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Manual de Utilização da Rede PROFIBUS

1. Configura o do Sistema e Tipos de Dispositivos O PROFIBUS DP possibilita a exist ncia de sistemas de mestre nico ou de m ltiplos mestres Esta arquitetura proporciona um alto grau de flexibilidade na configura o do sistema At 126 dispositivos mestres ou escravos podem ser conectados a um barramento A descri o da configura o do sistema consiste no n mero de esta es na atribui o de endere os s esta es no formato dos dados de E S no formato das mensagens de diagn stico e dos par metros de barramento usados Cada sistema PROFIBUS DP pode conter tr s tipos diferentes de dispositivos e Mestre DP Classe 1 DPM1 O mestre DP classe 1 um controlador central que troca informa es com as esta es descentralizadas i e escravos DP dentro de um ciclo de mensagens especificado S o exemplos t picos de dispositivos mestres os controladores program veis CPs e sistemas PC ou VME e Mestre DP classe 2 DPM2 Os mestres DP Classe 2 s o os programadores dispositivos de configura o ou sistemas de supervis o Os mestres DPM2 s o utilizados para a configura o do sistema DP ou para os prop sitos de opera o e monitoria e Escravo DP Um escravo DP um dispositivo perif rico dispositivos de E S acionadores IHMs v lvulas etc que coleta informa o de entrada e atua sobre o processo com as informa es de sa da H dispositivos que tem somente entrada somente sa da ou uma combina
2. Manual de Utiliza o da Rede PROFIBUS Rev D 01 2013 C d Doc MU299026 www altus com br Condi es Gerais de Fornecimento Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida de alguma forma sem o consentimento pr vio e por escrito da ALTUS Sistemas de Inform tica S A que reserva se o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme legisla o vigente no Brasil do C digo de Defesa do Consumidor informamos os seguintes aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es do cliente Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela ALTUS s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados no caso de defeito em suas partes e pe as erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis consequ ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade atuem no sentido de preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes E imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo A ALTUS garante o
3. apresentada na Figura 7 2 Esta o 1 Esta o 2 O VP 6 I 350 RxD TxD P 3 O O 3 RxD TxD P Linha de Dados RxD TxD P 3 DGND 5 O O 5 DEND 220 vP 6 O O 6 VP RxD TxD N 8 O y O 8 RxD TxD N nha de Dados 5 RxD TxD N 8 L Aterrado Terra de 350 prote o DGND 5 Cabo Termina o de Barramento Figura 7 2 Pinagem dos Conectores AL 2601 AL 2602 Termina o Cada segmento de uma rede PROFIBUS DP deve possuir uma termina o em cada extremidade Esta termina o definida pela Norma EN50170 pode ficar por conveni ncia no conector do cabo facilitando a instala o e retirada de m dulos As termina es da rede PROFIBUS s o ativas recebem alimenta o do conector dos dispositivos O conector AL 2602 j cont m a termina o e por isso deve ser utilizado nos extremos do segmento de rede Apenas dois conectores do segmento 36 Cap tulo 7 Instala o devem ser AL 2602 A figura 7 3 mostra uma vista dos conectores AL 2601 e AL 2602 que s o id nticos reconhecidos somente pela cor AL 2601 Cor Cinza AL 2602 Cor Amarela Figura 7 3 Conectores AL 2601 e AL 2602 Repetidor Para conectar mais de 32 esta es devem ser usados repetidores at o m ximo de tr s repetidores em s rie Consultar a ALTUS caso seja necess rio o uso de repetidores na instala o Montagem da Rede Planejamento da Rota A rede PROFIBUS deve ficar afastada de
4. o A quantidade de informa o de entrada e sa da depende no tipo de dispositivo O PROFIBUS permite at 246 bytes de entrada e 246 bytes de sa da Em sistemas de mestre nico apenas um mestre est ativo no barramento num dado momento durante a opera o do sistema A Figura 4 1 mostra a configura o de um sistema de mestre nico O controlador program vel o componente de controle central Os escravos DP distribu dos est o ligados atrav s do barramento ao PLC Sistemas de mestre nico possuem um tempo de ciclo de barramento mais curto 12 Cap tulo 4 PROFIBUS DP 00 DP mestre pe E classe 1 ado PROFIBUS DP e V 7 OOt OO Atuador Serisor Entradas e sa das distribu das DP escravo Figura 4 1 Sistema de Mestre nico do PROFIBUS DP Nas configura es de m ltiplos mestres v rios deles est o conectados no barramento Estes mestres s o subsistemas independentes cada um cont m um mestre DPM1 com seus escravos DP ou uma configura o de dispositivos de diagn stico ver Figura 4 2 As imagens das entradas e sa das dos escravos DP podem ser lidas por todos os mestres Entretanto somente um mestre DP i e o DPM1 associado durante a configura o pode escrever nas sa das Os Sistemas de m ltiplos mestres produzem um tempo de ciclo de barramento maior que os sistemas de mestre
5. download upload e habilita o e desabilita o din mica da transfer ncia de dados entre o DPM1 e cada um de seus escravos O estado de opera o do DPM1 tamb m pode ser alterado pelas fun es mestre mestre Mecanismos de Prote o Seguran a e confiabilidade tornam indispens vel adicionar ao PROFIBUS DP fun es de prote o efetiva contra erros de parametriza o ou falha do equipamento de transmiss o A monitora o de tempo providenciada pelo mestre DP e pelos escravos DP O intervalo de tempo especificado durante a configura o e No Mestre DPMI O Mestre DPM1 monitora a transmiss o de dados dos escravos com o Data Control Timer O temporizador expira quando uma transmiss o de dados correta n o ocorre dentro do intervalo de monitora o O usu rio informado quando isto acontece Se a rea o autom tica erro Auto clear true estiver habilitada o DPM1 termina o estado de OPERA O protege as sa das de todos os seus escravos e passa seu estado para CLEAR e No Escravo DP O escravo usa seu c o de guarda para detectar falhas no mestre ou na rede Se nenhuma comunica o de dados com o mestre ocorre dentro do intervalo de tempo do c o de guarda o escravo automaticamente muda suas sa das para o estado protegido 15 Cap tulo 4 PROFIBUS DP Fun es B sicas do PROFIBUS DP As fun es b sicas do PROFIBUS DP s o as necess rias para permitir a verradura c
6. dulo quando se referir a software Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma fun o espec fica Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros M dulos execu o M dulo E M dulos que cont m o programa aplicativo podendo ser de tr s tipos E000 E001 e E018 O m dulo E000 executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem de programa o para execu o O m dulo E001 cont m o trecho principal do programa que executado ciclicamente enquanto que o m dulo E018 acionado por interrup o de tempo Nibble Unidade de informa o composta por quatro bits Notebook microcomputador port til no formato de livro N ou nodo Qualquer esta o de uma rede com capacidade de comunica o utilizando um protocolo estabelecido Octeto Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7 Operandos Elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou conjunto de vari veis P 2006 1 000 M dulo programado em linguagem de diagrama de rel s que realiza o controle da redund ncia e da comunica o com as esta es remotas na UCP 1 P 2006 2 000 M dulo programado em linguagem de diagrama de rel s que realiza o controle da redund ncia e da comunica o com as esta es remotas na UCP 2 Palm Top microcomputador port til no formato de calculadora de bolso PC Programmable Contro
7. lt 10ms Dispositivo Dispositivo p s m Campo Campo Figura 2 1 reas de Aplica o do PROFIBUS O PROFIBUS um padr o de rede de campo independente de fornecedor e aberto aplic vel a uma grande gama de aplica es incluindo Processo Manufatura e Automa o Predial A independ ncia de fornecedor e a compatibilidade s o garantidas pela Norma PROFIBUS EN 50 170 Com o PROFIBUS dispositivos de diferentes fabricantes podem comunicar se entre si sem modifica es nas interfaces O PROFIBUS pode ser usado tanto para transmiss o de dados em alta velocidade como em servi os de comunica o especiais ver Figura 2 1 O PROFIBUS tem tr s vers es para atender diferentes requisitos de um sistema de controle e PROFIBUS DP O PROFIBUS DP otimizado para conex o r pida e barata Esta vers o de PROFIBUS destinada especialmente para comunica o entre sistemas de controle de automa o e E S distribu dos PROFIBUS DP pode ser usado para substituir transmiss o de sinais como 24 Vdc ou 4 a 20 mA e PROFIBUS PA PROFIBUS PA foi projetado especialmente para aplica o em processos cont nuos Possibilita a conex o de sensores e atuadores em barramento nico comum em reas intrinsecamente seguras PROFIBUS PA possibilita a comunica o de dados e alimenta o no mesmo barramento usando tecnologia a dois fios de acordo com o padr o internacional IEC 1158 2 e PROFIBUS FMS PROFIBUS FMS uma solu o de c
8. permitido Cap tulo 3 Arquitetura E Disp Disp rampo Disp Campo campo Ex 1 t campo I p Segmento Ex 1 A A Ex 1 DCS Controle de rea I I ato RS 485 A BIEC 1158 2 com 31 25 kbit s Multiplexador PROFIBUS DP PROFIBUS PA esa Ex1 Ex1 Ex1 Unidad z 5 Disp de E aii A Alimenta o campo Energia Barramento Barramento Externa Dispositivo de Campo 4 Exd 230 V rea N o Segura rea Segura Figura 3 2 Configura o T pica em Controle de Processo A combina o de estruturas em linha e em rvore otimiza o comprimento do barramento e permite ajustar para as necessidades do sistema existente O comprimento m ximo permitido da extens o de conex o deve ser considerado Um cabo de dois fios usado como o meio de transmiss o O n mero de esta es que podem ser conectadas a um segmento 32 Este n mero ainda mais restrito dependendo do tipo de classe de controle de explos o escolhido e tipo de alimenta o no barramento Quando conex es intrinsecamente seguras s o utilizadas a tens o e a corrente devem ser limitadas a valores m ximos definidos At quando seguran a intr nseca n o necess ria a energia da unidade de alimenta o remota limitada Transmiss o em Fibra ptica Condutores de fibra ptica podem ser usados em P
9. 2000 MSP C e AL 2002 MSP Sync modo de opera o da rede PROFIBUS que sincroniza as sa das Tag Nome associado a um operando ou a uma l gica que permite uma identifica o resumida de seu conte do Terminal de programa o Microcomputador executando um software programador de CPs como o AL 3830 AL 3800 ou AL 3880 Terminal de programa o Microcomputador executando um software programador de CPs como o AL 3830 AL 3832 ou MASTERTOOL Time out Tempo preestabelecido m ximo para que uma comunica o seja completada que se for excedido provoca a ocorr ncia de um erro de comunica o Toggle Elemento que possui dois estados est veis trocados alternadamente a cada ativa o Token uma marca que indica quem o mestre do barramento no momento Troca a quente Procedimento de substitui o de m dulos de um sistema sem a necessidade de desenergiza o do mesmo Normalmente utilizado em trocas de m dulos de E S UCP ativa Em um sistema redundante a UCP que realiza o controle do sistema lendo os valores dos pontos de entrada executando o programa aplicativo e acionando os valores das sa das UCP inoperante UCP que n o est no estado ativo controlando o sistema nem no estado reserva supervisionando a UCP ativa n o podendo assumur o controle do sistema 45 Ap ndice A Gloss rio UCP redundante Corresponde outra UCP do sistema em rela o que o texto do manual est se referindo
