Rede DeviceNet
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1. PLC SLC 500 Cabo de Rede Cabo de Rede CABO DE REDE CABO DE REDE ENTRADA FONTE aTa COMPR 25M COMPR 20M 5M N 2 10 33333 3858333 38333 339333 Mas e DBO DO FERR BISISIOIO VM ps AM VM 75 JM a E Em CAIXA DE O CAIXA DE I O o RG gi 6M E sul 6m N 3 N 4 M Ta Ee J jaz EA AZ FE oa pu N 13 PL BoxN 4 Qe N 15 8 ENTRADAS 8 SA DAS 4 ENTRADAS 7 A SADAS N 30 HO Boaxns G N 40 DIGITAIS DIGITAIS pr IV az N 20 N 24 2 Ww Separa o pa Cabo Grosso uu Soma 30 15 25 23 20 25 20 15 de 56 10 210 lt 500M go 4 A 4 lt 4 CABO DE REDE CABO DE REDE CABO DE REDE CABO DE REDE q an COMPR 20M COMPR 25M COMPR 15M COMPR 30M 2 8 a dh 33333 2 8 5 db 33333 28 a dh ea tea Nolciolo Masa BISISIOIO va fes ta fed XX a Sm XX KR ED Das T E mgy MS cm CANA DE Io RS a o CAKA DE vo MS pi SM mS ge SM Hg ct 6M 6M Aia aa O M DULO AZ fc O M DULO Dz N611 ELG BoxN 3 JE N 09 8 ENTRADAS 6 SADAS N 07 Pe BoxN 2 9 N 06 4 ENTRADAS TA SADAS N 032. 49 gt 04 0 SS O pai E lt 0 O a O G 0 N LO O O O O LL E LL O Q O O EO YN e O DN Any wil j oE E A NaN ti E dem DO f l O So y O E 0 5 T 49 5 O N gt OU DT O D 35 D O g o vo yn O y O q o DU s O c o Ss O N Y co va gt gt o lt iL TE LL o O 20 0 o O 0 a g AS O VS O o E gt seg 9s3 s viva 31N3n9 AOUdW EIC sad Ovdisosaa M8 OHN3S30 00 N VIONJY343Y 30 SOHN3S30 ABONO NO v1siL3rowd N S3G wIvIS3 EJE hal e oy noaxa d 00yY3817 o 0 E 3 SZ 9W SZ2 I1d VNOIDNNA VAVIOVIO 0710111 ODVAOUAV OQVIIANI3A En OGVHNISIA OOVL3POYA 3WON viva Sv1O N SO ON 80 N ssa i Sivua j ha Long Ea 0 N a 90 N 6 zoNxos Ea LOON Dada 60 9N HA oNxos E LL ON 3 ir ba OMAQN gt lt fa 05 gt lt OINAOW DA a hm gt lt E SO LoN ny 0 Cs Wg ZoN m9 0 E NE E 2 a E O 30 VXIVO E la E S 4 O 30 VXIVO E i a Er o EEE ERRE BEBE ERRE E e g RR eg CS pReB e g E ZLU NOE YJNOO NSL YINODO INSZ YJNOO NOZ YJNOO 3034 30 O8VO 3038 30 O8vO 3034 IA OVO 3038 30 OVO olQ Ol lt O 318 Sm as sejuos sop RRN op piodes 1 n0 o 30 adi IS ZS S pS SS 9S ZS 8S E E m 8 15 E ES a o YZ ON OZ
3. A tabela a seguir ilustra todas as 2 S S o 3 3 2 S IS 3 3 83 3 combina es poss veis para os endere os DeviceNet 00 0 0 0 0 0 0 32 1 0 0 0 0 0 O1 0 0 0 0 0 1 33 1 0 0 0 1011 Chave Dipswitch o2Q 0 0 0 0 1 0 3 1 0 0 0 1 10 o3 0 0 0 0 1 1 3 1 0 0 0 1 1 A dipswitch de endere amento requer 0410 0 0 4 0 0 36 4 0 0 4 0 0 seis chaves para gerar os 63 endere os los o lo 0 1 0 11371 0 0 1 0 1 dispon veis e mais duas para a taxa de oololololisislolssiislolol1 lt1 io velocidade de comunica o conforme OT7 0O 0 0 1 1 1 399 1 0 0 1 1 141 ilustra a figura 08 0 0 1101010 4011 001 1 10 10 1 0 a oolo 0o 1l0 0 14 M 1 0 1 0 0 1 C gt 7 0 0 0O 1 0 1 0 42 1 0 1 0 1 0 O fga O T N o nlololi ol1 1 4a 1 0 1 0 1171 Ss Sc ololo co 2lolo lililololalil olila olo g UN 13 00 0 1 11 0 11 45 1 0 1 1 0 141 N ua wWiolo 111I1 ol4s6 1Jo 1114 114 0 18101014 14141141471 100111 111113 a jr mg O Tio 1elol1ilolololols 1 1 0 01010 Q INE O O z ol1 ol lolo 1491 1lolo0o 0 1 O O O wo ilo 1 0 0 1 0 50 1 1 0 0 1 0 0 ololo w wvlol1ojo 111 5s1t 1 14Jojo 4 4 O ololo 20 0 1 0 1 0 0 52 1 1 0 1 010 210 1 0 1 0 1 583 1 1 0 1 0 1 e ojejo Mi 2101101414110 1584 1 14 014 1110 On ol elo 23 0 1 0 1 141 11 55 1 1 0 11 1 1 olol 242 0 1 1l0 0 0 56 1 1 1 0 010 250 14 1 0 0 1 57 14 19 14 0
4. Erro Descri o A o a ser tomada E Mude o endere o do canal do m dulo o endere o selecionado 70 Falha no m dulo no check de endere o duplicado est em usoneste canal Dados ilegais na tabela do scan list numero do n do rat 71 equipamento com falha piscar alternadamente com este zeroi Ue a Beca dio a a sena peroo o clio numero de falha 9 Escravo parou de comunicar numero do n do equipamento E A ie a fe com falha piscar alternadamente com este numero de falha a campo e VENUE as cones O padr o dos par metros do equipamento n o o mesmo da Verifique se o equipamento que est com este erro tenha os 73 tabela de entrada numero do n do equipamento com falha mesmos par metros do equipamento da configura o vendor piscar alternadamente com este numero de falha product code product type 74 Data overrun detectado na porta Modifique sua configura o e verifique por dados inv lidos AS N o h scan list no m dulo Carregue um scan list Nenhuma Quando for conectado algum equipamento ou 76 N o foi detectado tr fico na rede e ou m dulo requerido uma comunicac o o m dulo escutar a requisic o automaticamente Dados retornados n o o esperado pela configurac o do 77 scanner numero do n do equipamento com falha piscar Reconfigure seu m dulo e mude o endere amento alternadamente com este numero de falha Escravo do scan list n o existe
5. Fun o Taxa de Tansmiss o Tipo do Cabo do Cabo 125 Kbits s 250 Kbits s 500 Kbits s Cabo Grosso Tronco 500m 250m 100m Cabo Fino Tronco 100m CaboFlat Tronco 380m 200m 75m Cabo Fino Derivac o 6m Cabo Fino gt deriva es 156m 78m 39m Tab 15 Os limites nos comprimentos dos cabos foram tecnicamente determinados e normalizados e devem ser rigorosamente respeitados para que haja garantia do funcionamento adequado da rede Se os limites forem extrapolados a rede pode inicialmente funcionar por m intermitentemente ocorrer o problemas de comunica o devido a transit rios e instabilidades pois o baixo n vel nos sinais de comunica o e desta forma devemos tomar o m ximo cuidado desde o projeto at a instala o Taxa de Comunica o A taxa de comunica o a velocidade com que os dados s o transmitidos no barramento da rede e quanto maior a velocidade menor o tempo de varredura da rede mas em contra partida menor o comprimento m ximo dos cabos A tabela abaixo apresenta as tres velocidades de transmiss o poss veis Na grande maioria das aplica es a velocidade ideal de 125 kbit s pois gera a melhor rela o custo Taxas de Transmiss o 125 Kbits s 250 Kbits s 500 Kbits s benef cio pois permite o maior comprimento de cabo poss vel Importante Em uma mesma rede DeviceNet todos os equipamentos devem estar configurados para
6. E 20 7V Eua ms 24 00V i o w a Y jej 0 54 uno lt c 6m 3A WS D 20 92V LO 0 5A lim B 21 19V 9m H 19 50V 2 5A 2A lt afe ETS Bl Am IG 1 ie Somente o Ponto A est o O 0 5A us correntamente alimentado z acima de 24V 10 21 6V 4m x 0 069 Q 2m x 0 069 Q 6m x 0 069 Q x0 5A 0 14V x1A 0 14V x0 5A 0 21V a nel Fig 25 A deriva o da linha tronco at o equipamento C de 6m U 0 0690 m x 6m x 0 5A 0 21V Uc 21 19V 0 21V 20 98V A queda de tens o nesta deriva o ser a mesma pois o comprimento tamb m de 6m e a corrente de 0 5A portanto U 0 0690 m x 6m x 0 5A 0 21V UE 20 98V 0 21V 20 77V O mesmo acontece com a deriva o FG desprezando se a distancia entre o trecho DF U 0 21V Uc 20 77V No trecho de 2m temos a corrente de 1A U 0 06909 m x 2m x 1A 0 14V U 19 50V 0 14V 19 36V No trecho restante de 4m temos somente 0 5A U 0 0690 m x 4m x 0 5A 0 14V U 19 36V 0 14V 19 22V c 20 98V e 20 77V e 20 7 V E II Il T 19 36V UJ 19 22V Conclus o Desta forma verificamos que o ponto J apresenta tens o menor do que 19 35V e ir apresentar problemas de alimenta o Observe tamb m que os pontos C E G I e H n o acionar o corretamente suas solen ides que admitem uma queda
