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QK800 - QK801 QK2000 Manual de Utilização

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1. Figura 2 5 Diagrama em Blocos UCPs da S rie QUARK Fonte de Alimenta o da UCP A fonte de alimenta o das UCPs da s rie QUARK possui as seguintes caracter sticas e Circuitos de filtragem para ru dos el tricos e Circuito sensor de falha de alimenta o detecta quando a alimenta o atinge n veis seguros de tens o e gera sinal para a correta opera o da UCP Em caso de falha da alimenta o o circuito sensor avisa a UCP da falha enquanto que os filtros da fonte garantem n vel de tens o por tempo necess rio para que a UCP salve os operandos retentivos Erro Apenas o documento principal 12 Cap tulo 2 Descri o T cnica e Prote es curto circuito com limita o de corrente falha de alimenta o atrav s de circuito sensor de alimenta o que avisa a UCP da falha antes da falta de energia fus vel de prote o que atua em casos extremos sempre antes dele ativada a prote o de sobre corrente e As UCPs est o dispon veis em duas tens es de alimenta o na faixa de 93 5 a 253Vac QK800 QK801 e QK2000 e na faixa de 19 2 a 57 6Vde QK800 LV QK801 LV e QK2000 MSP LV Microcontrolador As UCPs utilizam microcontroladores Intel 80C32 QK800 QK800 LV e QK801 QK801 LV e 80C152 QK2000 MSP QK2000 MSP LV operando a 14 7456 MHz O microcontrolador 80C152 possui embutido o controlador da rede de comunica o de alta velocidade onde implementada a r
2. Erro Apenas o documento principal 8 Cap tulo 4 Instala o Conex o do Barramento A comunica o entre a UCP e os m dulos de E S se d atrav s de um barramento padr o formado por um cabo plano de 16 vias existente em 4 modelos conforme o n mero de m dulos utilizado e QK1304 conecta a UCP a at 4 m dulos de E S e QK1308 conecta a UCP a at 8 m dulos de E S e QK1312 conecta a UCP a at 12 m dulos de E S e K1316 conecta a UCP a at 16 m dulos de E S Para a conex o do cabo plano deve se iniciar a partir da UCP onde s o conectados dois conectores do cabo plano e a seguir conecta se os m dulos de E S Deve se observar que existem duas ranhuras na parte superior de cada m dulo que servem como guia para a introdu o da pe as pl sticas que envolvem os conectores do cabo plano Os conectores do cabo plano devem ser introduzidos firmemente nos conectores dos m dulos para um bom contato el trico e garantia de funcionamento CUIDADO Todas as conex es devem ser feitas com UCP desenergizada nos casos de m dulos sem a caracter stica de troca a quente ATEN O Os cabos planos possuem polaridade para inser o com conector espec fico para a UCP e conectores para os m dulos de E S Cap tulo 4 Instala o T ELLELE 33 amp EYES 4 D 94112505A Figura 4 7 Montagem dos Cabos Planos Caso o n mero de m dulos empregado no sistema n o seja m
3. o a dissipa o de calor na UCP e nos m dulos de E S menos eficaz por isso recomenda se que a temperatura ambiente no interior do arm rio n o exceda 40 C Cap tulo 4 Instala o Conex es dos M dulos ao Barramento Esta se o apresenta a forma correta de conectar as UCPs aos m dulos do subsistema de E S atrav s dos cabos planos Dois procedimentos s o fundamentais para a correta configura o do sistema e O configura o das pontes de ajuste PAs ou jumpers existentes em cada m dulo de E S antes da fixa o dos m dulos aos trilhos As pontes de ajuste s o respons veis pelo endere amento dos m dulos ver ap ndice A Subsistema de E S e Inser o dos m dulos nos trilhos na ordem definida no projeto do sistema ATEN O Qualquer desrespeito a um dos procedimentos acima citados poder provocar mau funcionamento ou mesmo o n o funcionamento do sistema Endere amento dos M dulos de E S O Endere amento dos M dulos de E S m dulos feito fisicamente antes de mont los no trilho Na lateral direita de cada m dulo h uma abertura onde s o inseridas as pontes de ajuste para o endere amento Para obter esclarecimentos sobre a correta forma de endere amento dos m dulos e poss veis combina es consultar o Ap ndice A Subsistema de E S ATEN O Todos os m dulos devem ter suas configura es de pontes de ajuste conferidas antes de serem conectados ao barramento
4. C Erro Apenas o documento principal 9 Ap ndice C Gloss rio Principais Abreviaturas e BAT Bateria e BT Teste de Bateria do ingl s Battery Test e CARAC Caracter sticas e CP Controlador Program vel e Desenvolv desenvolvimento e DP Abreviatura para Decentralized Periphery e EEPROM Eletric Erasable Programmable Read Only Memory e EPROM Erasable Programmable Read Only Memory e ER Erro e FESD ElectroStatic Discharge Descarga devida a eletricidade est tica e FX Execu o e E2PROM Eletric Erasable Programmable Read Only Memory e E S Entradas e Sa das e FC For amento e Flash EPROM Flash Erase Programmable Read Only Memory e FMS Abreviatura para Fieldbus Message System e INTERF Interface e ISOL Isolado s Isolamento e LED diodo emissor de luz do ingl s Light Emitting Diode e LLI Interface para o n vel baixo do protocolo Lower Level Interface e MAC Protocolo de acesso ao meio de transmiss o Media access control e M x m ximo ou m xima e M n m nimo ou m nima e Obs observa o ou observa es e PAs Pontes de Ajuste e PA Abreviatura para Process Automation e PG Programa o e PID controle Proporcional Integral e Derivativo I Erro Apenas o documento principal 10 Ap ndice C Gloss rio e RAM Random Access Memory e ref refer ncia e RXD Recep o Serial e RX Recep o Serial e SELEC Selecion vel e SWC Surge Withst
5. o serial Informa es sobre os cabos utilizados para a comunica o podem ser encontrados no ap ndice B Acess rios Informa es sobre sinais do conector e pinagem s o encontradas no Cap tulo 4 Instala o Subsistemas de E S As UCPs da s rie QUARK podem controlar at 512 pontos de E S 256 para a UCP QK800 QK800 LV sendo 256 em cada barramento em sua configura o m xima O subsistema de E S constitu do por m dulos de entrada e sa da digitais ou anal gicos e m dulos para fun es especiais interligados UCP atrav s de um barramento padr o O ap ndice A Subsistema de E S cont m informa es detalhadas bem como a lista de m dulos dispon veis para a s rie QUARK Para maiores informa es sobre cada m dulo do subsistema de E S consultar o Manual de Caracter sticas T cnicas A figura a seguir mostra uma UCP com os barramentos principal e estendido Erro Apenas o documento principal 16 Descri o T cnica Cap tulo 2 a0Lcc Lv H 85 o E 2 Es ja z2 H Ke E Z o q E amp owg gt EB Ss Soa E EME g v5 5H Ea ESKO ss ee sEsLS2 S4E ES DosvBo OS 2d EE SSbsE OLELES DUOEOMO No tino Figura 2 6 UCP e Subsistema de E S 17 Cap tulo 2 Descri o T cnica Funcionamento A Unidade Central de Processamento UCP da s rie QUARK respons vel pela execu o das fun es de controle realizando o ciclo b sico d
6. diferentes pode se alterar os par metros atrav s do programador Pode se alterar o endere o da UCP a velocidade de comunica o e o tipo de MODEM empregado na comunica o A partir do envio do m dulo de configura o para a UCP com as altera es nos par metros de comunica o estas passam a valer e o equipamento conectado ao canal serial ALNET I dever possuir estes par metros com a mesma configura o sob pena de n o funcionamento da comunica o ALNET II Para a utiliza o do canal de comunica o serial ALNET II denominado ALNET II no painel frontal da UCP QK2000 MSP deve se configur lo adequadamente atrav s do programador Permite a configura o das velocidades de comunica o endere os dos n s nome dos n s sub redes time outs e meio f sico de comunica o Erro Apenas o documento principal 2 Cap tulo 4 Instala o Instala o Este cap tulo apresenta os procedimentos para a instala o f sica das UCPs e dos m dulos de entrada e sa da da s rie QUARK Adicionalmente s o relacionados cuidados com as outras instala es existentes no arm rio el trico ocupado pelo CP Instala o Mec nica Para seguran a na instala o das UCPs da s rie QUARK e dos m dulos do subsistema de E S recomend vel que os mesmos sejam fixados em um painel de montagem contendo calhas e r guas de bornes para conduzir e conectar a fia o el trica dos equipamentos aos sinais externo
7. dulos de entrada e sa da utilizando se do software programador para a utiliza o dos recursos do Controlador Program vel atrav s do programa aplicativo O cap tulo 4 Instala o informa como instalar corretamente as UCPs com instru es sobre instala o f sica conex es dos m dulos ao barramento instala o el trica e cuidados gerais com condi es ambientais e aterramento O cap tulo 5 Manuten o trata da manuten o do sistema Cont m os procedimentos que devem ser efetuados para a verifica o do funcionamento da UCP instru es para substitui o da bateria e fus vel bem como informa es sobre manuten o preventiva O ap ndice A Subsistema de E S apresenta informa es detalhadas sobre os m dulos do subsistema de E S que podem ser utilizados com as UCPs da s rie QUARK O ap ndice B Acess rios cont m uma lista completa de produtos ALTUS que podem operar em sistemas com UCPs da s rie QUARK xiii Pref cio O ap ndice C Gloss rio relaciona as express es e abreviaturas utilizadas neste manual Manuais Relacionados Para obter informa es adicionais das UCPs da s rie QUARK podem ser consultados os seguintes manuais e Manual de Utiliza o do Programador AL 3830 e AL 3832 e Manual de Utiliza o do Programador MASTERTOOL e Manual de Utiliza o da Rede ALNET H e Manual de Utiliza o AL 1413 e Manual de Caracter sticas T cnicas da S rie QUARK e Norma T cnica P
8. ltiplo de 4 sobrar um peda o do cabo plano ao lado do ltimo m dulo do sistema Para que n o fique pendurado ao lado do m dulo pode se tomar uma das alternativas a seguir e Cortar o cabo plano rente ao ltimo conector utilizado utilizando se de uma tesoura afiada e Preencher o resto do barramento com m dulos cegos QK1501 Erro Apenas o documento principal 10 Cap tulo 4 Instala o Troca a Quente A UPC QK2000 suporta m dulos com a caracter stica de troca a quente individual A troca quente permite a retirada recoloca o de m dulos de E S sem desernegizar o sistema Os m dulos que possuem a caracter stica de troca a quente podem ser substitu dos com o sistema CP em funcionamento A substitui o deve ser feita conforme procedimento a seguir ATEN O Os m dulos somente podem ser substitu dos quente se no m nimo um m dulo permanecer no barramento de modo a manter o barramento com pelo menos uma termina o Todos os m dulos que permitem a troca a quente possuem uma chave no painel chave de troca que tem a fun o de sinalizar UCP que o m dulo est sendo trocado e que seus dados devem ser congelados at que o m dulo substitu do seja colocado O procedimento o seguinte a Passar a chave de troca do m dulo para a posi o STBY b Desconectar as borneiras de conex o ao campo c Desconectar o cabo do barramento flat cable do m dulo a ser trocado ver figura 4 7 e
9. para garantir uma boa condu o de corrente de terra Para a correta ventila o e distribui o da fia o deve se respeitar espa amentos m nimos entre calhas e equipamentos como mostra a figura a seguir Erro Apenas o documento principal 2 Cap tulo 4 Instala o O 1 50 0 i co O S 3 94120903A Figura 4 2 Dimens es Para Montagem Horizontal mm Instala o dos Trilhos para Fixa o dos M dulos Os trilhos que servir o de suporte para a montagem dos m dulos no arm rios el trico s o do tipo padr o TS 35 e fornecidos em 4 modelos e QK1500 4 UCP mais 4 m dulos de E S e QK1500 8 UCP mais 8 m dulos de E S e QK1500 12 UCP mais 12 m dulos de E S e QK1500 16 UCP mais 16 m dulos de E S Para a utiliza o no segundo barramento de m dulos de E S a fonte de alimenta o QK2512 ou QK2511 ocupa o mesmo espa o f sico de uma UCP Deve ser previsto o tamanho do trilho de fixa o conforme o n mero de m dulos utilizado e prevendo se expans es futuras Cap tulo 4 Instala o A figura a seguir mostra as fura es necess rias no painel el trico para a fixa o de todos os modelos de trilhos existentes 7 5 40 A 72 5 72 9 a T o 2 E RR E HE q gt 2 Lo 3 IS f dg i gt
10. 2 3 Painel Frontal da UCP QK801 Erro Apenas o documento principal 10 Cap tulo 2 Descri o T cnica Quark 2000 Programmable Controller Battery EX PG FC ER ONO xo D ALNET II RS 485 LO BT TX o 000000 0O 20 x o ALNET I RS 232C a pend og Fuse O a o 2A Zl 6 8 38 A L1 Ext IO G gt E To B3 253Vac cN 100 300Vde E TE D LEDs de status da UCP Conector do canal serial ALNET I Bateria LEDs de alimenta o e canal COM2 da UCP Conector de alimenta o da UCP Fus vel Conector do canal serial ALNET II Conector do barramento estendido de E S oND URARUN e Figura 2 4 Painel Frontal da UCP QK2000 MSP 11 Cap tulo 2 Descri o T cnica Diagrama em Blocos A figura a seguir mostra uma descri o das partes da UCP em um diagrama em blocos UCP QUARK Subsistema de E S Barramento Principal de E S C o de BAT E Guarda RAM Mn E S E S M dulos RS2326 i Digitais Analog Especiais RS i ALNET I c T E Rel gio FLASH fo d ei n ERBOM r QK801 E QK2000 MPS ALNET II Eee ca Barramento Estendido de E S R 485 Fonte E S E S M dulos Digitais Analog Especiais
11. CP com os sinais de campo saiam para fora da instala o ou percorram caminhos a c u aberto deve se considerar os poss veis danos causados p r raios Recomenda se o uso de varistores ou arrestores com gases inertes nestes cabos para prote o do sistema contra sobretens es decorrentes da queda de raios nestas linhas Algumas blindagens especiais tamb m s o necess rias conforme mostra a figura a seguir INDUSTRIA ARM RIO De O SENSORES ARRESTOR NZa VARISTOR 32052976C Figura 4 24 Prote o Contra Raios E recomend vel que se instalem estes dispositivos de prote o junto entrada da ind stria ou mesmo junto ao arm rio A figura anterior mostra a forma correta de instala o de prote o contra raios para um sistema gen rico Cada sistema possui detalhes pr prios de instala o portanto recomenda se que se estude cada caso individualmente para defini o da melhor forma de prote o 37 Cap tulo 4 Instala o Em casos considerados cr ticos consulte diretamente o Suporte da ALTUS Teste de Funcionamento Para verifica o da correta instala o do sistema recomenda se os seguintes procedimentos de teste do CP e Energizar o sistema Na primeira vez que energizado o CP deve ficar com o LED PG programa o piscando indicando a falta de programa aplicativo Caso o sistema n o inicialize n o ligue
12. EEE OEA AEREE NESES EEO E ESEA aE 9 Figura 2 3 Painel Frontal da UCP OKSOL iniri a a a a Ra 10 Figura 2 4 Painel Frontal da UCP QK2000 MSP ssssessseseeeseessessressirssrrsressrrssressressressreseresereseresereseeesreese 11 Figura 2 5 Diagrama em Blocos UCPs da S rie QUARK eessesssesrsestesrrseressrrsrirsrrrsrrereseresereseressresrreseeese 12 Figura 2 6 UCP e Subsistema de B Ss sstsio espeto sapissestoFoatuda Desse cash EE e EE ua E a e SOMA NS DeaSRaSRA Sbtn acha 17 Figura 2 7 Estados de Opera o do CP iscas eieiei a a do peRARM a a Ri ac ER a aa ENE 21 Figura 2 8 Formato dos Arquivos dos M dulos de programas eereeereererererranea 24 Figura 279 Flux de Execu o do CP neee raene a din ias a E a ooo dna a nda SSA anirai db doa n E aTi 25 Figura 2 10 Formato de uma L gica soient e ee a E E A E E ea a E bebia nto 26 Figura 2 11 Mapa de Mem rias da UCP QK800 e QK2000 MSP LV 30 Figura 2 12 Mapa de Mem rias das UCPs QK801 QK801 LV QK2000 MSP e QK2000 MSP LV 30 Figura 4 1 Painel de Montagem dimens es em mm ereeeerereecereneaaeeeeeeacareneaneoa 2 Figura 4 2 Dimens es Para Montagem Horizontal mm e ereeereecereecera acenando 3 Figura 4 3 Fura o para os Trilhos esien aia a a AA E TE dantas aE Ea 4 Figura 4 4 Montagem dos M dulos no Trilho essseseeeseeesesereeereeeressrssrerrtssreseresereseresrtsrssesstessreseresssrreres 5 Figura 4 5 Retirada dos M dulos do
13. F TERMO 003 F CONTR 004 e M dulos F que implementam fun es especiais nas UCPs F ALNET2 032 F PID 033 F RAIZN 034 F ARQ2 035 at F ARQ31 042 F MOBT 043 F IMP 063 F REC 064 e Compatibilidade com todos os recursos de software da UCP AL 1000 e Possibilidade de uso do programa AL 3870 para converter programas origin rios da UCP AL 1000 O conjunto de instru es est dividido em 10 grupos e REL S contendo as instru es RNA contato normalmente aberto RNF contato normalmente fechado BOB bobina simples BBL bobina liga BBD bobina desliga SLT bobina de salto PLS rel de pulso RM rel mestre FRM fim de rel mestre e MOVIMENTADORES contendo as instru es MOV movimenta o de operandos simples MOP movimenta o de partes de operandos MOB movimenta o de blocos de operandos MOT movimenta o de tabelas de operandos MES movimenta o de entradas ou sa das CES convers o de entradas ou sa das AES atualiza o de entradas ou sa das CAB carrega bloco de constantes Erro Apenas o documento principal 6 Cap tulo 2 Descri o T cnica e ARITM TICOS contendo as instru es SOM soma SUB subtra o MUL multiplica o DIV divis o AND fun o e bin rio entre operandos OR fun o ou bin rio entre operandos XOR fun o ou exclusivo bin rio entre operandos e CONTADORES contendo as instru es CON contador simples COB contador bidire
14. QUARK e os m dulos de expans o de mem ria s o sens veis a descargas eletrost ticas ESD A abertura da caixa da UCP e a manipula o do m dulo de mem ria somente podem ser realizadas em local protegido contra ESD ou observando se os cuidados m nimos de prote o sob pena de danificar os componentes Deve se ter especial cuidado na coloca o da mem ria RAM AL 2650 sob pena de n o funcionamento da UCP e Orienta o alertar para o alinhamento do pino 1 da mem ria com o pino 1 do soquete e Alertar para que a mem ria RAM AL 2650 n o tenha nenhum pino dobrado durante a sua inser o no soquete 27 Cap tulo 4 Instala o A figura a seguir mostra a retirada das mem rias Para tanto deve se posicionar a ponta da chave de fenda sob o circuito integrado e fazer alavanca para cima retirando as do soquete 941125108 Figura 4 18 Troca da RAM U6 Ap s a retirada coloca se as novas mem rias em seus lugares mem ria RAM em U6 mem ria Flash EPROM em U5 A mem ria RAM apresenta se em dois tamanhos 64 Kbytes com 28 terminais e 128 Kbytes com 32 terminais O soquete na placa para mem ria RAM permite inser o de mem ria de at 32 terminais A figura a seguir mostra a correta inser o das mem rias RAM no soquete Erro Apenas o documento principal 28 Cap tulo 4 Instala o RAM 64 K RAM 128 K Padr o AL 2650 U6 U6 Soquete 32
