SAFETY-AT080B-PT-E, Função de segurança
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1. F i E b E Fun o de seguran a Parada de emerg ncia Produtos Conex o de paradas de emerg ncia s rie GuardLogix Classifica o de seguran a PLd Cat 3 para EN ISO 138491 2008 LISTEN TOS Rockwell O Allen Bradley Rockwell Software Automation Sum rio Introdu o Informa es importantes do usu rio Realiza o da fun o de seguran a Informa es gerais de seguran a Ajuste e fia o Configura o C lculo do n vel de desempenho Plano de verifica o e de valida o Recursos adicionais Introdu o Esta observa o de aplica o da fun o de seguran a explica como fazer a fia o configurar e programar o controlador Compact GuardLogix e o m dulo POINT Guard O para monitorar uma s rie de dispositivos de parada de emerg ncia de seguran a de canal duplo Se qualquer das paradas de emerg ncia for acionada ou uma falta for detectada no circuito de monitora o o controlador GuardLogix desenergiza o dispositivo de controle final neste caso um par redundante de contatores 1005 Este exemplo usa um controlador Compact GuardLogix por m aplic vel a qualquer controlador GuardLogix Informa es importantes do usu rio Equipamento de estado s lido possui caracter sticas operacionais diferentes daquelas do equipamento eletromec nico As Orienta es de seguran a para Aplica o Instala o e Manuten o de Controles de estado s lido publica o SGl2. Cimo Zonel Culpolenablo C lculo do n vel de desempenho Quando configurado corretamente o sistema de seguran a pode adquirir uma classifica o de seguran a de PLd Cat 3 de acordo com EN ISO 13849 1 2008 As Especifica es de seguran a funcional do projeto pedem um N vel de desempenho no PLd m nimo e uma estrutura Cat 3 m nima Um PFHd inferior a 1 0 E 06 para toda a fun o de seguran a necess rio para PLd ET PFH 14h i 26E 7 Quando modelado em SISTEMA cada grupo de parada de emerg ncia de seguran a tratado como uma fun o de seguran a individual e pode ser modelado como a seguir Este diagrama mostra uma fun o de seguran a de parada de emerg ncia simples l T T T l l E 1 Il j E E J nn T l i i i i J 1 l 1 j l E E E i T 7 1 T l 11 E E E l j E I T T Sub System 1 1 j Sub System 2 E Sub System 3 j Sub System 4 T Sub System 5 TT o US TU TS TS TN UNS NUS o o us ums EMANA a e ua ums us us us cu us us ums 17 Os c lculos s o baseados em uma opera o de parada de emerg ncia por m s com 12 opera es por ano consequentemente 36 opera es de contatores por ano A cobertura do diagn stico Dcavg reduzida para 60 para as paradas de emerg ncia porque elas est o conectadas em s rie As medidas contra a falha de causa comum CCF s o quantificadas usando o processo de pontua o descrito no
3. o de Parada de entrada de canal duplo SDCD monitora os dispositivos de seguran a de entrada dupla cuja fun o principal parar a m quina de forma segura por exemplo uma parada de emerg ncia cortina de luz ou gate de seguran a Esta instru o apenas pode energizar a sa da 1 quando ambas as entradas de seguran a canal A e canal B estiverem no estado ativo conforme determinado pelo par metro tipo entrada e a es de reset corretas s o feitas A instru o SDCD monitora os canais de entrada dupla quanto consist ncia Equivalente Ativo Alto e detecta falhas de traps quando detectado inconsist ncia por mais do que o Tempo de discrep ncia ms configurado A instru o de Sa da redundante configur vel CROUT controla e monitora as sa das redundantes O tempo de rea o para a realimenta o de sa da configur vel A instru o suporta sinais de realimenta o positivos e negativos O c digo de aplica o de seguran a na rotina de sa da de seguran a impede que as sa das reiniciem se o canal de entrada reiniciar automaticamente fornecendo funcionalidade anti amarra o para o rein cio do circuito O status de entrada OK usado como uma permiss o nas rotinas de sa da de seguran a Dm g Dua cranna npt Siop Dies Zonal Estos 1 LOTE Sete Funciar EMERGENCY ETOF maL Type EGUIVALENT ACTIVEHIGH HiFPI Decrepancy Tire EEC 500 Restar Type AUTOMATE Cold start Trke AUTOMATE Channel
4. Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fico Rockwell Automation Level 14 Core E Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o SAFETY AT080B PT E Janeiro de 2013 Copyright O 2013 Rockwell Automation Todos os direitos reservados
5. a Entre em contato com a Rockwell Automation para saber mais sobre os servi os de avalia o de risco seguran a IMPORTANTE Este exemplo de aplica o para usu rios avan ados e pressup e que voc treinado e experiente em especifica es de sistema de seguran a Aten o Uma avalia o de risco deve ser realizada para certificar se de que todas as tarefas e combina es perigosas foram identificadas e endere adas A avalia o de risco pode necessitar de circuitos adicionais para reduzir o risco a um n vel toler vel Os circuitos de seguran a devem levar em considera o os c lculos de dist ncia segura os quais n o s o parte do escopo deste documento Descri o de seguran a funcional O movimento perigoso interrompido ou impedido pela atua o da qualquer bot o pulsador de parada de emerg ncia ES1 ES2 ou ES3 Cada parada de emerg ncia considerada como uma fun o de seguran a separada Os bot es pulsadores de parada de emerg ncia s o conectados em s rie a um par de entradas de seguran a de um m dulo de entrada de seguran a S11 Os contatores de seguran a K1 e K2 s o conectados a um par de sa das de seguran a de um m dulo de sa da de seguran a SO1 Os m dulos de E S s o conectados por meio da CIP Safety em uma rede EtherNet IP ao controlador de seguran a SC1 O c digo de seguran a no SC1 monitora o status dos bot es pulsadores da parada de emerg ncia usando a instru o
6. adequada de status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Recupere a fia o dos canais 1 e 2 Etapa de Valida o Passar Falhar teste Durante a opera o remova a conex o de rede Ethernet entre o Safety 1 0 e o controlador Todos os contatores devem desenergizar Verifique a indica o adequada de status da m quina e o status da conex o de E S no programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Recupere a conex o de rede do m dulo Safety 1 0 e aguarde um tempo para que se restabele a a 2 comunica o Verifique o bit de status de conex o no programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Mudan as Modifica es Repita para todas as conex es Safety 1 0 Durante a opera o tire o controlador do modo de opera o Todos os contatores devem desenergizar Retorne a chave de tecla ao modo de opera o todos os contatores devem permanecer desenergizados Verifique a indica o adequada de status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Mudan as Modifica es Etapa de Valida o Passar Falhar teste Inicie um comando de partida Ambos os contatores devem energizar para uma condi o de opera o normal da m quina Verifique a indica o adequada de status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Durante a opera o remova a realimenta o do contator do Safety 1 0 Todos os contatores dev
7. de rede de seguran a Vers o de software RSLogix5000 M dulos de sistema de controle de M dulos GuardLogix Vers o do firmware Controlador de seguran a GuardLogix 1768 1435 Ponte Ethernet CompactLogix 1768 ENBT Po Adaptador Ethernet POINT 1 0 1734 AENT Co M dulos de entrada POINT I O 1734 IB8S Po M dulos de sa da POINT 1 0 1734 0885 Po Configura o de sistema de seguran a GuardLogix e verifica o de fia o Verifique que o sistema de seguran a tenha sido projetado de acordo com o Manual de refer ncia de seguran a do sistema GuardLogix 1756 RMO93 Verifique que o programa aplicativo de seguran a tenha sido projetado de acordo com o Manual de refer ncia de seguran a da instru o de aplica o GuardLogix 1756 RM095 3 Inspecione visualmente se a rede do sistema de seguran a e E S est com a fia o conforme documentado nos esquemas 4 Inspecione visualmente o programa RSLogix 5000 para verificar se a rede do sistema de seguran a e a configura o do m dulo de E S est o conforme a documenta o Inspecione visualmente o programa aplicativo RSLogix 5000 para verificar se as instru es certificadas de seguran a adequadas est o sendo utilizadas A l gica pass vel de leitura entendimento e teste com a ajuda de coment rios claros Todos os dispositivos de entrada s o qualificados desligando e ligando seus respectivos atuadores Monitore o status na janela de tags do controlador RSL
