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1. O conheci dos por VCS I ainda podem ser usados 4 6 3 1 Jun es de cabos 446 105 750 2 Em casos especiais em que devem utilizar se prolonga mentos para cabos preparados pr confeccionados ou no caso de que deva reparar se um cabo danificado du rante um conserto poss vel usar jun es de cabos A jun o do cabo tem uma homologa o conforme GGVS ou ADR Recomenda se para conectar os seguintes tipos de cabo e Tubo ondulado NW10 y o e Cabo com revestimento 6a 8 7 mm Na coloca o dos cabos com frequ ncia se trabalha com jun es de cabos normais Isto leva especialmen VCS II 4 te no caso de tubos ondulados esmagamentos e ruptu ras Para conseguir que os cabos se coloquem de forma ptima e tecnicamente perfeita deve utilizar se a jun o do cabo com fechamento duplo 894 326 012 4 4 6 3 2 Diversas instala es VCS atr s do ve culo trator Se diversas instala es VCS foram conectadas atr s do ve culo trator necess rio efetuar uma instala o espe cial para a alimenta o da tens o Isto pode ser tanto para instala es VCS em um reboque como para v rios reboques na traseira de um ve culo trator Em tais casos necess rio conectar em paralelo a ali menta o de corrente de todas as instala es VCS No anexo 3 o esquema de cablagem exibido Na caixa de cablagem o cabo de alimenta o distribu do Para a conex o entre a caixa de cablagem e o conector I
2. advert ncia 1 ciclo 4 impulsos Contato Fun o da luz de advert ncia do indicador de desgaste Fase de desgaste Contato O Piloto de advert ncia 4 ciclos 4 impulsos com 4 s pausa Colocar a zero zerar o indicador de desgaste A conex o dos novos indicadores de desgaste ap s tro car as pastilhas automaticamente reconhecida pelo sistema ap s o ve culo ter sido movimentado uma vez a mais de 40 km h e tiver parado de novo o ve culo ali mentado permanentemente conforme ISO 7638 Quando parado o deslocamento pode ser simulado co nectando a ECU tr s vezes em intervalos de 2 segundos e logo ao menos 5 segundos atrav s do conector 15 Se foi efetuada uma coloca o a zero com xito a l mpada de advert ncia piscar somente por 3 impulsos do primei ro ciclo ao conectar pela 4 vez 2 2 2 Interruptor integrado dependente da velocidade ISS Atrav s do interruptor dependente da velocidade pos s vel realizar ativar ou bloquear fun es de acordo com a velocidade do ve culo Isto permite conectar ou desco nectar em fun o da velocidade eletrov lvulas ou rel s VCS II Pi el tricos Exemplos e Eixos autodirecionais que devem ser bloqueados de pendendo da velocidade e Eixos elev veis que devem ser elevados ou abaixados em fun o da velocidade A sa da GenericlO selecionada se conecta enquanto a ve locidade do ve culo ultrapassar o limite parametrizado d
3. aprox 2 seg Fun o da l mpada de advert ncia 2 Na segunda possibilidade a l mpada de advert ncia se conecta de novo se n o for produzida nenhuma falha es t tica Apagando se definitivamente ao ultrapassar os 7 km h Fun o da l mpada de advert ncia 1 Caso A sem erro atual on Contato o off Estado da falha EE on Piloto de off a advert ncia AR aprox 2 seg aprox 7 km h Se ap s conectar a igni o existe uma falha nesse mo mento a l mpada de advert ncia n o apagar Este caso id ntico fun o da l mpada de advert ncia 1 caso B 2 1 5 3 Outras fun es da l mpada de advert ncia Se o ve culo n o efetuou nenhum deslocamento duran te uma hora com a igni o ligada a luz de advert ncia ser conectada Deste modo evita se que um ABS que n o recebe nenhum sinal do sensor devido a uma dist n cia no sensor de grandes dimens es por exemplo ap s trabalhos de repara o nos freios desconecte sempre a luz de advert ncia sem detectar uma falha Se este for o caso desconecte a l mpada de advert ncia imedia tamente enquanto ocorrem sinais do sensor O per odo de uma hora pode compor se de v rios per odos isolados por exemplo 4 vezes 15 minutos Al m disso a l mpada de advert ncia acende se o sinal de servi o for ativado Esta fun o se descreve no cap tulo 2 3 1 WABCO i 2 VCS II A l mpada de advert ncia tamb m ativada
4. GGVS T V TB2003 085 00 Certificado Compatibilidade VCS VCS II RDW VCS II Diagramas de cablagem VCS II 2 parte indica es para a instala o com rela o dos cabos VCS Il Esquema da instala o de freios zo WABCO 841 700 970 0 at 9930 841 601 100 O at 1400 Anexo VCS II 8 Anexo 1 Designa o da circunfer ncia de rodagem dos pneus rodas dentadas 2 gera o do VCS 7 5000 4500 4000 3500 3000 Limite de toler ncia superior 2500 1 2000 RR So o E 1 1500 Limite de toler ncia inferior 1000 500 Circunfer ncia de rodagem do pneu mm 120 100 90 80 40 20 0 N mero de dentes z necess rio considerar a especifica o da ECU T 21 WABCO 8 VCS II Anexo Anexo 2 Lista do c digo de piscagem Do mn DO meme RC RC eee O eee O O eee ii WABCO Anexo Anexo 3 Cablagem da alimenta o el trica para diversas instala es VCS II ISO 7638 Conex o da tomada CAIXA DE CABOS 446 010 092 2 VCS II 8 Op o at o 2 reboque E h i pH P 15 A 4 apl P qi j li 2i gt i E E Oiii U p a Es Eu E EEE E T 4 A i i E i Ea J V RIO C os o CABO DE ALIMENTA O as l 7638 2 x 6 mm aos pins 1 e 4 RARE A aii Conex o da V RIO C aa CABO DE ALIMENTA O no 2 reboque S VCS II CABO DE ALIMENTA O Cablagem de alimen
5. o c digo de piscagem repete por tr s vezes Instalar e colocar em marcha 6 Instalar e colocar em marcha Os aparelhos s o parafusados ao chassi do ve culo Os moduladores das vers es Premium e Standard s o fixa dos com dois parafusos M8 usando uma arruela AECU separada se parafusa com tr s parafusos M6 Os comprimentos e se es das tubula es pneum ticas devem selecionar se de modo que se mantenham os limi tes seguintes Indica es As se es espessuras e comprimentos das tubula es entre o reservat rio e o modulador ABS devem ser ade quadas pelo menos as disposi es quanto ao tempo de resposta do anexo Il da Diretriz 71 320 CEE ou o anexo 6 do Regulamento 13 da ECE devem de ser cumpridos Para o funcionamento perfeito do ABS a WABCO reco menda um gradiente de sangria de 20 s bares entre 5 e 2 bars Di metro m nimo recomenda es Tubula es pneum ticas e niples VCS II 6 necess rio evitar o uso de niples em forma de coto velo nas conex es das tubula es entre o reservat rio e o modulador pois isso pode piorar o tempo de resposta significativamente As indica es para a instala o da cablagem s o encon tradas no cap tulo 4 6 Na primeira instala o ap s nu merosos trabalhos de reparao o teste de coloca o em marcha deve ser realizado Neste caso comprovada a correta designa o dos moduladores em rela o aos ca nais de regulagem e fun o da l mp
6. o mais estendida hoje no setor dos ve culos industriais e carros de passeio Ap s ligar o contato a l mpada de advert ncia se apaga ap s 2 segundos aproximadamente se n o foi produzida nenhuma falha est tica que pode ser reconhecida com o ve culo parado Fun o da l mpada de advert ncia 1 Caso A sem erro atual on ESA off Contato Estado da falha i D p be ON Piloto de a off advert ncia m aprox 2 seg Se ap s ligar o contato houver uma falha nesse momen to a l mpada de advert ncia n o apagar Fun o da l mpada de advert ncia 1 Caso B erro atual depois da conex o n Contato off Estado da d falha on Piloto de off advert ncia Se durante o ltimo deslocamento foi produzida uma falha em um sensor do ABS a l mpada de advert ncia desli gar somente quando o ve culo tiver ultrapassado uma velocidade de aproximadamente 7 km h e fique garantido que o sinal do sensor volte a ficar dispon vel Fun o da l mpada de advert ncia 1 Caso C falha do sensor durante o ltimo deslocamento Ea E RR Contato Estado da falha on Piloto de off advert ncia aprox 7 km h VCS II Pi Se ocorrer uma falha durante o deslocamento atual a luz de advert ncia acende de forma permanente Fun o da l mpada de advert ncia 1 Caso D erro durante o deslocamento on Contato ar off Estado da A TR E falha n Piloto de aid qr advert ncia Ed
7. trica entre o disco de freio e a massa da bateria O indicador de desgaste das pastilhas de freio feito atra v s de uma entrada e sa da digital GenericlO Esta E S dever ser conectada ao pino 3 do chicote WABCO 449 894 013 0 O pino 2 do chicote dever ser conectado massa e o pino 1 permanece livre Para os aparelhos Standard e Premium um chicote montado 446 619 000 0 fornecido e atrav s dele poss vel conectar o chico te ao GenericlOD1 Com o chicote todos os indicadores de desgaste s o conectados em linha e WABCO Descri o do sistema Exemplo para o indicador de desgaste Cabo 449 618 000 0 Cabo 449 834 013 0 No anexo 4 est o as diferentes configura es para o re conhecimento do desgaste por sensor nos diversos ve culos rebocados Enquanto houver uma interrup o ou curto circuito massa em um indicador o desgaste na ECU fica registra do At efetuar a troca das pastilhas de freio desgastadas junto com os correspondentes indicadores de desgaste o estado de desgaste indicado toda vez que a igni o for ligada mediante uma sequ ncia intermitente da l mpada de advert ncia A informa o correspondente transmi tida atrav s da interface CAN caso estiver equipado com ele e a ele conectado Dentro da parametriza o do GenericlO necess rio ajustar a entrada GenericlO utilizada O chicote mencio nado se conecta ao GenericlO D1 Al m disso pos s vel selecion
8. a alimenta o el trica do ELM o GenericlO D2 utilizado Al m disso esta interface inclui a sa da do Gne riclO D1 atrav s da qual o sinal de velocidade emitido conforme descrito no cap tulo 2 2 3 As poss veis falhas na sa da s o controladas de modo a detectar rupturas de cabos e curto circuitos WABCO 1 gt 2 VCS II A interface do ELM est dispon vel para as vers es Stan dard e Premium Para a conex o do ELM a cablagem correspondente est dispon vel Exemplo para a conex o do ELM mais informa es s o facilitadas no diagrama de cablagem ELM ELM 474 100 001 0 Hi Cabo Kas 449 340 000 0 2 2 1 Juntamente com as fun es descritas tamb m poss vel criar outras fun es nas sa das GenericlO atrav s da parametriza o Fun es personalizadas A WABCO se encarrega de criar os conjuntos de par me tros necess rios mediante solicita o do cliente Estes conjuntos de par metros podem ser carregados na ECU do sistema atrav s de diagnoses por PC Os blocos de dados GIO existentes est o dispon veis em www wabco auto com de service and support download center 2 3 Fun es especiais 2 3 1 Sinal de servi o O sinal de servi o uma fun o que oferece informa es ao motorista quando o ve culo j percorreu uma dist ncia pr definida O sinal de servi o est desconectado quando o ve culo entregue Com a ajuda da diagnose por PC poss vel ativar
