AOB508-G41 Controlador de temperatura
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1. 5 s ap s ser ligado Os displays PV e SV mostram os valores atuais PV Vari vel do processo SV Valor setado Bloco de setagem de par metros No display PV SV o aparelho entra no modo de setagem de par metros se a tecla SET for pressionada O display PV mostra o nome dos par metros e o display SV mostra o valor do par metro Edite os par metros utilizando as teclas Y A Para salvar gravar o valor pressione a tecla SET e automaticamente o sistema passa para o pr ximo par metro Se quiser retornar ao display PV SV mantenha a tecla SET pressionada por mais de 2 segundos O aparelho volta automaticamente para o display PV SV se n o houver nenhuma movimentac o de teclas em um per odo de 60 segundos nesta situa o a ltima altera o feita cancelada e continua valendo a defini o anterior PAR METROS Aconfigura o dos par metros dividida em 2 menus MENU A e MENU B MENU A C DIGO DO NOME DO FAIXADE E PAR METRO PAR METRO SETAGEM DESCRI O SU Set point vari vel setada INPL at INPH Valor de set point para controle Valor de alarme INPLat INPH Valor de alarme Loc N veis de acesso local 0 9999 Quando Loc 0 s o permitidas altera es no MENU A e habilita o da auto sintonia Quando Loc 0 n o s o permitidas altera es no MENU A Quando Loc 508 habilita acesso ao MENU Rua Selesta Fronza N mero 430 Bairro Tabo o Rio do2. 9999 Limite m ximo da faixa de medi o Sc Corre o do valor do processo SC 1999 9999 Valor de corre o utilizado para compensar erros devido ao tipo de sinal de entrada utilizado Por exemplo para a utiliza o de termopares como fonte de sinal de entrada necess rio fazer a corre o da jun o fria para a jun o quente Assumindo que o sinal de entrada seja constante e que o instrumento mostra 500 C quando SC 0 o valor mostrado no visor com SC 5 poderia ser de 505 C 5 C dentro da faixa de medic o e com SC 5 o valor mostrado poderia ser de 495 C 5 C dentro da faixa de medi o Ctrl Modo de controle CTRL oFF Bitr Bitd Pidr Pidd OFF Sem controle de sa da BITR Controle ON OFF com a o reversa aquecimento BITD Controle ON OFF com a o direta refrigera o PIDR Controle PID com a o reversa aquecimento PIDD Controle PID com a o direta refrigera o dFCt Histerese para controle ON OFF DFCT 0 2000 Para termopares ou termorresist ncias como fonte de sinal de entrada o DFCT inclui somente 1 d gito depois do ponto decimal Para outros tipos de fontes de sinal de entrada o display ir mostrar o valor no formato em que foi setado o ponto decimal Exemplo suponha que o valor setado de processo SV seja 200 C e que DFCT setado para 5 0 DFCT est configurado para sa da em a o reversa e controle ON OFF A sa
3. vel manipulada nos momentos adequados Coloque se no lugar do controlador e imagine o que voc faria com a vari vel manipulada e compare com a a o tomada pelo controlador A medida que se adquire experi ncia este tipo de julgamento passa a ser bastante eficiente Atabela a seguir resume o efeito de cada um dos par metros sobre o desempenho do processo TBRATE Cl 89160 000 Fones 47 3521 2986 47 8806 9038 Fone Fax 47 3521 2222 Rua Selesta Fronza N mero 430 Tabo o Rio do Sul SC Email sibratec Osibratec ind br Site www sibratec ind br PAR METRO AO AUMENTAR O PROCESSO AO DIMINUIR O PROCESSO P Torna se mais lento Torna se mais r pido Geralmente se torna mais est vel Fica mais inst vel ou mais oscilante menos oscilante Tem mais overshoot Tem menos overshoot Torna se mais r pido atingindo Torna se mais lento demorando para atingir o rapidamente o set point set point Fica mais inst vel ou mais oscilante Fica mais est vel ou menos oscilante Tem mais overshoot Tem menos overshoot D Torna se mais lento Torna se mais r pido Tem menos overshoot Tem mais overshoot Atabela a seguir apresenta sugest es de altera o nos par metros PID baseadas no comportamento do processo visando sua melhoria SE O DESEMPENHO DO PROCESSO TENTE UMA A UMA AS OP ES Est quase bom mas o overshoot est um pouco al
