Manual de Utilização - Renishaw resource centre
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1. 8 1 4 O m dulo apalpador de for a estendida 8 1 5 O m dulo apalpador de 6 vias 8 2 Sele o das Pontas sssscoiasssadaaaaciuaiasinaisadeddidada did seada sided 8 2 1 Limites de pontas recomendados Man ten ao d fe fo o Bj o issiria Introdu o 7 1 Introdu o Este guia de instala o e do usu rio refere se aos seguintes produtos da Renishaw ver Figura 1 e Apalpador de contato TP20 com m dulo intercambi vel inibido e n o inibido inhibit e non inhibit e Magazine de troca autom tica de m dulo MCR20 e Rack de armazenagem de m dulo MSR1 opera o manual O apalpador TP20 da Renishaw um apalpador Kinem tico de 5 ou 6 dire es de contato com a facilidade de troca das configura o de ponta sem a necessidade de requalifica o Um direto substituto do j aprovado pela ind stria Renishaw TP2 o TP20 pode ser facilmente instalado e utilizado para todas as aplica es existentes com o TP2 nas m quinas de medi o por coordenadas MMC tanto manuais como CNC O TP20 compreende em um design de duas pe as o corpo apalpador com ou sem interruptor de atua o magn tica e m dulo s apalpador intercambi vel Os m dulos do apalpador TP20 podem ser armazenados no rack MSR1 onde a troca do m dulo apalpador feita manualmente ou no magazine MCR20 onde poss vel a mudan a autom tica do m dulo sob o controle do progra2. dulo apalpador Para colocar uma ponta no m dulo apalpador siga os seguintes procedimentos ver Figura 5 NOTA Para se informar sobre a sele o da ponta e do m dulo apalpador adequado queira consultar o Guia de Aplica es mais frente neste guia 1 Certificando que voc j tenha selecionado o m dulo apalpador correto para a aplica o que deseja veja Sele o do m dulo apalpador mais frente neste guia parafuse a extremidade roscada da sua ponta escolhido na rosca M2 do m dulo apalpador e aperte a com a m o para segurar Instala o do produto 21 2 Usando a ferramenta S7 fornecida para a ponta ou a chave do tipo S20 para as pontas de fibra de carbono GF da Renishaw aperte completamente a ponta na rosca de montagem do m dulo apalpador mantendo sempre o torque recomendado entre 0 05 Nm e 0 15 Nm o torque m ximo permitido de 0 3 Nm Rosca M8 Chave de S1 Corpo do em C apalpador Ferramenta S7 para aperto da ponta M dulo p p apalpador Ponta M2 Figura 5 Instalando o apalpador TP20 no cabe ote apalpador 22 Instala o do produto 3 3 Instalando o m dulo apalpador e a ponta no corpo do apalpador Para encaixar o m dulo apalpador no corpo do apalpador siga os seguintes procedimentos ver Figura 6 1 Visualmente examine se as faces de encaixe entre os m dulos est o limpas e se necess rio limpe as superf cies correspondentes utilizando o kit de limpeza C
3. 100 mm 4 1 2 Como armazenar o m dulo do apalpador Para armazenar o m dulo do apalpador siga os seguintes procedimentos Figura 12 1 Mova para a posi o de seguran a Xn Ys Z da porta vaga n 2 Mova para a coordenada de armazenagem da porta n ao longo do eixo Y na altura de armazenagem Z2 3 Mova at a altura de libera o Zr quando Zr Z 3 mm 4 Mova o apalpador para fora da porta mantendo a altura de libera o ao longo do eixo Y para um ponto livre das tampas das portas onde a apalpador permanece inibido Este ponto conhecido como ponto de retra o RP e tem as coordenadas RP Xn Yr Zr quando Yr Y 17 2 mm Utiliza o do produto 37 Passo 4 Figura 12 Como armazenar o m dulo apalpador t pico 38 Utiliza o do produto 4 1 3 Efetuando a troca do m dulo apalpador armazenado Para capturar um dos m dulos apalpadores armazenado siga os seguintes procedimentos ver Figura 13 1 Mova ao longo do eixo X na dire o necess ria para alcan ar as coordenadas RP para a porta requerida 2 Mova ao longo do eixo Y para as coordenadas de libera o acima do centro da porta Xn Y Zr 3 Mova para baixo para as coordenadas de armazenagem Xn Y Z para acoplar o m dulo apalpador 4 Mova o apalpador para fora ao longo do eixo Y para a posi o de seguran a nas coordenadas Xn Ys Z Passo 3 Figura 13 Como capturar um m dulo apalpador armazenado t
4. A ATEN O Uma das op es do sistema apalpador TP20 utiliza um sistema magn tico de inibi o importante aplicar as seguintes limita es quando utilizar a vers o TP20 com inibi o O n o cumprimento destas limita es pode resultar em falha no sinal do apalpador 1 O TP20 com inibi o n o ser inibido a uma dist ncia maior que 100 mm da frente do magazine de troca de m dulo MCR20 2 N o utilize o TP20 com inibi o para medir pe as magnetizadas ou que estejam presas em bases magn ticas 3 N o use as extens es da s rie PE da Renishaw no TP20 com inibi o a n o ser que estas tenham sido completamente desmagnetizadas Em todos esses casos o uso do corpo do apalpador TP20 sem inibi o assegurar que o sistema apalpador funcione plenamente A ATEN O O apalpador TP20 sem inibi o pode ser usado somente para troca autom tica da ponta usando o magazine de troca de m dulo MCR20 quando a inibi o do apalpador for controlada pela Maquina Tridimensional CMM Em caso de d vida n o tente executar a troca autom tica da ponta com um apalpador TP20 sem inibi o em um magazine MCR20 at que o fabricante da m quina tridimensional CMM tenha verificado a conformidade da m quina quanto a este requisito Esta p gina foi deixada em branco intencionalmente ndice 5 ndice 1 JRMORGU O sas ANA ITD 7 2 DESCIC O d produtti eesriide aaaeaii 9 2 1 MicapalpadorPEZO ei innaioisrs iai
