DigiGate Profibus DigiGate Profibus
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1. Para consultar a ajuda inicie o aplicativo e selecione o menu Ajuda ou pressione a tecla F1 Caso voc n o tenha o CD que acompanha o produto consulte site do fabricante para obter o instalador do DigiConfig e os manuais adicionais do produto NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA 4 10 DigiGate Profibus OPERA O Resistores de termina o Os barramentos das redes Profibus e Modbus prev em a utiliza o de resistores de termina o e ou de polariza o ver Figura 4 Recomenda se que estes resistores sejam utilizados quando o aparelho estiver em uma das extremidades do barramento e ou quando for utilizada uma velocidade de comunica o alta maior que 115200 bps PROFIBUS G 5 RTS 5 VisoLado 1 9 3 390R da 5 VisoLaDo 10 11 12 D1 DO C MODBUS Figura 4 Resistores de termina o internos ao aparelho O DigiGate possui estes resistores internamente sendo poss vel habilit los ou n o atrav s de jumpers ver Figura 5 Os jumpers J1 J2 e J3 termina es do Modbus ficam esquerda enquanto os jumpers J4 J5 e J6 termina es do Profibus ficam direita ArAGANAATAR a tos renata Figura 5 Localiza o dos jumpers no aparelho Os resistores v m desconectados jumpers abertos de f brica tanto no barramento Profibus quanto no barramento Modbus Para manipul los necess rio que o equipamento esteja desenergizado NOVUS PRODUTOS ELETR NICO2. Reconeciar dispositivo 11 Reservado Bit 7 a Bit 0 SA7 a SAO Slave Adress Endere o do escravo relacionado aos Bit9 e Bit8 Dicas de Uso Utilize os bits dos registradores de Status e de Controle para a correta opera o do aparelho Antes de efetuar uma escrita interessante verificar o estado da conex o Profibus atrav s de uma mudan a no pino RD registrador de controle e posterior verifica o do pino DV registrador de status Ap s ter se conectado rede Profibus fa a com que a primeira escrita seja de toda a tabela de sa da WT1 0 e WT0 0 O modo mais seguro de se garantir que uma escrita foi feita corretamente conferir os registradores ap s a escrita NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA 9 10 DigiGate Profibus GARANTIA O fabricante assegura ao comprador de seus equipamentos identificados pela nota fiscal de compra uma garantia de doze meses nos seguintes termos O per odo de garantia inicia a partir da data de emiss o da Nota Fiscal fornecida pelo fabricante Dentro do per odo de garantia m o de obra e componentes aplicados em reparos de defeitos ocorridos em uso normal ser o gratuitos Para os eventuais reparos enviar o equipamento juntamente com as notas fiscais de remessa para conserto para o endere o do fabricante Despesas e riscos de transporte ida e volta correr o por conta do comprador Mesmo no per odo de garantia ser o cobrados os consertos de defeitos causados por
3. o nos barramentos Profibus DP e Modbus RTU Uma vez configurado o produto opera nas duas redes de forma independente ou seja ele fica continuamente lendo a rede Modbus alimentando a tabela de leitura independente do estado da conex o da rede Profibus Da mesma forma ele segue se comunicando com o mestre Profibus mesmo que haja problemas na rede Modbus No lado Modbus o aparelho permanece varrendo os escravos e lendo os registradores desejados No caso de erro de comunica o h um n mero configur vel de retentativas Se n o houve sucesso em nenhuma das tentativas em um n mero seguido de varreduras tamb m configur vel o bloco de registradores dado como desconectado Nesse caso as tentativas de comunica o com esse bloco se tornar o mais escassas ou seja por um n mero configur vel de varreduras n o haver tentativas de comunica o com esse bloco e na varredura seguinte tenta se novamente a comunica o de modo a verificar se o bloco volta a comunicar Entre os par metros que necessitam de configura o no lado Modbus temos a baud rate a paridade o intervalo de varredura o n mero de tentativas de transmiss o o tempo m ximo de resposta tempo m ximo entre bytes tempo m nimo entre comandos n mero de tentativas antes da desconex o fator de varredura com bloco desconectado Todos esses par metros s o descritos em detalhes na Ajuda do software DigiConfig No lado Profibus s o que necessita ser co
4. choques mec nicos ou exposi o do equipamento a condi es impr prias de temperatura e umidade NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA 10 10