7. Tens o dreno V ideal Aceit vel Minimo 4 0V 5 0V M ximo 0 3V 1 0V Tab 29 Caso exista algum ponto com valores que n o estejam dentro deste intervalo alguns testes podem ser feitos como segue e Verifique se o shield e V est o conectados um no outro e a rede esteja aterrada na fonte Verifique se n o h trechos do fio shield abertos e ou em curto Nota 1 Com a rede aterrada junto a fonte e conectada neste ponto ao V a tens o de shield ser sempre zero ou negativa com rela o ao V devido ao offset causado pela queda de tens o no fio preto do V Nota 2 Aconselhamos que os cabo DeviceNet seja conduzido separadamente dos cabos de pot ncia e n o utilizem o mesmo bandejamento ou eletrodutos Sense 15 M dulo Digital DeviceNet Aterramento da Blindagem Ap s este teste o fio dreno SCANNER DeviceNet i V deve ser interligado ao negativo V da rede no borne da fonte de alimenta o que energizara a rede Ent o ambos V e devem ser ligados ao sistema de aterramento de Aterramento instrumenta o da planta Instrumenta o em uma haste independente do Aterramento AV V V aterramento el trico mas El trico Fonte de Alimenta o diferentes hastes podem y i da Rede DeviceNet ser interconectadas por IZ barramento de equaliza o Des 30 de potencial 13 Verificac o da Isolac o da Blindagem Ao final da instala o de
8. Acrescenta se ao anterior o consumo do elemento E MINAS Neste ponto teremos mais 0 5A do equipamento C P 3 0A onto A 3 0 Como todos os equipamentos possuem o mesmo consumo acrescentamos mais 0 5A do monitor do endere o A Fonte 3 0A Finalmente o consumo requerido da fonte ser de 3 0A Nota 1 para este c lculo despreza se a corrente consumida pelo scanner do PLC pois estes miliamperes s o insignificantes para causar algum problema Nota 2 O valor apresentado do consumo dos monitores de v lvulas de 0 5A um valor did tico para simplificar os c lculos o valor real de uma solen ide low power da orderm de 0 05A 1 Sense O M dulo Digital DeviceNet C lculo das Quedas de Tens es Os c lculos das quedas de tens o ser o baseados na Lei de Ohm aplicada a cabos onde o valor da resist ncia depende do comprimento do cabo U Rxl e R pxLeU pxLxil Sendo U tens o em Volts e R resist ncia em Ohms R resist ncia equivalente do cabo em Ohms corrente em Amperes p resistividade do cabo utilizado Ohms Metro A tabela abaixo apresenta o resultado da formula para queda de tens o no cabo considerando a resistividade espec fica de cada modelo Tipo do Resistividade F rmula da Cabo
9. nima adequada Problemas Relacionados a Fonte de Alimenta o verifique se houve projeto de distribui o de fontes de alimenta o confira os pontos mais distantes a tens o da rede entre os fios vermelho e preto maior que 20V importante lembrar que a queda de tens o ao longo da linha varia com o aumento de carga ou seja deve se medir a queda de tens o com todos os elementos de sa da que consomem da rede ligados observe que os equipamentos ligados a sa das digitais a transistor que n o est o utilizando fonte de alimenta o local fonte externa ser o energizados com praticamente a mesma tens o da rede CUIDADO no caso deste m dulo de sa da receber 20V na rede DeviceNet muito provavelmente n o acionaria um v lvula solen ide low power normalmente utilizada nos sistemas de rede pois estas v lvulas possuem alimenta o m nima de 24V 10 ou seja 21 6V Verifique a corrente m xima nos cabos que n o deve passar de 8A no cabo grosso e 3A para o fino Problemas Relacionados a Fia o e sua Conex es verifique se as malhas de aterramento nas caixas de distribui o e nos instrumentos de campo est o isoladas de qualquer contato com partes aterradas e se est o cortadas rente a capa cinza do cabo DeviceNet e se est o isoladas com fita isolante ou termo contr til aconselhamos tamb m a isolar o condutor de dreno com termo contr til para evitar seu aterramento indesej vel e curto circuitos com outras partes
10. 0 1 D N 28l o 1 1 o 1 Ool ls8 1 1 1 O0o 1_0 Y IX IX 27 0 1 1 0 1 1 59 1 1 1 0 1 41 C IO O IO T 28 o 1 1 1o _Ol 60o 1 1 1 1 0 0 O NIOO E 2901114 10 1161 14 1 14 0 1 O TNO so o a 1 1 1 olezj1 1 1 4 1410 341 0 11 1 1 1 1J63 19 1 1 14 119 1 6 Sense Tab 13 M dulo Digital DeviceNet 4 Comprimento dos Cabos O comprimento dos cabos da rede DeviceNet devem estar descritos na fluxograma da rede pois com esta informa o podemos determinar a queda de tens o dos instrumentos observando os limites do comprimento de acordo com o tipo do cabo Os cabos para redes DeviceNet possuem dois pares de fios um para alimenta o 24Vcc e outro para a comunica o digital S o normalizados e possuem especifica es r gidas que garantem o funcionamento da rede nos comprimentos pr estabelecidos A especifica es determinam tamb m as cores dos condutores que seguem a tabela abaixo para sua identifica o que atenua o sinais digitais de comunica o Condutor Fun o VM vermelho RD positivo 24Vcc BR branco WH comunica o CAN H DN dreno dreno GND AZ azul BL comunica o CAN L PR preto BK negativo 24Vcc Tab 14 A tabela abaixo apresenta os comprimentos m ximos dos cabos em fun o da taxa de comunica o adotada para a rede observe que quanto maior o cabo maior sua indut ncia e capacit ncia distribu da
11. ON HS O E ZU Sa 15 2 gt BE E 3 i na j i loiad as er gt do O sono a Eco env Nova ALON O voNxos Eh ELON 2 de ba o fr gt lt OMAON OMAON ba wig om gt lt i ofo f i fofr E ny PO Edi W9 YoN CoN WY a a W9 j a 000 000 000 ve 000 gt E coo O 30 VXIVO O I 30 VXIVO ES AA Nw 3 E ea ae p FEFE eke gE ER Bs e y E e NSL dNOD WOZ UJNOD INSZ UANOD telo JINO4 VOVULN3 3038 30 OVO 3038 30 OVO 303 30 O8VO y rc or e o E orita a 00 OIS Old E E 3 E E E 7 epeei it SVION IS ZS S s Ss 9S ON En Sense Sense M dulo Digital DeviceNet 2 Indica o dos Instrumentos e Interliga es A indica o das liga es dos equipamentos que comp e a rede DeviceNet fundamental que seja totalmente detalhado no fluxograma da rede pois facilita a localiza o dos equipamentos para uma futura manuten o possibilitando a substitui o do instrumento ou conex o danificados Os m dulos derivadores descritos no fluxograma da rede devem ser ilustrados com todas as deriva es e instrumentos mesmo os que n o estejam sendo utlizados Recomendamos que o cabo principal tronco seja corretamente identificado nas entradas e sa das dos m dulos para facilitar sua localiza o Identifica o Cabo Grosso 1233 1232 1231 1230 1229 1228 CABO DE REDE CABO DE
12. alimentac o Ue 23 9V Queda de somente 0 5A do equipamento E no cabo fino de 6m U 0 0690 m x 6m x 0 5A 0 21V Us 24V 0 21V 23 79V Ur 24 00V Consideremos o trecho DF de comprimento desprez vel Uc 23 9V Idem ao ponto E Uy 22 58V No trecho final com 95m e corrente de 1A temos U 0 0150 m x 95m x 1A 1 42V Uy 24 00V 1 42V 22 58V U 22 44V Onde temos 1A dos equipamento e J sob o cabo fino de 2m U 0 0690 m x 2m x 1A 0 14V U 22 58V 0 14V 22 44V U 22 30V Somente 0 5A do equipamento J no trecho de cabo fino 2m U 0 0690 m x 4m x 0 5A 0 14V U 22 44V 0 14V 22 30V Us 23 86V Queda de 1A dos equipamentos A e B no trecho BD U 0 0150 m x 9m x 1 04 0 14V Us 24V 0 14V 23 86V c 23 65V Idem ao ponto E resultando em Uc 23 86V 0 21V 23 65V 23 74V Queda de 0 5A do equipamento A no trecho AB U 0 0150 m x 15m x 0 5A 0 12V Un 23 86V 0 12V 23 74V Com esta alterac o a tens o m nima da configurac o anterior no ponto J de 19 22V passou para 22 30 com um ganho de 3 08V Um grande n mero de casos podem ser resolvidos somente com a alterac o da posic o da fonte de alimentac o Se considerarmos no exemplo anterior somente a v lvula do ponto A estava corretamente alimentada com tens o maior que 24V 10 ou seja 21 6V e no exemplo atual todas est o perfeitamente alimentadas confirmamos que o pr projeto da rede de extrema necessidade pois mudan a
