini es permite lhe guardar as configura es actuais desta caixa de di logo como as configura es predefinidas para um projecto novo que crie mais tarde Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno 3 Defini es do Projecto Lista de C digos de Elementos Este separador permite lhe definir uma lista de c digos de elementos para o projecto Estes c digos de elementos ser o enviados para o sistema de levan tamento como parte do trabalho e s o vocacionados para operadores de cam po No colector de dados Z Max os c digos de elementos s o gravados como ficheiros FCL O separador Lista de C digos de Elementos tem os seguintes bot es Defini es do Projecto Tuto 2 E x Regi o Generalidad
165. e documentos cria dos depois de o guardar como ficheiro RTF O processo de cria o de um relat rio de levantamento baseia se na utiliza o de uma macro de VB Script armazenada na pasta AStudioiMacro Para criar um relat rio prima a tecla F9 ou clique no icone Relat rio de Levantamento de Terreno na barra de t pico Exportar ou seleccione Projecto gt Relat rio de Levantamento de Terreno e em seguida seleccione Vis o Geral do Levantamento de Terrenos e clique em OK 136 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Isto abre a seguinte caixa de di logo na qual pode escolher os t picos que deseja incluir no relat rio Seleccione os par grafos necess rios X C N mero de Pontos Pontos de Controlo Fontos de Refer ncia Pontos lvo Pontos Registados Ficheiros Observa es Paragens Processos Vectores processados Vectores Repetidos Vectores ajustados vA Cancelar Marque os t picos que pretende incluir limpe aqueles que pretende excluir J w q m q O p pao Clique em OK para deixar o GNSS Studio criar o relat rio segundo o seu pedido Q Criar Formatos Personalizados No GNSS Studio pode facilmente criar um formato de importa o ou expor ta o de dados que seja adequado s suas necessidades Todo o processo de cria o tem lugar dentro de uma nica caixa de di logo a que pode aceder se guindo o procedimento abaixo depois de ab
166. e editar o sistema de coordenadas seleccionado A escolha do Sistema de Refer ncia Espacial ou sistema de coordena das muito importante Consulte Criar um Sistema Projectado na p gina 82 para obter mais explica es sobre como seleccionar um sistema de coordenadas que se encontre ausente da lista associada a este campo e como pode criar um novo sistema O Fuso Hor rio Fuso hor rio correspondente localiza o geogr fica da rea de trabalho A Unidade linear A unidade de dist ncia linear metros p s EUA ou p s internacionais para a totalidade do projecto Defini es do Projecto Tuto 2 o x Regi o Generalidades Lista de C digos de Elementos m Sistema de Refer ncia Espacial Fuso Hor rio GMT 01 00 Bruxelles Copenhague Madrid Paris T Unidade linear Todas as dist ncias em Metros z Guardar Como Predefini es Cancelar Aplicar O bot o Guardar Como Predefini es permite lhe guardar as configura es actuais desta caixa de di logo como as configura es predefinidas para um projecto novo que crie mais tarde 92 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno 2 Defini es do Projecto Separador Generalidades Este separador cont m os quatro quadros descritos a seguir Defini es do Projecto Tuto 2 E x Regi o Generalidades Lista de C digos de Elementos Detec o de Erros Graves C
167. e em Sim para deixar o GNSS Studio apagar o objecto Q Documentos de Carta Predefinidos Quando cria um novo projecto de levantamento de terrenos s o criados au tomaticamente dois documentos Vista de Levantamento e Vista de Design A legenda destes documentos foi concebida de modo a que estes dois docu mentos lhe forne am uma vis o completa dos seus projectos de dois ngulos diferentes O ngulo do operador vista de Levantamento mostrando os detalhes do levantamento baselines vectores etc O ngulo do cliente vista de Design mostrando apenas os resultados 152 localiza o de marcos Refer ncia Trabalhar num Documento de Tabela Trabalhar num Documento de Tabela Os documentos de tabela podem consistir num ou dois ou mais separadores Cada separador cont m uma tabela que pode personalizar consoante as suas necessidades Por exemplo pode adicionar apagar colunas de dados colocar um filtro para listar apenas os objectos que cumpram os crit rios do filtro ou listar os objectos por uma determinada ordem Aten o que o documento predefinido Livro de Trabalho tbl um docu mento de tabela que lhe fornece uma vis o completa de todos os dados rela cionados com o seu projecto Q Criar um Documento de Tabela num Projecto Aberto vA No painel Espa o de Trabalho clique no separador Comandos em seguida na barra de t picos Projecto e por fim no cone Criar Novo Docu mento Isto far abrir a
168. e escolher a pasta onde deseja guard lo Seleccione a pasta Tuto 2 no campo Guardar em De seguida introduza Exportl no campo Nome do ficheiro Guardar em Ja Tuto_2 e E cf E E common txt ome dotcheiro fep Jardar como tipo Thales HYZ out txt ai _ Cancelar Lo Clique em Guardar O final da exporta o dos dados assinalado pela seguinte mensagem no painel Sa da A Exportar o Ficheiro CiiMy ProjecestTuto Ztexporel txet Ok ponto s exportado s 56 Tutoriais Tutorial n 2 Levantamento Parar amp Arrancar P s Processamento Q Passo n 6 Criar um Relat rio Prima a tecla F9 ou no painel Espa o de Trabalho clique na barra de t pico Exportar seguido de um clique no cone Relat rio de Levantamento de Terreno Na caixa de di logo Relat rio de Levantamento de Terreno que aparece seleccione Vis o Geral do Levantamento de Terrenos Relat rio de Levantamento de Terreno x mI Seleccione o tipo de relat rio que pretende criar vis o Geral do Levantamento de Terenos em 3 m o polo p 94 Cancelar Clique em OK Esta ac o abre uma nova caixa de di logo onde pode escolher os itens que pretende incluir no relat rio desmarque os que n o pretende incluir Clique em OK O GNSS Studio come a ent o a criar o documento de relat rio Este documento apresentado no painel de visu aliza o medida que criado Quando o GNSS Stu
169. e modo a definir a cor rec o horizontal Quando terminar de definir a projec o clique no bot o Seguinte para apresentar a caixa de di logo seguinte veja a pr xima p gina 3 Definir o sistema Assistente do Sistema de Coordenadas Sistema Nome do Sistema Atura da eir O Cima z M om conec o vertical H gt H local Nome da Unidade Meters 2 Offset da altura DH 0000m Metros por unidade o Gradiente na latitude Gl Dooomid Datum Vertical IO Flps ide Gradiente na longitude Gg 0000 med Nome da Unidade Vertical Meters JM Latitude da origem LO for oo 00 00000N O Metros por unidade oo Longitude da origem G0 for oo 0000000E OOOO MV Definir Unidade Vertical Unidade Horizontal H local Hi Offset Offset dH GI L84 LO Gg G84 G0 lt voltar Cancelar Introduza os seguintes par metros para completar a nova defini o do novo sistema projectado Nome do sistema projectado Etiquetas associadas s tr s coordenadas Orienta o dos tr s eixos Unidade utilizada para as coordenadas horizontais metros p s EUA ou p s internacionais Para a sua informa o o campo Metros por unidade indica o valor em metros da unidade seleccionada por exemplo 1 p internacional 0 3048 m Datum vertical a op o Elips ide refere se elips ide que selec cionou anteriormente para o datum 84 Refer ncia Sistemas de Coordenadas Unidade u
170. e posi o que pode esperar para este ponto ser apenas uma m dia de todas as solu es GPS rectas determinadas a partir dos blocos de dados presentes neste ficheiro 275 1 2 Anexos Suplemento ao Cap tulo de Tutoriais 2 Passos de Processamento Interno do GNSS Studio Ligados a Impor ta o de Dados Brutos comando Projecto gt Importar Dados Brutos de Ficheiros em Disco Ao importar um ficheiro de dados brutos ficheiro de observa o para o pro jecto activo ap s o utilizador ter fornecido um nome de Ficheiro um nome de Ponto e ter especificado que o ficheiro resulta de registo est tico acontece o seguinte no GNSS Studio 276 determinada uma posi o aproximada chamemos lhe P0 no modo GPS simples Um novo objecto adicionado base de dados do projecto na colec o Ficheiros Este objecto fornece uma descri o completa do ficheiro importado e inclui ainda o nome do ponto associado nome fornecido pelo utilizador no in cio da opera o de importa o a posi o PO apro x1mada calculada no passo anterior Diz se que um objecto de ficheiro est tico se for proveniente de um registo de dados est ticos Finalmente criado um novo objecto na colec o Pontos e a PO atribu ida a este ponto No entanto se j existir um ponto na base de dados com o nome especificado no in cio da opera o de importa o n o ser cri ado qualquer objecto novo na colec o Pontos e neste caso a P
171. e trabalho abertos em ltimo lugar Ao seleccionar um da lista fecha o espa o de trabalho actu almente aberto e abre o seleccionado Sair Sai do GNSS Studio Q Menu Editar 302 Anular Anula a ltima ac o efectuada quando aplic vel Refazer Cancela a ltima ac o Anular efectuada Cortar Corta a selec o actual para a rea de transfer ncia Copiar Copia a selec o actual para a rea de transfer ncia Colar Cola os dados da rea de transfer ncia no ponto de inser o Colar Especial S se o documento activo for um relat rio Apresenta diferentes op es de colagem antes de colar efectivamente os dados da rea de transfer ncia no ponto de inser o Apagar Apaga o documento actualmente seleccionado no separador Docu mentos ou o objecto actualmente seleccionado no documento activo Mudar o Nome Muda o nome do documento actualmente seleccionado no separador Documentos Procurar S se o documento activo for um relat rio Procura a palavra ou frase especificada Procurar Seguinte S se o documento activo for um relat rio Procura a ocorr ncia seguinte da palavra ou frase especificada anteriormente no comando Procurar Substituir S se o documento activo for um relat rio O mesmo comando que Procurar Al m disso poss vel substituir o termo procu rado por uma palavra ou frase especificada Seleccionar Tudo O ponto de inser o deve estar num documento de rela t rio abert
172. ecla Tab As outras c lu las desta linha ir o mostrar todas as propriedades do ponto de controlo escolhido deduzidas de um dos ficheiros de dados que deseja importar Pontos de Controlo e EE E o Ec aoea ate T ema me b pato 122 09 59 61889 Wy 0 000 37 26 39 59495 N 0 000 1 847 0 000 Hor amp ver Hor amp ver Introduza as coordenadas reais do ponto PALO veja os valores exac tos na figura abaixo e corrija o horizontalmente de modo a transform lo num ponto de controlo 2D fixo seleccione Hor na c lula Fixo Pontos de Controlo DT nome tongo osmem Um 90E axis 95 Err Comtroio mo PALO 122 09 59 81669 y 0 000 37 26 39 59495 N 0 000 1 847 0 000 Hor amp ver or bal 61 mI em 3 m o polo p 94 62 Tutoriais Tutorial n 3 Levantamento Est tico Rede Geod sica Na linha de baixo clique na c lula Nome e seleccione J886 como o segundo ponto de controlo Clique no interior da c lula seguinte ou prima a tecla Tab As outras c lu las desta linha ir o mostrar todas as propriedades do ponto de controlo escolhido deduzidas de um dos ficheiros de dados que deseja importar Introduza as coordenadas reais do ponto J886 veja os valores exactos na figura abaixo e corrija o horizontalmente de modo a transform lo num ponto de controlo 1D fixo seleccione Ver na c lula Fixo Pontos de Controlo x Tome t
173. ect rio de entrada 5 No separador Astech para Rinex o Direct rio de entrada mostra agora o caminho do direct rio e a lista Ficheiros Dispon veis mostra a lista de ficheiros Rinex no direct rio de entrada Exemplo efa Rinex para Ashtech Ashtech para Rinex shtech m Rinex Obs ASH1311 940 B_ASHA94 131 E_ASHA94 131 Nav ASH1311 94N Nava ASH1311 94G Met Tipos de ficheiro Ficheiros B Ashtech B B0005a94 131 Dir de sa da D RINEXCONYVERTERINDUTFOLDERSSAE C NWINNTSPROFILESSPB2030 DESKTOPS Usar Criar Substituir ficheiros GPS lv 065s M Nava lv Espa o dispon vel Contimar substitui o GLONASS M NAV M Met M 12977792K Sair cerca de Ajuda 6 Seleccione o s ficheiro s que pretende converter para RINEX na lista Ficheiros Dispon veis Pode seleccionar v rios ficheiros mantendo premida a tecla Ctrl enquanto selecciona os ficheiros com o cursor e clicando no bot o do rato Depois de seleccionar o s ficheiros s a converter os campos Ficheiro B Ficheiro E Ficheiro S Obs Nav Nav g e Met conforme se aplicarem aos dados no ficheiro enchem se de sugest es de nomes de ficheiros Se seleccionar v rios ficheiros os nomes de ficheiros listados s o associa dos ao ltimo ficheiro seleccionado k Para evitar confus es n o altere os nomes de ficheiros 250 Conversor Rinex Converter Ficheiros Ashtech para o Formato RINEX 7 Cl
174. ecto estas altera es tamb m v o aparecer quando o abrir no espa o de trabalho original O GNSS Studio s consegue abrir um espa o de traba lho de cada vez Q Menu Projecto Projecto de Fundo Contexto Projecto de Carta de Fundo activo 308 Definir Projecto Activo Permite lhe escolher o projecto que deve estar activo necess rio fazer esta escolha se houver mais de um projecto no espa o de trabalho Importar Layers de Vector Permite lhe importar ficheiros ESRI como novas colec es na base de dados do projecto Importar Layers Raster Permite lhe importar ficheiros de bitmap BMP como novas colec es na base de dados do projecto Anexos Barra de Menus do GNSS Studio Editar Defini es Abre a caixa de di logo Defini es do Projecto que con t m um s separador o separador Regi o no qual poss vel definir o sis tema de coordenadas do projecto e o fuso hor rio Inserir Projecto no Espa o de Trabalho Permite lhe adicionar um projecto de outro espa o de trabalho no espa o de trabalho actualmente aberto Na verdade ainda se trata do mesmo projecto nico mas visto a partir de outro espa o de trabalho Se por exemplo efectuar altera es a este pro jecto estas altera es tamb m v o aparecer quando o abrir no espa o de trabalho original O GNSS Studio s consegue abrir um espa o de traba lho de cada vez Q Menu Ferramentas Lista Utilit rios Cada comando permite lan ar o
175. ecute novamente o ajuste Repita estes passos at o ajuste estar bem poss vel que algumas das observa es removidas n o contenham erros graves Nesta altura cada observa o removida deve ser adicionada novamente ao ajuste uma de cada vez executando se novamente o ajuste sempre que for adicionada uma observa o Se o ajuste estiver cor recto essa observa o em particular n o continha um erro grave Se o ajuste n o estiver correcto ap s voltar a adicionar uma das observa es h muitas hip teses de a observa o conter um erro grave Este processo pode ser ainda mais complicado se existirem m ltiplos erros graves no 289 12 Anexos Ferramentas de Detec o de Erros Graves 290 conjunto de dados Mas a remo o e substitui o sistem tica de observa es resulta na identifica o de erros graves Ao longo desta sec o falou se de residuais grandes e do respectivo papel na identifica o de erros graves Uma pergunta natural a fazer O que um residual grande Infelizmente n o f cil responder a essa per gunta Para os vectores GPS os erros aleat rios nas observa es aumen tam com o comprimento do vector Assim os residuais aumentam com o comprimento da baseline Um residual de 0 10 metros numa linha de 20 quil metros pode dever se apenas a erros aleat rios mas o mesmo residual numa linha de 2 quil metros indica com quase toda a certeza um erro grave Assim o facto de um residual
176. eerereereeeeerannea 50 Q Passon 4 Re processamento de Baseline em Modo Cinem tico s 53 Q Passon 5 Exportar Dados para um Ficheiro ssessssesssssssssseessseressesrsssrressrressrrsssres 55 Q Passo n 6 Criar um Relat rio c si rreerrreeeeereeereereeenereraneeeeaeeraanasa 57 Manual do Utilizador do GNSS Studio ndice O Passon 7 Fechat o Projecto iqaisananagrasa ni aaa AUTOR e Ueda ad Nasi Gods iais 57 Tutorial n 3 Levantamento Est tico Rede Geod sica nnn0000o00000000000a 58 BE O Piedmon o PAD RENDENDO e e AR 58 O Pason F Cria um Proti aaa ias sessaga ist a Da Naa RANTAA 59 Q Passon 2 A Transferir Processar Dados Brutos iicieeeeereereeerennos 60 Q Passon 3 An lise do conte do do projecto depois da Transfer ncia 63 LU Passon 4 Criar uma Carta que Mostre os Resultados de Precis o 66 Q Passon 5 Exportar Dados para um Ficheiro iirsereeeeerereeereerennos 69 O Passon G Ciar um REISLONIO cce ii ins stars fi e E NEA 71 CD Passon 7 Fechar o PROJOCIO nascini i 71 Cap tulo 3 Refer ncia E E E EE N EEA sagas DOS OU 6 Pee RR SR RP RR READ RR RR OR ROSANA RREO 73 Q Iniciar o GNSS Studio oasis aspira SGD 73 O Descri o da Janela Paneipal causaria saca gi parados Saia a Tess 73 Q Sair do GNSS SiBdiO assis in a 74 CL No es de Espa o de Trabalho amp Base de Dados
177. eiro um ponto um vector uma linha ou uma rea tem de aceder s suas propriedades Isso s pode ser feito a partir de um documento de carta ou de tabela criado no projecto Qualquer que seja o documento que utilize para o fazer as altera es aparecer o nos dois docu mentos bem como em qualquer outro documento presente no projecto e que mencione este objecto Para aceder caixa de di logo Propriedades a partir de um documento de carta Seleccione um ponto na carta Clique com o bot o direito do rato e seleccione Propriedades no menu que aparece Na caixa de di logo que abre fa a as altera es necess rias Para aceder caixa de di logo Propriedades a partir de um documento de tabela Seleccione a linha na tabela que tem os atributos do ponto Clique com o bot o direito do rato em qualquer s tio desta linha e selecci one Propriedades no menu que aparece Na caixa de di logo que abre fa a as altera es necess rias Abaixo mostramos lhe um exemplo das propriedades do ponto Pontos BKINHA96 Ponto e Ponto de Controlo Nome Base 00 Descri o fEsta oBase x Layer Esta es Base TN 1 Coment rio Controlo Levantamento Erros Erro Total Longo B Longo Estimado E 37 13 24 02500 E 0 000 LN 37 13 24 02500 E 38 000 0 000 Lat Estimado 56 01 38 76807 N zf 0 000 B 56 01 38 76807 N 38 000 0 000 Alt Elipset
178. eiros sejam criados clique nas caixas de verifica o correspondentes para retirar a marca de selec o Lembre se de que o fi cheiro S n o criado a menos que as informa es do local estejam gravadas no ficheiro do receptor Se i Efe SA R 245 Conversor Rinex Converter RINEX para Formato Ashtech 7 Clique em BEGIN INICIAR para converter os ficheiros RINEX seleccio nados para o formato Ashtech Aparece a caixa de di logo do Estado da convers o consulte a figura abaixo conclu dos ERR B ASHAS4 31 100 Ficheiro E E _ASHA94 1 31 100 Ficheiros Coment rios D ARINEXCONVERTERINOUTFOLDERSAASHOUTAB 45H494 131 D ARINESCONVERTERINOUTFOLDERSt4SHOUTAE 45H494 131 E file D ARINEXCONVERTERINOUTFOLDERSAASHOUTAE ASHA94 1 OK E file are do USER 8 A caixa de di logo Estado da convers o mostra o estado de cada ficheiro medida que convertido Depois de terminado o visor indica 100 para cada ficheiro ou O se um ficheiro n o foi convertido por falta de dados por exemplo dados GLONASS como indicado anteriormente Durante a convers o pode Clicar em Cancelar para cancelar a convers o do tipo de ficheiro actual e avan ar para o pr ximo tipo de ficheiro Clicar em Cancelar Tudo para cancelar totalmente a convers o 9 Ap s a convers o estar terminada se permitir que o conversor RINEX complete esta tarefa clique em OK para fechar a caixa de di logo Estado da
179. elar Ajuda b Se escolher Ligar por Cabo aparece a caixa de di logo Ligar por Cabo Seleccione a porta s rie correspondente ao seu caso de utiliza o e em seguida escolha os par metros de comunica o correctos no separador Defini es Liga o por Cabo 7 x Seleccione a Porta Defini es com2 x Liga o por Cabo S x Seleccione a Porta Defini es Taxa Transf Comp Palav Handshaking 57600 X Usar DTR DSA Paridade Stop Bits M Usar RTS CTS Nenhum fi M Usar x0N xOFF Cancelar Ajuda 229 7 Utilit rio Transferir Transferir Dados de um Receptor 4 Clique em OK A fun o Transferir efectua a liga o para apresentar o conte do do SD Card Antes disso e da primeira vez que ligar a um SD Card a fub o Transferir passa algum tempo a instalar o sistema de ficheiros do SD Card conforme indicado na parte inferior do painel da esquerda esta opera o pode demorar algum tempo Pa transer JT GF Ficheiro Editar Ver Receptor Ajuda S asiajsjEljBhbx a oe m b1112b98 273 E common txt D D0005a98 273 B booosb98 273 D Do008a98 273 B b0014a98 273 D d0014a98 273 B b1112a98 273 D di112298 273 Ap s a instala o do sistema o painel da esquerda lista os ficheiros con tidos no SD Card Note que os nomes dos ficheiros U listados correspon dem s conven es de nomea o de ficheiros definidas para os ficheiros presentes no
180. ento de Terreno Quando estiver pronto para importar os ficheiros clique no bot o OK Aparecer um menu onde pode escolher simplesmente importar os ficheiros ou executar uma ou mais opera es sucessivamente ap s a importa o bem sucedida do ficheiro Cancelar Fara Importar Para Importar e Processar Locais Individuals Fara Importar e Processar Baselines Fara Importar Processar e Acertar Escolha a op o que deseja e Use Para Importar se apenas deseja importar os ficheiros Pode querer fazer isto se preferir separar todo o processo em pequenos passos simples e distintos Porqu Porque vai querer ter controlo absoluto sobre cada um desses passos Ir ent o analisar o cen rio de proces samento pedido pelo GNSS Studio e fazer as altera es que consi derar necess rias Ir ent o executar o processamento de baselines seguido de um acerto de rede se necess rio JA w q m q O p pato Se usar a op o Para Importar e Processar Locais Individuais o GNSS Studio importar os ficheiros e determinar os locais de todos os pontos calculados a partir dos ficheiros importados Use esta op o para antever todos os pontos de um levantamento din mico ou parar amp arrancar antes de processar as baselines e Use Para Importar e Processar Baselines para importar e processar as baselines de acordo com o cen rio de processamento encontrado pelo GNSS Studio Ir saltar a verifica o do cen ri
181. er contudo executado com funcionali dade total durante 30 dias Depois deste per odo o GNSS Studio ir con sultar o conte do do dongle para saber quais as op es activadas consoante os detalhes da compra Obviamente se o dongle continuar ausente o utilizador deixar de ter acesso a qualquer das op es do sof tware Os dongles adequam se a utilizadores sedent rios especialmente que pretendam utilizar o GNSS Studio em dois ou mais computadores do escrit rio Pelo contr rio os utilizadores que viajam muito podem preferir ter os dispositivos de protec o do software instalados nos seus PCs e n o em dongles que s o mais f ceis de perder Consulte Utilizar um Ficheiro de Licen a em vez de um Dongle na p gina 7 para obter mais informa es relativamente a esta escolha de protec o Contudo n o se esque a que este tipo de protec o n o pode ser transferido de um PC para outro pois est intimamente ligado ao hardware do PC Para listar as op es de software dispon veis ap s a instala o inicie o GNSS Studio Para iniciar o GNSS Studio a partir da barra de tarefas do Windows seleccione sucessivamente Iniciar Programas Thales Navi gation e GNSS Studio Depois de abrir a janela principal do GNSS Stu dio na barra de menus do GNSS Studio seleccione Ajuda gt Acerca do GNSS Studio A caixa de di logo que aparece lista todas as op es poss veis Cada op o seguida do seu estado actual Sim significa
182. ervalo de Horas A Transfer ncia da Internet tem de saber o per odo de tempo abrangido por qualquer um dos ficheiros entregues por este forne cedor Introduza o em minutos Pergunte ao fornecedor ou consulte o respectivo website se n o conhecer este valor Ficheiros OBS A Transfer ncia da Internet tem de saber onde s o guarda dos os ficheiros no website do fornecedor e quais s o os respectivos nomes Assim ter de introduzir o caminho para os ficheiros por exem plo pub gps rawdata seguido da sintaxe utilizada nos nomes dos fichei ros O bot o localizado direita deste campo facilita lhe a introdu o da sintaxe Pergunte ao fornecedor ou consulte o respectivo website se n o conhecer o caminho e a sintaxe dos nomes dos ficheiros Ficheiros NAV Igual ao campo dos Ficheiros OBS acima N o necess rio preencher este campo se o fornecedor for um fornecedor de ficheiros de rbita de precis o Coment rio Introduza as suas notas pessoais relativas ao fornecedor opcional Mais Info Por exemplo utilize este campo para introduzir o endere o de uma p gina em particular do website do fornecedor Bot es de op o Acesso P blico Acesso Reservado Escolha a op o apro priada Se escolher Acesso Reservado ter de introduzir um nome de utili zador e uma password nos dois campos seguintes In cio de Sess o Se tiver marcado a op o Acesso Reservado introduza o nome de utilizador normalmente fornecido pelo
183. es Lista de C digos de Elementos Poliinha Poliinh F LICO Street lights 100WSL NO NO JA w q m q O p pao Nova Carregar Guardar Guardar Como Predefini es Cancelar Bot o Nova abre a caixa de di logo Novo C digo de Elemento na qual pode definir um novo c digo de elemento O GNSS Studio adicionar o c digo de elemento que definir lista dos restantes c digos de elemen tos Veja a explica o na p gina seguinte Bot o Carregar permite lhe carregar um ficheiro fcl com a lista de c digos de elementos que desejar utilizar no projecto Bot o Guardar permite lhe guardar como um ficheiro fcl a lista de c digos de elementos apresentada no separador Lista de C digos de Elemen tos Use este bot o se desejar utilizar a lista de c digos de elementos pos teriormente e n o quiser perder tempo introduzindo esses dados novamente Para al m disso pode seleccionar um c digo de elemento clicando no res pectivo c digo na coluna mais esquerda Se clicar no bot o direito do rato nesse c digo pode apag lo ou ver as suas propriedades 95 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Adicionar um novo c digo de elemento Tal como indicado na p gina anterior no separador Lista de C digos de Ele mentos clique no bot o Nova Isto faz com que apare a a caixa de di logo Novo C digo de Elemento Nesta caixa de di
184. es no ajuste dos ficheiros de dados Ap s passar o teste de Chi quadrado o programa efectua um teste Tau para cada vector efectuado um teste Tau nos residuais de cada vector para procurar erros graves O resultado do teste Tau para cada vector apresentado no separador An lise de Ajuste da janela Livro de Trabalho S s o indicados os vectores que n o passaram no teste Para obter mais detalhes sobre o contexto do teste Tau consulte Teste Tau na p gina 291 importante referir que mesmo se alguns vectores forem marcados como n o tendo passado no teste Tau se os residuais dos vectores n o forem significativamente maiores que os dos outros vectores provavel mente aceit vel ignorar os resultados do teste Outros testes teis para detectar erros graves especialmente em redes de maiores dimens es s o os testes de Vector Repetido e o teste de Fecho de Circuitos Ambos os testes podem ser utilizados para identificar vectores problem ticos sendo poss vel exclu los dos restantes ajustes Anexos Acerto de Rede se necess rio Consulte tamb m An lise de Fecho de Circuitos na p gina 292 e An lise de Vector Repetido na p gina 292 5 Se n o forem marcados quaisquer residuais dever ter agora um ajuste sem erros graves 6 Se tiver sido introduzido mais de um ponto de controlo no separador Locais de Controlo e s um tiver sido mantido fixo recorde que n o deve manter mais de um fixo nesta fase o GNSS Stud
185. esejado de almanaques da lista e clique no bot o Abrir para o carregar 170 Utilit rio de Planeamento da Miss o Almanagques utilizados na previs o Q Importar um novo conjunto de almanaques do tipo SEM Utilizar esta fun o necess rio que o seu PC esteja ligado Internet Na barra de menu seleccione Ajuda gt Obter Almanaques Abre se uma nova caixa de di logo pedindo lhe para confirmar o endere o do site da guarda costeira dos EUA actualmente www navcen uscg gov com acesso directo p gina de almanaques ftp GPS almanacs sem Obter Almanaques E Xx Obter almanaque SEM de website da internet ima navcen usca gow Hp 6 FS almanacs sem Guarde o ficheiro desejado no seu disco rigido e em seguida use o comando Ficheiro Abrir para O canegar Clique em OK para iniciar o seu browser da Internet que se ligar auto maticamente ao site pedido Escolha o conjunto desejado de almanaques da lista e apresente o no ecr Guarde este conjunto de almanaques como ficheiro TXT no seu direct rio Raw local e saia do site Id JN UOISSI Para utilizar este novo conjunto de almanaques abra o no Planeamento da Mis s o do modo explicado anteriormente pelo pm e 171 Utilit rio de Planeamento da Miss o Almanaques utilizados na previs o Q Visualizar o conjunto de almanaques utilizado Na barra de menu seleccione Ver gt Almanaque A janela principal mostra o conjunt
186. essamento automaticamente depois de importar os ficheiros de dados brutos para o projecto ou quando executar o comando Projecto gt Reconstruir Cen rio de Processamento O modo como o GNSS Studio trabalha para determinar o cen rio depende do princ pio explicado em seguida O GNSS Studio orienta cada baseline descrita no cen rio de modo a que o primeiro ponto mencionado seja o ponto de refer ncia mais prov vel A probabilidade ainda mais importante quando o ponto for fixado pelo utilizador est envolvido numa s rie de baselines e est associado a uma observa o longa Al m disso o GNSS Studio apresenta os processos pela sua ordem l gica ap s determinar a prioridade a dar a cada processo uma vez que alguns est o dependentes dos resultados de outros 107 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno No entanto poder modificar o cen rio se achar que este deve ser dife rente do que foi sugerido pelo GNSS Studio Pode por exemplo Mover um processo para cima ou para baixo clicando em ou E ap s seleccionar a linha correspondente Apagar um processo clicando em x ap s seleccionar a linha correspondente s RJ C r Inverter a orienta o de uma baseline clicando em ap s selecci onar a linha correspondente Modificar a defini o de um processo editando qualquer c lula da linha correspondente Pode por exemplo alterar o modo de proces samento est tico din mico o