5. wro res res RCD1 RCDO sa7 SAS SAS SA SAS sa2 SAI Bit 15 RD Request Data Valid Este bit invertido pelo mestre profibus quando deseja se ler dados v lidos Quando o Gateway estiver em estado n o inicializado RS0 0 RS1 0 o mestre deve obrigatoriamente inverter este bit para inicializar o gateway Em regime n o necess ria a invers o para que os dados sejam atualizados por m til para confirmar a atualiza o Bit 14 WD Write Data Este bit invertido pelo mestre profibus quando deseja se fazer uma escrita no gateway Bit 13 e Bit 12 WT1 WTO Write Type atrav s destes bits o mestre Profibus indica o tipo de escrita associada ao bit 14 00 toda a tabela deve ser transferida para a rede Modbus 01 devem ser transferidos para o Modbus somente os valores da tabela que tiverem sido alterados desde a ltima escrita 10 efetivada uma escrita na tabela mas nenhum valor deve ser enviado para a rede Modbus 11 reservado Bit 11 reservado Bit 10 reservado Bit 9 Bit 8 RCD1 RCDO Request connect disconnect Um bloco desconectado pelo usu rio permanece desconectado at que seja enviada uma solicita o de reconex o do bloco ou que o DigiGate seja reinicializado Pedido de desconex o reconex o executado atrav s de um pedido de escrita atrav s de WD tem maior prioridade do que escrita em tabela 00 Nenhuma opera o 01 Desconectar dispositivo 10
6. DB9 Pino Sinal Descri o 1 E 2 A i 3 B D1 D D Dados Tx Rx positivo RS485 4 RTS Permiss o para envio request to send 5 GND Terra do barramento Profibus isolado 6 5V 5 Vcc do barramento Profibus isolado E 8 A DO D D Dados Tx Rx negativo R8485 9 z Tabela 1 Pinagem do Adaptador DB9 CONFIGURA O O DigiGate configur vel atrav s do software DigiConfig via interface Modbus sendo necess rio colocar o aparelho em modo Configura o Neste modo o aparelho deixa de se comportar como mestre na rede Modbus e passa a se comportar como escravo de forma a aceitar comandos do software de configura o que passa a ser o mestre Para entrar em modo Configura o basta pressionar a tecla CFG observado que o led Status passa a piscar lentamente aproximadamente 1 vez por segundo Para sair do modo Configura o deve se pressionar novamente a tecla CFG Nesse momento o aparelho resetado e passa a operar com a nova configura o aplicada Software de configura o O aplicativo DigiConfig um programa para Windows utilizado para a configura o de todos os par metros de opera o do DigiGate Para sua instala o executar o arquivo DigiConfigSetup exe a partir do CD do produto e seguir as instru es apresentadas O DigiConfig tem um completo arquivo de ajuda com todas as informa es necess rias para sua plena utiliza o
7. S LTDA 5 10 DigiGate Profibus Indicadores luminosos frontais de comunica o e status Tx Sinaliza que o dispositivo est enviando dados atrav s da rede Modbus RTU Rx Sinaliza que o dispositivo est recebendo dados atrav s da rede Modbus RTU Status Quando permanentemente aceso significa que o dispositivo est conectado rede Profibus opera o normal quando estiver piscando rapidamente significa que n o h conex o rede Profibus DP quando estiver piscando lentamente aproximadamente 1 vez por segundo significa que est em modo Configura o Profibus Tx EE Rx EE Status gt crg o O C Figura 6 Pel cula Frontal do DigiGate Profibus Princ pio de opera o Este produto se destina a transmitir dados entre duas redes com protocolos de comunica o distintos Ele se comporia como escravo de uma rede Profibus DP e ao mesmo tempo age como mestre de uma rede Modbus RTU A transfer ncia de dados entre as duas redes se d atrav s de duas tabelas a tabela de leitura respons vel por disponibilizar os dados lidos da rede Modbus para a rede Profibus e a tabela de escrita respons vel por repassar os dados da rede Profibus para a rede Modbus Estas tabelas s o configuradas atrav s do software DigiConfig Mestre Profibus REDE PROFIBUS SD me E F 4 DigiGate AA Computador para i Q configura o Escravos Profibus REDE MODBUS Escravos Modbus Figura 7 Opera
