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Manual de Instruções c504 e C505.indd
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1. MANUAL DE INSTRU ES Contemp CONTROLADORES DE PROCESSOS Medi o Controle e Monitoramento Mod C504 C505 de Processos Industriais Vers o 1 00 Revis o 1 3 Contemp Contemp CONTEMP IND COM E SERVI OS LTDA SUPORTE T CNICO Al Araguaia 204 CEP 09560 580 11 4223 5125 I S 0 S o Caetano do Sul SP Brasil asstec contemp com br Fone 11 4223 5100 Fax 11 4223 5103 900 l vendas contemp com br a E di www contemp com br da Qualidade Certificado NDICE Item P gina Ne ORUGA O AOE a 03 2 Caracter sticas 03 3 Itens inclusos na embalagem 4 Especifica es 4 1 Sinais de entrada 4 2 Conversor A D 4 3 Sa das de Controle 4 4 Sa das de Alarme 4 5 Generalidades 4 6 Codifica o 06 5 Instala o 06 5 1 Mec nica 06 5 2 El trica 09 5 2 1 Liga o da Entrada 5 2 2 Liga o das Sa das 6 Painel de Opera o 7 Parametriza o 13 TV OPeFA O ss isisasssssasomasonminctanaanios 14 7 2 Programas de Rampas e Patamares 14 7 3 Configura o 16 7 4 Calibra o 18 8 Opera o dos Alarmes 20 O CONOR sssisasssssrosasisenisssapassasisizana o meral 9 1 Sintonia Autom tica Auto tuning Mel NOS Soft Startar eii 22 11 Indica o de Falhas 11 03 12 Gatas rss a aaa nana nica d 24 1 INTRODU O Os controladores
2. O 85 265v O 10 30v 1 2 3 4 5 6 3 LA LA 16 At Tort 14 ABEFA Retrans 15 Q 18 24v 7 8 9 10 11 12 r A a A PT100 C505 11 22 10 21 CIPV Retransmitter 9 I 20 7 amy 18 ma A Transmitter 5 6 1 17 23wie N 13 Q85 265v O 10 30v Power Para prote o el trica dos contatos e seguran a no manuseio utilizar sempre o protetor de bornes na traseira do instrumento Cuidados na instala o e Os condutores dos sinais de entrada devem ser canalizados em eletrodutos aterrados separados dos condutores da alimenta o e pot ncia e A alimenta o deve ser feita atrav s de uma rede pr pria para instrumenta o isenta de flutua es de tens o e interfer ncias e Para minimizar a susceptibilidade eletromagn tica do controlador utilizar filtros RC em paralelos s bobinas de contatores ou solen ides e Para ligar um termopar ao controlador utilizar cabo de compensa o compat vel observando a polaridade e Para ligar um Pt 100 ao controlador utilizar condutores de cobre com resist ncia de linha sim trica e menor que 200 preferencialmente tran ados com cordoalha aterrada no ponto de origem do sinal e Para ligar um sinal de tens o ou corrente ao controlador utilizar condutores de cobre preferencialmente tran ados com cor
3. e 2 presilhas de fixa o e 1 manual de instru es 4 ESPECIFICA ES 4 1 Sinais de entrada Tabela 1 Exatid o REGA Sinal In tY Escala d P 25 C Imped ncia Tens o 0a5V1a5Ve0a10v gt 1 5MQ Corrente 0a20m e4az0ma 199929999 0a3 ag 1000 TR PT100 200a 530 C 00u1 fundo de K 100 a 1300 C escala TC J soa 800 0041 Fa S 0a 1760 C 0 4 2 Convers o A D Resolu o Amostragem 16 bits Cinco por segundo Estabilidade t rmica 50ppm 4 3 Sa das de Controle Anal gica Escala O a 20mA ou 4 a 20mA Imped ncia Sa da lt 6000 Resolu o 10 bits Exatid o 0 25 do fundo de escala O 25 C Atualiza o cinco por segundo PWM Pulso N vel L gico 0 24Vcc 25mA Maximo Resolu o 10 bits Per odo C t 1 a 200 segundos Rel Tipo Contato SPST N A Capacidade250Vca 3A Resolu o 10 bits Per odo C t 5 a 200 segundos 4 4 Sa das de Alarme Tipo Rel contato SPST NA C505 A1 SPDT ou Pulso Capacidade250Vca 3A para rel ou 0 24Vcc 25mA m ximo para pulso 4 5 Generalidades Alimenta o Universal Consumo Temp de Armazenagem Temp de Opera o Umidade Relativa de Opera o Altitude Max de Opera o Material Teclado Material da Caixa Grau de Prote o Peso Aproximado Isola o Diel trica Normas de Calibra o 85 a 265Vca 47 a 63Hz ou 85 a 265Vcc 10 a 30Vca 47 a 63Hz ou 10 a 30Vcc especificar no pe