15. Subsistema de E S O subsistema de E S composto por uma s rie de m dulos digitais anal gicos e outras interfaces que adaptam os sinais l gicos a sinais compat veis com o processo ou vice versa S o instalados nos trilhos em arm rios el tricos Cada trilho tem capacidade para 4 8 12 e 16 m dulos A tabela a seguir mostra os m dulos do subsistema de E S dispon veis para conex o com as UCPs da s rie QUARK A Erro Apenas o documento principal 1 Ap ndice A Subsistemas de E S M dulo Tipo Ptos Isol Caracter stica Acesso Progr QK1109 ER Termopar J K R S B 10 F TERMO 003 BITS Qk1116 ESP 4 1000 Anal gico Isolado 12 bits Instru o A D QK1117 PT 100 F PT100 002 QK1119 HRR EH Anal gico selecion vel Instru o A D 12 bits QK1224 2500 Contatos normalmente aberto Varredura E S rel QK1225 HRA 2500 Contatos normalmente aberto Varredura E S rel QK1226 2500 24VDC 2A Varredura E S QK1226 2500 24VDC 2A Varredura E S Eidos F 1227 020 M FOTON FREI UE p transdutor posi o QK1404_ EsP 500 Profibus escravo F 1404022 QK1405_ EsP 500 Profibus mestre F 1405 025 QK1431 2500 125VDC okti32 ENT amp 2500 24VDC la o de alarme QK1136 ERES 1000 Anal gico monitorados Instru o A D 12 bits QK1137 2500 24VDC troca a quente QK1139 ESSE Ra Anal gico monitorados Instru o A D 12 bits Tabela A 1 M dulos do
16. Tbo nsise earst iisa eresse risie etsien i i iae 6 Figura 4 6 Montagem Vertical dimens es em MM ssseesseereeseesreserrsserssersressressresstesererresteestresseesesereeeres 7 Figura 4 7 Montagem dos Cabos Planos eeseesseeeseeseeesisesesssessressesstesrstersrtsstesstesstesetesereseresereseressereseret 10 Figura 4 8 Puxar o conector do Caboni aie etei eteo Core eo Sko esu I SEa Ea NARE OE ECE ECNE KESE SeS aKes ieii rE SE 12 Figura 4 9 Desconexaodo Flat Cable arpei eea EE E O EE EEan a vin dios Na Ee SEE anda 4 13 Figura 4 10 Soltar o M dulo do Trilho ssseeeseeeeeeeeeeeesersesesssessressressressrtssressisresstessteseresereseresereseeresereserse 13 Figura 4 11 Retirar o M dulo do Trilho seseeeeeeeeseeseseresertssrrssressrestrsreseressreseresereserestiesteesrresreeeserese 4 13 Figura 4 12 Recolocar o Novo M dulo no Trilho eseseseseseseseseressressressreesessrrssrrssessressreseresereseressreseresersse 13 Figura 4 13 Conex o da Alimenta o csini aaar aeae a a aaRS ea anaE ES a E NTEs Sn 17 Figura 4 14 Conex o do Cabo Serial ALNET 1 eeeesseersesesssrsesiseressrtssresereserestrestrestseteseresereseressresereseerse 19 Figura 4 15 Conex o do Conector ALNET I sseessseessesrsssereressressrtssitssressrerrsstessressteseresereseresereseresseree 22 Figura 4 16 Conex o do Cabo do Barr Estendido de E S ssseeeeeeeseseeereeereeerrseresrrrrrssreseresereseressreseresreese 24 Figura 4 17 Conex o da Bat ria s oirnn ee E
17. consultar o manual de utiliza o do software programador utilizado Se o erro for de barramento verificar as conex es do barramento de E S Se o erro persistir desconectar todos os m dulos do barramento Conectar um a um alterando o m dulo de configura o a cada inser o e testando o funcionamento do CP at voltar a configura o completa N o havendo solu o do problema trocar a fonte de alimenta o substituir um a um os m dulos de E S e finalmente a UCP Cap tulo 5 Manuten o e LED RX n o pisca quando se buscam informa es do CP atrav s do programador Verificar o modelo e as condi es do cabo de interliga o do microcomputador e a UCP Conferir se o canal de comunica o utilizado no microcomputador o selecionado pelo programador Verificar o aterramento entre os equipamentos Caso persista o erro provavelmente a porta serial do microcomputador ou do CP est o danificadas Substituir a UCP e utilizar outro microcomputador ou outra porta serial com o software programador e LED RX pisca e LED TX n o pisca quando se buscam informa es do CP atrav s do software programador Se o LED WD estiver acionado executar os procedimentos correspondentes Caso n o esteja substituir a UCP e LED BT ligado A bateria do sistema est descarregada Substituir a bateria ver se o Substitui o da Bateria neste cap tulo Erros Detectados no Subsistema de E S e LED FAULT em algum m dulo de E S est ligad
18. de campo PROFIBUS e Encoder transdutor para medidas de posi o e Endere o de m dulo Endere o pelo qual o CP realiza acessos a um determinado m dulo de E S colocado no barramento e EPROM Erasable Programmable Read Only Memory Mem ria somente de leitura apag vel e program vel Utiliza se raios ultravioleta para apagar seu conte do podendo ser reprogramada sempre que necess rio N o perde seu conte do quando desenergizada e Escravo Equipamento de uma rede de comunica o que responde a solicita es de comandos originados pelo mestre e Esta o de supervis o Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumenta o com a finalidade de monitorar ou controlar vari veis de um processo e Esta o remota Equipamentos que realizam a leitura e escrita dos pontos de entrada e sa da do processo controlado comunicando os seus valores com a UCP ativa e E2PROM Mem ria n o vol til apag vel eletricamente e E S entrada sa da Dispositivos de entrada e ou sa da de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Na linguagem de rel s usada nos CPs ALTUS tamb m correspondem aos operandos E Entrada e S Sa das e Flash EPROM Mem ria n o vol til apag vel eletricamente e Frame uma unidade de informa o transmitida na rede e Freeze estado da rede PROFIBUS quando os dados das
19. entrada s o congelados e Gateway Equipamento para a conex o de duas redes de comunica o com diferentes protocolos Os gateways AL 2400 S C ou QK 2400 permitem a interliga o da rede ALNET I com a rede ALNET II e Hardkey Conector normalmente ligado interface paralela do microcomputador com a finalidade de impedir a execu o de c pias ilegais de um software C Erro Apenas o documento principal 3 Ap ndice C Gloss rio e Hardware Equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o executados programas software e TEC Pub 144 1963 norma para prote o contra acesso incidentais ao equipamento e veda o para gua p ou outros objetos estranhos ao equipamento e TEC 1131 Norma gen rica para opera o e utiliza o de Controladores Program veis e TEC 536 1976 Norma para prote o contra choque el trico e TEC 801 4 norma para testes de imunidade a intefer6encias por trem de pulsos e IEEE C37 90 1 SWC Surge Withstand Capability norma para prote o contra ru dos tipo onda oscilat ria e Instala o Descri o de montagem do hardware cablagem alimenta es e outros elementos do sistema e Instru o Opera o a ser executada sobre um conjunto de operandos dentro de um programa e Interface Dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos e Interrup o Evento com atendimento priorit rio que te
20. faz a energiza o do controlador program vel estendendo se por alguns segundos passando em seguida para o estado execu o Estado Execu o Normalmente o controlador program vel encontra se neste estado varrendo continuamente as entradas e atualizando as sa das de acordo com a l gica programada Identificado pelo LED EX painel frontal ligado este estado indica que o CP est executando corretamente o programa aplicativo 19 Cap tulo 2 Descri o T cnica Estado Ciclado Caracteriza se pela execu o de uma varredura do programa aplicativo seguida de uma paralisa o do CP que passa a esperar nova ordem do programador para executar uma nova varredura Quando a UCP do controlador program vel passa para o estado ciclado a execu o p ra bem como a contagem de tempo nos temporizadores Os temporizadores contam uma unidade de tempo a cada dois ciclos executados Identificado pelos LEDs EX e PG ligados este estado em conjunto com a monitora o e for amento de vari veis facilita a depura o do programa aplicativo Estado Programa o O programa aplicativo n o executado n o havendo atualiza o de entradas ou sa das O CP aguarda comandos do programador E identificado pelo LED PG ligado Estado Erro identificado pelo LED ER ligado Indica que houve alguma anomalia no CP durante o processamento como erro de barramento ou erro de checksum Indica tamb m aus ncia de m dulo de confi
21. fonte de alimenta o e estrutura de entrada sa da e CSMA CD Disciplina de acesso ao meio f sico Consiste em monitora o da linha de dados para verificar possibilidade de acesso quando a mesma estiver livre acesso a linha pode ser realizado por v rias esta es detec o de colis o quando dois n s utilizam a linha simultaneamente e Data sheet Dados t cnicos ou especifica es de um dispositivo e Database banco de dados e Default valor pr definido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver redefini o e Depura o Testes para determina o do correto funcionamento do produto e levantamento e corre o de erros e Diagn stico Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas e Dispositivo Roteador Equipamento que faz a interliga o de duas sub redes ALNET II bridge ou entre uma sub rede ALNET I e uma sub rede ALNET II gateway e Download carga de programa ou configura o nos m dulos I Erro Apenas o documento principal 2 Ap ndice C Gloss rio e EIA R 485 Padr o industrial n vel f sico para comunica o de dados Principais caracter sticas s o possibilidade de comunica o com v rios nodos alta imunidade a interfer ncias eletromagn ricas devido a sua caracter stica de funcionamento por tens o diferencial e EN 50170 norma que define a rede
22. gt Bk FUROS 63 5 Trilhos A B N de Furos QK1500 4 72 5x3 217 5 225 0 6 QK1500 8 2 5x5 362 5 5 0 0 12 QK1500 12 72 5x7 507 5 515 0 16 QK1500 16 72 5x9 652 5 660 0 20 94081201C Figura 4 3 Fura o para os Trilhos ATEN O Devem ser utilizados parafusos com rosca M3 para fixa o do trilho em TODAS as fura es existentes na figura anterior Isto important ssimo para que o trilho fique firmemente montado e garanta a correta montagem dos m dulos no trilho N o utilizar rebites para a fixa o do trilho Os trilhos devem possuir uma camada m nima de 7 um de cromo sugere se utilizar trilhos do fabricante Conexel Erro Apenas o documento principal 4 Cap tulo 4 Instala o Montagem dos M dulos no Trilho As UCPs e os m dulos de entrada e sa da possuem uma fenda na parte traseira que possibilita sua fixa o ao trilho no arm rio el trico atrav s de encaixe A seguir mostrada figura com a fixa o dos m dulos no trilho e a segii ncia de opera es 94121203B Figura 4 4 Montagem dos M dulos no Trilho 1 Segurar o m dulo com firmeza pela sua parte frontal inclinando o levemente para tr s 2 Aproximar o m dulo ao trilho de forma a possibilitar o encaixe da sua fenda parte superior do trilho 3 Baixar o m dulo para que fique sustentado pelo trilho e a seguir for lo para baixo e para a frente at ouvir um clique indicand
23. interfer ncia eletromagn tica transformadores motores cabos com alta corrente ou tens o situadas dentro do arm rio devem ser cobertos por chapas met licas aterradas quando situados a menos de 50 cm das partes eletr nicas do CP Cabos que ultrapassam as partes blindadas devem ser blindados ou filtrados Os cabos blindados dentro do arm rio devem ser aterrados em ambas extremidades Os demais cabos blindados s n o devem ser aterrados em ambas as extremidades quando existirem diferen as de tens o entre os pontos de aterramento ou nota espec fica Alimenta es Conferir se as tens es das alimenta es est o dentro dos valores especificados nas caracter sticas t cnicas ver cap tulo 2 Descri o T cnica ATEN O Onde houver alta tens o colocar etiqueta de aviso e prote es que n o permitam o f cil acesso Temperatura e Pot ncia Os equipamentos ALTUS s o projetados para trabalhar a uma temperatura ambiente de 60 C exceto quando especificado Portanto esta deve ser a temperatura interna m xima do arm rio Alguns procedimentos para instala o do CP s o necess rios e Utilizar arm rios com volume interno suficiente para uma boa circula o de ar e fundamental que se instale ventila o for ada ou trocadores de ar com o meio externo para que n o haja eleva o da temperatura al m do limite Em casos cr ticos recomenda se o uso de equipamentos de refrigera o para manter
24. o documento principal 5 Ap ndice A Subsistemas de E S 5 Para fechar o m dulo proceder de modo inverso cuidando para que o painel e a placa estejam montados corretamente 6 Ao final encaixar a presilha que prende o m dulo no trilho atr s do m dulo Dimensionamento das Correntes do Barramento As UCPs da s rie QUARK possuem fonte de alimenta o integrada em seus gabinetes Esta fonte tamb m fornece alimenta o para o barramento que se conecta ao subsistema de E S Assim sendo ao se dimensionar o barramento a soma dos consumos de corrente em 12 Vdc dos m dulos do subsistema deve ser menor ou igual m xima capacidade dispon vel no barramento da UCP Para 12 Vdc a fonte da UCP fornece at 1 2 A de corrente Para calculo consumo do barramento do sistema usar a tabela a seguir wW Es em 12 V em 12 V Tabela A 2 Consumo de Corrente dos M dulos de E S A Erro Apenas o documento principal 6 Ap ndice A Subsistemas de E S A seguir h um exemplo de c lculo de correntes para um sistema com um controlador program vel da s rie QUARK N mero Tipo Consumo Consumo m dulos m dulo unit rio total QK1128 29 0 mA 87 0 mA QK1222 20 0 mA 240 0 mA QK1401 70 0 mA 70 0 mA A Toa som Tabela A 3 C lculo de Correntes O consumo total de 397 0 mA consumido neste barramento perfeitamente suprido pela fonte da sua UCP pois esta fornece at 1 2 A em 12 Vdc Conex es A tabela a seguir mostra a
25. o equipamento operando dentro dos n veis de temperatura de opera o e Distribuir de forma homog nea fontes de calor dentro do arm rio para evitar pontos de aquecimento 33 Cap tulo 4 Instala o e Considerar a dissipa o nos cabos que conduzem correntes mais elevadas para evitar superaquecimento interno s calhas e Fm caso de instala es verticais a eleva o de temperatura em consequ ncia de dissipa o nos m dulos torna se bastante cr tica ver o item Montagem Vertical na se o Instala o F sica deste cap tulo Interfer ncia Eletromagn tica A interfer ncia eletromagn tica EMI respons vel pela grande maioria dos problemas encontrados em equipamentos instalados devido a n o terem sido tomadas medidas de prote o apropriadas Pode se reduzir significativamente estes problemas se as seguintes precau es forem seguidas e Correta distribui o e arranjo dos cabos nas calhas evitando misturar cabos de alimenta o com cabos de sinais e Partes met licas inativas devem ser aterradas no arm rio e Caso existam elementos que causem emiss o de ru dos recomenda se blindagens especiais e Filtrar cabos de sinais e alimenta o A figura a seguir mostra um exemplo de filtragem para os cabos de alimenta o do arm rio Os sinais anal gicos devem obrigatoriamente utilizar cabos blindados dentro e fora do arm rio Erro Apenas o documento principal 34 C ap tulo 4 Instal
26. o segura e a prote o das mem rias retentivas e Programa aplicativo Algoritmo de controle usualmente programado em linguagem de diagrama de rel s que especifica o comando de uma m quina espec fica para o CP e Programa executivo Sistema operacional de um controlador program vel controla as fun es b sicas do controlador e a execu o de programas aplicativos e Programa o O ato de preparar um programa em todas as suas etapas para um computador ou equipamento similar e Programa Conjunto de instru es b sicas devidamente ordenadas com que se instrui uma determinada m quina para que realize opera es sobre os dados a fim de obter um resultado e Protocolo Regras de procedimentos e formatos convencionais que mediante sinais de controle permitem o estabelecimento de uma transmiss o de dados e a recupera o de erros entre equipamentos e RAM Random Access Memory Mem ria onde todos os endere os podem ser acessados diretamente de forma aleat ria e a mesma velocidade vol til ou seja seu conte do perdido quando desenergizada Regi o de mem ria onde feito o armazenamento de dados para o processamento do usu rio e Rede de comunica o determin stica Rede de comunica o onde a transmiss o e recep o de informa es entre os diversos n s que a comp em garantida sob condi es de certeza pelo protocolo que a suporta dentro de um tempo m ximo e Rede de comunica o mestre e
27. ou est ausente ver item Prote es a seguir TX RS 232 Transmiss o Indica que a UCP est em atividade de transmiss o de mensagem no canal serial conector RS 232C no painel frontal RX RS 232 Recep o Indica que a UCP est em atividade de recep o de mensagem pelo canal serial conector RS 232C no painel frontal Ligado Indica que a UCP est com a entrada de alimenta o ligada TX RS 485 Transmiss o RS 485 Somente QK801 QK801 LV e QK2000 MSP Indica que a UCP est em atividade de transmiss o de mensagem no canal serial RS 485 RX RS 485 Recep o RS 485 Somente QK801 QK801 LV e QK2000 MSP Indica que a UCP est em atividade de recep o de mensagem no canal serial RS 485 Tabela 2 3 Fun o dos LEDS Maiores informa es a respeito dos estados de opera o da UCP e o significado das sinaliza es do painel bem como os procedimentos para as situa es de erro mais comuns podem ser encontrados na se o Diagn sticos do Painel do cap tulo 5 Manuten o Programa o A linguagem utilizada pelos controladores program veis da s rie QUARK a linguagem de rel s e blocos cuja principal vantagem al m de sua representa o gr fica ser similar aos diagramas de rel s convencionais O software programador possibilita a cria o de l gicas de programa o programa aplicativo permitindo ao Controlador Program vel a execu o da tarefa de controle desejada Erro Apenas o documento
