Desconexão Segura para MOVIAXIS - SEW
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1. UMANE xi EURODRIVE 1 801 8 8 A e a m m m i 1 i m cee ee m J E A s N t L e a 4 s LN 1 U e k Desconexao segura para MOVIAXIS Aplicagoes Edi o 10 2006 11399449 PT Manual SEW EURODRIVE Driving the world indice 1 Notas importantes 2 Desconex o de um accionamento individual Defini o das variantes de paragem segundo EN 60204 1 REQUISITOS Ex rr eo Ime uei 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 3 Desconex o de um grupo de accionamentos Requisitos eren loai nsn dene tede P Ia TR EARS enu e ET de ance UU a 3 1 3 2 3 3 3 4 4 Lista de verificagao Uso da lista de verifica o e em 4 1 5 Informa o t cnica 5 1 6 ndice Variante de liga o Paragem 1 EN 60204 1 e protec o tipo III segundo EN 201 E Variante de liga o Paragem 1 EN 60204 1 e categoria 3 segundo EN SAET eee Variante de liga o Paragem 0 EN 60204 1 e protec o tipo III segundo EN 201 5 0 eterni rre tenete ee reri ret tende Variante de ligac o Paragem 0 EN 60204 1 e categoria 3 segundo EN 954 15 nido ee deste er o ar to elven te Variante de ligac o Paragem 1 EN 60204 1 e categoria 3 segundo EN2. Durante o tempo de seguran a t4 o motor desacelerado com a rampa at parar completamente Ap s t4 a entrada de seguran a X7 desligada O tempo de seguran a t4 tem de ser configurado de forma a possibilitar a imobiliza o do motor durante este intervalo de tempo Alimenta o 24 V Paragem de emerg ncia Controlador de n vel superior PLC IN og oz g2 88 u o E oS 5 va 1 5 2 o S 3 S 9 4 os O 5 o9 DIZ1 DIZ8 D T SE o n O n vo ro Rel de paragem de emerg ncia com tempo de atraso t ee arel 58390apt Fig 6 Variante de liga o Paragem 1 e categoria 3 segundo EN 954 1 Manual de Instru es Desconex o segura para MOVIAXIS9 MX Aplica es Desconex o de um accionamento individual Variante de liga o Paragem 0 EN 60204 1 e protec o tipo IIl segundo EN 201 2 5 Variante de liga o Paragem 0 EN 60204 1 e protec o tipo Ill segundo EN 201 Paragem 0 X10 1 1 X10 x X7 1 X8 1 n t 59284apt Fig 7 Evolu o do sinal ao longo do tempo para Paragem 0 EN 60204 1 e protec o tipo III segundo EN 201 1 Exemplo X10 x pede um FCB O processo decorre da seguinte forma Recomenda o X10 1 e X10 x s o desligadas ao mesmo tempo por ex em caso de paragem imo
3. Para a liga o do MOVIAXIS aos rel s de seguran a observe os requisitos de insta la o apresentados na documenta o Desconex o segura para MOVIAXIS Condi es Al m disso dever o tamb m ser observadas e seguidas outras indica es do fabri cante do rel de seguran a usado na aplica o espec fica Determina o do n mero m ximo de m dulos de eixo MOVIAXIS para a desconex o de grupos de accionamentos O n mero n de m dulos de eixo MOVIAXIS que podem ser ligadas a um grupo com desconex o segura est limitado pelos seguintes factores 1 Capacidade de comuta o do rel de paragem de emerg ncia Um fus vel deve ser ligado antes dos contactos de seguran a de acordo com as especifica es do rel de paragem de emerg ncia a fim de impedir a sua ader ncia por soldadura A pessoa que elabora o projecto respons vel pela garantia de que as especifica es respeitantes capacidade de comuta o de acordo com as normas EN 60947 4 1 02 1 e EN 60947 5 1 11 97 e protec o dos contactos indicadas nas instru es de opera o do rel de paragem de emerg ncia sejam rigorosamente observadas e seguidas 2 Queda de tens o m xima permitida no circuito de alimenta o 24V Ao elaborar o projecto de um conjunto de eixos devem ser observados os valores respeitantes aos comprimentos dos cabos e quedas de tens o permitidas 3 Sec o transversal m xima de 1 x 1 5 mm ou de 2
