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Manual de Utilização AL-3406

1. Chama se switchover a o de trocar um dispositivo redundante de uma rede para a outra O switchover feito automaticamente pelo dispositivo redundante caso detecte uma falha na rede onde est ativo ou um outro defeito interno Neste caso o dispositivo faz o switchover para a rede que continue funcionando e o AL 3406 mostra no Diagn stico da Redund ncia em qual rede est ativo um determinado dispositivo O switchover tamb m pode ser comandado pelo CP Neste caso pode ser desejado que todos os dispositivos fiquem ativos em uma determinada rede A ou B para que a outra rede seja alterada ou feita alguma manuten o No caso das cabe as PO5063VA o switchover comandado pelo CP necessita ser habilitado atrav s de seus par metros O switchover atrav s do CP feito for ando o operando correspondente ao m dulo de redund ncia RS do n considerado 151413 12 1110 8 8 7 E 5 4 3 2 1 nu nu nu nu nu nu nu nu nu nu nu nu nu ni DA Ligando um dos bits O ou 1 do operando for a se o switchover para a rede indicada A a rede PROFIBUS associada primeira placa definida na chamada da fung o F 3406 085 Os bits nomeados como nu n o s o utilizados Caso o operando associado seja do tipo WAXXX existem apenas bits O a 7 e apenas os O e 1 s o utilizados Caso os dois bits sejam ligados ao mesmo tempo o bit O rede A prevalecer Aten o Afim de garantir o t
2. FL kB dualportmemono fe ce RE ele Ee EKE eko menon Figura A 6 DP Master Settings Configura o do Aplicativo no CP O programa ladder utiliza a rede atrav s do m dulo F 3406 085 conforme a seguir 39 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o Ho 0000 0 Ho 00007 00001 40000 6 6 0000 2 36 0000 5 CHF Parametros de Entrada Operandos 0 jp Ro000 1 R0008 Edi o de instru o a 3406 es j KM 00000 ZKM 00006 Entrada SS i KS Figura A 6 Chamada do M dulo F no Programa do CP Par metros da chamada Dados para a tabela de associa es e Operando R0000 endere o no CP do AL 3406 da rede A e Operando R0008 endere o no CP do AL 3406 da rede B e Operando M0000 e 70M0001 mem rias para bits de erro e Operando TM0000 tabela para as mensagens de diagn stico dos dispositivos e Operando KM 00000 indica o que a rede n o possui redund ncia de mestres e Operando M0008 operando de controle do modulo F n o utilizado nesse tipo de configura o pois n o possui redund ncia de mestres 40 Ap ndice B Diagn stico do Mestre Diagn stico do Mestre O Diagn stico do Mestre est sempre dispon vel na rea definida pelo Master Tool menu barramento PROFIBUS Esta rea ocupa 30 operandos tipo mem ria Seu formato detalhado apresentado a seguir Cabe alho O cabe alho do diagn stico do
3. o sem EEE redund ncia n o existe a placa B Elie Comunica o Indica que a entrada 2 da fun o est Desativada desligada impedindo a comunica o na rede Aten o Rede inativa Indica que a rede onde est conectada a AL 3406 est inativa ou seja nenhum n est se comunicando Vers o do A vers o do executivo do AL 2003 AL 2008 incompat vel com o AL 3406 ou placa Vers o AL 3406 com vers o inferior a 1 10 Sempre zeros Tabela 3 4 Mem ria de Erros O bit 0 indica que o m dulo n amp o est pronto para acesso pelo CP Pode ocorrer ocasionalmente caso o programa aplicativo seja pequeno Caso a placa fique permanentemente ocupada o bit 10 ligado O bit 1 m dulo C 00x inexistente liga quando o m dulo F n o consegue achar no CP um m dulo do tipo C 00x C 003 a C 009 que corresponda placa AL 3406 declarada na chamada da fun o ou um das placas AL 3406 n o foi declarada no barramento A configura o da rede PROFIBUS ou a declara o no barramento devem ser revisadas O bit 2 m dulo C 00x truncado n o deve acontecer em opera o normal Trata se de precau o contra a destrui o do arquivo que cont m o m dulo C O bit 3 AL 3406 n o responde liga quando existe um erro de hardware na placa AL 3406 ou esta n o est presente no barramento 21 Cap tulo 3 Configura o O bit 4 Erro janela config indica um erro de hardware na placa AL 3406 que n o consegue
4. o CHF chamada como F 3406 085 s o Descri o Habilita Quando esta entrada estiver ligada a instru o executada Ativa Ativa a comunica o com os dispositivos da rede Inibe Inibe o forcamento de operandos pela fun o forcamento Tabela 3 2 Entradas da Instruc o F 3406 085 A entrada habilita deve estar sempre ligada para que a fun o seja executada Esta entrada permite que a fun o verifique seus par metros e configure a s placa s AL 3406 A entrada ativa deve ser ligada para que a fun o copie os operandos relacionados pelo m dulo C 00x e diagn sticos Caso se deseje apenas configura o da placa AL 3406 pelo CP a entrada ativa deve ser desligada impedindo o acesso da s AL 3406 rede PROFIBUS Notar que neste caso o CP n o tem mais acesso ao m dulo de rede da AL 3406 19 Cap tulo 3 Configura o A entrada inibe for amento deve ser ligada quando n o se deseja que a fun o permita o for amento de operandos de entrada Esta entrada deve ser ligada no caso da fun o n o ser utilizada no in cio do programa ladder Aten o Com a entrada ativa desligada a interface AL 3406 n o transfere dados com a rede PROFIBUS mas ainda assim continua havendo atividade na rede Sa das Descri o 1 Esta sa da energizada quando existem inconsist ncias nos par metros par metros da fun o ou na sua chamada N mero de par metros errado tipo ou inexist ncia d
5. Station non Existent o escravo n o foi encontrado na rede Station Not Ready o escravo n o est pronto para a comunica o Cfg Fault indica que a configura o do escravo est diferente da configura o presente no mestre Ext diag indica que o escravo tem uma mensagem de diagn stico estendido para ser lida pelo mestre Not Supported indica que o escravo recebeu um comando n o suportado por ele Invalid Slave Response indica que a resposta do escravo ao mestre n o foi reconhecida 1 Parameter fault indica que houve erro no envio de par metros ao escravo 1 Master Lock indica que escravo foi parametrizado por outro mestre Posi o 3 Status 3 e 4 A posi o 3 do diagn stico apresenta os bytes 3 e 4 do status do dispositivo Ver tabela C 2 47 Ap ndice C Diagn stico do Dispositivo Tabela C 2 Posi o 3 Status 3 e 4 Posi o 3 Status 3 e 4 Descri o Master Add Endere o do master que parametrizou o escravo Caso nenhum mestre tenha parametrizado o escravo o valor fica em Reservado Lixixixixixix x LOL TL 1 1L jg 1 Ext Diag Overflow Ligado se as informa es de diagn stico estendido do escravo ultrapassam o tamanho definido no GSD Ext Diag Data Posi o 4 Status 5 e 6 Ident Number Identificador do dispositivo escravo n mero do dispositivo conforme registrado no Comit PROFIBUS Posi es 5 em diante Diagn stico Estendido Os bytes seguint
6. o do ProfiTool para configurar o AL 3406 na rede Ver o Manual de Utiliza o da rede PROFIBUS para mais informa es sobre o arquivo GSD Cap tulo 2 Descri o T cnica Composi o F sica do AL 3406 O m dulo AL 3406 fornecido com um disquete que cont m o manual o arquivo HIL 1662 GSD e a fun o F 3406 085 Podem ser adquiridos separadamente os conectores AL 2601 e AL 2602 e o cabo PROFIBUS AL 2303 O conector AL 2601 permite a conex o rede com possibilidade de troca quente troca de m dulo com a rede operando pois o cabo entra e sai do conector O conector AL 2602 deve ser utilizado nos extremos do segmento da rede Ele cont m a termina o O cabo AL 2303 fornecido metro Para a utiliza o do AL 2601 AL 2602 e do AL 2303 ver o cap tulo Instala o Caracter sticas do AL 3406 O m dulo AL 3406 tem as seguintes caracter sticas Caracter sticas Gerais Descri o Velocidade de comunica o Arg 12 Mbaud LEDs indicadores de diagn stico a para os barramentos QUARK 5 para a interface PROFIBUS opera o armazenagem Conforme a norma IEC 61131 Tabela 2 1 Caracter sticas Gerais Barramentos QUARK Descri o N mero m ximo de 2 barramentos QUARK N mero m ximo m dulos 16 por barramento Individual por m dulo ou por barramento Tabela 2 2 Caracter sticas Barramento QUARK Caracter sticas El tricas Consumo 50 mA 15 Vdc 800 mA O 5 Vdc Dissipa o no m
7. dulo no m dulo Dissipa o no m dulo 4 LIEN W Rigidez diel trica 500 D Ud Ena PROFIBUS conta baramenioo sinais PROFIBUS contra barramento e terra Normas atendidas IEC 61131 EN 50170 Tabela 2 3 Caracter sticas El tricas Cap tulo 2 Descri o T cnica Caracter sticas de Descri o Software Atrav s do protocolo PROFIBUS DP Configura o e Atrav s dos softwares ProfiTool e MasterTool programa o Tipos de operandos A E SeM acessados Utiliza o pela Aplica o Atrav s da fun o F 3406 085 N mero de bytes de 3584 Entrada N mero de bytes de Sa da Tabela 2 4 Caracter sticas do Software Cap tulo 3 Configura o Configura o Configura o da Rede A configura o da interface AL 3406 realizada atrav s dos programadores Prof Tool e MasterTool O ProfiTool permite configurar a rede PROFIBUS e o MasterTool associa a rede com os operandos do CP tornando sua utiliza o f cil e transparente aplica o ladder Montagem da Rede O programador ProfiTool monta a configura o da rede no mestre O software que executado em um microcomputador PC precisa ter acesso aos arquivos GSD de todos os dispositivos da rede O programa compila os arquivos e parametriza os dispositivos atrav s de telas O arquivo de configura o carregado na placa AL 3406 atrav s da porta serial RS 232 conector RJ45 O arquivo de configura o tipo pb utilizado mais tarde
8. es no CP e AL2003 AL3406 AL3406 PG Figura 3 3 Duas A L 3406 com redund ncia de rede Mistura de Dispositivos Dispositivos redundantes podem ser misturados na rede com outros n o redundantes Neste caso os dispositivos n o redundantes ser o instalados em uma das duas redes apenas ver exemplo no ap ndice A 13 Cap tulo 3 Configura o ATEN O Caso os dispositivos n o redundantes sejam configurados em apenas uma das redes deve se ter o cuidado para que seus endere os fiquem ap s os redundantes Caso contr rio haveria perda de rela o entre os operandos do CP e os dispositivos redundantes deixando a rede de funcionar corretamente Diagn stico O diagn stico copiado pela AL 3406 para os operandos definidos no MasterTool e no m dulo F WTMXXXX Caso a rede seja redundante cada placa AL 3406 emite seu diagn stico diagn stico do mestre O MasterTool associa o diagn stico de cada placa AL 3406 a diferentes operandos de modo que a aplica o do CP possa utilizar um ou outro O diagn stico dos dispositivos copiado para a tabela definida na fun o F 3406 085 seja de uma rede ou de outra Al m dos diagn sticos previstos na norma PROFIBUS as placas AL 3406 emitem um diagn stico espec fico para a redund ncia onde informa em que rede o m dulo redundante est ativo no momento ver Ap ndice D O MasterTool tamb m associa um operando para este diagn stico Switchover
9. flat mal colocado defeituoso ou ainda por um erro de hardware em algum m dulo do respectivo barramento QUARK O ER O OQ IR Sali o Je SE K C SO lt O 9 No LS O lg amp a Figura 5 2 LEDs do Barramento QUARK 34 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o Exemplo de Utiliza o O exemplo mostra como utilizar m dulos AL 3406 para controlar uma rede PROFIBUS redundante composta de 3 dispositivos PROFIBUS DP AL 3632 RedeB 2A POSDB3V4 POo2022 PO1 010 Figura A 1 Exemplo de Rede Redundante O primeiro dispositivo constitu do por duas cabe as de rede redundantes PO5063V4 e mais dois m dulos de E S O segundo uma outra cabe a de rede n o redundante PO5063 e mais quatro m dulos de E S O terceiro um dispositivo com 2 m dulos de E S Notar que este exemplo mostra uma rede redundante que ainda possui dois dispositivos n o redundantes misturado de redes A figura A 2 mostra o projeto ProfiTool 3406 pb j importado pelo MasterTool Notar que os m dulos que definem a redund ncia RE e RS aparecem na configura o associados aos operandos 70M0027 e M0014 respectivamente O operando M0014 ser utilizado para a opera o switchover pela aplica o no CP Os m dulos de sa da digital n 8 n 11 e n 15 est o associados aos operandos M0010 a M0013 Cada um deles sendo de 2 bytes ocupa um operando Os m d
10. interconectados por canais de comunica o Rede de comunica o onde a transmiss o e a recep o de informa es entre os diversos n s garantida com um tempo m ximo conhecido Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas somente a partir de um nico n mestre da rede ligado ao barramento de dados Os demais n s da rede escravos apenas respondem quando solicitados Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas por qualquer n ligado ao barramento de dados Indica uma configura o de rede PROFIBUS aonde h apenas 1 um AL3406 na mesma rede f sica Segmento de uma rede de comunica o que interliga um grupo de equipamentos n s com o objetivo de isolar o tr fego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio f sicos Em redes PROFIBUS o modo de opera o que sincroniza as sa das Tempo preestabelecido m ximo para que uma comunica o seja completada Se for excedido o time out provoca a ocorr ncia de um erro de comunica o uma marca que indica quem o mestre do barramento no momento 54
