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STM12, STM34 - Apex Power Tools

1. STM12 STM34 Tipo de parafusadeira 1B 2B 3B 4B Tens o de alimenta o 1X 230 10 3 X 230 VAC 10 Frequ ncia 50 60 Hz Corrente nominal de alimenta o RMS 1A 2 3X2 5 A 3 x 2 5 Corrente de pico de alimenta o RMS 8A 16 A 3X10A 3X16A Prote o interna lenta 10 A 3x 10 Limita o da corrente de ligamento 5A 4 1 2 Circuito l gico interm dio Todas as tens es da l gica e alimenta es dos m dulos de comunica o s o geradas a partir do cir cuito l gico interm dio Conex o de encaixe XS1 veja 5 3 1 Alimenta o Supply XS1 p gina 23 STM12 STM34 Tens o de alimenta o 1X 230 10 Frequ ncia 50 60 Hz Corrente nominal de alimenta o aprox 0 1 A Prote o interna lenta 0 63 A Pot ncia perdida Stand By 24W PT04D032 FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 13 Dados el tricos 4 2 4 3 Fontes de alimenta o internas Alimenta o a partir do circuito l gico interm dio galvanicamente separado Todas as tens es geradas s o prova de curto circuito Separa o galv nica da fase inicial ARCNET para todas as demais alimenta es A frequ ncia de ciclo do conversor DC DC de 80 kHz Tens o gerada Corrente m xima Alimenta o interna Unidade servo l gica 5 V 0 2 V 1A Alimenta o interna Unidade servo anal 15 V 0 4 V 1A gica Alimenta o interna Unidade servo anal
2. o AZ suidyss Ep IN 1359Y sayl _ E 001733 lt a MODA gt 11515 61906 tomas 4 0 tas S S gt ac Se 5 SS ec tas SO a tas to 121102 92 398208 OJSIN 190060000046 05050904 76747090907474705 0000000000400 SK KKK NG 9 2 ysol WVYS 904 0 ZEOLHS 49 01 U09 am L SX 0185 LO 13538 ONO RARI 09959 BxXaZI 5014 N O L 22058 axa vSX Kojds g PT04D032 FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 18 Dados el tricos Josuas eyed euis enbio
3. 16 _ Rel de partida 13 Medidas de refrigera o 15 Rel principal 13 M dulos de comunica o 13 EEE iuni iai de adia a 13 Monitoramento da temperatura 24 Rendimento dat 14 Monitoramento de ruptura do cabo 24 DC IE IONI RER RR RI 27 29 Motor eee eee eee one eee 16 24 29 Resist ncias de frenagem 14 15 Corrente 16 Resolu o 16 Sinais de ngulo 16 Resolu o de problemas 29 Resolver seic siana iad n uta te 24 44 P1672E PT 2010 04 PTDO3SIX FM 19 03 2012 5 Seguran a serena one eee aa 5 6 Separa o galv nica 14 Servoamplificador 16 ni ii tr 5 Sinais de resolver 16 24 Sinal de calibragem 26 Sinal de medi o 26 Sobrecarga sn ci aaa eat aa 28 40 T Taxa de varredura de medi o 16 Temperatura 15 Temperatura ambiente 10 Temperatura de armazenagem 10 Temperatura de opera o 15 Temperatura interna do arm rio de distri DUNG AO
4. _ lt _ sou E 10 0035 WON Vos aipua ZHAO 0 bi gt EM aibuy gt LVIM gt 13535 DUBIS X ZEOLHS amp AQvIda H me 4 lt 49 OJ UOS 03210 0185 o 00 44 om n eT e Ss 92 398208 NOV dav 019 W Jou FOXL ap ONO SUDA AZIt 9SX sn OA yyyy INI Ox 22058 axa VSX BVAAARAYVYY 30v 05 m 8 ay AV a by euD d sng q N 10 0 ssouppy 13 8 s o sng Q e LINDHY MS 9 520052 9909000909 Kods BXHZTLGXT one Kiowan ysol VIS 48014 OZOOZNOI L3N
5. Josusas duo jeuls op Josuss o euas sopep op og isod ousiboy 5 9524 5 POIUEAJEG Bol ep ered osli OBSUd soJa oue dyoeg 4 op essaooid opess8901 d jeued odsJepua ocolboyeue Puluonipuoo pubis elas 1910114 6 59 5 Jomod IN GuisnoH das ae Ajddns 199 p 1093
6. 0 o A XS5 Resistente a curto circuito Separa o galv nica relativamente a todos os outros m dulos funcionais no STM Tipo pino D Sub de 9 p los com trava de deslize sistema Inotec Pino Descri o 1 PE 2 4 7 9 nc 3 DATA B 5 GND ARCNET 6 5 V ARCNET 8 DATA A Caixa Conex o de blindagem PE PT05D032 FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 25 Cap tulo t cnico 5 3 6 Transdutor n 1 56 Transdutor controlador Transdutor n 2 57 Transdutor de medi o oposto e Resistente a curto circuito Tipo Tomada HD Sub de 15 p los com trava de parafuso rosca 4 40 UNC Pino Descri o Entrada sa da N vel do sinal dados 1 Sinal de medi o Entrada 5 5 V faixa de medi o anal gica 6 25 6 25 V 2 Alimenta o anal gica O V Sa da O VA 3 Sinal de calibragem Saida 5 V 0 5 V Imax 15 MA 4 Adaptador de medi o Sa da 5 V 0 5 V Ri 500 oposto Lig 5 Fase de ngulo 1 Entrada 0 5 V 0 7 12V 1 pull up 1 6 Alimenta o 12 V Sa da 12 V 0 2 V Ing 100 mA 7 Alimenta o 12 V Sa da 12 V 0 2 V Im x 200 mA 8 Alimenta o digital O V Sa da 0 VD 9 Interface RS422 TxD Sa da 5 V Ri 500 Q 10 Interface RS422 TxD Sa da 0 V Ri 500 Q 11 nc 12 nc 13 Fase de angulo 2 Entrada 0 5 V 0 7 12 V 1 pull up 1 14 Interf
7. E X 8 2 B g 15 5 8 E 8 8 a le la s 4 5 gt 43 exibi o superior A 8 exibi o inferior a le E E 8 Falha a 2 8 5 Explica o J je Medidas solu o 1 Temperatura do motor dema O motor est conectado 3 siado alta e Verificar a temperatura do motor O interruptor t rmico no motor se gt 80 assegurar a ventila o foi acionado 9 gt 120 suficiente do motor cabo de medi o est inter X X X Verificar o cabo do motor quanto a rompido passagem e a curto circuito Acorrente de medi o des e Verificar o interruptor t rmico do viada incorretamente motor quanto a passagem motor n o est conectado Erro interno trocar STM 1 Monitoramento Pt e Verificar a temperatura do motor se 4 a pot ncia exigida do motor gt 80 diminuir o tempo de aparafu excessiva samento aumentando o n mero de X X 2 e Parafusadeira com defeito rota es por ex engrenagem man Trocar motor parafusadeira cal interno trocar o STM 1 Erro do resolver Oresolver est conectado 5 Os sinais do resolver s o Verificar o cabo do resolver quanto interrompido passagem e a curto circuito curto circuito Troque o motor nao dispon vel xX x A fonte de alimenta o interna Verificar o cabo do transdutor espe 12 V est cialmente os fios cond
8. sng LANOYV ssolppy sop 19 1672 2010 04 PT04D032 FM 19 03 2012 Dados el tricos 20 P1672E PT 2010 04 PT04D032 FM 19 03 2012 DGD Cap tulo t cnico 5 Cap tulo t cnico 5 1 Esquema de conex es STM12 ARCNET Cable 960950 XXX 11 400VAC __ L3 400VCA gt ARNET able N DATA A o xs5 A os ARCNET ov J gt DATA 8 wt gn ME wt bk 5 1 cm tk A XS3 s4 de d RESOLVER wigr PA Q 10 52 2 ds Typ 3RV1 53 da 51 dm aul XS 2 Cable 960432 xxx BL Motor Ke MOTOR Emergency ES A Tate w Switch Sig M w 2 U PE tan 230VAC XS1 E e 2 w N D e ia SUPPLY 5 fm 230VAC ca Cal D im nc XS6 Transducer N SA Nr 1 wa 12V 42 12 V 12 V ov ov E ROHT RxD T mm RD RD T wB wB TOT TxD T STM12 MD MD MD 5 K Cal ER n Cal dia
9. 15 Tens o do circuito interm dio 14 1 sectia aceea ni atei 28 Tipo de parafusadeira 13 14 15 Tipo de prote o 10 Transdulor 11 23 Transdutor de medi o oposto 26 Transporte 7 Trava deslize 25 Vida til 10 Visores 7 segmentos de dois digitos 27 28 PTDO3SIX FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 45 Sales amp Service Centers Note All locations may not service all products Please contact the nearest Sales amp Service Center for the appropriate facility to handle your service requirements Dallas TX Detroit MI Houston TX Lexington SC Apex Tool Group Apex Tool Group Apex Tool Group Apex Tool Group Sales amp Service Center Sales amp Service Center Sales amp Service Center 670 Industrial Drive 1470 Post amp Paddock 2630 Superior Court 6550 West Sam Houston Lexington SC 29072 Grand Prairie TX 75050 Auburn Hills MI 48326 Parkway North Suite 200 USA USA USA Houston TX 77041 Phone 1 800 845 5629 Phone 1 972 641 9563 1 248 391 3700 USA Phone 1 803 359 1200 Fax 1 972 641 9674 Fax 1 248 391 7824 Phone 1 713 849 2364 Fax 1 803 358 7681 Fax 1 713 849 2047 Los Angeles CA Seattle WA York PA Canada Apex Tool Group Apex Tool Group Apex Tool Group Apex Tool Group Sales amp Service
