Home

Manual de Utilização

1. GR371 1 16 M Estado Sa das Execu o e Habilitadas C Programa o C Desabilitadas C Ciclado Pontos For ados Executar Eiclo Z50002 1100101 A Endere o Senha Prote o ALNET II gt gt Liberar Todos Salvar Restaurar Barramento Informa es Figura 7 6 Janela de estado do CP Nesta janela apresentado o modelo do CP e vers o de executivo o estado que o CP se encontra a lista de operandos for ados Ainda existem diversas funcionalidades que podem ser acessadas atrav s desta janela por meio dos bot es dispon veis do lado esquerdo da tela Estas funcionalidades s o discutidas a seguir Alterando o Estado do CP O estado do CP pode ser alterado pelo MasterTool Extended Edition atrav s da sele o dos estados dispon veis e Execu o e Programa o e Ciclado Para maiores informa es sobre estados do CP ver item Estados de Opera o do CP na se o Projeto de Programa o no Manual de Programa o do MasterTool Extended Edition No modo ciclado o bot o Executar Ciclo estar habilitado para que quando clicado execute um ciclo de varredura do CP Habilitando ou Desabilitando as Sa das As sa das habilitadas determinam que o CP atualize os pontos de sa da com os valores da mem ria imagem J as sa das desabilitadas determinam que o CP desenergize todas as suas sa das digitais En
2. ccccseeescecesesereseerererecececerosoooooossseeeeceeereeececeos0 0000000 s aaa dado 72 CONEX ES ciiai a near asda sb ns das d Educa naUA da dOa Casca a Cascais dado sans 74 Configura o do Canal Serial sssrini sse eneee aeeoa de doca assada dida ee EE des doca as Ena didi ipedadids 75 Ts COMUNICANDO COM OCP ecosisisississc ioes eaaeo eaa aaan ee aaa iaasa oaea 77 Selecionando o CP da Rede para Comunica o esessssssssssosocococccececessssssssosooocooccccecessssesssssscecococecceessssssssssso 77 Endereco do CP com Canal Serial essnee e ad 7 Endereco do CP com Canal BARCO aaa bad Sia da braga Da Uai Ola Rad aaa Cana ia ado 18 Janela de Ler e ou Enviar M dulos para CP essesssssssscccccccccccccceeeeesosoooccccccccecececeeeesssoocccccccccceceeeesesssssssececee 78 Enviando Modulos para OC Porrieras a E a a ai a 19 Lendo Modums do C P a shoot RG a a 80 Janela de Modulos inoen n a e E E E aE AE Ao ENAA NENE EO aN EROE EEAS 81 Transferindo M dulos de RAM para FLASH sssnseneenneesssssssssssssssseerreressssssssssssseseeerrresssssssssssssseeeeereee 81 Lranstenndo Modilosde FLASH para RAM aussi nisdaus d suada dese na as asda EEE 82 Apasa do Um Modo ts a acao DE Saias Deda a RS os Rad RR Cocais ua 82 Apacando a Memora FLASH sans Costura dE RA MN A Aa a 82 Compactando a Menioria RAM assis a tras a a a a 82 Obtendo Informa es de um M dulo no CP sssesssssssssseseeeenersssesssssssssssseeterrrssssssssssssssseeererres
3. Visualiza o C TAG Tag Bit E E Configura es do Editor ST C Awire Into M Ativar Toolbar OK Cancelar Figura 9 1 Configurando op es Esta janela possui as seguintes op es e Exibir Permite configurar o modo de visualiza o de endere os utilizados nos m dulos de programa e a cor utilizada para cada um deles As op es s o O O Contato Ativo Configura o de cor referente aos contatos ativos na monitora o de ladder Contato Inativo Configura o de cor referente aos contatos inativos na monitora o de ladder Tag Permite a visualiza o de endere os pelo tag utilizado caso exista poss vel tamb m marcar a caixa Tag Bit desta forma o tag criado para um endere o ser automaticamente utilizado para todos os bits daquele endere o caso sejam utilizados no programa Operando Permite a visualiza o de endere os pelo pr prio operando Wire Info Permite a visualiza o de endere os pela descri o de Wire Info utilizada na janela de Relat rio de Operandos de Entrada Sa da e Operar Permite inibir permitir a abertura da janela de confirma o de troca de estado do CP Esta op o pode ser til para impedir a troca indevida de estado do CP e Casas Decimais ap s a V rgula Permite configurar o n mero de casas decimais utilizados pelo operando tipo F ou TF e Configura es do Editor ST Configura o das cores do texto para
4. M Estado 1 m Tempos Sa das Habilitado Tempo M ximo de Execu o do Programa 400 ms Rel s For ados Sim Tempo de Ciclo Instant neo 2 ms Compactando RAM N o Tempo de Ciclo M dio 2 ms Copiando M dulo N o Tempo de Ciclo M ximo 4 ms N vel de Prote o 0 Tempo de Ciclo Minimo 2 ms Troca de m dulos de N o Per odo de Acionamento de E018 Sem E018 E S com CP energizado Leitura Continua Novo Estado Figura 7 7 Tela de informa es do CP Enquanto a janela esta aberta para atualizar os valores contido nela basta clicar no bot o Novo Estado ou ent o marcar a op o Leitura Cont nua para atualiza o constante da tela S rie de UCP s P03x47 Nas UCP s PO3x47 possuem Logs de mensagens de Sistema executivo e Call Stack Este Log de mensagens do sistema guarda todas as informa es referentes a manuten o do CLP Tem a funcionalidade de auxiliar a detec o de problemas ocasionados por algum erro de opera o 85 7 Comunicando com o CP Py Informa es N O Sub rede 0 E 2 x Informa es do Dispositivo Intorma es e diagn stico b sico do dispositivo Modelo de UCF Pigs Betals Modo de Opera o Erro vers o de Executivo ODE hensagens Mensagem de Erro ddyert ncia N o h m dulo de configura o Mensagem de Advert ncia Mensagem de Advert ncia Hensagem de Advert ncia 3 Estado Tempos Saidas Habilitado Rel s For ados N o Compactando Ri N o T
5. CHF d C Contig 000 M0000 F AES 087 Barramento COM 1 9 Configura o do CP KM 00006 EOU Operandos Par metros Gerais KM 00000 Teclas D Execu o co O EB EYRH 001 E 0 Fun o Fo FAES 087 Fol F CTRL 059 G Procedimento 0 Janelas de Monitora o E C Relat rios de Operandos Cds Auniliar jo y Decimal ss Entrada Sa da z y Mem ria dy Real 4 Tabela Real s Tabela Mem ria iz Tabela Decimal Documenta es verifica o do Projeto gr371 mtxe 3 Erros 1 Warnings p T 1X Descri o Localiza o O m dulo F CTRL 059 n o chamado ou utilizado gr371 mtxe Leitura do Rel gio usa o s mesmo s operando s que GR900 Posi o O Rela o 2 Diagn stic C Config 000 Par metros Gerais Leitura do Rel gio usa o s mesmo s operando s que GR900 Posi o O Rela o 3 Diagn stic C Config 000 Par metros Gerais GR900 Posi o O Rela o 2 Diagn stico usa o s mesmo s operando s que GR900 Posi o C Config 000 Barramento L gica Lin Col BIN Figura 3 1 Ambiente do MTool XE Percebe se claramente que o ambiente possui 3 divis es e Treeview do projeto esta janela pode ser usada para aumentar agilidade de uso do MasterTool Extended Edition pois com apenas um duplo clique pode se abrir um m dulo uma configura o ou algum documento do projeto Al m disto diversas funcionalidades do software podem ser disparadas atrav s desta
6. Real Ro o Posi es Inteiro po Posi es 1 49152 BEREE Figura 5 4 Declara o de operandos A declara o do operando simples feita de maneira f cil apenas inserindo a quantidade de operandos no campo do tipo correspondente J os operandos retentivos s o diretamente dependente do campo operandos simples correspondente Isto porque n o se pode configurar mais operandos retentivos que operandos simples No canto inferior direito exibido o status de ocupa o de mem ria destinada a declara o de operandos a fim de ilustrar o uso de mem ria Por sua vez a declara o de operandos tabela se d em duas etapas a primeira na pr pria tela do Item de M dulo C Declara o de Operandos no campo Declara o de Tabelas deve ser informado a quantidade de tabelas de cada tipo que ser o utilizadas J a segunda etapa consiste em determinar a quantidade de posi o que cada uma destas tabelas possui e isto feito clicando no bot o Posi es pois assim ser aberto uma tela como a mostrada a seguir TR E EE x Posi es de Tabelas Defina as posi es para a tabela Posi es Cancelar Figura 5 5 Declara o de quantidade de posi es de tabelas 29 5 M dulos de Projeto ATEN O Conforme o tipo de CP selecionado no projeto alguns operandos n o est o dispon veis e seus campos estar o desabilitados ALNETI Todos os
7. Figura 5 13 Editando uma rela o MODBUS Mestre Para editar as propriedades da COM para utiliza o do MODBUS Mestre basta clicar no bot o Propriedades da COM e ser aberto uma janela semelhante a do MODBUS Escravo Configura es avan adas do MODBUS Mestre podem ser visualizadas e editadas atrav s do bot o Avan ado que ao ser clicado abrir uma janela Sincronismo Alguns CPs podem operar com seu rel gio sincronizado com outros CPs ou n o Caso opere sincronizado deve se configurar se o CP gera ou recebe sincronismo A op o Sincronismo NMEA refere se a aplica es que utilizam sincronismo GPS Em aplica es usuais deve ser selecionada a op o Sem Sincronismo como sugerido a seguir 34 5 M dulos de Projeto Em aplica es normais a op o Sem Siheronigmo podera ser selecionada e Sem Sincronismo Cazo opere sincronizado C Recebe Sincronismo deve se configurar se o CF C Gera Sincronismo gera ou recebe sincronismo op o Sincronismo NMEA sincronismo NMEA refere se a aplica es que utilizam sincroniemo GFS Figura 5 14 Configurando o sincronismo de um CP Par metros Para S rie Grano Neste Item de M dulo C s o configurados alguns par metros especiais de um CP tais como Faixa de Operandos utilizados pelo Rel gio do CP e Faixa de Operandos de Diagn stico do Sistema A pr xima figura mostra a janela de par metros para CPs da S rie Grano M Habilitar uso do
8. Retentivos o N o Declarado 0 N o Declarado o N o Declarado N o Declarado o N o Declarado 0 N o Declarado Mem ria para Operandos Bytes Livres fi 4080 TuE 383 C Config 000 7 x M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP Figura 3 4 Janela de edi o de m dulo de configura o Fechar Para obter informa es sobre como configurar o m dulo configura o consulte o Cap tulo M dulo de Configura o neste manual Janela de M dulo Configura o Estendido A janela de edi o de um m dulo de Configura o Estendido varia de acordo com o tipo do m dulo de Configura o Estendido Por m estas janelas s o semelhantes janela do M dulo de 3 Vis o Geral Configura o Para obter informa es sobre como configurar cada um dos m dulos de Configura o Estendido consulte o cap tulo M dulo de Configura o Estendido neste manual Janela de M dulo de Programa A janela de m dulo de Programa apresenta os m dulos que cont m de fato a programa o ou parte dela do CP Esta janela varia de acordo com a linguagem de cada m dulo podendo ser diagrama Ladder ou Linguagem ST Um exemplo destas janelas apresentado nas figuras a seguir Pet P ST 005 Ex 1 PROGRAM NomePrograma 2 3 4 Escreva seu c digo aqua 5 6 7 END PROGRAM Figura 3 5 Janela de edi o de m dulo de programa de linguagem ST E
9. e M dulo E indicado o M dulo de Projeto na qual se encontra a ocorr ncia e Localiza o E uma indica o mais precisa dentro do m dulo onde se encontra a ocorr ncia e Observa o Esta coluna descreve a finalidade do uso do operando ATEN O Efetuando se um duplo clique em cima da linha aberto o m dulo se n o estiver aberto e selecionado o local onde se encontra o operando E muito importante saber como funciona esta busca de operandos para poder interpretar o seu resultado Para Isto o exemplo a seguir determina quando uma faixa de operando ou um operando simples entra na janela de resultado de busca Faixa de operandos Procurado M0010 a M0020 DO mono n o Sim Tabela 4 3 Exemplo de uma busca por operandos Substituindo Operandos A Substitui o de Operandos no projeto pode substituir faixas de operandos com suas respectivas subdivis es por outra faixa de mesmo tipo de operando em todos os m dulos do projeto ou seja no M dulo Configura o em todos M dulos Configura o Estendidos M dulos Fun o M dulos Procedimento etc Para realizar esta substitui o basta ir ao menu Busca Substitui o e informar a faixa de operando que se deseja substituir e por qual nova faixa desejada A figura a seguir ilustra esta opera o 19 4 Projeto no MasterTool Extended Edition y Substitui o de Operandos l x Substitui o de Operandos Preencha os campos para a sub
10. o Modelo Estado 01 3 02 AL 3405 Sem Erros A up 04 is spo Pr ximo 06 Tipo de Barramento 07 ma 09 10 i E Estado 11 sm Erros il 12 ns kaan to e 13 E md 14 Leitura cont nua 15 Figura 7 12 Estado do barramento Obtendo o Estado da Rede ALNET II O estado da rede ALNET II pode ser consultado diretamente a partir do MasterTool Extended Edition S o apresentados os valores referentes s estat sticas das transmiss es recep es e par metros do dispositivo O estado da ALNET II pode ser consultado uma nica vez ou com leitura cont nua Os dados da estat stica podem ser reinicializados a qualquer instante Para obter o estado da rede ALNET II basta na janela de Estado clicar no bot o ALNET II e ser aberta uma janela como a seguir Transmiss es Recep es Sem Erros 0 Sem Erros D Erros de Colis o D Erros de Colis o D Erros de Underrun 0 Erros de Overrun E Sem Recep o ACK Hardware 0 Erros de CRC 0 Esgotadas Retentativas 0 Erros de Alinhamento E Erros de Tamanho de Pacote D Esgotados Buffer Tx Esgotados Buffer Ax 0 Erros Time out de Pacote Erros Time out Servi o E Par metros Nome Esta o Velocidade Kbps 1000 Endere o Esta o 1 Time out Intra 10 s 50 Endere o Sub rede Local 1 Time out Inter 1 10 s 50 M xima Retentativa Tx 3 Time out Pacote 1 10 s 3 Grupos de Multicast 2 Leitura cont nua N
11. 1 Clicar com o bot o direito do mouse na pasta M dulos da treeview de Projeto conforme sugere a pr xima figura E a ai mte GRI 48 Configura o do CP ei Operandos a Par metros Gerais dei Teclas a 1e Execu o uno Er EYRH 001 Si tam Fun o Fl F AES 087 o Nie Foi F CTRL 059 09 Procedimento 1 Janelas de Monitora o 5 ai Relat rios de Operandos Auxiliar r Nerimal Figura 4 3 Inserindo um m dulo de projeto 2 Selecionar um arquivo do browse aberto O arquivo ser copiado para o diret rio do Projeto caso ele n o esteja nesta mesma pasta Para remover um M dulo de Projeto 1 Clicar com o bot o direito do mouse exatamente sobre o m dulo que se deseja remover do projeto conforme sugere a figura a seguir e clicar na op o Remover 14 4 Projeto no MasterTool Extended Edition 5 91371 mtxe GR371 E a M dulos E 6 Configura o 48 CConfig 000 join Barramento l COM 1 ci Configura o do CP fani Operandos cn Par metros Gerais Lia Teclas E Execu o ka EJ E YRH DOL zi q Fun o dio Fl F MES em Em E CTBI m 09 Procedimer d fem 0 Janelas de Mor 5 a Relat rios de O Informa es gt Busca de Operando dor duuxilar Busca de Instru o y Decimal o E Entrada Substituir Operandos s Mem ria E Enviar M dulo gt Real
12. A partir desta tela sess o de Configura o das COMSs configuramos os protocolos para cada canal de comunica o ver a disponibilidade e manuais espec ficos de cada CLP Note que poss vel usar simultaneamente o mesmo ou diferentes protocolos nos canais de comunica o 30 5 M dulos de Projeto Configura o do CP PO3247 Tempo m ximo de execu o do programa 800 m Feriodo de acionamento E018 50 ms Linguagem de esibi o do wisor Portuqu s T Configura o das COM COMA ALNET Escravo COMO MODBUS Mestre COM ALNET Escravo Figura 5 8 Configura o das COMs Exemplo de Configura o dos Canais Seriais Para S rie Ponto Os tr s canais seriais podem ser utilizados por exemplo da seguinte forma e Canal serial USB COMI Interliga o com um microcomputador equipado com o software de programa o MasterTool XE e Canal serial RS 485 isolado COM2 interliga o com um ou mais equipamentos compat veis com o protocolo MODBUS tais como sensores inteligentes e inversores de frequ ncia O canal isolado sendo que um cabo adequado deve ser usado para a implementa o da rede e Canal serial R 232 COMB Interliga o com uma IHM local ATEN O Para configura o de outros m dulos e CLPs verificar mais detalhes em Caracter sticas T cnicas e Manuais espec ficos MODBUS Escravo Diversos CLPs suportam o protocolo MODBUS Escravo em
13. Operando Destino Operando M2000 M n o declarado E DDD 001 L gica O Linha 2 Coluna 3 M Mensagem Estefs m dulo s cont m ero s e n o pode m ser enviado s Figura 7 3 Exemplo de erro no envio de um m dulo para o CP Caso o envio do s m dulo s tenha sido conclu do os m dulos enviados dever o aparecer na lista de M dulos no CP Quando enviado um m dulo caso no CP houver um equivalente este ltimo ser sobrescrito O Envio de m dulos somente permitido caso o CP esteja em modo execu o programa o ou ciclado Caso contr rio ser exibida uma janela de advert ncia e o CP dever ser colocado em modo programa o Lendo M dulos do CP Para ler um m dulo do CP a partir da janela de Ler ou Enviar M dulo basta selecionar o m dulo da lista de M dulos no Dispositivo e clicar em Ler M dulo s lt Podem ser selecionados um ou mais m dulos No caso de leitura de todos os m dulos do CP basta apenas clicar no bot o Ler Todos lt lt lt O M dulo lido do CP ser inclu do no projeto sobrescrevendo se for o caso um m dulo equivalente Somente ser permitida a leitura de m dulo se o CP de quem se est lendo o m dulo for o mesmo tipo de CP declarado no projeto 80 7 Comunicando com o CP Janela de M dulos O MasterTool Extended Edition possui uma janela que visualiza as principais informa es sobre a mem ria de programa do CP os m dulos que est o na RAM e FLAS
14. isto acontece pois existe uma limita o deste comando quando executado pela rede Ethernet Atrav s desta janela muitos outros comandos podem ser efetuados clicando em seus bot es conforme descrito a seguir Transferindo M dulos de RAM para FLASH Para transferir um m dulo da mem ria RAM para mem ria FLASH do CP a partir da janela de M dulos basta selecionar o m dulo da lista de M dulos em RAM e clicar em RAM gt Flash Podem ser selecionados um ou mais m dulos No caso de se desejar transferir todos os m dulos do CP basta apenas clicar no bot o Todos RAM gt Flash 81 7 Comunicando com o CP ATEN O A transfer ncia de m dulos da RAM para a FLASH pode demorar v rios segundos de acordo com o tamanho e quantidade de m dulos de programa existentes Este tempo necess rio para a atualiza o das janelas com os diret rios de m dulos Esta opera o pode ser acelerada colocando se o CP em modo programa o Transferindo M dulos de FLASH para RAM Para transferir um m dulo da mem ria FLASH para mem ria RAM do CP a partir da janela de M dulos basta selecionar o m dulo da lista de M dulos em Flash e clicar em Flash gt RAM Pode ser selecionado um ou mais m dulos No caso de transferir todos os m dulos o CP basta apenas clicar no bot o Todos Flash gt RAM Apagando um M dulo Para apagar um m dulo da mem ria do CP seja na RAM ou na FLASH basta selecionar um ou mais m dulos das listas
15. Descri o Inicializa operandos Cancel Observa o Figura 5 52 Inserindo ou editando tags e coment rio de l gica Editando Par metros de Entrada e Sa da de M dulos Fun o Um m dulo fun o ladder diferentemente do que acontece com m dulos de execu o e procedimento permite que sejam utilizados par metros de entrada para a fun o e sejam retornados valores depois de executada a mesma Para editar estes par metros de entrada e sa da basta ir ao menu M dulo Editar Par metros somente para m dulos fun o Ladder Clicando neste menu ser aberto a seguinte janela 64 5 M dulos de Projeto y Edi o de Par metros x Edi o de Parametros Configure o n mero e os par metros de entrada e saida Par metros de Entrada M mero T Par metros Par metros de Saida Cancelar N mero T E Par metros Figura 5 53 Definindo a quantidade de par metros de entrada e sa da Nesta janela determinada a quantidade de par metros de entrada e sa da sendo no m ximo 10 para cada um Para editar qualquer um dos par metros deve se clicar no bot o Par metros Qualquer um dos casos ser aberto uma janela como mostra a figura para a edi o y Par metros x Par metros Fa a a edi o dos par metros na tabela abaixo Operando M0000 M0030 o Cancel AOOOZ MODOO WADOS M0000 WADOOZ WMODOO Figur
16. P03242 Projeto EE M dulos EE Configura o o Ea C TUTOR 000 CTUTOR 003 EE Execu o E ETUTOR OO MB E TUTOR 0S EE Procedimento CR PALARME 033 PE P LIMPAR 071 Pet PCale 002 EA Fun o LFA F MONIT 034 Fm F PIDIE 056 EE Janela de Monitora o CE Alarmes mit EE Relat rio de Operandos Cid Aupiliar cedo Decimal ci Entrada Saida Hd Inteiro is Mem ria is Real mis Tabela Decimal is Tabela Inteiro cedo Tabela Mem ria Co ici Tabela Real ED Documenta es Figura 3 2 Treeview de um projeto A treeview do projeto possui as seguintes pastas M dulos Esta pasta cont m todos os m dulos aplicativos sejam eles Configura o Execu o Fun o ou Procedimento Atrav s da treeview com clique com bot o direito em cima do m dulo pode se abrir o m dulo fazer refer ncia cruzada substitui o de operandos verifica o de m dulo envio de m dulo etc Janela de Monitora o Esta pasta cont m arquivos referentes s janelas de monitora o Estas janelas podem rapidamente ser aberta com um duplo clique sobre o respectivo arquivo desejado Relat rios de Operandos esta pasta cont m os relat rios de operandos tendo um relat rio para cada tipo de operando suportado pela UCP Desta forma qualquer relat rio pode ser facilmente consultado a qualquer Instante 3 Vis o Geral e Documenta es Esta pasta pode conter quaisquer arquivos os quais se deseje Inserir no projeto D
17. S0017 R0008 AL 3201 50018 a 50019 R0016 AL 3200 50020 a 50025 RONZS AL 3139 E0000 a E0003 ROD HRO040 AL 3201 50026 a 50027 R0048 WRONSE AL 3405 RODES ROD72 RODSO RODES ROD ROLOS ROIZ ROIZO Adicionar Remover Figura 5 28 Editando o barramento da S rie AL Esta tela possui as seguintes colunas e Posi o Posi o do m dulo no barramento e M dulo Nome do m dulo declarado e Entrada Operandos referentes as entradas digitais do m dulo 45 5 M dulos de Projeto e Sa da Operandos referentes as sa das digitais do m dulo e Endere o Endere o do m dulo atrav s de um operando R e PA Esta coluna que somente aparece nos barramento 2 a 9 indica como deve ser endere ado o m dulo de E S atrav s de suas Pontes de Ajustes PA Diferentemente dos barramentos de outras S ries o barramento da S rie AL n o permite a edi o dos operandos de entrada sa da ou endere o Estes operandos s o alocados conforme a ordem dos m dulos no barramento e a posi o que cada um ocupa Sendo assim esta janela permite apenas a remo o e inser o de novos m dulos Para inserir um m dulo basta selecionar uma linha vazia ou seja que n o contenha um m dulo e em seguida clicar no bot o Adicionar Ser aberto uma janela com uma lista de m dulos bastando selecionar o m dulo a ser inserido Para remover basta selecionar a linha do m du
18. altera o da senha necess rio digitar se a senha atual do CP e duas vezes a nova senha desejada ATEN AO Ao sair de f brica os controladores n o possuem senha definida n o sendo necess rio a declara o de senha atual para definir a primeira senha Recomenda se que a senha seja escrita e guardada em lugar seguro Em caso de perda da senha programada no CP entrar em contato com a Altus A tela de altera o de senha mostrado a seguir x Senha Atual M Figura 7 15 Alterando a senha Para maiores informa es sobre Senha ver item N veis de Prote o do CP na se o Projeto de Programa o no Manual de Programa o do MasterTool Extended Edition Estado dos Operandos For ados A janela de Estado do CP possui na parte inferior uma lista com os o estado dos pontos for ados dos operandos E e S Os valores s o apresentados em um quadro com o nome do operando seguido do estado de cada ponto do operando O estado de cada ponto pode ser 91 7 Comunicando com o CP e 1 ponto for ado para o valor 1 e Q ponto for ado para o valor O e _ ponto n o for ado Para maiores informa es sobre for amento ver item Depura o de Projetos de Programa o For amento no Manual de Programa o do MasterTool Extended Edition Para liberar os operandos do for amento atrav s da tela de Estado do CP basta selecionar uma linha da lista de Pontos For ados que representa o operando que se deseja libera