9. as entradas e sa das s o fornecidas desconecta das WAECO E 2 VCS II O software do diagn stico permite selecionar as seguin tes fun es GenericlO predefinidas e Indicador de desgaste BVA e Interruptor integrado dependente da velocidade ISS e Alimenta o el trica e Sinal de velocidade e Interface de ECAS e Interface de ELM e Controle do eixo elev vel Para cada entrada e sa da poss vel ativar somente uma fun o Para algumas fun es par metros de fun o adicionais podem ser definidos para adaptar a funcionali dade s necessidades do cliente No caso de falha necess rio garantir que os dispositivos controlados por GenericlO sejam levados a um estado se guro No caso de falha da alimenta o da tens o deveria bloquear se por exemplo um eixo direcional pois assim o estado seguro representado O fabricante do ve culo deve desenhar os dispositivos a serem controlados para garantir este ltimo 2 2 1 Indicador de desgaste BVA Mediante o indicador de desgaste poss vel reconhecer e indicar em duas fases o desgaste das pastilhas de freio nos ve culos com freios de disco O reconhecimento por sensor realizado pelos indicadores de desgaste substi tu veis 612 480 040 2 montados nas pastilhas de freio e que quando desgastadas causam uma interrup o ou quando atingem a mencionada fase de aviso pr vio cau sam um curto circuito massa necess rio uma cone x o el
10. combinadas somente com a vers o da ECU 446 108 085 0 separada A ECU deve ser parametrizada de forma correspondente poss vel utilizar as seguintes elestrov lvulas ABS N mero de pedido 018 472 195 OM M 22x1 5 M 22x1 5 22x1 5 Parker Voss Boca Roscada Tens o de servi o Conex o na bobina DIN Baioneta 72585 A1 3 1 Sn K1 4 4 3 Silenciador 432 407 0 A atribui o de valores limite para ru dos de frenagem por ar comprimido pode precisar usar silenciadores para adaptar os ru dos de escapamento e de sangria s exi g ncias legais Silenciadores para equipamentos do sistema de freios Devido aos baixos pontos de press o somente silencia dores de absor o podem ser utilizados aqui A cone x o aos moduladores do ABS separados feita utilizando uma rosca M 22 x 1 5 ou um adaptador de clipe Este adaptador possibilita a f cil montagem posterior dos silen WABCO k 4 VCS II ciadores sempre e quando o equipamento b sico tiver a conex o necess ria para isto Refer ncia dos silenciadores admiss veis 432 407 012 0 432 407 060 0 432 407 070 0 4 5 Sensores de velocidade ABS De forma standard o Vario Compact ABS oferece dois tipos de sensores que se diferenciam somente pelo com primento dos cabos Ambos possuem caixas de acopla mento injetadas para alojar os conectores corresponden tes e em estado acoplado cumprem com a norma IP 68 Comprimento dos cabos 441 032 808 0 4
11. de 1 A ou D2 com uma carga m xima de 2 A consultar tamb m o diagrama de cablagem 841 801 933 0 O n vel de sa da controlado e no caso de diverg ncias um aviso de falha gerado controle de curto circuito Tamb m poss vel efetuar um controle de carga ruptura do cabo se este foi ativado atrav s dos par metros A carga conectada dever poder apresentar uma resist n cia at 4 kOhm como m ximo Para usar esta sa da h diferentes cabos dispon veis consultar a lista de cabos para o VCS II Exemplo de cablagem para a alimenta o el trica Cabo 449 617 000 0 z Fi Y marrom Po My E Sistema externo azul sistema Diodo protetor Cargas indutivas Neste exemplo aproveitada a fun o ISS atrav s do GenericlO D1 Se o GenericlO D2 for aproveitado o cabo VERMELHO deve ser utilizado n o o AZUL 2 2 5 Interface de ECAS Para a conex o do ECAS utilizada a sa da GenericlO D1 Al m disso esta interface inclui o cabo K do diagn s VCS II 9 tico e caso necess rio uma sa da para carga da bateria no pino X6 4 do aparelho Premium Atrav s do GenericlO D1 o ECAS alimentado com ten s o Este processo descrito no cap tulo 2 2 4 O re tardamento da desconex o foi ajustado para 5s Neste per odo a ECU do ECAS recebe as informa es sobre o processo de desconex o atrav s da troca de dados de servi o As poss veis falhas na sa da s o con
12. elev vel 2 1 10 Od metro O VCS Il est equipado com um od metro integrado que determina o trajeto percorrido durante o servi o do siste ma ABS E poss vel recorrer a duas fun es individuais aqui 1 O od metro total determina todo o percurso percorri do desde que foi instalado pela primeira vez o sistema Este valor pode ser indicado por todos os aparelhos de diagn stico 2 Adicionalmente disp e de um chamado od metro parcial poss vel coloc lo em zero a qualquer mo mento Deste modo poss vel determinar por exem plo o trecho percorrido entre dois intervalos de ma nuten o ou dentro de um per odo O valor calculado pode ser indicado ou colocado atrav s do diagn stico pelo PC e o controlador de diagnoses No diagn stico por PC indicado o valor em cinza se a ECU des de a ltima coloca o a zero do od metro parcial foi conectada durante o deslocamento fun o de servi o 24N Nestes casos insuficiente a quilometragem indicada Para a fun o do od metro o sistema eletr nico dever receber a informa o da circunfer ncia de rodagem e o n mero de dentes da roda dentada no eixo com os sen sores c e d O ajuste por defeito do od metro com respeito circunfer ncia de rodagem e ao n mero de dentes de 3250 mm e 100 dentes Sobre estas condi es nominais a resolu o de 4 16 mm Para obter a informa o mais exata poss vel estes dados dever o ser
13. esta fun o para por exemplo pr fixar intervalos para inspe es Depois que o ve culo tiver percorrido esta dist ncia a luz de avaria se acende toda vez que a igni o for ligada e piscar 8 vezes Quando efetuar trabalhos de manuten o o sinal de ser vi o poder colocar se a zero com ajuda do diagnoses por PC Em seguida o intervalo de manuten o recome a e o sinal gerado novamente uma vez que a dist ncia percorrida for definida a WABCO Descri o do sistema 2 3 2 A ECU cont m uma rea de mem ria que se denomina bloco de notas integrado poss vel acessar esta rea atrav s do diagnose por PC Aqui poss vel acessar qualquer tipo de dados alfanum ricos Bloco de notas integrado A mem ria pode ser protegida por uma senha composta por quatro caracteres alfanum ricos Se o usu rio tiver uma senha atribu da os dados n o poder o ser modifica dos sem ela Mesmo que a leitura seja sempre poss vel O bloco de notas se fornece vazio 2 4 Outros equipamentos de controle eletr nicos no Ve culo Rebocado Aqui est o descritas as poss veis combina es dos siste mas eletr nicos da WABCO com VCS II 2 4 1 VCS Il e ECAS As vers es Standard e Premium do VCS Il oferecem a possibilidade de conectar o ECAS atrav s de uma inter face GenericlO No cap tulo 2 2 5 Interface de ECAS esta fun o descrita detalhadamente Esta se encarrega da alimenta o el tric
14. modificados se o pneu instalado realmente se diferenciar do ajuste standard do od metro As tabelas do fabricante de pneus oferecem informa es sobre a circunfer ncia de rodagem Descri o do sistema Se estes dados forem anotados incorretamente pos s vel efetuar uma corre o posterior j que a quilome tragem indicada calculada com base nos dados atual mente guardados n mero de dentes circunfer ncia de rodagem do pneu e o n mero de giro rota es da roda A diverg ncia do od metro inferior a 3 e depende con sideravelmente das toler ncias de fabrica o do pneu e do desgaste do mesmo A calibragem do od metro pode ser feita com o software de diagn stico do PC Ele ofe rece um menu de sele o para os n meros de dentes usuais da roda dentada Tamb m necess rio introduzir a circunfer ncia de rodagem dos pneus O od metro necessita de alimenta o permanente para poder ser manipulado No caso da alimenta o el trica conforme ISO 1185 ou ISO 12098 24N os dados do od metro n o s o teis 2 1 11 Designa o da circunfer ncia de rodagem e rodas dentadas Para a fun o do sistema ABS necess rio designar cor retamente a circunfer ncia de rodagem e o n mero de dentes da roda dentada j que as numerosas fun es de regulagem se referem velocidade da roda ou s mag nitudes de forma absoluta ou relativa Por este motivo admitida uma roda dentada com um n mero defini
15. modulador ABS para v rias c ma ras de freio de tamanho igual a um lado do ve culo devem ter o mesmo comprimento e a mesma se o fig 6 Caso haja cilindros de diferentes tamanhos deve se usar um comprimento L do tubo mais longo para o cilindro menor Fig 7 e O comprimento do tubo entre o modulador ABS e o cilindro de freio deve ser o menor poss vel no entanto dever ter 3 m no m ximo O di metro nominal da tu 2 WABCO Componentes bula o dever estar entre 9 e 11 mm de acordo com o tamanho da c mara de freio cilindro de freio O volume de ar do modulador ABS captado pela c mara de freio deve ser no m ximo de 2 dm quando os tubos forem colocados de forma otimzada isto cor responde a 2 cilindros do tipo 30 ou 3 do tipo 24 ou 4 do tipo 20 24 Fig 6 O comprimento L para cada c mara de freio deve de ser id ntico Fig 7 Nas c maras de freio de tamanhos diferentes Selecionar um L mais comprida para a c mara menor Ve culos com c maras de freio pequenas No caso de c maras de freio pequenas ou de volume de enchimento reduzido eventualmente houver fases curtas de bloqueio pois a fase eletr nica mais r pida que a me c nica poss vel colocar um estrangulamento diante da conex o 4 se ocorrer um bloqueio excessivo por exem plo o di metro nominal da tubula o pode reduzir se at NW 6 por exemplo tubula o 8 x 1 Neste caso a tubula o de freio ou de comando
16. que proveniente da v lvula de freio do reboque montado diretamente na conex o 1 e conectado ao bypass com a tubula o mais curta poss vel por exemplo um niple em T diretamente na conex o 1 para a conex o de comando 4 se outros tipos de componentes de freio n o tiverem sido montados anteriormente Se houver uma v lvula ALB uma v lvula de adapta o ou similar ela deve ser colocada no bypass entre a conex o 1 e a conex o 4 do modulador do ABS Isto s poss vel se o tempo de resposta for suficiente sem a fun o rel por exemplo Componentes nos eixos dianteiros dos reboques por lan a com peque nas c maras de freio onde existem grandes gradientes de press o devido tubula o curta Correto Fig 8 Se a fun o rel n o for necess ria a conex o de comando 4 deriva da tubula o de alimenta o 1 para a chamada conex o add on e a press o de alimenta o surge alguns milissegundos antes da press o de comando Incorreto Fig 9 Condicionado pela alimenta o em linha reta a press o de comando em 4 surge antes da press o de alimenta o Resultado V lvula sobrerregulada Ve culos com c maras de freio grandes Se for necess rio conectar uma quantidade grande de c maras de freio a um modulador ABS por exemplo ve culos de muitos eixos ou ve culos de plataforma baixa pode ser necess rio utilizar v lvulas rel convencionais extras para obter uma rapidez de
