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Manual do Utilizador Módulo Opcional PowerFlex 20-750

1. ae Tocar SE TOD Byte N no 3 o E Adiciona e me o 5 PE Po o O IMPORTANTE Cada n da rede Profibus deve ter um endere o exclusivo Configure o endere o do n antes de fornecer alimenta o uma vez que o M dulo Opcional detecta o endere o do n durante a inicializa o Voltar a Ligar Para alterar um endere o de n deve configurar o novo valor e em seguida desligar e voltar a ligar ou reiniciar o M dulo Opcional 16 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Configure o Endere o do N configurando os interruptores 1 a 7 do Instala o do M dulo Opcional Capitolo 2 Endere o do N para o seu bin rio equivalente onde 0 e 1 indicam posi es de interruptor Aberto e Fechado respectivamente Consulte Tabela 1 Tabela 1 Configura es de Interruptores de Endere o do N Valor do N mero do Interruptor do Endere o do N Endere o 7 6 5 4 3 2 1
2. DINT Sa da E S DINT Entrada E S 0 Comando L gico 0 Estado L gico 1 Refer ncia 1 Coment rio 2 DL da Rede 01 2 DL p Rd 01 3 DL da Rede 02 3 DL p Rd 02 4 DL da Rede 03 4 DL p Rd 03 5 DL da Rede 04 5 DL p Rd 04 6 DL da Rede 05 6 DL p Rd 05 7 DL da Rede 06 7 DL p Rd 06 8 DL da Rede 07 8 DL p Rd 07 9 DL da Rede 08 9 DL p Rd 08 0 DL da Rede 09 10 DL p Rd 09 11 DL da Rede 10 11 DL p Rd 10 12 DL da Rede 11 12 DL p Rd 11 13 DL da Rede 12 13 DL p Rd 12 14 DL da Rede 13 14 DL p Rd 13 15 DL da Rede 14 15 DL p Rd 14 16 DL da Rede 15 16 DL p Rd 15 17 DL da Rede 16 17 DL p Rd 16 O Comando L gico uma palavra de 32 bits dados de controlo produzidos pelo controlador e consumidos pelo M dulo Opcional O Estado L gico uma palavra de 32 bits de dados de estado produzidos pelo M dulo Opcional e consumidos pelo controlador e A palavra Comando L gico sempre a primeira palavra de 32 bits da imagem de sa da e A palavra Estado L gico sempre a primeira palavra de 32 bits da imagem de entrada Este manual cont m as defini es de bit para produtos compat veis dispon veis no momento da publica o no Anexo C Palavras de Comandos Estados L gicos Drives do PowerFlex S rie 750 48 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Utilizar Refer ncia Coment rios Utilizar o E S Capitolo 5 A Refer ncia uma pe a REAL ponto flutuante
3. T pico P gina Sobre Mensagens Ac clicas 55 Mensagens Ac clicas para DPV1 Classe 1 58 Exemplo de Mensagens 58 ATEN O Existe risco de causar ferimentos ou danos no AN equipamento Os exemplos nesta publica o destinam se exclusivamente para fins exemplificativos Existem muitas vari veis e requisitos com qualquer aplica o A Rockwell Automation Inc n o assume nenhuma responsabilidade ou incluindo responsabilidade de propriedade intelectual pela utiliza o real dos exemplos mostrados nesta publica o ATEN O Existe risco de causar danos no equipamento AN Se as mensagens ac clicos estiverem programadas para gravar frequentemente dados de par metros em Armazenamento N o Vol til NVS o NVS rapidamente ir exceder o seu ciclo de vida e fazer com que a drive n o funcione correctamente N o crie um programa que utilize frequentemente mensagens ac clicas para gravar dados de par metro no NVS Os Datalinks n o gravam no NVS e devem ser utilizados para par metros alterados com frequ ncia As mensagens ac clicos s o utilizadas para transferir dados para a drive PowerFlex S rie 750 atrav s do M dulo Opcional 20 750 PBUS e outros perif ricos ligados que n o necessitam de actualiza es cont nuas As mensagens ac clicos ou mensagens de DPV1 no caso do M dulo Opcional 20 750 PBUS tamb m s o utilizadas para configurar e monitorizar par metros de uma drive numa rede Profibus Os par
4. Por padr o quando as comunica es s o interrompidas por exemplo um cabo est desligado ou o master est inactivo a drive responde por falha se estiver a utilizar E S da rede Pode configurar uma resposta diferente para e Interrup es de comunica o E S Host Anfitri o Par metro 33 A o Falh Com e Um controlador inactivo utilizando S Host Anfitri o Par metro 34 A o Flh Oci ATEN O Existe risco de causar ferimentos ou danos no AN equipamento Host Anfitri o Par metro 33 A o Falh Com e 34 A o Fih Oci permitem lhe determinar a resposta do M dulo Opcional e da drive ligada no caso de as comunica es serem interrompidas ou se o controlador estiver inactivo Por padr o estes par metros provocam falha da drive Pode configurar estes par metros de modo a que a drive continue a ser executada contudo devem ser tomadas precau es de modo a garantir que as configura es destes par metros n o criam risco de ferimentos ou danos nos equipamentos Quando a drive for colocada em funcionamento verifique se o sistema responde correctamente a v rias situa es por exemplo um cabo de rede desligado ou um controlador em estado inactivo Altera o de uma Resposta de Falha Configure os valores de Host Anfitri o Par metro 33 A o Falh Com e 34 A o Flh Oci para as respostas pretendidas Valor Ac o Descri o 0 Falha A drive est com uma fal
5. Iniciar a configura o do m dulo adicionando o m dulo MV156 PDPMV1 ao projecto 1 Utilize o rato para seleccionar Default Module M dulo Padr o na treeview e em seguida clique no bot o direito do rato para abrir um menu de atalho Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Configura o do Profibus Master Capitolo 4 2 No menu de atalho seleccione CHOOSE MODULE TYPE SELECCIONE TIPO DE M DULO Esta ac o abre a caixa de di logo Choose Module Type Seleccione Tipo de M dulo Na lista suspensa Select Module Type Seleccione Tipo de M dulo seleccione MVIS6 PDPMV1 Figura 15 Figura 15 Ecr Module Type Selection Selec o de Tipo de M dulo Choose Module Type C PL s MVIS6 PDPMV1 3 Para o m dulo selecionado MVI56 PDPMVI1 existe uma lista padr o de portas tal como ilustrado na Figura 16 Figura 16 Portas padr o para o M dulo MVI56 PDPMV1 Choose Module Type Publica o Rockwell Automation 750C0M UMO0O4A PT P Dezembro 2011 35 Capitolo 4 36 Configura o do Profibus Master 4 Natreeview do PCB clique em para expandir a rvore MVIs6 PDPMVI clique com o bot o direito do rato no cone PROFIBUS DP e em seguida seleccione Configure Configurar Figura 17 Esta ac o abre a caixa de di logo PROFIBUS Master Setup Configura o PROFIBUS Master Figura 17 Configura o das Propriedades do Profibus Master File vie
6. pn a VISEPDPMVI MaiboxCommandAcycicWie d Change Value of tag to 1 to E MVISSPDPMV1 Maibox Le D send Acyclic Write Command E MVISEPDPMVT Malbox GetLiveList EAST E MVISEPOFMVI MalboxGetslaveConho eca k Ba SE MVISEEDPMV Mailbox SetSlaveMode t L Copy or insert values for EE MISEPOPMVI Mabor GerSlavaDiagnonics t I 4 parameter write request E MVISEPDPMVI M abor SetSlaveliddess EAN t TE MMISEPOPMVI Malbos StatSlaves EE td Parameter Slot Number Ai a Limiano 11 Slave Node Address EE MVISEPOPMVT Malbox StopSlaves feed Length of Data Bytes DE MVISEFDPMVI Mailbox AcycicRead L Parameter Index t Data byles may be copied EMVISEPOPMVI MaiboxAcyekew ite Out SiotNumber 3 from a Local PLC Tag EEMVISEPDPMVI Malhox Acycicwita Out Slavefddess 3 with appropriate data type _ E MVISEPDPMVI Mailbox cyciciwite Out Length al specification E MVISEPOPMVI Malbox Acyciciwite Out Index 4 s T ENT EMMISEFOPMVI MaibonAcye cwrie Out Data E El Gr Deomal snt E MMISEPOPMVI MaiboxAcychcwire Out Dataf0 L6g00 Hex SINT EMVISEPDPMVI Madbon AcyoleWite Du Datafl 16800 Hex SiNT _ EE MVISEPDPMVI Malbon AcyclcWite Out Dataf2 16970 Hex SINT _ FE MMISSPDPMVI Moibo Acycic Wite 04D otai3 16 42 Hex sint EE MVISEPDPMVI Malbon Acyclcwite Ou Datafd o Decimal SINTO BE MVISBPDPMVI Malbox Acyclciwine Ou Dataf o Dems SiNT de MVISEPDPMVI Malbox AcychcWite Ou
7. PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S DriveExplorer vers o 6 01 ou posterior DriveObserver vers o 5 01 ou posterior ControlFlash vers o 7 00 ou posterior ou software de configura o de profibus de terceiros Software DriveExecutive independente vers o 5 01 ou posterior ou acoplado ao DriveTools SP suite vers o 5 01 ou posterior Software de configura o do controlador RSLogix 5000 Uma liga o de PC rede Profibus DPV1 Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 11 Capitolo 1 Come ar Precau es de Seguran a Leia com aten o as seguintes precau es de seguran a gt e D gt D ATEN O Existe risco de causar ferimentos ou morte A drive PowerFlex pode conter altas voltagens que podem causar ferimentos ou morte Remova todo a alimenta o da drive PowerFlex e em seguida verifique se a alimenta o foi descarregada antes de instalar ou remover o M dulo Opcional ATEN O Existe risco de causar ferimentos ou danos no equipamento Apenas pessoal familiarizado com a drive e produtos alimentados electricamente e m quinas associadas devem planear ou implementar a instala o arrancar configurar e manter posterior a unidade utilizando o M dulo Opcional O n o cumprimento com o indicado acima pode causar ferimentos e ou danos no equipamento ATEN O Existe risco de causar danos no equipamento O M dulo Opcional cont m pe as sens veis a ESD Desca
8. A Rockwell Automation fornece informa es t cnicas na Web para o ajudar a utilizar os seus produtos Em http www rockwellautomation com support pode encontrar manuais t cnicos uma base de dados de perguntas mais frequentes notas t cnicas e de aplica o c digo de amostra e links para pacotes de servi os de software e uma funcionalidade MySupport que pode ser personalizado para fazer a melhor utiliza o destas ferramentas Para obter um n vel adicional de apoio t cnico por telefone quanto instala o configura o e resolu o de problemas oferecemos programas de apoio TechConnect Para obter mais informa es entre em contacto com o seu distribuidor local ou representante Rockwell Automation ou visite http www rockwellautomation com support Assist ncia Instala o Se ocorrer um problema nas primeiras 24 horas da instala o analise as informa es contidas neste manual Pode tamb m entrar em contato com o Apoio ao Cliente para ajuda inicial para come ar a utilizar o seu produto Estados Unidos da Am rica 1 440 646 3434 ou Canad Fora dos Estados Unidos ou Utilize o Localizador Mundial em http Avww rockwellautomation com support americas phone en html ou entre Canad em contacto com o seu representante Rockwell Automation local Devolu o de Satisfa o de um Produto Novo A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para garantir que est o totalmente operacionais ao
9. Exibe o modo de funcionamento do Profibus seleccionado pelo utilizador utilizando o jumper de selec o de modo Este ser Normal ou PROFldrive PROFldrive n o suportado nesta vers o Est reservado para actualiza es futuras do Firmware Alarmes PROFIBUS Activa ou desactiva a gera o de alarmes no Profibus Modo mapa DPV1 Activa a compatibilidade do Controlador S7 Detalhes Predefini o Valores Tipo Predefini o Valores Tipo Predefini o Valores Tipo Predefini o Valores Tipo Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 0 Pouco Endian 0 Pouco Endian 1 Endian grande Apenas de Leitura 0 Normal 0 Normal 1 PROFldrive Apenas de Leitura 0 Ativar 0 Ativar 1 Desativar Leitura Grava o 0 Padr o 0 Padr o 1 Adequado S7 Leitura Grava o 13 Anexo B Par metros do M dulo Opcional Par metros Host Anfitri o Par metro N o Nome e Descri o S35395395395395492900000000 DM EUONAO DONS EONA DL da Rede 01 DL da Rede 02 DL da Rede 03 DL da Rede 04 DL da Rede 05 DL da Rede 06 DL da Rede 07 DL da Rede 08 DL da Rede 09 DL da Rede 10 DL da Rede 11 DL da Rede 12 DL da Rede 13 DL da Rede 14 DL da Rede 15 DL da Rede 16 Configura o n mero da porta e n mero do par metro ao qual as Datalinks seleccionadas devem ser ligadas Cada porta pa
10. o existe uma excep o regra para atribuir par metros da drive Host Anfitri Ao aceder aos par metros da drive o n mero da slot come ar por 0x01 A f rmula para par metros da drive Host Anfitri N mero da Slot N mero da Slot Base Quociente de n mero do par metro 256 1 Isto ilustrado nos exemplos seguintes Exemplo 1 Para aceder ao par metro 25 da drive Volts An Motor consulte a Tabela 5 para localizar o n mero da slot associada Porta 0 que pode ser utilizada para aceder aos primeiros 256 par metros Para aceder aos par metros 257 512 o n mero da slot ser incrementado em 1 e assim por diante Para a Drive Porta 0 o n mero da slot base 0x00 1 pela excep o Como tal o n mero da slot pode ser calculado pela f rmula geral como N mero da Slot 0x00 Quociente de 25 256 1 para os par metros da Drive Host Anfitri 0x01 O n mero de ndice ser o resto do n mero do par metro da Drive n mero dividido por 256 tal como mostrado nesta f rmula N mero do ndice Resto de 25 256 25 Exemplo 2 Para aceder aos Par metro 5 Device Dispositivo End Red Cfg no M dulo Opcional quando o M dulo Opcional instalado na porta 4 da drive consulte a Tabela 5 para encontrar o N mero da Slot associada Porta 4 Para os par metros de Device Dispositivo da Porta 4 o n mero base da slot 0x50 Como tal o n mero da slot pode ser calc
11. 2 Zero Dados 3 Manter ltimo 4 Enviar Flt Cfg Leitura Grava o o controlador colocado novamento em modo Necess rio de Execu o a drive ir novamente receber Reiniciar N o automaticamente comandos pela rede mentos ou danos no ATEN O Existe risco de causar feri AN equipamento Host Anfitri o Par metro 34 A o Flh Oci permite lhe determinar a resposta do M dulo Opcional e da drive ligada quando o controlador est inac par metro provoca falha da drive Pod ivo Por predefini o este e configurar este par metro de modo a que a drive continue a ser executada contudo devem ser tomadas precau es de modo a garan ir que as configura es deste par metro n o criam risco de ferimen tos ou danos nos equipamentos Quando a drive for colocada em funcionamento verifique se o sistema responde correctamente a v rias situa es por exemplo um controlador em estado inactivo A o Fal Par Reservado Este par metro funcional Contudo uma vez que o M dulo Opcional n o suporta E S Peer qualquer valor inserido n o utilizado A o Fal Msg Reservado O M dulo Opcional n o suporta esta funcionalidade Qualquer valor inserido n o utilizado L gic Cfg Fal Predefini o 0000 0000 0000 0000 Configura os dados de Comando L gico que 0000 0000 0000 0000 s o enviados para a drive no caso de ocorrer uma das situa es seguintes M nimo 00
12. Consiste de uma palavra de 32 bits de entrada do M dulo Opcional para a rede Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 83 Gloss rio 84 RSLogix 5000 Resposta de Paragem Resposta de falha Software DriveExplorer Software DriveTools SP Taxa de Dados O software RSLogix uma ferramenta para configurar e monitorizar controladores para comunicar com os dispositivos ligados uma aplica o de 32 bits que corre em v rios sistemas operativos Windows Pode encontrar informa es sobre o software RSLogix em http www software rockwell com rslogix Quando as comunica es forem interrompidas por exemplo um cabo est desligado o M dulo Opcional e a drive podem responder com uma resposta de paragem Uma resposta de paragem ocorre na drive a receber zero como valores de dados de Comando L gico Refer ncia e Datalink Se a drive estivesse em funcionamento e a utilizar a Refer ncia do M dulo Opcional ficaria a funcionar mas a uma Refer ncia zero Uma resposta de falhas determina a forma como o M dulo Opcional e a drive ligada age quando ocorre uma falha de comunica es por exemplo um cabo est desligado ou quando o controlador desligado do modo de execu o O primeiro utiliza uma resposta de falhas de comunica o e o ltimo utiliza uma resposta de falha inactiva Uma ferramenta para monitoriza o e configura o de produtos Allen Bradley e M dulos Opcionais de com
13. Input Chl Stat amp Ret Fdbk S Sbytes DC 0x04 000 0x23 0x0C OK Datalink 1 2x4bytes 0x00 0x00 0x00 0x00 Datalink 2 2x4bytes 0x00 0x00 0x00 0x00 Datalink 3 2x4bytes 0x000x000x00 000 Datalink 4 2x4bytes 000 0400 0400 0400 Datalink 5 2x4bytes 0x000x00 0x00 000 Datalink 6 2x4bytes 28 0x00 0x00 0x00 000 Datalink 7 2x4bytes 0x00 0x00 0x00 000 Datalink 8 2x4bytes 0x000x000x00 000 Datalink 9 2u4bytes 0x00 0x00 0x00 000 Datalink 10 2x4bytes Ox00 0400 0400 0400 Chl Stat amp Ret F dbk 8 Bbytes 0x000x000x04 000 0x00 OK Datalink 1 2x4bytes r 0x000x000x1 40x41 Datalink 2 2x4bytes 0x00 0x00 0x28 0x41 Datalink 3 2x4bytes 000 0x00 0x1 4 0042 Datalink 4 2x4bytes 000 0400 0x1 E 0x42 Datalink 5 2x4bytes 0x00 0400 0x2D 0x42 Datalink 6 2x4bytes Ux00 04000x32 0042 Datalink 7 2x4bytes 0x00 0x00 0x3C 0x42 Datalink 8 2x4bytes 0x00 0x00 0x0A 0x42 Datalink 9 2x4bytes 000 0400 0 00 042 Datalink 10 2x4bytes 0x00 0x00 0x00 000 Publica o Rockwell Automation 750CO0M UM004A PT P Dezembro 2011 53 Capitolo5 Utilizar o E S Notas 54 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Cap tulo 6 Sobre Mensagens Ac clicas Mensagens Ac clicas Este cap tulo fornece informa es e exemplos que explicam como utilizar as Mensagens Ac clicas do Profibus Class 1 DPV1 para configurar e monitorizar a drive PowerFlex S rie 750 atrav s do M dulo Opcional 20 750 PBUS
14. L gic Cfg Fal Host Anfitri o par metro 76 manter ltimo configura o do M dulo Opcional para 27 defini es 82 manual conven es 8 documentos relacionados 7 web site 7 mensagens ac clicas defini es 82 sobre 55 menssagens consultar mensagens ac clicas ou E S Modo Mapa DPV1 Device Dispositivo par metro 73 Modo PROFIBUS Device Dispositivo par metro 73 M dulo Opcional Host Anfitri o lista de par metros 74 77 actualiza o flash 32 caracter sticas 10 componentes 9 defini es 83 Device Dispositivo Lista de par metros 12 13 endere o do n configura o com interruptores 16 configurar com par metros 24 especifica es 69 ferramentas de configura o 23 instala o 19 22 ligar drive 18 rede 18 ligar a Alimenta o 20 produtos compat veis 11 reconfigurar 29 restaurar par metros para valores padr o de f brica 30 visualizar o seu estado utilizando par metros 31 MVI56 PDPMMV1 83 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 N m porta Device Dispositivo par metro 72 P par metros Host Anfitri o lista de par metros 74 77 accesso 23 Device Dispositivo Lista de par metros 12 13 Esquema de Numera o 71 restaurar par metros para valores padr o de f brica 30 ping 83 PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM 24 Precau es 12 precau es de seguran a 12 prepara o para uma instala o 15 processador consulte controlador prod
15. Quociente de 520 256 1 3 e N mero do ndice Resto de 520 256 8 Comprimento em bytes do valor do par metro 32 bits valor de ponto flutuante 8 4 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Mensagens Ac clicas Capitolo 6 Para testar o servi o de Grava o pode inserir manualmente os valores tal como mostrado a seguir nas tags do controlador objecto onde foi instalado um m dulo Profibus master ProSoft MVI56 PDPMV1 no backplane das calhas do ControlLogix e MVIS6PDPMVI Mailbox AcyclicCWrite Out SlotNumber 3 e MVIS6PDPMVI Mailbox AcyclicWrite Out Slave Address 3 e MVIS6PDPMVI Mailbox AcyclicWrite Out Length 4 e MVIS6PDPMVI Mailbox AcyclicWrite Out Index 8 Os bytes de dados a serem gravados podem ser inseridos na matriz MVIS6PDPMVI Mailbox AcyclicWrite out Data ou os dados podem ser copiados atrav s da l gica de escada e uma tag do programa configurada localmente que representa o tipo de dados correctos para o valor de dados a serem gravados no par metro 520 da drive Neste caso o valor seria um ponto flutuante ou o tipo de dados REAL O valor mostrado em Figura 44 indica um valor de 60 00 Hz Figura 44 Grava o Ac clica de Classe 1 para Par metro 520 Veloc Avanc M x ISEPDPMVI Maiboxacyoicwme ERAVISEPD FM Mabao AcpoicHasd a Dams eoar MVISEPDPMV I M aibo Command Acycicwie
