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Apostila de Tecnologia Pneumática Industrial

1. TE Li a LM pl ad ES al AE Simbologia Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial 3 2 Tipo Distribuidor Axial A v lvula de distribuidor axial de 3 vias e 2 posi es acionada por bot o e retorno por mola O distribuidor axial se desloca sobre espa adores met licos e an is O estacion rios no corpo da v lvula e comunica a conex o de utiliza o alternativamente com press o ou exaust o em fun o do movimento longitudinal A posi o inicial pode ser fechada ou aberta mostran do claramente que o ar comprimido poder ou n o fluir As v lvulas com esta constru o s o vers teis bastando alterar as conex es de liga o Seguindo se certas recomenda es as condi es N F e N A podem ser obtidas V lvula de Controle Direcional 3 2 Tipo Distribuidor Axial Acionada por Bot o e Retorno por Mola N A PASS Mia AZ fy VA OBA n KK 2 NS NNN ANE Fator importante o distribuidor que se desloca sobre os an is O Ele n o deve ter cantos vivos ou imperfei es em sua superf cie pois isso acarreta a inutiliza o dos an is de grande import ncia para a veda o da v lvula Estas v lvulas tamb m se destacam porque precisam de menores esfor os de acionamento n o t m que vencer as for as impostas pela press o de alimenta o al m de serem dispon veis com a maioria dos LS
2. Cada aplica o deve estar dentro dos limites especificados no cat logo segundo o di metro do i Momento Fletor M ximo Ms cilindro Ms MM A k a Momento M ximo de Tor o Mv Carga M xima L Mv sO N N Momento Fletor M ximo Momento M ximo de Tor o Di metro Carro Transportador ca rga M xima do Duplo L Cilindro kof N m 123 0 3 EM O o o 168o 3 4 4 3 3 3 5 9 100 Parker Hannifin Ind Com Ltda na SP Brasil Training Jacare S rasi Hydro Check Descri o Uma das vantagens em se utilizar o ar comprimido como fonte de energia a sua compressibilidade Entretanto em opera es de usinagem ou alimenta o de pe as onde h necessidade de movimentos de precis o suaves e uniformes a compressibilidade natural do ar pode ser uma desvantagem Nestas circunst ncias o Hydro Check usado de forma a proporcionar suavidade e precis o hidr ulica a dispositivos e equipamentos pneum ticos cuja a o r pida e resiliente O Hidro Check imp e um controle hidr ulico totalmente regul vel ao movimento de avan o do cilindro pneum tico eliminando trepida es ou vibra es e compensando quaisquer varia es na for a requerida O Hydro Check pode ser montado em qualquer posi o e pode ser preparado para regular o movimento da haste de um cilindro pneum tico ou de qualquer outro elemento de m quina em qualquer ponto desejado Por exempl
3. 1 3 Simbologia A Posi o Neutra conseguida por e Centragem por molas ou ar comprimido elimina do o efeito sobre o acionamento o carretel centrado atrav s da press o do ar comprimido ou por for a da mola sendo mantido at que o caminho se processe LS Train Tecnologia Pneum tica Industrial 59 e Travamento utilizado geralmente com acionamento muscular V lvula de Controle Direcional 3 3 Acionada a ERAS TR Z i il E AZ Til R i IA mtoo A HANN ugn Ret A NR y o 1 3 Simbologia Acionada a v lvula atrav s de um dispositivo de esferas ou atrito o carretel retido na posi o de ma nobra Para coloc lo em outra posi o ou no centro necess ria a influ ncia humana que vence a reten o imposta deslocando o distribuidor para a posi o desejada O mesmo crit rio empregado quando s o v lvulas 4 3 ou 5 8 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial V lvula Direcional de Cinco Vias e Tr s Posi es 5 3 Uma v lvula 5 3 C F Centro Fechado utilizada para impor paradas intermedi rias A v lvula 5 3 C A N Centro Aberto Negativo onde todos os pontos de utiliza o est o em comunica o com a atmosfera exceto a press o que bloqueada utilizada quando se deseja paralisar um cilindro sem resist ncia e selecionar dire es de fluxo para circuitos Na v lvula de 5 3 C A P Cen
4. bloqueado em uma posi o e sen tido determinados S mbolo do meio de acionamento K Mecanismo de Articula o Simples To Com Alavanca Transversal E Com Fulcro Fixo E na Do v Trava ou Detente Mant m em posi o sistem tica um equipamento V lvula Direcional por exemplo Meios de Comando Os s mbolos que representam os Acionamento meios de acionamento incorporados aos s mbolos dos equipamentos de controle devem ser colocados sobre o quadrado adjacente Para equipa mentos com diversos quadrados de atua o o acionamento efeti vado pelo quadrado adjacente Acionamentos Manuais S mbolo geral sem indica o do Controles Musculares tipo de acionamento Por Bot o Por Alavanca Por Pedal 161 Parker Hannifin Ind Com Ltda r SP Brasil Training Jacare S rasi Kaaa Tecnologia Pneum tica Industrial O O O O o Pneum tica Industrial Denomina o Uso do Equipamento ou Explana o sobre o S mbolo Acionamentos El tricos Por Solen ide Por Solen ide Por Motor El trico na Acionamentos Mec nicos Por Came Apalpador ou Pino Por Mola Por Rolete Por Rolete Operando Somente em um Sentido Acionamentos Pneum ticos por Aplica o ou Al vio de Press o Acionamento Direto Por Aplica o de Press o Piloto Positivo Por Al vio de Press o Piloto Negativo por Despressuriza o Por Diferencial de
5. Dist ncia Limitador Proporcional V lvula de Descarga LS Treino Denomina o Uso do Equipamento ou Explana o sobre o S mbolo Indica o m todo de controle e a posi o S mbolo detalhado iei Permite passagem livre numa dire o e restringe na oposta Influem ou s o influenciadas pela press o S o representadas com um quadro de comando e no interi or uma flecha complementando se com os elementos de controle interno S mbolos gen ricos A press o de entrada controlada pela abertura do orif cio de exaust o para a atmosfera contra a for a opositora por ex mola A press o de entrada limitada em 3 5 2 ou contra a correspondente press o do piloto de controle remoto A press o de entrada limitada a um valor proporcional press o de pilotagem Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil 156 Tecnologia Pneum tica Industrial Denomina o Uso do Equipamento ou Explana o sobre o S mbolo V lvula de Sequ ncia Quando a press o de entrada vence a for a opositora de mola a v lvula aberta permitindo fluxo para o ori f cio de sa da utiliza o V lvula Reguladora ou Redutora Permite obter varia es em rela o de Press o a press o de entrada Mant m a press o secund ria substancial mente constante independente das oscila es na entrada acima do valor regulado V lvula Reguladora de Press o sem Escape V lv
6. Pist o de Simples Efeito Pist o de Duplo Efeito Simbologia Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Sistema de Refrigera o dos Compressores Resfriamento Intermedi rio Remove o calor gerado entre os est gios de compres s o visando Manter baixa a temperatura das v lvulas do leo lubrificante e do ar que est sendo comprimido com a queda de temperatura do ar a umidade removida Aproximar a compress o da isot rmica embora esta dificilmente possa ser atingida devido pequena superf cie para troca de calor Evitar deforma o do bloco e cabe ote devido s temperaturas Aumentar a efici ncia do compressor O sistema de refrigera o compreende duas fases Resfriamento dos cilindros de compress o Resfriamento do Resfriador Intermedi rio Um sistema de refrigera o ideal aquele em que a temperatura do ar na sa da do resfriador intermedi rio igual temperatura de admiss o deste ar O resfriamento pode ser realizado por meio de ar em circula o ventila o for ada e gua sendo que o resfriamento gua o ideal porque provoca condensa o de umidade os demais n o provocam condensa o Resfriamento gua Os blocos dos cilindros s o dotados de paredes duplas entre as quais circula gua A superf cie que exige um melhor resfriamento a do cabe ote pois permanece em contato com o g s ao fim da
7. Training AAAIs EEE Tecnologia Pneum tica Industrial Apostila M1001 BR Agosto 2000 EE E EREr ENE ENTE E RE E Pense em Qualidade Pense Parker Para n s da Parker a qualidade alcan ada quando suas expectativas s o atendidas tanto em rela o aos produtos e suas caracter sticas quanto aos nossos servi os Nosso maior objetivo corresponder a todas as suas expectativas da melhor maneira poss vel A Parker Hannifin implementou substanciais modifica es em sua organiza o e m todos de trabalho a fim de satisfazer os requisitos do Sistema de Garantia de Qualidade ISO 9001e QS 9000 Este sistema controla a garantia de qualidade dos processos atrav s de toda a organiza o desde o projeto e planejamento passando pelo suprimento e produ o at a distribui o e servi os A Parker Hannifin est certificada pelo ABS Quality Evaluations Inc desde 13 05 94 na ISO 9001 e em 26 11 99 teve seu certificado graduado para a norma automotiva QS 9000 Terceira Edi o Este certificado a certeza de que a Parker trabalha ativa e profissionalmente para garantir a qualidade de seus produtos e servi os e a sua garantia seguran a de estar adquirindo a melhor qualidade poss vel Isto significa que como cliente voc pode ter total credibi lidade em n s como seu fornecedor sabendo que iremos atender plenamente as condi es previamente negociadas ay Eva tt AY Wi Q Op
8. constru do conforme as normas ISO 6431 e DIN 24335 Dessa forma desde o material construtivo at suas dimens es em mil metros s o padronizados No demais todas as outras caracter sticas funcionais s o similares s dos cilindros convencionais E Ra ENA Pr se TITEI Fer N i e a Si NA Pl dia Simbologia Cilindro com Amortecimento Projetado para controlar movimentos de grandes massas e desacelerar o pist o nos fins de curso tem a sua vida til prolongada em rela o aos tipos sem amortecimento Este amortecimento tem a finalidade de evitar as cargas de choque transmitidas aos cabe otes e ao pist o no final de cada curso absorvendo as Em cilindros de di metro muito pequeno este recurso n o aplic vel pois utiliza espa os n o dispon veis nos cabe otes e nem haveria necessidade pois o esfor o desenvolvido pequeno e n o chega a adquirir muita in rcia Ser o dotados de amortecimento quando necess rio os cilindros que possuirem di metros superiores a 30 mm e cursos acima de 50 mm caso contr rio n o vi vel sua constru o O amortecimento criado pelo aprisionamento de certa quantidade de ar no final do curso Isso feito quando um colar que envolve a haste come a a ser encaixado numa guarni o vedando a sa da principal do ar e for ando o por uma restri o fixa ou regul vel atrav s da qual escoar com vaz o menor Isso causa uma desacelera o gradativa
9. o de peso O curso de extens o mordente prov m da for a de opera o da garra para curto e longo curso Com a op o da ajuda de mola oferecida uma for a extra para a garra ou uma seguran a durante uma falha de energia Com a op o de mola de retorno permite opera o para simples a o seguran a para os componentes Op o de curso ajust vel para os fins de curso dando maior precis o de localiza o do mordente montagem dos furos pode ser traseira ou lateral e tamb m permite montagens alternativas O curso e posi o dos pegadores s o realizados atrav s de sensores e mbolos magn ticos para que seja acomodado podendo ser sensor magn tico ou controladores de vaz o de ar para que haja um controle no deslocamento do mordente Para servi os em alta temperatura recomendado usar veda es em fluorcarbono A associa o com outros produtos de automa o simples de ser realizada Com tamanho compacto baixo peso e uma vida til que excede 10 milh es de ciclos o pegador a solu o perfeita para o manuseio de pe as pequenas em espa os limitados Caracteristicas T cnicas 0 1 mm 0 004 Posi o de Montagem Sem Restri o Faixa de Temperatura de Opera o Veda o Standard 20 a 82 C 4 a 180 F Veda o Fluorcarbono 20 a 121 C 4 a 250 F 40u Ar Seco Filtragem Requerida BLECH Training Tecnologia Pneum tica Industrial For
10. que a press o piloto interna flua Tecnologia Pneum tica Industrial para o escape prevalecendo a press o piloto no lado oposto que deslocar o distribuidor alterando o fluxo Nesta posi o um dos orif cios de utiliza o ter fluxo em escape e a alimenta o continuar a fluir para o outro orif cio de utiliza o Assim que o solen ide for desenergizado o distribuidor ser autocentrado Ao energizar se o solen ide oposto teremos o mesmo funcionamento interno da v lvula variando o sentido de deslocamento do distribuidor e consequentemente O fluxo Comandando se um cilindro de duplo efeito quando na posi o central a v lvula formar um circuito fechado e diferencial V lvula de Controle Direcional 5 3 Acionada por Duplo Solen ide Centrada por Ar Comprimido C A P Tipo Carretel rra tri Et numa q ENEM FE E sal des r le pH E TES D de IE a RO RE a ANN SS ER E ARS V A H ANN ZA NNE ANE A E BLECH Training Er pi mN W ro APP NO a o AT gm dl BD PANAN 3 as E e EEE F Ed 7 AIN TNS S A ASS e PESA A FUER a EEE DA nene A A 5 61 X CEPA FREE e ora GRATA 1 O Gere A E dk 3 EA 2 E f wo INS AN Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Montagem de V lvulas
11. C V C 0 56 G1 8 1 15 G1 4 3a 10 bar Retorno por Mola ou Piloto Diferencial 2 a 10 bar Retorno por Piloto ou Solen ide Ar Comprimido Filtrado Lubrificado ou N o Materiais Veda es Poliuretano 10 Nm G1 8 20 Nm G1 4 Faixa de Press o Torque de Aperto das Conex es m x Posi o de Montagem Todas as posi es LS Treino Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial V lvulas com Acionamento Pneum tico Piloto COR l e e Tempo de Resposta a 6 bar Press o Minima de Pilotagem a 6 bar pa Entrada do print cor manta Girat rio Girat rio do Corpo Piloto Piloto V lvulas com Acionamento El trico Solen ide CO O Solen ide Mola Tempo de Resposta Solen ide Piloto Diferencial Solen ide Solen ide Pot ncia do Solen ide o 1 2 W 1 2 VA 1 2 W 1 2 VA o Solen ide Mola o Funcionamento Solen iderPiloto Diferencial 5Hz 5Hz de Funcionamento Solen ide Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz Solen ide Solen ide Grau de Prote o a IP65 IP65 Solen ide Mola a a Solen ide Piloto Diferencial do Corpo Solen ide Solen ide Solen ide Mola Girat rio Com Trava Girat rio Com Trava Atuador Manual V Solen ide Piloto Diferencial Girat rio Com Trava Girat rio Com Trava do Conjunto Solen ide E Solen ide Solen ide Girat rio Com Trava Girat rio Com Trava Solen ide Mola 0 150 kg 0 250 k
12. HH Expansibilidade Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente adquirindo o seu formato Expansibilidade do Ar Possu mos um recipiente contendo ar a v lvula na situa o 1 est fechada Quando a v lvula aberta o ar expande assumindo o formato dos recipientes porque n o possui forma pr pria LS Train Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Peso do Ar Como toda mat ria concreta o ar tem peso A experi ncia abaixo mostra a exist ncia do peso do ar Temos dois bal es id nticos hermeticamente fechados contendo ar com a mesma press o e temperatura Colocando os numa balan a de precis o os pratos se equilibram De um dos bal es retira se o ar atrav s de uma bomba de v cuo Coloca se outra vez o bal o na balan a j sem o ar e haver o desequil brio causado pela falta do ar Um litro de ar a 0 C e ao n vel do mar pesa 1 293 x 10 Kgf RALO Train O Ar Quente Mais Leve que o Ar Frio Uma experi ncia que mostra este fato a seguinte Uma balan a equilibra dois bal es id nticos abertos Expondo se um dos bal es em contato com uma chama o ar do seu interior se aquece escapa pela boca do bal o tornando se assim menos denso Consequentemente h um desequil brio na balan a Ar Quente Menos Denso que Ar Frio Atmosfera Camada formada p
13. Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Controle de Velocidade de um Cilindro e Controle de Velocidade pelo Ar de Entrada O deslocamento do pist o num cilindro ocorre em fun o da vaz o de alimenta o intuitivo portanto que para se poder controlar a velocidade de desloca mento necess rio influenciar a vaz o Neste m todo o fluxo de alimenta o do equipamento de trabalho controlado enquanto que o ar contido no seu interior expulso livremente para a atmosfera Controle de Velocidade pelo Ar de Entrada A entrada pode ser restringida atrav s de uma v lvula de controle de fluxo A press o na c mara 1 aumentar at o valor necess rio para vencer as resist ncias impostas ao movimento e deslocar o pist o Com o avan o a c mara 1 aumenta de volu me e como consequ ncia a press o diminui impedindo o avan o do pist o por falta de for a Ap s um curto per odo de parada a press o atinge o valor requerido para o movimento Novo avan o efetuado cai a press o e assim sucessivamente at o t rmino do curso Num cilindro posicionado horizontalmente que empurra uma carga com o controle na entrada ao ser comandado o pist o come a a se mover e inicia o avan o com velocidade mais ou menos constante determinada pela vaz o do ar Quando aparece uma resist ncia extra o pist o reduz a velocidade ou p ra at que a press o cres a o suficiente para venc
14. M Momento de Tor o Nm P Pot ncia W 2500 N NI JA INA LA E FARERIERE 1500 3000 4500 6000 EDS 2000 4000 6000 N mero de Revolu es rpm N mero de Revolu es rpm Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Oscilador Pneum tico Descri o Os osciladores incorporam caracter sticas que proporcionam milh es de ciclos de opera o livres de defeitos operando a 150 psi de press o A fabrica o em alum nio anodizado e a o inoxid vel permite a opera o em ambientes agressivos tais como os da ind stria de alimentos e da qu mica A precis o dos mancais termopl sticos autolubrificantes e os compostos especiais de veda o permitem opera o cont nua mesmo sem lubrifica o Esta compatibili dade com o ar seco faz uma excelente escolha para trabalho em ambiente onde se produzem produtos eletr nicos alimentos embalagens e em salas limpas O revestimento interno de Teflon reduz os atritos de veda o e proporciona baixa press o de partida garantindo movimentos suaves e precisos no manuseio de materiais e aplica es em rob tica Isto permite tamb m alto rendimento e efici ncia gerados por um equipamento compacto leve V rias op es podem ser acrescentadas ao produto para aumentar a sua flexibilidade Amortecedores podem reduzir choques e ru dos permitindo taxas de ciclos mais r pidos A posi o angular pode ser controlada tanto com reguladores de curso como batent
15. NPT ou G leo que pode provocar dilata o contra o e amole Vaz o l min Ver Tabela cimento das guarni es Ee O ponto de Anilina definido como a temperatura na Fasso minima para si Lubrifica o qual tem in cio a mistura de leo de anilina com o leo considerado Faixa de Temperatura 0 a 52 C Copo de Policarbonato Nas lubrifica es pneum ticas o Ponto de Anilina n o i TA PON deve ser inferior a 90 C 194 F e nem superior a Faixa de Press o 0 a 10 bar Copo de Policarbonato 100 C 212 F 0 a 17 bar Copo Met lico Um sistema lubrificado adequadamente n o apresen Capacidade do Copo 0 08 S rie 06 tar tais inconvenientes em rela o s guarni es 0 16 S rie 07 Press o Secund ria 0 07 a 4 0 bar Baixa press o E 0 14 a 8 5 bar Press o normal leos Recomendados 0 35 a 17 0 bar Alta press o g 0 6 kg S rie 06 EL E E E Shell Tellus C 10 1 2 kg S rie 07 E O sas ei Turbine Oil 32 Materiais Mobil Oil Mobil Oil DTE 24 Policarbonato Transparente VAIVO NE n Valvoline R 60 Zamac Copo Met lico Oo A E T Castrol Hyspin AWS 32 Anel de Fixa o Pl stico Policarbonato S rie 06 07 do Copo e Met lico S rie 06 LUD AX aiuiitrap atada aa HR 68 EP Alum nio Copo Met lico S rie 07 E as nd CL 45 0f TEXACO cea Kock Tex 100 HROT CO COPO METANCO ramos ESSO e Ea Spinesso 22 Vaz o Press o Prim ria 7 bar e sa da livre para atmosfer
16. S o v lvulas de funcionamento simples constitu das de um mecanismo respons vel pelo deslocamento de uma esfera disco ou cone obturador de seu assento causando a libera o ou bloqueio das passagens que comunicam o ar com as conex es S o v lvulas de resposta r pida devido ao pequeno curso de deslocamento podendo trabalhar isentas de lubrifica o e s o dotadas de boa vaz o V lvulas Poppet Spool Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob guarni es que realizam a veda o das c maras internas Conforme o deslocamento o mbolo permite abrir ou bloquear a passagem do ar devido ao afastamento dos assentos Desta forma a v lvula realiza fun es do tipo poppet e spool para direcionar o ar Denomina o de uma V lvula Direcional Nas v lvulas de duas posi es as liga es s o feitas no quadro do retorno direita do s mbolo quando a v lvula n o estiver acionada Quando acionada presa em fim de curso na posi o inicial as liga es s o feitas no quadro de acionamento esquerda do s mbolo Nas v lvulas de tr s posi es as liga es s o feitas no quadro central posi o neutra quando n o aciona das ou no quadro correspondente quando acionadas O quadro posi o onde as liga es s o feitas sim bolicamente fixo Movimenta se o quadro livre de liga es LS Train 46 Posi o zero ou repouso a posi o adotada pelas partes internas d
17. a evitar o problema de flex o e flambagem da haste Para cada local de posicionamento deve ser feito um estudo visando economia e seguran a e Considera o sobre Diversas Aplica es de For a Deslocamento na Vertical No caso de deslocamento de peso na vertical antes que o pist o possa se mover a press o do ar deve ter valor suficiente para gerar uma for a para vencer as resist ncias impostas pela carga e o atrito das guarni es do mbolo mancal etc Depois que a press o do ar na c mara C1 equilibrou o peso e as resist ncias se a press o do ar ou a rea o da carga aumentar ou diminuir o pist o come ar a mover se para cima ou para baixo at haver o equil brio novamente Desta forma tornam se dif ceis paradas intermedi rias a fim de carregar ou descarregar uma carga pois o pist o move se supondo para cima devido elasticidade do ar e in rcia adquirida pelo conjunto Parker Training 106 Deslocamento na Vertical A for a do cilindro deve ser maior do que a da carga aproximadamente 25 no caso de aplica es grosseiras Para obter se alta velocidade de avan o o cilindro precisa desenvolver pelo menos duas vezes a for a de resist ncia da carga Deslocamento na Horizontal com Ader ncia Este processo aceito em trabalhos que necessitam de uma velocidade r pida e n o controlada e em casos de pequenos atritos Em casos onde houver grande atrito e avan o lento de carga aco
18. devendo apresentar a mais perfeita veda o As liga es roscadas s o comuns devido ao baixo custo e facilidade de montagem e desmontagem Para evitar vazamentos nas roscas importante a utiliza o da fita Teflon devido s imperfei es existentes na confec o das roscas A uni o realizada por solda oferece menor possibilida de de vazamento se comparada uni o roscada apesar de um custo maior As uni es soldadas devem estar cercadas de certos cuidados as escamas de xido t m que ser retiradas do interior do tubo o cord o de solda deve ser o mais uniforme poss vel De maneira geral a utiliza o de conex es roscadas se faz at di metros de 3 Para valores acima nor malmente recomendam se conex es soldadas que podem ser por topo para tubos soquete para curvas flanges e v lvulas Para instala es que devem apresentar um maior grau de confiabilidade recomen da se uso de conex es flangeadas e soldadas Para instala es provis rias o ideal o acoplamento r pido tamb m estanque Na desmontagem n o existem perdas de tubo e n o h necessidade de fazer cortes para a remo o Curvatura As curvas devem ser feitas no maior raio poss vel para evitar perdas excessivas por turbul ncia Evitar sempre a coloca o de cotovelos 90 A curva m nima deve possuir na curvatura interior um raio m nimo de duas vezes o di metro externo do tubo Curvatura em Uma Rede de Distribui o
19. la Se a resist ncia for removida o pist o acelerar ou mesmo saltar subitamente para frente Al m do que se uma carga possuir movimento no mesmo sentido do pist o provocar uma acelera o impondo uma velocidade acima da ajustada Este modo de controle de velocidade determinar um movimento irregular do pist o geralmente prejudicial ao excelente funcionamento do equipamento O controle de entrada empregado em casos excepcionais como por exemplo nos cilindros de S A ou ainda em um cilindro posicionado na vertical onde as condi es s o diferentes A resist ncia resultar principalmente de um peso for a de mola e n o de fric o da carga Neste caso uma certa quantidade de contrapress o ser ben fica e melhores resultados ser o obtidos se for utilizado o controle de entrada e Controle de Velocidade pelo Ar de Sa da De tudo o que foi mencionado sobre o controle de velocidade pela entrada do ar viu se que a tend ncia para uniformidade da velocidade de deslocamento depende principalmente da varia o da for a resistente E necess rio encontrar o m todo para fazer com que esta for a seja a mais uniforme poss vel S o requeridos no campo industrial valores na precis o de deslocamento cada vez mais constantes Sem um grau de precis o exato pensou se em utilizar o sistema de controle de velocidade influenciando se assim o fluxo de sa da do cilindro Seu princ pio consiste em efetuar o cont
20. mero pr ajustado o qual pode representar um n mero de itens ou um n mero de ciclos de opera o e o mesmo emitir um sinal pneum tico de sa da que usado para iniciar o pr ximo seguimento do processo ou opera o O valor pr ajustado pode ser selecionado entre 1 e 99 999 Princ pio de Trabalho O Contador Pneum tico consiste de um sistema de acionamento mec nico um sistema mec nico de d gitos circular e uma chave limite pneum tica Os pulsos de contagem para o contador s o pneum ticos ar comprimido que v m de uma fonte de informa es A conex o Z usada como mecanismo alimentador de pulsos de ar comprimido para o pist o do sistema de acionamento A haste deste pist o realiza a contagem de pe as atrav s de um contato livre de um oscilador Cada pulso de ar comprimido causa o acionamento do oscilador que move a unidade de d gitos circular pela metade de um d gito e no mesmo instante tensiona uma mola Isso ocorre durante o per odo de baixa press o ap s o pulso e em seguida move a pr xima metade da unidade de d gito circular comple tando o passo Sinal de Sa da O sinal de sa da enviado quando a press o que est aplicada na conex o P interligada com a conex o A isto ocorre quando a contagem pr ajustada alcan ada e o Reset n o foi acionado Reset Pode ser feito o Reset do contador atrav s do bot o de Reset Manual ou aplicando se um sinal pneum tico na co
21. o Tipos de V lvulas de Controle de Press o T m por fun o influenciar ou serem influenciadas pela V lvula de Al vio intensidade de press o de um sistema Limita a press o de um reservat rio compressor linha de press o etc evitando a sua eleva o al m de um ponto ideal admiss vel Uma press o predeterminada ajustada atrav s de uma mola calibrada que comprimida por um V lvula de Al vio ss DN ES parafuso transmitindo sua for a sobre um mbolo e TE aao mantendo o contra uma sede iii INA pa Ocorrendo um aumento de press o no sistema o Mi mbolo deslocado de sua sede comprimindo a mola 4 LRT e permitindo contato da parte pressurizada com a atmosfera atrav s de uma s rie de orif cios por onde expulsa a press o excedente Alcan ando o valor de regulagem a mola recoloca automaticamente o mbolo na posi o inicial vedando os orif cios de escape Simbologia 12 Parker Hannifin Ind Com Ltda E SP Brasil Tra in ing Jacare S rasi Temporizador Pneum tico P H Pp 4 0 O N N a a Simbologia Este temporizador permite o retardo de um sinal pneum tico um per odo de tempo ajust vel que passa entre o aparecimento do sinal de controle pneum tico e o sinal de sa da O ajuste atrav s da rota o do bot o graduado a faixa de ajuste completada por uma revolu o completa do bot o Faixas de ajuste de Temporiza o 0a3s 0a30s 0a 180s Fun
22. o do Compressor Esta uma tarefa importante dentro do setor indus trial imprescind vel seguir as instru es recomenda das pelo fabricante que melhor do que ningu m conhece os pontos vitais de manuten o Um plano semanal de manuten o ser previsto e nele ser programada uma verifica o no n vel de lubri fica o nos lugares apropriados e particularmente nos mancais do compressor motor e no carter Neste mesmo prazo ser prevista a limpeza do filtro de ar e a verifica o experimental da v lvula de seguran a para comprova o do seu real funcionamento Ser prevista tamb m a verifica o da tens o das correias Periodicamente ser verificada a fixa o do volante sobre o eixo de manivelas Considera es Sobre Irregularidades na Compress o Como na compress o o ar aquecido normal um aquecimento do compressor Por m s vezes o aquecimento exagerado pode ser devido a uma das seguintes causas a Falta de leo no carter b V lvulas presas c Ventila o insuficiente d V lvulas sujas e leo do carter viscoso demais f V lvulas de recalque quebradas 9 Filtro de ar entupido Em caso de batidas ou barulho anormal observar os itens seguintes a Carv o no pist o b Folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas e os pist es c Jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas d Desgaste nos mancais principais e V lvulas mal assentadas f Volante s
23. o s o represen tados na posi o central Plugado ou Bloqueado As opera es com as posi es s o reduzidas e imaginadas deslocando se os quadrados sobre o quadro dotado de conex es Com Conex o Sobre equipamentos ou linhas para tomada de medi o 158 Parker Hannifin Ind Com Ltda Pe SP Brasil Tra in ing Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Denomina o Uso do Equipamento ou Explana o sobre o S mbolo Acoplamento de A o R pida Engate R pido Conectado Sem V lvula de Reten o com Abertura Mec nica Desconectado Conectado Com Dupla Reten o e com Abertura Mec nica Desconectado Conectado Com nica Reten o e um Canal Aberto Desconectado Conex o Rotativa Uni o Rotativa Uni o entre linhas permitindo movimento angular em servi o Com 1 via Com 2 vias Silenciador Elimina o ru do causado pelo ar comprimido quando colocado em exaust o Geralmente representado Reservat rio na horizontal Separador de gua Com Opera o Manual Dreno Manual Com Drenagem Autom tica dba fr Secador Equipamento que seca o ar comprimido por refrigera o absor o ou adsor o 159 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Denomina o Uso do Equipamento ou Explana o sobre o S mbolo Representa o geral elimina as impurezas micr nicas e auxilia na r
24. os lados do manifold conservando limpo o local onde for aplicado os pilotos externos podem ser utilizados em aplica es com baixa press o ou v cuo Lubrifica o As v lvulas s o fornecidas pr lubrificadas sendo que normalmente n o necess ria lubrifica o adicional Caso seja aplicada dever ser mantida em regime cont nuo atrav s de um lubrificador de linha Caracteristicas T cnicas 5 2 e 5 3 1 8 1 4 e 3 8 NPT ou G Vide Informa es Adicionais IP 65 Vias Posi es Conex o Tipo Construtivo Vaz o e Cv Grau de Prote o do Solen ide Faixa de Temperatura 10 C a 50 C Faixa de Press o bar 1 4 a 10 5 2 1 4 5 2 2 1 5 3 2 1 a 10 5 3 Press o M nima de Pilotagem bar Fluido Ar Comprimido Filtrado Lubrificado ou N o As v lvulas podem operar com press es inferiores ou v cuo com o suprimento externo do piloto A press o de pilotagem deve ser igual ou superior press o de alimenta o por m nunca inferior a 1 4 bar nas v lvulas de duas posi es 2 1 bar para 3 posi es ou superior a 10 bar para ambos os tipos de v lvulas BLECH Training Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Materiais Corpo do Piloto Alum nio Acetal Parafusos Mola Elementos de Acetal e Poliamida Corpo da V lvula Pilotagem da V lvula re 9 Elementos do Corpo Alum nio e Borracha Nitr lica V
25. pr comando que comanda a v lvula principal respons vel pela execu o da opera o Quando efetuada a alimenta o da v lvula princi pal a que realizar o comando dos conversores de Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil energia pode se emitir ou desviar um sinal atrav s de um canal interno ou conex o externa que ficar retido direcionando o para efetuar o acionamento da v lvula principal que posteriormente colocada para exaust o As v lvulas de pr comando s o geralmente el tricas Solen ides pneum ticas Piloto manuais Bot o mec nicas Came ou Esfera A seguir s o mostrados alguns tipos de acionamentos combinados Solen ide e Piloto Interno Quando o solen ide energizado o campo magn tico criado desloca o indu zido liberando o piloto interno X o qual realiza o acionamento da v lvula Acionamento Combinado El trico e Pneum tico Simbologia Solen ide e Piloto Externo Id ntico ao anterior por m a press o piloto suprida externamente Acionamento Combinado El trico e Pneum tico DES p PA A E o TS ER a a N K E LS Train Simbologia Tecnologia Pneum tica Industrial Solen ide e Piloto ou Bot o A v lvula principal pode ser comandada por meio da eletricidade a qual cria um campo magn tico causando o afastamento do induzido do assento e liberando a press o X que aciona a v
26. s de dois furos de fixa o contidos na placa lateral As outras opera es de montagem s o id nticas para v lvulas montadas sobre trilho DIN Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Bloco Manifold mi Simbologia Descri o As V lvulas S rie B s o indicadas para acionar cilindros de simples e dupla a o assim como qualquer outro sistema pneum tico Esta s rie de v lvulas se apresenta nas vers es solen ide ou piloto 2 e 3 posi es As v lvulas simples solen ide simples piloto atuam atrav s de um sinal el trico pneum tico cont nuo sendo que as v lvulas de duplo solen ide duplo piloto atuam por meio de sinais alternados ou seja uma vez eliminado o sinal el trico pneum tico a v lvula manter a posi o do ltimo sinal exceto as de 3 posi es onde o sinal deve ser cont nuo As bobinas desta s rie de v lvulas trabalham com corrente alternada ou cont nua conector el trico de acordo com a Norma DIN 43650 Forma C baixa pot ncia grau de prote o IP65 atuador manual LED indicador e Supressor de Transientes Montagem Esta s rie de v lvulas pode trabalhar Inline ou em Manifold Modular caracterizando grande flexibilidade de montagem com as seguintes vantagens redu o no custo de instala o economia de espa o grande flexibilidade de combina es de v lvulas melhoria no layout da instala o escapes canalizados em ambos
27. 160 P1V A260 e P1V A360 com as seguintes pot ncias 1600 2600 e 3600 watis Estes motores b sicos podem ser combinados com engrenagens planet rias dentadas ou sem fim para ganhar em regime de revolu o e momento torsor desejado Motor B sico Estes motores s o montados na f brica de uma forma standard com suas palhetas tensionadas por mola ganhando desta forma excelentes caracter sticas de arranque e funcionamento e baixas rota es Al m disso est equipado em forma standard com palhetas para funcionamento intermitente sem lubrifica o Em LS Treino 108 Palhetas com Molas sem Lubrifica o Standard Corpo de A o Fundido Engrenagem Dentada Engrenagem sem Fim uma forma excepcional pode se pedir 100 livre de lubrifica o A constru o simples garante funciona mento seguro e uma larga vida til em servi o Motor com Engrenagem Planet ria Esta s rie de motores combinada com engrenagem planet ria requer pouco espa o para montagem leve em compara o com os servi os realizados tem livre posi o de montagem possui flange standard eixo de sa da central e alto grau de rendimento fabricada para um regime de rota o desde 95 RPM at 1200 RPM e com momento torsor desde 16 Nm at 160 Nm Motor com Engrenagem Dentada Quando combinado com engrenagem dentada fornece um alto grau de rendimento facilidade de montagem com flange e base para instala o S