11. m o trecho principal do programa que executado ciclicamente enquanto que o m dulo E018 acionado por interrup o de tempo Veja m dulo fun o M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo fun o ou procedimento com passagem de par metros e retorno de valores Atua como uma sub rotina Veja m dulo procedimento M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo procedimento ou fun o sem a passagem de par metros Unidade de informa o composta por quatro bits Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7 Elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou um conjunto de vari veis Ver pontes de ajuste Significa protocolo PROFIBUS Process Automation Sigla para programmable controller a abreviatura de controlador program vel em ingl s Sigla usada para indicar programa o Chave de sele o de endere os ou configura o composta por pinos presentes na placa do circuito e um pequeno conector remov vel utilizado para a sele o Procedimento de depura o final do sistema de controle quando os programas de todas as esta es remotas e UCPs s o executados em conjunto ap s terem sido desenvolvidos e verificados individualmente o programa carregado em um CP que determina o funcionamento de uma m quina ou processo S
12. o dos manuais de refer ncia para os produtos da S rie Ponto Descri o deste Manual Este manual descreve a Interface de rede PROFIBUS AL 3406 que permite a conex o dos CPs AL 2003 ou AL 2004 a dispositivos de campo compat veis com o padr o PROFIBUS A interface AL 3406 permite conectar dispositivos escravos PROFIBUS DP com ou sem redund ncia a CPs ALTUS AL 2003 ou AL 2004 A interface AL 3406 atua como Mestre DP1 classe 1 nas redes PROFIBUS DP controlando dispositivos de campo tais como sensores transmissores atuadores etc O cap tulo Introdu o apresenta uma descri o do m dulo AL 3406 suas aplica es e principais caracter sticas O cap tulo Descri o T cnica descreve o m dulo AL 3406 O cap tulo Configura o explica como o m dulo AL 3406 configurado e sua utiliza o pelo programa aplicativo do CP m dulo fun o F 3406 085 O cap tulo Instala o descreve a instala o da interface AL 3406 no CP e na rede PROFIBUS O cap tulo Manuten o explica a manuten o os diagn sticos mais comuns e os LEDs do AL 3406 O ap ndice A Exemplo de Utiliza o apresenta um exemplo de configura o do m dulo AL 3406 O ap ndice B Diagn stico do Mestre apresenta os c digos do diagn stico do Mestre PROFIBUS O ap ndice C Diagn stico dos Dispositivos apresenta o detalhamento do formato do diagn stico dos dispositivos PROFIBUS conectados ao AL 3406 O ap ndice D Diagn stico da Redund
13. o tem barramento estendido consulte a Caracter stica T cnica do bastidor para saber as posi es v lidas do barramento Problemas de Configura o Os operandos WMXXXX e KMXXXX 1 conforme declarado na chamada da fun o F 3406 085 fornecem as informa es sobre os problemas de configura o da AL 3406 conforme o cap tulo 3 Configura o que deve ser examinado A tabela a seguir mostra se um lista de problemas e solu es Tabela 5 1 Problemas de Configura o Funcionamento intermitente da A rede funciona de forma intermitente O tempo de configura o do watchdog control est menor que o comunica o e recuperando logo ap s ciclo do CP Verificar atrav s do ProfiTool ver Ap ndice A Erro Fatal bit 10 ligado na A rede n o funciona e o m dulo F Se existe outro mestre na rede mem ria de erros indica erro bit 10 permanentemente configurado no mesmo n da ligado AL 3406 Cabe a P05063 ou 5063V4 n o O n mero de n est correto na base Verificar os par metros da cabe a comunicam da cabe a e na configura o por m ela n o se comunica 31 Cap tulo 5 Manuten o Diagn sticos do Painel A interface AL 3406 apresenta LEDs no seu painel frontal que indicam os diagn sticos mais comuns Existem LEDs que indicam diagn sticos da rede PROFIBUS e os que indicam diagn sticos dos barramentos QUARK OA O RD O RUN 020605024 O E OT A Figura
14. tBit Slot Time 1000 IBit Target Rotation Time 54 Min Station Delay of Responders EI IBit Target Rotation Time 0 4457 ms Max Station Delay of Responders 800 tBit GAP Actualization Factor w Quiet Time 3 Bit Max Rety Limit 4 Setup Time tBit Highest Station Address n Tidi 76 tBit Poll Timeout Wrs Tid2 800 tBit Data Control Time 300 ms SE Min Slave Interval 1000 ms Auto clear mode OFF e e o Watchdog control ms C Auto clear mode ON Figura A 5 Bus Parameters Watchdog Control Na figura A 6 s o mostrados os par metros do mestre conforme programado atrav s do ProfiTool Deve ser utilizada a configura o da figura para assegurar o funcionamento do AL 3406 Aten o Na tela DP Master Settings do ProfiTool definir Controlled release of the communication by the application program ver figura A 6 de modo a somente varrer a rede PROFIBUS quando a UCP estiver executando Aten o Recomenda se definir como Buffered Host Controlled o protocolo de acesso dual port da placa de comunica o da AL 3406 como mostrado na figura A 6 Caso n o seja feito necess rio mudar o estado da UCP de programa o para execu o ou carregar um m dulo C na mesma para que a comunica o com a AL 3406 seja restabelecida 38 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o DP Master Settings E 99 L BONECO extended HOst e geed
15. tulo 5 Manuten o e RUN piscando erro na rede PROFIBUS como cabo desligado ou termina o errada UCP em programa o m dulo AL 3406 n o definido no barramento m dulo F 3406 085 n o executando e RUN apagado defeito de hardware no m dulo AL 3406 e ER erro indica erros na rede PROFIBUS tais como defeitos no cabo ou um m dulo definido na rede que n o est comunicando e TK HTOKEN hold token indica transmiss o em curso Caso esteja apagado indica falha na rede PROFIBUS cabo conector ou termina es As tabelas as seguir mostram os principais padr es de LEDs e seu significado Tabela 5 2 Comportamento dos LEDs Estado Representa o Ligado Piscando rapidamente Piscando lentamente Desligado Qualquer Estado Comunica o normal entre AL 3406 e pelo menos um dispositivo na rede A rede est apta a comunicar por m a UCP AL 2003 n o est em modo execu o A UCP AL 2003 est em modo execu o por m a rede est com problemas de comunica o A placa AL 3406 est sendo inicializada A placa AL 3406 est sendo configurada pela UCP A AL 3406 est sem a configura o de rede que deve ser feita atrav s do ProfiTool 33 Cap tulo 5 Manuten o LEDs dos Barramentos QUARK Imediatamente acima de cada conector DB15 para os barramentos QUARK existe um LED que pisca ao ocorrer um erro no barramento Este erro pode ser provocado por um cabo
16. 11 que define a opera o com redund ncia consultar o manual do PO5063 Cabe a Profibus 36 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o Station address 1 Description Master P02022 16D0 NO Dry E PO1010 32DI 24 Vdc Module P02022 16D0 NO Dry Module PO1010 32DI 24 Vdc Modules P05063 P02022 16DO NO Dry Modulel PO1010 32DI 24 Vdc Module P09100 Redundant Module3 VIPA DPIOOY 123 BBLOO Module OIN 1O jWIN 1O Sort according to station addresses Sort according to data addresses Address Overview Figura A 3 Projeto da Rede A no ProfiTool Address Table xi Station address 1 Description Master 0 1 P O05063 GE 16DO NO Dry E 1 PO1010 32DI 24 Vdc Module IB P09100 Redundant Module3 Iw Sort according to station addresses Sort according to data addresses Address Overview Figura A 4 Projeto da Rede B no ProfiTool ATEN O Ao configurar uma rede mista como a do exemplo a rede B precisa ser montada sem auto addressing sendo os endere os dos bytes dos m dulos redundantes digitados manualmente para ficarem id nticos aos da rede 37 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o ATEN O Ao definir no ProfiTool os bus parameters o tempo de watchdog watchdog control deve ser igual ou maior que o tempo m ximo de execu o do programa ladder do CP Ver figura A 5 e o manual do ProfiTool Edit Bus Parameter ES Baud rate 12000 kBis s zl Cancel
17. 116 115 114 113 112 8 15 14 13 12 131 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 9 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 127126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 112 Tabela D 1 Diagn stico da Redund ncia A placa A a primeira placa definida na chamada da fun o F 3406 085 A placa B a segunda definida Um bit ligado nos operandos acima significa que o dispositivo est comunicando atrav s da rede respectiva A rea de operandos do diagn stico da Redund ncia definido pelo MasterTool em sua janela PROFIBUS ATENGCAO O diagn stico pode indicar o dispositivos ativo ou passivo em ambas as redes simultaneamente durante uma transi o ou switchover Isto pode acontecer porque as informa es para o diagn stico s o enviadas por redes diferentes e tamb m copiadas em tempos diferentes Ap s o switchover o diagn stico estabiliza 50 Gloss rio Gloss rio Gloss rio Geral Termo em portugu s Algoritmo Arrestor Barramento Bit BT Byte Ciclo de varredura Circuito de c o de guarda Controlador program vel CP Database Default Diagn stico Download E S E2PROM Encoder Endereco de m dulo Entrada sa da EPROM ER ESD Esta o de supervis o EX FC Flash EPROM FMS Hardkey Hardware IEC 1131 IEC Pub 144 1963 IEC 536 1976 IEC 801 4 IEEE C37 90 1 SWC Interface Interrupc o ISOL kbytes Defini o Sequ n
18. 5 1 LEDs da Rede PROFIBUS LEDs da Rede PROFIBUS A seguir a descri o do significado dos LEDs e A active este LED indica que o m dulo est sendo acessado pela UCP Deve piscar rapidamente enquanto o m dulo F 3406 085 executado O LED A n o acendendo indica que o m dulo n o est sendo acessado pela UCP por uma ou mais das poss veis causas e O m dulo AL 3406 n o est declarado no barramento e A UCP n o est em modo execu o e O m dulo F 3406 085 n o est carregado na mem ria da UCP e O m dulo F 3406 085 n o est executando sua entrada habilita est desligada e O m dulo F 3406 085 n o est executando por erro em seus par metros Caso o LED A pisque 4 vezes lentamente cerca de 1 segundo de per odo indica que o m dulo AL 3406 est defeituoso e deve ser substitu do O comportamento normal do LED A piscar 8 vezes ao energizar o CP indicando a execu o do auto teste da placa e a seguir ficar piscando rapidamente enquanto o CP est em modo execu o e RD READY este LED indica que o m dulo est pronto para comunicar se O LED RD est sempre ligado Caso n o esteja as causas podem ser e Falha interna ou configura o errada no m dulo READY pisca e Falha interna ou configura o errada no m dulo READY pisca e RUN indica que o m dulo est comunicando na rede PROFIBUS e que o CP est tamb m se comunicando com o m dulo F 3406 085 Poss veis erros 32 Cap
19. Fonte AL 2605 CT104705 Inspe o Visual Antes de proceder instala o recomend vel fazer uma inspe o visual cuidadosa dos equipamentos verificando se n o h danos causados pelo transporte Verifique se todos os componentes de seu pedido est o em perfeito estado Em caso de defeitos informe a companhia transportadora e o representante ou distribuidor Altus mais pr ximo CUIDADO Antes de retirar os m dulos da embalagem importante descarregar eventuais potenciais est ticos acumulados no corpo Para isso toque com as m os nuas em uma superf cie met lica aterrada qualquer antes de manipular os m dulos Tal procedimento garante que os n veis de eletricidade est tica suportados pelo m dulo n o ser o ultrapassados E importante registrar o n mero de s rie de cada equipamento recebido bem como as revis es de software caso existentes Essas informa es ser o necess rias caso se necessite contatar o Suporte T cnico da Altus Suporte T cnico Para entrar em contato com o Suporte T cnico da Altus em S o Leopoldo RS ligue para 55 51 589 9500 Para conhecer os centros de Suporte T cnico da Altus existentes em outras localidades consulte nosso site www altus com br ou envie um email para altus O altus com br Se o equipamento j estiver instalado tenha em m os as seguintes informa es ao solicitar assist ncia e os modelos dos equipamentos utilizados e a configura o do sistema
20. O dispositivo escravo est presente Diagn stico 0 o dispositivo escravo na rede Verificar se o dispositivo escravo est Existe troca de dados entre mestre e configurado e ativo o dispositivo escravo N o h troca de dados entre o mestre e O dispositivo escravo est presente Diagn stico z 1 o dispositivo escravo narede O mestre tem o diagn stico do Existe troca de dados entre mestre e dispositivo que pode ser lido na rea de escravo diagn stico dos dispositivos O mestre tem o diagn stico do dispositivo que pode ser lido na rea de diagn stico dos dispositivos Tabela B 2 Significado dos Bits Estado e Diagn stico O bit presente ligado indica que o dispositivo est comunicando normalmente Desligado significa que o dispositivo n o est ligado rede ou est com algum tipo de erro O bit diagn stico indica que o mestre recebeu do dispositivo uma mensagem de diagn stico que deve ser lida pela UCP nos operandos do Diagn sticos dos Dispositivos o AL 3406 traz o diagn stico automaticamente ver Ap ndice C C digos de Erro As tabelas a seguir mostram os c digos de erro que podem ser obtidos no operando 3 do Diagn stico do Mestre A tabela B 3 mostra os erros do Mestre quando a posi o 4 exibe o valor 255 A tabela B 4 mostra os erros dos dispositivos quando a posi o 4 mostra o endere o do dispositivo C digo Descric o Ac o erro 0 Semeros cies 50 53 Erro intern