19. o Importar Chip INT Imediatamente ser exibida uma mensagem de importa o conclu da se n o houver erros e a tela ser atualizada para os novos valores do arquivo importado No bot o de Config Avan adas pode se configurar com mais detalhes o canal Ethernet atrav s da seguinte tela Configura es Avan adas Configura es Avan adas Configure par metros avan ados dos protocolos do m dulo Configura es Time out Inter Sub Rede 100 mz 20 Configura es MODELS Protocolo MODELS E HMODBUS TEF A HMODBUS ATO sobre TERA Cancelar Figura 5 33 Configura es avan adas do m dulo Ethernet Os campos edit veis desta tela s o e Time out Inter Sub Rede x100 ms este par metro define o time out da comunica o entre a UPC e a interface de rede E altamente recomendado utilizar o valor default para este par metro visto que ele nunca deve ser menor que o tempo de ciclo da UCP 49 5 M dulos de Projeto e Configura o MODBUS MODBUS TCP IP ou MODBUS RTU sobre TCP IP no modo servidor compat vel com diversos sistemas de supervis o IHMs gateways e controladores program veis do mercado mundial ATEN O Alguns campos podem estar desabilitados para determinadas interfaces Ethernet Veja maiores detalhes na respectiva documenta o dos m dulos Ethernet Para S rie AL Os CPs da S rie AL tal como o AL 2004 pode utilizar em seu barramento diversos m dulos Ethe
20. o de documentos HTML C digo do produto formado pelas letras PO seguidas por quatro n meros Tamb m chamado de CP Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo composto de uma UCP uma fonte de alimenta o e uma estrutura de E S Veja controlador program vel Banco de dados Valor predefinido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver defini o Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas Carga de programa ou configura o no CP Veja entrada sa da Mem ria n o vol til que pode ser apagada eletricamente Transdutor para medidas de posi o Endere o pelo qual o CP realiza acessos a um determinado m dulo de E S Tamb m chamado de E S Dispositivos de E S de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Significa Erasable Programmable Read Only Memory uma mem ria somente de leitura apag vel e program vel N o perde seu conte do quando desenergizada Sigla usada para indicar erro nos LEDs Sigla para descarga devida a eletricidade est tica em ingl s electrostatic discharge Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumenta o com a finalidade de monitorar ou controlar vari veis de um processo Mem ria n o
21. que permite que os pontos de E S sejam atualizados independente do la o de execu o principal E 001 41 5 M dulos de Projeto Configura es Segmento Segmento 1 Segmento 2 Segmento 3 Interrup o Esterna Modo de interrup o Dezabilitado so Posi o do m dulo de interrup o externa po Figura 5 23 Configura o da interrup o externa Barramento Para S rie Grano O barramento da S rie Grano pode ser totalmente configurado no MasterTool Extended Edition atrav s da seguinte janela Configura es Barramento Primeiro Octeto de Saida Digital 2 Modo de Opera o no Barramento m HardFlex C Mestre Escravo HardFlex Utilizado GR300 Descri o HardFlex Contador R pido Saida VFO m Operandos de troca de dados com o Mestre Tamanho da rea de 16 v trocas bytes Dados Recebidos M0120 a ZM0127 Dados Enviados ZM0130 a ZM0137 Figura 5 24 Configura o de barramento para S rie Grano Na aba Configura es pode ser definido o primeiro octeto de Sa da Digital utilizado para alocar os operandos de sa da digitais Ainda nesta aba tamb m configurado se o CP ser utilizado no modo Escravo ou no modo Mestre para maiores detalhes consulte o manual de utiliza o do CP No caso de ser modo Escravo ainda necess rio definir o tamanho e da rea de troca de dados entre o CP mestre e escravo e quais os operandos utili
22. um Projeto O MasterTool Extended Edition trabalha com o conceito de projeto para assim melhor atender e representar as aplica es Um projeto estabelece uma rela o entre v rios arquivos formando um ambiente de trabalho facilitando o desenvolvimento reduzindo de forma significativa o tempo de cria o al m de impedir que se cometa erros de configura es mais comuns atrav s de uma verifica o O nome do arquivo de projeto possui a extens o MTXE Alguns caracteres tais como possuem significado especial para o sistema operacional utilizado sendo considerados caracteres inv lidos para a forma o do nome do projeto Portanto este dado deve ser observado na determina o do nome do projeto Um projeto utilizado para reunir todos os m dulos necess rios execu o das tarefas de um CP compondo um programa aplicativo Al m disto um projeto possui documentos e relat rios com os quais se desenvolve e se d manuten o preventiva futura Como em qualquer projeto desenvolvido em outras vers es obrigat ria a exist ncia de um m dulo de configura o C000 e de um m dulo de execu o E001 Quando se cria um novo projeto de programa o o m dulo de configura o automaticamente criado e pode ser visualizado na janela de edi o de m dulo Configura o ATEN O A pasta padr o para a cria o de um projeto Meus documentosiMeus Projetos podendo ser alterada no instante da cria o de u
23. Ap s encerradas as configura es de redund ncia as mesmas devem ser enviadas para as duas UCP colocadas no barramento A partir de ent o uma passar a executar o ladder como UCP prim ria enquanto a outra ser a reserva M dulo Configura o Estendido O MTool XE possui uma configura o especial para m dulos PO4053 e PO7093 Estas configura es podem ser atendidas atrav s do M dulo C Estendido criado atrav s da seguinte janela 54 y Criar Novo M dulo x Criar Novo M dulo Selecione o tipo e o nome do arquivo Tipo de M dulo M dulo E stendido Be Configura o Multisernal PO 70S3 bi PROFIBUS PO4053 Multizeral PO 7093 Linguagem E Figura 5 40 Criando m dulo estendido M dulo Configura o Estendido PROFIBUS P04053 No MTool XE temos a janela de M dulo de Configura o Estendido onde poss vel editar e exibir configura es de redes PROFIBUS Para Isto devemos inserir ao projeto o arquivo PB atrav s do bot o Importar arquivo PB Estes arquivos com extens o PB s o gerados atrav s do aplicativo ProfiTool8 C CEXT 003 7x M dulo Tipo End Entrada End Sa da Tamanho Bytes Operando no CFA PROFIBUS Mestre 5 POZ022 16D0 NO Dry Contact Relay QB 0 2 MOOIZ N Rela es 0 5 PO1006 8DI Monitored 24 Vdc IB 0 2 M0013 ZA 5 POZ02016D0 Transistor Opto QB 2 2 M0014 a o i 5 PO1000 16DI 24 Vdc Opto Coupled IB 2 2 M0015 0
24. DDD Dodo ddj boo dggd o ADI ago ddj ago DIO Figura 7 20 Exemplo de uma l gica n o executada monitorada Em situa es especiais como exemplo CP em estado de Programa o a l gica ir exibir o fundo avermelhado constantemente pois n o existe execu o de ladder e a l gica nunca ser executada Neste estado o valor informado nos operandos ser o ltimo valor monitorado antes da troca de estado Outra situa o especial a falta de comunica o com o CP Durante este per odo onde as leituras de valores n o s o poss veis assim os operandos ir o apresentar 7 no campo de valor mantendo a colora o do ltima leitura v lida For ando Operandos Os operandos do CP podem ter seus valores diretamente alterados a partir do Master Tool Extended Edition Este procedimento denominado for amento muito importante na depura o de projetos pois se pode determinar o estado das sa das e entradas a fim de detectar problemas e testar as instala es entre outras funcionalidades Para for ar operandos pode ser feito clicando no menu Comunica o For ar abrindo a seguinte janela 95 7 Comunicando com o CP x For ar Operandos Indique o operando o valor do for amento e clique OK Valor Canal Serial x os TMO00 000 a TT 9 TMODO 001 9 TMODO 002 Sub rede fo 9 TM000 003 oTM0O00 004 Base Decimal 9 TM000 005 So TM000 006 Operando TMODO 000 H one N mer
25. E TESTE 000 3 L gicas FX e L gica 00D this 1 a tag here description about the logics A o E Pe MOOD F AES 097 L gica 001 r CHF F ALARM OTS srm o0002 q L gica 002 SEGUI don k UN t ma ye Figura 3 6 Janela de edi o de m dulo de programa de linguagem Ladder Para obter informa es sobre como configurar o m dulo de Programa consulte os cap tulos M dulo de Programa Ladder e M dulo de Programa ST neste manual 3 Vis o Geral Janela de Monitora o A janela de Monitora o visualiza os valores dos operandos do CP em tempo real Pode ser monitorado qualquer tipo de operando em diversas bases num ricas tais como Decimal Bin rio Octal e Hexadecimal A figura a seguir ilustra uma janela de monitora o Monitora o 2 IP 192 168 1 31 Operando e DOODO 0iogogog Hexadecimal voD00OD 1 T Hexadecimal voD00OD 2 T Hexadecimal DOODO 3 Do Decimal DONO 4 Hexadecimal D0000 5 Hexadecimal voD00ON Hexadecimal te DDD 7 Decimal DONO E Hexadecimal DO q Hexadecimal Figura 3 7 Janela de monitora o Para obter informa es sobre como monitorar operandos e manipular a Janela de Monitora o consulte o cap tulo Monitorando Operandos neste manual ATEN O Use tecla F4 para trocar a base num rica das linhas selecionadas 10 4 Projeto no MasterTool Extended Edition 4 Projeto no MasterTool Extended Edition O que
26. Edition ATEN O A altera o do Modelo de CP do projeto pode acarretar em perdas de informa es do projeto Isto acontece porque dependendo do modelo antigo e do novo algumas informa es n o s o necess rias ou n o fazem parte do escopo do novo modelo Assim sendo estas informa es s o descartadas Sugere se depois de alterado o modelo de CP conferir o M dulo Configura o C 000 e verificar projeto Verificando o Projeto Para verificar o projeto a fim de detectar erros ou comportamentos perigosos na programa o e ou configura o basta clicar no menu Projeto Verificar Projeto O resultado desta verifica o pode ser visualizado na Janela de Verifica o De maneira an loga verifica o do projeto tamb m pode ser feito uma verifica o de um m dulo individualmente bastando para isto ir ao menu M dulo Verificar M dulo CUIDADO O verificador de projetos verifica erros de sintaxe na configura o e programa o de um projeto Isto n o quer dizer que a aplica o funcionar como o esperado pois o usu rio pode cometer erros de programa o na l gica do funcionamento Os algoritmos utilizados na programa o s o de responsabilidade do usu rio Buscando Operandos Refer ncia Cruzada A busca por operandos utilizados no projeto tamb m conhecida como Refer ncia Cruzada pode procurar por um ou mais operandos Faixa de Operandos por todos os m dulos do projeto ou seja no M du
27. Etnerner Para Serni AL cana DES a ROCA DOS DIA CRE GDE CR ai RC CR SADO Dele ces 50 Redindanciade UCP Somente para POSA assar gui pp a E EU pa 50 Modulo Confisura o Estendido saasassesesaassissasas raro inas i erse O unit Ea a GUS nesta sa sen Ga EEEE ETETEN R OEE ES 54 M dulo Configura o Estendido PROFIBUS PO4053 e eeeeeeeeeererrerreeeeeeeeeeenananaa 55 M dulo Configura o Estendido Multiserial PO7093 e e eeeeeeeeeeeeeerrererereeeaaeeenananaa 56 Modulo de Prostama ssa as sosasas cai EEEE ELETT aO aaa 59 Modulo de Prosrama Laddi aeria o adiada ea anaa eiaeaen 59 Buscando determinada LOSCA rs raras es ad a a E DAE Ra ui ah 60 Insc rindo umin uU CIO oroi a a DR a a RE RR a A 60 Exc undo uma TSTU i Onesia DA GS CN SiS ua a ATA Si RUsA had E SAnaSiA ted 61 Ediando uma nsnI O ss a 61 Recomando ANStLU ES a A a 61 Copiando NStru ES ps aasieR saci ca dis Ro DRa bn a Rasta a 62 Colando MrUG OCS astra E a a RR TER ao 62 Reon mO LO DICAS aa E N d 62 Copiando EOS O aeee A a o Ra a ad 62 Colindo LOSICAS raias ai asa Dag os DCUna A SOR ic Gola Uai a RCA Sra ac ni ou ade nessa 63 Inserindo ou Editando Tags e Coment rio de L gica cc eeeeeeeeeerererererereeeeeeeaaeananaanaa 63 Editando Par metros de Entrada e Sa da de M dulos Fun o seeeessssssssssssseeeeereresssssssssssssseeerrrerssss 64 Modulo de Prosrama S Le sassatsa is bolada dia galos nao Renal asian a N 65 Destaze
28. Redundantes s o usadas para definir quais operandos ser o copiados da UCP primaria para a UCP backup Isto necess rio para o sistema redundante continuar no mesmo estado quando a falha ocorrer Em cada ciclo de execu o a UCP prim ria copiar cada dado definido como redundante para a UCP de apoio backup Quando a UCP de c pia terminar o processo de receber dados ela indicar o final de um ciclo e somente ent o um novo ciclo de execu o ser Iniciado 52 5 M dulos de Projeto Ho Master Tool XE REDUND mixe Projeto M dulo Exibir Busca Comunica o Relat rio Configura i JBAl ElBBal a OION 0 TPI a aiaa i a a a aaa LO ae aa E a MOY MOF MOB MO PE E PE MPE PM Y C Config 000 M dulo Configura o Configura o E Ti C Config 000 Configura es pertinentes a 12 Barramento a Barramento COM COM 1 2 COM 3 CUM 2 COM 3 Configura o do CF Ethernet Operandos Par metros Gerais Fedund ncia Configura o do CF Ethernet Operandos Figura 5 37 Configura o da P03247 redundante Op es da Redund ncia amp CConfig 000 7x M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP Barramento COM 1 Y Habilitar Redund ncia COM 2 s Configura o do CP Ethemet Operandos Par metros Gerais Rela o Faixa Redundante Inserir Rela o P Editar Rela o Remover Rela o Fechar Figura 5 38 E
29. a fun o executar o programa e gerenciar interfaces como canais seriais mem rias etc j os m dulos presentes em seu barramento possuem normalmente pontos ou canais de entrada e sa da para interface com equipamentos de ch o de f brica A configura o de barramento para a S rie Ponto no Master Tool Extended Edition feita atrav s da seguinte tela 38 5 M dulos de Projeto perandos Iniciais Primeiro Dcteto de Saida Digital Primeiro Operando Mem ria de Entrada Primeiro Operando Mem ria Saida Primeiro Uperando Mem ria de Diagn stico Troca Quente Desabilitada Salvar ia Executar Habilitada com consist ncia na partida Habilitada sem consist ncia na partida Figura 5 20 Configura o de barramento para S rie Ponto ATEN O A guia Interrup o externa est dispon vel apenas para configura es em CP s da s rie PO3X47 que compreende em PO3047 PO3147 e PO3247 Na parte superior da aba Configura es h a informa o dos primeiros operandos utilizados na aloca o autom tica dos m dulos do barramento Aloca o autom tica consiste na defini o de operandos de acordo com o prop sito de cada m dulo por isto deve ser especificado em separado cada operando Nesta tela ainda pode ser configurado se o barramento suportar ou n o troca quente A configura o do barramento propriamente dita feita atrav s do software MasterTool ProPonto MT6000 incl
30. de M dulos em RAM ou M dulos em Flash e clicar no bot o Apagar M dulo Ser feito apenas uma pergunta para confirma o do procedimento e clicando em Sim ser efetuado o comando Apagando a Mem ria FLASH Para apagar toda a mem ria FLASH ou seja todos os m dulos da mem ria FLASH do CP basta que na janela de M dulos seja clicado no bot o Apagar Flash Ser feito apenas uma pergunta para confirma o do procedimento e clicando em Sim ser efetuado o comando Compactando a Mem ria RAM A mem ria RAM automaticamente compactada pelo CP cada vez que este colocado em estado programa o Quando em estado execu o a RAM compactada somente com o acionamento do comando correspondente no MasterTool Extended Edition pois esta tarefa aumenta o tempo de ciclo do programa aplicativo Para compactar a RAM basta que na janela de M dulos clique no bot o Compactar RAM Obtendo Informa es de um M dulo no CP Na janela de M dulos no Dispositivo para obter a informa o de um m dulo no CP basta selecionar um m dulo em qualquer uma das listas e clicar no bot o Informa es Esta funcionalidade tamb m pode ser feita efetuando um duplo clique em cima de um m dulo em qualquer uma das listas Independente da forma feita ser aberto uma janela de informa es igual a de informa es de m dulo em disco 82 7 Comunicando com o CP Bancos de Mem ria by Bancos de Mem ria E x Bancos de Mem ria do
31. do meio ser efetuado um deslocamento das l gicas a fim de comportar as novas l gicas inseridas gy Colar L gicas x Colar L gicas Colar uma faixa de l gicas no m dulo atual L gica destino 4 a Colar Cancelar Figura 5 50 Colando l gicas no m dulo de programa Inserindo ou Editando Tags e Coment rio de L gica Cada l gica utilizada em um m dulo de programa Ladder pode possuir um tag associado um coment rio descrevendo sucintamente a fun o da l gica e um campo de observa es para descrever detalhadamente a l gica O tag e o coment rio da l gica s o exibidos na primeira linha da l gica quando um m dulo de programa est sendo visualizado no MasterTool Extended Edition Para editar os Tags e coment rio de L gica basta ir ao menu Relat rio Descri o da L gica ou ent o clicando com o bot o direito em cima da l gica e selecionar o menu de mesmo nome As seguintes janelas ser o abertas A primeira janela exibe todas os tags do modulo 63 5 M dulos de Projeto w Descri o da L gica Descri o da L gica Insira Tag Descri o e Observa o da L gica Tags Descri o Observa o o Isto uma Descri o Isto uma observa o Cancelar Figura 5 51 Descri o da l gica Para editar as l gicas basta clicar em uma das linhas da grid na janela acima A seguinte janela ser exibida x Descri o da L gica Tag inicializacad
32. edi o de programas ST e Ativar Toolbar Instru es Habilita ou n o o conjunto de toolbars com atalhos referente as instru es de ladder e outras fun es auxiliares 100 10 Gloss rio 10 Gloss rio Algoritmo Barramento Bit BT Byte Ciclo de varredura Circuito de c o de guarda Css C digo comercial Controlador program vel CP Database Default Diagn stico Download E S E2PROM Encoder Endere o de m dulo Entrada sa da EPROM ER ESD Esta o de supervis o FLASH EPROM Hardware HTML IEC 61131 IEC Pub 144 1963 IEC 536 1976 IEC 801 4 IEEE C37 90 1 SWC Interface Interrup o ISOL kbytes LED Linguagem Assembly Linguagem de programa o Linguagem de rel s e blocos Altus L gica Sequ ncia finita de instru es bem definidas objetivando resolu o de problemas Conjunto de sinais el tricos agrupados logicamente com a fun o de transferir informa o e controle entre diferentes elementos de um subsistema Unidade b sica de informa o podendo estar no estado O ou 1 Sigla para teste de bateria em ingl s battery test Unidade de informa o composta por oito bits Uma execu o completa do programa aplicativo de um controlador program vel Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade do funcionamento de um equipamento Significa Cascading Style Sheets uma linhagem de estilo utilizada para definir a apresenta
33. ilustrado a seguir que cont m esta informa o juntamente com a vers o do MasterTool Extended Edition Para maiores detalhes ver o cap tulo Vers es do Master Tool Extended Edition 73 6 Instala o Sobre o MasterTool XE X Master Tool Extended Edition MT8000 Advanced 5 13 Copyright Z007 Altus SA Master ool uma marca registrada de Altus 5 4 Licenciado para Ahus Masle Toul J KE A N mero de S rie altus kep 5 13 Chave Tempor ria 359 dias restantes vers es dos Componentes Sistema operacional Microsoft Windows NT 5 1 2600 0 Service Pack 2 Met Framework 11 4522 2407 Orion r04 Sirius EE Informa es e Contatos Ahus Fone Cupone Mattizo Ma ERC ENE hh 5 3589 9500 Fassoiponte tiati rE E A T a 55 5 3589 9501 w altus com br suporte Zaltus com br ltimas Vers es Hr Figura 6 4 Janela sobre o Master Tool XE indicando vers es Conex es O MTool XE comunica se com o controlador program vel gateway bridge ou com o adaptador de comunica o em rede atrav s da Interface serial tipo RS 232C do microcomputador e no caso do MT4100 comunica se tamb m pelo canal Ethernet Caso exista mais de uma Interface serial do tipo RS 232C o MTool XE assume que a comunica o ser realizada pela interface 1 COMI E poss vel no entanto definir se outra Interface serial para a realiza o da comunica o atrav s de comandos do MTool XE CUIDADO A conex o ou desconex
34. janela e Verifica o do projeto nesta janela apresentado o resultado da verifica o de um m dulo ou do projeto sendo indicados os erros de configura o e ou programa o Ainda s o apresentados alertas para avisar o usu rio de uma configura o programa o que pode n o ter o resultado esperado 3 Vis o Geral e Area de Edi o rea de edi o e ou visualiza o de um ou mais m dulo s de programa Treeview do Projeto relat rios janela de monitora o ou qualquer outro arquivo ou configura o feita pelo MasterTool Extended Edition A janela de treeview do projeto tem como objetivo visualizar os m dulos e documentos utilizados no projeto possibilitando o acesso r pido ao conte do deles e agilizando muitas fun es que podem ser executados no MasterTool Extended Edition Todos os arquivos visualizados nesta janela fazem parte do projeto Portanto atrav s desta janela que se insere ou remove arquivos e ou m dulos do projeto Isto pode ser facilmente feito atrav s de um clique com o bot o direito do mouse A treeview possui v rios n veis representados por pastas A pasta principal refere se ao projeto aberto em quest o onde pode ser visto o nome do projeto seguido da UCP utilizada no mesmo Os demais n veis s o divididos em v rias pastas que tem como objetivo separar os arquivos e documentos por tipos e funcionalidades de maneira a organizar e facilitar o manuseio do projeto ER TUTOR mtxe
35. lista de op es aberta Para remover basta estar com uma posi o da tabela correspondente ao m dulo que se deseja apagar e clicar no bot o Remover Para remover basta selecionar a linha do m dulo que se deseja apagar e clicar no bot o Remover ou pressionar a tecla DEL Para editar os par metros de uma rela o basta selecionar um linha correspondente a rela o que se deseja editar e clicar no bot o Par metros Com isto ser aberta uma janela como a mostrada a seguir Esta janela varia de acordo com cada rela o 43 5 M dulos de Projeto sy Configura o da porta O do GR3T1 X Configura o da porta 0 do GR371 Selecione o item que deseja configurar Descri o Unidade de Temperatura Celcius c Canal anal gico O Entrada O Canal desativado Filtro do Canal anal gico 0 2ms pi termopares 400ms PPE PER KEE ERR NERI de a decola ENAN AA CAAA eean E ges EET DROP oral ia Errada AVR VAV ANE DANTES pone Tina bene E Ea PARE FER SOS e E E Rios Pora ARES o anna CEC EP ae e E se A E SS i e Ep Den E age enc sm PEPR ES SE AE AAAA EEE EERIE AS E SE SE E SE E LE SE SASSY RE f cx AnS LA aee A DR a IEEE EEEE E N RR DDR QW M0104 a M0105 Configurar Cancelar Figura 5 26 Editando os par metros de uma rela o de m dulo na S rie Grano Para editar um dos valores da tabela desta nova janela basta efetuar um duplo clique em cima da linha corresponde