10. FMAY Abort somente remoto Gerenciamento de Falhas Reset Evento Gerenciamento da Configura o IniciateLoadkKBL LoadKBL ReadKBL Somente os Servi os Terminate LoadKBL Sublinhados devem ser suportados por todos SetValue os equipamentos PROFIBUS Pean Value be A sele o de servi os em ocal eremita fi ne S rfi GetLiveLis definida pelos perfis LSAP Status somente local Figura 6 5 Servi os FMA7 Um acesso uniforme para os dispositivos de configura o obtido pela especifica o da conex o do gerenciamento default Uma conex o de gerenciamento default deve ser registrado com CREF 1 no CRL para cada dispositivo que suporta servi os FMA7 Opera o Mista de PROFIBUS FMS e PROFIBUS DP A opera o mista de dispositivos DP e FMS em um nico barramento uma das mais importantes vantagens do PROFIBUS Ambos os protocolos podem ser executados simultaneamente em um dispositivo Estes dispositivos s o chamados de dispositivos combi A opera o mista poss vel porque ambas as vers es de protocolo usam tecnologia de transmiss o uniforme e mesmo protocolo de acesso a rede Diferentes fun es de aplica o s o separadas pelos diferentes pontos de acesso ao servi o do n vel 2 Servi os Orientados ao Modelo FMS Cliente Servidor e Estabelecimento e desconex o de conex es l gicas Gerenciamento de contexto leitura e escrita vari veis acesso vari vel e rea de mem ria d
11. PROFIBUS PA Os perfis usam o modelo de bloco Ver Figura 5 3 Este modelo est de acordo com padroniza o internacional Atualmente a maioria dos dispositivos utilizados em controle de processos est o j especificado tais como e Transmissores de medida para press o n vel de temperatura e vaz o e Entradas e sa das digitais e Entradas e sa das anal gicas e V lvulas e Posicionadores O comportamento do dispositivo descrito por vari veis padronizadas de especifica o dependendo dos tipo de cada um A Figura 5 4 mostra um exemplo com um transmissor de press o descrito com o bloco de fun o de entradas anal gicas 25 Cap tulo 5 PROFIBUS PA 12 bar 8 bar Faixa de medida bar O bar 12 bar M Limita o f sica de medi o do sensor PV Scale Limite da faixa de medi o a Escala da Faixa de medi o HI HI LIM Limite superior do alarme HI LIM Limite superior de aviso OUT Valor Medido LO LIM Limite inferior de aviso LO LO LIM Limite inferior do alarme 4 Limite de medi o Limite f sico de medi o do sensor Figura 5 4 Diagrama dos Par metros de um Transmissor de Press o no Perfil do PROFIBUS PA 26 Cap tulo 6 PROFIBUS FMS PROFIBUS FMS O PROFIBUS FMS foi projetado para a comunica o a n vel de sistema Neste n vel controladores program veis ex CPs e PCs principalmente se comunicam entre si Nesta
12. aterrada em cada dispositivo de modo a melhorar a rejei o aos ru dos el tricos O aterramento feito pelos conectores AL 2601 e AL 2602 atrav s de parafusos que devem estar devidamente apertados para garantir o aterramento Testes da Rede Ap s instalada a rede deve ser verificada com um ohm metro estando o equipamento desenergizado Os seguintes testes devem ser feitos e Teste de continuidade dos sinais Txd Rxd verificar se h continuidade entre todos os pinos 3 e entre todos os pinos 8 dos conectores e Teste de continuidade da malha verificar se h continuide entre a malha do cabo entre os dois conectores extremos do segmento e entre um deles e o terra e Teste de isola o do sinal RxD TxD P verificar isola o entre o pino 3 de um dos conectores para a malha do cabo idem entre o pino 8 e a malha e Teste da resist ncia total do cabo desligar as termina es Colocar em curto os pinos 3 e 8 de um conector de uma extremidade do segmento Medir a resist ncia entre os pinos 3 e 8 no conector da extremidade oposta do segmento e Deve ser e R ohms 0 22 X1 e ondel o comprimento total do cabo em metros e Teste da termina o medir a resist ncia entre os pinos 3 e 8 de um dos conectores deve ser 110 Q 10 Interliga o dos Dispositivos Ap s a rede estar montada e testada os dispositivos podem ser conectados rede Recomenda se configurar e conectar os dispositivos um a um afim de simplifica
13. clica dos escravos pelo seu mestre O Mestre l ciclicamente as entradas e escreve os dados de sa da nos escravos A comunica o de dados monitorada pelas fun es em ambos mestre e escravo Tabela 4 8 mostra um sum rio das fun es b sicas do PROFIBUS DP Fun es Nescrii o S O Transmiss o e Taxas 9 6 kbit seg a 12 Mbit seg Acesso rede Processo de passagem de token entre mestres e processo mestre escravo para os escravos Sistemas podem ser Mono master ou multi master N mero de esta es m ximo 126 Comunica o Peer to peer transmiss o de dados do usu rio Multicast comandos do controle Modos de Opera o Transmiss o c clica de dados de entrada e sa da opera o Clear Entradas s o lidas e sa das s o mantidas salvas de falhas Freeze Somente transmiss o de dados mestre mestre poss vel Sincroniza o Comandos de controle permitem a sincroniza o de entradas e sa das e Modo Sync Sa das s o sincronizadas e Modo Freeze entradas s o sincronizadas Funcionalidade Transmiss o c clica de dados entre mestres e escravos Ativa o e desativa o din mica de escravos individualmente Verifica o da configura o dos escravos Fun es poderosas de diagn stico com tr s n veis hier rquicos de mensagens de diagn stico Sincroniza o das entradas e sa das Troca de endere o din mico para os escravos Configura o do
14. configura o programada no DPM1 Esta verifica o protege o sistema contra erros de parametriza o Paralelamente transfer ncia de dados que executada automaticamente pelo DPM1 novos dados de parametriza o podem ser enviados aos escravos DP a pedido do usu rio Para o endere amento dos blocos de dados assume se que os escravos DP s o modulares fisicamente ou podem ser estruturados internamente em unidades funcionais l gicas m dulos virtuais Este modelo tamb m usado por todas as fun es do DP para a transmiss o c clica ou ac clica de dados onde cada m dulo real ou virtual tem um n mero constante de bytes de entrada ou sa da transmitidos numa posi o fixa do telegrama de dados O endere amento fica sendo baseado em identificadores i e entrada ou sa da tipo de dados etc 14 Cap tulo 4 PROFIBUS DP Frame de Requisi o Ea sd e sa da controle le ntrada contro cabe alho dados de Frame de Resposta Figura 4 3 Transmiss o de Dados com o PROFIBUS DP DP mestre Resposta Imediata DP escravo Transmiss o C clica de Dados entre o DPM1 e os Dispositivos de Configura o Al m das fun es de mestre escravo fun es de comunica o mestre mestre est o dispon veis Estas fun es possibilitam a dispositivos de configura o e diagn stico configurar o sistema sobre o barramento Nas fun es mestre mestre incluen se
15. de procedimentos e formatos convencionais que mediante sinais de controle permitem o estabelecimento de uma transmiss o de dados e a recupera o de erros entre equipamentos RAM Random Access Memory Mem ria onde todos os endere os podem ser acessados diretamente de forma aleat ria e a mesma velocidade E vol til ou seja seu conte do perdido quando desenergizada Regi o de mem ria onde feito o armazenamento de dados para o processamento do usu rio Rede de comunica o determin stica Rede de comunica o onde a transmiss o e recep o de informa es entre os diversos n s que a comp em garantida sob condi es de certeza pelo protocolo que a suporta dentro de um tempo m ximo 44 Ap ndice A Gloss rio Rede de comunica o mestre escravo Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas somente a partir de um nico n o mestre da rede ligado ao barramento de dados Os demais n s da rede escravos apenas respondem quando solicitados Rede de comunica o multimestre Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas por qualquer n ligado ao barramento de dados Rede de comunica o Conjunto de equipamentos n s interconectados por canais de comunica o Ripple Ondula o presente em tens o de alimenta o cont nua Safe estado protegido das sa das Single turn encoder com c digo para apenas uma rota o Sistema redund
16. para a rede Caracter sticas tais como n meros de sinais de E S mensagens de diagn stico par metros poss veis de barramento como a taxa de transmiss o e a monitora o de tempo s o definidas no GSD para cada dispositivo podendo variar individualmente para cada tipo e fornecedor O arquivo GSD permite a configura o Plug and Play do PROFIBUS dispensando o trabalho de consulta manuais t cnicos As caracter sticas s o apresentadas em um data sheet eletr nico chamado de arquivo GSD Os dados padronizados do GSD ampliam a rede aberta at o n vel de supervis o O uso de instrumentos de configura o programas configuradores baseados nos arquivos GSD possibilita a integra o de dispositivos de diferentes fornecedores em um sistema de barramento simples e acess vel ao usu rio Ver Figura 4 7 Ferramentas de Configura o Configura o do Sistema GSDs cont m caracter sticas dos dispositivos escravos 4 6 N mero de Portas x e Tipos de E S N Capacidades C TOSSE PROFIBUS DP Sensor Acionador Transmissor Figura 4 7 Arquivos GSD permitem a Configura o Aberta Os arquivos GSD proporcionam uma descri o clara e compreensiva das caracter sticas de um tipo de dispositivo em formato precisamente definido Os arquivos GSD s o individualmente preparados pelo fornecedor para cada tipo de dispositivo disponibilizando o ao usu rio final
17. permitem que um ou mais dispositivos de supervis o ou diagn stico DPM2 executem servi os ac clicos de leitura ou escrita a qualquer bloco de dados do escravo DP desejado A comunica o orientada conex o connection oriented ou seja depende de uma conex o l gica entre o DPM2 e o escravo Existem servi os que permitem estabelecer esta conex o antes do DPM2 efetuar a transmiss o de dados propriamente dita Estabelecida a conex o o DPM pode us la para a transmiss o de dados com servi os de leitura e escrita Pausas de qualquer comprimento s o permitidas entre as transmiss es Se necess rio o mestre insere automaticamente telegramas de monitora o durante as pausas Como consequ ncia a conex o permite sua monitora o autom tica controlada por tempo O intervalo de monitora o definido na abertura da conex o Se o monitor de detecta uma falha a conex o automaticamente desfeita tanto pelo mestre como pelo escravo podendo ser restabelecida posteriormente para repetir o mesmo servi o ou outro 19 Cap tulo 4 PROFIBUS DP Configura o Aberta Arquivos GSD O arquivo configura o tamb m chamados de GSD foi concebido para permitir a interoperabilidade entre dispositivos de diferentes fornecedores Neste arquivo s o listadas todas as caracter sticas do dispositivo PROFIBUS de modo que sua configura o e utiliza o pela rede seja facilitada o arquivo GSD cont m a interface do dispositivo
18. que foram definidos para o FMS est o listados a seguir Podem ser obtidos na Organiza o de Usu rios de PROFIBUS atrav s do seu n mero de ordem entre par nteses Comunica o entre Controladores 3 002 Este perfil de comunica o define quais servi os de FMS podem ser usados para comunica o entre CPs Os servi os par metros e tipos de dados que cada CP deve suportar est o especificados baseando se na classe do controlador Perfil para Automa o Predial 3 011 Este perfil dedicado a um ramo espec fico e pode servir como base para licita es p blicas em automa o predial Este perfil descreve monitoramento controle aberto e fechado controle de operador administra o de alarme e arquivamento para sistemas de automa o predial usando o FMS rea El trica Chaveamento em Baixa Tens o 3 032 Este perfil especifica o comportamento dos dispositivos de chaveamento em baixa tens o na comunica o atrav s do FMS 34 Cap tulo 7 Instala o Instala o Elementos da Rede A seguir s o apresentados os elementos que formam a rede PROFIBUS 1 Dispositivos com Interface PROFIBUS 2 Cabo Especial PROFIBUS 3 Conector com Termina o AL 2602 4 Conector AL 2601 5 Repetidor Figura 7 1 Rede PROFIBUS DP Dispositivos Todos os dispositivos PROFIBUS devem ser conectados em uma estrutura de barramento figura 7 1 At 32 esta es mestres ou escravas podem ser conectadas e
19. rea de aplica o o alto grau de funcionalidade mais importante que a velocidade de rea o do sistema N vel de Aplica o do PROFIBUS FMS O n vel de aplica o do PROFIBUS FMS proporciona v rios servi os de comunica o que est o dispon veis ao usu rio Estes servi os possibilitam acessar var veis transmitir programas e controlar sua execu o assim como a transmiss o de eventos O n vel de aplica o do PROFIBUS FMS consiste nas seguintes partes e O Fieldbus Message Specification FMS que descreve os objetos de comunica o e os servi os e O Lower Layer Interface LLT que usado para adaptar os servi os do FMS ao n vel 2 O Modelo de Comunica o PROFIBUS FMS O modelo de comunica o do PROFIBUS FMS permite a unifica o de aplica es distribu das em um nico processo atrav s de rela es de comunica o Esta parte da aplica o que trata de um dispositivo de campo na rede chamado dispositivo de campo virtual VFD A Figure 18 mostra as rela es entre o dispositivo f sico e o virtual Neste exemplo somente certas vari veis isto unidades taxa de falha e tempo parado fazem parte do dispositivo virtual e podem ser lidas ou escritas atrav s das rela es de comunica o Dispositivo Real N Saponi Valor limite Dispositivo Virtual VFD O Taxa de falhas Dicion rio de objeto OD z Dispositivo 2 Dicion rio de Tipos de dados ndice Cod Objeto S