17. resposta aceit vel e um funcionamento correto do ABS Agora estas v lvulas rel s o controladas atrav s da press o do freio da conex o 2 pois assim s o controladas de forma indireta e pneu m tica no caso de controle ABS 4 E L ABS V lvula Rel V lvula Rel Fig 10 Cablagem das v lvulas rel adicionais VCS II 4 No caso de retrofitting considere o seguinte Se uma v l vula rel foi instalada por exemplo nos eixos traseiros no sistema de freios normal ela n o ser necess ria caso sejam instalados os moduladores ABS ou seja a tubula o de comando e de reserva podem dirigir se diretamen te para as v lvulas rel do ABS Quando projetar uma instala o ABS necess rio de terminar primeiramente a ordem de bloqueio dos eixos carregado e vazio As rodas dos eixos que tendem a ser bloqueadas em primeiro lugar devem ser equipadas com os sensores c e d Se os testes necess rios n o puderem ser realizados em um terreno privado ser ne cess rio consultar o fabricante dos eixos 4 4 2 Eletrov lvula ABS A eletrov lvula ABS pode ser utilizada em ve culos de me nores dimens es com c maras pequenas de freio caso um modulador ABS n o seja necess rio para alcan ar o tempo de resposta Neste caso n o necess ria a ins tala o de uma tubula o de comando O equipamento se instala diretamente na tubula o diante da c mara de freio Estas v lvulas podem ser
18. suportadas pelo VCS Il se relacionam na especifica o do sistema 400 010 203 0 2 1 8 A ECU disp e de uma interface de diagnoses conforme a norma ISO standard 14230 Interface de diagn sticos Como registro de diagnoses utiliza se a norma KWP2000 standard ISO 14230 2 ou JED 677 Com estas interfa ces poss vel e Lero tipo e a frequ ncia das falhas guardadas e apa gadas e Efetuar provas de funcionamento e Modificar os par metros do sistema e Ajustar as fun es GenericlO D1 Na vers o Standard e Premium se encontra a linha K de diagn stico no conector X 6 pino 8 identifica o da carca a MOD RD 7 10 WABCO Descri o do sistema Quando se trata de ECU separada o cabo K do diagn sti co est conectado ao pino 2 do conector X1 identifica o da carca a 14 15 POWER DIAGN Al m disso quando se trata de ECU separada e na ver s o Premium a partir do 2005 o diagn stico atrav s da interface CAN tamb m suportado 2 1 9 Se o ve culo rebocado est equipado com um eixo ele v vel equipado com sensores o sistema eletr nico de tectar se este eixo est levantado automaticamente Na publica o do VCS Il Guia de instala o 815 040 009 3 existem exemplos para selecionar o sistema em ve cu los com eixos elev veis Detec o dos eixos elev veis O eixo elev vel somente poder equipar se com os sen sores e e f Os sensores c e d n o s o admitidos no eixo
19. vermelho Borne 15 branco verm Massa marrom azul Mi Pad Massa marrom kn L mpada amarelo de advert ncia azul Cabo V rio C Outra documenta o Cabo de alimenta o 449 386 000 O Compatibilidade e servi o Se a fun o ISS for usada o borne 15 controlado pela fun o GenericlO correspondente Para isso necess rio escolher um cabo do modulador e efetuar a parametri za o necess ria do GenericlO 7 2 Transi o do Vario C para VCS II Se a ECU Vario C for trocada poss vel conectar a nova ECU VCS Il na linha de alimenta o existente do Vario C atrav s de uma caixa de conex o Para isto recomenda se o uso do cabo de alimenta o da VCS Il 449 386 0 O Neste caso o conector injetado esolhido para poder conectar os cabos individuais na caixa de conex o Os cabos do Vario C existentes ser o substitu dos pelo cabo do VCS II 449 534 000 0 nos sistemas 2S 2M ou 48 2M ou por 449 544 000 O nas configura es 45 3M e se complementam com o cabo adaptador 894 601 133 2 As prolonga es para os sensores devem ser tamb m substitu das 446 108 085 0 nt TE Esta descri o do sistema complementada com os documentos seguintes Denomina o Especifica o do sistema Especifica o do produto Certificado conforme 98 12 CE e ECE R 13 EB 140 Certificado ECE R 13 Anexo 19 Avalia o de seguran a EB 141 Certificado ADR
20. 00 0 Cabo com distribuidor Y Cabo com resist ncia 449 834 0130 894 590 082 0 Cabo prolongador 449 720 000 O Cabo com resist ncia 449 834 0130 Cabo com distribuidor Y 894 590 082 0 Cabo prolongador 449 720 000 0 IAA 32 8 VCS II Anexo Anexo 5 Transi o da VCS la VCS II Reparo dos sistemas ABS para reboques Devido r pida evolu o a que o setor dos semicondu tores est submetido n o poss vel continuar fabricando alguns equipamentos de controle eletr nicos como o Va rio C eo VCS I Por este motivo no final 2006 a WABCO foi obrigada a anunciar o desaparecimento destes dois sistemas de ABS para reboques Estes sistemas eletr nicos deixam seu lugar para os equi pamentos de controle VCS Il Afim de poder realizar esta mudan a com a maior facilidade poss vel reunimos v rios kits de reparos que cont m os cabos necess rios e instru es de servi o detalhadas Todos os kits permitem montar sistemas 25 2M 4S 2M e 45 3M e est o aptos para reboques e semi reboques Mesmo assim instalar o VCS Il propiciar o acesso a um leque maior de fun es do novo sistema poss vel en contrar informa es sobre as fun es GIO por exemplo comuta es em fun o da velocidade na descri o do sistema VCS Il de nossa base de dados dos produtos IN FORM em www wabco auto com Substituir o sistema eletr nico VCS I pelo VCS II ECU Com o kit de reparos 446 108 920 2 ser ob
21. 41 032 809 0 400 mm 1000 mm Os sensores s o instalados nos grampos Ao mudar um sensor recomenda se mudar tamb m o grampo 899 760 510 4 ou 899 759 815 4 Nota O grampo e o sensor devem ser engraxados an tes Deste modo evita se que o sensor fique encaixado Para reajustar o sensor porque a separa o muito grande por exemplo n o use for a ferramentas inadequadas nem objetos pontudos ou afiados para evitar danos na tampa do sensor Conjuntos de reparos 8080 441 032 921 2 Kit completo Sensor Sensor Grampo graxa 809 0 441 032 922 2 Kit completo Sensor Sensor Grampo graxa Eixo BPW Kit completo sensor Sensor Grampo graxa 441 032 963 2 4 5 1 Valores el tricos dos sensores WABCO Em princ pio podem ser utilizados todos os sensores ABS da WABCO A tabela a seguir tamb m fornece os dados t cnicos de outros modelos mais antigos Os dados se referem a uma velocidade de 1 8 km h e a uma mesma dist ncia 0 7 mm WABCO Componentes As letras est o impressas na tampa do sensor Tipo Resist ncia el trica N mero de sensor en 92 de pe a Sensor SPlus 1150 100 50 441 032 808 0 SPlusMini 1150 100 50 441 035 001 0 Em rela o adapta o da roda dentada ao sensor as especifica es devem ser consideradas de acordo com WABCO 895 905 000 4 Documento C digo 435 535 4 5 2 Diante de uma jun o segura do sensor e cabo de cone x o recomenda se
22. BS pode ser conecta do de forma adicional A ECU separada 446 108 085 O destina se s aplica es especiais em que n o poss vel utilizar os m dulos in tegrados acima mencionados Al m disso ela tamb m pode ser utilizada em substitui o de um equipamento VCS I anterior com ajuda de adaptadores de cabo As v lvulas do ABS s o conectadas de forma externa atra v s cabos Neste caso pode tratar se de moduladores ABS ou eletrov lvulas ABS 3 2 Aplica o dos sensores Apenas as rodas medidas por sensores permanecem sem bloquear sobre qualquer circunst ncia No entanto por quest es de custo duas rodas podem ser unidas em um lado do semi reboque mas n o poss vel assegurar que as rodas sensorizadas n o sejam bloqueadas neste caso Se for estabelecido uma grande rela o entre a regulagem ABS e os custos o resultado a configura o m nima de um sistema 25 2M 3 3 Equipamento de s rie Retrofitting Durante a fabrica o de s rie gra as s otimiza es e os ensaios necess rios para isto um sistema mais til obtido No entanto no Retrofitting aconselh vel instalar sensores em um eixo caso haja d vidas da necessidade Na maioria dos casos se o resultado n o for satisfat rio a invers o adicional no equipamento necess rio menor que a invers o de trabalho 3 4 VCS Il em ve culos de mercadorias perigosas Todos os componentes do sistema Vario Compact ABS de segunda gera o cumpr
23. Pi Ap s a conex o todas as bobinas s o ativadas breve mente E poss vel sentir o efeito quando ouvir um clique Nota Uma variante de 12 V pode ser adquirida com o n mero de produto 400 500 083 0 Caso seja ativado um tempo de retardo por exemplo na alimenta o ECAS a ECU e a sa da de alimenta o el trica permanecem conectadas enquanto o retardo for ajustado ap s desconectar o borne 15 para que as fun es de regulagem eventualmente iniciadas possam ser realizadas 2 1 4 Moduladores do ABS O VCS est equipado nas vers es Standard e Premium com uma v lvula rel dupla ABS Neste caso trata se de um modulador duplo de dois canais que pode contro lar duas press es de frenagem durante a regulagem do ABS praticamente independentes Para a modula o da press o foram integradas tr s eletrov lvulas conectadas internamente ao sistema eletr nico de forma direta N o necess ria uma conex o externa de cabo como no caso do modelo anterior As conex es pneum ticas se estabelecem atrav s de duas conex es de alimenta o geralmente s se utiliza uma uma conex o de comando e seis conex es de uti liza o para o freio Conex o de comando Conex o de alimenta o Conex o c mara de freio no totla 6 conex es 4 mais na parte inferior do aparelho 1 WABCO 2 VCS II Nas configura es 4S 3M outro modulador ABS conec tado adicionalmente a este modulador de dois c