28. principal 22 Cap tulo 2 Descri o T cnica Utiliza se tamb m o software programador para verifica es de programas j introduzidos para efetuar modifica es em programas prontos ou para permitir o exame do estado din mico de um sistema de controle Atrav s deste recurso poss vel verificar a opera o pr pria ou impr pria de qualquer parte do sistema de controle acompanhando todos os passos do programa em tempo real ou for ando a ocorr ncia de a es espec ficas Se desej vel o microcomputador pode operar permanentemente conectado ao Controlador Program vel Entretanto a vantagem de uma liga o tempor ria reside no fato de um nico Programador poder servir a v rios CPs O software programador utiliza a linguagem de rel s e blocos funcionais com fun es integradas possuindo todas as ferramentas necess rias programa o visualiza o listagem grava o e monitora o em tempo real dos programas desenvolvidos para a UCP O microcomputador que ser utilizado para executar programador deve possuir uma interface serial com padr o RS 232C que permite a sua liga o ao Controlador Program vel da s rie QUARK ATEN O Para a conex o do cabo de comunica o serial deve se garantir o aterramento de ambos equipamentos evitando se o risco de n o funcionamento ou at queima da interface serial Maiores detalhes sobre a programa o das UCPs da s rie QUARK e das instru es de prog
29. teias A 3 Configura o dos M duloser ennet ta pote seta dede sobr pote E sobe E A E O E i A 5 Dimensionamento das Correntes do Barramento seessssssseesesssssssserrersssssssrrreeereesssssseee A 6 Conex es A 7 Ap ndice B Acess rios B 1 M dulos do Subsistema de E S c ice rrerere ea aceaeerrereneaaaaaaaaarrerenanaaanda B 1 M dulos de Entradas iai perraro parE EA OAO erT rE C IL Es a Slam an anHa nro sab anda amada B 1 ModulosiderS aidas 2 des ms e e Mo a E RTEA B 2 M dulos Especiais 0 ra os pro E EKENS EEEE T pica a B 2 Fontes de Alimenta o ias uisisi reire o AUASUSo asa a ae pa e e E E B 3 ALETO i T KAEA AAA E EAA AAAA B 3 Baterias Si a Ea A AO AI AEO B 3 O Dn T nto lea i D C Tor OIERREN E E E B 4 vii Sum rio CaDOS SAAE fassa boas iaaa oia ba A o laianaiadaiada oiaianainiaianoioialanafaaianaiovananaintadas B 4 Prosramadores st mao a uol A ua A Gu AE EA AE A A A B 5 ManUAS ss a E DAR GO Gaita usada B 5 Ap ndice C Gloss rio C 1 Princip is Abreveatur s oorstop oirecsosrirocsprcisoeres oieri eessoi esoe pi esaer i eaei e rE ert C 10 Erro Apenas o documento principal viii Figuras Figuras Figura 1 1 UCPs da S rie QUARK n on eps reei er eo sous aa sebo Dado Fls a fios opa Ta Ss Alah a Sha a Tudo a aea 2 Figura 2 1 Dimens es F sicas em mm erereecereeeeceeeeaneareceacarenenacareneaaaareeeaaacereaan a 8 Figura 2 2 Painel Frontal da UCP QK800 n aaaea a eeo
30. terminais Mem ria RAM Figura 4 19 Soquete para Mem ria RAM ATEN O Antes de inserir a UCP em seu barramento verificar a correta inser o das mem rias Verificar se nenhum de seus terminais quebrou ou foi inserido dobrado Ao final fechar a caixa e recolocar os parafusos e arruelas da parte lateral conforme explicado a seguir neste cap tulo ATEN O E fundamental para a seguran a do equipamento que todos os parafusos estejam bem apertados e possuam arruela de press o garantindo boa fixa o e um correto aterramento 29 Cap tulo 4 Instala o Instala o da Expans o de Mem ria Flash EPROM A instala o da expans o de mem ria Flash EPROM AL 2652 deve ser feita da mesma maneira que a expans o de mem ria RAM AL 2650 com a diferen a de que a expans o de mem ria Flash deve ser inserida no soquete denominado US 941125118 Figura 4 20 Substitui o da Mem ria Flash EPROM Deve se observar as mesmas recomenda es quanto aos cuidados com ESD e com a inser o do m dulo no soquete Erro Apenas o documento principal 30 Cap tulo 4 Instala o Montagem da Caixa da UCP Para a montagem da caixa pl stica pode se guiar pela figura a seguir onde mostrada uma vista explodida da UCP 94101802D Figura 4 21 Montagem da Caixa da UCP 31 Cap tulo 4 Instala o Cuidados Gerais Distribui o das Alim
31. 4 8 d Soltar o engate do m dulo do trilho com o aux lio de uma chave de fenda e Levantar o m dulo at retir lo do trilho ver figura 4 9 e 4 10 f Antes de encaixar o novo m dulo verificar o endere amento pelas suas Pas para ver se est correto g Colocar o novo m dulo no trilho cuidando para encaixar a guia de pl stico do conector de barramento antes de encaixar o m dulo no trilho ver figura 4 11 h Conectar o cabo do barramento i Conectar as borneiras de campo j Passar a chave de troca para a posi o RUN 11 Instala o Cap tulo 4 V1OLZS0L6 Sr nasusrs SC nAvwmasry 00000000 O00000040 p E ee VOLLI EEE EEN Figura 4 8 Puxar o conector do Cabo Erro Apenas o documento principal 12 Instala o Cap tulo 4 Figura 4 10 Soltar o M dulo do Trilho Figura 4 9 Desconex o do Flat Cable Figura 4 12 Recolocar o Novo M dulo no Trilho Figura 4 11 Retirar o M dulo do Trilho 13 Cap tulo 4 Instala o Instala o El trica Informa es Gerais A instala o dos CPs ALTUS deve respeitar a norma IEEE 518 1977 Guide for Installation of Electrical Equipment t
32. 40041927C Figura 2 1 Dimens es F sicas em mm Arquitetura Esta se o apresenta a arquitetura das UCPs da s rie QUARK explicando as partes que as comp em As figuras a seguir mostram uma descri o dos componentes dos pain is frontais das UCPs Os paineis dos modelos QK800 LV QK801 LV e QK2000 MSP LV s o similares aos modelos QK800 QK801 e QK2000 MSP Erro Apenas o documento principal 8 Cap tulo 2 Descri o T cnica Quark 800 Programmable Controller Battery o O ALNET RS 2320 5 9000 20000 ES No Te 100 oD o N Zp D LEDs de status da UCP Conector do canal serial ALNET I Bateria LED de alimenta o da UCP Conector de alimenta o da UCP Fus vel ON to A Figura 2 2 Painel Frontal da UCP QK800 Cap tulo 2 Descri o T cnica Quark 801 Programmable Controller Batory dO ug RS 232C Fuse S E 2 O fo 8 S T S0 L1 E 5 x Ext VO D EN a vo soa Es EE D LEDs de status da UCP Conector do canal serial ALNET I Bateria LEDs de alimenta o e do canal COM2 da UCP Conector de alimenta o da UCP Fus vel Conector do canal RS 485 COM2 Conector do barramento estendido de E S o IAN EU Figura
33. 6Vdc QK800 LV QK801 LV QK2000 MSP LV Caracter sticas Principais As caracter sticas a seguir s o v lidas para todos os modelos de UCP exceto indica o em contr rio e Controle de at 512 pontos de entrada e sa da conforme o modelo de UCP e Alta capacidade de comunica o possuindo interface para as redes de comunica o ALNET I e ALNET II conforme o modelo de UCP e Linguagem de programa o de f cil aprendizado gr fica semelhante a diagramas el tricos linguagem de rel s ladder diagram estruturada em m dulos e Organiza o dos pontos de entrada e sa da de forma modular permitindo a r pida inclus o de pontos ou altera o da configura o Cap tulo 1 Introdu o e Programa o realizada em microcomputador IBM PCQ ou compat vel atrav s dos softwares de programa o AL 3830 AL 3832 ou MASTERTOOL conforme o modelo de UCP e Extensiva capacidade de auto diagn stico e Dois canais de comunica o serial com opera o simult nea UCPs QK2000 MSP QK801 e QK801 LV e Mem ria do tipo Flash EPROM para armazenar programas e Rel gio de tempo real com calend rio UCPs QK2000 MSP QK801 e QK801 LV e LEDs indicativos do estado da UCP no painel frontal e Circuito c o de guarda para supervis o de opera o da UCP e Troca a quente de m dulos UCP QK200 MSP e QK2000 MSP LV 94112504C Figura 1 1 UCPs da S ri
34. CP QK800 QK800 LV 64 Kbytes divididos em RAM 32 Kbytes FLASH EPROM 32 Kbytes e Capacidade total do programa aplicativo na UCP QK801 QK801 LV 256 Kbytes divididos em RAM 32 ou 128 Kbytes FLASH EPROM 64 ou 128 Kbytes Acompanham o produto 32 Kbytes de RAM e 64 Kbytes de FLASH EPROM 32 Kbytes nas UCPs QK800 e QK800 LV E poss vel utilizar qualquer combina o de mem ria RAM e FLASH EPROM dentro das capacidades citadas anteriormente e Capacidade de criar fun es e sub rotinas Erro Apenas o documento principal 4 Cap tulo 2 Descri o T cnica e Operandos para processamento digital nas UCPs QK800 e QK800 LV entrada E at 256 pontos de entrada e sa da sa da S at 256 pontos de entrada e sa da auxiliar A capacidade total de 768 pontos auxiliares e Operandos para processamento digital nas UCPs QK801 e QK801 LV entrada E at 512 pontos de entrada e sa da sa da S at 512 pontos de entrada e sa da auxiliar A at 768 pontos auxiliares O n mero total de 256 ou 512 pontos inclui entradas e sa das simultaneamente ou seja a soma do n mero de pontos nos operandos E com S deve ser menor ou igual a este limite e Operandos para processamento num rico constante mem ria KM 16 bits formato complemento de 2 constante decimal KD 32 bits formato BCD com sinal mem rias M at 7936 operandos 16 bits formato complemento de 2 decimais D at 3968 o
35. E a e dga nha asd ra ds ES TO anda A Ea sd anda sind 26 Fic ra 4 18 Tr cada RAM UG iss caessnaas sora son Dias ecaib R POL sSOA LESS ESb N ES REAL ECA KEETE E KSEE 28 Figura 4 19 Soquete para Mem ria RAM sesesesesesesssesssersressresseerereresstessteesresstersreretererereeesereseeesreeeresse 29 Figura 4 20 Substitui o da Mem ria Flash EPROM e ereeereeceeererenearearanea 30 Figura 4 21 Montasem da Caixa da UCPori erderen erasoen eri oniachadho can boni opa ras ea orak SEa a nbr od sala saiba SESS 31 Figuras os Figura 4 22 Filtros para Alimenta o do Arm rio err erereereraeeeaeraneeeanacenearereaneaa 35 Figura 4 23 Supressores de Ru do s2 22 52 eexssazos sos aten Fora p aa En ae A anos Pega Taba Eea Pas FNE EAEE Nando slpSa sabia Saab da 36 Figura 4 24 Prote o Contra Rai S oiin tipa ea E a aS EEE asi EE Aea L as dan bo a E 37 Figura 5 1 Fluxograma de Atua o em Caso de Erro seseseseeeseesrresreerresrissrrssreestessreseresresteseresereseresereseste 4 Figura 5 2 Substitui o da Bateria ss sitesses api iesbtes a DER IG DDS E DES LO Dun iato Da ap aRic an Denis ia sas a haste nia nani 8 Figura 5 3 Substitui o do Fusfvel ssiss s2raseisi ses paiss sebos ossopo aeria ee e Eeoa E eE ESEO dino su bah Das dl go up LDA Sa DER 9 Figura A 1 Localiza o das Pontes de Ajuste sesesesssssessesssesssessresssesstesstereterseereeesresresstersrersrererereres A 3 Figura A 2 Co
36. Estado Execu o Neito feia hoo Leci neieiet E E E E eE O E 19 Estado Ciclado casas catsas ionii E E E E EEEE REA ERER EE EEEE EEN 20 Estado Programa o PRENATA AS 20 Estado m5 H O MEESTE 20 Prostama os Pu ra AE NE A E E o A E A AET 22 Princ pio d Funcionamento tidia i a E Ao Teses do odio to RRE E A E da A 23 Elementos de Programa o a aa naaa naaa a AA aea E n A Ea Eea E EDERE RSi 25 M pa d e Mem rias iuraciastracicoplnaciosg nictaogioiscasgiosiicusiasaicasbnopicacbensiocoboiatocobsiatoavisduato 29 Prote es 31 Configura o 1 Ticala iOm Ra RANA ANA AMAR SANA ONA AR ANA 1 ACNEEI Aa e E A E DOAR A 2 Pa IND EM DA O ensa a PAPA O PODE RDOR A PROL PE EPERAPE PAPER ERP PETARDE AD 2 Instala o A Instala o Mec nica sis sentar arinis denise e a Voa A S BAHASA an iS 1 Painelide Montagem iurien ananena e E EAEE EERE E EE EEE and EEE Eat 1 Instala o dos Trilhos para Fixa o dos M dulos erra 3 Montagem dos M dulos no Trilho eeeeeeeeeeeeeeeeeseeesssrersssssrrerssrrerssrresssrressssreesssrresssrees 5 Retirada dos M dulos do Trilho seseseeeeeesssssssseeeeessessssssssssreesssssssseeeesssssssssrreesssssssee 6 Montagem Vertical ratae E ea Eaa AEE EREA OENE A EET EEE ER E EE EER 7 Conex es dos M dulos ao Barramento ssssssesssssssssssesrsssssssssserressssssssrreessssssssreeeesssssssreees 8 Endere amento dos M dulos de E S seeeeeeseseesesreesssrersssrr
37. II Erro Apenas o documento principal 20 Cap tulo 4 Instala o A tabela a seguir apresenta a pinagem do conector de comunica o ALNET II Pino Sinil Descri o terra de prote o linha de servi o dado transmitido dado recebido ref de tens o ref de tens o n o utilizado dado transmitido dado recebido terra de prote o 1 2 3 4 5 6 Y 8 9 Tabela 4 4 Conector ALNET II 21 Cap tulo 4 Instala o A figura a seguir mostra a conex o do cabo de comunica o ao conector ALNET II da UCP QK2000 MSP 94112507C Figura 4 15 Conex o do Conector ALNET II Canal de Comunica o COM2 RS 485 QK801 e QK801 LV Para a utiliza o do canal de comunica o COM2 na UCP QK801 e QK801 LV que utiliza o padr o f sico RS 485 pode se utilizar os mesmos cabos do canal ALNET II uma vez que a pinagem do conector a mesma Erro Apenas o documento principal 22 Cap tulo 4 Instala o Para a instala o dos cabos da rede tamb m pode ser utilizada como refer ncia a instala o da rede ALNET II com a ressalva de que o sinal LSERV n o utilizado na UCP QK801 e por isso n o necessita ser instalado Pino Sinal Descri o S 2 serv Jimadesev o S O 5 BUSRFN__ refer ncianegativa S O 6 eusrro refer ncia positiva S O 8 TX dados transmitidos em modo diferencia 9 RX dados recebidos em modo dif
38. PROM atrav s de m dulos de expans o de mem ria Para maiores informa es ver a se o Instala o da Expans o de Mem ria RAM e Flash EPROM do cap tulo 4 Instala o A UCP engloba ainda circuitos para grava o de Flash EPROM teste de bateria e circuito de c o de guarda Para programa o das UCPs da s rie QUARK podem ser utilizados os seguintes softwares programadores e AL 3830 vers o 3 40 ou posterior e AL 3832 vers o 1 20 ou posterior e MASTERTOOL vers o 1 00 ou posterior Erro Apenas o documento principal 18 Cap tulo 2 Descri o T cnica O AL 3832 uma vers o reduzida do programador AL 3830 sendo utilizado para a programa o das UCPs QK800 QK800 LV QK801 e QK801 LV Os programadores permitem a monitora o e for amento de operandos verifica o do conte do de programa e verifica o do estado do controlador Para informa es mais detalhadas consultar os manuais de utiliza o dos programadores conforme o ap ndice B Acess rios deste manual Estados da UCP A UCP QUARK quando em opera o pode encontrar se em cinco estados diferentes e Estado inicializa o e Estado execu o e Estado ciclado e Estado programa o e Estado erro Estado Inicializa o Identificado pelos LEDs EX PG FC e ER do painel frontal ligados este estado indica que o CP est inicializando as vari veis do executivo e verificando a validade do programa aplicativo Ocorre logo que se
39. QK800 QK801 QK2000 Manual de Utiliza o Ref 6299 011 0 Rev B 12 97 Erro Apenas o documento principal ii Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida de alguma forma sem o consentimento pr vio e por escrito da ALTUS Sistemas de Inform tica S A que reserva se o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme legisla o vigente no Brasil do C digo de Defesa do Consumidor informamos os seguintes aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es do cliente Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela ALTUS s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados no caso de defeito em suas partes e pe as erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis consegi ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade atuem no sentido de preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo A ALTUS garante os seus equipamentos contra def
40. QUARK possuem uma interface serial RS 232C para comunica o com terminais de programa o ou sistemas supervis rios com o protocolo ALNET I vers o 2 00 Permitem ainda a comunica o com equipamento MODEM padr o RS 232C A conex o realizada atrav s do conector f mea DB9 localizado no painel frontal e denominado ALNET I COMO ou COMI na UCP QK801 A pinagem do conector pode ser vista na tabela 4 2 17 Cap tulo 4 Instala o Pino Sinal Descri o _ terra de prote o dado transmitido dado recebido request to send clear to send data set ready terra de sinal n o utilizado data terminal ready terra de prote o DeVNDANWNA O Tabela 4 2 Conector ALNET I ATEN O Antes de conectar a UCP a qualquer outro equipamento como por exemplo um terminal de programa o imprescind vel que ambos os equipamentos possuam um ponto de aterramento em comum Na figura a seguir mostrada a conex o ao canal ALNET I Recomenda se que o conector do cabo fique firmemente aparafusado no painel frontal para garantir o aterramento do cabo de comunica o e aumentar a imunidade a ru dos Erro Apenas o documento principal 18 Instala o Cap tulo 4 J80SCL Ive Figura 4 14 Conex o do Cabo Serial ALNET I 19 Cap tulo 4 Instala o A tabela a seguir apresenta a lista de cabos dispon veis para a conex o ao canal ALNET I Cabo De
41. ROTOCOLO ALNET I NTP031 e Norma T cnica PROTOCOLO ALNET II NTP032 Erro Apenas o documento principal xiv Pref cio Terminologia Neste manual as palavras software e hardware s o empregadas livremente por sua generalidade e frequ ncia de uso Por este motivo apesar de serem voc bulos em ingl s aparecer o no texto sem aspas As seguintes express es s o empregadas com fregii ncia no texto do manual Por isso a necessidade de serem conhecidas para uma melhor compreens o CP Controlador Program vel entendido como um equipamento composto por uma UCP m dulos de entrada e sa da e fonte de alimenta o UCP Unidade Central de Processamento o m dulo principal do CP que realiza o processamento dos dados AL 3830 identifica o programa ALTUS para microcomputador padr o IBM PCQ ou compat vel que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das s ries AL 600 AL 2000 AL 3000 PICCOLO e QUARK Ao longo do manual este programa ser referido pela pr pria sigla ou como programador AL 3830 AL 3832 identifica o programa ALTUS para microcomputador padr o IBM PCQ ou compat vel que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs da s rie AL 600 PICCOLO e UCPs QK800 QK801 e QK600 Ao longo do manual este programa ser referido pela pr pria sigla ou como programador AL 3832 MASTERTOOL identifica o programa ALTUS para microcomputador padr o IBM PCQ ou compat vel execut
42. Soquete Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes facilitando a substitui o dos mesmos e simplificando a manuten o e Status estado do m dulo e Sub rede Segmento de uma rede de comunica o que interliga um grupo de equipamentos n s com o objetivo de isolar o tr fego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio f sicos e Subsistema de E S Conjunto de m dulos de E S digitais ou anal gicos e interfaces que est o dispon veis para compatibilizar sinais l gicos do CP com sinais de campo Apresentam se na forma modular sendo montados em bastidores e S rie Conjunto de m dulos que tenham o mesmo c digo AL QK FT ou PL e o mesmo primeiro caractere num rico Por exemplo a s rie AL 2000 engloba os controladores AL 2000 MSP C e AL 2002 MSP e Sync modo de opera o da rede PROFIBUS que sincroniza as sa das e Tag Nome associado a um operando ou a uma l gica que permite uma identifica o resumida de seu conte do e Terminal de programa o Microcomputador executando um software programador de CPs como o AL 3830 AL 3800 ou AL 3880 I Erro Apenas o documento principal 8 Ap ndice C Gloss rio e Terminal de programa o Microcomputador executando um software programador de CPs como o AL 3830 AL 3832 ou MASTERTOOL e Time out Tempo preestabelecido m ximo para que uma comunica o seja completada que se for excedido provoca a ocorr ncia de um erro de co