4. Para retornar a tela principal manter pressionada a tecla x Display ProG Descri o Ajuste Esc PG n N mero do programa 1a32 n SG N mero de segmentos 63a1 do novo programa pe Fn Editar ou apagar o Edit del programa existente PG Pu In cio do programa na no YES energiza o 0 Desliga o controle ao final do programa Mod ae Ce encerramento 1 SP SP do ultimo segmento e um programa 2 Repete automaticamente o programa 15 Display ProG cont Descri o Ajuste Esc SPO Set point inicial in L a in H u e tXX Tempo do segmento 00 01 a 99 59 hh mm SP XX Pr ximo set point in L a in H u e Prt Prioridade do segmento tiME SP tempo temperatura bAnd Toler ncia para a 1a 100 ie prioridade temperatura OFF Nenhum rel PAL Alarme do segmento AL1 AL2 PAL S Ponto de ativa o do Strt End come o fim do segmento alarme End Final da edi o do programa OBS e n o n mero do programa a ser configurado e XX o n mero do segmento que est sendo configurado incrementado automaticamente e Sempre que o controlador for desligado durante a execu o de um programa ao ser religado o programa reinicia do ponto em que parou e Para facilitar a escrita de um programa planejar e desenhar antes o perfil esperado para o processo como feito na figura da p gina anterior e Oin cio e o status de um programa s o determinados no bloc
5. de processos C504 e C505 possuem uma entrada anal gica universal configur vel por software para medi o de diversos tipos de sensores de temperatura e outros sinais de grandezas el tricas Os algor timos de controle PID Sintonia Autom tica s o integrados para obten o de alta precis o no controle Sa das configur veis por software permitem controlar e monitorar os mais variados tipos de processos e equipamentos A navega o amig vel feita atrav s de quatro teclas frontais e display dedicado de d gitos grandes e de alto brilho o que facilita a leitura e interpreta o das sinaliza es A tecnologia utilizada baseada em microcontrolador RISC de alto desempenho que possibilita execu o de opera es matem ticas e algoritmos em 32 bits e ponto flutuante garantindo velocidade e precis o no controle do processo 2 CARACTER STICAS e Alimenta o universal e Entrada de sinais universal e selecion vel TC TR V e mA e Programa o de rampas e patamares com 63 segmentos distribu dos em at 32 programas e Sintonia autom tica do controle PID e Soft start configur vel para a prote o do aquecedor e Sa da de controle universal rel linear ou pulso PWM e Duas sa das de alarme configur veis e Retransmiss o linear para leitura PV e Prote o de par metros em cinco n veis e Auto calibra o permanente 3 ITENS INCLUSOS NA EMBALAGEM e 1 controlador C504 ou C505 e 1 protetor de bornes
6. a ON Para AX SP y Negativo OFF PV AX HY j ON E 2 Para AX SP Aarme OFF Py Positivo diF Diferencial T de Banda ON AXHY t Para AX SP y y Negativo OFF gt PV AX HY L Alarme ON Independe Baixa do Set Point OFF gt PV AX HY j H Alarme ON Independe Alta A do Set Point OFF gt PV Alarme ON oFF Desligado OFF gt PV 20 9 CONTROLE O controlador utiliza um algoritmo PID para o controle de processo que atende a praticamente todas as aplica es industriais Para ajustar o algoritmo PID de forma autom tica este controlador disp e do m todo de Sintonia Autom tica 9 1 Sintonia Autom tica Auto tuning Este algoritmo analisa a rea o do processo a um estimulo ON OFF identificando o me lhor valor para os par metros PID AT Fim do AT In cio do AT rm um Procedimento 1 20 3 4 5 6 7 Assegurar que o controlador est instalado e configurado corretamente Assegurar que os alarmes n o ir o interferir no processo durante a auto sintonia Assegurar que o atuador responde ao comando do controlador N o utilizar o programa de rampas e patamares durante este procedimento Ajustar o set point SP mais comum ao processo Iniciar a sintonia autom tica alterando o par metro A t para ON N o interferir no processo antes de encerrada a sintonia autom tica 21 10 SOFT START Utilizado quando o aquecedor sens vel a va
