MANUAL DE INSTALAÇÃO E OPERAÇÃO
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1. Chave 6 Chave 5 Chave 4 Chave 3 Chave 2 Chave 1 Endere o Desligada 0 Desligada 0 Desligada 0 Desligada 0 Desligada 0 Desligada 0 0 Desligada 0 Desligada 0 Desligada 0 Desligada 0 Desligada 0 Ligada 1 1 Desligada 0 Desligada 0 Desligada 0 Desligada 0 Ligada 1 Desligada 0 2 Ligada 1 Ligada 1 Ligada 1 Ligada 1 Desligada 0 Ligada 1 61 Ligada 1 Ligada 1 Ligada 1 Ligada 1 Ligada 1 Desligada 0 62 Ligada 1 Ligada 1 Ligada 1 Ligada 1 Ligada 1 Ligada 1 63 Na chave a posi o 1 o bit menos significativo e a chave da posi o 6 o bit mais significativo 14 Manual DEVICENET BOX 7 OPERACAO O LED LIGADO vermelho aceso indica que DeviceNet BOX esta energizado Os comandos implementados no PLC permitem controle remoto dos sistemas eletr nicos de pesagem em um sistema mestre escravo 15 Tecnologia e Equipamentos LTDA 16 Manual DEVICENET BOX 17 tpm tecnologia2. O campo comando aceito muda de valor quando houver a transi o de O para 1 dos bits partida amp amp u 66 parada pausa fim de ciclo parada instant nea zerar abortar impress o ou cancelar fim de ciclo indicando que foi reconhecido pelo sistema eletr nico de pesagem Tecnologia e Equipamentos LTDA O campo motivo parada pode ter os seguintes valores 1 Sobrecarga 19 Alimenta o n o fecha 2 Parada externa 14 Descarga aberta 3 Energia 15 Descarga n o fecha 4 Falha no AD 17 Pausa 5 Press o baixa 18 Parada 8 Descarga aberta 19 Peso n o estabiliza 9 Grossa n o abre 20 N o descarrega 10 Fina n o abre 24 Sem material 11 Descarga n o abre 31 O sistema eletr nico de pesagem n o responde Pode existir algum problema 12 Alimenta o aberta entre as conex es de comunica o serial Dados Observa o Tamanho C digo 4 8 Dia Em bin rio 8 M s Em bin rio 8 Ano Em bin rio 16 Hora Em bin rio 8 Minuto Em bin rio 8 Impress o intervalo Bin rio 8 Impress o hora Bin rio 8 Impress o de turno Bin rio minutos a partir das 0 00 h 16 Impress o de batch 1 imprime 0 n o imprime 1 Impressao de falhas 1 imprime 0 n o imprime 1 Nao usado Apenas para manter tamanho do sinal 14 Dados Observa o Tamanho C
3. veja entradas Para economizar mem ria de processo do PLC o comando de configura o foi desmembrado O campo valor usado para configurar o valor da coluna grossa fina e o valor residual A configura o destes valores n o obrigat ria Caso esta configura o n o seja feita estes campos continuam com o valor definido na instala o do equipamento Podem ser configurados 1 2 3 ou nenhum destes campos A configura o efetivamente ocorre quando o PLC escreve o sinal com c digo 82H veja tabela a seguir Neste sinal 82H todos os campos s o obrigat rios Manual DEVICENET BOX Obs Os campos do sinal 82H s o obrigat rios o envio deste sinal n o obrigat rio Se o PLC nunca enviar este sinal o equipamento utiliza as configura es que foram feitas na instala o Dados Observa o Tamanho C digo 81H 8 Dia Bin rio 8 M s Bin rio 8 Ano Bin rio 16 Hora Bin rio 8 Minuto Bin rio 8 N o usado Apenas para manter tamanho do sinal 24 Dados Observa o Tamanho C digo 82H 8 Batch Ponto flutuante Valor do batch 32 Total Ponto flutuante Total em n de batches 32 Tipo batch 00 ou 11 Batch continuo 01 Programado 10 Limpa linha 2 Tipo Alim 00 ou 11 Dupla 01 Grossa 10 Fina 2 Nao usado Apenas para manter tamanho do sinal 4 Dados Observa o Tamanho C digo 83H 8 Impress o int