5. centro para os lados como for preciso e aperte manualmente 3 Empurre a extremidade inferior da perna firmemente na base e rode o conjunto para a posi o desejada Aperte os parafusos sem cabe a usando a chave Allen fornecida 32 Instala o do produto Porca M10 Perna ue Anel de reten o Parafuso montagem E S Chave Allen 3 mm o Parafusos Allen sem cabe a M4 x 4 Base Figura 10 Como instalar o MSR1 na mesa da MMC Instala o do produto 33 3 6 2 Como montar o MSR1 na parede Para montar o MSR1 na parede siga os seguintes procedimentos ver Figura 11 1 Fixe o suporte de montagem na parede fornecido no local desejado usando furos ou outros meios seguros 2 Coloque o rack no suporte e segure rosquear o parafuso M10 fornecido dando algumas voltas na porca M10 situada na parte inferior do rack Deslize o rack de forma a ficar centralizado ou de outro modo como for desejado e aperte o parafuso Suporte de montagem na parede Figura 11 Como instalar o MSR1 na parede 34 4 4 1 A Utiliza o do produto Utiliza o do produto Armazenando e efetuando a troca dos m dulos apalpadores PRECAU ES O uso de prote o para os olhos recomendado Existe o risco de preens o entre as pe as moveis e fixas do conjunto Tenha cuidado com movimentos inesperados Voc deve permanecer fora da rea de trabalho do conjunto cabe ote apalpador barr
6. ponta x 2 e Kit de limpeza CK200 e Certificados de calibra o Descri o do produto 15 Os seguintes m dulos apalpadores TP20 est o dispon veis com seu distribuidor Kit do m dulo apalpador TP20 E C digo apenas o m dulo apalpador M dulo apalpador de for a baixa A 1371 0392 LF M dulo apalpador de for a normal SF A 1371 0270 M dulo apalpador de for a m dia MF A 1371 0271 M dulo apalpador de 6 vias A 1371 0419 M dulo apalpador EM1 STD A 1371 0430 M dulo apalpador EM2 STD A 1371 0431 M dul EM1 STD e EM2 RS STD e A 1371 0432 M dul f i E o apalpador de for a estendida A 1371 0272 16 Descri o do produto 2 2 Kit MCR20 Magazine para troca de m dulos NOTA A Renishaw fornece oito tipos de kits de magazine MCR20 para a troca do m dulo apalpador e cada kit oferece uma combina o diferente de m dulos apalpadores Consulte a p gina 14 para ver a gama de kits oferecidos O magazine MCR20 ver Figura 3 inclui os seguintes componentes prim rios e Um magazine MCR20 de troca de m dulos apalpadores da Renishaw e Um kit de montagem Renishaw SCR200 e Uma pe a de localiza o o Uma ponta Renishaw PS2R o Dois m dulos apalpadores TP20 da Renishaw a combina o do m dulo apalpador fornecido depender do part number do kit O magazine de troca de m dulo MCR20 pode ser facilmente montado numa MMC usando a pe a de localiza o e o kit de montagem Renishaw SCR200 O m
7. umano ii acids a 9 2 14 1 O corpo d apalpador saanaansaaossap Lis sigasasasaaGanSdaEGdSE 9 2 1 2 Os m dulos do apalpador sas sine iai siga Ti 2 2 Kit MCR20 Magazine para troca de m dulos 16 2 3 Kit MSR1 Rack de armazenagem de m dulos 19 3 INStdla o DO PIOQUIO sasmapias bs icaptan da acre nd cassia assa paisana desen 20 3 1 Instalando o apalpador TP20 em um cabe ote apalpador 20 3 2 Instalando uma ponta no m dulo apalpador 20 3 3 Instalando o m dulo apalpador e a ponta no corpo do efereajeio o a Pee RS RR RD O RR RR RR PR RE 22 3 4 Montagem do MCR20 na MMC 23 3 5 Como referenciar o MCR20 sssesessnsnnnnnenesssnnnnnnresessnnnnnne 25 3 5 1 Alinhamento do MCR20 com os eixos da MMC 27 3 5 2 Estabelecendo a profundidade de armazenamento Y sssssssssssennneesnnrrrssrnrnnnsrrnrressnnne 27 3 5 3 Estabelecendo a altura de armazenagem Z 28 3 5 4 Estabelecendo o centro de armazenagem da Porta Eeee a E EEEE 29 3 5 5 Estabelecendo o centro de armazenagem para as portas de 2 dO assissisjuafesoaidiopinida pescas adia ie ina dezena 30 3 5 6 Estabelecendo as coordenadas de armazenagem 30 3 6 Como instalar o MSR1 na MMC o ses 31 3 6 1 Como montar o MSR1 na mesa da MMC 31 3 6 2 Como montar o MSR1 na parede 33 A Wilizac o do Produto paspasissaesiatioiadsami dee d as
8. EM2 STD que s o identificados pelas capas pretas s o utilizados para a maioria das aplica es 8 1 3 O m dulo apalpador de for a m dia O m dulo apalpador de for a m dia que identificado pela capa cinza utilizado sempre que for necess ria uma for a de contato maior que o normal 8 1 4 O m dulo apalpador de for a estendida O m dulo apalpador de for a estendida identificados por uma capa laranja De uma maneira geral este m dulo apalpador s ser utilizado em pontas grandes e pesadas ou quando falsos toques ocorrerem causados pela vibra o e acelera o das m quinas impedindo o uso dos m dulos apalpadores de carga normal ou m dia Guia de aplica es 47 8 1 5 O m dulo apalpador de 6 vias O m dulo apalpador de 6 vias identificado por uma capa azul Este m dulo apalpador foi desenvolvido para uma opera o de 6 vias onde existe a necessidade de medir a dire o Z por exemplo ao medir rasgos internos 8 2 Sele o das pontas NOTA A escolha da melhor ponta para uma determinada aplica o um fator importante para conseguir o melhor desempenho do apalpador Para maiores informa es sobre a linha completa de pontas Renishaw queira consultar o catalogo Styli and accessories H 1000 3200 dispon vel com o seu fornecedor ou no web site da Renishaw www renishaw com Ao selecionar uma ponta importante que o comprimento da ponta seja mantido no m nimo necess rio para gar