20. real tem que ser implementada o mais r pida e simples o quanto poss vel para a comunica o entre um controlador program vel e seus dispositivos de E S escravos O protocolo PROFIBUS de acesso rede ver Figura 3 3 utiliza o procedimento de passagem de token usado por esta es de barramento mestre para comunicar se entre si e o procedimento mestre escravo para a comunica o com as esta es passivas escravos Passagem de Token entre Dispositivos oe Mir Esta es ativas e Dispositivos Mostre PROFIBUS T 7 7 2 Serlsor Sensor Ko naia Sensor D missor Esta es Passivas e Dispositivos Escravos SN lt Figura 3 3 Tr s Vers es PROFIBUS Protocolo nico de Acesso Rd O procedimento de passagem do token garante que o direito de acesso rede designado a cada mestre dentro de um espa o de tempo definido A mensagem de token um telegrama especial para a passagem de direito de acesso de um mestre para outro deve circular em torno do anel uma vez para cada mestre dentro de um tempo de rota o m ximo definido No PROFIBUS o procedimento de passagem do token somente usado para comunica es entre esta es mestres O procedimento mestre escravo possibilita ao mestre a esta o ativa que possui o token acessar os seus escravos O mestre pod
21. regime permanente e Os dispositivos de campo atuam como dreno de corrente passivo e necess rio uma termina o passiva em ambos os extremos da linha principal do barramento e Topologias linear e em rvore podem ser usadas e Para aumentar a confiabilidade segmentos de barramento redundantes podem ser utilizados Caracter sticas do IEC 1158 2 Transmiss o de codifica o digital bit s ncrona dados Manchester Velocidade de 31 25 kbit seg Modo Voltagem Transmiss o Seguran a dos Pre mbulo caractere de Dados confer ncia e delimitadores de in cio e de fim Cabo Par tran ado com ou sem blindagem Alimenta o remota Opcional atrav s de linhas de dados Tipo prova de Opera es intrinsecamente explos o seguras e n o intrinsecamente seguras s o poss veis Topologia Em linha e em rvore ou uma combina o N mero de esta es At 32 esta es por segmento de linha total m ximo de 126 Repetidores Pode ser expandido com at 4 repetidores Tabela 3 2 Caracter sticas da Tecnologia de Transmiss o IEC 1158 2 O PROFIBUS PA oferece topologias de conex o em rvore ou em linha ou uma combina o das duas Ver Figura 3 2 A topologia em linha proporciona pontos de conex o ao longo do cabo da rede de campo iguais instala o dos circuitos de alimenta o O cabo da rede de campo pode ser circulado atrav s dos dispositivos de campo O uso de ramos para a conex o dos dispositivos de campo
22. servi o sem confirma o solicitado atrav s de uma primitiva de solicita o de servi o Ap s a transmiss o uma primitiva de indica o de servi o enviada ao processo de aplica o nos receptores Primitivas de confirma o resposta n o existem para servi os sem confirma o Os servi os FMS est o divididos nos seguintes grupos e Servi os de gerenciamento de Contexto usados para o estabelecimento e a libera o de conex es l gicas e para rejeitar servi os n o permitidos e Servi os de acesso vari veis usados para acessar vari veis simples registros arranjos e listas de vari veis e Servi os de gerenciamento de dom nio usados para transmitir grandes reas de mem ria Os dados a serem transferidos s o divididos em segmentos pelo usu rio e Os servi os de gerenciamento de invoca o de programa s o usados para o controle de programa e Os Servi os de gerenciamento de evento s o usados para transmitir mensagens de alarme e eventos As seguintes mensagens podem tamb m ser enviadas como transmiss es em Broadcast ou Multicast e Servi os de suporte VFD usados para identifica o e leitura de status Tamb m podem ser enviados espontaneamente solicita o de um dispositivo em Broadcast ou Multicast e Servi os de Gerenciamento de OD usados para acessos de leitura ou escrita do dicion rio de objetos 30 Cap tulo 6 PROFIBUS FMS O grande n mero de serv
23. 70 Os telegramas PROFIBUS PA possuem delimitadores de in cio e fim para a transmiss o no segmento IEC 1158 2 A Figura 5 2 ilustra o princ pio Formato da Camada F sica de Telegrama Pre mbulo Delimitador Inicial FDL Telegrama Delimitador Final 1a 8 Byte 1 Byte 1a 256 Byte 1 Byte Figura 5 2 Transmiss o de Dados em PROFIBUS PA Perfis do PROFIBUS PA Os perfis do PROFIBUS PA assegura intercambialidade e interoperabilidade dos dispositivos de campo de diferentes fornecedores Ele uma parte integral do PROFIBUS PA e est dispon vel na Organiza o de Usu rios PROFIBUS sob o n mero de ordem 3 042 A tarefa do perfil do PA selecionar as fun es de comunica o realmente necess rias para os tipos de dispositivo de campo e providenciar todas as especifica es necess rias para aquele particular comportamento do dispositivo suas fun es O perfil PA consiste em necessidades gerais contendo especifica es aplic veis a todos os tipos de dispositivo e dados t cnicos contendo informa es de configura o para o respectivo tipo de dispositivo 24 Cap tulo 5 PROFIBUS PA Hardware E S Hardware do Dispositivo Bloco F sico View object Bloco nunnunum Transdutor l View object Bloco de Fun es View object Interface PROFIBUS EAE Figura 5 3 Modelo de Blocos Funcionais do
24. FIS DO PROFIBUS PA 24 PROFIBUS FMS 27 N VEL DE APLICA O DO PROFIBUS FMS 21 O MODELO DE COMUNICA O PROFIBUS FMS 27 OBJETOS DE COMUNICA O E DICION RIO DE OBJETOS OD 21 SERVI OS PROFIBUS FMS 29 INTERFACE DE BAIXO N VEL LLI 31 TRANSMISS O C CLICA AC CLICA DE DADOS 32 LISTA DE RELA ES DE COMUNICA O CRL 32 GERENCIAMENTO DE CONEX O 32 OPERA O MISTA DE PROFIBUS FMS E PROFIBUS DP 33 SERVI OS ORIENTADOS AO MODELO FMS CLIENTE SERVIDOR 33 TIPOS DE COMUNICA O RELACIONADAS REDE DE CAMPO 34 COMUNICA O MULTICAST BROADCAST PEER TO PEER 34 PERFIS PROFIBUS FMS 34 COMUNICA O ENTRE CONTROLADORES 3 002 34 PERFIL PARA AUTOMA O PREDIAL 3 011 34 REA EL TRICA CHAVEAMENTO EM BAIXA TENS O 3 032 34 INSTALA O 35 ELEMENTOS DA REDE 35 DISPOSITIVOS 35 CABO 36 CONECTOR 36 REPETIDOR 37 MONTAGEM DA REDE 37 PLANEJAMENTO DA ROTA 37 INSTALA O DO CABO 38 ATERRAMENTO 39 TESTES DA REDE 39 INTERLIGA O DOS DISPOSITIVOS 39 CUIDADOS GERAIS 40 INTERFER NCIAS 40 CONEX ES 40 GLOSS RIO 41 ABREVIATURAS UTILIZADAS 46 REVIS ES DESTE MANUAL 48 Pref cio Pref cio A seguir apresentado o conte do dos cap tulos deste manual das conven es adotadas bem como uma rela o dos manuais de refer ncia para os produtos da s rie QUARK Descri o deste Manual Este manual descreve a Rede PROFIBUS utilizada pelos CPs da ALTUS para conex o de dispositivos conforme o padr o EN 50170 O PROF
25. IBUS normatizado pelo padr o Europeu EN 50170 uma das principais redes de campo padronizadas internacionalmente Suas caracter sticas universais cobrem uma larga faixa de aplica es cobrindo manufatura controle de processo e automa o predial oferecendo comunica o aberta e independente de fornecedor A rede PROFIBUS det m 40 do mercado de sistemas industriais na Alemanha e Europa Os principais fabricantes de tecnologia de automa o oferecem dispositivos para a rede PROFIBUS deixando o usu rio com uma vasta gama de op es para montar seu sistema de controle O cap tulo Introdu o apresenta uma vis o geral da rede PROFIBUS e suas principais caracter sticas O cap tulo A fam lia PROFIBUS apresenta os tr s modelos PROFIBUS DP PA e FMS O cap tulo Arquitetura descreve a concep o geral da rede os meios de transmiss o e uma vis o dos protocolos de acesso ao meio MAC O cap tulo PROFIBUS DP descreve a vers o PROFIBUS para conex o de dispositivos de campo suas fun es b sicas e estendidas O cap tulo PROFIBUS PA descreve a vers o PROFIBUS para uso em controle de processos e sistemas com seguran a intr nseca O cap tulo PROFIBUS FMS descreve a vers o PROFIBUS para conex o de sistemas de supervis o com CPs O cap tulo Instala o descreve os conectores cabos e cuidados na instala o de redes PROFIBUS O ap ndice A Gloss rio relaciona as express es e abreviaturas utilizadas neste manua
26. International Business Machines Corporation Sum rio Sum rio PREF CIO 1 DESCRI O DESTE MANUAL 1 DOCUMENTOS RELACIONADOS A ESTE MANUAL 1 INSPE O VISUAL 2 SUPORTE T CNICO 2 MENSAGENS DE ADVERT NCIA UTILIZADAS NESTE MANUAL 2 INTRODU 4 A FAM LIA PROFIBUS 5 ARQUITETURA 6 N VEL 1 TECNOLOGIA DE TRANSMISS O 7 TRANSMISS O RS 485 PARA DP FMS 7 TRANSMISS O IEC 1158 2 PARA PROFIBUS PA 8 TRANSMISS O EM FIBRA PTICA 9 N VEL 2 PROTOCOLO PROFIBUS ACESSO REDE 9 PROFIBUS DP 12 CONFIGURA O DO SISTEMA E TIPOS DE DISPOSITIVOS 12 COMPORTAMENTO DO SISTEMA 13 TRANSMISS O C CLICA DE DADOS ENTRE O DPM1 E OS ESCRAVOS DP 14 TRANSMISS O C CLICA DE DADOS ENTRE O DPM I E OS DISPOSITIVOS DE CONFIGURA O 15 MECANISMOS DE PROTE O 15 FUN ES B SICAS DO PROFIBUS DP 16 CARACTER STICAS B SICAS 16 FUN ES DE DIAGN STICO 17 FUN ES DP ESTENDIDAS 17 COMUNICA O ESTENDIDAS ENTRE O DPM1 E ESCRAVOS DP 18 FUN ES AC CLICAS DE LEITURA E ESCRITA 18 RECONHECIMENTO DE ALARMES 19 TRANSMISS O ESTENDIDAS DE DADOS ENTRE O DPM2 E OS ESCRAVOS 19 CONFIGURA O ABERTA ARQUIVOS GSD 20 BIBLIOTECA GSD NO WWW 21 N MERO DE IDENTIFICA O 21 PERFIS DO PROFIBUS DP 21 PERFIL NC RC 3 052 21 PERFIL ENCODER 3 062 22 PERFIL DE ACIONADOR DE VELOCIDADE VARI VEL 3 071 22 PERFIL PARA ESTA ES DE SUPERVIS O E MONITORA O DE PROCESSO IHM 22 Sum rio PROFIBUS PA 23 TRANSMISS O NO PROTOCOLO DE PROFIBUS PA 24 PER
27. Por exemplo a UCP redundante da UCP 2 a UCP 1 e vice versa UCP reserva Em um sistema redundante a UCP que supervisiona a UCP ativa n o realizando o controle do sistema estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa UCP Unidade central de processamento Controla o fluxo de informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Upload leitura de programa ou configura o dos m dulos Varistor Dispositivo de prote o contra surto de tens o Word Unidade de informa o composta por dezesseis bits Abreviaturas Utilizadas BAT Bateria BT Teste de Bateria do ingl s Battery Test CARAC Caracter sticas CP Controlador Program vel Desenvolv desenvolvimento DP Abreviatura para Decentralized Periphery EEPROM Eletric Erasable Programmable Read Only Memory EPROM Erasable Programmable Read Only Memory ER Erro ESD ElectroStatic Discharge Descarga devida a eletricidade est tica EX Execu o E2PROM Eletric Erasable Programmable Read Only Memory E S Entradas e Sa das FC For amento Flash EPROM Flash Erase Programmable Read Only Memory FMS Abreviatura para Fieldbus Message System GSD Abreviatura para Ger te Stammdaten Datei arquivo de dados do dispositivo em alem o INTERF Interface ISOL Isolado s Isolamento LED diodo emissor de luz do ingl s Light Emitting Diode LLI Interface par
28. ROFIBUS para aplica es em ambientes com interfer ncia eletromagn tica muito alta e para aumentar a dist ncia m xima em altas velocidades de transmiss o Dois tipos de condutores est o dispon veis Condutores baratos de fibra pl stica para dist ncias lt 50 m ou condutores de fibra de vidro para dist ncias da ordem de quilometro Para configurar sistemas com fibra ptica consultar a ALTUS N vel 2 Protocolo PROFIBUS Acesso Rede Todas as tr s vers es PROFIBUS DP FMS e PA usam um protocolo uniforme de acesso rede Este protocolo implementado pelo n vel 2 do modelo de refer ncia OSI O n vel 2 garante a seguran a dos dados a administra o dos protocolos de transmiss o e envio dos dados em forma de telegramas No PROFIBUS o n vel 2 chamado Fieldbus Data Link FDL O Controle de Acesso ao Meio MAC especifica o procedimento quando uma esta o est autorizada a transmitir dados O MAC deve assegurar de que apenas uma esta o tem o direito de transmitir dados a cada instante O protocolo PROFIBUS foi projetado para atender a duas principais exig ncias no controle de acesso ao meio e Durante a comunica o entre sistemas de automa o mestres deve ser assegurado que cada uma dessas esta es tenha suficiente tempo para executar suas tarefas de comunica o dentro de um intervalo de tempo precisamente definido Cap tulo 3 Arquitetura e A transmiss o de dados c clica em tempo
