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Manual de instruções

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1. 20 40 60 80 100 120 140 160 Ilustra o 7 14 Diagrama de determina o do suplemento Z na falta de dist ncia ao ch o H Se as rodas estiverem montadas pr ximo parede lateral acrescente em todo o caso um suplemento Z gt 150 Leuze electronic mm RSL 420 55 Leuze electronic Montagem 7 5 2 Dimens es da rea de prote o 7 6 D Dist ncia m nima da dianteira do ve culo perigo em rela o borda dianteira da rea de prote o DA Dist ncia de imobiliza o Zia Soma dos suplementos necess rios para a frente e para ambos os lados FL Dist ncia do meio do sensor de seguran a em rela o aresta esquerda do ve culo FR Dist ncia do meio do sensor de seguran a em rela o aresta direita do ve culo Re Maior raio dentro da rea de prote o sem Z or para determinar o suplemento Zsy Ilustra o 7 15 Prote o m vel de acesso a zonas de perigo dimens es para uma rea de prote o ho rizontal Escolha uma resolu o de 70 mm amp Determine o comprimento da rea de prote o considerando a dist ncia de rea o at a frenagem e a dist ncia de frenagem incluindo os fatores de desgaste e caracter sticas do pavimento bem como os suplementos necess rios amp Arranje a rea de prote o simetricamente em rela o largura do ve culo mesmo que o sensor de seguran a n o esteja centrado amp Configure uma rea de aviso a montante que
2. Sele o por entradas de sinal Momento de comuta o sobreposto Leuze electronic Comuta o de 5 pares de reas veja a tabela 5 3 Depois de decorrido o tempo de comuta o efetuada a mudan a para o par de reas que nesse momento estiver atribu do de forma fixa e validada Sinais para a comuta o dos pares de reas durante o tempo de comuta o n o s o levados em conta Durante o tempo de comuta o o par de reas antigo monitorado As entradas F1 F5 est o ativas RSL 420 68 Leuze electronic Configurar o sensor de seguran a 9 5 amp D um clique no bot o Confirmar amp Configure todos os outros bancos de dados da fun o de prote o segundo o m todo descrito Criar reas de aviso e prote o Um par de reas constitu do por uma rea de prote o e uma rea de aviso amp No menu CONFIGURA O d um clique com a tecla direita do mouse na op o Banco de dados 1 em Fun o de prote o A Selecione Adicionar par de reas Abre se a caixa de di logo Adicionar par de reas amp Na lista Par de reas selecione o n mero do par de reas e d um clique no bot o Adicionar Depois de terem sido adicionados todos os pares de reas para o banco de dados d um clique em Fechar Os pares de reas adicionados s o apresentados no menu CONFIGURA O como op o sob Banco de dados 1 em Fun o de prote o A Para cada par de reas apresent
3. Dimens es da faixa de varredura Leuze electronic RSL 420 92 Leuze electronic Dados t cnicos 17 3 Desenhos dimensionados dos acess rios 192 Todas as dimens es em mm 1 Suporte de parede 2 Porta aparelho Ilustra o 17 6 Sistema de montagem BTU800M Leuze electronic RSL 420 93 Leuze electronic Dados t cnicos Todas as dimens es em mm Ilustra o 17 7 Prote o contra ro amento BTP800M 151 r Todas as dimens es em mm Ilustra o 17 8 Suporte de montagem BT840M Leuze electronic RSL 420 94 Leuze electronic Dados t cnicos Todas as dimens es em mm Ilustra o 17 9 Suporte de montagem BT840M vista A w gt 151 Todas as dimens es em mm Ilustra o 17 10 Suporte de montagem BT856M Leuze electronic RSL 420 95 Leuze electronic Dados t cnicos Todas as dimens es em mm Ilustra o 17 11 Suporte de montagem BT856M vista A Leuze electronic RSL 420 96 Leuze electronic Dados t cnicos 122 7 N m fez cj LO pa co w o o 1 1 120 4 130 142 Todas as dimens es em mm Ilustra o 17 12 Placa adaptadora BTU804MA Leuze electronic RSL 420 97 Leuze electronic Normas e regulamentos 18 Normas e regulamentos No que respeita coloca o em funcionamento s inspe es t cnicas e ao manuseio de sensores de s
4. O Para obter informa es relativas a seguran a as autoridades locais tamb m est o ao seu dis TI por por ex vigil ncia industrial fiscaliza o de condi es de trabalho inspetorias de condi es de trabalho OSHA 2 1 Uso oficialmente previsto e aplica o indevida previs vel A ATEN O Ferimentos graves estando a m quina em funcionamento amp Certifique se de que o sensor de seguran a est conectado corretamente e a fun o de prote o do dispositivo de prote o est ativa amp Para a realiza o de modifica es trabalhos de manuten o e exames na instala o garanta que a mesma esteja parada e bloqueada contra reativa o Leuze electronic RSL 420 9 Leuze electronic Seguran a 2 1 1 2 1 2 Utiliza o prevista O sensor de seguran a pode ser usado somente ap s ter sido selecionado de acordo com os manu ais v lidos as regras pertinentes as normas e prescri es relativas prote o e seguran a no tra balho e depois de ter sido montado na m quina conectado comissionado e testado por uma pessoa capacitada veja o cap tulo 2 2 Para selecionar o sensor de seguran a preciso observar que sua capacidade de proporcionar seguran a seja maior ou igual ao PL o n vel de capacidade exigido determinado pela avalia o de risco veja a tabela 17 1 O sensor de seguran a serve para a prote o de pessoas ou de membros do corpo em pontos de p
5. Leuze electronic Software de configura o e diagn stico Sensor Studio 4 Software de configura o e diagn stico Sensor Studio Para colocar um sensor de seguran a a funcionar em sua aplica o precisa configurar o sensor de seguran a para a utiliza o espec fica atrav s do software de configura o e diagn stico O software permite que voc fa a a configura o de seguran a do sensor de seguran a modifique os ajustes de comunica o e diagn stico e execute os diagn sticos A respetiva comunica o efetuada atrav s do PC O software est estruturado segundo o princ pio FDT DTM No DTM Device Type Manager voc poder efetuar a configura o personalizada para o sensor de seguran a As diversas configura es DTM de um projeto podem ser efetuadas abrindo o aplicativo estrutural da ferramenta FDT Field Device Tool e Cada DTM de dispositivo cont m um DTM de comunica o que estabelece as conex es de comunica o com o sensor e as controla O a A Use o software exclusivamente para sensores de seguran a do fabricante Leuze electronic 4 1 Requisitos do sistema Para usar o software necess rio um PC ou um notebook com as seguintes caracter sticas Espa o livre no disco r gido No m nimo 250 MB de espa o livre Para poder salvar os valores de rea de prote o ou de configura o necess rio ter mais espa o livre no disco Indica o na tela A cores Drive exte
6. amp Antes de destravar o intertravamento de inicializa o rearme certifique se de que n o h pessoas na zona de perigo Intertravamento de inicializa o A fun o ntertravamento de inicializa o impede que a m quina entre automaticamente em funciona mento depois de ser ligada ou depois de repor a tens o de alimenta o A m quina s se coloca em marcha depois que voc apertar o bot o Start Restart Intertravamento de rearme A fun o ntertravamento de rearme impede que a m quina entre automaticamente em funcionamento assim que a rea de prote o voltar a ficar livre A fun o ntertravamento de rearme inclui sempre a fun o ntertravamento de inicializa o A m quina s se recoloca em marcha depois que voc apertar o bot o Start Restart Comuta o de pares de reas O sensor de seguran a possui dez pares de reas Em qualquer altura poss vel alternar entre os pares de reas desde que a situa o operativa o permita Utilize a comuta o de pares de reas sempre que a zona de perigo variar em fun o da atividade da m quina ou da condi o operativa por ex no caso dos sistemas de transporte n o tripulados FTS a fim de controlar a comuta o de pares de reas para movimenta o a direito e movimenta o em curva Caso as regras para a comuta o de pares de reas sejam desrespeitadas o sensor de seguran a acusa a exist ncia de uma avaria e as sa das de chaveamen
7. es de Observador e Carregar do arquivo a configura o de seguran a assinada e trans feri la ou baix la para o sensor de seguran a Transferir os ajustes de comunica o e diagn stico do PC para o sen sor de seguran a Imprimir os dados de configura o incl as reas de prote o aviso e Calibrar a capa de lente Engenheiro Complementar s fun es de Especialista acesso total a todas as fun es e par metros relevantes ao uso Criar e modificar configura o de seguran a Salvar dados de configura o como arquivo Alterar todos os par metros da configura o Redefinir o sensor de seguran a aos valores padr es Definir e alterar reas de prote o aviso Definir contorno de refer ncia na rea de prote o Imprimir e excluir reas de prote o aviso Carregar dados de reas de prote o aviso do arquivo Salvar dados de reas de prote o aviso Transferir dados de reas de prote o aviso do PC para o sensor de seguran a Alterar senha O O software armazena senhas individuais no sensor de seguran a ligado assegurando desta for ma que apenas os usu rios permitidos possam alterar a configura o existente Determinar n veis de permiss o Ao criar um usu rio no gerenciamento de usu rios atrav s de Ferramentas gt Gerenciamento de usu rios no menu de quadro FDT voc escolhe o n vel de permiss o do usu rio Al m disso no gerenciamento de usu rios voc pode definir e
8. o vertical necess rio definir pelo menos dois lados do contorno da rea de prote o como contorno de refer ncia O objetivo que a posi o da rea de prote o seja moni torada com rela o a sua zona marginal Se a disposi o for alterada com impacto na dist ncia do sensor de seguran a em rela o superf cie de refer ncia as sa das de comuta o de seguran a desligam se amp Ao estabelecer a rea de prote o tome cuidado para que n o sejam deixadas lacunas de tamanho superior a 150 mm amp Quando da defini o dos limites da rea de prote o estabele a os setores que enquanto contorno de refer ncia dever o monitorar a posi o da rea de prote o Prote o m vel de acesso a zonas de perigo de sistemas de transporte n o tripulados A prote o m vel de acesso a zonas de perigo protege as pessoas e os objetos que se encontrem em espa os por onde circulem ve culos por ex sistemas de transporte n o tripulados FTS Uma rea de prote o disposta na horizontal protege as pessoas e os objetos que se encontrem na via de circula o do ve culo e que sejam detectadas pela borda dianteira da rea de prote o Leuze electronic RSL 420 53 Leuze electronic Montagem A ATEN O Perigo de les es devido a uma insuficiente dist ncia de imobiliza o do ve culo Cabe entidade operadora adotar as medidas organizacionais que impe am as pessoas de entrarem pelas
9. A ATEN O O tempo de resposta prolonga se em caso de interfer ncia m tua de sensores de seguran a adjacentes amp Se n o forem tomadas quaisquer medidas de prote o contra interfer ncia m tua considere quando do c lculo da dist ncia de seguran a um prolongamento do tempo de resposta em 40 ms amp Providencie um resguardo em caso de aplica es estacion rias O resguardo tem de ser pelo menos t o alto quanto a capa de lente do sensor de seguran a devendo ficar nivelado com a borda dianteira da carca a Se previr a integra o do resguardo ainda dentro da margem de abaixamento para dentro do contorno da m quina a resolu o das reas de prote o n o ser afetada em nenhum ponto transit vel Voc ir necessitar de um resguardo do lado oposto tanto no caso de alinhamento horizontal como de um alinhamento vertical das reas de prote o Leuze electronic RSL 420 47 Leuze electronic Montagem 1 Ponto de perigo 2 Sensor de seguran a 3 M quina com abaixamento para montagem do sensor 4 reas de prote o 5 Resguardo Ilustra o 7 7 O resguardo impede que sensores de seguran a dispostos lado a lado interfiram mutua mente amp Monte os sensores de seguran a com desfasamento vertical 1 Dist ncia m nima no m n 100 mm 2 Plano de varredura Ilustra o 7 8 Montagem com desfasamento vertical alinhamento paralelo amp Monte os sensores de s
10. Leuze electronic the sensor people ser SENSOR BUSINESS RSL 420 Scanner de seguran a a laser IMPLEMENTAR E OPERAR COM SEGURAN A Manual de instru es original Leuze electronic O 2015 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com infoDleuze de Leuze electronic RSL 420 Leuze electronic Leuze electronic Relativamente a este documento cccccccccc 6 1 1 Documenta o aplic vel cccccclci ea 6 1 2 Baixar o software de configura o da internet cccciicciiiccicc a 6 1 3 Meios de representa o utilizados ccciicciciiicccccc 6 1 4 Listas de verifica o recie serrcns aiea aaa 7 Segurana q snmundasss aee isca binho Ee Eds deEdGE isa 9 2 1 Uso oficialmente previsto e aplica o indevida previs vel n nananana naana 9 2 1 1 Utiliza o prevista ccccccccc a 10 2 1 2 Uso inapropriado previs vel cccciccccic 10 2 1 3 Vapores fumo poeira part culas cccccicccccciccc 10 2 1 4 Luz interferente ccccclcc e ae 10 2 1 5 Obst culos na rea de prote o cciccicci 11 2 2 Pessoas capacitadas nnan aaan e 11 2 3 Responsabilidade pela seguran a a nananana anae 11 2 4 Exonera o de responsabilidade naana anaana 11 2 5 Indica es de seguran a Laser Classe de laser 1 para comprimentos de onda for
11. alinhada Transmiss o da configura o para a unidade de scanner de substitui o A configura o salvada na unidade de conex o transmitida automaticamente para a unidade de scanner de substitui o Leuze electronic RSL 420 73 Leuze electronic Colocar em funcionamento A ATEN O Falha de funcionamento do sensor de seguran a causada por configura o incorreta amp A configura o do sensor de seguran a salvada na unidade de conex o s pode ser assumida sem altera es se a unidade de scanner original e a unidade de scanner de substitui o tiverem o mesmo alcance e a mesma classe de rendimento amp Altere os par metros de configura o do sensor de seguran a com o software de configura o e diagn stico em conformidade com a classe de rendimento da unidade de scanner de substitui o amp Altere os par metros de configura o do sensor de seguran a com o software de configura o e diagn stico em conformidade com o alcance da unidade de scanner de substitui o Transferir a configura o com o PC Se a unidade de scanner de substitui o se distinguir da unidade de scanner original em n vel de alcance e ou classe de rendimento necess rio adaptar a configura o do sensor de seguran a configura o da unidade de scanner de substitui o amp Ligue a interface de comunica o Ethernet do sensor de seguran a ao PC amp Configure o sensor de seguran
12. o do erro 2 UB Tens o de alimenta o 3 EA1 Controle do contator Alternativa sinaliza o do estado 4 A1 Sinaliza o do estado 5 OSSDA1 Sa das de chaveamento de seguran a 6 OSSDA2 Sa das de chaveamento de seguran a 7 GND massa Terra funcional 8 MELD Sinaliza o do estado Rosca M12 FE Terra funcional blindagem do cabo de conex o A blindagem do cabo de conex o est na rosca do conector M12 A rosca parte integrante da carca a met lica A carca a est ligada ao poten cial da terra funcional atrav s do pino 7 O sensor de seguran a est equipado com um cabo de conex o de 16 fios Leuze electronic N do fio Cor do fio C digo de cores Sinal 3 Branco White RES1 1 1 mm Castanho Brown 24 V 4 Verde Green EA1 5 Amarelo Yellow A1 6 Cinza Gray OSSDA1 7 Rosa Pink OSSDA2 2 1 mm Azul Blue O V GND 8 Vermelho Red MELD 9 Preto Black F1 RSL 420 59 Leuze electronic Liga o el trica N do fio Cor do fio C digo de cores Sinal 10 Violeta Violet F2 11 Cinza Rosa Gray Pink F3 12 Vermelho Azul Red Blue F4 13 Branco Verde White Green F5 14 Castanho Verde Brown Green SE1 15 Branco Amarelo White Yellow SE2 16 Amarelo Castanho Yellow Brown A2 Blindagem Terra funcional A blindagem do cabo de conex o a parte integrante da carca a m
13. E entrada 4 mA Contatos de F1 F5 PNP NPN comut veis em conjunto 4 mA comuta o Sa da de comando sensor E entrada 20 mA Inicializa o rearme RES1 comuta o PNP NPN junto com F1 20 mA F5 E entrada 4 mA Entrada de parada de Comuta o SE1 SE2 lt 2 mA OFF emerg ncia Concatena o de OSSDs EX A comut vel 20 mA 10 mA Contato auxiliar do EA1 20 mA 10 mA contator EDM AX sa da 100 mA L mpada apenas Com corrente limitada resistente a curto cir 20 mA PNP cuito Entrada de comando A1 MELD PNP NPN Tabela 17 11 Software Software de diagn stico e configura o Sensor Studio para Windows 7 e Windows 8 Tabela 17 12 Dados gerais do sistema Grau de prote o IP 65 segundo IEC 60529 Classe de prote o II Temperatura ambiente opera o 0 50 C Temperatura ambiente armazenamento 20 60 C Umidade DIN 40040 tabela 10 letra de identifica o E moderadamente seco Imunidade a interfer ncias Segundo a norma DIN EN 61496 1 conforme tipo 4 adicionalmente em conformidade com a norma DIN 40839 1 3 pulsos de teste 1 2 3a 3be5 Fadiga por vibra o sobre 3 eixos Segundo a norma IEC 60068 parte 2 6 10 150 Hz m x 5 G Choque permanente sobre 3 eixos Segundo a norma IEC 60068 parte 2 29 10 G 16 ms Leuze electronic RSL 420 90 Leuze electronic Dados t cnicos Elimina o Necess rio descarte adequado Carca a Fundi
14. amp na barra de menu do sof tware para iniciar o Assistente de projeto O Durante a instala o do software criado um usu rio admin sem solicita o de senha o que 1 permite executar o software sem identifica o do usu rio Se estiverem registrados v rios usu rios Ferramentas gt Gerenciamento de usu rios no menu do software estrutural FDT ser necess rio fazer o login no software com nome de usu rio e senha Com este ajuste voc pode conectar com o sensor de seguran a bem como ler carregar criar ou modificar a configura o de seguran a e todas as defini es usando o DTM de dispositivo RSL 400 A senha para o sensor de seguran a somente deve ser digitada ao baixar as altera es para o sensor de seguran a ou ao alterar o n vel de permiss o veja o cap tulo 4 5 1 amp Selecione o modo de configura o e d um clique em Continuar O Assistente de projeto mostra a lista Sele o de aparelhos dos sensores de seguran a configur veis O poss vel usar um projeto de configura o j preparado como modelo e customiz lo Para Ii faz lo selecione o modo de configura o Abrir um arquivo de projeto salvado Se pretender carregar no PC o projeto de configura o atual salvado no sensor de seguran a selecione o modo de configura o Sele o de dispositivos com descoberta de dispositivo e es tabelecimento da conex o online amp Escolha o sensor de seguran a da sele o de aparelhos
15. reas 1 10 10 10 Contorno de refer ncia selecion vel x x x Alcance m nimo ajust vel 200 mm rea de detec o do corpo de prova a partir da Para aumentar a disponibilidade a capacidade borda da carca a de detec o est limitada gama de 0 mm at 50 mm Fator de reflect ncia SF m nimo 1 8 Leuze electronic RSL 420 87 Leuze electronic Tabela 17 4 Alcance da rea de prote o Dados t cnicos Tamanho do objeto Alcance do aparelho S M L XL Resolu o mm Alcance da rea de prote o m 150 3 00 4 50 6 25 8 25 70 3 00 4 50 6 25 8 25 60 3 00 4 50 6 25 8 25 50 3 00 4 50 6 25 6 25 40 3 00 4 50 4 50 4 50 30 3 00 3 50 3 50 3 50 Tabela 17 5 Dados de reas de aviso Quantidade de pares de reas 1 10 10 10 Alcance da rea de aviso 0 20m 150 mm x 150 mm Tabela 17 7 Alimenta o el trica Fator de reflect ncia WF m nimo No m n 10 Tabela 17 6 Dados de reas de medi o rea de detec o 0 50m Fator de reflect ncia 20 Resolu o radial 5 mm Resolu o lateral 0 1 Alimenta o de tens o Alimenta o em conformidade com a norma IEC 742 com isolamento seguro da rede el trica e ajuste no caso de quedas de tens o at 20 ms de acordo com a norma EN 61496 1 Fonte de alimenta o do inversor Fonte de alimenta o 24 V CC 10 especifica es relativas aos ca
16. 0 O par de reas A1 1 est ativo A1 2 0 1 0 0 0 O par de reas A1 2 est ativo A1 3 0 0 1 0 0 O par de reas A1 3 est ativo A1 4 0 0 0 1 0 O par de reas A1 4 est ativo A1 5 0 0 0 0 1 O par de reas A1 5 est ativo Leuze electronic RSL 420 33 Leuze electronic Fun es 5 7 2 Comuta o de dez pares de reas 5 8 5 9 Modo de comuta o a comuta o de pares de reas deve ocorrer dentro de um intervalo de tempo configur vel ou seja tem de estar presente uma fia o de entrada v lida e est vel ap s o tempo de comuta o configurado Durante o tempo de comuta o o par de reas antigo monitorado Durante o tempo de comuta o monitorado o par de reas que at ent o estava ativo O tempo de comuta o definido com o software de configura o e diagn stico veja o cap tulo 9 4 4 Gerar e configurar pares de reas de prote o aviso Tabela 5 4 Fia o das entradas de comando F1 a F5 no caso de ativa o dos pares de reas A1 1 a A1 10 para a fun o de prote o A Par de reas Entrada de comando Descri o F1 F2 F3 F4 F5 A1 1 1 0 0 0 0 O par de reas A1 1 est ativo A1 2 0 1 0 0 0 O par de reas A1 2 est ativo A1 3 0 0 1 0 0 O par de reas A1 3 est ativo A1 4 0 0 0 1 0 O par de reas A1 4 est ativo A1 5 0 0 0 0 1 O par de reas A1 5 est ativo A1 6 1 1 1 1 0 O par de reas A1 6 est ativo A1 7 1
17. 1 1 0 1 O par de reas A1 7 est ativo A1 8 1 1 0 1 1 O par de reas A1 8 est ativo A1 9 1 0 1 1 1 O par de reas A1 9 est ativo A1 10 0 1 1 1 1 O par de reas A1 10 est ativo Monitora o da comuta o de pares de reas A fun o Sequ ncia de comuta o determina as comuta es de pares de reas permitidas p ex quando o par de reas A1 3 obrigatoriamente deve ser comutado para o par de reas A2 5 Quando a Sequ ncia de comuta o estiver ativada as sa das de chaveamento de seguran a OSSDs se desconectam se o controlador iniciar uma comuta o de pares de reas n o permitida o par de reas para o qual sera feita a comuta o tiver sido desativado Ativa o da fun o amp Determine a Sequ ncia de comuta o com o software de configura o e diagn stico veja o cap tulo 9 5 Definir comuta es de pares de reas admiss veis Monitoramento do contorno de refer ncia A fun o Monitoramento do contorno de refer ncia impede que ocorra um desajuste acidental e uma manipula o propositada do sensor de seguran a quando uma rea de prote o possui uma zona com contorno de refer ncia o sensor de seguran a monitora n o apenas as viola es da rea de prote o mas tamb m a conformidade do contorno envolvente com o contorno de refer ncia definido Se os valores medidos do contorno envolvente divergirem do contorno de refer ncia definido mais do que o co