187. esteja associado Do local levantado ponto de in cio do levantamento De um ficheiro ao qual o local levantado esteja associado De uma indica o sobre o modo de processamento a utilizar Parar amp Arrancar se apenas estiver interessado no processamento dos tempos de ocupa o est ticos contidos no ficheiro de observa o ou din mico se apenas estiver interessado na traject ria independentemente da presen a dos tempos de ocupa o est ticos no ficheiro de observa o De conhecer as op es de processamento Se for seleccionado o modo Din mico s o executados os passos que se se guem no GNSS Studio Todos os objectos nas colec es Pontos e Vectores relativos traject ria em processamento s o eliminados se esta traject ria j existir na colec o Linhas E calculado um determinado n mero n de solu es flutuantes ou fixas optimizadas para todas as pocas para as quais est o dispon veis medi es GPS As n solu es s o guardadas como n objectos na colec o Pontos Osn pontos s o ligados para formar a traject ria 4 Uma baseline definida como a linha recta entre os dois pontos associados a um par de ficheiros de observa o simult neos 271 1 2 Anexos Suplemento ao Cap tulo de Tutoriais E criado um objecto na colec o Linhas O objecto nomeado como o local de onde proveniente O conjunto de n pontos que constituem a tra ject ria ent o defini
188. evantamento de Terreno Q Editar uma Linha Linhas KINH x Linha Ponto Offset Vector 18397 Nome Descri o Layer Coment rio Comprimento 2D f 07 652 Comprimento 3D f 13 153 h Cancelar pili As propriedades de uma linha por ex uma traject ria ou polilinha s o apre sentadas numa caixa de di logo com quatro separadores ver acima Para abrir esta caixa fa a duplo clique num vector apresentado no documento de carta activo O separador Linha cont m as seguintes informa es Nome e descri o da linha nome do layer a que a linha pertence coment rio Uma vista gr fica da linha mostrando a sua geometria e o local do ponto actualmente seleccionado no separador Ponto O comprimento total da linha medido em duas dimens es projectado no plano horizontal e em tr s dimens es ou seja tendo em conta a altura individual de cada um dos pontos que formam a linha O separador Ponto mostra as propriedades de cada um dos pontos que formam a linha Utilize a barra de deslocamento vertical para percorrer a lista de pontos O separador Offset mostra os pontos de rota o quando o ponto seleccionado no se parador Ponto foi levantado atrav s de um m todo de offset apenas 6000 e 6500 O separador Vector mostra as propriedades de todos os vectores de onde parte o levantamento da linha Utilize a barra de deslocamento vertical para percorrer a lista de vectores
189. evido ao desgaste normal 2 baterias e polimentos 3 instala es ou defeitos resultantes da instala o 4 qual quer dano provocado por 1 expedi o uso incorrecto abuso neglig ncia altera es ou uso impr prio 11 fatali dades como inc ndios inunda es ventos e rel mpagos iii altera es ou liga es n o autorizadas 5 servi o realizado ou tentado por qualquer pessoa n o autorizada pelo Centro de Assist ncia ao Cliente da Thales Naviga tion 6 qualquer produto componente ou pe a n o fabricado pela Thales Navigation 7 que o receptor n o ser acusado de infrac o de qualquer patente marca comercial direitos de autor ou outros direitos de propriedade incluindo segredos comerciais e 8 qualquer dano devido a um acidente resultante de transmiss es de sat lite imprecisas Podem ocorrer transmiss es imprecisas devido a altera es na posi o condi o ou geometria de um sat lite ou a altera es ao receptor que possam ser necess rias devido a qualquer mudan a no GPS Nota Os receptores GPS da Thales Navigation utilizam o GPS ou GPS GLONASS para obter informa es sobre posi o velocidade e hora O GPS operado pelo Governo dos Estados Unidos e o GLONASS o Sistema de Sat lite de Navega o Global da Federa o Russa que s o os nicos respons veis pela precis o e manuten o dos respectivos sistemas Certas condi es podem provocar imprecis es que poderiam tornar necess rias mo
190. ex gt um n mero de O a 9 que lhe permite criar at 10 ficheiros diferentes para a mesma data de registo e para o mesmo local lt ano registo gt ano de registo em 2 algarismos por exemplo 2001 gt 01 1998 gt 98 lt c digo tipo gt letra 0 para ficheiro de Observa o ou N para ficheiro de Navega o 2537 1 Utilit rio DTR Utilizar o DTR Utilizar o DTR Q Descri o da janela principal Introduza neste campo o caminho e o nome do ficheiro a converter Estes 3 campos s o automati camente predefinidos ap s se lec o do ficheiro a converter AD Utilize o bot o direita deste campo para encontrar o ficheiro no disco do computador JIIDTR 7 00 o E FICHEIRO DE ENTRAD Ficheiro de Dados Puig PROGRAM FILES THALESNAVIGATIONSGNSS STUDIONRAW Gravado em apr 5 004 Formato do Fichas BINARIO THALES Nome do Marcador ILOCAL N mero do Marcador Nome do Observador THOMAS Ag ncia Observador N mero do Receptor 1 003 Tipo de Receptor Vers o do Receptor N mero da Antena AN T0845 FICHEIROS DE SA DA RINEX Ficheiro de Observa o C PROGRAM FILESATHALES NAVIGATIONSGNSS STUDIOS H Ficheiro de Navega o CAPROGRAM FILESATHALES N vIGATIONAGNSS STUDIOS a H Nomes autom ticos segundo as conven es RINEX Avan adas Tr Ts O ms utilizando instant neo dopplers Fechar Par metros opcionais que est o normalme
191. fornece os componentes de misclosures todos 0 se os circuitos fecharem perfeitamente Limpar Resultados do Ajuste Apaga todos os resultados de ajustes presentes no projecto Editar Lista de C digos de Elemento Mostra o separador Lista de C digos de Elementos na caixa de di logo Defini es do Projecto Este separador per mite lhe definir novos c digos de elemento no projecto Definir C digos de Elemento Tipicamente ap s seleccionar diversos pontos no documento de carta em Vista de Design esta fun o seleccionada para atribuir um dos c digos de elemento dispon veis a todos estes pontos Processar C digos de Elemento Ap s atribuir c digos de elemento aos pon tos tipicamente esta fun o seleccionada para actualizar o documento de carta em Vista de Design para que mostre os pontos com os cones correspondentes e possivelmente s o desenhadas linhas entre alguns destes pontos Agrupar Pontos Transforma os pontos seleccionados no documento de carta activo em linha ou rea Os pontos envolvidos nesta opera o podem ser eliminados ou mantidos inalterados Enviar Posi es para Dispositivo Externo Utilizado para transferir uma tarefa para o equipamento de campo de forma a prestar assist ncia ao operador no respectivo levantamento em tempo real Exportar Posi es para Ficheiro em Disco Permite lhe exportar diferentes tipos de dados para um ficheiro Cada tipo pode estar em diversos formatos Pontos
192. go acima Q Adicionar um Novo Layer a um Documento de Carta Como foi explicado anteriormente para representar qualquer objecto de uma colec o na base de dados do projecto necessita de um layer Em qualquer projecto que criar existe um n mero de layers predefinidos criados pelo pr prio GNSS Studio No entanto pode criar tantos layers quantos forem neces s rios para uma dada colec o Por exemplo com pontos pode criar tantos tipos de layers quanto existirem tipos diferentes de pontos Para adicionar um novo layer necess rio 1 Escolher a colec o a que o layer ser aplicado 2 Dar um nome ao layer 3 Definir um filtro nos atributos da colec o de origem Na verdade a defi ni o do layer resultar das escolhas efectuadas neste passo 4 Definir um estilo cone e texto associado espec fico para o layer O GNSS Studio ir consultar este estilo para representar cada um dos objectos que cumpram os crit rios do layer No exemplo abaixo ir criar um novo layer chamado Pontos de Controlo referente a qualquer objecto da colec o de Pontos para a qual Tipo Pontos de Controlo Isto ser efectuado utilizando o projecto Tuto 3 criado anteri ormente Primeiro ir criar um novo documento de carta do seguinte modo Na barra de menu seleccione Ficheiro gt Novo Seleccione Carta no separador Documentos D um nome ao novo docu mento digitando um nome no campo Nome do Ficheiro Por exemplo escreva Cart
193. heiro de dados RINEX na lista de ficheiros dispon veis O campo perma nece em branco se n o tiverem sido recolhidos dados GLONASS Este campo lista o nome do ficheiro de dados Meteorol gicos correspondente ao ficheiro de dados RINEX na lista de ficheiros dispon veis O campo permanece em branco se n o tiverem sido recolhidos dados meteorol gicos BEGIN Clique neste bot o para come ar a converter os ficheiros RINEX para o formato INICIAR Ashtech Dir de entrada Definir direct rio de entrada Este campo lista o nome de ficheiro sugerido para o ficheiro B de sa da dados de medi o puros Este campo lista o nome de ficheiro sugerido para o ficheiro E de sa da dados de efem rides Este campo lista o nome de ficheiro sugerido para o ficheiro S de sa da informa es sobre o local O campo est vazio se n o tiverem sido introduzidos no receptor dados do local Clique neste bot o para abrir a caixa de di logo Definir direct rio de entrada Con sulte a entrada seguinte nesta tabela Esta caixa de combina o permite lhe seleccionar o direct rio onde s o armazena dos os ficheiros RINEX Clique neste bot o para definir o direct rio de sa da como o mesmo que o direct rio de entrada 241 JOSI9AUO XANA Conversor Rinex Iniciar o Conversor Rinex Clique neste bot o para abrir a caixa de di logo Definir o direct rio de sa da Con sulte a entrada seguinte nesta tabela Defi
194. heiro gt Novo Relat rio Para al m disso podem ser criados relat rios de projecto usando o comando Projecto gt Criar Relat rio Os relat rios de projecto s o criados baseando se em modelos espec ficos dependendo do tipo de relat rio criado w O gm O C gt pi o po 3 Representar objectos da base de dados numa carta Quase qualquer colec o na base de dados do projecto pode ser representada numa carta O GNSS Studio o estilo de visualiza o dos objectos a partir da colec o Os estilos podem ser modificados pelo utilizador Um estilo definido pelos seguintes par metros Nome do atributo escolhido para identificar os objectos na colec o Pode por exemplo usar o nome do ponto ou um dos seus c digos para identificar todos os pontos da carta Cor do texto nome Cor do fundo por detr s do nome Estilo de linha ou preenchimento para colec es de linha ou reas cone atribu do a objectos definido como um ficheiro guardado em GNSS Studio Symbols O utilizador pode criar novos cones se necess rio e guard los junto dos existentes veja tamb m Adicionar um Novo Layer a um Documento de Carta na p gina 148 89 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Tamanho do cone Posi o do nome relativamente ao cone De seguida apresentado um exemplo de uma caixa de di logo de Estilo Para ver esta caixa de di logo clique com o bot o d
195. iais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Q Passo n 6 Transferir Resultados D Para este passo uma vez que est apenas a trabalhar num exemplo dever copiar os ficheiros de resultados no CD ROM de instala o para a pasta do trabalho Certifique se de que o CD ROM de instala o ainda est no leitor de CD ROM do PC Contudo lembre se de que em condi es normais de utiliza o antes de executar este passo deve ligar o colector de dados Z Max ao computador do escrit rio atrav s de uma linha s rie activ lo iniciar o software FAST Sur vey seleccionar o separador Ficheiro executar a fun o Transfer ncia de Dados e por fim executar a Transfer ncia de Levantamento SurvCADD Carlson a em 3 m o D m o 94 Neste caso efectue apenas os seguintes procedimentos Execute o Explorador do Windows Abra a pasta Samples RealTime Results localizada no CD ROM de ins tala o Copie os 6 ficheiros inclu dos nesta pasta para a pasta Job do projecto Tuto 1 Se ignorou o passo n 4 ter de criar esta pasta primeiro Se lhe for solicitado substitua alguns dos ficheiros j existentes na pasta Isto o que dever ver na pasta do trabalho depois de copiar os ficheiros lers Conte do do Dip Projects Tuto job EO My Projects a ED Tuto CAD File SM job 1KB FEL File CEE Setup Int 16KB NOT File i E Tuto 100 0bn SUR OBN Fie Tuto 100 sys TRE System file 21 Tuto
196. igation com Na Alemanha 49 81 6564 7930 Fax 49 81 6564 7950 Na R ssia 7 095 956 5400 Fax 7 095 956 5360 No Reino Unido 44 0 870 601 0000 Fax 44 0 208 391 1672 Nos Pa ses Baixos 31 78 61 57 Fax 988 31 78 61 Website www thalesnavigation com Conven es utilizadas O s mbolo amp indica o fim da sec o Todas as cadeias de texto de software s o apresentadas em Arial Narrow Bold GARANTIA LIMITADA PRODUTOS PROFISSIONAIS DA THALES NAVIGATION Am rica do Norte Central e do Sul A Thales Navigation garante que os seus receptores do GPS e acess rios de hardware est o isentos de defeitos de material e de fabrico trabalho e em conformidade com as especifica es para o produto pelo per odo de um ano a partir da data de compra original ESTA GARANTIA APLICA SE APENAS AO ADQUIRENTE ORIGINAL DESTE PRODUTO No caso de defeitos A Thales Navigation optar por reparar ou substituir o produto de hardware sem encargos para o adquirente relativos a pe as ou m o de obra O produto reparado ou substitu do ter uma garantia de 90 dias a partir a data de devolu o ou correspondente ao tempo restante da garantia original optando se pelo per odo mais longo A Thales Navigation garante que os produtos de software ou o software inclu do nos produtos de hardware est o isentos de defeitos durante um per odo de 30 dias a partir a data de expedi o e est o substancialmente em conformidade com a documenta o do utilizad
197. image LISTA Sti O re Dera raio lem 1h WOP pT TF Dhenie Gramhriia da Precis o Wh T He Laa Pamir EF F OOTA VA O T Ce AEA B Es Os o A E i a ST Dm eraa LTE he Pd po Da greri 169 Id JN UOISSI pot z z p z je Utilit rio de Planeamento da Miss o Almanaques utilizados na previs o Planeamento da Miss o permite lhe tamb m editar certas cortinas e aplic las ao ponto de observa o ver mais abaixo e Editor de cortina na p gina 195 Uma cortina um padr o representativo das obstru es em volta do ponto de observa o e poss vel que perturbe a recep o de um sinal GPS neste ponto 9 et t t tt e t ramae T T T T T T T T T T T 0 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 0 Almanaques utilizados na previs o Q Abrir um conjunto de almanaques Ao iniciar o Planeamento da Miss o utilizado o conjunto de almanaques a ser carregado Para abrir um novo conjunto de almanaques Clique em ou na barra de menu seleccione Ficheiro gt Abrir Abre se uma caixa de di logo apresentando uma lista com alguns dos ficheiros de almanaque armazenados no direct rio Raw Na parte inferior desta caixa especifique o formato do ficheiro de alma naque que gostaria de abrir As op es poss veis s o ASCII raw Bin rios bin ou dXX Ficheiros almanaque Ashtech a Almanaques SEM da guarda costeira dos EUA Sem txt Escolha o conjunto d
198. incertezas da observa o deveriam ser 2 vezes superiores ao valor actualmente calculado Se o Erro Padr o do Peso da Uni dade calculado for 0 5 as incertezas da observa o deveriam ser 2 vezes in feriores ao valor actualmente calculado Por que raz o isto importante 286 Anexos Ferramentas de Detec o de Erros Graves Por duas raz es 1 Muitas das ferramentas utilizadas para analisar a qualidade do ajuste s o baseadas em estatisticas Para funcionarem devidamente as incertezas da observa o que s o inclu das no ajuste devem ser realistas ou seja pr xi mas das incertezas reais O Erro Padr o do Peso da Unidade calculado a partir de um ajuste sem erros graves d uma indica o da qualidade das incertezas da observa o Se o Erro Padr o do Peso da Unidade for muito superior ou inferior a 1 trata se de uma indica o de que as incertezas da observa o n o s o realistas Felizmente o GNSS Studio compensa auto maticamente este problema Todas as estat sticas p s ajuste utilizadas para medir a qualidade do ajuste utilizam o valor calculado para o Erro Padr o do Peso da Unidade para compensar automaticamente as incerte zas irrealistas N o necess ria qualquer ac o por parte do utilizador 2 Foi feito um grande esfor o para assegurar que o processamento de vec tores do GNSS Studio atribu a incertezas realistas aos vectores processa dos Mas uma vez que n o se trata ainda de uma ci ncia exacta ex
199. indows clique em Iniciar e seleccione Todos os programas gt Thales Navigation gt GNSS Studio Abre se ent o a janela principal a partir da qual poder come ar a trabalhar com o GNSS Studio Veja a descri o da janela abaixo Q Descri o da Janela Principal vA J ER GNSS Studio Ficheiro Editar Ver Projecto Ferramentas Janela Ajuda eeter tre memene w n O gt Criar Novo Projecto Painel Espa o de Trabalho Um painel com tr s separadores O separador Colec es mostra a estrutura da base de dados do projecto O separador Documentos mostra a lista dos documentos anexados ao projecto O separador Comandos sugere ac es a serem tomadas em determinado contexto E ren E xi Utilit rios Painel de Visualiza o Mostra os documentos referentes ao s projecto s presentes no espa o de trabalho Painel de Sa da apresenta todas as opera es internas em tempo real As mensagens de erro caso existam aparecer o a vermelho e as mensagens de aviso a laranja Barra de Ferramentas da Carta Enquanto n o abrir um espa o de trabalho no GNSS Studio no Painel Espa o de Trabalho poder apenas visualizar o separador Comandos 73 3 Refer ncia Introdu o Q Sair do GNSS Studio Na barra de menu no GNSS Studio seleccione Ficheiro gt Sair A aplica o fechada Se ainda houver algum projecto aberto na janela principal qu
200. inel de Visualiza o e em seguida clique no separador desejado Na barra de menu seleccione Tabela gt Ordenar Esta ac o abre a caixa de di logo Propriedades da Tabela mostrando o separador Ordenar No campo do canto superior esquerdo clique na seta para baixo e selec cione o atributo pelo qual os objectos ser o ordenados Tenha aten o pois a escolha de atributos no menu pendente ligado a este campo n o est restrita ao conjunto de atributos apresentados na tabela Na verdade pode escolher qualquer atributo da colec o em causa Depois de escolher o atributo seleccione a direc o do ordenamento acti vando o bot o correspondente de Ascendente ou Descendente ao lado do campo Propriedades da Tabela x Dados Ordenar Ordenar por fase Nome C Ascendente fe Descendente E por m Ascendente C Descendente E por m amp Ascendente C Descendente Cancelar Atrav s dos dois passos acima pode definir um segundo ou at mesmo um terceiro atributo para ordenamento com prioridade decrescente Eles ter o efeito apenas se o atributo de maior prioridade n o ordenar os objectos Por exemplo se o primeiro prioridade mais alta atributo de ordenamento foi igual a 25 para uma quantidade de objectos na tabela ent o o GNSS Studio utilizar o segundo atributo de ordenamento para ordenar estes objectos etc Refer ncia Trabalhar num Documento de Hora Trabalhar num Do
201. ines _Areas Files Stops Control Positions Processes Vectors Repeatvectors Loop Closure _ Control Tie Adjustme A tabela Livro de Trabalho re ne todos os valores num ricos e par me tros de processamento resultantes do processamento que acabou de reali zar Use a barra de deslocamento horizontal para aceder ao lado direito da tabela Pode tamb m clicar nos diferentes separadores dispon veis no fundo da tabela para aceder s v rias categorias de resultados Neste tuto rial por exemplo os resultados s o apresentados nos seguintes separado res pontos ficheiros paragens posi es de controlo processos vectores vectores repetidos e liga o de controlo 51 Tutoriais Tutorial n 2 Levantamento Parar amp Arrancar P s Processamento Na vista de Hora Para ver este diagrama clique no separador Vista de Hora tvw e redimensi one o painel de visualiza o O diagrama tem o seguinte aspecto B0001496 026 BKINMAIE 026 KINM DOOMOBOLBOMDS KINM 1 26 1996 1 26 1996 1 26 1996 1 26 1996 08 00 08 20 08 40 03 00 Este diagrama mostra os ficheiros de dados brutos importados ficheiros de observa o em rela o ao tempo O ficheiro de dados brutos repre sentado no topo deste diagrama foi gravado na esta o base ponto de controlo 0001 e o de dura o mais longa representado por um nico rect ngulo cinzento que vai aproximadamente de 8 03 a 9 01 O nome do ponto
202. intes semi eixo maior e inverso de achatamento Erros graves Erros do operador de campo durante o levantamento que pro vocam erros flagrantes nos resultados do mesmo N o confundir com incer tezas nas medi es do sistema Imagem raster Um ficheiro de bitmap por oposi o a um ficheiro de vector que fornece uma representa o visual uma imagem de um mapa uma foto grafia etc quando editado Item Um conjunto de elementos visuais que representam qualquer objecto de uma colec o num documento de mapa Tipicamente um item constitu ido por um cone e uma etiqueta atribu da ao mesmo Layer 1 Um conjunto de par metros que definem a representa o gr fica num documento de mapa de qualquer objecto de uma dada colec o 2 Um nome atribu do a objectos geogr ficos da mesma fam lia por ex rvores bocas de inc ndio etc Legenda O conjunto de layers que constituem o conte do de um documento de mapa Cada layer define a representa o no documento de mapa de qual quer objecto de uma dada colec o Objecto Uma unidade de informa o de uma colec o 311 Manual do Utilizador do GNSS Studio Gloss rio Ponto Controlo Ponto levantado cuja posi o precisa j conhecida Esta posi o conhecida pode ser definida como uma entrada fixa para o processa mento ou simplesmente utilizada como material de compara o para avaliar a qualidade do levantamento Ponto Controlo Flutuante Ponto de
203. io efectua automatica mente uma an lise de liga o de controlo Para ver os resultados clique no separador Liga o de Controlo na janela Livro de Trabalho Este teste fornece uma indica o da forma como o levantamento con corda com o controlo estabelecido introduzido Se as liga es a um dos pontos de controlo falharem e forem significativamente mais extensas do que as liga es a outros pontos de controlo existem boas raz es para sus peitar de que esse ponto de controlo pode conter erros Este ponto de con trolo n o deve ser utilizado no acerto com limites 7 Ap s ter conclu do o acerto com limites m nimos e ter assegurado que a rede n o cont m erros graves pode manter fixos todos os pontos de con trolo dispon veis e efectuar um acerto com limites para derivar as posi es finais do local e a precis o da rede Q Acerto com limites O objectivo desta fase final ajustar a rede mantendo fixos todos os locais de controlo para obter posi es finais consistentes com o controlo estabelecido 1 No separador Comandos clique na barra de t picos Ajuste e em seguida no cone Definir Pontos de Controlo 2 Altere o estado fixo de cada ponto de controlo poss vel ter pontos ape nas de controlo horizontal pontos apenas de controlo vertical e pontos de ambos os tipos de controlo 4 Prima a tecla F7 para efectuar novamente o ajuste Dever visualizar no painel Sa da texto semelhante ao que se segue Tipo
204. ique em Dir de sa da para abrir a caixa de di logo Definir o direct rio de sa da Definir o direct rio de Sa da E 2 x Guardar em E RinexOut e a ae Ficheiros do Tipo FICHEIROS RINEX 20 n m g Cancelar 8 Utilizando o procedimento de navega o padr o do Windows navegue at ao direct rio no qual pretende guardar os ficheiros convertidos k Para evitar confus es guarde os ficheiros Ashtech convertidos num direct rio diferente do direct rio que cont m os ficheiros RINEX Se i Efe DA R 9 Clique em Guardar para aceitar o direct rio e voltar caixa de di logo Definir direct rio de entrada O campo Direct rio de Sa da mostra o caminho do direct rio 10 Clique em Info adicional para abrir a caixa de di logo Info adicional para ficheiros seleccionados para o separador Obs Info adicional para ficheiros seleccionados E 4 x Obs Nav Met Nome da N mero da Esta o Esta o Observador AG NCIA 4 Observar AG NCIA A Criar Ficheiro Actual Coment rios N de S rie do Receptor Todos os Cabe alhos Opcionais D ntena Offsets Norte m 0 0000 Offsets Leste m 0 0000 Delta Vertical m 0 0000 l Dist ncia da N de Raio m 0 0000 Inclina o m 0 0000 Tipo S rie Cancelar plicat 251 Conversor Rinex Converter Ficheiros Ashtech para o Formato RINEX As
205. ir identificar erros nas observa es nem melhorar a precis o dos pontos levantados O acerto ocorre ap s o utilizador ter processado os dados brutos e saber que n o existem erros inexplic veis nos resultados processados Existem tipica mente duas fases no acerto A primeira o acerto com limites m nimos utilizada para detectar pro blemas nas coordenadas de controlo e observa es Pode ser necess rio iterar diversas vezes utilizando diversas ferramentas diferentes para veri ficar se existem erros graves Quando estiver confiante de que n o restam erros graves pode prosse guir para a segunda fase o acerto com limites em que mant m fixos todos os pontos de controlo e repete o acerto para obter precis es e posi es finais do local Este cap tulo aborda o procedimento de acerto passo a passo e destaca as fer ramentas que devem ser utilizadas e quando deve utiliz las Uma vez que est orientado para a tarefa n o analisa em profundidade a teoria dos acertos Para tal consulte Ferramentas de Detec o de Erros Graves na p gina 285 Ser lhe til rever esta sec o antes de efectuar qualquer acerto Q Acerto com Limites M nimos A primeira fase do acerto do conjunto de dados efectuar um acerto com li mites m nimos o produto final desta fase um acerto sem erros graves 280 Anexos Acerto de Rede Com um projecto aberto contendo um conjunto de dados processados clique no separador An l
206. irec o Norte Sul Norte Sul Dist ncia horizontal em metros do desvio da antena em rela o ao mar Offsets de Leste m cador na direc o Este Oeste Este Oeste Delta vertical m Dist ncia vertical real em metros entre o final da antena e o marcador Raio m Raio da antena em metros Dist ncia medida em metros da extremidade da antena ao marcador Se for introduzido um valor para uma antena este valor substitui o valor no ficheiro S Tipo Tipo de antena utilizado na recolha de dados r p j N mero de S rie N mero de s rie da antena utilizada para a recolha de dados Dist ncia da Inclina o m 252 Conversor Rinex Converter Ficheiros Ashtech para o Formato RINEX 12 Clique em Aplicar para guardar as altera es feitas ao separador Obs e cli que em Nav para mudar para o separador Nav consulte a figura abaixo k Pode introduzir informa es para os tr s separadores e guardar todos os dados utilizando o bot o Guardar Contudo o melhor m todo guardar os dados utilizando o bot o Aplicar para cada separador imediatamente depois da intro du o de dados para o caso de uma falha de energia ou do computador k O bot o Guardar guarda os dados introduzidos apenas no separador activo e fecha a caixa de di logo Into adicional para os ficheiros seleccionados Info adicional para ficheiros seleccionados q x Obs Nav Me Ag ncia Criar Ficheiro Actual
207. ireito do rato em qualquer lugar do documento aberto seleccione Legenda seleccione agora o layer pontos registrados clicando depois em E Propriedades de Pontos Registados k x Dados Est o M Texto Nome oc o o R Voltar E A Cro M S mbolo Ponto Registado ico Nomal C Seleccionado W Mostrar elipse de erno Numa colec o pode escolher os objectos que quer ver na carta tornado os outros invis veis Esta escolha feita configurando um filtro de visualiza o No ecr anterior clique no separador Dados para aceder aos par metros de de fini o do filtro Propriedades de Pontos Registados E x Dados Estilo OT IEP gt gt gt dl Como Layer MINCE EAE Cancelar Aplicar 90 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Neste exemplo apenas os pontos de Tipo 10 aparecer o na carta Para mais pormenores consulte Adicionar um Novo Layer a um Documento de Carta na p gina 148 Para concluir este cap tulo sum rio sobre documentos de carta vamos intro duzir os dois termos Importantes seguintes Layer resultado visual de um estilo e de um filtro aplicado a uma colec o de objectos numa carta Legenda o conjunto de layers definido no documento de carta Conhecer estas defini es ajuda o a entender o que o documento de carta realmente Na realidade quando guarda uma carta guarda apenas a sua le genda f cil imaginar q
208. iro Utilizado para especificar se deve ser criado um s ficheiro no disco op o Sem Limites ou se o ficheiro deve ser dividido em segmentos de 0 7 MB ou 1 4 MB com uma op o para guard lo em disquetes Se optar por dividir o ficheiro em segmentos o sistema ir adicionar automaticamente a extens o 001 ao nome do primeiro segmento Esta extens o ser incrementada automaticamente em cada segmento de ficheiro gerado se o ficheiro exceder o Tam M x do Ficheiro seleccionado Data de In cio Utilizada para especificar o dia em que a sess o de grava o deve ter in cio A data actual apresentada por predefini o Hora de In cio Utilizada para especificar a hora em que a sess o de grava o deve ter in cio A hora actual apresentada por predefini o Dura o Utilizada para especificar a dura o prevista da sess o de grava o Nome de Ficheiro Autom tico Se escolher a op o Nome de Ficheiro Autom tico ou seja se a caixa da op o estiver seleccionada a caixa de texto Nome do Ficheiro obscurecida e o nome atribu do automatica mente pelo sistema com base na data m s dia e hora hora minuto da sess o de grava o Exemplo 12240929 para um ficheiro gravado no dia 24 de Dezembro s 09 29 Se n o seleccionar a op o Nome de Ficheiro Autom tico poder introduzir um nome sua escolha A n o ser que seja seleccionado um tamanho m ximo para o ficheiro tamb m lhe ser permi
209. iros de dados Ashtech para o formato RINEX O Conversor RINEX suporta o for mato RINEX vers o 2 01 Opera es Preliminares Antes de efectuar quaisquer convers es necess rio criar quatro direct rios e efectuar as seguintes opera es preliminares no computador para evitar confus es Si i Efe SA JR Rinexin Crie este direct rio e carregue os ficheiros RINEX para dentro dele Rinexout Crie este direct rio Mais tarde ir colocar os ficheiros con vertidos Rinex Ashtech neste direct rio Ashin Crie este direct rio e carregue os ficheiros Ashtech para dentro dele Ashout Crie este direct rio Mais tarde ir colocar os ficheiros conver tidos Ashtech Rinex neste direct rio Os nomes de direct rio indicados acima s o sugest es pode utilizar os no mes que preferir para o direct rio 239 Conversor Rinex Iniciar o Conversor Rinex Iniciar o Conversor Rinex Seleccione a aplica o do Conversor RINEX na pasta Thales Navigation do menu Programas da Barra de In cio ou Seleccione o Conversor RINEX a partir do menu Ferramentas do GNSS Studio aberta a caixa de di logo RINEX para Ashtech consulte a figura abaixo EI Rinex para Ashtech Ashtech para Rines Rinex Tipos de ficheiro Ficheiros Obs Rinex s 7 obs a pe Dir de sa da CAPROGRAM FILESATHALES C PROGRAM FILESATHALES Usar Criar E daoni Substitui