4. categoria de paragem 1 8 Variante de ligac o Tens o de alimentac o de 24 V interna categoria de paragem 0 9 Variante de ligac o Tens o de alimentac o de 24 V interna categoria de paragem 1 7 Desconex o de um grupo de accionamentos 11 Requisitos cedant te telae dne 11 Determina o do numero m ximo de m dulos de eixo MOVIAXIS para a desconex o de grupos de accionamentos 11 Informa o t cnica 18 L Liga es dos rel s de seguran a 5 Lista de verifica o 16 Utiliza o eis wa ere ieee eee ees 16 N Notas importantes 4 iv 6 Paragem 1 4 2 nenne 6 Manual de Instru es Desconex o segura para MO VIAXIS MX Aplica es 19 Moto redutores Accionamentos Electr nicos Drive Automation Servi os O mundo em movimento P d Ge Com sistemas de acciona Com um alto nivel Com pessoas de Com uma assist ncia mento e comando que Com uma vasta de qualidade cujo pensamento veloz ap s vendas dispon vel multiplicam automatica experi ncia em todos standard simplifica que constroem o 24 horas sobre 24 e mente a sua capacidade os sectores da ind stria todas as opera es futuro consigo 365 dias por ano d
5. o de um grupo de accionamentos com um rel de paragem de emerg ncia t NN NN 1 i A a desconex o segura um grupo de accionamentos o esquema de liga es para desconex o de accionamentos isolados apresentado no cap tulo 2 4 Manual de Instruc es Desconex o segura para MOVIAXIS9 MX Aplica es Desconex o de um grupo de accionamentos Desconex o de um grupo de accionamentos com dois rel s de paragem de emerg ncia 3 4 Desconex o de um grupo de accionamentos com dois rel s de paragem de emerg ncia Atrav s de v rios rel s de paragem de emerg ncia poss vel controlar e monitorizar as entradas de seguran a dos m dulos de eixo atribu dos de um conjunto de eixos Na figura exemplo os m dulos de eixo est o agrupados 1 a 4 e 5 a 6 Cada um destes grupos monitorizado por um rel de paragem de emerg ncia Os eixos podem ser equipados com um ou dois rel s de seguran a Quadro el ctrico Rel de paragem deemergenela Conjunto de eixos MOVIAXIS 81A MXA81A MXA81A MXA81A 3 4 5 6 BG1 BG1 X7 IX7 7 X7 MXABIA MXABIA MXA 1 2 X7 x X L NN 2 ee Zz 59150bpt Fig 14 Desconex o de um grupo de accionamentos com dois rel s de paragem de emerg
6. 0121 0122 0123 0124 0125 0126 0127 0128 4 DCOM DGND X7 24 V Bobina e rel de seguran a NF Disa 011 0128 DI2Z 2 x 0121 0122 0123 0124 0125 0126 DIT 0128 4 DCOM EE DGND XT e 24 V Bobina e rel de seguran a NF I 01202 011 0128 a 000 EET Bobina e rel de seguran a NF Fig 12 Exemplo Desconex o de um grupo de accionamentos com 3 m dulos de eixo Manual de Instru es Desconex o segura para MO VIAXIS MX Aplica es 60408apt 13 14 3 3 Desconex o de um grupo de accionamentos Desconex o de um grupo de accionamentos com um rel de paragem de emerg ncia Desconex o de um grupo de accionamentos com um rel de paragem de emerg ncia Atrav s de um rel de paragem de emerg ncia poss vel controlar e monitorizar as entradas de seguranga de todos os m dulos de eixo de um conjunto de eixos Os eixos podem ser equipados com um ou dois rel s de seguran a Quadro el ctrico Rel de paragem de emerg ncia Conjunto de eixos MOVIAXIS irn MUS RASTA X7 59148bpt Fig 13 Desconex
