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MLC 311 - Leuze electronic

1. O A inspe o antes do primeiro comissionamento por parte de uma pessoa competente dispo TI nibilizada em determinados pa ses pela Leuze electronic como inspe o de seguran a veja o cap tulo 13 Leuze electronic MLC 311 38 Leuze electronic Inspecionar 9 1 1 Lista de verifica o Antes do primeiro comissionamento e ap s a realiza o de modifica es Examinador pessoa capacitada Tabela 9 1 Lista de verifica o Antes do primeiro comissionamento e ap s a realiza o de modifica es Verifique Sim N o Todas as normas e diretrizes enunciadas neste documento ou normas espec ficas da m quina foram atendidas A declara o de conformidade da m quina cont m uma listagem desses documentos O sensor de seguran a corresponde em sua capacidade de seguran a proporcionada exig ncia feita pela avalia o de risco PL SIL categoria Ambas as sa das de chaveamento de seguran a OSSDs est o integradas no comando da m quina a seguir em conformidade com a categoria de seguran a necess ria Os elementos de comuta o comandados pelo sensor de seguran a por ex contato res com contatos de guiamento for ado s o monitorados por um circuito de realimenta o EDM A fia o el trica corresponde aos diagramas de conex o As medidas de prote o necess rias contra choque el trico foram implementadas e s o eficazes O tempo m ximo de parada da m
2. Leuze electronic MLC 311 31 Leuze electronic Conex o el ctrica 7 Conex o el ctrica A ATEN O Acidentes graves devido a liga es el tricas incorretas amp Deixe a liga o el ctrica ser realizada somente por pessoas capacitadas amp Em caso de prote es de acesso ative o intertravamento de inicializa o rearme e d aten o para que este n o possa ser desbloqueado de dentro da zona de perigo amp Escolha as fun es de tal forma que o sensor de seguran a possa ser empregado como oficialmente previsto veja o cap tulo 2 1 amp Escolha as fun es relevantes do ponto de vista da seguran a do sensor de seguran a veja o cap tulo 4 Fun es amp Sempre ligue ambas as sa das de chaveamento de seguran a OSSD1 e OSSD2 em loop no circuito de trabalho da m quina amp As sa das de sinal n o podem ser usadas para a comuta o de sinais relevantes do ponto de vista da seguran a 7 1 Ocupa o dos conectores do emissor e do receptor 7 1 1 Emissor MLC 301 Os emissores MLC 301 est o equipados com um conector circular M12 de 4 polos At 81 84 1 E g L gt S gt 1 i rad i 1 e E i Leuze electronic gt Ilustra o 7 1 Ocupa o dos conectores do emis 1 MLOXO1T sor a E i K Q 1 U gt c 1 gt Ilustra o 7 2 Diagrama de conex es do emissor Tabela 7 1 Ocupa o dos conectores do emissor Pino Cor do f
3. o efetiva veja a tabela 14 7 C mm Valor para calcular a altura da rea de prote o efetiva veja a tabela 14 7 Leuze electronic MLC 311 49 Leuze electronic Dados t cnicos Tabela 14 6 Medidas altura da rea de prote o nominal pesos e tempos de resposta Tipo de disposi Emissor e receptor Receptor tivo Dimens es mm Peso kg Tempo de resposta ms de acordo com a resolu o Tipo Hon A H 66P 20mm 30mm 40mm 90mm MLC 150 150 216 0 30 4 3 3 MLC 225 225 291 0 37 5 3 3 MLC 300 300 366 0 45 7 4 4 MLC 450 450 516 0 60 9 5 5 3 MLC 600 600 666 0 75 12 7 7 3 MLC 750 750 816 0 90 14 8 8 4 MLC 900 900 966 1 05 17 9 9 4 MLC 1050 1050 1116 1 20 19 10 10 4 MLC 1200 1200 1266 1 35 22 12 12 5 MLC 1350 1350 1416 1 50 24 13 13 5 MLC 1500 1500 1566 1 65 26 14 14 6 MLC 1650 1650 1716 1 80 29 15 15 6 MLC 1800 1800 1866 1 95 31 17 17 7 MLC 1950 1950 2016 2 10 34 18 18 7 MLC 2100 2100 2166 2 25 36 19 19 7 MLC 2400 2400 2466 2 55 41 22 22 8 MLC 2700 2700 2766 2 85 46 24 24 9 MLC 3000 3000 3066 3 15 51 26 26 10 a Heru altura da rea de prote o nominal comprimento da parte amarela da carca a b Altura total veja a ilustra o 14 1 Tabela 14 7 Medidas adicionais para calcular a altura da rea de prote o efetiva R Resolu o B C 20 mm 1 5 m
4. Leuze electronic the sensor people MLC 311 Cortinas de luz de seguran a 02 Ko D O ne o Ss Ko n o D G O E Q N n N b RS O D 2L N O 10 G g 2 PT 2014 09 700095 IMPLEMENTAR E OP Leuze electronic O 2014 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com infoDleuze de Leuze electronic MLC 311 Leuze electronic Leuze electronic Relativamente a este documento saa nannaa erra 5 1 1 Meios de representa o utilizados nanana naaa 5 1 2 Listas de verifica o aaa 6 DEQUIAN A ss XE N Sad dad DEL Pd De EPA a 7 2 1 Uso oficialmente previsto e aplica o indevida previs vel nannaa anaana 7 2 1 1 Utiliza o prevista pr ssa eba pegas SMA E DA a A A EA ADA A LA Da e DD E 8 2 1 2 Aplica o impr pria previs vel ccciccicicicss ee 8 2 2 Pessoas capacitadas ee 8 2 3 Responsabilidade pela seguran a sanaan r aeee 8 2 4 Exonera o de responsabilidade naana anaana 9 Descri o do aparelho annaa anana 10 3 1 Vista geral dos aparelhos nuanua aaaea 10 3 2 Tecnologia de GOonexa p ess w a 6 RN K R RNK KR R N RR N R R RKR E R RRR NR RR N 11 3 3 Elementos indicadores e 11 3 3 1 Indicadores de opera o no emissor MLC 2301 anaana anaana 12 3 3 2 Indicadores de opera o no receptor MLC 311 12
5. 1 I Z g i B Q i E A a ng L a ER O Es 1 X 22 S 1 81 g2 RARE ZTM se aA gro fa o Z H E EI y oV gt L gt 0V ov gt E gt 0V FE gt gt FE FE gt gt FE 1 Canal de transmiss o C1 alcance reduzido 2 Canal de transmiss o C1 alcance padr o 3 Canal de transmiss o C2 alcance reduzido 4 Canal de transmiss o C2 alcance padr o Ilustra o 7 3 Exemplos de liga o do emissor AVISO Conex o do dispositivo amp Use cabos blindados para conectar os dispositivos AVISO SELV PELV amp A alimenta o externa de tens o dever colmatar uma queda de tens o de curta dura o 20 ms de acordo com a norma EN 60204 1 A fonte de alimenta o tem de assegurar um isolamento seguro da rede el trica SELV PELV 7 1 2 Receptor MLC 311 Os receptores MLC 311 est o equipados com um conector circular M12 de 4 polos Leuze electronic MLC 311 33 Leuze electronic Conex o el ctrica 1 f 1 1 1 1 1 1 1 i i 1 1 Ilustra o 7 4 Ocupa o dos conectores do recep RS did tor Ilustra o 7 5 Diagrama de conex es do receptor Pino Cor do fio CB M12 xx000E 4GF Receptor 1 Marrom VIN1 tens o de alimenta o 2 Branco OSSD2 sa da de chaveamento de seguran a 3 Azul VIN2 tens o de alimenta o 4 Preto OSSD1 sa da de chaveamento de seguran a FE FE terra funcional blindagem A polaridade da tens o de alimenta o selecio
6. 270 mm longo 2 x 425740 BT 10NC60 Porca para ranhura em T com rosca M6 10 x MLC 311 55 Leuze electronic Dicas para encomendas e acess rios N do art Artigo Descri o 425741 BT 10NC64 Porca para ranhura em T com rosca M6 e M4 10 x 425742 BT 10NC65 Porca para ranhura em T com rosca M6 e M5 10 x Colunas do aparelho Colunas de espelhos defletores 549855 UDC 900 S2 Coluna do aparelho em forma de U altura do perfil 900 mm 549856 UDC 1000 S2 Coluna do aparelho em forma de U altura do perfil 1000 mm 549852 UDC 1300 S2 Coluna do aparelho em forma de U altura do perfil 1300 mm 549853 UDC 1600 S2 Coluna do aparelho em forma de U altura do perfil 1600 mm 549854 UDC 1900 S2 Coluna do aparelho em forma de U altura do perfil 1900 mm 549857 UDC 2500 S2 Coluna do aparelho em forma de U altura do perfil 2500 mm 549780 UMC 1000 S2 Coluna de espelho defletor cont nuo 1000 mm 549781 UMC 1300 S2 Coluna de espelho defletor cont nuo 1300 mm 549782 UMC 1600 S2 Coluna de espelho defletor cont nuo 1600 mm 549783 UMC 1900 S2 Coluna de espelho defletor cont nuo 1900 mm Espelho defletor 529601 UM60 150 Espelho defletor comprimento do espelho 210 mm 529603 UM6O 300 Espelho defletor comprimento do espelho 360 mm 529604 UM6O0 450 Espelho defletor comprimento do espelho 510 mm 529606 UM60 600 Espelho defletor compriment
7. Leuze electronic MLC 311 41 Leuze electronic Cuidados 10 Cuidados AVISO Falhas de funcionamento por sujeira no emissor e receptor As superf cies do vidro frontal nas posi es de entrada e sa da dos feixes do emissor receptor e even tualmente dos espelhos defletores n o podem estar arranhadas ou enrugadas amp N o utilize subst ncias qu micas para a limpeza Requisitos para a limpeza A instala o foi parada de forma segura e bloqueada contra nova partida amp Limpe o sensor de seguran a regularmente dependendo do grau de sujeira que apresenta Leuze electronic MLC 311 42 Leuze electronic Corrigir erros 11 Corrigir erros 11 1 O que fazer em caso de falha Uma vez que o sensor de seguran a tenha sido ativado elementos indicadores veja o cap tulo 3 3 faci litam a verifica o do funcionamento regular e a busca de falhas Em caso de falha poss vel identificar o erro via as indica es dos diodos luminosos e via leitura do display de 7 segmentos respetivamente Com ajuda do aviso de falha poss vel identificar a raz o do erro e tomar medidas para elimin lo AVISO Quando o sensor de seguran a emitir uma indica o de erro geralmente voc poder eliminar sozinho a respectiva causa amp Desligue a m quina e mantenha a desligada amp Analise a causa do erro com base nas seguintes tabelas veja a tabela 11 1 veja a tabela 11 2 e cor rija O er
8. S S 7 S m n m x m n m x 20 0 15 150 1800 30 0 10 150 1800 40 0 20 150 3000 90 0 20 450 3000 Tabela 14 2 Dados t cnicos relevantes para a seguran a Tipo conforme IEC EN 61496 Tipo 2 SIL conforme IEC 61508 SIL 1 SILCL conforme IEC EN 62061 SILCL 1 Performance Level PL conforme EN ISO 13849 1 PLc Categoria conforme EN ISO 13849 1 Cat 2 Probabilidade m dia de uma falha perigosa por hora PFH 5 06x10 1 h Vida til Tu 20 anos Tabela 14 3 Dados gerais do sistema Tecnologia de conex o M12 de 4 polos Tens o de alimenta o U emissor e receptor 24 V 20 ajuste necess rio para 20 ms de queda de tens o m n 250 mA carga OSSD Ondula o residual da tens o de alimenta o 5 dentro dos limites de U Consumo de corrente do emissor 50 mA Consumo de corrente do receptor 150 mA sem carga Valor comum para prote o externa no cabo de alimenta o para o emissor e o receptor 2 A de a o m dia lenta Sincroniza o tica entre o emissor e o receptor Classe de prote o Grau de prote o IP65 Temperatura ambiente opera o 0 55 C Temperatura ambiente estocagem 25 TO C Umidade relativa do ar sem que haja condensa o 0 95 Resist ncia a vibra es 5 9 10 55 Hz conforme IEC EN 60068 2 6 amplitude 0 35 mm Leuze electronic MLC 311 47 Leuze electronic Dados t c
