Função de segurança - Rockwell Automation
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1. A sa da 01 do DCST usada como um intertravamento de seguran a na linha de veda o para conduzir o tag de habilita o de sa da Se a sa da SDCD cair a habilita o de sa da tamb m cai e permanecer desenergizada at que haja uma a o de reset manual A instru o de Sa da redundante configur vel CROUT controla e monitora as sa das redundantes Essencialmente esta instru o verifica se a realimenta o acompanha as sa das de seguran a adequadamente Para a realimenta o negativa usada neste exemplo se as sa das estiverem HI a realimenta o deve ser LO e vice versa Neste exemplo a realimenta o tem 500 ms para mudar para o estado adequado Uma vez que apenas um circuito de realimenta o est sendo usado o tag de realimenta o usado para realimenta o 1 e 2 Os dois 2 tags de sa da da instru o CROUT s o usados para conduzir as sa das do contator no m dulo 1734 OB8S 16 DCST JH 0 Dual Channel input Stop Vith Test DCST lomi Doo H 017 Safety Function SAFETY GATE hert Type EQUIVALENT ACTIVE HGH LTC Discrepancy Tine NMsec 250 Restart Typa AUTOMATE CFPI Coki Stort Type AUTOMATIC Channel A AENT 1 IPOODma e Channel B SENTA LAO Desta ne Test Request Test smteiy guie 04 het Stalis MENTA ICombinedirquasStatu e Rasat AENT 1 IPICEDSta ge AENT 1 1 P104Data DSF 1 One Shol Fa ng L Storexe Bt VWk Ieres OSF XSBJ Oupa BL Vrk Zonet Farde COB2. Dual a Hot Used Mat ltd Dus Nes usea mp NR Une Dusil a Hal Used Not Lied je pede le lele Dupa Enes Lach Time E ma State Diline Corcel hop he 7 Clique em OK Programa o A parada de entrada de canal duplo com a instru o de teste DCST monitora os dispositivos de seguran a de entrada dupla cuja fun o principal parar a m quina com seguran a por exemplo um gate de seguran a Quando uma fun o de teste requisitada programaticamente ou manualmente a opera o da m quina parada at que o ciclo adequado do gate de seguran a ocorra A instru o DCST monitora a consist ncia dos canais de entrada dupla Equivalente Energizado Ativo e detecta e armazena falhas quando a inconsist ncia detectada por mais tempo que o tempo de discrep ncia configurado ms O tipo de rein cio autom tico permite que a sa da DCST 01 reinicie automaticamente ap s uma solicita o A a o manual geralmente necess ria para seguran a fornecida na linha 1 para reinicializar a habilita o da sa da de seguran a O status de entrada geralmente representa o status do canal dos dois canais de entrada Neste exemplo o bit Combined Input Status fica LO se qualquer um dos 8 canais de entrada no m dulo 1734 IB8S tiver uma falha Neste exemplo o reset DCST atua como um reset de falha Mesmo quando configurado para reset autom tico necess rio um reset para recuperar de uma falha
3. Va Zonal FelincEniss Zona Dos Oi Zonasi KIK2FP Cm Zonal CUpULIENns to dn JE JE cmd Zoret OutgutEnstls rR Configurabie Redundam Cutpat CROUT Zonal KIKI HOM Feecieck Type MES ATIVE Feike Rescon Time M5 500 Ho gt Adta Cmd_Zonel _OtptErhie 0 HFP Feedback 1 AENT 1 1Ft0TDS18 04 Fesatisak 2 AENTA IPIO7DGta Us het Staus AENT 1 Combnecdirputstimus e Cet Staus SENTI ICombiredOMtpusimus e Reset SENTA LHCSD sis 04 Zonel KIKZO1 Joret KIKZ202 SENTO PICODBta SENTO PIOTIDeta 4 J CY C Reset da borda descendente A ISO 13849 1 estipula que as instru es de reset de instru o devam ocorrer em sinais de borda descendente Para atender esta especifica o a instru o FAL monoest vel usada na linha de reset Depois o tag de bit de sa da da instru o OSF usado como o bit de reset para a linha de habilita o de sa da C lculo do n vel de desempenho Quando configurada corretamente esta fun o de seguran a de monitora o da porta pode adquirir uma classifica o de seguran a de PLe Cat 4 de acordo com EN ISO 13849 1 2008 As Especifica es de seguran a funcional do projeto pedem um N vel de desempenho no PLd m nimo e uma estrutura Cat 3 m nima Um PFHd inferior a 1 0 E 06 para toda a fun o de seguran a necess rio para PLd Os valores individuais do subsistema s o exibidos abaixo Safety function IFA Documentation PL PL Subsyatem