10. A Addns Bozon paap 109 t j 66 20 60 VEWL SUDI ZSX E by OXL Jaonp Subu 9SX Wo FTIT bb bb OA LANDYV sng 1 q DUBIS GAO 2 0 VAD La 2 0 a 2 0 J3NQuY ADC 13 9 13NQHV AO 13 AN AG e GAO e UDNDIQIDS 1 o DiDinbas GSX 5 99 p VIM SIM gt LVIM gt N Xn lt 13 MS 9 J99NPSUDJ 1095 1911041u09 ajbuy 21 das AID9 OZOOZNOI L3NIIV aay 121103100 4 AG VAD AZ toe o AS 9 o n
11. 8 exibi o inferior gle le 8 a E gt Falha a 2 8 5 Explica o J je Medidas solu o 3 Erro DPR Servo Erro interno trocar o STM 2 Dual Port RAM que serve para a x X comunica o entre o servo e placa de medi o com defeito 3 Erro Flash Servo Erro interno trocar STM 3 Mem ria flash com defeito 3 Comunica o DPR para MK Erro interno trocar o STM 4 interrompida Comunica o entre o servo e a placa de medi o mediante Dual Port RAM com falhas 3 Sequ ncia dos sinais de par Erro interno trocar o STM 5 tida incorreta Informar o Sales amp Service Center Erro de comunica o entre a placa de medi o e servoampli ficador 3 Erro MOTID Erro interno trocar o STM 8 Erro no modo de identifica o do X X motor 3 Erro matematico comando ile Erro interno trocar o STM 9 gal etc xX Informar o Sales amp Service Center Erro na execu o do programa 4 Placa de medi o n o opera Placa de medi o dispon vel 0 cional Placa de medi o aparafusada e fixa O sinal Placa de medi o OK X no STM n o recebido pela unidade servo Erro interno trocar o STM 5 Endere o ARCNET m ltiplo Verificar os endere amentos ou seja 0 O endere o ajustado neste STM as posi es dos interruptores da j existe ARCNET cada participante tem de ter um endere o diferente Erro interno trocar o STM 5 Endere o ARCNET incorreto Modif
12. BL Motor MD Cal WIA 12V 12V ov RxD T RxD T WiB TxD T TxD T Transducer Cable 960960 XXX MD Cal WiA 12V 12V OVD WiB1 Groundplate 0V MD TxD T TxD T RxD T RxD T Transducer Nr 2 Option 22 P1672E PT 2010 04 PT05D032 FM 19 03 2012 DGD Cap tulo t cnico 5 3 Conex es Todas as conex es se encontram na parte da frente do STM e s o encaixaveis Todas as conex es de encaixe exceto XS1 Supply podem ser fixas com travas de parafusos e de deslize contra um desencaixe inadvertido Compatibilidade das conex es de encaixe para o motor resolver e transdutor em rela o ao sistema de aparafusamento m Pro 400 com placa de medi o SMK e servoamplificador BLS proibido ATEN O _ Operar o STM e o fuso de aperto sem conex es Podem passar correntes pelo corpo que acarretam risco de vida Utilizar outros tipos de plugues Utilizar outros cabos que n o os autorizados pela Apex Tool Group Conectar outros fusos de aperto ou motores que n o os da Apex Tool Group 5 3 1 Alimenta o Supply 51 Mediante a codifica o de plugues se garante que o plugue de XS1 n o possa ser conectado ao XS2 Tipo PHOENIX Power Combicon PC4 6 7 62 N refer ncia 960942 i
13. Erro interno trocar o STM Erro flash N o poss vel a atualiza o do programa O controlador de esta o pode ter transferido o programa errado Verificar a sele o do programa interno trocar o STM Informar o Sales amp Service Center Erro Task ID Monitoramento de software Erro interno trocar STM Informar o Sales amp Service Center TU Sobrecarga n o intermitente Se para o aparafusamento for necess ria uma corrente acima da m xima permitida o servo amplificador desliga automatica mente Erro no registro da posi o do motor por exemplo resolver cabo no circuito do motor por exemplo o motor n o alcan a o torque exigido Verifica o da parametriza o da instala o Sele o da parafusadeira Torque exigido Verificar o registro da posi o do motor Verificar o cabo do resolver e se necess rio trocar Troque o motor Erro interno trocar STM Verificar o cabo do motor Troque motor 40 P1672E PT 2010 04 PT06D032 FM 19 03 2012 Resolu o de problemas 6 2 LEDs READY e Bus active Falha Medida solu o A LED READY n o acende O STM n o est operacional O visor de 7 segmentos est intermitente Verificar as tens es de alimenta o Defeito interno trocar STM veja 6 1 Exibi o de falha
14. a Transducer XS7 wa die wa Nr 2 vo Option de bn E May ovo diz ok E cm ll ovo mom E Em TDT vom TxD T wet ai 8 wes RxD T i Rom RxD T ROM Groundplate PT05D032 FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 21 Cap tulo t cnico 5 2 Esquema de conex es STM34 LA 400VAC 12 400VAC 13 400VCA ARCNET Cable 960950 XXX gt N PE a m 41 gt 1 gt 2 3RVI Emergency N Stop 2 u k DATA A XS5 ARCNET 0 DATA B R2 R1 XS 3 54 RESOLVER XS2 MOTOR Temp Switch Sig PE 1 qu 230VAC 2 N 51 MD ze SUPPLY ri PE sa 230VAC 5 XS6 a 230VAC 6 cam 230VAC 12V 12V RxD T RxD T Wi TxD T STM34 MD OV MD Cal AST 12V H2V TxD T TxD T wit RxD T RxD T Ln 960950 XXX gt gt Cable 960432 xxx ARCNET Cable ea offs Transducer Nr 1
15. es de barramento Todos os cabos est o conectados Erro interno trocar o STM 6 Os par metros da MK est o Verifica o da parametriza o no contro 1 incorretos lador de esta o Os par metros de aperto na placa de medi o s o NOK e Constantes de fuso Valores de cablibragem Processo de aparafusamento DIA Etapa Conjunto de par metros PT06D032 FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 35 Resolu o de problemas Consequ ncia E x D 2 B g 15 5 8 E z 9 2 a le la s 4 5 gt 43 exibi o superior A 8 exibi o inferior a le E E 8 Falha a 2 8 5 Explica o je Medidas solu o 6 Estouro da capacidade da Informar o Sales amp Service Center 2 mem ria MK Muito pouca mem ria RAM dispo e Defeito interno trocar o STM n vel 6 12 NOK Controle no controlador de esta o em 4 A alimenta o de 12 V da placa modo de teste valor fora dos limites per de medi o est fora dos limites mitidos de 11 4 12 6 V Verificar o cabo do transdutor espe cialmente os fios condutores 12 V e X Verificar cabo do resolver quanto curto circuito Trocar o transdutor Troque o motor Erro interno trocar o STM 6 MK 12V Controle no controlador de esta o em 5 A alimenta o de 12 V da placa modo de teste val
16. o de 5 V para alimenta o interna da uni X X X dade servoamplificadora est sobrecarregada U lt 4 8 VDC 2 Alimenta o de 5V no servo Erro interno trocar o STM 6 demasiado alta Fonte de alimenta o de 5 V para alimenta o interna da unidade servoamplificadora com defeito U gt 5 2 VDC 2 Etapas finais da alimenta o Erro interno trocar o STM 7 do controlador demasiado bai xas A fonte para a alimenta o interna da unidade de est sobrecarregada ou defeitu osa 2 Ofsete da medi o de corrente Erro interno trocar STM 8 demasiado grande O ponto zero da medi o inte xX X X grada da corrente do motor esta deslocado 3 Alimenta o de 5 V na placa de interno trocar STM 0 medi o demasiado baixa A fonte para a alimenta o interna da placa de medi o est sobrecarregada ou com defeito U lt 4 8 VDC 3 Alimenta o de 5 V na placa de Erro interno trocar o STM medi o demasiado alta A fonte de alimenta o de 5 V para a alimenta o interna da placa de medi o est sobrecar regada ou com defeito U gt 5 2 VDC PTO6D032 FM 19 03 2012 1672 2010 04 33 Resolu o de problemas Consequ ncia E x 1 8 T B A 5 9 o 5 3 2 y E exibi o superior ze