9. do DS E age H DES p a_r e Receptor 1 Emissor 1 Emissor 2 Receptor 2 BON a Ilustra o 6 5 Montagem frente a frente Leuze electronic MLC 311 25 Leuze electronic Montagem Al m de a o construtiva o sensor de seguran a oferece fun es que constituem aqui uma boa ajuda Canais de transmiss o selecion veis veja o cap tulo 4 1 e Redu o do alcance veja o cap tulo 4 2 Al m disso montagem frente a frente 6 2 Montar o sensor de seguran a Proceda como descrito a seguir Selecione o tipo de fixa o por ex porcas para ranhuras em T veja o cap tulo 6 2 3 e Mantenha ferramentas apropriadas m o e monte o sensor de seguran a observando as indica es referentes aos pontos de montagem veja o cap tulo 6 2 1 Prover o sensor de seguran a montado ou a coluna do aparelho respectivamente com adesivos indicadores de seguran a inclu dos entre o material fornecido Ap s a montagem voc pode estabelecer a liga o el trica do sensor de seguran a veja o cap tulo 7 coloc lo em funcionamento e alinh lo veja o cap tulo 8 Colocar em funcionamento assim como test lo veja o cap tulo 9 1 6 2 1 Pontos de montagem apropriados rea de aplica o montagem Examinador montador do sensor de seguran a Tabela 6 3 Lista de verifica o para a prepara o de montagem Verifique Sim N o A altura e as dimens es da rea de prote o corresp
10. o para o comprimento de um bra o Exemplo de c lculo O acesso a um rob com um tempo de parada de 250 ms deve estar protegido por uma cortina de luz de seguran a com uma resolu o de 90 mm e uma altura da rea de prote o de 1500 mm cujo tempo de resposta seja de 6 ms A cortina de luz de seguran a comuta diretamente os contatores cujo tempo de resposta est inclu do nos 250 ms Portanto n o deve ser considerada uma interface adicional amp Calcule a dist ncia de seguran a Sx de acordo com a f rmula conforme EN ISO 13855 Spr K T Car K mm s 1600 T s 0 006 0 250 Cm mm 850 Sar mm 1600 mm s 0 256 s 850 mm Sa mn 1260 Esta dist ncia de seguran a n o est dispon vel na aplica o Por isso ser efetuado um novo c lculo com uma cortina de luz de seguran a com uma resolu o de 40 mm tempo de resposta 14 ms amp Calcule a dist ncia de seguran a Sx de acordo com a f rmula conforme EN ISO 13855 Sar K T LCR K mm s 1600 T s 0 014 0 250 Cm mm 8 40 14 Sv mm 1600 mm s 0 264 s 208 mm Sv Imm 631 Assim a cortina de luz de seguran a com uma resolu o de 40 mm passa a ser adequada para esta aplica o O Calculando com K 2000 mm s resulta uma dist ncia de seguran a 2 de 736 mm Portanto o pressuposto de que a velocidade de aproxima o K 1600 mm s permitido Leuze electronic MLC 311 19 Leuze electronic Montagem
11. 1350 68094213 68094313 68094413 68094913 1500 68094215 68094315 68094415 68094915 1650 68094216 68094316 68094416 68094916 1800 68094218 68094318 68094418 68094918 1950 68094419 68094919 2100 68094421 68094921 2400 68094424 68094924 2700 68094427 68094927 3000 68094430 68094930 Tabela 15 4 N meros de artigo de receptores MLC 311 em fun o da resolu o e da altura da rea de prote o Altura da rea de 20 mm 30 mm 40mm 90 mm Leuze electronic MLC 311 prote o hhhh MLC311R20 hhhh MLC311R30 hhhh MLC311R40 hhhh MLC311R90 hhhh mm 150 68095201 68095301 68095401 225 68095202 68095302 68095402 300 68095203 68095303 68095403 450 68095204 68095304 68095404 68095904 600 68095206 68095306 68095406 68095906 750 68095207 68095307 68095407 68095907 900 68095209 68095309 68095409 68095909 1050 68095210 68095310 68095410 68095910 1200 68095212 68095312 68095412 68095912 54 Leuze electronic Dicas para encomendas e acess rios Altura da rea de 20 mm 30 mm 40mm 90 mm prote o hhhh MLC311R20 hhhh MLC311R30 hhhh MLC311R40 hhhh MLC311R90 hhhh mm 1350 68095213 68095313 68095413 68095913 1500 68095215 68095315 68095415 68095915 1650 68095216 68095316 68095416 68095916 1800 68095218 68095318 68095418 68095918 1950 68095419 68095919 2100 68091421 68091921 2400 68091
12. 15 d 50 Leuze electronic MLC 311 22 Leuze electronic Montagem Exemplo de c lculo A zona de perigo diante de uma m quina com um tempo de parada de 140 ms deve ser protegida com uma cortina de luz de seguran a horizontal em substitui o de um tapete sens vel de prefer ncia ao n vel do solo A altura de montagem Hmn deve ser O o suplemento C dist ncia de seguran a ser ent o de 1200 mm Dever ser usado o sensor de seguran a mais curto poss vel primeiro escolhido 1350 mm O receptor com uma resolu o de 40 mm e 1350 mm de altura da rea de prote o possui um tempo de resposta de 13 ms uma interface de rel adicional MSI SR4 possui um tempo de 10 ms amp Calcule a dist ncia de seguran a Sa de acordo com a f rmula conforme EN ISO 13855 S K T C K mm s 1600 T s 0 140 0 013 0 010 C mm 1200 S mm 1600 mm s 0 163 s 1200 mm S mm 1461 A dist ncia de seguran a de 1350 mm n o suficiente s o necess rios 1460 mm por isso que o c lculo com uma altura da rea de prote o de 1500 mm repetido O tempo de resposta agora de 14 ms amp Calcule a dist ncia de seguran a Sa de acordo com a f rmula conforme EN ISO 13855 S K T C K mm s 1600 T s 0 140 0 014 0 010 C mm 1200 S mm 1600 mm s 0 164 s 1200 mm S mm 1463 Agora foi encontrado um sensor de seguran a adequado sua altura da rea de prote o corresponde a
13. 1500 mm S K T C S K T C S K T C 6 1 4 Dist ncia m nima at superf cies refletoras A ATEN O Ferimentos graves por desrespeito de manter as dist ncias m nimas at a superf cies refletoras Superf cies refletoras podem desviar os feixes do emissor guiando os at o receptor Neste caso uma poss vel interrup o da rea de prote o n o detectada amp Determine a dist ncia m nima a veja a ilustra o 6 2 amp Certifique se de que todas as superf cies refletoras satisfa am a dist ncia m nima at a rea de prote o de acordo com prEN IEC 61496 2 veja a ilustra o 6 3 amp Antes do comissionamento e em intervalos adequados verifique se as superf cies reflexivas n o afe tam a capacidade de detec o do sensor de seguran a Leuze electronic MLC 311 23 Leuze electronic Montagem K a Dist ncia m nima necess ria at superf cies refletoras mm b Largura da rea de prote o m C Superf cie refletora Ilustra o 6 2 Dist ncia m nima at superf cies refletoras dependendo da largura da rea de prote o 1100 mm 1000 mm 900 mm 800 mm 700 mm 600 mm 500 mm 400 mm 300 mm 200 mm 131 mm 3m a Dist ncia m nima necess ria at superf cies refletoras mm b Largura da rea de prote o m Ilustra o 6 3 Tabela 6 2 Dist ncia b entre emissor e receptor Dist ncia m nima at superf cies refletor
14. 3 1 Espelho defletor para guardas em v rios lados nanan auaa 29 6 3 2 Discos de prote o MLC DS anaana nannaa 30 Conex o el ctrica sussa sda di LS R a a 32 7 1 Ocupa o dos conectores do emissor e do receptor asuaan aaan 32 TA EMISSOREMLCO 30T ass paes AS a E ISA DR Gde RM RD EE O A a pe E 32 7 1 2 Receptor MLC 311 ee 33 7 2 Exemplos de circuitos ee 35 7 2 1 Exemplo de circuito MLC 311 e 35 MLC 311 Leuze electronic 10 11 12 13 14 15 16 Leuze electronic Colocar em funcionamento onena saa aooo eaea 36 g KOA eE uA pra pa EE EEN E AE E ARARE REE E EA 36 82 _ Alinhar lt e TTT 36 8 3 Alinhamento de espelhos defletores com o laser de alinhamento cccc 37 INSPECIONA xR gt T 8 0 5 STER Rede das RE RRR sds asda 38 9 1 Antes do primeiro comissionamento e ap s a realiza o de modifica es 38 9 1 1 Lista de verifica o Antes do primeiro comissionamento e ap s a realiza o de modifica es ssa as Ga Gana e pda oa dada ENA aa J CREA EUR RO RS E E RS 39 9 2 Regularmente por pessoas capacitadas a 40 9 3 Diariamente ou ao trocar de turno pelos operadores asss a aana 40 9 3 1 Lista de verifica o di ria ou em caso de troca de turno nannaa 40 G ldadoS ereere ea Ross RA DRESS GUS di DA MS RR DA Rd 42 Corrigir erTOS e gas sides PEA pe da dA EE SR Ed 43 11 1 O que fazer em caso de falha nuanua
15. C lculo da dist ncia de seguran a Sx de acordo com a norma EN ISO 13855 ao acessar por cima da rea de prote o C lculo da dist ncia de seguran a Sx no caso de uma prote o de acesso a pontos de perigo Sko K T L Cao mm Dist ncia de seguran a mm s Velocidade de aproxima o para prote es de acesso a pontos de perigo com rea o de aproxima o e sentido de aproxima o normal em rela o rea de prote o resolu o 14 a 40 mm 2000 mm s ou 1600 mm s se Sko gt 500 mm s Tempo total de retardamento soma de t L tm s Tempo de resposta do dispositivo de prote o s Tempo de resposta do rel de seguran a s Per odo de parada da m quina mm Dist ncia adicional que uma parte do corpo pode percorrer em dire o ao dispositivo de prote o antes de o dispositivo de prote o disparar valor veja a tabela 6 1 O D G KM A KxT ie Sensor de seguran a Zona de perigo Solo Altura do ponto de perigo Altura do feixe mais alto do sensor de seguran a Ilustra o 6 1 Suplemento dist ncia de seguran a para o acesso por cima e por baixo Tabela 6 1 Alcan ar um dispositivo de prote o sem contato por cima de uma rea de prote o vertical extrato da norma EN ISO 13855 Altura a do Altura b da aresta superior da rea de prote o do dispositivo de pro
16. FUN ES e Te a R N dessa DADE Ed De ds e E 14 4 1 Comuta o do canal de transmiss o nasasa a aaaea 14 4 2 Redu o do alcance ee 14 Aplica es sairia essas da Ed Sd E Tas Aa 15 5 1 Prote o de acesso a pontos de perigo a 15 5 2 Prote o de acess eae 15 5 3 Prote o de acesso a zonas de peridO uaaa aa eaaa 16 MOMAGEM E 2 5 9 sraa RN RES DE SE PENA ENG E O a TS 17 6 1 Disposi o do emissor e do receptor naaa nanana anaa 17 6 1 1 C lculo da dist ncia de seguran a 5 a 17 6 1 2 C lculo da dist ncia de seguran a Sp ou Sko No caso de reas de prote o atuando no plano ortogonal em rela o ao sentido de aproxima o ssassn anann 18 6 1 3 C lculo da dist ncia de seguran a S no caso de aproxima o paralelamente rea de prote o ums gama a ddr d E Rd na a AND AA A ARCA O GU A ao UA A 22 6 1 4 Dist ncia m nima at superf cies refletoras sa 23 6 1 5 Exclus o de interfer ncia m tua entre aparelhos adjacentes anuanua auaa 24 6 2 Montar o sensor de seguran a ia 26 6 2 1 Pontos de montagem apropriados a 26 6 2 2 Defini o dos sentidos de movimento lcccicciciiciics a 27 6 2 3 Fixa o atrav s de porcas para ranhuras em T BT NC6O0 anaana anaana 27 6 2 4 Fixa o atrav s de suporte girat rio BT R a 28 6 2 5 Fixa o unilateral bancada da m quina ce 28 6 3 Montar os acess rios ee 29 6
17. as instru es de utiliza o do meio auxiliar de alinhamento a laser em rela o s instru es de seguran a e ativa o do meio auxiliar de alinhamento a laser amp Solte o fixador do emissor e gire e ou incline longitudinal e ou transversalmente o dispositivo de manei ra a que o ponto laser incida em cima no primeiro espelho defletor veja o cap tulo 6 2 2 Defini o dos sentidos de movimento amp Coloque o laser agora embaixo no emissor e ajuste o para que o ponto laser incida embaixo no espelho defletor amp Coloque novamente o laser em cima no emissor e verifique se o ponto laser continua a incidir em cima no espelho defletor Se n o for esse o caso a altura de montagem do emissor poder ter de ser alte rada amp Repita a opera o at que o laser incida tanto embaixo como em cima no ponto correspondente do espelho defletor amp Oriente o espelho defletor girando o inclinando o longitudinal e transversalmente de modo a que em ambas as posi es o ponto laser incida ou no espelho defletor seguinte ou no receptor amp Repita o processo em ordem inversa depois de assentar o meio auxiliar de alinhamento a laser em cima e embaixo no receptor Se o receptor estiver corretamente alinhado o feixe laser dever incidir agora no emissor em ambos os casos amp Remova o meio auxiliar de alinhamento a laser do sensor de seguran a A rea de prote o est livre O LED1 do receptor est permanent