4. 5000 Verifique a inabilidade para fazer um reset e reiniciar com a falha Recupere o canal 1 e repita para o canal 2 Etapa de Valida o Passar Falhar Mudan as Modifica es teste Durante a opera o remova a conex o de rede Ethernet entre o Safety I O e o controlador Todos os 1 contatores devem desenergizar Verifique a indica o de status adequado da m quina e o status de conex o E S no programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Recupere a conex o de rede do m dulo Safety 1 0 e aguarde um tempo para que se restabele a a 2 comunica o Verifique o bit de status de conex o no programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Repita para todas as conex es Safety 1 0 Durante a opera o tire o controlador do modo de opera o Todos os contatores devem desenergizar 3 Retorne a chave ao modo de operac o todos os contatores devem permanecer desenergizados Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Etapa de Valida o Passar Falhar Mudan as Modifica es teste Inicie um comando de partida Ambos os contatores devem energizar para uma condi o de opera o 1 normal da m quina Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Durante a opera o remova a realimenta o do contator do Safety 1 0 Todos os contatores devem permanecer energizados Inicie um comando de parad
5. JUS E emma ma p ooma b oim reaa e EE TOR Fun o de seguran a Monitora o de porta Produtos Controlador Trojan 5 Switch GuardLogix Classifica o de seguran a PLe Cat 4 para EN ISO 138491 2008 LISTEN LA Rockwell Allen Bradley Rockwell Software Automation Sum rio Introdu o Informa es importantes do usu rio Realiza o da fun o de seguran a Informa es gerais de seguran a Ajuste e fia o Configura o Programa o Reset da borda descendente C lculo do n vel de desempenho Plano de verifica o e de valida o Recursos adicionais Introdu o Esta observa o de aplica o de fun o de seguran a explica como fazer a fia o configurar e programar um controlador Compact GuardLogix e m dulo POINT Guard O para monitorar uma chave operada por linguetas Trojan 5 instalada em uma porta Se a porta for aberta ou uma falha for detectada no circuito de monitora o o controlador GuardLogix desenergiza o dispositivo de controle final neste caso um par redundante de contatores 1005 Este exemplo usa um controlador Compact GuardLogix por m aplic vel a qualquer controlador GuardLogix Este exemplo usa uma chave operada por linguetas Trojan 5 mas aplic vel a dispositivos de contato seco duplos com pelo menos 2 contatos N F Os c lculos do SISTEMA mostrados posteriormente neste documento devem ser recalculados usando os produtos reais Info
6. a es detalhadas sobre o Conjunto de instru es da aplica o de seguran a GuardLogix Guia de In cio r pido do Kit de ferramentas Fornece um guia passo a passo para o uso das ferramentas do acelerador de seguran a para Sistemas de projeto programa o e diagn stico no Kit de GuardLogix Publica o IASIMP QS005 ferramentas do Acelerador de seguran a Cat logo de produtos de seguran a Voc pode visualizar ou baixar as publica es no endere o http www rockwellautomation com literature Para solicitar c pias impressas da documenta o t cnica entre em contato com seu distribuidor local Allen Bradley ou representante de vendas Rockwell Automation Para mais informa es sobre os Recursos de fun o de seguran a visite discover rockwellautomation com safety Rockwell Automation Allen Bradley GuardLogix RSLogix 5000 CompactLogix Stratix 2000 e POINT Guard I s o marcas comerciais da Rockwell Automation Inc As marcas comerciais que n o pertencem Rockwell Automation s o propriedade de suas respectivas empresas www rockwellautomation com Sede Mundial para Solu es de Pot ncia Controle e Informa o Am ricas Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Oriente M dio frica Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem B lgica Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 sia Pac fic
