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Mecatrônica Atual 46

1. Rede disser sd Red Amit e e e T EA om F atos 5 priar amia a ie BRAA o 1 ti ti 11 ti Entradas Sadas do res p pr Reenter da Area Deseri o F1 Tela central do sistema problema enfim de todos os detalhes re Supervis o do atual estado dos equi ferentes ocorr ncia A situa o atual dos pamentos com vistas a saber se eles se equipamentos tamb m monitorada pelo encontram ligados desligados com software Para isto basta clicar na op o defeito ou em manuten o manuten o e visualizar a cor que se e Monitoramento completo de todos encontra o equipamento verde bomba os detalhes a respeito de qualquer ligada vermelho desligada amarelo com esp cie de falha que ocorra numa defeito e azul em manuten o motobomba Al m deste controle o E3 permite que Supervis o dos processos de trata o operador possa acompanhar o compor mento da gua proveniente do esgoto tamento das v lvulas analisadores de pH para que possa ser devolvida aos rios e demais medidores existentes na esta o comercializada junto prefeitura de S o quando diante de um novo par metro i
2. 200 amplicado Vdc d lamento SMO cONdensa o 30 1 G5 Honeywell A LAN AM ME ENTO ensores de Fluxo de Ar Zephyr S rie HAF He Precis de alimenta o 3 3 Vdc 5 0 Voe Sif Capacidade Ru tecalibra o autom tica inge de Fluxo O a 200 em imin o 0 25 FSS ou 2 5 de lailura 1 de saida Digital 2 12 bits de resolu o min de monitorar fluxos bidire aig informe altitude amento reduzido termicamente 20 C TO G estes outros produtos da Horno Sensi 19 A 10011 TEL 5 11 3475 19651 3475 1857 site aa hor COMU SE Sing Gar tri om conectividade bloco Analog Input onde troca ciclicamente o valor da densidade concentra o tempe ratura com o mestre classe 1 do Profibus O arquivo gsd e as DDs do DT303 podem ser adquiridos gratuitamente na web www smar com br e um v deo sobre o transmissor DT 303 pode ser visto em www smar com brasil2 products dt303 asp Configurando ciclicamente o DT303 Tanto o PROFIBUS DP quanto o PROFIBUS PA preveem mecanismos protocolo contra falhas e erros de comunica o e por exemplo durante a inicializa o v rias fontes de erros s o verificadas Ap s a energiza o conhecida como power up os e
3. permite comparar dois valores num ricos sendo o resultado dado pelo estado de tr s Bits especiais Esta instru o sempre antecedida por uma condi o l gica que quando est em On permite a execu o da compara o Sempre que a instru o CMP execu tada comparado o valor contido em A com o valor contido em B podem conter uma constante ou o conte do de uma Word de um tempo rizador ou contador Da compara o obt m se um dos se guintes resultados e Se A gt B 255 05 vai On e Se A B Bit 255 06 vaia On e Se A lt B Bit 255 07 vai On Exemplo 1 Compara se sempre que a entrada 0 04 estiver ativa o conte do do contador 15 com a constante 4 e conforme o valor do contador 15 ter se ativo e O rel 10 00 se o contador tiver um valor maior que 4 e O rel 10 01 que passar On se o contador 15 tiver o valor 4 O rel 10 02 que ir a On se o CNT15 tiver um valor inferior a 4 Resolu o Instru o MOV A instru o MOV permite copiar o valor contido em A para o destino expresso em B sempre que a condi o l gica que antecede esta instru o esteja em On A e B podem ser um canal um tempo rizador contador ou uma constante Instru o B O CLP disp e de fun es soma em BCD A fun o B permite adicionar dois valores num ricos A e B e coloca o resultado da adi o no canal especificado em C Os valores num ricos especificados
4. soe r pidos precisos e funcionamento Caracter sticas confi veis Regulagens Diagn sticos MAIDE FUNDEM AMENO E ELETR NICA Ed ed PARA MECATR NICA Mrdalancnadia se WWwwnovasaber com br ss FIELDBUS Opini o Referente ao artigo Medi o Cont nua de Densidade e Concen tra o em Processos Industriais publicado na edi o 44 gostar amos de comentar algumas afirma es do Autor nos seguintes princ pios de medi o Transmissor Radioativo O autor afirma Como a fonte de radia o requer uma alimenta o de pot ncia quando na reali dade a fonte radioativa emite pela sua pr pria radioatividade os raios gamma sendo desnecess ria qualquer alimenta o da fonte e ainda no trecho seguinte Este sistema s pode ser utilizado em l quidos em movimento portanto n o pode ser instalados em tanque Infor mamos que sistemas radiom tricos podem sim medir densidade de tanques est ticos e at de s lidos como madeira como por exemplo em placas de aglomerado tipo MDF Mecatr nica Atual n 44 Transmissor M ssico de Efeito Coriolis Medidores Coriolis multivari veis medem vaz o m ssica de l quidos e gases independentemente da medi o de densi dade partir da deforma o na entrada e na sa da dos tubos em oscila o que n o necessariamente precisam
5. Mecatr nica Atual Maio Junho 2010 energia valor muito alto para a carga a ser protegida Ent o o diodo atua reduzindo o transiente para cerca de 30 V o qual pode ser absorvido Sem filtro pelo circuito sem danos Na figura 20 podemos ver um filtro Surto de linha equipado um varistor e um aplicado a indutor Por m necess rio que se tenha ea cuidado ao utilizar apenas capacitores como 6 um protetor de surto figura 21 ilustra t que ocorre em tr s situa es distintas Tens o Forma 279 2 0 0 aus ncia de prote o prote o com simples inicial capacitor e prote o varistor Conclus o Tempo Nenhuma prote o pode garantir 100 Tens o p varistor de confiabilidade Portanto mesmo com as 3 0 t Tens o t cnicas e circuitos aqui explorados uma a no varistor falha ou defeito pode ocorrer A inten o __ reduzir significativamente as chances A Enviem suas cr ticas e sugest es sobre esta tempo mat ria para nossa Reda o MA F21 Tr s situa es distintas sem prote o com Capacitor e com Varistor Inversores de Frequencia Teoria e Aplica es Com uma linguagem clara e objetiva aborda os conceitos b sicos dos inversores de frequ ncia seus princ pios de funcionamento controles escalar e vetorial caracter sticas de instala
6. 1 1 10 DO da 192 7 Murabea 1320 cdNavio 2CodPier 0 2008 11 100098 52 33 733 3 3 192 T dbeMamobes 22262 5CodPier 0 008 11 00 0553030670 33 PF 192 T 2330 0dNanio SCodPier 0 2003 11 09 54 23 717 1200 192 O dbaMunobes JHCodManio ECodPier 0 T Manobra YMCodMavio 0 F i E Query exscutad seersant MOTEPHGOLEXPRESS 5 0 5 3 Ready in F1 Exemplo de Banco de Dados do Microsoft SQL Server Help A Execute Cosbinvo Cosimo Ous Cosa 2008 11 10 05 45 53 000 192 2009 11 00 9 25 653 000 0 2009 11 00 0345 53 000 209 11 00 05 45 53 000 2004 11 00 4552 000 2008 11 10 0965 53 000 DOSSAM Coll Ehi e 1FIX baseado em arquivos texto e Outros sistemas como Indusoft a vers o gratuita SQL Express o divididos em per odos definidos pelo programador arquivos di rios na maioria dos casos o software se encarrega de responder a consultas que ultrapassem esses per odos agrupando o conte do de diferentes arquivos Permite instalar pol ticas de seguran a de acesso aos arquivos e Flipse Scada poss vel definir o m ximo de registros que podem ser criados em um arquivo de formato propriet rio e esse funciona como uma fila circular Quando o fim do arquivo alcan ado os dados iniciais s o substitu dos pelos novos Nenhuma seguran a habilitada para os arquivos e qualquer usu rio pode caus
7. Constru o civil Gr ficas e editorial Sa de e seguran a no trabalho Educa o e Metal Mecanica Textil e vestu rio www sp senai br gad 0800 55 1000 ead sp senai br 11 3227 1009 Crescem as pessoas Cresce o Brasil H lio Fittipaldi MECATR NICA Editor e Diretor Respons vel H lio Fittipaldi Reda o Nat lia F Cheapetta Thayna Santos Revis o T cnica Eut quio Lopez Produ o Diego Moreno Gomes Designer Diego Moreno Gomes Colaboradores Alexandre Capelli Augusto Ribeiro Mendes Filho C sar Cassiolato Filipe Pereira Jos Roberto Ferro Newton Braga Paulo Henrique S Maciel Capa Volkswagen Divulga o Impress o Parma Gr fica e Editora Distribui o Brasil DINAP Portugal Logista Portugal tel 121 9267 800 www mecatronicaatual com br fone 11 2095 5335 fax 11 2098 3366 atendimento das 8 30 s 17 30h Edi es anteriores mediante disponibilidade de estoque solicite pelo site ou pelo tel 2095 5330 ao pre o da ltima edi o em banca Mecatr nica Atual uma publica o da Editora Saber Ltda ISSN 1676 0972 Reda o administra o publicidade e correspond ncia Rua Jacinto Jos de Ara jo 315 Tatuap CEP 03087 020 S o Paulo SP tel fax 11 2095 5333 www anatec org br Associa o Nacional das Editoras de Publica es T cnicas Dirigidas e Especializadas vitalidade da Em pesquisa
8. es de transi o no GRAFCET de End n vel 1 s o substitu das por especifica es tecnol gicas em que feita a escolha efetiva das tecnologias e componentes a usar no F14 Instru o B to nasc programa o dos automatismos descri tos em Grafcet pode ser feita em linguagem 0 z de lista de instru es ou atrav s da linguagem 5 Program Name Section name END 0 04 de diagrama de contatos Documenta o de 8 594 BCD Increment mo Word bed sistemas com documenta o um componente vital em um sistema com CLPs END 001 End Se o sistema de documenta o for usado durante a fase de concep o do sistema os v rios intervenientes deste processo poder o Desenvolvemos e viabilizamos tecnologias e produtos que atendem s mais diversas aplica es envolvendo sistemas de movimenta o em geral S o solu es em acionamentos compostas por diversos modelos de servo motores servo drives inversores de frequ ncia motores de passo IHMs remotos interfaces homem m quina redutores helicoidais ou planet rios e motoredutores podendo ou n o ser controlados por nossos CLPS Contamos com o apoio de uma estrutura composta por mais de 3 200 colaboradores diretos e indiretos em 50 plantas industriais comerciais centros de pesquisa desenvolvimento e treinamento espalhados pelo mundo Desta forma oferecemos total suporte completa linha de produto
9. o aplica es e uma descri o detalhada dos seus par metros Exerc cios s o propostos ao final de cada cap tulo para facilitar a compreens o e a fixa o dos assuntos abordados Fornece um ap ndice que mostra os transdutores de velocidade fundamentais para o controle de velocidade com inversores de frequ ncia se novasaber www novasaber com br TEORIA E APLICA ES Claiton Moro Franchi conectividade 01303 Transmissor de Diversos processos industriais requerem medi o cont nua da densidade para operarem eficientemente e garantirem qualidade e uniformidade ao produto final Isto inclui usinas de a car cervejarias destilarias latic nios qu micas e petroqu micas entre outras ind strias Neste artigo s o apresentadas as caracter sticas de um novo transmissor para a medi o cont nua de densidade e concentra o de l quidos N saiba mais Medidores de Densidade em Linha Eng C sar Cassiolato Mecatr nica Atual 17 Diretor de Marketing Qualidade Assist ncia T cnica e Instala es Medi o Cont nua de Densidade Industriais e Concentra o em Processos Industriais Mecatr nica Atual 44 Eng Evaristo Orellana Alves Gerente de Produto Site do fabricante Www smar com br Smar Equipamentos Industriais Ltda Densidade com Tecnologia Profibus PA dos s o utilizados para a medi sidade de l quidos baseados em ecnologias tais como
10. respons vel pelos servi os de saneamento b sico que consistem na capta o tratamento e distribui o de gua e de coleta e tratamento de esgotos Dos 645 munic pios paulistas a Sabesp atende 365 al m de possuir conv nios de coopera o com outros Estados Buscando monitorar o processo rea lizado na Esta o de Tratamento de Es goto ABC ETEABC a Sabesp decidiu adotar o software Elipse solu o foi instalada na sala de supervis o e controle da localizada na av Almirante Delamare n 3000 bairro Heli polis na cidade de S o Paulo Para isso a Sabesp contou com o apoio da HSI Inform tica Industrial Ltda empresa especializada na programa o e instala o do sistema O objetivo da aplica o do software da Elipse foi o de contar com um supervis rio que apresentasse uma boa interface e poucas falhas No total foram adquiridas seis licen as do sendo uma de Server uma de Studio e quatro de Viewer Solu o O sistema de supervis o e controle baseado no foi instalado em duas Esta es de Controle A primeira denominada Master se comunica com os 11 CLPs Controladores L gicos Program veis instalados nos mais diferentes setores do processo de tratamento e com o servidor de banco de dados Oracle J a segunda Esta o de Controle fica em estado Hot Stand By sendo automaticamente acionada caso seja verificada qualquer anomalia na primeira Segund
11. e 12 Mbits s P F SK3 Quando se tem o Zink device IM157 pode se ter at 12 Mbits s Acrescentar o DT303 especificando seu endere o no barramento Escolher a configura o c clica via parametriza o com o arquivo GSD onde dependente da aplica o conforme visto anteriormente Para os Blocos o DT303 estar fornecendo ao mestre o valor da vari vel de processo em 5 bytes sendo os quatros primeiros em formato ponto flutuante e o quinto byte o status que traz informa o da qualidade desta medi o Pode se ainda ativar a condi o de wa tchdog onde ap s a detec o de uma perda de comunica o pelo equipamento escravo com o mestre o equipamento poder ir para uma condi o de falha segura Conclus o O transmissor digital de densidade e concentra o de inser o por diferencial de press o hidrost tica Smar DT303 que pode ser utilizado para monitora o e controle de processos industriais oferece um feedback em tempo real com alta exatid o da densidade e concentra o de l quidos Este transmissor possui caracter sticas que fazem seu desempenho ser superior aos transmissores que utilizam outras t cnicas para medi o de densidade O DT303 pode ser aplicado em todos os segmentos industriais MA Acionamentos El tricos Destinado a t cnicos tecn logos e engenheiros que atuam nas reas de automa o mecatr nica e eletrot cnica al m de profissionais que
12. nova realidade A ind stria est se preparando para estes desafios H lio Fittipaldi Os artigos assinados s o de exclusiva responsabilidade de seus autores vedada a reprodu o total ou parcial dos textos e ilustra es desta Revista bem como a industrializa o e ou comercializa o dos aparelhos ou id ias oriundas dos textos mencionados sob pena de san es legais As consultas t cnicas referentes aos artigos da Revista dever o ser feitas exclusivamente por cartas ou e mail A C do Departamento T cnico S o tomados todos os cuidados razo veis na prepara o do conte do desta Revista mas n o assumimos a responsabilidade legal por eventuais erros principalmente nas montagens pois tratam se de projetos experimentais Tampouco assumimos a responsabilidade por danos resultantes de imper cia do montador Caso haja enganos em texto ou desenho ser publicada errata na primeira oportunidade Pre os e dados publicados em an ncios s o por n s aceitos de boa f como corretos na data do fechamento da edi o N o assumimos a responsabilidade por altera es nos pre os e na disponibilidade dos produtos ocorridas ap s o fechamento Montagem lateral Aplica o do Software Elipse na Esta o de Tratamento de Esgoto da Sabesp Programa o de um CLP Modos de programa o Protetores de Surtos de Tens o TVSS Funcionamentos dos principais tipos e aplica es DT303 Transmissor de D
13. o O GRAFCET Gr fico Funcional de Comando Etapa Transi o um m todo gr fico que permite descrever em forma de diagrama as fases de funcionamento de automatismos sequenciais sua filosofia consiste em partir da explana o do automatismo a conceber denominada caderno de encargos e de comp la em etapas e transi es Nas etapas e s nelas s o realizadas a es por exemplo ligar um contator de acionamento de um motor e eventualmente pode n o se realizar qualquer a o quando o automatismo est em repouso Em cada instante numa dada sequ ncia s uma etapa est ativa Para haver transi o de uma etapa para outra preciso que se verifique uma ou mais condi es de transi o designada por receptividade Por exemplo para que um elevador em tr nsito do 2 para o 3 andar pare neste preciso que um fim de curso indique a chegada da cabine a este andar Para cada automatismo s o realizados dois GRAFCET O primeiro o chamado automa o GRAFCET de n vel 1 A sua constru o 5 E Program Name NewProgram baseia se nas especifica es funcionais Section name END 0 04 0 contidas no caderno de encargos que apenas tem em conta o funcionamento BCD Divida Dividend ward 1550 do sistema Com base neste constru do o GRA Divisor word bed FCET de n vel 2 em que as descri es funcionais usadas nas etapas e nas con FR di