18. canal e sem monitoramento relevante em termos de seguran a Use essa possibilidade de regula o n o relevante em termos de seguran a amp Tenha presente que a dist ncia em rela o s superf cies espelhadas deve sempre ser escolhida de modo a que com a pot ncia de emiss o m xima n o possam ocorrer quaisquer reflex es veja o cap tulo 6 1 4 Dist ncia m nima at superf cies refletoras Leuze electronic MLC 311 14 Leuze electronic Aplica es 5 Aplica es O sensor de seguran a gera exclusivamente reas de prote o em forma de ret ngulo 5 1 Prote o de acesso a pontos de perigo A prote o de acesso das m os e dos dedos a pontos de perigo geralmente a aplica o mais comum deste sensor de seguran a De acordo com a norma EN ISO 13855 s o teis resolu es de 14 a 40 mm Entre outras coisas isso resulta na dist ncia de seguran a necess ria veja o cap tulo 6 1 1 C lculo da dist ncia de seguran a S Ilustra o 5 1 Resguarde as prote es de acesso a pontos de perigo ao intervir na zona de perigo por exemplo no caso de uma m quina de cartonagem e sistemas de enchimento ES gt Ilustra o 5 2 Resguarde as prote es de acesso a pontos de perigo ao intervir na zona de perigo por exemplo no caso de uma aplica o de rob pick amp place 5 2 Prote o de acesso Sensores de seguran a com uma resolu o at 90 mm s o empregados como prote o de acesso
19. de prote o de 1200 mm A cortina de luz de seguran a tem um tempo de resposta de 22 ms amp Calcule a dist ncia de seguran a Sx de acordo com a f rmula conforme EN ISO 13855 Sar K T Car K mm s 2000 T s 0 022 0 190 Cm lmm 8 20 14 Sv mm 2000 mm s 0 212 s 48 mm Sa mm 472 Skr menor do que 500 mm portanto o c lculo n o pode ser repetido com 1600 mm s O Implemente aqui a necess ria prote o contra acesso por tr s nomeadamente utilizando um sensor de seguran a adicional ou em cascata para guardar a rea Leuze electronic MLC 311 18 Leuze electronic Montagem C lculo da dist ncia de seguran a Sx no caso de uma prote o de acesso a pontos de perigo Sar K T Car S mm Dist ncia de seguran a K mm s gt Velocidade de aproxima o para prote o de acesso com sentido de aproxima o or togonal em rela o rea de prote o 2000 mm s ou 1600 mm s se Sa gt 500 mm T s Tempo total de retardamento soma de t L tm L s Tempo de resposta do dispositivo de prote o L s Tempo de resposta do rel de seguran a ta s Per odo de parada da m quina Cnr mm Suplemento para prote es de acesso com rea o de aproxima o no caso de resolu es de 14 a 40 mm d resolu o do dispositivo de prote o Cpr 8 d 14 mm Suplemento para prote es de acesso no caso de resolu es gt 40 mm Ca 850 mm valor padr
20. em termos de tamanho e posi o os objetos escondidos Vermelho piscando lentamente aprox 1 Hz Vermelho piscando rapidamente aprox 10 Hz Erro externo Erro interno Verifique a conex o dos cabos e os sinais de comando Em caso de nova partida mal sucedida tro que o dispositivo Verde piscando lenta mente aprox 1 Hz Sinal fraco devido a sujeira ou mau alinha mento Limpe os vidros frontais e verifique o alinha mento de emissor e receptor Leuze electronic MLC 311 44 Leuze electronic Eliminar 12 Eliminar amp Durante a elimina o observe as disposi es nacionais v lidas para componentes eletr nicos Leuze electronic MLC 311 45 Leuze electronic 13 Servi o e assist ncia N mero de telefone do servi o de assist ncia de 24 horas 49 0 7021 573 0 Linha de assist ncia 49 0 8141 5350 111 De segunda a quinta feira das 8h00 s 17h00 UTC 1 Sexta feira das 8h00 s 16h00 UTC 1 E mail service protectDleuze de Endere o de devolu o para reparos Servicecenter Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Germany Leuze electronic MLC 311 Servi o e assist ncia 46 Leuze electronic 14 Dados t cnicos 14 1 Dados gerais Tabela 14 1 Dados da rea de prote o Dados t cnicos Resolu o f sica Alcance m Altura da rea de prote o mm mm
21. forma correta por ex grade de prote o O intertravamento de inicializa o rearme evita a ativa o autom tica da m quina ap s o sensor de seguran a ter sido ligado ou ativado Interrompa um feixe de luz ativo com o corpo de prova previsto durante a opera o nor mal veja a ilustra o 9 1 O LED OSSD deve acender a verde antes da interrup o Preste aten o durante a inspe o para garantir que o LED OSSD no receptor est aceso permanentemente em vermelho IL TTT TTT TT Ilustra o 9 1 Teste da fun o da rea de prote o com uma vareta de teste apenas para cortinas de luz de seguran a com uma resolu o de 14 40 mm O Se voc responder um dos pontos da lista de verifica o veja a tabela 9 2 com n o a m quina n o pode mais ser operada amp Pare o estado que acarreta perigo amp Verifique o emissor o receptor e se necess rio os espelhos defletores com rela o a danos ou manipula es amp Interrompa todos os feixes de luz em diferentes dist ncias entre o emissor e o receptor usando a vare ta de teste de um ponto de vista situado fora da zona de perigo veja a ilustra o 9 1 e certifique se de que com o feixe interrompido a m quina n o pode ser iniciada amp Ligue a m quina amp Assegure se de que o estado que acarreta perigo cessa no momento em que o feixe de luz ativo inter rompido por um corpo de prova previsto
22. i LT 1 oa 914 924 934 q42 1 ENE ETRE S a RD o SR DEDE DE E Ce ess DE men AN AN A1 K3CI WB W2 Z A2 A l K4 A2 o Q L E OV ov GE CPE Ilustra o 7 6 Exemplo de circuito com rel de seguran a MSI SR4 conectado a jusante Leuze electronic MLC 311 35 Leuze electronic Colocar em funcionamento 8 Colocar em funcionamento A ATEN O Ferimentos graves causados pela aplica o incorreta do sensor de seguran a Assegure se de que a instala o completa e a integra o do dispositivo optoeletr nico de prote o tenham sido verificadas por encarregados capacitados amp Certifique se de que um processo que acarrete perigo somente possa ser iniciado com o sensor de seguran a ligado Requisitos O sensor de seguran a est montado veja o cap tulo 6 Montagem e ligado veja o cap tulo 7 Conex o el ctrica corretamente Operadores foram instru dos sobre a utiliza o correta O processo que acarreta perigo est desligado as sa das do sensor de seguran a est o desconec tados e a instala o est bloqueada contra rearranque amp Ap s a coloca o em funcionamento verifique se o sensor de seguran a est funcionando veja o cap tulo 9 1 Antes do primeiro comissionamento e ap s a realiza o de modifica es 8 1 Ligar Exig ncias tens o de alimenta o fonte de alimenta o O isolamento seguro da rede el trica gar
23. quina foi medido e est documentado na documenta o da m quina A dist ncia de seguran a necess ria rea de prote o do sensor de seguran a at o ponto de perigo mais pr ximo foi observada Todas as zonas de perigo da m quina podem ser acessadas somente pela rea de prote o do sensor de seguran a Todos os dispositivos adicionais de prote o p ex grades de prote o est o montados corretamente e protegidos contra manipula o O dispositivo de comando para anular o intertravamento de inicializa o rearme da m quina foi instalado conforme prescrito O sensor de seguran a est alinhado corretamente e todos os parafusos de fixa o e o conector est o bem apertados O sensor de seguran a cabos de conex o conectores capas de prote o e aparelhos de comando est o ilesos e sem sinais de manipula o A efic cia da fun o de prote o foi verificada via um teste de fun o em todos os modos de opera o da m quina A tecla de rein cio para reinicializar a m quina foi instalada conforme prescrito fora da zona de perigo tal que ela n o possa ser alcan ada de dentro da zona de perigo e tal que a partir de sua localiza o a zona de perigo possa ser completamente visualizada A interrup o de um feixe de luz ativo com um corpo de prova previsto para esse efeito resulta em uma parada do movimento perigoso Leuze electronic MLC 311 39 Leuze electron
24. 424 68091924 2700 68091427 68091927 3000 68091430 68091930 Tabela 15 5 Acess rios N do art Artigo Descri o Cabos de conex o para emissor MLC 301 e receptor MLC 311 blindados 50123848 CB M12 5000E 4GF PUR Cabo de conex o de 4 polos comprimento 5 m 50123849 CB M12 10000E 4GF PUR Cabo de conex o de 4 polos comprimento 10 m 50123846 CB M12 25000E 4GF PUR Cabo de conex o de 4 polos comprimento 25 m Cabos de liga o para emissor MLC 301 e receptor MLC 311 blindados 50124106 CB M12 1000E 4GF GM PUR Cabo de liga o de 4 polos comprimento 1 m YE Conector f mea reto conector macho reto 50124105 CB M12 2000E 4GF GM PUR Cabo de liga o de 4 polos comprimento 2 m YE Conector f mea reto conector macho reto 50124104 CB M12 3000E 4GF GM PUR Cabo de liga o de 4 polos comprimento 3 m YE Conector f mea reto conector macho reto Tecnologia de fixa o Leuze electronic 429056 BT 2L Cantoneira de fixa o em L 2 x 429057 BT 2Z2 Suporte Z 2 x 429046 BT 2R1 Suporte girat rio 360 2 x incluindo 1 x cilindro MLC 424417 BT 2P40 Suporte tipo grampo para fixa o por ranhura 2 x 429058 BT 25SD Suporte girat rio com amortecimento de vibra es 8 70 mm longo 2 x 429059 BT 4SSD Suporte girat rio com amortecimento de vibra es 8 70 mm longo 4 x 429049 BT 25SD 270 Suporte girat rio com amortecimento de vibra es 8
25. 500 mm portanto o c lculo pode ser repetido com uma velocidade de aproxima o de 1600 mm s Sko K T Cho K mm s 1600 T s 0 012 0 040 0 130 Cro Imm 700 Sko mm 1600 mm s 0 182 s 700 mm Sko mm 992 O Dependendo da estrutura da m quina necess ria uma prote o contra acesso por tr s 1 por ex usando uma segunda cortina de luz de seguran a disposta horizontalmente Geralmen te o melhor mesmo escolher uma cortina de luz de seguran a mais comprida que fa a cor responder o suplemento Cpo a 0 6 1 3 C lculo da dist ncia de seguran a S no caso de aproxima o paralelamente rea de prote o C lculo da dist ncia de seguran a S no caso de uma prote o de acesso a zonas de perigo S K T C S mm Dist ncia de seguran a K mm s Velocidade de aproxima o para prote es de acesso a zonas de perigo com sentido de aproxima o paralelamente rea de prote o resolu es at 90 mm 1600 mm s T s Tempo total de retardamento soma de t L tm ta s Tempo de resposta do dispositivo de prote o L s Tempo de resposta do rel de seguran a tm s Per odo de parada da m quina C mm Suplemento para prote o de acesso a zonas de perigo com rea o de aproxima o H altura da rea de prote o Hmi altura de montagem m nima admiss vel mas nunca inferior a O d resolu o do dispositivo de prote o C 1200 mm 0 4 H Hmn
