Serie Miniatura Manual de Instalação Rev B
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1. Sensors amp Instruments Rua Tuiuti 1237 CEP 03081 000 S o Paulo Tel 11 2145 0444 Fax 11 2145 0404 vendas sense com br www sense com br MANUAL DE INSTRU ES S rie Miniatura A s rie miniatura foi desenvolvida para atender as necessidades onde se disp e de pouco espa o para montagem dos sensores A linha apresenta op es com as mais avan adas t cnicas de detec o de objetos por fotosensores Chave de C digos CX 21 PN ii Modelo J CX 21 barreira at 10m CX 28IR refletivo para objetos transparentes CX 29 refletivo polarizado at 3m CX 22 fotosensor at 800mm CX 24 fotosensor at 300mm CX ND300R fotosensor com feixe fino EX 43 ponto focal definido de 20 a 35mm EQ 23 foco fixo para curta dist ncia EQ 34 foco fixo para longa dist ncia EQ 34W foco fixo para controle de n vel RX LS200 foco fixo com inv lucro met lico Configura o El trica mm corrente cont nua NPN NA ou NF PN corrente cont nua PNP NA ou NF Conex o standard cabo PVC com 2m J com conector macho M8 e M12 de 4 pinos conex o somente atrav s de cabo Nota Para maiores informa es sobre as cargas dos sensores vide manual de instru o completo em nosso website www sense com br Carga de Sensores em Corrente Cont nua Sensores Fotoel tricos Os sensores fotoel tricos tamb m conhecidos por sensores pticos manipulam2. Rated Sn A dist ncia sensora nominal Sn para o sistema por barreira especificada como sendo a m xima dist ncia entre o transmissor e o receptor o que n o impede o conjunto de operar com dist ncias menores Dispon vel para dist ncias de at 150m Dimens es M nimas do Objeto Quando um objeto possui dimens es menores que as m nimas recomendadas o feixe de luz contorna o objeto e atinge o receptor que n o acusa o acionamento Nestes casos deve se utilizar sensores com dist ncia sensora menor e consequentemente permitem a dete o de objetos menores Sistema por Difus o Fotosensor Neste sistema o transmissor e o receptor s o montados na mesma unidade Sendo que o acionamento da sa da ocorre quando o objeto a ser detectado entra na regi o de sensibilidade e reflete para o receptor o PRISMATIC MIRROR o PRISMATIC MIRROR OFF feixe de luz emitido pelo transmissor ON Dist ncia Sensora Nominal Rated Sn A dist ncia sensora nominal no sistema por difus o a m xima dist ncia entre o sensor e o alvo padr o Alvo Padr o O alvo padr o no caso dos sensores por difus o uma folha de papel fotogr fico branco com ndice de refletividade de 90 com dimens es especificadas para cada modelo de sensor Utilizado durante a industrializa o para calibra o da dist ncia sensora nominal Sn Dist ncia Sensora Efetiva Effective Sr Valor influenciado pela indus
3. Ajuste de Sensibilidade EQ 34W Ajuste de Far 1 Posicione o potenci metro main no m nimo sentido anti hor rio 2 Coloque o objeto na posi o de maior dist ncia em que deve ser detectado 3 Gire o potenci metro no sentido hor rio at o sensor comutar a sa da main ponto A 4 Remova o objeto verificando que a sa da comutou novamente 5 Gire o potenci metro no sentido hor rio at que a sa da main comute ponto B caso isto n o ocorra posicionar no m ximo 6 Posicione ent o o potenci metro main no ponto intermedi rio entre A eB Ajuste de Near 7 Posicione o potenci metro sub no m nimo sentido anti hor rio 8 Coloque o objeto na posi o de menor dist ncia em que deve ser detectado 9 Gire o potenci metro no sentido hor rio at o sensor comutar a sa da sub ponto C 10 Remova o objeto verificando que a sa da comutou novamente 11 Gire o potenci metro no sentido hor rio at que a sa da sub comute ponto D caso isto n o ocorra posicionar no m ximo Sensitivity Setting Indication Main Sub Sensitivity Setting Sensitivity Setting s SUB I O Red Led A Sub Output fera ZE Red Led Green Led Main Output Stability Ajuste de Sensibilidade EQ 34 Proceder de maneira igual ao anterior itens de 1 a 6 ajuste de Far Prote o Todos os modelos desta s rie est o equipados com prote o contra curto circuito e invers o de p