9. K200 fornecido 2 Aproxime o m dulo apalpador ao corpo do apalpador certificando se de que as tr s marcas de alinhamento tanto no m dulo apalpador como no corpo do apalpador estejam corretamente alinhadas deixe o m dulo apalpador encaixar no corpo do apalpador com a ajuda da for a magn tica Marcas de alinhamento Marcas de alinhamento Figura 6 Instalando o m dulo apalpador e a ponta no corpo do apalpador Instala o do produto 23 3 4 Montagem do MCR20 na MMC Para montar o magazine de troca de m dulos MCR20 na sua MMC siga os seguintes procedimentos ver Figura 7 Q AVISOS Para uma melhor prote o contra colis es recomenda se que o MCR20 seja montado o mais proximo poss vel da extremidade na ar a de opera es da MMC 1 Coloque a pe a de localiza o na posi o desejada sobre a mesa da MMC e fixe a no lugar usando o parafuso M8 M10 e a arruela fornecida Utilizando a chave Allen apropriada fornecida aperte muito bem manualmente o parafuso M8 M10 na bucha roscada na mesa da MMC NOTAS Embora o sistema TP20 n o precise que o MCR20 seja alinhado com os eixos da MMC a facilidade na programa o ou as restri es do software da m quina podem tornar o alinhamento com os eixos da MMC desej vel O MCR20 n o foi desenvolvido para ser utilizado na posi o horizontal com suas portas na vertical 24 Instala o do produto Magazine MCR20 Parafuso Allen M3 sem cabe a de pon
10. Manual de Utiliza o RENISHAW A H 1000 5008 03 B appiy innovaion Apalpador TP20 O 1998 2007 Renishaw plc Todos os direitos reservados Este documento n o pode ser copiado ou reproduzido no todo ou em parte ou transmitido por qualquer outro modo ou por qualquer outro meio sem pr via autoriza o por escrito da Renishaw A publica o do material deste documento n o implica em liberdade dos direitos de patente da Renishaw plc Isen o de responsabilidade Foram feitos todos os esfor os para assegurar que o conte do deste documento esteja livre de erros e omiss es No entanto a Renishaw n o oferece nenhuma garantia acerca do conte do deste documento declinando especificamente qualquer garantia impl cita A Renishaw reserva se no direito de alterar este documento e o produto aqui descrito sem obriga o de notificar quaisquer pessoas destas mudan as Marcas registradas O logotipo RENISHAWO e a logomarca do apalpador s o marcas registradas da Renishaw plc no Reino Unido e outros pa ses apply innovation uma marca registrada da Renishaw plc Todas as marcas e nomes de produtos utilizados neste documento s o nomes comerciais marcas comerciais ou marcas registradas de seus respectivos propriet rios C digo Renishaw H 1000 5008 03 B Edi o 02 2007 Apalpador TP20 Manual de Utiliza o 2 Manuseamento e cuidados com o equipamento Manuseamento e cuidados com o equipamento Os apalpador
11. a de extens o apalpador de responsabilidade do fornecedor da m quina assegurar que o usu rio esteja informado sobre os perigos envolvidos durante a opera o do sistema incluindo os mencionados na respectiva documenta o do produto da renishaw e assegurar se que ser o fornecidas todas as prote es adequadas assim como as travas de seguran a Sob determinadas circunst ncias o sinal do apalpador pode indicar erradamente uma condi o de apalpador tocado N o confie nos sinais da apalpador para parar a m quina Utiliza o do produto 35 NOTAS O interruptor de inibi o na vers o do corpo do TP20 com inibi o ser automaticamente acionado por um campo magn tico quando ele aproximar se da frente do magazine de troca do m dulo MCR20 A dist ncia m nima do magazine de troca de m dulo MCR20 pela qual o TP20 volta a estar armado variar de acordo com a altura Quando utilizar pontas longas montadas nos m dulos apalpadores com as extens es EM1 STD e EM2 STD n o as armazene nas portas 3 e 4 do magazine MCR20 ou do rack MSR1 36 Utiliza o do produto 4 1 1 Calculando a posi o de seguran a A posi o de seguran a recomendada est localizada a uma dist ncia m nima do centro da porta na altura da armazenagem Z onde o apalpador estar pronto se o m dulo do apalpador estiver acoplado A posi o de seguran a para qualquer porta n pode ser calculada a partir Xn Ys Z quando Ys Y