36. metros desta janela n o estar o dispon veis para altera o ou ent o a restri o de valores mudar Isto se deve porque alguns m dulos possuem restri es como mostra a tabela a seguir M dulo Interrup o Externa O n mero fixo em 020 e a linguagem fixa em Ladder M dulo Procedimento O n mero varia de 0 a 199 e a linguagem pode ser Ladder ou ST M dulo Fun o O n mero varia de 0 a 228 e a linguagem pode ser Ladder ou ST M dulo Configura o O n mero varia de 003 a 009 e a linguagem irrelevante O campo Tipo do M dulo Estendido Configura o Estendido habilitado para ser selecionado uma op o Tabela 4 2 Restri es de nomes de m dulos de projeto ATEN O Alguns tipos de m dulos podem n o constar na lista de op o porque o tipo n o adequado para o modelo de CP do Projeto O mesmo ocorre com o tipo de m dulo configura o estendido Para maiores detalhes consulte o manual da CP utilizada Inserindo Notas e Descri es de Projeto No MasterTool Extended Edition uma s rie de documenta es podem ser feitas para auxiliar no desenvolvimento e manuten o do projeto Dentre elas esta incluso Notas e Descri o do Projeto que podem ser visualizadas e editadas atrav s do menu Relat rio Notas de Projeto A tela a seguir representa estas documenta es 16 4 Projeto no MasterTool Extended Edition Py Notas de Projeto x Notas de Projeto Preencha os campos abaixo para
37. o de qualquer perif rico CP impressora protetor de software etc com o microcomputador deve ser realizada com os equipamentos desligados da rede el trica De outra forma corre se o risco de danificar as interfaces de comunica o A pr xima tabela mostra as conex es permitidas entre o microcomputador onde executado o MTool XE e dispositivos perif ricos bem como os cabos Altus utilizados para tais conex es 14 6 Instala o Interface Serial Tipo de Conex o Cabo Utilizado 9 pinos MasterTool XE e AL 1342 ou AL 2004 PX2004 AL 1390 gateways AL 2400 S e QK2400 bridges AL 2401 e QK2401 m dulo de comunica o serial AL 1402 MasterTool XE e adaptador de comunica o AL 1413 AL 1349 MasterTool XE e MODEM padr o RS232 AL 1346 MasterTool XE e CPs PO3x42 PO3x45 PO3x47 e AL 1715 GRANO bridges AL 2401 e QK2401 25 pinos MasterTool XE e AL 1343 ou AL 2004 PX2004 AL 1383 gateways AL 2400 S e QK2400 m dulo de comunica o serial AL 1402 MasterTool XE e adaptador de comunica o AL 1413 AL 1395 MasterTool XE e MODEM padr o RS 232C AL 1345 25 pinos MasterTool XE e CPs PO3x42 PO3x45 PO3x47 e AL 1715 GRANO MasterTool XE e PO3X47 AL 1746 Tabela 6 1 Tipos de conex es ATEN O Os cabos AL 1342 e AL 1343 permitem a comunica o com CPs configurados para uso de MODEM half duplex enquanto que os cabos AL 1383 e AL 1390 n o permitem Nas demais caracter sticas s o funcionalmente id nt
38. operando pode possuir at 25 caracteres de tamanho e somente podem ser utilizadas letras e n meros as letras s o sempre convertidas para mai sculas N o poss vel a cria o de tags iguais para quaisquer operandos O coment rio de cada operando pode possuir at 60 caracteres de tamanho e podem ser utilizados quaisquer caracteres na sua edi o Existe um relat rio para cada tipo de operando suportado pelo modelo de CP do projeto Cada um destes relat rios pode ser acessado pelo menu Relat rio Operando Ser aberto um novo submenu contendo todos os relat rios presentes para o projeto Clicando em um destes menus ser aberta uma janela como mostrado a seguir 8 Relatorio Operando Memoria EFE Ho MODOZ DIAGN STICO Diagn stico do sistema H MODO3 mooo MODOS Alarmes do sistema YMODOS mooz Status de alguns pontos da planta YMODOZ O 0 sam0007 1 MOTOR indica se motor esta ligado M0007 2 VENTILADOR Indica se refrigera o e lica esta ligada M0007 3 aM0007 4 m0007 5 M0007 6 M0007 7 M0007 6 Yo MODO 9 Yo MODO a M0007 b M0007 c m0007 d m0007 e o MODO F GFoMODOS Figura 4 14 Relat rio de operando mem ria Cada linha da tabela corresponde a um operando ou um bit de operando Nesta janela existem as seguintes colunas e Operando Operan
39. pinos presentes na placa do circuito e um pequeno conector remov vel utilizado para a sele o Procedimento de depura o final do sistema de controle quando os programas de todas as esta es remotas e UCPs s o executados em conjunto ap s terem sido desenvolvidos e verificados individualmente o programa carregado em um CP que determina o funcionamento de uma m quina ou processo Sistema operacional de um controlador program vel Controla as fun es b sicas do controlador e a execu o de programas aplicativos Sigla para random access memory a mem ria onde todos os endere os podem ser acessados diretamente de forma aleat ria e com a mesma velocidade E vol til ou seja seu conte do perdido quando o equipamento desenergizado a menos que se possua uma bateria para a reten o dos valores Ondula o presente em tens o de alimenta o cont nua Sigla usada para indicar recep o serial Sistema que cont m elementos de reserva ou duplicados para executar determinada tarefa que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execu o da tarefa seja comprometida Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes facilitando a substitui o dos mesmos e simplificando a manuten o Conjunto de m dulos de E S digitais ou anal gicos e interfaces de um c
40. uma de suas COMs e para utilizar tal funcionalidade a seguinte janela de configura o disponibilizada 31 5 M dulos de Projeto Area de Dados Qtd Operandos ModBus Operandos no CP Do Coil E ial MOL DD O SISIEEEIS IEEE SEER LELEO SSI EE CELESC SERIE CELESC ISEL ESEC IIS EI ILE SIE EE CELL EE ELSE CE LIL EE ISEL EIS EE II LELEI LILI Fropredades da LOM Ingerir Rela o Editar Rela o Remover Rela o Figura 5 9 Janela de visualiza o das rela es MODBUS Escravo Esta janela serve apenas de visualiza o das rela es MODBUS Escravo presentes na COM do CLP podendo incluir ou remover rela es clicando nos respectivos bot es da janela Esta janela possui as seguintes colunas e rea de Dados Refere se ao tipo de fun o MODBUS adotada e Qtd Especifica quantos Operandos ou bits depende do tipo de fun o selecionada para a rela o ser o utilizados para a rela o e Operandos MODBUS Faixa de operando MODBUS utilizada pela rela o e Operandos no CP Faixa de operandos utilizada na rela o MODBUS Inserir ou Editar uma rela o MODBUS Escrava feito atrav s da seguinte janela Edi o de Rela o ModBus Escravo i x Rela o ModBus Escravo Configure az faixas de Operandos para acesso aos dados ModBius Escravo Operando Inicial Faixa de Operandos no CF mm2 M0123 a MOIS Operando ModBus Inicial Fama de Operandos ModBus jo o aj Quantidade Input Regist npu
41. 05147 e PO5247 UCPs S rie Ponto MU209108 50 5 M dulos de Projeto Figura 5 35 P0O3247 redundante Barramento Redundante Para configurar a UCPredundante P03247 necess rio construir o barramento usando a ferramenta MasterTool ProPonto selecionando a UCP com o nome P03247 RED CPU 1M 30 I O ao inv s de UCP P03247 CPU 1M Flash 30 I O N o necess rio colocar nenhuma outra UCP no barramento pois a UCP P03247 RED CPU 1M 30 I O j indica que o barramento ter duas UCPs 51 5 M dulos de Projeto ProPonto ALTUS C Config GBL AIqUuVO E ditar Desenho Ferramentas Ajuda ivete ga Bivit amp Componentes E Desenho de Barramentos g Fonte segmerto U Segmento 1 Segmento 2 Segmento 3 CPU M dulos E P03042 CPU 128K Flash 16 IO j e P03045 CPU 128K Flash 16 0 K PF03047 CPU 256K Flash 16 1 0 K PF03142 CPU 256K Flash 30 0 E P03145 CPU 256K Flash 30 1 0 E P0O3147 CPUS512K Flash 30 1 0 Des paai is 256K Flash 30 1 0 Po VD um oa E co o o 03 Figura 5 36 Configura o redundante no ProPonto FE POT YEE e 30 1 0 e NA ATEN O Existem dois tipos de UCP P03247 no ProPonto Quando se deseja utilizar uma configura o redundante necess rio inserir a UCP descrita como P03247 Red CPU 1M 30 I O como mostra a figura acima Rela es Redundantes O segundo passo definir as Rela es Redundantes As Rela es
42. CP vizualiza o do uso dos bancos de mem ria RAM e Flash internas do CP Mem ria livre nos Bancos Flash bytes 00 03 13 30g 20 32908 04 07 65535 65535 65535 65539 08 11 297 Dre ORS G Mem ria livre nos Bancos AAM bytes 00 03 24613 65535 65535 65535 04 07 65535 65535 65535 65539 08 11 777 Per Per Per oE Eis Eri Rea 12 15 777 777 777 777 Figura 7 5 Bancos de mem ria Ao clicar no bot o Banco de Mem ria na Janela de Diret rios de M dulos exibe a quantidade de bancos livres na mem ria RAM e FLASH internas no CP ATEN O Quando a comunica o realizada atrav s da rede Ethernet protocolo ALNET II alguns dos bancos de mem ria podem apresentar tr s pontos de interroga o indicando que a ferramenta n o pode precisar o espa o dispon vel nestes bancos Isto ocorre devido a uma limita o do comando quando executado pela rede Ethernet Janela de Estado O MasterTool Extended Edition possui uma janela que pede as principais informa es do estado que o CP se encontra no momento em que se solicita a abertura desta janela Esta janela pode ser aberta atrav s do menu Comunica o Estado Nesta janela diversas informa es relativas ao CP tal como mostra a pr xima figura 83 7 Comunicando com o CP y Estado N O Sub rede O f x Estado Estado que o CP se encontra atualmente apresentando diversas informa es UCP Executivo
43. CPs possuem no m nimo um canal serial com o qual podem se comunicar com supervis rio MasterTool Extended Edition e qualquer outro dispositivo ALNET I Mestre A configura o dos par metros destes canais seriais feita na seguinte janela ALNET Endere o 0 Velocidade s600 bps z M Tipo de Modem a D Node Nenhum modem ser utilizado O dispositivo pode transmitir C Half Duplex bidirecionalmente mas n o de modo simult neo E Full Dunles O dispositivo transmite dados de modo Ea SER bidirecional e simultaneamente Figura 5 6 Configurando canal serial com protocolo ALNET I Nesta janela pode ser configurado por exemplo a velocidade da porta serial bem como o Endere o da Esta o ALNET Il Para as UCPs que suportam ALNET II este Item de M dulo C faz a configura o da UCP nesta rede de uma maneira clara Nesta janela pode se configurar tempos de Time Out velocidade de comunica o Redund ncia etc A figura a seguir ilustra melhor esta id ia Nome de Identifica o Timeout Inter Sub rede 100 ms fo Endere o de N de Esta o f Timeout Intra Sub rede 100 ms fo nd Endere o de Sub rede Conex o F sica Velocidade de Comunica o 1000 kbps z El trica C tica Redund ncia Habilitada Periodo de Teste Conex o Ativa s 10 Atraso para Comuta o s fo Grupos de Multicast Figura 5 7 Configura o da rede ALNET II Canais Seriais
44. H podendo ser feito o controle de onde o m dulo permanecer RAM ou FLASH se ser apagado da mem ria do CP etc Esta janela de M dulos pode ser obtida atrav s do menu Comunica es M dulos Clicando neste item ser aberta uma janela como mostrado a seguir Diret rio de M dulos IP 192 168 1 31 Diret rio de M dulos visualiza o da mem ria de programa RAM e Flash do CP M dulos em RAM M dulos em Flash Mome M dulo EMF Mome M dulo wo C Config 000 Todos Ra gt gt Flash HH E E001 001 Compactar RAM m dulos m dulos Apagar Flash hMem ria Ocupada bytes Fabi 1723 Fi Flash livre nos bancos do cp Flash 0 Mem ria do CF Clique para visualizar mem ria FE lia Figura 7 4 Janela de m dulos do CP Na parte superior desta janela h duas listas a lista da esquerda cont m os m dulos que est o na mem ria RAM do CP J a lista da direita representa os m dulos que est o na mem ria FLASH do CP Cada uma destas listas possui duas colunas de maneira que cada linha que representa um m dulo indique o nome e tamanho do m dulo J na parte inferior da janela atrav s do bot o Banco de Mem ria podem ser visualizados os bancos de mem ria do CP bem como o tamanho da mem ria ocupada e livre do CP Observa o Quando a comunica o estabelecida atrav s da rede Ethernet os bancos de mem ria livre de 8 at 15 aparecem todos com valor zero O
45. Internet O MasterTool Extended Edition tamb m pode ser obtido atrav s de download da p gina da Altus www altus com br Recomenda se aos usu rios para que periodicamente fazer um download de atualiza o do software para que desta maneira tome conhecimento de novas caracter sticas adicionadas as novas vers es do MasterTool Extended Edition Requisitos de Hardware e Software Os requisitos m nimos para a utiliza o do MasterTool Extended Edition est o descritos no cap tulo Descri o T cnica ATEN O A Instala o e o uso do MTool XE deve ser feita utilizando se um login de usu rio pertencente ao grupo administradores Vers es do MasterTool Extended Edition Freqientemente o software MasterTool Extended Edition pode sofrer altera es tais como Inclus o de novas caracter sticas altera es etc A medida que isto ocorre lan ada uma nova vers o do software Os usu rios que possuem licen a do MasterTool Extended Edition sempre poder o ter acesso ao uso de vers es mais recentes de quando foi adquirido o software Por m as novas funcionalidades e caracter sticas poder o ser bloqueadas estando livres apenas para chaves de software novas Sendo assim sempre que for necess rio fazer um download da Internet do software MTool XE este poder ser utilizado normalmente com a chave de software existente Instalando o MasterTool Extended Edition Para instalar o MasterTool Extended Edition no Windo
46. Localiza o Observa o Yo MDOSS a M0052 Leitura C TUTOR 000 ModBus Mestre COM 2 Rela o 1 faixa de operandos Origem Ye MDO77 a YMOOFS Escrita C TUTOR 000 ModBus Mestre COM 2 Rela o 1 faixa de operandos status M0100 Leitura E TUTOR 001 L gica 2 Linha 0 Coluna 1 CON M0034 a M0035 Leitura E TUTOR 001 L gica 3 Linha O Coluna 1 ECH MOD12 M0013 Escrita E TUTOR 001 L gica 3 Linha 0 Coluna 1 ECH Operandos que N O poder o ser substitu dos Operando Acesso M dulo Localiza o Observa o YMOLOO a mM0129 Escrita C TUTOR 003 Configura o Profibus P4053 Posi o O Faixa de operandos de diagn stico do Mestre A Mensagem 5 ocorr ncia s para substitui o Deseja realmente substiutir em todos os casos Figura 4 11 Informa o das faixas de operandos que ser o substitu das Esta janela informa as faixas de operando no projeto ou m dulo selecionado que ser o substitu das e as que n o ser o substitu das e seus respectivos locais onde se encontram Depois de ler atentamente o conte do desta janela pressionar o bot o Sim e ser efetuada a substitui o 20 4 Projeto no MasterTool Extended Edition Buscando uma Instru o De maneira an loga aos operandos uma instru o de M dulos de Programas que utilizam a linguagem Ladder pode ser procurada Para isto basta ir ao menu Busca Instru o que ser mostrada a seguinte tela Busca Instru o Busca de In
47. M dulo C alterado o bot o Aplicar ser habilitado As configura es passar o a valer apenas depois de clicar neste bot o confirmando a altera o Caso alguma altera o tenha sido feita erroneamente ou acidentalmente basta clicar no bot o Fechar que a janela ter os valores de quando abriu ou da ultima vez que foi clicado no bot o Aplicar Ao trocar de Item de M dulo C na lista dever ser efetuada uma confirma o ou n o da aplica o das altera es antes de trocar o Item de M dulo C visualizado Somente ser trocado se forem descartados os valores ou aplicados Sendo assim cada Item de M dulo C ser analisado separadamente 28 5 M dulos de Projeto Declara o de Operandos Neste Item de M dulo C declarada a quantidade de operandos utilizados ao longo do projeto seja o tipo de operando que for A declara o de operandos se divide basicamente em tr s grupos Operandos Simples Operandos Retentivos e Operandos Tabela Esta id ia fica clara observando se a pr xima figura Total de Operandos Hetentvos Mem ria f 536 MM ODOO a ZM Tan Mal a M1539 Decimal 256 EDNA a 00255 N o Declarado Real p2 sF00005 70511 N o Declarado Inteiro oi2 amooo a 10511 310384 a 10511 Saida Po M o Declarado A N o Declarado Auxilia B2 Aono a xaos N o Declarado Mem ria para Operandos Bytes Livres 38270 Declara o de Tabelas Mem ria do Posi es Decimal pod Posi es
48. Manual de Utiliza o Master Tool Extended Edition MT8000 Rev J 12 2010 C d Doc MU299604 Condi es Gerais de Fornecimento Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida sem o consentimento pr vio e por escrito da Altus Sistemas de Inform tica S A que se reserva o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme o C digo de Defesa do Consumidor vigente no Brasil informamos a seguir aos clientes que utilizam nossos produtos aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela Altus s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados em caso de defeito em suas partes e pe as ou de erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis consequ ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade sirvam para preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes Os equipamentos fabricados pela Altus n o trazem riscos ambientais diretos n o emitindo nenhum tipo de poluente durante sua utiliza o No entanto no que se refere ao
49. NET d2 Data e hora inv lida Recebimento de comando de TRANSMITE MODULO DE PROGRAMA PARA A Ra Alnet 1 via COM 3 di Data e hora inv lida M dulo E 001 carregado com sucesso via ALNET I di Data e hora inv lida Recebimento de comando de TRANSMITE M DULO DE PROGRAMA PARA A AAM lnet 1 via COM 3 dj Data e hora inv lida M dulo E 000 carregado com sucesso via ALNET ida Data e hora inv lida Recebimento de comando de FOR A DPERANDOS SIMPLES Alnet 1 via COM 3 Figura 7 9 Tela de informa es avan adas guia mensagens executivo Esta janela armazena o hist rico de mensagens do sistema referentes a manuten o do CLP Este log foi criado para auxiliar a detec o de problemas ocasionados por algum erro de opera o Este hist rico armazena at 128 opera es eventos do usu rio junto com cada evento logado informado a data e a hora da opera o ATEN O E necess rio ajustar previamente o rel gio do CLP caso contr rio o campo Data e Hora mostrar a mensagem Data e Hora inv lida Mensagens Executivo As mensagens de executivo s o um hist rico de chamadas das principais fun es rotinas do programa executivo do CP Ele voltado para os desenvolvedores do software b sico do CP conseguirem rastrear de forma r pida e precisa qualquer comportamento a normal no equipamento Seu sistema de armazenamento de dados funciona como uma fila circular de modo que o evento mais novo substitui o mais an
50. Rel gio Operandos de Configura o de Rel gio Leitura zM 0000 a MONDE Ajuste 000 a M0013 Controle ENO perandos de Diagn stico Sistema MOD 4 a MONS Figura 5 15 Configurando par metros da S rie Grano Para editar umas das faixas de operandos basta clicar no respectivo bot o e informar a faixa de operando desejado Configura o de Teclas Determinados CPs possuem teclas para interface com o usu rio as quais podem ser configuradas neste Item de M dulo C Esta janela pode ser visualizada a seguir 35 5 M dulos de Projeto Fun es das Teclas Operando de Controle i i A Operando no CP Inferior Superior w MOS Tipo de visualiza o e Bin ria C Bara 10 11 Editar Fun o 1Z 13 Remover Fun o Figura 5 16 Configurando teclas do CP Esta janela possui uma tabela com as seguintes colunas e Operando no CP Faixa de operandos utilizados na fun o da tecla e Inferior Limite inferior de valores e Superior Limite superior de valores Para inserir editar ou remover uma fun o de tecla basta selecionar uma c lula de uma linha que represente a fun o e clicar nos bot es Inserir Fun o Editar Fun o ou Remover Fun o respectivamente Para uma fun o de tecla ser configurada basta efetuar um duplo clique na respectiva linha da tabela para assim abrir a seguinte janela de edi o de fun es de teclas Edi o de Fun o d
51. TConsole Para executar o MTConsole realizar os passos descritos abaixo 1 Menu INICIAR EXECUTAR para Windows 7 INICIAR TODOS OS PROGRAMAS ACESS RIOS EXECUTAR digitar cmd e clicar em OK 2 Digitar cd NArquivos de programas Altus MtoolXE pasta padr o onde o MasterTool XE est Instalado podendo ser mudado pelo usu rio durante a instala o 3 Digitar o comando desejado cx CAWINDOWSiIsystem32kmd exe Microsoft Windows XP vers o 5 1 2600 lt C gt Copyright 1985 2001 Microsoft Corp Documents and SettingswAdministrador gt cd Documents and Settings gt cd N gt cd Arquivos de programas NArquivos de programas gt 2cd Altus N rquivos de programas wAltus gt cd Mtool1KE NArquivos de programas wAltus Mtoo18E gt mtcons readstate 192 168 15 84 Execut ion C Arquivos de programasAltus Mtoo 1RE gt Figura 7 22 Executando o MTConsole Para maiores informa es sobre os comandos usar o comando mtcons O MTConsole est dispon vel a partir do MaterTool XE 5 61 na vers o Advanced Para seu funcionamento necess rio uma licen a nessa vers o ou superior O MTConsole funciona com todos os modelos de CPs da Altus Os comandos Enviar Ler m dulos Comparar Verificar projeto e Ler Pontos For ados funcionam somente com os CPs da S rie Grano S rie PX S rie Ponto e AL 2004 97 8 Impress o de Documentos 8 Impress o de Documentos O MasterTool Extended Edition permite
52. TML Ser aberta uma janela como mostrado na Figura 4 16 para a escolha dos itens a serem exportados Nesta janela s o definidas as informa es que ser o exportadas para o HTML e sua formata o 23 4 Projeto no MasterTool Extended Edition Exportar Projeto para HTML Sele o de conte do do HTML Relat rio de operandos Sum rio Incluir refer ncia cruzada Listar apenas operandos dos m dulos selecionados Notas de projeto zi Lista de operandos Relat rio de operandos paS v Auxiliar Decimal Tabelas Mem rias Tabelas Decimais M dulos Mem ria Inteiro Tabelas Inteiros 4 Entrada Sa da Real Tabelas Reais Ordena o das listas de operandos Operando Tag M dulos Incluir lista de operandos Im E FUNC 1 020 E MAIN 001 E RESET 018 E START 000 Incluir notas de m dulo i E E Selecionar todos Limpar sele o Incluir observa o das l gicas Caminho Especificar arquivo CSS Opcional Diret rio de exporta o CiAMeus ProjetostMeu Projeto 1 j Figura 4 16 Janela de exporta o do projeto para HTML Sele o de Conte do do HTML No canto superior esquerdo da tela temos um dos principais grupos desta janela denominado Sele o de conte do do HTML onde poss vel selecionar as se es que ir o compor o documento HTML gerado As se es Relat rio de Operandos e M dulos ainda possuem outras op es de configura o detalhados neste manual Ordena o das Li
53. a se selecionado procurar apenas pela palavra inteira Localizar acima se selecionado procura pelo texto da posi o do cursor para cima Localizar pr xima localiza a pr xima ocorr ncia do texto Substituir substitui a atual ocorr ncia do texto localizada pelo texto de substitui o Substituir tudo substitui todas as ocorr ncias do texto pelo texto de substitui o Marcar tudo marca com um bookmark todas as linhas onde uma ocorr ncia do texto foi encontrada Localizar Substituir Localizar Localizar pr gima Substituir por Substituir Diferenciar ALTA baixa Substituir kudo Localiza palavra inteira Marcar tudo Localizar acima Figura 5 57 Janela de substitui o Indo para uma LinhaA ferramenta Ir Para Linha permite posicionar o cursor na linha indicada 67 5 M dulos de Projeto Ir Para Linha x N mero da linha 1 7 Cancelar Figura 5 58 Janela ir para linha Configurando os Operandos de Diagn stico Cada m dulo ST disponibiliza diagn sticos do seu funcionamento como por exemplo erro de divis o por zero Os c digos dos erros est o listados no Manual de Programa o ST A janela acessada atrav s do menu M dulos Operandos Diagn stico Operando Diagn se x Operando Inicial Faita fem agod EM 00i a M0004 Figura 5 59 Janela configura o dos operandos de diagnose Configurando os Operandos Tempor rios Algumas opera es a
