Controlador N1100
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1. Controlador N1100 TIPO TELA Inoperante oFF ATUA O Sa da n o utilizada como alarme Sensor aberto iErr Acionado quando o sinal de entrada Fechado SP remoto ou em curto da PV interrompido fica fora dos Aberto SP principal input Error limites de faixa ou Pt100 em curto Fun o de 1 0 C DIGO Tipo de O Evento r5 Acionado em um segmento E ramp and Soak espec fico de programa Sem Fun o 0 Sa da A T a CEASA Sad de Aemme a si Resist rFA iL Sinaliza falha na resist ncia de queimada aquecimento Detecta a n o Sa da de Alarme 2 2 Sa da resistence fail presen a de corrente Sa da de Alarme 3 3 Sa da Valor m nimo Lo TOO ow Sa da de Alarme 4 4 Sa da Low A Sa da de Controle Rel ou Pulso 5 Sa da Valor m ximo HI py Alterna modo Autom tico Man 6 Entrada Digital High A Alterna modo Run Stop 1 Entrada Digital Diferencial d IFL gt py Seleciona SP Remoto 8 Entrada Digital m nimo SPAn positivo sv A Congela Executa programa 9 Entrada Digital diFerential Low Deseleciona S eleciona programa 1 10 Entrada Digital i gt Sa da de Controle Anal gica 0 a 20mA 11 Sa da Anal gica SP An negativo sv sv SPAn Sa da de Controle Anal gica 4 a 20mA 12 Sa da Anal gica Diferencial diFH py gt Retransmiss o de PV 0 a 20mA 13 Sa da Anal gica m ximo SPAn positivo s sf spam Retransmiss o de PV 4 a 20mA 14 Sa2. acesso reservado Um mapa de todos os ciclos com os par metros pode ser visto na Figura 9 O ciclo de opera o 1 ciclo tem acesso livre Os demais ciclos necessitam de uma combina o de teclas para serem acessados A combina o Fa BACK e 5 INDEX pressionadas simultaneamente Estando no ciclo desejado pode se percorrer todos os par metros desse ciclo pressionando a tecla 5 ou Eq para retroceder no ciclo Para retornar ao ciclo de opera o pressionar v rias vezes at que todos os par metros do ciclo atual sejam percorridos Todos os par metros programados s o armazenados em mem ria n o vol til ao trocar de tela O valor de SP tamb m salvo na troca de tela ou a cada 25 segundos O valor a ser programado nos par metros ajustado pelas teclas e a PROTE O DE TELAS poss vel fazer que os valores dos par metros n o possam ser alterados depois da configura o final impedindo que altera es indevidas sejam feitas Os par metros continuam sendo visualizados mas n o podem mais ser alterados A prote o feita individualmente por ciclo Estando no ciclo que se quer proteger pressione simultaneamente E e 4 por 3 segundos Para desproteger pressione E e por 3 segundos e Os visores piscar o brevemente confirmando o bloqueio ou desbloqueio Outro modo de impedir altera es na configura o do controlador atr
3. ES Comunica o N C Op o 1 rel SPDT Digital RS4855 14 17 a ae aa Protocolo E Bi 2 S digital l MODBUS o 3 Dete o 15 18 E i Resist Queimada 7 8 9 10 1112 LIA W TERMINAIS 1 A 12 01 S O STANDARD 13 14 15 16 17 e 18 S O OPCIONAIS E L v Entrada Universal i Termopares ma Prioo 4 20ma 0 50mV 0 5Vcc Figura 2 Conex es do painel traseiro NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3675 0366 PR 41 372 8476 4 10 CONEX ES DE ENTRADA importante que estas liga es sejam bem feitas com os fios dos sensores ou sinais bem presos aos terminais do painel traseiro e Termopar e Tens o Volts milivolts As Figuras 3 e 4 indicam como fazer as liga es Na necessidade de estender o comprimento do termopar utilizar cabos de compensa o apropriados 15 18 7 8i9o 1o 11 12 L Figura 3 conex o de termopar e RTD Pt100 15 18 7 8 91101112 0 50mV RE 0 5V Figura 4 conex o de tens o E utilizado o circuito a tr s fios conforme figura 5 Os fios ligados aos terminais 7 e 8 devem ter a mesmo valor de resist ncia para evitar erros de medida em fun o do comprimento do cabo utilizar condutores de mesma bitola e comprimento Se o sensor possuir 4 fios de
4. Controlador N1100 CONTROLADOR UNIVERSAL MANUAL DE INSTRU ES V1 5x INTRODU O Controlador de caracter sticas universais aceita em um nico modelo a maioria dos sensores e sinais utilizados na ind stria e proporciona todos os tipos de sa da necess rios atua o nos diversos processos Toda a configura o do controlador feita atrav s do teclado sem qualquer altera o no circuito Assim a sele o do tipo de entrada e de sa da da forma de atua o dos alarmes al m de outras fun es especiais s o todas acessadas e programadas via teclado frontal importante que o usu rio leia atentamente este manual antes de utilizar o controlador Verifique que a vers o desse manual coincida com a do seu instrumento o n mero da vers o de software mostrado quando o controlador energizado CARACTER STICAS PRINCIPAIS e Entrada universal multi sensor sem altera o de hardware e Prote o para sensor aberto em qualquer condi o e Sa das de controle do tipo rel 4 20mA e pulso e Auto sintonia dos par metros PID e Fun o Autom tico Manual com transfer ncia bumpless e Tr s sa das de alarme na vers o b sica com fun es de m nimo m ximo diferencial desvio sensor aberto e evento Temporiza o para dois alarmes Retransmiss o de PV ou SP em 0 20mA ou 4 20mA Entrada para setpoint remoto Entrada digital com 5 fun es Soft start program vel e 7 pro
5. INSTALA O CONEX ES Montagem no painel O controlador deve ser fixado em painel seguindo a sequ ncia de passos abaixo 1 Fazer um recorte de 45 5x45 5mm no painel 2 Retirar a presilha de fixa o do controlador 3 Inserir o controlador no recorte pelo frontal do painel 4 Recolocar as presilhas no controlador pressionando at obter uma firme fixa o junto ao painel Conex es el tricas O circuito interno do controlador pode ser removido sem desfazer as conex es no painel traseiro A disposi o dos sinais no painel traseiro do controlador mostrada na Figura 2 RECOMENDA ES PARA A INSTALA O e Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta do sistema separados dos condutores de sa da e de alimenta o se poss vel em eletrodutos aterrados e A alimenta o dos instrumentos deve vir de uma rede pr pria para instrumenta o e Em aplica es de controle essencial considerar o que pode acontecer quando qualquer parte do sistema falhar O rel interno de alarme n o garante prote o total e recomend vel o uso de FILTROS RC supressor de ru do em bobinas de contactoras solen ides etc Ver exemplo de aplica o na Figura 8 85 264V Standard 105 lt 22 60V Opcional Linear 4 20mA 102 EE a i Pulso L gico POWER n ali i 1234156 A e o NO nara Rin Op o4 D 13 quo a 16 OP