17. Manual de instru es P1672E PT 2010 04 STM12 STM34 M dulo de aparafusamento Voc poder obter mais informa es sobre os nossos produtos na Internet em http www apexpowertools eu Sobre este manual de instru es Este manual de instru es a tradu o do manual de instru es original e e fornece indica es importantes sobre a opera o segura profissional e econ mica do m dulo de aparafusamento serve como obra de consulta sobre os dados t cnicos Indica es no texto gt indica orienta es para a o identifica enumera es it licos indicam itens de menu nas descri es de software porexemplo Diagn stico lt i gt indica elementos que dever o ser acionados ou selecionados como bot es teclas ou caixas de controle porexemplo lt F5 gt Courier indica nomes de caminhos e arquivos porexemplo setup exe Um backslash entre dois nomes indica a sele o de um item de menu do menu porexemplo file print Abrevia es usadas STM M dulo de aparafusamento STM12 STM34 Indica es em gr ficos lt indica movimento uma dire o Jl indica fun o e for a Exclus o da responsabilidade A Apex Tool Group reserva se o direito de alterar complementar ou melhorar o documento ou o produto sem aviso pr vio O presente documento n o pode ser reproduzido quer parcialmente ou na totalidade em nenhuma forma ou ser traduzido em um outro
18. o superior A 8 exibi o inferior a le E E 8 Falha a 2 8 5 Explica o J je Medidas solu o 7 Transdutor 1 Verifica o no controlador de esta o em 4 Registro de ngulo NOK modo de teste os sinais de ngulo s o Sem sinais de ngulo interrompido e Verificar o cabo do transdutor nomea curto cicuito damente os cabos de ngulo nao dispon vel n o dispon vel temporaria O fuso gira mais de 360 mente e Verificar o fator de ngulo e Trocar o transdutor Erro interno trocar STM 7 Transdutor 1 e Verificar o cabo do transdutor espe 5 Contador de apertos NOK cialmente os cabos de dados RS422 O contador de apertos existente e Trocar transdutor no transdutor n o funciona os ciclos de aperto m ximos do Erro interno trocar o STM transdutor s o ultrapassados Somente em transdutores com Service Memory por ex 1K1M 7 Transdutor 1 e Trocar o transdutor 6 Contador de apertos no limite O contador de apertos existente no transdutor alcan ou o seu n mero m ximo de ciclos de 107 ou tem defeito Somente em transdutores com Service Memory por ex 1K1M 8 Transdutor 2 Transdutor conectado 1 n o dispon vel e Verificar o cabo do transdutor quanto os sinais do transdutor s o a passagem e a curto circuito interrompido Trocar o transdutor e curto cicuito dispon vel Erro interno trocar STM 8 Transdutor 2 Transdut
19. PE PE se deve tocar nas fases do motor e nos cabos do interruptor de temperatura mesmo quando o STM se encontra em modo de falha Podem passar correntes pelo corpo que acarretam risco de vida Resolver XS3 Todos os sinais do resolver s o prova de curto circuito e tamb m contra Monitoramento de ruptura do cabo Tipo tomada D Sub de 9 p los com trava de parafuso rosca 4 40 UNC Pino Descri o Entrada sa da N vel do sinal 1 S1 Sinal do cosseno Entrada 2 S3 Sinal do cosseno Entrada OV 3 6 nc 4 S2 Sinal do seno Entrada 5 S4 Sinal do seno Entrada OV 7 R1 Sinal de portadora Saida 11 Vss 10 KHz 8 R2 Sinal de portadora Saida OV 9 conectado com PE Caixa Conex o de blindagem PE estritamente proibido curto circuitar os cabos ou as conex es do resolver da interface RS232 da ARCNET e do transdutor com a alimenta o com o cabo do motor ou o com o contato de temperatura do motor O STM ser danificado 24 P1672E PT 2010 04 PT05D032 FM 19 03 2012 Cap tulo t cnico 5 3 4 5 3 5 Assist ncia t cnica Interface RS232 XS4 Interface para o PC da assist ncia mediante cabo modem nulo n refer ncia 960007 Resistente a curto circuito Tipo pino D Sub de 9 p los com trava de parafuso rosca 4 40 UNC Pino Descri o 2 RxD TxD GND 1 4 6 nc 7 8 9 Caixa Conex o de blindagem PE
20. e Introduza um programa de manuten o de acordo com a seguran a que considere as disposi es locais para a manuten o e inspe o em todas as fases de opera o da eletr nica de aparafusamento Antes da coloca o em funcionamento realizar o aterramento para a corrente de des carga Podem passar correntes pelo corpo que acarretam risco de vida PT01D032 FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 5 Seguran a DGD 1 3 Opera o conforme a finalidade O m dulo de aparafusamento STM deve ser operado somente se as seguintes condi es tiverem sido cumpridas Ambiente industrial Classe de valor limite de compatibilidade eletromagn tica A EN55011 Arm rio de distribui o IP54 fechado OSTM deve estar completamente montado O STM deve estar bem aparafusado a uma placa de montagem galvanizada e aterrada OPE deve estar conectado conex o XS1 Pino 3 Utilizar o STM exclusivamente com fusos de aperto da Apex Tool Group Utilizar somente os tipos de cabos autorizados pela Apex Tool Group como cabo do motor do resolver do transdutor e ARCNET blindagem dos cabos do motor e do resolver deve ser conectada caixa do STM mediante elementos de conex o de blindagem Somente devem ser empregados acess rios autorizados pela Apex Tool Group Por motivos de seguran a e de responsabilidade pelo produto fica terminantemente proibido efetuar remodela es por conta pr pria reparos e altera
21. m dio lt 150 VAC xX X X camente deve ser verificada a ali menta o quanto a quedas de tens o Erro interno trocar o STM O Alimenta o DC DC Conversor Medir a tens o de alimenta o 1 Sobretens o gt 255 VAC reduzir para 230 VAC A tens o do circuito l gico inter No caso de ocorrerem erros esporadi m dio gt 440 VDC x x camente deve ser verificada a ali menta o quanto a aumentos de tens o Erro interno trocar o STM 0 O circuito interm dio de pot n Verificar a alimenta o 2 cia n o est alimentado fus veis a montante do STM x x xX contator de parada de emerg ncia etc Erro interno trocar o STM 1 Cabo do motor com defeito Verificar o cabo do motor quanto a 1 Quebra de cabo nos cabos do passagem e a curto circuito motor Verificar o motor quanto a curto cir Fases do motor interrompidas xIx cuito contra PE e resist ncias de fase Acorrente de teste para 1B aprox 25 O 2B aprox 8 O monitoramento do cabo des 3B aprox 2 4B aprox 1 viada Troque o motor Erro interno trocar o STM 1 Curto circuito no circuito do Verificar o cabo do motor quanto a 2 motor curto circuito Verificar motor quanto curto cir no motor cuito resist ncias de fase veja no STM erro 11 Erro interno trocar o STM 30 P1672E PT 2010 04 PT06D032 FM 19 03 2012 Resolu o de problemas Consequ ncia