7. 954 1 iecur ic Hone ee Lau Tu Du ned Desconex o de um grupo de accionamentos com um rel de paragem de emerg ncia arraia Desconex o de um grupo de accionamentos com dois rel s de paragem de emerg ncia Informa o t cnica da unidade de controlo do m dulo de eixo tecnologia de seguran a sss Manual de Instru es Desconex o segura para MO VIAXIS MX Aplica es Notas importantes 1 Notas importantes Conjunto de eixos MOVIAXIS Basicamente todas as variantes de ligac o descritas neste documento s sao apro vadas para aplica es de relev ncia no que respeita seguran a desde que o conceito b sico de seguran a seja cumprido Isto as entradas de seguran a de 24 V t m obri gatoriamente que ser desconectadas usando um rel de paragem de emerg ncia externo ou um controlador de seguran a de acordo com a norma EN 954 1 Cat 3 ou EN 201 de forma a impedir um rearranque autom tico Todos os requisitos relevantes seguran a do sistema descritos na documenta o Desconex o segura para MOVIAXIS MX Condi es t m que ser cumpridos para a selec o instala o e aplica o dos componentes de seguran a por ex rel de paragem de emerg ncia interruptor de paragem de emerg ncia etc e das variantes de liga o permitidas Os requisitos respeitantes seguran a
8. observada a capacidade de comuta o do rel de paragem de emerg ncia e realizadas as respectivas protec es 3 4 Foram usados dispositivos de controlo adequados de acordo com a norma EN 418 para a paragem segura do accionamento de acordo com as categorias de paragem 0 e 1 3 5 Os rel s de paragem de emerg ncia foram projectados e ligados de forma que o reset da unidade de controlo interruptor de paragem de emerg ncia por si n o conduza a um novo arranque do sistema Manual de Instru es Desconex o segura para MOVIAXIS9 MX Aplica es Lista de verificagao Uso da lista de verificagao Requisito Cumprido Sim Nao Obser va o Requisitos para a coloca o em funcionamento Foi controlada a liga o correcta dos sinais para a instala o cor recta dos cabos de acordo com as variantes de liga o 4 2 Foi realizado um controlo funcional do dispositivo de desconex o verificada a instala o correcta dos cabos e efectuado um registo escrito 4 3 Foram controlados os sinais apresentados no visor visor de 7 seg mentos apresenta C2 a piscar para a entrada de seguran a durante a verifica o funcional efectuada durante a coloca o em funcionamento 4 4 Foi tomado em considera o que poss vel que ocorra um movi mento em roda livre em unidades sem freio mec nico ou com freio defeituoso e foram cumpridas os respectivos requisi
9. biliza o de emerg ncia As entradas de seguran a de 24V X7 e X8 s o desligadas O motor abranda gradualmente se n o estiver activado nenhum freio Alimenta o 24 V emerg ncia Paragem Arranque Controlador de n vel superior Sinais de controlo configura o livre Resposta de paragem de emerg ncia Rel de paragem de emerg ncia 1 oe arel 58563apt Fig 8 Variante de liga o Paragem O EN 60204 1 e protec o tipo Ill segundo EN 201 Manual de Instru es Desconex o segura para MO VIAXIS9 MX Aplica es 2 Desconex o de um accionamento individual Variante de ligac o Paragem 0 EN 60204 1 e categoria 3 segundo EN 954 1 2 6 Variante de liga o Paragem 0 EN 60204 1 e categoria 3 segundo EN 954 1 Paragem 0 X10 1 1 X10 x X7 1 n t 59285apt Fig 9 Evolu o do sinal ao longo do tempo para Paragem O EN 60204 1 e categoria 3 segundo EN 954 1 1 Exemplo X10 x pede um FCB O processo decorre da seguinte forma Recomenda o X10 1 e X10 x s o desligadas ao mesmo tempo por ex em caso de paragem imobiliza o de emerg ncia Aentrada de seguran a de 24V X7 desligada O motor abranda gradualmente se n o estiver activado nenhum freio Alimenta o 24 V P d e