7. a os equipamentos devem ser enviados nossa f brica acompanhados de NF de remessa para conserto onde ser o reparados ou substitu dos sem nus desde que comprovado o uso de acordo com as especifica es t cnicas contidas neste manual O Que a Garantia n o cobre Despesas indiretas como fretes viagens e estadias Perda da Garantia A perda de garantia se processar caso haja algum defeito no equipamento e seja constatado que tal fato ocorreu devido instala o el trica inadequada e ou o equipamento ter sido utilizado em ambiente agressivo ter sido modificado sem autoriza o ter sofrido viola o ou ter sido utilizado fora das especifica es t cnicas O fabricante reserva se no direito de modificar qualquer informa o contida neste manual sem aviso pr vio 24
8. cremento Navega o Display Superior Visualiza o da leitura PV Na tela principal indica set point SP e nos blocos de opera o ProG ConF e CAL indica o nome e valor dos par metros Display inferior Sinalizam o status da sa da de controle alarme execu o de programa e execu o de Sintonia Autom tica Led de alarme piscando Alarme acionado sa da desligada Led de alarme aceso Alarme acionado sa da ligada Sinaliza es 7 PARAMETRIZA O O controlador possui uma tela principal e tr s blocos de par metros Tela Principal Visualiza o da leitura PV no display superior e do set point SP no display inferior Opera o Ajuste dos par metros de uso rotineiro do usu rio Programas Ajuste de programas autom ticos de rampas e patamares Configura o Ajustes das caracter sticas operacionais do controlador Calibra o Ajuste da leitura de entrada do sinal de sa da anal gica 13 Nas tabelas que seguem est o descritos todos os par metros do controlador por m na navega o s ser o visualizados aqueles com fun o ativa 7 1 Opera o Ao ser ligado o controlador entra em ciclo de inicializa o Neste o display inferior mostra a vers o de firmware instalado Para ajustar o SP display inferior utilizar as teclas V Para selecionar outros par metros disponibilizados neste bloco pulsar a tecla AY Selecionar os par metros A E
9. dido 5VA 25 C a 70 C 10 C a 55 C 5 a 95 sem condensa o 2000m Silicone com acabamento em EPOX ABS e Policarbonato IP65 no frontal C504 140g C505 340g 1 500Vrms entre alimenta o rel s e sinais ASTM 4 6 Codifica o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 c 5 0 S 4 Tamanho 4 48x48x116mm 5 48x96x119mm 6 Alimenta o 4 85a 265Vca 47 a 63Hz ou 85 a 265Vcc 5 10a 30Vca 47 a 63Hz ou 10 a 30Vcc 7 Alarme 1 P Pulso R Rel 8 Alarme 2 Controle P Pulso PWM R Rel 9 Vers o de firmware s Standard 11 Certificado de Calibra o 0 Nenhum 1 Calibra o RBC 2 Calibra o rastreada Exemplo Controlador 48x48mm alimenta o 220V controle pulso alarme 2 pulso calibrado com certificado RBC C504 4PPS 1 5 INSTALA O 5 1 Mec nica A instala o do controlador em painel feita via recorte frontal de acordo com as dimens es especificadas na figura a seguir Para fixa o do controlador na chapa utilizar as presilhas de fixa o Dimens es C504 mm Recorte do Painel C504 mm 45 38 4508 Dimens es C505 mm 96mm JAA 91mm Recorte do Painel C505 mm 45 88 ga 5 2 El trica As conex es com o controlador s o feitas atrav s de contatos parafusados permitindo o uso de terminais ou condutores C504 Power
