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4EA Termopar 10Bits/Caracteristicas Tecnicas/CT100410
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1. 90 a 8 Precis o de Termopares e Como refer ncia indica se abaixo os erros devidos precis o cs dos pr prios termopares que devem ser considerados quando E da avalia o de um sistema 6 E ah Devido a impossibilidade de se fabricar dois termopares exatamente iguais foi estabelecido um limite de erro para cada B tipo aum 20 A tabela a seguir fornece os limites de erros normalizados pela ida circular MC96 1 1975 da ANSI American National Standard Institute Quando o limite de erro expresso em porcentagem O este se aplica a temperatura que est sendo medida 10 9 Des e Troiano pas 1 Calibra o Intervalo de Limites de erro o que for maior AR eae O DO ANSI temperatura C STANDARD ESPECIAL l TERMOPAR TIPO S 0 a750 2 2 C ou 0 75 1 1 C ou 0 4 70 Hi ncariza o das leituras do molo 0 a 1250 2 2 C ou 0 75 1 1 C ou 0 1 EEE 0 a 1500 1 5 C ou 0 25 1 5 C ou 0 1 60 0a 1450 1 5 C ou 0 25 1 5 C ou 0 1 50 EEE 0a 1750 1 5 C ou 0 5 1 5 C ou 0 5 5 40 a lt io 9 Manuais 3i Para maiores informa es sobre instala o e utiliza o dos m dulos de E S consultar tamb m o manual de utiliza o do 10 CP utilizado Para informa es sobre programa o consultar o manual de o utiliza o do software programador 0 0 2 4 0 6 0 8 1 Thousands E VALOR FORNECI DO PELO MDULO GRAUS 10 Dados para Compra TERMOPARTPO B Li ne
2. mero de canais a serem lidos 4 o m dulo termopar do tipo J e os resultados ser o colocados a partir da M0002 E LEIT VALZ esta sa da fun o de duas entradas e do resultado da leitura do m dulo termopar entrada 1 LEIT VAL1 entrada 2 RESETN DADO OK significa que o valor fornecido pelo m dulo ap s ter sido realizada a convers o se encontra no intervalo normalizado de 000 a 999 O sinal LEIT VAL2 tem o seguinte comportamento RESET LEIT VAL DADO LEIT VAL N 1 OK 2 A equa o l gica que determina a leitura v lida LEIT VAL2 RESETN LEIT VAL1 DADO OK Altus Sistemas de Inform tica S A M dulo 4 EA Termopar 10 Bits C d Doc 6100 410 3 O diagrama de tempos para o sinal LEIT VAL2 para um canal RESETN LEITVAL2 _ depende do dado lido se ou n o v lido t atualiza o 400 ms Valor anal gico na entrada Valor fornecido do conversor A D pela instru o 0a 999 mV ver pr xima tabela menor que 99 mV 8099 a 8001 dado n o OK maior que 999 mV 8999 dado n o OK 9999 dado n o OK termopar engenharia C normalizado r coaiso ocaso s swaso ooa1000 O dado normalizado corresponde ao dado em graus dividido pelo fator de escala vari vel para cada tipo de termopar tipo J 1 00 tipo K 1 25 tipos R e S 1 50 e subtra do de 800 para o termopar tipo B Podemos observar que para termopar do tipo J o valor nor
3. Endere amento O m dulo AL 1109 deve ser instalado no bastidor na posi o escolhida pelo usu rio e configurado atrav s das pontes de ajuste PA1 para responder ao endere o determinado pelo software aplicativo A PA1 serve para determinar a posi o do cart o no bastidor O a 7 e para determinar o grupo 0 e 1 Os quatro pontos de entrada do m dulo termopar AL 1109 respondem aos endere os RXXXO a RXXX3 na s rie AL 1000 e RXXX 0 a RXXX 3 na s rie AL 2000 embora ocupem todo o octeto O preenchimento dos endere os deve ser executado de forma que o m dulo termopar ocupe um endere o maior que qualquer outro m dulo de E S digital feio A ka e MODULOS MODULOS MODULOS DIGITAIS DIGITAIS ANALOGICOS g DE ENTRADA DE SAIDA E ESPECIAIS E 6 Programa o 6 1 S rie AL 1000 No modelo de executivo P2 e P3 do AL 1000 128 ou 256 ou no AL 1000 512 a partir da vers o de software IA do executivo aparece a instru o especial 07 que se destina especificamente para o m dulo termopar possibilitando uma simplifica o da programa o deste m dulo Altus Sistemas de Inform tica S A M dulo 4 EA Termopar 10 Bits C d Doc 6100 410 3 Nos outros modelos de executivo de AL 1000 128 ou 256 e vers es anterior do executivo do AL 1000 512 a programa o sugerida descrita a seguir O m dulo l os valores de temperatura de forma multiplexada sendo que o controle da multiplexa o feito pelo programa