13. da rede deve se instalar um resistor de termina o que possui o objetivo de reduzir possiveis reflex es do sinal na rede que causa dist rbios na comunica o com constantes e 1210 aleat ria paradas e eventualmente interrup o total do seu funcionamento O resistor de termina o deve ser de 1219 mas 114W admite se o valor comercial mais comum de 1200 e sendo a pot ncia dissipada minima e um resistor de 1 4W estaria adequado i l Fig 20 Posi o do Resistor de Termina o Os resistores devem ser conectados entre os fios de comunica o BR branco e AZ azul nos dois extremos da rede nos pontos entre todos que possuem a maior dist ncia entre si ou nas duas caixas de distribui o nos extremos da rede Com a rede desligada me a a resist ncia entre CANH fio branco e CANL fio azul que deve ser aproximadamente 609 valor das duas resist ncias de termina o de 1200 em paralelo Fonte 1 O gt Ll mm f le 6m 9m Fonte 2 w02 Fig 21 Note que este teste serve para verificar se o numero de termina es est correto por m n o testa se a posi o est correta para isto deve se ter em m os um projeto da rede onde se define os pontos a serem colocados os terminadores Este
14. de um conversor DeviceNet para RS232 onde utilizaremos o KFD da Rockwell mostrado na foto a seguir Fig 38 No conversor do lado esquerdo conecta se o cabo serial RS232 que deve ser ligado a serial do microcomputador e no outro um cabo DeviceNet para ser conectado na rede f sica Este conversor possui um chip CAN portanto ocupa um endereco da rede e como expusemos anteriormente preferencialmente deve se utilizar o endere o 62 A configura o do endere o DeviceNet assim como os par metros de comunica o RS232 ser configurado no software gerenciador de comunicac o RSLinx que apresentado a seguir Sense 19 M dulo Digital DeviceNet Overview RSLinx O primeiro passo para se estabelecer a comunicac o entre o software configurador da rede RSNetWorx e a rede f sica atrav s do software RSLinx que estabelece e gerencia a comunicac o entre o microcomputador e os equipamentos Configurando o Linx para Comunicar com o NetWorx A seguir iremos descrever como configurar a comunicac o com o KFD passo a passo Seleciona se o drive DeviceNet Bot o Add New Para acessar esta tela devemos entrar nas propriedades de comunica o do KFD e o caminho para isto Menu Comunica o item Configure Drivers Cordigara Direita 2 RSLinx Lite RSWho 1 Avalabla Driver Types i Er File View Communications Station DDE OPC Security Window Hep J8lx e El S18 Conf
15. do Cabo Queda de Tens o Cabo Grosso 0 015 Q m U 0 015LxI V Cabo Fino 0 069 Q m U 0 069LxI V Cabo Flat 0 019 Q m U 0 019LxI V oF x lt 50m x 0 0150 15m x 0 0150 E lt x3A SD DEN E x2 5A 0 56V v LO 15m 9m x 0 015 Q E XD O 27V N lt L LO Fig 24 Partindo se da fonte de alimenta o com a tens o nominal de 24Vcc temoss Us 21 19V UEr 20 92V A corrente de 3 0A sobre o lance de 50 metros de cabo grosso U 0 0150 m x 50m x 3A 2 25V Un 24V 2 25V 21 75V O trecho AB de 15m est submetido a corrente de 2 5A U 0 0150 m x 15m x 2 5A 0 56V Us 21 75V 0 56V 21 19V Supomos que a dist ncia E at F desprez vel ent o teremos apenas um subtrecho de 9m sumetido a 2 0A U 0 01509 m x 9m x 2A 0 27V Us 21 19V 0 27V 20 92V No trecho final com 95m e corrente de 1A temos U 0 0150 m x 95m x 1A 1 42V Uy 20 92V 1 42V 19 50V Os c lculos acima ainda n o representarem a tens o que efetivamente chega aos equipamentos j podemos verificar que a tens o no fim da linha est muito perto do m nimo requerido 19 35V Sense 11 Tab 23 M dulo Digital DeviceNet Tens o nos Equipamentos Analogamente iremos aplicar a mesma Lei de Ohm para as deriva es observando que a resistividade do cabo fino das deriva es menor do que a do cabo grosso Limite DeviceNet gt 24V 4 65V gt 19 35V
16. energizadas aconselhamos tamb m a utiliza o de terminais pr isolados ponteira nas pontas dos fios a fim de evitar que algum dos capilares que comp em os fios possam provocar um curto circuito para tanto aconselhamos utilizar as ponteiras Phoenix Cabo Grosso verm preto e dreno ponteira preta comunica o branco e azul ponteira dupla branca verifique se os parafusos dos conectores est o bem apertados puxando levemente os fios verifique se os prensa cabos est o adequadamente apertados e se est o dimensionados corretamente para o cabo utilizado puxando levemente os fios e observando se escorregam verifique se os cabos n o est o for ando os conectores e tampas das caixas e se entram no inv lucro de forma que l quidos possam escorrer p r eles e penetrar nas conex es Problemas Verificados no Scanner DeviceNet verifique se o scanner indica algum c digo de erro seguido do n mero do n e em caso positivo acompanhe o problema seguindo as instru es do manual do scanner verifique o scan liste compare com os componentes efetivamente presente na rede caso o scanner n o estiver comunicando se com a rede bus off reinicialize a alimenta o 24Vcc e o scanner Rua Tuiuti 1237 CEP 03081 000 S o Paulo Tel 11 6942 0444 vendas dsense com br http www sense com br Reservamo nos o direito de modificar as informa es aqui contidas sem pr vio aviso 3000000122A 10 2002
17. fonte de alimenta o ir alimentar os equipamentos G H e resultando em 1 54 mo JO NBNAAOA Acrescenta se ao anterior o consumo do elemento E e sem mudan as at este ponto MINA AMAN Neste ponto observamos uma redu o atrav s do ponto B passa a corrente somente dos equipamentos A e C com total de 1A MINAYA No ponto A circula somente 0 5A e o trecho at o PLC somente alguns mA que s o despreziveis para os nossos c lculos Note que o valor de corrente fornecido pela fonte n o se alterou com rela o ao exemplo anterior por m n o temos nenhum trecho da rede com a corrente total de 3A ao contr rio do exemplo anterior Sense 13 M dulo Digital DeviceNet Recalculo das Tens es Ganho de G 23 79V a Ea E a o LO LO 6m E SY A AO 15mx0 015Q 6m o o 5 SaPA E S X LO r 15m 9m Pica yi 9mx0 015Q 1YE S x1A 0 14V lt no Ganho de 3 22V e pl somente posicionando AA a fonte em outro local 1 10 re EMO ni 0 5A 6m x 0 069 2 4m x 0 069 Q 2m x 0 069 Q N o adianta aumentar x0 5A 0 21V X0 5A 0 14V x1A 0 14V a capacidade da fonte 032001 1 DeviceNet 22 44V Sense Eletr nica Ltda C 23 65V Emo Fig 27 Up 24 00V Ponto de entrada da fonte de