10. e ac o de hoje do dia a dia Ieee Wu ad gt SEW EURODRIVE o mundo em movimento I lt Com ideias inovadoras Com acesso permanente global para rapidas e que criam hoje a soluc o informa o e dados apropriadas soluc es para os problemas do assim como o mais futuro recente software via Internet T EURODRIVE SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Box 3023 D 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com 4 WWW Sew eurodrive com
11. em os requisitos da norma EN 60950 2 2 Foi calculado o comprimento m ximo permitido para os cabos da alimenta o de 24 Vcc para o rel de seguran a e em desconex o de grupos de accionamentos determinado o n mero m ximo de m dulos de eixo MOVIAXIS tendo em considera o a carga dos contactos do rel de paragem de emerg ncia Consulte o manual de elabora o de projectos para obter informa es sobre a considera o da carga m xima dos contactos Consulte o Manual Desconex o segura Condi es para a infor ma o t cnica 2 3 Foram observadas as informa es para uma instala o correcta dos cabos de acordo com EMC apresentadas nas Instru es de Opera o do MOVIAXIS MX 2 4 Foi instalado o cabo de alimenta o de 24 Vcc para a paragem Segura da seguinte maneira Instala o do cabo de acordo com EMC ou seja instalado separadamente dos cabos do motor ou outros cabos que conduzam sinais comutados Ou utiliza o de cabos blindados Instalados numa conduta para cabos ou calhas Utiliza o de r guas de terminais adequadas para a distribui o Requisitos para rel s de paragem de emerg ncia externos 3 1 rel de paragem de emerg ncia usado possui pelo menos uma aprova o para a categoria 3 de acordo com a norma EN 954 1 3 2 Foram respeitados rigorosamente os valores espec ficos do rel de paragem de emerg ncia no desenho do circuito 3 3 Foi
12. est o inclu dos no cap tulo Lista de verifica o desta documenta o As figuras seguintes mostram a t tulo de exemplo um conjunto de eixos MOVIAXIS figura 1 a posi o dos rel s de seguran a na base de um m dulo de eixo do tamanho 3 figura 2 59145axx Fig 1 Exemplo de um conjunto de eixos MOVIAXIS 1 M dulo de alimenta o 2 M dulos de eixo Manual de Instru es Desconex o segura para MOVIAXIS9 MX Aplica es Notas importantes Liga es dos rel s de seguran a 59146axx Fig 2 Liga es dos rel s de seguran a na base de um m dulo de eixo BG3 Vista pelo lado da frente Vista pelo lado de baixo 1 X10 Entradas bin rias 2 Liga es do rel de seguran a X7 3 Liga es do rel de seguran a X8 Manual de Instru es Desconex o segura para MO VIAXIS Aplica es Desconex o de um accionamento individual Definic o das variantes de paragem segundo EN 60204 1 2 Desconex o de um accionamento individual Neste cap tulo descrita a paragem segura de um m dulo de eixo 2 1 Defini o das variantes de paragem segundo EN 60204 1 Paragem 1 Imobiliza o controlada Os elementos de accionamento da m quina continuam ener gizados para que se possa alcan ar uma pagarem segura A energia s interrompida depois do accionamento ser completamente imobilizado Paragem 0 Imobiliza o por corte imediato da energia dos elemento