12. agazine MCR20 foi desenvolvido para armazenar com seguran a os m dulos apalpadores na troca autom tica e para proteger os m dulos apalpadores armazenados contra todas as subst ncias contaminantes suspensas no ar ou que possam existir no ambiente de trabalho S o necess rios apenas sete pontos de refer ncia para ajustar o alinhamento do magazine MCR20 e as coordenadas para a troca do m dulo apalpador Descri o do produto 17 145 mm Figura 3 Magazine de troca do m dulo apalpador MCR20 Quando o magazine MCR20 for utilizado a vers o inibida do apalpador TP20 dever ser usada O magazine MCR20 gera um campo magn tico na frente da tampa de cada porta de armazenagem e efetivamente fecha o interruptor de inibi o do apalpador durante o ciclo de troca do m dulo apalpador A fun o do magazine completamente passiva e n o necessita liga o el trica Durante a troca autom tica dos m dulos apalpadores uma prote o limitada oferecida por um mecanismo articulado de fim curso que est entre a base e as portas de armazenagem do MCR20 Contanto que todas as colis es ocorram na dire o da articula o de seguran a os mecanismos de fim de curso permitir o seu reposicionamento manual sem a necessidade de re alinhamento do magazine 18 Descri o do produto Os kits do magazine de troca do m dulo apalpador MCR20 est o dispon veis com as seguintes combina es de m dulos apalpadores e podem se
13. antir o acesso a todas as partes que ser o medidas e que o modelo da ponta ofere a a maior rigidez poss vel Os fatores que afetam a rigidez s o o Uni o de pontas tendem a reduzir a rigidez e que portanto devem ser mantidas num m nimo absoluto e Di metros das hastes s o regulados pelo di metro da ponta e da esfera da ponta e Material da haste pode ser a o inoxid vel cer mica ou fibra de carbono 48 Guia de aplica es Tamb m importante assegurar se que o di metro da esfera adotado seja t o grande quanto praticidade Isto n o s assegura que a ponta seja a mais r gida poss vel mas reduz tamb m o erro de forma entre a superf cie da ponta e o acabamento da superf cie medida Devido constru o modular do TP20 ao selecionar e usar as pontas o seguinte crit rio deve ser aplicado e Trabalhe apenas dentro dos limites recomendados de pontas para cada m dulo apalpador consulte Limites de pontas recomendados o Use sempre a ponta mais curta poss vel e Ao utilizar pontas maiores que as recomendadas para o m dulo apalpador proceda sempre com ensaios para estabelecer o efeito sobre a performance de medi o o Minimize a massa da ponta utilizando quando poss vel pontas com haste em cer mica ou em fibra de carbono GF Guia de aplica es 49 8 2 1 Limites de pontas recomendados Devido constru o modular dos apalpadores TP20 recomenda se que os limites mostrados n
14. as Figuras 14 a 17 sejam aplicados ao selecionar as pontas que v o ser utilizadas Os m dulos apalpadores de for a baixa Os m dulos apalpadores de for a baixa t m os seguintes limites de pontas recomendados e Pontas de a o e de metal duro at 30 mm de comprimento e Nenhuma ponta estrela ou em forma de L LNL n RENIS HAW 5 Max 30 mm Figura 14 Limite recomendado de pontas para os m dulos apalpadores de for a baixa 50 Guia de aplica es Os m dulos apalpadores de for a normal Os m dulos apalpadores de for a normal SF EM1 STD e EM2 STD podem ser utilizados com a seguinte gama de pontas e Pontas de a o e de metal duro com at 40 mm de comprimento e Pontas de fibra de carbono GF com at 50 mm de comprimento o Pontas estrela e em forma de L com at 20 mm de dist ncia da linha de centro 20 mm A o 40 mm GF 50 mm Min 10 mm Max 40 mm Figura 15 Limite recomendado de pontas para os m dulos apalpadores de for a normal Guia de aplica es 51 Os m dulos apalpadores de for a m dia e de for a estendida Os m dulos apalpadores de for a m dia e de for a estendida t m os seguintes limites de pontas recomendados Qualquer tipo de pontas com at 60 mm de comprimento Pontas estrela e em forma de L com at 20 mm de dist ncia da linha de centro 30 mm 60 mm Min 10 mm Max 40 mm Figura 16 Limite recomendado de pontas para os m dulos apalpadores de
15. es Renishaw e os sistemas associados s o ferramentas de alta precis o destinados a efectuar medi es de elevada precis o e devem por isso ser manuseados com cuidado Altera es ao equipamento A Renishaw reserva se o direito de introduzir melhoramentos altera es ou modifica es ao seu equipamento e software sem qualquer obriga o de fazer quaisquer altera es ao equipamento Renishaw anteriormente vendido Garantia A Renishaw plc garante o correcto funcionamento do seu equipamento desde que instalado exactamente conforme indicado na documenta o Renishaw respectiva necess rio o consentimento pr vio da Renishaw quanto utiliza o de componentes de outras marcas tais como interfaces e cablagens ou substitui o de componentes originais Renishaw por outros de outras marcas A n o observa o deste requisito conduz invalida o da garantia As reclama es no mbito da garantia devem ser efectuadas apenas atrav s de centros de servi o autorizados cuja localiza o pode ser obtida junto do fornecedor ou distribuidor Patentes Algumas caracter sticas do sistema TP200 e de outros sistemas semelhantes est o cobertas pelas seguintes patentes e pedidos de registo de patentes EP 548328 JP 3294269 US 5 323 540 EP 750171 JP JP 3279317 US 5 505 005 EP 501710 JP 2 510 804 US 5 327 657 EP 826136 JP 505 622 1999 US 5 404 649 EP 566719 US 5 339 535 US 5 918 378 US 6012230 Limita es de uso 3
