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Yaskawa G5

1. A N mero do par metro Grupo Fun o EEE E In cio r pido B sico Avan ado MENU Opera o U1 01 Refer ncia de fregli ncia 01 U1 02 Freq ncia de sa da 02 U1 03 Corrente de sa da 03 U1 06 Tens o de sa da 06 u2 Tra o de falha 01 14 u3 Hist rico de defeitos 01 08 Ui Monitor 01 14 15 19 20 28 HA Inicializar Al Inicializar 00 04 A2 Constantes de usu rio 01 32 B1 Seq ncia 01 03 04 05 06 a 7 a B2 Frenagem CC 01 04 Programa o B Aplica o B3 Procura de velocidade 01 03 B4 Temporizadores de atraso 01 02 E B5 Controle PID 01 08 H Auto ajuste B6 Fixar refer ncia 01 04 B7 Controle Droop 01 02 B8 Economia de energia 01 02 L Const modificadas B92 ASEND ZEN NENE C1 Acel desacel 01 02 03 04 09 05 08 10 11 C Ajuste C2 Curva S de acel desacel 01 04 c3 Compensa o de slip de motor 01 02 04 C4 Compensa o de Torque 01 02 c5 Ajuste ASR 01 04 05 07 C6 Freq ncia da portadora 01 02 03 C7 Preven o de Hunting oscila o 01 02 C8 Ajuste de f brica 08 30 D Refer ncia D1 Refer ncia pr ajustada 01 04 09 05 08 D2 Limite de refer ncia 01 02 D3 Freq ncia de pulo
2. D2 Limite de Refer ncia D2 01 Limite Superior de Refer ncia Ref Upper Limit B B B B Faixa de Ajuste 0 0 a 110 0 Padr o de F brica 100 0 O limite superior da refer ncia de fregii ncia ajustado com a porcentagem da freqii ncia de sa da m xima E1 04 em incrementos de 1 D2 02 Limite Inferior de Refer ncia Ref Lower Limit B B B B Faixa de Ajuste 0 0 a 109 0 Padr o de F brica 100 0 O limite inferior da refer ncia de frequ ncia ajustado com a porcentagem da freqii ncia de sa da m xima E1 04 em incrementos de 1 Quando o comando rodar entrada e a fregii ncia menor que o limite infe rior a opera o continua no limite inferior da refer ncia de fregii ncia Contudo quando o limite inferior ajustado para menos que a a frequ ncia de sa da m nima E1 09 a oper a o interrompida 100 Refer ncia D2 01 Frequ ncia Interna D2 02 X ELOS 7 Refer ncia de Freq ncia Figura 25 Limite Superior e Inferior de Frequ ncia D3 Fregii ncia de Pulo D3 01 Fregii ncia de Pulo 1 Jump Freq 1 B B B B D3 02 Fregii ncia de Pulo 2 Jump Freq 2 B B B B D3 03 Fregii ncia de Pulo 3 Jump Freq 3 B B B B D5 04 Largura de Banda da Fregii ncia de Pulo Jump Bandwidth B B B B Esta fun o permite a proibi o ou o pulo de fregii ncias cr ticas de modo que o motor possa operar sem vibra es resson nticas causadas por alguns sistemas de m
3. B5 08 Tempo de Atraso Prim rio da Sa da PID Delay Time i E de Controle PID Faixa de Ajuste 0 0 a 100 0 Padr o de F brica 100 0 O tempo de atraso de sa da usado para atrasar as altera es no PID calculado que pode prevenir oscila es e melhorar estabilidade Os par metros B5 04 e B5 06 at B5 08 s o pr fixados na f brica em valores timos para a maioria das aplica es consegiientemente n o precisa ser mudado Ao sintonizar um sistema primeiro ajuste o ganho proporcional at as oscila es serem reduzidas Ent o ajuste o tempo integral de forma que a diverg ncia m nima seja alcan ada t o depressa quanto poss vel sem oscila es Finalmente ajuste o tempo derivado para reduzir qualquer overshoot na partida B5 09 Sele o de Sa da PID 10 gt Output Level Sel A A A A A sa da do PID para o controle do inversor pode ser positiva ou negativa PID Normal ou Sa da Avante padr o de f brica Aumenta a vari vel manipulafda quando a vari vel do processo for maior que o setpoint e diminui a vari vel manipulada quando a vari vel do proces so for menor setpoint PID Reverso ou Sa da Inversa Aumenta a vari vel manipulada quando a vari vel do processo for menor que o setpoint e diminui a vari vel manipulada quando a vari vel do proces so for maior que o setpoint B5 10 Ganho da Sa da PID lt 1110 gt Output Gain A A A A Faixa de Ajuste 0 0 a
4. Freq ncia M xima Max Frequency A A A A Tens o M xima Max Voltage A A A A Freq ncia Base Base Frequency A A A A Fregii ncia M dia A Mid Frequency A A A A Tens o M dia A Mid Voltage A A A A Fregii ncia M nima Min Frequency A A A A Tens o M nima Min Voltage A A A Os par metros do motor 2 s o identificados pelos par metros do motor 1 Recorra a E1 03 para E1 10 Ajuste do Motor 2 Corrente Nominal do Motor Motor Rated FLA A A A A Ajusta a corrente nominal do motor em unidades de 0 01A para inversores modelos 27P5 47P5 e menores 0 1A para modelos G5U2011 G5U4011 e maiores O ajuste padr o varia dependendo do ajuste do modelo do motor 02 04 Fregii ncia de Escorregamento Nominal do Motor Motor Rated Slip A A A A Faixa de Ajuste 0 00 a 20 00Hz Ajusta a frequ ncia de escorregamento nominal do motor em unidades de 0 01Hz O ajuste padr o varia dependendo do ajuste do modelo do inversor 02 04 Use a seguinte equa o para calcular a frequ ncia de escorregamento do motor onde f N P f freq ncia de escorregamento Hz so 120 f freq ncia nominal Hz N velocidade nominal do motor rpm P n mero de p los do motor Corrente do Motor sem Carga No Load Current A A A A Ajusta a corrente do motor sem carga em unidades de 0 01A para inversores modelos 27P5 47P5 e menores 0 1A para modelos G5U2011 G5U4011 e maiores O ajuste padr o varia dependendo d
5. N vel da Detec o de Sobretorque 1 Torq Det 1 Lvl Tempo da Detec o de Sobretorque 1 Torq Det 1 Time VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 149 Ap ndice Par metros do VS 616G5 Altera o N vel de Acesso de Par metros Durante Ajustes Observa o Opera o Vf Vetorial Vetorial do o Habilitado V Malha de Usu rio x Desabilit GP Aberta Fluxo Nome Faixa de Unid de Ajuste de Exibido no Operador Digital Ajuste Ajuste F brica Disabled OS pdAgree Alm Detectado somente durante a velocidade concordante A opera o continua ap s a detec o e OL4 exibido no display At RUN Alarm Detec o de sobre orque durante rodar opera o continua Sele o da Detec o de ap s a detec o e OL4 exibido no dis Sobretorque 2 Torq Det 2 Sel play O SpdAgree Fit Detectado somente durante a velocidade concordante O inversor desarma em OL4 A sa da desli gada At RUN Fault Detectado durante rodar e o inversor desarma em OL4 A sa da desligada N vel da Detec o de Sobretorque 2 Torq Det 2 Lvl Tempo da Detec o de Sobretorque 2 Torq Det 2 Time Limite de Torque Avante Torq Limit Fwd Limite de Torque Reverso Torq Limit Rev Limite de Torque Avante Regenerativo Torq Lmt Fwd Rgn Limite de Torque Reverso Regenerativo Torq Lmt Rev Rgn Sele
