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Manual de Utilização MasterTool Hadron XE HD8000

1. Desinstalando o MasterTool Hadron XE Para desinstalar o MasterTool Hadron XE no Windows existem as seguintes formas e Clicar no bot o Iniciar selecionar Programas Master Tool Hadron XE e clicar em Uninstall MasterTool Hadron XE e Atrav s do Painel de Controle do Windows em Adicionar ou Remover Programas Iniciando o MasterTool Hadron XE Para utilizar o MasterTool Hadron XE necess rio ter uma licen a isto uma chave de software que permita o uso do MasterTool Hadron XE Esta chave de software requisitada logo na primeira vez que o MasterTool Hadron XE for executado atrav s de uma tela mostrada a seguir py Inserir Chave de Software x Registrar Software Instalado Informe o nome da empresa o n mero de s rie e a chave de software Nome da Empresa Do N mero de S rie o Chave de Software Do Do Doo EH O Figura 9 1 Tela de inser o de chave de software No caso de n o ter a chave de software ou a chave for inv lida h a op o do MasterTool Hadron XE executar em modo Demonstra o Demo Desta maneira o software vai funcionar normalmente por m n o ser permitido e Comunicar com dispositivos tanto pela serial quando pela Ethernet e Salvar qualquer documento ou m dulo Algumas funcionalidades s o restringidas de acordo com a vers o da chave de software isto se a chave de software da mesma vers o do Master Tool Hadron XE ent o todas as funcionalidades estar o dispon
2. Figura 4 16 Janela de propriedades do projeto Esta janela possui diversas colunas e Propriedade Esta coluna mostra o item que ser descrito nas demais colunas e Descri o Esta coluna possui a descri o do item da coluna Propriedade e CRC do Conte do Este campo indica o CRC do conte do de cada m dulo presente no projeto sem considerar informa es adicionadas aos m dulos pelo MasterTool Hadron XE como data hora de envio entre outras e CRC do M dulo Este campo indica o CRC de cada m dulo presente no projeto e neste caso considera informa es adicionadas aos m dulos pelo MasterTool Hadron XE como data hora de envio entre outras Exportando o Projeto para o Formato HTML O MasterTool Extended Edition permite exportar as principais informa es do projeto para um relat rio em formato HTML possibilitando a visualiza o em qualquer computador com um navegador de internet instalado Para efetuar a exporta o do projeto para o formato HTML basta clicar no menu Projeto Exportar Projeto Formato HTML Ser aberta uma janela como mostrado na Figura 4 17 para a escolha dos itens a serem exportados Nesta janela s o definidas as informa es que ser o exportadas para o HTML e sua formata o 22 4 Projeto no MasterTool Hadron XE Exportar Projeto para HTML Sele o de conte do do HTML Relat rio de operandos C Sum rio Incluir refer ncia cruzada 1 Listar apenas operandos d
3. lt Figura 3 6 Janela de monitora o Para obter informa es sobre como monitorar operandos e manipular a Janela de Monitora o consulte o cap tulo Monitorando Operandos neste manual ATEN O Use tecla F4 para trocar a base num rica das linhas selecionadas 4 Projeto no MasterTool Hadron XE 4 Projeto no MasterTool Hadron XE O que um Projeto O MasterTool Hadron XE trabalha com o conceito de projeto para assim melhor atender e representar as aplica es Um projeto estabelece uma rela o entre v rios arquivos formando um ambiente de trabalho facilitando o desenvolvimento reduzindo de forma significativa o tempo de cria o al m de impedir que se cometam erros de configura es mais comuns atrav s de uma verifica o O nome do arquivo de projeto possui a extens o MTHD Alguns caracteres tais como possuem significado especial para o sistema operacional utilizado sendo considerados caracteres inv lidos para a forma o do nome do projeto Portanto este dado deve ser observado na determina o do nome do projeto Um projeto utilizado para reunir todos os m dulos necess rios execu o das tarefas de uma UTR HD3002 compondo um programa aplicativo Al m disto um projeto possui documentos e relat rios com os quais se desenvolve e se d manuten o preventiva futura ATEN O Todos os m dulos integrantes do projeto ficam localizados no mesmo diret rio que indicado
4. Endere amento Mensagens de confirma o Origem 0 Modo Nunca Destino 0 Retentativas IP cliente Time out Porta listen 20000 C Validar endere os DNP C Habilitar auto endere amento Outros Teste de link 10000 Figura 7 13 Janela de configura o da camada de Data Link do DNP3 Os par metros da aba DataLink Layer podem ser configurados conforme a tabela a seguir Endere amento Padr o Faixa Observa o Endere o DNP3 deste servidor Endere o DNP3 do cliente conectado Origem 0 0a 65519 Destino 0a 65519 IP do cliente conectado utilizado quando a conex o do cliente por IP Endere o da porta listen para conex o do cliente Porta listen 1a 65519 Utilizado quando a conex o do cliente n o por IP IP Cliente Mensagens de confirma o Faixa Observa o Modo Nunca Controla a confirma o pelo cliente das mensagens transmitidas Sempre pelo AL 3417 N mero de vezes que o AL 3417 ir retransmitir a Retentativas mensagem caso ele n o receba a confirma o do cliente Time out 0 a 4294967295 ms Outros Faixa Observa o Teste de link 0 a 4294967295 Per odo de tempo que ser enviado uma mensagem para teste do link caso n o haja nenhuma transmiss o por ambos os lados Unidade ms s vezes Tabela 7 9 Par metros de configura o da camada de DataLink do DNP3 72 7 Configura o dos M dulos de H
5. alterada Para editar um grupo basta selecionar o grupo desejado e clicar no bot o Editar A quantidade de grupos varia de acordo com o tipo do m dulo conforme mostrado na tabela a seguir Descri o Grupos por Pontos por grupo m dulo Entradas digitais AL 3150 Entradas anal gicas 1 16 AL 3151 AL 3150 8 Entradas anal gicas 1 AL 3151 8 AL 3202 Sa das digitais 4 Modo Latched 8 pontos por grupo Modo Trip Close 4 pontos por grupo Tabela 6 2 Quantidade de grupos vs tipo de m dulo Conforme figura a seguir cada m dulo vai estar presente na aba que confere com sua funcionalidade 8 C Config 000 M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP Entradas Digitais Sa das Digitais Entradas Anal gicas 7x ri T Formato da M dulo Bastidor Grupo Varia o qualidade Operandos 1 BL 3130 Principal 0 DI1000 DI1031 DIQC OPC D Yo M3100 a M3102 2 AL 3130 Principal 1 DI1032 DI1063 DIQC OPC D YM3103 a M3105 3 L 3130 Principal 2 DI1064 DI1095 DIQC OPC D YM31D6 a M3108 A Me Figura 6 12 Janela de configura o de configura o para os grupos E S Grupos Internos Este item permite incluir editar ou excluir grupo de pontos internos de comunica o Os grupos s o divididos em oito categorias cada uma mostrada em uma tabela separada As categorias de grupos internos s o Contadores Entradas digitais Entradas digitais de alarme Sa das digitais Ent
6. e Valor Valor do operando monitorado no AL 2004 e Base Base num rica que ser utilizada para visualizar o valor monitorado Uma janela de monitora o pode ser salva e anexada ao projeto Para isto deve se inserir o nome da Janela que deve ficar na mesma pasta que o projeto Ser salvo os operandos que est o sendo monitorados bem como as respectivas bases num ricas Para abrir estas janelas basta ir janela de Treeview do Projeto e abrir a janela desejada Monitorando M dulos Na monitora o de M dulo todo o conte do do m dulo monitorado utilizando a monitora o de operandos anteriormente citada para preencher o conte do desta monitora o Para acessar esta funcionalidade no Master Tool Hadron XE deve se clicar no menu Comunica o Monitorar 112 10 Comunicando com a UTR M dulos Note que atrav s deste caminho todos os m dulos ativos abertos no sistema ser o monitorados Para uma monitora o individual do m dulo necess rio acessar o seguinte menu M dulo Monitorar M dulo este item tamb m pode ser acessado atrav s do menu contexto clicando na rea do m dulo com o bot o direito do mouse For ando Operandos Os operandos do AL 2004 podem ter seus valores diretamente alterados a partir do Master Tool Hadron XE Este procedimento denominado for amento muito importante na depura o de projetos pois se pode determinar o estado das sa das e entradas a fim de detectar pro
7. A configura o de cada driver descrita no capitulo Configura o dos Protocolos de Comunica o AL 3130 AL 3132 e AL 3138 M dulo de Entrada Digital com Registro de Eventos Os m dulos de entrada AL 3130 AL 3132 e AL 3138 s o utilizados na UTR para aquisi o de eventos digitais Os m dulos de entrada AL 3130 AL 3132 e AL 3138 podem ser usados como m dulos de entrada normal e ou registro de eventos e t m a caracter stica de troca a quente Cada um destes m dulos possui 32 pontos de entrada digital optoacoplados com os seguintes n veis de tens o 58 7 Configura o dos M dulos de Hardware e AL 3130 125 Vdc e AL3132 48 Vdc e AL3138 24 Vdc Para cada AL 313X poss vel configurar o tempo de debounce filtro e a armazenagem dos eventos E p ol Lo Configura o do AL 3130 E Debounce HO Filtro 0 Mant m eventos antigos Carcar Figura 7 2 Janela de configura o do m dulo AL 313x As op es de configura o dos AL 313X s o detalhadas na tabela a seguir Debounce 10 0 a 255 Tempo em ms que a interface ignora as varia es das entradas ap s uma mudan a 0 ou Tempo em ms para filtro da entrada intervalo par entre 10 a 254 Mant m eventos antigos N o o Tabela 7 1 Op es de configura o do n dulo AL 313x Para encontrar mais informa es sobre os par metros de configura o das interfaces da fam lia AL 313X ver as caracter sticas t cnicas do p
8. O Caso a UTR receba v rios comandos simultaneamente para o mesmo ponto ser enviado apenas o evento da ltima interface instalada no bastidor 118 14 Gloss rio 14 Gloss rio Algoritmo Barramento Bit BT Byte Ciclo de varredura Circuito de c o de guarda C digo comercial Controlador program vel CP Database Default Diagn stico Download E S E2PROM Encoder Endere o de m dulo Entrada sa da EPROM ER ESD Esta o de supervis o FLASH EPROM Hardware IEC 61131 IEC Pub 144 1963 IEC 536 1976 IEC 801 4 IEEE C37 90 1 SWC Interface Interrup o ISOL kbytes LED Linguagem Assembly Linguagem de programa o Linguagem de rel s e blocos Altus L gica Menu Sequ ncia finita de instru es bem definidas objetivando resolu o de problemas Conjunto de sinais el tricos agrupados logicamente com a fun o de transferir informa o e controle entre diferentes elementos de um subsistema Unidade b sica de informa o podendo estar no estado O ou 1 Sigla para teste de bateria em ingl s battery test Unidade de informa o composta por oito bits Uma execu o completa do programa aplicativo de um controlador program vel Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade do funcionamento de um equipamento C digo do produto formado pelas letras PO seguidas por quatro n meros Tamb m chamado de CP Equipamento que realiz
9. O E 018 executado ciclicamente num per odo definido pelo usu rio no m dulo de configura o C Config 000 pode possuir valores entre 50ms 25ms 10ms Sms 3 125ms 2 5ms 1 25ms ou 0 625ms Tempo M ximo de Configura o do Programa tempo m ximo poss vel para a execu o de um ciclo completo do programa aplicativo no controlador program vel configur vel de 100 ms a 800 ms Ou seja a execu o completa de uma varredura do m dulo E001 n o pode se estender por mais do que o valor configurado incluindo as chamadas para m dulos P e F e acionamentos do m dulo de interrup o de tempo E018 O software executivo realiza uma verifica o cont nua no tempo de ciclo passando automaticamente para estado de erro caso este limite seja ultrapassado M dulo Configura o Estendido Um m dulo de configura o estendido utilizado para passar configura es adicionais UTR Hadron Existem tr s tipos de m dulos de configura o estendidos conforme mostrado na tabela a seguir M dulo configura o estendido C 003 Configurar os m dulos AL 3406 utilizados para comunica o com os bastidores de expans o Este m dulo gerado automaticamente pelo MasterTool Hadron XE quando existir pelo menos um bastidor de expans o configurado C 004 M dulos de utiliza o livre para o usu rio configurar redes PROFIBUS C 005 manualmente M dulos de configura o dos m dulos AL 3415 17 N o existe rel
10. P TEST 000 Descri o M dulo Localiza o E Janelas de Monitora A O m dulo P TEST 000 n o chamado ou utilizado priO mthd sa pa o de Operand Operando M9000 0 n o declarado P CICUSR 170 L gica 0 Linha 0 Coluna 7 y Auliar Decimal Entrada Sa da Inteiro E gt Ln1 Col1 Ch1 DEC Figura 3 1 Ambiente do MasterTool Hadron XE Percebe se claramente que o ambiente possui 3 divis es e Treeview do projeto esta janela pode ser usada para aumentar agilidade de uso do MasterTool Hadron XE pois com apenas um duplo clique pode se abrir um m dulo uma configura o ou algum documento do projeto Al m disto diversas funcionalidades do software podem ser disparadas atrav s desta janela e Verifica o do projeto nesta janela apresentado o resultado da verifica o de um m dulo ou do projeto sendo indicados os erros de configura o e ou programa o Ainda s o apresentados alertas para avisar o usu rio de uma configura o programa o que pode n o ter o resultado esperado e rea de Edi o rea de edi o e ou visualiza o de um ou mais m dulo s de programa relat rios janela de monitora o ou qualquer outro arquivo ou configura o feita pelo MasterTool Hadron XE Treeview do Projeto A Treeview do projeto tem como objetivo visualizar os m dulos e documentos utilizados no projeto possibilitando o acesso r pido ao conte do deles e agilizando muitas fun es que pod
11. Troca de m dulos de E S com CP energizado C Leitura Cont nua Habilitado N o N o N o 0 N o Modo de Opera o Execu o Tempos Tempo M ximo de Execu o do Programa Tempo de Ciclo Instant neo Tempo de Ciclo M dio Tempo de Ciclo M ximo Tempo de Ciclo M nimo Per odo de Acionamento de E018 Figura 10 18 Janela de informa es do AL 2004 Enquanto a janela est aberta para atualizar os valores contido nela basta clicar no bot o Novo Estado ou ent o marcar a op o Leitura Cont nua para atualiza o constante da tela Obtendo o Estado do Barramento Alguns CPs disponibilizam algumas informa es sobre o estado do barramento do AL 2004 Isto pode ser conseguido na tela de Estado do AL 2004 atrav s do bot o Barramento Ao clicar neste bot o uma tela como a figura a seguir ser aberta Barramento O Posi o Modelo Estado 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 AL 3414 AL 3415 AL 2005 AL 3406 AL 3139 AL 3139 8L 3139 AL 3139 AL 3139 AL 3203 AL 3152 Sem Erros Sem Erros Sem Erros Sem Erros Troca a quente Tipo de Barramento Troca a quente 3000 Troca a quente Troca a quente Estado Sem Erros Troca a quente Troca a quente C Leitura continua Figura 10 19 Estado do barramento Obtendo o Estado da Rede ALNET Il O estado da rede ALNET II pode ser consultado diretamente a partir do MasterTool Hadron XE S o aprese
12. Y M3200 DIAGNOSTICO Diagn stico do sistema m YolM3201 YolM3202 ALAMES YM3203 STATUS YM3204 YM3204 0 Y M3204 1 VENTILADOR Indica se o ventilador est ligado YM3204 2 BOMBA SUCC O Indica se a bomba de suc o est ligada YhM3204 3 BOMBA DESCARGA Indica se a bomba de descarga est ligada YhM3204 4 YhM3204 5 Y M3204 6 YhM3204 7 Y M3204 8 YM3204 9 YhM3204 a YM3204 b YM3204 C Y M3204 d YM3204 e Yo M3204 F YoM3ZOS AMINA Atit v Figura 4 14 Relat rio de operando mem ria Cada linha da tabela corresponde a um operando bit de operando tabela ou posi o de tabela Nesta janela existem as seguintes colunas e Operando operando associado linha e U indica se o operando esta sendo utilizado em algum ponto do projeto Esta coluna atualizada apenas na abertura da janela e Tags indica o tag do respectivo operando Pode conter at 25 caracteres e Descri o descri o do operando podendo conter at 65 caracteres e Wirelnfo esta coluna s esta dispon vel no Relat rio de Operando Entrada Sa da Wire info um r tulo utilizado na fia o de arm rio para identificar o fio o cabo a borneira ou qualquer outra informa o pertinente Desta forma o ponto de entrada ou sa da correspondente pode ser localizado pelo seu wire info do arm rio el trico consultando se a rela o de tags operandos e wire info ATEN O O r tulo de wire inf
13. entre o computador e a UCP Se algum m dulo Hadron n o for selecionado para o envio aparecer a janela a seguir solicitando se os demais m dulos alterados devem ser enviados Se for clicado Sim todos os m dulos listados na nesta janela e os m dulos selecionados para envio ser o para o AL 2004 Se for clicado N o apenas os m dulos selecionados para envio s o enviados Master Tool Hadron XE Os seguintes m dulos comp em a arquitetura Hadron e devem ser enviados a UCP E INIT 000 C HADRON 006 P INI_M 151 P INI_I 152 P INI_F 154 P 3415 180 C Config 000 Deseja realizar o envio destes m dulos Caso n o exista espa o em RAM para a transfer ncia de todos os m dulos em uma nica opera o o envio deve ser realizado em m ltiplas etapas transferindo os m dulos j enviados da RAM para a Flash Figura 10 5 Janela de aviso que existem m dulos Hadron alterados que n o foram selecionados para envio ATEN O O arquivo de configura o da UTR Hadron n o enviado para o AL 2004 portanto n o poss vel restaurar a configura o da UTR apenas lendo os m dulos que est o no AL 2004 ATEN O Somente podem ser enviados para AL 2004 m dulos que fa am parte do projeto Antes de enviar o projeto certifique se que qualquer outro m dulo n o relacionado arquitetura Hadron foi apagado da mem ria do AL 2004 ATEN O O envio de m dulos n o permitido caso o AL 2004 esteja em modo erro Lendo
14. l gicas basta ir ao menu Edi o Copiar L gicas que ser aberto a seguinte janela 50 6 M dulos de Projeto ru Copiar L gicas Copiar L gicas Copiar uma faixa de l gicas de um m dulo para outro ou como imagem para outro aplicativo L gica inicial L gica final 0 a 0 Copiar Cancelar Figura 6 25 Copiando l gicas de um m dulo de programa Nesta janela devem ser informadas as l gicas a serem copiadas Colando L gicas Colar l gicas em um m dulo de programa a partir de l gicas carregadas na rea de transfer ncia pode ser feito atrav s do menu Edi o Colar L gicas Ser aberto uma janela onde deve ser informado o n mero da l gica na qual ser colado as l gicas Se for a ltima l gica ent o ser inclu do novas l gicas no final do m dulo de programa Se for a primeira ou qualquer l gica do meio ser efetuado um deslocamento das l gicas a fim de comportar as novas l gicas inseridas ru Colar L gicas Colar L gicas Colar uma faixa de l gicas no m dulo atual L gica destino ho Colar Cancelar Figura 6 26 Colando l gicas no m dulo de programa Inserindo ou Editando Tags e Coment rio de L gica Cada l gica utilizada em um m dulo de programa ladder pode possuir um tag associado um coment rio descrevendo sucintamente a fun o da l gica e um campo de observa es para descrever detalhadamente a l gica O tag e o coment rio da l gica s
15. o Informa es Independente da maneira utilizada para pedir informa es de um m dulo o resultado algo semelhante tela apresentada a seguir 28 6 M dulos de Projeto Informa es do M dulo Informa es do M dulo Informa es b sicas do m dulo Procedimento Modelo de UCP AL 2004 P INI_1 152 Linguagem Ladder 152 Tamanho 181 bytes 0 0 CRC do M dulo 571F2A06 CRC do Conte do D5DC4AF4 Data e hora de envio para o CP Salvo com MasterT ool Hadron XE Vers o 1 10 Figura 6 1 Tela de informa es de um m dulo de projeto A partir da vers o 1 10 do MasterTool Hadron XE apresentado nesta tela o CRC do Conte do que formado somente pelo conte do do respectivo m dulo Tamb m exibido nesta tela o CRC do M dulo que incorpora toda a informa o do m dulo como por exemplo Data e hora de envio para o CP Editando a Vers o de um M dulo A fim de manter uma melhor organiza o sobre as vers es de arquivos e m dulos enviados para um AL 2004 existe a vers o dos m dulos que pode ser editada Nos casos de m dulos fun o em assembly este dado n o pode ser alterado Para editar e visualizar a vers o de um m dulo deve se ter o mesmo aberto e ent o ir ao menu M dulo Vers o ou clicando com o bot o direito do mouse sobre o m dulo na Treeview Deste modo ser exibida a seguinte janela para edi o e visualiza o deste par metro ru Vers o do M dulo Vers o do M du
16. o exibidos na primeira linha da l gica quando um m dulo de programa est sendo visualizado no MasterTool Hadron XE Para editar os tags e coment rio de L gica basta ir ao menu Relat rio Descri o da L gica ou ent o clicando com o bot o direito em cima da l gica e selecionar o menu de mesmo nome As seguintes janelas ser o abertas A primeira janela exibe todos os tags do modulo 51 6 M dulos de Projeto Descri o da L gica Descri o da L gica Insira a Tag Descri o e Observa o da L gica Descri o Observa o Chamada F CBO 018 para o AL 3202 slot 6 Move os valores do AL 3202 para as sa das slo Atualiza a qualidade do AL 3202 slot 6 Chamada F CBO 018 para o AL 3202 slot 7 Move os valores do AL 3202 para as sa das slo Atualiza a qualidade do AL 3202 slot 7 Novo comando bufferizado recebido Chamada do m dulo F UTR 5 068 Verifica comando executado verifica Fim de comando ojojwujanjan a w N e S L Figura 6 27 Descri o da l gica Para editar as l gicas basta clicar em uma das linhas da grid na janela acima A seguinte janela ser exibida Descri o da L gica Editor de Tag Descri o e coment rio de L gica Tag OK Descri o Move os valores do 4L 3202 para as sa das slot 6 Observa o Figura 6 28 Inserindo ou editando tags e coment rio de l gica Editando Par metr
17. t2 Time out for sending test frames in 20 1a255 case of long idle state t3 Maximum difference receive 1a 32767 sequence number to send state variable k Last acknowledge of a receiving w 1 a 32767 APDUs l format APDUs w Tabela 7 6 Valores limites e default dos par metros de configura o de um cliente IEC104 AL 3416 Interface PROFIBUS Escravo Este m dulo n o possui op es de configura o AL 3417 Interface Ethernet DNP3 O m dulo AL 3417 a interface para o protocolo DNP3 no modo servidor escravo Cada AL 3417 permite a conex o com at quatro clientes sendo que para cada cliente pode possuir uma base de dados mapeada de forma diferente aos demais A janela de configura o do AL 3417 possui cinco abas configura o geral e uma aba para a configura o do mapeamento do banco de dados de cada um dos quatro clientes Para encontrar mais informa es sobre o funcionamento da interface AL 3417 bem como seus par metros de configura o ver o Manual de Utiliza o da UTR HADRON HD3002 67 7 Configura o dos M dulos de Hardware Configura es Gerais do AL 3417 As configura es gerais do AL 3417 s o realizadas na aba Geral na janela Configura es AL 3417 Configura es AL 3417 Endere o IP PO 1216801 255 255 255 0 0 0 0 0 M scara Gateway Configura es TCP Time out inicial do TCP N mero de retentativas de transmis o do TCP Opera
18. 2005 O m dulo AL 2005 necessita que os drivers de comunica o sejam carregados manualmente Para a carga dos drivers utilizado o carregador AL 3860 que acompanha o AL 2005 Executando o AL 3860 clique em Selecionar para selecionar o driver para envio 2 AL3860 Carregador do AL 2005 AL2734 EXE C xAltuswAL2734 EXE selecionado Selecionar Enviar Programa o Execu o Apagar Porta Serial Sobre Fechar Figura 10 10 Carregador do AL 2005 Depois de selecionado o driver selecione a porta serial que ser utilizada clicando em Porta Serial Se for utilizar a COMI feche o MasterTool Hadron XE pois ele sempre usa esta mesma porta serial 101 10 Comunicando com a UTR Selecione a Porta Serial Figura 10 11 Selecionando a porta serial de comunica o com o AL 2005 Clique em Programa o para passar o AL 2005 para o estado de programa o Neste instante s o exibidos os drivers carregados no diret rio do AL 2005 Clique em Apagar para limpar o diret rio caso exista drivers que n o ser o utilizados 02 AL3860 Carregador do AL 2005 AL2734 EXE Selecionar ID Nome C digo Data Hora Enviar Quantidade de Aplica es 0 Bytes Usados 0 0 x Bytes Livres 196640 196992 Programa o Bytes Totais 196640 196992 Beah Apagar BIOS AL 2005 Versao 3 00 Mar 21 2006 Class code recomendado Ox0FE Porta Serial Sobre Fechar Figura 10 12 Diret r
19. 3417 oM 640 160 nandos Usu rio de Entrada fo 20 omandos SoM 160 omandos AL 3202 Yo 100 nandos Usu rio de Saida YM 20 13 Operandos Rascunho YM 686 204 YM6B60 a M7063 14 Livres para Usu rio ol o 500 10000 a 10499 as Pontos Internos Yol 500 300 10500 a 10799 16 IEDs Hl 800 200 10800 a 10999 E Fila de Eventos Yol 1000 4000 11000 a 14999 18 Descritores aL 313 ol 5000 80 I5000 a 15079 19 Par metros AL 313 ol 5080 16 I5080 a 15095 20 perandos Rascunho jl 5096 0 21 Livres para Usu rio YF 0 500 YFODOO a F0499 22 _ Pontos Internos YF 500 300 F0500 a F0799 23 IEDs AF 800 200 FF0800 a F0999 w Figura 6 9 Janela de aloca o de operandos Configura o Hadron Par metros Gerais Este item configura diversos par metros do UTR conforme mostrados na tabela a seguir Time out de comandos bufferizados para m dulos AL 3202 Time out de comandos bufferizados para IEDs DNP3 Time out de comandos bufferizados para usu rios 5000 100 a 10000 5000 100 a 10000 1000 100 a 10000 36 Tempo aguardado pelo m dulo P BUFCMD 178 para conclus o dos comandos bufferizados endere ados aos pontos do m dulo AL 3202 Se o comando n o for conclu do dentro deste tempo ser retornado erro para o cliente solicitante Unidade ms Tempo aguardado pelo m dulo P BUFCMD 178 para conclus o dos comandos bufferizados endere ados aos pontos de remotas IEDs DNP3 Se o comando n o for conclu do dentro
20. 65535 Porta de conex o para os clientes DNP3 utilizada 7 Configura o dos M dulos de Hardware quando a conex o com os clientes for por IP Geral Padr o Faixa Observa o Unidade Time out Comando Bufferizado 10000 100 a 25000 ms Tempo aguardado pelo AL 3417 para o retorno do comando bufferizado enviado ao AL 2004 Deve ser maior que os tempos de time out configurados para os comandos dos m dulos AL 3202 IED DNP3 e de usu rio Quantidade de eventos lidos por ciclo 1000 1a 1000 Filas de Eventos Padr o Faixa Observa o Unidade 1500 Segmento A 10 4 8000 O somat rio de todas as i 1500 filas em um mesmo Cliente 1 Segmento A 10 a 3000 segmento n o deve 1500 superar 3000 bem como 10 a 3000 o somat rio das filas de Segmento B eventos n o deve superar 1500 6000 eventos Segmento B 10 a 3000 Cliente 0 Cliente 2 Cliente 3 Tabela 7 7 Valores limites e default dos par metros de configura o Nesta aba poss vel dimensionar o buffer de eventos para cada um dos clientes O AL 3417 possui dois segmentos de mem ria destinados a armazenar eventos Cada segmento armazena at 3000 eventos Para cada cliente deve ser configurado se existe uma fila de eventos em qual segmento a fila est e o seu tamanho Cada AL 3417 possui um grupo de pontos internos para a sinaliza o de perda de eventos ou overflow Para eles sinalizarem a perda de eventos dever ser m
21. 75 7 Configura o dos M dulos de Hardware Tabela 7 11 Par metros de configura o das mensagens n o solicitadas Para que as mensagens n o solicitadas funcionem necess rio que al m de habilitar a op o Habilitar na janela de configura o o cliente DNP3 tamb m envie a requisi o para habilitar tais mensagens utilizando a fun o 20 Enable Unsolicited Messages 76 8 Configura o dos Protocolos de Comunica o 8 Configura o dos Protocolos de Comunica o Mestre MODBUS RTU AL 2734 O protocolo mestre MODBUS RTU implementado pelo driver AL 2734 que por sua vez executado pelo m dulo coprocessador AL 2005 Na janela de configura o deste protocolo poss vel configurar os grupos de pontos de comunica o bem como a configura o do canal serial ru Configura o MODBUS RTU Endere o do Endere o da Dispositivo Vari vel Tempo de Descri o Varredura Fun o MODBUS 01 Read Coil Status 10 02 Read Input Status 10 04 Read Input Registers 10 lt gt Propriedades da COM Inserir Rela o Editar Rela o Remover Rela o J DK Cancelar Figura 8 1 Janela de configura o do protocolo MODBUS RTU Configurando os Grupos de Pontos de Comunica o Na janela de configura o MODBUS RTU poss vel inserir editar ou remover rela es Cada rela o estabelece uma fun o MODBUS a um grupo de pontos de comunica o Fun o MODBUS D
22. AL 2005 sssesesseesessessesssstssssresresrtssesrrssesrtssrestesresresrrsseee 101 Janela de Modulos s sig dm deparei coisas duto aonde esto ooreo soe E se aSa Oasa EIEEE Eoas SESTE OSE SESS 104 Transferindo M dulos de RAM para FLASH eeesseeesseeseesesreesesrrssesrrssessresresrestessestesserrtssreeresresresrrsseee 104 Transferindo M dulos de FLASH para RAM eessseeesereesesreeresrrssesrissersrssresresresesressesrtssrestesresresrreseee 105 Apasandoium M dUIO sarir ee e n Thor gas RED do EE Do Morando antas PECUS E ileso doada Sua EE atra 105 Apagando a Mem ria FLASH cars ses estara oubely lotus pa AL salgonitass sa DES i i es ongo comuns ma acata 105 Sum rio Compactarido Mem ria RAM asas voltasse aa E et a E E USE OSS alocado E A Lonas SELO E 105 Obtendo Informa es de um M dulo no AL 2004 eee ereeereeereeeaaeeraaeranda 105 Bancos de Me MONA cersek erer eree eea EEEE Lea Ab E A LHE ERAS LOLA AE e LEA EE EREEREER EEEREN 105 Janela ide Estado AATE T TTT TATA E TAAT 106 Alterando o Estado do AL 2004 o ieii AIEA AAE EA ANAE AEE ANEELA e 107 Habilitando ou Desabilitando as Sa das 0000sssseosssseesseseesseesssseessseresssersssseresssesssserssssersssseesssressssees 107 Obtendo Informa es do AL 2004 oneri eiar a e e i a a i ia ei 107 Obtendo o Estado do Barramento rsen a e eA Oia REA EEA ea R EE Linden 108 Obtendo o Estado da Rede ALNET IL e ries Ernan EREA Rr E EEEN EREDA A