7. a normal da m quina Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Durante a opera o abra a porta de guarda monitorada Ambos os contatores devem desenergizar e abrir para uma condi o de seguran a normal Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Repita para todas as portas de guarda Durante a parada com a porta de guarda aberta inicie um comando de partida Ambos os contatores devem permanecer desenergizados e abertos para uma condi o de seguran a normal Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Repita para todas as portas de guarda Inicie o comando de reset Ambos os contatores devem permanecer desenergizados Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 21 Verifica o de opera o anormal O sistema de seguran a GuardLogix responde adequadamente a todas as falhas previstas com o diagn stico correspondente Testes de chave de habilita o e entrada de intertravamento Etapa de Valida o Passar Falhar Mudan as Modifica es teste Durante a opera o remova a fia o do canal 1 do Safety 1 0 Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a ind
8. a e tente um comando de reset O sistema n o deve reiniciar nem rearmar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Durante a opera o fa a um curto na realimenta o do contator para o Safety 1 0 Todos os contatores 3 devem permanecer energizados Inicie um comando de parada e tente um comando de reset O sistema n o deve reiniciar nem rearmar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 22 Recursos adicionais Para mais informa es sobre os produtos usados neste exemplo consulte estes recursos Recurso Descri o Manual do usu rio de controladores Compact Fornece informa es sobre configura o opera o e GuardLogix Publica o 1768 UM002 manuten o de controladores Compact GuardLogix Manual de instala o e Manual do usu rio dos m dulos de seguran a POINT Guard 1 0 Publica o 1734 UM013 Fornece informa es sobre a instala o configura o e opera o dos M dulos POINT Guard 1 0 Manual de refer ncia de seguran a de Cont m especifica es detalhadas para atingir e manter sistemas do controlador GuardLogix as taxas de seguran a com o sistema do controlador Publica o 1756 RM093 GuardLogix Manual de Refer ncia do conjunto de instru es da aplica o de seguran a GuardLogix Publica o 1756 RM095 Fornece inform
9. cita o de seguran a A fun o de seguran a neste exemplo capaz de conectar e interromper a alimenta o aos motores classificados at 9 A 600 VCA A fun o de seguran a atender as especifica es para a Categoria 4 N vel de desempenho e Cat 4 PLe de acordo com a ISO 13849 1 e SIL3 de acordo com IEC 62061 e a opera o confi vel de controle da ANSI B11 19 Em todo este manual quando necess rio usamos observa es para inform lo sobre considera es de seguran a gt IMPORTANTE gt PD Advert ncia Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem causar uma explos o em uma rea classificada o que pode levar a ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perda econ mica Identifica informa es que s o cr ticas para uma aplica o correta e para conhecer o produto Aten o Identifica informa es sobre pr ticas ou circunst ncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte preju zos a propriedades ou perda econ mica Aten es ajudam a identificar um perigo evitar um perigo e reconhecer a consequ ncia Perigo de choque As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas sobre a poss vel presen a de tens o perigosa Perigo de queimadura As etiquetas podem estar no equipamento ou dentro dele por exemplo um inversor ou motor para alertar as pessoas que as superf cies pode