4. parada pausa fim de ciclo parada instant nea zerar abortar impress o e cancelar fim de ciclo comandos acionados por bits sens veis a borda Se ap s tr s tentativas o bit n o mudar de estado existe algum problema de conex o entre DeviceNet BOX e o sistema eletr nico de pesagem ou o tempo que o bit permaneceu no estado O ou 1 foi menor que 50 milisegundos Quando o bit comando aceito mudar de estado significa que o comando foi aceito mas este pode n o ter sido executado por algum outro motivo como por exemplo o comando zerar n o aceito durante o ciclo de pesagem e tamb m n o aceito quando o valor do peso estiver superior ao limite configurado na instala o do equipamento O comando partida pode ser monitorado pelo bit em ciclo e parado veja os dados das entradas Ap s o comando o equipamento deve estar em ciclo n o estar parado e em pesagem autom tica Caso isso n o ocorra verifique os bits que indicam qual o motivo da balan a estar parada O comando de zeramento por ser verificado pelo valor do peso Caso o zeramento n o ocorra deve se ao peso estar fora do limite de zeramento ou o equipamento pode estar em ciclo de pesagem O comando de abortar impress o pode ser monitorado pelo bit parado aguardando impress o veja entradas e o comando ignorar rel gio pode ser monitorado pelo bit parado por acerto de rel gio
5. Auxiliar Aciona em 1 1 Alarme Aciona em 1 1 Tecnologia e Equipamentos LTDA Descarga Aciona em 1 1 Fina Aciona em 1 1 Grossa Aciona em 1 1 Nao usado Apenas para completar o byte 1 Ponto flutuante Se c digo 1 coluna grossa Valor Se c digo 2 coluna fina 32 Se c digo 3 residual Caso contr rio n o usado N o usado Apenas para manter mesmo tamanho do sinal 24 Nos bits sens veis a borda o sistema eletr nico de pesagem far a a o associada sempre que o bit transitar de O para 1 O bit deve ser deixado no estado O ou 1 por pelo menos 50 milisegundos Para evitar ambig idade aconselhado que apenas um dos bits partida parada pausa fim de ciclo transitem de O para 1 por cada opera o de escrita E aconselhado voltar o bit para O ap s a a o ser executada Algumas a es podem ter tempo de execu o superior a v rios segundos Por exemplo o comando de fim de ciclo s ser executado ap s o sistema eletr nico de pesagem finalizar o batch que esta em andamento J os comandos partida zerar abortar impress o parada instant nea cancelar fim de ciclo e ignorar rel gio s o executados mais rapidamente Por essa raz o foi inclu do o bit de comando aceito veja tabela sobre entradas que muda de estado 0 ou 1 quando o equipamento reconhece um dos seguintes comandos partida
6. do acerto do rel gio 22H Erro no campo m s do acerto do rel gio 23H Erro no campo ano do acerto do rel gio 24H Erro no campo hora do acerto do rel gio 25H Erro no campo minuto do acerto do rel gio 26H O equipamento eletr nico n o respondeu ao comando acerto de rel gio 41H Erro no campo batch da configura o 42H Erro no campo coluna grossa da configura o 43H Erro no campo coluna fina da configura o 44H Erro no campo tipo batch da configura o 45H Erro no campo tipo de alimenta o da configura o 46H Erro