4. zona morta normalmente dada por 10 a 20 de Sn Sistema Refletivo Este sistema apresenta o transmissor e o receptor em uma nica unidade O feixe de luz chega ao receptor somente ap s ser refletido por um espelho prism tico e o acionamento da sa da ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper este feixe Dist ncia Sensora Nominal Rated Sn A dist ncia sensora nominal Sn para o LIGHT BEAM sistema refletivo especificada como sendo a e K m xima dist ncia entre o sensor e o espelho E k prism tico sendo poss vel mont los com a dist ncia menor Dispon veis para at 6m PRISMATIC MIRROR Espelho Prism tico O espelho percmite que o feixe de luz refletido para o receptor seja paralelo ao feixe transmitido pelo transmissor devido as superf cies inlinadas a 45 o que n o acontece quando a luz refletida diretamente por um objeto onde a luz se espalha em v rios ngulos A dist ncia sensora para os modelos refletivos em fun o do tamanho rea de reflex o e o tipo de espelho prism tico utilizado Dete o de Transparentes A detec o de objetos transparentes tais como garrafas de vidro vidros planos etc podem ser detectados com a angula o do feixe em rela o ao objeto ou atrav s de potenci metros de ajuste de sensibilidade mas sempre aconselha se um teste pr tico A detec o de garrafas pl sticas tipo PET requerem sensores especiais para esta f
5. 10 to 30Vde MR Far Near or 10 Y do t AZ 3 o PR 10 to 30Vdc or p L100mA 10 o az 1L 100mA EQ 34W MR 1 pi PR 4 10 to 30Vdc or IL 100mA 10 Lo 20 de Modo de Opera o Light on com a luz emitida chegando ao receptor o 8 transistor de sa da permanece saturado Dark on com a luz emitida chegando ao receptor o transistor de sa da permanece cortado Espelho Prism tico O espelho prism tico ESP 50x60 n o fornecido com sensor devendo ser solicitado separadamente Maximum Level Minimum Level Ajuste de Sensibilidade Todos os sensores da s rie miniatura possuem um potenci metro de ajuste de sensibilidade que devem ser operados com a chave de fenda fornecida com o sensor Procedimento Posicione o potenci metro no m nimo sentido anti hor rio e Coloque o objeto na posi o em que deve ser detectado g 946 2 a 40 l Green led Red Led Stability Output Sensitivity Setting Dark Light Operation e Gire o potenci metro no sentido hor rio at o sensor alterar o estado da sa da ponto A e Coloque o objeto na posi o em que n o deve ser detectado verificando que a sa da comutou novamente e Gire o potenci metro no sentido hor rio at que a sa da comute ponto B caso isto n o ocorra posicionar no m ximo e Posicione ent o o potenci metro no ponto intermedi rio entre A e B
6. a luz de forma a detectar a presen a do acionador que na maioria das aplica es o pr prio produto Princ pio de Funcionamento Baseiam se na transmiss o e recep o de luz infravermelha invis vel ao ser humano que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado Os fotoel tricos s o compostos por dois circuitos b sicos um respons vel pela emiss o do feixe de luz denominado transmissor e outro respons vel pela recep o do feixe de luz denominado receptor O transmissor envia o feixe de luz atrav s de um fotodiodo que emite flashes com alta pot ncia e curta dura o para evitar que o receptor confunda a luz emitida pelo transmissor com a ilumina o ambiente O receptor composto por um fototransistor sens vel a luz que em conjunto com um filtro sintonizado na mesma frequ ncia de pulsa o dos flashes do transmissor faz com que o receptor compreenda somente a luz vinda do transmissor LIGHT RECEPTOR Intensity of Light Received f l LIGHT TRANSMITTER l l q Light Off f 1 T Sensor Output On i i of m Sistema por Barreira O transmissor e o receptor est o em unidades distintas e devem ser dispostos um frente ao outro de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do transmissor O acionamento da sa da ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper o feixe de luz zi P E a A HS Ea E o IR LA TA j Ri k Dist ncia Sensora Nominal
7. igh Frequency Photoelectric Sensors Infrared Conventional Intensity of Sensors the reflective Fluorescent light Light V Frequency Hz 3K 10K 100K 1M Meio de Propaga o Entende se como meio de propaga o o meio onde a luz do sensor dever percorrer A atmosfera em alguns casos pode estar polu da com part culas em suspens o dificultando a passagem da luz A tabela abaixo apresenta os fatores de atmosfera que devem ser acrescidos no c lculo da dist ncia sensora operacional Sa Condi es Fatm Endoterumidade Emea d 1 Fuma a e fibras em suspens o com alguma 154 06 condensa o Fuma a pesada muito p em suspens o e alta 0a0 1 Configura es El tricas em Corrente Cont nua A configura o el trica em corrente cont nua muito usual na rea de automa o de processos e sempre deve ser a primeira op o durante o projeto Sensores de Corrente Cont nua a 3 e 4 fios Os sensores de proximidade em corrente cont nua s o alimentados por uma fonte em CC Possuem no est gio de sa da um transistor que tem como fun o chavear ligar e desligar a carga conectada ao sensor Existe ainda dois tipos de transistor de sa da um que chaveia o terminal positivo da fonte de alimenta o conhecido como PNP e o tipo que chaveia o negativo da fonte conhecido como NPN Fun o de Sa da Normalmente Aberto NA Onde o transistor de
