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Manual de Programação

1. Define o valor de compara o para o par metro selecionado em P00556 Nota O par metro referente ao valor do trigger 3 n o possui casas decimais no entanto quando o par metro escolhido para ser a fonte do trigger 3 contiver casas decimais o usu rio deve entrar com o valor considerando a casa decimal Por exemplo Seleciona se como fonte do trigger o par metro P01001 Tempo de Scan e o valor de compara o escolhido 1 0 ms Portanto P00556 1001 e P00557 10 1 0 ms P00558 Condi o do trigger 3 Faixa 0a1 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Seleciona qual a condi o para iniciar a aquisi o dos sinais conforme Tabela 12 8 P00559 Pr Trigger Faixa 0 a 100 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define o percentual de dados que ser o registrados antes da ocorr ncia do trigger Por exemplo se for configurado o valor de 75 P00559 75 o sinal apresentado ser composto por 75 do sinal armazenado antes do evento e os demais 25 ap s o evento do trigger P00560 L gica entre os triggers Faixa 0a1 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Seleciona qual a l gica que ser usada para que o trigger possa ocorrer As op es dispon veis para l gica do trigger est o descritas na Tabela 12 9 Tabela 12 9 L gica entre os Triggers P00560 L gica entre os Triggers O L gica OR 1 L gica AND 83 Exemplo
2. P01019 Valor armazenado pelo pulso nulo Z2 Contador 1 ou Contador 2 Parte High Faixa O a 65535 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o valor da parte alta do contador armazenado contador 1 ou contador 2 no momento que ocorreu uma borda no pulso Z2 A op o de armazenar o contador 1 ou contador 2 bem como se esse armazenamento ir ocorrer na borda de subida ou descida do pulso nulo Z1 setada atrav s do par metro P00521 P01020 Comando da PLC Faixa 0a1 Padr o 1 Propriedades PP Pressione P para validar Descri o Permite ao usu rio parar o aplicativo instalado ou fazer com que ele seja executado conforme Tabela 16 2 Tabela 16 2 Comando da PLC P01020 Comando da PLC O 1 Para Programa 1 Executa Programa Nota Ao manter pressionadas as teclas SHIFT e INCREMENTA durante a inicializa o do drive o aplicativo do usu rio n o ser executado Para que o aplicativo seja executado novamente o drive dever ser reinicializado P01021 Per odo do Scan Faixa 0 5 a 200 0 Padr o 5 0 Propriedades PP Pressione P para validar Descri o Permite ao usu rio configurar um per odo de execu o do aplicativo ladder em milisegundos P01022 Watchdog PLC Faixa 0as Padr o O 101 Propriedades PP Pressione P para validar Descri o N mero de vezes seguidas que o tempo de scan do aplicativo ladder P01001 pode ser igual ou superior ao per odo d
3. Realimenta o de posi o X2 7 Rede USB X3 8 LEDs de status 9 Reset 10 Desconex o do filtro de RFI 11 Rede CAN X4 12 Alimenta o da eletr nica X5 13 Conex o do servomotor X8 14 M dulo de acess rios vendido separadamente 15 Bateria 16 M dulo de acess rios vendido separadamente 17 Tampa cega 18 Cart o de mem ria flash CMF 19 Interface Homem M quina HMI Figura 3 2 Servoconversor SCA06 Descri o Especifica o Ton off 3ms Vida til media 100 000 oper Vm x 240 Vca ao digital 1 200 Vec PARE Im x 0 25 A 240Vac 0 50 A 125Vac 2 00 A O 30Vdc 1 Entrada digital 1 I3 1 N vel alto gt 18 V N vel baixo lt 3 V Tens o Max 30 V Corrente de entrada 3 7 mA 24 Vcc Enitdda digo Frequ ncia m xima 500 kHz Tempo de atraso m ximo 0 5 us optoacoplada COM 1 2 k POA N vel baixo lt 3 V ak o 3 Tens o Max 30 V j R Corrente de entrada 11 mA 24 Vcc COM 3 Tempo de atraso m ximo 100us N D optoacoplada D D N vel alo gt 18 V Sinal 10 a 10 V Entrada anal gica 1 Resolu o 12 bits diferencial Vm x 14 V Imped ncia 400 kQ E D D q Figura 3 3 Conector X1 Entradas digitais Anal gicas e Sa da a rel 12 4 HMI Atrav s da HMI poss vel o comando do servoconversor a visualiza o e o ajuste de todos os par metros deste Possui um displa
4. o da Sa da Digital DO304 Acess rio Slot3 P00297 Fun o da Sa da Digital DO305 Acess rio Slot3 P00298 Fun o da Sa da Digital DO306 Acess rio Slot3 Faixa Oa11 Padr o O Propriedades PP Pressione P para validar AC Acess rio Descri o Atrav s desse par metro pode se selecionar a fun o das sa das digitais conforme Tabela 10 17 acima ATEN O Ao executar o reset o estado das sa das digitais dos acess rios n o muda seu estado Ou seja se a DO101 estiver ativa mesmo durante o reset essa sa da permanecer ativa P00300 Fun o da Entrada Digital DI1 padr o P00301 Fun o da Entrada Digital DI2 padr o P00302 Fun o da Entrada Digital DIS padr o Faixa Oa20 Padr o O Propriedades PP Pressione P para validar Descri o Atrav s desses par metros pode se selecionar a fun o desejada para as entradas digitais conforme Tabela 10 18 abaixo Essas entradas digitais possuem hardware diferenciado possibilitando a execu o de fun es especiais al m das demais fun es Tabela 10 18 Op es de programa o dos par metros das entradas digitais POO3S00 a P00339 P00300 a E E O smm Fechada Habilita 10 Habilita o Aberta Desabilita Escreve em P00099 2 Ver P00099 e Fechada Para eixo 1 Fun o Stop ativo alto Abata bela eixo 3 Fechada Libera eixo 1 Contador r pido padr o Ver P00500 Apenas POOS00 e POOS01 Di
5. 7 5 3 Fun o Matem tica FUNC asus nestas antera is ad de add dados san caMdaNa ni dE Isa CAUSA Cada SUN eum aceda ida da na 31 LOSS SAluagor DAT ssa I SSAb ERES SSIS Cosan O 31 7 6 BLOCOS DE TRANSFER NCIA teeriaeaneeerrraaaneieerrasnannia erra naaanarrr anna 32 7 6 1 Transfere Dados TRANSFER eee re re ee ee rrenan aaa a aaa r erre rece rea aaa aaa a aaa aaada 32 7 6 2 Converte de Inteiro 16 bits para Ponto Flutuante INT2FL rereeeas 32 7 6 8 Gerador de Falha ou Alarme do Usu rio USERERR eee aaa aaaaa 32 7 6 4 Converte de Ponto Flutuante para Inteiro 16 bits FL2INT aeee 32 7 6 5 Transfere Dados Indireta IDATA e rreeeerr era reeea ear reea anne r cena nar r cera aa rereaanda 33 70 60 Multiplexador MUA nan doa a A Rs aaa 33 mos Demunipiexador PMN a a e A EN 33 Za BLOCO DE SUBROTINA ass saia SD a pi a E a 34 7 7 1 Bloco do Usu rio USERFB assess ncesnasonseseasdo deaua anita condi nda sas dannada ada ada n aos Cada an aSs sara tec acenando 34 7 8 BLOCOS DE CONTROLE DE MOVIMENTO seres 34 7 8 1 Habilita o do Drive MC Power rrrreeeertereea cer eereeaaneeeereeaaaeeereeaaeerereeaanaios 34 7 6 2 Limpa Falha do Drive MC Reset eee eeeeenea 34 Zoo Farida M SOD aa Ra as ADE a Di DRA Dl a DR RAR a Ra 35 7 6 4 Controle de Corrente MW lgControl eee eeeeeena 35 7 9 BLOCOS DE POSICIONAM
6. AC Acess rios Descri o Indica na HMI qual o estado das sa das digitais DO301 at DO306 slot 3 Tabela 9 12 Indica o das DOs DO201 a DO206 DO201 DO202 DO208 DO204 DO205 DO206 Tabela 9 13 Indica o das DOs DOS01 a DOS06 D gito 1 DO301 D gito 2 DO302 D gito 3 DO303 D gito 4 DOS04 D gito 5 DO305 D gito 6 DO306 P00021 Temperatura do ar interno P00022 Temperatura do dissipador Faixa O a 1000 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Esses par metros apresentam em graus Celsius a temperatura do ar interno e do dissipador respectivamente P00023 Vers o de Firmware Faixa 0 00 a 655 35 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica a vers o de firmware contida na mem ria FLASH do microcontrolador localizado no cart o de controle P00024 Vers o do m dulo de atualiza o de Firmware Faixa 0 00 a 655 35 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica a vers o do m dulo de atualiza o de firmware contida na mem ria FLASH do microcontrolador localizado no cart o de controle P00025 Vers o do projeto da FPGA Faixa 0 00 a 655 35 Padr o Propriedades RO Somente Leitura 45 Descri o Indica a vers o do projeto da FPGA localizada no cart o de controle P00030 Alarme atual P00035 Falha atual Faixa O a 2000 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indicam o n mer
7. velocidade e posi o A malha de controle de corrente sempre utilizada e para a parametriza o desta necess rio programar o modelo do servomotor WEG no par metro P00385 fazendo se isto todos os par metros desta malha s o programados em acordo com o modelo do servomotor selecionado As malhas de velocidade e posi o podem ou n o ser utilizadas fazendo se necess ria no caso de sua utiliza o a programa o dos par metros relativos a estas 1 Dispon vel via download do site da WEG ou no cd que acompanha o kit manual 24 7 LADDER um recurso que incorpora ao SCAO6 as funcionalidades de um CLP e Posicionador possibilitando a execu o de complexos programas de intertravamento que utilizam as entradas e sa das digitais do SCAO6 e seus acess rios Dentre as v rias fun es dispon veis podemos destacar desde simples contatos e bobinas at fun es utilizando ponto flutuante como soma subtra o multiplica o divis o fun es trigonom tricas raiz quadrada etc Outras fun es importantes s o blocos PID filtros passa alta e passa baixa satura o compara o todos em ponto flutuante Al m das fun es citadas acima o ladder oferece blocos para controle de posi o velocidade e torque do motor e tamb m oferece blocos para sincronismo em velocidade e posi o atrav s das entradas digitais r pidas DI1 e DI2 rede CANopen e entrada de encoder Para o ladder controlar o motor o mod
8. 3276 8 a 3276 7 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o O valor deste par metro ser usado para refer ncia de corrente quando o servoconversor estiver operando em modo torque 595 Nota Se a entrada anal gica estiver programada para refer ncia de corrente o par metro P00119 passa a ser um par metro de somente leitura e apresentar o valor da refer ncia de corrente imposta pela entrada anal gica P00121 Refer ncia de Velocidade Faixa 9999 a 9999 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o O valor deste par metro ser usado para refer ncia de velocidade quando o servoconversor estiver operando em modo velocidade Quando a refer ncia muda de sinal positivo para negativo ou vice versa o sentido de giro inverte O valor de P00121 mantido no ltimo valor ajustado mesmo desabiltando ou desenergizando o servoconversor Nota Se a entrada anal gica estiver programada para refer ncia de velocidade o par metro P00121 passa a ser um par metro de somente leitura e apresentar o valor da refer ncia de velocidade imposta pela entrada anal gica P00126 Habilita o dos limites de Posi o Faixa Oal Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Quando este par metro setado P00126 1 os limites de posi o programados nos par metros P00127 a P00130 s o habilitados e passam a definir o valor de limita o para a posi o Nota
9. AND com Contatos Quando os contatos est o em s rie uma l gica E executada entre eles armazenando o resultado na pilha Exemplos Exemplo Tabela Verdade IX1 IX2 AE IEZ 5 i AHHA o io o o 1 O O VoIX 1 YoIX2 1 Y UW1010 Y QX1 Ee LO wal O O O s n RR i o a 5 1 O 1 Yo UW1010 QX1 0 7 2 4 L gicas OU OR com Contatos Quando os contatos est o em paralelo uma l gica OU executada entre eles armazenando o resultado na pilha Exemplos 26 Exemplo Opera o Tabela Verdade IX1 IX2 0 0 0 IX1 IX2 O l l 0 TWO AUWI010 KI 0 O i UW1010 QX1 O l O wal O Salvam o conte do da pilha no dado programado O ou 1 que pode ser do tipo 7 3 BOBINAS M Y MX Marcador de Bit M QX Sa da Digital M Y UW Par metro do Usu rio permitido adicionar bobinas em paralelo na ltima coluna 7 3 1 Bobina Normal COIL aa Menu Inserir Bobinas COIL Ex Seta o marcador de bit 5001 com o conte do da pilha 7 3 2 Bobina Negada NEG COIL aa Menu Inserir Bobinas NEG COIL tH Ex Seta a sa da digital 2 com o conte do negado da pilha 7 3 3 Seta Bobina SET COIL UWIOLL Menu Inserir Bobinas SET COIL Si Ex Seta o par metro do usu rio 1011 se o conte do da pilha n o for O 7 3 4 Reseta Bobina RESET COIL PWIOL Menu Inserir Bobinas RESET COIL RI Ex Reseta o par metro do usu rio 101
10. Faixa 0a1 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Se o par metro P00221 1 habilita o alarme da bateria e o mesmo ocorrer caso o n vel de tens o da bateria seja inferior a 2 3V Caso P00221 O esse alarme n o ocorrer independente da tens o da bateria Tabela 10 12 Alarme Vbat 1 Habilita alarme 62 ATEN O Ao ocorrer o alarme de n vel de tens o da bateria inferior a 2 3V recomenda se trocar a mesma Para efetuar a troca o m dulo de controle do servoconversor deve estar energizado para que n o ocorra a perda dos marcadores retentivos Ver manual do usu rio para mais detalhes sobre a troca da bateria P00230 Op o da prote o Ix t Faixa 0a1 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o O servoconversor suporta uma corrente acima da nominal por um determinado per odo de tempo ap s o qual a prote o x t atua Este per odo determinado pela f rmula x t onde igual a corrente real menos a corrente nominal do servoconversor e t o tempo que essa corrente fica superior a corrente nominal conforme Figura 10 1 t Figura 10 1 Gr fico indicativo da fun o Ixt O tempo de atua o da prote o x t depende do modelo do servoconversor e de quanto a corrente real superior a corrente nominal conforme a Tabela 10 13 Tabela 10 13 Valores I xt Tempo de atua o da prote o Ixt Suporta 8A durante 3 segundos Suporta
11. Faixa O a 65535 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica quantos erros de bus off ocorreram com o servoconversor Esse n mero volta para zero automaticamente ap s a energiza o reset ou quando ultrapassa o limite m ximo P00074 N meros de telegramas CAN perdidos Faixa O a 65535 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica quantos telegramas CAN foram perdidos pelo servoconversor Esse n mero volta para zero automaticamente ap s a energiza o reset ou quando ultrapassa o limite m ximo P00075 Estado da Rede CANopen Faixa 0a4 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o estado da comunica o CANopen informando se o protocolo foi inicializado corretamente e o estado do servi o de guarda do escravo Tabela 9 17 Estado da Comunica o CANopen P00075 Estado da Rede CANopen Observa o 0 Desabitado O protocolo CANopen n o foi programado no P00700 e est desabilitado 1 Reservado 2 CANopen habilitado O protocolo CANopen foi corretamente inicializado 3 Node Guarding O servi o de node guarding foi iniciado pelo mestre e est operando corretamente 4 Erro de node guarding Timeout no servi o de node guarding 5 Erro de Heartbeat Timeout no servi o de heartbeat Nota Consulte o manual da comunica o CANopen para obter a descri o detalhada do protocolo P00076 Estado do N CANopen Faixa 0ao Padr o Propriedade
12. conforme Tabela 12 4 Os valores armazenados ser o exibidos nos par metros P01018 e P01019 P00522 Carrega valor no contador r pido 2 Faixa Oal Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Na borda de subida deste par metro o contador r pido 2 receber os valores programados nos par metros P00523 e P00524 Vide par metros P00060 e P00061 ATEN O Quando o contador estiver sendo utilizado pelo bloco MC Gearln ou MC GearlnPos n o deve ser atualizado o valor do contador sob risco de deslocamento brusco do motor P00523 Valor do contador r pido 2 Parte low Faixa O a 65535 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Valor correspondente aos 16 bits menos significativos que ser enviado para a parte baixa do contador r pido 2 na borda de subida do par metro P00522 Vide par metros P00060 e P00061 P00524 Valor do contador r pido 2 Parte high Faixa O a 605535 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Valor correspondente aos 16 bits mais significativos que ser enviado para a parte alta do contador r pido 2 na borda de subida do par metro P00522 Vide par metros P00060 e P00061 9 P00526 N mero de pulsos volta do contador r pido 2 Faixa O a 65535 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Valor correspondente ao n mero de pulsos po
13. o Tabela 13 4 A o para erro de comunica o P00662 Apenas indica alarme Apenas mostra o c digo de alarme na HMI do servoconversor Causa falha e o servoconversor s volta a operar caso seja feito Causa falha reset de falhas Mostra o c digo de alarme na HMI do servoconversor e aciona a fun o stop o servoconversor desacelera at parar e trava o D motor mantendo a referencia de velocidade em zero Causa alarme e stop a Recado p O servoconversor somente sair do estado stop ap s ser realizado um reset de falha ou uma desabilita o do servoconversor 1 Mostra o c digo de alarme na HMI do servoconversor e desabilta 3 Causa alarme e desabilita AE E Nota Erros de comunica o podem ser diferentes de acordo com o protocolo utilizado Consulte o manual da comunica o espec fico para o protocolo utilizado P00663 Tempo para Timeout na recep o de telegramas Faixa 0 0 a 999 0 Padr o 0 0 89 Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Permite programar um tempo em segundos para a detec o de erro de comunica o via interface serial Caso o servoconversor fique sem receber telegramas v lidos por um tempo maior do que o programado neste par metro ser considerado que ocorreu um erro de comunica o mostrando o alarme A00128 na HMI ou falha F00028 dependendo da programa o feita no P00662 e a a o programada no P00662 ser executada Ap s energ
14. o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Permite ao usu rio visualizar o status do programa Tabela 16 1 Estado da PLC o im Mm 4 Salvando Programa Recebendo ou enviando arquivo para WLP gt 2 Copy Memoy Card Ocorre quando est sendo feito o backup no cart o de mem ria fash DE TE Prog Inv lido Programa do usu rio incompat vel H programa v lido na mem ria por m op o Para Programa est E ass selecionada P01020 0 5 O Prog Rodando Programa do usu rio est sendo executado P01001 Tempo de Scan Faixa 0a 6553 5 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Permite ao usu rio monitorar o tempo do ciclo de varredura do programa em milisegundos P01003 Fra o de volta pela DI1 Faixa 16383 a 16383 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o valor da fra o de volta no momento que ocorreu uma borda na DI1 borda de subida ou descida de acordo com a programa o feita em P00300 P01004 N mero de voltas pela DI1 Faixa 32768 a 32767 Padr o 99 Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o valor do n mero de voltas no momento que ocorreu uma borda na DI1 borda de subida ou descida de acordo com a programa o feita em P00300 P01007 Fra o de volta pela DI2 Faixa 16383 a 16383 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o valor da fra o de volta no m
15. os par metros relativos as falhas e alarme apresentam o valor 00000 A medida que forem ocorrendo alarme e falhas os par metros receberam os valores correspondentes Por exemplo Ocorreram apenas duas falhas no servoconversor desde o momento que o mesmo foi colocado em opera o a falha 02 no dia 28 de janeiro as 15h30min e a falha 33 no dia 04 de fevereiro as 10h27min Os par metros de falha estar o setados da seguinte maneira Falha atual P00035 00000 Ultima falha PO0036 00033 Dia M s ltima falha PO0037 004 02 Ano ltima falha P00038 02009 Hora Min ltima falha P00039 010 27 Segunda falha P0O0040 00002 Dia M s segunda falha P00041 028 01 47 Ano segunda falha PO0038 02009 Hora Min segunda falha POOOS9 015 30 Terceira falha P0O0036 00000 Dia M s terceira falha POO037 00000 Ano terceira falha PO0038 00000 Hora Min terceira falha P0O0039 00000 P00048 Erro de Lag Atual Faixa O a 05535 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o valor do erro de lag atual em n mero de pulsos Se o lag for maior que 65535 4 voltas o par metro satura neste valor P00050 Posi o do Eixo do Sensor Faixa O a 16383 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica a posi o instant nea do eixo em rela o posi o Zero Absoluto real do eixo lida pelo sensor Uma volta completa ou seja 360 correspondem a 1
16. veis ao usu rio sendo que parte do sinal dispon vel foi armazenado antes do evento e a outra parte p s evento conforme programado em P00559 Nesse exemplo 40 do sinal apresentado foi armazenado antes do evento e os demais 60 ap s o evento do trigger 12 6 FUN O AUTO TUNING P00580 Aciona Auto tuning Faixa Oal Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Na transi o de O para 1 aciona a rotina de auto tuning o drive deve estar habilitado a qual ajusta os ganhos kp e ki do loop de velocidade P00161 e P00162 e estima a in rcia do sistema refletida ao eixo do motor P00421 Antes de acionar o auto tuning deve se programar o modelo do servomotor em P00385 Para o correto ajuste dos ganhos e estima o da in rcia o servomotor dever estar acoplado a carga Durante a execu o do auto tuning a IHM ir indicar no display a mensagem AutoOX onde X o numero da fase do auto tuning e vai de O a 8 Ao final do auto tuning a mensagem End mostrada no display sinalizando o fim do auto tuning se esta mensagem n o for mostrada o auto tuning n o finalzou e os ganhos n o foram corretamente salvos ou ajustados As fun es STOP Fim de Curso e Desabilta o abortam o auto tuning recomend vel se desabilitar o programa do usu rio P01020 0 antes do auto tunig para evitar a ocorr ncia de falha do watchdog do aplicativo F00829 ATEN O Ao acionar o auto tuning o
17. 000 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Ganho da entrada anal gica Al1 Ver Figura 10 2 O sinal na entrada anal gica multiplicado pelo ganho O valor resultante somado ao offset O valor final passado por um filtro passa baixa e ap s isso estar dispon vel para o controle Ref Figura 10 2 Diagrama de blocos das entradas anal gicas 64 P00235 Offset da Entrada Anal gica Ali Faixa 32768 a 32767 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Offset da entrada anal gica Ali Ver Figura 10 2 Quando a entrada anal gica estiver programada para refer ncia de velocidade P00235 00001 corresponde a 0 01 rom Nos demais casos P00235 00001 corresponde a 0 001 V P00236 Filtro da Entrada Anal gica Al1 Faixa O a 4000 Padr o 150 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o O valor ajustado corresponde a frequ ncia de corte em Hz utilizada para a filtragem de 1 ordem do sinal lido na entrada anal gica All Ver Figura 10 2 P00237 Fun o da Entrada Anal gica Al2 Faixa 0a4 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Define qual a fun o da entrada anal gica Al2 conforme Tabela 10 15 P00238 Ganho da Entrada Anal gica Al2 Faixa 32 768 a 32 767 Padr o 0 300 Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Ganho da entrada anal gica Al2 Ver Figura 10 2 P00239 Tipo de
18. 6 BLOCOS DE TRANSFER NCIA 7 6 1 Transfere Dados TRANSFER Menu Inserir Blocos de Fun o Transfer ncia TRANSFER Entrada EN Habilita o bloco ENO Indica que a transfer ncia foi feita Propriedades SRC Dado fonte DST Dado destino No exemplo acima se a entrada EN estiver ativa a constante word 1 transferida ao marcador de bit 6500 7 6 2Converte de Inteiro 16 bits para Ponto Flutuante INT2FL Menu Inserir Blocos de Fun o Transfer ncia INT2FL Entrada EM IBNT2FL ENO EN Habilita o bloco AMOWBISS MINT FLOAT pamrsono Sa da o ENO Indica que a transfer ncia foi feita Propriedades INT Dado inteiro FLOAT Dado convertido em ponto flutuante No exemplo acima se a entrada EN estiver ativa o conte do do marcador de word 8153 levando em conta o seu sinal convertido para ponto flutuante ao marcador de float 9200 7 6 3Gerador de Falha ou Alarme do Usu rio USERERR Menu Inserir Blocos de Fun o Transfer ncia USERERR Entrada EN Habilita o bloco Sa da ENO Indica 1 quando EN 1 e o alarme ou erro foi efetivamente gerado Propriedades CODE C digo do alarme ou falha TYPE O Gera alarme 1 Gera falha TEXTL1 Texto 1 TEXTL2 Texto 2 No exemplo acima se a entrada EN estiver ativa aparecer AO0950 na HMI NOTA Se este bloco for configurado como Falha necess rio resetar o drive para poder habilitar o drive novamente 7 6 4 Converte de Ponto Flutuante