18. 420 teis resolu es de 14 a 40 mm Entre outras coisas isso resulta na dist ncia de seguran a necess ria para a prote o de dedos veja o cap tulo 7 3 Prote o estacion ria de acesso a pontos de perigo Prote o estacion ria de acesso A prote o estacion ria de acesso protege as pessoas que entrem em uma zona de perigo A rea de prote o do sensor de seguran a orientada no plano vertical detecta a entrada de uma pessoa Uma barra lateral e o pr prio ch o funcionam como contorno de refer ncia para o monitoramento da posi o da rea de prote o Contrariamente prote o de acesso a zonas de perigo o sensor de seguran a deixa de detectar a presen a de uma pessoa dentro da zona de perigo depois de esta entrar nela Por esse motivo a fun o nfertravamento de inicializa o rearme indispens vel para a prote o de acesso Sensor de seguran a Contorno de refer ncia Zona de perigo 1 fun o de prote o ativada Zona de perigo 2 fun o de prote o desativada BON a Ilustra o 6 2 Prote o estacion ria de acesso Prote o m vel de acesso a zonas de perigo A prote o m vel de acesso a zonas de perigo protege as pessoas que se encontrem no trajeto de um sistema de transporte n o tripulado ATV A dist ncia entre a borda dianteira da rea de prote o e a dianteira do ve culo tem de ser superior dist ncia de imobiliza o do ve culo velocidade escolhida e com a
19. Alinhamento vertical em graus V Repeti o at final da inicializa o partida depois Indica o ap s a configura o da opera o normal Acesso com Bluetooth Ethernet Enquanto a conex o de comunica o existe Transmiss o dos dados de configura o work on config Os dados de configura o est o sendo transmiti work on config dos Enquanto os dados de configura o est o sendo transmitidos N vel H V Alinhamento horizontal em graus H H 3 V 9 Alinhamento vertical em graus V Enquanto os dados de configura o est o sendo transmitidos Detec o do sensor PING received Indicador para identifica o com nome do disposi PING received tivo Nome do disposi tivo Liga desliga em ritmo de 0 5 Hz durante 10 segundos Mensagem Mensagem atrav s de uma sa da de sinaliza o ProtF A E123 ou ID de diagn stico Device P007 wrong Config Diagn stico p ex durante o teste de inicializa o Diagnostics Diagn stico com mensagem de diagn stico Diagnostics Em altern ncia com a mensagem de diagn stico 0 5 Hz Algumas mensagens s o complementadas com texto Diagn stico de erros Fa Failure erro de aparelho interno E Error erro externo U Usage Info erro de aplica o ln Information Pias Par metro incoer ncia na configura o Leuze el
20. Embeber o pano em detergente amp Limpar a capa de lente em um s movimento Leuze electronic RSL 420 79 Leuze electronic Diagn stico e resolu o de erros 13 13 1 13 2 Diagn stico e resolu o de erros O que fazer em caso de falha Uma vez que o sensor de seguran a tenha sido ativado elementos indicadores veja o cap tulo 3 3 faci litam a verifica o do funcionamento regular e a busca de falhas Em caso de falha poss vel identificar o erro atrav s das indica es dos diodos luminosos e atrav s da leitura do aviso no display Com ajuda do aviso de falha poss vel identificar a raz o do erro e tomar medidas para elimin lo AVISO Quando o sensor de seguran a emitir uma indica o de erro geralmente voc poder eliminar sozinho a respectiva causa amp Desligue a m quina e mantenha a desligada amp Analise a causa do erro com base nas indica es de diagn stico e elimine o erro amp Caso n o consiga corrigir o erro entre em contato com a subsidi ria Leuze electronic respons vel ou ligue para o servi o de atendimento da Leuze electronic veja o cap tulo 16 Indica es de diagn stico Os indicadores de diagn stico s o compostos por uma letra mais tr s n meros dividida por classes de letras e primeiro n mero Tabela 13 1 Indica es de diagn stico Classe N mero Descri o informa o O Sujeira na janela Sem desat
21. FDT 2 Menu do gerenciador de dispositivos DTM 3 Vis o geral de rvore de projeto Ilustra o 4 2 Interface do usu rio do software A vis o geral de rvore de projeto mostra a estrutura dos gerenciadores de dispositivos DTM atualmente instalados Na vis o geral de rvore de projeto voc poder p ex inserir na estrutura DTM de forma r pida e simples c pias de um gerenciador de dispositivos DTM j configurado para o caso de pretender operar com v rios sensores de seguran a com as mesmas defini es de configura o Exemplo sistema de transporte n o tripulado com sensores de seguran a na frente e atr s Menu da estrutura FDT O As informa es completas sobre o menu do software estrutural FDT encontram se na ajuda on line Selecione o item de menu Ajuda no menu Assistente de projeto O Assistente de projeto permite criar e editar projetos de configura o para a defini o dos par metros do sensor de seguran a veja o cap tulo 4 5 Usar projetos de configura o amp Execute o Assistente de projeto no menu do software estrutural FDT dando um clique no bot o amp O Informa es sobre o Assistente de projeto encontram se na ajuda online do menu do software estrutural FDT em Fun es adicionais Sensor Studio Mudar DTM A fun o Mudar DTM facilita o acesso a um DTM de comunica o de um aparelho ou a mudan a do DTM de dispositivo para o DTM de comunica o amp Execute a fu
22. OSSD A O O controle do contator ativado EDM ocupa as sa das de sinaliza o EA1 e ou EA2 Estas H sa das de sinal ficam bloqueadas para a configura o das sa das de sinaliza o amp D um clique no bot o Confirmar Gerar e configurar pares de reas de prote o aviso Os pares de reas de prote o aviso comut veis para a fun o de prote o escolhida s o determinados nos bancos de dados de configura o Os bancos de dados de configura o s o mostrados na rvore de navega o Menu de configura o como Banco de dados p ex Banco de dados A1 O A configura o dos pares de reas de prote o aviso descrita para o modo de fun o Uma TI fun o de prote o Fun o de prote o A Se tiver selecionado Duas fun es de prote o como modo de fun o configure adicionalmente os bancos de dados e os pares de reas para a Fun o de prote o B segundo o m todo descrito Criar bancos amp No menu CONFIGURA O d um clique na op o Fun o de prote o A Abre se a caixa de di logo FUN O DE PROTE O A amp Digite a descri o da fun o de prote o no campo de entrada amp No menu CONFIGURA O d um clique com a tecla direita do mouse na op o Fun o de prote o A Selecione Adicionar banco de dados de configura o Abre se a caixa de di logo Adicionar banco de dados Leuze electronic RSL 420 67 Leuze electronic Configurar o sensor de s
23. a Leuze electronic RSL 420 49 Leuze electronic Montagem Tabela 7 2 Suplemento C de acordo com a resolu o do sensor de seguran a Resolu o do sensor de seguran a Altura de montagem m nima Suplemento C mm mm permitida mm 50 0 1200 60 150 1140 70 300 1080 150 1000 Humax 850 mm Cun Suplementos dist ncia de seguran a S condicionados pela aplica o Os limites da rea de prote o ter o de ser fixados de maneira a que a dist ncia de seguran a calculada S at o ponto de perigo acrescida dos suplementos seja mantida em todo o per metro Nos casos em que tal n o seja poss vel ou se revele inadequado poder colocar cercas de prote o como medida complementar Tupia com espa o livre para a rea de prote o do sensor na zona sob a bancada da m quina Sensor de seguran a Contorno da rea de prote o Contorno da rea de aviso Dist ncia de seguran a calculada S Dist ncia m nima D dist ncia de seguran a S suplemento Zsy eventualmente Zrer G Raio maior da rea de prote o sem suplementos medido desde o eixo de rota o do espelho ro tativo 1 2 3 4 S D R Ilustra o 7 11 Determina o do contorno da rea de prote o para uma rea de prote o estacion ria horizontal amp Estabele a os limites da rea de prote o com base na dist ncia de seguran a S sem suplemento Apure para esta rea de prote o o maior raio da rea
24. a Laser Notice No 50 de 24 06 2007 amp Observe as determina es legais locais quanto prote o contra radia o laser Manipula es e altera es do aparelho n o s o permitidas O aparelho n o cont m nenhuma pe a que deva ser ajustada ou esteja sujeita a manuten o por par te do utilizador Um reparo pode ser efetuado apenas pela Leuze electronic GmbH Co KG Leuze electronic RSL 420 Leuze electronic Descri o do aparelho 3 Descri o do aparelho Os sensores de seguran a da s rie RSL 400 s o scanners de seguran a a laser ticos de medi o bidi mensional Eles correspondem s seguintes normas e padr es RSL 400 Tipo conforme IEC EN 61496 3 Categoria conforme EN ISO 13849 3 Safety Integrity Level SIL conforme IEC 61508 2 SILCL conforme IEC EN 62061 2 Performance Level PL conforme EN ISO 13849 1 d S Scanner de seguran a a laser Unidade de conex o Capa de lente Display alfanum rico exibido LEDs indicadores qRONa Ilustra o 3 1 Vista geral dos aparelhos Todos os sensores de seguran a da s rie RSL 400 est o equipados da seguinte forma Scanner a laser da classe de alcance S M L ou XL Leuze electronic RSL 420 13 Leuze electronic Classe de alcance Alcance m S 3 00 M 4 5 L 6 25 XL 8 25 Descri o do aparelho e Display alfanum rico de 24 d gitos Unidade de con
25. a em conformidade com o alcance e a classe de rendimento da unidade de scanner de substitui o veja o cap tulo 9 Configurar o sensor de seguran a amp Transmita a configura o para o sensor de seguran a com a unidade de scanner de substitui o A transmiss o bem sucedida da configura o confirmada atrav s de uma breve intermit ncia do LED amarelo 2 Se o sensor de seguran a apresentar uma anomalia significa que a unidade de scanner de substitui o n o compat vel com a unidade de conex o Verificar a unidade de scanner de substitui o A verifica o do aparelho de substitui o depende do fato de a configura o ter sido aceita automatica mente da unidade de conex o ou de ter sido transmitida uma configura o alterada para o sensor de seguran a amp Se a configura o tiver sido aceita da unidade de conex o verifique o sensor de seguran a mediante a lista de verifica o para a inspe o di ria amp Se tiver transmitido uma nova configura o para o sensor de seguran a controle o sensor de seguran a como para a primeira entrada em opera o veja o cap tulo 11 1 1 Leuze electronic RSL 420 74 Leuze electronic Inspecionar 11 Inspecionar AVISO amp Os sensores de seguran a devem ser substitu dos logo que sua vida til tiver decorrido veja o cap tulo 17 Dados t cnicos amp Sempre troque o conjunto completo de sensores de seguran a amp Com rela o a
26. capacitadas s saaan 77 11 3 Periodicamente pelo operador snua naaa naaa 77 11 3 1Lista de verifica o Periodicamente pelo operador ansa anaana ra 77 Cuidados esta ras ESSA a E A A EEREN 79 12 1 Limpar a capa de lente nnana aana 79 Diagn stico e resolu o de erros unanunua ennaa 80 13 1 O que fazer em caso de falha ccce cccicessiie terae ntit didia oia a nEn 80 13 2 Indica es de diagn stico lt s raisses aa 80 CONSEIVA O que e mae da A E E E a EEE 83 14 1 Trocar a unidade de scanner cccccccci 83 14 2 Substituir a capa de lente ccccccl 84 EMMA cs ppens essa er Rd dA dad a da ERA as EE Da eg 85 Servi o e assist ncia ccccccc rara 86 D dos ICONICOS sussa mira ER A E RCA E RU AD E E 87 17 Dados gards a ans a ata a ho fo bee a A RO O Ca E SAD a MONDE a PR A CU S 87 17 2 Dimens es peso tempo de resposta clccciiiiciii 91 17 3 Desenhos dimensionados dos acess rios iiciiiiciiciiiiiics 93 Normas e regulamentos cccccccccclccl lo 98 Dicas para encomendas e acess rios cccccccccccccc 99 Declara o CE de Conformidade cccccccccccccccc cc 101 RSL 420 5 Leuze electronic 1 1 1 2 1 3 Leuze electronic Relativamente a este documento Documenta o aplic vel Relativamente a este documento As informa es sobre o sensor de seguran a encontram se repartidas por diversos documentos a fim de
27. carga m xima Um controlador l gico program vel seguro escolhe a rea de prote o em fun o da velocidade podendo ativar reas de prote o horizontais laterais para a movimenta o em curva 37 Leuze electronic Aplica es rea de aviso para marcha para a frente rea de prote o 1 para marcha para a frente desativada rea de prote o 2 para marcha para a frente ativada rea de prote o 1 para marcha atr s ativada rea de prote o 2 para marcha atr s desativada rea de aviso para marcha atr s Sa BONa Ilustra o 6 3 Prote o m vel de acesso a zonas de perigo Leuze electronic RSL 420 38 Leuze electronic Aplica es 6 5 rea de aviso para marcha para a frente rea de prote o 1 para marcha para a frente desativada rea de prote o 2 para marcha para a frente ativada rea de prote o 1 para marcha atr s ativada rea de prote o 2 para marcha atr s desativada rea de aviso para marcha atr s Sa BONa Ilustra o 6 4 Prote o m vel de acesso a zonas de perigo Prote o de acesso a zonas de perigo em carros de deslocamento Prote o de carros de deslocamento A prote o de carros de deslocamento protege pessoas que estejam no percurso de carros de desloca mento transversal Est montado um sensor de seguran a em cada sentido de marcha Aquele sensor de seguran a que estiver no sentido inverso ao sentido de marcha atual desativado A ava
28. de prote o Re O maior raio da rea de prote o define qual o suplemento Zs para os erros de medi o induzidos pelo sistema com base no qual dever ser aumentado o contorno da rea de prote o A posi o do fulcro do espelho rotativo com rela o carca a pode ser vista nos desenhos cotados Leuze electronic RSL 420 50 Leuze electronic Montagem Tabela 7 3 Suplemento Zsu em rela o ao contorno da rea de prote o por causa de erros de medi o Raio maior da rea de prote o Rs sem suplementos Suplemento Zsu lt 6 25m 100 mm gt 6 25m 120 mm amp Evite retro refletores no n vel da trajet ria dos raios por tr s do limite da rea de prote o Se isso n o for poss vel acrescente mais um suplemento Zer de 100 mm Dist ncia m nima D em rela o ao contorno da rea de prote o A dist ncia m nima D corresponde dist ncia entre o ponto de perigo e o contorno da rea de prote o D S Zsm ZREFL D mm Dist ncia m nima entre o ponto de perigo e o contorno da rea de prote o Zsm mm Suplemento para erros de medi o induzidos pelo sistema Zee mm Suplemento no caso de retro refletores amp Se a rea de prote o se cruzar com limites fixos como sejam paredes ou o chassi da m quina con sidere a possibilidade de um abaixamento para dentro do contorno da m quina correspondente pelo menos dimens o dos suplementos Zsy necess rios e event
29. de seguran a est alinhado corretamente e todos os parafusos de fixa o e plugues de conex o est o bem apertados O sensor de seguran a cabos de conex o conectores capas de prote o e dispositivos de comando est o isentos de danos e sem sinais de manipula o O sensor de seguran a cumpre os requisitos do n vel de seguran a exigido PL SIL categoria As sa das de chaveamento de seguran a OSSDs est o integradas no comando da m quina a seguir em conformidade com a categoria de seguran a necess ria Os elementos de comuta o comandados pelo sensor de seguran a est o sendo monitorados p ex por contatores atrav s de EDM em conformidade com o n vel de seguran a exigido PL SIL categoria Todos os pontos de perigo nas imedia es do sensor de seguran a podem ser acessados somente pela rea de prote o do sensor de seguran a Todos os dispositivos adicionais de prote o necess rios nas imedia es dire tas p ex grades de prote o est o montados corretamente e protegidos con tra manipula o No caso de ser poss vel uma presen a n o detectada entre o sensor de seguran a e o ponto de perigo o respectivo intertravamento de inicializa o rearme atribu do est em perfeitas condi es de funcionamento O dispositivo de comando para o destravamento do intertravamento de inicializa o rearme est montado de modo a que n o possa ser acessado a partir
30. de senhas atrav s do menu do software estrutural FDT os sensores de seguran a da s rie RSL 400 controlam sempre o n vel de permiss o Engenhei ro Especialista e a senha definida atrav s do gerenciador de dispositivos DTM DEFINI ES gt MANUSEAMENTO DE SENHAS aquando de cada acesso de escrita 4 5 Usar projetos de configura o Os projetos de configura o s o criados e gerenciados no gerenciador de dispositivos DTM do sensor de seguran a selecionado o Durante a instala o do software criado um usu rio admin sem solicita o de senha o que I permite executar o software sem identifica o do usu rio Se estiverem registrados v rios usu rios Ferramentas gt Gerenciamento de usu rios no menu do software estrutural FDT ser necess rio fazer o login no software com nome de usu rio e senha Com este ajuste voc pode conectar com o sensor bem como ler carregar criar ou modificar a configura o de seguran a e todas as defini es usando o DTM de dispositivo RSL 400 A senha para o sensor somente deve ser digitada ao baixar as altera es para o sensor de seguran a ou ao alterar o n vel de permiss o veja o cap tulo 4 5 1 amp Execute o software de configura o e diagn stico no PC dando um clique duplo no bot o l apresentada a Sele o de modo do Assistente de projeto Se n o for apresentada a Sele o de modo execute o Assistente de projeto no menu do software estrutural F
31. e d um clique em Continuar O gerenciador de dispositivos DTM do sensor de seguran a apresenta a tela inicial para o projeto de configura o Leuze electronic RSL 420 65 Leuze electronic 9 4 9 4 1 Leuze electronic Configurar o sensor de seguran a Ojekt lt ungespeichert gt RS5 Hauptfunktion MB Dae Beabeten Ansicht Geit Wekeuge Fenster 80 bl g F7 Dry Pis IO PPC Laserscanner RS5 RS5 8 Extended ist perfekt und kann alles IDENTIFIKATON PROZESS KONFIGURATION C O IDENTIFIKATION en Ger tedaten Technische Daten GER TEBILO www leuze com DIAGNOSE Leuze electronic EINSTELLUNG Sicherheits Laserscanner RSS Extra sind zur Gefahrbereichssicherung gro er Areale eine kosteng nstige und flexible Schutzemrichtungsaltermnative Alle Konfigurationsdaten werden mit der Konfigurations und Diagnosesoftware festgelegt the sensor people ENTWICKLUNG A Leuze electr i the senso The FDT Container is a frame application according to the FDT specification 1 2 1 incl addendum The FDT Container application allows to access and manage parameterizable field devices with FDT DTM interface of different vendors from in one common user interface Device manufacturers realize the FDT DTM interface for their field devices in the form of Device Type Managers DTM which are software applications that are provided with cach fie
32. em vigor quando do encerramento A configura o permanece guardada no sensor de seguran a amp Realize um teste de fun es veja o cap tulo 11 3 Periodicamente pelo operador Comissionar uma m quina com sensor de seguran a ap s uma modifica o ou reconfigura o Se tiver introduzido altera es profundas na m quina ou se tiver reconfigurado o sensor de seguran a preciso inspecionar o sensor de seguran a como por ocasi o da primeira entrada em opera o amp Inspecione o sensor de seguran a veja o cap tulo 11 1 Antes do primeiro comissionamento e ap s a realiza o de modifica es 10 6 Colocar a unidade de scanner de substitui o em funcionamento A unidade de scanner de substitui o e a unidade de scanner antiga devem coincidir nos seguintes aspetos Tipo de unidade de scanner de acordo com a chapa de caracter sticas ou compat vel com a unidade de scanner atual com maior alcance e maior leque de fun es Montagem na unidade de conex o existente Montar e alinhar a unidade de scanner de substitui o amp Monte a unidade de scanner de substitui o ao inv s da antiga unidade de scanner na unidade de conex o veja o cap tulo 14 1 Trocar a unidade de scanner AVISO N o requer novo alinhamento do sensor de seguran a N o necess rio um novo alinhamento do sensor de seguran a dado que a unidade de scanner de substitui o montada na unidade de conex o existente j
33. facilitar o seu manejo Os documentos e software relativos ao sensor de seguran a constam da seguinte tabela Finalidade e grupo alvo do documento T tulo do documento do software Fonte de refer ncia Software para o utilizador da m quina para efeitos de diagn stico do sensor de seguran a em caso de avaria e para o construtor da m quina para efeitos de configura o do sensor de seguran a Sensor Studio Inclu do em suporte de dados junto com o mate rial fornecido com o sen sor de seguran a Notas para o construtor da m quina Implementar e operar com seguran a este documento PDF inclu do em suporte de dados junto com o material fornecido com o sensor de seguran a Notas para o construtor da m quina para efeitos de configura o do sensor de seguran a manual sobre o software Ajuda online para o software Inclu do em suporte de dados junto com o mate rial fornecido com o sen sor de seguran a Notas sobre a montagem o alinhamento e a conex o do sensor de seguran a In cio r pido RSL 400 Documento impresso inclu do no material for necido com o sensor de seguran a a Por m quina se entende o produto no qual o sensor de seguran a ir ser integrado Baixar o software de configura o da internet amp Acesse a homepage da Leuze em www leuze com amp Especifique como termo de busca o n mero de artigo do aparelho amp O
34. no bot o Confirmar Configurar as sa das de sinaliza o O usu rio pode definir quais sinais de estado s o transmitidos nas diversas conex es de sinais de estado amp No menu CONFIGURA O selecione a op o Sa das Abre se a caixa de di logo SA DAS Para cada conex o utiliz vel selecione o grupo funcional e a fun o do sinal de estado amp D um clique no bot o Confirmar Salvar o projeto de configura o Para salvar a configura o carregada e alterada no software poder transmitir o arquivo de projeto de configura o para o sensor de seguran a ou salv lo como arquivo no PC Salvar o projeto de configura o como arquivo amp Na barra de menu do software d um clique no bot o HH ou Selecione o item de menu Arquivo gt Salvar amp Determine o local para salvar e o nome do arquivo de projeto de configura o amp Clique em Salvar Transmiss o do projeto de configura o para o sensor de seguran a Para que suas altera es na configura o tenham efeito necess rio transmitir o arquivo de projeto de configura o alterado para o sensor de seguran a Requisitos O software e o sensor de seguran a est o interligados O projeto de configura o alterado est carregado no software A senha customizada para o n vel de permiss o Engenheiro est dispon vel e S os usu rios do n vel de permiss o Engenheiro est o autorizados a transmitir os dados de configura o para