23. Buffer de comandos do usu rio Buffer de entrada 11 BufferComandoUsrEntrada AT A E 4 P P 3202 176 7 L gicas x 13 Buffers de comandos dos L gica 004 Chamada do m dulo F UTR 5 068 N 14 BuffersComandoIED AT CHF 15 F UTR 5 068 16 Buffers de comandos dos 17 BuffersComandoAL3202 AT km 00001 Entrada 18 19 Buffer de comandos do us 20 BufferComandoUsrSaida AT Sa da 21 22 Temporizadores de aloc 23 TEE dentro de P DGUCP 24 Timers 25 26 Estado das m quinas de l gica 005 Verifica comando executado 27i BufferEntrada Estado E E lt CAR CAR M6740 mMm6755 MOT Eae MOT Mov KM 00001 96 TMO2ZOS SE TMO2ZOS MES62 mM6755 M6756 KM 00000 KM 00003 WMESE1 MESEZ v Figura 3 5 Janela de edi o de m dulo de programa em linguagem ST e ladder Para obter informa es sobre como configurar o m dulo de Programa consulte os cap tulos M dulo de Programa Ladder e M dulo de Programa ST neste manual Janela de Monitora o A janela de Monitora o visualiza os valores dos operandos do AL 2004 em tempo real Pode ser monitorado qualquer tipo de operando em diversas bases num ricas tais como Decimal Bin rio Octal e Hexadecimal A figura a seguir ilustra uma janela de monitora o Monitora o 2 IP 192 a 1 WM6Z42 0 Decimal 2 M6243 0 Decimal 3 4 M62Z50 3241 Decimal E 5 W M6253 6F2A Hexadecimal 6 M6259 Bin ria E E 8
24. DNP3 mestre As op es da camada de aplica o podem ser configuradas conforme a tabela a seguir Par metros da camada de Padr o Valores Observa es aplica o Time out 1000 0a 65535 xims time out para requisi o de aplica o Retentativas 3 0 a 100 N mero de retentativas para requisi o de aplica o Tabela 8 8 Par metros da camada de aplica o do driver DNP3 mestre As requisi es autom ticas s o disparadas mediante a ocorr ncia de um evento de disparo Esta caracter stica permite configurar o comportamento do driver DNP3 mestre de acordo com as caracter sticas dos dispositivos escravos As requisi es autom ticas s o detalhadas na tabela a seguir Requisi o autom tica Medir o atraso no Utiliza a fun o 23 Delay Measurement para medir o atraso na transmiss o procedimento de sincronismo das mensagens pelo meio f sico antes de um comando de acerto de hora em um dispositivo escravo Deve ser utilizada em conjunto com a requisi o autom tica Executa sincronismo da hora quando indicado pelo IIN Executar sincroniza o da Executa o comando de acerto de hora no dispositivo escravo quando hora quando indicado pelo IIN indicado na ltima mensagem de resposta escravo atrav s do bit NEED TIME do campo IIN Zerar Restart bit quando o Envia o comando de zeramento do bit DEVICE RESTART quando receber dispositivo reinicializar uma mensagem com este bit em um Alguns dispositivos escravos
25. F BOMBA 030 n o chamado ou utilizado Gerador i mthd 1X Operando A0483 0 n o declarado P PARTIR 000 L gica 0 Linha 0 Coluna O x quantidade de operandos Mem ria esta diferente entre o Projeto e a CPU Com estas C Config 000 altera es este m dulo s pode ser enviado com o CP em modo Programa o a quantidade de operandos Decimal esta diferente entre o Projeto e a CPU Com estas altera es lt Operandos C Fonfin NNN Nnerandne Mensagem Este s m dulo s cont m erro s e n o pode m ser enviado s Figura 10 3 Exemplo de erro no envio de um m dulo para o AL 2004 Caso o envio do s m dulo s tenha sido conclu do os m dulos enviados dever o aparecer na lista de M dulos no AL 2004 Quando enviado um m dulo caso no AL 2004 houver um equivalente este ltimo ser sobrescrito 97 10 Comunicando com a UTR Para envio dos m dulos que comp em da arquitetura do Hadron necess rio que a UCP AL 2004 esteja em programa o Se n o estiver ir aparecer a mensagem a seguir Master Tool Hadron XE 1 Aten o UCP em modo Execu o opera o n o ser executada pois os m dulos que comp em a arquitetura Hadron devem ser enviados apenas com a UCP em modo m mou Programa o Figura 10 4 Os m dulos da Hadron n o poder o ser enviados se o AL 2004 estiver em programa o extremamente importante que todos m dulos da arquitetura Hadron estejam iguais
26. L gica 5 Linha 3 Col MOV Operando Destino M6256 Escrita P DGUCP 172 L gica 6 Linha 1 Col MOY Operando Destino M6256 Escrita P DGUCP 172 L gica 6 Linha 3 Col MOY Operando Destino YMEZ4O LeituralEscrita P 3130 175 L gica O Linha 1 Col CHF Par metro Entrada O Figura 4 9 Resultado de uma busca por operandos Esta janela possui diversas colunas e Operando Esta coluna mostra o operando encontrado e Acesso Esta coluna determina como a ocorr ncia utiliza a faixa de operandos se usa o dado da faixa Leitura ou se escreve o conte do do operando Escrita e M dulo indicado o M dulo de Projeto na qual se encontra a ocorr ncia e Localiza o uma indica o mais precisa dentro do m dulo onde se encontra a ocorr ncia e Observa o Esta coluna descreve a finalidade do uso do operando ATEN O Efetuando se um duplo clique com o bot o esquerdo do mouse em cima da linha aberto o m dulo se n o estiver aberto e selecionado o local onde se encontra o operando 16 4 Projeto no MasterTool Hadron XE E muito importante saber como funciona esta busca de operandos para poder interpretar o seu resultado Para isto o exemplo a seguir ilustra quando um operando est contido na janela de resultado de busca Faixa de operandos procurados M0010 a M0020 Operando Capturado pela Busca M0000 Y M0013 5 MOO 13n2 M0013b1 M0013 Sim Tabela 4 3 Exemplo de busca de operandos
27. Substituindo Operandos A Substitui o de Operandos no projeto pode substituir faixas de operandos com suas respectivas subdivis es por outra faixa de mesmo tipo de operando em todos os m dulos do projeto ou seja no M dulo Configura o em determinados M dulos de Configura o Estendidos M dulos Fun o M dulos Procedimento etc Para realizar esta substitui o basta ir ao menu Busca Substitui o e informar a faixa de operando que se deseja substituir e por qual nova faixa desejada A figura a seguir ilustra esta opera o ru Substitui o de Operandos Substitui o de Operandos Preencha os campos para a substitui o do operando ou da faixa em todo o projeto ou em apenas um m dulo Operando Faixa Op es de Substitui o ZM0000 ZM0000 a ZMODOSI Bit Byte Nibble d Quantidade 10 o Permitir substitui o por operandos que j est o em uso no Projeto Substituir por Faixa Pesquisar em M0030 M0030 a M0039 Todoro Figura 4 10 Selecionando a faixa de operandos que ser substitu da e a substituta Esta tela basicamente tem o objetivo de informar a faixa de operandos que ser substitu da atrav s dos campos Operando e Quantidade J a faixa de operandos substituta formada pelo campo Substituir por e tamb m pelo campo Quantidade isto porque as faixa devem possuir o mesmo tamanho Existem tamb m as op es de substituir ou n o os operandos com subdivis o que est
28. a UTR Bancos de Mem ria Bancos de Mem ria do CP Visualiza o do uso dos bancos de mem ria RAM e Flash internas do CP Mem ria livre nos Bancos RAM bytes Mem ria livre nos Bancos Flash bytes 00 03 2995 65535 00 03 65535 65535 65535 65535 04 07 E 5 04 07 65535 65535 65535 65535 08 11 5 F E E 08 11 65535 65535 65535 65535 12 15 z 5 E i 1215 65535 65535 65535 65535 Figura 10 16 Janela do banco de mem ria ATEN O Quando a comunica o realizada atrav s da rede Ethernet protocolo ALNET II alguns dos bancos de mem ria podem apresentar um tra o indicando que a ferramenta n o pode precisar o espa o dispon vel nestes bancos Isto ocorre devido a uma limita o do comando quando executado pela rede Ethernet Janela de Estado O MasterTool Hadron XE possui uma janela que mostra as principais informa es do estado da AL 2004 no momento em que se solicitou a abertura desta janela Esta janela pode ser aberta atrav s do menu Comunica o Estado Nesta janela diversas informa es relativas ao AL 2004 tal como mostra a pr xima figura Estado N O Sub rede O Estado Estado que o CP se encontra atualmente apresentando diversas informa es UCP Executivo AL 2004 3 02 Estado 2 Execu o O Programa o O Ciclado Pontos For ados xs020 0 Endere o Senha Prote o Barramento Informa es gt gt Liberar Todos Sal
29. a fila de eventos O Manter eventos antigos Figura 7 14 Janela de configura o da camada de aplica o do DNP3 Os par metros da aba Application Layer podem ser configurados conforme a tabela a seguir Fragmenta o Padr o Observa o Tamanho da camada de Tamanho do fragmento 249 aplica o para envio de mensagens Mensagens de confirma o Padr o Faixa Observa o Time out 1000 0 a 4294967295 ms Sincronismo Padr o Faixa Observa o Per odo 10000 0 a 4294967295 Per odo de tempo para o 73 7 Configura o dos M dulos de Hardware AL 3417 solicitar o sincronismo para o cliente DNPS habilitado quando a op o Habilitar solicita o de sincronismo estiver marcada Unidade ms Comando Padr o Faixa Observa o Time out comando Select 5000 0 a 4294967295 Per odo de tempo no qual a sele o permanecer ativa inicia a contagem a partir da confirma o da recep o do comando de sele o Unidade ms Tabela 7 10 Par metros de configura o da camada de aplica o do DNP3 Os par metros do grupo Fragmenta o s o fixos n o podem ser alterados Eles s o mostrados apenas para exibir quais s o as op es utilizadas pelo AL 3417 A op o Permitir transmiss o de respostas multifragmentadas permite dividir uma mensagem de aplica o que maior que o tamanho definido em Tamanho do fragmento em mensagens menores e envi las
30. cada l gica utilizada na exporta o Os arquivos HTML e CSS sempre possuem o mesmo nome do projeto No campo Especificar arquivo CSS poss vel especificar um arquivo de estilo CSS personalizado pelo usu rio O conte do do deste arquivo ser copiado para o arquivo CSS gerado na exporta o ATEN O Em caso de projetos muito grandes recomendamos realizar a exporta o do projeto em etapas devido grande quantidade de informa o que pode ser gerada tendo como consegii ncia a gera o de um arquivo HTML muito grande que em alguns casos inviabilizar a abertura do mesmo por alguns navegadores 24 5 Grupos de Pontos de Comunica o 5 Grupos de Pontos de Comunica o Um grupo de pontos de comunica o um conjunto de pontos de comunica o que necessariamente possuem endere os consecutivos e compartilham o mesmo tipo e varia o Os objetivos para a cria o destes grupos s o os seguintes e Diminuir o esfor o e mem ria de configura o Em outras palavras permite a descri o de propriedades comuns de m ltiplos pontos similares ao inv s de descri es individuais para cada ponto Adiante abordam se os descritores de grupos de pontos de comunica o e as propriedades descritas pelos mesmos e Economia de mem ria na UCP AL 2004 para armazenamento da informa o de qualidade Existem grupos de pontos de comunica o onde todos os pontos possuem uma informa o comum de qualidade
31. configurar o IP individual para cada cliente A op o Conex o dos clientes por IP quando selecionada indica que ser utilizada a segunda forma de conex o ATEN O Consulte a se o Configura o Hadron Par metros Gerais para obter mais informa es sobre o correto funcionamento do par metro Time out de Comando Bufferizado 69 7 Configura o dos M dulos de Hardware ATEN O A configura o de valores entre 1 e 250 no par metro Time out inicial do TCP s valido a partir da vers o 1 04 do AL 3417 Para vers es anteriores os valores para este par metro devem ficar entre 1 e 9 Configura o dos Clientes Os clientes s o configurados nas abas Cliente 0 Cliente 1 Cliente 2 e Cliente 3 na janela de configura o Para cada cliente poss vel configurar o mapeamento do banco de dados e as configura es do protocolo Configura o dos Clientes Configurando um Mapeamento Na janela de configura o do cliente poss vel adicionar editar e renomear um mapeamento A tabela a seguir apresenta quais os tipos de mapeamento da base de dados que podem ser estabelecidos Grupo DNP Descri o Tipo Formato 1 Binary input p fo 3 _ Double bit Binary Input p jo E Binary Output mac Counter CN ue 6 re Analog Input e e Analog Output AO e Tabela 7 8 Tipos de dados suportados pela interface AL 3417 Na janela de edi o de mapeamento deve ser estabelecido o map
32. controlador program vel A figura a seguir ilustra a tela de configura o do canal serial Comunica o Comunica o Configure a porta Serial utilizada Configura es da Serial Porta Serial co MB v Velocidade 9600 v 900 v M Autodetectar C Uso dos canais RTS CTS Figura 9 3 Janela de configura o e sele o do canal serial ATEN O Caso o mouse pare de funcionar tem se que a comunica o com o controlador program vel foi configurada para utilizar o mesmo canal serial que o mouse Neste caso deve ser alterada a sele o de canal serial no MasterTool Hadron XE ou a configura o do canal serial utilizado pelo mouse e reinicializado o Windows Atrav s do bot o AutoDetectar poss vel detectar a velocidade baudrate da porta serial selecionada Clicando neste bot o ser aberto a seguinte janela 93 9 Instala o Autodetectar Velocidade da COM1 Autodetectar Velocidade da COM1 Clique no bot o de autodetectar a velocidade do canal serial indicado Velocidade Atual Baudrate 9600 bps Butodetectar Velocidade da Serial Clicando neste bot o ser iniciado o processo de autodetec o da velocidade baudrate do canal serial selecionado Este processo poder levar alguns minutos Figura 9 4 Autodetectar velocidade do canal serial Clicando no bot o Detectar executado uma varredura de todas as velocidades de comunica o poss ve
33. de um grupo de pontos previamente definidos ru Editar Mapeamento Propriedades IEC 104 Tipo IEC104 Measured value short floating point value Endere o IEC104 1 1 10 Subconjunto Grupo Pontos Tipo de Ponto Endere o Inicial Quantidade 0 JNE Figura 7 9 Janela de edi o de um mapeamento de grupo de pontos de comunica o Configurando os Par metros Avan ados do Cliente Os par metros avan ados s o acessados clicando em Configura es Avan adas 66 7 Configura o dos M dulos de Hardware Configura es Avan adas Cliente Port number Common address of ASDU 1 Time out of send or test APDUs tl 15 Time out for acknowledges in case of no data messages t2 lt t1 t2 10 Time out for sending test frames in case of a long idle state t3 20 Maximum difference receive sequence number to send state 12 variable k Latest acknowledge after receiving w l format APDUs 1 8 Figura 7 10 Janela de configura o avan ada de um cliente TEC104 Os componentes avan ados podem ser configurados conforme a tabela a seguir Par metros configura o AL 3415 Padr o Valores Observa o Unidades Port number Cliente 0 2404 1a 65535 Cliente 1 2405 Cliente 2 2406 Cliente 3 2407 Common addrress of ASDU Cliente O 1 1a 65535 Cliente 1 2 Cliente 2 3 Cliente 3 4 Time out of send or test APDUs 15 1a255 s tt Time out for ack now leades in 10 1 a t1 1 s case of no data messages
34. dulos de RAM para FLASH Para transferir um m dulo da mem ria RAM para mem ria FLASH do AL 2004 a partir da janela de M dulos basta selecionar o m dulo da lista de M dulos em RAM e clicar em RAM gt FLASH Podem ser selecionados um ou mais m dulos No caso de se desejar transferir todos os m dulos do AL 2004 basta apenas clicar no bot o Todos RAM gt FLASH 104 10 Comunicando com a UTR ATEN O A transfer ncia de m dulos da RAM para a FLASH pode demorar v rios segundos de acordo com o tamanho e quantidade de m dulos de programa existentes Este tempo necess rio para a atualiza o das janelas com os diret rios de m dulos Esta opera o pode ser acelerada colocando se o AL 2004 em modo programa o Transferindo M dulos de FLASH para RAM Para transferir um m dulo da mem ria FLASH para mem ria RAM do AL 2004 a partir da janela de M dulos basta selecionar o m dulo da lista de M dulos em FLASH e clicar em FLASH gt RAM Pode ser selecionado um ou mais m dulos No caso de transferir todos os m dulos o AL 2004 basta apenas clicar no bot o Todos FLASH gt RAM Apagando um M dulo Para apagar um m dulo da mem ria do AL 2004 seja na RAM ou na FLASH basta selecionar um ou mais m dulos das listas de M dulos em RAM ou M dulos em FLASH e clicar no bot o Apagar M dulo Ser feito apenas uma pergunta para confirma o do procedimento e clicando em Sim ser efetuado o comando Apagando a
35. e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os Altus devem ser feitos por escrito A Altus n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS S rie Ponto MasterTool Quark ALNET e WebPLC s o marcas registradas da Altus Sistemas de Inform tica S A Windows Windows NT e Windows Vista s o marcas registradas da Microsoft Corporation Sum rio Sum rio LA INTRODUCA O a A ARO RS O RS E a 1 O Software Master Tool Hadron XE sceessr rsrs rrsrcesscerserererer eres srer eres eres aero corso co sacos aceso coco secs sc contos anda 1 Documentos Relacionados a este Manual ccccessrerrrrererersrerrerrerereseres aces oro se nose co saco ss noso ne os secs seco atoa anes 1 Inspe o Visual 225 esenssoneecendogase E EE E E or isatde ta A tes aTun saco Sola Desnstas assa s os 1 Suporte P Cnico SEESE EEEE AEE EA EEEE EEEE AE EE EE 2 Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual sesssecssecesecesocesocesocesocssocesoosscossooesoossoosssosssosesosessssese 2 DESCRI O TECNICA a a ae EO Eca 3 Requisitos de Sistema sastcsseseeistestosascostetossecrisosssorinistos topar soci enpsancrasases o Tenis sesso io casi cares asss debesas oossoo roiie 3 Dados para Compra isssesessussinterisavesiseseranceasisesssosesnbceds ovos inaainiso om avasssa dates scan dos SSUES eab SESO S Eee eSEE KEEDA 3 Itens Integr ntes 20m snieni arco
36. es que pode ser alocado 2000 Para maiores detalhes de como configurar um dos m dulos PROFIBUS consultar o manual de utiliza o do respectivo equipamento M dulo de Programa M dulo de Programa um m dulo que possui rotinas desenvolvidas para serem executadas em um AL 2004 O nome de um m dulo de Programa sempre possui um dos seguintes formatos e F M dulo Fun o e P M dulo Procedimento e E M dulo Execu o Existem basicamente duas linguagens de desenvolvimento de M dulos de Programa Ladder e Structure Text ST A linguagem Ladder uma linguagem de programa o gr fica que lembra os diagramas de pain is el tricos utilizados na ind stria antes da entrada do CLP Esta linguagem de grande aceita o no mercado devido sua simplicidade de programa o e utiliza o de praticamente os mesmos s mbolos do diagrama de rel s Para maiores detalhes sobre esta linguagem consultar o Manual de Programa o Ladder do MasterTool XE J a linguagem de programa o Structure Text ou simplesmente ST uma linguagem texto que re ne os elementos de programa o cl ssicos para desenvolver algoritmos Para maiores detalhes sobre esta linguagem consultar o Manual de Programa o ST do MasterTool XE As duas linguagens podem ser utilizadas simultaneamente no projeto por m n o pode haver as duas em um mesmo M dulo de Programa M dulo de Programa Ladder O M dulo de Programa Ladder re
37. janela de monitora o pode ser criada a partir do menu Comunica o Monitorar especificando na seguinte janela o operando e a quantidade de operandos monitorados m Monitorar Valores do CP Monitorar Operandos Selecione o s operando a ser em monitorado s Canal N Sub rede Serial Operando M0000 ZMOD0O N mero de Posi es 1 q A T Figura 10 24 Selecionando operandos para monitora o Nesta janela pode ser escolhido tamb m o canal de comunica o da janela de monitora o para que desta maneira pode ser utilizada v rias janelas de monitora o com CPs diferentes Ao clicar no bot o OK ser aberto uma janela de monitora o nova criada com os par metros informados nesta janela A pr xima figura ilustra uma janela de monitora o Monitora o 1 N O Sub rede O x Operando Base Moo Decimal 7 2 Ye MOOZO 0 Decimal B aoiz3 o Decimal E 4 3 E0000 80 Hexadecimal 5 E0001 1000 0000 Bin ria E v i gt Figura 10 25 Exemplo de uma janela de monitora o No t tulo de cada janela de monitora o s o exibidos o t tulo da janela o endere o de n e o endere o de sub rede ou o endere o IP do dispositivo que est sendo monitorado Em cada janela de monitora o h uma tabela contendo os operandos monitorados com as seguintes colunas e Operando Operando monitorado podendo ser quaisquer at mesmo subdivis es
38. mem ria ser normalmente transferido ao final de cada varredura para os pontos de sa da As sa das habilitadas determinam que o AL 2004 atualize os pontos de sa da com os valores da ATEN O O comando de habilita o desabilita o das sa das foi bloqueado no HD8000 a partir da vers o 1 20 Obtendo Informa es do AL 2004 Durante a execu o de um programa aplicativo no AL 2004 pode se verificar o status do AL 2004 em determinado momento Obtendo informa es do AL 2004 permite que sejam verificados itens como o modo atual programa o execu o ciclado ou erro mensagens de erro ou advert ncia tempos de ciclo instant neo m dio m nimo e m ximo entre outros par metros mostrados a seguir na Janela de Estado do AL 2004 Para obter todas estas informa es basta clicar no bot o Informa es ou ent o atrav s do menu Comunica o Informa es Independente da forma utilizada para obter informa es do AL 2004 uma janela ser aberta como mostrada a seguir 107 10 Comunicando com a UTR Modelo de UCP Vers o de Executivo Informa es N O Sub rede 0 Informa es do Dispositivo Informa es e diagn stico b sico do dispositivo Mensagens AL 2004 v3 04 Mensagem de Erro Advert ncia OK Mensagem de Advert ncia 1 Mensagem de Advert ncia 2 Mensagem de Advert ncia 3 Estado Sa das Rel s For ados Compactando RAM Copiando M dulo N vel de Prote o
39. na cria o do projeto Caso sejam inseridos m dulos que estejam em outros diret rios realizada automaticamente uma c pia do m dulo para o diret rio do projeto Arquivos Gerados pelo MasterTool Hadron XE O MasterTool Hadron XE gera e utiliza diversos arquivos que comp e seus projetos Alguns deles s o os M dulos de Projeto e outros s o documenta es e relat rios em geral A tabela a seguir mostra os formatos dos nomes dos arquivos usados pelo MasterTool Hadron XE com seus respectivos significados Formato do Nome Significado MTHD Arquivo principal do projeto Possui o nome do projeto seguido da extens o MTHD MTHDX Arquivo com a configura o da arquitetura do projeto e dos grupos de pontos Possui o nome do projeto seguido da extens o MTHDX T XXXXXX NNN Arquivo de M dulo de Projeto do MasterTool Hadron XE onde e T Tipo de m dulo C E F ou P e XXXXXX Nome do m dulo contendo at 6 caracteres e NNN N mero do m dulo Arquivos de Notas e Descri es de M dulos de Projeto Possuem o nome do m dulo correspondente seguido da extens o Notas Arquivo que cont m os Relat rios de Operandos Salvos Possui o nome do projeto seguido da extens o Tags Arquivos das janelas de monitora o Os nomes antes da extens o Mnt s o atribu dos livremente pelo usu rio Diret rio Exp00 at Estes diret rios armazenam as configura es dos bastidores de expans o 0 at 3 Exp03 desde
40. na rea de transfer ncia do Windows para a posi o indicada pelo cursor do teclado A opera o pode ser acessada a partir do menu Edi o Colar ou atrav s dos comandos de teclado CTRL V ou SHIFT INSERT Localizando um Texto Dentro do M dulo ST A ferramenta Localizar permite ao usu rio localizar um texto dentro do m dulo ST acessada atrav s do menu Edi o Localizar ou atrav s do comando CTRL F do teclado e Procurar por texto para procurar e Diferenciar alta baixa se selecionado diferencia as letras mai sculas das min sculas e vice versa durante a localiza o do texto e Procurar palavra inteira se selecionado procurar apenas pela palavra inteira e Localizar acima se selecionado procura pelo texto da posi o do cursor para cima 54 6 M dulos de Projeto Localizar pr xima localiza a pr xima ocorr ncia do texto Substituir habilita a substitui o de texto Marcar tudo marca com um bookmark todas as linhas onde uma ocorr ncia do texto foi encontrada Localizar Substituir Localizar C Diferenciar ALTA baixa Substituir y C Localiza palavra inteira C Localizar acima Fechar Figura 6 32 Janela de localiza o Substituindo um Texto Dentro do M dulo ST A ferramenta Substituir permite ao usu rio localizar e substituir texto dentro do m dulo ST acessada atrav s do menu Edi o Substituir ou atrav s do comando CTRL R do teclado Procurar por text
41. na qual podem ser configurados e selecionados os documentos que se deseja imprimir A figura a seguir mostra esta janela de sele o s Imprimir Imprimir Selecione as op es e o que se deseja imprimir e clique em OK Op es de Impress o Relat rio de Tags e Descri es O M dulo L gica Inicial Tipos de Operando gpa O Ausiliares L gica Final Mem ria O Es O Barramento O Decimais O Inteiros O Reais O Tabela Mem rias O Tabela Decimais O Tabela Inteiros O Tabelas Reais Cabe alho e Rodap Exibir Cabe alho Exibir Rodap Figura 11 1 Janela de Sele o dos documentos para impress o No canto superior esquerdo feita a sele o do tipo de documento que ser impresso Relat rio de Tags e Descri es ou M dulos de Programa No caso de impress o de relat rio de tags e descri es dever ser informado qual deles ser impresso atrav s do tipo de operando No caso de se desejar imprimir m dulo de programa dever ser escolhido um m dulo na lista Nome e no caso de m dulo de programa ladder informar as l gicas que ser o impressas Nesta tela pode se ainda determinar se ser impresso o cabe alho e o rodap por p ginas Independente das sele es e op es que se tenha feito pode ser visualizado no monitor uma pr via da impress o Para isto basta depois de selecionadas e configuradas as op es de impress o clicar no bot o Visualizar 114 11 I
42. no AL 2004 Para enviar um m dulo a partir da janela de Ler e ou Enviar M dulo basta selecionar o m dulo da lista de M dulos no Projeto e clicar em gt Enviar M dulo s Pode ser selecionado um ou mais m dulos No caso de enviar todos os m dulos do projeto para a UCP basta apenas clicar no bot o gt gt gt Enviar Todos Tamb m se pode enviar um m dulo atrav s da Treeview de Projeto bastando clicar com o bot o direito do mouse sobre o m dulo e selecionar a op o Enviar M dulo O processo de envio de m dulo automaticamente faz uma verifica o do projeto utilizando neste caso tamb m os dados do AL 2004 que se esta comunicando Caso haja algum erro ou warning uma janela ser mostrada indicando as anormalidades No caso de haver erro os m dulos n o ser o enviados para o AL 2004 at que se solucionem os erros Se houver apenas warnings ser exibida uma janela com as ocorr ncias perguntando se o usu rio realmente deseja enviar Esta janela de verifica o como a mostrada a seguir Verifica o de envio de m dulos Erro Verifica o Descri o M dulo Localiza o Esta uma vers o BETA do MasterTool Extended Edition e n o recomendado prosseguir com esta opera o A Altus n o qarante o correto funcionamento do CP com esta vers o O m dulo P PARTIR 000 n o chamado ou utilizado Gerador it mthd EN O m dulo P MONIT 001 n o chamado ou utilizado Gerador i mthd EN O m dulo
43. o dentro da faixa Estas op es podem ser determinadas atrav s dos checkbox Bit Nibble Byte e Word H tamb m a possibilidade de verificar automaticamente se a faixa de operandos da substitui o cont m operandos j utilizados no projeto Se isto acontecer a substitui o impedida de prosseguir Esta consist ncia desativada clicando em Permitir substitui o por operandos que j est o em uso no Projeto 17 4 Projeto no MasterTool Hadron XE Depois de informado estes dados ao clicar em OK surgir uma tela como mostrado a seguir Status da Substitui o de Operandos Operandos que ser o substitu dos Operando Acesso M dulo Localiza o Observa o YaM6240 a YM6Z41 Escrita P INI_M 151 L gica 0 Linha 0 Col CAB YM6244 a M6245 Escrita P INI_M 151 L gica 0 Linha 0 Col CAB YM6242 a M6243 Escrita P INI_M 151 L gica 3 Linha 0 Col CAB YME242 Escrita P DGUCP 172 L gica 5 Linha 1 Col MOY Operando Destino YM6Z43 Escrita P DGUCP 172 L gica 5 Linha 3 Col MOV Operando Destino YM6240 Leitura Escrita P 3130 175 L gica O Linha 1 Col CHF Par metro Entrada O Operandos que N O poder o ser substitu dos Operando Acesso Localiza o Observa o Mensagem 6 ocorr ncia s para substitui o Deseja realmente substituir em todos os casos Figura 4 11 Informa o das faixas de operandos que ser o substitu das Esta janela informa as faixas de operandos no projeto ou m dulo selecio
44. o MODBUS TCP Endere o do Endere o da Descri o IP Porta Dispositivo Vari vel Fun o MODB 192 168 13 111 502 03 Read Holding Regi 192 168 13 111 502 03 Read Holding Regis gt Inserir Rela o Editar Rela o Remover Rela o Figura 8 10 Janela de configura o do MODBUS TCP Configurando os Grupos de Pontos de Comunica o Na janela de configura o MODBUS TCP poss vel inserir editar ou remover rela es Cada rela o estabelece uma fun o MODBUS a um grupo de pontos de comunica o Fun o MODBUS Descri o Jrpo roma O Read Coil Status DO D1 D2 D8 O Read Input Status DO D1 D2 D8 03 oS Read Holding Registers DO D1 D2 D8 86 8 Configura o dos Protocolos de Comunica o Fun o MODBUS Descri o Tipo__ Formato Doo a ne ume ima uge F32 Read Input Registers DO D1 D2 D8 116 UI16 132 UI32 F32 o5 IForesSingecoil DO D1 D2 D8 Preset Single Register DO D1 D2 D8 116 U16 15 Force Multiple Cois DO D1 D2 D8 Preset Multiple Registers DO D1 D2 D8 116 UI16 132 UI32 F32 Tabela 8 11 Tabela de fun es MODBUS ATEN O Quando um grupo editado ou inserido os operandos de diagn stico da comunica o dos m dulos associados s o configurados para M0000 e M0001 Somente ap s a verifica o do projeto que estes operandos s o configurados para um dos operandos da rea de rascunho A configura es d
45. os Grupos de Pontos de Comunica o ssesseeseesesessesessreseesestesserrtsserrtsseesessresresreseestes 80 Configurando as Propriedades do Driver DNP3 ssseeeeseeeeesesreesesreesesrresessrssresrssrensestessenrieseestssressesressestes 81 Cliente MODBUS Ethernet AL 3414 esesseesosoeseseseseserercroeececeosorcreeeeseeeeererereeeeeerororererseeeeererorereeeesorererereeseee 86 Configurando as Rela es do Cliente MODBUS ssssesssseeseesssressesressesrresessrssresrestessestessesisseestssresesressesees 86 Configurando os Grupos de Pontos de Comunica o esesseeseeseseseresersrssresresessesrtsstsrisseestestesesressesees 86 O SA W D O7 B oa EE EES EES OEA ASE ot R 90 CD ROM de Distribui o s czsce cssoreressicosintica pos composta fito seors Era avi s oree as t eeano eS SESE TaSi EErEE Eers KEES 90 Download na Internet ossssscirisccccersisssesorssssicrercsissesiscsessrissre ssvesesesoco se os vci essss steins sosrestet o odds anita 90 Requisitos de Hardware e Software seosoesessoesosssesocsseeoosseesossoscoesocscsesooseessosseseoesosesesossossoossessossesssssosssssose 90 Vers es do MasterTool Hadron XE seseseseseseresererereesesosorceeeseseserercroreeeesororcroeeeeeeeeerorerereeeosorereeeeeeeeeererereee 90 Instalando o Master Tool Hadron XE sssesesesesesererereeeeeesororceseeeseeeeercroreceesorororeeeeeeeeeerererereesororereeoeeeeeseeerereee 90 Desinstalando o MasterTool Hadron XE eseseseseseeereeees