6. v 17 10 TA A 01530 60 180 As seguintes condi es precisam ser consideradas ao selecionar um curva padr o V f tens o e a fregii ncia caracter stica do motor velocidade m xima do motor Selecione um alto torque de partida na curva V f padr o somente sobre as seguintes condi es A dist ncia da fia o longa 492 ft 150m ou mais Grandes picos de tens o na partida Um reator CA conectado na entrada ou sa da do inversor A tens o nos padr es pr ajustados o dobro para os inversores da classe 460V O padr o para 575V 2 5 vezes o padr o 230V VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 71 Programa o E1 Padr o V f do Motor 1 EI 04 EI 05 E1 06 E1 07 E1 08 E1 09 E1 10 EJ II EI 12 EI 13 Curva V f Padr o etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Ajuste a curva V f padr o ajustando o par metro E1 03 em F e ent o ajustando os valores nos par metros E1 04 a El 153 Fregii ncia M xima Tens o M xima Fregii ncia Base Fregii ncia M dia A Tens o M dia A Fregii ncia M nima Tens o M nima Fregii ncia M dia B Tens o M dia B Tens o Base Esteja certo para satisfazer as seguintes condi es para ajustar os par metros E1 04 a E1 13 E1 09 lt E1 07 lt E1 06 lt E1 11 lt E1 04 Max Frequency Q Q Q Q Max Voltage Q Q Q Q Base
7. N o Usado Refer ncia de Frequ ncia ajuste 0 Ganho de Frequ ncia ajuste 1 Avante Reverso Bias de Frequ ncia ajuste 2 Bias de Tens o ajuste 4 Limite de Torque Realimenta o PID ajuste B Corrente de Frenagem CC ajuste 6 ajuste 15 Refer ncia de Torque ajuste 13 N vel de Sobretorque ajuste 7 Compensa o de Torque ajuste 14 Limite M nimo de Refer ncia ajuste 9 100 Frequ ncia de Pulo ajuste A 100 100 0 10V 10V 10V 0 10V 0 10V 100 100 Limite de Torque Avante ajuste 10 Limite de Torque Reverso ajuste 11 Mudan a Acel Desacel ajuste 5 N vel de Preven o de Stall ajuste 3 Limite de Torque Regenerativo ajuste 12 0 100 100 di 30 10 10V 0 1V 10V 10V 0 3V 10V 10V 0 10V Figura 47 Sele o da Entrada Anal gica Multi fun o 108 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o H3 06 H3 07 H3 08 H3 09 H3 10 H3 11 H3 12 Programa o H3 Entradas Anal gicas Vetorial Malha Vetorial de v Vifcom PG Aberta Fluxo Ganho no Terminal 16 Terminal 16 Gain B B B B Faixa de Ajuste 0 0 to 1000 0 Padr o de F brica 100 0 Ajusta o n vel de ganho na entrada do terminal 16 quando a tens o de refer ncia for 10V Veja a Figura 46
8. Entrada Anal gica terminais 13 14 Ajuste do Programa 0 120 Sele o do Motor Motor Selection Frequ ncia Base 0 0 Base Frequency 400 0 Nota 13 Frequ ncia M dia A Mid Frequency A 400 0 Ajustes de f brica diferem dependendo da 20 capacidade do inversor 02 04 Quando 02 Nota 13 09 1 EUA o valor ser 1 15 vezes da especifica o japonesa que 230 200 0 0 255 0 Nota 13 Tens o M nima Min Voltage Frequ ncia M dia B 0 0 00 Mid Frequency B 400 0 Tens o M dia B 0 0 255 0 Mid Voltage B Nota 13 Quando 02 09 1 EUA o valor ser 1 15 vezes da especifica o japonesa 0 0 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 143 Ap ndice Par metros do VS 616G5 Altera o N vel de Acesso de Par metros Nome Faixa de Unid de Ajuste de Durante Ajustes a dy j pd Observa o Opera o Vf Vetorial Vetorial do Exibido no Operador Digital Ajuste Ajuste F brica Tendo Ni Malha Pd x Desabillit Aberta Fluxo Tens o Base 0 0 255 0 200 0 Quando 02 09 1 EUA o valor ser 1 15 Base Voltage Nota 13 Nota 13 vezes da especifica o japonesa Corrente Nominal do Motor 0 1 19 Motor Rated FLA 1500 0 i Frequ ncia de Escorregamento Nominal do Motor Quando a capacidade do inversor for Motor Rated Slip 7 5 KW
9. Faixa de Ajuste 0 0 a 200 0 Padr o de F brica 0 0 Este par metro pode melhorar o desempenho do motor durante a partida Esta caracter stica funciona somente durante a partida do motor A refer ncia de torque e o fluxo do motor podem ser elevados rapida mente para melhorar a resposta de velocidade durante a partida O ajuste 0 0 desabilita esta caracter stica Valor da Compensa o de Torque Reverso R TorgCmp O start na Partida lt 1110 gt Faixa de Ajuste 0 0 a 200 0 Padr o de F brica 0 0 Este par metro pode melhorar o desempenho do motor durante a partida Esta caracter stica funciona somente na partida do motor A refer ncia de torque e o fluxo do motor podem ser elevados rapidamente para melhorar a resposta de velocidade durante a partida O ajuste 0 0 desabilita esta caracter stica 56 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o C4 05 Cs Refer ncia de Frequ ncia C5 01 C5 02 Programa o C5 Sintonia ASR Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Constante de Tempo da Compensa o de Torque TorgCmp Delay T O na Partida lt 110 gt Faixa de Ajuste 0 a 200 ms Padr o de F brica 1 ms Este par metro funciona com C4 03 e C4 04 Este par metro o tempo de atraso que ir ser aplicado nos par metros de Compensa o de Torque C4 03 e C4 04 Ajustes com menos de 4 ms poder deixar o filtro des
10. F1 05 Sentido de Rota o PG Rotation Sel B B Ajusta a conex o entre a dire o da rota o do motor e a polaridade GP EEE e 0 Rota o avante sentido anti hor rio padr o de f brica 1 Rota o avante sentido hor rio O sentido de dire o do motor determinado quando olhamos o motor do lado da carga F1 06 Raz o da Sa da GP PG Output Ratio B B Faixa de Ajuste la 132 Padr o de F brica 1 Ajusta a propor o da divis o monitorando os sinais de pulso GP Raz o nal Dados gt da Divis o i OL wia n 0 1 Exemplo de Ajuste 141 2 Quando F 1 06 ajustado em 132 a raz o da 32 7 i6 Divis o ser 80 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o F1 07 F1 08 F1 09 F1 10 F1 11 Programa o F1 Ajuste do GP Opcional Vetorial Malha Vetorial de v Vifcom PG Aberta Fluxo Este par metro efetivo somente quando a placa de circuito impresso PG X2 est sendo usada Opera o Integral Durante PG Ramp PMI Sel a Acelera o Desacelera o Seleciona sempre que a opera o imtegral da velocidade de controle ASR ativada durante a acelera o desacelera o 0 Opera o integral desabilitada padr o de f brica 1 Opera o integral habilitada Detec o de Sobrevelocidade PG Overspd Level A A Faixa de Ajuste 0a 120 Padr o de F br