16. command response 16900 Hex ELA E MVISCPOPMVI MalbonAopcieoadiEmotodo 16900 NE e SN EEEMVISEPD AV Maio Acgelcosd In EstenciadFiirio O O Docin a Acyclic Read Command Response Data By copying this data to a Local Program Tag with a data type specification of Float the value will road 45 00 Hz after the conversion s6s00 Tum f 16400 Hex SiNT Figura 43 mostra o exemplo de l gica de escada do RSLogix que pode ser utilizado para a interface do bloqueio funcional do m dulo MVI56 PDPMVI e executar opera es de leitura ac clicas DPV1 cont nuas Figura 43 Dados de resposta da Leitya Ac clica de Classe 1 no RSLogix seo 40 net baw Sar MVPOPMV MabarCortroi n RA MWSEROENT MaaC N Lost OA MS 16874 Sose B B MVBEPDEMV MaiborCortrotih Last in MB t6873 sore z a Grava Exemplo para Par metro 520 da Drive Veloc Avanc M x Para gravar o Par metro 520 da drive Veloc Avanc M x na drive PowerFlex S rie 750 utilizando um Servi o de Leitura Ac clico Classe 1 configure um controlador ControlLogix com um Profibus master MVI56 PDPMV1 Depois de o master estar configurado as tags do ControlLogix devem ser preenchidas com os valores de endere o correctos da slot e ndice para gravar o par metro como mostrado na Figura 44 Par metro 520 da Drive Veloc Avanc M x N mero da Slot 0x00
17. do N 00 0 0 0 0 0 0 0 01 0 0 0 0 0 0 02 0 0 0 0 0 0 03 0 0 0 0 0 04 0 0 0 0 1 0 0 05 0 0 0 0 1 0 06 0 0 0 0 1 0 07 0 0 0 0 1 08 0 0 0 0 0 0 09 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 2 0 0 0 1 0 0 3 0 0 0 1 0 4 0 0 0 1 0 5 0 0 0 1 6 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 8 0 0 0 0 0 19 0 0 0 0 1 20 0 0 0 1 0 0 20 1 1 1 0 0 0 21 1 1 1 0 0 1 22 1 1 1 0 1 0 23 1 1 1 0 1 1 24 1 1 1 1 0 0 25 1 1 1 1 0 1 As descri es dos valores do endere o do n s o as seguintes Valor do Endere o Descri o do N 00 Se o valor do Endere o do N estiver configurado para 00 o M dulo Opcional utiliza o Par metro Device Dispositivo 05 End Red Cfg para configurar os Endere os do N Consulte Configura o do Endere o do N na p gina 24 01 125 Endere o do N utilizado pelo M dulo Opcional 126 Configura o do endere o padr o As configura es do interruptor podem ser verificadas visualizando Device dispositivo Par metro 06 End Red Atv utilizando o PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM o software DriveExplorer ou o software DriveExecutive Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 17 Capitolo 2 Instala o do M dulo Opcional Ligar o M dulo Opcional Drive Ligar o M dulo Opcional Rede O M dulo Opcional pode ser instalado no dispositivo de controlo da Drive PowerFlex S rie 750 na Porta 4 5 ou 6 Para obter mais detalhes
18. o Valores Tipo Necess rio Reiniciar Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 Anexo B 90000000000000000 159999 Leitura Grava o N o 0 Falha 0 Falha 1 Paragem 2 Zero Dados 3 Manter ltimo 4 Enviar Flt Cfg Leitura Grava o N o ATEN O Existe risco de causar ferimentos ou danos no equipamento Host Anfitri o Par metro 33 A o Falh Com permite lhe determinar a resposta do M dulo Opcional e da drive ligada no caso de as comunica es E S serem interrompidas Por predefini o este par metro provoca falha da drive Pode configurar este par metro de modo a que a drive continue a ser executada contudo devem ser tomadas precau es de modo a garantir que as configura es deste par metro n o criam risco de ferimentos ou danos nos equipamentos Quando a drive for colocada em funcionamento verifique se o sistema responde correctamente a v rias situa es por exemplo um cabo desligado 15 Anexo B Par metros do M dulo Opcional Par metro 34 N o Nome e Descri o Detalhes A o Fih Oci Predefini o 0 Falha Configura a resposta que o M dulo Opcional Valores 0 Falha e a drive ter o no caso de o M dulo Opcional 1 Paragem detectar que o controlador est em modo de programa ou falha Esta configura o eficaz apenas se as E S que controlam a drive forem transmitidas pelo M dulo Opcional Quando Tipo
19. 003 004 005 oos 007 oos oos 40 00 00 00 00 00 00 00 0A OK Cancel Help Publica o Rockwell Automation 750CO0M UM004A PT P Dezembro 2011 43 Capitolo4 Configura o do Profibus Master 10 Clique na selec o de valor do par metro Diagnostic Alarm Alarme de Diagn stico e a partir da lista suspensa seleccione Activado Figura 33 Figura 33 Activar Diagnostic Alarm Alarme de Diagn stico x Common Parameter assignment DPM Module data DP Mode DPvI Process Alarm Disabled Diagnostic Alarm Disabled z Update Alarm Disabled Alarm Mode Enabled Prm Structure Disabled Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Idle Fit Timeout 0 No timeout 10 User prm data 001 002 003 004 005 ooe oo7 oos oos co 00 00 00 00 00 00 00 0A OK Cancel Help Download do Projecto para o M dulo Os passos seguintes descrevem como efectuar o download do projecto para o m dulo MVI56 PDPMV1 Precisa de ligar ao m dulo um cabo serial uma vez que foi descrito anteriormente que deve utilizar a porta Coml como interface 1 Clique no bot o direito do rato sobre o m dulo MVI56 PDPMVI e seleccione Download From PC To Device Download de um PC Para Dispositivo 2 Na lista suspensa Select Connection Type Seleccione Tipo de Liga o seleccione Coml O caminho padr o exibido na caixa de texto Figura 34 Fig
20. E S para satisfazer os requisitos da aplica o 16 Datalinks para gravar dados da rede para a drive e 16 Datalinks para ler os dados da drive para a rede Apoio a Mensagens Ac clicas Hierarquia de master slave que pode ser configurada de modo a que o M dulo Opcional e a unidade PowerFlex S rie 750 transmita dados de e para uma master na rede Respostas de falha configur veis pelo utilizador para determinar de que modo o M dulo Opcional e a drive ligada respondem a Interrup es de comunica o de mensagens de E S Resposta de Falha de Comunica o Controladores em modo inactivo Resposta de Falha de Actividade Mensagens Ac clicas O M dulo Opcional tem dois tipos de par metros e Os par metros Device Dispositivo s o utilizados para configurar o M dulo Opcional para operar na rede Os par metros Device Dispositivo quando visualizados utilizando o DriveExplorer ou DriveExecutive aparecem por baixo do 20 750 PBUS listando em treeview numa pasta separada de Par metros do Dispositivo Quando visualizados utilizando o 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S HIM esses par metros aparecem na pasta DEV PARAM Publica o Rockwell Automation 750C0M UMOD4A PT P Dezembro 2011 Produtos Compat veis Equipamento Necess rio Come ar Capitolo 1 e Os par metros Host Anfitri o s o utilizados para configurar a transfer ncia de Datalink do M dulo Opcional e v rias respostas de falha com a drive Os par
21. Lig Disposit Foi fornecida alimenta o ao M dulo Opcional 3 Rein Dispos O M dulo Opcional foi reiniciado 4 Err CRC EEPROM A soma de verifica o EEPROM CRC est incorrecta o que limita a funcionalidade do M dulo Opcional Os valores deo par metro padr o devem ser carregados para limpar este estado 5 Apl Atualiz O firmware da aplica o foi actualizado 6 Rein Atualiz O firmware de inicializa o foi actualizado 7 Lim prot A vigil ncia do software detectou uma falha e reiniciou o m dulo Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 67 Capitolo 7 Resolu o de problemas Tabela 7 Eventos do M dulo Opcional Continua o Trabalhos Texto de Eventos Descri o Eventos do DPI 8 DPI Bus Desl Foi detectada uma condi o de barramento desligado no DPI 9 Lim Ping DPI N o foi recebida uma mensagem ping no DPI dentro do tempo especificado 10 Port DPI Invalid O M dulo Opcional n o foi ligado a uma porta v lida num produto DPI 11 Port DPI AI A porta do DPI foi alterada ap s o arranque 12 Rein Host DPI A drive enviou uma mensagem de evento de rein cio 13 DPI Baud 125kbps O M dulo Opcional detectou que a drive estava a comunicar a 125 kbps 14 DPI Baud 500kbps O M dulo Opcional detectou que a drive estava a comunicar a 500 kbps 15 Hos
22. M dulo Opcional n o deve ser instalado numa rea onde a ar ambiente contenha gases vol teis ou corrosivos vapores ou poeiras Se o M dulo Opcional n o for ser instalado durante um longo per odo de tempo deve ser armazenado numa rea onde n o fique exposto a uma atmosfera corrosiva Certifica o Especifica o UL UL508C EC 1EC50178 e IEC61800 3 cUL CAN CSA 22 2 No 14 M91 CTick EN61800 3 NOTA Este um produto da categoria C2 de acordo com a IEC 61800 3 Num ambiente dom stico este produto pode causar interfer ncias de r dio nesse cado podem ser necess rias medidas de mitiga o suplementares Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Tipos de Par metros Sobre os N meros de Par metros Como os Par metros s o Organizadas Anexo B Par metros do M dulo Opcional O Anexo B fornece informa es sobre os par metros do M dulo Opcional T pico Tipos de Par metros P gina Fil Sobre os N meros de Par metros 71 Como os Par metros s o Organizadas Par metros Device Dispositivo 72 Par metros Host Anfitri o O M dulo Opcional tem dois tipos de par metros e Os par metros Device Dispositivo s o utilizados para configurar o M dulo Opcional para operar na rede Os par metros Device Dispositivo quando visualizados utilizando o DriveExplorer ou DriveExecutive aparecem por baixo do 20 750 PBUS listan
23. Monitor I Prohibit Master Control Configure PROFIBUS Module I Cancel Monitor Modify Calculate Processor Network Memory Map Show Memory Map Checksums PROFIBUS I Export Master Confia OK Esta ac o abre o ProSoft Configuration Builder para a ferramenta de configurac o do Profibus MVI56 PDPMVI Figura 20 Figura 20 Ecr de configurac o do Profibus PoI Pressolt Condiguration Mulder for PRIFIELS MIVISE POP Project Vew PROFIBUS rine Orton Tools Windoms Heb o ss PRORBUS DP e o PRONGUS Master Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 37 Capitolo4 Configura o do Profibus Master Instala o do ficheiro GSD O ProSoft Configuration Builder PCB utiliza ficheiros de defini o de slaves Profibus ficheiros GSD para obter informa es de configura o b sica sobre os slaves Profibus que adicionar rede Os ficheiros de configura o do GSD identificam os recursos do slave de modo a que o m dulo MVI56 PDPMVI possa comunicar com ele correctamente Por exemplo O ficheiro 20 750 PBUS GSD nomeado 20750D3B gsd o ficheiro GSD para o M dulo Opcional da drive 20 750 PBUS e pode ser descarregado a partir do http www ab com support abdrives webupdate A ferramenta de configura o apenas necessita do ficheiro 20 750 PBUS GSD para o M dulo Opcional 20 750 PBUS ser registado uma vez nesta ferramenta para con
24. Porta 9 do Hos 58368 59391 Anfitri o 0xE8 OxEB 0x00 OxFF Par metros da Porta 10 do Host 59392 60415 Anfitri o OxEC OxEF 0x00 OxFF Par metros da Porta 11 do Host 60416 61439 Anfitri o OxFO OxF3 0x00 OxFF Par metros da Porta 12 do Host 61440 62463 Anfitri o OxF4 OxF7 0x00 OxFF Par metros da Porta 13 do Host 62464 63487 Anfitri o OxF8 OxFB 0x00 OxFF Par metros da Porta 14 do Host 63488 64511 Anfitri o OxFC OxFF 0x00 OxFF Reservado 64512 65535 1 Par metros para registos de identifica o e manuten o de Profibus Para aceder a qualquer par metro dentro de uma drive utilizado um mecanismo geral para mapear o par metro com um slot de Profibus e n mero de ndice 56 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Mensagens Ac clicas Capitolo 6 Cada porta de dispositivo da drive tem um n mero de slot base que suporta 256 ndices numa slot Estas combina es de slot e ndices s o mapeadas para v rias drives e par metros do M dulo Opcional atrav s do M dulo Opcional 20 750 PBUS A f rmula geral para chegar aos n meros de slot e de ndice para um par metro espec fico N mero da Slot N mero da Slot Base Quociente de n mero do par metro 256 N mero do ndice Resto de n mero do par metro 256 Devido a requisitos padr o do Profibus de v rias fun es de identifica o e manuten
25. com par metros 24 equipamento necess rio 11 especifica es M dulo Opcional 69 Profibus 83 Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 87 ndice 88 eventos eliminar visualizar 67 lista de 67 F falhas ver eventos ferramentas de configura o 23 ferramentas necess rias 11 Ficheiros GSD Descri o de Esta o Gen rica defini o web site 82 Fnt End Red Device Dispositivo par metro 72 Form Dados Rede Device Dispositivo par metro 73 fornecer alimenta o ao fornecer alimenta o ao M dulo Opcional 20 Hierarquia Master Slave configura o do M dulo Opcional para 24 defini es 82 HIM M dulo de Interface Humana aceder aos Par metros com 24 defini o 82 Host Anfitri o lista de par metros 74 77 Indicador de estado MOD localiza o 14 resolu o de problemas com 65 Indicador de estado NET A localiza o 14 resolu o de problemas com 65 Indicador de estado PORT localiza o 14 resolu o de problemas com 64 indicadores de estados compreender 63 defini es 82 funcionamento normal 20 localiza o 14 MOD 14 65 NETA 14 65 PORT 14 64 resolu o de problemas com 64 65 in cio r pido 13 instala o fornecer alimenta o ao M dulo Opcional 20 ligar rede 18 prepara o para 15 IS Interface de S rie 82 itens de diagn stico 66 L LEDs consulte indicadores de estados ligar o M dulo Opcional drive 18 rede 18
26. consulte p gina 64 e p gina 65 Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 21 Capitolo 2 Instala o do M dulo Opcional Configure Verifique os Par metros Chave da Drive A drive PowerFlex S rie 750 pode ser configurada separadamente para as fun es de controlo e Refer ncia em v rias combina es Por exemplo n o poderia configurar a drive para receber comandos de controlo de um bloco perif rico ou terminal com a Refer ncia a ser vir da rede Tamb m pode configurar a drive para receber o seu controlo da rede com a Refer ncia a vir de outro bloco perif rico ou terminal Ou pode configurar a drive para receber p seu controlo e Refer ncia da rede Os passos seguintes nesta sec o assumem que a drive ir receber o Comando L gico e a Refer ncia da rede 1 Utilize o Par metro 545 Sel Ref A Veloc da drive para configurar a fonte de refer ncia de velocidade da drive A Configure o campo Porta para 0 conforme ilustrado em Figura 8 Figura 8 Ecr de Configura o do Par metro 545 Sel Ref A Veloc da drive Parameter 545 Spd Ref A Sel Properties Value Numeric Edi Documentation Port 0 PowerFlex 755 Parameter 874 Port 4 Reference Value Port 0 Port 4 Reference Intemal Value x0000036A C Dee Hax C Range Intemal Value Minimum 0 Maximum 159999 Default 871 OK Cancel B Configure o campo Par metro pa
27. de Tipo de Dados no cap tulo que cont m os par metros no Manual de Programa o de Drives PowerFlex S rie 750 Drives CA publica o 750 PM001 Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 51 Capitolo 5 Utilizar o E S Comunica es E S O exemplo seguinte descreve como utilizar a comunica o E S Profibus DPVO do ControlLogix para o Profibus master MVI56 PDPMVA Os dados E S transferidos de e para os n s do M dulo Opcional 20 750 PBUS podem ser visualizadas nas tags do controlador ControlLogix MVIS6 PDPMVI para as liga es de comunica es c clicas do DPVO Consulte a Figura 38 e a Figura 39 para mapeamento da entrada e sa da no MVIS6 PDPMVI Figura 38 Mapeamento de entrada no MVI56 PDPMV1 L T E l r r m I f C r a l T I m 7 I a r r 52 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOO4A PT P Dezembro 2011 Utilizar o E S Capitolo 5 Os dados de entrada e de sa da tamb m podem ser visualizados atrav s da ferramenta ProSoft Configuration Builder enquanto no modo de funcionamento Monitorizar Modificar Os dados da drive PowerFlex S rie 750 s o exibidos sob a coluna de valor para cada um dos m dulos Profibus configurados seleccionando o separador Propriedades do slave on line tal como ilustrado na Figura 40 Figura 40 Propriedades do Slave On line Online slave properties 3 20 750 PBUS Modules Tags Diagnostic peva
28. de 32 bits de dados de controlo produzidos pelo controlador e consumidos pelo M dulo Opcional Os Coment rios uma pe a REAL ponto flutuante de 32 bits de dados de controlo produzidos pelo M dulo Opcional e consumidos pelo controlador e A palavra Refer ncia sempre a segunda palavra de 32 bits da imagem de sa da e A palavra Coment rios sempre a segunda palavra de 32 bits da imagem de entrada O valor de 32 bits REAL de Refer ncia e Coment rios representa a velocidade da drive O dimensionamento para a velocidade de Refer ncia e Coment rios dependente do par metro 300 da drive Unids Veloc Por exemplo se o Par metro 300 estiver configurado como Hz um valor de Refer ncia de 32 bits REAL de 30 0 ser igual a uma Refer ncia de 30 0 Hz Se o Par metro 300 estiver configurado para RPM um valor de Refer ncia de 32 bits REAL de 1020 5 ser igual a uma Refer ncia de 1020 5 RPM Note que a velocidade m xima comandada nunca pode exceder o valor do Par metro 520 Veloc Avanc M x A Tabela 4 mostra exemplos de Refer ncias e os seus resultados para uma drive PowerFlex S rie 750 que tem o seu e Par metro 300 Unids Veloc configurado para Hz e Par metro 37 Freq M xima configurado para 130 Hz e Par metro 520 Veloc Avanc M x configurado para 60 Hz Quando o Par metro 300 Unids Veloc est configurado para RPM os outros par metros tamb m est o em RPM Tabela 4 Exempl
29. de problemas Capitolo 7 Tabela 6 Itens de Diagn stico do M dulo Opcional Continua o S rie Nome Descri o 45 Errs Tx DPI O valor actual do contador de erros de Transmiss es DPI 46 M x Errs Tx DPI O valor m ximo desde o rein cio do contador de erros do Transmiss es DPI 47 Rede Rx Cnt N mero de telegramas de Profibus recebidos pelo Profibus ASIC 48 Rede Rx cnt err N mero de telegramas de Profibus err ticos recebidos pelo Profibus ASIC desde a ltima vez que entrou em modo de Troca de Dados 49 Ot Er Tt Rc Rede N mero total de telegramas de Profibus err ticos recebidos pelo Profibus ASIC desde o ltimo fornecimento de alimenta o 50 Cont Flash Rein N mero de vezes que o firmware de inicializa o no M dulo Opcional foi actualizado 51 Cnt Flash Apl N mero de vezes que o firmware da aplica o no M dulo Opcional foi actualizado Visualizar e Limpar Eventos O M dulo Opcional tem uma fila de eventos para gravar eventos significativos que ocorrem durante o funcionamento do m dulo Quando ocorre um evento como esse uma entrada constitu da por um c digo num rico do evento e um selo da hora colocada na fila de eventos Pode visualizar a fila de eventos utilizando o PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM o software DriveExplorer vers o 6 01 ou posterior ou o software DriveExecutive vers o 5 01 ou posterior Para obter mais detalhes sobre visualizar e eliminar eventos utili
30. dos Produtos e Apoio Garantia e Acordos de servi os de apoio Assist ncia T cnica aos Produtos Para quest es de assist ncia t cnica reveja primeiro as informa es no Cap tulo 7 Resolu o de problemas Se ainda tiver problemas aceda ent o ao site da Internet de Apoio T cnico da Allen Bradley em www ab com support abdrives ou entre em contacto com a Rockwell Automation Inc Este manual fornece informa es sobre a op o de comunica es de rede Profibus DPV1 20 750 PBUS para utiliza o com drives PowerFlex s rie 750 S o utilizadas ao longo deste manual as seguintes conven es e Os nomes dos par metros s o exibidos no formato Device Dispositivo Par metro xx ou Host Anfitri o Par metro xx O xx representa o n mero do par metro O representa o nome do par metro por exemplo Device Dispositivo Par metro 01 Porta DPI e Os comandos do menu s o exibidos a negrito e seguem o formato Menu Menu gt Command Comando Por exemplo se ler Seleccione File Ficheiro gt Open Abrir deve clicar no menu File Ficheiro e em seguida clicar no comando Open Abrir e A vers o de firmware exibida como FRN X xxx O FRN significa Firmware Release Number N mero de Vers o de Firmware O X o n mero da ltima vers o O xxx o n mero da primeira actualiza o e Prosoft Configuration Builder Vers o 2 2 2 3 e Drive Explorer Vers o 6 02 9