4. do usu rio Se mais de um m dulo utilizado a multiplexa o pode ser feita em paralelo em todos os m dulos O valor lido do m dulo na forma BCD com 3 d gitos A leitura de cada canal do m dulo feita em duas etapas separadas por um intervalo m nimo de 100 ms Na primeira etapa o canal selecionado atrav s de uma instru o D A Por exemplo sele o do canal 2 de um m dulo termopar no endere o 100 o valor da mem ria ignorado Na segunda etapa no m nimo 100 ms ap s a primeira o canal escolhido anteriormente lido atrav s de uma instru o D B Por exemplo leitura do canal 2 selecionado pela instru o D A anterior de um m dulo termopar no endere o 100 A mem ria 13 recebe o valor lido pelo m dulo R0000 D B M0013 A seguir apresentado um exemplo de programa para quatro canais Os valores de temperatura ficam dispon veis nas seguintes mem rias canal 0 M032 canal 1 M033 canal 2 M034 canal 3 M035 Outros m dulos podem ser adicionados acrescentando se nas l gicas 3 5 7 e 9 a leitura dos mesmos Altus Sistemas de Inform tica S A AL 1109 Logica 000 gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt gt 0 gt gt gt ccconcccccconccoccooncc eo Gera o de 100 ms TEM MOV M0000 K0000 g li I L LI l K0001 M0000 jj dh pm cem Logica 00l m senennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
5. do filtro de entrada 1 85 E Atenua o do m dulo diferencial a 60 Hz 90 dB E Rejei o de modo comum a 60 Hz melhor que 60 dB E M xima tens o de modo comum 2 Vpp m Convers o A D m todo dupla rampa com taxa de convers o de 96 Hz m Resolu o 10 bits 1 1000 m Precis o a 25 C 0 15 do fundo de escala E Linearidade 1 bit menos significativo m Compensa o da junta fria erro m ximo de 3 C o termopar do tipo B n o necessita de compensa o de junta fria E Tempo m nimo de atualiza o do valor convertido para qualquer n mero de m dulos para AL 1000 400 ms n mero de canais utilizados para AL 600 e AL 2000 100 ms n mero de canais utilizados E Prote o contra ruptura do termopar for ando o valor lido para 999 m Efeito de resist ncia de linha uma resist ncia de 50 Q termopar cabo de compen sa o provoca um erro de 1 C no valor medido E Prote o contra transientes de tens o 10 V m N o necessita alimenta o externa E Consumo 63 mA 12 V 4 Dimens es F sicas poe 169 6 O DRDEITSSA L 155 0 2 7 1 AL 1109 Revis o L 5 Instala o O n vel do sinal gerado por termopares muito baixo Apesar do m dulo possuir uma alta rejei o a ru do deve se tomar especial cuidado para evitar qualquer tipo de interfer ncia eletromagn tica ao sistema formado pela UCP m d
6. q 5 a f on o o Ee Lo cn q Es Z u gt o m X 2 zZ Z O Q N W m M dulo 4 EA Termopar 10 Bits C d Doc 6100 410 3 1 Descri o do Produto O m dulo AL 1109 integrante das s ries AL 600 AL 1000 e AL 2000 de controladores program veis Destina se a leitura de temperaturas provenientes de at quatro termopares Possui quatro canais diferenciais multiplexados n o isolados com compensa o de junta fria e alta imped ncia de entrada Os sinais provenientes dos transdutores anal gicos s o convertidos para valores BCD de tr s d gitos e enviados para o processador Os valores anal gicos s o atualizados a cada varredura Est o dispon veis os modelos de m dulo termopar para interfaceamento com termopares dos tipos J K R Se B podendo estes serem isolados ou n o Os intervalos de temperatura que podem ser lidos por cada m dulo s o especificados a seguir juntamente com as respectivas resolu es Al m disto esta tabela fornece a rela o graus cent grados por bit para cada tipo de m dulo Temperatura C bit AL 1109 J 0a750 1 00 C AL 1109 K 0a 1250 1 25 C AL 1109 R 0a 1500 1 50 C AL 1109 S 0a 1500 1 50 C AL 1109 B 800 a 1800 1 00 C No AL 1109 K o valor fornecido pelo m dulo deve ser multiplicado por 1 25 para se obter o valor em C Nos modelos AL 1109 R e AL 1109 S por 1 5 E no modelo AL 1109 B o valor fornecido pelo m dulo deve ser adicionado