8. de seguran a pr certificada chamada de Parada de entrada de canal duplo DCS Quando todas as condi es s o cumpridas nenhuma falha detectada nos m dulos de entrada e o bot o pulsador de reset pressionado um segundo bloco de fun es certificado chamado sa da redundante configur vel CROUT verifica o status dos dispositivos de controle finais um par de contatores redundantes 1005S O controlador ent o emite um sinal de sa da para o m dulo de sa da de seguran a SO1 para ligar um par de sa das para energizar os contatores de seguran a Lista de materiais Este exemplo de aplica o usa estes componentes C digo de cat logo Descri o Quantidade Operadores cogumelo n o iluminados 800F torcer para 800FM MT34MX02 liberar 30 mm metal circular vermelho instala o de trava de metal 2 contatos N F S Bot o de reset 800F Metal Protegido Azul R Instalado POUENT A com trava met lica 1 contato N A Padr o 100S C097 23 C d cat 100S C contatores de seguran a 1768 ENBT M dulo ponte EtherNet IP CompactLogix Processador Compact GuardLogix mem ria padr o de 1768 1435 2 0 MB mem ria de seguran a de 0 5 MB 1769 ECR Termina o direita terminador 1734 AENT Adaptador Ethernet 24 VCC 1734 IB Base do m dulo com terminais de parafuso remov vel IEC 1734 IB8S M dulo de entrada de seguran a POINT Guard 1734 0B8S M dulo de sa da de seguran a POINT Guard 1783 USO5
9. 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas local Rockwell Automation ou online no endere o http www rockwellautomation com literature descrevem algumas diferen as importantes entre equipamento de estado e dispositivos eletromec nicos conectados Devido esta diferen a e tamb m porque uma ampla variedade de usos para equipamento de estado s lido todas as pessoas respons veis pela aplica o deste equipamento devem ter certeza de que cada aplica o desejada deste equipamento aceit vel Em nenhuma circunst ncia a Rockwell Automation Inc se responsabilizar ou assumir danos indiretos ou consequentes que resultem do uso ou aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas neste manual est o inclusos apenas para fins de ilustra o Devido as diversas vari veis e especifica es associadas qualquer instala o em particular a Rockwell Automation Inc n o assumir a responsabilidade ou obriga o pelo uso real com base nos exemplos e diagramas A Rockwell Automation Inc n o assume nenhuma obriga o patente com rela o ao uso das informa es circuitos equipamentos ou software descritos neste manual A reprodu o do conte do deste manual ao todo ou em parte sem o consentimento escrito da Rockwell Automation Inc proibido Realiza o da fun o de seguran a Avalia o de risco O n vel de desempenho requerido o resultado de uma avalia o de risco e refere se ao volume de redu o
10. SENTA DOC ata Channel O SENTA MEO Dala u mpd Saur ASENTA Combinedirpud sta Tu Reel Emi Tomei Fautiteset MENTA LAr D Tonel Estop 101 Se Doned Estoy 1 nguk EE Feal lt SENTOLIPLOSDadeo Mik arel Satay Reset Ch He Tonel Exop Aneta Zonei MIKE md Tonel OLA Une o Pd ONS Cmd Zonal CAUNPLLENSS RAT Contigs Redandant Taul CROT Ionel KIKO Feaiback Trpe NEGATIVE Fes crack Rescti n Time Maer 50 Arale ad oneal atge raae Feadback 1 BERTA OT Dala Feeciback MENTA LL Desta hpt Ststuz BET Combinedinpul ia pi Ciripai Staus AENT 2 LOombinediuptSt mts Resai Cmi Zone Fautiacet MENTE Ionel bibi Tonel KXikZ oo BET 2 0 Flats BET 2 0 PRON Dota End 16 Reset da borda descendente A ISO 13849 1 estipula que as instru es de reset de instru o devam ocorrer em sinais de borda descendente Para cumprir esta solicita o adicione uma instru o FAL monoest vel linha precedendo imediatamente a linha Cmd Zone1 OutputEnable ent o use o tag de bit de sa da da instru o OSF como bit de reset para a linha seguinte O Cmd Zonel OutputEnable ent o usado para habilitar a instru o CROUT Modifique o c digo de reinicio conforme mostrado abaixo Real sAERT 1 1 P0d Daas d Dre Shot FAINO storage Bil wek Done Sate Ressl OF Dpi DA rt Zorel Safetyeset Palingodos Yk ronal Setery Raset ESO TE eM Fp IpO Sta zore Satetvosta i euo BEA