46. para Operandos Mem ria Bytes Livres 10074 49152 0 CO Decimal 0 Real 0 lt blisb lt gt Inteiro 0 Figura 6 15 Declara o de operandos poss vel editar apenas os operandos tabela dos tipos mem ria TM decimal TD real TF e inteiro TT A edi o dos operandos simples realizada no item Configura o Hadron Aloca o de Operandos neste item poss vel apenas visualizar o total de operandos declarados ATEN O Na UTR Hadron HD3002 todos os operandos simples da UCP AL2004 s o retentivos No canto inferior direito exibido o status de ocupa o de mem ria destinada declara o de operandos a fim de ilustrar o uso de mem ria A declara o de operandos tabela se d em duas etapas a primeira no campo Declara o de Tabelas deve ser informado a quantidade de tabelas de cada tipo que ser o utilizadas J a segunda etapa consiste em determinar a quantidade de posi o que cada uma destas tabelas possui e isto feito clicando no bot o Posi es pois assim ser aberto uma tela como a mostrada a seguir 42 6 M dulos de Projeto ru Posi oes de Tabelas Posi es de Tabelas Defina as posi es para a tabela Posi es oTM191 o TM192 TM193 oTM194 oTM19S oTM196 oTM19T o TMISS oTM199 oTM200 oTM201 TM202 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 J qa v Figura 6 16 Declara o de quant
47. que presentes Uma UTR HD3002 pode ter at 4 bastidores de expans o numerados de 0 a 3 Todas as configura es de bastidores de expans o s o geradas automaticamente pelo MasterTool Hadron XE a partir das informa es que o usu rio edita nas telas de configura o Tabela 4 1 Arquivos utilizados pelo MasterTool Hadron XE 4 Projeto no MasterTool Hadron XE Criando um Projeto Para criar um novo projeto deve se indicar o nome do projeto e o diret rio onde ser armazenado o projeto Para isto no menu Projeto Novo aberta a tela a seguir ru Criar Novo Projeto Novo Projeto Defina o nome do projeto Nome do Projeto pro 001 Diret rio do Projeto c tprojetosh id Cancelar Figura 4 1 Criando um projeto novo Abrindo um Projeto Existente Para realizar a edi o de um projeto necess rio que este projeto esteja aberto no MasterTool Hadron XE Quando um projeto aberto no MasterTool Hadron XE e o mesmo j havia sido editado anteriormente todas as janelas do projeto voltar o como estavam antes do projeto ter sido fechado ou seja o MasterTool Hadron XE restaura a configura o de todo o projeto Para abrir um projeto basta acessar o menu Projeto Abrir e selecionar no browser um projeto do MasterTool Hadron XE com extens o MTHD ATEN O Utilize a op o do menu Projeto Ultimos Projetos para abrir rapidamente os ltimos projetos abertos recentemente Quando aberto no Mast
48. s inicializam a comunica o com o mestre ap s o zeramento deste bit 84 8 Configura o dos Protocolos de Comunica o Requisi o autom tica Executar varredura da A varredura de integridade ou polling de integridade executada em integridade momentos espec ficos com a finalidade de atualizar os valores de todos os pontos do dispositivo escravo e tamb m ler todos os eventos A varredura de integridade composto por uma requisi o de leitura das classes 0 1 2 e 3 disparado nas seguintes situa es e Quando o dispositivo escravo inicializar ou seja que o bit DEVICE RESTART do IIN esteja em um E aconselh vel usar esta requisi o autom tica em conjunto com a requisi o autom tica de zerar o Restart bit Depois de uma situa o anormal como perda de configura o indicado pelo bit CONFIG CORRUPT do IIN Ap s um estouro no buffer de eventos do escravo indicado pelo bit EVENT BUFER OVERFLOW do IIN Ap s um time out de comunica o com o escravo Executar varredura das Executa a leitura dos eventos das tr s classes quando um dos bits classes 1 2 e 3 quando CLASS 1 EVENTS CLASS 2 EVENTS e CLASS 3 EVENTS do IIN solicitado estiver em um Tabela 8 9 Requisi es autom ticas do driver DNP3 mestre ATEN O O campo IIN de Internal Indication um campo do frame de resposta de um dispositivo escravo DNP3 Ele sempre est presente nos frames Configurando o Per odo de Polli
49. uma a uma A op o Requisitar confirma o de respostas multifragmentadas habilita que o AL 3417 solicite ao cliente uma confirma o que recebeu a mensagem com o fragmento da mensagem de aplica o No grupo Polling de integridade s o configuradas as op es para a resposta a um polling de integridade requisi o de leitura do objeto g60v1 A op o Enviar as sa das digitais no polling de integridade habilita que o AL 3417 insira os dados dos mapeamentos dos objetos 10 Binary Output junto com os dados respondidos no polling de integridade J a op o Enviar as sa das anal gicas no polling de integridade habilita que o AL 3417 insira os dados dos mapeamentos dos objetos 40 Analog Output junto com os dados respondidos no polling de integridade No grupo Sincronismo a op o Habilitar a solicita o de sincronismo habilita que o AL 3417 solicite um sincronismo do cliente Esta solicita o feita na primeira mensagem transmitida ao cliente depois que estourar o tempo configurado no campo Per odo A op o Aceitar comandos de acerto de hora habilita que o AL 3417 receba e execute os comandos de acerto de sincronismo O grupo Controle de Overflow de Eventos configura como ser o comportamento do overflow de eventos dentro do AL 3417 A op o Zerar a fila de eventos funciona da mesma maneira que o AL 3415 ou seja quando ocorrer um overflow todos os eventos da fila de eventos do cliente ser o removidos Opcionalmente pode ser g
50. uma nova vers o do software Os usu rios que possuem licen a do MasterTool Hadron XE sempre poder o ter acesso ao uso de vers es mais recentes de quando foi adquirido o software Por m as novas funcionalidades e caracter sticas poder o ser bloqueadas estando livres apenas para chaves de software novas Sendo assim sempre que for necess rio fazer um download da Internet do software MasterTool Hadron XE este poder ser utilizado normalmente com a chave de software existente Instalando o MasterTool Hadron XE Para instalar o MasterTool Hadron XE no Windows 1 Inserir o CD ROM no drive D ou conforme a configura o do microcomputador 2 Automaticamente exibido um programa auxiliar que pergunta qual produto ser instalado Clique no MasterTool Hadron XE para dar prosseguimento a instala o 90 9 Instala o 3 Seguir os procedimentos exibidos na tela ATEN O O usu rio deve instalar o Framework NET da Microsoft fornecido juntamente com o CD do MasterTool Hadron XE na primeira vez que o software instalado em um microcomputador O pacote de M dulos Fun o tamb m oferecido na instala o do MasterTool Hadron XE por m toda vez que um projeto do MasterTool Hadron XE for alterado sugere se atualizar este pacote atrav s do site da Altus www altus com br O instalador do MdacTyp n o necess rio ser instalado no Windows XP porque este sistema operacional j possui os recursos necess rios
51. usu rio Para detalhes de configura o do MODBUS Cliente no modo autom tico veja a se o Configurando as Rela es do Cliente MODBUS no cap tulo Configura o dos Protocolos de Comunica o Para detalhes de configura o do MODBUS Cliente no modo manual MODBUS Servidor e configura es avan adas do MODBUS consulte o Manual de utiliza o do AL 3414 AL 3415 Interface Ethernet IEC 60870 5 104 O m dulo AL 3415 a interface para o protocolo IEC 60870 5 104 no modo servidor escravo Cada AL 3415 permite a conex o com at quatro clientes sendo que cada cliente possui uma base de dados individual A janela de configura o do AL 3415 possui cinco abas configura o geral e uma aba para a configura o do mapeamento do banco de dados de cada um dos quatro clientes Para encontrar mais informa es sobre o funcionamento da interface AL 3415 bem como seus par metros de configura o ver o Manual de Utiliza o da UTR HADRON HD3002 Configura es Gerais do AL 3415 As configura es gerais do AL 3415 s o realizadas na aba Geral na janela Configura es AL 3415 63 7 Configura o dos M dulos de Hardware Configura es AL 3415 ST Cliente 0 Cliente 1 Cliente 2 Cliente 3 Endere o IP IP 192 168 0 1 M scara 255 255 255 0 Gateway 0 0 0 0 Configura es TCP Time out inicial do TCP N mero de retentativas de transmis o do TCP Tempo de inatividade par
52. 0 2 word output con 0xE1 QW 120 4 mosie 1 Redund ncia Posi o Redundante lt gt Diagn sticos Importar Arquivo PB Meste zMOZ00 zmM0229 Redundante ZM0260 E zm0275 Importar Rela es MesteB M0230 M0259 iza hd Tempo de Atualiza o 761 us Exportar Rela es Figura 6 20 M dulo de configura o estendido PROFIBUS Detalhes da Configura o do M dulo PROFIBUS AL 3406 e Diagn sticos s o operandos configur veis que s o utilizados para diagnosticar a interface e os m dulos a ela ligados o Mestre A Faixa de operandos mem ria M que recebe informa es de diagn stico do Mestre A da rede PROFIBUS o Mestre B Faixa de operandos mem ria M que recebe informa es de diagn stico do Mestre B da rede PROFIBUS o Redundante Faixa de operandos mem ria M que informa o estado da redund ncia e Redund ncia Habilita ou n o a op o de redund ncia Ap s importar o arquivo PB ao projeto ser poss vel editar os campos na grade Importar Exportar O bot o Exportar Rela es serve para exportar as configura es da rela es para um arquivo CSV que pode ser aberto no Microsoft Excel Isto pode ser usado para fazer um backup das configura es de rela es O bot o Importar Rela es funciona de forma an loga importando o arquivo CSV para as configura es das rela es PROFIBUS 46 6 M dulos de Projeto ATEN O O n mero m ximo de rela
53. 00 SP4 Windows XP SP2 32bits ou Windows 7 32bits Net Framework Vers o 2 0 SP2 e 1 1 SP1 Processador Espa o em Disco Mem ria RAM Resolu o Tabela 2 1 Requisitos de sistema Dados para Compra Itens Integrantes O produto pode ser adquirido de duas formas e Em uma embalagem do produto que cont m os seguintes itens e Software MasterTool Hadron XE gravado em CDROM e Contrato Licen a de Software Altus e Em uma embalagem do produto que cont m a Licen a para posterior download do software no site da Altus www altus com br Vers es Licen as C digo do Produto Os seguintes c digos devem ser usados para compra do produto HD8000 MasterTool Hadron XE HD8000 L MasterTool Hadron XE L Licen a Tabela 2 2 C digo do produto 3 Vis o Geral 3 Vis o Geral O MasterTool Hadron XE uma aplica o executada no ambiente operacional Windows possuindo todas as facilidades e padroniza es oferecidas por este ambiente Sua opera o orientada a comandos de menus e caixas de di logos que permitem a realiza o das tarefas e escolha das op es O MasterTool Hadron XE possui ainda janelas de edi o espec ficas para M dulo de Configura o M dulos de Programa e cada um dos outros m dulos e arquivos utilizados em projetos Estas janelas permitem uma edi o eficiente e uma visualiza o adequada dos diversos componentes de cada m dulo espec fico O ambiente principal do soft
54. 2 Fo F STCP 044 Foi F RELEVT 118 Pe P BUFCMD 178 P 3130175 Fo F E 313x 116 M P 3202 176 Foi F CBO 018 Foi F CBO 018 Fo F AUTR 5 068 EB P 3415 181 Fo F 3415 120 P P CICUSR 170 Figura 4 13 Hierarquia de m dulos de um projeto Para visualizar onde cada um destes m dulos s o chamados basta clicar com o bot o direito do mouse e selecionar a op o do menu Exibir Localiza o Efetuando um duplo clique sobre um m dulo ser aberto o m dulo de Programa na localiza o em que chama o m dulo clicado Relat rios de Operandos Cada operando bit de operando tabela ou posi o de tabela pode possuir um tag e uma descri o associados O tag de cada operando pode possuir at 25 caracteres de tamanho e somente podem ser utilizadas letras e n meros as letras s o sempre convertidas para mai sculas N o poss vel a cria o de tags repetidos para quaisquer operandos A descri o de cada operando pode possuir at 65 caracteres de tamanho e podem ser utilizados quaisquer caracteres na sua edi o Existe um relat rio para cada tipo de operando Cada um destes relat rios pode ser acessado pelo menu Relat rio Operando Ser aberto um novo submenu contendo todos os relat rios presentes para o projeto Clicando em um destes menus ser aberta uma janela como a mostrada a seguir 19 4 Projeto no MasterTool Hadron XE gt Mem ria 7 x Operando lul Descri o n M3198 YlM3199
55. 2 que utiliza diversos m dulos e outros documentos como os seguintes e M dulo de Configura o e M dulo de Configura o Estendido e M dulo de Programa e Janela de Monitora o Todos estes documentos e outros relat rios s o exibidos na rea de Edi o Neste espa o se encontram estes m dulos abertos quando solicitados como uma janela para cada m dulo Deste modo podem ser abertas diversas janelas simultaneamente permitindo agilidade no trabalho 3 Vis o Geral Janela de M dulo Configura o A janela de edi o do m dulo de configura o permite visualizar e alterar os diversos valores de configura o do AL 2004 A figura seguinte mostra um exemplo de tela utilizado para edi o da arquitetura Esta uma das diversas telas utilizadas para editar o m dulo de configura o 8 C Config 000 7x M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP Bastidor Principal Bastidor Sincronismo Modelo AL 3634 v C NMEA Fuso Hor rio 0 z Bastidor 16 Slots 5 Estendidos Resumo da configura o M dulos no bastidor a Posi o M dulo Entrada Sa da Endere o 0 AL 3414 R0000 1 AL 3415 YRODOS 2 AL 3417 ROOIE 3 YRO0Z4 4 HROO3Z z AL 3130 E0000 a E0003 YROO4O 6 82L 3130 E0004 a E0007 HWR0048 z AL 3202 50120 a 50123 R00S6 S 8 AL 3150 HRODES 9 AL 3150 R0072 10 AL 3150 8 YROOSO 11 YROOSS v Primeiro Octeto de Entrada 0 C Normal Primeiro Octeto de Sa da 120 L E
56. 30 E0004 a E0007 YWROOZ4 4 AL 3151 YWR0O3Z 5 AL 3151 R0040 6 AL 3202 Y50124 a 50127 R0048 T AL 3202 50128 a 50131 R0056 8 AL 3138 E0008 a E0011 WRODES 9 AL 3150 YWRODF2 10 AL 3150 YRODSO 11 8L 3130 E0012 a E0015 YWRODSS 12 AL 3150 8 YROD96 13 AL 3138 E0016 a E0019 R0104 14 AL 3151 8 YWR0L1Z 15 AL 3150 8 R0120 Primeiro Octeto de Entrada 0 C Normal Primeiro Octeto de Sa da 120 L Estendido Consumo no bastidor Bastidores de Expans o o E q Figura 6 4 Janela de configura o da arquitetura da UTR Hadron Um m dulo pode ser inserido executando um duplo clique do mouse na posi o desejada Tamb m poss vel inserir m dulo utilizando o bot o direito do mouse ou pressionando a tecla ENTER em cima de uma posi o vazia O m dulo para ser inserido deve ser selecionado na lista de m dulos poss veis A lista de m dulos pode variar dependendo da posi o onde o m dulo ser inserido do modelo do bastidor ou se for bastidor principal ou de expans o A figura a seguir mostra a janela com os poss veis m dulos para inserir em uma determinada sele o 31 6 M dulos de Projeto x Adicionando um M dulo Selecione abaixo o m dulo que se deseja adicionar e clique OK M dulos Descri o amp L 2005 Real Time Multitasking Processor 8L 3130 M dulo 32 ED 125 Vdc Opto com Registro de Eventos e Troca a Quente amp L 3132 M dulo 32 ED 48 Vdc Opto com Registro de Eventos e Troca a Quente BL 3138 M
57. 6 Slots 5 Estendidos Resumo da configura o Grupos Intemos A 7 E Lista Geral de Grupos de Pontos slie po pardos x 20 d Ea Es ii Posi o M dulo Entrada Sa da Endere o E4 E INIT 000 EJ E MAIN 001 o AL 3414 ROQOO E Fun o 1 AL 3415 ShRODOS Foi F RELEVT 118 2 AL 3417 Y RODL6 Foi F STCP 044 3 AL 2005 YoRODZ4 B Procedimento 4 AL 3406 i Y R0O3Z Pei P BUFCMD 178 5 AL 3202 50120 a 50123 Y ROD4O P4 P CICUSR 170 6 AL 3150 R0048 xl EA p PAR Ion ION If E P DGUCP 172 Primeiro Octeto de Entrada O L Normal A L Primeiro Octeto de Saida 120 C Estendido Consumo no bastidor dH P INI_TM P P INIUSR 150 x Janelas de Monitora o Bastidores de Expans o 1 a H A Relat rios de Operandos 03 Documenta es plicar Fechar Verifica o pec Figura 6 3 Janela de edi o do m dulo configura o Como o M dulo Configura o cont m todas as informa es de configura o para uma determinada remota suas configura es foram subdivididas e s o visualizadas pela lista que aparece no lado esquerdo da janela Cada uma destas subdivis es chama se Item do M dulo C Conforme a sele o desta lista a janela do M dulo Configura o se altera ilustrando a que Item de M dulo Configura o corresponde Desta maneira muito f cil navegar pelas configura es do M dulo Configura o Quando um Item de M dulo Configura o alterado o bot o Aplicar ser habilitado As configura es p
58. 68 F 3406 085 F GPSTMP 086 F EV313X 116 F EVTREM 117 F RELEVT 118 F 3415 120 F 3417 121 Inserindo Notas e Descri es de Projeto No Master Tool Hadron XE uma s rie de documenta es podem ser feitas para auxiliar no desenvolvimento e manuten o do projeto Dentre elas incluem se as Notas e Descri o do Projeto que podem ser visualizadas e editadas atrav s do menu Relat rio Notas de Projeto A Tela a seguir representa estas documenta es 14 4 Projeto no MasterTool Hadron XE Notas de Projeto Notas de Projeto Preencha os campos abaixo para a documenta o do projeto Projeto prjO mthd Data 3171072009 Descri o Gerador 1 Revis o 1 0 Empresa Altus 5 8 Projetista Felipe UCP Executivo AL 2004 Notas Figura 4 7 Tela de visualiza o e edi o das notas de projeto Verificando o Projeto Para verificar o projeto a fim de detectar erros ou comportamentos perigosos na programa o e ou configura o basta clicar no menu Projeto Verificar Projeto O resultado desta verifica o pode ser visualizado na Janela de Verifica o De maneira an loga verifica o do projeto tamb m pode ser feita uma verifica o de um m dulo individualmente bastando para isto ir ao menu M dulo Verificar M dulo CUIDADO O verificador de projetos verifica erros de sintaxe na configura o e programa o de um projeto Isto n o quer dizer que a aplica o funcion
59. A NA 4 DI10003 DIQA NA NA NA NA 5 DIL0004 DIQA NA NA NA NA xl Aplica Fechar Figura 6 14 Janela geral de grupos e pontos ATEN O Cada m dulo AL 3415 ou AL 3417 possui um grupo de 8 pontos para diagn stico interno come ando no endere o 10000 sendo que cada grupo vis vel apenas para o seu m dulo A Lista Geral de Grupo de Pontos apresenta apenas um grupo representando todos os grupos de diagn stico dos m dulos AL 3415 3417 A faixa de pontos a partir de 10000 reservada exclusivamente para pontos internos das interfaces AL 3415 3417 Desta forma o grupo de diagn stico sempre exibido quando n o existem as interfaces na arquitetura Operandos Neste item de m dulo configura o visualizado a quantidade de operandos utilizados ao longo do projeto A declara o de operandos se divide basicamente em tr s grupos Operandos Simples Operandos Retentivos e Operandos Tabela Esta id ia fica clara observando se a pr xima figura 41 6 M dulos de Projeto 7 8 C Config 000 M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP Total de Op erandos Mem ria Decimal Real Inteiro Sa da Auxiliar 38 ZMOD00 a ZM7039 D0000 a D0063 F0000 a F1023 10000 a 15119 250120 a 50127 Z0000 a 40383 Retentivos ZMOD0O a ZM7039 D0000 a D0063 Z F0000 a F1023 I0000 a 15119 50120 a Z50127 0000 a 240383 Declara o de Tabelas Mem ria
60. ATEN O Para um melhor entendimento sobre os grupos de pontos de comunica o aconselh vel ler o cap tulo Conceitos B sicos do Manual de Utiliza o da UTR Hadron HD3002 A configura o dos grupos de pontos de comunica o pode ser realizada em v rias partes do MasterTool Hadron XE mas cada uma para uma finalidade espec fica como por exemplo para grupos de pontos de comunica o de m dulos de E S No decorrer deste manual estes e outros grupos de pontos de comunica o ser o descritos com mais detalhes Apesar de haver v rios tipos de grupos de pontos de comunica o parte da sua configura o comum para todos os grupos As figuras abaixo apresentam a janela de configura o para grupos de E S e MODBUS TCP detalhando os campos da janela que s o iguais Edi o de Grupo E xj Edi o de Grupo x Descri o Grupo Tipo Endere o Quantidade Faixa Formato Dados Qualidade Formato da Qualidade Tipo Endere o Quantidade Faixa Formato Dados Qualidade Formato da Qualidade po ziho E 01000001007 for z Joc forco 1 pr zfs i5000 Jor Joc z orco XM aa RM324a2M3125 F Select requerido M so 2 Do EMO a XM430 P Select requerido Valor Inicial Valor Inicial I Retentividade Valor inicial 0 Qualidade inicial 192 TT Retentividade Valor inicial 0 Qualidade inicial 192 4 Controle de Eve
61. EAEE ERARE EEKEREN kE 108 Protegend O AL 2004 sa iai a i a EA EE E E E T E E ia E a 109 Inserindo Alterando a Senha do AL 2004 ssseesssseessssersssseressseesssseeessseesssseeesssteessseeessseesssseeessseessssees 110 Estado dos Operandos For ados erre ereeereeareraaaearaaaeaa E TE E TAE a 111 Monitora o sssrsisosssssesrsssescsosoocssrssoresesososio orro uros toorest asus ca roose siron onet ee ekoe eS r TEE STOC ESR Ersak SSi Eo sss 111 Monitorando Operandos ncinet e ea E eA E E eee ER o E GR Sa Saba Up E debe LDO e R dna 111 Monitorando MOdMOS eirs renr A E e E nE EE EARE EERE 112 For ando Operandos sas se crestosiipasepetschsia ces sosspetenastostapaseo pasnsinsiiso ssoi ai riso poro r Eor noske ieor iese seres ends 113 11 IMPRESS O DE DOCUMENTOS eceseeensenensenensenersensensensensensensensensencensenansencassessascasascaseascnseasnso 114 Janela de Sele o de Documentos para Impress o se seesoesessoesosssesocsssssossessossoseoesosssesoossessosseseossosssssose 114 Confisgurando a Impressora csissemesesasintsiasems osre es koosnes sas cupins bussresan in spas iuis u aen bE so bosu possas bas dest ns doca custn Sendas 115 1 CONFIGURANDO OPCOESS a aaa aaa ini a an tUn ade 116 13 EXPANDINDO A CAPACIDADE DA UTR HADRON ccccccescerserererererercerersseesoreces soccer sersssacessnacesso 117 Criando Eventos Para Comandos Imediatos 0 osoooocseosossessoesossoesocssesoossesoossoseoesoc
62. EN O Para envio dos m dulos para os bastidores de expans o s est dispon vel o canal serial Depois de selecionar o canal de comunica o necess rio escolher o bastidor que se deseja enviar os m dulos atrav s do menu Comunica o Ler Enviar M dulos Ap s selecionado o bastidor mostrado a janela de Ler ou Enviar M dulos Ler ou Enviar M dulos N O Sub rede 0 Ler ou Enviar M dulos Leitura ou envio de m dulos de programa para o CP M dulos no Projeto LAL2004 M dulos no Dispositivo 1 AL2004 v3 04 1 Nome M dulo Tama A Nome M dulo Tama Localiza Data e Hora Envio C Config 000 591 C Config 000 642 RAM 3 3 2009 13 51 54 C HADRON 006 916 E NIT 000 232 RAM 27 2 2009 11 17 38 C PROFI 003 780 E MAIN 001 RAM 2742 2009 11 10 48 E NIT 000 232 F RELEVT 118 920 RAM 27 2 2009 11 10 48 E MAIN 001 254 F STCP 044 733 RAM 27 2 2009 11 10 50 F 3150 023 1823 P BUFCMD 178 RAM 2742 2009 11 10 50 F 3406 085 4037 P CICUSR 170 80 RAM 2742 2009 11 11 12 F 3415 120 7438 P DGUCP 172 707 RAM 27 2 2009 11 11 12 F CB0 018 4560 PJED 191 486 RAM 2742 2009 11 17 38 FEV3I3X 116 3894 P JNI_F 154 RAM 27 2 2009 11 11 14 F EVTREM 117 gs0 PANI 1 152 RAM 27 2 2009 11 17 38 28 m dulos 14 m dulos fada mim lala lale E CE Foi Foi Foi Foi mm o lo 2 E CRC Geral Mem ria Ocupada bytes Dispositivo B11451DC RAM 23395 Projeto AF1880BF Flash 0 Estado do Dispositivo Sal
63. ETO quis racionais 28 Abrindo M dulo ss sccssenmasissieeaas ando siliciecacenvaac eeano ses Cabesaaiainiudafenttacncindoasi ese Ee roo kossi ousa on oaae Es dunas patipade 28 Salvando um Modulo scasssesnsama ss ricitro ds natradis ravifenidai ada due ceiidup id db noites inha ai sosis bs Soss soso Sosis Sonens ssis 28 Inserindo Notas e Descri es de M dulo ccccserersersererreseercoseresrencosoeseres messes sersatonco ser sten co secs ecos nesses seesae 28 Informa es de um M dulo em Disco cecceserrerersersereereseercoseresrencoserssres messes sore atendo oro sten co secs acesse snes serasa 28 Editando a Vers o de um Modulo jascessssaiasaasicoriseidosuantodosmaiudoudriri asia sidadan io ddcan sei do se seassa s aedo S sens 29 M dulo Configura o cessisesissases isodasteaintoras Isesaedatista s Onda io ndas irei eor o onssas aE os laestadnEsreasne an OEE EE as seo ooste 30 PATQUILETUTA AERE DASA agito CO Mad fi Rc TREO do DON dna E o Ea don eo Gala a de a eae 31 Configura o HadrOn iseiti lee teto ledubtatagot is oeenn Ee ea A NE bota sebo EEN Bad EEEE EEIE 34 Configura o Hadron Aloca o de Pontos de Comunica o rara 34 Configura o Hadron Aloca o de Operandos esseeeeeseereesessesstsriesetsissresrestessestesserrisseestsstessesressestes 35 Configura o Hadron Par metros Gerais eseesseeeesseeeeeseseeesesressesrreserstsstestestesestesseerisseestssre
64. I 5000 2000 AISO0O 816999 Bp Diagn sticos e Configura es da UTR DO 0 1000 D00000 D00999 10 M dulos E 5 DO 1000 2000 DO1000 D02999 11 Pontos Internos DO 3000 2000 D03000 D04999 12 IEDs DO 5000 2000 D05000 D06999 ia Diagn sticos e Configura es da UTR AO 0 1000 AO0000 amp 00999 14 M dulos E S o 1000 2000 B01000 802999 as Pontos Internos AO 3000 2000 03000 404999 16 JIEDs AO 5000 2000 A05000 A06999 17 Diagn sticos e Configura es da UTR CN 0 1000 CNOOOO CNO999 18 M dulos E S CN 1000 2000 CN1000 CN2999 19 Pontos Internos CN 3000 2000 CN3000 CN4999 20 IEDs CN 5000 2000 CN5000 CN6999 2 Diagn sticos e Configura es da UTR FC 0 1000 FCOODO FC0999 22 M dulos E S FC 1000 2000 FC1000 FC2999 23 Pontos Internos FC 3000 2000 FC3000 FC4999 24 IEDs FC 5000 2000 FC5000 FC6999 Figura 6 8 Janela de aloca o de pontos de comunica o ATEN O A altera o dos endere os das faixas n o altera os grupos dos pontos configurados Esta opera o deve ser realizada pelo usu rio A exce o s o os pontos de diagn sticos e configura o da UTR e s o alterados automaticamente pelo MasterTool Hadron XE Grupos declarados fora da sua faixa causam erro na verifica o Configura o Hadron Aloca o de Operandos Este item permite alterar as faixas de operandos utilizado pelos grupos de pontos e pela gera o de ladder As faixas de operandos para os grupos de p
65. M dulos do AL 2004 Para ler um m dulo do AL 2004 a partir da janela de Ler ou Enviar M dulo basta selecionar o m dulo da lista de M dulos no Dispositivo e clicar em Ler M dulo s lt Podem ser selecionados um ou mais m dulos No caso de leitura de todos os m dulos do AL 2004 basta apenas clicar no 98 10 Comunicando com a UTR bot o Ler Todos lt lt lt O M dulo lido do AL 2004 ser inclu do no projeto sobrescrevendo se for o caso um m dulo equivalente ATEN O S poss vel ler os m dulos criados pelo pr prio usu rio N o poss vel por exemplo restaurar um projeto Hadron a partir da leitura de todos os m dulos do AL 2004 Enviando o Arquivo de Configura o para o AL 3406 O m dulo AL 3406 necessita que o arquivo de configura o da rede PROFIBUS seja carregado para seu correto funcionamento O arquivo de configura o possui a extens o PB No AL 3406 de configura o manual o arquivo criado manualmente pelo usu rio atrav s da ferramenta AL 3865 Profitool J no AL 3406 para comunica o com os bastidores de expans o o arquivo automaticamente criado pelo MasterTool Hadron Em ambos os casos utilizado o AL 3865 para o envio do arquivo de configura o O arquivo de configura o para os bastidores de expans o sempre enviado pelo AL 3865 quando existe bastidor de expans o configurado Este arquivo salvo no diret rio do projeto com o nome Profibus pb N o
66. Manual de Utiliza o MasterTool Hadron XE HD8000 Rev E 01 2011 C d Doc MU208802 Condi es Gerais de Fornecimento Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida sem o consentimento pr vio e por escrito da Altus Sistemas de Inform tica S A que se reserva o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme o C digo de Defesa do Consumidor vigente no Brasil informamos a seguir aos clientes que utilizam nossos produtos aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela Altus s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados em caso de defeito em suas partes e pe as ou de erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis consequ ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade sirvam para preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes Os equipamentos fabricados pela Altus n o trazem riscos ambientais diretos n o emitindo nenhum tipo de poluente durante sua utiliza o No entanto no que se refere ao desca
67. Mem ria FLASH Para apagar toda a mem ria FLASH ou seja todos os m dulos da mem ria FLASH do AL 2004 basta que na janela de M dulos seja clicado no bot o Apagar FLASH Ser feito apenas uma pergunta para confirma o do procedimento e clicando em Sim ser efetuado o comando ATEN O Esta opera o somente poss vel com o AL 2004 em modo Programa o Compactando a Mem ria RAM A mem ria RAM automaticamente compactada pelo AL 2004 cada vez que este colocado em estado programa o Quando em estado execu o a RAM compactada somente com o acionamento do comando correspondente no MasterTool Hadron XE pois esta tarefa aumenta o tempo de ciclo do programa aplicativo Para compactar a RAM basta que na janela de M dulos clique no bot o Compactar RAM Obtendo Informa es de um M dulo no AL 2004 Na janela de M dulos no Dispositivo para obter a informa o de um m dulo no AL 2004 basta selecionar um m dulo em qualquer uma das listas e clicar no bot o Informa es Esta funcionalidade tamb m pode ser feita efetuando um duplo clique em cima de um m dulo em qualquer uma das listas Independente da forma feita ser aberto uma janela de informa es igual a de informa es de m dulo em disco Bancos de Mem ria Ao clicar no bot o Banco de Mem ria na Janela de Diret rios de M dulos exibe a quantidade de bancos livres na mem ria RAM e FLASH internas no AL 2004 105 10 Comunicando com