54. a 5 54 Editando par metros de um m dulo fun o ladder Modulo de Programa ST O M dulo de Programa Structure Text ou simplesmente ST representado no MasterTool Extended Edition atrav s de um editor de texto onde existem v rios conceitos determinados no Manual de Programa o ST do MasterTool Extended Edition Este editor muito semelhante a um editor de texto convencional por m como dedicado a programa o da linguagem ST apresenta algumas caracter sticas que distinguem dos demais editores A janela de edi o de um m dulo de programa ST mostrada a seguir 65 5 M dulos de Projeto Pet P ST 003 7X 1 VAR CONSTANT To 3 TEMPO FILTRO REAL 0 17 Constante de tempo do faltro gi TEMPO AMOSTRAGEM REAL 0 DA Periodo de amostragem 5 END VAR J F FUNCTION FILTRAR REAL 8 VAR INPUT q ENTRADA INT Dado de entrada a ser Ffiltrado o SAIDA ANTERIOR REAL Resultado anterior da faltragem 11 END VAR ia is 14 VAR 15 TEMPO AMOSTRAGEM REAL 16 TEMPO FILTRO REAL abel FATOR FILTRO REAL Varia rel local para o fator do faltro 18 END VAR 19 20 21 23 Guarda a raz o do tempo de amostragem pela constante de tempo do 23 H Iltro em uma varidrel Jocal j 24 FATOR FILTRO TEMPO AMOSTRAGEM TENPO FILTRO Figura 5 55 Janela de m dulo de programa ST Este editor destaca com cores diferentes os elementos de programa o vari veis coment rios palavras
55. a Instru o com o m dulo de programa aberto deve seguir os passos 1 Posicionar o cursor de l gica na c lula onde deve ser inserida a instru o 2 Selecionar no menu de instru es o grupo de instru es desejado e selecionar a instru o dentro do grupo ou selecionar o bot o correspondente na barra de ferramentas exibida uma janela com o formato da caixa da instru o Caso n o seja poss vel inserir uma instru o devido s restri es da c lula o item de menu e o bot o na barra de ferramentas ficam desabilitados 3 Editar os operandos correspondentes a instru o selecionada indicando o endere o ou tag do operando Excluindo uma Instru o A exclus o de uma instru o facilmente feita pois basta selecionar a Instru o e clicar em DEL ou ent o atrav s do menu Instru o Remover Editando uma instru o Para editar uma Instru o basta efetuar um duplo clique em cima da instru o que se deseja editar Ser aberta a mesma janela de inser o de uma Instru o por m com os valores atuais nos campos correspondentes ATEN O Pode ser tamb m trocado a Instru o mas mantendo os operandos atrav s da tecla de atalho CTRL T a instru o ser trocada por uma equivalente A Cada vez acionada este atalho em cima da instru o ser trocada por uma diferente Exemplo uma instru o SOM pode ser trocada por SUB e MUL Recortando instru es Uma instru o ou um grupo de i
56. a aplicativo para ser utilizado em um CP Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es de linguagem de um diagrama de rel s que comp e um 101 Menu M dulo referindo se a hardware M dulo referindo se a software M dulo C M dulo de configura o M dulo de E S M dulo E M dulo execu o M dulo F M dulo fun o M dulo P M dulo procedimento Nibble Octeto Operandos PA PROFIBUS PA PC Ponte de ajuste Posta em marcha Programa aplicativo Programa executivo RAM Ripple RX Sistema redundante Software Soquete Subsistema de E S Tag Toggle Troca a quente TX UCP UCP ativa UCP inoperante 10 Gloss rio programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um m dulo de programa Conjunto de op es dispon veis e exibidas por um programa no v deo e que podem ser selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma fun o espec fica Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros Veja m dulo de configura o Tamb m chamado de m dulo C um m dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par me
57. a documenta o do projeto Projeto TUTOR mixe Data 21 02 2006 Descri o Projeto tutorial do HasterT ool Extended Edition Revis o A 0K Empresa ltus Sistemas de Inform tica 5 4 Cancel Projetista PLCE gecutivo Po 3242 41 00 Motas Projeto tutorial utilizado para mostrar o potencial do software MasterTool Extended Edition Figura 4 6 Tela de visualiza o e edi o das notas de projeto Alterando o Modelo de CP do Projeto No momento de cria o de um projeto no MasterTool Extended Edition definida qual o modelo de CP do projeto como um todo Por m algumas situa es exigem a mudan a de CP e isto pode ser feito atrav s do menu Projeto Alterar Modelo de CP ou clicando com o bot o direito do mouse na Treeview de Projeto justamente em cima da pasta de projeto e selecionando o item de menu Alterar Modelo de CP Independente da maneira utilizada para a altera o do Modelo de CP aberta uma janela para a sele o do novo modelo de CP como a mostrada a seguir y Selecione o CP Utilizado no Projet x Alterar Modelo de CP Selecione o novo modelo de CP Modelo de CP atual Fo Sede Novo Modelo de CP pOSad Cancelar Figura 4 7 Alterando o modelo de CP de um projeto Para alterar o Modelo de CP utilizado no projeto basta selecionar na lista o novo CP clicar no bot o OK e confirmar a troca no caso de se ter certeza 17 4 Projeto no MasterTool Extended
58. a impress o de seus principais documentos e relat rios oferecendo recursos e op es para configura o da Impress o bem como o que ser impresso Janela de Sele o de Documentos para Impress o No MasterTool Extended Edition existe uma janela na qual podem ser configurados e selecionados os documentos que se deseja imprimir A figura a seguir mostra esta janela de sele o x Imprimir Selecione as op es e o que se deseja imprimir e clique em OK Op es de Impress o m M dulo Nome E DDD 001 Relat rio de Tags e Descri es Ene e M dulo E q tas do PA jdulg L gica Inicial T r Tipos de Operando z C Auxiliares L gica Final 0 Mem ria C E S Impress o com descri o de operandos Barramento Impress o com observa o de l gicas C Decimais M Cabe alho e Rodap C Inteiros S Eu C Reais MV Exibir Cabe alho as v Exibir R Tabela Mem rias M Exibir Rodap i C Tabela Decimais Tabela Inteiros Cancel Tabelas Reais pe Visualizar Figura 8 1 Janela de sele o dos documentos para impress o No canto superior esquerdo feita a sele o do tipo de documento que ser impresso Relat rio de Tags e Descri es ou M dulos de Programa No caso de impress o de relat rio de tags e descri es dever ser informado qual deles ser impresso atrav s do tipo de operando No caso de se desejar imprimir m dulo de programa deve
59. a para um bloco de operandos ou para mais de uma posi o de tabela para cada bloco de operandos exibida uma janela de monitora o n o sendo permitida a edi o direta nesta janela Uma janela de monitora o pode ser criada a partir do menu Comunica o Monitorar especificando na seguinte janela o operando e a quantidade de operandos monitorados 92 7 Comunicando com o CP Monitorar Valores do CP Monitorar Operandos Selecione ots operando a sercem monitorado Canal N 0 Sub rede 0 Operando FEM ME sh DOCS N mero de Posi es Figura 7 17 Selecionando operandos para monitora o Nesta janela pode ser escolhido tamb m o canal de comunica o da janela de monitora o para que desta maneira pode ser utilizada v rias janelas de monitora o com CPs diferentes Ao clicar no bot o OK ser aberto uma janela de monitora o nova criada com os par metros informados nesta janela A pr xima figura ilustra uma janela de monitora o Monitora o 2 IP 192 168 1 31 Operando DO 0iogogog Hexadecimal DOODO 1 T Hexadecimal DONO z T Hexadecimal o DDD 4 Hexadecimal o DD 5 Hexadecimal e DDD Hexadecimal Vo DO 7 Decimal Vo DDD E Hexadecimal x00000 9 Hexadecimal Figura 7 18 Exemplo de uma janela de monitora o No t tulo de cada janela de monitora o s o exibidos o t tulo da janela o endere o de n e o endere o de sub rede ou o e
60. ado Ingerir Rela o Editar Rela o Remover Rela o Figura 5 12 Janela de visualiza o das rela es MODBUS Mestre Esta janela serve apenas de visualiza o das rela es MODBUS Mestre presentes na COM do CP podendo incluir ou remover rela es clicando nos respectivos bot es da janela Esta janela possui as seguintes colunas e N Especifica o endere o na rede MODBUS do escravo correspondente e N N mero da fun o MODBUS S deve ser preenchido no caso de uma rela o Gen rica do contr rio este campo n o deve ser alterado e Fun o MODBUS Sele o da fun o MODBUS respectiva da rela o e Operandos MODBUS Faixa de operando MODBUS utilizada pela rela o e Qtd Especifica quantos operandos ou bits depende do tipo de fun o selecionada para a rela o ser o utilizados para a rela o 33 5 M dulos de Projeto e Operando Origem no CP Faixa de operandos utilizada para escrever nas sa das MODBUS Com um duplo clique aberto um di logo onde se pode informar o primeiro operando da faixa O tamanho da faixa especificado na coluna Qtd da respectiva rela o e Operando Destino no CP Faixa de operandos utilizada para ler as entradas MODBUS Com um duplo clique aberto um di logo onde se pode informar o primeiro operando da faixa O tamanho da faixa especificado no campo da coluna Qtd da respectiva rela o e Operando Status Faixa de operandos mem ria de tama
61. al HMem ria Ocupada bytes Dispositivo ETE3AF87 Barcode Mena RAM 1723 Projeto CF4DF265 Flash Estado do Dispositivo l Salvar Lista CEL Execu o TOTAL 1724 Figura 7 2 Janela de ler e enviar m dulos de projeto para o CP Esta janela apresenta diversas informa es tanto do projeto do MasterTool Extended Edition em disco quanto do CP Existe duas listas de m dulos na tela a primeira apresenta os M dulos no Projeto onde s o listados todos os m dulos salvos no projeto e a segunda lista M dulos no Dispositivo apresenta justamente os m dulos que est o na mem ria do CP A lista M dulos no Dispositivo cont m um linha para cada m dulo contido em sua mem ria onde possui tamb m as seguintes colunas e Nome do M dulo nome do m dulo que est na mem ria do CP e Tamanho tamanho do m dulo em bytes e Localiza o informa se o m dulo esta em RAM ou EPROM e Data e Hora Envio data e hora em que o m dulo foi enviado para o CP e CRC esta coluna indica se um m dulo igual ou diferente do respectivo m dulo no projeto Se n o houver nenhuma indica o ent o porque o m dulo s existe no CP e no projeto n o h um de mesmo nome A lista de M dulos no Projeto cont m uma linha para cada m dulo pertencente ao projeto possuindo somente duas colunas Nome do M dulo e Tamanho com os mesmos significados da outra lista Na parte inferior da tela de Ler ou Enviar M dulos h os
62. al de utiliza o do respectivo equipamento M dulo Configura o Estendido Multiserial PO7093 O MTool XE possui uma configura o especial para barramentos que contenham o m dulo PO7093 Este m dulo possui 3 canais seriais para fun es de IHM local e rede MODBUS configur veis atrav s do m dulo de Configura o Estendido Com o m dulo P07093 declarado no barramento necess rio criar o m dulo Estendido Ver t pico M dulo Configura o Estendido Com a inser o do m dulo de Configura o a tree view ficar com o aspecto mostrado a seguir 56 Projeto MM E 0 M dulos A El T Configura o E AR C Config 000 o s Barramento ai COM 1 E COM 2 ue COM 3 ee Pt Configura o do CP e Ethernet eum Pt Operandos E i Eai Par metros Gerais RR 5 ESTES Eee Er E E01 001 poo ie E Procedimento E Janelas de Monitora o o PE monit mnt o PE montz mnt E a Ro a de Operandos umiliar K Decimal Entrada Saida Figura 5 42 Novo m dulo estendido 5 M dulos de Projeto No item Configura o do M dulo devem ser escolhidos a posi o do m dulo PO7093 no barramento e o protocolo para cada um dos canais seriais 57 5 M dulos de Projeto Configura o do M dulo PO7093 Posi o do M dulo Configura o das COMs COMI ALNET Escravo ai COMZ MODBUS Escravo COMS J ALNET Escravo i Figura 5 43 Configura o PO7093 As tel
63. amados de Canal deve ser escolhido entre Serial ou Ethernet conforme se deve especificar no endere o do CP na rede do Canal escolhido A configura o do endere o feita atrav s do menu Comunica o Endere o e quando este menu selecionado mostrada uma tela de configura o como a figura a seguir x Endere o Endere o do dispositivo que que ser efetuado a comunica o N Too Sub rede Do Canal Serial v Cancelar Figura 7 1 Configurando o canal de comunica o e endere o do CP O endere o configurado nesta janela utilizado por todos os comandos de comunica o do MasterTool Extended Edition salvo alguns comandos que utilizam endere os pr prios em cada janela como a monitora o de operandos A configura o desta janela salva juntamente com o projeto quando este estiver aberto Endere o do CP com Canal Serial Antes de realizar uma comunica o serial necess rio que se configure os endere os do N e Sub rede com o qual a comunica o ser realizada Estes endere os identificam o CP ou dispositivo roteador com o qual o MTool XE executa a comunica o as comunica es Por omiss o o MTool XE assume como endere o para n e sub rede o valor 000 usados para comunica o ponto a ponto com o CP Comunica o ponto a ponto a realizada com um dispositivo que est diretamente conectado no microcomputador do MTool XE atrav s de um cabo ATEN O O endere o 000 pa
64. ara recortar l gicas de um m dulo de programa ladder ser aberta a seguinte janela para informar as l gicas que ser o recortadas ty Recortar L gicas x Recortar L gicas Recortar uma faixa de l gicas de um m dulo para outro ou como imagem para outro aplicativo L gica inicial L gica final p 0 Figura 5 48 Recortando l gicas de um m dulo de programa Copiando L gicas A c pia de L gicas de uma m dulo de programa Ladder para a rea de transfer ncia id ntica a recortar l gicas por m as l gicas copiadas n o s o exclu das do m dulo Para efetuar a copia de l gicas basta ir ao menu Edi o Copiar L gicas que ser aberto a seguinte janela y Copiar L gicas x Copiar L gicas Copiar uma faixa de l gicas de um m dulo para outro ou como imagem para outro aplicativo L gica inicial L gica final 0 p Figura 5 49 Copiando l gicas de um m dulo de programa Nesta janela devem ser informado as l gicas a serem copiadas 62 5 M dulos de Projeto Colando L gicas Colar l gicas em um m dulo de programa a partir de l gicas carregadas na rea de transfer ncia pode ser feito atrav s do menu Edi o Colar L gicas Ser aberto uma janela onde deve ser informado o n mero da l gica na qual ser colado as l gicas Se for a ltima l gica ent o ser inclu do novas l gicas no final do m dulo de programa Se for a primeira ou qualquer l gica
65. as de configura o de cada um dos canais seriais variam conforme o protocolo selecionado para o canal ALNET I ou MODBUS MESTRE ou ESCRAVO Configurando Nesta janela pode ser configurado por exemplo a velocidade da porta serial bem como o Endere o da Esta o ALNET Endere o f Bit de Paridade 1 Velocidade 9600 bps Sem Paridade Sinais de Modem gt C Paridade mpar e Sem RTSICTS C Paridade Par SONGES Bit Paridade Sempre Um E SORSAS Bit Paridade Sempre Zero Com RTS sempre ligado Delay Inter Frames ss r Stop Bit f Z a e 1 bit C 2bits Figura 5 44 Canal ALNET I Mais detalhes da configura o ALNET I e outros protocolos na sess o Propriedades da COM Configura o MODBUS MESTRE e ESCRAVO Ver os respectivos itens MODBUS MESTRE e MODBUS ESCRAVO no cap tulo M dulo Configura o 58 5 M dulos de Projeto ATEN O Para maiores detalhes sobre m dulos PO7093 como compatibilidade com UCP s ver a documenta o Caracter sticas T cnicas CT109617 e Manual de Utiliza o MU2096177 M dulo de Programa M dulo de Programa um m dulo que possui rotinas desenvolvidas para serem executadas em um CP O nome de um m dulo de Programa sempre possui um dos seguintes formatos e F M dulo Fun o e P M dulo Procedimento e E M dulo Execu o Existem basica
66. cessssococcecesssoococecessssoccocecessssococcccsesssssoceceessesso 26 Informa es de um M dulo em Disco cccceceserereererercosssrreeeeeececeosssseeeeeeeeeeosssseaeeeeeece ossos eee eeeeeecocs sos ssaaae e 26 Editando ay ersao de um M dulo saia aa ami ae ni dada 27 Modulo Conlicura o seient eee toriaga iss Sigea pts spot EUEN Sagas pis uai dan bina Sage da asa N Sue i sagas Ela 27 Declarac ode Operandos assar R iso DERA G DAP UU GS NAS UG Dna 29 ALNET assa ipi E RR 30 DINERS e 30 Canai Sera oras rica neo din asd aa a DRA Don da RE aa Rol Ca Ro a SUR a a a E RS a 30 Exemplo de Configura o dos Canais Seriais Para S rie Ponto essesssssssssssssssosererressssssssssssssseeeeeeree 31 MODBUS Escravo Rasa iio ana UE a a a 31 MODBUS MeS LES e a E RG a a 33 BYTE 63 66 JUS MOs eea ENS SNS RN RR RE ER OPA ARO ENE NERD OR RD E AROS 34 Parametros Parase nie Iran sais err a E EN Ds Sp A a O 35 Contigir acdo de Te iiis nao On iba gas o Rica cn fai id Ab a ic a a RA ad 35 Instalando um HardFlex Para S rie Grano c ii ereeeeeeeereeea ne reeanreean cera an reea a reea na reeanaeda 36 Barramento Para S rie Ponto ss r A a Ai a a 38 Interr p o Externa Para Scrie POSSAS ua Ud Ra AOS ato Da a Rad 41 Dar anento tl arasSene CIRAnO aaa ai PG cc E o E 42 Barramento P ra Serie AL ssa sas ddr ci O a da a E 44 Contour doido DA rar a US o a 46 Ethernet Para Serie PONtO sais atos saia es E Goiana iS alienada 47
67. chave etc para facilitar a visualiza o e compreens o do programa Desfazendo e Refazendo Altera es O m dulo ST permite desfazer as ltimas altera es executadas no m dulo A opera o pode ser feita a partir do menu Edi o Desfazer ou atrav s do comando CTRL Z do teclado As a es desfeitas tamb m podem refeitas a partir do menu Edi o Refazer ou atrav s do comando CTRL Y Recortando Copiando e Colando O m dulo ST permite que trechos selecionados do fonte sejam transferidos entre o editor e a rea de transfer ncia do Windows E as opera es s o conhecidas como recortar copiar e colar e podem ser acessadas atrav s do menu Edi o e tamb m por comandos de teclado e Recortar esta a opera o apaga todo o texto selecionado e guarda uma c pia na rea de transfer ncia do Windows A opera o pode ser acessada a partir do menu Edi o Recortar ou atrav s dos comandos de teclado CTRL X ou SHIFT DEL e Copiar esta opera o copia todo o texto selecionado para a rea de transfer ncia do Windows A opera o pode ser acessada a partir do menu Edi o Copiar ou atrav s dos comandos de teclado CTRL C ou CTRL INSERT e Colar esta opera o cola o texto que est na rea de transfer ncia do Windows para a posi o indicada pelo cursor do teclado A opera o pode ser acessada a partir do menu Edi o Colar ou atrav s dos comandos de teclado CTRL V ou SHIFT INSERT Localizando um Texto Den
68. da Unidade de informa o composta por 16 bits 103
69. de exibi o do display do m dulo As linguagens dispon veis s o Portugu s e Ingl s Ethernet Para S rie Ponto Diversos CPs da Altus podem trabalhar em redes Ethernet o que demanda alguma configura es b sicas tais como Endere o IP M scara sub rede e Gateway default Estas configura es estar o dispon veis somente se existir pelo menos algum m dulo Ethernet P07091 PO7092 e PO7094 configurado no barramento do CP Sua configura o poder ser feita atrav s da seguinte tela 47 5 M dulos de Projeto PO7092 pos PF07094 pos Endere o IF 13216805 MODELS Servidor I scara sub rede 255 255 255 0 Config Avan adas Gateway default 0 0 0 0 Configura o eb Protocolos utilizados chip l ini Importar Chip IM Abrir Webgate W ALNET II Servidor W ALNET II Cliente W MODELS Servidor Figura 5 31 Configurando os par metros Ethernet Os campos Endere o IP M scara sub rede e Gateway default correspondem s propriedades de endere amento IP do CP Todos os tr s endere os tem o mesmo formato IPV4 e s o formados por quatro bytes que podem assumir valores de O at 255 O campo Endere o IP define qual o endere o do CP na rede TCP IP Este endere o dividido em duas partes o endere o da sub rede e o endere o do n Ambos os endere os sub rede e n dependem da m scara de sub rede para serem determinados O campo M scara sub rede permite a subdivis o da
70. descarte dos equipamentos importante salientar que quaisquer componentes eletr nicos incorporados em produtos cont m materiais nocivos natureza quando descartados de forma inadequada Recomenda se portanto que quando da inutiliza o deste tipo de produto o mesmo seja encaminhado para usinas de reciclagem que deem o devido tratamento para os res duos E imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo Os exemplos e figuras deste documento s o apresentados apenas para fins ilustrativos Devido s poss veis atualiza es e melhorias que os produtos possam incorrer a Altus n o assume a responsabilidade pelo uso destes exemplos e figuras em aplica es reais Os mesmos devem ser utilizados apenas para auxiliar na familiariza o e treinamento do usu rio com os produtos e suas caracter sticas A Altus garante os seus equipamentos conforme descrito nas Condi es Gerais de Fornecimento anexada s propostas comerciais A Altus garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A Altus desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Os pedidos de informa es adicionais sobre o forneci
71. di o das configura es de redund ncia As rela es de redund ncia s o utilizadas para identificar os operandos que ser o copiados da UCP prim ria para a backup Isso necess rio para que um sistema redundante continue no mesmo estado quando ocorrer uma falha Todo ciclo de execu o a UCP prim ria copia os dados declarados como redundantes para a backup Quando a UCP backup termina de processar os dados recebidos ela indica o final de um ciclo e s ent o um novo ciclo de execu o iniciado 53 5 M dulos de Projeto Para maiores informa es ver o Manual de Utiliza o da UCP PO3x47 ATEN O E importante que se pense bem na aplica o para a escolha das faixas redundantes Uma quantidade excessiva de operandos redundantes pode levar a um grande aumento no desempenho da aplica o Al m disso a quantidade total de operandos redundantes est limitado a 16kbytes W Habilitar Redund ncia Operando Incial Faia de Diagn stico Eg ZM 0000 a Aah 0033 Rela o Faixa Redundante Do SMDAOO a BIA o Edi o de Faixa de Redund ncia Edi o de Faixa de redund ncia Configure az faixas de Operandos utilizadas na redund ncia do CP perando Inicial Faixa Redundante EM 0100 MOTO a Malr Quantidade 2048 Inserir Rela o Editar Rela o Remover Rela o cr E Aplicar Fechar Figura 5 39 Inserindo rela es redundantes Carregando as Configura es Redundantes
72. do Mestre B da rede PROFIBUS o Redundante Faixa de operandos mem ria M que informa o estado da redund ncia o Faixa Erros campo de operandos mem ria M que recebem sinais de eventuais erros durante a opera o com a rede PROFIBUS O tamanho desta faixa est fixado sempre em 2 operandos o Controle faixa de operandos auxiliar A para controle do m dulo Mestre da rede PROFIBUS O tamanho o mesmo de um operando auxiliar e Diagn sticos Escravos Refere se ao diagn stico dos m dulos Escravos contidos na rede PROFIBUS Esta faixa de operandos admite apenas operandos do tipo Mem ria M podendo ser tamb m tabela de Mem ria TM O tamanho desta faixa especifica do pelo usu rio no campo Quantidade de Operandos onde seu valor pode variar de 75 a 255 e Redund ncia Habilita ou n o a op o de redund ncia Ap s importar o arquivo PB ao projeto ser poss vel editar os campos na grade Importar Exportar O bot o Exportar Rela es serve para exportar as configura es da rela es para um arquivo CSV que pode ser aberto no Microsoft Excel Isto pode ser usado para fazer um backup das configura es de rela es O bot o Importar Rela es funciona de forma an loga importando o arquivo CSV para as configura es das rela es PROFIBUS ATEN O O n mero m ximo de rela es que pode ser alocado 2000 Para maiores detalhes de como configurar um dos m dulos PROFIBUS consultar o manu