18. numero do n do equipamento i F qe com falha piscar alternadamente com este numero de falha Adicione o escravo a rede ou delete o do scan list a xs Tenha certeza de que o modulo esteja conectado a rede is Uco Ela Eo Wine Ati no Ser o check os interrompidos e velocidade do equipamento 80 Modulo est em modo IDLE Nenhuma 81 Modulo est em modo de falha Nenhuma Detectado erros em sequ ncia de mensagens de l O Check a configura o do scanner e do escravo e verifique que 82 fragmentado do equipamento numero do n do equipamento o tamanho dos dados de entrada e sa das para este com falha piscar alternadamente com este numero de falha equipamento s o corretos Escravo est retornando mensagens com erros quando o scanner tenta comunicar com ele numero do n do E 83 equipamento com falha piscar alternadamente com este Eneas condo CO peto SO numero de falha A Nenhuma Este c digo de erro apagar ao se inicializar todos 84 Modulo est inicializando canal DeviceNet os escravos caso persista resete o PLC E Check a configurac o do scanner e do escravo e verifique o 85 Tamanho dos dados recebidos maior que o esperado tamanho dos dados nos dois equipamentos 86 Equipamento esta gerando esta o DEE pouan Soannen Check a configura o do equipamento e status do n escravo est em RUN Dispon vel para aloca o Scanner ainda n o foi alocado pelo Monitore o scanner para verificar se o c digo de erros 87 mestre ou modo de e
19. shield O equipamento verifica se esta ocorrendo erros de comunica o mostrando taxa instant nea taxa m nima taxa m xima e acumulativo de erros e caso esteja ocorrendo erros Permite ainda indicar o n mero de erros por endere o facilitando a localiza o dos pontos com poss veis problemas Verifica e informa qual a porcentagem da banda est sendo utilizada Esta informa o muito importante pois se a banda utilizada for muito alta ocorrer congestionamento de informa es na rede Este recurso deve ser analizado para verificar se existem muitos equipamentos de alto volume de dados indicando redistribui o em outras redes A partir deste item s o verifica es locais ou seja o instrumento mede o valor de tens o no ponto que o device est ligado fornecendo par metros como maior e menor valor de tens o valor pico a pico instant neo m ximo e m nimo e status destes valores Tamb m analisa se o valor de shield local est dentro dos par metros aceit veis conforme mostrado no item 2 acima Fig 36 Como a rede DeviceNet trabalha com diferencial de tens es este item mostra o offset da tens o que tem sua faixa de trabalho e caso estiver fora dela pode gerar erros A rede DeviceNet uma rede digital portanto trabalha com sinais de bit zero e um e no protocolo CAN isto feito atrav s do diferencial de tens o entre CANH e CANL fios branco e azul e este par metro fornece inf
20. teste muito til pois muito mais comum do que se pensa a instala o de um numero incorreto de terminadores o que causa funcionamento irregular da rede Queda de Tens o Imprescid vel na implementa o de uma rede DeviceNet a avalia o da queda de tens o ao longo da linha que ocasionada pela resist ncia ohmica do cabo submetida a corrente de consumo dos equipamentos alimentados pela rede Quanto maior o comprimento da rede maior o n mero de equipamentos e mais elevado o consumo dos instrumentos de campo mais elevadas ser o as quedas de tens es podendo inclusive n o alimentar adequadamente os mais distantes Outro ponto a considerar o posicionamento do fonte de alimenta o na rede que quanto mais longe do centro de carga maior ser a queda de tens o Segundo as especifica es da rede DeviceNet admiti se uma queda de tens o m xima de 4 65V ou seja nenhum elemento ativo deve receber uma tens o menor do 19 35V entre os fios VM e PR Sense 9 M dulo Digital DeviceNet Lembramos no entanto de que na pr tica a restri o maior ainda pois normalmente as cargas ligadas aos m dulo de sa da on off normalmente admitem uma varia o de 10 ou seja n o poderiam receber tens o menor do que 21 6V devices gt 21 6V Existem alguns meios para esta avalia o e o primeiro seria medir as quedas em todos os equipamentos ativos com a rede energizada e todas as cargas ligadas lembramos que e
21. MANUAL DE INSTRU ES Rede DeviceNet Recomenda es de Instala o JON ar HER g Manila paeiti ihg Sensores e Instrumentos www sense com br M dulo Digital DeviceNet Rede DeviceNet A rede DeviceNet uma rede de baixo n vel que permite equipamentos desde os mais simples como m dulos de I O sensores e atuadores at os mais complexos como Controladores L gicos Program veis PLC microcomputadores A rede DeviceNet possui o protocolo aberto tendo um n mero expressivo de fornecedores de equipamento que adotaram o protocolo A ODVA Open DeviceNet Vendor Association www odva org uma organiza o independente com objetivo de divulgar padronizar e difundir a rede DeviceNet visando seu crescimento mundial A rede DeviceNet baseada no protocolo CAN Controller Area Network desenvolvido pela Bosh nos anos 80 originalmente para aplica o automobil stica Posteriormente adaptada ao uso industrial devido ao excelente desempenho alcan ado pois em um autom vel temos todas caracter sticas cr ticas que se encontram em uma ind stria como alta temperatura umidade ru dos eletromagn ticos ao mesmo tempo que necessita de alta velocidade de resposta e confiabilidade pois o airbag e o ABS est o diretamente envolvidos com o risco de vidas humanas O protocolo CAN define uma metodologia MAC Controle de Acesso ao Meio em um exclusivo sistema de prioridade que n o perde dados no ca
22. REDE CABO DE REDE 01213 COMPR 25M COMPR 15M COMPR 30M 2121 Daodi eeo DOG affoo Cy D VM VM X JX VM VM CAIXA DE VO E z E a CAIXA DE VO E lt n E SM wg su M SH FS SE 5M 4M 6M M DULO p lt o eye Dq M DULO DY Az a DEVIC A PT o PT r DEVICENET z Pr o PT 8 BA e ARS N 07 BoxN 2 W N 06 4 ENTRADAS 4 SA DAS N 03 ER BoxN 1 3 DIGITAIS DIGITAIS N 08 N 05 Deriva o n o utilizada Des 8 3 Endere amento do Instrumento na Rede DeviceNet A indica o do endere amento no fluxograma da rede muito importante para facilitar a troca caso algum equipamento necessite de manuten o O endere amento errado do m dulo na rede DeviceNet ir causar falha no scanner motivo pelo qual alertamos quanto a necessidade do endere amento correto do novo device A figura abaixo ilustra no fluxograma este exemplo TAG N S6 55 S4 S3 S2 S1 NOTAS ANNER 2 o o o 0 o o 1756 DNB gt 5 3 Xx 2 CABO DE REDE COMPR 25M EERE GAHA MEJ q
23. Scan List A janela Scanlist acessada atraves do duplo click na cone do scanner 2 1747 SDN Scanner Module General Module Scanist input Output ADR Summary Available Devices Scanlist 03 DN MON 2EH 25T Ex Su 05 DN MON 1EA 2EH 154 14 DN KDM 4E gt 33 11 0N M0 4EP 4ST 312 DN MD SE E E 13 DNBT NE 15 DN KDM 45T ET 20 DN MD 4EA 15A 2 Automap on Add F Node Active Electronic Key F Devi ce Ippe EM Vendor E Pro sauet jr M Mejor Revision io E lohe Fig 46 Os equipamentos listados no bloco da direita j fazem parte da lista e os do bloco a esquerda s o os equipamentos dispon veis para serem acrescentados na lista de equipamentos ativos do scanner Atrav s das setas pode se incluir gt ou excluir lt equipamentos no scan list As setas duplas s o para incluir gt gt ou excluir todos os equipamentos lt lt Para incluir equipamentos na lista do scanner eles devem estar presentes na janela on off line e se n o estiverem inclua os primeiro e n o esque a de fazer download para o scanner para que a nova lista seja salva na mem ria permanente Mapeamento de Mem ria Note que para abrirmos as propriedades do scanner existem v rias pastas sendo uma delas a do Scanlist e as outras de Input e Output ser o utilizadas para fazer o mapeamento da mem ria A apresenta o gr fica do espa o de mem r