35. o de zinco pl stico Dimens es da vers o padr o deixar espa o livre 140 x 149 x 140 L x A x P em mm para conector com fixa o e cabo de conex o Peso da vers o padr o Aprox 2 kg Dist ncia desde o meio do n vel da trajet ria dos 104 mm raios at a borda inferior da carca a 17 2 Dimens es peso tempo de resposta Ilustra o 17 1 Todas as dimens es em mm M5 2x 40 148 6 AA 4 AA Te do Lo o Wo Todas as dimens es em mm 1 Plano de varredura Ilustra o 17 2 Dimens es do scanner de seguran a a laser com unidade de conex o Leuze electronic RSL 420 91 Leuze electronic Dados t cnicos A A V MTN R Ad A osel J 46 40 30 22 ry 5 5 125 Todas as dimens es em mm Ilustra o 17 3 Dimens es de montagem do scanner de seguran a a laser com unidade de conex o min 183 D amp J Todas as dimens es em mm Ilustra o 17 4 Espa o necess rio m nimo para montagem EM Todas as dimens es em mm 1 Ponto de refer ncia para medi o de dist ncias e raio da rea de prote o Ilustra o 17 5
36. o h pessoas na zona de perigo A pessoa respons vel pode ap s interrup es do processo devido ao disparo da fun o de prote o falha da alimenta o de tens o restabelecer o estado LIGADO do sensor de seguran a amp Desbloqueie o intertravamento de inicializa o rearme com o bot o de reinicializa o Leuze electronic RSL 420 72 Leuze electronic Colocar em funcionamento 10 4 Encerramento Encerrar temporariamente uma m quina com sensor de seguran a Se pretender encerrar temporariamente uma m quina com o sensor de seguran a n o precisa observar quaisquer etapas intercalares O sensor de seguran a salva a configura o e retoma esta configura o ao voltar a ser ligado Encerrar o sensor de seguran a e retir lo da m quina Se pretender encerrar o sensor de seguran a e guard lo para uma utiliza o posterior precisa repor as configura es de f brica do sensor de seguran a amp Recoloque as defini es do sensor de seguran a com o software nas defini es de f brica No gerenciador de dispositivos DTM do sensor de seguran a selecione DEFINI ES gt Defini es DTM 10 5 Recomissionamento Recomissionar a m quina com sensor de seguran a Se voc tiver encerrado a instala o com o sensor de seguran a apenas temporariamente e recomis sionar agora a instala o sem qualquer altera o poder recolocar o sensor de seguran a em funciona mento com a mesma configura o
37. passar por cinco etapas de configura o para chegar ao editor que permite definir os contornos das reas de prote o e aviso RSL 420 66 Leuze electronic Configurar o sensor de seguran a 9 4 2 9 4 3 9 4 4 Com um clique em Continuar voc chega etapa de configura o seguinte sem selecionar a op o correspondente no menu CONFIGURA O Se efetuar altera es aos ajustes padr o em uma etapa de configura o basta clicar no bot o Confirmar e depois em Continuar amp Gerenciamento amp OSSDs amp Fun o de prote o A amp Banco de dados A1 amp Sa das Inserir par metros administrativos amp No menu CONFIGURA O d um clique na op o Gerenciamento Abre se a caixa de di logo GERENCIAMENTO amp Insira os dados do aparelho e os dados do projeto para o projeto de configura o nos respectivos cam pos de entrada Ativar a fun o de prote o e o controle do contator amp No menu CONFIGURA O d um clique na op o OSSDs Abre se a caixa de di logo OSSDs Na lista MODO DE FUN O selecione a fun o de prote o do sensor de seguran a apresentada a op o Fun o de prote o Ano menu CONFIGURA O O Os pares de reas de prote o aviso comut veis para a fun o de prote o escolhida s o de terminados nos bancos de dados de configura o amp Na lista CONTROLE DO CONTATOR ative o controle do contator do sensor de seguran a EDM
38. perigosos a partir da zona de perigo Aplica es em uma atmosfera explosiva ou facilmente inflam vel Utiliza o no exterior ou sob fortes varia es da temperatura A umidade a gua de condensa o e outras influ ncias atmosf ricas podem afetar a fun o de prote o Utiliza o em ve culos com motor de combust o O alternador ou o sistema de igni o podem provocar perturba es eletromagn ticas Vapores fumo poeira part culas Os vapores o fumo a poeira e todas as part culas em suspens o no ar vis veis a olho nu podem provocar um desligamento inesperado da m quina Por causa disso os utilizadores podem se sentir tentados a burlar os dispositivos de seguran a amp N o utilize o sensor de seguran a em ambientes onde apare am fortes concentra es de vapores fumo poeira e outras part culas vis veis a olho nu ao n vel da trajet ria dos raios Luz interferente As fontes de luz podem prejudicar a disponibilidade do sensor de seguran a Se consideram fontes de luz parasita e Luz infravermelha e Luz fluorescente Luz estrobosc pica amp Assegure se de que n o existem fontes de luz parasita ao n vel da trajet ria dos raios amp Evite ter superf cies espelhadas ao n vel da trajet ria dos raios amp Considere eventualmente um aumento da rea de prote o Leuze electronic RSL 420 10 Leuze electronic Seguran a amp Tome todas as medidas complementares que permitam garantir
39. que na medida do poss vel dever o permanecer acess veis O sensor de seguran a utilizado como dispositivo de prote o ativador de parada e detector de presen a A rea de prote o do sensor de seguran a est orientada no plano horizontal antes do ponto de perigo da m quina ou instala o Voc tamb m poder usar a fun o de prote o estacion ria de acesso a zonas de perigo quando for necess rio proteger reas ocultas sob a m quina ou na retaguarda desta Se a zona de perigo se alterar durante a opera o a respectiva zona de perigo ser protegida por comuta o de pares de reas enquanto a rea de trabalho ficar acess vel 1 Sensor de seguran a 2 Zona de perigo 1 fun o de prote o ativada 3 Zona de perigo 2 fun o de prote o desativada Ilustra o 6 1 Prote o estacion ria de acesso a zonas de perigo para duas zonas de perigo Prote o estacion ria de acesso a pontos de perigo Sempre que as pessoas tenham de trabalhar junto do ponto de perigo necess rio usar prote o para as m os ou para os bra os O sensor de seguran a utilizado como dispositivo de prote o ativador de parada e detector de presen a A rea de prote o do sensor de seguran a est orientada no plano vertical antes do ponto de perigo da m quina ou instala o De acordo com a norma EN ISO 13855 s o Leuze electronic RSL 420 36 Leuze electronic Aplica es 6 3 6 4 Leuze electronic RSL
40. que feixes luminosos que resultem de uma utiliza o espec fica n o prejudicam a opera o do sensor de seguran a 2 1 5 Obst culos na rea de prote o 2 2 2 3 2 4 amp N o coloque diante da rea supervisionada pelo sensor de seguran a mais materiais que funcionem como janela Pessoas capacitadas Os requisitos para pessoas capacitadas s o Dispor de forma o t cnica apropriada Conhecer as regras e os regulamentos relativos seguran a do trabalho e a seguran a em geral e saber avaliar a seguran a da m quina Conhecer as instru es relativas ao sensor de seguran a e m quina Ter sido instru do pelo respons vel sobre a montagem e opera o da m quina e do sensor de seguran a Responsabilidade pela seguran a O fabricante e o operador da m quina devem certificar se de que a m quina e o sensor de seguran a implementado funcionam corretamente e que todas as pessoas respons veis tenham recebido informa es e forma o adequadas O tipo e o conte do de todas as informa es fornecidas n o podem conduzir a a es que coloquem em risco a seguran a dos utilizadores O fabricante da m quina respons vel pelo seguinte constru o segura da m quina Implementa o segura do sensor de seguran a comprovada pela inspe o inicial por uma pessoa qualificada fornecimento de todas as informa es relevantes ao operador cumprimento de todos os regulamentos e
41. reduza a velocidade do ve culo Uma frenagem a fundo seguida de viola o da rea de prote o assume um car ter mais moderado e poupa os acionamentos do ve culo Ajuste a dist ncia m nima D sempre para a velocidade m xima como se a redu o da velocidade por meio da rea de aviso n o tivesse acontecido amp Deixe sob os transportadores de rolos o espa o livre necess rio ao longo do trajeto para as reas de prote o que sobressaiam dos lados amp Se forem de esperar desvios angulares do ve culo durante a marcha inclua uma margem de toler ncia adicional para que a viagem decorra sem problemas Prote o m vel lateral de sistemas de transporte n o tripulados A ATEN O Perigo de les es devido a uma insuficiente dist ncia de imobiliza o do ve culo amp Cabe entidade operadora adotar as medidas organizacionais pertinentes que impe am as pessoas de entrar pelos lados na rea de prote o do ve culo amp Utilize uma resolu o de pelo menos 150 mm para reas de prote o m veis verticais amp Posicione as bordas da rea de prote o no sentido de marcha correspondente borda dianteira da rea de prote o horizontal Leuze electronic RSL 420 56 Leuze electronic Montagem 7 7 7 7 1 7 7 2 amp Tome cuidado para que os tempos de resposta de todos os componentes do circuito de desconex o sejam iguais ou ent o compense os tempos de resposta dimensio
42. se em verde veja o cap tulo 3 3 1 Interrompa a rea de prote o veja a ilustra o 11 1 usando um corpo de prova apropriado opaco Ilustra o 11 1 Teste da fun o da rea de prote o com uma vareta de teste O LED 1 no sensor de seguran a acende se com luz vermelha fixa quando a rea de prote o est interrompida Verifique na medida do poss vel em pleno funcionamento Sim N o percept vel Dispositivo de prote o com fun o de aproxima o a rea de prote o interrompida com um corpo de prova com a m quina j em funcionamento Nessa situa o as par tes aparentemente perigosas da m quina s o imobilizadas sem grande retardo Dispositivo de prote o com detector de presen a a rea de prote o interrompida com o corpo de prova O funcionamento das partes aparentemente perigosas da m quina fica impedido Leuze electronic RSL 420 78 Leuze electronic Cuidados 12 12 1 Cuidados Dependendo da carga espec fica de cada aplica o necess rio limpar a capa de lente Limpar a capa de lente Utilize na limpeza o kit de limpeza composto por um detergente especial e panos de limpeza Dicas para encomendas e acess rios on page 99 O modo de procedimento de limpeza depende do grau de contamina o Contamina o Limpeza Part culas soltas abrasivas Aspirar sem tocar ou soprar suavemente usando ar sem leo am
43. seguran a n o s o permitidas estando por isso predefinidas como contorno m nimo amp Se n o conseguir configurar uma rea de prote o de dimens o suficiente utilize medidas de prote o suplementares como por ex grelhas de prote o amp Assegure se de que n o existe a possibilidade de entrar por tr s na rea de prote o no sentido da zona de perigo amp Tenha presente todos os tempos de atraso por ex tempo de resposta do sensor de seguran a tempo de resposta dos elementos de comando tempos de frenagem ou tempos de parada da m quina ou do sistema de transporte n o tripulado FTS amp Considere os tempos de atraso alterados que podem surgir por ex em virtude da diminui o da efic cia de frenagem amp Tenha presente os efeitos de sombreamento por ex superf cies e zonas por tr s de objetos est ticos As pessoas que se encontrem na sombra destes objetos n o ser o detectadas pelo sensor de seguran a amp Quando do dimensionamento das reas de prote o tenha presente a toler ncia lateral veja o cap tulo 17 Dados t cnicos amp N o utilize contornos da rea de prote o em forma de agulha pelo fato de estes n o garantirem qual quer efeito protetor amp Considere os suplementos necess rios para a aplica o Lidar com zonas n o monitoradas Por tr s do sensor de seguran a encontra se uma zona que n o monitorada pelo sensor de seguran a Podem tamb m surgir zo
44. software de configura o encontra se na p gina de produto do dispositivo no separador Downloads Meios de representa o utilizados Tabela 1 1 S mbolos de aviso e palavras chave A S mbolo de perigos para o ser humano NOTA Palavra chave para danos materiais Indica os perigos que podem provocar danos materiais caso n o sejam cum pridas as medidas para se evitarem situa es de perigo RSL 420 Leuze electronic Relativamente a este documento CUIDADO Palavra chave para ferimentos ligeiros Indica os perigos que podem levar ocorr ncia de ferimentos ligeiros caso n o sejam cumpridas as medidas para se evitarem situa es de perigo AVISO Palavra chave para ferimentos graves Indica os perigos que podem levar ocorr ncia de ferimentos graves ou mor tais caso n o sejam cumpridas as medidas para se evitarem situa es de perigo PERIGO Palavra chave para perigo de vida Indica situa es de perigo cuja imin ncia pode ocasionar les es graves ou at fatais caso as medidas de preven o das situa es de perigo n o sejam observadas Tabela 1 2 Outros s mbolos O S mbolo para conselhos Jl Os textos com este s mbolo apresentam informa es adicionais Y S mbolo para a es de manejo Os textos com este s mbolo descrevem a es a serem realizadas Tabela 1 3 Termos e abrevia es CS Sinal de chaveamento de um contro
45. uma varredura O tempo de resposta t aumenta 40 ms com cada varredura adicional No caso de uma velocidade de aproxima o K 2000 mm s isto corresponde a um aumento da dist ncia de seguran a de 80 mm por cada varredura adicional No caso de K 1600 mm s isso igual a 64 mm amp Escolha um tempo de resposta t de 80 ms ou mais Para a prote o de acesso ou controle de atravessamento nunca defina um valor superior a 80 ms para t Se os valores forem superiores pode suceder que uma pessoa que atravesse a rea de prote o com uma velocidade de aproxima o de 1600 mm s n o seja detectada amp Apure o tempo de parada t da m quina instala o Se n o houver quaisquer dados dispon veis poder pedir Leuze electronic para efetuar medi es Servi o e assist ncia on page 86 amp Considere um suplemento ao tempo de parada da m quina t se for previs vel um aumento do tempo de parada dentro dos per odos de verifica o da regulagem Dist ncia adicional Cx para prote o dos dedos A prote o necess ria para os dedos assegurada por meio de uma dist ncia C adicional em rela o dist ncia de seguran a a qual depende da resolu o do sensor de seguran a e Detec o da m o de adultos e Resolu o 30 mm Suplemento Cs 128 mm e Detec o de bra o e Resolu o 40 mm Suplemento Cpr 208 mm Contorno de refer ncia e da rea de prote o No caso de uma rea de prote
46. uma varredura Para que as sa das de comuta o de seguran a se desativem dever haver pelo menos duas varreduras seguidas interrompidas O tempo m nimo de resposta do sensor de seguran a ent o de 80 ms Se pretender incrementar a disponibilidade do sensor de seguran a em um ambiente contendo part culas finas aumente a quantidade de varreduras interrompidas ap s o que as sa das de comuta o de seguran a s o desativadas O tempo de resposta t aumenta 40 ms com cada varredura adicional Com K 1600 mm s a dist ncia de seguran a diminui 64 mm por cada varredura adicional amp Escolha um tempo de resposta t de pelo menos 120 ms ou mais amp Apure o tempo de parada t da m quina instala o Se n o houver quaisquer dados dispon veis poder pedir Leuze electronic para efetuar medi es veja o cap tulo 16 Servi o e assist ncia amp Considere um suplemento ao tempo de parada da m quina t se for previs vel um aumento do tempo de parada dentro dos per odos de verifica o da regulagem Suplemento C para prote o de acesso a zonas de perigo com rea o de aproxima o Com esta dist ncia adicional C voc consegue impedir que se alcance o ponto de perigo por cima com as m os C 1200 0 4 H H mm Altura da rea de prote o acima do ch o altura de montagem Cun mm 850 mm Humax mMm 1000 mm A altura de montagem m nima permitida depende da resolu o do sensor de seguran
47. 2 CE Allegato IV RSL 400 Numero di serie vedere la targhetta identificativa Esc ner l ser de seguridad para la protecci n de personas equipo ptico de seguridad componente de seguridad seg n 2006 42 CE Anexo IV RSL 400 Para el n mero de serie vea la placa de caracter sticas Scanner de seguran a a laser para prote o pessoal dispositivo de seguran a sem contato aparelho de seguran a em conformidade com a norma 2006 42 CE anexo IV RSL 400 N mero de s rie ver etiqueta de tipo Direttiva e CE applicata e Directiva s CE aplicada s Diretiva s CE aplicada s 2006 42 CE 2004 108 CE 2006 42 CE 2004 108 CE 2006 42 CE 2004 108 CE Norme applicate Normas aplicadas Normas aplicadas EN 61496 1 2012 IEC 61496 3 2008 EN ISO 13849 1 2008 Kat 3 PLd EN 62061 2005 SIL 2 EN 60825 1 2007 IEC 61508 2010 Part 1 4 SIL2 EN 55022 2003 Organismo notificato Attestato di esame CE del tipo Organismo notificado Certificado de examen CE de tipo Organismo notificado Certificado de exame CE de tipo T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle RidlerstraRe 65 D 80339 Miinchen Responsabile dell elaborazione della documentazione tecnica Responsable de la elaboraci n de la documentaci n t cnica Representante para a prepara o da documenta o t cnica Andr Thieme Leuze electronic GmbH Co KG Liebigstr 4 82256 Fuer
48. AR DE REAS selecione na lista Modo de monitoramento o modo de monitora mento para o par de reas Nas listas na caixa de di logo ATIVA O DO PAR DE REAS ative a autoriza o de comuta o e selecione a fonte de sinal para o sinal de autoriza o adicional O Se usar uma detec o de refletor como sinal de autoriza o ter de ativar durante a Jk configura o das reas de prote o e aviso a Indica o de refletores e especificar os espec tros angulares e de dist ncia para o refletor D um clique no bot o Confirmar O par de reas est integralmente configurado amp Configure todos os outros pares de reas do banco de dados de configura o segundo o m todo des crito Definir comuta es de pares de reas admiss veis Estando o monitoramento da comuta o de pares de reas ativado poss vel definir a sequ ncia permi tida das comuta es de pares de reas Leuze electronic RSL 420 69 Leuze electronic Configurar o sensor de seguran a 9 6 9 7 9 8 amp No menu CONFIGURA O selecione a op o Sequ ncia de comuta o Abre se a caixa de di logo SEQU NCIA DE COMUTA O amp Na caixa de di logo MONITORAMENTO DA COMUTA O DE PARES DE REAS ative a op o Monitoramento amp Na caixa de di logo MONITORA O DA COMUTA O DE PARES DE REAS defina a sequ ncia das comuta es de pares de reas em conformidade com suas condi es amp D um clique
49. Continuar ou Se quiser especificar outro caminho d um clique no bot o Procurar Selecione outro caminho con firme com OK e d um clique em Continuar amp D um clique no bot o Instalar para iniciar a instala o O assistente instala o software amp D um clique no bot o Concluir para concluir a instala o Leuze electronic RSL 420 21 Leuze electronic Software de configura o e diagn stico Sensor Studio O Durante a instala o do software criado um usu rio admin sem solicita o de senha o que Tl permite executar o software sem identifica o do usu rio Se estiverem registrados v rios usu rios Ferramentas gt Gerenciamento de usu rios no menu do software estrutural FDT ser necess rio fazer o login no software com nome de usu rio e senha Com este ajuste voc pode conectar com o sensor bem como ler carregar criar ou modificar a configura o de seguran a e todas as defini es usando o DTM de dispositivo RSL 400 A senha para o sensor somente deve ser digitada ao baixar as altera es para o sensor de seguran a ou ao alterar o n vel de permiss o veja o cap tulo 4 5 1 4 3 Interface do usu rio Ojekt lt ungespeichert gt RS5 Hauptfunktion L te EE EE Benbeten Ansicht Get Wekzeuge Fenster x api di OD Pi Res EE AA A Leuze electronic the sensor people ENTWICKLUNG PROZESS KONFIGURATION DIAGNOSE EINSTELLUNG IDENTIFIKATION GER
50. DT dando um clique no bot o r amp Selecione o modo de configura o e d um clique em Continuar Para os modos de configura o SERVI O e DESENVOLVIMENTO necess rio mandar verificar o c digo de permiss o Servi o espec fico do fabricante Leuze electronic RSL 420 24 Leuze electronic Software de configura o e diagn stico Sensor Studio 4 5 1 O Assistente de projeto mostra a lista Sele o de aparelhos dos sensores de seguran a configur veis amp Escolha o sensor de seguran a da sele o de aparelhos e d um clique em Continuar O gerenciador de dispositivos DTM do sensor de seguran a apresenta a tela inicial para o projeto de configura o o l Sensor Studio Neues Projekt lt ungespeichert gt RS5 Hauptfunktion Loo Es E Datei Beabeten Ansicht Garit Werkzeuge Fenster x MORAN Eeen aA 20 A E A E A 2oy Laserscanner RS5 H RS5 8 Extended Leuze electronic ist perfekt und kann alles the sensor people IDENTIFIKATION PROZESS KONFIGURATION DIAGNOSE EINSTELLUNG ENTWICKLUNG IDENTIFIKATION GERATEBILO Em Gor tebild Leuze electi Ger tedaten the senso Z Technische Daten The EDT C herda frame application according to the FDT specification 1 2 1 incl addendum The FDT Container application Sicherheits Laserscanner RS5 Extra sind allows to access and zur Gefahrbereichssicherung gro er Areale manage parameterizable eine kosteng nst
51. HO Par metros de funcionamento e Entradas sa das digitais CONFIGURA O veja o cap tulo 9 Configurar o sensor de seguran a O As altera es na caixa de di logo CONFIGURA O s poder o ser transmitidas para o sensor de seguran a se o usu rio ativo tiver o n vel de permiss o Engenheiro DIAGN STICO Ajuste Alinhamento Apresenta o do ajuste do sensor de seguran a atrav s do n vel eletr nico integrado Requisito o software e o sensor de seguran a est o interligados amp No menu DIAGN STICO d um clique no bot o ma A apresenta o do sensor de seguran a mostra o alinhamento horizontal e vertical em graus Identificar o aparelho visualmente Se estiverem instalados v rios sensores de seguran a identifique o sensor de seguran a que est ligado ao gerenciador de dispositivos DTM atualmente aberto Requisito o software e o sensor de seguran a est o interligados amp No menu DIAGN STICO d um clique no bot o E Na apresenta o do sensor de seguran a ligado ao gerenciador de dispositivos DTM fica piscando a mensagem PING received durante 10 segundos Apresenta o da indica o e do display Apresenta o do display dos aparelhos no menu DTM DISPLAY DO APARELHO ESTADOS DAS REAS INFORMA O SOBRE OS APARELHOS Lista de diagn sticos Lista de acessos Leuze electronic RSL 420 26 Leuze electronic Software de configura o e diagn stico Sensor Studio EventLo