31. metros Host Anfitri o quando visualizados utilizando o DriveExplorer ou DriveExecutive aparecem por baixo do 20 750 PBUS listando em treeview numa pasta separada de Par metros do Host Quando visualizados utilizando o 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S HIM esses par metros aparecem na pasta HOST PARAM No momento da publica o o M dulo Opcional compat vel com as drives PowerFlex S rie 750 da Allen Bradley Equipamento Fornecido com o M dulo Opcional Ao retirar o M dulo Opcional da embalagem verifique se inclui Q Um M dulo Opcional Profibus 20 750 PBUS Q Uma Justru es de Instala o de Cart o Opcional para Comunica es em Rede publica o 750COM IN002 Equipamento Fornecido pelo Utilizador Para instalar e configurar o M dulo Opcional deve fornecer Q Q Um chave de fendas de ponta plana pequena Cabo Profibus Nota Utilize apenas cabos que estejam em conformidade com normas do cabo Profibus Recomenda se um cabo Profibus Belden 3079A ou equivalente Um conector macho Profibus D Sub de 9 pinos Nota Os conectores Profibus est o dispon veis em v rias fontes e em v rios tamanhos Como tal podem existir limita es mec nicas que impossibilitem a utiliza o de alguns conectores Recomendam se os Phoenix SUBCON PLUS PROFIB AX SC Pe a 2744380 ou Siemens 6GK1500 0FC00 ou Brad BMSG60PP4Mxxx para utiliza o em drives PowerFlex 750 Ferramentas de configur o tais como
32. metros da drive assim como dos perif ricos Host Anfitri o e Device Dispositivo podem ser acedidos atrav s de mensagens ac clicos para uma drive de PowerFlex S rie 750 Para uma lista completa de par metros da drive consulte Powerflex S rie 750 Drives CA Manual de Programa o publica o 750 PM001 e para uma lista de par metros dos M dulos Opcionais 20 750 PBUS Host Anfitri o e Device Dispositivo consulte o Anexo B Para utilizar os servi os de leitura e grava o de mensagens ac clicas necessita dos valores da slot e do ndice ao qual um par metro est associado Os intervalos de valores para o slot e ndice s o mostrados em Tabela 5 Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 55 Capitolo 6 Mensagens Ac clicas Tabela 5 Par metros do Slot e ndice Profibus para a Drive e M dulo Opcional Slot Profibus ndice Profibus Dispositivo Intervalo Dec 0x01 0x3F 0x00 OxFF Drive Host Anfitri Porta 0 0 16383 0x40 0x43 0x00 OxFF M dulo Opcional 16384 17407 0x44 0x47 0x00 OxFF Par metros da Porta 1 17408 18431 0x48 0x4B 0x00 OxFF Par metros da Porta 2 18432 19455 0x4C 0x4F 0x00 OxFF Par metros da Porta 3 19456 20479 0x50 0x53 0x00 OxFF Par metros da Porta 4 20480 21503 0x54 0x57 0x00 OxFF Pa
33. o de electricidade est tica Contudo a blindagem apenas eficaz quando est correctamente ligada terra Consulte a Directriz de Instala o Profibus para obter instru es de modo a ligar correctamente a blindagem terra Figura 6 Exemplo de Cablagem Controlador ControlLogix m HE Drives PowerFlex S rie 750 com M dulos Opcionais 20 750 PBUS LE of Rede Profibus 8 Ligue a outra extremidade do cabo Profibus direccionado ao longo da parte inferior da drive rede Profibus Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 19 Capitolo 2 Instala o do M dulo Opcional Terminais de Rede Ligar a Alimenta o 20 O primeiro e o ltimo n de um segmento de Rede Profibus DP devem ter terminais A Rockwell Automation recomenda o utilizador seleccione um dos conectores Profibus acima mencionados com terminais incorporados ATEN O Existe risco de danos no equipamento ferimentos ou morte Caso n o verifique se as configura es desse par metro s o compat veis com a sua aplica o poder ocorrer uma opera o imprevis vel Verifique se as configura es s o compat veis com a sua aplica o antes de fornecer a alimenta o drive Forne a alimenta o drive O M dulo Opcional recebe a alimenta o atrav s da drive Quando fornecer alimenta o ao M dulo Opcional pela primeira vez o seu indica
34. o de ficheiros de dados Um controlador constitu do por um processador central uma interface entrada sa da e uma mem ria Consulte tamb m Master Uma ferramenta de software Allen Bradley que permite aos utilizadores actualizar electronicamente o firmware em placas de circuito impresso Os dados E S por vezes chamados de mensagens impl citas ou entrada sa da s o cr ticos em termos de tempo tais como o Comando L gico e a Refer ncia Os termos Entrada Para a Rede e Sa da Da Rede s o definidos na perspectiva do controlador A Sa da produzida pelo controlador e consumida pelo M dulo Opcional A Entrada produzida pelo M dulo Opcional e consumida pelo controlador Um Datalink um tipo de ponteiro utilizado por drives PowerFlex S rie 750 para transferir dados de e para o controlador Os Datalinks permitem que valores de par metros especificados sejam acedidos ou alterados Quando activo cada Datalink de 32 bits de uma drive PowerFlex de S rie 750 consome 4 bytes na tabela de imagem de entrada e ou 4 bytes na tabela de imagem de sa da do controlador As drives PowerFlex S rie 750 da Allen Bradley fazem parte da PowerFlex 7 Classe fam lia de drives Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 81 Gloss rio Endere o do N Ficheiro GSD Hierarquia Master Slave HIM M dulo de Interface Humana Indicadores de Estados IS Interface de S rie Ma
35. serem enviadas da f brica Contudo se o seu produto n o estiver a funcionar e necessitar de ser devolvido siga estes procedimentos Estados Unidos Entre em contacto com o seu distribuidor Deve fornecer um n mero de caso de Apoio ao Cliente ligue para o n mero de telefone acima para obter um ao seu distribuidor para concluir o processo de devolu o Fora dos Estados Unidos Entre em contacto com o seu representante Rockwell Automation local para o procedimento de devolu o Coment rios sobre a Documenta o Os seus coment rios ir o ajudar nos a satisfazer melhor as suas necessidades de documenta o Se tiver quaisquer sugest es sobre como melhorar este documento preencha este formul rio publica o RA DU002 dispon vel em hrrp www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 88
36. valor do par metro de respectivo Host Anfitri o DL da Redet xx que est actualmente a ser transmitido para a 12 Val Red 02 Fr DL drive por este M dulo Opcional Se n o estiver a utilizar uma Datalink o seu valor respectivo deve ser zero 13 Val Red 03 Fr DL 14 Val Red 04 Fr DL 15 Val Red 05 Fr DL 16 Val Red 06 Fr DL 17 Val Red 07 Fr DL 18 Val Red 08 Fr DL 19 Val Red 09 Fr DL 20 Val Red 10 Fr DL 21 Val Red 11 Fr DL 22 Val Red 12 Fr DL 23 Val Red 13 Fr DL 24 Val Red 14 Fr DL 25 Val Red 15 Fr DL 26 Val Red 16 Fr DL 27 Val Red 01 p DL 28 Val Red 02 p DL 29 Val Red 03 p DL 30 Val Red 04 p DL 31 Val Red 05 p DL 32 Val Red 06 p DL 33 Val Red 07 p DL 34 Val Red 08 p DL 35 Val Red 09 p DL 36 Val Red 10 p DL 37 Val Red 11 p DL 38 Val Red 12 p DL 39 Val Red 13 p DL 40 Val Red 14 p DL 41 Val Red 15 p DL 42 Val Red 16 p DL O valor do par metro do respectivo Host Anfitri o DL p Rd xx que est actualmente a ser recebido da drive por este M dulo Opcional Se n o estiver a utilizar uma Datalink o seu valor respectivo deve ser zero 43 Errs Rx DPI O valor actual do contador de erros de recebimento DPI 44 M x Errs Rx DPI 66 O valor m ximo desde o rein cio do contador de erros de recebimento DPI Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Resolu o
37. 00 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o Rockwell Automation 750COM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Copyright O 2011 Rockwell Automation Inc Todos os Direitos Reservados Impresso nos EUA
38. 00 0000 0000 0000 o 0000 0000 0000 0000 e Host Anfitri o Par metro 33 A o M ximo 111111111111 1111 Falh Com configurado para 4 Enviar Fit Cfg e as comunica es E S s o interrompidas Tipo Necess 1111 1111 1111 1111 Leitura Grava o rio e Host Anfitri o Par metro 34 A o Flh Reiniciar N o Oci configurado para 4 Enviar Flt Cfg e o controlador inactivado Importante As defini es de bits na palavra de Comando L gico para drives PowerFlex S rie 750 s o exibidas no Anexo C Ref Cfg Fal Predefini o 0 Configura os dados de Refer ncia que s o M nimo 3 40282 x 1038 enviados para a drive no caso de ocorrer uma M ximo 3 40282 x 10 das situa es seguintes Tipo Leitura Grava o a E E Necess rio e Host Anfitri o Par metro 33 A o Reiniciar N o Falh Com configurado para 4 Enviar Fit Cfg e as comunica es E S s o interrompidas e Host Anfitri o Par metro 34 A o Flh Oci configurado para 4 Enviar Flt Cfg e o controlador inactivado 76 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 Par metros do M dulo Opcional Par metro N o Nome e Descri o 39 Cfg flha DL 01 40 Cfg flha DL 02 41 Cfg flha DL 03 42 Cfg flha DL 04 43 Cfg flha DL 05 44 Cfg flha DL 06 45 Cfg flha DL 07 46 Cfg flha DL 08 47 Cfg flha DL 09 48 Cfg flha DL 10
39. 2 15 4 0xC1 0x83 0x83 0x04 DataLink 3 2x4bytes 16 19 16 19 5 0xC1 0x83 0x83 0x05 DataLink 4 2x4bytes 20 23 20 23 6 OxC1 0x83 0x83 0x06 DataLink 5 2x4bytes 24 27 24 27 7 0xC1 0483 0483 0x07 DataLink 6 2x4bytes 28 31 28 31 8 0xC1 0x83 0x83 0x08 DataLink 7 2x4bytes 32 35 32 35 9 0xC1 0x83 0x83 0x09 DataLink 8 2x4bytes 36 39 36 39 10 0xC1 0x83 0x83 Ox0A DataLink 9 2x4bytes 40 43 40 43 11 0xC1 0x83 0x83 0x08 DataLink 10 2x4bytes 44 47 44 47 12 OxC1 0x83 0x83 0x0C DataLink 11 2x4bytes 48 51 48 51 13 OxC1 0x83 0x83 0x0D DataLink 12 2x4bytes 52 55 52 55 14 0xC1 0x83 0483 Ox0E DataLink 13 2x4bytes 56 59 56 59 15 OxC1 0x83 0x83 0x0F DataLink 14 2x4bytes 60 63 60 63 16 0xC1 0x83 0483 0x10 DataLink 15 2x4bytes 64 67 64 67 17 0xC1 0x83 0x83 0x11 DataLink 16 2x4bytes 68 71 68 71 7 Clique duas vezes no cone Slave para visualizar as Propriedades do Slave ou clique com o bot o direito do rato no cone slave e seleccione Object Properties Propriedades do Objecto tal como mostrado na Figura 30 Figura 30 Seleccionar Propriedades do Slave S M I56 PDPMY1 Bus Configuration 1 Tools Windows Help Object propert 3 Open G5 file with viewer Locate slave in device catalog 42 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 Configura o do Profibus Master Capitolo 4 8 O PCB atribui automaticamente um ender
40. 49 Cfg flha DL 11 50 Cfg flha DL 12 51 Cfg flha DL 13 52 Cfg flha DL 14 53 Cfg flha DL 15 54 Cfg flha DL 16 Configura os dados que s o enviados para as Datalinks da drive no caso de ocorrer uma das situa es seguintes e Host Anfitri o Par metro 33 A o Falh Com configurado para 4 Enviar Fit Cfg e as comunica es E S s o interrompidas e Host Anfitri o Par metro 34 A o Fih Oci configurado para 4 Enviar FIt Cfg e o controlador inactivado Detalhes Predefi edefi edefi edefi edefi redefi redefi edefi edefi edefi edefi redefi edefi edefi edefi Predefi M nimo VTUTUTTUTUTTUTUT TUTTYO M xim Tipo n n n n n n n n n n n n n n n n 0 Necess rio Reinici Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 ar i o i o i o i o i o i o i o i o i o i o i o i o i o i o i o i o 90000000000000000 4294967295 Leitura Grava o N o Anexo B 77 Anexo B Par metros do M dulo Opcional Notas 78 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Anexo C Palavras de Comandos Estados L gicos Drives do PowerFlex S rie 750 O Anexo C apresenta as defini es das palavras de Comando L gico e de Estados L gicos que s o utilizadas para as drives PowerFlex S rie 750 Palav
41. 9 Completa s o utilizados para a exibi o de ecr s neste manual Diferentes vers es do software podem diferir na sua apar ncia e procedimentos Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Cap tulo Come ar O M dulo Opcional 20 750 PBUS destina se a ser instalado numa drive PowerFlex S rie 750 e utilizado para comunica es em rede T pico P gina Componentes 9 Caracter sticas 10 No es b sicas sobre Tipos de Par metros 10 Produtos Compat veis m Equipamento Necess rio 11 Precau es de Seguran a 12 In cio R pido 13 Indicadores de Estados 14 Componentes Figura 1 Componentes do M dulo Opcional lt Pa ad O to Item Pe a Descri o o ndicadores de Estados Tr s LEDs para indicar o estado do M dulo Opcional e das comunica es de rede Consulte Cap tulo 7 Resolu o de problemas o nterruptores do Endere o Configurar o endere o do n do M dulo Opcional do N Interruptores 1 7 Consulte Configura o da Ordena o e Interruptores do Endere o do N na p gina 16 nterruptor de Selec o de Configurar ordena o dos dados transmitidos pela rede Ordena o Interruptor 8 Jumper de Selec o O interruptor de selec o Profibus ou Profidrive esta funcionalidade n o suportado nesta vers o pelo que alterando a posi o do jumper n o ter qualquer efei
42. A6 ou 20 HIM C6S HIM o software DriveExplorer ou o software DriveExecutive podem ser utilizados seleccionar a drive ou perif rico pelo n mero da porta e o par metro pelo nome Como m todo alternativo o valor do par metro pode ser configurado manualmente por n mero utilizando esta f rmula Para Valor do Par metro da Rede 10000 n mero da porta N mero do Par metro de Origem Por exemplo suponha que pretende utilizar Host Anfitri o Par metro 17 DL p Rd 01 para ler o Par metro 02 de um m dulo E S opcional ligado Porta 6 da drive Utilizando a f rmula o valor para Host Anfitri o Par metro 17 DL p Rd 01 ser a 10000 6 2 60002 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Configura o do M dulo Opcional Capitolo 3 Configura o de uma resposta de falha Os passos seguintes s o necess rias para permitir s Datalinks ler dados 1 Configure os valores apenas do n mero necess rio de Datalinks drive para controladores cont guos necess rias para ler dados na drive e que devem ser inclu dos na liga o da rede E S 2 Reinice o M dulo Opcional consulte Re configura o do M dulo Opcional na p gina 29 O M dulo Opcional est configurado para enviar dados de sa da para o master controlador Deve agora configurar o controlador para reconhecer e transmitir E S para o M dulo Opcional Consulte Cap tulo 4 Configura o do Profibus Master
43. Activa 0 Inactiva Activa x Direc o do 0 Inverter Comando Avan ar X Direc o Actual 0 Inverter Avan ar X Acelerar 0 N o Acelerar Acelerar X Desacelerar 0 N o Desacelerar Desacelerar X Alarme 0 N o Alarme Par 959 e 960 Alarme x Falha 0 Sem Falha Par 952 e 953 Falha x Em Setpt Spd 0 N o Velocidade Nominal Velocidade Nominal x Manual 0 Modo Manual N o Activo Modo Manual Activo x Spd Ref ID 0 00000 Reservado Spd Ref ID 1 00001 Auto Ref A Par 545 IRD 00010 Auto Ref B Par 550 p 00011 Velocidade Predefinida Auto 3 X Spd Ref ID 3 Par 573 x Spd Ref ID 4 00100 Velocidade Predefinida Auto 4 Par 574 00101 Velocidade Predefinida Auto 5 Par 575 00110 Velocidade Predefinida Auto 6 Par 576 00101 Velocidade Predefinida Auto 7 Par 577 01000 Reservado 01001 Reservado 01010 Reservado 01011 Reservado 01100 Reservado 01101 Reservado 01110 Reservado 0 Reservado 0000 Porta Manual 0 0001 Porta Manual 1 0010 Porta Manual 2 0011 Porta Manual 3 0100 Porta Manual 4 0101 Porta Manual 5 0110 Porta Manual 6 0111 Reservado 000 Reservado 001 Reservado 010 Reservado 011 Reservado 00 Reservado 01 Porta Manual 13 Emb ENET 0 Porta Manual 14 Drive Logix Ref Sel Manual Alternativa X Reservado x Em execu o 0 N o est em Execu o Em Execu o x Impulso 0 Sem Impulso Par 556 e 557 Impulso x Para
44. Ena 74 Anexo C Palavra de Comando L fBico sueste nina a spa andas 79 Palavra de Estado L gico nn ca rt a a a da pI 80 Gloss rio ndice 6 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Pref cio Documentos Relacionados Para M dulo Opcional de Comunica o em Rede Sobre este Manual T pico P gina Documentos Relacionados 7 Apoio ao Cliente da Rockwell 8 Automation Conven es Utilizadas neste Manual 8 Consultar Instru es de Instala o do M dulo Opcional de Comunica o em Rede para utiliza o com Drives da S rie PowerFlex 750 Publica o 750COM IN002 Cabo Profibus Directriz de Instala o Profibus http Avww profibus com DriveExplorer M http Avww ab com drives driveexplorer e ajuda DriveExplorer online instalada com o software DriveTools M SP inclui DriveExecutive M http Avww ab com drives drivetools e ajuda DriveExplorer online instalada com o software Power Flex 7 Enhanced Classe M dulos de Manual do Utilizador do Power Flex 7 Enhanced Classe M dulos 20HIM UMO001 Interface Humana HIM de Interface Humana HIM PowerFlexO s rie 750 Drives AC Manual do Utilizador PowerFlex s rie 750 Drives AC 750 UM001 PowerFlex s rie 750 Manual de Refer ncia 750 RM002 Prosoft Configuration Builder http www prosoft technology com prosoft products prosoft Vers o 2 2 2 3 software
45. IBUS do master da rede 65 Lim WD Red O PROFIBUS ASIC declarou fim do temp de rede 68 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Comunica es El ctricas Mec nicas Anexo A Especifica es O Anexo A apresenta as especifica es do M dulo Opcional T pico P gina Comunica es 69 El ctricas 69 Mec nicas 69 Ambientais 70 Conformidade 10 Regulamentar Rede Protocolo Profibus Taxa de Dados 9 6K 19 2K 45 45K 93 75K 187 5K 500K 1 5M 3M 6M e 12M O M dulo Opcional tem auto detec o de taxa de Media transmiss o Cabo Profibus com conector DB9 Drive Protocolo DPI Taxa de Dados 500k Consumo Drive Rede 250 mA a 14 VDC fornecidos pela unidade host anfitri Nenhum Dimens es Altura 15 76mm 0 62 polegadas Comprimento 130 mm 5 12 polegadas Largura 83 mm 3 27 polegadas Peso 57 g 2 on as Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 69 Anexo Especifica es Ambientais Conformidade Regulamentar 70 Temperatura Funcionamento 5 65 C 30 149 F Armazenamento 40 0 85 C 40 17 675 C Humidade Funcionamento N o Funcionamento 5 80 sem condensa o 5 95 sem condensa o Choque Funcionamento 15 g acelera o m xima Vibra o Funcionamento N o Funcionamento 2 0 g a 55 512 Hz 5 g a 5 Hz 2 kHz Atmosf ricas Importante O
46. Manual do Utilizador Allen Bradley M dulo Opcional PowerFlex 20 750 PBUS Profibus DPV1 FRN 1 xxx E st x E 6 Allen Bradley Rockwell Software Automation Informa es Importantes para o Utilizador Os equipamentos de estado s lido t m caracter sticas operacionais que os diferenciam dos equipamentos eletromec nicos 4s Orienta es de Seguran a para a Aplica o Instala o e Manuten o de Controles de Estado S lido publica o SGI L I dispon vel no seu representante de vendas Rockwell Automation local ou on line em http www rockwellautomation com literature descrevem algumas diferen as importantes entre os equipamentos de estado s lido e os dispositivos eletromec nicos ligados por fios Devido a esta diferen a e tamb m ampla variedade de utiliza es de equipamentos de estado s lido todos os respons veis pela aplica o deste equipamento devem estar seguros de que cada aplica o pretendida deste equipamento aceit vel Em circunst ncia alguma a Rockwell Automation Inc ser respons vel por danos indiretos ou resultantes da utiliza o ou aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas contidos neste manual s o apenas para fins ilustrativos Devidos aos diversos requisitos e vari veis associados a todas as aplica es a Rockwell Automation Inc n o assumir nenhuma responsabilidade pela utiliza o real baseada nos exemplos e diagramas Nenhuma responsa