24. SO 7638 necess rio utilizar um cabo de alimenta o com fios de 6 mm nos pinos 1 e 4 para o ve culo trator cabo de alimenta o Vario C a fim de minimizar as que das de tens o que se apresentem devido a uma sobrecar ga de corrente Somente cabos cabos de alimenta o de 5 eixos podem ser utilizados Nota N o poss vel realizar a comunica o trator reboque conforme ISO 11992 CAN Os cabos nos pinos 1 bor ne 30 e 2 borne 15 devem se fixados separadamente com os fus veis indicados no anexo 3 Em complemento no anexo 3 mostrada uma cablagem com o m dulo de informa o 446 016 002 O como alternantiva O m dulo de informa o se encarrega de acender a l mpada de ad vert ncia ABS no ve culo trator se uma instala o secun d ria n o for alimentada eletricamente reconhecimento de queda de tomada de corrente 4 7 Tubula o de ar e reservat rio A instala o com c maras de freio grandes ou muitas de las em ve culos longos pode piorar o tempo de resposta Nestes casos necess rio evitar o uso de pe as em for ma de T cotovelos assim como tubula o de alimenta o muito pequena como regra geral necess rio um tubo de alimenta o de 18 x 2 ou duas tubula es em paralelo de 15 x 1 5 WABCO 23 5 VCS II 5 Diagnoses O termo Diagnoses encaminha para as seguintes tare fas e An lise de erros emiss o e armazenamento de er ros e Parametriza o do sistema
25. Systemtraining ou um E Learning em http WBT wabco info Para efetuar o diagn stico se requer o conjunto da inter face do diagn stico WABCO 446 301 021 O ou 446 301 022 0 vers o USB O kit de reparos inclui a interface e o cabo de desconex o ao PC computador port til 5 2 C digo de piscagem Para diagn sticos simples de erros atuais poss vel uti lizar o c digo de piscagem As luzes piscam para mostrar as mensagens O disposi tivo emissor para o c digo de piscagem a l mpada de advert ncia do ABS do ve culo rebocado situada no ve culo trator ou se existir a l mpada de advert ncia do ABS no semi reboque Ambas est o conectadas em paralelo e piscam de forma sincronizada O c digo de piscagem mostra o erro atual N o supor tado nenhum acesso ao conte do da mem ria do diag n stico O c digo de piscagem ativado por meio da conex o da igni o de um a cinco segundos e da desconex o em se guida Ao reconectar a l mpada de advert ncia come a a piscar caso exista uma avaria Ap s ativar o c digo de piscagem o erro atual piscar O n mero de piscagens indica os componentes que est o defeituosos Na lista de c digos de piscagem do anexo 2 constam todos os n meros de erros Al m disso estes aparecem na carca a da ECU Um n mero aparece por cada conex o este n mero id ntico ao n mero de falha ou erro exemplo Avaria no sensor YE1 4 4 piscadas Depois de ligar o contato
26. W Vario Compact ABS 2 gera o 1 parte Descri o do sistema E 4 edi o Esta publica o n o est sujeita a modifica es E poss vel encontrar novas vers es em INFORM em Www wabco auto com r 2007 WABCO WABCO Sistemas de Controle do Ve culo Reservado o direito de efetuar modifica es Vers o 004 07 07 pt 815 340 008 3 1 O conceito Vario Compact ABS 3 1 1 Campo de aplica o do sistema 4 2 Descri o do sistema e funcionamento 5 2 1 Estrutura do ABS aaauoaaaaaaaa aana nana 5 2 1 1 Estrutura modular do sistema 5 2 1 2 Descri o de um ciclo de regulagem ABS 6 2 1 3 Alimenta o el trica cccccccccc 7 2 1 4 Moduladores do ABS ononananan anaana 2 1 5 L mpada de advert ncia nanana aaa 8 2 1 6 Controle de falhas nananana naaa 10 2 1 7 Comunica o trator reboque conforme ISO 11992 CAN quyspuciedacapiTern ares erica 10 2 1 8 Interface de diagn sticos n anaana 10 2 1 9 Detec o dos eixos de eleva o 10 2 1 10 Hod metro szcrspenissssd s esa dans da 10 2 1 11 Designa o de circunfer ncia de rodagem e rodas dentadas cccccccc 11 2 2 Funcionalidade GenericlO c 11 2 2 1 Indicador de desgaste das pastilhas de freio 12 2 2 2 Interruptor integrado dependente da velocidade SO auge espa arabica Sds Seas 13 2 2 3 Sinal de velocidade cccccccc 14 2 2 4 Alimen
27. a de uma carga da bateria opcional e da troca de dados de servi o Uma ECU de ECAS 446 055 066 O deve ser utilizada Ambos os sistemas utilizam um conector comum para diagnoses que est integrado carca a do ECAS ou montado no chassi do ve culo 2 4 2 VCS Il e ELM A vers o Premium do VCS Il tamb m oferece a possibili dade de conectar o ELM atrav s de uma interface Gene riclO No cap tulo 2 2 6 Interface de ELM esta fun o descrita detalhadamente Esta interface se encarrega da alimenta o da tens o e do sinal de velocidade O equipamento ELM 474 100 001 O deve ser utilizado Este se conecta atrav s dos cabos correspondentes 2 4 3 O VCS Il pode combinar se apenas com o Infomaster 446 303 007 O od metro VCS Ile Infomaster Planifica o de uma instala o ABS Planifica o de uma instala o ABS 3 1 Generalidades Em muitos casos a configura o 25 2M suficiente para os semi reboques ou reboques de eixos centrais Para eles est dispon vel a vers o Standard 400 500 070 O Esta inclui uma ECU com duas entradas para os sensores do ABS instalada sobre um modulador de dois canais Para tipos de medi o por sensores mais avan ados e funcionalidades adicionais exemplo CAN e GenericlO foi projetada a vers o Premium 400 500 081 O Nestes casos trata se de uma ECU com quatro entradas para sensor montadas em um modulador de dois canais Para aplica es 48 3M um modulador A
28. a velocidade Uma nova conex o s poss vel depois de diminuir 2 km h abaixo do limite da velocidade ajustada histeresis Esta fun o est dispon vel a mais de 3 8 km h Tr s fun es diferentes do interruptor integrado depen dente da velocidade podem ser ajustadas por par me tros e ISS Fun o standard Fun o de impulso de 10 segundos Fun o de impulso de 10 segundos no m nimo Estas fun es est o dispon veis para o GenericlO D1 ou D2 consultar tamb m o diagrama de cablagem 841 801 933 0 O n vel de sa da controlado e no caso de diverg ncias um aviso de falha gerado controle de curto circuito poss vel tamb m realizar um controle de carga ruptura de cabo se foi ativado por parametriza o A carga co nectada dever poder apresentar uma resist ncia at 4 kOhm como m ximo Para usar estas fun es est o dispon veis diferentes ca bos consultar tamb m a lista de cabos para VCS II No caso de um alto consumo de imped ncia necess rio conectar uma resist ncia paralela 4 kOhm massa Exemplo de cablagem da fun o ISS Cabo 449 617 000 0 ar marrom azil E 86 85 n o fornecido Neste exemplo aproveitada a fun o ISS atrav s do GenericlO D1 Se o GenericlO D2 for aproveitado o cabo VERMELHO deve ser utilizado n o o AZUL poss vel realizar apenas um ISS em um sistema WABCO 13 2 VCS II 2 2 2 1 ISS Fun o standard Q
29. a roda Velocidade de refer ncia e Velocidade do ve culo Velocidades T E N Circunfer ncia de rodagem V lvula de entrada BEET j V lvula de t sa da Bi t Fi m gea 5 6 789 Press o em cilindro de freio Com uma press o de frenagem crescente a roda desa celerar progressivamente No ponto 1 a desacelera o da roda excede um valor que n o pode ultrapassar a de sacelera o do ve culo de forma f sica A velocidade de refer ncia que at esse momento corresponde veloci dade da roda come a a diferenciar se e baixa conforme a desacelera o especificada do ve culo O valor m ximo se forma a partir das velocidades de refer ncia estabele cidas e no geral se utiliza como velocidade de refer ncia conjunta das rodas O deslizamento correspondente da roda calculado a partir da velocidade da roda corres pondente assim como da velocidade de refer ncia No ponto 2 o limite de desacelera o b ultrapassado A roda marcha na rea inst vel da curva de deslizamento u A roda ter alcan ado sua m xima for a de frenagem de modo que qualquer outro aumento do momento de frena gem aumenta exclusivamente a desacelera o da roda Por este motivo a press o de frenagem desce de forma r pida e a desacelera o da roda desce em pouco tempo O tempo de desacelera o determinado principalmente pela histerese de frenagem da roda e pelo desenvolvimen Descri o do sistema to da cur
30. abricantes de reboques para montagem e compro va o mais simples poss vel se converteram nos motivos principais para desenvolver a pr xima gera o dos siste mas ABS da WABCO e VARIO Compact ABS VCS Este sistema foi fabricado em s rie a partir de 1995 tor nando se rapidamente em l der do mercado gra as sua flexibilidade confiabilidade e alta qualidade Introdu o VCS II 1 Com mais de 1 milh o de sistemas vendidos atualmente o VCS se transformou no produto mais bem sucedido da WABCO no setor de ve culos rebocados Para poder manter e consolidar esta posi o em longo prazo em uma era de constante desenvolvimento na automatiza o a WABCO projetou o sistema VARIO Compact ABS da 2 gera o VCS II Neste caso mais uma vez foi seguido o princ pio modular pois o VCS II baseado tecnicamen te em um sistema ABS estabelecido para os mercados da NAFTA o TCS Il Al m disso tamb m foi integrado li nha CAN conforme ISO 11992 e o princ pio de conectores de 8 p los do trailer EBS Deste modo foi criado com o VCS Il um sistema mais eficiente de tamanho mais reduzido e um peso considera velmente menor em contraposi o ao modelo anterior 1 VCS II Introdu o 1 1 Campo de aplica o do sistema O VCS Il um sistema ABS pronto para ser instalado em ve culos rebocados que cumpre todos os requisitos legais exigidos pela categoria A A escala de sistemas abrange desde o sistema 28 2M p
31. ada de advert ncia bem como realizada a parametriza o eventualmente necess ria O teste de coloca o em marcha feito com ajuda do diagnoses do PC da VCS II Aqui um registro de coloca o em marcha criado e serve para documentar os resultados da comprova o Para uma comprova o completa dos circuitos de controle dos sensores e do modulador necess rio que todas as rodas freadas ao come ar a comprova o Comprimento m ximo 18x2 ou 2x15 x1 5 Reservat rio Modulador do ABS Modulador ABS C maras de freio Rodas sensorizadas Rodas pilotadas WAECO se r VCS II 7 Compatibilidade e servi o O Vario Compact ABS da 2 gera o compat vel com o VCS I O VCS Il um sistema ABS da categoria A que cumpre todas as disposi es do ECE R 13 ou 98 12 CE A compatibilidade se baseia na diretriz 71 320 0920 da RDW holandesa 7 1 Transi o do VCS I para o VCS II No caso de substitui o um cabo adaptador 894 607 411 O est dispon vel para a adapta o de uma VCS Il eletr nica na instala o antiga VCS I Os sensores do ABS das rodas e os alargadores para sensor podem continuar sendo usadas A variante do VCS Il aplic vel determina se poss vel continuar utilizando ou n o os modulado res No anexo 5 aparecem diversos casos de troca Nele as refer ncias correspondentes aos aparelhos tamb m s o indicadas Caixa de cabos 446 010 092 2 Borne 30