28. 5 A v lvula pode ser acionada inde pendentemente por qualquer um dos acionamentos Mant m a v lvula em sua posi o central ou neutra ap s a a o dos acionamentos ser eliminada S mbolo explicativo para outros tipos de acionamentos 163 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Denomina o Uso do Equipamento ou Explana o sobre o S mbolo 60 Equipamentos Suplementares Instrumentos de Medi o Medi o de Press o Man metro e Vacu metro A posi o da conex o em rela o ao c rculo indiferente Medi o de Temperatura Term metro Idem a 6 1 1 1 Y Medi o de Fluxo Medidor de Fluxo Rot metro Medidor Integral de Fluxo Acumulativo Outros Equipamentos Pressostato Converte um sinal pneum tico em um el trico 164 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Parker Hannifin Ind Com Ltda Av Lucas Nogueira Garcez 2181 a Esperan a Caixa Postal 148 Parker Hannifin 12300 000 Jacare SP Tel 12 354 5100 Fax 12 354 5262 www parker com br A Parker Hannifin A Miss o da Parker A Parker Hannifin uma companhia l der mundial na fabrica o de Ser o l der mundial na manufatura de componentes e sistemas componentes destinados ao mercado de Controle do Movimento para fabricantes e usu rios de bens dur veis dedicada a servir seus clientes prestando lhes um impec vel padr o Mais especi
29. Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial caminhos Em baixas vaz es a maior parte do ar flui atrav s do orif cio Venturi B e a outra parte flui defletindo a membrana de restri o A e ao mesmo tempo pressuriza o copo atrav s do assento da esfera da placa inferior A velocidade do ar que flui atrav s do orif cio do Venturi B provoca uma depress o no orif cio superior F que somada press o positiva do copo atrav s do tubo de suc o E faz com que o leo escoe atrav s do conjunto gotejador Esse fluxo controlado atrav s da v lvula de regulagem G e o leo goteja atrav s da passagem encontrando o fluxo de ar que passa atrav s do Venturi B provocando assim sua pulveriza o Quando o fluxo de ar aumenta a mem brana de restri o A dificulta a passagem do ar fazendo com que a maior parte passe pelo orif cio do Venturi B assegurando assim que a distribui o de leo aumente linearmente com o aumento da vaz o de ar O copo pode ser preenchido com leo sem precisar despressurizar a linha de ar devido a o da esfera C Quando o buj o de enchimento H retirado o ar contido no copo escapa para a atmosfera e a esfera C veda a passagem de ar para o copo evitando assim sua pressuriza o Ao recolocar o buj o uma pequena por o de ar entra no copo e quando este estiver totalmente pressurizado a lubrifica o volta ao normal Sec o de um Lubr
30. Mec nicos Com a crescente introdu o de sistemas autom ticos as v lvulas acionadas por uma parte m vel da m quina adquirem uma grande import ncia O comando da v lvula conseguido atrav s de um contato mec nico sobre o acionamento colocado estrategicamente ao longo de um movimento qualquer para permitir o desenrolar de sequ ncias operacionais Comumente as v lvulas com este tipo de acionamento recebem o nome de v lvulas fim de curso Simbologia Simbologia Simbologia Posicionamento das V lvulas com Acionamentos Mec nicos As v lvulas devem estar situadas o mais pr ximo poss vel ou diretamente acopladas aos equipamentos comandados cilindros motores etc para que as tubula es secund rias sejam bem curtas evitando assim consumos in teis de ar comprimido e perdas de press o conferindo ao sistema um tempo de resposta reduzido Para as v lvulas acionadas mecanicamente indispen s vel efetuar um posicionamento adequado garan tindo um comando seguro e perfeito mesmo depois de muito tempo Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Acionamento por Pino Quando um mecanismo m vel dotado de movimento retilineo sem possibilidades de ultrapassar um limite e ao fim do movimento deve acionar uma v lvula o recomendado o acionamento por pino que recebe um ataque frontal Ao posicionar a v lvula deve se ter o cuidado de deixar uma fo
31. Pneum ticas em Bloco Manifold Bloco Manifold gt lt H 14 12 Bra Simbologia Descri o As v lvulas da S rie PVL apresentam dois tipos de montagem individual e manifold Sendo que para a montagem em manifold est o dispon veis duas vers es sobre trilho normatizado DIN ou com fixa o direta A montagem sobre trilho foi projetada para facilitar a instala o e manuten o reduzindo custo As v lvulas possuem um sistema de encaixe nos tirantes permitindo a montagem e desmontagem dos blocos de v lvulas com maior rapidez O corpo da v lvula intercambi vel com os dois tipos de acionamentos pneum tico ou el trico proporcionando grande versatilidade ao projeto O material utilizado no processo de fabrica o da s rie PVL proporciona alta resist ncia corros o seja proveniente do fluido ou do ambiente e baixo peso A s rie PVL apresenta roscas G1 4 e G1 8 acionamento el trico ou pneum tico atuador manual incorporado no conjunto solen ide da v lvula LED indicador supressor transientes e design moderno As v lvulas s o fornecidas pr lubrificadas sendo que normalmente n o necess ria lubrifica o adicional Caso seja aplicada dever ser mantida em regime cont nuo atrav s de um lubrificador de linha Caracteristicas T cnicas Tipo Construtivo Spool Acionamentos El trico e Pneum tico Vaz o a 6 bar 900 I min G1 8 1850 I min G1 4 Faixa de Temperatura 15 C a 60
32. a Requerida Quando se determina a for a requerida para os pegadores as garras do pegador precisam estar em condi es de controlar as pe as sob qualquer condi o A pe a espec fica a ser manipulada deve estar dentro de um limite de aperto das garras e certos cuidados devem ser tomados para que n o haja deforma o da mesma Existem dois tipos de garras Garra de fric o paralela Garra de abrangimento circular interno Garra de Fric o Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Pist o Magn tico Standard ou Todos Pegadores Amortecedores Reduz o barulho e dissipa energia permitindo desta forma tempos r pido de ciclos e aumento da taxa de produ o Mordentes Em liga de a o endurecida s o dispon veis na vers o standard menor custo do mordente com menos for a da garra Conex es Conex o f mea padr o m5 ou conex o opcional com controle de vaz o Montagem Combina o lateral e traseira atrav s de furos padr es e oferece flexibilidade de projeto Ambas as posi es de montagem oferecem furos alinhados em eixo Kit de Montagem Est o dispon veis para interfacear com outros componentes para automa o M ltipla Fun o Sensores Sensores de proximidade sensores magn ticos Canaleta para Sensores Todos os pegadores s o equipados com 2 canaletas padronizadas para acomodar os sensores Cor
33. a quantidade de manobras distintas que uma v lvulas direcional pode executar ou permanecer sob a a o de seu acionamento Nestas condi es a torneira que uma v lvula tem duas posi es ora permite passagem de gua ora n o permite Norma para representa o CETOP Comit Europeu de Transmiss o leo Hidr ulica e Pneum tica ISO Organiza o Internacional de Normaliza o As v lvulas direcionais s o sempre representadas por um ret ngulo Este ret ngulo dividido em quadrados O n mero de quadrados representados na simbolo gia igual ao n mero de posi es da v lvula repre sentando a quantidade de movimentos que executa atrav s de acionamentos ENGENE 2 Posi es 3 Posi es Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial N mero de Vias o n mero de conex es de trabalho que a v lvula possui S o consideradas como vias a conex o de entrada de press o conex es de utiliza o e as de escape Para f cil compreens o do n mero de vias de uma v lvula de controle direcional podemos tamb m considerar que Passagem 02 vias T Bloqueio 01 via Dire o de Fluxo Nos quadros representativos das posi es encontram se s mbolos distintos As setas indicam a interliga o interna das conex es mas n o necessariamente o sentido de fluxo Ho Passagem Bloqueada H A A W Escape n o
34. absorto s lido resul tante de um conjunto de rea es qu micas Em outras palavras o m todo que utiliza em um circuito uma subst ncia s lida ou l quida com capacidade de absorver outra subst ncia l quida ou gasosa Este processo tamb m chamado de Processo Qu mico de Secagem pois o ar conduzido no inte rior de um volume atr ves de uma massa higrosc pica insol vel ou deliquescente que absorve a umidade do ar processando se uma rea o qu mica As subst ncias higrosc picas s o classificadas como insol veis quando reagem quimicamente com o va por d gua sem se liquefazerem S o deliquescentes quando ao absorver o vapor d gua reagem e tornam se l quidas Secagem por Absor o Pastilhas Dessecantes Condensado Drenagem Simbologia As principais subst ncias utilizadas s o Cloreto de C lcio Cloreto de L tio Dry o Lite Com a consequente dilui o das subst ncias neces s ria uma reposi o regular caso contr rio o processo torna se deficiente A umidade retirada e a subst ncia dilu da s o deposita das na parte inferior do inv lucro junto a um dreno de onde s o eliminadas para a atmosfera Secagem Por Adsor o a fixa o das mol culas de um adsorvato na superf cie de um adsorvente geralmente poroso e granulado ou seja o processo de depositar mol culas de uma subst ncia ex gua na superf cie de outra subst n cia geralmente s lida
35. atrito existente quando o l quido est em movimento pois baseia se na forma est tica e n o nos l quidos em movimento Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial 3 Produ o e Distribui o Nota Em nosso livro encontraremos daqui para adiante figuras e desenhos que foram ilustrados em cores Essas cores n o foram estabelecidas aleatoriamente Um circuito pneum tico ou hidr ulico pode ser mais facilmente interpretado quando trabalhamos com cores t cnicas colorindo as linhas de fluxo com o objetivo de identificar o que est ocorrendo com o mesmo ou qual fun o que este desenvolver As cores utilizadas para esse fim s o normalizadas por m existe uma diversifica o em fun o da norma seguida Apresentamos abaixo as cores utilizadas pelo ANSI American National Standard Institute que substitui a organiza o ASA sua padroniza o de cores bem completa e abrange a maioria das necessidades de um circuito Vermelho Indica press o de alimenta o press o normal do sis tema a press o do processo de transforma o de energia ex compressor Violeta Indica que a press o do sistema de transforma o de energia foi intensificada ex multiplicador de press o Laranja Indica linha de comando pilotagem ou que a press o b sica foi reduzida ex pilotagem de uma v lvula Amarelo Indica uma restri o no controle de passagem
36. bar Baixa press o 0 14 a 8 5 bar Press o normal 0 35 a 17 0 bar Alta press o Ver Tabela 0 12 I S rie 06 0 19 I S rie 07 Granula o do 5 ou 40 micra Elemento Filtrante 0 7 kg S rie 06 1 2 kg S rie 07 Materiais Copo Policarbonato Transparente Zamac Copo Met lico Anel de Fixa o do Copo Capacidade do Copo Pl stico Copo de Policarbonato S rie 06 07 e Copo Met lico S rie 06 Alum nio Copo Met lico S rie 07 17 bar com uso da v lvula de bloqueio com partida suave Vaz o Press o Prim ria 7 bar e sa da livre para atmosfera SCFM l min Cv wos o w o wa ND ND 90 115 160 120 165 ND 175 07 ND 4 531 4 672 4 955 LS Trainin Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Manuten o observar o seguinte Nunca limpar o regulador com estopa e sim com pano macio que n o solte fiapos Utilizar somente querosene para a lavagem Observar se a tela do filtro interno n o est obstru da Verificar a face de borracha do obturador disco Se possuir marcas profundas demais ou estiver deslocada da posi o substituir todo o conjunto haste disco Verificar a extremidade da haste Se estiver arranhada ou marcada proceder como acima Inspecionar o O Ring no orif cio central do diafragma para eliminar poss veis res duos de impurezas Se estiver marcado ou mastigado substitu lo n o havendo possibilida
37. copo devido a o centr fuga causada pelo defletor superior D O defletor inferior E separa a umidade e as part culas s lidas depositadas no fundo do copo evitando a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido 34 Parker Hannifin Ind Com Ltda n SP Brasil Tra in ing Jacare S rasi Economiza espa o pois oferece filtro e regulador conjugados para um desempenho otimizado Grande efici ncia na remo o de umidade O segundo est gio de filtra o ocorre quando o ar passa pelo elemento filtrante J onde as part culas menores s o retidas O ar passa ent o atrav s da rea do assento para conex o de sa da do produto Refil Filtro Regulador ND T a n DORO MA a E a NG Do ahaha ai r ara q cm m pa Ag rio Emi ia ca HERE EA y E E w E E a gt s k Manopla F Mola Orif cio de Sangria V lvula de Assento Defletor Superior Defletor Inferior G Orif cio de Exaust o H Diafragma Passagem do Fluxo de Ar J Elemento Filtrante Simbologia Tecnologia Pneum tica Industrial Caracteristicas T cnicas NPT ou G Temperatura 0 a 52 C Copo de Policarbonato de Trabalho 0 a 80 C Copo Met lico Press o de Trabalho 0 a 10 bar Copo de Policarbonato 0 a 17 bar Copo Met lico Press o de Trabalho 2a 12 bar para Dreno Autom tico Press o de Trabalho 0 a 17 bar para Dreno Manual Press o Secund ria 0 07 a 4 0
38. de reas A press o de comando atua em reas diferentes possibilitando a exist ncia de um sinal priorit rio e outro supressivo LS Train Diafragma A grande vantagem est na press o de comando devido grande rea da membrana pode trabalhar com baixas press es O princ pio de atua o bem semelhante ao de um piloto positivo Aplica es frequentes Substitui o de sistemas eletr nicos e el tricos que s o utilizados na automati za o de f bricas de explosivos produtos solventes devido sensibilidade que apresentam no controle de processos Diafragma Simbologia Acionamentos El tricos A opera o das v lvulas efetuada por meio de sinais el tricos provenientes de chaves fim de curso pressostatos temporizadores etc S o de grande utiliza o onde a rapidez dos sinais de comando o fator importante quando os circuitos s o complicados e as dist ncias s o longas entre o local emissor e o receptor Acionamentos Combinados comum a utiliza o da pr pria energia do ar compri mido para acionar as v lvulas Podemos comunicar o ar de alimenta o da v lvula a um acionamento auxiliar que permite a a o do ar sobre o comando da v lvula ou corta a comunica o deixando a livre para a opera o de retorno Os acionamentos tidos como combinados s o classificados tamb m como Servo Piloto Comando Pr vio e Indireto Isso se fundamenta na aplica o de um acionamento
39. es operacionais dos elementos de trabalho Isto feito atrav s de duas coordenadas uma representa o trajeto dos elementos de trabalho e a outra o passo diagrama trajeto passo Avan ado Cilindro A Recuado trajeto passos Se existem diversos elementos de trabalho para um comando estes ser o representados da mesma forma e desenhados uns sob os outros A ocorr ncia atrav s de passos Do primeiro passo at o passo 2 a haste de cilindro avan a da posi o final traseira para a posi o final dianteira sendo que esta alcan ada no passo 2 A partir do passo 4 a haste do cilindro retorna e alcan a a posi o final traseira no passo 5 Avan ado Cilindro A Recuado Avan ado Cilindro B Recuado Diagrama Trajeto Tempo Neste diagrama o trajeto de uma unidade construtiva desenhado em fun o do tempo contrariamente ao diagrama trajeto passo Neste caso o tempo desenhado e representa a uni o cronol gica na sequ ncia entre as distintas unidades Para representa o gr fica vale aproximadamente o mesmo que para o diagrama trajeto passo cuja rela o est clara atrav s das linhas de uni o linha dos passos sendo que as dist ncias entre elas correspondem ao respectivo per odo de dura o do trajeto na escala de tempo escolhida LS Trono Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Enquanto o diagrama trajeto passo oferece
40. im meme mem ms 970 szo 770 980 180 1980 1580 1780 1980 201 0 6 147 s20 400 660 sso 1010 180 1350 1520 1700 1730 o ME Ea 267 600 oro vaso 1540 1880 2170 2280 2200 aro 8140 gt As for as indicadas s o te ricas e podem sofrer altera es de acordo com as condi es de trabalho Cilindro Mini ISO C L Po ER t 1 MINSSERTA 89 Parker Hannifin Ind Com Ltda E SP Brasil Tra in ing Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Tipos de Cilindros Pneum ticos Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes construtivos em fun o de suas caracter sticas de funcionamento e utiliza o Basicamente existem dois tipos de cilindros Simples Efeito ou Simples A o Duplo Efeito ou Dupla A o com e sem amorteci mento Al m de outros tipos de constru o derivados como Cilindro de D A com haste dupla Cilindro duplex cont nuo Tandem Cilindro duplex geminado m ltiplas posi es Cilindro de impacto Cilindro de tra o por cabos Cilindro Simples A o Retorno por Mola ERR NA ES Simbologia Cilindro Simples A o Retorno por For a Externa Pelo pr prio princ pio de funcionamento limita sua constru o a modelos cujos cursos n o excedem a 75
41. lvula de Reten o com Com o controle por piloto poss vel Controle Pilotado prever Fechamento da v lvula Abertura da v lvula Seletor de Circuito V lvula de Comunica duas press es emitidas Isolamento Elemento OU separadamente a um ponto comum Com press es diferentes pasar a de maior intensidade numa rela o V lvula de Simultaneidade Permite a emiss o do sinal de sa da quando existirem os dois sinais de entrada V lvula de Escape R pido No caso de descarga da conex o de entrada a utiliza o imediatamente liberada para escape permitindo r pida exaust o do ar utilizado V lvula de Controle de Fluxo Influi na passagem do fluxo impondo controles nas velocidades dos conversores de energia ou crian do condi es de temporiza o V lvula de Controle de Fluxo Fixo V lvula de Controle de S mbolo simplificado n o indica o Fluxo Vari vel m todo de controle 155 Parker Hannifin Ind Com Ltda r SP Brasil Tra in ing Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Com Controle Manual Com Controle Mec nico e Retorno por Mola Controle Unidirecional V lvulas de Controle de Press o V lvulas de Controle de Press o Normalmente Fechada com 1 Estrangulamento Normalmente Aberta com 1 Estrangulamento Normalmente Fechada com 2 Estrangulamentos V lvula de Seguran a Limitadora de Press o ou de Al vio Com Controle Remoto ou Pilotada por Comando
42. mara superior enquanto que o ar contido na c mara inferior comprimido e expelido Procedendo se o movimento oposto a c mara que havia efetuado a admiss o do ar realiza a sua compress o e a que havia comprimido efetua a admiss o Os movimentos prosseguem desta maneira durante a marcha do trabalho Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pist o de Duplo Efeito k Simbologia RALO Train Tecnologia Pneum tica Industrial Complementa o sobre os Compressores Cilindros Cabe otes S o executados geralmente em ferro fundido perl tico de boa resist ncia mec nica com dureza suficiente e boas caracter sticas de lubrifica o devido presen a de carbono sob a forma de grafite Pode ser fundido com aletas para resfriamento com ar ou com paredes duplas para resfriamento com gua usam se geralmente o bloco de ferro fundido e cami sas de a o A quantidade de cilindros com camisas determina o n mero de est gios que podem ser mbolo pist o O seu formato varia de acordo com a articula o existente entre ele e a biela Nos compressores de S E o p da biela se articula diretamente sobre o pist o e este ao subir provoca empuxo na parede do cilindro Em consequ ncia o mbolo deve apresentar uma superf cie de contato suficiente No caso de D E o empuxo lateral suporta do pela cruzeta e o mbolo rigidamente preso haste Os mbolos s o feitos de ferro fundido ou ligas de alum nio
43. mm para di metro de 25 mm ou cursos de 125 mm para di metro de 55 mm Para cursos maiores o re torno propiciado pela gravidade ou for a externa por m o cilindro deve ser montado em posi o vertical conforme A onde o ar comprimido realiza o avan o A carga W sob a for a da gravidade efetua o retorno Parker Training 90 Cilindro de Simples Efeito ou Simples A o Recebe esta denomina o porque utiliza ar comprimi do para conduzir trabalho em um nico sentido de mo vimento seja para avan o ou retorno Este tipo de cilindro possui somente um orif cio por onde o ar entra e sai do seu interior comandado por uma v lvula Na extremidade oposta de entrada dotado de um pequeno orif cio que serve de respiro visando impedir a forma o de contrapress o internamente causada pelo ar residual de montagem O retorno em geral efetuado por a o de mola e for a externa Quando o ar exaurido o pist o haste mbolo volta para a posi o inicial Cilindro de Simples A o com Avan o por Molae Retorno por Ar Comprimido PR E EM i Simbologia Simbologia O retorno tamb m pode ser efetuado por meio de um colch o de ar comprimido formando uma mola pneum tica Este recurso utilizado quando os cursos s o longos e a coloca o de uma mola extensa seria inconveniente Neste caso utiliza se um cilindro de dupla a o onde a c mara dianteira mantida pressurizad
44. na rea maior do mbolo comutando a v lvula principal Desenergizando se o solen ide o retorno da v lvula a posi o inicial feito pela press o que volta a atuar da v lvula principal ser feita por uma circula o interna na rea menor V lvula de Controle Direcional 5 2 Acionamento por Simples Solen ide Indireto Tipo Distribuidor Axial m mm EANET Ts ESSES DDS SS ca e A z E Er A A A a a o i a a a a T mA N NA SSY AY sam A ANN ASS TANSY AGGGGIS PA AN oi HI X o SS I4 do MN Simbologia Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil 57 LS Trainin Tecnologia Pneum tica Industrial 5 2 Tipo Spool Acionada por Duplo Piloto S o v lvulas utilizadas geralmente para operar cilindros de dupla a o Permitem fluxo total porque sua rea de passagem interna equivalente rea de passagem da conex o nominal Sua constru o interna n o permite fugas de ar durante o movimento do spool pois este flutuante sobre guarni es tipo O Ring distanciadas por espa adores estacion rios Quando a v lvula alimentada atrav s do orif cio de pilotagem o ar comprimido dirigido extremidade do mbolo desta forma ocorrer deslocamento do mbolo devido press o piloto Com este movimento o orif cio de press
45. normas ISO 6432 e CETOP RP 52P garantindo facilidade de instala o e total intercambialidade Os novos cilindros Mini ISO est o dispon veis nos di metros 10 12 16 20 e 25 mm mbolo magn tico standard e amortecimento pneum tico fixo todos ou ajust vel 25 mm Vers es Dispon veis Dupla A o com Amortecimento Fixo Dupla A o com Amortecimento Ajust vel 25 mm Dupla A o com Haste Passante Parker Training Simbologia Caracter sticas T cnicas 20 C a 80 C Ar Comprimido Filtrado Lubrificado ou N o Materiais CC Veda es Poliuretano 10 12 e 16 mm Buna N 20 e 25 mm Camisa do Cilindro A o Inoxid vel mbolo Alum nio Pr lubrificados com graxa Lube A Cyl Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Peso e Consumo de Ar E ns Peso Peso Consumo Area Rosca Area Rosca kgf kgf mm cm mm cm 12 r ms 6 028 Mot 00 oo 0046 Dupla A o 16 201 ms 6 028 Mex oto 0005 0001 314 a 6 05 meis 023 0007 00405 Consumo de ar para um ciclo com 10 mm de curso a 6 bar For a Est tica Avan o For a Efetiva N Press o bar Ega Gun me Id Std mm 53 135 215 285 365 445 525 605 685 755 785 EE 42 105 175 285 05 ozs 496 sos ses 685 680 ee 205 95 425 545 655 765 875 005 105 130 wo
46. o 1 alimentar 4 e 2 ter es cape por 3 Com a pilotagem no lado oposto o processo de mu dan a de posi o id ntico V lvula de Controle Direcional 5 2 Acionamento por Duplo Piloto Positivo Tipo Distribuidor Axial Exemplo de Aplica o de uma V lvula 5 2 vias Duplo Piloto Positivo IZN NS f Simbologia LS Train Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil V lvula Direcional de Tr s Vias e Tr s Posi es 3 3 Com as mesmas conex es de uma 3 2 acrescida de uma posi o chamada Centro Posi o Neutra ou Intermedi ria fornecendo outras caracter sticas v lvula Existindo 3 posi es o tipo de acionamento ter que possuir tr s movimentos para que se possa utilizar de todos os recursos da v lvula O centro de uma V D 3 3 normalmente C F centro fechado Nesta posi o todas as conex es sem exce o est o bloqueadas Este tipo de centro permite impor paradas intermedi rias em cilindros de S E mas sem condi es precisas A comunica o entre orif cios conseguida atrav s do distribuidor axial que se desloca no interior da v lvula comunicando os orif cios de acordo com seu deslocamento efetuado pelo acionamento Pode ser comandada por acionamento muscular el trico ou pneum tico e dificilmente por mec nico V lvula de Controle Direcional 3 3 Acionamento por Alavanca Centrada por Mola C F Tipo Distribuidor Axial
47. o fabricados para um regime de rota o desde 25 RPM at 1800 RPM e com momento torsor de 23 Nm at 1800 Nm As engrenagens devem ser lubrificadas com leo por m antes dever ocorrer sua fixa o A posi o de montagem importante para a lubrifica o das engrenagens e a localiza o dos pontos de preenchimento e drenagem do leo lubrificante Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Motor com Engrenagem sem Fim O peso de um motor pneum tico v rias vezes Se combinado com engrenagem sem fim possui as inferior ao de um motor el trico de mesma capacidade seguintes propriedades as engrenagens com alta redu o freiam automaticamente o que pode ser utilizado para manter o eixo de sa da numa posi o definida montagem simples com flange do lado direito e esquerdo ou com base inclinada fabricado para regime de rota o variando desde 62 rpm at 500 rpm e com momento torsor desde 23 Nm at 1800 Nm O engrenamento feito com leo mas antes dever ser feita sua fixa o A posi o de montagem importante para a lubrifica o do engrenamento e a localiza o dos pontos de preenchimento e drenagem do leo lubrificante Caracter sticas s dimens es de um motor pneum tico s o inferio res s de um motor el trico de mesma capacidade Um motor pneum tico pode ser utilizado nas condi es mais exigentes Um motor pneum tico po
48. o em vez de v lvulas de controle Neste caso cada v lvula controla o fluxo necessitando portanto de duas v lvulas controladoras uma para cada cilindro Sincronismo de Cilindros com V lvulas de Controle de Fluxo odie ai O o en 0 1 No caso de se usar uma v lvula 4 2 n o poss vel haver paradas no meio do curso Sendo necess rio manter os cilindros em uma posi o neutra pode se usar uma v lvula de 4 3 A figura mostra que embora a v lvula esteja na posi o cen tral fechada h possibilidade de uma transfer ncia do fluido de um cilindro para outro se houver um desequil brio de for as quando os pist es p ram A fim de evitar a transfer ncia de fluido no circuito podem se usar v lvulas de reten o pilotadas para manter o fluido no cilindro at haver uma mudan a de posi o na v lvula direcional Desequil brio de Porcas na Plataforma e Sincroniza o com Cilindros Duplex Cont nuo Esta uma das maneiras de fazer com que dois cilindros Duplex Cont nuo tenham uma sincroniza o precisa As c maras traseiras operam com ar e produzem a for a necess ria e as c maras dianteiras s o preenchidas com leo permitindo uma boa sincroniza o O leo transportado de uma c mara para outra sendo controlado por v lvulas de controle de fluxo As duas v lvulas de controle ao lado do compensador se abertas permitem preenchimento de leo nas c maras e quando
49. pico Usado em locais compactos que necessitam de cursos longos Simples Efeito ou A o O fluido pressurizado atua sempre em um nico sentido avan o Duplo Efeito O fluido pressurizado opera alternadamente em ambos os sentidos de movimento avan o e retorno 150 Parker Hannifin Ind Com Ltda Pe SP Brasil Tra in ing Jacare S rasi 3 0 Hidropneum ticos Intensificador de Press o Para um Tipo de Fluido Para Dois Tipos de Fluido Volume Fixo Para Dois Tipos de Fluido Volume Vari vel Conversor Hidropneum tico Atuador Ar Oleo Conversor Hidr ulico de Veloci dade Hydro Check M todos de Representa o das V lvulas Exceto 3 3 3 6 Distribui o e Regulagem de Energia Tecnologia Pneum tica Industrial Denomina o Uso do Equipamento ou Explana o sobre o S mbolo Equipamento que transforma a press o X em alta press o Y A press o pneum tica X trans formada em alta press o pneum tica Y A press o pneum tica X transfor mada em alta press o hidr ulica Y A press o pneum tica reduzida produz uma press o hidr ulica reduzida Com a entrada do intensificador a press o hidr ulica aumentada Equipamento destinado a transfor mar a press o pneum tica em press o hidr ulica teoricamente igual Controla uniformemente as veloci dades de um cilindro pneum trico a ele ligado Composi o de um ou v rios quadros 1 1 3 seta
50. pneum tica em energia mec nica com movimento retil neo Cilindro no qual o fluido pressurizado atua sempre em um nico sentido do seu movimento avan o ou retorno S mbolo geral quando o m todo de retorno n o especificado Cilindro no qual o fluido pressuri zado opera alternadamente em ambos os sentidos de movimento avan o e retorno E 149 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Denomina o Uso do Equipamento ou Explana o sobre o S mbolo Cilindro com Amortecimento Evita choques no final do curso Com Simples Amortecimento Fixo O amortecimento fixo incorpo rado atua em um s sentido do movimento No Retorno No Avan o Com Duplo Amortecimento Fixo O amortecimento fixo incorpo rado atua em ambos os sentidos do movimento Com Simples Amortecimento O amortecimento incorporado atua Vari vel em um s sentido do movimento permitindo varia es No Avan o No Retorno Com Duplo Amortecimento O amortecimento incorporado atua Vari vel em ambos os sentidos do movimen to permitindo varia es Cilindros Derivados Duplex Cont nuo ou Tandem Permite transmitir maiores intensidades de for a Duplex Geminado ou M ltiplas Em combina o com os cursos e Posi es entradas de ar 3 ou mais posi es distintas s o obtidas Cilindro de Impacto Desenvolve impacto atrav s de energia cin tica Cilindro Telesc
51. ppm a 177 C 350 F Compressor Centr fugo 5 a 15 ppm a 145 C 300 F A uma concentra o de 25 ppm um compressor fornecendo 170 Nm h 100 SCFM durante 35 horas introduzir 224 gramas de leo no circuito pneum tico Mesmo utilizando se um compressor de funciona mento a seco sem leo a contamina o por leo encontrada no fluxo de ar continua sendo um problema porque o ar ambiente pode conter de 20 30 ppm de hidrocarbonetos em suspens o origin rios de fontes industriais e da queima de combust veis Compressores a seco podem expelir aproximada mente 100 ppm de hidrocarbonetos durante o ciclo de compress o Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Esta quantidade suficiente para contaminar os componentes da linha de ar e impregnar equipamentos de secagem A maioria das part culas de leo em suspens o geradas por todos os tipos de compressores igual ou inferior a 2 um O terceiro maior contaminante encontrado no ar comprimido s o as part culas s lidas incluindo ferrugem e fragmentos da tubula o Part culas s lidas combinadas com part culas de gua e leo em suspens o podem obstruir e reduzir a vida de componentes de circuitos pneum ticos bem como sistemas de filtra o A maioria das part culas de ferrugem e fragmentos encontrados em circuitos de ar comprimido apresenta tamanhos variando de 0 5 a 5 um Os Filtros Coalescentes Aten
52. problema Para posicionar exatamente um cilindro necess rio examinar atentamente o ponto de aplica o da for a produzida e os v rios componentes derivados do movimento Considere se a figura acima a carga desliza com movimento retil neo sobre o plano X Neste caso recomenda se aplicar um cilindro unido rigidamente ao plano necess rio assegurar que a haste ligada a carga se mova paralela ao plano para evitar modifica es na for a resultante Considere se a figura acima onde o bra o A deve girar um certo ngulo ao redor de um piv B Se for aplicado um cilindro como foi visto anteriormen te a for a F produzida agindo sobre o bra o A e com o aumento do ngulo de rota o criar novas for as que afetar o a haste do cilindro causando sua inutiliza o LS Training Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial O cilindro deve ser dotado de articula o para este tipo de aplica o Para se obterem timos rendimentos no sistema de transforma o do movimento retil neo em movimento circular aconselh vel n o superar ngulos de 90 Sempre que o curso da haste for demasiado longo e o cilindro pesado ideal que o cilindro seja fixado pelo cabe ote dianteiro para equilibrar o peso quando a haste estiver toda distendida O tipo adequado de fixa o de um cilindro fornece maior flexibilidade na sua instala o bem como auxilia
53. provido para conex o n o canalizado ou livre Parkcor Training 40 Escape provido para conex o canalizado Uma regra pr tica para a determina o do n mero de vias consiste em separar um dos quadrados posi o e verificar quantas vezes o s s mbolo s interno s toca m os lados do quadro obtendo se assim o n mero de orif cios e em correspond ncia o n mero de vias Preferencialmente os pontos de conex o dever o ser contados no quadro da posi o inicial 2 vias 3 vias Identifica o dos Orif cios da V lvula As identifica es dos orif cios de uma v lvulla pneum tica reguladores filtros etc t m apresentado uma grande diversifica o de ind stria para ind stria sendo que cada produtor adota seu pr prio m todo n o havendo a preocupa o de utilizar uma padroniza o universal Em 1976 o CETOP Comit Europeu de Transmiss o leo Hidr ulica e Pneum tica prop s um m todo universal para a identifica o dos orif cios aos fabricantes deste tipo de equipamento O c digo apresentado pelo CETOP vem sendo estudado para que se torne uma norma universal atrav s da Organiza o Internacional de Normaliza o ISO A finalidade do c digo fazer com que o usu rio tenha uma f cil instala o dos componentes relacionando as marcas dos orif cios no circuito com as marcas contidas nas v lvulas identificando claramente a fun o de cada orif cio Essa proposta num