73. do associado a linha e U Indica se o operando esta sendo utilizado em algum ponto do projeto Esta coluna atualizada apenas na abertura da janela e Tags Indica o tag do respectivo operando Pode conter at 25 caracteres e Descri o Descri o do operando podendo conter at 60 caracteres e Wirelnfo Esta coluna s esta dispon vel no Relat rio de Operando Entrada Sa da Wire info um r tulo utilizado na fia o de arm rio para identificar o fio o cabo a borneira ou qualquer outra informa o pertinente Desta forma o ponto de entrada ou sa da correspondente pode ser localizado pelo seu wire info do arm rio el trico consultando se a rela o de tags operandos e wire info ATEN O O r tulo de wire info empregado apenas para documenta o do sistema n o podendo ser utilizado nas opera es de for amento monitora o ou edi o de instru es embora seja visualizado na l gica 22 4 Projeto no MasterTool Extended Edition Importando e Exportando Tags e Descri es O MasterTool Extended Edition possui fun es para exportar e importar tags e descri es para arquivos de valores do Excel CSV Tais procedimentos facilitam as documenta es que o usu rio deseja fazer sobre o projeto e ainda facilita a edi o de tags e descri o j que se pode edit los no Excel e importar para o MTool XE Para efetuar a exporta o de tags e descri es Isto salvar estas informa e
74. dulo possa ser visualizado ou editado ele precisa estar aberto na rea de edi o Existem diversas maneiras de se abrir um m dulo e Atrav s do menu M dulo Abrir Por este m todo o m dulo aberto necessariamente n o precisa ser do projeto e se este for o caso ele n o pertencer ao projeto at que o m dulo seja inserido no projeto e Atrav s da Treeview de Projeto com um duplo clique em cima do m dulo desejado e Atrav s da Janela de Verifica o efetuando um duplo clique em cima da ocorr ncia correspondente ao erro Assim ser aberto o m dulo que cont m o erro Salvando um M dulo Um m dulo editado ou criado precisa ser salvo para recuperar as informa es ali contidas Sempre que se deseja salvar um m dulo este ser salvo no mesmo local de onde foi aberto ou criado Para salvar um m dulo pode ser feito da seguinte maneira e Clicar no menu M dulo Salvar e Verificar M dulo ou Verificar Projeto este ltimo salva todos os m dulos abertos e Ao fechar uma janela de um m dulo editado mas n o salvo perguntado se deseja salvar Inserindo Notas e Descri es de M dulo De maneira an loga ao projeto para Inserir notas e descri es a um m dulo basta abrir o m dulo desejado e com ele aberto ir ao menu Relat rio Notas de M dulo Uma janela muito semelhante a notas de projeto ser aberta Informa es de um M dulo em Disco E poss vel verificar informa es de um m dulo em disco sem a nece
75. e Pack 1 Met Framework 1 1 E Frames or SF Atualiza o de bibliotecas 3 Ferramenta de desenvolvimento her Master oo XE MasterTool Extended Edition 4 Pacote de M dulos Fun o Me M dulos Fun o p Driver utilizado para a Integra o do E MDacTep blaster oo E com o ProfiTool para o desenvolvimento de projetos Profibus E MasterTool ProPonto Ferramenta utilizada ata ProPonto para a configura o dos barramentos da s rie Ponto eei a Drive utilizado para comunica o com os E 05 32 bits UCFs dispondo de conez o USB E DS E4 bits Figura 6 1 Tela de setup do MasterTool XE Para instalar em seu sistema clique em OS 32bits Ap s isso ser automaticamente instalado no seu sistema o driver A tela seguinte ir surgir quando a instala o estiver conclu da FTDI Driver Installation q E x m a 1 FTOI COM Drivers have been successfully installed Figura 6 2 Tela de conclus o da instala o Clique em OK para concluir a instala o Desinstalando o MasterTool Extended Edition Para desinstalar o MasterTool Extended Edition no Windows existem as seguintes formas e Clicar no bot o Iniciar selecionar Programas Master Tool Extended Edition e clicar em Uninstall MasterT ool Extended Edition e Atrav s do Painel de Controle do windows em Adicionar ou Remover Programas Iniciando o Master Tool Extended Edition Para utilizar o MasterTool Extended Edition necess rio ter
76. e Tecla x Edi o de Fun o de Tecla Configure abaixo a fun o de tecla Operando no CF femioio 4 Inferior po Superior pod Cancel Figura 5 17 Editando uma fun o de teclas Neste Item de M dulo C existe ainda um operando de controle da teclas que pode ser configurado o mesmo valendo para o Tipo de Visualiza o Instalando um HardFlex Para S rie Grano Algumas UCPs da S rie Grano utilizam HardFlex Este dispositivo deve ser instalado previamente antes de ser configurado o barramento j que comp e o m dulo mestre do barramento A instala o bem como a sele o de qual HardFlex ser usado com uma determinada UCP feita atrav s do menu Configura es Instalar HardFlex 36 5 M dulos de Projeto Ao abrir a respectiva tela de instala o temos duas op es Instalar HardFlex e Instalar HardFlex no CP ty Instala o do HardFlex x Instala o do HardFlex Instale o HardFlex no Master ToolXE e depois selecione um dos dispositivos para instalar no CP Instalar HardFlex no CP Instalar HardFlex Copiar para diret rio do MasterTool Instalar no LF Selecionar o HardFlex CP em Modo Programa o GR900 CONTADOR E SAIDAS RAPIDAS Enviar 1 Arquivo HardFlex Enviar 2 Arquivo HardFlex Instalar no Projeto Passar os m dulos de RAM para FLASH Figura 5 18 Instala o do HardFlex A primeira op o deve ser selecionada quando se deseja inseri
77. edi aiii sanita bis ea adiada asda saias aid 17 Veriicando o Procon io A N AEA A EE 18 Buscando Operandos Refer ncia Cruzada eeeeeeceeeececcccccccccccecccccccccccecccceccccccecccccccccccccccceecccececececceecssees 18 substituindo Operandos sseeissasisisagi iria sa soadan ea aa aaa eaa aaa a aaea niaaa 19 B scando ima MStr C O sassiocicspasissais ist isca nr iznsir ionaid Donda ana d ul isso saia ctnso andduaCosdacicadib ias oaa aao aooaa aoaaa bina tuas 21 Visualizando Hierarquia de M dulos seesccceececcccccccoooccccccccceccecccccccoococccceccccecececcccesosocccccececceceecccessseesssssceeee 21 Relat rios de Operandos Gases aa e EESE ea NE ie N ACRE E F Ea EENES 22 Inporiando Exporando Tass Descri es nnan a 23 Exportando o Projeto para o Formato HTML eeeeeeccecssssssseececcccceccccccoccssssececcceccccococossssssssssccccececescsssssssee 23 Selecao de Conteudo do HTM es ias iate E a E a 24 Crdenac o das Listas de Operandos aqua idea Dia E AA 24 Relatono de Operandos alas sa dg Tp A 24 Modulos Essa gui e a a a o Na 25 Sum rio DESNO egos nai boia ani aaa dia E a DE E E a a a 25 5 MODULOS DE PROJETO amasse a SI re a 26 Abrindo um MOdUIO siruen canas ENE assita so bela db isca al cc iiar sil E OE est danb ias cauda 26 Salvando um Modulo screenees sacado Ds ndado data ca ones Es Ea dia nan ada da a oca PESE dado ana aan e dessa a 26 Inserindo Notas e Descri es de M dulo soeeesssssscoceccsssssococc
78. empo M ximo de Execu o do Programa 100 me Tempo de Ciclo Instant neo ma Tempo de Ciclo M dio U ms Tempo de Cielo M simo 0 rms Tempo de Ciclo Minimo rms Periodo de Acionamento de E018 Sem E018 Copiando M dulo N o Nivel de Prote o Troca de m dulos de N o E S com CP energizado Leitura Continua Avan ado Fechar Figura 7 8 Tela de informa es avan adas A janela de informa es avan adas possuem diversas mensagens que o CP armazena na mem ria para registrar os ltimos eventos e intera es do usu rio com o CP Para isto as Informa es s o subdivididas em guias Atrav s do bot o Avan ado acessamos esta janela que possui 3 guias Mensagens do Sistema Mensagens Executivo e Call Stack 86 7 Comunicando com o CP Mensagens do Sistema Yy Informa es Avan adas N O Sub rede 0 E E x Informa es Avan adas do Dispositivo Informa es e diagn stico avan ado do dispositivo Mensagens Sistema Mensagens Executivo Call Stack DataeHora Mensagem ooo O 13 Data e hora inv lida Inicio de modo Programa o Xi Data e hora inv lida Recebimento de comando de TRANSMITE M DULO DE PROGRAMA PARA A AAM Alnet 1 via COM 3 do Data e hora inv lida M dulo C 000 carregado com sucesso via ALNET Gio Data e hora inv lida Recebimento de comando de TRANSMITE M DULO DE PROGRAMA PARA A RAM Alnet 1 via COM 3 2 Data e hora inv lida M dulo 003 carregado com sucesso via AL
79. erentemente da monitora o de operandos e monitora o de m dulo permite que seja ilustrado o conte do da l gica no momento em que ela executada no programa aplicativo Com isto pode se depurar mais eficientemente o programa aplicativo O MasterTool Extended Edition permite que somente uma l gica seja monitorada por vez e esta funcionalidade s est dispon vel para projetos que utilizem CPs que tenham esta caracter stica implementada Para acessar esta op o atrav s do menu Principal basta ir ao menu M dulo Monitorar L gica ou atrav s do menu contexto clique com o bot o direito do mouse sobre a l gica Quando a l gica monitorada executada pelo CP tem seus valores instant neos exibidos e indica a atualiza o destes atrav s da colora o verde do fundo da l gica CON TEE 1 e oe WM ce Se MOOD Dodo Dodo dodd Div Dodo Cip Dodo Dodo doga Div Dodo gg0 SED o MIO 1 oidd ggat doga ggg giji g dida Doi So MODO dodd gg0 dodd ggg So ADC dodd Cip ago ggg Figura 7 19 Exemplo de uma l gica executada monitorada Quando a execu o do programa aplicado n o ocorre os valores da ltima monitora o s o mantidos e o fundo da l gica assume tonalidade avermelhada como mostrado na figura a seguir 94 7 Comunicando com o CP con TM GEE co SoM ODO o ADI MODO Dodo gjj Dodo Cpo apo Op daga DOC ago Dodo God DIO So PAD ae MOOD Dodo Dio Dodo gdaj Dodo Dio Dodo Dio o
80. esta maneira as documenta es feitas para o projeto podem ficar facilmente disposi o Para abrir um documento inserido basta efetuar um duplo clique sobre o documento desejado Para remov lo basta clicar com o bot o direito do mouse e a op o ficar dispon vel ATEN O Deve ser observado que a remo o do link do documento do projeto n o implica na remo o do arquivo no diret rio do projeto Janela de Verifica o A janela de verifica o tem como objetivo auxiliar o trabalho do programador permitindo a visualiza o de todos os erros e warnings contidos na configura o e programa o As mensagens de advert ncia e informa o relativas a estas ocorr ncias s o apresentadas de uma maneira clara e objetiva a fim de relatar ao programador o que o erro e onde ele se encontra A janela de verifica o preenchida e modificada toda vez que um projeto aberto ou ent o quando solicitado atrav s de comando Verificar Projeto ou Verificar M dulo Na barra de t tulo da janela informado o que foi verificado projeto ou m dulo e se for este ultimo caso qual o m dulo e a quantidade de erros e warnings contidos na verifica o Cada erro ou warning representado por uma linha e ficar na janela at uma nova verifica o Entende se por erro toda e qualquer configura o e ou programa o que certamente acarreta em uma disfun o J um warning uma indica o de uma configura o e ou prog
81. estados das mem rias utilizadas pelo CP bem como o estado dele e o CRC do projeto em disco e do projeto no CP ATEN O A partir da vers o 5 10 o Master Tool XE o CRC calculado levando em considera o o conte do do m dulo e n o mais o m dulo por completo Enviando M dulos para o CP Para enviar um m dulo a partir da janela de Ler e ou Enviar M dulo basta selecionar o m dulo da lista de M dulos no Projeto e clicar em gt Enviar M dulo s Pode ser selecionado um ou mais m dulos No caso de enviar todos os m dulos do projeto para o CP basta apenas clicar no bot o gt gt gt 79 7 Comunicando com o CP Enviar Todos Tamb m se pode enviar um m dulo atrav s da Treeview de Projeto bastando clicar com o bot o direito do mouse sobre o m dulo e selecionar a op o Enviar M dulo O processo de envio de m dulo automaticamente faz uma verifica o do projeto utilizando neste caso tamb m os dados do CP que se esta comunicando Caso haja algum erro ou warning uma janela ser mostrada indicando as anormalidades No caso de haver erro os m dulos n o ser o enviados para o CP at que se solucionem os erros Se houver apenas warnings ser exibida uma janela com as ocorr ncias perguntando se o usu rio realmente deseja enviar Esta janela de verifica o como a mostrada a seguir gy Verifica o de envio de m dulos x W Erro Verifica o Descri o M dulo Localiza o g MOY
82. este tipo de comunica o s o os mesmos utilizados em uma rede Ethernet Janela de Ler e ou Enviar M dulos para CP Para um m dulo realizar as tarefas que foram programadas ele deve ser enviado para o CP Quando um m dulo que est no CP precisa de alguma altera o ele deve ser lido para o MTool XE para que as altera es possam ser realizadas Os processos de leitura e envio de m dulos para o CP apagamento de m dulos e transfer ncias entre mem ria RAM e FLASH EPROM podem demorar alguns segundos pois o MTool XE atualiza o diret rio de m dulos ap s estes procedimentos A janela de Ler e ou Enviar M dulos para CP pode ser aberta atrav s do menu Comunica o Ler Enviar M dulo para a qual ser efetuado a comunica o com o CP para abrir a seguinte janela 78 7 Comunicando com o CP w Ler ou Enviar M dulos IP 192 168 1 31 Ler ou Enviar M dulos Leitura ou envio de m dulos de programa para o CP M dulos no Dispositivo POSTS 41 08 M dulos no Projeto POSTS Home M dulo gt Envios M dulo Nome M dulo Tama Localiza Data e Hora Envio w CConfig 000 Enviar Todos W C Contig 000 1617 PAM 2 10 2007 16 25 52 C E TEND 003 EH E E001 001 106 RAAF 202007 16 42 10 E E001 001 E TESTE DOO F AES 087 Ler Todos lt lt lt y E BH Foi Foi FALARMOS PH Per Per Per F ECH 000 F 57 003 Compactar RAM F 57 004 F 517 005 Comparar M dulos m dulos m dulos CAL Ger
83. existir e Incluir observa o das l gicas Inclui a observa o de cada m dulo se existir No campo Diret rio de Exporta o selecionado o diret rio onde os arquivos ser o gerados Nesta pasta s o gerados um arquivo HTML com o conte do selecionado para a exporta o um arquivo CSS com a formata o e a pasta Logics com a imagem de cada l gica utilizada na exporta o Os arquivos HTML e CSS sempre possuem o mesmo nome do projeto No campo Especificar arquivo CSS poss vel especificar um arquivo de estilo CSS personalizado pelo usu rio O conte do do deste arquivo ser copiado para o arquivo CSS gerado na exporta o ATEN O Em caso de projetos muito grandes recomendamos realizar a exporta o do projeto em etapas devido grande quantidade de informa o que pode ser gerada tendo como conseqii ncia a gera o de um arquivo HTML muito grande que em alguns casos inviabilizar a abertura do mesmo por alguns navegadores 25 5 M dulos de Projeto 5 M dulos de Projeto O MasterTool Extended Edition utiliza diversos tipos de m dulos de projeto para diversas finalidades sempre com o objetivo de programar e ou configurar um CP Cada um destes tipos de m dulos possuem detalhes que os tornam diferentes entre eles e isto ser visualizado mais adiante Por m muitas caracter sticas existem em comum entre os tipos de m dulos que ser o demonstradas a seguir Abrindo um M dulo Para que um m
84. gica 001 L gica 002 SEDODD O COM CHP o DD ECH e MDA Doo Figura 5 45 Janela de edi o de m dulo de programa ladder Como aux lio ao uso da linguagem existe uma coluna a esquerda da janela onde fica um bot o de maximizar e minimizar um l gica Na figura anterior pode se perceber que a l gica 1 esta minimizada diferentemente do resto das l gicas Buscando determinada L gica Para rolar a janela de visualiza o de um m dulo de programa Ladder para uma l gica espec fica basta ir ao menu Busca L gica com o m dulo de programa aberto e informar a l gica na seguinte janela Busca L gica O S Busca de L gica Digite o n mero da l gica que ser visualizada L gica 0 Cancelar Figura 5 46 Buscando uma l gica Inserindo uma Instru o O procedimento para a Inser o de uma instru o o mesmo para todas Para as Instru es que possuem operandos ou qualquer outro par metro a ser informado apresentada uma janela para a edi o dos mesmos Esta janela reflete o desenho da caixa da instru o como mostrado na figura a seguir 60 5 M dulos de Projeto by Edi o de Instru o E x Edi o de Instru o Edi o dos valores dos par metros da instru o SOM 1j3Parcela eM 0000 Za3Parcela xM 0005 Resultado ZM 0002 i Cancelar Figura 5 47 Inserindo uma instru o no m dulo de programa ladder Para inserir um
85. iciado o processo de autodetec o da velocidade baudrate do canal eral selecionado Este processo poder levar alguns minutos Figura 6 6 Autodetectar velocidade do canal serial Clicando no bot o Detectar executado uma varredura de todas as velocidades de comunica o poss veis at que a velocidade adequada seja encontrada como visto seguir MasterTool XE Figura 6 7 Velocidade encontrada ATEN O Esta detec o autom tica da velocidade de comunica o da Porta Serial s funcionar se o microcomputador estiver ligado com um CP que deve estar energizado 76 7 Comunicando com o CP 7 Comunicando com o CP O MasterTool Extended Edition pode utilizar qualquer uma das interfaces seriais ou pode ser utilizado tamb m um canal Ethernet do microcomputador a fim de realizar comunica es com diversos equipamentos Estas comunica es podem ser utilizadas para ler ou enviar m dulos de para CPs monitorar programas aplicativos alterar o estado da UCP monitorar e for ar operandos entre outras tarefas Estas comunica es utilizam sempre o protocolo ALNET I para comunica o serial ou ALNET II para comunica o via Ethernet Ambos os protocolos s o da Altus Selecionando o CP da Rede para Comunica o Antes de realizar uma comunica o com um CP necess rio configurar no MasterTool Extended Edition o meio f sico utilizado e o endere o do CP na rede O meio f sico aqui ch
86. icos Configura o do Canal Serial Ap s a instala o do Master Tool Extended Edition durante sua primeira execu o deve ser selecionado o comando de menu Configura es Comunica o para que seja feita a configura o do canal serial que dever ser utilizado para a comunica o com o controlador program vel A figura a seguir ilustra a tela de configura o do canal serial y Comunica o E x comunica o configure a porta Serial utilizada Configura es da Serial Porta Serial velocidade 36400 Autodetectar M Uso dos canais RTSACTS Figura 6 5 Janela de configura o e sele o do canal serial ATEN AO Caso o mouse pare de funcionar tem se que a comunica o com o controlador program vel foi configurada para utilizar o mesmo canal serial que o mouse Neste caso deve ser alterada a sele o de canal serial no MasterTool ou a configura o do canal serial utilizado pelo mouse e reinicializado o Windows 75 6 Instala o Atrav s do bot o AutoDetectar poss vel detectar a velocidade Baudrate da porta serial selecionada Clicando neste bot o ser aberto a seguinte janela Py Autodetectar Velocidade da COMI E x Autodetectar Velocidade da COM Clique no bot o de autodetectar a velocidade do canal serial indicado velocidade Atual Baudrate 38400 bps Sutodetectar Velocidade da Serial Clicando neste bot o ser m
87. is seriais do CP Tamb m existe configura es mais detalhadas como Tempo M ximo de Configura o do Programa Per odo de acionamento do m dulo E 018 M dulo de interrup o e Configura es das COM s Atrav s das COM s poss vel configurar os canais auxiliares COM e COM3 que permitem uma sele o entre v rios protocolos diferentes partir dessa sele o poss vel configurar as rela es MODBUS que consistem na convers o de operandos do CP para operandos MODBUS permitindo ao usu rio identificar e ou informar quais reas do CP poder o ser manipuladas via rede MODBUS ATEN O E 018 executado ciclicamente num per odo definido pelo usu rio no m dulo de configura o C 000 Configura o do CP pode possuir valores entre 50ms 25ms 10ms Sms ou 2 5ms Tempo M ximo de Configura o do Programa tempo m ximo poss vel para a execu o de um ciclo completo do programa aplicativo no controlador program vel configur vel de 100 ms a 800 ms dependendo do CP Ou seja a execu o completa de uma varredura do m dulo E001 n o pode se estender por mais do que o valor configurado incluindo as chamadas para m dulos P e F e acionamentos do m dulo de interrup o de tempo E018 O software executivo realiza uma verifica o cont nua no tempo de ciclo passando automaticamente para estado de erro caso este limite seja ultrapassado Linguagem de Exibi o Esta fun o seta a linguagem
88. itura C Config 000 Barramento PO2022 Posi o 10 Rela o O Diagn stico Yo MOZ0OO a Ye MOZO Escrita C Config 000 Barramento P01112 Posi o 11 Rela o O Entrada Yo M0S27 a YM0S31 Leitura C Config 000 Barramento P01112 Posi o 11 Rela o O Diagn stico MONDO a Yo MODO 1 Leitura C Config 000 MODBUS Mestre COM 2 Faixa de operandos Status e Diagn stico do Mestre Ye MOOZE Leitura E MAIN 001 L gica 1 Linha O Col TEE acumulador GoM0111 Leitura E MAIN 001 L gica 2 Linha O Col COB Contador Yo MOZOO Leitura E MAIN 001 L gica 3 Linha O Col MUL Multiplicando GM0111 Leitura E MAIN 001 L gica 4 Linha O Col MOY Operando Origem YoMODOO a Yo MODOS Escrita F COSSEN 001 Operando diagn stico Faixa de operandos de diagn stico do M dulo ST YMODOS a YoMODOS Escrita F COSSEN 001 Operando tempor rio Faixa de operandos Mem ria tempor rio YMOO33 a M0037 Escrita F SENQO 000 Operando diagn stico Faixa de operandos de diagn stico do M dulo ST Yo MODOS a Yo MODOS Escrita F SENO 000 Operando tempor rio Faixa de operandos Mem ria tempor rio Figura 4 9 Resultado de uma busca por operandos Esta janela possui diversas colunas s o elas e Operando Esta coluna mostra como foi localizada a Faixa de Operando ou seja o intervalo que foi encontrado e Acesso Esta coluna determina como a ocorr ncia utiliza a faixa de operandos se usa o dado da faixa Leitura ou se escreve o conte do do operando Escrita
89. lo Configura o em todos M dulos Configura o Estendidos M dulos Fun o M dulos Procedimento etc Para realizar esta busca basta ir ao menu Busca Operandos e informar a faixa de operando que se deseja buscar Segue abaixo figura ilustrativa H Filtro de Refer ncia Cruzada x Filtro de Refer ncia Cruzada Selecione o operando a ser utilizado na pesquisa Operando Faixa femondo EM p000 a 0999 Uuantidade Pesquisar em i ong Todo Projeto Cancelar Pesquisar Figura 4 8 Selecionando a faixa de operandos para efetuar busca no projeto Esta tela basicamente tem o objetivo de informar a faixa de operandos que ser procurada Isto se informando o Operando e a Quantidade Caso se deseje limitar a rea de procura pela faixa de operando basta selecionar da lista Pesquisar em um m dulo Desta forma a busca ser efetuada apenas no m dulo em quest o Depois de informado a faixa de operando que pode ser visualizada no campo Faixa basta clicar no bot o Pesquisar O resultado da procura aparecer em uma tela como a mostrada a seguir 18 4 Projeto no MasterTool Extended Edition 4 x 3 Refer ncia Cruzada Faixa de pesquisa M0000 a M0999 14 Ocorr ncia s O Operando acesso m dulo tocaizas o observa YMOB0O a M0824 Escrita C Config 000 Barramento Diagn stico da CPU Ye MOS25 Leitura C Config 000 Barramento PO1010 Posi o O Rela o O Diagn stico WMOB2Z6 Le
90. lo de execu o Ele apresentado em modo Treeview sendo poss vel saber de qual m dulo de programa partiu a chamada para o m dulo seguinte Este hist rico til para se diagnosticar um eventual problema no programa aplicativo como um la o infinito ou um salto para um ponto errado do programa 88 7 Comunicando com o CP Py Informa es Avan adas N O Sub rede 0 e x Informa es Avan adas do Dispositivo Informa es e diagn stico avan ado do dispositivo ssspesssessssssstessssnssses E E E 01 001 H P P LADDER 000 PA P LD1 002 EAA P LD2 003 EB E E18 018 EPA P LD3 004 EPA P LD4 005 E P4F P LD5 006 E M A P LD6 007 S P P LD7 008 E P P LD8 009 E A P LD9 010 EM P LD10 011 S AR P LD11 012 By P LD12 013 Ep E E18 018 E P PLD13 014 EM P LD14 015 PA P LD15 016 x Figura 7 11 Tela de informa es avan adas guia call stack OBSERVA O Nas guias Mensagens Sistema Mensagens Executivo e Call Stack pode se observar a exist ncia do bot o Novo Estado que atualiza todos os hist ricos de mensagens e no caso do Call Stack busca as informa es do ltimo ciclo Obtendo o Estado do Barramento Alguns CPs disponibilizam algumas informa es sobre o estado do barramento do CP Isto pode ser conseguido na tela de Estado do CP atrav s do bot o Barramento Ao clicar neste bot o uma tela como a figura a seguir ser aberta 89 7 Comunicando comocr x Posi