no campo res duo da configura o 47H Erro no campo total da configura o 48H O equipamento eletr nico n o respondeu ao comando configura o 81H Erro no campo impress o por intervalo da configura o de impress o 82H Erro no campo impress o por hora da configura o de impress o 83H Erro no campo impress o por turno da configura o de impress o 84H Erro no campo impress o por batches da configura o de impress o 85H Erro no campo impress o de falhas da configura o de impress o 86H O equipamento eletr nico n o respondeu ao comando configura o de impress o A ordem dos bytes e bits a mesma das sa das 10 Manual DEVICENET BOX Nas tabelas abaixo estao detalhados os demais campos O tamanho sempre indicado em bits Dados Observa o Tamanho C digo Valores 0 1 2 3 10H 11H 12H 8X
7. DeviceNet 2 4 7477 2 20X MANUAL DE INSTALA O E OPERA O Manual DEVICENET BOX E P M Tecnologia e Equipamentos Ltda Avenida Comendador Gumercindo Barranqueiros 285 Jardim Samambaia Jundia SP CEP 13211 410 Telefone 0xx11 4582 5533 www epmtec com br MANUAL DE INSTALACAO E OPERACAO DO DeviceNet BOX UTILIZANDO OS SISTEMAS DE PESAGEM SP 2400 FL e SP 2600 FL Data da ltima revis o junho 2004 Autor Departamento T cnico N mero de p ginas 24 Tecnologia e Equipamentos LTDA MANUAL DE INSTALACAO E OPERACAO DO DeviceNet BOX Copyright Copyright c 2004 by EPM Tecnologia e Equipamentos Ltda Direitos Reservados As informa es contidas neste manual tem car ter t cnico informativo e s o de propriedade da EPM Tecnologia e Equipamentos Ltda n o podendo ser reproduzida total ou parcialmente sem autoriza o por escrito da mesma A EPM reserva se o direto de fazer as altera es no manual e no produto sem qualquer pr vio aviso Manual DEVICENET BOX INDICE 1 INTRODU O RR 1 1 1 CARACTER STICAS 4 nios Nae n dtd 1 1 2 OBSERVA ES Ss cede hdi dd A 1 2 DIAGRAMAS EM BLOCOS us AD D E 2 2 1 DIAGRAMA EM BLOCOS DO 2 SS MECANIC Acre Pd i S 3 SL DIMENS ES ostro peobscdtn um bar a E oa er E ERa Ee E
8. E ENE at 3 3 2 DESENHO DO EQUIPAMENTO ELETR NICO essere tette tenerte ntn 3 A gt HARDWARE 5d c p OH REPRE E ORE c TON 4 4 1 FONTE DE 4 4 2 PLACA PRINCIPAL EO CE utut EUR 4 4 3 INTERFACE DE COMUNICA O SERIAL 5 232 4 4 4 INTERFACE DEVICENET 5 oko oye eee deo Sue Sae onto pacas EURO exe vx e oae ede e EE ERE EYE o Ex Our EE Xe dae de ERE DR RUE 5 5 INSTALACAO Goss ais tanta dii matelas apte basate aaa n etse 6 5 1 ENERGIA ELETRICA edet eth dio a 6 5 2 CONEX O ENTRE O DEVICENET BOX E A BALAN A 6 5 3 COMUNICA O COM O PLC ccccssccsscesssesscesscesecssecssecssecssecseecseecssecsecssecstesssesssessesseenes 6 5 3 1 MAPEAMENTO DOS 2400 5 2600 6 5 3 2 ARQUIVO EDS DEA ES ER SERV E ETE 13 6 CONFIGURA O sita re mela reete tet 14 FS OPERA O dea rei dete oi tel a a to b det 15 Il Tecnologia e Equipamentos LTDA Manual DEVICENET BOX 1 INTRODUCAO 1 1 CARACTERISTICAS O DeviceNet BOX um conversor de protocolo qu
