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1. es desmont los descer n veis na hierarquia de pe as Pode ainda selecionar outros tipos de intera es nos bot es de a o e execut las sobre os objetos ou grupo de objetos dispon veis no mundo virtual No lado esquerdo est o os Bot es de A o que tem a finalidade de permitir selecionar o tipo de Intera o que se deseja executar sobre os objetos exibidos no Mundo Virtual Os bot es de a o est o divididos em tr s grupos bot es de sele o possibilitam controlar as anima es subir e descer n veis na hierarquia de pe as desfazer altera es efetuadas e redesenhar a UGV em sua posi o inicial bot es de manipula o para rotacionar mover ou tornar transparente uma ou mais pe as e os bot es de navega o que permitem a altera o da posi o do observador para pontos de Interesse no treinamento em quest o navega o no mundo virtual etc A parte inferior da tela exibe Informa es Textuais sincronizadas com as a es do mundo virtual Essas informa es variam de acordo com o tipo do treinamento seu objetivo e o grau de conhecimento do treinando O design da interface segue as recomenda es para uma interface perene dividida com textos est ticos e propaga o de eventos do AV3D para a rea de textos conforme definido em 11 4 2 Funcionamento A partir da Figura 3 o treinando pode selecionar diretamente com o mouse uma das se es da UHE tubula o turbina ou gerador As figuras 4a a 4d2. 13 8 kY Rota o Nominal 81 82 rpm Rota o de disparo 180 rpm Ed Figura 3 Interface do sistema com suas principais caracter sticas O sistema apresenta basicamente a mesma interface para o m dulo Educativo e Manuten o formada por quatro partes principais A Figura 3 mostra a interface do sistema ao iniciar se o 1934 m dulo Educativo Na rea de visualiza o do mundo virtual est o modelo 3D da UHE que foi chamado de Unidade Gerador Virtual UGV 4 1 Elementos da Interface A interface do sistema flex vel alterando alguns de seus elementos de acordo com o que est em exibi o Esta flexibilidade conseguida mantendo se relacionadas s informa es sobre os elementos da interface e a sequ ncia de cada treinamento nos documentos XML A interface divida em quatro reas Informa es sobre a hierarquia de pe as e treinamento na parte superior bot es de a o no lado esquerdo mundo virtual no centro da tela e a exibi o de Informa es textuais na parte inferior Na parte superior est o Menu que disponibiliza as op es de treinamento as vis es que s o posi es de visualiza o pr definidas no modelo e ajuda O painel abaixo do menu a Arvore de Pe as Exibe a hierarquia de objetos em que se encontra o treinando com nome e n mero sequencial No centro da tela est o Mundo Virtual O treinando interage diretamente com os objetos exibidos usando Picking para obter informa
3. da junta espiral dirigindo se para o ponto de manuten o entre o pr distribuidor e a tampa superior A Figura 10b mostra a anima o do procedimento de manuten o propriamente A manuten o em quest o O procedimento em quest o o de troca da junta entre o pr distribuidor e a tampa superior O ngulo de vis o que t cnico tem o mesmo que ter ao efetuar a manuten o na pr tica Na figura vista a fase de desmontagem em que foram retirados os parafusos da prensa junta em branco a prensa junta em verde e finalmente a junta em azul A montagem feita na ordem inversa 5 2 Modo de Treinamento Guiado Este modo de treinamento permite que o treinando mova se livremente pelo mundo virtual para posicionar se no ponto onde ser realizada a tarefa e movimenta as pe as necess rias para realizar o processo de manuten o A