10. contatores n o podem reiniciar se o circuito de realimenta o n o estiver no estado correto O sistema possui bot es de reset individuais para a remo o de falhas e sa das de seguran a Observe que os bot es de reset e o circuito de realimenta o do contator est o todos conectados ao m dulo 1734 IB8S neste exemplo Isso n o necess rio para seguran a funcional Estas tr s 3 entradas poderiam ser conectadas a um m dulo de entrada padr o Esquema el trico 24Vdc Safety Reset Fault Reset 1734 IB8S 24Vdc COMMON 1734 0885 Configura o O controlador Compact GuardLogix configurado usando o software RSLogix 5000 vers o 17 ou mais recente necess rio criar um novo projeto e adicionar os m dulos de E S Depois configure os m dulos de E S com os tipos corretos de entrada e sa da Uma descri o detalhada de cada etapa excede o escopo deste documento Presume se que o ambiente de programa o RSLogix seja conhecido Configure o controlador e adicione os m dulos de E S Siga estas etapas 1 No software RSLogix 5000 crie um novo projeto 2 No Organizador do controlador adicione o m dulo 1768 ENBT ao barramento 1768 5 6 I O Configuration E eseses 10 4 Nomeie o m dulo digite seu endere o IP e clique em OK Usamos 192 168 1 8 para este exemplo de aplica o O seu pode ser diferente Hew Module 5 Adicione o adaptador 1734 AENT clicando c
11. dequado de desenvolvimento de software s o sistem ticas em sua natureza diferente das falhas associadas hardware consideradas aleat rias Antes da valida o do Sistema de seguran a GuardLogix necess rio confirmar que o sistema de seguran a e o programa aplicativo de seguran a foram projetados de acordo com o Manual de Refer ncia de seguran a do sistema GuardLogix 1756 RM093 e o Manual de refer ncia de seguran a da instru o de aplica o GuardLogix 1756 RM095 20 Lista de verifica o e valida o da fun o de seguran a de monitora o de porta GuardLogix Nome da m quina N mero do modelo III N mero de s rie da m quina II Nomedodiente Data do teste M dulos de sistema de controle de M dulos GuardLogix Vers o do firmware seguranca Controlador de seguran a GuardLogix 1768 L435 Ponte Ethernet CompactLogix 1768 ENBT Adaptador Ethernet POINT 1 0 1734 AENT M dulos de entrada POINTI O 1734 IB8S M dulos de sa da POINT I O 1734 0B8S Configura o do sistema de seguran a GuardLogix e verifica o de fia o Etapa de Verifica o Passar Falhar teste Verifique que o sistema de seguran a tenha sido projetado de acordo com o Manual de refer ncia de seguran a do sistema GuardLogix 1756 RM093 Verifique que o programa aplicativo de seguran a tenha sido projetado de acordo com o Manual de refer ncia de seguran a da instru o de aplica o GuardLogix 1756 RMO95 3 Ins
12. endo usado para o teste de pulso do circuito de realimenta o do contator BB Module Properties AENT 1 1734 IBOS L1 E 3 Clique em Input Configuration e configure o m dulo como exibido As entradas 0 1 s o a cortina de luz Entradas 4 5 s o os bot es de reset A entrada 7 o circuito de monitora o do contator Lembre que a entrada 7 est sendo alimentada pela sa da de teste 2 Observe que realmente n o h diferen a quando um canal de entrada configurado para seguran a ou padr o usado mais para documenta o ES Socule Properties AENT L LTIA TBAS 1 1 mm Connection Satety Module indo Input Configuration Test Ouipu ipat Dolny Tene ms Pont Port Modo sor a Eno Satety Pulse Test 0 a Satety Puise Test mf la g 1 Sangho ES Mot Lised o 3 Mod Used None o E EE Soo 0 satety Loo OA Os Satety z o os E Sing O Not Used mi Non T o E dze Tost e 2 i EF O H Eney Puiza Test SEE 4 Clique em OK 5 Em Controller Organizer clique com o bot o direito no adaptador 1734 OB8S e escolha Properties 15 6 Clique em Output Configuration e configure o m dulo como exibido A bobina eletromec nica no contator pode ser testada por pulso sem reagir ao breve pulso LO todo Properties ANT 1734 0885 1 1 General Cormecii n Saleiy Modude iria Dutput Configurationy et Pure Ten