91. lo que se deseja apagar e clicar no bot o Remover Configura o do CP Este Item de M dulo C tem como objetivo fazer uma r pida visualiza o e configura o dos protocolos utilizados pelo CP em seus canais serias COMSs A janela possui basicamente uma figura do CP utilizado no projeto onde utilizando o mouse pode se clicar no canal serial da figura que ser trocado para o Item de M dulo C correspondente a COM clicada A figura a seguir ilustra melhor esta id ia Configura o do CP POS242 Tempo m simo de execu o do programa eoo mg Periodo de acionamento E018 50 ms Configura o das CO Ms COMI ALNET Escravo CUM ALNET Escravo Figura 5 29 Configurando os canais seriais do CP Em alguns CPs pode se escolher o protocolo utilizado por uma determinada COM e isto feito atrav s das listas dispon veis na janela Conforme o protocolo utilizado mudar a janela do Item de M dulo C correspondente a COM Para s rie da CP PO3x47 H a possibilidade de alterar a linguagem de opera o da CP como pode ser visto pela imagem a seguir 46 5 M dulos de Projeto Configura o do CP P03247 Tempo m ximo de execu o do programa 800 ms Periodo de acionamento E018 50 ms Linguagem de exibi o do visor Portugu s bi Configura o das COMs COM ALNET Escravo COMZ ALNET Escravo COMS ALNET Escravo Figura 5 30 Configurando os cana
92. m dulo No MasterTool Extended Edition pode apenas alterar os operandos utilizados em cada rela o do m dulo Isto pode ser feito atrav s do bot o Editar Operandos presente no canto inferior direito ou ent o com um duplo clique na linha correspondente a rela o que se deseja alterar Independente da forma que tenha sido feita aberto a seguinte tela para edi o 40 5 M dulos de Projeto Edi o de Operandos do Barram ento x Edi o de Operandos Configure as faixas de Operandos para as rela es do barramento Ponto Operando de Entrada em Da00 E 0z00 a M0203 Uperando de Saida em nado EM 0500 a M0503 Operando de Diagn stico MOSE M0867 oe Ema Figura 5 22 Editando uma rela o de um m dulo da S rie Ponto Interrup o Externa Para S rie PO3x47 A Interrup o Externa E020 acionada a partir de uma borda de subida no primeiro ponto de entrada digital do m dulo declarado no MasterTool Extended Edition como sendo o m dulo de interrup o externa Para habilitar a interrup o externa necess rio configur la nas configura es de barramento do m dulo C 000 Ap s configurado ao incluir o m dulo E 020 no programa aplicativo a entrada do m dulo configurado ser alocada para interrup o sendo chamado a cada borda gerada nesta Para auxiliar em aplica es que necessitem tempo de resposta r pido utiliza se dentro da E020 a fun o F AES 087
93. m novo projeto ATEN O Todos os m dulos integrantes do projeto ficam localizados no mesmo subdiret rio que indicado na cria o do projeto Caso sejam inseridos m dulos que estejam em outros subdiret rios realizada automaticamente uma c pia do m dulo para o subdiret rio do projeto Convertendo um Projeto do MasterTool Programming O MasterTool Extendend Edition pode converter projetos criados no Master Tool Programming tanto no MT4000 quanto no MT4100 O MTool XE realizar a convers o de todos os m dulos com seus respectivos arquivos de descri es e relat rios de Operandos Para realizar a convers o de um projeto basta abrir o projeto criado no MasterTool Programming como se fosse um projeto normal do MTool XE O MasterTool Extended Edition far um backup autom tico do projeto criando uma pasta backup e movendo todos os arquivos do projeto para dentro daquela pasta Permanecer o na pasta do projeto apenas os arquivos necess rios para o MTool XE e mais os que ele pr prio criar em fun o das configura es Ao converter um projeto dos CPs das s ries AL 600 AL 2000 AL 3000 QUARK e PICCOLO ser solicitado uma CP das s ries AL 2004 Ponto ou Grano para converter Neste caso todo o programa ladder relat rio de operandos e relat rio de m dulos ser o convertidos normalmente Contudo os dados configurados no m dulo C ser o perdidos e dever o ser reconfigurados no novo projeto 11 4 Projeto n
94. mente duas linguagens de desenvolvimento de M dulos de Programa Ladder e Structure Text ST A linguagem Ladder uma linguagem de programa o gr fica que lembra os diagramas de pain is el tricos utilizados na ind stria antes da entrada do CLP Esta linguagem de grande aceita o no mercado devido sua simplicidade de programa o e utiliza o de praticamente os mesmos s mbolos do diagrama de rel s Para maiores detalhes sobre esta linguagem consultar o Manual de Programa o Ladder do MasterTool Extended Edition J a linguagem de programa o Structure Text ou simplesmente ST uma linguagem texto que re ne os elementos de programa o cl ssicos para desenvolver algoritmos Para maiores detalhes sobre esta linguagem consultar o Manual de Programa o ST do MasterTool Extended Edition As duas linguagens podem ser utilizadas simultaneamente no projeto por m n o pode haver as duas em um mesmo M dulo de Programa M dulo de Programa Ladder O M dulo de Programa Ladder representado no Master Tool Extended Edition atrav s de um editor gr fico onde existe v rios conceitos determinados no Manual de Programa o Ladder do MasterTool Extended Edition Este editor basicamente subdividido por l gicas como mostrado na figura a seguir 59 5 M dulos de Projeto EH E TESTE 000 3 L gicas L gica 000 Pq CHF F AES 0ST gEM D00ODO Saida Se MODO Ba MID L
95. mento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os Altus devem ser feitos por escrito A Altus n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS S rie Ponto MasterTool Quark ALNET e WebPLC s o marcas registradas da Altus Sistemas de Inform tica S A Windows Windows NT e Windows Vista s o marcas registradas da Microsoft Corporation Sum rio Sum rio INTRODU O saias saia ea 1 O Software Master Tool Extended Edition coooscesecessssssssossocsocccccecescessssossocscococccececesssessssososcoscccecesessssssssssssso 1 Master Fool ProBontoM LOODO taste sp S l Documentos Relacionados a este Manual coocooosoeeeeceecescececcceccceeceeccecceseeesoceccessecsesessseesecsssessssssesesssssssssso 1 Inspec o VISA eraa aea L LAE A LE ies 1 SUDOC FEC NIC Oerein ear ar A E 2 Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual essseseccceecccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccceee 2 2 DESCRICAO TECNIC Aien a susana la dl ci cai nba 3 Lite Professional e Advanced ssseessseecssseessseecssseessseecsssecssseecssseesoseecssseessseecssseossseecssseessssocssseessssecssseessssees 3 REGUS HOS MIDIOS serea aa O dd a a a 4 Dados para Compra ss SR a a aaa 4 lens Mie orante ne a ADE RE SN a a 4 CO odo F odM Ouna a SG G 4 3 VIS O GERAL san ia ia 5 Treeview do Projeto RAR E MIRROR OS DERRADEIRA RR 6 Janela de Venica
96. ndere o IP do dispositivo que est sendo monitorado Em cada janela de monitora o h uma tabela contendo os operandos monitorados com as seguintes colunas e Operando Operando monitorado podendo ser qualquer at mesmo subdivis es e Valor Valor do operando monitorado no CP e Base Base num rica que ser utilizada para visualizar o valor monitorado Uma janela de monitora o pode ser salva e anexada ao projeto Para isto deve se inserir o nome da janela que deve ficar na mesma pasta que o projeto Ser salvo os operandos que est o sendo monitorados bem como as respectivas bases num ricas Para abrir estas janelas basta ir janela de Treeview do Projeto e abrir a janela desejada 93 7 Comunicando com o CP Monitorando M dulos Na monitora o de M dulo todo o conte do do m dulo monitorado utilizando a monitora o de operandos anteriormente citada para preencher o conte do desta monitora o Para acessar esta funcionalidade no MasterTool Extended Edition deve se clicar no menu Comunica o Monitorar M dulos Note que atrav s deste caminho todos os m dulos ativos ou seja abertos no sistema ser o monitorados Para uma monitora o individual do m dulo necess rio acessar o seguinte menu M dulo Monitorar M dulo este item tamb m pode ser acessado atrav s do menu contexto clicando na rea do m dulo com o bot o direito do mouse Monitorando L gicas A monitora o de l gica dif
97. ndo de forma significativa o tempo de desenvolvimento al m de impedir o usu rio de cometer erros de configura es mais comuns atrav s da op o de verifica o de projeto MasterTool ProPonto MT6000 O software MasterTool ProPonto MT6000 necess rio para a configura o e parametriza o da S rie Ponto Este software referenciado neste documento como ProPonto encontra se no mesmo CDROM do MTool XE em um subdiret rio com o mesmo nome e deve ser Instalado a partir de l ATEN O O ProPonto necess rio apenas para a cria o e configura o de barramentos de CPs da S rie Ponto Maiores Informa es sobre o ProPonto podem ser obtidas no Manual de Utiliza o do ProPonto que pode ser encontrado no formato PDF no diret rio ProPontoiManual do CDROM Documentos Relacionados a este Manual Para obter informa es adicionais sobre o MasterTool Extended Edition podem ser consultados outros documentos manuais e caracter sticas t cnicas al m deste Estes documentos encontram se dispon veis em sua ltima revis o em www altus com br Aconselha se os seguintes documentos como fonte de informa o adicional Caracter sticas T cnicas MT8000 Manual de Programa o Ladder do MasterTool Extended Edition Manual de Programa o ST do MasterTool Extended Edition Manual de Utiliza o do MasterTool ProPonto MT 6000 Inspe o Visual Antes de proceder instala o recomend vel fazer uma inspe o vi
98. ndo e Refazendo ALCrA ES carnin a da dane fa Reto va doi iai a Ba 66 Recon ando Copiando e COlANdO sus aiaas ingrato Sa 66 Localizando um Texto Dentro d Modalo ST aerieni iads raia ana han ba abadia ana Dia pe add 66 Substituindo um Texto D ntrodo Modulo Sagas caia a Ra E ai 67 Configurando os Operandos de Diash SticO assada caraR oa oe Dain ias a a EO REA Dain dada ela ca aaa 68 Contisurando os Operandos Temporarios ua ai Ea e LOS dE SSL sd e 68 GUINSTADA O serias a are Entao aa O LCA Cade LU a de OR E GL a OR 70 Sum rio CDROM de DIS DUI O is sn casa nai a Sao cauda Us na a Sa ci ud a Si a 70 Downloda na nernet ss cassisscieoacacteiaiadasscordlcs ahi Dusaondis cual aba babado cos dlcs ahi Dusoodbis dust aba Dubada Gus Ulcs ab cueca diis cast ubisudats cio nasa 70 Requisitos d Hardware e SoftWarC sa spsesesepisesecemerisaaiaisioceiaarasenisase caso risasinieigdeinaraseanisasasas sr isasisds ladeira ragedo 70 Vers es do Master Tool Extended Edition cccccceeeeeeeeereererrerererererererererererererererererercerererercececececerersrseeeco 70 Instalando o Master Tool Extended Edition ccccesesceceseseseseeeereerecerereoooooooosssreeeeeeeeeeeececero0 000000 ess aaaaa do 70 Instalando Driver USB sacas arroio EE dietas ea ici ia ada 71 Desinstalando o Master Tool Extended Edition oooooocecssssssssssosooocccccceeseessssssosooosscoceececsssssessssssosssssseseesee 72 Iniciando o Master Tool Extended Edition
99. nho fixo 2 onde ser retornado o Diagn stico de cada rela o e Pooling Tempo em que a rela o ser atualizada pelo mestre em unidades de 100 ms O bot o Inserir Rela o situado na regi o inferior da janela serve para inserir uma rela o entre as rela es j previamente declaradas pelo usu rio J o bot o Remover Rela o limpa e remove a rela o selecionada pelo usu rio Para selecionar uma rela o como foi mencionado na fun o destes bot es basta estar selecionado uma c lula da linha da rela o desejada a se intervir Inserir ou Editar uma rela o MODBUS Mestre feito atrav s da seguinte janela que pode ser editado todos os dados especificados citadas anteriormente Edi o de Rela o Modbus Mestre x Rela o ModBus Mestre Configure a rela o para acessa aos dados Modbus Mestre Fun o MODELS Endere o MODBUS Uuantidade Leitura de Coil 3 5 z Leitura de Input Operando MODBLIS Faixa Operando MODBUS Leitura de Holding Register T r a Leitura de Input Register l l l Operando Origem no CF Faixa Operando Origem em 0045 EM 0045 a M00S Escrita de N Coil Operando Destino no CP Faixa Operando Destino Zh gogg aM DONO a 0007 Escrita de 1 Caoil Escrita de 1 Holding Register E DO DO DO DO O Escrita de H Holding Register q Rela o Gen rica Operando Status Faixa Operando Status taae denso EINE fem0077 emo07 a zmoo78 Fooling f x 100m 16
100. nstru es previamente selecionados podem ser recortados de uma l gica de programa ladder pelo comando CTRL X do teclado Uma c pia da s mesma s transferida para a rea de Troca podendo ser novamente inserida em qualquer ponto de uma l gica desde que n o ultrapasse os limites da l gica atrav s do comando CTRL V do teclado 61 5 M dulos de Projeto Copiando Instru es A c pia de Instru es de uma l gica de programa Ladder id ntica a recortar instru es por m as instru es copiadas n o s o exclu das do m dulo Para efetuar a copia de instru es basta utilizar as teclas CTRL C que a s Instru o des selecionada s ser o copiada s para a rea de transfer ncia Colando Instru es Colar instru es em um m dulo de programa a partir de instru es carregadas na rea de transfer ncia pode ser feito atrav s das teclas CTRL V As instru es ser o adicionadas nas c lulas vazias e substituir o as c lulas preenchidas N o ser permitido colar instru es em determinadas posi es se estas colocar o alguma das instru es coladas em uma posi o inv lida Recortando L gicas Um grupo de l gicas pode ser apagado de um m dulo de programa ladder pelo menu Edi o Recortar L gicas Uma c pia das mesmas transferida para a Area de Troca podendo ser novamente inserida em qualquer ponto do m dulo atrav s do menu Edi o Colar L gicas Ao chamar o comando de menu p
101. nte e inserir ou selecionar o novo valor desejado Se a linha estiver cinza ent o ela n o esta dispon vel para edi o Barramento Para S rie AL Assim como o barramento da S rie Grano o barramento da S rie AL pode ser totalmente configurado no MasterTool Extended Edition atrav s da seguinte janela 44 5 M dulos de Projeto Configura es Barramento D Barmramento 1 Barramento 2 Earmramento 3 Barramento 4 Barramento 5 Hablita o chaves de troca de barramento M Troca de m dulos com o CP energizado Barramento 2 Barramento E Primeiro cteto de Saida df Barramento 3 Barramento 7 a UN Habilita Operandos Diagn stico Barramento 4 Barramento amp Uperandos de Diagn stico Barramento 5 Barramento 5 Operando Inicial EE pmo Figura 5 27 Configura o de barramento para S rie AL Na aba de Configura es pode ser habilitado as Chaves de Troca de cada um dos barramentos somente do barramento 2 a 9 Tamb m nesta aba pode ser habilitado a troca de m dulos com CP energizado Troca a Quente o primeiro octeto de sa da digital utilizado pelos m dulos de entrada e sa da O barramento de m dulos pode ser visualizado e editado atrav s das abas Barramento 0 a Barramento 9 como mostrado a seguir Configura es Barramento O Barramento 1 Barramento 2 Barramento 3 Barramento 4 Barramento 5 al gt Posi o M dulo Entrada Endere o AL 3132 ROOOO AL 3201 S0016 a
102. o MasterTool Extended Edition ro x h Selecione o CP Utilizado no P Alterar Modelo de CP Selecione o novo modelo de CF Modelo de CF atual L z000 Cancelar Figura 4 1 Alterando o modelo de CP ATEN AO Recomenda se ao usu rio fazer um backup manual do projeto antes de proceder com esta convers o CUIDADO Para CPs das s ries AL 600 AL 2000 AL 3000 QUARK e PICCOLO n o poss vel converter o m dulo de configura o Neste caso todos os dados ser o perdidos e o usu rio dever reconfigurar o mesmo Arquivos Gerados Pelo MasterTool Extended Edition O MTool XE gera e utiliza diversos arquivos que comp e seus projetos Alguns deles s o os M dulos de Projeto e outros s o documenta es e relat rios em geral A tabela a seguir mostra os formatos dos nomes dos arquivos usados pelo MTool XE com seus respectivos significados Formato do Nome Significado MTXE Arquivo principal do projeto do MTool XE T XXXXXX NNN Arquivo de M dulo de Projeto do MTool XE onde e T Tipo de m dulo C E Fou P e XXXXXX Nome do m dulo contendo at 6 caracteres NNN N mero do m dulo Notas S Arquivo de Notas e Descri es do M dulo de Projeto NomeModulo Arquivo que cont m os Relat rios de Operandos Salvos Possui o nome do projeto seguido da extens o Tags Arquivo das janelas de monitora o Tabela 4 1 Arquivos utilizados pelo MTool XE Criando um Projeto Para criar um
103. o bot o esquerdo do mouse sobre a linha de uma ocorr ncia seja erro ou warning ser aberto o m dulo no local correspondente rea de Edi o 3 Vis o Geral O MasterTool Extended Edition trabalha com o conceito de projeto Um projeto representa a programa o e configura o de um CP que utiliza diversos m dulos e outros documentos como os seguintes e M dulo de Configura o e M dulo de Configura o Estendido e M dulo de Programa e Janela de Monitora o Todos estes documentos e outros relat rios s o exibidos na rea de Edi o Neste espa o se encontram estes m dulos abertos quando solicitados como uma janela para cada m dulo Deste modo podem ser abertas diversas janelas simultaneamente permitindo agilidade no trabalho Janela de M dulo Configura o A janela de edi o do m dulo de configura o permite visualizar e alterar os diversos valores de configura o do CP e mostrada na figura a seguir Barramento COM 1 Configura o do CP Par metros Gerais Teclas Total de Operandos Mem ria fi 024 Decimal o Real 64 Inteiro Sa da E Auxiliar Bi o ZMOQ0O a ZM1023 N o Declarado ZFOD00 a F0063 N o Declarado Z5 0002 a Z50003 ZS0000 a 280511 Declara o de Tabelas Mem ria 0 lt Decimal po 4 Real po 4 Inteiro 0 DI TAS DO eia FOSIC OES 7 LI Dara e POSI ES
104. o de Posi es 7 Incluir para Monitora o Cancelar Figura 7 21 Janela de for amento de operandos Atrav s desta janela pode se definir os operandos e seus respectivos valores para for ar e ainda determinar qual o CP que ser for ado atrav s do canal de comunica o Caso a quantidade de operandos seja maior que 1 na tela aberto uma tabela com uma linha para cada operando for ado O n mero m ximo de operandos que podem ser for ados simultaneamente 63 O for amento de operandos somente realizado para os operandos E e S Para os demais operandos WA M D Gl WF WTM WTD TI e TF a opera o convertida para escrita pois as UCPs n o suportam for amento para operandos destes tipos MTConsole O MTConsole um utilit rio que permite a comunica o com os CPs atrav s do prompt de comandodo Windows permitindo que se crie scripts para a automatiza o de rotinas de comunica o Os comandos dispon veis s o Ler estado do CP Alterar estado do CP Ler n vel de prote o Alterar o n vel de prote o do CP Apagar mem ria FLASH Remover m dulo do CP Alterar mem ria de armazenamento Ler diret rio de m dulos Ler informa es do CP Ler pontos for ados do CP Alterar a senha de prote o do CP Ler estados dos bancos de mem ria Enviar m dulos para o CP Ler m dulos do CP Comparar projeto Verificar projeto 96 7 Comunicando com o CP Executando o M
105. o ia aaa aa iai aa 7 Areado ENI O assa Onia a e cana ati da EAR acl oO Saga RS ci nana SR aa 8 Janelrde Modulo Confiourac oesie a DS a n ada 8 Janela de Modulo Conhieiira o Estendi done a A 8 Janela de Modolo de Pro sra gas sed a A 9 Janela deMOnLORA O casa naiaas cana Enio nda Gal oa dad dat es and of RD dae doi ditam E a SAR q do Ea SR a 10 4 PROJETO NO MASTERTOOL EXTENDED EDITION ssssssssssssssssssssssssssssssssssssssessssosssssssssssssssseeceeseeee 11 O que um Projeto unata EE E da EE E OA EEE OEA 11 Convertendo um Projeto do Master Tool Programming essecececccsssssssscccceccccccccccsssssesesccccceccocccsssssssssssceeee 11 Arquivos Gerados Pelo Master Tool Extended Edition ssssecceccecceccccccsssssseseccecoccccccosssssssssseccceeeeesesssssssee 12 Criando um Projeto asas iscoisiais also isa da Da Sae Sds ui ae fio Dad IEE Ea EAEAN aan cas 12 Inserindo e Removendo M dulos do Projeto ssssecccccccecccecesesssoscoccccccccccccceeeeecosoosccccccccccceeeeesessosssccccccccceeeee 14 Inserindo e Removendo Outros Documentos ccccccccceeecoooooooooooooooo0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 15 Criando um M dulo para o Projeto sasaisessesas es ceciropiies casinos istaactia nest sas eaae NREN Etar TitoCar AAEE eA Skod resas ita 15 Inserindo Notas e Descri es de Projeto aiiimaica cesnericacanitastrccabbiacanilaacadacetda dani aae aeaa casa ceiiacaniiecacins io 16 Alterando o Modelo d CP do PRO j
106. ontrolador program vel Nome associado a um operando ou a uma l gica que permite uma identifica o resumida de seu conte do Elemento que possui dois estados est veis trocados alternadamente a cada ativa o Procedimento de substitui o de m dulos de um sistema sem a necessidade de desenergiza o do mesmo Normalmente utilizado em trocas de m dulos de E S Sigla usada para indicar transmiss o serial Sigla para unidade central de processamento Controla o fluxo de informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Em um sistema redundante a UCP ativa realiza o controle do sistema lendo os valores dos pontos de entrada executando o programa aplicativo e acionando os valores das sa das a UCP que n o est no estado ativo controlando o sistema nem no estado reserva supervisionando a 102 UCP redundante UCP reserva Upload Varistor WD Word 10 Gloss rio UCP ativa N o pode assumir o controle do sistema Corresponde outra UCP do sistema como por exemplo a UCP2 em rela o UCP1 e vice versa Em um sistema redundante a UCP que supervisiona a UCP ativa n o realizando o controle do sistema mas estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa Leitura do programa ou configura o do CP Dispositivo de prote o contra surto de tens o Sigla para c o de guarda em ingl s watchdog Veja circuito de c o de guar
107. ovo Estado Reinicializar Figura 7 13 Estado da rede ALNET HI Protegendo o CP O n vel de prote o do CP identificado por um n mero de O a 3 Cada um destes n veis proporciona um conjunto de comandos que podem e os que n o podem ser executados no CP No n vel de prote o O n o existe restri o todos os comandos podem ser executados no CP Conforme o n vel 90 7 Comunicando com o CP de prote o aumenta o conjunto de comandos poss veis diminui Para maiores informa es sobre n veis de prote o ver item N veis de Prote o do CP na se o Projeto de Programa o no Manual de Programa o do MasterTool Extended Edition Para alterar o n vel de prote o do CP a partir da tela de Estado do CP basta clicar no bot o Prote o para que a seguinte janela apare a ty Prote o 1 x Senha M Novo N vel de Prote o 0 Sem prote o 1 Permitido monitora o escrita for amento de operandos e leitura de m dulos de programa C 2 Permitido monitora o escrita e for amento de operandos C 3 Permitido somente leitura das informa es do CP Cancelar Figura 7 14 Tela de escolha de n vel de prote o do CP Inserindo Alterando a Senha do CP Alterar ou inserir senha feito atrav s da janela de Estado do CP pelo bot o Senha A senha utilizada para definir o n vel de prote o do controlador Pode possuir de 1 a 8 caracteres Para a