14. o do conte do Aborda rede DeviceNet com aplica o real de campo caracter sticas b sicas do CANopen novos conceitos de uma rede CAN especifica para a rea automobi l stica 505 e no es de redes Ethernet industriais se novasaber Wwwwnovasaber com br conectividade Minimizando Ruidos em Instala es PROFIBU Este artigo descreve alguns pontos que devem ser analisados nas instala es e que podem ajudar na minimiza o de ru dos gerados por inversores Boas pr ticas de aterramento e elimina o dos efeitos dos loops de terra Ponto Comum O Joop de terra sempre deve ser evi tado ou minimizado pois favorece que de frequ ncia C sar Cassiolato Diretor de Marketing Qualidade Assist ncia T cnica e Instala es Industriais Smar Equipamentos Industriais Ltda uma corrente flua atrav s do condutor criada pela diferen a de potencial entre dois pontos de aterramento como por exemplo duas reas conectadas via cabo Profibus DP o que muito comum nas instala es Deve se igualmente evitar o acoplamento de campos magn ticos em cabos de sinal Quando dois dispositivos s o conectados e seus potenciais de terra s o diferentes a corrente flui do potencial mais alto para o mu omum se ter centros de controle mais baixo atrav s do cabeamento Profibus motores operando em Profibus DP e Seo potencial de tens o for alto o suficiente uns cuidados s o neces
15. to ao cliente e melhoria dos resultados para a unidade de ne g cios a Metalp empresa pertencente ao Grupo Combustol amp Metalp est implantando na empresa a filosofia de gest o Lean Manufacturing Nascido no Jap o na f brica de autom veis Toyota logo ap s a segunda Guerra Mundial o conceito focado na redu o de sete tipos de desperd cios superprodu o tempo de espera transporte processos desnecess rios invent rio movimenta o e defeitos De acordo com Paulo Maluf gerente geral da Metalp em presa dedicada exclusivamente metalurgia do p produzindo p s met licos n o ferrosos e pe as sinterizadas a elimina o de tais desperd cios determinante para uma melhora acentuada da qualidade diminui o de estoques tempo e custos de produ o Estamos buscando atingir pr ticas produtivas com o m nimo de desperd cio e o m ximo de resultados Na verdade o Lean determina tamb m uma mudan a na cultura e no pensamento da empresa afirma Produtos Controle inteligente de motores A empresa Rockwell Automation apresenta ao mercado brasileiro seu caminh o equipado com o CCM Intellicenter Inicialmente ele circular pelo Brasil como mais um servi o disposi o dos clientes aos quais agrega dois principais benef cios possibilidade de fazer um test drive do uso do espa o do caminh o para treinamento do pessoal que ir operar e fazer manuten o do
16. Ethernet e USB Com isso o MB 5000H fornece uma excelente estabilidade sem desperd cio de tempo permitindo partidas a frio Software livre O software livre est chegando com for a ao ch o de f brica Um exemplo o ScadaBR sistema capaz de medir e acompanhar vari veis como temperatura e umidade al m de controlar dispositivos como CLPs O ScadaBR uma iniciativa da MCA Sistemas e Funda o CERTI com o apoio do SEBRAE e Financiadora de Estudos e Projetos Finep A solu o de Aquisi o de Dados e Controle Supervis rio Scada serve como interface entre o computador e equipamentos eletr nicos como m qui nas industriais controladores autom ticos e sensores dos mais variados tipos Muitos empres rios ainda t m a id ia de que o software livre n o seguro ou mesmo que depois de instalado n o haver suporte Precisamos desmistificar esses pontos O software livre um sistema seguro e empresas especiali zadas podem dar todo o suporte que o usu rio precisa explica Victor Rocha Pusch diretor de Pesquisa e Desen volvimento da MCA Sistemas 15 not cias Novas tecnologias de corte e solda com uso de gases Com o setor de constru o em alta e a prepara o para as Produtos Data logger para grava o e visualiza o de dados Olimp adas e Copa do Mundo pensando nisso a Lincoln Electric organizou um semin rio sobre Fabrica o Pesada A empresa Air Liquide apresentou suas tecnologias volt
17. ainda continuam liderando o ranking registrando valores de US 537 milh es em 2010 e lideran a no ranking de ori gem das importa es com participa o de 26 no volume total e crescimento de 3 5 no per odo A Alemanha teve um decr scimo na participa o de 1 6 e tamb m queda no volume de vendas de 2 7 j a China registrou um crescimento no volume de envios de m quinas e equipamentos para o Brasil da ordem de 50 6 not cias Evento teve in cio em 1995 ano que acon teceu a 1 concess o ferrovi ria de carga Produtos A 16 Semana de Tecnologia Metroferrovi ria e a Metroferr Motor ganha pr mio da Federa o 2010 ter o o apoio do Simefre Japonesa de M quinas Na trig sima edi o do pr mio de economia de energia patrocinado pela Federa o Japonesa de M quinas Energy Saving Machine President s Award da Japan Machinery Federation a Okuma recebeu o pr mio por seu motor PREX de relut ncia de magneto permanente de alta efici ncia Segundo Alcino Bastos diretor da Okuma no Brasil o pr mio de economia de energia concedido a indiv duos companhias ou organiza es que desenvolvam e comercializem m quinas com caracter sticas superiores de economia de energia e que contribuam para o avan o da utiliza o eficiente da energia O pr mio tem como meta desenvolver disseminar a utiliza o de m quinas com caracter sticas superiores de economia de energia diz Os motore
18. central em todos os n veis de gestores passa a ser na padroniza o na estabiliza o e nas melhorias das rotinas pr ticas e processos organizacionais Mecatr nica Atual Maio Junho 2010 assessorado por boas pessoas e dispor de uma boa gest o de indicadores r pida e precisa E por isso n o v necessidade de ir ao Gemba ch o de f brica no dicion rio Toyota e nem de estimular colaboradores a fazerem o mesmo Outra do l der que reconhece que est distante Percebe o valor do ir ao gemba Promete fazer um esfor o para sair da sala de reuni o E at o faz mas fica meio perdido sem saber exatamente o que observar ou o que fazer E ainda h os que dizem j fazer isso cotidianamente mas n o percebem que sempre v o ao Gemba com compor tamentos inapropriados Atuam como um elefante numa loja de porcelanas intimidando e amea ando punir E assim quebram a cadeia de ajuda e ge ram mura irregularidade e muri sobrecarga acabando com padr es e estabilidade Ou seja querem apagar inc ndio com gasolina Esses tipos de l deres n o percebem que metas e objetivos cascateados de cima para baixo sem uma vis o clara do como v o ser conquistados podem ser perigosos basicamente por dois motivos Primeiro porque esse estilo de gest o cega l deres que ao desconhecerem os processos reais n o ajudam subor dinados mas apenas usam a autoridade
19. de Fibrocimento quer participar do relat rio como fonte pois a entidade re ne fabricantes que n o fazem uso do amianto associa o est tentando fazer com que o governo aprove a lei de substitui o do amianto no Brasil Tudo com um prazo determinado para a adequa o das empresas S o 58 pa ses que baniram o amianto enquanto no Brasil somente alguns estados brasileiros o proibem E atualmente o pa s j conta com o uso de fibras alternativas essas foram analisadas e aprovadas pelo Minist rio da Sa de Monitoramento de Ch o de F brica pelo celular A Metrics Sistemas de Informa o est lan ando uma solu o que oferece acesso a dados da produ o a partir de smartphones iPhone ou BlackBerry Dotado de telas leves intuitivas a aplica o Metrics Mobile oferece ao usu rio todas as informa es de processo extra das diretamente dos sistemas de controle num rico das m quinas que s o obtidas em ch o de f brica atrav s da ferramenta Metrics Job Track Em paralelo a esta funcionalidade a aplica o d acesso a informa es como mapas de produ o e dados relativos a pe didos como a programa o de entrada em processo volumes e prazos de entrega Al m de visualizar todo o processo a aplica o Metrics Mo bile oferece todos os recursos dispon veis no sistema Metrics JobTrack como a quantidade de impress es ou embalagens produzidas ao longo de um per odo e dados do tempo de improdutividade c
20. decrementar o tempo pr seleccionado e quando atinge o zero fecha o contato a ele associado TIM N o Se a condi o l gica passar a Off implica o RESET do temporizador e consequente mente a abertura do contato TIM N fun o TIMH permite implementar um temporizador id ntico ao implementado pela instru o TIM com a diferen a de que este tem uma precis o de 0 01 segundos e um alcance m ximo de 99 99 segundos O contato deste temporizador tem a designa o TIM N tal como na instru o TIM Usando se a instru o TIM ou TIMH poss vel implementar temporiza es de atraso desopera o temporiza es mistas atraso opera o e desopera o e tempo riza es por impulso Recorrendo se utiliza o de tempori zadores em cascata poss vel obter valores de PRESET superiores a 999 9 segundos Outra situa o onde os temporizadores s o bastante empregados no atraso deso pera o de uma determinada sa da Utilizando se dois temporizadores poss vel implementar um flip flop com um per odo de oscila o e um duty cycle vari vel Instru o CNT instru o CNT permite a progra ma o de um contador decrescente que identificado com um n mero tal como acontece nos temporizadores especificado tamb m o valor de PRESET que pode ser uma constante ou o valor contido numa Word instru o CNT est associada a duas condi es l gicas Na primei
21. desvantagens de cada um levando em conta que a evolu o dos rel s semicondutores tende a criar tipos que sejam cada vez mais indicados para aplica es espec ficas Pode se utilizar um rel de estado s lido ou Photo MOS para um projeto mas o projetista deve saber escolher o tipo ideal para essa aplica o MA ch o de f brica Fa a o Genchi Genhutsu Jos Roberto Elio presidente do Lean Institute Brasil cipais conceitos do Sistema enchi Genbutsu que significa s o local real Genchi Genbutsu mplica que as pessoas devem ir tudo ocorre para serem capazes isar e entender profundamente o que est acontecendo na empresa uma maneira de se envolver pessoal mente e diretamente com processos problemas reais um conceito ligado famosa frase dados s o importantes mas dou maior nfase aos fatos de Taiichi Ohno 1912 1990 executivo da Toyota e principal arquiteto do Sistema da montadora Quer dizer que para saber das coisas voc precisa ver por si pr prio com olhos cr ticos Trata se de um sistema diferente do modelo tradicional de gest o ba seado exclusivamente em indicadores n meros ou dados que s o sempre meras representa es do que acontece na realidade Infelizmente esse modelo tradicional fundamentado na defini o e comuni ca o de indicadores e metas parece ser suficiente para a maior parte das
22. diafragmas ao sensor capacitivo Sendo o sensor de press o diferencial utilizado do tipo capacitivo ele gera um sinal digital Como o processamento posterior do sinal se realiza tamb m digitalmente obt m se um alto n vel de estabilidade e exatid o na medi o Com a informa o gerada pelo sensor de press o diferencial capacitivo e a tempe ratura do processo o software da unidade eletr nica efetua o c lculo da densidade ou da concentra o enviando um sinal digital relacionado escala de densidade ou concentra o selecionada pelo usu rio Plato Baum g cm etc mesma informa o poder ser acessada no indicador digital local ou de forma remota atrav s do protocolo Profibus PA Os transmissores inteligentes de den sidade DT303 oferecem uma exatid o de 0 0004 g cm 0 1 e podem ser utilizados em medi o de densidades desde 0 5 g cm at 5 g cm Este m todo de medi o imune a varia es de n vel do recipiente e pode ser utilizado tanto em tanques abertos como pressurizados A nica obrigatoriedade que ambos diafragmas devem estar em contato permanente com o fluido de processo Outra importante vantagem deste transmissor sua robustez pois n o possui partes m veis n o afetado por vibra es da planta diferentemente dos medidores de densidade baseados na oscila o de um elemento sensor F1 DP diretamente proporcion
23. do Board da Lean Global Network LGN E autor de cap tulos da vers o em Portugu s dos livros M quina que Mudou o Mun do e Mentalidade Enxuta nas Empresas de Jim Womack e Daniel Jones e Mais de 400 000 produtos em estoque e Mais de 440 parceiros fornecedores e Mais de 35 000 novos produtos adicionados nos ltimos 90 dias A Digi Key um distribuidor de 1005 gs pateros fornecedores Novos produlos s o adiconados diariamente ED conponarion A mais ampla sele o de produtos do setor dispon veis para pronta entrega br digikey com 001 218 681 7979 010 Digi Key Cormporabon 701 Brooks Are South Thel Aier 56701 LISA Medidores de LER Capacit ncia Calibrador Medidor Multifuncional Proteja se do desconhecido Tens es e correntes alias podem ser amea as invis veis que voc somente val perceber quando tocar um crcuto ou linha energurada com uma ponta de prova Al pode ser tarde demais Fazer melhor possivel em ambientes de trabalho arriscados exige ferramentas excepcionais nossa nova fam lia de premiados instrumentos de m o coloca seguran a em primeiro lugar reunindo um n mero sem precedentes de recursos Solicite sua Nota de Aplica o em Para saber mais consulte o seu distribuidor Agilent ELK oga Q da Tt TE modos de opera o importantes em instrumentos cor la
24. do cargo para garantirem obedi ncia n o estabelecendo assim um di logo construtivo Segundo porque quando simplesmen te entramos no modo autom tico de implementar a es definidas em um plano para atingir metas n o reconhecemos o fato real de que estamos adentrando num espa o de incertezas onde as condi es v o mudar e n o sabemos exatamente o que vai acontecer E as coisas nunca acontecem exatamente como o previsto E ajustes sempre s o necess rios J no Sistema Lean n o interessa atingir somente os resultados Interessa o processo pelo qual o resultado ser atingido E o l der Lean n o deve dar a solu o pois isso tiraria a responsabi lidade dos respons veis pelo processo mas tamb m n o deve deixar que eles resolvam como quiserem Junto com os respons veis o l der Lean deve ir ao Gemba para fazer per guntas e entender o que est ocorrendo Depois garantir que seja estabelecido um processo cient fico que represente uma boa proposta de como atingir os objetivos Por exemplo um PDCA sigla de Plan planeje Do fa a Check cheque e Act aja m todo cient fico de se propor uma mudan a em um processo implementar essa mudan a analisar os resultados e tomar as provid ncias cab veis E se a solu o n o for alcan ada pela proposta cabe ao l der fazer com que esse processo gere um aprendizado para que se consiga ver o que deu certo e o que deu errado Processos cienti
25. em A e B podem ser constantes ou o conte do de um canal contador ou temporizador Instru o B O CLP disp e de fun es subtra o em BCD A instru o B permite subtrair ao valor contido em o valor contido em B e coloca o resultado no canal especificado em Instru o B instru o que permite efetuar o produto de dois valores num ricos BCD a fun o Esta instru o faz a multiplica o dos valores contidos em e B e guarda o resultado em Instru o B instru o DIV permite efetuar o quo ciente de dois valores num ricos BCD e analogamente instru o multiplica o ela faz a divis o do valor contido em pelo valor contido em e guarda o resultado em Instru o B instru o B deriva de um caso particular da adi o em BCD Sempre que a condi o de execu o est ativa faz incrementar em cada SCAN do CLP uma unidade ao conte do do canal espe cificado em A Instru o B instru o B tal como a instru o INC deriva de um caso particular da sub tra o em BCD Sempre que a condi o de execu o est ativa faz decrementar em cada SCAN do CLP uma unidade ao conte do do canal especificado em A Lista de instru es e Alguns fabricantes utilizam mne m nicas booleanas para programar o CLP Esta linguagem usa uma sintaxe alg brica ou seja booleana Nesta linguagem s o empregadas instru es AND ORe N