22. 15 V 0 4 V 1A gica Alimenta o interna Unidade de medi o 5 V 0 2 V 1A l gica Alimenta o do transdutor 12 V 0 2 V 0 6 A Alimenta o do transdutor 12 V 0 2 V 0 2 A Alimenta o da fase inicial ARCNET 5 V 40 2 V 0 2 A Fase final do motor A prova de curto circuito fase fase fase PE fase monitoramento da temperatura Prote o contra sobretens o Perdas m nimas na fase final IGBT Excelente dissipa o de calor A caixa inteira atua como elemento de refrigera o O chopper de frenagem integrado monitorado de forma eletr nica permite descarregar a Freiosenergia de frenagem mediante as resist ncias internas de frenagem STM12 STM34 Fuso de aperto 1B 2B 3B 4B Tens o do circuito interm dio UZ 320 VDC 10 Desligamento por erro em UZ lt 150 VDC UZ gt 400 VDC Pot ncia nominal 50 C 200 VA 400 VA 800 VA 800 VA Pot ncia de pico moment nea 1200 VA 2000 VA 2000 VA 3500 VA Corrente de pico ajustada 9A 22 A 34 A 66 A Desligamento da corrente em curto cir 50 A 50 A 100 A 100 A cuito em Rendimento 97 97 97 97 Pot ncia perdida 4W 11W 19 W 19 W na pot ncia nominal da parafusadeira Frequ ncia de ciclo do PWM 10 kHz Pot ncia de frenagem tempor ria m x 4000 VA 7200 VA 14 P1672E PT 2010 04 PT04D032 FM 19 03 2012 Dados el tricos 4 4 Pot ncia perdida Devido aos componentes com poucas perdas
23. Dados el tricos 4 1 Alimenta es de tens o O circuito interm dio de pot ncia e o circuito l gico interm dio s o fornecidos em separado Desse modo o circuito interm dio de pot ncia se desliga separadamente em caso de PARADA DE EMERG NCIA A fonte de alimenta o l gica e subsequentemente todos os m dulos de comunica o continuar o a ser alimentados ATEN O Os fus veis internos servem para prote o das vias condutoras no STM em caso de erro e O sobredimensionamento da prote o externa Os fus veis devem ser trocados somente pela Apex Tool Group 4 1 1 Circuito interm dio de pot ncia Limita o integrada da corrente de liga o mediante dois Rel controlados pelo processador O rel principal se liga ap s a inicializa o Os condensadores do circuito interm dio s o carregados mediante uma resist ncia limitadora da corrente de liga o at ser atingida uma tens o de aprox 300 VDC Em seguida a resist ncia curto circuitada mediante o rel de partida a O ciclo de liga o e desligamento n o deve ser inferior a 10 segundos Em caso de ciclos ATEN O fala mais curtos a limita o da corrente de liga o sobrecarregada e o STM danificado O fornecimento de energia do STM34 deve ser efetuado por corrente trif sica por um transformador de separa o autorizado pela Apex Tool Group Conex o de encaixe XS1 veja 5 3 1 Alimenta o Supply XS1 p gina 23
24. PTDOSSIX FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 43 baie n pna 24 FIXA O 9 10 NIM asas da ca aaa 11 Fontes de alimenta o 14 Fontes de calor 15 FECALE ea dt 16 Operacionalidade 4 Frequ ncia MR RER RER 13 P Frequ ncia angular 1 Parada de emerg ncia 13 F o ada derelelo RENAS ops eE 14 FUSIVEIS ag 1 PESO AR 10 G Placa de medi o 16 Grupo de produtos 11 Placa de montagem 10 23 Pot ncia de frenagem 14 l Pot ncia nominal 14 Inicializa o pias dad das 13 Pot ncia perdida a 1 3 15 PRE PRR 25 26 Processador 1 3 16 Interface de servi o 11 Profundidade 10 L Programa de aperto 28 Prote o contra sobretens o 14 La arg ra 90 RIN RE NR 10 LED e Bei tisa e aut 28 R Limita o da corrente de liga o 13 Registro de ngulo 16 M Registro do torque
25. es A temperatura no interior do arm rio de distribui o dever ser de no m ximo 50 1 4 Medidas de compatibilidade eletromagn tica EMV Os filtros necess rios para o cumprimento das disposi es de compatibilidade eletromagn tica EMV no aparelho por exemplo o filtro de rede filtro de sa da do motor bem como o filtro nas conex es de entrada e sa da est o integrados no STM Todas as blindagens de cabos s o conectadas ao STM A caixa de metal fechada permite uma tima prote o contra interfer ncias de radia o emitidas e imi tidas Foram cumpridas as seguintes normas relevantes relativas compatibilidade eletromagn tica EN55011 EN 61000 3 2 EN 61000 3 3 EN 61000 4 2 EN 61000 4 3 61000 4 4 EN 61000 4 5 EN 61000 4 6 61000 4 8 61000 4 11 EN 61000 6 2 EN 61000 6 4 Trata se de um equipamento da classe A que pode provocar interfer ncias radiof nicas N em zonas residenciais Neste caso poss vel exigir que o propriet rio adote por sua conta medidas adequadas de compatibilidade eletromagn tica estritamente proibida uma opera o com o arm rio de distribui o aberto As caracter sticas da blindagem s o alteradas e a emiss o de interfer ncias aumenta 6 P1672E PT 2010 04 PT01D032 FM 19 03 2012 Informa es gerais 2 1 2 2 2 3 2 4 Informa es gerais Descri o geral dos m dulos de aparafusament
26. idioma natural ou de leitura autom tica nem ser transmitido em suportes de dados quer de modo eletr nico mec nico tico ou de outra maneira sem a autoriza o expressa da Apex Tool Group DGD uma marca registrada da Apex Tool Group Division 2 P1672E PT 2010 04 PTOODOS2 a FM 19 03 2012 Indice 1 Seguran a 5 1 1 pal el Le E RY 5 1 2 Indica es de seguranqa nenea nenea nenaeeaaee 5 1 3 Opera o conforme a 6 1 4 Medidas de compatibilidade eletromagn tica EMV 6 2 Informa es gerais 7 2 1 Descri o geral dos m dulos de aparafusamento STM 7 2 2 rea de aplica o 7 2 3 Assistencia e 7 2 4 Transporte e Armazenagem 7 3 Mec nica 9 3 1 SCA Di du a 9 3 2 ati mt i act na alla 3 10 3 3 Diretrizes de instala o ra 10 3 4 ENG MON SC AMC A 2 er 11 4 Dados el tricos 13 4 1 Alimenta es de tens o serena 13 4 2 Fontes de alimenta o internas ce cca a aaa a ea 14 4 3 Fase final do MOtOT se ceea ba ale ca a a i aa 14 4 4 et ai a ada cai 15 4 5 Placa de medi o ep ua iasa 16 4 6 Diagrama de bloco STM12 nenea aaa 1
27. medi o e a unidade servoamplificadora Para a comunica o entre o servoamplificador e a placa de medi o utiliza se uma Dual Port RAM DPR Por motivos de seguran a o sinal de partida transferido da placa de medi o unidade servoamplifi cadora tanto mediante um cabo como tamb m mediante a Dual Port RAM 4 5 2 Comunica o entre a placa de medi o e o controlador de esta o A comunica o realizada pelo fieldbus de alta pot ncia ARCNET A velocidade de transmiss o 2 5 MBd Extens o de rede m xima 100 m Topologia em estrela e em rvore com m dulo amplificador de barramento HUB n de refer ncia 960920 de dois fios condutores entran ado e blindado RS485 de barramento no in cio e no fim de cada deriva o mediante adaptador de termina o de barramento n de refer ncia 960951 e termina o de barramento n de refer ncia 960959 Utilizar somente o cabo ARCNET da Apex Tool Group com o n de refer ncia 960950 XXX XXX com primento em dm 16 P1672E PT 2010 04 PT04D032 FM 19 03 2012 Dados el tricos Diagrama de bloco STM12 4 6 ma OVAOSZ e a r N N ON a om N T 25 3d 4 pes 1311041992 Addns ne rapa SX ea a MS 3 Addns 13N9HV AO 13NDMV AS 9 20223