24. W BoxN 1 QF DIGITAIS DIGITAIS Des 1 8 N 08 N 05 Lal Lal Lal d Comprimento do Cabo Fino deriva es PLC SLC 500 CABO DE REDE CABO DE REDE CABO DE REDE COMPR 10M R COMPR 25M COMPR 20M COMPR 15M Aie E 22 121 aaa 4a 33338 33333 33 a casag deasaa asar daa mga w mga w 6 Ly Es CAIXA DE I O CAIXA DE I O 6 mo Es 6M rg ms 4M N 3 N 4 6M up msi 4M pa a E a DEVICENET E ICENET gt lt M jo E E 5 N 13 Y BoxN 4 o N 15 8 ENTRADAS 8 SA DAS 4 ENTRADAS 4 SA DAS N 30 BoxNo5 Y N 40 O DIGITAIS DIGITAIS Lo Sz N 20 N 24 T E Z Separa o i das Fontes Ca bo F l NO mo o nn PE uu s Comprimento lt 6 M ES Lale r ag Soma 6 6 6 6 4 28 L SO 4 4 5 3 44 lt 156M 4 A CABO DE REDE CABO DE REDE CABO DE REDE CABO DE REDE 2 215 COMPR 20M COMPR 25M COMPR 15M COMPR 30M E 33333 33 a E 333313 333338 33338 lelsiolo E CM lclsiolo ERR Soleil huy tu Me tu 3 pau 3M ui su 6M SM 5 su 4M 6 Ml a Er fe Ci I DULO Az cn C n I DULO o fe N 11 m BoxN 3 E N 09 TADAS 6 AE N 07 m BoxNo2 E N 06 A ENTRADAS 4 SADAS N 03 HA BoxNe1 o DIGITAIS DIGITAIS N 08 N 05 Comprimento das Deriva es O comprimento m ximo para as deriva es de 6m independentemente da taxa de comunica o selecionada para a rede o que o nosso exemplo est atendendo 8 Sense M dulo Digital DeviceNet 5 Resistores de Termina o Nos extremos
25. a mesma taxa de comunicac o caso contr rio se houver algum equipamento configurado em outra taxa de comunicac o provavelmente ir interromper o funcionamento de toda a rede Caracter sticas dos Cabos A tabela abaixo apresenta as caracter sticas b sicas dos cabos DeviceNet Tab 16 Tab 17 Tipo do Cabo ie ico Bitola Comun Corrente Dimens es Resist ncia Cabo Grosso 15 AWG 18 AWG 18 AWG 8A 12 5mm 0 015 Q m Cabo Fino 22 AWG 22 AWG 24 AWG 3A 7 0mm 0 069 Q m Cabo Flat 16 AWG 16 AWG 8A 5 3x19 3mm 0 019 Q m Importante 1 As deriva es devem ser executadas somente com cabo fino a utiliza o de outro cabo poder comprometer todo o funcionamento da rede Importante 2 As especifica es da rede DeviceNet permitem a utiliza o de cabo fino como principal tronco mas lembramos que a limita o deste cabo ser de apenas 100 M Sense 7 M dulo Digital DeviceNet Comprimento do Cabo Grosso tronco A linha tronco da rede DeviceNet pode ser implementada com o cabo grosso com seu comprimento m ximo limitado em func o da taxa de comunicac o possivel ainda a utilizac o do cabo Flat mas deve se evitar seu encaminhamento pr ximo a outros cabos que possam gerar induc o eletromagn tica A ilustra o a seguir um exemplo de uma instala o demonstrando a aplica o da rede DeviceNet para uma taxa de velocidade em 125 Kbits s normalmente utilizado e de acor
26. ao Projeto da Rede A rede n o ir funcionar adequadamente se as regras de projeto n o forem seguidas Mesmo que inicialmente a rede tenha funcionado posteriormente poder o ocorrer anomalias devido a um projeto incorreto Observe os itens percorra a rede em campo tentando observar o layout atual conte o n mero de n s deve ser lt 64 incluindo o scanner e o KFD me a o comprimento total do cabo principal da rede para cabo grosso lt 100m para 500Kbit s 250m para 250Kbit s ou 156m para 125Kbit s verifique se n o existe nenhuma deriva o com cabo fino maior que 6m verifique se existe os dois resistores de termina o 1200 montados nas extremidades da rede um no scanner e outro no derivador mais distante verifique se a malha de aterramento est aterrada somente em um nico ponto junto a fonte o terminal negativo da rede fio preto tamb m deve ser aterrado em um nico ponto junto com a malha confira a integridade do aterramento remova a conex o da malha e do negativo do terra e verifique a imped ncia em rela o ao sistema de aterramento que deve ser maior que 10MQ confira se a imped ncia da malha de terra para o negativo da fonte que deve ser maior que 1MO verifique se existe baixa imped ncia entre os fios de comunica o para os de alimenta o verifique tamb m se a se o do cabo que liga a malha e o negativo da rede fio preto ao sistema de aterramento pois deve ser o menor comprimento poss vel e com se o m
27. bricante para saber os significados dos bits e Fig 50 Prote o Watch Dog Para as redes DeviceNet o PLC n o utiliza a l gica c clica comum leitura das entradas execu o da estrat gia de controle e atualiza o da sa da portanto podemos fazer duas observa es com rela o a este fato Sendo que a atualiza o das entradas e principalmente das sa das efetuado pelo scanner atrav s da rede DeviceNet Caso ocorra alguma falha de comunica o na rede poderia ser perigoso manter as sa das energizadas e para evitar este problema alguns fabricantes fornecem os m dulos de sa da com uma prote o chamada Watch Dog Tendo como fun o desenergizar as sa das se a comunica o com a rede DeviceNet for interrompida por alguns instantes Led de Sinaliza o O led de sinaliza o de rede dos equipamentos possuem o seu funcionamento normalizado sendo uma ferramenta importante para detec o de defeitos e normalidade de funcionamento da rede pu A E M DULO DE K 4 ENTRADAS E E E SU 4 SA DAS A TRANSISTOR DN MD 4EP 4ST VT E a H 19 ALE 20 REDE Fig 51 24 Sense M dulo Digital DeviceNet Significado Led de Rede A tabela a seguir apresenta o significado do led de rede dos equipamentos de campo Led Cor Modo Significado verde piscando tentando fazer uma conex o verde aceso alocado presente na lista do scanner vermelho piscando alte
28. de tens o m xima de 10 ou seja funcionam bem com at 21 6V IMPORTANTE n o adianta aumentar a capacidade da fonte que n o trar nenhum efeito na queda de tens o na rede e no nosso exemplo uma fonte de 3A ou 50A n o resolveria o problema 1 N Sense M dulo Digital DeviceNet 7 Posicionamento da Fonte Como pudemos verificar no exemplo anterior quanto maior for o comprimento dos cabos maior ser a queda de tens o e uma maneira simples de diminuir significativamente a queda de tens o a mudan a da fonte de alimenta o externa O ponto ideal para a coloca o da fonte de alimenta o na rede o mais pr ximo poss vel do centro de carga ou seja no trecho da rede que mais consome Normalmente n o se deve instalar a fonte junto ao PLC pois geralmente est localizado longe do primeiro equipamento de campo Recalculo das Correntes Para melhor visualiza o iremos a seguir refazer os c lculos das quedas de tens o reposicionando se a fonte e os c lculos seguem o mesmo racioc nio adotado 0 5A 95m 24 00V H 1A 2m open 4m EE A J Fig 26 MINA AMRYA No ponto H temos a soma das correntes consumidas pelos equipamentos J e I nada mudou KOIRA A corrente que sai ao ponto F vinda da
29. demais fabricantes devem ser instalados posteriormente A janela a direita apresenta um layout da rede que ativando se o bot o ON LINE os equipamentos encontrados na rede ser o expostos Os equipamentos com EDS instalados apresentam uma cone definida pelo fabricante e caso n o possua instala o uma cone de globo ilustra o equipamento Para a configura o de uma rede nova pode se encontrar todos os equipamentos na lista de hardware e arrasta los para a janela de layout salvando o arquivo e depois fazendo download para o scanner Outra janela a de baixo exibe mensagens de advert ncias ou seja de erros ou outro tipo de passo que n o seja usual Importante Na configura o do PLC necess rio habilitar o funcionamento do scanner setando se o bit O 1 0 para que saia do modo IDLE Instalando EDS A sigla EDS vem de Eletronic Data Sheet que em portugu s significa Arquivo de Folha de Dados e nada mais do que um arquivo eletr nico que descreve os par metros de funcionamento e configura o do equipamento sendo desenvolvido e distribu do pelo fabricante O arquivo EDS ensina o software de configura o a programar suas caracter sticas de comunica o no scanner dentre os parmetros configurados tipo de comunica o e tamanho de mem ria requerida para os seus dados C digos que devem ser enviados ao equipamento para suas configura es tipo de entrada tipo de sinal retardo etc p