47. N O Existe risco de causar ferimentos ou danos no equipamento Quando um sistema configurado pela primeira vez podem ocorrer movimentos da m quina n o intencionais ou incorrectos Desligue o motor da m quina ou processo durante o teste inicial do sistema ATEN O Existe risco de causar ferimentos ou danos no equipamento Os exemplos nesta publica o destinam se exclusivamente para fins exemplificativos Existem muitas vari veis e requisitos com qualquer aplica o A Rockwell Automation Inc n o assume nenhuma responsabilidade ou incluindo responsabilidade de propriedade intelectual pela utiliza o real dos exemplos mostrados nesta publica o 12 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Come ar Capitolo 1 In cio R pido Esta sec o fornecida para ajudar os utilizadores experientes a come arem a utilizar rapidamente o M dulo Opcional Se n o tiver a certeza como concluir uma etapa consulte o cap tulo referido Passo Ac o Consulte 1 Reveja as precau es de seguran a do M dulo Opcional Ao longo deste Manual 2 Verifique se a drive PowerFlex est instalada Instru es de Instala o da correctamente Drive AC PowerFlex S rie 750 publica o 750 IN001 3 Instale o M dulo Opcional Instru es de Instala o de Verifique se a drive PowerFlex est desligada Em Cart o Opcional para seguida insira o M dulo
48. Nome e Descri o N m porta Exibe a porta da drive na qual o M dulo Opcional est instalado Normalmente ser a Porta 4 5 ou 6 DLs de Rede Atv Exibe o n mero de Datalinks de controlador para drive actuais que a drive est a utilizar com base na liga o E S aberta pelo controlador DLs p Rede Atv Exibe o n mero de Datalinks de drive para controlador actuais que o controlador est a utilizar com base na liga o E S aberta pelo controlador Fnt End Red Exibe a fonte de onde o endere o do n do M dulo Opcional tirado Este ser os interruptores de Endere o do N consulte Figura 3 e Tabela 1 ou o valor de Device Dispositivo Par metro 05 Net Addr Cfg End Red Cfg Configura o endere o do n da rede para o M dulo Opcional se Device Dispositivo Par metro 04 End Red Cfg estiver configurado para 1 Par metros End Red Atv Exibe o endere o do n de rede actual utilizado pelo M dulo Opcional Reinic M d Nenhuma ac o se configurado para 0 Pronto Reinicia o M dulo Opcional se configurado para 1 Reinic M d Restaura o M dulo Opcional para as suas configura es padr o de f brica se configurado para 2 Configura o de Padr es Este par metro um comando Ser reiniciado para 0 Pronto depois de o comando ter sido executado Ao executar uma Configura o de Padr es a drive pode detectar um conflito Se tal ocorr
49. Opcional na porta 4 5 ou 6 da Comunica es em Rede drive Utilize os parafusos cativos para fixar e ligar publica o 750COM IN002 e terra o M dulo Opcional drive Em seguida ligue o Cap tulo 2 M dulo Opcional rede utilizando um cabo Profibus Instala o do M dulo Opcional 4 forne a alimenta o ao M dulo Opcional Cap tulo 2 a O M dulo Opcional recebe alimenta o atrav s Instala o do M dulo Opcional da drive Verifique se o M dulo Opcional est instalado correctamente e em seguida forne a alimenta o drive Os indicadores de estado devem estar verdes Se estiverem vermelhos e a piscar existe um problema Consulte Cap tulo 7 Resolu o de problemas b Configure verifique os par metros chave da drive 5 Configure o M dulo Opcional para a sua Cap tulo 3 aplica o Configura o do M dulo Defina os par metros do M dulo Opcional para Opcional as seguintes fun es conforme exigido pela sua aplica o e Endere o do n e Configura o E S e Hierarquia Master Slave e Respostas de falha 6 Configure o Profibus Master para comunicar Cap tulo 4 com o M dulo Opcional Configura o do Profibus Utilize ferramentas de configura o do controlador Master tais como Prosoft Configuration Builder para Profibus e RSLogix 5000 para configurar a master na rede Profibus de modo a reconhecer o M dulo Opcional e a drive 7 Configure a E S Cap tulo 5 Utilize uma ferramenta de
50. PMVI Maibo AcyciicRead Out Index Decimal SINT FE MVISEPDPMVI Maibox AcyclicRead In TE PDPM FE MVISBPDPMVI Maibox Acyclcwiite CEN PDPMY FE MVISSPDPMVI Maibox Alarm Eyi PDPM EE MVISBPDPMVI CRC CE PDPM Quando a resposta da mensagem retorna com xito os dados do par metro da Frequ ncia de Saida ser colocada nas tags MVIS6PDPMVI Mailbox AcyclicRead In Data byte array No programa PLC os dados da mensagem de retorno podem ser copiados para uma tag do programa configurada localmente e convertidos atribuindo correctamente o tipo de dados para a tag Local para a qual os dados foram retornados a partir das correspond ncias de leitura No caso do par metro 1 da drive Freq de Sa da como neste exemplo o tipo de dados da tag local deve ser um ponto flutuante ou um tipo de dados REAL Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 59 Capitolo 6 60 Mensagens Ac clicas Os dados de resposta da Leitura ac clica Classe 1 podem ser exibidos como mostrado na Figura 42 Figura 42 Dados de Resposta da Leitura Ac clica de Classe 1 para o Par metro 1 Freq de Sa da MVISEPOPMVI MaboxAcycicRosdOu cl popa Decemal SINT Decena SiNT Deomal SINT Decal SINT Response Data from command reading the Frequency Reference of the PF750 drive The Error Decode is indicating No Error The Error Decode Tag is Non Zero if an error occurred in the
51. PowerFlex Ligue um conector Profibus ao cabo Nota Os conectores Profibus est o dispon veis em v rias fontes e em v rios tamanhos Como tal podem existir limita es mec nicas que impossibilitem a utiliza o de alguns conectores Recomendam se os Phoenix SUBCON PLUS PROFIB AX SC Pe a 2744380 ou Siemens 6GK1500 0FC00 ou Brad BMSG60PP4Mxxx para utiliza o em drives PowerFlex 750 Figura 4 Conector Profibus image Reference only 18 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Instala o do M dulo Opcional Capitolo 2 6 Ligue o cabo Profibus ao M dulo Opcional e fixe o ao conector com os dois parafusos Nota A comunica o Profibus pode n o funcionar correctamente se a blindagem do cabo n o fizer contacto total com a caixa do conector Figura 5 Diagrama de Cablagem da Rede Terminal Sinal Fun o Caixa Blindagem Blindagem do cabo de barramento pel cula exterior que envolve os condutores A e B 1 N o ligado 2 N o ligado 3 LINHA B RxD TxD Positivo de acordo com a especifica o RS485 4 RTS Pedido para enviar 5 BUS GND Refer ncia de Rede Zero Volts isolado no lado da drive 6 BUS 5V Sa da de 5V para a rede isolado no lado da drive 7 N o ligado 8 LINHA A RxD TxD Negativo de acordo com a especifica o RS485 9 N o ligado 7 Ligue a blindagem terra para reduzir a acumula
52. a rede e da drive Os indicadores encontram se no M dulo Opcional e podem ser visualizados quando a drive alimentada e a sua cobertura removida Uma interface de comunica o de pr xima gera o utilizada por v rias drives Allen Bradley tais como as drives PowerFlex S rie 750 Quando as comunica es forem interrompidas por exemplo um cabo est desligado o M dulo Opcional e a a drive PowerFlex podem responder mantendo o ltimo Manter os ltimos resultados na drive a receber os ltimos dados recebidos atrav s da liga o de rede antes da interrup o Se a drive estivesse em funcionamento e a utilizar a Refer ncia do M dulo Opcional ir continuar a executar na mesma Refer ncia Um master um m dulo separado de um controlador multim dulos ou um componente incorporado de um controlador de m dulo nico que fornece comunica es com M dulos Opcioanis ligados a uma rede Consulte tamb m Controlador As mensagens ac clicas Profibus DPV1 s o utilizadas para transferir dados g que n o requerem actualiza es cont nuas Normalmente os servi os de leitura e de grava o utilizados para mensagens ac clicos s o utilizados grava para configurar monitorizar e diagnosticar dispositivos na rede Profibus 82 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 MVI56 PDPMV1 M dulo Opcional NVS Armazenamento N o Vol til ProSoft Configuration Builder PCB Resposta de I
53. abela abaixo Estado Causa Ac o de correc o Desligado O M dulo Opcional n o consegue estabelecer e Ligue fixamente o M dulo Opcional drive e ligue o comunica o de rede ou o tempo de rede utilizando um cabo Profibus Comunica o expirou e Ligue correctamente o cabo Profibus ao conector Profibus e Forne a alimenta o drive Vermelho a O M dulo Opcional detectou um Erro de Volte a configurar o m dulo Profibus Piscar Configura o de Rede Vermelho Est vel O M dulo Opcional sofreu um erro no controlador de rede interno falha de Auto Teste do Profibus ASIC Forne a alimenta o drive Volte a configurar o Profibus master Ver Est vel O M dulo Opcional est correctamente ligado e a comunicar ao longo da rede Profibus Nenhuma ac o necess ria Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 65 Capitolo7 Resolu o de problemas Visualizar Itens de Se encontrar problemas inesperados de comunica es os itens de diagn stico Diagn stico do M dulo Opcional do M dulo Opcional podem ajud lo ou aos t cnicos da Rockwell Automation a solucionar o problema Os itens de diagn stico do M dulo Opcional podem ser visualizados utilizando o PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM software DriveExplorer vers o 6 01 ou posterior ou o software DriveExecutive vers o 5 01 ou posterior Para obter mais detalhes sobre visualizar os itens de diagn sticos u
54. bilidade sobre as patentes ser assumida pela Rockwell Automation Inc em rela o utiliza o das informa es circuitos equipamentos ou software descritos neste manual A reprodu o do conte do deste manual na sua totalidade ou em parte sem permiss o por escrito da Rockwell Automation Inc proibida Ao longo deste manual utilizamos observa es quando necess rio para o informar das considera es de seguran a AVISO Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem causar uma explos o numa rea classificada como perigosa que pode levar a ferimentos ou morte danos propriedade ou perda econ mica ATEN O Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que possam causar ferimentos ou morte danos propriedade ou perdas econ micas As chamadas de aten o ajudam no a identificar e a evitar um perigo e a reconhecer a consequ ncia PERIGO DE CHOQUE Os r tulos podem estar sobre ou dentro do equipamento por exemplo uma drive ou motor para alertar as pessoas de que pode existir uma tens o el ctrica perigosa PERIGO DE QUEIMADURA Os r tulos podem estar sobre ou dentro do equipamento por exemplo uma drive ou motor para alertar as pessoas de que as superf cies podem atingir temperaturas perigosas gt P D IMPORTANTE Identifica informa es cr ticas para a aplica o e compreens o bem sucedidas do produto Allen Bradley Rockwell Software R
55. co utilizado para controlar a drive PowerFlex S rie 750 por exemplo iniciar parar direc o Consiste de uma palavra de 32 bits de sa da da rede para o M dulo Opcional Os significados dos bits nesta palavra s o apresentados no Anexo C O Estado L gico utilizado para manitorizar a drive PowerFlex S rie 750 por exemplo estado de funcionamento direc o do motor Consiste de uma palavra de 32 bits de entrada do M dulo Opcional para a rede Os significados dos bits nesta palavra s o apresentados no Anexo C Quando as comunica es forem interrompidas por exemplo um cabo est desligado o M dulo Opcional e a a drive PowerFlex podem responder com uma configura o de falha definida pelo utilizador O utilizador configura os dados que s o enviados para a drive utilizando par metros de configura o de falhas espec ficos no M dulo Opcional Quando um par metro de resposta de falha configurado para utilizar os dados de configura o de falha e ocorre uma falha os dados destes par metros s o enviados como o Comando L gico Refer ncia e ou Datalink s Um controlador tamb m denominado por controlador l gico program vel um sistema de controlo de estado s lido que tem uma mem ria de utilizador program vel para armazenamento de instru es para implementar fun es espec ficas tais como controlo E S l gica temporiza o contagem gera o de relat rios comunica o aritm tica e manipula
56. co do M dulo 66 Opcional Visualizar e Limpar Eventos 67 Compreender os O M dulo Opcional tem tr s indicadores de estado Podem ser visualizados Indicadores de Estados quando a cobertura da drive removida Figura 46 Figura 46 Indicadores de Estado aA o re e su mr o TTT Po o Jo Item Indicadores Descri o P gina de Estados 1 PORT Estados de Liga o do DPI 64 2 MOD Estado do M dulo Opcional 65 NET A Padr o Profibus 65 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 63 Capitolo 7 Indicador de Estado PORT 64 Resolu o de problemas Este LED bicolor vermelho verde indica o estado da liga o do M dulo Opcional drive tal como mostrado na tabela abaixo Estado Causa Ac o de correc o Desligado O M dulo Opcional n o recebe alimenta o e Ligue fixamente e terra o M dulo Opcional na drive ou n o est ligado correctamente drive inserindo totalmente na porta de drive e apertando os seus dois parafusos cativos no torque recomendado e Forne a alimenta o drive Vermelho a O M dulo Opcional n o est a receber nenhuma e Verifique se os cabos est o ligados fixamente Piscar comunica o da drive e Forne a a
57. configura o do controlador Utilizar o E S S tal como a RSLogix 5000 que Ihe permite controlar o M dulo Opcional e a drive ligada utilizando a E S Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 Capitolo 1 Come ar O M dulo Opcional utiliza tr s indicadores de estado para reportar o seu estado operacional Podem ser visualizados quando a cobertura da drive removida Figura 2 Indicadores de Estados Figura 2 Indicadores de Estado Item Nome o PORT o MOD NET A Depois de instalar o M dulo Opcional e de aplicar alimenta o drive consulte Indica es de Fstado de Arranque na p gina 20 para poss veis indica es de estado de arranque e suas descri es 14 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 Prepara o para uma Instala o Cap tulo 2 Instala o do M dulo Opcional Este cap tulo fornece instru es para instala o do M dulo Opcional numa drive PowerFlex S rie 750 T pico P gina Prepara o para uma Instala o 15 Configura o da Ordena o e Interruptores do Endere o do N 16 Ligar o M dulo Opcional Drive 18 Ligar o M dulo Opcional Rede 18 Terminais de Rede 20 Ligar a Alimenta o 20 Antes de instalar o M dulo Opcional Leiaa Directriz de Instala o Profibus e Verifique se tem todos os equipa
58. consulte Instru es de Instala o do Cart o Opcional para Comunica es em Rede publica o 750COM IN002 fornecida com o M dulo Opcional Consulte Figura 3 para obter um exemplo do M dulo Opcional instalado na drive IMPORTANTE Remova a alimenta o da drive antes de instalar o M dulo Opcional no dispositivo de controlo da drive IMPORTANTE Introduza o M dulo Opcional na porta 4 5 ou 6 e certifique se de apertar os parafusos do m dulo ao dispositivo de controlo da drive para ligar corretamente terra o m dulo drive Aperte ambos os parafusos com um torque de 0 45 0 67 Nem 4 0 6 0 Ibein Al m disso verifique se a fita isoladora preta est instalada em redor do parafuso do m dulo mais pr ximo do conector Profibus f mea O isolante impede um contacto el ctrico inadvertido com a extremidade macho do conector Profibus quando ligado ATEN O Existe risco de causar ferimentos ou morte A drive PowerFlex pode conter altas voltagens que podem causar ferimentos ou morte Remova a alimenta o da drive e em seguida verifique se a alimenta o foi descarregada antes de ligar o M dulo Opcional rede Remova a alimenta o da drive Remova a cobertura da drive e levante a estrutura HIM da para a sua posi o aberta de modo a aceder ao dispositivo de controlo da drive 3 Utilize precau es de controlo de est tica Direccione o cabo Profibus ao longo da parte inferior da drive
59. do 0 N o Parado Parado x Trav o DC 0 Sem Trav o DC Trav o DC x DB Activo 0 Sem Trav o Din mico Activo Trav o Din mico Activo x Modo de 0 Sem Modo de Velocidade Par 309 Velocidade Modo de Velocidade x Modo de Posi o 0 Sem Modo de Posi o Par 309 Modo de Posi o x Modo de Torque 0 Sem Modo de Torque Par 309 Modo de Torque x Velocidade Zero 0 N o Velocidade Zero Velocidade Zero x No In cio 0 Sem estar no In cio No In cio x No Limite 0 Sem estar no Limite No Limite x Limite Actual 0 Sem estar no Limite Actual No Limite Actual x Regu Freq Bus 0 Sem Regu Freq Bus Regu Freq Bus X Activo Ligado O Inactivo Ligado Activo Ligado X Sobrecarfa do 0 Sem Sobrecarga do Motor Motor Sobrecarga do Motor X Regen 0 N o Regen Regen 80 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 Actualiza o de Flash Comando L gico Estado L gico Configura o de Falhas Controlador ControlFLASH Dados E S Datalinks Drives PowerFlex S rie 750 Classe de Arquitectura Gloss rio Processo de actualiza o de firmware num dispositivo O M dulo Opcional pode ser actualizado quanto ao flash utilizando v rias ferramentas de software Allen Bradley Consulte Actualiza o Flash do M dulo Opcional na p gina 32 O Comando L gi
60. do M dulo Opcional Exemplos da utiliza o de Mensagens Ac clicas do Profibus DPV1 classe 1 para ler e gravar um par metro da drive est o descritos nesta sec o Leia exemplo para Par metro 1 da Drive Freq de Sa da Para ler o Par metro 1 da drive Freq de Sa da na drive PowerFlex S rie 750 utilizando um Servi o de Leitura Ac clico Classe 1 configure um controlador ControlLogix com um Profibus master MVI56 PDPMVI1 Depois de o master estar configurado as tags do ControlLogix devem ser preenchidas com os valores para ler o par metro como mostrado na Figura 41 Par metro 1 da Drive Freq de Sa da e N mero da Slot 0x00 Quociente de 1 256 1 1 e N mero do ndice Resto de 1 256 1 e Comprimento em bytes do valor do par metro 32 bit valor de ponto flutuante 8 4 58 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Mensagens Ac clicas Capitolo 6 Para testar o servi o de Leitura pode inserir manualmente os valores tal como mostrado a seguir nas tags do controlador objecto onde est instalado um m dulo Profibus master ProSoft MVI56 PDPMV1 no backplane das calhas do ControlLogix e MVIS6PDPMVI Mailbox AcyclicRead Out SlotNumber 1 e MVIS6PDPMVI Mailbox AcyclicRead Out SlotNumber 3 e MVIS6PDPMVI Mailbox AcyclicRead Out SlotNumber 4 e MVIS6PDPMVI Mailbox AcyclicRead Out SlotNumber 1 Em seguida insira manualmente um valor de 1 na tag MVIS6PDPMVI Mai
61. do na treeview numa pasta separada de Par metros do Device Dispositivo Quando visualizados utilizando o HIM estes par metros aparecem na pasta DEV PARAM e Os par metros Host Anfitri o s o utilizados para configurar a transfer ncia de Datalink do M dulo Opcional e v rias respostas de falha com a drive Os par metros Host Anfitri o quando visualizados utilizando o DriveExplorer ou DriveExecutive aparecem por baixo do 20 750 PBUS listando na treeview numa pasta separada de Par metros do Host Anfitri o Quando visualizados utilizando o HIM estes par metros aparecem na pasta HOST PARAM Cada par metro configurado umerado sequencialmente Ferramenta de Configura o e DriveExplorer e DriveExecutive e HIM Esquema de Numera o OS par metros Device Dispositivo eHost Anfitri o come am com o par metro 01 Por exemplo Device Dispositivo par metro 01 Porta DPI e Host Anfitri o Par metro 01 Net para Drv DL 01 s o Par metros 1 tal como indicado por este manual e Mensagens Ac clicas Consulte Cap tulo 6 Mensagens Ac clicas Os Par metros Device Dispositivo e Host Anfitri o s o exibidos separadamente numa visualiza o ordenada numa Lista Numerada Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 n Anexo B Par metros do M dulo Opcional Par metros Device Dispositivo 02 03 04 05 06 07 Par metro N o