28. 032 FM 19 03 2012 Resolu o de problemas 6 Resolu o de problemas Para uma r pida localiza o de erros existem diodos emissores de luz e um visor de 7 segmentos de dois d gitos na placa dianteira 6 1 Exibi o de falhas As falhas ser o exibidas de modo codificado A exibi o 00 99 pisca com aprox 1 Hz No caso de uma falha no STM na rede no motor no transdutor ou na ARCNET ser o acionadas de imediato no servo as a es descritas na tabela seguinte Se ocorrerem v rias falhas em simult neo exibida a falha com a prioridade mais elevada ou seja a falha com o n mero mais baixo Exce es a falha 64 12 V tem prioridade sobre a 15 16 17 21 22 28 40 e 41 para a descri o veja a tabela afalha65 MK 12V NOK tem prioridade sobre a 15 16 17 28 e 40 para a descri o veja a tabela A falha 40 MK n o est operacional disp e da prioridade mais baixa uma vez que as falhas 41 FF por motivos de localiza o de erros n o devem ser sobrescritas por uma falha coletiva 40 Todas as falhas s o comunicadas ao controlador de esta o via ARCNET e a exibidas na tela como a seguir indicado Na tabela de valores de medi o s o exibidas as abrevia es FLT FMK AN1F AN2F OFF1 OFF2 na coluna ERRO Na janela tabela de valores de medi o acessada a janela Monitor do fuso Com o bot o i abre a tabela de erros Aqui ser o exibidos todos os erros atu
29. 7 4 7 Diagrama de bloco aa aa i arie 18 5 Capitulo tecnico 21 5 1 Esquema de conex es 5 12 21 5 2 Esquema de conex es 4 22 5 3 aie i ate i id 23 5 4 Elementos de nenea naaana 27 55 gt ze cistig iai a radiatia 28 6 Resolu o de problemas 29 6 1 Exibi o de ras illa panou t ia 29 6 2 LEDs READY e BUS anna 41 P1672E PT 2010 04 STM12 34IVZ fm 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 3 P1672E PT 2010 04 P1672E PT_2010 04_STM12 341VZ fm 19 03 2012 DGD Seguran a 1 Seguran a O m dulo de aparafusamento STM deve ser somente colocado em funcionamento quando este manual de instru es e as seguintes indica es de seguran a tiverem sido lidas e compreendidas na ntegra Estas informa es sobre a seguran a n o s o de natureza exaustiva Leia e observe todas as disposi es aplic veis gerais e locais de seguran a e acidentes 1 1 S mbolos As seguintes indica es t m por intuito garantir a seguran a de pessoas e por outro lado proteger o m dulo de aparafusamento STM de eventuais danos Os s mbolos a seguir definidos assinalam neste manual de instru es indica es de seguran a e avisos
30. Center Sales amp Service Center Sales amp Service Center Sales amp Service Center 15508 Blackburn Avenue 2865 152nd Avenue N E 3990 East Market Street 5925 McLaughlin Road Norwalk CA 90650 Redmond WA 98052 York PA 17402 Mississauga Ont L5R 188 USA USA USA Canada Phone 1 562 926 0810 Phone 1 425 497 0476 Phone 1 717 755 2933 Phone 1 905 501 4785 Fax 1 562 802 1718 Fax 1 425 497 0496 Fax 1 717 757 5063 Fax 1 905 501 4786 Germany England France China Apex Tool Group Apex Tool Group LLC Apex Tool Group SAS Apex Power Tools Tra GmbH amp Co OHG Pit Hill Zone Industrielle ding Shanghai Co Ltd IndustriestraBe 1 Piccadilly BP 28 A company of 73463 Westhausen Tamworth 25 Avenue Maurice Chevalier Apex Tool Group LLC Germany Staffordshire 77831 Ozoir la Ferri re Cedex 8 No 38 Dongsheng Phone 49 73 63 81 0 B78 2ER France Road Shanghai Fax 49 73 63 81 222 U K Phone 33 1 64432200 China 201201 Phone 44 191 4197700 Fax 33 1 64401717 Phone 86 21 60880320 Fax 44 182 7874128 Fax 86 21 60880298 Mexico Brazil Cooper Tools Cooper Tools Industrial Lida de Mexico S A de C V a company of a company of Apex Tool Group LLC Apex Tool Group LLC Av Liberdade 4055 Vialidad El Pueblito 4103 Zona Industrial Iporanga Parque Industrial Quer taro 18087 170 Sorocaba SP Brazil Quer taro QRO 76220 Phone 55 15 3238 3929 Phone 52 442 211 3800 Fax 55 15 3228 3260 Fax 52 442 103 0443 Apex Tool Gro
31. I 662060 Cd E ZLWL DIUDAID E l GR ff 29113 AT N 4 uta ir DVAOEZ 2603043340 2 15 2023 AQOv lt ZN U0 40 0d5s DIUDAID9 gt Pa Buuoyuotu puo 75 77 Janjosoy 25 26 HH lt quo 5 LINDBV AO LINIHV AS 9 H 0 AZ Tao 010 aboa 9 0 9 2 0 AZI 9 VAD 2 0 VAD re UDNDIGIDS lt 0 AZ pt 499NPSUDJ IDUSS 55095 ASH 13 L3NDHV AS 9 JAZTF ZSX ES AaaAYYVY 5 Nojo
32. IIV das i V id ooo aay 17 P1672E PT 2010 04 PT04D032 FM 19 03 2012 Dados el tricos Diagrama de bloco STM34 4 7 N 29113 uonosodes n 26015 samog 11020095 007 lt 2 10113 uo AS AG lt _ VAO AZ sogon as abonoa Ag g 278 al ZL 75 gt 77 058 S 72 Loe 7 Janjosay Buuoyu0w puo 13 AO 1 AS 9 1020025 DIUDAIDO 101 DVAOSZ vo 9 1901 d gi ma 2 JVAOEZ ZSX Addns 40M0 Helda N aves
33. ace RS422 RxD Entrada 15 Interface RS422 RxD Entrada Caixa Conex o de blindagem PE 26 P1672E PT 2010 04 PT05D032 FM 19 03 2012 DGD Cap tulo t cnico 5 4 Elementos de comando 5 4 1 Bot o RESET O reset do processador serve para resetar todas as fun es internas do STM Confirmar falhas ocorridas Ap s ter confirmado todas as fun es s o novamente configuradas 5 4 2 Seletor para Address ARCNET Ajuste do endere o ARCNET Interruptor de codifica o BCD interruptor superior para dezenas 00 90 interruptor inferior para uni dades 00 09 Ajustes permitidos 01 a 32 Ajuste com a alimenta o desligada Ao ocorrerem dois ou mais endere os id nticos acionada a falha 50 Para mais informa es veja cap tulo 6 1 Verifica o do endere o ajustado no visor de 7 segmentos de dois d gitos ap s ligar ou resetar Para mais informa es veja o cap tulo 5 5 1 PT05D032 FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 27 Cap tulo t cnico DGD 5 5 5 5 1 5 5 2 5 5 3 Exibi es Exibi o do estado e do diagn stico 7 segmentos de dois d gitos cor vermelho S o exibidos os estados de opera o e as falhas intermitentes ou seja erro Estados de opera o Ap s ligar ou resetar ser exibido consecutivamente o seguinte Teste de l mpadas ou seja todos os segmentos 2 x 7 acendem 88 durante 1 segundo Em seguida o visor se apaga completamen
34. ais em texto n o codificado Confirma o de falhas Ap s consertar a falha e pressionar a tecla RESET o STM encontra se novamente operacional Em cada in cio de fuso a placa de medi o transmite um sinal de confirma o unidade de pot ncia Em caso de uma falha somente tempor ria por exemplo subtens o o STM fica de novo automatica mente operacional ap s o sinal de confirma o seguinte Sendo que todas as falhas s o arquivadas no controlador de esta o poss vel exibir aqui a informa o de erro ao buscar o erro No entanto deixa de existir uma exibi o intermitente no STM ap s a con firma o Se a falha for permanente o modo de erro n o pode ser confirmado Em caso de medi es de passagem resist ncia e de curto circuito do motor ou do motor do cabo este deve ser imprescindivelmente separado do STM Podem passar correntes pelo corpo que acarretam risco de vida PTO6DOS2 FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 29 Resolu o de problemas Consequ ncia E x 1 8 3 B a 8 o o 5 A le la E exibi o superior gt pe 8 8 exibi o inferior a le lels 8 Q Falha a 2 5 Explica o ju Medidas soluc o O Alimenta o DC DC Conversor Medir a tens o de alimenta o 0 Subtens o lt 200 VAC aumentar para 230 VAC A tens o do circuito l gico inter No caso de ocorrerem erros esporadi