19. 8A durante 5 segundos Suporta 16A durante 3 segundos 16A t Suporta 32A durante 3 I I segundos 24A 12 Suporta 48A durante 3 I hn segundos 8 1 5 3A t EN Suporta 8A durante 3 segundos 14A Ta 42 Suporta 28A durante 3 I segundos Essa f rmula somente v lida para correntes acima do valor da corrente nominal A forma de atua o da prote o x t depende da programa o do par metro P00230 conforme Tabela 10 14 Tabela 10 14 Op o I x t P00230 Atua o da prote o x t 0 Gera ooo ap s transcorrido o tempo de atua o Limita Inom e gera alarme ap s transcorrido o tempo de atua o Nesta programa o P00230 1 ocorre o alarme A00015 ao inv s da falha F0O0005 Para elevar a corrente de sa da novamente realizar uma acelera o por exemplo deve se primeiro diminu la de modo que o valor rms da corrente torne se menor A utiliza o desta op o pode implicar em tempos de acelera o maiores 63 10 2 ENTRADA ANAL GICA Na configura o padr o do SCAO6 est dispon vel apenas uma entrada anal gica All e como opcional pode ser adicionada outra entrada Al2 totalizando duas entradas anal gicas Com essas entradas s o poss veis por exemplo o uso de uma refer ncia externa de velocidade ou posi o Os detalhes para essas configura es est o descritos nos par metros a seguir P00232 Fun o da Entrada Anal gica Ali Faixa 0a4 Padr o
20. A fun o de backup download no cart o de mem ria flash permite salvar o conte do dos par metros do servoconversor no cart o de mem ria Flash CMF ou vice versa e pode ser usada para transferir o conte do dos par metros de um servoconversor para outro desde que a vers o de firmware seja compat vel Se as op es 6 ou 7 forem setadas a HMI n o estar dispon vel para opera o apresentando apenas a letra b backup piscando no d gito 1 enquanto a fun o estiver sendo executada A op o 12 exclui o programa do usu rio da mem ria flash interna Ao selecionar a op o P00204 00018 primeiramente ser o carregados os valores padr o de f brica nos par metros onde a HMI estar apresentando a letra P piscando no d gito 1 Na sequ ncia o aplicativo do usu rio deletado da mem ria flash interna do processador e do CMF bem como as configura es dos par metros do usu rio e configura es da rede CANopen caso esses arquivos tenham sido gravados No momento em que os arquivos estiverem sendo apagados a HMI apresentar a letra E Erasing piscando no d gito 1 Ap s apagar todo o conte do do cart o de mem ria flash os par metros referentes aos alarmes e falhas ocorridos tamb m ser o apagados P00209 Fonte da realimenta o de Posi o e Velocidade Faixa 0a3 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Seleciona a fonte da realimenta o de posi o e velocidade do serv
21. Butterhlode MO Fomer Menu Inserir Blocos de Fun o Controle de Movimento MC Power Descri o Executa a habilta o desabilta o do drive Entrada Enable Habilita o drive Sa da Status Indica que o drive est habilitado 7 8 2 Limpa Falha do Drive MC Reset 34 Menu Inserir Blocos de Fun o Controle de Movimento MC Reset Execute MO Reset Descri o Limpa Falha do drive Entrada Execute Na transi o de O para 1 habilita o bloco Sa da Done Indica que o bloco foi executado 7 8 3 Parada MC Stop Executa Menu Inserir Blocos de Fun o Controle de Movimento MC Stop N Descri o Executa uma parada no servomotor Jerk i Entrada Burferiode Commandaborted Execute Na transi o de O para 1 habilita o bloco Errar Sa da Error p Done Indica que a parada foi finalizada 7 8 4 Controle de Corrente MW lIqControl Execute Pv gl ontro Menu Inserir Blocos de Fun o Controle de Movimento MW lIqControl ERT Descri o Executa o controle de lg Error Entrada ErrorlD Execute Na transi o de O para 1 habilita o bloco Sa da Inlg Indica que atingiu o lg desejado ButterMiode Upidateftode 7 9 BLOCOS DE POSICIONAMENTO 7 9 1 Posicionamento Absoluto MC MoveAbsolute Execute PAO MMovedbsolute Menu Inserir Blocos de Fun o Posicionamento MC MoveAbsolute Descri o Executa um posicionamento absoluto Acceleration Command borted Entrada aero SI Execute Na trans
22. Durante a execu o da fun o STOP mesmo que o Lag ultrapasse o valor programado n o ocorrer erro de Lag Se a fun o STOP for acionada por erro de comunica o ver par metro P00662 para liberar o STOP deve se realizar um reset de falha ou desabilitar o servoconversor STOF wY ref w ref w ref Figura 12 5 Exemplo da fun o STOP acionada por n vel 12 4 FUN O FIM DE CURSO O objetivo da fun o fim de curso limitar a execu o do movimento do servomotor quando for acionada a entrada digital configurada Esta fun o est dispon vel nos modos de velocidade Ladder e CANopen Ver P00202 A fun o fim de curso acionada pelo n vel da entrada digital programada poss vel escolher se a fun o fim de curso ir limitar o posicionamento no sentido hor rio ou anti hor rio e tamb m se o n vel que acionar essa fun o ser n vel alto ou baixo na entrada digital correspondente Esta fun o realiza essa limita o de movimento for ando a refer ncia de velocidade para zero quando esta tenta movimentar o servomotor no sentido da limita o ativa Como essa atua o em refer ncia de velocidade pode existir um offset de velocidade no sentido da limita o ativa em fun o dos ganhos de velocidade setados 12 5 FUN O TRACE A fun o trace utilizada para registrar at 6 seis vari veis de interesse do SCAO6 como corrente tens o velocidade etc quando ocorre um determin
23. Inserir Blocos de Fun o Posicionamento MC StepRefPulse Descri o Executa a busca do pulso nulo Entrada Execute Na transi o de O para 1 habilita o bloco Sa da Done Indica que encontrou o pulso nulo 7 9 6 Muda Posi o MC StepDirect 36 Execute PAO SteplDirect Menu Inserir Blocos de Fun o Posicionamento MC StepDirect Descri o Muda a posi o de refer ncia do usu rio SetFPosition Entrada Execute Na transi o de O para 1 habilita o bloco Sa da Done Indica que mudou a posi o Execute Mio FinishHoming E o Menu Inserir Blocos de Fun o Posicionamento MC FinishHoming Descri o Muda o estado do eixo de Homing para Standstill Entrada Execute Na transi o de O para 1 habilita o bloco Sa da Done Indica que finalizou o referenciamento 7 9 8 Seleciona Tabela de Pontos MC CamTableSelect Menu Inserir Blocos de Fun o Posicionamento Execute Al CamTableSelect MC CamTableSelect Descri o Seleciona uma tabela de pontos CAM para uso no bloco MC Camiln Nus Entrada daa Ei Execute Na transi o de O para 1 habilita o bloco Error Sa da CamTablelo Done Indica que a tabela foi selecionada com sucesso 7 9 9 Calcula Tabela de Pontos MC CamcCalc Menu Inserir Blocos de Fun o Posicionamento MC CamCale Execute Mw Cam alo a Descri o Calcula uma tabela de pontos CAM para uso no bloco MC Camln PMumberDFPoints Entrada IMasterPoints Exec
24. O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define qual a fun o da entrada anal gica All conforme Tabela 10 15 Tabela 10 15 Op es de fun o para entradas anal gicas P00232 Fun o de Al Escala Considerando Ganho 1 000 0 Desabiltado E saal iitl Mod 5 8 220V 10V 14 1 Arms Mod 8 16 220V 10V 23 5 Arms Mod 16 32 220V 10V 70 7 Arms Ras a Mod 24 48 220V 10V 70 7 Arms Mod 5 3 8 380V 10V 14 1 Arms Mod 14 28 380V 10V 35 3 Arms Refer ncia de velocidade 10V P00402 8 jResenado o O Habiitada C Nota Quando selecionada a op o 4 na fun o da entrada anal gica a leitura da mesma ser feita e apresentada no par metro de visualiza o correspondente Al m disso esse valor estar dispon vel para utiliza o via Ladder por exemplo Exemplos de utiliza o da entrada anal gica como refer ncia de velocidade Considerando um motor de 2000rpm com um valor de ganho P00233 0 500 e uma tens o na entrada anal gica de 5V A velocidade de refer ncia ser Ventana P00402 P00233 5 2000 0 500 10V 10 PAED Veloc er Considerando um motor de 6000rpm com um valor de ganho P00233 1 000 e uma tens o na entrada anal gica de 7 5V A velocidade de refer ncia ser Ventana P00402 P00233 7 5 6000 1 000 Veloc er TOV Ti 4500 rpm P00233 Ganho da Entrada Anal gica Al1 Faixa 32 68 a 32 767 Padr o 1
25. O par metro P00126 habilita somente os limites de posi o volta e fra o de volta Os demais limites est o sempre habilitados Ao atingir o limite de posi o o servoconversor n o avan a mais podendo ocorrer o erro de Lag ver P01031 P01032 Ao ocorrer o erro de Lag o eixo ser desabilitado e o motor ir parar por in rcia Os par metros P00127 e P00128 bem como P00129 e P00130 devem ter o mesmo sinal caso sejam diferentes de zero Caso houver incompatibilidade de sinal um alarme AO0101 ser gerado e os valores n o ser o carregados sendo que este alarme tamb m pode ser gerado por incompatibilidade de sinal nos par metros P00492 e P00498 P00127 Limite inferior de Posi o Fra o de voltas Faixa 16383 a 16383 Padr o 16383 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define o valor do limite inferior da fra o de voltas quando o par metro P00126 1 P00128 Limite inferior de Posi o N mero de voltas Faixa 32768 a 32767 Padr o 32768 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define o valor do limite inferior do n mero de voltas quando o par metro P00126 1 P00129 Limite superior de Posi o Fra o de voltas Faixa 16383 a 16383 Padr o 16383 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define o valor do limite superior da fra o de voltas quando o par metro P00126 1 P00130 Limite superior de Posi o N mero de volta
26. Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Valor correspondente ao n mero de pulsos por volta do contador r pido 1 P00517 Filtro de velocidade do contador r pido 1 Faixa 1 a 4000 Padr o 500 Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Valor correspondente ao filtro de velocidade do contador r pido 1 P00519 Habilita erro relativo Entrada de Encoder 1 Faixa 0a2 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Habilta a gera o de alarme ou falha caso n o houver sinal em um dos canais diferenciais da entrada de encoder 1 As op es para habilitar o erro s o descritas na Tabela 12 5 T8 Tabela 12 5 Op es do Erro P00519 Op es do Erro O Desabilitado 1 Gera Alarme 2 Gera Falha ATEN O Somente deve ser habilitado o erro quando o houver sinais diferenciais nas entradas A1 B1 e Z1 P00520 Modo de Contagem Contador r pido 2 Faixa 0a3 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Este par metro define qual o tipo de contagem que ser utilizada pelo contador r pido 2 conforme Tabela 1249 P00521 Op es do Pulso Nulo Z2 Contador r pido 2 Faixa 0as Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Este par metro define qual a a o que ser executada quando ocorrer um pulso nulo na entrada de encoder 2
27. a altera o Os par metros que n o devem ser alterados online possuem tr s modos os dois citados acima e um intermedi rio que o modo exibi o que apenas exibe o conte do do par metro sem permitir a altera o Neste caso o valor alterado j no modo altera o somente utilizado pelo servoconversor ap s ser pressionada a tecla P retornando para o modo busca Pressionando a tecla P nos par metros que n o s o Somente Leitura o valor contido no par metro automaticamente gravado na mem ria n o vol til do servoconversor e fica retido at nova altera o exceto quando o par metro P00664 O DECREMENTA Tecla utilizada para navegar de forma decrescente pelos par metros ou quando no modo altera o decrementar o conte do do respectivo par metro INCREMENTA Tecla utilizada para navegar de forma crescente pelos par metros ou quando no modo altera o incrementar o conte do do respectivo par metro SHIFT Quando a tecla for pressionada no modo Exibi o o par metro volta ao modo Busca exibindo o n mero do par metro Quando pressionada no modo altera o permite que o usu rio desloque o digito que deseja alterar e este aparecer piscando na HMI indicando que o d gito selecionado Por exemplo P00105 no Modo altera o HMI exibe o valor 00200 com o d gito 1 valor 0 piscando O usu rio deseja alterar o 5 d gito Para isso ele deve pressionar 4 vezes a tecla SHIFT com isso o d
28. desabilitar o servoconversor PENA ae EAEE Tentativa de escrita em par metro de somente leitura somente leitura Aviso que o motor est habilitado Tentativa de altera o de par metro que exige que o motor esteja desabilitado Par metro inexistente Tentativa de acesso a algum par metro que n o existe Ea Tentativa de escrita de um valor fora do limite em algum Valor fora dos limites A par metro Valor inicial do par metro fora dos limites ES E p Valor armazenado incorretamente na EEPROM Watchdog da Serial Ultrapassou o tempo para recep o de telegramas Algum protocolo que utiliza a interface CAN est habilitado por m esta interface n o est sendo alimentada Interface CAN sem alimenta o Dispositivos conectados na rede CAN com taxas de comunica o diferentes Falta de resistores de termina o Interface CAN Bus off Curto circuito mau contato ou fia o trocada entre os cabos de liga o Cabo muito longo para a taxa de transmiss o selecionada Aterramento inadequado do dispositivo ou da malha Erro espec fico da comunica o CANopen Interface CAN Erro de guarda do escravo Para mais informa es consulte o manual da comunica o CANopen O estado do mestre da rede n o encontra se em modo de Interface Profibus DP em modo clear execu o RUN O mestre da rede n o est configurado Curto circuito ou mau contato nos cabos de comunica o Interface Profibus DP offline Cabos
29. e escravo adicionalmente aos dados c clicos E DP V2 define um conjunto de fun es avan adas como comunica o entre escravos e modo de comunica o is crono O servoconversor SCAO6 suporta servi os das vers es DP VO e DP V1 do protocolo P00740 Estado da Comunica o Profibus Faixa 0ao Padr o O Propriedades RO Somente Leitura AC Acess rio Descri o Permite identificar se o cart o de interface Profibus DP est devidamente instalado al m de indicar o estado da comunica o com o mestre da rede Tabela 15 1 Valores do estado da comunica o Profibus POO74O Folow Obsena o O OoOO Desabilitado Interface profibus n o est instalada no equipamento Offline Interface Profibus est instalada e corretamente configurada mas n o h comunica o c clica com o mestre da rede Os dados recebidos no telegrama de configura o de I O n o Erro nos dados de configura o est o de acordo com as configura es feitas para o drive E atrav s do par metro P0922 y Os dados recebidos no telegrama de parametriza o n o Erro nos dados de parametriza o so possuem formato valores v lidos para o drive Durante a troca de dados com o mestre o drive recebeu Modo clear comando para entrar em modo clear l Troca de dados I O entre o drive e o mestre da rede Profibus Online DP sendo executada com sucesso P00741 Perfil de dados do Profibus Faixa Oal Padr o 1 P
30. gito 5 valor O come ar a piscar indicando que ao pressionar a tecla incrementa ou decrementa seu valor ser alterado Reset Localizada acima das teclas da HMI esta tecla acessada com o aux lio de uma pequena chave de fenda ou similar Seu efeito o mesmo de desligar e religar o controle ou seja sempre que pressionada reinicializar o software do servoconversor Observa es Gerais Para alterar o valor de um par metro necess rio ajustar antes P00000 Valor da Senha exceto quando a op o Desabilita Senha est acionada P00200 0 O valor da senha padr o de f brica P00000 00005 Caso contr rio s ser poss vel visualizar os par metros mas n o modific los A senha para acesso aos par metros pode ser modificada pelo usu rio caso seja conveniente que esta tenha um valor diferente de 5 para mais detalhes ver a descri o do par metro P00200 Caso o usu rio tenha esquecido a senha programada poss vel realizar um reset da senha padr o Para isso o usu rio dever manter pressionadas as teclas PROG e DECREMENTA simultaneamente durante o reset do drive Dessa maneira a senha passa novamente a ter o valor igual a 5 valor padr o Para inicializar o drive sem que o programa do usu rio seja habilitado necess rio manter as teclas SHIFT e INCREMENTA pressionadas simultaneamente durante a inicializa o ou reset do drive 4 2 EXEMPLO DE TELAS DA HMI A HMI do SCAO6 pode apres
31. oeltrica E O RR Lo 4 Tens o do barramento CC Erro de Lag 84 33 Reservado 34 Refer ncia de Jerke Eixo virtual 35 Refer ncia de corrente Eixo virtual 36 Refer ncia de velocidade Eixo virtual or Refer ncia de posi o Eixo virtual 38 45 Reservado 46 Palavra de Status 47 48 Reservado Faixa O a 1249 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Seleciona qual o par metro que ser registrado no canal 6 da fun o trace No canal 6 s poss vel visualizar par metros P00568 For a Trigger Faixa 0a1 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Na transi o positiva desse par metro ocorre o evento do trigger independente de qualquer outra condi o selecionada nos par metros P00550 a P00560 P00569 Per odo de Amostragem Faixa 1 a 1000 Padr o 1 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define o per odo de amostragem da fun o trace como um m ltiplo de 100 us Por exemplo Se programar P00569 3 o per odo de amostragem da fun o trace ser de 300 us P00571 Inicia Trace Faixa 0a1 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Na transi o positiva desse par metro inicia a espera pelo trigger da fun o trace Quando P00571 O a fun o trace retorna para o status desligado possibilitando ao usu rio iniciar uma nova aquisi o P00576 Estado da Fun o Trace Faixa 0a3 Padr
32. para Inteiro 16 bits FL2INT Menu Inserir Blocos de Fun o Transfer ncia FL2INT Entrada El PESANT ENG EN Habilita o bloco 4 5S4e 004 H FLOAT INT MwWg000 Sa da ENO Indica que a transfer ncia foi feita Propriedades FLOAT Dado em ponto flutuante 32 INT Dado convertido para inteiro No exemplo acima se a entrada EN estiver ativa a constante float 4 54x104 convertida para um inteiro com sinal via marcador de word 8000 Todavia ap s a convers o o marcador de word 8000 ficar com o valor de 32767 pois este o limite positivo de uma Word NOTA INT tratado como word de 15 bits sinal 32768 32767 7 6 5 Transfere Dados Indireta IDATA Menu Inserir Blocos de Fun o Transfer ncia IDATA Entrada EM IDATA EMO EN Habilita o bloco YAN Sa da Digital H DATATYPE Sa da M WB000 MW ADDRESS ENO Indica que a transfer ncia foi feita wWMXgS00 H VALUE Propriedades CMD Comando de Leitura Escrita DATATYPE Tipo de dado ADDRESS Endere o do usu rio VALUE Conte do lido Valor a ser escrito No exemplo acima se a entrada EN estiver ativa o conte do do marcador de bit 6500 escrito para a sa da digital cujo endere o o conte do do marcador de word 8000 7 6 6 Multiplexador MUX Menu Inserir Blocos de Fun o Transfer ncia MUX AE DO Entrada a x E ugo EN Habilita a opera o matem tica TES Sa da Desabilitado ENO Indica que a transfer ncia foi feita Desabilit
33. servomotor ir girar com elevado torque em velocidades variadas incluindo momentos de alta velocidade no sentido programado em P00582 Em determinados momentos pode haver forte vibra o do eixo P00582 Sentido de giro do Auto tuning Faixa wa Padr o 1 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Determina em que sentido o auto tuning ir rodar durante a sua execu o conforme Tabela 12 12 86 Tabela 12 12 Sentido de giro do Auto tuning P00582 Sentido hor rio olhando o eixo do servomotor de frente Sentido anti hor rio olhando o eixo do servomotor de frente 87 13 PAR METROS DE COMUNICA O SERIAL Para possibilitar a comunica o serial do servoconversor com outros dispositivos necess rio configurar alguns par metros b sicos tal como endere o do servoconversor taxa de comunica o serial sele o do protocolo a ser utilizado etc Para que os par metros da serial estejam acess veis ao usu rio necess rio que o acess rio ECO1 esteja conectado no slot 1 ouno slot 2 NOTA Para descri o completa do funcionamento da comunica o serial do servoconversor SCAO6 consulte o Manual de Comunica o Serial P00650 Endere o do Servoconversor na Comunica o Serial 1 RS232 P00656 Endere o do Servoconversor na Comunica o Serial 2 RS485 Faixa 1taZ47 Padr o 1 Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Ajusta o endere o do ser
34. sinais diferenciais da entrada de encoder 2 n o est conectado Rampas programadas com valores que o motor n o consegue seguir Ganho de posi o e ou velocidade baixos Tipo do motor programado incorretamente P00385 Rela o Idin mico Inominal P00136 muito baixa Mec nica travada Rampas programadas com valores que o motor n o consegue seguir Ganho de posi o e ou velocidade baixos Tipo do motor programado incorretamente P00385 Rela o Idin mico Inominal P00136 muito baixa Mec nica travada Falta de refer ncia do mestre Mestre do sincronismo desativado Interrup o na recep o da refer ncia do mestre Curto circuito entre fases do motor Defeito na pot ncia do servoconversor Sobrecorrente no servomotor devido a parametriza o Curto circuito entre fases do motor Defeito na pot ncia do servoconversor Sobrecorrente no servomotor devido a parametriza o Valor inapropriado para o drive em uso valor impr prio da Resistor de frenagem inadequado resist ncia pot ncia ou energia do resistor Para mais detalhes ver descri o do par metro P00154 Valor inapropriado do resistor Sobrecarga no resistor de frenagem R pida desacelera o Para mais detalhes ver descri o do par metro P00155 Falha na identifica o de hardware Defeito no circuito interno do cart o de controle Corrente de sa da elevada Ventilador interno bloqueado ou com defeito Sobrete
35. sinal da Entrada Anal gica Al2 Faixa 0a1 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Tipo de sinal da entrada anal gica Al2 Tabela 10 16 Tipo de sinal da entrada anal gica Al2 P00239 Sinal da entrada anal gica O 10 a 10 V 0 a 20 mA 1 4 a 20 mA 1 O acess rio deve ser configurado para modo de corrente Para mais detalhes consultar Guia de Instala o Configura o e Opera o do EAN1 P00240 Offset da Entrada Anal gica Al2 Faixa 32768 a 32767 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Offset da entrada anal gica Al2 Ver Figura 10 2 65 Quando a entrada anal gica estiver programada para refer ncia de velocidade P00240 00001 corresponde a 0 01 rom Nos demais casos P00240 00001 corresponde a 0 001 V P00241 Filtro da Entrada Anal gica Al2 Faixa O a 4000 Padr o 150 Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o O valor ajustado corresponde a frequ ncia de corte em Hz utilizada para a filtragem de 1 ordem do sinal lido na entrada anal gica Al2 Ver Figura 10 2 10 3 ENTRADAS E SA DAS DIGITAIS Para o uso de entradas e sa das digitais o servoconversor SCA O6 disp e de 3 entradas e 1 sa da digital na sua vers o padr o sendo que esse n mero pode ser expandido para at 39 entradas e 19 sa das com a inclus o dos respectivos acess rios Uma explica o mais detalha