52. Leuze electronic Dicas para encomendas e acess rios N do art Artigo Descri o L quidos de limpeza 430400 430410 Conjunto de limpeza Conjunto de limpeza2 L quido de limpeza para pl stico 150 ml panos de lim peza 25 x macios e sem soltar fiapos L quido de limpeza para pl stico 1000 ml panos de lim peza 100 x macios e sem soltar fiapos Leuze electronic RSL 420 100 Leuze electronic 20 Declara o CE de Conformidade Declara o CE de Conformidade Leuze electronic the sensor people DICHIARAZIONE DI DECLARACI N DE DECLARA O DE CONFORMIT CE CONFORMIDAD CE CONFORMIDADE CE ORIGINALE ORIGINAL ORIGINAL Il fabbricante El fabricante O fabricante dichiara che i prodotti di seguito elencati soddisfano i requisiti essenziali previsti dalle direttive e norme CE menzionate Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declara que los productos que se indican a continuaci n cumplen los requisitos espec ficos de las directivas y normas CE citadas declara que os produtos a seguir discriminados est o em conformidade com os requisitos aplic veis das normas e diretivas CE Descrizione del prodotto Descripci n del producto Descri o do produto Laser scanner di sicurezza per la protezione di persone Apparecchio elettrosensibile di protezione componente di sicurezza secondo 2006 4
53. Leuze electronic RSL 420 82 Leuze electronic Conserva o 14 14 1 Conserva o Trocar a unidade de scanner Quando a inspe o do sensor de seguran a ou uma mensagem de erro identificar uma unidade de scanner avariada substitua a unidade de scanner Somente uma pessoa capacitada e instru da poder substituir a unidade de scanner A substitui o da unidade de scanner segue os seguintes passos e Desmontar a unidade de scanner da unidade de conex o e Montar a unidade de scanner de substitui o na unidade de conex o AVISO Falha de funcionamento do sensor de seguran a causada por impurezas amp Efetue todos os trabalhos em uma atmosfera tanto quanto poss vel isenta de poeira N o toque em quaisquer componentes no interior do dispositivo A ATEN O Falha de funcionamento do sensor de seguran a por incompatibilidade da unidade de conex o e da unidade de scanner Falha de funcionamento do sensor de seguran a causada por configura o incor reta amp Se poss vel troque a unidade de scanner por uma unidade de scanner com o mesmo alcance e per tencente mesma classe de rendimento p ex RSL 420 M por RSL 420 M S assim ser poss vel assumir a configura o do sensor de seguran a salvada na unidade de conex o sem fazer qualquer altera o amp Altere os par metros de configura o do sensor de seguran a com o software de configura o e diagn stico em conformidade com a classe
54. TEBILO EEE Ger tedaten Technische Daten A Leuze electr i the senso The FDT Container is a frame application according to the FDT specification 1 2 1 incl addendum The FDT Container application Sicherheits Laserscanner RS5 Extra sind allows to access and zur Gefahrbereichssicherung gro er Areale manage parameterizable eine kosteng nstige und flexible field devices with Schutzemrichtungsaltemative FDT DTM interface of Alle Konfigurationsdaten werden mit der different vendors fromin Konfigurations und Diagnosesoftware one common user festgelegt interface Device manufacturers realize the FDTDTM www leuze com interface for their field devices in the form of Device Type Managers DTM which are software applications that are provided with each field device A DTM is installed on a PC but cannot be executed as standalone application Via the standardized FDT interface the DTM provides its functionality to m t m admin 1 Menu da estrutura FDT 2 Menu do gerenciador de dispositivos DTM Ilustra o 4 1 Interface do usu rio do software Menu da estrutura FDT 1 Os gerenciadores de dispositivos DTM dos sensores de seguran a s o criados e gerenciados no menu do software estrutural FDT Gerenciador de dispositivos DTM 2 Os projetos de configura o para a defini o dos par metros do sensor de seguran a selecionado s o criados e gerenciados nos
55. a iccccccccccccccc ce 34 5 10 Controle do contator EDM cccccccc anana aaan 35 5 11 Fun es de AVISO ssa ams debe e eaaa dr e DG DEP DADE RA Sd E AD 35 Aplica es anil Ds as e essi ds Renta Ti dad pen dd E ad 36 6 1 Prote o estacion ria de acesso a zonas de perigo lccicciiiccii 36 6 2 Prote o estacion ria de acesso a pontos de perigo n nananana aaa 36 6 3 Prote o estacion ria de acesso ccccciiiiii 37 6 4 Prote o m vel de acesso a zonas de perigo cciiicciicciii a 37 6 5 Prote o de acesso a zonas de perigo em carros de deslocamento 39 Mo ntag m sas E URU EA dE E Sd dE ai Ta a 41 TA Notas D SICAS ss uns sauna dad ga a ari dra GR ga DUO GU A A e a E E 41 7 1 1 C lculo da dist ncia de seguran a S cccicicciii a 41 7 1 2 Pontos de montagem apropriados ccccciiicciii a 42 7 1 3 Montar o sensor de seguran a ciccciiciiiis 42 7 1 4 Exemplos de montagem sic cssierisicediri retida daai iaa Aa a 45 7 1 5 Indica es sobre o dimensionamento das reas de prote o cccicic 45 7 2 Prote o estacion ria de acesso a zonas de perigo ciicciiiciii 49 7 3 Prote o estacion ria de acesso a pontos de perigo n annua aaaea 51 7 4 Prote o estacion ria de acesso cccccciiiii 52 7 5 Prote o m vel de acesso a zonas de perigo de sistemas de transporte n o tripulados 53 7 5 1 Dist ncia m nima D ccccccccc aa
56. a o de pinos porta Ethernet PINO Sinal Descri o 1 Tx Comunica o de dados envio 2 Tx Comunica o de dados envio 3 Rx Comunica o de dados recep o 4 Rx Comunica o de dados recep o FE GND Malha Terra funcional blindagem do cabo de comunica o A blindagem do cabo de conex o est na rosca do conector M12 A rosca parte inte grante da carca a met lica A carca a est ligada ao potencial da terra funcional Leuze electronic RSL 420 61 Leuze electronic Liga o el trica 8 3 Exemplos de circuitos 24V oV W1 WH BN GN YE GY PK RD CECS i VR i q mto hf Ta fa Ts fo fo mzepn A2 M S22 S12 ds dsas OS34 6535 013 623 das dm GRSTE S E E SR go DR EE gogoa Leuze electronic Leuze electronic I ROTOSCAN RSL 410 MSI SR4B X l l I Y l I ls r s E T AZ 014 024 9 e2 Ly RA b L de M12 D coded L cE Fei w1 BU SH E K3 K3 var A s Ri I l K4 K3 K4 HAA e g OV e 0V PE PE a Elemento de extin o de fa scas prever um supressor de centelhas adequado Ilustra o 8 2 RSL 410 com rel de seguran a MSI SR4B Leuze electronic RSL 420 62 Leuze electronic Configurar o sensor de seguran a 9 Configurar o sensor de seguran a Para iniciar a opera o do sensor de seguran a na sua aplica o necess rio custom
57. a rea de prote o efetiva passando por tr s ou ao lado amp Providencie um meio ptico e ou ac stico de aviso de inicializa o Inicializa o autom tica A fun o nicializa o autom tica inicia a m quina automaticamente assim que a tens o de alimenta o estiver presente Rearme autom tico A fun o Rearme autom tico inicia a m quina automaticamente assim que a rea de prote o voltar a ficar livre 5 6 2 Intertravamento de inicializa o rearme autom tico No intertravamento de inicializa o rearme autom tico o sensor de seguran a permanece no estado desligado se a tens o de alimenta o for restabelecida ap s uma interrup o Ap s uma interven o na rea de prote o o sistema se reinicia quando a rea de prote o estiver novamente livre O intertravamento de inicializa o rearme formado por duas fun es Intertravamento de inicializa o Rearme autom tico Utilizar Intertravamento de inicializa o rearme autom tico amp Al m do sensor de seguran a ter de instalar tamb m o bot o Start Restart Este bot o Start Restart permite ao operador colocar a m quina em funcionamento amp Posicione o bot o Start Restart fora da zona de perigo de maneira a impossibilitar a sua utiliza o a partir da rea de prote o e da zona de perigo Desta posi o dever ser poss vel ao operador obser var toda a zona de perigo amp Identifique a rea a ser liberada no bo
58. a aaan e 54 7 5 2 Dimens es da rea de prote o annaa aaan aaan 56 7 6 Prote o m vel lateral de sistemas de transporte n o tripulados n anaana aaan 56 7 7 Montar os acess rios nauau aaan aaa 57 7 714 Kitde montagem sciri aiteas aeaa a ea 57 7 7 2 Prote o contra ro amento s ss anaa aeaaeae 57 Liga o el trica css ia asa o RUE ae E EOE E E A sa 58 8 1 Alimenta o el trica g guns eaea Da a a A E RAE E E E 58 8 2 Interfaces as sapnespais as aaa e g a a a DE GR a e US T S E 58 8 2 1 Cabo de conex o comando saasa saan o nunun nanana aranan nunen na 59 8 2 2 Ocupa o de pinos porta Ethernet comunica o M12 aaaaaa naaasar 61 8 3 Exemplos de circuitos naaa aaan aaae 62 Configurar o sensor de seguran a sssssreer unnn n rnnr nnn 63 9 1 Definir a configura o de seguran a sasssa aeaaee aae 63 9 2 Conectar o sensor de seguran a ao PC a aaaa anaana a 64 9 2 1 Conex o com cabo Ethernet ss eseicrsiaressnia tani odp ia tinie DE ET EE 64 9 2 2 Conex o via Bluetooth aa nananana aeaaaee 64 9 2 3 Definir os par metros de comunica o entre o sensor de seguran a eo PC 64 9 3 Definir o projeto de configura o lccccciiii ca 65 9 4 Configurar a fun o de prote o cccccicic ca 66 9 4 1 Criar uma configura o de seguran a simples assas saasaa aee 66 9 4 2 Inserir par metros administrativos ccccciiic
59. a de 400 700 nm cccccclc a 12 Descri o do aparelho pus pussasse spas ada SUE DE dd E a 13 3 1 Vista geral dos aparelhos ccciicciiicc NERAN R n ERA 14 3 1 1 Funcionamento dos sensores de seguran a RSL 400 uuuauaa auaa aa aaa a 14 3 1 2 Fun o de prote o e saga adora emanean aa a a EA Eu dai aia aa aa a a 15 3 1 3 Fun es dos aparelhos e de monitoramento n nananana aaa aaea 15 3 2 Unidade d CONEX O ardada add am ade do a a a a a E ua A Di aaa ha adia a 15 3 3 Elementos indicadores sasaaa aaae 16 3 9 1 LEDS indicadores ss suas nea aa e a e RA e DE ED A a a E 16 3 3 2 Display alfanum rico ccccicicci rninn karas e ekana e 17 3 4 Sistema de montagem op o asas aaaea aeaa 19 3 5 Prote o contra ro amento op o ssssasasasaaanaaruaa anean ana nanana 19 Software de configura o e diagn stico Sensor Studio 20 4 1 Requisitos do sistema nnana anaana ea 20 4 2 Instalar o software naana aaan aa 20 4 3 Interface do usu rio eree cteei rarei etaa e a a e a dead aeee 22 4 4 Menu da estrutura FDT anana anana e e 23 4 4 1 Assistente de projeto snua anaana naa 23 44 2 Mudar DTM asa aim nie ao a a ie E AE E E DR E a AN EA 23 4 4 3 Gerenciamento de usu rios cccccciciii 24 4 5 Usar projetos de configura o iiccciiiciii ra 24 4 5 1 Selecionar o n vel de permiss o nnna nanana 25 4 5 2 IDENTIFICA O
60. a na configura o da fun o de prote o A velocidade m xima do ve culo velocidade m xima do sistema de transporte n o tripulado escolhida no projeto de configura o conjuntamente para todos os pares de reas de prote o aviso de um banco de dados de configura es 5 5 Tempo de resposta O tempo de resposta corresponde ao per odo m ximo que decorre entre a viola o da rea de prote o e a desativa o das sa das de chaveamento de seguran a O tempo de resposta escolhido conjuntamente em um projeto de configura o para todos os pares de reas de prote o aviso de um banco de dados de configura o Leuze electronic RSL 420 30 Leuze electronic Fun es 5 6 Comportamento de inicializa o configur vel O comportamento de inicializa o escolhido conjuntamente em um projeto de configura o para todos os pares de reas de prote o aviso de um banco de dados de configura o 5 6 1 Inicializa o rearme autom tico A m quina se inicia automaticamente assim que ligada ou que a tens o de alimenta o reposta e quando a rea de prote o voltar a ficar livre Utilizar Inicializa o rearme autom tico Voc pode utilizar a fun o nicializa o rearme autom tico com os seguintes pressupostos A fun o ntertravamento de inicializa o rearme realizada por um componente a jusante orien tado seguran a do comando da m quina ou N o poss vel entrar n
61. a necess ria D Leuze electronic RSL 420 54 Leuze electronic Montagem Dist ncia de imobiliza o D Suplementos Z Da Vmax T1 T2 Dpg L4 L2 mm Dist ncia de imobiliza o mm s Velocidade m xima do ve culo s Tempo de resposta do sensor de seguran a s Tempo de resposta do AGV mm Dist ncia de frenagem Vma carga m xima do ve culo Fator de desgaste das lonas de freios Fator de caracter sticas do pavimento desfavor veis por ex sujidade umidade ZTot Zsm Zf ZREFL Zot Zsm Zr ZREFL mm Soma dos suplementos necess rios mm Suplemento para erros de medi o induzidos pelo sistema veja a tabela 7 3 mm Suplemento necess rio na falta de dist ncia ao ch o Hp mm Suplemento necess rio caso haja retro refletores por tr s do limite da rea de prote o Zrer 100 mm O suplemento Zsu sempre necess rio O seu valor se rege pelo maior raio Rs do eixo de rota o do espelho do sensor de seguran a em rela o ao limite da rea de prote o sem Z a A posi o do eixo do espelho rotativo depende da situa o em termos de montagem de acrescento O suplemento Z necess rio quando o ve culo n o disp e de uma dist ncia suficiente ao ch o H e por conseguinte a ponta do p n o tem espa o debaixo do ve culo ou do sensor de seguran a Determine o suplemento Z em conformidade com o seguinte diagrama
62. a simplificar a troca de a parelhos 3 3 Elementos indicadores Os elementos indicadores do sensor de seguran a facilitam a coloca o em funcionamento e a an lise de falhas 3 3 1 LEDs indicado res Na unidade de conex o existem tr s d odos luminosos para indicar o estado de funcionamento Fun o de prote o A LEDs 1 2 3 0 MIIN O LED 1 vermelho verde LED 2 amarelo SA EO Na Ilustra o 3 3 LED 3 azul Sem fun o Sem fun o Sem fun o LED indicador Tabela 3 2 Significado dos d odos luminosos LED Cor Estado Descri o 1 Vermelho Apagado Dispositivo desligado verde Vermelho OSSD desligada Vermelho piscando Falha Verde OSSD ligada Leuze electronic RSL 420 16 Leuze electronic Descri o do aparelho LED Cor Estado Descri o 2 Amarelo Apagado RES desativado RES ativado e liberado Piscando rea de prote o ocupada Aceso RES ativado e bloqueado mas pronto para des bloquear rea de prote o livre e possivelmente sensor concatenado liberado 3 Azul Apagado Nenhuma chamada interna de fun o ativada p ex rea de aviso ocupada Aceso Chamada interna de fun o p ex rea de aviso ocupada 3 3 2 Display alfanum rico Em modo de opera o normal o display alfanum rico de 24 d gitos no sensor de seguran a indica os pares de prote o aviso monit
63. ada a op o Par metros amp Se tiver sido selecionada uma fun o de prote o com v rios bancos de dados de configura o adi cione os pares de reas para os outros bancos de dados da Fun o de prote o A Os pares de reas adicionados s o apresentados no menu Configura o sob Banco de dados x em Fun o de prote o A Configurar reas de aviso e prote o Definir os contornos e os limites para a rea de prote o e a rea de aviso No menu CONFIGURA O d um clique no par de reas cujas reas de prote o e aviso pretende definir amp D um clique no bot o e e defina os contornos e limites da rea de prote o AVISO Tamanho da rea de prote o O tamanho da rea de prote o determinado pelas dist ncias de seguran a e os suplementos calcu lados para a aplica o atribu da ao banco de dados de configura o amp D um clique no bot o D e defina os contornos e limites da rea de aviso O No menu CONFIGURA O d um clique com a tecla direita do mouse no par de reas se pre Tl tender calcular o contorno autom tico da rea de prote o ou aviso Configurar o modo de monitoramento e a autoriza o de comuta o amp No menu CONFIGURA O d um clique na op o Par metros do par de reas cujas reas de prote o e aviso definiu S o apresentadas as caixas de di logo PAR DE REAS e ATIVA O DO PAR DE REAS Na caixa de di logo P
64. alterar senhas de usu rios Voc pode alterar os n veis de permiss o do usu rio atrav s do gerenciador de dispositivos DTM veja o cap tulo 4 5 1 Selecionar o n vel de permiss o Na barra de menu DTM d um clique no bot o Modos de fun o do sensor de seguran a Voc configura as fun es do sensor de seguran a com a ajuda do software de configura o e diagn stico nos projetos de configura o Voc determina para cada projeto de configura o a fun o de prote o e os pares de reas configur veis atrav s do modo de fun o escolhido O modo de fun o do sensor de seguran a escolhido no gerenciador de dispositivos do software em CONFIGURA O gt Par metros de seguran a veja o cap tulo 9 Configurar o sensor de seguran a A fun o de prote o permite que voc estabele a os crit rios para desativar as sa das de chaveamento de seguran a veja o cap tulo 3 1 2 Fun o de prote o Leuze electronic RSL 420 29 Leuze electronic Fun es Os pares de reas de prote o aviso comut veis para o modo de fun o escolhido s o determinados nos bancos de dados de configura o 5 2 1 Uma fun o de prote o Dez pares de reas comut veis para as sa das de chaveamento de seguran a OSSD A Para a comuta o de pares de reas veja o cap tulo 5 7 2 5 3 Resolu o selecion vel para detec o de m o perna e corpo A resolu o espec fica da aplica o do se
65. bos eventual mente divergentes 24 V CC 15 especifica es relativas aos cabos eventual mente divergentes Bateria 24 V CC 20 30 especifica es relativas aos cabos eventual mente divergentes Prote o contra sobrecorrente Atrav s de fus vel de 1 8 A de a o m dia lenta no arm rio el trico Consumo de corrente Consumo de pot ncia Aprox 650 mA utilizar uma fonte de alimenta o com 2 5 A 12 W a 24 V mais carga de sa da Leuze electronic 88 Leuze electronic Dados t cnicos Prote o contra sobretens o Prote o contra sobretens o com disjuntor limi tador protegido por fus vel Condutor de prote o conex o n o permitida Conex o do aparelho Cabo de conex o 16 fios Conector macho Ethernet comunica o Plugue de conex o M12 8 Tabela 17 8 Entradas Inicializa o rearme 24 V com isolamento ptico monitoramento din mico Comuta o de pares de reas Sele o de 10 pares de reas atrav s de 5 cabos de comando 24 V com isolamento ptico monitoramento din mico Defini o do sinal High l gico 1 16 30 V Low l gico 0 lt 3 V Tabela 17 9 Sa das de chaveamento de seguran a OSSD Sa das de comuta o de seguran a a 2 sa das a semicondutores PNP seguras transistor prova de curto circuito com monitoramento de circuitos cruzados M nim
66. ccciiiccc 67 RSL 420 4 Leuze electronic 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Leuze electronic 9 4 3 Ativar a fun o de prote o e o controle do contator cccccccccc ss 67 9 4 4 Gerar e configurar pares de reas de prote o aviso icccciciiiiiiiis 67 9 5 Definir comuta es de pares de reas admiss veis cccccccccccccss 69 9 6 Configurar as sa das de sinaliza o ccccicciiiiiis a 70 9 7 Salvar projeto de configura o lcciicciiici 70 9 8 Transmiss o do projeto de configura o para o sensor de seguran a 70 9 9 Selecionar o n vel de permiss o nananana anana 71 Colocar em funcionamento ssss sses a aeaaaee 72 TO Ligar bre rea po a e a E EEE EE EREE 72 10 2 Alinhar o sensor de seguran a assaaaaa aana sra 72 10 3 Desbloqueio do intertravamento de inicializa o rearme n nananana naaa 72 10 4 Encerramento anaana aeann 73 10 5 Recomissionamento nassa aasa a aaee ee 73 10 6 Colocar a unidade de scanner de substitui o em funcionamento s sasas sa a 73 INSPECIONAL smssuss ss ssa tania Ea erra bs a Ra aa DOS dE 75 11 1 Antes do primeiro comissionamento e ap s a realiza o de modifica es 15 11 1 1Lista de verifica o para o integrador Antes do primeiro comissionamento e ap s a realiza o de modifica es cciiiiicccccicc cc 75 11 2 Regularmente por pessoas
67. cionar valores gt 0 nos campos de entrada Resolu o ou Velocidade m xima do sistema de transporte n o tripulado ser apresentada no campo Aplica o a aplica o normalmente usada para o banco de dados p ex Prote o de acesso a pontos de perigo Para a prote o contra acesso a prote o de acesso a pontos de perigo e a prote o de acesso a zonas de perigo preciso selecionar Velocidade m xima do sistema de transporte n o tripu lado 0 amp Na lista TEMPO DE RESPOSTA selecione o tempo de resposta do sensor de seguran a Nalista COMPORTAMENTO DE INICIALIZA O selecione o comportamento de inicializa o e o tem po de rearme do sensor de seguran a O A configura o do comportamento de inicializa o s ser implementada se existirem tamb m as respectivas liga es el tricas de sinal veja o cap tulo 8 Liga o el trica Na lista MONITORA O DA COMUTA O DE PARES DE REAS selecione o modo da comuta o de pares de reas e o tempo de comuta o Modo de comuta o Momento de comuta o Descri o Sele o fixa de um par de reas Comuta o de dois pares de reas Durante o tempo de comuta o o par de reas antigo monitorado Sele o por entradas de sinal Momento de comuta o fixo Comuta o de 10 pares de reas veja a tabela 5 4 Durante o tempo de comuta o ambos os pares de reas s o monitorados As entradas F1 F5 est o ativas
68. cuidadosamente as duas partes da carca a amp Desaperte os parafusos das abas de fixa o Retire as abas de fixa o amp Pressione a capa de lente antiga para tr s at sair da carca a amp Pegue na capa de lente nova pelos lados e coloque a cuidadosamente na posi o correta Tome cuidado para que a veda o de borracha seja colocada corretamente na ranhura prevista na carca a e que n o danificada amp Verifique se n o deixado qualquer interst cio entre a capa de lente e a carca a amp Fixe a capa de lente com as abas de fixa o Poder facilitar o parafusamento das abas de fixa o exercendo uma ligeira press o sobre a borda externa da capa de lente amp Inspecione os componentes do sensor de seguran a por ex espelho lente partes da carca a com rela o a aus ncia de poeira soprando se necess rio o sensor de seguran a com um jato moderado de ar comprimido sem leo amp Una cuidadosamente as duas partes da carca a Os dois pernos de reten o t m de entrar nos passa fio de borracha previstos amp Aperte alternadamente os parafusos de sextavado interno com cuidado no painel traseiro da carca a amp Elimine as dedadas da capa de lente caso existam Leuze electronic RSL 420 84 Leuze electronic Eliminar 15 Eliminar amp Durante a elimina o observe as disposi es nacionais v lidas para componentes eletr nicos Leuze electronic RSL 420 85 Leuze electr
69. da zona de perigo e de maneira a que a partir do local de instala o seja poss vel ter uma vis o geral de toda a zona de perigo O tempo de parada m ximo da m quina foi cronometrado e documentado A dist ncia de seguran a necess ria est sendo mantida A interrup o com o respectivo corpo de prova apropriado provoca a parada do s movimento s perigoso s O sensor de seguran a permanece ativado durante todo o per odo em que ocorre m o s movimento s perigoso s O sensor de seguran a eficaz em todos os modos de opera o relevantes da m quina O in cio de movimentos perigosos impedido com seguran a quando a rea de prote o interrompida com o respectivo corpo de prova apropriado A capacidade de detec o do sensor veja a tabela 11 2 foi testada e o resul tado foi positivo As dist ncias em rela o s superf cies refletoras foram respeitadas durante a configura o e a seguir n o foram detectadas reflex es Os avisos de testes peri dicos do sensor de seguran a destinados aos opera dores est o afixados de forma bem vis vel e leg vel Leuze electronic RSL 420 76 Leuze electronic Inspecionar Verifique sim n o n a N o existe nenhuma possibilidade de alterar a fun o de seguran a p ex comuta o de rea de prote o com facilidade Os ajustes capazes de causar um estado inseguro s podem ser efetuados co