16. for a m dia e estendida 52 Guia de aplica es O m dulo apalpador de 6 vias O limite recomendado da ponta para o m dulo apalpador de 6 vias e Qualquer tipo de pontas com at 30 mm de comprimento o Pontas estrela e em forma de L com at 10 mm de dist ncia da linha de centro Max 20 mm Max 30 mm Max 20 mm Figura 17 Limite recomendado de pontas para os m dulos apalpadores de 6 vias Guia de aplica es 53 Comparativos de comprimento das pontas A compara o entre a m nima e a m xima configura o no comprimento da ponta para cada m dulo apalpador mostrado na Figura 18 10mm 50mm 100mm Figura 18 Comparativo de comprimento das pontas 54 Product maintenance 9 Manuten o do produto NOTA A manuten o dos apalpadores TP20 est restrita limpeza peri dica dos acoplamentos Kinem ticos tanto do corpo do apalpador como dos m dulos apalpadores Para ajudar na limpeza destes acoplamentos todos os apalpadores TP20 s o fornecidas com o kit de limpeza Renishaw CK200 Todos os kits de limpeza CK200 cont m um material especial para remover efetivamente a contamina o da esfera de precis o assentos com ranhura em V contatos el ctricos e magnetos permanentes dos acoplamentos Kinem ticos NOTA Quando utilizar o apalpador TP20 em ambientes com ar contaminado o usu rio deve determinar a frequ ncia de limpeza para assegurar que os acoplamentos kinem ticos n o seja
17. ixo e M dulo apalpador de for a baixa LF capa verde e M dulo apalpador de for a normal SF capa preta e M dulo apalpador de for a m dia MF capa cinza e M dulo apalpador de for a estendida EF capa laranja e M dulo apalpador de 6 vias 6W capa azul e M dulo de Extens o 1 for a normal EM1 STD capa preta e M dulo de Extens o 2 for a normal EM2 STD capa preta Descri o do produto 13 Os seguintes kits TP20 est o dispon veis com seu distribuidor Quantidade de m dulos no kit Corpo do Corpo do apalpador apalpador LF com inibi o sem inibi o A 1371 0290 A 1871 0640 J 2 A 1371 0291 A 1871 0641 J ifai l f A 1371 0292 A 1871 0642 J 1 ao A 1371 0293 a 1871 0648 J q 2 A 1371 0294 A 1871 0644 J 1 1 A 1371 0295 A 1871 0645 J oo A 1371 0428 A 1371 0608 1 J 1f A 1371 0429 A 1371 0604 1 ilf A 1371 0370 A 1871 0656 J 1i A 1371 0871 A 1871 0657 J i l A 1371 0372 A 1871 0658 J ao A 1371 0390 a 1871 0602 1 14 Descri o do produto Todos os kits de apalpador cont m e Corpo do apalpador com inibi o ou sem inibi o conforme selecionado da tabela e Quantidade e tipo de m dulos apalpadores conforme indicado na tabela e Guia de instala o e do usu rio para o sistema TP20 H 1000 5008 e Chave S1 em C e Chave S9 com duas termina es em C e Chave S7 para
18. lecer a profundidade de armazenamento das portas do MCR20 siga os seguintes procedimentos ver Figura 8 1 Tome os pontos P1 e P2 2 Estabele a a profundidade de armazenagem de todas as portas usando a seguinte f rmula Y valor da linha P1 P2 R 1 mm 8 75 mm onde R raio da esfera da ponta 28 Instala o do produto 3 5 3 Estabelecendo a altura de armazenagem Z Para estabelecer a altura de armazenagem Z das portas do MCR20 siga os seguintes procedimentos ver Figura 8 1 Tome os pontos P3 P4 e P5 A partir dos tr s pontos tomados construa um plano no eixo Z para o magazine 2 Estabele a a altura de armazenagem de todas as portas usando a seguinte f rmula Z valor do plano P3 P4 P5 L 20 mm R 1 mm 21 25 mm onde L comprimento da ponta Figura 8 Referenciando o magazine de troca de m dulo MCR20 Instala o do produto 29 3 5 4 Estabelecendo o centro de armazenagem da porta 1 Para estabelecer o centro de armazenagem da porta 1 X1 siga os seguintes procedimentos ver Figura 9 NOTA A haste da ponta pode ser usada para tomar os pontos P6 e P7 1 Tome os pontos P6 e P7 2 Estabele a o centro de armazenagem da porta 1 X1 usando a seguinte f rmula ponto central entre P6 P7 X1 P7 P6 Figura 9 Estabelecendo os centros de armazenagem 30 Instala o do produto 3 5 5 Estabelecendo o centro de armazenagem para as portas de2a6 Para estabelece
19. linhamento do m dulo apalpador que pode gerar um sinal de apalpador tocado o m dulo mantido na sua posi o por um acoplamento kinem tico altamente repetit vel que retido magneticamente Os pinos de contato el tricos conduzem a voltagem da sensibilidade do apalpador atrav s deste acoplamento Op es de for a de contato O m dulo apalpador de for a Standard apropriado para a maioria das aplica es quando usado com a gama de pontas recomendada mas algumas vezes os efeitos do comprimento da ponta e sua massa combinados com a acelera o e vibra o da m quina podem levar o apalpador a disparar erradamente estes s o conhecidos como toques falsos Para permitir que o TP20 seja usado em m quinas de medi o por coordenadas quando as for as de acelera o ou vibra o resultariam de outro modo em toques falsos encontra se dispon vel uma s rie de m dulos apalpadores com uma maior for a Encontra se tamb m dispon vel um m dulo de for a baixa para a medi o de materiais delicados Consulte o Guia de aplica es mais a frente neste documento para obter informa es sobre como escolher o m dulo apalpador correto para a sua aplica o 12 Descri o do produto O tipo dos m dulos apalpadores fornecidos com o seu apalpador estar claramente identificado em cada anel frontal do m dulo apalpador e ainda os m dulos apalpadores possuem uma capa frontal codificada em cores como segue aba