36. trocados ou invertidos Resistores de termina o com valores errados Instala o da rede incorreta M dulo Profibus DP n o est corretamente encaixado Erros de hardware decorrentes por exemplo do manuseio Erro de acesso a Interface Profibus DP ou instala o incorreta do acess rio podem causar este erro Se poss vel realizar testes substituindo o acess rio de Um dos sinais diferenciais da entrada de encoder 1 n o Erro na Entrada de Encoder 1 est conectado E E E E E Um dos sinais diferenciais da entrada de encoder 2 n o est conectado Corrente de sa da elevada Ventilador interno bloqueado ou defeituoso Temperatura ambiente ao redor do servoconversor muito alta Dissipador sujo ou obstru do Temperatura ambiente elevada Ventilador interno bloqueado ou defeituoso Temperatura ambiente ao redor do servoconversor muito alta Fun o de seguran a sem testar usar por Fun o de seguran a n o foi testada nem usada em um ais de 11 meses per odo maior que 11 meses scbecnareveniedorta nena Sujeira ou corpo estranho causando diminui o da rota o 9 p do ventilador da pot ncia Ventilador da pot ncia travado ou com Sujeira ou corpo estranho causando parada do ventilador defeito da pot ncia a Sujeira ou corpo estranho causando diminui o da rota o Obstru o parcial do ventilador da eletr nica doveniilader Ventilador da eletr nica bloqueado Sujeira ou corpo estranho cau
37. vel entre os dispositivos presentes na rede NOTA O Para descri o completa do funcionamento do servoconversor SCAOG em rede CANopen consulte o Manual da Comunica o CANopen P00700 Protocolo CAN Faixa 0Oa3 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Permite selecionar qual o protocolo desejado para comunica o atrav s da interface CAN dispon vel no servoconversor Tabela 14 1 Protocolo CAN P00700 0 Desabilitado Protocolos desabilitados E CANopen O servoconversor passa a operar como escravo da rede CANopen 2 o Pesado o 3 Resevado o P00701 Endere o CAN Faixa 0a 127 Padr o 63 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Permite selecionar o endere o do servoconversor na rede CAN ms P00702 Taxa de Comunica o Faixa Deo Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define a taxa de comunica o baud rate utilizada pela interface CAN Tabela 14 2 Taxa de Comunica o P00702 Taxa de Comunica o P00703 Reset de bus off Faixa Oal Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define qual a o ser tomada pelo servoconversor em caso de falha de bus off na interface CAN 91 Tabela 14 3 Reset de bus off P00703 Descri o Observa o Em caso de falha o servoconversor somente sair desta condi o caso Manual ga E seja feito o reset do dispositivo 3 Aomato O servoconversor deve rei
38. 0 Segundos Faixa 0a59 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Este par metro est relacionado com o rel gio de tempo real dispon vel no SCAO6 Ele exibe os segundos programado no RTC P00091 Identifica o do Slot 1 P00092 Identifica o do Slot 2 P00093 Identifica o do Slot 3 Faixa O a 65535 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Identifica qual acess rio est conectado no slot 1 slot 2 e slot 3 respectivamente A Tabela 9 20 apresenta o c digo correspondente para cada acess rio e informa es relevantes sobre os mesmos Tabela 9 20 Identifica o dos Acess rios Acess rio C digo de identifica o Observa o Sem acess rio 00000 EANT 00016 Pode ser conectado somente no slot 3 EIO1 00512 Pode ser conectado em qualquer slot ECO 04096 Pode ser conectado no slot 1 ou slot 2 53 EEN 00064 Pode ser conectado em qualquer slot EEN2 01024 Pode ser conectado em qualquer slot ECOS 12288 Pode ser conectado somente no slot 2 Pode ser conectado apenas um acess rio ECO1 no SCAO6 podendo o mesmo estar conectado no slot 1 ouy no slot2 P00095 Identifica o dos cart es opcionais Faixa O a 1000 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica quais os cart es opcionais est o conectados ao servoconversor Cada d gito corresponde a um cart o opcional e o valor do d gito varia entre O n o conectado e 1 conectado excet
39. 0 Padr o 500 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Frequ ncia de corte do filtro passa baixas do estimador de velocidade do contador r pido Quando utilizados os blocos ladder MC Gearln e MC GearlnPos com o mestre programado para entrada r pida contador r pido a velocidade estimada usada por este blocos filtrada por este filtro Quanto maior esta frequ ncia menor o erro de lag de seguimento e maior o ru do sonoro P00510 Modo de Contagem Contador r pido 1 Faixa 0a3 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Este par metro define qual o tipo de contagem que ser utilizada pelo contador r pido 1 conforme Tabela T23 Tabela 12 3 Modo de contagem P00510 Descri o 0 5 1 Conta pulsos A e B em quadratura ver Figura 12 1 acima 2 Canal A recebe os pulsos e B a dire o ver Figura 12 2 acima 3 Quando recebe pulsos em A incrementa contador Quando recebe Pulso A Pulso B pulsos em B decrementa contador ver Figura 12 3 acima P00511 Op es do Pulso Nulo Z1 Contador r pido 1 Faixa 0as Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Este par metro define qual a a o que ser executada quando ocorrer um pulso nulo na entrada de encoder 1 conforme Tabela 12 4 Os valores armazenados ser o exibidos nos par metros P01016 e P01017 Tabela 12 4 Op es do Pulso Nulo P00511 Op es do Pulso Nulo O Desabili
40. 00044 A sistem tica de registro das falhas a seguinte Fxxxxx P00036 P00040 gt P00044 A falha FO008 Fonte de 24 V com n vel de tens o fora dos limites especificados n o armazena os registros de falha ltima segunda e terceira falha A mesma s mostrada no par metro de falha atual quando a condi o est ativa Exemplo A ltima falha ocorrida foi a falha 2 no dia 28 de janeiro de 2009 as 15 30h As figuras seguintes ilustram como as mensagens relacionadas a ltima falha aparecem na HMI Figura 9 4 Exemplo ltima falha indicada em P00036 P00032 Dia M s do ltimo Alarme P00037 Dia M s da Ultima Falha P00041 Dia M s da Segunda Falha P00045 Dia M s da Terceira Falha 46 Faixa 00 00 a 31 12 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indicam o dia e m s da ocorr ncia do ltimo alarme e da ltima terceira falha Figura 9 5 Exemplo Dia M s da ltima falha P00037 Faixa O a 4096 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indicam o ano da ocorr ncia do ltimo alarme e da ltima terceira falha Figura 9 6 Exemplo Ano da ltima falha P00038 Faixa 00 00 a 23 59 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indicam a hora e minuto da ocorr ncia do ltimo alarme e da ltima terceira falha Figura 9 7 Exemplo Hora Min da ltima falha P00039 Nota Caso nenhuma falha e ou alarme tenha ocorrido
41. 1 se o conte do da pilha n o for O 7 3 5 Bobina de Transi o Positiva PTS COIL NTE SONS Menu Inserir Bobinas PTS COIL Pj Ex Seta o marcador de bit 5002 durante 1 ciclo de varredura se for detectado uma transi o de O para 1 no conte do da pilha 7 3 6Bobina de Transi o Negativa NTS COIL ASSO Menu Inserir Bobinas NTS COIL AN Ex Seta o marcador de bit do sistema 3011 durante 1 ciclo de varredura se for detectado uma transi o de 1 para O no conte do da pilha 7 3 7 Bobina Imediata IMMEDIATE COIL 21 El Menu Inserir Bobinas IMMEDIATE COIL I Ex Seta imediatamente a sa da digital 1 com o conte do da pilha diferentemente da bobina normal que aguarda o fim do scan para a escrita em sa das digitais 7 4 BLOCOS DE CLP 7 4 1 Temporizador TON Menu Inserir Blocos de Fun o CLP TON Entrada IH TON m IN Habilita o bloco Sa da LOL Si SDDO Q Vai para 1 quando IN O0 e ET gt PT Propriedades PT Tempo programado Preset Time ET Tempo decorrido Elapsed Time No exemplo acima se a entrada IN estiver ativa e o conte do do marcador de word 8000 for maior ou igual ao conte do do par metro do usu rio 1010 a sa da Q setada 7 4 2 Rel gio de Tempo Real RTC Menu Inserir Blocos de Fun o CLP RTC Entrada EN Habilita o bloco Sa da Q Vai para 1 quando IN 0 e a hora corrente maior que a hora de ligar e menor que a hora de desligar Propriedades WEEK Dias
42. 423 Par metro Reservado P00424 Par metro Reservado Faixa Reservado Padr o Reservado Propriedades Reservado Descri o Par metro reservado 3 Os par metros referenciados recebem os valores correspondentes ao motor setado no par metro P00385 Quando P00385 0 esses par metros permanecem inalterados 8 12 FUN ES ESPECIAIS Os par metros seguintes s o referentes a fun es especiais como os contadores r pidos padr o e entradas de encoder posi o de refer ncia do usu rio fun o STOP etc Atrav s dos par metros a seguir pode se configurar a fun o especial selecionada para operar conforme o desejado 12 1 POSI O ABSOLUTA H a possibilidade de definir valores para a posi o absoluta de refer ncia do usu rio a partir dos par metros listados abaixo Nos par metros P00492 e P00493 define se o valor da fra o de volta e n mero de voltas que comp em a posi o absoluta O par metro P00490 o respons vel por carregar esses valores pr programados nos par metros P00052 e P00058 respectivamente P00490 Carrega posi o absoluta Faixa Oal Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Na borda de subida deste par metro os par metros referente a posi o absoluta P0O0052 e P000583 recebem os valores programados em P00492 e P00493 respectivamente P00492 Fra o de volta definida pelo usu rio Faixa 16383 a 16383 Padr o O Propriedades RW Escrit
43. 6384 pulsos O ngulo correspondente obtido com a seguinte f rmula Pulsos 360 16384 Onde Npusos N mero de pulsos 0 Angulo em graus Exemplo A HMI indica 8000 pulsos Para obter o ngulo equivalente utiliza se a equa o acima 8000 360 16384 0 175 78 A seguir alguns valores ilustrativos Tabela 9 14 Valores ilustrativos para posi o do eixo ngulo x pulsos ngulo Pulsos ngulo Pulsos ngulo Pulsos ngulo Pulsos o o0 1 am 2 957 315 14836 273 7509 12288 o o 3413 8192 poi a 9 409 8875 18658 P00052 Posi o Angular Fra o de volta de refer ncia do usu rio Faixa 16383 a 16383 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica a posi o instant nea do eixo a fra o de volta Esta fra o de volta dada em pulsos sendo que 16384 pulsos correspondem a 1 volta completa Ver exemplos na Tabela 9 15 O usu rio pode inicializar esse par metro com o valor desejado Para mais informa es ver descri o dos par metros P00490 a P00498 48 No caso de realimenta o externa a posi o apresentada em P00052 ser a da realimenta o externa ver programa o do par metro P00209 P00053 Posi o Angular N mero de voltas de refer ncia do usu rio Faixa 32768 a 32767 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica a posi o instant nea do eixo n mero de voltas Ve
44. 9 30 5 Refer ncia de velocidade Eixo virtual Refer ncia de posi o Eixo virtual Reservado P00551 Valor do trigger 1 P00554 Valor do trigger 2 Faixa 32768 a 32767 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define o valor de compara o para a vari vel selecionada em P00550 P00558 Nota Os par metros referentes ao valor do trigger n o possuem casas decimais no entanto quando a fonte do trigger escolhida for corrente ou refer ncia de corrente op es 10 11 15 16 22 23 28 e 35 o usu rio deve entrar com o valor considerando a casa decimal Por exemplo Seleciona se como fonte do trigger a corrente lq e o valor de compara o escolhido 1 5A Portanto P550 10 lg e P551 15 1 54 P00552 Condi o do trigger 1 P00555 Condi o do trigger 2 82 Faixa 0a1 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Seleciona qual a condi o para iniciar a aquisi o dos sinais conforme Tabela 12 8 Tabela 12 8 Condi o do Trigger P00552 P00555 Condi o do Trigger O Maior ou igual ao valor de refer ncia 1 Menor ou igual ao valor de refer ncia P00556 Fonte do trigger 3 Faixa O a 1049 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Seleciona um dos par metros do SCAO6 para ser usado como fonte do trigger 3 P00557 Valor do trigger 3 Faixa 0a1 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o
45. DA ES PRELIMINARES raaeea aeee aaa aaa rrenan 7 INFORMA ES GERAIS ss emita a 8 21 SOBRE O MANUAL EO Ga La R SDS Sn S RAL ER a RUDE A RR E SO RED ad 8 2 1 1 Termos e Defini es Usados no Manual si rtrrrrreeeeaneeererereeeaaaeeeaererereaaaeaeaerereada 8 21 2 Representa o NUM TICI iiaiieiti n E AAAA E OE 9 21 3 Legendas para Descri o das Propriedades dos Par metros 9 SOBRE O SCAOO a a a a a a a a 10 IM O a O T Er a a 13 AT TEGLAS armoro a A 13 4 2 EXEMPLO DE TELAS DA HMI rrenan r serena eres e arena nan 14 FALHAS E ALARMES asd E da e do as a cds I7 5 1 ERROS E POSS VEIS CAUSAS rias 19 PROGRAMA O E OPERA O 24 LADDER at E da A A E nd 25 7 1 RESUMO DOS BLOCOS DE FUN O aeee 26 Zoo CONTALOS ass ss a t nos da dd a Cas A ode ba aa a ad a 26 7 2 1 Contato Normalmente Aberto NO CONTACT re rrrrre eee e rara aaa aaa anaaaa 26 7 22 Contato Normalmente Fechado NC CONTACT erre reeee eee r aeee aaa aaaaaa 26 7 2 3 L gicas E AND com Contatos cn eeeeeeeeeererrerereannaaaaaaaeeeeeeerererera sa nnenaaaaanena 26 7 24 L gicas OU OR com CONTATOS sacas ias Ea S 26 To BOBINAS a Sera a a A A EE 21 7 3 1 Bobma Normal COI eE E E EON TEE O RNO 27 7 3 2 Bobina Negada NEG COIL essererrrrrrssssssssrerrrrrreerersesssssserrrrrreeeesssessssssrrerrn 27 Zoo S ta Bobina SEF COIL us asso L
46. DIS mihiren a aa a ed Ta Da E 42 Figura 9 2 Exemplo do estado das DO1 a DOS sims iii dnds qo des uid Ss ed Dia 44 FIquIa 9 3 Inalca o ce Alarme atual en FODOSO asa serranas pra eua aaa a a ea 46 Figura 9 4 Exemplo ltima falha indicada em POO036 aaa aaa 46 Figura 9 5 Exemplo Dia M s da ltima falha PO0037 sessnesneesnesrnesrnsrnerrnerresrrerrnsrrerrrerrrsrrerrrrrrerrerrrerrrerrerne 47 Figura 9 6 Exemplo Ano qe uma Tana POVOS pai A A 47 Figura 9 7 Exemplo Hora Min da ltima falha POVOSO atas aiii sas ag AS 47 Figura 9 06 EslaQo DOS Caldos OPCIONAIS esagnndnsts danada Sa T T AT 54 Fig ra 10 T Grafico NACaAtUvo da Tun o K erens a a A EE E E E EA EEE 63 Figura 10 2 Diagrama de blocos das entradas anal gicas es essnuesrnesrinerirerrrrsrrrerrrrrrrrsrrrrrrrerrrrerrrerrrene 64 Fig ra 10 3 Sequenciade PULOS A B urientata e SS O SS to Figura 10 4 sequencia de pulsos B gt A as de SS A 7O Figura 12 1 Modo de contagem em quadratura Pulso A e Pulso B formas de onda superiores e Sa da do contador ronne deona Ineo dena a E a dg Lo Figura 12 2 Modo de contagem Pulso e dire o Pulso A e Pulso B formas de onda superiores e Sa da do contador nade Onda ICON da sn E a a DE DR 75 Figura 12 3 Modo de contagem Pulso A incrementa Pulso B decrementa Pulso A e Pulso B formas de onda superiores e Sa da do contador forma de onda inferion sssessssssesrnesrerrrerrnsrrerrrerre
47. E Manual de Programa o S rie SCA06 Idioma Portugu s N do Documento 10000662686 01 Vers o de Software V1 2X Data da Publica o 06 2012 Prezado Cliente O servoconversor SCAO6 um produto desenvolvido com n veis de qualidade e efici ncia que garantem um excelente desempenho Este produto precisa ser identificado e tratado adequadamente pois suas caracter sticas envolvem determinados cuidados dentre os quais os de armazenagem instala o e manuten o Caso as d vidas persistam solicitamos contatar a WEG Mantenha este manual sempre pr ximo ao servoconversor para que possa ser consultado quando necess rio ATEN O 1 E imprescind vel seguir os procedimentos contidos neste manual para que a garantia tenha validade 2 Os procedimentos de instala o opera o e manuten o do servoconversor dever o ser feitos por pessoal qualificado NOTA 1 A reprodu o das informa es deste manual no todo ou em partes permitida desde que a fonte seja citada 1 O arquivo eletr nico deste manual em formato pdf est dispon vel no site www weg net WEG Drives e Controls Automa o Ltda SUM RIO 1 2 5 6 INSTRU ES DE SEGURANCA fui Ed EEE REEE 6 1 1 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUAL ss ssreeereeeereserreencenencenen cane nranenraenranenra 6 1 2 AVISOS DE SEGURAN A NO PRODUTO e rreerererereerreeenenceenraneneaenranenna 6 1 3 RECOMEN
48. ENTO ss assisaass sono nasais Tas ias dad da Sa SE S 35 7 9 1 Posicionamento Absoluto MC MoveAbsolute ee eeeeeeeeeeaeeeaeaeaeaeaeaaaaaaaaanda 35 7 92 Posicionamento Relativo MC MoveRelative erre 35 7 9 3 Busca AbsSwitch MC StepAbsSwitch erre eereeea 36 7 9 4 Busca LimitSwitch MC StepLimitSwitch eee erre 36 7 9 5 Busca Pulso Nulo MC StepRefPUlse errar eee e eee 36 7 9 6 Muda Posi o MC StepDirect e rerreeeereeeeea nar eereenaaeaeereanereereeaneerereenanaios 36 7 9 7 Cancela Referenciamento MC FinishHominQ eeeeeerrerreereseeeaaaaeeeeeeeeeereeea 37 7 9 8 Seleciona Tabela de Pontos MC CamTableSelect eee 37 7 9 9 Calcula Tabela de Pontos MC Camlalc erre 37 7 9 10 Executa Cam MC Cam aa CAS e i a hino da nega a cias ie 37 7 9 11 FinalizaCam MC CamOUt eee eee eee erre eeeeeea 38 TO BLOCOS DE MOVIMENTO sas is LS RSA OS a GR AGR ad ni a 38 7 10 1 Velocidade MC MoveVelocity errar eee eeeeeeea 38 7 11 BLOCOS DE SINCRONISMO sussa DA LD Da O a a o ra e 38 7 11 1 Sincronismo em Velocidade MC Gean eee ereeen 38 7 11 2 Sincronismo em Posi o MC GearlnPOS ierrrreeeereereeaerrereeeaeeerereeaaetos 38 7 11 3 Deslocamento Eixo Mestre MC PhasinG ss reeeeeeeeeeeeeeererereeenneaaaaaaaeeeeeeeeeeeea 38 7 11 4 Finaliza Sincronismo MC GearOU eee e ee reeeea 39 8 ES
49. ET Carrega o valor de PV em CV EM CTENC q Sa da Q Vai para 1 durante 1 ciclo de scan quando o valor de CV atingir o valor de REF CNT Borda de subida DIS RESET RESET OCO db Spas Propriedades E i Borda de abida DIS WSAYE SAVEOCCH sMX8001 RESET Seleciona a fonte do reset de CV pn SAVE Seleciona a fonte do save de CV ANDE REF ONT Refer ncia de contagem Contador R pido DILDIZ PV Valor de preset RESTART Valor de restart SRC Fonte dos pulsos RESET OCC Informa se ocorreu o reset SAVE OCC informa se ocorreu o save CV Valor contado SV Valor salvado No exemplo acima se a entrada EN estiver ativa o bloco realiza a contagem dos pulsos das entradas digitais 1 e 2 sendo que o valor contado armazenado em CV MD19000 Quando CV atingir o valor de RESTART 4096 CV reinicia a contagem e RESET OCC acionado por 1 ciclo de scan Se ocorrer uma borda de subida na entrada digital 3 DI3 o valor de CV ser carregado para SV e CV ser resetado e os sinais RESET OCC e SAVE OCC ser o setados por 1 ciclo de scan 7 5 BLOCOS DE C LCULO 7 5 1 Comparador COMP Menu Inserir Blocos de Fun o C lculo COMP Entrada OM E EN Habilita o bloco Sa da PAREMENDE HSHTH ENO Vai para 1 quando a condi o de compara o for A Re satisfeita PENN i Propriedades FORMAT Inteiro ou ponto flutuante DATA 1 Dado 1 de compara o OPERATOR Operador de compara o DATA 2 Dado 2 de compara o No exemplo ac
50. Escrita e Leitura Descri o Apresenta a velocidade nominal do motor em rpm P00407 3 p 2 N mero de Pares de P los do Motor Faixa 0a 16 Padr o 4 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define o n mero de pares de p los do servomotor utilizado n mero de p los 2 P00409 3 Resist ncia de linha do Estator do Motor Rs em O Faixa 0 000 a 32 767 Padr o 1 200 P00414 3 Indut ncia de linha do Eixo do Motor Lq em mH Faixa 0 00 a 327 07 Padr o 7 09 P00415 3 Indut ncia de linha do Eixo do Motor Ld em mH Faixa 0 00 a 327 67 Padr o 5 98 P0041639 Constate de Tens o Gerada pelo Motor ke em Vrms Krpm Faixa 0 00 a 3276 7 Padr o 51 2 P00417 Constante de Toque kt em Nm A Faixa 0 000 a 32 767 Padr o 0 718 P0041839 In rcia do Eixo do Servomotor J em g m Faixa 0 000 a 32 767 Padr o 0 497 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Par metros referentes a caracter sticas el tricas e mec nicas do motor P00421 In rcia da Carga Acoplada J em g m Faixa 0 000 a 327 67 Padr o 0 0 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o In rcia estimada do sistema refletida ao eixo do motor Este valor estimado durante a execu o da fun o auto tuning e serve apenas com refer ncia n o devendo ser usado como dado de projeto para isto deve se usar a in rcia calculada do projeto mec nico P00422 Par metro Reservado P00
51. OT A DOUG vaninn na ars in a A aa a 45 Tabela 9 13 inolcacao cas DOS DOSO a DOUG upa sa EE Ti 45 Tabela 9 14 Valores ilustrativos para posi o do eixo ngulo x pulSOS sessssssesrsesrnsrrerrrerrerrrerrrrrrerrrerrne 48 Tabela 9 15 Valores ilustrativos para posi o do usu rio voltas e fra o de volta teemerererreranaea 49 tapela 9 16 Esia o do Contolador CAN uai idas end a a SS a 50 Tabela 9 17 Estago da Combnica o CANOPON asearen aiia easta e AAT A AAE 51 Tabela 9 13 S a00 do No CANDO a a A A 51 rapela 9 19 DIAS Ga oana a a a DD a AR peca 52 Tabela 9 20 Identifica o JOS ACESSONOS rsss nana san os FasaNadan E paia ONO T CSS 53 tabela 921 Estado dos cartoes OPCA Sere E a NE OEA REA EA and 54 tapla 9 22 TONS NOMINA OI HCOE a EA E E O 54 Tapola TO TAPMA A e ds dpi a a a SD O 1 55 tabela 10 2 Sendo AE GINO sri eaa E E A 55 Tabela 10 3 Indica o dos valores m nimos para o resistor de frenageM s ssessesrsesreerrerrrerrerrrerrrrrrerrrerrere 58 Tabela 104 DaS AIS ENIN a DD DE Rae E DC Dani a 59 Tabela 10 5 Opcoes do parametro PODZDO senne a di a A O Da RA A 59 Tabela 10 6 Sele o do modo de opera o sia ariii ins a EE 60 Tabela 10 7 Backup RO CARA ASA presas ei ESEC LEEDS DOG D APR OS PEGOU SOM Dacs DESTE ie TER caserna sds eies 60 Tabela 10 6 Upcoes do parametro PODZOA aiii rue T E O 60 Tabela 10 9 Op es para fonte da realimenta o de posi o e velocidade ieemeeremeerereerereranr
52. P00214 Prote o contra perda de realimenta o externa Faixa O a 9999 Padr o 1000 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o o valor da diferen a m xima permitida entre a velocidade do encoder j com as devidas rela es e a velocidade do eixo do motor Devido a baixa precis o desse par metro o mesmo deve ser usado apenas como uma prote o caso houver perda de realimenta o externa n o podendo ser usado para detec o de erro de lag de seguimento por exemplo P00217 Alimenta o Monof sica Trif sica Faixa 0a1 Padr o 1 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Seleciona o tipo de alimenta o do servoconversor Nota A alimenta o monof sica s v lida para modelos de servoconversor de 5 A e 220 V Ao programar para alimenta o monof sica o mesmo passa a operar como um servoconversor de 4 A Tabela 10 10 Alimenta o Monof sica Trif sica P00217 O P00219 Reset de Falhas Faixa 0a1 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Reseta as falhas quando h borda de subida no par metro A fun o reset de falhas tamb m est dispon vel via entrada digital E importante observar que quando a op o reset de falhas for selecionada em alguma das entradas digitais a escrita no par metro n o mais executar a fun o Tabela 10 11 Reset de falhas P00219 Desabilitado Desabilitado Reset de falhas P00221 Alarme Vbat
