Manual de instruções
Contents
1. g u Bj A A P gina 14 gt Colocar a transfer ncia da banda em 0 Premir ambas as teclas Aumentar diminuir valor em simult neo gt Seleccionar o tipo de regula o Com a tecla F 1 comuta se sequencialmente entre a aresta da banda esquerda direita e o centro da banda ambas as ares tas da banda A aresta da banda esquerda direita est depen dente do sentido de marcha dos produtos Premindo a tecla F 1 o actuador sempre comutado para o modo Modo manual Introduzir a banda Guardar a posi o nominal como se segue se necess rio Posicionar a banda na posi o pretendida Condu o ap s uma aresta linha ranhura etc premindo a tecla Confirma o e adicionalmente a tecla F 1 no momento guardada a presente imagem da c mara posi o real da ban da como posi o nominal Condu o ap s o centro da banda linha ranhura etc pre mindo a tecla Confirma o e adicionalmente a tecla Autom ti co no momento guardada a presente imagem da c mara po si o real da banda como posi o nominal Seleccionar o tipo de opera o pretendido do actuador Modo autom tico posi o central ou modo manual Modo manual o actuador pode ser posicionado posi o pre tendida por meio das teclas Aumentar diminuir valor Modo autom tico se o contacto do bloqueio2. Manual de instru es Regulador digital da marcha dos produtos DRS SRS Regula o com uma ou duas c maras de acordo com a aresta da banda centro dos produtos com regulador digital RK 40 e aparelho de comando DO 200 1 Fun o 3 2 Montagem T 3 Instala o 8 4 Modo Setup 9 5 Coloca o em funcionamento 11 6 Opera o com o aparelho de comando DO 200 13 7 Optimiza o 16 8 Assist ncia 18 9 Dados t cnicos 18 Descri es dos componentes C mara Actuador Transformador opcional Aparelhos de comando Interface digital opcional Bus de CAN bus serial e editor de configura o Manual de servi o Listas de pe as de reposi o Listas de par metros Esquemas de liga es n lt x S lt _ mo ANL 250591 PT 01 Indica o referente ao manual de instru es Explica o do s mbolo Estrutura do manual de instru es Vista geral de tipos A P gina 2 Indica atividades em execu o II Indica informa es e instru es importantes Encontra te antes das partes de texto que devem ser obser o Vadas especialmente para garantir um funcionamento segu ro do regulador da marcha dos produtos O manual de instru es do regulador da marcha dos produtos E L composto pela descri o sobreordinada da descri o da unidade A pelas diversas descri es dos componentes B C W pelas listas de pe as de reposi
3. invertida Velocidade de correc o Gama proporcional 1 8 Velocidade de regulac o Y e ange de correcc o determinada em func o da gama proporcional 207 15 mm s 157 4 17 4 gt 234 Desvio de regula o Velocidade de regula o 1 6 velocity auto 20 mm s Q day O JO UE AN E E o DUSWN O U i m A i fe Ba 2 meio da Desvio de regula gama de medig o do sensor c o de 1 5 mm Atraves da reduc o da gama proporcional a linha caracteristica ver figura torna se mais inclinada Quanto mais inclinada a linha caracter stica maior a velocidade de regula o em caso de desvio de regula o e portanto mais sens vel o sistema A partir da linha KAP 250547 PT 01 A p gina 16 7 2 Optimiza o da gama proporcional Optimiza o caracter stica poss vel determinar a velocidade de regula o do componente de regula o em fun o do desvio de regula o Neste exemplo foi regulada uma gama proporcional de 2 mm ou 3 5 mm com uma velocidade de regula o m xima de 20 mm s Com um desvio de regula o de 1 5 mm obt m se as seguintes ve locidades de regula o 15 mm s com uma gama proporcional de 2 mm 8 6 mm s com uma gama proporcional
4. o Du rante a altera o dependente do percurso o tempo de altera o predefinido por parte do cliente regula o da esta o de enrola mento Durante a altera o a banda continua a ser regulada Fun o 1 3 5 Esquema de regula o mode tipo de opera o do actuador d a Limita o das camadas finais direita Mmoaqe mode mode b Posi o central no a c Limita o das camadas finais E gt 06 0 esquerda b gt O O ol gt oc d Paragem J o4 of RS e Ajuste manual direita f Ajuste manual esquerda g Autom tico ee 8 9 a mode mode n ES mode o 1 3 N 5 o Qro gt a gt gt m gt K M 1 2 3 4 5 7 6 19 d Pos dt clk 14 coun 888 m lt n iz 13 So 5 16 2 A O mr gt 2 Sensor 17 18 select ot dm a 21 Sensor select So q efe 21 1 2 Explica o de desenhos para o esquema de regul