11. T Switch Ethernet n o gerenci vel Stratix 2000 1768 PA3 a alimenta o entrada de 120 240 VCA 3 5 A a Ajuste e fia o Para informa es detalhadas sobre a instala o e a fia o consulte os manuais do produto listados em Recursos adicionais Caracter sticas gerais do sistema O m dulo de entrada 1734 IB8S monitora as entradas das paradas de emerg ncia que est o conectadas em s rie Este m todo conserva o n mero de entradas que s o usadas mas reduz a granularidade de diagn sticos de sistema As paradas de emerg ncia normalmente n o s o operadas como um gate de seguran a por exemplo consequentemente a necessidade de conectar cada contato de parada de emerg ncia sua pr pria entrada espec fica reduzida Uma parada de emerg ncia considerada um dispositivo de seguran a complementar EN 12100 2 5 5 1 fornece detalhes sobre medidas de prote o complementares Estas s o medidas que n o t m um projeto de seguran a inerente nem de prote o mas s o necess rias devido ao uso pretendido ou ao uso incorreto previs vel da m quina O circuito testado pelo uso de pulsos de teste TO e T1 nas entradas l0 e 11 Estes pulsos de teste fornecem 24 VCC ao circuito Pela queda peri dica de 24 VCC a O VCC poss vel detectar as falhas de canal cruzado e curtos a um 24 VCC externo Curtos a O VCC ser o vistos como um circuito aberto pela entrada e ser o detectados pelo hardware se configurado para de
12. amanho do rack 3 Module Definition e a a BM Ka a HO estilos sa 10 No organizador do controlador clique com o bot o direito no adaptador 1734 AENT e escolha New Module d 1 0 Configuration C 1768 Bus 1 1768 ENST A ENBT Ethernet B 1768 ENBT A ENBT a 11 Expanda Safety selecione o m dulo 1734 IB8S e clique em OK 12 13 13 Quando a caixa de di logo Module Definition abrir mude o status de entrada para energia de status combinada e clique em OK Module Definition 14 Feche a caixa de di logo Module Properties clicando em OK 15 Repita as etapas 10 14 para adicionar o m dulo de sa da de seguran a 1734 OB8S Configure os m dulos de E S Siga estas etapas para configurar os m dulos POINT Guard I O 1 Em Controller Organizer clique com o bot o direito no adaptador 1734 IB8S e escolha Properties 2 Clique em Input Configuration e configure o m dulo como exibido mj Safety PuseTest SO MN 09 0 aljsto pero E a ma ma NotUs d C o o E RC oa say 3 Co im Mem A oa a a Motusad nn M Hss W o 08 ca MM Puise Test ml 2 Power Supply 9 4 Clique em OK 5 Em Controller Organizer clique com o bot o direito no adaptador 1734 OB8S e escolha Properties 6 Clique em Output Configuration e configure o m dulo como exibido IN New Module 7 Clique em OK 14 15 Programa o A instru
13. anexo F da ISO 13849 1 Para fins de c lculo de PL a classifica o 65 necess ria para atender a especifica o CCF considerada como sendo atingida O processo completo de classifica o CCF deve ser realizado ao implementar este exemplo Estop PL a PFH 12h 1 01E 7 fa E MTT Fd a 100 High DCavg 4 160 Low 65 fulfilled BE Safety 1 0 1734 IB85 P p E IMTTFd a IRN EEN Cat MTTFd a DCavg X Safety 170 1734 0885 III PFH 14h 2 29E at MT TFd a AO refe WYN 18 Plano de verifica o e de valida o Verifica o e valida o desempenham um importante papel para evitar falhas por todo o projeto de sistema de seguran a e o processo de desenvolvimento ISO EN 13849 2 estabelece as especifica es para verifica o e valida o Ele pede um plano documento para confirmar que todas as Especifica es funcionais de seguran a foram atendidas Verifica o uma an lise do sistema de controle de seguran a resultante O N vel de desempenho PL do sistema de controle de seguran a calculado para confirmar se ele atende o N vel de desempenho PLr necess rio especificado A ferramenta de software SISTEMA geralmente usada para desempenhar c lculos e auxiliar no cumprimento das especifica es da ISO 13849 1 Valida o um teste funcional do sistema de controle de seguran a para demonstrar que ele atende as especifica es da fun o de seguran a O sistema de co