26. empresas A alta administra o estabelece as metas E como chegar l tende a Maio Junho 2010 Mecatr nica Atual ser visto como uma responsabilidade dos outros n veis da organiza o Pior muitas vezes ouve se a seguinte frase N o me importa o que voc fa a desde que os resultados sejam atingidos contr rio disso o Genchi Gen butsu que pode ser traduzido como v ver tem um impacto muito mais profundo sobre a empresa ao sair da gest o baseada em n meros para outra calcada em processos reais os meios para se chegar aos resultados Isso n o quer dizer que voc deva sempre desconsiderar as conclus es de algu m ou relat rios enviados por colaboradores Em absoluto Significa sim que entender a situa o sempre mais f cil quando voc verifica tudo pessoalmente Em resumo o Genchi Genbutsu muito mais do que uma atividade adicional nas empresas mais que uma simples quest o de caminhar e conversar parte essencial do Sistema Lean O grande problema que quando sugerimos aos l deres das empresas que fa am o Genchi Genbutsu encontramos pelo menos tr s tipos de rea es Uma a do l der arrogante que se considera o chefe ou imperador Ele n o se preocupa pois afirma ser ch o de f brica C por isso que Genchi Genbustsu significa uma mudan a fundamental no sistema de gest o da empresa Com ele o foco
27. entre vantagens e desvantagens dos dois tipos Atualmente o projetista pode contar com uma enorme gama de tipos de rel s de estado s lido Photo MOS Essa variedade dificulta em alguns casos a sele o do tipo ideal para uma aplica o No gr fico da figura 9 apresentamos as diversas fam lias de rel s com as tens es de trabalho e as correntes que os principais tipos podem controlar Nesse gr fico observamos que as cor rentes podem ser t o baixas como 50 para tipos de RF ou t o altas como 6 para tipos de pot ncia As tens es de trabalho ocupam igual mente uma ampla faixa de valores indo dos 40 V aos 1 500 V Os fabricantes de rel s de estado s lido possuem informa es mais completas so bre seus rel s na forma de datasheets e at mesmo Selection Guides Em especial recomendamos que o leitor visite o s te da Metaltex www metaltex com br que distribui rel s Photo MOS da Aromat www aromat com A Metaltex tamb m um dos mais tradicionais fabricantes de rel s eletrome c nicos de nosso pa s com uma ampla linha de tipos cujas caracter sticas podem ser acessadas em seu site Conclus o Rel s tanto eletromec nicos quanto de estado s lido s o componentes importantes de muitos projetos H aplica es em que os tipos tradicionais eletromec nicos podem ser substitu dos pelos rel s de estado s lido SSR ou por Photo MOS Todavia o projetista deve estar atento para as vantagens e
28. ligado rede de energia Corrente de carga A RF PhotoMOS 5 a 20 mA Para as cargas de alta pot ncia essa grandeza fundamental no projeto Para os rel s de estado s lido baseados em TRIACS o princ pio de funcionamento semelhante Um LED o emissor mas na recep o existe um foto diac ou foto triac de pequena pot ncia veja a figura 7 Esse fotodisparador tem correntes t picas na faixa de 5 a 20 mA o que suficiente para disparar um TRIAC de maior pot ncia em um controle ligado rede de energia observe a figura 8 Solid State Relays ou SSR Melhor controle de cargas ligadas rede de energia Podem controlar TRIACs de alta pot ncia Possuem uma velocidade de comuta o muito alta Solid State Relays ou SSR Corrente de fuga elevada Precisa de circuito de prote o Precisa de dissipador em alguns casos Rel de pot ncia PhotoMOS alta capacidade Rel de pot ncia PhotoMOS Tipos econ micos com baixa Rds on Tipos econ micos de alta sensibilidade V tens o F9 Variedade de rel s Photo MOS dipon veis atualmente Mecatr nica Atual Maio Junho 2010 terminologia usada para diferenciar esses dois tipos de rel s importante Os rel s de estado s lido Solid State Relays ou SSR s o os que fazem uso de enquanto que os Photo MOS ou PMOS s o os que empregam transistores de efeito de campo de pot ncia A tabela 2 faz uma compara o
29. o dissipado em forma de calor figura 5 curva caracter stica de um varistor bem como seu s mbolo podem ser vistos na figura 6 Microestrutura e Condu o O varistor constitu do por uma pastilha cer mica ligada atrav s de dois eletrodos de prata figura 7 A figura 8 ilustra sua microestrutura H basicamente dois tipos de varistores no que se refere composi o varistores de xido de zinco e carbeto de sil cio Conforme podemos notar atrav s da figura 9 h uma sens vel diferen a de performance entre ambos Quanto menor o valor de fator de m rito que pode ser determinado pela in clina o da curva V x do varistor melhor ser o desempenho do componente isto do valor de pico ERRAR BRENNER RENA f energia Corrente du ra o do F2 Curva de uma descarga eletrost tica ro BEBER 5 10 Corrente Curva caracter sticas V x varistor de ZnO Circuito equivalente vansior F4 Zener em liga o back to back porque uma grande varia o no valor da corrente provocar uma pequena varia o no valor da tens o Para varistores de carbeto de sil cio est em torno de 0 17 e 0 4 e para varistores de xido de zinco de 0 03 a 0 1 O tempo de resposta dos va
30. o das unidades de densidade e 3 Bloco Al dispon vel con figura o das unidades de tempe ratura A maioria dos configuradores PROFI BUS utiliza se de dois diret rios onde se deve ter os arquivos GSDs e bitmaps dos diversos fabricantes Os GSDs e bitmaps para os equipamentos da Smar podem ser adquiridos no site www smar com br Congentration og 160 Scala 100 Density 1 All Algorithm ola Quit 0 2 1 Scale Out Primary Value Unit Primary Value Type Donsliy Measure Densdada KHoem Densidade gem Densidade 20 Denadada Asalaia EM C Grau Bauma Bri Cau NPM Grau Plato Considado Aalam do Algor Portartagem de olho EL API Grau API Congentra o Geral Mecatr nica Atual Maio Junho 2010 Veja a seguir um exemplo t pico onde se tem os passos necess rios integra o de um equipamento DT303 em um sistema PA e que pode ser estendido a qualquer equipamento Copiar o arquivo GSD do DT303 para diret rio de pesquisa do con figurador PROFIBUS normalmente chamado de GSD Copiar o arquivo bitmap do DT303 para diret rio de pesquisa do con figurador PROFIBUS normalmente chamado de Uma vez escolhido o mestre deve se escolher a taxa de comunica o lembran do se que quando se t m os acopladores podemos ter as seguintes taxas 45 45 kbits s Siemens 93 75 kbits s P F
31. programa o No seguimento do curso de Automa o neste artigo apresento como perceber os conceitos b sicos de programa o de um CLP No decorrer das pr ximas li es apresentarei a forma de programar um controlador l gico program vel N saiba mais Automa o industrial 3 edi o Norberto Pires Editora Lidel Aut matas programables Josep Balcells Jos Luis Romeral Editora Marcombo T cnicas de automa o jo o R Caldas Pinto Edi es T cnicas e Profissionais Curso de Automa o Industrial Paulo Oliveira Editora Edi es T cnicas e Profissionais Manual de Forma o OMRON Eng Filipe Alexandre de Sousa Pereira Filipe Pereira filipe as pereira D gmail com Instru es TIM e TIMH Para definir um temporizador exis tem duas instru es dispon veis TIM e TIMH O n mero do temporizador deve estar entre 0000 e 4095 e o valor de temporiza o selecionado deve estar entre 0000 e 9999 instru o TIM permite definir um temporizador de atraso opera o com a precis o de 0 1 segundo podendo este ter um alcance m ximo de 999 9 segundos O valor de PRESET tempo inicial pode ser especificado por uma constante ou pelo conte do de uma Word Associado a cada temporizador existe um contato TIM N sendo N o n mero do temporizador instru o TIM sempre antecedida por uma condi o l gica que estando em On ativa o temporizador que come a a
32. rea tecnol gica Por exemplo a China j aparece em terceiro lugar na origem das importa es do setor enquanto que a India que at h pouco tempo n o figurava nas estat sticas agora aparece em d cimo lugar Empregos A contrata o de m o de obra tamb m cresceu no m s de maio de 2010 com uma taxa de varia o de 4 4 em rela o a maio do ano passado passando de 232 200 para 242 331 o n mero de empregados do setor Mecatr nica Atual Maio Junho 2010 2007 2008 2009 2010 11 85 Fonte SECEX Elabora o DEEE ABIMA O JAN MAV 010 Principais origens das importa es Participa o no total importado O n vel de utiliza o da capacidade instalada registrou crescimento de 2 3 na m dia do per odo evoluindo de 80 1 para 81 9 Mas n o podemos perder de vista que estamos falando de um turno Portanto ainda temos muito espa o para crescimento conclui Aubert O consumo aparente tamb m registrou ndices positivos de crescimento atingindo a m dia de 7 8 passando de R 34 497 45 milh es para R 37 180 84 milh es sendo o melhor desempenho do per odo em an lise jan mai O n mero de semanas para atendimento da carteira de pedidos cresceu 22 7 passando de 18 1 semanas de atendimento para 22 2 semanas de atendimento em m dia Exporta es Importa es Mesmo que os Estados Unidos tenha registrado queda de 1 4 nas compras de m quinas e equipamentos brasileiros eles
33. ser em pares medido o atraso de fase dessa deforma o o qual diretamente proporcional vaz o m ssica densidade de l quidos pode ser determinada a partir da altera o da frequ ncia de oscila o e independe do fluxo no interior dos tubos O autor ainda afirma que o medidor Coriolis inadequado para medi o em tanques o que facilmente solucionado com a instala o de um reciclo assim as usinas de a car etanol mais inovadoras j usam este princ pio de medi o para determinar densidade em diversas etapas do processo sucroalcooleiro Obrigado Vitor Sabadin Gerente de Marketing Endress Hauser Controle e Automa o Ltda Cursos Prezados vi que na revista tem uma p gina de eventos e cursos Gostaria de saber se a editora oferece estes cursos E se eu como assinante da revista tenho algum desconto Obrigado pela aten o Oswaldo Assis dos Santos email CLP Gostaria de parabenizar toda a equipe da revista Mecatr nica Atual e em especial ao autor Filipe Pereira pelos artigos sobre CLP que para mim est o sendo de grande valia onde eu trabalho Meus parab ns a todos Obrigado Pneum tica Ol estou em processo de conclus o do meu curso de mecatr nica e gostaria de saber se a revista Mecatr nica Atual possui algum artigo sobre pneum tica Voc s podem me ajudar Felipe Souza Por email Caro Felipe na revista Mecatr nica Atual n 37 foi publicado um artigo cha ma
34. vide os em duas categorias Assim temos os rel s Photo MOS que t m a estrutura mostrada na figura 3 e que se baseiam em transistores de efeito de campo Por outro lado os rel s baseados em TRIACS s o indicados especialmente para o controle de cargas de corrente alternada tendo a estrutura exibida na figura 4 Para o Photo MOS o princ pio de funcionamento bastante simples de en tender Na parte superior existe um LED emissor que deve ser excitado pelo circuito de controle Quando isso ocorre ele emite radia o infravermelha que captada por um conjunto de c lulas fotoel tricas colocadas logo abaixo observe a figura 5 dist ncia de separa o entre o emissor e o receptor de infravermelho tipicamente de 0 4 mm o que garante um isolamento bastante alto da ordem de milhares de volts dependendo apenas do g s presente no interior do dispositivo O conjunto de fotoc lulas excita ent o o dispositivo de pot ncia utilizado no con trole externo normalmente transistores de efeito de campo MOS Um nico transistor pode comutar somente correntes cont nuas uma vez que ele pode conduzir apenas em um sentido No entanto poss vel comutar correntes alternadas com o uso de dois transistores ligados conforme vemos na figura 6 Para as duas configura es comum o uso de transistores DMOS com resist ncias Foto DIAC Armadura Comum Contatos NF Normalmente fechado A NA Normalmente F4
35. 0 um dos produtos mais vendidos da empresa em todos os tempos Vohrer est saindo da empresa por motivos pessoais Agora com o sucesso da empresa durante a crise econ mica e vendo que as coisas est o voltando ao normal gostaria de aproveitar a minha t o merecida aposentadoria Com o novo Conselho Executivo composto por Manfred Fleischmann Christian Leicher e Gerhard Geier a Rohde amp Schwarz continua a contar com a combina o comprovada de uma longa experi ncia e expertise inovador Manfred Fleischmann assume a Presid ncia da Rohde amp Schwarz Produtos Controladores CPS 4000 A fabricante de produtos para automa o e sistemas de seguran a industrial Ace Schmersal traz a s rie de Controladores CPS 4000 que atende a diversas aplica es industriais em que controle e supervis o s o fun damentais em um nico produto e ambiente E devido aos seus recursos de hardware e software possibilita aplica es isoladas ou em redes Apresenta como principais caracter sticas CPU com software de processamento digital anal gico com 42 pontos de E S e interface com display gr fico de 3 2 configur vel em ambiente integrado de programa o contendo 25 teclas sendo 7 delas fun es principais com recurso de softkeys Possui entradas digitais r pidas configur veis para 2 contadores bidirecionais ou 4 contadores monodire cionais com sa das r pidas configur veis para PTO e PWM Frequ ncia
36. 0 5 8 Program NewProgram1 Secion name END 0 04 Add Without Carry Augend word bod Result word End Program Name NewProgram Seion name END 0 04 Sutiract Wihou Carry Minvend word bed Subtrahend word bed TOU Result word END 001 End F12 Instru o B 0 5 8 Program NewProgram1 Section name END 0 04 BCD Multiply Multiphcand word bod Multiplier word 1559 Result word END 001 End F13 Instru o B Mecatr nica Atual Maio Junho 2010 e Se o contato iniciado pela instru o LD estivesse em paralelo com o pr ximo a instru o que se deveria utilizar era OR Exemplo 2 Elabore um programa em linguagem mnem nica que ative a sa da 10 00 do CLP apenas no caso de se encontrarem ativas On as entradas 0 00 e 0 01 e 0 02 Exemplo 3 Elabore um circuito l gico que ative a sa da 10 03 quando as entradas 0 01 ou 0 02 ou 0 03 estiverem On Outra fun o bastante utilizada na linguagem mnem nica a instru o AND LOAD que coloca em s rie dois blocos l gicos ou seja permite realizar um E l gico entre dois blocos A instru o ORLOAD coloca em paralelo dois blocos l gicos ou seja permite realizar um OU l gico entre dois blocos GRAFCET denomina o GRAFCET tem origem numa abreviatura francesa Graphe Fonc tionnel de Commande Etapes Transitions gr fico funcional de comandos estado transi
37. 0cm Sempre que poss vel utilizar placas de separa o e aterradas e Contatores solenoides e outros dispositivos acess rios eletromag n ticos devem ser instalados com dispositivos supressores tais como snubbers RCs os snubbers podem amortecer oscila es controlar a taxa de varia o da tens o e ou corrente e grampear sobretens es diodos ou varistores e Cabos de controle e comandos devem estar sempre em um mesmo n vel e de um mesmo lado Evitar comprimentos de fia o des necess rios assim diminuem se as capacit ncias e indut ncias de acoplamento e Se utilizada uma fonte auxiliar de 24 para o drive esta deve ser de aplica o exclusiva ao inversor local N o alimente outros dispositivos DP com a fonte que alimenta o inversor O inversor e os equipamentos de automa o n o devem ser conectados diretamente em uma mesma fonte Maio Junho 2010 Mecatr nica Atual conectividade e Recomenda se o uso de filtro RFI e que sempre se conecte este filtro o mais pr ximo poss vel da fonte de ru do e Nunca misture cabos de entrada e de sa da Todos os motores acionados por inversores devem ser alimentados com cabos blindados aterrados nas duas extremidades Consulte as re comenda es dos fabricantes Um reator de linha deve ser instalado entre o filtro RFI e o drive Sempre que poss vel utilizar trafo isolador para a alimenta o do sistema de autom
38. Aplica o do Software Elipse E3 na Sabesp Ano 8 n 46 2010 Europa 3 90 Brasil R 13 90 www mecatronicaatual com br MECATRONICA AUTOMA O Industrial de Processos E MANUFATURA Conectividade gt gt Instala es PROFIBUS Confira alguns pontos que devem ser analisados e que podem minimizar ru dos gt gt Sonis 0 3050 O novo transmissor 4 CLPs E Aprenda mais alguns NE E modos de programa o N Rossa s rie de artigos Protetores de Banco de Dados Surtos de Tens o Apresentamos solu es Veja os principalis tipos para o processo de funcionamento e aplica es armazenamento na ind stria m i pes las E Pe 1 ma l Educa o a dist ncia do SENAI SP Excel ncia que acompanha voc onde voc estiver Frequente aulas de educa o profissionalizante do SENAI SP sem sair de casa O SENAI SP oferece recursos did ticos especialmente desenvolvidos para cada curso al m de acompanhamento on line com professores altamente capacitados Com 30 anos de tradi o em educa o a dist ncia o SENAI SP tem tudo o que voc precisa para encontrar um emprego melhor com todo o conforto e a comodidade de estudar onde e quando voc quiser Acesse www sp senai br ead e conhe a nossos cursos nas reas de Automa o Eletroeletr nica Refrigera o