9. H 4XH e 2XH 8 Peso Ponto flutuante 32 Batch Ponto flutuante valor l quido do ltimo batch 32 Est vel 1 peso est vel O peso inst vel 1 Sobrecarga 1 Sobrecarga peso gt fundo de escala O peso lt fundo de escala 1 putinha Sempre que mudar de O para 1 ou de 1 para 0 indica atualiza o do campo 1 Batch Energia 1 sem energia O com energia 1 Emerg ncia 1 acionada O n o acionada 1 Press o 1 press o Ok 0 press o baixa 1 Auxiliar 1 acionado O nao acionado 1 Pulm o 1 pulm o cheio O pulm o vazio 1 Descarga 1 descarga fechada O descarga aberta 1 Fina 1 fina fechada 0 fina aberta 1 Grossa 1 grossa fechada O grossa aberta 1 Em ciclo 1 em ciclo 0 fora de ciclo 1 Manual 1 Pesagem manual 0 pesagem autom tica 1 Simula o 1 simula o O normal 1 Comando Muda quando comando aceito 1 aceito Parada 1 parado O normal 1 Impressora 1 parada aguardando impressora O normal 1 Pulm o 1 parada devido a pulm o cheio O normal 1 Rel gio 1 parada por acerto de rel gio 0 normal 1 Motivo Parada Bin rio outros motivos por estar parada 5 N o usado Apenas para manter tamanho do sinal 8 O campo batch novo muda de valor 0 para 1 ou 1 para 0 indicando que o campo batch foi atualizado Caso o valor do batch seja 0 o equipamento acabou de iniciar o ciclo de pesagem
10. ICA 3 1 DIMENSOES O DeviceNet BOX montado em uma caixa de a o com pintura eletrost tica texturizada na cor creme Dimens es AV OU ares IR oes 235 mm 165 mm 60 mm Na parte traseira do equipamento est o localizados os LED s de sinaliza o o conector para interliga o do equipamento com o sistema eletr nico de pesagem EPM o conector para a interliga o com a rede DeviceNet e o cabo de alimenta o 3 2 DESENHO DO EQUIPAMENTO ELETR NICO DEVENE d 4j E vista frontal do equipamento epm e 3 0 C b RS 232 ENDERECO PROFIBUS DEVICENET O fo vista traseira do equipamento Tecnologia e Equipamentos LTDA 4 HARDWARE 4 1 FONTE DE ALIMENTACAO Tens o de entrada 90 a 240 VAC autom tico Pot ncia consumida 8 W tens o de sa da protegida contra curto circuito 4 2 PLACA PRINCIPAL J2 DEVICENET CH1 3 4 DESUGADA CH2 UGADA DEVICENET CH1 3 4 LIGADA CH2 DERIGADA ALIMENTACAO J5 C6 8 4 MEX VERDE AMAFHO C RXDO TXDO LED3 RDI DI VERDE AMAFHO 08 VERDE AMAI C2 1ED7 LEDS UC 9 E i x RESET 28 40 39 L 1 29 N SRE Desenho da placa principal CEB 117 4 3 INTERFACE DE COMUNICA O SERIAL RS 232 No DeviceN
11. digo 5 8 Coluna grossa Ponto flutuante 32 Coluna fina Ponto flutuante 32 Res duo Ponto flutuante 32 12 Manual DEVICENET BOX Dados Observa o Tamanho C digo 6 8 Valor do batch Ponto flutuante 32 Total Total em n mero de batches Ponto flutuante 32 Tipo batch 00 ou 11 Batch cont nuo 01 Programado 10 Limpa linha 2 Tipo Alim 00 ou 11 Dupla 01 Grossa 10 Fina 2 N o usado Apenas para manter tamanho do sinal 28 5 3 2 Arquivo EDS A EPM fornece o arquivo EDS para facilitar a configura o do PLC 13 Tecnologia e Equipamentos LTDA 6 CONFIGURACAO As configura es que devem ser feitas no DeviceNet BOX s o endere o que equipamento ter quando estiver conectado a rede DeviceNet e a velocidade que ter esta conex o Para isso devem se mudar as posi es da chave que esta parte traseira do equipamento como mostra a figura abaixo Maius A configura o da velocidade de comunica o na rede DeviceNet deve respeitar a tabela abaixo Chave 8 Chave 7 Velocidade de comunica o Desligada 0 Desligada 0 125 kbps Desligada 0 Ligada 1 250 kbps Ligada 1 Desligada 0 500 kbps Ligada 1 Ligada 1 N o utilizado No caso do endere o este dado em formato BCD sendo configurado pelas chaves de 1 a 6 essa configura o mostrada na tabela abaixo