53. P00390 Filtro da Refer ncia de lq Fc em Hz Faixa O a 4000 Padr o 4000 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Frequ ncia de corte do filtro passa baixas aplicado na referencia de torque lg Se for colocado O neste par metro este filtro n o aplicado P00392 3 Ganho Proporcional do PID de Corrente lq Kp Faixa O a 32767 Padr o 1343 P00393 3 Ganho Integral do PID de Corrente lq Ki Faixa O a 32767 Padr o 7 5 P0039539 Ganho Proporcional do PID de Corrente Id Kp Faixa 0a 32767 Padr o 1959 P00396 3 Ganho Integral do PID de Corrente ld Ki Faixa O a 32767 Padr o 597 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Estes ganhos s o referentes ao controle PID de corrente P00398 3 Compensa o de Fase com wr Faixa 32768 a 32767 Padr o 8192 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o E uma compensa o para o atraso de fase devido a velocidade P00399 3 Offset do Resolver Faixa O a 32767 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Compensa eventuais diferen as entre a posi o zero do resolver e a posi o zero do servomotor P00401 3 Corrente Nominal do Motor Faixa 0 0 a 999 9 Padr o 8 5 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Este par metro apresenta o valor da corrente nominal do motor em Arms P0040239 Velocidade Nominal do Motor Faixa O a 9999 Padr o 3000 12 Propriedades RW
54. Para obter informa es sobre outras fun es acess rios e condi es de funcionamento consulte os manuais dos acess rios manual da comunica o CANopen e o Help online incluso no WLP Os manuais dos acess rios acompanham os mesmos Todavia todos os manuais est o dispon veis para download no site da WEG www weg net 2 1 1 Termos e Defini es Usados no Manual Amp A Amperes Barramento CC Link CC Circuito intermedi rio do servoconversor tens o em corrente cont nua obtida pela retifica o da tens o alternada de alimenta o ou atrav s de fonte externa alimenta a ponte inversora de sa da formada pelos IGBTs Bra o U V e W Conjunto de dois IGBTs das fases U V e W de sa da do servoconversor C graus Celsius CA Corrente alternada CC Corrente cont nua Circuito de Pr Carga Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada evitando picos de correntes maiores na energiza o do servoconversor CMF Cart o de mem ria flash que possibilita armazenar backup dos par metros e do programa do usu rio CRC Do ingl s Cyclic Redundancy Check C digo gerado para garantir a integridade dos dados Dissipador Pe a de metal projetada para dissipar o calor gerado pelos semicondutores de pot ncia EEPROM mem ria n o vol til que armazena o valor dos par metros e da senha Eixo o eixo de acionamento relativo ao servomotor conectado no servoconversor Frequ ncia de chaveamento Frequ nci
55. S EO euL O sabia ad da ban tiath 27 7 3 4 Reseta Bobina RESET COIL aaaaaeeaaaannnnneneeseseeenneennsssssssssssesrrrreeeessssssssssseeerrrreeeeessssssseeee 27 7 3 5 Bobina de Transi o Positiva PTS CO L e reeerrereeeeeerereeeeeeereeeanereerennda 27 7 3 6 Bobina de Transi o Negativa NTS CO L e errereeeereerreereerereeeeeteereanda 27 7 3 7 Bobina Imediata IMMEDIATE COIL erre a aaa aaa a aaa a aa aaa aaa aaa aeee aaa aeee aa aaaaaa 27 TA BLOCOS DECELP no pa ia a a a a E 28 7 4 1 Temporizador TON rs rio Dito bu do a 2 di a do ARO SD RE a a So OR da O oa 28 7 42 Rel gio de Tempo Real RTC rc eeeaaeeeeeeeeerererrea a annaaaaaaaaeeeeeeererereeaananaaaaaaanna 28 7 4 8 Contador Incremental CTU eee aeee err re eee terna anna nana aaa eres erre eee ra nana a aaa aaaaada 28 7 4 4 Controlador Proporcional Integral Derivativo PID 28 7 45 Filtro Passa Baixa ou Passa Alta FILTER erre rre era re era re era rreea 29 7 4 6 Contador de Encoder 2 CTENC2 erre rere era r aaa aeee erre eee e area aaa aaa a aaa aaada 29 75 BLOCOS DE CALCULO oraina AGU O DADA DG Gan dias CO nba rd Naa ORAR A Dacia aa 30 7 5 1 Comparador COMP eeeeeesesesssssssssssssssssssrrsssrrrerrrrrrrrererrrrrrrrrrrrrerrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrren 30 7 5 2 Opera o Matem tica MATH tree eee rereeaaeeereeaaaaeererenaaea erre naneeeereeanereerenanda 30
56. Slot3 P00333 Fun o da Entrada Digital DI307 Acess rio Slot3 P00334 Fun o da Entrada Digital DI308 Acess rio Slot3 P00335 Fun o da Entrada Digital DI309 Acess rio Slot3 P00336 Fun o da Entrada Digital DI310 Acess rio Slot3 P00337 Fun o da Entrada Digital DI311 Acess rio Slot3 P00338 Fun o da Entrada Digital DI312 Acess rio Slot3 Faixa 0a 20 Padr o O Propriedades PP Pressione P para validar AC Acess rio Descri o Atrav s desse par metro pode se selecionar a fun o desejada para a entrada digital conforme Tabela 10 18 acima 10 4 SIMULADOR DE ENCODER Utilizando o acess rio apropriado o servoconversor simula um encoder acoplado ao eixo do servomotor Para definir a configura o do simulador de encoder h alguns par metros que devem ser setados P00340 N mero de Pulsos do Simulador de Encoder Faixa O a 4096 Padr o 1024 Propriedades PP Pressione P para validar AC Acess rio Descri o Define o n mero de pulsos por volta fornecido pelo servoconversor na sa da do simulador de encoder Nota O valor m ximo de pulsos varia com a velocidade 4096 pulsos para velocidades at 3000 rpm 1024 pulsos para velocidades superiores a 3000 rpm P00341 Posi o do Pulso Nulo Faixa 1 a 4096 Padr o 1 Propriedades PP Pressione P para validar AC Acess rio Descri o Determina a posi o do pulso nulo N na sa da do simulador de e
57. Supondo que os par metros programados para o trigger sejam os descritos abaixo Par metros Trigger 1 Par metros Trigger2 Par metros Trigger 3 P00550 6 Velocidade P00553 10 lo P00556 0004 P00004 Vlink P00551 1000 P00554 15 P00557 300 P00552 O P00555 O P00558 O Se selecionada a l gica OR qualquer uma das condi es que ocorrer ir disparar o trigger ou seja se a velocidade ficar maior que 1000rpm ou se a corrente lq ficar maior que 1 5A ou se o par metro P00004 tens o do link ficar maior que 300V ir ocorrer o trigger Se selecionada a l gica AND ser necess rio que todas as condi es de trigger selecionados sejam satisfeitas para que o evento de trigger seja disparado Ou seja em um mesmo momento ser necess rio que a velocidade seja maior que 1000rpm e que a corrente lq seja maior que 1 5A e que o par metro P00004 tens o do link seja maior que 300V para que o trigger possa ocorrer P00561 CH1 Canal 1 do Trace P00562 CH2 Canal 2 do Trace P00563 CH3 Canal 3 do Trace P00564 CH4 Canal 4 do Trace P00565 CH5 Canal 5 do Trace Faixa O a 48 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Seleciona quais os sinais que ser o registrados nos canais 1 ao 5 da fun o trace As op es para canais do Trace podem ser visualizadas na Tabela 12 10 Tabela 12 10 Op es dos canais do Trace O o Desabiitado 8 Netocidade 8 Posi oMec nica S 9 Posig
58. TRUTURA DE PAR METROS 40 PAR METROS DE LEITURA 41 10 PAR METROS DE REGULA O E CONFIGURA O 55 10 1 CONFIGURA ES GERAIS siiis Goi E aan 55 10 2 ENTRADA ANALOGICA ser rrrierreerereeereecrreereeonecnreerr rea aa aan neee re naaa renan anna 64 10 3 ENTRADAS E SAIDAS DIGITAIS ss ererseseserererererar eee narrar aeee nene ra rara 66 10 4 SIMULADOR DE ENCODER iris eaeeaeaneaneaaanannaaannas 69 10 5 VENTILADOR DE POTENCIA aa sl a asas oa RL Sa E add Dois DL Ca as TO 11 PAR METROS DO MOTOR 71 12 FUNCOES ESPECIAIS un To DS na US Sina sdadics 74 12 1 POSI O ABSOLUTA e Rm T 74 12 2 CONTADOR RAPIDO PADR O o aaia AEE 14 123 FUN O STOP igiena o E ia A E pa 80 12 4 FUN O FIM DE CURSO sesssserssrnnesrenanrnnannnnnennnnennnnanennnnennanennnnnnnnnnennanennanenannnnennnnnnenenn n 81 12 9 FUN O TRACE sia in atibaia Gn ad a dean a a 81 12 6 FUN O AUTO TUNINO anais a Sd nne 86 13 PAR METROS DE COMUNICA O SERIAL 88 14 PAR METROS DE REDE CAN 91 15 PAR METROS DO PROTOCOLO PROFIBUS 93 16 PAR METROS DO LADDER aaa 99 17 PAR METROS DO USU RIO as 104 LISTA DE FIGURAS Figura 3 1 Diagrama de blocos do SCADO must semana dda E a dan aad sanada Eneas US datar 10 Figura 3 2 Servoconvelsors O ts icasia a a AE E E AE Sa dane ed a 11 Figura 3 3 Co
59. Valor do contador r pido 2 Parte low Faixa O a 65535 Padr o Propriedades RO Somente Leitura AC Acess rio Descri o Indica o valor da parte baixa 16 LSB do contador r pido 2 49 P00061 Valor do contador r pido 2 Parte high Faixa O a 65585 Padr o Propriedades RO Somente Leitura AC Acess rio Descri o Indica o valor da parte alta 16 MSB do contador r pido 2 P00066 Valor de Al1 P00067 Valor de Al2 Faixa 8192 a 8191 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Al1 e Al2 AC Acess rio Al2 Descri o Esses par metros indicam o valor das entradas anal gicas All e Al2 Os valores apresentados nesses par metros j est o multiplicados pelo ganho P00233 P00238 somado o offset P00235 P00240 e filtrado P00236 P00241 Esta indica o depende da fun o programada P00232 P00237 P00232 P00237 2 refer ncia de velocidade Para um ganho igual a 1 000 uma tens o de 10V na entrada anal gica equivale a velocidade nominal P00402 do motor selecionado O valor correspondente em RPM neste caso apresentado no par metro P00121 e o P00066 indicar o valor na escala interna de velocidade 18750 rpm 8192 P00066 Velocidade do motor 8192 18750 Exemplo Ao selecionar um motor de 3 000 rpm e configurando um ganho de 1 000 o valor correspondente para uma tens o de 10V na entrada anal gica de 3 000 rpm apresentado no par metro P00121 O valor exib
60. a a posi o armazenada pela transi o da entrada digital DI Os marcadores do sistema do tipo float e double poder o ser utilizados diretamente nos blocos COMP MATH FUNC e SAT Marcadores dispon veis Estado do eixo real WSW3408 Estado do eixo virtual SF3500 Velocidade do eixo real SF3502 Velocidade do eixo virtual SF3504 Corrente do motor SD3600 Posi o do eixo real SD3602 Posi o do eixo virtual SD3604 Valor do contador r pido 2 Dispon vel via download do site da WEG ou no cd que acompanha o kit manual Para vers es de firmware V1 20 ou superior deve ser usado o WLP 9 00 ou superior 25 7 1 RESUMO DOS BLOCOS DE FUN O Neste cap tulo ser apresentado um resumo dos blocos de fun es que est o dispon veis para a programa o do usu rio Maiores informa es de cada bloco est o dispon veis na ajuda online do WLP 7 2 CONTATOS Carregam para a pilha o conte do de um dado programado O ou 1 que pode ser do tipo MX Marcador de Bit IX Entrada Digital QX Sa da Digital Y UW Par metro do Usu rio sSX Marcador de Bit do Sistema Leitura NNE 7 2 1 Contato Normalmente Aberto NO CONTACT ARMAS Menu Inserir Contatos NO CONTACT Ex Envia para a pilha o conte do do marcador de bit 5000 7 2 2 Contato Normalmente Fechado NC CONTACT Maa Menu Inserir Contatos NC CONTACT M Ex Envia para a pilha o conte do negado da sa da digital 1 7 2 3 L gicas E
61. a conveniente que esta tenha o valor diferente de 5 valor padr o Para fazer essa altera o coloca se P00200 2 e escreve se o novo valor 59 da senha no P00000 Assim que a tecla PROG for pressionada para voltar ao modo exibi o exibir novamente o P00000 o valor de P00200 muda automaticamente para 1 e a nova senha passa a ser v lida P00202 Modo de Opera o Faixa a6 Padr o 2 Propriedades PP Pressione P para validar Descri o Define o modo de opera o do servoconversor ou seja qual a vari vel que se deseja controlar Torque Velocidade ou se o controle ser feito via Ladder CANopen ou Profibus Tabela 10 6 Sele o do modo de opera o P00202 Modo de Opera o Modo Torque Modo Velocidade 4 Controle via Ladder torque velocidade ou posi o 8 Controle via rede CANopen torque velocidade ou posi o 6 Controle via Interface Profibus DP torque velocidade ou posi o P00203 Backup no cart o Flash Faixa Oal Padr o 1 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define se backup no cart o de mem ria flash deve ser feito na inicializa o Nota Quando o servoconversor energizado e o cart o de mem ria est presente feita a verifica o do par metro P00203 Se este for igual a 1 o conte do atual dos par metros salvo no cart o de mem ria Durante o backup dos par metros no cart o a HMI apresentar a letra b piscando no d gito 1 Caso o
62. a de comuta o dos IGBTs da ponte inversora dada normalmente em kHz HMI Do ingl s Human Machine Interface Interface Homem M quina dispositivo que permite o controle do servomotor visualiza o e altera o dos par metros do servoconversor A HMI apresenta teclas para comando do servomotor teclas de navega o e display de Leds Hz Herz IGBT Do ingl s Insulated Gate Bipolar Transistor componente b sico da ponte inversora de sa da Funciona como chave eletr nica no modo saturado chave fechada e cortado chave aberta IGBT de frenagem Funciona como chave para ligamento do resistor de frenagem comandado automaticamente pelo n vel do barramento CC Iq a parcela de corrente em Amp res rms que gera o torque do motor 8 kHz quilohertz 1000 Hertz Ladder linguagem de programa o utilizada para se fazer o programa do usu rio software aplicativo Este termo tamb m usado para se fazer refer ncia ao programa do usu rio software aplicativo que pode rodar no SCAO6 e ao modo de opera o em que este programa controla o eixo mA miliampere 0 001 Ampere MC Motion Control S o todos os blocos que implicam em movimento do eixo Mem ria FLASH Mem ria n o vol til que pode ser eletricamente escrita e apagada Mem ria RAM Do ingl s Random Access Memory Mem ria de acesso aleat rio Caracteriza se por ser vol til ou seja perde os dados quando o servoconversor des
63. a e Leitura Descri o Define o valor da fra o de volta de refer ncia definido pelo usu rio conforme Tabela 12 1 Para carregar o valor definido ver P00490 P00493 N mero de voltas definida pelo usu rio Faixa 32768 a 32767 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define o valor do n mero de voltas de refer ncia definido pelo usu rio conforme Tabela 12 1 Para carregar o valor definido ver P00490 Tabela 12 1 Valores ilustrativos para posi o do usu rio voltas e fra o de volta TOER 540 e e L e e ms BE oe AF Posa o s92 o s92 406 o 4 I ARAE EA Nota Os par metros P00492 e P00493 devem ter o mesmo sinal caso sejam diferentes de zero Caso houver incompatibilidade de sinal ao tentar carregar esses par metros para refer ncia do usu rio ir ocorrer o alarme A00101 e os valores n o ser o carregados sendo que este alarme tamb m pode ser gerado por incompatibilidade de sinal nos par metros P00127 P00128 P00129 e P00130 12 2 CONTADOR R PIDO PADR O O servoconversor SCAO6 disponibiliza tr s entradas digitais em sua vers o padr o sendo que duas delas a entrada DI1 e DI2 podem ser usadas como contadores r pidos conforme programa o de P00300 e P00301 Os par metros P00056 e P00057 apresentam o valor do contador A DIS P00302 pode ser programada para armazenar o valor do contador na transi o positiva ou negativa da DI O valor armazenado a
64. a validar Descri o Define o valor do dia da semana conforme tabela abaixo que ser atualizado no RTC quando houver uma transi o positiva no P00192 Tabela 10 4 Dias da semana P00193 Dia da semana O Domingo 1 Segunda feira 2 Ter a feira 3 Quarta feira 4 Quinta feira 5 Sexta feira 6 S bado P00194 Dia Faixa 1a31 Padr o 1 P00195 M s Faixa 1a12 Padr o 1 P00196 Ano Faixa O a 4095 Padr o 2011 P00197 Hora Faixa 0a23 Padr o O P00198 Minutos Faixa 0a59 Padr o O P00199 Segundos Faixa 0a59 Padr o O Propriedades PP Pressione P para validar Descri o Esses par metros definem os valores para data e o hor rio que ser o carregados no rel gio de tempo real na transi o positiva do par metro P00192 P00200 Senha Faixa 0a2 Padr o 1 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Ajusta o status da senha configurando a como ativa ou inativa e permite a sua altera o Veja a Tabela 10 5 abaixo para detalhes de cada op o Tabela 10 5 Op es do par metro PO0200 P00200 Tipo de A o Senha inativa Permite a altera o do conte do dos par metros independentemente de P00000 Senha ativa Somente permite a altera o do conte do dos par metros quando P00000 igual ao valor da senha O 1 2 Alterar senha Permite usu rio alterar o valor da senha A senha para acesso aos par metros pode ser modificada pelo usu rio caso sej
65. ada n vel baixo de tens o A00004 Tens o da bateria fora do limite aceit vel Paea coed ad A00015 Sobrecarga no servomotor somente quando Carga no eixo muito alta P00230 1 In rcia elevada Alarme ao tentar ativar o bloco MC em Single Tentativa de executar bloco MC com Buffer Mode A000052 Mode quando outro bloco j est em programado em SINGLE quando outro bloco MC j est execu o sendo executado A00078 Erro no comando para executar novo ahane ovimento A000100 Erro no acess rio EAN1 Defeito no circuito interno do acess rio EAN1 E SOR E PRA E TES RR a Valor positivo no n mero de voltas P00513 P00128 ou AO0101 ido E danca p P00130 e negativo na fra o de voltas do usu rio gt correspondente P00512 P00127 ou P00129 ou vice versa Defeito na mem ria n o vol til RODE ESPOSO Erro interno na comunica o com a EEPROM Defeito na mem ria n o vol til AONI OARE EER RN Erro interno na comunica o com a EEPROM A00107 Estouro da pilha que armazena os Defeito na mem ria n o vol til par metros a serem gravados na EEPROM Erro interno na comunica o com a EEPROM 19 A00120 A00122 A00124 A00125 A00126 A00127 A00128 A00133 A00134 A00135 A00138 A00139 A00140 A00141 A00142 A00150 A00152 A00158 A00171 A00172 A00174 A00175 NO O Conflito de Habilita o Desabilita o do Mais de um dispositivo programado para habilitar ou servoconversor
66. ado Propriedades ua X0 X15 Vetor de dados bin rios ES Desabititado W Word resultante Desabilitado Desabilitado Desahilitado Desabilitado Desabiitado Desabilitado Desabilitado Desabilitado No exemplo acima quando a entrada EN est ativa as entradas digitais 1 2 e 3 transferem o seu conte do aos bits O 1 e 2 dos par metros do usu rio 1010 7 6 7 Demultiplexador DMUX 38 sM W000 EH DEM EMO Diesabilitado E o SD pe EM e Diesabilitado Diesabilitado rali ae pe EM Diesabilitado Diesabilitado Diesabilitado Diesabilitado ul 6s Diesabilitado SiS 3 Diesabilitado CulZ S 5 Menu Inserir Blocos de Fun o Transfer ncia DMUX Entrada EN Habilita a opera o matem tica Sa da ENO Indica que a transfer ncia foi feita Propriedades W Word fonte XO X15 Vetor de dados bin rios resultante No exemplo acima quando a entrada EN est ativa os bits 1 2 5 6 11 13 e 15 do marcador de word 8000 s o transferidos respectivamente aos marcadores de bit 6501 0502 6505 6506 6511 6513 e 6515 7 7 7 7 1 Bloco do Usu rio USERFB 7 8 EM USERFE ENO BLOCO DE SUBROTINA Menu Inserir Blocos de Fun o USERFB Entrada EN Habilita o bloco Sa da ENO Indica que o bloco est ativo Propriedades PMO a PM15 Par metros de entrada PM16 a PM31 Par metros de sa da BLOCOS DE CONTROLE DE MOVIMENTO 7 8 1 Habilita o do Drive MC Power Enable
67. ado evento no sistema Este evento no sistema por desencadear o processo de armazenamento das vari veis chamado de trigger disparo e o usu rio pode definir at 3 tr s condi es de trigger e a l gica a ser usada nos mesmos l gica AND ou OR As vari veis armazenadas podem ser vistas sob a forma de gr ficos utilizando o software SuperDrive G2 executado em um PC conectado via USB ou via serial ao SCAO6 A seguir s o apresentados os par metros relacionados com a fun o trace 81 P00550 Fonte do trigger 1 P00553 Fonte do trigger 2 Faixa 0a 48 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Seleciona qual vari vel que ser utilizada como fonte do trigger para a fun o Trace A Tabela 12 7 apresenta as op es para fonte do trigger Tabela 12 7 Fonte do Trigger P00550 P00553 Fonte do Trigger 3 Desabilitado Entrada anal gica 1 Entrada anal gica 2 Reservado Velocidade N mero de voltas posi o mec nica Fra o de voltas posi o mec nica Posi o el trica lt lt Reservado SI lt lt lt Tens o do barramento CC Reservado 2 2 2 Refer ncia de lq Refer ncia de Id Reservado 2 2 Refer ncia de corrente Eixo real FS Refer ncia de velocidade Eixo real BO Refer ncia de posi o Eixo real O ana Reservado 3 Refer ncia de corrente Eixo virtual 1 2 0 gt 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 O 1 2 3 8
68. ais DIS01 at DIS06 slot 3 Tabela 9 8 Indica o das Dls DIS01 a DIS06 D1301 D1302 D1303 43 DI304 DI305 DI306 P00014 Estado DIS07 a DI312 Faixa 0a 68 Padr o Propriedades RO Somente Leitura AC Acess rios Descri o Indica na HMI qual o estado das entradas digitais DIS07 at DI312 slot 3 Tabela 9 9 Indica o das Dls DI807 a DIS12 D307 DIOS pisos D1810 pri D312 P00015 Estado D O1 Faixa Oal Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica na HMI qual o estado da sa da digital padr o DO1 Tabela 9 10 Indica o da DO1 P00016 Estado DO101 a DO106 Faixa 0a63 Padr o Propriedades RO Somente Leitura AC Acess rios Descri o Indica na HMI qual o estado das sa das digitais DO101 at DO106 slot 1 Exemplo Caso a D0101 D0102 e D0103 estiverem habilitadas e as demais n o habilitadas a indica o da HMI ser 000111 conforme Figura 9 2 Figura 9 2 Exemplo do estado das DO1 a DOS Tabela 9 11 Indica o das DOs DO101 a DO106 D0105 DO106 P00017 Estado DO201 a D0206 Faixa 0a 63 Padr o 44 Propriedades RO Somente Leitura AC Acess rios Descri o Indica na HMI qual o estado das sa das digitais DO201 at DO206 slot 2 P00018 Estado DO301 a DO306 Faixa 0a 63 Propriedades RO Somente Leitura D gito 1 D gito 2 D gito 3 D gito 4 D gito 5 D gito 6
69. alimenta o do controle X5 4 Aterramento do servoconversor 23 Cabo de pot ncia do servomotor 5 Cart o de filtro de RFI opcional 24 Cabo de comando do freio do servomotor 6 Desconex o do Filtro de RFI 25 Conector de comando do freio do servomotor 7 Detec o de Falta Terra 26 Conector de pot ncia do servomotor 8 Retificador 27 Conector de realimenta o do servomotor 9 Pr carga 28 Cabo de realimenta o do servomotor 10 Link CC 29 Cart o de controle 11 Fonte interna opcional 30 Cart o de Mem ria Flash 12 Fonte chaveada 31 Interface Homem M quina HMI 13 Realimenta o de tens o 32 Conector para acess rio 1 Slot 1 14 Prote o de sobrecorrente 33 Conector para acess rio 2 Slot 2 15 Chopper de frenagem 34 Conector para acess rio 3 Slot 3 16 Cart o de seguran a STO opcional 35 Conector de entradas sa das X1 17 Ponte de IGBTs 36 Rede de comunica o USB X3 18 Realimenta o de corrente 37 Rede de comunica o CAN X4 19 Realimenta o de pulsos opcional 38 Conector de realimenta o de posi o X2 Figura 3 1 Diagrama de blocos do SCA06 10 1 Aterramento do sevoconversor PE 2 Aterramento do servomotor PE 3 Alimenta o da pot ncia X9 4 Os standard X1 5 Aterramento da blindagem para cabo do sinal da entrada anal gica 6
70. alor O zero indica que o drive n o est no estado de falha O par metro zerado com o reset da falha P00947 N mero da falha Faixa O a 65535 Padr o O Propriedades RO Somente Leitura AC Acess rio Descri o Par metro espec fico da comunica o Porfibus DP definido pelo padr o PROFldrive para indica o da falha ocorrida no servoconversor SCAO6 Caso ocorra qualquer falha no equipamento este par metro possuir o c digo da falha ocorrida O valor O zero indica que o drive n o est no estado de falha P00963 Taxa de comunica o Profibus Faixa Oa11 Padr o O Propriedades RO Somente Leitura AC Acess rio Descri o Par metro espec fico da comunica o Porfibus DP definido pelo padr o PROFldrive para indica o da taxa de comunica o detectada pela interface Profibus DP conforme Tabela 15 4 95 Tabela 15 4 Taxa de comunica o Profibus Po0963 8 6o0OKbiss S 9 oos S P00964 Identifica o do drive Faixa O a 605535 Padr o O Propriedades RO Somente Leitura AC Acess rio Descri o Par metro espec fico da comunica o Porfibus DP definido pelo padr o PROFldrive para indica o de informa es sobre o drive Este par metro possui 5 sub ndices com informa es sobre o drive mas os sub ndices 1 a 4 s o acess veis apenas utilizando o acesso ac clico a par metros definidos pelo perfil PROFldrive Demais interfaces acessam some