21. barramento O do CP atrav s do MasterTool na posi o correspondente janela Barramento Barramento O do MasterTool Ap s inserido no barramento o m dulo conectado ao cabo de comunica o com a rede PROFIBUS atrav s do conector AL 2601 s termina o ou AL 2602 c termina o e cabo de rede AL 2302 A configura o da AL 3406 deve ser feita atrav s de sua porta RS 232 conector RJ45 que ligada a um microcomputador PC atrav s do cabo AL 1327 ATEN O Verificar a vers o de software executivo da UCP AL 2003 que deve ser maior ou igual a 1 40 27 Cap tulo 4 Instala o OREG 0000000 OOOOOOO0 ex ye gg E R 9p A SUE OR K Q5 LO P le E Q5 O B kg Leds PROFIBUS A ACTIVE RD READY RUN RUN ER ERROR IK TOKEN CONECTOR CONFIGURACAO LED ERROR RACK O CONECTOR RACK O LED ERROR RACK 1 CONECTOR RACK 1 CONECTOR PROFIBUS 02060501B Figura 4 1 Painel AL 3406 28 Cap tulo 4 Instala o Instala o na Rede PROFIBUS Informa es Gerais A instala o da rede PROFIBUS deve ser feita de acordo com a Norma EN 50170 O cabo e os conectores utilizados na instala o s o fornecidos pela ALTUS AL 2601 Conector Derivador PROFIBUS AL 2602 Conector Terminador PROFIBUS AL 2605 Terminador com diagn stico de fonte AL
22. conforme explicado a seguir Ap s a c pia de operandos a placa de rede passa a atualizar seus perif ricos permanecendo ocupada durante este procedimento Embora este processo n o impacte a execu o da aplica o pois feito concorrentemente em caso de programas aplicativos muito curtos a atualiza o dos operandos pode n o ser feita a cada 22 Cap tulo 3 Configura o varredura O programa pode tratar esta situa o lendo o bit O do operando mem ria de erros que indica que o m dulo AL 3406 est ocupado ATEN O Caso seja utilizado um m dulo F de vers o inferior a 1 10 com o executivo AL 3406 de vers o 1 10 ou superior o m dulo ficar ocupado indefinidamente Posi o da Chamada no Programa Ladder A chamada da fun o F 3406 085 deve estar na primeira l gica do programa ladder de modo a processar adequadamente os for amentos de operandos Como os operandos s o for ados pelo executivo da UCP antes de iniciar a execu o do programa do usu rio se a chamada da fun o for a primeira instru o a ser executada as sa das da rede PROFIBUS ser o afetadas pelos for amentos Para que as entradas sejam afetadas a F 3406 085 faz o for amento antes de encerrar a fun o de modo que as l gicas a seguir receber o as entradas da rede PROFIBUS com os for amentos desejados Este for amento pela fun o pode ser inibido ligando a entrada 2 da mesma no caso que se deseje ut
23. controlado sofra altera es ou interrup o Switchover 1 A primeira etapa da expans o a quente fazer o switchover de todos os dispositivos redundantes para uma das redes a que vai ser expandida por ltimo por exemplo a rede A Ap s o switchover pode se proceder a altera o f sica na rede B colocando os novos dispositivos e conectando os rede e fonte E interessante que os dispositivos conectados rede A tenham uma fonte de 24 Vdc e os conectados rede B outra fonte Configura o da Rede Estando a rede B parada procede se a altera o de sua configura o atrav s do ProfiTool conectado ao mestre B Ao alterar a configura o preciso cuidado na defini o dos endere os dos octetos dos novos dispositivos que n o devem deslocar endere os dos j existentes Recomenda se desligar a op o auto addressing no ProfiTool e definir os endere os manualmente Switchover 2 Ap s configurar a rede B faz se o switchover dos dispositivos para a rede B afim de poder instalar os dispositivos e configurar a rede A utilizando o mesmo projeto da rede B caso hajam m dulos n o redundantes nesta rede o projeto diferente ver Mistura de Dispositivos Configura o do CP Ap s montadas as duas redes com as expans es procede se a altera o do aplicativo do CP atrav s do MasterTool Ap s fazer as rela es necess rias o m dulo C 00x carregado no CP Isto prov
24. de tempo controladas pelo m dulo F A fun o F 3406 085 pode trabalhar com uma ou duas placas AL 3046 No caso de opera o com redund ncia de rede o m dulo F aciona duas placas AL 3406 que possuem a mesma configura o e o mesmo m dulo C 00x para as rela es de operandos O m dulo F emite c digos de status para cada uma das placas controladas em operandos diferentes mem rias de erros A interface AL 3406 suporta at 3584 bytes de entrada e 3584bytes de sa da configurados na rede O conceito de entrada e sa da ser utilizado nesta descri o sempre referindo se ao Mestre da rede ou seja entrada dados lidos pelo Mestre sentido Mestre para o CP sa da dados escritos pelo Mestre sentido CP para o Mestre da rede Recep o dos Diagn sticos A fun o F 3406 085 utilizada para enviar e receber dados entre operandos associados do CP e a rede PROFIBUS e tamb m receber os diagn sticos da rede O diagn stico da rede PROFIBUS apresentado em tr s blocos o diagn stico do mestre o diagn stico dos dispositivos escravos e o diagn stico da redund ncia ver Ap ndices B C e D respectivamente O diagn stico do mestre informa a situa o geral da rede sob o ponto de vista do mestre com um panorama das esta es ativas ou em erro Caso haja redund ncia cada placa AL 3406 tem seu pr prio diagn stico que associado a operandos diferentes O diagn stico do mestre est detalhado n
25. definir as rela es entre os dispositivos da rede e os operandos do CP Esta opera o feita pelo menu PROFIBUS editando o m dulo C 000 do projeto A configura o PROFIBUS armazenada num m dulo C especial m dulo C estendido que deve ser criado no MasterTool atrav s do menu m dulo novo O menu PROFIBUS permite ler o arquivo de configura o do PROFIBUS pb janela ler PB e ap s configurar as rela es entre cada dispositivo da rede e operandos do CP janela configurar ver figuras 3 1 e 3 2 Configura o dos M dulos Mestre PROFIBUS ES ProfiT ool C 3406 003 PROFIBUS AL 3406 Posi o 0 3406 Pn Ler Executar NN Fechar Figura 3 1 Lendo Arquivo de Configurac o no MasterTool Na janela PROFIBUS o MasterTool indica os m dulos C estendido existentes abrindo janelas para digitar o nome do arquivo no exemplo 3406 pb Caso a rede seja redundante utiliza se apenas um arquivo de configura o para os dois AL 3406 no barramento conforme mostra a figura 3 1 Caso haja mais de um AL 3406 n o redundante para cada placa no barramento indica se um arquivo de configura o diferente 11 Cap tulo 3 Configura o Configura o do m dulo Mestre PROFIBUS N Tipo End Entrada End Sa da Operando no CP M1000 a M1000 M1001 a M1001 M1002 a M1002 M1003 a M1003 M1004 a M1004 PROFIBUS Mestre Diagn sticos
26. digo comercial Endere o da cabe a de rede de campo Expansor de barramento Fia o de campo Interface de rede de campo Segmento de barramento Termina o de barramento Trilho Defini o Conjunto de m dulos de E S interligados a uma UCP ou cabe a de rede de campo Conjunto de m dulos de E S interligados a uma UCP Conjunto de m dulos de E S interligados a uma cabe a de rede de campo Componente onde s o inseridos os m dulos de E S UCPs fontes e demais m dulos da S rie Ponto M dulo escravo de uma rede de campo respons vel pela troca de dados entre seus m dulos e um mestre de rede de campo Cabo que conecta os n s de uma rede de campo como a interface de rede de campo e a cabe a de rede de campo Cabo que interliga os expansores de barramento Dois d gitos definidos por meio de chaves mec nicas program veis na base com o objetivo de impedir a montagem de m dulos n o compat veis C digo do produto formado pelas letras PO seguidas por quatro n meros o endere o de um n da rede de campo ajustado na base do m dulo da cabe a de rede de campo M dulo que interliga um segmento de barramento em outro Cabos que conectam sensores atuadores e outros dispositivos do processo m quina nos m dulos de E S da S rie Ponto M dulo mestre de redes de campo localizado no barramento local e destinado a fazer a comunica o com cabe as de rede de campo Parte de um barramento
27. do Mestre N rela es 5 Mestre A ZM0100 a ZM0129 Posi o t Mestre B ZH0130 a ZH0159 Redundante ZM0160 a ZM0175 FE Exportar rela es Cancela Figura 3 2 Janela de Configura o da Rede no MasterTool Na janela de configura o cada rela o ocupa uma linha associando um m dulo da rede a uma faixa de operandos do CP Na parte inferior esquerda da janela deve ser indicada a posi o da placa AL 3406 no barramento conforme definido na janela barramento os bastidores possuem posi es estendidas onde o m dulo AL 3406 pode ser inserido consulte a Caracter stica T cnica do bastidor para saber as posi es v lidas do barramento Caso haja redund ncia de rede na parte inferior da janela deve ser indicado ainda a posi o da segunda placa AL 3406 ver Opera o com Redund ncia a seguir Caso a rede n o seja redundante esta janela n o fica ativa Rela es para Diagn sticos Existem campos onde se definem os operandos para os diagn sticos na parte inferior Caso a configura o seja redundante deve se definir operandos para os diagn sticos do mestre A e do mestre B Deve se definir ainda neste caso o diagn stico da redund ncia Caso n o haja redund ncia apenas os operandos para o diagn stico do mestre A deve ser definido Carga do M dulo C 00x Ap s gerada a configura o do PROFIBUS o MasterTool gera o arquivo de configura o do tipo C 00x onde x o n
28. el tricos para os barramentos do AL 2003 Acesso Direto Mem ria A Interface AL 3406 transfere os operandos do CP para a rede atrav s de acesso direto mem ria de operandos da UCP Este processo permite a atualiza o r pida dos operandos otimizando o tempo de execu o do programa aplicativo Os operandos s o transferidos atrav s de janelas de tempo controladas pela UCP AL 2003 Arquivo GSD Todo o dispositivo PROFIBUS DP possui um arquivo que define seus limites e possibilidades de configura o Os arquivos tipo GSD s o utilizados para facilitar a interoperabilidade na rede PROFIBUS entre dispositivos de diferentes fabricantes Estes arquivos contem as caracter sticas do dispositivo que devem ser consideradas para seu correto funcionamento na rede como n mero e tipo de m dulos de E S mensagens de diagn stico par metros poss veis de rede taxas de transmiss o e time out Cada dispositivo a ser integrado uma rede PROFIBUS DP deve possuir um arquivo GSD fornecido pelo seu fabricante Para a configura o do AL 3406 a ALTUS fornece o programador ProfiTool AL 3865 Os arquivos GSD devem ser utilizados na configura o do mestre da rede feita com o aux lio do configurador ProfiTool que importa os arquivos e solicita ao usu rio que escolha as op es de m dulos pertinentes sua instala o O GSD do AL 3406 HIL 1662 GSD fornecido junto com o programador Prof Tool Ver o Manual de Utiliza
29. este protocolo tais como sistemas modulares de E S remoto sensores transmissores atuadores etc A interface de rede PROFIBUS DP AL 3406 foi projetada para a utiliza o aos pares em redes redundantes no mesmo barramento da UCP AL 2003 A interface de rede PROFIBUS DP oferece ainda 2 barramentos para a conex o de m dulos da s rie QUARK interligando at 2 bastidores com 16 m dulos cada alimentados pelas fontes AL 2511 ou AL 2512 dispensando o uso de placas de interface AL 3411 Nos dois barramentos QUARK a interface AL 3406 permite a troca a quente dos m dulos do barramento A troca a quente solicitada por ge chave no painel da AL 2511 ou AL 2512 A AL 3406 l este sinal e EET libera a troca a quente parando de fazer varredura neste barramento e desligando as tens es da fonte Principais Caracter sticas Tem como principais caracter sticas e Conex o a redes de campo PROFIBUS DP padr o EN 50170 e Permite duas interfaces em configura o redundante Cap tulo 1 Introdu o e Diagn stico completo da rede PROFIBUS e Velocidade de comunica o na rede PROFIBUS at 12 Mbits e Conex o de at 32 m dulos QUARK em dois barramentos e Troca a quente dos m dulos QUARK e 7 LEDs indicadores de diagn stico e Compatibilidade com o m dulo AL 3411 e Autoteste embutido no m dulo Cap tulo 2 Descri o T cnica Descri o T cnica A AL 3406 uma interface de rede PROFIBUS DP Mestre e expans
30. instalado e o n mero de s rie da UCP e arevis o do equipamento e a vers o do software executivo constantes na etiqueta afixada na lateral do produto e informa es sobre o modo de opera o da UCP obtidas atrav s do programador MasterTool e o conte do do programa aplicativo m dulos obtido atrav s do programador MasterTool e a vers o do programador utilizado Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual Neste manual as mensagens de advert ncia apresentar o os seguintes formatos e significados vi Pref cio PERIGO Relatam causas potenciais que se n o observadas levam a danos integridade f sica e sa de patrim nio meio ambiente e perda da produ o CUIDADO Relatam detalhes de configura o aplica o e instala o que devem ser seguidos para evitar condi es que possam levar a falha do sistema e suas consequ ncias relacionadas ATEN O Indicam detalhes importantes de configura o aplica o ou instala o para obten o da m xima performance operacional do sistema vii Cap tulo 1 Introdu o Introdu o PROFIBUS As redes de campo est o sendo utilizadas cada vez mais como o elo de comunica o entre sistemas de automa o e dispositivos de campo A experi ncia tem mostrado que o uso da tecnologia de redes de campo pode economizar cerca de 40 dos custos de instala o configura o e manuten o da fia o em rela o tecnologia