54. rica conforme mostra Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Os Orif cios s o Identificados como Segue N 1 alimenta o orif cio de suprimento principal N 2 utiliza o sa da orif cio de aplica o em v lvulas de 2 2 3 2 e 3 3 N s 2 e 4 utiliza o sa da orif cios de aplica o em v lvulas 4 2 4 3 5 2 e 5 8 N 3 escape ou exaust o orif cios de libera o do ar utilizado em v lvulas 3 2 3 3 4 2 e 4 3 N s 3 e 5 escape ou exaust o orif cio de libera o do ar utilizado em v lvulas 5 2 e 5 83 Orif cio n mero 1 corresponde ao suprimento princi pal 2 e 4 s o aplica es 3 e 5 escapes Orif cios de pilotagem s o identificados da seguinte forma 10 12 e 14 Estas refer ncias baseiam se na identifica o do orif cio de alimenta o 1 N 10 indica um orif cio de pilotagem que ao ser influenciado isola bloqueia o orif cio de alimenta o N 12 liga a alimenta o 1 com o orif cio de utiliza o 2 quando ocorrer o comando N 14 comunica a alimenta o 1 com o orif cio de utiliza o 4 quando ocorrer a pilotagem Quando a v lvula assume sua posi o inicial automa ticamente retorno por mola press o interna n o h identifica o no s mbolo Identifica o dos Orif cios Meio Literal Em muitas v lvulas a fun o dos orif cios identificada literalmente Isso se deve principalmente s normas DIN DEUT
55. rie inclui outras op es tais como guias externas haste passante roscas macho e f mea nas hastes Simbologia Os canais integrados ao corpo do tubo garantem uma f cil e r pida instala o dos sensores n o prejudicando o design externo do cilindro O fato desses canais serem duplos permite a instala o agrupada dos sensores Para os cilindros de 32 mm at 100 mm os orif cios de fixa o e os seus acess rios est o de acordo com a Norma ISO 6431 VDMA 24562 e AFNOR Caracteristicas T cnicas Faixa de Temperatura 20 C a 80 C Standard 10 C a 150 C Viton Ar Comprimido Filtrado Lubrificado ou N o Materiais Cabe otes Alum nio Anodizado Poliuretano e Buna N gt Pr lubrificados com graxa Lube A Cyl Parker Training Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Peso e Consumo de Ar E o Peso Peso Consumo E Rosca pa Rosca E cm E cm 0 79 0 13 M4x0 7 0 003 0 0260 STS TE IT O Dupla A o 16 201 ms 6 028 Mex 010 0005 0o00 C 814 6 6 05 mass 0o28 0007 0045 Consumo de ar para um ciclo com 10 mm de curso a 6 bar For a Est tica do For a Efetiva N Press o bar Ea Clinge dm n a a nn mm CCC ICI II 42 105 175 285 sos ors 495 sos 505 685 660 60 145 225 815 395 485 565 655 735 825 850 o s sro 570 770 880 11
56. tom a00 os mo 1008 a000 on ao os a000 os amo oses s000 os so os e000 04 o os mo om eo oses 1000 020 Medi o da Press o Atmosf rica N s geralmente pensamos que o ar n o tem peso Mas o oceano de ar cobrindo a terra exerce press o sobre ela Torricelli o inventor do bar metro mostrou que a press o atmosf rica pode ser medida por uma coluna de merc rio Enchendo se um tubo com merc rio e invertendo o em uma cuba cheia com merc rio ele descobriu que a atmosfera padr o ao n vel do mar suporta uma coluna de merc rio de 760 mm de altura Press o Atmosf rica ao N vel do Mar Bar metro A press o atmosf rica ao n vel do mar mede ou equivalente a 760 mm de merc rio Qualquer eleva o acima desse n vel deve medir evidentemente menos do que isso Num sistema hidr ulico as press es acima da press o atmosf rica s o medidas em kgf cm As press es abaixo da press o atmosf rica s o medidas em unidade de mil metros de merc rio Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Efeitos Combinados entre as 3 Vari veis F sicas do G s Lei Geral dos Gases Perfeitos As leis de Boyle Mariotte Charles e Gay Lussac referem se a transforma es de estado nas quais uma das vari veis f sicas permanece constante Geralmente a transforma o de um estado para outro envolve um relacionamento entre to
57. 10 bar Copo de Policarbonato Anel de Fixa o Pl stico Copo de Policarbonato ali do Copo S rie 06 07 e Copo Met lico S rie 06 0 a 17 bar Copo Met lico o a A Alum nio Copo Met lico S rie 07 Press o de Trabalho 2 a 12 bar para Dreno Autom tico Press o de Trabalho 0 a 17 bar Veda es Borracha Nitr lica Buna N para Dreno Manual E a Ver Tabela 17 bar com uso da v lvula de bloqueio com partida suave Capacidade do Copo 0 12 I S rie 06 0 19 I S rie 07 Granula o do 5 ou 40 micra Elemento Filtrante Peso 0 7 kg S rie 06 1 2 kg S rie 07 Vaz o Press o Prim ria 7 bar e sa da livre para atmosfera 100 195 250 ND 21 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Drenos dos Filtros Drenos s o dispositivos fixados na parte inferior dos copos que servem para eliminar o condensado e as impurezas retidos pela a o de filtragem Podem ser manuais ou autom ticos Dreno Manual Em presen a do condensado permanece inativo retendo o no interior do copo Para eliminar o conden sado retido necess ria a interfer ncia humana que comanda manualmente a abertura de um obturador criando uma passagem pela qual a gua e as impure zas s o escoadas por for a da press o do ar atuante no interior do copo Extra das as impurezas o ar escapa e o obturador deve ser recolocado em sua posi o inicial Dreno Autom
58. 2 orif cios press o e utiliza o e duas posi es distintas V lvula de controle direcional de 2 vias 2 posi es normalmente fechada V lvula de controle direcional de 2 vias 2 posi es normalmente aberta Dotadas de 3 orif cios press o escape utiliza o e duas posi es distintas V lvula de controle direcional de 3 vias 2 posi es normalmente fechada V lvula de controle direcional de 3 vias 2 posi es normalmente aberta V lvula de controle direcional de 4 vias 2 posi es V lvula com 4 orif cios press o escape 2 utiliza es e 2 posi es distintas EH EEE ERES as HH 153 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Denomina o Uso do Equipamento ou Explana o sobre o S mbolo 8 V C D 5 2 V lvula de controle direcional de 5 vias 2 posi es V lvula com 5 orif cios press o 2 escapes 2 utiliza es e 2 posi es distintas V C D 3 3 C F V lvula de controle direcional de 3 vias 3 posi es Centro fechado V C D 4 3 C F V lvula de controle direcional de 4 vias 3 posi es Centro fechado V C D 5 3 C F V lvula de controle direcional de 5 vias 3 posi es Centro fechado V C D 5 3 C A N V lvula de controle direcional de 5 vias 3 posi es Centro aberto positivo V lvula de Controle Direcional A unidade possui 2 posi es e infini com Estrangulamento tos estados inter
59. 80 1980 1580 1780 1980 201 0 SS 147 820 490 680 880 1010 80 1350 1520 1700 1730 ES CIC SE COLE JE JE IES ETA ME E Ls 1030 1290 1550 1820 2080 2340 2610 2640 1435 1925 2415 2915 3415 3895 4385 4875 4900 1205 1615 2025 2435 2855 3265 3675 4085 4120 As for as indicadas s o te ricas e podem sofrer altera es de acordo com as condi es de trabalho 8 Parker Hannifin Ind Com Ltda E SP Brasil Tra in ing Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Cilindros Mini ISO Repar veis Descri o Esta vers o de cilindros S rie Mini ISO indicada para uso em aplica es gerais sendo particularmente apropriada s ind strias de embalagens aliment cias e t xteis Devido ao material utilizado esta s rie de cilindros permite contato direto com gua Os cilindros s o fornecidos pr lubrificados sendo que normalmente n o necess ria lubrifica o adicional Caso seja aplicada dever ser mantida em regime cont nuo atrav s de um lubrificador de linha Esta s rie possui um sistema de desmontagem dos cabe otes permitindo a troca de veda es proporcionando maior vida til ao produto e redu o do custo de manuten o Todas as montagens est o de acordo com as
60. Bloco Bimanual e Emerg ncia IRA OR BRT o 141 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 27 Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A B C B C A Ciclo Cont nuo Emerg ncia com Temporiza o para In cio de Avan o do Cilindro C e Retorno de B com Parada de Ciclo Cont nuo Cilindro A de Simples A o ERAM EN tda o EAM HM RA 142 Parker Hannifin Ind Com Ltda na SP Brasil Training Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 28 Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A B B A Ciclo Cont nuo com Controle de Velocidade sem Utiliza o de Fim de Curso Gatilho pe po EN TR 143 Parker Hannifin Ind Com Ltda noi SP Brasil Training Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 29 Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A B C B A C Ciclo Cont nuo Cilindro C de Simples A o Utiliza o de Fim de Curso Rolete Mola go N LR pma ENI 144 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 30 Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A B B A B B com Comando Bimanual WENM JENN am EN 145 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 31 Elaborar um Sistema com Forma Sequencia
61. Cup a N Tipo L Cup Estas veda es s o fixas de modo a n o sofrerem altera es de posicionamento no interior dos sulcos Sua utiliza o frequente nos mbolos bipartidos ou onde se utilizam press es moderadas e elevadas A veda o efetuada quando a press o atua no inte rior do L for ando o contra a parede do cilindro Guarni o Tipo L Cup ii e e e e is e e e e e RR WN AS X Rs K N Lata a a a a a a a a EEE E E E RE E ES 117 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial 9 M todo de Movimento Intuitivo Unidade de Transfer ncia de Produto ts Entrada de Produtos gt Unidade de Estocagem Representa o dos Movimentos Quando os procedimentos de comando s o um pouco mais complicados e devem se reparar instala es de certa envergadura de grande ajuda para o t cnico de manuten o dispor dos esquemas de comando e sequ ncias segundo o desenvolvimento de trabalho das m quinas A necessidade de representar as sequ ncias dos movimentos de trabalho e de comando de maneira facilmente vis vel n o necessita de maiores esclareci mentos Assim que existir um problema mais complexo os movimentos ser o reconhecidos r pida e seguramen te se for escolhida uma forma conveniente de representa o dos movimentos Al m disso uma representa o clara possibilita uma compreens
62. I O DE ATENDIMENTO AO CLIENTE LIGA O GRATUITA 0800 11 7001 sac parker com br Distribuidor Autorizado Ap M1001 BR 08 00 1000
63. Inclina o As tubula es devem possuir uma determinada inclina o no sentido do fluxo interior pois enquanto a temperatura de tubula o for maior que a temperatura de sa da do ar ap s os secadores este sair pratica mente seco se a temperatura da tubula o baixar haver embora raramente precipita o de gua A inclina o serve para favorecer o recolhimento desta eventual condensa o e das impurezas devido forma o de xido levando as para o ponto mais baixo onde s o eliminadas para a atmosfera atrav s do dreno O valor desta inclina o de 0 5 a 2 em fun o do comprimento reto da tubula o onde for executada Os drenos colocados nos pontos mais baixos de prefer ncia devem ser autom ticos Se a rede relativamente extensa recomenda se observar a coloca o de mais de um dreno distanciados aproxi madamente 20 a 30m um do outro Drenagem de Umidade Com os cuidados vistos anteriormente para elimina o do condensado resta uma umidade remanescente a qual deve ser removida ou at mesmo eliminada em caso de condensa o da mesma Para que a drenagem eventual seja feita devem ser instalados drenos purgadores que podem ser manuais ou autom ticos com prefer ncia para o ltimo LS Tri Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial tipo Os pontos de drenagem devem se situar em todos os locais baixos da tubula o f
64. M nima do Sinal de Controle a 4 5 6 Press o de Alimenta o BLECH Training Tecnologia Pneum tica Industrial Em todos os casos o consumo pequeno e o detector efetivamente silencioso em opera o Pe a em Movimento E i EET Dist ncia de Sensibilidade Po AAAA AAA E A AAAA NAN AAAAAAAAXN EA a N A d i i F E a i i F E i A i F F i E A d i W ANN RRR ESTES pe Desatuado Atuado Funcionamento O sinal A 0 5 a 2 mbar inicialmente amplificado pelo primeiro est gio do rel amplificador do tipo al vio Bleed Este primeiro est gio alimentado pela press o piloto PX 100 a 300 mbar e no segundo est gio do ampli ficador encontra se uma v lvula poppet e um diafrag ma o qual alimentado pela press o P 3 a 8 bar que proporciona o sinal de sa da P Com o rel amplificador desacionado a press o da mola 1 e a v lvula poppet 2 do segundo est gio est o vedando a press o de entrada P n o havendo ent o sinal de sa da A alimenta o de press o Px do primeiro est gio passa pelo orif cio calibrado 3 escapando para exaust o ap s passar pelo orif cio calibrado 4 que possui maior dimens o do que o orif cio 3 Com o rel amplificador acionado h um sinal de controle o que pressiona o diafragma 5 do segundo est gio contra o orif cio 4 press o se eleva subitamente abaixo do dia
65. S Trono Tecnologia Pneum tica Industrial A soma dos componentes de for a que agem no centro de gravidade pode ser vista atrav s da For a criada por peso est tico For a criada atrav s da acelera o Torque total Soma dos componentes de for a x dist ncia L Note que o m dulo da for a depende da orienta o da pe a Para minimizar o torque a pe a de trabalho deve ser colocada o mais pr ximo do topo do pegador quanto poss vel Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Veda es Hist ria do O Ring Em termos de desenvolvimento humano e na rea da mec nica o O Ring um desenvolvimento relativa mente recente Em meados do s culo XVIII O Rings de ferro fundido foram usados como vedantes em ci lindros a vapor Mais tarde no mesmo s culo foi pa tenteado o uso de um O Ring resiliente em uma tor neira Neste caso foi especificado um canal excepcio nalmente longo devendo o O Ring rolar durante o movimento entre as partes O desenvolvimento do O Ring como n s o conhecemos hoje foi feito por NIELS A CHRISTENSEN que obteve patentes nos E U A e Canad para certas aplica es O descobrimento da borracha nitr lica sint tica Buna N foi uma importante contribui o para o desenvolvi mento posterior do O Ring Por volta de 1940 tornou se urgente a necessidade de produ o maci a para atender o esfor o de guerra o que demandava estan d
66. SCHE NORMEN que desde mar o de 1996 vigoram na B lgica Alemanha Fran a Su cia Dinamarca Noruega e outros pa ses Segundo a Norma DIN 24 300 Blatt 3 Seite 2 Nr 0 4 de mar o de 1966 a identifica o dos orif cios a seguinte Linha de trabalho utiliza o A B C Conex o de press o alimenta o P Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneum ticos escape exaust o R S T Drenagem de l quido L Linha para transmiss o da energia de comando linhas de pilotagem X Y Z LS Train Tecnologia Pneum tica Industrial 41 Os escapes s o representados tamb m pela letra E seguida da respectiva letra que identifica a utiliza o normas N F P A Exemplo EA significa que os orif cios em quest o s o a exaust o do ponto de utiliza o A EB escape do ar utilizado pelo orif cio B A letra D quando utilizada representa orif cio de es cape do ar de comando interno Resumidamente temos na tabela a identifica o dos orif cios de uma v lvula direcional Orif cio Norma DIN 24300 Norma ISO 1219 Press o PP 1 Utiliza o A 6 C 2 47 Escape R S T 3 5 7 Acionamentos ou Comandos As v lvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de uma posi o para outra ou seja que altere as dire es do fluxo efetue os bloqueios e libera o de escapes Os elementos respons veis por tais altera es s o os acion
67. Train 52 zo AN ra SS E pr F F NO SF no x IZ A dE ge q s i i T AA or 144 k L A A HH R AAANANAAD AS NEA Simbologia tipos de acionamento e retorno facilmente combinados O spool dotado de um sulco atrav s do qual o ar comprimido dirigido para a utiliza o e logo ap s exaurido para a atmosfera Pelos meios de acionamento o spool deslocado de sua posi o permitindo comunica o com as vias correspondentes Eliminada a influ ncia sobre os acionamentos o dispositivo de retorno recoloca a v lvula na posi o inicial Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil 3 2 Duplo Piloto Positivo As v lvulas de duplo piloto positivo s o usadas em comandos remotos circuitos semi ou completamente autom ticos Operadas normalmente por v lvulas de 3 vias com diversos tipos de acionamentos um dos V lvula 3 2 Acionada por Duplo Piloto Positivo Ei s ES VA is E RA rara E PR ZE NE da ANN T JF PRA E SEE CN Exemplo de Aplica o de uma V lvula 3 2 vias Duplo Piloto Positivo EI iE A Barker Training PE 7 NANN DA CKI VA 53 Tecnologia Pneum tica Industrial quais ser escolhido em fun o da necessidade de opera o As v lvulas acionadas por duplo piloto pos suem dois pist es internos acionados por impulsos alternadamente de acordo com o direcionamen
68. a wos o o a ND ND 07 ND 2 832 230 6 230 310 8 636 320 ND 38 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial 5 V lvulas de Controle Direcional Os cilindros pneum ticos componentes para m qui nas de produ o para desenvolverem suas a es produtivas devem ser alimentados ou descarregados convenientemente no instante em que desejarmos ou de conformidade com o sistema programado Portanto basicamente de acordo com seu tipo as v lvulas servem para orientar os fluxos de ar impor bloqueios controlar suas intensidades de vaz o ou press o Para facilidade de estudo as v lvulas pneum ticas foram classificadas nos seguintes grupos V lvulas de Controle Direcional V lvulas de Bloqueio Anti Retorno V lvulas de Controle de Fluxo V lvulas de Controle de Press o Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se destina mais adequadamente V lvulas de Controle Direcional T m por fun o orientar a dire o que o fluxo de ar deve seguir a fim de realizar um trabalho proposto Para um conhecimento perfeito de uma v lvula direcional deve se levar em conta os seguintes dados Posi o Inicial N mero de Posi es N mero de Vias Tipo de Acionamento Comando Tipo de Retorno Vaz o Al m destes ainda merece ser considerado o tipo Construtivo LS Tri O Que Vem a ser N mero de Posi es
69. a o Teol gica desde Arist teles at o final da poca Escol stica Encerrando esse per odo encontra se Evangelista Torricelli o inventor do bar metro um tubo de merc rio para medir a press o atmosf rica Com a inven o da m quina a vapor de Watis tem in cio a era da m quina No decorrer dos s culos desenvolveram se v rias maneiras de aplica o do ar com o aprimoramento da t cnica e novas descobertas Assim foram surgindo os mais extraordin rios conhecimentos f sicos bem como alguns instrumentos Um longo caminho foi percorrido das m quinas impulsionadas por ar comprimido na Alexandria aos engenhos pneumo eletr nicos de nossos dias Portanto o homem sempre tentou aprisionar esta for a para coloc la a seu servi o com um nico objetivo control la e faz la trabalhar quando necess rio Atualmente o controle do ar suplanta os melhores graus da efici ncia executando opera es sem fadiga economizando tempo ferramentas e materiais al m de fornecer seguran a ao trabalho O termo pneum tica derivado do grego Pneumos ou Pneuma respira o sopro e definido como a parte da F sica que se ocupa da din mica e dos fen menos f sicos relacionados com os gases ou v cuos tamb m o estudo da conserva o da energia pneum tica em energia mec nica atrav s dos respectivos elementos de trabalho 4 Parker Hannifin Ind Com Ltda PN J SP Brasil ELELLA Trainino e Tecnologia Pneum tica In
70. a Estes rotores revolvem se numa carca a cuja superf cie interna consiste de dois cilindros ligados como um oito RALO Train Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Nas extremidades da c mara existem aberturas para admiss o e descarga do ar O ciclo de compress o pode ser seguido pelas figuras a b c d Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso a Oar entra pela abertura de admiss o preenchendo o espa o entre os parafusos A linha tracejada representa a abertura da descarga b medida que os rotores giram o ar isolado tendo in cio a compress o c O movimento de rota o produz uma compress o suave que continua at ser atingido o come o da abertura de descarga sor ficando a abertura de descarga selada at a passagem do volume comprimido no ciclo seguinte Simbologia O ar press o atmosf rica ocupa espa o entre os rotores e conforme eles giram o volume compreendi do entre os mesmos isolado da admiss o Em seguida come a a decrescer dando in cio compres s o Esta prossegue at uma posi o tal que a des carga descoberta e o ar descarregado continua mente livre de pulsa es No tubo de descarga existe uma v lvula de reten o para evitar que a press o fa a o compressor trabalhar como motor durante os per odos em que estiver parado Compressor de Simples Efeito ou Compressor Tipo Tro
71. a com uma press o pr calculada formando uma mola que Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil por m est relacionada diretamente com a for a que o cilindro deve produzir sem sofrer redu o Os cilindros que possuem retorno por mola contra press o ou avan o por mola podem ser montados em qualquer posi o pois independem de outros agentes Deve se notar que o emprego de uma mola mais r gida para garantir um retorno ou avan o vai requerer uma maior press o por parte do movimento oposto para que o trabalho possa ser realizado sem redu o No dimensionamento da for a do cilindro deve se levar em conta que uma parcela de energia cedida pelo ar comprimido ser absorvida pela mola Em condi es normais a mola possui for a suficiente para cumprir sua fun o sem absorver demasiada energia Os cilindros de S A com retorno por mola s o muito utilizados em opera es de fixa o marca o rotula o expuls o de pe as e alimenta o de dispositivos os cilindros de S A com avan o por mola e retorno por ar comprimido s o empregados em alguns sistemas de freio seguran a posi es de travamento e trabalhos leves em geral Cilindro de Dupla A o Mp ENS Tecnologia Pneum tica Industrial Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla A o Quando um cilindro pneum tico utiliza ar comprimido para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento avan o e retorno diz se que um cilind
72. a instrumenta o Ar limpo nessas e em outras aplica es significa mais do que apenas ar isento de contamina o por part cu las s lidas O ar utilizado nessas ind strias deve tamb m estar isento de aeross is de gua e de leo contaminantes que fogem do raio de a o dos siste mas de filtragem convencionais gua leo e Part culas S lidas s o Fontes de Contamina o Os contaminantes que causam maiores problemas em circuitos de ar comprimido s o gua leo e part culas s lidas O vapor de gua est presente em todo ar comprimido e se torna mais concentrado devido ao processo de compress o Um compressor de 25 HP que produz 170 Nm h 100 SCFM a uma press o de 7 bar 102 psig pode produzir 68 litros 18 gal es de gua por dia Part culas de gua em supens o no ar comprimido variam de 0 05 a 10 um Embora sistemas de secagem de ar possam ser usados eficientemente para a remo o de gua do ar comprimido tais sistemas n o removem o contami nante l quido do ar o leo O leo que est presente em circuitos de ar comprimido introduzido em grande escala no fluxo de ar atrav s do compressor A quantidade de leo introduzida desta forma varia com o tipo de compres sor utilizado As estimativas de teor de hidrocarbonetos encontrados na sa da de ar de compressores t picos s o em partes por milh o ppm Compressor de Parafuso 25 a 75 ppm a 93 C 200 F Compressor de Pist o 5 a 50
73. a quantidade de leo para a lubrifica o de todas as partes mec nicas dos componentes pneum ticos A utiliza o desta unidade de servi o indispens vel em qualquer tipo de sistema pneum tico do mais simples ao mais complexo Ao mesmo tempo em que permite aos componentes trabalharem em condi es Unidade de Condicionamento ou Lubrefil Filtragem de Ar Os sistemas pneum ticos s o sistemas abertos o ar ap s ser utilizado exaurido para a atmosfera en quanto que a alimenta o aspira ar livre constante mente Este ar por sua vez est sujeito contamina o umidade e s impurezas procedentes da rede de distribui o A maioria destas impurezas retida como j observa mos nos processos de prepara o mas part culas pequenas ficam suspensas e s o arrastadas pelo fluxo de ar comprimido agindo como abrasivos nas partes m veis dos elementos pneum ticos quando solicitada a sua utiliza o A filtragem do ar consiste na aplica o de dispositivos LS Tri 25 favor veis prolonga a sua vida til Uma dura o prolongada e funcionamento regular de qualquer componente em um circuito dependem an tes de mais nada do grau de filtragem da isen o de umidade da estabilidade da press o de alimenta o do equipamento e da lubrifica o das partes m veis Isso tudo literalmente superado quando se aplicam nas instala es dos dispositivos m quinas etc os componentes de tratamento pr
74. a v lvula quando n o conec tada nem acionada Posi o inicial ou partida a posi o que uma v lvula um cilindro etc ocupam ap s serem insta lados em um sistema pneum tico pressurizado ou eletrizado Nesta posi o se inicia a sequ ncia de opera es previstas e geralmente s o indicados a entrada de ar comprimido escapes e utiliza es Em um circuito todas as v lvulas e cilindros s o sempre representados em sua posi o inicial Tipos de V lvulas de Controles Direcionais 2 2 Tipo Assento com Disco Uma haste com disco na extremidade mantida con tra um assento de material sint tico evitando a passagem do ar comprimido O disco for ado contra o assento por uma mola auxiliada posteriormente pela entrada do ar Efetuando se o acionamento a haste e o disco s o deslocados permitindo o fluxo de ar Cessado o acionamento ocorre bloqueio do fluxo pela a o da mola de retorno V lvula de Controle Direcional 2 2 Acionada por Rolete Retorno por Mola N F Tipo Assento com Disco Simbologia Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil 2 2 Tipo Spool Nesta v lvula o distribuidor axial mbolo se desloca com movimentos longitudinais sobre espa adores e an is de veda o tipo O Ring permitindo ou n o comunica o entre a conex o de alimenta o e a utiliza o Quanto posi o inicial esta pode ser fechada ou aberta O mbolo deve possuir uma superf
75. acilidade de Fixa o 4 Amortecimento Regul vel Dois furos roscados nas faces laterais e quatro nas Fornecido como item standard este sistema permite faces frontais dos cabe otes permitem in meras a regulagem da desacelera o do mbolo de forma possibilidades de fixa o Os cilindros podem ser suave nos finais de curso instalados sem necessidade de qualquer acess rio Se necess rio s o ainda dispon veis cabe otes com 5 Veda es do mbolo p s ou cantoneiras para montagem Os cilindros podem ser utilizados sem lubrifica o adicional Nas suas montagens s o utilizados 10 Embolo com Cinta de Nylon lubrificantes especiais que possuem espessantes Aumenta a capacidade de carga e a vida til do cilindro base de Teflon garantindo um movimento suave e eliminando o contato metal com metal Reduz longa vida til tamb m de forma significativa o atrito do mbolo com a camisa 99 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Carga e Momento Momento Fletor M ximo M Ao especificar o Cilindro Sem Haste deve se levar em considera o os valores dos carregamentos externos Carga e Momento O cilindro quando submetido a valores excessivos de carga pode apresentar desgaste prematuro e ou falhas durante a opera o Abaixo est o mostrados os tipos de for a a que estes cilindros podem ser submetidos e suas respectivas capacidades ver tabela
76. amentos que podem ser classificados em Comando Direto Comando Indireto Comando Direto assim definido quando a for a de acionamento atua diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a invers o da v lvula Comando Indireto assim definido quando a for a de acionamento atua sobre qualquer dispositivo intermedi rio o qual libera o comando principal que por sua vez respons vel pela invers o da v lvula Estes acionamentos s o tamb m chamados de combinados servo etc Tipos de Acionamentos e Comandos Os tipos de acionamentos s o diversificados e podem ser Musculares Mec nicos Pneum ticos El tricos Combinados Estes elementos s o representados por s mbolos nor malizados e s o escolhidos conforme a necessidade da aplica o da v lvula direcional Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Acionamentos Musculares As v lvulas dotadas deste tipo de acionamento s o conhecidas como v lvulas de painel S o acionamentos que indicam um circuito findam uma cadeia de opera es proporcionam condi es de seguran a e emerg ncia A mudan a da v lvula realizada geralmente pelo operador do sistema Os principais tipos de acionamentos musculares s o mostrados nas figuras abaixo Gi Simbologia Alavanca N 277 MET ISS 4 Yz xs H Simbologia ea A Simbologia 42 LS Trainin Acionamentos
77. ardiza o economia e melhoramentos nos produtos e m todos de produ o existentes Foi nesta oportunidade que iniciou se uma grande expans o no uso de O Rings Hoje o O Ring prova velmente o mais vers til dispositivo de veda o co nhecido Ele oferece uma s rie de vantagens sobre outros m todos de veda o numa grande variedade de aplica es Os O Rings permitem hoje a fabrica o de produtos que permaneceriam nos sonhos dos projetistas caso eles n o existissem Guarni es Guarni es Est ticas Evitam o vazamento de ar entre superf cies que n o possuem o movimento relativo Por ex veda o en tre o tubo e os cabe otes veda o entre a haste e o mbolo Guarni es Din micas Evitam o vazamento de ar entre superf cies que possuem movimento relativo Por ex entre a haste e o mancal ou entre o mbolo e o tubo Entre as veda es para uso din mico as mais simples s o as guarni es de limpeza ou separadoras da haste que servem para mant la livre da poeira e outros materiais abrasivos evitando r pido desgaste do componente Os tipos de guarni es din micas destacadas s o U Cup L Cup O Ring LS Treino 116 Tipo O Ring Uma das formas mais simples e comuns de veda o s o an is O que podem ser usados tanto em veda es din micas quanto est ticas Guarni o Tipo O Ring BSS 3 3 3 33330 32 Os an is O s o normal
78. as de opera o de v rios filtros coalescentes Os graus de efici ncia s o v lidos para vaz es entre 20 e 120 do valor nomi nal de cat logo a 7 bar Em vaz es abaixo de 20 ou em circuitos de vaz o inconstante as part culas de aerossol em suspens o n o se aglomeram eficientemente em got culas maiores o que permite que mais part culas passem livres sem serem coalescidas pelo filtro Em vaz es acima de 120 do valor nominal de cat logo a velocidade do ar t o alta que alguns contaminantes podem retornar ao circuito pneum tico Contato firme de imteriravamento entre os meios o retento Retentor rigido Secr o coalescente moldada em uma pe a nica cont nua Entrada do fluxo LS Treino E Camada sint tica de drenagem Saida do fluxo 32 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Regulagem de Press o Normalmente um sistema de produ o de ar compri mido atende demanda de ar para v rios equipamen tos pneum ticos Em todos estes equipamentos est atuando a mesma press o Isso nem sempre poss vel pois se estivermos atuando um elemento pneum tico com press o maior do que realmente necessita estaremos consumindo mais energia que a necess ria Por outro lado um grande n mero de equipamentos operando simultaneamente num determinado intervalo de tempo faz com que a press o caia devido ao pico de consumo ocorrido Este
79. baixo da v lvula de assento C Girando totalmente a manopla D no sentido anti hor rio mola sem compress o o conjunto da v lvula de assento C estar fechado Girando a manopla no sentido hor rio aplica se uma carga numa mola calibrada de regulagem A fazendo com que o diafragma B e a v lvula de assento C se desloquem para baixo permitindo a passagem do fluxo de ar comprimido para a utiliza o H A press o sobre o diafragma B est balanceada atrav s o orif cio de equil brio G quando o regulador est em opera o press o secund ria ao exceder a press o regulada causar por meio do orif cio G ao diafragma B um movimento ascendente contra a mola de regulagem A abrindo o orif cio de sangria F contido no diafragma O excesso de ar jogado para atmosfera atrav s de um orif cio E na tampa do regulador somente para reguladores com sangria Portanto uma sa da de press o pr regulada um processo de abre fecha da v lvula de assento C que poderia causar certa vibra o Isso evitado porque certos reguladores s o equipados por um amortecimento 1 mola ou a ar comprimido O dispositivo autocompensador C J permite montar o regulador em qualquer posi o e confere ao equipamento um pequeno tempo de resposta A press o de sa da alterada pela atua o sobre a manopla de regulagem n o imporia se para decr s cimo quando a press o secund ria regulada mai
80. cador A l l e Objeto a Sinal enviado do detector flu dico 0 5 a 2 mbar a ser detectado Filtro Regulador Ar de suprimento filtrado seco e regulado Sensor Px 100 a 300 mbar flu dico Alimenta o de 3a 8 bar Caracteristicas de Funcionamento Projetado para operar em conjunto com um rel de amplifica o de sinal um detector flu dico de proximidade e fornecedor de uma press o P 100 a 300 mbar o qual tamb m alimenta o rel amplificador No detector o ar press o P distribu do em um fluxo de forma anelar que capaz de refletir com a presen a de algum objeto e criar um sinal de sa da ao qual o rel de amplifica o amplia a uma press o industrial 3 a 8 bar para fornecer o sinal S LS Treino Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil A press o m nima P a ser usada depende da dist ncia de detec o D e da dist ncia L entre o detector e o rel como demonstrado nas curvas caracter sticas Press o de Alimenta o p 2m 3m L dist ncia entre o sensor e o rel Rel Amplificador Este rel possibilita a amplifica o a press es industriais de 3 a 8 bar atrav s de um sinal de baixa press o enviado pelo detector flu dico de proximidade Possui dois est gios cada est gio deve ser alimentado com um n vel de press o O primeiro est gio com n vel em PX de 100 a 300 mbar O segundo est gio com n vel em P de alimenta o 3 a 8 bar Press o
81. cie bem lisa e sem defeitos a fim de que os an is n o sejam prejudicados e realizem uma boa veda o Quanto ao acionamento podem ser musculares mec nicos pneum ticos e el tricos 2 2 Acionada por Solen ide A o Indire ta Servocomandada por Diafragma Quando a v lvula alimentada a press o atua na parte superior do diafragma ao passar por alguns orif cios existentes na membrana mantendo a em sua sede auxiliado pela mola posicionadora do induzido vedando assim a passagem de fluxo No local onde o induzido ap ia se existe um orif cio piloto o qual mantido bloqueado enquanto o solen i de n o for energizado Energizando se o solen ide o induzido atra do libe rando o orif cio piloto por onde ocorre o escape do ar da parte superior do diafragma o que provoca um desequil brio de press o A press o na parte inferior desloca o diafragma e libera o fluxo para a utiliza o Assim que o sinal el trico eliminado o fluxo interrompido pela a o da mola e posteriormente pela press o Exemplo de aplica o de v lvulas 2 2 Em comandos de v lvulas acionadas por al vio de press o Controle e passa n o passa V lvulas de fechamento semelhantes a registros etc 3 2 Tipo Assento com Cone Um corpo retangular abriga num furo interno uma haste perfurada molas e um cone obturador Est o dispostos de tal maneira que ao se realizar a alimenta o a press o man