62. do totalmente na porta de drive e apertando os seus dois parafusos cativos no torque recomendado Forne a alimenta o drive e rede A piscar Vermelho O M dulo Opcional n o passou no teste de firmware Forne a alimenta o drive As configura es dos par metros podem ter sido alteradas Elimine as falhas no M dulo Opcional Se o fornecimento de alimenta o n o corrigir o problema as configura es dos par metros do M dulo Opcional podem ter sido corrompidas Redefina os padr es e reconfigure o M dulo Opcional Se a redefini o dos padr es n o corrigir o problema instale no M dulo Opcional a vers o de firmware mais recente Constante Vermelho O M dulo Opcional n o passou no teste de hardware Forne a alimenta o drive Substitua o M dulo Opcional Ver de Piscar O M dulo Opcional est operacional mas n o est a transferir dados E S Coloque a master em modo RUN Configure o M dulo Opcional para o programa no controlador Programe o controlador para reconhecer e transmitir E S para o M dulo Opcional Comportamento Normal se nenhum E S estiver a ser transferida Ver Est vel Indicador de Estado O M dulo Opcional est operacional e a transferir dados E S NET A Nenhuma ac o necess ria Este LED bicolor vermelho verde indica o estado da liga o do Profibus drive 20 750 PBUS do M dulo Opcional tal como mostrado na t
63. dor de estado PORT localizado na extremidade superior deve estar de cor verde est vel ou verde a piscar ap s a inicializa o Se estiver vermelho existe um problema Consulte Cap tulo 7 Resolu o de problemas Indica es de Estado de Arranque O indicador ST S estado da drive pode ser visualizado na zona frontal da drive depois de ter sido fornecida alimenta o Os indicadores de estado do M dulo Opcional podem ser visualizados quando a cobertura da drive estiver aberta ou for removida Figura 7 Figura 7 Indicadores de Estado da Drive e do M dulo Opcional glin 6 s dE e Consulte Tabela 2 para j rn poss veis indica es de E o oro estado de arrranque EE Dispositivo de Controlo da Drive Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 Instala o do M dulo Opcional Capitolo 2 Tabela 2 Indica es de Estado de Arranque da Drive e do M dulo Opcional Cor Estado Descri o Indicador STS da Drive Item Nome 0 STS Estado Verde A piscar Drive pronta mas n o est em funcionamento e n o apresenta falhas Est vel Drive em f
64. e o Profibus a cada novo slave A atribui o de endere os come a no endere o 3 e aumentado em 1 para cada novo slave adicionado rede Pode alterar o endere o no separador Common Comum da caixa de di logo de propriedades do Slave O endere o deve corresponder ao endere o da drive Profibus da PowerFlex S rie 750 atribu da para a drive espec fica que est a configurar O PCB n o lhe ir permitir atribuir um endere o Profibus que j esteja em utiliza o por outro m dulo desta rede Figura 31 Figura 31 Selec o de Endere o Profibus Es Common Parameter assignment DP GS file 20750D38 gsd Module PROFIBUS address EE Vendor Allen Bradiey TE 2 Family path Drives Activate Slave v Model name 20 750 PBUS Watchdog a Slave name 20 750 PBUS Maximum baud rate 12000 kBit sec Sync 7 freeze property 7 SYNC 7 FREEZE Group assignment Comment 9 Clique na selec o de valor do par metro DP Mode Modo DP e a partir da lista suspensa seleccione DPV1 Figura 32 Figura 32 Selec o de DP Mode Modo DP 7 Slave properties 20 750 PBUS x Common Parameter assignment DPVI Module data DP Mode Process Alarm Diagnostic Alarm DPVT Update Alarm Disabled Alarm Mode Type Mode Pim Structure Disabled Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Reserved Dont care 0 Idle Fit Timeout 0 No timeout 10 User prm data 001 002
65. einic M d para 1 Reinic M d Figura 11 Ecr s HIM de Edi o de Reinicar M dulo Valor Descri o 0 Pron 1 Reinic M d 2 Def Par metr Quando inserir 1 Reinic M d o M dulo Opcional ser reiniciado imediatamente Um m todo alternativo para reiniciar o m dulo fornecer alimenta o drive Quando inserir 2 Configurar Padr es o M dulo opcional ir configurar TODOS os seus par metros Device Dispositivo e Host Anfitri o para os valores padr o de f brica Isto o mesmo que pressionar a tecla ALL TODOS ao utilizar o m todo da pasta MEMORY MEM RIA descrito em Restauro dos Par metros de M dulo Opcional para os Padr es de F brica na p gina 30 Depois de executar ums Configura o de Padr es deve inserir 1 Reinic M d ou fornecer alimenta o drive de modo a que os novos valores tenham efeito Posteriormente este par metro ser restaurado para um valor igual a 0 Pronto IMPORTANTE Ao executar uma Configura o de Padr es a drive pode detectar um conflito e como tal n o permitir que esta fun o ocorra Se isto acontecer resolva primeiro o conflito e em seguida repita a ac o de Configura o de Padr es DICA Se a sua aplica o permitir tamb m pode reiniciar o M dulo opcional fornecendo alimenta o drive reinicializa o da drive ou utilizando a fun o Dispositivo de Reinicializa o do HIM localizada
66. er a drive n o permitir uma ac o de Configura o de Padr es Deve resolver primeiro o conflito antes de tentar uma ac o de Configura o de Padr es para o M dulo Opcional A de reiniciar o M dulo Opcional Detalhes Predefini o M nimo M ximo Tipo Predefini o M nimo M ximo Tipo Predefini o M nimo M ximo Tipo Predefini o Valores Tipo Predefini o M nimo M ximo Tipo Predefini o M nimo M ximo Tipo Predefini o Valores Padr es Tipo Necess rio Reiniciar 72 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 5 0 7 Apenas de Leitura 0 0 16 Apenas de Leitura 0 0 16 Apenas de Leitura 0 Switches 0 Switches 1 Par metros Apenas de Leitura 126 0 126 Leitura Grava o 126 0 126 Apenas de Leitura 0 Pron 0 Pron 1 Reinic M d 2 Def Par metr Leitura Grava o N o ATEN O Existe risco de causar ferimentos ou danos no equipamento Se o M dulo Opcional estiver a transmitir E S que controlam a drive a drive pode falhar quando reiniciar o M dulo Opcional Determine de que modo a sua drive ir responder antes Par metros do M dulo Opcional Anexo B Par metro N o Nome e Descri o 08 Form Dados Rede Exibe o alinhamento de bites doss dados da rede conforme seleccionados utilizando o interruptor de trocar dados Modo PROFIBUS
67. erar a composi o da comunica o E S num sistema em funcionamento A comunica o E S com o controlador deve primeiro ser desactivada para que permitir as altera es nos Datalinks respectivos Dependendo do controlador a ser utilizado a liga o E S pode ser desactivada por e Colocando o controlador no modo de Programa e Desligando a drive da rede e Colocando a master em modo inactivo Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Utilizar o E S Capitolo 5 Os Datalinks do DeviceLogix tamb m s o bloqueados enquanto o programa DeviceLogix estiver em funcionamento O programa DeviceLogix deve primeiro ser desactivado para que permitir as altera es nos Datalinks Configure o par metro 53 do DeviceLogix Opera o DLX para DisableLogic para desactivar a l gica o valor do par metro ser em seguida alterado para LogicDisabld DICA Uma instru o COP C pia ou uma UDDT necess ria para par metros REAL apenas Refer ncia de Velocidade e Coment rio de Velocidade para copiar os dados DINT para a palavra REAL para convers o em dados de entrada Uma instru o COP C pia ou uma UDDT necess ria para uma convers o de dados de sa da para par metros REAL apenas Refer ncia de Velocidade e Coment rio de Velocidade para copiar os dados REAL para a palavra DINT Para determinar se um par metro um inteiro de 32 bits DINT ou um tipo de dados REAL consulte a coluna
68. ero de Datalinks de controlador para drive que est o inclu dos na liga o da rede E S sa das do controlador 03 DLs p Rede Atv O n mero de Datalinks de drive par controlador que est o inclu dos na liga o da rede E S entrada do controlador 04 Fnt End Red Exibe a fonte de onde o endere o do n do M dulo Opcional tirado Este ser configurado 0 Interruptores com os interruptores de endere o do n exibidos na Figura 3 ou 1 Par metros que utiliza o endere o do Device Dispositivo Par metro 05 End Red Cfg 06 End Red Atv O endere o do n utilizado pelo M dulo Opcional Este ser um dos seguintes valores e Endere o configurado pelos interruptores do endere o do n Figura 3 e Ovalor de Device Dispositivo Par metro 05 End Red Cfg e Um endere o antigo dos interruptoes ou par metro se tiverem sido alterados e o M dulo Opcional n o tiver sido reiniciado Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 31 Capitolo3 Configura o do M dulo Opcional Actualiza o Flash do M dulo Opcional 32 O M dulo Opcional pode ser actualizado atrav s da rede ou em s rie atrav s de uma liga o directa de um computador para a drive utilizando um conversor serial USB 1203 ou 1203 SSS Ao actualizar na rede pode utilizar a ferramenta de software Allen Bradley ControlFLASH o recurso flash incorporado do DriveExplorer Lite o
69. es 81 defini es de bits para drives PowerFlex S rie 750 80 em imagem E S 48 utilizar 48 Componentes do M dulo Opcional 9 configura o de falhas configura o do M dulo Opcional para 28 defini es 81 conformidade regulamentar 70 controlador 81 controlador l gico program vel consulte controlador ControlFLASH 81 ndice D Dados E S compreender a imagem E S 48 comunica o 52 defini es 81 sobre 47 Datalinks Par metros DL do Host Anfitri o da Net 01 16 e DL Para Net 01 16 defini es 81 em imagem E S 48 utilizar 50 defini es 82 defini es de bits da palavra Comando Estado L gico para drives PowerFlex S rie 750 80 Device Dispositivo Lista de par metros 72 diagrama de cablagem da rede 19 DL da Rede 01 16 Host Anfitri o par metros 74 DL p Rd 01 16 Host Anfitri o par metro 75 DLs de Rede Atv Device Dispositivo par metro 72 DLs p Rede Atv Device Dispositivo par metro 72 documentos para produtos compat veis 7 documentos relacionados 7 Drives PowerFlex S rie 750 Classe de Arquitectura compat veiss com o M dulo Opcional 11 defini es 81 HIM 24 drives Consulte drives PowerFlex S rie 750 Classe de Arquitectura E EEPROM consulte Armazenamento N o Vol til NVS End Red Atv Device Dispositivo par metro 72 End Red Cfg Device Dispositivo par metro 72 endere o do n 82 configura o com interruptores 16 configurar
70. figurar redes com este M dulo Opcional Siga estes passos para instalar o ficheiro ou ficheiros GSD no seu m dulo ou m dulos slave 1 Abrao menu Tools Ferramentas e seleccione Install new GS file Instalar novo ficheiro GS Figura 21 Figura 21 Instalar o Ficheiro GSD g ProSoft Configuration Builder for PROFIBUS MY156 PDPMY1 Bus Configuration 1 RA Project view PROFIBUS Online Option Tools Windows Help E eilss GSD viewer Install new G5 file Prosofts GSD 1 ProSoft Master PROFIBUS Master 2 Esta ac o abre uma caixa de di logo que lhe permite navegar para a localiza o do GSD Figura 22 Figura 22 Seleccionar o Ficheiro GSD Select GSD file for installation B 21x Lookin E GSD 03 fe 20750D3B gsd My Recent Documents E Desktop My Documents A sr My Computer CLET File name 207500 3B ba Open Places Files of type GD Files 95 M Cancel EA 38 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Configura o do Profibus Master Capitolo 4 3 Seleccione o ficheiro a instalar e em seguida clique em Open Abrir Se o ficheiro j existir no caminho de configura o do ficheiro ir ser lhe pedido para substituir o ficheiro 4 Ir ser lhe pedido para associar o ficheiro de configura o do GSD com uma imagem de bitmap do slave Figura 23 Figu
71. gico Par metro 38 Ref Cfg Fal enviado um valor de 32 bits REAL ponto flutuante para a drive para Refer ncia Par metro 39 Cfg flha DL 01 at Par metro 54 Cfg flha DL 16 enviado um valor inteiro de 32 bits para a drive para a Datalink Se o destino da Datalink for um par metro REAL ponto flutuante deve converter o valor desejado para a representa o bin ria do valor REAL Uma busca na internet de hex to float fornece um link para uma ferramenta para realizar esta convers o As altera es nesses par metros entram em vigor imediatamente N o necess ria uma reinicializa o Publica o Rockwell Automation 750C0M UMOD4A PT P Dezembro 2011 Re configura o do M dulo Opcional Configura o do M dulo Opcional Capitolo 3 Altera es para alternar as configura es e alguns par metros do M dulo Opcional exigem que reinicie o M dulo Opcional de modo a que as novas configura es tenham efeito Pode reiniciar o M dulo Opcional fornecendo alimenta o drive ou utilizando Device dispositivo Par metro 07 Reinic M d ATEN O Existe risco de causar ferimentos ou danos no equipamento Se o M dulo Opcional estiver a transmitir controlo E S para a drive a drive pode falhar quando reiniciar o M dulo Opcional Determine de que modo a sua drive ir responder antes de reiniciar o M dulo Opcional Configure Device Dispositivo Par metro 07 R
72. ha e parada padr o 1 Stop A drive est parada mas sem falhas 2 Zero Dados A drive enviada O para sa da de dados ap s uma interrup o de comunica es Isto n o comanda uma paragem 3 Manter ltimo A drive continua no seu estado actual ap s uma interrup o de comunica es 4 Enviar Flt Cfg A drive envia os dados que definiu nos par metros de configura o de falha Host Anfitri o Par metro 37 L gic Cfg Fal at 54 Cfg flha DL 16 Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 21 Capitolo 3 28 Configura o do M dulo Opcional Figura 10 Ecr s HIM de Edi o de Resposta de Falha As altera es nesses par metros entram em vigor imediatamente N o necess ria uma reinicializa o Se a comunica o for interrompida e em seguida for restabelecida a drive receber automaticamente novamente comandos pela rede Definir os Par metros de Configura o de Falha Ao configurar Host Anfitri o Par metros 33 A o Falh Com e 34 A o Flh Oci para o enviar Flt Cfg os valores nos par metros seguintes s o enviados para a drive ap s a ocorr ncia de uma falha de comunica o e ou de actividade Deve configurar esses par metros para os valores exigidos pela sua aplica o M dulo Opcional Host Anfitri o Par metro Par metro 37 L gic Cfg Fal Descri o enviado um valor de 32 bits para a drive para Comando L
73. ional 24 Configura o de uma resposta de falha 21 29 30 Re configura o do M dulo Opcional Restauro dos Par metros de M dulo Opcional para os Padr es de F brica Visualizar o Estado do M dulo Opcional Utilizando os Par metros ai Actualiza o Flash do M dulo Opcional se Para obter uma lista de par metros consulte Anexo B Par metros do M dulo Opcional Para defini es de termos neste cap tulo consulte o Gloss rio O M dulo Opcional armazena par metros e outras informa es na sua pr pria mem ria n o vol til Como tal deve aceder ao M dulo Opcional para visualizar e editar os seus par metros As ferramentas seguintes podem ser utilizadas para aceder aos par metros do M dulo Opcional Ferramenta Consulte PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM Manual do Utilizador do PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM M dulo de Interface Humana Software DriveExplorer http Avww ab com drives driveexplorer ou ajuda vers o 6 01 ou superior do DriveExplorer online instalada com o software Software DriveExecutive http Avww ab com drives drivetools ou ajuda do vers o 5 01 ou superior DriveExecutive online instalada com o software IMPORTANTE Para os ecr s HIM exibidos ao longo deste cap tulo assume se que o M dulo Opcional est instalado na Porta 04 da drive Se o seu M dulo Opcional estiver instalado numa porta diferente da drive essa porta apareceria em ve
74. lar configurar e monitorizar uma drive PowerFlex s rie 750 utilizando mensagens do Profibus DPVO T pico P gina Sobre Mensagens E S 41 Compreender a Imagem E S 48 Utilizar Comando Estado L gico 48 Utilizar Refer ncia Coment rios 49 Utilizar Datalinks 50 Comunica es E S 52 ATEN O Existe risco de causar ferimentos ou danos no AN equipamento Os exemplos nesta publica o destinam se exclusivamente para fins exemplificativos Existem muitas vari veis e requisitos com qualquer aplica o A Rockwell Automation Inc n o assume nenhuma responsabilidade ou incluindo responsabilidade de propriedade intelectual pela utiliza o real dos exemplos mostrados nesta publica o O Profibus DPVO ou mensagens E S utilizado para transferir os dados que controlam a drive PowerFlex e a sua Refer ncia As mensagens E S tamb m pode ser utilizadas para transferir dados para e de Datalinks que est o mapeados para par metros nas drives PowerFlex S rie 750 O M dulo Opcional inclui o Comando L gico Estado L gico Refer ncia e Coment rios palavras de 32 bits na imagem E S do controlador Este E S b sico deve ser sempre configurado pela ferramenta de configura o do Profibus para o M dulo Opcional 20 750 PBUS permitindo a capacidade de controlar e monitorizar a drive de PowerFlex S rie 750 Caso seja necess rio E S adicional pode ser configurado utilizando at 16 Datalinks para grava
75. lboxCommand AcyclicRead tag para enviar a mensagem Figura 41 Leitura Ac clica de Classe 1 para o Par metro 1 Freq de Sa da E MvisepDPMVI MaibosCommand i MVIS6PDPMV1 MaiboxCommand StopMode MVISEPDPMVT MaibosCommand OperateMode EHMVISBPDPMVI MaiboxCommand CleatMode MVISBPDPMVI MaiboxCommand SynchCRC MVISEPDPMV1 MaiboxCommand GetLiveList MVIS6PDPMV1 MailboxCommand GetSlaveConfig ISEPDPMVI MaibosCommand SetSlaveMode SEPDPMVT MaiboxCommand GetSlaveDiagnostics MVISEPDPMVI MaiboxCommand SetSlaveAddress Change Value of tag to 1 to send Acyclic Read Command SEPDPMV MaibosCommand AcycicRead IS6PDPMV1 M aiboxCommand Acychcwiite E MVIS6PDPMV1 Maibox E MVIS6PDPMV1 Maibox GetLiveList EE MVISBPDPMVI Maibox GetSlaveContig EE MVISBPDPMVI Maibox SetSlaveMode EE MVISBPDPMVI Maibox GetSlaveDiagnostics FE MVISBPDPMVI Maibox SetSlaveAddress FE MVISBPDPMVI Maibox StartSlaves EE MVISGPDPMVI Madbox StopSlaves E MVISGPDPMVI Maibox AcyclicRead Copy or insert values for parameter read request Parameter Slot Number see Slave Node Address AE Length of Data Bytes ne Parameter Index E MVISEPDPMVI Maibos AcyclicRead Out SlotNumber Decimal l EE MVISBPDPMVI Maibox AcyclicRead Out SlaveAddress Decimal SINTO E MVISBPDPMVI Maibox AcyclicRead Out Length Decimal SINT MVISEPD
76. limenta o drive Vermelho Est vel O M dulo Opcional detectou uma ID de porta em duplicado ou inv lida Importante Forne a alimenta o drive depois de fazer qualquer uma das seguintes correc es e Ligue fixamente e terra o M dulo Opcional na drive inserindo totalmente na porta de drive e apertando os seus dois parafusos cativos no torque recomendado e Configure o M dulo Opcional e a drive PowerFlex para utilizar uma Datalink que n o esteja a ser utilizada por outro perif rico A piscar O M dulo Opcional est a estabelecer Nenhuma ac o necess ria Este indicador de estado Verde comunica o com a drive ficar verde ou vermelho est vel Constante O M dulo Opcional est ligado e a comunicar Nenhuma ac o necess ria Verde correctamente com a drive Constante A marca do M dulo Opcional e da drive n o Ligue o M dulo Opcional a um produto compat vel da mesma Laranja coincidem marca uma drive PowerFlex S rie 750 da Allen Bradley Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Resolu o de problemas Capitolo 7 Indicador de Estado Estado Desligado MOD Causa O M dulo Opcional n o recebe alimenta o ou n o est ligado correctamente drive Este LED vermelho verde indica o estado do M dulo Opcional tal como mostrado na tabela abaixo Ac o de correc o Ligue fixamente e terra o M dulo Opcional na drive inserin
77. lize a tecla ou Padr es para seleccionarConfigura o de 6 Primaa tecla Enter para exibir a caixa de pop up de Configura o de Padr es 7 Pressione a tecla Enter novamente para exibir a caixa de pop up de aviso para reiniciar os par metros Device Dispositivo e Host Anfitri o para os valores padr o de f brica 30 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Configura o do M dulo Opcional Capitolo 3 8 Pressione a tecla MOST MAIORIA para restaurar a MAIORIA dos par metros Device Dispositivo e Host Anfitri o para os valores padr o de f brica ou pressione a tecla ALL para restaurar TODOS os par metros Ou pressione a tecla ESC para cancelar IMPORTANTE Ao executar uma Configura o de Padr es a drive pode detectar um conflito e como tal n o permitir que esta fun o ocorra Se isto acontecer resolva primeiro o conflito e em seguida repita o proceddimento de Configura o de Padr es 9 Reinicie o M dulo Opcional utilizando Device dispositivo Par metro 07 Reinic M d ou fornecendo alimenta o drive de modo a que os par metros restaurados tenham efeito Visualizar o Estado do Os par metros seguintes fornecem informa es sobre o estado do M dulo M dulo Opcional Utilizando os Par metros fpispositivo Par metro 02 DLs de Rede Atv opcional Pode visualizar estes par metros em qualquer momento Descri o O n m