31. mero de ordem do m dulo C 3 a 9 Este arquivo ser inclu do automaticamente no projeto do MasterTool e deve ser carregado no CP Uma vez carregado quando a fun o F 3406 085 executar o arquivo ser lido pelo m dulo F e carregado na s placa s AL 3406 12 Cap tulo 3 Configura o Aten o Para que o sistema funcione corretamente as configura o atrav s do ProfiTool e MasterTool devem ser casadas ou seja se alterar um preciso alterar o outro Opera o com Redund ncia Redund ncia de Rede A interface de rede PROFIBUS AL 3406 foi projetada para trabalhar com redund ncia de rede Na opera o com rede redundante 2 placas AL 3406 s o configuradas no mesmo CP As duas placas trabalham em paralelo enviando e recebendo os mesmos operandos para a rede PROFIBUS O dispositivo escravo redundante seleciona em qual das duas redes vai comunicar se e envia esta informa o ao CP como dados que s o interpretados pela AL 3406 como bits de controle Para que as placas AL 3406 recebem estas informa es de controle existem operando especiais chamados m dulos virtuais de redund ncia que precisam ser inclu dos na configura o da rede PROFIBUS Em redes redundantes apenas um arquivo de configura o pb montado j que as duas redes devem ser absolutamente iguais O mesmo arquivo pb carregado nas duas placas AL 3406 e tamb m o mesmo arquivo utilizado pelo MasterTool para montar as rela
32. se comunicar corretamente com a UCP O bit 5 erro no m dulo C 00x indica que o m dulo C 00x carregado no CP n o corresponde configura o do mesmo m dulo C 000 O m dulo C 00x est desatualizado Carregar m dulo C correto O bit 6 AL 3406 n o configurado indica que a placa AL 3406 perdeu sua configura o A placa AL 3406 est com defeito O bit 7 Erro de comunica o com a UCP indica que o protocolo de comunica o entre UCP e AL 3406 n o est sendo observado pela AL 3406 por defeito de hardware O bit 8 Tabela TMXXXX cheia indica que a placa AL 3406 n o consegue copiar diagn sticos da rede porqu a tabela est cheia Esvaziar a tabela apenas zerando o apontador posi o 001 O bit 9 n o comunica indica que a placa AL 3406 n o est conseguindo se comunicar na rede PROFIBUS Pode acontecer por problema na configura o da rede PROFIBUS ou por rompimento curto no cabo PROFIBUS O diagn stico do mestre deve ser examinado para determinar a causa O bit 10 liga quando a placa AL 3406 permanecer permanentemente ocupada indicando falta de comunica o com o processador de protocolo Esta situa o acontece ap s a carga da configura o no AL 3406 estando o CP em execu o Portanto logo ap s a carga de uma nova configura o na AL 3406 com o MasterTool recomenda se passar o CP para o estado programa o e ap s execu o O bit 11 um aviso que indica que o m dulo F trabalha
33. 2 bytes s o entradas 8 operandos tipo WMXXXX 16 bytes s o sa das 25 Cap tulo 3 Configura o 2 placas AL 3406 Texec 11 X 15 us 22 X 3 1 us 2X 8 X 15 us 16 X 3 1 us 761 us 2 090 us 26 Cap tulo 4 Instala o Instala o Este cap tulo apresenta os procedimentos para a instala o f sica da interface de rede PROFIBUS AL 3406 Instala o no Barramento A montagem da interface AL 3406 feita nos bastidores AL 3630 AL 3631 AL 3632 AL 3634 ou AL 3635 A placa precisa ser instalada nos slots que possuem barramento estendido consulte a Caracter stica T cnica do bastidor para saber as posi es v lidas do barramento O endere o do m dulo no barramento o n mero do slot multiplicado por 8 o slot zero o primeiro partira da UCP AL 2003 que corresponde R0000 O seguinte corresponde R0008 e assim por diante O AL 3406 tamb m pode emular dois barramentos QUARK substituindo uma placa AL 3411 Por m esta emula o somente funciona nos slots O e 1 Portanto caso o AL 3406 deva emular uma AL 3411 sua posi o necessita ser O ou 1 ou ambas se forem duas placas O AL 3406 pode emular apenas dois barramentos de uma AL 3411 barramentos 2 e 3 quando colocado no slot O ou barramentos 6 e 7 se no slot 1 O cabo utilizado para conectar cada barramento QUARK do AL 3406 o AL 1367 ver acess rios O s m dulo s AL 3406 deve m ser declarado s no
34. 2303 Cabo PROFIBUS Consulte o manual da Rede PROFIBUS para detalhes da instala o do AL 3406 na rede AL2003 AL3406 AL3406 Ex PG FC ER WD dle a RX 1 TNT al AX D Tapa Ip LR WEE e EX Figura 4 2 Instalac o do AL 3406 na rede PROFIBUS ATEN O Erros de endere amento em dispositivos escravos s o dif ceis de se identificar A rede PROFIBUS pode n o detectar erros quando dois escravos est o com o mesmo endere o e separados por alguns metros de cabo de rede RECOMENDA SE verificar muito bem as chaves de endere amento de cada m dulo antes de ativar a rede 29 Cap tulo 4 Instala o Pontes de Ajuste A Interface de Rede AL 3406 emula dois racks do m dulo expansor AL 3411 podendo comunicar se com m dulos de barramento da s rie QUARK atrav s de fontes AL 2511 ou AL 2512 A tabela a seguir mostra como configurar as PAs do AL 3406 conforme a serigrafia na placa PA Descri o Rack Posi o Func o Seleciona o controle de troca 0 Ativa controle troca quente quente para fonte AL 2512 1 Seleciona o controle de troca 0 Ativa controle troca quente quente para fonte AL 2512 1 Mant m a fonte sempre ligada Simula pedido de troca Desconectada Funcionamento normal da chave de troca a quente quente simula a chave da AL 2512 E d Simula a chave de troca Simula pedido de troca a Funcionamento normal da chave de troca a quente quente s
35. 31 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 Diagn stico 5 9 29 127126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 112 Tabela B 1 Mapas dos Bits de Configurac o Atividade e Diagn stico Mapa dos Dispositivos Configurados operandos 6 a 13 Estes 8 operandos indicam os dispositivos na rede que foram configurados pelo mestre Mapa dos Dispositivos Presentes operandos 14 a 21 Os operandos 14 a 21 do diagn stico do mestre contem o mapa de bits que reflete o estado dos dispositivos conectados rede Os operandos indicam os dispositivos que est o presentes na rede ou seja os dispositivos que est o sendo acessados pelo mestre Mapa dos Dispositivos com Diagn stico operandos 22 a 29 Estes 8 operandos indicam que o dispositivo tem um diagn stico a ser lido pelo CP Como os diagn sticos s o lidos automaticamente pela AL 3406 a lista tende a ficar vazia medida que o AL 3406 traz os diagn sticos vai desligando os respectivos bits Caso a tabela TMXXXX de diagn stico dos dispositivos fique cheia os diagn sticos n o s o trazidos e os respectivos bits ficam ligados no mapa Significado L gico do Mapa O significado combinado dos dois bits presentes e diagn stico de um dispositivo mostrado na tabela B 2 43 Ap ndice B Diagn stico do Mestre N o h troca de dados entre o mestre e
36. 406 possa realizar as comunica es da rede com os operandos da UCP AL 2003 O formato da instru o CHF utilizada para realizar a chamada da fun o apresentado a seguir Habilita Sucesso Ativa Erro par metros Inibe For amento Erro fun o Figura 3 3 Chamada da Fun o As c lulas da instru o CHF utilizadas para a chamada da fun o s o programadas do seguinte modo e OPERI especifica o n mero de par metros passados para a fun o em OPER3 deve ser obrigatoriamente uma constante mem ria com o valor 6 KM 00006 Ver ATEN O abaixo e OPERZ especifica o n mero de par metros passados em OPER4 devendo possuir o valor KM 0000 j que OPERA n o utilizado e OPER3 cont m os par metros que s o passados para a fun o declarados atrav s de uma janela visualizada no programador MasterTool quando a instru o CHF for editada O n mero de par metros edit veis especificado em OPERI sendo fixado em 6 para este m dulo conforme segue Par metro 0 seleciona o endere o YRXXXX da primeira Interface PROFIBUS AL 3406 no barramento do CP Este endere o deve ser igual ao endere o declarado na defini o do barramento atrav s do programador do CP Para tanto deve se utilizar um operando tipo R Par metro 1 seleciona o endere o WRXXXX da segunda Interface PROFIBUS AL 3406 no barramento do CP caso seja opera o com redund ncia de rede Caso n o haja uma AL 3406 redundante esta p
37. Diagn stico do Dispositivo Diagn stico Orientado Canal Cada diagn stico canal ocupa duas posi es de tabela com o formato Tabela C 4 Diagn stico Orientado a Canal Diagn stico de Canal 2 posi es Identificador indica o n mero do sub m dulo E S indica o sentido 00 reservado 01 entrada 10 sa da 11 entrada e sa da N mero do canal indica o n mero do canal no sub m dulo miojo 8 lt s S95 ola a A o E 2 o zh o E o o D o 3 S 2 D espec fico do fabricante Para maiores detalhes sobre os diagn sticos do dispositivo consultar a Norma EN 50170 e o manual do fabricante do dispositivo escravo 49 Ap ndice D Diagn stico da Redund ncia de Rede Diagn stico da Redund ncia de Rede Este diagn stico gerado por cada placa AL 3406 e indica em qual das redes est ativo cada escravo redundante ATEN O Em um dado momento o m dulo redundante pode n o estar presente em nenhuma das duas redes seja durante a troca de atividade quando o m dulo est trocando de rede ou por uma outra raz o Verificar o diagn stico do dispositivo O diagn stico se apresenta como um conjunto de bits no mesmo formato do Mapa de bits do diagn stico do mestre Placa Operando Endere o F sico na Rede 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 7 127126125 124 123 122 121 120 119 118 117
38. E S de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Significa erasable programmable read only memory uma mem ria somente de leitura apag vel e program vel N o perde seu conte do quando desenergizada Sigla usada para indicar erro nos LEDs Sigla para descarga devida a eletricidade est tica em ingl s electrostatic discharge Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumenta o com a finalidade de monitorar ou controlar vari veis de um processo Sigla usada para indicar execu o nos LEDs Sigla usada para indicar forcamento Veja E2PROM Sigla para fieldbus message system Conector normalmente ligado interface paralela do microcomputador com a finalidade de impedir a execu o de c pias ilegais de um software Equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o executados programas software Norma gen rica para opera o e utiliza o de CPs Norma para prote o contra acessos incidentais e veda o contra gua p ou outros objetos estranhos ao equipamento Norma para prote o contra choque el trico Norma para testes de imunidade a interfer ncias por trem de pulsos SWC significa Surge Withstand Capability Esta norma trata da prote o do equipamento contra ru dos tipo onda oscilat ria Dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a
39. H CLEAR parado com as sa das protegidas COH OPERATE em operac o O significado dos estados do mestre est descrito no Manual de Utiliza o da Rede PROFIBUS Endereco do Dispositivo operando 2 Neste operando colocado o endere o do dispositivo em falha caso algum esteja com erro Caso a causa do erro seja no pr prio mestre o endere o apresentado 255 C digo do Erro operando 3 O operando exibe o c digo do erro correspondente ao endere o registrado no operando 2 ver os c digos de erros nas tabelas B 3 e B 4 N mero de Erros operando 4 Este operando exibe a contagem de erros graves na rede como por exemplo curto circuito no cabo N mero de Time Outs operando 5 Este operando exibe a contagem de telegramas PROFIBUS rejeitados devido a erros graves na rede Mapas da Rede operandos 6 29 Os mapas cont m 1 bit para cada dispositivo na rede e Mapa dos dispositivos configurados e Mapa dos dispositivos presentes e Mapa dos diagn sticos Cada mapa ocupa 8 operandos consecutivos com o formato mostrado a seguir 42 Ap ndice B Diagn stico do Mestre Mapa Operando Endereco F sico na Rede ESG 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 7 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 8 12 13 127 126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 112 14 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 22 15 14 13 12 4
40. Manual de Utiliza o AL 3406 Rev H 03 2009 C d Doc MU202610 Condi es Gerais de Fornecimento Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida sem o consentimento pr vio e por escrito da Altus Sistemas de Inform tica S A que se reserva o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme o C digo de Defesa do Consumidor vigente no Brasil informamos a seguir aos clientes que utilizam nossos produtos aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela Altus s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados em caso de defeito em suas partes e pe as ou de erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis conseq ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade sirvam para preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes E imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo A Altus garante os seus equipamentos conforme descrito n