210. is defina a sua posi o no espa o em rela o ao sistema WGS 84 nos sete campos seguintes vA Tenha em aten o que o datum e a elips ide que criar neste segundo cen rio est o intrinsecamente ligados um ao outro J w Quando tiver acabado de definir o datum clique no bot o Seguinte para ver a pr xima caixa de di logo veja abaixo q m q O p pato 2 Definir a projec o Assistente do Sistema de Coordenadas Projec o Classe da Projec o mm Transverse Mercator EPSG projec o 3807 attude ot oin oncon P em eaeoe taen ENS ENTA central meridian foro oo ooo00 E OOOO Lestes da origem EO 0000m scale_factor 1 000000000000 Nortes da origem NO 0000m false_easting oom Factor da escala K 1 000000000000 OOOO false_northing foom Offset de Lestes DE 0000m Offset de Nortes DN 0 000 m ngulo de rota o Beta o Do 00 00000 E local EQ 1 K E DE cos Beta N DN sin Beta N local NO 1 K E DE sinfBeta N DN cos Beta lt voltar Cancelar Seleccione o tipo de projec o desejado da lista associada ao campo Classe da Projec o e depois preencha os campos abaixo 83 3 Refer ncia Sistemas de Coordenadas Se o novo sistema incluir uma correc o horizontal seleccione a caixa localizada acima e direita Esta ac o revela v rios campos no lado direito da caixa de di logo que tem de preencher d
211. is no ltimo Clique no bot o Abrir para come ar a importar esses ficheiros para o pro jecto Aparece depois uma mensagem indicando que o carregamento est a decorrer Tutoriais Tutorial n 3 Levantamento Est tico Rede Geod sica Na caixa de di logo Importar Dados de GPS que aparece em seguida veja a figura seguinte o GNSS Studio mostra as propriedades dos ficheiros de dados brutos que deseja importar no topo Pode igualmente definir pontos de controlo Para os pontos que quiser fixar poder introduzir as suas coordenadas reais na parte de baixo da caixa de di logo Clique na c lula Nome que se encontra debaixo do t tulo Pontos de Controlo Aparece ent o uma seta nesta c lula Clique nessa seta e depois seleccione o primeiro ponto que quer utilizar como ponto de controlo da lista que aparece Aqui seleccione PALO Importar Dados de GPS E J0 x Dados Puros E ma Hoa Dinamico Anura da Antena Tipo de Amua Tipo ac AECE September 30 1998 1 925 Vertical 800372 September 30 1998 17 02 50 1 578 Inclinada 800372 September 30 1998 17 00 30 0 1 625 Vertical 800372 September 30 1998 18 07 00 0 1 625 Vertical 800372 September 30 1998 16 51 20 0 September 301998 18 09 50 0 1 925 Vertical 1 925 Yertical 800372 800372 poggagag Adicionar Dados Puro DK Cancelar Clique no interior da c lula seguinte ou prima a t
212. ise de Ajuste da janela Livro de Trabalho Note que todos os campos est o em branco N o est o dispon veis dados at ser efectuado um acerto no conjunto de dados k Pode optar por manter um local fixo neste ponto No entanto se n o o fizer o software utiliza automaticamente o local com o menor grau de incerteza E importante n o manter mais de um local fixo Prima F7 para efectuar um ajuste ou clique no cone Ajustar Rede no pai nel Comandos t pico Ajuste aberta uma caixa de di logo de progresso que indica o estado e pro gresso do ajuste poss vel cancelar o ajuste a qualquer altura As mensa gens relevantes s o apresentadas no painel Sa da Ap s o ajuste estar conclu do aparecem dados no separador An lise de Ajuste da janela Livro de Trabalho A tabela abaixo descreve o separador An lise de Ajuste Componente Descri o Refer ncia M vel Nomes dos pontos que formam o vector Hora In cio M s dia e hora do vector Bot o desmarcado se qualquer componente residual do vector Ajust CQ w n o passar o teste de CQ Caso contr rio marcado Bot o desmarcado se qualquer componente residual do vector Teste_Tau h tg n o passar o teste Tau Caso contr rio marcado Dist ncia espacial 3D do vector no sistema de unidades linear Comp_Ajust seleccionado na caixa de di logo Defini es do Projecto Comp_Residual Residual do comprimento ajustado do vector
213. istem condi es que podem fazer com que as incertezas calculadas sejam demasiado pequenas ou demasiado grandes Na maioria dos casos o Erro Padr o do Peso da Unidade situa se entre 1 e 3 Al m disso este valor relativamente consistente para tipos de levantamentos semelhantes Se na maioria dos seus levantamentos o Erro Padr o do Peso da Unidade para um ajuste sem erros graves for 1 5 e hoje estiver a trabalhar num ajuste com um Erro Padr o do Peso da Unidade de 6 significa provavel mente que existe um erro no ajuste OQ Teste Chi quadrado O teste de Chi quadrado um teste estat stico que avalia o valor calculado para a Varia o do Peso da Unidade O seu objectivo determinar se o valor calculado para a Varia o do Peso da Unidade estatisticamente equivalente a 1 Tal como referido anteriormente uma Varia o do Peso da Unidade igual a 1 indica um equil brio entre os residuais da observa o e as Incertezas da observa o muito raro o valor calculado para a Varia o do Peso da Unidade ser exactamente igual a 1 Mas n o necess rio um valor exacto de 1 O teste de Chi quadrado examina o valor calculado para determinar se estatisticamente equivalente a 1 Se o teste passar o valor calculado consi derado equivalente a 1 287 1 Anexos Ferramentas de Detec o de Erros Graves Devido a dificuldades no c lculo de incertezas da observa o devidas s mui tas vari veis implicadas em muit
214. istema de refer ncia espacial e as coordenadas da grelha escala da carta foram actualizadas para corres ponder s localiza es destes pontos Quando existem v rios documentos abertos num projecto escolha o que pretende visualizar no painel Ver clicando no separador correspondente localizado na parte inferior do painel Ver Estes separadores s ser o vis veis se a op o Ver gt Como Livro de Trabalho estiver marcada est mar cada por predefini o a em 3 m o D m o 94 Com o bot o 81 na margem superior direita de um destes documentos pode tamb m atracar este documento para que fique sempre vis vel Por predefini o o documento Livro de Trabalho tbl est atracado na parte inferior do painel Ver e ocupa toda a largura da janela principal do GNSS Studio para a apresenta o simult nea do m ximo de colunas poss vel O painel Sa da 3 cont m linhas de mensagens que confirmam as dife rentes opera es executadas no GNSS Studio neste passo Importa o de dados Se fechar este painel o GNSS Studio ir abri lo automatica mente quando as fun es executadas no GNSS Studio resultem em men sagens para o utilizador enviadas para este painel O painel Sa da fecha se automaticamente depois de um timeout definido pelo software Q Passo n 4 Enviar o Trabalho para o Dispositivo de Levantamento D Antes de executar este passo certifique se de que o colector de dados Z Max est ligado
215. ita do ponto ante rior mesmo que o ngulo do azimute do novo ponto seja inferior ao do anterior isto permite lhe ultrapassar o valor singular de 360 09 197 Utilit rio de Planeamento da Miss o Editor de cortina Alinhar com ponto anterior Marque este bot o se desejar que a posi o que est a definir seja alinhada ao ponto anterior ou seja o mesmo azimute Esquerda do ponto anterior Active este bot o se desejar que a posi o que est a definir fique algures esquerda do ponto anterior esta escolha ir for ar a extens o da zona de obstru o para a esquerda do ponto anterior mesmo que o ngulo do azimute do novo ponto seja superior ao do ante rior isto permite lhe ultrapassar o valor singular de 0 360 Bot o Adicionar Clique neste bot o para adicionar um ponto defini o da zona de obstru o Como resultado o n mero total de pontos veja a caixa de di logo superior aumenta em um Bot o Inserir Clique neste bot o para adicionar um ponto defini o da zona de obstru o O novo ponto inserido na lista de pontos logo antes do ponto apresentado Como resultado o n mero total de pontos veja a caixa de di logo superior aumenta em um Bot o Apagar Clique neste bot o para apagar o ponto apresentado acima Bot o OK Clique neste bot o para validar todo o conte do da caixa Bot o Cancelar Clique neste bot o para cancelar todas as altera es que efectuou caixa desde que a abriu
216. itor de cortina Posicione o ponteiro do rato em qualquer parte do gr fico e clique com o bot o direito do rato No menu de atalho que aparece seleccione o comando Editar Cortina Na caixa de di logo que aparece especifique os pontos que limitam a s zona s de obstru o Editar Cortina a x Fonto 272 Azimute 24 gra E Eleva o 21 E gra Direita do ponto anterior Alinhar com ponto anterior e Esquerda do ponto anterior Inserir Apagar Cancelar Ubstruc o 1 Obstruc o zZ Wbstrucc Adicionar pa g Painel Cortina Id JN Caixa de lista Mostra o n mero de zonas de obstru o definidas para for mar a cortina para o local em causa As zonas de obstru o est o numera das de 1 a n A defini o da obstru o seleccionada apresentada na parte direita da caixa UOISSI pelo pm jo Bot o Adicionar Prima este bot o para adicionar uma nova zona de obs tru o na caixa de lista acima Bot o Apagar Prima este bot o para apagar a zona de obstru o seleccio nada na caixa de lista acima Painel Ponto x x Azimute ngulo do azimute do ponto apresentado Altitude ngulo de altitude do ponto apresentado Directamente do ponto anterior Active este bot o se desejar que a posi o que est a definir fique algures direita do ponto anterior esta escolha ir for ar a extens o da zona de obstru o para a dire
217. ivas fases cen trais relativamente a funcionalidades f ceis de localizar na pr pria antena 309 12 Anexos Barra de Menus do GNSS Studio Personalizar Abre a caixa de di logo Personalizar que cont m tr s separa dores O separador Barras de Ferramentas permite lhe escolher as barras de ferramentas predefinidas que devem ser apresentadas na janela do GNSS Studio Este separador permite definir outras op es de visualiza o O separador Comando permite lhe mover os bot es de comando disponi veis do GNSS Studio para qualquer barra de ferramentas O separador Ferramentas utilizado para adicionar remover novos programas ao menu Ferramentas do GNSS Studio e assim para o separador Comandos no painel Espa o de Trabalho os programas s o apresentados como cones grandes neste separador Op es Abre a caixa de di logo Op es em que poss vel definir diver sas op es de edi o relativamente a documentos de relat rios Q Menu Janela Cascata Organiza os documentos abertos numa configura o em cascata Mosaico Horizontal Organiza os documentos abertos numa configura o em mosaico horizontal Mosaico Vertical Organiza os documentos abertos numa configura o em mosaico vertical Fechar Tudo Fecha todos os documentos abertos no painel Ver Abrir Lista de Documentos Lista todos os documentos abertos no painel Ver Se um deles for marcado passa a ser o documento activo Q Menu Ajuda 310
218. ja os dois par grafos seguintes Seleccione lt Nome Projecto gt l reas na caixa de combina o clique em alj e em seguida comece a desenhar os limites da rea na carta clicando no ponto de in cio e depois no fim de cada novo segmento que comp e a rea Fa a duplo clique na carta para fechar a rea Se fizer duplo clique num ponto que n o seja o ponto inicial da rea o GNSS Studio cria automatica mente o segmento em falta permitindo lhe fechar a figura geom trica Na caixa de di logo que aparece preencha todos os campos que definem a rea no separador Linha e clique em OK para fechar a caixa de di logo A nova rea aparece agora na carta A sua representa o baseia se na defini o do layer a que esta rea pertence veja os dois par grafos seguintes Refer ncia Trabalhar num Documento de Carta Q Mostrar Ocultar uma Colec o num Documento de Carta No menu sobreposto de carta seleccione Legenda Esta caixa de di logo fornece uma lista dos layers existentes Se o bot o oposto estiver acti vado todos os objectos de uma colec o que cumpram os crit rios deste layer veja mais abaixo ser o vis veis na carta De outro modo se este bot o estiver desactivado nenhum dos objectos ir aparecer na carta O Seleccionar um Objecto numa rea Densa Para seleccionar um objecto num documento de carta clique em E na barra de ferramentas de Carta ou seleccione este bot o no menu Carta e em seguida cliq
219. k intercalar dados de Observa o em brst0131 040 Ok A descomprimir ficheiro s de Navega o Ok intercalar dados de Navega o em brst0131 04n Ok Repare nas diferentes opera es realizadas durante esta fase e A Transfer ncia da Internet liga ao endere o da web do fornecedor Ent o o fornecedor procura e depois transfere os ficheiros corres pondentes para a pasta especificada Desligar do endere o da web do Fornecedor e A Transfer ncia da Internet descomprime localmente e intercala os ficheiros de observa o Em seguida a Transfer ncia da Internet descomprime localmente e intercala os ficheiros de navega o Abaixo encontra se outro exemplo das mensagens apresentadas no painel de sa da aos transferir dados de rbita A ligar ao Anfitri o cddisa gsfc nasa gov Ok A procurar o ficheiro pub gps products 1253 igr12532 5p3 Z Ok A transferir o ficheiro pub gps products 1253 igr12532 5p3 Z Ok A desligar Ok Bot o Fechar Clique neste bot o para sair da Transfer ncia da Internet 264 Transfer ncia da Internet Adicionar novos Fornecedores Lista de Fornecedores Existente Adicionar novos Fornecedores Lista de For necedores Existente Pode completar a lista de fornecedores de dados anexa Transfer ncia da In ternet Este processo explicado abaixo Pode tamb m editar as propriedades de um fornecedor ou apagar um que nunca utilizar Clique em E localizado ap
220. lhe permite guar dar descri es das sess es de grava o planeadas para utiliza o poste rior com o bot o Carregar Prog Introduza um nome na caixa de texto Nome do Ficheiro e clique em Guardar Imprimir Prog Este bot o abre uma caixa de di logo Imprimir que lhe per mite imprimir as descri es das sess es de grava o planeadas actual mente carregadas O Z E 215 o Utilit rio WinComm Atalho para o WinComm Atalho para o WinComm poss vel guardar as suas defini es de comunica o habituais num ficheiro de configura o e especificar o nome do ficheiro de configura o na linha de comandos de qualquer atalho criado para iniciar o WinComm Como resultado o ficheiro de configura o ser automaticamente carregado e activado quan do clicar duas vezes no cone WinComm para iniciar o WinComm neste caso a caixa de di logo Defini es de Comunica es n o ser apresentada Para criar um icone de atalho para o WinComm que lhe permita carregar auto maticamente um dos seus ficheiros de configura o habituais efectue o se guinte procedimento Clique no espa o de trabalho fora de qualquer janela com o bot o direito do rato A partir do menu que aparece seleccione Novo e em seguida Atalho Esta ac o abre a caixa de di logo Criar um Atalho Clique no bot o Procurar Esta ac o abre uma caixa de di logo onde s o apresentados todos os direct rios existentes no disco r
221. ltados Neste exemplo partir do princ pio de que tr s dos pontos levantados s o co nhecidos O primeiro fornecer uma refer ncia horizontal 2D o segundo uma refer ncia vertical 1D e o ltimo uma refer ncia 3D A determinada altura do p s processamento permitir que o GNSS Studio utilize dois destes pontos como pontos de controlo fixos ou seja introdu zir as suas coordenadas reais no processamento em vez das que s o forne cidas pelo levantamento no terreno Utilizar igualmente um terceiro ponto como ponto de controlo adicional com o nico intento de se certificar de que foi atingido o n vel de precis o necess rio ao levantamento Tutoriais Tutorial n 3 Levantamento Est tico Rede Geod sica Q Passo n 1 Criar um Projecto No painel Espa o de Trabalho clique no cone de Criar Novo Projecto Na caixa de di logo Novo que se abre seleccione a op o Projecto de Levantamento de Terreno do lado esquerdo No campo Nome do projecto escreva um nome para o novo projecto Por exemplo escreva Tuto 3 mI Movo aaa x Projectos Espa os de Trabalho em 3 m o polo p 94 Projecto de Levantamento de Terena Nome do projecto A Projecto de Cartas de Fundo Fes oo i Criar novo espa o de trabalho Adicionar ao espa o de trabalho actual M Utilizar predefini es Modificar Predefini es Cancelar Aplicar Clique no bot o Modificar Predefini
222. ltados desse processamento Os resulta dos s o explicados no passo seguinte 49 Q Passo n 3 Analisar os Resultados Na carta OM 10 m 13 22 00000 E 37 13 24 00000 E 37 13 26 00000 E 56 01 37 50000 N Os vectores determinados pelo GNSS Studio s o apresentados como seg mentos verdes vermelhos dependendo se passaram ou n o respectiva mente o teste de CQ neste exemplo s o todos verdes O tamanho e forma da elipse de erro bem como o erro vertical um segmento vertical para cada vector s o representados a meia dist ncia em cada vector Con sulte por favor a legenda apresentada no canto inferior direito da carta para apreciar a elipse de erro e o erro vertical associado a cada vector A localiza o do ponto de controlo representada por um tri ngulo azul escuro O nome deste ponto apresentado ao seu lado As letras H e V junto ao tri ngulo indicam que o ponto de controlo foi fixado hori zontal e verticalmente A localiza o de cada ponto em que ocorreu ocupa o est tica repre sentada por uma bandeira O nome desse ponto apresentado ao seu lado Cada ficheiro importado representado por um cone de disquete O nome do ficheiro apresentado em letras cinzentas ao lado do icone de disquete Cada um destes cones colocado na carta com base na solu o GPS que o GNNS Studio determina do ficheiro de dados correspondente 50 Tutoriais Tutorial n 2 Leva
223. ma caixa de combina o mas tamb m poss vel escrever texto directamente neste campo Como resultado apresentada a seguinte mensagem na parte direita da caixa de di logo Assistente do Sistema de Coordenadas Datum E x Nome do Datum WGS 84 NADCON x Nome da Elips ide was es x Semi Eixo maior 6378137000m Acchatamento Inverso 298 257223563 DX paa WGS84 0000m DY para WGS84 0 000 m Substitu do por transforma o NGS NADCON DZ para WGS84 0 000 m NAD27 lt gt NAD 83 Rx para wGs84 D000000 O 0000000 RY para wGs84 D000000 00o RZ paa wGss4 D000000 O K para WGS84 1 000000000000 OOo lt Voltar Cancelar Se alguns pontos nos levantamentos estiverem localizados para al m da rea geogr fica coberta pela grelha de datum aparece uma mensagem de aviso na parte inferior da caixa de di logo Propriedades do ponto 294 Anexos Base de Dados num Projecto de Levantamento de Terreno Base de Dados num Projecto de Levantamento de Terreno Q Colec o Ficheiros Cada objecto nesta colec o do tipo geom trico ponto 3D expresso num sistema de coordenadas especificado e tem tamb m os seguintes atributos cl ssicos fte Nome Nome do ficheiro Ate Caminho Com Caminho completo do ficheiro Ashtech 23 Origem Formato do ficheiro de origem Bl Hora In cio Hora do primeiro registo 6 gt Int Tempo Dura o do registo 23 Amostragem Intervalos de amostragem s 983 poca
224. matar Corpo Extens o ftxt Na Selec o dos Campos Clique duas vezes para inserir um campo Prima Ctrl e clique duas vezes para editar o formato e inserir um campo No Formatar Cabe alho ou Formatar Corpo Clique duas vezes para seleccionar um campo Prima Ctrl e clique duas vezes para editar o formato Formatar Cabe alho 2 Formatar Corpo Inserir EE OK Cancelar 138 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Para criar um novo formato personalizado siga as instru es abaixo 1 Introduza um nome para este novo formato no campo Nome No campo Extens o logo abaixo deste campo introduza a extens o do ficheiro m ximo de 3 caracteres predefini o txt para o ficheiro criado 2 Comece pela defini o do cabe alho activando o bot o de op o Formatar Cabe alho Todos os campos que pode inserir no cabe alho est o listados na caixa de lista Selec o dos Campos 3 Escolha um destes campos da lista e clique no bot o Inserir Aparece uma nova caixa de di logo que lhe pede para indicar as instru es de for mata o para este campo Dependendo do tipo de campo ser necess rio definir o comprimento largura o n mero de casas decimais caso seja um formato num rico o seu formato caso seja uma data ou hora e possivelmente o texto a ele associado utilize t para inserir uma tabula
225. mato REPARAR Pedir efem rides Porta E id M Pedir lono UTE S000 600i Utilizando oz pedidos seguintes amp PDAS GFSDAT A A2 2 2 Depois enviar os seguintes comandos Carregar Guardar Se necess rio edite outros comandos que gostaria que o gravador executasse ap s o comando indicado acima Para tal necess rio ter bons conhecimentos acerca dos diferentes comandos poss veis bem como da sua sintaxe Pode guardar as suas listas de comandos como um ficheiro BAT com o bot o Guardar e mais tarde carreg las rapidamente com o bot o Carregar Em seguida clique no bot o OK Esta ac o faz com que o WinComm espere pela pr xima sess o de grava o programada e execute a grava o conforme planeado A etiqueta do bot o muda de Executar Prog para Inter romper Programa At que a grava o programada seja conclu da ou o uti lizador clique em Interromper Programa todos os outros bot es no painel Gravador GPS Program vel permanecem inactivos e n o poss vel passar para outro Modo Carregar Prog Este bot o abre uma caixa de di logo que lhe permite selec cionar um ficheiro tipicamente um ficheiro pgm com descri es das sess es de grava o planeadas guardadas anteriormente com o bot o Guardar Prog Seleccione o nome de ficheiro desejado e clique em Abrir Utilit rio WinComm Gravador GPS Program vel Guardar Prog Este bot o abre uma caixa de di logo que
226. ment rio Horte 30 0 0 0000 N Sul EO 0 00000 Deste 180 0 00000 Este 180 0 0 0000 E Tamanho aprosimado do ficheiro 4 04 Mb Mapa do Mundo Cancelar 218 Utilit rio Geoids Extrair uma Regi o a partir de um Modelo de Geoid 3 Defina os seguintes par metros Nome do ficheiro m x 8 caracteres Predefini o lt Nome do modelo de geoid gt Coment rio m x 25 caracteres Aparecer na terceira linha ao abrir o modelo de geoid Limites geogr ficos da regi o considerada necessariamente uma rea rectangular definida por um ponto Noroeste NO e um ponto Sudeste SE Ponto NO y a Ponto SE Defina os pontos NW e SE manualmente introduzindo as suas lati tudes e longitudes nos campos correspondentes ou graficamente atrav s do editor do Mapa do Mundo Para utilizar o editor do Mapa do Mundo clique no bot o Mapa do Mundo e em seguida consulte Editor do Mapa do Mundo na p gina 192 Siga as instru es fornecidas nesta sec o excepto relativamente fun o Desenhar que neste caso deve ser utilizada para rodear a regi o pretendida 4 Clique no bot o Extrair para extrair os dados do modelo referentes regi o em quest o O ficheiro resultante automaticamente aberto na janela do Geoids ap s ter sido criado Exemplo de extrac o de dados atrav s do editor do Mapa do Mundo TI as genid iGMA xj Horai RE ar ea Doar Dista IA
227. mento de gr fico em branco no painel de Visualiza o JA w Q Definir os eixos Xe Y O gm O C gt pi o po Seleccione uma ou duas colunas no livro de trabalho que deseja representar no gr fico Caso a segunda coluna n o seja adjacente primeira prima a te cla Ctrl antes de clicar no cabe alho desta coluna Se seleccionar uma nica coluna o seu conte do ser utilizado para definir o eixo Y e ser utilizada uma escala linear e sem dimens es como predefini o para o eixo X No documento Livro de Trabalho seleccione a coluna Conf Horiz Levant cli cando no cabe alho da coluna Arraste e largue o cabe alho da coluna no documento de Gr fico 163 3 Refer ncia Trabalhar num Documento de Gr fico Aparece agora um gr fico no documento de gr fico como ilustrado abaixo ndice O ndice 1 ndice 2 ndice 3 ndice 4 Conf Horiz Levant ado Sem limites 0 016 0 01 6 Ponte ado vertical Fixo 1D 0 009 0 010 Ponte Ps E adn Sem limites NMS Pante Q Adicionar uma nova curva ao mesmo gr fico 164 Clique com o bot o direito do rato em qualquer parte do documento de gr fico e seleccione Legenda no menu sobreposto Aparece ent o a caixa de di logo Propriedades do Gr fico No separador Legenda clique em o Seleccione Conf Altura Levant no campo PLOT localizado na rea de Dados no fundo da caixa de di logo Clique em OK A caix
228. mento de tabela Dados Fornece acesso ao separador Dados na caixa de di logo Pro priedades da Tabela Utilizado para remover reorganizar restaurar e filtrar os atributos presentes num documento de tabela Os tipos de atributos mostrados num documento de tabela v m de uma dada colec o Ordenar Fornece acesso ao separador Ordenar na caixa de di logo Pro priedades da Tabela Permite lhe listar as linhas de atributos segundo os seus crit rios Q Menu Relat rio Dispon vel apenas se estiver activo um documento de relat rio no painel Ver Tipo de Letra Permite lhe escolher um tipo de letra para a selec o actual Estilo de Marca Adiciona remove uma marca no in cio do par grafo actual Par grafo Permite lhe definir as caracter sticas do par grafo actual Tabula es Permite lhe definir tabula es para o par grafo actual 303 Anexos 1 2 Barra de Menus do GNSS Studio Q Menu Gr fico Dispon vel apenas se estiver activo um documento de gr fico no painel Ver Legenda Fornece acesso ao separador Legenda na caixa de di logo Propriedades do Gr fico Ver Fornece acesso ao separador Ver na caixa de di logo Propriedades do Gr fico Mostra o sistema de refer ncia espacial e o fuso hor rio anexo ao documento de gr fico Permite lhe ainda definir um t tulo para o gr fico O t tulo aparece ent o sobre o gr fico no documento Menos zoom Restaura o gr fico normal n o aumentado no documento de g
229. mento espec fico da previs o pode tamb m ser alterado nas vistas Hora ou Polar utilizando o 2 ou 3 m todos acima Mudar as op es de previs o Q Anula a selec o de sat lites Clique em te ou na barra de menu seleccione Op es gt Svs Abre se uma caixa de di logo que lhe permite alterar o conjunto de sat lites envolvidos na previs o Na primeira vez que utilizar esta caixa para uma qualquer previs o todos os sat lites vis veis foram seleccionados para utiliza o na previs o Os n meros dos sat lites PRN apresentados em letras pretas representam os sat lites vis veis e aqueles a branco representam os n o vis veis Todos os bot es se encontram na posi o DESLIGADO ou seja liber tados Pode efectuar as seguintes altera es az res 5 pi o va UoISSIN Anular a selec o de um sat lite prima o bot o correspondente Anular a selec o de todos os sat lites Clique no bot o Tudo Re seleccionar um sat lite cuja selec o anulara anteriormente clique no bot o correspondente que depois voltar posi o DES LIGADO Re seleccionar o conjunto inteiro de sat lites vis veis clique no bot o Nenhum 189 Utilit rio de Planeamento da Miss o Mudar as op es de previs o Exemplo de defini o na caixa Anular Selec o SVs Anular Selec o 5Y s E x Selec o de Svs Anulada Todos Nenhum Cancelar Neste exemplo os sat
230. mites Liga o de Controlo Passou 284 Anexos Ferramentas de Detec o de Erros Graves Ferramentas de Detec o de Erros Graves As ferramentas de detec o de erros graves foram concebidas para lhe pres tar assist ncia na detec o de problemas com um ajuste As ferramentas aju dam a determinar se existem erros graves em qualquer das observa es utilizadas no ajuste ou se existem problemas na constru o da rede que difi cultem a capacidade de efectuar um ajuste Cada ferramenta apresentada seguidamente com mais detalhes LQ Teste de Conectividade da Rede Para ajustar devidamente todo um conjunto de dados de observa es neces s rio haver conectividade entre todas as sec es do conjunto de dados Por exemplo observemos um levantamento de um oleoduto que exija diversos dias de trabalho para ficar conclu do Duas equipas de levantamento come am a trabalhar no projecto uma na extremidade norte e outra na extremidade sul No final do dia 1 cada equipa fez o levantamento de alguns pontos em cada extremidade do projecto Os dois conjuntos de dados ainda n o t m ob serva es entre eles Estes dois conjuntos de dados n o podem ser ajustados em conjunto porque n o est o ligados O teste de conectividade da rede examina o conjunto de dados antes do ajus te para determinar se existem sub conguntos do conjunto de dado que n o es tejam ligados por observa es Q Va
231. mpo Real necess rio transferir uma s rie de ficheiros para qualquer trabalho que pre tenda enviar para o colector de dados o ficheiro CRD o ficheiro SYS o ficheiro INE o ficheiro FCL e o ficheiro SCB Quando a transfer ncia autom tica o GNSS Studio sabe que ficheiros deve transferir Quando a transfer ncia manual deve seleccionar estes ficheiros no painel do lado esquerdo antes de os enviar Para este tutorial teria de seleccionar os seguintes ficheiros no painel do lado esquerdo antes de clicar no bot o Transferir 2 bot o a contar da esquerda na parte inferior da caixa de di logo amp SurvCom v1 15 Iof x PE Local 1 Remoto Total de Ficheiros 10 Total de Ficheiros O Bytes 6850 Bytes O Bytes Livres 3782M Bytes Livres O Caminho Local E AMy projectsATuto Tob Caminho Nome Tamanho Subir Um N vel 14 J TUTO 100 CRD SETUTO 100 INF TUTO 100 SCB Edi TUTO 100 5 Y5 04 29 02 08 51 Subir Um N vel 02 24 03 20 E TUTO 102FCL O 04 28 0312 fem TUTO 102 1NF 1335 04 28 0312 TUTO 102 5Y5 619 04 28 0312 1094 04 28 02121 04 16 03 16 04 09 03 18 O 04 09 0318 04 09 03 18 04 09 03 18 04 07 03 18 ES o Ficheiro Bytes 3117 Estado Sem liga o Ligar Transferir Definiro Crardir Apagar Mudaro Op es Q Passo n 5 Levantamento de Terreno Ignorado Este passo n o est dentro do mbito do presente manual 20 Tutor
232. nal ou qualquer per odo mais longo estabelecido pela Lei ESTA GARANTIA APLICA SE APENAS AO ADQUIRENTE ORIGINAL DESTE PRODUTO No caso de defeitos A Thales Navigation optar por reparar ou substituir o produto de hardware sem encargos para o adquirente relativos a pe as ou m o de obra O produto reparado ou substitu do ter uma garantia de 90 dias a partir a data de devolu o ou correspondente ao tempo restante da garantia original optando se pelo per odo mais longo A Thales Navigation garante que os produtos de software ou o software inclu do nos produtos de hardware est o isentos de defeitos durante um per odo de 30 dias a partir a data de expedi o e est o substancialmente em conformidade com a documenta o do utilizador ent o actual fornecida com o software incluindo posteriores actualiza es A nica obriga o da Thales Navigation ser a correc o ou substitui o do suporte ou do software de modo a que esteja substancialmente em conformidade com a documenta o do utilizador ent o actual A Thales Navigation n o garante que o software esteja em conformidade com os requisitos do utilizador ou que o seu funci onamento seja ininterrupto ou isento de erros ou v rus O adquirente assume o risco total pelo uso do software 2 RECURSO DO ADQUIRENTE O NICO RECURSO DO ADQUIRENTE AO ABRIGO DESTA GARANTIA OU DE QUALQUER GARAN TIA IMPL CITA LIMITA SE REPARA O OU SUBSTITUI O POR DECIS O DA THALES NAVIGA TION