43. Subsistema de E S M DULO C digo ALTUS de refer ncia do m dulo TIPO Tipo do m dulo ENT entrada ESP especial SAI sa da E S entrada e sa da PTOS N mero de sinais conect veis ao m dulo ISOL Valor em volts do isolamento galv nico do m dulo ou NI n o isolado CARACTER STICA Descri o do m dulo ACESSO PROGR Forma de acesso pelo programa da UCP A Erro Apenas o documento principal 2 ndice A Subsistemas de E S Endere amento Cada m dulo de E S do subsistema possui na parte posterior de sua placa de circuito impresso duas pontes de ajuste como mostra a figura a seguir que ao serem configuradas definem um endere o para acesso ao m dulo 94121202A Figura A 1 Localiza o das Pontes de Ajuste A primeira ponte deve ser colocada em uma das duas ltimas posi es dispon veis determinando o primeiro d gito do endere o A segunda ponte localizada logo acima possui 8 posi es e determina o segundo d gito do endere amento Desta forma existem 16 endere os poss veis 00 01 02 03 04 05 06 07 10 11 12 13 14 15 16 17 A figura a seguir mostra em detalhe uma ponte de ajuste selecionada no endere o 03 A Erro Apenas o documento principal 3 E Ap ndice A Subsistemas de E S SONO ONE UNO OB0O0O00HBH000 0OH0000H000 96100705A Valor Configurado 03 Figura A 2 Configura o das Pontes de Ajuste As pontes devem ser confi
44. a o CHAVE GERAL 110 220 VAC PNY 92052975D Figura 4 22 Filtros para Alimenta o do Arm rio Supressores de Ru do extremamente importante a conex o de supressores de ru do de porte adequado diretamente em todas as cargas indutivas rel s contactoras solen ides etc acionadas ou n o pelo CP O acionamento de cargas indutivas gera fortes ru dos el tricos que se n o atenuados em sua origem podem atingir o CP afetando seu funcionamento 35 Cap tulo 4 Instala o A figura a seguir mostra alguns exemplos de elementos recomendados para supress o de ru dos em cargas indutivas VARISTOR RC DIODO DIODO ZENER b n A Ed e i 4 E Figura 4 23 Supressores de Ru do No caso de cargas resistivas l mpadas LEDs de sinaliza o resistores de aquecimento etc n o necess rio o uso destes dispositivos Fus veis Recomenda se verificar os fus veis do sistema e dos m dulos certificando se que os mesmos estejam em bom estado e com valor e tipo correto antes de energizar o sistema ATEN O Nunca se deve substituir um fus vel por outro de maior valor de corrente sob pena de causar s rios danos ao equipamento Erro Apenas o documento principal 36 Cap tulo 4 Instala o Prote o contra Raios Em aplica es externas ou seja em que os cabos ou linhas de comunica o do
45. agrama de rel s que comp em um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um m dulo de programa e Menu Conjunto de op es dispon veis e exibidas no v deo por um programa a serem selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa e Mestre Equipamento de uma rede de comunica o de onde se originam solicita es de comandos para outros equipamentos da rede e MIL HBDK 217E Norma militar americana para c lculo de confiabilidade e Mono master rede PROFIBUS com apenas um mestre e Multi master rede PROFIBUS com mais de um mestre e Multi turn encoder com c digo para mais de uma rota o e Multicast Dissemina o simult nea de informa o a um determinado grupo de n s interligados a uma rede de comunica o e M dulo de Configura o de Redes M dulo de projeto de roteador que cont m o conjunto de par metros de configura o espec fica de rede e roteamento para um dispositivo roteador e M dulo de configura o M dulo C M dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par metros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m dulos de E S no barramento e M dulo de E S M dulo pertencente ao subsistema de E S e M dulo fun o M dulo F M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo fun
46. and Capability e THUMB chaves tipo thumbwheel e TXD Transmiss o serial e TX Transmiss o serial e UCP Unidade Central de Processamento e UTIL Utiliza o e VFD Dispositivo de campo virtual Virtual field Device Aa W e WD c o de guarda do ingl s watchdog C Erro Apenas o documento principal 11 Ap ndice C Gloss rio I Erro Apenas o documento principal 12 ndice Remissivo A Acess rios B 1 Alimenta o das UCPs 4 16 Alimenta o do Barramento de E S 2 4 Alimenta o dos M dulos de E S 4 24 ALNET I 3 2 ALNET I 3 2 Aplica es 1 4 Arquitetura 2 8 Barramento Estendido de M dulos de E S EXT TVO 4 23 Bateria 4 26 C Canal de Comunica o ALNET I 4 17 Canal de Comunica o ALNET I 4 20 Canal de Comunica o COM2 RS 485 4 22 Caracter sticas Principais 1 1 Conex o do Barramento 4 9 Conex es 4 25 Conex es dos M dulos ao Barramento 4 8 Configura o 3 1 Cuidados Gerais 4 32 D Descri o T cnica 2 1 Diagrama em Blocos 2 12 ndice Remissivo E Elementos de Programa o 2 25 F Funcionamento 2 18 G Gloss rio C 1 Inicializa o 3 1 Instala o 4 1 Instala o da Expans o de 4 27 Instala o da Expans o de Mem ria Flash EPROM 4 30 Instala o dos Trilhos para Fixa o dos M dulos 4 3 Instala o El trica 4 14 Instala o Mec nica 4 1 Manuten o 5 1 Manuten o Pre
47. bela 5 1 LEDs de Identifica o do Estado do CP Erro Apenas o documento principal 2 C a tulo 5 Manuten o A tabela a seguir indica os estados de atividades dos leds dos canais das UCPs RS232 Estado de Comunica o TX RX o Sem atividade no canal ER GE CP realizando transmiss o PE CP realizando recep o CP sendo monitorado piscando cont nuo Legenda Piscando i N o Acionado Tabela 5 2 LEDs de Transmiss o e Recep o Cap tulo 5 Manuten o Erros na Opera o Esta se o lista anormalidades mais comuns enfrentadas na opera o dos CPs da s rie QUARK Inclui explica es sobre a identifica o de cada tipo de erro e procedimentos a serem executados a fim de corrig lo A figura a seguir apresenta um fluxograma de procedimentos a serem executados diante de diversos tipos erros que podem ser detectados no CP ALMENTA O CFE ESPECEICA O TECNI LTAR MANUAL LIZA O DO ROGRAMADOR Figura 5 1 Fluxograma de Atua o em Caso de Erro Erro Apenas o documento principal 4 Cap tulo 5 Manuten o Erros Detectados pela UCP A seguir s o apresentados detalhadamente os erros mais comuns e a es para corrigi los conforme descrito no fluxograma da figura anterior e LED WD acionado Circuito de c o de guarda da UCP ativo Desligar e religar a alimenta o do sistema Se o erro persistir conectar o programador e tentar passar o CP para modo pro
48. bela a seguir mostra o espa o de mem ria ocupado por cada tipo de operando e onde os seus valores s o armazenados EO primei KM o oeM E Doo To O constamteD OE RAM de operandos TM tabela M 2 bytes por posi o RAM de operandos TD tabela D RAM de operandos Tabela 2 4 Ocupa o de Mem ria Erro Apenas o documento principal 28 C ap tulo 2 Descri o T cnica A tabela a seguir mostra a quantidade de operandos dispon veis para cada controlador O n mero total de 32 ou 64 octetos para as UCPs da s rie QUARK inclui entradas e sa das simultaneamente de acordo com a configura o de m dulos de entrada e sa da utilizada no barramento Portanto a soma do n mero de operandos E com S deve ser menor ou igual a este limite Operando QK800 QK801 QK2000 MSP QK800 LV QK801 LV M0000 a M5887 M0000 a M5887 M0000 a M5887 D0000 a D2943 D0000 a D2943 D0000 a D2943 mem rias posi es totais posi es totais posi es totais decimais posi es totais posi es totais posi es totais Tabela 2 5 Quantidade M xima de Operandos A tabela especifica a quantidade m xima poss vel de operandos M D TM e TD com a mem ria de operandos utilizada totalmente por cada tipo sem a declara o dos demais Caso sejam declarados dois ou mais tipos diferentes de operandos em um programa aplicativo o n mero m ximo poss vel para cada tipo ser diferente dos valores apresentados A utiliza o dos
49. caracter sticas fundamentais s o e Topologia em barramento e Alcance m ximo sem repetidor 2 Km com RS 485 3 6 Km com fibra tica e Velocidade program vel de 25 Kbit s at 1 Mbit s e M todo de acesso determin stico multimestre e Padr o f sico EIA R S 485 com isolamento galv nico e Capacidade de comunica o em broadcast e multicast Cap tulo 1 Introdu o e Controle autom tico de retransmiss o e confer ncia de erros e Capacidade de at 63 sub redes e Capacidade de utiliza o com FOCOS Fiber Optic Communication System sistema para comunica o por fibra tica desenvolvido pela ALTUS atingindo se maiores velocidades e dist ncias e Interface com o programa de usu rio com instru es de transmiss o e recep o ECR e LTR permitindo a tranfer ncia de blocos de informa o diretamente entre os CPs sem a necessidade de gerenciadores da rede e Carga de programa monitora o e for amento de operandos via rede atrav s do programador Erro Apenas o documento principal 6 Cap tulo 2 Descri o T cnica Descri o T cnica Este cap tulo cont m todas as especifica es t cnicas das UCPs da s rie QUARK e uma detalhada descri o do funcionamento das partes que as comp em Caracter sticas T cnicas As caracter sticas t cnicas s o um conjunto de dados que identificam e determinam as caracter sticas de hardware software e mec nicas de funcionamento das UCPs Cara
50. ciona com a ordem do CP Verificar conex es alimenta o dentro das especifica es descritas na se o Caracter sticas T cnicas do cap tulo 2 Descri o T cnica OV das cargas e das fontes est o no mesmo potencial cabo plano do barramento conectado corretamente Verificar queima de fus vel e substitu lo Verificar se a carga do m dulo est dentro dos valores m nimos e m ximos especificados no Manual de Caracter sticas T cnicas Verificar se est corretamente declarado no barramento e Pontos de entrada ou sa da anal gica com leituras erradas Verificar se os cabos e as instala es respeitam as especifica es descritas no Manual de Caracter sticas T cnicas ATEN O Se ap s a execu o destes procedimentos o problema n o for resolvido recomenda se anotar a descri o detalhada do erro e os procedimentos executados para resolv los substituir os equipamentos avariados e entrar em contato com o Suporte da ALTUS para a manuten o do sistema Substitui o da Bateria As UCPs da s rie QUARK possuem retentividade de mem ria garantida por bateria de l tio O programa executivo do CP realiza testes autom ticos peri dicos da tens o da bateria Caso a tens o esteja abaixo do valor especificado para garantir retentividade das mem rias o LED de sinaliza o BT LO no painel ligado indicando que a mesma deve ser substitu da O c digo da bateria QK2691 ver ap ndice B Acess rios A substi
51. cional TEE temporizador na energiza o TED temporizador na desenergiza o e CONVERS O contendo as instru es B D convers o bin rio decimal D B convers o decimal bin rio A D convers o anal gico digital D A convers o digital anal gico e TESTE contendo as instru es CAR carrega operando igual lt menor gt maior e INDEXADOS contendo as instru es LDI liga ou desliga pontos indexados TEI teste de estado de pontos indexados SEQ segiienciador e CHAMADA contendo as instru es CHP chama m dulo procedimento CHF chama m dulo fun o e LIGA ES contendo as instru es LGH liga o horizontal LGV liga o vertical LGN liga o negada e ALNET II contendo as instru es somente na UCP QK2000 MSP e QK2000 MSP LV ECR escrita de operandos em outro CP LTR leitura de operandos de outro CP LAI libera atualiza o de imagem de operandos Cap tulo 2 Descri o T cnica Dimens es F sicas Os modelos QK800 QK800 LV QK801 QK801 LV QK2000 MSP e QK2000 MSP LV possuem as mesmas dimens es f sicas conforme mostrado na figura a seguir 69 0 Quark 2000 A rasa Caros Bomy EX o PG FC xo E RXO RX R q Q S E O KAEA 3 o o o o o o o o 173 5 o o o EER O o o o o 9 o o o go 187 7 9
52. cter sticas Gerais QK800 LV QK801 LV QK2000 MSP LV N mero M ximo de M dulos de E S 16 32 1 32 1 Canal de comunica o ALNET Il LEDs de atividade TX RX nos canais 32K FLASH 64K FLASH 64K FLASH 32K FLASH 128K FLASH 128K FLASH operandos com teste autom tico l tio 1 2AA l tio 1 2AA l tio 1 2AA Frequ ncia de clock 14 7456 MHz 14 7456 MHz 14 7456 MHz Cap tulo 2 Descri o T cnica N O Precis odorel gio sopem 30ppm Circ de supervis o watch dog timer ou SIM SIM c o de guarda Tempo m ximo por hardware 500 ms 500 ms 500 ms Tempo program vel por software at 500 ms at 500 ms at 500 ms ndice de prote o IP20 IP20 IP20 Temperatura de opera o 0a 60 C 0a 60 C 0a60 C Temperatura de armazenagem 25 a 70 C 25 a 70 C 25 a 70 C Umidade relativa do ar de opera o 5 a 95 5 a 95 5a 95 c embalagem 1 4009 1 4009 1 300g conforme norma MIL HDBK 217E 1 16 m dulos no barramento principal e 16 m dulos interligados fonte de alimenta o QK2512 ou QK2511 2 atrav s das expans es de mem ria AL 2650 e AL 2652 3 utiliz vel atrav s do m dulo fun o F RELG 061 4 prote o contra acessos incidentais dos dedos s partes energizadas e sem prote o contra gua conforme normas IEC Pub 144 1963 levando se em conta o produto instalado 5 excede norma IEC 1131 6 conforme norma IEC 1131 7 sem condensa o conforme norma IEC 1131 n v
53. de RAM AL 2650 0a 40C Com expans o de RAM AL 2650 0 a 60C Tabela 2 2 Dura o da Bateria e Capacidade 900 mAh O 25 C e Tempo de autodescarga da bateria desconectada da UCP 5 anos e N vel de severidade de descargas eletrost ticas ESD conforme norma IEC 801 4 n vel 3 e Imunidade a ru do el trico tipo onda oscilat ria conforme norma EC 1131 n vel de severidade A e IEEE C37 90 1 parte AC IEC 255 22 1 SWC e Imunidade a campo eletromagn tico irradiado 10 V m 140 MHz conforme norma IEC 801 3 e Imunidade a ru do el trico tipo transiente r pido burst conforme norma IEC 801 2 n vel 4 e Prote o contra choque el trico conforme norma TEC 536 1976 classe I Cap tulo 2 Descri o T cnica Alimenta o do Barramento de E S e Tens es e capacidades de corrente dispon veis QK2000 MSP QK800 e QK801 5V 0 0 3 A 12V O 1 2A QK2000 MSP LV QK800 LV e QK801 LV 5V 0 5 A 12V O 1 2A e Regula o de carga e linha 5 e Ondula o 50mVpp e Esp culas 100mVpp e Prote es sobretens o e curto circuito provocando desligamento intermitente da fonte Caracter sticas de Software Linguagem de programa o diagrama de rel s ladder diagram estruturado em m dulos com fun es e sub rotinas e Forma de programa o programadores AL 3832 AL 3830 ou MASTERTOOL e Carga de m dulos de programa durante execu o on line e Capacidade total do programa aplicativo na U
54. dulos obtido atrav s dos programadores AL 3830 AL 3832 ou MASTERTOOL e Vers o do programador utilizado xvii Pref cio Revis es deste Manual O c digo de refer ncia da revis o e a data do presente manual est o indicados na capa A mudan a da revis o pode significar altera es da especifica o funcional ou melhorias no manual O hist rico a seguir lista as altera es correspondentes a cada revis o deste manual Revis o A Data 12 94 Revis o inicial do manual Revis o B Data 12 97 Revis o Geral Inclus o dos modelos QK800 LV QK801 LV e QK2000 MSP LV e as caracter sticas de Troca Quente Erro Apenas o documento principal xviii Cap tulo 1 Introdu o Introdu o A s rie QUARK de controladores program veis foi desenvolvida associando qualidade e alta tecnologia especialmente para atender crescente demanda por equipamentos compactos de controle de processos industriais m quinas e supervis o predial agregando o maior n mero poss vel de fun es e recursos maior desempenho e baixo custo A s rie QUARK composta pelas UCPs QK800 QK801 QK800 LV QK801 LV QK2000 MSP e QK2000 MSP LV concebidas com componentes de ltima gera o e com arquitetura diferenciada para se adequarem utiliza o em sistemas de pequeno m dio e grande porte As UCPs est o dispon veis em duas tens es de alimenta o na faixa de 93 5 a 253Vac QK800 QK801 QK2000 MSP e na faixa de 19 2 a 57
55. e QUARK e Fixa o em trilhos do tipo TS 35 para f cil instala o em arm rios e quadros el tricos e Bateria para reten o de dados da mem ria RAM com o equipamento desligado com acesso pelo painel frontal Erro Apenas o documento principal 2 Cap tulo 1 Introdu o e Fonte de alimenta o AC do tipo full range nos modelos QK2000 MSP QK800 e QK801 e Fonte de alimenta o DC 24 48V nos modelos QK2000 MSP LV QK800 LV e Qk801 LV QK2000 MSP QK2000 MS P LV A UCP QK2000 MSP possui rede de comunica o de processo integrada ALNET II permitindo a implementa o de complexos sistemas de controle com processamento distribu do de 512 pontos a mais de 10 000 pontos A rede de alta velocidade ALNET II e seus equipamentos associados constituem se em um poderoso sistema de comunica o capaz de interligar at 63 sub redes em topologia do tipo barramento Possui adicionalmente um canal de comunica o ALNET I e rel gio de tempo real com calend rio embutido na pr pria UCP QK801 QK801 LV A UCP QK801 QK801 LV possui a capacidade de controlar at 512 pontos digitais de entrada e sa da Incorpora rel gio de tempo real para aplica es de controle preciso de tempo Possui dois canais seriais sendo um deles RS 485 e dedicado a protocolos gen ricos para interliga o a perif ricos variados como balan as leitoras de c digos de barras e scanners Este canal serial tamb m pode operar co
56. e leitura dos pontos de entrada execu o do programa aplicativo atualiza o das sa das al m de v rias outras fun es auxiliares composta pelo microcontrolador mem rias Flash EPROM e RAM perif ricos e fonte de alimenta o Cont m ainda interfaces para a comunica o com a rede ALNET I rede ALNET II canal RS 485 e LEDs de sinaliza o de estados As UCPs possuem um programa interno gravado em Flash EPROM denominado executivo que cont m um sistema operacional para o controle da UCP O programa executivo gerencia todas as fun es da UCP tais como leitura dos pontos de entrada atualiza o dos pontos de sa da execu o do programa aplicativo carga e leitura de programas e comunica o serial com terminais de programa o e outras interfaces Cont m ainda uma biblioteca de instru es utilizadas pelo programa aplicativo ver item Caracter sticas de Software da se o Caracter sticas T cnicas deste cap tulo Para armazenamento do programa aplicativo a UCP QK800 QK800 LV utiliza 32 Kbytes de RAM e 32 Kbytes de Flash EPROM que podem ser usados simultaneamente Os modelos QK 801 QK801 LV QK2000 MSP e QK2000 MSP LV utilizam 32 Kbytes de RAM e 64 Kbytes de Flash EPROM na configura o padr o poss vel expandir a capacidade de mem ria de programa aplicativo dos modelos QK801 QK801 LV QK2000 MSP e QK2000 MSP LV at 256 Kbytes utilizando 128 Kbytes de mem ria RAM e 128 Kbytes de mem ria Flash E