30. do com a tabela 15 o limite do cabo grosso de at 500m
31. em que o cabo for cortado Deve se tomar este cuidado na entrada de cabos de todos os equipamentos principalmente em inv lucros met licos pois a malha externa do cabo n o deve estar ligada a nenhum ponto e nem encostrar em superf cies aterradas Borne de Dreno Existe ainda um fio de dreno no cabo DeviceNet que eletricamente est interligado a malha externa do cabo e tem como func o b sica permitir a conex o da malha a bornes terminais Inclusive todos os equipamentos DeviceNet possuem um borne para conex o do fio de dreno que internamente n o est conectado a nenhuma parte do circuito eletr nico e normalmente forma uma blindagem em volta do circuito atrav s de pistas da placa de circuito impresso Isolac o do Dreno Da mesma forma que a blindagem externa aconselhamos isolar o fio de dreno em todas as suas extremidades com tubos pl sticos isoladores a fim de evitar seu contato com partes met licas aterradas nos instrumentos Todos estes cuidados na instala o devem ser tomados para evitar que a malha ou o fio de dreno sejam aterrados no campo Fig 35 Sense 1 M dulo Digital DeviceNet Monitoramento da Rede DeviceNet Existem alguns instrumentos para checagem de redes DeviceNet que s o muito teis tanto para manuten es corretivas como para manuten es preventivas como exemplo o DeviceNet Alert fabricado pela SST verifica os pontos Taxa erros Tens o do
32. ermite ainda a monitora o dos dados trocados Para a instala o do EDS de um novo equipamento deve se proceder Atrav s do menu Tools Escolha a To Register an EDS id Hocised olaa o LOS ora a ODL LE A DHI ir era Bo Care Her Ll LA us face o Ju E Bl EAT pt pr edi ia EA preso a dente hal has bem ippa de ar EDS do ba ao B ima E presos ni poa ja a gi li fi o ssa w Cont m Tt ces arem EDS ie lt oo a cos ps Fig 43 ise Fig 44 Rockwell 5 Change Graptec maga You can change Us papia maja Dl a dtscited va a rn Passo 3 a Para completar a instala o siga as instru es Deion das janelas e quando aparecer a opc o Change Icon click no bot o e direcione para o arquivo ico fornecido pelo fabricante alisa EOS Wind cesa Fig 45 Sense 21 M dulo Digital DeviceNet Scanner DeviceNet A comunica o entre a CPU do PLC e os equipamentos de campo se faz atrav s do cart o scanner que deve ser configurado com todos os equipamentos que fazem parte da rede de campo Esta configura o tamb m deve indicar qual o tamanho de mem ria necess ria para troca de dados entre o scanner e cada equipamento Esta reserva de mem ria para cada equipamento chamado de Mapeamento de Mem ria Para se chegar ao mapeamento necess rio primeiro se definir a lista de equipamentos que far o parte da rede de campo chamada de Scan List
33. ia reservado para cada equipamento ilustrada atrav s do endere o e do nome de cada elemento sendo que os espa os em branco n o est o sendo utilizados e est o dispon veis para outros O mapeamento pode ser definido para a mem ria M File ou para a mem ria das entradas arquivo l e o n mero de bytes utilizados definido pelo EDS O bot o Unmap est dispon vel para se eliminar algum equipamento do mapeamento mas n o esque a de fazer o Download na pasta Scanlist 22 Sense M dulo Digital DeviceNet Mapeamento das Entradas A figura abaixo ilustra as entradas j mapeadas no bloco inferior e os equipamentos inclusos no Scanlist na parte superior observe que os equipamentos rec m inclusos encontram se com o status de Map em No indicando que n o est o mapeados Para se mapear um equipamento selecionado pode se clicar no bot o Automap mas neste caso n o podemos escolher sua posi o na mem ria Pode se utilizar o Map definido se antecipadamente o local de in cio atrav s do Start Word 1747 5DN Scanner Module E 11 DN MDMEP 1 EFiZ DNMDSE COS 1 13 DNET Poled 1 M1 1 130 f DNKOM 4E COS 2 No LJ 20 DN MDAEA Poled 8 M1 1 20 0 Mapeamento das Sa das Similar ao anterior a pasta de sa da cont m o rr mapeamento de a na todos os roer Poled 2 M01150 Advanced equipamentos que EJ 20 DMMDAEA Poled 2 M01 200 possuem sa das digitais ou anal gicas Sua configu
34. igure Drivers Configure Shortcuts Configure Client Applications qe Configure CIP Options M Autobrowse PLC DH E trator deves SLC 500 DHA Emulator dier 1H TA TIDEPETADPPCHE dor DH DH LES decos DAR DA dpi A4B_DF1 1 Data Driver Diagnostics Highway Plus CIP Diagnostics Lima Het Durero lO AUD TER SEP res 1 TEA POC ISO los Controla dancer Configure communication hardware NUM 091 02 D443PM 7 Fig 39 Fig 40 Selecione o item ALLEN BRADLEY Nesta tela define se a configura o do KFD 1770 KFD Fa Hep pnia FT CEN MAE india Fig 41 Lado da Rede DeviceNet Define se o endere o do KFD na rede DeviceNet Define se a velocidade de comunica o do KFD com a rede DeviceNet Lado do Microcomputador RS232 Define se a porta de comuica o com o micro COMs Define se o baud rate com o micro Finalmente aciona se o bot o Close para iniciar a comunica o observe que os leds do KFD piscam indicando a comunica o 2 O Sense M dulo Digital DeviceNet Overview RSNetworx Atrav s do RSNetWorx pode se configurar o scanner com os equipamentos que participar o da rede al m de permitir a configura o e o monitoramento dos equipamentos A janela da esquerda apresenta uma lista com os hardwares dispon veis ou seja os equipamentos que tiveram seus arquivos EDS instalados v rios equipamentos da Rockwell Automation vem pr instalados no software dos
35. mas de conex o scanner defeituoso problemas de alimenta o problemas de aterramento problemas de indu o de ru dos el tricos Led Vermelho Piscado Durante a energiza o da rede indica que dois n s est o com o mesmo endere o caso contr rio verifique e verifique o baud rate do equipamento se persistir substitua o equipamento e se o problema ainda persistir substitua o distribuidor verifique a topologia e p r ltimo verifique com o oscilosc pio entre os fios da alimenta o vermelho e preto se existe ru dos el tricos M dulo Digital DeviceNet Sense 25 Display do Scanner O scanner do PLC possui um display e outra importante ferramenta para a identifica o de defeitos e rapidamente fornece uma pista com o endere o e um c digo de erro que ajuda a solu o de problemas Em condi o normal de opera o o scanner deve indicar 00 informando que a rede est em funcionamento e todos os equipamentos configurados no scanlist est o operando normalmente Caso algum problema seja detectado o scanner ir piscar primeiramente com o endere o e em seguida com o c digo de erro Caso mais de um equipamento esteja com defeito a mesma sequ ncia ser repetida iniciando com o endere o c digo de erro novo endere o novo c digo de erro e assim sucessivamente para todos os equipamentos e ao final a lista repetida ciclicamente Fig 53 Ex Caso o display do scanner esteja mo