41. Mestre ocupa 6 operandos e mostra as principais ocorr ncias no mestre Erros Globais operando 0 Tabela B 1 Erros Globais Erros Globais Ctrl erro parametriza o a configura o em um dos dispositivos est diferente do mestre Ac auto Clear o mestre entrou no estado Clear ap s ocorrer algum erro na rede o mestre estava programado para modo auto Nd no Data indica que pelo menos um dispositivo escravo n o est comunicando ou notificou erro grave Fa fatal indica que a comunica o est impossibilitada devido a exist ncia de erros graves na rede Ev event o mestre detectou curto circuito nos sinais da rede O n mero de eventos detectados informado na vari vel Bus error cnt O bit ligado quando o primeiro evento for detectado e n o desligado at que o CP passe para o estado de programa o CP n o operacional n o utilizado To time out o mestre detectou time out devido a telegramas rejeitados E uma indica o de curto circuito na rede PROFIBUS enquanto o mestre interrompe suas comunica es O n mero de time outs informado na vari vel Time out cnt O bit ligado quando o primeiro time out for detectado e n o desligado at que o CP passe para o estado de programa o po ojo ojojo o semrezeo 41 Ap ndice B Diagn stico do Mestre Estados do Mestre operando 1 00H OFFLINE mestre desligado 40H STOP mestre parado 80
42. OS DISPOSITIVOS PRESENTES OPERANDOS 14 A 21 sese eene eee enne nen nenne eene enit 43 MAPA DOS DISPOSITIVOS COM DIAGN STICO OPERANDOS 22 A 201 43 SIGNIEICADO E OGICO DO M APA 15 22 0 Antherae ener reise derer piepesetetepasepotepe DUDE DUDA DADA Soda bete DIOS I 43 RITTER 44 DIAGN STICO DO DISPOSITIVO cecececrerererererereneneneasasese eres ese a caca Casaca a aeee ese sensns acesa sacas a seen ssa nes 46 POSI O O SSEOT DA AL 3400 eege 46 POSI O 1 ENDERE O DO DISPOSITIVO ee 47 POSICAO 2 STATUS BED E 47 POSI O 3ASTATUS J E4 EE 47 POSI O A STATUS SEO t rh t tret bete ete E e e e e ETHER RE E ete e rhet eee ee ete et e rrr re ed 48 POSI ES 5 EM DIANTE DIAGN STICO ESTENDIDO eee nennen etette tss tttet streets innere sese eren s essen nen 48 DIAGN STICO DA REDUND NCIA DE REDE cecececrererererererereneneneasasesesesesesesescacacasas acesa serasa senda 50 Sum rio Ei REN EE 51 STEICHEN 51 GLOSS RIO DA S RIE PONTO cccccsecreeeecscrneresserneresse one ces ss aa Ceasa aa eres sa aa casos an Ce a ssa ane r essa cascas ss ane rasa an eres sa cantada 53 GLOSS RIO DE LA codrcaco coducedo codocadocodavedos ca dedace ca dedaco Cocecaso cocada vecnoocaceceeavsessac sicdo 53 REVIS ES DESTE MANUAL 2 2 0a ere Lo EENS SEENEN 55 Pref cio Pref cio A seguir apresentado o conte do dos cap tulos deste manual das conven es adotadas bem como uma rela
43. Um barramento local ou remoto pode ser dividido em no m ximo quatro segmentos de barramento Componente que deve ser conectado no ltimo m dulo de um barramento Elemento met lico com perfil normalizado segundo a norma DIN50032 tamb m chamado de trilho TS35 Gloss rio de Redes Termo em portugu s Acesso ao meio Autoclear Backoff Defini o M todo utilizado por todos os n s de uma rede de comunica o para sincronizar as transmiss es de dados e resolver poss veis conflitos de transmiss es simult neas Em redes PROFIBUS o par metro que quando ativado muda o estado do mestre para Clear ao ocorrer um erro na rede Tempo que o n de uma rede tipo CSMA CD aguarda antes de voltar a transmitir dados ap s a ocorr ncia de colis o no meio f sico 53 Gloss rio Baud rate Bridge ponte Broadcast Canal serial CSMA CD EIA RS 485 EN 50170 Escravo Frame Freeze Gateway Mestre Monomaster Multicast Multimaster N Peer to peer Protocolo Rede de comunica o Rede de comunica o determin stica Rede de comunicac o mestre escravo Rede de comunicac o multimestre Em redund ncia Sub rede Sync Time out Token Taxa com que os bits de informa o s o transmitidos atrav s de uma interface serial ou rede de comunica o medido em bits segundo Equipamento para conex o de duas redes de comunica o dentro de um mesmo protocolo Dissemina o simult nea de inf
44. as Condi es Gerais de Fornecimento anexada s propostas comerciais A Altus garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A Altus desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Pedidos de informa es adicionais sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os Altus devem ser feitos por escrito A Altus n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS S rie Ponto MasterTool Quark ALNET e WebPlc s o marcas registradas da Altus Sistemas de Inform tica S A IBM marca registrada da International Business Machines Corporation Sum rio Sum rio PREFA CTOS V Rated daa ct d eade Cs tee Ce e e RU d e CL UCET CU e EU CoL CS V DESCRI O DESTE MANUAL E V DOCUMENTOS RELACIONADOS A ESTE MANUAL eeee seen orn onn sonas ta setas etas senses seen seen sees seen seen seen seen seen an V INSPE O ALVEO EE VI SUPORTE N T O LE oE E EA ESSE ERRO GA ASSAR E VI MENSAGENS DE ADVERT NCIA UTILIZADAS NESTE MANUAL sessoessessoesoesoesosssossoesossosscossoesossossesesossossossosssoe VI 1310 13 EE 1 REDUNDANCIA n 6d EE EE RO RD DO DR EE EEE a 2 EE 3 PRINCIPAIS CARACTERISTICAS a
45. cedimento de substitui o de m dulos de um sistema sem a necessidade de desenergiza o do mesmo Normalmente utilizado em trocas de m dulos de E S Sigla usada para indicar transmiss o serial Sigla para unidade central de processamento Controla o fluxo de informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Em um sistema redundante a UCP ativa realiza o controle do sistema lendo os valores dos pontos de entrada executando o programa aplicativo e acionando os valores das sa das a UCP que n o est no estado ativo controlando o sistema nem no estado reserva supervisionando a UCP ativa N o pode assumir o controle do sistema Corresponde outra UCP do sistema como por exemplo a UCP2 em rela o UCP1 e vice versa Em um sistema redundante a UCP que supervisiona a UCP ativa n o realizando o controle do sistema mas estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa Leitura do programa ou configura o dos m dulos Sigla usada para indicar utiliza o Dispositivo de prote o contra surto de tens o Sigla para c o de guarda em ingl s watchdob Veja circuito de c o de guarda Unidade de informa o composta por 16 bits Gloss rio da S rie Ponto Termo em portugu s Barramento Barramento local Barramento remoto Base Cabe a de rede de campo Cabo da rede de campo Cabo de expans o C digo chave mec nica C
46. cia finita de instru es bem definidas objetivando resolu o de problemas Dispositivo de prote o contra raios carregado com g s inerte Conjunto de sinais el tricos agrupados logicamente com a fun o de transferir informa o e controle entre diferentes elementos de um subsistema Unidade b sica de informa o podendo estar no estado O ou 1 Sigla para teste de bateria em ingl s battery test Unidade de informa o composta por oito bits Uma execu o completa do programa aplicativo de um controlador program vel Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade do funcionamento de um equipamento Tamb m chamado de CP Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo escrito em linguagem de rel s e blocos E composto de uma UCP uma fonte de alimenta o e uma estrutura de E S Veja controlador program vel Banco de dados Valor predefinido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver defini o Procedimento utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas Carga de programa ou configura o nos m dulos Veja entrada sa da Mem ria n o vol til que pode ser apagada eletricamente Transdutor para medidas de posi o Endere o pelo qual o CP realiza acessos a um determinado m dulo de E S colocado no barramento Tamb m chamado de E S Dispositivos de
47. convencional Nas redes de campo apenas um par de fios necess rio para transmitir informa es como dados de entrada ou sa da par metros diagn sticos programas ou alimenta o para os dispositivos de campo As redes de campo vem sendo utilizadas a algum tempo Por m as primeiras surgidas eram espec ficas e incompat veis com elevados custos de configura o ou interfaceamento entre equipamentos diferentes As novas redes oferecem padr es abertos dispensando projeto de interfaces complexos Os sistemas abertos permitem que se escolha livremente a melhor solu o para a aplica o entre uma variada gama de produtos PROFIBUS a rede de campo l der na Europa desfrutando de grande aceita o no resto do mundo Suas reas de aplica o incluem Manufatura Controle de Processo e Automa o Predial PROFIBUS uma rede de campo aberta padronizada na Europa mas de uso internacional definida na Norma EN 50170 Os mais importantes fabricantes mundiais de tecnologia de automa o oferecem interfaces PROFIBUS para seus dispositivos Cap tulo 1 Introdu o Redund ncia O m dulo AL 3406 pode ser utilizado com dois tipos de redund ncia e Redund ncia de rede e Redund ncia de mestre Na redund ncia de redes cada dispositivo escravo tem duas conex es de rede formando uma rede dupla ligada dois m dulos AL 3406 Na redund ncia de mestre duas AL 3406 s o mestre da mesma rede uma de cada vez Os dois tipos
48. de redund ncia podem ser combinados com mostra o exemplo na figura 1 1 A redund ncia de redes de campo uma caracter stica nova e indispens vel onde se necessita grande confiabilidade e ou expansibilidade din mica A interface de rede AL 3406 a solu o para este tipo de aplica o tendo sido projetada especialmente para a utiliza o aos pares em configura o redundante Em redes redundantes o dispositivo escravo possui duas conex es podendo escolher de que rede recebe e transmite seus dados Um exemplo de dispositivo redundante a cabe a de rede PROFIBUS da ALTUS PO5063VA O exemplo a seguir mostra a utiliza o com redund ncia de rede e de mestre Ethernet TCP IP CPs Controle Rede pi Sincronisa o dos CPs PROFIBUS 1 pe PROFIBUS gt Fibra tica Sistema de pe E S Cabe as Modul Painel de E S Grupo de E S WM QU Figura 1 1 Aplicac o do AL 3406 em redund ncia Cap tulo 1 Introdu o Nesta aplica o a rede de campo PROFIBUS redundante As interfaces de rede AL 3406 s o utilizados aos pares para controlar a rede de campo PROFIBUS redundante PROFIBUS 1 e PROFIBUS 2 Os sistemas de E S s o cabe as de rede de campo PROFIBUS P05063V4 da s rie PONTO Cada par de cabe as redundantes controla um barramento de m dulos de E S PONTO de forma alternada Uma das duas cabe as redundantes est comunicando na rede e a outra do par est em reser
49. e par metros ou falta de declara o do AL 3406 no barramento ou ainda tentativa de chamada em uma aplica o do tipo E 018 Erro fun o Esta sa da energizada quando existem erros de execu o da fun o conforme os operandos MXXXX e MXXXX 1 declarados para este fim ver tabela 3 4 Tabela 3 3 Sa das da Instru o F 3406 085 Mem ria de Erros Os operandos WMXXXX e WMXXXX 1 declarados no terceiro par metro da fun o recebem os c digos de erros das duas placas AL 3406 WMXXXX indica os erros da primeira placa declarada rede A e WMXXXX 1 da segunda declarada rede B Ver o formato na tabela 3 4 Os c digos de erro dos m dulos AL 3406 s o listados nos operandos escolhidos como Mem ria de Erros Caso ocorra algum erro em qualquer dos dois operandos a sa da erro fun o ser ativada e os operandos WMXXXX e WMXXXX 1 conter o um c digo conforme a tabela 3 4 Existem 3 tipos de erros Erros fatais impedem a execu o da fun o com a respectiva placa se permanecerem ligados Aten o indicam uma situa o que exige aten o mas n o impedem a opera o Aviso indica uma situa o que n o requer aten o Apenas informativo Os erros fatais ligam tamb m o bit 15 do operando YMXXXX ou WMXXXX 1 e tamb m ligam a sa da 2 da fun o Os erros tipo aten o n o ligam o bit 15 dos operandos WMXXXX ou KMXXXX 1 Apenas ligam a sa da 2 da fun o Os avisos n o ligam nem o bit 15 ne
50. eee eene eenreenenreenenr eerie tree ren eer entes sens 23 TIPOS DE DIAGN STICOS sess esses sees 23 CARACTER STICAS DE BUNCIONAMENTO ee ASEE sese steer rentes sese estere renes esee 25 INSTAEAQAQO EE 27 INSTALA O NO BARRAMENTO eee eco cue eee euge neon ence eno use eu don erae e seo en ne vans sueco sen ono cun ense ence vagas ncn de senec en nu renun 27 INSTALA O NA REDE PROFIBUS 2 ee ese soe epa sse a een ssa e nena Rae eran ga a nope AAA 29 INFORMA ES GERAIS st neonsoecocen Qe nO Oe e ce e TRIES 29 PONTES I OS WISI yo es 30 PROBLEMAS MAIS BOLD eegen 31 PROBLEMAS DE CONFIGURA O ns um assi masters Senso ans ENEE 31 DIXGNOSTICOS DO E E 32 LEDS DAREDE PROFIBUS x aaa sata ta Sosa SARA RARA RASA NA SA SA GARA RARA EE 32 LEDS DOSBARRAMENTOS QUARK Eed OASE AE 34 EXEMPEO DE UTILIZA O EE 35 CONFIGURA O DO APLICATIVO NO CP eeseeeessooeesssocesssoceessooeessooeesssoceessoeeessooeessooeeessoeeessoeeeseooeesesoeeeseoeeeseoesee 39 DIAGNOSTICO DO MESTRE 3 s8s sas gi eer 41 CABECALHO E 41 ERROS GLOBAIS Ee 41 ESTADOS DO MESTRE SEEE 42 ENDERE O DO DISPOSTEIV O T A O tnt t ee t es 42 C DIGO Ee e WEE 42 NUMERO DE REI 42 N MERO DE TIME OUT 42 MAPAS DA REDE 5 eeeeeo quce sepes aetas o coco oa kae eua oue one pas bass educ e none agas aeuo ne eee aoc ese sa Pese ue ua Eta es ase ee ease nere sede eoo ct ceeico senado 42 MAPA DOS DISPOSITIVOS CONFIGURADOS OPERANDOS OAI 43 MAPA D
