manual_simulador_A1_
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1. by Schneider Electric RESTRI ES DO SIMULADOR O simulador possui um conjunto de instru es que s o fisicamente dependentes do hardware Estas instru es n o podem ser simuladas quando utilizadas no projeto Instru es que n o simulam no driver MPC4004BF ANGLE COUNTER ANGLE SIMULATE CPU COUNTER HS COUNTER STEP MOTOR PULSE STEP MOTOR FASE Instru es que n o simulam no driver MPC6006L ANGLE COUNTER ANGLE SIMULATE CPU COUNTER HS COUNTER PWM PTO STEP MOTOR PULSE STEP MOTOR FASE Para um projeto que possuir alguma dessas instru es ao iniciar a simula o ser informado pela janela de mensagens do A1 da restri o N o poss vel simular o FB nome do bloco funcional Restri es de comunica o Recursos dispon veis na comunica o durante a SIMULA O APRO3 APRO3 Modbus Mobus Instru o Instru o Escravo Mestre Escravo Mestre SPRINT RPRINT SIM N O N O N O N O N O RS 485 SIM N O SIM N O N O N O RS 232 Nas situa es acima a simula o do restante do projeto feita normalmente por m sem a atualiza o das instru es mencionadas na janela de mensagem Para mais informa es consulte o Manual de Utiliza o do A1 ou o pr prio help da ferramenta dispon vel para download no site www atos com br Boletim T cnico R amp D 02 2008 P gina 82. dos by Schneider Electric Boletim T cnico R amp D 02 08 Simulador do software Al Automation Tools 27 de fevereiro de 2008 O objetivo deste boletim mostrar o funcionamento e as caracter sticas do recurso Simulador dispon vel no software A1 Automation Tools T picos abordados neste boletim e O QUE O SIMULADOR SIMULANDO UM PROJETO e GUIA Simulador de 1 0 RESTRI ES DO SIMULADOR Boletim T cnico R amp D 02 2008 P gina 1 O QUE O SIMULADOR O simulador do projeto capaz de reproduzir o comportamento do controlador Isso permite que o programa possa ser testado sem a necessidade do hardware Atrav s de janelas representando as entradas sa das e supervis o do ladder poss vel inserir dados no sistema para testar o comportamento dos equipamentos da m quina que se pretende simular No fluxograma abaixo temos o esquema de funcionamento do simulador juntamente com o software A1 Webserver 127 0 0 1 Ap s enviar o comando de inicio de simula o l o simulador inicia um Webserver que funciona no localhost do computador O IP localhost de um PC 127 0 0 1 sendo poss vel configurar as portas de comunica o atrav s do menu Ferramentas do software A1 Segue abaixo a configura o default das portas de comunica o e RS 232 porta 9002 e RS 485 porta 9003 Importante O A1 sempre utiliza a porta configurada como RS 232 para a supervis o do simulador Como o s
3. EDS 3611 1 4 EDS 11 1 5 EDS 3411 1 6 EDE 11 1 7 ED 411 1 8 SD0 01 1 1 SD1 01 1 2 SD2 01 1 3 SD3 01 1 4 SD4 01 1 5 SDS 01 1 6 506 01 1 7 Ne nl d a 066609600 NN NE N N No ladder pode se verificar o seguinte funcionamento principal z Entradas Sa das anal gicas Eai IW1 3 1 5 72W J EAZ IwW1 3 2 0 00 EAS IW1 3 3 3 02 Eos IW 7 46 SAL Soy 3 1 309 V SAS So 3 3 2 804 SA4 o 3 4 3 804 J J SAZ HOWL 359V E M dulos de temperatura TI SIW 0 1 TE EIN DZ T3 SIW D 3 T4 IM Dd T5 SIW O 5 TE IDE T7 IMD 7 TE IWD B ODM e 183 50 7 j 322 50 0 139 10 00 j 133 20 0 JH 106 50 00 i760 0 00 000 e e As sa das e os contatos NA s o marcados com um ret ngulo colorido sempre que estiverem ativos ou seja TRUE e As sa das invertidas e os contatos NF s o marcados com um ret ngulo colorido sempre que n o estiverem ativos ou seja FALSE e As instru es exibem o conte do das vari veis de entrada e sa da imediatamente abaixo das mesmas Boletim T cnico R amp D 02 2008 P gina 4 dos by Schneider Electric SIMULANDO UM PROJ ETO Existem duas maneiras de iniciar a simula o do projeto L t e Atrav s do bot o l existente na barra de Comunica o EB ht OU e Acessando o item Simula o do menu Projeto conforme mostrado na figura abaixo xib