32. agrama de cablagem 841 801 932 0 mostra a cabla gem para a ECU separada Conex o para alimenta o el trica A conex o para a alimenta o identifica o da tampa POWER est codificada e por isto n o pode ser confun dida Se os cabos de alimenta o 449 144 000 O ou 449 244 000 O forem usados por regra geral devem ser co nectados A diagnose se efetua tamb m atrav s deste cabo em Y com conex o para diagnoses Conex o do modulador Dependendo da configura o n mero de v lvulas do ABS s o utilizados diferentes cabos Para os sistemas 48 3M necess rio um cabo triplo 449 544 000 O como conex o para as v lvulas do ABS No caso de 25 2M e 48 2M utilizado um cabo em Y 449 534 000 0 VCS II 4 Conex es para sensores Em um sistema 2S 2M somente os pontos de conex o YE1 e BU1 s o utilizados Se um sistema 48 2M ou 48 3M for conectado os pontos de conex o YE2 e BU2 tamb m devem ser utilizados Conex o de alimenta o de tens o e do modulador Conex o do modulador 446 108 085 0 Ranhuras sensores YE1 YE2 BU1 e BU2 ATEN O Posi o de montagem admiss vel N o permitida a posi o de montagem representada abaixo Neste caso poss vel acumular gua entre a tampa e a caixa de conectores e n o pode sair Acima Correto 4 4 Eletrov lvulas ABS As v lvulas do ABS tanto moduladores como eletrov lvu las tem a fun o de reduzir mant
33. amento din mico correspondente da roda aos diferentes coeficientes de fric o ou seja O sistema trabalha de forma adaptativa Os limites para o retardamento da roda a acelera o e o deslizamento da roda tamb m n o s o constantes eles dependem de v rios par metros como por exemplo a velocidade do ve culo O n mero dos ciclos de regula gem se calcula a partir do comportamento din mico do circuito de regulagem total Modulador ABS Frenagem da roda Roda Pavimento Neste caso a transmiss o direta adquire determinada import ncia O mais comum s o de 3 a 5 ciclos por segundo sendo necess rios me nos ciclos sobre gelo molhado 2 1 3 O VCS Il trabalha com uma tens o nominal de 24 V A vers o de 12 V est dispon vel com o n mero do produto 400 500 083 0 A alimenta o prim ria feita atrav s de uma conex o de alimenta o de 5 ou 7 p los conforme a norma ISO 7638 A WABCO recomenda dar prefer ncia a este tipo de alimenta o Al m disto os equipamentos Standard e Premium foram desenhados para uma alimen ta o de tens o adicional conforme a norma ISO 1185 ou ISO 12098 alimenta o de parada 24N Eles podem ser empregados de forma opcional Se classes diferentes de alimenta o forem conectadas o equipamento de controle seleciona a classe de alimenta o que tenha a tens o mais alta Se um tipo de alimenta o falhar muda se automaticamente para o seguinte Alimenta o el trica VCS II
34. anais Configura o 4S 3M que deve ser conectado em separado normal e pneumati camente Adicionalmente tamb m foi planejada uma va riante do VCS Il com uma v lvula rel ABS pr montada e pr instalada de forma pneum tica formando um m dulo compacto junto com o equipamento Premium Al m disso o VCS Il da 2 gera o em forma de ECU separada tamb m pode controlar moduladores ABS ex ternos por exemplo referente de WABCO 472 195 0310 ou 472 195 041 0 Isto pode ser necess rio em ve culos especiais ou em si tua es de montagem espec ficas E ECU separada Em determinados casos pode ser importante empregar eletrov lvulas para ABS por exemplo WABCO 472 195 018 0 Isto aplica se sobre tudo para pequenos rebo ques por lan a ou de eixos centrais que apresentam um tempo de resposta t o favor vel que n o precisam de v lvulas rel Estas podem combinar se somente com a vers o ECU separada i WABCO Descri o do sistema Eletrov lvula ABS reguladora Modfulador ABS Variantes de moduladores para ECU separada Na publica o VCS II Manual de instala o ref WAB CO 815 040 009 3 s o mostrados alguns exemplos da instala o em ve culos utilizando estes moduladores 2 1 5 Para o controle da l mpada de advert ncia ABS do rebo que existe uma sa da pino 7 na tomada X1 atrav s da qual poss vel controlar a l mpada de advert ncia atra v s de ISO 7638 Pa
35. ao colocar o indicador de desgaste das pastilhas em funcionamento Esta fun o descrita no cap tulo 2 2 1 2 1 6 Durante o servi o o sistema eletr nico controlado por um circuito de seguran a integrado Se forem detectadas falhas no sistema ABS ser o desconectados os com ponentes defeituosos desconex o seletiva ou todo o sistema ABS completo A fun o normal dos freios ser mantida O tipo e a frequ ncia das falhas s o guardadas de forma cont nua para fins de diagn sticos em uma me m ria EEPROM que podem ser lidos posteriormente com os equipamentos adequados Controle de falhas Os canais de regulagem ainda dispon veis durante a des conex o seletiva permitem contar com uma disponibilida de residual do ABS que n o garante somente o efeito de frenagem mas tamb m a estabilidade do ve culo 2 1 7 Comunica o trator reboque conforme ISO 11992 CAN A vers o Premium e a ECU separada foram equipadas com uma comunica o ou interface para o ve culo tractor reboque conforme ISO 11992 Na vers o Standard n o est dispon vel esta funcionalidade Esta interface permi te a comunica o entre o ve culo trator e o reboque atra v s dos pinos 6 e 7 da conex o do conector ISO 7638 O VCS Il suporta os dados normalizados conforme ISO 11992 sempre e quando estejam dispon veis Se o ECAS estiver conectado os dados normalizados da suspens o pneum tica tamb m ser o suportados As mensagens
36. ar o reconhecimento opcional da fase de pr aviso Fase de pr aviso Se ao menos um dos fios do indicador estiver danificado produzido um curto circuito massa se uma conex o massa entre o freio e a massa da bateria for necess ria Com isso a fase de pr aviso foi alcan ada O n vel de pr aviso pode ser conectado mediante a parametriza o No ajuste standard ele est desconectado Final de desgaste Se ocorrer interrup o de 1 segundo no m nimo em um dos fios do indicador durante o deslocamento ela ser registrada de modo que quando conectado novamente o sistema mostre o final do desgaste ao piscar a l mpada de advert ncia do ABS Descri o do sistema Indica o Para avisar ao motorista uma luz de advert ncia pisca sempre que a igni o for ligada Se a fase de pr aviso for alcan ada piscar um ciclo Este ciclo composto de 4 piscadas 500 MS on 500 MS off Ao alcan ar o final do desgaste piscar quatro ciclos com uma pausa de 4 segundos entre eles Come a a piscar por 4 segundos ap s ter ligado a igni o O aviso interrompido quando a ECU reconhece a velocidade Quando h uma do ABS neste momento ela tem prioridade e oculta o aviso de desgaste Por outro lado o aviso de desgaste possui prefer ncia diante de um sinal de servi o que possa ser emitido eventualmente Fun o da luz de advert ncia do indicador de desgaste Fase de pr aviso Piloto de nnn
37. ara facilitar e aumentar a comodidade do usu rio a eletr nica possui o mecanismo de autoconfigura o A equipe de controle detecta de forma autom tica ao conec tar se que componentes est o conectados Se nenhuma falha ocorrer aceita se esta configura o e ela salva Todos os equipamentos de origem s o fornecidos como 2S2M Se for detectado durante a coloca o em marcha outra configura o mais alta 452M ou 453M esta ser aceita de forma autom tica Isto permite que n o seja necess rio o procedimento denominado batizo durante a coloca o em marcha Este mecanismo funciona apenas automaticamente no caso de incremento da configura o ou seja de 252M para 452M ou 453M mas n o ao contr rio para evitar que se modifique a configura o de forma autom tica ao eliminar os componentes individuais por exemplo o mo dulador A Caso seja necess rio modificar a configura o no sentido descendente isto dever realizar se com ajuda das ferramentas de diagn stico O mecanismo de autoconfigura o n o est dispon vel na vers o Standard uma vez que esta s permite a configu ra o 25 2M WABCO Descri o do sistema 2 1 2 Descri o de um ciclo de regulagem ABS Na figura 1 foi representado como forma de exemplo um ciclo de regulagem com as magnitudes mais importantes O limite de atraso da roda b limite de acelera o da roda b e limites de deslizamento e Velocidade d
38. ara semirreboques at um siste ma 45 3M para reboques por lan a ou por exemplo um semirreboque com eixo direcional Vers o standard 400 500 070 O Alimenta o el trica ISO 7638 Alimenta o 24N adicional e Duas entradas para os sensores do ABS e Configura o m xima 25 2M Fun es GenericlO D1 D2 Vers o premium 400 500 081 O Alimenta o el trica ISO 7638 e Alimenta o 24N adicional Quatro entradas para os sensores do ABS e Configura o m xima 4S 3M com a 3 v lvula rel externa adicional Interface ISO 11992 comunica o CAN e Fun es GenericlO D1 D2 A1 e Sa da para carga da bateria e Vers o de 12 volts 400 500 083 0 Sistema eletr nico separado 446 108 085 0 e Alimenta o el trica ISO 7638 e Quatro entradas para os sensores do ABS e Configura o m xima 45 3M e Eletrov lvulas ou moduladores ABS Interface ISO 11992 comunica o CAN e Fun o GenericlO D1 Conforme os requisitos espec ficos do fabricante do ve culo o VCS Il est dispon vel tanto como unidade com pacta como tamb m em um m dulo separado ou seja a ECU e as v lvulas podem ser instaladas em separado 4 WABCO Descri o do sistema VCS II Pi 2 Descri o do sistema e funcionamento 2 1 Estrutura do ABS O sistema Vario Compact ABS VCS pode ser emprega do de forma universal em ve culos rebocados e com freios a ar comprimido A capacidade do sistema abrange
39. des de o 25 M2 at o 4S 3M O sistema antibloqueio ABS serve de complemento para o sistema de freio conven cional sendo composto principalmente pelos seguintes elementos e De dois a quatro sensores de rota o indutivos e ro das dentadas para detectar a rota o diretamente nas rodas e dois ou tr s moduladores eletropneum ticos com as seguintes fun es Gerar a press o de frenagem Manter a press o de frenagem Eliminar a press o de frenagem Uma unidade de controle eletr nica ECU Electronic Control Unit com dois ou tr s canais de regulagem e subdivididos nos grupos de fun es Circuito de entrada Circuito principal Circuito de seguran a Ativa o das v lvulas No circuito de entrada os sinais gerados pelos correspon dentes sensores indutivos s o filtrados e se transformam em informa es digitais para determinar a dura o do ci clo de regulagem O circuito principal est formado por um microcompu tador Este inclui um complexo programa para calcular e vincular de forma l gica sinais de regulagem assim como para emitir as magnitudes de ajuste ao sistema de comando de v lvulas O circuito de seguran a testa o sistema ABS ou seja os sensores as eletrov lvulas a ECU e a cablagem ao iniciar se o deslocamento assim como durante um deslocamento com ou sem aplica o do freio Avisa ao motorista de qualquer poss vel erro ou falha acendendo a luz de advert ncia d