39. CCM podendo reunir at 18 pessoas aumento da base de infraestrutura industrial bem como o crescente foco em seguran a e sustentabilidade foram os princi pais motivadores da Rockwell Automation para investir no CCM volante Ele foi exibido pela primeira vez em 19 e 20 de maio no evento Tend ncias Tecnol gicas 2010 em S o Paulo Sem qualquer componente bicromatizado e com pe as e pintura livres de chumbo o caminh o permitir aos usu rios experimen tar recursos como gerenciamento da demanda energ tica e otimiza o do uso da energia prote o de operadores uma vez que o CCM projetado para suportar arcos el tricos com seguran a para o operador e facilidade de manuten o por sua modularidade que permite extrair gavetas sem precisar desenergizar o equipamento e com total seguran a Caminh o equipado com CCM Intellicenter Com orienta o da T ktica Consultoria especializada no ser vi os Lean a fase inicial da implanta o do projeto incluiu trei namento te rico e pr tico bem como avalia o de informa es e do fluxo de material para levantamento de um diagn stico Um grupo de 30 colaboradores identificou poss veis melhorias em diversas frentes na f brica O programa j se estendeu a todas as atividades da Metalp e est desenvolvendo 14 proje tos que visam aperfei oar processos produtivos Logo ap s a conclus o dessa etapa ser o abertos novos planos focados na metodologi
40. END 0 00 1 pe A TIM Timer DODO Timer number Set valua 10 00 E End 8 10 60 no 160 F1 Instru o TIM 0 5 8 Program Name NewProgram1 Seion name END 0 00 H 015 High SpeedTimer 0000 Timer numbar 100 Set value 1900 F2 Instru o TIMH 0 5 8 Program Name NewProgram1 Section name END 0 00 TIM 015 High SpeedTimer 0000 Timer number 100 Set value TIM H 015 Timer 0001 Timer number 2100 Set value 10 00 E End F3 Temporiza es poss veis com o uso de TIM ou TIMH Maio Junho 2010 Mecatr nica Atual automa o 0 5 0 Program Name 1 Section name END 0 00 10 001 10 00 TIM Timer 0001 Timer number 50 Setvalue E END 001 1 End F4 Atraso desopera o de uma sa da 0 5 8 Program NewProgram1 Section name END TODO 0 00 1 Timer Timer number Sel value F5 Flip Flop com dois temporizadores 0 5 8 Program Name NewProgram1 Section name END 0 04 h Counter E Counter number Resel Sel value 0 0000 00 1 fEng F6 Instru o CNT 22 Mecatr nica Atual Maio Junho 2010 O contato vai a On sempre que h uma transi o de zero 0 para o valor de PRESET ou deste para zero 0 Instru o CMP A instru o
41. Estrutura de Rel com B bina aberto Foto DIAC ou SSR Terminais de bobina LED infravermelho Luz F1 Rel eletromec nico C mara herm tica Inv lucro Dispositivo Terminal opto sens vel F5 Funcionamento do Rel Photo MOS Matriz MOS de de fotodiodos pot ncia F2 Rel Photo MOS MOS opto sens veis MOC3010 3020 Opto DIAC F3 Duas caracter sticas de Rel s F7 Funcionamento do Rel com Photo MOS Photo DIAC ou SSR P Maio Junho 2010 Mecatr nica Atual dispositivos entre o dreno e a fonte no estado de condu o muito baixas A resist ncia entre o dreno e a fonte no estado de condu o ou Rds on a caracter stica mais importante deste tipo de rel correspondendo resist ncia de contato dos rel s eletromec nicos Essa resist ncia n o s indica a queda de tens o que acontece quando o rel fecha seus contatos mas tamb m a sua dissipa o Multiplicando a Rds on pelo quadrado da corrente conduzida temos a pot ncia que o dispositivo vai dissipar quando acionado Vantagens Photo MOS ou PMOS Trabalha com sinais anal gicos de baixa intensidade Possuem baixas correntes de fugas Operam tanto com cargas AC como DC Podem ter contatos NA e NF Desvantagens Photo MOS ou PMOS Pequena capacidade de pot ncia Sens vel a transientes Resist ncia de contato elevada Rds on T2 Compara o entre Rel s PMOS e SSRs MOC3010 20 F8 Controle
42. Expo Center reunir inova es e ten d ncias mundiais em sistemas e m todos construtivos para o setor alta produtividade ideal para trabalhos em materiais ferrosos e n o ferrosos que necessitam de maior efici ncia Para Alcino Bastos gerente geral da Okuma diz que a em presa quer aproveitar os recentes an ncios de investimentos para otimiza o de parques industriais puxados principalmente pelas ind strias dos setores automotivo e petroqu mico A Okuma tem uma gama de produtos sofisticados tec nologicamente e os recentes an ncios de investimentos em empresas de variados segmentos abrem boas perspectivas para n s explica spindle que vai de O a 15 000 rpm e paletes de 500 x 500 o centro de usinagem horizontal MB 5000H voltado para usinagens de pe as m dias produzidas em massa Os eixos X760 Y760 e Z tamb m de 760mm det m acelera o 40 maior em rela o a outras m quinas O painel de opera o fica alo cado ao lado esquerdo da porta de opera o para uma melhor visibilidade da rea de usinagem e o magazine em localiza o de f cil acesso e opera o faz a prepara o da ferramenta de maneira mais eficiente Com o conceito Thermo Friendly as deforma es t rmicas ao longo do tempo s o menores que 10 Possui painel em touch screen para uma opera o mais confort vel A capacidade de armazenamento de programa de 40 GB podendo se conectar rede via portas
43. OT para implementar o circuito de controle no programa instru o LD utilizada para indicar o in cio de uma linha l gica ou bloco instru o OUT transfere re sultado das condi es l gicas que antecedem esta instru o para Bit especificado instru o END indica o fim do programa e A instru o AND indica que o contato que vem a seguir a esta Instru o est em s rie com o contato iniciado pela instru o LD automa o 5 0 Program Name NewProgram 1 name END 0 04 CNTR DIZ ihi F 0 03 Reverssibia Counter DO Count r numb r 250 Sel valve 10 00 1 fEng F7 Instru o CNTR 0 5 8 Program NewProgram1 Section name END 004 020 Compare Comparison 1 Comparison dala 2 PEQ 10 00 PaT 10 01 Greater Thani Eu 10 02 Less ThaniLT dai F8 Instru o Program NewProgram Section name END 0 04 CMP 020 Compare 0 Comparison 1 Comparison dala 2 PEQ PGT 10 01 Greater Thani Eu 10 03 Less Than lT ottttt t ras F9 Resolu o para o Exemplo dado Maio Junho 2010 Mecatr nica Atual 23 automa o Program Name NewProgram Seion name END 0 04 Soui word Destination End F10 Instru o MOV
44. Suas entradas anal gicas s o confi gur veis 10 20 ou 20 mA 12 bits de resolu o e com sa das anal gicas configur veis para 10 V ou 20 mA com 12 bits de resolu o Cont m ainda 2 portas de comunica o 1 x RS232 R 485 com ModBus mestre e escravo nativo Outro diferencial que seu Software de Programa o possui simulador com configura o do controle e da interface em ambiente integrado Windows e ainda software intuitivo com programa o dispon vel em 5 linguagens de programa o compat vel com norma IEC 61131 3 sendo elas Ladder Diagram LD Structure Text ST Instruction List IL Function Block Diagram FBD e Sequential Function Chart SFC podendo ser utilizado mais de um tipo de linguagem na mesma aplica o Teste mai r pido Reduza seus custos com um sistema de testes mais r pido Testes paralelos avan ados e ferramentas de desenvolvimento multicore Instrumenta o modular de alto desempenho IDC RF gt Aprenda tecnicas projeto para sistel Plataforma de produtos Plataforma Ni TestStand Soltware de Programa o Gr fica N LabVIEW Instrumenta o modular PXI plataforma de teste com menor lat ncia maior taxa de transfer ncia do mercado Drivers e controles otimizados para mais de 5000 instrumentos Por mais de 30 anos a tecnologia da National Instru ment
45. a o Os reatores de linha constituem um meio simples e barato para aumentar a imped ncia da fonte de uma carga isolada como um comando de frequ ncia vari vel no caso dos inversores Os reatores s o conectados em s rie carga geradora de harm nicas e ao aumentar a imped ncia da fonte a magnitude da distor o harm nica pode ser reduzida para a carga na qual o reator adicionado Aqui recomenda se consultar o manual do inversor e verificar suas recomenda es O ideal ter indutor de entrada incor porado e filtro RFI EMC para funcionar como uma prote o a mais para o equi Conectividade pamento e como um filtro de harm nicas para a rede el trica onde o mesmo encon tra se ligado A principal fun o do filtro RFI de entrada reduzir as emiss es conduzidas por radiofrequ ncia s principais linhas de distribui o e aos fios terra O filtro RFI de entrada conectado entre a linha de alimenta o CA de entrada e os terminais de entrada do inversor Deve se consultar o manual do fabricante do inversor e seguir os detalhes recomendados e Os cabos do motor devem estar se parados dos cabos da rede Instalar o Inversor e seus acionamentos auxiliares como rel s e contatores em gabinetes independentes de outros dispositivos n o mistruando cabos de sinais com cabos de controle comando principalmente de controladores e mestre Profibus DP Para atender as exig ncias de prote o de EMI t
46. a Lean Acompanhando a fase de diagn stico que identificou as possibilidades de melhorias n o tenho d vidas em afirmar que o sucesso desse programa fundamental para aprimorar a compe titividade da empresa j que os concorrentes tamb m investem em melhorias e os clientes s o cada vez mais exigentes diz Marcel Mantovani gerente de infraestrutura da Metalp not cias Centro de usinagem horizontal compacto MB 5000H Brasil M quinas na Concrete Show 2010 A Okuma lan a o centro de usinagem MB 5000H leve e de Empresa apresentar aos visitantes as linhas de bomba de concreto Zoomlion A Brasil M quinas distribuidora exclusiva dos pro dutos Hyundai e Zoomlion no Brasil prepara seus destaques para participar da Concrete Show 2010 A linha Estacion ria Zoomlion e a linha Auto Bomba Zoomlion para montagem sobre chassi est o entre as solu es que ser o apresentadas pela empresa Para a Brasil M quinas a participa o na Concrete Show 2010 de suma import ncia para consolidar as marcas que a empresa representa no mercado bra sileiro A feira promete ser uma das mais aquecidas dos ltimos tempos pois h muitos investimentos no horizonte do setor notadamente a Copa de 2014 e as Olimp adas de explica Felipe Cavalieri diretor presidente da Brasil M quinas Nossa expectativa n o poderia ser melhor finaliza o executivo O evento que ser realizado de 27 de agosto no Transam rica
47. a forma ou cria se uma depend ncia em rela o ao pessoal de TI nem sempre dispon vel ou a fim de ajudar ou mant m se o banco de dados em Access com desempenho question vel e PULSE o software rec m lan ado pela AFCON depende de um servidor de banco de dados n o suportando o formato Access que como j exposto traz dificuldades ao usu rio final O que o diferencia nesse grupo que uma instala o padr o do MS SQL Server 2005 Express feita diretamente pelo instalador do PULSE Assim se o programador n o tem dom nio do MS SQL Server ou n o tem tempo para preparar o banco de dados essa etapa realizada pelo pr prio supervis rio De modo alternativo o PULSE suporta outros tipos de bancos de dados como o MySQL e suas vers es para Linux ou Windows permitindo seguran a e desempenho com custo zero para aqueles usu rios que preferem alternativas aos softwares da Microsoft sem ter que pagar por licen as de Oracle Algo que diferencia os dois sistemas a modularidade do m dulo hist rico No Elipse E3 poss vel construir v rias bases de dados hist ricos correspondentes a tabelas no banco de dados de destino Essa facilidade quando bem aproveitada traz grande poder ao aplicativo E com grandes poderes surgem grandes responsabilidades como diria uma hist ria em quadrinhos Ao delegar ao usu rio a parametriza o com pleta do banco o ganho conquistado com um banco de dados ma
48. adas aplica o de gases neste segmento Em solda semiautom tica o emprego do uso de g s tem crescido significativamente principalmente em pa ses em de senvolvimento A tend ncia continuar explica Jos Antonio Cunha gerente da rea de Automotiva e Fabrica o da Air Liquide Brasil As tecnologias apresentadas pelas duas empresas foram soldagem para o segmento de ve culos extrapesados como guindastes escavadeiras e gruas para constru o e minera o Mostraram processos de soldagem onde os gases s o mais utilizados como o GMAW Gas Metal Arc Welding e o Arame Tubular Apresentamos uma t cnica de soldagem em arame s lido que o que h de mais moderno no setor afirma Francisco Ru o gerente nacional de vendas da Lincoln Electric O execu tivo explica que entre 45 e 50 do faturamento mundial da empresa vem de produtos lan ados nos ltimos cinco anos o que mostra o ritmo de inova o e a necessidade de atualiza o entre os que trabalham no segmento Segundo Jos Ant nio Cunha da Air Liquide os gases representam 2 do custo total no processo de soldagem na ind stria O gasto pequeno e os benef cios s o muitos como o aumento da produtividade melhores condi es ambientais para o soldador e a queda significativa na perda de metal via respingos diz Cunha explica que existem dois tipos de misturas de arg nio CO que abrangem mais de 70 das aplica es de soldagem dos a o
49. ado na unidade e no range de medi o selecionados pelo usu rio Montagem em tanques Em geral o modelo mais adequado para montagem em tanques o modelo curvo Este modelo montado na parede do tanque com uma conex o flangeada ou tri clamp Quando n o poss vel instalar se o transmissor diretamente no tanque pode se utilizar um tanque amostrador externo ver figura 3 Montagem em linha Nos processos em que n o se disponha de recipientes ou tanques de armazenamento para fazer a medi o poss vel instalar se o DT303 em linha Para tanto basta intercalar na linha um vaso amostrador por onde circule o fluido de processo tal como se v nos exemplos a seguir figura 4 Como a entrada do produto no vaso amostrador se d simultaneamente pela parte superior e inferior a medi o n o afetada pela velocidade de circula o do fluido Outra alternativa de montagem o uso de vaso amostrador com descarga por transbordamento nesta configura o o produto entra pela parte inferior e transborda na parte superior figura 5 conectividade Desta forma se dimensiona o recipiente para que a altura da coluna de l quido fixa que transborda cubra completamente os diafragmas repetidores de press o do transmissor Calibra o e partida O DT303 calibrado em f brica na unidade de engenharia e no range de me di o designados pelo usu rio assim basta instalar o equipamento e energiz lo que ele
50. ajet ria da corrente F8 Microestrutura de um varistor F9 Curvas dos varistores de ZnO de Carbeto de Si Microvaristor xido de Zinco Fronteira intergranular 110 a 50 um 275 0097 820 StandarD AdvanceD superorH F10 Marca es poss veis em varistor da EPCOS Mecatr nica Atual Maio Junho 2010 trif sicas por m tanto a sobretens o entre fases como a sobretens o entre fase e terra neutro devem ser contempladas figura 12 Centelhadores a G s S o dispositivos formados por dois ou tr s eletrodos internalizados em um tubo de cer mica ou vidro e separados por uma dist ncia pr determinada Os centelha dores podem conduzir correntes de fuga dependendo da tecnologia que o fabricante usa na manufatura do inv lucro Al m do mais a tens o disruptiva caracter stica de um centelhador depende do meio ambiente no interior dos eletrodos Se o interior do inv lucro preenchido com g s a tens o disruptiva fun o de sua press o Se o centelhador do tipo aberto ar a tens o disruptiva pode variar com a umidade e com grau de poluentes no local de instala o Os centelhadores a g s consistem de um tubo contendo g s inerte o qual sob condi es normais de opera o apresenta caracte r sticas de um circuito aberto Contudo na ocorr ncia de um transiente o g s se ioniza permitindo a passagem de corrente O g s permanece ionizado at que a corrent
51. al densidade Al m disso o DT303 possui tr s blocos de Entrada Anal gica Als que permitem medi es multivari veis Densidade Con centra o e Temperatura Instala o e montagem Sendo o DT303 uma unidade nica e integrada sua instala o torna se muito sim ples necessitando de apenas uma penetra o no recipiente esta caracter stica diferencia de outros sistemas de medi o Esta linha de transmissores de densidade inclui um modelo industrial com monta gem flangeada exemplar da direita e um modelo sanit rio com conex o ao processo usando bra adeira tipo tri clamp exemplar da esquerda da figura 2 No modelo sanit rio a sonda que fica imersa no fluido de processo tem acaba mento superficial polido de acordo com a norma 3 para evitar dep sito de produto e a prolifera o de bact rias Ambos os modelos podem ser montados de forma lateral em tanques ou de topo utilizando se vasos amostradores Como o indicador digital pode ser rotacionado a leitura ser c moda em qualquer posi o de montagem O DT303 pode ser montado sem a interrup o do processo e devido ao seu princ pio de funcionamento n o requer nenhum tipo de calibra o especial em laborat rio para come ar a funcionar basta Maio Junho 2010 Mecatr nica Atual conectividade F2 Modelos industrial e sanit rio energiz lo para que ele comece a medir imediatamente pois ele deixa a f brica j calibr