68. TR Quando um destes grupos selecionado na parte inferior exibido a configura o de cada ponto do grupo S o detalhados o operando onde est armazenado o valor e a qualidade qual o ponto DO de desabilita o de eventos e o AO para banda morta 40 6 M dulos de Projeto 7383 C Config 000 x M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP Grupos Ponto Es PaA Formato da Operandos Detec o de E Descri o Grupo Varia o qualidade Operandos Valor Qualid jade EE SIDA 1 Diagn sticos Bastidor Principal D10000 D10063 DIQC oPC D M3000 a YM3003 M3004 YQ 2 Diagn sticos Bastidor Expans o 0 D10064 D10079 DIQC OPC D YM3006 YoM3007 YQ 3 DI1000 D11031 DIQC OPC D M3135 a M3136 HM3137 Q 4 DI3000 DIQA Na YoM3500 NA Y 5 DI3001 DIS010 DIQA NA M3501 NA v 6 DI3011 DIS018 DIQA NA M3502 NA v 7 DI3019 DIS118 DIQA NA M3503 a M3509 NA v 8 Diagn sticos dos M dulos AL 3415 3417 DI10000 D110007 DIQA NA NA NA v 9 AI1000 A11015 TIEQE OPC M3111 a M3126 M3127 a M3134 vQ 10 AI1016 411031 IL6QE OPC A M3138 a M3153 HM31S4 a M3161 vQ 11 Comandos Bastidor Principal DO0000 D00015 DIQA NA M3005 Na Desabilitado m 4 Pontos do Grupo Selecionado a F Operando DO Desabilita o de Ponto Varia o Operando Valor Qualidade Evento Banda Morta 1 DI10000 DIQA NA NA NA NA 2 DI10001 DIQA NA NA NA NA 3 DI10002 DIQA NA NA N
69. TR S 8 Abrir a Procedimenti By P 3130 1 R P 3150 1 Informa es By P 3202 1 P4y P 3415 1 26 Busca de Operando Pr P 3417 1 a Busca de Instru o Fef P BUFCH P P CICUS Substituir Operandos PIA PDGUC 2 Editar Par metros P4 PJED 1S Pg PANL 1 1 Enviar M dulo Pt PANLM Verificar M dulo Pay PNI TA i PJ PANIUSF Trocar Inserir Senha P4 P TEST Vers o E Janelas de Monit m opers mnt Descri o da L gica ot operst mt a Relat rios de Operandos os Auxiliar gt Decimal gt Entrada Sa da 2y Inteiro sz Mem ria gt Real Mi Figura 4 5 Removendo um m dulo de projeto ATEN O O m dulo removido do projeto n o deletado apenas desconsiderado pelo projeto Inserindo e Removendo Outros Documentos A inser o e remo o de Janelas de Monitora o e Documentos funciona de maneira an loga a inser o e remo o de M dulos de Projeto A Treeview do Projeto cont m pastas como Documentos e Janelas de Monitora o onde se encontram estes elementos agregados ao projeto J na pasta da Treeview de Projeto chamada Relat rio de Operandos nenhum elemento pode ser adicionado ou exclu do pois estes relat rios s o fixos podendo ser alterado apenas seu conte do Criando um M dulo para o Projeto Al m de se inserir m dulos j existentes no projeto outra forma de adicionar mais m dulos criando um novo Este procedimento pod
70. Tool Hadron XE pois ele sempre usa essa porta serial Device Assignment CIF Serial Driver Driver Description e Device Driver cF Serial Driver Cancel Board Selection a p E E a E PR RS G Eloi e Figura 10 7 Selecionado o canal serial utilizado pelo ProfiTool A sele o da porta serial s necess ria na primeira vez que se transfere Nas demais opera es utilizada a porta serial j selecionada Antes do envio exibido uma mensagem avisando que a comunica o com os escravos PROFIBUS ser interrompida durante o envio Clique em Sim para prosseguir Question IF the download is done during the bus operation the communication between the master and the slaves is stopped Do you really want to download Figura 10 8 Aviso de interrup o de funcionamento do m dulo AL 3406 100 10 Comunicando com a UTR Ap s o envio s necess rio aguardar o envio da configura o Download Station Address 2 E i j E o ed ECC E ES E ES E EE ES ES E S E E E E E E E S S n a a Data base Profibus pb Length of data base 3742 Error 0 O BERREREETEE 1100 Figura 10 9 Enviando a configura o para o AL 3406 Para maiores informa es sobre o AL 3406 ou o ProfiTool consultar os respectivos manuais de utiliza o ATEN O Ap s o envio do arquivo Profibus pb o mesmo deve ser fechado no ProfiTool utilizando o menu File Close Enviando Drivers de Comunica o para o AL
71. a es M dulos Clicando neste item ser aberta uma janela como mostrado a seguir m Diret rio de M dulos N O Sub rede 0 Diret rio de M dulos Visualiza o da mem ria de programa RAM e Flash do CP M dulos em RAM M dulos em Flash Nome M dulo Tama A Nome M dulo CConfig 000 580 C HADRON 006 ses E INIT 000 251 E MAIN 001 218 F 3150 023 1979 F 3415 120 6672 F CB0 018 4560 F EV313x 116 3894 F GPSTMB 086 2682 rari mr ssa nnan a m F njim EE mn gt mY Fo Fo S EE v 55 m dulos O m dulos pagar Flash Mem ria do CP Mem ria Ocupada bytes Tet AS RAM 57469 Clique para visualizar a mem ria RAM Flash livre nos bancos do cp Flash 0 Figura 10 15 Janela de m dulos do AL 2004 Na parte superior desta janela h duas listas a lista da esquerda cont m os m dulos que est o na mem ria RAM do AL 2004 J a lista da direita representa os m dulos que est o na mem ria FLASH do AL 2004 Cada uma destas listas possui duas colunas de maneira que cada linha que representa um m dulo indique o nome e tamanho do m dulo J na parte inferior da janela atrav s do bot o Banco de Mem ria podem ser visualizados os bancos de mem ria do AL 2004 bem como o tamanho da mem ria ocupada e livre do AL 2004 Atrav s desta janela muitos outros comandos podem ser efetuados clicando em seus bot es conforme descrito a seguir Transferindo M
72. a o entre a quantidade de m dulos configura o e a quantidade de m dulos AL 3415 17 configurados no bastidor principal 45 6 M dulos de Projeto M dulo configura o estendido 009 Ooo Tabela 6 3 M dulo de configura o estendido M dulo Configura o Estendido PROFIBUS AL 3406 No MasterTool Hadron XE temos a janela de M dulo de Configura o Estendido onde poss vel editar e exibir configura es de redes PROFIBUS configuradas manualmente Para isto devemos inserir ao projeto o arquivo PB atrav s do bot o Importar arquivo PB Estes arquivos com extens o PB s o gerados atrav s do aplicativo ProfiTool Para configura es de redes PROFIBUS geradas automaticamente pelo MasterTool Hadron XE bastidores de expans o n o poss vel realizar a edi o 8 C PROFI 004 M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP N M dulo Tipo End Entrada End Sa da Tamanho Bytes Oper PROFIBUS Mestre 1 10 64 word input con 0x40 0xFF IW o 128 AMOH N Rela es O E 10 32 wordinput con 0x40 0xDF Iw 128 64 Yo MDS Posic 3 10 20 word input con 0x40 0x03 IW 192 40 M04 pi 4 10 4 word input con 0xD3 IW 232 8 M0S x 5 10 2 word input con 0xD1 Iw 240 4 M05 6 10 32 word output con 0x80 0xDF Qw 0 64 MOS 7 10 20 word output con 0x80 0xD3 Qw 64 40 Yo MOSE E a 10 8 word output con 0xE7 QW 104 16 sumos Redund ncia 9 1
73. a o s o e Incluir refer ncia cruzada Inclui as refer ncias cruzadas de leitura e escrita de cada operando listado e Criar hyperlink em refer ncias Transforma a refer ncia cruzada em Hyperlink apontando para a l gica onde o operando referenciado e Listar apenas operandos dos m dulos selecionados Filtra somente os operandos que est o sendo utilizados nos m dulos selecionados dentro da se o M dulos M dulos No grupo M dulos s o listados todos os m dulos presentes no projeto e tem op es como e Incluir lista de operandos Inclui a lista de operandos utilizados em cada l gica e Incluir refer ncia cruzada Inclui as refer ncias cruzadas de leitura e escrita de cada operando listado 23 4 Projeto no MasterTool Hadron XE Destino e Criar hyperlink em refer ncias Transforma a refer ncia cruzada em Hyperlink apontando para a l gica onde o operando referenciado e Remover refer ncias de m dulos n o selecionados Remove as refer ncias cruzadas de m dulos que n o foram selecionados e Incluir notas de m dulo Inclui a nota de cada m dulo se existir e Incluir observa o das l gicas Inclui a observa o de cada m dulo se existir No campo Diret rio de Exporta o selecionado o diret rio onde os arquivos ser o gerados Nesta pasta s o gerados um arquivo HTML com o conte do selecionado para a exporta o um arquivo CSS com a formata o e a pasta Logics com a imagem de
74. a controle sob o comando de um programa aplicativo composto de uma UCP uma fonte de alimenta o e uma estrutura de E S Veja controlador program vel Banco de dados Valor predefinido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver defini o Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas Carga de programa ou configura o no CP Veja entrada sa da Mem ria n o vol til que pode ser apagada eletricamente Transdutor para medidas de posi o Endere o pelo qual o CP realiza acessos a um determinado m dulo de E S Tamb m chamado de E S Dispositivos de E S de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Significa Erasable Programmable Read Only Memory uma mem ria somente de leitura apag vel e program vel N o perde seu conte do quando desenergizada Sigla usada para indicar erro nos LEDs Sigla para descarga devida a eletricidade est tica em ingl s electrostatic discharge Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumenta o com a finalidade de monitorar ou controlar vari veis de um processo Mem ria n o vol til que pode ser apagada eletricamente Equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o executados programas s
75. a fechamento de conex o 2 traso do envio do Ack Filas de Eventos Segmento TotaldeEventos B 2000 OO OO O oO Cliente O Cliente 1 Cliente 2 Cliente 3 2000 2000 2000 Eventos Livres no Segmento Segmento 0 Segmento B 0 Habilitar sinaliza o de overflow de eventos Operandos Diagn stico C Habilitar operandos diagn stico M Operando ZMOD1O a M0099 x60 s no x10ms Dura o do Pulso dos Comandos IEC 104 Pulso longo 1000 Al x ms Pulso curto 500 a ms Geral Time out de Comando Bufferizado 10000 Quantidade de eventos lidos por ciclo 1000 Ee g ms Figura 7 8 Janela de configura o da interface AL 3415 Os par metros da aba Geral podem ser configurados conforme a tabela a seguir Endere o IP Padr o Observa o IP 192 168 0 1 M scara 255 255 255 0 Gateway 0 0 0 0 Operandos Diagn stico Padr o Faixa Observa o Operando Deve estar dentro da rea de operandos M livres para o usu rio 10 Ocupa as pr ximas 89 posi es seguintes de mem ria Configura es TCP Faixa Observa o Unidade Time out inicial do TCP 1 a250 x 100 ms N mero de retentativas de transmiss o do TCP 1a9 Tempo de inatividade para fechamento de conex o 1 a255 x 60s Atraso do Envio do Ack 1a100 x 10 ms Dura o do Pulso dos Comando
76. a rela o foi acrescentado apenas o item TED 87 8 Configura o dos Protocolos de Comunica o ru Edi o de Grupo Descri o Grupo Tipo Endere o Quantidade Faixa Formato Dados Qualidade Formato da Qualidade l 5016 Sie JE 815016 415031 132 v zi er slhz 5 20817 a 210833 Valor Inicial C Retentividade Walor inicial 0 Qualidade inicial 192 Controle de Eventos Gera o de eventos Sempre desabilitada Banda morta M todo detec o interface DO desabilita o IED Endere o do dispositivo 1 IP Porta 502 Fun o MODBUS 03 Read Holding Registers Endere o f F 1 32 Polltime no x 100ms C Swap Word Time out 1 ES x 100ms C M ltiplas Requisi es Figura 8 11 Janela de configura o de um grupo MODBUS TCP As op es do item JED podem ser configuradas conforme a tabela a seguir Par metros IED Endere o dispositivo 1 1a255 Endere o do dispositivo escravo 0 0 0 0 Endere o IP do servidor MODBUS 502 0a 65535 Porta de conex o no servidor MODBUS Fun es MODBUS conforme descrito na Tabela 8 11 Endere o 1 1a 65535 Endere o do ponto no dispositivo escravo 10 0 a 10000 x 100 ms Obs zero habilita o polling continuo 1a 255 Tabela 8 12 Par metros do item IED da edi o do grupo MODBUS TCP 88 8 Configura o dos Protocolos de Comunica o ATEN O Quando ocorre um time out na comunica o de uma rela o est
77. a rela o ser desabilitada por um minuto quando ocorrer uma nova retentativa Se o problema persistir a rela o ser novamente desabilitada por um minuto Este procedimento ser repetido at que a comunica o se normalize O controle da desabilita o das rela es realizado por operandos configurados pelo usu rio na janela de configura o do m dulo AL 3414 Os valores destes operandos n o devem ser alterados pelo usu rio Configurando Rela es de M ltiplas Requisi es Para habilitar a op o de m ltiplas requisi es necess rio marcar a op o M ltiplas Requisi es Quando habilitado indica que o respectivo equipamento servidor suporta receber duas ou mais requisi es MODBUS em paralelo ou seja que uma segunda ou posteriores requisi es podem ser encaminhadas antes mesmo de a primeira ter sido respondida Para que as requisi es para um determinado equipamento servidor possam ser encaminhadas de forma m ltipla necess rio que todas as rela es associadas ao seu endere o IP tenham este campo habilitado Este campo s faz sentido quando um determinado equipamento servidor possui mais de uma rela o endere ada ao mesmo Este par metro v lido apenas para o protocolo MODBUS TCP visto que o protocolo MODBUS RTU sobre TCP IP n o suporta o tratamento de m ltiplas requisi es 89 9 Instala o 9 Instala o Este cap tulo descreve como o MasterTool Hadron XE d
78. a s instru o des selecionada s ser o copiada s para a rea de transfer ncia Colando Instru es Colar instru es em um m dulo de programa a partir de instru es carregadas na rea de transfer ncia pode ser feito atrav s das teclas CTRL V As instru es ser o adicionadas nas c lulas vazias e substituir o as c lulas preenchidas N o ser permitido colar instru es em determinadas posi es se estas colocar o alguma das instru es coladas em uma posi o inv lida Recortando L gicas Um grupo de l gicas pode ser apagado de um m dulo de programa ladder pelo menu Edi o Recortar L gicas Uma c pia das mesmas transferida para a rea de Troca podendo ser novamente inserida em qualquer ponto do m dulo atrav s do menu Edi o Colar L gicas Ao chamar o comando de menu para recortar l gicas de um m dulo de programa ladder ser aberta a seguinte janela para informar as l gicas que ser o recortadas ru Recortar L gicas Recortar L gicas Recortar uma faixa de l gicas de um m dulo para outro ou como imagem para outro aplicativo L gica inicial L gica final b Recortar Cancelar Figura 6 24 Recortando l gicas de um m dulo de programa Copiando L gicas A c pia de L gicas de um m dulo de programa ladder para a rea de transfer ncia id ntica a recortar l gicas por m as l gicas copiadas n o s o exclu das do m dulo Para efetuar a copia de
79. ada pela interface 1 COMI E poss vel no entanto definir se outra interface serial para a realiza o da comunica o atrav s de comandos do MasterTool Hadron XE CUIDADO A conex o ou desconex o de qualquer equipamento com o microcomputador deve ser realizada com os equipamentos desligados da rede el trica De outra forma corre se o risco de danificar as interfaces de comunica o CUIDADO E indispens vel a exist ncia de aterramento entre os equipamentos perif ricos e o microcomputador antes de realizar qualquer conex o 92 9 Instala o A pr xima tabela mostra as conex es permitidas entre o microcomputador onde executado o MasterTool Hadron XE e dispositivos perif ricos bem como os cabos Altus utilizados para tais conex es Interface serial Cabo utilizado 9pinos MasterTool Hadron XE e AL 2004 AL 1342 ou AL 1343 MasterTool Hadron XE e adaptador de comunica o AL 1413 AL 1349 RS 232 RS 485 MasterTool Hadron XE e MODEM padr o RS232 AL 1346 Tabela 9 1 Tipos de conex es ATEN O Os cabos AL 1342 e AL 1343 permitem a comunica o com o AL 2004 configurados para uso de MODEM half duplex Configura o do Canal Serial Ap s a instala o do MasterTool Hadron XE durante sua primeira execu o deve ser selecionado o comando de menu Configura es Comunica o para que seja feita a configura o do canal serial que dever ser utilizado para a comunica o com o
80. ade iniiai 0 Controle de Eventos Gera o de eventos Sempre habilitada v Banda morta M todo detec o interface V DO desabilta o Figura 13 1 Configurando grupos de pontos de entrada Depois necess rio inserir uma l gica no m dulo P CICUSR 1770 ou outro m dulo de usu rio para copiar os valores dos comandos para as entradas digitais a cada ciclo da UTR L gica 000 Copiando os valores de DOOOOO D00015 para DI3000 DI30015 MOV m2005 mM3006 m3500 mM3501 WA Figura 13 2 Copiando os valores dos comandos para as entradas digitais 117 13 Expandindo a Capacidade da UTR Hadron O passo seguinte mapear as entradas digitais em todos os clientes para onde se deseja enviar os eventos dos comandos do bastidor principal Este exemplo mostra o mapeamento para um cliente DNP3 atrav s da interface AL 3417 Editar Mapeamento Propriedades DNP3 Grupo Binary Input Varia o With flags Varia o Varia o evento With absolute time Varia o evento ndice 0 ndices Classe de evento 1 Classe de evento Subconjunto Grupo Pontos Tipo de Ponto Endere o Inicial Quantidade 3000 116 OK Cancelar Figura 13 3 Mapeando as entradas digitais no cliente DNP3 Tamb m poss vel criar eventos para comandos imediatos anal gicos seguindo este exemplo s que neste caso os comandos devem ser copiados para um grupo Al ao inv s de DI ATEN
81. al de Programa o ST do MasterTool XE Este editor muito semelhante a um editor de texto convencional por m como dedicado a programa o da linguagem ST apresenta algumas caracter sticas que distinguem dos demais editores A janela de edi o de um m dulo de programa ST mostrada a seguir 53 6 M dulos de Projeto Pe P BUFCMD 178 x E 1 2 Aloca o das vari veis globais associadas a operandos do CP ou constantes fax 3 alteradas na gera o do c digo E 4 DESSSOSSSESSSSSSSSSSSESSSCSSSOSSSSDOSSDSSSDSSSconscansasssasasasa asssas F 5 6 VAR 7 Buffers de comandos dos m dulos AL 3415 Buffer de entrada 8 BuffersComandoAL3415 AT M6400 ARRAY O 179 OF INT 9 10 Buffer de comandos do usu rio Buffer de entrada 111 BufferComandoUsuario AT SME6S60 ARRAY 0 19 OF INT 12 13 Buffers de comandos dos m dulos IEDs Buffer de sa da 14 BuffersComandoIED AT M6SS0 ARRAY 0 159 OF INT 15 16 Buffers de comandos dos m dulos AL 3202 Buffer de sa da 17 BuffersComandoAL3202 AT M6740 ARRAY 0 99 OF INT 18 19 Temporizadores de aloca o dos buffers de entrada utiliza instru es 20 TEE dentro de P DGUCP 21 Timers AT M6846 ARRAY O 8 OF INT 22 23 Estado das m quinas de estado de cada buffer de entrada 24 BufferEntrada Estado AT M6985 ARRAY O 8 OF INT 25 26 Flags de falha de comunica o com bastidores expans o pela
82. ando Se o operando estiver em uso tamb m ser exibido a configura o do grupo que ele pertence Para selecionar o novo operando inicial do grupo basta clicar no ponto desejado e depois clicar em Alocar A cor do operando representa sua utiliza o As cores que podem aparecer s o Branco o operando n o est em uso Verde o operando est em uso por um grupo Azul o operando foi selecionado para o grupo em edi o Amarelo dois ou mais grupos est o alocando o mesmo operando Vermelho o operando foi selecionado para o grupo em edi o mas tamb m est alocado para outros grupos 27 6 M dulos de Projeto 6 M dulos de Projeto O MasterTool Hadron XE utiliza diversos tipos de m dulos de projeto para diversas finalidades sempre com o objetivo de programar e ou configurar um AL 2004 Cada um destes tipos de m dulos possui detalhes que os tornam diferentes entre eles e isto ser visualizado mais adiante Por m muitas caracter sticas existem em comum entre os tipos de m dulos que ser o demonstradas a seguir Abrindo um M dulo Para que um m dulo possa ser visualizado ou editado ele precisa estar aberto na rea de edi o Existem diversas maneiras de se abrir um m dulo e Atrav s do menu M dulo Abrir Por este m todo o m dulo aberto necessariamente n o precisa ser do projeto e se este for o caso ele n o pertencer ao projeto at que o m dulo seja inserido no projeto e Atrav s da Treeview de Proj
83. andos Bufferizados para M dulos AL 3202 5000 3 ms Time out de Comandos Bufferizados para IEDs DNP3 5000 ms Time out de Comandos Bufferizados para usu rios foo 3 ms mig Time out de Sele o para M dulos AL 3202 5000 3 ms Convers o de Engenharia e C lculo de Alarmes no Pr ximo Ciclo I Comandos de acerto de hora por protocolo utilizam hor rio UTC Aplicar Fechar E Figura 6 10 Janela de par metros gerais Convers o de Engenharia e C lculo de Alarmes no Pr ximo Ciclo Habilita as tarefas de convers o de engenharia e c lculos de alarmes para que sejam realizadas em paralelo com a aplica o do usu rio Esta op o reduz o tempo de ciclo da UCP AL 2004 Como efeito colateral os operandos na mem ria da UCP ser o atualizados no ciclo seguinte ao c lculo causando um atraso de um ciclo de ladder na atualiza o do operandos 37 6 M dulos de Projeto Comandos de acerto de hora por protocolo utilizam hor rio UTC Caso selecionada indica que o hor rio recebido pelo comando do protocolo est no padr o UTC e desta forma soma o fuso hor rio configurado para a UTR ao hor rio recebido pelo protocolo Caso esta op o esteja desabilitada o hor rio acertado exatamente aquele recebido pelo comando do protocolo Para maiores informa es sobre a configura o dos par metros gerais consultar o Manual de Utiliza o da UTR HADRON HD3002 Grupos de Diagn sticos e Comandos Este item perm
84. ar como o esperado pois o usu rio pode cometer erros de programa o na l gica do funcionamento Os algoritmos utilizados na programa o s o de responsabilidade do usu rio Buscando Operandos Refer ncia Cruzada A busca por operandos utilizados no projeto tamb m conhecida como Refer ncia Cruzada pode procurar por um ou mais operandos Faixa de Operandos em todos os m dulos do projeto ou seja no M dulo Configura o em todos M dulos Configura o Estendidos M dulos Fun o M dulos Procedimento etc Para realizar esta busca basta ir ao menu Busca Operandos e informar a faixa de operandos que se deseja buscar Segue abaixo figura ilustrativa 15 4 Projeto no MasterTool Hadron XE Filtro de Refer ncia Cruzada Filtro de Refer ncia Cruzada Selecione o operando a ser utilizado na pesquisa Operando Faixa MODO MODO Quantidade Pesquisar em 100d Todo Projeto Pesquisar Cancelar Figura 4 8 Selecionando a faixa de operandos para efetuar busca no projeto Esta tela basicamente tem o objetivo de informar a faixa de operandos que ser procurada informando o Operando e a Quantidade Caso se deseje limitar a rea de procura pela faixa de operando basta selecionar da lista Pesquisar em um m dulo Desta forma a busca ser efetuada apenas no m dulo em quest o Depois de informada a faixa de operandos que pode ser visualizada no campo Faixa basta clicar no bot o Pesquisar O resul
85. arcada a op o Habilitar a sinaliza o de perda de eventos O AL 3417 ainda executa duas tarefas al m da tarefa de servidor DNP3 Ele realiza as tarefas de convers o dos pontos de engenharia e c lculos de alarmes anal gicos Estas tarefas s o executadas sempre que existam grupos de pontos internos de Entradas Anal gicas com Convers o de Engenharia e Entradas Digitais de Alarmes Quando h mais de um m dulo AL 3417 no barramento todos s o capazes de executar estas opera es de forma id ntica contudo apenas o m dulo de menor posi o no bastidor mais esquerda realiza os c lculos Caso ele falhe o pr ximo m dulo assume esta fun o As tarefas s o realizadas de forma at mica ou seja quando come am a aplica o do usu rio parada at que estas tarefas sejam completadas Como elas demandam um tempo elevado em certos casos onde existem muitos pontos e v rios m dulos AL 3417 no bastidor esta opera o poder demandar muito tempo de processamento sendo necess rio desabilitar o processamento at mico das tarefas tornando estas tarefas paralelas em rela o a aplica o do usu rio O AL 3417 permite que os clientes DNP3 se conectem de duas formas diferentes A primeira forma cada cliente DNP3 se conectar em uma porta listen separada sendo necess rio configurar cada uma no AL 3417 Na segunda forma todos os clientes se conectam na mesma porta listen mas para diferenciar os clientes entre si necess rio
86. ardware CUIDADO O teste de link deve ser habilitado somente em um dos dois dispositivos de comunica o DNP3 isto somente no cliente mestre ou somente no servidor interface Al m destes par metros existem mais duas op es que controlam o endere o DNP3 Se a op o Validar Endere os DNP estiver marcada o AL 3417 s ir aceitar mensagens cujos endere os de origem e destino coincidem com os valores configurados respectivamente nos campos Destino e Origem Ou seja o campo Origem da mensagem deve coincidir com o valor do campo Destino configurado para o cliente E o campo Destino da mensagem deve coincidir com o valor do campo Origem configurado para o cliente A op o Habilitar auto endere amento habilita a recep o de mensagens com o endere o 65533 do cliente DNP3 Configurando a Camada de Aplica o A configura o da camada de aplica o do DNP3 realizada na aba Application Layer Configura es Avan adas Cliente Fragmenta o Permitir transmiss o de respostas multifragmentadas Tamanho do fragmento a bytes Mensagens de confirma o Time out 1000 Polling de integridade Enviar as sa das digitais no polling de integridade Enviar as sa das anal gicas no polling de integridade Sincronismo C Habilitar solicita o de sincronismo Per odo Aceitar comandos de acerto de hora Comando Time out comando Select 5000 Controle de Overflow de Eventos 3 Zerar
87. assar o a valer apenas depois de clicar neste bot o confirmando a altera o Caso alguma altera o tenha sido feita erroneamente ou acidentalmente basta clicar no bot o Fechar que a janela ter os valores de quando abriu ou da ultima vez que foi clicado no bot o Aplicar Ao trocar de Item de M dulo Configura o na lista dever ser efetuada uma confirma o ou n o da aplica o das altera es antes de trocar o Item de M dulo Configura o visualizado Somente ser trocado se forem descartados os valores ou aplicados ATEN O Como os itens de m dulo configura o s o utilizados para configurar a remota Hadron a altera o de algumas op es n o necessariamente altera fisicamente o arquivo C Config 000 30 6 M dulos de Projeto Arquitetura Este item permite configurar a arquitetura de uma remota Hadron E poss vel inserir e remover m dulos do bastidor configurar o modelo do bastidor acrescentar ou remover bastidores de expans o e configurar o sincronismo do rel gio da UCP AL 2004 por GPS 3 C Config 000 4 x M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP ee Bastidor Principal Bastidor Sincronismo Modelo AL 3634 v CI NMEA Fuso Hor rio 0 E Bastidor 16 Slots 5 Estendidos Resumo da configura o M dulos no bastidor Posi o M dulo Entrada Sa da Endere o 0 AL 3406 YRODDO 1 AL 3130 E0000 a E0003 YRODOS 2 AL 3202 50120 a 50123 R0016 3 AL 31
88. blemas e testar as instala es entre outras funcionalidades Para for ar operandos pode ser feito clicando no menu Comunica o For ar abrindo a seguinte janela For ar Operandos Indique o operando o valor do for amento e clique OK DHT WM0000 N 9 oM0001 M0002 Sub rede 90M0003 oM0004 Base Decimal Operando zmo N mero de Posi es 5 C Incluir para Monitora o Cancelar Figura 10 26 Janela de for amento de operandos Atrav s desta janela podem se definir os operandos e seus respectivos valores para for ar e ainda determinar qual o AL 2004 que ser for ado atrav s do canal de comunica o Caso a quantidade de operandos seja maior que 1 na tela aberto uma tabela com uma linha para cada operando for ado O n mero m ximo de operandos que podem ser for ados simultaneamente 63 O for amento de operandos somente realizado para os operandos E e S Para os demais operandos A M D 1 WF WTM WTD TI e TF a opera o convertida para escrita pois as UCPs n o suportam for amento para operandos destes tipos 113 11 Impress o de Documentos 11 Impress o de Documentos O Master Tool Hadron XE permite a impress o de seus principais documentos e relat rios oferecendo recursos e op es para configura o da impress o bem como o que ser impresso Janela de Sele o de Documentos para Impress o No Master Tool Hadron XE existe uma janela
89. bstitui os j existentes O Importa os tags e descri es e n o substiuti os j existentes E Figura 4 15 Importando tags e descri es de um arquivo CSV Depois de clicado em OK ser aberta uma janela de browser para escolha do arquivo desejado para importa o das informa es Propriedades do Projeto No Master Tool Hadron XE existe uma janela para visualizar as propriedades do projeto Para acess la basta clicar no menu Projeto Propriedades do Projeto Esta janela exibe um resumo da informa es do projeto conforme mostrado na figura a seguir 21 4 Projeto no MasterTool Hadron XE iy Propriedades do Projeto p Propriedades do Projeto Informa es b sicas sobre o conte do do projeto Propriedade Descri o CRC do Conte do Nome Modelo mthd 7A1D4F23 CPU AL 2004 Descri o Quantidade de Tags 0 Quantidade de M dulos 11 C Config 000 446 bytes 3FF88526 P CICUSR 170 80 bytes f 22h9CE9B P INIUSR 150 80 bytes i 22h9CE9B E INIT 000 225 bytes 541654D1 E MAIN 001 193 bytes D283852C P INI_TM 157 265 bytes E ASEZESSF P INI M 151 1552 bytes C8679311 P DGUCP 172 800 bytes 679B3BFF P BUFCMD 178 20138 bytes 05363037 F STCP 044 733 bytes E 11122F72 F RELEVT 118 1922 bytes CAS3SDE3 Total da Mem ria de Programa 26 kbytes 26434 bytes x CRC do M dulo 14400899 6BLC408E DEZC499C 0406DF7F 87414366 A88799EF 28D5416F CD7606B2 ADZ7DC4E 91FB7CCl 08614373 xl
90. ca o N 0 Subrede 0 Canal Serial Figura 10 1 Configurando o canal de comunica o e endere o do AL 2004 O endere o configurado nesta janela utilizado por todos os comandos de comunica o do MasterTool Hadron XE salvo alguns comandos que utilizam endere os pr prios em cada janela como a monitora o de operandos A configura o desta janela salva juntamente com o projeto quando este estiver aberto Endere o do AL 2004 com Canal Serial Antes de realizar uma comunica o serial necess rio que se configure os endere os do N e Sub rede com o qual a comunica o ser realizada Estes endere os identificam o AL 2004 com o qual o MasterTool Hadron XE executa as comunica es Dever ser utilizado apenas o endere o 000 para n e sub rede este endere o para comunica o ponto a ponto entre o Master Tool Hadron XE e o AL 2004 Outros valores de endere o s o utilizados apenas para comunica o ALNET II serial utilizando gateways AL 2400 contudo esta rede n o faz parte da arquitetura da Hadron HD3002 Endere o do AL 2004 com Canal Ethernet Da mesma forma que o canal serial o canal Ethernet necessita do endere o IP na rede Ethernet para efetuar a comunica o com o mesmo Os endere os v lidos para uso neste tipo de comunica o s o os mesmos utilizados em uma rede Ethernet 95 10 Comunicando com a UTR Enviando o Projeto para UTR O projeto necessita de v rias ferra