20. m Comprimento LF SF MF EF 38 mm EM1 STD 88 mm EM2 STD 113 mm 6 vias 42 mm Rosca M8 x 1 25 x 5 mm Montagem da ponta Rosca M2 x 0 4 Dire es de LF SF MF EF EM1 5 vias X Y 6 vias 6 vias X Y eS Ee For a de troca do 10 N 1 kgf m ximo Taa CMN 50 m com 24awg condutores cabo apalpador Dados t cnicos 43 6 Dados t cnicos MCR20 magazine de troca do m dulo apalpador 6 1 Especifica o t cnica Dimens es Comprimento Largura Altura Veloc de entrada na M ximo 800 mm s porta Orienta o de N o foi desenvolvido para a opera o montagem na horizontal com as portas na orienta o vertical Adiantamento do eixo Perfura o articulada da base Curso 55 mm na altura do porta y Seguran a no eixo Z Conjunto das portas de armazenagem articul vel em 90 no eixo Z Campo de inibi o 100 mm do centro da porta 44 Dados t cnicos 7 Dados t cnicos MSR1 rack de armazenagem de m dulo 7 1 Especifica o t cnica Dimens es Comprimento Largura Altura N mero de portas 6 __ S Montagem Montagem na parede Montagem na mesa da MMC Guia de aplica es 45 8 Guia de aplica es 8 1 Sele o do m dulo apalpador Para obter o melhor desempenho poss vel do seu apalpador TP20 importante selecionar o m dulo apalpador correto de acordo com a aplica o espec fica Ao escolher o m dulo apalpador a ser utilizado as segui
21. m contaminados Embora o mecanismo do acoplamento Kinem tico seja altamente tolerante a poeiras n o met ticas recomenda se que sejam feitas inspe es regulares e a limpeza com o material fornecido para assegurar um alto desempenho As instru es de uso encontram se inclu das no kit de limpeza Se for necess rio podem ser encomendados kits de substitui o com o seu fornecedor Pe a No A 1085 0016 Os m dulos apalpadores que n o estejam acoplados ao corpo do apalpador devem ser armazenados no magazine MCR20 ou no rack MSR1 ou em suas caixas originais para impedir a contamina o Renishaw Latino America Ltda T 55114195 2866 RENISHAW E O Cal ada dos Cravos 141 F 5511 4195 1641 f ig C C Alphaville E brazilOrenishaw com apply innovation CEP 06453 058 www renishaw com br Barueri SP Brasil Para detalhes sobre nossos contatos em todo mundo visite por favor nosso site principal www renishaw com contact H 1000 5008 03
22. ma de medi o Fazendo parte da compreensiva linha de apalpadores de contato da Renishaw para MMC o TP20 totalmente compat vel com todos os cabe otes da Renishaw com rosca M8 incluindo os equipados com Autojoint Renishaw incorporando as extens es e adaptadores da serie PAA da Renishaw 8 Introdu o Sempre que for necess rio o alcance do apalpador pode ser aumentado em aplica es com rosca M8 utilizando as extens es da serie PEL da Renishaw Maiores informa es sobre estes produtos podem ser obtidos pela leitura do catalogo Probing systems for co ordinate measuring machines technical specifications no H 1000 5050 dispon vel com o seu fornecedor ou no web site da Renishaw WWw renishaw com Magazine de troca do m dulo apalpador MCR20 Apalpador de contato TP20 Figura 1 Sistema de troca do m dulo apalpador TP20 Descri o do produto 9 2 Descri o do produto 2 1 Kit apalpador TP20 O kit do apalpador de contato TP20 da Renishaw ver Figura 2 inclui os seguintes componentes prim rios e Um corpo do apalpador TP20 e Um ou dois m dulos apalpadores TP20 ver p gina 10 para as combina es dispon veis e Kit de ferramentas 2 1 1 O corpo do apalpador O corpo do apalpador incorpora um conector padr o da Renishaw com rosca M8 x 1 25 e foi desenvolvido para alojar metade do m dulo de acoplamento Kinem tico Corpo do apalpador TP20 com inibi o inhibit Este c
23. ntes considera o devem ser relevadas A massa do conjunto da ponta e seu centro de gravidade sempre melhor usar a ponta o mais curta poss vel e A orienta o do corpo do apalpador e Os n veis de acelera o e de vibra o aos quais os apalpadores TP20 ser o sujeitos Estes ir o variar com cada tipo de MMC e a velocidade de movimento Encontram se dispon veis para o uso os seguintes m dulos apalpadores TP20 cada m dulo apalpador est claramente identificado no anel frontal e tamb m possui uma capa pl stica codificada por cores como a seguir e M dulo apalpador de for a baixa LF capa verde e M dulo apalpador de for a normal SF capa preta e M dulo apalpador de for a m dia MF capa cinza e M dulo apalpador de for a estendida EF capa laranja e M dulo apalpador de 6 vias capa azul e M dulo apalpador EM1 STD capa preta e M dulo apalpador EM2 STD capa preta 46 Guia de aplica es NOTA Recomenda se que o m dulo de for a normal seja sempre usado exceto quando a aplica o acelera o ou a vibra o da m quina possa causar um falso toque no TP20 8 1 1 O m dulo apalpador de for a baixa O m dulo apalpador de for a baixa que identificado pela capa verde serve para as aplica es que precisam de uma baixa for a de contato por exemplo veda es de borracha 8 1 2 O m dulo apalpador de for a normal Os m dulos apalpadores de for a normal SF EM1 STD e