6. da Anal gica diFerential High Retransmiss o de SP 0 a 20mA 15 Sa da Anal gica o b Retransmiss o de SP 4 a 20mA 16 Sa da Anal gica Spannegato siso A Tabela 2 Tipos de fun es para os canais 1 0 Diferencial dF a 7 e C digo 9 Entrada Digital Standard para o I O 5 e opcional para I O 3 e I O 4 Interrompe execu o do programa de Rampas e Patamares Fechado habilita execu o do programa Aberto interrompe programa Nota Quando o programa interrompido sua execu o suspensa no ponto em que ele est o controle continua ativo O programa retoma sua execu o normal quando o sinal aplicado entrada digital permitir contato fechado e C digo 10 Entrada Digital Standard para o I O 5 e opcional para I O 3 e I O 4 Seleciona Programa 1 Configura o controlador para executar o programa 1 Esta op o til quando se deseja alternar entre o setpoint principal e um segundo setpoint definido no programa de Rampas e Patamares Fechado seleciona programa 1 Aberto assume o setpoint principal ota Quando selecionada a execu o de uma fun o via Entrada Digital o controlador deixa de responder ao comando de fun o equivalente feito pelo teclado frontal e C digos 11 a 12 Sa da de Controle Anal gica Dispon vel apenas para I O 5 Programa a sa da anal gica para operar como sa da de controle 0 20mA ou 4 20mA e C digos 13 a 16 Retransmiss o Dispon vel apenas para I O 5 Prog
7. de Alarmes e Sa das Os canais de 1 O quando programados como sa da devem ter seus limites de capacidade de carga respeitados conforme especifica es A figura 2 mostra todas as sa das dispon veis no controlador Controlador N1100 PAR METROS DE PROGRAMA O CICLO DE OPERA O Indica o de PVesP INDICA O DE PV E SP O visor superior indica o valor atual da PV Vari vel de Processo medida O visor inferior visor de Par metros indica o valor do SP SetPoint de controle em modo autom tico Caso PV exceda os limites extremos ou a entrada esteja em aberto o visor superior apresenta Caso haja erro de hardware o visor apresenta Er n onde n o c digo de erro Auto Automatic MODO DE CONTROLE YES significa modo de controle autom tico no significa modo de controle manual Transfer ncia bumpless entre autom tico e manual Indica o de PV Visor Vermelho Indica o de MV Visor Verde VALOR DA VARI VEL MANIPULADA MV sa da de controle Apresenta no visor superior o valor da PV e no visor inferior o valor percentual de MV aplicado sa da de controle selecionada Se modo de controle manual o valor de MV pode ser alterado Se modo de controle autom tico o valor de MV s pode ser visualizado Para diferenciar esta tela da tela de SP o valor de MV fica piscando Pr m Program number EXECU O DE PROGRAMA Seleciona o Programa
8. de Rampas e Patamares a ser executado 0 n o executa programa 1 2 3 4 5 6 e 7 o respectivo programa Com controle habilitado o programa selecionado entra em execu o imediatamente No Ciclo de Programas de rampas e patamares h um par metro de nome id ntico Naquele contexto o par metro refere se ao n mero do programa que vai ser editado run HABILITA CONTROLE YES significa controle e alarmes habilitados NO significa controle e alarmes inibidos Ciclo de Sin tonia Run Auto tune AUTO TUNE Habilita YES ou n o NO a sintonia autom tica dos par metros PID Ph Proportional band BANDA PROPORCIONAL Valor do termo P do controle PID em percentual da faixa m xima do tipo de entrada Se ajustado zero o controle ON OFF HY5 HYSteresis HISTERESE DE CONTROLE Valor da histerese para controle ON OFF Este par metro s apresentado se controle ON OFF P b 0 integral rate TAXA INTEGRAL Valor do termo I do controle PID em repeti es por minuto Reset Apresentado se banda proporcional 0 derivative time TEMPO DERIVATIVO Valor do termo D do controle PID em segundos Apresentado se banda proporcional O Cycle time TEMPO DE CICLO PWM Valor em segundos do per odo da sa da PWM Apresentado se banda proporcional 0 AcE Action A O DE CONTROLE Somente em controle autom tico A o reversa rE u
9. vari vel de processo Consultar a tabela 1 Este deve ser o primeiro par metro a ser configurado dPPo decimal Point Position POSI O DO PONTO DECIMAL Somente para as entradas 16 17 ou 18 Determina a posi o para apresenta o do ponto decimal em todos par metros relativos PV e SP unit UNIDADE DE TEMPERATURA Seleciona se a indica o em graus Celsius C ou Farenheit F Somente para entrada diferente de 16 17 ou 18 oFFset OFFSET PARA A PV Par metro que permite acrescentar um valor a PV para gerar um deslocamento de indica o Valor default zero SetPoint Low Limit LIMITE INFERIOR DE SETPOINT Entradas Lineares Seleciona o valor m nimo de indica o e ajuste para os par metros relativos PVesP Termopares e Pt100 Seleciona o valor m nimo para SP NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3675 0366 PR 41 372 8476 6 10 Indica o inicial Process Variable a N mero do Programa a Fun o do Alarme 1 Tipo da entrada Tipo Fun o do I O 1 Set Variable visualizar configurar i 1 Auto Ph PtoL FuRo dPPo io Seleciona modo Banda Proporcional Toler ncia de Rampas e Fun o do Alarme 2 Posi o do ponto decimal Tipo Fun o do I O 2 autom tico ou manual Patamares se tYPE 16 17 8 ou 19 a m Process Variable HISE PSPO FuR3 un tt to 3 de Sa d Histerese de Controle Setpoint inicial de Fun o d