13. merg ncia Paragem Arranque GND VU H og oz 8 c 5 8 4 0 2 5 1 o 22 occ 3 8 4 o 6 5 D logs E og 6 7 CD 8 Qo 9 E o 10 Bel 38 ro ad Rel de paragem Y de emerg ncia i A Controlo Bobina e rel de arel 58564apt Fig 10 Variante de liga o Paragem e categoria 3 segundo EN 954 1 10 Manual de Instru es Desconex o segura para MOVIAXIS9 MX Aplica es Desconex o de um grupo de accionamentos Requisitos 3 3 1 Desconex o de um grupo de accionamentos Requisitos Neste cap tulo descrita a paragem segura de um grupo de m dulos de eixo No caso de grupos de accionamentos as entradas de seguranga de 24 V dos v rios m dulos de eixo MOVIAXIS podem ser disponibilizadas atrav s de um nico rel de seguran a O n mero m ximo poss vel de m dulos de eixo resulta da carga de con tacto m xima permitida para o rel de seguran a ou controlador de seguran a Os requisitos dos fabricantes dos rel s de seguran a por ex protec o dos contactos de sa da contra soldadura ou de outros componentes de seguran a ter o que ser rigo rosamente cumpridos Para a cablagem aplicam se os requisitos b sicos descritos na documenta o Desconex o segura para MOVIAXIS Condi es
14. ncia Para a desconex o segura de um grupo de accionamentos aplica se o esquema de liga es para desconex o de accionamentos isolados apresentado no cap tulo 2 4 Manual de Instru es Desconex o segura para MO VIAXIS Aplica es 15 16 4 4 1 Lista de verificagao Uso d a lista de verifica o Lista de verificagao Uso da lista de verificac o A lista de verifica o serve como aux lio para a elabora o do projecto instala o e coloca o em funcionamento das variantes de liga o descritas O uso correcto da lista de verifica o e dos suplementos espec ficos s liga es n o substitui a correcta coloca o em funcionamento documentada nem comprova a efic cia das fun es de seguran a Dependendo do sistema equipamento usado pode tornar se necess rio cum prir requisitos adicionais A lista de verifica o n o abrange todas as situa es Cumprido Obser N Requisito 2 Sim N o Va o 1 Requisitos gerais 1 1 Foi efectuada uma an lise de riscos de acordo com as normas EN 1050 EN 954 1 que indica que a categoria de seguran a 3 pode ser realizada que categoria de paragem 0 ou 1 tem que ser realizada de acordo com a norma EN 60204 1 se necess rio ou n o um freio mec nico Requisitos gerais para as unidades e a instala o 2 1 S o usadas s fontes de tens o fontes de alimenta o de 24 Vcc que cumpr
15. rante o tempo de seguran a t4 o motor desacelerado com a rampa at parar completamente e Ap s t as entradas de seguran a X7 e X8 s o desligadas O tempo de seguran a t tem de ser configurado de forma a possibilitar a imobiliza o do motor durante este intervalo de tempo Alimenta o 24 V emerg ncia Controlador de nivel superior PLC IN Sinais de controlo configura o livre paragem de emerg ncia Resposta de Rel de paragem de emerg ncia com tempo de atraso T z t arel 58388bpt Fig 4 Variante de liga o Paragem 1 EN 60204 1 e protec o tipo Ill segundo EN 201 Manual de Instru es Desconex o segura para MO VIAXIS9 MX Aplica es Desconex o de um accionamento individual Variante de ligac o Paragem 1 EN 60204 1 e categoria 3 segundo EN 954 1 2 4 Variante de ligac o Paragem 1 EN 60204 1 e categoria 3 segundo EN 954 1 Paragem 1 X10 1 1 X10 x XT 1 FERE t EX t 59279apt Fig 5 Evolu o do sinal ao longo do tempo para Paragem 1 EN 60204 1 e categoria 3 segundo EN 954 1 1 Exemplo X10 x pede um FCB O processo decorre da seguinte forma X10 1 n o deve ser desligada X10 x desligada por ex em caso de paragem imobilizac o de emerg ncia