11. Output Freg U1 02 60 00 Hz Output Freg U1 02 0 00 Hz VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 21 Opera o Ensaio de Opera o Opera o Pelo Sinal do Terminal do Circuito de Controle O diagrama abaixo mostra um padr o de opera o t pica usando o sinal do terminal do circuito de controle Exemplo T pico de Opera o pelo Sinal do Terminal do Circuito de Controle Ligar Opera o Ajuste de freq ncia Parar Figura 15 Seq ncia de Opera o pelo sinal do Terminal do Circuito de Controle Descri o LIGAR Aparece o valor da refer ncia da freq O modo REMOTE padr o de f brica y Mostrador da frequ ncia de sa da Mudar para o mostrador de freq de sa da M og de partida avante 6Hz Fechar os terminais 1 11 do circ de con trole e 7 11 para executar o tranco de partida Os LEDs Run e FWD acendem Abrir os terminais 1 11 e 7 11 depois de verificar a opera o normal y juste de frequ ncia Entrar a tens o corrente de ref de freq pelos terminais 13 ou 14 e verificar o valor de entrada com o operador digital D gt Mostrador da frequ ncia de sa da Selecionar o mostrador de monitor da y frequ ncia de sa da Giro avante Fechar os terminais 1 11 para efetuar o giro avante y Parar Abrir os terminais 1 11 a fim de p
12. 100 0 60Hz 1800 rpm 120Hz 3600 rpm 54 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o C3 06 C4 C4 01 Programa o C4 Compensa o de Torque Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Quando o motor estiver rodando somente na regi o de torque constante deixa o par metro C3 05 ajustado em o para um melhor desempenho Quando o motor estiver rodando na regi o de horsepower constante ajuste o par metro C3 05 em 1 porque o fluxo maior ir resultar em uma melhor estabilidade do motor Limite da Tens o de Sa da lt 110 gt Output V Limit A A Descri o Desabilitado padr o de f br ca Quando este par metro est em 0 a Compensa o de Escorregamento ser desabilitada quando o motor estiver operando acima de sua velocidade de base A tens o do motor n o ser reduzida acima da velocidade de base Habilitado Modo Vetorial de Malha Aberta Quando este par metro ajustado em 1 a tens o do motor ser reduzida levemente quando o motor estiver operando acima de 90 da velocidade base A compensa o de Escorregamento habilitada A precis o do controle de velocidade melhorada Isto pode pre vinir instabilidade na velocidade do motor devido a satura o da tens o do motor Este ajuste pode melhorar a regulagem de tens o por m o amplifica dor de torque do motor ter uma redu o de at 10 devida a redu o
13. Bias no Terminal 16 Terminal 16 Bias B B B B Faixa de Ajuste 100 0 a 100 0 Padr o de F brica 0 0 Ajusta o n vel de calibragem de entrada do terminal 16 quando a tens o de refer ncia for OV Veja Figura 46 Sinal no Terminal 14 Term 14 Signal A A A A Seleciona o tipo do sinal na entrada do terminal 14 Ajuste Descri o Entrada de 0 a 10V Entrada de 10 a 10V 4 a 20mA padr o de f brica A resolu o do terminal 14 10 bits Nota Para habilitar o terminal 14 para um sinal de tens o ajuste 0 ou 1 desconecte o fio J1 na placa do circuito impresso de controle J1 est localizada no canto esquerdo da placa de controle imediata mente atr s do terminal 13 Sele o do Terminal 14 Terminal 14 Sel A A A A Seleciona a fun o de entrada anal gica multi fun o para o terminal 14 veja sele o Multi fun o do Ter minal 16 para detalhes Ganho no Terminal 14 Terminal 14 Gain A A A A Faixa de Ajuste 0 0 a 1000 0 Padr o de F brica 100 0 Ajusta o n vel de ganho do terminal 14 quando a refer ncia de corrente for 20mA Veja a Figura 46 Bias no Terminal 14 Terminal 14 Bias A A A A Faixa de Ajuste 100 0 a 100 0 Padr o de F brica 0 0 Ajusta o n vel de calibragem de entrada do terminal 14 quando a corrente de refer ncia for 4mA Veja a Fig ura 46 Constante de Tempo do
14. Faixa de Ajuste 0 0 a 10 0Hz Padr o de F brica 0 5Hz Ajusta a frequ ncia na qual a frenagem por inje o CC ou excita o inicial para controle vetorial de fluxo em unidades de 0 1 Hz Quando B2 01 lt E1 09 a frenagem por inje o CC inicia a partir da refer ncia de frequ ncia m nima E1 09 Frequ ncia de frenagem por inje o CC B2 01 a B2 03 Tempo de Frenagem por Inje o CC na Partida Figura 5 Frenagem por Inje o CC na Partida B2 02 Corrente de Frenagem CC DClnj Current B B B Faixa de Ajuste 0a 100 Padr o de F brica 50 A corrente de frenagem por inje o CC ajustado com um porcentual da corrente nominal do motor No modo do controle vetorial de fluxo a excita o inicial realizada de acordo com a corrente do motor sem carga ajustada em E2 03 Este par metro n o deve ser ajustado desnecess riamente alto ou poder ocorrer uma sobre excita o no motor B2 03 Tempo de Frenagem CC na Partida DClInj Time Start B B B B Faixa de Ajuste 0 00 a 10 00s Padr o de F brica 0 00s A frenagem por inje o CC na partida pode ser usada para parar um motor girando ou quando a dire o de rota o do motor desconhecida antes de girar O tempo de frenagem por inje o CC no in cio ou exci ta o inicial para controle vetorial de fluxo ajustado em unidades de 0 1 segundo Quando B2 03 ajus tado em 0 a frenagem por inje o