71. ar morte ferimento grave e danos materiais consider veis ATEN O A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais NOTA O texto objetiva fornecer informa es importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto 1 2 AVISOS DE SEGURAN A NO PRODUTO Os seguintes s mbolos est o afixados ao produto servindo como aviso de seguran a Tens es elevadas presentes Componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toc los D Conex o obrigat ria ao terra de prote o PE Conex o da blindagem ao terra O 1 3 RECOMENDA ES PRELIMINARES PERIGO Somente pessoas com qualifica o adequada e familiaridade com o servoconversor SCAO6 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instala o partida opera o e manuten o deste equipamento Estas pessoas devem seguir todas as instru es de seguran a contidas neste manual e ou definidas por normas locais N o seguir as instru es de seguran a pode resultar em risco de vida e ou danos no equipamento NOTA Para os prop sitos deste manual pessoas qualificadas s o aquelas treinadas de forma a estarem aptas para 1 Instalar aterrar energizar e operar o SCAO6 de acordo com este manual e os procedimentos legais de seguran a vigentes 2 Usar os equipamentos de prote o de acordo com as normas estabelecidas 3 Prestar servi os de primeiros socor
72. cart o n o estiver conectado e a op o P00203 1 aparecer o alarme correspondente na HMI Tabela 10 7 Backup no cart o flash P00203 Backup no cart o flash Eoo aa Desabilita backup na inicializa o Habilita backup na inicializa o P00204 Carrega Par metros Faixa 0a 13 Padr o O Propriedades PP Pressione P para validar Descri o Possibilita salvar os par metros atuais do servoconversor no cart o de mem ria FLASH ou o contr rio carregar os par metros com o conte do desse cart o Permite ainda carregar todos os par metros com os seus respectivos valores padr o de f brica A tabela a seguir detalha as a es realizadas por cada op o Tabela 10 8 Op es do par metro P00204 0 jDesabiltado SCA0O6 CMF transfere o conte do atual dos par metros do servoconversor para o cart o de mem ria flash 7 CMF SCAO6 transfere o conte do dos par metros armazenados no cart o de mem ria para o cart o de controle do SCAO6 Exclui programa do usu rio 13 Carrega padr o de f brica nos par metros exclui o software aplicativo apaga todo o cart o de mem ria flash e limpa todos os par metros 60 Do referentes a alarmes e falhas ocorridos Para a fun o carrega padr o de f brica P00204 5 os valores padr o de f brica ser o carregados nos par metros de escrita e a HMI n o estar dispon vel para opera o apresentando apenas a letra P piscando no d gito 1
73. ce sss srsernernernerrerrnrrnrrerrnrrerrrrrrrrrrrrrrrrrrrrtrrtrrtrrtrrrrrrrrrsrrsrrsrrerrni 84 Tabela I2 ITR Esitaco me UNCI O aC E a O 85 Tabela 12 12 Sentido de giro do Auto tuning aaa asa a Gi ES 87 Tabela 13 1 Sele o Bit Rate de comunica o serial sesssreesrnsrrrsrrerrrsrrrrrrsrrrsrrnrrrsrrrrrrsrrrsrrerrrsrrerrrerreene 88 Tabela 13 2 C omg racao SGA puseram an AE E E E E E A AAT 89 Tabela T33 Frolocolo SNA caia A E E 89 Tabela 13 4 A o para erro de comunica o mas a pa oa 89 Tabela 13 5 Sele o salva par metro em mem ria n o volatl sas tasistagues sida aaa a Sa a 90 Tabela 13 6 Remapeamento de par metros etetnerarreranreranrena mer aa er rtrt rrer r erre rrN eae e ren e nana nene narra na 90 Tabela 14 1 Fiolocolo CAN nian a a A aa A a E 91 Tabela 142 TKa dE COMMU CAC AO sas ai Da oO a a DI 91 Tabela Ts MeSCLaCDUS OM ana T S S 92 Tabela 14 47 0PCS QO FOOW ini E 92 Tabela 15 1 Valores do estado da comunica o Profibus iemieeteneran eram raaa aan reaarean cena a arara nana n arara nana nanda 93 Tabela 15 2 Formi oe gados FIONDUS sun ST O 93 Tabela 54 Fern oc dados TF TONDU S prata aba aii a RR o SO S 95 Tabela 15 4 Taxa de comunica o Profibus agita di SERIO DSO RI OS dd 96 Tabela 15 5 Funcoes para os bits do parametro POUCO minnir A a 97 Tabela 15 6 Fun es para os bits do par metro POODOS eessesnnesnusrnerrnsrrsrrerrrsrrerrrrrrerrrerrrrrrerrrrrrerrrerrern 97 Tabe
74. cos s o considerados words de 15 bits sinal 32768 a 32767 7 5 3 Fun o Matem tica FUNC Menu Inserir Blocos de Fun o C lculo FUNC Entrada EN Habilita o bloco EM FUNC ENO Sa da l ME9000 MIN OUT lt sMFS00 ENO Indica se o c lculo foi executado sim H FUNCTION Propriedades FORMAT Inteiro ou ponto flutuante IN Dado a ser c lculo FUNCTION Fun o matem tica sen 31PM etc OUT Resultado do c lculo No exemplo acima quando a entrada EN est ativa o marcador de float 9001 apresenta o resultado do c lculo do seno do marcador de float 9000 NOTA v Se FORMAT for inteiro todos os dados num ricos s o considerados words de 15 bits sinal 32768 a 32767 7 5 4 Saturador SAT Menu Inserir Blocos de Fun o C lculo SAT Entrada EN Habilita o bloco Sa da didi AM wedd ENO Indica se houve satura o se EN O 100 Propriedades FORMAT Inteiro ou ponto flutuante IN Dado de entrada MAX Valor m ximo permitido MIN Valor m nimo permitido OUT Dado de sa da No exemplo acima quando a entrada EN est ativa o marcador de word 8000 conter o valor do par metro do usu rio 900 por m limitado entre o m ximo de 100 e o m nimo de 100 NOTA A Se FORMAT for inteiro todos os dados num ricos s o considerados words de 15 bits sinal 32768 32767 NOTA V Caso o valor de MIN seja maior que o MAX as sa das OUT e ENO s o zeradas 31 7
75. ctado ao servoconversor conforme Tabela 11 1 e carrega os valores correspondentes nos par metros P00392 ao P00424 Tabela 11 1 Sele o do modelo do servomotor P0355 REC TT Reena S a fResmado Besenado a Resenado 6wa5622520 f s Resemado TT was6r 6o s Resenado swasa f s Swasasi o warizo3 O s smanmso TT sanasa s mmeo o swanaas f s owariais o 0 swana O 60 wanaoa E Gmr ea T 2 Swarizzs o a swane E 14 15 SWA 714 40 20 16 swana 66 fResenado S 17 8 Resena 68 Swaioosoz 19 swasz08 0 68 fResenado OOS Ca E O INIOIO E LOI IN 20 SWA 402 1 6 30 2 22 72 23 24 25 SWA 562 7 0 30 To SWA5647030 S 2 ewarzos30 swmanrosa or swarizis o pm oo O 28 SWA712 15 30 78 SWAT a 29 swariziggo mo emne o 80 Resevado 80 JResevado o 3 Reservado 32 33 Resevado 88 Reservado 3 Resevado 84 Reservado 3 Resevado 86 JResenado o 30 Resevado 86 JResevado o 37 marido fo dad o oaao 38 SWA402 2600 88 SWA404 2 6 60 39 SwA5622500 39 swa56425 00 40 Ei QT 41 SwA 562 5 5 60 Tm swaseasseo S 42 43 44 Reservado Fi 45 Reservado 46 Resevado 06 Reservado 47 Reservado 48 Resevado 08 Reservado 19 Resevado T 00 Reservado Nota Quando P00385 O os par metros P00392 a P00421 n o s o carregados permanecendo o valor setado previamente
76. da dos par metros correspondentes a essas entradas e sa das digitais est descrita a seguir P00280 Fun o da Sa da Digital DO1 padr o Faixa Oa11 Padr o O Propriedades PP Pressione P para validar Descri o Atrav s desse par metro pode se selecionar a fun o da sa da digital conforme Tabela 10 17 abaixo Tabela 10 17 Op es de programa o do par metro das sa das digitais PO0280 a P00298 P00280 Fun o Observa o O Desabiltado Sa da digital em n vel baixo o 1 Habilitado Ver Po0099 2 Fun o Stop Quando stop for acionado sa da fica em n vel alto 3 Reservado 4 Reservado 5 Servo Ready Sa da acionada quando servo est habilitado e sem erro 6 Sem Falha Sa da permanece acionada enquanto n o houver falha 7 Pesevado o o 8 Escrita pelo Ladder Sa da utilizada por programa ladder 9 Ativada pela CAN Sa da ativada pela rede CAN 10 Reservado 11 Sa da Ativada Sa da sempre n vel alto P00281 Fun o da Sa da Digital DO101 Acess rio Slot1 P00290 Fun o da Sa da Digital DO204 Acess rio Slot2 P00291 Fun o da Sa da Digital DO205 Acess rio Slot2 66 P00292 Fun o da Sa da Digital DO206 Acess rio Slot2 P00293 Fun o da Sa da Digital DO301 Acess rio Slot3 P00294 Fun o da Sa da Digital DO302 Acess rio Slot3 P00295 Fun o da Sa da Digital DO303 Acess rio Slot3 P00296 Fun
77. da semana H T ON Hora para ligar M T ON Minuto para ligar S T ON Segundo para ligar H T OFF Hora para desligar M T OFF Minuto para desligar S T OFF Segundo para desligar Q_OPT O Sa da Q normal 1 Sa da Q invertida No exemplo acima se a entrada EN estiver ativa a sa da Q ser setada todos os dias de segunda feira a sexta feira entre s 7 30 at s 9 00 7 4 3 Contador Incremental CTU Menu Inserir Blocos de Fun o CLP CTU Entradas Cu CTU G CU Captura as transi es de O para 1 nesta entrada Counter Up R Reseta CV Sa da al MPU cuf AM iWSUO Q Vai para 1 quando CV gt PV Propriedades PV Valor programado Preset Value CV Valor de Contagem Counter Value No exemplo acima se o conte do do marcador de word 8001 for maior ou igual a 20 a sa da Q setada 7 4 4 Controlador Proporcional Integral Derivativo PID 28 A LOTO Eu PSD DOS fui PSD wM PSC eu PSDC 5 wM FS006 0 00e 000 1 00e 002 1 00e 002 A cad ruocoDireto REF HAMUAL FEEDBACK TYPE DPT Menu Inserir Blocos de Fun o CLP PID Entradas EN Habilita o bloco Sa da ENO Imagem da entrada EN Propriedades emrooos TS Per odo de amostragem SELREF Refer ncia autom tica manual REF Refer ncia autom tica REF Constante de tempo do filtro da refer ncia autom tica REFMANUAL Refer ncia manual FEEDBACK Realimenta o do processo KP Ganho proporcional KI Ganho integral KD Gan
78. dente utilizando se de suas fun es de PLC Posicionador via programa o ladder A maneira de opera o do servoconversor definida primariamente pelo par metro P00202 1 Controle via dispositivo externo usando Os Anal gicos Digitais programar P00202 em 1 ou 2 conforme a aplica o controle de torque e velocidade 2 Controle via programa o ladder do SCAO6 programar P00202 em 4 controle de torque velocidade e posi o 3 Controle via dispositivo externo usando rede CANopen programar P00202 em 5 controle de torque velocidade e posi o No primeiro caso tamb m se faz necess ria a programa o dos par metros relativos aos I Os Anal gicos Digitais conforme a aplica o No segundo caso deve se carregar no servoconversor um programa ladder feito no microcomputador usando se o software WEG apropriado que executar as fun es necess rias para a aplica o E finalmente no terceiro caso faz se necess ria a programa o dos par metros da rede CANopen Mesmo que o par metro P00202 n o esteja programado na op o 4 poss vel executar se um programa ladder no SCAO6 mas neste caso o ladder n o controlar o eixo s poder executar outras fun es auxiliares como l gica etc Da mesma forma que se o par metro P00202 n o estiver programado na op o 5 a rede CANopen continua pass vel de utiliza o apenas n o podendo controlar o eixo O SCAO6 possui malhas de controle de corrente torque e fluxo
79. din mico Em se tratando do servomotor o valor m ximo de corrente din mica que o mesmo pode atingir 400 da sua pr pria corrente nominal A corrente din mica deve ser limitada neste valor para evitar uma poss vel desmagnetiza o dos m s do servomotor O valor programado em P00136 relativo ao valor do par metro P00401 corrente nominal do motor Exemplo lyinamico PO0401 x P00136 100 Quando o valor programado representar uma corrente din mica maior que a corrente din mica do servoconversor o valor da mesma ser limitado pelo valor da corrente din mica do servoconversor P00154 Resistor de Frenagem Faixa O a 1000 Padr o O Propriedades PP Pressione P para validar Descri o Determina qual o valor do resistor utilizado na frenagem do servomotor Para cada modelo de servoconversor recomenda se um valor m nimo de resistor de frenagem conforme Tabela 10 8 of Tabela 10 3 Indica o dos valores m nimos para o resistor de frenagem Modelo Resistor de frenagem m nimo P00154 5A 220V 30 Q 8A 220V 15 Q 24A 220V 10 Q 58A 380V 60 Q 14A 380V 30 Q Quando configurado P00154 O desabilita o resistor de frenagem P00155 Pot ncia M dia do Resistor de Frenagem Faixa O a 10000 Padr o 200 Propriedades PP Pressione P para validar Descri o Esse par metro est relacionado com a pot ncia m dia do resistor de frenagem utilizado Esse dado fornecido pelo fabricante d
80. do Atual fazendo wr_ref O 10 17 Reservado Armazena posi o e contador padr o Borda Armazena o valor da posi o e do contador quando ocorre borda 18 subida de subida na DIS _ Apenas POOSO2 Dispon vel apenas na Entrada 3 o Armazena posi o e contador padr o Borda Armazena o valor da posi o e do contador quando ocorre borda 19 descida de descida na DI3 o Apenas P00302 Dispon vel apenas na Entrada 3 Aberta Gera Falha externa ai Fara ZAN Fechada N o gera falha 1 Somente uma DI pode estar programada para a funcionalidade relacionada 2 Os valores de posi o e contador padr o s o armazenados nos par metros P01003 a P01015 dependendo da fun o selecionada 3 Fun o Fim de curso n o est dispon vel quando o controle estiver operando em modo torque P00303 Fun o da Entrada Digital DI101 Acess rio Slot1 P00309 Fun o da Entrada Digital DI107 Acess rio Slot1 P00310 Fun o da Entrada Digital DI108 Acess rio Slot1 P00311 Fun o da Entrada Digital DI109 Acess rio Slot1 P00329 Fun o da Entrada Digital DI303 Acess rio Slot3 68 P00330 Fun o da Entrada Digital DI304 Acess rio Slot3 P00331 Fun o da Entrada Digital DI305 Acess rio Slot3 P00332 Fun o da Entrada Digital DI306 Acess rio
81. e scan programado P01021 sem gerar falha de watchdog Exemplo Se o watchdog da PLC P01022 for programado com o valor 3 isso significa que se o tempo de scan P01001 ultrapassar ou igualar 4 vezes seguidas o per odo de scan do aplicativo P01021 ir ocorrer a falha de watchdog F00829 conforme Figura 16 1 P01021 eo II Lo 0 1 2 1 2 3 4 Watchdog Figura 16 1 Exemplo do watchdog da PLC P01023 Tipo de controle no Power On Faixa 2a3 Padr o 3 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Seleciona o tipo de controle que ser utilizado na inicializa o do ladder conforme Tabela 16 3 Esse par metro s valido quando P00202 4 Tabela 16 3 Op es de controle na inicializa o do ladder o P0023 Op es de controle Modo velocidade Modo Posi o P01027 Zera Marcadores Retentivos Faixa 0a1 Padr o O Propriedades PP Pressione P para validar Descri o Permite ao usu rio zerar os marcadores retentivos utilizados no programa do usu rio Tabela 16 4 Op o zera marcador retentivo E o Desabiltado DA Zeramarcador O P01028 Carrega o Ladder Faixa as Padr o O Propriedades PP Pressione P para validar Descri o Permite ao usu rio carregar o aplicativo ladder ou a configura o dos par metros do usu rio existentes no cart o de mem ria flash Tabela 16 5 Op es de P01028 102 P01028 Carrega Ladder O pesabilitado mas Carrega apl
82. emana Faixa 0ao Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Este par metro est relacionado com o rel gio de tempo real dispon vel no SCAO6 Ele exibe o dia da semana conforme Tabela 9 19 Tabela 9 19 Dias da Semana P00193 Dias da Semana omingo egunda feira Ter a feira Quarta feira Quinta feira Sexta feira S bado P00085 Dia do m s Faixa tas Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Este par metro est relacionado com o rel gio de tempo real dispon vel no SCAO6 Ele exibe o dia o m s programado no RTC 52 P00086 M s Faixa 0a 12 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Este par metro est relacionado com o rel gio de tempo real dispon vel no SCAO6 Ele exibe o m s programado no RTC P00087 Ano Faixa O a 4095 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Este par metro est relacionado com o rel gio de tempo real dispon vel no SCAO6 Ele exibe o ano programado no RTC P00088 Hora Faixa 0a23 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Este par metro est relacionado com o rel gio de tempo real dispon vel no SCAO6 Ele exibe a hora programado no RTC P00089 Minutos Faixa 0a 59 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Este par metro est relacionado com o rel gio de tempo real dispon vel no SCAO6 Ele exibe os minutos programado no RTC P0009
83. entar diversas telas diferentes dependendo de qual o modo que se encontra Quando est no modo busca por exemplo a HMI apresenta a letra P no d gito 6 seguida do n mero correspondente do par metro conforme Figura 4 2 Figura 4 2 Tela da HMI no modo Busca Depois de pressionada a tecla P uma nica vez quando a HMI est no modo Busca a mesma entra no modo Exibi o mostrando ao usu rio o valor do par metro A Figura 4 3 apresenta um exemplo da tela da HMI no modo Exibi o Figura 4 3 Tela da HMI o modo Exibi o A tela da HMI no modo Altera o modo que permite ao usu rio alterar o valor do par metro semelhante a apresentada na figura abaixo com a diferen a que no modo Altera o o d gito 1 fica piscando mostrando ao usu rio que este o d gito que ser alterado ao pressionar a tecla incrementa ou decrementa conforme ilustrado na Figura 4 4 Ao pressionar a tecla shift o d gito que est piscando muda de posi o passando a piscar o pr ximo d gito direita do que estava piscando anteriormente 14 Figura 4 4 Tela da HMI no modo Altera o Outras telas poss veis na HMI do SCAO6 s o aquelas que informam ao usu rio uma condi o especial tal como ocorr ncia de um alarme ou falha carregando padr o de f brica download do aplicativo e backup dos par metros no cart o de mem ria A Figura 4 5 apresenta a tela da HMI quando ocorreu um alarme Figura 4 5 Tela da HMI qua
84. er Dis mas n o aconselhado a habilita o do mesmo por duas ou mais fontes simultaneamente Caso isso ocorra o alarme A00120 ir aparecer na HMI importante observar que ao escolher a maneira desejada para habilitar o drive o par metro P00202 deve estar configurado de modo a permitir a habilita o do eixo pela fonte escolhida Tabela 10 1 Habilita o pooo9o9 Habilita o O N ohabilitado O 1 Habilita 2 habilita sem salvar par metro P00105 Rampa da Fun o STOP Faixa 1 a 32767 Padr o 200 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define o tempo da rampa de desacelera o usado na fun o STOP O valor programado esta em ms krom Exemplo Se P00105 500 e o drive esta girando a 2000rpm ao se acionar a fun o STOP levara 1s para o drive parar desde que ele tenha torque suficiente em rela o a carga para poder seguir a rampa P00111 Sentido de Giro Faixa 0a1 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define o sentido de giro do eixo do servomotor invertendo o sentido de giro programado conforme Tabela 10 2 Tabela 10 2 Sentido de Giro P00111 Refer ncia Sentido de Giro na Positiva Hor rio 4 REZA Anti hor rio E Positiva Anti hor rio E Negativa Hor rio T Para verificar qual o sentido de giro deve se olhar o eixo do servomotor de frente P00119 Refer ncia de Corrente Faixa
85. eraneea 61 Tabela 10 10 Alimenta o Monof sica Trif sica sie SS 62 Taped TOT ERC C Oe AIA RR OR RR RR RR E RR 62 Tabela TO da AAE VOA ai ii ira a ii a e 62 Tapela 10 13 Valores IL ars idas O a as nica 63 Tabela 1014 OPCIO X Eras essa o RS E N E 2 63 Tabela 10 15 Op es de fun o para entradas anal gicas s sessesrserrnsrrerrrerrrsrrerrrerrerrrerrrrrrerrerrrerrrerrern 64 Tabela 10 16 Tipo de sinal da entrada anal gica Al2 aan 65 Tabela 10 17 Op es de programa o do par metro das sa das digitais PO0280 a PO0298 u 66 Tabela 10 18 Op es de programa o dos par metros das entradas digitais POOS00 a P00339 e 67 Tabela 10 19 Sequ ncia de pulsos para o simulador de encoder e sssessesserrerrerrerrnrrrrrrrrrnrrrrrnrrerrerrerrerrerrerre 69 Tabela 10 20 Controle a0 ventilador de DONITE EP A 7O Tab la 1 1 1 Selecao do modelo do Servolo eataa a e e a A 11 Tabela 12 1 Valores ilustrativos para posi o do usu rio voltas e fra o de volta sesesssssserrrerrerrrerrrrrrern 4 Tapel 122 MOQO OE COnNagGN nn RR RD DOR RR RR E 75 Tabela 123 Modo decontage M seina i A aE T a de a DR ia T Tap la 124 COpcoes do PUO NUO rs a Aa CS T7 Tabela 12 5 Opcoes do EMO asa T O N T T N T TA das 79 Tab la 12 6 FUNCAO STOP a ga O 80 Tabela 12 7 FONC ARTIJIET O a a Cp ai 82 Tabela 128 Conalcdo do Tng ais a a a a a a 83 Tabela 12 9 Logica entre OS GOES iss a E T a 83 Tabela 12 10 Op es dos canais do Tra
86. ho derivativo MAX Valor m ximo da sa da MIN Valor m nimo da sa da TYPE Acad mico paralelo OPT Direto reverso OUT Sa da do controlador No exemplo acima se a entrada EN estiver ativa o controlador come a o seu trabalho O conte do do par metro do usu rio 1010 seleciona a refer ncia que est ativa ou seja se o marcador de float 9001 refer ncia autom tica ou 9003 refer ncia manual Para a refer ncia autom tica h um filtro de 0 05s Como o ganho derivativo est fixo em O isto indica que o PID foi transformado para um PI O valor da sa da de controle OUT representado pelo marcador de float 9004 possui os limites m ximo e m nimo de 100 e 100 7 4 5 Filtro Passa Baixa ou Passa Alta FILTER EM FILTER ENO oi PSDDO HIH 2 50e 001 MTIME CONST Fassa Baixa TYFE zM GO Menu Inserir Blocos de Fun o CLP FILTER Entradas EN Sa da ENO Propriedades TS IN TIMECONST TYPE OUT Habilita o bloco Imagem da entrada EN Per odo de amostragem Dado de entrada Constante de tempo do filtro Passa baixa Passa alta Valor filtrado do dado de entrada No exemplo acima se a entrada EN estiver ativa o conte do do marcador de float 9000 ser filtrado com uma constante de tempo de 0 25s por um filtro passa baixa e ser transferido marcador de float 9001 7 4 6 Contador de Encoder 2 CTENC2 29 Menu Inserir Blocos de Fun o CLP CTENCO 2 Entradas EN Habilita o bloco PRES
87. i o de O para 1 habilita o bloco Jerk ErrorlD E Sa da eiai Done Indica que o posicionamento terminou UpdateMlode 7 9 2 Posicionamento Relativo MC MoveRelative 35 PAO _MoveR elatiwe Esecute Distance velocity Acceleration CommandAborted Deceleration Error Jerk ErrorD Bufterhiode UpdatefMode Menu Inserir Blocos de Fun o Posicionamento MC MoveRelative Descri o Executa um posicionamento relativo Entrada Execute Na transi o de O para 1 habilita o bloco Sa da Done Indica que o posicionamento terminou 7 9 3 Busca AbsSwitch MC StepAbsSwitch Execute AO Step bsSwitch Direction Switehiode velocity CommandAborted Error ErrorlD Menu Inserir Blocos de Fun o Posicionamento MC StepAbsSwitch Derci o Executa a busca da AbsSwitch Entrada Execute Na transi o de O para 1 habilita o bloco Sa da Done Indica que encontrou AbsSwitch 7 9 4 Busca LimitSwitch MC StepLimitSwitch Execute PAO _ StepLimit Switch Direction Limits witohitode velocity CommandAborted Error ErrorlD Menu Inserir Blocos de Fun o Posicionamento MC StepLimitSwitch Descri o Executa a busca da LimitSwitch Entrada Execute Na transi o de O para 1 habilita o bloco Sa da Done Indica que encontrou LimitSwitch 7 9 5 Busca Pulso Nulo MC StepRefPulse Execute NO StepRertPulse Direction Yelocity SetPosition Command borted Error ErroriD Menu
88. icativo Carrega configura o dos par metros E Carrega configura o CANopen Nota Quando o par metro P01028 assumir algum valor diferente de zero ao executar o comando a HMI mostrar a letra b piscando no digito 1 P01031 Erro de Lag de parada M ximo Faixa O a 16383 Padr o 512 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Indica o valor do erro m ximo permitido ao parar a execu o de um posicionamento enquanto um novo posicionamento n o iniciado Esse erro a m xima diferen a entre a posi o de refer ncia e a posi o final em n mero de pulsos Sempre que o servoconversor estiver com o loop de posi o ativo e nenhum movimento ponto a ponto estiver sendo realizado este Lag estar sendo monitorado No caso de movimentos cont nuos como MC Camln e MC GearlnPos recomenda se programar apenas o Erro de Lag de seguimento M ximo Nota 10334 pulsos correspondem a 1 volta Quando P01031 O ou a fun o Stop ativada o erro de lag de parada n o ocorre P01032 Erro de Lag de seguimento M ximo Faixa O a 16383 Padr o 4096 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Indica o valor do erro m ximo permitido ao executar um posicionamento ou seja a m xima diferen a entre a posi o de refer ncia e a posi o real durante o posicionamento em n mero de pulsos Sempre que o servoconversor estiver com o loop de posi o ativo este Lag estar sendo monitorado No