29. a o configurado Tamb m a detec o de defeitos do meio de transmiss o ou no receptor assim como a detec o de erros no endere amento das esta es por ex endere os m ltiplos ou na passagem do token tokens m ltiplos ou perda dele s o caracter sticas a cargo do MAC PROFIBUS Outra tarefa importante do n vel 2 a seguran a de dados Os formatos dos frames do n vel 2 do PROFIBUS asseguram alta integridade dos dados Todos os telegramas t m Hamming Distance HD 4 Isto conseguido ao se usar sincroniza o sem escorregamento com delimitadores especiais de in cio e fim e um bit de paridade por octeto como definido no padr o internacional TEC 870 5 1 O n vel 2 do PROFIBUS opera no modo sem conex o Al m da l gica de transmiss o peer to peer proporciona comunica es multi peer Broadcast ou Multicast A Comunica o broadcast significa que uma esta o ativa envia mensagens sem resposta para todas as outras esta es mestres e escravos Na comunica o Multicast uma esta o ativa envia mensagens sem resposta para um grupo pr determinado de esta es mestres e escravos SDA Send Data with Acknowledge Envia dados com confirma o SRD Send and Request Data with reply Envia e recebe dados com resposta SDN Send Data with No acknowledge Envia dados sem confirma o CSRD Cyclic Send and Request Data with reply Envia e recebe dados ciclica
30. a o de dados entre dois ou mais equipamentos atrav s de um padr o comum e Ciclo de varredura Uma execu o completa do programa executivo e do programa aplicativo de um controlador program vel e Circuito de c o de guarda Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade no funcionamento de um equipamento e Circuito integrado Dispositivo que incorpora em um nico encapsulamento todos os elementos e interliga es necess rias a um circuito eletr nico completo miniaturizado e Clear estado da rede PROFIBUS quando as sa das s o protegidas e Comando Instru o digitada pelo usu rio que indica ao equipamento ou programa qual a tarefa a ser executada e Conector Elemento mec nico que permite conectar ou separar dois ou mais componentes ou circuitos el tricos e Configura o Prepara o para p r o produto em funcionamento atrav s da integra o do hardware com o software e Controlador Program vel Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo escrito em linguagem de rel s e blocos Comp e se de uma UCP fonte de alimenta o e estrutura de entrada sa da e CSMA CD Disciplina de acesso ao meio f sico Consiste em monitora o da linha de dados para verificar possibilidade de acesso quando a mesma estiver livre acesso a linha pode ser realizado por v rias esta es detec o de colis o quando dois n s utilizam a linha simultaneamente e Data sheet Dados t cn
31. a o n vel baixo do protocolo Lower Level Interface MAC Protocolo de acesso ao meio de transmiss o Media access control M x m ximo ou m xima M n m nimo ou m nima Obs observa o ou observa es PAs Pontes de Ajuste PA Abreviatura para Process Automation PG Programa o 46 Ap ndice A Gloss rio e PID controle Proporcional Integral e Derivativo e RAM Random Access Memory e ref refer ncia e RXD Recep o Serial e RX Recep o Serial e SELEC Selecion vel e SWC Surge Withstand Capability e THUMB chaves tipo thumbwheel e TXD Transmiss o serial e TX Transmiss o serial e UCP Unidade Central de Processamento e UTIL Utiliza o e VFD Dispositivo de campo virtual Virtual field Device Aa e WD c o de guarda do ingl s watchdog 47
32. a sele o de op es permitido ligar arquivos bit map com os s mbolos dos dispositivos O formato do GSD projetado para ser flex vel contendo listas como taxas de transmiss o suportadas e espa o para descrever os m dulos dispon veis em um dispositivo modular Um Texto Alfanum rico usado para definir mensagens de diagn stico Biblioteca GSD no www Os Arquivos GSD de todos os dispositivos do PROFIBUS DP certificados ao Padr o PROFIBUS est o dispon veis na Biblioteca GSD no servidor da World Wide Web da Organiza o de Usu rios PROFIBUS www profibus com N mero de Identifica o Cada dispositivo escravo DP e cada mestre DP classe 1 deve ter um n mero de identifica o nico Os mestres necessitam dos n meros para identificar os dispositivos conectados sem carregar demasiadamente o protocolo O mestre compara o n mero de identifica o dos dispositivos DP conectados com o fornecido pelo configurador do sistema A transfer ncia de dados n o iniciada antes que os endere os de barramento tenham sido cruzados com a identifica o do dispositivo das esta es configuradas no barramento Este processo proporciona um alto grau de seguran a contra erros de configura o Perfis do PROFIBUS DP O protocolo PROFIBUS DP define como os dados s o transmitidos entre as esta es no barramento Os dados n o s o avaliados pelo protocolo de transmiss o do PROFIBUS DP O significado especificad
33. and Request Data with reply do n vel 2 que transmite os dados em um nico ciclo 16 Cap tulo 4 PROFIBUS DP Tempo de Transmiss o 18 me 14 600 Kbits s 10 1 5 Mbits s 12 Mbits s 10 20 30 N mero de DP Escravos Figura 4 4 Tempo de Ciclo de Barramento de um Sistema de Mestre nico do PROFIBUS DP e Condi es do Teste Cada escravo foi testado com 2 bytes de entrada e 2 bytes sa da O intervalo m nimo de tempo para um escravo de 200 us TSDI 37 tempos de bit e TSSDR 11 tempos de bit Fun es de Diagn stico As completas fun es de diagn stico do PROFIBUS DP possibilitam a r pida localiza o de falhas As mensagens de diagn stico s o enviadas pela rede e analisadas no mestre Estas mensagens s o divididas em tr s n veis e Diagn sticos Referentes Esta o Mensagens que informam sobre status operacional geral de todo o dispositivo i e temperatura elevada demais ou tens o baixa e Diagn sticos Referentes M dulo Mensagens que informam sobre falhas em uma faixas espec ficas de E S de uma esta o i e m dulos virtuais e Diagn sticos Referentes Canal Mensagens que informam sobre erros em um bit de entrada sa da espec fico i e curto circuito na sa da 7 Fun es DP Estendidas As fun es DP estendidas possibilitam fun es ac clicas de leitura e escrita e reconhecimento de interrup o que podem ser executadas paralelamente trans
34. ante Sistema que cont m elementos de reserva ou duplicados para executar determinada tarefa que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execu o da tarefa seja comprometida Sistema conjunto de equipamentos utilizados para o controle de uma m quina ou processo composto pela UCP do CP m dulos de E S microcomputador e interfaces H M Slot n mero associado ao endere o na rede do m dulo Software executivo Sistema operacional de um CP controla as fun es b sicas do controlador program vel e a execu o de programas aplicativos Software Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados Soquete Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes facilitando a substitui o dos mesmos e simplificando a manuten o Status estado do m dulo Sub rede Segmento de uma rede de comunica o que interliga um grupo de equipamentos n s com o objetivo de isolar o tr fego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio f sicos Subsistema de E S Conjunto de m dulos de E S digitais ou anal gicos e interfaces que est o dispon veis para compatibilizar sinais l gicos do CP com sinais de campo Apresentam se na forma modular sendo montados em bastidores S rie Conjunto de m dulos que tenham o mesmo c digo AL QK FT ou PL e o mesmo primeiro caractere num rico Por exemplo a s rie AL 2000 engloba os controladores AL
35. cionalidade e seguran a A Figura 5 1 mostra as diferen as entre a fia o de um sistema convencional e um sistema baseado no PROFIBUS PA M todo Convencional PROFIBUS PA Sistema de Controle de Processo M dulos de E S Sistema de Controle de Processo Acoplador Ex Sala de Controle Figura 5 1 Compara o de T cnicas de Transmiss o O trabalho da fia o de campo ao multiplexador permanece aproximadamente o mesmo Entretanto se os pontos de medida est o muito distribu dos o PROFIBUS PA requer menos cablagem Usando o m todo de fia o convencional cada linha de sinal deve ser conectada a cada m dulo de E S do sistema de controle Nos sistemas convencionais deve existir uma fonte de alimenta o separada para cada dispositivo Quando se utiliza o PROFIBUS PA somente uma linha de dois fios necess ria para transmitir tanto a informa o como a energia para os dispositivos de campo Isto n o s economiza custos em fia o mas tamb m diminui o n mero total de m dulos necess rios no sistema Isolantes e barreiras para cada dispositivo n o s o mais necess rias j que o barramento suprido com energia para opera o intrinsecamente segura fornecida por uma nica fonte O PROFIBUS PA possibilita se obter medidas controle e regula o atrav s de uma nica linha de dois fios Tamb m permite a alimenta o dos dispositivos de campo em reas intrinsecamente seguras O PROFIBUS PA possibilita a ma
36. com apenas um mestre e Multi master rede PROFIBUS com mais de um mestre e Multi turn encoder com c digo para mais de uma rota o e Multicast Dissemina o simult nea de informa o a um determinado grupo de n s interligados a uma rede de comunica o e M dulo de Configura o de Redes M dulo de projeto de roteador que cont m o conjunto de par metros de configura o espec fica de rede e roteamento para um dispositivo roteador e M dulo de configura o M dulo C M dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par metros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m dulos de E S no barramento e M dulo de E S M dulo pertencente ao subsistema de E S e M dulo fun o M dulo F M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo fun o ou procedimento com passagem de par metros e retorno de valores servindo como uma sub rotina e M dulo procedimento M dulo P M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo procedimento ou fun o sem a passagem de par metros e M dulo quando se referir a hardware Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do 43 Ap ndice A Gloss rio M
37. do equipamento e a vers o do software executivo constantes na etiqueta afixada na lateral do produto informa es sobre o modo de opera o da UCP obtidas atrav s do programador MasterTool o conte do do programa aplicativo m dulos obtido atrav s do programador MasterTool a vers o do programador utilizado Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual Neste manual as mensagens de advert ncia apresentar o os seguintes formatos e significados Pref cio PERIGO Relata causas potenciais que se n o observadas levam a danos integridade f sica e sa de patrim nio meio ambiente e perda da produ o CUIDADO Relata detalhes de configura o aplica o e instala o que devem ser seguidos para evitar condi es que possam levar a falha do sistema e suas consegii ncias relacionadas ATEN O Indicam detalhes importantes de configura o aplica o ou instala o para obten o da m xima performance operacional do sistema Cap tulo 1 Introdu o Introdu o As redes de campo est o sendo utilizadas cada vez mais como o sistema de comunica o entre sistemas de automa o e dispositivos de campo A experi ncia tem mostrado que o uso da tecnologia de rede de campo pode economizar cerca de 40 dos custos de instala o configura o e manuten o da fia o em rela o tecnologia convencional Nas redes de campo apenas um par de fios necess rio para transmitir as informa es
