caracteristicas_MPC6006
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1. Modula o por largura de pulso 2 0 TOF_1ms temporizador OFF Delay de 1ms TON_1ms temporizador ON Delay de 1ms 16 0 TP ims temporizador Pulse mode de ims ANGLE COUNTER Contador modo ngulo CPU COUNTER Contador da CPU HS COUNTER Contador r pido da CPU STEPMOTOR Acionamento de motor de passo Temporizadores com base de tempo de 1 ms N O a mi G oO Boletim T cnico R amp D 07 2008 P gina 5 atos by Schneider Electric TROCA A QUENTE A troca a quente uma caracter stica existente em todos os m dulos do driver MPC6006 consiste na substitui o de m dulos placas que eventualmente apresentaram falhas em suas entradas ou sa das sem que o CLP tenha de ser desligado ou reiniciado evitando que o processo sofra interrup o Nesta situa o a CPU MPC6006 permanece energizada controlando o restante do processo durante a troca do referido m dulo Os pontos controlados durante a substitui o permanecem inativos com a op o de manter o status ou valor das entradas digitais e anal gicas Funcionamento Durante a troca a quente a CPU identifica a aus ncia do m dulo deixando de atualiz lo O comportamento das entradas e sa das durante a troca a quente descrito a seguir e Sa das Enquanto o m dulo est ausente do bastidor a CPU p ra de atualizar as sa das digitais e anal gicas retornando automaticamente a atualiz las no momento que o m dulo reposto e E2. e RS 485 M xima corrente de entrada 10 mA por canal M xima corrente de sa da 2A M xima corrente p as 8 sa das 8A ESPECIFICA ES GERAIS Temperatura de opera o 0 a 55 C Umidade 0 a 95 sem condensa o Peso 230 gramas Boletim T cnico R amp D 07 2008 P gina 2 atos by Schneider Electric CONFIGURA O DE HARDWARE As caracter sticas da configura o de hardware do driver MPC6006 s o iguais ao driver MPC6006L divergindo somente com rela o ao limite m ximo de expans es poss vel conforme tabela abaixo REM N de expans es MPC4004BF 15 MPC6006L 8 MPC6006 15 Para driver MPC6006 est o dispon veis bastidores com at 12 slots sendo alguns modelos expans veis As dimens es s o dadas abaixo 169 Boletim T cnico R amp D 07 2008 P gina 3 atos by Schneider Electric S o To fo o RJ C digo COM L T trilho DIN trilho DIN mm mm 57 6006 21 nas 1 28 5 6006 22 2 46 5 93 6006 23 3 65 130 6006 24 6006 24T 4 108 166 6006 2601 6006 26T 1 6 30 178 238 6006 28 1 6006 28T 1 8 310 6006 2A 1 6006 2AT 1 10 67 249 382 6006 2C 1 6006 2CT 12 103 454 Profundidade 156 mm 1 Acrescentando se o sufixo R o bastidor fornecido com conector de expans o As informa es mais detalhadas de dimens es para m dulos com conector de expans o est o dispon veis no Manual de Hardware da fam lia M
3. PC6006 A configura o de hardware feita no software A1 para o driver MPC6006 a mesma realizada para os drivers MPC6006L e Expert BF conforme listado abaixo e Hardware com m ltiplas entradas de interrup o O driver MPC6006 permite configurar at 8 tarefas preemptivas por evento que s o associadas a cada uma das entradas digitais da CPU e Identifica o autom tica dos m dulos O recurso de identifica o autom tica de m dulos do software A1 permite ao usu rio ler a configura o de hardware f sica no bastidor montando automaticamente uma configura o equivalente no projeto e Verifica o de Hardware A verifica o de hardware uma funcionalidade que compara a configura o de hardware f sica no bastidor com a configura o feita no programa de usu rio Caso existam diferen as nessas configura es poss vel verificar um aviso atrav s de tr s formas Hardware A1 ou pela IHM conforme configurado pelo usu rio Boletim T cnico R amp D 07 2008 P gina 4 atos by Schneider Electric INSTRU ES O driver MPC6006 apresenta o mesmo conjunto de instru es dispon veis para o driver MPC6006L e Expert BF A tabela abaixo mostra uma compara o dos drivers MPC6006 e MPC4004BF com rela o disponibilidade de algumas instru es INSTRU ES MPC6006 MPC4004BF PTO Pulse train output Sa da de trem de pulsos com frequ ncia vari vel PWM Pulse width modulation
4. atos by Schneider Electric Boletim T cnico R amp D 07 08 CARACTER STICAS DO DRIVER MPC6006 20 de maio de 2008 O objetivo deste boletim mostrar as caracter sticas do driver MPC6006 T picos abordados neste boletim APRESENTA O DA CPU MPC6006 CONFIGURA O DE HARDWARE INSTRU ES TROCA A QUENTE Boletim T cnico R amp D 07 2008 P gina 1 atos by Schneider Electric APRESENTA O DA CPU MPC6006 DESCRI O CPU com arquitetura RISC de 32bits 400Mhz de clock interno e 133Mhz de clock externo perif ricos 16Mbyte de SDRAM 2Mbyte de FLASH 256kbyte SRAM Aceitam frontais num ricos com campos livres 8 Entradas e 8 Sa das 24Vcc tipo N 6006 05 8 Entradas e 8 Sa das 24Vcc tipo P 6006 06 2 Contadores bidirecionais ou unidirecionais de at 20 Khz 2 Contadores unidirecionais de at 20kHz 8 Entradas que ativam programas de interrup o 2 Sa das PWM ou PTO de at 20kHz Canais de comunica o serial RS232 e RS485 com protocolos APRO3 e MODBUS onde ambos podem ser programados em modo mestre ou escravo Os canais seriais permitem programa o de 1 ou 2 stop bits e paridade par mpar ou nenhuma Possuem instru o PRINT e ESCUTA CANAL SERIAL CARACTER STICAS EL TRICAS Tens o de alimenta o via bastidor 3 3 Vcc 5 380 mA 3 3 Vcc sem IHM Consumo 6006 05 e 6006 06 1245 mA 3 3 Vcc com IHM BIG Interface de comunica o Padr o RS 232
5. ntradas A CPU p ra de monitorar as entradas digitais e anal gicas enquanto o m dulo est ausente do bastidor Nesse momento h duas op es que o usu rio pode configurar no momento da programa o do hardware Para as entradas digitais o Desligar as entradas em troca a quente o Manter o status das entradas em troca a quente Para as entradas anal gicas e de temperatura o Zerar o valor das entradas em troca a quente o Manter o valor das entradas em troca a quente Para mais informa es consulte o Manual de Utiliza o do A1 dispon vel para download no site www atos com br Boletim T cnico R amp D 07 2008 P gina 6
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