36. ntinua o e t rmino da rede O fluxograma da rede principal ferramenta para a manuten o segura tranquila e r pida evitando assim horas de produ o interrompidas por falta deste documento um pouco de conhecimento e alguns minutos j resolveriam muitos problemas Este fluxograma dever conter 1 Topologia 2 Indica o dos instrumentos e interliga es 3 Endere amento do instrumento na rede DeviceNet 4 Comprimento dos cabos 5 Localiza o dos resistores de termina o 6 Corrente nos Diversos Trechos da Rede 7 Posicionamento da Fonte 8 Ponto de Aterramento da Rede 2 Sense M dulo Digital DeviceNet M dulo Digital DeviceNet 1 Topologias Exemplo de Detalhamento de Projeto Topologia o termo adotado para ilustrar a forma de conex o fisica entre os instrumentos que comp e a ranch Line Incorreto
37. orma es de como est o valor destes diferenciais Caso o par metro acima apresente dist rbios facilitando corre o do problema mostrando se o erro no diferencial est localizado em um dos fios de CANH ou CANL Pelo citado acima podemos perceber a facilidade que se obt m tendo uma ferramenta desta em m os para se trabalhar com este tipo de rede Apesar dos testes poss veis a serem feitos utilizando somente multimetros como os citados acima ajudar bastante a checagem total da rede se obt m atrav s do instrumento e quando o mesmo apresentar nenhuma irregularidade pode se garantir a total estabilidade do sistema 18 Sense M dulo Digital DeviceNet 5 Software Os softwares mais comuns encontrados nas aplica es DeviceNet s o os da Rockwell Automation necess rios para a configura o do sistema RSLogix 500 Lembramos que existem softwares de outros fabricantes Portuguese para configura o da rede e tamb m os software espec ficos para programa o da l gica de intertravamento dos PLC de outros fabricantes ou ainda at de controles baseados em PC RSLinx pr Abordaremos a configura o na rede com os softwares da Rockwell onde a seguir apresentamos uma breve descri o dos passos a serem seguidos l Atalho para Fig 37 RSNetwx exe 5 1 Conversor DeviceNet RS232 Para se estabelecer a comunica o entre o software de configura o e a rede propriamente dita h a necessidade
38. ra o ou endere o duplicado vermelho aceso perca de comunica o E l E E Tab 52 AMO O7ND 0 significa que o equipamento est presente no scanlist e est trocando dados com o scanner quando o endere o for alterado com o equipamento funcionando o seu led de rede ficar verde e o novo endere o somente ser efetivado se o instrumento for realocado novamente ou seja deve se desenergizar e energizar o equipamento novamente para que o novo endere o seja reconhecido Problemas nos Equipamentos de Campo DeviceNet n s O led de rede bicolor dos equipamentos o primeiro ponto a ser verificado e pode informar as seguintes situa es Led Verde Piscado Significa que o equipamento n o est alocado n o presente no scan list no scanner DeviceNet confira se o equipamento realmente n o est listado no scan list verifique se o scanner n o est em bus off verifique se n o est ocorrendo time out Led Vermelho Aceso Significa que o equipamento n o est conseguindo se comunicar com a DeviceNet verifique se ocorreu falta de alimenta o em outros n s verifique se os outros n s n o est o desconectados verifique se o baud rate do equipamento o mesmo da rede toda e verifique o scanner se est em bus off se estiver reset a rede e o scanner se o problema persistir verifique se O equipamento n o est defeituoso confirmar seu baud rate se a topologia da rede est correta proble
39. rac o similar a das entradas mas lembramos que o espaco reservado definido no EDS de cada equipamento Enderecamento da Mem ria Para que o programa de l gica de controle RSLogix ou equivalente possa acessar os dados do scanner deve se utilizar o endereco de word da mem ria M1 para as entradas e MO para as sa das conforme ilustra a figura abaixo MO 1 13 MO 1 11 1 MO 1 11 E Des 49 Deve se antecipadamente saber atrav s do manual do fabricante os dados fornecido pelo equipamento se s o em bits bytes ou words e o significado de cada um deles para a elabora o da l gica de controle Sense 23 M dulo Digital DeviceNet Monitora o das Entradas Atrav s do bot o de monitora o pode se verificar o estado das entradas desde que o iC DN MON 2EH 25T General Parameters 1 0 Defaults EDS Fie o inate an software esteja funcionando action using the no modo on line para que os dados do equipamento a A do da possam ser apresentados Alpe z YY al Values E 5 E Observe que existe um JD Gi Parameter CunertValue retardo entre o 1 Data 29920001 acionamento das entradas e sua indicac o pois a comunicac o utilizada ass ncrona pois a rede est informando prioritariamente o PLC e somente quando existe disponibilidade que as informa es chegam ao KFD Para ver os dados deve se conhecer o equipamento de campo portanto vide o manual do fa
40. s depois da instala o pronta pode causar s rios transtornos E A 1 IX Sense M dulo Digital DeviceNet 8 Aterramento Item important ssimo em uma rede digital para isto a liga o correta deve seguir a seguinte regra A rede DeviceNet deve ser aterrada em um nico ponto preferencialmente onde entra a alimenta o da rede e neste ponto deve ser ligado o fio shield no negativo da fonte caso haja mais de uma fonte esta liga o deve ser feita somente no ponto de aterramento O ideal que se tenha um terra exclusivo para instrumenta o caso o mesmo n o esteja dispon vel utilize o terra comum SCANNER DeviceNet k VM V V Fonte de Alimenta o da Rede DeviceNet Des 28 Como foi citado anteriormente a rede DeviceNet deve ser aterrada somente em um nico ponto e um teste a ser feito para verifica o deste item abrir o aterramento e medir a resist ncia entre o fio preto V e o fio nu shield que deve ser da casa de Megaohms Caso o resultado desta opera o de zero ohms significa que existem outros pontos aterrados neste caso verifique se os fios de shield est o corretamente instalados com o tubo contr til e a blindagem do cabo tamb m isolada Ap s feitos os testes acima com um multimetro me a em v rios pontos da rede o diferencial de tens o entre shield e V com o positivo do multimetro no shield e o negativo no V esta tens o deve ter os valores da tabela abaixo
41. scravo est habilitado mas o scanner n o apagado quando o escravo detectar o mestre Se o erro est habilitado em um mestre persistir check o modo de configura o do scanner 88 Este n o um erro Ao energizar ou resetar o m dulo todos Nenh ma 14 segmentos do endere o e LEDs de status s o indicados PET E RF Reconfigure seu m dulo Check o bit desabilitado no 90 Porta de comunica o desabilitada pelo usu rio registrador de comando do m dulo AAS Check as conex es e integridade dos cabos de comunica o 91 Detectado estado de Bus off A porta de comumcagau est Check tamb m escravos com falha ou poss veis interfer ncias detectando erros de comunica o na fonte z PRES Verifique a fonte e se est chegando tens o na porta de 92 Sem tens o na porta de comunica o comunica o Nenhuma N o desconecte o m dulo enquanto a aplica o 95 Update da mem ria Flash em progresso Flash estiver em progresso Voc perder qualquer dado existente na mem ria do m dulo 97 M dulo parado por comando do usu rio Nenhuma 98 Falha de firmware irrecuper vel Substitua seu m dulo 99 Falha de hardware irrecuper vel Substitua seu m dulo E9 Perda da configura o n o volatil Fa a um novo download da configura o 00 Funcionando Perfeitamente Nenhuma Tab 54 Sense 27 M dulo Digital DeviceNet Troubleshooting DeviceNet Siga os procedimentos abaixo principalmente quando se tratar de uma rede nova Problemas Relacionados