89. ido em P00066 01310 Para as demais configura es Para um ganho igual a 1 000 a faixa de valores deste par metro varia de 8192 a 8191 representando um valor na entrada de 10V a 10V A leitura das entradas anal gicas somente est ativa se alguma fun o estiver programada P00070 Estado do Controlador CAN Faixa 0a6 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o estado do controlador CAN respons vel por enviar e receber telegramas CAN Poss veis estados est o indicados conforme Tabela 9 16 Tabela 9 16 Estado do Controlador CAN P00070 Estado do Controlador CAN Desabilitado Reservado Habilitado sem erro Warning 2 3 4 Error Passive 5 Bus Power off 6 Sem alimenta o P00071 N meros de telegramas CAN recebidos Faixa O a 65535 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica quantos telegramas CAN foram corretamente recebidos pelo servoconversor Esse n mero volta para zero automaticamente ap s a energiza o reset ou quando ultrapassa o limite m ximo 50 P00072 N meros de telegramas CAN transmitidos Faixa O a 65535 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica quantos telegramas CAN foram corretamente transmitidos pelo servoconversor Esse n mero volta para zero automaticamente ap s a energiza o reset ou quando ultrapassa o limite m ximo P00073 N meros de erros de bus off ocorridos
90. ima se a entrada EN estiver ativa e o conte do do marcador de float 9000 for maior que o do marcador de float 9001 ent o seta a sa da ENO NOTA 1 Se FORMAT for inteiro todos os dados num ricos s o considerados words de 15 bits sinal 32768 a 32767 7 5 2 Opera o Matem tica MATH Menu Inserir Blocos de Fun o C lculo MATH Entrada EN Habilita o bloco e NA Sa da AMWSUDU MDATA 1 AM WSU0D ENO Indica se o c lculo foi executado MOPERATOR OVER E SOD0 p edes Apata 2 srenaL emgsooy foprRedades FORMAT Inteiro ou ponto flutuante DATA Dado 1 do c lculo Tamb m pode aparecer como DATA1H e DATA1L representando as partes alta e baixa do dado 1 OPERATOR Operador matem tico etc 30 DATAZ Dado 2 do c lculo Tamb m pode aparecer como DATA2H e DATAZL representando as partes alta e baixa do dado 2 RES Resultado do c lculo Tamb m pode aparecer como RESH e RESL representando as partes alta e baixa do resultado e tamb m como QUOC e REM representando o quociente e o resto de uma divis o OVER Indica se o resultado ultrapassou o seu limite SIGNAL Sinal do resultado No exemplo acima quando a entrada EN est ativa o valor do marcador de word 8000 incrementado a cada ciclo de scan Quando o marcador de bit 5000 vai para 1 indica que houve um estouro de limite e o marcador de word 8000 permanece em 32767 NOTA V Se FORMAT for inteiro todos os dados num ri
91. io que cada equipamento da rede possua um endere o diferente dos demais ATEN O Caso este par metro seja alterado o escravo assumir o novo endere o somente quando ele n o estiver comunicando dados c clicos com o mestre P00922 Sele o do Telegrama de Configura o 94 Faixa 2a 16 Padr o 2 Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Permite selecionar qual o telegrama de configura o utilizado pelo equipamento durante a inicializa o da rede Profibus DP Este telegrama define o formato e quantidade de dados de entrada sa da comunicados com o mestre da rede Tabela 15 3 Perfil de dados Profibus Telegrama 110 10 palavras de I 0 Telegrama 111 11 palavras de 1 0 Telegrama 112 12 palavras de I 0 Telegrama 113 13 palavras de 1 0 Telegrama 114 14 palavras de I 0 Telegrama 115 15 palavras de 1 0 Telegrama 116 16 palavras de I 0 P00944 Contador de falhas do drive Faixa 0a Padr o O Propriedades RO Somente Leitura AC Acess rio a LES 9 Telegrama 109 O palavras de O Descri o Par metro espec fico da comunica o Porfibus DP definido pelo padr o PROFIdrive para indica o da quantidade de falhas ocorridas no drive Caso ocorra qualquer indica o de falhas no equipamento este contador ser incrementado Para o servoconversor SCAO6 apenas uma falha registrada por vez e portanto este contador possui valor m ximo de 1 O v
92. ive operando com controle via rede Profibus DP Bit 10 16 PAR METROS DO LADDER Este grupo de par metros chamados Par metros do Ladder agregam ao servoconversor fun es importantes de CLP Controlador L gico Program vel possibilitando a execu o de complexos programas de intertravamento que podem ser acessadas pelo programa do usu rio Dentre as v rias fun es dispon veis pode se destacar desde simples contatos de bobinas at fun es utilizando pontos flutuantes como soma subtra o multiplica o divis o fun es trigonom tricas raiz quadrada etc Outras fun es importantes s o blocos PID filtros passa alta e passa baixa satura o compara o todos em ponto flutuante Al m das fun es citadas acima a PLC oferece blocos para controle de posi o e velocidade do motor que s o posicionamentos com perfil trapezoidal posicionamentos com perfil S gera o de refer ncia de velocidade com rampa de acelera o trapezoidal etc Todas as fun es podem interagir com o usu rio atrav s dos 200 par metros program veis agrupados no grupo Par metros do Usu rio que podem ser acessados diretamente pela HMI do servoconversor e atrav s do WLP Weg Ladder Programmer podem ser customizados com textos e unidades do usu rio Atrav s das novas fun es ModBus poss vel executar fun es avan adas de monitora o on line no software WLP P01000 Estado da PLC Faixa 0as Padr
93. izado o servoconversor come ar a contar este tempo a partir do primeiro telegrama v lido recebido O valor 0 0 desabilita esta fun o P00664 Salva Par metros em Mem ria n o vol til Faixa Oal Padr o 1 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Permite selecionar se a escrita de par metros via serial deve ou n o salvar o conte do dos par metros em mem ria n o vol til EEPROM Quando utilizado o protocolo ModBus apenas esse par metro que determina se os par metros escritos via serial ser o ou n o salvos na mem ria n o vol til Por m quando utilizado o protocolo WegTP deve se observar que no byte de c digo do telegrama consta a informa o sobre salvar ou n o o par metro na EEPROM Para que via WegTP os mesmos sejam salvos em mem ria n o vol til necess rio que as duas informa es o byte de c digo do telegrama e o par metro P00664 sejam verdadeiras Nota Este tipo de mem ria possui um n mero limite de escritas 100 000 vezes Dependendo da aplica o este limite pode ser ultrapassado caso alguns par metros sejam escritos ciclicamente via serial refer ncia de velocidade torque etc Nestes casos pode ser desejado que durante a opera o do servoconversor a escrita via serial n o salve o conte do dos par metros em mem ria n o vol til para n o ultrapassar o limite de escritas no servoconversor Esse par metro n o se aplica quando a escrita feita utilizando a i
94. la T6 1ESlago qa F EO sinana a a a E N 99 Tabela T027 CONTATO a F EO ai SRD NNE N 101 Tabela 16 3 Op es de controle na inicializa o do ladder sesnesnesnnesrnsrrnsrnrrrsrrrsrrsrrrsrrnrrrsrresrrsrrrsrresree 102 Tabela 16 4 Op o zera marcador retentivo msunansina anal Aa RS O S 102 Tabela 16 5 Opcoes qe FOTOO rena E EA A E E A Aa 102 1 INSTRU ES DE SEGURAN A Este manual em conjunto com o Manual do Usu rio cont m as informa es necess rias para o uso correto do servoconversor SCAO6 Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualifica o t cnica adequados para operar este tipo de equipamento Este manual apresenta todas as fun es e par metros do SCAO6 mas n o tem o intuito de apresentar todas as aplica es poss veis do SCAO6 A WEG n o assume responsabilidade por aplica es n o descritas neste manual Este produto n o se destina a aplica es cuja fun o seja assegurar a integridade f sica e ou a vida de pessoas nem em qualquer outra aplica o em que uma falha do SCAO6 possa criar uma situa o de risco integridade f sica e ou a vida de pessoas O projetista que aplica o SCAO6 deve prever formas de garantir a seguran a da instala o mesmo em caso de falha do servoconversor 1 1 AVISOS DE SEGURAN A NO MANUAL Neste manual s o utilzados os seguintes avisos de seguran a PERIGO A A n o considera o dos procedimentos recomendados neste aviso pode lev
95. ligado Min minuto ms milisegundo 0 001 segundos N m Newton metro unidade de medida de torque PE Do ingl s Protective Earth Terra de prote o PTC Resistor cujo valor da resist ncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura Usado como sensor de temperatura em servomotores PWM Do ingl s Pulse Width Modulation modula o por largura de pulso tens o pulsada que alimenta o servomotor Retificador Circuito de entrada dos servoconversores que transforma a tens o CA de entrada em CC formado por diodos de pot ncia RMS Do ingl s Root mean square valor eficaz RPM rota es por minuto STO Do ingl s Safe Torque Off fun o de seguran a especial do servoconversor s segundo USB Do ingl s Universal Serial Bus tipo de protocolo de comunica o serial concebido para funcionar de acordo com o conceito Plug and Play V volts Q ohms 2 1 2 Representa o Num rica N meros decimais s o representados atrav s de d gitos sem sufixo N meros hexadecimais s o representados com a letra h depois do n mero 2 1 3 Legendas para Descri o das Propriedades dos Par metros RO Par metro somente de leitura RW Par metro de escrita e leitura DD Par metro pode ser alterado somente com o servoconversor desabilitado PP Valor do par metro s v lido ap s pressionar a tecla P AC Par metro vis vel na HMI somente quando o acess rio c
96. mado F00950 a FO0999 Falha gerada pelo bloco do Ladder H1100 Falha interna de inicializa o 1105 Defeito do circuito interno do cart o de controle Erro no CRC do firmware calculado no Bootloader Erro de identifica o do firmware calculado no Bootloader Erro no tamanho do firmware calculado no Bootloader ms Esperando download do firmware Tempo de execu o do aplicativo est maior que o tempo programado no par metro P01021 Execu o do bloco USERERR no ladder Defeito no circuito interno do cart o de controle Defeito no circuito interno do cart o de controle Arquivo de firmware corrompido Problema na mem ria flash do processador Arquivo de firmware corrompido Problema na mem ria flash do processador Arquivo de firmware corrompido Problema na mem ria flash do processador Processo de atualiza o de firmware interrompido Processador operando em uma condi o anormal de funcionamento 23 6 PROGRAMA O E OPERA O O SCAO6 al m da sua fun o b sica de servoconversor possui mais duas funcionalidades PLC e Posicionador as quais s o acess veis via programa o em linguagem ladder em um computador pessoal usando o software de programa o WEG apropriado O servoconversor pode ser controlado por um dispositivo externo como um CNC por exemplo via entradas sa das anal gicas digitais ou via rede rede CANopen por exemplo Pode se tamb m operar de forma indepen
97. mperatura no dissipador Temperatura ambiente ao redor do servoconversor muito alta Dissipador sujo ou obstru do Temperatura ambiente alta Ventilador interno bloqueado ou com defeito Temperatura ambiente ao redor do servoconversor muito alta Fun o de seguran a STO sem testar usar h Fun o de seguran a STO n o foi testada nem usada em por mais de 11 meses per odo maior que 11 meses Falha na fun o de seguran a STO i o a Ganao APANA gt C Aus ncia de um dos sinais de seguran a Corrente menor que 3 5 mA se utilizado o Erro de lag de parada maior que o m ximo onfigurado em P01031 verifica erro somente ao final do posicionamento Erro de lag de seguimento maior que o ximo configurado em P01032 verifica erro durante toda a trajet ria Falha de sobrecorrente na sa da detectado oor hardware Falha de sobrecorrente na sa da detectado oor software Sobretemperatura do ar interno Aus ncia do sinal de corrente ocasionado provavelmente por fio partido acess rio EAN1 e selecionado a op o P00239 1 Erro de escrita no cart o de mem ria flash Cart o de mem ria mal conectado Defeito interno no cart o de mem ria Erro de escrita na mem ria flash interna Defeito interno no cart o de controle x 2a Arquivo contido no cart o de mem ria flash n o compat vel Erro no CRC do cart o de mem ria q p ou corrompido F00829 Aplicativo excedeu tempo de execu o progra
98. ncoder Nota O valor m ximo deve ser igual ao n mero de pulsos programados P00340 P00342 Seleciona Sequ ncia Faixa O a Padr o O Propriedades PP Pressione P para validar AC Acess rio Descri o Determina a sequ ncia de pulsos na sa da do simulador de encoder Tabela 10 19 Sequ ncia de pulsos para o simulador de encoder P00342 Sequ ncia de Pulsos O Sequ ncia de A para B 1 Sequ ncia de B para A 69 Figura 10 3 Sequ ncia de pulsos A B Figura 10 4 Sequ ncia de pulsos B gt A 10 5 VENTILADOR DE POT NCIA P00352 Controle do Ventilador da Pot ncia Faixa Oal Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Determina o controle usado para acionar o ventilador da pot ncia possibiltando ao usu rio escolher entre o controle do ventilador ser por software somente quando atingir uma determinada temperatura ou habilitar o ventilador continuamente Tabela 10 20 Controle do ventilador de pot ncia P00352 Controle do ventilador Eo o o Controle por temperatura Liga ventilador TO 11 PAR METROS DO MOTOR Neste grupo de par metros encontram se informa es relacionadas as informa es e caracter sticas relacionadas ao motor tais como ganhos velocidade e corrente nominal do motor etc P00385 Modelo do Servomotor Faixa 0a 99 Padr o 24 Propriedades PP Pressione P para validar Descri o Seleciona qual o modelo do servomotor que est cone
99. ndica o das Dls DI1 a DIS P00009 Estado DI101 a DI106 Faixa 0a 683 Padr o Propriedades RO Somente Leitura AC Acess rios Descri o Indica na HMI qual o estado das entradas digitais DI101 at DI106 slot 1 Tabela 9 4 Indica o das Dls DI101 a DI106 D1101 D1102 D1103 D1104 D1105 D1106 P00010 Estado DI107 a DI112 Faixa 0a 68 Padr o Propriedades RO Somente Leitura AC Acess rios 42 Descri o Indica na HMI qual o estado das entradas digitais DI107 at DI112 slot 1 Tabela 9 5 Indica o das Dls DI107 a DI112 DO pros pros D gito 4 DI110 D gito 5 DI111 D gito 6 DI112 P00011 Estado DI201 a DI206 Faixa 0a63 Padr o Propriedades RO Somente Leitura AC Acess rios Descri o Indica na HMI qual o estado das entradas digitais DI201 at DI206 slot 2 Tabela 9 6 Indica o das Dls DI201 a DI206 D1201 D1202 D1203 D1204 D1205 D1206 P00012 Estado DI207 a DI212 Faixa 0a 68 Padr o Propriedades RO Somente Leitura AC Acess rios Descri o Indica na HMI qual o estado das entradas digitais DI207 at DI212 slot 2 Tabela 9 7 Indica o das Dls DI207 a DI212 DI207 DI208 DI209 D gito 4 DI210 D gito 5 DI211 D gito 6 DI212 P00013 Estado DI301 a DI306 Faixa 0a 63 Padr o Propriedades RO Somente Leitura AC Acess rios Descri o Indica na HMI qual o estado das entradas digit
100. ndo ocorreu um alarme Quando ocorre uma falha a tela da HMI apresenta uma caracter stica semelhante aquela apresentada quando ocorreu o alarme com a diferen a que ao inv s de apresentar a letra A no d gito 6 apresentado a letra F conforme Figura 4 0 Figura 4 6 Tela da HMI quando ocorreu uma falha Se for selecionada a op o para fazer backup dos par metros no cart o de mem ria ou a op o de carregar no servoconversor o valor dos par metros armazenados no cart o de mem ria enquanto a transfer ncia de dados estiver ocorrendo a tela da HMI ir apresentar a letra o min scula piscando no d gito 1 A Figura 4 7 apresenta a HMI na situa o de backup dos par metros no cart o de mem ria Figura 4 7 Tela da HMI quando selecionado a op o para fazer backup dos par metros do controle para o cart o de mem ria flash ou vice versa Quando feito o download do aplicativo ou configura o dos par metros do usu rio via WLP para o servoconversor a tela da HMI apresentar a letra qd min scula piscando no d gito 1 conforme Figura 4 8 Figura 4 8 Tela da HMI quando feito download do WLP para o controle A outra op o de tela citada acima quando selecionada a op o para carregar os valores do padr o de F brica que apresenta a letra P piscando no d gito 1 tal como apresentado na Figura 4 9 Figura 4 9 Tela da HMI quando selecionada a op o para carregar os valore
101. nector X1 Entradas digitais Anal gicas e Sa da a rel esnnuesnnesnnnnrinerrnnsrrrrrrrerrresrrrerrrene 12 FIUTA T US Tac O OTV ar E E a A E a 13 Fig ra 42 Taa qa AMINO MOQO BUSCA noprast 14 Figura ds Tosca mio MOOGT EDIC AO Ian a a r A en 14 Figura 4 4 lela da HMI no modo ANERA O assa E SS Isa 15 Figura 4 5 dela ga HMrguanao ocorreu unaarne am alcance cn O 1 Figura 4 6 Tela da HMI quando ocorreu uma falha seminais ici sas Dodi ONO dA S aDOL EaRadunna 15 Figura 4 7 Tela da HMI quando selecionado a op o para fazer backup dos par metros do controle para o cartao de memora asi ou VICOVOISA orrai sado RO Un NOAA a da 15 Figura 4 8 Tela da HMI quando feito download do WLP para o controle sseessesssesrsrnesrrerrerrrerrerrrerrrerrern 15 Figura 4 9 Tela da HMI quando selecionada a op o para carregar os valores do padr o de f brica 15 Figura 4 10 Tela da HMI quando selecionada a op o para deletar conte do do cart o de mem ria 16 Figura 4 11 Tela HMI durante a execu o do auto tuning fase 02 ssssessessesrsrrsrrrrrerrrsrrsrrsrrsrrsresrrsrrerreree 16 Figura 4 12 Tela HMI ao finalizar o auto tuning nnnnsnennsnnennnnsrnensrrsrennsrrersnrsrrrrsrrerrnrsrrersnrsrrnrsrrsrenrsrrrrnrrerenes 16 Figura 4 13 Tela HMI ao ativar a fun o de seguran a STO sss ssrsesrsrrerrrerrrsrrerrrsrrrrrerrrsrrnrrrsrrerrrsrrerrrsrresne 16 Fig ra 9 1 Exemplo gos estados Gas DIT a
102. niciar a comunica o automaticamente sem que seja necess rio fazer o reset P00704 Follow Faixa 0a3 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Habilita fun o Follow Define se o SCAO6 ser mestre ou escravo follow Tabela 14 4 Op es do Follow Pooros Follow Observa o Desabiitado E O Envia telegramas follow contendo posi o e velocidade do eixo Mestre follow real a Mesra tolona nui Envia telegramas follow contendo posi o e velocidade do eixo virtual 2 Esntvo iol ni Recebe os telegramas follow seguindo a posi o e velocidade do mestre P00705 COB ID do follow Faixa 289a 011 Padr o 385 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define o COB ID Communication Object Identifier do PDO follow P00706 Per odo do Follow Faixa Ezra Padr o 0 2 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define qual o per odo do follow 92 15 PAR METROS DO PROTOCOLO PROFIBUS O protocolo Profibus DP define uma s rie de fun es para comunica o de dados entre mestres e escravos O conjunto de fun es pode ser dividido em diferentes n veis funcionais nas seguintes vers es m DP VO primeira vers o do protocolo que define principalmente fun es para realizar a troca de dados c clicos entre o mestre e escravo m DP V1 extens o das fun es definidas na primeira vers o em particular define como realizar a troca de dados ac clicos ente mestre
103. no led de falha O alarme funciona como um aviso para o usu rio de que condi es cr ticas de funcionamento est o ocorrendo e que poder ocasionar uma falha caso a situa o n o se modifique Quando ocorrer um alarme esse ser indicado na HMI e armazenado no par metro de alarme atual bloqueando a ocorr ncia de novos alarmes at o momento em que a condi o do alarme atual deixe de existir mas n o bloqueia a ocorr ncia de falhas A indica o das falhas tem um comportamento similar aos alarmes com a diferen a que para liberar a ocorr ncia de novas falhas necess rio resetar a falha existente Uma lista com n mero dos alarmes e outra com o n mero das falhas juntamente com uma breve descri o est o apresentada nas Tabela 5 1 e Tabela 5 2 respectivamente Tabela 5 1 Descri o das Falhas Fonte de 24 V com n vel de tens o fora dos limites especificados 20 Vcc a 30 Vcc Falta do cart o jumper SSC pa q T Fio partido Corrente menor que 3 5 mA se utilizado o acess rio EAN1 e selecionado a op o P00239 1 Tabela 5 2 Descri o dos Alarmes Comme m o 18 5 1 ERROS E POSS VEIS CAUSAS Com o objetivo de auxiliar o usu rio a identificar e solucionar poss veis falhas que possam ocorrer no SCAOS6 a Tabela 5 3 apresenta uma descri o mais detalhada dos alarmes e falhas Tabela 5 3 Descri o das falhas e alarmes e poss veis causas Comme Omi romena a A ad Bateria descarreg
104. nta o externa a velocidade apresentada em P00002 ser a da realimenta o externa P00003 Corrente do Motor Faixa 999 9 a 999 9 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o valor da corrente lq de sa da em amp res rms do servoconversor P00004 Tens o do Barramento CC Faixa O a 999 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica a tens o atual no barramento CC em volts V P00006 Estado do Servoconversor Faixa 0Oa5 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o estado atual do servoconversor conforme Tabela 9 2 41 Tabela 9 2 Estado do Servoconversor P00006 Estado do Servoconversor Desabiltado sem erro com link CC OK Servo ready Habilitado sem erro com link CC OK Pot ncia desligada energizando Tens o do link CC ainda n o atingiu limite m nimo Stop ativo Habilitado sem erro com link CC OK e fun o Stop ativa pode ser causado por alarme de falha na comunica o conforme programa o de P00662 E STO ativo Fun o de seguran a Safe Torque OM ativa P00008 Estado DI1 a DIS Faixa Oa7 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica na HMI qual o estado das entradas digitais padr o DI1 at DI3 Exemplo Caso a DI e DIS estiverem habilitadas e a DI2 desabilitada a indica o da HMI ser 000101 conforme Figura 9 1 Figura 9 1 Exemplo dos estados das DI1 a DIS Tabela 9 3 I
105. nte o sub ndice O Sub ndice O Manufacturer 367 Sub ndice 1 Drive Unit Type 8 Sub ndice 2 Version software vers o de firmware do equipamento P000283 Sub ndice 3 Firmware Date year ano de elabora o do firmware no formato yyyy Sub ndice 4 Firmware Date Day month dia e m s de elabora o do firmware no formato ddmm P00965 Identifica o do perfil PROFIdrive Faixa O a 65535 Padr o O Propriedades RO Somente Leitura AC Acess rio Descri o Par metro espec fico da comunica o Porfibus DP definido pelo padr o PROFlIdrive para indica o do perfil e vers o do perfil utilizado pelo drive Para o servoconversor SCAO6 este par metro possui valor fixo que pode ser dividido em dois bytes parte alta e parte baixa da palavra de 16 bits onde cada byte possui os seguintes valores Byte 1 parte alta n mero do perfil 3 PROFldrive Byte 2 parte baixa vers o do perfil 41 PROFldrive Profile Version 4 1 O valor mostrado no par metro 809 que representa o valor decimal concatenando se os dois bytes P00967 Palavra de controle PROFIdrive Faixa O a 605535 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Par metro espec fico da comunica o Porfibus DP definido pelo padr o PROFldrive com a palavra de comando do drive via interface Profibus DP quando o perfil de dados selecionados no P00741 for PROFldrive Este