82. cionamento O funcionamento totalmente pneum tico O ar usado para a fun o de retardo atmosf rico e n o ar de suprimento Desta maneira o retardo n o variado LS Trono Tecnologia Pneum tica Industrial de acordo com a press o temperatura umidade ou por impurezas no ar comprimido H Temporizador NF Normal Fechado e NA Normal Aberto Descri o de Funcionamento de um Temporizador NF O in cio da temporiza o se d quando houver um sinal de controle na sub base este passa pelo filtro 1 e atua no pist o 2 o mesmo se retrai e inicia a temporiza o No mesmo tempo o sinal de controle passa pelo gicl 3 e entra em exaust o pelo orif cio sensor 4 Na temporiza o o elemento de retardo pneum tico que est apoiado no pist o 2 liberado transmitindo este mesmo movimento para a v lvula poppet 5 ocorrendo uma movimenta o do conjunto correspon dente regulagem requerida de temporiza o Ap s o fechamento da v lvula poppet 5 a mola 6 causa a expans o do diafragma 7 aspirando ar atmosf rico atrav s do filtro 8 e do canal circular 9 Dependendo do ngulo x ajustado no bot o de regulagem 10 este caminho pode ser curto ou longo dependendo desta forma do ajuste feito Se o ajuste do ngulo x pequeno a temporiza o curta Se o ajuste do ngulo x for grande a temporiza o longa No final da temporiza o a v lvula poppet 5 volta a bloquear a exaust o do o
83. cios entre si os discos permitem fluxo ou n o auxiliados pelos espa adores e an is O posicionados em rela o s conex es e o percurso do conjunto O crit rio de trabalho em ambas as vers es se melhante diferindo apenas e Modelo haste permite a convers o de N F para N A e os meios de acionamento s o musculares pedal e alavanca e Modelo pist o e haste n o permite adapta o e o retorno est fundamentado na pr pria alimenta o do ar comprimido A invers o na fun o dos orif cios n o permite o funcionamento correto da v lvula Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial 3 2 Tipo Pist o e Haste Acionamento por Simples Solen ide Seu funcionamento id ntico ao da v lvula acionada por simples piloto positivo Em vez de emitir um sinal pneum tico dotada de uma v lvula comandada por solen ide e ao ser criado o campo magn tico desloca o induzido fazendo a press o atuar sobre a face maior do mbolo e permitindo a mudan a de posi o Desenergizando se a bobina o induzido recolocado em seu assento e o ar que havia comandado o pist o eliminado para a atmosfera permitindo que a v lvula retorne posi o inicial por meio da presss o de ali menta o em contato direto com o pist o na face menor V lvula de Controle Direcional 3 2 Acionada por Solen ide de A o Indireta Retorno por Suprimento Interno N F Ti
84. cnologia Pneum tica Industrial Circuito 11 Comando de um Cilindro de Dupla A o com Avan o Lento e Retorno Acelerado A gt N a a 02 a0 4 14 12 gt A 9 MIN 3 a2 2 al 2 HLN HLN 1 MV3 1 NV 3 ON Circuito 12 Avan o com Retorno Autom tico de um Cilindro de Dupla A o com Controle de Velocidade para Avan o e Retorno Ciclo Unico 127 Parker Hannifin Ind Com Ltda SP Brasil Training Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 13 Comando de um Cilindro de Dupla A o com Ciclo nico Controle de Velocidade e Emerg ncia com Retorno Imediato do Cilindro 128 Parker Hannifin Ind Com Ltda E SP Brasil Training Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 14 Comando de um Cilindro de Dupla A o com Ciclo Cont nuo Utilizando uma V lvula Bot o Trava e Controle de Velocidade KON 129 Parker Hannifin Ind Com Ltda a SP Brasil Training Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 15 Comando de um Cilindro de Dupla A o com Op o de Acionamento para Ciclo Unico ou Ciclo Cont nuo 130 Parker Hannifin Ind Com Ltda E SP Brasil Training Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 16 Comando de um Cilindro de Dupla A o com Ciclo Unico ou Ciclo Continuo e Emerg ncia com Retorno Imediato do Cilindro AT 131 Parker Hannifin Ind Com Lt
85. compress o No resfriador intermedi rio empregam se em geral tubos com aletas O ar a ser resfriado passa em torno dos tubos transferindo o calor para a gua em circula o Sistema de Refrigera o gua em um Compressor de Dois Est gios e Duplo Efeito Resfriador Intermedi rio Esta constru o preferida pois permite maior vaz o e maior troca de calor A gua utilizada para este fim deve ter baixa temperatura press o suficiente estar livre de impure zas e ser mole isto conter pouco teor de sais de c lcio ou outras subst ncias O processo de resfriamento se inicia geralmente pela circula o de gua atrav s da c mara de baixa press o entrando posteriormente em contato com o resfriador intermedi rio Al m de provocar o resfria mento do ar uma consider vel quantidade de umidade retida em consequ ncia da queda de temperatura provocada no fluxo de ar proveniente do est gio de baixa press o Em seguida a gua dirigida para a c mara de alta press o sendo eliminada do interior do compressor indo para as torres ou piscinas de resfriamento Aqui todo o calor adquirido eliminado da gua para que haja condi es de reaproveitamento Determinados tipos de compressores necessitam de grandes quanti dades de gua e portanto n o havendo um reaprovei tamento haver gastos Este reaproveitamento se faz mais necess rio quando a gua dispon vel fornecida racionalmente para us
86. cto direto Impacto Direto 2 um e maiores Projeto e Efici ncia dos Filtros Coalescentes Os filtros coalescentes de remo o de part culas em suspens o s o compostos de um conjunto de obst culos projetados para maximizar o efeito dos tr s processos de coalesc ncia Ao contr rio dos filtros convencionais de linha os filtros coalescentes direcionam o fluxo de ar de dentro para fora Os contaminantes s o capturados na malha do filtro e reunidos em got culas maiores atrav s de colis es com as microfibras de borosilicato Por fim essas got culas passam para o lado externo do tubo do elemento filtrante onde s o agrupadas e drenadas pela a o da gravidade Os filtros coalescentes modernos utilizam meios filirantes de porosidade graduada com fibras de borosilicato mais densas no interior e fibras menos densas na superf cie externa Variando a distribui o da densidade das fibras no processo de fabrica o dos filtros torna se poss vel atender a aplica es espec ficas Os elementos filtrantes coalescentes t picos apresentam uma porosidade de 8 a 10 um na superf cie interna com uma redu o para poros de 0 5 um no interior do elemento e aumentando para poros de 40 a 80 um na superf cie externa A tabela de poro mostra um poro t pico de um filtro coalescente em corte transversal A superf cie interna do elemento age como um pr filtro removendo part culas contaminantes maiores ao passo que os p
87. d gua for igual press o de satura o do vapor d gua temperatura local O vapor superaquecido quando a press o par cial do vapor d gua for menor que a press o de satura o Enquanto tivermos a presen a de gua em forma de vapor normalmente superaquecido nenhum proble ma ocorrer Analisemos agora um certo volume de ar est satura do com vapor d gua isto sua umidade relativa 100 comprimimos este volume at o dobro da pres s o absoluta o seu volume se reduzir metade Logicamente isto significar que sua capacidade de reter vapor d gua tamb m foi reduzida metade devido ao aumento da press o e redu o do seu volu me Ent o o excesso de vapor ser precipitado como gua Isto ocorre se a temperatura for mantida constante durante a compress o ou seja processo isot rmico de compress o Entretanto isso n o acontece verifica se uma eleva o consider vel na temperatura durante a compress o Como foi mencionado anteriormente a capacidade de reten o da gua pelo ar est relacionada com a temperatura sendo assim n o haver precipita o no interior das c maras de compress o A precipita o de gua ocorrer quando o ar sofrer um resfriamento seja no resfriador ou na linha de distribui o Isto explica porque no ar comprimido existe sempre BELL Trainin Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial ar sa
88. da Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 17 Comando de um Cilindro de Dupla A o Atrav s de Tr s Sinais Diferentes e Independentes com Confirma o de Posi o Inicial tda Etam tim gotiam OLA 132 Parker Hannifin Ind Com Ltda E SP Brasil Tra in ing Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 18 Comando de um Cilindro de Dupla A o com Controle de Velocidade Ciclo Continuo Utilizando V lvula Bot o Trava Retorno do Cilindro Atrav s de Press o Diferencial do Sistema 133 Parker Hannifin Ind Com Ltda a SP Brasil Training Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 19 Comando de um Cilindro de Dupla A o Avan o Acelerado Retorno Lento Ciclo Cont nuo Com Temporiza o para o Retorno de 10 segundos PN 7 CHEM EN 134 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 20 Comando de um Cilindro de Dupla A o Controle de Velocidade Ciclo Cont nuo com um Bot o de Partida e um Bot o de Parada Contagem de Ciclos com Desarme do Ciclo Cont nuo Quando Atingida a Programa o de 10 Ciclos dm ct Am it 135 Parker Hannifin Ind Com Ltda a SP Brasil Training Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 21 Projetar um Circuito em Ciclo nico Ciclo Cont nuo Parada do Ciclo Cont nuo Contagem de C
89. das sendo assim a rela o generalizada expressa pela f rmula P1V1 P2V2 T1 T2 De acordo com esta rela o s o conhecidas as tr s vari veis do g s Por isso se qualquer uma delas so frer altera o o efeito nas outras poder ser previsto Efeito Combinado entre as Tr s Vari veis F sicas Op Mesma Temperatura Volume Diminui Press o Aumenta Mesmo Volume Press o Aumenta Temperatura Aumenta e Vice Versa Mesma Press o Volume Aumenta Temperatura Aumenta e Vice Versa RALO Train Princ pio de Pascal Constata se que o ar muito compress vel sob a o de pequenas for as Quando contido em um recipiente fechado o ar exerce uma press o igual sobre as paredes em todos os sentidos Por Blaise Pascal temos A press o exercida em um l quido confinado em forma est tica atua em todos os sentidos e dire es com a mesma intensidade exercendo for as iguais em reas iguais Princ pio de Blaise Pascal 1 Suponhamos um recipiente cheio de um l quido o qual praticamente incompress vel 2 Se aplicarmos uma for a de 10 Kgf num mbolo de 1 cm de rea 3 O resultado ser uma press o de 10 Kgf cm nas paredes do recipiente No S l F Newton For a P Newton m Press o A m rea No MKS F kgf For a P kgf cm Press o A cm Area Temos que 1 kgf 9 8 N Nota Pascal n o faz men o ao fator
90. de trocar o dia fragma Inspecionar o diafragma Se houver racha duras substitu lo Inspecionar a mola Verificar se o parafuso de compress o da mola n o est espanado Man metros S o instrumentos utilizados para medir e indicar a in tensidade de press o do ar comprimido leo etc Nos circuitos pneum ticos e hidr ulicos os man me tros s o utilizados para indicar o ajuste da intensidade de press o nas v lvulas que pode influenciar a for a o torque de um conversor de energia Existem dois tipos principais de man metros Tubo de Bourdon Schrader tipo hidr ulico Man metro Tipo Tubo de Bourdon Simbologia Tubo de Bourdon Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um ponteiro indicador ligado a um jogo de engrenagens e alavancas Este conjunto ligado a um tubo recurvado fechado em uma extremidade e aberto em outra que est ligada com a entrada de press o Aplicando se press o na entrada o tubo tende a endireitar se articulando se as alavancas com a engrenagem transmitindo movimento para o indicador e registrando a press o sobre a escala Nota Conv m lembrar que existem dois tipos de press o Absoluta e Relativa Manom trica Absoluta a soma da press o manom trica com a press o atmosf rica Relativa a press o indicada nos man metros isenta da press o atmosf rica Geralmente utilizada nas escalas dos man metros pois atrav s dela as convers es de energia fornece
91. de de Condicionamento Utiliza o i A Purgadores Vazamentos As quantidades de ar perdidas atrav s de pequenos furos acoplamentos com folgas veda es defeituo sas etc quando somadas alcan am elevados valores A import ncia econ mica desta cont nua perda de ar torna se mais evidente quando comparada com o consumo de um equipamento e a pot ncia neces s ria para realizar a compress o Vazamento e Perda de Pot ncia em Furos Escape do Ar em Pot ncia Di metro do Furo 588 36 Necess ria para Takeo mm pol mis ctm cv iw Do ele a uefa Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Desta forma um vazamento na rede representa um consumo consideralvemente maior de energia que pode ser verificado atrav s da tabela imposs vel eliminar por completo todos os vazamen tos por m estes devem ser reduzidos ao m ximo com uma manuten o preventiva do sistema de 3 a 5 vezes por ano sendo verificados por exemplo substitui o de juntas de veda o defeituosa engates mangueiras tubos v lvulas aperto das conex es restaura o das veda es nas uni es roscadas elimina o dos ramais de distribui o fora de uso e outras que podem aparecer dependendo da rede constru da Tubula es Secund rias A sele o dos tubos que ir o compor a instala o secund ria e os materiais de que s o confeccionados s o fatores impor
92. de policarbonato tais como microtrincas ou trincas substitua o imedia tamente e verifique se h algum agente n o compati vel em contato com o mesmo Lembramos que a maioria dos solventes e alguns tipos de leo ata cam o policarbonato LS Tri Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Limpeza Para limpar os copos de policarbonato usar somente gua e sab o neutro N o use agentes de limpeza tais como acetona benzeno gasolina tolueno etc pois os mes mos agridem quimicamente o pl stico ver tabela abaixo Elementos n o compat veis com o Policarbonato Acetona Clorof rmio cido Ac tico Cresol cido F rmico Diamina cido Hidrocl rico ter Et lico cido N trico Freon cido Sulf rico Fenol cido Et lico Gasolina cido Isoprop lico Hidr xido de Am nia cido Met lico Hidr xido de S dio Alde do Metiletilcetona Am nia leo para Freio Hidr ulico Anidrido Ac tico Az nio Anilina Percloroetileno Benzeno Tetracloreto de Carbono Carbonato de Am nia Thinner Ciclo Hexanol Tolueno Clorobenzeno Terpentina Cloroetileno Xileno Obs Esta rela o parcial sendo apenas orientativa Filtros Coalescentes LS Tri Tecnologia Pneum tica Industrial 29 Ar Comprimido Ar comprimido limpo essencial em ind strias de processamento de alimentos eletr nica equipamen tos hospitalares e odontol gicos ind stria fotogr fica f bricas de pl sticos e n
93. de ser colocado em carga at que pare sem perigo de que se danifique A cons tru o tem sido pensada para suportar as mais altas exig ncias de calor externo vibra es golpes etc Por ser de constru o simples o motor pneum tico permite facilidade de manuten o Nas vers es standard todos os motores s o revers veis Os motores pneum ticos t m um funcionamento muito seguro gra as sua constru o com pouca quantidade de partes m veis Um motor pneum tico pode partir e parar continua mente sem que se danifique 109 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Princ pio de Funcionamento do Motor Entrada Sa da do Ar Entrada Remanescente Direita Esquerda Cilindro do Motor Rotor Palhetas Molas Tampa Existem v rios tipos de motores pneum ticos n s temos escolhido os de palheta por sua constru o simples e funcionamento seguro O di metro exterior pequeno dos motores de palhetas permite incorpor los facilmente em todas as aplica es O motor de palhetas consiste em um rotor com uma determinada quantidade de palhetas incorporada em um cilindro Possui uma conex o de entrada e sa da do ar comprimido Para que tenha um in cio de ciclo seguro as palhetas se mant m contra o estator atrav s de molas localizadas atr s das palhetas A press o de ar comprimido injetada sempre em ngulo reto c
94. dem as Necessidades de Ar Comprimido Limpo Filtros convencionais de filtragem nominal de 5 micra n o conseguem remover part culas contaminantes submicr nicas para atender a aplica es especiais O limite m nimo de remo o desses filtros de uso convencional geralmente maior do que 2um Oitenta por cento de contaminantes em suspens o s o inferiores a 2 um em tamanho Contudo os filtros coalescentes s o especialmente projetados para remover part culas submicr nicas s lidas de leo e gua do ar comprimido Os filtros coalescentes de porosidade padr o GRAU 6 s o capazes de remover acima de 99 9 de todas as part culas em suspens o na faixa de 0 3 a 0 6 um Al m disso esses filtros apresentam uma efici ncia de 99 98 na remo o de part culas suspensas e na elimina o de part culas s lidas maiores que 0 3 um Desta forma um n vel de contamina o de 20 ppm de leo reduzido para uma concentra o de 0 004 ppm N vel aceit vel para praticamente todas as aplica es pneum ticas Desempenho dos Filtros Coalescentes A separa o de contaminantes s lidos e aeross is em suspens o no ar efetuada principalmente pela a o da gravidade As part culas contaminantes de tamanho maior que 10 um tendem a sair mais rapidamente quando o ar est em movimento A maioria dos filtros coalescentes foi projetada para provocar a uni o de aeross is extremamente pequenos em suspens o em got culas maiores As
95. do for a a ser obtida pela transforma o de energia cin tica E um cilindro de dupla a o especial com modifica es Cilindro Duplex Geminado ou M ltiplas Posi es Simbologia Disp e internamente de uma pr c mara reservat rio O mbolo na parte traseira dotado de um prolon gamento Na parede divis ria da pr c mara existem duas v lvulas de reten o Estas modifica es permitem que o cilindro desenvolva impacto devido alta energia cin tica obtida pela utiliza o da press o imposta ao ar Assim um cilindro de impacto com di metro de 102 mm acionado por uma press o de 700 kPa desenvol ve uma for a de impacto equivalente a 35304 N enquanto que um cilindro normal de mesmo di metro e de mesma press o atinge somente 5296 N Ao ser comandado o ar comprimido enviado ao cilindro Parker Training 96 retido inicialmente e acumulado na pr c mara interna atuando sobre a pequena rea da sec o do prolongamento do mbolo Quando a press o do pist o atinge um valor suficiente inicia se o deslocamento do pist o Este avan a lentamente at que em determinado instante o prolongamento do mbolo se desaloja da parede divis ria e permite que todo o ar armazenado escoe rapidamente atuando sobre a rea do mbolo No instante em que ocorre a expans o brusca do ar O pist o adquire velocidade crescente at atingir a faixa onde dever ser melhor empregado O i
96. do dentes sinal O tra ado fica mais simples quando se escolhe 6 Desenhar os elementos de sinais um desligamento mediante a utiliza o de v lvula 7 Desenhar os elementos de abastecimento de gatilho ou rolete escamote vel energia 8 Tra ar as linhas dos condutores de sinais de co Para a confec o do projeto recomenda se mando e de trabalho o seguinte 9 Identificar os elementos 10 Colocar no esquema a posi o correta dos fins 1 Determinar a sequ ncia de trabalho de curso conforme o diagrama de trajeto e passo 2 Elaborar o diagrama de trajeto passo 11 Verificar se necess ria alguma anula o de 3 Colocar no diagrama trajeto passo os elementos sinais permanentes contrapress o em fun o fins de curso a serem utilizados do diagrama de trajeto passo 4 Desenhar os elementos de trabalho 12 Introduzir as condi es marginais Exemplo de Aplica o do M todo Intuitivo para Forma Sequencial A B A B 121 Parker Hannifin Ind Com Ltda SP Brasil Training Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial 10 Exerc cios Pr ticos Circuito 01 Comandar um Cilindro de Simples A o Comando Direto Circuito 02 Comandar um Cilindro de Simples A o Utilizando uma V lvula Simples Piloto Comando Indireto E AAA EEN PM yr 122 Parker Hannifin Ind Com Ltda Darker Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 03 Comandar um Ci
97. do fluxo ex utiliza o de v lvula de controle de fluxo Azul Indica fluxo em descarga escape ou retorno ex exaust o para atmosfera Verde Indica suc o ou linha de drenagem ex suc o do compressor Branco Indica fluido inativo ex armazenagem LS Train Elementos de Produ o de Ar Comprimido Compressores Defini o Compressores s o m quinas destinadas a elevar a press o de um certo volume de ar admitido nas condi es atmosf ricas at uma determinada press o exigida na execu o dos trabalhos realizados pelo ar comprimido Classifica o e Defini o Segundo os Princ pios de Trabalho S o duas as classifica es fundamentais para os princ pios de trabalho Deslocamento Positivo Baseia se fundamentalmente na redu o de volume O ar admitido em uma c mara isolada do meio exte rior onde seu volume gradualmente diminu do processando se a compress o Quando uma certa press o atingida provoca a abertura de v lvulas de descarga ou simplesmente o ar empurrado para o tubo de descarga durante a cont nua diminui o do volume da c mara de compress o Deslocamento din mico A eleva o da press o obtida por meio de convers o de energia cin tica em energia de press o durante a passagem do ar atrav s do compressor O ar admitido colocado em contato com impulsores rotor laminado dotados de alta velocidade Este ar acelerado atingindo veloc
98. do oposto ao de comando o mecanismo causa a rota o do acionamento eliminando qualquer pos sibilidade de comandar a v lvula Posicionamento do Acionamento Tipo Gatilho Comanda a V lvula N o Comanda a V lvula importante ressaltar que a emiss o do sinal pneum tico sendo breve n o deve percorrer longas dist ncias A comuta o da v lvula e a emiss o do sinal est o em fun o de sua constru o principalmente da velocidade com que acionada e do comprimento do mecanismo que ir acion la Acionamentos Pneum ticos As v lvulas equipadas com este tipo de acionamento s o comutadas pela a o do ar comprimido provenien te de um sinal preparado pelo circuito e emitido por outra v lvula Nos acionamentos pneum ticos destacam se LS Train Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Comando Direto por Al vio de Press o Piloto Negativo Os pist es s o pressurizados com o ar comprimido proveniente da alimenta o Um equil brio de for as estabelecido na v lvula ao se processar a despres suriza o de um dos pist es ocorre a invers o da v lvula Piloto Negativo Simbologia Comando Direto por Aplica o de Press o Piloto Positivo Um impulso de press o proveniente de um comando externo aplicado diretamente sobre um pist o acionando a v lvula Piloto Positivo Simbologia Comando Direto por Diferencial
99. do pode figurar no or amento de uma empresa como um alto investimento Em alguns casos verificou se que um secador chegava a custar 25 do valor total da instala o de ar Mas c lculos efetuados mostravam tamb m os preju zos causados pelo ar mido substitui o de componentes pneum ticos filtros v lvulas cilindros danificados impossibilidade de aplicar o ar em determinadas opera es como pintura pulveriza es e ainda mais os refugos causados na produ o de produtos Concluiu se que o emprego do secador tornou se altamente lucrativo sendo pago em pouco tempo de trabalho considerando se somente as pe as que n o eram mais refugadas pela produ o Os meios utilizados para secagem do ar s o m ltiplos Vamos nos referir aos tr s mais importantes tanto pelos resultados finais obtidos quanto por sua maior difus o Secagem por Refrigera o O m todo de desumidifica o do ar comprimido por refrigera o consiste em submeter o ar a uma tempe ratura suficientemente baixa a fim de que a quantidade de gua existente seja retirada em grande parte e n o prejudique de modo algum o funcionamento dos equipamentos porque como mencionamos anterior mente a capacidade do ar de reter umidade est em fun o da temperatura Al m de remover a gua provoca no compartimento de resfriamento uma emuls o com o leo lubrificante do compressor auxiliando na remo o de certa quan tidade O m todo de secagem por r
100. dores pneum ticos de v cuo dispon veis no mercado tra balhando a uma press o de 4 bar Tabela de Tempos para Forma o de 75 de V cuo em um Recipiente de 1 Litro Consumo de Ar Comprimido em litros por minuto Ipm Tempo de Exaust o em segundos s Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Independentemente do tamanho do elemento gerador pneum tico de v cuo todos t m capacidade de criar teoricamente o mesmo n vel de v cuo Entretanto na pr tica um gerador de maior porte capaz de realizar a mesma opera o de um pequeno num espa o de tempo bem menor como pode ser observado na tabela Portanto na sele o de um elemento gerador pneum tico de v cuo importante considerar o volu me total das ventosas no sistema tendo como refer ncia os tempos acima para se atingir o v cuo desejado Ser o apresentadas a seguir as caracter sticas de Entra de ar comprimido Este modelo em particular fabricado em lat o e possui um bico adaptado para conex o direta com a mangueira de ar comprimido no p rtico de entrada P Ventosas As duas t cnicas mais comuns empregadas para fixa o e levantamento de pe as ou materiais na ind stria s o as garras mec nicas e as ventosas as quais utilizam se do v cuo para realizar o trabalho O emprego de garras mec nicas oferece como vantagem principal a facilidade na determina o das for as necess
101. dustrial 2 Implanta o Vantagens 1 2 Incremento da produ o com investimento relati vamente pequeno Redu o dos custos operacionais A rapidez nos movimentos pneum ticos e a liberta o do oper rio homem de opera es repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho aumento de produtividade e portanto um menor custo operacional 3 Robustez dos componentes pneum ticos 4 A robustez inerente aos controles pneum ticos torna os relativamente insens veis a vibra es e golpes permitindo que a es mec nicas do pr prio processo sirvam de sinal para as diversas sequ ncias de opera o S o de f cil manuten o Facilidade de implanta o Pequenas modifica es nas m quinas conven cionais aliadas disponibilidade de ar comprimi do s o os requisitos necess rios para implanta o dos controles pneum ticos 5 Resist ncia a ambientes hostis 6 7 8 Poeira atmosfera corrosiva oscila es de tempe ratura umidade submers o em l quidos raramen te prejudicam os componentes pneum ticos quando projetados para essa finalidade Simplicidade de manipula o Os controles pneum ticos n o necessitam de ope r rios superespecializados para sua manipula o Seguran a Como os equipamentos pneum ticos envolvem sempre press es moderadas tornam se seguros contra poss veis acidentes quer no pessoal quer no pr prio equipam
102. e mantido inicialmente contra seu assento pela for a de uma mola Orientando se o fluxo no sentido favor vel de passagem o cone deslocado do assento causando a compress o da mola e possibilitando a passagem do ar A exist ncia da mola no interior da v lvula requer um maior esfor o na abertura para vencer a contra press o imposta Mas nas v lvulas de modo geral esta contrapress o pequena para evitar o m ximo de perda raz o pela qual n o devem ser substitu das aleatoriamente V lvula de Reten o com Mola qn SEN AN h A a i Simbologia As v lvulas de reten o geralmente s o empregadas em automatiza o de levantamento de peso em lugares onde um componente n o deve influir sobre o outro etc V lvula de Reten o sem Mola outra vers o da v lvula de reten o citada anterior mente O bloqueio no sentido contr rio ao favor vel BLECH Training 67 n o conta com o aux lio de mola Ele feito pela pr pria press o de ar comprimido V lvula de Escape R pido Quando se necessita obter velocidade superior quela normalmente desenvolvida por um pist o de cilindro utilizada a v lvula de escape r pido Para um movimento r pido do pist o o fator determinante a velocidade de escape do ar contido no interior do cilindro j que a press o numa das c maras deve ter ca do apreciavelmente antes que a press o no lado oposto aumente o suficiente para
103. e O anteparo B assegura que a a o de LS Tri turbilhonamento ocorra sem que o ar passe direta mente atrav s do elemento filtrante O defletor inferior E separa a umidade e as part cu las s lidas depositadas no fundo do copo evitando assim a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido Depois que a umidade e as maiores part culas s lidas foram removidas pelo processo de turbilhonamento o ar comprimido flui atrav s do elemento filtrante D onde as menores part culas s o retidas O ar ent o retorna para o sistema deixando a umidade e as part culas s lidas contidas no fundo do copo que deve ser drenado antes que o n vel atinja a altura onde possam retornar para o fluxo de ar Esta drenagem pode ser executada por um Dreno Manual F o qual acionado por uma manopla G girando no sentido anti hor rio ou por um Dreno Autom tico que libera o l quido assim que ele atinja um n vel pr determinado Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Sec o de Um Filtro de Ar Comprimido Defletor Superior Anteparo Copo Elemento Filtrante Defletor Inferior Dreno Manual Manopla L Simbologia Dreno Manual Dreno Autom tico Caracter sticas T cnicas Policarbonato Transparente NPT ou G Rosca NTG Zam o Copo Met lico Temperatura 0 a 52 C Copo de Policarbonato de Trabalho 0 a 80 C Copo Met lico Press o de Trabalho 0a
104. e Opera o O regulador sem escape semelhante ao visto Girando a manopla A no sentido hor rio aplica se anteriormente mas apresenta algumas diferen as uma carga na mola de regulagem F fazendo com N o permite escape de ar devido a um aumento de que o diafragma H e o conjunto da v lvula de assento press o o diafragma n o dotado do orif cio de san C se desloquem para baixo permitindo a passagem gria F ele maci o do fluxo de ar filtrado pelo orif cio 1 A press o sobre Quando desejamos regular a press o a um n vel infe o diafragma H est balanceada quando o filtro rior em rela o ao estabelecido a press o secund ria regulador conjugado est em opera o se a press o deve apresentar um consumo para que a regulagem secund ria exceder a press o regulada causar ao seja efetuada diafragma H um movimento ascendente contra a mola de regulagem F abrindo o orif cio de sangria Filtro Regulador Conjugado B contido no diafragma O excesso de ar jogado para atmosfera atrav s do orif cio G na tampa do H tamb m v lvulas reguladoras de press o integra filtro regulador conjugado filtro regulador conjugado das com filtros ideais para locais compactos com sangria O primeiro est gio da filtra o come a quando o ar comprimido flui atrav s do defletor supe Descri o rior D o qual causa uma a o de turbilhonamento As impurezas contidas no ar comprimido s o jogadas contra a parede do
105. e aplica es foi criada na Parker Jacare a Parker Training H mais de 26 anos treinando profissionais em empresas escolas e universidades a Parker Training vem oferecendo treinamento t cnico especializado e desenvolvendo material did tico diversificado e bem elaborado com o intuito de facilitar a compreens o Com instrutores qualificados esse projeto pioneiro na rea de treinamento em automa o industrial no Brasil e colaborou para a forma o de mais de 25 mil pessoas em aproximadamente 4 mil empresas atrav s de cursos e materiais reconhecidos pelo conte do t cnico e qualidade de ensino Para alcan ar tais n meros e continuar a atender seus clientes de forma cada vez melhor com uma parceria cada vez mais forte os profissionais da Parker Training se dedicam a apresentar sempre novos conceitos em cursos e materiais did ticos S o ministrados cursos abertos ou in company em todo o pa s atrav s de instrutores pr prios ou de uma rede de franqueados igualmente habilitada e com a mesma qualidade de treinamento Os cursos oferecidos abrangem as reas de Automa o Pneum tica Eletropneum tica Manuten o de Equipamentos Pneum ticos Hidr ulicos T cnicas de Comando Pneum tico Controladores L gicos Program veis e Hidr ulica Eletrohidr ulica Industrial com controle proporcional S o oferecidos tamb m programas de treinamento especial com conte do e carga hor ria de acordo com as necessidades do clie
106. e capacidade de realizar separa o de condensado Ao serem efetuados o projeto e a instala o de uma planta qualquer de distribui o necess rio levar em considera o certos preceitos O n o cumprimento de certas bases contraproducente e aumenta sensivelmente a necessidade de manuten o Layout Visando melhor performance na distribui o do ar a defini o do layout importante Este deve ser constru do em desenho isom trico ou escala permi tindo a obten o do comprimento das tubula es nos diversos trechos O layout apresenta a rede principal de distribui o suas ramifica es todos os pontos de consumo incluindo futuras aplica es qual a press o destes pontos e a posi o de v lvulas de fechamento moduladoras conex es curvaturas separadores de condensado etc Atrav s do layout pode se ent o definir o menor percurso da tubula o acarretando menores perdas de carga e proporcionando economia Formato Em rela o ao tipo de linha a ser executado anel fe chado circuito fechado ou circuito aberto devem se analisar as condi es favor veis e desfavor veis de cada uma Geralmente a rede de distribui o em circuito fechado em torno da rea onde h necessida de do ar comprimido Deste anel partem as ramifica es para os diferentes pontos de consumo Rede de Distribui o em Anel Fechado Consumidores Reservat rio Secund rio A Rede de distribui o com
107. e um sinal ao acionamento de retorno que ao ser comutado desloca o mbolo que vedava o ar de manobra permitindo descarga para a atmosfera Quando o retorno efetuado a restri o microm trica cumpre a sua segunda fun o o comando de revers o solicitado e causa a abertura de uma passagem para a atmosfera com o fim de eliminar o primeiro sinal Mas pela restri o h um fluxo que procura manter o sinal de comuta o A mudan a de posi o conseguida porque a restri o permite um m nimo fluxo enquanto o acio namento de retorno exaure um fluxo maior possibili tando uma queda de press o e consequentemente de for a Isto faz com que a press o de alimenta o atuando na rea menor retorne a v lvula para a posi o inicial Elec E uma Da nto E aa Toa DO agem O RSA VIIL Hf y A j Bu S Simbologia Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial 5 2 Tipo Distribuidor Axial Acionamento por Simples Solen ide Indireto As V lvulas S rie B al m de possuir o sistema de compensa o de desgaste WCS s o indicadas para acionar cilindros de simples e dupla a o assim como qualquer outro sistema pneum tico Esta s rie de v lvulas se apresenta nas vers es solen ide ou piloto 2 e 3 posi es As v lvulas simples solen ide simples Sistema de Compensa o de Desgaste piloto atuam atrav s de um sinal el trico pneum tico cont
108. eccionado de um material es pecial para evitar magnetismo remanescente Este conjunto capa induzido roscado a uma haste corpo constituindo a v lvula O induzido possui veda es de material sint tico em ambas as extremidades no caso da v lvula de 3 vias e em uma extremidade quando de 2 vias E mantido contra uma sede pela a o de uma mola Sendo a v lvula N F a press o de alimenta o fica retida pelo induzido no orif cio de entrada e tende a desloc lo Por este motivo h uma rela o entre o tamanho do orif cio interno de passagem e a press o de alimenta o A bobina energizada pelo campo magn tico criado e o induzido deslocado para cima ligando a press o com o ponto de utiliza o vedando o escape Desenergi zando se a bobina o induzido retoma posi o inicial e o ar emitido para a utiliza o tem condi es de ser expulso para a atmosfera Esta v lvula frequente mente incorporada em outras de modo que ela v lvula piloto e a principal formem uma s unidade como veremos em alguns casos adiante Com as trocas das fun es de seus orif cios pode ser utilizada como N A 3 2 Tipo Assento com Disco Acionada por Solen ide Indireto V lvula de Controle Direcional 3 2 Acionada por Solen ide Indireto Retorno por Mola N F do Tipo Assento com Disco DO temer Sta KZ Dx Ri J A nuas Em Regra p 1 3 Simbologia LS Train Tecnologia Pneum tica Industria