7. revised to ITS 90 O m dulo utiliza uma rela o constante de convers o aproxima o linear calibrada na temperatura de 0 C e em uma temperatura conveniente pr xima ao fim da escala til de cada termopar Os gr ficos apresentados a seguir servem para linearizar os valores medidos Para obter o valor real da temperatura deve se adicionar os valores positivos e subtrair os negativos dos gr ficos aos valores fornecidos pelo m dulo Caso seja necess rio a lineariza o pode ser feita de forma autom tica pelo programa do usu rio atrav s da Instru o Especial 07 ou fun o F TERMO 008 conforme o caso Para maiores detalhes ver se o Programa o TERMOPAR TIPO J Li neari za o das leituras do m dul o PARCELA A ADI CI ONAR VALOR FORNECI DO PELO M DULO TERMOPAR TIPO K Li neari za o das leituras do m dul o 30 25 20 PARCELA A ADI CI ONAR 5 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 VALOR FORNECI DO PELO M DULO x 1 25 GRAUS 2 7 5 AL 1109 M dulo 4 EA Termopar 10 Bits Revis o L C d Doc 6100 410 3 TERMOPARTPO R Li neari za o das leituras do m dul o
8. 0273 K0001 S l Logica 009 Leitura do canal 2 e escolha do canal 3 D B R0100 H l H l M0034 M0000 g II R0103 2 7 3 AL 1109 Revis o L 6 1 1 Instru o Especial 07 Instru o Termopar Descri o Esta instru o tem por objetivo ler o valor de temperatura fornecido pelo m dulo termopar e lineariz lo colocando o resultado em mem ria ou tabela Est dispon vel apenas nas UCPs AL 1000 128 e 256 nos modelos P2 e P3 e na AL 1000 512 a partir da vers o IA Representa o R100 HAB E07 HAB RESETN K0014 RESETN LEITVAL1 M0002 LEITVAL2 C lulas E 1 c lula RXXO indica o endere o f sico no barramento onde est alojado o m dulo AL 1109 o qual ocupa todo o octeto escolhido E 2 c lula O 1 d gito mais significativo de KXXXX indica se os resultados ser o apresentados normalizados valores de O a 1000 ou em graus O 2 d gito indica o n mero de ordem onde ser o colocados os resultados no caso de uma tabela O 3 d gito indica o tipo de termopar J K R B ou S O 4 d gito indica o n mero de canais a serem processados O n mero de canais pode variar de 1 a 4 A leitura inicia sempre pelo canal 0 se o n mero de canais for 2 ser feita a convers o apenas do
9. ari za o das leituras do m dul o 10 1 Produto S z AL m dulo 4 entradas anal gicas termopar tipo J 10 bits 2 1109 J E E AL m dulo 4 entradas anal gicas termopar tipo K 10 bits e 1109 K 7 AL m dulo 4 entradas anal gicas termopar tipo R 10 bits z 1109 R z Ea AL m dulo 4 entradas anal gicas termopar tipo S 10 bits g 1109 S G AL m dulo 4 entradas anal gicas termopar tipo B 10 bits 1109 B 0 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 Thousands g VALOR FORNECI DO PELO MODULO 2 7 6 Altus Sistemas de Inform tica S A
10. borneiras intermedi rias estas devem tratar as blindagens como se fossem sinais sem interromper ou aterrar as mesmas JUNTA CONECTOR JUNTA FRIA QUENTE MALHA ATERRADA Dn NC MODULO ATERRAMENTO DO ARMARIO 92061756A 5 1 2 Ponto de Aterramento Junto aos Transdutores Deve se conectar a blindagem ao terra somente junto aos transdutores O terra do m dulo deve ser conectado ao sistema de aterramento do arm rio el trico Deve se ter em mente que o aterramento da blindagem em mais de um ponto pode permitir a circula o de corrente atrav s dela e em conseq ncia induzir ru do nos fios de extens o 2 7 2 M dulo 4 EA Termopar 10 Bits C d Doc 6100 410 3 5 2 Pontes de Ajuste A seguir descrita a fun o das pontes de ajuste conector e trimpots existentes no m dulo P3 PZ PF P5 PT PA2 CM3 sil SDOSDOHDOOSDO 920617578 PA1 posi o 1 habilita compensa o da junta fria PA2 ajuste de endere o e grupo P1 ajuste de ganho span P3 ajuste para cancelamento de modo comum P4 ajuste de zero offset P5 ajuste da compensa o da junta fria P6 ajuste do ganho do conversor Os trimpots P2 e P7 s o utilizados somente pelo fabricante N o aconselh vel ao usu rio efetuar qualquer tipo de ajuste nos trimpots P3 e P6 5 3