4. imulador um novo processo a ser executado o Firewall do Windows envia um Alerta de Seguran a mostrado na imagem a seguir Boletim T cnico R amp D 02 2008 P gina 2 Alerta de seguran a do Windows bloqueou alguns recursos deste programa g Deseja continuar bloqueando este programa Home simulator Editor Desconhecido atos by Schneider Electric Ed Para ajudar a proteger seu computador o Firewall do Windows Manter Bloqueado Desbloquear Perguntar depois 0 Firewall do Windows impediu que este programa aceite conen es da Internet ou de uma rede Se voc reconhece o programa ou conta no editor pode desbloque o uando devo desbloquear um programa Depois de desbloqueado a mensagem acima n o ser mais visualizada pelo usu rio ao iniciar a simula o Durante a simula o o processo pode ser verificado no Gerenciador de Tarefas do Windows mostrado abaixo Gerenciador de tarefas do Windows arquivo Op es Exibir Ajuda Aplicativos Processos Desempenho Rede Mome da imagem Nome de usu rio CPU simulator exe EEk Uso de amp Boletim T cnico R amp D 02 2008 P gina 3 Recursos dispon veis na Simula o dos by Schneider Electric Durante a simula o do projeto os seguintes itens poder o ser simulados Ladder plsec jii jig Entradas Sa das digitais EDO I1 1 1 EDI 3411 1 2 EDZ 3611 1 3
5. ir Projeto Ferramentas Ajuda Fa Programa o Online t Receber do CLF Seguran a O subrotinas Antes de iniciar a simula o o software compila o projeto A simula o iniciada somente se n o existir nenhum erro de compila o Durante o processo de simula o o cone o existente no canto superior direto do software permanece piscando indicando a supervis o do simulador pelo A1 Durante a simula o N O poss vel editar o programa usu rio Boletim T cnico R amp D 02 2008 P gina 5 atos by Schneider Electric GUIA Simulador de I O Ao iniciar a simula o a guia Simulador de 1 0 habilitada Esta guia lista todos os m dulos declarados na configura o de hardware do projeto possibilitando o controle dos pontos de entrada e sa da do hardware A janela de simula o ir mostrar os m dulos na seq ncia em que foram configurados no item Hardware do Gerenciador do projeto Na imagem abaixo temos um exemplo de configura o de Hardware ardware DMD Rack 1 6006 24 E l 6006 05L CPU 8E 85 N 244cc com Fonte interna Az 6006 53 M dulo digital 16E 165 W 24vec Troca Quente A3 6006 60 M dulo anal gico ZE Da lbvec A 0 a 20m z5 0 a 10 A 0 a z0m dd 6006 65 M dulo de temperatura 4 Canais Termopar Em seguida ap s iniciar a simula o do projeto podemos verificar a sequ ncia em que os
6. m dulos s o visualizados na janela Simulador de I O conforme mostrado na imagem abaixo Simulador de 1 5 m amp E3 H CP DE Di E PR A SR EEE M dulo digital 16E 165 N 24vcc Troca Quente TT M dulo anal gico 2E Y 0 a 10 cc A Da 20mA 25 Y 0 a 107 A 0a 20mA M dulo de temperatura 4 Canais Termopar Simula o das entradas sa das digitais A figura ao lado mostra a representa o da simula o das entradas e CPUS In 8 Out N 24 dc sa das da CPU configurada EDO Il W EDI ll W Atrav s dessa janela poss vel acionar as entradas digitais clicando nos EDZ Sli E bot es referentes a cada uma assim que acionada o cone do bot o ED3 11 E aceso para indicar o status da entrada conforme a figura abaixo ED4 I1 m EDS ll E 3 CPUBIn 8 Out N 24vdc ED6 11 E EDO 1 W ED ll E ED r 500 4a ED 1 E SD1 MG Era oT mm SD2 0 o 503 GQ SD Se SOS QD RU EA sa Boletim T cnico R amp D 02 2008 P gina 6 atos by Schneider Electric As sa das digitais s o apenas para visualiza o caso esta seja acionada pelo programa durante sua execu o o cone referente a essa sa da acionada ser alterado como mostra a figura abaixo SDO e MD SDI WQ MD SD2 WQ MB sro ran i Simula o das entradas sa das anal gicas Nos m dulos anal gicos as entradas e sa das tamb m
7. ser o visualizadas sendo que assim como para as digitais somente as entradas podem ser alteradas A figura abaixo mostra as entradas e sa das anal gicas durante a simula o do projeto M dulo anal gico ZE Y 0a 10Ycc A 0a 20m 25 0a 10 cc Eai Sl 0 00y Ed Ml O 00y J SA1 EO 0 00 SAZ EO 0 00 Y Para alterar a entrada anal gica movimente o cursor sobre a barra para isso mantenha pressionado o bot o esquerdo do mouse com seu cursor sobre o objeto conforme mostra a figura abaixo M dulo anal gico 2E 0 a 10 cc A 0 a 20mA 25 Y 0 a 10 cc 2 614 IN EAZ Ml 0 004 SA1 Q 000 Y S o Go 0 00 Y Simula o dos m dulos de temperatura A simula o dos m dulos de temperatura similar das entradas anal gicas conforme verificado na imagem abaixo M dulo de temperatura 4 Canais Termopar Ti elW mogte TE Iw p00 0 T3 Iw OD dd T4 Iw pogre 0 OVF1 21 B OyF2 L E OVFS Sl B OVF4 31 m Assim como nas entradas anal gicas a entrada de temperatura alterada movimentando o cursor sobre a barra para isso o bot o esquerdo do mouse deve ser mantido pressionado com seu cursor sobre o objeto Desta forma cada m dulo inserido no projeto tem um item correspondente na janela Simulador de I O onde seus par metros s o alterados de acordo com o tipo de m dulo Boletim T cnico R amp D 02 2008 P gina atos
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