10. 30 0 C 4 20 mA 15 Lineariza o Pt100 Faixa prog 200 a 530 C 0a 50mV 16 Linear Indica o program vel de 1999 a 9999 4 20 mA 17 Linear Indica o program vel de 1999 a 9999 0a 10V 18 Linear Indica o program vel de 1999 a 9999 4 20MA 19 Extra o da Raiz Quadrada da entrada Tabela 1 Tipos de entradas SA DAS ALARMES E ENTRADAS DIGITAIS O controlador possui canais de entrada e sa da que podem assumir m ltiplas fun es sa da de controle entrada digital sa da digital sa da de alarme retransmiss o de PV e SP Esses canais s o identificados como I O 1 1 0 2 1 0 3 1 0 4 e 1 0 5 O controlador b sico standard apresenta os seguintes recursos I O 1 sa da a Rel JO 2 sa da a Rel I O 5 sa da de corrente 0 20mA ou 4 20mA pulso entrada sa da digital Opcionalmente o controlador poder ser fornecido com um terceiro rel em I O 3 op o 1 com 2 canais de entradas sa das digitais nos I Os 3 e 4 op o 2 ou com um circuito de detec o de resist ncia queimada op o 3 Essas op es s o excludentes entre si ou seja somente uma delas poder estar presente no controlador O c digo da fun o a ser utilizada em cada I O deve ser programado no controlador de acordo com as op es mostradas na Tabela 2 Somente s o mostradas no display as op es v lidas para cada canal Os canais tornam se ativos 3 segundos ap s o controlador ser energizado As fun es dos
11. A O DO GANHO DO SETPOINT REMOTO Valor para calibra o de ganho da entrada de setpoint remoto em corrente Im HE input High calibration CALIBRA O DE GANHO DA ENTRADA Permite calibrar o ganho da PV Oii output Low Calibration CALIBRA O OFFSET DA SA DA Valor para calibra o de offset da sa da de controle em corrente OHE output High calibration CALIBRA O GANHO DA SA DA Valor para calibra o de ganho da sa da de controle em corrente Cold Junction Low Calibration CALIBRA O OFFSET DA JUNTA FRIA Par metro para ajuste do offset da temperatura da junta fria ra La r PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES Caracter stica que permite a elabora o de um perfil de comportamento para o processo Cada perfil composto por um conjunto de at 7 segmentos chamado PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES definido por valores de SP e intervalos de tempo Uma vez definido o programa e colocado em execu o o controlador passa a gerar automaticamente o SP de acordo com o programa Ao fim da execu o do programa o controlador desliga a sa da de controle Podem ser criados at 7 diferentes programas de rampas e patamares A figura abaixo mostra um modelo de programa tempo Fig 10 Exemplo de programa de rampas e patamares Para a execu o de um programa com menor n mero de segmentos basta programar 0 zero para os valor
12. A HyAI HyAy Hysteresis of Alarms HISTERESE DO ALARME Define a diferen a entre o valor de PV em que o alarme acionado e o valor em que ele desligado Um valor de histerese para cada alarme SFR i SPAS SPAJ SFAH SetPoint of Alarm SP DE ALARME Valor que define o ponto de atua o dos alarmes programados com fun es Lo ou Hi Para os alarmes programados com fun o Diferencial este par metro define o desvio Ver item 5 3 Para as demais fun es de alarme n o utilizado Aiki Alarm 1 time 1 TEMPO 1 DO ALARME 1 Define o tempo em segundos que a sa da de alarme ficar ligada ao ser ativado o alarme 1 Programe zero para desabilitar esta fun o Rito Alarm 1 time 2 TEMPO 2 DO ALARME 1 Define o tempo em segundos que o alarme 1 ficar desligado ap s ter sido ligado Programe zero para desabilitar esta fun o Ciclo de PROGRAMAS Pr m Program number EDI O DE PROGRAMA Seleciona o programa de Rampas e Patamares a ser definido nas telas seguintes deste ciclo Ret i Alarm 2 time 1 TEMPO 1 DO ALARME 2 Define o tempo em segundos que a sa da de alarme ficar ligada ao ser ativado o alarme 2 Programe zero para desabilitar esta fun o Pal Program tolerance TOLER NCIA DE PROGRAMA Desvio m ximo entre a PV e SP do programa Se excedido o programa suspenso at o desvio ficar dentro desta toler ncia Programa
13. SPR e SPRAY representam o Desvio da PV em rela o ao SP principal Para um Desvio Positivo o alarme Diferencial dispara quando o valor medido estiver fora da faixa definida por SP Desvio e SP Desvio Para um Desvio Negativo o alarme Diferencial dispara quando o valor medido estiver dentro da faixa definida acima e Diferencial M nimo Dispara quando o valor medido estiver abaixo do ponto definido por SP Desvio e Diferencial M ximo Dispara quando o valor medido estiver acima do ponto definido por SP Desvio NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3675 0366 PR 41 372 8476 3 10 extra o da raiz quadrada Dispon vel quando selecionado tipo de entrada 19 Com isso o indicador passa a apresentar no visor o valor correspondente a raiz quadrada do sinal de corrente aplicado aos terminais de entrada Temporiza o de Alarme O controlador permite programa o de Temporiza o dos Alarmes onde o usu rio pode estabelecer atrasos no disparo do alarme apenas um pulso no momento do disparo ou fazer que o disparo aconte a na forma de pulsos sequenciais A temporiza o est dispon vel apenas para os alarmes 1 e 2 e programada atrav s dos par metros R lt 1 R Ito Rot t e Rte As figuras mostradas na Tabela 4 representam estas fun es tle t2 podem variar de O a 6500 segundos e a combina o deles determina o modo da temporiza o Para que os alarmes ten