cada passo o sistema guia o treinando emitindo comandos na rea de texto sobre o pr ximo passo como na Figura 11 ie no bot o de movimenta o para mover se at a rea de Manuten o da Prensa Junta Superior Figura 11 Usu rio posicionado na entrada da caixa espiral e a mensagem do sistema na rea de texto indicando sua pr xima a o Desta forma guiando o aprendizado do treinando Caso seja cometida alguma incorre o no procedimento de manuten o a rea de texto exibe uma informa o indicando o erro e sua corre o 1939 5 3 Modo de Treinamento Explorat rio Neste m
4. 6 de manuten o A figura 6a mostra o treinando posicionado na entrada do cone que uma pe a da se o geradora da UHE Neste ponto o treinando pode acionar o bot o de partida da UHE e iniciar seu funcionamento visualizando a anima o do sistema rotor da turbina eixo rotor do gerador Pode tamb m visualizar uma anima o da montagem da UHE A Figura 6b mostra o in cio da montagem do gerador M dulos vis es Op e O i risada uy a gt z Ca S A k D GC ON C ON UNIDADEGERADORA GERADOR a POTENCIA TOTAL 382 MW TIPO Umbrella VELOCIDADE DE ROTA O 81 8 rpm POT NCIA NOMINAL 395 MkVA ALTURA DA QUEDA 61 7 m TENS O NOMINAL 13800 V REGULADOR DE VELOCIDADE NEYRPIC 1500 ALSTOM POWER VARIA O DE TENS O 5 FATOR DE POT NCIA 0 96 MY Figura 6a Treinando posicionado na entrada do Figura 6b Anima o da montagem da UHE No cone no interior da caixa espiral lado esquerdo aparece o nome da pe a que est sendo montada e na rea de texto informa es sobre a mesma Com os recursos do m dulo educativo o treinando tem condi es de explorar todas as pe as de todas as se es da UHE entender as rela es espaciais entre elas e aprender informa es gerais e t cnicas sobre as pe as e se es 5 M dulo de Manuten o O objetivo deste m dulo permitir que o treinando possa executar virtualmente os procedimentos de manuten o que s o ef
5. D MAINTENCE PROCESS 1999 Computer amp Graphics Journal vol 23 num 3 pp 389 403 Ed Elsevier Science Ltd 3 Boud A C Haniff D J Baber C Steiner S J VIRTUAL REALITY AND AUGMENTED REALITY AS A TRAINING TOOL FOR ASSEMBLY TASKS International Conference on Information and Visualization 1999 vol 4 pp 32 36 4 K Kashiwa T Mitani T Tezura H Yoshikawa DEVELOPMENT OF MACHINE MAINTENANCE TRAINING SYSTEM IN VIRTUAL ENVIRONMENT in Proceedings of Fourth IEEE International Workshop on Robot and Human Communication RO MAN 95 Tokyo Japan 1995 pp 295 300 5 Guo J Li Z Chen Y VISUALIZATION OF A HYDRO ELECTRIC GENERATING UNIT AND ITS APPLICATIONS Systems Man and Cybernetics 2003 IEEE International Conference 5 8 Oct 2003 vol 3 p p 2354 2359 ISBN 0 7803 7952 7 03 6 Wang Q H Li J R A DESKTOP VR PROTOTYPE FOR INDUSTRIAL TRAINING APPLICATIONS 2004 Virtual Reality vol 7 june 2004 No 3 4 p p 187 197 Ed Springer London ISSN 1359 4338 7 Li J R Khoo L P Tor S B DESKTOP VIRTUAL REALITY FOR MAINTENANCE TRAINING AN OBJECT ORIENTED PROTOTYPE SYSTEM V REALISM 2003 COMPUTERS IN INDUSTRY 52 ELSEVIER p p 109 125 8 Courseuil E T L Raposo A B et al 2004 ENVIRON VISUALIZATION OF CAD MODELS IN A VIRTUAL REALITY ENVIRONMENT Proceedings of the Eurographics Symposium on Virtual Environment pp 79 82 9 Zheng ping N You liang Z Hui fen W ESTABLISHMENT OF RECONFIGURABL
6. E 3D VIRTUAL MACHINING ENVIRONMENT 2003 2nd CENNET Workshop Shenzhen PRC 10 12 October 2003 10 W3C XML EXTENSIBLE MARKUP LANGUAGE XML 1 0 1998 World Wide Web Consortium Dispon vel em lt http www w3 org TR REC xml gt Acessed in Feb 2006 11 Suzuki R J Gasparini I Hounsell M S INSER O DE TEXTOS EM AMBIENTES VIRTUAIS In Proceedings VIII Symposium on Virtual Reality 2 5 maio 2006 Bel m Pa Brasil ISBN 85 7669 067 5 pp 409 420 12 MANUAL DE OPERA O E MANUTEN O DA TURBINA FRANCIS ALSTOM ELETRONORTE 2002 Ref TUF E TUR 0010 13 MANUAL DE OPERA O E MANUTEN O DE GERADORES ALSTOM ELETRONORTE 2002 Ref TUF E GER 0432 14 MANUAL DE MONTAGEM DE PARTES EMBUTIDAS ALSTOM ELETRONORTE 2001 Ref TUF E TUR 0006 MA R5 1941