40. do de dentes para uma deduzidas margem determinada de tamanhos de pneu Nota O pneu standard foi redefinido para o VCS Il para adaptar se ao desenvolvimento t cnico dos ve culos rebocados At agora um pneu standard com um per metro de 3425 mm foi substitu do pelo pneu standard atual com um pe ri metro de 3250 mm Por este motivo o diagrama de de signa o Circunfer ncia de rodagem N mero de dentes da roda dentada do VCS I n o mais v lido Para o VCS Il s v lido o diagrama atual conforme o anexo 1 Em princ pio a cada per metro de pneu um n mero de dentes da roda dentada deveria ser designado Esta de signa o representa a linha central na rea sombreada do diagrama conforme o anexo 1 Para limitar o n mero de rodas dentadas utilizadas uma rea de circunfer ncia de rodagem admiss vel para cada roda dentada foi defi nida considerando as toler ncias Esta est representa da por um campo sombreado Todas as combina es de circunfer ncia de rodagem e n meros de dentes devem estar presentes nesta rea N o se admitem as combi na es fora desta rea VCS II Pi Procedimento e utilizada a parametriza o standard do equipamento de controle estado de fornecimento A designa o que mostrada no anexo 1 e ser a v lida ou o tamanho real do pneu ser parame trizado Neste caso admite se uma rela o de 23 a 39 entre o tamanho do pneu e o n mero de dentes da
41. dos par metros A carga conectada dever poder apresentar uma resist n cia at 4 kOhm como m ximo Caso haja um alto consumo de imped ncia necess rio conectar uma resist ncia paralela 4 kOhm massa Para usar esta sa da h diferentes cabos dispon veis consultar a lista de cabos para o VCS II Exemplo de cablagem para o sinal de velocidade Cabo 449 617 000 0 Rem H Receptor comi do sinal de n A velocidades Descri o do sistema Neste exemplo aproveitada a fun o ISS atrav s do GenericlO D1 Se o GenericlO D2 for aproveitado o cabo VERMELHO deve ser utilizado n o o AZUL 2 2 4 Sistemas conectados alimenta o el trica A sa da para a alimenta o el trica permite alimentar sis temas externos conectados fun es auxiliares Esta sa da se conecta e desconecta de forma sincronizada com o borne 15 No caso de tens o de servi o insuficiente no borne 30 a sa da est inativa No caso de cargas indu tivas as pontas de tens o precisar o ser limitadas por meio de diodos protetores Ao desconectar a igni o borne 15 poss vel parame trizar um tempo de atraso de desconex o de alimenta o el trica 0 at 10 s A ECU VCS Ile esta sa da permane cem conectadas durante este tempo Isto pode ser con siderado para finalizar as opera es em andamento do sistema externo Nota Esta fun o est dispon vel para o GenericlO D1 com uma carga m xima
42. e Colocar em marcha 5 1 Acesso ao diagn stico Para as fun es de diagn stico podem ser acessados atrav s da interface do diagn stico conforme ISO 14230 diagn stico conforme KWP 2000 Esta serve para co nectar dispositivos de diagnoses como por exemplo a interface de diagn sticos 5 2 Diagnoses por PC Para as tarefas acima mencionadas o software de diag noses est dispon vel para auxliar todas as fun es do sistema VCS Il Os seguintes pontos pertencem a ele e Colocar em marcha Comprova o do fim de linha ou teste de coloca o em marcha nas instala es do fabricante do ve culo ap s terminados trabalhos de grandes reparos e Mensagens Visualiza o de mensagens atuais e armazenados apagar e guardar a mem ria do diagnoses e Ativa o Execu es de ativa es de teste dos componentes co nectados e Valores de medi o Visualiza o de valores de medi o dos componentes conectados e Sistema Parametriza o da ECU parametriza o GenericlO guardando o conte do da mem ria EEPROM e Extras Ajustar e ler intervalos de servi o od metro parcial e bloco de notas 2 WABCO Diagnoses Algumas das fun es que podem afetar a seguran a da instala o dos freios s o protegidas atrav s de um PINO n mero pessoal de identifica o Essas fun es per tencem parametriza o do sistema e do GenericlO O requisito para obter um PINO visitar um WABCO VCS II
43. el conforme as condi es de firmeza e do par me tro dos freios No caso de um ve culo com v rios eixos s o reguladas tamb m as rodas n o medidas pelo sen sor com esta configura o isto recebe o nome de Re gulagem Indireta Individual INIR Com a configura o 2S 2M em alguns casos apresentada tamb m uma regulagem por eixos A este respeito se desenvolveu a regulagem em diagonal por eixos 2S 2M DAR Diago nale Achs Regelung Para isso todos os atuadores e c maras de freio de um eixo se conectam a um modulador ABS regulagem eixo por eixo O modulador do primeiro eixo regulado por um sensor no lado direito do ve culo e o modulador do segundo eixo regulado por um sensor no lado esquerdo do ve culo disposi o em diagonal Sobre solos firmes de brita fina a roda n o sensibilizada limitada ao valor m nimo de fric o Sobre solos firmes de brita fina a roda n o sensibilizada ao valor m nimo de fric o bloqueada No caso da configura o 4S 2M s o designados dois sensores para cada lado do ve culo Os sinais do sensor destas duas rodas s o utilizados pelo sistema eletr nico para controlar um modulador Aqui tamb m a regulagem feita lado por lado A press o de frenagem a mesma em todas as rodas de um lado do ve culo As duas rodas me didas pelo sensor deste lado se regulam de acordo com o princ pio da Regulagem dos Lados Modificada MSR Neste caso para a regulagem ABS f
44. em os requisitos do ADR e GGVS de modo que n o deve surgir dificuldades durante a ins VCS II 2 pe o t cnica de um sistema instalado de forma adequa da em um ve culo As disposi es s o mencionadas na folha informativa do T V 5205 Equipamento el trico de ve culos de trans porte de mercadorias perigosas Esclarecimentos sobre Rn 11 251 e 220 000 Anexo B 2 GGVS ADR Esclarecimentos GGVS Norma de transporte terrestre de produtos perigo sos Gefahrgutverordnung Stra e ADR ingl s European Agreement Concerning the Inter national Carriage of Dangerous Goods by Road ADR franc s Accord europ en relatif au transport inter national des marchandises Dangereuses par Route AADR corresponde aproximadamente norma GGVS da Alemanha H sempre a tend ncia de equiparar o transporte de mercadorias perigosas com a prote o de mercadorias explosivas Por m isto n o certo Nas reas do ve cu lo por exemplo no compartimento de bombas em que s o exigidas pe as protegidas contra explos es nenhum componente do ABS deve ser instalado O cumprimento das normas GGVS ADR se confirma por meio do informe referente ao T V 858 800 075 4 O in forme pode ser obtido no cat logo de produtos INFORM www wabco auto com 3 5 Vadeabilidade Frequentemente exigi se a vadeabilidade dos ve culos no setor militar O VCS Il oferece para isto uma solu o Para a ECU 446 108 085 0 a vadeab
45. er e aumentar outra vez a press o nos cilindros de freio em quest o de milissegun 19 WAECO 4 VCS II dos durante o processo de frenagem e dependendo dos sinais de regulagem do sistema eletr nico As unidades compactas VCS Il possuem duas eletrov lvulas ABS 4 4 1 Modulador ABS 472 195 03 0 O modulador ABS deve instalar se no chassi do ve culo E proibido instal lo no eixo Para que uma fun o ABS funcione corretamente im portante que a press o do freio seja aplicada de forma r pida nos cilindros de frenagem da ativa o conectados e que todos os freios do ve culo freiem no poss vel e ao mesmo tempo necess rio levar em considera o os seguintes detalhes e A posi o das v lvulas rel do ABS no ve culo e a ca blagem no lado esquerdo e direito do ve culo devem estar montadas na medida do poss vel de forma si m trica em rela o ao eixo do ve culo fig 5 24 24 Fig 5 Dividir a tubula o de comando e de alimenta o o mais simetricamente poss vel no seu trajeto para as v lvulas e As tubula es de alimenta o dos moduladores ABS conex o 1 dever o possuir o di metro nominal maior poss vel 9 mm como m nimo Evite usar pe as em forma de T e fluxos diferentes e Atubula o de comando que vai para os moduladores conex o 4 nunca deve ter di metro nominal inferior a 6 mm com uma montagem sim trica e com os mes mos comprimentos e A tubula o de um
46. esconectando o sistema todo oou partes dele Os freios convencionais s o mantidos somente tornam se limitados ou a prote o antibloqueio deixa de ser utilizada A ativa o das v l vulas inclui transistores de pot ncia etapas de pot ncia que se ativam atrav s dos sinais procedentes do circuito principal e conectam a corrente para ativar as v lvulas de regulagem poss vel utilizar tanto moduladores ABS como eletro v lvulas ABS A sele o depende do sistema de freios e em especial da rapidez de resposta Neste caso necess rio utilizar o sistema eletr nico correspondente Sem ativa o el trica dos moduladores ABS a gera o e elimina o da press o de frenagem normal desejada pelo motorista n o afetada 2 1 1 O sistema Vario Compact ABS apresenta um desenho modular e abrange as configura es do sistema 25 2M 48 2M e 48 3M Isto permite encontrar a configura o adequada para cada tipo de ve culo Cada canal de re gulagem est formado por um sensor e um modulador no m nimo Estrutura modular do sistema No caso da configura o 28 2M um sensor e um modu lador foram unidos a um canal de regulagemde um lado do ve culo Todas as demais rodas de um lado sempre e quando existirem tamb m s o controladas de modo in direto As for as de frenagem s o reguladas conforme o princ pio da chamada Regulagem Individual IR Neste caso cada lado do ve culo recebe a press o de frenagem poss v
47. i o de montagem As vers es Standard e Premium devem ser montadas de modo que o escapamento fique para baixo A inclina o m xima de 15 n o deve ser excedida 4 1 Vers o Standard 400 500 070 0 A vers o Standard permite uma configura o m xima de 28 2M No diagrama de cablagem 841 801 930 0 exi bido a cablagem para esta vers o Conex o para alimenta o el trica A conex o para a alimenta o identifica o da tampa POWER est codificada e por isto n o pode ser confun 18 WABCO Componentes dida Deve estar sempre conectada De forma adicional tamb m poss vel conectar a alimenta o para a luz de pare 24N Conex o para o modulador e o diagn stico A conex o para o modulador MOD RD se utiliza na ver s o Standard como conex o para o cabo do diagn stico 449 615 000 O e tamb m para aplica es do GenericlO Conex es para sensores Nesta vers o s se utilizam as bocas da conex o YE1 e YE2 Conex o de alimenta o do modulador ga E Conex o do modulador F Ranhuras sensores YE1 e YE2 400 500 070 0 4 2 Vers o Premium 400 500 081 0 A vers o Premium oferece todas as carater sticas e pos sibilidades do sistema VCS Il A configura o m xima 48 3M As configura es 45 2M e 25 2M s o deduzidas do fato de que no caso de 4S 2M o modulador A n o est conectado e no caso de 25 2M nem o modulador A nem os sensores e e f n o e