108. pi 7 Tabela Re Verificar M dulo A Tabela Mei Trocar Inserir Senha gt Tabela Dec Vers o e a E AAR Descri o da L gica Figura 4 4 Removendo um m dulo de projeto Inserindo e Removendo Outros Documentos A inser o e remo o de Janelas de Monitora o e Documentos funciona de maneira an loga a Inser o e remo o de M dulos de Projeto A Treeview de Projeto cont m pastas como Documentos e Janelas de Monitora o onde se encontram estes elementos agregados ao projeto J na pasta da Treeview de Projeto Relat rio de Operandos nenhum elemento pode ser adicionado ou exclu do pois estes relat rios s o fixos podendo ser alterado apenas seu conte do Criando um M dulo para o Projeto Al m de se inserir m dulos j existentes no projeto outra forma de adicionar mais m dulos criando um novo Este procedimento pode ser feito com um projeto qualquer aberto clicando no menu M dulo Novo Ser aberto uma janela como a pr xima ilustrada 15 4 Projeto no MasterTool Extended Edition y Criar Novo M dulo x Criar Novo M dulo Selecione o tipo o nome do arquivo Tipo de M dulo Configura o M dulo de Interrup o de Tempo Nome do M dulo 1 Linguagem E tempo O Ladder v Finalizar Cancelar Figura 4 5 Criando um novo m dulo Dependendo do tipo de m dulo selecionado alguns par
109. projeto sem utilizar um Wizard deve se selecionar a UCP utilizada no projeto e indicar o nome do projeto Para isto no menu Projeto Novo aberta a seguinte tela 12 4 Projeto no MasterTool Extended Edition Criar Novo Projeto Novo Projeto Defina o nome do projeto e selecione o Modelo de CP Nome do Projeto Diret rio do Projeto CADocuments and Settingstmarcias m selecione 0 Wizard Modelo de CP Dow Cancelar Figura 4 2 Criando um novo projeto Para a cria o de um novo projeto utilizando wizard deve se primeiramente escolher o Modelo de CP e ent o clicar em Utilizar Wizard caso h algum dispon vel para o CP escolhido O wizard nada mais que um projeto previamente criado para uma determinada situa o facilitando por se tratar de muitas etapas obrigat rias j conclu das para que o projeto alcance seu objetivo Caso se deseje utilizar algum Wizard deve se selecionar um deles e seguir os passos indicados na tela ATEN O Os CPs das s ries AL 600 AL 2000 AL 3000 QUARK e PICCOLO e os dispositivos roteadores AL 2400 S AL 2401 QK2400 e QK2401 s o configurados atrav s do m dulo de programa o MT4100 aberto em uma janela separada Abrindo um Projeto Para realizar a edi o de um projeto necess rio que este projeto esteja aberto no MTool XE Quando um projeto aberto no MTool XE e o mesmo j havia sido editado anteriormente todas as janelas do projeto voltar o como e
110. r ser escolhido um m dulo na lista Nome e no caso de m dulo de programa ladder informar as l gicas que ser o Impressas Nesta tela pode se ainda determinar se ser impresso o cabe alho e o rodap por p ginas Independente das sele es e op es que se tenha feito pode ser visualizado no monitor uma pr via da impress o Para isto basta depois de selecionadas e configuradas as op es de impress o clicar no bot o Visualizar Configurando a Impressora Depois de clicar no bot o OK na janela de Sele o de Documentos para Impress o ser aberta uma janela de configura o da impress o e impressora como mostrado a seguir 98 8 Impress o de Documentos CO pr tome i Imprimir O E pos pro h a vd Sagrup i Figura 8 2 Configura o da impress o Clicando no bot o Propriedades aberta a tela de configura o da impressora selecionada 99 9 Configurando op es 9 Configurando op es No MasterTool Extended Edition poss vel alterar as configura es de op es de usu rio Isto poss vel acessando o menu Configura o Op es Configura o de Op es Op es gerais do MasterToolXE Modelo de Janelas m Operar Tabbed Documents V Confirmar trocas de estado do CP E HD Environment M Casas Decimais ap s a V rgula Exibir po 8 o Contato Ativo 2 tos Contato Inativo 3 Si Nota o Cient fica
111. r Caso se deseja liberar o operando por inteiro deve se clicar no bot o Liberar Todos mas no caso de querer liberar apenas um bit deve se clicar no bot o Liberar Esta ltima op o quando clicada abrir uma janela como mostrada seguir para liberar apenas um bit etiberar S Liberar Liberar bit de operando do for amento Endere o 50002 OK Operando Inteiro K e N mero do bit E Cancel Figura 7 16 Liberando um bit de operando for ado Monitora o A monitora o consiste em apresentar em tempo real no MasterTool Extended Edition em tempo real os valores contidos em Instru es m dulos ou l gicas Existem tr s tipos de monitora o Operandos M dulos e de L gicas A seguir cada tipo de monitora o ser detalhada Monitorando Operandos A monitora o de operandos consiste em apresentar no Master Tool Extended Edition em tempo real os valores contidos nos operandos do CP ap s o t rmino do ciclo Os valores dos operandos s o apresentados em uma janela de edi o que cont m uma lista dos operandos que devem ser monitorados Podem ser utilizadas v rias janelas de monitora o identificadas pelo endere o de n e sub rede ou pelo endere o IP do mesmo e pelo nome do arquivo da janela de monitora o caso tenha sido salva Na janela da lista de monitora o permitida a inser o ou remo o direta de um operando ou uma posi o de tabela Caso a monitora o seja realizad
112. r um novo HardFlex no projeto Primeiramente deve se clicar no bot o Copiar para diret rio do Master Tool para selecionar o HardFlex desejado de acordo com o modelo de UCP utilizada no projeto J a segunda op o deve ser utilizada para instalar o HardFlex no CP Selecionar o HardFlex que se deseja instalar e clicar no bot o Instalar no CP ATEN O A instala o do HardFlex no CP acarreta em coloc lo em programa o Ao final da instala o a tela ficar como mostrado na figura abaixo 37 5 M dulos de Projeto Py Instala o do HardFlex Es Instala o do HardFlex Instale o HardFlex no Master ToolZE e depois selecione um dos dispositivos para instalar no CP Instalar HardFles no CF Instalar no CF CF em iodo Programa o Instalar HardFles Copiar para diret rio do MlasterT ool Selecionar o HardFles GR 0o CONTADOR E SAIDAS R PIDAS Enviar 1 Arquivo HardFle Enviar 2 Arguia HardFles Passar os m dulos de R k para FLASH Instalar no Projeto Figura 5 19 Instala o do HardFlex conclu da Barramento Para S rie Ponto Freqiientemente apenas a UCP de um Controlador Program vel n o possuem todos os recursos necess rios para atingir a meta da aplica o Como os requisitos variam de aplica o para aplica o os CPs incorporam as funcionalidades exigidas atrav s dos m dulos de E S presentes em seu barramento ou seja o CP possui basicamente
113. ra n e sub rede n o deve ser usado em comunica es de rede apenas em liga es ponto a ponto pois determina que todos os CPs na rede ou am e respondam ao comando enviado ocorrendo colis es nas respostas A tabela a seguir apresenta os valores poss veis para endere os de n e sub rede 11 7 Comunicando com o CP N subrede Tipo de Comunica o O O ALNETIPontoa ponto 1a254 0 ALNETI 255 0 ALNETI BroadCast ALNET II Tabela 7 1 Endere os de n e sub rede O endere o de sub rede igual a 000 indica que a comunica o realizada utilizando a rede ALNET I e que o valor contido na op o N indica o n que recebe a comunica o O endere o do n 000 determina que todos o CPs na rede ou am e respondam ao comando enviado A especifica o do endere o do n na faixa de 001 a 254 garante que somente o CP correspondente identifique e responda ao comando O endere o de sub rede entre os valores 001 e 063 indica que a comunica o realizada utilizando a rede ALNET II e que destinada a um nico n sendo este o indicado na op o N ATEN O A comunica o do MasterTool Extended Edition atrav s da rede ALNET II poss vel com a utiliza o de um gateway Endere o do CP com Canal Ethernet Da mesma forma que o canal serial o canal Ethernet necessita do endere o IP do CP na rede Ethernet para efetuar a comunica o com o mesmo Os endere os v lidos para uso n
114. rama o perigosa ou ent o incompleta mas que pode ser desejada ou ent o n o necessariamente far com que o objetivo do projeto seja comprometido Um projeto com um ou mais erros n o pode ser enviado para o CP pois poderia causar uma falha grave CUIDADO Sugere se que todos os projetos quando forem carregados no CP estejam sem warnings a fim de evitar comportamentos indesejados verifica o do Projeto TUTOR mexe Erros 1 Warnings HX h O m dulo F 3406 045 chamado mas n o existe no projeto E TUTOR 001 L gica 0 Linha 0 Coluna 1 a PO7O7S Posi o 3 Rela o O Entrada Usa o s mesmo s operando s que POFO7S CTUTOR 000 Barramento g PO7079 Posi o 3 Rela o 1 Entrada usa o s mesmo s operando s que PO7079 C TUTOR DOO Barramento a T ao a e Ra e n a a E a 5 E a PAN a P O DO A cr E BCE E da e E Dr Figura 3 3 Janela de verifica o A janela de verifica o cont m as seguintes colunas e Coluna de Icones Indica o gr fica se um erro ou warning e Descri o Descri o da ocorr ncia que indica de forma r pida a configura o e ou programa o inv lida e M dulo Indica o nome do m dulo em que a ocorr ncia se encontra No entanto algumas ocorr ncias se encontram no projeto e pode aparecer o nome do projeto e Localiza o Indica de forma mais espec fica dentro do m dulo a localiza o da ocorr ncia ATEN O Efetuando se um duplo clique com
115. randos com at 25 caracteres Impress o de m dulos de programa e configura es do projeto Tabela 2 1 Caracter sticas de vers es do MTool XE ATEN O A programa o dos CPs das S ries Quark AL 600 AL 2000 AL 3000 e S rie Piccolo via m dulo de programa o MT4100 est dispon vel a partir da vers o 5 45 do MasterTool XE 2 Descri o T cnica Requisitos M nimos O MasterTool Extended Edition para qualquer uma de suas vers es de distribui o apresenta como requisitos m nimos para sua instala o e utiliza o os seguintes produtos MasterTool Extended Edition Plataforma PC com Windows 2000 SP4 Windows XP SP2 32bits ou Windows 7 32bits Net Framework Vers o 2 0 SP2 Processador Espa o em Disco Mem ria RAM Resolu o Tabela 2 2 Requisitos m nimos Dados para Compra Itens Integrantes O produto pode ser adquirido de duas formas e Em uma embalagem do produto que cont m os seguintes itens e Software MasterTool Extended Edition gravado em CDROM e Contrato Licen a de Software Altus e Em uma embalagem do produto que cont m a Licen a para posterior download do software no site da Altus www altus com br Vers es Licen as C digo do Produto Os seguintes c digos devem ser usados para compra do produto MT8000 Lite MasterTool Extended Edition Lite MT8000 Lite L MasterTool Extended Edition Lite L licen a MasterTool Extended Edition P
116. rede Ethernet em v rias sub redes menores Ele determina a parcela do endere o IP que se refere ao endere o de sub rede e a parcela correspondente ao endere o de n do CP Endere os IPs com valores 0 0 0 0 e 255 255 255 255 e m scaras de sub rede com valor 0 0 0 0 n o s o v lidos O campo Gateway default indica qual o gateway que ser respons vel pela retransmiss o de mensagens enviadas a outras sub redes Se n o existir um gateway default na rede o endere o 1 1 1 1 deve ser informado para este campo A se o Protocolos Utilizados da tela permite selecionar atrav s de checkboxes quais protocolos estar o habilitados para a interface em quest o Para a interface PO 7094 est o dispon veis os protocolos ALNET II ALNET H CLIENTE e ou MODBUS sendo que a disponibilidade da segunda depende da n o exist ncia de outra interface Ethernet P07091 ou PO7092 declarada no barramento A edi o das configura es dos m dulos Ethernet feita atrav s de um software dedicado podendo ser chamado pelo bot o Abrir Webgate Atrav s deste software pode ser configurado qualquer um dos m dulos Ethernet 48 5 M dulos de Projeto chip01 cfg Configurador Ethernet rquivo Configura o Ajuda At altus www altus com br Figura 5 32 Configurando o m dulo Ethernet Webgate Software Para importar as configura es de m dulo Ethernet para o MasterTool XE pelo software externo Webgate basta clicar no bot
117. reereeeeerereeeeeererererereeeeeeeeeeeeecererecececececererereseco 98 Configurando Impressoras aaa ada dae aa pads Cass dali dada 98 9 CONFIGURANDO OP ES ssa 5 0522550 ss38 dio SIDA RI Laps Da sas OO RIGNLOSnS 26 IDR Sida CASS Cia TOTa RANNAN 100 Sum rio TO CEOSSA RIO ease Soo SG ES GS E T DS a AE EN Sd AR Ep 101 1 Introdu o 1 Introdu o O Software MasterToo l Extended Edition O software MasterTool Extended Edition MT8000 ou simplesmente MTool XE a ferramenta de configura o e programa o de equipamentos Altus S rie Grano S rie PX Ponto e AL 2004 incluindo CPs e remotas Esta ferramenta permite tamb m o monitoramento de processos configura o de m dulos e gera o de relat rios execut vel nos sistemas operacionais Windows 2000 Windows XP e Windows 7 todos 32bits tendo vers es dispon veis em Ingl s e portugu s do software e manuais Este software uma vers o aprimorada do MasterTool Programming contendo in meros recursos melhorados e extras tornando esta ferramenta de programa o muito vers til O MasterTool Extended Edition permite o desenvolvimento de aplica es A edi o do programa aplicativo utiliza o conceito de programa o simb lica tags ou nicknames possibilitando a documenta o do projeto durante a edi o dos m dulos O conceito de projeto que estabelece uma rela o entre v rios arquivos formando um ambiente de trabalho facilita o trabalho reduzi
118. ritm ticas necessitam de operandos para armazenar alguns c lculos tempor rios Os tipos de operandos podem ser habilitados individualmente Caso seja necess rio utilizar um tipo de operando que esteja desabilitado ser gerado um erro de verifica o Para cada tipo de operando poss vel configurar o endere o inicial e a quantidade de operandos contudo atualmente s necess rio configurar 4 operandos A janela acessada atrav s do menu M dulos Operandos Tempor rios 68 5 M dulos de Projeto E Operando Inicial Falta Juantidade E Jperando Inicial um p Faita Juantdade E Jperando Inicial ue pri Falsa Juantidade Figura 5 60 Janela configura o dos operandos tempor rios 69 6 Instala o 6 Instala o Este cap tulo descreve como o MasterTool Extended Edition distribu do os requisitos de hardware e software necess rios sua execu o o procedimento para a sua instala o em disco r gido a partir do CD ROM de distribui o e como iniciar a execu o do MasterTool Extended Edition CD ROM de Distribui o O MasterTool Extended Edition distribu do em um conjunto contendo e 1 CD ROM e Contrato de Licen a de Software Altus O CD ROM cont m uma pasta chamada MTool XE que cont m o programa CONFIG EXE Para maiores detalhes sobre a instala o consulte a se o Instalando o MasterTool Extended Edition adiante neste cap tulo Download na
119. rminado CP Por m independente da UCP escolhida para o Projeto a janela de visualiza o e edi o do M dulo Configura o possui uma forma principal comum como mostrado a seguir 583 C Config 000 7 x M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP e doa Total de Operandos Configura o do CP Par metros Gerais Mem ria fi 024 ZMOQOO a ZM1023 N o Declarado fo Teclas Decimal o N o Declarado o N o Declarado po a Retentivos Real 64 ZFODOO a F0063 N o Declarado Inteiro Pod N o Declarado 0 N o Declarado Sa da E o 50002 a Z50003 0 1 N o Declarado Auxiliar B2 A00O0 a 240511 0 1 N o Declarado Declara o de Tabelas Mem ria para Operandos Mem ria po o d Decimal po 4 Bytes Livres uno Pei Po y 16384 NNE Inteiro 0 aplicar Fechar i Figura 5 3 Janela de edi o do m dulo configura o Como o M dulo Configura o cont m todas as informa es de configura o para um determinado CP suas configura es foram subdivididas e s o visualizadas pela lista que aparece no lado esquerdo da janela Cada uma destas subdivis es chama se Item do M dulo C Conforme a sele o desta lista a janela do m dulo configura o se altera ilustrando a que Item de M dulo C correspondente Desta maneira muito f cil navegar pelas configura es do M dulo Configura o Quando um Item de
120. rnet Desta maneira as configura es destes m dulos s o feitas atrav s da seguinte janela Barramento O L 3414 pos 1 Figura 5 34 Barramento de m dulos Ethernet A configura o de cada m dulo pode ser feita clicando no bot o correspondente De acordo com o m dulo clicado ser aberto uma janela de configura o correspondente s caracter sticas suportadas Redund ncia de UCP Somente para PO3247 A UCP P03247 possibilita que duas UCPs se conectem ao mesmo tempo no barramento Por m apenas uma delas respons vel a cada vez pelo acesso aos m dulos de E S Essa UCP que acessa o barramento chamada de Prim ria A outra UCP n o acessa o barramento apenas recebe dados da prim ria e retorna diagn sticos Esta UCP chamada de Backup Em caso de falha de UCP falha de fonte ou ainda falta atividade no barramento a UCP Backup passa a controlar o barramento se tornando a prim ria Ao mesmo tempo enquanto a segunda UCP perde o acesso ao barramento ela se torna a backup ou ent o entra em erro devido a falha diagnosticada Para configurar a UCP P03247 como redundante necess rio seguir os passos descritos abaixo 1 Configurar o barramento utilizando a ferramenta MasterTool ProPonto 2 Habilitar a redund ncia no m dulo C 3 Configurar as rela es redundantes 4 Carregar o programa em ambas UCPs Para maiores detalhes sobre a redundancia na PO3247 UCP veja o Manual de Utiliza o PO3047 P
121. rofessional L licen a MasterTool Extended Edition Advanced L licen a Tabela 2 3 C digos para compra do MTool XE 3 Vis o Geral 3 Vis o Geral O MasterTool Extended Edition uma aplica o executada no ambiente operacional Windows possuindo todas as facilidades e padroniza es oferecidas por este ambiente Sua opera o como as demais aplica es Windows orientada comandos de menus e caixas de di logos que permitem a realiza o das tarefas e escolha das op es O MasterTool Extended Edition possui ainda janelas de edi o espec ficas para M dulo de Configura o M dulos de Programa e cada um dos outros m dulos e arquivos utilizados em projetos Estas janelas permitem uma edi o eficiente e uma visualiza o adequada dos diversos componentes de cada m dulo espec fico O ambiente principal do software MTool XE mostrado na figura a seguir gy MasterTool XE gr37i mtxe la x Projeto M dulo Instru o Edi o Exibir Busca Comunica o Relat rio Configura es Janela Ajuda JPAlveElaga lo 0IOLE 0 T RA a 7 g o E Relat rio de Operando lx IE lh FM B 5 48 L 4 DD PLS AM FAM MOY MOP MOB MOT MES AES CES CAB X 2 AMD OR RORCAR lt gt CON COB TEE TED B D D B A D D A LDI TEI SEG CHP CHF ECR LTA L l ECH LTH LAH _ NEG 7 3 C Config 000 HH E YRH 001 1 L gicas EI a gr371 mtxe GR371 L gica 000 a M dulos A Configura o Rca
122. s do projeto em um arquivo CSV basta clicar no menu Relat rio Exportar Tags e Descri es Clicando neste menu ser aberta uma janela de browse para selecionar a pasta e o nome do arquivo que ser salvo J para importar tags e descri es de operandos basta clicar no menu Relat rio Importar Tags e Descri es Ser aberta uma janela como mostrado a seguir para que se escolha o comportamento da importa o de Tags y Op es de importa o dos tags e descri es Importa o de Tags e Descri es Escolha uma das op es abaixo para a importa o dos tags e descri es Op es de Importa o e Apaga todas os tags e descri es existentes e importa os do arquivo C Importa os tags e descri es e substitui os j existentes C Importa os tags e descri es e n o substiuti os j existentes OK Cancel Figura 4 15 Importando tags e descri es de um arquivo CSV Depois de clicado em OK ser aberta uma janela de browse para escolha do arquivo desejado para importa o das informa es Exportando o Projeto para o Formato HTML O MasterTool Extended Edition permite exportar as principais informa es do projeto para um relat rio em formato HTML possibilitando a visualiza o em qualquer computador com um navegador de internet instalado Para efetuar a exporta o do projeto para o formato HTML basta clicar no menu Projeto Exportar Projeto Formato H
123. s seguintes formatos e significados PERIGO Relatam causas potenciais que se n o observadas levam a danos integridade f sica e sa de patrim nio meio ambiente e perda da produ o CUIDADO Relatam detalhes de configura o aplica o e instala o que devem ser seguidos para evitar condi es que possam levar a falha do sistema e suas consegii ncias relacionadas ATEN O Indicam detalhes importantes de configura o aplica o ou instala o para obten o da m xima performance operacional do sistema 2 Descri o T cnica 2 Descri o T cnica Lite Professional e Advanced O software MasterTool Extended Edition MT8000 possui tr s vers es de distribui o cada uma com um perfil otimizado de acordo com a necessidade do usu rio S o elas e Lite software programador espec fico para S rie Grano e Professional software programador para todas as s rie CPs da Altus S rie Ponto S rie PX S rie Grano e AL 2004 e Advanced software programador com ferramentas para aplica es de grande porte Cada uma destas vers es possui caracter sticas finalidades e funcionalidades espec ficas para cada prop sito A tabela a seguir detalha estas diferen as Base num rica independente para cada operando nas Sim Sim Sim janelas de monitora o Convers o de Projetos do MasterTool Programming Sim Sim Sim MT4100 e MT4000 para MasterTool Extended Edition Wizards de Redund ncia Tags de Ope
124. ssidade de abri lo Existem praticamente duas formas de se fazer isto e Clicar no menu M dulo Informa es e escolher um m dulo no browse apresentado Desta maneira pode se visualizar informa es de um m dulo que pertence ou n o ao projeto aberto e Atrav s da Treeview de Projeto clicando no m dulo correspondente com o bot o direito do mouse e selecionando a op o Informa es Independente da maneira utilizada para pedir informa es de um m dulo o resultado algo semelhante tela apresentada a seguir 26 5 M dulos de Projeto Informa es do M dulo E E a X Informa es do M dulo Informa es b sicas do m dulo Tipo E secu a Modelo de UCP P3247 Nome E 0001 001 Linguagem Ladder N mero 1 Tamanho 4 bytes vers o 0 0 CRC do M dulo SUBELFSS CRC do Conte do CaSCCASg Data e hora de envio para o CE 117 172007 12 43 54 Salvo com Master ool Extended Edition Vers o 5 10 Beta 4 Figura 5 1 Tela de informa es de um m dulo de projeto A partir da vers o 5 10 do MasterTool Extended Edition apresentado nesta tela o CRC de Conte do que formado somente pelo conte do do respectivo m dulo Tamb m exibido nesta tela o CRC do M dulo que incorpora toda a informa o do m dulo como por exemplo Data e hora de envio para o CP Editando a Vers o de um M dulo A fim de manter uma melhor organiza o sobre as vers es de arquivos e m dulos enviados para um CP e
125. ssssssssssssses 82 Bancos de ME Onda arise aaa a SEU Ada nO RS 83 Janela d Estado ssassiasaceinecsrsacnaias estaca istaa tasca dando a maaa ada des Eia ad scan tasca dan naO Neida aiar a Ona iri S 83 A ltcrando o Estado do C Peiseai a e a a a 84 EHabiit ndo ot Desabilitando s Saldas proscrire aa a E E EE N NRE 84 Obtendo Informa es do CPress aa a a a a a 85 Sere deUCP SPO A Ternin a 85 Men ag enS OS e ea E 87 Mensacens Exec vOe A a a 87 Call SIAC araras iai ra ai a a RAS a 88 Obt ndo o Estado do Barramento es sia OPA a RE E Na 89 Obtendo o Estado da Rede ALINE FI aros simao dic itas aaa GOA E Rana A EAN a a 90 Proe oend OC aaa tada ge pe OS SS 90 Eiserndod Alicrando a Senha do Cassia ade raso ing nica at aaa a a dO 91 Estado dos Operandos Forcados assa ans caso Ra Dr OnL oia Odo ad RR CR GG a 91 MONILOLA O ieena a ideia ea a aa aa aa da aa de di aa 92 Monitorando Oper Indo camada ss rios ata Sd a af a a ad da 92 Monitorando MOdUIOS eras da adiar DAS a A RD 94 Monitorando CaS mas sismaaiia ssa isto aaa lia aDaas Soa ado DAS A STE naa Pag rndras saga ns RaS STE noa sintas aaa aa aci cio naadc ts 94 Forcando Operandos seia gocerianinatnconb SE Ear SRe ESECEK EON ETNEN EON S RENEE ENNE OOT ta canta aca sis desu 95 MTCONSOlE asaina MEME RE ERRAR EO AR ESSA E RR 96 Executando o MIConsolC ainsi iaS A PO A iai a pano 97 8 IMPRESS O DE DOCUMENTOS is nana sei aii saia 98 Janela de Sele o de Documentos para Impress o ccccccere