38. dos end dados durante a direita Requisi o 1 byte de sa da 2 byte de sa da gt M dulo 1 M dulo 2 Resposta 1 byte de sa da 4 byte de sa da lt M dulo 3 M dulo 4 see Figura 4 6 Endere amento para Servi os de Leitura Quando dispositivos modulares est o envolvidos o n mero slot associado aos m dulos Os m dulos s o numerados consecutivamente em ordem crescente a partir de 1 N mero do slot 0 reservado para o pr prio dispositivo Dispositivos compactos s o tratados como uma unidade composta de m dulos virtuais endere ados por n mero de slot e ndice Utilizando uma especifica o de tamanho no pedido de leitura ou escrita partes de um bloco de dados podem ser lidos ou escritos Se o acesso ao bloco de dados teve sucesso o escravo DP envia uma resposta positiva de leitura ou escrita Se n o houve sucesso o escravo DP envia uma resposta negativa com a causa do problema Reconhecimento de Alarmes As fun es b sicas do PROFIBUS DP possibilitam aos escravos DP transferir eventos ao mestre com uma mensagem de diagn stico Quando o envio de dados de diagn stico s o muito frequentes necess rio sincronizar a transmiss o velocidade do CP A fun o DDLM Alarme Ack possibilita o controle de fluxo nesses casos usada para reconhecer os alarmes recebidos dos escravos DP Transmiss o Estendidas de Dados entre o DPM2 e os Escravos As extens es DP
39. e carregamento e leitura Gerenciamento de dom nio e Programas de liga o in cio e parada Gerenciamento da invoca o de programas e Mensagens de evento de transmiss o com alta ou baixa prioridade Gerenciamento de evento e pedidos de Status e identifica o de dispositivos suporte de VFD e Servi os para gerenciamento do dicion rio de objeto Gerenciamento OD 33 Cap tulo 6 PROFIBUS FMS Tipos de Comunica o Relacionadas Rede de Campo e Conex es mestre mestre e Conex es mestre escravo para transmiss o c clica ou ac clica de dados e Conex es mestre escravo para transmiss o c clica ou ac clica de dados com iniciativa do escravo e Rela o de comunica o sem conex o e Atributos de conex o aberta definida iniciadora Comunica o Multicast Broadcast Peer to Peer e Monitoramento de conex o autom tica com intervalo de monitoramento ajust vel e Fun es de gerenciamento de conex o locais e remotas e Gerenciamento de Contexto e Gerenciamento de falha e Gerenciamento de Configura o Perfis PROFIBUS FMS O FMS oferece uma larga faixa de fun es para assegurar sua aplica o universal As fun es necess rias para as diferentes aplica es devem ser adaptadas s necessidades espec ficas Estas declara es s o chamadas perfis Os perfis proporcionam intercambiabilidade assegurando que dispositivos de diferentes fornecedores podem operar com a mesma funcionalidade Os perfis
40. e enviar receber mensagens dos escravos Este m todo de acesso permite implementar as seguintes configura es e Sistema mestre escravo puro e Sistema mestre mestre puro com a passagem do token e Uma combina o dos dois A Figura 3 3 mostra uma configura o de PROFIBUS com tr s esta es ativas mestres e sete passivas escravos Os tr s mestres formam um anel l gico de token Quando uma esta o ativa recebe o telegrama token pode realizar o seu papel de mestre por um certo per odo de tempo Durante este tempo a esta o pode se comunicar com todas as esta es escravas em uma rela o comunica o mestre escravo e com todas as esta es mestres em uma rela o de comunica o mestre mestre O anel de token o elo organizador de esta es ativas que formam um la o l gico baseado nos endere os de suas esta es Neste la o o token direito de acesso rede passado de um mestre para o pr ximo na ordem determinada pelo endere o sentido crescente Na fase de inicializa o do sistema a tarefa do Controle de Acesso ao Meio MAC das esta es ativas deve procurar os endere os presentes e estabelecer o anel de token Na fase operacional as esta es ativas defeituosas ou desligadas devem ser removidas do anel e novas esta es ativas devem ser adicionadas 10 Cap tulo 3 Arquitetura O tempo de conserva o do token em um mestre depende do tempo de rot
41. em processamento de dados onde normalmente s o executados programas software e TEC Pub 144 1963 norma para prote o contra acesso incidentais ao equipamento e veda o para gua p ou outros objetos estranhos ao equipamento e TEC 1131 Norma gen rica para opera o e utiliza o de Controladores Program veis e TEC 536 1976 Norma para prote o contra choque el trico e TEC 801 4 norma para testes de imunidade a intefer6encias por trem de pulsos e IEEE C37 90 1 SWC Surge Withstand Capability norma para prote o contra ru dos tipo onda oscilat ria 42 Ap ndice A Gloss rio e Instala o Descri o de montagem do hardware cablagem alimenta es e outros elementos do sistema e Instru o Opera o a ser executada sobre um conjunto de operandos dentro de um programa e Interface Dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos e Interrup o Evento com atendimento priorit rio que temporariamente suspende a execu o de um programa As interrup es podem ser divididas em dois tipos gen ricos hardware e software A primeira causada por um sinal vindo de um dispositivo perif rico e a segunda criada por instru es dentro de um programa e Kbytes Unidade representativa de quantidade de mem ria Representa 1024 bytes e Laptop microcomputador port til formato de maleta e LED Light Emitting Diode Tipo de diodo semicondutor q
42. ex o estabelecida n o mais necess ria pode ser desconectada atrav s do servi o de abort O LLI permite monitoramento de conex o controlado por tempo para rela es de comunica o orientadas conex o Nas conex es definidas o parceiro especificado durante a configura o Em conex es abertas o parceiro de comunica o n o definido at a fase de estabelecimento da conex o Rela es de comunica o sem conex o possibilitam a um dispositivo comunicar se simultaneamente com v rias esta es usando servi os sem confirma o Em comunica es Broadcast um servi o sem confirma o do FMS enviado simultaneamente para todas as esta es Em rela es de comunica o multicast um servi o sem confirma o FMS simultaneamente enviado para um grupo pr definido de esta es 31 Cap tulo 6 PROFIBUS FMS Transmiss o C clica Ac clica de Dados O FMS possibilita a transmiss o c clica e ac clica de dados A transmiss o c clica de dados significa que uma vari vel continuamente lida ou escrita em uma conex o O LLI proporciona um m todo eficiente de administra o de servi o que reduz os tempos de transmiss o em compara o a transmiss o ac clica de dados Na transmiss o c clica de dados objetos de comunica o s o endere ados periodicamente numa conex o conforme solicita o do processo de aplica o Lista de Rela es de Comunica o CRL Todas as re
43. i os de aplica o do PROFIBUS FMS possibilita a satisfa o de uma grande variedade de demandas na comunica o feita por v rios dispositivos Poucos servi os s o obrigat rios A sele o depende da aplica o e apresentada em perfis para reas de aplica o espec ficas Interface de Baixo N vel LLI O mapeamento do n vel 7 ao n vel 2 administrado pelo LLI Inclui se tarefas de controle de fluxo e monitora o de conex o O usu rio se comunica com os outros processos sobre canais l gicos chamados rela es de comunica o O LLI proporciona v rios tipos de rela es de comunica es para a execu o do FMS e dos servi os FMA7 Field Message Application n vel 7 As rela es de comunica o tem diferentes capacidades de conex o i e transmiss o monitoramento e demandas nos parceiros de comunica o Ver Figura 6 4 Rela es de Comunica o Orientada Conex o Mestre Mestre Mestre Escravo Figura 6 4 Vista dos Poss veis Servi os de Comunica o N o orientada Conex o Rela es de comunica o orientadas conex o significam uma l gica peer to peer entre dois processos de aplica o A conex o deve primeiro ser estabelecida com o servi o de inicia o antes que possa ser usada para transmiss o de dados Depois de ser estabelecida com sucesso a conex o protegida contra acesso n o autorizado e fica dispon vel para transmiss o de dados Quando uma con
44. icos ou especifica es de um dispositivo 41 Ap ndice A Gloss rio e Database banco de dados e Default valor pr definido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver redefini o e Depura o Testes para determina o do correto funcionamento do produto e levantamento e corre o de erros e Diagn stico Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas e Dispositivo Roteador Equipamento que faz a interliga o de duas sub redes ALNET II bridge ou entre uma sub rede ALNET I e uma sub rede ALNET II gateway e Download carga de programa ou configura o nos m dulos e EIA R 485 Padr o industrial n vel f sico para comunica o de dados Principais caracter sticas s o possibilidade de comunica o com v rios nodos alta imunidade a interfer ncias eletromagn ricas devido a sua caracter stica de funcionamento por tens o diferencial e EN 50170 norma que define a rede de campo PROFIBUS e Encoder transdutor para medidas de posi o e Endere o de m dulo Endere o pelo qual o CP realiza acessos a um determinado m dulo de E S colocado no barramento e EPROM Erasable Programmable Read Only Memory Mem ria somente de leitura apag vel e program vel Utiliza se raios ultravioleta para apagar seu conte do podendo ser reprogramada sempre que necess rio N o perde
45. ignificado 1 Tipo Integer8 2 Tipo Integer16 6 Tipo Floating Point Dicion rio est tico de objetos Dispositivo 1 ndice Cod Tipo Endere o S mbolo Objeto Interno 1 4711 Processo o 5000H Falha 2 100H Tempo Standard VFD a parte vis vel do objeto real pela comunica o Figura 6 1 Dispositivo Virtual e Dicion rio de Objetos Objetos de Comunica o e Dicion rio de Objetos OD Todos os objetos de comunica o de um dispositivo est o digitalizados no dicion rio local de objetos do dispositivo O dicion rio de objeto pode ser predefinido para dispositivos simples Quando 27 Cap tulo 6 PROFIBUS FMS dispositivos complexos est o envolvidos o dicion rio de objetos configurado e carregado no dispositivo localmente ou remotamente O dicion rio de objeto cont m descri o estrutura e tipo de dados assim como a rela o entre os endere os internos do dispositivo e os objetos de comunica o e sua designa o no barramento ndice nome O dicion rio do objeto composto dos seguintes elementos Cabe alho Cont m informa o na estrutura do dicion rio do objeto Lista de tipos de dados est ticos Lista tipos de dados est ticos suportados Dicion rio de objeto est tico Cont m todos os objetos est ticos de comunica o Lista din mica de listas vari veis Mostra todas listas de vari veis conhecidas Lista de programas din mica Lista todos os programas conhecidos As pa
46. l Indice Remiss vo apresenta um ndice em ordem alfab tica para facilitar a consulta ao manual Documentos Relacionados a este Manual Para obter informa es adicionais sobre os CP ALTUS e rede PROFIBUS podem ser consultados outros documentos manuais e caracter sticas t cnicas al m deste Estes documentos encontram se dispon veis em www altus com br Cada produto possui um documento denominado Caracter stica T cnica CT e neste documento que encontram se as caracter sticas do produto em quest o Caso o produto possua mais informa es ele pode ter tamb m um manual de utiliza o o c digo do manual citado na CT Por exemplo o m dulo PO2022 tem todos as informa es de carater sticas de utiliza o e de compra na sua CT Por outro lado o PO4053 possui al m da CT o manual de utiliza o Aconselha se os seguintes documentos como fonte de informa o adicional Manual de Utiliza o da Interface QK 1404 Pref cio e Manual de Utiliza o QK800 QK801 e QK2000 e Manual de Utiliza o AL 2002 e Manual de Utiliza o AL 2003 e Manual de Utiliza o ProfiTool MU299032 e Manual de Utiliza o MT4000 MasterTool MU299025 e Manual de Utiliza o do Repetidor tico FOCUS PROFIBUS MU204631 e Repetidor tico FOCUS PROFIBUS AL 2431 e AL 2432 CT104631 e Conector PROFIBUS AL 2601 2602 CT104701 e Terminador com Diagn stico de Fonte AL 2605 CT104705 Inspe o Visual A
47. la es de comunica o de um dispositivo FMS s o registradas no CRL Para dispositivos simples a lista pr definida pelo fabricante Para dispositivos complexos o CRL configurado Cada rela o de comunica o endere ada por uma curta refer ncia local chamada refer ncia de comunica o CREF Do ponto de vista do barramento um CREF definido pelo endere o de esta o o ponto de acesso de servi o do n vel 2 e o ponto de acesso de servi o do LLI O CRL cont m a rela o entre o CREF e o n vel 2 e o endere o do LLI Em adi o a isso servi os suportadas do FMS tamanho dos telegramas etc s o especificados no CRL para cada CREF Gerenciamento de Conex o Para completar os servi os FMS fun es de gerenciamento de conex o N vel 7 do Gerenciamento de Rede de Campo FMA7 est o dispon veis As fun es FMA7 Ver Figura 6 5 s o opcionais Elas permitem configura o central e podem ser iniciadas localmente e remotamente O Gerenciamento de Contexto pode ser usado para estabelecer e desfazer uma conex o FMA O Gerenciamento de Configura o pode ser usado para acessar CRLs vari veis contadores de estat sticas e os par metros do n vel 1 2 Pode tamb m ser usado para identifica o e registro de esta es O gerenciamento de falha pode ser usado para mostrar erros eventos e para reinicializar os dispositivos 32 Cap tulo 6 PROFIBUS FMS Gerenciamento de Contexto FMAYZ Iniciate