57. e pinagem s o encontradas no Cap tulo 4 Instala o Para informa es mais t cnicas e detalhadas sobre os cabos e a rede ALNET I recomenda se o Manual de Caracter sticas T cnicas e a norma ALTUS NTP031 Tamb m pode ser consultado o ap ndice B Acess rios deste manual Canal Serial ALNET II Presente apenas na UCP QK2000 MSP e QK2000 MSP LV possui implementado o protocolo ALNET II permitindo a utiliza o em rede determin stica multimestre a velocidades de at 1 Mbps Informa es sobre os cabos utilizados para a comunica o podem ser encontrados no ap ndice B Acess rios Informa es sobre sinais do conector e pinagem s o encontradas no Cap tulo 4 Instala o Para informa es t cnicas detalhadas sobre os cabos e a rede ALNET II recomenda se o Manual de Utiliza o da Rede ALNET II e a norma ALTUS NTP032 Canal Serial RS 485 Este canal serial existe apenas no modelo QK801 sendo denominado RS 485 no painel frontal Permite a interliga o de equipamentos em rede utilizando o meio f sico RS 485 15 Cap tulo 2 Descri o T cnica O canal RS 485 permite a comunica o utilizando o protocolo ALNET I atrav s do m dulo fun o F ALNET1 062 Este canal foi desenvolvido para permitir a implementa o de protocolos gen ricos para ser interligado a balan as leitoras de c digos de barras leitoras de cart o magn tico scanners e outros equipamentos de coleta de dados com comunica
58. ede ALNET I RAM Mem ria de escrita e leitura de dados onde s o armazenados os programas aplicativos e os valores dos operandos da UCP Com o equipamento desenergizado os valores dos operandos retentivos e das tabelas s o mantidos atrav s da bateria Flash EPROM Mem ria de escrita e leitura de dados onde pode ser armazenado o programa aplicativo Mant m os dados sem necessitar estar alimentada pela bateria Possui uma vida til de 100 000 ciclos de grava o de dados 13 Cap tulo 2 Descri o T cnica C o de guarda um circuito temporizado implementado por hardware com um tempo de contagem de 500 ms A cada varredura do programa aplicativo a UCP reinicializa o temporizador mantendo o sempre contando tempo Caso por algum motivo alheio ao funcionamento normal a UCP deixar de executar o programa aplicativo ou ficar travada na execu o de alguma l gica ou rotina deixar de enviar pulsos ao circuito c o de guarda Este ter seu tempo de contagem decorrido e acionar o LED WD do painel frontal desativando o processador e desligando os pontos de sa da garantindo um procedimento de falha seguro Rel gio O circuito de rel gio composto por um circuito integrado dedicado o qual possui um oscilador interno para registrar e acumular a data e hora atuais sendo mantido ativo atrav s da bateria da UCP Fornece a informa o de data hora minutos e segundos para utiliza o pelo programa aplicati
59. eitos reais de fabrica o pelo prazo de doze meses a partir da data da emiss o da nota fiscal Esta garantia dada em termos de manuten o de f brica ou seja o transporte de envio e retorno do equipamento at a f brica da ALTUS em Porto Alegre RS Brasil ocorrer por conta do cliente A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam introduzidas modifica es nos equipamentos por pessoal n o autorizado pela ALTUS A ALTUS exime se de quaisquer nus referentes a reparos ou substitui es em virtude de falhas provocadas por agentes externos aos equipamentos pelo uso indevido dos mesmos bem como resultantes de caso fortuito ou por for a maior A ALTUS garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A ALTUS desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Pedidos de informa es adicionais sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os ALTUS devem ser feitos por escrito O endere o da ALTUS pode ser encontrado na ltima capa A ALTUS n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS MASTERTOOL E QUARK s o marcas registradas da ALTUS Sistemas de Inform tica S A IBM marca regist
60. el RH2 Tabela 2 1 Caracter sticas Gerais da s rie QUARK Caracter sticas El tricas As seguintes caracter sticas aplicam se aos 6 modelos de UCP QK800 QK800 LV QK801 QK801 LV QK2000 MSP e QK2000 MSP LV e Alimenta o pelo painel frontal com as seguintes tens es QK2000 MSP QK800 QK801 93 5 a 253Vac 100 a 250Vdc QK2000 MSP LV QK800 LV QK801 LV 19 2 a 57 6Vdc e Fregii ncia de opera o em alimenta o AC 47 a 63 Hz e Corrente de pico na partida 25 A durante meio ciclo da rede el trica ou 10 ms e Pot ncia m xima de entrada QK800 e QK801 50 VA QK800 LV e QK801 LV 75 VA QK2000 MSP 50 VA QK2000 MSP LV 75 VA e Fator de pot ncia 70 t pico com alimenta o e carga nominal Erro Apenas o documento principal 2 Cap tulo 2 Descri o T cnica e Ffici ncia 70 m nima com alimenta o nominal e carga m xima e Fus vel de prote o 20mm QK800 e QK801 3 A QK800 LV e QK801 LV 5A e Rigidez diel trica 2500 Vdc 1500 Vac entre a entrada de alimenta o L1 e L2 e o terra de prote o GND e a sa da barramento e Funcionamento garantido por 10 ms durante falta de energia carga nominal e tens o de entrada m nima de acordo c IEC 255 11 e Dissipa o m xima do m dulo 4 2 W e Bateria l tio 1 2 AA 3 V Configura o Temperatura Tempo de Mem ria de Opera o anos Mem ria RAM standard 32K 0a40C Mem ria RAM standard 32K 0a 60C Com expans o
61. enta es fora do Arm rio Em aplica es onde o arm rio est distante da m quina ou do sistema a ser controlado embora esteja no mesmo pr dio recomenda se os seguintes procedimentos e A condu o dos cabos do arm rio m quina deve ser feita em condutores met licos e A aterramento destes dutos deve ser feito a cada 20 metros e Separar os cabos em dois grupos para distribui o nos dutos 1 cabos de sinais digitais at 60V cabos blindados conduzindo sinais anal gicos e cabos blindados com alimenta es at 230V 2 cabos com tens o superior a 230V Ilumina o do Arm rio fundamental que se coloque ilumina o interna no arm rio acionada por interruptor para facilitar a sua opera o Recomenda se que a ilumina o seja com l mpadas incandescentes pois l mpadas fluorescentes podem gerar interfer ncias indesej veis Se estas forem utilizadas as seguintes precau es devem ser tomadas de modo a reduzir a interfer ncia e Colocar tela met lica entre a l mpada e o arm rio para reduzir a emiss o de ru dos e Colocar blindagem nos cabos de alimenta o da l mpada e Proteger o interruptor em caixa met lica e colocar filtro na rede de alimenta o junto chave Erro Apenas o documento principal 32 Cap tulo 4 Instala o Blindagem Recomenda se blindagem especial para a porta do arm rio paredes internas ou gavetas que eventualmente o arm rio possua Fortes fontes geradoras de
62. erencial A Tabela 4 5 Pinagem do Conector RS 485 Barramento Estendido de M dulos de E S EXT I O A instala o do cabo do barramento feita no conector EXT I O no painel frontal das UCPs QK801 e QK2000 MSP atrav s do cabo AL 1363 O outro conector do cabo AL 1363 conectado no painel frontal da fonte de alimenta o QK2512 ou QK2511 conector I O PORT a qual alimenta o barramento de extens o para mais 16 m dulos de E S O cabo AL 1363 possui os seguintes modelos Cabo mterliga Comprimento AL 1363 0 6m UCPs QUARK QK2512 ou QK2511 0 6m AL 1363 1 5m UCPs QUARK QK2512 ou QK2511 15m AL 1363 2 5m_ UCPs QUARK QK2512 ou QK2511 25m Tabela 4 6 Cabos do Barramento Estendido de E S 23 Cap tulo 4 Instala o A figura a seguir mostra a conex o do cabo do barramento estendido de E S UCP 94112509C Figura 4 16 Conex o do Cabo do Barr Estendido de E S Alimenta o dos M dulos de E S Para alimenta o e conex o dos m dulos do subsistema de E S deve se observar alguns cuidados especiais principalmente para os m dulos anal gicos Para maior seguran a da instala o informa es detalhadas sobre cada m dulo podem ser obtidas no Manual de Caracter sticas T cnicas Para a correta escolha das bitolas dos cabos consultar o ap ndice A Subsistema de E S Erro Apenas o documento principal 24 Cap tulo 4 Instala o S o sugeridas ainda a
63. esssrrerssrierssrresssrreesssrrerserreeset 8 Conex o do Barramento essssssseeseesssssseseresssssssssreesssssssereeessssssserteeeesssssseeeessssssssereees 9 Trocara Quente lr Dosh Rio o A A AE A EA EO inda O da Eb dra at E ANGU dA AE 11 Instala o El trica EEEE ENEE EAEE N S 14 Informa es Geras e aaa rae neaeh tatanane i na eian kaea ei Eaa aae eeaeee EE 14 Alim ntac o das UCP Sarian iei E EEEE EEEE EEEE EA E 16 Canal de Comunica o ALNET Deneio ent e EE EEEE EAS 17 Canal de Comunica o ALNET H QK2000 MSP e QK2000 MSP LV 20 Canal de Comunica o COM RS 485 QK801 e QK801 LV eeesseesssssseseesssssssse 22 Barramento Estendido de M dulos de E S EXT IO 23 Alimenta o dos M dulos de E S e eeererneerraranearearaneaeaaa 24 Erro Apenas o documento principal vi Sum rio Conex es 25 Bateria discos ereat ea Acura Godi E E EEEE EEEE E E EE 26 Instala o da Expans o de Mem ria RAM eeeeeessssssessessssssssesrressssssserereessssssseereesssssssseeees 27 Instala o da Expans o de Mem ria Flash EPROM ee 30 Montagem da Caiya da UCP orori iii a E E EEE EE EE E 31 C idados Geras ee ens EL E TEE A E A EIE AEA E E EEEE 32 Distribui o das Alimenta es fora do Arm rio erre 32 Ilumina o do Arm rio s 2 sencroi tofeta So dote cr bode li Gs boba na MA boba e ee e bio eE EEEE Eeee Ea 32 Blindagem cssoasesespormeszantenoidonionai
64. grama o disparando o comando correspondente nos tr s segundos iniciais ap s a energiza o do controlador program vel Se for poss vel a passagem para modo programa o existe algum erro no programa aplicativo devendo o mesmo ser analisado Caso contr rio a UCP est com defeito devendo ser substitu da e LEDs ER e PG acionados Erro de programa na UCP O programa aplicativo carregado na UCP n o est correto n o existe algum dos m dulos de programa indispens veis C 000 e E 001 o programa aplicativo est com erro ou o checksum de algum m dulo de programa est incorreto Consultar a causa exata do erro com o software programador na janela de informa es Se o programa aplicativo est correto ou a causa do erro foi checksum incorreto passar para modo programa o remover todos os m dulos de programa e carregar novamente todo o programa aplicativo Caso persista o erro a UCP est com defeito devendo ser trocada e LED ER acionado e LED EX piscando Erro de execu o do programa ou de E S Houve algum erro durante a execu o do programa aplicativo como tempo de ciclo excedido ou foi detectada falha no barramento de liga o aos m dulos de E S Consultar a causa exata do erro com o software programador na janela de informa es Se o erro for de tempo de ciclo deve se reduzir o programa at atingir o tempo de ciclo desejado ou aumentar o tempo m ximo de ciclo no programador Para maiores informa es
65. gura o e ou m dulo de programa e tempo de execu o de programa excedido A figura a seguir apresenta um diagrama que descreve as possibilidades de passagem de um estado para outro Erro Apenas o documento principal 20 Cap tulo 2 Descri o T cnica Modo de Opera o do CP Inicializa o P Comando do Programador E Situa o de Erro Figura 2 7 Estados de Opera o do CP Os LEDs situados na parte superior esquerda do painel frontal indicam o estado da UCP do controlador program vel e a atividade nos canais de comunica o 21 C ap tulo 2 Descri o T cnica A seguir s o apresentados os LEDs do painel das UCPs da s rie QUARK e suas fun es D Fun o Execu o Indica que a UCP est em estado execu o ou seja est executando corretamente o programa aplicativo PG Programa o Indica que a UCP est em modo de programa o Neste estado a UCP fica somente aguardando comandos a serem enviados pelo programador sem executar o programa aplicativo nem varredura de E S compactando a mem ria ou carregando m dulos de programa Erro Indica que a UCP est em modo erro WD C o de guarda Indica que a UCP est com o circuito de c o de guarda acionado Este circuito monitora continuamente a execu o do microprocessador desacionando os m dulos de sa da do CP em caso de falhas no mesmo ver item Prote es a seguir BT LO Bateria Indica que a bateria encontra se sem carga
66. gura o no manual de utiliza o do programador A etapa de configura o realizada alterando se os par metros do m dulo C da UCP m dulo de configura o E E E N Inicializa o Para a correta configura o do sistema alguns procedimentos iniciais devem ser seguidos 1 Conectar o cabo no canal serial dispon vel do equipamento programador microcomputador IBM PC ou compat vel e na UCP a ser configurada no seu conector COMO ou COMI 2 Energizar o sistema 3 Executar o software programador no microcomputador Para a correta elabora o do programa aplicativo s o necess rias no m nimo as declara es a seguir e Configura o do modelo de UCP para a escolha do tipo de UCP utilizada e Configura o dos m dulos de entrada e sa da presentes no sistema para o software programador localizar os endere os de todos os m dulos existentes na aplica o e Configura o de operandos para indicar ao software programador as quantidades de operandos mem ria decimal tabelas e operandos retentivos que podem ser utilizados no programa aplicativo Erro Apenas o documento principal 1 Cap tulo 3 Configura o ALNET Para a utiliza o do canal serial ALNET I denominado ALNET I ou ALNET I COM1 no painel frontal com o software programador n o necess ria nenhuma configura o j estando programado com valores padr o 9600 bps 8 bits paridade par Para a utiliza o com configura es
67. guradas de acordo com a posi o em que o m dulo inserido no barramento conforme o endere o declarado no m dulo C m dulo de configura o do programa aplicativo O valor da ponte de ajuste deve ser id ntico posi o em que o m dulo inserido no barramento convertida para a numera o octal como mostra a figura a seguir Barramento TU GTS Posi o 00010205 04050607 08091011 12151415 Ponte Ajuste 00 010203 04050607 10111213 14151617 g Figura A 3 Posicionamento dos M dulos no Barramento A Erro Apenas o documento principal 4 Ap ndice A Subsistemas de E S Configura o dos M dulos Alguns m dulos possuem pontes de ajustes internos que necessitam ser configurados Consultar a caracter stica tecnica para verificar a necessidade de ajustes do m dulo em quest o Caso o m dulo necessite ser configurado ele deve ser aberto de acordo com a figura a seguir o o o D D Figura A 4 Abertura do M dulo 1 O m dulo deve ser retirado do trilho 2 A abertura da caixa e a manipula o do m dulo somente podem ser realizadas em local protegido contra ESD ou observando se os cuidados m nimos de prote o sob pena de danificar os componentes 3 Retirar os dois parafusos que prendem as laterais da caixa 4 Empurar uma trava que existe na parte superior do m dulo e abrir a caixa segundo pelas laterais A Erro Apenas
68. iagadaaiaaaissaicisigasa visada EEEE EEEE EE E E asateiasanaa 33 Alimenta es enen eieiei eiee E REE REE EAE EE E E EAS 33 Tempe rat r Fot ndlaormrnirimiinneciesid Enni NEE EREE EECC CEE 33 Interfer ncia Eletromagn tica eeeeeeeeeeeeeeeeeeserresserretsssreerssrrerssrierserieererreesssreerssrresset 34 Supressores de RUA Ospi aiana e EE E EEEE Saga eslavo E aro laBades 35 FUSIVEIS ea A N ETO OE TOER E ET E EE E EAA AA EA E T LET 36 Prote o contra RAOS es reikes rearea ns rt naie Kan aY e a ESE EEE EEEE ES EE nd aadtmaniaadto 37 Testede Funcioname nto esi ciepatircieratiroioritts cropitdr ciasitiro Lc eee eee ei a a e e a a 38 Manuten o A CP n o Entra em Funcionamento c iii erererererera aaa aaaaaerreereaaacaaareeeanna 1 Diagn sticos do Painel eneeeeeeeeeeeeeereerssrrerssrrersssreesssrrerssrtesssrteesssteesssreesssrieessrteesestressetet 2 Eiros na Operacni aims ERE A N T T SU 4 Erros Detectados plL UCP araneciimenen ate ete en ee a enta apre istr erite 5 Erros Detectados no Subsistema de F S eee rrreereraaanarearrrreanaa 6 Substitin o da Bat rid cascas ad a nan Ananda nana ana nu a mu uenio 7 Substitui o do Fus vel da Fonte da UCP e E E 9 Man ten o Preventiva santana aaa sam nasanasaracanasanaenas nara 10 Ap ndice A Subsistema de E S Al M dulos do Subsistema de E S rrreeeeeraraacaeeanaanearaaanearranaana a A 1 Endere amento omats a E a a gb
69. iros interligando v rios controladores atrav s da rede determin stica ALNET II Erro Apenas o documento principal 4 Cap tulo 1 Introdu o Rede de Comunica o ALNET A rede de comunica o ALNET I uma rede de comunica o mestre escravo com transmiss o serial de dados velocidade de 9600 bps e topologia barramento espec fica para a interliga o dos controladores program veis ALTUS com um equipamento supervis rio tipicamente um microcomputador ou uma interface homem m quina Permite a liga o de at 31 n s escravos e 1 n mestre a dist ncias limitadas pelo meio f sico empregado e Dist ncia m xima utilizando se o conversor RS 232C RS 485 AL 1413 2 4 Km meio f sico EIA RS 485 A dist ncia m xima corresponde ao comprimento do cabo de comunica o interligando todos os n s Rede de Comunica o ALNET Il A rede ALNET II multi mestre de alta velocidade com transmiss o serial de dados e topologia de barramento O acesso a rede determin stico Isto um tempo m ximo para todos os n s da rede transmitirem uma mensagem garantido A interface el trica utilizada EIA RS 485 e o protocolo de enlace IEEE 802 2 A UCP QK2000 MSP incorpora uma interface para rede ALNET II permitindo a interliga o de at 32 n s em uma mesma sub rede um n pode ser um CP gateway ou bridge e satisfazendo uma s rie de aplica es com tima rela o custo benef cio Suas