91. com formato diferente de 16 bits a quantidade de pontos do grupo n o corresponde a quantidade de registros lidos ou escritos A janela de edi o de grupos permite editar a rela o MODBUS associada ao grupo de pontos de comunica o Os itens Grupo valor inicial e controle de eventos possuem o mesmo comportamento da janela de edi o de grupo padr o Para a edi o da rela o foi acrescentado apenas o item TED ru Edi o de Grupo Descri o Grupo Tipo Endere o Quantidade Faixa Formato Dados Qualidade Formato da Qualidade ai 5000 16 E AISO0O AISO15 132 M EA 800 i a 17 C Z10800 a 10816 Walor Inicial Retentividade Valor inicial 0 Qualidade inicial 192 Controle de Eventos Gera o de eventos Sempre desabilitada k Banda morta M todo detec o interface DO desabilita o IED Endere o do dispositivo 1 2 Fun o MODBUS 03 Read Holding Registers Endere o 1 1 32 Polltime 10 x 100ms C Swap Word Figura 8 2 Janela de edi o de um grupo de pontos MODBUS RTU As op es do item JED podem ser conforme a tabela a seguir Par metros IED Endere o dispositivo 1 a247 Endere o do dispositivo escravo 1 a 65535 Endere o do ponto no dispositivo 10 0a 10000 x100 ms Obs Habilita polling continuo Tabela 8 2 Par metros de configura o de um IED MODBUS 78 8 Configura o dos Protocolos de Comunica o ATEN O O d
92. com menos posi es antes necess rio remover os m dulos que est o nas posi es excedentes Dentro do grupo Sincronismo o campo NMEA habilita o sincronismo da remota por um sistema de GPS Tamb m poss vel utilizar o campo Fuso Hor rio para determinar o fuso hor rio mas a configura o deste s utilizada se o sincronismo por NMEA estiver habilitado O GPS deve ser conectado a UCP AL 2004 atrav s do AL 1422 Gerador de Sincronismo Para maiores informa es de como instalar o GPS no AL 2004 consulte a Caracter stica T cnica do AL 1422 Para os bastidores de expans o ainda existe a possibilidade de habilitar o sincronismo via protocolo PROFIBUS atrav s do checkbox Rede PROFIBUS Ainda dentro do grupo Sincronismo o bot o de Resumo da Configura o mostra quais s o as fontes de sincronismo habilitadas para cada bastidor A fonte de sincronismo da UTR pelo M dulo AL 3415 17 indica que a interface tamb m aceita comandos de acerto de hora por protocolo conforme mostrado na figura abaixo 32 6 M dulos de Projeto Resumo da Configura o de Sincronismo Ef Fontes de sincronismo da UTR S Bastidor Principal NMEA Modulo 4L 34717 2 cliente O Modulo 4L 3417 2 cliente 1 Modulo 4L 3417 2 cliente 3 5 Bastidor Expans o 0 NMEA PROFIBUS Figura 6 6 Janela resumo da configura o de sincronismo Na janela de configura o do bastidor existe o bot o Consumo no Bastidor Ao clicar
93. cont m podem ser removidos bem como se pode incluir M dulos de Projeto j previamente existentes Para realizar estes comandos deve se utilizar a Treeview do Projeto atrav s do bot o direito do mouse Para inserir um m dulo deve se 1 Clicar com o bot o direito do mouse na pasta M dulos da Treeview de Projeto conforme mostra a pr xima figura E E priO mthd AL 2004 A E M dy J H Criar Novo o 0 l _ Arquitetura COM 1 COM 2 Configura o Hadron Configura es UCP Grupos Diag e Comandos Grupos E S Grupos Internos Lista Geral de Grupos de Pontos Operandos a CHADRON 006 09 Execu o E E NIT 000 E E MAIN 001 a Fun o Foi F 3150 023 Foi F 3415 120 Fol F 3417 121 Fo F CBO 018 Foi F EV313X 116 Foi F RELEVT 118 Foi F STCP 044 Foi F UTR 5 068 v Figura 4 4 Inserindo um m dulo de projeto 2 Selecionar um arquivo utilizando o browser aberto O arquivo ser copiado para o diret rio do Projeto caso ele n o esteja nesta mesma pasta Para remover um M dulo de Projeto deve se 1 Clicar com o bot o direito do mouse exatamente sobre o m dulo que se deseja remover do projeto conforme a figura seguinte e clicar na op o Remover 11 4 Projeto no MasterTool Hadron XE E E MAIN 001 a a Fun o Foi F 3150 023 Foi F 3415 120 Fo F 3417 121 Foi F CBO 018 Fo FEV313X 16 Foi F RELEVT 118 Foi F STCP 044 ZJF sum a Fo FU
94. da treeview s o e M dulos Esta pasta cont m todos os m dulos aplicativos sejam eles configura o execu o fun o ou procedimento Atrav s da Treeview com um clique do bot o direito em cima do m dulo pode se abri lo fazer refer ncia cruzada substitui o de operandos verifica o de m dulo envio de m dulo etc e Janela de Monitora o Esta pasta cont m arquivos referentes s janelas de monitora o Estas Janelas podem ser rapidamente abertas com um duplo clique sobre o respectivo arquivo desejado e Relat rios de Operandos Esta pasta cont m os relat rios de operandos havendo um relat rio para cada tipo de operando suportado pela UCP Desta forma qualquer relat rio pode ser facilmente consultado a qualquer instante e Documenta es Esta pasta pode conter quaisquer arquivos que se deseje inserir no projeto Desta maneira as documenta es feitas para o projeto podem ficar facilmente disposi o Para abrir um documento inserido basta efetuar um duplo clique sobre o documento desejado Para remov lo basta clicar com o bot o direito do mouse e a op o ficar dispon vel ATEN O Deve ser observado que a remo o do link do documento do projeto n o implica na remo o do arquivo no diret rio do projeto Janela de Verifica o A janela de verifica o tem como objetivo auxiliar o trabalho do programador permitindo a visualiza o de todos os erros e warnings contidos na configu
95. dentifica o Timeout Inter Sub rede 100 ms 0 E Endere o de N de Esta o L lt Timeout Intra Sub rede 100 ms 0 E 1 A Endere o de Sub rede x Conex o F sica Velocidade de Comunica o 1000 kbps b O El trica O tica aleet ranet Grupos de Multicast C Habilitada 01 Fj 011 Periodo de Teste Conex o Ativa s 0 E g e Atraso para Comuta o s 0 E 4 19 14 Figura 6 18 Configura o da rede ALNET II Configura es UCP Este item de m dulo configura o tem como objetivo fazer uma r pida visualiza o e configura o dos protocolos utilizados pela UCP AL 2004 em seus canais seriais COMS A janela possui basicamente uma figura da UCP onde utilizando o mouse pode se clicar no canal serial da figura que ser trocado para o item de m dulo configura o correspondente a COM selecionada como ilustra a figura a seguir 44 6 M dulos de Projeto 8 C Config 000 x M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP Configura o do CP AL 2004 Tempo m ximo de execu o do programa 800 ms v Per odo de acionamento E018 50 ms v Protocolos COM1 ALNET Escravo x Figura 6 19 Configurando os canais seriais do AL 2004 Tamb m existem configura es mais detalhadas como Tempo M ximo de Configura o do Programa Per odo de acionamento do m dulo E 018 M dulo de interrup o e protocolos das COMs ATEN
96. deste tempo ser retornado erro para o cliente solicitante Unidade ms Tempo aguardado pelo m dulo P BUFCMD 178 para conclus o dos comandos buferizados endere ados aos pontos do usu rio Se o comando n o for conclu do dentro deste tempo ser retornado erro para o cliente solicitante 6 M dulos de Projeto Do o tridadems O Time out de sele o para m dulos 5000 100a 25500 Tempo que o m dulo AL 3202 AL 3202 mant m um ponto selecionado select aguardando pelo comando de opera o operate Esgotado o tempo o ponto volta para o estado n o selecionado Unidade ms Tabela 6 1 Configura o dos par metros gerais ATEN O Al m destes par metros de time out descritos anteriormente existe outro par metro de time out de comandos bufferizados configurado em cada interface A 3415 3417 Para o correto funcionamento dos comandos bufferizados estes par metros devem ser configurados adequadamente Os par metros de time out dos m dulos AL 3202 IEDs DNP3 e de usu rio devem ser menores que os par metros de time out de execu o dos comandos bufferizados configurados nas interfaces e estes ltimos par metros tamb m deve ser menores que o time out configurado nos clientes TEC 104 e DNP3 22 C Config 000 7x M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP Aloca o de Pontos de Comunica o Aloca o de Operandos M Time out de Comandos Bufferizados Time out de Com
97. dron para comandos de equipamentos e pode operar tanto como sa da simples ou dupla latched ou trip close Este m dulo n o possui janela de configura o as nicas configura es s o executadas na janela de edi o do grupo de pontos 60 7 Configura o dos M dulos de Hardware ru Edi o de Grupo Descri o Grupo Tipo Endere o Quantidade Faixa Formato Dados Qualidade Formato Qualidade 1000 C D01000 D01007 ZM 3251 E M3251 a M3252 g Select requerido Valor Inicial C Retentividade Valor inicial 0 Qualidade inicial 0 Controle de Eventos Gera o de eventos Banda morta M todo detec o AL 3415 DO desabilita o E S Bastidor Octeto M dulo Operando ZE ou S Posi o Modo de Opera o ETTET Figura 7 4 Janela de edi o de um grupo de pontos para um m dulo AL 3202 Cada AL 3202 possui quatro grupos de pontos de comunica o um para cada octeto permitindo assim uma configura o individual para os mesmos Na janela de edi o a op o Modo de Opera o define o comportamento das sa das do octeto No modo Latched as sa das se comportam como sa das simples permitindo o comando individual para cada uma J no modo Trip Close as sa das se comportam como sa das duplas permitindo apenas comandos duplos de Trip Close AL 3406 Interface de Rede PROFIBUS O m dulo AL 3406 uma interface de comunica es mestre PROFIBUS utilizada para comun
98. dulo 32 ED 24 Vdc Opto com Registro de Eventos e Troca a Quente amp L 3150 M dulo 16 EA Isoladas V l e Troca a Quente amp L 3150 8 M dulo 8 EA Isoladas V l e Troca a Quente amp L 3151 M dulo 16 EA Isoladas RTD Termm e Troca a Quente amp L 3151 8 M dulo 8 EA Isoladas ATD Term e Troca a Quente amp L 3202 M dulo 32 SD Rel NA Check Before Operate e Troca a Quente amp L 3406 Interface de Rede PROFIBUS Mestre AL 3412 Interface Ethernet 107 100 Mbits s AL 3414 Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP AL 3415 Interface Ethemet IEC 60870 5 104 AL 3417 Interface Ethernet DNP3 Cancelar Figura 6 5 Adiciona um m dulo no bastidor Alguns m dulos possuem configura o adicional que deve ser realizada para o correto funcionamento do mesmo Para configurar o m dulo bastar executar um duplo clique do mouse sobre o m dulo ou pressionar a tecla ENTER no m dulo selecionado Para maiores informa es sobre a configura o de cada m dulo ver o cap tulo Configura o dos M dulos Os m dulos s o removidos do bastidor atrav s da tecla DEL ou atrav s do menu de contexto do mouse ATEN O Quando um m dulo removido do bastidor toda a sua configura o Atrav s do campo Bastidor poss vel selecionar o modelo do bastidor utilizado Os modelos diferem entre si na quantidade de posi es slots para inserir m dulos e na quantidade de posi es para m dulos inteligentes Para trocar para um bastidor
99. e programa Conjunto de op es dispon veis e exibidas por um programa no v deo e que podem ser selecionadas pelo 119 14 Gloss rio M dulo referindo se a hardware M dulo referindo se a software M dulo C M dulo de configura o M dulo de E S M dulo E M dulo execu o M dulo F M dulo fun o M dulo P M dulo procedimento Nibble Octeto Operandos PA PROFIBUS PA PC Ponte de ajuste Posta em marcha Programa aplicativo Programa executivo RAM Ripple RX Sistema redundante Software Soquete Subsistema de E S Tag Toggle Troca a quente TX UCP UCP ativa UCP inoperante UCP redundante usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma fun o espec fica Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros Veja m dulo de configura o Tamb m chamado de m dulo C um m dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par metros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m dulos de E S no barramento M dulo pertencente ao subsistema de entradas e sa das Veja m dulo execu o M du
100. e eventos possuem o mesmo comportamento da janela de edi o de grupo padr o Para a edi o da rela o foi acrescentado apenas o item JED 80 8 Configura o dos Protocolos de Comunica o Edi o de Grupo Descri o Grupo Tipo Endere o Quantidade Faixa Formato Dados Qualidade Formato da Qualidade 2 Disom E 0E v 5 M4302 a M4303 Valor Inicial O Retentividade Valor inicial 0 Qualidade inicial 2 Controle de Eventos Gera o de eventos Sempre habilitada v Banda morta M todo detec o interface QC v DO desabilita o IED a Endere o do dispositivo 0 v Objeto DNP3 Single bit Binary Input objl var Endere o 0 2 0 0 X Polltime 10 x100ms Figura 8 5 Janela de edi o de um grupo de pontos de comunica o DNP3 As op es do item JED podem ser configuradas conforme a tabela a seguir Par metros IED pa do dispositivo 0a 65519 Endere o do dispositivo escravo ps DNP3 Objeto e valor descritos na tabela Tabela 8 4 Endere o 0 a 65535 Endere o do objeto no dispositivo 10 0 a 65535 x 100 ms Obs desabilite polling deste grupo Tabela 8 5 Op es do IED DNP3 Configurando as Propriedades do Driver DNP3 Na janela de edi o de grupo poss vel configurar as propriedades do driver clicando em Configura es driver DNP A janela distribui as op es de configura o do driver em quatro grupos Canal Serial Enlace Aplica
101. e ser feito com um projeto qualquer aberto clicando no menu M dulo Novo Ser aberta uma janela como a pr xima ilustrada 12 4 Projeto no MasterTool Hadron XE Criar Novo M dulo Criar Novo M dulo Selecione o tipo e o nome do arquivo Tipo de M dulo M dulo de Procedimento Nome do M dulo Linguagem P MOTOR Ladder Figura 4 6 Criando um m dulo novo Dependendo do tipo de m dulo selecionado alguns par metros desta janela n o estar o dispon veis para altera o ou ent o a restri o de valores mudar Isto ocorre porque alguns m dulos possuem restri es como mostra a tabela a seguir Tipo do M dulo Acesso Linguagem Descri o M dulo de partida E INIT 000 Bloqueado Ladder executado somente no primeiro ciclo da UCP M dulo principal E MAIN 001 Bloqueado executado a cada ciclo da UCP M dulo interrup o de E xxxxxx 018 Liberado Ladder executado no per odo de tempo tempo configurado no m dulo C 000 Ver a se o Configura es UCP M dulo procedimento P xxxxxx 000 a Liberado Ladder ou M dulos procedimento utilizados para P xxxxxx 149 ST estruturar o programa aplicativo P xxxxxx 151 a Bloqueado Ladder M dulos procedimento gerenciados pelo P xxxxxx 169 e MasterTool Hadron XE P xxxxxx 171 a P xxxxxx 199 P INIUSR 150 Liberado Ladder M dulo procedimento executado somente no primeiro ciclo da UCP criado automaticamente pelo MasterTool Hadron XE e de
102. eamento entre um conjunto de pontos de comunica o e seu respectivo ponto e endere o DNP3 Somente ser permitido mapear um subconjunto inteiramente contido dentro de um grupo de pontos previamente definidos Existem dois grupos DNP que s o automaticamente mapeados Todo mapeamento com o grupo 10 Binary Output tamb m mapeia o grupo 12 varia o 1 Binary Command Control Relay Output Block CROB para os mesmos pontos de comunica o Assim tamb m com os mapeamentos para o grupo 40 Analog Output que mapeiam os mesmos pontos de comunica o para o grupo 41 Analog Output Command Para os mapeamentos do grupo 20 Counter poss vel selecionar se o respectivo grupo 22 Froozen Counter tamb m deve ser mapeado Isto realizado selecionando a op o Mapear grupo FC 70 7 Configura o dos M dulos de Hardware Editar Mapeamento Propriedades DNP3 Grupo Binary Input o Varia o With flags Varia o Varia o evento with absolute time v Varia o evento ndice 10 10 10 ndices Classe de evento 1 Classe de evento Y Subconjunto Grupo Pontos Tipo de Ponto Endere o Inicial Quantidade 1000 sd Figura 7 12 Janela de edi o de um mapeamento de grupo de pontos de comunica o Na janela de mapeamento dentro do grupo Propriedades DNP3 O campo Grupo utilizado para selecionar para qual grupo DNP3 que o mapeamento ser feito os grupos poss veis est o listados na Tabela 7 8 Ti
103. em ser executadas no MasterTool Hadron XE Todos os arquivos visualizados nesta janela fazem parte do 3 Vis o Geral projeto Portanto atrav s desta janela que se insere ou remove arquivos e ou m dulos do projeto Isto pode ser facilmente feito atrav s de um clique com o bot o direito do mouse A janela possui v rios n veis representados por pastas A pasta principal refere se ao projeto aberto em quest o onde pode ser visto o nome do projeto seguido da UCP utilizada no mesmo Os demais n veis s o divididos em v rias pastas que tem como objetivo separar os arquivos e documentos por tipos e funcionalidades de maneira a organizar e facilitar o manuseio do projeto x priO mthd AL 2004 M dulos a E 482 C Contig 000 ALNET II Arquitetura COM 1 COM 2 Configura o Hadron Configura es UCP Grupos Diag e Comandos Grupos E S Grupos Intemos Lista Geral de Grupos de Po a amp 2 Operandos D Execu o E E ANIT 000 E E MAIN 001 Fun o Foi FRELEVT 118 Foi F STCP 044 S Procedimento Ped P BUFCMD 178 BA P CICUSR 170 P DGUCP 172 P NI_M 151 Pi P NI_TM 157 P P NIUSR 150 B P TEST 000 E Janelas de Monitora o S Relat rios de Operandos y Auxiliar Decimal Entrada Sa da gt Inteiro gt Mem ria gt Real 7 Tabela Real gt Tabela Inteiro gt EE y Tabela Mem ria Tabela Decimal Documenta es K gt Figura 3 2 Treeview de um projeto As pastas
104. erTool Hadron XE um projeto criado em uma vers o anterior do software ser aberta uma janela solicitando a convers o do projeto para a vers o de software instalada conforme mostra a figura a seguir Master Tool Hadron XE O projeto atual foi gerado em uma vers o diferente de configurador e dever ser recompilado para este vers o Se o projeto foi gerado por uma vers o mais recente de MasterTool Hadron XE algumas informa es poder o ser perdidas Deseja atualizar a aplica o vers o do projeto 1 00 Vers o do configurador 1 10 sm J m Figura 4 2 Janela de atualiza o do projeto Caso o projeto n o seja atualizado n o ser mais poss vel compil lo e ser exibido o seguinte warning 10 4 Projeto no MasterTool Hadron XE Verifica o do Projeto Teste 100 mthd O Erro s 1 Warnings Descri o M dulo Localiza o EN A aplica o atual Foi gerada atrav s de uma vers o diferente de configurador e n o ser C Config 000 Arquitetura do Projeto atualizada Para realizar a atualiza o desta aplica o de um duplo clique nesta mensagem Figura 4 3 Warning indicando o estado desatualizado do projeto Conforme texto indicado na mensagem de warning para realizar a atualiza o do projeto basta dar um clique duplo nesta mensagem que o projeto ser atualizado e ser poss vel compilar o projeto Inserindo e Removendo M dulos do Projeto Os m dulos de Projeto que um projeto
105. erado um evento de overflow caso a op o Habilitar a sinaliza o de overflow de evento estiver habilitada na janela de configura o da interface AL 3417 J a op o Manter eventos antigos faz com que o cliente ignore todos os novos eventos que ocorrem durante o overflow Isso tamb m inclui o evento de sinaliza o de overflow habilitado na op o Habilitar a sinaliza o de overflow de evento da janela de configura o da interface AL 3417 Nesta op o a nica forma do cliente receber um aviso de overflow de eventos atrav s do flag correspondente no campo IIN da mensagem de reposta DNP3 ATEN O O campo Time out comando Select aplic vel para qualquer comando de Select recebido pelo AL 3417 Alguns destinos de comandos possuem ainda um segundo time out do comando Select Para o correto funcionamento do comando de sele o o valor do time out do AL 3417 deve ser maior ou igual aos demais tempos Comandos de sele o para IEDs DNP possuem um time out fixo em 5000ms no driver AL 2743 e os comandos de sele o do tipo trip close para os m dulos AL 3202 possuem um time out configur vel atrav s da aba Par metros Gerais do item Configura o Hadron no m dulo de configura o J os comandos de sele o para IEDS MODBUS comandos do tipo latch para o AL 3202 e para usu rio n o possuem um segundo par metro de time out e utilizam o time out de sele o da interface AL 3417 74 7 Configura o dos M dulo
106. escri o Jrpo roma C Read Coil Status DO D1 D2 D8 E Read Input Status DO D1 D2 D8 E e mc Read Input Registers DI D D2D8 Ooo O o5 IForesSingecoil DO D1 D2 D8 Preset Single Registers DO D1 D2 D8 116 U16 15 Force Multiple Cois DO D1 D2 D8 Force Multiple Registers DO D1 D2 D8 116 UI16 132 UI32 F32 Tabela 8 1 Tabela de fun es MODBUS Os tipos MODBUS de registros Input registers e holding registers s o n meros inteiros de 16 bits por m estes podem ser associados a tipos digitais ou a tipos num ricos de 32 bits Quando um registro associado a um tipo digital DI ou DO o grupo de pontos deve conter um tamanho m ltiplo de 16 e cada registro copiado para os respectivos conjuntos de 16 pontos Neste 77 8 Configura o dos Protocolos de Comunica o caso o bit zero menos significativo do registro copiado para o primeiro ponto do conjunto o bit um copiado para o segundo ponto e assim sucessivamente Quando um registro associado a um tipo anal gico Al ou AO de 32 bits 132 UI32 F32 dois registros s o lidos ou escritos para cada ponto do grupo onde o primeiro registro armazenado na parte alta bits 31 a 16 e o segundo registro armazenado na parte baixa bits 15 a 0 do ponto A ordem de movimenta o pode ser invertida marcando a op o Swap Word da janela de edi o de grupo ATEN O Quando um registro MODBUS associado a um grupo
107. esosorceseseeeeeeercroeeeeesororcreeeeeeeerercrerereceororereeeeeeseeeeerereee 91 Iniciando o Master Tool Hadron XE ssssseseseseseseeerereeeesesosorcreeseeeserererorereeeorororeeeeeeeeeerererereeeororereeeeeeeeeererereee 91 0 1 TD T AEA A UE E A A E NR A E AA E E AE 92 Configura o do Canal Serial ooeseoooesossossossoesosssesocssesoosseseossossossocssesoossessosseseossosssssooseessossessossosssssossssso 93 10 COMUNICANDO COM A UTR eeeseseseeererseeesescrorceseseseeerererereceesorororoeoeeeeeeerororeeeerosorceeeeesesererorereeeesosereeerseeeee 95 Selecionando o AL 2004 da Rede para Comunica o seesessoesosssesocssesoossessosseseossocssesoossesoossessossossossosssseo 95 Endere o do AL 2004 com Canal Serial eeeeseeeeeeeeseseeesesesesresstsrrssessrssresrestessesttssesissesstssressesesesees 95 Endere o do AL 2004 com Canal Ethernet sssesseeeesseeeeeseseesesressesteserstssrestestessestesstsisseestssrentesressestes 95 Enviando o Projeto para UTR cassecsassssscresissesespossocamsocinorisasesaresitns sacras sto etsdie done vo sete oii pe iaopes soca oeste pesa v s 96 Enviando M dulos para UCP AL 2004 niea a ia E a i iie a 96 Lendo M d los d AT 200f i uertisisamressen s eninin re EE E EEEa E EEEE EE EN E EEEE Ea Sb Eeti 98 Enviando o Arquivo de Configura o para o AL 3406 eessseesesssesessesessrssresesressesresserressesstesresresessesees 99 Enviando Drivers de Comunica o para o
108. estes operandos somente poss vel utilizando o AL 3414 em modo manual Os tipos MODBUS de registros Input registers e holding registers s o n meros inteiros de 16 bits por m estes podem ser associados a tipos digitais ou a tipos num ricos de 32 bits Quando um registro associado a um tipo digital DI ou DO o grupo de pontos deve conter um tamanho m ltiplo de 16 e cada registro copiado para os respectivos conjuntos de 16 pontos Neste caso o bit zero menos significativo do registro copiado para o primeiro ponto do conjunto o bit um copiado para o segundo ponto e assim sucessivamente Quando um registro associado a um tipo anal gico Al ou AO de 32 bits 132 UI32 F32 dois registros s o lidos ou escritos para cada ponto do grupo onde o primeiro registro armazenado na parte alta bits 31 a 16 e o segundo registro armazenado na parte baixa bits 15 a 0 do ponto A ordem de movimenta o pode ser invertida marcando a op o Swap Word da janela de edi o de grupo ATEN O Quando um registro MODBUS associado a um grupo com formato diferente de 16 bits a quantidade de pontos do grupo n o corresponde a quantidade de registros lidos ou escritos A janela de edi o de grupos permite editar a rela o MODBUS associada ao grupo de pontos de comunica o Os itens Grupo valor inicial e controle de eventos possuem o mesmo comportamento da janela de edi o de grupo padr o Para a edi o d
109. eto com um duplo clique em cima do m dulo desejado e Atrav s da Janela de Verifica o efetuando um duplo clique em cima da ocorr ncia correspondente ao erro Assim ser aberto o m dulo que cont m o erro Salvando um M dulo Um m dulo editado ou criado precisa ser salvo para recuperar as informa es ali contidas Sempre que se deseja salvar um m dulo este ser salvo no mesmo local de onde foi aberto ou criado Para salvar um m dulo pode ser feito da seguinte maneira e Clicar no menu M dulo Salvar e Verificar M dulo ou Verificar Projeto este ltimo salva todos os m dulos abertos e Ao fechar uma janela de um m dulo editado mas n o salvo perguntado se deseja salvar Inserindo Notas e Descri es de M dulo De maneira an loga ao projeto para inserir notas e descri es a um m dulo basta abrir o m dulo desejado e com ele aberto ir ao menu Relat rio Notas de M dulo Uma janela muito semelhante a notas de projeto ser aberta Informa es de um M dulo em Disco E poss vel verificar informa es de um m dulo em disco sem a necessidade de abri lo Existem praticamente duas formas de se fazer isto e Clicar no menu M dulo Informa es e escolher um m dulo no browser apresentado Desta maneira pode se visualizar informa es de um m dulo que pertence ou n o ao projeto aberto e Atrav s da Treeview de Projeto clicando no m dulo correspondente com o bot o direito do mouse e selecionando a op
110. for oan senao da Fls adego A a AE SU OaE Eoas aos tao af Ea E E Erea E aa E aR pena 3 C digo do Produto oeer renen aeea REE i E AN TE E E ET E A E AR 3 A RIO D 9 DEAE N A AN E EE A A E R 4 Treeview do Projetos ssosesesesesiinisosrereemoitisaiusoreinsnoeeionoco ss osorno siseses osassa doses sesos as Sasons sesoses Srs Soissa Soses sss ioei soRs 4 Janela de Verifica o se seseseraiscososasereneririscaraseneeedotisecpseb ella LS Esses a s so oeb en SO Seseo E iess ersi beb Sesso Sreet Soit ssoi 5 Area de Edicao nyera a a e eaaa e a eea dE dad Esras riait eede 6 Janela de M dulo Config rag es nesete aoi an o aaa a aia asso EA aR Ee 7 Janela de M dulo Configura o Estendido eseeeeeseeeeeseeeeesesreesesrtsserrrssetsrsstesrestessestisseertssrentesteeresresee T Ja lade M dulo de Programa esiti aentreisai mirae aeaea aaie e EE Ae AE AE ea ade EER 7 Janela de Monitora o ss sisiseriossieesralopelp a ia eaae AISO i E eE E E ET ETE do sada Ta 8 4 PROJETO NO MASTERTOOL HADRON XE ccer ces crererseererseresrencoserescerme secs seesaeoncosersstencosecsscesaesa 9 Oque m Projeto sessscastesussonecocaisocssessintesocastesusseini cosa neto sosonioscaodatos susssasseanoviesuessiuomeniainostass ndesas dopessoasiuncadeds 9 Arquivos Gerados pelo Master Tool Hadron XE ceccceecereerereseoncoreeresseressoceesecossseesseaceseceos soro ssacesseaeos 9 Criando um Brojeto s sta esesssacscspicesaceaseseaco seno ses
111. i a eit a E e E bin deb sabe edad a aE iea E Ei EE 63 Configura o dos Clientes nieni ae iri iE NE EEE E EE a ari a a aN 66 AL 3416 Interface PROFIBUS Escravo eeseseeeeeeororeeeeseseserererereceesosorcreeeeseeeeercrereeeerosoreroreeeeeeeerorereeeesereree 67 AL 3417 Interface Ethernet DNP3 esesesererereeeeeesesosorceseseseeerercroreeeesosorcroeeeseeererorereeeesosoreeereeseeeeerorereeeeseresee 67 Configura es Gerais do AL 3AT rennan aen Paso ntIS dado raar ar es paga Erea Eoaea 68 Configuracao dos Clientes sores ei en e E a E EEE Ere Een EE E e eee EE EE EEEa 70 Configura o dos Clientes Configurando um Mapeamento ssesessseeeeessereeresressesresstrrrsseesrssresresressesees 70 Configura o dos Clientes Configurando os Par metros Avan ados do Cliente 71 8 CONFIGURA O DOS PROTOCOLOS DE COMUNICA O ccereereeneeseeerseeersenersenersensersenses 77 Mestre MODBUS RTU AL 273M ssoi s vasene eeo seas ssia eoa ossos as ans anca KSSS SiS Trae 77 Configurando os Grupos de Pontos de Comunica o eseeseeseesessresttesesresestessertteserrissrestrsresesreseestes 7 Configurando o Canal Serial aers baseb nie seadEo Da o Elo ape CE E re pa io g as eb Ends Ga DEU BB ai e qlco anone Bi aCan da datsun do 79 Me stre Serial DNP 3reissicrsssiessivescsosssessesevseseisssssaseesosesossistorousssebepiriso ostico rir shso ssiri sa sesoses i bE sv istos e si siose ia 80 Configurando
112. ica o com dispositivos escravos PROFIBUS e com os bastidores de expans o Esta op o de uso deve ser selecionada pelo usu rio atrav s das op es Bastidor de Expans o ou Configura o Manual na janela de configura o do AL 3406 Configura o AL 3406 2 Bastidor de Expans o O Configura o Manual Figura 7 5 Janela de configura o de uma rede PROFIBUS Quando configurado para o bastidor de expans o toda a configura o realizada automaticamente pelo MasterTool Hadron XE Com a op o de configura o manual a configura o feita conforme descrito na se o M dulo Configura o Estendido PROFIBUS AL 3406 61 7 Configura o dos M dulos de Hardware AL 3412 Interface Ethernet 10 100 Mbits s O m dulo AL 3412 uma interface de comunica o Ethernet 10 100Mbps com suporte ao protocolo ALNET II sobre TCP IP Este protocolo utilizado para configura o monitora o e diagn stico da UTR Hadron atrav s do MasterTool Hadron XE e para troca de mensagens entre as UTRs atrav s das instru es de ladder ECR e LTR ru Configura o AL 341 2 Endere o IP h 9218801 M scara sub rede 255 255 255 0 Gateway default 0 0 0 0 Figura 7 6 Par metros de configura o de rede da interface AL 3412 ATEN O N o poss vel haver mais de um m dulo Ethernet com o protocolo ALNET II habilitado Portanto o uso de um m dulo AL 3412 impede protocolo ALNET II seja hab
113. idade de posi es de tabelas ATEN O A quantidade de tabela do tipo mem ria TM configurado no item de m dulo configura o Configura o Hadron Aloca o de Operandos COM 1 ALNET I Todos os CPs possuem no m nimo um canal serial com o qual podem se comunicar com supervis rio MasterTool Hadron XE e qualquer outro dispositivo ALNET I Mestre A configura o dos par metros destes canais seriais feita na seguinte janela 7 8 C Config 000 sx M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP ALNET Endere o a Velocidade 9600 bps Tipo de Modem 3 Sem Modem Nenhum modem ser utilizado O dispositivo pode transmitir O Half Duplex bidirecionalmente mas n o de modo simult neo O dispositivo transmite dados de modo bidirecional e simultaneamente Figura 6 17 Configurando o canal serial com protocolo ALNET I Nesta janela pode ser configurado por exemplo a velocidade da porta serial bem como o Endere o da Esta o 43 6 M dulos de Projeto ALNET II Para as UCPs que suportam ALNET II este Item de M dulo Configura o faz a configura o da UCP nesta rede de uma maneira clara Nesta janela pode se configurar tempos de time out velocidade de comunica o redund ncia etc A figura a seguir ilustra melhor esta id ia 22 C Config 000 7x M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP Nome de I