70. de acesso a pontos de perigo rea de prote o vertical Prote o estacion ria de acesso A rea de prote o vertical da prote o de acesso detecta pessoas somente quando elas a atravessam Depois de as pessoas terem atravessado um intertravamento de inicializa o rearme dever impedir que um movimento perigoso se inicie automaticamente Leuze electronic RSL 420 52 Leuze electronic Montagem 7 5 C lculo da dist ncia de seguran a Sx no caso de uma prote o de acesso a pontos de perigo Sar K T Car Ser mm Dist ncia de seguran a K mm s Velocidade de aproxima o para prote o de acesso com sentido de aproxima o or togonal em rela o rea de prote o 2000 mm s ou 1600 mm s se Sw gt 500 mm T s Tempo total de atraso soma de t t tm ta s Tempo de resposta do dispositivo de prote o no m ximo 80 ms ti s Tempo de resposta do rel de seguran a tm s Tempo de parada da m quina Ca mm Suplemento para prote es de acesso com rea o de aproxima o no caso de resolu es de 14 a 40 mm d resolu o do dispositivo de prote o Cpr 8 d 14 mm Suplemento para prote es de acesso no caso de resolu es gt 40 mm Ca 850 mm valor padr o para o comprimento de um bra o Tempo de resposta per odo de parada da m quina A cada 40 ms o espelho rotativo do sensor de seguran a gira uma vez em torno de seu pr prio eixo Uma volta corresponde a
71. de de aproxima o para prote es de acesso a pontos de perigo com rea o de aproxima o e sentido de aproxima o normal em rela o rea de prote o resolu o 14 a 40 mm 2000 mm s ou 1600 mm s se Sro gt 500 mm T s Tempo total de atraso soma de t t tm ta s Tempo de resposta do dispositivo de prote o ti s Tempo de resposta do rel de seguran a ti s Tempo de parada da m quina Cko mm Dist ncia adicional que uma parte do corpo pode percorrer em dire o ao dispositivo de prote o antes de o dispositivo de prote o disparar Tempo de resposta per odo de parada da m quina A cada 40 ms o espelho rotativo do sensor de seguran a gira uma vez em torno de seu pr prio eixo Uma volta corresponde a uma varredura O tempo de resposta t aumenta 40 ms com cada varredura adicional Leuze electronic RSL 420 51 Leuze electronic Montagem 7 4 No caso de uma velocidade de aproxima o K 2000 mm s isto corresponde a um aumento da dist ncia de seguran a de 80 mm por cada varredura adicional No caso de K 1600 mm s isso igual a 64 mm amp Escolha um tempo de resposta t de pelo menos 80 ms ou mais amp Apure o tempo de parada t da m quina instala o Se n o houver quaisquer dados dispon veis poder pedir Leuze electronic para efetuar medi es veja o cap tulo 16 Servi o e assist ncia amp Considere um suplemento ao tempo de parada da m qui
72. de instala o e do software e confirme sua op o com OK O assistente de instala o iniciado amp Clique em Continuar O assistente de instala o abre o contrato de licen a do software amp Se concordar com o contrato de licen a marque o respectivo campo de op o e d um clique em Con tinuar amp Se concordar com o caminho de instala o proposto d um clique em Continuar ou Se quiser especificar outro caminho d um clique em Procurar Selecione outro caminho confirme com OK e d um clique em Continuar amp D um clique no bot o Instalar para iniciar a instala o O assistente instala o software e cria um atalho na rea de trabalho amp D um clique no bot o Concluir para concluir a instala o Instalar o gerenciador de dispositivos LeSafetyCollection Requisitos O software Sensor Studio foi instalado no PC Suporte de dados inserido amp D um clique duplo no arquivo LeSafetyCollectionSetup exe amp Selecione um idioma para os textos de interface do assistente de instala o e do software e confirme sua op o com OK O assistente de instala o iniciado amp Clique em Continuar O assistente de instala o abre o contrato de licen a do software amp Se concordar com o contrato de licen a marque o respectivo campo de op o e d um clique em Con tinuar amp Se concordar com o caminho de instala o proposto d um clique em
73. de permiss o do software veja o cap tulo 5 1 Na barra de menu DTM d um clique no bot o Abre se a caixa de di logo Mudar n vel de permiss o amp Selecione na lista Permiss o a entrada Especialista Engenheiro ou Observador e digite a senha padr o ou a senha customizada anteriormente definida Est o dispon veis os seguintes n veis de permiss o Observador pode ler tudo sem senha Especialista pode alterar ajustes de comunica o e diagn stico senha padr o comdiag Engenheiro pode al m disso alterar a configura o de seguran a senha padr o safety Leuze electronic RSL 420 25 Leuze electronic Software de configura o e diagn stico Sensor Studio 4 5 2 4 5 3 4 5 4 4 5 5 Ao digitar uma senha feita a distin o entre mai sculas min sculas amp Confirme com OK IDENTIFICA O A ajuda online mostra informa es sobre os itens de menu e os par metros de defini o Selecione o item de menu Ajuda no menu Imagem do aparelho e Dados do aparelho Dados t cnicos PROCESSO A ajuda online mostra informa es sobre os itens de menu e os par metros de defini o Selecione o item de menu Ajuda no menu 2 Apresenta o da indica o e do display Apresenta o do display dos aparelhos no menu DTM DISPLAY DO APARELHO ESTADOS DAS REAS INFORMA O SOBRE OS APARELHOS Apresenta o do contorno medido Apresenta o E S DISPLAY DO APAREL
74. de rendimento da unidade de scanner substitu da Se uma unidade de scanner for montada em uma unidade de conex o de uma classe de rendimento mais baixa p ex uma unidade de scanner RSL 430 em uma unidade de conex o CU416 a cabla gem da unidade de conex o s permite a execu o das fun es da classe de rendimento mais baixa da unidade de conex o Se uma unidade de scanner for montada em uma unidade de conex o de uma classe de rendimento mais alta p ex uma unidade de scanner RSL 420 em uma unidade de conex o CU429 a pot ncia da unidade de scanner s permite a execu o das fun es da classe de rendimento mais baixa da unidade de scanner amp Altere os par metros de configura o do sensor de seguran a com o software de configura o e diagn stico em conformidade com o alcance da unidade de scanner substitu da Se a unidade de scanner for substitu da por uma unidade de scanner com alcance divergente p ex RSL 420 L por RSL 420 M preciso verificar e se necess rio adaptar a configura o do sensor de seguran a O Para obter informa es mais detalhadas sobre a montagem da unidade de scanner consulte o documento In cio r pido RSL 400 amp Solte os fechos r pidos dos dois lados da unidade de scanner amp Puxe a unidade de scanner da unidade de conex o amp Coloque a nova unidade de scanner sobre a unidade de conex o amp Conecte e travar a nova unidade de scanner c
75. de software correspon dente e o sensor de seguran a poder ser usado sem configura o nova O software salvou o projeto de configura o no sensor de seguran a 9 9 Selecionar o n vel de permiss o Se necess rio voc pode alterar os n veis de permiss o do usu rio atrav s do gerenciador de disposi tivos amp Na barra de menu DTM d um clique no bot o ot Abre se a caixa de di logo Mudar n vel de permiss o amp Selecione na lista Permiss o a entrada Engenheiro Especialistaou observadore digite eventualmente a senha customizada anteriormente definida ou a senha padr o predefinida Senha padr o Engenheiro safety Senha padr o Especialista comdiag amp Confirme com OK Leuze electronic RSL 420 71 Leuze electronic Colocar em funcionamento 10 Colocar em funcionamento A ATEN O Ferimentos graves causados pela aplica o incorreta do sensor de seguran a Assegure se de que a instala o completa e a integra o do dispositivo optoeletr nico de prote o tenham sido verificadas por encarregados capacitados amp Certifique se de que um processo que acarreta perigo somente possa ser iniciado com o sensor de seguran a ligado Requisitos O sensor de seguran a est montado veja o cap tulo 7 Montagem e ligado veja o cap tulo 8 Liga o el trica corretamente Operadores foram instru dos sobre a utiliza o correta O processo qu
76. diretivas para a coloca o da m quina em funcionamento de uma forma segura O operador da m quina respons vel pelo seguinte instru o dos operadores manuten o do funcionamento seguro da m quina cumprimento de todos os regulamentos e diretivas relativos seguran a no local de trabalho Inspe es regulares por pessoas capacitadas Exonera o de responsabilidade A Leuze electronic GmbH Co KG n o respons vel nos seguintes casos e utiliza o incorreta do sensor de seguran a n o cumprimento das instru es de seguran a aplica es erradas previs veis com bom senso n o foram consideradas montagem e liga o el trica realizadas inadequadamente funcionamento correto n o inspecionado veja o cap tulo 11 e Modifica es por ex estruturais efetuadas no sensor de seguran a 1 As pessoas exercitam em tempo real uma atividade no contexto do objeto da inspe o e mant m os conhecimentos no estado da arte atrav s de aperfei oamento profissional Leuze electronic RSL 420 11 Leuze electronic Seguran a 2 5 Indica es de seguran a Laser Classe de laser 1 para comprimentos de onda fora de 400 700 nm A AATEN O RADIA O LASER INVIS VEL CLASSE DE LASER 1 O aparelho cumpre os requisitos da IEC 60825 1 2007 EN 60825 1 2007 para um produto da classe de laser 1 bem como as disposi es conforme a U S 21 CFR 1040 10 com os desvios correspon dentes
77. dos equipamentos a configura o o dimensionamento das reas de prote o e a montagem forem adequadas para a aplica o em quest o Os trabalhos de montagem dever o ser executados somente por pessoas capacitadas respeitando as normas pertinentes e o conte do deste manual Depois de terminar a montagem necess rio inspecion la minuciosamente amp Cumpra as normas e regulamentos espec ficos v lidos para a m quina veja o cap tulo 18 amp Tenha presentes as instru es fundamentais de montagem veja o cap tulo 7 1 A ATEN O Acidentes graves resultantes de uma montagem impr pria A fun o de prote o do sensor de seguran a garantida apenas caso este tenha sido concebido para o mbito de aplica o previsto e montado de forma adequada amp Entregue a montagem do sensor de seguran a apenas a pessoas capacitadas amp Observe as dist ncias de seguran a necess rias veja o cap tulo 7 1 1 amp Assegure se de que as possibilidades de entrada por tr s por baixo e por cima do dispositivo de prote o est o devidamente exclu das e de que um acesso com as m os por baixo por cima e em volta n o poss vel dentro da dist ncia de seguran a se necess rio atrav s do suplemento Cro segundo a norma EN ISO 13855 amp Tome medidas que impe am que o sensor de seguran a possa ser usado para acessar a rea de perigo por ex por meio de intrus o ou escalada amp Observe as normas e
78. e acarreta perigo est desligado as sa das do sensor de seguran a est o desconec tados e a instala o est bloqueada contra rearranque amp Ap s a coloca o em funcionamento verifique se o sensor de seguran a est funcionando veja o cap tulo 11 1 Antes do primeiro comissionamento e ap s a realiza o de modifica es 10 1 Ligar Exig ncias tens o de alimenta o fonte de alimenta o e O isolamento seguro da rede el trica garantido Uma reserva de corrente de no m nimo 2 A est dispon vel amp Ligue o sensor de seguran a 10 2 Alinhar o sensor de seguran a AVISO Falha de funcionamento causada por alinhamento incorreto ou insuficiente Deixe a orienta o no mbito do comissionamento unicamente por conta de pessoal qualificado amp Observe as folhas de dados e instru es de montagem dos diferentes componentes Para facilitar o alinhamento no mbito do comissionamento os sensores de seguran a da s rie RSL 400 disp em de um n vel eletr nico integrado amp Alinhe o sensor de seguran a com o n vel eletr nico integrado 10 3 Desbloqueio do intertravamento de inicializa o rearme A ATEN O Ferimentos graves causados pelo desbloqueio precoce do intertravamento de inicializa o rearme Se o intertravamento de inicializa o rearme desbloqueado a instala o pode arrancar automatica mente amp Antes de desbloquear o intertravamento de inicializa o rearme certifique se de que n
79. ectronic RSL 420 18 Leuze electronic Descri o do aparelho 3 4 3 5 Para o diagn stico de erros mostrada primeiramente a letra correspondente seguida do c digo num rico do erro Ap s 10 s sem erros bloqueadores executado um auto reset sendo que um rearme inadmiss vel est exclu do No caso de erros bloqueadores a alimenta o de tens o deve ser desligada a causa do erro deve ser eliminada e depois RESET deve ser pressionado Antes do rein cio devem ser efetuados os passos como para a primeira entrada em opera o veja o cap tulo 10 Ap s aprox 5 s com rea de prote o livre o display muda de volta para o display da opera o normal Display em modo de opera o normal O display em modo de opera o normal depende do estado de funcionamento do sensor de seguran a O display pode ser desativado atrav s do software ou girado 180 Sistema de montagem op o O sistema de montagem simplifica a montagem e a orienta o do sensor de seguran a O sistema de montagem fornecido como acess rio veja o cap tulo 19 Dicas para encomendas e acess rios Prote o contra ro amento op o A prote o contra ro amento para a capa de lente impede a danifica o do sensor de seguran a por contato de ro amento leve com corpos estranhos A prote o contra ro amento pode ser adquirida como acess rio veja o cap tulo 19 Dicas para encomendas e acess rios Leuze electronic RSL 420 19
80. eguran a amp Na lista Banco de dados selecione o n mero do banco de dados e d um clique no bot o Adicionar Depois de terem sido adicionados todos os bancos de dados para a fun o de prote o d um clique em Fechar Para cada banco de dados adicionado a op o Banco de dados x apresentada sob Fun o de prote o Ano menu Configura o desde que tenha sido selecionada uma fun o de prote o com v rios bancos de dados como modo de fun o Configurar bancos de dados A resolu o para a detec o de m o perna ou corpo o tempo de resposta e o comportamento de inicializa o do sensor de seguran a e da comuta o de pares de reas para os pares de reas de prote o aviso s o configurados atrav s dos bancos de dados O ji Para a resolu o o tempo de resposta e a velocidade m xima do sistema de transporte n o tri pulado selecione os valores usados para o c lculo das dist ncias de seguran a e dos suple mentos para a aplica o atribu da ao banco de dados de configura o No menu CONFIGURA O selecione o banco de dados cuja configura o pretende definir S o apresentadas as caixas de di logo APLICA O TEMPO DE RESPOSTA COMPORTAMENTO DE INICIALIZA O e COMUTA O DE PARES DE REAS Na lista APLICA O insira nos respectivos campos de entrada a resolu o e eventualmente a velo cidade m xima de um sistema de transporte n o tripulado FTS O Il Se sele
81. eguran a aplicam se os seguintes regulamentos nacionais e internacionais Diretiva M quinas 2006 42 CE 1 Diretiva Baixa Tens o 2006 95 CE 2 Compatibilidade Eletromagn tica 2004 108 CE 3 Diretiva Utiliza o de Equipamentos de Trabalho 89 655 CEE com complementos 95 63 CE 4 Subst ncias perigosas 2002 95 CE OSHA 1910 Subpart O 5 Resist ncia s vibra es EN 60068 2 6 19 Prote o dos olhos laser de medi o EN 60825 1 20 Regulamentos de Seguran a Regulamentos de Preven o de Acidentes e Regras de Seguran a 6 Estatuto de seguran a de opera o e lei de seguran a no trabalho 7 Lei alem sobre seguran a do produto Produktsicherheitsgesetz ProdSG 8 Normas para a avalia o de riscos p ex ENISO 12100 9 EN ISO 13849 1 2 Ber 1 2009 10 e IEC 61508 1 a 7 11 EN IEC 62061 12 EN IEC 60204 18 EN ISO 13849 1 200 13 EN ISO 13855 2010 14 EN IEC 61496 3 15 EN 1525 16 EN 999 21 IEC TS 62046 2008 17 Leuze electronic RSL 420 98 Leuze electronic Dicas para encomendas e acess rios 19 Dicas para encomendas e acess rios Material fornecido 1 placa de advert ncia autocolante Indica es importantes e indica es para operadores de m quinas 1 manual de instru es original Implementar e operar com seguran a arquivo PDF em suporte de dados 1 documento impresso In cio r pido RSL 400 Tabela 19 1 N meros de refer nc
82. eguran a com alinhamento cruzado 1 Plano de varredura Ilustra o 7 9 Montagem adjacente sem desfasamento vertical alinhamento cruzado Leuze electronic RSL 420 48 Leuze electronic Montagem 1 Plano de varredura Ilustra o 7 10 Montagem oposta sem desfasamento vertical alinhamento cruzado 7 2 Prote o estacion ria de acesso a zonas de perigo O sensor de seguran a assume a fun o da ativa o da parada e da detec o da presen a C lculo da dist ncia de seguran a S no caso de aproxima o paralelamente rea de prote o S K T C S mm Dist ncia de seguran a K mm s Velocidade de aproxima o para prote es de acesso a zonas de perigo com sentido de aproxima o paralelamente rea de prote o resolu es at 90 mm 1600 mm s T s Tempo total de atraso soma de t t tm ta s Tempo de resposta do dispositivo de prote o ti s Tempo de resposta do rel de seguran a tm s Tempo de parada da m quina C mm Suplemento para prote o de acesso a zonas de perigo com rea o de aproxima o H altura da rea de prote o Hmi altura de montagem m nima admiss vel mas nunca inferior a 0 d resolu o do dispositivo de prote o C 1200 mm 0 4 H Hmn 15 d 50 Tempo de resposta tempo de parada da m quina A cada 40 ms o espelho rotativo do sensor de seguran a gira uma vez em torno de seu pr prio eixo Uma volta corresponde a
83. er sido liberada ou a alimenta o de tens o interrompida j tiver sido restabele cida O intertravamento de inicializa o rearme formado por duas fun es Intertravamento de inicializa o Intertravamento de rearme O Para prote es de acesso o intertravamento de inicializa o rearme obrigat rio A opera o TI do dispositivo de prote o sem intertravamento de inicializa o rearme aprovado apenas em alguns casos excepcionais e sob certas condi es de acordo com a norma ISO 12100 Utilizar Intertravamento de inicializa o rearme amp Al m do sensor de seguran a ter de instalar tamb m o bot o Start Restart Este bot o Start Restart permite ao operador colocar a m quina em funcionamento amp Posicione o bot o Start Restart fora da zona de perigo de maneira a impossibilitar a sua utiliza o a partir da rea de prote o e da zona de perigo Desta posi o dever ser poss vel ao operador obser var toda a zona de perigo amp Identifique a rea a ser liberada no bot o Start Restart de uma forma que seja facilmente compreens vel amp Antes de apertar o bot o Start Restart assegure se de que n o existe ningu m dentro da zona de peri go A PERIGO Perigo de vida em caso de inicializa o rearme n o intencional amp Certifique se de que o bot o Start Restart para destravar o intertravamento de inicializa o rearme n o est acess vel a partir da zona de perigo
84. erigos zonas de perigo ou acessos a m quinas e instala es Com a fun o Prote o de acesso o sensor de seguran a detecta pessoas somente quando estas estiverem acessando as zonas de perigo e n o quando elas j se encontrarem em uma zona de perigo Por isso neste caso indispens vel que um intertravamento de inicializa o rearme fa a parte da cadeia de medidas de seguran a O sensor de seguran a n o pode ser modificado ou sofrer altera es estruturais Em caso de modifica es no sensor de seguran a a fun o de prote o n o mais estar assegurada Al m disso em caso de modifica es no sensor de seguran a quaisquer direitos de garantia diante do fabricante do sensor de seguran a vencem imediatamente A correta integra o e montagem do sensor de seguran a deve ser inspecionada regularmente por uma pessoa capacitada veja o cap tulo 2 2 O sensor de seguran a tem de ser trocado ap s no m ximo 20 anos Consertos ou substitui o de pe as deterioradas n o prolongam a vida til Uso inapropriado previs vel Uma aplica o que n o a prescrita sob a rubrica Utiliza o prevista ou uma aplica o que exceda o que est previsto considerada impr pria Por princ pio o sensor de seguran a n o apropriado para ser usado como dispositivo de prote o em aplica es nas seguintes situa es Perigo de arremesso de objetos para fora ou borrifo de l quidos quentes ou
85. et lica A carca a est ligada ao potencial da terra funcional N do fio Cor do fio C digo de cores Sinal 3 Branco White RES1 1 1 mm Castanho Brown 24 V 4 Verde Green EA1 5 Amarelo Yellow A1 6 Cinza Gray OSSDA1 7 Rosa Pink OSSDA2 2 1 mm Azul Blue O V GND 8 Vermelho Red MELD 9 Preto Black F1 10 Violeta Violet F2 11 Cinza Rosa Gray Pink F3 12 Vermelho Azul Red Blue F4 13 Branco Verde White Green F5 14 Castanho Verde Brown Green SE1 15 Branco Amarelo White Yellow SE2 16 Amarelo Castanho Yellow Brown A2 17 Branco Cinza White Gray A3 18 Cinza Castanho Gray Brown A4 19 Branco Rosa White Pink EA2 20 Rosa Castanho Pink Brown EA3 21 Branco Azul White Blue EA4 22 Castanho Azul Brown Blue F6 23 Branco Vermelho White Red F7 Leuze electronic RSL 420 60 Leuze electronic Liga o el trica N do fio Cor do fio C digo de cores Sinal 24 Castanho Vermelho Brown Red F8 25 Branco Preto White Black F9 26 Castanho Preto Brown Black F10 27 Cinza Verde Gray Green RES2 28 Amarelo Cinza Yellow Gray OSSDB1 29 Rosa Verde Pink Green OSSDB2 Blindagem Terra funcional A blindagem do cabo de conex o a parte integrante da carca a met lica A carca a est ligada ao potencial da terra funcional 8 2 2 Ocupa o de pinos porta Ethernet comunica o M12 O sensor de seguran a est equipado com um conector circular M12 de 4 polos Ilustra o 8 1 Ocup