14. de risco a ser executada pelas partes relacionadas seguran a do sistema de controle Parte do processo de redu o de risco determinar as fun o de seguran a da m quina Para os fins deste documento o n vel de desempenho requerido considerado a Categoria 3 PLd De Avalia o de risco ISO 12100 Identifica o das fun es de seguran a 2 Especifica o das caracter sticas de cada fun o de seguran a i Determina o do PL PLr necess rio para cada fun o de seguran a A Realiza o e PL Avalia o Func o de seguranca de parada de emerg ncia Parada de emerg ncia pela atuac o de um bot o pulsador de parada de emerg ncia Especificac es da Func o de seguranca Pressionando uma das paradas de emerg ncia das s ries com fia o ir fazer com que o movimento perigoso pare e seja impedido pela remo o da alimenta o do motor Mediante o reset do bot o pulsador de parada de emerg ncia o movimento perigoso e a alimenta o do motor n o ser o retomados at que uma a o secund ria pressionar o bot o PARTIDA ocorra As falhas no bot o de parada de emerg ncia terminais de fia o ou controlador de seguran a ser o detectadas antes da pr xima solicita o de seguran a Esta fun o de parada de emerg ncia complementar a outras garantias na m quina e n o deve reduzir o desempenho de outras fun es relacionadas seguran a A fun o de seguran a neste exemplo capa
15. em permanecer energizados Inicie um comando de parada e tente um comando de reset O sistema n o deve reiniciar nem dar um reset Verifique a indica o adequada de status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Durante a opera o fa a um curto na realimenta o do contator ao Safety 1 0 Todos os contatores devem permanecer energizados Inicie um comando de parada e tente um comando de reset O sistema n o deve reiniciar nem dar um reset Verifique a indica o adequada de status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 21 Recursos adicionais Para mais informa es sobre os produtos usados neste exemplo consulte estes recursos Recurso Descri o Manual do usu rio de controladores Compact Fornece informa es sobre configura o opera o e GuardLogix Publica o 1768 UM002 manuten o de controladores Compact GuardLogix Manual de instala o e Manual do usu rio dos m dulos de seguran a POINT Guard I O Publica o 1734 UM013 Fornece informa es sobre a instala o configura o e opera o dos M dulos POINT Guard 1 0 Manual de refer ncia de seguran a de Cont m especifica es detalhadas para atingir e manter sistemas do controlador GuardLogix as taxas de seguran a com o sistema do controlador Publica o 1756 RM093 GuardLogix Manual de Refer ncia do conjunto de instru es da aplica o de seguran a G
16. ique em OK 4 Nomeie o m dulo digite seu endere o IP e clique em OK Usamos 192 168 1 8 para este exemplo de aplica o O seu pode ser diferente Hew Module 5 Adicione o adaptador 1734 AENT clicando com o bot o direito no m dulo 1768 ENBT em Controller Organizer e escolhendo New Module E 83 1 0 Configuration 6 a 1768 Bus 1 1768 ENBT A ENBT 4 o 6 Selecione o adaptador 1734 AENT e clique em OK E select Module 1734 Ethernet Adapter Twisted Pair Media 1734 Ethernet Adapter 2 Port Twisted Pair Media Al 1738 Ethernet Adapter Twisted Pair Media 1738 Ethernet Adapter 2 Port Twisted Pair Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Fiber Media 1756 10 100 Mbps Ethemet Bridge Twisted Pair Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Twisted Pair 1755 10 100 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Twisted Pair 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media 1756 Ethernet Communication Interface 1756 Ethernet Communication Interface 7 Nomeie o m dulo digite seu endere o IP e clique em OK Usamos 192 168 1 11 para este exemplo de aplica o O seu pode ser diferente 8 Clique em Change BE New Module 10 11 9 Defina o Chassis Size como 3 para o adaptador 1734 AENT e clique em OK O tamanho do rack o n mero de m dulos que ser o inseridos no rack O adaptador 1734 AENT considerado como sendo o slot 0 ent o para um m dulo de entrada e um de sa da o t