5. Editor A p gina 17 8 Assist ncia 8 1 Sensor 8 2 Suporte de regula o opcional 8 3 Componente de regula o 8 4 Transformador opcional 9 Dados t cnicos Assist ncia Dados t cnicos Os trabalhos de repara o e assist ncia s dever o ser exe o Cutados com o regulador de largura e a m quina de produ o desligados gt Vide descri o do sensor gt Vide descri o do suporte de regula o gt Vide descri o do componente de regula o Vide descri o do transformador Os dados t cnicos est o dependentes dos aparelhos utilizados encontrando se indicados nas respectivas descri es Reservam se altera es t cnicas KAP 224104 PT 01 A p gina 18 Erhardt Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Telefon 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 6 66 Internet http www erhardt leimer com E mail info erhardt leimer com
6. do regulador da banda Respeite os regulamentos de seguran a e de pre ven o de acidentes internacionalmente aceitos e em vigor no local o x gt Verificar se as conex es individuais est o corretas gt Colocar todos os dispositivos do regulador da banda sob tens o de opera o Verificar as conex es do barramento CAN Os diodos LED das conex es do barramento CAN no regulador da banda e nos apa relhos de comando mostram luz verde isto pronto a operar Se um LED acender em vermelho h uma falha nesta conex o CAN Verificar o dispositivo e o cabeamento CAN Posicionar o sensor verificar e ajustar caso necess rio p ex compensa o etc veja descri o do sensor gt Veja descri o do dispositivo de alargamento gt Veja a descri o do acionamento auxiliar Para aplica es padr o isso encerra a coloca o em funcionamento Caso necess rio poss vel consultar os ajustes para as seguintes fun es na descri o da placa reguladora RK 4004 Tamanho dos passos p deslocamento da banda via teclado Cambiar rea proporcional amplifica o do circuito regulador Velocidade de posicionamento Opera o Autom tica Velocidade de posicionamento Opera o manual Redu o da velocidade de posicionamento no caso de erros de banda Guiamento emergencial dos sensores Amplifica o adapt vel Pr alerta de posi es finais Entradas digitais program veis Rampa de arranca
7. no Selecionar o dispositivo desejado com as teclas Aumentar valor Diminuir valor Mediante as teclas Aumentar Diminuir valor pode ser alterado o valor do par metro mm inch key filter customer PIN ke Ma ta da un il a row direction used devices width Ma Se dey width Selecionar o par metro de sejado com as teclas Aumentar Diminuir valor Para alterar o par metro o mesmo deve ser aberto com ajuda da tecla Confirma o Selecionar o ponto desejado com as teclas Aumentar Diminuir valor Mediante a tecla Con firma o coloca se uma cruzinha Com par ntese v apenas pode ser selecionado um ponto de menu com colchetes v7 v rios KAP 250211 PT 01 A P gina 9 Editor de Setup 4 2 Complementa es importantes Endere o do Denomina o do dispositivo dispositivo Hj Ho TE a 5 4 3 Atribuir senha A P gina 10 Para sair do modo Setup h duas possibilidades disposi o 1 Saltar no menu de volta janela inicial como descrito no cap tulo 4 1 Princ pio de opera o no modo Setup 2 Ao pressionar uma das tr s teclas Autom tico Posi o cen tral ou Opera o manual voc tamb m sair do modo Setup independente do lugar que estiver O CANMON apenas pode ser chamado uma vez ou pelo progra ma CANMON ou pelo aparelho de comando DO 200 Um endere o de dispo