109. ecessidades Observe se a figura a quantidade de ar que entra por 1 ou 2 controlada atrav s do parafuso c nico em rela o sua proximidade ou afastamento do assento Consequentemente permitido um maior ou menor fluxo de passagem V lvula de Controle de Fluxo Unidirecional Algumas normas classificam esta v lvula no grupo de v lvulas de bloqueio por ser h brida ou seja num nico corpo unem se uma v lvula de reten o com ou sem mola e em paralelo um dispositivo de controle de fluxo compondo uma v lvula de controle unidirecional 70 Training Possui duas condi es distintas em rela o ao fluxo de ar e Fluxo Controlado em um sentido pr fixado o ar comprimido bloqueado pela v lvula de reten o sendo obrigado a passar restringido pelo ajuste fixado no dispositivo de controle V lvula de Controle de Fluxo Vari vel Unidirecional aiez e Fluxo Livre no sentido oposto ao mencionado an teriormente o ar possui livre vaz o pela v lvula de reten o embora uma pequena quantidade passe atrav s do dispositivo favorecendo o fluxo Simbologia V lvula de Controle de Fluxo Vari vel Unidirecional Simbologia Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado esta v lvula passa a funcionar como uma v lvula de reten o Quando se desejam ajustes finos o elemento de controle de fluxo dotado de uma rosca microm trica que permite este ajuste Parker Hannifin Ind Com
110. eda es Borracha Nitr lica da V lvula Vaz o Press o Prim ria 7 bar I min 1189 951 1 12 1712 2220 1 44 Cv 0 75 0 6 1 2 1 2 1 4 1 1 Manifold Modular O sistema de manifold modular da S rie B permite a comum para todas as v lvulas dois orif cios de es montagem de diversas v lvulas em um nico conjunto capes comuns e orif cios de utiliza o dispon veis Cada conjunto possui um orif cio de alimenta o individualmente orif cios 2 e 4 e V lvula Duplo olen ide Solen ide Caixa de j V lvula Simples Piloto Liga o Tipo Plug In Solicitar em i V lvula Duplo Piloto Separado Solen ide Norma DIN 43650 Parafuso de Fixa o da V lvu la Sub Base Parafuso de Fixa o da Placa Lateral Sub Base V lvula Duplo H Solen ide Za Placa Lateral Parafuso de Fixa o da V lvula Sub Base N V lvula Simples Solen ide Tirante Veda o Base sem Controle de Fluxo Integrado Base sem Controle de Fluxo Integrado Parafuso de Fixa o da Placa Lateral Sub Base Base com Controle de Fluxo Integrado Placa Lateral 66 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial 6 Elementos Auxiliares Impedem o fluxo de ar comprimido em um sentido determinado possibilitando livre fluxo no sentido oposto Tipos de V lvulas de Bloqueio V lvula de Reten o com Mola Um con
111. efrigera o bastante simples Secagem por Refrigera o Ar Umido Pr Resfriador Ar Seco Separador Compressor C de Refrigera o Condensado Simbologia O ar comprimido entra inicialmente em um pr resfria dor trocador de calor A sofrendo uma queda de temperatura causada pelo ar que sai do resfriador prin cipal B No resfriador principal o ar resfriado ainda mais pois est em contato com um circuito de refrigera o Durante esta fase a umidade presente no A C forma pequenas gotas de gua corrente chamadas conden sado e que s o eliminadas pelo separador C onde a gua depositada evacuada atrav s de um dreno D para a atmosfera A temperatura do A C mantida entre 0 65 e 3 2 C no resfriador principal por meio de um termostato que atua sobre o compressor de refrigera o E O A C seco volta novamente ao trocador de calor inicial A causando o pr resfriamento no ar mido de entrada coletando parte do calor deste ar O calor adquirido serve para recuperar sua energia e evitar o resfriamento por expans o que ocasionaria a forma o de gelo caso fosse lan ado a uma baixa temperatura na rede de distribui o devido alta velocidade LS Train Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Secagem Por Absor o afixa o de um absorto geralmente l quido ou gaso so No interior da massa de um
112. eiros As caracter sticas b sicas podem ser alteradas de acordo com o servi o pois o produto final pode se apresentar sob a forma de leo mineral puro com posto com aditivos ou leos emulsion veis Nem todos os lubrificantes s o apropriados para a utiliza o nos sistemas pneum ticos existem muitos leos empregados que criam s rios inconvenientes para o perfeito funcionamento de v lvulas cilindros etc A maior parte dos leos cont m aditivos especiais pr prios para certos fins mas inadequados para outras aplica es Dois leos podem parecer iguais perante certas propriedades f sicas e se comportarem de maneira diferente perante diferentes materiais O leo apropriado para sistemas pneum ticos deve conter antioxidante ou seja n o deve oxidar se ao ser nebulizado com o ar deve conter aditivos antiespu mantes para n o formar espuma ao ser nebulizado Outro fator importante para o leo o IV ndice de viscosidade que deve ser mantido o mais uniforme poss vel com as varia es de temperatura Um fator determinante na sele o do tipo de leo mais adequado o fato das guarni es dos componentes LS Tri Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial pneum ticos serem de borracha nitr lica Buna N Caracteristicas T cnicas O leo n o deve alterar o estado do material Com isso queremos nos referir ao ponto de Anilina do 1 4 3 8 1 2 e 3 4
113. eliminar do ar comprimi do ap s a tomada de ar Filtro V lvula Reguladora de Press o Regulador e Lubrificador que reunidos for mam a Unidade de Condicionamento ou Lubrefil Simbologia capazes de reter as impurezas suspensas no fluxo de ar e em suprimir ainda mais a umidade presente portanto necess rio eliminar estes dois problemas ao mesmo tempo O equipamento normalmente utilizado para este fim o Filtro de Ar que atua de duas formas distintas Pela a o da for a centr fuga Pela passagem do ar atrav s de um elemento filtrante de bronze sinterizado ou malha de nylon Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Funcionamento do Filtro de Ar Descri o Alta efici ncia na remo o de umidade Devido ao sistema de defletores a gua e as part culas s lidas contidas no ar comprimido s o totalmente separa das A grande superf cie do elemento filtrante garante baixa queda de press o e aumento de sua vida til Opera o O ar comprimido entra pelo orif cio no corpo do filtro e flui atrav s do defletor superior A causando uma a o de turbilhonamento no ar comprimido A umidade e as part culas s lidas contidas no ar s o jogadas contra a parede do copo C devido a uma a o centr fuga do ar comprimido turbilhonado pelo defletor Tanto a umidade quanto as part culas s lidas escorrem pela parede do copo devido for a da gravidad
114. ema de Limpeza das Guias Guias de Delrin suportam e guiam as cargas a serem Limpa e reposiciona a fita met lica superior eliminando deslocadas exceto no di metro de 25 mm Este a contamina o das veda es internas al m de sistema exclusivo transfere para as guias o esfor o proteger as guias de Delrin garantindo um movimento que seria aplicado sobre o mbolo aumentando a suave para o carro transportador durabilidade das veda es Al m disso os efeitos negativos das for as laterais s o minimizados 7 mbolo Magn tico Oferecido como item opcional permite atrav s da 2 Guias de Apoio utiliza o de sensores magn ticos perfeita detec o Localizadas nas laterais do carro transportador estas da posi o do mbolo Os sensores podem ser guias deslizam em canais existentes no tubo do montados em um canal existente na superf cie externa cilindro reduzindo o desgaste do mbolo e aumentan da camisa em qualquer posi o entre os dois do a vida do cilindro cabe otes 3 Comunica o entre os Orif cios de Alimenta o 8 Parafusos de Regulagem do Amortecimento Furos no corpo permitem a comunica o entre os Possui sistema que n o permite ser retirado totalmente orif cios de alimenta o de ar comprimido de ambos do cabe ote aumentando as condi es de seguran a os cabe otes simplificando a instala o evitando o na opera o e manuten o do cilindro uso de tubula es longas e reduzindo custos 9 F
115. emo o parcial da umidade contida no ar comprimido Com Dreno Manual Com Dreno Autom tico 4 7 Lubrificador Pequena quantidade de leo lubri ficante adicionada ao ar quando este passa pelo lubrificador Evita o desgaste prematuro dos componentes Unidade de Condicionamento Consiste em filtro v lvula reguladora de press o com man metro e lubrificador a ltima esta o de prepara o do ar antes de realizar o trabalho Trocador de Calor Aparelho utilizado para aquecimento ou resfriamento de fluido em circula o Controlador de Temperatura Aparelho que controla a temperatura do fluido mantendo a entre dois valores predeterminados As setas indicam simbolicamente a introdu o ou dissipa o do calor Resfriador As setas no losango representam simbolicamente a evacua o de calor Sem representa o das linhas de fluido refrigerante Com representa o das linhas de fluido refrigerante Aquecedor As setas do losango indicam simbo licamente a introdu o de calor 160 Parker Hannifin Ind Com Ltda Barker Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Denomina o Uso do Equipamento ou Explana o sobre o S mbolo Mecanismo de Controle Comandos 541 Componentes Mec nicos Eixo Rotativo A seta simboliza a dire o de rota o Em Uma Dire o Em V rias Dire es Dispositivo de Trava Colocado quando um aparelho
116. ento al m de evitarem proble mas de explos o Redu o do n mero de acidentes A fadiga um dos principais fatores que favorecem acidentes a implanta o de controles pneum ti cos reduz sua incid ncia libera o de opera es repetitivas Limita es 1 O ar comprimido necessita de uma boa prepara 2 3 4 o para realizar o trabalho proposto remo o de impurezas elimina o de umidade para evitar corros o nos equipamentos engates ou trava mentos e maiores desgastes nas partes m veis do sistema Os componentes pneum ticos s o normalmente projetados e utilizados a uma press o m xima de 1723 6 kPa Portanto as for as envolvidas s o pequenas se comparadas a outros sistemas Assim n o conveniente o uso de controles pneu m ticos em opera o de extrus o de metais Provavelmente o seu uso vantajoso para recolher ou transportar as barras extrudadas Velocidades muito baixas s o dif ceis de ser obti das com o ar comprimido devido s suas proprie dades f sicas Neste caso recorre se a sistemas mistos hidr ulicos e pneum ticos O ar um fluido altamente compress vel portanto imposs vel se obterem paradas intermedi rias e velocidades uniformes O ar comprimido um poluidor sonoro quando s o efetuadas exaust es para a atmosfera Esta polui o pode ser evitada com o uso de silenciado res nos orif cios de escape Propriedades F sicas do Ar Apesa
117. es internos As op es de montagem incluem topo base ou flanges Tabela de Especifica es Modelo Rota o Torque de Sa da kg m M xima a uma Press o de Entrada Espec fica bar Tecnologia Pneum tica Industrial Simbologia Caracter sticas T cnicas Faixa de Press o Faixa de Temperatura Ar Comprimido Filtrado Lubrificado ou N o Vazamento M x Materiais Veda o do Eixo Mancal do Eixo Cabe otes Veda es Corpo do Cilindro Press o Deslocado M nima para Permitido entre Partida C maras a bar 6 9 bar cfm 34 52 691 PvioD 05 006 eo 14 o2 12 oo 012 0o17 i704 14 015 1 Pv2D 10050 0 69 116 156 4294 07 025 247 pvas 28057 0 66 122 1 74 14258 10 020 816 5 32 7 29 LS Trono Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Regulagem de Rota o poss vel obter se um ajuste de curso atrav s de e a a parafusos de regulagem pe A regulagem total varia de 60 a 190 em atuadores de palheta simples e de 60 a 100 em atuadores de palheta duplos 95 nos modelos PV 10D 11D A rota o prefixada na f brica a um nominal de 90 ou 180 090A ou 1804 A regulagem n o dispon vel para cilindros com haste passante Centro de Rote o Amortecedor Fixo de 90 ou 180 Os amortecedores fixos de poliuretano absorvem choques e ru do
118. esente no ar comprimido prejudicial supondo que a tempe ratura de descarga de uma compress o seja de 130 C sua capacidade de reten o de gua de 1 496 Kg m e medida que esta temperatura diminui a gua precipita se no sistema de distribui o causando s rios problemas Para resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instala es de ar comprimido o equipamento mais completo o resfriador posterior localizado en tre a sa da do compressor e o reservat rio pelo fato de que o ar comprimido na sa da atinge sua maior temperatura O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar comprimido Como consequ ncia deste resfriamento permite se retirar cerca de 75 a 90 do vapor de gua contido no ar bem como vapores de leo al m de evitar que a linha de distribui o sofra uma dilata o causada pela alta da temperatura de descarga do ar Ainda mais devido as paradas e presen a de umidade poderemos ter na linha choques t rmicos e contra es acarretando trincamentos nas uni es soldadas que viriam a ser ponto de fuga para o ar al m de manter a temperatura do ar compat vel com as veda es sint ticas utilizadas pelos componentes pneum ticos Um resfriador posterior constitu do basicamente de duas partes um corpo geralmente cil ndrico onde se alojam feixes de tubos confeccionados com materiais de boa condu o de calor formando no inter
119. eso dos corpos a serem manipu lados ou transportados bem como do projeto exato dos circuitos pneum ticos e eletropneum ticos que comandar o todo o sistema de v cuo Com rela o escolha correta dos componentes a serem empregados num sistema de v cuo deve se considerar de um modo geral a seguinte sequ ncia O tipo o tamanho e o posicionamento das ventosas O modelo ideal do elemento gerador de v cuo s v lvulas pneum ticas de comando e controle do sistema s caracter sticas construtivas e de utiliza o de tubos mangueiras e conex es O conjunto mec nico de sustenta o das ventosas e acess rios Todos esses componentes bem como seus aspectos construtivos de dimensionamento e de funcionamento ser o abordados em detalhes nos cap tulos seguintes de forma a fornecer todos os subs dios necess rios ao projeto de um sistema de v cuo eficiente e seguro Elementos Geradores de V cuo Os geradores de v cuo encontrados com maior fre qu ncia na ind stria em sistemas de fixa o e movi menta o de cargas s o elementos pneum ticos que utilizando se do efeito Venturi empregam um bico injetor de ar comprimido capaz de produzir v cuo conforme demonstrado no cap tulo 2 deste manual Entrada de ar comprimido Bico injetor Sa da para atmosfera Linha de v cuo E Ns ml A Simbologia LS Trono Tecnologia Pneum tica Industrial O ar comprimido fluindo a grande
120. ex SIO Este m todo tamb m conhecido por Processo F sico de Secagem por m seus detalhes s o desconhecidos admitido como teoria que na superf cie dos corpos s lidos existem for as desbalanceadas influenciando mol culas l qui das e gasosas atrav s de sua for a de atra o admite se portanto que as mol culas adsorvato s o adsor vidas nas camadas mono ou multimoleculares dos corpos s lidos para efetuar um balanceamento se melhante Lei dos Octetos dos tomos O processo de adsor o regenerativo a subst ncia adsorvente ap s estar saturada de umidade permite a libera o de gua quando submetida a um aquecimento regenerativo Adsorvente Secando ah Regenerando Esquematiza o da Secagem por Adsor o dar Seco Regenerando Secando ne Ar mido Simbologia RALO Train Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Para secar o ar existem dois tipos b sicos de secadores Torres Duplas o tipo mais comum As torres s o preenchidas com xido de Sil cio SiO Silicagel Alu mina Ativa ALO Rede Molecular Na AL O Si O ou ainda Sorbead Atrav s de uma v lvula direcional o ar mido orienta do para uma torre onde haver a secagem do ar Na outra torre ocorrer a regenera o da subst ncia adsorvente que poder ser feita por inje o de ar quente na maioria dos casos por resistores e circula o de ar
121. ficamente n s iremos projetar vender e fabricar de atendimento Classificada como a corpora o de n mero 200 pela produtos para o controle do movimento vaz o e press o revista Fortune nossa empresa est presente na Bolsa de Valores de Nova York e pode ser identificada pelo nosso s mbolo PH Nossos N s alcan aremos crescimento lucrativo atrav s da excel ncia componentes e sistemas somam mais de 1 000 linhas de produtos os no servi o ao cliente quais t m a fun o essencial de controlar movimentos em um amplo segmento entre o Industrial e o Aeroespacial em mais de 1 200 mercados A Parker o nico fabricante a oferecer aos seus clientes Informa es sobre Produtos uma ampla gama de solu es hidr ulicas pneum ticas e Os clientes Parker Hannifin no Brasil disp em de um eletromec nicas para o controle de movimentos Nossa companhia Servi o de Atendimento ao Cliente SAC que lhes prestar possui a maior rede de Distribuidores Autorizados neste campo de informa es sobre produtos assist ncia t cnica e distribuidores neg cios com mais de 6 000 distribuidores atendendo mais de autorizados mais pr ximos atrav s de uma simples chamada 300 000 clientes em todo o mundo gr tis para o n mero 0800 11 7001 Aeroespacial L der em desenvolvimento projeto manufatura e servi os de sistemas de controle e componentes para o mercado aeroespacial e segmentos relacionados com alta tecnologia alcan ando crescimento l
122. fragma 6 do primeiro est gio que comprime a mola 1 e abre a v lvula poppet 2 proporcionando o sinal de sa da S No estado de repouso atuando o acionador manual a press o Px bloquada evitando a exaust o e atua o segundo est gio proporcionando um sinal de sa da S no rel amplificador Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Rel Amplificador A at o Ea ii E a s E o p Simbologia Funcionamento Quando o operador aciona o controle manual A ou B ou os dois controles mas com uma diferen a de tempo excedendo 0 3 segundos o sinal de sa da S n o ocorre S ocorrer o sinal de sa da S se houver um E acionamento quase simult neo menor que 0 3 A qh segundos pelo operador em ambos os controles Ae B ANTANT O sinal de sa da S ocorre se o p rtico P for alimentado Las este sinal desaparecer se a alimenta o P for cortada A Se por qualquer causa desaparecer O sinal de S O Px reacionamento quase simult neo de A e B necess rio doado para o restabelecimento do sinal de sa da S Acionador Manual Auxiliar M dulo de Seguran a Bimanual Este m dulo de seguran a bimanual produz envio de um sinal pneum tico atrav s de sinais aplicados em 2 pontos de entrada A e B dentro de um intervalo de tempo menor que 0 3 segundos Este m dulo indispens vel para prote o das m os do operador para qualquer m quina potencialmente perigosa
123. g Solen ide Piloto Diferencial 0 150 kg 0 250 kg Solen ide Solen ide 0 190 kg 0 285 kg Atuador Solen ide 0 040 kg 0 040 kg Conector El trico 0 010 kg 0 010 kg 63 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Montagem Procedimento de Montagem Sobre Trilho DIN Prender uma das placas laterais de alimenta o no trilho atrav s dos parafusos indicados na figura abaixo Colocar os tirantes em ambos os lados Ap s os tirantes estarem todos montados encaixe a outra placa lateral sem apertar os parafusos OA RR S E S CR RR PR Montar as v lvulas nos tirantes conforme indicado abaixo 64 LS Treino Apertar os parafusos da placa de alimenta o para fixar as v lvulas e o bloco no trilho Manifold Montado sobre Trilho DIN Placa Lateral com Simples Alimenta o Parafuso de Parafuso de Aperto Aperto das do Bloco V lvulas no Trilho Esta placa utilizada para montagens com um m ximo de 8 v lvulas Parafuso de Aperto Parafuso de Aperto do Bloco das V lvulas no Trilho Esta placa utilizada para montagens com um m ximo de 16 v lvulas Manifold com Fixa o Direta Esta montagem n o utiliza perfil bastante compacta e indicada para montagens com poucas v lvulas m ximo 5 v lvulas Parafusos de Fixa o O manifold preso diretamente atrav
124. gia dos Componentes erre eenteneeeereerereanas 147 3 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial 1 Introdu o Pelas raz es mencionadas e vista posso chegar conclus o de que o homem dominar e poder elevar se sobre o ar mediante grandes asas constru das por si contra a resist ncia da gravidade A frase de Leonardo Da Vinci demonstra apenas uma das muitas possibilidades de aproveitamento do ar na t cnica o que ocorre hoje em dia em grande escala Como meio de racionaliza o do trabalho o ar comprimido vem encontrando cada vez mais campo de aplica o na ind stria assim como a gua a energia el trica etc Somente na segunda metade do s culo XIX que o ar comprimido adquiriu import ncia industrial No entanto sua utiliza o anterior a Da Vinci que em diversos inventos dominou e usou o ar No Velho Testamento s o encontradas refer ncias ao emprego do ar comprimido na fundi o de prata ferro chumbo e estanho A hist ria demonstra que h mais de 2000 anos os t cnicos construfam m quinas pneum ticas produzindo energia pneum tica por meio de um pist o Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de madeira dotado de mbolo Os antigos aproveitavam ainda a for a gerada pela dilata o do ar aquecido e a for a produzida pelo vento Em Alexandria centro cultural vigoroso no mundo hel nico foram cons
125. h 2 nt system QS 9000 ISO 9001 Certificate Number 30759 Voc pode ter certeza de que sendo certificada pela ISO 9001 e QS 9000 a Parker Tem implementado um sistema de garantia de qualida de documentado avaliado e aprovado Assim voc n o precisa inspecionar e testar os produtos recebidos Trabalha com fornecedores qualificados e aplica o princi pio de perda zero em todo o processo de produ o Todos os componentes agregados ao produto satisfazem os mais altos requisitos de qualidade Trabalha para garantir que o projeto do produto atenda a qualidade requerida O trabalho realizado com garantia de qualidade oferece solu es racionais e reduz custos Previne as n o conformidades dos processos em todos os est gios com qualidade permanente e conforme especifica es Tem como objetivo permanente o aumento da efici ncia e a redu o de custos sendo que como cliente isto lhe proporciona maior competitividade Trabalha para atender suas expectativas da melhor forma poss vel oferecendo sempre o produto adequado com a melhor qualidade pre o justo e no prazo conveniente Para voc cliente Parker isto n o nenhuma novidade Qualidade Parker sem d vida uma grande conquista N ADVERT NCIA SELE O IMPR PRIA FALHA OU USO IMPR PRIO DOS PRODUTOS E OU SISTEMAS DESCRITOS NESTE CAT LOGO OU NOS ITENS RELACIONADOS PODEM CAUSAR MORTE DANOS PESSOAIS E OU DANOS MATERIAIS Este doc
126. iados para uso em ambientes industriais mas n o devem ser instalados em locais onde possam estar em contato direto com raios solares sujeitos a impactos e temperaturas fora dos limites especificados Alguns produtos qu micos podem causar danos aos copos de policarbonato os quais n o devem entrar em contato com hidrocarbo netos arom ticos e halogenados lcoois compostos org nicos clorados produtos de car ter b sico org ni cos e inorg nicos aminas e cetonas vide tabela de elementos n o compat veis O filtro e o lubrificador n o devem ser instalados em locais onde o copo pos sa estar exposto a o direta de leos de corte in dustrial pois alguns aditivos usados nesses leos podem agredir o policarbonato Os copos met licos s o recomendados onde o ambiente e ou as condi es de trabalho n o s o compat veis com os copos de policarbonato Os copos met licos s o resistentes a a o de grande parte dos solventes mas n o po dem ser utilizados onde h presen a de cidos ou bases fortes ou em atmosferas salinas carregadas Os protetores met licos para copos de policarbonato s o recomendados para melhorar a seguran a se ocasi onalmente ocorrer uma agress o qu mica O filtro deve ser instalado verticalmente com o copo na posi o inferior Deve se drenar constantemente o condensado para que o mesmo n o atinja a base do elemento filtrante coalescente Importante Ao notar qualquer altera o no copo
127. iclos Reset de Contagem Temporiza o para o Retorno dim lim tim 136 Parker Hannifin Ind Com Ltda E SP Brasil Training Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 22 Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A B A B com Comando Bimanual 137 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 23 Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A B A B Ciclo Cont nuo Emerg ncia com Temporiza o para In cio de Avan o do Cilindro B gem efa SEN EN 138 Parker Hannifin Ind Com Ltda E SP Brasil Training Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 24 Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A B B A Ciclo Cont nuo com Controle de Velocidade AT 139 Parker Hannifin Ind Com Ltda a SP Brasil Training Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 25 Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A B B A Ciclo Cont nuo com Controle de Velocidade Ciclo nico Parada de Ciclo Cont nuo Contagem de Ciclos Reset de Contagem Temporiza o para o Retorno do Cilindro B po EN UEN e IN o ko EENM SHAM EM 140 Parker Hannifin Ind Com Ltda na SP Brasil Training Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 26 Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A B A B com Comando Atrav s de
128. idades elevadas e consequentemente os impulsores transmitem energia cin tica ao ar Posteriormente seu escoamento retardado por meio de difusores obrigando a uma eleva o na press o Difusor uma esp cie de duto que provoca diminui o na velocidade de escoamento de um fluido causando aumento de press o Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Tipos Fundamentais de Compressores S o apresentados a seguir alguns dos tipos de compressores Compressores Deslocamentos Din micos Deslocamentos Positivos Ejetor Fluxo Fluxo Rotativos Alternativos Radial Axial Roots Anel L quido Palhetas Parafuso Diafragma Pist o Mec nico Tipo Labirinto Hidr ulico Simples Efeito ou Tronco Duplo Efeito ou Simbologia Cruzeta Compressor Din mico de Fluxo Radial Compressor Din mico de Fluxo Radial ERRAR Simbologia O ar acelerado a partir do centro de rota o em dire o periferia ou seja admitido pela primeira h lice rotor dotado de l minas dispostas radialmente axialmente acelerado e expulso radialmente Quando v rios est gios est o reunidos em uma carca a nica o ar obrigado a passar por um difusor antes de ser conduzido ao centro de rota o do est gio seguinte causando a convers o de energia cin tica em energia de press o A rela o de compress o entre os est gios determinada pelo desenho da h lice sua
129. idosos Para se evitar a polui o sonora devem ser utilizados silenciadores V lvula de Isolamento Elemento OU Dotada de tr s orif cios no corpo duas entradas de press o e um ponto de utiliza o Enviando se um sinal por uma das entradas a entrada oposta automaticamente vedada e o sinal emitido flui at a sa da de utiliza o O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho Uma vez cortado o fornecimento o elemento seletor interno permanece na posi o em fun o do ltimo sinal emitido Havendo coincid ncia de sinais em ambas as entra das prevalecer o sinal que primeiro atingir a v lvula no caso de press es iguais Com press es diferentes a maior press o dentro de uma certa rela o passar ao ponto de utiliza o impondo bloqueio na press o de menor intensidade Muito utilizada quando h necessidade de enviar sinais a um ponto comum proveniente de locais diferentes no circuito Exemplo de Aplica o de uma V lvula de Isolamento Comandar um Cilindro de Dois Pontos Diferentes V lvula de Isolamento Elemento OU AS f AS BN MS Simbologia LS Treino Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial V lvula de Simultaneidade Elemento E Assim como na v lvula de isolamento tamb m possui tr s orif cios no corpo A diferen a se d em fun o de que o ponto de utiliza o ser atingido pelo ar quando duas press e
130. ificador Simbologia A Membrana de Restri o F Orif cio Superior B Orif cio Venturi G V lvula de Regulagem C Esfera H Buj o de Reposi o de Oleo D V lvula de Assento Canal de Comunica o E Tubo de Suc o J V lvula de Reten o Manuten o Usar somente algod o para limpeza n o usar estopa Lavar somente com querosene Evitar preencher demasiadamente o copo com leo Verificar se as guarni es n o est o danificadas Verificar se o filtro na extremidade do tubo pescador n o est entupido Evitar for ar o parafuso de controle de fluxo dema siadamente ao tentar fechar a passagem de leo Caracter sticas dos Lubrificantes Predominam os lubrificantes base de petr leo por m est havendo um incremento na utiliza o dos leos sint ticos Os leos pertencem a tr s classes principais paraf nicos naft nicos e arom ticos Paraf nicos Caracterizam se de modo geral por um alto ndice de viscosidade alta estabilidade contra a oxida o menor tend ncia forma o de vernizes alto ponto de fluidez e baixa densidade Naft nicos Apresentam baixo ndice de viscosidade menor estabi lidade contra oxida o maior tend ncia forma o de vernizes ponto de fluidez mais baixo e densidade elevada Entretanto o seu poder solvente melhor que o dos paraf nicos e o tipo de carbono formado ao queimar menos duro que o formado pelos prim
131. im de linha onde houver eleva o de linha etc Nestes pontos para auxiliar a efici ncia da drenagem podem ser constru dos bols es que ret m o condensado e o encaminham para o purgador Estes bols es constru dos n o devem possuir di metros menores que o da tubula o O ideal que sejam do mesmo tamanho Preven o e Drenagem para o Condensado Separador Ar Armazenagem Comprimido de Condensados Drenos Autom ticos Como mencionamos restar no ar comprimido uma pequena quantidade de vapor de gua em suspens o e os pontos de drenagem comuns n o conseguir o provocar sua elimina o Com este intuito podem se instalar separadores de condensado cujo princ pio de funcionamento simples obrigar o fluxo de ar comprimido a fazer mudan as de dire o o ar muda facilmente por m as got culas de umidade chocam se contra os defleto res e neles aderem formando gotas maiores que escorrem para o dreno LS Tri Tomadas de Ar Devem ser sempre feitas pela parte superior da tubula o principal para evitar os problemas de condensado j expostos Recomenda se ainda que n o se realize a utiliza o direta do ar no ponto termi nal do tubo de tomada No terminal deve se colocar uma pequena v lvula de drenagem e a utiliza o deve ser feita um pouco mais acima onde o ar antes de ir para a m quina passa atrav s da unidade de condicio namento Inclina o 0 5 a 2 do Comprimento Unida
132. ior do corpo uma esp cie de colm ia A segunda parte um separador de condensado dotado de dreno O ar proveniente do compressor obrigado a passar atrav s dos tubos sempre em sentido oposto ao fluxo da gua de refrigera o que mudado constante mente de dire o por placas defletoras garantindo desta forma uma maior dissipa o de calor Na sa da est o separador Devido sinuosidade do caminho que o ar deve percorrer provoca a elimina o da gua condensada que fica retida numa c mara A parte inferior do separador dotada de um dreno manual ou autom tico na maioria dos casos atrav s do qual a gua condensada expulsa para a atmosfera Deve se observar cuidadosamente a temperatura da gua fornecida para o resfriamento do ar Do contr rio se o fluido refrigerante for circulado com uma tempera tura elevada ou se o volume necess rio de gua para o resfriamento for insuficiente o desempenho do res friador poder ser comprometido A temperatura na sa da do resfriador depender da temperatura com que o ar descarregado da tempe ratura da gua de refrigera o e do volume de gua necess rio para a refrigera o Certamente a capacidade do compressor influi diretamente no porte do resfriador Devido ao resfriamento o volume de ar dispon vel reduzido e portanto a sua energia tamb m sofre redu o Contudo o emprego do resfriador posterior n o representa perda real de enegia
133. ios 30140 120 Belo Horizonte MG Tel 31 3261 2566 Fax 31 3261 4230 belohorizonte Oparker com br Campinas SP Rua Tiradentes 289 salas 21 e 22 Guanabara 13023 190 Campinas SP Tel 19 3235 3400 Fax 19 3235 2969 campinas parker com br Curitiba PR Rua Alferes Poli 1471 Rebou as 80230 090 Curitiba PR Tel 41 333 1836 Fax 41 334 3027 curitibaO parker com br Vale do Para ba Jacarei SP Av Lucas Nogueira Garcez 2181 Esperan a Caixa Postal 148 12325 900 Jacare SP Tel 12 3954 5100 Fax 12 3954 5262 valeparaiba parker com br Av Lucas Nogueira Garcez 2181 Esperan a Caixa Postal 148 12325 900 Jacare SP Tel 12 3954 5100 Fax 12 3954 5262 www parker com br automatOparker com br Automation Parker Hannifin Ind Com Ltda Parker Hannifin Filiais Porto Alegre RS Av Frederico Ritter 1100 Distrito Industrial 94930 000 Cachoeirinha RS Tel 51 470 9144 Fax 51 470 6909 portoalegreO parker com br Recife PE Av Eng Abdias de Carvalho 1111 sala 204 Bairro do Prado 50830 000 Recife PE Tel 81 3227 3376 Fax 81 3227 6064 recife parker com br Rio de Janeiro RJ Rua da Gl ria 366 sala 901 Gl ria 20241 180 Rio de Janeiro RJ Tel 21 2509 4008 Fax 21 2507 0221 riodejaneiro Oparker com br S o Paulo SP Rodovia Anhanguera km 25 3 05276 977 S o Paulo SP Tel 11 3917 1222 Ramal 263 Fax 11 3917 1690 saopaulo Dparker com br SERV
134. j que o ar deveria de qualquer forma ser resfriado na tubula o de distribui o causando os efeitos indesej veis j mencionados Com o resfriador estes problemas s o minimizados LS Train Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Resfriador Posterior Simbologia Reservat rio de ar Comprimido Um sistema de ar comprimido dotado geralmente de um ou mais reservat rios desempenhando grandes fun es junto a todo o processo de produ o Reservat rio de Ar Comprimido Simbologia Man metro Placa de Identifica o V lvula Registro V lvula de Al vio Sa da Escotilha para Inspe o Entrada Dreno Tecnologia Pneum tica Industrial Em geral o reservat rio possui as seguintes fun es Armazenar o ar comprimido Resfriar o ar auxiliando a elimina o do condensado Compensar as flutua es de press o em todo o sistema de distribui o Estabilizar o fluxo de ar Controlar as marchas dos compressores etc Os reservat rios s o constru dos no Brasil conforme a norma PNB 109 da A B N T que recomenda Nenhum reservat rio deve operar com uma press o acima da Press o M xima de Trabalho permitida exceto quando a v lvula de seguran a estiver dando vaz o nesta condi o a press o n o deve ser excedi da em mais de 6 do seu valor Localiza o Os reservat rios devem ser instalados de modo que todos os drenos conex es e abertura