14. ara o modelo b sico e Dimens es 48x48x106mm e Recorte para fixa o em painel 45 5x45 5mm APRESENTA O OPERA O O painel frontal do controlador com as suas partes pode ser visto na figura 1 Display de PV Display de SP Do Par metros LED Output our MAN AL1 AL2 LED Alarme 2 LED Manual 0 Ed LED Alarme 1 Index la Tecla Back Avan a Menu Incrementa Decrementa Figura 1 Identifica o das partes do painel frontal Display de PV Programa o Apresenta o valor atual da PV Process Variable Quando no modo de opera o ou programa o mostra o mnem nico do par metro que est sendo apresentado Display de SP Par metros Apresenta o valor de SP Setpoint e dos demais par metros program veis do controlador LEDs de alarme 1 e 2 sinalizam a ocorr ncia de alarme LED OUTPUT Indica que o controlador est ativo com a sa da de controle e os alarmes habilitados Se o tipo de sa da de controle selecionado for rel ou pulso o LED Output representa o estado instant neo do pulso ou rel ligado ou desligado LED MANUAL Sinaliza que o controlador est no modo de controle manual Pisca durante a execu o de auto sintonia dos par metros PID Tecla Index Tecla utilizada para apresentar os sucessivos par metros program veis do controlador po Tecla Back Tecla utilizada para retroceder ao par metro anteriormente apresentado no display de par metr
15. av s da chave ON OFF localizada no interior do controlador logo atr s do display Na posi o ON o teclado habilitado para altera es na posi o OFF o teclado n o habilitado a altera es Nota Atrav s da prote o via chave ON OFF o ajuste de SP n o ser impedido de ser realizado CONFIGURA O RECURSOS Sele o da ENTRADA O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador deve ser programado pelo usu rio no par metro E PE via teclado ver lista de tipos na Tabela 1 Todos os tipos de entrada dispon veis j v m calibrados de f brica n o necessitando nenhum ajuste por parte do usu rio Nota Os c digos 3 4 11 e 12 embora mostrados no display n o s o utilizados Controlador N1100 TIPO C D CARACTER STICAS J 0 faixa 50 a 760 C 58 a 1400 F K 1 faixa 90 a 1370 C 130 a 2498 F T 2 faixa 100 a 400 C 148 a 752 F S 5 faixa 0 a 1760 C 32 a 3200 F Pt100 6 faixa 199 9 a 530 0 C 199 9 a 986 0 F Pt100 7 faixa 200 a 530 C 328 a 986 4 20 mA 8 Lineariza o J Faixa prog 110 a 760 C 4 20 mA 9 Lineariza o K Faixa prog 150 a 1370 C 4 20 mA 10 Lineariza o T Faixa prog 160 a 400 C 4 20 mA 13 Lineariza o S Faixa prog 0 a 1760 C 4 20 mA 14 Lineariza o Pt100 Faixa prog 200 0 a 5
16. ca o de problemas Descri o do Problema RE Entrada aberta Sem sensor ou sinal Problemas de conex o no cabo do Pt100 Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador podem representar erros nas conex es de entrada ou tipo de entrada selecionado n o compat vel com o sensor ou sinal aplicado na entrada Se os erros persistirem mesmo ap s revis o comunicar ao fabricante Informar tamb m o n mero de s rie do aparelho que pode ser conseguido pressionando se a tecla BACK por mais de 3 segundos O controlador tamb m apresenta um alarme visual o display pisca quando o valor de PV estiver fora da faixa estabelecida por SPHLe SPLL NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3675 0366 PR 41 372 8476 10 10
17. canais de I O est o descritas a seguir e C digo 0 sem fun o O canal I O programado com c digo O n o ser utilizado pelo controlador Embora sem fun o este canal poder ser acionado atrav s de comando via comunica o serial comando 5 MODBUS e C digos 1a 4 Sa da de Alarme Dispon vel para todos os canais 1 0 inclusive para a sa da anal gica Define que o canal I O programado atue como uma das 4 sa das de alarme e C digo 5 Sa da de Controle PWM Dispon vel para todos os canais I O Define o canal I O a ser utilizado como sa da de controle principal podendo ser rel ou pulso para rel de estado s lido A sa da pulso feita atrav s do 1 0 5 ou 1 0 3 quando esta op o estiver instalada e C digo 6 Entrada Digital Standard para o I O 5 e opcional para I O 3 e 1 0 4 Alterna modo de controle entre Autom tico e Manual Fechado controle Manual Aberto controle Autom tico e C digo 7 Entrada Digital Standard para o I O 5 e opcional para I O 3 e I O 4 Liga e desliga o controle run YES no Fechado sa das habilitadas Aberto sa da de controle e alarmes desligados NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3675 0366 PR 41 372 8476 2 10 e C digo 8 Entrada Digital Standard para o I O 5 e opcional para I O 3 e I O 4 Seleciona SP remoto O controlador passa a utilizar o valor do SP remoto como par metro de controle
18. e indica o para setpoint remoto rS5HL remote Setpoint High Limit LIMITE SUPERIOR DE SETPOINT REMOTO Determina o valor m ximo de indica o para setpoint remoto NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3675 0366 PR 41 372 8476 7 10 Controlador N1100 hA BAUD RATE DE COMUNICA O Dispon vel com RS485 0 1200bps 1 2400bps 2 4800bps 3 9600bps 4 19200bps Hddr Address ENDERE O DE COMUNICA O Com R 485 o n mero que identifica o controlador para comunica o entre 1 e 247 Ciclo de i oS entradas e sa das lo input output 1 FUN O DO 1 0 1 Sele o da fun o utilizada no canal I O 1 As op es de 0 a 5 est o dispon veis conforme a tabela 2 ormalmente usado como sa da de alarme to E input output 2 FUN O DO I O 2 Sele o da fun o utilizada no canal I O 2 As op es de 0 a 5 est o dispon veis conforme a tabela 2 ormalmente usado como sa da de controle to 3 input output 3 FUN O DO 1 0 3 Sele o da fun o utilizada no canal 1 0 3 que pode ser uma sa da a rel ou uma entrada sa da digital Quando rel as op es de 0 a 5 s o v lidas conforme a tabela 2 Quando Entrada Sa da Digital as op es de 0 a 10 s o v lidas conforme a tabela 2 to input output 4 FUN O DO I O 4 Sele o da fun o utilizada no canal I O 4 As op es de 0 a 5 est o dispon veis c