24. o ES da Di 34 ndice 4 1 Armazenando e efetuando a troca dos m dulos apalpador reS irscsiceernini nri eE ei Eene EEE EE EEEE 4 1 1 Calculando a posi o de seguran a 4 1 2 Como armazenar o m dulo do apalpador 4 1 3 Efetuando a troca do m dulo apalpador armazenado ARENS SPEARS RNA e EOT ERa 4 1 4 Resumo do processo de troca do m dulo apalpador earan RR UR OR 4 1 5 Como usar o rack MSR1 para armazenagem de 10e 0 o PEP A EE PRN O DP Dados t cnicos M dulo inter cambi vel para o apalpador TP20 5 1 Desempenho de medi o nn nnn erennere nnne 5 1 1 For as de toque e limites de curso 5 1 2 Repetibilidade na troca do m dulo apalpador 5 1 3 Especifica o t cnica sssueniaaniinaan da nuca rio Dados t cnicos MCR20 magazine de troca do m dulo apalpador NNE AS RR CARO SAR REDE ER RR RU EE 6 1 Especifica o IOCNICA cssascaadejnssdeimainsoioliejuasadisbaicdnidadbaimadades Dados t cnicos MSR1 rack de armazenagem de m dulo 7 1 Especifica o LECMICA cussusssacndiznaiiannicasa dedrasi acne had sirana Guia de aplica es aus adiss sos MESES ACI LOS ennnen 8 1 Sele o do m dulo apalpador es 8 1 1 O m dulo apalpador de for a baixa 8 1 2 O m dulo apalpador de for a normal 8 1 3 O m dulo apalpador de for a m dia
25. orpo cont m um interruptor magn tico de proximidade necess rio para inibir o sinal do apalpador durante a troca autom tica dos m dulos apalpadores Corpo do apalpador TP20 sem inibi o non inhibit Este corpo n o possui o interruptor magn tico de proximidade portanto pode ser usado para qualquer aplica o inclusive aquelas onde est o presentes fortes campos magn ticos 10 Descri o do produto SF LF MF EF 6W EM1 STD EM2 STD M8 x 1 25 113 mm Apalpador TP20 sem inibi o com m dulo intercambi vel Localiza o da chave em C Marcas de alinhamento Corpo do apalpador Acoplamento Kinem tico mantido magneticamente M dulo do Anel frontal apalpador Capa codificada cores For a baixa verde For a normal preta For a m dia cinza For a estendida laranja 6 vias azul Ranhura de localiza o no magazine Ponta M2 fornecido com o magazine MCR20 Figura 2 Apalpador TP20 e m dulos de troca Descri o do produto 11 2 1 2 Os m dulos do apalpador Cada m dulo apalpador o qual aloja um mecanismo com sensor kinem tico ao toque segura o conjunto de pontas e proporciona os limites de curso nas dire es X Y e Z Z oferecido ao utilizar o m dulo apalpador de 6 vias do TP20 Incluindo a montagem de pontas M2 cada m dulo apalpador compat vel com a vasta gama de pontas M2 da Renishaw Desenvolvido para minimizar a possibilidade de desa
26. pico Utiliza o do produto 39 4 1 4 Resumo do processo de troca do m dulo apalpador Opera o eixoX eixoY eixo Z Xn X1 a X6 como selecionado pelo usu rio Ys Y 100 mm Zr Z 3 mm Yr Y 17 2 mm Nenhuma mudan a no registro anterior do eixo 4 1 5 Como usar o rack MSR1 para armazenagem de m dulo Os pontos de localiza o para os m dulos apalpadores TP20 est o posicionados abaixo das etiquetas numeradas do rack N o necess rio um posicionamento preciso pois a for a magn tica ir puxa los para a posi o correta Os m dulos apalpadores s o mantidos magneticamente no rack MSR1 e podem ser reposicionados se necess rio 40 Dados t cnicos 5 Dados t cnicos M dulo inter cambi vel para o apalpador TP20 5 1 Desempenho de medi o NOTA Os seguintes dados s o derivados de um equipamento de ensaio de alta precis o de medi o e pode n o representar o desempenho alcan ado numa MMC Queira contactar o seu fornecedor de MMC e solicitar todas as informa es de exatid o do seu sistema Desempenho com uma ponta de 10 mm de comprimento Tipo do m dulo de apalpador LF 6 vias EM EM2 ESE E E E So sr Repetibilidade 0 35 0 35 0 50 0 65 0 8 0 35 0 35 ERERE 1 0 0 8 desvio de in um a a um a forma na medi o j Medido a uma velocidade de contato de 8 mm s Di metro da esfera da ponta de ensaio 4 mm Dados t cnicos 41 5 1 1 Fo
27. r as de toque e limites de curso Par metro For a de contato For a de sobrecarga nominal na max na extremidade da extremidade da ponta ponta x Zz2 x z e a Tipo do m dulo apalpador e compri mento da ponta Deslocamento m ximo XY LF 10 mm 9055 N 0 65N 0 09 N 1 15 N 5 5gf 65 gf 9 gf 115 gf sr 10mm 2 08N 0 75N 0 2 0 3N 35N 8 gf 75 gf 20 30 gf 350 gf 0 1 N 1 9N 0 2 0 4N 7 0N MF 25 MM aog 190 gt 20 40 gt 700 gf E 0 1 N 32N 0 2 0 5 N 10 N EF SO MM ogt 320 gt 20 50 9 kgf EN 6 way 0 14N 1 6N 0 25 N 2 5 N 90N 470 45 1 5 10 mm 14 gf 160 gf 25 gf 250 gf 900 gf mm mm EM1 STD 008N 0 75N 0 2 0 3N 3 5N 214 40 10 mm 8 gf 75 gf 20 30 gf 350 gf E mm EM2 STD 008N 0 75N 0 2 0 3N 3 5N 214 40 10 mm 8 gf 75 gf 20 30 gf 350 gf E mm NOTA O m dulo apalpador pode soltar se se este valor for excedido 5 1 2 Repetibilidade na troca do m dulo apalpador M todo de troca do m dulo apalpador Repetibilidade 42 Dados t cnicos 5 1 3 Especifica o t cnica Compatibilidade do O TP20 adequado para o uso com produto todas as interfaces para apalpadores e cabe otes apalpadores da Renishaw que j utilizam os apalpadores de contato TP1 TP2 e TP6 O TP20 compat vel com a s rie PEL PK PAA e PEM de extens es para apalpadores adaptadores Dimens es 13 2 m