135. jeto aliado utiliza o de componentes mec nicos de alta precis o garante s guias alto desempenho tanto para as for as de carregamento quanto para os momentos envolvidos no projeto Os corpos das guias s o feitos em alum nio com objetivo de permitir um conjunto leve e compacto O desenho da placa dianteira permite a montagem combinada com toda a linha de atuadores lineares cilindros rotativos e garras As guias podem ser montadas em qualquer posi o proporcionando maior versatilidade ao projeto 97 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Cilindro sem Haste S ASSSSIIILIAAG AAA A a NZ LESS ESSAS NESSAS SKS AL HEHEHE MP DA RPA wN E ds Simbologia Caracteristicas T cnicas Montagens Di metros Dispon veis 25 32 40 50 63 mm Carro Transportador B sico Simples Temp de Trabalho 10 C a 70 C Ar comprimido filtra do lubrificado ou n o At 3000 mm standard At 7000 mm sob consulta Toler ncia do Curso 1 mm at 3000 mm Materiais Buna N Fita Met lica de Veda o A o Inoxid vel mbolo Alum nio Anodizado Guias de Apoio Delrin 98 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Caracter sticas Gerais 6 2 Q RA RS Vi El NS p a vo M Q 1 Suporte do Carro Transportador 6 Sist
136. l 49 Com processo de comando pr vio utilizando a v lvula comandada por solen ide descrita como pr coman do Sua constitui o e funcionamento s o baseados na v lvula comandada por ar comprimido acrescida de v lvula de pr comando Ao se processar a alimenta o da v lvula pela conex o mais baixa do corpo atrav s de um orif cio a press o de alimenta o desviada at a base do induzido da v lvula de pr comando ficando retida Energizando se a bobina o campo magn tico atrai o induzido para cima liberando a press o retida na base A press o liberada age diretamente sobre o pist o causando o comando da v lvula Cessado o fornecimento de energia el trica o campo magn tico eliminado o induzido recolocado na posi o primitiva e a press o de pilotagem exaurida atrav s do orif cio de escape existente na v lvula de pr comando e o ar utilizado expulso pelo orif cio existente no corpo do acionamento V lvula Tipo Assento com Disco Lateral Em lugar da esfera e cones empregada uma haste para comando manual ou pist o e haste para comandos por ar comprimido e el tricos onde s o colocados discos que fazem a sele o do fluxo de ar A haste ou pist o e haste juntamente com os discos deslizam axialmente no interior de espa adores e an is O em consequ ncia do acionamento o bloqueio das passagens feito por encosto lateral Respons veis pela comunica o dos orif
137. l A B A B A A Ciclo Unico Ciclo Cont nuo Parada de Ciclo Cont nuo EN Anm SER Fo PAIS ETA Fim iam 146 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial 11 Simbologia dos Componentes N Denomina o Aplica o Simbolo 1 1 S mbolos B sicos O Linhas Cont nua Interrompida Longa Linhas de fluxo Interrompida Curta Dupla Interliga es mec nicas alavancas hastes etc Tra o Ponto Linha de Contorno encerramento de diversos componentes reunidos em um bloco ou unidade de montagem C rculos e Semicirculos Em geral para unidade principal de transforma o de energia bombas compressores motores Aparelho de medi o Articula o mec nica rolete etc V lvulas de bloqueio juntas rotativas Motor oscilante Atuador Rotativo Quadrado e Ret ngulo Nas v lvulas direcionais v lvulas de regulagem Losango Equipamentos de condicionamento secador resfriador filtro lubrificador etc Simbolos Miscel neos Conex es em linha de fluxo Mola retorno centraliza o regulagem Restri o controle de fluxo 147 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Ne Denomina o Aplica o S mbolo 1 2 S mbolos Funcionais Tri ngulo Indica dire o de fluxo e natureza do fluido Cheio Fluxo Hidr ulico S Contorno Fluxo pneu
138. la Com o cont nuo deslocamento do pist o o escape da v lvula vedado pela face oposta jessa UNA ao da atua o da press o e a haste com o disco na AS SA ai A extremidade afastada do assento propiciando passagem da press o para a utiliza o O fluxo permanece enquanto a press o mantida sobre o pist o piloto Cortando se o suprimento de ar do piloto pela a o da mola e press o o disco recolocado na posi o inicial bem como o pist o que ao ser afastado libera o escape Exemplo de Aplica o de uma V lvula 3 2 vias Simbologia Comando B sico Indireto 3 2 Comando Direto por Solen ide Embora as v lvulas de grande porte possam ser acionadas diretamente por solen ide a tend ncia fazer v lvulas de pequeno porte acionadas por solen ide e que servem de pr comando v lvulas piloto pois emitem ar comprimido para acionamento de v lvulas maiores v lvulas principais V lvula de Controle Direcional 3 2 Acionada por Solen ide Direto Retorno por Mola N F EEE pre E E Aa Fa a E i EEE d k k k N N L L h b b b k k LR OS TR 7 Z i i i h h h k h h h h k k K 4 4 4 K W k A 7 e D Simbologia 48 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil As v lvulas possuem um enrolamento que circunda uma capa de material magn tico contendo em seu interior um induzido conf
139. lga ap s o curso de acionamento com rela o ao curso final do mecanis mo para evitar inutiliza o da v lvula devido a in teis e violentas solicita es mec nicas Enquanto durar a a o sobre o pino a v lvula perma nece comutada acionada Posicionamento do Acionamento Tipo Pino 11 lt a X Acionamento por Rolete Se a v lvula necessita ser acionada por um mecanismo com movimento rotativo retil neo com ou sem avan o ulterior aconselh vel utilizar o acionamento por rolete para evitar atritos in teis e solicita es danosas em rela o s partes da v lvula O rolete quando posicionado no fim de curso funciona como pino mas recebe ataque lateral na maioria das vezes Numa posi o intermedi ria receber comando toda vez que o mecanismo em movimento passar por cima independentemente do sentido do movimento Posicionamento do Acionamento Tipo Rolete Gatilho Rolete Escamote vel Utilizado nas posi es intermedi rias ou fim de curso onde podem ocorrer problemas de contrapress o O posicionamento no final de curso com leve afasta mento evita que permane a constantemente aciona do como o pino e o rolete Difere dos outros por permitir o acionamento da v lvula em um sentido do movimento emitindo um sinal pneu m tico breve Quando o mecanismo em movimento atua sobre o acionamento causa um travamento provocando o deslocamento das partes internas da v lvula No senti
140. lindro de Simples A o Utilizando uma V lvula Duplo Piloto Circuito 04 Comandar um Cilindro de Simples A o de Dois Pontos Diferentes e Independentes Utilizar Elemento OU Bi ARAL YYY LON 123 Parker Hannifin Ind Com Ltda Ini Jacare SP Brasil Training Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 05 Comandar um Cilindro de Simples A o Atrav s de Acionamento ERRA de Duas V lvulas Acionadas por Bot o Comando Bimanual Utilizar Elemento E Ei TAL YYW O Circuito 06 Comando Bimanual com Duas V lvulas 3 2 vias Bot o Mola em S rie 124 Parker Hannifin Ind Com Ltda na SP Brasil Tra in ing Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 07 Comando Direto de um Cilindro de Dupla A o sem Possibilidade de Parada em seu Curso Circuito 08 Comandar um Cilindro de Dupla A o com Paradas Intermedi rias 125 Parker Hannifin Ind Com Ltda a SP Brasil Training Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Circuito 09 Comando Indireto de um Cilindro de Dupla A o Utilizando uma V lvula Simples Piloto Circuito 10 Comando Indireto de um Cilindro de Dupla A o Utilizando uma V lvula Duplo Piloto e com Controle de Velocidade do Cilindro A ES N A a 01 O a0 4 14 12 r w A i 5 3 VIV 1 al gt Ely Ely m 126 Parker Hannifin Ind Com Ltda ini Jacare SP Brasil MEELA Training Te
141. ltiplas espig es conex o com anel apressor ou olivas etc Dependendo do tipo de conex o utilizado o tempo de montagem bem elevado devido s diversas opera es que uma nica conex o apresenta ser roscada no corpo do equipamento roscar a luva de fixa o do tubo ou antes posicionar corretamente as olivas Deve haver um espa o razo vel entre as conex es para permitir sua rota o Em alguns casos isso n o poss vel Estes meios de liga o al m de demorados danificam o tubo esmagando dilatando ou cortando Sua remo o dif cil sendo necess rio muitas vezes cortar o tubo trocar as olivas e as luvas de fixa o do tubo isso quando a conex o n o totalmente perdida Uma nova concep o em conex es para atender a todas as necessidades de instala o de circuitos pneum ticos controle e instrumenta o e outros s o as conex es instant neas semelhantes a um engate r pido Conex es Instant neas LS Tri Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial 4 Unidade de Condicionamento Lubrefil Ap s passar por todo o processo de produ o trata mento e distribui o o ar comprimido deve sofrer um ltimo condicionamento antes de ser colocado para trabalhar a fim de produzir melhores desempenhos Neste caso o beneficiamento do ar comprimido con siste no seguinte filtragem regulagem da press o e introdu o de uma cert
142. lvula Pode ser acionada atrav s do bot o o qual despres suriza a v lvula internamente O acionamento por bot o conjugado ao el trico de grande import ncia porque permite testar o circuito sem necessidade de energizar o comando el trico permitindo continuidade de opera o quando faltar energia el trica Acionamento Combinado Muscular ou El trico e Pneum tico ENI ES Tipo Construtivo As v lvulas direcionais segundo o tipo construtivo s o divididas em 3 grupos V lvula de distribuidor axial ou spool V lvula poppet V lvula poppet spool V lvula de Distribuidor Axial S o dotadas de um mbolo cil ndrico met lico e polido que se desloca axialmente no seu interior guiado por espa adores e guarni es sint ticas que al m de guiar s o respons veis pela veda o O deslocamento do mbolo seleciona a passagem do fluxo de ar atav s dos sulcos que possui Seu curso de comando mais longo que o das v lvulas tipo poppet apresentando contudo diversas vantagens inexist ncia de vazamentos internos durante as mudan as de posi o permite grande interc mbio entre os tipos de acionamentos requer pequeno esfor o ao ser aciona da dotada de boa vaz o e pode ser aplicada com diferentes tipos de fluidos Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial V lvula Poppet Pode ser do tipo Assento com disco Assento com cone
143. m seus trabalhos Lubrifica o Os sistemas pneum ticos e seus componentes s o constitu dos de partes possuidoras de movimentos re lativos estando portanto sujeitos a desgastes m tuos e consequente inutiliza o Para diminuir os efeitos desgastantes e as for as de atrito a fim de facilitar os movimentos os equipamentos devem ser lubrificados convenientemente por meio do ar comprimido Lubrifica o do ar comprimido a mescla deste com uma quantidade de leo lubrificante utilizada para a lubrifica o de partes mec nicas internas m veis que est o em contato direto com o ar Essa lubrifica o deve ser efetuada de uma forma controlada e adequada a fim de n o causar obst culos na passagem de ar problemas nas guarni es etc Al m disso esse lubrificante deve chegar a todos os componentes mesmo que as linhas tenham circuitos Sinuosos Isso conseguido desde que as part culas de leo permane am em suspens o no fluxo ou seja n o se depositem ao longo das paredes da linha O meio mais pr tico de efetuar este tipo de lubrifica o atrav s do lubrificador Funcionamento do Lubrificador Descri o Distribui o proporcional de leo em uma larga faixa de fluxo de ar Sistema de agulha assegura uma distribui o de leo repetitiva Permite o abastecimento do copo com a linha pressurizada Opera o O ar comprimido flui atrav s do lubrificador por dois LS Tri Parker Hannifin Ind
144. m tico ou exaust o para atmosfera Indica o de Dire o j i Dire o de rota o C C Via e caminho de fluxo atrav s t i t t de v lvulas Para aparelhos de regulagem como em 3 5 ambas as representa es com ou sem tra o na extremi dade da seta s o usadas sem distin o Como regra geral a linha perpendicular na extremidade da seta indica quando ela se move para o interior permanecendo sempre conectada liga o correspondente do exterior Seta Obl qua Indica possibilidade de regulagem ou varia o progressiva Transforma o de Energia Compressores de Deslocamento Fixo Covertem a energia pneum tica em energia mec nica com movimento rotativo Motor Pneum tico com Deslocamento Fixo Com Uma Dire o de Fluxo Com Duas Dire es de Fluxo 148 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil e Denomina o Motor Pneum tico com Deslocamento Vari vel Com Uma Dire o de Fluxo Com Duas Dire es de Fluxo Motor Oscilante Atuador Rotativo Pneum tico 2 3 Cilindros Cilindros de Simples Efeito ou A o Retorno por For a n o Definida Ex For a Externa Retorno por Mola Avan o por Mola 2 3 2 Cilindro de Duplo Efeito ou A o 1 Com Haste Simples 2 Com Haste Dupla LS Treino Tecnologia Pneum tica Industrial Explana o sobre o S mbolo Uso do Equipamento ou id pH Convertem a energia
145. matiza o da Produ o Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido 1 Filtro de Admiss o 2 Motor El trico 3 Separador de Condensado 4 Compressor 5 Reservat rio 6 Resfriador Intermedi rio 7 Secador 8 Resfriador Posterior LS Train Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Rede de Distribui o Aplicar para cada m quina ou dispositivo automati zado um compressor pr prio poss vel somente em casos espor dicos e isolados Onde existem v rios pontos de aplica o o processo mais conveniente e racional efetuar a distribui o do ar comprimido situando as tomadas nas proximidades dos utilizado res A rede de distribui o de A C compreende todas as tubula es que saem do reservat rio passando pelo secador e que unidas orientam o ar comprimido at os pontos individuais de utiliza o A rede possui duas fun es b sicas 1 Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores 2 Funcionar como um reservat rio para atender s exig ncias locais Um sistema de distribui o perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos Pequena queda de press o entre o compressor e as partes de consumo a fim de manter a press o dentro de limites toler veis em conformidade com as exig ncias das aplica es N o apresentar escape de ar do contr rio haveria perda de pot ncia Apresentar grand
146. medi rios corres pondendo varia o do estran gulamento O s mbolo possui duas linhas paralelas longitudinais em rela o aos quadros posi es Com 2 posi es Com 3 posi es Por ex operada por apalpador pino com retorno por mola 3 2 3 Servov lvula Eletropneum tica Equipamento que recebe um sinal el trico e fornece um sinal de sa da pneum tico para realizar o aciona mento da v lvula principal 1 V C D 5 2 Servocomandada V lvula de controle direcional de 5 vias 2 posi es com opera o SIA N indireta por piloto 2 V C D 5 3 C F Servocomandada V lvula de controle direcional de 5 vias 3 posi es centro fechado com opera o indireta por piloto Duas posi es com comando pneum tico e uma terceira centrada por mola 154 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Denomina o Uso do Equipamento ou Explana o sobre o S mbolo V lvulas Bloqueio Permitem a passagem livre do fluxo em um s sentido V lvula de Reten o Permite fluxo livre num sentido e bloqueia no oposto V lvula de Reten o sem Mola Abre quando a press o de entrada for maior do que a press o de sa da V lvula de Reten o com Mola Permite fluxo livre num sentido e bloqueia no oposto Haver passa gem de fluxo desde que a press o de entrada seja maior que a pres s o resultante da for a da mola somada press o na sa da V
147. mente alojados em sulcos do componente devendo sofrer uma pr compress o em um sentido para efetuar a veda o desejada Um problema que estes an is apresentam a tend ncia para a extrus o quando sujeitos a altas press es ou seja a tend ncia serem esmagados entrando na folga entre as duas superf cies Para se evitar este problema que inutiliza rapidamente a veda o emprega se um anel de encosto Problema de Extrus o dos O Rings Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Tipo U Cup Quanto aos Materiais Neoprene As veda es em forma de U t m como caracter stica Buna N principal a montagem do mbolo em uma s pe a e Teflonf facilitando sua ajustagem Por m elas ficam soltas e Viton dentro de seu rebaixo e podem provocar dificuldades quando sujeitas a altas press es Quanto Temperatura Quando se trabalha com press es especificadas a e Neoprene 10 C a 80 C veda o auxiliada por essa press o que agindo no Buna N 10 C a 80 C interior do U produz uma maior ader ncia deste con Teflon 30 C a 180 C tra as paredes do tubo produzindo uma veda o Viton 10 C a 180 C adequada Nota Ao se especificar o material de uma guarni o n o devemos nos esquecer que al m de o mesmo atender a uma faixa de temperatura dever ser compat vel O quimicamente com o fluido em utiliza o Guarni o Tipo U
148. mpacto produzido atrav s da transforma o da energia cin tica fornecida ao pist o acrescida da a o do ar comprimido sobre o mbolo Quando se necessitam de grandes for as durante curtos espa os de tempo como o caso de rebitagens grava es cortes etc este o equipamento que melhor se adapta No entanto ele n o se presta a trabalhos com grandes deforma es Sua velocidade tende a diminuir ap s certo curso em raz o da resist ncia oferecida pelo material ou pela exist ncia de amortecimento no cabe ote dianteiro As duas v lvulas de reten o j mencionadas possuem fun es distintas Uma delas tem por fun o permitir que o cilindro retorne totalmente posi o inicial o prolongamento do mbolo veda a passagem principal do ar A outra v lvula permite que a press o atmosf rica atue sobre o mbolo evitando uma soldagem entre a parede divis ria e o mbolo devido elimina o quase que total do ar entre os dois o que tenderia forma o de um v cuo parcial Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Guias Lineares Simbologia Descri o Materiais As Guias Lineares foram projetadas para oferecer maior precis o de movimento para cilindros A a o Inox 12 a 25 mm pneum ticos evitando o giro da haste Podem ser A o SAE 1045 Cromado acopladas em Cilindros Mini ISO 9 12 a 25 mm e 32 a 100 mm PSA umInIo O pro
149. na velocidade do fluxo de ar Outra forma muito utilizada para se obter v cuo por meio da t cnica do injetor de ar uma deriva o do efeito Venturi visto acima Nessa t cnica pressuriza se um bico injetor com ar comprimido e nas proximidades do p rtico de descarga para a atmosfera constr i se um orif cio late ral perpendicular passagem do fluxo de ar pelo injetor O ar comprimido fluindo a grande velocidade pelo injetor provoca um v cuo parcial no orif cio lateral que conectado atmosfera far com que o ar atmosf rico penetre por ele em dire o massa de ar que flui pelo injetor A pr xima figura ilustra esquematicamente o funcionamento do bico injetor e o v cuo parcial gerado no orif cio lateral 1 O ar comprimido entra no bico injetor pelo p rtico P 2 E escapa para a atmosfera atrav s do p rtico de exaust o R 3 A massa de ar fluindo de 4 Por onde entra o ar atmosf rico cuja press o maior que a do v cuo parcial gerado P para R provoca um v cuo parcial no orif cio A Partindo desse princ pio se uma ventosa flex vel for montada no p rtico de v cuo parcial A ao aproxim la de um corpo qualquer de superf cie lisa a press o atmosf rica agindo na face externa da ventosa far com que a mesma se prenda por suc o superf cie do corpo Considerando se que entre a ventosa e a superf cie do corpo h um v cuo parcial cuja press o menor que a da a
150. na velocidade do pist o e absorve o choque Cilindro de Dupla A o com Duplo Amortecimento EA em ERG AY Tt Atos Ha fp PAPER EEE Z NN KNA no e Simbologia Um bom aproveitamento conseguido quando utilizado o curso completo do cilindro pois o amortecimento s adapt vel nos finais de curso Provido deste recurso o tempo gasto durante cada ciclo completo se torna maior e existem perdas em cada desacelera o do pist o Cilindros Derivados Geralmente os cilindros s o constru dos segundo as formas vistas anteriormente pois podem se adaptar facilmente s diversas aplica es Muitas vezes necess ria a constru o de cilindros derivados para se poder us los de forma racional em certas aplica es estes cilindros s o distintos segundo os fabricantes Para alguns eles representam realmente um produto especial para outros significam uma constru o normal devido sua difus o e aplica es Parker Training Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Cilindro de Haste Dupla Este tipo de cilindro D A de haste dupla vem encontrando grandes aplica es na ind stria Possui duas hastes unidas ao mesmo mbolo Enquanto uma das hastes realiza trabalho a outra pode ser utilizada no comando de fins de curso ou dispositivos que n o possam ser posicionados ao longo da oposta Apresentam ainda a possibilidade de varia o do curso de avan o o que bastante fav
151. nco Este tipo de compressor leva este nome por ter somen te uma c mara de compress o ou seja apenas a face superior do pist o aspira o ar e comprime a c mara formada pela face inferior est em conex o com o carter O pist o est ligado diretamente ao virabrequim por uma biela este sistema de liga o denominado tronco que proporciona um movimento alternativo de sobe e desce ao pist o e o empuxo totalmente trans mitido ao cilindro de compress o Iniciado o movimento descendente o ar aspirado por meio de v lvulas de admiss o preenchendo a c mara de compress o A compress o do ar tem in cio com o movimento da subida Ap s obter se uma pres s o suficiente para abrir a v lvula de descarga o ar expulso para o sistema Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pist o de Simples Efeito Simbologia LS Train Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Compressor de Duplo Efeito Compressor Tipo Cruzeta Este compressor assim chamado por ter duas c ma ras ou seja as duas faces do mbolo aspiram e com primem O virabrequim est ligado a uma cruzeta por uma biela a cruzeta por sua vez est ligada ao mbolo por uma haste Desta maneira consegue transmitir movimento alternativo ao mbolo al m do que a for a de empuxo n o mais transmitida ao cilindro de compress o e sim s paredes guias da cruzeta O mbolo efetua o movimento descendente e o ar admitido na c
152. ndro A montagem em paralelo permite que a a o do Hydro Check se fa a em uma predetermina da parte do percurso da haste do cilindro Caracteristicas T cnicas Carga M xima Vide Informa es Adicionais Tipo A o no Avan o Temperatura 50 C M xima de 0 025 a 15 3 m min Resistentes a leos Hidr ulicos Velocidade Veda es leo Recomendado ISO VG32 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Funcionamento O Hydro Check consiste basicamente de um cilindro uma haste uma v lvula de controle de fluxo tipo agulha e um cilindro compensador Quando a haste A movimentada no sentido do avan o o pist o for a o leo a passar pelo tubo de transfer ncia B atrav s da v lvula de controle C para o cabe ote traseiro do cilindro O fluxo do leo atrav s da v lvula C determinado pela regulagem efetuada no parafuso D da v lvula que controla a rea de passagem atrav s da mesma Deste modo a velocidade com que o pist o avan a pode ser controlada com muita precis o No movimento de retorno a v lvula de 1 via E permite a livre passagem do leo atrav s do pist o O cilindro compensador F atua como reservat rio para o volume de leo deslocado pela haste do pist o A durante o movimento de retorno e envia esse mesmo volume de leo ao cabe ote traseiro durante o movimento de avan o do pist o A haste indicadora G do cilindro c
153. ndros Compactos Descri o Apresentada em uma s rie vers til com diversas op es de combina es das roscas de alimenta o canais para instala o dos sensores e uma das mais compactas do mercado esta s rie de cilindros est em condi es de atender a uma extensa gama de aplica es A s rie composta por cilindros com 10 diferentes di metros de 12 a 100 mm com cursos de 5 mm a 500 mm S o fornecidos pr lubrificados portanto normalmente n o necessitam de lubrifica o adicional mas caso seja aplicada esta dever ser mantida em regime cont nuo atrav s de um lubrificador de linha Os canais internos do tubo permitem a comunica o entre os cabe otes transferindo ar para as duas extremidades do cilindro As posi es das roscas de alimenta o podem ser especificadas de diferentes maneiras atendendo s diversas aplica es e ou necessidades de cada cliente Como op es temos radial na tampa dianteira radial ou axial na tampa traseira alimenta o somente na tampa traseira ou em ambas A flexibilidade de op es das roscas de alimenta o juntamente com uma escolha do tipo de montagem garante que esta s rie pode ser usada em v rias aplica es especialmente indicado nas aplicac es onde o espa o limitado como por exemplo nas ind strias de embalagens eletr nicos e outros Al m da vers o b sica como haste em a o inox mbolo magn tico e amortecimento fixo traseiro a s
154. necess rio um ajuste de volume Sincronismo com Cilindro Duplex Cont nuo Parker Training Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial e Sincroniza o com Cilindros de Haste Dupla Permite que dois cilindros tenham a mesma velocida de sendo que as hastes de mesmo di metro fornecem um mesmo volume em ambos os lados do pist o Um volume fixo transferido de um cilindro para outro conforme o avan o e o retorno desde que os cilindros estejam conectados em s rie Al m dos exemplos mencionados anteriormente pode se conseguir sincroniza o de movimentos por outros meios tais como mecanicamente atrav s de alavancas cremalheiras fixa o a um mesmo ponto de apoio mecanismos servocomandados controles el tricos etc permitindo desta forma maiores recursos para sincroniza o de movimentos Fixa o dos Cilindros O rendimento final a regularidade do funcionamento a dura o de um sistema pneum tico e eletropneum tico dependem muito do posicionamento mec nico de cada um de seus componentes principalmente v lvulas e cilindros No posicionamento dos componentes n o deve ser esquecido o fator derivado do comprimento das tubula es secund rias curvas e distribui es que provocam uma queda de press o diretamente proporcional l gico portanto examinar separadamente as coisas buscando para cada uma a solu o mais conveniente do
155. nex o Y Sensor de Al vio Bleed Sensor Os sensores de al vio habilitam sinais com pequenas for as de atua o pequenas dist ncias de envio de sinal atrav s de contato mec nico Requerem um tubo para conex o s o sinais de conectar e instalar Parker Training Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Opera o projetado para operar em conjunto com um rel de sensor de al vio O sensor recebe ar de suprimento de baixa taxa de fluxo deste rel Rel do Sensor de Al vio Sensor de Al vio No estado de repouso o sensor de al vio est aberto e o ar de suprimento est em exaust o No funcionamento o sensor est bloqueado a press o se eleva imediatamente no tubo de conex o do rel do sensor e o mesmo abre emitindo um sinal de sa da Rel do Sensor de Al vio Este rel usado para alimentar um sensor de al vio e para desenvolver um sinal pneum tico em rela o ao fechamento do sensor de al vio Rel do Sensor de Al vio Desacionado Sensor de Al vio O ar de suprimento para o sensor de al vio feito atrav s do filtro 1 e orif cio calibrado 2 9 0 3 mm Rel do Sensor de Al vio S E E 7 S ESN EE Acionado Sensor de Al vio Sensor Flu dico de Proximidade O sensor flu dico de proximidade trabalha sem contato mec nico detectando a presen a ou passagem de algum objeto Rel Amplifi
156. nho Aproximado de 40 80 um Poros Se o g i Inv lucro de Prote o de Nylon Divergente de Controle 0 5 um Rede de Manuseio Gradua o 6 Retentor Camada de Drenagem Efici ncia do Filtro A efici ncia do filtro medida pelo percentual de contaminantes de um tamanho de part culas espec fico capturado pelo filtro A efici ncia do filtro importante pois afeta n o somente o desempenho de reten o de contaminante mas tamb m a vida til do filtro maior efici ncia requer maior capacidade de reten o de contaminantes Os valores nominais de efici ncia de remo o de contaminantes variam de 90 a mais de 99 99 oferecendo uma gama de capacidades apropriadas para as diversas necessidades J que os meios filtrantes mais eficientes apresentam menor vida til em alguns casos torna se mais conveniente sacrificar um pouco da efici ncia em favor da economia Em aplica es onde a alta efici ncia e a vida til longa s o fundamentais usa se um pr filtro para remover a maior quantidade de part culas s lidas antes que essas atinjam o filtro coalescente Constru o do Elemento Este procedimento pode aumentar em at seis vezes a vida til do filtro coalescente Para um maior desempenho selecione um pr filtro com valor nominal absoluto de 3 um A tabela de sele o do grau de aplica o mostra atrav s da gradua o da fibra a efici ncia de remo o de contaminantes e caracter stic
157. nsar em termos de carga l quida imposta sobre o Hydro Check que a carga que permanece quando deduzimos a carga que est sendo levantada ou movida pelo cilindro Multiplicando se a carga l quida X comprimento do curso X Area X N mero de ciclos o produto final n o Velocidade de Deslocamento Carga M xima Tecnologia Pneum tica Industrial dever exceder 32500 A carga de trabalho tamb m inclui atrito do mancal e da veda o mais atrito da m quina ou liga o Para obter o m ximo de performance e vida til use sempre a press o de ar mais baixa Isso assegura uma faixa efetiva de ajuste para o Hydro Check minimizan do ao mesmo tempo a forma o de calor Para refer ncia futura usando a palavra PLAN voc se lembra da f rmula sem ter que consultar o cat logo Velocidade m min M ximo 730 762 1020 170 1320 1450 1530 Circuito B sico de Utiliza o de um Hydro Check LS Training Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial e Sincronismo de Movimentos Para sincroniza o simples onde dois cilindros devem mover se ao mesmo tempo independentemente de manterem mesmo curso o uso de v lvulas de controle de fluxo adequado para haver uma regulagem de modo que tenham cargas de trabalhao iguais em todo o seu percurso Em casos de sincroniza o com maior precis o aconselh vel usar controles para compensa o de press
158. nselh vel usar um sistema de ar leo A for a que o cilindro precisa desenvolver nesta posi o em servi o levemente lubrificado ser de mais ou menos 1 2 a 3 4 do peso da carga para romper o ponto de est tica necessitando de menos for a quando em movimento A for a exigida para o deslocamento da carga ser sendo F a for a exigida P o peso da carga e u coeficiente das superf cies em contato Os valores de u dependem da natureza do estado das superf cies de atrito Deslocamento na Horizontal com Atrito Aderente Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Tipos de Fixa o ou Montagens Montagem por Extens o dos Tirantes Montagem por Flange Montagem por Orelhas Laterais e Cantoneiras Montagem Articulada e B sica Montagem por Munh o Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil 107 O E E O 1 Tecnologia Pneum tica Industrial Atuador Rotativo Motor Pneum tico Motor B sico Conex o de Ar Comprimido Eixo Chavetado Simbologia Engrenagem Planet ria Pode ser utilizado para aplica es leves pesadas e exigentes Esta s rie denominada P1V A possui um corpo fabricado em a o fundido endurecido As uni es de suas pe as s o herm ticas para que os motores possam trabalhar em locais midos e contaminados Esta s rie de motores compreende tr s tamanhos diferentes P1V A
159. nte empresa ou entidade de ensino Faz parte dos nossos cursos uma grande gama de materiais did ticos de apoio que facilita e agiliza o trabalho do instrutor e do aluno transpar ncias componentes em corte simbolos magn ticos apostilas e livros did ticos ligados s t cnicas de automa o gabaritos para desenho de circuitos fitas de v deo software de desenho e simula o de circuitos pneum ticos e hidr ulicos al m de bancadas de treinamento para realiza o pr tica destes circuitos 2 Parker Hannifin Ind Com Ltda Fa J SP Brasil LO Training eee Tecnologia Pneum tica Industrial ndice SINIFOQUC O E E P aa e di E 4 PAD DIGNAC O saias anseia a 5 3 Produ o e Distribui o ereta rreeer teta reeean acer teeaneeaneeanrenas 10 4 Unidade de Condicionamento Lubrefil ereta 25 5 V lvulas de Controle Direcional ereta reeeaneeranee 39 O Elementos Auxiliares czarscasisizessesasiaii ndadadeddima nal canioodiaadian6a5b 0400 ando dino iicn resida duda desde aa dilnadamatunide 67 7 Geradores de V cuo VentosasS aeee 79 8 e Atuadores Pneum ticos ereta ten e arena eeea ne eeeranetenaas 85 9 M todo de Movimento Intuitivo e eieeerterireereea eee 118 10 Exercicios Pr ticos aassesiossazaiastosossinsenststoiesasoentaadedadoz0PsasEEasGadien adicadndH5adpHepacsH ea EPbeasaideaiaaibedemaie nes 122 11 Simbolo
160. nuo sendo que as v lvulas de duplo solen ide duplo piloto atuam por meio de sinais alternados ou seja uma vez eliminado o sinal el trico pneum tico a v lvula manter a posi o do ltimo sinal exceto as de 3 posi es onde o sinal deve ser cont nuo Vantagens do Uso do Sistema de Compensa o de Desgaste WCS e M ximo Rendimento Resposta R pida Press o inferior de opera o Baixo Atrito Menos desgaste e Vida til Longa Sob press o a expans o radial das veda es ocorre para manter o contato de veda o com o orif cio da v lvula e Regime de Trabalho Trabalha sem lubrifica o n o requerida a lubrifica o para v lvula com mudan a de posi o cont nua e Veda o Bidirecional do Carretel usado um mesmo carretel para v rias press es incluindo v cuo LS Trainin 56 Simbologia Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil V lvula Direcional 5 2 Acionada por Simples Solen ide S rie ISO Seu crit rio de funcionamento da seguinte forma Ao ser alimentada a v lvula principal atrav s de canais internos o ar comprimido colocado em contato com a v lvula de pilotagem A pressuriza o de pilotagem Tecnologia Pneum tica Industrial na v lvula piloto a qual caracterizada como N F Ao energizar se o solen ide da v lvula piloto libera se a circula o interna de ar pilotando a v lvula prin cipal permitindo press o de pilotagem
161. o em certas opera es de fura o o avan o da ferramenta durante a fura o pode ser desejado com regulagem ao longo de todo o curso enquanto que em outros casos a regulagem s necess ria a partir do in cio da opera o propriamente dita Assim o Hydro Check se adapta r pida e facilmente ajustando se s necessidades de aplica o Desta forma o Hydro Check permite r pido avan o ao ponto de in cio da opera o velocidade controlada durante a usinagem e r pido retorno da ferramenta ao ponto inicial Esta unidade compacta e vers til oferece uma alternativa de baixo custo que LS Training Tecnologia Pneum tica Industrial Simbologia aumentar consideravelmente a vida til de ferramentas com grande redu o de pe as refugadas por defeitos de usinagem O Hydro Check encontra um grande campo em m quinas operadas manualmente que muitas f bricas reservam para pequenos lotes de pe as ou para servi os especiais Em m quinas operadas manualmente o uso do Hydro Check assegura um trabalho uniforme e inalterado pela fadiga Os Hydro Checks da s rie B171 1 podem ser montados com cilindros pneum ticos de tr s di metros diferentes 1 1 2 2 e 2 1 2 podendo o curso do cilindro variar de 50 at 457 mm Estas unidades integradas podem ser montadas com o Hydro Check em linha ou em paralelo A montagem em linha utilizada onde a a o de controle desejada ao longo de todo o percurso da haste do cili