10. do alarme 1 a in H in L 2 u e Ax rt Retardo na ativa o do alarme oFF 1 a 9999 seg z Ax PL Tempo de a o do alarme oFF 1 a 9999 seg Ax bL Bloqueio inicial do alarme no YES Ax oP Acesso Ax SP no bloco de opera o no YES O cards nys E LoC Bloqueio de altera o dos par metros Tabela 3 2 OBS X o n mero do alarme que est sendo configurado A1 ou A2 17 nado Fun es dos alarmes Ax Fn OFF H L Vide Opera o dos Alarmes diF diEH diFL ProG Eventos relativos ao programa de rampas e patamares pe E Bloqueio dos blocos de par metros 0 Desligado sem bloqueio 1 Configura o e calibra o bloqueados 2 Configura o calibra o e programa bloqueados 3 Todos os par metros bloqueados exceto SP 4 Todos os par metros bloqueados 7 4 Calibra o Permite ajustar a leitura PV e o sinal da sa da anal gica Para acessar os par metros deste bloco pressionar a tecla x at o display indicar CAL AY Selecionar os par metros A Entrar no par metro AY Ajustar seu conte do Retornar e salvar a altera o Para retornar a tela principal manter pressionada a tecla x pgs Descri o Ajuste Esc C in L Ajuste de zero da leitura PV 1000 a 1000 u e C in H Ajuste de span da leitura PV 1000 a 1000 u e C Ao L Ajuste de zero da sa da anal gica 1000 a 1000 APnts D A C Ao H Ajuste de span da sa da anal gica 1000 a 1000 APnt
11. doalha aterrada no ponto de origem do sinal Os controladores C504 e C505 n o est o em conformidade com as normas que regularizam os equipamentos intrinsecamente seguros assim para instala o em reas classificada garantir confinamento dos controladores em encapsulamento robusto contra explos o 10 5 2 1 Liga o da Entrada Sinal de Entrada C504 C505 3 o EE G o 1 r Termopar Tens o A t 3 V iH Leio Corrente Transmissor de Corrente a dois fios Transmissor de Corrente a tr s fios Transmissor de Tens o a tr s fios 5 2 2 Liga o das Sa das Tipo de Sa da Fase Em a indo ag Alarme 8H pra ao IA K Neutro Fase a pa Rel Pa Aquecedor K quecimento O 3 14 5l H EE Neutro Fase Gm F SSR Sa da Pulso para ze VA Aquecimento Shy Aquecedor 9 amh Neutro Fase n Controle Sa da Anal gica para E 219 zz Pot ncia Aquecimento S mygl TA Aquecedor P ah Neutro o N Tliz E Controlador iss N Retransmiss o 2 3 ala Indicador PO E uu X 6 PAINEL DE OPERA O E Contemp Display Superior Navega o entre Blocos Sele o e Confirma o Incremento Navega o De
12. ntrar no par metro Av Ajustar seu conte do Retornar e salvar a altera o Para retornar a tela principal manter pressionada a tecla FE Descri o Ajuste Escala PG n Sele o do programa 1a32 SG p Segmento em execu o 1a63 XX XX Tempo transcorrido do segmento 00 01 a 99 59 hh mm Stat Status do Programa OFF run HoLd A1 SP Set point do alarme 1 in L a in H u e A2 SP Set point do alarme 2 in L a in H u e OBS e n o n mero do programa selecionado e p o n mero do segmento selecionado 7 2 Programas de Rampas e Patamares Este bloco permite definir programas de rampas e patamares que atendam a um determinado perfil t rmico O SP alterado automaticamente em fun o do tempo programado para cada segmento sem a interven o do operador poss vel programar at 63 segmentos divididos em at 32 programas Para cada segmento poss vel definir temperatura inicial temperatura final tempo prioridades tempo ou temperatura e rel s de sa da associados Para acessar este bloco no bloco de configura o selecionar PG oP YES AL1 AL2 SP SP 03 SP 01 SP 02 selos SP 05 End SP 0 tempo gt tor toz tos tos tos Para acessar este bloco de par metros pressionar a tecla X at o display inferior indicar ProG AY Selecionar os par metros a Entrar no par metro AV Ajustar seu conte do Retornar e salvar a altera o