233. nal para a morada fornecida pela Thales Navigation com o n mero RMA O endere o do adquirente e o n mero RMA devem estar impressos de forma clara na parte exterior da embalagem A Thales Navigation reserva se o direito de n o fornecer servi o gratuito se o recibo de vendas n o for fornecido ou se a informa o inclu da for incompleta ou ileg vel ou se o n mero de s rie estiver alterado ou ausente A Thales Navigation n o ser respons vel pelas perdas ou danos ao produto ocorridas durante o respectivo transporte ou ao ser expedido para repara o Aconselha se o seguro A Thales Navigation sugere a utiliza o de um m todo de expedi o pass vel de controlo como o UPS ou FedEx quando devolver o produto para assist ncia EXCEPTO TAL COMO ESTIPULADO NESTA GARANTIA LIMITADA TODAS AS OUTRAS GARANTIAS EXPL CITAS OU IMPL CITAS INCLUINDO AS DE COMERCIALIZA O E ADEQUA O A QUAL QUER FIM ESPEC FICO S O EXCLU DAS ATRAV S DO PRESENTE ACORDO BEM COMO SE APLI C VEIS AS GARANTIAS IMPL CITAS AO ABRIGO DO ARTIGO 35 DA CONVEN O DAS NA ES UNIDAS RELACIONADO COM OS CONTRATOS PARA VENDA INTERNACIONAL DE BENS Algumas leis nacionais estaduais ou locais n o permitem limita es na garantia impl cita ou na dura o da garantia impli cita por isso a limita o precedente pode n o ser aplic vel Os seguintes s o exclu dos da protec o da garantia 1 manuten o peri dica e repara o ou substitui o de pe as d
234. nar ficheiros determinados da lista mantenha premida a tecla Ctrl enquanto selecciona os ficheiros 8 Transfira c pias dos ficheiros para o PC Uma caixa de di logo de pro gresso indica o estado da transfer ncia A copiar ficheiro Heubita 072 Bytes 11264 ee concluidos Chegou agora ao final do processo de transfer ncia Embora os ficheiros de dados tenham sido transferidos do receptor n o foram apagados do SD Card do receptor Para eliminar ficheiros de dados do receptor seleccione os fi cheiros pretendidos e clique no bot o Apagar na barra de ferramentas A fun o Mover copia e em seguida apaga os ficheiros Recomenda se apagar os ficheiros de dados do SD Card ap s verificar que foram correctamente transferidos Caso contr rio a mem ria pode ficar cheia durante a pr xima sess o de recolha de dados resultando na impossi bilidade de concluir o levantamento de 231 7 Utilit rio Transferir Transferir Dados de um Receptor 232 Utilit rio SurvCom Iniciar o SurvCom Cap tulo 8 Utilit rio SurvCom Iniciar o SurvCom O SurvCom permite lhe trocar dados entre o PC do escrit rio e o colector de dados Z Max Este utilit rio est dispon vel a partir da lista de programas Thales Navigation como programa separado Tamb m automaticamente iniciado a partir do GNSS Studio quando for seleccionado um dos seguintes comandos N 2 m lt Enviar Posi es para Dispositivo Externo
235. nco no painel de Visualiza o 159 3 Trabalhar num Documento de Hora Q Definir o Eixo X de um Documento de Hora Na barra de menu seleccione Hora gt Ver Esta ac o abre a caixa de di logo Propriedades da Vista de Hora mostrando o conte do do separador Ver Este separador define o eixo X do documento de hora data e hora na ori gem data e hora no fim do diagrama Quando cria um documento de hora o GNSS Studio analisa os ficheiros de observa o presentes no pro jecto e determina o per odo de tempo coberto por estes ficheiros Os 4 par metros de hora do separador Ver s o definidos automaticamente de modo a corresponder a este per odo de tempo Refer ncia Propriedades da Vista de Hora X Legenda Ver m Per odo Data de In cio Hora de In cio 127 87 1995 8 50 13 AM Data de T rmino Hora de T rmino 17 871998 5 45 57 PM Fuso Hor rio Cancelar No entanto pode editar estes 4 par metros al m do fuso hor rio de modo a satisfazer as suas necessidades Para alterar a data de in cio ou de fim clique na seta para baixo correspondente Aparece um calend rio 3 1 2 T 8 3 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 235 26 2 28 En 29 30 3 4 6 6 i 171 5 2004 e Clique no ano apresentado e utilize as setas para cima e para baixo junto ao mesmo para definir o ano e Clique nas setas para a esquerda e para a direita para
236. nessa observa o A observa o fica apenas marcada para que seja analisada e para que se possa tomar uma deci s o acerca da respectiva reten o ou rejei o Nunca recomend vel uma re jei o s cegas Um erro grave numa observa o afecta normalmente os residuais noutras observa es Assim os testes marcam frequentemente ou tras observa es para al m das que cont m erros graves Se for marcada uma ou mais observa es a pesquisa come a a determinar se existe um erro grave Resumindo o teste Tau examina os residuais de observa es numa tentativa de localizar as observa es que possam conter erros graves Cada residual testado para determinar se passa ou falha o teste Se um residual passar no teste Tau trata se de um bom indicador de que a observa o n o cont m erros graves 291 Anexos 1 2 Ferramentas de Detec o de Erros Graves Seo residual falhar o teste Tau a observa o deve ser atentamente anali sada para determinar se cont m um erro grave Mas lembre se de que o facto de um residual falhar o teste Tau n o um indicador infal vel de que existe um erro grave N o se recomenda remo ver simplesmente as observa es que falharam o teste Tau Estas obser va es devem ser cuidadosamente analisadas para determinar se existe um erro grave Q An lise de Fecho de Circuitos Consulte Verificar Fecho do Circuito na p gina 112 Q An lise de Vector Repetido Ao efectuar
237. nir o direct rio Seleccione o direct rio onde ser o armazenados os ficheiros de dados convertidos de sa da Seleccione as op es de substitui o Confirmar Substitui o Substituir sempre ou Substituir Nunca substituir Para seleccionar uma op o de substitui o clique na seta para ficheiros baixo na extremidade direita do campo e seleccione uma op o de substitui o da lista apresentada Clique nesta caixa se forem utilizados dados GPS na convers o Esta op o est ligada por predefini o Clique nesta caixa se forem utilizados dados GLONASS na convers o ligada por GLONASS predefini o S ter dados GLONASS se o receptor tiver capacidade para receber sinais GLONASS a Clique nesta caixa para criar um ficheiro B dados de posi o ao converter ficheiros Ficheiro B RINEX E Clique nesta caixa para criar um ficheiro E dados de efem rides ao converter Ficheiro E Dy ficheiros RINEX Clique nesta caixa para criar um ficheiro S informa es do local ao converter fichei Ficheiro S ros RINEX O ficheiro S s criado se os dados do local forem inclu dos no ficheiro RINEX Espa o Este campo apresenta o espa o dispon vel na unidade de disco para o direct rio de dispon vel sa da seleccionado Fecha o Conversor Rinex Mostra o n mero da vers o do software Abre o ficheiro do sistema de ajuda 242 Conversor Rinex Converter RINEX para Formato Ashtech Converter RINEX para Formato Ash
238. no campo Alias Clique ent o no bot o Seguinte gt Abre ent o a caixa de di logo Assistente de Layers Estilo Fa a as seguintes op es nesta caixa Layer Wizard Style x M Texto Nome V Voltar Iv S mbolo rect ngulo IM Linha E X V Preencher E Do fe Normal Seleccionado rennsenenentasos Concer 42 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Clique no bot o Terminar Dever obter a seguinte informa o no docu mento de carta ResultMap mI em 3 m o D p 94 Se desenhar repetidamente rect ngulos em redor dos pontos ap s ter seleccionado o bot o de mais zoom dever obter esta vista da rea de tra balho 43 2 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real k A ordem pela qual os layers s o apresentados no separador Legenda da caixa de di logo Propriedades da Carta define o modo como os layers s o sobrepostos na carta O mecanismo resumido na figura seguinte Proprigades da carta Legenda vet Wa Signs Wa Carquefou Wa 44 Carquefou H J Sign Para apresentar a legenda clique com o bot o direito do rato em qualquer local da carta e seleccione Legenda Como demonstrado a cima o primeiro layer da lista apresentado no topo enquanto que o ltimo fica por baixo Os layers interm dios ocupam as posi es interm dias na
239. no qual pretende gravar os dados provenientes do receptor A n o ser que seja seleccionado um tamanho m ximo para o ficheiro tamb m lhe ser permitido introduzir uma extens o na caixa associada Tam M x do Ficheiro Utilizado para especificar se deve ser criado um s ficheiro no disco op o Sem Limites ou se o ficheiro deve ser dividido em segmentos de 0 7 MB ou 1 4 MB com uma op o para guard lo em disquetes Se optar por dividir o ficheiro em segmentos o sistema ir adicionar automaticamente a extens o 001 ao nome do primeiro segmento Esta extens o ser incrementada automaticamente em cada segmento de ficheiro gerado se o ficheiro exceder o Tam M x do Ficheiro seleccionado 209 A Utilit rio WinComm Gravador GPS Simples Iniciar Grava o Ao clicar neste bot o abre uma nova caixa de di logo onde poss vel especificar que tipo de dados brutos pretende gravar se for esse o caso antes de activar efectivamente a grava o de dados Escolha o tipo de dados brutos que gostaria de introduzir no s ficheiro s de grava o Escolha tamb m o formato para os dados se leccionados assim como a porta onde os dados ser o disponibilizados O comando resultante PDAS ou outro automaticamente formatado nesta rea de acordo com as escolhas efectuadas t Pedidos Autom ticos a X Durante a cria o de ticheirofs de grava o Pedir almanaques
240. nos acidentais ou indirec tos por isso a limita o ou exclus o precedentes podem n o ser aplic veis 7 CONTRATO COMPLETO Esta garantia escrita o contrato completo final e exclusivo entre a Thales Navigation e o adquirente quanto qua lidade do desempenho dos bens e quaisquer outras garantias e representa es ESTA GARANTIA ESTIPULA TODAS AS RESPONSABILIDADES DA THALES NAVIGATION RELATIVAS A ESTE PRODUTO ESTA GARANTIA PROPORCIONA LHE DIREITOS ESPEC FICOS O ADQUIRENTE PODE TER OUTROS DIREITOS QUE VARIAM NAS DIFERENTES LOCALIDADES incluindo a Directiva 1999 44 CE nos Estados Membros da CE E ALGUMAS DAS LIMITA ES CONTIDAS NESTA GARANTIA PODEM N O SER APLIC VEIS 8 ESCOLHA DA LEI Esta garantia limitada regulamentada pelas leis de Fran a sem refer ncia aos conflitos com o disposto na lei ou ao estabelecido pela Conven o da Na es Unidas relacionado com os contratos para a venda internacional de bens e deve beneficiar a Thales Navigation os seus sucessores e deposit rios ESTA GARANTIA N O AFECTA OS DIREITOS ESTATUT RIOS DO CLIENTE AO ABRIGO DA LEGIS LA O APLIC VEL EM VIGOR NA RESPECTIVA LOCALIDADE NEM OS DIREITOS DO CLIENTE CONTRA O REVENDEDOR DECORRENTES DO CONTRATO DE COMPRA E VENDA como as garantias em Fran a relativas a defeitos latentes em conformidade com o Artigo 1641 et seq do C digo Civil Franc s Para mais informa es relativas a esta garantia limitada ligue ou escreva para Thales
241. novo espa o de trabalho Adicionar o espa o de trabalho actual v Utilizar predefini es Modificar Predefini es Cancelar Clique no bot o Modificar Predefini es Na nova caixa de di logo que apa rece seleccione WGS 84 como o sistema de refer ncia espacial a utilizar no novo projecto Mantenha a selec o predefinida no campo Fuso Hor rio Escolha Metros no campo Todas as dist ncias em Clique no separador Generalidades e introduza 0 25 15 s no campo Intervalo m nimo de tempo de vector 46 Tutoriais Tutorial n 2 Levantamento Parar amp Arrancar P s Processamento Clique duas vezes no bot o OK Como resultado abre se um novo pro jecto chamado Tuto 2 na janela principal do GNSS Studio e apre sentada a seguinte caixa de di logo O que gostaria de fazer a seguir em 3 m o D pi o AN Transferir Posi es do Receptor ou Controlador RTK hat Importar Posi es de Ficheiros em Disco xX N o importar nada agora Q Passo n 2 A Transferir Processar Dados Brutos Este passo inclui a defini o de um ponto de controlo Introduza o CD ROM GNSS Studio no leitor do seu computador Clique no bot o Importar Dados brutos de Ficheiros em Disco Isto faz com que apare a a caixa de di logo Procurar Utilizando a caixa de combina o Procurar Em seleccione a pasta seguinte no CD ROM do GNSS Studio Samples Stop amp
242. ntamento Parar amp Arrancar P s Processamento Tutoriais Tutorial n 2 Levantamento Parar amp Arrancar P s Processamento baseline origem de todos os vectores representada por uma linha tracejada vermelha que liga os dois icones de disquete Para ver esta linha necess rio fazer zoom Na tabela Livro de Trabalho Clique no separador Pontos e case seja necess rio redimensione a janela A tabela tem o seguinte aspecto mI Livro de Trabalho tbl Tuto 2 WGS 84 Metros ui o polo p 94 home Descri o tono ta AtEipset Estado Limites EEE EE ETs EE EEE ES BKINMA9E 123456789012345678 37 13 24 02500 E 56 01 38 76807 N 261 934 Estimated No constraints 37 13 24 52200 E 56 01 39 98000 N 271 920 Estimated Horizontal amp Vertical Fixed 37 13 23 91891 E 56 01 38 94474 N 268 714 Processed static s 37 13 24 30315 E 56 01 38 92404 N 268 679 Processed static Cmuconsmemts 37 13 24 64576 E 56 01 38 78306 N 268 688 Processed static No constraints 37 13 24 08492 E 56 01 38 15579 N 268 573 Processed static No constraints 123456789012345678 37 13 24 43857 E 56 01 37 86048 N 268 650 Processed static No constraints 37 13 23 67879 E 56 01 37 91295 N 268 726 Processed static No constraints 14 4 gt gt If Points L
243. nte presentes no cabe alho de um ficheiro RINEX Como n o est o presentes no formato THALES se os definir agora nestes campos ir o ser inseridos no ficheiro RINEX quando o ficheiro for convertido Quando estiver pronto clique no bot o Ir para para converter o ficheiro de entrada Tipo de Antena Marque este bot o para nomear ficheiros de sa da de acordo com as conven es RINEX Em seguida escolha manualmente o ndice do ficheiro de O a 9 na caixa de combina o que aparece direita FICHEIROS DE SA DA RINEX Ficheiro de Observa o C PROGRAM FILESATHALES NAVIGATIONAGNSS STUDIOS Ficheiro de Navega o C PROGRAM FILESATHALES NavIGATIONAGNSS STUDIOS E jy Nomes autom ticos segundo as ndice do Ficheiro o 1 sess o do dia conven es RINEX O 1 sess o do dia mb Avan adas Tr Ts O ms utilizando instant neo dopplers 2 3 4 5 6 7 8 3 258 Utilit rio DTR Utilizar o DTR Q Op es avan adas Esta janela apresentada ap s clicar no bot o Avan adas na janela principal E utilizada para definir precisamente de que forma alterada a classifica o de hora da hora de sat lite para a hora de receptor Op es Avan adas i x Extrapolar dados puros datados por sat lite transmitidos na hora de sat lite Ts Utilizando medi es doppler instant neas C Utilizando medi es doppler suavizadas At hora de
244. nto Registado ico Normal Seleccionado MV Mostrar elipse de erro Cancelar Aplica 111 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Q Limpar Resultados do Ajuste No painel Espa o de Trabalho clique no separador Comandos depois na barra de t pico Ajuste e em seguida no cone Limpar Resultados do Ajuste fun o equivalente na barra de menu Projecto gt Limpar Resultados do Ajuste O GNSS Studio ir ent o apagar todos os dados resultantes do ltimo Ajuste de Rede executado Os resultados de ajuste desaparecer o nos diferentes documentos abertos Q Verificar Fecho do Circuito O que um teste de fecho do Circuito Numa rede de levantamento bem concebida existir o alguns circuitos fecha dos criados por vectores GPS Se todas as observa es est o livres de erro executar fechos de circuito com v rios vectores ao longo da rede dever re sultar em circuitos com misclosure zero Uma vez que imposs vel haver le vantamentos perfeitos no mundo real os circuitos ir o gerar alguma misclosure Misclosures devidas a erros aleat rios nas observa es devem ser de uma grandeza previs vel isto uma grandeza semelhante precis o de medi o do instrumento utilizado Misclosures devidas a erros graves s o imprevis veis em grandeza basean do se no tamanho do erro grave Por essa mesma raz o os fechos de circuito podem ser um bom m todo para 1solar erros graves no conjunt
245. nto de carta Como resultado a colec o apresentada na carta executada automaticamente uma ope ra o de zoom para caber de modo a tornar vis veis todos os objectos presentes no documento de carta 300000 00 Re N mI em 3 m o polo p 94 Es 250000 00 300000 00 350000 00 Note que ao contr rio das outras colec es as propriedades de layer n o est o acess veis neste tipo de colec o o que significa que n o poder editar o estilo ou um filtro para um layer de raster 4 Tornar a Colec o de Pontos vis vel no Documento de Carta No painel Espa o de Trabalho clique no separador Colec es Neste separador clique na colec o Pontos Arraste e largue esta colec o no documento de carta Tal como anterior mente no layer de vector isto faz com que apare a a caixa de di logo Assistente de Layers Dados pedindo lhe para criar um filtro a aplicar nesta colec o 41 Clique em O na parte superior direita da caixa de di logo e fa a as seguintes op es na caixa que ir abrir atributo et Descri o Fito f igual a sign CE C Ou Cancelar Clique em OK para fechar esta janela Isto leva o de volta janela do Assistente de Layers Dados onde agora apresentado o filtro que acabou de definir Introduza um nome nesta caixa de di logo Assistente de Layers Dados para este layer Introduza por exemplo Sinais
246. o nico separador vis vel neste painel o separador Comandos O separador Comandos foi concebido para o ajudar a escolher o comando cer to na altura certa Os comandos dispon veis est o organizados por t pico e s o os acess veis a partir da barra de menu do GNSS Studio especificamente a partir do menu Projecto mas aparecem como cones grandes com o nome dos comandos por baixo Para executar um destes comandos basta clicar no icone O n mero de t picos contidos no separador depende do contexto Entre estes encontra se o t pico Utilit rios que est sempre acess vel e que pode perso nalizar utilizando o comando Ferramentas gt Personalizar separador Ferramen tas Para abrir um t pico quando existem v rios dispon veis clique na barra de t picos horizontal que mostra o nome do t pico O X T pico seleccionado Enviar Posi es para Dispositivo Externo cones de comando dispon veis no t pico aberto Pes Barras de t picos Exportar Posi es para Ficheiro Relat rio de Levantamento de Terreno F9 Refer ncia Introdu o Q Painel de Visualiza o O Painel de Visualiza o permite apresentar todos os documentos que criar num projecto Utilize as seguintes ferramentas para controlar a apresenta o dos seus documentos op o Ver gt Como Livro de Trabalho permite lhe visualizar separadores nos documentos que tem abertos Todos os separa
247. o Selecciona todo o documento Inserir Novo Objecto Permite lhe introduzir um novo objecto no docu mento de relat rio activo no ponto de inser o Liga es Para um objecto seleccionado no relat rio activo apresenta a defini o da liga o atrav s da qual este objecto est presente no relat rio no caso de um objecto inserido no relat rio por refer ncia Objectos Edita o objecto seleccionado no documento de relat rio activo Anexos Barra de Menus do GNSS Studio Q Menu Ver Como Livro de Trabalho Configura o painel Ver como um livro de trabalho ou seja com separadores na parte inferior que fornecem acesso r pido a qualquer documento aberto Espa o de Trabalho Mostra oculta o painel de espa o de trabalho Sa da Mostra oculta o painel de sa da R gua Mostra oculta a r gua na parte superior do documento de relat rio activo Actualizar Actualiza o conte do do documento de carta aberto Propriedades Apresenta as propriedades da colec o seleccionada Q Menu Tabela Dispon vel apenas se estiver activo um documento de tabela no painel Ver Tabula es Fornece acesso ao separador Separador na caixa de di logo Propriedades da Tabela Permite lhe adicionar novos separadores ao docu mento de tabela e definir o respectivo conte do atributos Ver Fornece acesso ao separador Ver na caixa de di logo Propriedades da Tabela Mostra o sistema de refer ncia espacial e o fuso hor rio anexo ao docu
248. o cf bot o Ligar e em seguida se a liga o for bem sucedida continuar a transfer ncia de dados cf bot o Transferir Neste caso o ficheiro que teria de escolher no painel do lado esquerdo antes de clicar no bot o Transferir teria a forma lt Geoid gt gsf sendo lt Geoid gt o nome do modelo de geoid aberto este ficheiro cont m os dados do geoid O painel do lado esquerdo seria automaticamente colo cado na pasta Temp onde seria temporariamente guardado Se estiver a utilizar um receptor Thales Navigation das s ries 6000 ou 6500 aparece a seguinte caixa de di logo Porta S rie E x Velocidade sem tr Data bits Bor Pardade Nenhuma Stop bits o E Saltar esta cama de di logo caso h o ocorra qualquer erro Com 221 Utilit rio Geoids Importar um Novo Modelo de Geoid Primeiro certifique se de que o receptor 6000 ou 6500 est ligado ao PC do escrit rio atrav s de uma das respectivas portas s rie Depois de definir a porta do PC envolvida na transfer ncia de dados na caixa de di logo apresentada acima clique em OK para enviar os dados do geoid para o receptor Importar um Novo Modelo de Geoid Esta fun o permite lhe actualizar qualquer modelo de geoid cujo formato de dados seja conhecido O Geoids converte qualquer tipo de ficheiro que impor tar num ficheiro bin rio com a extens o GEO Seleccione Ficheiro gt Importar Aparece uma caixa de di logo que lhe per mite
249. o tempo a janela activa apenas a ltima janela em que clicou Clique em a ou seleccione Ficheiro gt Visualiza o de Impress o para ante ver a vista activa Clique em amp ou seleccione Ficheiro gt Imprimir para imprimir a vista activa Q Redefinir um momento espec fico da previs o Para todas as vistas onde o eixo X representa a dura o total da previs o o momento espec fico veja Definir um momento dentro da previs o na p gina 176 indicado por um marcador uma seta para baixo Este marcador pode ser deslocado para o in cio ou para o fim da previs o uti lizando um dos seguintes m todos Qualquer que seja o m todo utilizado a caixa de di logo Hora Actual ser sempre actualizada a seguir a esta opera o 1 Clicando directamente dentro do gr fico onde gostaria de colocar o marcador 2 Atrav s dos seguintes bot es da barra de ferramentas Clique em para fazer o marcador avan ar um passo ou Clique em al para fazer o marcador recuar um passo 188 Utilit rio de Planeamento da Miss o Mudar as op es de previs o 3 Atrav s dos seguintes bot es do teclado Um toque r pido na tecla teclado num rico far o marcador avan ar um passo Um premir longo far o marcador avan ar at libertar a tecla Um toque r pido na tecla teclado num rico far o marcador recuar um passo Um premir longo far o marcador recuar at libertar a tecla O mo
250. o 3D conhecido por aproximadamente 30 minutos no modo est tico Os dados brutos recolhi dos durante este tempo na esta o base tiveram como resultado o ficheiro de observa o que ir importar neste projecto Um m vel foi movido de ponto para ponto no modo Parar amp Arrancar durante este mesmo per odo Os dados brutos recolhidos durante este tempo no m vel tiveram como resultado um nico ficheiro de observa o que ir tamb m importar neste projecto Em determinado ponto do p s processamento ir transformar o ponto em que a esta o base estava Instalada num ponto de controlo fixo Isto ir permitir que introduza as coordenadas reais deste ponto bem como pedir ao GNSS Studio que use essas coordenadas no processamento de baselines em vez das resultantes do processamento do ficheiro de observa o recolhido na esta o base 45 2 Tutoriais Tutorial n 2 Levantamento Parar amp Arrancar P s Processamento Q Passo n 1 Criar um Novo Projecto No painel Espa o de Trabalho clique no cone de Criar Novo Projecto Na caixa de di logo Novo que se abre seleccione a op o Projecto de Levantamento de Terreno do lado esquerdo No campo Nome do projecto escreva um nome para o novo projecto Intro duza por exemplo Tuto 2 DO x Projectos Espa os de Trabalho amp Projecto de Levantamento de Terreno Nome do projecto EH Projecto de Cartas de Fundo Tuto 2 E a Criar
251. o E enchem se de sugest es de nomes de ficheiros 243 Conversor Rinex Converter RINEX para Formato Ashtech Tamb m podem aparecer nomes de ficheiros Nav g Met e S se as infor ma es estiverem contidas no ficheiro Rinex consulte a figura abaixo Rr Rinex para Ashtech Ashtech para Rinex E Tipos de ficheiro PER Todos os ficheiros 0 bs _ASH1311 940 i B_ASHA94 131 ASH1311 940 al Ficheiro B E Nav _ASH1311 94N Ficheiro EAs HA94 131 o Ficheiros f Mef O Dir de sa da CAMY PROJECTSATUTO 1JOBr EE FILESATHALES Usar r Substituir ficheiros GPS ER E mep Espa o disponivel Confirmar substitui o v GLONAS FicheroE V Fiche oS V 85189156K Sair Acerca de Ajuda 4 Clique em Dir de sa da para abrir a caixa de di logo Definir o direct rio de sa da Definir o direct rio de Sa da En xl Guardar em E AshOut e ae Ficheiros do Tipo FICHIEROS ASHTECH b e s d 5 Com o procedimento de navega o padr o do Windows navegue para o direct rio onde pretende armazenar os ficheiros convertidos e em seguida clique em Guardar k Para evitar confus es guarde os ficheiros Ashtech convertidos num direct rio diferente de onde est o localizados os ficheiros RINEX 244 Conversor Rinex Converter RINEX para Formato Ashtech No separador Rinex para Ashtech a lista Direct rio de Sa da mostra agora o caminho do direct rio
252. o Pausa nem o fluxo de dados na porta do receptor nem a grava o em curso s o interrompidos Se premir este bot o novamente agora com o nome Continuar ir reacti var o painel janela Mostrar Enviar um Comando para o receptor de GPS Ap s estabelecida a comunica o entre o computador e o receptor GPS o painel Comando pode ser utilizado para enviar comandos para o receptor eti queta do grupo de comandos seleccionado recuperada no painel de comando consulte o exemplo abaixo Comando A51 a Enviar Avan adas Caixa Comando Caixa Etiqueta Para enviar um comando efectue os seguintes procedimentos Escreva o comando na caixa de combina o Comando ou seleccione o a partir das caixas de combina o Comando ou Etiqueta Clique no bot o Enviar A lista de comandos apresentada na caixa de combina o Etiqueta pode ser alterada com o bot o Avan adas 206 Utilit rio WinComm Enviar um Comando para o receptor de GPS Q Caixa de di logo Editor de Comandos Esta caixa de di logo que aparece se clicar no bot o Avan adas permite lhe definir um grupo de comandos interpret veis pelo receptor ligado Os co mandos seleccionados nesta caixa de di logo ser o apresentados na janela principal Como resultado s ter de escolher o comando pretendido a partir da lista na janela principal e clicar para enviar o comando para o receptor Depois de instalar o WinComm s o disponibilizados no se
253. o Windows selecci one sucessivamente Iniciar Programas Thales Navigation e GNSS Studio CE Download Sd DSMP to RINEX pum Geoids em Programs k 3 GNSS Download e Documents k MSS Studio S E Settings aa Internet Download K W Search Mission Planning E Help Ly RINES Converter E Run a THALES Navigation a iwinComm Bp Shut Down Start Esta ac o abre a caixa de di logo Bem vindo O que gostaria de fazer Abrir um projecto existente p Abrir o ltimo projecto em que trabalhou x Executar sem um projecto r N o voltar a mostrar esta caixa de di logo 11 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Clique em Criar um novo projecto Aparece a caixa de di logo Novo na qual o separador Projectos e a op o Projecto de Levantamento de Terreno esquerda est o seleccionados por predefini o No campo Nome do projecto escreva um nome para o novo projecto Por exemplo escreva Tuto 1 Projectos Espa os de Trabalho amp Projecto de Levantamento de Terreno Nome do projecto Ep Projecto de Cartas de Fundo Tuto Criar novo espa o de trabalho q Adicionar ao espa o de trabalho actual Utilizar predefini es Modificar Predefini es Cancelar Bplical Clique no bot o Modificar Predefini es Esta ac o abre a janela Predefini es do Projecto com o separador Regi o seleccionado por predefini o Na lista
254. o apenas determina o conjunto de par metros que define o datum e por isso considera que a projec o utilizada est correcta 118 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Q Tipos de Pontos O GNSS Studio trabalha essencialmente com cinco tipos de pontos Ponto registado Ponto levantado no campo em tempo real ou em modo de p s processamento Ponto interm dio Ponto registado de interesse menor por ex um ponto numa traject ria Ponto de controlo Ponto levantado cuja posi o precisa j conhecida Esta posi o conhecida pode ser definida como entrada fixa para o pro cessamento ou simplesmente utilizada como material de compara o para apreciar a qualidade do levantamento ali Ponto de controlo n o fixo x va Ponto de controlo fixado verticalmente x vA J pd Ponto de controlo fixado horizontalmente w Va Ponto de controlo fixado vertical e horizontalmente q m q O p pato Ponto de refer ncia Um ponto materializado no campo cujas coordena das te ricas s o conhecidas no sistema local e que ir ser levantado para efeitos de calibragem Ponto alvo Um ponto cujas coordenadas te ricas conhecidas no sistema local s o fornecidas para observa o 119 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Os pontos s o apresentados da seguinte maneira em todas as caixas de di lo go Propriedades do Ponto que abrir veja a col
255. o de almanaques actualmente utilizados na forma de dados num ricos Clique em Subir P gina ou Descer P gina ou nas teclas corresponden tes no teclado para ver o almanaque para o sat lite anterior ou seguinte cada ecr fornece os par metros de rbita para um nico sat lite Exemplo de almanaque para o sat lite N 1 na data e hora especificadas Previs o Almanaque 1727 mardi 15 septembre 1998 16 51 12 PRN Sa de 0 Descentragem 141204661 2 Hora de Aplicabilidade 5 2day rz Inclina o Orbital ppg 026a Tasa de ascen o Dir degs 4 4594E 7 Eiso Semi malor m 26560213 006 Ascen g o Dira TOA 145 6 30 11 70 Argumento do Pergeu 2t 9 26 6323 Anom M dia 65 52 46 4912 Desvio do Rel gio 5 AF0 ps 59 1275 Futua o do Rel gio 5 AH na 0 0000 Semana 975 Descer P gina 172 Utilit rio de Planeamento da Miss o Definir o ponto de observa o Definir o ponto de observa o Ao iniciar o Planeamento da Miss o executada uma previs o para o ltimo ponto de observa o seleccionado Pode guardar o ponto de observa o a partir da janela do GNSS Studio do seguinte modo Seleccione o ponto de observa o desejado em qualquer documento aberto tabela carta etc Prima F2 Isto inicia automaticamente o Planeamento da Miss o O ponto seleccionado no GNSS Studio torna se o ponto de observa o no Planeamento da Miss o Os par metros que definem um p