8. TPOINT DE CONTROLE MESTRE REGISTRADOR DE CONTROLE SEGUNDO E MINUTO DO RTC DO ESCRAVO 5 SETPOINT DE CONTROLE DO ESCRAVO 1 ESCRAVO 5 HOLDING REGISTERS SEGUNDO E MINUTO DO RTC Li b Figura 9 Escrita nos escravos Modbus pelo mestre Profibus A Tabela de Escrita ou Tabela de Sa da possui os valores que devem ser escritos nos registros da rede Modbus conforme configura o al m de um registro de controle 1 posi o da tabela E alinhada ao campo de dados enviado do mestre Profibus para o DigiGate Todavia os valores desta tabela s corresponder o aos valores enviados pelo mestre Profibus se houver pedido atrav s do registrador de controle Seu formato o seguinte Posi o O Registrador de Controle em detalhes abaixo Posi o 1 Valor a ser escrito em registro de equipamento na rede Modbus Posi o 2 Valor a ser escrito em registro de equipamento na rede Modbus Posi o 121 Valor a ser escrito em registro de equipamento na rede Modbus Na configura o do equipamento as posi es da tabela s o associadas aos registros Modbus aos quais se deseja permitir escrita Todas as posi es s o valores de 16 bits O tamanho da tabela fixo 122 words de 16 bits por m o tamanho do bloco de dados recebido da rede Profibus configur vel e pode n o corresponder tabela em sua totalidade NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA 8 10 DigiGate Profibus Registrador de Controle wo wr
9. V U RUA LVARO CHAVES 155 TEL 51 3323 3600 S PORTO ALEGRE RS BRASIL FAX 51 3323 3644 www Nnovus com gsR 90220 040 info novus com br DigiGate Profibus Gateway Profibus DP Modbus RTU MANUAL DE INSTRU ES INTRODU O O DigiGate Profibus o equipamento ideal para a interconex o entre uma rede Profibus DP e uma rede Modbus RTU Ele age como um gateway se comportando como uma esta o mestre na rede Modbus e uma esta o escrava na rede Profibus Dessa forma conforme sua pr via configura o o DigiGate l os dados dos demais aparelhos escravos da rede Modbus e repassa os valores lidos ao mestre Profibus Da mesma maneira ele escreve nas sa das dos escravos Modbus conforme as solicita es do mestre Profibus proporcionando um total controle pela rede Profibus sobre os aparelhos da rede Modbus A troca de dados se d atrav s de uma tabela na mem ria interna do aparelho compartilhada entre o lado Profibus e o lado Modbus Esse modo de troca de dados muito simples pois o sistema de controle Profibus deve apenas ler os dados desta tabela que continuamente alimentada e atualizada pelas leituras do Modbus Da mesma forma o Profibus deve escrever os dados nesta tabela para que o Modbus repasse os novos valores aos registradores corretos dos escravos correspondentes Este aparelho totalmente configur vel pelo aplicativo DigiConfig para Windows que acompanha o produto tornando muito s
10. imples acessar e alterar todos os seus par metros Este manual apresenta as instru es para instala o e conex o do m dulo O instalador para o DigiConfig est contido no CD que acompanha o produto Podem tamb m ser encontrados para download no site do fabricante ESPECIFICA ES Geral e Ambiente de opera o O a 50 30 a 80 de umida de relativa sem condensa o e Montagem trilho DIN 35 mm e Isolamento el trico entre sa da Profibus e restante do aparelho 1000 Vca e Alimenta o 10 a 35 Vcc 100 mA m ximo Prote o interna contra invers o de polaridade e Indicadores luminosos frontais de comunica o e status e Tecla CFG no painel frontal coloca o dispositivo em modo Configura o escravo Modbus endere o 246 baud rate 1200 paridade par 1 stop bit apto a ser detectado e configurado pelo software DigiContfig e Software configurador em ambiente Windows DigiConfig e Compatibilidade eletromagn tica EN 61326 2000 e Montagem Trilho DIN 35 mm Profibus e Protocolo Profibus DP e Trabalha em toda a faixa das taxas de comunica o desde 9600 bps at 12 Mbps e Faixa de endere amento 0 a 125 e Detec o autom tica de baud rate suportada e Acompanha arquivo GSD e Resistores de termina o e de polariza o inclusos habilitados por jumper e Conex o Profibus Terminais para fios acompanha adaptador para DBO NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA 1 10 DigiGate Profib
11. la de entradas tiver sido atualizada e Bit 14 WDN Write Done Este bit invertido igualando se ao bit 14 do registrador de controle quando uma escrita tiver sido efetivada na rede Modbus e Bit13 Bit 12 RS1 RSO Reset State Estado de inicializa o 00 Gateway n o inicializado 01 Ao menos uma varredura de leitura do Modbus j efetivada 10 Primeira escrita efetivada inv lido 11 Primeira leitura e primeira escrita j efetivadas e Bit 11 Bit 10 Bit 9 ET2 ET1 ETO Error Type Tipo de erro 000 Sem erro 001 Erro de Paridade 010 Erro de CRC 011 Erro de Byte Timeout resposta incompleta 100 Erro de ResponseDelay n o h resposta 101 Erro de exce o prov vel incoer ncia na mensagem pedida ao escravo NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA 7 10 DigiGate Profibus e Bit8 EQ Error Qualifier v lido para Error Type bits 11 10 e 9 diferente de 000 O um escravo com falha 1 mais de um escravo com falha No caso de termos mais de um comando de leitura para cada escravo Modbus O um comando de leitura com falha 1 mais de um comando de leitura com falha e Bit7 a Bit 0 AN7 a ANO Adress Number endere o do escravo com falha se existir somente 1 escravo com falha ou n mero de escravos com falha Obs O Estado inicial de todos os bits do registrador de status zero Tabela de Escrita PROFIBUS DP MODBUS RTU dona HOLDING REGISTERS SE