114. ido a partir da vers o 1 13 do AL 3415 Para vers es anteriores os valores para este par metro devem ficar entre 1 e9 65 7 Configura o dos M dulos de Hardware Configura o dos Clientes Os clientes s o configurados nas abas Cliente 0 Cliente 1 Cliente 2 e Cliente 3 na janela de configura o Para cada cliente poss vel configurar o mapeamento do banco de dados e as configura es do protocolo Configurando um Mapeamento Na janela de configura o do cliente poss vel adicionar editar e renomear um mapeamento A tabela a seguir apresenta quais os tipos de mapeamento da base de dados que podem ser estabelecidos asou JDesn o Trio Forma SP NA Singie pointinormaron Joi o MDP NA 1 Doubie pointintormaton for oe MSTNAS Step positon iomaton Jor os MME NA 1 Measured value nomaiized vae a ne MME NB 1 Measured value cosa Ja re C SC NA 1 Single command ac C DC NA 1 Double command C RC NA 1 Regulating step command DO D2 C SE NA 1 Set point command normalized value C SE NB 1 Set point command scaled value C SE NC 1 Set point command short floating point value Tabela 7 5 Tipos de dados suportados pela interface AL 3415 Na janela de edi o de mapeamento deve ser estabelecido o mapeamento entre um conjunto de pontos de comunica o e seu respectivo ponto e endere o IEC 60870 5 104 Somente ser permitido mapear um subconjunto inteiramente contido dentro
115. igos dos erros est o listados no Manual de Programa o ST A janela acessada atrav s do menu M dulos Operandos Diagn stico m Operandos de Diagn stico Operando Inicial Faixa FeM 7001 M7001 a ZM7005 Figura 6 35 Janela configura o dos operandos de diagn stico Configurando os Operandos Tempor rios Algumas opera es aritm ticas necessitam de operandos para armazenar alguns c lculos tempor rios Os tipos de operandos podem ser habilitados individualmente Caso seja necess rio utilizar um tipo de operando que esteja desabilitado ser gerado um erro de verifica o Para cada tipo de operando poss vel configurar o endere o inicial e a quantidade de operandos contudo atualmente s necess rio configurar 4 operandos A janela acessada atrav s do menu M dulos Operandos Tempor rios 56 6 M dulos de Projeto Operandos Tempor rios Figura 6 36 Janela configura o dos operandos tempor rios 57 7 Configura o dos M dulos de Hardware 7 Configura o dos M dulos de Hardware Esta se o descreve a configura o de cada m dulo de hardware utilizado pela remota Hadron Estes m dulos devem ser configurados individualmente para que funcionem corretamente AL 2005 M dulo Coprocessador Multitarefa O AL 2005 um m dulo coprocessador utilizado para comunica o de dados com outros dispositivos Cada AL 2005 permite executar de um a dois drivers de com
116. ilitado no m dulo AL 3414 AL 3414 Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP O AL 3414 uma interface de comunica o Ethernet 10 100 Mbps com suporte aos protocolos ALNET II sobre TCP IP MODBUS TCP e MODBUS RTU sobre TCP IP A configura o dos protocolos realizada na pr pria janela de configura o do AL 3414 conforme mostrado na figura a seguir ru Configura o AL 3414 Configura o do M dulo Ethernet Configure os protocolos e endere os do m dulo Endere o IP 192 168 132 118 Protocolo ALNET II M scara sub rede 255 255 255 0 Gateway default 192 168 123 253 j Tipo Configura o Rela es MODBUS MODBUS Cliente MODBUS Cliente Autom tica O Manual MODBUS Servidor Figura 7 7 Janela de configura o da interface AL 3414 ATEN O Para maiores informa es do AL 3414 como configura o avan ada e redund ncia consulte o manual de utiliza o do AL 3414 62 7 Configura o dos M dulos de Hardware Protocolo ALNET II O protocolo ALNET II como servidor utilizado para configura o monitora o e diagn stico do UTR Hadron atrav s do MasterTool Hadron XE Al m disso o protocolo ALNET II permite que v rias UTRs troquem mensagens entre si usando para isso as instru es LTR e ECR Apenas uma interface AL 3414 pode estar habilitada para comunicar com ALNET II Para habilitar o protocolo marque a op o Protocolo ALNET II na janela de configura
117. io de aplicativos vazio do AL 2005 Clique em Enviar para carregar o driver no AL 2005 e aguarde o fim do processo 102 10 Comunicando com a UTR 2 AL3860 Carregador do AL 2005 AL2734 EXE Enviando 11 Seleciona Cancelar Figura 10 13 Enviando m dulo para o AL 2005 No caso do AL 2005 ser configurado para dois drivers necess rio selecionar o novo driver e envi lo para o AL 2005 22 AL3860 Carregador do AL 2005 AL2734 EXE Selecionar ID Nome C digo Data Hora 0 AL2734 37856 1571172008 15 00 Enviar 1 AL2734 37856 1571172008 15 00 Quantidade de Aplica es 2 Programa o Bytes Usados 75712 101152 Bytes Livres 120928 95840 Execu o Bytes Totais 196640 196992 Apagar BIOS AL 2005 Versao 3 00 Mar 21 2006 Class code recomendado 0 2899 Porta Serial Sobre Fechar Figura 10 14 Diret rio de aplica o do AL 2005 com dois drivers AL 2734 MODBUS carregados ATEN O Os drivers devem ser carregados na mesma ordem em que foram configurados no AL 2005 103 10 Comunicando com a UTR Janela de M dulos O MasterTool Hadron XE possui uma janela que visualiza as principais informa es sobre a mem ria de programa do AL 2004 os m dulos que est o na RAM e FLASH podendo ser feito o controle de onde o m dulo permanecer RAM ou FLASH se ser apagado da mem ria do AL 2004 etc Esta janela de M dulos pode ser obtida atrav s do menu Comunic
118. is at que a velocidade adequada seja encontrada como visto seguir Master Tool Hadron XE ATEN O Esta detec o autom tica da velocidade de comunica o da Porta Serial s funcionar se o microcomputador estiver ligado com um AL 2004 que deve estar energizado 94 10 Comunicando com a UTR 10 Comunicando com a UTR O MasterTool Hadron XE pode utilizar qualquer uma das interfaces seriais ou pode ser utilizado tamb m um canal Ethernet do microcomputador a fim de realizar comunica es com diversos equipamentos Estas comunica es podem ser utilizadas para ler ou enviar m dulos de para CPs monitorar programas aplicativos alterar o estado da UCP monitorar e for ar operandos entre outras tarefas Estas comunica es utilizam sempre o protocolo ALNET I para comunica o serial ou ALNET II para comunica o via Ethernet Ambos os protocolos s o da Altus Selecionando o AL 2004 da Rede para Comunica o Antes de realizar uma comunica o com um AL 2004 necess rio configurar no MasterTool Hadron XE o meio f sico utilizado e o endere o do AL 2004 na rede O meio f sico aqui chamado de Canal deve ser escolhido entre Serial ou Ethernet A configura o do endere o feita atrav s do menu Comunica o Endere o e quando este menu selecionado mostrada uma tela de configura o como a figura a seguir Endere o Endere o Endere o do dispositivo que que ser efetuado a comuni
119. istribu do os requisitos de hardware e software necess rios sua execu o o procedimento para a sua instala o em disco r gido a partir do CD ROM de distribui o e como iniciar a execu o do MasterTool Hadron XE CD ROM de Distribui o O MasterTool Hadron XE distribu do em um conjunto contendo e 1 CD ROM e Contrato de Licen a de Software Altus O CD ROM cont m uma pasta chamada MasterTool Hadron XE que cont m o programa Autorun exe Para maiores detalhes sobre a instala o consulte a se o Instalando o MasterTool Hadron XE adiante neste cap tulo Download na Internet O MasterTool Hadron XE tamb m pode ser obtido atrav s de download da p gina da Altus www altus com br Recomenda se aos usu rios para que periodicamente fazer um download de atualiza o do software para que desta maneira tome conhecimento de novas caracter sticas adicionadas as novas vers es do MasterTool Hadron XE Requisitos de Hardware e Software Os requisitos m nimos para a utiliza o do MasterTool Hadron XE est o descritos no cap tulo Descri o T cnica ATEN O A instala o e o uso do MasterTool Hadron XE deve ser feita utilizando se um login de usu rio pertencente ao grupo administradores Vers es do MasterTool Hadron XE Freq entemente o software MasterTool Hadron XE pode sofrer altera es tais como inclus o de novas caracter sticas altera es etc A medida que isto ocorre lan ada
120. ite visualizar os grupos de pontos diagn stico e comandos da UTR Estes grupos n o s o configur veis e s o gerados a cada nova gera o da aplica o 22 C Config 000 41 x M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP Diagn sticos Comandos Formato da qualidade Descri o Varia o Operandos Diagn sticos dos M dulos 4L 3415 3417 DI10000 DI10007 DIQA NA Diagn sticos Bastidor Principal D10000 D10063 DIQC OPC D Yo M3000 a YM3004 Diagn sticos Bastidor Expans o O DI0064 DIOO79 D1QC OPC D M3006 a YM3007 Fechar Figura 6 11 Janela de configura o para os grupos de diagn sticos e comandos ATEN O O fato de um grupo de pontos ser automaticamente configurado n o implica que ele seja automaticamente mapeado para um cliente IEC104 DNP3 O mapeamento envolve definir para quais clientes IEC DNP a informa o destes grupos pertinente bem como qual a faixa de endere os a ser utilizada ATEN O Apesar destes grupos n o serem configurados a faixa de endere os de operandos pode ser indiretamente alterada atrav s da aba Aloca o de Operandos na janela Configura o Hadron 38 6 M dulos de Projeto Grupos E S Este item permite configurar os grupos de pontos relacionados aos m dulos de E S instalados no bastidor principal e expans o Os grupos s o adicionados e removidos automaticamente quando a arquitetura do projeto
121. lo Edi o da vers o do m dulo ativo Vers o 11 Figura 6 2 Editando a vers o de um m dulo de projeto 29 6 M dulos de Projeto M dulo Configura o O M dulo Configura o ou apenas M dulo C o m dulo que possui todas as configura es necess rias para o uso de um projeto de programa o Este m dulo criado assim que se cria um projeto novo e n o pode ser removido do projeto Neste m dulo est o as configura es principais de cada UCP tais como declara o de operandos barramento redes etc O nome deste m dulo segue o seguinte formato C Config 000 mta xe imxi Projeto M dulo Exibir Busca Comunica o Relat rio Configura es Janela Ajuda JP His EIB EHI AGIO OCIE R H 8 E Relat rio de Operando 4 a 81 Al Fl Bl SAS LL DD PLS RM FRM MOV MOP MOB MOT MES AES CES CAB iia AND OR XOR CAR lt gt CON COB TEE TED B D D B A D DA LDI TEI SEQ CHP CHF ECR LTA LAI ECH LTH LAH NEG X C Config 000 x E C Modelo mthd amp L 2004 E da o M dulo Configura o ie ontigura o E C Contig 000 Configura es pertinentes ao CP ALNET II a ad Bastidor Principal Expans o O COM 2 Configura o Hadron M Bastidor Sincronismo Configura es UCP Modelo AL 3634 v 7 NMEA Fuso Hor rio 3 Grupos Diag e Comandos x N 7 Grupos E S Bastidor 1
122. lo que cont m o programa aplicativo podendo ser de tr s tipos E000 E001 e E018 O m dulo E000 executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem de programa o para execu o O m dulo E001 cont m o trecho principal do programa que executado ciclicamente enquanto que o m dulo E018 acionado por interrup o de tempo Veja m dulo fun o M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo fun o ou procedimento com passagem de par metros e retorno de valores Atua como uma sub rotina Veja m dulo procedimento M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo procedimento ou fun o sem a passagem de par metros Unidade de informa o composta por quatro bits Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7 Elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou um conjunto de vari veis Ver pontes de ajuste Significa protocolo PROFIBUS Process Automation Sigla para programmable controller a abreviatura de controlador program vel em ingl s Chave de sele o de endere os ou configura o composta por pinos presentes na placa do circuito e um pequeno conector remov vel utilizado para a sele o Procedimento de depura o final do sistema de controle quando os programas de todas as esta es remotas e UCPs s o executad
123. mentas para o seu envio para a UTR A defini o da ferramenta depende do m dulo Existem tr s m dulos que necessitam de ferramentas separadas para o envio de m dulo e AL 2004 utilizado como UCP do bastidor principal e bastidores de expans o Utiliza se o pr prio HD8000 para envio dos m dulos C E P e F criados pelo usu rio ou gerados Ver na se o Enviando M dulos para UCP AL 2004 para maiores detalhes e AL 3406 utilizado como interface mestre PROFIBUS Este m dulo precisa receber o arquivo PB contendo as rela es de comunica o Para isso utilizada a ferramenta AL 3865 Ver na se o Enviando o Arquivo de Configura o para o AL 3406 para maiores detalhes e AL 2005 utilizado com coprocessador para executar drivers de comunica o Os drivers s o carregados usando a ferramenta AL 3860 Ver na se o Enviando Drivers de Comunica o para o AL 2005 Enviando M dulos para UCP AL 2004 Um projeto da UTR Hadron dividido em at cinco projetos menores um para cada bastidor O MasterTool Hadron exibe apenas o projeto do bastidor principal mas todos os projetos devem ser enviados para seus respectivos bastidores Para enviar os m dulos para um bastidor deve se primeiro selecionar o canal de programa o apropriado Est o dispon veis os canais serial e Ethernet Sendo que o ltimo s funcional quando existir uma interface Ethernet no bastidor com o protocolo ALNET II habilitado e configurado AT
124. mento de substitui o de m dulos de um sistema sem a necessidade de desenergiza o do mesmo Normalmente utilizado em trocas de m dulos de E S Sigla usada para indicar transmiss o serial Sigla para unidade central de processamento Controla o fluxo de informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Em um sistema redundante a UCP ativa realiza o controle do sistema lendo os valores dos pontos de entrada executando o programa aplicativo e acionando os valores das sa das a UCP que n o est no estado ativo controlando o sistema nem no estado reserva supervisionando a UCP ativa N o pode assumir o controle do sistema Corresponde outra UCP do sistema como por exemplo a UCP2 em rela o UCP1 e vice versa 120 14 Gloss rio UCP reserva Em um sistema redundante a UCP que supervisiona a UCP ativa n o realizando o controle do sistema mas estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa Upload Leitura do programa ou configura o do CP Varistor Dispositivo de prote o contra surto de tens o WD Sigla para c o de guarda em ingl s watchdog Veja circuito de c o de guarda Word Unidade de informa o composta por 16 bits 121
125. mpress o de Documentos Configurando a Impressora Depois de clicar no bot o OK na janela de Sele o de Documentos para Impress o ser aberta uma janela de configura o da impress o e impressora como mostrado a seguir Imprimir Impressora Nome P DeskJet 895Cse v Propriedades Status Pronta Tipo HF DeskJet 895Cse Onde USB001 Coment rio C Imprimir em arg Intervalo de impress o C pias Tudo N mero de c pias 1 gt O P ginas de 0 at O Figura 11 2 Configura o da impress o Clicando no bot o Propriedades aberta a tela de configura o da impressora selecionada 115 12 Configurando Op es 12 Configurando Op es No Master Tool Hadron XE poss vel alterar as configura es de op es de usu rio Isto poss vel acessando o menu Configura o Op es Configura o de Op es Op es gerais do aplicativo Modelo de Janelas Operar Tabbed Documents Confirmar trocas de estado do CP Casas Decimais ap s a V rgula Exibir 1 O4 Contato tivo O2 O5 Contato Inativo O3 O6 Visualiza o Nota o Cient fica O TAG Operando Configura es do Editor ST O wire Info Ativar Toolbar Figura 12 1 Configura o de op es Esta janela possui as seguintes op es Exibir Permite configurar o modo de visualiza o de endere os utilizados nos m dulos de programa e a cor utilizada para cada um deles As o
126. nado que ser o substitu das e as que n o ser o substitu das Mostra se tamb m os respectivos locais onde se encontram Depois de ler atentamente o conte do desta janela pressionar o bot o Sim e ser efetuada a substitui o Buscando uma Instru o De maneira an loga aos operandos uma instru o de M dulos de Programas que utilizam a Linguagem Ladder pode ser procurada Para isto basta ir ao menu Busca Instru o que ser mostrada a seguinte tela Busca Instru o Busca de Instru o Selecione a instru o e a rea de pesquisa Instru o UV Pesquisar em Todo Projeto Inicial Quantidade ps Pesquisar Cancelar Figura 4 12 Procurando por uma instru o no projeto Ap s selecionar a Instru o da lista de op es e clicar em Pesquisar ser aberta uma janela de resultados semelhante de procura por operandos Visualizando Hierarquia de M dulos Hierarquia de m dulos considerada a ordem com que os m dulos s o executados ou seja qual m dulo chama outro m dulo e onde isto acontece O MasterTool Hadron XE exibe esta informa o 18 4 Projeto no MasterTool Hadron XE de maneira gr fica atrav s do comando de menu Projeto Visualizar Hierarquia de M dulos Clicando neste menu ser aberta uma janela como mostrado a seguir Wy Hierarquia de M dulos 7x Hg E NIT 000 PI PNL TM 157 Pi P INI_M 151 Pg PAN 152 By PANIUSR 150 E M amp IN 001 S P P DGUCP 17
127. ndos Diagn stico C Habilitar operandos diagn stico M Operando ZMOD1O a M0099 x100 ms Tempo de inatividade para fechamento de conex o Atraso do envio do Ack Filas de Eventos Segmento Total de Eventos B Cliente 0 1500 a OO OOo O KO O RO Cliente 1 1500 E Cliente 2 1500 Cliente 3 11500 Eventos Livres no Segmento Segmento 0 Segmento B 0 Habilitar sinaliza o de overflow de eventos Geral Time out Comando Bufferizado i 0000 E Quantidade de eventos lidos por EE 1000 ES Conex o dos clientes C Conex o dos clientes por IP Porta listen Figura 7 11 Janela de configura o da interface AL 3417 Os par metros da aba Geral podem ser configurados conforme a tabela a seguir Endere o IP Padr o Observa o IP 192 168 0 1 M scara 255 255 255 0 Gateway 0 0 0 0 Operandos Diagn stico Padr o Faixa Observa o Operando 10 Deve estar dentro da rea de operandos M livres para o usu rio Ocupa as pr ximas 89 posi es seguintes de mem ria Configura es TCP Faixa Observa o Unidade Time out inicial do TCP 1a250 x 100 ms N mero de retentativas de transmiss o do TCP 1a9 Tempo de inatividade para fechamento de conex o 1 a255 x 60s Atraso do envio do Ack 1a100 x 10 ms Conex o dos clientes Faixa Observa o Porta listen 68 1 a
128. necess rio enviar este arquivo a toda nova gera o da arquitetura apenas nas seguintes condi es e Na configura o inicial quando o AL 3406 n o est configurado e Quando acrescentado ou retirado um bastidor de expans o da arquitetura e Quando a rede PROFIBUS passa de simples e redundante e vice versa e Quando se altera a quantidade de m dulos AL 3416 nos bastidores de expans o ATEN O Se o AL 3406 n o estiver com o arquivo de configura o correto ele n o ir funcionar ATEN O Se j existir um arquivo com o mesmo nome de Profibus pb ele ser sobrescrito ATEN O N o altere o arquivo de configura o utilizado para configurar o AL 3406 dos bastidores de expans o Para enviar o arquivo execute o ProfiTool e abra o arquivo atrav s do menu File Open Na rea de trabalho do ProfiTool ir aparecer a arquitetura de rede PROFIBUS como mostrado na figura a seguir 99 10 Comunicando com a UTR PROFITool Profibus pb l lo x e File Edit view Insert Online Settings Tools Window Help I x oea E AA A 200 AL3406 Station address 2 FMS DP Master COM PB Pkv20 PB BO DE Station address 10 DP Slave QK 1404 BO EV Station address 20 DP Slave QK1404 For Help press F1 PROFIBUS Config Mode Figura 10 6 Configura o de um bastidor de expans o Abra o menu OnLine Download e selecione a porta serial apropriada Se for utilizar a COMI feche o Master
129. nele ser aberta uma janela mostrando o consumo total na fonte do bastidor especificando a corrente total em cada uma das suas sa das Uma quantidade maior de m dulos de E S pode ser instalada na remota atrav s do uso dos bastidores de expans o A quantidade de bastidores de expans o configurada pelo campo Quantidade de Bastidores de Expans o sendo limitados a at quatro bastidores Para cada bastidor de expans o poss vel instalar mais m dulos de E S da mesma forma que o bastidor principal A figura a seguir mostra a tela de configura o de um bastidor de expans o 33 6 M dulos de Projeto 4 x y 22 C Config 000 M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP Bastidor Principal Bastidor Sincronismo Modelo AL 3634 NMEA Bastidor 16 Slots 5 Estendidos Rede PROFIBUS Resumo da configura o M dulos no bastidor Entrada Sa da Endere o Posi o M dulo 0 AL 3416 YRODOO 1 AL 3416 RODDE 2 AL 3130 E0024 a E0027 YROD16 3 AL 3130 E0028 a E0031 WRODZS 4 AL 3130 E0032 a E0035 YHROO3Z 5 HR0040 6 Yo ROD4S E ARDOS 8 Ho RODES 9 YRO072 10 YROOSO 11 YRONSS 12 Yo RODI6 13 YROLOS 14 YR011Z 15 YR0 ZO Primeiro Octeto de Entrada 24 C Normal Primeiro Octeto de Sa da 144 C Estendido Consumo no bastidor Figura 6 7 Janela de configura o do bastidor de expans o Para maiores informa es sobre modelos de bastidores m dulos de E S m dulos inteligente
130. ng para as Classes A configura o do per odo de polling para as classes do protocolo DNP3 realizada na aba Classes Configura o Driver DNP 3 0 Mestre Canal Serial Enlace Aplica o Classes Classe 0 x100ms Classe 1 E x100ms Classe 2 amp x100ms Classe 3 A w100ms Figura 8 9 Janela de configura o do per odo de polling das classes O per odo de polling das classes do protocolo DNP3 pode ser configurado conforme a tabela a seguir 85 8 Configura o dos Protocolos de Comunica o Per odo de Polling Classeo o Toacssa Classe o 0a65535 Classes Jo 0a65535 Classes jo Joagsss Tabela 8 10 Per odo de polling das classes no driver DNP3 mestre Cliente MODBUS Ethernet AL 3414 O protocolo cliente MODBUS sobre Ethernet implementado no m dulo AL 3414 poss vel configurar o AL 3414 para utilizar dois tipos de protocolo MODBUS sobre Ethernet o MODBUS TCP e o MODBUS sobre TCP IP ATEN O Esta se o descreve a configura o autom tica das rela es do MODBUS cliente Para outras informa es sobre o AL 3414 veja tamb m a se o AL 3414 Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP Configurando as Rela es do Cliente MODBUS As configura es das rela es do cliente MODBUS s o realizadas na janela configura o MODBUS TCP que acessada clicando em MODBUS cliente dentro da janela de configura o do AL 3414 ru Configura
131. no AL 2004 Conforme o n vel de prote o aumenta o conjunto de comandos poss veis diminui Para maiores informa es sobre n veis de prote o ver item N veis de Prote o do AL 2004 na se o Projeto de Programa o no Manual de Programa o do MasterTool XE Para alterar o n vel de prote o do AL 2004 a partir da tela de Estado do AL 2004 basta clicar no bot o Prote o para que a seguinte janela apare a 109 10 Comunicando com a UTR Prote o Senha Novo N vel de Prote o O Sem prote o O 1 Permitido monitora o escrita for amento de operandos e leitura de m dulos de programa O 2 Permitido monitora o escrita e for amento de operandos O 3 Permitido somente leitura das informa es do CP Cancelar Figura 10 21 Tela de escolha de n vel de prote o do AL 2004 ATEN O Caso o AL 2004 esteja protegido por senha esta ser necess ria para efetuar a troca de estado Inserindo Alterando a Senha do AL 2004 Alterar ou inserir senha feito atrav s da janela de Estado do AL 2004 pelo bot o Senha A senha utilizada para definir o n vel de prote o do controlador Pode possuir de 1 a 8 caracteres Para a altera o da senha necess rio digitar a senha atual do AL 2004 e duas vezes a nova senha desejada ATEN O Ao sair de f brica os controladores n o possuem senha definida n o sendo necess rio a declara o de senha atual
132. ntados os valores referentes s estat sticas das transmiss es recep es e par metros do 108 10 Comunicando com a UTR dispositivo O estado da ALNET II pode ser consultado uma nica vez ou com leitura cont nua Os dados da estat stica podem ser reinicializados a qualquer instante Para obter o estado da rede ALNET II basta na janela de Estado clicar no bot o ALNET II e ser aberta uma janela como a seguir ru Estado ALNET II Transmiss es Sem Erros Erros de Colis o Erros de Underrun Sem Recep o ACK Hardware Esgotadas Retentativas Esgotados Buffer Tx Erros Time out de Pacote Par metros Nome Esta o Endere o Esta o Endere o Sub rede Local Recep es Sem Erros Erros de Colis o Erros de Overrun Erros de CRC Erros de Alinhamento Erros de Tamanho de Pacote Esgotados Buffer Rx Erros Time out Servi o Velocidade Kbps Time out Intra 110 s Time out Inter 1410 s O O O O O O O O M xima Retentativa Tx Time out Pacote 1 10 s Grupos de Multicast Leitura cont nua Reinicializar Fechar Figura 10 20 Estado da rede ALNET II Protegendo o AL 2004 O n vel de prote o do AL 2004 identificado por um n mero de O a 3 Cada um destes n veis proporciona um conjunto de comandos que podem e os que n o podem ser executados no AL 2004 No n vel de prote o O n o existe restri o todos os comandos podem ser executados
133. ntos Controle de Eventos Gera o de eventos Sempre desabilitada Banda mota Gera o de eventos Sempre desabilitada z Banda morta M todo detec o interface Desabiitado Nula M todo detec o interface V CC us DO desabiita o 00 Af a foco DO desabiita o 00 a ao oo Sl 3 ED Bastidor Finoipal Deteto o Endere o do dispositivo 1 a ip 2000 Pota 502 M dulo AL 3202 Operando XE ou s 250 Fun o MODBUS 01 Read Coil Status 7 Posi o Modo de Opera o Latched Endere o 1 a a Poltime 10 100ms Time out Em f z E i gss Booo cn Figura 5 1 Comparando janelas de grupos de pontos de comunica o Os campos que est o dentro da rea marcada possuem um mesmo comportamento e fun o em qualquer janela de configura o de grupos de pontos de comunica o podendo haver restri es para uso de algumas op es de configura o Por exemplo as op es para o campo Formato Dados para um grupo do tipo DI s o os valores D1 D2 e D8 A janela para um grupo de pontos de comunica o interno ou MODBUS possui todas estas op es habilitadas para o campo Formato Dados para um grupo do tipo DI j se o grupo for para DNP3 mestre somente a op o D1 estar dispon vel Acessando a Barra de Aloca o de Pontos Para auxiliar na aloca o do endere o do primeiro ponto de comunica o do grupo pode ser utilizado a barra de aloca o de pontos onde poss vel vis
134. o empregado apenas para documenta o do sistema n o podendo ser utilizado nas opera es de for amento monitora o ou edi o de instru es embora seja visualizado na l gica Importando e Exportando Tags e Descri es O MasterTool Hadron XE possui fun es para exportar e importar tags e descri es para arquivos de valores do Excel CSV Tais procedimentos facilitam as documenta es que o usu rio deseja fazer sobre o projeto e ainda facilita a edi o de tags e descri o j que se pode edit los no Excel e importar para o MasterTool Hadron XE 20 4 Projeto no MasterTool Hadron XE Para efetuar a exporta o de tags e descri es isto salvar estas informa es do projeto em um arquivo CSV basta clicar no menu Relat rio Exportar Tags e Descri es Clicando neste menu ser aberta uma janela de browser para selecionar a pasta e o nome do arquivo que ser salvo J para importar tags e descri es de operandos basta clicar no menu Relat rio Importar Tags e Descri es Ser aberta uma janela como mostrado a seguir para que se escolha o comportamento da importa o de tags Op es de importa o dos tags e descri es Importa o de Tags e Descri es Escolha uma das op es abaixo para a importa o dos tags e descri es Op es de Importa o Apaga todas os tags e descri es existentes e importa os do arquivo O Importa os tags e descri es e su
135. o quando clicada abrir uma janela como mostrada seguir para liberar apenas um bit ru Liberar Liberar Liberar bit de operando do for amento Endere o 50120 O N mero do bit Operando Inteiro Figura 10 23 Liberando um bit de operando for ado Monitora o A monitora o consiste em apresentar no Master Tool Hadron XE em tempo real os valores contidos em instru es m dulos ou l gicas Existem tr s tipos de monitora o Operandos e M dulos A seguir cada tipo de monitora o ser detalhada Monitorando Operandos A monitora o de operandos consiste em apresentar no MasterTool Hadron XE em tempo real os valores contidos nos operandos do AL 2004 ap s o t rmino do ciclo Os valores dos operandos s o apresentados em uma janela de edi o que cont m uma lista dos operandos que devem ser monitorados Podem ser utilizadas v rias janelas de monitora o identificadas pelo endere o de n e sub rede ou pelo endere o IP do mesmo e pelo nome do arquivo da janela de monitora o caso tenha sido salva Na janela da lista de monitora o permitida a inser o ou remo o direta de um operando ou uma posi o de tabela Caso a monitora o seja realizada para um bloco de operandos ou para mais de uma posi o de tabela para cada bloco de operandos exibida uma janela de monitora o n o sendo permitida a edi o direta nesta janela 111 10 Comunicando com a UTR Uma
136. o do AL 3414 correspondente Protocolo MODBUS A interface AL 3414 tamb m implementa os modos servidor e cliente do protocolo MODBUS Este protocolo utilizado para troca de mensagens entre UTRs e para aquisi o de dados IEDs que implementam um servidor MODBUS poss vel utilizar dois tipos de protocolos MODBUS MODBUS TCP e MODBUS RTU sobre TCP O usu rio deve escolher apenas um tipo de protocolo na janela de configura o avan adas do m dulo AL 3414 O cliente MODBUS possui dois modos de configura o autom tico e manual No modo autom tico permite criar rela es entre uma leitura ou escrita MODBUS com pontos de comunica o da UTR Hadron permitindo assim que os dados acessados dos servidores MODBUS sejam facilmente configurados para serem repassados aos m dulos AL 3415 17 EC104 DNP3 Al m disso o modo autom tico controla a conex o desabilitando por um minuto as rela es com problemas de comunica o por time out Este deve ser o modo preferencialmente usado J no modo manual n o existe o controle de conex es com problemas nem poss vel configurar diretamente os pontos lidos pelo MODBUS no AL 3414 Contudo no modo manual poss vel controlar manualmente a execu o de cada rela o atrav s da mem ria de controle de rela es Nesse modo poss vel utilizar mais duas fun es MODBUS a fun o 23 de Leitura escrita de Holding Registers e uma fun o gen rica que pode ser livremente montada pelo