15. Ajusta o n mero de pulsos por revolu o do motor pulsos rev F1 02 M todo de Parada Durante PG Fdbk Loss Sel a Perda da Relimenta o Seleciona o m todo de parada quando a desconec o detectada 0 1 2 3 Parada por rampa conforme C1 02 Parada por in rcia padr o de f brica Parada r pida conforme C1 09 Exibe o alarme a opera o continua este ajuste desabili tado durante o controle vetorial de fluxo VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 19 Programa o F1 Ajuste do GP Opcional etorialMalha Vetorial de v Vifcom PG Aberta Fluxo F1 03 M todo de Parada Durante PG Overspeed Sel o E a Detec o da Sobrevelocidade Seleciona o m todo de parada quando uma condi o de sobrevelocidade detectada 0 1 2 3 Parada por rampa conforme C1 02 Parada por in rcia padr o de f brica Parada r pida conforme C1 09 Exibe o alarme a opera o continua este ajuste desabili tado durante o controle vetorial de fluxo F1i 04 M todo de Parada Durante PG Deviation Sel o 5 e 3 a Detec o do Desvio de Velocidade Seleciona o m todo de parada quando um erro excessivo detectado 0 Parada por rampa conforme C1 02 1 Parada por in rcia 2 Parada r pida conforme C1 09 3 Exibe o alarme a opera o continua padr o de f brica
16. O Aberto X Fechado Irrelevante d1 01 realizado quando b1 01 ajustado em O refer ncia do operador digital d1 02 realizado quando o ajuste do terminal 16 H3 05 seja diferente de zero poss vel misturar refer ncias digitais e anal gicas na fun o de entrada multi velocidade Os par metros devem ser ajustados conforme mostrado abaixo 92 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o H1 Entradas Digitais Vetorial Malha Vetorial de v Vifcom PG Aberta Fluxo Refer ncia 1 D1 01 B1 01 1 Term 13 ou 14 Refer ncia 2 D1 02 H3 05 0 Term 16 Refer ncia 3 D1 03 Refer ncia 5 D1 05 Refer ncia 6 D1 06 Refer ncia 7 D1 07 Refer ncia 8 D1 08 Refer ncia J og D1 09 a2 a3 Refer ncia 4 D1 04 a5 a6 a7 Multi Acel Desacel 1 Ajuste 7 Aberto Acelera o 1 Desacelera o 1 s o ajustadas palos par metros C1 01e C1 02 respectivamente Fechado Acelera o 2 Desacelera o 2 s o ajustadas pelos par metros C1 03 e C1 04 respectivamente Tempo Desacel 1 PET Tempo De Tempo Acel2 C1 04 C1 03 a Teia Desacel 1 N C1 02 gt t Tempo Acel 1 C1 01 Frequ ncia de Sa da Comando Rodar Sele oTempo Acel Desacel Terminal 3 8 t Baseblock N A Supress o de Pulso ajuste 8 A opera o de supress o de pulso realizada quando a sa da
17. Verifique os dispositivos e os sinais de transmiss o CE Memobus Com Err Erro de transmiss o Dados de controle n o foram corretamente recebidos ao LIGAR a alimenta o Verifique os dispositivos e os sinais de transmiss o CPFOO COM ERR OP amp INV Falha 1 do circuito de con trole CP F00 Falha de transmiss o do operador digital Transmiss o entre o inversor e o operador digital n o p de ser estabelecida 5 segundos ap s a alimenta o Falha na verifica o do elemento perif rico MPU em linha Insira novamente o conector do operador digital Verifique a fia o do circuito de controle Troque a placa de controle CPFO1 COM ERR OP amp INV Falha 2 do circuito de con trole CPFO1 Falha de transmiss o do operador digital Transmiss o entre o inversor e o operador digital foi estabelecida uma vez ap s a ali menta o mas depois a transmiss o falhou por mais de 2 segundos Falha na verifica o do elemento perif rico MPU com falha em linha Insira novamente o conector do operador digital Verifique a fia o do circuito de controle Troque a placa de controle CPF02 BB Circuit Err Falha no circuito de bloco de base CPF 02 CPF03 EEPROM Error Falha na EEPROM CPF03 CPF04 Internal A D Err Falha no conversor A D interno da CPU CPF04 CPF05 External A D Err Falha no conversor A D externo da CPU CPF0
18. o preventiva Tempo Decorrido em Opera o Elapsed Time Run A A A A Define o tempo de opera o que acumula no inversor Descri o O tempo ligado o tempo acumulado padr o de f brica O temporizador conta o tempo enquanto o inversor estiver ligado como tempo de opera o O tempo rodar o tempo acumulado O temporizador conta o tempo enquanto o inversor es tiver rodando como tempo de opera o Sele o do Modo Inicializa o Init Mode Sel A A A A Ajusta os padr es de f brica para especifica es mundiais Especifica o japonesa Especifica o americana padr o de f brica Especifica o europ ia Especifica o OMRON Ap s alterar este par metro reinicialize o inversor no par metro A 1 03 Esta inicializa o ajuste os par metro de acordo com as normas de especifica es da regi o onde o inversor ser utilizado par metros relacionados a motor frequ ncia portadora corrente nominal do motor etc VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 131 Programa o Auto Sintonia Menu Principal Auto Sintonia Autotuning lt ENTER gt Adapta o a todos os motores possivel com a fun o de ajuste autom tico do VS 616G5 Dispon vel nos modos vetorial malha aberta e controle vetorial de fluxo o inversor pede ao usu rio por algumas infor ma es ent o conduz o usu rio at um r pido e simples processo de aj
19. Tens o baixa no circuito de controle durante o Corrija a tens o de linha A CTL PS Undervolt controle CUV funcionamento Uv3 Falha no MC O contactor de pr carga abriu durante o funci A MC Answerback onamento A tens o CC do circuito principal caiu abaixo au Perda de for a moment nea do NWEIPUN B Under Voltage i A fonte do controle caiu abaixo do n vel CUV O contator de pr carga abriu Verifique a resist ncia de enrola 7 mento do motor Ass Sobrecorrente OC a Hersaida do verso excedeu Amplie o tempo acel desac A Veja a isola o do motor Verifique com mult metro Verifique se a isola o do motor A n o se deteriorou oi Falha de Terra GF A CANE pIE DE Sarda AE ETA dO YETEDI Verifique se a conex o entre o A Ground Fault excedeu 50 da corrente nominal do inversor inversor e o motor n o est danifi cada A tens o de corrente direta do circuito principal oV excedeu o n vel OV Aumente o tempo de Overvoltage Sobretens o OV N vel de detec o desacelera o adicione o circuito A 9 Classe 230 V Aprox 400 V de frenagem Classe 460 V Aprox 800 V SC c eia SC A sa da do inversor carga est curto pia ar steheig de sho A Short Circuit unosencuto da caga SE circuitada mento do motor Verifique instal do motor a Piteiquinado o OASteldotaraeno Ce meme Coreana A CC Bus Fuse Open q Os transistores de sa da danificaram ga mento etc OH Sobreaquecimento d