12. mend vel o uso de FILTROS RC 47 Q e 100 nF s rie em paralelo com bobinas de contactoras e solen ides que estejam pr ximas ou ligadas ao DigiGate Conex es El tricas A Figura 2 mostra as conex es el tricas necess rias Os terminais 1 2 3 7 8 e 9 s o destinados s conex es da rede Profibus sendo obrigat rio somente as conex es nos terminais 7 e 8 5 e 6 para a alimenta o do m dulo e 10 11 e 12 para a comunica o com a rede Modbus Para melhor contato el trico aos conectores recomenda se a utiliza o de terminais de pino na extremidade dos condutores Para conex o direta de fios a bitola m nima recomendada 0 14 mm n o podendo exceder a 4 00 mm alimenta o for ligado mesmo que momentaneamente a qualquer um dos demais terminais o aparelho poder ser danificado 1 Cuidado ao conectar os terminais de alimenta o ao DigiGate Se o condutor positivo da fonte de PROFIBUS 4 wwwnovus com br RS485 amp Shield Profibus 5V GND RTS Profibus D1 DO S ES Rx 2 gstatus gt CFG E CFG C D0 RS485 Modbus ds lt m MODBUS Figura 2 Conex es El tricas NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA 3 10 DigiGate Profibus Adaptador DB9 Acompanha o produto um adaptador DB9 a ser opcionalmente conectado aos pinos indicados disponibilizando a conex o do DigiGate na forma recomendada pela norma Profibus DP ver Figura 3 e Tabela 1 Figura 3 Adaptador
13. nfigurado o endere o Profibus do aparelho A baud rate da rede detectada automaticamente NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA 6 10 DigiGate Profibus Tabelas de troca de dados Tabela de Leitura PROFIBUS DP MODBUS RTU Rad MESTRE es REGISTERS VALOR DO CANAL 1 VALOR DO CANAL 2 Figura 8 Leitura dos escravos Modbus pelo mestre Profibus A Tabela de Leitura ou Tabela de Entrada cont m os valores lidos dos registros dos equipamentos da rede Modbus conforme configura o do equipamento al m de um registro de status 1 posi o da tabela A tabela corresponde ao campo de dados enviado do DigiGate para o mestre Profibus Seu formato o seguinte Registrador de Status em detalhes a seguir Valor de registro de equipamento na rede Modbus Valor de registro de equipamento na rede Modbus Valor de registro de equipamento na rede Modbus Na configura o do equipamento as posi es da tabela s o associadas aos registros Modbus que se deseja disponibilizar Todas as posi es s o valores de 16 bits O tamanho da tabela fixo 122 words de 16 bits por m o tamanho do bloco de dados enviado para a rede Profibus configur vel e pode n o corresponder tabela em sua totalidade Registrador de Status pv won si RSO ET JET eTo EG ANT ANG ANS ANG ANS ANZ ant e Bit 15 DV Data Valid Este bit invertido igualando se ao bit 15 do registrador de controle quando a tabe
14. us Modbus e Opera desde 1200 bps at 115200 bps e Resistores de termina o e de polariza o inclusos habilitados por jumper e Prote o no barramento 60 Vcc 15 kV ESD e Comandos dispon veis para a leitura de dados e 01 Read Coil Status e 02 Read Input Status e 03 Read Holding Register e 04 Read Input Register e Comandos dispon veis para a escrita de dados e 05 Force Single Coil e 06 Preset Single Register e 15 Force Multiple Coils e 16 Preset Multiple Registers Dimens es A Figura 1 mostra as dimens es do aparelho 78 mm 77 mm 69 mm 19 mm 72 mm Figura 1 Dimens es NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA 2 10 DigiGate Profibus INSTALA O ELETRICA Recomenda es para a Instala o e Ao instalar o aparelho no trilho DIN deve se procurar deixar um espa o de aproximadamente de 1cm entre os aparelhos adjacentes a fim de facilitar a dissipa o do calor e evitar o sobreaquecimento do produto e Condutores de sinais de entrada e de comunica o devem percorrer a planta do sistema separados dos condutores da rede el trica se poss vel em eletrodutos aterrados e A alimenta o dos instrumentos deve vir de uma rede pr pria para instrumenta o e Em aplica es de controle e monitora o essencial considerar o que pode acontecer quando qualquer parte do sistema falhar e reco
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