35. atura de armazenagem 20 60 Umidade do ar 0 90 condensa o Vida util em opera o 40 000 h Vida til armazenado 100 000 h aprox 11 anos 3 3 Diretrizes de instala o Deve ser usado um arm rio de distribui o fechado em chapa de a o Deve ser usada uma placa de montagem galvanizada que nunca deve ser pintada Esquema de furos 10 P1672E PT 2010 04 PT03D032 FM 19 03 2012 DCD Mec nica 3 4 Eletromec nica Todas as conex es se encontram na parte da frente descri o no cap tulo 5 poss vel conectar dois transdutores estrutura redundante do sistema sensor de medi o conforme VDI2862 e Localiza o r pida de erros mediante o visor de 7 segmentos de 2 d gitos cap tulo 7 1 2 Atuais No visor de 7 segmentos de 2 d gitos exibido o n vel e o grupo de produtos LED READY para operacionalidade Bot o RESET Interface de servi o R Apex Tool GroupS232 Endere amento ARCNET com 2 interruptores BCD LED para a atividade de barramento ARCNET AsAs blindagens de cabos para cabo do motor e do resolver na caixa s o conectadas mediante ele mentos de conex o de blindagem n de refer ncia S960434 e S960435 todas O conector de ficha e as aberturas na caixa s o seguros ao toque IP20 PT03D032 FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 11 Mec nica 12 P1672E PT 2010 04 PT03D032 FM 19 03 2012 DGD Dados el tricos 4
36. dutor 2 Contador de apertos NOK O contador de apertos existente no transdutor n o funciona os ciclos de aperto m ximos do transdutor s o ultrapassa dos Somente em transdutores com Service Memory por ex 1K1M Verificar o cabo do transdutor espe cialmente os cabos de dados RS422 Trocar o transdutor Erro interno trocar o STM Transdutor 2 Contador de apertos no limite O contador de apertos existente no transdutor alcan ou o seu n mero m ximo de ciclos de 107 ou tem defeito Trocar o transdutor MK isen o Erro na execu o do programa Erro interno trocar o STM Informar o Sales amp Service Center No MK erro de inicializa o geral A inicializa o das interfaces de comunica o est NOK Erro interno trocar o STM Informar o Sales amp Service Center PT06D032 FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 39 Resolu o de problemas 7 07 exibi o superior exibi o inferior Falha Explica o Consequ ncia Rel principal e de partida Desl Frenagem do motor fase final Desl LED READY Desl Fase final Desl Medidas solu o MK erro de comunica o As interfaces de comunica o est o NOK Erro interno trocar STM Informar o Sales amp Service Center Servo n o est OK Sinal de operacionalidade do servo n o dispon vel Placa de medi o aparafusada e fixa no STM
37. icar o endere amento de modo 1 O endere o ajustado n o est na a que se encontre entre 01 e 32 faixa permitida Erro interno trocar o STM 34 P1672E PT 2010 04 PT06D032 FM 19 03 2012 Resolu o de problemas Consequ ncia E X 9 2 B 1 5 8 A o E o 2 8 8 A lo Hanes A gt exibi o superior A 8 exibi o inferior a le E E 8 Falha a 2 8 5 Explica o J je Medidas solu o 5 Erro ARCNET Verifica o da ARCNET 2 Erro de comunica o de barramento disponi veis Todos os participantes est o conecta dos s termina es de barramento Todos os cabos est o conectados Verificar os endere amentos ou seja as posi es dos interruptores da ARCNET Erro interno trocar o STM Informar o Sales amp Service Center 5 Recon da ARCNET Verifica o da ARCNET 3 Demasiadas reconfigura es de barramento disponi rede inst vel veis Todos os cabos da ARCNET est o conectados Verificar os endere amentos ou seja as posi es dos interruptores da ARCNET Todos os participantes est o conecta dos s termina es de barramento 5 Sem conex o de rede da Verifica o da ARCNET 4 ARCNET e Termina es de barramento disponi O STM n o est conectado veis ARCNET vale Todos os participantes estao conecta dos as termina
38. istribui o livres k Coeficiente de transmiss o t rmica Chapa 5 0 W m K NC OI Em caso de uma temperatura interna Ti superior a 50 C s o necess rias medidas dere ATEN O frigera o adicionais como por exemplo aparelho de ar condicionado ou trocador de calor PT04D032 FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 15 Dados el tricos DGD 4 5 Placa de medi o A placa de medi o parte integrante do STM e n o deve ser trocada separadamente Separada Processadores para tarefas de medi o e de comunica o registro de ngulo e ARCNET Alimenta o separada de 5 V Software de medi o em mem ria FLASH recarregar mediante ARCNET do controlador de esta o Reset mediante o servoamplificador ou o controlador de esta o in cio do calor Dois canais de medi o separados para o registro de torque de ngulo respectivamente 2 faixas Taxa de varredura de medi o 5000 medi es por segundo e Resolu o 12 Bit em 10 V Filtro anal gico para os sinais de medi o de torque 1 KHz Frequ ncia angular de 9 KHz corresponde a 1500 rpm no acionamento do fuso de aperto com uma resolu o de 1 impulso por grau e Registro dossinais de ngulo transmitidos pelo servoamplificador mediante Dual Port RAM Estes s o gerados a partir dos sinais do resolver Registro da corrente de motor transmitida pelo servoamplificador DPR 4 5 1 Comunica o entre a placa de
39. ncl codifica o no pino 1 Pino Tipo STM12 STM34 1 Alimenta o do circuito l gico interm dio fonte de alimenta o l gica 230 VAC 2 Alimenta o do circuito l gico interm dio fonte de alimenta o l gica 3 PE 4 Alimenta o do circuito interm dio de Alimenta o do circuito interm dio de pot ncia 230 VAC pot ncia 230 VAC 5 NC Alimenta o do circuito interm dio de pot ncia 230 VAC 6 Alimenta o do circuito interm dio de Alimenta o do circuito interm dio de pot ncia N 230 VAC pot ncia 230 VAC proibido remover os c digos no plugue e no STM se enganar no plugue o STM pode ser danificado O STM deve estar bem aparafusado a uma placa de montagem galvanizada e aterrada carga Antes da Coloca o em funcionamento realizar o aterramento para a corrente de des Podem passar correntes pelo corpo que acarretam risco de vida PT05D032 FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 23 Cap tulo t cnico DGD 5 3 2 5 3 3 A Motor 52 Mediante a codifica o de plugues no pino 1 e 2 se garante que o plugue de 51 n o possa ser tado ao XS2 Monitoramento de ruptura do cabo Filtragem integrada das sa das do motor Tipo PHOENIX Power Combicon PC4 7 7 62 Tipo STM12 STM34 Motor Monitoramento da temperatura Alimenta o Pino Motor Monitoramento da temperatura Sinal Motor Fase W Motor Fase V Motor Fase U