42. so de colis o pois o device com menor prioridade detecta e aguarda a conclus o da priorit ria Uma s rie de controles s o utilizados no frame de comunica o sendo poss vel se detectar erros nos dados CRC check de recebimento ACK erros de frame FORM entre outros A rede DeviceNet muito vers til sendo utilizado em milhares de produtos fornecidos por v rios fabricantes desde sensores inteligentes at interfaces homem m quina suportanto v rios tipos de mensagens fazendo com que a rede trabalhe da maneira mais inteligente Introdu o O ponto de maior import ncia para o perfeito funcionamento de uma rede DeviceNet a qualidade de instala o seguindo os crit rios e procedimentos aqui definidos garantindo com isto a opera o da rede de forma est vel e constante para isto deve se antes de iniciar um projeto com rede DeviceNet ler atentamente este manual onde descreve os itens a serem verificados Projeto da Rede A instala o de redes sem um pr projeto levam a frustantes resultados operacionais quando funcionam e muitas vezes de dif cil corre o pois normalmente os fundamentos b sicos n o foram observados Toda a funcionalidade futura da rede DeviceNet come a com um projeto pr vio e detalhado mostrando todos os instrumentos pertencentes a rede com o seu respectivo modelo tageamento localiza o fisica bem como entrada e sa da do cabo de rede e as deriva es se for o caso e demonstrar a co
43. sta n o a melhor forma de se analisar o problema pois as modifica es implicam normalmente em mudan as na instala o j realizada Outros meios como gr ficos programas de computador est o dispon veis mas para uma an lise precisa sugerimos o c lculo baseado na lei de ohm 6 C lculo das Correntes Para se determinar qual o valor de tens o que ir chegar aos equipamentos de campo primeiramente devemos determinar as correntes nos trechos dos cabos baseado na corrente de consumo dos equipamentos e pela lei de Kirchoff A somat ria das correntes que chegam em um n igual a somat ria das correntes que saem do mesmo 16 G Im z 6m e a File II 054 meti ys 03 E 6 N H 25 j Fig 22 L Analisando se os diversos pontos n s obtemos as correntes descritas abaixo e indicadas na figura anterior Note que iniciamos o levantamento pelo ponto mais distante da fonte pois para determinarmos o valor de corrente que deve chegar em cada n temos que saber qual o valor de corrente que sa do mesmo MIN AMAYA No ponto H temos a soma das correntes consumidas pelos equipamentos com endere o 25 J e 62 1 KNOR A corrente que sai ao ponto F vinda da fonte de alimenta o ir alimentar os equipamentos G H e resultando em 1 5A mo NBNAAOA
44. strando a seguinte sequ ncia 78 05 78 09 Significa que os equipamentos dos enderecos 05 e 09 n o est o sendo encontrados na rede erro 78 Substituic o de Equipamentos Caso haja alguma d vida com relac o ao funcionamento correto de algum equipamento ligado a rede e deseja se substitui lo proceda conforme asso 1 Retira se o equipamento com suspeita da rede asso 2 Verifica se no display do scanner se o c digo apresentado o endere o do equipamento retirado da rede seguido do c digo 78 asso 3 Programa se o endere o da pe a antiga na nova asso 4 Insere se a nova pe a na rede e observe que o led verde fica piscando inicialmente e depois ascende constantemente asso 5 Observe que o scanner n o deve apresentar o c digo de erro 78 para este endere o Cuidado caso o endere o seja ajustado erroneamente e coincidir com o de algum equipamento que esteja funcionando na rede o led vermelho do ltimo equipamento colocado na rede come ar a piscar e ao se reinicializar o sistema se este equipamento ainda estiver na rede ir interromper o funcionamento do outro equipamento tamb m Durante o processo de partida ou durante a substitui o de algum equipamento comum detectar esta falha mas ap s recolocar o m dulo observe que dever aparecer 00 no display do scanner 26 Sense M dulo Digital DeviceNet Lista de C digos de Erros
45. ui 000 BR YEN Cp BR 000 6M SH SH 6M 3 ER o E PT o PT 5 z V V z 3 N 13 divi N 15 ES HE o 25 Zg 8 lt X Des 9 S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 OFF 0 ON 1 Separa o UA DAA E das Fontes Sense 5 M dulo Digital DeviceNet Identifica o do Endere o nos Devices Para facilitar a substitui o de algum equipamento tenha em m os a tabela de endere amento que demonstra todas as poss veis combina es para os endere os DeviceNet utilizando as chaves dip S1 a S6 e S7 e S8 para a taxa de velocidade Recomenda mos que seja descrito no pr prio m dulo o n refer nte ao endere o DeviceNet facilitando sua troca e se poss vel tamb m as dipswitches pala em 1 ON e OFF Endere o DeviceNet Jatim me Fig 10 Tipos de Endere amento O endere amento dos equipamentos pode ser feito por hardware ou software sendo que o endere o default para os equipamentos novos 63 Endere amento via Hardware O endere amento via hardware normalmente utiliza duas chaves rotativas que diretamente indicam o endere o do equipamento ou podem utilizar chaves dipswitch que utiliza o endere amento bin rio Para se obter o endere o deve se somar todos os bits ativos exemplo Ativa se os bits 0 2 e 4 para somar 1 4 16 21 Ativa se os bits 1 e 3 para somar 2 8 10 Tabela de Enderecos
46. ve se conferir a isola o da malha e dreno em rela o ao terra gt 1MO SCANNER V V Fonte de Alimenta o da Rede DeviceNet Des 31 M ltiplas Fontes Quando a rede DeviceNet utiliza duas ou mais fontes somente uma delas deve estar com o negativo aterrado em uma haste junto com o fio de dreno da rede Observe que neste caso as fontes de alimentac o n o devem ser ligadas em paralelo interrompa o positivo para que n o exista duas fontes em um trecho CUIDADO Repetimos de extrema import ncia que a malha de aterramento esteja aterrada somente em um nico ponto junto a fonte de alimentac o da rede Aconselhamos que toda vez que houver manobras no cabo da rede ou manutenc o nos instrumentos se desligue a conex o do dreno com o negativo da fonte para verificar se a isolac o do fio dreno n o est aterrado em qualquer outro ponto da rede pois as manobras dos cabos muitas vezes podem romper a isolac o do cabo conectando a malha a eletrodutos ou calhas aterradas TRECHO 1 VAN TRECHO 2 VM Roe D BR A 2 MALHA 1 So ar 2 AZ l PR to S A E ro So a l ZE V V 5 Fonte de Alimenta o Fonte de Alimenta o da Rede DeviceNet do Trecho 2 4 Des 32 16 Sense M dulo Digital DeviceNet Entrada dos Cabos nos Equipamentos O cabo DeviceNet possui uma blindagem externa em forma de malha que deve ser sempre cortada e isolada com fita isolante ou tubo pl stico isolador em todas as extremidades
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