126. stas de Operandos Neste grupo definida a ordena o das tabelas de operandos A op o padr o a ordena o por Operando mas tamb m podem ser ordenados por Tag Relat rio de Operandos No grupo Relat rio de Operandos poss vel selecionar os tipos de operandos que ser o exportados dentro desta se o As op es de configura o s o e Incluir refer ncia cruzada Inclui as refer ncias cruzadas de leitura e escrita de cada operando listado e Criar hyperlink em refer ncias Transforma a refer ncia cruzada em Hyperlink apontando para a l gica onde o operando referenciado e Listar apenas operandos dos m dulos selecionados Filtra somente os operandos que est o sendo utilizados nos m dulos selecionados dentro da se o M dulos 24 M dulos Destino 4 Projeto no MasterTool Extended Edition No grupo M dulos s o listados todos os m dulos presentes no projeto e tem op es como e Incluir lista de operandos Inclui a lista de operandos utilizados em cada l gica e Incluir refer ncia cruzada Inclui as refer ncias cruzadas de leitura e escrita de cada operando listado e Criar hyperlink em refer ncias Transforma a refer ncia cruzada em Hyperlink apontando para a l gica onde o operando referenciado e Remover refer ncias de m dulos n o selecionados Remove as refer ncias cruzadas de m dulos que n o foram selecionados e Incluir notas de m dulo Inclui a nota de cada m dulo se
127. stavam antes do projeto ter sido fechado ou seja o MTool XE restaura a configura o de todo o projeto Para abrir um projeto basta acessar o menu Projeto Abrir e selecionar no browse um projeto do Master Tool Extended Edition MTXE ou ent o um projeto do MasterTool Programming MTL ver Convertendo Projeto do Master Tool Programming ATEN O Utilize a op o do menu Projeto ltimos Projetos para abrir rapidamente os projetos abertos recentemente 13 4 Projeto no MasterTool Extended Edition ATEN O Os CPs das s ries AL 600 AL 2000 AL 3000 QUARK e PICCOLO e os dispositivos roteadores AL 2400 S AL 2401 QK2400 e QK2401 s o configurados atrav s do m dulo de programa o MT4100 aberto em uma janela separada N o poss vel executar mais de uma inst ncia do m dulo rama o MT4100 ao mesmo tempo Os projetos de CPs das s ries AL 2004 S rie Ponto e Grano se estiverem no formato do m dulo de programa o MT4100 arquivos com extens o mtl dever o ser convertidos para o formato do MasterTool XE arquivos extens o mtxe Ver Convertendo Projeto do MasterTool Programming Inserindo e Removendo M dulos do Projeto Os m dulos de Projeto que um projeto cont m podem ser removidos bem como se pode incluir M dulos de Projeto j previamente existentes Para realizar estes comandos deve se utilizar a Treeview do Projeto atrav s do bot o direito do mouse Para inserir um m dulo deve se
128. stitui o do operando ou da faixa em todo o projeto ou em apenas um m dulo Operando Faixa Dot EEE Op es de Substitui o z Bit Byte Quantidad Nibble word uantidade 1 Permitir substitui o por operandos que j est o em uso no Projeto Pesquisar em Substituir por Faixa o D Todo Frojeto s Cancelar Figura 4 10 Selecionando a faixa de operandos que ser substitu da e a substituta Esta tela basicamente tem o objetivo de informar a faixa de operandos que ser substitu da atrav s dos campos Operando e Quantidade J a faixa de operandos substituta formada pelo campo Substituir por e tamb m pelo campo Quantidade isto porque as faixa devem possuir o mesmo tamanho Existe tamb m as op es de substituir ou n o os operandos com subdivis o que est o dentro da faixa Estas op es podem ser determinadas atrav s dos checkbox Bit Nibble Byte e Word H tamb m a possibilidade de verificar automaticamente se a faixa de operandos da substitui o cont m operandos j utilizados no projeto Se isto acontecer a substitui o impedida de prosseguir Esta consist ncia desativada clicando em Permitir substitui o por operandos que j est o em uso no Projeto Depois de informado estes dados ao clicar em OK surgir uma tela como mostrado a seguir Es Status da Substitui o de Operandos x Operandos que ser o substitu dos Operando Acesso M dulo
129. stru o Selecione a instru o e a rea de pesquisa Instru o Area de pesquisa fe Pesquisar em A cial Quantidade Pesquisar Cancelar Figura 4 12 Procurando por uma instru o no projeto Ap s selecionar a Instru o da Lista de op es e clicar em Pesquisar ser aberto uma janela de resultados semelhante de procura por operandos Visualizando Hierarquia de M dulos Hierarquia de m dulos considerada a ordem com que os m dulos s o executados ou seja qual m dulo chama outro m dulo e onde isto acontece O MasterTool Extended Edition exibe esta informa o de maneira gr fica atrav s do comando de menu Projeto Visualizar Hierarquia de M dulos Clicando neste menu ser aberta uma janela como mostrado a seguir T Hierarquia de M dulos E E EYRH 001 Foi F AES 087 Bf P AALARME 000 Fo F CTRL 059 BW E TEMPO 018 Foi F PID16 056 Figura 4 13 Hierarquia de m dulos de um projeto Para visualizar onde cada um destes m dulos s o chamados basta clicar com o bot o direito do mouse e selecionar a op o do menu Exibir Localiza o Efetuando um duplo clique sobre um m dulo ser aberto o m dulo de Programa na localiza o em que chama o m dulo clicado 21 4 Projeto no MasterTool Extended Edition Relat rios de Operandos Cada operando e suas subdivis es de ponto e cada tabela e suas posi es podem possuir um tag associado e um coment rio O tag de cada
130. sual cuidadosa do material verificando se n o h danos causados pelo transporte Verifique se o CD ROM est em perfeito estado Em caso de defeitos informe a companhia transportadora e o representante ou distribuidor Altus mais pr ximo 1 Introdu o E importante registrar o n mero de s rie de cada equipamento recebido bem como as revis es de software caso existentes Essas Informa es ser o necess rias caso se necessite contatar o Suporte T cnico da Altus Suporte T cnico Para entrar em contato com o Suporte T cnico da Altus em S o Leopoldo RS ligue para 55 51 3589 9500 Para conhecer os centros de Suporte T cnico da Altus existentes em outras localidades consulte nosso site www altus com br ou envie um e mail para altus Oaltus com br Se o software j estiver instalado tenha em m os as seguintes Informa es ao solicitar assist ncia A vers o do software MasterTool Extended Edition A vers o da chave de software utilizada no Master Tool Extended Edition A revis o do equipamento e a vers o do software executivo constantes na etiqueta afixada na lateral do produto quando a quest o refere se com comunica o com dispositivos O conte do do programa aplicativo m dulos A vers o do sistema operacional Windows juntamente com seu Service Pack do computador que esta executando o software Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual Neste manual as mensagens de advert ncia apresentar o o
131. t Hegister no Area de Dados Coil Input Holding Register Figura 5 10 Editando valores da rela o MODBUS Escravo Nesta janela pode se definira rea de Dados a faixa de Operando Altus e Operando MODBUS que a rela o trabalhar As configura es referentes a COM e o endere o MODBUS escravo utilizado pelo CP feito atrav s do Bot o Propriedades da COM no Item de M dulo C MODBUS Escravo Quando clicado neste bot o aberto a seguinte tela 32 5 M dulos de Projeto xd Propriedades da COM Configura o avan ada do protocolo de comunica o Comunica o Auxiliar Endere o fi M Bit de Paridade Velocidade 9500 bps Sem Paridade Sinais de Modem Paridade Impar SemRTS CTS Paridade Par Com ATS CTS SP C Bit Paridade Sempre Um Com ATS sem ETS C Bit Paridade Sempre Zero ComATS sempre ligado Delay Inter Frames m Stop Bit nd 5 F dad 1 bit C 2bits Cancelar Figura 5 11 Configurando a COM para uso do canal MODBUS Escravo MODBUS Mestre Assim como o MODBUS Escravo muitos CPs Altus suportam MODBUS Mestre e para utilizar tal funcionalidade a seguinte janela de configura o disponibilizada MO N Fun o MODBUS Operando MODELS Qtd Operando Origem no CP Operando Desti 3 O me Escrita de N Coil SOE Dado 5 S amp EQO0O 3a E0000 F c lt E po 2 Fropredades da COM Avan
132. tigo tendo capacidade para 64 eventos Al m da rotina fun o chamada ou executada tamb m exibido neste hist rico a informa o de tempo em milisegundos de cada evento logado esta informa o til para se calcular o tempo perdido em cada fun o rotina no caso de alguma anormalidade no funcionamento do equipamento 87 7 Comunicando com o CP Py Informa es Avan adas N 0 Sub rede 0 5 x Informa es Avan adas do Dispositivo Informa es e diagn stico avan ado do dispositivo do 0 8259 E 6259 do 2 8259 ds 3 6259 do 4 S260 do 5 8260 do 6 820 do 7 S260 do g 8260 do 9 S20 do 10 820 do 11 8260 do 12 826 do 13 826 do 14 8261 do 15 8261 do 16 826 Disparo de UFA Execu o m dulo E DOM Processamento DMA Diagn sticos dos m dulos varredura E S simples de Saida Interpreta o PROFIBUS Saida Varredura de m dulo assincrono Compacta o de mem ria RAM Interpreta o Ethernet 0 Interpreta o PROFIBUS Entrada varredura ES simples de Entrada Processamento de mensagens de advert ncia Processamento DMA Disparo de UFA Execu o m dulo E DOM Processamento DMA Diagn sticos dos m dulos Figura 7 10 Tela de informa es avan adas guia mensagens executivo Call Stack Este tipo de hist rico de eventos informa ao usu rio todos os m dulos E 000 E 001 E 018 E 020 F P do programa aplicativo chamados no ltimo cic
133. tretanto esta opera o n o altera os estados dos operandos correspondentes na mem ria imagem ATEN O Se o CP for desenergizado a desabilita o dos pontos de sa da removida Ou seja quando o CP for novamente energizado o estado dos operandos da mem ria ser normalmente transferido ao final de cada varredura para os pontos de sa da 84 7 Comunicando com o CP Obtendo Informa es do CP Durante a execu o de um programa aplicativo no CP pode se verificar o status do CP em determinado momento Obtendo informa es do CP permite que sejam verificados itens como o modo atual programa o execu o ciclado ou erro mensagens de erro ou advert ncia tempos de ciclo instant neo m dio m nimo e m ximo entre outros par metros mostrados a seguir na Janela de Estado do CP Para obter todas estas informa es basta clicar no bot o Informa es ou ent o atrav s do menu Comunica o Informa es do CP Independente da forma utilizada para obter informa es do CP uma janela ser aberta como mostrada a seguir gy Informa es x Informa es do Dispositivo Informa es e diagn stico b sico do dispositivo Modelo de UCP GR371 Modo de Opera o Execu o Vers o de Executivo V1 16 Mensagens Mensagem de Erro Advert ncia CP M dulo Rel gio ausente ou bateria fraca Mensagem de Advert ncia 1 Mensagem de Advert ncia 2 Mensagem de Advert ncia 3
134. tro do M dulo ST A ferramenta Localizar permite ao usu rio localizar um texto dentro do m dulo ST acessada atrav s do menu Edi o Localizar ou atrav s do comando CTRL F do teclado e Procurar por texto para procurar e Diferenciar ALTA baixa se selecionado diferencia as letras mai sculas das min sculas e vice versa durante a localiza o do texto 66 5 M dulos de Projeto Procurar palavra inteira se selecionado procurar apenas pela palavra inteira Localizar acima se selecionado procura pelo texto da posi o do cursor para cima Localizar pr xima localiza a pr xima ocorr ncia do texto Substituir habilita a substitui o de texto Marcar tudo marca com um bookmark todas as linhas onde uma ocorr ncia do texto foi encontrada Localizar Substituir Localizar Localizar pr gima Diterenciar ALTA baixa Substituir Localiza palavra inteira arcar tudo Localizar acima Fechar Figura 5 56 Janela de localiza o Substituindo um Texto Dentro do M dulo ST A ferramenta Substituir permite ao usu rio localizar e substituir texto dentro do m dulo ST acessada atrav s do menu Edi o Substituir ou atrav s do comando CTRL R do teclado Procurar por texto para procurar Substituir por texto para substituir Diferenciar ALTA baixa se selecionado diferencia as letras mai sculas das min sculas e vice versa durante a localiza o do texto Procurar palavra inteir
135. tros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m dulos de E S no barramento M dulo pertencente ao subsistema de entradas e sa das Veja m dulo execu o M dulo que cont m o programa aplicativo podendo ser de tr s tipos E000 E001 e E018 O m dulo E000 executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem de programa o para execu o O m dulo E001 cont m o trecho principal do programa que executado ciclicamente enquanto que o m dulo E018 acionado por interrup o de tempo Veja m dulo fun o M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo fun o ou procedimento com passagem de par metros e retorno de valores Atua como uma sub rotina Veja m dulo procedimento M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo procedimento ou fun o sem a passagem de par metros Unidade de informa o composta por quatro bits Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7 Elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou um conjunto de vari veis Ver pontes de ajuste Significa protocolo PROFIBUS Process Automation Sigla para programmable controller a abreviatura de controlador program vel em ingl s Chave de sele o de endere os ou configura o composta por
136. uma licen a isto uma chave de software que permita o uso do MTool XE Esta chave de software requisitada logo na primeira vez que o MTool XE for executado atrav s de uma tela mostrada a seguir 72 6 Instala o Py Inserir Licen a de Software l x Registrar Software Instalado Informe o nome da empresa a n mero de s rie e a chave de software Home da Empresa N mero de S rie Chave de Softwae o Doo Do o E 4 Moltar Fiapo Cancelar Figura 6 3 Tela de inser o da chave de software No caso de n o ter a chave de software ou a chave for inv lida h a op o do MasterTool Extended Edition executar em modo Demonstra o Demo Desta maneira o software vai funcionar normalmente por m n o ser permitido e Comunicar com dispositivos tanto pela serial quando pela Ethernet e Salvar quaisquer documento ou m dulo Algumas funcionalidades s o restringidas de acordo com a vers o da chave de software Isto se a chave de software da mesma vers o do MasterTool Extended Edition ent o todas as funcionalidades estar o dispon veis Por m se a vers o da chave de software anterior a vers o do MasterTool Extended Edition ela habilita apenas as funcionalidades lan adas at a vers o da chave de software Para verificar a vers o de uma chave de software basta depois de instalado e informado a chave de software clicar no menu Ajuda item Sobre Ser exibido uma janela como a
137. uso no CD do MTool XE e dispon vel no site da Altus www altus com br Neste caso aconselha se consultar o manual de utiliza o deste software A configura o do ProPonto deve ser importada para o MTool XE atrav s do bot o Ler o arquivo GBL deve estar no mesmo diret rio do projeto O software ProPonto pode ser executado automaticamente abrindo o arquivo GBL do barramento atrav s do bot o Executar Para o salvamento do estado atual do barramento clique em Salvar Depois de importado um barramento do ProPonto a disposi o dos m dulos no barramento bem como os operandos alocados para cada um deles podem ser visualizados clicando nas abas Segmento 0 Segmento 1 Segmento 2 ou Segmento 3 Neste caso uma guia de segmento de barramento da S rie Ponto pode ser vista como mostrado na figura 39 5 M dulos de Projeto Configura es Segmento Segmento 1 Segmento 2 Segmento 3 Interrup o Esterna Pos Idx M dulos Entrada Saida Diagn stico Editar Operandos Figura 5 21 Visualizando um segmento de barramento da S rie Ponto Esta tela possui as seguintes colunas e Pos Posi o do m dulo no barramento e Idx N mero da rela o de cada m dulo Existem m dulos que possuem mais de uma rela o e M dulo Nome do m dulo declarado e Entrada Operandos referentes as entradas do m dulo e Sa da Operandos referentes as sa das do m dulo e Diagn stico Operandos referentes ao diagn stico do
138. vol til que pode ser apagada eletricamente Equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o executados programas software Significa Hypertext Markup Language a linhagem utilizada para criar p ginas na Internet Norma gen rica para opera o e utiliza o de CPs Antiga IEC 1131 Norma para prote o contra acessos incidentais e veda o contra gua p ou outros objetos estranhos ao equipamento Norma para prote o contra choque el trico Norma para testes de imunidade a interfer ncias por trem de pulsos SWC significa Surge Withstand Capability Esta norma trata da prote o do equipamento contra ru dos tipo onda oscilat ria Dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos Evento com atendimento priorit rio que temporariamente suspende a execu o de um programa e desvia para uma rotina de atendimento espec fica Sigla usada para indicar isolado ou isolamento Unidade representativa de quantidade de mem ria Representa 1024 bytes Sigla para light emitting diode um tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso Linguagem de programa o do microprocessador tamb m conhecida como linguagem de m quina Um conjunto de regras e conven es utilizado para a elabora o de um programa Conjunto de instru es e operandos que permitem a edi o de um program
139. ws 1 Inserir o CD ROM no drive D ou conforme a configura o do microcomputador 70 6 Instala o 2 Automaticamente exibido um programa auxiliar que pergunta qual produto ser instalado Clique no Master Tool XE para dar prosseguimento a instala o 3 Seguir os procedimentos exibidos na tela ATEN O O usu rio deve Instalar o Framework NET da Microsoft fornecido juntamente com o CD do MTool primeira vez que o software Instalado em um microcomputador O pacote de M dulos Fun o tamb m oferecido na instala o do MTool XE por m toda vez que um projeto do MasterTool Extended Edition for alterado sugere se atualizar este pacote atrav s do site da Altus www altus com br ATEN AO O instalador do MdacT yp n o necess rio ser instalado no Windows XP porque este sistema operacional j possui os recursos necess rios Instalando Driver USB Atrav s do instalador do MasterTool XE poss vel instalar o driver respons vel pela comunica o entre o computador e UCP s que disp e conex o USB Para iniciar a Instala o acesse o CD da distribui o do MasterTool XE em seguida acesse o execut vel Autorun exe 71 6 Instala o Instala o do ambiente de desenvolvimento MasterT ool Extended Edition Siga os passos abaixo para a correta Instala es dos recursos 1 Net Framework 1 1 Indispens vel para O coreto funcionamento do MasterT oolxE 2 Servic
140. xiste a vers o dos m dulos que pode ser editada Nos casos de m dulos fun o em assembly este dado n o pode ser alterado Para editar e visualizar a vers o de um m dulo deve se ter o mesmo aberto e ent o ir ao menu M dulo Vers o ou clicando com o bot o direito do mouse sobre o m dulo na TreeView Deste modo ser exibida a seguinte janela para edi o e visualiza o deste par metro sy Yers o do M dulo x Vers o do M dulo Edi o da vers o do m dulo ativo Vers o Figura 5 2 Editando a vers o de um m dulo de projeto M dulo Configura o O M dulo Configura o ou apenas M dulo C o m dulo que possui todas as configura es necess rias para o uso de um projeto de programa o Este m dulo criado assim que se cria um 21 5 M dulos de Projeto projeto novo e n o pode ser removido do projeto Neste m dulo est o as configura es principais de cada UCP tais como declara o de operandos barramento redes etc O nome deste m dulo segue o seguinte formato C 000 onde deve ter no m ximo 6 caracteres O M dulo Configura o n o possui uma forma comum para os diversos CPs suportados pelo Master Tool Extended Edition pois justamente as diferen as de caracter sticas de cada um destes influencia no que o M dulo Configura o tem ou n o tem Sendo assim somente s o visualizadas na janela de M dulo Configura o as configura es que podem ser feitas para um dete
141. z 5 PO2132480 Universal Isolated QW 4 8 M0016 M001 5 PO1113 8AI Voltage Current Iso IW 4 16 M0020 M00Z Aoc 5 PO2132 440 Universal Isolated Que 12 8 Ye MOOZS a Yo MODOS 5 PO1002 16DI 220 Vac Opto Coupled IB 20 2 M0032 Redund ncia 5 POIO0O 16DI 24 Ydc Opto Coupled IB 22 2 M0033 Redund ncia 5 POZ022 16D0 NO Dry Contact Relay QB 20 2 M0034 5 PO2020 16D0 Transistor Opto QB 22 2 M0035 p 5 PO2020 16D0 Transistor Opto QB 24 2 M0036 z 5 PO1010 32DI 24 Vdc Opto IB 24 4 M0037 M00Z 5 PO2022 16DO NO Dry Contact Relay QB 26 2 M0039 A 4 x Doop EDO Be Da e a gs A Mr PROA sf Importar Arquivo PB Diagn sticos l Importar Rela es Mestre em 0200 ZM 0200 a ZM0229 Faixa Erros cm 0360 M0360 a M0361 Mestre B em 0230 ZM 0230 a ZM0259 Controle x40000 20000 Exportar Rela es Fedundante eM 0260 pm eM0260 a 4MUZ S Tempo de Atualza o 1400 us Diagn sticos dos Escravos Diagn stico em 0276 ZM 0000 a ZMON74 Quantidade de Operandos 75 Escravos Aplicar Fechar Figura 5 41 Barramento de m dulos 55 5 M dulos de Projeto Detalhes da Configura o e Diagn sticos s o operandos configur veis que s o utilizados para diagnosticar a interface e os m dulos a ela ligados o Mestre A Faixa de operandos mem ria M que recebe informa es de diagn stico do Mestre A da rede PROFIBUS o Mestre B Faixa de operandos mem ria M que recebe informa es de diagn stico
142. zados neste processo A direita da tela pode ser visualizado o m dulos HardFlex que est sendo utilizado pelo projeto Para mudar o HardFlex utilizado basta clicar no bot o correspondente para que seja apresentado os outros HardFlex instalados no MasterTool XE fazer a sele o do desejado e clicar em OK ATEN O S estar dispon vel na lista de M dulos HardFlex os m dulos instalados previamente antes de abrir o projeto J na aba Barramento mostrado uma janela 42 5 M dulos de Projeto Di Fesesesssesssesssesssessssssses Pos Idx M dulos GR371 Y M0208 a M0211 Y M0212 a M0213 DO 01 GR371 E0000 a E0001 Y50002 a 50003 00 02 GR900 00 03 GR900 Yo Par metros Remover Inserir Figura 5 25 Editando o barramento da S rie Grano Esta tela possui as seguintes colunas Pos Posi o do m dulo no barramento Idx N mero da rela o de cada m dulo Existem m dulos que possuem mais de uma rela o M dulo Nome do m dulo ou HardFlex declarado IB Operandos referentes as entradas digitais do m dulo IW Operandos referentes as entradas anal gicas do m dulo QB Operandos referentes as sa das digitais do m dulo QW Operandos referentes as sa das anal gicas do m dulo Diagn stico Operandos referentes ao diagn stico do m dulo Para Inserir um m dulo basta clicar no bot o Inserir e selecionar um m dulo da

Manual de Utilização

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Manual de Utiliza&ccedil;&atilde;o

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents

Manual de Utilização