48. ilidade especifica da Esta unidade de controle se combina com os modula dores do ABS 472 195 031 0 ou com as eletrov lvulas do ABS 472 195 018 O Estes moduladores do ABS levam um mecanismo especial de fechamento na boca do es capamento onde poss vel montar o adaptador 899 470 291 2 poss vel conectar um tubo de pl stico a estes adadptadores que pode ser estendido acima do n vel m ximo da gua Assim garante se que entre gua na ins tala o de freio atrav s do escapamento Nota A vers o Standard ou a vers o Premium n o adequada para ve culos vade veis WAECO 4 VCS II 4 Componentes Frente ao VCS a nova ECU ou ECU unidade de v lvu la apresenta um tamanho e um peso significativamente menor As carater sticas essenciais s o as seguintes e Conex es externas de 8 pinos e Carca a de pl stico para a ECU e Conex es internas diretas no modulador sem cabo externo Uma vis o completa do sistema VCS Il fornecida na publica o do VCS Il Manual da instala o 2 parte 815 040 009 3 viso Os sensores e moduladores de um lado do equipa mento devem ser instalados no mesmo lado do ve culo por exemplo YE2 e modulador B na direita Os conectores para os sensores que n o forem utilizados dever o ser fechados com o tamp o 441 032 043 4 Por motivos de estanqueidade o seguinte sempre ser apli cado proibido abrir a ECU Indica es referentes pos
49. m 22 4 6 1 Instala o da cablagem n anena aan aaan 22 4 6 2 Prolongamento dos cabos de alimenta o el trica ua Era a e a Sr de 23 4 6 3 Rela o de cabos do VCS Il 23 4 7 Tubula o de are reservat rio 23 5 Diagn stico na pasdziccdnicsa fas ddpesa 24 5 1 Acesso ao diagn stico saasaa oaea 24 5 2 Diagn stico por PC sseerinae cre end ee 24 5 3 C digo de piscagem ccccc 24 6 Instalar e colocar em marcha 25 7 Compatibilidade e servi o 26 7 1 Transi odoVCSlaVCSH 26 7 2 Transi o do Vario C para VCS IL 26 8 Anexo 1 Designa o da circunfer ncia de rodagem dos pneus e rodas dentadas n aana 27 2 Lista do c digo de piscagem ccc 28 3 Cablagem da alimenta o el trica para diversas instala es VCS IL ccccccc 29 4 Configura o do indicador de desgaste das pasti MAS E as ma Du da AORERE RS 30 5 Transi o do VCS la VCS HI 32 1 O conceito Vario Compact ABS Quando os ve culos industriais foram equipados com o sistema ABS de s rie pela primeira vez no in cio dos anos oitenta foi aplicado um sistema WABCO Este sistema passou logo a ser utilizado em ve culos rebocados O VA RIO B e a partir de 1989 o VARIO C ofereciam ao cliente novas possibilidades sobre a variedade do sistema e de diagn stico Em 1993 as exig ncias cada vez maiores dos f
50. ndos no m nimo O controle n o termina antes de 10 segundos depois de que o limite da velocidade excedido Inclusive se o limite de velocida de diminuir abaixo antes a sa da n o ser ainda desco 4 WABCO Descri o do sistema nectada Al m disso a sa da permanece conectada du rante todo o tempo em que o limite de velocidade estiver ultrapasso Ou seja o tempo de 10 segundos pode ser prolongado quando desejado limiar de velocidade my Velocidade do ve culo 10s Estado de conex o ISS Com impulso m nimo 10 s Loo I on fun o padr o j voff Com impulso m nimo 10 s fun o E E invertida 2 2 2 4 Sa da de sinal de velocidade O sinal de velocidade emite informa es sobre a veloci dade do ve culo e gerado com base nas rodas medidas pelos sensores do ABS Trata se de um sinal modulado por frequ ncia de impulsos que serve para fornecer infor ma es sobre a velocidade Uma descri o detalhada deste sinal facilita na especifica o do sistema 400 010 203 0 Atrav s dos par metros poss vel inverter o n vel do sinal Esta fun o est dispon vel para o GenericlO D1 pino X6 1 ou D2 pino X6 2 consultar tamb m o diagrama de cablagem 894 801 933 0 O n vel de sa da controlado e no caso de diverg ncias um aviso de falha gerado controle de curto circuito Tamb m poss vel efetuar um controle de carga ruptura do cabo se este foi ativado atrav s
51. ntes de cabos dever o ser fixadas de forma que se garanta fixa o suficiente Se ao colocar os cabos no ve culo o comprimento dos cabos estiver muito grande eles n o devem ser enrola dos e sim colocados em forma de Z Se o ve culo for pintado ap s a ECU ser montada deve se evitar aplicar uma capa de pintura demasiadamente grossa na rea das conex es pois isso pode dificultar a libera o dessas conex es quando efetuar reparos futu ros ou testes 4 6 2 Prolongamento dos cabos de alimenta o el trica Para os cabos de alimenta o el trica admite se um comprimento m ximo de 18 m At este comprimento poss vel prolongar com cabos de 5 ou 7 fios Se cabos mais compridos forem necess rios poss vel prolongar usando um cabo cujos fios para os pinos 1 e 4 da jun o ISO 7638 tenham uma se o de 6 mm O cabo de ali menta o VCS e este cabo dever o conectar se em uma caixa de conex o como mostrado na figura 3 A queda de tens o minimizada com a ajuda desta combina o de cabos No entanto deve se consulta a WABCO para os comprimentos m ximos poss veis em cada caso 4 6 3 Rela o de cabos do VCS II Utilizar cabos pr f bricados para o VCS II Uma tabela com todos os cabos de alimenta o do mo dulador e de diagn stico est dispon vel na publica o do VCS Il Indica es para instala o 815 040 009 3 para facilitar o trabalho Os cabos alargadores de sensor 449 712
52. o suporte de acoplamento Suporte para o sensor Suporte para sensor 441 902 352 4 4 5 3 As conex es dos cabos s o feitas atrav s dos conecto res injetados Todos os conectores est o no exterior da ECU Pela parte exterior poss vel acessar interface de diagnoses Indica es sobre a cablagem Nota proibido abrir a ECU Os conectores para a alimenta o el trica os modulado res e o diagn stico est o codificados a fim de evitar que sejam confundidos Todas as conex es est o equipadas com grampos Para conectar um cabo necess rio le vantar o grampo introduzir o conector e encaixar o gram po novamente Se ap s um longo per odo em servi o o grampo n o se mover com facilidade utilize uma chave de fenda com cuidado 4 6 1 Instala o da cablagem fia o Os cabos s o fixados no chassi do ve culo com bra adei ras especiais ou com suportes pr prios para os cabos necess rio ter certeza de que o comprimento livre entre duas jun es de cabo no seja superior a 30 cm para evitar as vibra es dos cabos Isto se aplica especialmente no caso da caixa distribuidora de cabos em cabos em Y e triplos Os cabos que devem ser colocados em objetos de movi mento cont nuo devem ser fixados com a jun o do cabo dupla 894 326 012 4 As vibra es durante um longo pe r odo contribuem para o endurecimento por deforma o e com isto para uma ruptura prematura Todas as jun es Compone
53. ra ativar a l mpada de advert ncia esta sa da deve ser conectada massa na ECU Isto tamb m deve ser feito com a ECU desconectada L mpada de advert ncia 2 1 5 1 Conex o da l mpada de advert ncia A l mpada de advert ncia dever conectar se de acordo com a classe de alimenta o el trica Se a alimenta o estiver em conformidade com a ISO 7638 a l mpada dever conectar se no ve culo trator entre o borne 15 e o pino 5 de ISO 7638 Este pino diretamente conectado com a sa da da l mpada de advert ncia da ECU e Opcionalmente quando a alimenta o da tens o for realizada atrav s da ISO 1185 ou ISO 12098 pos s vel instalar uma l mpada de advert ncia ABS extra no reboque que dever conectar se entre a sa da da l mpada de advert ncia e o pino 4 alimenta o da luz de parada da ISO 1185 o pino 7 da ISO 12098 Esta l mpada de advert ncia externa opcional no reboque s est ativa se o sistema for alimentado atrav s de uma destas conex es ao aplicar o freio O compor tamento desta l mpada id ntico ao da l mpada de advert ncia no ve culo trator Descri o do sistema Fun es da l mpada de advert ncia O VCS Il pode executar duas fun es diferentes da l m pada de advert ncia A continua o se descrevem estas alternativas que podem ser modificadas a qualquer mo mento com a parametriza o Fun o da l mpada de advert ncia 1 A primeira possibilidade e a fun
54. roda dentada O diagn stico VCS Il a partir da vers o 2 11 verifica a validade da rela o introduzida durante a parametriza o 2 1 11 1 Tamanhos pneus diferentes conforme o eixo Em alguns casos especiais pode ser indispens vel ou importante que se utilizem tamanhos de pneus diferen tes em um ve culo conforme o eixo Se neste caso a diferen a das circunfer ncias de rodagem n o ultrapas sar o valor admiss vel de 6 5 ela sera admitida e n o afetar a fun o do ABS No caso de diferen as de mais de 6 5 ser necess rio efetuar uma parametriza o no VCS Il Deste modo rodas dentadas especiais n o ser o necess rias A parametriza o de diferentes tamanhos de pneus por eixo feita com o software de diagn stico Com rela o aos dados dentro de um eixo devem voltar a complementar se a circunfer ncia de rodagem e o n me ro de dentes do modo como foi descrito anteriormente 2 2 Funcionalidade GenericlO Todas as vers es VCS est o equipadas com entradas e sa das digitais adicionais ou com uma entrada anal gi ca Deste modo poss vel implementar funcionalidades que superam o sistema ABS no ve culo rebocado Estas entradas e sa das se chamam Generic Input Output Ge nericlO GenericlO dispon veis nas vers es VCS II GenericlO GenericlO GenericlO D D A1 1 2 Vers o premium ECU sepa X rada A funcionalidade de uma GenericlO determinada me diante a parametriza o Todas
55. st o conectados Adicional mente h a comunica o CAN a interface do ECAS ELM e a funcionalidade GenericlO O diagrama de cablagem 841 801 933 0 mostra a cabla gem para a vers o Premium Conex o para alimenta o el trica A conex o para a alimenta o identifica o da tampa POWER est codificada e n o pode ser confundida Por regra geral deve conectar se Por meio do cabo Y pos s vel efetuar uma alimenta o mista atrav s do conector ABS e da alimenta o para as luzes de freio 24N Componentes Conex o para o modulador e o diagn stico Para as fun es do 3 modulador diagn stico ECAS ELM ou GenericlO a conex o com a identifica o MOD RD 7 est dispon vel Conex es para o sensor Em um sistema 28 2M apenas os pontos de conex o YE1 e BU1 s o utilizados Se um sistema 45 2M ou 45 3M for conectado os pontos de conex o YE2 e BU2 tamb m de vem ser usados Conex o de alimenta o do modulador Ta r ia Conex o do modulador e i a qu it ui Ranhuras sensores YE1 YE2 BU1 e BU2 400 500 081 0 4 3 ECU separada 446 108 085 0 A ECU separada destinada s aplica es especiais em que n o podem ser utilizadas vers es integradas Como exemplo de aplica o pode se citar os ve culos espe ciais Todas as v lvulas do ABS s o conectadas de forma externa atrav s de cabos Moduladores ou eletrov lvulas ABS podem ser utilizados O di