256. o de dados Quando h um erro muito grave ou v rios erros graves por vezes dif cil en contrar o s erro s atrav s da an lise da sa da do ajuste Isto acontece devido tend ncia que o ajuste dos quadros menores tem para distribuir o erro destes erros graves por toda a rede de levantamento Nestes casos os fechos de cir culto podem ser uma boa ajuda para isolar os erros graves Ao fazer m ltiplos fechos de circuito numa rea onde se suspeita que existam erros graves os vectores que causam esses erros podem regra geral ser isolados Uma vez que os vectores estejam isolados podem ser examinados e reparados ou en t o removidos O GNSS Studio fornece lhe todas as ferramentas necess rias para fazer uma an lise de fecho de circuito da rede de levantamento ajudando o a isolar os erros graves Ao seleccionar vectores pode criar m ltiplos circuitos por toda a rede O resultado de cada fecho de circuito apresentado para an lise 112 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Como iniciar um teste de fecho de circuito Seleccione pelo menos tr s vectores que formem um circuito na Vista de Levantamento No painel Espa o de Trabalho clique na barra de t pico Ajuste e em seguida no cone Verificar Fecho do Circuito O GNSS Studio inicia ent o o teste de fecho de circuito nestes vectores No final do teste o GNSS Studio selecciona o separador Fecho de Circuitos na janela Livro de Trabalho para
257. o de elemento e encerrar a caixa de di logo 96 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno U Enviar um Trabalho em Tempo Real O diagrama abaixo resume os diferentes passos atrav s dos quais o GNSS Studio consegue fornecer um trabalho a dispositivos de levantamento Z Max 6500 ou 6000 Z Max 6500 6000 Ligue o colector de dados Ligue o Husky ao PC atrav s Introduza o Cart o Inicie FAST Survey e o de um cabo de s rie PC para 6000 na Utilit rio de Transfer ncia No Husky inicie Hcom unidade de Dados introduzindo h Seleccione Projecto gt Enviar Posi es para Dispositivo Externo Clique em OK Seleccione o dispositivo para o qual enviar o trabalho zo Colector de dados Z max a Colector de dados 6500 pa Cart o PC 6000 T D Clique em OK Clique em OK Y Escolha Transfer ncia Especifique a porta PC utilizada Especifique o caminho at Autom tica ou Manual unidade do Cart o PC Clique em OK Clique em OK Clique em OK D um nome ao trabalho Escolha e ordene os pontos alvo e de refer ncia que devem fazer parte do trabalho Clique em OK Clique em OK Clique em OK Y Y Envio de Trabalho a decorrer ais Utilize o Cart o PC no 6000 97 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Q Transferir Resultados de Campo O diagrama abaixo resume os diferentes passos atrav s d
258. o de processa mento quando escolhe esta op o e Use Para Importar Processar e Acertar se quiser obter resultados da maneira mais r pida poss vel No entanto isto implica que ir con fiar inteiramente nas op es de processamento feitas pelo o GNSS Studio uma vez que n o lhe ser poss vel verificar o cen rio de pro cessamento ou analisar os dados brutos antes do acerto de rede Apesar disso poder verificar todos os resultados quando estes esti verem dispon veis no ecr 105 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Q Importar Posi es de Ficheiros No painel Espa o de Trabalho clique no separador Comandos depois na 106 barra de t pico Importar e em seguida no cone Importar Posi es de Ficheiros Escolha o tipo de dados que deseja importar e clique em OK A tabela seguinte apresenta todos os tipos de formatos de entrada suportados pelo GNSS Studio relativamente ao tipo de dados importados Formato de Importa o Portos Vectores Elementos NMEA ficheiro txt TDS ficheiro CR5 Carlson ficheiro CRD Definido pelo Utilizador Ashtech er sd eos Procure o seu disco e seleccione a pasta que cont m os ficheiros que deseja importar e em seguida seleccione esses ficheiros Clique ent o no bot o Abrir O GNSS Studio importa ent o os dados con tidos no s ficheiro s seleccionado s para o projecto aberto Uma men sagem na linha de comando
259. o dentro da caixa de texto o O Por exemplo pode introduzir as seguintes instru es de formata o nesta px g E gt caixa depois de seleccionar Project na lista 2 x Largura 12 Casas decimais Formato Texto tab t SurveyorsCht 4 Clique em OK A caixa de edi o Formatar Cabe alho cont m agora as seguintes informa es m Formatar Cabe alho Project 12 Surveyors t Pode mudar os par metros de formata o seleccionando os directamente a partir do interior da caixa de edi o 139 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno 140 k O par metro Largura que acabou de definir encontra se logo a seguir ao nome do campo dentro de par ntesis rectos e est separado no nome pelo sim bolo He m Se fosse possivel definir um n mero de casas decimais para este campo este n mero teria sido inserido logo a seguir ao par metro Largura tamb m sepa rado deste par metro por um Exemplo SdZ 8 2 significa que o campo num rico SdZ ir ocupar um total de caracteres 2 dos quais ser o dedicados parte fraccional Caso o valor do campo caiba em menos de 8 caracteres ser o inseridos espa os no campo O ponto decimal ocupa um car cter Se agora seleccionou outro campo da caixa de lista Selec o dos Campos e clicar no bot o Inserir em vez de Inserir o campo ser inserido directa mente na caixa de edi o Formatar Cab
260. o n mero de objectos Cada objecto definido por uma lista de atributos juntamente com um atri buto geom trico que define a posi o do ponto na superficie terrestre vA Documentos Cinco tipos poss veis carta tabela de atributos vista de hora relat rio e gr fico Os documentos s o criados para mostrar o conte do da base de dados do projecto segundo um determinado aspecto visual J w q m q O p pato O espa o de trabalho aberto e os projectos que cont m aparecem no lado es querdo do painel do GNSS Studio Exemplo de espa o de trabalho Nome do espa o de trabalho E E Espa o de Trabalho l uto 2 1 projec B f Tuto 2 Euc mentos E Projectos presentes no BB Vista de Design espa o de trabalho aberto Estrutura normal de uma base de dados de projecto Nome do projecto E AE potec es VA 4 Pontos a Levantamento z i E Ficheiros Conjunto de colec es de um projecto N Circuitos de levantamento de terreno amp Processos A Vectores Repetidos 1 Paragens A Vectores Para saber mais acerca das diversas colec es de um projecto consulte por favor a sec o Ap ndices no fim do manual 15 3 Refer ncia Introdu o Q 76 Separador Comandos O separador Comandos um dos tr s que pode ser visto no painel Espa o de Trabalho no lado esquerdo da janela principal do GNSS Studio Quando n o h um espa o de trabalho aberto no GNSS Studio
261. o que lhe permitiu refinar os par metros do sistema local utilizado e posteriormente fazer o levantamento de todos os outros pontos com o mesmo n vel de precis o dos pontos conhecidos Com o GNSS Studio po der executar novamente esta calibragem no escrit rio para fins de seguran a ou verifica o cruzada Este tutorial tamb m v lido para os utilizadores que preferem trabalhar com a esta o base operada num ponto desconhecido Neste caso contudo a calibragem essencial para n o dizer imprescind vel uma vez que proporciona um aumento significativo na precis o de uns me tros devido posi o da esta o base flutuante determinada no modo GPS Aut nomo para menos de um cent metro Al m disso os agrimensores que utilizam este m todo s obt m as coordenadas locais para os pontos levanta dos enquanto que o primeiro m todo fornece coordenadas locais e WGS84 Assim a escolha de um m todo ou do outro depende apenas da necessidade de ter ou n o as verdadeiras coordenadas WGS84 para os pontos levantados O Tutorial n 1 ser tamb m uma oportunidade para descobrir o que um projecto de carta de fundo e como vantajoso combin lo com um projecto de levantamento de terreno de modo a apresentar os resultados da forma mais pertinente e atraente poss vel Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Q Passo n 1 Criar um Novo Projecto Para iniciar o programa a partir da barra de tarefas d
262. ocumento de Tabela erre 153 Q Criar um Documento de Tabela num Projecto Aberto ccssiiiisrrrenes 153 Q Remover um Atributo de um Documento de Tabela cciirsrerenes 156 Q Definir um Filtro num Atributo cc c ir ireeerereeeeeereeeereeeneeereaeeereeeerenna 157 CL Ordenar Objectos num Documento de Tabela irireeerreeeereenes 158 Trabalhar num Documento de Hora ss eeeeeeeeeererrrerrrnnes 159 Q Criar um Documento de Hora num Projecto Aberto ssssnsssessssessssseresssrsssssessesrese 159 LU Definir o Eixo X de um Documento de Hora ierereeeeeereerereenns 160 Q Definir o Eixo Y de um Documento de Hora ieeereeerereeeeerenes 161 Trabalhar num Documento de Gr fico iieeeeeeeeeeeeeeeerrree 163 iii Manual do Utilizador do GNSS Studio ndice Q Criar um Documento de Gr fico num Projecto Aberto 163 E Definiros eios X e oopentaia assa aeb as Uns gd a ip din 163 LU Adicionar uma nova curva ao mesmo gr fico iieeerereeererereeeeeeaneees 164 Q Mais Zoom sobre um Gr fico ii rrererereeereereeererenereeane re eeereneerenneos 165 Cap tulo 4 Utilit rio de Planeamento da Miss o cccccecccssssessses 167 Ode 6 PP RN RIR DR RENDA 167 Almanaques utilizados na previs o rrrereeeeeerereeeeenereerrererrennds 170 Q Abrir um conjunto de almanaques ssosssseeessesssssesesssieessessessssrersrserrssnresseeesseeresssres 170 Q Importar um no
263. om dois separadores Normalmente para abrir esta caixa de di logo tem de fazer duplo clique num vector apresentado no documento de carta activo O separador Vector cont m a seguinte informa o vectores PALO gt PARK x Ponto Vector De h Para PARK Hora de In cio 3070971 998 19 06 59 00 Intervalo 00 53 40 00 Solu o Fixo V Activado Z Ajustado Residuais 1 0000000 m Resultados do Processamento Resultados do Ajuste Residual Erro 95 Erro 95 Dx 11444866 0032 DX f 67165955250 0000 DX 6707150 385 Dr 9765 977 003 DY 12659294393 0000 DY 12669060 370 DZ 29m183 0035 DZ 3309957 067 0000 DZ 3307055 883 Comprimento 15322406 Comprimento 14708945321 Comprimento 1471477681 Cancelar plicat 130 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno De O ponto tomado como refer ncia e a partir do qual o vector origi nado apresentado a azul escuro no diagrama acima Se na lista houver v rios pontos isso quer dizer que existem outras solu es de vector que tamb m acabam no ponto mencionado abaixo no campo Para Estes vectores s o apresentados a cinzento no diagrama acima Para O ponto onde acaba o vector Painel Hora de In cio O in cio da ocupa o est tica que permitiu que o GNSS Studio calculasse o vector Se aparecerem duas ou mais horas de In cio nesta caixa combo existem v rias solu es para o vector que une os dois pontos
264. omo Ta PE Atributo Filtro Cancelar 154 Refer ncia Trabalhar num Documento de Tabela Clique em iii A nova caixa de di logo que se abre permite lhe escolher os atributos que desejar ver no documento de tabela A lista predefinida apresentada nesta tabela fornece lhe todos os atributos que n o se encon tram actualmente no documento de tabela Pode tamb m listar todos os atributos poss veis activando o bot o de op o Mostrar todos os atributos Para adicionar um novo atributo ao documento de tabela como uma nova coluna no separador Pts primeiro seleccione o na lista Pode seleccio nar v rios atributos ao mesmo tempo mantendo as teclas Shift ou Ctrl premidas enquanto clica nos atributos Quando todos os atributos deseja dos estiverem seleccionados clique em Adicionar O separador Dados agora apresentado com todos os atributos seleccionados Propriedades da Tabela x Dados Ordenar po Colec o Tuto 2 4Pontos E w Como Tab P ts q m q O p pato Atributo Filtro r3 Mi Bo Nome mw 123 Tipo vw Bee Coment rio wi 123 Controlo mw 123 Estado OK Cancelar Splicar Caso deseje adicionar mais atributos ao separador Pts volte a efectuar os dois passos anteriores Repare que pode mudar a ordem pela qual os atributos s o listados no separador Dados Para mudar a posi o de um atributo na lista e Seleccione o e Clique em ou at o
265. ongo osven 1a osem AnEipset 951er com cio Fio PALO 122 09 59 81889 0 000 37 26 39 59495 N 0 000 1 847 0 000 Hor amp ver Hor J886 121 54 03 53554 WY 0 000 37 27 19 40318 N 0 000 0 788 0 000 Horsver JEM mi x Na linha de baixo clique na c lula Nome e seleccione MISS como o ter ceiro ponto de controlo Clique no interior da c lula seguinte ou prima a tecla Tab Isto faz com que as outras c lulas nesta linha apresentem todas as propriedades do ponto de controlo deduzidas de um dos ficheiros de dados que deseja importar Este ponto de controlo n o deve ser fixo pois serve apenas como con trolo Introduza as suas coordenadas reais veja os valores na figura abaixo e seleccione Blank na c lula Fixo Por outro lado precisar de seleccionar Hor amp Ver na c lula Controlo para informar o GNSS Studio de que este ponto ser utilizado como um ponto de controlo 3D Pontos de Controlo x ee ee pe CEI eee T cee T aa PaLo 122 09 59 61889 0 000 37 26 39 59495 N 0 000 1 847 0 000 Hor amp v er Hor Jes6 121 54 03 53554 0 000 37 27 19 40318 N 0 000 0 788 0 000 Hor amp ver Ver l F Miss 121 59 niana 0 000 37 23 20 03952 N a deter 0 000 Hor aver Clique no bot o OK e seleccione Para Importar Processar e Acertar Cancelar Fara Importar Fara Importar e Processar Locais Individ Fara
266. onto de controlo tes tado est em conformidade com a especifica o de precis o Trata se de uma indica o de que o ponto de controlo pode ser fixo no ajuste com demasiados limites e Seo teste de CQ falhar a precis o calculada n o est em conformidade com a especifica o de precis o Manter este ponto de controlo fixo num ajuste ir provocar uma degrada o da precis o da rede abaixo da especi fica o de precis o exigida Neste caso o ponto de controlo deve ser ana lisado em detalhe para determinar se ocorreu um erro grave durante a introdu o dos valores de controlo Se n o for encontrado qualquer erro grave deve ser tomada uma decis o para determinar se este ponto deve ser mantido fixo no ajuste com limites final ou seja decidir entre n o manter fixo o ponto de controlo problem tico no ajuste final ou mant lo fixo apesar da respectiva precis o Trata se normalmente de uma decis o feita pelo receptor final da rede ajustada ou seja o cliente 293 2 Anexos Utilizar Grelhas de Datum Utilizar Grelhas de Datum O GNSS Studio permite lhe trabalhar com as seguintes grelhas de datum NADCON GR3DF97A Estas grelhas est o de certa forma ocultas no software Para utilizar qualquer uma delas efectue os seguinte procedimentos ao criar um sistema de coordenadas Quando definir o datum utilizado escreva o nome da grelha de datum pretendida NADCON ou GR3DF97A no campo Nome do datum Este campo u
267. onto de observa o s o o seu nome as suas coordenadas WGS84 Lat Lon Alt e a cortina colocada neste ponto A defini o de um ponto de observa o pode ser guardada para utiliza o posterior Para definir o ponto de observa o Clique em 4 ou na barra de menu seleccione Editar gt Local e preencha os seguintes campos Local D um nome ao ponto de observa o Lat Long Introduza a sua latitude e longitude UOISSIA az res 5 pi o va Ai preencher manualmente os campos Lat e Long Ou utilizando o Editor do Mapa do Mundo direita Esta ferramenta permite lhe preencher automaticamente os dois campos anteriores seleccionando o ponto graficamente na superf cie do globo con sulte Editor do Mapa do Mundo na p gina 192 Alt Defina a altitude do ponto preenchendo manualmente este campo Bot o Obstru es Locais Este bot o permite o acesso ao Editor de Cortina que pode utilizar se deseja definir uma cortina em volta do ponto de observa o Existe uma cortina predefinida que consiste em todo o espa o entre a altitude 0 e o ngulo minimo de eleva o acima do qual s o utilizados sat lites Consulte Editor de cortina na p gina 195 Bot o Carregar Permite lhe seleccionar um ponto de observa o guar dado anteriormente como ficheiro Pos de modo a ser utilizado como ponto de observa o actual 173 Utilit rio de Planeamento da Miss o Definir o ponto de observa o Bot
268. ontrolo de Qualidade Intervalo m nimo de tempo E dna 0 25 min Precis o desejada do projecto Altura v lida de antena por amplitude Horizontal 0 020 m fi ppm De 0 000 At 3000 m Vertical 0040 m f2 ppm Erro de controlo m ximo aceit vel m certo de Rede Factor de Escala de Confian a fi Total 0 1 00 m Ficheiros de rbita de Precis o Caminho C Program Files Fichiers communsiTHALES Navigations Orbit iis Predefini o Radiodifus o oA J V Reconstruir cen rio de processamento automaticamente ap s qualquer altera o w q m q O p pato Guardar Como Predefini es Cancelar Aplicar Detec o de Erros Graves Defina os dois crit rios necess rios execu o do teste de detec o de erros graves Tempo m nimo de sobreposi o entre observa es antes Intervalo m nimo de um vector ser processado Introduza um valor em minu de tempo de vector tos predefini o 5 minutos Por exemplo se este valor for 15 segundos introduza 0 25 Altura v lida de Limite superior e inferior da altura da antena relativamente antena por ao ch o Introduza estes valores na unidade seleccionada amplitude Qualquer valor de antena fora destes limites considerado De At um erro grave e apresenta do com um aviso 93 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno 94 Acerto de Rede O G
269. oordenadas permitem lhe fi xar as coordenadas do ponto O que acontece quando selecciona uma destas caixas que substitui a coordenada de levantamento pela coordenada de con trolo O estado de cada coordenada apresentado entre par ntesis rectos de pois de cada etiqueta da coordenada e depende da fase do levantamento em que est e da forma como quer que o GNSS Studio trate estas coordenadas Os valores de estado poss veis s o Importado Estimado Processado Est tico Processado Din mico Fixo e Ajustado 129 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno 4 Esta rea vis vel apenas quando as coordenadas de controlo E de le vantamento s o apresentadas Mostra o desvio Erro entre cada coordenada de controlo e de levantamento do ponto Um erro total igualmente apresen tado no topo desta rea Se for vista sobre um fundo verde significa que o erro total menor do que o Erro de controlo m ximo aceit vel veja o separador Projecto gt Editar defini es Generalidades Se n o aparecer sobre um fundo vermelho 5 Esta rea fornece uma representa o geogr fica do ponto As coordena das de controlo do ponto se as houver definem sempre o centro do gr fico onde podem estar as coordenadas de levantamento do ponto consoante o desvio de posi o dado pelos dois conjuntos de coordenadas Q Editar um Vector As propriedades de um vector s o apresentadas numa caixa de di logo c
270. operativo Delete Bot o Apagar Este comando permite lhe apagar ficheiros e direct rios vazios Clique neste bot o ap s seleccionar o s item ns que pretende eliminar Depen dendo da op o Confirmar Apagar escolhida com o bot o Op es aparece ou n o uma mensagem que lhe pede para confirmar se pretende apagar estes itens 236 Utilit rio SurvCom Comandos Dispon veis Options Bot o Op es Este comando permite lhe definir v rias op es Ao clicar no bot o Op es aparece a seguinte caixa de di logo no ecr Porta COMA M scara de Ficheiro E Ordenar Direct rio PELO NOME Mostrar Ficheiros Especiais Po N O Confirmar Substituir Po 5M Confirmar Apagar Po 5M Taxa de Transfer ncia o 38400 Proteger Ficheiros Remotos SIM Cancelar N 2 m lt Porta Com Deve seleccionar a porta COM a utilizar no PC M scara de Ficheiro necess rio seleccionar uma sintaxe de filtra gem de ficheiros apresenta todos os ficheiros Ordenar Direct rio Deve seleccionar como ordenar a lista de ficheiros por nome data ou tamanho ou sem ordenamento Mostrar Ficheiros Especiais Alternar entre ver ou n o os ficheiros especiais Confirmar Substituir Alternar entre o SurvCom solicitar ou n o a con firma o da substitui o dos ficheiros Confirmar Apagar Alternar entre o SurvCom solicitar ou n o a confir ma o da elimina
271. or ent o actual fornecida com o software incluindo posteriores actualiza es A nica obriga o da Thales Navigation ser a correc o ou substitui o do suporte ou do software de modo a que esteja substancialmente em conformidade com a documenta o do utilizador ent o actual A Thales Navigation n o garante que o software esteja em conformidade com os requisitos do utilizador ou que o seu funci onamento seja ininterrupto ou isento de erros ou v rus O adquirente assume o risco total pelo uso do software O NICO RECURSO DO ADQUIRENTE AO ABRIGO DESTA GARANTIA OU DE QUALQUER GARAN TIA IMPL CITA LIMITA SE REPARA O OU SUBSTITUI O POR DECIS O DA THALES NAVIGA TION DE QUALQUER PE A DO RECEPTOR QUE APRESENTE PROBLEMAS OU DOS ACESS RIOS ABRANGIDOS POR ESTA GARANTIA AS REPARA ES AO ABRIGO DESTA GARANTIA S SER O EFECTUADAS NUM CENTRO DE ASSIST NCIA AO CLIENTE AUTORIZADO DA THALES NAVIGA TION TODAS AS REPARA ES EFECTUADAS POR UM CENTRO DE ASSIST NCIA AO CLIENTE N O AUTORIZADO PELA THALES NAVIGATION ANULAM ESTA GARANTIA Para obter a assist ncia da garantia o adquirente deve obter o n mero de Autoriza o de Materiais Devolvidos RMA ligando para o n mero 800 229 2400 EUA ou 408 615 3981 Internacional ou enviando um pedido de repara o on line em http products thalesnavigation com en support rma asp O adquirente tem de enviar o pro duto com porte pago acompanhado de uma c pia do recibo de venda origi
272. orem necess ri os Os documentos Vista de Design e Vista de Levantamento s o criados por de feito quando um projecto criado Para criar outros documentos de carta seleccione Ficheiro gt Novo a partir da barra de menu ou clique em Criar Novo Documento na barra de t pico Projecto e depois escolha criar um documento de carta com o nome que especificar O sistema de coordenadas utilizado por defeito no documento de carta sem pre o que est definido para o projecto Pode no entanto utilizar outro siste ma de coordenadas especificamente para este documento de carta utilizando o comando Carta gt Ver 2 Documentos Predefinidos Criados num Projecto Os documentos est o listados no painel do Espa o de Trabalho no separador Documentos A figura seguinte apresenta os documentos predefinidos criados num projecto aberto listados no painel do espa o de trabalho xj Gy Espa o de Trabalho Tuto 4 1 project E E Tuto_4 documentos I Vista de Design A Vista de Levantamento E Livro de Trabalho Vista de Hora Os relat rios guardados aparecem como ficheiros de texto no separador Documentos Para apagar um documento seleccione o seu nome neste painel prima a tecla Del e confirme a ac o Os documentos predefinidos incluem dois documentos de carta como foi explicado anteriormente e um documento de tabela O documento Vista de Design apresenta apenas os pontos do levantamento enquanto que a
273. orial n 1 Levantamento em Tempo Real Como consequ ncia o layer de vectores importado como uma nova colec o no projecto o seu nome agora aparece no painel Espa o de Tra balho no separador Colec es FRANCE NTF Lambert zone Il poe em 3 m o D m o 94 Eee D0000 m O oo Z OoOO 500000 00 1000000 0 Se olhar para o conte do do separador Documentos no painel Espa o de Trabalho ir reparar na presen a deste novo projecto no espa o de traba lho Este projecto cont m um documento de mapa chamado Vista de Carta onde a representa o gr fica do ficheiro de vector acabado de importar foi guardada Note que este projecto de carta de fundo o pro jecto actualmente activo no espa o de trabalho o seu nome aparece a negrito Mais tarde quando desejar alterar o projecto activo basta seleccionar Projecto gt Definir Projecto Activo na barra de menus do GNSS Studio e selec cionar o nome do projecto que deseja activar De momento mantenha o projecto Carta de Fundo como projecto activo 33 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Q Passo n 13 Importar uma Imagem Raster 34 D Para este passo ir necessitar do CD ROM de instala o GNSS Studio que j inseriu no seu computador 1 Seleccionar uma Imagem Raster para Importar No Painel Espa o de trabalho clique no separador Comandos de seguida clique na barra de t pico Importar e por fim no cone A Imp
274. ortar Imagem Raster Isto faz com que apare a a caixa de di logo Procurar Na caixa combo Procurar em escolha a seguinte pasta no CD ROM GNSS Studio Samples Maps Raster k Formatos suportados BMP DIB PCX JPG JPEG TGA TIF Seleccione o ficheiro guardado nesta pasta e clique em Abrir Aparece uma nova caixa de di logo apresentando parte do mapa guardado no ficheiro JPG que se ir tornar uma colec o no projecto de carta de fundo Clique em LE para reduzir o tamanho desta janela Layer Raster Nome da carta Cancelar Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Uma vez que este mapa n o tem dimens es ser necess rio que lhe for ne a as suas dimens es geogr ficas Para fazer isto ser necess rio que defina pelo menos dois pontos de refer ncia cujas coordenadas sejam conhecidas com precis o no sistema utilizado veja o procedimento em baixo por isso essencial que o mapa fornecido no ficheiro JPEG seja baseado no mesmo sistema de coordenadas que o layer de vector impor tado anteriormente que o caso neste exemplo mI 2 Dimensionar e Importar Imagem Raster k Para concluir este passo consulte os valores num ricos indicados nas duas caixas de di logo em baixo em 3 m o polo p 94 Clique com o bot o direito do rato no mapa e seleccione Adicionar pontos de refer ncia Clique exactamente na marca localizada esquerda do nome La Savau di re e
275. os As duas sequ ncias de registo ocorrem ao mesmo tempo In cio Registo de Dados Brutos Traject ria Em Ref L Fim PR Refer ncia Ficheiros criados trajlog bin Reflog bin 2 passo Criar um novo projecto de levantamento de terreno com o GNSS Studio Utilize o comando Ficheiro gt Novo para criar um projecto de levantamento de terreno e um espa o de trabalho 3 passo Importar um ficheiro de dados brutos para a base de dados do pro jecto Utilize o comando Projecto gt Importar Dados Brutos para importar os ficheiros registados no campo trajlog bin Reflog bin N o se esque a de seleccionar a caixa de verifica o Din mico antes de importar o ficheiro trajlog bin esta ac o define automaticamente o processamento da baseline resultante para Din mico ou Parar amp Arrancar se os ficheiros contiverem eventos de paragem S o ent o executadas as seguintes opera es na base de dados do projecto Na colec o Ficheiros criado um novo objecto por cada ficheiro importado Na colec o Pontos criado um novo objecto por cada ficheiro impor tado ou actualizado um objecto j existente Consulte Processamento Interno Ligado a Importa o de Dados Brutos na p gina 270 Nota de rodap 3 para obter a descri o do local criado para o m vel 273 1 2 Anexos Suplemento ao Cap tulo de Tutoriais Na colec o Processos conforme s o encontradas observa es simult neas cri
276. os O Bytes 4742 Bytes O Bytes Livres 8329M Bytes Livres O Caminho Local C My projectskTuto 24MJob Caminho Nome E Up One Level 06 26 02 13 Up One Level 06 17 02 11 Data 06 26 02 13 E Backup 06 17 02 11 a AFIMI 12408 05 01 00 15 cut CRD 238 06 21 02 20 a AFS324 DLL 126K 03 18 00 14 cut inf 5r 8 06 23 02 14 DEM 025 DLL 471K 02 18 00 18 cut NOT 50 06 21 02 20 deolect ini 422 06 26 02 20 cut R wS 433 06 21 02 20 DXM EXE 452K 04 03700 127 demo CL 280 11 02 97 15 GEOCOM32 DLL 194K 02 18 00 18 demo GRD 38542 11710797 09 IDEx015 DLL 449K 02 18 00 18 demo PRO 120 11 02 97 15 MFCx002 DLL 650K 02 18 00 18 demo sct 1920 09 26 97 09 process ini 213 06 26 02 17i dema TPL 1723 09 26 97 US Ficheiro Ficheiros LOCAIS Marcados O Bytes O Estado Sem liga o e E a aj g ol igar Transferir Definir o Criar dir Apagar Mudaro Op es Geoid Conv Sair Para aceder a um direct rio superior clique duas vezes na cadeia Subir Um N vel Para abrir uma pasta que apare a em qualquer dos pain is clique nela duas vezes 234 Utilit rio SurvCom Comandos Dispon veis Comandos Dispon veis Bot o Ligar Ao iniciar o SurvCom este bot o activado automaticamente para tentar ligar ao dispositivo externo Tal como explicado anteriormente se a liga o a este dispositivo externo falhar clique neste bot o para tentar estabe lecer novamente a liga o poss vel
277. os casos a Varia o do Peso da Unidade ir ser superior ou inferior a 1 Este facto faz com que o teste de Chi quadrado falhe O GNSS Studio compensa automaticamente o facto de as incertezas de observa o serem demasiado grandes ou demasiado pequenas pelo que pas sar ou falhar o teste Chi Quadrado n o tem peso real na qualidade do ajuste Se utilizando as outras ferramentas dispon veis para detec o de erros gra ves estiver confiante de que todos os erros graves foram removidos do ajuste e estiver satisfeito com as dimens es relativas dos residuais da observa o a falha do teste de Chi quadrado n o deve ser uma preocupa o poss vel passar o teste de Chi quadrado se assim o pretender escalando as incertezas da observa o com o Factor de Escala de Confian a que se encontra no separa dor Generalidades da caixa de di logo Defini es do Projecto Escale as incerte zas do vector pelo Erro Padr o do Peso da Unidade calculado Q Residuais de Observa o Num ajuste de quadrados menores s o aplicadas pequenas correc es s ob serva es para obter a mais adequada de todas as observa es produzindo uma solu o para todos os pontos A mais adequada a solu o que produz a menor quantidade de correc es s observa es Estas pequenas correc es s o denominadas residuais Cada observa o ter um ou mais residuais As observa es GPS t m tr s residuais um para cada componente do vector GPS X Y
278. os da caixa de di logo Ashtech para RINEX Enumera os tipos de ficheiros Ficheiros B Ashtech B ficheiros E Ashtech E Tipos de ficheiros S Ashtech S ou Todos os ficheiros Para seleccionar um tipo de ficheiro ficheiro clique na seta direita do campo e seleccione o tipo de ficheiro na lista apresentada Esta a rea em branco abaixo de Tipos de ficheiro Lista os ficheiros no direct rio actual Para seleccionar um ficheiro clique no ficheiro Para seleccionar v rios ficheiros seleccione o primeiro ficheiro e mantenha premida a tecla Ctrl enquanto selecciona os ficheiros adicionais com o cursor Lista de ficheiros dispon veis Este campo lista o nome de ficheiro do ficheiro B correspondente ao ficheiro de Sid dados Ashtech seleccionado na lista de ficheiros dispon veis Este campo lista o nome de ficheiro do ficheiro E correspondente ao ficheiro de EINE dados Ashtech seleccionado na lista de ficheiros dispon veis Este campo lista o nome de ficheiro do ficheiro S correspondente ao ficheiro de Pongia g dados Ashtech seleccionado na lista de ficheiros dispon veis Bot o BEGIN INICIAR Obs Este campo lista o nome de ficheiro sugerido para os ficheiros de dados de observa o convertidos Nav Este campo lista o nome de ficheiro sugerido para os ficheiros de dados de navega o convertidos Este campo lista o nome de ficheiro sugerido para o ficheiro de dados de navega o GLONASS