28. r adquiridos do seu distribuidor do kit 5 mero Ee E c doo FS O RR CSA 2 i f i fo Janmo 3 1 f 1 Janmo oa J S S 2 janno 5 J f ja f 1 Janmo o J J 2 liso To Jio Janno 8 Jif 1 Jamo Descri o do produto 19 2 3 Kit MSR1 Rack de armazenagem de m dulos O kit opcional de armazenagem de m dulos MSR1 mostrado na Figura 4 n o fornecido com os m dulos apalpadores TP20 Est dispon vel em duas op es de montagem diferentes queira consultar a se o de instala o para obter mais detalhes As duas diferentes vers es podem ser adquiridas diretamente do seu distribuidor com os seguintes part numbers Op o de montagem Kit de montagem na mesa da MMC A 1371 0347 Kit de montagem de parede A 1371 0330 Figura 4 O rack de armazenagem de m dulo MSR1 montado na mesa da MMC m dulos e pontas n o fornecidos 20 Instala o do produto 3 Instala o do produto 3 1 Instalando o apalpador TP20 em um cabe ote apalpador Para adaptar o apalpador TP20 no cabe ote apalpador siga os seguintes procedimentos ver Figura 5 1 Com a m o parafuse a extremidade roscada do corpo do apalpador no rosca M8 do cabe ote apalpador e aperte a manualmente 2 Pegue a chave S1 em C fornecida e encaixe no corpo do apalpador como mostrado na Figura 5 3 Com a chave S1 em C aperte o corpo do apalpador na rosca M8 0 3 Nm 0 5 Nm 3 2 Instalando uma ponta no m
29. r o centro de armazenagem das portas 2 X2 a 6 X6 fa a os seguintes c lculos Centro de armazenagem da porta 2 X2 X1 30 mm Centro de armazenagem da porta 3 X3 X2 30 mm Centro de armazenagem da porta 4 X4 X3 30 mm Centro de armazenagem da porta 5 X5 X4 30 mm Centro de armazenagem da porta 6 X6 X5 30 mm 3 5 6 Estabelecendo as coordenadas de armazenagem A AVISOS Os valores Y podem ser diferentes para cada porta se o MCR20 n o estiver alinhado com os eixos da MMC Para estabelecer as coordenadas do centro de armazenagem das portas 1 X1 a 6 X6 fa a os seguintes c lculos Porta 1 X1 Y Z Porta 2 X2 Y Z Porta 3 X3 Y Z Porta 4 X4 Y Z Porta 5 X5 Y Z Porta 6 X6 Y Z Instala o do produto 31 3 6 Como instalar o MSR1 na MMC AVISOS O rack MSR1 n o protegido contra colis es Recomenda se que o rack seja montado fora ou pr ximo da extremidade da rea de trabalho da MMC Encontram se dispon veis duas op es de montagem para o MSR1 montagem na mesa da MMC ou montagem na parede 3 6 1 Como montar o MSR1 na mesa da MMC Para montar a MSR1 na mesa da MMC siga os seguintes procedimentos ver Figura 10 1 Coloque a base sobre uma das buchas roscada na mesa da MMC e parafuse usando o parafuso M8 ou M10 fornecido 2 Parafuse a perna do rack dando algumas voltas na porca M10 situada na parte inferior do rack Deslize o rack com rela o perna do
30. shaw Se for utilizada uma ponta diferente o comprimento L deve ser de 20 mm ou 30 mm e o raio da esfera R deve ser usado para calcular as diferen as Recomenda se fortemente que os m dulos de extens o dos apalpadores EM1 STD e EM2 STD n o sejam usados para referenciar o MCR20 onde o comprimento do apalpador poder induzir a maiores erros de concentricidade dentro do sistema apalpador As seguintes instru es sup em que pontos n o compensados s o tomados na medi o e por essa raz o as posi es das portas de troca s o coordenadas absolutas das m quinas Instala o do produto 27 3 5 1 Alinhamento do MCR20 com os eixos da MMC Para alinhar o magazine de troca de m dulo MCR20 com os eixos da sua MMC siga os seguintes procedimentos veja Figura 8 1 Coloque todas as tampas das portas na posi o aberta puchando todas para tr s e encaixando a cavilha de reten o nas fendas da chapa de armazenagem 2 Tome os pontos P1 e P2 3 Com a chave Allen de 1 5 mm fornecida libere completamente o parafuso Allen M3 sem cabe a que est dentro da base do MCR20 consulte a Figura 7 para ver a localiza o do parafuso 4 Ajuste a orienta o do MCR20 at que o alinhamento entre os pontos P1 e P2 seja inferior a 0 25 mm Retenha o MCR20 nesta posi o e reaperte o parafuso Allen M3 sem cabe a 0 5 Nm 1 0 Nm com a chave Allen de 1 5 mm 3 5 2 Estabelecendo a profundidade de armazenamento Y Para estabe
31. ta c nica Chave Allen de 1 5 mm Parafuso e arruela M8 M10 Pe a de localiza o Figura 7 Montagem do Magazine MCR20 na MMC 2 Monte a base inferior do Magazine MCR20 sobre a pe a de localiza o rotacione em rela o ao eixo X do magazine at obter o alinhamento desejado 3 Coma chave Allen fornecida de 1 5 mm aperte manualmente o parafuso Allen M3 sem cabe a 0 5 Nm 1 0 Nm para prender o MCR20 na posi o desejada 3 5 A Instala o do produto 25 Como referenciar o MCR20 PRECAU ES O uso de prote o para os olhos recomendado Existe o risco de preens o entre as pe as moveis e fixas do conjunto Tenha cuidado com movimentos inesperados Voc deve permanecer fora da rea de trabalho do conjunto cabe ote apalpador barra de extens o apalpador de responsabilidade do fornecedor da m quina assegurar que o usu rio esteja informado sobre os perigos envolvidos durante a opera o do sistema incluindo os mencionados na respectiva documenta o do produto da Renishaw e assegurar se que ser o fornecidas todas as prote es adequadas assim como as travas de seguran a Sob determinadas circunst ncias o sinal do apalpador pode indicar erradamente uma condi o de apalpador tocado N o confie nos sinais da apalpador para parar a m quina 26 Instala o do produto NOTAS A Renishaw recomenda que a referencia o do MCR20 seja feita usando a ponta PS2R fornecida pela Reni
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