19. em ter sua fun o selecionada para r5 e s o programados nas telas PE a PET de acordo com a Tabela 6 O n mero programado nas telas de evento define os alarmes a serem acionados csige Mamer amez Alamos Mamez EH DES a EE ai ae e e de c amp Tabela 6 Valores do evento para rampas e patamares Para configurar e executar um programa de rampas e patamares e Programar os valores de toler ncia SP s de programa tempo e evento e Se algum alarme for utilizado com a fun o de evento programar sua fun o para Alarme de Evento Colocar o modo de controle em autom tico e Habilitar a execu o de programa na tela r5 e Iniciar o controle na tela run Antes de iniciar o programa o controlador aguarda PV alcan ar o setpoint inicial SPO Ao retornar de uma falta de energia o controlador retoma a execu o do programa a partir do in cio do segmento que foi interrompido AUTO SINTONIA DOS PAR METROS PID Durante a sintonia autom tica o processo controlado em ON OFF no SP programado Dependendo das caracter sticas do processo grandes oscila es podem ocorrer acima e abaixo de SP A auto sintonia pode levar muitos minutos para ser concluida em alguns processos O procedimento recomendado para execu o o seguinte e inibir o controle do processo na tela run Programar opera o em modo autom tico na tela Rut o Programar valor diferente de zero
20. er como descrito a seguir a Configurar o tipo da entrada a ser calibrada b Programar os limites inferior e superior de indica o para os extremos do tipo da entrada c Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indica o conhecida e pouco acima do limite inferior de indica o d Acessar o par metro Inle Com as teclas e a fazer com que o visor de par metros indique o valor esperado e Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indica o conhecida e pouco abaixo do limite superior de indica o f Acessar o par metro InHc Com as teclas e a fazer com que o visor de par metros indique o valor esperado g Repetir c a f at n o ser necess rio novo ajuste Nota Quando efetuadas aferi es no controlador observar se a corrente de excita o de Pt100 exigida pelo calibrador utilizado compat vel com a corrente de excita o de Pt100 usada neste instrumento 170uA Calibra o da sa da anal gica 1 Configurar I O 5 para valor 11 0 20mA ou 12 4 20mA Montar um miliamper metro na sa da de controle anal gica Inibir auto tune e soft start Programar o limite inferior de MV na tela oul L com 0 0 e o limite superior de MV na tela ouHt com 100 0 Programar no modo manual na tela Ruto Habilitar controle na tela run Programar MV em 0 0 no ciclo de opera o Selecionar a tela oule Atuar nas teclas e de forma a obter
21. es de tempo dos segmento que sucedem o ltimo segmento a ser executado Ti T2 T3 T4 0 tempo Fig 11 Exemplo de programa com poucos segmentos A fun o toler ncia de programa Pot define o desvio m ximo entre PV e SP durante a execu o do programa Se este desvio excedido o programa interrompido at que o desvio retorne toler ncia programada desconsidera o tempo Se programado zero o programa executa continuamente mesmo que PV n o acompanhe SP considera apenas o tempo SP Programa 1 Programa 2 DTe taasta TA TS TD aT ATA tempo gt Figura 12 Exemplo de programa 1 e 2 inkados interligados link de programas poss vel a cria o de um programa mais complexo com at 20 segmentos unindo os quatro programas Assim ao t rmino da execu o de um programa o controlador inicia imediatamente a execu o de outro Na elabora o de um programa defini se na tela LP se haver ou n o liga o a outro programa NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3675 0366 PR 41 372 8476 8 10 Para fazer o controlador executar continuamente um determinado programa ou programas basta concatenar link um programa a ele pr prio ou o ltimo programa ao primeiro Alarme de evento A fun o Alarme de Evento permite programar o acionamento dos alarmes em segmentos espec ficos de um programa Para que esta fun o opere os alarmes a serem acionados dev
22. gramas de 7 segmentos concaten veis e Comunica o serial RS 485 protocolo MODBUS RTU e Senha para prote o do teclado e N mero de s rie eletr nico acess vel no visor e Identifica o da vers o de software ao ligar e Alimenta o universal ESPECIFICA ES T CNICAS e Alimenta o 85 a 264Vca 50 60 Hz fonte chaveada ou 18 30Vca ou cc e Consumo m ximo 4VA e Rel s M ximo de tr s rel s 3A 250Vca 1 SPDT e 2 SPST NA e Sa da Digital 5Vcc 20mA e Todos os tipos de entrada calibrados de f brica Termopares calibrados de acordo com norma ASTM E230 93 RTD s NBR 13773 97 IEC 751 e Taxa de amostragem 5 medidas por segundo e Precis o Termopar K e T 0 25 da faixa m xima 1 C Termopar S 0 25 da faixa m xima 3 C Pt100 0 2 da faixa m xima Corrente ou tens o linear 0 2 da faixa m xima e Resist ncia de entrada 0 50mV Pt100 e termopares gt 10MQ 0 5V gt IMQ 4a 20mA 100 e Medi o de Pt100 Circuito a 3 fios Corrente de excita o de 170uA Compensa o da resist ncia do cabo e Resolu o interna 19500 n veis visor 12000 n veis 1999 a 9999 e Resolu o da retransmiss o da PV 1500 n veis 5500 m x e Ambiente de opera o 0 a 55 C umidade 35 a 85 e Grau de prote o IP54 Frontal quando corretamente instalado IP 66 quando instalado com acess rio de prote o e Material da caixa Termopl stico ABS preto e Peso aproximado 150g p
23. ham opera o normal sem temporiza es programar tl e t2 com valor 0 zero Os LEDs associados aos alarmes acendem sempre que ocorre a condi o de alarme independentemente do estado atual do rel de sa da que pode estar desernergizado momentaneamente em fun o da temporiza o Fun o tl 2 ATUA O de Sa da do Alarme Opera o 0 oe a es normal Ocorr ncia de alarme Atraso o 1a6500s Sa dade qo alarme A Ocorr ncia de alarme 0 Sa da de alarme Pulso 1a 65005 cep Ocorr ncia de alarme Oscilador 1a 6500s 1a 65005 Sa dade ME 12 DO alarme Ocorr ncia de alarme Tabela 4 Fun es de Temporiza o para os Alarmes 1 e 2 Bloqueio Inicial de Alarme A op o de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso exista condi o de alarme no momento em que o controlador ligado O alarme s poder ser acionado ap s a ocorr ncia de uma condi o de n o alarme seguida de uma condi o de alarme O bloqueio inicial til por exemplo quando um dos alarmes est programado como alarme de valor m nimo o que pode causar o acionamento do alarme na partido do sistema comportamento muitas vezes indesejado O bloqueio inicial desabilitado quando a fun o do alarme for Sensor Aberto Setpoint remoto O controlador pode ter seu valor de SP definido atrav s de um sinal de corrente 4 20mA gerado re