20. ativado A refer ncia de velocidade durante o controle de velocidade depende do ajuste da sele o da refer ncia de freq ncia B1 01 Para usar o terminal 13 ou 14 como refer ncia de freqi ncia mestre ajuste Bl Ol em T O limite de torque durante o controle de velocidade o menor do valor absoluto do limite de torque do terminal 16 ou o ajuste do valor nos par metros de limite de torque L7 01 a L7 04 Quando o comando de parada dado durante o controle de velocidade o controle de velocidade mantido e o menor valor absoluto do limite de torque do terminal 16 ou os valores ajustados nos par metros de limite de torque L7 0 a L7 04 usado com o limite de torque Ent o o motor desacelera at parar Quando o contato da sele o de controle velocidade torque est ligado o controle de torque ativado O limite de velocidade durante o controle de torque a refer ncia de freqii ncia mestre nos terminais 13 ou 14 quando a sele o do limite de velocidade D5 03 ajustado em 1 e o valor de limite de velocidade D5 04 quando D5 03 2 considerando o ajuste da sele o da refer ncia de freqii ncia B1 01 Durante o controle de torque o valor da entrada anal gica no terminal 16 altera a refer ncia de torque Dando o comando parar durante o controle de torque a opera o altera o controle de velocidade auto maticamente e desacelera o motor at parar O limite de torque du
21. es para as entradas anal gicas multi fun es terminais 14 e 16 e indica os modos de controle e cada fun o que possa ser habilitada VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 107 Programa o H3 Entradas Anal gicas etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo M todo de Controle A1 02 Vetorial V fc GP Malha Aberta Vetorial Faixa de Ajuste de Fluxo o L L L L Ref de Frequ ncia Aux padr o de f brica 100 10V Ganho de Fregi ncia 100 10V Lje E RE Bias de Frequ ncia 100 10V Bias de Tens o 100 10V E Mudan a de Acel Desacel 100 1V Inje o de Corrente CC 100 10V aE a aN N vel de Sobretorque 100 10V N vel de Preven o de Stall 100 10V Limite Inferior de Refer ncia 100 10V Frequ ncia de Pulo 100 10V Realimenta o PID 100 10V Bias de Refer ncia PID lt 1110 gt 10V Fmax elejeleleleleleleloleo o elejelelelelelelelole o Bias de Refer ncia de Frequ ncia 2 lt 1110 gt 10V Fmax 1 2 4 5 6 1 8 9 A B C D Limite de Torque Avante 100 10V o Limite de Torque Reverso 100 10V elejeleljelole 2 Limite de Torque Regenerativo 100 10V Refer ncia de Torque 100 10V Compensa o de Torque 100 10V ajeajeajoajolololo 222 Limite de Torque Avante Reverso 100 10V
22. f frequ ncia de escorregamento Hz f frequ ncia nominal Hz N velocidade nominal do motor rpm P n meros de p los do motor E2 03 Corrente do Motor sem Carga No Load Current A A Q Q Ajusta a corrente do motor sem carga em unidades de 0 01A para inversores modelos 27P5 47P5 e menores 0 1A para modelos G5U2011 G5U4011 e maiores O ajuste padr o varia dependendo do ajuste do modelo do inversor 02 04 E2 04 N mero de P los do Motor Number of Poles Q 5 Q Faixa de Ajuste 2 a48 p los Padr o de F brica 4 p los Ajusta o n mero de p los do motor E2 05 Resist ncia entre os Terminais do Motor Term Resistance A A A A Ajusta o valor das resist ncias entre as fases do motor em unidades de 0 01W Resist ncia entre as fases 273 25 temperatura de classe isolada 2 na temperatura 3 273 temperatura de classe isolada de classe isolada Resist ncia O ajuste padr o varia dependendo do ajuste do modelo do inversor 02 04 E2 06 Indut ncia de Vazamento do Motor Leak Inductance A A Ajusta a indut ncia de vazamento do motor em unidades de 0 1 O ajuste padr o varia dependendo do modelo do inversor 02 04 E2 07 Compensa o de Satura o 1 Saturation Compl E A A Faixa de Ajuste 0 00 a 1 00 Padr o de F brica 0 5 Ajusta o coeficiente da satura o do n cleo do ferro do motor em 5
23. instalado Melhora a preven o de stall durante a desacelera o A sobretens o OV s vezes ocorre at mesmo sob ajustes acima de 1 ou 2 A eleva o da tens o no barramento CC limitada durante a desacelera o r pida do motor Esta car acter stica permite tempo de desacelera o mais r pido que o normal Nota No modo vetorial o ajuste 3 n o pode ser usado com o resistor de frenagem e com preven o de stall 118 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o L3 Preven o de Stall Limite de Corrente Vetorial Malha Vetorial de vit V f com PG Aberta Freq ncia 4 Ajusta o tempo de desacelera o Pa preven o falha de sobretens o OV gt Time a Ajusta o Tempo de Desacelera o Figura 53 Preven o de Stall Durante a Desacelera o Nota A preven o de Stall inteligente durante a desacelera o L3 04 2 n o pode ser ajustado nos modos de controle vetorial quando A1 02 2 ou 3 L3 05 Sele o da Preven o de Stall Durante Rodar StallP Run Sel B B e Ajusta a fun o para prevenir Stall durante uma condi o de sobrecarga enquanto o comando rodar estiver em uma velocidade constante Descri o 0 A Preven o de Stall Limite de Corrente desabilitada durante rodar Um tempo de desacelera o excessivamente pequeno ir regenerar e aparecer uma falha de sobrete
24. o Temporizador da Entrada do Contato ON ON Multi Fun o ON ON ON ON ON ON RR oo Lo Fun o Temporizador da Sa da do Contato Multi fun o B4 01 B4 02 B4 01 B4 02 Figura 8 Diagrama de Tempo da Fun o Temporizador Controle PID A fun o de controle Proporcional Integral e Derivado PID realiza o controle malha fechada e regula o de uma vari vel de sistema como temperatura ou press o Um sinal de controle baseado na diferen a ou pro por o entre um sinal de realimenta o e um ponto de ajuste desejado produzido S o executados c lculos integrais e derivados ent o neste sinal baseado nos ajustes do par metro PID B5 01 a B5 08 para minimi zar diverg ncias para controle mais preciso Proporcional P PID refere se ao tipo de a o usada para controlar equipalmentos modulares como v lvulas e abafadores Com controle proporcional um sinal de controle baseado na diferen a entre a condi o atual e a condi o desejada produzido Deste modo a diferen a entre a temperatura atual e o setpoint o erro O inversor ajusta seu sinal de sa da relacionando diretamente com a magnitude do erro Integral I A a o integral projetada para minimizar o offset O termo integrador usado para observar quanto tempo a condi o de erro existiu somando o erro com o passar do tempo Derivativo D Overshoot refere se a tend ncia da malha de controle de compensar uma co