13. o de opera o 7 3 Configura o Permite configurar o sinal de entrada sintonia do controle sa da de controle alarme e outras fun es Para acessar os par metros deste bloco pressionar a tecla at o display inferior indicar ConF AY Selecionar os par metros A Entrar no par metro Av Ajustar seu conte do A Retornar e salvar a altera o Para retornar a tela principal manter pressionada a tecla 16 ie Descri o Ajuste Esc At Comando sintonia autom tica oFFon P Banda proporcional oFF 0 1 a 999 9 u e E I Tempo da integral oFF 1 a 9999 seg 5 d Tempo da diferencial oFF 0 1 a 999 9 seg Ct Tempo de ciclo do controle 1 a 200 seg HYS Histerese do controle ON OFF 0 a in H in L 2 u e e A C A o do controle e E 5 SESt Soft Start oFF 1 a 9999 min in tY Sinal de entrada Tabela 1 d P Posi o do ponto decimal Tabela 1 in L Limite inferior da leitura PV Tabela 1 u e S in H Limite superior da leitura PV Tabela 1 u e oFSt Deslocamento da leitura PV 1000 a 1000 u e E Filt Filtro do sinal de entrada oFF 1 a 200 seg Cont Sa da de controle rL2 A 0 e AO Pv Sinal de retransmiss o da leitura PV oFF 0 20 4 20 Ao C Tipo de sa da linear de controle oFF 0 20 4 20 PuLs K AL x Fun o do alarme A1 ou A2 Tabela 2 Ax AG A o do alarme e ne aborto Ax SP Set point do alarme in L a in H u e Ax HY Histerese
14. ria o t rmica necessitando em determinadas situa es que a pot ncia fornecida seja graduada A fun o ativada ao energizar o controlador e desativada quando a sa da de controle atinge 100 O tempo para sa da de controle incrementar de O a 100 configurado no par metro SF St out fim Soft Start in cio tempo py 22 11 INDICA ES DE FALHAS As falhas de liga o dos sensores de entrada e de configura o de par metro s o sinalizadas com as seguintes mensagens Display Controle Falha Bornes Err Erro no programa de rampas e patamares rr Escala configurada fora da aplica o Erro no programa de rampas e patamares SA eia Err2 Casa decimal configurada diferente da aplica o N o aplic vel E Erro no programa de rampas e patamares rr3 Alarme AL 1 ou AL 2 n o configurados para ProG LO 7 1 uuuu 1O 17 8 2 9 3 Desligado ea ET ou C504 c505 M nimo 7 4 nnnn E E 9 3 PT100 PT100 C504 C505 4 20mMA 1 5Vcc 4 20mA 1 5Vec 8 2 Lq 9 3 O C504 c505 FE Ca 7 1 LO 8 2 LO 9 3 Liga o invertida C504 C505 23 12 GARANTIA O fabricante garante que os equipamentos relacionados na Nota Fiscal de venda est o isentos de defeitos e cobertos por garantia de 12 meses a contar da data de emiss o da referida Nota Fiscal Ocorrendo defeito dentro do prazo da garanti
15. s D A Procedimento de Calibra o Leitura Para escala programada de 0 0 a 800 0 in L 0 0 e in H 800 0 1 20 3 4 50 6 Aplicar um sinal igual a 1 do fundo de escala 8 0 Verificar a leitura PV Exemplo PV 5 0 O valor a ser programado em C in L sinal leitura 8 0 5 0 3 0 Aplicar um sinal igual a 99 do fundo de escala 792 0 Verificar a leitura PV Exemplo PV 794 5 O valor a ser programado em C in H sinal leitura 792 0 794 5 2 5 Sa da anal gica 1 2 3 Conectar um miliamper metro sa da anal gica Selecionar o par metro C Ao L Incrementar ou decrementar o valor do par metro at que a leitura do miliamper metro indique O ou 4mA em fun o da faixa definida em Ao PV ou Ao C Selecionar o par metro C Ao H Incrementar ou decrementar o valor do par metro at que a leitura do miliamper metro indique 20mA Para retornar calibra o de f brica retornar os ajustes a zero 19 8 OPERA O DOS ALARMES a Modo de Representa o Displa A E play opera o Gr fica ae ProG Ea Depende do Programa de Rampas e Patamares ON AX SP SP AX SP Para AX SP Aarme OFF gt Py Positivo diFL Diferencial de Baixa ON o Para AX SP y Negativo OFF gt PV ON Para AX SP Alarme off i A py Positivo diF H Diferencial AX HY de Alt
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