4. CTER STICAS T CNICAS Tipo J 50 C E Tipo 50 1350 ermoelemento Tipo E 50 800 C Tipo S 50 C Tipo 50 50 Cu50 50 C Sinal de entrada configur vel ist nci 9 Termoresist ncia Tipo Pt100 200 Tens o Corrente 0 20mA 4 20mA Rel ALARM Contato reversivel 2A 240Vca Sa das SSR OUT Rel estado s lido 12Vdc 25mA Alimenta o 85 264 AC DC 10 50 60HZ Tempo de amostragem lt 0 3 segundos Temperatura ambiente 0 50 C Menor que 85 Rua Selesta Fronza N mero 430 Bairro Tabo o Rio do Sul SC cer 89160 000 Fones 47 3521 2986 47 8806 9038 Fone Fax 47 3521 2222 Email sibratec Osibratec ind br Site www sibratec ind br 3 INSTALA O E CONEX ES 48 44 IE gt x LED Sa da Display valor do processo LED Alarme Display valor setado Tecla de deslocamento Tecla para baixo e auto setagem Tecla de setagem Tecla para cima LED DE SA DA permanece ligado enquanto a sa da estiver ligada LED DE ALARME permanece ligado enquanto o alarme estiver ativado Rua Selesta Fronza N mero 430 Bairro Tabo o Rio do Sul SC cer 89160 000 Fones 47 3521 2986 47 8806 9038 Fone Fax 47 3521 2222 Email sibratec Osibratec ind br Site www sibratec ind br 5 CONFIGURA O O aparelho entra automaticamente no display PV SV 3
5. Sul SC BR ATE C cer 89160 000 Fones 47 3521 2986 47 8806 9038 FonelFax 47 3521 2222 Email sibratec Osibratec ind br Site www sibratec ind br MENU C DIGO DO PAR METRO NOME DO PAR METRO FAIXADE SETAGEM DESCRI O Sn Sinal de entrada SN K Termopar tipo K S Termopar tipo S E Termopartipo E Termopartipo J Cu50 Termoresist ncia tipo Cu50 Pt Termoresit ncia tipo Pt100 UO 5 Voltagem 0 5Vcc U1 5 Voltagem 1 5Vcc 0 20 Corrente direta 0 20mA 4 20 Corrente direta 4 20mA Ponto decimal DP Quando dP 0 o formato do display XXXX sem ponto decimal Quando dP 1 o formato do display XXX X 1 casa decimal Quando dP 2 o formato do display XX XX 2 casas decimais Quando dP 3 o formato do display X XXX 3 casas decimais Notas utilizando como entrada termopares ou termoresist ncia o ponto decimal s pode ser setado em 0 ou 1 A resolu o da temperatura internamente sempre de 0 1 C por m se dP for setado em 0 o display ir mostra uma resolu o de 1 C no entanto internamente a resolu o continua sendo de 0 1 C Quando dP 1 ent o o display mostrar uma resolu o de 0 1 C que a mesma do processamento interno do aparelho inPL Limite inferior da faixa de medi o INPL 1999 9999 Limite m nimo da faixa de medi o inPh Limite superior da faixa de medi o INPH 1999
6. da ser desativada toda a vez que a temperatura atingir 205 C sa da ser ativada sempre que a temperatura baixar para 195 C S Rua Selesta Fronza N mero 430 Bairro Tabo o Rio do Sul SC TBRA TE C cer 89160 000 Fones 47 3521 2986 47 8806 9038 Fone Fax 47 3521 2222 Email sibratec Q sibratec ind br Site www sibratec ind br C DIGODO PAR METRO NOMEDO PAR METRO FAIXADE SETAGEM DESCRI O Alarme AL1T OFF HJ HJB LJ LJB OFF Sem alarme HJ Valor superior de alarme HJB Valor superior de alarme p s primeira energiza o LJ Valor inferior de alarme LJB Valor inferior de alarme p s primeira energiza o Exemplo HBJ Se o equipamento estiver programado para aquecimento e controle