51. empo necess rio realiza o do switchover o diagn stico da redund ncia deve ser consultado antes de enviar um novo comando de modo a garantir que o switchover anterior j tenha sido realizado Redund ncia de Mestre Neste caso dois mestres AL 3406 est o ligados mesma rede se houver tamb m redund ncia de redes s o 4 AL 3406 dois a dois em cada rede ver fig 1 1 Para que dois mestres possam atuar na rede com a mesma configura o um deve estar ativo enquanto o outro permanece em reserva Este 14 Cap tulo 3 Configura o controle feito atrav s da entrada 1 da fun o F 3406 085 Notar que como os mestres redundantes estar o em CPs diferentes um controle de redund ncia deve ser estabelecido entre os CP s afim de definir qual dos mestres deve atuar na rede no momento Para que o mestre permane a no estado reserva necess rio que o endere o anterior ao configurado no mestre esteja vago ex se o mestre estiver configurado para o endere o de n No 0 o endere o vago deve ser o 126 A redund ncia de mestre deve ser indicada atrav s do par metro No 4 da chamada da fun o F 3406 085 ver par metros da chamada Expans o a Quente Um sistema com rede redundante no AL 3406 tem a caracter stica de expansibilidade a quente o que significa que o sistema pode ser expandido sem paradas Alguns cuidados devem ser tomados numa expans o a quente afim de evitar que o sistema
52. erea ce ceaee eee ae rece cecenaea rea esne SS Eense SSe ne neeese eres e erase nnns 3 DESCRI O TECNTEA ss srta 5 eS LOL DI O D DH B D So OEE EE A 5 DIAGRAMA DE BLOCOS DOAT 2406 6 INTERFACE BARRAMENTO AL2003 AL2004 si O Ca ranean 6 UE ee tA exe M LEM mr p ON RO D D E MR OM LU RUE ELE NL MON LUN DA 7 PROCESSADOR PRINCIPAL 2 rei Hand daN ENS ve EE 7 PROCESSADOR PpROotocCOtLOo sese tee testes sse aeea 7 ACESSO DIRETO MEM RIA arara rara 7 ARQURO Ne 7 COMPOSI O F SICA DO EI E TT 8 CARACTER STICAS DO AL 3406 eeeeeeeee eee eene enne tns tassa sonata sense tas ea seen seas enses sens ease enses seas essen s essen season 8 CONFIGURA O EE 10 CONFIGURA O DA REDE E 10 MONTAGEM DA CO 10 RELA ES x stas nmegemean mmm Wa WW WR RW Ee 10 OPERA O COM NON IEEE 13 REDUND NCIA DE REDER 13 REDUND NCIA DE MESTRE etienne esses esses nana aaa sese eset eines esses estet ness esee 14 EXPANSAOUN OUENTES EEN 15 FUN O Te 16 DESCRI O EE 16 RECEP O DOS DIAGNOSTICOS EE 16 MODULO GU der CD V ePTIT 17 PARAMETROSIDA CHAMADATUS mm mir feodi fei d A s uto me 17 ENTRADAS E SA DAS 5 m ombre tote ete ote eet terere Ord aeo Ds rca Ep Ot La ve Ere Oeo Da dan a Ege no DOSE EET EP no Da Ee Te Rated DA 19 Sum rio MEM RIA DE ERROS sis ES EEE ec 20 POSI O DA CHAMADA NO PROGRAMA LADDER iceeeeee
53. es ou seja deve ter muito cuidado quando estiver configurando os par metros do F 3406 085 para que esteja sendo configurado exatamente como o sistema que est sendo montado ATEN O Ao utilizar a configura o com redund ncia o m dulo AL 3406 redundante n o pode ocupar a posi o 7 do barramento ou seja seu endere o deve ser inferior a 70R0007 no par metro 1 do F 3406 085 18 Cap tulo 3 Configura o Tabela para Diagn sticos dos Dispositivos O par metro 3 da chamada da fun o define a tabela tipo mem ria que ser utilizada para receber os diagn sticos dos dispositivos escravos A posi o O da WTMXXXX indica qual a primeira posi o dispon vel da tabela Quando h diagn sticos a fun o F 3406 085 preenche a tabela a partir da primeira posi o dispon vel com o diagn stico do dispositivo conforme EN 50170 Ap s retirar o diagn stico da tabela a aplica o modifica o apontador para 0 indicando que a tabela est vazia Cada mensagem de diagn stico pode ocupar de 8 a 74 posi es na tabela A primeira posi o indica o n mero de posi es do diagn stico e a segunda a posi o no bastidor da placa AL 3406 que enviou o diagn stico Ver o formato do diagn stico do dispositivo no Ap ndice C DO Apontador DO Diagn stico Escravo Diagn stico Escravo Figura 3 4 Tabela para diagn sticos e OPERA Este par metro n o utilizado Entradas e Sa das As entradas da instru
54. es descrevem detalhadamente a situa o no escravo Se o escravo enviar o diagn stico estendido o bit Ext Diag ligado Um dispositivo escravo pode ser dividido em m dulos e cada m dulo em canais ou pontos de E S Diagn stico Orientado Dispositivo O diagn stico orientado dispositivo a primeira parte do diagn stico estendido e apresentado a partir da posi o 6 do diagn stico do dispositivo A posi o 5 um apontador relativo que indica a posi o inicial do diagn stico de canal ver figura C 1 O diagn stico de dispositivo tem um cabe alho conforme mostra a tabela C 3 Seguem o cabe alho bytes que identificam a situa o no dispositivos Seu formato particular para cada dispositivo ver manual do dispositivo Tabela C 3 Diagn stico orientado a dispositivo Posi es 6 em diante Cabe alho xxxxxx tamanho do bloco em bytes incluindo o cabe alho II LI ff fxfxfxfxfx x x x Bres do diagn stico espec ficos do dispositivo Diagn stico Orientado M dulo O formato desta parte do diagn stico pode ser visto na norma EN 50170 Este c digo foi omitido para facilitar a interpreta o do diagn stico Este diagn stico indica quais sub m dulos e canais t m diagn stico e seu detalhamento feito no diagn stico orientado a canal Caso o diagn stico orientado m dulo esteja zerado situa o OK em todos os canais o n mero de diagn sticos de canal zero 48 Ap ndice C
55. f sico poss vel se ter mais de um m dulo AL 3406 no barramento do CP em opera o n o redundante Neste caso para cada m dulo AL 3406 dever haver uma chamada da F 3406 085 Tempo de Execu o O tempo de execu o da fun o varia com o tipo de operando o n mero de operandos e com o n mero de rela es rela o a associa o de bytes da rede com operandos do CP feita com aux lio do MasterTool A tabela a seguir fornece os elementos para o c lculo do tempo de execu o do m dulo F para cada AL 3406 Se a configura o redundante devem ser computados os tempos de c pias das sa das e m dulo F multiplicados por 2 O tempo de c pia das entradas deve ser considerado apenas uma vez Transfer ncia de operandos MXXXX 3 1 us por byte Transfer ncia de operandos AXXX 4 5 us por byte EXXX ou 96S XXX Processamento de uma relac o com 15 us por rela o operandos tipo MXXXX excluindo tempo transfer ncia dos bytes Processamento de uma rela o com 50 us por rela o operandos tipo YAXXX EXXX ou excluindo tempo transfer ncia dos V hSXXX bytes Processamento do m dulo F 761 us Tabela 3 8 Tempo de Execu o Exemplo c lculo do tempo de execu o para 19 rela es 19 operandos tipo WMXXXX 38 bytes 1 placa AL 3406 Texec 19 X 15 us 38 X 3 1 us 761 us 1 164 us Caso haja redund ncia o c lculo Supondo que 11 rela es sejam de entrada 11 operandos tipo WMXXXX 2
56. ilizar a chamada em outra posi o dentro do ladder ATEN O Em configura es com redund ncia pode ocorrer que a inibi o do for amento das entradas n o seja efetiva por um momento pois durante um switchover ambos os m dulos podem n o ter suas entradas lidas e portanto o for amento feito pelo executivo da UCP antes da execu o do m dulo F prevalecer sobre os operandos Tipos de Diagn sticos Diagn sticos s o fornecidos pelas placas AL 3406 sobre o funcionamento das redes PROFIBUS e Diagn stico do mestre e Diagn stico do dispositivo e Diagn stico da redund ncia O diagn stico do mestre e o diagn stico da redund ncia s o associados pelo MasterTool em sua tela de configura o da rede PROFIBUS Os diagn sticos dos dispositivos s o copiados para a tabela TMXXXX definida no par metro 2 da chamada da fun o Diagn stico do Mestre A rea de Diagn stico do Mestre cont m dados sobre o comportamento da Rede Os 6 operandos iniciais da rea indicam as condi es da rede Os operandos 6 a 29 indicam o estado de cada dispositivo escravo da rede com uma indica o bin ria de dispositivo configurado dispositivo ativo e dispositivo com diagn stico O operando O mostra os bits de erros globais O operando 1 mostra o estado atual do mestre O operando 2 mostra o endere o do dispositivo em erro e o operando 3 mostra qual o n mero do erro ver Ap ndice B Os operando 4 e 5 s o contadores de e
57. imula a chave da AL 2512 Ed Simula a chave de troca EE uu Tabela 4 1 Pontes de Ajuste da AL 3406 As PA s 1 e2 devem ser configuradas na posi o 0 e as 3 e 4 ficam desconectadas na opera o normal As PA s podem ser utilizadas para teste simulando condi es de troca a quente ou ligando a fonte incondicionalmente 30 Cap tulo 5 Manuten o Manuten o Este cap tulo trata da manuten o do sistema Nele est o contidas informa es sobre cuidados gerais dispositivos de prote o e procedimentos do operador em caso de erros As se es que seguem apresentam os problemas mais comuns encontrados pelo operador e procedimentos a serem tomados pelo mesmo Problemas mais Comuns Se ao energizar o CP o AL 3406 n o liga n o acende nenhum LED as seguintes verifica es devem ser feitas e Verificar se o AL 3406 est corretamente inserido no bastidor e Verificar as conex es e tens o de alimenta o do CP fonte AL 3511 ou AL 3512 Se o problema for fonte o AL 2003 tamb m n o liga e Seo m dulo AL 3406 est corretamente conectado e o bastidor alimentado e nenhum LED acende o m dulo est defeituoso e deve ser substitu do Se o AL 3406 liga corretamente e pisca os LEDs conforme a seguir mas o m dulo F 3406 085 retorna a mem ria de erros 8008 em hexadecimal bits 15 e 3 ligados ou existe um problema de hardware no AL 3406 ou ele foi inserido em um slot que n
58. istema operacional de um controlador program vel Controla as fun es b sicas do controlador e a execu o de programas aplicativos Sigla para random access memory a mem ria onde todos os endere os podem ser acessados diretamente de forma aleat ria e com a mesma velocidade E vol til ou seja seu conte do perdido quando o equipamento desenergizado a menos que se possua uma bateria para a reten o dos valores Ondula o presente em tens o de alimenta o cont nua Sigla usada para indicar recep o serial Sistema que cont m elementos de reserva ou duplicados para executar determinada tarefa que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execu o da tarefa seja comprometida Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes facilitando a substitui o dos 52 Gloss rio Subsistema de E S Tag Toggle Troca a quente TX UCP UCP ativa UCP inoperante UCP redundante UCP reserva Upload UTIL Varistor WD Word mesmos e simplificando a manuten o Conjunto de m dulos de E S digitais ou anal gicos e interfaces de um controlador program vel Nome associado a um operando ou a uma l gica que permite uma identifica o resumida de seu conte do Elemento que possui dois estados est veis trocados alternadamente a cada ativa o Pro
59. la o e utiliza o da rede ver cap tulo Configura o Os LEDs no painel do AL 3406 auxiliam no reconhecimento dos principais diagn sticos e estado da interface ver cap tulo Manuten o Cap tulo 2 Descri o T cnica A interface PROFIBUS isolada do terra do sistema de 500 Vdc a fim de reduzir interfer ncias el tricas A conex o do AL 3406 rede PROFIBUS feita atrav s de um conector subminiatura tipo D de 9 pinos de acordo com o padr o EN 50170 O m dulo n o possui termina o interna mas fornece alimenta o necess ria atrav s do conector DB9 ver cap tulo Instala o O conector ALTUS AL 2602 possui termina o Diagrama de Blocos do AL 3406 Toda a l gica da placa AL 3406 implementada em um chip FPGA Field Programmable Gate Array de 30 000 portas l gicas O microprocessador 80C251 gerencia as transfer ncias de dados para a mem ria do CP atrav s do barramento estendido O processador 80C 186 na placa de rede implementa o protocolo PROFIBUS DP mestre O microprocessador 80C251 possui uma mem ria tipo flash onde reside seu programa executivo e mais o c digo de configura o da FPGA Uma mem ria RAM tamb m utilizada pelo microprocessador para manter as estruturas necess rias ao seu executivo A figura 2 2 apresenta o diagrama dos blocos principais do AL 3406 FPGA RACK O BARR Controle B SICO Geral PROFIBLIS RE 232 PLACA de REDE Figura 2 2 Diagrama de Bloco
60. ler o arquivo de configura o arquivo pb gerado pelo ProfiTool para ter as informa es dos octetos da rede As rela es s o definidas atrav s de uma janela PROFIBUS na configura o do barramento Para configurar o CP o MasterTool precisa ler o arquivo de configura o pb que por conveni ncia deve estar no mesmo diret rio do projeto MasterTool Ap s lido o arquivo pb aperta se o bot o configurar para fazer as associa es O MasterTool faz uma associa o default que pode ser modificada pelo usu rio S o associados operandos para cada sub m dulo na rede e diagn sticos do mestre do barramento e redund ncia Caso se utilize rede redundante associam se operandos diferentes para o diagn stico do mestre de cada placa AL 3406 Tamb m o slot da placa AL 3406 redundante deve ser especificado na janela do Master Tool caso n o se utilize a redund ncia esta janela n o habilitada A na tabela a seguir as rela es ou associa es de operandos permitidas pelo MasterTool 10 Cap tulo 3 Configura o Tipo de associa o Tipo de operando no CP Pontos de Entrada digital Operandos MXXXX EXXX ou GAXXX Pontos de Sa da digital Operandos MXXXX SXXX ou GAXXX Pontos de E S anal gicos Operandos MXXXX Operandos MXXXX Tabela 3 1 Operandos para Rela es Defini o das Rela es Ap s montar a configura o da rede atrav s do ProfiTool necess rio