11. de 800 O m dulo possui prote o contra transientes de tens o de 10 V Excedido este limite podem ocorrer danos ao m dulo O circuito esquem tico simplificado de uma entrada mostrado na figura a seguir CHAVE MULTIPLEXADORA AWe R GND gt j R AMPLIFICADOR DIFERENCIAL AMA ENTRADA DIFERENCIAL ENAA 2 Itens Integrantes A embalagem do produto cont m o seguinte item E AL 1109 m dulo 4 entradas anal gicas termopar tipo J K R S ou B 10 bits 3 Caracter sticas Funcionais 3 1 Caracter sticas Gerais m N mero de pontos 4 entradas diferenciais multiplexadas n o isoladas m Conex o ao processo por borne parafusado E Bitolas dos cabos de conex o 0 5 a 1 5 mm E LED de atividade indicando que o m dulo est sendo acessado m MTBF 49 000 horas O 40 C calculado segundo norma MIL HDBK 217E m Temperatura de opera o O a 60 C conforme a norma IEC 1131 m Temperatura de armazenagem 25 a 75 C conforme a norma IEC 1131 Altus Sistemas de Inform tica S A AL 1109 E Umidade de opera o 5 a 95 sem condensa o conforme norma IEC 1131 n vel RH2 E Peso sem embalagem 340 g com embalagem 400 g E ndice de prote o IP 20 contra acessos incidentais dos dedos e sem prote o contra gua conforme norma IEC 529 3 2 Caracter sticas El tricas E Faixa de leitura 0a 999 E Imped ncia de entrada 100 KQ m Constante de tempo
12. malizado e em vari vel de engenharia s o iguais As duas op es s o dispon veis para que se possa optar entre utilizar o valor normalizado para entrada em uma instru o PID ou o valor da temperatura em graus para exibi o em um display por exemplo A disposi o em tabela facilita o tratamento de blocos de dados que se deseja manipular Esta bastante aplicada quando se tem v rios m dulos termopares Cada instru o trata um m dulo carregando os resultados numa tabela comum a v rios m dulos instru es Observa es Uma instru o ESP07 n o pode ser chamada durante um ciclo mais de uma vez para um mesmo m dulo j que o tempo m nimo de atualiza o por canal de 400 ms O resultado colocado em mem ria ou tabela em bin rio Tempo de Execu o O tempo m ximo gasto pela instru o Estado zmhz arte 2 habilita c RESETN 0 438 us 292 us 3 habilita c RESETN 1 856 us 571 us 6 2 S rie AL 600 e AL 2000 A programa o do m dulo AL 1109 na s rie AL 2000 est descrita no Manual de Utiliza o do programador utilizado fun o F TERMO 008 Altus Sistemas de Inform tica S A AL 1109 Revis o L 7 Curvas de Lineariza o Cada tipo de termopar possui uma curva de temperatura versus tens o n o linear ou seja a rela o mV C n o constante em toda a faixa de temperatura de utiliza o Essas curvas est o compiladas nas tabelas N I S T Monograph 175
13. nnnnnnnnnnnnnmnmm L gica de sequenciamento 1 A0272 A0273 A0271 A0272 A0270 A0271 A0270 A0271 A0272 A0270 A a 40 0 sendo A peie das Jin Logica 002 mmmnananeeeeeeeeeeeeeeeeeeee e 1 A0270 K0001 Logica 003 Wm22 WWWWWWWW WWWWW W Leitura do canal 3 e escolha do canal 0 D B 1 R0100 o D A M0000 H H R0100 I l Logica yonr eo L i A0271 K0001 S l Leitura do canal 0 e escolha do canal 1 D B R0100 LI II M0032 D A M0000 H II R0101 I l L gica 006 insiscesi cioconiocioioniociosonincioionioaioionioaDolesinnbedes A0272 K0001 S l Logica 007 mmmm Leitura do canal 1 e escolha do canal 2 D B RO100 LI H M0033 D A M0000 H l II l R0102 I l Logica 008 A