7. SERVOMOTORES 4 CURSO DOS SERVOMOTORES 404 mi DIAMETRO DE POSICIONAMENTO DOS SERVOMOTORES ela E DIAMETRO DAS SE ES DOS SERVOMOTORES 540 200 m PRESS O M XIMA NOMINAL 65 5 bar Figura 4c Acionamento do Sistema Distribuidor Figura 4d Servo motores do Acionamento do da Turbina Sistema Distribuidor da Turbina Al m de poder examinar os n veis constituintes de cada se o o treinando pode manipular livremente as pe as exibidas recebendo informa es sobre cada uma delas A Figura 5a mostra o exemplo do gerador desmontado Para retornar ao estado da Figura 3 o treinando seleciona o bot o retornar ao In cio Para melhor visualizar partes ocultas por outras o treinando pode tornar transparentes partes da UGV como mostra a Figura 5b Unida M dulos Vis es Op indo q radora 2 Gerado UTHR dae CON UNIDADEGERADORA a o REGULADOR DE VELOCIDADE NEYRPIC 1500 ALSTOM POWER POT NCIA NOMINAL 395 MkVA TENS O NOMINAL 13800 V e VARIA O DE Sat 5 FATOR DE POT NCIA 0 96 xl Figura 5a Exemplo de intera o Desmontagem Figura 5b Caixa Espiral semitransparente para do gerador pelo treinando No detalhe o bot o exibir seu interior retornar ao in cio Al m da livre navega o por entre as pe as o treinando pode selecionar pelo menu vis es pr definidas e deslocar se diretamente para posi es padronizadas onde s o realizados procedimentos 193
8. Um sistema de Realidade Virtual para Treinamento de Manuten o e Estudo de uma Unidade Hidrel trica de Energia Alcides P Junior apamplonajr O gmail com Manoel R Filho mrf ufpa br Marcos A Souza Marcosp_belem 1g com br Pebertli N Barata alhobarata gmail com Messias A Nascimento messiasjan yahoo com br F bio V Bezerra fvvb ufpa br Departamento de Engenharia El trica e Computa o Universidade Federal do Par Bel m 66 000 000 Brasil Marcelo S Hounsell Departamento de Ci ncia da Computa o Universidade Estadual de Santa Catarina marcelo joinville udesc br Bom Retiro 89 223 100 Brasil Abstract This article presents the inception design and implementation of a virtual reality system for learning in maintenance of an hydroelectric energy unity The system adopts a modular architecture what makes it expansive and flexible for other areas of training in assembly The system is subdivided in two main functional modules educative and maintenance The first one aims to set trainee to the structure and to the constituent pieces of an hydroelectric energy unity in his several levels of detail as well its general and technical information The maintenance module disposes a program of training divided in three modes automatic guided and exploratory The mode of training presents to trainee the procedures of maintenance so that it increases gradually his involvement in the system Keywords Virtual Reality Computers in Educa