8. inalidade Detec o de Objetos Brilhantes Quando o sistema refletivo for utilizado na detec o de objetos brilhantes ou com superf cies polidas tais como engradados pl sticos para vasilhames etiquetas brilhantes etc cuidados especiais devem ser tomados pois o objeto neste caso pode refletir o feixe de luz Atuando assim como se fosse o espelho prism tico ocasionando a n o interrup o do feixe confundindo o receptor que n o aciona a sa da ocasionando uma falha de dete o A fim de evitar que isto ocorra aconselha se utilizar um dos m todos RvM5 SENSOR k a Montagem Angular Consiste em montar o sistema sensor espelho de forma que o feixe de luz forme um ngulo de 10 a 30 em rela o ao eixo perpendicular ao objeto Filtro Polarizado Existem sensores com filtros polarizados incorporados que dispensam o procedimento anterior Estes filtros mec nicos servem para orientar a luz emitida permitindo apenas a passagem desta luz na recep o sendo dife rente da luz refletida pelo objeto que se espalha em todas as dire es Imunidade Ilumina o Ambiente Normalmente os sensores pticos possuem imunidade ilumina o ambiente pois operam em frequ ncias diferentes Mas podem ser afetados por uma fonte muito intensa como por exemplo uma l mpada fluorescente de 40W a 15cm do sensor ou um raio solar incidindo diretamente sobre as lentes Fluorescent Light H
9. ltra fino de luz vermelha possibilitando a detec o de pequenos objetos somente em torno de seu ponto focal Possui ajuste de sensibilidade que permite variar o ponto focal mantendo uma alta repetibilidade 4 Estas caracter sticas o torna excelente para a detec o de placas de vidro detec o de objetos sem interfer ncias do fundo posicionamento de alta precis o etc Foco Fixo sensitivity setting A focal point e Os sensores de foco fixo tamb m s o derivados dos fotosensores e possuem um sistema de lentes especiais com duplo receptor de infravermelho modulado n o apresentando portanto varia o significativa da dist ncia sensora em fun o da cor e material do objeto a ser detectado Todos os modelos possuem ajuste de sensibilidade atrav s de um potenci metro de duas voltas com indica o de posi o proporcionando pouca varia o da dist ncia ajustada em rela o a cor do objeto Foco Fixo de Longa Dist ncia Nos modelos EQ 34 a dist ncia sensora pode ser ajustada para 2 m independentemente da cor do objeto Detec o de Pessoas em Portas Detec o de Caixas Coloridas Foco Fixo para Detec o de N vel O modelo EQ 34W composto por dois feixes ajust veis de longa dist ncia que atuam sobre duas sa das independentes Far Near possibilitando o controle de n vel m nimo e m ximo Caracter sticas T cnicas Alimenta o pa 10 a30Vcc ripple l
10. ofre corros o pois recebe um tratamento para evitar a oxida o Barreira Devido a grande pot ncia de luz emitida o alinhamento entre o transmissor e receptor torna se muito simples No modelo CX 21 seu feixe de luz atravessa at 8 folhas de papel Este modelo quase n o exige manuten o devido ao poderoso feixe de luz que permite a opera o do sensor at com ac mulo de poeira nas lentes Refletivo 8 sheets of paper O modelo CX 29 possui um filtro polarizado permitindo a detec o de objetos com superf cies brilhantes ou polidas que poderiam gerar sinais falsos aos sensores convencionais Long sensor distance and easy alignment Light emmitted conventional models Detec o de Objetos Transparentes O modelo CX 28 foi especialmente desenvolvido para detectar objetos transparentes tais como garrafas pl sticas PET de bebidas e devido ao seu sistema exclusivo de lentes pode detectar seguramente os objetos sem sinais falsos Fotosensor Vertical Filter Horizontal Filter Os modelos fotosensores detectam diretamente o objeto tornando simples a sua instala o Feixe Fino A vers o CX ND300R permite a detec o de objetos em locais de espa o restrito O sensor utiliza luz vermelha possibilitando a visualiza o do feixe de luz sobre o objeto Ponto Focal Definido O modelo com ponto focal definido uma varia o do fotosensor e possui um feixe convergente u