26. Co KG Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Owen 08 09 2014 Data Fecha Data Ulri Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Telefon 49 0 7021 573 0 Telefax 49 0 7021 573 199 infoleuze de www leuze com Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRA 230712 Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Gesch ftsfihrungs GmbH Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Gesch ftsf hrer Ulrich Balbach USt IdNr DE145912521 Zollnummer 2554232 Es gelten ausschlie lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply MLC 311 Balbach Amministratore delegato Gerente gerente Nr 609474 2014 09 Leuze electronic
27. Em conformidade com a norma ISO 13855 no caso de uma rea de prote o vertical poss vel TI rastejar por baixo dos feixes acima de 300 mm e passar por cima de feixes abaixo de 900 mm No caso de uma rea de prote o horizontal necess rio impedir a subida para o sensor de seguran a por meio de uma estrutura adequada ou de coberturas etc 6 1 1 C lculo da dist ncia de seguran a S F rmula geral para o c lculo da dist ncia de seguran a S de um dispositivo optoeletr nico de prote o conforme EN ISO 13855 S K T C S mm Dist ncia de seguran a K mm s Velocidade de aproxima o T s Tempo total de retardamento soma de t L tm ta s Tempo de resposta do dispositivo de prote o L s Tempo de resposta do rel de seguran a L s Tempo de parada da m quina C mm Suplemento dist ncia de seguran a O Caso os testes regulares constatarem tempos de parada maiores um suplemento correspon 11 dente deve ser somado a tr Leuze electronic MLC 311 17 Leuze electronic Montagem 6 1 2 C lculo da dist ncia de seguran a Sx ou Sro no caso de reas de prote o atuando no plano ortogonal em rela o ao sentido de aproxima o No caso das reas de prote o verticais a norma EN ISO 13855 distingue entre Sar dist ncia de seguran a referente ao acesso atrav s da rea de prote o Sho dist ncia de seguran a referente ao acesso por cima da rea de prote o Ambos os val
28. a zonas de perigo Eles detectam somente pessoas que estiverem acessando a zona de perigo e n o partes de uma pessoa ou se uma pessoa j se encontra dentro dessa zona Leuze electronic MLC 311 Leuze electronic Aplica es Ilustra o 5 3 Prote o de acesso a uma linha de transfer ncia 5 3 Prote o de acesso a zonas de perigo As cortinas de luz de seguran a podem ser usadas dispostas na horizontal para prote o de acesso a zonas de perigo como uma unidade independente de monitoramento de presen a ou como prote o contra acesso por tr s para o monitoramento de presen a por ex em conjunto com um sensor de seguran a disposto verticalmente Dependendo da altura de montagem s o aqui usadas resolu es com 40 ou 90 mm veja o cap tulo 15 Ilustra o 5 4 Prote o de acesso a zonas de perigo em um rob Leuze electronic MLC 311 16 Leuze electronic Montagem 6 Montagem A ATEN O Acidentes graves resultantes de uma montagem impr pria A fun o de prote o do sensor de seguran a garantida apenas caso este tenha sido concebido para o mbito de aplica o previsto e montado de forma adequada amp Entregue a montagem do sensor de seguran a apenas a pessoas capacitadas amp Observe as dist ncias de seguran a necess rias veja o cap tulo 6 1 1 amp Assegure se de que as possibilidades de entrada por tr s por baixo e por cima do dispositivo de prote o est o devidam
29. antido Uma reserva de corrente de no m nimo 2 A est dispon vel amp Ligue o sensor de seguran a O sensor de seguran a efetua um autoteste Verifique a operacionalidade do sensor amp Verifique se o LED1 est aceso com luz fixa verde ou vermelha veja a tabela 3 3 O sensor de seguran a est pronto para ser empregado 8 2 Alinhar o sensor AVISO Falha de funcionamento causada por alinhamento incorreto ou insuficiente Deixe a orienta o no mbito do comissionamento unicamente por conta de pessoal qualificado amp Observe as folhas de dados e instru es de montagem dos diferentes componentes Pr ajuste Fixe o emissor e o receptor em posi o vertical ou horizontal e mesma altura de forma a que os vidros frontais ficam orientados um para o outro as conex es do emissor e do receptor apontam no mesmo sentido o emissor e o receptor est o dispostos paralelamente um ao outro ou est o mesma dist ncia entre si no in cio e no final dos dispositivos Quando a rea de prote o estiver livre o alinhamento pode ser efetuado somente observando se os diodos luminosos veja o cap tulo 3 3 Elementos indicadores amp Solte os parafusos dos suportes e das colunas do aparelho respectivamente O Afrouxe os parafusos apenas o que for preciso para que os dispositivos ainda possam ser mo vidos Gire o receptor para a esquerda at o ltimo ponto no qual o LED1 ainda pisca em
30. as dependendo da largura da rea de prote o F rmula para o c lculo da dist ncia m nima at superf cies refletoras C lculo da dist ncia m nima a at superf cies refletoras b lt 3m a mm 131 b gt 3m a mm tan 2 5 1000 b m 43 66 b m 6 1 5 Exclus o de interfer ncia m tua entre aparelhos adjacentes Caso um receptor se encontre dentro da trajet ria de feixes de um emissor vizinho podem ocorrer uma diafonia ptica e com isso comuta es err neas e falha da fun o de prote o veja a ilustra o 6 4 Leuze electronic MLC 311 24 Leuze electronic Montagem RR bnd l T l o ES a 0 00 ig 1 Emissor 1 Receptor 1 Emissor 2 Receptor 2 AUN Ilustra o 6 4 Diafonia ptica de sensores de seguran a adjacentes devido a erro de montagem emissor 1 influencia o receptor 2 AVISO Poss vel comprometimento da disponibilidade atrav s de sistemas montados espacialmente pr ximos O emissor de um dos sistemas pode influenciar o receptor do outro sistema amp Evite uma diafonia ptica de aparelhos adjacentes amp Para evitar uma interfer ncia m tua monte aparelhos adjacentes com uma blindagem entre os mes mos ou providencie uma parede divis ria amp Para evitar uma interfer ncia m tua monte aparelhos adjacentes um de frente para o outro aq ad Ee FD kaad 6 kannad p nnn and P
31. cor verde e ainda n o tiver mudado para a cor vermelha resp Se necess rio poder ter de girar previamente o emissor amp Anote o valor do ngulo de rota o Leuze electronic MLC 311 36 Leuze electronic Colocar em funcionamento 8 3 amp Gire o receptor para a direita at o ltimo ponto no qual o LED1 ainda pisca em cor verde e ainda n o tiver mudado para a cor vermelha resp amp Anote o valor do ngulo de rota o amp Ajuste o receptor para a sua posi o ideal Esta se encontra no meio dos dois valores dos ngulos de rota o esquerdo e direito amp Aperte os parafusos de fixa o do receptor amp Agora oriente o emissor da mesma forma tendo em conta os elementos indicadores do receptor veja o cap tulo 3 3 2 Indicadores de opera o no receptor MLC 311 Alinhamento de espelhos defletores com o laser de alinhamento Em particular ao usar espelhos defletores para a prote o de pontos de perigo e prote o de acesso de v rios lados recomenda se um meio auxiliar de alinhamento a laser externo veja a tabela 15 5 O Gra as a seu feixe de luz vermelha vis vel o meio auxiliar de alinhamento a laser externo facilita o ajuste correto do emissor e receptor bem como dos espelhos defletores amp Fixe o meio auxiliar de alinhamento a laser em cima ranhura lateral do emissor as instru es de montagem est o inclu das entre os acess rios fornecidos amp Ligue o laser Observe
32. de verifica o a seguir amp Fa a a documenta o de todos os testes de forma bem compreens vel e anexe a configura o dos sensores de seguran a aos documentos incluindo os dados para afastamentos m nimos e de seguran a Instrua os operadores antes que esses iniciem suas atividades A responsabilidade de instruir os encar regados do propriet rio da m quina amp Afixe os avisos de testes di rios sobre a m quina de forma bem vis vel e na l ngua do pa s de origem dos operadores por ex imprimindo o cap tulo correspondente veja o cap tulo 9 3 amp Verifique se o sensor de seguran a foi selecionado de forma correta portanto se corresponde s determina es e diretivas locais amp Verifique se o sensor de seguran a operado de acordo com as condi es ambientais especificadas veja o cap tulo 14 amp Certifique se de que o sensor de seguran a est protegido contra sobretens o amp Efetue uma verifica o a olho nu quanto a danifica es e verifique o funcionamento el trico veja o cap tulo 9 2 Exig ncias m nimas fonte de alimenta o Isolamento seguro da rede el trica Pelo menos 2 A de reserva de corrente Autonomia de funcionamento em caso de queda da rede de pelo menos 20 ms Somente a partir do momento em que tiver sido constatado o funcionamento perfeito do dispositivo optoeletr nico de prote o este poder ser integrado ao circuito de comando da instala o
33. dist ncia S do sensor de seguran a em rela o ao ponto de perigo e por consequ ncia suplemento Cro O que buscado aqui a altura necess ria b do feixe mais alto do sensor de seguran a e assim a altura de sua rea de prote o amp Localize na coluna da esquerda a linha que especifica a altura do ponto de perigo Localize nesta linha a coluna com a indica o imediatamente acima em rela o suplemento Cpo Em cima no cabe alho da coluna indicada a altura desejada do feixe mais alto do sensor de seguran a 2 S o dadas altura a do ponto de perigo altura b do feixe mais alto do sensor de seguran a O que buscado aqui a dist ncia necess ria S do sensor de seguran a em rela o ao ponto de perigo e por consequ ncia o suplemento Cpo Busque no cabe alho das colunas qual coluna tem o pr ximo valor inferior de altura do feixe mais alto do sensor de seguran a Localize nesta coluna a linha com a indica o imediatamente acima em rela o altura a do ponto de perigo Na interse o da linha com a coluna voc pode encontrar o suplemento Cpo 3 S o dadas dist ncia S do sensor de seguran a em rela o ao ponto de perigo e por consequ ncia o suplemento Cro altura b do feixe mais alto do sensor de seguran a O que buscado aqui a altura permitida a do ponto de perigo amp Busque no cabe alho das colunas qual coluna tem o pr ximo valor inferior de altu
34. dos luminosos para indicar o estado de funcionamento Ilustra o 3 4 Leuze electronic E ON a LED1 vermelho verde LED2 vermelho S mbolo de OSSD S mbolo do canal de transmiss o C2 Indicadores no receptor MLC 311 MLC 311 Leuze electronic Descri o do aparelho Tabela 3 3 Significado dos d odos luminosos no receptor LED Cor Estado Descri o 1 Vermelho OFF Aparelho desligado verde Vermelho OSSD desligada Vermelho piscando len Erro externo tamente aprox 1 Hz Vermelho piscando Erro interno rapidamente aprox 10 Hz Verde piscando lenta OSSD ligado sinal fraco mente aprox 1 Hz Verde OSSD ligado 2 Vermelho OFF Canal de transmiss o C1 LIGADO OSSD desligado canal de transmiss o C2 Leuze electronic MLC 311 Leuze electronic Fun es 4 4 1 4 2 Fun es Voc encontrar uma vis o geral das caracter sticas e fun es do sensor de seguran a no cap tulo Descri o do aparelho veja o cap tulo 3 1 Vista geral dos aparelhos Vis o geral das fun es e Redu o do alcance Comuta o do canal de transmiss o Comuta o do canal de transmiss o Os canais de transmiss o servem para evitar a interfer ncia m tua por parte de sensores de seguran a localizados perto O Para garantir uma opera o confi vel os feixes infravermelhos s o modulados de maneira a 1 que difiram da luz ambiente Assim as chispas de