78. lo Opcional 31 End Dup Red O M dulo Opcional utiliza o mesmo endere o de outro dispositivo na rede 32 Fal Com Red O M dulo Opcional detectou um erro de comunica es na rede 33 Rein Env Red O M dulo Opcional recebeu um rein cio da rede 34 ES Red Fech Uma liga o E S da rede para o M dulo Opcional foi fechada 35 Fal Red Ocs O M dulo Opcional detectou uma condi o de falha de actividade na rede Master em modo de programa o modo de parametriza o do slave em curso 36 ES Red Abt Uma liga o E S da rede para o M dulo Opcional foi aberta 37 Lim ES Red Uma liga o E S da rede para o M dulo Opcional terminou 38 Err Tam ES Red O M dulo Opcional recebeu um pacote de E S com tamanho incorrecto 39 56 Reservado 57 Fal Cart Op o Falha interna do M dulo Opcional 58 M d Padronizado O M dulo Opcional foi configurado para os padr es 59 Freeze Rede Foi emitido um comando de bloqueio pelo PROFIBUS master para este M dulo Opcional 60 Rede Unfreeze Foi emitido um comando de desbloqueio pelo PROFIBUS master para este M dulo Opcional 61 Rede Sync Foi emitido um comando de sincroniza o pelo PROFIBUS master para este M dulo Opcional 62 Rede Unsync Foi emitido um comando de dessincroniza o pelo PROFIBUS master para este M dulo Opcional 63 Comd Apag Rede O M dulo Opcional recebeu um Comando de Limpeza PROFIBUS do master da rede 64 Param Conf Rede O M dulo Opcional recebeu um comando Configurar Par metros PROF
79. m endere o de n nico Figura 9 Ecr do Endere o do N do Profibus no LCD HIM 2 Reinice o M dulo Opcional consulte Re configura o do M dulo Opcional na p gina 29 Este procedimento apenas necess rio se os Datalinks forem utilizados para gravar ou ler os dados da drive ou dos seus perif ricos ligados Uma hierarquia determina o tipo de dispositivo com o qual o M dulo Opcional troca dados Numa hierarquia master slave o M dulo Opcional troca dados com um Profibus master tal como um Profibus DP scanner MVI56 PDPMVI ProSoft Este scanner integra como um m dulo terceiro numa backplane ControlLogix PLC para permitir comunica es do Profibus DP 24 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Configura o do M dulo Opcional Capitolo 3 Permitir que as Datalinks Gravem Dados A imagem de sa da do controlador sa das do controlador para a drive pode ter em qualquer lugar entre 0 e 16 par metros adicionais de 32 bits Datalinks S o configurados utilizando Host Anfitri o Par metros 01 DL da Rede 01 at Par metro 16 DL da Rede 16 Os tipos de dados de uma Datalink pode ser real ou um inteiro de 32 bits O n mero de Datalinks utilizado activamente controlado pelo tamanho da liga o configurada no controlador Consulte as sec es de exemplo do controlador no Cap tulo 4 para obter mais informa es sobre como definir o tamanho da liga o IMPORTANTE Utili
80. mentos necess rios Consulte Equipamento Necess rio na p gina 11 A ATEN O Existe risco de causar danos no equipamento O M dulo Opcional cont m pe as sens veis a ESD Descarga Electrost tica que podem ser danificadas no caso de n o seguir os procedimentos de controlo ESD As precau es de controlo de est tica s o necess rias ao manusear o M dulo Opcional Se n o estiver familiarizado com os procedimentos de controlo de est tica consulte Protec o Contra Danos Electrost ticos publica o 8000 4 5 2 Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 15 Capitolo 2 Instala o do M dulo Opcional Configura o da Configure a Ordena o do M dulo Opcional utilizando o interruptor de Ordena o e Interruptores Trocar Byte No 8 consulte Figura 3 O interruptor de Trocar Byte pode ser configurado formatos de dados abertos 0 Ltl Endian ou fechados 1 do Endere o do N Big Endian para os dados c clicos trocados na rede Os dados c clicos consistem em CTRL Palavra de Comando L gico 4 bytes REF Refer ncia de Velocidade 4 bytes STAT Palavra de Estado L gico 4 bytes FEEDBACK Coment rio de Velocidade 4 bytes 0 a 16 Datalinks 4 bytes cada Dependendo da configura o do interruptor os 4 bytes para cada um dos itens de dados acima s o trocados Figura 3 Configura o do Interruptor do Endere o do N do M dulo Opcional
81. na pasta DIAGNOSTIC DIAGN STICO da drive Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 29 Capitolo3 Configura o do M dulo Opcional Restauro dos Par metros Como pon a ayi pa os par metros do AE 4 H Opcional utilizando um item do menu da pasta MEMORY MEMORIA de M dulo Opcional para em vez de utilizar Device Dispositivo Par metro 07 Reinic M d os Padr es de F brica descrito em Re configura o do M dulo Opcional na p gina 29 O m todo da pasta MEMORY MEM RIA fornece duas formas para restaurar os par metros Device Dispositivo e Host Anfitri o do M dulo Opcional e ALL TODOS Restaura TODOS os par metros Device Dispositivo e Host Anfitri o do M dulo Opcional para os valores padr o de f brica e MOST MAIORIA Restores a MAIORIA dos par metros Device Dispositivo e Host Anfitri o do M dulo Opcional excepto Device Dispositivo Par metro 05 End Red Cfg que utilizado para configura o da rede Para restaurar os par metros Device Dispositivo e Host Anfitri o do M dulo Opcional para os valores padr o de f brica 1 Aceda ao ecr de Estados que exibido ao ligar o HIM Figura 12 Ecr de Estados 2 Utilize a tecla EE ou BEM para rolar para a Porta na qual est instalado o M dulo Opcinal 3 Pressione a tecla para exibir a ltima pasta visualizada 4 Utilize a tecla EB ou BE para rolar para a pasta MEMORY MEM RIA S Uti
82. nactividade Rede Profibus Refer ncia Coment rios Gloss rio O M dulo de Comunica o Profibus DP V1 Master MVI56 PDPMVI uma interface de comunica o Profibus para a plataforma ControlLogix do PLC desenvolvido sob licen a da Rockwell Automation e incorpora tecnologia de backplane propriet ria que permite a troca de dados com processadores ControlLogix Pode encontrar mais informa es sobre o m dulo MVI56 PDPMV1ControlLogix em htrp www prosoft technology com content view full 8109 Os dispositivos tais como drives controladores e computadores normalmente necessitam de um M dulo Opcional de comunica o de rede para fornecer uma interface de comunica o entre eles e uma rede como a Profibus Um M dulo Opcional l os dados na rede e transmite os para o dispositivo ligado Tamb m l os dados na dispositivo e transmite os para a rede O M dulo Opcional 20 750 PBUS Profibus DPV1 liga a drive PowerFlex S rie 750 a uma rede Profibus DPV0 DPV1 Os M dulo Opcionais s o por vezes tamb m chamados de adaptadores cart es op es de comunica o incorporadas e perif ricos Nas drives PowerFlex S rie 750 os M dulos Opcionais tamb m podem ser E S codificadores seguran a etc NVS a mem ria permanente de um dispositivo Os dispositivos tais como o M dulo Opcional e a drive armezenam par metros e outras informa es no NVS de modo a que n o sejam perdidos quando o dispositiv
83. nter ltimo Master Mensagens Ac clicas Um endere o de n um identificador de endere o exclusivo para um dispositivo atribu do a uma rede Profibus Uma rede PROFIBUS pode ter at 126 dispositivos ligados a si onde cada dispositivo da rede deve ter um endere o exclusivo de n entre 0 e 126 Um Ficheiro GSD Descri o de Esta o Gen rica um ficheiro de texto da base de dados do dispositivo utilizado pela ferramenta de configura o de rede para identificar um m dulo Profibus e os seus recursos Normalmente o ficheiro registrado na ferramenta de configura o do Profibus para um dispositivo e fornecido juntamente com o dispositivo via m dia remov vel ou na internet como download Um M dulo Opcional configurado para uma hierarquia master slave troca dados com o dispositivo master Normalmente uma rede tem um master que o dispositivo master e todos os outros dispositivos por exemplo drives com M dulos Opcionais Profibus DPV1 instalados s o dispositivos slave Numa rede com v rios masters chamada de hierarquia multimaster cada dispositivo slave deve ter um master especificado Um dispositivo que pode ser utilizado para configurar e controlar uma drive O PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S HIM pode ser utilizado para configurar e controlar uma drive PowerFlex S rie 750 e os seus perif ricos ligados Os indicadores de estado LEDs que s o utilizados para reportar o estado do M dulo Opcional d
84. o Slave Profibus 20 750 PBUS ProSoft Configuration Builder for PROFIBUS M 156 PDPMY1 Bus Configuration 1 Ei Project View PROFIBUS Online Option Tools Windows Help s ss Prosoft GSD lt lt E PROFIBUS DP A Drives a Allen Bradley EB 20 750 PBUS x Chrl Stat amp Ref Fdbk 8 8t DataLink 1 2x4bytes DataLink 2 2x4bytes DataLink 3 2x4bytes DataLink 4 2x4bytes DataLink 5 2x4bytes DataLink 6 2x4bytes DataLink 7 2x4bytes A A DataLink 8 2x4bytes DataLink 9 2x4bytes DataLink 10 2x4bytes DataLink 11 2x4bytes DataLink 12 2x4bytes 4 Na treeview clique no sinal mais para expandir o slave que adicionou Esta ac o abre uma lista de valores de configurac o do dispositivo Figura 27 mostra os valores de configurac o de entrada sa da poss veis para um slave 20 750 PBUS Os Datalinks 1 16 permitem atribuir os par metros de drive configurados a ser inclu dos nos quadros de dados E S do Profibus DP que s o transferidos entre o ControlLogix PLC e a drive PowerFlex S rie 750 S Arraste os par metros de entrada e de sa da para a Grelha de Localizac o da Slot Lista de Assinantes abaixo da janela de Configurac o do Bus Esta visualiza o exibe o n mero da slot os dados de configurac o e a entrada inicial e os endere os de sa da que ser o atribu dos na mem ria do PLC para o m dulo MVIs6 PDPMVI O MVI56 PDPMVI Master
85. o ao qual as Datalinks seleccionadas devem ser ligadas Cada porta par metro seleccionado ser lido e os seus valores transmitidos por toda a rede para o controlador Estes s o par metros lidos pelo controlador entradas para o controlador Se a configura o for efectuada manualmente o valor do par metro 10000 n mero da porta n mero do par metro de origem Por exemplo suponha que pretende utilizar Host Anfitri o Par metro 17 DL p Rd 01 para ler para o Par metro 01 de um m dulo E S opcional ligado Porta 4 da drive O valor para Host Anfitri o Par metro 17 DL p Rd 01 ser a 40001 10000 4 1 33 A o Falh Com Configura a resposta que o M dulo Opcional e a drive ter o no caso de o M dulo Opcional detectar que as comunica es E S foram interrompidas Esta configura o eficaz apenas se as E S que controlam a drive forem transmitidas pelo M dulo Opcional Quando a comunica o re estabelecida a drive ir novamente receber automaticamente comandos pela rede A Detalhes Predefi Predefi Predefi Predefi Predefi Predefi Predefi Predefi Predefi Predefi Predefi Predefi Predefi Predefi Predefi Predefi M nimo 5553535335335333 35335393539535 M ximo Tipo i o i o i o i o i o i o i o i o i o i o i o i o i o i o i o i o Necess rio Reiniciar Predefini
86. o de dimensionamento da Refer ncia de Velocidade Coment rios da drive PowerFlex S rie 750 Valor de Refer ncia Valor de Comando Velocidade Valor de Coment rio da Rede da Velocidade de Sa da da Rede 130 0 130 Hz 60 Hz 83 60 0 65 0 65 Hz 60 Hz 8 60 0 325 32 5 Hz 32 5 Hz 32 5 0 0 0 Hz 0 Hz 0 0 32 5 0 32 5 Hz 32 5 Hz 32 5 1 Os efeitos dos valores inferiores a 0 0 dependem se a drive da PowerFlex S rie 750 utiliza um modo direccional unipolar ou bipolar Consulte a documenta o da drive para obter mais detalhes 2 Neste exemplo o par metro 300 da drive Unids Veloc est configurado para Hz 3 A drive funciona a 60 Hz em vez de a 130 Hz ou 65 Hz porque o par metro 520 da drive Veloc Avanc M x define 60Hz como a velocidade m xima Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 49 Capitolo5 Utilizar o E S Utilizar Datalinks 50 Um Datalink um mecanismo utilizado por drives PowerFlex para transferir dados de e para o controlador Os Datalinks permite que um valor de par metro da drive seja lido ou gravado sem utilizar um Servi o de Profibus DPV1 Quando activado cada Datalink ocupa uma palavra de 32 bits num controlador ControlLogix fornecendo um espelho do valor dos dados da drive PowerFlex S rie 750 que o par metro Datalinked representa Aplicam se as regras seguintes ao utilizar os Datalinks da drive PowerFlex S rie 750 e Oalvo de um Datalink
87. o ficar sem energia NVS por vezes chamado de EEPROM Uma mensagem que enviada por um produto DPI para os seus dispositivos perif ricos Os Pings s o utilizadas para recolher dados sobre o produto incluindo se pode receber mensagens e se poder o fazer log in para controlo O ProSoft Configuration Builder PCB utilizado para configurar o MVI56 PDPMVI1 M dulo de Comunica o Profibus DP V1 Master A vers o mais recente do ProSoft Configuration Builder est dispon vel em http www prosoft technology com content view full 10018 Uma resposta de inactividade determina como o M dulo Opcional e drive ligada agem quando o controlador desligado do modo de execu o Uma rede Profibus utiliza RS485 para ligar dispositivos por exemplo controladores drives arranques de motor e outros equipamentos em sistemas de automa o Uma rede Profibus pode suportar um m ximo de 126 dispositivos A cada dispositivo atribu do um endere o de n nico e transmite dados na rede mesma taxa de dados utilizado um cabo para ligar dispositivos na rede Cont m o sinal de barramento Os dispositivos podem ser ligados rede numa cadeia de liga o A Refer ncia utilizada para enviar um ponto de ajuste por exemplo velocidade frequ ncia torque para a drive Consiste de uma palavra de 32 bits de sa da da rede para o M dulo Opcional Os Coment rios s o utilizados para monitorizar a velocidade da drive
88. ockwell Automation e TechConnect s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas registadas n o pertencentes Rockwell Automation s o propriedade das empresas respectivas Resumo de Altera es Esta a primeira vers o do Manual do Utilizador do M dulo Opcional 20 750 PBUS Profibus DPV1 Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 3 Resumo de Altera es 4 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 Cat logo Pref cio Documentos Relacionados sus prosa asiis LiLpd aaa Dorada dias 4 Apoio ao Cliente da Rockwell Automation 8 Conven es Utilizadas neste Manual nnnnnnnnnnen nnee 8 Cap tulo 1 Come ar Compon ntesr eiie t a E E E EAEN 9 Caracteristicas asno nno eana EE ERUERA Ea RS ora 10 No es b sicas sobre Tipos de Par metros 10 Produtos Compat veis cre pi ds am da 5 cal a la E 11 Equipamento Necess rio causas pegar ss as as a 11 Precau es de Seguran a Gia e da dee ria case 12 In cio R pido scenie tag gids OS rere A Qd O ars 6 13 Indicadoresde Estados cs ce Ciao as aaa 14 Cap tulo 2 Instala o do M dulo Opcional Prepara o para uma Instala o no n nnnannn nunueni 15 Configura o da Ordena o e Interruptores do Endere o do N O sstas pads TOO an ana dE po id 16 Ligar o M dulo Opcional Drive senssesrsrsreerererrreu 18 Ligar o M dulo Opcional Rede sara ran hgese tea is
89. pcb Profibus Master Prosoft MVI56 PDPMV1 http www prosoft technology com content view full 8109 Padr o Profibus http www profibus com Os documentos podem ser obtidos online em www rockwellautomation com literature Para solicitar c pias impressas da documenta o t cnica entre em contacto com o seu distribuidor ou representante de vendas local da Rockwell Automation Para localizar o seu distribuidor local da Rockwell Automation visite www rockwellautomation com locations Para obter informa es tais como actualiza es de firmware ou respostas a perguntas relacionadas com a unidade v para o site de Assist ncia e Apoio das Unidades em www ab com support abdrives e clique nos links Downloads ou Knowledgebase Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 Pref cio Apoio ao Cliente da Rockwell Automation Conven es Utilizadas neste Manual A Rockwell Automation Inc oferece servi os de apoio em todo o Mundo com mais de 75 escrit rios de vendas apoio mais de 500 distribuidores autorizados e mais de 250 sistemas integradores localizados apenas atrav s dos Estados Unidos Al m disso os representantes da Rockwell Automation Inc est o presentes em todos os principais pa ses do Mundo Apoio Local aos Produtos Entre em contacto com o seu representante local Rockwell Automation para e Apoio de vendas e encomendas e Forma o T cnica
90. pode ser qualquer par metro Host Anfitri o incluindo os de um perif rico Por exemplo o par metro 535 da drive Temp Acel 1 pode ser alvo de qualquer um ou todos os M dulos Opcionais instalados na drive e Os dados que passam atrav s do mecanismo de Datalink determinado pelas configura es de Host Anfitri o Par metros 01 16 DL da Rede 01 16 e Host Anfitri o Par metros 17 32 DL p Rd 01 16 IMPORTANTE sempre necess rio uma rein cio depois de configurar Datalinks de modo a que as altera es surtam efeito e Quando uma liga o E S que inclui Datalinks est activa estes Datalinks a ser utilizados s o bloqueados e n o podem ser alterados at que essa liga o E S fique inactiva e Quando utiliza um Datalink para alterar um valor o valor N O gravado no Armazenamento N o Vol til NVS O valor armazenado na mem ria vol til e perdido quando a unidade perde energia Assim utilize Datalinks quando necessitar de alterar frequentemente o valor de um par metro Os Datalinks para os perif ricos PowerFlex S rie 750 adaptador EtherNet IP incorporado e M dulos Opcionais tais como um codificador ou um m dulo de comunica o s o bloqueados quando o perif rico tem uma comunica o E S com um controlador Quando um controlador tem uma comunica o E S com a drive a drive n o permite uma redefini o para os padr es download de configura o ou qualquer outra coisa que possa alt
91. r metro seleccionado ser gravado com dados recebidos da rede Estes s o par metros gravados pelo controlador sa das do controlador Se a configura o for efectuada manualmente o valor do par metro 10000 n mero da porta n mero do par metro destino Por exemplo suponha que pretende utilizar Host Anfitri o Par metro 01 DL da Rede 01 para gravar para o Par metro 03 de um m dulo codificador opcional ligado Porta 5 da drive O valor para Host Anfitri o Par metro 01 DL da Rede 01 ser a 50001 10000 5 1 Detalhes Predefini o Predefini o Predefini o Predefini o Predefini o Predefini o Predefini o Predefini o Predefini o Predefini o Predefini o Predefini o Predefini o Predefini o Predefini o Predefini o M nimo M ximo Tipo Necess rio Reiniciar 74 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 59999 eitura Grava o gt 090000000000000000 N o Par metros do M dulo Opcional Par metro N o Nome e Descri o 17 DL p Rd 01 18 DL p Rd 02 19 DL p Rd 03 20 DL p Rd 04 21 DL p Rd 05 22 DL p Rd 06 23 DL p Rd 07 24 DL p Rd 08 25 DL p Rd 09 26 DL p Rd 10 27 DL p Rd 11 28 DL p Rd 12 29 DL p Rd 13 30 DL p Rd 14 31 DL p Rd 15 32 DL p Rd 16 Configura o n mero da porta e n mero do par metr