13. este manual ao todo ou em parte sem o consentimento escrito da Rockwell Automation Inc proibido Realiza o da fun o de seguran a Avalia o de risco O n vel de desempenho requerido o resultado de uma avalia o de risco e refere se ao volume de redu o de risco a ser executada pelas partes relacionadas seguran a do sistema de controle Parte do processo de redu o de risco determinar as fun o de seguran a da m quina Para os fins deste documento o n vel de desempenho requerido considerado a Categoria 4 PLe De Avalia o de risco ISO 12100 Identifica o das fun es de seguran a 2 Especifica o das caracter sticas de cada fun o de seguran a 3 Determina o do PL PLr necess rio para cada fun o de seguran a A Realiza o e PL Avalia o Fun o de seguran a de intertravamento A fun o de seguran a a remo o da alimenta o do perigo quando o sistema de seguran a detecta que a porta foi aberta Especifica es da Fun o de seguran a A abertura de uma porta de guarda ir parar e impedir um movimento perigoso pela remo o da alimenta o do motor Mediante o fechamento da porta o movimento perigoso e a alimenta o do motor ser o retomados at que uma a o secund ria pressionar o bot o PARTIDA ocorra As falhas na chave de intertravamento terminais de fia o ou controlador de seguran a ser o detectadas antes da pr xima soli
14. ha detectada e o bot o pulsador de reset pressionado um segundo bloco de fun es certificado chamado Sa da redundante configur vel CROUT controla e monitora a realimenta o para um par de contatores redundantes 100S Em resumo quando a porta aberta os contatores desligam Quando a porta fechada e o bot o de reset pressionado os contatores s o energizados Lista de materiais C digo de cat logo Descri o Quantidade 440K T11090 Chave de intertravamento de seguran a padr o Trojan 5 SOOFM G6TIMXIO Bot o de reset 800F Metal Protegido Azul R Instalado com trava met lica 1 contato N A Padr o 1008 C092 23 C d cat 100S C Contatores de seguran a 1768 ENBT M dulo ponte EtherNet IP CompactLogix EE 1768 1435 Processador Compact GuardLogix mem ria padr o de 2 0 MB mem ria de seguran a de 0 5 MB 1768 PA3 Fonte de alimenta o entrada de 120 240 VCA 3 5 A a 24 VCC 1769 ECR Termina o direita terminador ENS 1734 AENT Adaptador Ethernet de 24 VCC EE 1734 IB Base do m dulo com terminais de parafuso remov vel IEC 1734 IB8S M dulo de entrada de seguran a POINT Guard 1734 0B8S M dulo de sa da de seguran a POINT Guard EEN 1783 US05T Switch Ethernet n o gerenci vel Stratix 2000 EN 1 1 1 1 1 1 1 1 Ajuste e fia o Para informa es detalhadas sobre a instala o e a fia o consulte os manuais do produto listados em Recursos adicionais Caracter sticas gerai
15. ica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para fazer um reset e reiniciar com a falha Recupere o canal 1 e repita para o canal 2 Durante a opera o fa a um curto no canal 1 da Safety 1 0 a 24 VCC Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para fazer um reset e reiniciar com a falha Recupere o canal 1 e repita para o canal 2 Durante a opera o fa a um curto no canal 1 da Safety 1 0 a O VCC Ambos os contatores devem 3 desenergizar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para fazer um reset e reiniciar com a falha Recupere o canal 1 e repita para o canal 2 Durante a opera o fa a um curto nos canais 1 e 2 da Safety 1 0 Ambos os contatores devem 4 desenergizar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Verifique a inabilidade para fazer um reset e reiniciar com a falha Recupere a fia o dos canais 1 e 2 Durante a opera o fa a um curto no canal 1 para testar a fonte 1 da Safety 1 0 Abra a porta de guarda 5 Ambos os contatores devem desenergizar Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix
16. int 24V DC Sink Input 8 Point 24V DC Source Output 12 Na caixa de di logo New Module nomeie o dispositivo IB8S e clique em Change mew Module mms vo f 4 do Cc x i Connection Safety Module Info Input Configuration Test Output 13 Quando a caixa de di logo Module Definition abrir mude os dados de sa da para None e verifique se o status de entrada Combined Status Power e clique em OK O ajuste de par metro de dados de sa da como None significa que n o se pode usar as sa das de teste como sa das padr o e n o estamos fazendo isto neste exemplo Observe que isto economiza uma 1 conex o de controlador porque estamos usando apenas a conex o de entrada 12 13 Module Definition 14 Feche a caixa de di logo Module Properties clicando em OK 15 Repita as etapas 10 14 para adicionar o m dulo de sa da de seguran a 1734 0B8S Nomeie o m dulo OB8S Observe que este m dulo estar no slot 2 e selecione Combined Status Readback Power para a defini o de Input Status E Module Definition 14 Configure os m dulos de E S Siga estas etapas para configurar os m dulos POINT Guard I O 1 Em Controller Organizer clique com o bot o direito no adaptador 1734 IB8S e escolha Properties 2 Clique em Test Output e configure o m dulo como exibido TO e T1 est o sendo usados para um teste de pulso dos canais da chave Trojan 5 T2 est s
17. m atingir temperaturas perigosas Informa es gerais de seguran a Entre em contato com a Rockwell Automation para saber mais sobre os servi os de avalia o de risco seguran a IMPORTANTE Este exemplo de aplica o para usu rios avan ados e pressup e que voc treinado e experiente em especifica es de sistema de seguran a Aten o Uma avalia o de risco deve ser realizada para certificar se de que todas as tarefas e combina es perigosas foram identificadas e endere adas A avalia o de risco pode necessitar de circuitos adicionais para reduzir o risco a um n vel toler vel Os circuitos de seguran a devem levar em considera o os c lculos de dist ncia segura os quais n o s o parte do escopo deste documento Descri o de seguran a funcional O movimento perigoso interrompido ou impedido pela abertura da porta A chave conectada a um par de entradas de seguran a de um m dulo de entrada de seguran a SI1 Os contatores de seguran a K1 e K2 s o conectados a um par de sa das de seguran a em um m dulo de sa da de seguran a SO1 O m dulo de E S conectado por meio da CIP Safety em uma rede EtherNet IP ao controlador de seguran a SC1 O c digo de seguran a em SC1 monitora o status da porta usando a instru o de seguran a pr certificada Parada de entrada de canal duplo com teste DCST Quando todos os intertravamentos de entrada de seguran a s o atendidos nenhuma fal
18. o Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Brasil Rockwell Automation do Brasil Ltda Rua Comendador Souza 194 gua Branca 05037 900 S o Paulo SP Tel 55 11 3618 8800 Fax 55 11 3618 8887 www rockwellautomation com br Portugal Rockwell Automation Tagus Park Edif cio Inova o II n 314 2784 521 Porto Salvo Tel 351 21 422 55 00 Fax 351 21 422 55 28 www rockwellautomation com pt Publica o SAFETY ATO60B PT E Janeiro de 2013 Copyright O 2013 Rockwell Automation Todos os direitos reservados
19. om o bot o direito no m dulo 1768 ENBT em Controller Organizer e escolhendo New Module E 1 0 Configuration 1768 Bus 1768 ENBT A ENBT 734 Ethernet Adapter Twsted Par Media 1734 Ethemet Adapter 2 Port Twisted Pair Media 1738 Ethernet Adapter Twisted Pair Media 1738 Ethemet Adapter 2 Port Twisted Par Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Fiber Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Brdge Twisted Pair Media 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Twisted Pair 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge 2 Port Twisted Par 