12. e possibilita a conex o dos sistemas eletr nicos de pesagem EPM com uma rede DeviceNet Os procedimentos de instala o e configura o s o muito simples podendo ser executado por qualquer pessoa autorizada seguindo apenas a orienta o do manual O DeviceNet BOX controla uma interface de comunica o DeviceNet e uma porta de comunica o de dados tipo RS 232 C utilizada para a integra o com o sistema eletr nico de pesagem 1 2 OBSERVA ES ENDERE O DA INTERFACE um n mero configur vel em bin rio que identifica o DeviceNet BOX na rede DeviceNet BAUD RATE a velocidade dos dados na rede DeviceNet BOT O RESET Esse bot o reinicia a placa do DEVICENET BOX LED REDE Aceso verde rede ok equipamento conectado Piscando verde rede ok equipamento n o conectado Aceso vermelho falha na comunica o Piscando vermelho venceu tempo de conex o Piscando vermelho verde erro de comunica o LED M DULO Aceso verde rede ok Piscando verde configura o incorreta Aceso vermelho falha no equipamento Piscando vermelho falha no equipamento Tecnologia e Equipamentos LTDA 2 DIAGRAMAS EM BLOCOS 2 1 DIAGRAMA EM BLOCOS DO EQUIPAMENTO SISTEMA ELETRONICO DE PESAGEM UNIDADE CENTRAL DE RS 232 C PROCESSAMENTO CONTROLADOR FONTE DE DeviceNet ALIMENTACAO REDE DeviceNet SAIDA DeviceNet Manual DEVICENET BOX 3 MECAN
13. ervalo Bin rio Valores v lidos 0 5 10 15 20 ou 30 8 Impress o hora Bin rio Valores v lidos 0 1 2 3 4 6 8 ou 12 8 Impress o de turno Bin rio minutos desde 0 00 h O a 1440 16 Impressao de batch 1 imprime O n o imprime 1 Impress o de falhas 1 imprime 0 n o imprime 1 Nao usado Apenas para manter tamanho do sinal 38 Tecnologia e Equipamentos LTDA ENTRADAS Nas entradas valores lidos pelo PLC primeiro byte pode ter os seguintes valores C digo Significado 00 Resposta ao 0 L peso batch e entradas 01 Resposta ao comando 1 Coluna grossa lida 02 Resposta ao comando 2 Coluna fina lida 03 Resposta ao comando 3 Residual lido 04 Resposta ao comando 4 L rel gio e configura o de impress o 05 Resposta ao comando 5 L configura o parte 1 06 Resposta ao comando 6 L configura o parte 2 10H Resposta ao comando 81H Indica acerto de rel gio Ok 11H Resposta ao comando 82H Indica configura o Ok 12H Resposta ao comando 83H Indica configura o da impressora Ok 2XH Resposta ao comando 81H Erro no par metro X do acerto de rel gio 4XH Resposta ao comando 82H Erro no par metro X da configura o 8XH Resposta ao comando 83H Erro no par metro X da configura o da impress o Detalhamento dos erros respostas 2XH 4XH e 8XH C digo Significado 21H Erro no campo dia
14. et BOX a porta de comunica o serial tem as seguintes caracter sticas e Dist ncia m xima 15 metros e Ass ncrona full duplex e Conectores Jl trapezoidal de nove pinos polarizado f mea Lista de sinais da porta serial NC N o Conectado 4 4 INTERFACE DeviceNet A conexao com a rede DeviceNet feita atrav s do conector J2 Abaixo temos os sinais do cabo DeviceNet 1 V 4 2 CAN L 5 V 3 SHIELD Manual DEVICENET BOX Tecnologia e Equipamentos LTDA 5 INSTALACAO 5 1 ENERGIA ELETRICA O DeviceNet BOX conectado a rede el trica atrav s do cabo de alimenta o localizado na parte traseira do equipamento A tens o de opera o deve estar entre 90 VAC e 240 VAC 5 2 CONEX O ENTRE O DeviceNet BOX E A BALAN A ELETR NICA O cabo que faz a conex o entre o sistema eletr nico de pesagem e