279. os de refer ncia no sistema local Normalmente a determina o do sistema local feita em campo no entanto pode utilizar o GNSS Studio com toda a seguran a para continuar este c lculo 116 Seleccione sucessivamente cada um dos pontos levantados que sejam pontos de refer ncia no sistema local e a menos que j o tenha feito torne cada um deles num ponto de refer ncia de modo a poder introduzir as suas coordenadas conhecidas como coordenadas de controlo No documento de carta fa a uma m ltipla selec o que inclua todos os pontos de refer ncia Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Na barra de menu no GNSS Studio seleccione Projecto gt Calibragem de coordenadas Aparece a caixa de di logo Calcular Sistema Local listando todos os pontos de refer ncia que acabou de seleccionar veja o exemplo abaixo A calcula Sistema Local x Utilizando pontos de refer ncia registados Residual Horizontal pesa 2D A10 20 paz 20 A201 20 Adicionar Editar Remover Avan adas Calcular Fiesultados 0K Cancelar JA w q m q O p pato Nesta caixa o bot o Avan adas permite lhe definir uma s rie de par me tros na grelha horizontal desde que j conhe a alguns antes de iniciar o comando Calibra o de Coordenadas Se n o conhecer nada sobre a grelha horizontal n o defina nenhum dos seus par metros Os bot es Editar e Remover
280. os quais o GNSS Studio consegue recuperar dados de campo recolhidos por um Z Max 6500 ou 6000 Z Max 6500 6000 Ligue o colector de dados Ligue o Husky ao PC atrav s Introduza O Inicie FAST Survey de um cabo de s rie Cart o PC para e o Utilit rio de No Husky inicie Hcom 6000 na unidade Transfer ncia de Dados introduzindo h y Seleccione Projecto gt Transferir Posi es de Dispositivo Externo Seleccione o tipo de dados a ser transferido resultados em tempo real e o dispositivo a partir do qual os dados ser o transferidos Colector de dados Z max Colector de dados 6500 aaa Cart o PC 6000 Clique em OK Clique em OK Clique em OK Voo y Y Escolha Transfer ncia Especifique a porta PC Especifique o caminho at Autom tica ou Manual unidade do Cart o PC Clique em OK Clique em OK Clique em OK Selecione o trabalho que quer transferir Clique em OK Clique em OK Clique em OK Transfer ncia de Trabalho a decorrer Escolha o sistema de coordenadas se for diferente do sistema do projecto 98 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Q Enviar Waypoints e Pontos de Controlo para o ProMark2 No painel do espa o de trabalho clique no separador Comandos depois na barra de t pico Exportar e de seguida em no icone Enviar Posi es para Dispositivo Externo Na caixa de di logo que aparece fa a as
281. ot o Espa o dispon vel Clique neste bot o para verificar o espa o em disco dis pon vel para a unidade ou receptor actual Bot o Dados de Ficheiro Resumidos Clique neste bot o para apresentar apenas os nomes dos ficheiros Bot o Dados de Ficheiro Detalhados Clique neste bot o para apresentar o nome tamanho data e hora da ltima modifica o para cada ficheiro e direct rio no direct rio actual Bot o Ajuda Clique neste bot o para aceder ao sistema de ajuda Bot o Ajuda O que isto Clique neste bot o e em qualquer parte da janela ou sistema de menu para obter ajuda r pida relativamente a essa funcionalidade 228 Utilit rio Transferir Transferir Dados de um Receptor 3 Seleccione Ligar a partir do menu Ficheiro Se estiver a transferir dados de um SD Card inserido no leitor de SD Card do computador seleccione Unidade PC e ignore o passo 4 mo peso 72 J JO Se estiver a transferir dados a partir de um receptor seleccione Receptor e em seguida seleccione Ligar por USB para ligar ao receptor por USB ou Ligar por Cabo para ligar ao receptor por uma linha RS232 a Se escolher Ligar por USB aparece a caixa de di logo Ligar por USB Se ape nas o Z Max estiver ligado ao PC por USB esta caixa de di logo ter este aspecto e s apresentada a op o abaixo Dispositivo USB 1 Z Max Connect via USB x Seleccione o dispositivo USB Canc
282. para navegar atrav s da lista de comandos dispon veis 207 208 o Utilit rio WinComm Enviar um Comando para o receptor de GPS Adicionar Comando Adiciona o comando apresentado na caixa de texto lista de comandos dispon veis Apagar Comando Retira o comando apresentado na caixa de texto da lista de comandos dispon veis Carregar Comandos Abre uma caixa de di logo que permite escolher o ficheiro de grupo de comandos apropriado para o receptor ligado O grupo de comandos ficar dispon vel na janela principal quando fechar a caixa de di logo Editor de Comandos Guardar Comandos Abre uma caixa de di logo que lhe permite guardar o seu pr prio grupo de comandos como apresentado na caixa de di logo Editor de Comandos Utilit rio WinComm Gravador GPS Simples Gravador GPS Simples Toda a sa da de dados proveniente da porta do receptor vista no painel janela Mostrar da janela principal Os dados podem ser gravados no ficheiro especificado nas caixas de texto Nome do Ficheiro e Direct rio Quando a op o Gravador GPS Simples activada a grava o iniciada e inter rompida manualmente bastando para tal clicar no bot o Iniciar Parar Grava o gravador Gps Simples PS A editar an Direct rio c program flessthales navigati E Nome do Ficheiro Record Raw Tam M x do Ficheiro Sem Limites Iniciar Grava o Nome do Ficheiro Utilizado para especificar o nome do ficheiro
283. para descrever o novo sistema de coordenadas utilizado no documento Este sistema ser tamb m utilizado ao n vel do projecto Na caixa de di logo acima repare que poss vel ver as caracter sticas do sis tema local clicando no bot o Resultados poder ver estas caracter sticas nos separadores Projec o e Sistema Clique em OK para definir o sistema local determinado como o novo sis tema de refer ncia espacial do projecto 27 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Q Passo n 9 Exportar Dados para um Ficheiro Clique no separador Pontos localizado na parte inferior do documento Livro de Trabalho tbl apresentado por baixo da Vista de Levantamento Seleccione os primeiros 16 pontos neste separador Para tal clique uma vez na c lula mais esquerda da primeira linha e enquanto mant m pre mida a tecla Shift clique em qualquer lugar da 16 linha No painel Espa o de Trabalho clique no separador Comandos em seguida na barra de t picos Exportar e por fim no cone Exportar Posi es para Ficheiro Na caixa de di logo que aparece efectue as duas seguintes selec es Exportar Posi es para Ficheiros q X Exportar selec o Portos Vectores Elementos Ficheiro de Coordenadas TOS CARA Ficheiro de Coordenadas CAALSON CAI Thales n Thales 2 out Cancelar Clique em OK Aparece uma nova caixa de di logo que lhe pede para dar um nome ao fi
284. pilha de layers Desde que fa a uma gest o correcta dos itens transparentes a ordem n o ter qualquer impacto no modo como os itens s o combinados na carta Caso contr rio se trabalhar com itens opacos ter de ter cuidado ao acrescentar novos layers carta Para mudar a posi o de um layer na lista seleccione o e prima os bot es para subir e descer que se encontram no canto superior direito da caixa de di logo Para tornar todos os itens de um layer transparentes ou opacos abra a caixa de di logo de estilo de layer e limpe ou marque a caixa Preencher Q Passo n 15 Fechar o Projecto Seleccione Ficheiro gt Fechar Espa o de Trabalho Isto guarda e fecha o projecto contido no espa o de trabalho bem como o pr prio espa o de trabalho Fim do Tutorial 1 Para obter mais explica es sobre este tipo de levan tamento consulte Levantamento em Tempo Real Tutorial n 1 na p gina 267 44 Tutoriais Tutorial n 2 Levantamento Parar amp Arrancar P s Processamento Tutorial n 2 Levantamento Parar amp Arrancar P s Processamento Tempo m dio necess rio para concluir este tutorial 25 minutos Q Pre mbulo O objectivo deste tutorial familiariz lo com a utiliza o do GNSS Studio em levantamentos Parar amp Arrancar a em 3 m o D m o 94 Ir trabalhar com os resultados de um levantamento t pico em que esta o base foi instalada e operada num pont
285. pm tie 2 ja j4 5 e jz je hme H Zhimi H Cancelar 175 Utilit rio de Planeamento da Miss o Definir um momento dentro da previs o Definir um momento dentro da previs o Pode definir um momento especial dentro do intervalo de tempo de uma previs o Clique em e ou na barra de menu seleccione Ficheiro gt Hora Act No canto inferior direito indique o momento interessante em horas 176 minutos e segundos Clique em OK para terminar a defini o Caixa de di logo que lhe permite definir um momento espec fico dentro da previs o ER k Este momento espec fico da previs o pode ser deslocado graficamente em qualquer vista de previs o Consulte Redefinir um momento espec fico da pre vis o na p gina 188 Utilit rio de Planeamento da Miss o Definir o desvio da hora local UTC Definir o desvio da hora local UTC Este desvio identifica o fuso hor rio onde se encontra o ponto de observa o Para mudar este desvio Na barra de menu seleccione Editar gt Fuso Hor rio Seleccione a rea de trabalho no campo Zona Tamb m pode introduzir uma express o de desvio em horas minutos e segundos seleccionando a op o UTC HH MM SS no campo Zona e depois introduzindo um valor de tempo de desvio no campo HH MM SS logo abaixo Clique em OK para terminar a defini o Caixa de di logo que lhe permite definir o desvio da hora local UTC Fuso Hor rio E x Id JN
286. pon veis as mesmas ferramentas a partir do menu sobreposto anexado ao documento de carta assim como no menu Carta na barra de menu do GNSS Studio A roda do rato combinada com as seguintes teclas Quando utilizada sozinha a roda do rato arrasta a carta vertical mente para cima ou para baixo dependendo da direc o para a qual roda a roda do rato A roda do rato quando combinada com a tecla Shift premida arrasta a carta horizontalmente para a esquerda ou para a direita dependendo da direc o para a qual roda a roda do rato A roda do rato quando combinada com a tecla Ctrl premida faz mais ou menos zoom na carta mantendo o ponto central da carta im vel Faz mais ou menos zoom dependendo da direc o em que roda a roda do rato vA J As seguintes teclas no teclado num rico w A tecla para mais zoom q m q O p pato A tecla para menos zoom 143 3 Refer ncia Trabalhar num Documento de Carta Q Adicionar um Objecto a uma Colec o a partir de um Documento de Carta Abra o projecto Tuto 3 que criou anteriormente e em seguida siga as ins tru es abaixo para criar um novo ponto de controlo neste projecto Abra o documento de carta Vista de Levantamento Na barra de ferramentas Carta na caixa de combina o que se encontra direita seleccione lt Nome Projecto gt Pontos E Tuto 34Point r Tuto 3Linhas Tuto 3Pontos Tuta JAAreasS Na
287. ponto Seleccione este ponto na Vista de Design clique com o bot o direito do rato e seleccione Propriedades no menu que aparece Na caixa de di logo que abrir introduza FIM no campo Descri o depois da cadeia presente veja o exemplo abaixo n o se esque a de colocar um espa o antes de FIM e depois clique em OK Clique no cone Processar C digos de Elemento no painel do espa o de tra balho para voltar a executar a fun o Processar C digos de Elemento A polilinha terminar assim no ponto determinado como apresentado na Vista de Design 115 vA J O gm O C gt pi o po w 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Criar uma rea Para criar uma rea a partir de uma polilinha Seleccione o ponto final da polilinha clique com o bot o direito do rato e seleccione Propriedades no menu que aparece Na caixa de di logo que aparece substitua FIM por CLO no campo Descri o e clique em OK Clique no cone Processar C digos de Elemento no painel do espa o de tra balho para voltar a executar a fun o Processar C digos de Elemento A polilinha transformar se ent o numa rea tal como apresentado na Vista de Design Q Realizar Calibragem de Coordenadas Use a fun o Calibra o de Coordenadas para determinar o sistema local depois de ter feito o levantamento de campo de um determinado n mero de pontos que sejam de facto pont
288. qual quer hora no passado ou no futuro O Planeamento da Miss o fornece dados qualitativos e quantitativos acerca da constela o ent o vis vel Pode assim utilizar o Planeamento da Miss o para escolher o melhor momento para efectuar um levantamento Al m disso a fun o Cortina permite lhe simular o impacto de obstru es pr ximas sobre o n mero de sat lites utiliz veis o GDOP etc O Planeamento da Miss o pode ainda ser utilizado como ferramenta de monitoriza o durante o p s processamento de ficheiros para por exem plo melhor compreender o que aconteceu durante o registo dos ficheiros de dados brutos Introdu o ao GNSS Studio Apresenta o O WinComm utilizado para comunicar com um receptor GPS GNSS Thales Navigation directamente a partir do PC ao qual est ligado atra v s do conjunto de comandos propriet rios dispon veis compat veis com NMEA 0183 A partir do WinComm poss vel verificar modificar as defini es do receptor configura o ou executar sequ ncias de grava o de dados brutos em modo manual ou autom tico p emp e zs ov n O Geoids permite lhe explorar todos os modelos de geoid existentes at data Na pr tica pode utilizar o Geoids para extrair parte dos dados de um modelo de geoid de acordo com a regi o geogr fica escolhida e carregar estes dados directamente no receptor ou colector de dados Thales Navi gation para utilizar em campo Desta forma q
289. que a op o est activada Sim xx dia s significa que a op o est activada apenas por xx dias N o significa que a op o n o est activada No exemplo abaixo todas as op es est o dispon veis p es de software disponiveis 5 1 Introdu o ao GNSS Studio Instala o Q Desbloquear uma Op o de Software 6 Ap s um certo tempo de utiliza o do GNSS Studio poder ter necessidade de desbloquear uma op o de software que n o adquiriu inicialmente Depois de encomendar esta nova op o efectue os seguintes procedimentos Na barra de menus do GNSS Studio seleccione Ajuda gt Acerca do GNSS Studio Na caixa de di logo Acerca do GNSS Studio que aparece clique no bot o direita Aparece uma nova caixa de di logo que dever ter este aspecto no caso de estar ligado um dongle porta paralela ou USB do PC Desbloquear Op o de Software x q Utilizando m todo de protec o por software ficheiro de licen a Utilizando m todo de protec o por hardware dongle 0 seu c digo pessoal 1264 Fara se registar e obter a passnord para a op o de software que pretende desbloquear contacte a THALES Navigation wn thalesnavigation com Em seguida escreva esta passmord na caixa de edi o abaimo e prima DF quando estiver pronto gt Cancelar Para obter a password necess ria para executar a op o pretendida e tamb m para se registar como utili
290. r tipicamente no direct rio set e clique em Abrir Como resultado os par metros da porta s rie na caixa de di logo Defini es de Comunica es s o auto maticamente definidos conforme as especifica es do ficheiro seleccionado Clicar no bot o Cancelar leva o novamente para a caixa de di logo Defini es de Comunica es 202 Utilit rio WinComm Activar comunica es com um receptor GPS Q Bot o Guardar defini es O bot o Guardar defini es abre uma caixa de di logo que lhe permite guardar a configura o da porta s rie actualmente activada para a poder recuperar ra pidamente mais tarde com o bot o Carregar Defini es Esta configura o pode ser automaticamente carregada se especificar o respectivo nome na linha de comandos de qualquer icone de atalho criado para iniciar o Wincomm Na caixa de texto Nome do Ficheiro introduza um nome por ex o tipo do re ceptor ligado para o ficheiro em que a configura o da porta s rie deve ser guardada tipicamente com a extens o set e guardado no direct rio set Ao clicar no bot o Guardar est a guardar os seguintes par metros de comu nica es N da porta s rie Taxa de transfer ncia N mero de bits por car cter Op o de verifica o de paridade N mero de stop bits Clicar no bot o Cancelar lev lo 1a novamente para a caixa de di logo Defini es de Comunica es sem guardar quaisquer altera es O
291. r fico activo Q Menu Carta Dispon vel apenas se estiver activo um documento de carta no painel Ver 304 Seleccionar Selecciona um ou mais objectos apresentados na carta A selec o m ltipla consegue se arrastando o cursor do rato volta dos objectos pretendidos ou seleccionando os objectos uns ap s os outros necess rio manter premida a tecla Shift para adicionar novos objectos ao primeiro objecto seleccionado Mais Zoom Aplica mais zoom rea onde o utilizador clicou ou arrastou Menos Zoom Aplica menos zoom rea onde o utilizador clicou ou arrastou Zoom para Caber Ajusta a escala da carta para ser poss vel ver todos os objectos vis veis presentes na carta Captura Desvia a carta conforme as instru es O desvio da carta direc tamente proveniente do comprimento e orienta o do segmento arrastado na carta Dist ncia Mede a dist ncia entre dois pontos indicados com o rato Para utilizar esta ferramenta mantenha premido o bot o do rato sobre o pri meiro ponto e em seguida arraste o rato para o segundo ponto A ferra menta indica ent o continuamente a dist ncia entre o ponto de in cio e a posi o actual do cursor do rato Esta fun o utiliza a gravidade para o ajudar a posicionar o cursor do rato precisamente nos dois pontos os pontos agem como manes que atraem o cursor do rato quando est o pr ximos Anexos Barra de Menus do GNSS Studio Definir Colec o Activa Permite lhe
292. r ncia a carta no documento Vista de Levantamento ter este aspecto FRANCE INTFILambert Il e 500 m 303000 00 312000 00 24 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Q Passo n 7 Analisar o Conte do do Projecto depois de Transferir Resultados No painel Ver aproxime a vista da rea que cont m pontos utilizando o bot o Mais Zoom da barra de ferramentas Carta Para tal desenhe um rect ngulo volta desta rea e liberte o bot o do rato Dever ent o obter uma vista semelhante a esta A 1 260400 00 FRANCE INTF Lambert IlI pre em 3 m o D ui o AN Ho HEEN ED i PT30 6 x Rro PT12 q PT14 Pe PT15 X gx PTOI MP n E PTZx x 260200 00 260000 00 PT3x 259800 00 q tur m 200 m 310400 00 310600 00 310800 00 311000 00 311200 00 311400 Esta carta mostra a localiza o de cada ponto levantado alvo observado sinalizador vertical cone de sinalizador inclinado refer ncia cone de baliza alvo n o observado apenas cone de sinalizador inclinado O sinalizador inclinado destina se apenas a recordar lhe que no in cio do projecto cada um destes pontos era destinado para fins de observa o 25 2 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Q Passo n 8 Realizar Calibragem de Coordenadas Aproxime a vista da rea que mostra tr s pontos de refer ncia Na barra de ferramentas Car
293. r ficheiros GPS W FicheiroB IV spa o disponive Confirmar substitui o Y GLONASS M Ficheiro E V FicheiroS M 8532660K Sair cerca de Ajuda Utilize esta caixa de di logo para seleccionar os ficheiros que pretende converter e definir as op es de convers o 240 Conversor Rinex Iniciar o Conversor Rinex A tabela abaixo descreve os campos na caixa de di logo RINEX para Ashtech Tipos de ficheiro Lista de ficheiros dispon veis Lista os tipos de ficheiro Ficheiros de Observa o RINEX 0 Todos os ficheiros Ficheiros RINEX NAV N ficheiros RINEX Nav g G ficheiros RINEX Met M Para seleccionar um tipo de ficheiro clique na seta para baixo D na extremi dade direita do campo e seleccione o tipo de ficheiro da lista A rea branca por baixo dos Tipos de Ficheiro Lista de ficheiros do direct rio actual Para seleccionar um ficheiro clique no ficheiro Para seleccionar m ltiplos ficheiros seleccione o primeiro ficheiro mantenha premida a tecla Ctrl e seleccione ficheiros adicionais clicando com o cursor Este campo lista o nome do ficheiro de dados de observa o correspondente ao ficheiro de dados RINEX na lista de ficheiros dispon veis Este campo lista o nome do ficheiro de dados de navega o GPS correspondente ao ficheiro de dados RINEX na lista de ficheiros dispon veis Este campo lista o nome do ficheiro de dados de navega o GLONASS correspon dente ao fic
294. ra transferir dados a partir do SD Card instalado no receptor Z Max a partir do SD Card introduzido no leitor de SD Card local a partir de um ProMark2 ou directamente a partir do disco r gido do PC O SD Card cont m dados registados durante os seus levantamentos de terreno A transfer ncia n o deve ser confundida com o comando Importar Dados de Ficheiros do menu Projecto no GNSS Studio Este ltimo comando s permite importar ficheiros de dados pr convertidos prontos para processamento enquanto que o m dulo Transfer ncia utilizado para transferir e converter ficheiros de dados brutos que v m directamente do terreno e que necessitam de ser divididos em v rios ficheiros antes de ser poss vel process los com o GNSS Studio S poss vel transferir ficheiros de dados para um projecto depois de abrir este mesmo projecto o que significa que ter de o criar primeiro Tal como explicado anteriormente os ficheiros de dados localizam se num SD Card ainda presente no receptor Z Max num SD Card introduzido no leitor de SD Card local ou no disco r gido do PC se tiverem sido anteriormente transfe ridos do receptor Para adicionar ficheiros de dados ao projecto a partir do projecto de levan tamento de terreno aberto no GNSS Studio utilize o comando Transferir Dados Brutos de Dispositivo Externo a partir do menu Projecto Esta ac o ir abrir a janela Transferir a partir da qual ser poss vel transferir dados 225 7
295. re Transversa de Mercator 34 Cassini Soldner Obl qua de Mercator 83 Refer ncia Sistemas de Coordenadas Q Seleccionar um Sistema de Coordenadas para o Projecto Activo Se criar um projecto novo e n o definir um sistema de coordenadas durante a fase de cria o o GNSS Studio atribuir lhe automaticamente o sistema de coordenadas utilizado no ltimo projecto aberto Para definir o sistema de coordenadas durante a fase de cria o do projecto clique no bot o Modificar Predefini es na caixa de di logo Novo e preencha o separador Regi o Quando o projecto estiver criado pode voltar ao sistema de defini o de co ordenadas clicando no separador Comandos no painel do espa o de traba lho depois na barra de t pico Projecto e posteriormente no cone Defini es do Projecto Clique ent o no separador Regi o Tal como explicado mais adi ante ver Defini es do Projecto na p gina 91 o sistema de coordenadas do projecto escolhido no campo Sistema de Refer ncia Espacial oA J Lembre se que a escolha que aqui fizer se aplica a todo o projecto embora lhe seja permitido escolher um sistema espec fico para cada documento cri ado dentro do projecto sem que isso afecte a escolha actual w O gm O C gt pi o po A lista de sistemas associados ao campo Sistema de Refer ncia Espacial cont m no m nimo as seguintes op es Sistema de Refer ncia Espacial ES was 84 F E Local
296. ria 123 Tipo Tipo de ponto At Descri o C digo de elemento Bye Layer Nome do layer Dimens o das Coordenadas e Coment rio Anota es livres r 123 Controlo Tipo de controlo 123 Estado Estado do levantamento 3 Limites Limites das coordenadas 123 Usar Usar na calibragem k Estes Chi Este de controlo ba Nortes Chi Norte de controlo Latitude Chrl Latitude de controlo DD Longitude Ctl Longitude de controlo Mano Fr ru n o DU A E vA J w As Sistema de Refer ncia Espacial q m q O p pato Cancelar O primeiro separador mostra todos os atributos gerais dos tipos texto unidimensional num rico ou Boleano O segundo apresenta os atribu tos geom tricos multi dimensional H tr s tipos de atributos geom tricos poss veis Ponto definido por um conjunto de coordenadas expressas num sis tema de coordenadas espec fico Linha definida por dois ou mais conjuntos de coordenadas expres sas num sistema de coordenadas espec fico rea definida por uma linha fechada A sec o Ap ndices apresenta todas as colec es poss veis num projecto de levantamento de campo e lista todos os atributos de cada uma destas colec es 123 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Q Editar as Propriedades de um Objecto Caso Geral Para editar um objecto de uma colec o guardada na base de dados do pro jecto por exemplo um fich
297. ria o do Peso da Unidade Erro Padr o do Peso da Unidade A Varia o do Peso da Unidade e o Erro Padr o do Peso da Unidade a raiz quadrada da Varia o do Peso da Unidade monitorizam a rela o entre as incertezas atribu das com as observa es e a magnitude da altera o neces s ria para cada observa o residuais durante ajuste As altera es s observa es devem ser pequenas e n o devem ser significa tivamente maiores que as incertezas associadas s observa es A Varia o do Peso da Unidade e o Erro Padr o do Peso da Unidade medem a magnitude das altera es da observa o residuais comparadas com as 1n certezas da observa o para toda a rede 285 1 Anexos Ferramentas de Detec o de Erros Graves A an lise da magnitude da Varia o do Peso da Unidade e do Erro Padr o do Peso da Unidade calculados revela uma das tr s condi es que se seguem relativamente qualidade do ajuste 1 Um valor calculado pr ximo de 1 uma indica o de que as altera es s observa es residuais est o dentro dos n veis esperados ou seja dentro das incertezas associadas s observa es Uma vez que este o resultado pretendido um valor pr ximo de 1 normalmente indica o de um bom ajuste 2 Um valor calculado significativamente inferior a 1 indica um desequili brio entre os residuais de observa o altera es e as incertezas de observa o Especificamente as incertezas de ob
298. riais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Regresse ao GNSS Studio No separador Comandos clique na barra de t picos Importar e em seguida no cone Transferir Posi es de Dispositivo Externo Na caixa de di logo que aparece efectue as seguintes selec es Transferir Posi es de Dispositivo Externo x Transferir Resultados ATK Colector de dados mas Colector de dados 6500 Placa PC GODO Cancelar Clique em OK Aparece a seguinte caixa de di logo Desmarque a op o Transfer ncia autom tica Transfer ncia de Dados x Ligue o terminal de campo ao seu PL No seu terminal de campo inicie o utilit rio de Transter ncia de Dados Quando estiver pronto prima OK W Transfer ncia autom tica Clique em OK apresentada a mensagem A ligar ao sistema remoto at que seja estabelecida a comunica o com o colector de dados Em seguida aparece a caixa de di logo SurvCom Se n o houver nenhum colector de dados ligado ao PC aparecer a men sagem Falha nas Comunica es Neste caso clique em OK para abrir a caixa de di ologo SurvCom 22 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Clique em El para fechar a caixa de di logo SurvCom Aparece ent o a seguinte caixa de di logo Transferir Resultados Ate CAMMY Pr x Dio trabalho Cancelar mI em 3 m o polo p 94 H Direct rio EAM y ProjectsATuto 15job El Ler
299. rio ou carta Guardar como xxx predefinido a Guarda o documento activo como modelo xxx tabela gr fico relat rio ou carta Este modelo utilizado automa ticamente da pr xima vez que for criado outro documento do mesmo tipo ou seja tabela gr fico relat rio ou carta Restaurar para xxx predefinido a Dispon vel apenas se um dos documentos predefinidos do projecto estiver actualmente activo no GNSS Studio xxx tabela ou carta Permite lhe restaurar a legenda predefinida anexa ao documento Pode ser til se tiver feito altera es legenda e quiser regressar legenda predefinida Abrir Espa o de Trabalho Abre o espa o de trabalho que escolher na lista de espa os de trabalho Se um espa o de trabalho j estiver aberto no GNSS Studio este ser fechado antes de ser aberto o espa o de trabalho seleccionado Fechar Espa o de Trabalho Fecha o espa o de trabalho actualmente aberto Guarda o espa o de trabalho e respectivo s projecto s antes de os fechar a todos Imprimir xxx Imprime o documento activo xxx tabela gr fico relat rio ou carta Visualiza o de Impress o Fornece uma antevis o do documento activo para ver o aspecto que ir ter quando impresso Configura o de Impress o Abre a caixa de di logo Configura o de Impress o para escolher as defini es da impressora 301 12 Anexos Barra de Menus do GNSS Studio Espa os de Trabalho Recentes Lista os 4 espa os d
300. rir um projecto no GNSS Studio Na barra de menu do GNSS Studio seleccione Projecto gt Importar Posi es de Ficheiros em Disco ou Projecto gt Exportar Posi es para Ficheiros em Disco Na rea do lado esquerdo da caixa de di logo resultante seleccione Pontos ou Vectores dependendo do tipo de objecto para o qual pretende criar um formato personalizado Clique em jii para criar um novo formato ou em F para alterar um formato personalizado existente depois de seleccionar o seu nome na lista do lado direito A caixa de di logo que se abre permite lhe definir um novo formato ou modificar o formato personalizado existente 137 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno A caixa de di logo est dividida em 5 reas principais como ilustrado na figura da p gina seguinte rea que lhe permite dar um nome ao ficheiro e que Ir conter o formato personalizado criado 1 rea que lhe permite escolher os par metros que podem ser inseridos no formato personalizado bot es de inser o bot es de selec o de Cabe alho Corpo 2 rea para editar o cabe alho do formato personalizado 3 rea para editar o corpo do formato personalizado 4 rea que fornece instru es sobre como usar esta caixa de di logo 5 Caixa de di logo que lhe permite criar um formato personalizado Formato Personalizado Pontos x SETTE Selec o dos Campos a a a For
301. rol gicos e fechar a caixa de di logo Editar 19 Clique em Guardar para guardar as altera es realizadas ao separador Met e fechar a caixa de di logo Info adicional para ficheiros seleccionados Clique no bot o Aplicar para guardar as altera es realizadas ao separador activo sem fechar a caixa de di logo Info adicional para ficheiros seleccionados Clique no bot o Guardar para guardar as altera es realizadas a qual quer separador e fechar a caixa de di logo Info adicional para ficheiros seleccionados 255 Conversor Rinex Processamento em Lote 20 Clique em BEGIN INICIAR para converter os ficheiros Ashtech selecciona dos para o formato RINEX Aparece a caixa de di logo Estado da convers o consulte a figura abaixo mostrando o estado do processo de convers o Depois de terminada a caixa de di logo indica 100 para cada ficheiro Estadodaconvers o o conclu dos Ed 00010261 960 67 PERETE 00010261 9EN 0 Ficheiro Navg 00010261 96G 0 Ficheiro Met Coment rios Input files D t4SHSOLAPROJECTS KINMABODOT 496 026 D A45SHSOLAPROJECTSAKINHSE 0001496 026 Output files D A SHSOLARINEXOUT 00010261 960 o OK 21 Clique em OK criado um ficheiro log no direct rio de convers o Quando iniciado o conversor RINEX substitui o ficheiro log anterior Para guardar o ficheiro log mude o nome ou mova o ficheiro antes de iniciar o Conversor RINEX Processamento em Lote