86. euze electronic Seguran a 2 Seguran a Antes da utiliza o do sensor de seguran a necess rio efetuar uma avalia o de riscos em conformi dade com as normas em vigor p ex EN ISO 12100 EN ISO 13849 1 IEC 61508 EN IEC 62061 O resultado da avalia o de riscos define o n vel de seguran a que os sensores de seguran a t m que apre sentar veja a tabela 17 1 Para fins de montagem opera o e teste este documento assim como todas as normas nacionais e internacionais prescri es regras e diretrizes devem ser seguidas Os docu mentos relevantes e aqueles que acompanham o produto devem ser observados imprimidos e entregues a todas as pessoas que trabalham com o produto amp Antes de trabalhar com o sensor de seguran a leia completamente e observe todos os documentos relevantes para a sua atividade No que respeita coloca o em funcionamento s inspe es t cnicas e ao manuseio de sensores de seguran a aplicam se particularmente os seguintes regulamentos nacionais e internacionais Diretiva M quinas 2006 42 CE Diretiva Baixa Tens o 2006 95 CE Diretiva CEM 2004 108 CE Diretiva Utiliza o de Equipamentos de Trabalho 89 655 CEE com complementos 95 63 CE OSHA 1910 Subpart O Regulamentos de Seguran a Regulamentos de Preven o de Acidentes e Regras de Seguran a Estatuto de seguran a de opera o e lei de seguran a no trabalho Lei alem sobre seguran a do produto Produktsicherheitsgesetz ProdSG
87. ex o e Mem ria de configura o Porta Ethernet para comunica o e configura o com o PC notebook Liga o el trica m quina por cabo de conex o e N vel eletr nico integrado para o alinhamento do sensor de seguran a e LEDs indicadores 3 1 Vista geral dos aparelhos A tabela seguinte fornece uma vis o geral sobre as possibilidades de aplica o as carater sticas e as fun es dos sensores de seguran a RSL 400 Tabela 3 1 Vista geral dos aparelhos RSI 410 RSL 420 RSL 430 Prote o estacion ria de acesso a zonas x x x de perigo Prote o m vel de acesso a zonas de x x x perigo Prote o de acesso x x x Prote o de acesso a pontos de perigo x x x Sa das de chaveamento de seguran a 1 par de OSSDs 1 par de OSSDs 2 pares de fun o de fun o de OSSDs prote o A prote o A fun o de prote o A fun o de prote o B Sa das de sinaliza o At 3 At 4 At 9 Sa das de sinaliza o configur veis x x x N mero de pares de reas de prote o 1 10 10 10 aviso comut veis Atraso temporal interno seguro x 3 1 1 Funcionamento dos sensores de seguran a RSL 400 O sensor de seguran a envia periodicamente pulsos luminosos atrav s de um defletor rotativo Os pulsos luminosos s o refletidos por obst culos por ex pessoas e depois recebidos novamente pelo sensor de seguran a e avaliados Com base no tempo de propaga o da luz e n
88. g 4 5 6 DEFINI ES O As altera es na caixa de di logo DEFINI ES s poder o ser transmitidas para o sensor de seguran a se o usu rio ativo tiver o n vel de permiss o Engenheiro Comunica o Ethernet DHCP CONFIGURA ES DE CONEX O INFORMA O SOBRE OS APARELHOS Bluetooth Ativar o m dulo Bluetooth Ativar a descoberta de dispositivo Configurar telegrama de dados Defini es do DTM A ajuda online mostra informa es sobre os itens de menu e os par metros de defini o Selecione o item de menu Ajuda no menu 2 Manuseamento de senhas O Se um usu rio tiver esquecido sua senha para o login no sensor de seguran a ou se a tiver di Ti gitado v rias vezes errada ele n o conseguir se registrar no sensor de seguran a Por isso a fun o ALTERAR SENHA n o fica dispon vel Para resetar a senha preciso que um usu rio gere uma senha de uso nico e que a fa a va lidar pelo fabricante ALTERAR SENHA amp Defina senhas customizadas para os n veis de permiss o Engenheiro e Especialista Estas senhas substituem as senhas padr o definidas pelo fabricante Ao digitar uma senha feita a distin o entre mai sculas min sculas Senha de uso nico Requisitos O software est ligado ao sensor de seguran a amp Gere uma senha v lida uma nica vez Tome nota da senha de uso nico gerada amp Envie a senha de uso nico para o servi o de atendimento da Leuze elec
89. gerenciadores de dispositivos DTM dos sensores de seguran a Leuze electronic RSL 420 22 Leuze electronic Software de configura o e diagn stico Sensor Studio 4 4 4 4 1 4 4 2 Vis o geral de rvore de projeto 3 PB Das Besbeien Amit Gea Wekmuge fFenser 7 ASS8 Extended Leuze electronic ag qr ist perfekt und kann alles the sensor people PROZESS KONFIGURATION DIAGNOSE EINSTELLUNG ENTWICKLUNG IDENTIFIKATION GER TEBILO Leuze electi EEE gt Geratedeton the sensoj Technische Daten The FDT Contamerisa p frame application accordmg to the FDT specification 1 2 1 mel addendum The FDT Container application Sicherheis Laserscanner RSS Extra sind allows to access and zur Gefahrbercichssicherung gro er Areak manage parameterizable eine kostenganctige und flexible field devices with Schutzeinrichtungsalternat ve FDTDIM interface of Alle Konfigurationsdaten werden mit der diferent vendors fromin Konfigurations und Diagnosesoftware onc common user festgelegt interface Device mamfacturers realize the FDT DTM interface for their field devices in the form of Device Type Managers DTM which are software applications that are provided with each field device A DTM is installed on a PC but camot be executed as standalone application Via the standardized FDT interface the DTM provides its functionality to the higher level application ie to the Q dosagens 1 Menu da estrutura
90. ia N do art Artigo Descri o 53800102 RSL420 S 1 par de OSSDs 10 pares de reas 4 ES curto alcance 53800106 RSL420 M 1 par de OSSDs 10 pares de reas 4 ES m dio alcance 53800110 RSL420 L 1 par de OSSDs 10 pares de reas 4 ES longo alcance 53800114 RSL420 XL 1 par de OSSDs 10 pares de reas 4 ES extra longo alcance Tabela 19 2 Acess rios N do art Artigo Descri o Unidades de conex o 53800118 CU416 5000 Ethernet cabo de 16 fios comprimento 5 m 53800119 CU416 10000 Ethernet cabo de 16 fios comprimento 10 m 53800120 CU416 25000 Ethernet cabo de 16 fios comprimento 25 m Tecnologia de fixa o 53800130 BTU800M Sistema de montagem do scanner a laser para alinha mento vertical e horizontal 53800132 BTF815M Suporte para montagem no ch o altura de varredura 150 mm Somente em conjunto com BTU800M 53800133 BTF830M Suporte para montagem no ch o altura de varredura 300 mm Somente em conjunto com BTU800M 53800134 BT840M Suporte para montagem em esquina em colunas esquina chanfrada Montagem direta do sensor de seguran a 53800135 BTF856M Suporte para montagem em esquina em colunas Montagem direta do sensor de seguran a 53800131 BTP804M Prote o contra ro amento para a capa de lente 53800136 BTU804MA Placa adaptadora para scanner a laser para sistema de montagem RS4 ROD4 Leuze electronic RSL 420 99
91. ica o para poder descobrir eventuais danos ou manipula es n o autorizadas Devido complexidade das m quinas e dos processos poder ser necess rio verificar alguns dos itens em intervalos mais longos Atente para a diferencia o Verifique pelo menos e Verifique na medida do poss vel A ATEN O Ferimentos graves causados por um comportamento imprevis vel da m quina durante a inspe o amp Certifique se de que n o h pessoas dentro da zona de perigo Providencie o treinamento dos operadores antes de mand los iniciar a atividade e disponibilize os corpos de prova apropriados bem como tamb m as respectivas instru es de verifica o apropria das 11 3 1 Lista de verifica o Periodicamente pelo operador AVISO amp Se voc responder um dos pontos da lista de verifica o veja a tabela 11 1 com n o a m quina n o pode mais ser operada Leuze electronic RSL 420 77 Leuze electronic Tabela 11 2 Lista de verifica o Teste de fun o peri dico por operadores pessoas treinados as Verifique pelo menos Sim N o Inspecionar O sensor de seguran a e os plugues de conex o est o montados com firmeza e n o apresentam danos modifica es ou sinais de manipula o aparentes Foram efetuadas altera es aparentes nos meios de acesso ou entrada Teste a efic cia do sensor de seguran a OLED 1 no sensor de seguran a deve acender
92. ida amp Escolha se pretende instalar o sensor de seguran a com ou sem sistema de montagem Quando da montagem utilize os quatro parafusos M5 fornecidos ou outros parafusos semelhantes desde que tenham 5 mm de di metro e assegure se de que o peso dos elementos ou da estrutura de montagem no m nimo quatro vezes superior ao peso do dispositivo com ou sem sistema de monta gem amp Prepare ferramentas adequadas e monte o sensor de seguran a Leuze electronic RSL 420 43 Leuze electronic Montagem amp Monte revestimentos de prote o ou estribos de prote o adicionais caso o sensor de seguran a se encontre em uma posi o exposta amp Se existir o risco de que o sensor de seguran a poder vir a ser usado como meio auxiliar para subir monte uma cobertura mec nica adequada por cima do sensor de seguran a Alinhe o sensor de seguran a montado na horizontal e vertical usando o n vel eletr nico integrado O n vel eletr nico exige que esteja aplicada uma tens o de alimenta o de 24 V no sensor de seguran a O n vel eletr nico mostra o alinhamento vertical V e horizontal H do sensor de seguran a Indica o do n vel e Permanentemente ap s o final do boot ou da inicializa o no caso da partida sem configura o e Repetidamente at final do boot ou da inicializa o no caso da partida com configura o Atrav s do software de configura o e diagn stico Diagn stico gt Ajuste Ali
93. ige und flexible field devices with Schutzeinrichtungsaltemative FDT DTM interface of Alle Konfigurationsdaten werden mit der different vendors fromin Konfigurations und Diagnosesoftware one common user festgelegt interface Device manufacturers realize the FDT IDTM www leuze com interface for their field devices in the form of Device Type Managers DTM which are software applications that are provided with each field device A DTM is installed on a PC but cannot be executed as standalone application Via the standardized FDT interface the DTM provides its functionality to m admin Ilustra o 4 3 Tela inicial para o projeto de configura o O gerenciador de dispositivos DTM executado sem solicita o do n vel de permiss o do TI usu rio Mas durante a comunica o com o sensor de seguran a este controla a permiss o do usu rio Para mudar de n vel de permiss o veja o cap tulo 4 5 1 Definir par metros do gerenciador de dispositivos O menu do gerenciador de dispositivos DTM permite definir os par metros da configura o do sensor de seguran a A ajuda online mostra informa es sobre os itens de menu e os par metros de defini o Selecione o item de menu Ajuda no menu Selecionar o n vel de permiss o Se necess rio voc pode alterar os n veis de permiss o do usu rio atrav s do gerenciador de disposi tivos Para obter informa es sobre o conceito
94. iva o das O OSSDs 1 Comunica o sem erro HW Opera o cominua 2 Irregularidade nas rota es batidas sendo poss vel sem restri o 3 Ofuscamento etc 4 tbd 5u tbd 6 tbd 7 tbd 8 tbd 9 tbd Leuze electronic RSL 420 80 Leuze electronic Diagn stico e resolu o de erros Classe N mero Descri o U utiliza o O tbd Erro do usu rio 1 Ativa o do par de reas Comuta o de pares de reas Comuta o sele o banco de dados de configura o PB O IN tbd tbd D o tbd tbd tbd tbd SO O 0 N E externo Erro externo Monitoramento de janela desligamento Teste das OSSDs negativo Alimenta o de tens o Entradas de parada de emerg ncia tbd tbd tbd tbd tbd tbd Ojojoj N OJAS o N F falha Erro interno do aparelho Desligamento 1 tbd e Autoteste n o resultou tbd e Avaria de hardware tbd tbd tbd tbd tbd tbd tbd oJ NIDIA A N tbd Leuze electronic RSL 420 81 Leuze electronic Diagn stico e resolu o de erros Classe N mero Descri o P par metro O Juntamente com a unidade de conex o Irregularidade na configura o 1 Juntamente com a interface de software 2 tbd 3 tbd 4 tbd Du tbd 6 tbd tbd 8 tbd 9 tbd
95. izar o sensor de seguran a atrav s do software Todos os dados de configura o s o definidos com o software de configura o e diagn stico Procedimento geral para a configura o do sensor de seguran a amp An lise de riscos O sistema est delimitado e definido O sensor de seguran a foi selecionado como aparelho de seguran a O tipo de prote o foi determinado prote o de zona de perigo ponto de perigo contra acesso amp Calcular a dist ncia de seguran a Forma e dimens o das reas de prote o e aviso amp Configurar o sensor de seguran a Software de diagn stico e configura o veja o cap tulo 4 e Determinar o projeto de configura o veja o cap tulo 9 3 Configurar a fun o de prote o veja o cap tulo 9 4 amp Verificar o funcionamento veja o cap tulo 11 9 1 Definir a configura o de seguran a A ATEN O Acidentes graves causados por configura es de seguran a incorretas A fun o de prote o do sensor de seguran a s ficar garantida se este tiver sido configurado correta mente para a aplica o prevista amp A configura o de seguran a s deve ser efetuada por pessoas capacitadas Escolha a configura o de seguran a de tal forma que o sensor de seguran a possa ser empregado como oficialmente previsto veja o cap tulo 2 1 1 amp Selecione as dimens es e os contornos da rea de prote o em conformidade com a dist ncia de seguran a ca
96. lador Controller Signal DTM Gerenciador de dispositivos do software do sensor de seguran a Device Type Manager EDM Controle do contator External Device Monitoring FDT Software estrutural para o gerenciamento de gerenciadores de dispositivos DTM Field Device Tool LED D odo luminoso elemento indicador no sensor de seguran a Light Emitting Diode OSSD Sa da de chaveamento de seguran a Output Signal Switching Device PFH Probabilidade por hora de uma falha que acarrete perigo Probability of dangerous Failure per Hour PL N vel de capacidade Performance Level RES Intertravamento de inicializa o rearme Start REStart interlock SIL Safety Integrity Level Estado Ligado aparelho intato OSSD ligada Desligado aparelho intato OSSD desligada Bloqueio aparelho conex o ou ativa o opera o incorreta OSSD desli gada lock out 1 4 Listas de verifica o As listas de verifica o veja o cap tulo 11 servem de refer ncia para o fabricante ou fornecedor da m quina Elas n o substituem nem o teste da m quina ou instala o completa antes de seu primeiro comissionamento nem os testes regulares por parte de uma pessoa capacitada As listas de verifica o Leuze electronic RSL 420 7 Leuze electronic Relativamente a este documento cont m exig ncias m nimas de teste Dependendo da aplica o outros testes podem vir a ser necess rios Leuze electronic RSL 420 8 L
97. laterais na rea de prote o do ve culo ou de se deslocarem em dire o a um ve culo que esteja se aproximando amp Utilize o sensor de seguran a apenas em ve culos com acionamento el trico e dispositivos de aciona mento e de frenagem comand veis por via el trica amp Monte o sensor de seguran a na dianteira do ve culo Se for obrigado a proteger igualmente a marcha de retrocesso monte tamb m um sensor de seguran a na traseira do ve culo amp Monte o sensor de seguran a no ve culo de maneira a n o criar zonas n o monitoradas gt 70 mm entre a rea de prote o e a dianteira do ve culo amp Determine a altura de montagem de maneira a que a trajet ria dos raios n o fique mais do que 200 mm acima do ch o Desse modo ser poss vel detectar uma pessoa que esteja deitada sobre o pavimento Essa uma exig ncia estipulada na norma C EN 1525 Seguran a dos carros para movimenta o de carga Car ros sem condutor e respectivos sistemas O Tl A trajet ria dos raios do sensor de seguran a situa se ao n vel do display alfanum rico 7 5 1 Dist ncia m nima D D Da Zges D mm Dist ncia m nima da dianteira do ve culo perigo em rela o borda dianteira da rea de prote o D mm Dist ncia de imobiliza o Zees mm Soma dos suplementos necess rios Ilustra o 7 13 Prote o m vel de acesso a zonas de perigo c lculo da dist ncia m nim
98. lculada para a aplica o veja o cap tulo 7 1 1 Selecione os par metros de configura o de seguran a de acordo com sua an lise de riscos amp Ap s a coloca o em funcionamento verifique se o sensor de seguran a est funcionando veja o cap tulo 11 1 Requisitos O sensor de seguran a est montado veja o cap tulo 7 Montagem e ligado veja o cap tulo 8 Liga o el trica corretamente O processo que acarreta perigo est desligado as sa das do sensor de seguran a est o desconec tados e a instala o est bloqueada contra rearranque A dimens o da rea de prote o determinada com base no local de montagem nas dist ncias de seguran a e nos suplementos calculados O modo de opera o de inicializa o rearme que a aplica o exige foi definido Se necess rio foram determinadas as condi es para a comuta o de pares de reas O software de configura o e diagn stico para o sensor de seguran a foi instalado no PC veja o cap tulo 4 2 O No software de diagn stico e configura o est o j predefinidos para a aplica o diversos L par metros relevantes tamb m do ponto de vista da seguran a Se poss vel utilize estes valo res predefinidos Procedimento Todos os dados de configura o s o definidos com o software de configura o e diagn stico Para configurar o sensor de seguran a proceda da seguinte forma Leuze electronic RSL 420 63 Leu
99. ld device A DTM is installed on a PC but cannot be executed as standalone application Via the standardized FDT interface the DTM provides its functionality to m admin Ilustra o 9 1 Tela inicial para o projeto de configura o O O gerenciador de dispositivos DTM executado sem solicita o do n vel de permiss o do IL usu rio Mas durante a comunica o com o sensor de seguran a este controla a permiss o do usu rio Para mudar de n vel de permiss o veja o cap tulo 9 9 Selecionar o n vel de permiss o Configurar a fun o de prote o Requisitos a dist ncia de seguran a os suplementos e as dimens es e os contornos da rea de prote o foram determinados em conformidade com a posi o de montagem veja o cap tulo 7 1 1 amp Na tela inicial d um clique no separador CONFIGURA O Abre se o menu CONFIGURA O com as seguintes op es Gerenciamento OSSDs Se estiver selecionada a op o OSSDs no menu CONFIGURA O ser mostrada a op o Fun o de prote o A e Sequ ncia de comuta o A op o Sequ ncia de comuta o apenas mostrada quando estiver criado mais do que um par de reas de prote o aviso veja o cap tulo 9 4 4 Gerar e configurar pares de reas de prote o aviso Sa das Outros Criar uma configura o de seguran a simples Para criar uma configura o de seguran a para o comissionamento simples voc ter de
100. le din mico dos contatores EDM selecion vel Monitoramento e autoriza o da comuta o de pares de reas 3 2 Unidade de conex o O sensor de seguran a montado conectado e alinhado atrav s da unidade de conex o em M5 2x O ye 1 Cabo de conex o conex o ao comando 2 Conector f mea M12 com codifica o D porta de comunica o Ethernet M5 Conex o para terra funcional usar placa de massa Ilustra o 3 2 Vis o geral da unidade de conex o Fun es da unidade de conex o Ponto de fixa o para a montagem diretamente ou atrav s de um sistema de montagem opcional Durante a troca de aparelhos a unidade de conex o permanece montada e alinhada Fia o com compatibilidade eletromagn tica para entradas sa das de sinal e para a alimenta o por cabo de conex o Leuze electronic RSL 420 15 Leuze electronic Descri o do aparelho Sensor de seguran a Unidade de conex o Conex o RSL 420 CU416 y y 5000 10000 25000 Cabo de conex o 16 fios 5m 10m 25m Passagem de cabo e compatibilidade eletromagn tica para a interface Ethernet TCP IP de comunica o e configura o com o PC notebook e Mem ria para salvar os arquivos de configura o e para a transmiss o autom tica de par metros no caso da troca de aparelhos Conex o de fechamento r pido com a unidade de scanner veja In cio r pido par
101. lia o da rea de aviso permite frenar o carro de deslocamento transversal suavemente Para assegurar o transporte ideal do material o comando comuta os pares de reas de prote o aviso em fun o do estado e da velo cidade Prote o m vel lateral A prote o m vel lateral protege as pessoas e os objetos que se encontrem pr ximo via de circula o do ve culo Esta aplica o utilizada nas situa es em que transportadores de rolos dispostos muito embaixo impe am a passagem desimpedida por reas de prote o horizontais salientes para os lados Os sensores de seguran a est o localizados de lado e as reas de prote o estejam dispostas na vertical ligeiramente enviesadas A posi o das bordas dianteiras das reas de prote o laterais orienta se pela posi o da borda dianteira da rea de prote o horizontal Leuze electronic RSL 420 39 Leuze electronic Aplica es Par de reas de prote o e aviso para marcha para a frente ativado Par de reas de prote o e aviso para prote o do lado esquerdo ativado Par de reas de prote o e aviso para prote o do lado direito ativado Par de reas de prote o e aviso para marcha atr s desativado BON a Ilustra o 6 5 Prote o m vel lateral em carros de deslocamento Leuze electronic RSL 420 40 Leuze electronic Montagem F Montagem A fun o de prote o do sensor de seguran a s estar assegurada se a disposi o
102. lterado 7 1 3 Montar o sensor de seguran a O No documento In cio r pido RSL 400 encontram se informa es detalhadas sobre a monta Jl gem do sensor de seguran a Proceda como descrito a seguir Calcule a dist ncia de seguran a requerida e determine os suplementos necess rios para sua aplica o amp Determine o local de montagem e Observe as notas sobre os pontos de montagem veja o cap tulo 7 1 2 Tome cuidado para que partes da m quina grelhas de prote o ou coberturas n o tapem o campo de vis o do sensor de seguran a Tome cuidado para que a faixa de varredura do sensor de seguran a n o fique limitada Para que no ato da montagem se possa respeitar a faixa de varredura aplicado um gabarito na cobertura superior do sensor de seguran a para a identificar Leuze electronic RSL 420 42 Leuze electronic Montagem Todas as dimens es em mm Sensor de seguran a Gabarito marca es no sensor de seguran a Local de montagem rea com uma vis o desimpedida n o poder ser obstru da Ponto de refer ncia para medi o de dist ncias e raio da rea de prote o Ilustra o 7 1 Montagem respeitando a faixa de varredura qEREwUONa A O AA Todas as dimens es em mm 1 Faixa de varredura 2 rea com uma vis o desimpedida n o poder ser obstru da 40 mm Ilustra o 7 2 Montagem rea com vis o desimped
103. lu o o comportamento de inicializa o o tempo de resposta e con forme o caso a velocidade do ve culo Conceito de permiss o do sensor O gerenciamento de usu rios possibilita uma comunica o orientada entre o software e o sensor de seguran a As fun es dispon veis dependem do n vel de permiss o escolhido pelo usu rio Para informa es sobre o software e o gerenciamento de usu rios veja o cap tulo 4 Software de configura o e diagn stico Sensor Studio A altera o da configura o de seguran a e dos ajustes de comunica o e diagn stico do sensor permitida apenas a determinados n veis de permiss o A instala o e a utiliza o do software s o independentes dos n veis de permiss o do usu rio Est o dispon veis os seguintes n veis de permiss o Leuze electronic RSL 420 28 Leuze electronic Fun es 5 2 Tabela 5 1 N veis de permiss o e fun es dispon veis N vel de permiss o Fun es Observador Indicar contorno medido e Carregar e visualizar os dados de configura o do sensor de seguran a Indicar informa es de status do sensor de seguran a Indicar lista de diagn sticos Ajustar representa o Indicar e avaliar contorno medido Carregar dados de configura o do sensor de seguran a Carregar informa es de status do sensor de seguran a Indicar lista de diagn sticos Criar arquivo de servi o e Resetar senha Especialista Complementar s fun