25. v f V f com PG Vetorial Malha Aberta Vetorial de Fluxo Torque Frenagem Resistor M nimo 2075 CDBR 2110 4800W 6 89 110 1 69 Interno CDBR 4030 CDBR 4030 CDBR 4030 CDBR 4045 CDBR 4045 CDBR 4030 CDBR 4045 CDBR 4220 CDBR 4220 CDBR 4220 CDBR 4220 CDBR 4220 Os valores indicados s o para refer ncia e n o devem ser utilizados para movimentos de transla o e eleva o de cargas Para tais aplica es consultar a Yaskawa Brasil VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 155 VARISPEED 61665 YASKAWA ELECTRIC AMERICA INC Chicago Corporate Headquarters 2121 Norman Drive South Waukegan IL 60085 U S A Phone 847 887 7000 Intemet http jwww yaskawa com MOTOMAN INC 805 Liberty Lane West Carrollton OH 45449 U S A Phone 513 847 6200 Fax 513 847 6277 YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTDA Avenida Fagundes Filho 620 CEP 04304 000 S o Paulo SP Brasil Phone 011 5071 2552 Fax 011 5581 8790 Cc YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2 65824 Schwalbach Germany Phone 49 6196 569 300 Fax 49 6196 888 301 Intemet marketing yeg yaskawa de Motoman Robotics AB Box 130 S 38500 Torsas Sweden Phone 0486 10575 Fax 0486 11410 Motoman Robotec GmbH KammerfeldstraBe 1 85391 Allershausen Germany Phone 08166 900 Fax 08
26. 0 0 a 2 0s Padr o de F brica 0 0s Ajusta o tempo decorrido de quando o desvio excessivo de velocidade detectado para quando uma falha ocorre dia de gt N Velocidade o L Veloc do Motor F1 10 Sinal de Falha OFF ON OFF do Desvio de Velocidade F1 11 Figura 30 Diagrama de Tempo da Detec o de Sobrevelocidade Um sinal de falha sa da para a opera o parar ap s o desvio entre refer ncia de velocidade e quando a velocidade do motor excede o valor ajustado em F1 10 e ap s decorrido o tempo ajustado em F1 11 O m todo de parada ajustado por F 04 A detec o tamb m n o ativada enquanto acelera o desaceler a o ou durante o controle de torque FI 12 N mero de Dentes da Enrenagem 1 PG Gear Teeth A FI 13 N mero de Dentes da Enrenagem 2 PG Gear Teeth A Faixa de Ajuste 0 a 1000 Padr o de F brica O Ajusta o n mero de dentes de cada engrenagem quando as engrenagens s o instaladas entre o motor e o GP Quando o n mero de dentes ajustado a velocidade do motor calculada como mostrado abaixo _ No de pulsos de sa da GP x60 No de Dentes da Engrenagem 2 F1 13 Veloc do Motor RPM Pulsos Revolu o GP F1 01 X No de Dentes da Engrenagem 1 F1 12 Esta fun o desabilitrada quando F1 12 ou F1 13 0 FI I4 Tempo de Detec o PGO PGO Detect Time A A Faixa de Ajuste 0 0 a 10
27. 1 Terminal comum da entrada de con trole de seq ncia Sa da de alimenta o da 15V 15 415V Para alimenta o 15V do comando anal gico Corrente m x 20mA Sa da de alimenta o 5 RT 15V 33 ISV Para alimenta o 15V do comando anal gico Corrente m x 20mA Sinal da SA 10 a 10V 100 a 100 10 a 10V 20KO aR 13 Ref da freq principal tens o 0 a 10V 100 0 a 0V 20k0 anal gica 14 Ref da freq principal corrente 4 a 20m 100 4 a 20mA 2500 pa E 10 a 10V 100 a 100 Entrada anal gica Aux 10 a 10V 20kQ 16 Entrada anal gica multi fun o 0 a 10 V 100 H3 05 0 a 10V 20k0 17 Terminal comum para circ controle OV 12 Conex o para a blindagem do cabo 9 Contato seco Durante execu o NENHUM Capacidade do contato 10 contato Fechado quando rodando 250VCA 1A ou menos 30VCC 1A ou menos 7 7 Sa da multi fun o 25 Detec o de vel Zero Ativado na freq min E 1 09 ou Salda sadi menor Sa da a coletor aberto a h Ativado quando a freq atinge 48V 50mMA ou menos de segu ncia 26 Detec o de velocidade alcan ada 1Hz do ajuste 27 Sa da comum de coletor aberto 18 Contato seco 19 Sa da em contato de falha Falha quando fechado entre os terminais 18 e 20 Capacidade do contato Contatos NO NC Falha quando aberto entre os terminais 19 e 20 250VAC 1A ou menos 20 30VCC 1A ou menos 21 Sa da do medidor de freq Monitor anal gico mult
28. 12 99 330 106 48 22 83 580 50 79 1290 17 52 445 35 24 895 10 63 270 e a HH OHOH W4 DR W5 WEL KOTIEN d0 Modelo Az ces WI W2 w3 w4 w5 we RR 29 53 17 32 12 20 33 46 11 22 22 24 annann 4185 4220 750 440 310 850 285 565 HHHHHH HH a 29 53 17 32 12 20 34 37 11 73 22 64 mp CL O 750 440 310 873 298 575 LA q a w1 E ne j W D WI Vista Frontal Vista Lateral Modelos G5U4185 4300 12 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Recebimento e Instala o Conex o Espa amento M nimo Quando o VS 616G5 for montado permita os espa amentos m nimos para resfriamento efetivo conforme mostrado abaixo 1 97pol 50mm ay 4 72pol 120mm 4 m ES w V IS N 1 18pol 30mm Z 4 12pol 120mm 4 L97pol 50mm gt Vista Frontal Vista Lateral Figura 8 Espa amentos M nimos do VS 616G5 Notas Os espa amentos necess rios em cima embaixo e em ambos os lados do inversor s o os mesmos tanto para o
29. Ajusta a largura de detec o para freq ncia e freq ncia concordante 2 e fun es de detec o de freq ncia 3e4 Sele o da Perda de Refer ncia Ref Loss Sel A A A A Seleciona a opera o quando a refer ncia de fregii ncia nos terminais do circuito de controle reduzido em 90 em 400ms Parar padr o de f brica Roda em 80 da refer ncia de frequ ncia anterior Rein cio Autom tico Ap s ocorrer uma falha o inversor e seu circuito de detec o de falha podem ser reiniciados A fun o de reinicio autom tico permite ao inversor continuar operando ap s falhas indeterminadas N mero de Tentativas de Rein cio Autom tico Num of Restarts B B B B Faixa de Ajuste 0al0 Padr o de F brica 0 Ajusta o n mero de tentativas de rein cio autom tico Ajustando 0 desabilita esta fun o Opera o de Rein cio Autom tico Quando uma falha detectada as sa das do inversor desligam no tempo m nimo de baseblock L2 03 O operador digital exibe a falha enquanto a sa da do inversor estiver desligada Enquanto o tempo m nimo de baseblock transcorre a falha reinicializada automaticamente e a busca de velocidade inicia da freqii ncia de sa da anterior antes da falha ocorrer Quando o total de n meros de falhas excede o n meros de tentativas autom tico as falhas n o s o reini cializadas automaticamente e as sa das do inversor permanecem deslig