17. ntrole de seguran a testado para confirmar se todas as sa das relacionadas seguran a respondem apropriadamente s suas correspondentes entradas relacionadas seguran a O teste funcional deve incluir condi es de opera o normal al m de falha em potencial dos modos de falha Geralmente usada uma lista de verifica o para documentar a valida o do sistema de controle de seguran a A valida o do desenvolvimento do software um processo no qual metodologias e t cnicas semelhantes usadas no desenvolvimento de hardware s o implementadas As falhas criadas por um processo e procedimento inadequado de desenvolvimento de software s o sistem ticas em sua natureza diferente das falhas associadas hardware consideradas aleat rias Antes da valida o do Sistema de seguran a GuardLogix necess rio confirmar que o sistema de seguran a e o programa aplicativo de seguran a foram projetados de acordo com o Manual de Refer ncia de seguran a do sistema GuardLogix 1756 RM093 e o Manual de refer ncia de seguran a da instru o de aplica o GuardLogix 1756 RM095 Lista de verifica o e valida o de fun o de parada de emerg ncia GuardLogix Informa es gerais de m quinas Nome da m quina N mero do modelo N mero de s rie da m quina Nome do cliente Data de teste Nome do s testador es N mero do diagrama esquem tico Nome do controlador ID de assinatura de seguran a N mero s
18. ogix 5000 Todos os dispositivos de sa da s o qualificados desligando e ligando seus respectivos atuadores Monitore o status na janela de tags do controlador RSLogix 5000 Inicie um comando de partida Ambos os contatores devem energizar para uma condi o de opera o normal da m quina Verifique a indica o adequada de status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Inicie um comando de parada Ambos os contatores devem desenergizar para uma condi o de parada normal da m quina Verifique a indica o adequada de status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Durante a opera o pressione o bot o pulsador de parada de emerg ncia Ambos os contatores devem permanecer desenergizados e abertos para uma condi o normal de seguran a Verifique a indica o adequada de status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Repita para todos os bot es pulsadores de parada de emerg ncia Durante a parada pressione o bot o pulsador de parada de emerg ncia e inicie um comando de partida Ambos os contatores devem permanecer desenergizados e abertos para uma condi o normal de seguran a Verifique a indica o adequada de status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Repita para todos os bot es pulsadores de parada de emerg ncia Inicie um comando de reset Ambos os contat
19. ores devem permanecer desenergizados Verifique a indica o adequada de status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 20 Verifica o de opera o anormal O sistema de seguran a GuardLogix responde adequadamente a todas as falhas previs veis com um diagn stico correspondente Testes de entrada de parada de emerg ncia Etapa de Valida o Passar Falhar Mudan as Modifica es teste Durante a opera o remova a fia o do canal 1 do Safety 1 0 Ambos os contatores devem desenergizar 1 Verifique a indica o adequada de status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Recupere o canal 1 e repita para o canal 2 Durante a opera o fa a um curto no canal 1 do Safety 1 0 a 24 VCC Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indica o adequada de status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade de reset e de reiniciar com falha Recupere o canal 1 e repita para o canal 2 Durante a opera o fa a um curto no canal 1 do Safety 1 O a O VCC Ambos os contatores devem 3 desenergizar Verifique a indica o adequada de status da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Recupere o canal 1 e repita para o canal 2 Durante a opera o fa a um curto nos canais 1 e 2 do Safety 1 0 Ambos os contatores devem 4 desenergizar Verifique a indica o