24. ixar um desconectado junto ao controlador Para Pt100 a 2 fios fa a um curto circuito entre os terminais 7 e 8 15 18 7 l8i9o 1o 11 12 E Pt100 Figura 5 conex o de Pt100 a 3 fios e 4 20mA 15 18 7 8 91101112 4 20mA Figura 6 conex o de corrente As liga es para sinais de corrente 4 20mA devem ser feitas conforme Figura 6 e Setpoint Remoto Recurso dispon vel nos terminais 9 e 10 do controlador e habilitado atrav s dos canais de utilizados como entrada digital e JO 3 1 0 4 ou 1 0 5 quando configurados com a fun o 8 da tabela 2 Seleciona SP Remoto Um resistor shunt de 1000 deve ser montado externamente junto aos terminais do controlador e conectado conforme Figura 8 15 18 7 8i9o 1o 11 12 E oE 1009 1 T 420mA Figura 7 conex o para SP remoto Op o 2 2 o 3 E O digital f 103 Wo3 16 14 w04 17 15 cha l 78 910 1112 Figura 8 conex o em 1 03 1 04 e e Entrada Digital 1 05 e o filtro RC em 1 0 2 Para acionar os canais I O 3 I O 4 ou I O 5 como Entrada Digital conecte uma chave ou equivalente contato seco aos seus terminais como mostra a Figura 8 e Conex o
25. lador podem ser acessados lidos e ou escritos atrav s das Tabelas de Registradores E permitida tamb m a escrita nos Registradores em modo broadcast utilizando se o endere o 0 Os comandos Modbus dispon veis s o os seguintes 03 Read Holding Register Leitura de Registradores 05 Force Single Coil For amento de Estado de Sa da Digital 06 Preset Single Register Escrita em Registrador Os registradores est o dispostos em uma tabela de maneira que se possam ler v rios registradores em uma mesma requisi o Tabela de Registradores E quivale aos holding registers refer ncia 4X Os registradores s o os par metros internos do controlador Todos os registradores a partir do endere o 12 podem ser escritos e lidos Os registradores at este endere o na sua maioria s o de apenas leitura Verificar cada caso Cada par metro da tabela uma palavra word de 16 bits com sinal representado em complemento de 2 Controlador N1100 A tabela completa dos registradores pode ser vista no link Tabela de Registradores N1100 N2000 O protocolo Modbus est especificado no link Documenta o Modbus PROBLEMAS COM O CONTROLADOR Erros de liga o e programa o inadequada representam a maioria dos problemas apresentados na utiliza o do controlador Uma revis o final pode evitar perdas de tempo e preju zos O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de auxiliar o usu rio na identifi
26. me 4 A iti Tempo 1 do Alarme 1 A itg Tempo 2 do Alarme 1 AcE i Tempo 1 do Alarme 2 Agee Tempo 2 do Alarme 2 Alarmes a E Baud rate da comunica o Rddr Endere o do escravo Configura o das Entradas Figura 9 Fluxograma de ciclos e telas lim 5 Por 3 segundos l E to i int Controlador N1100 INLE Calibra o do offset da entrada 4 r inHL Calibra o do ganho da entrada O uu Calibra o do offset da sa da r ouHL Calibra o do ganho da sa da i a a i Calibra o offset junta fria HESP Tipo de hardware Ir E 5 be E Calibra o do offset da entrada de setpoint remoto r5HE Calibra o do ganho da entrada de setpoint remoto Calibra o orFset OFFSET PARA A PV Par metro que permite acrescentar um valor a PV para gerar um deslocamento de indica o Valor default zero SetPoint Low Limit LIMITE INFERIOR DE SETPOINT Entradas Lineares Seleciona o valor m nimo de indica o e ajuste para os par metros relativos PVesP Termopares e Pt100 Seleciona o valor m nimo para SP 5PHL SetPoint High Limit LIMITE SUPERIOR DE SP Entradas Lineares Seleciona o valor m ximo de indica o e ajuste para os par metros relativos PVesP Termopares e Pt100 Seleciona o valor m ximo para SP remote Setpoint Low Limit LIMITE INFERIOR DE SETPOINT REMOTO Determina o valor m nimo d
27. motamente Este recurso habilitado atrav s dos canais de 1 0 3 1 04 ou I O 5 quando utilizados como entrada digital e configurados com a fun o 8 da tabela 2 Seleciona SP Remoto Um resistor shunt de 10002 deve ser montado externamente junto aos terminais do controlador e conectado conforme Figura 7 Retransmiss o anal gica da PV e SP O controlador possui uma sa da anal gica que quando n o est sendo utilizada para controle pode realizar a retransmiss o em 0 20mA ou 4 20mA de PV ou SP Essa sa da isolada eletricamente do restante do aparelho A retransmiss o anal gica escal vel ou seja os limites m nimo e m ximo que definem a faixa de sa da podem ser programados nas telas SPLL e SPhL Controlador N1100 Para obter uma retransmiss o em tens o o usu rio deve instalar um resistor shunt 550 Q m x nos terminais da sa da anal gica Soft start Define o intervalo de tempo para que a sa da de controle possa atingir o seu valor m ximo O valor de sa da varia progressivamente de 0 a 100 no intervalo de tempo programado na tela SFSt O Soft start normalmente utilizado em processos que requeiram partida lenta onde a aplica o de 100 de pot ncia no in cio da opera o podem comprometer o sistema A sa da de controle determinada principalmente pela malha de controle PID O Soft start simplesmente limita essa sa da Ver tamb m os par metros ouLL e ouHL