92. r metros da Porta 5 21504 22527 0x58 0x5B 0x00 OxFF Par metros da Porta 6 22528 23551 0x5C 0x5F 0x00 OxFF Par metros da Porta 7 23552 24575 0x60 0x63 0x00 OxFF Par metros da Porta 8 24576 25599 0x64 0x67 0x00 OxFF Par metros da Porta 9 25600 26623 0x68 0x6B 0x00 OxFF Par metros da Porta 10 26624 27647 0x6C 0x6F 0x00 OxFF Par metros da Porta 11 27648 28671 0x70 0x73 0x00 OxFF Par metros da Porta 12 28672 29695 0x74 0x77 0x00 OxFF Par metros da Porta 13 29696 30719 0x78 0x7B 0x00 OxFF Par metros da Porta 14 30720 31743 0x7C 0x7F 0x00 OxFF Reservado 31744 32767 0x80 OxBF 0x00 OxFF Reservado 32768 49151 0xC0 0xC3 0x00 OxFF Par metros da Op o Hos 49152 50175 Anfitri o 0xC4 0xC7 0x00 OxFF Par metros da Porta 1 do Hos 50176 51199 Anfitri o 0xC8 OxCB 0x00 OxFF Par metros da Porta 2 do Hos 51200 52223 Anfitri o OxCC 0xCF 0x00 OxFF Par metros da Porta 3 do Hos 52224 53247 Anfitri o OxDO 0xD3 0x00 OxFF Par metros da Porta 4 do Hos 53248 54271 Anfitri o 0xD4 0xD7 0x00 OxFF Par metros da Porta 5 do Hos 54272 55295 Anfitri o 0xD8 OxDB 0x00 OxFF Par metros da Porta 6 do Hos 55296 56319 Anfitri o 0xDC 0xDF 0x00 OxFF Par metros da Porta 7 do Hos 56320 57343 Anfitri o OxEO 0xE3 0x00 OxFF Par metros da Porta 8 do Hos 57344 58367 Anfitri o OxE4 0xE7 0x00 OxFF Par metros da
93. r dados e ou at 16 Datalinks para ler dados Ao utilizar qualquer combina o destes Datalinks uma palavra de 32 bits para cada Datalink ser adicionada tamanho de entrada e ou tamanho de sa da do E S b sico Cap tulo 3 Configura o do M dulo Opcional e Cap tulo 4 Configura o do Profibus Master discutir como configurar a M dulo Opcional e o controlador na rede para o E S necess rio Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 41 Capitolo5 Utilizar o E S Compreender a Imagem E S Os termos entrada e saidas o definidos na perspectiva do controlador Utilizar Comando Estado L gico Como tal a sa da E S s o dados produzidos pelo controlador e consumida pelo M dulo Opcional A entrada E S s o dados de estado produzidos pelo M dulo Opcional e consumidos como entrada pelo controlador A imagem E S ir variar com base em quantas das Datalinks de 32 bits da drive Host Anfitri DL da Rede 01 16 e Host Anfitri DL p Rd 01 16 s o utilizadas Imagem Profibus Master A imagem E S pode ser configurada com base no n mero de Datalinks requiridos pelo utilizador Tabela 3 mostra a imagem E S ao utilizar todos os Datalinks de 32 bits Tabela 3 Imagem E S Profibus Master para drives PowerFlex S rie 750 Comando Estado L gico de 32 bits Refer ncia Coment rios e Datalinks
94. ra o do Slave Os passos seguintes descrevem como adicionar e configurar um M dulo Opcional 20 750 PBUS como slave 1 Na ferramenta ProSoft Configuration Builder clique no sinal mais para expandir a treeview PROFIBUS DP Figura 26 Figura 26 Configura o do Dispositivo Op es Dispon veis g ProSoft Configuration Builder for PROFIBUS Project view PROFIBUS Online Option T si ss NProsofttGsD lt lt E PROFIBUS DP EEB Drives 3 Allen Bradley ER 20 50 PBUS Chl Stat amp Ref Fdbk 8 8t Datalink 1 2x4bytes DataLink 2 2x4bytes DataLink 3 2x4bytes DataLink 4 2x4bytes DataLink 5 2x4bytes DataLink 6 2x4bytes DataLink 7 2x4bytes DataLink 8 2x4bytes DataLink 9 2x4bytes DataLink 10 2x4bytes DataLink 11 2x4bytes DataLink 12 2x4bytes DataLink 13 2x4bytes DataLink 14 2x4bytes DataLink 15 2x4bytes DataLink 16 2x4bytes DIDIDIDIDIDIDSD 2 Navegue para a pasta Drives Allen Bradley contendo o Slave 20 750 PBUS a adicionar e em seguida clique no sinal mais para expandir a pasta 40 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Configura o do Profibus Master Capitolo 4 3 Arraste o cone do Slave para a janela de Configura o do Bus Esta ac o adiciona o slave rede Profibus e configura o para o Master num relacionamento em rede Figura 27 Figura 27 Adicionar o M dul
95. ra 23 Pedido de Imagem de Bitmap E 3 Are there any pictures for GS file Yes No 5 Utilize a caixa de di logo File Open Ficheiro Abrir para navegar para o local do ficheiro de imagem a utilizar Se n o tiver um ficheiro de bitmap especifico pode Cancelar o carregamento do bitmap e ser utilizado um cone de slave gen rico na janela de Configura o do Bus para este slave Figura 24 Seleccione os ficheiros de imagem fornecidos com o ficheiro GSD para o M dulo Opcional 20 750 PBUS Figura 24 Selec o de Imagem GSD 2 x Loki DD MOF KZ 20750D38 gsd My Recent Documents Desktop My Documents sr My Computer r a URETS File name 20750038 od Open Places Files of type aD Fies gs 7 Cancel ZA Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 39 Capitolo4 Configura o do Profibus Master 6 Isto exibir um ecr mostrando o slave rec m adicionado treeview Figura 25 Figura 25 Slave Seleccionado na Treeview da Lista de Dispositivos y ProSoft Configuration Builder for PROFIBUS d Project view PROFIBUS Online Option Tc usnul Prosoft GSD lt lt PROFIBUS DP 3 Drives 09 Allen Bradley 48h 20 750 PBUS Telemecanique a 10 O Gateway E Controller E General a PROFIBUS Master ProSoft j E Configu
96. ra apontar para a porta slot na qual est instalado o M dulo Opcional por exemplo Refer ncia Porta 4 O n mero 874 no campo Par metro do ecr exemplo acima o par metro na drive que identifica a porta 2 Verifique que o Par metro 930 Origem Ref Veloc na drive est a reportar que a fonte da Refer ncia para a drive Porta 0 a porta na qual est instalado o M dulo Opcional por exemplo Refer ncia Porta 4 Isso garante que qualquer Refer ncia comandada da rede n o pode ser monitorizada utilizando o Par metro 002 Ref Vel comandada da drive Se ocorrer um problema este passo de verifica o fornece a capacidade de diagn stico para determinar se a drive M dulo Opcional ou a rede s o a causa 3 Se n o forem utilizadas entradas digitais discretas ligadas por cabo para controlar a drive verifique se todos os par metros de entrada digital n o utilizados da drive est o configurados como 0 N o Utilizado 22 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Ferramentas de Configura o Cap tulo 3 Configura o do M dulo Opcional Este cap tulo fornece instru es e informa es para definir os par metros para configurar o M dulo Opcional T pico P gina Ferramentas de Configura o 2 Utilizando o PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM para Aceder aos 24 Par metros Configura o do Endere o do N 24 Configura o de uma Hierarquia Master Slave Opc
97. ra de Comando L gico Bits L gicos 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descri o x Paragem Normal 0 Paragem Anormal Paragem Norma x Iniciar 0 N o Iniciar Iniciar x Jog 14 0 N o Impulsionar 1 Par 556 Jog 1 x Eliminar Falha 1 O N o Eliminar Falha Eliminar Falha x x Direc o Unipolar 00 Nenhum Comando 01 Comando Avan ar 10 Comando Inverter 11 Manter Controlo de Direc o x Manual 0 N o Manual Manual X Reservado XX Tempo de 00 Nenhum Comando Acelera o 0 Utilizar Tempo de Acelera o 1 Par 535 0 Utilizar Tempo de Acelera o 2 Par 536 1 Utilizar Tempo Actual x x Tempo de 00 Nenhum Comando desacelera o 01 Utilizar Tempo de Desacelera o 1 Par 537 0 Utilizar Tempo de Desacelera o 2 Par 538 1 Utilizar Tempo Actual X Ref Seleccionar 1 000 Nenhum Comando X Ref Seleccionar 2 001 Seleccionar Ref A 1 Par 545 z 010 Seleccionar Ref B 1 Par 550 x Ref Seleccionar 3 011 Predefini o 3 Par 573 100 Predefini o 4 Par 574 01 Predefini o 5 Par 575 10 Predefini o 6 Par 576 111 Predefini o 7 Par 577 X Reservado X Paragem Normal 0 Sem Paragem por In rcia Pa
98. ragem por In rcia x Limite Actual de 0 Sem Limite Actual de Paragem Paragem Limite Actual de Paragem x Executar 0 N o Executar Executar x Jog 24 N o Impulsionar 2 Par 557 Jog 2 X Reservado X Reservado X Reservado X Reservado X Reservado X Reservado X Reservado X Reservado X Reservado X Reservado x Reservado X Reservado 1 Uma condi o de N o Paragem bit l gico O 0 deve estar primeiro presente antes de uma condi o de 1 Iniciar arrancar a drive 2 Uma condi o de N o Paragem bit l gico O 0 deve estar primeiro presente antes de uma condi o de 1 Jog 1 Jog 2 impulsionar a drive Uma transi o para 0 ir parar a drive 3 Para executar este comando o valor deve alternar de 0 para 1 4 Uma condi o de N o Paragem bit l gico O 0 deve estar primeiro presente antes de uma condi o de executar arrancar a drive Uma transi o para 0 ir parar a drive Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 19 Anexo C Palavras de Comandos Estados L gicos Drives do PowerFlex S rie 750 Palavra de Estado L gico Bits L gicos 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando Descri o x Pronta para 0 N o Pronta para Executar Executar Pronta para Executar x
99. remos configurar uma drive PowerFlex S rie 750 com com um M dulo Opcional 20 750 PBUS a ser atribu do como Esta o1 numa rede Profibus Esta configura o deve ser utilizada como um sistema exemplo ao longo do resto deste manual Al m do endere o do n e do mapeamento do M dulo Opcional a maioria das drives ter o configura es id nticas Este cap tulo descreve as etapas para configurar uma rede simples tal como mostrado em Figura 13 Figura 13 Exemplo de Rede Profibus M E o Esta o 0 Esta o 1 Drive PowerFlex S rie 750 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 33 Capitolo4 Configura o do Profibus Master Configura o do Profibus DPV1 Master MVI56 PDPMV1 34 Para come ar inicie o ProSoft Configuration Builder PCB A janela do ProSoft Configuration Builder constitu da por uma treeview esquerda um painel de informa es e um painel de configura o do lado direito da janela Quando inicia o PCB pela primeira vez a treeview constitu da por pastas para DEFAULT PROJECT PROJECTO PADR O e DEFAULT LOCATION LOCALIZA O PADR O com um DEFAULT MODULE M DULO PADR O na pasta DEFAULT LOCATION LOCALIZA O PADR O Figura 14 mostra a janela do PCB com um novo projecto Figura 14 Ecr do Prosoft Configuration Builder zioz Fie View Project Tocks Heip S Defsuk Project Ga Defaut Location A teady Detouk Modde
100. rga Electrost tica que podem ser danificadas no caso de n o seguir os procedimentos de controlo ESD As precau es de controlo de est tica s o necess rias ao manusear o M dulo Opcional Se n o estiver familiarizado com os procedimentos de controlo de est tica consulte Protec o Contra Danos Electrost ticos publica o 8000 4 5 2 ATEN O Existe risco de causar ferimentos ou danos no equipamento Se o M dulo Opcional estiver a transmitir controlo E S para a drive a drive pode falhar quando reiniciar o M dulo Opcional Determine de que modo a sua drive ir responder antes de reiniciar o m dulo ATEN O Existe risco de causar ferimentos ou danos no equipamento Os par metros Host Anfitri o 33 A o Falh Com e 34 A o Fih Oci permitem lhe determinar a resposta do M dulo Opcional e da drive ligada no caso de a comunica o E S ser interrompida o controlador estiver inactivo se forem interrompidas mensagens ac clicos para controlo da drive Por padr o estes par metros provocam falha da drive Pode definir estes par metros de modo a que a drive continue a ser executada Devem ser tomadas precau es de modo a garantir que as configura es destes par metros n o criam risco de ferimentos ou danos nos equipamentos Quando a drive for colocada em funcionamento verifique se o sistema responde correctamente a v rias situa es por exemplo um cabo desligado ou um controlador em estado inactivo ATE
101. rolador Em seguida configure o controlador para reconhecer e transmitir E S para o M dulo Opcional Consulte Cap tulo 4 Configura o do Profibus Master Permitir que as Datalinks Leiam Dados A imagem de entrada do controlador entradas do controlador para a drive pode ter entre 0 e 16 par metros adicionais de 32 bits Datalinks S o configurados utilizando Host Anfitri o Par metros 07 DL p Rd 01 atrav s de 32 DL p Rd 16 O n mero de Datalinks utilizado activamente controlado pelo tamanho da liga o no controlador Consulte as sec es de exemplo do controlador no Cap tulo 4 para obter mais informa es sobre como definir o tamanho da liga o IMPORTANTE Utilize sempre os par metros da Datalink em ordem num rica consecutiva come ando com o primeiro par metro Por exemplo utilize Host Anfitri o Par metros 17 18 19 20 e 21 para configurar cinco Datalinks para ler dados Caso contr rio a liga o da rede E S ser maior do que o necess rio o que aumenta desnecessariamente o tempo de resposta do controlador e a utiliza o de mem ria Ao utilizar um controlador ControlLogix e o Generic Profile configure agora os par metros da Datalink conforme descrito nesta sec o Host Anfitri o Par metros 17 DL p Rd 01 at 32 DL p Rd 16 configure quais os par metros na drive M dulo Opcional ou qualquer outro perif rico ligado que recebem os valores da rede O PowerFlex 20 HIM
102. rse g a alo Gales as 47 Compreender a Imagem BAS xesesua ss nieprs a pia e quatiniatado 48 Utilizar Comando Estado L gico dia segui esa tenis sda dantes 48 Utilizar Refer ncia Coment rios cccccc n 49 Utilizar Datalinks assess a DS rare ia ES US 50 Comunica es E S sma sssiureredeserenie saua pad pas dd 52 Cap tulo 6 Sobre Mensagens Aciclicas as sasasas sauna engano Sana a os 55 Mensagens Ac clicas para DPVI Classe 1 58 Exemplo de Mensagens aptas veiatra caido Cu Goa aan 58 Cap tulo 7 Compreender os Indicadores de Estados 63 Indicador de Estado PORT ccccin nnne 64 Indicador de Estado MOD cccn rnern 65 Indicador de Estado NET A ccc rnern 65 Visualizar Itens de Diagn stico do M dulo Opcional 66 Visualizar e Limpar Eventos sans pues inn i baba t aaa dada 67 Anexo Com NICa OES ua tadat gabi dida alelo a do Sh da a 69 Electricasraso E ES a Riad AEE pd Ci AR a 69 MECANICAS a ra cado d srs a Dota Siena Sud 8 ar pi A aca SS da 69 Ambientais erea Toa a ba SED RE o maia 70 Conformidade Regulamentar cs us secure persa na orar u ds 70 Anexo B Tipos de Par metros use ae spo uses eds aos psi 71 Sobre os N meros de Par metros onnsennunnennennr rnern 71 Como os Par metros s o Organizadas A E A E ETE 71 Par metros Device Dispositivo usas ue ssruns apre rn res canas 72 Par metros Host Anfitri o Sasiusana cara as cidade
103. s seguintes s o necess rias para permitir s Datalinks gravar dados 1 Configure os valores apenas do n mero de Datalinks controlador para drive cont guos necess rias para gravar dados na drive e que devem ser inclu dos na liga o da rede E S 2 Reinice o M dulo Opcional consulte Re configura o do M dulo Opcional na p gina 29 3 Uma vez que o Comando L gico e a Refer ncia s o sempre utilizados no M dulo opcional configure os par metros na drive para aceitar o Comando L gico e a Refer ncia do M dulo opcional Ao utilizar o controlador para refer ncia da velocidade atrav s do M dulo Opcional configure os dois campos no Par metro 545 Sel Ref A Veloc da drive Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 25 Capitolo 3 Configura o do M dulo Opcional 26 a Configuraro campo da Porta para a drive por exemplo O PowerFlex 755 b Configure o campo Par metro para identificar a porta na qual est instalado o M dulo Opcional para este exemplo Refer ncia Porta 4 Al m disso verifique se os par metros de m scara na drive por exemplo Par metro 324 M sc L gica est o configurados para receber a l gica desejada do M dulo Opcional Consulte a documenta o da drive para obter mais detalhes Ap s concluir os passos acima O M dulo Opcional est pronto para receber dados de entrada e dados de transfer ncia de estado para o Profibus master cont
104. saan nah 18 Terminaisde Redes so data ssa EAD dg sn 20 Ligara Alimentaca esses henp satih droga Ai e A 20 Cap tulo 3 Configura o do M dulo Ferramentas de Configura o s s sererererrrrrrereerere 23 Opcional Utilizando o PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM para Aceder aos Par metros sssssisrotia anesas Sogra dies 24 Configura o do Endere o do NO ss usas anne snoubosss Cnbeatans 24 Configura o de uma Hierarquia Master Slave Opcional 24 Configura o de uma resposta de falha asass ss aenstaven rosca 27 Re configura o do M dulo Opcional cii cii 29 Restauro dos Par metros de M dulo Opcional para os Padr es de F brica ssa sos cratera dg 30 Visualizar o Estado do M dulo Opcional Utilizando os Par metros cons usasse Gs Ss is sean ns 31 Actualiza o Flash do M dulo Opcional 32 Cap tulo 4 Configura o do Profibus Exemplo de Rede ass sussa ss see a SA 33 Master Configura o do Profibus DPVI Master MVIS6 PDPMVI 34 Instala o do ficheiro GSD species a q a DS resp tandis 38 Configura o do Slave a sa ae SA ae Gjnta gadio Gata 40 Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 5 Cat logo Utilizar o E S Mensagens Ac clicas Resolu o de problemas Especifica es Par metros do M dulo Opcional Palavras de Comandos Estados L gicos Drives do PowerFlex S rie 750 Cap tulo 5 Sobre Mensagens E S es sucusme de Cu
105. t DPI Invalid O M dulo Opcional foi ligado a um produto incompat vel 16 Port Dup DPI Outro perif rico com o mesmo n mero de porta j est em utiliza o 17 Logon DPI Tipo 0 O M dulo Opcional fez log in para um controlo do Tipo 0 18 Temp DPI Tipo 0 O M dulo Opcional n o recebeu uma mensagem de estado do Tipo O dentro do tempo especificado 19 Logon DPI DL O M dulo Opcional fez log in a uma Datalink 20 Err DPI DL A drive rejeitou uma tentativa de log in a uma Datalink uma vez que a Datalink n o suportada ou est em utiliza o por outro perif rico 21 Temp DPI DL O M dulo Opcional n o recebeu uma mensagem da Datalink dentro do tempo especificado 22 Ctrl DPI Desativ O M dulo Opcional enviou um comando Inactivar Controlo Software para a drive 23 Crtl DPI Ativ O M dulo Opcional enviou um comando Activar Controlo Software para a drive 24 Lim Msg DPI Uma mensagem cliente servidor enviada pelo M dulo Opcional n o foi conclu da no prazo de 1 segundo 25 Rein Manual DPI O M dulo Opcional foi reiniciado alterando o seu par metro Rein cio do M dulo Eventos IS 26 Online SI O M dulo Opcional fez log in nas Comunica es de Interface Serial 21 Err Logon SI O M dulo Opcional falhou ao fazer log in na Interface Serial 28 Fal Com SI As comunica es da Interface Serial falharam Eventos de Rede 29 Link Red At Estava dispon vel um link da rede para o M dulo Opcional 30 Link Red dstv O link da rede foi removido do M du
106. t DatafE o Deomal SINT _ 1 E MVISAPDPMVI Madhe drurdrksido Da NATI A Nerimal SINT Para despoletar manualmente a mensagem a ser enviada introduza um valor de 1 na tag MVIS6PDPMV1 MailboxCommand AcyclicWrite O estado de resposta da mensagem indica xito quando os dados na tag MVI56PDPMV1 Mailbox AcyclicWrite In ErrorDecode tem um valor de 0x00 Note que qualquer valor diferente de zero indica que ocorreu um erro Publica o Rockwell Automation 750CO0M UM004A PT P Dezembro 2011 61 Capitolo6 Mensagens Ac clicas Os dados de resposta da Grava o Ac clica Classe 1 podem ser visualizados na Figura 45 adura 45 Grava o Ac clica de Classe 1 para o Par metro 520 Veloc Avanc M x Response Data from wnting he parameter i rotumed Decimal Decas Te Response Data from command writing tho Accol 1 Paramotor of the PF750 drive Tha Error Decode is indicating No Error The Error Decode Tag is Non Zero if an error occurred in the command response 62 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOO4A PT P Dezembro 2011 Cap tulo Resolu o de problemas Este cap tulo fornece informa es para diagnosticar e resolver potenciais problemas com o M dulo Opcional e a rede T pico P gina Compreender os Indicadores de Estados 63 Indicador de Estado PORT 64 Indicador de Estado MOD 65 Indicador de Estado NET A 65 Visualizar Itens de Diagn sti