11. olaridade Sensitivity Setting Indication Sensitivity Setting Dark Light Switch Red Led Green led Output Stability Cuidados Verifique se a fonte de alimenta o n o fornece tens o maior que o m ximo suportado pelo sensor e tamb m se o ripple menor que 10 Quando utilizar fonte chaveada n o esque a de conecta la ao terra O cabo do sensor n o deve utilizar as mesmas canaletas e eletrodutos dos cabos de pot ncia pois devido a indu o eletromagn tica pode gerar pulsos falsos ou at mesmo danificar o sensor Evite girar o potenci metro al m do m ximo da escala de sensibilidade pois poder danificar permanentemente o sensor 5 XXXXXX Folha 2 2 3000000xxx Rev B 10 13
12. sa da est normalmente cortado ou seja com o sensor desatuado sem o acionador na regi o de sensibilidade a carga est desenergizada pois o transistor de sa da est aberto cortado A carga s ser energizada quando o acionador entrar na regi o de sensibilidade do sensor Normalmente Fechado NF Onde o transistor de sa da est normalmente saturado ou seja com o sensor desatuado sem o acionador na regi o de sensibilidade a carga est energizada pois o transistor de sa da est fechado saturado A carga s ser desenergizada quando o acionador entrar na regi o de sensibilidade do sensor Sa da Reversora Em um mesmo sensor podemos ter uma sa da normalmente aberta e outra normalmente fechada que permutam quando o sensor acionado Modelos com conector Os principais modelos podem ser ornecidos com conector permitindo maior facilidade e rapidez em caso de manuten o Interfer ncia M tua Os modelos desta s rie exceto CX 21 e CX 28 possuem um circuito de preven o c ontra interfer ncia m tua outro imediatamente um dos sensores altera a frequ ncia de modula o da luz evitando assim qualquer interfer ncia 5 XXXXXX Folha 1 2 Quando um sensor montado ao lado de 3000000xxx Rev B 10 13 A prova D gua Os sensores podem trabalhar em locais onde existo EEE presen a de l quidos pois possui alto grau de prote o IP 67 O suporte de montagem n o s
13. t 10 CONSUMO A lt 40mA lt 90mA para EQ 34 Corrente de chaveamento aaa ENRERE 100mA self diagnosis 50mA Istance 5 Sn colors z 2 e RIBICIESC A ngetara EEEE NEEESE 5 Sn 10 para EQ 34 Tempo de resposta snssnnneeeeeeooeeeennne ereere lt 1ms lt 2ms para EQ 34 Ajuste de sensibilidade nenene todos os modelos Programa o Dark Light todos os modelos exceto EX 43 Imunidade a luz Solat saidas sisadegapisnanassesadadb bs cuersmagides 10 000 Lux frontal Imunidade a luz incandescente 3 000 Lux frontal Material do 0 jo Uol o AREA RR RR RR ABS Material das lentes asa sie dice pio aa sunfae acr lico Indicador dB estadO aiiin aaan aaa aaia led vermelho Indicador de estabilidade nnenneeeeeeeennnrrnrneeeereenrrrrnnneeeerene Led verde Isola o entre alimenta o e sa da nen gt 20mQ ice jjo erd o 5 Sli 67 MED RR RR 1KVca min C mprimento do CADO 2245222 0050255005550500050550055045500400 2006 2m 3x0 2mm2 Graude prote o asse essessaseases teem sieniacasasat con nnitat ais esapanaseincacaradadetanas IP 67 Umidade relativa do ar sem condensa o 35 a 85 Temperatura de opera o siii 25 C a 55 C PESO eee a Ss 50g 150g para EQ 34 Diagrama de Conex es Sa da PNP MR 1 o Sa da NPN mo IL 100mA PR 4 om
14. trializa o especificada para temperatura ambiente 23 C e tens o de alimenta o nominal Sr 10 Sn Dist ncia Sensora Assegurada Assured Sa Para os modelos tipo fotosensor existem v rios fatores que influenciam o valor da dist ncia sensora assegurada Sa explicados pelas leis de reflex o de luz da f sica Sa lt 72 Sn F cor material rugosidade outros Abaixo apresentamos 2 tabelas que exemplificam os fatores de redu o em fun o da cor e do material do objeto a ser detectado Cor Fc Material Em branco 0 95 a 1 00 metal polido 1 20 a 1 80 amarelo 0 90 a 0 95 Metal usinado 0 95 a 1 00 verde 0 80 a 0 90 pap is 0 95 a 1 00 vermelho 0 70 a 0 80 madeira 0 70 a 0 80 Azul claro 0 60 a 0 70 borracha 0 40 a 0 70 violeta 0 50 a 0 60 papel o 0 50 a 0 60 preto 0 20 a 0 50 pano 0 50 a 0 60 Nota Em casos onde h a necessidade da determina o exata do fator de redu o deve se fazer um teste pr tico pois outros fatores podem influenciar a dist ncia sensora tais como rugosidade tonalidade cor dimens es etc Lembramos tamb m que os fatores s o acumulativos como por exemplo papel o 0 5 preto 0 5 gera um fator de 0 25 Zona Morta a rea pr xima ao sensor onde n o poss vel a detec o do objeto pois nesta regi o n o existe um ngulo de reflex o da luz que chegue ao receptor ou A
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