9. Uma UHE um grande gerador de eletricidade que utiliza a energia potencial do desn vel de gua que passa por uma tubula o para mover um conjunto de p s turbina Estas por sua vez giram um gigantesco Im no interior de uma armadura de espiras gerador produzindo corrente el trica 1932 atrav s do efeito conhecido como Indu o Eletromagn tica Assim uma UHE tem tr s se es principais tubula o turbina e gerador A Figura 1 mostra o modelo esquem tico de uma UHE Tubula o Api Gerador Turbina Figura 1 Modelo esquem tico de uma UHE 3 Arquitetura do Sistema A Figura 2 mostra o inter relacionamento das principais funcionalidades do sistema A fronteira pontilhada real a o n cleo do sistema destacando que este independente dos dados acessados e da plataforma de exibi o m m o a oa l o l ao co oao oco oco lo ao oao ao oao ao oao co oao ao oao oao al oao oao oao ao al mo Renderiza o Ambiente Virtual 3D r L Intera o Gerenciador Usu rio Treinamento NS XML Parser S a Informa o l Carregador 3D S Figura 2 Diagrama com as principais funcionalidades internas do sistema e O Gerenciador de Treinamento respons vel por coordenar as demais fun es visando acompanhar o desempenho do treinando no decorrer do treinamento A partir do gerenciador de treinamento o trei
10. demonstrado que esse prot tipo implementa as funcionalidades sugeridas pelas refer ncias citadas na introdu o Al m dos procedimentos de manuten o demonstrados neste artigo outros procedimentos tamb m est o implementados como o de manuten o da junta entre o pr distribuidor e a tampa inferior da turbina O projeto de pesquisa continua e atualmente est o sendo adicionados novos procedimentos no m dulo de manuten o como a manuten o das buchas dos munh es das palhetas diretrizes usando se a mesmas premissas vistas neste artigo Tamb m est sendo adicionado um terceiro m dulo o de opera o do sistema que permitir entre outras fun es a verifica o gr fica da rea o da UHE mudan a da carga em que est conectada 1940 AGRADECIMENTOS Este artigo um dos resultados do projeto de pesquisa e desenvolvimento tecnol gico contrato n 4500049083 realizado pelo Laborat rio de Realidade Virtual da Universidade Federal do Par financiado pela ELETRONORTE Centrais El tricas do Norte REFER NCIAS 1 Bluemel E Hintze A Schulz T Schumann M Stuering S VIRTUAL ENVIRONMENTS FOR THE TRAINING OF MAINTENANCE AND SERVICE TASKS 2003 Proceedings of the 2003 Winter Simulation Conference vol 2 The Fairmont New Orleans New Orleans LA 7 10 Dec 2003 p p 2001 2007 Digital Object Identifier 10 1109 WSC 2003 1261664 2 A G Zachmann G VIRTUAL REALITY AS A TOOL FOR VERIFICATION OF ASSEMBLY AN
11. e a a o que o treinando deseja tomar durante determinada parte do treinamento 4 M dulo Educativo Neste m dulo o treinando pode escolher uma se o desmont la e remont la novamente a cada passo al m de visualizar a pe a mec nica em quest o podendo interagir vontade recebe informa es textuais sobre ela Pode tornar transparentes partes da UHE para visualizar pe as Interiores navegar por todo o mundo virtual e escolher entre cinco ngulos de vis o dispon veis para um melhor entendimento do sistema Para promover uma percep o mais din mica do treinamento quanto as inter rela es das pe as o treinando pode executar dois tipos de anima o Uma da montagem da pe as da UHE na segii ncia em que ocorre e outra do funcionamento da UHE observando o movimento do sistema rotor da turbina eixo rotor do gerador E Unidade Geradora Educativo dulos Vis es Op es A y Unidade ceras E E Arvore de Pe as 3 Turbina s Revestimento Pog s V lvula Axial se Tampa da Cuba Tampa da Blindac Menu Educativo Manuten o se Placa de Assento Pr Distribuidor Palhetas Diretrize se Rotor da Turbina e Eixo s Tampa Superior s Cone e Tampa Inferior s Colar de Escora s Tranquilizador de Patins ERA Aea Mundo Virtual Informa es Textuais UNIDADE GERADORA REGULADOR DE VELOCIDADE NEYRPIC 1500 ALSTOM POWER Gerador Tens o Nominal