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge Twisted Pair Media 1756 Ethemet Communication Interface 1756 Ethemet Communication Interface 1756 10 100 Mbps Ethernet Bridge w Enhanced Web Serv Al 11 7 Nomeie o m dulo digite seu endere o IP e clique em OK Usamos 192 168 1 11 para este exemplo de aplica o O seu pode ser diferente 8 Clique em Change E nem Module 9 Defina o Chassis Size como 3 para o adaptador 1734 AENT e clique em OK O tamanho do rack o n mero de m dulos que ser o inseridos no rack O adaptador 1734 AENT considerado como sendo o slot 0 ent o para um m dulo de entrada e um de sa da o tamanho do rack 3 Module Definition 10 No organizador do controlador clique com o bot o direito no adaptador 1734 AENT e escolha New Module E Trends E IO Configuraton EM mas a O ljirmsstnDer SA Ee net g 1768 ENST A EET B EM Eji ils 8 Po
20. pecione visualmente se a rede do sistema de seguran a e E S est com a fia o conforme documentado nos esquemas 4 Inspecione visualmente o programa RSLogix 5000 para verificar se a configura o da rede do sistema de seguran a e do m dulo de E S est como documentada Inspecione visualmente o programa aplicativo RSLogix 5000 para verificar se a instru es certificadas de seguran a adequadas s o utilizadas A l gica pass vel de leitura entendimento e teste com a ajuda de coment rios claros Mudan as Modifica es Todos os dispositivos de entrada s o qualificados desligando e ligando os respectivos atuadores Monitore o status na janela de tags do controlador RSLogix 5000 Todos os dispositivos de sa da s o qualificados desligando e ligando os respectivos atuadores Monitore o status na janela de tags do controlador RSLogix 5000 Verifica o de opera o normal 0 sistema de seguran a GuardLogix responde adequadamente a todos os comandos normais de in cio parada habilita o e reset Etapa de Verifica o Passar Falhar teste Inicie um comando de partida Ambos os contatores devem energizar para uma condi o de opera o normal da m quina Verifique a indica o de status adequado da m quina e a indica o do programa aplicativo de seguran a RSLogix 5000 Mudan as Modifica es Inicie um comando de parada Ambos os contatores devem desenergizar para uma condi o de parad
21. portante papel para evitar falhas por todo o projeto de sistema de seguran a e o processo de desenvolvimento ISO EN 13849 2 estabelece as especifica es para verifica o e valida o Ele pede um plano documento para confirmar que todas as Especifica es funcionais de seguran a foram atendidas Verifica o uma an lise do sistema de controle de seguran a resultante O N vel de desempenho PL do sistema de controle de seguran a calculado para confirmar se ele atende o N vel de desempenho PLr necess rio especificado A ferramenta de software SISTEMA geralmente usada para desempenhar c lculos e auxiliar no cumprimento das especifica es da ISO 13849 1 Valida o um teste funcional do sistema de controle de seguran a para demonstrar que ele atende as especifica es da fun o de seguran a O sistema de controle de seguran a testado para confirmar se todas as sa das relacionadas seguran a respondem apropriadamente s suas correspondentes entradas relacionadas seguran a O teste funcional deve incluir condi es de opera o normal al m de falha em potencial dos modos de falha Geralmente usada uma lista de verifica o para documentar a valida o do sistema de controle de seguran a A valida o do desenvolvimento do software um processo no qual metodologias e t cnicas semelhantes usadas no desenvolvimento de hardware s o implementadas As falhas criadas por um processo e procedimento ina