8. o anexa Consultar tamb m a folha de dimens es ou o desenho de planeamento No caso dos quadros girat rios DR e dos cilindros de corredi a gira t rios SR o indicador de refer ncias vem j montado de f brica No caso das barras revers veis e no caso dos dispositivos bobinadores favor consultar as respectivas descri es bem como a folha de di mens es ou o desenho de planeamento Em caso de deslize do accionamento de regula o o indicador de refer ncia dever ser desbloqueado a partir do centro do per curso de regula o Os sensores encontram se j montados no componente de regula o suporte de regula o Em casos excepcionais vide descri o do sensor bem como descri o do componente de regula o capi tulo Indica es de Aplica o O suporte de regula o encontra se j montado no componente de regula o Em casos excepcionais vide descri o do suporte de re gula o Dever ser montado de forma a que os sensores se encon trem dispostos imediatamente a seguir ao componente de regula o vide descri o do componente de regula o cap tulo Indica es de Aplica o O regulador digital encontra se montado no componente de regula o ou poder ser previsto para montagem num arm rio de distribui o do cliente O comprimento dos cabos de liga o do componente de regula o para o aparelho de regula o digital dever o ter m x 10 m No caso de a transmiss
9. o do motor ser assente separadamente e blindada poss vel a altera o do comprimento m ximo dos cabos de liga o ap s consulta E L gt Os aparelhos de comando dever o ser montados tanto quanto poss vel dist ncia visual face ao componente de regula o suporte de regula o Vide descri o do transformador KAP 224079 PT 01 A pagina 7 Montagem Instala o 3 Instala o 3 1 Sensor 3 2 Suporte de regula o opcional 3 3 Transformador opcional 3 4 Entrada digital bloqueio do regulador A p gina 8 Respeite os regulamentos de seguran a e de preven o de o acidentes em vigor gt Fazer a liga o dos condutores de electricidade de acordo com o esquema de liga o anexo gt Vide descri o do sensor gt Vide descri o do suporte de regula o Vide descri o do transformador A entrada digital bloqueio do regulador utilizada independentemen te da aplica o enquanto contacto de desbloqueio para o modo au tom tico ou para a comuta o de posi o central para autom tica vide esquema de liga o anexo Fun o Borne X 4 1 Desbloqueio do regulador 0 V DC sem ocupa o Regulador bloqueado 24 V DC Autom tico OV DC Posi o central 24 V DC Se o contacto for utilizado como contacto de desbloqueio para o modo autom tico poder ser realizado arbitrariamente p ex como Interruptor manual interruptor ON OFF Bar
10. a o Tipo de opera o ver mode Regulador de posi es do actuador p ex suporte rotativo Velocidade actuadora m x ajust vel em modo manual Regulador de velocidade Limita o de corrente ajust vel N vel final de pot ncia com regulador de corrente Transmiss o com fuso Posi o final direita Posi o central Posi o final esquerda Regula o direita Regula o esquerda Mem ria de posi o real actuador 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Detecc o do valor real da velocidade Contador Sensor de incrementos Regulador de posic es da banda Velocidade actuadora m x ajust vel em modo autom tico Comando de grava o em caso de paragem C mara Selec o de sensores c mara direita c mara esquerda ambas as c maras para guia central Transfer ncia externa da banda Gerador de altera es Frequ ncia de altera es Amplitude de altera es Modo de altera es A P gina 5 Fun o A P gina 6 2 Montagem 2 1 Componente de regula o 2 2 Indicador de refer ncias Indicador de posi o central 2 3 Sensores 2 4 Suporte de regula o opcional 2 5 Regulador digital 2 6 Aparelhos de comando opcional 2 7 Transformador opcional Montagem Instala o Respeite os regulamentos de seguran a e de preven o de o acidentes em vigor gt Montar o componente de regula o de acordo com a descri