302. rolo Estas propriedades s o deduzidas do ficheiro de dados correspondente Pode editar estas propriedades Pode por exemplo Mudar as suas coordenadas se conhecer os valores reais de algumas ou todas as suas coordenadas Definir o seu tipo isto qual das coordenadas conhecida com pre cis o da 1D 2D ou 3D Seleccione na c lula de Controlo Ver para 1D Hor para 2D e Hor amp Ver para 3D Fixe algumas das suas coordenadas isto for ar o GNSS Studio a manter as coordenadas que fornece para este ponto em vez de lhe permitir determinar estas coordenadas atrav s de p s processa mento Normalmente pode fixar um ponto de controlo quando for nece todas ou parte das suas coordenadas reais Na c lula Fixo seleccione vazio para n o fixar o ponto de controlo Hor para o fixar horizontalmente Lat Lon ou X Y Ver para o fixar verti calmente Elev Altura ou Hor amp Ver para fixar todas as coorde nadas k Mais tarde neste processo poder definir novos pontos de controlo clicando no icone Definir Pontos de Controlo no t pico Processo O bot o Adicionar Dados Brutos permite lhe adicionar mais ficheiros tabela superior sem ter de reiniciar o processo de importa o Os fichei ros podem ter origens diferentes o seu disco a Internet ou o seu equipa mento de campo Consulte o Cap tulo 12 para informa o sobre Transfer ncia da Internet Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantam
303. rutos de um receptor Importar Dados Brutos de Ficheiros em Disco Permite lhe importar dados bru tos em diversos formatos para o projecto activo Ashtech B RINEX 0 d DSNP bin var d 305 12 Anexos Barra de Menus do GNSS Studio 306 Transferir Dados Brutos da Internet Executa o m dulo Transfer ncia da Internet permitindo lhe transferir dados brutos RINEX compactos ou ficheiros de rbita de precis o de um fornecedor atrav s da Internet para o projecto activo Transferir Posi es de Dispositivo Externo Permite lhe transferir resultados RTK do colector de dados anexo para o projecto activo Os colectores de dados podem ser os utilizados em conjunto com os receptores Thales Navigation Z Max 6500 ou 6000 Importar Posi es de Ficheiros em Disco Permite lhe importar diferentes tipos de ficheiros do disco para o projecto activo Os ficheiros podem conter pontos nos formatos NMEA CR5 ou CRD vectores no formato Ashtech O ou caracter sticas no formato AutoCAD DXF Mudar Para Utilizado para mudar o tipo de ponto actualmente seleccio nado no documento de carta utilizado Definir Pontos de Controlo Abre uma janela secund ria permitindo lhe definir novos pontos de controlo no projecto Detec o de Erros Graves Verifica se existem erros graves altura da antena inesperada e fora do alcance ou ficheiros de observa o com tem pos de ocupa o est ticos simult neo
304. s 277 1 2 Anexos Suplemento ao Cap tulo de Tutoriais 4 Processamento de Ajuste comando Projecto gt Ajustar Rede Existem duas raz es principais pelas quais deve ser efectuado um passo de ajuste O utilizador pretende que os pontos levantados sejam expressos em rela o a um ponto de refer ncia anteriormente determinado com precis o Este ponto de refer ncia tamb m deve ser um dos pontos que foram levantados no campo Se for este o caso necess rio em primeiro lugar transformar o ponto de refer ncia num ponto de controlo permitindo lhe assim intro duzir as respectivas coordenadas verdadeiras e fazer com que o GNSS Stu dio utilize essas coordenadas em vez das que resultam do levantamento Para cada ponto levantado foram determinados diversos vectores que chegam a este ponto foi introduzida no levantamento alguma redund n cia nos dados recolhidos Atrav s do passo de ajuste ir permitir ao GNSS Studio intercalar todas estas solu es de vectores numa nica solu o mais precisa 5 Esquema de Levantamento Est tico 1 passo Levantamento de Terreno Tendo em conta o seguinte exemplo de levantamento 1 ponto de refer ncia em que uma esta o base Thales Navigation recolhe dados brutos durante cerca de 30 minutos Outro receptor por exemplo um m vel Thales Navigation movido suces sivamente nos pontos P1 P2 e P3 O receptor mantido im vel em cada pon to durante cerca de 10 minutos dur
305. s Estilo fa a as seguintes selec es asistente de Layers Estilo M Testo he IE N ste N i M Voltar s s M Simbolo Ponto Registado ico ie Momal Seleccionado Mostrar elipse de ero lt oltar Terminar Cancelar Clique no bot o Concluir para fechar esta caixa de di logo e depois no bot o OK para fechar a caixa de di logo Propriedades da Carta O docu mento de carta activo dever agora mostrar o nome e a precis o horizon tal de cada ponto O EEN 37 30 00 00000 N 37 25 00 00000 N ao 37 20 00 00000 N C rm 5 00 0000 122 10 00 00004122 05 00 0000 122 00 00 000041 21 55 00 04 EE JVista de Hor i Vista de De Mi Vista de Le Mi Resultados d Tutoriais Tutorial n 3 Levantamento Est tico Rede Geod sica O documento de carta pode ser impresso ou arquivado da mesma forma que qualquer outro tipo de documento Pode mesmo ser acrescentado ao relat rio que enviar ao seu cliente Qualquer outro documento de carta pode ser criado seguindo as instru es do passo n 4 sempre que sinta necessidade de real ar um determi nado aspecto de um levantamento mI Q Passo n 5 Exportar Dados para um Ficheiro No documento Livro de Trabalho tbl clique no separador Vectores em baixo e seleccione todos os vectores a listados Para 1sso clique na c lula mais esquerda na primeira coluna e enquanto mant m premida a tecla
306. s N mero de registos 183 Tamanho Tamanho do ficheiro KB 3 Tipo Med Tipo de medi o Ata Tipo Antena Modelo de antena utilizado para colecta de dados 2D altura Antena Altura predefinida da antena 23 Tipo Altura Tipo predefinido de altura da antena Ate Local Nome do local predefinido X Din mico Indica se o receptor foi deslocado durante a grava o Ate Tipo Receptor Tipo de receptor utilizado Abe N mero Rec N mero de s rie do receptor utilizado Q Colec o Processos Cada objecto nesta colec o do tipo geom trico linha 3D expressa num sistema de coordenadas especificado e tem tamb m os seguintes atributos cl ssicos 123 N m N mero do processo no cen rio de processo At Refer ncia Local de refer ncia usado para obter posi o de refer 123 Ficheiro Refe Ficheiro de refer ncia Abe M vel Local m vel utilizado para armazenar resultados do pr 123 Ficheiro M vel Ficheiro M vel 123 Modo Modo de processamento 23 Altitude Min altitude do sat lite abaixo da qual os dados devem ses At Arul Selec Sat lites que devem sempre ser exclu dos Ata Refer ncia Pr Sat lites que n o podem ser usados como refer ncia Ate M scara Medi es que devem ser exclu das do processo 3 Tipo rbita Tipo de rbita e LILZ Indica se os dados L2 deve ser ou n o processados X Resolver Intei Indica se o processo deve resolver inteiros ou n o E Conclu do Indica se o processo foi ou n o executado
307. s da extrac o apresentada na caixa de di logo Clique em OK para enviar os dados do geoid para o sistema Dependendo do sistema que est a utilizar acontece o seguinte e Se estiver a utilizar um Z Max aparece a seguinte caixa de di logo Transfer ncia de Dados x Ligue o terminal de campo ao seu PL No seu terminal de campo inicie o utilit rio de Transter ncia de Dados Quando estiver pronto prima OK W Transfer ncia autom tica 220 Utilit rio Geoids Enviar Modelo de Geoid para um Sistema Certifique se de que o colector de dados Z Max est ligado ao com putador do escrit rio atrav s de uma linha s rie Do lado do colector de dados execute o FAST Survey No separador Ficheiro seleccione a fun o Transfer ncia de Dados e em seguida execute Transfer ncia de Levantamento SurvCADD Carlson O colector de dados dever apresen tar a mensagem Espera de Liga o Do lado do PC mantenha a caixa Transfer ncia autom tica marcada Em seguida clique em OK para iniciar a transfer ncia de dados k Se o m dulo n o conseguir ligar ao terminal de campo continue o pro cedimento acima em Modo Manual ou seja desmarque a caixa Transfer n cia autom tica quando o Geoids apresentar a caixa de di logo acima indicada Esta ac o abrir a janela SurvCom A partir desta janela poder verificar as defini es da porta do PC cf bot o Op es tentar ligar novamente ao terminal de camp
308. s do utilizador aprox 16 MB 80 MB necess rios na pasta de Ficheiros Comuns unidade do Windows para modelos de geoid e grelhas de dados e de projec o Unidade de CD ROM recomendada uma unidade de cart o PC no caso de utilizar receptores que recolham os respectivos dados de campo em Cart es PC Uma ou mais portas s rie RS232 ou USB Instalar o GNSS Studio Feche todas as aplica es em execu o no Windows Introduza o CD ROM do GNSS Studio na unidade O programa de Exe cu o Autom tica dever iniciar automaticamente Se houver uma vers o anterior do GNSS Studio instalada no computador o programa de insta la o ir solicitar lhe que a desinstale primeiro Em seguida ter de rei niciar manualmente o programa de instala o Se o programa de Execu o Autom tica n o iniciar automaticamente a partir do CD ROM clique em Iniciar na barra de tarefas do Windows e seleccione Executar Escreva x setup sendo x a unidade de CD ROM e prima Enter Depois de especificar onde pretende instalar os programas e projectos do GNSS Studio o computador ir concluir o processo de instala o Introdu o ao GNSS Studio Instala o Antes de iniciar o programa n o se esque a de ligar o dongle porta paralela ou USB do PC consoante o modelo de dongle solicitado Este dongle faz parte da encomenda se tiver solicitado uma protec o tipo hardware p emp s ogn Sem o dongle o GNSS Studio s
309. s dongle 7 Ligar Ao receptor 229 Linha Editar 134 Linha RS232 229 Local Informa es 241 LSP 300 M Macro 136 Mapa do Mundo 192 Marcador 188 Marcadores 125 M scara 109 M scara de Ficheiro 228 Micro z bin 227 Modelo de geoid 3 Modelos de geoid 217 Mover ficheiro seleccionado 228 Mudar Vista de cortina 195 Mudar Para 121 N NADCON 294 NMEA 0183 3 O OBEN 226 Observa o Ficheiro 241 Obstru es Locais 173 Op es de previs o 189 Op es de software 5 OpenGIS 2 78 P Painel Comando 206 Painel Espa o de Trabalho 15 Painel Sa da 17 Painel Ver 16 Par metros da sess o 228 Parar amp Arrancar 45 107 Password 7 Perda de bloqueio 125 Polilinha 3D 96 Polilinha Em 96 Ponto Manual do Utilizador do GNSS Studio ndice Remissivo Editar 128 Ponto alvo 119 Ponto de controlo 119 Ponto de observa o 173 Ponto de refer ncia 119 Ponto interm dio 119 Ponto registado 119 Porta paralela 5 Porta USB 100 Portas s rie RS232 4 Poss vel perda de bloqueio 125 Projecto de fundo 31 Propriedades do Objecto 124 Protec o de software 5 R RAF 217 Reconstruir cen rio de processamento automaticamente ap s qualquer altera o 94 R gua 87 Relat rio de levantamento 136 Residuais 131 Residuais de Observa o 288 RINEX 3 Roda rato 143 Rtf 300 S Salto de Segundos 309 Salto de segundos 2 SD card 225 Separador Colec o 75 Separador Comandos 73 75 76 Separador Doc
310. s e du e A op o Para Guardar apenas guarda o cen rio de processamento e fecha a caixa de di logo e op o Para Guardar e Processar Baselines seleccionadas ir guardar o cen rio de processamento processando de seguida as baselines seleccionadas neste cen rio Os resultados destas baselines aparece r o nos v rios documentos abertos Para al m do que a segunda op o executa a op o Para Guardar Processar Baselines seleccionadas e Acertar ir tamb m ajustar a rede 109 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Q A Processar Baselines Prima a tecla F5 ou F6 ou no painel Espa o de Trabalho clique no separador Comandos depois na barra de t pico Processo e em seguida no cone Processar todas as Baselines fun o equivalente na barra de menu Projecto gt Processar Todas as Baselines O GNSS ir ent o executar o ltimo cen rio de processamento guardado Os resultados aparecer o nos diferentes documentos abertos Se n o alterou a legenda definida para vectores processados no docu mento de carta Vista de Levantamento ir obter as seguintes cores para classificar os vectores e Verde O teste CQ foi bem sucedido para estes vectores e Vermelho O teste CQ n o foi bem sucedido para estes vectores Lembre se no entanto de que pode alterar o aspecto de qualquer layer representado no documento de carta isto escolher cores formas dife rentes e ou modificar o filtro
311. s indica o fim da importa o de dados Os dados importados podem ser vistos nos diferentes documentos abertos Vista de Carta Livro de Trabalho etc Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Q Verificar as Op es de Processamento Execute esta fun o ap s importar os ficheiros de dados brutos e antes de executar o processamento de baseline No painel Espa o de Trabalho clique no separador Comandos depois na barra de t pico Processo e em seguida no cone Op es de Processamento fun o equivalente na barra de menu Projecto gt Op es de Processamento A caixa de di logo que abre mostra o cen rio de processamento Um exemplo de cen rio de processamento apresentado na figura seguinte Op es de Processamento D x 50001496 026 BKINMA96 026 J886 b0005a98 273 PALO b0014a98 273 iess Inooosase 273 Par fogos 273 J885 b0005a98 273 PARK b0008a98 273 b1112a98 273 b1112p98 273 b0008a98 273 b0008b98 273 b1112a98 273 aS l vA J TUTTI 5 Ei w q m q O p pato Um cen rio de processamento consiste de uma s rie de processos Cada processo ocupa uma linha na caixa de di logo Op es de Processamento Um processo descreve o modo como uma baseline pode ser processada para produzir um ou mais vectores um em est tico v rios em din mico ou Parar amp Arrancar O GNSS Studio constr i o cen rio de proc
312. s inferiores a um dado limiar em todos os ficheiros de observa o no projecto Qualquer erro grave detec tado relatado no painel de sa da e o teste declarado falhado Reconstruir Cen rio de Processamento Volta a analisar todos os ficheiros de observa o dispon veis no projecto para deduzir todas as baselines poss veis que podem ser processadas fazendo suposi es sobre os pon tos que parecem ser pontos de controlo necess rio confirmar se pre tende reconstruir o cen rio antes de o GNSS Studio o fazer Processar Todas as Baselines Processa todas as baselines relatadas no cen rio consulte o comando acima O resultado de cada baseline pro cessada um vector Processar as Baselines N o Processadas Igual ao comando anterior mas apenas as baselines ainda n o processadas ser o processadas Anexos Barra de Menus do GNSS Studio Op es de Processamento Abre uma janela secund ria que mostra o cen rio do processo E poss vel fazer altera es a este cen rio e em seguida guardar as altera es feitas Limpar Resultados do Processamento Apaga todos os resultados do proces samento das baselines presentes no projecto Ajustar Rede Executa o ajuste da rede com base em todos os vectores activados presentes no projecto activo Verificar Fecho do Circuito Executa um teste de fecho de circuito nos vecto res seleccionados pelo menos tr s formando um ou mais circuitos O resultado do teste
313. s residuais o problema poder residir no sat lite de refer ncia 132 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Um sat lite com um plot residual inclinado Os plots residuais n o devem ser inclinados e devem ter um valor mediano de 0 ciclos Um plot inclinado indica normalmente um problema nos dados do sat lite Se todos os plots forem inclinados isto normalmente indica que o sat lite de refer ncia o problema Um sat lite que contribui uma quantidade muito pequena de dados em compara o com os outros sat lites do conjunto de dados Por vezes um tal sat lite provoca problemas de processamento Pode remover quaisquer dados que apresentem as caracter sticas acima e processar novamente o vector Resultados do Processamento Fornece os seguintes resultados para o vec tor componentes DX DY DZ e incertezas associadas al m do compri mento do vector na unidade seleccionada vA Resultados do Ajuste Id ntico aos Resultados do Processamento Apresenta dos apenas depois de o vector ter sido ajustado o bot o Ajustado est acti vado J w q m q O p pato Residual Apresentado apenas se os Resultados do Ajuste estiverem dispon veis e apresentados Para cada resultado este painel fornece o desvio entre o processo inicial e o ajuste O separador Ponto fornece as propriedades do ponto onde termina o vector 133 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de L
314. serva o s o demasiado pessimistas demasiado grandes 3 Um valor calculado significativamente superior a 1 tamb m indica o de um desequil brio entre os residuais de observa o altera es e as incertezas de observa o Especificamente existem um ou dois proble mas com o ajuste Ou existem um ou mais erros graves nas observa es fazendo com que os residuais da observa o sejam muito superiores s incertezas da observa o ou as incertezas da observa o s o demasiado optimistas demasiado pequenas Para compreender totalmente o significado de um Erro Padr o do Peso da Unidade significativamente inferior ou superior a 1 primeiro essencial re mover do ajuste quaisquer erros graves existentes nas observa es Mais frente neste cap tulo poder encontrar ferramentas adicionais especi almente concebidas para isolar erros graves Com a aus ncia de erros graves nas observa es de rede a magnitude do Erro Padr o do Peso da Unidade pode ser examinada para se determinar o respectivo significado Num ajuste isento de erros graves a magnitude do Erro Padr o do Peso da Unidade a magnitude do desacordo entre as incertezas associadas s obser va es e o que o ajuste determina que devem ser as incertezas da observa o Por exemplo se o Erro Padr o do Peso da Unidade calculado for 2 e o ajuste n o tiver erros graves o ajuste determinou com base na dimens o dos resi duais da observa o que as
315. seus sucessores e deposit rios Esta garantia proporciona ao adquirente direitos espec ficos O adquirente pode ter outros direitos que variam nas diferentes localidades incluindo a Directiva 1999 44 CE nos Estados Membros da CE e algumas das limita es contidas nesta garantia incluindo a exclus o ou limita o de danos acidentais ou indirectos podem n o ser aplic veis Para mais informa es relativas a esta garantia limitada ligue ou escreva para Thales Navigation Inc 471 El Camino Real Santa Clara Calif rnia 95050 Telefone 1 408 615 5100 Fax 1 408 615 5200 ou Thales Navigation SA ZAC La Fleuriaye BP 433 44474 Carquefou Cedex Fran a Telefone 33 0 2 28 09 38 00 Fax 33 0 2 28 09 39 39 GARANTIA LIMITADA DOS PRODUTOS PROFISSIONAIS DA THALES NAVIGATION Europa M dio Oriente frica Todos os receptores do sistema de localiza o global GPS da Thales Navigation s o auxiliares de navega o e n o t m como finalidade substituir outros m todos de navega o O adquirente deve efectuar cuidadosamente o posicionamento na carta e utilizar o bom senso LEIA O GUIA DO UTILIZADOR COM ATEN O ANTES DE UTILIZAR O PRODUTO 1 GARANTIA DA THALES NAVIGATION A Thales Navigation garante que os seus receptores de GPS e acess rios de hardware est o isentos de defeitos de material e de fabrico e em conformidade com as especifica es para o produto pelo per odo de um ano a partir da data de compra origi
316. so de valida o os resultados finais s o armazenados como ob jectos nas seguintes colec es Vectores Pontos 5 passo Ajustar a rede poss vel ajustar os vectores com o comando Projecto gt Ajustar Rede se pre tender anexar a rede a um ponto de refer ncia que fa a parte do levantamento e ou se houver redund ncia suficiente nas medi es Na verdade um certo grau de redund ncia altamente desej vel 6 passo Analisar os resultados e criar um relat rio Utilize o comando Projecto gt Relat rio de Levantamento de Terreno para gerar um relat rio de projecto O GNSS Studio utiliza a macro VB Script guardada em AStudioiMacro Esta macro leva o GNSS Studio a formatar os dados lidos a partir da base de dados 279 1 2 Anexos Acerto de Rede Acerto de Rede Ajustar as observa es do levantamento uma das tarefas mais importantes para assegurar resultados precisos e fi veis E efectuado um acerto de rede para atingir dois resultados Para testar erros e erros graves nas observa es vectores entre pontos no nosso caso Para calcular coordenadas finais para os pontos de levantamento que sejam consistentes com os pontos de controlo existentes utilizados S os conjuntos de dados com observa es redundantes circuitos fechados beneficiam de um acerto Efectuar um acerto nos vectores radiais como os obti dos a partir de um levantamento cinem tico com uma s esta o base n o
317. ssso 233 Iniciar o SUVO OM PE PORN O ENERO ETER PRO 233 Janela Principal do SuryO OM ssisssrsarsarsss dineiros E EARNE 234 Comandos Dispon veis sssnennnsenesseseeeneneeeesrssrssseerereereessrsssseseereressssessssssrrenns 235 Capitulo 9 Conversor RINK uaiasaaiasaanisaunfasiiieaidiiiesinieineiarecidusiieuiniaiar nid 239 Cipera es Preliminares e 239 Enio Conversor RINOR uai a ai ai a oa 240 Converter RINEX para Formato Ashtech iria 243 Converter Ficheiros Ashtech para o Formato RINEX s iittte 247 Processamento Cm Loles asaeodarao tes deiisebresadla adaga a e EE EOE anna dada nose ni TEES 256 Capitulo 10 Utilid rio DIR rinsi aa 257 O 6 PR PR RN 251 G Picheros de cin 0206 E A ERR PN PR RR EN A AAA AA 251 EE oC losbeacio 06 DD aaeanoa ena DE e TATE 257 LQ Nomear os ficheiros de sa da onnonnnonnoonneeseesnessseesnoesneeeseesssnssressetssrensereseessnessreesee 257 Cruzar oD ER ea a E A DDR 258 Q Descri o da janela principal sssssessssesessseessesesserrsssressersssnressnerssssresssressnessseresss 258 GI OCO AANG OS sata os aaa DAL IDA 259 Cap tulo 11 Transfer ncia da Internet cccccceesesssssssesssssssssssenenos 261 TROCO DO Essa SS E 261 Utilizar Transferencia da nternet ssasapsia estah ei ee i Ria 263 Adicionar novos Fornecedores Lista de Fornecedores Existente 265 vi Manual do Utilizador do GNSS Studio ndice Capitulo
318. ta clique em e efectue uma selec o m l tipla destes tr s pontos utilizando a tecla Shift PT2 Na barra de menus do GNSS Studio seleccione Projecto gt Calibra o de Coordenadas A caixa de di logo que aparece tem o seguinte aspecto calcular Sistema Local Utilizando pontos de refer ncia registados PT3 20 Prq 30 PTIA 20 Adicionar Editar Calcular Pesnladcs Avan adas Clique no bot o Calcular para que o GNSS Studio determine o sistema local O c lculo imediato 26 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Os residuais s o apresentados na caixa de di logo quando o c lculo esti ver conclu do calcular Sistema Local Utilizando pontos de refer ncia registados Nome Residual Horizontal Residual Vertical E PT3 30 0 012 0 000 a FPT 30 00ta 0 000 E FT14 30 0 014 0 000 e em 3 m o polo p 94 Hemaser Avan adas Calcular Pesnladis Adicionar Quando clicar no bot o OK o GNSS Studio passar a utilizar o sistema local determinado como o novo sistema de refer ncia espacial do pro jecto Se clicar em Cancelar o GNSS Studio continuar a utilizar o sis tema de coordenadas inicialmente escolhido para este projecto Ao clicar em OK o GNSS Studio actualiza ent o os pontos e vectores No canto superior direito do documento de carta o termo Instalado ser utilizado
319. ta 148 Linha 146 Objecto numa carta 144 Segunda curva a um documento de gr fico 164 Agrupar Pontos 122 Almanaque SEM 170 Altitude Minima 190 Altura v lida de antena por amplitude De Para 93 Amostragem 126 Antena GNSS 309 Apagar um documento do projecto 88 Apagar uma linha ou uma rea 122 rea Editar 135 B Barra de Ferramentas da Carta 142 Barra de t picos 15 76 Base de Dados 74 C Caixa Anular Selec o SVs 190 Caixa de di logo Editor de Comandos 207 Calibra o de Coordenadas 116 308 Calibragem 116 Carta 300 Carta de fundo 1 Cart o PC 4 Cart o SD 100 CBEN 226 Colec o reas 296 Ficheiros 295 Manual do Utilizador do GNSS Studio ndice Remissivo Linhas 296 Paragens 296 Pontos 297 Processos 295 Vectores 298 Vectores Repetidos 299 Colec o defini o 123 Colector de dados Z Max 17 21 221 Combinar Resultados de levantamento e im agens de vector raster 38 Como Livro de Trabalho 303 Construir Cen rio de Processo 306 Conversor de Tempo 309 Coordenadas da grelha 17 87 Copiar o ficheiro seleccionado 228 Cortina 170 191 195 196 D Dados atmosf ricos 254 Dados de efem rides 241 Dados de medi o puros 241 Dados GLONASS 242 DBP 300 Defini o da Elips ide 83 Defini o da projec o 83 Defini o do datum 83 Definir Par metros da sess o 228 Desbloquear op es de software 6 7 Detec o de Erros Graves 306 Dividir o ecr em 4 vistas diferentes 187 Do
320. ta de C digos de Elementos Veja Defini es do Projecto Lista de C digos de Elementos na p gina 95 para mais explica es sobre esta fun o Q Definir C digos de Elementos Use a Vista de Design para ver as mudan as que faz quando atribui c digos de elementos aos elementos do seu levantamento pontos etc Isto porque a legenda para este documento predefinido preenchida automaticamente de cada vez que adiciona um novo c digo de elemento ao projecto Por exem plo se adicionar um novo c digo de elemento chamado fence o GNSS Studio criar novos layers na legenda da Vista de Design s quais dar os nomes fence Pontos fence Linhas e fence reas Pode atribuir um c digo de elemento a um ou mais pontos fazendo o seguinte Seleccione os pontos que desejar na Vista de Design no documento de carta ou em qualquer outro documento aberto Clique na barra de t pico CAD no painel Espa o de Trabalho e em seguida no cone Definir C digos de Elemento E lhe ent o pedido que atri bua um ou mais c digos de elemento definidos no projecto aos pontos seleccionados Definir C digo de Elemento x Definir c digo de elemento do ponto selecoonado como Cancelar 114 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Seleccione o c digo de elemento que deseja clique em OK e depois seleccione e Para Aplicar se apenas quiser atribuir o novo c digo de elemento aos pontos seleccionados
321. te bot o qualquer objecto da carta pode ser selec cionado Bot o Mais Bot o Menos mopo R Bot o Agarrar desloca a carta na direc o para a qual arrasta o cursor do rato por um valor ligado dist ncia percorrida pelo cursor enquanto est a ser arrastado XO E Tuto 34Points Caixa de combina o de layer Combinada com um dos tr s bot es direita permite lhe criar novos objec tos na base de dados do projecto Es tes objectos aparecem ent o na carta Factor de Escala escolha um valor predefinido a partir da caixa de combina o Ao clicar no bot o Zoom para Caber far tamb m o factor de escala ser actualizado de modo a reflector as altera es produzidas Indicador de Dist ncia Bot es de Ponto Linha rea quando clica num destes bot es o objecto correspondente pode ser criado na base de dados do projecto Este objecto aparece ent o na carta l Medi o da dist ncia expressa na unidade escolhida para o projecto k As op es dispon veis na caixa de combina o mais direita assim como os bot es de ponto linha e rea est o dispon veis no documento de carta activo APENAS SE a legenda deste documento cont m os layers adequados Por exem plo para criar um ponto deve existir pelo menos um layer que respeite colec o Pontos 142 Refer ncia Trabalhar num Documento de Carta Est o dis
322. te do do Projecto Esta passo d nos a oportunidade de apresentar os diferentes elementos que poss vel ver na janela principal do GNSS Studio consulte o exem plo de janela na p gina seguinte O painel Espa o de Trabalho 1 mostra o conte do do separador Comandos Este separador foi concebido para ajud lo a escolher o comando certo na altura certa Os comandos dispon veis est o organiza dos por t pico e s o de facto os mesmos comandos aos quais poss vel aceder a partir da barra de menus mas aqui s o mostrados como icones grandes com os respectivos nomes por baixo O n mero de t picos conti dos no separador depende do contexto Para abrir um t pico quando exis tem v rios dispon veis clique na barra de t picos horizontal que mostra o nome do t pico D Neste tutorial lhe pedido que trabalhe com estes cones grandes em vez de utilizar os comandos do menu Projecto na barra de menus do GNSS Studio Todavia pode utilizar o menu Projecto se preferir O painel Espa o de Trabalho cont m mais dois separadores que possi vel seleccionar na parte inferior do painel O separador Colec es mostra a estrutura da base de dados do projecto O separador Documentos lista os documentos criados no projecto Nesta fase este separador lista apenas os documentos predefinidos 15 poe em 3 m o D m o 94 2 Barras de t picos 16 Tutoriais Tutorial n
323. te de controlo 95 Confian a no horizontal de controlo 95 Confian a na altura de controlo 95 Erro no este de controlo Erro no norte de controlo Erro no horizontal de controlo Erro na altura de controlo Erro de controlo segundo o tipo de controlo Passou no teste de controlo de qualidade do controlo Hora da posi o levantada Estes levantados Nortes levantados Latitude levantada Longitude levantada Altura da elips ide levantada Altura ortom trica levantada Desvio padr o dos estes levantado Desvio padr o dos nortes levantados Desvio padr o da altura levantada Confian a nos estes levantados 95 Confian a nos nortes levantados 95 Confian a na horizontal levantada 95 Confian a na altura levantada 95 Correla o estes nortes levantados Correla o estes altura levantada Correla o nortes altura levantada ngulo de converg ncia da grelha para este ponto Factor de escala da grelha para este ponto Factor de redu o de dist ncia para a supoerf cie da Dist ncia entre P1 e P Dist ncia entre P2 e P Lado offset lateral Indica que h avisos para obter mais informa es cc Mensagem do sistema 297 1 2 Anexos Base de Dados num Projecto de Levantamento de Terreno Q Colec o Vectores Cada objecto nesta colec o do tipo geom trico linha 3D expressa num sistema de coordenadas especificado e tem tamb m os seguintes atributos cl ssicos 123 Refer ncia Do ponto