48. leitura a qualquer bloco de dados desejado no escravo O servi o SRD do n vel 2 usado Depois da transmiss o de um pedido de leitura escrita o mestre consulta o escravo com mensagens telegramas at receber a resposta A Figura 4 5 mostra um exemplo de um acesso de leitura s O D zS D JES O V rios ciclos de polling sem resposta da a O e linha ou a chegada de dados D 0 2 fo Bo 2 O a Narmero el a OQ do slot v O k Frame de Resposta Figura 4 5 Execu o de um Servi o de Leitura O endere amento dos escravos nos servi os ac clicos baseado no mesmo modelo dos c clicos isto a divis o do escravo em m dulos reais ou virtuais Os blocos de dados habilitados para acessos ac clicos de leitura ou escrita s o tamb m considerados como pertencentes aos m dulos Estes blocos podem ser endere ados por n mero de slot e ndice O n mero slot endere a o m dulo e o ndice endere a os dados pertencentes a um m dulo Cada bloco de dados pode conter at 256 bytes Ver Figura 4 6 18 Cap tulo 4 PROFIBUS DP A 8 E Unidade M dulo 1 M dulo 2 M dulo 3 M dulo 4 T B sica Valores Valores Valores Valores 0 255 0 255 0 255 0 255 Valores 8 digital j 16 digital 8 digital 1 0 255 OUT OUT IN anal gico gt 0 1 2 3 4 N mero do slot Representa o
49. ller Abreviatura de Controlador Program vel em ingl s Peer to peer um tipo de comunica o onde dois parceiros trocam dados e ou avisos Plug and Play forma de configura o que dispensa adapta es nos m dulos ou software Ponte de ajuste Chave de sele o de endere os ou configura o composta por pinos presentes na placa do circuito e um pequeno conector remov vel utilizado para a sele o Posta em marcha Procedimento de depura o final do sistema de controle quando os programas de todas as esta es remotas e UCPs s o executados em conjunto ap s terem sido desenvolvidos e verificados individualmente Power down Sinal gerado pela fonte de alimenta o para comunicar s UCPs do sistema uma falha de energia garantindo desenergiza o segura e a prote o das mem rias retentivas Programa aplicativo Algoritmo de controle usualmente programado em linguagem de diagrama de rel s que especifica o comando de uma m quina espec fica para o CP Programa executivo Sistema operacional de um controlador program vel controla as fun es b sicas do controlador e a execu o de programas aplicativos Programa o O ato de preparar um programa em todas as suas etapas para um computador ou equipamento similar Programa Conjunto de instru es b sicas devidamente ordenadas com que se instrui uma determinada m quina para que realize opera es sobre os dados a fim de obter um resultado Protocolo Regras
50. m um segmento O barramento terminado em cada extremidade do segmento por uma termina o O cabo separado em segmentos cada um sendo parafusado ao conector formando uma cadeia Esta forma de instala o permite a troca de qualquer m dulo durante a opera o da rede troca quente Para conectar mais de 32 esta es deve ser utilizado um Repetidor 35 Cap tulo 7 Instala o Cabo O cabo utilizado no barramento PROFIBUS tem caracter sticas pr prias definidas pela Norma EN50170 a saber Caracter sticas do Cabo Tipo A Especifica o 135 a 165 Ohms lt 30 Pf m Resistividade 110 Ohms km Bitola do fio rea do condutor Tabela 7 1 Caracter sticas do Cabo AL 2303 O cabo ALTUS AL 2303 satisfaz estas especifica es O comprimento m ximo do cabo depende da velocidade de transmiss o Ver tabela 7 2 O comprimento do cabo da tabela se refere a um segmento sem repetidor As especifica es de comprimento de cabo da tabela 7 2 s o baseadas no cabo tipo A AL 2303 Conector Deve ser utilizado um conector de 9 pinos tipo D subminiatura para conex es do PROFIBUS A ALTUS oferece para este fim dois conectores AL 2601 e AL 2602 O conector AL 2601 conecta cada dispositivo da rede permitindo sua troca quente O cabo AL 2303 chega e sai do conector AL 2601 sem interromper a rede O conector AL 2602 deve ser utilizado nos extremos da rede porque cont m a termina o A pinagem dos conectores AL2601 e AL 2602
51. mente com resposta Tabela 3 3 Seguran a de Dados dos Servi os do PROFIBUS n vel 2 No PROFIBUS FMS DP e PA subconjuntos diferentes dos servi os do n vel 2 s o usado em cada um Ver Tabela 3 3 Os servi os s o chamados atrav s dos pontos de acesso de servi o SAP do n vel 2 pelos n veis mais altos No PROFIBUS FMS estes pontos de acesso de servi o s o usados para endere ar as rela es l gicas de comunica o No PROFIBUS DP e PA uma fun o associada para cada ponto de acesso de servi o V rios pontos de acesso de servi o podem ser usados simultaneamente por todas as esta es ativas e passivas Uma distin o feita entre pontos de acesso origem SSAP e pontos de acesso de servi o de destino DSAP 11 Cap tulo 4 PROFIBUS DP PROFIBUS DP O PROFIBUS DP projetado para a r pida comunica o de dados entre dispositivos A aplica o t pica do PROFIBUS DP a comunica o entre CPs e seus dispositivos de E S remotos Comunica es com este tipo de dispositivos feita de forma c clica As fun es necess rias para estas comunica es s o suportadas pelas fun es b sicas do PROFIBUS DP em concord ncia com o EN 50170 O PROFIBUS DP tamb m oferece fun es para acesso ac clico no caso de dispositivos de campo inteligente que necessitem configura o diagn sticos e gerenciamento de alarmes Estas fun es ac clicas est o descritas no cap tulo fun es DP estendidas
52. mestre DP DPM1 atrav s da rede At 246 bytes de entrada ou sa da para cada escravo Fun es de Todas as mensagens s o transmitidas com o c digo Hammimg seguran a e dist ncia HD 4 prote o C o de guarda no escravo Prote o de acesso aos pontos de E S dos escravos Monitora o dos dados atrav s do mestre com tempo configur vel Tipos de Mestre classe 2 DP DPM2 dispositivos e programa o configura o e diagn stico dos dispositivos Mestre classe 1 DP DPM1 e controladores program veis PCs e Escravo DP dispositivo com sa das entradas acionadores v lvulas etc bin rias ou an logas Tabela 4 1 Fun es B sicas PROFIBUS DP Caracter sticas B sicas A alta taxa de transmiss o n o a nica qualidade essencial de um bom sistema de rede Facilidade de manuten o e instala o ampla capacidade de diagn stico e tecnologia de transmiss o de dados segura s o igualmente importantes O PROFIBUS DP representa a perfeita combina o dessas caracter sticas e Velocidade PROFIBUS DP requer somente 1 mseg em 12 Mbit s para a transmitir 512 bits de entrada e 512 bits de sa da entre 32 esta es de forma distribu da A Figura 4 4 mostra o tempo de transmiss o m dio do PROFIBUS DP dependente do n mero de esta es e velocidade de transmiss o O aumento significativo em velocidade quando comparado com os resultados do PROFIBUS FMS se deve principalmente ao uso do servi o SRD Send
53. miss o c clica de dados Acessos ac clicos aos par metros e valores de medida de um escravo podem ser executadas por esta es de supervis o e de diagn stico mestre classe 2 DPM2 Estas fun es fazem com que o PROFIBUS DP satisfa a as necessidades de dispositivos complexos que fregiientemente precisam ser parametrizados durante a opera o Como exemplo pode se citar dispositivos de campo usados em controle de processo esta es de supervis o inteligentes dispositivos de monitora o e conversores de freqii ncia Em compara o aos valores c clicos de medida estes par metros s o fregiientemente mudados Por esta raz o esta comunica o executada paralelamente com uma prioridade mais baixa que a transfer ncia c clica de dados 17 Cap tulo 4 PROFIBUS DP As fun es estendidas s o opcionais e s o compat veis com as fun es b sicas do PROFIBUS DP Os dispositivos existentes que n o podem ou n o precisam dessas fun es podem ser utilizados na rede j que as fun es estendidas s o suplementos das fun es b sicas j existentes Comunica o Estendidas entre o DPM1 e Escravos DP Existem fun es ac clicas de comunica o entre o mestre DP classe 1 DPM1 e os escravos DP Em uma segii ncia de servi os o DPM1 estabelece uma conex o com o escravo e ap s executa a transmiss o ac clica Fun es Ac clicas de Leitura e Escrita Estas fun es s o usadas para acessos de escrita ou
54. n veis assim como o comportamento dos v rios tipos de dispositivos PROFIBUS DP est o especificados na interface do usu rio As tecnologias de transmiss o dispon veis s o RS 485 ou fibras pticas No PROFIBUS FMS os n veis 1 2 e 7 est o definidos O n vel de aplica o composto de mensagens FMS Fieldbus Message Specification e LLI Lower Layer Interface As mensagens FMS contem o protocolo de aplica o proporcionando ao usu rio uma grande sele o de servi os de comunica o poderosos As mensagens LLI implementam as v rias rela es de comunica o e habilitam o acesso independente de fornecedor ao FMS O n vel 2 FDL Fieldbus Data Link implementa o controle de acesso rede e a seguran a dos dados Tecnologias de transmiss o RS 485 ou fibras pticas podem ser utilizadas pelo PROFIBUS FMS PROFIBUS PA usa o protocolo estendido do PROFIBUS DP para transmiss o de dados Adicionalmente o PA tem um perfil que define o comportamento dos dispositivos de campo A tecnologia de transmiss o que est de acordo com o IEC 1158 2 possibilita seguran a intr nseca e tamb m permite aos dispositivos de campo serem alimentados pelo barramento Os dispositivos do 6 Cap tulo 3 Arquitetura PROFIBUS PA podem ser facilmente conectados ao PROFIBUS DP atrav s de um dispositivo acoplador O PROFIBUS DP e o PROFIBUS FMS utilizam a mesma tecnologia de transmiss o e o mesmo protocolo de acesso rede Consegiien
55. na forma de arquivo texto O formato definido permite que o Configurador do sistema leia os GSDs dos dispositivos utilizando esta informa o para configur los Assim o trabalho de engenharia simplificado evitando que essa informa o tenha que ser procurada em manuais O GSD permite que o Configurador verifique as defini es feitas para a configura o da rede O arquivo GSD tem tr s partes e Especifica es Gerais Esta se o cont m nomes de dispositivos e fornecedores vers es de software e hardware taxas de transmiss o suportadas poss veis intervalos de tempo para tempos de monitora o e a pinagem do conector do barramento 20 Cap tulo 4 PROFIBUS DP e Especifica es Relativas aos Mestres DP Esta se o cont m os par metros que se aplicam aos dispositivos mestres DP ex o n mero m ximo de escravos que podem ser conectados capacidades de upload e download Esta se o n o existe para dispositivos escravos e Especifica es Relativas aos Escravos DP Esta se o cont m as especifica es relativas aos escravos ex o n mero e tipo de m dulos de E S especifica o de testes de diagn sticos e informa o de consist ncia dos dados Nas se es individuais os par metros s o separados por palavras chave Uma distin o feita entre par metros mandat rios ex Vendor Name ou opcionais ex Sync Mode Supported A defini o dos grupos de par metros torna poss vel
56. nico DP mestre 00 DP mestre CP 22 classe 1 PROFIBUS DP r Enam gt oof oo Atuador Sersor f oo Entradas e sa das distribu das Entradas e sa das distribu das l cnc STEE DP mestre classe 1 DP escravos V rios mestres podem ler os dados de um DP escravo Figura 4 2 Sistema de M ltiplos Mestres do PROFIBUS DP Comportamento do Sistema A especifica o do PROFIBUS DP descreve detalhadamente o comportamento do sistema para assegurar a intercambialidade a n vel de dispositivo O comportamento do sistema depende do estado do mestre DPM1 O DPM 1 pode ser controlado localmente ou atrav s do configurador Existem tr s estados principais e Parado stop Neste estado nenhuma transmiss o de dados entre o DPM1 e seus escravos DP ocorre e Clear Neste estado o DPM1 l a informa o de entrada dos escravos DP e mant m suas sa das protegidas e Opera o 13 Cap tulo 4 PROFIBUS DP Neste estado o DPM1 est na fase de transfer ncia de dados Em cada comunica o c clica de dados as entradas dos escravos DP s o lidas e suas sa das s o escritas pelo DPM1 O DPM envia ciclicamente seu status local para seus escravos DP atrav s do comando multicast a intervalos de tempo configur vei