35. e o por reflex es na bancada da m quina amp Certifique se de que ficam impedidas seguramente as reflex es na bancada da m quina amp Ap s a montagem e em seguida diariamente verifique a capacidade de detec o do sensor de seguran a em toda a rea de prote o usando uma vareta de teste veja a ilustra o 9 1 6 3 Montar os acess rios 6 3 1 Espelho defletor para guardas em v rios lados No caso de guardas em v rios lados vale a pena desviar a rea de prote o com um ou dois espelhos defletores Al m disso a Leuze electronic oferece Espelho defletor UM60 em diferentes comprimentos para a montagem da m quina veja a tabela 15 5 Suportes girat rios BT UM6O adequados Colunas com espelhos defletores UMC 1000 S2 UMC 1900 S2 com p amortecido por mola para coloca o livre sobre o ch o Por cada desvio o alcance reduzido em cerca de 10 Para alinhar o emissor e receptor recomenda se o uso de um meio auxiliar de alinhamento com laser de luz vermelha veja o cap tulo 8 3 Alinhamento de espelhos defletores com o laser de alinhamento amp Tenha presente que a dist ncia entre o emissor e o primeiro espelho defletor n o deve ser superior a 3m Leuze electronic MLC 311 29 Leuze electronic Montagem 4 AN AS ESA L B E H E AE R R S VA CEIA TIA TI r E A C ZZ ESP EPA AM E ES A 6 RR NS 1 Emissor 2 Receptor 3 Es
36. ectronic MLC 311 9 Leuze electronic 3 3 1 Leuze electronic Descri o do aparelho Descri o do aparelho Os sensores de seguran a da s rie MLC 300 s o dispositivos de prote o optoeletr nicos ativos Eles correspondem s seguintes normas e padr es MLC 300 Tipo conforme EN IEC 61496 2 Categoria conforme EN ISO 13849 2 Performance Level PL conforme EN ISO 13849 1 C Safety Integrity Level SIL conforme IEC 61508 ou SILCL conforme 1 EN IEC 62061 O sensor de seguran a se comp e de um emissor e um receptor veja a ilustra o 3 1 Ele est protegido contra sobretens o e sobrecorrente conforme IEC 60204 1 classe de prote o 3 Seus feixes infraver melhos n o s o afetados pela luz ambiente por exemplo chispas de solda luzes de aviso Vista geral dos aparelhos A s rie distingue se atrav s duas classes de receptores diferentes Basic Standard com determinadas carater sticas e fun es veja a tabela 3 1 Tabela 3 1 Modelos de aparelhos da s rie com caracter sticas e fun es espec ficas Emissor Receptor Basic Standard MLC 300 MLC 310 MLC 320 MLC 301 MLC 311 OSSDs 2x Comuta o do canal de transmiss o LEDs indicadores ka Display de 7 segmentos Inicializa o rearme autom tico RES EDM Redu o do alcance a Caracter sticas da rea de prote o O afastamento dos feixes e a quan
37. emente aceso com luz verde As OSSDs ligam se Leuze electronic MLC 311 37 Leuze electronic Inspecionar 9 1 Inspecionar A ATEN O Ferimentos graves estando a m quina em funcionamento amp Para a realiza o de modifica es trabalhos de manuten o e exames na instala o garanta que a mesma esteja parada e bloqueada contra reativa o Sensores de seguran a t m que ser trocados ap s no m ximo 20 anos amp Sempre troque o conjunto completo de sensores de seguran a amp Com rela o aos testes observe as prescri es v lidas a n vel nacional amp Fa a a documenta o de todos os testes de forma bem compreens vel Antes do primeiro comissionamento e ap s a realiza o de modifica es A ATEN O Ferimentos graves devido a um comportamento imprevis vel da m quina no ato do primeiro comissio namento amp Certifique se de que n o h pessoas dentro da zona de perigo Conforme IEC TS 62046 e prescri es nacionais por ex diretiva comunit ria 2009 104 CE a realiza o de testes por pessoas capacitadas est prescrita nas seguintes situa es Antes do primeiro comissionamento Ap s a realiza o de modifica es na m quina Ap s longo per odo de parada da m quina Ap s uma convers o ou reconfigura o da m quina amp Verifique o funcionamento da fun o de desligamento em todos os modos de opera o da m quina conforme a lista
38. ente exclu das e de que n o poss vel aceder ao dispositivo por cima ou por baixo nem contorn lo dist ncia de seguran a se necess rio atrav s do suplemento Cro conforme EN ISO 13855 amp Tome medidas que impe am que o sensor de seguran a possa ser usado para acessar a rea de perigo por ex por meio de intrus o ou escalada amp Observe as normas e prescri es pertinentes assim como este manual de instru es amp Limpe regularmente o emissor e o receptor condi es ambientais veja o cap tulo 14 cuidados veja o cap tulo 10 Ap s a montagem verifique se o sensor de seguran a est funcionando perfeitamente 6 1 Disposi o do emissor e do receptor Dispositivos de prote o ticos s t m condi es de cumprir sua fun o de prote o se forem montadas com uma dist ncia de seguran a suficiente Al m disso necess rio atentar para todos os tempos de atraso entre outras coisas os tempos de resposta dos sensores de seguran a e dos elementos de comando assim como o tempo de parada da m quina As seguintes normas prop em f rmulas de c lculo s prEN IEC 61496 2 Dispositivos optoeletr nicos de prote o ativos dist ncia das superf cies refle toras espelhos defletores EN ISO 13855 Seguran a de m quinas Disposi o de dispositivos de prote o com rela o a velocidades de aproxima o de membros do corpo Formas de fixa o e dist ncias de seguran a O
39. gras pertinentes as normas e prescri es relativas prote o e seguran a no tra balho e depois de ter sido montado na m quina conectado comissionado e testado por uma pessoa capacitada veja o cap tulo 2 2 Para selecionar o sensor de seguran a preciso observar que sua capacidade de proporcionar seguran a seja maior ou igual ao PL o n vel de capacidade exigido determinado pela avalia o de riscos veja a tabela 14 2 s O sensor de seguran a serve para a prote o de pessoas ou de membros do corpo em pontos de perigos zonas de perigo ou acessos a m quinas e instala es Com a fun o Prote o de acesso o sensor de seguran a detecta pessoas somente quando estas estiverem acessando as zonas de perigo e n o quando elas j se encontrarem em uma zona de perigo Por isso neste caso indispens vel que um intertravamento de inicializa o rearme fa a parte da cadeia de medidas de seguran a O sensor de seguran a n o pode ser modificado ou sofrer altera es estruturais Em caso de modifica es no sensor de seguran a a fun o de prote o n o mais estar assegurada Al m disso em caso de modifica es no sensor de seguran a quaisquer direitos de garantia diante do fabricante do sensor de seguran a vencem imediatamente A correta integra o e montagem do sensor de seguran a deve ser inspecionada regularmente por uma pessoa capacitada veja o cap tulo 2 2 O sensor de seg
40. ic Inspecionar Verifique Sim N o O movimento perigoso parado com a separa o do AOPD de sua tens o de alimenta o e necess rio ativar a tecla de rein cio para reinicializar a m quina ap s o retorno da tens o de alimenta o O sensor de seguran a permanece ativado durante o per odo completo em que ocorre o movimento da m quina que acarreta perigo Os avisos de testes di rios do sensor de seguran a destinados aos operadores est o afixados de forma bem vis vel e leg vel O Se voc responder um dos pontos da lista de verifica o veja a tabela 9 1 com n o a m quina n o pode mais ser operada 9 2 Regularmente por pessoas capacitadas necess rio que pessoas capacitadas efetuarem testes regulares verificando a intera o segura entre o sensor de seguran a e a m quina a fim de descobrir altera es na m quina ou manipula es indevidas no sensor de seguran a Os intervalos de teste s o regulamentados por prescri es v lidas a n vel nacional recomenda o conforme IEC TS 62046 6 meses amp Deixe que todos os testes sejam realizados por pessoas capacitadas amp Observe as prescri es v lidas no pa s em quest o e os prazos por elas exigidos O Erm determinados pa ses a Leuze electronic prop e uma inspe o de seguran a por parte de uma pessoa capacitada a ser efetuada regularmente veja o cap tulo 13 9 3 Diariamente ou ao trocar de turno pel
41. igos exemplos Exemplos para o Caracter sticas nome do artigo MLC301T14 600 Emissor tipo 2 PL c SIL 1 resolu o 14 mm altura da rea de prote o 600 mm MLC301T30 900 Emissor tipo 2 PL c SIL 1 resolu o 30 mm altura da rea de prote o 900 mm MLC311R90 1500 Receptor Basic tipo 2 PL c SIL 1 resolu o 90 mm altura da rea de prote o 1500 mm Volume da entrega Emissor incluindo 2 porcas para ranhuras em T 1 Ficha de informa es e Receptor incluindo 2 porcas para ranhuras em T 1 placa sinalizadora autocolante Notas importan tes e instru es para os operadores de m quina 1 Instru es de conex o e opera o arquivo PDF em CD ROM Leuze electronic MLC 311 53 Tabela 15 3 Leuze electronic de prote o Dicas para encomendas e acess rios N meros de artigo de emissores MLC 301 em fun o da resolu o e da altura da rea Altura da rea de 20 mm 30 mm 40mm 90 mm prote o hhhh MLC301T20 hhhh MLC301T30 hhhh MLC301T40 hhhh MLC301T90 hhhh mm 150 68094201 68094301 68094401 225 68094202 68094302 68094402 300 68094203 68094303 68094403 450 68094204 68094304 68094404 68094904 600 68094206 68094306 68094406 68094906 750 68094207 68094307 68094407 68094907 900 68094209 68094309 68094409 68094909 1050 68094210 68094310 68094410 68094910 1200 68094212 68094312 68094412 68094912
42. io CB M12 xx000E 4GF Emissor 1 Marrom VIN1 tens o de alimenta o 2 Branco n C 3 Azul VIN2 tens o de alimenta o 4 Preto RNG alcance FE FE terra funcional blindagem A polaridade da tens o de alimenta o selecionada pelo canal de transmiss o do emissor s VIN1 24 V VIN2 0 V canal de transmiss o C1 s VINT O V VIN2 24 V canal de transmiss o C2 A fia o do pino 4 estabelece a pot ncia de emiss o e consequentemente o alcance Pino 4 24 V alcance padr o Pino 4 0 V ou aperto alcance reduzido Leuze electronic MLC 311 32 Leuze electronic Conex o el ctrica 24V gt gt 24V 24V gt gt 24V Fa Sl sd f A a a a 4 ABS L U ABS U a U gt 0 p l gt 2 ad 1 zZ Z i L Z T 1 gt ja 1 gt a 1 1 gt gt 1 gt gt 1 I gt i Leuze electronic ke Leuze electronic 1 MLCxXO1T n 1 MLCx01T gt gt 1 e 1 E gt E N 2 Q 1 gt G 1 o3 u E gt gt 123 82 DO e Be o De eine E g a z Kd zZ m s RES E Se E v np y ov gt L gt 0V oV gt L gt 0V FE gt gt FE FE gt gt FE 24V gt gt 24V 24V gt gt 24V a Fa Bloc E J S G A Bos Bo A Bo Se rg G 1 I G 1 1 zZ Zz 1 1 z 1 gt L gt A N 1 gt DC 1 i 1 I gt 1 1 gt i Leuze electronic j f Leuze electronic 1 MLCxO1T gt gt 1 MLCxO1T gt gt