28. no miliamperimetro a leitura OmA ou 4mA para tipo 12 aproximando por cima deste valor 9 Programar MV em 100 0 no ciclo de opera o 10 Selecionar a tela ouHc Atuar nas teclas e a at obter leitura 20mA aproximando por baixo deste valor 11 Repetir 7 a 10 at n o ser necess rio novo ajuste P vn os ou COMUNICA O SERIAL O controlador pode ser fornecido opcionalmente com interface de comunica o serial ass ncrona RS 485 tipo mestre escravo para comunica o com um computador supervisor mestre O controlador atua sempre como escravo A comunica o sempre iniciada pelo mestre que transmite um comando para o endere o do escravo com o qual deseja se comunicar O escravo endere ado assume o comando e envia a resposta correspondente ao mestre O controlador aceita tamb m comandos tipo broadcast NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3675 0366 PR 41 372 8476 9 10 CARACTER STICAS e Sinais compat veis com padr o RS 485 Liga o a 2 fios entre 1 mestre e at 31 podendo endere ar at 247 instrumentos em topologia barramento M xima dist ncia de liga o 1000 metros Tempo de desconex o do controlador M ximo 2ms ap s ltimo byte e Os sinais de comunica o s o isolados eletricamente do resto do aparelho com velocidade selecion vel entre 1200 2400 4800 9600 ou 19200 bp
29. o Alarme 3 Unidade de Temperatura Tipo Fun o do I O 3 o de Saida Se Pb 0 Rampas e Patamares C ou F 1 1 1 Pr n ir PE Fu AH oFFS io 4 Seleciona programa de Taxa Integral Dura o do primeiro Fun o do Alarme 4 Offset de entrada PV Tipo Fun o do I O 4 Rampas e Patamares Se Pb 0 segmento I I i DAE 4 rum dE PEI bLRI SPLL 10 5 Habilita sa das Tempo Derivativo Evento do segundo Bloqueio inicial do Alarm 1 Limite inferior do setpoint Tipo Fun o do I O 5 Se Pb 0 segmento r 1 CE PSP i bLAC SPHL Periodo de PWM Setpoint final do Bloqueio inicial do Alarm 2 Limite superior do setpoint a Se Pb 0 primeiro segmento Configura o das sa das a I pop Opera o Rek PENNS bLAJ rPSLL A o de Controle Bloqueio inicial do Alarm 3 Limite inferior do setpoint remoto E l I D oull PE bLA4 rSHL E Limite inferior da Sa da de Dura o do segundo Bloqueio inicial do Alarm 4 Limite superior do setpoint ES Controle segmento remoto I I ouHL PER HYAA i bAud 6 a Rtun Habilita auto tune Limite superior da sa da de controle SFES Soft Start SPA i Setpoint do Alarme 1 SPAC Setpoint do Alarme 2 SPAJ Setpoint do Alarme 3 SPAH Setpoint do Alarme 4 P Evento do segundo segmento PSPZ Setpoint final do segundo segmento LP Link para outro programa Programa a i Histerese do Alarme 1 HYAZ Histerese do Alarme 2 H5AJ Histerese do Alarme 3 RSRS Histerese do Alar
30. onforme a tabela 2 io 5 input output 5 FUN O DO I O 5 Sele o da fun o utilizada no canal 1 0 5 conforme as op es mostradas na tabela 2 As op es de O a 16 est o dispon veis Usado normalmente para controle ou retransmiss o anal gica Ciclo de Calibra o Todos os tipos de entrada e sa da s o calibrados na f brica sendo a recalibra o um procedimento n o recomendado Caso necess ria deve ser realizada por um profissional especializado Se este ciclo for acessado acidentalmente n o pressionar as teclas w ou passe por todas as telas at retornar ao ciclo de opera o fm input Low Calibration CALIBRA O DE OFFSET DA ENTRADA Permite calibrar o offset da PV Para provocar varia o de uma unidade podem ser necess rios v rios toques em ou HEHP Hardware trPe Tipo DE HARDWARE Par metro de uso exclusivo do fabricante N o deve ser alterado pelo usu rio 0 Sem opcionais 1 Placa para 3 rel I O 3 2 Placa para I O digital I O 3 e 1 0 4 3 Placa para prote o de resist ncia Si remote setpoint Low Calibration CALIBRA O DO OFFSET DO SETPOINT REMOTO Valor para calibra o de offset da entrada de setpoint remoto em corrente Para provocar varia o de uma unidade podem ser necess rios v rios toques em vj e ja mSHE remote setpoint High Calibration CALIBR
31. os Tecla de incremento e Tecla decremento Estas teclas permitem alterar os valores dos par metros Ao ser energizado o controlador apresenta por 3 segundos o n mero da sua vers o de software quando ent o passa a operar normalmente mostrando no visor superior a vari vel de processo PV e no visor de par metros SP o valor do Setpoint de controle A habilita o das sa das tamb m feita neste instante NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3675 0366 PR 41 372 8476 1 10 Para ser utilizado num determinado processo o controlador necessita de uma configura o programa o inicial m nima que compreende e o tipo de entrada Termopares Pt100 4 20maA etc e o valor do Setpoint de controle SP e o tipo de sa da de controle que vai atuar no processo rel 0 20mA 4 20mA pulso e os par metros PID ou histerese para controle ON OFF Outras fun es especiais tais como rampas e patamares temporiza o dos alarmes entradas digitais etc tamb m podem ser utilizadas para se obter um melhor desempenho para o sistema Os par metros de programa o est o agrupados por afinidade em ciclos n veis de telas onde cada tela um par metro a ser definido Os 7 ciclos de telas s o Ciclo Acesso acesso livre 1 Opera o 2 Sintonia 3 Programas 4 Alarmes 5 Configura o de entrada 6 I Os 7 Calibra o
32. para a banda proporcional Desabilitar a fun o de S oft start e Desligar a fun o de rampas e patamares e programar SP para um valor diferente do valor atual da PV e pr ximo ao valor em que operar o processo ap s sintonizado e Habilitar a sintonia autom tica na tela Reun e Habilitar o controle na tela run O LED MAN permanecer piscando durante o processo de sintonia autom tica Para a sa da de controle a rel ou pulsos de corrente a sintonia autom tica calcula o maior valor poss vel para o per odo PWM Este valor pode ser reduzido se ocorrer pequena instabilidade Para rel de estado s lido se recomenda a redu o para 1 segundo Se a sintonia autom tica n o resultar em controle satisfat rio a tabela 7 apresenta orienta o em como corrigir o comportamento do processo Controlador N1100 PAR METRO PROBLEMA VERIFICADO SOLU O Banda Resposta lenta Diminuir Proporcional Grande oscila o Aumentar Taxa de Resposta lenta Aumentar Integra o Grande oscila o Tempo Derivativo Resposta lenta ou Diminuir instabilidade Grande oscila o Tabela 7 Orienta o para ajuste manual dos par metros PID CALIBRA O Calibra o da entrada Todos os tipos de entrada do controlador j saem calibrados da f brica sendo a recalibra o um procedimento desaconselhado para operadores sem experi ncia Caso seja necess ria a recalibra o de alguma escala proced