57. ntes de proceder instala o recomend vel fazer uma inspe o visual cuidadosa dos equipamentos verificando se n o h danos causados pelo transporte Verifique se todos os componentes de seu pedido est o em perfeito estado Em caso de defeitos informe a companhia transportadora e o representante ou distribuidor Altus mais pr ximo CUIDADO Antes de retirar os m dulos da embalagem importante descarregar eventuais potenciais est ticos acumulados no corpo Para isso toque com as m os nuas em uma superf cie met lica aterrada qualquer antes de manipular os m dulos Tal procedimento garante que os n veis de eletricidade est tica suportados pelo m dulo n o ser o ultrapassados E importante registrar o n mero de s rie de cada equipamento recebido bem como as revis es de software caso existentes Essas informa es ser o necess rias caso se necessite contatar o Suporte T cnico da Altus Suporte T cnico Para entrar em contato com o Suporte T cnico da Altus em S o Leopoldo RS ligue para 55 51 589 9500 Para conhecer os centros de Suporte T cnico da Altus existentes em outras localidades consulte nosso site www altus com br ou envie um email para altus Oaltus com br Se o equipamento j estiver instalado tenha em m os as seguintes informa es ao solicitar assist ncia os modelos dos equipamentos utilizados e a configura o do sistema instalado o n mero de s rie da UCP a revis o
58. nuten o e a conex o desconex o de dispositivos em opera o sem afetar as outras esta es em reas potencialmente explosivas O PROFIBUS PA foi desenvolvido em estreita coopera o entre usu rios da ind stria de processo NAMUR e satisfaz as necessidades especiais desta rea e Perfis para aplica o espec fica na rea de controle de processo permitindo a intercambialidade dos dispositivos de campo de diferentes fornecedores 23 Cap tulo 5 PROFIBUS PA Adi o e remo o de esta es de barramento em reas intrinsecamente seguras sem influ ncia outras esta es Comunica o transparente atrav s de acopladores entre os segmentos de barramento em automa o de manufatura Alimenta o remota e transmiss o de dados em apenas dois fios baseados em tecnologia IEC 1158 2 Uso em reas potencialmente explosivas com o tipo de prote o explos o do tipo intrinsecamente segura ou n o intrinsecamente segura Transmiss o no Protocolo de PROFIBUS PA O PROFIBUS PA utiliza as fun es b sicas do PROFIBUS DP para a transmiss o de dados e status e as fun es estendidas do PROFIBUS DP para a parametriza o e opera o dos dispositivos de campo Para o n vel f sico utilizada a tecnologia de 1 par de fios de acordo com a norma IEC 1158 2 A interface para o protocolo de acesso rede do PROFIBUS n vel 2 e a tecnologia IEC 1158 2 n vel 1 s o especificadas na parte 4 da norma EN 501
59. o nos perfis Os perfis tamb m especificam como o PROFIBUS DP ser usado na aplica o Utilizando os perfis o usu rio tem a vantagem de ser capaz de trocar dispositivos de diferentes fornecedores Os perfis tamb m reduzem significativamente os custos de engenharia pois o significado dos par metros relacionados aplica o ficam precisamente especificados A utiliza o dos perfis permite a troca de componentes individuais de diferentes fornecedores sem o operador notar diferen a Os seguintes perfis do PROFIBUS DP est o definidos atualmente e est o dispon veis na Organiza o de Usu rios PROFIBUS pelo seu n mero entre par ntesis Perfil NC RC 3 052 Este perfil descreve como rob s manipuladores e montadores s o controlados atrav s do PROFIBUS DP Baseado em diagramas de segii ncia detalhados o controle de locomo o e programa dos rob s descrito do ponto de vista da facilidade do mais alto n vel da automa o 21 Cap tulo 4 PROFIBUS DP Perfil Encoder 3 062 Este perfil descreve a liga o ao PROFIBUS DP de encoders rotativos encoders angulares e encoders lineares com resolu o single turn ou multi turn Duas classes de dispositivos definem fun es b sicas e fun es suplementares como ajuste de escala processamento interrup o e diagn sticos expandidos Perfil de Acionador de Velocidade Vari vel 3 071 Os principais fabricantes de tecnologia de aci
60. omunica o gen rica Os servi os FMS abrangem uma larga faixa de aplica es e proporcionam grande flexibilidade PROFIBUS FMS geralmente utilizado a n vel de controle Cap tulo 3 Arquitetura Arquitetura O protocolo PROFIBUS baseado em padr es internacionais A arquitetura do protocolo orientada ao modelo de refer ncia OSI Interconex o de sistemas abertos em concord ncia com o padr o internacional ISO 7498 Neste modelo cada n vel administra tarefas precisamente definidas N vel I n vel f sico define as caracter sticas da transmiss o f sica N vel 2 n vel de transporte de dados define o protocolo de acesso rede N vel 7 n vel de aplica o define as fun es de aplica o A arquitetura do protocolo PROFIBUS mostrada na Figura 3 1 ERE q Sa E Perfis DP Perfis PA Perfis Usu rio FMS Esten es DP de vo Aplica o D 3 N o usado Data Link a 2 ai di Interface IEC F sico Dol EN 50 170 UNI L 1924 parte 4 Perfis Profibus Figura 3 1 Arquitetura do Protocolo do PROFIBUS O PROFIBUS DP utiliza os n veis 1 e 2 e uma interface de aplica o Os N veis 3 a 7 n o s o definidos neste protocolo Esta arquitetura organizada metodicamente assegura transmiss o de dados r pida e eficiente O DDLM Direct Data Link Mapper facilita o acesso da aplica o ao n vel 2 As aplica es dispo
61. onadores definiram o perfil PROFIDRIVE O perfil especifica como os acionadores est o para ser parametrizados e como os pontos de ajuste e os valores atuais est o para ser transmitidos Isto possibilita que os acionadores de diferentes fornecedores possam ser trocados O perfil cont m especifica es necess rias para controle de velocidade e posicionamento Especifica as fun es de acionador b sicas enquanto deixa liberdade suficiente para expans es espec ficas de aplica o e desenvolvimentos maiores O perfil descreve o mapeamento das fun es de aplica o para DP ou FMS Perfil para Esta es de Supervis o e Monitora o de Processo IHM Este perfil define a conex o de esta es de supervis o e monitora o IHM Especifica a liga o destes dispositivos atrav s do PROFIBUS DP a sistemas de automa o de n veis mais altos O perfil usa as fun es estendidas do PROFIBUS DP para a comunica o 22 Cap tulo 5 PROFIBUS PA PROFIBUS PA O PROFIBUS PA a solu o do PROFIBUS para a controle de processos O PA conecta sistemas de controle de processo com os dispositivos de campo como sensores de press o temperatura ou transmissores de n vel O PA pode ser usado como um substituto para a tecnologia anal gica de 4 a 20 mA O PROFIBUS PA proporciona uma redu o dos custos de mais de 40 entre planejamento instala o de cabos configura o e manuten o e ainda oferece uma melhora significativa na fun
62. ores n o t m nenhum efeito nas esta es em opera o Velocidades de transmiss o entre 9 6 kbit seg e 12 Mbit seg podem ser escolhidas Uma nica velocidade de transmiss o selecionada para todos os dispositivos no barramento quando o sistema configurado Topologia da rede Barramento linear termina o ativa em ambas as extremidades extens es de conex o s o permitidas em velocidades abaixo de 1 5 Mbit s Cabo blindado com par tran ado AL 2303 N mero de esta es 32 esta es em cada segmento sem repetidores e 127 esta es com repetidores Conector 9 pinos tipo D subminiatura AL 2601e AL 2602 Tabela 3 1 Caracter sticas B sicas da Tecnologia de Transmiss o RS 485 Cap tulo 3 Arquitetura Transmiss o IEC 1158 2 para PROFIBUS PA A tecnologia de transmiss o IEC 1158 2 foi definida para satisfazer as necessidades das ind strias qu micas e petroqu micas Proporciona seguran a intr nseca e possibilita a alimenta o dos dispositivos de campo pelo barramento A tecnologia utiliza um protocolo bit s ncrono com transmiss o cont nua current free sendo referida como H1 Esta tecnologia utilizada pelo PROFIBUS PA A transmiss o baseada nos seguintes princ pios e Cada segmento tem somente uma fonte de alimenta o unidade de alimenta o e O barramento n o alimentado quando a esta o est transmitindo e Cada dispositivo de campo consome uma corrente b sica constante em
63. otifica o de Evento com Tipo Confirma o de Notifica o Gerenciamento de Dom nio de Evento Monitora o da Condi o P s evento Inicializa sequ ncia de DownLoad Segmento Dowload Termina o de Sequ nca de Download Inicializa sequ ncia de Upload Somente os servi os Segmento Upload sublinhados devem ser Termina o de segu ncia Upload suportados por todos os equipamentos PROFIBUS Solicita Download de dom nio A sele o de servi os adicionais Solicita Upload de dom nio s o definidos pelos Perfis Figura 6 2 Resumo dos Servi os FMS Os servi os confirmados s podem ser usados para rela es de comunica o orientados conex o A Figura 6 3 mostra a execu o de um servi o confirmado 29 Cap tulo 6 PROFIBUS FMS Servi os Solicitados cliente 1 Pedido 4 Confirma o Read req Index 20 Read con com valor medido Camada 7 FMS LLI Camada 1 2 FDL PHY Barramento ES EESESSEEEN Camada 1 2 FDL PHY Camada 7 FMS LLI 2 Indica o 3 Respostas Read Ind Index 20 Read res com dados Dicion rio de Objetos OD Indice Tipo Endere o Nome 30 Var 4711 Temp 20 Var 3000 Press Servi os de Resposta Servidor Figura 6 3 Execu o de um Servi o Confirmado FMS Servi os sem confirma o podem tamb m ser usados em comunica o sem conex o Broadcast e Multicast Podem ser solicitados com alta ou baixa prioridade Um
64. palavras e abreviaturas fregientemente utilizadas neste manual e Acesso ao meio M todo utilizado por todos os n s de uma rede de comunica o para sincronizar as transmiss es de dados e resolver poss veis conflitos de transmiss es simult neas e Algoritmo Segii ncia finita de instru es bem definidas objetivando a resolu o de problemas e Arrestor Dispositivo de prote o contra raios carregado com g s inerte e Auto clear par metro do PROFIBUS que quando ativado muda o estado do mestre para Clear ao ocorrer um erro na rede e Backoff Tempo que um n de uma rede aguarda antes de voltar a transmitir dados ap s a ocorr ncia de colis o no meio f sico e Barramento Conjunto de sinais el tricos agrupados logicamente com a fun o de transferir informa o e controle entre diferentes elementos de um subsistema e Baud rate taxa de transmiss o Taxa pela qual os bits de informa o s o transmitidos atrav s de uma interface serial ou rede de comunica o e Bit map forma de codifica o digital de imagens e Bit Unidade b sica de informa o podendo estar no estado O ou 1 e Bridge ponte Equipamento para conex o de duas redes de comunica o dentro de um mesmo protocolo e Broadcast Dissemina o simult nea de informa o a todos os n s interligados a uma rede de comunica o e Byte Unidade de informa o composta por oito bits e Canal serial Dispositivo que permite a conex o e comunic
65. que podem ser dados de entrada ou sa da par metros diagn sticos programas ou alimenta o para os dispositivos de campo As redes de campo vem sendo utilizadas algum tempo por m as primeiras eram espec ficas e incompat veis com elevados custos de configura o ou interfaceamento entre equipamentos diferentes As novas redes surgidas oferecem padr es abertos dispensando interfaces complicadas Os sistemas abertos deixam o usu rio final livre para escolher entre de uma variada gama de produtos a solu o melhor e mais econ mica para sua aplica o PROFIBUS a rede de campo l der na Europa desfrutando de grande aceita o no resto do mundo Suas reas de aplica o incluem Manufatura Controle de Processo e Automa o Predial PROFIBUS uma rede de campo aberta padronizada na Europa mas de uso internacional definida na Norma EN 50170 A padroniza o garante prote o aos investimentos dos fornecedores e dos usu rios al m de viabilizar a independ ncia de fornecedor Os mais importantes fabricantes mundiais de tecnologia de automa o oferecem interfaces PROFIBUS para seus dispositivos Informa es atualizadas sobre o padr o PROFIBUS podem ser encontradas na Internet endere o www profibus com Cap tulo 2 A Fam lia PROFIBUS A Familia PROFIBUS N vel de Planta Barramento Ciclo lt is E ES de Controle PROFIBUS FMS Ciclo TE E E de Campo PROFIBUS DP N PROFIBUS PA Ciclo