104. m chave senha ou ferramentas Existem indicadores que representem um incentivo manipula o Os operadores foram devidamente treinados antes de iniciar sua atividade a N o aplic vel 11 2 Regularmente por pessoas capacitadas necess rio que pessoas capacitadas efetuarem testes regulares verificando a intera o segura entre o sensor de seguran a e a m quina a fim de descobrir altera es na m quina ou manipula es indevidas no sensor de seguran a De acordo com a norma IEC TS 62046 e regulamentos nacionais p ex diretiva 2009 104 CE da UE as inspe es em elementos sujeitos a desgaste efetuadas por pessoas capacitadas e em intervalos peri dicos s o obrigat rias E poss vel que os intervalos de inspe o sejam regulamentados por prescri es v lidas a n vel nacional recomenda o conforme IEC TS 62046 6 meses amp Deixe que todos os testes sejam realizados por pessoas capacitadas amp Observe as prescri es v lidas no pa s em quest o e os prazos por elas exigidos amp Para a prepara o atentar na lista de verifica o veja o cap tulo 11 1 Antes do primeiro comissiona mento e ap s a realiza o de modifica es 11 3 Periodicamente pelo operador O funcionamento correto do sensor de seguran a deve ser verificado regularmente em fun o do respec tivo risco p ex diariamente ou quando da mudan a de turno e em conformidade com a seguinte lista de verif
105. m o status Desligado Uma mensagem exibida no display alfanum rico e o sensor de seguran a entra no estado de bloqueio por falha Fun es de aviso As fun es de dispositivo e monitoramento do sensor de seguran a fornecem sinais de aviso para os seguintes grupos de fun es Fun es de prote o p ex rea de prote o n o definida Area de aviso n o definida Comuta o de pares de reas ativa Fun es de dispositivo Mensagens de erro Avisos e Diagn stico A atribui o de cada fun o dentro dos grupos de fun es aos sinais de estado feita atrav s do software de configura o e diagn stico veja o cap tulo 9 6 Configurar as sa das de sinaliza o Leuze electronic RSL 420 35 Leuze electronic Aplica es 6 6 1 6 2 Aplica es Os cap tulos seguintes descrevem as principais possibilidades de aplica o do sensor de seguran a Para montar corretamente o sensor de seguran a para a respectiva aplica o veja o cap tulo 7 Montagem Para a liga o el trica do sensor de seguran a veja o cap tulo 8 Liga o el trica e Para configurar corretamente o sensor de seguran a para a respectiva aplica o veja o cap tulo 9 Configurar o sensor de seguran a Prote o estacion ria de acesso a zonas de perigo A prote o estacion ria de acesso a zonas de perigo permite proteger em uma ampla rea as pessoas que se encontram junto a m quinas
106. m tempos de parada maiores um suplemento correspon dente deve ser somado a tn Leuze electronic RSL 420 41 Leuze electronic Montagem 7 1 2 Pontos de montagem apropriados rea de aplica o montagem Examinador montador do sensor de seguran a Tabela 7 1 Lista de verifica o para a prepara o de montagem Verifique Sim N o A dist ncia de seguran a at o ponto de perigo foi observada Foi ponderado o ngulo de varredura do sensor de seguran a em conformidade com a o marca o gabarito no lado superior do sensor O acesso ou a possibilidade de interven o no ponto de perigo ou na zona de perigo poss vel somente pela rea de prote o Fica impossibilitada a hip tese de a rea de prote o ser burlada por baixo Est impossibilitada uma entrada por tr s do dispositivo de prote o ou est presente uma prote o mec nica poss vel fixar os sensores de seguran a de forma a impedir que eles possam ser movidos e girados O sensor de seguran a de f cil acesso para testes e substitui o Est exclu da a possibilidade de que o bot o de reinicializa o possa ser ativado a partir da zona de perigo A zona de perigo pode ser visualizada por completo a partir do local de montagem do bot o de reinicializa o O Se voc responder a um dos pontos da lista de verifica o veja a tabela 7 1 com n o o local de montagem deve ser a
107. n o Mudar DTM no menu do software estrutural FDT dando um clique no bot o p Leuze electronic RSL 420 23 Leuze electronic Software de configura o e diagn stico Sensor Studio O Informa es sobre a fun o Mudar DTM encontram se na ajuda online do menu do software es trutural FDT em Fun es adicionais Sensor Studio 4 4 3 Gerenciamento de usu rios O gerenciamento de usu rios no menu do software estrutural FDT permite criar usu rios fazer o login e logout de usu rios e gerenciar as senhas Criar usu rio Ao criar um usu rio no gerenciamento de usu rios atrav s de Ferramentas gt Gerenciamento de usu rios no menu do software estrutural voc escolhe o n vel de permiss o do usu rio Para obter informa es sobre permiss es de acesso e n veis de permiss o veja o cap tulo 5 1 Conceito de permiss o do sensor amp No menu do software estrutural FDT d um clique em Ferramentas gt Gerenciamento de usu rios gt Criar usu rio Login e logout de usu rio Requisitos e Usu rio criado amp No menu do software estrutural FDT d um clique em Ferramentas gt Login Logout Gerenciar senhas Requisitos e Usu rio criado amp No menu do software estrutural FDT d um clique em Ferramentas gt Alterar senha O O gerenciamento de senhas atrav s do menu do software estrutural FDT abrange todos os ge Tl renciadores de dispositivos DTM instalados do projeto Independentemente do gerenciamento
108. na ou do ve culo AVISO Assegurar a liga o equipotencial Se mesmo que montada sobre material n o condutor a carca a do sensor de seguran a ou o supor te de montagem estiver em contato com partes met licas mesmo que temporariamente preciso assegurar a necess ria liga o equipotencial entre o arm rio el trico e o potencial da carca a p ex por meio de liga o terra da porta Ethernet 8 2 Interfaces O sensor de seguran a possui duas interfaces Interface para liga o ao CLP Interface para comunica o com o PC ou notebook Leuze electronic RSL 420 58 Leuze electronic 8 2 1 Liga o el trica e Configura o de par metros e Defini o das reas de prote o e defini o das reas de aviso Transmiss o de sinais e transmiss o de valores medidos e Diagn stico Interface Tipo Fun o Comando Cabo de Alimenta o de energia conex o Linhas de controle e linhas de sinais 16 fios Comunica o M12 RJ45 Interface de configura o e interface de dados O cabo de comando est fixado na unidade de conex o O cabo de comunica o est inclu do no material fornecido Uma tampa de prote o na unidade de conex o protege a interface de comunica o quando n o est conectado nenhum PC Cabo de conex o comando Pino Sinal Descri o 1 RES1 Inicializa o rearme Alternativa confirma
109. na t se for previs vel um aumento do tempo de parada dentro dos per odos de verifica o da regulagem Dist ncia adicional Cx para prote o dos dedos A prote o necess ria para os dedos assegurada por meio de uma dist ncia C adicional em rela o dist ncia de seguran a a qual depende da resolu o do sensor de seguran a Detec o da m o de adultos e Resolu o 30 mm Suplemento Cro 128 mm e Detec o de bra o Resolu o 40 mm Suplemento Cro 208 mm Contorno de refer ncia e da rea de prote o No caso de uma rea de prote o vertical necess rio definir pelo menos dois lados do contorno da rea de prote o como contorno de refer ncia O objetivo que a posi o da rea de prote o seja moni torada com rela o a sua zona marginal Se a disposi o for alterada com impacto na dist ncia do sensor de seguran a em rela o superf cie de refer ncia as sa das de comuta o de seguran a desligam se O 1 Arma o mec nica para contorno de refer ncia 2 O contorno de refer ncia tem de se estender no m nimo por dois lados da rea de prote o 3 Sensor de seguran a 4 Dist ncia e recomendada entre a arma o do contorno de refer ncia e a abertura da m quina e 150 mm 5 Contorno da abertura da m quina Ilustra o 7 12 Estabelecimento dos contornos de refer ncia e da rea de prote o prote o estacion ria
110. nando as reas de prote o de maneira diferente amp Posicione as reas de prote o verticais ligeiramente enviesadas de maneira a que as bordas inferio res das reas de prote o sobressaiam da largura do ve culo do valor dos suplementos Zsm Zr even tualmente Zxr veja a ilustra o 7 15 Montar os acess rios Kit de montagem O suporte de parede orient vel permite ajustar o sensor de seguran a durante a montagem em 10 graus na horizontal e vertical Suporte de parede orient vel Monte o suporte de parede cinza na parede amp Monte o sensor de seguran a no porta aparelho amarelo amp Usando os dois parafusos monte o porta aparelho com o sensor de seguran a no suporte de parede Aperte os parafusos para fixar o sensor de seguran a amp Alinhe o sensor de seguran a com o n vel eletr nico integrado Prote o contra ro amento A prote o contra ro amento para a capa de lente engatada por cima no sistema de montagem Leuze electronic RSL 420 57 Leuze electronic Liga o el trica 8 Liga o el trica A ATEN O Acidentes graves devido a liga es el tricas incorretas amp Deixe a liga o el trica ser realizada somente por pessoas capacitadas amp Em caso de prote es de acesso ative o intertravamento de inicializa o rearme e d aten o para que este n o possa ser desbloqueado de dentro da zona de perigo amp Escolha as fun es de tal forma que
111. nas n o monitoradas por ex quando um sensor de seguran a montado na dianteira arredondada de um ve culo As zonas n o monitoradas n o podem ser acessadas por tr s 1 Sensor de seguran a 2 Area de prote o 3 Zona n o monitorada Ilustra o 7 5 Zona n o monitorada amp Impe a o acesso a uma rea n o monitorada com revestimentos amp Impe a um acesso por tr s abaixando o sensor de seguran a para dentro do contorno da m quina Leuze electronic RSL 420 46 Leuze electronic Montagem Abaixamento para dentro do contorno da m quina no m n xx mm Dist ncia m nima acima da unidade de scanner m n xx mm rea de prote o Sensor de seguran a M quina Cobertura mec nica inclinada SA BRONa Ilustra o 7 6 Prote o contra acesso por tr s atrav s do abaixamento para dentro do contorno da m quina amp Disponha uma cobertura mec nica em posi o enviesada sobre o sensor de seguran a caso seja de contar que o sensor de seguran a venha a ser usado como meio auxiliar para subir ou como superf cie de perman ncia Disposi o das reas de prote o em caso de sensores de seguran a adjacentes O sensor de seguran a foi desenvolvido de maneira a excluir largamente a interfer ncia m tua causada por diversos sensores de seguran a Apesar disso a exist ncia de diversos sensores de seguran a adja centes pode levar a um aumento do tempo de resposta caso as reas se sobreponham
112. nex o via Bluetooth Requisitos a comunica o Bluetooth do sensor de seguran a est ativada veja o cap tulo 9 2 3 amp Ative a interface Bluetooth no PC amp Selecione o sensor de seguran a como aparelho para a liga o Bluetooth Definir os par metros de comunica o entre o sensor de seguran a e o PC No estado de entrega o sensor de seguran a tem os seguintes par metros de comunica o ativados Ethernet DHCP obter endere o IP automaticamente Bluetooth M dulo Bluetooth ativado Descoberta de dispositivos ativada As defini es dos par metros de comunica o podem ser alteradas com o software de configura o e diagn stico no PC para p ex atribuir ao sensor de seguran a um endere o de IP fixo na sua rede amp Execute o software de configura o e diagn stico no PC apresentada a Sele o de modo do Assistente de projeto Se a Sele o de modo n o for apresentada d um clique no bot o B na barra de menu do sof tware para iniciar o Assistente de projeto amp Selecione o modo de configura o e d um clique em Continuar Leuze electronic RSL 420 64 Leuze electronic Configurar o sensor de seguran a 9 3 O Assistente de projeto mostra a lista Sele o de aparelhos dos sensores de seguran a configur veis amp Escolha o sensor de seguran a da sele o de aparelhos e d um clique em Continuar A tela inicial para o projeto de configura o apresentada juntame
113. nhamento bot o ga No caso da montagem sem sistema de montagem o sensor de seguran a s pode ser alinhado ligeiramente na horizontal amp Aplique adesivos com avisos de seguran a inclu do no material fornecido no sensor de seguran a montado amp Configure o sensor de seguran a com o software de diagn stico e configura o veja o cap tulo 9 e Observe as indica es relativamente a tempos de resposta tempos de parada da m quina e dimen sionamento da rea de prote o para sua aplica o Determine a dimens o da rea de prote o com base no local de montagem nas dist ncias de seguran a e nos suplementos calculados Configure a rea de prote o de maneira a que o desligamento das sa das de comuta o de seguran a em qualquer dos pontos acess veis ocorra com uma dist ncia m nima D suficiente Determine o modo de opera o de inicializa o rearme requerido pela aplica o Se utilizar o intertravamento de inicializa o e ou rearme determine o local para instalar o bot o Start Restart No software de diagn stico e configura o est o j predefinidos para a aplica o diversos par metros relevantes tamb m do ponto de vista da seguran a Se poss vel utilize estes valores predefinidos Determine a condi o para a comuta o de pares de reas e sequ ncia da comuta o de pares de reas amp Crie um documento de declara o de conformidade para a configura
114. nsor de seguran a definida em conjunto no projeto de configura o para todos os pares de reas de prote o aviso de um banco de dados de configura o Tabela 5 2 Resolu o do sensor de seguran a de acordo com a fun o Resolu o do sensor de Fun o Aplica o es seguran a mm 30 Detec o de m o Prote o de acesso a pontos de perigo 40 Detec o de bra o Prote o de acesso a pontos de perigo 50 Detec o de perna no caso Prote o de acesso a zonas de de montagem do sensor de perigo seguran a pr ximo ao ch o 60 Detec o de perna Prote o de acesso a zonas de Altura de montagem de perigo 150 mm Altura de montagem altura do plano de varre dura acima do ch o 70 Detec o de perna em Prote o estacion ria de acesso uma altura de montagem a zonas de perigo do sensor de seguran a Prote o m vel de acesso a de 300 mm zonas de perigo Detec o de perna e de pessoas deitadas no caso de montagem em ve culos Altura de montagem de cerca de 200 mm 150 Detec o de corpo Prote o de acesso Prote o m vel lateral 5 4 Fun o de prote o dependente da velocidade em ve culos Na detec o de objetos em aplica es m veis o sensor de seguran a avalia a velocidade relativa do objeto Caso o sensor de seguran a seja montado em ve culos ou partes m veis da m quina a veloci dade m xima do ve culo deve ser informad
115. nte com informa es de identifica o do sensor de seguran a selecionado amp Na tela inicial d um clique no separador DEFINI ES Abre se o menu DEFINI ES Atribuir endere o IP fixo amp Selecione o item de menu Comunica o gt LAN amp Na caixa de di logo DHCP desative a caixa de sele o Obter endere o IP automaticamente Na caixa de di logo CONFIGURA ES DE CONEX O digite os dados para o endere o IP Ativar desativar a interface Bluetooth Selecione o item de menu Comunica o gt Bluetooth amp Ative desative a comunica o com o sensor de seguran a atrav s da interface Bluetooth com a caixa de sele o Ativar m dulo Bluetooth Se o m dulo Bluetooth estiver desativado n o ser poss vel a comunica o com o sensor de seguran a atrav s da interface Bluetooth amp Ative desative a descoberta de dispositivo Bluetooth com a caixa de sele o Ativar descoberta de dis positivo Se a descoberta de dispositivo estiver desativada o sensor de seguran a n o ser identifi cado atrav s da descoberta de dispositivo Bluetooth Para a comunica o atrav s da interface Blue tooth necess rio digitar a identifica o de dispositivo do sensor de seguran a Definir o projeto de configura o amp Execute o software de configura o e diagn stico no PC apresentada a Sele o de modo do Assistente de projeto Se a Sele o de modo n o for apresentada d um clique no bot o
116. o ngulo atual do defletor o sensor de seguran a calcula a posi o exata do obst culo Caso o obst culo se encontre dentro de um raio previamente definido designado por rea de prote o o sensor de seguran a executa uma fun o de chaveamento orientada seguran a Ele desliga as sa das de comuta o de seguran a Leuze electronic RSL 420 14 Leuze electronic Descri o do aparelho Somente quando a rea de prote o volta a ficar desimpedida que o sensor de seguran a rep e a fun o de chaveamento orientada seguran a consoante o modo de opera o ap s a confirma o ou automaticamente O sensor de seguran a consegue detectar pessoas inclusive quando elas vestem roupas bastante escuras as quais tipicamente possuem um baixo fator de reflect ncia 3 1 2 Fun o de prote o Para a fun o de prote o s o ponderados os par metros seguintes para a desativa o das sa das de chaveamento de seguran a do sensor de seguran a reas de prote o configur veis Comuta o de pares de reas configur vel Resolu o selecion vel para detec o de m o perna ou corpo Tempo de resposta do sensor de seguran a Comportamento de inicializa o selecion vel Al m disso fazem ainda parte da fun o de prote o as seguintes fun es e sinais n o seguras os reas de aviso configur veis Sinais de estado configur veis 3 1 3 Fun es dos aparelhos e de monitoramento Contro
117. o T pico M ximo Tempo de resposta 80 ms 1000 ms 2 varreduras 25 varreduras Tens o de chaveamento high ativa U 3 2 V Tens o de comuta o low 2 0 V Corrente de comuta o 300 mA Frequ ncia de corte f 1 kHz Capacit ncia de carga Ca 100 nF Comprimento do cabo entre o sensor de seguran a 25m e a carga com uma sec o transversal de 0 25 mm Sec o transversal admiss vel do condutor 0 25 mm Largura do impulso de teste 100 ms Afastamento do impulso de teste 5 ms O As sa das de transistor relativas seguran a assumem a extin o das fa scas Nas sa das de 1 transistor n o portanto necess rio nem permitido o uso de elementos de supress o de cen telhas m dulos RC varistores ou d odos de roda livre recomendadas por fabricantes de con tatores ou v lvulas uma vez que estes estendem significativamente os tempos de decaimento dos elementos de chaveamento indutivos Leuze electronic RSL 420 89 Leuze electronic Dados t cnicos Tabela 17 10 Sa das de controle rea de aviso Contamina o Avaria 2x sa da a transistor PNP configur vel Corrente nominal de sa da m x l N vel High corrente de carga ap s 0 V N vel Low corrente de carga ap s 24 V Corrente de entrada m nima h PNP U 24 V NPN U 0 V Carater sticas Corrente de Corrente de Componente de sa da m x l entrada m n conex o t pico
118. o do dispositivo e o dimensio namento das reas de prote o Esse documento tem de ser assinado pela pessoa respons vel pela configura o Junte esse documento restante documenta o da m quina amp Marque os limites da rea de prote o no ch o Poder verificar facilmente o sensor de seguran a ao longo desta marca o Ap s a montagem voc pode estabelecer a liga o el trica do sensor de seguran a veja o cap tulo 8 coloc lo em funcionamento e alinh lo veja o cap tulo 10 assim como test lo veja o cap tulo 11 Leuze electronic RSL 420 44 Leuze electronic Montagem 7 1 4 Exemplos de montagem Sensor de seguran a 2 Coluna Ilustra o 7 3 Exemplo montagem em uma coluna Todas as dimens es em mm Sensor de seguran a 2 Suporte de montagem BT840M Ilustra o 7 4 Exemplo montagem em esquina chanfrada 7 1 5 Indica es sobre o dimensionamento das reas de prote o amp Dimensione uma rea de prote o suficientemente grande de maneira a que o sinal de desligamento do sensor de seguran a possa parar o movimento perigoso em tempo h bil Caso tenham sido selecionadas v rias reas de prote o por causa da comuta o de pares de reas este pedido vale para todas as reas de prote o Leuze electronic RSL 420 45 Leuze electronic Montagem As reas de prote o com um raio inferior a 200 mm campo pr ximo do sensor de
119. o sensor de seguran a Para mudar de n vel de permiss o veja o cap tulo 9 9 Selecionar o n vel de permiss o Se n o tiver sido definida nenhuma senha customizada para o n vel de permiss o Engenheiro use a senha padr o predefinida safety O Em alternativa poder transmitir um projeto de configura o que esteja salvado no PC como arquivo diretamente para o sensor de seguran a amp Na barra de menu do software estrutural FDT d um clique no bot o seta para baixar ou Na barra de menu do software estrutural FDT selecione Aparelho gt Baixar par metros O software verifica o n vel de permiss o e solicita a senha amp Selecione o n vel de permiss o Engenheiro e digite a senha padr o predefinida safety ou a senha customizada que foi definida Confirme com OK Leuze electronic RSL 420 70 Leuze electronic Configurar o sensor de seguran a O software transmite os dados do projeto de configura o para o sensor de seguran a Os dados de configura o s o salvados na unidade de conex o do sensor de seguran a Uma c pia n o execut vel do projeto de configura o salvada na unidade de scanner do sensor de seguran a Se no mbito de uma troca de aparelhos a unidade de scanner for montada em uma unidade de conex o nova de f brica ainda n o configurada o projeto de configura o ser transferido da uni dade de scanner para a unidade de conex o de acordo com uma instru o
120. o sensor de seguran a possa ser empregado como oficialmente previsto veja o cap tulo 2 1 1 amp Escolha as fun es relevantes do ponto de vista da seguran a do sensor de seguran a veja o cap tulo 5 2 amp Sempre ligue ambas as sa das de chaveamento de seguran a OSSD1 e OSSD2 em loop no circuito de trabalho da m quina amp As sa das de sinal n o podem ser usadas para a comuta o de sinais relevantes do ponto de vista da seguran a 8 1 Alimenta o el trica veja a tabela 17 7 Terra funcional AVISO Carca a do sensor de seguran a sempre terra funcional ou massa amp A carca a do sensor de seguran a deve estar sempre ligada terra terra funcional ou massa da m quina ou do ve culo amp Se o sensor de seguran a for fixado a um material n o condutor p ex a uma parede de concreto a carca a do sensor de seguran a deve ser aterrada Recomenda o de f brica liga o terra funcional atrav s de placa de massa cord o de baixa resist ncia para AF Para a liga o terra funcional est o previstos e assinalados os correspondentes pontos de conex o para parafusos autorrosqueantes na unidade de conex o embaixo veja a ilustra o 3 2 Liga o terra funcional atrav s da blindagem do cabo de conex o Para a liga o terra funcional a blindagem do cabo de conex o no arm rio el trico tem de ser ligada terra ou aplicada massa da m qui