52. ar perda de dados mesmo sem a inten o de provoc la e P CIM baseado em formato proprie t rio permite a cria o de arquivos protegidos por pol ticas de seguran a do Windows garantindo seguran a no acesso aos arquivos e evitando que os dados possam ser apagados acidentalmente Essa estrat gia mi nimiza a fragilidade desse tipo de hist ricos Intouch GE Simplicity RS View ou RS Factory Talk tamb m utilizam por padr o arquivos para armazenar dados hist ricos utilizando diferentes modelos de armazenamento leitura e prote o desses integrados ou n o seguran a do Windows 2 Solu es baseadas em bancos de dados Entre as ferramentas baseadas em bancos de dados poss vel contar com recursos poderosos de armazenamento e seguran a como j discuti em um artigo publicado na Mecatr nica Atual h algum tempo atr s Entre essas ferramentas podemos destacar e Elipse suporta tr s tipos de bancos de dados MS Access MS SQL Server e Oracle Entretanto o uso do banco padr o MS Access n o recomendado pela fragilidade no desempenho e estabilidade do aplicativo quando o tempo passa e o banco de dados cresce Por isso para funcionar corretamente o Elipse E3 exige que seja instalado um MS SQL Server podendo ser Mecatr nica Atual Maio Junho 2010 que normalmente foge ao dom nio de t cnicos ou engenheiros de auto ma o respons veis por desenvolver aplicativos Dess
53. bastante definidas Um desses dispositivos o Diodo Zener Ele um elemento de dupla camada que quando polarizado diretamente funciona como um diodo comum Entretanto quando polari zado reversamente este diodo apresenta um joelho ou seja uma mudan a repentina em sua caracter stica V x 1 Isso ocorre em um determinado valor de tens o conhecido como tens o zener Da a tens o atrav s do diodo se mant m essencialmente constante para qualquer aumento da corrente reversa at um limite de dissipa o A figura 14 ilustra as carac ter sticas direta e reversa de um diodo zener projetado para atuar em 6 V Esta figura mostra que para diodos com tens o zener acima de 40 V medida que a corrente atrav s do dispositivo varia a curva de tens o torna se mais resistiva Assim para um bom desempenho os diodos zener est o restritos a baixas tens es Estes diodos n o s o capazes de dissipar altas energias e necessitam de um resistor em s rie para limita o da corrente Al m disso n o possuem uma caracter stica sim trica ou seja se conectados de forma errada n o protegem o circuito Circuitos Combinados Circuito Paralelo Direto Centelhador Varistor Afigura 15 apresenta o comportamento da resposta de um circuito em paralelo direto quan do este limita uma onda de choque de tens o de 1 1 ps de amplitude 3 kV queda de um raio sobretens o alcan a o valor Ud varistor de 450 V e
54. cidade de opera o lenta ru dos e arcos produzidos ao se acionar os contatos e confiabilidade baixa pois trata se de um sistema ele tromec nico Evidentemente muitos rel s eletro mec nicos que ainda s o usados possuem projetos elaborados que melhoram muito seu desempenho em rela o aos tipos antigos uso de m s em conjunto com a bobina de modo a polarizar o circuito magn tico aumentando assim a sensibilidade e a velocidade de resposta um exemplo dos recursos que encontramos em rel s eletro mec nicos modernos O segundo tipo de rel o Photo MOS formado basicamente por um LED emissor de infravermelho e um sistema fotossensor que controla um ou mais transistores de efeito de campo de pot ncia Power MOS conforme mostra a figura 2 principal vantagem deste tipo de rel que ele n o possui partes m veis e portanto silencioso e muito mais confi vel desvantagem que os dispositivos semicondutores utilizados no controle nem sempre apresentam uma resist ncia suficientemente baixa para o sinal como seria desejado O que o leitor deve lembrar entretanto que existem aplica es em que os rel s ele tromec nicos ainda s o mais vantajosos que os rel s de estado s lido mais modernos De qualquer maneira ao analisar esses componentes podemos coloc los numa ordem tal em que percebamos a evolu o que vem ocorrendo ao longo do tempo Antes de passarmos a uma an lise da e
55. constante da escala de integra o dos circuitos h tamb m um aumento nos cuidados a serem tomados quanto ao pico de tens o Esse fen meno pode ser originado por v rias causas e seus efeitos na maioria das vezes s o catastr ticos integridade dos equipa mentos Neste artigo vamos estudar um pouco sobre a tecnologia e cuidados na aplica o dos dispositivos de prote o contra surtos de tens o Alexandre Capelli N saiba mais Regula o de tens o em sistemas na distribui o de energia el trica Mecatr nica Atual 40 Transientes de Tens o Mecatr nica Atual 37 Surtos de Tens o Os surtos de tens o podem ter duas origens distintas interna ou externa Os surtos de tens o internos geralmente t m as seguintes causas Comuta o de cargas indutivas e Faiscamento Flashover Interfer ncias causadas por aco plamentos capacitivos ou induti vos com outros componentes por exemplo comuta o de banco de capacitores para corre o do fator de pot ncia Descargas eletrost ticas ESD J as causas externas para surtos s o Acoplamento el trico a potenciais mais altos e Comuta es na rede de alimen ta o Descargas atmosf ricas e Interfer ncia indutiva se um curto circuito ocorrer numa linha de for a particularmente onde o neutro ater rado tens es muito altas podem ser induzidas em linhas adjacentes Interfer ncia causada por campo magn t
56. da CNI Confedera o Nacional da Ind stria referente aos Indi cadores Industriais no primeiro semestre de 2010 pode se notar a recupera o da atividade industrial O forte ritmo de crescimento nos primeiros meses que deixou o governo apreensivo quanto a um aumento da infla o n o aconteceu e houve uma acomoda o deste crescimento no segundo trimestre Com a tend ncia muito clara de crescimento por doze meses o emprego tam b m reagiu positivamente com crescimento acima do n vel alcan ado antes da crise financeira internacional que reduziu a oferta de empregos Em rela o a junho de 2009 o emprego cresceu 6 6 e acumula uma alta no primeiro semestre de 4 3 em rela o ao mesmo per odo do ano passado Com este aumento os sal rios n o recuaram no per odo contrariando dados hist ricos sobre este per odo Tudo isto muito bom pois mostra a vitalidade da nossa economia e mesmo numa poca muito dif cil para outros pa ses conseguimos passar razoavelmente bem Claro que estamos falando na m dia geral pois alguns ramos foram muito afetados principalmente os que dependiam mais das exporta es Este cen rio muito promissor e espera se que nos pr ximos 10 anos a economia brasileira d uma super arrancada para se situar entre as melhores do planeta Ago ra diante de tudo isso devemos nos perguntar Temos profissionais devidamente formados para preencher os postos de trabalho Temos cursos com curr culos adequados
57. desejam manter se atualizados Aborda motores el tricos de indu o monof sicos trif sicos E s ncronos assim como conceitos relativos pot ncia e fator de pot ncia Apresenta descri o dos dispositivos utilizados em chaves de partida e comando contatores fus veis disjuntores rel s de sobrecarga inversores de frequ ncia soft starters Dist rbios da Energia El trica O objetivo do livro fornecer uma vis o dos diversos dist rbios que a energia el trica pode produzir ou sofrer e dos impactos que causam bem como mostrar conceitua o do fen meno equacionamento efeitos algumas solu es e formas de tratar cada um dos assuntos com exemplos pr ticos e linguagem acess vel Traz tamb m as principais considera es e rg os que regulamentam as pr ticas e o monitoramento da qualidade de energia Conte do indispens vel a estudantes profissionais da rea e todos que buscam conhecimentos atualizados sobre qualidade de energia Sistemas Fieldbus para Automa o Industrial Destinada a t cnicos tecn logos e engenheiros j atuantes ou em fase de estudo em sistemas de automa o e controle industrial esta obra apresenta t cnicas para resolu o de problemas que envolvem redes industriais ou field buses DeviceNet e CANopen Fornece uma revis o de rede industrial de camada fisica e enlace CAN al m de exemplos de protocolos para as aplica es Industrial e automobil stica e exercidos de fixa
58. do Pneum tica o tratamento correto do ar comprimido Para adquirir a revista basta solicitar o seu exemplar pelo site www novasaber com br ou pelo email pedido sabermarketing com br Valdemir Moreira Por email Prezado Valdemir agradecemos o elogio e ficamos felizes que voc esteja gostando dos artigos sobre CLP de autoria do Filipe Pereira N s tamb m parabenizamos o autor pelo excelente trabalho Senhor Oswaldo a Editora Saber n o realiza e nem organiza cursos O que publicado na se o de Eventos s o os cursos oferecidos por diversas empresas e por isso o custo tamb m por conta delas A Editora Saber tamb m n o tem conv nio com essas institui es portanto o senhor ter que pagar o valor que pedido Escreva para a Mecatr nica Atual D vidas sugest es ou reclama es sobre o conte do de nossas reportagens artigos t cnicos ou not cias entre em contato pelo email atendimento Omecatronicaatual com br ou escreva para Rua Jacinto Jos de Ara jo 315 CEP 03087 020 S o Paulo SP mot cias Este sistema da Diirr est em opera o em 12 plantas de pintura Sistema de separa o a seco em quatro continentes do overspray da Durr ser implantado na Nissan A empresa Diirr constr i uma nova linha de pintura de para choques na f brica da Nissan em Huadu no sul da China Este o segundo contrato da empresa na mesma regi o A D rr respons vel desde o plane
59. e caia a um valor denominado holding current especificado para cada tipo de centelhador figura 13 mostra a curva caracter stica de opera o do centelhador Devido sua caracter stica de opera o os centelhadores s o extensivamente usados nas redes telef nicas para prote o contra descargas atmosf ricas Eles n o necessitam de manuten es e possuem um tempo de vida til em torno de 30 anos Se comparados a outros dispositivos os centelhadores s o um tanto insens veis j que s o necess rios aproximadamente 700 V para provocar a ioniza o do g s interno do tubo Estes dispositivos podem manejar correntes transientes bastante elevadas at 60 kA devido s caracter sticas de descarga em meio aquoso Quando atuam provocam no sistema oscila es de alta frequ ncia Al m disso a sua atua o seguida muitas vezes da condu o da corrente de carga terra deno minada corrente subsequente provocando um curto circuito monopolar que deve ser extinto por uma prote o de retaguarda Uma das vantagens dos centelhadores a g s sua baixa capacit ncia o que n o inter fere no funcionamento dos equipamentos quando s o atravessados por correntes de alta frequ ncia Diodos Supressores de Transientes Para atender s exig ncias dos avan os tecnol gicos foram desenvolvidos dispositi vos de sil cio para prote o que apresentam rapidez de resposta e caracter sticas de comportamento
60. e de controle do sistema atrav s de um aplicativo conectado via rede ethernet Est o dispon veis vers es e opcionais que tornam o MSX ilog a solu o ideal para atender exatamente as necessidades de cada aplica o Todas as vers es foram concebidas para uso em campo mas para ambientes ainda mais agressivos a ADDI DATA fornece a vers o IP65 com faixa de opera o de 40 a 85 ou solu o em CompactPCI Aplica es Monitoramento de transportes Controle de estoque e log stica rea qu mica e rea energ tica Tecnologia ambiental e Avia o e Pesquisa e desenvolvimento e Engenharia e Constru o e Infraestrutura A medi o pode ser executada com rapidez e facilidade sem a necessidade de programa o adicional VENHA FAZER PARTE DA REVOLU O DO CONHECIMENTO NO BRASIL TENHA ACESSO MELHOR CONTE DO DA REA DE MECATR NICA PAGANDO R 36 00 ano Apenas R 3 00 m s Www mecatronicaatual com br 6 8155 Aplica o do oftware Esta o de Tratamento de Esgoto da Sabesp Apresentamos neste artigo a implanta o do sottware em todo o processo de Iratamento de esgoto na Sabesp N saiba mais Sabesp investe em PIMS da GE Fanuc Mecatr nica Atual 38 Softwares de Supervis o Mecatr nica Atual 20 Augusto Ribeiro Mendes Filho Assessor de Comunica o da Elipse Software Necessidade A Sabesp
61. ensidade com Tecnologia Profibus PA Minimizando Ru dos em Instala es PROFIBUS Banco de dados na ind stria Evolu o dos Rel s Baniol Thamazini amp 201 Sensores Industriais Sensores Fundamentos e Aplica es in d UST ri E ES Essa obra destinada a alunos de gradua o em engenharia ou tecnologia t cnicos e engenheiros Fundamentos e Aplica es que atuam em processos de automa o de sistemas Apresenta os tipos de sensores utilizados na ind stria e alguns de uso dom stico Aborda tanto o fundamento f sico aplicado a eles quanto algumas de suas aplica es em campo Destaca os sensores de fim de curso do tipo chave de n vel por radia o de posi o aceler metros presen a pticos velocidade temperatura press o n vel vaz o tens o corrente pot ncia umidade gases e pH Traz uma lista de exerc cios propostos fixa o do assunto 22 tecnologia de automa o SERIES O conte do dessa obra integrou se definitivamente refere se aos sistemas de tr nic aos processos de produ o Gerenciamento Eletr nico dos astral industrial Hoje a gt motores Diesel e basicamente necessidade de alta est o apresentados de forma 15 produtividade em conjunto j cronol gica Pretende colaborar COM excel ncia da E com os T cnicos que atuam oi meme ode e
62. es de transmiss o MA Obs Este artigo n o substitui os padr es IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias t cnicos do PROFIBUS Em caso de discre p ncia ou d vida os padr es IEC 61158 e IEC 61784 perfis guias t cnicos e manauis de fabricantes prevalecem Sempre que poss vel consulte a ENS0170 para as regulamenta es f sicas assim como as pr ticas de seguran a de cada rea C sar Cassiolato Engenheiro Certificado na Tecnologia Profibus e Instala es Profibus pela Universidade Metropolitan de Manchester UK Continua o das Refer ncias Manual Inversor WEG Manual Inversor Drive Siemens Site do fabricante www smar com br supervis o Bancos de dados na ind stria Apresentamos neste artigo algumas solu es para o processo de armazenagem de dados N saiba mais Aquisi o de dados em plataformas multicore Mecatr nica Atual 39 Paulo Henrique S Maciel ma o com que tenho me deparado em as ind strias o uso de bancos de dad o parte do sistema de supervis o e mo diferentes ferramentas resolvem ema de armazenar dados hist ricos de processo Entretanto apesar de todo o poder que os servidores de bancos de dados permitem utilizar raramente eles est o ajus tados para obter o resultado poss vel Alguns dos problemas encontrados s o e Muitas instala es se baseiam em MS Access que apesar de ser uma ferramenta simpl
63. es e facilmente su portada por sistemas de supervis o limitado quanto ao desempenho e traz problemas quando o tamanho do arquivo ultrapassa um determi nado limite Tabelas criadas automaticamente supervis rios necessitam de configu ra es que otimizem o desempenho do banco com a cria o de ndices e chaves Mas por falta de informa o ou pelo fato de o desempenho s diminuir com o crescimento dessas tabelas quase improv vel que o desenvolvedor cuide desse detalhe na cria o do aplicativo Compatibilidade entre base de da dos e sistema operacional seja pela atualiza o do Windows ou mesmo Maio Junho 2010 Mecatr nica Atual pela substitui o do sistema por uma vers o mais recente comum que vers es de bancos de dados que fun cionaram por um per odo deixem de funcionar sem maiores explica es E nesse caso os dados hist ricos deixam de ser registrados dificuldade de instala o de ge renciadores de bancos de dados pode induzir os desenvolvedores a escolherem o caminho mais f cil que utilizar bancos de dados em formato propriet rio ou o MS Access j discutido acima Solu es para dados em processos industriais Para manter dados de processo arma zenados por diferentes per odos de tempo poss vel adotar algumas das estrat gias descritas abaixo Dependendo da necessi dade ou da escolha do software pelo cliente ou usu rio final deve se seleciona