43. isco de prote o comprimento 1648 mm 347082 MLC PS1800 Disco de prote o comprimento 1798 mm 429038 MLC 2PSF vii de fixa o para disco de prote o MLC x 429039 MLC 3PSF Suporte de fixa o para disco de prote o MLC 3x Laser de alinhamento 560020 LA 78U Laser de alinhamento externo 520004 LA 78UDC Laser de alinhamento externo para fixa o na coluna do aparelho Varetas de teste 349945 AC TR14 30 Vareta de teste 14 30 mm 349939 AC TR20 40 Vareta de teste 20 40 mm Leuze electronic MLC 311 57 Leuze electronic Declara o CE de Conformidade Declara o CE de Conformidade Leuze electronic the sensor people DICHIARAZIONE DI DECLARACI N DE DECLARA O DE CONFORMIT CE CONFORMIDAD CE CONFORMIDADE CE ORIGINALE ORIGINAL ORIGINAL Il fabbricante El fabricante O fabricante dichiara che i prodotti di seguito elencati soddisfano i requisiti essenziali previsti dalle direttive e norme CE menzionate Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declara que los productos que se indican a continuaci n cumplen los requisitos espec ficos de las directivas y normas CE citadas declara que os produtos a seguir discriminados est o em conformidade com os requisitos aplic veis das normas e diretivas CE Descrizione del prodotto Descripci n del producto Descri o do produto Barriera fotoelettrica
44. m 48 mm 30 mm 13 mm 49 mm 40mm 19 mm 43 mm 90 mm 44 mm 18 mm Leuze electronic MLC 311 50 Leuze electronic Dados t cnicos 14 3 Desenhos dimensionados dos acess rios 25 R10 26 2 R3 1 Ilustra o 14 4 Suporte girat rio BT R Leuze electronic MLC 311 51 Leuze electronic 65 Dados t cnicos Ilustra o 14 5 Suporte de grampo BT P40 para fixa o em colunas de aparelhos UDC Ilustra o 14 6 Suportes girat rios BT SSD e BT SSD 270 Leuze electronic MLC 311 26 5 EE 11 3 52 Leuze electronic Dicas para encomendas e acess rios 15 Dicas para encomendas e acess rios Nomenclatura Nome do artigo MLCxyy za hhhhei Tabela 15 1 C digos dos artigos MLC Sensor de seguran a x S rie 3 para MLC 300 x S rie 5 para MLC 500 yy Classes de fun o 00 emissor 01 emissor 10 receptor Basic nova partida autom tica 11 receptor Basic nova partida autom tica 20 receptor Standard EDM RES selecion vel 30 receptor Extended blanking muting Z Tipo de dispositivo T emissor R receptor a Resolu o 14 14 mm 20 20 mm 30 30 mm 40 40 mm 90 90 mm hhhh Altura da rea de prote o 150 3000 de 150 mm a 3000 mm e Host Guest opcional H Host MG Middle Guest G Guest i Interface opcional IA AS i Tabela 15 2 Nomes dos art
45. monoraggio e multiraggio di sicurezza apparecchio elettrosensibile di protezione componente di sicurezza secondo 2006 42 CE Allegato IV MLC 100 MLC 300 MLC 500 Numero di serie vedere la targhetta identificativa Dispositivo de seguridad monohaz y multihaz equipo ptico de seguridad componente de seguridad seg n 2006 42 CE Anexo IV MLC 100 MLC 300 MLC 500 Para el n mero de serie vea la placa de caracter sticas Barreira de luz de seguran a de feixe nico e feixes m ltiplos dispositivo de seguran a sem contato aparelho de seguran a em conformidade com a norma 2006 42 CE anexo IV MLC 100 MLC 300 MLC 500 N mero de s rie ver etiqueta de tipo Direttiva e CE applicata e Directiva s CE aplicada s Diretiva s CE aplicada s 2006 42 CE 2004 108 CE 2006 42 CE 2004 108 CE 2006 42 CE 2004 108 CE Norme applicate Normas aplicadas Normas aplicadas EN 61496 1 2009 IEC 61496 2 2006 EN 55011 A2 2007 EN 50178 1997 EN ISO 13849 1 2008 Kat 4 Ple IEC 61508 2010 Organismo notificato Organismo notificado Organismo notificado T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle RidlerstraBe 65 D 80339 M nchen Responsabile dell elaborazione della documentazione tecnica Responsable de la elaboraci n de la documentaci n t cnica Representante para a prepara o da documenta o t cnica Andr Thieme Leuze electronic GmbH
46. na o canal de transmiss o do receptor s VINT 24 V VIN2 0 V canal de transmiss o C1 s VINT 0 V VIN2 24 V canal de transmiss o C2 AVISO Conex o do dispositivo amp Use cabos blindados para conectar os dispositivos AVISO SELV PELV rede el trica SELV PELV amp A alimenta o externa de tens o dever colmatar uma queda de tens o de curta dura o 20 ms de acordo com a norma EN 60204 1 A fonte de alimenta o tem de assegurar um isolamento seguro da Leuze electronic MLC 311 34 Leuze electronic 7 2 7 2 1 Exemplos de circuitos Exemplo de circuito MLC 311 Conex o el ctrica 24V gt a a mm nn E AA K3 K4 f I L L Wi w2 amp A A 1 EA 1 1 a ERRA ST aS S1 2 2 2 B escuo S nensi sede suo dous suas T T esnai i A1 fofa i A21 P1 F2 T4 vago dar las Lag 1990 s33 1994 bsa5 b13 dos 33 H 1 O 1 1 GI 1 U gt x o o E 1 1 G Oo 1 gt 1 1 1 a T Y H Ec S SS 1 D 2 i a S S 2 gt g H i gt O 0 i 1 2 22 S i 1 1 gt 1 1 S Le N N SEEREN RR EE EAE 1 amp Leuzeelectronic gt amp Leuzeelectronic amp Leuze electronic l 1 MLCXOIT I gt i MLB 1 MSI SR4 Ss o H a ET l 1 gt 1 l 1 1 a 1 1 a 1 U 1 Z LU 1 gt l Z w 1 Ls 1 gt DC gt DC 1 t i L la
47. nannaa 43 11 2 Indica es de opera o dos diodos luminosos n asasena aaae 43 EURO suis EEE SERA Add DEI REAd DAE EA 45 Servi o e assist ncia sas ss 0 R R R RR DO a a a RR 46 DADOS TECNICOS asse it Ses T A RD Ud UV E rr e e R E A 47 14 1 Dados garais suas ua pensada Da AEREA NE Se Gg K O Rag 47 14 2 Dimens es peso tempo de resposta nnsa saaan 49 14 3 Desenhos dimensionados dos acess rios s saasaa aeee 51 Dicas para encomendas e acess rios L 53 Declara o CE de Conformidade cc 58 MLC 311 4 Leuze electronic Relativamente a este documento 1 Relativamente a este documento 1 1 Meios de representa o utilizados Tabela 1 1 S mbolos de aviso e palavras chave T S mbolo de perigos para o ser humano NOTA Palavra de advert ncia para danos materiais Indica os perigos que podem provocar danos materiais caso n o sejam cum pridas as medidas para se evitarem situa es de perigo CUIDADO Palavra de advert ncia para ferimentos ligeiros Indica os perigos que podem levar ocorr ncia de ferimentos ligeiros caso n o sejam cumpridas as medidas para se evitarem situa es de perigo AVISO Palavra de advert ncia para ferimentos graves Indica os perigos que podem levar ocorr ncia de ferimentos graves ou mor tais caso n o sejam cumpridas as medidas para se evitarem situa es de perigo PERIGO Palavra de advert ncia para perigo de vida Indica situa es de pe
48. nicos Resist ncia a choques 10 g 16 ms conforme IEC EN 60068 2 6 Se o transversal do perfil 29 mm x 35 4 mm Dimens es veja a ilustra o 14 1 e veja a tabela 14 6 Peso veja a tabela 14 6 Tabela 14 4 Dados de sistema do emissor Diodos emissores classe conforme EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 Comprimento de onda 940 nm Per odo de pulso 800 ns Suspens o de pulso 1 9 us m n Pot ncia m dia lt 50 uW Corrente de entrada pino 4 alcance 24 V 10 mA O V 10 mA Tabela 14 5 Dados t cnicos das sa das eletr nicas de chaveamento de seguran a OSSDs no receptor Sa das pnp de transistor relativas seguran a vigia M nimo T pico M ximo das quanto a curto circuito e curtos transversais Tens o de comuta o high ativada U 1 5V 18 V 22 5 V 27T V Tens o de comuta o low 0 V 2 5 V Corrente de comuta o 300 mA 380 mA Corrente residual lt 2 uA 200 pA 9 Capacidade da carga 0 3 uF Indutividade da carga 2H Resist ncia admiss vel do cabo at a carga lt 200 0 H Se o transversal admiss vel dos fios 0 25 mm Comprimento admiss vel do condutor entre o recep 100 m tore a carga Largura do impulso de teste 60 us 340 us Afastamento do impulso de teste 5 ms 60 ms ao de religa o da OSSD ap s interrup o de 100 ms eixes Leuze electronic a Em caso de erro isto em caso de inter
49. ntos da lista de verifica o veja a tabela 6 3 com n o o local de montagem deve ser alterado 6 2 2 Defini o dos sentidos de movimento Abaixo os seguintes termos s o usados para movimentos de alinhamento do sensor de seguran a em torno de um de seus eixos a b c d Transla o movimento ao longo do eixo longitudinal Rota o movimento em torno do eixo longitudinal Inclina o longitudinal movimento de rota o para os lados perpendicularmente ao vidro frontal Inclina o transversal movimento de rota o para os lados em dire o ao vidro frontal oo oo Ilustra o 6 6 Sentidos de movimento para o alinhamento do sensor de seguran a 6 2 3 Fixa o atrav s de porcas para ranhuras em T BT NC60 Por padr o o emissor e o receptor s o fornecidos cada um com 2 porcas para ranhuras em T BT NC60 na ranhura lateral Assim o sensor de seguran a pode ser montado com apenas quatro parafusos M6 na m quina ou instala o que se pretende proteger poss vel o deslocamento em dire o ranhura para ajustar a altura pelo contr rio a rota o a inclina o longitudinal e a inclina o transversal n o s o poss veis O Cl Ilustra o 6 7 Montagem atrav s de porcas para ranhuras em T BT NC60 Leuze electronic MLC 311 27 Leuze electronic Montagem 6 2 4 6 2 5 Fixa o atrav s de suporte girat rio BT R O sensor de seguran a pode ser ajustado da seguinte forma com o s
50. o do espelho 660 mm 529607 UM60 750 Espelho defletor comprimento do espelho 810 mm 529609 UM60 900 Espelho defletor comprimento do espelho 960 mm 529610 UM60 1050 Espelho defletor comprimento do espelho 1110 mm 529612 UM60 1200 Espelho defletor comprimento do espelho 1260 mm 529613 UM60 1350 Espelho defletor comprimento do espelho 1410 mm Leuze electronic MLC 311 56 Leuze electronic Dicas para encomendas e acess rios N do art Artigo Descri o 529615 UM60 1500 Espelho defletor comprimento do espelho 1560 mm 529616 UM6O0 1650 Espelho defletor comprimento do espelho 1710 mm 529618 UM6O0 1800 Espelho defletor comprimento do espelho 1860 mm 430105 BT 2UM6O Suporte para UMGO 2 x Discos de prote o 347070 MLC PS150 Disco de prote o comprimento 148 mm 347071 MLC PS225 Disco de prote o comprimento 223 mm 347072 MLC PS300 Disco de prote o comprimento 298 mm 347073 MLC PS450 Disco de prote o comprimento 448 mm 347074 MLC PS600 Disco de prote o comprimento 598 mm 347075 MLC PS750 Disco de prote o comprimento 748 mm 347076 MLC PS900 Disco de prote o comprimento 898 mm 347077 MLC PS1050 Disco de prote o comprimento 1048 mm 347078 MLC PS1200 Disco de prote o comprimento 1198 mm 347079 MLC PS1350 Disco de prote o comprimento 1348 mm 347080 MLC PS1500 Disco de prote o comprimento 1498 mm 347081 MLC PS1650 D
51. ondem aos requisitos da norma EN ISO 13855 A dist ncia de seguran a at o ponto de perigo foi observada veja o cap tulo 6 1 1 A dist ncia m nima at superf cies refletoras foi mantida veja o cap tulo 6 1 4 A possibilidade de que sensores de seguran a montados um ao lado do outro se influenciem est descartada veja o cap tulo 6 1 5 O acesso ou a possibilidade de interven o no ponto de perigo ou na zona de perigo poss vel somente pela rea de prote o Fica impedido que a rea de prote o possa ser burlada atrav s de acesso por baixo ou por cima ou o suplemento correspondente Cro foi observado de acordo com a norma EN ISO 13855 Est impossibilitada uma entrada por tr s do dispositivo de prote o ou est presente uma prote o mec nica As conex es do emissor e do receptor apontam no mesmo sentido poss vel fixar o emissor e o receptor de forma a impedir que eles possam ser movidos e girados O sensor de seguran a de f cil acesso para testes e substitui o Est exclu da a possibilidade de que a tecla de rein cio possa ser ativada a partir da zona de perigo A zona de perigo pode ser visualizada por completo a partir do local de montagem da tecla de rein cio Est exclu da a possibilidade de reflexos em fun o do local de montagem Leuze electronic MLC 311 26 Leuze electronic Montagem O Se voc responder a um dos po