ON OFF com valor de Set Point de 50 C e valor de alarme configurado em 80 Se alarme programado HBJ e quando ligar o equipamento a temperatura estiver acima do valor por exemplo 90 C o alarme n o acionado somente liga se a temperatura baixar de 80 C e ultrapassar novamente A mesma id ia vale para LJB dfAL Diferenca de alarme DFAL 1422000 Valor da diferenca do alarme Exemplo Se programado alarme m ximo 200 C e DFAL 10 ent o a sa da de alarme acionada ao atingir 200 C e desligada quando atingir 190 C Banda proporcional do controle PID P 0 1 999 9 da faixa de medi o O par metro proporcional do contr
7. for utilizado como dispositivo de sa da o par metro T setado geralmente entre 10 60s para cumprir os requerimentos mec nicos de trabalho do contator e a precis o do controle Rua Selesta Fronza N mero 430 Bairro Tabo o Rio do Sul SC cer 89160 000 Fones 47 3521 2986 47 8806 9038 FonelFax 47 3521 2222 Email sibratec Q sibratec ind br Site www sibratec ind br 6 AUTO SINTONIA Auto sintonia um recurso em que o controlador aplica um ensaio ao processo e obt m conjunto de par metros PID P 1 D para a maior parte dos processos este c lculo adequado mais em muitos casos necess rio a corre o manual para atingir um desempenho de controle mais satisfat rio menos overshoot estabiliza o mais r pida e etc Para efetuar manualmente esta corre o fundamental a compreens o dos princ pios de funcionamento PID Ainda neste manual ser apresentada as diretrizes para otimiza o manual do desempenho do controlador em modo de funcionamento PID Bloco de auto sintonia somente dispon vel quando o par metro LOC 0 e quando estiver no modo de controle PID No display PV SV o instrumento entra no modo de auto sintonia pressionando a tecla W por 2 segundos O display PV mostra o valor do processo e o display SV pisca mostrando At em intervalos de 0 5 segundos durante o processo o instrumento pode entrar ou sair do bloco de setagem sem nenhum efeito no proce
8. ole PID tem um valor relacionado com o o valor de setagem do par metro SV Por exemplo se INPL 0 INPH 500 P 4 0 e SV 100 a banda proporcional do instrumento ser 500 0 x 4 0 20 Ent o na sintonia de a o reversa a faixa proporcional do instrumento ser 80 100 na sintonia de a o direta ser de 120 100 Tempo integral do controle PID 1 0 9999 Seg O par metro integral do controle PID utilizado para eliminar erros de estado fixos A a o integral ser cancelada se o tempo for setado em 0 O menor valor do par metro corresponde ao maior efeito da a o integral portanto a maior corre o de erros de estado fixos entretanto o aumento da a o integral pode levar o sistema a um overshoot Tempo diferencial do controle PID D 0 999 9 Seg O par metro derivativo do controle PID utilizado para produzir uma a o r pida para suprimir flutua es do sistema A a o derivativa cancelada se D for setado em 0 Quanto maior for a a o derivativa mais rapidamente o sistema pode ser levado ao valor correto por m s vezes isso faz O sistema oscilar de modo imprevisto Per odo de sa da T 2a120Seg O princ pio l gico desse par metro o seguinte Quando for utilizado como dispositivo de sa da o rel de estado s lido SSR o per odo geralmente setado entre 2 5s para acelerar a resposta e tornar o controle mais preciso Quando um contator