12. etuados na UHE O m dulo possui tr s modos de treinamento que dependem do grau de conhecimento do treinando sobre o procedimento de manuten o que ele est treinando O treinando entra com login e senha mostrado na Figura 7 permitindo que o sistema registre a evolu o de cada treinando e para que ao retornar inicie do ponto em que parou O treinando s pode passar ao pr ximo modo se finalizar as tarefas do modo em que se encontra te Cadastro de Usu rio Novo Login manoel Nova Senha p Login manoel Cofirmar Sd iid Senha ita Cadastrar Cancelar Fechar Figura 7 Telas de Login e Cadastro Os modos de treinamento s o autom tico auxiliado e explorat rio 1937 5 1 Modo de Manuten o Autom tica Consiste na anima o dos passos do procedimento de manuten o escolhida pelo treinando Nesse modo exibida uma anima o do processo de manuten o escolhido enquanto atrav s da rea de texto s o transmitidas informa es sobre o que est ocorrendo H um m nimo de intera o do treinando com o mundo virtual O procedimento de manuten o se desenvolve como uma anima o com sua cad ncia controlada pelo treinando Esse treinamento objetiva demonstrar o posicionamento correto do t cnico dentro da estrutura de UHE e a segii ncia correta em que as pe as devem ser manipuladas A seguir apresenta se uma seq ncia dos procedimentos de manuten o da junta que fica entre o pr dist
13. mostram uma sequ ncia de sele es partir da UHE A Figura 4a mostra o resultado da sele o da se o da turbina da UHE pelo treinando A Figura 4b mostra a sele o do sistema distribuidor da turbina A Figura 4c mostra a sele o do sistema de acionamento do distribuidor e a figura 4d mostra a sele o dos servo motores do sistema de acionamento Este processo pode continuar at a ltima pe a constituinte Em cada sele o o treinando desce um n vel na rvore hier rquica de pe as e as informa es sobre a nova pe a ou conjunto de pe as aparecem na rea de texto A qualquer momento o treinando pode retornar ao n vel anterior selecionando o bot o de a o retornar ao n vel anterior 1935 gt se IB O B AIR CAPACIDADE NOMINAL 382 MW i QUEDA NOMINAL 61 7 m VELOCIDADE DE ROTA O 81 80 p DI METRO DO ROTOR 8 50 m DISTRIBUIDOR biak Fi CIDADE NOMINAL 382 Mw QUEDA NOMINAL 61 7 VELOCIDADE O DE ROTA O 81 80 o Figura 4a Sele o da turbina sobre a UHE No alheios cias On nelonisdors Figura 4b Sistema Distribuidor selecionado a partir da turbina Unidade Geradora Educativo E E Unidade Geradora Educativo E E 18 x M dulos TE Op es M dulos vis es Op e O Unidade Geradora 2 Turbina 3 Acionamento 4 AcionamentoServoMotor E gt gt Ed Cd A pn D D pes sa 22 Po IS ACIONAMENTO N MERO DE
14. nando escolhe que tipo de treinamento ir realizar educativo ou manuten o e o gerenciador aciona as fun es apropriadas para realiz lo e Os documentos XML guardam as informa es sobre os modelos 3D nome descri o dados f sicos posicionamento no ambiente entre outras E sobre os treinamentos sequ ncia de passos pe as que devem ser manipuladas etc 1933 O Carregador ou Loader 3D responde pelo carregamento em mem ria dos modelos 3D pe as mec nicas utilizados na constru o do mundo virtual Estes modelos foram criados no 3D Studio partir de plantas da usina hidrel trica e s o carregados no grafo de cena e O Renderizador respons vel pela exibi o do ambiente virtual ao treinando ou seja gerenciamento da visualiza o das pe as e do observador suas manipula es e posicionamentos e Informa o Textual respons vel por exibir ao treinando informa es sobre a pe a em estudo As informa es exibidas s o din micas e dependem de v rios fatores como conte do do ambiente virtual natureza do treinamento n vel de detalhamento da pe a grau de conhecimento do treinando e a o executada Esta funcionalidade tamb m gerencia as respostas que s o dadas ao treinando e A intera o do usu rio compreende os dispositivos e drivers respons veis por interpretar os est mulos externos do treinando Estes est mulos s o realizados hoje atrav s do mouse e teclado que representam a inten o