137. o e Classes Configurando o Canal Serial A configura o do canal serial realizada na aba Canal Serial 81 8 Configura o dos Protocolos de Comunica o 4 Configura o Driver DNP 3 0 Mestre Ea papagan So e m Canal Serial Enlace Aplica o Classes Porta Serial AL 2005 Velocidade Paridade StopBits Handshake Atraso de Transmiss o Figura 8 6 Janela de configura o do driver DNP3 mestre As op es do canal serial podem ser configuradas conforme a tabela a seguir Velocidade 9600 Paridade Nenhum si mm T Handshake RS 485 e RS 485 RS 485 sinal de RTS e RTS sempre ligado no inicio da transmiss o e desligado ligado i no fim e RISOTO RTS CTS handshake para modem RS 232C Atraso de transmiss o 0 a 32767 Tabela 8 6 Par metros do canal serial do driver DNP3 mestre Configurando a Camada de Enlace A configura o da camada de enlace do protocolo DNP3 realizado na aba Enlace 82 8 Configura o dos Protocolos de Comunica o Configura o Driver DNP 3 0 Mestre y Canal Serial Enlace Aplica o Classes Endere o DNP 100 Link Confirm Mode As vezes Time out Retentativas Figura 8 7 Janela de configura o da camada de enlace do driver DNP3 As op es da camada de enlace podem ser configuradas conforme a tabela a seguir Par metros da camada Enlace Endere o DNP3 0 a 65519 Endere o do mestre na rede DNP3 Link Confi
138. o para procurar Substituir por texto para substituir Diferenciar alta baixa se selecionado diferencia as letras mai sculas das min sculas e vice versa durante a localiza o do texto Procurar palavra inteira se selecionado procurar apenas pela palavra inteira Localizar acima se selecionado procura pelo texto da posi o do cursor para cima Localizar pr xima localiza a pr xima ocorr ncia do texto Substituir substitui a atual ocorr ncia do texto localizada pelo texto de substitui o Substituir tudo substitui todas as ocorr ncias do texto pelo texto de substitui o Marcar tudo marca com um bookmark todas as linhas onde uma ocorr ncia do texto foi encontrada Localizar Substituir Localizar Bomba Localizar pr xima Substituir por Motor Substituir C Diferenciar ALTA baixa Substituir tudo C Localiza palavra inteira Marcar tudo C Localizar acima Fechar Figura 6 33 Janela de substitui o Indo para uma Linha A ferramenta Ir Para Linha permite posicionar o cursor na linha indicada acessada atrav s do menu Edi o Ir para ou atrav s do comando CTRL G do teclado 55 6 M dulos de Projeto Ir Para Linha N mero da linha 1 417 o Jf Cancelar Figura 6 34 Janela Ir Para Linha Configurando os Operandos de Diagn stico Cada m dulo ST disponibiliza diagn sticos do seu funcionamento como por exemplo erro de divis o por zero Os c d
139. o se existe uma fila de eventos em qual segmento a fila est e o seu tamanho Cada AL 3415 possui um grupo de pontos internos para a sinaliza o de perda de eventos ou overflow Para eles sinalizarem a perda de eventos dever ser marcada a op o Habilitar a sinaliza o de perda de eventos O AL 3415 ainda executa duas tarefas al m da tarefa de servidor IEC 60870 5 104 Ele realiza as tarefas de convers o dos pontos de engenharia e c lculos de alarmes anal gicos Estas tarefas s o executadas sempre que existam grupos de pontos internos de Entradas Anal gicas com Convers o de Engenharia e Entradas Digitais de Alarmes Somente o primeiro m dulo AL 3415 do bastidor executa estas opera es As tarefas s o realizadas de forma at mica ou seja quando come am a aplica o do usu rio parada at que estas tarefas sejam completadas Como elas demandam um tempo elevado em certos casos onde existem muitos pontos e v rios m dulos AL 3415 no bastidor esta opera o poder demandar muito tempo de processamento sendo necess rio desabilitar o processamento at mico das tarefas tornando estas tarefas paralelas em rela o a aplica o do usu rio ATEN O Consulte a se o Configura o Hadron Par metros Gerais para obter mais informa es sobre o correto funcionamento do par metro Time out de Comando Bufferizado ATEN O A configura o de valores entre 1 e 250 no par metro Time out inicial do TCP s val
140. oftware Norma gen rica para opera o e utiliza o de CPs Antiga IEC 1131 Norma para prote o contra acessos incidentais e veda o contra gua p ou outros objetos estranhos ao equipamento Norma para prote o contra choque el trico Norma para testes de imunidade a interfer ncias por trem de pulsos SWC significa Surge Withstand Capability Esta norma trata da prote o do equipamento contra ru dos tipo onda oscilat ria Dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos Evento com atendimento priorit rio que temporariamente suspende a execu o de um programa e desvia para uma rotina de atendimento espec fica Sigla usada para indicar isolado ou isolamento Unidade representativa de quantidade de mem ria Representa 1024 bytes Sigla para light emitting diode um tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso Linguagem de programa o do microprocessador tamb m conhecida como linguagem de m quina Um conjunto de regras e conven es utilizado para a elabora o de um programa Conjunto de instru es e operandos que permitem a edi o de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es de linguagem de um diagrama de rel s que comp e um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um m dulo d
141. oladas V I AL 3150 8 M dulo 8 EA Isoladas V I AL 3151 M dulo 16 EA Isoladas RTD Termopar AL 3151 8 M dulo 8 EA Isoladas RTD Termopar AL 3202 M dulo 32SD Rel NA Check Before Operate AL 3406 Interface de Rede PROFIBUS Mestre AL 3412 Interface Ethernet 10 100 Mbits AL 3414 Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP AL 3415 Interface Ethernet TEC 60870 5 104 Servidor AL 3416 Interface de Rede PROFIBUS Escravo AL 3417 Interface Ethernet DNP3 Servidor oOoooooooooo oo oO Inspe o Visual Antes de proceder instala o recomend vel fazer uma inspe o visual cuidadosa do material verificando se n o h danos causados pelo transporte Verifique se o CD ROM est em perfeito estado Em caso de defeitos informe a companhia transportadora e o representante ou distribuidor Altus mais pr ximo E importante registrar o n mero de s rie de cada equipamento recebido bem como as revis es de software caso existentes Essas informa es ser o necess rias caso se necessite contatar o Suporte T cnico da Altus 1 Introdu o Suporte T cnico Para entrar em contato com o Suporte T cnico da Altus em S o Leopoldo RS ligue para 55 51 3589 9500 Para conhecer os centros de Suporte T cnico da Altus existentes em outras localidades consulte nosso site www altus com br ou envie um e mail para altus Valtus com br Se o software j estiver instalado tenha em m os as seguintes informa es ao s
142. olicitar assist ncia e A vers o do software MasterTool Hadron Extended Edition e A vers o da chave de software utilizada no MasterTool Hadron Extended Edition e A revis o do equipamento e a vers o do software executivo constantes na etiqueta afixada na lateral do produto quando a quest o refere se com comunica o com dispositivos e O conte do do programa aplicativo m dulos e A vers o do sistema operacional Windows juntamente com seu Service Pack do computador que esta executando o software Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual Neste manual as mensagens de advert ncia apresentar o os seguintes formatos e significados PERIGO Relatam causas potenciais que se n o observadas levam a danos integridade f sica e sa de patrim nio meio ambiente e perda da produ o CUIDADO Relatam detalhes de configura o aplica o e instala o que devem ser seguidos para evitar condi es que possam levar a falha do sistema e suas conseqii ncias relacionadas ATEN O Indicam detalhes importantes de configura o aplica o ou instala o para obten o da m xima performance operacional do sistema 2 Descri o T cnica 2 Descri o T cnica Requisitos de Sistema O MasterTool Hadron XE para qualquer uma de suas vers es de distribui o apresenta como requisitos para sua instala o e utiliza o os seguintes produtos MasterTool Hadron XE Plataforma PC com Windows 20
143. ontos delimitam os operandos que podem ser utilizados para configurar os grupos de comunica o As altera es nas faixas n o alteram os grupos j enviados esta altera o deve ser feita manualmente pelo usu rio Os operandos configurados nos grupos fora de sua faixa causam erro na verifica o do projeto As faixas de operandos para a gera o do ladder instruem ao gerador quais operandos pode utilizar As altera es nas faixas s ser o aplicados na pr xima gera o Apenas nos m dulos gerados os programas de usu rio que utilizem operandos n o s o alterados As faixas devem ser editadas alterando a quantidade de operandos O endere o inicial de cada faixa calculado automaticamente a partir da faixa anterior As faixas em cor cinza n o s o edit veis pelo usu rio 35 6 M dulos de Projeto d 22 C Config 000 4 M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP Aloca o de Pontos de Comunica o Aloca o de Operandos Par metros Gerais Descri o Tipo Endere o Inicial Quantidade Faixa Livres para Usu rio AM 0 3000 M0000 a M2999 2 _ Diagn sticos e Configura o da UTR SaM 3000 100 YoM3000 a M3099 3 M dulo E S YM 3100 400 M3100 a M3499 4 Pontos Internos AM 3500 800 M3500 a M4299 5 IEDs AM 4300 700 M4300 a M4999 6 Interfaces E S PROFIBUS AM 5000 1240 M5000 a mM6239 zi Operandos Gerais jM 6240 160 Ho M6Z40 a mM6399 z Comandos AL 3415
144. os de Entrada e Sa da de M dulos Fun o Um m dulo fun o ladder diferentemente do que acontece com m dulos de execu o e procedimento permite que sejam utilizados par metros de entrada para a fun o e sejam retornados valores depois de executada a mesma Para editar estes par metros de entrada e sa da basta ir ao menu M dulo Editar Par metros somente para m dulos fun o ladder Clicando neste menu ser aberto a seguinte janela 52 6 M dulos de Projeto Edi o de Par metros Edi o de Par metros Configure o n mero e os par metros de entrada e sa da Par metros de Entrada N mero 5 Par metros de Sa da N mero fil Par metros Figura 6 29 Definindo a quantidade de par metros de entrada e sa da Nesta janela determinada a quantidade de par metros de entrada e sa da sendo no m ximo 10 para cada um Para editar qualquer um dos par metros deve se clicar no bot o Par metros Qualquer um dos casos ser aberto uma janela como mostra a figura para a edi o Par metros Par metros Fa a a edi o dos par metros na tabela abaixo Operando Yo MODOO M0002 Yo MODOS Yo MODOS Figura 6 30 Editando par metros de um m dulo fun o ladder M dulo de Programa ST O M dulo de Programa Structure Text ou simplesmente ST representado no MasterTool Hadron XE atrav s de um editor de texto onde existem v rios conceitos determinados no Manu
145. os de pontos de configura o bem como a configura o do canal serial Edi o de Grupo Driver DNP Descri o Objeto Endere o do Endere o da Dispositivo Vari vel 32 bit Analog Input obj30 var1 0 Single bit Binary Input objl var1 10 Control Relay Output Block objl2 var1 20 gt Configura es Driver DNP Inserir Rela o Editar Rela o Remover Rela o Figura 8 4 Configura o de grupo driver DNP3 Configurando os Grupos de Pontos de Comunica o Na janela de configura o do DNP3 poss vel inserir editar ou remover rela es Cada rela o estabelece uma rela o entre um grupo de pontos de um dispositivo DNP3 e um grupo de pontos de comunica o A rela o de grupos que pode ser feita mostrada na tabela a seguir Objeto e Descri o Tipo Qualidade E DNP3 Srge Bray moa o naca O E L E oroa BmavoupuSaus Jo m ue ora oono Reay oupas oo n Ja loso sebnamao iou a fe ue oswa iebitAanaiogn Ja pe ue oaos B2 bit Analog Inputwiroui Fags a i2 Joa acouae oaoa 16bit Analog Inputwihout Fags Ja me Joaocouoe loai 62t Analog Ouiput Sias Ja fie oe jose rebi Analog Oupa Sias Ja rs Jo lomvi 62bit Analog Ouput Bo ao n Joa oma fisting ouput Bo ao n Joa Tabela 8 4 Objetos DNP3 A janela de edi o de grupo permite editar a rela o DNP3 associada ao grupo de pontos de comunica o Os itens grupo valor inicial e controle d
146. os em conjunto ap s terem sido desenvolvidos e verificados individualmente o programa carregado em um CP que determina o funcionamento de uma m quina ou processo Sistema operacional de um controlador program vel Controla as fun es b sicas do controlador e a execu o de programas aplicativos Sigla para random access memory a mem ria onde todos os endere os podem ser acessados diretamente de forma aleat ria e com a mesma velocidade E vol til ou seja seu conte do perdido quando o equipamento desenergizado a menos que se possua uma bateria para a reten o dos valores Ondula o presente em tens o de alimenta o cont nua Sigla usada para indicar recep o serial Sistema que cont m elementos de reserva ou duplicados para executar determinada tarefa que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execu o da tarefa seja comprometida Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes facilitando a substitui o dos mesmos e simplificando a manuten o Conjunto de m dulos de E S digitais ou anal gicos e interfaces de um controlador program vel Nome associado a um operando ou a uma l gica que permite uma identifica o resumida de seu conte do Elemento que possui dois estados est veis trocados alternadamente a cada ativa o Procedi
147. os m dulos selecionados Notas de projeto e Lista de operandos Relat rio de operandos M Ausiliar Decimal Tabela Mem ria Tabela Decimal M dulos M Mem ria Inteiro Tabela Inteiro 7 Entrada Sa da Real Tabela Real Ordena o das listas de operandos Operando O Tag M dulos Incluir lista de operandos 7 EANIT 000 P DGUCP 172 PANIUSR 150 2 EMaIN 00 P ED 191 7 P 3130 175 P INI_1 152 7 P BUFCMD 178 7 P NI_M 151 7 P CICUSR 170 PANLTM 157 Incluir notas de m dulo incluir obterva o das l gicas Selecionar todos Limpar sele o Caminho C Especificar arquivo CSS Opcional Diret rio de exporta o C ATemp HTML Figura 4 17 Janela de exporta o do projeto para HTML Sele o de Conte do do HTML No canto superior esquerdo da tela temos um dos principais grupos desta janela denominado Sele o de conte do do HTML onde possibilita a sele o das se es que ir o compor o documento HTML gerado As se es Relat rio de Operandos e M dulos ainda possuem outras op es de configura o detalhadas a seguir Ordena o das Listas de Operandos Neste grupo definida a ordena o das tabelas de operandos A op o padr o a ordena o por Operando mas tamb m podem ser ordenados por Tag Relat rio de Operandos No grupo Relat rio de Operandos poss vel selecionar os tipos de operandos que ser o exportados dentro desta se o As op es de configur
148. ou ST Este cap tulo descreve na se o seguinte um exemplo pr tico de como utilizar a programa o para criar eventos a partir de comandos imediatos Criando Eventos Para Comandos Imediatos Em aplica es onde existem v rios clientes conectados pode ser til que os demais clientes saibam quando um comando foi executado por um cliente Este exemplo apresenta como gerar eventos a partir de comandos imediatos executados por qualquer cliente Como exemplo ser o gerados eventos para os comandos do bastidor principal Na configura o padr o estes comandos est o configurados nos pontos DO0000 a DO0015 Para gerar eventos basta criar um grupo de pontos de entrada digital com as mesmas configura es do grupo de comandos do bastidor A seguir apresentada uma descri o passo a passo de como executar esta tarefa O primeiro passo criar um grupo de pontos internos de entrada digial do mesmo tamanho e configura o dos comandos do bastidor principal ou seja com 16 pontos formato D1 e qualidade QA Para o controle de eventos deve se habilitar a gera o de eventos e utilizar a detec o por valor Edi o de Grupo Descri o Copia dos comandos do bastidor principal D00000 D00015 Grupo Tipo Endere o Quantidade Faixa Formato Dados Qualidade Formato da Qualidade 3000 ehe g DI3000 D13015 Ma M 1 Sie Disooo disos i wla 23500 ZM Valor Inicial Retentividade Valor inicia 0 Qualid
149. p es s o o Contato Ativo Configura o de cor referente aos contatos ativos na monitora o de ladder o Contato Inativo Configura o de cor referente aos contatos inativos na monitora o de ladder o Tag Permite a visualiza o de endere os pelo tag utilizado caso exista poss vel tamb m marcar a caixa Tag Bit desta forma o tag criado para um endere o ser automaticamente utilizado para todos os bits daquele endere o caso sejam utilizados no programa o Operando Permite a visualiza o de endere os pelo pr prio operando o Wire Info Permite a visualiza o de endere os pela descri o de Wire Info utilizada na janela de Relat rio de Operandos de Entrada Sa da Operar permite inibir permitir a abertura da janela de confirma o de troca de estado do AL 2004 Esta op o pode ser til para impedir a troca indevida de estado do AL 2004 Casas Decimais ap s a V rgula permite configurar o n mero de casas decimais utilizados pelo operando tipo F ou TF Configura es do Editor ST Configura o das cores do texto para edi o de programas ST Ativar Toolbar Instru es habilita ou n o o conjunto de toolbars com atalhos referente as instru es de ladder e outras fun es auxiliares 116 13 Expandindo a Capacidade da UTR Hadron 13 Expandindo a Capacidade da UTR Hadron Novas funcionalidades podem ser facilmente acrescentadas UTR Hadron utilizando programa o em linguagem Ladder
150. para definir a primeira senha Recomenda se que a senha seja escrita e guardada em lugar seguro Em caso de perda da senha amada no AL 2004 entrar em contato com a Altus A tela de altera o de senha mostrado a seguir ru Trocar Senha Senha tual Nova Senha Confirma o Figura 10 22 Alterando a senha Para maiores informa es sobre Senha ver item N veis de Prote o do AL 2004 na se o Projeto de Programa o no Manual de Programa o do MasterTool XE 110 10 Comunicando com a UTR Estado dos Operandos For ados A janela de Estado do AL 2004 possui na parte inferior uma lista com os o estado dos pontos for ados dos operandos E e S Os valores s o apresentados em um quadro com o nome do operando seguido do estado de cada ponto do operando O estado de cada ponto pode ser e 1 ponto for ado para o valor 1 e O ponto for ado para o valor O e _ ponto n o for ado Para maiores informa es sobre for amento ver item Depura o de Projetos de Programa o For amento no Manual de Programa o do MasterTool XE Para liberar os operandos do for amento atrav s da tela de Estado do AL 2004 basta selecionar uma linha da lista de Pontos For ados que representa o operando que se deseja liberar Caso se deseja liberar o operando por inteiro deve se clicar no bot o Liberar Todos mas no caso de querer liberar apenas um bit deve se clicar no bot o Liberar Esta ltima op
151. pos de dados suportados pela interface AL 3417 Os campos Varia o e Varia o evento s o utilizados para configurar a varia o dos dados que ser o retornados caso o cliente DNP3 n o especifique uma varia o na requisi o dos dados ou no caso de mensagens n o solicitadas O campo Varia o destinado configurar a varia o dos dados est ticos enquanto Varia o evento destinada a configurar a varia o para os eventos O campo ndice utilizado para configurar o ndice do primeiro ponto do mapeamento no protocolo DNP3 O campo Classe de evento utilizado para configurar em qual classe os eventos deste mapeamento ser o armazenados Lembrando que se for configurado a classe O n o ser o reportados eventos para este mapeamento e que para os grupos 10 e 40 o valor deste campo fixo em zero Configura o dos Clientes Configurando os Par metros Avan ados do Cliente Os par metros avan ados s o acessados clicando em Configura es Avan adas Na janela de configura es avan adas poss vel configurar as op es da camada de Data Link e Aplica o do protocolo DNP3 e tamb m configurar as op es para mensagens n o solicitidas Configurando a Camada de Data Link A configura o da camada de Data Link do DNP3 realizada na aba Data Link Layer 71 7 Configura o dos M dulos de Hardware Configura es Avan adas Cliente Data Link Layer Application Layer Mensagens N o Solicitadas
152. presentado no MasterTool Hadron XE atrav s de um editor gr fico onde existe v rios conceitos determinados no Manual de Programa o Ladder do MasterTool XE Este editor basicamente subdividido por l gicas como mostrado na figura a seguir 47 6 M dulos de Projeto 49 P DGUCP 172 8 L gicas L gica 000 Estado do UCP CHF F STCP 044 sskm o0001 L gica 001 Mensagem de erro da UCP OR OR BR CAR M3000 4 L L E O M6947 3M6947 m6947 M6947 km 00000 m6948 m6949 m6950 m6947 m6947 3 M6947 L gica 002 Temporizadores para time out de aloca o dos buffers de comando EE TEE TEE TEE TEE M6846 M6848 3M6850 36M6852 WMEBS4 KM 32767 KM 32767 KM 32767 KM 32767 KM 32767 1 TEE TEE TEE TEE M6847 M6849 WMEBS1 WM6BS3 KM 32767 H KM 32767 KM 32767 KM 32767 Figura 6 21 Janela de edi o do m dulo de programa ladder Como aux lio ao uso da linguagem existe uma coluna a esquerda da janela onde fica um bot o de maximizar e minimizar uma l gica Buscando determinada L gica Para rolar a janela de visualiza o de um m dulo de programa Ladder para uma l gica espec fica basta ir ao menu Busca L gica com o m dulo de programa aberto e informar a l gica na seguinte janela Busca L gica Bu
153. ra o e programa o As mensagens de 5 3 Vis o Geral advert ncia e informa o relativas a estas ocorr ncias s o apresentadas de maneira clara e objetiva a fim de relatar ao programador o que o erro e onde ele se encontra A janela de verifica o preenchida e modificada toda vez que um projeto aberto ou ent o quando solicitado atrav s de comando Verificar Projeto ou Verificar M dulo Na barra de t tulo da janela informado o que foi verificado projeto ou m dulo e se for este ltimo caso qual o m dulo e a quantidade de erros e warnings contidos na verifica o Cada erro ou warning representado por uma linha e ficar na janela at uma nova verifica o Entende se por erro toda e qualquer configura o e ou programa o que certamente acarreta em uma disfun o J um warning uma indica o de uma configura o e ou programa o perigosa ou ent o incompleta mas que pode ser desejada ou ent o n o necessariamente far com que o funcionamento do projeto seja comprometido Um projeto com um ou mais erros n o pode ser enviado para o AL 2004 pois poderia causar uma falha grave CUIDADO Sugere se que todos os projetos quando forem carregados no AL 2004 estejam sem warnings a fim de evitar comportamentos indesejados Verifica o do Projeto prjO mthd 5 Erro s 1 Warnings Descri o M dulo Localiza o amp O m dulo P TEST 000 n o chamado ou utilizado prjO mthd
154. ra o grupo em edi o Amarelo dois ou mais grupos est o alocando o mesmo ponto Vermelho o ponto foi selecionado para o grupo em edi o mas tamb m est alocado para outros grupos Acessando a Barra de Aloca o de Operandos Para auxiliar na aloca o dos operandos do grupo de pontos de comunica o pode ser utilizado a barra de aloca o de operandos onde poss vel visualizar os operandos que j est o em uso por outros grupos de pontos de comunica o e quais est o liberados para alocar Para acessar o mapa de operandos configurados basta clicar no bot o que fica ao lado da quantidade de operandos do grupo 26 5 Grupos de Pontos de Comunica o ru Edi o de Grupo Descri o Grupo Tipo Endere o Quantidade Faixa Al 5000 5 6 sito j 5015 PA 800 a 17 C 0800 a 210816 Valor Inicial C Retentividade Walor inicial 0 Qual Figura 5 4 Acessando a barra de aloca o de operandos A barra aloca o de operandos apresenta uma barra horizontal representando as faixas de operandos onde o grupo pode ser alocado Os operandos selecionados s o detalhados no canto direto superior acima do mapa 3 hd3510 Livre Faixa selecionada XM3514 h3517 4 Enio gt locar Cancelar Figura 5 5 Barra de aloca o de operandos Cada quadrado da barra representa um operando Ao passar o mouse sobre um operando no canto superior esquerdo mostrado valor do oper
155. radas anal gicas 39 Entradas anal gicas com convers o de engenharia Sa das anal gicas 6 M dulos de Projeto e Contadores congelados Um novo grupo de pontos de comunica o pode ser incluso selecionando a categoria de desejada e clicando em incluir Ser aberta uma nova janela para configurar os par metros deste grupo de pontos Para editar ou excluir um grupo necess rio selecionar o grupo desejado atrav s do mouse e depois clicar no bot o de a o escolhido C Config 000 M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP Entradas Digitais Entradas Digitais de Alarme Sa das Digitais Entradas Anal gicas Entradas Anal gicas com Convers o de Engenharia ede Formato da qualidade Operandos aria o Descri o DI3000 M3500 DIS001 DI3010 M3501 DIS011 DI3018 DIQA NA M3502 DI3019 DI3118 DIQA NA M3503 a M3509 E Er 2 Editar Remover Aplicar Fechar Figura 6 13 Janela de configura o para os grupos internos Para obter mais informa es sobre configura o de grupos de pontos de comunica o ver Manual de Utiliza o da UTR HADRON HD3002 Lista Geral de Grupos de Pontos Este item permite visualizar todos os pontos declarados na UTR sendo til para realizar uma visualiza o geral nos grupos de pontos configurados O item dividido em duas partes Na parte superior s o listados todos os grupos configurados na U
156. rede PROBFIBUS A e B 27 FalhaComProfibus AT M3001 WORD 28 Je Iv Figura 6 31 Janela doe m dulo de programa ST Este editor destaca com cores diferentes os elementos de programa o vari veis coment rios palavras chave etc para facilitar a visualiza o e compreens o do programa Desfazendo e Refazendo Altera es O m dulo ST permite desfazer as ltimas altera es executadas no m dulo A opera o pode ser feita a partir do menu Edi o Desfazer ou atrav s do comando CTRL Z do teclado As a es desfeitas tamb m podem refeitas a partir do menu Edi o Refazer ou atrav s do comando CTRL Y Recortando Copiando e Colando O m dulo ST permite que trechos selecionados do fonte sejam transferidos entre o editor e a rea de transfer ncia do Windows E as opera es s o conhecidas como recortar copiar e colar e podem ser acessadas atrav s do menu Edi o e tamb m por comandos de teclado e Recortar esta a opera o apaga todo o texto selecionado e guarda uma c pia na rea de transfer ncia do Windows A opera o pode ser acessada a partir do menu Edi o Recortar ou atrav s dos comandos de teclado CTRL X ou SHIFT DEL e Copiar esta opera o copia todo o texto selecionado para a rea de transfer ncia do Windows A opera o pode ser acessada a partir do menu Edi o Copiar ou atrav s dos comandos de teclado CTRL C ou CTRL INSERT e Colar esta opera o cola o texto que est
157. rererererererererereserescero core cecesece seco seceesoeesares eres eres eres eres serssereso 18 Relat rios de Operandos sssessisenssersessssisscasiniode serena sans vaooisdss DoisnoaN a dE rated e nansn o bdodas Do Casp Esse diss ota ein ssamndassed scasda 19 Importando e Exportando Tags e Descri es rr cereaeeraeeraeenacanaeaneananeranarands 20 Propriedades do Projeto cssssrssspesesceserciaresaitesestosatpaseoosepasto orepichacecaltoss rss er sp eto stato de sostaasei tem Gras cpessttsssEtiap s 21 Exportando o Projeto para o Formato HTML eseseeesocesocesocesooesooesooeecossooeccosesosesosssocesocesosessesssesssesesecssese 22 Sel ode Conte do do HTM Eiren enese esen i e Do gana nad E NS SE E US gusta S 23 Ordena o das Listas de Operandos enaren eenei at iee iee ider ri iea kie e 23 Relatorio de Operandos s ee onee Ee ne a E E Ee Eee a eea aE a aae 23 MEEI o e EEA II AE A A AE EE AA AAE E AI EAA 23 Destino annann qe a A Ge ADIA Gas Goal agi 24 Sum rio 5 GRUPOS DE PONTOS DE COMUNICA O sesesesesesesesossssssssssssssssususessesesesereseeeeeeeerereorororororsrsrsesessssssss 25 Acessando a Barra de Aloca o de Pontos e ssesoossesoossessossessossossoesocssesoossessossoseoesossossooseessosseseossossossossss 25 Acessando a Barra de Aloca o de OperandoS s ssessossessossessoesocsoesocssesoossessossoseoesossoesooseesoosseseoesosssssossss 26 6 MODULOS DE PROJ
158. ret uee ie ere oneee e e R EEEE E EEEE Oe ENERE E aai et 50 Colando Instru es ssa E E A A E A E AAA 50 Recortando L gicas nini enn ieit A A E N E AE E ETE Ea ia EE E ETER 50 Copiando L gICAS smesni a a a a a t a a SAS e ata CLS a E a a Sado 50 Colando L gicas eren ie eee iait A T A T Aa AT a a e a a a ae 51 Inserindo ou Editando Tags e Coment rio de L gica eseseeseeseeseeesesersesresestesserrtsserrissresrssressesreseesees 51 Editando Par metros de Entrada e Sa da de M dulos Fun o rea 52 M dulo de Programa ST ssasiessismmiosseniteniatireitovoceipaseo osioser oras sianioahe oiee doses drisean iseina r ristat esise bn ossos 53 Desfazendo e Refazendo Altera es re erre cera rena cera neraae anna eae aneeanaeananaranaranda 54 Recortando Copiando e Colando err erae cera cenaneranerane eae anna anaeaneanaeananarnda 54 Localizando um Texto Dentro do M dulo ST ice eceree rare neerecare arara neeraanrenan s 54 Substituindo um Texto Dentro do M dulo ST cre eeeeee aerea erenacareaaearaaneeranana 55 Indo para uma Linha esiaren miae ern nee Losi sea br e nba a data e Lota cabo aa aaee a aaba a AAEE aaie et 55 Configurando os Operandos de Diagn stico ssseeessesreesesreeresressesrtssesstssrestesteserttssesrisseestsstestesteseestes 56 Configurando os Operandos Tempor rios sseeseesseseessesteeresreerestessestteserstsstentestessestessesisseestssressesres