30. Mult Acel Desacel 2 B Trava do Programa C Incrementa o Controle Trim D Decrementa o Controle Trim E Mant m a Amostra de Refer ncia F Chaveamento dos Terminais 13 14 24 Falha Externa 30 Reinicializa o PID Integral 31 Mant m o Controle PID Integral lt 1110 gt 60 Ativa Inje o CC 61 Busca de Velocidade 1 62 Busca de Velocidade 2 63 Modo de Economia de Energia 64 Busca de Velocidade 3 65 KEB Ridethrough N F 66 KEB Ridethrough N A 71 Troca do Controle Veloc Torque 72 Comando Servo Zero 77 Chaveamento do Ganho ASR Entrada Multi fun o 4 Terminal 4 Sel ss Roma Entrada Multi fun o 3 Terminal 3 Sel Entrada Multi fun o terminal 5 Entrada Multi fun o 5 Terminal 5 Sel como H1 01 Nota 15 146 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Nome Exibido no Operador Digital Entrada Multi fun o 6 Terminal 6 Sel Faixa de Ajuste Unid de Ajuste Ajuste de F brica Observa o Nota 15 Altera o Durante Opera o o Habiltado x Desabillit Ap ndice Par metros do VS 616G5 N vel de Acesso de Par metros Ajustes Vetorial Vetorial do Malha de Aberta Fluxo v f com Usu rio Entrada Multi fun o 7 Terminal 7 Sel Nota 15 Entrada Multi fun o 8 Terminal 8 Sel Nota 15 Sa da Multi fun o 1 Terminal 9 Sel 0 Dura o do comando RUN
31. T3 G5U2055 Bitolas baseadas em fio de cobre a 75 C VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 21 Recebimento e Instala o Conex o Bitola da Fia o da Classe 460V E Parafuso Bitola Torque Max s Circuito S mbolo do Terminal Terminal AWG Ib pol Nm Tipo do fio 1 L2 E3 1 L2 E3 1 L2 L3 1 L2 L3 1 L2 L3 1 L2 L3 1 L2 L3 1 L2 L3 1 L2 L3 8 1 L2 L3 1 1 1 8 14 8 L1 L2 L3 1 1 14 8 rs 1 0 5 5 L1 L2 L3 1 1 22 8 rs 1 0 5 5 L1 L2 L3 1 1 22 i Alimenta o fio 8 com capa de rs a 0 5 5 12 4 1 vinil de 600V ou L1 L2 L3 1 1 30 equivalente 14 rs 1 0 5 5 L1 L2 L3 1 1 50 14 20 10 0 5 5 410 100 4 22 20 10 0 5 5 1 0 x 2P 60 x 2P 4 22 20 10 0 5 5 1 0 x 2P 60 x 2P 3 30 20 10 0 5 5 4 0 x 2P 100 x 2P 1 50 20 10 0 5 5 650MCM x 2P 325 x 2P 1 50 20 10 0 5 5 5 650MCM 325 x 2P 60 0 5 5 5 650MCM 325 x 2P 1 0 60 1 0 5 5 5 Flex ve Comuma 0 5 1 25 Cabo blindado Controle todos os R gido tran ado com modelos 0 5 1 25 fia o classe 1 0 5 2 Principal rs 1 12 13 63 T1 T2 T3 S200 s400 L1 L2 L3 3 T1 T2 T3 8200 s400 1
32. Veloc Lim de ai Lim de Lim de Torque Torque D5 05 Torque D5 05 Chaveamento de Controle Velocidade Torque Quando o VS 616G5 ajustado pelo controle vetorial de fluxo 41 03 3 o controle de torque ou velocidade podem ser selecionados on the fly usando o comando da sele o de controle da entrada multi fun o velocidade torque H1 _ 71 Terminal No Parameter No Descri o Sele o do controle velocidade torque Sele o da refer ncia de frequ ncia terminais 13 14 Sele o do limite de velocidade terminais 13 14 Refer ncia de torque limite de velocidade 68 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o D5 Controle de Torque Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Sele o do Comando Velocidade Torque Entrada do Terminal 8 Comando Rodar RODA PARAR M todo de Controle Velocidade Velocidade Velocidade desacel para parar OFF ON OFF ON Entrada do a Terminal 13 Ref de Veloc Limite de Veloc Ref de Veloc Limite de Veloc Entrada do E Terminal 16 Torque Limite Ref de Torque Torque Limite Ref de Torque Segi ncia Or a Figura 28 Diagrama de Tempo da Sele o de Controle Velocidade Torque Descri o da Segii ncia Quando o contato da sele o de controle velocidade torque estiver desligado o controle de velocidade
33. da ACR q Sa da ACR d Monitor de Entrada PID lt 1110 gt Monitor de Sa da PID lt 1110 gt Monitor de Setpoint PID lt 1110 gt A resolu o do terminal 21 9 bits mais sinal Ganho do Terminal 21 Terminal 2 Gain B B B B Faixa de Ajuste 0 00 a 2 50 Padr o de F brica 1 00 Ajusta o ganho na sa da do terminal 21 para monitorar a sa da anal gica Para obter o n vel de sa da multi plique o n vel de sa da do monitor pelo valor do ganho setado no par metro H4 02 110 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o H4 03 H4 04 H4 05 H4 06 H4 07 Programa o H4 Sa das Anal gicas Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Bias do Terminal 21 Terminal 21 Bias B B B B Faixa de Ajuste 10 0 a 10 0 Padr o de F brica 0 0 Ajusta a calibragem de sa da do terminal 21 para monitorar a sa da anal gica Para obter o n vel de sa da multiplique o n vel de sa da do monitor pelo valor do ganho ajustado no par metro H4 02 ent o adicione o valor de calibragem ajustado no par metro H4 03 0 2 50 Ganho 1 00 Bias 0 0 Refer ncia 10 Figura 48 Ajuste de Ganho e Bias da Sa da Anal gica Sele o do Terminal 23 Terminal 23 Sel B B B B Ajusta a monitora o das sa das anal gicas para o terminal
34. funcionar quando solicitadas as opera es remoto e local Esta fun o impede o motor de girar quando precionada a tecla local remoto e o inversor controlado pelo operador digital Ajuste Descri o Cycle Extrn RUN Se o comando rodar estiver fechado durante o chaveamento do controle local para o remoto o inversor n o ir rodar O comando rodar deve ser jumpeado para o inversor rodar padr o de f brica Accept Extm RUN Se o comando rodar estiver fechado durante o chaveamento do controle local para o remoto o inversor ir rodar B1 08 Comando Rodar Admiss vel RUN CMD at PRG Durante Programa o Como cautela o drive n o ir responder a mudan as no comando rodar quando o operador digital estiver sendo usado para fixar ou ajustar par metros Este par metro ir permitir ao drive aceitar ou regeitar alguma altera o no comando rodar quando o operador digital estiver sendo usado para mudar ou ajustar par metros lt 1110 gt O comando rodar desabilitado quando o drive est no modo de programa o padr o de f brica O comando rodar habilitado quando o drive est no modo de programa o VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 37 Programa o B2 Frenagem CC etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo B2 Frenagem CC B2 01 Freq ncia de Frenagem CC DClnj Start Freq N vel de Velocidade Zero