40. o STM Nos m dulos de aparafusamento STM12 e STM34 o servoamplificador unidade de pot ncia e a uni dade de medi o placa de medi o MK est o instalados em uma caixa Processadores separados para a unidade de medi o e de pot ncia Regulagem digital de motor Os par metros de regulagem para os diferentes motores s o salvos de forma permanente no STM e s o selecionados pela placa de medi o rea de aplica o Utilizar os m dulos de aparafusamento somente com fusos de aperto da Apex Tool Group dos tama nhos seguintes 1B e 2B STM12 3B e 4B STM34 Utilizar os m dulos de aparafusamento somente em conjunto com um controlador de esta o da Apex Tool Group A comunica o ao controlador de esta o realizada mediante um fieldbus de alta velocidade ARCNET Desse modo pode ser realizada uma instala o de forma descentralizada do controlador de esta o e do STM com uma dist ncia de at 100 m Assist ncia t cnica Troca de servi o do STM sem uma nova calibragem O controlador de esta o transfere automaticamente todas as regula es e ajustes ao novo STM Um diagn stico r pido e diferenciado em caso de falha mediante exibi o de texto n o codificado texto e codificado no STM mediante o visor de 7 segmentos de 2 d gitos veja 6 1 Exibi o de falhas p gina 29 A abertura da caixa implica a perda da garantia legal O STM deve ser sempre trocado na ntegra Transporte e Arma
41. o desenvolvimento de calor baixo Gra as temperatura de opera o elevada admiss vel de 50 C se pode suprimir frequentemente medidas de refrigera o adicionais A posi o das resist ncias de frenagem selecionada de modo a que devido ao calor gerado n o sejam influenciados outros componentes no STM STM12 STM34 Fuso de aperto 1B 2B 3B 4B Pot ncia total perdida da pot ncia nomi 28 W 35 W 43 W 43 W nal do fuso de aperto 4 4 1 C lculo da temperatura interna do arm rio de distribui o prevista De modo a garantir o funcionamento e a vida til prevista de 40 000 h o STM deve ser operado somente em um arm rio de distribui o com uma temperatura m xima de 50 Para garantir isso aquando da concep o de um arm rio de distribui o necess rio calcular a tempera tura interior a esperar F rmula Pv TMtot Pv fontes de calor Ti Tu Axk Ti Temperatura interna do arm rio de distribui o prevista em C Tu Temperatura ambiente Temperatura da sala e PV Pot ncia total perdida de todos os STM em W Pot ncias individuais perdidas veja a tabela em 4 4 Pot ncia perdida p gina 15 Pv Fontes de calor adic Pot ncia perdida de todas as fontes de calor adicionais dispon veis no arm rio de distribui o em W A Superf cie do arm rio de distribui o efetiva em m Todas as superf cies do arm rio de d
42. or fora dos limites per de medi o est fora dos limites mitidos de Verificar o cabo do transdutor espe 11 1 V 12 9 V cialmente os fios condutores 12 V e X ae Verificar o cabo do resolver quanto a curto circuito e Trocar o transdutor Troque motor Erro interno trocar STM 6 Controle de processo da MK Informar o Sales amp Service Center 6 Sequ ncia do processo Etapa inicial Defeito interno trocar o STM e Gr fico danificada 6 Inicializa o da MK NOK Informar o Sales amp Service Center 8 Erro de inicializa o na placa de medi o Defeito interno trocar STM 6 Acesso da MK DPR NOK Informar o Sales amp Service Center 9 A placa de medi o n o conse gue acessar a DPR no servo Defeito interno trocar o STM 36 P1672E PT 2010 04 PTO6DOS2 FM 19 03 2012 Resolu o de problemas Consequ ncia E X B g 15 5 8 E 8 8 a le la s 4 5 gt 43 exibi o superior A 8 exibi o inferior a le E E 8 Falha a 2 5 Explica o je Medidas solu o 6 tipo de servo n o Erro interno trocar o STM A STM12 34 x O tipo de STM lido pela placa desconhecido 6 MK sem sinal de ciclo do Placa de medi o aparafusada e fixa C servo no STM O sinal de sincroniza o entre o X servo e a
43. or instalado sob tens o 2 Ofsete NOK Controle em modo de teste no contro A tens o de ponto zero est fora da faixa permitida de 200 mV 200 mV lador de esta o valores fora da faixa permitida trocar o transdutor Erro interno trocar o STM 38 P1672E PT 2010 04 PT06D032 FM 19 03 2012 Resolu o de problemas exibi o superior exibi o inferior Falha Explica o Consequ ncia Rel principal e de partida Desl Frenagem do motor fase final Desl LED READY Desl Fase final Desl Medidas solu o Transdutor 2 Tens o de calibragem NOK A tens o de calibragem est fora da faixa permitida de 4 85 V 5 15 V Transdutor instalado sob tens o Controle no controlador de esta o em modo de teste valores fora da faixa permitida trocar o transdutor Verificar o cabo do transdutor em caso de desvio extremo nomeada mente o cabo de calibragem Erro interno trocar o STM Transdutor 2 Registro de ngulo NOK os sinais de ngulo s o interrompido curto cicuito dispon vel nao dispon vel temporaria mente Verifica o no controlador de esta o em modo de teste Sem sinais de ngulo Verificar o cabo do transdutor nomea damente os cabos de ngulo Fuso gira mais de 360 Verificar o fator de ngulo Trocar o transdutor Erro interno trocar o STM Trans
44. para preven o de perigos que coloquem em risco a sa de e a pr pria vida do pessoal respons vel pela manuten o e de danos materiais Este s mbolo alerta para uma situa o de perigo iminente A n o observ ncia desta indica o de perigo acarreta ferimentos graves que em determi nadas circunst ncias podem vir a ser fatais Este aviso alerta para uma situa o eventualmente perigosa Se este aviso n o for observado podem ocorrer ferimentos muito graves ATEN O Este s mbolo indica uma situa o de eventuais danos CAO Se este alerta n o for observado poder ocorrer uma danifica o do produto ou de com ponentes do mesmo 1 2 Indica es de seguran a Os m dulos de aparafusamento STM descritos no presente manual de instru es s o desenvolvidos fabri cados testados e documentados em conformidade com as normas de seguran a relevantes Por essa raz o n o decorrer o normalmente do STM quaisquer perigos relacionados com danos materiais ou com a sa de de pessoas desde que respeitadas as instru es de manuseio e as indica es de seguran a aqui descritas A empresa usu ria deve colocar este manual de instru es disposi o do operador e certificar se de que ele leu e entendeu o manual No caso de eventuais falhas n o tente reparar o m dulo de aparafusamento STM por conta pr pria e sem conhecimentos Informe o servi o de manuten o local ou o seu representante Apex Tool Group autorizado
45. placa de medi o n o Erro interno trocar o STM existe 6 MK conjunto de par metros Verificar a parametriza o da instala E do servo n o adequado ao o servo x O conjunto de par metros sele Erro interno trocar o STM cionado pela placa de medi o n o existe no STM 7 Transdutor 1 Transdutor conectado 1 n o dispon vel Verificar o cabo do resolver quanto a os sinais do transdutor s o passagem e a curto circuito interrompidos Trocar o transdutor curto cicuito dispon vel Erro interno trocar o STM 7 Transdutor 1 Transdutor instalado sob tens o 2 Ofsete NOK Controle em modo de teste no contro A tens o de ponto zero est fora lador de esta o valores fora da faixa da faixa permitida de permitida trocar o transdutor 200 mV 200 mV Erro interno trocar o STM 7 Transdutor 1 Transdutor instalado sob tens o 3 Tens o de calibragem NOK Controle no controlador de esta o A tens o de calibragem est fora da faixa permitida de 4 85 5 15 V em modo de teste valores fora da faixa permitida trocar o transdutor Verificar o cabo do transdutor em caso de desvio extremo nomeada mente o cabo de calibragem Erro interno trocar o STM PT06D032 FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 37 Resolu o de problemas Consequ ncia E X 8 2 B 1 5 8 E 78 8 2 y E pty a gt 43 exibi