159. river AL 2734 possui operandos de desabilita o de rela es que s o utilizados para retirar as rela es da varredura Estes operandos s o configurados automaticamente pelo MasterTool Hadron XE dentro da rea de operandos de rascunho sendo inicializados com o valor zero na partida da UTR rela es sempre habilitadas Estes operandos n o devem ser alterados pelo usu rio Configurando o Canal Serial Na janela de edi o do grupo poss vel configurar as propriedades do canal serial clicando em Propriedades de COM Propriedade Serial MODBUS RTU Canal Serial Controle Porta Serial AL 2005 Retentativas 3 l g Velocidade Timeout 10 s x10ms Paridade StopBits Handshake Atraso de Transmiss o Figura 8 3 Janela de configura o do canal serial MODBUS RTU As propriedades da janela podem ser configuradas conforme a tabela a seguir Velocidade 9600 Paridade mpar Nenhum mpar Par Sempre Desligado Sempre Ligado StopBits Edo ao Handshake RS 485 RS 485 RTS sempre ligado RTS CTS Atraso de transmiss o Do foaso i O Retentativas 10 a 1000 Tabela 8 3 Par metros de configura o do canal serial 79 8 Configura o dos Protocolos de Comunica o Mestre Serial DNP3 O protocolo mestre DNP3 implementado pelo driver AL 2743 que por sua vez executado pelo m dulo coprocessador AL 2005 Na janela de configura o deste protocolo poss vel configurar os grup
160. rm Mode As vezes Nenhum Nenhum Driver nunca solicita confirma o de s vezes enlace Sempre s vezes driver solicita confirma o de enlace somente em frames intermedi rios isto que n o seja o ultimo de uma mensagem multi frame fragmentada Sempre Driver requisita a confirma o de enlace para todos os frames transmitidos 1 a 65535 x 1ms time out para requisito de enlaces Retentativas 0 a255 N mero de tentativas para requisi es de enlace Tabela 8 7 Par metros da camada de enlace do driver DNP3 mestre Configurando a Camada de Aplica o A configura o da camada de aplica o do protocolo DNP3 realizado na aba Aplica o 83 8 Configura o dos Protocolos de Comunica o Configura o Driver DNP 3 0 Mestre Canal Serial Enlace Aplica o Classes Time out Retentativas Requisi es Autom ticas C Medir o atraso no procedimento de sincronismo C Executar sincroniza o da hora quando indicado pelo IIN C Zerar Restart bit quando o dispositivo reinicializar Executar varredura da integridade quando o dispositivo inicializar Executar varredura da integridade depois de uma situa o anormal Executar varredura da integridade depois do evento de um buffer de overflow C Executar varredura da integridade depois de perda de time out com dispositivo C Executar varredura da classe 1 2 3 quando solicitado Figura 8 8 Janela de configura o do driver
161. roduto AL 3150 AL 3150 8 AL 3151 e AL 3151 8 M dulo de Entrada Anal gica Os m dulos de entrada AL 3150 AL 3150 8 AL 3151 e AL 3151 8 s o utilizados na UTR Hadron para aquisi o de valores anal gicos de tens o corrente e temperatura possuindo ainda a caracter stica de troca a quente M dulo Canaisdeentrada Fun o AL 3150 AL 3150 8 Bo Jrens olcomento AL 3151 AL 3151 8 C Tabela 7 2 Op es de configura o do m dulo AL 315x Para cada canal poss vel configurar o tipo de entrada Esta configura o feita na janela de sele o do m dulo 59 7 Configura o dos M dulos de Hardware ru Configura o do AL 3150 Canal Tipo 4 a 20m 4 a 20m 4 a 20m 4 a 20m 4 a 20m 4 a 20m 4 a 20m 4 a 20m 4 a 20m 4 a 2Om 4 a 20m 4 a 20m 4 a 20m 4 a 20m 4 a 20m X Figura 7 3 Janela de configura o do m dulo AL 3150 1 2 3 4 5 6 7 E 9 fd qd qd qd qd Mr Ne A tabela a seguir descreve os tipos de entrada que podem ser configuradas para cada canal de acordo com o m dulo AL 3150 ou AL 3150 8 0a 10V 10a 10 V 0a5V 5a5V 0 a 20 mA 4 a20 mA 0a10mA 1a 1 mA 5 a 5 mA AL 3151 ou AL 3151 8 Termopar B J K N R S ou T Escala 60 mV Escala 30 mV RTD Pt 100 RTD Ni 10 Tabela 7 3 Entradas suportadas pelo m dulos AL 315x AL 3202 M dulo Sa da Digital O m dulo de sa da digital AL 3202 utilizado no UTR Ha
162. rte dos equipamentos importante salientar que quaisquer componentes eletr nicos incorporados em produtos cont m materiais nocivos natureza quando descartados de forma inadequada Recomenda se portanto que quando da inutiliza o deste tipo de produto o mesmo seja encaminhado para usinas de reciclagem que deem o devido tratamento para os res duos E imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo Os exemplos e figuras deste documento s o apresentados apenas para fins ilustrativos Devido s poss veis atualiza es e melhorias que os produtos possam incorrer a Altus n o assume a responsabilidade pelo uso destes exemplos e figuras em aplica es reais Os mesmos devem ser utilizados apenas para auxiliar na familiariza o e treinamento do usu rio com os produtos e suas caracter sticas A Altus garante os seus equipamentos conforme descrito nas Condi es Gerais de Fornecimento anexada s propostas comerciais A Altus garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A Altus desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Os pedidos de informa es adicionais sobre o fornecimento
163. s IEC 104 Faixa Observa o Unidade Pulso Longo 1 a 32767 ms Pulso Curto 1 a 32767 ms Geral Faixa Observa o Unidade Time out de Comando Bufferizado 100 a 25000 64 ms 7 Configura o dos M dulos de Hardware Tempo aguardado pelo AL 3415 para o retorno do comando bufferizado enviado ao AL 2004 Deve ser maior que os tempos de time out configurados para os comandos dos m dulos AL 3202 IED DNP3 e de usu rio Quantidade de eventos lidos por ciclo 1000 1a 1000 Filas de Eventos Padr o Faixa Observa o Unidade 2000 Segmento A 10 a 4000 O somat rio de todas as d 2000 filas em um mesmo Cliente 1 Segmento A 10 a 4000 segmento n o deve 2000 superar 4000 bem como Cliente 2 10 a 4000 o somat rio das filas de Segmento B eventos n o deve superar 2000 8000 eventos Segmento B 10 a 4000 Cliente 0 Cliente 3 Tabela 7 4 Valores limites e default dos par metros de configura o Os tempos de pulso longo e curto s o utilizados para configurar os comandos bufferizados passados para os m dulos AL 3202 e para o driver DNP3 Para o m dulo AL 3202 o tempo m nimo dos pulsos 20 ms Nesta aba tamb m poss vel dimensionar o buffer de eventos para cada um dos clientes O AL 3415 possui dois segmentos de mem ria destinados a armazenar eventos Cada segmento armazena at 4000 eventos Para cada cliente deve ser configurad
164. s de Hardware Configurando Mensagens N o Solicitadas A configura o das mensagens n o solicitadas realizada na aba Mensagens N o Solicitadas ru Configura es Avan adas Cliente Data Link Layer Application Layer Controle Retentativas Time out Tentar novamente Mensagens N o Solicitadas 0 1000 60000 Condi es de disparo Classe 1 Classe 2 Classe 3 Por quantidade m nima 10 a eventos 10 s eventos 1000 Por tempo 1000 10 eventos 1000 Figura 7 15 Janela de configura o das mensagens n o solicitadas Os par metros da aba Mensagens N o Solicitadas podem ser configurados conforme a tabela a seguir Controle Faixa Observa o Retentativas 0 a 65535 N mero de vezes que o AL 3417 ir tentar transmitir a mensagem Time out 0 a 4294967295 ms Tentar novamente 0 a 4294967295 Per odo de tempo que o AL 3417 ir tentar transmitir novamente as mensagens n o solicitadas ap s esgotar as retentativas Unidade ms Condi es de disparo Padr o Observa o Quantidade m nima Classe 1 10 Classe 2 10 Classe 3 10 Quantidade m nima de eventos em uma classe para disparar a mensagem n o solicitada Classe 1 1000 Classe 2 1000 Classe 3 1000 0 a 4294967295 Tempo m ximo que um evento em uma classe pode ficar armazenado sem ser enviado por uma mensagem n o solicitada
165. s e configura o dos bastidores de expans o consulte Manual de Utiliza o da UTR HADRON HD3002 Configura o Hadron Este item permite realizar configura es gerais no projeto da remota Hadron e alterar as configura es padr o do projeto O item dividido em tr s partes aloca o de pontos de comunica o aloca o de operandos e par metros gerais Configura o Hadron Aloca o de Pontos de Comunica o Este item permite alterar as faixas de endere os dos pontos de comunica o Os grupos de pontos de comunica o de uma determinada origem devem estar contidos dentro desta faixa As faixas devem ser editadas alterando a quantidade de pontos pois este a nica coluna edit vel O endere o inicial de cada faixa calculado automaticamente a partir da faixa anterior 34 6 M dulos de Projeto 4 x C Config 000 M dulo Configura o Configura es pertinentes ao CP Aloca o de Pontos de Comunica o Aloca o de Operandos Par metros Gerais Descri o Tipo Endere o Inicial Quantidade Faixa d Diagn sticos e Configura es da UTR DI 0 1000 DIOOOO D10999 2 M dulos E S DI 1000 2000 DI1000 DI2999 BE Pontos Internos DI 3000 2000 DIS000 DI 999 4 IEDs DI 5000 2000 DI5000 D16999 EF Diagn sticos e Configura es da UTR AI 0 1000 AI0000 410999 6 M dulos E 5 AI 1000 2000 ATLOOO AI2999 Pontos Internos Al 3000 2000 BI3000 414999 8 IEDs
166. sca de L gica Digite o n mero da l gica que ser visualizada L gica a Ok O tg Figura 6 22 Buscando uma l gica Inserindo uma Instru o O procedimento para a inser o de uma instru o o mesmo para todas Para as instru es que possuem operandos ou qualquer outro par metro a ser informado apresentada uma janela para a 48 6 M dulos de Projeto edi o dos mesmos Esta janela reflete o desenho da caixa da instru o como mostrado na figura a seguir ru Edi o de Instru o Edi o de Instru o Edi o dos valores dos par metros da instru o SOM 13Parcela ZMODDO 2aParcela ZM0001 Resultado M0002 Figura 6 23 Inserindo uma instru o no m dulo de programa ladder Para inserir uma instru o com o m dulo de programa aberto deve seguir os passos 1 Posicionar o cursor de l gica na c lula onde deve ser inserida a instru o 2 Selecionar no menu de instru es o grupo de instru es desejado e selecionar a instru o dentro do grupo ou selecionar o bot o correspondente na barra de ferramentas exibida uma janela com o formato da caixa da instru o Caso n o seja poss vel inserir uma instru o devido s restri es da c lula o item de menu e o bot o na barra de ferramentas ficam desabilitados 3 Editar os operandos correspondentes a instru o selecionada indicando o endere o ou tag do operando Excluindo uma Ins
167. sestes 56 7 CONFIGURA O DOS M DULOS DE HARDWARE nssssssssssssssssssssescscscscecccccccccceeererorororororsesesrsrssssssss 58 AL 2005 M dulo Coprocessador Multitarefa e seesoescesoeseesoesocsseeccsscesoescesoesecssesocsseecosscesoesecssesoceseeossse 58 AL 3130 AL 3132 e AL 3138 M dulo de Entrada Digital com Registro de EventoS sessessesocsseeocsse 58 Sum rio AL 3150 AL 3150 8 AL 3151 e AL 3151 8 M dulo de Entrada Anal gica ccecceeeeeeeeseerscereceresereso 59 AL 3202 M dulo Sa da Digital ses ssusirasiianasmmssantaeitoscereesenimeeiicecos Coe nt eai ss Siso do stands itest ss sto sine mena b oa 60 AL 3406 Interface de Rede PROFIBUS sssesssscressssseiressnisecosturssastes rscositeadioatiedenous sto sasodesnssiovebecsanete iss 61 AL 3412 Interface Ethernet 10 100 Mbits s ccrsreseesncsneressnesesnesarsnesnesasscenassnes comeca ssnesassasscenasseonesnesa 62 AL 3414 Interface Ethernet Redundante MODBUS TCP creereereererneenencesneenecnernsenennscnsnasaesa 62 Protocolo ALNE TIL os cs risos seios Td nat anda TUA CASES Ra LAO Sad AT EE E Aude A SUS EO Lada cas soa Sa 63 Protocolo MODBUS sai eras enrera cin rei APOSTA Eta a rs ANTNES OU CONDE OG Ee gra EN LDU REE RAT EE Tea 63 AL 3415 Interface Ethernet TEC 60870 5 104 crcsreerereesnesessesnesnesnesnesnenassresesnessssnesoesnesoenasseenosaosa 63 Configura es Gerais do AL 3415 neine
168. ssssoossessossessossosssssoesse 117 JE CLOSS RIO rennin e nro ei ota a Pa So a 119 1 Introdu o 1 Introdu o O Software MasterTool Hadron XE O software MasterTool Hadron XE HD8000 a ferramenta de configura o programa o comissionamento e manuten o das UTRs unidades terminais remotas Hadron HD3002 Esta ferramenta permite tamb m o monitoramento de processos configura o de m dulos e gera o de relat rios execut vel nos sistemas operacionais Windows 2000 Windows XP e Windows 7 todos 32bits Documentos Relacionados a este Manual Para obter informa es adicionais sobre o MasterTool Hadron XE HD8000 podem ser consultados outros documentos manuais e caracter sticas t cnicas al m deste Estes documentos encontram se dispon veis em sua ltima revis o em www altus com br Aconselha se os seguintes documentos como fonte de informa o adicional Caracter sticas T cnicas da UTR HADRON HD3002 Manual de Utiliza o da UTR HADRON HD3002 Caracter sticas T cnicas HD8000 Manual de Programa o Ladder do MasterTool Extended Edition Manual de Programa o ST do MasterTool Extended Edition Caracter stica T cnicas dos produtos abaixo o AL 2005 Real Time Multitasking Processor AL 3130 M dulo 32 ED 125 Vdc Opto com Registro de Eventos AL 3132 M dulo 32 ED 48 Vdc Opto com Registro de Eventos AL 3138 M dulo 32 ED 24 Vdc Opto com Registro de Eventos AL 3150 M dulo 16 EA Is
169. stendido Consumo no bastidor Bastidores de Expans o O Figura 3 4 Exemplo de tela do m dulo configura o Para obter informa es sobre o m dulo configura o consulte o Cap tulo M dulo de Configura o neste manual Janela de M dulo Configura o Estendido A janela de edi o de um m dulo de Configura o Estendido varia de acordo com o tipo do m dulo de Configura o Estendido Por m estas janelas s o semelhantes janela do M dulo de Configura o Para obter informa es sobre cada um dos m dulos de Configura o Estendido consulte o cap tulo M dulo de Configura o Estendido neste manual Janela de M dulo de Programa A janela de m dulo de Programa apresenta os m dulos que cont m de fato a programa o ou parte dela da UTR HD3002 Esta janela varia de acordo com a linguagem de cada m dulo podendo ser diagrama Ladder ou Linguagem ST Um exemplo destas janelas apresentado na figura a seguir 3 Vis o Geral A Pei P BUFCMD 178 7x 1 4 sssccsssscccsscscccscccccocceccoccccccccccccncccccccccoccccccssanacana a 2 Aloca o das vari veis globais associadas a operandos do CP ou constantes 3 3 alteradas na gera o do c di a reina caia pa 5 6 VAR 7 Buffers de comandos dos m dulos AL 3415 Buffer de entrada s BuffersComandoAL3415 AT M6400 ARRAY 0 179 OF INT 9 10
170. stesresesees 36 Grupos de Diagn sticos e Comandos iiei ii a a Eia a 38 Grupos E S ee aie eneen Eea E e EE E a E EAEE EE OE EEE da sabes aai 39 Grupos Internos RAA E A R R A A AA 39 Lista Geral de Grupos de PontoSiss ecenin re eii aeii T i E eiei E ari e iiet 40 Operandos ss te rae tie aeeie e EEN E E a ls E E e A E EE A Ea asno sad 41 COM TVALNET I rioekin tira i a E T E T E A EAT EE E A E a N 43 ATNET O E E E A E E E E E ET 44 Configura es UCP aeae atas nl A A E e ant A E E EE A E E E ra ed Sc 44 M dulo Configura o Estendido esessosoesesossoesesesocsossssosecsoesesossossseesoceossesossosossesocsossesesoesossesossossssesossossssese 45 M dulo Configura o Estendido PROFIBUS AL 3406 erra 46 Importar EXportar mirosne a Dog esp E E E ERIE E lion E E RE R E 46 M dul d ProciaMa sdescsioeseiasscerererssae soosse toteaa Susa u eE rua cas EE oE Eos EEES EEVEE EEEE SPE to OSSEE EEEa aNs 47 M dulo de Programa Ladder sesoesseessescesoeseesoesocssecocsscesoescesoesecsoesocsseeocescesoeseesoesocsseeocsscesoescesoesecsseesesseesse 47 Buscando determinada L gica eee rar eneee eae EREE Eea EE EEEE DEN dotada EEE aeea 48 Inserindo uina Tstr g os ninni a i aa a aep e iE Aa E a a 48 Excluindo uma Instruos ein a a a E E T E E R A E 49 Editando uma Instru o A A A EA E E E NAT a da S 49 Recortando Instru es eieae a E Aa iaaa AEN eA A OT A E E a A E a N 49 Copiando InStTU ES cep
171. tado da procura aparecer em uma tela como a mostrada a seguir Wy Refer ncia Cruzada Faixa de pesquisa M6240 a M6339 23 Ocorr ncia s 41 x Operando Acesso M dulo Localiza o Observa o YM6251 Escrita E MAIN 001 L gica O Linha 1 Col MOY Operando Destino YMEZ50 Leitura E MAIN 001 L gica O Linha 0 Col SOM 13 Parcela M6250 Escrita E MAIN 001 L gica O Linha 2 Col SOM Resultado M6250 Escrita E MAIN 001 L gica O Linha 2 Col MOY Operando Destino VHMBZ40 a YM6241 Escrita P INI M 151 L gica O Linha 0 Col CAB M6244 a M6245 Escrita P INI_M 151 L gica 0 Linha 0 Col CAB M6256 a M6258 Escrita P INI_M 151 L gica 0 Linha 0 Col CAB M6330 a M6334 Escrita P INI_M 151 L gica O Linha 0 Col CAB WMEZ4Z a M6243 Escrita P INI_M 151 L gica 3 Linha 0 Col CAB M6260 a M6275 Escrita P INI_M 151 L gica 3 Linha 0 Col CAB M6252 LeituralEscrita P DGUCP 172 L gica 3 Linha 1 Col CHF Par metro Entrada O YM6330 LeituralEscrita P DGUCP 172 L gica 3 Linha 1 Col CHF Par metro Entrada 1 AM6334 0 Leitura P DGUCP 172 L gica 3 Linha 1 Col AM6334 0 Escrita P DGUCP 172 L gica 3 Linha 3 Col M6257 0 Leitura P DGUCP 172 L gica 4 Linha 0 Col M6257 0 Escrita P DGUCP 172 L gica 4 Linha 0 Col YWM6Z4Z Escrita P DGUCP 172 L gica 5 Linha 1 Col MOY Operando Destino HMBZ6O a M6275 Escrita P DGUCP 172 L gica 5 Linha 0 Col CAB hM6258 0 Escrita P DGUCP 172 L gica 5 Linha 1 Col YWMEZ43 Escrita P DGUCP 172
172. tru o A exclus o de uma instru o facilmente feita pois basta selecionar a instru o e pressionar DEL no teclado ou ent o atrav s do menu Instru o Remover Editando uma Instru o Para editar uma instru o basta efetuar um duplo clique em cima da instru o que se deseja editar Ser aberta a mesma janela de inser o de uma instru o por m com os valores atuais nos campos correspondentes ATEN O Pode ser tamb m substitu da a instru o mas mantendo os operandos atrav s da tecla de atalho CTRL T Desta forma a instru o ser trocada por uma equivalente Cada vez que este atalho acionado sobre a instru o ser realizada a troca por uma diferente Exemplo uma instru o SOM pode ser trocada por SUB e MUL Recortando Instru es Uma instru o ou um grupo de instru es previamente selecionadas podem ser recortados de uma l gica de programa ladder pelo comando CTRL X do teclado Uma c pia da s mesma s 49 6 M dulos de Projeto transferida para a rea de Troca podendo ser novamente inserida em qualquer ponto de uma l gica desde que n o ultrapasse os limites da l gica atrav s do comando CTRL V do teclado Copiando Instru es A c pia de Instru es de uma l gica de programa ladder id ntica a recortar instru es por m as instru es copiadas n o s o exclu das do m dulo Para efetuar a copia de instru es basta utilizar as teclas CTRL C que
173. ualizar os pontos que j est o em uso por 25 5 Grupos de Pontos de Comunica o outros grupos de pontos de comunica o e quais est o liberados para alocar Para acessar a barra de aloca o de pontos basta clicar no bot o que fica ao lado da quantidade de pontos do grupo ru Edi o de Grupo Descri o Grupo Tipo Endere o Quantidade A al 5000 h6 5 Te doo 415015 xi eo gi o x10800 a 10816 Valor Inicial Retentividade Walor inicial o Quali Figura 5 2 Acessando a barra de aloca o de pontos A barra de aloca o de pontos apresenta uma barra horizontal representando as faixas de endere os onde o grupo pode ser alocado Os pontos selecionados s o detalhados no canto direto superior acima da barra D13009 Selecionado Faixa selecionada DI3009 D 3021 lt gt filocar Cancelar Figura 5 3 Barra de aloca o de pontos Cada quadrado da barra representa um ponto de comunica o Ao passar o mouse sobre um ponto no canto superior esquerdo mostrado o endere o do ponto Se o ponto estiver em uso ser exibido a configura o do grupo que ele pertence Para selecionar o novo endere o inicial do grupo basta clicar no ponto desejado e depois clicar em Alocar A cor do ponto representa a utiliza o do ponto As cores que podem aparecer s o Branco o ponto n o est em uso Verde o ponto est em uso por um grupo Azul o ponto foi selecionado pa
174. unica o A configura o dos drivers feita na pr pria janela de configura o do AL 2005 conforme mostrado a seguir ru Configura o AL 2005 Driver Aplica o O Mestre MODBUS RTU J Driver Aplica o 1 Nenhum Driver Figura 7 1 Janela de configura o do m dulo AL 2005 Para configurar um driver deve se primeiro selecionar o tipo de protocolo na posi o onde o mesmo foi carregado Isto o primeiro driver carregado no AL 2005 ID zero deve ser configurado como Driver Aplica o 0 J o segundo driver carregado deve ser configurado como Driver Aplica o 1 Para configurar o driver necess rio clicar no bot o Configurar ATEN O Para maiores informa es sobre como carregar um driver de comunica o no AL 2005 ver Manual de Utiliza o AL 2005 O MasterTool Hadron XE possui as seguintes op es de drivers de comunica o e Mestre Serial DNP3 Utiliza o driver AL 2743 para implementar o protocolo DNP3 mestre Este driver n o permite que outros drivers sejam carregados no mesmo AL 2005 e Mestre MODBUS RTU Utiliza o driver AL 2734 para implementar o protocolo MODBUS RTU mestre e Outro driver Esta op o deve ser utilizada quando se utiliza um driver n o suportado pelo MasterTool Hadron XE mas aceito pelo AL 2005 Serve apenas para que o c lculo de consumo de corrente no bastidor esteja correto e Nenhum driver Utilizar quando nenhum driver carregado nessa posi o
175. uo saoao ines asr ai na siso ido sea Soss beere sostrar esor e Sri SoS ah Eseo sE SEERE 10 Abrindo um Projeto Existente eesseccoecooecosecooecooecsoeesoeesoocscocssoossocsssosssosososeooscosscosscosseoossooseooseooseoosesseeoseeose 10 Inserindo e Removendo M dulos do Projeto essessecccesscesoescesoesccssesocssecocescesoeseesoesoceseeocsscesosscesoesecssesocsseesse 11 Inserindo e Removendo Outros DocumentoSs ssesoessessossessosseseoesocssesocssessosseseossoseossocsseeoossessossessossosssssose 12 Criando um M dulo para o Projeto soesoesescsocsossesossoscesesocsossescsocsossesossoscesesocsossssosocsossesossossssesocsossssoseesosse 12 Inserindo Notas e Descri es de Projeto s e ssososssesoossesoossessossoseoesocssesocssessosseseossossossosssesoossessossessossosssssose 14 Verificando O Projeto ssssisssecassressisesoasseneso nina sndesomenosi seas asia nssnoainene shes soo ska esris Sessor beits oe dois essa ioo tasca Sass E 15 Buscando Operandos Refer ncia Cruzada eesecesecesocesocesocesocesooesocescoesooeccosesocesocesosesosesocesoesssesssecssecssese 15 Substituindo Operandos ss ssscescesspreisosressssesesi sisses osasto srotsouses soser sasise os Esso rossos wis ooo Esisi SOEs SE SEs esT OSES toss ios 17 Buscando uma Instru o ssesssesesicapreestisascesiertesesostunsaipaitescanu as ne sdosees cessa pasa cosa ESENE ga vo aee EEEE E E Eo aotar 18 Visualizando Hierarquia de M dulos ccecceeeee
176. var Restaurar Figura 10 17 Janela de estado do AL 2004 Nesta janela apresentado o modelo do AL 2004 e vers o de executivo o estado que o AL 2004 se encontra a lista de operandos for ados Ainda existem diversas funcionalidades que podem ser acessadas atrav s desta janela por meio dos bot es dispon veis do lado esquerdo da tela Estas funcionalidades s o discutidas a seguir 106 10 Comunicando com a UTR Alterando o Estado do AL 2004 O estado do AL 2004 pode ser alterado pelo MasterTool Hadron XE atrav s da sele o dos estados dispon veis e Execu o e Programa o e Ciclado Para maiores informa es sobre estados do AL 2004 ver item Estados de Opera o do AL 2004 na se o Projeto de Programa o no Manual de Programa o do MasterTool XE No modo ciclado o bot o Executar Ciclo estar habilitado para que quando clicado execute um ciclo de varredura do AL 2004 Habilitando ou Desabilitando as Sa das As sa das habilitadas determinam que o AL 2004 atualize os pontos de sa da com os valores da mem ria imagem J as sa das desabilitadas determinam que o AL 2004 desenergize todas as suas sa das digitais Entretanto esta opera o n o altera os estados dos operandos correspondentes na mem ria imagem ATEN O Se o AL 2004 for desenergizado a desabilita o dos pontos de sa da removida Ou seja quando o AL 2004 for novamente energizado o estado dos operandos da
177. var Lista CRC Programa o TOTAL 23395 Figura 10 2 Janela de ler e enviar m dulos Esta janela apresenta diversas informa es tanto do projeto do MasterTool Hadron XE em disco quanto do AL 2004 Existem duas listas de m dulos na tela a primeira apresenta os M dulos no 96 10 Comunicando com a UTR Projeto onde s o listados todos os m dulos salvos no projeto e a segunda lista M dulos no Dispositivo apresenta justamente os m dulos que est o na mem ria do AL 2004 A lista M dulos no Dispositivo cont m um linha para cada m dulo contido em sua mem ria onde possui tamb m as seguintes colunas Nome do M dulo nome do m dulo que est na mem ria do AL 2004 Tamanho tamanho do m dulo em bytes Localiza o informa se o m dulo esta em RAM ou EPROM Data e Hora Envio data e hora em que o m dulo foi enviado para o AL 2004 CRC esta coluna indica se um m dulo igual ou diferente do respectivo m dulo no projeto Se n o houver nenhuma indica o ent o porque o m dulo s existe no AL 2004 e no projeto n o h um de mesmo nome A lista de M dulos no Projeto cont m uma linha para cada m dulo pertencente ao projeto possuindo somente duas colunas Nome do M dulo e Tamanho com os mesmos significados da outra lista Na parte inferior da tela de Ler ou Enviar M dulos h os estados das mem rias utilizadas pelo AL 2004 bem como o estado dele e o CRC do projeto em disco e do projeto
178. ve ser utilizado pelo usu rio para inicializar as suas vari veis P CICUSR 170 Liberado Ladder M dulo procedimento executado a cada ciclo da UCP criado automaticamente pelo MasterTool Hadron XE e deve ser utilizado pelo usu rio para construir seu programa aplicativo M dulo fun o F xxxxxx 000 a Liberado Assembly M dulos de fun o utilizados quando F xxxxxx 228 Ladder ou existem rotinas de programa que se ST repetem M dulos em assembly s o bloqueados M dulo configura o C PROFI 003 Bloqueado Bin rio Configura o dos AL 3406 utilizados para estendido comunica o com os bastidores de expans o C xxxxxx 004 e Liberado Bin rio Utilizado para configura o dos m dulos C xxxxxx 005 AL 3406 configurados manualmente pelo usu rio 13 4 Projeto no MasterTool Hadron XE Tipo do M dulo Arquivo Acesso Linguagem Descri o C xxxxxx 006 a Bloqueado Bin rio Utilizado para configura o da interface C xxxxxx 009 de comunica o AL 3415 17 Tabela 4 2 Restri es de nomes e usos dos m dulos de projeto Os m dulos bloqueados n o devem ser utilizados pelo usu rio pois s o gerados automaticamente pelo MasterTool Hadron XE de acordo com os par metros de utiliza o Alguns m dulos fun o tamb m est o bloqueados pelo usu rio e n o devem ser utilizados Estes m dulos s o gerados pela Altus em Assembly e s o F 3416 011 F 2005 016 F CBO 018 F 3150 023 F STCP 044 F UTR S 0
179. veis Por m se a vers o da chave de software anterior a vers o do MasterTool Hadron XE ela habilita apenas as funcionalidades lan adas at a vers o da chave de software Para 91 9 Instala o verificar a vers o de uma chave de software basta depois de instalado e informado a chave de software clicar no menu Ajuda item Sobre Ser exibido uma janela como a ilustrado a seguir que cont m esta informa o juntamente com a vers o do MasterTool Hadron XE Para maiores detalhes ver o cap tulo Vers es do MasterTool Hadron XE Sobre o Master Tool Hadron XE HD8000 MasterTool Hadron XE 1 00 Copyright 2008 Altus SA MasterTool uma marca registrada de Altus S A Licenciado para Alus N mero de S rie Altus key 1 00 Vers es dos Componentes Sistema operacional Microsoft Windows NT 5 1 2600 Service Pack 3 Servi Net Framework 2 0 50727 1433 Orion 7 04 Sirius 7 03 Compilador Ladder 1 00 Informa es e Contatos Altus Fone Suporte Matriz 55 51 3589 9500 FSXES Up ste Dat 2 O op AET RES RE 55 51 3589 9501 wew altus com br suporte Saltus com br Figura 9 2 Janela sobre o Master Tool Hadron XE indicando vers es Conex es O MasterTool Hadron XE comunica se com a UCP AL 2004 atrav s do canal serial ou via Ethernet atrav s dos m dulos AL 3412 ou AL 3414 Caso exista mais de uma interface serial do tipo RS 232C o MasterTool Hadron XE assume que a comunica o ser realiz
180. ware MasterTool Hadron XE mostrado na figura a seguir MasterTool Hadron XE DES Projeto M dulo Edi o Exibir Busca Comunica o Relat rio Configura es Janela Ajuda JP HIvEIBEHISBDIONE O P M R A 8 Sf E Relat rio de Operando amp AHX bBB A F B4 S 45 L4L D4D PLS RM FRM MOV MOP MOB MOT MES AES CES CAB gt AND OR MOR CAR lt CON COB TEE TED B D D B A D D A LDI TEI SEQ CHP CHF ECR LTR LAI ECH LTH LAH _ NEG Projeto 7ax By P DGUCP 172 9 L gicas Pef P BUFCMD 178 7x sa pid mthd AL 2004 a T ue F apta 2 Aloca o das vari veis globais associadas a operandos do CP ou constantes T aS Coon i 3 alteradas na gera o do c digo ALNET II js SST TT ad W Arquitetura 5 COM 1 6 VAR 2 coM2 7 Buffers de comandos dos m dulos AL 3415 Buffer de entrada W Configura 8 BuffersComandoAL3415 AT M6400 ARRAY 0 179 OF INT 38 Configura 9 W Grupos Di 10 Buffer de comandos do usu rio Buffer de entrada v 3 Grupos W Grupos Int 362 Lista Geral 7 P CICUSR 170 1 L gicas 4 P TEST 000 1 L gicas x aa ca Opena L gica 000 E Ra Err o A0000 0 sema000 0 E E MAIN 001 E E Fun o Foi F RELEVT 1 A0000 1 Foi F STCP 044 E Procedimento Pei P BUFCMD 17 By P CICUSR 17C Bi PDGUCP172 PI P NI_M 151 PJH PANLTMS P4 PANIUSR 150 Verifica o do Projeto prjO mthd 1 Erro s 1 Warnings vax P
181. x Operando 41000 0 n o declarado P CICUSR 170 L gica O Linha 0 Coluna O x Operando M9000 0 n o declarado LF Operando A1000 0 n o declarado USR 170 L gica 0 Linha 0 Coluna 7 x Operando 41000 0 n o declarado x SR 170 L gica 0 Linha 1 Coluna 0 x Operando 41000 0 n o declarado P CICUSR 170 L gica O Linha 2 Coluna O x Operando 1000 0 n o declarado P CICUSR 170 L gica O Linha 3 Coluna O Figura 3 3 Janela de verifica o A janela de verifica o cont m as seguintes colunas e Coluna de cones Indica o gr fica se um erro ou warning e Descri o Descri o da ocorr ncia que indica de forma r pida a configura o e ou programa o inv lida e M dulo Indica o nome do m dulo em que a ocorr ncia se encontra Algumas ocorr ncias se encontram no projeto e neste caso aparece o nome do projeto e Localiza o Indica de forma mais espec fica dentro do m dulo a localiza o da ocorr ncia ATEN O Efetuando se um duplo clique com o bot o esquerdo do mouse sobre a linha de uma ocorr ncia seja erro ou warning ser aberto o m dulo no local correspondente Caso o verificador indique a localiza o Ethernet a ocorr ncia refere se a m dulos de comunica o ethernet da arquitetura Hadron rea de Edi o O MasterTool Hadron XE trabalha com o conceito de projeto Um projeto representa a programa o e configura o de uma UTR HD300

Manual de Utilização MasterTool Hadron XE HD8000

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