11. de 3 5 mm Os valores tamb m podem ser determinados aritmeticamente Amplifica o G par metro 1 6 par metro 1 3 Velocidade de correc o VK desvio de correc amplifica o G Exemplo 1 Exemplo 2 G 20 2 10 G 20 3 5 5 71 VK 1 5 mm 10 VK 1 5 mm 5 71 VK 15 mm s VK 8 6 mm s Reduzir a gama proporcional apenas em pequenos passos Ap s cada altera o do valor do par metro a banda deve ser desviada em funcionamento autom tico de modo a ser poss vel detectar ime diatamente uma oscila o Reduzir a gama proporcional at o regulador come ar a oscilar Em seguida aumentar novamente a gama proporcional at deixarem de se verificar oscila es Seleccionar o modo de funcionamento Automatik autom tico Seleccionar o par metro 1 3 prop range Alterar o valor do par metro conforme pretendido Valor mais baixo Regulador do percurso da banda mais sens vel Valor mais alto Regulador do percurso da banda me nos sens vel Ap s cada altera o do valor do par metro a banda deve ser desviada em funcionamento autom tico de modo a ser poss vel detectar imediatamente uma oscila o Ap s a regula o da gama proporcional pretendida abandonar o modo Setup Antes de seleccionar o par metro numa rede de dois ou mais re guladores digitais deve seleccionar se o endere o do regulador do percurso da banda correspondente ver Cap tulo Setup
12. do regulador n o estiver ligado o regulador da marcha dos produtos comuta ime diatamente para o modo autom tico Opera o com o aparelho de comando DO 200 Ajustar a transfer ncia da banda No modo autom tico poss vel ajustar uma transfer ncia da ban da com as teclas Aumentar diminuir valor Seleccionar o menu de altera o Com a tecla F 3 iniciado o menu de altera o para a introdu o do curso de altera o e do tempo de altera o A PE gt Comutar entre LIGAR DESLIGAR altera o Amplitude 22 mm Com as teclas Aumentar diminuir valor poss vel comutar a al Eh ds tera o entre LIGAR DESLIGAR o estado de comuta o repre sentado na indica o gt Introdu o da amplitude Para introduzir a amplitude curso de altera o preciso premir a tecla de confirma o Com as teclas Aumentar diminuir valor poss vel introduzir a amplitude pretendida curso de altera o Introdu o do tempo Voltar a premir a tecla de confirma o agora poss vel introdu zir o tempo tempo de altera o para um ciclo com as teclas Au mentar diminuir valor A gt Abandonar o menu de altera o io Para abandonar o menu de altera o voltar a premir a tecla E Con
13. firma o A P gina 15 7 Optimiza o 7 1 Considera es face optimiza o Amplifica o demasiado elevada Amplifica o correcta Amplifica o demasiado baixa Optimiza o A amplifica o est correctamente regulada se a avaria for con trolada ap s ligeiras sobreoscila es Se a regula o do regu lador da posi o for demasiado sens vel o regulador continua a oscilar Se a amplifica o for demasiado baixa o circuito de regu la o torna se muito lento A amplifica o ideal pode ser determi nada com o aux lio de um aparelho de registo de linhas caracte r stica Na pr tica tamb m poss vel determinar a amplifica o atrav s da seguinte experi ncia enquanto a banda regulada no funcionamento autom tico a gama de medi o do sensor tem de ser temporariamente tapada por ex com um cart o O percurso da banda altera se com a modifica o da posi o da banda A resposta transit ria do regu lador do percurso da banda d agora informa es sobre a ampli fica o Quanto mais baixa for a gama proporcional regulada a uma velocida de de regula o m xima constante par metro 1 6 velocity auto maior a amplifica o do regulador do percurso da banda Uma gama proporcional negativa resulta numa amplifica o ne gativa pelo que a direc o efectiva no funcionamento autom tico
14. leccionar os diversos grupos uns ap s os outros com a tecla Di minuir valor e efectuar a selec o gt Abandonar o menu de opera o m ltipla Com a tecla Confirma o abandonado o menu da opera o multipla O grupo que esteve seleccionado antes do acto de abandonar agora seleccionado o grupo de operadores Na indica o Group O primeiro n mero exibido representa o grupo de opera dores Os outros n meros representam os grupos seleccionados Seleccionar a posi o central A regula o da marcha dos produtos est desligada o regulador da marcha da linha posiciona se sobre a posi o central ajustada Antes da introdu o de uma nova banda colocar o actuador sem pre primeiramente no modo Posi o central KAP 250341 PT 01 A P gina 13 Opera o com o aparelho de comando DO 200 p gt lt S 3 Ambas as arestas da banda centro da banda Aresta da banda esquerda direita to Sentido de marcha dos produtos mi a E BR ER SR Es A