64. ezembro de vig ncia dos anexos V e VIII do Decreto n 6 890 de 29 de junho de 2009 alterado pelo Decreto n 7 032 de 14 de dezembro de 2009 Com essa medida 57 itens de m quinas e equipamentos de v rios cap tulos da TIPI Tabela do Imposto sobre Pro dutos Industrializados IPI continuam beneficiados com al quota zero do imposto No sentido da desonera o tribut ria dos investimentos grande parte dos itens relativos a m quinas e equipamentos j se encontra contemplada com al quota zero de IPI sem prazo determinado explica Luiz Aubert Neto presidente da Associa o Brasileira da Ind stria de M quinas e Equipamentos Foi organizada pela Comiss o de Meio Ambiente e Desenvol vimento Sustent vel uma vota o para aprova o do relat rio final do grupo de trabalho criado para analisar as implica es do uso do amianto e seus efeitos sobre a sa de e o meio am biente Depois do ltimo pedido de vistas pelos deputados o documento ir pela segunda vez a pleito O relator do grupo o deputado Edson Duarte PV BA que apresentou um parecer favor vel elimina o do amianto da cadeia produtiva brasileira O relat rio prop e entre outros pontos a aprova o de diversos projetos com esse objetivo a destina o de recursos para pesquisas de fibras alternativas e para o tratamento de v timas do amianto A Abifibro Associa o Brasileira das Ind strias e Distribui doras de Produtos
65. ficamente melho rados s o t o importantes quanto os resultados alcan ados por eles porque geram resultados sustent veis Resulta dos alcan ados aleatoriamente nunca s o sustent veis E gerar aprendizado enquanto se melhora processo e se atinge resultado na verdade o objetivo mais importante por isso que Genchi Genbustsu significa uma mudan a fundamental no sistema de gest o da empresa Com ele o foco central em todos os n veis de gestores passa a ser na padroniza o na estabiliza o e nas melhorias das rotinas pr ticas e processos organizacionais E n o nas metas indicadores e objetivos quantitativos Afinal de onde v m os resultados sen o dos fluxos reais de agrega o de valor e da redu o e elimina o de desperd cios e custos diferen a exemplo entre ad ministrar estoques olhando para uma tela de computador ou olhando diretamente para as prateleiras num sistema simples de gest o visual f cil perceber qual o m todo mais preciso ou qual permite uma resposta mais r pida Essa preocupa o cr tica para a obten o de resultados financeiros not veis E para a sobreviv ncia da empresa no longo prazo MA Jos Roberto Ferro presidente do Lean Institute Brasil www lean org br entidade sem fins lucrativos criada para disseminar no Brasil o Sistema Lean inspirado no Modelo Toyota Senior Advisor do Lean Enterprise Institute dos EUA e membro
66. finalidade de monitorar remotamente sistemas ou equipamentos controlados O monitoramento feito atrav s de envio SMS Mensagem de Texto ou Torpedos e e mail O CLP Prosec 1 165 TOSHIBA de oito entradas e oito sa das digitais expans veis at 144 1 0 mais entrada para cart es de conversores A D e ou e alimenta o 100 240 Vac possibilita que o integrador utilize o smsCLP n o s para o monitoramento mas tamb m para o controle e automa o de suas aplica es programando em linguagem Ladder ou STL Monitore sistemas de Ar Condicionado Grupos de Geradores Esta es Remotas Ar comprimido Elevat rias Centrais de Alarme 5105 e Reservat rios Centrais de bombeamento Casa de M quinas Esta es Metereol gicas M quinas Equipamentos e o que mais voc necessitar de informa es remotas para controle de processo ou manuten o Vantagens Facil integra o e instala o Substitui sistemas supervis rios com grande vantagem Configura o atrav s de aplicativo visual pera exclusivamente com CLP Toshiba 11 165 Funciona com Card de qualquer operadora GSM Envia 5M5 e e mail tanto por evento quanto peri dico Lins de Vasconcelos 1609 st 82 Acima o S o Paul SP lettas 11 2062 1821 com com br DUOD IGIT energia Protetores de Surtos de Tens o TVSS Funcionamento dos principais tipos e aplica es Com o aumento
67. ia das entradas e sa das Endere o de mem ria C pia do programa de controle Mem ria descritiva Qualquer sistema de controle come a com o entendimento e uma boa descri o do sistema a ser controlado A mem ria descritiva do sistema dever conter o seguinte e Uma clara descri o do problema Uma descri o da estrat gia ou filo sofia a seguir para a sua solu o onde se definir todos os componentes de software e hardware do sistema bem como o porqu da sua escolha Uma declara o dos objetivos a serem cumpridos Configura o do sistema Como o pr prio nome indica a configu ra o do sistema consiste na esquematiza o de princ pio dos elementos que se pretendem implementar Este esquema dever mostrar a localiza o dos elementos e todos os deta lhes do projeto nomeadamente perif ricos utilizados tipo de CPU esquema de liga es simplificado entre outros configura o do sistema dever n o s indicar a localiza o f sica dos componentes mas tamb m os endere os ou identifica o dos m dulos de de forma a facilitar a sua localiza o Se o sistema envolver uma rede de comunica o a configura o do sistema dever conter um diagrama conceitual de todos os n s da rede bem como os dispo sitivos desses n s MA A Duodigit pioneira no Brasil no desenvolvimento e fabrica o de Modens G5M GPRS desenvolveu o smsCLP um produto exclusivo que tem a
68. ico interno provocada por exemplo pela queda de um raio em rea pr xima ao equipamento magnitude de um raio pode chegar a 400 kV valor alto o suficiente para danificar at mesmo uma linha de alta tens o 13 8 kV Sua curva t pica pode ser vista na figura 1 Notem que o pico m ximo ocorre no intervalo de 10 us com dura o levemente superior a 40 us Reparem que trata se de um fen meno bem mais lento que uma descarga eletrost tica cuja dura o da ordem de nanossegundos figura 2 TVSS Transient Voltage Surge Supressor Os protetores de surto t m o nome gen rico de TVSS Transient Voltage Sur ge Supressor e podem ser de v rios tipos varistores contelhadores a g s diodos supressores e circuitos combinados Varistores Os varistores s o resist ncias n o lineares dependentes da tens o com caracter sticas logar tmicas definidas de tens o e corrente conforme pode ser observado na figura 3 eleva o de tens o reduz a resist ncia e consequentemente aumenta a corrente O varistor um dispositivo para proteger contra transientes que se comporta como dois diodos zener conectados back to back figura 4 Na aus ncia de sobretens o a resist ncia do varistor bastante elevada como um circuito aberto Entretanto na ocorr ncia de um transiente sua resist ncia cai drastica mente Z lt 1 mantendo a tens o entre os terminais em valores baixos O excesso de tens
69. idade Habilitando uma destas duas op es o transmissor de densidade e concentra o medir primariamente a densidade enquan Montagem de topo Instala o em linha vertical Mecatr nica Atual Maio Junho 2010 to que a indica o local e a sa da digital seguir o a fun o carregada no polin mio ou na tabela Opera o e manuten o O transmissor de densidade DT 303 oferece uma indica o direta e em unida des de engenharia do valor da densidade do l quido assim como da temperatura do mesmo tanto no indicador local como atrav s da comunica o digital Este transmissor foi projetado para poder trabalhar com fluidos sujos sem a necessidade de filtragem O desenho dos diafragmas faz com que seja muito pouco frequente o dep sito de produto sobre os mesmos desta forma n o necess ria limpeza peri dica do equipamento O modelo sanit rio foi projetado es pecialmente para trabalhar com sistemas de limpeza CIP assegurando que todas as partes do transmissor que tenham contato com o processo sejam alcan adas pelo fluido de lavagem do sistema O Transmissor Digital de Densidade e Concentra o DT303 comparado a Outras Tecnologias O Transmissor Digital de Densidade e Concentra o DT303 tem muitas van tagens sobre outros tipos de transmissores de densidade Consegue se uma exatid o de 0 0004 g cm3 em compara o a 0 05 0 001 g cm de outras tecnologias per mitindo maior unifo
70. is robusto pode ser desperdi ado por falta de sintonia do banco E isso mais comum do que se pensa J no PULSE todas as configura es e intera es com o banco s o realizadas pelo pr prio supervis rio ficando o programa dor respons vel por definir que per odo de dados dever ser salvo para cada vari vel de interesse Na maioria das vezes isso resolve a quest o de salvar dados historicamente Qual a melhor abordagem Depen der da sua necessidade ao desenvolver o projeto ou dos recursos dispon veis para o desenvolvimento Sua equipe conta com um DBA administrador de banco de dados Voc do tipo que l artigos t cnicos na Internet Voc como dono de uma empresa de integra o quer que o projeto seja o mais simples poss vel de manter atendendo aos requisitos do cliente V rias s o as quest es mas cada um tem a sua resposta 3 Solu es que suportam bancos de dados como opcionais Alguns dos softwares citados acima permitem opcionalmente conex es a bancos de dados de modo a viabilizar os bons recursos desses sistemas sem gerar a obrigatoriedade do uso deles pr prios Quando preciso utiliza se banco quando n o escolhe se arquivo Em sua maioria perdem recursos im portantes quando usam bancos de dados externos como por exemplo capacidade de filtrar dados exibi los em seus objetos de acesso a dados Cria o de gr ficos com dados ar mazenados em bancos E
71. j come a a medir Em caso de necessidade de recalibra o ou reprograma o do range de trabalho pode se utilizar o ajuste local atrav s de uma chave de fenda magn tica ou de forma remota utilizando se o Pro fibusView da Smar o Simatic PDM da Siemens ou qualquer ferramenta baseada em FDT DTM como o AssetView da Smar Pode se fazer estas opera es sem a neces sidade de se interromper o processo Como os c lculos de densidade e normaliza o por temperatura se realizam na mesma unidade n o s o necess rios outros dados al m do Montagem lateral F3 Em tanque amostrador externo Instala o em nha horizontal F4 Instala o do DT303 em linha range de densidade ou concentra o que se vai trabalhar Uma caracter stica fundamental deste transmissor que n o necess ria calibra o em laborat rio As unidades dispon veis para a medi o de densidade e concentra o s o g cm kg m3 Ilbm ft Brix Baum Plato API INPM GL Al m destas unidades poss vel tamb m configurar a unidade de sa da em de S lidos ou de Concentra o neste caso necess rio utilizar uma das seguintes op es um polin mio do 5 grau com os coeficientes configur veis para realizar a correla o entre a fun o da unidade do usu rio e a densidade uma tabela de 16 pontos com duas entradas para realizar uma lineariza o da fun o que relaciona a unidade do usu rio com a dens
72. jamento passando pela montagem at o comissionamento para esta linha O destaque o EcoDryScrubber o novo sistema de separa o a seco do overspray Com isso esta j ser a 25 vez que o EcoDryS A montadora Nissan reduz sua pegada ecol gica atrav s crubber empregado Os sistemas de separa o a seco do do purificador de ar da D rr oxida o t rmica regenera overspray j est o em opera o em doze plantas de pintura e tiva RTO utilizada aqui caracterizada atrav s dos valores em quatro continentes superiores de g s limpo com baixo consumo de energia A Nissan tem o conhecimento sobre as vantagens desta prim ria e dos baixos custos operacionais tecnologia simples e robusta em rela o efici ncia energ Mais uma vez a montadora concedeu Diirr mais esta tica redu o de custos e preocupa o com a redu o do linha de pintura de parachoques em Huadu baseada nas impacto ambiental experi ncias que teve com linhas anteriores linha foi A aplica o de pintura nas tr s zonas primer camada planejada para um volume de produ o de 240 mil conjuntos de base e verniz efetuada por doze rob s da do tipo de parachoques por ano planta entrar em opera o em L033 e Corp A pulveriza o da tinta feita com o atomizador outubro de 2011 Com este aumento da sua produ o a rotativo EcoBell2 Nissan atende a crescente demanda no mercado chin s Mecatr nica Atual Maio Ju
73. lato na fermenta o da cerveja e Grau Plato nos cozinhadores de cerveja Grau alco lico de aguardente Grau Brix na dilui o de xaropes e Concentra o dilui o de sucos de frutas Refrigerantes caf sol vel vinho malte tequila Qu micas e petroqu micas N vel de interface gua leo em tanques tratadores e separadores e Densidade de leo cru leos lubri ficantes conectividade Densidade de gasolina leo diesel querosene GLP e gua de lavagem de gases e Concentra o e dilui o de cidos e Concentra o de soda c ustica Dilui o de leite de cal Ind stria de Celulose e papel e Concentra o de licor verde licor negro licor branco e Densidade da lama cal e Concentra o de soda c ustica e Dilui o de amido Dilui o de talco cinzas e Concentra o de tinta Minera o e siderurgia e Densidade de polpa de min rio Recupera o de finos C lula de flota o raspadores Extra o de lama lix via e Dilui o de cidos Decapagem de chapas de a o Diagrama de blocos figura 6 a seguir exemplifica o diagrama de blocos funcional do DT303 segundo o Profile O DT 303 possui um Solu es em sensoriamento RRA s Sensores de Umidade S ries HIH 5030 5031 Range de de a ipa in 100 RH rm E tias EP
74. medido es refrat metros princ pio de pas o vibrante are metros borat rio etc Nos itens descritos a seguir s o apresenta das as caracter sticas de um novo transmissor para a medi o cont nua de densidade e concentra o de l quidos diretamente nos processos industriais Transmissor Digital de Densidade com Protocolo de Comunica o PROFIBUS PA DT303 O DT303 utiliza o princ pio de medi o de press o diferencial entre dois pontos se parados por uma dist ncia fixa e conhecida para calcular com precis o a densidade e concentra o de l quidos Princ pio de funcionamento O equipamento utiliza um sensor de press o diferencial tipo capacitivo que se comunica mediante capilares com os dia fragmas submersos no fluido do processo separados por uma dist ncia fixa press o diferencial sobre o sensor capacitivo ser diretamente proporcional densidade do l quido medido ver figura 1 e f rmulas Este valor de press o diferencial n o afetado pela varia o do n vel do l quido nem pela press o interna do tanque O transmissor de densidade DT303 possui ainda um sensor de temperatura localizado entre os diafragmas para efetuar a corre o e normaliza o dos c lculos le vando em conta a temperatura do processo Com a temperatura do processo tamb m corrigida a dist ncia entre os diafragmas e a varia o volum trica do fluido de enchimento dos capilares que transmitem a press o dos
75. miss o de relat rios O fato de suportarem bancos de dados direcionado para que dados de processo interajam com softwares complementares ao supervis rio Entre esses softwares podem estar p ginas ASP para divulga o de informa es via internet emissores de relat rios como o Supreme Reports da dupla P CIM e PULSE ou m dulos para integra o com gerenciadores de manuten o ou controle de produ o ou ainda com m dulos de sistemas ERP O RSView ME atualmente Factory Talk um caso exemplar de suporte opcional a banco de dados pois os mesmos recursos dos arquivos est o dispon veis para bancos de dados Outras ferramentas como o Intouch suportam bancos de dados apenas com m dulos adicionais No caso do Intouch o m dulo IndustrialSQL traz uma s rie de ferramentas para intera o com bancos de dados com um custo adicional a ser analisado Conclus es Muito embora o modelo de armazena mento de dados n o seja o crit rio primordial na escolha de um sistema supervis rio vale a pena conferir qual tipo de solu o a ideal para sua necessidade ou a de seu cliente Os sistemas baseados em bancos de dados trazem consigo a confiabilidade e o desempenho t picos desses softwares que s o amplamente empregados em ambiente de TI Mas como as ferramentas de manipula o desses softwares exigem conhecimentos espec ficos e raramente dispon veis nos ambientes de engenharia ou manuten o impo