106. nterface USB Tabela 13 5 Sele o salva par metro em mem ria n o vol til P00664 Fun o E o N o salva par metro na mem ria n o vol til Salva par metro na mem ria n o vol til P00667 Remapeamento do acesso serial aos par metros Faixa Oal Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Propriedade verificada quando algum par metro escrito e lido via serial Seleciona se as leituras ou escritas via serial em par metros ser o feitas nos par metros correspondentes ou remapeadas em marcadores de Word vol til Tabela 13 6 Remapeamento de par metros P00667 Fun o Ro d L e escreve normalmente o conte do no par metro correspondente L e escreve conte do em marcadores de Word vol til a partir do MW13000 Exemplo Sendo este par metro P00667 1 ao escrever via serial no par metro P00105 30 este valor ser armazenado no marcador de Word 13105 MW nicia Numero par gt 13000 105 Portanto MW13105 30 Da mesma forma se P00667 1 na tentativa de ler o par metro P00200 o conte do lido ser corresponde ao valor armazenado no marcador de Word 13200 Observa o Uma vez que P00667 1 o mesmo n o poder ser alterado via serial Pois na tentativa de escrever no par metro P00667 estar escrevendo no marcador de Word P13667 90 14 PAR METROS DE REDE CAN O protocolo de comunica o CANopen um protocolo aberto que permite uma comunica o r pida e confi
107. o O Propriedades RO Leitura Descri o Indica qual o estado atual da fun o trace conforme Tabela 12 11 Tabela 12 11 Estado da Fun o Trace P00561 a P00565 Op es O Desabilitado 1 Esperando 2 Ocorreu Trigger 3 Conclu do P00577 Indica o do tempo total do Trace Faixa 0 000 a 32 767 Padr o O 85 Propriedades RO Leitura Descri o Indica qual o tempo total para armazenar todos os canais ativos da fun o trace Exemplo da fun o Trace Com o objetivo de visualizar o comportamento dos sinais da Velocidade Posi o Mec nica e iq no instante em que a velocidade do motor atingir um valor m nimo de 1000rpm considerando um per odo de amostragem de 200us e com pr trigger de 40 faz se a seguinte configura o para utilizar a fun o Trace P00550 6 Fonte do trigger velocidade P00551 1000 Valor de compara o do trigger 7000 rom P00552 O Condi o do Trigger maior ou igual que valor de compara o P00559 40 Pr trigger 40 P00561 6 Canal 1 do Trace Velocidade P00562 8 Canal 2 do Trace Posi o Mec nica P00563 10 Canal 3 do Trace 9 P00569 2 Per odo de amotragem 200us P00571 1 Inicia Trace Na borda de subida do par metro P00571 os sinais configurados come ar o a ser armazenados e aguardando a ocorr ncia do evento programado para o trigger nesse caso Veloc gt 1000rpm Ap s o evento ocorrer os sinais estar o dispon
108. o de opera o P00202 dever estar programado com a op o 4 ladder Independente do modo de opera o P00202 o aplicativo ladder ser executado de acordo com o Comando da PLC P01020 Utilizando a fun o For a Entradas Sa das poss vel alterar o estado das entradas sa das digitais e o valor das entradas anal gicas independente do aplicativo ladder que estiver em opera o Para o acionamento das sa das digitais atrav s do ladder as respectivas fun es dever o estar programadas para o ladder por exemplo a sa da digital 1 P00280 dever estar programado na op o 8 ladder Para o desenvolvimento e monitora o do aplicativo ladder ser usado o software WLP WEG Ladder Programmer 2 A transfer ncia e monitora o do aplicativo ser o realizadas atrav s da interface USB do servoconversor ou utilizando algum acess rio de comunica o serial O WLP tem dispon vel uma ajuda online com informa es de todos os blocos Todas as fun es podem interagir com o usu rio atrav s dos 200 par metros program veis P01050 a P01249 que podem ser acessados diretamente pela HMI do servoconversor e atrav s do WLP podem ser customizadas com limites de valores casas decimais com ou sem sinal ignora senha somente leitura e visualiza o na HMI Alguns marcadores do sistema est o dispon veis para faciltar o uso de algumas funcionalidades do SCAO06 por exemplo o marcador de double do sistema SD16010 que inform
109. o do alarme P00030 e da falha P00035 que eventualmente estejam presentes no servoconversor A Figura 9 3 apresenta um exemplo de indica o do alarme atual P00080 Figura 9 3 Indica o de Alarme atual em PODOSO Tanto a indica o de alarme atual quanto a de falha atual permanecem na HMI at que qualquer tecla seja pressionada Quando isso ocorre a mensagem desaparece do display o que n o significa que o servoconversor est sem alarme ou sem falha O alarme s para de ocorrer quando o a situa o que o propiciou tamb m n o est mais acontecendo Por exemplo Aparece na HMI o alarme que indica alta temperatura do ar interno Ap s pressionar tecla da HMI a mensagem de alarme desaparece mas ao entrar no par metro que indica alarme atual este continua indicando o c digo de alarme de sobretemperatura Essa indica o do par metro P00030 desaparecer somente quando a temperatura do ar interno diminuir a ponto que o alarme seja desnecess rio Para as falhas as mensagens tamb m desaparecem quando pressionada qualquer tecla da HMI mas a mesma s resetada quando houver reset no servoconversor via hardware entrada digitais par metro etc P00031 ltimo Alarme P00036 ltima Falha P00040 Segunda Falha P00044 Terceira Falha Faixa O a 2000 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica os c digos da ocorr ncia do ltimo alarme P00031 e da ltima a terceira falha P00036 P00040 e P
110. o modo de acionamento da fun o STOP conforme op es da Tabela 12 6 Tabela 12 6 Fun o STOP P00531 Fun o STOP O Acionamento da fun o STOP por n vel Acionamento da fun o STOP por borda somente i quando P00202 4 A fun o STOP programada para acionamento por borda de subida ou descida de acordo com a fun o programada na DI correspondente funciona da seguinte maneira ao ocorrer uma borda na entrada 80 programada para a fun o STOP o servomotor ir desacelerar seguindo a rampa programada em P00105 at atingir a velocidade zero e ir cancelar todos os blocos de movimento Quando programada a fun o STOP por n vel ao ser detectado o n vel programado o servomotor ir desacelerar seguindo a rampa programada em P00105 at atingir a velocidade zero Mesmo que ocorra apenas um pequeno pulso ao ser detectado o n vel configurado o servomotor ir seguir a rampa at atingir a velocidade zero Quando estiver operando em modo ladder todos os blocos de movimento ser o cancelados e qualquer movimento s poder ser acionado novamente se a entrada digital correspondente n o estiver no n vel programado para acionar o STOP Quando estiver executando o controle pelo drive P00202 1 ou P00202 2 enquanto a entrada digital estiver no n vel programado o eixo ficar parado No momento em que a fun o for desativada o servomotor vai para a velocidade ou torque de refer ncia sem seguir nenhuma rampa
111. o o correspondente ao cart o SSC que pode variar entre O n o conectado 1 conectado e 2 cart o auxiliar n o conectado Tabela 9 21 Estado dos cart es opcionais SEB Servo EMI Board Exemplo Os cart es SAS e SSC est o conectados O conte do do par metro P00095 indicar 00011 conforme figura abaixo Figura 9 8 Estado dos cart es opcionais Nota Para mais informa es sobre os cart es opcionais consultar manual do usu rio P00097 Corrente nominal do servoconversor Faixa 0 0 a 999 9 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica a corrente nominal do servoconversor P00098 Tens o Nominal do servoconversor Faixa 2as Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica a tens o nominal de entrada do servoconversor Tabela 9 22 Tens o Nominal da Rede P00098 Tens o Nominal do servoconversor 220 V 380 V 54 10 PAR METROS DE REGULA O E CONFIGURA O Neste grupo encontram se par metros relacionados regula o do motor al m da sele o do tipo de controle que ser utilizado backups no cart o de mem ria flash defini o de senha entre outros semelhantes 10 1 CONFIGURA ES GERAIS P00099 Habilita o Faixa 0a Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Par metro respons vel pela habilita o do motor A habilita o do motor pode ser proveniente de diferentes fontes tais como CAN ladd
112. o resistor Quando configurado P00155 O desabilita o resistor de frenagem P00156 Energia M xima do Resistor de Frenagem Faixa O a 10000 Padr o 2200 Propriedades PP Pressione P para validar Descri o Define qual o valor da energia m xima suportada pelo resistor de frenagem Esse dado fornecido pelo fabricante do resistor P00159 Ganho Proporcional do Regulador de Posi o Kp Faixa O a 32767 Padr o 50 Propriedades PP Pressione P para validar P00161 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade Kp Faixa O a 32767 Padr o 2500 P00162 Ganho Integral do Regulador de Velocidade Ki Faixa O a 32767 Padr o 50 P00163 Ganho Derivativo do Regulador de Velocidade Kd Faixa O a 32767 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Os ganhos do controlador PID podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta din mica de velocidade e o ganho do controlador P para otimizar a resposta din mica de posi o Aumentar estes ganhos para deixar a resposta mais r pida Se a velocidade come ar a oscilar necess rio baixar os ganhos P00192 Atualiza os valores do RTC Faixa 0a1 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Na transi o positiva do par metro atualiza os valores do RTC com os valores definidos nos par metros correspondentes abaixo P00193 Dia da semana Faixa 0a6 Padr o O 58 Propriedades PP Pressione P par
113. oconversor conforme Tabela 10 9 Tabela 10 9 Op es para fonte da realimenta o de posi o e velocidade P00209 o Sensor intemo do motor 1 Contador padrao Entradas r pidas Reaimenta o Extema Po 4 Contador 1 Entrada de Encoder 1 Rr Externa Po l Contador 2 Entrada de Encoder 2 Realimenta o Externa P00210 Redu o da realimenta o externa Numerador Faixa 1 a 32767 Padr o 1 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Numerador da redu o mec nica existente entre a realimenta o externa e o eixo do motor Esse par metro usado em conjunto com o P00211 e P00214 apenas para a prote o contra a perda de realimenta o externa A rela o Numerador Denominador usada para comparar a velocidade do encoder referenciada ao eixo do motor com a velocidade do sensor interno do motor P00211 Redu o da realimenta o externa Denominador Faixa 1 a 32767 Padr o 1 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Denominador da redu o mec nica existente entre a realimenta o externa e o eixo do motor Ver P00210 P00213 Sentido de giro da realimenta o externa Faixa Oal Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura 61 Descri o Seleciona o sentido da realimenta o externa o qual deve ser igual a do sensor do motor Caso a realimenta o externa esteja invertida em rela o ao motor este par metro deve ser colocado em 1
114. ograma o feita em P00302 P01016 Valor armazenado pelo pulso nulo Z1 Contador 1 ou Contador 2 Parte Low Faixa O a 65535 Padr o Propriedades RO Somente Leitura 100 Descri o Indica o valor da parte baixa do contador armazenado contador 1 ou contador 2 no momento que ocorreu uma borda no pulso Z1 A op o de armazenar o contador 1 ou contador 2 bem como se esse armazenamento ir ocorrer na borda de subida ou descida do pulso nulo Z1 setada atrav s do par metro P00511 P01017 Valor armazenado pelo pulso nulo Z1 Contador 1 ou Contador 2 Parte High Faixa O a 65535 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o valor da parte alta do contador armazenado contador 1 ou contador 2 no momento que ocorreu uma borda no pulso Z1 A op o de armazenar o contador 1 ou contador 2 bem como se esse armazenamento ir ocorrer na borda de subida ou descida do pulso nulo Z1 setada atrav s do par metro P00511 P01018 Valor armazenado pelo pulso nulo Z2 Contador 1 ou Contador 2 Parte Low Faixa O a 65535 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o valor da parte baixa do contador armazenado contador 1 ou contador 2 no momento que ocorreu uma borda no pulso Z2 A op o de armazenar o contador 1 ou contador 2 bem como se esse armazenamento ir ocorrer na borda de subida ou descida do pulso nulo Z1 setada atrav s do par metro P00521
115. omento que ocorreu uma borda na DI2 borda de subida ou descida de acordo com a programa o feita em P00301 P01008 N mero de volta pela DI2 Faixa 327 68 a 32767 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o valor do n mero de voltas no momento que ocorreu uma borda na DI2 borda de subida ou descida de acordo com a programa o feita em P00301 P01011 Fra o de volta pela DIS Faixa 16383 a 16383 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o valor da fra o de volta no momento que ocorreu uma borda na DI3 borda de subida ou descida de acordo com a programa o feita em P00302 P01012 N mero de volta pela DIS Faixa 32768 a 32767 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o valor do n mero de voltas no momento que ocorreu uma borda na DI3 borda de subida ou descida de acordo com a programa o feita em P00302 P01014 Valor do contador low pela DI3 Faixa O a 65535 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o valor da parte baixa do contador no momento que ocorreu uma borda na DI3 borda de subida ou descida de acordo com a programa o feita em P00302 P01015 Valor do contador high pela DIS Faixa O a 65535 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o valor da parte alta do contador no momento que ocorreu uma borda na DI3 borda de subida ou descida de acordo com a pr
116. ores de termina o Interface CAN Bus off Curto circuito mau contato ou fia o trocada entre os cabos de liga o Cabo muito longo para a taxa de transmiss o selecionada Aterramento inadequado do dispositivo ou da malha Erro espec fico da comunica o CANopen Interface CAN Erro de guarda do escravo Para mais informa es consulte o manual da comunica o CANopen Sobretens o no link CC Perda da realimenta o externa 21 F00038 F0O0039 F00040 F00041 F00042 F00049 F00050 F00058 F00070 F00071 F00076 FO0077 F00084 F00151 F00153 F00159 F00160 F00164 F00824 F00825 F00827 NO NO Interface Profibus DP em modo clear O estado do mestre da rede n o encontra se em modo de execu o RUN O mestre da rede n o est configurado Curto circuito ou mau contato nos cabos de comunica o Interface Profibus DP offline Cabos trocados ou invertidos Resistores de termina o com valores errados Instala o da rede incorreta M dulo Profibus DP n o est corretamente encaixado Erros de hardware decorrentes por exemplo do manuseio Erro de acesso interface Profibus ou instala o incorreta do acess rio podem causar este erro Se poss vel realizar testes substituindo o acess rio de omunica ao Um dos sinais diferenciais da entrada de encoder 1 n o Erro na Entrada de Encoder 1 est conectado A E T EE dErD Um dos
117. orrespondente est conectado 3 SOBRE O SCA06 O servoconversor SCAO6 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade torque e posi o de servomotores de corrente alternada trif sicos A caracter stica central deste produto o alto desempenho e alta precis o de controle do movimento do eixo do servomotor devido opera o em malha fechada atrav s da realimenta o de posi o dada por um sensor dentro do servomotor O SCAO6 possui alimenta es de controle e pot ncia independentes permitindo por exemplo que as redes de comunica o do produto continuem funcionando normalmente mesmo que circuito de pot ncia tenha que ser desligado por algum motivo O uso de resistores de frenagem possibilita tempos de frenagem muito reduzidos otimizando processos que exigem alta performance V rias fun es especiais est o dispon veis tais como a programa o em linguagem ladder com blocos de posicionamento que proporciona extrema flexibilidade e integra o ao acionamento As mais variadas aplica es podem ser atendidas com a ampla quantidade de cabos dispon vel seja para aplica es simples ou aplica es complexas como movimenta o ambientes com leo etc SCAHE SERUJOMOTOR 1 Resistor de frenagem 20 Conector de sa da para servomotor X8 2 Conector de alimenta o da pot ncia X9 21 Conector de comando de STO X7 3 Alimenta o da pot ncia 22 Conector de
118. par metro somente pode ser alterado via interface Profibus DP Para as demais fontes HMI serial etc ele se comporta como um par metro somente de leitura Para que os comandos escritos neste par metro sejam executados necess rio que o drive esteja programado para ser controlado via Profibus DP no par metro P00202 As fun es especificadas nesta palavra seguem o definido pela especifica o PROFldrive Cada bit desta palavra representa um comando que pode ser executado no servoconversor 96 Figura 15 1 Palavra de comando PROFlIdrive Bits Est Ec QO A gt mM e fa Q Q No Coast Stop E Enable Operation ON Reservado Enable Setpoint i j No Quick Stop i Fun o O e D 9 E Tabela 15 5 Fun es para os bits do par metro P0O0967 RS No Goes rop gt Pont aia o do de O Se habilitado executa comando de parada r pida e desabilta o drive Rue RUP PIOR 1 Permite a habilita o do drive O Desabilita o drive Bit 3 Enable Operatio pio die Bit 4 NADIE DAMD N o utilizado para o SCA06 Generator Bts JjResenvado o O O Zera o valor da refer ncia de velocidade 1 Utiliza valor da refer ncia de velocidade recebida pela rede Profibus DP O Sem fun o FAUTACKNOWIGAJE O gt 1 Se em estado de falha executa o reset de falhas Bro Reservado Bts11a15 Resevado P00968 Palavra de estado PROFlIdrive Faixa O a 65535 Padr o O Propriedades RO Somen
119. perior e Sa da do contador forma de onda inferior P00502 Carrega valor no contador r pido padr o Faixa 0a1 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Na borda de subida deste par metro o contador receber os valores programados nos par metros P005083 e P00504 Vide par metros P00056 e P00057 ATEN O Quando o contador estiver sendo utilizado pelo bloco MC Gearln ou MC GearlnPos n o deve ser atualizado o valor do contador sob risco de deslocamento brusco do motor P00503 Valor do contador r pido padr o Parte low Faixa O a 65535 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Valor correspondente aos 16 bits menos significativos que ser enviado para a parte baixa do contador na borda de subida do par metro P00502 Vide par metros P00056 e P00057 TAS P00504 Valor do contador r pido padr o Parte high Faixa O a 65535 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Valor correspondente aos 16 bits mais significativos que ser enviado para a parte alta do contador na borda de subida do par metro P00502 Vide par metros P00056 e P00057 r L ms P00506 N mero de pulsos volta do contador r pido padr o Faixa 1 a 65535 Padr o 1024 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Valor correspondente ao n mero de pulsos por volta do contador padr o P00507 Filtro de velocidade do contador Fc em Hz Faixa 1 a 400
120. presentado nos par metros P01014 e P010105 Estas tr s entradas digitais possuem hardware especial para capturar rapidamente transi es nas mesmas Os tempos de subida e descidas das Dls padr o podem ser observados na Figura 3 8 P00500 Modo de Contagem Contador R pido Padr o Faixa 0a3 Padr o O 74 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Este par metro define qual o tipo de contagem que ser utilizada conforme Tabela 12 2 Tabela 12 2 Modo de contagem P00500 Modo de contagem Descri o 0 Desabiltado 4 Quadratur Conta pulsos A e B em quadratura ver Figura 12 1 D Pulso e dire o Canal A recebe os pulsos e B a dire o ver Figura 12 2 Quando recebe pulsos em A incrementa contador Quando recebe Pulso A Pulso B pulsos em B decrementa contador ver Figura 12 3 4 PulsoAP Conta apenas os pulsos do canal A ver Figura 12 4 il Figura 12 1 Modo de contagem em quadratura Pulso A e Pulso B formas de onda superiores e Sa da do contador forma de onda inferior Figura 12 2 Modo de contagem Pulso e dire o Pulso A e Pulso B formas de onda superiores e Sa da do contador forma de onda inferior 5 Figura 12 3 Modo de contagem Pulso A incrementa Pulso B decrementa Pulso A e Pulso B formas de onda superiores e Sa da do contador forma de onda inferior gt Figura 12 4 Modo de contagem Pulso A incrementa Pulso A forma de onda su
121. r exemplos na Tabela 9 15 O usu rio pode inicializar esse par metro com o valor desejado Para mais informa es ver descri o dos par metros P00490 a P00498 No caso de realimenta o externa a posi o apresentada em P00058 ser a da realimenta o externa ver programa o do par metro P00209 Tabela 9 15 Valores ilustrativos para posi o do usu rio voltas e fra o de volta ngulo 720 540 360 180 90 o 90 180 360 540 720 P00053 2 4 4 0 o 0o 0o 0O 1i 1 2 P00052 O 8192 O 8192 4096 O 4096 8192 O 81992 O P00056 Valor do contador r pido padr o Parte low Faixa O a 65535 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o valor da parte baixa 16 LSB do contador r pido padr o P00057 Valor do contador r pido padr o Parte high Faixa O a 65535 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o valor da parte alta 16 MSB do contador r pido padr o P00058 Valor do contador r pido 1 Parte low Faixa O a 65535 Padr o Propriedades RO Somente Leitura AC Acess rio Descri o Indica o valor da parte baixa 16 LSB do contador r pido 1 P00059 Valor do contador r pido 1 Parte high Faixa O a 65565 Padr o Propriedades RO Somente Leitura AC Acess rio Descri o Indica o valor da parte alta 16 MSB do contador r pido 1 P00060
122. r volta do contador r pido 2 P00527 Filtro de velocidade do contador r pido 2 Faixa 1 a 4000 Padr o 500 Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Valor correspondente ao filtro de velocidade do contador r pido 2 P00529 Habilita erro relativo Entrada de Encoder 2 Faixa 0a2 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Habilta a gera o de alarme ou falha caso n o houver sinal em um dos canais diferenciais da entrada de encoder 2 As op es para habilitar o erro s o descritas na Tabela 12 5 ATEN O Somente deve ser habilitado o erro quando o houver sinais diferenciais nas entradas A2 B2 e Z2 12 3 FUN O STOP As entradas digitais podem ser programadas para a fun o STOP a qual tem como objetivo realizar uma parada de emerg ncia Esta fun o est dispon vel nos modos de torque velocidade Ladder CANopen e Profibus Ver P00202 Quando o servoconversor est programado para operar no modo Ladder ao ativar a fun o STOP todos os blocos de movimento s o cancelados A fun o STOP pode ser acionada atrav s de uma borda ou n vel conforme op o do par metro P00531 A op o da fun o STOP acionada por borda somente dever ser usada quando o modo de controle for via Ladder P00202 4 P00531 Fun o STOP N vel ou Borda Faixa 0a1 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Configura
123. ropriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Erro de inicializa o da interface Algum problema foi identificado durante a inicializa o dal Profibus interface Profibus o CAE Descri o Permite selecionar qual o perfil de dados para as palavras de controle refer ncia de velocidade estado e velocidade do motor durante a troca de dados de O com o mestre da rede Tabela 15 2 Perfil de dados Profibus P00741 Perfil de dados Profibus PROFldrive 93 Faixa O a 1249 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Estes par metros permitem programar o conte do das palavras 5 a 16 de entrada input escravo envia para o mestre Utilizando estes par metros poss vel programar o n mero de outro par metro cujo conte do deve ser disponibilizado na rea de entrada do mestre da rede Faixa O a 1249 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Estes par metros permitem programar o conte do das palavras 5 a 16 de sa da output mestre envia para o escravo Utilizando estes par metros poss vel programar o n mero de outro par metro cujo conte do deve ser disponibilizado na rea de sa da do mestre da rede P00918 Endere o Profibus Faixa 1a 126 Padr o 1 Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Permite programar o endere o do servoconversor na rede Profibus DP E necess r
124. ros PERIGO Sempre desconecte a alimenta o geral antes de tocar em qualquer componente el trico associado ao servoconversor Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tens es e ou em movimento ventiladores mesmo depois que a entrada de alimenta o CA for desconectada ou desligada Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores Sempre conecte a carca a do equipamento ao terra de prote o PE no ponto adequado para isto ATEN O Os cart es eletr nicos possuem componentes sens veis a descargas eletrost ticas N o toque diretamente sobre componentes ou conectores Caso necess rio toque antes na carca a met lica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada servoconversores podem interferir em outros equipamentos eletr nicos Siga os cuidados recomendados para minimizar estes efeitos NOTA Leia completamente o Manual de Programa o e o Manual do Usu rio antes de instalar ou operar o servoconversor 2 INFORMA ES GERAIS 2 1 SOBRE O MANUAL Este manual fornece a descri o necess ria para a configura o de todas as fun es e par metros do servoconversor SCAO6 Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usu rio do SCAO6 Para mais detalhes sobre a instala o como colocar em funcionamento caracter sticas t cnicas e como identificar e corrigir problemas mais comuns do servoconversores SCAO6 consulte o Manual do usu rio
125. rrrerrnrrrerrrerrerrrerrene 76 Figura 12 5 Exemplo da fun o STOP acionada por n vel sssnsssrnusrrnesrrrsrrrerrrrrrrsrrrnrrrrrrrrsrrrsrrrerrresrrrerrrene 81 Figura 15 1 Palavra de comando PROFILE aaa as 97 Fiqura 15 2 Falavra de comando PROFIONVE empata nd a a 97 Fig ra 16 1 Exemplo do watchdog da PLO seissericicnrarnenn rii entiteit E iaia REEE EEEE AAAA EENE E LAENA ASEAK Ea 102 LISTA DE TABELAS Fabela o EE DESCIC O CAS FAlAS ssa sauna sob Sar nes ES SOS LA OS SS 17 Tabela Desciicao COS AANO uia nata AS a a da a Cas eee 18 Tabela 5 3 Descri o das falhas e alarmes e poss veis causas ss sesreerrerrrerrerrrerrrrrrerrrerrrrrrerrrerrerrrerreni 19 Tabela 8 1 Grupos de Par Metros insinua sds ad aa a DS EEEE EEEE EEES 40 Tabela 9 1 Estado Do SemvoOCconVENSON rar n O Ea a a dd 41 Tabela 9 2 Estado o ServoConVENS ON sirinin i ao E E E E EEEE 42 Tabela Sos naaca oaa Ss DISSE GDS e r SR ad 42 Tapela 94 Iiadicac o cas DIS DOS GO a seus RU a ias 42 rabela 9 5 Ioicac o cas DIS DTO DI TZ eenean E II N assa AEN GUS a 43 Tabela 9 6 NOICacao aas DIS DIO A D200 niii a a OE 43 Tapela 9 7 oIicacao Cas DIS DZO a DITZ e a a a a a TE 43 tabela 9 8 naicacao das BIS DOROTA DSO uses a sa ai as oa 43 Tabela 9 9 Ihaoicac ao cas DIS DISOZA DIS ssa aien Ea an a EAS 44 Tabela O TO Naleaca o de DO ni a Dn 44 rapela 9 1 1 nalcacao agas DOS DOTOT ADO ROD ua trade A A Saca Aa Aa 44 Tabela 9 12 olca o cas POS DOL0
126. rted Error ErrorlD Deceleration Butterhlode 7 11 2 Sincronismo em Posi o Execute MO Gearinfios RatioMumerator RatioDenominator Command borted Error ErrorlD Acceleration Deceleration Bufferhlode Menu Inserir Blocos de Fun o Seguidor MC_Gearln Descri o Executa o sincronismo em velocidade Entrada Execute Na transi o de O para 1 habilita o bloco Sa da InGear Indica que o sincronismo foi estabelecido MC GearinPos Menu Inserir Blocos de Fun o Seguidor MC GearinPos Descri o Executa o sincronismo em posi o Entrada Execute Na transi o de O para 1 habilita o bloco Sa da InSync Indica que o sincronismo foi estabelecido 7 11 3 Deslocamento Eixo Mestre MC Phasing Executa PhaseShikt velocity Acceleration Deceleration MC Phasing Command borted Error ErrorlD Menu Inserir Blocos de Fun o Seguidor MC_Phasing Descri o Executa um deslocamento no eixo mestre Entrada Execute Na transi o de O para 1 habilita o bloco Sa da Done Indica que o deslocamento foi realizado 7 11 4 Finaliza Sincronismo MC GearQOut Executa PAO _GearDut Menu Inserir Blocos de Fun o Seguidor MC GearQOut Descri o Finaliza o sincronismo MC Gearln e MC GearlnPos Entrada Execute Na transi o de O para 1 habilita o bloco Sa da Done Indica que o sincronismo foi finalizado 39 8 ESTRUTURA DE PAR METROS Os par metros est o agrupado
127. s 96 Faixa 32768 a 32767 Padr o 32768 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define o valor do limite superior do n mero de voltas quando o par metro P00126 1 P00131 Limite negativo de Corrente Faixa 140 0 a 0 Padr o 140 0 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define o valor do limite negativo da corrente Esse limite v lido para qualquer um dos modos de opera o do servoconversor P00132 Limite positivo de Corrente Faixa O a 140 0 Padr o 140 0 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define o valor do limite positivo da corrente Esse limite v lido para qualquer um dos modos de opera o do servoconversor P00133 Limite negativo de Velocidade Faixa 9999 a O Padr o 9999 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define o valor do limite negativo da velocidade Esse limite v lido quando o servoconversor estiver operando no modo velocidade ou posicionamento P00134 Limite positivo de Velocidade Faixa O a 9999 Padr o 9999 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Define o valor do limite positivo da velocidade Esse limite v lido quando o servoconversor estiver operando no modo velocidade ou posicionamento P00136 Rela o ly Faixa O a 400 Padr o 300 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Determina qual a porcentagem que a corrente do servomotor pode atingir em regime
128. s RO Somente Leitura Descri o Cada dispositivo na rede CANopen possui um estado associado poss vel ver o estado atual do servoconversor atrav s deste par metro Tabela 9 18 Estado do N CANopen P00076 Estado da Rede CANopen Observa o dionicari O protocolo CANopen n o foi programado no P00700 e est desabilitado Operacional Todos os servi os de comunica o est o dispon veis neste estado A Somente alguns servi os da comunica o CANopen est o Pr Operacional dispon veis neste estado Nota Consulte o manual da comunica o CANopen para obter a descri o detalhada do protocolo P00080 Velocidade do Eixo Virtual 3 2 Papo Neste estado a transfer ncia de dados entre mestre e escravo n o poss vel Faixa 999 9 a 999 9 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o valor da velocidade do Eixo Virtual P00082 Posi o Angular do Eixo Virtual Fra o de volta Faixa 16383 a 16383 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica a posi o instant nea do eixo virtual a fra o de volta Esta fra o de volta dada em pulsos sendo que 16384 pulsos correspondem a 1 volta completa P00083 Posi o Angular do Eixo Virtual N mero de voltas Faixa 32768 a 32767 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica a posi o instant nea do eixo virtual n mero de voltas P00084 Dia da s
129. s de acordo com a sua funcionalidade Todos os par metros est o divididos em nove grupos conforme Tabela 8 1 Tabela 8 1 Grupos de Par metros Grupo de Par metros aa Par metros ou grupos contidos PAR METROS LEITURA P00000 P00098 Par metros usados somente para leitura A x y Par metro para sele o do tipo de controle reset de falhas PARAMETROS CONFIGURA ES GERAIS P00099 P00352 ganhos do regulador de velocidade I Os etc PARAMETROS DO MOTOR P00385 P00421 Par metros referentes a caracter sticas do motor PAR METROS FUN O ESPECIAL P00500 P00582 Grupo de par metros que configura fun es especiais executadas pelo servoconversor PAR METROS REDE CAN P00700 P00706 Par metros relacionados a fun es relativas a rede CAN PER NE TPO RRGTOE OE P00740 P00999 Par metros relacionados a fun es relativas ao Profibus PROFIBUS PARAMETROS LADDER P01000 P01032 Par metros relativos utiliza o da programa o Ladder PAR METROS USUARIO P01050 P01249 Grupo de par metros que o usu rio tem total liberdade para definir sua funcionalidade via programa Ladder PARAMETROS COMUNICA O SERIAL P00650 P00667 Par metro relacionados a comunica o serial 40 9 PAR METROS DE LEITURA Este cap tulo apresenta os par metros de somente leitura que podem ser visualizados no display mas n o podem ser alterados pelo usu rio A exce o deste cap tulo o par metro P00000 que pode ser al
130. s do padr o de f brica 15 Ao selecionar a op o que al m de carregar os valore padr o de f brica tamb m permite deletar todo o conte do do cart o de mem ria flash a HMI apresentar duas telas consecutivas A primeira delas apresenta a letra P piscando no d gito 1 tal como apresentado na Figura 4 9 e na sequencia apresentar a letra E piscando tamb m no d gito 1 conforme Figura 4 10 Figura 4 10 Tela da HMI quando selecionada a op o para deletar conte do do cart o de mem ria Quando selecionado a op o para executar o auto tuning a mensagem que aparecer na HMI ser AutoOX onde X a fase atual de execu o do auto tuning podendo variar de O a 8 conforme Figura 4 11 Figura 4 11 Tela HMI durante a execu o do auto tuning fase 02 Ao final do auto tuning a HMI apresentar a mensagem End como ilustrado na Figura 4 12 Figura 4 12 Tela HMI ao finalizar o auto tuning Outra poss vel tela da HMI quando a fun o de seguran a STO ativada Quando isso acontece o display mostrar a mensagem Sto Safety Torque Off conforme Figura 4 13 Figura 4 13 Tela HMI ao ativar a fun o de seguran a STO 16 5 FALHAS E ALARMES A estrutura de detec o de problemas no servoconversor est baseada na indica o de alarmes e falhas Na falha ocorrer o bloqueio dos IGBTs e a parada do servomotor por in rcia al m da indica o da falha no display e
131. sando parada do ventilador Temperatura elevada no dissipador da pot ncia Temperatura elevada do ar interno A00826 AO0830 A00834 A00950 a A00999 A1088 A1101 A1102 F00001 F00002 F00003 F00005 FO0006 F00008 F00011 F00025 F00027 F00028 F00032 FO0033 F00034 FO0035 Defeito na mem ria flash interna CRC do aplicativo ladder errado Falha no download do aplicativo Aplicativo incompat vel com firmware instalado x ta Cart o de mem ria flash sem nenhum backup ou aplicativo Cart o de mem ria flash vazio SAO Aus ncia do cart o de mem ria Cart o de mem ria desconectado Falha no circuito interno do cart o Cart o de mem ria mal conectado Alarme gerado pelo Ladder Execu o do bloco USERERR no ladder Erro na comunica o da HMI Erro na comunica o interna com a HMI Atualiza o do projeto da FPGA Requer 5 projeto da FPGA foi atualizado via USB reset do drive ss attlalza o do projeto da PRGA Pot ncia ligada ao tentar atualizar o projeto da FPGA com tens o do link CC alta Tens o de alimenta o alta Carga com in rcia muito elevada Tempo de desacelera o muito pequeno Falta do resistor de frenagem Tens o de alimenta o baixa Subtens o no link CC com drive habilitado Falta de fase na entrada Falha no circuito de pr carga Fonte de 24 V externa com tens o muito alta ou muito Fonte de 24 V com n
132. spon vel apenas nas Entradas 1 e 2 Reseta o valor do contador r pido padr o Zera o valor do contador de pulsos quando DIS 1 Apenas para POOS02 Dispon vel apenas na Entrada 3 Hoata Limpa a falha quando ocorre borda de subida na Dix k Escreve em P00219 Ver P00219 Sentido de giro Quando programado inverte o sentido de giro do servomotor Armazena posi o Borda subida Armazena a posi o quando ocorre borda de subida na Dix Apenas POOS00 P00S01 e P00302 Dispon vel apenas nas Entradas 1 2 e 3 Armazena posi o Borda descida a Apenas P00300 P00301 e P00302 Armazena a posi o quando ocorre borda de descida na Dlx Armazena o valor do contador quando ocorre borda de subida na DIS Dispon vel apenas na Entrada 3 2 Armazena o valor do contador quando ocorre borda de descida na Armazena contador padr o Borda descida DIS Apenas P00302 Dispon vel apenas na Entrada 3 Fim de curso hor rio ativo alto Fechada Ativado Armazena contador padr o Borda subida Apenas P00302 10 o Desativado Atual fazendo wr ref O Fechada Desativado Fim de curso hor rio ativo baixo Aberta Ativado Atual fazendo wr ref O Fechada Ativado 1401 Fim de curso anti hor rio ativo alto Aberta Desativado Atual fazendo wr ref O Fechada Desativado 150 Fim de curso anti hor rio ativo baixo Aberta Ativa
133. ta 10334 pulsos correspondem a 1 volta Quando P01032 O ou a fun o Stop ativada o erro de lag de seguimento n o ocorre P01035 Filtro de velocidade do CAM Fc em H2 Faixa 1 a 4000 Padr o 500 Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Frequ ncia de corte do filtro passa baixas do estimador de velocidade utilizado pelo bloco ladder MC Camtln Quanto maior esta frequ ncia menor o erro de lag de seguimento e maior o ru do sonoro 108 17 PAR METROS DO USU RIO H uma faixa de par metros no SCAO6 reservada apenas para par metros do usu rio onde a defini o da funcionalidade de cada par metro ser configurada no programa Ladder P01050 a P01249 Par metros do Usu rio Faixa 32768 a 32767 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Par metros de uso geral do usu rio 104
134. tado 1 Reseta contador 1 2 Armazena contador 1 na borda de subida de Z1 3 Armazena contador 1 na borda de descida de Z1 4 Armazena contador 2 na borda de subida de Z1 FY 5 Armazena contador 2 na borda de descida de Z1 P00512 Carrega valor no contador r pido 1 Faixa Oal Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Na borda de subida deste par metro o contador r pido 1 receber os valores programados nos par metros P00513 e P00514 Vide par metros P00058 e P00059 ATEN O Quando o contador estiver sendo utilizado pelo bloco MC Gearln ou MC GearlnPos n o deve ser atualizado o valor do contador sob risco de deslocamento brusco do motor P00513 Valor do contador r pido 1 Parte low Faixa O a 65535 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Valor correspondente aos 16 bits menos significativos que ser enviado para a parte baixa do contador r pido 1 na borda de subida do par metro P00512 Vide par metros P00058 e P00059 P00514 Valor do contador r pido 1 Parte high Faixa O a 65535 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Valor correspondente aos 16 bits mais significativos que ser enviado para a parte alta do contador r pido 1 na borda de subida do par metro P00512 Vide par metros P00058 e P00059 P00516 N mero de pulsos volta do contador r pido 1 Faixa O a 65535
135. te Leitura AC Acess rio Fault Acknowledge Enable Setpoint Descri o Par metro espec fico da comunica o Porfibus DP definido pelo padr o PROFldrive com a palavra de estado do drive via interface Profibus DP quando o perfil de dados selecionados no P00741 for PROFldrive As fun es especificadas nesta palavra seguem o definido pela especifica o PROFldrive Cada bit desta palavra representa um estado Figura 15 2 Palavra de comando PROFldrive Control Requested arning Present Quick Stop Not Active Coast Stop Not Active Operation Enabled Ready to Operated Ready to Switch On Tabela 15 6 Fun es para os bits do par metro PO0968 P00967 Bit O Ready to switch on O Drive n o pode ser habilitado 1 Drive pode ser habilitado sem parada de seguran a Ready to Operate 0 Comandos recebidos do mestre n o permitem opera o do Bit 1 equipamento 1 Comandos recebidos do mestre permitem opera o do equipamento Operation Enabled O Drive desabilitado 97 98 Co O T Dre hebiitedo pode receber comando para ibera o da rampa 1 Drive em estado de falha Active 1 Drive habilitado O Drive com comando de parada r pida Active 1 Sem parada r pida no drive fun o STOP Switching On N o utilizado para o SCAO6 Bit 6 a Inhibited l Warning Present 0 Sem alarmes Bit 7 i 1 Drive com algum alarme ativo Bte Resevado Je Bit 9 Control Requested O Drive operando no modo local 1 Dr
136. terado pelo usu rio conforme a descri o do mesmo Uma descri o mais detalhada de cada par metro dada a seguir P00000 Acesso aos Par metros Faixa O a 9999 Padr o Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Esse par metro libera o acesso para a altera o do conte do dos demais par metros Para poder alterar o conte do dos par metros necess rio a coloca o da senha correta em P00000 Caso contr rio o conte do dos par metros poder ser somente visualizado Com valores ajustados conforme padr o de f brica necess rio colocar P00000 00005 para alterar o conte do dos par metros ou seja o valor da senha igual a o Tabela 9 1 Estado do Servoconversor P00000 Fun o Senha padr o libera acesso para alterar visualizar o conte do de todos os par metros SS e Permite visualizar somente os par metros que tem valores diferentes dos valores padr o de f brica 5 6 10 Permite visualizar apenas os par metros do usu rio Os valores de senhas especiais somente ter o validade se P00200 1 Nota O valor PO0000 900 reservado e n o dever ser usado P00002 Velocidade do Motor Faixa 9999 a 9999 Padr o Propriedades RO Somente Leitura Descri o Indica o valor da velocidade real em rom do servomotor exceto quando for programado para receber realimenta o de posi o velocidade externa ver descri o de P00209 No caso de realime
137. ute Na transi o de O para 1 habilita o bloco ESlavePoints Sa da CurveType CamTablelD Done Indica que a tabela foi calculada com sucesso Feriodic Table 7 9 10 Executa Cam MC Camin Menu Inserir Blocos de Fun o Posicionamento MC Camln Descri o Executa CAM de acordo com a tabela de pontos programada Execute PAO Camin InlGear CamTablelD Entrada Execute Na transi o de O para 1 habilita o bloco Command borted Sa da Error InGear Indica que o sincronismo foi estabelecido Error Butterhlode End rProfila 3 36 7 9 11 Finaliza Cam MC CamOut Executa PAO Cambut 7 10 BLOCOS DE MOVIMENTO Menu Inserir Blocos de Fun o Posicionamento MC CamOut Descri o Finaliza o bloco MC Camtln Entrada Execute Na transi o de O para 1 habilita o bloco Sa da Done Indica que o sincronismo foi finalizado 7 10 1 Velocidade MC MoveVelocity Execute PAO Move elocity Invelozity velocity Acceleration Deceleration CommandAborted Jerk Error Errol ButterMiode UpdateMlode 7 11 BLOCOS DE SINCRONISMO Menu Inserir Blocos de Fun o Movimento MC_MoveVelocity Descri o Executa um movimento para a velocidade programada Entrada Execute Na transi o de O para 1 habilita o bloco Sa da InVelocity Indica que atingiu a velocidade desejada 7 11 1 Sincronismo em Velocidade MC Gearln Execute PAC Gearlr Ratiolumerator RatioDenominator Acceleration CommandAbo
138. vel de tens o fora dos baixa imites especificados 20 Vcc a 30 Vcc Ripple excessivo na fonte ultrapassando os limites especificados Carga no eixo muito alta Sobrecarga no servomotor e In rcia elevada Fia o nas entradas digitais programadas para falha Falha externa externa aberta Ocorreu erro externo Encoder externo com problemas na conex o mec nica ou el trica Par metros P00210 ou P00211 setados errados Par metro P00214 setado com valor baixo Curto circuito para o terra em uma ou mais fases de sa da l Capacit ncia dos cabos do motor para o terra muito Falta terra elevada ocasionando picos de corrente na sa da Falha na isola o interna do motor Acess rio em Slot inapropriado Acess rio conectado em slot n o destinado ao acess rio rar Aus ncia do cart o jumper na pot ncia Falta do cart o jumper 8 Cart o mal conectado Watchdog da Serial Ultrapassou o tempo de envio do telegrama Cabo do resolver com defeito mal conectado ou n o Cabo de Resolver desconectado ou instalado sobretemperatura no servomotor Sobrecarga t rmica no servomotor excesso de carga ciclo de trabalho inadequado limite de corrente inadequado etc z Algum protocolo que utiliza a interface CAN est habilitado Interface CAN sem alimenta o 7 por m esta interface n o est sendo alimentada Dispositivos conectados na rede CAN com taxas de comunica o diferentes Falta de resist
139. voconversor para comunica o serial Nota Protocolo WegTP Faixa de endere o de 1 a 30 Protocolo ModBus Faixa de endere o de 1 a 247 P00652 Bit Rate Serial 1 RS232 P00658 Bit Rate Serial 2 RS485 Faixa 0a 11 Padr o 1 Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Seleciona o bit rate da comunica o serial conforme tabela abaixo Tabela 13 1 Sele o Bit Rate de comunica o serial O sos Y DO 6 sobe e P00653 Configura o Serial 1 RS232 P00659 Configura o Serial 2 RS485 Faixa 0a 11 Padr o 3 Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Descri o Seleciona uma das op es para configurar a serial de acordo com o n mero de bits de dados stop bit e paridade Tabela 13 2 Configura o Serial Bits de Dados 7 Paridade Impar P00654 Seleciona Protocolo Serial 1 RS232 P00660 Seleciona Protocolo Serial 2 RS485 Faixa 1a2 Padr o 2 Propriedades RW Escrita e Leitura AC Acess rio Oo O o 6 O O O O Descri o Seleciona qual o protocolo ser utilizado para a comunica o serial Tabela 13 3 Protocolo Serial P00654 P00660 Protocolo Serial WegTP P00662 A o para Erro de Comunica o Faixa 0a3 Padr o O Propriedades RW Escrita e Leitura Descri o Permite selecionar qual a o o servoconversor deve tomar caso ocorra erro durante a comunica
140. y de leds com seis d gitos de sete segmentos e quatro teclas com as funcionalidades incremento decremento PROG e SHIFT D USB POWER ON LD FAULT DR O DC RC RC iC O O O O a O E 1 Led indicativo de comunica o USB 8 Tecla decrementa 2 Led indicativo de alimenta o da Pot ncia 9 D gito 1 ligada 10 D gito 2 3 Led indicativo de falha 11 D gito 3 4 Tecla Reset 12 D gito 4 5 Tecla incrementa 13 D gito 5 6 Tecla PROG 14 D gito 6 7 Tecla SHIFT 15 Cart o de Mem ria Flash CMF Figura 4 1 Ilustra o da HMI 4 1 TECLAS A HMI do servoconversor n o destac vel e possui quatro teclas cuja funcionalidade descrita a seguir E a a PROG Tecla utilizada para mudar o modo dos par metros e ou validar os valores alterados Quando os par metros est o no modo busca ao pressionar a tecla P esses mudar o para o modo exibi o ou altera o dependendo do par metro selecionado Alguns par metros cuja propriedade PP Pressione P t m seu valor alterado somente ap s pressionar a tecla P Para os par metros que podem ser alterados online o servoconversor passa a utilizar o novo valor ajustado imediatamente e esses par metros possuem apenas dois modos o modo busca que apresenta a letra P seguida do n mero do par metro e o modo altera o que apresenta o conte do do par metro selecionado permitindo

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