9. sso de auto sintonia No final do processo de auto sintonia os par metros PID s o automaticamente mudados para os novos valores encontrados no procedimento atual e salvos assim que o instrumento retornar ao display PV SV Para parar o processo de auto sintonia pressionar a tecla Y por 2 segundos quando At estiver piscando CORRIGINDO MANUALMENTE O PID Em muitos casos necess rio o ajuste da sintonia ap s o AUTO TUNE Este ajuste manual e deve ser feito por tentativa e erro aplicando uma altera o nos par metros PID e verificando o desempenho do processo at que o desempenho desejado seja obtido Para isto necess rio conhecimento do efeito de cada par metro do PID sobre o desempenho do controle al m de experi ncia em diferentes processos As defini es de um bom desempenho de controle s o tamb m bastante variadas e muitas vezes o usu rio espera de seu sistema uma resposta que ele n o tem capacidade de atingir independente do controlador utilizado E comum o operador reclamar que a temperatura do forno demora muito a subir mas o controlador est com a vari vel manipulada sempre a 100 ou seja n o tem mais o que fazer para acelerar Tamb m as vezes o operador quer velocidade mais n o quer overshoot o que muitas vezes conflitante Na avalia o do desempenho do controlador importante analisar o comportamento da PV da vari vel manipulada e tamb m verificar se o controlador est atuando sobre a vari
10. to Aumentar P em 20 Diminuir em 20 Aumentar D em 50 Est quase bom mas n o tem overshoot e demora Diminuir Pem 20 para atingir o set point Aumentar em 20 Diminuir D em 50 Est bom mas a vari vel manipulada est sempre Aumentar P em 20 variando entre 0 e 100 ou est variando demais Diminuir D em 50 Est ruim Ap s a partida o transit rio dura Aumentar P em 50 v rios per odos de oscila o que reduz muito lentamente ou n o reduz Est ruim Ap s a partida avan a lentamente em dire o Diminuir Pem 50 ao set point sem overshoot Ainda est longe do set point Aumentar em 50 e a vari vel manipulada j menor que 100 Diminuir D em 50 ASIBRATEC se isenta de qualquer responsabilidade de funcionamento sendo que deve ser definido os par metros PID conforme o processo ou seja cada processo de controle vai reagir diferente aos par metros configurados P D Rua Selesta Fronza N mero 430 Bairro Tabo o Rio do Sul SC cer 89160 000 Fones 47 3521 2986 47 8806 9038 Fone Fax 47 3521 2222 Email sibratec Osibratec ind br Site www sibratec ind br
11. www sibratec ind br MANUAL DE INSTRUCOES AOB508 G41 CONTROLADOR DE TEMPERATURA E PROCESSO Rua Selesta Fronza N mero 430 Bairro Tabo o Rio do Sul SC cer 89160 000 Fones 47 3521 2986 47 8806 9038 Fone Fax 47 3521 2222 Email sibratec Osibratec ind br Site www sibratec ind br 1 INTRODU O OAOB508 G41 um controlador digital de grandezas de alta precis o que pode ser utilizado na medi o e controle de temperatura press o descarga de l quidos n vel de l quidos umidade etc Al m da visualizac o e controle o aparelho possui um alarme que acionado quando determinado n vel do par metro em medi o atingido As principais caracter sticas s o Aceita m ltiplos sinais de entrada termopares termorresist ncias voltagem direta corrente direta resist ncia e qualquer outro que possa ser transformado em n vel de tens o el trica entrada utiliza um sistema de corre o digital que ajusta automaticamente n o linearidades de termopares e termorresist ncias Controle PID intercambi vel entre ON e OFF com configura o direta e reversa Sintonia autom tica de PID inclu da no aparelho Sa da SCR para controle Alarmes de sa da podem ser setados para valores m nimos m ximos absolutos etc O alarme pode tamb m ser desabilitado Sistema de auto corre o de informa es que fornece alertas na tela sobre desvios lidos 2 CARA
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