15. o X pelas listas de par metros Y e pe los esquemas el tricos Z Proceda em conformidade com as instru es do manual de in stru es O manual de instru es cont m a descri o de todos os passos de trabalho importantes Caso necess rio remete se para as descri es espec ficas No esquema el trico de bloco encontra uma representa o esquem tica da sua unidade No caso dos reguladores das marchas dos produtos projectados pelo E L o esquema el trico de bloco tamb m inclui ajustes de endere o Encontra a explica o sobre os diversos par metros de configu ra o nas listas de par metros No cap tulo 4 Editor de configu ra o pode consultar a forma como verifica altera os par metros O manual de instru es v lido para o regulador da marcha dos produtos com os seguintes actuadores Suporte rotativo DR Cilindro deslizante e oscilante SR 1 Fun o 1 1 Tarefa 1 2 Estrutura Exemplo regulador de marcha dos produtos DRS com suporte rotativo e 1 3 Procedimento c maras Fun o O regulador de marcha dos produtos posiciona a banda em decurso de acordo com a aresta da banda ou o centro da banda O mesmo corrige os desvios da posi o nominal e evita assim o desvio lateral poss vel a altera o da banda na rea de actua o do actuador e a medi o da largura da banda Actuador Actuador AG C mara O regulador de marcha dos produtos c
16. o re gulador de posi es garante uma correc o da aresta da banda de volta para a posi o nominal ver esquema de regula o A posi o nominal da aresta da banda est situada dentro da rea de detec o da c mara e pode ser arbitrariamente definida ver cap tulo Ope ra o Uma ou duas c maras apalpam a posi o das arestas da banda linhas ranhuras etc A partir das posi es de arestas determina das o regulador calcula a posi o do centro da aresta Se o centro da banda divergir da sua posi o nominal as c maras transmitem o tamanho e o sentido do desvio ao aparelho de regula o digital para fins de avalia o Gra as ao actuador o regulador de posi es garante uma correc o do centro da banda de volta para a posi o nominal ver esquema de regula o A posi o nominal do centro da banda est situada dentro da rea de detec o das c maras e pode ser arbitrariamente definida ver cap tulo Operac o Uma ou duas c maras apalpam a posi o das arestas da banda A partir das posi es de arestas determinadas o regulador calcula a largura da banda que exibida na indica o remota DO 002 Fun o de medi o da largura Com a fun o de altera o a banda deslocada para a esquer da direita em torno da posi o nominal Com a indica o remota DO 002 Fun o de altera o ou mediante par metros de setup poss vel ajustar o tempo de altera o ou o curso de altera
17. omposto pelos seguintes componentes uma ou duas c maras para a detec o do valor real da posi o um actuador suporte rotativo barra de invers o cilindro desli zante e oscilante esta o de enrolamento com actuador e um sensor de refer ncia um regulador digital DC ou SE Opcional Aparelho de comando DO 10 Indica o remota DO 002 Fun o da medi o da largura Indica o remota DO 002 Fun o de altera o Aparelho de comando para transfer ncia da banda RE Interface digital DI p ex CAN SPS CAN ARCNET CAN IN TERBUS Para introduzir a banda posicionar o actuador na posi o central Se a banda estiver introduzida comutar o regulador da marcha dos produtos para o tipo de funcionamento Autom tico Se o contacto do bloqueio do regulador estiver libertado regulada a marcha da banda KAP 223500 P T 01 A P gina 3 Fun o 1 3 1 Condu o de acordo com uma aresta da ban da guia de arestas em conformidade com a linha ranhura etc 1 3 2 Condu o de acordo com o centro da banda guia central de acordo com linhas ranhuras etc 1 3 3 Medi o da largura 1 3 4 Alterar A P gina 4 Uma c mara apalpa a posi o da aresta da banda linha ranhu ra etc Se a aresta da banda divergir da sua posi o nominal a c mara transmite o tamanho e o sentido do desvio ao aparelho de regula o digital para fins de avalia o Gra as ao actuador