15. odo comprova se o aprendizado do treinando atrav s da realiza o do procedimento de manuten o sem nenhuma informa o por parte do sistema No exemplo desse artigo o treinando retira os parafusos a prensa junta e a junta e os substitui usando o mouse Ao final de cada passo executado corretamente o sistema exibe uma mensagem no mundo virtual indicando sua realiza o como na Figura 12 L A Figura 12 Treinando executando um passo da manuten o e a mensagem do sistema indicando sua finaliza o Na rea de texto n o exibida nenhuma informa o sobre o procedimento de manuten o apenas mensagens relativas sele o correta ou n o das pe as Se o treinando n o conseguir executar o procedimento corretamente o sistema retornar manuten o guiada Caso execute o procedimento corretamente o sistema entende que o treinando est apto a aprender outro procedimento pois j passou por todos os modos de treinamento relativos ao procedimento atual com isso permite que o treinando selecione um novo procedimento de manuten o que se iniciar pelo primeiro modo 6 Considera es Finais Este trabalho apresenta a arquitetura e implementa o de um sistema educacional de realidade virtual desktop para estudo de uma UHE e treinamento de procedimentos de manuten o desta primeira vers o do sistema foi finalizada e implantada na Usina Hidrel trica de Tucuru para ser testada por seu corpo t cnico Foi
16. ribuidor e a tampa superior da turbina Inicialmente o treinando colocado na posi o mostrada na Figura 8a onde ele observa a turbina Em seguida iniciada uma anima o que leva o treinando para a posi o da Figura 8b marcos Modo Livre Subst Juntas Tampa Superior Pr Distribuidor irde o t rmino da anima o at a entrada da porta Figura 8a A parte superior informa o nome do treinando e a manuten o selecionada A rea virtual ao centro mostra a vis o do observador no in cio da manuten o e a parte inferior exibe avisos no caso Aguarde o t rmino da anima o at a entrada da porta Figura 8b O treinando em frente a porta da caixa espiral dentro da qual ser realizado o procedimento de manuten o A figura 9a mostra a porta escotilha da caixa espiral abrindo se e a figura 9b mostra a porta aberta O objetivo mostrar uma a o que ser executada pelo treinando nos modos posteriores Figura 9a A porta da caixa espiral abrindo se Figura 9b A porta da caixa espiral aberta A figura 10a mostra o treinando dentro da caixa espiral e dirigindo se para a rea onde ser realizado o procedimento de manuten o Esta anima o visa mostrar ao treinando o deslocamento 1938 que o mesmo ter que fazer por si pr prio nos m dulos seguintes visando chegar ao local apropriado para manuten o Figura 10a Treinando situado no interior da caixa Figura 10b Anima o da manuten o
17. s baseados em documentos impressos n o s o suficientes para cobrir deixando ainda uma lacuna cognitiva entre a teoria e a aplica o pr tica do treinamento 1 Por outro lado treinamentos utilizando Realidade Virtual RV permitem ao treinando manipular virtualmente as pe as envolvidas 2 al m de permitir que novos funcion rios e contratados engenheiros e t cnicos que n o acompanharam a montagem das instala es industriais possam conhecer e estudar as partes escondidas pela constru o civil 3 possui ainda outras vantagens como o treinando ter a sensa o de estar na planta real modelos com apar ncia exata das m quinas s o utilizados