16. s de accionamento da m quina ou seja imobiliza o n o controlada 2 2 Requisitos Os requisitos dos fabricantes dos rel s de paragem de emerg ncia por ex protec o dos contactos de sa da contra soldadura ou de outros componentes de seguran a ter o que ser rigorosamente cumpridos Para a cablagem aplicam se os requisitos b sicos descritos na documenta o Desconex o segura para MOVIAXIS Condi es Para a liga o do MOVIAXIS aos rel s de seguran a observe os requisitos instala o apresentados na documenta o Desconex o segura para MOVIAXIS Condi es Al m disso dever o tamb m ser observadas e seguidas outras indica es do fabri cante do rel de seguran a usado na aplica o espec fica Manual de Instru es Desconex o segura para MOVIAXIS9 MX Aplica es Desconex o de um accionamento individual Variante de liga o Paragem 1 EN 60204 1 e protec o tipo Ill segundo EN 201 2 3 Variante de liga o Paragem 1 EN 60204 1 e protec o tipo Ill segundo EN 201 Paragem 1 X10 1 1 X10 x X7 1 X8 1 n t t 59277apt Fig 3 Evolu o do sinal ao longo do tempo para Paragem 1 EN 60204 1 e protec o tipo segundo EN 201 1 Exemplo X10 x pede um FCB O processo decorre da seguinte forma X10 1 n o deve ser desligada X10 x desligada por ex em caso de paragem imobilizac o de emerg ncia Du
17. tos por ex tempo de movimento em roda livre tempo de acesso fecho dis t ncia de seguran a etc Requisitos para a opera o Foi garantido que as unidades componentes do circuito de segu ran a s o capazes de funcionar dentro dos limites especificados nas folhas t cnicas correspondentes 5 2 Foi garantido que as fun es de seguran a s o controladas em intervalos regulares Manual de Instru es Desconex o segura para MO VIAXIS MX Aplica es 17 18 5 5 1 Informagao t cnica Informa o t cnica da unidade de controlo do m dulo de eixo tecnologia de seguran a Informa o t cnica Informa o t cnica da unidade de controlo do m dulo de eixo tecnologia de seguran a Para a informa o t cnica consulte o cap tulo 7 da publica o Desconex o segura para MOVIAXIS Condi es refer ncia 11523050 Manual de Instru es Desconex o segura para MOVIAXIS9 MX Aplica es indice 6 Indice Conjunto de eixos MOVIAXIS 4 D Defini o Paragem O RR eR a 6 Paragem oe e Cet 6 Desconex o de um accionamento individual 6 Requisitos eene 6 Variante de ligac o Tens o de alimenta o de 24 V externa categoria de paragem 0 10 Variante de ligac o Tens o de alimenta o de 24 V externa
18. x 0 75 mm Manual de Instru es Desconex o segura para MO VIAXIS MX Aplica es 11 12 Desconex o de um grupo de accionamentos Variante de ligac o Paragem 1 EN 60204 1 e categoria 3 segundo EN 954 1 3 2 Variante de ligac o Paragem 1 EN 60204 1 e categoria 3 segundo EN 954 1 Paragem 1 59279apt Fig 11 Evolu o do sinal ao longo do tempo para Paragem 1 EN 60204 1 e categoria 3 segundo EN 954 1 1 Exemplo X10 x pede um FCB O processo decorre da seguinte forma e X10 1 nao deve ser desligada X10 x desligada por ex em caso de paragem imobiliza o de emerg ncia Durante o tempo de seguran a t4 o motor desacelerado com a rampa at parar completamente Ap s t4 a entrada de seguranga X7 desligada O tempo de seguranga t4 tem de ser configurado de forma a possibilitar a imobiliza o do motor durante este intervalo de tempo Manual de Instru es Desconex o segura para MOVIAXIS9 MX Aplica es Desconex o de um grupo de accionamentos Variante de liga o Paragem 1 EN 60204 1 e categoria 3 segundo EN 954 1 Alimentac o 24 V Paragem de emerg ncia GND Paragem Arranque FF Rel de paragem de emerg ncia com tempo de atraso LI de emerg ncia Resposta de paragem Controlador de n vel superior IN OUT 0122 0121 Reset Des Sinais de controlo configura o livre Ss
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