56. ta o el trica naana anaana 15 2 2 5 Interface do ECAS ss pura des ira dose dd gos 15 2 2 6 Interface do ELM ooaoaaanannanana nanana 15 2 2 7 Fun es personalizadas a aana aa 16 2 3 Fun es especiais nanana aana aan 16 2 3 1 Sinal de servi o annanaa anaana naaa 16 2 3 2 Bloco de notas integrado nananana 16 2 4 Outros equipamentos eletr nicos de controle no ve culo rebocado naana anaana anaana 16 24 1 VCS JICE O O pura aci rurki dani ides 16 24 2 VCSHeELM ccccccc naana 16 2 4 3 VCS Il e Infomaster cccccccc 16 3 Planifica o de uma instala o ABS 17 E Generalidades cccccccccc a 17 3 2 Aplica o dos sensores ccccc 17 3 3 Equipamento de s rie Retrofitting 17 3 4 VCS Il em ve culos de mercadorias perigosas 17 Seo Vadeabilidade ccccc aa 17 4 Componentes scsssessssscasgasaeeic asd sen nad 18 4 1 Vers o Standard 400 5000700 18 4 2 Vers o Premium 400 5000810 18 4 3 ECU separada 446 108085 0 19 4 4 Eletrov lvulas ABS ccccc cc 20 4 4 1 Modulador ABS 472 195 03 0 20 4 4 2 Eletrov lvulas reguladoras ABS 21 4 4 3 Silenciador 432 407 Q saaana e 21 WABCO 4 5 Sensores de velocidade ABS 22 4 5 1 Valores el tricos dos sensores WABCO 22 4 5 2 Suporte para o sensor 441 902 3524 22 4 6 Indica es sobre a cablage
57. ta o el trica para diversas instala es VCS com m dulo de informa o Op o at o 2 reboque CAIXA DE CABOS 446 010 092 2 ISO 7638 Conex o da tomada Cabos 1 e 2 protegidos F 1i k p k nm 1 2 a mms 2 i 3 7 I E 3 n E l E E F 4 i A q z i I I E z E A 5 i T 9 Sa Pa i I 1 H bano ng o a da RM V RIO C VCS ISO 7638 CABO DE ALIMENTA O ABO DE ALIMENTA O Conigo da 2 x 6 mm aos pins 1 e 4 A V RIO tomada L JPABO DE ALIMENTA O no 2 reboque M dulo de informa o 46 016 002 0 VCS II CABO DE ALIMENTA O 2 WABCO j 8 VCS II Anexo Anexo 4 Configura o do indicador de desgaste das pastilhas ABS indicador de desgaste do semi reboque reboque de eixo central Cabo com resist ncia 449 834 013 0 Teminais 2 3 cerrados com tamp o 441 902 312 2 Cabo com resist ncia 449 834 013 0 Teminais 3 cerrados com tamp o 441 902 312 2 Cabo com resist ncia 449 834 013 0 Cabo com resist ncia 449 834 013 0 Cabo com distribuidor Y 894 590 082 0 Cabo prolongador 449 720 000 0 i WABCO Anexo VCSII S IABS Indicador de desgaste em reboques Cabo com resist ncia 449 834 0130 Teminais 2 3 cerrados com tamp o 441 902 3122 Cabo prolongador 449 720 000 O Cabo com resist ncia 449 834 0130 Cabo prolongador 449 720 000 0 Cabo com resist ncia 449 834 0130 Cabo prolongador 449 720 0
58. ta a conex o de terceiro modulador em instala es 4S 3M Dependendo do tipo de ve culo semi re boque ou reboque de lan a ser necess rio adquirir um cabo de alimenta o adequado consultar tamb m a lista de cabos da WABCO 815 010 047 3 449 233 100 0 24V ii 1 E Parte do kit de reparos M Nota Tenha em considera o que em muitos pa ses a substi tui o do sistema ABS por um sistema de nova gera o exige uma nova homologa o Informa es sobre os kits de reparos junto com os n meros do produto correspon dentes podem ser encontradas em INFORM 34 WABCO
59. tido um VCS II do tipo Unidade Eletr nica Independente ECU necess rio apenas mudar o sistema eletr nico de forma que poder seguir utilizando os mesmos moduladores e sensores e a maioria dos cabos Na maioria das vezes quando substituir uma unidade compacta VCS l poss vel seguir utilizando o mesmo bloco da v lvula de rel duplo 446 108 920 2 substitui 446 108 400 500 Parte do kit de reparos Substituir a unidade compacta VCS I inteira Al m dos cabos e adaptadores necess rios o kit de repa ro 446 108 921 2 tamb m cont m uma unidade compacta VCS Il Os moduladores tamb m s o substitu dos Este kit de reparo tamb m est previsto para os ve culos com alimenta o mista Se esta conex o adicional for in troduzida no conector 24 N da alimenta o da luz de freio o sistema tamb m poder funcionar sem conex o para o conector do ABS conforme ISO 7638 Anexo VCSII 446 108 920 2 substitui 446 108 400 500 Parte do kit de reparos 8 VCS II Anexo Substituir a instala o Vario C TE Com o kit de reparos 446 105 927 2 para modernizar a ins 446 105 tala o do Vario C e convert la em um sistema moderno i ser necess rio mudar a ECU o cabo de alimenta o o cabo do modulador e o cabo alargador dos sensores As v lvulas de rel ABS podem continuar sendo usadas sempre e quando funcionarem previs
60. troladaas de modo a detectar rupturas de cabos e curto circuitos O cabo K do diagn stico se conecta na ECU do ECAS para que a troca de dados de servi o seja realizada atra v s desta interface Por este cabo o VCS Il transmite as informa es sobre velocidade e o ECAS transmite os dados de servi o que s o transformados para VCS Il na interface do ve culo trator reboque conforme ISO 11992 CAN e ficam disposi o no ve culo trator Se uma bateria no ve culo rebocado foi instalada ela po der ser carregada atrav s da sa da do pino X6 4 caso a vers o Premium seja utilizada Se a igni o do cavalo mec nico n o estiver conectada a tens o do borne 30 conectada bateria acoplada Se a igni o estiver co nectada a ECU do VCS Il ir encarregar se do controle atrav s desta sa da Ao mesmo tempo esta sa da repre senta tamb m a alimenta o da tens o para os equipa mentos de diagn stico A interface do ECAS est dispon vel para s vers es Standard e Premium Para conectar o ECAS s o usados diferentes cabos vide a lista de cabos do VCS II Exemplo para a conex o do ECAS mais informa es s o facilitadas no diagrama de cablagem ECAS TEE E ej cabo ECAS 449 337 000 0 446 055 066 0 Premium 400 500 081 0 Neste exemplo o cabo para aplica es 4S 3M repre sentado Para as configura es 4S 2M ou 2S 2M o cabo 449 336 000 0 est dispon vel 2 2 6 Interface do ELM Para
61. uando o estado de comuta o da sa da modificado o limite da velocidade pode ser parametrizado livremen te entre 1 8 e 100 km h Abaixo do limite de velocidade parametrizado a sa da da conex o desconectada Ao alcan ar o limite a sa da se conecta Se volta a descer abaixo do limite existir primeiro uma histeresis de apro ximadamente 2 km h antes que a sa da volte a desconec tar se Esta fun o tamb m pode ser invertida limiar de velocidade Velocidade e po do ve culo m Estado de conex o ISS Fun o padr o on E off on e fe Fun o invertida 2 2 2 2 Fun o de impulso de 10 segundos Esta sa da de comuta o GenericlO avalia tamb m a velocidade do ve culo Em contraposi o ao ISS neste caso a sa da se conecta durante 10 s impulso de 10 s ao ultrapassar o limite de velocidade Uma vez transcorri do este per odo a sa da volta a desconectar se indepen dente do estado da velocidade Esta sa da serve antes de tudo para ativar equipamentos ou fun es nas quais n o se admite uma ativa o cont nua Por m seu fun cionamento id ntico ao do ISS limiar de velocidade Velocidade gi do ve culo E q Estado de conex o ISS 10s Impulso 10 s fun o padr o uN off TR Impulso 10 s fun o on invertida off 2 2 2 3 Fun o de impulso de 10 segundos no m nimo Uma terceira vers o da fun o ISS a fun o Fun o de impulso de 10 segu
62. undamental blo quear primeiro a roda de um lado do ve culo Os dois mo duladores ao contr rio se regulam de forma individual Em rela o a ambos lados do ve culo se aplica o princ pio da regulagem individual No caso de um ve culo com v rios eixos as rodas que n o s o medidas pelo sensor com esta configura o tamb m se regulam isto recebe o nome de Regulagem dos Lados Indireta INSR WABCO o 2 VCS II Uma configura o 4S 3M utiliza se de prefer ncia para reboques com lan a ou semi reboques com um eixo dire cional No eixo direcional foram designados dois sensores e um modulador Aqui a regulagem feita por eixos por que a press o de frenagem a mesma em todas as rodas deste eixo As rodas do eixo direcional s o controladas aqui pelo modulador A do ABS A regulagem efetua se conforme o princ pio da Regulagem de Eixos Modificada MAR Em qualquer outro eixo utiliza se de um sensor e um modulador para uma regulagem por lados Estas rodas s o reguladas de modo individual IR Em todas as configura es poss vel conectar outras c maras de freio de outros eixos aos moduladores exis tentes juntamente s c maras de freio das rodas medidas por sensor Estas rodas reguladas de forma indireta n o transmitem no entanto nenhuma informa o para o sis tema eletr nico Por este motivo n o poss vel garantir que n o seja produzido um bloqueio nessas rodas 2 1 1 1 Autoconfigura o P
63. va de deslizamento na rea inst vel Somente ao passar a histerese de frenagem da roda que a press o continua a diminuir tamb m para reduzir a desacelera o da roda No ponto 3 diminui o sinal de retardo b ao n o superar o limite e a press o de frenagem se mant m constante durante um tempo fixo T1 Por regra geral a acelera o da roda dentro deste tempo m dio ultrapassa O limite de acelera o b ponto 4 Enquanto este limite permanecer ultrapassado a press o de frenagem se man t m constante Se o sinal b dentro do tempo T1 n o for emitido por exemplo a um coeficiente de fric o menor a press o de frenagem continuar baixando atrav s do sinal de deslizamento 1 O maior limite de deslizamento 2 n o ser alcan ado nestas condi es O sinal b desce ap s ficar abaixo do limite no ponto 5 Agora a roda est em uma rea est vel da curva de deslizamento e o valor u usado est um pouco abaixo do valor m ximo A pres s o de frenagem se regula em pendente durante um tem po T2 determinado para superar a histerese do freio Este tempo T2 se prefixa para um primeiro ciclo de regulagem e a continua o calculada novamente para cada ciclo de regulagem posterior Ap s esta fase de regulagem em pendente se aumenta a press o de frenagem mediante impulsos ou seja alternando a manuten o e o aumento da press o Este sistema l gico representado aqui n o est prefi xado o mesmo adapta se ao comport

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