no treinamento avisos apropriados s o dados ao treinando pelos supervisores quando o treinando comete algum erro e o processo de montagem e ou desmontagem demonstrado quantas vezes o treinando desejar 4 O presente trabalho prop e um ambiente educacional que implementa as funcionalidades sugeridas pelas refer ncias 1 2 3 4 e apresenta um sistema que usa t cnicas de Realidade Virtual Desktop para treinamento na ind stria 6 77 constitu do de dois m dulos principais o primeiro proporciona o estudo das se es constituintes de uma Unidade Hidrel trica de Energia chamado de M dulo Educativo e o segundo para o treinamento dos procedimentos de manuten o das subunidades dessas se es chamado M dulo de Manuten o O sistema utiliza modelos CAD das pe as constit
18. tion Energy Systems Computer Graphics Resumo Este artigo apresenta a concep o projeto e implementa o de um sistema educacional de realidade virtual desktop para o estudo e treinamento de procedimentos de manuten o de uma Unidade Hidrel trica de Energia Possui uma arquitetura modular o que o torna expans vel e flex vel para outras reas de treinamento de manuten o O sistema se subdivide em dois m dulos funcionais principais Educativo e Manuten o O primeiro visa ambientar o treinando a estrutura e s pe as constituintes de uma Unidade Hidrel trica de Energia nos seus v rios n veis de detalhamento bem como suas Informa es gerais e t cnicas O m dulo de manuten o disp e de um programa de treinamento dividido em tr s modos autom tico guiado e explorat rio Os modos de treinamento apresentam ao treinando os procedimentos de manuten o de forma que este aumente gradativamente o seu envolvimento com o sistema Palavras chave Realidade Virtual Inform tica Educativa Sistemas de energia Computa o Gr fica 1931 1 Introdu o Um dos maiores desafios em plantas industriais de grande porte complexas ou que n o podem ser paralisadas sob pena de preju zo financeiro material ou de seguran a dos envolvidos a realiza o de treinamento do pessoal especializado em manuten o Instala es nucleares usinas sider rgicas ou hidrel tricas possuem uma alta complexidade que treinamentos convencionai
19. uintes 8 organizados em um grafo de cena hier rquico 9 e tem como base de dados documentos no formato XML eXtensible Markup Language 10 O sistema possui uma rea textual atrav s da qual o treinando recebe informa es sobre o que est sendo exibido e sobre o treinamento em execu o Informa es textuais acopladas a sistemas de realidade virtual s o particularmente importantes em sistemas educacionais 11 A se o 2 deste trabalho contextualiza o estudo de caso a ser apresentado descrevendo as fun es de uma Unidade Hidrel trica de Energia A se o 3 descreve os principais componentes da arquitetura do sistema A Quarta se o descreve o M dulo Educativo do sistema demonstrando seu funcionamento e os elementos que comp em sua interface A se o 5 trata do M dulo de Manuten o explanando suas funcionalidades e seus modos de treinamento Por fim s o feitas considera es acerca do trabalho e diretrizes futuras 3 Unidade Hidrel trica de Energia UHE Para o estudo de caso utilizaram se as plantas de uma Unidade Hidrel trica de Energia UHE da usina de Tucuru 12 13 14 Situada na Regi o norte do Brasil na latitude 3 50 S e longitude 49 30 W no Rio Tocantins no Estado do Par A altitude de aproximadamente 30m acima do n vel do mar A usina de Tucuru tem uma pot ncia Instalada de 8 370 MW e possui 23 UHESs a segunda maior usina hidrel trica brasileira e a quinta maior do mundo
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