70. lgumas precau es extras e Cabos que carregam o mesmo tipo de sinal por exemplo sinal de entrada e seu 0V devem ser colocados juntos na calha percorrendo o menor caminho poss vel e em caso de problemas com interfer ncia eletromagn tica devem ser tran ados e Utilizar cabos flex veis para facilitar a instala o e manuten o do arm rio e Utilizar cabos aos pares com malha aterrada para os canais anal gicos Em ambientes com grandes fontes geradoras de ru do eletromagn tico motores contatores pr ximas utilizar cabos com pares tran ados e blindagem e N o instalar cabos de sinais em paralelo com cabos de alimenta o prendendo os em bornes distintos dos bornes destinados s alimenta es Consultar item Distribui o das Alimenta es no Arm rio neste cap tulo ATEN O M dulos de E S n o optoacoplados possuem o seu ponto de OV conectado diretamente ao OV da fonte Fontes de alimenta o externa devem ter o seu OV aterrado no mesmo ponto das fontes do sistema Caso contr rio correntes esp rias podem surgir Conex es A correta fixa o dos conectores nos pain is das UCPs e dos m dulos do sistema garantem a seguran a do equipamento e seu correto funcionamento Para isso devem ser verificados os seguintes pontos e Os cabos junto aos bornes de liga o do painel de montagem devem estar com conex o segura e firme e Os bornes de alimenta o e aterramento das partes do sistema devem es
71. m o protocolo ALNET I e ser interligado em rede com at 31 controladores program veis Cap tulo 1 Introdu o QK800 QK800 LV A UCP QK800 QK800 LV a menor dentre as UCPs da s rie QUARK tendo sido concebida para os pequenos processos Pode controlar at 256 pontos digitais de entrada e sa da em um nico barramento no m ximo 16 m dulos Possui capacidade de 32K de mem ria RAM e 32K de mem ria Flash EPROM para armazenar programas e dados Realiza a comunica o atrav s de um canal de comunica o com protocolo ALNET I Aplica es As aplica es das UCPs da s rie QUARK de Controladores Program veis abrangem desde pequenos processos com um n mero m nimo de pontos de entrada e sa da at o n mero m ximo de 512 pontos em uma nica UCP isolada podendo se estender a um n mero 32 vezes maior atrav s do emprego das UCPs QK2000 MSP interligadas em rede ALNET II Desta forma os tr s modelos desenvolvidos oferecem solu es a praticamente todos os tipos e tamanhos de processos a controlar Pode se citar como exemplos aplica es que v o desde m quinas operatrizes fornos t mperas por indu o m quinas injetoras laminadoras trefilas separadoras de pe as controladores de demanda de energia controle de rob s e infind veis outras utiliza es Utilizando a mesma tecnologia de rede das UCPs AL 2000 MSP e AL 2002 as UCPs QK2000 MSP e QK2000 MSP LV permite a automa o de processos inte
72. mento dos 15 5 Kbytes de mem ria destinados aos operandos num ricos Os operandos E S e A ocupam reas de mem rias pr prias permanentemente reservadas no microcontrolador da UCP A quantidade destes operandos nos controladores portanto pr determinada Os operandos R n o ocupam espa o em mem ria sendo apenas endere os para o acesso aos barramentos Por representarem valores fixos os operandos constante KM e KD tamb m n o ocupam espa o em mem ria sendo armazenados no pr prio programa 27 Cap tulo 2 Descri o T cnica aplicativo na etapa de programa o N o h limites no n mero de operandos constante utilizados no programa exceto o tamanho da mem ria de programa A declara o dos operandos realizada atrav s do software programador sendo armazenada no m dulo C A quantidade de operandos declarada deve se adequar capacidade m xima de mem ria dispon vel Ver manual de Utiliza o do Programador A reserva dos operandos M e D realizada em blocos de 256 bytes No caso de operandos mem ria esta quantidade corresponde a 128 operandos Em operandos decimais corresponde a 64 operandos Os operandos TM e TD s o declarados informando se o n mero de tabelas necess rias para cada tipo e o n mero de posi es que cada tabela cont m poss vel a defini o de at 255 tabelas totais e at 255 posi es para uma tabela respeitando se o limite da mem ria destinada a operandos A ta
73. minal de Aquisi o de Dados O Ap ndice B Acess rios FT30 PO FT50 FT51 FT52 FT55 AL 1413 AL 1476 PLUS AL 1476 PLUS MMI AL 1490 AL 2600 AL 2601 Terminal DE Aquisi o de Dados PO terminal industrial LCD Touchscreen Terminal Industrial Gr fico LCD Touchscreen Terminal Gr fico LCD color touchscreen Terminal Industrial LCD c teclado Conversor RS 232 RS 485 Terminal Microcomputador Industrial Terminal Microcomputador Industrial c Supervisorio Computador Industrial Unidade B sica Derivador e Termina o Conector Derivador Profibus Fontes de Alimenta o Modelo AL 1516 AL 1517 QK2511 QK2512 Mem rias Modelo AL 2650 AL 2651 AL 2652 Bateria Modelo QK2691 Descri o Fonte 24VRG 3A Fonte 110 220V AC 24VDC 1A P Trilho TS32 TS35 Fonte Suplementar 19 A 58 VDC Fonte Suplementar Descri o Mem ria RAM CMOS 128K Mem ria FLASH 64K Mem ria FLASH 128K Descri o Bateria L tio 2 AA B Erro Apenas o documento principal 3 Ap ndice B Acess rios Trilhos de Fixa o Modelo Descri o QK1500 4 Trilho para 4 M dulos UCP QK1500 8 Trilho para 8 M dulos UCP QK 1500 12 Trilho para 12 M dulos UCP QK 1500 16 Trilho para 16 M dulos UCP Cabos Modelo Descri o QK1304 Cabo UCP 4 M DULOS QK 1308 Cabo UCP 8 M DULOS QK1312 Cabo UCP 12 M DULOS QK1316 Cabo UCP 16 M DULOS AL 1320 Cabo CMDB15 CFDB9 FT5X PC AL 1321 Cab
74. mporariamente suspende a execu o de um programa As interrup es podem ser divididas em dois tipos gen ricos hardware e software A primeira causada por um sinal vindo de um dispositivo perif rico e a segunda criada por instru es dentro de um programa e Kbytes Unidade representativa de quantidade de mem ria Representa 1024 bytes e Laptop microcomputador port til formato de maleta e LED Light Emitting Diode Tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso e Linguagem Assemble Linguagem de programa o do microprocessador tamb m conhecida como linguagem de m quina e Linguagem de programa o Um conjunto de regras de conven es e de sintaxe utilizado para a elabora o de um programa Um conjunto de s mbolos utilizados para representa o e comunica o de informa es ou dados entre pessoas e m quinas e Linguagem de Rel s e Blocos ALTUS Conjunto de instru es e operandos que permitem a edi o de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP I Erro Apenas o documento principal 4 Ap ndice C Gloss rio e L gica de Programa o Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es da linguagem de diagrama de rel s que comp em um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas segiiencialmente constitui um m dulo de programa e L gica Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es da linguagem de di
75. munica o e Toggle Elemento que possui dois estados est veis trocados alternadamente a cada ativa o e Token uma marca que indica quem o mestre do barramento no momento e Troca a quente Procedimento de substitui o de m dulos de um sistema sem a necessidade de desenergiza o do mesmo Normalmente utilizado em trocas de m dulos de E S e UCP ativa Em um sistema redundante a UCP que realiza o controle do sistema lendo os valores dos pontos de entrada executando o programa aplicativo e acionando os valores das sa das e UCP inoperante UCP que n o est no estado ativo controlando o sistema nem no estado reserva supervisionando a UCP ativa n o podendo assumur o controle do sistema o texto do manual est se referindo Por exemplo a UCP redundante da e UCP redundante Corresponde outra UCP do sistema em rela o que JCP 2 a UCP 1 e vice versa CP ativa n o realizando o controle do sistema estando pronta para U e UCP reserva Em um sistema redundante a UCP que supervisiona a U assumir o controle em caso de falha na UCP ativa e UCP Unidade central de processamento Controla o fluxo de informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema e Upload leitura de programa ou configura o dos m dulos e Varistor Dispositivo de prote o contra surto de tens o e Word Unidade de informa o composta por dezesseis bits
76. nfigura o das Pontes de Ajuste ii cereecereceran cera acenacereaceraacaean A 4 Figura A 3 Posicionamento dos M dulos no Barramento is ereeeereerereceraceena A 4 Figura A 4 Abertura do M dulo ice NE Eo EES Ep ES EOE SENEO ESEESE ENO EE SEE A 5 xErro Apenas o documento principal Tabelas Tabelas Tabela 2 1 Caracter sticas Gerais da s rie QUARK ii ireeeerereeeeeeneeeeeeaeeenenanos 2 Tabela 2 2 Dira o da B teriaf s s i e a aaee os dan be sda anda aan bas dando ASAS EAAS REED si Aun bes dad ss 3 Tabela 2 3 Fun o dos LEDS s ssitssor a e Ea en DRSSOE ESSE ISA E A Uta E SULA ADE CORSA SETAS GaR GUGA ca ASE 22 Tabela 2 4 Ocupa o de Mem rias ainni e tino o o iniica tao A TA E TA Ta 28 Tabela 2 5 Quantidade M xima de Operandos eeeseeeseeereeesesesertssrtsstserestresrisstessrissteeresereseressresereseeree 29 Tabela 4 1 Conector de Aliment g iaro ea rS EaR OEO E E EE A van ORAS EEEE a Tasai 16 Tabela 4 2 Conector ALNET T A E A E A A A E A 18 Tabela 4 3 Gabos p ra Conex o Serial isisiacinpisioi era a E a a E AER iN E 20 Tabela 4 4 Con ctor ALNET Mem anaE cons T E EE E ESTADO E e ea 21 Tabela 4 5 Pinagem do Conector RS 485 eeseesseesesesrsesirsrresressressrestrtsrreserestiestrsstrsstessesstesereseresereseret 23 Tabela 4 6 Cabos do Barramento Estendido de E S ecereeeeeeenerereacerereaaaeneaeea 23 Tabela 5 1 LEDs de Iden
77. ntido anti hor rio e soltando o fus vel 2 Verificar o estado do fus vel 3 Caso esteja rompido retirar o fus vel e substitu lo por outro do mesmo valor de corrente A figura a seguir mostra a retirada do fus vel do painel frontal 97112601 Figura 5 3 Substitui o do Fus vel CUIDADO Nunca se deve substituir um fus vel por outro de maior valor de corrente sob pena de causar s rios danos ao equipamento Cap tulo 5 Manuten o Manuten o Preventiva e Recomenda se a troca da bateria no m ximo a cada 4 anos devido a sua caracter stica de auto descarga principalmente em equipamentos sujeitos a altas temperaturas de opera o acima de 40 C e Deve se verificar a cada ano se os cabos de interliga o est o com as conex es firmes sem dep sitos de poeira principalmente os dispositivos de prote o ver Cap tulo 4 Instala o e Em ambientes sujeitos a extrema contamina o deve ser efetuada limpeza peri dica e preventiva no equipamento retirando se res duos poeira etc Erro Apenas o documento principal 10 Ap ndice A Subsistemas de E S Ap ndice A Subsistema de E S A fim de manter modularidade e compatibilidade entre as UCPs de pequeno m dio e grande porte a s rie QUARK a exemplo das s ries AL 600 AL 1000 AL 2000 e AL 3000 utiliza um subsistema de entrada e sa da E S para compatibilizar os sinais l gicos da UCP com os sinais de campo M dulos do
78. o Utilizar o terminal de programa o para desabilitar as sa das Verificar se algum ponto de sa da do m dulo permanece acionado Em caso afirmativo trocar o m dulo Em caso contr rio verificar os fus veis do m dulo medir os valores e polaridades das tens es de alimenta o do mesmo Observar os conectores e sobrecarga no acionamento Caso as condi es de funcionamento estejam corretas e o erro persista substituir o mesmo e LED SCAN em algum m dulo de E S n o pisca Verificar as alimenta es fus veis e a conex o do m dulo ao cabo plano do barramento de E S Caso o erro persista conferir se o mesmo foi corretamente especificado na declara o do barramento no m dulo C do programa aplicativo e se as suas pontes de ajuste est o corretamente posicionadas Se o erro ainda persistir trocar o m dulo o cabo do barramento de E S e a UCP respectivamente Caso o m dulo seja do tipo Troca a Quente verificar se a chave de troca est na posi o RUN e Ponto de entrada digital com estado fixo no programa independentemente de seu acionamento el trico Verificar conex es alimenta o dentro das especifica es descritas na se o Caracter sticas T cnicas do cap tulo 2 Descri o T cnica OV dos sensores e da fonte est o no mesmo potencial cabo plano do barramento conectado corretamente Erro Apenas o documento principal 6 Cap tulo 5 Manuten o e Ponto de sa da digital aciona sozinho ou n o a
79. o Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7 e Operandos Elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou conjunto de vari veis e P2006 1 000 M dulo programado em linguagem de diagrama de rel s que realiza o controle da redund ncia e da comunica o com as esta es remotas na UCP 1 e P2006 2 000 M dulo programado em linguagem de diagrama de rel s que realiza o controle da redund ncia e da comunica o com as esta es remotas na UCP 2 e Palm Top microcomputador port til no formato de calculadora de bolso e PC Programmable Controller Abreviatura de Controlador Program vel em ingl s e Peer to peer um tipo de comunica o onde dois parceiros trocam dados e ou avisos e Plug and Play forma de configura o que dispensa adapta es nos m dulos ou software e Ponte de ajuste Chave de sele o de endere os ou configura o composta por pinos presentes na placa do circuito e um pequeno conector remov vel utilizado para a sele o I Erro Apenas o documento principal 6 Ap ndice C Gloss rio e Posta em marcha Procedimento de depura o final do sistema de controle quando os programas de todas as esta es remotas e UCPs s o executados em conjunto ap s terem sido desenvolvidos e verificados individualmente e Power down Sinal gerado pela fonte de alimenta o para comunicar s UCPs do sistema uma falha de energia garantindo desenergiza
80. o ver se o Dimensionamento das Correntes do Barramento no ap ndice A Subsistema de E S ou contactar o Departamento de Suporte da ALTUS CUIDADO A troca de m dulos no barramento ou a verifica o de suas conex es deve ser realizada com a alimenta o principal desenergizada Caso nenhuma anomalia seja localizada nas conex es e dimensionamento do sistema verificar a necessidade de uso de dispositivos de prote o recomendados no Cap tulo 4 Instala o Caso persista o problema consultar o Suporte da ALTUS Cap tulo 5 Manuten o Diagn sticos do Painel As UCPs QUARK apresentam no seu painel frontal LEDs que indicam diferentes estados de opera o A fun o destes LEDs auxiliar no diagn stico e solu o de poss veis erros A tabela a seguir apresenta os estados poss veis de serem visualizados nos primeiros 5 LEDs EX PG FC ER WD da UCP mop Ex PG Fc ER w Execu o o f o f of of o Programa o O ef of of o E o f e f o f o f o Execu o com for amentos compacta o sa das desabilitadas ou carga de m dulo Programa o com for amentos compacta o sa das desabilitadas ou carga de m dulo Ciclado com for amentos compacta o sa das desabilitadas ou carga de m dulo CC BEN excedido Errodeprograma O x o f gt o Erro de c o de guarda be ea RR RE LEGENDA Acionado Piscando Lento X N o Acionado O Estado Anterior Ta
81. o CFDB15 CMDB9 FT5X CP RS 232C AL 1322 Cabo CFDB15 CMDB9 FT5X CP RS 485 AL 1330 Cabo CMDB9 CFDB9 FOTON PC AL 1331 Cabo FOTON CP RS 232C AL 1333 Cabo FT1 E FT3 PICCOLO RS232C AL 1338 Cabo RS 485 CDB9 C MDB9 AL 1341 Cabo CMDB9 CMDB25 CP Impressora Serial AL 1342 Cabo CMDB9 CFDB9 LAPTOP c sinais de MODEM CP AL 1343 Cabo CMDB25 CMDB9 IBM PCO c sinais de MODEM CP AL 1344 Cabo CMDB25 CMDB9 CP MODEM AL 1346 Cabo CMDB9 CMDB25 LAPTOP MODEM AL 1347 Cabo CMDIN CMDB25 CP MODEM AL 1363 0 60M Cabo CMDB25 CMDBIS 2512 2000 0 6 M AL 1363 1 5M Cabo CMDB25 CMDBIS5 2512 2000 1 5 M AL 1363 2 5M Cabo CMDB25 CMDBIS 2512 2000 2 5 M AL 1366 10M Cabo CFDB9 CMDB9 AL 600 600 AL 2006 AL 2006 B Erro Apenas o documento principal 4 AL 1366 15M AL 1320 AL 1366 1M AL 1366 3M AL 2300 AL 2301 AL 2302 Programadores Modelo AL 3904 T4CS AL 3904 T4CT AL 2700 Manuais Modelo MAN AL 3830 UT MAN AL 3840 UT MAN AL 3840 PG MAN ALNET II Ap ndice B Acess rios Cabo CFDB9 CMDBO9 AL 600 600 AL 2006 AL 2006 Cabo CMDBI15 CFDBO FT5SX PC Cabo CFDB9 CMDBO9 AL 600 600 AL 2006 AL 2006 Cabo CFDB9 CMDBO9 AL 600 600 AL 2006 AL 2006 Cabo Derivador Cabo RS 485 p Rede ALNET II Cabo Derivador Profibus Descri o Programador Notebook Pentium DUAL SCAN Programador Notebook Pentium TFT Fun es Aritim ticas P AL 2002 2000 3003 QUARK Descri o Manual de Utiliza o AL 3830 Manual U
82. o Minimize Electrical Noise Inputs to Controllers External Sources As normas atendidas pelos CPs da s rie QUARK est o descritas na se o Caracter sticas T cnicas do Cap tulo 2 Descri o T cnica Distribui o das Alimenta es no Arm rio A forma como realizada a distribui o dos cabos de sinais e alimenta es sem d vida um dos pontos mais importantes da instala o de controladores program veis A correta distribui o dos cabos no arm rio e o correto aterramento das partes garantem a compatibilidade eletromagn tica EMC da instala o protegendo a contra interfer ncias A tabela A 3 do ap ndice A Subsistema de E S apresenta uma lista de bitola de cabos correta para cada tipo de m dulo PERIGO Ao realizar qualquer distribui o dos cabos nos dutos ou alterar a posi o de cabos certifique se de que a alimenta o geral do arm rio esteja DESLIGADA A alimenta o do CP deve possuir chave geral Embora o CP j possua prote es contra curto circuitos recomenda se o uso de bornes para alimenta o geral do painel de montagem com fus veis integrados bem como a previs o de uma tomada fornecendo 110 ou 220 Vac para uso do terminal de programa o importante que esta tomada possua terminal de aterramento pois o terminal de programa o dever obrigatoriamente possuir conex o com o terra do sistema Todas as tomadas do arm rio devem possuir indica o clara de suas tens e
83. o ou procedimento com passagem de par metros e retorno de valores servindo como uma sub rotina e M dulo procedimento M dulo P M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo procedimento ou fun o sem a passagem de par metros e M dulo quando se referir a hardware Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do C Erro Apenas o documento principal 5 Ap ndice C Gloss rio e M dulo quando se referir a software Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma fun o espec fica Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros e M dulos execu o M dulo E M dulos que cont m o programa aplicativo podendo ser de tr s tipos E000 E001 e E018 O m dulo E000 executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem de programa o para execu o O m dulo E001 cont m o trecho principal do programa que executado ciclicamente enquanto que o m dulo E018 acionado por interrup o de tempo e Nibble Unidade de informa o composta por quatro bits e Notebook microcomputador port til no formato de livro e N ou nodo Qualquer esta o de uma rede com capacidade de comunica o utilizando um protocolo estabelecido e Octet