22. rma es importantes do usu rio Equipamento de estado s lido possui caracter sticas operacionais diferentes daquelas do equipamento eletromec nico As Orienta es de seguran a para Aplica o Instala o e Manuten o de Controles de estado s lido publica o SGl 1 1 dispon vel no escrit rio de vendas local Rockwell Automation ou online no endere o http www rockwellautomation com literature descrevem algumas diferen as importantes entre equipamento de estado e dispositivos eletromec nicos conectados Devido esta diferen a e tamb m porque uma ampla variedade de usos para equipamento de estado s lido todas as pessoas respons veis pela aplica o deste equipamento devem ter certeza de que cada aplica o desejada deste equipamento aceit vel Em nenhuma circunst ncia a Rockwell Automation Inc se responsabilizar ou assumir danos indiretos ou consequentes que resultem do uso ou aplica o deste equipamento Os exemplos e diagramas neste manual est o inclusos apenas para fins de ilustra o Devido as diversas vari veis e especifica es associadas qualquer instala o em particular a Rockwell Automation Inc n o assumir a responsabilidade ou obriga o pelo uso real com base nos exemplos e diagramas A Rockwell Automation Inc n o assume nenhuma obriga o patente com rela o ao uso das informa es circuitos equipamentos ou software descritos neste manual A reprodu o do conte do d
23. s Library E Caegoy Requirements ofthe catego E amp B POINT Goad VO 17260 E GERE Dad 2 Mew w SE POINT Guard 1 0 1744 068 E A IYE w SB Salay PL Compad GuadLogi 1768 RBD SUNO AEAN ZA Edi W SB Contaciora 1005 47 ES ffuliled 2 High 100 High O AE AA Es 3 Po a SB Trojani 5 Doy Srii 4E EA Fule a High 100 High 17 O valor da fun o de seguran a total mostrado abaixo Safety function O IFA Documentation PLr PL Subsystems Detemine PL irom subsystems Performance Leve PL e FFH lh 4 98 8 A fun o de seguran a de monitora o da porta pode ser modelada como exibido no diagrama de blocos de seguran a a seguir 1734 IB8S 1768 435 1734 0B8S 18 Os c lculos s o baseados em uma opera o da porta de guarda de seguran a por hora portanto 8 60 opera es de contatores por ano As medidas contra a falha de causa comum CCF s o quantificadas usando o processo de pontua o descrito no anexo F da ISO 13849 1 Para fins de c lculo de PL a classifica o 65 necess ria para atender a especifica o CCF considerada como sendo atingida O processo completo de classifica o CCF deve ser realizado ao implementar este exemplo Trojan 5 Door Switch PFH 17h 2 PL je PEH 17h Ca MITFd S sorte 99 High 65 fulfilled 19 Plano de verifica o e de valida o Verifica o e valida o desempenham um im
24. s do sistema O m dulo de entrada 1734 IB8S monitora os dois canais da chave Trojan 5 Se a porta for aberta estes dois canais abrem e o controlador reagir desligando os contatores de seguran a O m dulo 1734 IB8S pode fornecer os 24 VCC para ambos os canais para testar dinamicamente a fia o de sinal para curtos a 24 VCC e curtos canal a canal Se ocorrer uma falha cada um dos canais ou ambos ser o definidos como LO e o sistema reagir desligando os contatores de seguran a O bloco de fun es ser reinicializado somente ap s uma falha ser apagada e a porta ser desligada e ligada Curtos a O VCC e sem o fio ser o vistos como um circuito aberto pelo m dulo de entrada 1734 IB8S e o controlador reagir desligando os contatores de seguran a Se as entradas permanecerem discrepantes por mais tempo do que o per odo de discrep ncia ent o o bloco de fun es DCST no controlador acusar uma falha O bloco de fun es ser reinicializado somente ap s uma falha ser apagada e a porta ser desligada e ligada O dispositivo de controle final neste caso um par de contatores de seguran a 100S K1 e K2 Os contatores s o controlados por um m dulo de sa da de seguran a 1734 OBS Os contatores s o conectados em uma configura o em s rie redundante Um circuito de realimenta o conectado atrav s dos contatos N A e novamente a uma entrada no m dulo 1734 IB8S para monitorar os contatores para uma opera o adequada Os
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