66. r o processo de depura o j que os dispositivos podem ser conectados com a rede em opera o 39 Cap tulo 7 Instala o Cuidados Gerais Interfer ncias Apesar da rede ser isolada e blindada deve se evitar que transite em conjunto com outros cabos de alimenta o AC ou DC especialmente cabos que alimentem m quinas de grande pot ncia O terra do cabo PROFIBUS deve ser independente do terra de equipamentos industriais de pot ncia Conex es Ao conectar as esta es certifique se de que as linhas de dados n o est o invertidas O uso cabo blindado absolutamente essencial para o atingir a imunidade de EMC Electro Magnetic Interference em ambientes industriais A correta fixa o dos conectores no painel do m dulo garantem a seguran a do equipamento e seu correto funcionamento Para isso devem ser verificados os seguintes pontos e os cabos junto aos bornes de liga o do painel de montagem devem estar com conex o segura e firme e os bornes de alimenta o e aterramento das partes do sistema devem estar firmes e bem conectados assegurando boa passagem de corrente e os conectores de liga o dos m dulos devem estar firmemente encaixados a conex o do terra do m dulo ao E 8 x Aa p terra do painel de montagem deve estar firme e com a bitola de cabo correta m nimo 1 5 mm para garantir bom aterramento 40 Ap ndice A Gloss rio Gloss rio Neste ap ndice apresentado um gloss rio de
67. redes el tricas de pot ncia afim de reduzir interfer ncias eletromagn ticas Recomenda se o uso de dutos serparados mantendo uma dist ncia m nima de 100 mm entre a rede PROFIBUS e as redes el tricas No planejamento da rota do cabo deve ser observada a tabela 7 2 O comprimento do segmento deve ficar conforme o estabelecido nesta tabela DO 96 aoom Tabela 7 2 Dist ncias Poss veis para o Cabo AL 2303 37 Cap tulo 7 Instala o Instala o do Cabo A rede deve ser fiada de conector a conector O conector AL 2601 tem dois encaixes para os cabos que chegam e que saem O AL 2602 tem apenas um encaixe para o cabo pois utilizado nas extremidades da rede O cabo deve ser decapado e montado nos conectores conforme mostrado nas figuras 7 4 e 7 5 O conector AL 2602 deve ser utilizado nos extremos do segmento Apenas dois conectores AL 2602 devem ser utilizados em um segmento de rede Procedimentos e Desencapar o cabo conforme figura 7 4 e Abrir o conector conforme figura 7 5 e Conectar os pares do cabo nos parafusos A B sendo que o condutor verde deve ser conectado ao parafuso A e o condutor vermelho ao parafuso B e Colocar a capa da blindagem e aparafusar e Fechar o conector Figura 7 5 Abertura do Conector e Coloca o do Cabo 38 Cap tulo 7 Instala o Figura 7 6 Montagem do Cabo AL 2303 nos Conectores AL 2601 e AL 2602 Aterramento A rede PROFIBUS isolada mas deve ser
68. rtes individuais do dicion rio de objeto devem somente estar presente quando o dispositivo realmente suporta estas fun es Os objetos de comunica o est tica s o definidos no dicion rio de objetos est tico Podem ser pr definidos pelo fabricante do dispositivo ou definido durante a configura o do sistema O FMS reconhece cinco tipos de objetos de comunica o Vari vel Simples Arranjos Series de Vari veis simples do mesmo Tipo Registro Series de Vari veis Simples de Tipos Diferentes Dom nio Evento Os objetos de comunica o din mica s o digitados na parte din mica do dicion rio de objeto Podem ser pr definidos ou definidos deletados ou mudados com os servi os FMS O FMS reconhece dois tipos de objetos de comunica o din mica Invoca o de Programa Lista de Vari veis s ries de vari veis simples arranjos ou registros O endere amento l gico o m todo preferido de endere amento para os objetos de comunica o FMS O acesso executado com um endere o curto o ndice que um n mero de tipo unsigned 16 Cada objeto tem um ndice individual Como op o os objetos tamb m podem ser endere ados por nome ou por seus endere os f sicos Cada objeto pode ser opcionalmente protegido contra acesso n o autorizado Acesso a um objeto s pode ser permitido com uma certa senha ou o acesso s pode ser permitido para um certo grupo de dispositivos A senha e o grupo de dispositivos podem
69. s A rea o do sistema a um erro durante a fase de transfer ncia do DPM1 i e falha de um escravo DP determinada pelo par metro de configura o auto clear Se este par metro estiver ligado e um escravo entra em estado de erro not ready o Mestre passa todos os seus escravos para o estado safe mudando seu pr prio estado para clear Caso auto clear seja definido como zero o Mestre continuar no estado opera o mesmo que um erro em algum escravo venha a ocorrer A rea o do sistema ent o deve ser definida pelo usu rio Transmiss o C clica de Dados entre o DPM1 e os Escravos DP A transmiss o de dados entre o DPM1 e seus escravos DP executada automaticamente pelo DPM1 em uma ordem definida Ao configurar o sistema de rede o usu rio especifica as associa es dos escravos DP aos respectivos DPM1 e quais escravos DP vir o a ser inclu dos ou exclu dos da transmiss o c clica A transmiss o de dados entre o DPMI e os escravos DP est dividida em tr s fases e Parametriza o e Configura o e Transfer ncia de Dados Durante as fases de parametriza o e configura o cada escravo DP compara sua configura o existente com a definida no DPM1 O escravo somente ser inclu do na transfer ncia se as ambas as configura es forem id nticas Consequentemente o tipo de dispositivo escravo formato e tamanho dos dados e seu n mero de entradas e sa das devem corresponder
70. s seus equipamentos contra defeitos reais de fabrica o pelo prazo de doze meses a partir da data da emiss o da nota fiscal Esta garantia dada em termos de manuten o de f brica ou seja o transporte de envio e retorno do equipamento at a f brica da ALTUS em Porto Alegre RS Brasil ocorrer por conta do cliente A garantia ser automaticamente suspensa caso sejam introduzidas modifica es nos equipamentos por pessoal n o autorizado pela ALTUS A ALTUS exime se de quaisquer nus referentes a reparos ou substitui es em virtude de falhas provocadas por agentes externos aos equipamentos pelo uso indevido dos mesmos bem como resultantes de caso fortuito ou por for a maior A ALTUS garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A ALTUS desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Pedidos de informa es adicionais sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os ALTUS devem ser feitos por escrito A ALTUS n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS S rie Ponto MasterTool e QUARK s o marcas registradas da ALTUS Sistemas de Inform tica S A IBM marca registrada da
71. ser especificados no dicion rio de objetos para cada objeto individualmente Os servi os permitidos como acessos somente leitura podem ser restringidos 28 Cap tulo 6 PROFIBUS FMS Servi os PROFIBUS FMS Os servi os FMS s o um subconjunto dos servi os MMS MMS Message Manufacturing System ISO 9506 otimizados para aplica es em rede de campo com a adi o de fun es de administra o de objetos de comunica o e gerenciamento de conex o A execu o dos servi os FMS atrav s do barramento descrita por segii ncias de servi o consistindo em v rias intera es que s o chamadas de primitivas de servi o As primitivas descrevem a intera o entre solicitante e correspondente A Figura 6 2 mostra um resumo dos servi os PROFIBUS dispon veis Gerenciamento do Contexto Iniciar Gerenciamento de Objetos Virtuais Cancelar jei Get OV Suporte VFD Rejeitar Initiate Put OV pe Put OV Status Terminate Put OV Status n o solicitado Identifica o Acesso Vari vel Leitura Leitura com Tipo Escrita Escrita com Tipo Leitura F sica Escrita F sica Reporte de Informa es Reporte de Informa es Define Lista de Vari veis com Tipo Apaga Lista de Vari veis Gerenciamento de Invoca o de Programa Cria Invoca o de Programa Elimina Invoca o de Programa Start Stop Resume Reset Kill Gerenciamento de Evento Notifica o de Evento N
72. seu conte do quando desenergizada e Escravo Equipamento de uma rede de comunica o que responde a solicita es de comandos originados pelo mestre e Esta o de supervis o Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumenta o com a finalidade de monitorar ou controlar vari veis de um processo e Esta o remota Equipamentos que realizam a leitura e escrita dos pontos de entrada e sa da do processo controlado comunicando os seus valores com a UCP ativa e E2PROM Mem ria n o vol til apag vel eletricamente e E S entrada sa da Dispositivos de entrada e ou sa da de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Na linguagem de rel s usada nos CPs ALTUS tamb m correspondem aos operandos E Entrada e S Sa das e Flash EPROM Mem ria n o vol til apag vel eletricamente e Frame uma unidade de informa o transmitida na rede e Freeze estado da rede PROFIBUS quando os dados das entrada s o congelados e Gateway Equipamento para a conex o de duas redes de comunica o com diferentes protocolos Os gateways AL 2400 S C ou QK2400 permitem a interliga o da rede ALNET I com a rede ALNET II e Hardkey Conector normalmente ligado interface paralela do microcomputador com a finalidade de impedir a execu o de c pias ilegais de um software e Hardware Equipamentos f sicos usados
73. temente ambas as vers es podem ser utilizadas simultaneamente no mesmo cabo N vel 1 Tecnologia de Transmiss o A rea de aplica o de um sistema de rede de campo fortemente determinada pela escolha da tecnologia de transmiss o Al m dos pr requisitos seguran a de transmiss o capacidade de alcance e alta velocidade de transmiss o a necessidade de dispositivos de conex o simples e baratos importante Em aplica es para controle de processo dados e alimenta o devem ser transmitidos em um nico cabo comum Uma vez que imposs vel satisfazer todos as exig ncias com uma nica tecnologia o PROFIBUS proporciona tr s varia es e Transmiss o RS 485 para DP FMS e Transmiss o IEC 1158 2 para PA e Transmiss o em fibra ptica Transmiss o RS 485 para DP FMS A transmiss o RS 485 a tecnologia de transmiss o mais frequentemente usada pelo PROFIBUS Esta tecnologia de transmiss o frequentemente referida como H2 Sua rea de aplica o inclui todas as reas nas quais alta velocidade de transmiss o e instala o simples e baratas s o exigidas Um cabo com um par de condutores tran ados blindado utilizado A tecnologia de transmiss o RS 485 muito f cil de utilizar A instala o do cabo n o requer conhecimento profissional A estrutura do barramento permite a adi o e remo o de esta es e configura o passo a passo do sistema sem influenciar as outras esta es Expans es posteri
74. ue emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso e Linguagem Assemble Linguagem de programa o do microprocessador tamb m conhecida como linguagem de m guina e Linguagem de programa o Um conjunto de regras de conven es e de sintaxe utilizado para a elabora o de um programa Um conjunto de s mbolos utilizados para representa o e comunica o de informa es ou dados entre pessoas e m quinas e Linguagem de Rel s e Blocos ALTUS Conjunto de instru es e operandos que permitem a edi o de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP e L gica de Programa o Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es da linguagem de diagrama de rel s que comp em um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um m dulo de programa e L gica Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es da linguagem de diagrama de rel s que comp em um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um m dulo de programa e Menu Conjunto de op es dispon veis e exibidas no v deo por um programa a serem selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa e Mestre Equipamento de uma rede de comunica o de onde se originam solicita es de comandos para outros equipamentos da rede e MIL HBDK 217E Norma militar americana para c lculo de confiabilidade e Mono master rede PROFIBUS

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