84. o que o m dulo est travado no trilho Cap tulo 4 Instala o 4 Colocar o cabo conforme o item Conex o do Cabo do Barramento a seguir neste cap tulo Retirada dos M dulos do Trilho Para a retirada dos m dulos deve se executar os passos do item anterior da maneira inversa tendo antes o cuidado de soltar a trava que fixa os m dulos no trilho conforme a figura a seguir 941116026 Figura 4 5 Retirada dos M dulos do Trilho 1 Retirar o cabo do barramento puxando o para cima at soltar se do m dulo 2 Inserir uma chave de fenda na trava de fixa o p r baixo do m dulo 3 Girar a chave de fenda de modo a for ar a trava para baixo 4 Inclinar o m dulo para cima e a seguir levant lo para retir lo do trilho Erro Apenas o documento principal 6 Cap tulo 4 Instala o Montagem Vertical Dependendo da aplica o ou do tipo de m quina em que se pretende instalar os m dulos da s rie QUARK pode haver a necessidade da sua montagem vertical conforme mostra a figura a seguir OO prt Teg Ei 94120904A Figura 4 6 Montagem Vertical dimens es em mm Para esse caso algumas precau es extras devem ser tomadas e deve ser dada aten o especial ventila o do arm rio Recomenda se ventila o direta junto aos m dulos ATEN O Devido posi
85. o realizada a cada varredura com a fun o de detectar problemas de m conex o de m dulos no barramento de E S curto circuitos no mesmo ou defeitos nos circuitos de acionamento 31 Cap tulo 2 Descri o T cnica Teste de Bateria As UCPs da s rie QUARK possuem um circuito de teste de bateria Atrav s de seu programa executivo este circuito periodicamente acionado testando o n vel de tens o da bateria sob carga Caso o n vel esteja abaixo do permitido o programa aciona o LED BT LO informando que deve ser realizada manuten o da bateria O procedimento de manuten o da bateria est descrito na se o Substitui o da Bateria do cap tulo 5 Manuten o deste manual O estado da bateria tamb m pode ser visualizado em uma janela de informa es dentro do software programador Durante a inicializa o da UCP a cada vez que energizada o LED BT LO fica aceso por alguns segundos tempo este decorrido entre amostragens do software que efetua o teste da bateria O teste da bateria realizado a cada 2 segundos Troca a Quente A UPC QK2000 e QK2000 MSP LV suporta m dulos com a caracter stica de troca a quente A troca a quente permite a retirada recoloca o de m dulos de E S sem desernegizar o sistema Erro Apenas o documento principal 32 Cap tulo 3 Configura o Configura o Este cap tulo descreve sucintamente a configura o do equipamento devendo o usu rio buscar os detalhes da confi
86. omposto por 3 elementos b sicos e l gicas e operandos e instru es Um m dulo de programa dividido em l gicas de programa o O formato de uma l gica de programa utilizado nas UCPs da s rie QUARK permite at oito elementos em s rie e at quatro caminhos em paralelo Chama se l gica a matriz de programa o formada por 32 c lulas dispostas em 4 linhas 0 a 3 e 8 colunas 0 a 7 Em cada uma das c lulas podem ser 25 Cap tulo 2 Descri o T cnica colocadas instru es podendo se programar at 32 instru es em uma mesma l gica Cada l gica simula um pequeno trecho de um diagrama el trico contendo barras de energia nos lados esquerdo e direito entre os quais s o posicionadas as instru es para a programa o desejada As instru es s o comandos de programa que podem acessar e ou alterar o valor dos operandos executando determinadas tarefas Os operandos identificam diversos tipos de vari veis e constantes utilizadas na elabora o de um programa aplicativo podendo ter seu valor modificado de acordo com a programa o realizada Como exemplo de vari veis pode se citar pontos de E S e mem rias contadoras M ximo 8 Colunas em S rie 0 1 2 3 4 5 6 7 o M ximo 1 4 Linhas Paralelas 2 3 Barra de Energia Gema Barra de Energia Esquerda Direita Figura 2 10 Formato de uma L gica As duas linhas laterais da l gica representam barras de ene
87. operandos atrav s das instru es de programa o no programa aplicativo apresentada em detalhes no manual de utiliza o do software programador Mapa de Mem rias As figuras a seguir apresentam o mapa de mem rias dos CPs da s rie QUARK onde e Programa executivo rea de mem ria que cont m o programa gerenciador da UCP e Programa aplicativo rea de mem ria que armazena os m dulos que comp em o programa aplicativo tanto em Flash EPROM quanto em RAM e Operandos do programa aplicativo e dados do programa executivo rea de mem ria que cont m os operandos num ricos do programa aplicativo e as vari veis de uso do programa executivo 29 Cap tulo 2 Descri o T cnica FLASH EPROM RAM prrr y Programa aplicativo programa aplicativo 32 K 32 K 8000 H FLASH EPROM RAM programa executivo dados LEET 155K operandos do progr 16K 16K 16K i aplicativo 16 5 K dados do sistema 16K 0000 H Figura 2 11 Mapa de Mem rias da UCP QK800 e QK2000 MSP LV FLASH EPROM RAM FFFF H programa aplicativo programa aplicativo a ll Rad Po 32K 32K 32K 32K 32K 32K 32K 32K 8000 H ea 2d cmd ata FLASH EPROM RAM programa executivo dados 7FFF H 155K operandos do progr 16K 16K 16K aplicativo 16 5 K dados do sistema 16 K 0000 H previs es para expans es de mem ria de p
88. ou n o pisque nenhum LED consulte o cap tulo 5 Manuten o e Caso sistema inicialize conectar o programador e verificar seu estado e diret rio de m dulos Passar o CP para programa o Pode se ent o carregar os m dulos de software que comp em o programa aplicativo e colocar o CP em modo execu o Outras informa es para a elabora o de programa aplicativo podem ser encontradas no cap tulo 3 Configura o deste manual Para informa es detalhadas recomenda se o manual de utiliza o do software programador correspondente Erro Apenas o documento principal 38 Cap tulo 5 Manuten o Manuten o Este cap tulo trata da manuten o do sistema Nele est o contidas informa es sobre os problemas mais comuns encontrados pelo operador e procedimentos a serem tomados em caso de erros CP n o Entra em Funcionamento Se ao energizar o sistema o CP n o liga os seguintes procedimentos devem ser executados e Verificar as conex es e tens o de alimenta o do CP Caso se localize problemas de conex es consert las e religar o sistema Caso acuse problema de sobretens o na alimenta o o sistema de prote o da fonte do CP pode ter queimado o fus vel interno Para substitui o do mesmo ver a se o Substitui o do Fus vel neste cap tulo e Verificar o dimensionamento de correntes do barramento Se o mesmo estiver acima de 1 2 A que o valor especificado para a tens o 12 Vdc redimension l
89. perandos 32 bits formato BCD com sinal tabelas mem rias TM at 255 operandos com 255 posi es tabelas decimais TD at 255 operandos com 255 posi es Aos operandos S A M e D pode ser atribu da a caracter stica de retentividade atrav s do programador Os operandos retentivos t m seus valores preservados na queda de energia enquanto que os n o retentivos t m seus valores zerados Os operandos tabela s o todos retentivos Todos os operandos num ricos KM KD M D TM TD permitem sinal aritm tico na representa o de valores O n mero de operandos simples e tabelas M D TM TD configur vel para cada programa sendo limitado pela capacidade de mem ria de operandos dispon vel 15 5 Kbytes e Capacidade de mem ria para operandos simples e tabelas 15 5 Kbytes e Tempo m dio de execu o por instru o contato 5 us e Tempo m dio de execu o por K 1024 instru es bin rias 5 us 1024 5 12 ms e Ocupa o m dia de mem ria por instru o contato 8 bytes e Acesso ao rel gio de tempo real atrav s do m dulo fun o F RELG 061 somente nas UCPs QK801 QK801 LV e QK2000 MSP Cap tulo 2 Descri o T cnica e Acesso ao canal serial R 485 por m dulo fun o permitindo a utiliza o de protocolo ALNET I atrav s do m dulo F ALNET 1 062 ou protocolos gen ricos somente na UCP QK 801 QK801 LV e M dulos F para acesso a m dulos especiais no barramento de E S F PT 100 002
90. r partes importantes do texto As mensagens de advert ncia apresentam os seguintes formatos e significados PERIGO O r tulo PERIGO indica que risco de vida danos pessoais graves ou preju zos materiais substanciais resultar o se as precau es necess rias n o forem tomadas CUIDADO O r tulo CUIDADO indica que risco de vida danos pessoais graves ou preju zos materiais substanciais podem resultar se as precau es necess rias n o forem tomadas ATEN O O r tulo ATEN O indica que danos pessoais ou preju zos materiais m nimos podem resultar se as precau es necess rias n o forem tomadas Erro Apenas o documento principal xvi Pref cio Cont m informa es importantes sobre o produto sua opera o ou uma parte do texto qual se deve dar aten o especial Suporte T cnico ALTUS EXPRESS obtenha informa es ligando para 051 337 3633 INTERNET e WWW http www altus com br e EMAIL altus altus com br Caso o equipamento j esteja instalado aconselh vel providenciar as seguintes informa es antes de entrar em contato e Modelos de equipamentos utilizados e configura o do sistema instalado e N mero de s rie da UCP revis o do equipamento e vers o do software executivo constantes na etiqueta fixada na sua lateral e Informa es do modo de opera o da UCP obtidas atrav s dos programadores AL 3830 AL 3832 ou MASTERTOOL e Conte do do programa aplicativo m
91. ra conex o de duas redes de comunica o dentro de um mesmo protocolo e Broadcast Dissemina o simult nea de informa o a todos os n s interligados a uma rede de comunica o e Byte Unidade de informa o composta por oito bits e Canal serial Dispositivo que permite a conex o e comunica o de dados entre dois ou mais equipamentos atrav s de um padr o comum C Erro Apenas o documento principal 1 Ap ndice C Gloss rio e Ciclo de varredura Uma execu o completa do programa executivo e do programa aplicativo de um controlador program vel e Circuito de c o de guarda Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade no funcionamento de um equipamento e Circuito integrado Dispositivo que incorpora em um nico encapsulamento todos os elementos e interliga es necess rias a um circuito eletr nico completo miniaturizado e Clear estado da rede PROFIBUS quando as sa das s o protegidas e Comando Instru o digitada pelo usu rio que indica ao equipamento ou programa qual a tarefa a ser executada e Conector Elemento mec nico que permite conectar ou separar dois ou mais componentes ou circuitos el tricos e Configura o Prepara o para p r o produto em funcionamento atrav s da integra o do hardware com o software e Controlador Program vel Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo escrito em linguagem de rel s e blocos Comp e se de uma UCP
92. rada da International Business Machines Corporation Erro Apenas o documento principal iv Sum rio Sum rio Pref cio xiii Descri o deste Manil ee ana ao ea a an o Eoen EET AE EEOAE EEE apar ape nora xiii Manuais Relacionados e eeearerreeeenaaaanaaaareeeannaaaaaaacarreeananaaanaaaates xiv Termin lo Sia EN E E E E ET xV Conven es Utilizadas nia e a a a a a baga O papa E IE a xvi Suporte TECNICO arrer perper ree r eTe E E EEEE E SS UE OT pSSa LEO TEEI LE EEE TOTEE ETTE eq xvii Revis es deste Mant als misen ar ro ap da TINIE dd SIETTETI xviii Introdu o l Caracter sticas Principals eneeier orea Tee raea ven ETE as ONS op Na EPAD o Nara Oen PENEUS soar suado 1 QK2000 MSP QK2000 MSP LV ce rraeanearraraaeeeeaaanearranada 3 OKS0L QKSOL LN oriri E EEEE EEEE pedadaa cavisaaigadi nasugadisasigudi sasigadiaaiaado 3 QK 800 OKSOU EN magos e Jos gor dl qd Oto bia Doc E O O a PSD o dll Du lda Duda Din dl E 4 Aplica OES A h eN Ee Capa gana DON EEEE Ea oS EET TEE T sas T is asas ta ca MLS ASOS SSS 4 Rede deCominica o ALNE P eee e e T e a a a a aa an e nehenehe beatas 5 Rede de Comunica o ALNET I spano i ate iei atrii 5 Descri o T cnica 1 Caracteristicas E nicas anamaria an a ara 1 Caracteristicas Gerais cus OTASIN TO O SR E TOAST N 1 Caracter sticas Eletica S sure mes pets na TEE EREE ENEE ENEE E EE EEE EAR 2 Alimenta o do Barramento de E S ssssessesseeeesseesssrersssrresssrresssrrerssrre
93. rama o podem ser encontrados no manual de utiliza o do software programador Princ pio de Funcionamento Um programa na linguagem utilizada pelas UCPs da s rie QUARK dividido em v rios m dulos Isto permite uma vis o hier rquica do programa e tamb m a cria o de sub rotinas e fun es Os m dulos s o chamados para execu o pelo programa principal ou por outros m dulos atrav s de instru es pr prias Quando armazenado em disquete o programa aplicativo completo pode corresponder a um conjunto de arquivos onde cada arquivo corresponde a um m dulo Os arquivos s o denominados da seguinte forma 23 Cap tulo 2 Descri o T cnica T xxxxxx nnn nome do arquivo n mero do m dulo 0 a 255 nome do m dulo at 6 caracteres tipo do m dulo Figura 2 8 Formato dos Arquivos dos M dulos de programas Exemplo F PID 033 Existem 4 tipos de m dulos de programa e M dulo C Configura o existe um m dulo de configura o por programa aplicativo contendo os par metros de configura o do CP C000 e M dulo E Execu o podem existir at 4 m dulos de execu o por programa aplicativo Os mesmos s o chamados somente pelo sistema operacional do CP E000 E001 e E018 e M dulo P Procedimento podem existir at 112 m dulos procedimento por programa aplicativo Eles cont m trechos de programa aplicativo sendo chamados por instru es colocadas em m dulos de exec
94. rgia entre as quais s o colocadas as instru es a serem executadas As instru es contatos devem ser colocadas nas l gicas de modo a formar caminhos de corrente entre as barras de energia para o acionamento de instru es bobinas em formato de caixas Para detalhamento destas informa es consultar o manual do software programador Operandos A seguir s o apresentados os operandos existentes na linguagem de programa o das UCPs da s rie QUARK Erro Apenas o documento principal 26 Cap tulo 2 Descri o T cnica Operando simbolo e Posi o F sicano Bastidor RO Mem rias Oooo Mem rias O Tabelas de Decimais BCDS Os operandos s o definidos em 3 tipos e operandos simples e operandos constante e operandos tabela Aos operandos simples pode ser atribu da a caracter stica de retentividade atrav s do software programador Os operandos retentivos t m seus valores preservados quando a UCP desenergizada Os operandos n o retentivos t m os seus valores zerados na energiza o do Controlador Program vel Todos os operandos tabela s o retentivos Operandos constante s o aqueles cujo valor atribu do pelo programa aplicativo este permanecendo fixo durante todo o tempo de execu o do programa Declara o de Operandos O n mero de operandos M D TM e TD a ser utilizado no programa configur vel pelo usu rio no m dulo C permitindo grande flexibilidade no aproveita
95. rograma aplicativo Figura 2 12 Mapa de Mem rias das UCPs QK801 QK801 LV QK2000 MSP e QK2000 MSP LV Erro Apenas o documento principal 30 Cap tulo 2 Descri o T cnica Prote es Para garantia da integridade do programa aplicativo e do sistema a UCP realiza constante monitora o do hardware e do software verificando seu correto funcionamento C o de Guarda Conforme j descrito anteriormente neste cap tulo a prote o pelo circuito c o de guarda monitora continuamente a execu o correta das fun es da UCP protege as mem rias e desativa as sa das em caso de falha Prote o para Falta de Energia A fonte interna das UCPs da s rie QUARK possui um circuito sensor de verifica o do estado da alimenta o Em caso de falha na alimenta o este circuito avisa o microprocessador instantes antes da falta de energia A fonte de alimenta o garante alimenta o da UCP por tempo suficiente para que uma rotina de falta de energia existente no programa executivo salve os conte dos dos operandos retentivos declarados no m dulo de configura o m dulo C e se posicione de maneira segura de modo a n o alterar os dados durante o procedimento de desligamento Checksum E uma verifica o cont nua realizada pelo programa executivo na rea de mem ria onde se encontra o programa aplicativo de modo a detectar altera es no mesmo garantindo sua integridade Teste de Barramento de E S uma verifica
96. rssrreesssreerssreerssree 4 Caracter sticas de Software i errr r ine E E EES E Ee EA E Ee a A TEENAA A TE AEEA T ENE nia 4 Dimens es Fisicas zoni rA E a a a a a 8 A TQUILOLUEA iss ee raea T cena ca Da EEEE T capa dO papa cia ao Sa aa Sa a ca ds cai cada casi 8 Diagrama em Blocos ssssssesseeessssssesereessssssserreessssssseerreessssssseeteessssssseteeeesssssssereeesssssseereets 12 Fonte de Alimenta o da UCP er eeeerraraeeeranranearaanada 12 Microcontrolador AEE EEEE E EEE Ra ana aa aaa 13 RAM fo nad cacho ola a o bo Doo RD a GD E DR a o 13 Flas MEBROM mo hor aja cho oo co quo D o poi los plo Paladar pias Dunios a Dioi Rios ooiadas aber nai ami ada ani 13 C o de ouarda cesso conse core repa SE 14 Sum rio REIGI qrassissaanias E E aaa a a E a E e 14 Interfaces de Comunica o eeseseeeseseeesesererserrerserretssrrrersstterserietserieeserreessereerssrrersee 14 Canal Serial ALNET E E E E E EEEE RE OTEA OERE 15 Canal Sena AENET D aenean enaar a araea aan a aaa aa eena een nk aaae 15 Canak SerialRS ASS arms a e e aa Aea Aa o ee Ee aeo Teasa 15 Subsistemas de DERNE AEAEE E E E AE A S 16 Funcionamento susircsa sites eles Aa DES Ao E E E E E EE E A E a o Soda o 18 Estados da UCP ctiecicarirecicasiraciciiira is buira is doi arininis ris aiL Linio EA ari inha ritio Ra nnbe Ra ba nnbtia Ra n E 19 Estado Ineializa o ts asa somos cisratio csincrta aars yE hana N o aaa a Aa a a aS E a aata 19
97. s importante que as alimenta es do painel el trico sejam corretamente distribu das atrav s de barras de distribui o ou bornes de liga o Erro Apenas o documento principal 14 Cap tulo 4 Instala o A partir destes pontos de distribui o geral leva se um cabo pr prio a cada ponto espec fico a ser alimentado Deve se evitar ramifica es locais nas alimenta es dos m dulos diminuindo se assim os percursos dos cabos conduzindo alta corrente Aconselha se a reuni o dos bornes de alimenta o em determinado espa o da r gua de bornes evitando se mistur los com os bornes de sinais dos m dulos para maior facilidade na sua localiza o ATEN O A ALTUS n o recomenda emendas em cabos que possam causar danos ao sistema ou mesmo problemas de conex o no mesmo Para ramifica es como por exemplo as conex es dos sinais do arm rio aos elementos da m quina ou processos controlados utilizar r gua de bornes E necess ria uma borneira geral ou uma barra de terra no arm rio onde ser o realizados todos os aterramentos de fontes e m dulos Esta barra deve estar ligada a um terra com baixa resist ncia Distribui o dos demais Circuitos Para melhor desempenho do equipamento necess rio separar os circuitos quanto ao seu tipo para reduzir interfer ncias eletromagn ticas como segue e Circuitos de alimenta o AC e acionamentos de cargas AC e DC e Circuitos de entrada e sa das digitai