14. o alocadas pelo programa executivo 2 7 4 M dulo 4 EA Termopar 10 Bits C d Doc 6100 410 3 O n mero de canais a serem convertidos sempre 4 Entradas m HAB habilita a execu o da instru o ativo alto m RESETN sinal ativo baixo que zera apontador de canal do m dulo zera contador de tempo zera para mem rias ou tabela onde for colocado o resultado m LEIT VAL1 entrada auxiliar que faz parte da l gica para o sinal de sa da LEIT VAL2 Sa das m HAB c pia de entrada m RESETN c pia da entrada Estes sinais foram implementados de maneira a possibilitar a habilita o e reset de m dulos termopares simultaneamente permitindo assim a programa o com instru es sucessivas em uma mesma l gica Por exemplo Logica 00 R0000 E07 E07 E07 E07 R0100 R0110 R0120 R0130 Io I I R0001 I Il p K0014 K0022 K0014 K0104 l I I Il f i Il E EEA M0002 M0007 T0003 T0003 ll T Snan DAA SRA As vodna aa ndn aa treri uii enseada do macia Acionando a entrada R000 s o habilitados todas as instru es E07 da l gica 3 Acionando a entrada R001 s o resetadas todas as instru es E07 da l gica Para que a entrada RESETN seja entendida necess rio que a instru o esteja habilitada Neste exemplo a primeira E07 faz a lineariza o de um m dulo colocado no endere o R100 o n
15. s canais 0 e 1 KXXXX resultado n de canais 1 a 4 normalizado ou em graus O em graus 1 tipo de termopar normalizado 0 a 5 O valor 0 a 1000 fornecido pelo m dulo sem lineariza o 1 tipo J n de ordem 2 tipo R dos valores do 3 tipo S m dulo dentro da 4 tipo K tabela 0 a 9 5 tipo B E 3 c lula Espec fica o n mero da mem ria inicial ou da tabela onde ser o colocados os resultados do processamento Se a escolha for mem ria 1 posi o uso exclusivo do executivo para apontador de canais e contador de tempos 400 ms tempo do m dulo para realizar a convers o 2 posi o resultado do canal O 3 posi o resultado do canal 1 4 posi o resultado do canal 2 5 posi o resultado do canal 3 O n mero colocado em MXXXX ser o da primeira posi o a ser ocupada Mem rias subsequentes ser o alocadas conforme o n mero de canais desejado O n mero de mem rias alocadas igual ao n mero de canais mais 1 No caso de mem ria o 2 d gito de KXXXX n o tem efeito Se a escolha for tabela Neste caso a 3 c lula deve conter o n mero da tabela onde ser o colocados os resultados A posi o da tabela dada pelo n mero de ordem definido no 2 d gito da KXXX multiplicado por 4 O tamanho da tabela deve ser maior do que o n mero de m dulos termopar utilizado no sistema multiplicado por 5 As ltimas posi es da tabela s
16. ulo AL 1109 e fios de extens o Algumas formas para evitar a interfer ncia eletromagn tica s o E Evitar que os cabos de sinal passem pr ximos ou compartilhem da mesma canaleta onde passam cabos de alta tens o alimenta o de pot ncia ou condutores sujeitos a surtos de corrente alimenta o de motores por exemplo E Identificar e eliminar outras fontes de ru do tais como contatoras defeituosas ou sem prote o e faiscamento produzido por escovas de motores desgastadas m Os fios de extens o devem ter seu comprimento minimizado Devem ser conduzidos at o painel do m dulo pois a compensa o de junta fria feita no mesmo Se raz es pr ticas determinarem o uso de bornes intermedi rios a malha n o deve ser aterrada nestes e sim tratada como um sinal As entradas n o utilizadas devem ser postas em curto circuito no painel do m dulo 5 1 Aterramento Sempre que poss vel recomenda se o uso de fios de extens o com malha de blindagem O aterramento desta blindagem pode ser feito junto ao CP ou junto aos transdutores 5 1 1 Ponto de Aterramento Junto ao CP Deve se conectar a blindagem ao respectivo terra de cada canal O terra do m dulo deve ser conectado ao sistema de aterramento do arm rio el trico Deve se ter em mente que o aterramento da blindagem em mais de um ponto pode permitir a circula o de corrente atrav s dela e em consequ ncia induzir ru do nos fios de extens o Caso existam
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