121. om os fechos r pidos existentes dos dois lados amp Verifique a configura o do sensor de seguran a veja o cap tulo 9 Configurar o sensor de seguran a Leuze electronic RSL 420 83 Leuze electronic Conserva o O Se uma unidade de scanner pr configurada for montada em uma unidade de conex o nova ain I da n o configurada o projeto de configura o salvado na unidade de scanner transmitido para a unidade de conex o e ap s uma reinicializa o o sensor de seguran a pode ser usado sem reconfigura o amp Controle o sensor de seguran a como para a primeira entrada em opera o veja o cap tulo 11 1 1 14 2 Substituir a capa de lente Uma capa de lente arranhada deve ser substitu da Somente uma pessoa capacitada e instru da poder substituir a capa de lente Substituir a capa de lente AVISO Falha de funcionamento do sensor de seguran a causada por impurezas Efetue todos os trabalhos em uma atmosfera tanto quanto poss vel isenta de poeira N o toque em quaisquer componentes no interior do dispositivo Elimine todas as dedadas da capa de lente amp Desmonte o sensor de seguran a da m quina No documento In cio r pido RSL 400 encontram se informa es detalhadas sobre a montagem do sensor de seguran a amp Coloque o sensor de seguran a sobre uma base plana amp Desaperte os quatro parafusos de sextavado interno no painel traseiro da carca a amp Separe
122. onic 16 Servi o e assist ncia N mero de telefone do servi o de assist ncia de 24 horas 49 0 7021 573 0 Linha de assist ncia 49 0 8141 5350 111 De segunda a quinta feira das 8h00 s 17h00 UTC 1 Sexta feira das 8h00 s 16h00 UTC 1 E mail service protectDleuze de Endere o de devolu o para reparos Servicecenter Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Leuze electronic RSL 420 Servi o e assist ncia 86 Leuze electronic Dados t cnicos 17 Dados t cnicos 17 1 Dados gerais Tabela 17 1 Dados t cnicos relevantes para a seguran a Tipo conforme IEC EN 61496 Tipo 3 SIL conforme IEC 61508 SIL 2 SILCL conforme IEC EN 62061 SILCL 2 Performance Level PL conforme EN ISO 13849 1 PL d Categoria conforme EN ISO 13849 1 Cat 3 Probabilidade m dia de uma falha perigosa por hora 1 5x107 1 h PFHS Vida til Tu 20 anos Tabela 17 2 tica Classe de prote o laser em conformidade com a Classe 1 norma EN 60825 1 Comprimento de onda 905 nm Frequ ncia de repeti o 25 kHz Taxa de varredura 25 escaneamentos s equivalente a 40 ms esca neamento Espectro angular No m x 270 Resolu o angular 0 1 rea de toler ncia do contorno de refer ncia 200mm Tabela 17 3 Dados da rea de prote o Sensor de seguran a RSL 410 RSL 420 RSL 430 Quantidade de pares de
123. orados Adicionalmente tamb m ajuda a efetuar um diagn stico de erros detalhado veja o cap tulo 13 Tabela 3 3 Display alfanum rico Indica o Descri o Exemplo N mero de d gitos Na inicializa o sem configura o na primeira entrada em opera o Tipo de sensor Tipo de sensor RSL420 M 8 3 para inter face N mero de s rie N mero de s rie do sensor 21513123456 15 sensor Nome do sensor Nome do sensor de rede A123456789 11 25 nome de rede Configura o Configura o necess ria CONFIG 16 necess ria REQUESTED Repeti o at final da inicializa o partida depois N vel de bolha de Alinhamento horizontal em graus H H 3 V 9 10 ar permanente Alinhamento vertical em graus V Na inicializa o com configura o Tipo de sensor Tipo de sensor RSL420 M 8 3 para inter face N mero de s rie N mero de s rie do sensor 21513123456 15 sensor Nome do sensor Nome do sensor de rede A123456789 25 nome de rede IP DHCP FIX DHCP ou endere o IP fixo IP DHCP 8 Bluetooth on off Detec o Bluetooth LIG DESL Bluetooth on 13 RSL 420 17 Leuze electronic Leuze electronic Descri o do aparelho Indica o Descri o Exemplo N mero de d gitos Data da Data da configura o 11 13 2014 08 15 24 configura o Assinatura Assinatura da configura o DG45L8Z2U 8 N vel Alinhamento horizontal em graus H H 3 V 9
124. os crit rios mais importantes para o sensor de seguran a em conformida de com a seguinte lista de verifica o veja o cap tulo 11 1 1 Lista de verifica o para o integrador Antes do primeiro comissionamento e ap s a realiza o de modifica es O processamento de todos os passos contidos na lista de verifica o n o substitui a inspe o atrav s de uma pessoa capacitada Somente quando estiver comprovado o correto funcionamento do sensor de seguran a que este poder ser integrado ao circuito de comando da instala o 11 1 1 Lista de verifica o para o integrador Antes do primeiro comissionamento e ap s a realiza o de modifica es AVISO O processamento de todos os passos contidos na lista de verifica o n o substitui a inspe o atrav s de uma pessoa capacitada Se voc responder um dos pontos da lista de verifica o veja a tabela 11 1 com n o a m quina n o pode mais ser operada amp A norma IEC TS 62046 cont m recomenda es complementares para a inspe o de dispositivos de prote o Leuze electronic RSL 420 75 Leuze electronic Inspecionar Tabela 11 1 Lista de verifica o para o integrador Antes do primeiro comissionamento e ap s a realiza o de modifica es Verifique sim n o n a O sensor de seguran a est sendo operado em conformidade com as condi es ambientais especificadas veja o cap tulo 17 Dados t cnicos O sensor
125. os testes observe as prescri es v lidas a n vel nacional se for aplic vel amp Fa a a documenta o de todos os testes de forma bem compreens vel e anexe a configura o dos sensores de seguran a aos documentos incluindo os dados para dist ncias m nimas e de seguran a 11 1 Antes do primeiro comissionamento e ap s a realiza o de modifica es A ATEN O Ferimentos graves devido a um comportamento imprevis vel da m quina no ato do primeiro comissio namento amp Certifique se de que n o h pessoas dentro da zona de perigo Instrua os operadores antes que esses iniciem suas atividades A responsabilidade de instruir os encar regados do propriet rio da m quina amp Afixe os avisos de testes di rios sobre a m quina de forma bem vis vel e na l ngua do pa s de origem dos operadores por ex imprimindo o cap tulo correspondente veja o cap tulo 11 3 amp Verifique o bom funcionamento el trico e a instala o em conformidade com as informa es deste documento Conforme IEC TS 62046 e prescri es nacionais por ex diretiva comunit ria 2009 104 CE a realiza o de testes por pessoas capacitadas est prescrita nas seguintes situa es Antes do primeiro comissionamento Ap s a realiza o de modifica es na m quina Ap s longo per odo de parada da m quina Ap s uma convers o ou reconfigura o da m quina amp Para a prepara o verifique
126. p Limpar em um s movimento usando um pano de limpeza Part culas soltas n o abrasivas Aspirar sem tocar ou soprar suavemente usando ar sem leo ou Limpar em um s movimento usando um pano de limpeza amp Umedecer com um pano embebido em detergente amp Limpar em um s movimento usando um pano de limpeza Part culas carregadas de eletrici Aspirar sem tocar Part culas aderentes dade est tica amp Limpar em um s movimento usando um pano embebido em detergente Part culas gotas gorduroso Umedecer com um pano embebido em detergente amp Limpar em um s movimento usando um pano de limpeza Gotas de gua amp Limpar em um s movimento usando um pano de limpeza amp Umedecer com um pano embebido em detergente amp Limpar em um s movimento usando um pano de limpeza Dedadas amp Umedecer com um pano embebido em detergente amp Limpar em um s movimento usando um pano de limpeza amp Substituir a capa de lente Substituir a capa de lente on page 84 kkk Gotas de leo Riscos AVISO O uso de detergentes ou panos errados danifica a capa de lente amp N o utilize detergentes abrasivos nem panos que risquem O Sea limpeza demorar mais de quatro segundos por ex quando existem dedadas o sensor de IL seguran a indica a exist ncia de uma anomalia no monitoramento da capa de lente Ap s a lim peza o sensor de seguran a faz um auto reset amp
127. prescri es pertinentes assim como este manual de instru es Ap s a montagem verifique se o sensor de seguran a est funcionando perfeitamente Limpe regularmente o sensor de seguran a condi es ambientais veja o cap tulo 17 cuidados veja o cap tulo 12 7 1 Notas b sicas 7 1 1 C lculo da dist ncia de seguran a S Dispositivos de prote o ticos s t m condi es de cumprir sua fun o de prote o se forem montados com uma dist ncia de seguran a suficiente Al m disso necess rio atentar para todos os tempos de atraso entre outras coisas os tempos de resposta dos sensores de seguran a e dos elementos de comando assim como o tempo de parada da m quina As seguintes normas prop em f rmulas de c lculo EN ISO 13855 Seguran a de m quinas Disposi o de dispositivos de prote o com rela o a velocidades de aproxima o de membros do corpo Formas de fixa o e dist ncias de seguran a F rmula geral para o c lculo da dist ncia de seguran a S de um dispositivo optoeletr nico de prote o conforme EN ISO 13855 S K T C S mm Dist ncia de seguran a K mm s Velocidade de aproxima o T s Tempo total de atraso soma de t t tm ta s Tempo de resposta do dispositivo de prote o t s Tempo de resposta do rel de seguran a tm s Tempo de parada da m quina C mm Suplemento dist ncia de seguran a O Caso os testes regulares constatare
128. ran a Esta configura o estabelecida pelo software de configura o e diagn stico veja o cap tulo 9 4 Configurar a fun o de prote o No caso de comuta o de pares de reas para uma rea de prote o ocupada o sensor de seguran a desativa as sa das de chaveamento de seguran a somente depois de decorrido o tempo de resposta ajustado acrescido de um tempo de sincroniza o de 40 ms AVISO Considerar o tempo pr evento amp Considere o tempo pr evento do tempo de comuta o e tempo de resposta antes que a m quina seja operada em sua nova situa o operativa Comuta o de cinco pares de reas Modo de comuta o a comuta o de pares de reas deve ocorrer dentro de um intervalo de tempo configur vel do tempo de comuta o Primeiramente o comando tem de comutar para um novo par de reas antes de ser desativado o par de reas que at ent o se encontrava ativo Est o ativos um m ximo de dois pares de reas Cada par de reas apenas ser ativado exatamente quando o comando o escolher O tempo de comuta o definido com o software de configura o e diagn stico veja o cap tulo 9 4 4 Gerar e configurar pares de reas de prote o aviso Tabela 5 3 Fia o das entradas de comando F1 a F5 no caso de ativa o dos pares de reas A1 1 a A1 5 para a fun o de prote o A Par de reas Entrada de comando Descri o F1 F2 F3 F4 F5 A1 1 1 0 0 0
129. rno Unidade de DVD Dispositivo de entrada de dados Teclado e mouse ou touchpad Dispositivo de emiss o de dados Impressora preto e branco ou a cores e Rede Ethernet RJ45 Interfaces Bluetooth opcional Se o PC n o dispuser da tecnologia Bluetooth poder usar um adaptador USB ou PCMCIA compat vel Sistema operacional Microsoft Windows 7 e 8 O 1 Doravante j s ser usado o termo PC 4 2 Instalar o software Requisitos Para instalar o software no PC n o necess rio o sensor de seguran a Todos os aplicativos Windows est o fechados O A instala o do software efetuada em dois passos Instalar o software estrutural FDT Sensor Studio Instalar o gerenciador de dispositivos LeSafetyCollection Leuze electronic RSL 420 20 Leuze electronic Software de configura o e diagn stico Sensor Studio Instalar o software Sensor Studio O Se j estiver instalado um software estrutural FDT no seu PC n o ser necess rio instalar o Jil Sensor Studio Nesse caso poder instalar o gerenciador de dispositivos DTM na estrutura FDT existente Insira o suporte de dados A instala o iniciada automaticamente amp Se a instala o n o for iniciada automaticamente d um clique duplo no arquivo SensorStudioSe tup exe amp Se quiser abrir o menu no CD d um clique duplo no arquivo start exe amp Selecione um idioma para os textos de interface do assistente
130. rrespondente zona de toler ncia ou seja quando n o for detectado qualquer objeto na zona com contorno de refer ncia o sensor de seguran a desativa se e as sa das de comuta o de seguran a OSSDs passam ao estado desativado Ativa o da fun o Ative a fun o Monitoramento do contorno de refer ncia juntamente com as defini es dos limites da rea de prote o com o software de configura o e diagn stico veja o cap tulo 9 4 4 Gerar e configu rar pares de reas de prote o aviso Leuze electronic RSL 420 34 Leuze electronic Fun es 5 10 Controle do contator EDM A fun o Controle do contator EDM monitora dinamicamente os contatores rel s ou v lvulas conectados a jusante do sensor de seguran a Constitui um requisito que os elementos de chaveamento possuam contatos de realimenta o contatos NF de guiamento for ado Ativa o da fun o Ative a fun o de prote o de contator atrav s do software de configura o e diagn stico veja o cap tulo 9 4 Quando o controle do contator estiver ativado ele atua dinamicamente ou seja adicionalmente verifica o do circuito de realimenta o fechado antes de cada liga o das OSSDs ser verificado se ap s a libera o o circuito de realimenta o se abriu dentro de 500 ms e se ap s a desativa o das OSSDs volta a se fechar dentro de 500 ms Se n o for esse o caso ap s uma ativa o de curta dura o as OSSDs assume
131. stenfeldbruck Germany Owen 16 12 2014 Data Fecha Data Ulrich Balbach Amministratore delegato Gerente AA Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRA 230712 Liebigstra e 4 D 82256 F rstenfeldbruck T 49 8141 5350 0 F 49 8141 5350 190 info leuze de www leuze de Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Gesch ftsf hrungs GmbH Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Gesch ftsf hrer Ulrich Balbach UStIdNr DE145912521 Zolinummer 2554232 Es gelten ausschlie lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen Leuze electronic RSL 420 101
132. supe su a psd a es a EG EEEE 26 4 5 3 PROCESSO sais dad a e ASAS pa q a A a 26 45 4 CONFIGURA O quan cas E nie E ES UR RU ETA ERAS O SER SA DE E AT e a 26 4 5 5 DIAGN STICO aus quis saida EM Da dEUS S O a OIE GU Dag AR E GAR dao ra a 26 4 5 6 DEFINI ES so sussa ds assadas db pd pa ad a a 27 FUN ES ppa e a a ip E SS AE A a BRAE 28 5 1 Conceito de permiss o do sensor ciiiicciiiiccccccc 28 5 2 Modos de fun o do sensor de seguran a icciiiiciiicciiiit a 29 5 2 1 Uma fun o de prote o cccclcci ee 30 5 3 Resolu o selecion vel para detec o de m o perna e corpo ccicc 30 5 4 Fun o de prote o dependente da velocidade em ve culos n nananana nannan nnna 30 5 5 Tempoderesposta iicicii ee 30 RSL 420 3 Leuze electronic Leuze electronic 5 6 Comportamento de inicializa o configur vel ciiicciicciiicii 31 5 6 1 Inicializa o rearme autom tico cccccciccc 31 5 6 2 Intertravamento de inicializa o rearme autom tico ccicicciiiiiii 31 5 6 3 Intertravamento de inicializa o rearme RES ciccciiccciic 32 5 7 Comuta o de pares de reas cccccciii 32 5 7 1 Comuta o de cinco pares de reas ccciiicciii a 33 5 7 2 Comuta o de dez pares de reas ciiiiccicicicc 34 5 8 Monitora o da comuta o de pares de reas cccccccccccccc cs 34 5 9 Monitoramento do contorno de refer nci
133. t o Start Restart de uma forma que seja facilmente compreens vel amp Antes de apertar o bot o Start Restart assegure se de que n o existe ningu m dentro da zona de peri go A PERIGO Perigo de vida em caso de inicializa o n o intencional amp Certifique se de que o bot o Start Restart para destravar o intertravamento de inicializa o n o est acess vel a partir da zona de perigo amp Antes de destravar o intertravamento de inicializa o certifique se de que n o h pessoas na zona de perigo Intertravamento de inicializa o A fun o ntertravamento de inicializa o impede que a m quina entre automaticamente em funciona mento depois de ser ligada ou depois de repor a tens o de alimenta o A m quina s se coloca em marcha depois que voc apertar o bot o Start Restart Leuze electronic RSL 420 31 Leuze electronic Fun es 5 6 3 5 7 Rearme autom tico A fun o Rearme autom tico inicia a m quina automaticamente assim que a rea de prote o voltar a ficar livre Intertravamento de inicializa o rearme RES Em caso de interven o na rea de prote o o intertravamento de inicializa o rearme assegura que ap s a libera o da rea de prote o o sensor de seguran a fica em estado desligado Ele impede a libera o autom tica dos circuitos de seguran a e uma partida autom tica da instala o por ex quando a rea de prote o j tiv
134. to de seguran a s o desativadas Leuze electronic RSL 420 32 Leuze electronic Fun es 5 7 1 A comuta o de pares de reas pode ser monitorada atrav s de medidas configur veis e Sequ ncia de comuta o veja o cap tulo 5 8 Durante o processo de comuta o o sensor de seguran a monitora o par de reas ativado antes da respectiva comuta o de pares de reas enquanto um novo estiver claramente ativo Utilizar a comuta o de pares de reas Os pares de reas podem ser configurados e comutados conforme os diferentes requisitos A comuta o efetuada atrav s das entradas de comando correspondentes As regras da comuta o de pares de reas dependem da quantidade e do n mero dos pares de reas selecionados O par de reas ativado tem de estar conforme com cada modo de opera o O momento da comuta o de pares de reas tem de estar de acordo com a avalia o de riscos da m quina Consi dere o tempo pr evento as dist ncias de frenagem os tempos de resposta e de parada por ex devido a reas de prote o sobrepostas Caso as regras n o sejam respeitadas as sa das de chaveamento de seguran a s o desconectadas e um aviso exibido veja o cap tulo 13 Diagn stico e resolu o de erros As seguintes regras s o v lidas para a comuta o de pares de reas O processo de comuta o de pares de reas realizado pelo controlador tem de ser coerente com a configura o do sensor de segu
135. tronic para ser confirmada veja o cap tulo 16 Servi o e assist ncia O aparelho pode agora ser desligado ou a conex o pode ser desconectada amp Digite a senha confirmada e depois crie uma nova senha Capa de lente e Caixa de di logo para a calibra o de uma capa de lente substitu da veja o cap tulo 14 2 Substituir a capa de lente Display do sensor Apagar o display para a apresenta o do modo de opera o normal e Girar a apresenta o do display 180 Leuze electronic RSL 420 27 Leuze electronic Fun es 5 1 Fun es As fun es do sensor de seguran a t m de ser compatibilizadas com a aplica o em quest o e com os respectivos requisitos de seguran a Voc pode ativar e desativar as fun es bem como ajust las com par metros Voc configura as fun es com a ajuda do software de configura o e diagn stico veja o cap tulo 9 Configurar o sensor de seguran a Voc configura as fun es do sensor de seguran a no software como projetos de configura o e Voc determina para cada projeto de configura o a fun o de prote o e os pares de reas configur veis atrav s do modo de fun o escolhido Os pares de reas de prote o aviso comut veis para o modo de fun o escolhido s o determina dos nos bancos de dados de configura o Para todos os pares de reas de prote o aviso de um banco de dados de configura o voc determina em conjunto a reso
136. ualmente Zer Nestas condi es man tenha o contorno da rea de prote o afastado aprox 50 mm da superf cie da m quina Se a rea de prote o topar em cercas de prote o providencie no sentido de que a rea de prote o tenha seu t rmino n o diante mas por baixo das grades A largura da barra inferior tem de correspon der dimens o dos suplementos necess rios amp Quando todas as fontes de perigo dentro da zona cercada forem anuladas pelo sensor de seguran a e a altura do n vel da trajet ria dos raios corresponder a 300 mm voc poder levantar a borda inferior das grades na zona da rea de prote o de 200 mm para 350 mm A rea de prote o que entrar por baixo das grades assume neste caso a fun o de prote o contra entrada por baixo por parte de adul tos O il A trajet ria dos raios do sensor de seguran a situa se ao n vel do display alfanum rico amp Evite obst culos dentro dos limites da rea de prote o calculados Se isso n o for poss vel adote medidas de prote o de modo a excluir a possibilidade de o ponto de perigo ser alcan ado a partir da sombra do obst culo 7 3 Prote o estacion ria de acesso a pontos de perigo O sensor de seguran a assume a fun o da ativa o da parada e da detec o da presen a C lculo da dist ncia de seguran a Sx ao acessar por cima da rea de prote o vertical Sko K T Chro Sko mm Dist ncia de seguran a K mm s Velocida
137. ze electronic Configurar o sensor de seguran a 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 3 amp Conectar o PC ao sensor de seguran a amp Executar o software Definir os par metros de comunica o Determinar o projeto de configura o amp Configurar a fun o de prote o com o assistente de projeto Configura o da rea de prote o aviso e Resolu o e tempo de resposta e Comportamento de inicializa o Controle do contator Comuta o de pares de reas e Configura o das sa das de sinaliza o amp Salvar o projeto de configura o amp Transmitir a configura o para o sensor de seguran a amp Crie um documento de declara o de conformidade para a configura o do dispositivo e o dimensio namento das reas de prote o Esse documento tem de ser assinado pela pessoa respons vel pela configura o Para documentar a configura o voc pode imprimir o arquivo de configura o ou salv lo como arqui vo de texto no formato txt O Os dados de configura o s o salvados na unidade de conex o do sensor de seguran a e por 1 isso continuam estando dispon veis mesmo depois de uma troca ou um conserto da unidade de scanner Uma nova transmiss o dos dados de configura o s ser necess ria se forem feitas altera es na configura o Conectar o sensor de seguran a ao PC Conex o com cabo Ethernet Conecte o cabo Ethernet ao PC ou rede veja o documento In cio r pido RSL 400 Co

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