61. m dulo de programa Identifica o programa Altus para microcomputador padr o IBM PC ou compat vel execut vel em ambiente WINDOWSS que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das s ries Ponto Piccolo AL 2000 AL 2000 e Quark Ao longo do manual este programa ser referido pela pr pria sigla ou como programador MasterTool Conjunto de op es dispon veis e exibidas por um programa no v deo e que podem ser selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma fun o espec fica Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros Veja m dulo de configura o Tamb m chamado de m dulo C um m dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par metros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m dulos de E S no barramento M dulo pertencente ao subsistema de entradas e sa das Veja m dulo execu o M dulo que cont m o programa aplicativo podendo ser de tr s tipos E000 E001 e E018 O m dulo E000 executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem de programa o para execu o O m dulo E001 cont
62. m a sa da 2 da fun o 20 Cap tulo 3 Configura o Mem ria de Erros e Causa Descri o a Aten o T AL 3406 est E o m dulo pode ocupado permanecer ocupado por alguns segundos durante a inicializa o M dulo C 00x O m dulo F n o encontrou um m dulo ou AL 3406 tipo C 00x correspondente AL 3406 inexistente n o foi carregado no CP ou AL 3406 n o est declarada CRE RE ERR ERA oo asta errado Fatal AL 3406 AL 3406 est declarado mas n o est inexistente presente no barramento ou est defeituoso Fatal Erro Janela A placa Al 3406 n o conseguiu ler o configura o m dulo C dentro do intervalo de tempo fixado Erro comunica o com a UCP avisar ao Suporte Erro no Erro nas rela es de operandos do m dulo C 00x m dulo C 00x m dulo C defeituoso ou 55 corresponde configurac o do Fatal N o Goes que o AL 3406 configurado configurado erro interno O CP recebeu uma falsa confirma o Comunica o de janela no protocolo de comunica o com o AL 3406 1 Aten o Falta espa o A tabela TMXXXX est cheia e HH pro ES existentes na rede n o podem ser copiados Esvaziar a tabela 1 1 Fatal Falhanarede A placa AL 3406 n o consegue se PROFIBUS comunicar na rede PROFIBUS erro na configura o da rede ou problema f sico Fatal Falha no O processador de protocolo da AL processador 3406 n o est se comunicando com a de protocolo mesma Eua E que a opera
63. ncia apresenta o detalhamento do formato do diagn stico da opera o com redund ncia O ap ndice E Gloss rio relaciona as express es e abreviaturas utilizadas neste manual Documentos Relacionados a este Manual Para obter informa es adicionais sobre a S rie XXXX podem ser consultados outros documentos manuais e caracter sticas t cnicas al m deste Estes documentos encontram se dispon veis em sua ltima revis o em www altus com br Cada produto possui um documento denominado Caracter stica T cnica CT onde encontram se as caracter sticas do produto em quest o Adicionalmente o produto pode possuir Manuais de Utiliza o o c digo do manuais s o citados na CT Por exemplo o m dulo PO2022 tem todos as informa es de caracter sticas de utiliza o e de compra na sua CT Por outro lado o PO5063 possui al m da CT um manual de utiliza o Aconselha se os seguintes documentos como fonte de informa o adicional e Manual de Utiliza o do ProfiTool MU299032 e Manual de Utiliza o da Rede PROFIBUS MU299026 e Manual de Utiliza o AL 2002 e AL 2003 MU207014 Pref cio e Manual de Utiliza o do Programador MasterTool MU299025 e Manual de Caracter sticas T cnicas MU209001 e Manual de Utiliza o do Repetidor tico FOCUS PROFIBUS MU204631 e Repetidor tico FOCUS PROFIBUS AL 2431 e AL 2432 CT104631 e Conector PROFIBUS AL 2601 2602 CT104701 e Terminador com Diagn stico de
64. o Ap ndice B O diagn stico do dispositivo ou escravo mostra o detalhe da situa o de erro um determinado escravo selecionado Os diagn sticos dos dispositivos da rede s o copiados automaticamente pela fun o F 3406 085 para a tabela WTMXXXX definida para este fim A tabela vai sendo preenchida pelos diagn sticos existentes na rede medida que eles s o gerados pelos dispositivos Ambas as placas AL 3406 podem copiar diagn sticos dos dispositivos para a mesma TMXXXX O diagn stico do dispositivo est detalhado no Ap ndice C O diagn stico da redund ncia somente gerado se houver opera o redundante Cada placa AL 3406 atualiza sua parte na rea de operandos especificada para este fim na configura o do MasterTool O diagn stico da redund ncia est detalhado no Ap ndice D 16 Cap tulo 3 Configura o M dulo C 00x O m dulo C 00x define as rela es da rede PROFIBUS e diagn sticos com os operandos do CP A fun o F 3406 085 utiliza apenas o m dulo C 00x correspondente posi o da primeira placa AL 3406 definida pelo seu endere o WRXXXX na chamada da fun o ATEN O O m dulo C 00x deve ser coerente com os demais m dulos do projeto do CP pois est intimamente relacionado defini o dos operandos Caso o m dulo n o seja atualizado no CP a fun o gera um erro ver mem ria de erros Par metros da Chamada A fun o F 3406 085 permite que a Interface de Rede PROFIBUS AL 3
65. o Contatar Suporte Faltam par metros no mestre Repita o download da configurac o Par metro de configura o errado Contatar Suporte 55 dispositivos download dispositivo download Dados enviados de um dispositivo Revisar a configura o e repetir o excedem o espa o de endere amento download de 256 bytes Dados recebidos de um dispositivo Revisar a configura o e repetir o excedem o espa o de endere amento download de 256 bytes est o sobrepostas download dispositivos est o sobrepostas download Erro em par metros dos escravos 202 Erro interno Contatar Suporte 213 Erro interno Contatar Suporte Falta resposta ao sincronismo interno de Contatar Suporte dados Tabela B 3 C digos de Erro do Mestre 44 Ap ndice B Diagn stico do Mestre EN E E configura o do escravo O BE reconhecida pelo escravo PROFIBUS DP N o h dados de resposta do escravo Verifique os dados de configura o Doo fetos certa dot Lara com o tamanno fio de E S Es 2 3 17 N o h resposta do escravo Verifique o cabo e endere o do escravo 18 i 21 O Mestre n o est dentro do token ring Verifique o endere o f sico do Mestre e ou l gico dos outros Mestres da rede Verifique o cabo 21 Par metro errado na requisi o Contatar Suporte Tabela B 4 C digos de Erro dos Dispositivos 45 Ap ndice C Diagn stico do Dispositivo Diagn s
66. oca a reconfigura o das placas AL 3406 uma a uma Logo ap s os sistema volta a operar normalmente Aten o Durante a reconfigura o das placas AL 3406 a rede pode parar de ser varrida por 1 ou 2 segundos Para evitar que sa das da rede sejam desligadas as Cabe as P0O5063V4 possuem a caracter stica de reten o das sa das que pode ser programada atrav s de par metros para sustentar as sa das durante a reconfigura o Ver o manual de utiliza o das cabe as PO50063 15 Cap tulo 3 Configura o FUN O F 3406 085 A utiliza o da Interface de Rede PROFIBUS DP AL 3406 pelo programa aplicativo do CP feita atrav s da fun o F 3406 085 Descri o A fun o F 3406 085 respons vel pela comunica o entre a UCP e a Interface PROFIBUS DP Mestre AL 3406 A fun o administra a transfer ncia de dados com a interface A fun o F 3406 085 utiliza o m dulo C 00x gerado pelo MasterTool que cont m as rela es entre os operandos do CP e a rede PROFIBUS A fun o F 3406 085 comunica se com a s placa s AL 3406 atrav s do barramento estendido do CP AL 2003 O barramento estendido do AL 2003 funciona como um DMA acesso direto mem ria permitindo que as placas AL 3406 escrevam ou leiam os operandos diretamente na mem ria imagem do CP resultando em uma opera o com alto desempenho As transfer ncias de operandos entre a placa AL 3406 e o CP s o feitas atrav s de janelas
67. or de barramento para o CP AL 2003 A Interface de Rede AL 3406 permite que um CP atue na rede PROFIBUS como um dispositivo Mestre DP1 controlando dispositivos escravos e enviando e recebendo dados para operandos tipo M A Como expansor de barramento a placa AL 3406 permite conectar duas fontes AL 2511 ou AL 2512 cada uma com at 16 m dulos da s rie QUARK A configura o da interface AL 3406 feita pelas ferramentas ProfiTool e MasterTool de forma transparente para o programador A utiliza o da interface pela aplica o feita atrav s de um m dulo fun o F 3406 085 que e executa a transfer ncia dos operandos e acessa os diagn sticos da rede ver cap tulo Configura o A figura 2 1 mostra como o AL 3406 utilizado para conectar o CP rede PROFIBUS S o utilizados os conectores AL 2602 com termina o e o cabo AL 2303 o AL 2003 AL3406 AL 3406 Figura 2 1 Utiliza o do AL 3406 Arquitetura A Interface de Rede AL 3406 possui dois microprocessadores o primeiro administra a interface para a UCP AL 2003 e o segundo implementa as fun es do protocolo PROFIBUS DP Mestre Os microprocessadores trocam dados atrav s de uma mem ria de dupla porta Os dados s o transferidos durante a execu o da fun o F 3406 085 que deve ser inclu da na varredura do CP V rios diagn sticos s o emitidos pela rede PROFIBUS ao mestre AL 3406 sendo trazidos ao CP pelo m dulo F orientando o usu rio durante a insta
68. orma o a todos os n s interligados a uma rede de comunica o Interface de um equipamento que transfere dados no modo serial Disciplina de acesso ao meio f sico baseada na colis o de dados utilizada pelas redes ETHERNET Padr o industrial n vel f sico para comunica o de dados Em redes PROFIBUS a norma que define a rede de campo Equipamento ligado a uma rede de comunica o que s transmite dados se for solicitado por outro equipamento denominado mestre Uma unidade de informa o transmitida na rede Em redes PROFIBUS o estado da rede quando os dados das entrada s o congelados Equipamento para a conex o de duas redes de comunica o com diferentes protocolos Equipamento ligado a uma rede de comunica o de onde se originam solicita es de comandos para outros equipamentos da rede Em redes PROFIBUS a rede com apenas um mestre Dissemina o simult nea de informa o a um determinado grupo de n s interligados a uma rede de comunica o Em redes PROFIBUS a rede com mais de um mestre Qualquer esta o de uma rede com capacidade de comunica o utilizando um protocolo estabelecido Tipo de comunica o onde dois parceiros trocam dados e ou avisos sem depender de um mestre Regras de procedimentos e formatos convencionais que mediante sinais de controle permitem o estabelecimento de uma transmiss o de dados e a recupera o de erros entre equipamentos Conjunto de equipamentos n s
69. osi o deve ser preenchida com zeros R0000 Caso exista uma AL 3406 redundante seu endere o deve ser igual ao endere o declarado na defini o do barramento atrav s do programador do CP Para tanto deve se utilizar um operando tipo R Par metro 2 especifica uma faixa com 2 operandos OMXXXX e WMXXXX 1 para receber as mensagens de erro dos m dulos AL 3406 Devem ser operandos tipo M O primeiro WMXXXX indica os erros da placa correspondente ao primeiro operando WRXXXX declarado e o seguinte 17 Cap tulo 3 Configura o WMXXXX 1 corresponde segunda placa declarada Os dois operandos sempre s o utilizados mesmo que se configure a fun o com apenas uma placa Par metro 3 este par metro fornece o endere o da tabela TMXXXX tipo mem ria para receber as mensagens de diagn stico dos m dulos escravos da rede A tabela deve ter um m nimo de 75 posi es ver figura 3 4 Par metro 4 este par metro indicar op es de funcionamento para o AL 3406 Deve ser obrigatoriamente um operando do tipo KM conforme mostra a tabela a seguir Par metros pescri o e E ERE ERU RE RR RETE E recep o de diagn sticos para dispositivos inexistentes na rede OG SE Tabela 3 1 Op es para o AL 3406 O bit O ativa a opera o com redund ncia de mestre onde 2 CP s diferentes utilizam a mesma rede PROFIBUS para a comunica o com os dispositivos escravos O bit 1 inibe a recep o de diagn
70. pelo MasterTool para associar a rede PROFIBUS aos operandos do CP Recomenda se que ele seja salvo no mesmo diret rio do projeto do MasterTool A montagem da configura o da rede PROFIBUS exige a disponibilidade dos arquivos de configura o GSD de todos os dispositivos a ela conectados inclusive o do mestre AL 3406 O arquivo GSD do AL 3406 acompanha o programador Prof Tool Para cada dispositivo o programador pode definir sub m dulos se for um dispositivo modular e os endere os f sico e l gico na rede Os endere os f sicos definem o dispositivo no barramento PROFIBUS Os endere os l gicos definem a ordem dos octetos ou bytes de todos os dispositivos na rede Esta ordem importante para realizar as associa es com os operandos do CP Ap s feita a configura o esta carregada no AL 3406 atrav s do cabo AL 1327 e gravada em mem ria flash EPROM permanecendo at que nova configura o seja carregada Caso a rede seja redundante o mesmo arquivo deve ser carregado em ambas as placas AL 3406 Consultar o Manual de Utiliza o do ProfiTool Ver tamb m os exemplos do Ap ndice A Aten o na montagem do projeto os dispositivos da rede devem ser associados apenas a um nico mestre para que o MasterTool monte corretamente as rela es Rela es A ferramenta de programa o de CPs ALTUS Master Tool utilizada para montar as rela es entre os operandos do CP e a rede PROFIBUS O MasterTool necessita