162. o bem melhor LS Treino 118 Unidade de Remo o e Empilhamento A Com aux lio de um exemplo pretende se apresentar as possibilidades de representa o mais utilizadas Exemplo Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos s o levantados e empurrados pela haste de cilindros pneum ticos para outra esteira transportado ra Devido a condi es de projeto a haste do segundo cilindro s poder retornar ap s a haste do primeiro ter retornado Formas de representa o Sequ ncia cronol gica a haste do cilindro A avan a e eleva o pacote a haste do cilindro B avan a e empurra o pacote para a esteira Il a haste do cilindro A retorna sua posi o inicial a haste do cilindro B retorna sua posi o inicial Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Anota o em forma de tabela Cilindro A Cilindro B Dt Ice perde 2 parado avan a 3 retoma parado DA parado retorna Indica o Vetorial avan o retorno a cilindro A cilindro B cilindro A a cilindro B a Indica o Alg brica avan o retorno cilindro A cilindro B cilindro A cilindro B ou A B A B Diagrama de Movimentos Diagrama trajeto passo Neste caso se representa a sequ ncia de movimentos de um elemento de trabalho levando se ao diagrama os movimentos e as condi
163. o se refere a uma nota sobre o diagrama em que o s mbolo da v lvula est representado de forma completa T m por fun o orientar a dire o que o fluxo deve seguir a fim de realizar o trabalho proposito O fluxo permitido pela passagem pode ser total ou em alguns casos restringido Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil 152 3 2 1 0 1 0 2 6 1 6 2 V lvula de Controle Direcional sem Estrangulamento Designa o a Primeira Cifra da Designa o Indica o n de Vias excluindo se os orif cios de pilotagem a Segunda Cifra Indica o N mero de Posi es Ex 3 2 Yo y N de Vias N Posi es V C D 2 2 V C D 2 2 N F V C D 2 22 N A V C D 3 2 V C D 3 2 N F V C D 3 2 N A V C D 4 2 LS Treino Tecnologia Pneum tica Industrial Denomina o Uso do Equipamento ou Explana o sobre o S mbolo a mais importante A v lvula provida de v rias posi es distintas e caracterizadas por cada quadrado S mbolo b sico para uma v lvula de controle direcional de 2 posi es S mbolo b sico para uma v lvula de controle direcional de 3 posi es Representa o facultativa de pas sagem a um estado intermedi rio entre duas posi es distintas o quadrado delimitado por 3 linhas interrompidas O s mbolo b sico para a v lvula de controle direcional indica 2 posi es distintas e uma intermedi ria de passagem 3 no total Dotada de
164. olto Se os per odos de funcionamento s o mais longos que os normais isto pode ser devido a a b C d Entupimento do filtro de ar Perda de ar nas linhas V lvulas sujas ou emperradas Necessidade de maior capacidade de ar N NSA N NSA Prepara o do ar Comprimido Umidade O ar atmosf rico uma mistura de gases principal mente de oxig nio e nitrog nio e cont m contaminan tes de tr s tipos b sicos gua leo e poeira As part culas de poeira em geral abrasivas e o leo queimado no ambiente de lubrifica o do compres sor s o respons veis por manchas nos produtos A gua respons vel por outra s rie de inconvenientes que mencionaremos adiante O compressor ao admitir ar aspira tamb m os seus compostos e ao comprimir adiciona a esta mistura o calor sob a forma de press o e temperatura al m de adicionar leo lubrificante Os gases sempre permanecem em seu estado nas temperaturas e press es normais encontradas no emprego da pneum tica Componentes com gua sofrer o condensa o e ocasionar o problemas Sabemos que a quantidade de gua absorvida pelo ar est relacionada com a sua temperatura e volume A maior quantidade de vapor d gua contida num volu me de ar sem ocorrer condensa o depender da temperatura de satura o ou ponto de orvalho a que est submetido este volume No ar comprimido temos ar saturado O ar estar satu rado quando a press o parcial do vapor
165. ompensador possui entalhes que determinam o n vel m ximo de leo e quando deve ser reabastecido o Hydro Check EE ma gt Sa a tar a m Ng da ZA Cs Como Planejar as Aplica es no Hydro Check Embora indiguemos em nossos cat logos que o Hydro Check B 171 1 est dimensionado para uma carga m xima de 545 kgf outros aspectos devem ser levados em considera o O valor 545 kgf diz respeito carga axial de arraste no eixo do Hydro Check mas n o leva em considera o o comprimento do curso de frenagem ou O n mero de ciclos por minuto que determinam o deslocamento volum trico energia absorvida e a forma o de calor Parker Training 102 CAM RR Hm E d Zn tao Obs N o utilize o Hydro Check em temperatura ambiente acima de 50 C Os fatores acima menciona dos devem ser aplicados na f rmula para c lculo da capacidade do Hydro Check como segue Unidade P Press o da linha de ar em bar L Comprimento do curso de frenagem em cm A Area do pist o do cilindro em cm N N mero de ciclos completos por minuto Quando multiplicamos a press o X comprimento do curso de frenagem X rea X n mero de ciclos PLAN o produto final n o deve exceder 32500 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil A f rmula PLAN n o leva em considera o qualquer carga de trabalho consequentemente o Hydro Check est resistindo carga axial total P X A do cilindro Devemos pe
166. ontra uma superf cie Devido a isso O momento torsor do motor o resultado da superf cie das palhetas e press o de ar Pot ncia Rev Rev Pot Momento Momento M n Consumo de Ar Conex o Interno M nimo Peso died Livres M xima Pot M xima o a Pot M xima do Tubo Ent Sa da rpm rpm Nm E mm kg Eneas econ oro foso Hrs no o o eas e fas P1V A360 3 600 6000 Curva do Momento Torsor e das Palhetas Cada motor tem uma curva na qual se pode ler o momento torsor e a pot ncia de acordo com o n mero de revolu es Quando o motor est parado sem ar e quando gira sem carga no eixo regime de pot ncia livre n o gera pot ncia A pot ncia m xima se ganha normalmente quando o eixo gira na metade do n mero de revolu es m ximo admiss vel No regime de P1V A160A0900 M Momento de Tor o Nm P Pot ncia W P1V A260A0700 P Pot ncia W 2000 4000 6000 8000 10000 N mero de Revolu es rpm rea de Trabalho do Motor LS Treino M Momento de Tor o Nm 3000 22 32 pot ncia livre o momento torsor zero e quando se come a a frear o momento aumenta normalmente em forma linear at que pare O motor pode permanecer parado com as palhetas em diferentes posi es por m imposs vel conhecer de imediato o momento torsor ao iniciar suas revolu es O gr fico indica sem restri es o momento e pot ncia m nimos em um in cio de partida P1V A360A0600
167. or o ar excedente desta regulagem automaticamente expulso para o exterior atr ves do orif cio F at a press o desejada ser atingida ou acr scimo o au mento processa se normalmente atuando se a mano pla e comprimindo se a mola A da forma j menciona da atr ves de um man meitro J registram se as press es secund rias reguladas Sec o de um Regulador de Press o com Escape Simbologia A Mola B Diafragma C V lvula de Assento D Manopla E Orif cio de Exaust o F Orif cio de Sangria G Orif cio de Equil brio H Passagem do Fluxo de Ar Amortecimento J Comunica o com Man metro LS Tri Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Caracteristicas T cnicas Materiais Bitolas 1 4 3 8 1 2 e 3 4 Corpo NPT ou G Haste de Ajuste Temperatura 0 a 80 C Anel de Fixa o Pl stico de Trabalho SE Diafragma Borracha Nitr lica Buna N Press o M xima 17 0 bar Prim ria Manopla de Regulagem Pl stico Press o Secund ria 0 07 a 4 0 bar Baixa press o Mola de Regulagem 0 14 a 8 5 bar Press o normal 0 35 a 17 0 bar Alta press o Mola de Assento Vaz o 7 bar na entrada Ver Tabela 0 8 kg S rie 06 1 0 kg S rie 07 Vaz o Press o Prim ria 7 bar e sa da livre para atmosfera wos o q w q ND ND 07 85 ND 120 175 4 955 130 195 5 522 ND 200 5 633 Regulador de Press o sem Escap
168. or vel principalmente em opera es de usinagem As duas faces do mbolo possuem geralmente a mesma rea o que possibilita Cilindro de Dupla A o e Haste Dupla A BLECH Training Tecnologia Pneum tica Industrial transmitir for as iguais em ambos os sentidos de movimenta o Apresenta dois mancais de guia um em cada cabe ote oferecendo mais resist ncia a cargas laterais que podem ser causadas pela aplica o bem como melhor alinhamento De acordo com o dispositivo em que for adaptado este cilindro pode apresentar uma s rie de outras aplica es Pode ser fixado pelas extremidades das hastes deixando o corpo livre ou fixado pelo corpo permitindo que as hastes se desloquem Como exemplo t pico considera se o caso da automa o de mesas de m quinas operatrizes e m quinas de inje o a e Es Him ARS A DN E Jp E arg F Simbologia Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Regulagem de Curso nos Cilindros de Dupla A o Neste caso a regulagem feita por interm dio de um parafuso que atravessa o cabe ote traseiro permitindo que o curso seja regulado conforme o deslocamento do parafuso Regulagem de Curso nos Cilindros de Haste Dupla Um tubo met lico roscado na extremidade prolonga da da haste A seguir roscada uma porca Este tubo met lico servir de espa ador e a porca ser para sua fixa o Com o deslocamento do pi
169. or gases principalmente por oxig nio O e nitrog nio N que envolve toda a superf cie terrestre respons vel pela exist ncia de vida no planeta Camadas Gasosas da Atmosfera D Termosfera lonosfera 500 Km E Exosfera 800 a 3000 Km A Troposfera 12 Km B Estratosfera 50 Km C Mesosfera 80 km Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Pelo fato do ar ter peso as camadas inferiores s o comprimidas pelas camadas superiores Assim as camadas inferiores s o mais densas que as superiores Conclu mos portanto que um volume de ar compri mido mais pesado que o ar press o normal ou press o atmosf rica Quando dizemos que um litro de ar pesa 1 293 X 10 Kgf ao n vel do mar isto significa que em altitudes diferentes o peso tem valor diferente Press o Atmosf rica Sabemos que o ar tem peso portanto vivemos sob esse peso A atmosfera exerce sobre n s uma for a equivalente ao seu peso mas n o a sentimos pois ela atua em todos os sentidos e dire es com a mesma intensidade A Press o Atmosf rica Atua em Todos os Sentidos e Dire es A press o atmosf rica varia proporcionalmente alti tude considerada Esta varia o pode ser notada 0 710 kgf cm 1 067 kgf cm LS Train Varia o da Press o Atmosf rica com Rela o Altitude Press o Altitude Kgf cm m Press o Kgf cm Do Tio too oes o
170. ormarem massas l quidas maiores que podem ser drenadas do sistema A taxa de atividade da difus o aumenta com a eleva o da temperatura e press o Difus o 0 001 a 0 2 um Oo 7 O Intercepta o Part culas e Aeross is de 0 2 a 2 um Para contaminantes de tamanhos entre 0 2 e 2 um a intercepta o o mecanismo coalescente predomi nante Esses contaminantes se harmonizam com o curso do fluxo de ar e se tornam mais dif ceis de serem removidos pois s o capazes de contornar as fibras e escapar do filtro De modo geral a efici ncia do mecanismo aumenta medida que o tamanho dos poros ou a densidade da fibra diminui As fibras com um di metro m dio de 0 5 um s o utilizadas para otimizar o desempenho dos filtros nessa LS Tri Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial faixa de contaminante Quando part culas e aeross is em suspens o aproximam se de uma fibra medindo metade de seus di metros suas for as inerciais s o superadas e as part culas capturadas Intercepta o 0 2 a 2 um O Oo 8 Impacto Direto Part culas e Aeross is acima de 2 um Contaminantes de tamanho igual ou superior a 2 um s o removidos pelo m todo de impacto direto pois apresentam massa e movimento inercial suficientes para sair do curso do fluxo de ar Esses contaminantes colidem com o meio filtrante e completam o processo denominado inercial ou de impa
171. oros internos s o suficientemente pequenos para remover part culas submicr nicas s lidas e gasosas em suspens o encontradas no fluxo de ar A densidade reduzida da superf cie externa promove a aglutina o das part culas em suspens o atrav s da uni o das got culas transformando as em got culas maiores portanto suscet veis s for as gravitacionais Os poros externos maiores tamb m permitem a passagem livre do fluxo de ar minimizando a queda de press o Uma camada de drenagem conduz o contaminante da superf cie externa do elemento filtrante para um reservat rio localizado no fundo da carca a de onde drenado periodicamente Os poros externos maiores do elemento reduzem a turbul ncia do ar e evitam a reentrada do contami nante no fluxo de ar Outro fator importante do projeto dos filtros coalescen tes a rela o entre o di metro externo do elemento filtrante e o di metro interno da carca a O espa o entre essas duas superf cies deve ser dimensionado de forma que a velocidade do ar seja minimizada reduzindo o arrasto de part culas em suspens o de gua ou leo LS Tri Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Poro T pico de um Filtro Coalescente e Se o do Filtro Coalescente gt Curva Estat stica de Tamanho de Poros y Fibras de Borosilicato Grossas Entrada do Poro Tamanho Aproximado de 8 10 um 1 Sa da do Poro Tama
172. os gerais Os compressores refrigeradores gua necessitam aten o constante para que o fluxo refrigerante n o sofra qualquer interrup o o que acarretaria um aumento sens vel na temperatura de trabalho Determinados tipos de compressores possuem no sistema de resfriamento intermedi rio v lvulas termos t ticas visando assegurar o seu funcionamento e protegendo o contra a temperatura excessiva por falta d gua ou outro motivo qualquer O resfriamento inter medi rio pela circula o de gua o mais indicado Resfriamento a Ar Compressores pequenos e m dios podem ser vanta josamente resfriados a ar num sistema muito pr tico particularmente em instala es ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado facilmente das depend ncias Nestes casos o resfriamento a ar a alternativa conve niente Existem dois modos b sicos de resfriamento por ar Circula o os cilindros e cabe otes geralmente s o aletados a fim de proporcionar maior troca de calor o que feito por meio da circula o do ar ambiente e com aux lio de h lices nas polias de transmiss o Ventila o For ada a refrigera o interna dos cabe otes e resfriador intermedi rio conseguida atrav s de ventila o for ada ocasionada por uma ventoinha obrigando o ar a circular no interior do com pressor LS Trainin Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Manuten
173. ou esta o de trabalho Onde h necessidade de envio de sinais com aciona mento quase simult neo de controles manuais Se existir o movimento de um cilindro causando pe rigo ao operador o sinal de sa da S pode comandar diretamente a v lvula de controle direcional do cilindro Se de outra forma diversos movimentos no ciclo de uma m quina s o perigosos o sinal de sa da S for necido pelo m dulo de seguran a usado pelo circuito sequenciador em prote o ao operador de todos os passos perigosos 78 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial 7 Geradores de V cuo Ventosas V cuo A palavra v cuo origin ria do latim Vacuus significa vazio Entretanto podemos definir tecnicamente que um sistema encontra se em v cuo quando o mesmo est submetido a uma press o inferior press o atmosf rica Utilizando o mesmo racioc nio aplicado anteriormente para ilustrar como gerada a press o dentro de um recipiente cil ndrico cheio de ar se aplicarmos uma for a contr ria na tampa m vel do recipiente em seu interior teremos como resultante uma press o negativa isto inferior press o atmosf rica externa 2 na tampa m vel 1 Uma for a de 2 kgf cuja rea mede 2 cm aplicada Resultar numa press o negativa de 1 kgf cm 4 Gerando um v cuo de 1 kgf cm no interior do recipiente Essa press o nega
174. perf cie Vertical o 50 o19 069 0 071 0 036 0 292 0 146 150 176e 647 oee 323 033 0 588 20 4 so sem 000 ot 1 323 1 807 2 35 2 979 3 678 445 oo 226 10895 10 597 5197 5 298 6217 721 5 276 0 42 10 655 7 esse 23380 23842 1694 1192 13 282 14 726 21 195 33 116 58 875 132 536 Uma ventosa de 40 mm de di metro por exemplo contrapartida se a carga for erguida por meio de uma apresenta uma for a de levantamento de 4 709 Kgf superf cie vertical a mesma ventosa tem uma for a se a carga possuir uma superf cie horizontal Em de levantamento de apenas 2 354 Kgf 83 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Ventosa Padr o que variam de acordo com sua aplica o O tipo mais comum de ventosa utilizado na fixa o e O tamanho o tipo do material as abas simples ou transporte de cargas que apresentam superf cies duplas para veda o as luvas de atrito e as molas de planas ou ligeiramente curvas a ventosa padr o refor o s o algumas caracter sticas que podem se A ventosa padr o produzida com diferentes formas alterar na fabrica o da ventosa a a m Ai dE AI q 84 Parker Hannifin Ind Com Ltda n SP Brasil Tra in ing Jacare S rasi Tecnologia Pneum tica Industrial 8 Atuadores Pneum ticos Vimos anteriormente como gerado e preparado o ar comprimido Veremo
175. po Feito em alum nio extrudado que anodizado resultando em uma superf cie uniforme possuindo tamb m uma pel cula oleosa para a rea do componente de veda o que garante uma vida til mais longa para as veda es O curso do mordente provoca a apta Esc par dia fun o de abertura e fechamento das RRRAIES da Garra garras 114 Parker Hannifin Ind Com Ltda LS Treino Jacare SP Brasil C lculo da For a da Garra A for a da garra deve ser dimensionada de acordo com Peso o peso deve ser adequado garra Acelera o for as de partida e parada Um fator de seguran a necess rio para a precis o da m quina O fator de seguran a pode variar dependendo da aplica o mas em geral sugerido um fator de seguran a de Garra de Fric o 4 0 Garra de Abrangimento 1 25 No exemplo 1 usada for a gravitacional G 32 26 ft s2 para solucionar a for a de aperto do pegador Exemplo 1 Uma pe a pesa 20 Lbf e est submetida a uma acelera o de 0 5g 16 1 ft s2 Qual a for a necess ria da garra For a da Garra Peso da Pe a For a de Acelera o 20 Lbf 20 Lbf x 0 5 30 Lbf Para o exemplo a solu o para a for a da garra Garra de Fric o 4 0 x 30 Lbf 120 Lbf Garra de Abrangimento 1 25 x 30 Lbf 37 5 Lbf Torque A a o das for as no centro de gravidade da pe a a uma dist ncia L para a base do pegador cria um momento torsor L
176. po Assento Lateral TZ Na Y LS Trainin hg 50 Simbologia Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil 3 2 Acionada por Solen ide Ambas as vers es N A ou N F s o id nticas ao funcio namento do comando por piloto com pequenas adap ta es Em lugar da tampa por onde feita a pilota gem existe um adaptador base com uma pequena v lvula acionada por solen ide a mola colocada entre o adaptador e o mbolo superior para ficar as sentada sobre este ltimo No modelo N F alimentando se a v lvula a press o circula pelo interior da v lvula de pr comando neste Tecnologia Pneum tica Industrial caso sempre N A agindo sobre o mbolo superior auxiliando a mola a mant lo contra o assento e ven cendo a for a gerada pela press o em sua face oposta Energizando se o solen ide ocorre um escape de ar fazendo com que a for a atuante na parie superior sofra um desequil brio e possibilitando a abertura da v lvula Esta mant m se aberta enquanto o solen ide estiver energizado Desenergizando se o solen ide o conjunto interior reocupa a posi o inicial bloqueando a entrada de press o e comunicando a utiliza o com o escape V lvula de Controle Direcional 3 2 Acionada por Solen ide de A o Indireta Retorno por Suprimento Interno N F Tipo Assento MM S t n na ER E E ne ooo EE ho r r e e e ara Em LS Train 51
177. r de ins pido inodoro e incolor percebemos o ar atrav s dos ventos avi es e p ssaros que nele flutuam e se movimentam sentimos tamb m o seu impacto sobre o nosso corpo Concluimos facilmente que o ar tem exist ncia real e concreta ocupando lugar no espa o RALO Train Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Compressibilidade O ar assim como todos os gases tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer recipiente adqui rindo seu formato j que n o tem forma pr pria Assim podemos encerr lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocar lhe uma redu o de volume usando uma de suas propriedades a compressibilidade Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volu me quando sujeito a o de uma for a exterior Compressibilidade do Ar Ar submetido a um volume inicial V Ar submetido a um volume inicial V3 W E Elasticidade Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volu me inicial uma vez extinto o efeito for a respons vel pela redu o do volume Elasticidade do Ar Ar submetido a um volume inicial V Ar submetido a um volume inicial Vo Difusibilidade Propriedade do ar que lhe permite misturar se homoge neamente com qualquer meio gasoso que n o esteja saturado Difusibilidade do Ar V lvula aberta temos uma mistura homog nea Volumes contendo ar e gases v lvula fechada
178. realizado atrav s de piloto pneum tico direto no p rtico 12 no topo da v lvula ou atrav s de um solen ide montado na tampa superior Obs N o use leo sint tico recuperado contendo lcool ou aditivo detergente N o restrinja a entrada da v lvula pois existe um suprimento interno para o piloto A tubula o de alimento de press o deve ser de mesma medida do que o p rtico de entrada ou maior para garantir que a v lvula piloto receba press o suficiente de alimenta o durante as condi es de alta vaz o V lvula Direcional de Cinco Vias e Duas Posi es 5 2 S o v lvulas que possuem uma entrada de press o dois pontos de utiliza o e dois escapes Estas v lvulas tamb m s o chamadas de 4 vias com 5 orif cios devido norma empregada errado denomin las simplesmente de v lvulas de 4 vias Uma v lvula de 5 vias realiza todas as fun es de uma de 4 vias Fornece ainda maiores condi es de aplica o e adapta o se comparada diretamente a uma v lvula de 4 vias principalmente quando a constru o do tipo distribuidor axial Conclui se portanto que todas as aplica es encontradas para uma v lvula de 4 vias podem ser substitu das por uma de 5 vias sem qualquer problema Mas o inverso nem sempre poss vel Existem aplica es que uma v lvula de 5 vias sozinha pode encontrar e que quando feitas por uma de 4 vias necessitam do aux lio de outras v lvulas o que encarece o circui
179. reas Acionamento Indireto ou Pr vio Por Al vio de Press o Parte de Controle Interno LS Treino Gatilho rolete escamote vel Com uma bobina Com 2 bobinas agindo em sentidos contr rios No s mbolo o ret ngulo maior repre senta o sinal priorit rio As passagens de comando est o situadas no interior da v lvula 162 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Acionamentos Combinados Por Solen ide e Piloto Positivo Por Solen ide e Piloto Negativo Por Bot o e Piloto Positivo Por Solen ide e Piloto Positivo ou Bot o Por Solen ide e Piloto Negativo ou Bot o Por Solen ide e Piloto ou Bot o Trava Por Solen ide ou Piloto Positivo Centraliza es Centraliza o por Ar Comprimido Centraliza o por Mola Simbolo Geral LS Treino Tecnologia Pneum tica Industrial Denomina o Uso do Equipamento ou Explana o sobre o S mbolo O piloto da v lvula direcional interno Quando o solen ide energizado o piloto causa o acionamento por pressuriza o a v lvula direcional que efetua a pilotagem acionada por solen ide servocomando Idem a 5 2 4 1 por m o piloto despressurizado O piloto da v lvula acionado pelo solen ide causando pressuriza o interna Com a falta de energia el trica o acionamento pode ser efetuado pelo bot o Idem a 5 2 4 4 por m causando despressuriza o Pode ser como em 5 2 5 4 ou 5 2 5
180. resen a de uma press o de retorno na exaust o que cai quando o mbolo alcan a seu fim de curso Por interm dio de um diafragma o contato do captador de queda de press o comuta e transmite a press o P do sinal de entrada para o sinal de sa da S Este sensor tamb m usado para detectar fins de movimento de cilindros Exemplo cilindro de fixa o moe na re O a E ER E na Re A E h Boa a i b na di FE aa A qe Data o EM ig q A TT EA E 1555555 E E de o a ro Ns LES AA SA AA RS S gacra k Composi o S o Modulares o mesmo banjo se adapta e pode ser usado com outros m dulos de detec o como os de sa da de sinal pneum tico el trico e eletr nico o qual possibilita o uso destes sensores em sistemas totalmente automatizados pneum tico ou eletropneu m tico M dulos conect veis Adaptador para conex o do cilindro E Anel de fixa o a El trico Pneum tico Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Contador Predeterminador Pneum tico A A E ONF S zZz gt lt Y Y P Simbologias P Alimenta o A Sa da de Sinal Z Contagem Y Reset S o usados para controle e monitoramento de opera es seq enciais capazes de demonstrar n meros precisos em circuitos pneum ticos sistemas ou equipamentos Ap s a contagem de passos demonstrar o n
181. rias para fixa o e sustenta o de cargas Entretanto se o material da carga a ser fixada for fr gil ou apresentar dimens es vari veis as garras poder o danificar a carga ou provocar marcas indese j veis no acabamento das superf cies das pe as a serem manipuladas ou transportadas Fatos desagra d veis como esse ocorrem tamb m nos casos em que as garras por um erro de projeto s o mal dimen funcionamento dos principais tipos de elementos geradores pneum ticos de v cuo encontrados na automa o industrial desde os construtivamente sim ples at os mais sofisticados com v lvulas de coman do e controle incorporadas Geradores de V cuo Compactos O elemento gerador de v cuo compacto caracteriza se por suas dimens es reduzidas permitindo a montagem diretamente sobre a ventosa Seu consumo de ar comprimido da ordem de 20 Ipm e seu tempo de exaust o de um recipiente de 1 litro de capacidade com 75 de v cuo de aproximadamente 9 segun dos conforme valores extra dos da tabela anterior Sa da para a atmosfera f SSSSSSSS SSSRLSR Arama a A Linha de V cuo Simbologia sionadas Al m disso os sistemas mec nicos de fixa o por garras apresentam na maioria das vezes custos elevados de constru o instala o e manuten o As ventosas por sua vez al m de nunca danificarem as cargas durante o processo de manipula o ou de movimenta o das mesmas apresentam in mera
182. rif cio sensor 4 que causa a mudan a de estado e fechamento da temporiza o Por este motivo o suprimento de press o P fechado n o havendo mais sinal de sa da em S Com o desaparecimento do sinal em a ocorre o RESET reajuste do componente provocando mudan a de condi o do temporizador e ent o removendo o sinal de sa da 4 Q 8 A EA PERA N SP SS ES SE h Ma A PA Il Dt RE NE aa A ANR RENNES q Pal E A a 5 6 A a A A R NNS COIIEIRERIIO K Noca B f A Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Captador de Queda de Press o Sensor de Queda de Press o Simbologia Instalado diretamente nos p rticos dos cilindros estes sensores enviam um sinal pneum tico quando o cilindro est estendido em seu fim de curso S o muito simples de ser usar n o necessitam de um came mec nico para a sua atua o e liberam um sinal que pode ser usado diretamente Oberva o O sensor enviar um sinal de sa da s quando o cilindro estiver totalmente avan ado Funcionamento Press o do circuito Press o P1 N vel de comuta o do captador O Escape P2 Fim do curso do cilindro In cio do curso do cilindro Invers o da v lvula BLECH Training 14 A velocidade do cilindro depende do fluxo de exaust o que controlado por um regulador de velocidade Existe a p
183. ro de Dupla A o o tipo mais comum de utiliza o Sua caracter stica principal pela defini o o fato de se poder utilizar tanto o avan o quanto o retorno para desenvolvimento de trabalho Existe por m uma diferen a quanto ao esfor o desenvolvido as reas efetivas de atua o da press o s o diferentes a rea da c mara traseira maior que a da c mara dianteira pois nesta h que se levar em conta o di metro da haste que impede a a o do ar sobre toda a rea O ar comprimido admitido e liberado alternadamente por dois orif cios existentes nos cabe otes um no traseiro e outro no dianteiro que agindo sobre o mbolo provocam os movimentos de avan o e retorno Quando uma c mara est admitindo ar a outra est em comunica o com a atmosfera Esta opera o mantida at o momento de invers o da v lvula de comando alternando a admiss o do ar nas c maras o pist o se desloca em sentido contr rio ANTE RAR 7 N ZONE NHE RR 77 46 AS E a aa D BLECH Training RS k Eh a a VAN Simbologia 91 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Cilindros Normalizados Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade em n vel mundial em termos de equipamentos uma tend ncia natural dos fabricantes a de produzir dentro de sua linha componentes que atendem a Normas T cnicas Internacionais No caso o cilindro abaixo
184. role de fluxo somente na sa da do ar contido no cilindro enquanto a c mara oposta recebe fluxo livre Controlando o ar na sa da do cilindro poss vel eliminar o movimento irregular do pist o O ar comprimido entra na c mara 1 com toda a intensidade de press o exercendo for a sobre o mbolo 2 O ar confinado na c mara 3 escapar pela v lvula de controle de fluxo determinando assim um avan o com velocidade mais uniforme que o m todo anterior Isto conseguido porque o mbolo Controle de Velocidade pelo Ar de Sa da mantido entre os dois volumes de ar comprimido o de entrada c mara 1 e o que est saindo c mara 3 formando uma contrapress o e oferecendo uma resist ncia cont nua ao movimento Deve ser lembrado ainda que a for a oferecida pelo atrito est tico maior que a for a oferecida pelo atrito din mico Fate gt Fatd Mais uma raz o para se efetuar o controle da sa da do ar na c mara 3 para que quando a press o do ar vencer as for as resistentes a haste do cilindro n o sofra um impulso repentino e se desloque normalmente LS Trono Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Exemplo de Aplica o de uma V lvula de Controle de Fluxo e Escape R pido Comandar um Cilindro com Avan o Lento e Retorno Acelerado emite 9 MV IV 3 1 E EEN EEN I V3 1 V3 g ON V lvulas de Controle de Press
185. s permitindo ciclos mais r pidos Nota Os atuadores com amortecedores nos finais de curso n o s o dispon veis com regulagem de Amortecedores de 90 Amortecedores de 180 180B rota o Amortecedores de 90 090B n o s o dispon veis nos modelos PV10 e PV11 de Rota o Toler ncia de rota o 5 0 Onde KE Energia Cin tica kg m Jm Momento de In rcia da Massa Rotat ria kg m s a W Peso da Carga kg Ww g Constante Gravitacional 9 8 m s F rmula B sica Carga na Ponta k Raio de Rota o m 4 W v Velocidade Angular rad s KE 5 Jm v Jm q K 0 035 ngulo Percorrido grau Tempo de Rota o s Capacidade de Carga no Mancal e Faixa de Energia Cin tica Radial kg Axial kg Mancais mm de Curso Pvio 68 32 2 34 136 5 O PV11 es Poe P a M ee p oe ooo v22 27 na 6 288 566 s PV33 454 227 o 848 1696 12377 112 Parker Hannifin Ind Com Ltda E SP Brasil Training Jacare S rasi Grippers A s rie de pegadores paralelos provida de duas garras m veis Est o englobados os compactos pegadores precisos e seguros desenvolvidos especificamente para servi os de automa o das em presas Estes pegadores robustos ou leves t m v rias caracter sticas Alta for a de pega de acordo com a rela
186. s simultaneamente ou n o chegarem O Primeiro Sinal se Autobloquear nas entradas A que primeiro chegar ou ainda a de menor press o se autobloquear dando passagem para o outro sinal S o utilizadas em fun es l gicas E bimanuais simples ou garantias de que um determinado sinal s ocorra ap s necessariamente dois pontos estarem pressurizados Para que Somente Quando Houver o Segundo Sinal Haja Alimenta o na Sa da Simbologia Exemplo de Aplica o de uma V lvula de Simultaneidade Comandar um Cilindro de Forma Bimanual 69 Training A E RR Als PAVAN VV VW Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial V lvulas de Controle de Fluxo Em alguns casos necess ria a diminui o da quantidade de ar que passa atrav s de uma tubula o o que muito utilizado quando se necessita regular a velocidade de um cilindro ou formar condi es de temporiza o pneum tica Quando se necessita influenciar o fluxo de ar comprimido este tipo de v lvula a solu o ideal podendo ser fixa ou vari vel unidirecional ou bidirecional V lvula de Controle de Fluxo Vari vel Bidirecional J 2 H rh p Hd N X N t X SIII N Simbologia V lvula de Controle de Fluxo Vari vel Bidirecional Muitas vezes o ar que passa atrav s de uma v lvula controladora de fluxo tem que ser vari vel conforme as n
187. s vantagens se comparadas aos sistemas de fixa o por garras Entre elas destacam se a maior velocidade de opera o fato que aumenta a produtividade a facilidade e a rapidez nos reparos aspecto que reduz os tempos de parada para manuten o e os baixos custos de aquisi o dos componentes e de instala o De acordo com o que foi demonstrado no cap tulo ante rior a a o da press o atmosf rica que pressiona e fixa a ventosa contra a superf cie da carga a ser movimentada enquanto houver v cuo no interior da ventosa Dessa forma para que se possa ter a menor rea de suc o poss vel necess rio que seja BLECH Training Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial utilizado o maior n vel de v cuo dispon vel no sistema Experi ncias demonstram que o n vel ideal de v cuo para trabalhos seguros de fixa o e transporte de cargas por meio de ventosas est em torno de 75 do v cuo absoluto o que corresponde a uma press o negativa de 0 75 Kgf cm A tabela a seguir estabelece rela es entre os di metros das ventosas e as capacidades de levantamento de cargas Observe que as ventosas apresentam maior efici ncia na sustenta o de cargas com superf cies horizontais comparadas s verticais Tabela de Capacidade de Carga para Ventosas Planas a 75 de V cuo For a de Levantamento da Ventosa Area em mm em cm Superf cie Horizontal Su
188. s agora como ele colocado para trabalhar Na determina o e aplica o de um comando por regra geral se conhece inicialmente a for a ou torque de a o final requerida que deve ser aplicada em um ponto determinado para se obter o efeito desejado necess rio portanto dispor de um dispositivo que converta em trabalho a energia contida no ar comprimido Os conversores de energia s o os dispositivos utilizados para tal fim Num circuito qualquer o conversor ligado mecanicamente carga Assim ao ser influenciado pelo ar comprimido sua energia convertida em for a ou torque que transferido para a carga Classifica o dos Conversores de Energia Est o divididos em tr s grupos Os que produzem movimentos lineares Os que produzem movimentos rotativos Os que produzem movimentos oscilantes LS Trono Lineares S o constitu dos de componentes que convertem a energia pneum tica em movimento linear ou angular S o representados pelos Cilindros Pneum ticos Dependendo da natureza dos movimentos velocidade for a curso haver um mais adequado para a fun o Rotativos Convertem energia pneum tica em energia mec nica atrav s de momento torsor cont nuo Oscilantes Convertem energia pneum tica em energia mec nica atrav s de momento torsor limitado por um determinado n mero de graus Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Cili