76. n Paulo ou encaminhada s ind strias dicado no sistema Como exemplo caso o que utilizam gua n o pot vel operador decida que o medidor de oxig nio Acompanhamento do processo de dissolvido deva trabalhar sob um novo adensamento e posterior transfor valor ele ir inserir este novo par metro na ma o do lodo em blocos para que tela de comando do par metro PID Feito possa ser despejado em aterros sa isso o CLP calcula qual deve ser o n vel de nit rios abertura da v lvula que controla a libera o Monitoramento da queima do biog s deste oxig nio dissolvido de modo que seja proveniente do metano evitando assim atingido este novo valor Tudo registrado que este g s altamente t xico entre sob a forma de gr ficos e hist ricos em contato com a atmosfera MA Benef cios Ficha T cnica 1 a Acompanhamento das diferentes Cliente Companhia de Saneamento etapas que comp em o processo de B sico do Estado de S o Paulo Sabesp tratamento de esgoto via tela central Integrador HSI Inform tica Industrial Ltda do sistema Pacote Elipse utilizado Elipse E3 N mero de c pias 2 Plataforma Microsoft Windows XP Professional aumentar ou diminuir a for a de N mero de pontos de 3000 vaz o do esgoto Driver de comunica o AL2000 MNS Controle das motobombas podendo interferir no processo de modo a Maio Junho 2010 Mecatr nica Atual automa o Prog rama de um CLP Modos de
77. nho 2010 mot cias Reapresentado o relat rio contra o uso de amianto no Brasil Ford lucra mais de US 2 bilh es no segundo trimestre A empresa Ford Motors apresentou um resultado acima do esperado e acredita estar a caminho de registrar lucro em 2010 mesmo que os ganhos no segundo semestre devam ficar abaixo do registrado na primeira metade do ano A montadora diminuiu a meta para vendas nos Estados Unidos este ano afirmando que espera passar de uma posi o de d vida para uma gera o positiva de caixa at final de 2011 O lucro da empresa no segundo trimestre subiu para US 2 6 bilh es ante US 2 26 bilh es em compara o com 2009 quando a empresa se beneficiou de um esfor o para redu o de d vidas O lucro por a o caiu para US 0 6 ante US 0 69 no ano anterior devido a um maior n mero de pap is em circula o O lucro operacional por a o foi de US 0 68 Nessa base analistas esperavam que a Ford apresentasse um lucro por a o de US 0 40 segundo a Thomson Reuters B E S As a es da montadora subiram 2 6 para US 12 40 no preg o eletr nico Governo atende Pleito da A ABIMAQ conseguiu a aprova o do pleito referente aos impostos das m quinas industriais O Presidente da Re p blica Luiz In cio Lula da Silva editou o Decreto n 7 222 de 29 de junho de 2010 publicado na edi o extra do Di rio Oficial da Uni o DOU de mesma data prorrogando at 31 de d
78. o no Centro de Conven es do Shopping Frei Caneca SP Evento que teve in cio em 1995 ano que antecedeu a primeira concess o ferrovi ria de carga a 16 Semana de Tecnologia Metroferrovi ria deste ano cresceu em sua abrang ncia e abordagem do setor discutindo solu es t cnicas e quest es importantes e pertinentes s pol ticas de transportes de pas sageiros e carga Os assuntos abordados durante o encontro e as conclu s es t m servido de rico subs dio orienta o e guia para desenvolvimento da rea de transporte p blico e urbano e bem aproveitados no trabalho t cnico do dia a dia das empresas operadoras e ind strias do ramo explica Francisco Petrini diretor executivo do Simefre Responsabilidade compartilhada de investimento na ex pans o metroferrovi ria o tema escolhido para a palestra de abertura que acontecer no dia 3 de setembro s 6 h e deve resultar de estudo a ser contratado pela AEAMESP sobre modelos de financiamento do transporte p blico sobre trilhos no mundo Foram convidados para participar do painel Bernardo Alvim consultor em Transporte Georges Darido do Nacional Bus Rapid Transit Institute da Universidade do Sul da Fl rida e Jorge Rebelo consultor do Banco Mundial que atuar como debatedor Maio Junho 2010 Mecatr nica Atual not cias Metalp adota filosofia de produ o Lean Manufacturing Na busca pelo aperfei oamento de processos de atendimen
79. o Rachel Andrade da Silva t cnica em manuten o da Sabesp em torno de 70 das informa es relativas ao processo de tratamento do esgoto realizado na esta o s o provenientes do software da Elipse Um processo que constitu do de diferentes etapas todas controladas pelo E3 Inicialmente o esgoto que chega na es ta o passa por um sistema de gradeamento onde s o retirados os materiais s lidos restos de madeiras pl sticos etc Na sequ ncia o esgoto bombeado em dire o s caixas de areias Nelas efetuada a separa o da areia do esgoto Feito isso o esgoto enviado para os decantadores tanques onde a gua decantada sendo separada do lodo A partir da d se in cio a duas novas etapas uma voltada ao tratamento do esgoto l quido fase l quida e outra do lodo fase s lida Na fase l quida o esgoto passa inicial mente por um tratamento microbiol gico para remo o de sua carga org nica Em seguida parte do esgoto tratado devolvida aos rios enquanto outra em menor quan tidade encaminhada para uma unidade chamada Utilidades L ele passa por um processo de filtra o sendo depois reapro veitado na esta o ou encaminhado ao setor denominado ETA de reuso Esta o de Tratamento de gua de Reuso Nesse local o esgoto tratado passa por um novo tratamento base de hipoclorito para que possa ser utilizado por prefeituras para limpeza de ruas e desobstru
80. o de redes de esgotos ou por ind strias que empregam gua n o pot vel J na fase s lida inicialmente reali zado o adensamento ou seja o aumento da densidade do lodo por a o de bact rias anaer bicas Em seguida s o misturados cal e cloreto f rrico ao lodo mais concen trado para que possa ser encaminhado aos filtros prensa Em meio a estas etapas promovida a queima de biog s para reduzir o impacto ambiental deste junto atmosfera Por fim o lodo sai dos filtros prensas sob a forma de blocos podendo ser depositado em aterros sanit rios Al m de permitir aos operadores acom panhar as diferentes etapas do processo o E3 tamb m exerce um controle sobre todas as motobombas e v lvulas equipa mentos respons veis pelo bombeamento e passagem do esgoto ao longo da esta o Atrav s de uma mesma tela poss vel n o s acompanhar se uma motobomba est sob manuten o como tamb m acion la ou n o podendo agir sobre sua velocidade de rota o de forma a diminuir ou aumentar a vaz o do esgoto figura 1 Outro recurso disponibilizado pelo software o Sum rio de Alarmes Por meio de uma tela o operador pode ficar ciente sobre qualquer esp cie de falha em um dos equipamentos que integram a esta o sendo informado sobre qual foi a rea atingida data hora severidade do e gt L a ai DE res _
81. odos os cabos externos devem ser blindados exceto os cabos de alimenta o da rede A malha de blindagem deve ser cont nua e n o pode ser interrompida Separe em zonas diferentes os sinais de entrada de pot ncia controle comandos sa da de pot ncia etc Utilize blindagem entre as diferentes zonas Certifique se de que cabos de dife rentes zonas est o roteados em dutos separados e Certifique se de que os cabos se cruzam em ngulos retos a fim de minimizar acoplamentos Use cabos que possuam valores de imped ncia de transfer ncia os mais baixos poss veis e Nos cabos de controle recomenda se instalar um pequeno capacitor 100 nF a 220 nF entre a blindagem terra para evitar circuito AC de retorno ao terra Esse capacitor atuar como um supressor de interfer ncia Mas a orien ta o sempre consultar os manuais dos fabricantes dos inversores Atenuando ruidos e Escolher inversores com toroides ou adicionar toroides Common mode choke na sa da do inversor orienta o verificar o manual do fabricante e suas recomenda es Mecatr nica Atual Maio Junho 2010 Utilizar cabo isolado shzeldado 4 vias entre o inversor e o motor e entre o sistema de alimenta o at o Inversor Tentar trabalhar com a frequ ncia de chaveamento sendo a mais baixa possivel orienta o verificar o manual do fabricante e suas reco menda es Conecte a blindagem em cada e
82. omo aqueles gastos com reprograma o de m quinas reparos ou retrabalhos Com o apoio do Metrics Mobile os usu rios de iPhone ou Bla ckBerry poder o ordenar dist ncia ajustes na programa o das m quinas ou tomar decis es estrat gicas baseadas em indicativos de produtividade bem como acessar relat rios e gr ficos Maio Junho 2010 Mecatr nica Atual not cias Manfred Fleischmann ser o sucessor de Michael Vohrer na Rohde amp Schwarz E uma carreira de 35 anos na empresa Rohde amp Schwarz com sete anos no Conselho Executivo como Presidente Michael Vohrer anunciou a sua aposentadoria Um engenheiro eletricista por profiss o Vohrer desempenhou um papel fundamental na Rohde amp Schwarz ao longo dos anos Uma de suas maiores contribui es foi a conquista da lideran a do mercado na rea de teste e medi o de r dios m veis quando chefiou a divis o A entrada da empresa no mercado de oscilosc pios marca o fim da sua carreira Em julho de 2010 seu colega Manfred Fleischmann assumiu a Presid ncia e CEO da empresa Gerhard Geier ex Dirigente da Divis o de Radiomonitora o e Radioloca o foi rec m apon tado para o Conselho Executivo O s cio gerente Christian Leicher continua no Conselho Executivo Um perito em Testes e Medi es Michael Vohrer mapeou importantes novos caminhos para a Rohde amp Schwarz ele lan ou o testador universal de comunica o de r dio R amp S CMU20
83. onde os sinais v o para os motores e colocar repetidores isolando as reas O ideal usar conectores com indutores de 110 nH em s rie com os sinais e B onde a taxa de comunica o for maior que 1 5 MHz Evite deixar conex es sem a prote o do cabo os chamados stub lines e que podem favorecer reflex es Deixar sempre mais de 1 m de cabo entre as esta es DPs para que n o haja efeito capacitivo entre as esta es e a imped ncia do cabo elimine este efeito e Verificar se os inversores possuem capacitores de modo comum no Bar ramento CC Verificar as orienta es dos manuais do fabricante Colocar repetidores isolando as reas de inversores das demais reas em uma rede Profibus Quando se tem OLM Optical Link Module verificar a topologia pois a programa o dos mesmos pode afetar a performance da rede gerando timeouts Um ponto muito importante e que pode gerar interfer ncia pela mudan a f sica do cabo Profibus quando se dobra o cabo ou se tem curvatura al m da permitida pelo fabricante isto forma um splice que muito comum nas instala es Verifique se existem curvaturas acentuadas no cabo Profibus que ultrapassem o raio de curvatura m nimo recomendado pelo fabricante Uma curva muito acentuada no cabo pode esmag lo alterando sua se o transversal e consequentemente mudando a sua imped ncia e facilitando a ocorr ncia de reflex es especialmente em altas velocidad
84. quipamentos de campo os escravos est o prontos para a troca de dados c clicos com o mestre classe 1 mas para isto a parame triza o no mestre para aquele escravo deve estar correta Estas informa es s o obtidas atrav s dos arquivos GSD que deve ser um para cada equipamento Atrav s dos comandos abaixo o mestre executa todo processo de inicializa o com equipamentos PROFIBUS PA e Get Cfg carrega a configura o dos escravos e verifica a configura o da rede Vala Pressa s Edo nm Prim Process M Checking w r a i p Pomi Lo Cal Point Hi Cal Uni Cal Min Span Sensor Hi Lim Sansa Lo Lm _Temperature F6 Diagrama de blocos do DT303 Digital __ Set Prm escreve em par metros dos escravos e executa servi os de parametriza o da rede Set Cfg configura os escravos se gundo entradas e sa das Get Cfg um segundo comando onde o mestre verificar a configura o dos escravos Todos estes servi os s o baseados nas informa es obtidas dos arquivos GSD dos escravos O arquivo GSD do DT303 traz detalhes de revis o de hardware e software bus timing do equipamento e informa es sobre a troca de dados c clicos 1 Bloco Al dispon vel para con figura o das unidades de concen tra o 2 Bloco Al dispon vel para configu ra
85. r entre uma delas o modelo de armazenamento de dados de processo 1 Solu es baseadas em arquivos Uma grande maioria dos softwares supervis rios baseia se em arquivos pro priet rios ou arquivos texto formatados Entre os softwares que se aproveitam dessa estrat gia podemos citar supervis o Fe Edit View Query Took Window Community Nem Quer D 2 0 5 27 97 32 5 s bject Erplorer 9 MOTIPHASQUIXPRL 5QLQuery lsg Summary SELECT ESTinestarp er Manobra T _324 _1 _1 Manobra Quality 2 dbaMarabes 225Codhiman 1CodPier 1 fCodHavio T dbeManobes JiSCodHavia LCodPier CodNevio Quality 7 dba Manobra V CedHrio 1odPier 1 O 32 _1 _1 DataManobra Quality J 2CodPier 1 E CodPrisr O dboMamobra 327 Codhuvio 2 1d CodPier quality 2CodPier 1 Comandante T JBCodNavo 2 1 i QUALLTY O dbolManpbrs HC odHavio 2CodPier 1 dba Marsobra 3296 1 I 46 Manobra 30 ICodPier 0 iE dba Manobra 3306 0 J Manobra J1lCodHavio dCodPier 0 a 18 7 dbaMarobra 31 CodHavia 0 2009 11 10 09 50 33 250 3 192 T dba Manobes 322 2CodPier 0
86. ra uma transi o de On faz decrementar o valor do contador Na segunda o RESET faz com que o contador assuma o valor de PRESET A cada contador est associado um contato CNT N sendo N o n mero do contador que vai para On sempre que o contador toma o valor zero Quando o contador atinge o valor zero permanece nesse valor at que seja efetuado o RESET ao contador Uma caracter stica importante a referir que ao contr rio dos temporizadores 05 contadores ret m o seu conte do mesmo ap s a falha de alimenta o do CLP De modo a tirar partido desta situa o pode implementar se um temporizador com reten o do tempo decorrido usando para o efeito um contador e um rel de clock da rea de rel s especiais Instru o CNTR instru o CNTR permite programar um contador revers vel e tem associadas tr s condi es l gicas Na primeira uma transi o de Off para On faz incrementar o valor do contador e Na segunda uma transi o de Off para On faz decrementar uma unidade ao valor do contador A terceira condi o l gica faz o RE SET ao contador sempre que esteja em On O RESET neste contador faz com que o seu conte do v para zero 0 Associado ao CNTR h um contato de um rel que designado tal como nos contadores anteriormente descritos X sendo X o n mero atribu do ao contador automa o 0 5 8 Program NewProgram1 Section name
87. ram formas diferentes segundo as aplica es N saiba mais Uso de Rel s em Rob tica e Mecatr nica Mecatr nica F cil 48 Rel s Eletr nicos Multiuso Mecatr nica F cil 41 Newton Braga s o rel considerado um compo perado mas isso n o verdade A sica de se controlar um circuito artir de um sinal atrav s de uma chave ontrolada por tens o ou corrente ainda ecess ria numa infinidade de aplica es claro que o rel na sua forma tradicional pode em muitos casos ser substitu do por vers es de estado s lido por m isso n o uma regra O importante lembrar que apesar de tudo ele ainda um componente indispens vel por esse motivo que preocupados com isso os fabricantes desses componentes v m se aperfei oando criando componentes cada vez mais eficientes quer sejam nicos quer sejam de estado s lido Os Tipos Hoje em dia podemos contar basica mente com dois tipos de rel s O primeiro deles o rel eletromec nico tradicional formado por uma bobina onde aplicado o sinal de controle e um conjunto de contatos que controla o circuito externo conforme ilustra a figura 1 Esse tipo de rel tem a vantagem de poder isolar completamente o circuito de controle do circuito controlado e al m disso dirigir Evolu o correntes nos dois sentidos ou ainda realizar fun es complexas de comuta o A desvantagem est na velo
88. ranja que sinaliza o cuidado a ser tomado E como eles v m do maior fabricante de teste e medi o do mundo atendem normas de seguran a cr ticas enquanto oferecem precis o facilidade de uso de classe mundial 1550 valor 550 Agileni Com 0 instrumentos de m o da Agilent voc pode testar mais com mais seguran a terminar teste com mais rapidez Agilent Technologies i E pe Diatasonk Farnell Newark EE Digitar 11148554 Dm UI TOMADA EE 3609 2589 r SP 11 4068 000 AL 246 100 iii 1410 OA r rdp pues be 000112144 y SP gii iie 1 22 Bir Za pe sa xa i JFE an ieam bagla pedais r be Dirik aiina AA
89. ristores de xido de zinco bem pequeno e com uma alta capacidade de absor o de energia F5 Disipa o em forma de calor A identifica o das caracter sticas do varistor em seu inv lucro varia de acordo com o fabricante Na figura 10 temos um exemplo da EPCOS Notem que a designa o S20 pode vir sozinha com um tra o abaixo e com um tra o acima Isso significa respectivamente vers o Standard s rie avan ada ou superior Maio Junho 2010 Mecatr nica Atual letra K antes do n mero que repre senta a tens o nominal do componente no exemplo 275 volts a toler ncia Nesse caso temos K 10 L 15 M 20 Os n meros abaixo do tra o 0009 representam a data de fabrica o Os dois primeiros o ano 00 2000 e os dois Curva de n o linearidade de um 1 i i i i 1 1 i G00 00 200 05 1 AE Tens o age maxima dE ppera o Simbolo F6 S mbolos e curvas para os varistores Corrente ltimos a semana 09 nona semana do ano 2000 Instala o O varistor deve ser instalado em para lelo com a carga a ser protegida Para redes monof sicas o processo muito simples figura 11 Quando lidamos com redes Eletrodo Disco de prata cer mico Capa isolante Terminal F7 Aspecto de constru o de um varistor o Eletrodo d largura da cer mica Tr