71. rros utilizados para avaliar a qualidade da rede Ver detalhes sobre o diagn stico do mestre no Ap ndice B 23 Cap tulo 3 Configura o Operando amp 1 1 pescri o 1 10 10 1 0 0 O Erros globais Estado atual do Mestre Endere o remoto em erro N mero do erro 4 Contador de erros oje 6 n 9 Contador de time outs Mapas de status e diagn stico dos escravos Tabela 3 5 Diagn stico do Mestre Diagn stico do Dispositivo O Diagn stico de um dispositivo escravo fornecido automaticamente pela placa AL 3406 O diagn stico copiado para a tabela 7 TMXXXX que deve ter espa o suficiente para tal Um diagn stico de dispositivo pode ocupar at 74 posi es de tabela Ver detalhes no Ap ndice C Posi o 1 G Descipdo 1 0 10 0 0 O N mero do slot da placa que originou o diagn stico Status 1 e 2 ver Ap ndice C 3 Status 3 e 4 ver Ap ndice C Ds Endereco f sico na rede do dispositivo Identifica o do escravo n mero de identifica o do dispositivo EEE Diagn stico estendido ver Ap ndice C Tabela 3 6 Diagn stico do Dispositivo Diagn stico da Redund ncia de Rede Este diagn stico gerado para cada placa AL 3406 caso existam duas em opera o redundante O diagn stico apresentado como um conjunto de bits um para cada endere o f sico da rede especificando qual o dispositi
72. s do AL 3406 Interface Barramento AL2003 AL2004 O m dulo AL 3406 utiliza ambos os barramentos b sico e estendido do AL 2003 ou AL 2004 O barramento b sico utilizado para sincronizar as transfer ncias do barramento estendido e fazer a comunica o com os barramentos QUARK no modo emula o da AL 3411 Esta l gica de interface est implementada na FPGA Cap tulo 2 Descri o T cnica LEDs Os LEDs do painel s o controlados pelo processador principal e de Protocolo mostrando ao usu rio informa es de acesso da UCP e da rede ver cap tulo Manuten o Processador Principal O processador principal do AL 3406 controla os acessos da UCP ao m dulo e gerencia a transfer ncia de dados com o processador de protocolo O processador principal um microcontrolador de 16 bits 80C251 com clock de 14 MHz O software executivo est gravado em uma mem ria flash de 128 Kbytes Processador Protocolo O processador de protocolo na placa de rede da figura 2 2 gerencia a interface PROFIBUS implementando os n veis do protocolo DP conforme a norma EN50170 O processador de protocolo utiliza o microprocessador 80C186 clock de 16MHz A transfer ncia de dados entre o processador principal e o processador de protocolo feita atrav s de uma mem ria de dupla porta de 8 Kbytes A interface serial RS 485 possui isola o de 500 Vdc do resto da placa No diagrama aparecem ainda os chips 245 e 244 que s o interfaces
73. sem redund ncia ligado apenas no operando KMXXX 1 para deixar claro que este operando n o est sendo utilizado O bit 12 um erro de aten o que confirma o desligamento da entrada 1 da fun o indicando que o m dulo n o est se comunicando com a rede O bit 13 um erro de aten o que avisa que nenhum n est ativo na rede Pode indicar um erro f sico na rede PROFIBUS ou outra situa o quando os dispositivos ainda n o est o comunicando Caso haja redund ncia de UCPs este bit pode ser utilizado para informar o estado da rede do mestre que est em reserva O bit 14 um erro fatal avisando que a vers o do Software executivo da UCP AL 2003 n o compat vel com m dulo AL 3406 ou o indica que o executivo do m dulo AL 3406 de vers o inferior a 1 10 o m dulo F de vers o 1 10 ou acima exige executivo AL 3406 de vers o 1 10 ou superior O bit 15 indica as ocorr ncias de erros fatais Neste caso tamb m a sa da 2 da fun o ligada Comportamento na Inicializa o Durante a inicializa o da placa podem ocorrer status considerados fatais por um curto espa o de tempo alguns segundos enquanto a placa de comunica o se inicializa Ap s a inicializa o apenas os erros n o fatais podem acontecer n o indicando um funcionamento anormal Efeito das Aplica es Curtas A transfer ncia de operandos do CP para a rede PROFIBUS e vice versa ocupa um tempo da aplica o que calculado
74. sticos de dispositivos que n o estejam ativos na rede PROFIBUS Utiliza se para o caso de dispositivos permanecerem muito tempo fora da rede Par metro 5 este par metro serve somente para o controle interno do M dulo F Deve ser do tipo MXXXX tipo mem ria Essa mem ria n o deve ser retentiva e n o deve ter seu valor alterado pelo ladder ATEN O O m dulo F 3406 085 com vers o inferior a 1 10 utiliza um menor n mero de par metros Ao atualizar a vers o de m dulo F deve se modificar a chamada da fun o Caso n o sendo feito o m dulo retorna a sa da 1 ligada erro nos par metros Para usar a redund ncia de mestres as vers es de m dulo F e de AL 3406 devem ser iguais ou superiores a 1 10 ATEN O O par metro 4 deve ser declarado como com redund ncia se na rede PROFIBUS do projeto h 2 m dulos AL 3406 na mesma rede f sica do barramento Esse tipo de aplica o geralmente acontece quando est sendo utilizado m dulos do tipo AL 2006 AL 3405 que atrav s do LADDER ou de um supervis rio podem controlar a redund ncia de mestres PROFIBUS e ou redund ncia de UCPs Caso o sistema n o possua dois mestres PROFIBUS na mesma rede f sica deve se declarar o par metro 4 como sem redund ncia E poss vel ter redund ncia de redes sem ter redund ncia de mestres como tamb m poss vel ter redund ncia de mestres sem ter redund ncia de redes como poss vel ter um sistema com redund ncia de redes e mestr
75. sumo dos diagn sticos de canal sendo omitido para simplifica o Uma situa o OK para todos os canais indicada por zero diagn sticos de canal Cada diagn stico orientado canal ocupa duas posi es conforme explicado a seguir A quantidade de diagn sticos de canal fornecida na posi o indicada como No de diag De Canal A seguir o detalhamento do diagn stico Posi o O slot da AL 3406 Indica o n mero do slot da placa AL 3406 que originou o diagn stico n mero entre O e 4 46 Ap ndice C Diagn stico do Dispositivo Posi o 1 Endere o do Dispositivo Indica o endere o f sico na rede do dispositivo que originou o diagn stico n mero entre O e 126 Posi o 2 Status 1 e 2 A posi o 2 do diagn stico apresenta os bytes 1 e 2 do status do dispositivo Ver tabela C 1 Tabela C 1 Posi o 2 Status 1 e 2 Posi o 2 Status 1 e 2 Rss So e o v o s e a s o Prm Reg ligado pelo escravo para avisar que deve ser parametrizado e configurado Static Diagnostic ligado pelo escravo para avisar que o diagn stico deve ser lido pelo EE Sempre ligado peloescravo ligado pelo escravo Watchdog On ligado pelo escravo ao ativar seu c o de guarda Freeze mode ligado pelo escravo ao receber o comando Freeze Sync Mode ligado pelo escravo ao receber o Ed E E SS Resevado Deactivated o escravo foi declarado inativo na parametrizac o
76. tico do Dispositivo A seguir o significado dos bytes do diagn stico dos dispositivos na tabela 7e TMXXXX definida na chamada da fun o O formato uma simplifica o do especificado na norma EN 50170 de modo a facilitar sua interpreta o pelos programas supervis rios e aplica es As posi es s o relativas a cada diagn stico conforme mostrado na tabela 70 TMXXXX definida na chamada da F 3406 085 O diagn stico do dispositivo apresentado conforme mostra a figura C 1 nn Mo da slot do AL 3406 n1 Endere o do dispositivo 02 Cabe alho 3 posi es 5 Apontador diag de Canal DE Diagn stico do dispositivo XX Ma de diag de Canal xxl Diag Canal 1 xx Dan Canal 2 eB MR OE Figura C 1 Formato Geral do Diagn stico O cabe alho do diagn stico tem 6 bytes ocupando 3 posi es e traz informa es gerais sobre o dispositivo ver status 1 a 6 a seguir O diagn stico pode ter um detalhamento chamado de diagn stico estendido que possui 3 tipos de informa es e Diagn stico do dispositivo e Diagn stico orientado m dulo e Diagn stico orientado canal O diagn stico do dispositivo tem formato particular para cada fabricante e dispositivo consultar o manual espec fico O Apontador mostrado na figura indica onde termina o diagn stico de dispositivo Nesta posi o xx indica se o n mero de diagn sticos orientados a canal O diagn stico orientado m dulo um re
77. transfer ncia de sinais entre dois equipamentos Evento com atendimento priorit rio que temporariamente suspende a execu o de um programa Sigla usada para indicar isolado ou isolamento Unidade representativa de quantidade de mem ria Representa 1024 bytes 51 Gloss rio LED Linguagem Assembly Linguagem de programa o Linguagem de rel s e blocos Altus L gica MasterTool Menu M dulo referindo se a hardware M dulo referindo se a software M dulo C M dulo de configura o M dulo de E S M dulo E M dulo execu o M dulo F M dulo fun o M dulo P M dulo procedimento Nibble Octeto Operandos PA PROFIBUS PA PC PG Ponte de ajuste Posta em marcha Programa aplicativo Programa executivo RAM Ripple RX Sistema redundante Software Soquete Sigla para light emitting diode um tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso Linguagem de programa o do microprocessador tamb m conhecida como linguagem de m quina Um conjunto de regras e conven es utilizado para a elabora o de um programa Conjunto de instru es e operandos que permitem a edi o de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es de linguagem de um diagrama de rel s que comp e um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um
78. ulos de entrada digital n 8 n 11 e n 15 est o associados aos operandos 70M0020 a M0026 Notar que os m dulos PO1010 s o de 4 bytes e ocupam 2 operandos enquanto as entradas digitais do m dulo do endere o 15 ocupam 1 operando M0026 35 Ap ndice A Exemplo de Utiliza o n Tipo TE End Entrada End Sa da 1 8 Jop YT 0 a M0010 6M0020 a M0021 M0011 a M0011 6M0022 a 6M0023 6M0012 a M0012 6M0024 a 6M0025 6M0027 a 6M0027 M0014 a M0014 6M0026 a M0026 M0013 a M0013 2 4 2 4 2 4 2 2 2 2 AL 3406 AL 3406 Diagn stico AL 3406 N Rela es Mestre A EE O a ZMH2030 PB associado 3406 Slot N Mestre B M2050 a ZM2070 d e Redundante N D Redundante M2090 a ZM2105 Cancela Figura A 2 Configurac o da Rede no MasterTool Como a rede mista os m dulos dos n s 8 e 15 n o aparecem no projeto ProfiTool da rede B ATENCAO E preciso cuidado ao configurar uma rede redundante mista pois os projetos ProfiTool s o diferentes mas os enderecos dos m dulos com redund ncia precisam ser os mesmos Na 73 configura o da rede B n o utilizar auto addressing no ProfiTool No caso da rede mista os m dulos n o redundantes precisam ser conectados rede A necessariamente A seguir as imagens dos projetos da rede A e B conforme configurado no ProfiTool para o exemplo Notar o m dulo 9100 redundante utilizado no n
79. va A cabe a reserva pode assumir o controle do barramento se houver um defeito na rede da cabe a ativa Esta troca de controle autom tica e transparente ao usu rio mantendo o sistema em opera o caso haja falha em uma das redes No CP que controla a rede as interfaces AL 3406 administram os dados provenientes da rede de modo que somente as entradas da cabe a ativa s o copiadas para os operandos do CP enquanto as entradas das cabe as reserva s o desprezadas As sa das s o enviadas s duas cabe as ativa e reserva Os CPs s o informados atrav s das AL 3406 de qual cabe a est ativa em cada n da rede e se h algum dispositivo defeituoso que pode ser trocado sem comprometer a utiliza o do sistema DE Neste tipo de rede a reconfigura o quente permitida reconfigurando se uma rede enquanto a outra permanece operando e vice versa ver Cap 3 Configura o AL 3406 A interface de rede PROFIBUS DP mestre AL 3406 integra a linha de produtos ALTUS para acesso redes de campo A interface AL 3406 foi projetada para conectar redes PROFIBUS DP UCP AL 2003 e ainda expande a capacidade de E S do CP atrav s de 2 barramentos padr o QUARK AL 3406 A interface de rede PROFIBUS DP mestre possibilita a conex o a redes de comunica es abertas que seguem o padr o PROFIBUS baseado na norma EN 50170 A interface permite o acesso pelo CP AL 2003 a qualquer dispositivo de campo compat vel com
80. vo redundante ativo no momento na rede Ver Detalhes no Ap ndice D Placa Operando Endere o F sico na Rede Na tabela acima a placa A corresponde primeira placa AL 3406 declarada na fun o primeiro 0 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 1 226266 EMEN 01 o 3B 4 LL U 4 3 S S m 7 127 126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 112 amp 765432 1 0 8 15 14 13 12 11 10 9 9 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 13 ENNNM ZZEE pp pO D o 5 15 127126 125 124 123 122 121 120 119 118 117 116 115 114 113 112 Tabela 3 7 Diagn stico da Redund ncia operando WRXXXX e a placa B a segunda declarada Utiliza o Esta fun o somente pode ser utilizada na UCPs AL 2003 24 Cap tulo 3 Configura o Caracter sticas de Funcionamento A fun o F 3406 085 deve ser chamada apenas uma vez na aplica o ladder M ltiplas chamadas desta fun o aumentam desnecessariamente o tempo de execu o e podem distorcer o padr o de operandos do CP para a execu o do ladder ATEN O A execu o da fun o F 3406 085 atualiza os operandos do CP associados rede PROFIBUS E importante que esta fun o seja chamada sempre a cada varredura no CP pode ser utilizada em m dulos de interrup o tipo E 018 A fun o associada a um m dulo

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