33. r zero para inibir esta fun o Reto Alarm 2 time 2 TEMPO 2 DO ALARME 2 Define o tempo em segundos que o alarme 2 ficar desligado ap s ter sido ligado Programe zero para desabilitar esta fun o A Tabela 4 ilustra as fun es avan adas que podem ser obtidas com a temporiza o Program SetPoint SP s DE PROGRAMA 0 A 5 Conjunto de 8 valores de SP em unidades de engenharia que definem o perfil do programa de rampas e patamares ver item 8 Ciclo de Configura o de entrada Program tme TEMPO DE SEGMENTOS DE PROGRAMA 1 a 7 Define o tempo de dura o em minutos de cada segmento do programa ver item 8 Program event ALARMES DE EVENTO 1a 7 Par metros que definem quais alarmes devem ser acionados durante a execu o de um determinado segmento de programa conforme c digos de O a 15 apresentados na tabela 6 Atua o depende da configura o dos alarmes para a fun o r 5 Link to Program LINK AO PROGRAMA N mero do programa a ser conectado Os programas podem ser interligados para gerar perfis de at 20 segmentos ver item 8 1 0 n o conectar a nenhum outro programa 1 conectar ao programa 1 2 conectar ao programa 2 3 conectar ao programa 3 4 conectar ao programa 4 5 conectar ao programa 5 6 conectar ao programa 6 7 conectar ao programa 7 EYPE input tYPE TIPO DE ENTRADA Sele o do tipo de sinal ligado entrada da
34. rama a sa da anal gica para retransmitir PV ou SP em 0 20mA ou 4 20ma configura o de alarmes O controlador possui 4 de alarmes Os alarmes 1 e 2 possuem um LED l mpada no painel frontal para sinalizar a seu estado Os alarmes podem ser programados para operar com nove diferentes fun es representadas na tabela 3 e Sensor Aberto O alarme de sensor aberto atua sempre que o sensor de entrada estiver rompido ou mal conectado e Alarme de Evento Aciona em segmento espec fico do programa Ver item 8 2 SP An positivo SV PAN sv diFerential s Y A SPAn negativo SV PAN sv SV SPm Tabela 3 Fun es de Alarme onde SP An refere se aos S etpoints de Alarme SPR 1 SPR2 GPR3 e SPRY e Resist ncia queimada Sinaliza que a resist ncia de aquecimento rompeu se monitorando a corrente na carga nos momentos em que a sa da de controle est ativa Essa fun o de alarme exige a presen a de um acess rio opcional op o 3 Detalhes de uso da op o resist ncia queimada est o em documenta o espec fica que acompanha o produto sempre que essa op o for encomendada e Valor M nimo Dispara quando o valor medido estiver abaixo do valor definido pelo S etpoint de alarme e Valor M ximo Dispara quando o valor medido estiver acima do valor definido pelo S etpoint de alarme e Diferencial ou Banda Nesta fun o os par metros SPR SPRZ
35. s e N mero de bits de dados 8 sem paridade e N mero de stop bits 1 e Tempo de in cio de transmiss o de resposta m ximo 100ms ap s receber o comando e Protocolo utilizado MODBUS RTU dispon vel na maioria dos softwares de supervis o encontrados no mercado Os sinais RS 485 s o D Linha bidirecional de dados D Linha bidirecional de dados invertida GND Liga o opcional que melhora o desempenho da comunica o CONFIGURA O DOS PAR METROS DA COMUNICA O Dois par metros devem ser configurados para utiliza o da serial bRud Velocidade de comunica o Todos os equipamentos com a mesma velocidade Rddr Endere o de comunica o do controlador Cada controlador deve ter um endere o exclusivo PROTOCOLO DE COMUNICA O MODBUS RTU A interface serial RS485 opcional permite endere ar at 247 controladores em rede comunicando remotamente com um computador ou controlador mestre Interface RS485 e Sinais compat veis com padr o RS458 e Liga o a 2 fios entre o mestre e at 31 controladores escravos em topologia barramento Com conversores de multiplas sa das pode se atingir at 247 n s e M xima dist ncia de liga o 1000 metros Caracter sticas gerais e Isola o tica na interface serial e Velocidade program vel 1200 2400 4800 9600 ou 19200bps e Bits de dados 8 e Paridade Nenhuma e StopBits 1 Comandos Dispon veis Todos os par metros configur veis do contro
36. sada em aquecimento A o direta d ir usada em refrigera o NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3675 0366 PR 41 372 8476 5 10 Fun o biAS Permite alterar o valor da vari vel de sa da acrescentando um valor percentual definido neste par metro Tem faixa de atua o de 100 a 100 Normamente deixado em Zero Controlador N1100 Ciclo de ALARMES output Low Limit LIMITE INFERIOR DA SA DA DE CONTROLE Valor percentual m nimo assumido pela sa da de controle quando em modo autom tico e em PID Normalmente igual a 0 0 FuR i FuRE FuR3 FuRY Function of Alarm FUN O DO ALARME Define as fun es dos alarmes entre as op es da tabela 3 oFF 4Err r5 FR iL Lo H i d IFL d IFH d IF qui output High Limit LIMITE SUPERIOR DA SA DA DE CONTROLE Valor percentual m ximo assumido pela vari vel manipulada MV quando em modo autom tico e em PID Normalmente igual a 100 0 bLA i bL AZ bLAJ bL ANH blocking for Alarms BLOQUEIO INICIAL DE ALARME Fun o de bloqueio inicial para alarmes 1 a4 YES habilita bloqueio inicial NO inibe bloqueio inicial SESE Soft Start SOFT START Tempo em segundos durante o qual o controlador limita o valor da sa da de controle progressivamente de O a 100 Inicia quando o controlador ligado ou habilitado o controle Atua somente quando em controle PID HHA HYH
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