90. rmidade e qualidade ao produto final al m de em muitos casos proporcionar economia de aditivos e energia Outra grande vantagem a facilidade de instala o mec nica e el trica Medi o por transbordamento F5 Medi o por transbordamento Al m disso o DT 303 possui tr s blocos de Entrada Anal gica Als que permitem medi es multivari veis Densidade Con centra o e Temperatura Aplica es A versatilidade do DT303 permite ao usu rio utilizar a unidade de medi o mais indicada de acordo com o processo A indica o deste transmissor pode ser expressa em unidades de densidade tais como g cm kg m Ibm ft densidade relativa 20 4 ou concentra o Brix Baum Plato API INPM GL de s lidos de Concentra o troca de uma unidade de medi o por outra n o implica na necessidade de recalibra o do transmissor Algumas aplica es frequentes s o Refinarias de leo Oleos vegetais Extra o de miscela Usinas de a car e lcool e Grau Brix no mosto e no mel Grau Brix no xarope entre efeitos e no ltimo est gio de evapora o e Densidade do lodo no decantador e Grau alco lico do lcool hidratado e anidro e Grau Baum do leite de cal Ind strias aliment cias Densidade do leite pr condensado e Dilui o de Amido Densidade da gua pesada e M is geleias gelatinas Ind strias de bebidas e Grau P
91. rtante analisar a import ncia que a persist ncia de dados tem no seu processo Caso essa caracter stica n o seja primordial ou caso seja poss vel alcan ar um n vel adequado com solu es de arquivos optar por um desses sistemas pode ser uma solu o mais f cil e correta Se for o caso realmente de usar um sistema baseado em banco de dados opte por algum que traga facilidades de progra ma o e manuten o uma vez que existem diferentes solu es e sistemas dispon veis al m de diversos m dulos que podem encarecer consideravelmente o custo final do sistema MA Paulo Henrique S Maciel diretor da ISA Se o Vale do Para ba e engenheiro da PHM Software Atua com supervis rios h 9 anos Maio Junho 2010 Mecatr nica Atual supervis o Loja Virtual amp O caminho para o ser um profissional melhor come a aqui Delphi SOL Certifica o CCNA Redes Locais com Linux Programa o com Delphi dispositivos dos Rel s Existem componentes que aparecem realizam suas fun es por um certo tempo e depois desaparecem sendo substitu dos por componentes equivalentes completamente diferentes No caso do rel isso n o ocorreu Os rel s apenas mudaram de tecnologia passando da vers o eletromec nica para a de estado s lido mas sua fun o b sica permanece a mesma at hoje Veja neste artigo como ele evoluiu e como seus tipos toma
92. s rios para que o equipamento conectado n o ser capaz de o seja afetada por intermit ncias absorver o excesso de tens o e consequente o paradas indesejadas mente ser danificado ou poder responder sempre lembrar que inadequadamete comunica o Em reas perigosas deve se sempre Mesmo em situa es em que o potencial fazer o uso das recomenda es dos de tens o n o atinja n veis suficientes para N a rg os certificadores e das t cnicasde causar danos nos equipamentos o loop de sal b a mals instala o exigidas pela classifica o pode ser prejudicial para as transmiss es das reas de dados gerando erros devido as oscila Aterramento Blindagem Aja sempre com seguran a nas me es causadas Este tipo de intermit ncia Ru dos e dicas de instala o di es Evite contatos com terminais comum em instala es e muito complicado C sar Cassiolato E e fia o alta tens o pode estar de ser diagnosticado Para evitar os efeitos EMI Interfer ncia Eletromag presente e causar choque el trico de loop de terra pode se utilizar isoladores n tica C sar Cassiolato Lembre se que cada planta e sistema pticos repetidores ou inks de fibra ptica tem os seus detalhes de seguran a nas linhas de dados mais longas Manter Material de Treinamento Informe se deles antes de iniciar todos os pontos de terra vinculados por artigos t cnicos Profibus i Cear Cs
93. s PREX s o motores de relut ncia do tipo integral built in encontrados em fusos de m qui nas ferramentas O rotor dotado de numerosos canais que otimizam a gera o de for a e recebe uma pequena quantidade de magnetos permanentes para melhorar a performance do sistema O motor PREX mais eficiente que um motor de indu o tipo de motor anteriormente utilizado e dentro das faixas de rota o utilizadas na maior parte das usinagens tem o torque elevado entre 4 e 9 Motores PREX s o tamb m compactos e com pequena massa na sec o rotativa que reduz a massa inercial em 47 propiciando acele ra es e desacelera es mais r pidas Comparado com motores indutivos de magnetos permanentes existe menor perda de efici ncia em altas rota es e como menos magnetos s o utilizados a quantidade de terras raras magn ticas um recurso natural escasso redu zida A combina o de todas estas caracter sticas reduz o consumo de energia entre 5 e 13 explica Bastos As m quinas equipadas com o motor PREX s o os tornos da s rie Space Turn EX e da s rie MULTUS de m quinas multitarefa O Simefre Sindicato Interestadual da Ind stria de Materiais e Equipamentos Ferrovi rios e Rodovi rios entidade que ap ia a Semana de Tecnologia Metroferrovi ria desde a primeira edi o continua parceiro da AEAMESP e estar presente na 16 Semana de Tecnologia Metroferrovi ria que ser realizada em 16 de setembr
94. s carbono S o as misturas com 18 de CO com 82 de Ar e o outro 92 de Ar com 8 de A primeira usada em aplica es onde se necessita alta efici ncia da junta em espessuras maiores enquanto que a segunda mais indicada para aplica es mais delicadas conclui As solu es da Air Liquide para o processo GMAW apresen tadas no evento foram o Arcal 21 e ATAL misturas de CO e Ar De acordo com o Cunha o Arcal 21 a uma solu o muito vers til e tima para soldas em spray e pulsada tanto com arame s lido quanto Metal Cored enquanto o ATAL se destina a soldas mais pesadas e aplicadas com arame tubular Mecatr nica Atual Maio Junho 2010 Apresentamos o MSX ilog da ADDI DATA empresa fabricante de cart es e sistemas de medi o controle e aquisi o de dados O MSX ilog um data logger para aquisi o e arma zenamento de dados por longos per odos de tempo Diversas medi es f sicas podem ser obtidas e apresen tadas em tr s modos diferentes de exibi o A aquisi o e visualiza o de dados ocorrem de maneira paralela sem interferir uma na outra Com o software integrado ao hardware o sistema funciona independentemente do sistema operacional Os data loggers do MSX ilog s o configurados atrav s de uma interface web que utiliza um navegador padr o assim cada medi o pode ser executada com rapidez e facilidade sem a necessidade de programa o adicional H a possibilidad
95. s para automa o industrial e processos Incorporamos a cada dia a mais avan ada tecnologia nossa linha de produtos oferecendo no Brasil o mesmo padr o de solu es utilizado na Europa EUA e nos principais centros de excel ncia mundiais nn metaltex com br comercial imetaltex com br E MINAS GERAIS 31 3384 9476 RIO DE JANEIRO 21 3872 3227 a 19 3 PARANA 41 3357 3370 RIO GRANDE DO SUL 51 3362 3652 PERNAMBUCO 81 3342 0235 SANTA CATARINA 47 3435 0439 ESP RITO SANTO 27 3340 7967 GOI S 62 3249 2474 automa o LO INO OR INZ AND IN 1 OUT OUTO F16 Linguagem mnem nica 0 LD AND AND OUT END 001 Circuito el trico L F17 Exemplo de aplica o da linguagem mnem nica Mecatr nica Atual Maio Junho 2010 OUTE LOM e Beneficiar se de uma melhor comu nica o entre toda a equipe envolvida no projeto Diagnosticar poss veis problemas e modificar o programa se os pressu postos mudarem e Beneficiar se de um melhor material de treino para os operadores que ir o trabalhar com a m quina e para a equipe que efetuar a sua manuten o e Alterar ou reproduzir o programa para servir outros prop sitos Os componentes de um sistema de do cumenta o que facilitam o entendimento dos sistemas de controle s o e Mem ria descritiva do sistema Configura o do sistema Diagrama de liga es Endere o de mem r
96. s seu trabalho ou de fazer qualquer cabos independentes garantindo a equi interven o potencialidade dos mesmos Continua no fim do artigo Ateramento e inversores Os requisitos de aterramento dependem do tipo de inversor Inversores com terra verdadeiro devem ter necessariamente uma barra de potencial O V separada da barra de terra de prote o PE Tem se duas possibilidades conectar os barra mentos em um nico ponto no gabinete da sala el trica ou levar separadamente estas barras at a malha de terra Vale sempre consultar os manuais dos fabricantes e suas recomenda es Layout e Pain is de automa o e el tricos N o aproximar o cabo da rede Profibus com os cabos de alimenta o e sa da dos inversores evitando se assim a corrente de modo comum Sempre que poss vel limitar o tamanho dos cabos evitando comprimentos longos e ainda as conex es devem ser as menores poss veis Cabos longos e paralelos atuam como um grande capacitor boa pr tica de layout pain is permite que a corrente de ru do flua entre os dutos de sa da e de entrada ficando fora da rota dos sinais de comunica o e controladores Todas as partes met licas do arm rio gabinete devem estar eletricamente co nectadas com a maior rea de contato Deve se utilizar bra adeira e aterrar as malhas shield dos cabos e Cabos de controle comando e de pot ncia devem estar fisicamente separados gt 3
97. s tem sido a base para constru o de sistemas autom ticos de testes e medi es mais r pidos confi veis plataforma de testes da combina as vantagens dos sistemas abertos baseados em PL a instrumenta o modular do e solu es para controle instrumenta o virtual todas suportadas pelo sistema de testes mais conhecido e preferido do mercado em ni com automatedtest 3149 3149 not cias 2004 2005 2006 Estados Unidos India Ranking em 2004 Estados Unidos Fran a Alemanha Su cia 4 Jap o f Roina Umida 4 h lia Argentina 5 Sui a 10 China Faturamento da ind stria de m quinas cresce 15 9 O faturamento nominal da ind stria de m quinas e equipa mentos registra crescimento de 15 9 no per odo de janeiro a maio desse ano Em compara o com o mesmo per odo de 2009 o d ficit da balan a comercial do setor continua preocupante afirma Luiz Aubert Neto presidente da ABIMAQ Enquanto as exporta es passaram de US 3 124 97 milh es FOB de janeiro a maio de 2009 para US 3 330 83 milh es FOB no per odo de janeiro a maio de 2010 registrando um crescimento de 6 6 as importa es evolu ram de US 7 921 23 milh es FOB para US 8 703 91 milh es FOB registrando um crescimento de 9 9 explica Aubert Neto Para Aubert a associa o nunca se posiciona contra as importa es pura e simplesmente mas sim contra importa es que n o trazem contribui o na
98. sem o varistor o surto se elevaria at 750 V Com a ioniza o do g s do centelhador obtemos uma tens o de 15 V O centelhador se encarrega portanto da prote o Os centelhadores a g s n o devem ser utilizados com um n vel de prote o in ferior a 70 V por motivos baseados na f sica Varistor F11 Varistor de prote o em rede monf sica Viigni o ioniza o do gas Vquelma lempo F13 Curva caracter stica do centelhador energia F12 Varistores de prote o em rede trif sica Regi o normal diodo Hegi o do zener F14 Curva caracter stica do diodo zener po o F15 Comportamento de resposta de um circuito em paralelo direto quando esta limita uma onda de choque de tens o dos gases N o se deve utilizar portanto um varistor para um circuito em paralelo direto com um n vel de prote o inferior a 100 V caso contr rio n o se alcan aria a tens o de centelha do centelhador O circuito Maio Junho 2010 protegido possui uma tens o cont nua de 225 O centelhador possui uma tens o cont nua de 225 V O centelhador possui V 350 V e V 750 V varistor S07K175 Mecatr nica Atual F16 Associa o s rie varistor centelhador Circuito em S rie Centelhador Varistor A figura 16 exibe um circuito apropriado para assegurar a extens o do centelhador aplicada a uma rede de baixa resist ncia Devido q
99. ueda de tens o nos varistores ser quase constante a tens o resultante no centelhador chega a ser inferior a sua tens o de arco Com isso est garantida a extens o do centelhador Podemos ver atrav s das figuras 17 e 18 o comportamento do centelhador sozinho e com um varistor em s rie Observe que a tens o desce somente at o n vel de prote o aproximadamente 400 V do varistor Podemos concluir que em associa es paralelas varistor x centelhador o varistor por sua maior velocidade de rea o fica a cargo da prote o fina e o centelhador por sua maior capacidade de carga da prote o grossa Em associa es s ries varistor x 127 1 8 centelhador o centelhador que determina as propriedades el tricas de um circuito combinado em condi es normais No caso de sobretens o o varistor determinar essas propriedades Coelma 1988 26 Edo Quis a Apresentaremos a seguir figura 19 um protetor h brido t pico contendo um centelhador no primeiro est gio varistor no segundo e o diodo zener no terceiro O centelhador mais lento por m com maior capacidade de absorver energia faz o primeiro corte em aproximadamente 600 V seguir o varistor atua reduzindo para F19 Influ ncia de um raio em cabo telem tico protegido pelo conjunto centelhador varistor diodo 150 V de tens o m xima que ainda um gt F20 Filtro linha com varistor Indutor
100. vo lu o dos rel s ser interessante colocarmos numa tabela as caracter sticas comparadas dos dois tipos tabela 1 Vantagens Rel s de Estado S lido Rel s Eletromec nicos Rel s de Estado S lido Rel s Eletromec nicos Confiabilidade na comuta o Tens o de ruptura elevada Poss rr S o pesados caros e volumosos dispositivos Desvantagens Vida til longa Resist ncia a surtos e ru dos ns veis a surt ansientt Precisam de muita pot ncia para Muito sens vel aciona com baixas Controla qualquer intensidade de acionamento correntes corrente Contatos sujeitos a repiques Frequ ncia de comuta o elevada Operam com cargas AC e DC Opera o ruidosa Opera o silenciosa Isolamento total da carga 3 Produzemarcos principalmente N o apresenta arcos na comuta o existem correntes de fuga di comuta o de cargas indutivas Resist ncia a quedas e impactos N o sens vel a EMI nO 1 Compara o de caracter sticas Rel s de Estado S lido com TRIACs e MOSFETs Os rel s comuns podem ser usados para comutar diversos tipos de cargas que v o desde cargas de corrente cont nua e sinais at cargas de pot ncia ligadas rede de energia Para os rel s comuns n o existe muita diferen a quanto ao tipo de carga havendo apenas algumas precau es com a geometria dos contatos No entanto no caso dos rel s de estado s lido o tipo de carga a ser controlada di
101. x tremidade ao ponto de aterramento do inversor e carca a do motor orienta o verificar o manual do fabricante e suas recomenda es Aterre sempre a carca a do motor Fa a o aterramento do motor no painel onde o inversor est instalado ou no pr prio inversor orienta o verificar o manual do fabricante e suas recomenda es Inversores geram correntes de fuga e nestes casos de acordo com os fabri cantes pode se introduzir um reator de linha na sa da do inversor Ondas refletidas se a imped ncia do cabo utilizado n o estiver casada com a do motor acontecer o reflex es Vale lembrar que o cabo entre o inversor e o motor apresenta uma imped ncia para os pulsos de sa da do inversor a chamada Surge Impedance Nestes casos tamb m recomenda se reatores orienta o verificar o manual do fabricante e suas recomenda es Cabos especiais outro detalhe impor tante e que ajuda a minimizar os efeitos dos ru dos eletromagn ticos gerados em instala es com inversores e motores AC o uso de cabos especiais para evitar o efeito corona de descargas que podem deteriorar a rigidez diel trica da isola o permitindo a presen a de ondas estacion rias e a transfer ncia de ru dos para a malha de terras Outra caracter stica construtiva de alguns cabos a dupla blindagem que mais eficiente na prote o EMI e Em termos da rede Profibus DP distanci la do inversor

Mecatrônica Atual 46

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