324. tech poss vel converter ficheiros Rinex de qualquer receptor GPS para o forma to Ashtech para p s processamento O procedimento que se segue especifica como converter ficheiros de dados RINEX para o formato Ashtech 1 Na caixa de di logo RINEX para Ashtech clique em Dir de entrada para abrir a caixa de di logo Definir direct rio de entrada Definir direct rio de entrada 2 x Guardar em E Rinexln e e en J lt Z es S LA Ficheiros do Tipo FICHEIROS RINEX 0 d 7n 7m 99 Y Cancelar mo 2 Com o procedimento de navega o padr o do Windows navegue para o direct rio onde est o localizados os ficheiros de entrada RINEX e em seguida clique em Guardar Se estiver a converter ficheiros RINEX convertidos a partir de um conversor RINEX que n o utiliza o formato de nomea o RINEX padr o os ficheiros de observa o podem n o ter o formato O Se os ficheiros n o estiverem listados na lista Ficheiros Dispon veis mude os Tipos de Ficheiro para Todos os Ficheiros no separador Rinex para Ashtech e Todos os Ficheiros na caixa de di logo Definir direct rio de entrada 3 A caixa de di logo Definir direct rio de entrada fecha A lista Direct rio de Entrada apresenta o caminho do direct rio e a lista Ficheiros Disponi veis apresenta os ficheiros RINEX no direct rio de entrada Dependendo do tipo de ficheiro ou seja Obs ou Nav os campos Obs Nav Ficheiro B e Ficheir
325. terminar a defini o do estilo clique no bot o Terminar Aparece ent o o novo layer na caixa de di logo Propriedades da Carta Como predefini o o bot o de verifica o ao lado foi activado para que todos os objectos que cumpram os crit rios do layer sejam vis veis na carta Propriedades da Carta X Legenda Ver v Pontos de Controlo vA J w Cancelar q m q O p pato Esta caixa de di logo inclui uma quantidade de bot es que podem ser uti lizados para o seguinte para modificar um layer existente x para apagar o layer seleccionado da legenda para fazer o layer seleccionar subir na lista O layer em primeiro lugar na lista trazido para a frente da carta l para fazer o layer seleccionar descer na lista O layer em ltimo lugar na lista trazido para a parte de tr s da carta Clique em OK para fechar a caixa de di logo Clique em E para actualizar a carta que agora deve apresentar o ponto de controlo que criou no in cio deste cap tulo pois apenas este ponto cumpre os crit rios definidos no layer que acabou de criar 151 3 Refer ncia Trabalhar num Documento de Carta Q Apagar um Objecto de uma colec o a partir de um documento de carta Na carta seleccione o objecto que deseja apagar Prima a tecla Del ou na barra do menu seleccione Editar gt Apagar Aparece uma mensagem de aviso pedindo lhe que confirme a sua escolha Cliqu
326. tido introduzir uma extens o Utilit rio WinComm Gravador GPS Program vel Adicionar Pedido Este bot o guarda a descri o da sess o de grava o actualmente apresentada e incrementa o n mero de sess es programadas que aparece na parte inferior da barra de deslocamento A op o Nome de Ficheiro Autom tico seleccionada automaticamente e a pr xima sess o poss vel apresentada tendo em conta a dura o especificada Apagar Pedido Este bot o apaga a descri o da sess o de grava o actual mente apresentada e diminui o n mero de sess es programadas que apa rece na parte inferior da barra de deslocamento Executar Programa Este bot o activa o modo Gravador GPS Program vel Em primeiro lugar aparece uma nova caixa de di logo onde poss vel especificar que tipo de dados brutos pretende gravar se for esse o caso antes de activar efectivamente a grava o de dados O Z E 213 Utilit rio WinComm Gravador GPS Program vel P 214 Escolha o tipo de dados brutos que gostaria de introduzir no s ficheiro s de grava o Escolha tamb m o formato para os dados selec cionados assim como a porta onde os dados ser o disponibilizados O comando resultante PDAS ou outro automaticamente formatado nesta rea de acordo com as escolhas efectuadas Pedidos Autom ticos Ej Durante a cria o de ficheiro 3 de grava o Pedir almanaques For
327. tilizada para as coordenadas verticais campo Metros por unidade o mesmo que anteriormente A caixa que se encontra no canto inferior esquerdo permite lhe definir a mesma unidade para TODAS as coordenadas quando est seleccionada Correc o vertical seleccione a caixa correspondente se o sistema local incluir correc o vertical de seguida introduza os par metros que definem essa correc o Clique em OK para criar o novo sistema e fechar a caixa de di logo O novo sistema fica ent o seleccionado no campo Sistema de Refer ncia Espacial Q Criar um Sistema Geogr fico vA Siga o mesmo procedimento que seguiu para a cria o de um sistema projec tado A nica diferen a que n o necess rio definir uma projec o J w q m q O p pato Q Criar um Sistema Geoc ntrico Os sistemas geoc ntricos s o incompat veis com cartas e por isso no GNSS Studio podem ser apenas aplicados a documentos de tabela ou gr ficos Esta a raz o pela qual n o pode seleccionar o sistema geoc ntrico ao n vel do projecto Para criar um novo sistema geoc ntrico Execute o comando Ferramentas gt Sistemas de Coordenadas Clique em O seleccione a op o Definir um NOVO sistema GEOC NTRICO e clique no bot o Seguinte Preencha os dois ecr s que permitem a defini o do sistema geoc ntrico Definir um sistema geoc ntrico muito semelhante a definir um sistema geogr fico a diferen a que n o
328. to de observa o 1 linha Horas de in cio e fim da previs o 2 linha Data de validade dos dados de almanaque utilizados na previs o ngulo m nimo de eleva o e a presen a ou aus ncia de uma cortina 3 linha 178 Utilit rio de Planeamento da Miss o Resultados da previs o O Vista Hora A vista A Hora lista as posi es dos sat lites vis veis a partir do ponto de observa o para o momento escolhido na previs o Exemplo da vista A Hora vs Previstos Hora No Local Biarritz 89 4 0 0000 N 16 42 0 0000 0 125 m De 05 04 4004 8h Om Os At 05 04 2004 21h 4m Ds UTC Com almanaque 1570971998 Al Min 5 0 gra Cortina ignorada Em 0S0 004 10h30m bs GDOF 50 T 2 0 SY Ampltude m Doppler ms Az gara Al gra 2 22060053 7 393 40 add E as 3 21696619 45 150 38 Tag dd ho aB427Er 03 530 79 316 6 18 3 q o difhalv es fio 23 9 Fa q4 Z20242 ba P30 52 119 4 29 8 q7 21509086 97 174 74 101 4 45 0 21 25102636 38 r04 ar 142 8 ke S z 22 22081619 32 340 03 dade 39 1 2 23 Z34803 580 47 5 0 20 6 ES 26 22170850 03 e E RE 3 3 36 9 Ta dr estao 07 49 10 4 EEE 179 Utilit rio de Planeamento da Miss o Resultados da previs o Q Vista Calendarizar Esta vista mostra as horas a que cada sat lite se torna vis vel assim como o n mero total de sat lites vis veis num determinado momento da previs o O per odo de tempo durante o qual um sat lite
329. tor do Mapa do Mundo mostra o planeta Terra Nesta vista pode selec cionar qualquer ponto na superficie da Terra onde gostaria de executar uma previs o O editor do Mapa do Mundo est equipado com uma quantidade de fun es que lhe permitem aceder a este ponto Exemplo de uma vista obtida com o editor do Mapa do Mundo Q Rodar a Terra Se a parte vis vel do editor do Mapa do Mundo n o mostrar o ponto de ob serva o desejado fa a o seguinte Posicione o cursor do rato em qualquer parte do globo Clique com o bot o direito do rato no mapa e seleccione Captura O ponteiro do rato passa a ter este aspecto 1 Mantenha o bot o esquerdo do rato premido e arraste na direc o que faria aparecer o ponto desejado na parte vis vel do globo Quando liberta o bot o do rato isto faz o globo rodar no seu eixo num ngulo proporci onal dist ncia percorrida pelo ponteiro do rato enquanto arrastou 192 Utilit rio de Planeamento da Miss o Editor do Mapa do Mundo Q Mais Zoom Posicione o ponteiro do rato em qualquer parte do globo Clique com o bot o direito do rato e escolha Mais Zoom O ponteiro do rato passa a ter este aspecto R Posicione o ponteiro do rato no globo no local onde gostaria de fazer mais zoom e em seguida clique no bot o esquerdo Isto faz aumentar a regi o O ponto central da vista aumentada na verdade o ponto onde acabou de clicar Pode repetir esta opera o v rias vezes desde
330. toriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Q Passo n 14 Combinar Resultados de Levantamento e Layers Vector Raster numa Carta Mude o projecto activo seleccionando Projecto gt Definir Projecto Activo e depois clicando em Tuto 1 1 Criar um Novo Documento de Carta No painel Espa o de Trabalho clique no separador Comandos e em seguida clique na barra de t pico Projecto e por fim no cone Criar Novo Documento Aparece ent o a caixa de di logo Novo Seleccione Carta na lista apresentada do lado esquerdo Introduza o nome do novo documento de carta ResultMap DO x Documentos Projectos Espa os de Trabalho dicionar ao projecto Tuto 1 Nome do Ficheiro R esultM ap Pasta E Cancelar Clique em OK para criar o documento de carta que ent o aberto no pai nel de visualiza o O documento aparece no painel Espa o de Trabalho no separador Documentos como um dos documentos de Tuto 1 38 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real 2 Tornar o Layer de Vector vis vel no Documento de Carta No painel Espa o de Trabalho clique no separador Colec es Neste separador clique na colec o DEPARTMT region Arraste e largue esta colec o no documento de carta liberte o bot o do rato quando o cursor apresentar o s mbolo Isto faz com que apare a a caixa de di logo Assistente de Layers Dados pedindo lhe para criar um filtro a
331. tude Al Pode desenhar uma cortina numa vista polar centrada no ponto de observa o ou numa vista linear apresentando altitude vs azimute Quando uma cortina desenhada numa vista tamb m vis vel noutra Tamb m pode definir uma cortina especificando cada um dos pontos que a comp em Como resultado a cortina tamb m aparece nas duas vistas como se tivesse sido desenhada No gr fico a rea localizada entre o ngulo de Altitude 0 e o ngulo de Alt M n definido pelo utilizador ver o fundo do separador considerado parte da cortina tamb m apresentada a azul Quando activa uma cortina num c lculo de previs o permite que a aplica o se comporte como se n o fossem recebidos sinais de GPS na direc o da cortina az a 5 m o va UoISSIN Q Aceder ao editor de cortina para um dado ponto de observa o Clique em 4 ou na barra de menu seleccione Editar gt Local Defina o ponto de observa o ou carregue o caso j tenha sido definido e guardado Clique no bot o Obstru es Locais Q Mudar a vista de cortina Posicione o ponteiro do rato em qualquer parte do editor de cortina Clique com o bot o direito do rato e seleccione a vista linear ou polar 195 Utilit rio de Planeamento da Miss o Editor de cortina Q Desenhar uma cortina 196 Posicione o ponteiro do rato em qualquer parte do gr fico e clique com o bot o direito do rato No menu de atalho que
332. u o interessantes s o os documentos de carta O que apa rece quando abre um documento de carta depende do conte do da base de da dos do projecto nesse momento A mesma carta pode apresentar coisas muito diferentes em alturas diferentes por exemplo no in cio e no fim de um levan tamento JA w O gm O C gt pi o po Finalmente uma vez que tenha definido um documento de carta com uma boa legenda que deseje reutilizar em cartas futuras pode guardar este docu mento de carta como um documento de mapa predefinido Todos os projec tos criados posteriormente ir o incluir este documento predefinido Defini es do Projecto A caixa de di logo com tr s separadores descrita a seguir apresentada quan do clica no bot o Modificar Predefini es na caixa de di logo Novo quando est a criar um projecto novo ou quando clica na barra de t pico Projecto no se parador Comandos seguido de um clique no icone Defini es do Projecto uma vez que o projecto esteja aberto no GNSS Studio 1 Defini es do Projecto Separador Regi o Este separador permite lhe escolher O Sistema de Refer ncia Espacial Sistema de coordenadas a ser utilizado como sistema predefinido para todo o projecto Fa a esta selec o esco lhendo o sistema da lista apresentada na lista Sistema de Refer ncia Espacial 91 3 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno O bot o l que se encontra neste campo permite lh
333. u computador v ri os de grupos de comandos predefinidos Cada grupo de comandos est inclu ido num ficheiro cujo nome consiste na Etiqueta de Grupo consulte este par metro na p gina seguinte com a extens o cmd Os bot es na caixa de di logo Editor de Comandos permitem lhe carregar qual quer ficheiro de grupo de comandos dispon vel efectuar altera es ao grupo e guardar os seus pr prios grupos de comandos O grupo de comandos seleccionado ficar dispon vel na janela principal quando fechar a caixa de di logo Editor de Comandos clicando no canto supe rior direito Etiqueta de Grupo 5000 Clique aqui para fechar a caixa de E di logo Editor de Comandos Comando SPDAS DELSES E Esta ac o carrega o grupo de Etiqueta Check Last Defaults comandos seleccionado para a Adicionar Comando Apagar Comando janela principal Carregar Comandos Guardar Comandos l Concluido Etiqueta de Grupo Utilizada para introduzir e ou ver o nome atribu do a um grupo de comandos Por exemplo este nome pode sugerir o tipo de receptor ligado quando for apropriado utilizar este grupo de comandos Comando Utilizado para introduzir e ou ver cada script de comando Uti lize a barra de deslocamento associada para navegar atrav s da lista de comandos dispon veis Etiqueta Utilizado para introduzir e ou ver uma etiqueta simples para cada script de comando Utilize a barra de deslocamento associada
334. ualquer correc o da posi o efectuada tendo por refer ncia a elips ide ser corrigida atrav s deste modelo para fornecer altitude A Transfer ncia GNSS utilizada para adicionar ficheiros de dados brutos a um projecto a partir de um receptor ou do disco r gido do computador O CEDownload SurvCom utilizado para efectuar trocas de dados entre o GNSS Studio e o colector de dados do sistema Z Max Este programa utilit rio permite a troca de dados em ambas as direc es de transfer n cia O Conversor RINEX utilizado para converter um ou v rios ficheiros de dados com formato RINEX em ficheiros de dados com formato Thales Ashtech e em alternativa converter ficheiros de dados Thales Ashtech em ficheiros de dados com formato RINEX O DSNP para RINEX DTR utilizado para converter ficheiros de dados bru tos Thales DSNP SBIN SVAR SFIX em ficheiros compat veis com RINEX para utiliza o em qualquer outro sistema que suporte o formato RINEX A Transfer ncia da Internet permite lhe transferir dados brutos RINEX compactos ou ficheiros de rbita de precis o a partir de um site de FTP sua escolha 3 Introdu o ao GNSS Studio Instala o Instala o Q 4 Requisitos M nimos do Sistema Computador Pessoal tipo PC Sistema operativo Windows 95 IE4 98 Me NT 2000 XP Processador Pentium a 100 MHz ou mais r pido RAM no m nimo 64 MB Espa o ocupado no disco r gido sem dado
335. ue no objecto desejado no documento de carta Se a rea onde clicar n o estiver populada com demasiados objectos ent o o GNSS Studio poder encontrar o objecto que pretende seleccio nar e destaca o na carta quando estiver identificado JA w Se a rea estiver densamente populada com objectos e clicar nesta rea o GNSS Studio ir abrir uma nova caixa de di logo listando todos os objectos poss veis encontrados nesta rea Pode indicar ao software o objecto que gostaria de seleccionar q m q O p pato Abaixo encontra um exemplo do aspecto desta caixa de di logo Y nos objectos s o adequados sua selec o Escolha os tens a selecciona Processos 5 Ficheiros bODNGadE 273 Ficheiros BODNGbA 273 Ficheiros b1112a98 273 Fontos PARE Fontos DISC Tipo de selec o Adicionar selec o actual i Substituir selec o actual 0E Cancelar 147 3 Refer ncia Trabalhar num Documento de Carta Neste caso ter apenas de seleccionar o objecto seleccionado especificar o tipo de selec o Adicionar Substituir a selec o actual e depois cli car no bot o OK Como foi anteriormente mencionado o GNSS Studio destaca o objecto seleccionado no documento de carta para que possa continuar k Se antes de seleccionar um objecto fizer mais zoom suficiente na rea o GNSS Studio ir encontrar facilmente o objecto ser que seja necess rio recorrer caixa de di lo
336. ue os pontos s o enviados como waypoints e os pontos de controlo fixos s o enviados como pontos de controlo Q Transferir Dados do Receptor Z Max Os dados registados no Cart o SD durante os levantamentos de campo po dem ser transferidos para um projecto do GNSS Studio atrav s do utilit rio de Transfer ncia ver Cap tulo 7 usando o comando Projecto gt Transferir Da dos Brutos do Receptor no GNSS Studio A transfer ncia de dados do recep tor Z Max pode ser feita consoante um dos dois m todos seguintes Atrav s da porta USB Atrav s da porta de s rie F5 E recomend vel que utilize a porta USB em vez da porta de s rie uma vez que essa liga o mais r pida at 50 kB s para o USB e apenas 10 kB s para a porta de s rie H ainda um terceiro m todo no qual ter de remover o cart o SD do recep tor Z Max e introduzi lo num leitor de cart es SD instalado no seu PC Este o m todo mais r pido uma vez que os dados s o enviados directamen te do Cart o SD ao m dulo de Transfer ncia mas necessita de um leitor de cart es SD no seu PC 100 Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno O diagrama seguinte resume os tr s m todos de transfer ncia e mostra em que casos necessita do m dulo de Transfer ncia e em que casos necessita do m dulo SurvCom En iar Trabalho dos SurvCom Transtent Resulta j Transferir HE Receptor Z Max Tr Nsfar j Erir D 1 ados 2
337. uida seleccione esses ficheiros Refer ncia Trabalhar num Projecto de Levantamento de Terreno Clique ent o no bot o Abrir Isto abre a caixa de di logo Importar Dados de GPS veja o exemplo na figura seguinte Esta caixa de di logo uma das caixas de di logo chave para aplica es de p s processamento no GNSS Studio uma vez que lhe oferece uma vista e controlo totais sobre o que ser p s processado e como o ser Use esta tabela para definir os Apresenta os dados do ficheiro seleccionado seus pontos de controlo Apresenta Vista de Hora Importar Dados de GPS olx Dados Puros Rei era ea j aai i Tea e AEE Tipo de qa b0005a98 273 J886 Lei 301998 17 02 50 0 C 1 578 Inclinada 800372 Ea b0008a98 273 PARK September 30 1998 17 00 30 0 D 1 625 Vertical 800372 bo008b98 273 PARK September 301998 18 07 00 0 T 1 625 Vertical 800372 boo14a98 273 PALO September 301998 16 51 20 0 D 1 925 Vertical 800372 b1112298 273 DISC September 30 1998 18 09 50 0 C 1 925 Vertical 800372 b1112h98 273 MISS September 301998 19 17 50 0 C 1 925 Vertical ee vA J Pontos de Controlo tome tongo osmem Ux oeer antipoa A w q m q O p pato OK Cancelar Transferidos do Receptor mu Importado de Ficheiros em Disco Transferido da Intemet 0 000 Vertic
338. um levantamento GPS recomenda se a repeti o de uma certa percentagem de vectores observados ou seja que sejam observados mais de uma vez Estes vectores repetidos podem ser utilizados para analisar a repe tibilidade das observa es fornecendo uma pista quanto qualidade geral do levantamento final Al m disso as observa es repetidas podem ser teis para identificar erros graves se surgir um problema com uma das observa es repetidas O GNSS Studio efectua automaticamente uma an lise de todos os vectores repetidos na rede Todos os vectores repetidos s o comparados uns com os outros e as diferen as nas observa es s o apresentadas para an lise Al m disso as diferen as resultantes entre as observa es repetidas s o compara das com a especifica o de precis o definida pelo utilizador Sea diferen a entre as observa es repetidas de um vector for inferior ao erro admiss vel calculado a partir da especifica o de precis o os vecto res repetidos passam no teste de CQ Trata se normalmente de uma boa indica o de que n o existem erros graves nos vectores e de que os vec tores t m qualidade suficiente para produzir uma rede que corresponde precis o pretendida e Sea diferen a entre as observa es repetidas de um vector for superior ao erro admiss vel calculado a partir da especifica o de precis o os vec tores repetidos s o marcados como tendo falhado o teste de CQ Quais quer observa
339. umento vai apa recendo no painel Ver Quando o GNSS Studio termina de criar o relat rio aparece um novo separador separador Levantamento de Terreno no painel Ver O relat rio ent o guardado como um ficheiro RTF com o nome Vis o Geral do Levantamento de Terrenos e inclu do na lista de documentos existentes anexa ao projecto veja em baixo o novo conte do do separador Documentos no painel Espa o de Trabalho E Espa o de Trabalho Tuto 1 71 proje El a Tuto 1 documentos B CJ job E vis o Geraldo Levantamenl SBB Vista de Design SBB Vista de Levantamento b Livro de Trabalho T Vista de Hora Re Es E TargetFts 30 Tutoriais Tutorial n 1 Levantamento em Tempo Real Q Passo n 11 Criar um Projecto de Carta de Fundo No painel Espa o de Trabalho clique no separador Comandos em seguida na barra de t picos Projecto e por fim no cone Criar Novo Projecto Na caixa de di logo que aparece efectue as seguintes escolhas realce Pro jecto de Cartas de Fundo introduza o nome do projecto Tuto 1BckGrnd e marque Adicionar ao espa o de trabalho actual Consulte a figura abaixo mI Movo x Documentos Projectos Espa os de Trabalho Projecto de Levantamento de Terreno Nome do projecto EH Projecto de Cartas de Fundo Tuto _Backgmd jul o po p 94 Criar novo espa o de trabalho G Adicionar ao espa o de trabalho actual V Utilizar predefini
340. umentos 75 Separador Lista de C digos de Elementos 95 Separador Offset 134 135 Separador Vector 134 135 Sistema de coordenadas Geogr fico 85 315 Manual do Utilizador do GNSS Studio ndice Remissivo Predefinido 80 Sistema operativo 4 Sistemas de Coordenadas Gest o 86 Sistemas de coordenadas 78 Associados a documentos de carta 81 Associados a documentos de tabela 82 Definir dados do sistema 84 Geoc ntrico 85 Projectados 82 Sistemas de Refer ncia Espacial sistemas de coordenadas 92 T Tamanho do objecto 150 Tbl 300 Testar Transfo 309 Teste Chi quadrado 287 Teste de Conectividade 285 Teste Tau 291 Tipo de receptor 202 Tipos de Pontos 119 TOA Time Of Almanac 167 Transferir dados do Cart o SD 100 Transferir Resultados de Campo 98 U Unidade de CD ROM 4 Unidade de dist ncia linear 92 USB 5 227 229 v Varia o do Peso da Unidade Erro Padr o do Peso da Unidade 285 Vector Editar 130 Vectores Repetidos 299 Vista Hora 179 Vista Altitude 183 316 Vista Amplitude 181 Vista Azimute 184 Vista Calendarizar 180 Vista Doppler 182 Vista GDOP 186 Vista Polar 185 W Wsp 300 Z Z Max 3 225 ZWET 254 P N 630889 08A Thales Navigation Inc Administra o Central Santa Clara E U A 1 408 615 5100 Fax 1 408 615 5200 N mero Gratuito Vendas nos EUA Canad 1 800 922 2401 Email professionalsalesQthalesnavigation com Na Am rica do Sul 56 2 234 56 43 Fax 56 2 234
341. umentos predefinidos listados no separador Documentos do painel Espa o de Trabalho Em baixo encontra se um exemplo de estrutura de projecto conforme observado no Windows Ex plorer AE My Projects EN Tuto 5 e o Vista de D esign map Tuto Srt Z a Vista de Levantamento map Tuto _S wsp o Vista de Hora tyw m Tuto _5 L5P z fa Livro de Trabalho tbl Onde map documentos de carta tvw documentos de vista de hora LSP Base de dados do projecto de levantamento de terreno tbl documentos de tabela gt rtf Ficheiro RTF que cont m o texto apresentado no painel Sa da do projecto mensagens relat rios de processamento etc wsp ficheiro que cont m as defini es actuais da janela principal do GNSS Studio para este espa o de trabalho gph documentos de gr fico DBP Base de dados de fundo do projecto 300 Anexos Barra de Menus do GNSS Studio Barra de Menus do GNSS Studio Este cap tulo analisa brevemente todos os comandos dispon veis na barra de menus do GNSS Studio Alguns est o tamb m descritos detalhadamente noutros pontos do manual mas outros s s o apresentados neste cap tulo Q Menu Ficheiro Novo Abre a caixa de di logo Novo para criar um documento projecto ou espa o de trabalho Fechar xxx Fecha o documento activo xxx tabela gr fico relat rio ou carta Guardar xxx Como Guarda o documento activo xxx tabela gr fico relat
342. una de cones Para abrir uma caixa de di logo Propriedades do Ponto fa a duplo clique em qualquer ponto do documento de carta activo ou na tabela activa do documento com a lista gem dos pontos clique na coluna mais esquerda de uma linha fa a clique com o bot o direito do rato e seleccione Propriedades Coordenadas Coordenadas de Relat rio Tipo de Controlo Levantamento de Erros Expressas em Expressas em 1 Ponto registado Sistema do Projecto ES Ponto interm dio Sistema do Projecto z Ponto de controlo Sistema do Projecto Sistema do Projecto in Ponto de refer ncia antes do levantamento Ponto de refer ncia depois do levantamento Ponto alvo antes do levantamento Sistema local Ponto alvo depois Sistema do Projecto Sim 2 do levantamento NA N o se Aplica Sistema local 1 Quando for aplic vel o GNSS Studio calcula os desvios entre as coordena das te ricas e as levantadas 2 Apenas se o sistema de coordenadas no projecto for um sistema projectado k Uma vez que as coordenadas de controlo dos pontos de controlo s o expressas no sistema do projecto s o automaticamente modificadas se alterar o sistema do projecto k Uma vez que as coordenadas de controlo dos pontos alvo e de refer ncia s o expressas no sistema local mant m se inalteradas se alterar o sistema do pro jecto por exemplo quando faz a calibragem transformando o sistema do pro jecto no seu sistema local 120 Refer ncia
343. ve ser definido manualmente digitando o seu valor directamente no campo No globo o ponto seleccionado mostrado como um ponto vermelho que independente da defini o de zoom Q Op es de Visualiza o do Globo Posicione o ponteiro do rato em qualquer parte do globo Clique com o bot o direito do rato e escolha Op es Abre se uma caixa de di logo onde pode mudar as op es de visualiza o do globo As predefini es para estas op es s o as seguintes Ecr 7 Linhas costeras Ie Fronteiras nacionais Eco Fronteiras dos estados Ilhas Lagos M Rios M Grelha r Resolu o Baixa resolu o i As 4 resolu es dispon veis s o baixa m dia alta muito alta Quanto maior a resolu o pais precisos ser o os detalhes da superf cie do globo 194 Utilit rio de Planeamento da Miss o Editor de cortina Editor de cortina WU O que uma cortina Vista do ponto de observa o poder o existir algumas direc es no espa o nas quais a recep o de GPS por uma qualquer raz o m O conceito de cortina foi introduzido especificamente para descrever estas direc es espe c ficas para que os sinais recebidos desta regi o do espa o possam caso seja necess rio ser cortinadas Para um dado ponto de observa o a cortina consiste numa ou mais zonas de obstru o vistas deste ponto Cada zona de obstru o definida em rela o ao Azimute Az e Alti
344. vo conjunto de almanaques do tipo SEM 171 Q Visualizar o conjunto de almanaques utilizado ssssnsseeessesesseessseresssrrsseersssrrsssres 172 Definir o ponto de observa o nnnnsseeeoennneneeeesssssssneonenesnssssssenseneereeessssessseo 173 Definir a data e hora da previs o seissiroesiscssrorrenananaiisi nnana Ninn EENEN E Eai 175 Definir um momento dentro da previs o erre 176 Definir o desvio da hora local UTC erre 177 R s ulados da Provis dOs E 178 B a E E AEE SS A 179 E Vista Calndarizai ecesas aaea aee 180 ER Nasc ap Sato ff T N E E 181 E VR a DIO 0 0 C3 MOE 182 E NA O a E E RE 183 DO VS AO a GR EEA EA EA AEA 184 e je do O RO ra DR UR RPPS PIRES DD DRUM A 185 O Si CDC cameras a fo SUS ST dou E a O E 186 Q Mostrar 4 ou 2 vistas diferentes ao mesmo tempo ssssssssssssesissssresseressrersrserrsssress 187 Copiar ou imprimir a vista activa ieeerereeererreeeeeerenererererereeeneeeeeaneees 188 Q Redefinir um momento espec fico da previs o ssssssnsseesssessseeesseressrresseessserrsss 188 Mudar as op es de previs o eererereerereeeeraeanereerrrererer nanda 189 Q Anula a selec o de sat lites ss eeeeereeeeeeereeraaeeereeeneeeerenenaeereeeranada 189 O Modaraalitude maia rossis aA a aian 190 Q Aplicar remover a cortina e ssesessesesssseessresssersssrresssrressressersrserrsserersnresrserrsssres 191 Editor do Mapa do Mundo
345. xiste mais nada para definir nesta rea Se pelo contr rio este bot o estiver activado ser necess rio definir O atributo utilizado como etiqueta A cor utilizada para os caracteres Cor de fundo se o bot o Voltar estiver activado Local da etiqueta em rela o ao cone 9 locais predefinidos ssistente de Layers Estilo M Texto Nome je Use estes bot es para ajustar o tamanho do 7 Voltar Do JF So v S j 7 S mbolo objecto na carta MV Linha M Preencher Es Lo Ir Normal Seleccionado MV Mostrar elipse de ero remo Active este bot o para ver o aspecto do objecto quando est seleccionado Cancelar Area de defini o do icone Se desactivar o bot o S mbolo n o existe mais nada para definir nesta rea Se pelo contr rio este bot o estiver activa do ser necess rio escolher a representa o do objecto na caixa de combina o no lado oposto Esta rea est constantemente a ser actualizada para mostrar o aspecto ao bot o Em seguida dependendo do s mbolo escolhido a E ne comento ser necess rio definir par metros adicionais Mostra Oculta a elipse de erro ligada tais como ao ponto Elipse centrada no ponto Precis o vertical representada como um segmento vertical posicionado ao lado do ponto 150 Refer ncia Trabalhar num Documento de Carta Quando
346. zador do GNSS Studio escreva o seu c digo pessoal apresentado na terceira linha na caixa de di logo acima e clique na liga o da web Se o seu PC estiver equipado com uma liga o Internet poder aceder ao nosso website por forma a realizar o seu pedido A partir do c digo pessoal que nos envia poderemos gerar uma password para si Depois de a receber escreva esta password na caixa de edi o inferior consulte a caixa de di logo acima e em seguida clique em OK Esta ac o desbloqueia a op o de software tornando a disponi vel para utiliza o Introdu o ao GNSS Studio Instala o Q Utilizar um Ficheiro de Licen a em vez de um Dongle Os utilizadores que preferirem n o utilizar um dongle e ter as op es activa das a partir de um ficheiro de licen a devem efectuar o seguinte procedimen to da primeira que executarem o GNSS Studio Na barra de menus do GNSS Studio seleccione Ajuda gt Acerca do GNSS Studio Na caixa de di logo Acerca do GNSS Studio que aparece clique no bot o direita Aparece uma nova caixa de di logo que dever ter este aspecto na aus ncia de um dongle ligado porta paralela ou USB Desbloquear Up o de Software de Utilizando metodo de protec o por software fichero de licen a Lilizando m todo de protec o por hardware dongle O seu c digo pessoal 983907 Fara se registar e obter a password para op o de oftware que pretende desbloquear

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