20. tectar erros de discrep ncia ou pelo bloco de fun es de seguran a apropriado no c digo de aplica o O dispositivo de controle final neste caso um par de contatores de seguran a 100S K1 e K2 Os contatores s o controlados por um m dulo de sa da de seguran a 1734 OBS Estes s o conectados em uma configura o redundante e s o testados na partida para a detec o de falhas O teste de partida realizado pelo uso de uma instru o CROUT para monitorar o circuito de realimenta o na entrada 7 I7 antes que os contatores sejam energizados O sistema reinicializado por meio do bot o de contato moment neo PB1 Esquema el trico esto E Leme o sp Ja type ypt a p i i a o Configura o O controlador Compact GuardLogix configurado usando o software RSLogix 5000 vers o 17 ou mais recente necess rio criar um novo projeto e adicionar os m dulos de E S Depois configure os m dulos de E S com os tipos corretos de entrada e sa da Uma descri o detalhada de cada etapa excede o escopo deste documento Presume se que o ambiente de programa o RSLogix seja conhecido Configure o controlador e adicione os m dulos de E S Siga estas etapas 1 No software RSLogix 5000 crie um novo projeto In Hedundancy Enabled 2 No Organizador do controlador adicione o m dulo 1768 ENBT ao barramento 1768 oro AS SS e 3 Selecione o m dulo 1768 ENBT e cl
21. uardLogix Publica o 1756 RM095 Fornece informa es detalhadas sobre o Conjunto de instru es da aplica o de seguran a GuardLogix Guia de In cio r pido do Kit de ferramentas Fornece um guia passo a passo para o uso das ferramentas do acelerador de seguran a para Sistemas de projeto programa o e diagn stico no Kit de GuardLogix Publica o IASIMP QS005 ferramentas do Acelerador de seguran a Cat logo de produtos de seguran a Voc pode visualizar ou fazer download das publica es no endere o http www rockwellautomation com literature Para solicitar c pias impressas da documenta o t cnica entre em contato com seu distribuidor local Allen Bradley ou representante de vendas Rockwell Automation Para mais informa es sobre os Recursos de fun o de seguran a visite discover rockwellautomation com safety Rockwell Automation Allen Bradley GuardLogix RSLogix 5000 CompactLogix Stratix 2000 e POINT Guard I s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais que n o pertencem Rockwell Automation s o propriedade de suas respectivas empresas www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica
22. z de conectar e interromper a alimenta o dos motores classificados at 9 A 600 VCA A fun o de seguran a atender s especifica es para a Categoria 3 N vel de desempenho d Cat 3 PLd de acordo com a ISO 13849 1 e SIL3 de acordo com IEC 62061 e a opera o confi vel de controle da ANSI B11 19 Em todo este manual quando necess rio usamos observa es para inform lo sobre considera es de seguran a gt IMPORTANTE gt pb Advert ncia Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem causar uma explos o em uma rea classificada o que pode levar a ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perda econ mica Identifica informa es que s o cr ticas para uma aplica o correta e para conhecer o produto Aten o Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perda econ mica Aten es ajudam a identificar um perigo evitar um perigo e reconhecer a consequ ncia Perigo de choque As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas sobre a poss vel presen a de tens o perigosa Perigo de queimadura As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas que as superf cies podem atingir temperaturas perigosas Informa es gerais de seguran
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