18. r na opera o manual Eleva o din mica da corrente do motor KAP 250546 P T 01 A P gina 11 Coloca o em funcionamento A P gina 12 6 Opera o com o aparelho de co mando DO 200 6 1 Opera o m ltipla se dispon vel SOHN GINO To Opera o com o aparelho de comando DO 200 Introduzir a banda apenas com o regulador de marcha desli gado e m quina de produ o desligada Perigo de les o O uu Em caso de uma interliga o de dois ou v rios reguladores antes da opera o preciso seleccionar cada circuito de regula o in dividual com a fun o Opera o m ltipla para o qual a seguinte sequ ncia de opera o deve ser v lida Libertar a tens o de servi o do regulador da marcha dos pro dutos gt Seleccionar o menu de opera o m ltipla Com a tecla F 4 e iniciado o menu de opera o m ltipla S o exibidos todos os grupos dispon veis Seleccionar o grupo Com a tecla Diminuir valor agora cada grupo pode ser seleccio nado com a barra de sele o Se antes do grupo existir um sinal de visto este grupo est seleccionado para uma opera o poste rior Com a tecla F 4 colocado um sinal de visto um novo ac cionamento da tecla F 4 remove novamente o sinal de visto Se
19. reira luminosa explora o da tira Interruptor dependente da velocidade v gt min ou Contacto de m quina accionamento mec nico com in cio da produ o Editor de Setup Ajustes do Setup devem ser efetuados apenas por pessoal t c nico qualificado O princ pio de opera o no modo Setup por exemplo como vi sualizar e alterar par metros est documentado na ilustra o a seguir No modo Setup poss vel visualizar os valores de par metro de todos os dispositivos presentes na rede CAN os valores que podem ser modificados tamb m poder o ser alterados 4 Modo Setup 4 1 Princ pio de opera o no modo Setup Mediante as teclas Confirma o e ao mesmo tempo Aumentar valor inicia se o modo de Setup Se no display aparecer uma solicita o de senha ent o o modo de Setup apenas poder ser iniciado depois de introduzir a senha A B mm 4 119 825 Introduzir asenha com ajuda das teclas Aumentar Diminuir A valor Mediante a tecla F2 pode ser selecionado cada d gito individualmente FIN 18258 Rescan Cannet o S met EEFRONM Can Status o Taas i nee edjante a tecla Diminuir valor selecionar o ponto de menu Show Cannet Can Status Check Power Suppl Para sair do modo Setup deve ser selecionado o ponto de menu Keyboard teclado A seguir apertar a tecla Confirma o E hua gt Ri Ball
20. sitivo que est piscando significa que h dois dispositivos com o mesmo endere o na rede CAN Se a denomina o do dispositivo piscar ent o este dispositivo n o existe ou n o foi identificado pelo CANMON Todos os ajustes no modo Setup podem ser protegidos por uma senha que pode ser escolhida livremente Posteriormente ajustes no modo Setup apenas poder o ser efetuados depois de introduzir esta senha Para que pessoas n o autorizadas n o possam acessar o modo Setup recomendamos definir uma senha como segue Iniciar modo Setup Selecionar o par metro customer PIN no dispositivo ZC 4070 e introduzir uma senha de at cinco d gitos num ri cos senha pode ser escolhida livremente entre 1 e 32767 Ao introduzir O no valor do par metro n o havera solicita o de senha estado inicial de fornecimento gt Sair do modo Setup Se pessoas n o autorizadas tentarem achar a senha ao introduzir n meros aleatoriamente o modo de Setup ser bloqueado depois da terceira tentativa errada e adicionalmente ser colocado um aviso na me ria de falhas O bloqueio pode ser removido ao des ligar brevemente a tens o de opera o do aparelho de comando DO 200 5 Coloca o em funcionamento 5 1 Dispositivo de alargamento opcional 5 2 Acionamento auxiliar opcional Colocac o em funcionamento Durante a colocac o em funcionamento ou da operac o n o podem permanecer pessoas na rea de perigo
Download Pdf Manuals
Related Search