o DeviceNet BOX deve seguir a seguinte configura o Balan a DeviceNet BOX Sinal Pino Pino Sinal Tx 2 2 Tx Rx 3 3 Rx GND 7 5 GND Esse cabo de comunica o deve ter nos dois lados um conector tipo DB 9 macho com presilha de fixa o atrav s de parafusos com dist ncia m xima de 1 metro O canal RS 0 dos equipamentos SP 2400 FL ou SP 2600 FL deve ser configurado para Velocidade 38 38400 bps Bits Paridade 0 Stop 1 5 3 COMUNICA O COM O PLC Veja a seguir a rela o das informa es que PLC pode trocar com os s
15. istemas eletr nicos de pesagem EPM 5 3 1 Mapeamento dos dados nos SP 2400 FL ou SP 2600 FL Os dados da balan a de fluxo ser o mapeados em 13 bytes de entradas e 10 bytes de sa das O primeiro byte c digo indica o conte do dos pr ximos campos Nesta descri o todos os n meros seguidos da letra H est o em Hexadecimal SA DAS Nas sa das valores escritos pelo PLC o primeiro byte pode ter os seguintes valores Manual DEVICENET BOX C digo Significado 0 Apenas atualiza o das sa das 1 Configura coluna grossa e atualiza sa das 2 Configura coluna fina e atualiza sa das 3 Configura residual e atualiza sa das 4 Solicita leitura do rel gio configura o de impress o e atualiza sa das 5 Solicita leitura da parte 1 da configura o e atualiza sa das 6 Solicita leitura da parte 2 da configura o e atualiza sa das 81H Comanda acerto do rel gio 82H Altera configura o 83H Altera configura o de impressora Os bytes s o enviados na ordem em que aparecem na tabela Nos campos com apenas 1 bit a primeira linha da tabela apresenta o bit mais significativo do byte e assim sucessivamente Por exemplo na primeira tabela o byte c digo o primeiro a ser enviado O bit partida o mais significativo bit 7 do pr ximo byte O bit parada o pr ximo bit do byte bit 6 e assim sucessivamente Quando o campo c digo alterado o sistema de pesagem altera o campo c digo da
16. resposta indicando que a a o foi completada Veja entradas para verificar a resposta para cada valor do campo c digo Nas tabelas a seguir est o detalhados os demais campos O tamanho deste campo sempre indicado em bits Dados Observa o Tamanho C digo Valores 0 1 2 3 4 5 e 6 8 Partida Sens vel a borda O para 1 Inicia ciclo de pesagem 1 Parada Sens vel a borda O para 1 Solicita parada ap s descarga do batch atual 1 Pausa Sens vel a borda O para 1 Solicita parada ap s alimenta o do batch atual 1 Fim de ciclo Sens vel a borda O para 1 Solicita termino do ciclo ap s final do batch atual 1 Parada Inst Sens vel a borda O para 1 Solicita parada instant nea da balan a 1 Zerar Sens vel a borda O para 1 Zera a balan a 1 Sens vel a borda O para 1 Se SP 2400 FL esta parado devido impress o Abortar Imp 1 aborta a impress o e continua o ciclo Cancela Fim Sens vel a borda 0 para 1 Cancela comando para finalizar o ciclo de pesagem 1 de ciclo caso o ciclo ainda nao tenha sido encerrado 1 Ignora rel gio O n o ignora Sempre que este bit estiver em 1 o acerto Ignora rel gio do rel gio interno ignorado Neste caso os c lculos referentes a tempo pode 1 ficar incorretos nos relat rios 3 1 usa pr ximos 5 bits O ignora pr ximos 5 bits Aciona ou n o as sa das Usar saidas a 1 abaixo Durante o ciclo de pesagem este comando ignorado
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