98. s QK1128 M dulo 16ED 24 VDC OPTO QK1130 M dulo 32ED isoladas 24V QK1131 M dulo 32ED isoladas 125V QK1132 M dulo 32ED 24VDC c alarme de Falhas Isolado QK1133 M dulo 16ED 110 VAC OPTO QK1134 M dulo 16ED 220 VAC OPTO B Erro Apenas o documento principal 1 QK1136 QK1137 QK1139 M dulos de Sa da Modelo QK1222 QK 1223 QK 1224 QK1225 QK1226 QK1227 M dulos Especiais Modelo QK1401 QK 1402 QK1404 QK1405 QK1450 QK1501 QK2400 QK2400 LV QK2401 QK2401 LV FT1 FT3 FT5 FT10 FT30 0 B Erro Apenas o documento principal 2 Ap ndice B Acess rios M dulo 8ED isoladas monitoradas M dulo 16ED 24VDC OPTO Troca Quente M dulo 8EA Program veis c Overflow Descri o M dulo 4SA isolada selecion vel 12 bits M dulo 16SD 110 220 VAC OPTO M dulo 16SD NA Rel M dulo 8SD NA REL Troca Quente M dulo 16SD 24VDC 2A OPTO M dulo 8SD 24VDC 2A Monitoradas Descri o Interface de Barramento p FOTON Interface Serial de Barramento Interface Profibus Escravo Interface Profibus Mestre contador R pido c interface Transd Posi o M dulo Cego Gateway ALNET I ALNET II AC FULL RANGE Gateway ALNET I ALNET II 24 A 48 VDC Bridge ALNET I ALNET II AC FULL RANGE Bridge ALNET I ALNET II 24 A 48 VDC Visor LCD 2 linhas X 20 colunas 4 Teclas Visor LCD 2 linhas X 20 colunas e 20 teclas Terminal DE Operacao LCD 2x16 Tecl Progr Carac 8mm Terminal de Oper LCD 4x20 tecl Program Carac 4mm Ter
99. s bitolas de cabos recomendadas para os m dulos do subsistema de E S Para as liga es que conduzem maior corrente devem ser utilizados cabos flex veis principalmente se a alimenta o for 24 Vdc 2000 e LV indicado Alimenta o 1 5 mm 1 5 mm 1 5 mm Entradas Digitais sinais 0 5 mm V 1 0 mm oV 1 0 mm Sa das Digitais 2 A V 1 5 mm oV 1 0 mm sinais 1 0 mm Sa das Digitais baixa V 1 0 mm corrente ov 0 5 mm sinais 0 5 mm Tabela A 3 Bitolas dos Cabos para Liga es A Erro Apenas o documento principal 7 Ap ndice A Subsistemas de E S A Erro Apenas o documento principal 8 Ap ndice B Acess rios Ap ndice B Acess rios Neste ap ndice est o reunidos os equipamentos que podem ser utilizados em configura es com UCPs da s rie QUARK S o itens opcionais para expandir uma configura o ou substituir m dulos j existentes que podem ser requisitados a ALTUS M dulos do Subsistema de E S M dulos de Entrada Modelo Descri o QK1109 J M dulo 4EA Termopar J 10 bits QK1109 K M dulo 4EA Termopar K 10 bits QK1116 1 a ImA M dulo 8EA isoladas 1 a 1 mA QK1116 0 a ImA M dulo 8EA isoladas 0 a 1 mA QK1116 0 10V M dulo 8EA isoladas O a 10 V QK1116 0 a ImA M dulo 8EA isoladas O a 1 mA QK1116 10 a 10V M dulo 8EA isoladas 10 a 10 V QK1116 0 20mA M dulo 8EA isoladas 0 20 mA QK1116 0 5V M dulo 8EA isoladas O a 5V QK1117 M dulo 4E RTD Tipo PT 100 QK1119 M dulo 8EA Selecion vel 12 bit
100. s de baixa corrente menor ou igual a 1A e Circuitos anal gicos Estes circuitos devem ser distribu dos em calhas separadas ou evitando se que se disponham paralelamente uns aos outros A dist ncia m nima de 150 mm recomendada entre todos os sinais de E S e alimenta es maiores que 500 V Para as corretas distribui es das calhas no arm rio ver a se o Instala o F sica deste cap tulo 15 Cap tulo 4 Instala o Alimenta o das UCPs A alimenta o das UCPs da s rie QUARK realizada por fonte com entrada do tipo full range 24 ou 48 Vdc e os valores de tens o e freqii ncia devem estar dentro dos limites especificados na se o Caracter sticas El tricas do cap tulo 2 Descri o T cnica No frontal da UCP na parte inferior direita encontra se o conector de alimenta o Recomenda se a utiliza o de cabos flex veis e com bitola m nima de 1 5 mm Alimenta o AC DC Alimenta o AC DC Terra de Prote o Tabela 4 1 Conector de Alimenta o O GND da fonte que alimenta a UCP deve ser conectado diretamente barra de aterramento do painel de montagem Erro Apenas o documento principal 16 Cap tulo 4 Instala o A figura a seguir mostra a correta conex o para a entrada de alimenta o das UCPs da s rie QUARK nsvsnosa QARALDAN o 94112506C Figura 4 13 Conex o da Alimenta o Canal de Comunica o ALNET As UCPs da s rie
101. s do campo O sistema deve ser montado preferencialmente na posi o horizontal para montagem na posi o vertical ver se o Montagem Vertical deste cap tulo A montagem sugere a UCP esquerda e os m dulos de entrada e sa da sua direita visualizando se o sistema de frente Painel de Montagem O painel de montagem deve estar alojado em um arm rio com profundidade m nima de 280 mm para conter a profundidade da caixa da UCP mais os conectores e cabos conectados aos pain is frontais dos m dulos A figura a seguir mostra um arm rio t pico para um sistema com as UCPs da s rie QUARK Cap tulo 4 Instala o ILUMINA O INTERNA m 110 0 DISJ CHAVE SECCIONADORA TOMADAS AUXILIARES 310 0 CALHA 110x80mm NTACAD SINAIS E S SINAIS E S SINAIS E S SINAIS E S ALIM CALHA 80x80mm CALHA 110x80mm CALHA 80x80mm CALHA 110x80mm CALHA 80x80mm CALHA 80x80mm RNES D RNES D RNES D RNES D RNES D i N O 905A 5 7 Figura 4 1 Painel de Montagem dimens es em mm Na constru o do arm rio as paredes laterais e posteriores as partes superiores e inferiores devem ser unidas por pontos de solda que n o podem ter uma dist ncia superior a 50 mm entre si
102. scravo Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas somente a partir de um nico n o mestre da rede ligado ao barramento de dados Os demais n s da rede escravos apenas respondem quando solicitados e Rede de comunica o multimestre Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas por qualquer n ligado ao barramento de dados C Erro Apenas o documento principal 7 Ap ndice C Gloss rio e Rede de comunica o Conjunto de equipamentos n s interconectados por canais de comunica o e Ripple Ondula o presente em tens o de alimenta o cont nua e Safe estado protegido das sa das e Single turn encoder com c digo para apenas uma rota o e Sistema redundante Sistema que cont m elementos de reserva ou duplicados para executar determinada tarefa que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execu o da tarefa seja comprometida e Sistema conjunto de equipamentos utilizados para o controle de uma m quina ou processo composto pela UCP do CP m dulos de E S microcomputador e interfaces H M e Slot n mero associado ao endere o na rede do m dulo e Software executivo Sistema operacional de um CP controla as fun es b sicas do controlador program vel e a execu o de programas aplicativos e Software Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados e
103. scri o Observa es comprimento comunica o entre o CP e os terminais CMDB9 FT50 FT51 FT52 e FT55 RS 2320 comunica o entre o CP e os terminais CMDB9 FT50 FT51 FT52 e FT55 RS 485 RS 232C FT3 CMDB25 CMDB9 ou terminal de programa o AL 3904 CMDB9 padr o IBM PC ou MODEM CMDB9 MODEM padr o RS 232C AL 1345 CFDB25 comunica o entre microcomputador padr o ns metros CMDB25 IBM PC e equipamento MODEM padr o RS 232C AL 1346 CFDB9 comunica o entre o laptop ou terminal de 3 metros CMDB25 programa o AL 3904 e equipamento MODEM padr o RS 232C CMDB9 opera o FT5 ou FT10 AL 1397 CFDB9 comunica o entre o CP e o MODEM banda E metros RS 232 RS 485 AL 1413 Tabela 4 3 Cabos para Conex o Serial Informa es mais detalhadas sobre os cabos e as interfaces est o dispon veis no Manual de Caracter sticas T cnicas Para requisi o destes produtos consultar o ap ndice B Acess rios deste manual Canal de Comunica o ALNET II QK2000 MSP e QK2000 MSP LV Para a utiliza o do canal de comunica o ALNET H devem ser utilizados para cada n o cabo derivador AL 2300 e o derivador e termina o AL 2600 Para a interliga o entre os derivadores AL 2600 utiliza se o cabo AL 2301 Os derivadores AL 2600 possuem borneiras para a conex o dos cabos de rede e chaves dip switches para a conex o das termina es Para maiores informa es pode ser consultado o Manual de Utiliza o ALNET
104. tar firmes e bem conectados assegurando boa passagem de corrente e Os conectores de liga o dos m dulos devem estar firmemente encaixados e A conex o do terra da UCP ao terra do painel de montagem deve estar firme e com a bitola de cabo correta m nimo 1 5 mm para garantir bom aterramento 25 Cap tulo 4 Instala o Bateria Os CPs da s rie QUARK s o fornecidos com bateria interna e saem de f brica com a bateria desconectada Antes de ligar o equipamento proceder a conex o da bateria abrir a tampa correspondente no painel e conectar o cabo conforme figura a seguir 941125128 Figura 4 17 Conex o da Bateria Erro Apenas o documento principal 26 Cap tulo 4 Instala o Instala o da Expans o de Mem ria RAM A expans o de mem ria RAM AL 2650 128 Kbytes instalada na placa principal da UCP QUARK QK801 QK801 LV QK2000 MSP e QK2000 MSP LV no soquete identificado na placa de circuito impresso como U6 Para ser efetuada a troca deve antes ser aberta a caixa de pl stico da UCP retirando se os 4 parafusos e arruelas existentes na lateral A mem ria RAM AL 2650 deve substituir o circuito integrado j existente no soquete U6 que para tanto dever ser previamente retirado ATEN O Ao efetuar a troca de mem rias os dados previamente existentes ser o perdidos Deve ser efetuada uma c pia dos dados antes da troca ATEN O Os componentes internos das UCPs
105. tifica o do Estado do CP e reeerereracereaceran aeee 2 Tabela 5 2 LEDs de Transmiss o e Recep o er erereeeaaaceaarereacereaceraaceranaceanaa 3 Tabela A 1 M dulos do Subsistema de E S crer ceerereaceeeeeacereanaereneaceeeeenananees A 2 Tabela A 2 Consumo de Corrente dos M dulos de E S n sssesessseseseeeeesseeessseresseresseressseressseressereeseess A 6 Tabela A 3 C lculo de Correntes a a a A a A E ERA ias A 7 Tabela A 4 Bitolas dos Cabos para Liga es eeseseseseseseesressrtestrsrrrsressrrssterereseresereseresersressressreserresete A 7 xi Tabelas Erro Apenas o documento principal xii Pref cio Pref cio A seguir apresentado o conte do dos cap tulos deste manual das conven es adotadas bem como uma rela o dos manuais de refer ncia para os produtos da s rie QUARK Descri o deste Manual Este manual descreve as UCPs QK800 QK800 LV QK801 QK801 LV QK2000 MSP e QK2000 MSP LV da s rie QUARK de Controladores Program veis e est dividido em 5 cap tulos e 3 ap ndices O cap tulo 1 Introdu o descreve aspectos gerais dos produtos e aplica es O cap tulo 2 Descri o T cnica cont m as caracter sticas t cnicas das UCPs QK800 QK800 LV QK801 QK801 LV QK2000 MSP e QK2000 MSP LV e uma descri o detalhada das suas arquiteturas internas O cap tulo 3 Configura o mostra como configurar as UCPs e os m
106. tilizacao MASTERTOOL Manual Programa o MASTERTOOL Manual de Utiliza o ALNET II B Erro Apenas o documento principal 5 Ap ndice B Acess rios B Erro Apenas o documento principal 6 Ap ndice C Gloss rio Ap ndice C Gloss rio Neste ap ndice apresentado um gloss rio de palavras e abreviaturas frequentemente utilizadas neste manual e Acesso ao meio M todo utilizado por todos os n s de uma rede de comunica o para sincronizar as transmiss es de dados e resolver poss veis conflitos de transmiss es simult neas e Algoritmo Segii ncia finita de instru es bem definidas objetivando a resolu o de problemas e Arrestor Dispositivo de prote o contra raios carregado com g s inerte e Auto clear par metro do PROFIBUS que quando ativado muda o estado do mestre para Clear ao ocorrer um erro na rede e Backoff Tempo que um n de uma rede aguarda antes de voltar a transmitir dados ap s a ocorr ncia de colis o no meio f sico e Barramento Conjunto de sinais el tricos agrupados logicamente com a fun o de transferir informa o e controle entre diferentes elementos de um subsistema e Baud rate taxa de transmiss o Taxa pela qual os bits de informa o s o transmitidos atrav s de uma interface serial ou rede de comunica o e Bit map forma de codifica o digital de imagens e Bit Unidade b sica de informa o podendo estar no estado O ou 1 e Bridge ponte Equipamento pa
107. tui o da bateria pode ser feita com a UCP ligada bastando serem executados os seguintes procedimentos 1 Deslocar a tampa da bateria para cima conforme a seta nela existente na parte superior do painel frontal da UCP Neste instante a parte inferior da tampa da bateria ser automaticamente inclinada para fora do painel frontal possibilitando a sua retirada 2 Retirar o conjunto tampa bateria para fora da UCP 3 Desconectar o cabo que conecta a bateria placa da UCP 4 Conectar o cabo da UCP na nova bateria observando a correta polaridade Cap tulo 5 Manuten o 5 Inserir a nova bateria no painel frontal da UCP com a seta apontando para cima 6 Encaixar a parte superior da tampa da bateria na parte superior do rasgo do painel frontal pressionar a parte inferior da tampa da bateria at encostar no painel frontal e deslocar a tampa para baixo A figura a seguir mostra os procedimentos para a substitui o da bateria 94112512B Figura 5 2 Substitui o da Bateria Erro Apenas o documento principal 8 Cap tulo 5 Manuten o Substitui o do Fus vel da Fonte da UCP Esta se o visa orientar na verifica o do estado ou mesmo substitui o no caso de queima do fus vel da fonte da UCP Para tanto os seguintes procedimentos devem ser seguidos 1 No painel frontal encontra se o porta fus vel que deve ser retirado utilizando se uma chave de fenda adequada girando se no se
108. u o procedimento ou fun o Ap s serem executados o processamento retorna para a instru o seguinte de chamada Os m dulos P funcionam como sub rotinas n o permitindo a passagem de par metros para o m dulo chamado P000 a P111 e M dulo F Fun o podem existir at 112 m dulos fun o por programa aplicativo Eles cont m trechos de programa aplicativo escritos de forma gen rica permitindo a passagem de par metros para o m dulo chamado de forma a poderem ser reaproveitados em v rios programas aplicativos diferentes S o semelhantes a instru es podendo ser chamados por m dulos de execu o procedimento ou fun o F000 a F111 Erro Apenas o documento principal 24 Cap tulo 2 Descri o T cnica A figura a seguir apresenta em detalhes o fluxo de execu o de um programa de usu rio apresentando os pontos onde s o executados cada tipo de m dulo INICIALIZAC O Energizacao do N Sistema Interrupcao de Tempo Executa E18 Retorna Inicializacao do Sistema Varredura das Entradas Executa E00 Varre Saidas EXECU O qu a E sans ES Varre Entradas CHP p Executa Pxxx p Executa Fxxx CICLO Executa CHP p Executa Fxxx Executa Pxxx E001 Executa Pxxx Varre Saidas Figura 2 9 Fluxo de Execu o do CP Elementos de Programa o Um m dulo de programa c
109. vel em ambiente WINDOWS que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das s ries PICCOLO AL 2000 AL 3000 e QUARK Ao longo do manual este programa ser referido pela pr pria sigla ou como programador MASTERTOOL QK800 QK800 LV QK801 QK801 LV QK2000 MSP e QK2000 MSP LV identificam as UCPs pertencentes s rie QUARK de Controladores Program veis da ALTUS que s o escopo deste manual Outras express es podem ser encontradas no ap ndice C Gloss rio XV Pref cio Conven es Utilizadas Os s mbolos utilizados ao longo deste manual possuem os seguintes significados e Este marcador indica uma lista de itens ou t picos MAI SCULAS PEQUENAS indicam nomes de teclas por exemplo ENTER TECLA1 TECLAZ2 usado para teclas a serem pressionadas simultaneamente Por exemplo a digita o simult nea das teclas CTRL e END indicada como CTRL END TECLA1 TECLA2 usado para teclas a serem pressionadas segiiencialmente Por exemplo a mensagem Digite ALT F10 significa que a tecla ALT deve ser pressionada e liberada e ent o a tecla F10 pressionada e liberada mai sculas GRANDES indicam nomes de arquivos e diret rios Kt lico indica palavras e caracteres que s o digitados no teclado ou vistos na tela Por exemplo se for solicitado a digitar A AL 3830 estes caracteres devem ser digitados exatamente como aparecem no manual NEGRITO usado para nomes de comandos ou op es ou para enfatiza
110. ventiva 5 10 Mapa de Mem rias 2 29 Montagem da Caixa da UCP 4 31 Montagem dos M dulos no Trilho 4 5 O Operandos 2 27 P Programa o 2 22 I Erro Apenas o documento principal 2 ndice Remissivo Q QK2000 MSP QK2000 MSP LV 1 3 QK800 QK800 LV 1 4 QK801 QK801 LV 1 3 S Subsistema de E S A 1 Subsistemas de E S 2 16 Substitui o da Bateria 5 7 Substitui o do Fus vel da Fonte da UCP 5 9 T Teste de Funcionamento 4 38 Troca a Quente 2 32 4 11 I Erro Apenas o documento principal 2
111. vo Para a utiliza o do rel gio o m dulo fun o F RELG 061 deve ser utilizado O rel gio encontrado nas UCPs QK801 QK801 LV QK2000 MSP e QK2000 MSP LV Maiores informa es a respeito do m dulo fun o F RELG 061 podem ser obtidas no manual de utiliza o do software programador Interfaces de Comunica o As UCPs possuem um canal de comunica o RS 232C que utiliza o protocolo ALNET I V1 00 s rie AL 1000 e V2 00 s rie AL 600 AL 2000 QUARK e PICCOLO para a comunica o do CP com equipamentos mestres microcomputadores terminais de programa o AL 3904 interfaces homem m quina etc A UCP QK801 e a QK801 LV possui dois canais seriais tendo no canal adicional o padr o RS 485 e permite protocolos gen ricos A UCP QK2000 MSP e QK2000 MSP LV possui dois canais seriais tendo implementada no canal adicional a rede ALNET II Erro Apenas o documento principal 14 Cap tulo 2 Descri o T cnica Canal Serial ALNET Permite a comunica o ponto a ponto ou em rede com os programadores programa supervis rios ou outros softwares que utilizem o protocolo ALNET I Os CPs da s rie QUARK podem ser ligados em rede em conjunto com CPs das s ries AL 600 AL 1000 AL 2000 e AL 3000 Podem ser utilizados MODEMS para liga es remotas com os CPs Informa es sobre os cabos utilizados para a comunica o podem ser encontrados no ap ndice B Acess rios Informa es sobre sinais do conector

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