52. ores se distinguem pelo tipo de c lculo do suplemento C e Car derivado da f rmula ou como uma constante veja o cap tulo 6 1 1 C lculo da dist ncia de seguran a S Cro derivado de uma tabela veja a tabela 6 1 Deve ser utilizado o maior dos dois valores Sa Spo C lculo da dist ncia de seguran a Sx de acordo com a norma EN ISO 13855 no caso de acesso atrav s da rea de prote o C lculo da dist ncia de seguran a Sx no caso de uma prote o de acesso a pontos de perigo SpT K T Co Sar mm Dist ncia de seguran a K mm s gt Velocidade de aproxima o para prote es de acesso a pontos de perigo com rea o de aproxima o e sentido de aproxima o normal em rela o rea de prote o resolu o 14 a 40 mm 2000 mm s ou 1600 mm s se Sar gt 500 mm T s Tempo total de retardamento soma de t L tm ta s Tempo de resposta do dispositivo de prote o L s Tempo de resposta do rel de seguran a tm s Per odo de parada da m quina Cm Imm Suplemento para prote es de acesso a pontos de perigo com rea o de aproxima o no caso de resolu es de 14 a 40 mm d resolu o do dispositivo de prote o Car 8 d 14 mm Exemplo de c lculo A rea de inser o em uma prensa com um tempo de parada incluindo o controle de seguran a da prensa de 190 ms deve ser protegida com uma cortina de luz de seguran a com uma resolu o de 20 mm e uma altura da rea
53. os operadores O funcionamento do sensor de seguran a deve ser testado diariamente ou na troca de turno e em cada troca de modo de opera o da m quina O teste deve ocorrer de acordo com a lista de verifica o a seguir S assim poss vel descobrir danos ou manipula es indevidas A ATEN O Ferimentos graves causados por um comportamento imprevis vel da m quina durante a inspe o amp Certifique se de que n o h pessoas dentro da zona de perigo 9 3 1 Lista de verifica o di ria ou em caso de troca de turno A ATEN O Ferimentos graves durante a opera o da m quina depois de terem sido detectados erros durante os controles di rios Deixe uma pessoa capacitada testar a m quina completa veja o cap tulo 9 1 Examinador operador autorizado ou pessoa encarregada Leuze electronic MLC 311 40 Leuze electronic Inspecionar Tabela 9 2 Lista de verifica o di ria ou em caso de troca de turno Verifique Sim N o O alinhamento do sensor de seguran a est correto todos os parafusos de fixa o est o apertados e as uni es de conex o fixadas O sensor de seguran a cabos de conex o conectores e aparelhos de comando est o ilesos e sem sinais de manipula o Todos os pontos de perigo s o acess veis somente por uma ou v rias reas de prote o de sensores de seguran a Todos os dispositivos de seguran a adicionais est o montados de
54. pelho defletor UM60 Ilustra o 6 10 Disposi o com espelho defletor para uma prote o de um ponto de perigo em dois lados Eder Z ZF IILL LAL LISTS 1 Emissor 2 Receptor 3 Coluna de espelhos defletores UMC Ilustra o 6 11 Disposi o com coluna de espelhos defletores para uma prote o de um ponto de perigo em dois lados 6 3 2 Discos de prote o MLC PS Se existir o perigo de que o disco protetor em pl stico dos sensores de seguran a seja danificado por exemplo por chispas de solda a aplica o de um disco protetor complementar MLC PS facilmente substitu vel diante dos sensores de seguran a permitir proteger o disco protetor dos dispositivos e aumentar significativamente a disponibilidade dos sensores de seguran a A fixa o realizada atrav s de suportes de grampo especiais os quais s o fixados ranhura longitudinal lateral por meio de um para fuso de sextavado interno acess vel pela frente em cada um O alcance do sensor de seguran a redu Leuze electronic MLC 311 30 Leuze electronic Montagem zido aprox 5 ao usar discos de prote o no emissor e no receptor reduz se 10 Est o dispon veis conjuntos de suporte com 2 e 3 suportes de grampo O 1 A partir de um comprimento total de 1200 mm s o recomendados 3 suportes de grampo Ilustra o 6 12 Disco protetor MLC PS fixado com suporte de grampo MLC 2PSF
55. ra do feixe mais alto do sensor de seguran a amp Busque nessa coluna o pr ximo valor inferior em rela o ao suplemento real Cpo Leuze electronic MLC 311 21 Leuze electronic Montagem Nessa linha v para a esquerda at a coluna da esquerda aqui voc vai encontrar a altura permitida do ponto de perigo amp Calcule agora a dist ncia de seguran a S segundo a f rmula geral conforme EN ISO 13855 veja o cap tulo 6 1 1 C lculo da dist ncia de seguran a S Deve ser utilizado o maior dos dois valores SRT ou Spo Exemplo de c lculo A rea de inser o em uma prensa com um tempo de parada de 130 ms deve ser protegida com uma cortina de luz de seguran a com uma resolu o de 20 mm e uma altura da rea de prote o de 600 mm O tempo de resposta da cortina de luz de seguran a de 12 ms o controle de seguran a da prensa tem um tempo de resposta de 40 ms poss vel aceder cortina de luz de seguran a por cima A aresta superior da rea de prote o est localizada a uma altura de 1400 mm o ponto de perigo est localizado a uma altura de 1000 mm dist ncia adicional Cao em rela o ao ponto de perigo de 700 mm veja a tabela 6 1 amp Calcule a dist ncia de seguran a Sa de acordo com a f rmula conforme EN ISO 13855 Sko K T L Cao K mm s 2000 T s 0 012 0 040 0 130 Cro mm 700 Sko mm 2000 mm s 0 182 s 700 mm Sko mm 1064 Sko maior do que
56. rigo cuja imin ncia pode ocasionar les es graves ou at fatais caso as medidas de preven o das situa es de perigo n o sejam observadas Tabela 1 2 Outros s mbolos O S mbolo para conselhos Il Os textos com este s mbolo apresentam informa es adicionais ER S mbolo para a es de manejo Os textos com este s mbolo descrevem a es a serem realizadas Tabela 1 3 Termos e abrevia es AOPD Dispositivo optoeletr nico de prote o ativo Active Opto electronic Protective Device LED D odo luminoso elemento indicador no emissor e no receptor MLC Designa o abreviada do sensor de seguran a consistindo de emissor e receptor MTTF Tempo m dio at ocorrer uma falha perigosa Mean Time To dangerous Failure OSSD Sa da de chaveamento de seguran a Output Signal Switching Device PFH Probabilidade por hora de uma falha que acarrete perigo Probability of dangerous Failure per Hour PL N vel de capacidade Performance Level Scan Um ciclo de detec o da rea de prote o desde o primeiro at o ltimo feixe Leuze electronic MLC 311 5 Leuze electronic Relativamente a este documento Sensor de seguran a Sistema consistindo de emissor e receptor SIL Safety Integrity Level Estado Ligado dispositivo intato OSSD ligada Desligado dispositivo intato OSSD desligada Bloqueio dispositivo conex o ou ati
57. ro amp Caso n o consiga corrigir o erro entre em contato com a subsidi ria Leuze electronic respons vel ou ligue para o servi o de atendimento da Leuze electronic veja o cap tulo 13 Servi o e assist ncia 11 2 Indica es de opera o dos diodos luminosos Tabela 11 1 LEDs indicadores do emissor Raz es e medidas LED Estado Raz o Medida LED1 OFF Emissor sem tens o de Verifique a fonte de alimenta o e a alimenta o conex o el trica Se necess rio troque a fonte de alimenta o Vermelho Emissor avariado Substitua o emissor Leuze electronic MLC 311 43 Leuze electronic Corrigir erros Tabela 11 2 LEDs indicadores do receptor Raz es e medidas LED Estado Raz o Medida LED1 OFF Dispositivo falhou Substitua o dispositivo Vermelho Orienta o incorreta ou Remova todos os objetos da rea de rea de prote o inter prote o Alinhe o emissor e o receptor ou rompida posicione corretamente em termos de tamanho e posi o os objetos escondidos Vermelho O receptor est ajustado Regule o emissor e o receptor para o LEDs no emissor ambos verdes para C1 o emissor para C2 mesmo canal de transmiss o e alinhe os dois corretamente Vermelho LED1 no emissor verde O receptor est ajustado para C2 o emissor para C1 Remova todos os objetos da rea de prote o Alinhe o emissor e o receptor ou posicione corretamente
58. rup o do condutor de 0 V cada sa da se comporta como uma resist ncia de 120 KQ a U Um CLP de seguran a conectado a seguir n o pode concluir que se trate do n mero 1 l gico b MLC 311 Observe outras restri es devidas ao comprimento do cabo e corrente da carga 48 Leuze electronic Dados t cnicos O As sa das de transistor relativas seguran a assumem a extin o das fa scas Nas sa das de ERL transistor n o portanto necess rio nem permitido o uso de elementos de supress o de cen telhas m dulos RC varistores ou d odos de roda livre recomendadas por fabricantes de con tatores ou v lvulas uma vez que estes estendem significativamente os tempos de decaimento dos elementos de chaveamento indutivos 14 2 Dimens es peso tempo de resposta As dimens es o peso e o tempo de resposta dependem da resolu o do comprimento total M12 35 4 R L E 3 Hococooobaob j L a lt Ilustra o 14 1 Dimens es do emissor e receptor R A altura da rea de prote o efetiva Hp vai al m das medidas da zona tica at as bordas externas dos c rculos marcados com R C lculo da altura da rea de prote o efetiva Here Hppy B C 66 Hpre lmm Altura da rea de prote o efetiva Hern mm Altura da rea de prote o nominal veja a tabela 14 6 A mm Altura total B mm Medida adicional para calcular a altura da rea de prote
59. s e ao manuseio de sensores de seguran a aplicam se particularmente os seguintes regulamentos nacionais e internacionais Diretiva M quinas 2006 42 CE Diretiva Baixa Tens o 2006 95 CE Diretiva CEM 2004 108 CE Diretiva Utiliza o de Equipamentos de Trabalho 89 655 CEE com complementos 95 63 CE OSHA 1910 Subpart O Regulamentos de Seguran a Regulamentos de Preven o de Acidentes e Regras de Seguran a Estatuto de seguran a de opera o e lei de seguran a no trabalho Lei alem sobre seguran a do produto Produktsicherheitsgesetz ProdSG O Para obter informa es relativas a seguran a as autoridades locais tamb m est o ao seu dis 1 por por ex vigil ncia industrial fiscaliza o de condi es de trabalho inspetorias de condi es de trabalho OSHA 2 1 Uso oficialmente previsto e aplica o indevida previs vel A ATEN O Ferimentos graves estando a m quina em funcionamento amp Certifique se de que o sensor de seguran a est conectado corretamente e a fun o de prote o do dispositivo de prote o est ativa amp Para a realiza o de modifica es trabalhos de manuten o e exames na instala o garanta que a mesma esteja parada e bloqueada contra reativa o Leuze electronic MLC 311 7 Leuze electronic Seguran a 2 1 1 Utiliza o prevista O sensor de seguran a pode ser usado somente ap s ter sido selecionado de acordo com os manu ais v lidos as re