107. tilizando o HIM consulte oManual do Utilizador da PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM M dulo de Interface Humana publica o 20HIM UMO001 Tabela 6 Itens de Diagn stico do M dulo Opcional S rie Nome Descri o 1 Cmd L gic Comuni O valor do Comando L gico Comum que est actualmente a ser transmitido drive por este M dulo Opcional 2 Cmd L g Prod O valor do Comando L gico Prod que est actualmente a ser transmitido drive por este M dulo Opcional 3 Referec O valor da Refer ncia que est actualmente a ser transmitido drive por este M dulo Opcional 4 Sts L g Comunic O valor do Comando L gico Sts que est actualmente a ser recebido da drive por este M dulo Opcional 5 Sts L gic Prod O valor do Estado L gico do produto que est actualmente a ser recebido da drive por este M dulo Opcional pelo controlador 6 Coment O valor do Coment rio que est actualmente a ser recebido da drive por este M dulo Opcional 7 Tam Ent O tamanho da imagem de entrada em bytes transferidos da rede para a drive 8 Tam Sd O tamanho da imagem de sa da em bytes transferidos da drive para a rede 9 Disp Red Fr DL O n mero de Datalinks Host Anfitri o DL da Redet xx actualmente dispon veis para o M dulo Opcional 10 Disp Red p DL O n mero de Datalinks Host Anfitri o DL p Rd xx actualmente dispon veis para o M dulo Opcional 11 Val Red 01 Fr DL O
108. to O Profibus seleccionado em ambas as posi es amp Conector F mea Profibus DB9 Liga o Profibus rede Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 9 Capitolo 1 Come ar Caracter sticas No es b sicas sobre Tipos de Par metros 10 As funcionalidades do M dulo Opcional incluem e Parafusos cativos para fixar e ligar terra o M dulo Opcional drive e Interruptores para definir um endere o de n antes de aplicar a alimenta o drive Alternativamente pode desactivar os interruptores e utilizar um par metro de M dulo Opcional para configurar o endere o do n Compatibilidade com v rias ferramentas de configura o para configurar o M dulo Opcional e a drive host anfitri As ferramentas incluem o PowerFlex 7 enhanced Classe HIM M dulo de Interface Humana 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S na drive e software de configura o da drive como por exemplo o DriveExplorer vers o 6 01 ou posterior ou o DriveExecutive vers o 5 01 ou posterior o DriveObserver vers o 5 01 ou posterior ou o ControlFlash vers o 7 00 ou posterior ou software de configura o de Profibus de terceiros tal como o Prosoft Configuration Builder etc Indicadores de estado que reportam o estado do M dulo Opcional e das comunica es de rede Os indicadores s o vis veis quando a cobertura da drive removida Datalinks de 32 bits com par metros configur veis na
109. u Total ou o recurso flash incorporado do DriveExecutive Ao efectuar a actualiza o atrav s de uma liga o serial directa de um computador para uma drive pode utilizar as mesmas ferramentas de software Allen Bradley descritas acima ou pode utilizar o Hyper Terminal definido no protocolo X modem Para obter uma actualiza o do flash para este M dulo Opcional v para hrtp www ab com support abdrives webupdate Este site cont m todos os ficheiros de actualiza o de firmware e notas associadas que descrevem as actualiza es melhoria anomalias do firmware como determinar a vers o do firmware existente e como actualizar o flash utilizando o DriveExplorer DriveExecutive ControlFLASH ou o HyperTerminal Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Exemplo de Rede Cap tulo 4 Configura o do Profibus Master Os Profibus Masters est o dispon veis de v rios fabricantes incluindo Prosoft Technology Este cap tulo fornece instru es sobre como utilizar o Profibus DPV1 Master MVI56 PDPMVI para e Configura o do Profibus DPV1 Master MVI56 PDPMVI e Instalar o ficheiro 20 750 PBUS GSD na biblioteca de ferramentas do software e Configurar o 20 750 PBUS como um PowerFlex 750 Profibus slave T pico P gina Exemplo de Rede 33 Configura o do Profibus DPV1 Master MVI56 PDPMV1 34 Instala o do ficheiro GSD 38 Configura o do Slave 40 Neste exemplo i
110. ulado pela f rmula geral como N mero da Slot 0x50 Quociente de 25 256 0x50 O n mero de ndice ser o resto do n mero do par metro Device Dispositivo da Porta 4 dividido por 256 tal como mostrado nesta f rmula N mero do ndice Resto de 5 256 5 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 57 Capitolo 6 Mensagens Ac clicas Mensagens Ac clicas para DPV1 Classe 1 Exemplo de Mensagens Exemplo 3 Para aceder ao Par metro 37 Host Anfitri o L gic Cfg Fal no M dulo Opcional quando o M dulo Opcional est instalado na Porta 4 da drive consulte a Tabela 5 para encontrar o N mero da Slot associada aos Par metros Host Anfitri o da Porta 4 Para os par metros de Host Anfitri o da Porta 4 o n mero base da slot 0xDO Como tal o n mero da slot pode ser calculado pela f rmula geral como N mero da Slot 0xDO Quociente de 37 256 0xDO O n mero de ndice ser o resto do n mero do par metro Host Anfitri o da Porta 4 dividido por 256 tal como mostrado nesta f rmula N mero do ndice Resto de 37 256 37 O M dulo Opcional 20 750 PBUS da drive PowerFlex S rie 750 fornece os Servi os Ac clicos Profibus DPV1 Class 1 seguintes LER Este servi o utilizado para ler uma drive PowerFlex S rie 750 ou par metros do M dulo Opcional ESCREVER Este servi o utilizado para alterar uma drive PowerFlex S rie 750 ou par metros
111. uncionamento e n o apresenta falhas Amarelo A piscar Durante o funcionamento existe uma situa o de alarme n o configur vel do tipo 2 a drive continua a funcionar Quando parada existe um estado de inibi o do arranque e a drive n o consegue arrancar consulte o par metro 933 da drive Inic Inibi es Est vel Existe uma situa o de alarme configur vel pelo utilizador do tipo 1 mas a drive continua a funcionar Vermelho A piscar Ocorreu uma falha grande A drive ir parar A drive n o consegue arrancar at que o estado de falha seja eliminado Est vel Ocorreu uma falha n o reinicializ vel Vermelho A piscar Ocorreu uma falha menor Utilize o par metro 950 da drive Amarelo alternadamente Conf Falh Menor para activar Se n o for activada funciona como uma falha grande Durante o funcionamento a drive continua a estar em funcionamento O sistema parado atrav s do controlo do sistema A falha deve ser eliminada para poder continuar Amarelo Verde A piscar Durante o funcionamento existe um alarme do tipo 1 alternadamente Verde A piscar A drive est a actualizar o flash Vermelho alternadamente Indicadores de Estado do M dulo Opcional 2 PORT Desligado O M dulo Opcional n o recebe alimenta o ou n o est ligado correctamente drive Vermelho A piscar O M dulo Opcional n o est a receber nenhuma comunica o da drive Est
112. unica es de rede Pode ser executado em computadores que executam diversos sistemas operativos Microsoft Windows O DriveExplorer vers o 6 xx ou posterior pode ser utilizado para configurar este M dulo Opcional e a drive PowerFlex Informa es sobre o software DriveExplorer e uma vers o lute gratuita podem ser acedidos em http www ab com drives driveexplorer Um software apropriado concebido para ser executado em diversos sistemas operativos Microsoft Windows Este software suite fornece um conjunto de ferramentas incluindo DriveExecutive que pode utilizar para programar monitorizar controlar resolver problemas e manter produtos Allen Bradley O DriveTools SP pode ser utilizado com drives PowerFlex Informa es sobre o software DriveTools SP podem ser acedidos em http www ab com drives drivetools A taxa de dados a velocidade qual os dados s o transferidos na rede Profibus As taxas de dados dispon veis dependem do tipo de cabo e do comprimento total do cabo utilizado na rede Taxa de Comprimento M ximo Dados do Cabo 9 6 K 1 000 m 19 2 K 1 000 m 45 45 K 1 000 m 93 75 K 1 000 m 187 5 K 1 000 m 500 K 400m 1 5M 200m 3M 100m 6M 100m 12M 100m Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 Gloss rio UDDT Tipo de Dados Definidos Um tipo de estrutura de dados que o utilizador define durante pelo Utilizador o desenvolvimento de uma aplica o por e
113. ura 34 Selec o da Porta de Comunica o Download files from PC to module xj DDD M STEP 1 Select Communication Path Select Connection Type Com 1 7 Browse Device s Ethernet Use Default IP CIPconnect GIP Path Edit M STEP 2 Transfer File s DOWNLOAD Bbort Test Connection Ok Cancel Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 Configura o do Profibus Master Capitolo 4 3 Clique em DOWNLOAD DOWNLOAD para come ar a efectuar o download do projecto para o m dulo MVI56 PDPMV1 Figura 35 Figura 35 Download o Projecto para o M dulo MVI56 PDPMV1 Download files from PC to module 4 Depois de a configura o ter sido transferida ir come ar a reiniciar automaticamente o m dulo o m dulo MVI56 PDPMVI Figura 36 Figura 36 Rein cio do M dulo MVI56 PDPMV1 Download files from PC to module OK Cancel 5 Depois de reiniciar o m dulo MVI56 PDPMV1 pode visualizar o estado do download Figura 37 Figura 37 Download Conclu do Download files from PC to module Publica o Rockwell Automation 750CO0M UM004A PT P Dezembro 2011 45 Capitolo4 Configura o do Profibus Master Notas 46 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Sobre Mensagens E S Cap tulo 5 Utilizar o E S Este cap tulo fornece informa es e exemplos que explicam como contro
114. utiliza estas informa es para identificar e comunicar com slaves individuais na rede Figura 28 Figura 28 Inserir Ctrl Stat e Ref Fdbk Configura o do Dispositivo na Slot 1 Slave 3 20 750 PBUS Device path PROFIBUS DFADrivest llen BradleyA20 750 PBUS Slot CFG data Order number designation 0x87 0x87 0x01 Ctrl Stat amp Ref F dbk 3 8bytes ET A E A Publica o Rockwell Automation 750CO0M UM004A PT P Dezembro 2011 41 Capitolo4 Configura o do Profibus Master Neste exemplo iremos configurar palavras de Ctrl Stat e Ref Fdbk Estes valores de entrada e de sa da de 32 bits s o atribu dos a endere os da base de dados interna do m dulo MVI56 PDPMV1 Para cada novo slave adicionado rede Profibus o PCB converte automaticamente os endere os de bytes de entrada sa da para endere os de imagem de entrada e sa da para a base de dados de tags no processador ControlLogix 6 Adicionar da mesma forma tantos m dulos quantos necess rio Podem ser adicionados todos os m dulos de de Ctrl Stat amp Ref Fdbk par Datalink16 Figura 29 Figura 29 Inserir Op es de Configura o em todas as Slots Slave 3 20 750 PBUS Device path PROFIBUS DPADrivest len Bradiey420 750 PBUS 1 DxC1 0x87 0x87 0x01 Ctrl Stat amp Ref Fdbk 8 Bbytes 0 7 0 7 2 DxC1 0x83 0483 0402 DataLink 1 2x4bytes 8 11 8 11 3 OxC1 0x83 0x83 0x03 DataLink 2 2x4bytes 12 15 1
115. utos compat veis descri o 11 documentos para 7 Profibus cabo 19 conector para M dulo Opcional 9 defini es de rede 83 especifica ess 83 taxa de dados 69 ProSoft Configuration Builder 83 re configura o do M dulo Opcional 29 Refer ncia Coment rios defini es 83 em imagem E S 48 utilizar 49 Reinic M d Device Dispositivo par metro 72 Resolu o de problemas 53 58 resposta de falha configura o do M dulo Opcional para 27 defini es 84 ndice resposta de inactividade 83 resposta de paragem 84 RSLogix 5000 84 S Software DriveExecutive defini o web site 84 Ferramentas de configura o do M dulo Opcional 23 software DriveExplorer Defini o web site 84 Ferramentas de configura o do M dulo Opcional 23 vers o lite gratuita 84 Software DriveTools SP 84 T taxa de dados 84 taxa de transmiss o consulte taxa de dados terminais de Rede 20 U UDDT Tipo de Dados Definidos pelo Utilizador 85 W web site para documentos relacionados 7 ficheiros GSD 82 MVI56 PDPMV1 83 ProSoft Configuration Builder 83 RSLogix 5000 84 Software DriveExecutive 84 software DriveExplorer 84 Software DriveTools SP 84 Z zero dados configura o do M dulo Opcional para 27 defini es 85 Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 89 ndice Notas 90 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 Apoio da Rockwell Automation
116. vel O M dulo Opcional detectou uma ID de porta em duplicado ou inv lida Verde A piscar O M dulo Opcional est a estabelecer comunica o com a drive Est vel O M dulo Opcional est ligado e a comunicar correctamente com a drive Laranja Est vel A drive qual o M dulo Opcional est ligado n o da marca Allen Bradley MOD Desligado O M dulo Opcional n o recebe alimenta o ou n o est ligado correctamente drive Vermelho A piscar O M dulo Opcional n o passou no teste de firmware ou est em curso uma actualiza o do Flash Est vel O M dulo Opcional n o passou no teste de hardware Verde A piscar O M dulo Opcional est operacional mas n o est a transferir dados E S Est vel O M dulo Opcional est operacional e a transferir dados E S 0 NET A Desligado O M dulo Opcional n o consegue estabelecer comunica o de rede ou o tempo de Comunica o expirou Vermelho A piscar O M dulo Opcional detectou um Erro de Configura o de Rede Est vel O M dulo Opcional sofreu um erro no controlador de rede interno falha de Auto Teste do Profibus ASIC Verde Constante O M dulo Opcional est correctamente ligado e a comunicar ao longo da rede Profibus Depois de verificar o correcto funcionamento puxe para baixo a estrutura HIM da drive para a sua posi o de fechado painel frontal posi o fechada e instalar a tampa da drive Para obter mais detalhes sobre a opera o do indicador de estado
117. w Project Tools Help EL Default Project Default Location PROFIBUS DP J MYIS6 PDPMY1 Field Network PDPM Y1 s a Comment Eaa MVI PDPM V1 Copy Paste 5 Na caixa de di logo PROFIBUS Master Setup Configura o PROFIBUS Master na lista suspensa Select Port Seleccionar Porta seleccione Coml Figura 18 se ligado em s rie ao MVI56 PDPMVI Figura 18 Ecr de Selec o da Porta PDPMY1 PROFIBUS Master Setup E xi M PROFIBUS Master Module Communications Profibus Editor Not started Select Port Com 1 7 7 i Update 1756 ENBT n pinware meo ESENTI E Test Connection CIP Path Edit Cancel Update M PROFIBUS Setup and Monitor Checksums I Prohibit Master Control PROFIBUS EE Configure PROFIBUS Module E Cancel Monitor Modify Calculate r Processor Network Memory Map 1 Show Memory Map Export Master Confia Publica o Rockwell Automation 750C0M UM004A PT P Dezembro 2011 Configura o do Profibus Master Capitolo 4 6 Depois de seleccionar Coml clique em Configure PROFIBUS Configurar PROFIBUS Figura 19 Figura 19 Abrir o Ecr de Configura o do Profibus PDPMY1 PROFIBUS Master Setup x PROFIBUS Master Module Communications rofibus Editor Select Port com T z Firmware Update t 192 168 0 100 p 1 s 0 56 Test Connection CIP Fath Edit Catia Juelais PROFIBUS Setup and
118. xemplo para converter dados de 32 bits par metro REAL em valores de escrita e de leitura para os exibir correctamente em formato leg vel humano Zero Dados Quando as comunica es forem interrompidas por exemplo um cabo est desligado o M dulo Opcional e a drive podem responder com zero dados Zero dados ocorre na drive a receber zero como valores de dados de Comando L gico Refer ncia e Datalink Se a drive estivesse em funcionamento e a utilizar a Refer ncia do M dulo Opcional ficaria a funcionar mas a uma Refer ncia zero Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 85 Gloss rio Notas 86 Publica o Rockwell Automation 750C0OM UMOD4A PT P Dezembro 2011 A A o Fal Msg Host Anfitri o par metros 76 A o Fal Par Host Anfitri o par metros 76 A o Falh Com Host Anfitri o par metro 75 A o Flh Oci Host Anfitri o par metro 76 Actualiza o de flash defini es 81 actualiza o de flash directrizes 32 Actualiza o consulte a ctualiza o do flash Alarmes PROFIBUS Device Dispositivo par metro 73 Apoio t cnico 8 Armazenamento N o Vol til NVS defini es 83 na drive 50 no M dulo Opcional 23 C cablagem consulte cabo Profibus cabo de rede 19 cabo Profibus 19 caracter sticas 10 cart o de comunica es consultar M dulo Opcional Cfg flha DL 01 16 Host Anfitri o par metros 77 Comando Estado L gico defini
119. z da Porta 04 Publica o Rockwell Automation 750COM UMOO4A PT P Dezembro 2011 23 Capitolo3 Configura o do M dulo Opcional Utilizando o PowerFlex 20 HIM A6 C6S HIM para Aceder aos Par metros Configura o do Endere o do N Configura o de uma Hierarquia Master Slave Opcional Se a sua drive tiver um enhanced PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S HIM pode ser utilizado para aceder aos par metros do M dulo Opcional 1 Exibir o ecr de Estados o qual exibido ao ligar o HIM 2 Utilize a tecla EE ou BEM para rolar para a Porta na qual est instalado o M dulo Opcinal 3 Prima a tecla PAR para exibir a caixa de pop up de entrada Jump to Param 4 Utilize as teclas num ricas para para inserir o n mero do par metro desejado ou ou utilize as teclas ou Y para rolar para o n mero do par metro desejado Para obter mais detalhes sobre visualizar e editar par metros consulte oManual do Utilizador da PowerFlex 20 HIM A6 C6S8 HIM M dulo de Interface Humana publica o 20HIM UMO001 Se os interruptores do Endere o do N do M dulo Opcional Figura 3 estiverem configurados para 00 Programa o valor de Device Dispositivo Par metro 05 End Red Cfg determina o endere o do n Quando em qualquer outra combina o de posi es os interruptores do Endere o do N determinam o endere o do n 1 Configure o valor de Device Dispositivo Par metro 05 End Red Cfg para u
120. zando o HIM consulte oManual do Utilizador da PowerFlex 20 HIM A6 C S HIM M dulo de Interface Humana publica o 20HIM UM001 A fila de eventos pode conter at 32 entradas que s o armazenadas na mem ria EEPROM no m dulo Opcional tornando a fila de eventos n o vol til Eventualmente a fila de eventos ficar cheia uma vez que o seu conte do mantido atrav s de ciclos de energia do M dulo Opcional e redefini es Nesse momento uma nova entrada substitui a entrada mais antiga Apenas uma opera o de limpeza da fila de eventos ou a corrup o do grupo EEPROM que cont m a fila de eventos ir limpar o conte do da fila de eventos No ltimo caso o M dulo Opcional n o ir gerar uma falha para indicar que a fila de eventos foi corrompida Redefinir o M dulo Opcional para os padr es n o tem qualquer efeito na fila de eventos com excep o de registar um evento de M dulo Configurado para Defini es Padr o C digo 58 Muitos eventos na fila de eventos ocorrem sob um funcionamento normal Se encontrar problemas inesperados de comunica es os eventos podem ajud lo ou aos t cnicos da Allen Bradley a solucionar o problema Os eventos a seguir podem aparecer na fila de eventos Tabela 7 Eventos do M dulo Opcional Trabalhos Texto de Eventos Descri o Eventos do M dulo Opcional 1 S Event Texto exibido numa entrada de fila de eventos vazia 2
121. ze sempre os par metros da Datalink em ordem num rica consecutiva come ando com o primeiro par metro Por exemplo utilize Host Anfitri o Par metros 01 02 e 03 para configurar tr s Datalinks para gravar dados Caso contr rio a liga o da rede E S ser maior do que o necess rio o que aumenta desnecessariamente o tempo de resposta do controlador e a utiliza o de mem ria Ao utilizar um controlador ControlLogix e o Generic Profile configure agora os par metros da Datalink conforme descrito nesta sec o Host Anfitri o Par metros 01 DL da Rede 01 at 16 DL da Rede 16 configure quais os par metros na drive M dulo Opcional ou qualquer outro perif rico ligado que recebem os valores da rede O PowerFlex 20 HIM A6 ou 20 HIM C6S HIM o software DriveExplorer ou o software DriveExecutive podem ser utilizados seleccionar a drive ou perif rico pelo n mero da porta e o par metro pelo nome Como m todo alternativo o valor do par metro pode ser configurado manualmente por n mero utilizando esta f rmula Do Valor do Par metro da Rede 10000 n mero da porta N mero do Par metro Destino Por exemplo suponha que pretende utilizar Host Anfitri o Par metro 01 DL da Rede 01 para gravar para o Par metro 03 de um m dulo codificador opcional ligado Porta 5 da drive Utilizando a f rmula o valor para Host Anfitri o Par metro 01 DL da Rede 01 ser a 10000 5 3 50003 OS passo

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