46. refrigera o 14 Velocidade de transmiss o 16 Elementos de conex o de blindagem 11 Area de aplica o 7 e EMV compatibilidade eletromagn tica 6 Arm rio de distribui o 6 10 15 Energia de frenagem 14 Armazenagem 7 Esquema de furos 10 Assist ncia t cnica 7 25 R Estados de opera o 28 Aterramento sanitari eat all RR 23 Etapa de aperto 28 B Exibi es Estados de opera o 28 Blindagens de cabos 11 Exibi o de falhas 28 B O 27 Exibi o do estado do diagn stico 28 LED Bus active 28 LED READY 28 9 11 Extens o de rede 16 Chopper de frenagem 14 Circuito interm dio de pot ncia 13 23 F Circuito l gico interm dio 13 23 Falhas Confirmar falhas 27 29 OCIS Satie aaa aia Mala pe 23 Exibi o de falhas 27 29 Coloca o em funcionamento E eu ne 23 Sem falhas 28 Comunica o 16 Fase de ngulo 26
47. s trocar o STM No STM34 falta uma fase Erro interno trocar o STM 2 Temperatura na unidade de Medir a temperatura interna do arm 0 pot ncia demasiado alta rio de distribui o abaixo do STM A temperatura no STM gt 80 C 9 gt 50 s o necess rias medidas de refrigera o adicionais por ex um aparelho de ar condicionado capitulo 4 4 Os entalhes de refrigera o no STM n o devem ficar cobertos pelo cabo ou outros Erro interno trocar STM 2 Orele de partida n o abre Erro interno trocar o STM 1 Devido a um erro interno o con tato no rel de partida colou 2 xX Para uma descri o da fun o veja 4 1 1 Circuito interm dio de pot ncia p gina 13 2 Orel principal n o abre Erro interno trocar o STM 2 Devido a um erro interno o con tato no rel principal colou lat 2 X X X Para uma descri o da fun o veja 4 1 1 Circuito interm dio de pot ncia p gina 13 32 P1672E PT 2010 04 PT06D032 FM 19 03 2012 DGD Resolu o de problemas Consequ ncia E E X E 1 8 B a E E 5 E 2 S 5 Hanes A gt lo O exibi o superior A 8 exibi o inferior a le E E 8 CC a Falha a 2 5 Explica o J je Medidas solu o 2 Alimenta o de 5V no servo Erro interno trocar o STM 5 muito baixa A fonte de alimenta
48. s p gina 29 LED Bus active intermitente com aprox 1 Hz Comunica o ARCNET interrompida LED Bus active n o acende A exibi o de estado e de diagn stico est inter mitente Verifica o da conex o ARCNET Verificar o bloqueio do plugue do cabo no geral Verificar o cabo ARCNET quanto a passagem e curto circuito Defeito interno trocar o STM e veja 6 1 Exibi o de falhas p gina 29 PTO6DOS2 FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 41 Resolu o de problemas 42 P1672E PT 2010 04 PT06D032 FM 19 03 2012 Indice A Conector de ficha 11 23 Aberturas na 11 CONEX ES nina anni maia ine 11 23 Adaptador de medi o oposto 26 Confirmar 27 29 Alimenta o 23 Conjunto de par metros reguladores 28 Altura iute at aa ata d 10 Controlador de esta o 7 16 29 de condicionado 15 Corrente de descarga joas ata 5 23 ARCNE 16 25 D Atividade de barramento 11 28 Cabo 6 21 22 Dissipa o de 14 Endere o 27 28 Seleti tei 27 de barramento 16 Topologia 16 Elemento de
49. te durante aprox 0 5 segundos Endere o ARCNET ajustado exibi o 01 32 durante 1 segundo Em seguida a exibi o se apaga completamente durante aprox 0 5 segundos Conjunto de par metros reguladores do motor selecionado exibi o inferior STM12 1 ou 2 no STM34 ou 4 d gito superior n o acende durante 1 segundo Em opera o de aperto Ao aparafusar exibi o 11 FF exibi o superior programa de aperto selecionado exibi o inferior etapa de aperto selecionada Sobrecarga exibi o IP Se ao aparafusar for necess ria uma corrente que seja superior corrente m xima permitida o servo amplificador se desliga automaticamente e exibido o IP A sobrecarga reposta ao iniciar novamente Para mais informa es veja tamb m o cap tulo 6 1 Controlado no modo teste pelo controlador de esta o Acionamento ativo exibi o superior A o d gito inferior n o acende nesse caso Falhas veja 6 1 Exibi o de falhas p gina 29 LED READY Cor verde Indica a operacionalidade do STM Se todas as alimenta es se encontram dispon veis e n o existir nenhuma falha este LED acende para mais informa es veja tamb m o cap tulo 6 2 LED Bus active Cor verde Exibi o da atividade de barramento ARCNET Se ocorrer uma transfer ncia de dados na ARCNET esse LED se acende para mais informa es veja tamb m cap tulo 6 2 28 P1672E PT 2010 04 PT05D
50. up GmbH amp Co OHG IndustriestraBe 1 73463 Westhausen Germany Phone 49 7363 81 0 Fax 49 7363 81 222 www apexpowertools eu
51. utores 12 V em curto circuito e0 V Defeito interno trocar o STM 1 Tens o do circuito interm dio Erro constante 6 demasiado alta Medir a tens o de alimenta o A tens o do circuito interm dio de gt 255 VAC reduzir para 230 VAC pot ncia gt 400 VDC Na frenagem Os condensadores no circuito inter m dio est o surdos e Chopper de frenagem com defeito trocar STM Esporadicamente A alimenta o de tens o tempora riamente demasiado alta Caso exista um transformador conectar ao prim rio a deriva o seguinte mais elevada e Erro interno trocar STM PT06D032 FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 31 Resolu o de problemas Consequ ncia E X 8 z B 1 5 8 E 78 8 2 y E z gt 43 exibi o superior A 8 exibi o inferior a le E E 8 Falha a 2 8 5 Explica o J je ju Medidas solu o 1 Tens o do circuito interm dio Erro constante 7 demasiado baixa Medir a tens o de alimenta o A tens o do circuito interm dio de lt 200 aumentar para 230 pot ncia lt 150 VDC Ao apertar A alimenta o demasiado branda x x xX ou sobrecarregado executar a ali menta o de modo mais est vel por ex com um transformador maior Os condensadores no circuito inter m dio est o surdo
52. zenagem Transportar e armazenar unicamente na embalagem original A embalagem recicl vel Se a embalagem estiver danificada o STM deve ser verificado quanto a danos vis veis Informe a trans portadora e se necess rio a Apex Tool Group PT02D032 FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 7 Informa es gerais P1672E PT 2010 04 PT02D032 FM 19 03 2012 Mec nica 3 Mec nica 3 1 Descri o e Cassete de metal est vel 1 Tamanho de caixa igual para todos os tipos de STM Fixa o com parafusos de cabe a cilindrica M6x20 na placa de montagem do arm rio de distribui o passando por furos de chave no STM 2 A placa de medi o de vers o encaix vel e est fixa na tampa com dois parafusos 3 ps a00064 2 e 2 A PT03D032 FM 19 03 2012 P1672E PT 2010 04 Mec nica DGD 3 2 Dados STM12 STM34 Altura 280 mm Largura 60 mm Profundidade 200 mm Profundidade maxima com plugue 280 mm Distancia dos furos de fixa o 260 mm centrado Peso 3400 g 3420 g Tipo de prote o IP20 Tipo de refrigera o Convex o refrigera o pr pria Temperatura ambiente 0 50 Temper

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