189. s de inspe o sejam facilmente acess veis Em nenhuma condi o o reservat rio deve ser enterrado ou instalado em lo cal de dif cil acesso deve ser instalado de prefer ncia fora da casa dos compressores na sombra para facilitar a condensa o da umidade e do leo contidos no ar comprimido deve possuir um dreno no ponto mais baixo para fazer a remo o deste condensado acumulado em cada 8 horas de trabalho o dreno preferencialmente dever ser autom tico Os reservat rios s o dotados ainda de man metro v lvulas de seguran a e s o submetidos a uma prova de press o hidrost tica antes da utiliza o RALO Train Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Desumidifica o do Ar A presen a de umidade no ar comprimido sempre prejudicial para as automatiza es pneum ticas pois causa s rias consequ ncias necess rio eliminar ou reduzir ao m ximo esta umidade O ideal seria elimin la do ar comprimido de modo absoluto o que praticamente imposs vel Ar seco industrial n o aquele totalmente isento de gua o ar que ap s um processo de desidrata o flui com um conte do de umidade residual de tal ordem que possa ser utilizado sem qualquer inconveniente Com as devidas prepara es consegue se a distribui o do ar com valor de umidade baixo e toler vel nas aplica es encontradas A aquisi o de um secador de ar comprimi
190. s e demais componentes b sicos Nos esquemas de circuitos pneum ticos s o representadas na posi o inicial n o operada 151 Training Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial O O O O o Pneum tica Industrial Denomina o Uso do Equipamento ou Explana o sobre o S mbolo nico Quadrado Dois ou Mais Quadrados S mbolo Simplificado da V lvula em Casos de M ltiplas Repeti es V lvulas de Controle Direcional LS Training Indica uma unidade de controle de fluxo ou press o Estando em opera o existem infinitos n meros de poss veis posi es Deste modo h v rias posi es de fluxo atrav s da passagem Segue se assim a escolha da press o ou fluxo consi derando se as condi es do circuito Indicam uma v lvula de controle direcional tendo tantas posi es distintas quantos quadros houve rem As conex es s o normalmente representadas no quadro que indica a posi o inicial n o operada As posi es de opera o s o deduzi das e imaginadas deslocando se os quadros sobre o quadro da posi o inicial de forma que as conex es se alinhem com as vias Os tubos de conex o s o represen tados na posi o central As ope ra es com as posi es s o redu zidas e imaginadas deslocando se os quadrados sobre o quadro dotado de conex es O n mer
191. s inconvenientes s o evitados usando se a V lvula Reguladora de Press o ou simplesmente o Regulador de Press o que tem por fun o Compensar automaticamente o volume de ar reque rido pelos equipamentos pneum ticos Manter constante a press o de trabalho press o se cund ria independente das flutua es da press o na entrada press o prim ria quando acima do valor regulado A press o prim ria deve ser sempre supe rior press o secund ria independente dos picos Funcionar como v lvula de seguran a Funcionamento do Regulador de Press o Descri o Os reguladores foram projetados para proporcionar uma resposta r pida e uma regulagem de press o acurada para o maior n mero de aplica es industriais O uso do diafragma especialmente projetado resulta em um aumento significativo da vida til do regulador proporcionando baixos custos de manuten o Suas principais caracter sticas s o Resposta r pida e regulagem precisa devido a uma aspira o secund ria e a v lvula de assento incor porado Grande capacidade de revers o de fluxo Diafragma projetado para proporcionar um aumento da vida til do produto Dois orif cios destinados a man metro que podem ser usados como orif cios de sa da F cil manuten o Opera o O ar comprimido entra por P e pode sair por P apenas se a v lvula de assento estiver aberta A sec o de passagem regul vel est situada a
192. seco Havendo o aquecimento da subst ncia provocaremos a evapora o da umidade Por meio de um fluxo de ar seco a gua em forma de vapor arrastada para a atmosfera Terminado um per odo de trabalho preestabelecido h invers o nas fun o das torres por controle manual ou autom tico na maioria dos casos a torre que secava o ar passa a ser regenerada e outra inicia a secagem Ao realizar se a secagem do ar com as diferentes subs t ncias importante atentar para m xima temperatura do ar seco como tamb m para a temperatura de regenera o da subst ncia Estes s o fatores que devem ser levados em conta para um bom desem penho do secador Na sa da do ar deve ser prevista a coloca o de um filtro para eliminar a poeira das subst ncias prejudi cial para os componentes pneum ticos bem como deve ser montado um filtro de Carv o Ativo antes da entrada do secador para eliminar os res duos de leo que em contato com as subst ncias de secagem causam sua impregna o reduzindo consideravel mente o seu poder de reten o de umidade Como vimos de grande import ncia a qualidade do ar que ser utilizado Esta qualidade poder ser obtida desde que os condicionamentos b sicos do ar compri mido sejam concretizados representando menores n dices de manuten o maior durabilidade dos compo nentes pneum ticos ou seja ser obtida maior lucrati vidade em rela o automatiza o efetuada Esque
193. sim essas got culas estar o suscet veis a o da gravidade Este processo de uni o denominado Coalesc ncia O processo de coalesc ncia pode ser comparado s condi es atmosf ricas em atividade durante a forma o de chuva pequenas mol culas de vapor de gua presentes no ar turbulento e carregado de umidade se condensam formando aeross is em suspens o que por colis o come am a formar got culas de massas maiores at que tenham adquirido peso suficiente para reagir a o da gravidade e cair para a Terra em forma de chuva Os filtros coalescentes eliminam a contamina o submicr nica atrav s de tr s processos de a o simult nea dependendo do tamanho do aerossol em suspens o Difus o Part culas e Aeross is de 0 001 a 0 2 um Part culas s lidas e aeross is em suspens o na faixa de tamanho de 0 001 a 0 2 um est o sujeitos ao movimento browniano r pido e aleat rio movimentam se totalmente independentes da massa de ar da mesma forma que mol culas gasosas movimentam se em um fluxo de ar Este movimento provoca a migra o dessas part culas para fora do fluxo de ar e estas colidem com superf cies filtrantes expostas Os contaminantes s lidos aderem permanentemente a essas superf cies devido s for as intermoleculares Leis de Van der Waals As got culas l quidas no entanto migram pela a o da gravidade atrav s das fibras at unirem se com outras got culas e f
194. spira o Do Efeito Venturi Para aplica es industriais existem outras formas mais simples e baratas de se obter v cuo al m das bombas j mencionadas Uma delas a utiliza o do princ pio de Venturi A t cnica consiste em fazer fluir ar comprimido por um tubo no qual um gicl montado em seu interior provoca um estrangulamento passagem do ar O ar que flui pelo tubo ao encontrar a restri o tem seu fluxo aumentado devido passagem estreita O aumento do fluxo do ar comprimido no estrangula mento provoca uma sens vel queda de press o na regi o Um orif cio externo constru do estrategicamente na regi o restringida do tubo sofrer ent o uma depres s o provocada pela passagem do ar comprimido pelo estrangulamento Isso significa que teremos um v cuo parcial dentro do orif cio que ligado atmosfera far LS Trono Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial com que o ar atmosf rico cuja press o maior penetre no orif cio em dire o grande massa de ar que flui pela restri o A figura a seguir ilustra como gerado um v cuo pelo princ pio de Venturi 1 Oar comprimido entra pelo p rtico P 2 e sai para atmosfera pelo p rtico R NV SS 39 SS k fo o s NAN NS SS 4 gerando um v cuo parcial neste orif cio por onde o ar atmosf rico penetra do p rtico A 3 A restri o provoca um aumento
195. st o o tubo encosta no cabe ote do cilindro limitando o curso Para se efetuar varia o no curso a porca afrouxada o tubo deslocado para o curso desejado e depois fixado novamente poss vel se conseguir regulagem do curso de um cilindro por meio de v lvulas estrategicamente Cilindro Duplex Cont nuo ou Cilindro Tandem S 7 4N T i a a i ii 94 Training colocadas durante o curso e que s o acionadas por meio de dispositivos de cames ligados pr pria haste do cilindro Ao serem acionadas enviam sinais que ir o proporcionar a parada do pist o revertendo ou n o o sentido do movimento Cilindro Duplex Cont nuo ou Cilindro Tandem Dotado de dois mbolos unidos por uma haste comum separados entre si por meio de um cabe ote interme di rio possui entradas de ar independentes Devido sua forma construtiva dois cilindros de Dupla A o em s rie numa mesma camisa com entradas de ar independentes ao ser injetado ar comprimido simultaneamente nas duas c maras no sentido de avan o ou retorno ocorre atua o sobre as duas faces do mbolo de tal modo que a for a produzida a somat ria das for as individuais de cada mbolo Isto permite dispor de maior for a tanto no avan o como no retorno AS AR AN a it Simbologia Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Aplicado em casos onde se necessitam maiores for as por m n o dispondo de espa o para comportar
196. t m o cone obturador em seu assento auxiliada por uma mola Pressionando se o acionamento a haste perfurada deslocada e se encaixa na ponta do cone for ando o a se desalojar do assento e liberando a press o Cessado o acionamento o cone for ado contra o assento enquanto a haste retorna posi o inicial Com o afastamento da haste em rela o ponta do cone a fura o interna desta liberada e atrav s dela o ar utilizado exaurido para a atmosfera LS Train Tecnologia Pneum tica Industrial V lvula de Controle Direcional 3 2 Acionada por Pino Retorno por Mola N F Tipo Assento C nico A aN A ER 7 RI NR AN RES E NS SS DY pA ANS NE ai ui a aaan ig L E pda PESE N l s ba N N OR Do AROS frap Na 3 SN Sa F A o id ia E F a EA wV Am y A Pi N N Simbologia Tipos de acionamento alavanca com trava bot o pino rolete gatilho esfera Exemplo de Aplica o de uma V lvula 3 2 vias Comando B sico Direto Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial 3 2 Tipo Assento Com Disco Acionada V lvula de Controle Direcional 3 2 Acionada por Piloto por Piloto Retorno por Mola N F Tipo Assento com Disco Emitindo se o sinal de comando este atua sobre um NDA Aan 1 pist o provocando seu deslocamento e compress o NH EE AVES RS em uma mo
197. tantes bem como o tipo de acess rio ou conex o a ser utilizado Devem se ter materiais de alta resist ncia durabilidade etc O processo de tubula o secund ria sofreu uma evolu o bastante r pida O tubo de cobre at bem pouco tempo era um dos mais usados Atualmente ele utilizado em instala es mais espec ficas monta gens r gidas e locais em que a temperatura e a press o s o elevadas Hoje s o utilizados tubos sint ticos os quais proporcio nam boa resist ncia mec nica apresentando uma elevada for a de ruptura e grande flexibilidade S o usados tubos de polietileno e tubos de nylon cujas caracter sticas s o Polietileno aplica o de v cuo at press es de 700kPa e temperatura de trabalho de 37 C a 40 C Nylon mais resistente que o polietileno sendo mais recomendado para aplica o de v cuo at 1700 kPa e tempera tura de 0 C a 70 C Conex es para Tubula es Secund rias A escolha das conex es que ser o utilizadas num circuito muito importante Devem oferecer recursos de montagem para redu o de tempo ter dimens es compactas e n o apresentar quedas de press o ou seja possuir m xima rea de passagem para o fluido Devem tamb m ter veda o perfeita compatibilidade com diferentes fluidos industriais durabilidade e permitir r pida remo o dos tubos em casos de manuten o sem danific los As conex es para tubula es secund rias podem ser m
198. tico Utilizado para eliminar o condensado retido no interior do copo do filtro sem necessidade de interfer ncia humana O volume de gua condensada medida que removido pelo filtro acumula se na zona neutra do interior do copo at provocar a eleva o de uma b ia Quando a b ia deslocada permite a passagem de ar comprimido atrav s de um pequeno orif cio O ar que flui pressuriza uma c mara onde existe uma membrana a press o exercida na superf cie da mem brana cria uma for a que provoca o deslocamento de um elemento obturador que bloqueava o furo de comunica o com o ambiente Sendo liberada esta comunica o a gua condensada no interior do copo expulsa pela press o do ar comprimido Com a sa da da gua a b ia volta para sua posi o inicial vedando o orif cio que havia liberado impedindo a continuidade de pressuriza o da c mara onde est a membrana O ar que for ou o deslocamento da membrana por meio de um elemento poroso flui para a atmosfera permitindo que uma mola recoloque o obturador na sede impedindo a fuga do ar reiniciando o ac mulo de condensado Ideal para utiliza o em locais de dif cil acesso onde o condensado re ne se com facilidade etc o a E a Re a Simbologia Advert ncia Copos de Policarbonato Copos de policarbonato transparente s o de alt ssima resist ncia mec nica e ideais para aplica o em fil tros e lubrificadores S o apropr
199. tiva depress o inferior press o atmosf rica externa a qual est submetido o recipiente Esse princ pio utilizado pela maioria das bombas de v cuo encontradas no mercado onde por meio do movimento de pe as mec nicas especialmente constru das para essa finalidade procura se retirar o ar atmosf rico presente em um reservat rio ou tubula o criando em seu interior um vazio ou seja uma press o atmosf rica externa Um aspirador de p caseiro por exemplo funciona a partir desse princ pio Quando ligamos o aspirador uma bomba de v cuo acionada por um motor el trico retira o ar atmosf rico presente no interior da maira flex vel expulsando o pela sa da exaustora Dessa maneira gera se uma press o negativa na entrada do aspirador de modo que a press o atmosf rica do ambiente sendo maior que o v cuo parcial gerado na mangueira entra pela tubula o levando com ela as part culas s lidas pr ximas da extremidade da man gueira Essas part culas s o ent o retidas dentro do aspirador o qual permite que apenas o ar saia pelo p rtico de exaust o A figura a seguir demonstra o fun cionamento esquem tico de um aspirador de p que por meio da t cnica do v cuo gera um fluxo cont nuo de ar para captar e reter part culas s lidas presentes em superf cies expostas press o atmosf rica As part culas s lidas s o retidas no interior do aspirador Bomba de v cuo m E Exaust o A
200. tmosfera a ventosa permanecer presa superf cie do corpo pela a o da press o atmosf rica enquanto houver v cuo ou seja durante o tempo em que for mantido o fluxo de ar comprimido de P para R 1 Enquanto o elemento 2 Elemento gerador gerador de v cuo estiver de v cuo sob press o do ar comprimido NS SS ao ANN Ventosa Pe a 3 A press o atmosf rica 2 forma se um v cuo agindo na superf cie externa entre a ventosa e a pe a da ventosa mant m a ventosa presa pe a Essa t cnica conhecida como tecnologia do v cuo vem crescendo dia ap s dia na ind stria tanto na manipula o de pe as como no transporte de materiais a serem trabalhados Seja qual for a aplica o no projeto de um sistema de v cuo importante serem observados os seguintes aspectos O efeito do ambiente sobre os componentes do sistema Asfor as necess rias para movimenta o das pe as ou materiais O tempo de resposta do sistema permeabilidade dos materiais a serem manipulados ou transportados O modo como as pe as ou materiais ser o fixados dist ncia entre os componentes Os custos envolvidos na execu o do projeto LS Treino Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil importante destacar ainda que a aplica o segura dessa tecnologia depende do dimensionamento cor reto das ventosas e dos geradores de v cuo em fun o do formato e do p
201. to Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil 5 2 Tipo Assento com Disco Lateral Acionada por Duplo Solen ide Indireto Alimentando se a v lvula a press o atua na rea menor do pist o flui para o ponto de utiliza o e ali menta uma v lvula de pr comando ficando retida Para se efetuar mudan a de posi o emite se um si nal el trico que recebido pela v lvula de pr coman do ocorre o deslocamento do induzido e a press o piloto liberada o fluxo percorre o interior da v lvula principal e chega at o acionamento de retorno encontrando o fechado segue para a rea maior do pist o causando a altera o de posi o e simultanea mente atinge uma restri o microm trica que possui duas fun es Nesta situa o sua fun o evitar o m ximo poss vel a fuga de ar que eventualmente possa ocorrer pelo escape da v lvula Alterada a posi o a conex o que recebia ar comprimido colocada em contato com a atmosfera e o segundo ponto de utiliza o passa a receber fluxo enquanto o seu escape bloqueado V lvula 3 2 Acionada por Duplo Piloto Positivo k E ENEE I i RR jet i mt NE ia s E ANOS Wiz NES ii 09006 7 LS Train Unanto Tecnologia Pneum tica Industrial O segundo ponto ao receber ar comprimido atrav s de uma pequena canaliza o desvia uma m nima parcela do fluxo por meio de restri o confirmando o sinal de comando Para retorno emite s
202. to exigido a a h h h N YA aN E rara A EZS ASS XN TO K e WADO EF Fa Simbologia TAAL YYY Em IE Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial 3 2 V lvula de Partida Suave Partida R pida Esta v lvula dever ser montada antes do FRL e com um ajuste de partida r pida com acesso facilmente ajustado na v lvula de ajuste de vaz o e Combinadas no mesmo corpo partida suave e partida r pida e Ampla capacidade de vaz o at 4 2 Cv Montada em linha ou de forma modular Opera o por piloto pneum tico ou solen ide e F cil ajuste de vaz o na partida suave Simbologia 54 LS Trainin Funcionamento Quando a v lvula est instalada no sistema pneum tico e sem o sinal de piloto o p rtico 12 est em exaust o atrav s da via 3 Quando um sinal de pilotagem atuar no p rtico 12 a v lvula muda de estado fechando a conex o entre as vias 2 e 3 Em um mesmo instante o fluxo de ar se inicia entre as vias 1 e 2 a uma baixa vaz o controlada atrav s da v lvula de estrangula mento localizada na frente da v lvula Quando a baixa press o est aproximadamente 4Kgt cm 60 PSI o carretel principal abre permitindo a passagem de toda a vaz o de ar para o sistema Se houver a qualquer instante uma queda do sistema a v lvula retorna sua posi o inicial exaurindo a baixa press o atrav s da via 3 O sinal de pilotagem pode ser
203. tro Aberto Positivo os pontos de utiliza o est o em comunica o com a alimenta o exceto os pontos de exaust o Utilizada quando se deseja press o nas duas conex es de alimenta o do cilindro A comunica o entre as conex es conseguida atrav s de canais internos Facilita a manuten o devido sua forma construtiva e cont m uma m nima quantidade de pe as facilmente substitu veis na pr pria instala o Pode ser instalada em pain is com sa das laterais ou pela base e possibilita sua utiliza o como 3 3 efetuando se um pequeno bloqueio com tamp o em um dos pontos de utiliza o V lvula de Controle Direcional 5 3 Acionada por Duplo Piloto Centrada por Mola C F Tipo Distribuidor Axial vy U JT w A u W Ea trade LS Train 4 2 NM a a ASS ANS a mm 5 48 Simbologia 60 Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil V lvula Direcional de Cinco Vias e Tr s Posi es 5 3 5 3 Centro Aberto Positivo C A P Acionada por Duplo Solen ide e Centrada por Ar As v lvulas de centro aberto positivo quando na posi o neutra direcionam a press o para ambos os pontos de utiliza o e os escapes permanecem bloqueados A posi o intermedi ria autocentrante obtida por ar comprimido que por orif cios internos transmite press o aos pist es nas extremidades do distribuidor Ao se energizar um dos solen ides o induzido deslocado permitir
204. tru das as primeiras m quinas reais no s culo Ill a C Neste mesmo per odo Ctesibios fundou a Escola de Mec nicos tamb m em Alexandria tornando se portanto o precursor da t cnica para comprimir o ar A Escola de Mec nicos era especializada em Alta Mec nica e eram constru das m quinas impulsionadas por ar comprimido No s culo IlI d C um grego Hero escreveu um trabalho em dois volumes sobre as aplica es do ar comprimido e do v cuo Contudo a falta de recursos materiais adequados e mesmo incentivos contribuiu para que a maior parte destas primeiras aplica es n o fosse pr tica ou n o pudesse ser convenientemente desenvolvida A t cnica era extremamente depreciada a n o ser que estivesse a servi o de reis e ex rcitos para aprimoramento das m quinas de guerra Como consequ ncia a maioria das informa es perdeu se por s culos Durante um longo per odo o desenvolvimento da energia pneum tica sofreu paralisa o renascendo apenas nos s culos XVI e XVII com as descobertas dos grandes pensadores e cientistas como Galileu Otto Von Guericke Robert Boyle Bacon e outros que passaram a observar as leis naturais sobre compress o e expans o dos gases Leibinz Huyghens Papin e Newcomem s o considerados os pais da F sica Experimental sendo que os dois ltimos consideravam a press o atmosf rica como uma for a enorme contra o v cuo efetivo o que era objeto das Ci ncias Naturais Filos ficas e da Especul
205. tubula es derivadas do anel B Rede de distribui o com tubula es derivadas das transversais O Anel fechado auxilia na manuten o de uma press o constante al m de proporcionar uma distribui o mais uniforme do ar comprimido para os consumos intermitentes Dificulta por m a separa o da umidade porque o fluxo n o possui uma dire o dependendo do local de consumo circula em duas dire es Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito por ex rea onde o transporte de materiais e pe as a reo pontos isolados pontos distantes etc neste caso s o estendidas linhas principais para o ponto LS Tri Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial V lvulas de Fechamento na Linha de Distribui o S o de grande import ncia na rede de distribui o para permitir a divis o desta em se es especialmente em casos de grandes redes fazendo com que as se es tornem se isoladas para inspe o modifica es e ma nuten o Assim evitamos que outras se es sejam simultaneamente atingidas n o havendo paralisa o do trabalho e da produ o Isolamento da Rede de Distribui o com V lvula de Fechamento As v lvulas mais aplicadas at 2 s o do tipo de esfera diafragma Acima de 2 s o utilizadas as v lvulas tipo gaveta Liga es Entre os Tubos Processam se de diversas maneiras rosca solda flan ge acoplamento r pido
206. turado com vapor d gua em suspens o que se precipita ao longo das tubula es na propor o em que se resfria Quando o ar resfriado press o constante a temperatura diminui ent o a parcial do vapor ser igual a press o de satura o no ponto de orvalho Qualquer resfriamento adicional provocar condensa o da umidade Denomina se Ponto de Orvalho o estado termodin mico correspondente ao in cio da condensa o do vapor d gua quando o ar mido resfriado e a press o parcial do vapor constante A presen a desta gua condensada nas linhas de ar causada pela diminui o de temperatura ter como consequ ncias Oxida a tubula o e componentes pneum ticos Destr i a pel cula lubrificante existente entre as duas superf cies que est o em contato acarretando des gaste prematuro e reduzindo a vida til das pe as v lvulas cilindros etc Prejudica a produ o de pe as Arrasta part culas s lidas que prejudicar o o funcio namento dos componentes pneum ticos Aumenta o ndice de manuten o Impossibilita a aplica o em equipamentos de pulve riza o Provoca golpes de ariete nas superf cies adjacentes eic Portanto da maior import ncia que grande parte da gua bem como dos res duos de leo seja removida do ar para evitar redu o de todos os dispositivos e m quinas pneum ticas Resfriador Posterior Como vimos no t pico anterior a umidade pr
207. ucrativo atrav s de excel ncia no atendimento ao cliente Climatiza o e Controles Industriais Projeta manufatura e comercializa componentes e sistemas para controle de fluidos para refrigera o ar condicionado e aplica es industriais em todo o mundo Seal Projeta manufatura e comercializa veda es industriais comerciais e produtos afins oferecendo qualidade superior e satisfa o total ao cliente Fluid Connectors Projeta manufatura e comercializa conectores r gidos e flex veis como mangueiras conex es e produtos afins para aplica o na condu o de fluidos Hidr ulica Projeta manufatura e comercializa uma linha completa de componentes e sistemas hidr ulicos para fabricantes e usu rios de m quinas e equipamentos no segmento industrial e mobil Filtra o Projeta manufatura e comercializa produtos para filtra o e purifica o provendo a seus clientes maior valor agregado com qualidade suporte t cnico e disponibilidade global para sistemas Instrumenta o L der global em projeto manufatura e distribui o de componentes para condu o de fluidos em condi es cr ticas para aplica es na ind stria de processo ultra alta pureza m dica e anal tica Automa o L der no fornecimento de componentes e sistemas pneum ticos e eletromec nicos para clientes em todo o mundo Belo Horizonte MG Rua Inconfidentes 1075 8 andar Funcion r
208. ula Reguladora de Press o Como em 3 5 5 1 mas o valor da Comandada por Controle Remoto press o de sa da est em fun o da press o piloto V lvula Reguladora de Press o com Escape V lvula Reguladora de Press o Como em 3 5 5 2 o valor da pres com Escape e Comando por s o da sa da est em fun o da Controle Remoto press o do controle pilotado Robinet de Isolamento ou V lvula de Fechamento EC Transmiss o de Energia e Condicionamento 4A Fonte de Energia Fonte de Press o Alimenta o S mbolo geral simplificado Fonte de Press o Hidr ulica Fonte de Press o Pneum tica Motor El trico S mbolos 1 1 3 da publica o I E C 1172 157 Parker Hannifin Ind Com Ltda oa SP Brasil Tra in ing Jacare rasi Tecnologia Pneum tica Industrial Denomina o Uso do Equipamento ou Explana o sobre o S mbolo m a Linhas de Fluxo e Linhas de Fluxo e Conex es Linhas de Fluxo Linha de Trabalho de Retorno de Alimenta o Linha de Pilotagem Linha de Dreno ou Escape Tubo Flex vel Usado em partes com movimentos Linha El trica Cruzamento de Linhas N o conectado Jun o de Linhas nino Lo Y Exaust o N o Provido para Conex o Escape n o canalizado livre n o conect vel Orif cios de Escape ou de Provido para Conex o Escape canalizado rosqueado Sobre equipamentos ou linhas para tomada de medi o Tomada de Potencial Os tubos de conex
209. ultrapass la al m de impulsionar o ar residual atrav s da tubula o secund ria e v lvulas Utilizando se a v lvula de escape r pido a press o no interior da c mara cai bruscamente a resist ncia oferecida pelo ar residual que empurrado reduzid ssima e o ar flui diretamente para a atmosfera percorrendo somente um niple que liga a v lvula ao cilindro Ele n o percorre a tubula o que faz a sua alimenta o V lvula de Escape R pido Simbologia Alimentada pela v lvula direcional que comanda o cilindro o ar comprimido proveniente comprime uma membrana contra uma sede onde se localiza o es cape libera uma passagem at o ponto de utiliza o e atua em sua parte oposta tentando desloc la da sede inutilmente pois uma diferen a de for as gerada pela atua o da mesma press o em reas diferentes impede o deslocamento Cessada a press o de entrada a membrana deslocada da sede do escape passando a vedar a entrada Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Esta movimenta o causada pelo ar contido na c mara do cilindro que influencia a superf cie inferior em rela o entrada e a desloca pois n o encontra a resist ncia superior oferecida pela press o Com o deslocamento da membrana o escape fica livre e o ar expulso rapidamente fazendo com que o pist o adquira alta velocidade Os jatos de exaust o s o desagradavelmente ru
210. um cilindro de di metro maior e n o pode elevar muito a press o de trabalho a sua aplica o podendo superar o problema Em sistemas de sincronismo de movimentos muito empregado as c maras intermedi rias s o preenchidas com leo Quando da sua utiliza o deve se levar em considera o o seu comprimento que maior H necessidade portanto de profundidades ou v os diferentes para seu posicionamento principalmente em fun o do curso desejado Cilindro Duplex Geminado ou M ltiplas Posi es Tecnologia Pneum tica Industrial Cilindro Duplex Geminado Consiste em dois ou mais cilindros de dupla a o uni dos entre si possuindo cada um entradas de ar independentes Essa uni o possibilita a obten o de tr s quatro ou mais posi es distintas As posi es s o obtidas em fun o da combina o entre as entradas de ar comprimido e os cursos correspondentes aplicado em circuitos de sele o distribui o posicionamentos comandos de dosagens e transportes de pe as para opera es sucessivas NES a A all k Vl al 1 i LS Training DA ZA Zi rr o SS Aa NND ALN LA NI A k E EEN Pis NE Simbologia Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil 95 Tecnologia Pneum tica Industrial Cilindro de Impacto Recebe esta denomina o devi
211. uma melhor vis o das trajet rias e suas correla es no diagrama trajeto tempo pode se representar com mais clareza as diferentes velocidades de trabalho Diagrama de Comando No diagrama de comando anotam se os estados de comuta o dos elementos de entrada de sinais e dos elementos de processamento de sinais sobre os passos n o considerando os tempos de comuta o por exemplo o estado das v lvulas a1 Aberta Fechada trajeto passos gt M todos de Constru o de Esquemas de Comando Pneum ticos M todo Intuitivo Exemplo Transporte de Produtos Produtos que chegam por uma esteira transportadora de rolos s o levantados e empurrados pela haste de cilindros pneum ticos para outra esteira transporta Unidade de Transfer ncia de Produto ra e E nt teta mz Bocan de Caixas Estoque de Produtos Produto Entrada de Produtos dora Devido a condi es de projeto a haste do segundo cilindro s poder retornar ap s a haste do primeiro ter retornado Estoques de Caixas 9 de Papel o Sa das de Produtos Embalados Rota o Completa asi da Caixa de Papel o Unidade de Estocagem BLECH Training Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Constru o do Circuito Como j foi mencionado o procedimento para o 5 Desenhar os elementos de comando correspon tra ado do esquema depende do desligamento
212. umento e outras informa es contidas neste cat logo da Parker Hannifin Ind e Com Ltda e seus Distribuidores Autorizados fornecem op es de produtos e ou sistemas para aplica es por usu rios que tenham habilidade t cnica E importante que voc analise os aspectos de sua aplica o incluindo consequ ncias de qualquer falha e revise as informa es que dizem respeito ao produto ou sistemas no cat logo geral da Parker Hannifin Ind e Com Ltda Devido variedade de condi es de opera es e aplica es para estes produtos e sistemas o usu rio atrav s de sua pr pria an lise e teste o nico respons vel para fazer a sele o final dos produtos e sistemas e tamb m para assegurar que todo o desempenho seguran a da aplica o e cuidados sejam atingidos Os produtos aqui descritos com suas caracter sticas especifica es desempenhos e disponibilidade de pre o s o objetos de mudan a pela Parker Hannifin Ind e Com Ltda a qualquer hora sem pr via notifica o ELO Treino Parker Hannifin Ind Com Ltda Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial COPYRIGHT O by Parker Hannifin Corporation Tecnologia Pneum tica Industrial 1 Parker Hannifin Ind Com Ltda Training Jacare SP Brasil Tecnologia Pneum tica Industrial Apresenta o Parker Training Para incentivar ampliar e difundir as tecnologias de automa o industrial da Parker Hannifin numa gama t o ampla d
213. velocidade tangencial e a densidade do g s O resfriamento entre os est gios a princ pio era realizado atrav s de camisas d gua nas paredes internas do compressor Atualmente existem resfriadores intermedi rios separados de grande porte devido sensibilidade press o por onde o ar dirigido ap s dois ou tr s est gios antes de ser injetado no grupo seguinte Em compressores de baixa press o n o existe resfriamento intermedi rio Os compressores de fluxo radial requerem altas velocidades de trabalho como por exemplo 334 550 834 at 1667 r p s Isto implica tamb m em um deslocamento m nimo de ar 0 1667 m s As press es influem na sua efici ncia raz o pela qual geralmente s o geradores de ar comprimido Assim comparando se a sua efici ncia com a de um compres sor de deslocamento positivo esta seria menor Por isso esses compressores s o empregados quando se exigem grandes volumes de ar comprimido Compressor de Parafuso Este compressor dotado de uma carca a onde giram dois rotores helicoidais em sentidos opostos Um dos rotores possui l bulos convexos o outro uma depres s o c ncava e s o denominados respectivamente rotor macho e rotor f mea Os rotores s o sincronizados por meio de engrena gens entretanto existem fabricantes que fazem com que um rotor acione o outro por contato direto O processo mais comum acionar o rotor macho obtendo se uma velocidade menor do rotor f me
214. velocidade pelo injetor provoca um v cuo parcial no orif cio lateral que conectado atmosfera far com que o ar atmosf rico penetre por ele em dire o massa de ar que flui pelo injetor Partindo desse princ pio se uma ventosa flex vel for montada no p rtico de v cuo parcial A ao aproxim la de um corpo qualquer de superf cie lisa a press o atmosf rica agindo na face da ventosa far com que a mesma se prenda por suc o superf cie do corpo Considerando se que entre a ventosa e a superf cie do corpo h um v cuo parcial cuja press o menor que a da atmosfera a ventosa permanecer presa superf cie do corpo pela a o da press o atmosf rica enquanto houver v cuo ou seja durante o tempo em que for mantido o fluxo de ar comprimido de P para R Existem muitos tipos de elementos geradores pneum ticos de v cuo Embora suas caracter sticas construti vas variem de acordo com os diferentes fabricantes todos funcionam basicamente dentro do mesmo princi pio de Venturi Capacidade de Gera o de V cuo A principal caracter stica a ser observada na escolha de um elemento gerador pneum tico de v cuo para a realiza o de um trabalho espec fico a capacidade de produzir v cuo a uma determinada press o e em um per odo de tempo predeterminado A tabela a seguir apresenta as rela es entre consumo de ar comprimido e tempos de exaust o dos principais modelos e tamanhos de elementos gera

Apostila de Tecnologia Pneumática Industrial

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