60. solda ou as luzes de aviso por ex devido passagem de empilhadeiras n o t m nenhuma influ ncia sobre a rea de prote o Na defini o de f brica o sensor de seguran a funciona em todos os modos de opera o com o canal de transmiss o C1 O canal de transmiss o do emissor pode ser alterado mudando a polaridade da tens o de alimenta o veja o cap tulo 7 1 1 Emissor MLC 301 O canal de transmiss o do receptor pode ser alterado mudando a polaridade da tens o de alimenta o veja o cap tulo 7 1 2 Receptor MLC 311 O Fun o incorreta devido a canal de transmiss o errado Il Selecione o mesmo canal de transmiss o no emissor e no respectivo receptor Redu o do alcance Al m da escolha dos canais de transmiss o adequados veja o cap tulo 4 1 Comuta o do canal de transmiss o a redu o do alcance serve tamb m para evitar a interfer ncia m tua com sensores de seguran a adjacentes Ativando a fun o diminui a sa da de luz do emissor para que seja atingida cerca de metade do alcance nominal Reduzir o alcance amp Conecte o pino 4 veja o cap tulo 7 1 Ocupa o dos conectores do emissor e do receptor A fia o do pino 4 estabelece a pot ncia de emiss o e consequentemente o alcance AA ATEN O Comprometimento da fun o de prote o devido a uma pot ncia de emiss o defeituosa A redu o da sa da de luz irradiada pelo emissor realizada atrav s de um
61. te o sem contato Fa 900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 T Dist ncia adicional Cx em rela o rea perigosa mm 2600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2500 400 400 350 300 300 300 300 300 250 150 100 0 2400 550 550 550 500 450 450 400 400 300 250 100 JO 2200 800 750 750 700 650 650 600 550 400 250 O 0 2000 950 950 850 850 800 750 700 550 400 O 0 0 Leuze electronic MLC 311 20 Leuze electronic Montagem Altura a do Altura b da aresta superior da rea de prote o do dispositivo de prote o sem contato ibid 900 1000 1100 1200 1300 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 mm Dist ncia adicional Cx em rela o rea perigosa mm 1800 1100 1100 950 950 850 800 750 550 JO 0 0 0 1600 1150 1150 1100 1000 900 850 750 450 0 0 0 0 1400 1200 1200 1100 1000 900 850 650 0 0 0 0 0 1200 1200 1200 1100 1000 850 800 0 0 0 0 0 0 1000 1200 1150 1050 950 750 700 0 0 0 0 0 0 800 1150 1050 950 800 500 450 0 0 0 0 0 0 600 1050 950 750 550 JO 0 0 0 0 0 0 0 400 900 700 JO 0 0 0 0 0 0 0 0 0 200 600 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Voc pode trabalhar com a tabela veja a tabela 6 1 acima apresentada de tr s maneiras em fun o dos valores especificados 1 S o dadas altura a do ponto de perigo e
62. tidade de feixes dependem da resolu o e da altura da rea de prote o O Dependendo da resolu o a altura efetiva da rea de prote o pode ser maior do que a rea 1 tica ativa do sensor de seguran a circunscrita a amarelo veja a ilustra o 3 1 e veja a ilustra o 14 1 Sincroniza o dos aparelhos A sincroniza o entre o emissor e o receptor para constituir uma rea de prote o funcional efetuada por via tica ou seja sem fios atrav s de dois feixes de sincroniza o com codifica o especial Um ciclo ou seja uma passagem do primeiro at o ltimo feixe chamado de scan ou varredura A dura o de uma varredura determina o tempo de resposta e afeta o c lculo da dist ncia de seguran a veja o cap tulo 6 1 1 MLC 311 10 Leuze electronic Descri o do aparelho O Para uma sincroniza o e funcionamento corretos do sensor de seguran a pelo menos um dos dois feixes de sincroniza o deve estar livre quando da sincroniza o e durante a opera o a rea oticamente ativa circunscrita a amarelo b Feixes de sincroniza o Ilustra o 3 1 Sistema emissor receptor C digo QR No sensor de seguran a encontra se um c digo QR bem como a indica o do endere o web relacionado veja a ilustra o 3 2 No endere o web ir encontrar informa es sobre o dispositivo e mensagens de erro ap s a varredura do c digo QR com um dispositivo m vel ou digitando o endere o web Ao
63. ue coloquem em risco a seguran a dos utilizadores 1 As pessoas exercitam em tempo real uma atividade no contexto do objeto da inspe o e mant m os conhecimentos no estado da arte atrav s de aperfei oamento profissional Leuze electronic MLC 311 8 Leuze electronic Seguran a O fabricante da m quina respons vel pelo seguinte Constru o segura da m quina Implementa o segura do sensor de seguran a comprovada pela inspe o inicial por uma pessoa qualificada Fornecimento de todas as informa es relevantes ao operador Cumprimento de todos os regulamentos e diretivas para a coloca o da m quina em funcionamento de uma forma segura O operador da m quina respons vel pelo seguinte Instru o dos operadores Manuten o do funcionamento seguro da m quina Cumprimento de todos os regulamentos e diretivas relativos seguran a no local de trabalho Inspe es regulares por pessoas capacitadas 2 4 Exonera o de responsabilidade A Leuze electronic GmbH Co KG n o respons vel nos seguintes casos Utiliza o incorreta do sensor de seguran a N o cumprimento das instru es de seguran a Aplica es erradas previs veis com bom senso n o foram consideradas Montagem e liga o el trica realizadas inadequadamente Funcionamento correto n o inspecionado veja o cap tulo 9 Modifica es por ex estruturais efetuadas no sensor de seguran a Leuze el
64. uporte girat rio que pode ser enco mendado separadamente veja a tabela 15 5 Mova nos furos oblongos verticais da chapa mural do suporte girat rio Gire 360 em torno do eixo longitudinal fixando no cone parafus vel Incline na transversal na dire o da rea de prote o atrav s dos furos oblongos horizontais na fixa o parede Incline na longitudinal em torno do eixo de profundidade Por meio de fixa o parede pelos furos oblongos o suporte pode ser removido depois de soltar os para fusos que fixam a capa de conex o Os fixadores n o devem por conseguinte ser removidos da parede ao trocar de sensor Basta soltar os parafusos Ilustra o 6 8 Montagem atrav s de suporte girat rio BT R Fixa o unilateral bancada da m quina O sensor de seguran a pode ser fixado diretamente bancada da m quina por meio de um parafuso M5 aplicado no furo cego existente na tampa de extremidade No outro extremo pode ser usado por ex um suporte girat rio BT R de modo a que apesar da fixa o unilateral sejam permitidos movimentos de rota o para efeitos de ajuste A totalidade da resolu o do sensor de seguran a portanto mantida em todos os lugares da rea de prote o at inclusive debaixo da bancada da m quina Leuze electronic MLC 311 28 Leuze electronic Montagem Ilustra o 6 9 Fixa o diretamente bancada da m quina A ATEN O Comprometimento da fun o de prot
65. uran a tem de ser trocado ap s no m ximo 20 anos Consertos ou substitui o de pe as deterioradas n o prolongam a vida til 2 1 2 Aplica o impr pria previs vel 2 2 2 3 Uma aplica o que n o a prescrita sob a rubrica Utiliza o prevista ou uma aplica o que exceda o que est previsto considerada impr pria Por princ pio o sensor de seguran a n o apropriado para ser usado como dispositivo de prote o em aplica es nas seguintes situa es Perigo de arremesso de objetos para fora ou borrifo de l quidos quentes ou perigosos a partir da zona de perigo Aplica es em uma atmosfera explosiva ou facilmente inflam vel Pessoas capacitadas Os requisitos para pessoas capacitadas s o Dispor de forma o t cnica apropriada Conhecer as regras e os regulamentos relativos seguran a do trabalho e a seguran a em geral e saber avaliar a seguran a da m quina Conhecer as instru es relativas ao sensor de seguran a e m quina Ter sido instru do pelo respons vel sobre a montagem e opera o da m quina e do sensor de seguran a Responsabilidade pela seguran a O fabricante e o operador da m quina devem certificar se de que a m quina e o sensor de seguran a implementado funcionam corretamente e que todas as pessoas respons veis tenham recebido informa es e forma o adequadas O tipo e o conte do de todas as informa es fornecidas n o podem conduzir a a es q
66. usar dispositivos m veis podem surgir custos com telefonia m vel m pf mi m www mobile leuze com mlc Ilustra o 3 2 C digo QR com endere o web relacionado URL no sensor de seguran a 3 2 Tecnologia de conex o Emissor e receptor possuem conectores redondos M12 como interface com o comando da m quina com o seguinte n mero de pinos Modelo de aparelho Tipo de dispositivo Conector do dispositivo MLC 301 Emissor de 4 polos MLC 311 Receptor Basic de 4 polos 3 3 Elementos indicadores Os elementos indicadores do sensor de seguran a facilitam a coloca o em funcionamento e a an lise de falhas Leuze electronic MLC 311 11 Leuze electronic Descri o do aparelho 3 3 1 Indicadores de opera o no emissor MLC 301 Na capa de conex o do emissor existem dois d odos luminosos para indica o de funcionamento 1 2 1 LED1 verde vermelho 2 LED2 verde Ilustra o 3 3 Indicadores no emissor MLC 301 Tabela 3 2 Significado dos d odos luminosos no emissor LED Cor Estado Descri o 1 Verde verme OFF Aparelho desligado lho Vermelho Erro de aparelho Verde Opera o normal 2 Verde Piscando 10 s ap s a liga o selecionado um alcance reduzido atrav s da fia o desde o pino 4 OFF Canal de transmiss o C1 LIGADO Canal de transmiss o C2 3 3 2 Indicadores de opera o no receptor MLC 311 No receptor existem dois dio
67. va o opera o incorreta OSSD desli gada lock out 1 2 Listas de verifica o As listas de verifica o veja o cap tulo 9 servem de refer ncia para o fabricante ou fornecedor da m quina Elas n o substituem nem o teste da m quina ou instala o completa antes de seu primeiro comissionamento nem os testes regulares por parte de uma pessoa capacitada As listas de verifica o cont m exig ncias m nimas de teste Dependendo da aplica o outros testes podem vir a ser necess rios Leuze electronic MLC 311 6 Leuze electronic Seguran a 2 Seguran a Antes da utiliza o do sensor de seguran a necess rio efetuar uma avalia o de riscos em conformi dade com as normas em vigor p ex EN ISO 12100 EN ISO 13849 1 IEC 61508 EN IEC 62061 O resultado da avalia o de riscos define o n vel de seguran a que os sensores de seguran a t m que apre sentar veja a tabela 14 2 Para fins de montagem opera o e teste este documento assim como todas as normas nacionais e internacionais prescri es regras e diretrizes devem ser seguidas Os docu mentos relevantes e aqueles que acompanham o produto devem ser observados imprimidos e entregues a todas as pessoas que trabalham com o produto amp Antes de trabalhar com o sensor de seguran a leia completamente e observe todos os documentos relevantes para a sua atividade No que respeita coloca o em funcionamento s inspe es t cnica

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