35. o Este m todo ir permitir uma desacelera o sincronizada para todos drives com barramento comum para prevenir um desvio de velocidade e uma poss vel quebra de ali menta o Se a pot ncia restaurada dentro do tempo de restaura o L2 02 ent o o inversor acelera at a refer ncia de freq ncia anterior de acordo com o tempo de acelera o 1 C1 01 Opera o Durante KEB OFF ON OFF Contato de Entrada Multi fun o H1 __ 65 ou 66 Freq ncia de Sa da ti do Motor 1 F1 em L2 06 i mo Inversor Freq ncia de Sa da Vad 100 do Motor 2 F2 12 06 F2 1 77 Inversor 2 Frequ ncia de Sa da A 100 do Motor 3 F3 L2 06 2 F3 1 100 Inversor 3 0 Figura 51 Opera o Durante KEB Aplica es com Barramento CC Comum 116 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o L3 Preven o de Stall Limite de Corrente Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Nota Habilitando a opera o durante KEB ela se sobrep e a sele o da opera o durante a queda moment nea de alimenta o L2 01 L3 Preven o de Stall Limite de Corrente Esta fun o ajusta automaticamente os padr es da freq ncia de sa da acelera o e ou desacelera o de modo que a opera o continue sem desarmar ou danificar o inversor L3 01 Sele o da Preven o de Stall Durante StallP Accel Sel a Acelera o Habilita desab
36. o de Prote o ao Resistor 0 N o Fornecida DB DB Resistor P rot 1 Fornecida O ajuste de f brica depende do N vel do Pr alarme OH modelo do inversor 02 04 OH Pre Alarm Lvl Parada por Rampa usando C 1 02 Parada por In rcia Parada R pida usando C1 09 Somente Alarme o display exibe OH tsink Ovrtemp Desabilitado Habilitado Desabilitado Habilitado Quando 02 09 1 o ajuste do padr o de brica ser 1 Detec o da Falha de Terra Desabilitado Ground Fault Sel Habilitado Convenciona Baixo fc A frequ ncia portadora decrementada quando fsa da lt 10Hz e a carga gt 100 iac 2 Short term OL2 OL ocorre ap s 2 segundos durante o limite de corrente de baixa velocidade fsa da 6Hz 3 Limit 150 O limite de corrente ajustado em 150 da corrente nominal do motor lt G5 plus gt Adicional Quando 02 09 1 o ajuste de f brica ser 1 Quando 02 09 2 o ajuste de f brica ser 2 0 Desabilitado L8 19 caracter sticas OL2 em Baixa OL desabilitado em baixa frequ ncia lt 1110 gt Velocidade OL2 Chara L Spd 1 Habilitado OL habilitado em baixa frequ ncia Sele o do M todo de Parada Ap s OH OH Pre Alarm Sel Prote o Perda de Fase na Entrada PH Loss In Sel Prote o da Perda de Fase na Sa da PH Loss Out Sel HO Ho TwUunHO Prote o IGBT em Baixa Velocidad
37. o de entrada do terminal externo 16 Mot SEC Current Corrente secund ria do motor Ig vIW W WO O 0O 0O 0O 1 o w 0 0 00 OO Mot EXC Current Corrente de excita o do motor Id SFS Output Frequ ncia prim ria depois de SFS gt w w w O O O 0O 0O 0 0 0 0 0 0 0 O O D ASR Input Entrada do controlador de velocidade ASR ASR Output Sa da do controlador de velocidade ASR Speed Deviation Desvio de velocidade PID Feedback R ealimenta o P ID DI 16 Reference Monitor de refer ncia DI 16H Voltage Ref Vq Refer ncia de tens o sa da Vq Voltage Ref Vd Refer ncia de tens o sa da Vd CPU ID N mero do software da se o de controle PROM No D gt BBD PDPPP ACR q Output Monitor de eixo de sa da ACR q U U U U U U U U U U U U U U U U U U1 U U U U U U U U U U U U U U U UL U1 ACR d Output Monitor de eixo de sa da ACR d OPE Detected Monitor de detec o de par metro OP E rr r P r P r r Pr PejovvwwvO O O 0O 0 0 0O 0 0 0O 0 0 0 O D gt gt 1 PIP P P Tra o de Falha Current Fault Falha detectada atual Last Fault Falha detectada anterior Frequency Ref Refer ncia de frequ ncia quando a falha foi detectada Output Freq Frequ ncia de sa da quando falha foi detectada Output Current Corrente de
38. padr o de f brica A detec o da perda de realimenta o de PID desabilitada Alarme A detec o da perda de realimenta o PID habilitada A opera o contin ua ap s a realimenta o O texto F bl ser exibido no operador digital Falha a detec o de perda de realimenta o PID habilitada A sa da do inversor ser desligada o motor parado e Fbl exibido no operador digital Figure 9 PID Block Diagram N vel de Detec o da Perda Fb los Det Lvl de Realimenta o lt 1110 gt Faixa de Ajuste 0a 100 Padr o de F brica 1 Este par metro ajusta o n vel no qual a perda de realimenta o do PID detectada A realimenta o do PID deve ser iqual ou menor a este n vel durante o tempo definido em B5 14 antes da perda de realimenta o ser detectada O ajuste de 100 equivale a 100 do sinal de realimenta o Ganho de Sa da do PID lt 1110 gt Output Gain A A A A Faixa de Ajuste 0 0 a 25 0 Padr o de F brica 1 0 Este par metro ajusta o ganho da sa da do PID A sa da do PID pode ser monitorada pelo par metro U1 37 Monitor de Sa da do PID Veja o Diagrama de Blocos do PID Figura 9 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 45 Fluxo etorialMalha Vetorial de Aberta V f com PG v f Parameters jon Applicat B5 PID Control Section B uni 10 yoojq seq BuLinp pales 2 zo
39. res sim tricos e um m ximo de 480 Volts unidades de classe 460V ou de 240 Volts unidades de classe 230V 7 Sabendo que a tecla Stop pode ser desabilitada por um ajuste de par metros instale uma tecla de parada de emerg ncia separada 8 N o toque no dissipador de calor ou o resistor de frenagem visto que ambos podem estar sob altas tem peraturas 9 Sabendo que muito f cil trocar a velocidade da opera o de baixa para alta verifique a seguran a de trabalho do motor e m quina antes da opera o 10 Instale um m dulo de frenagem separado se necess rio 11 N o me a sinais durante a opera o 12 Todos par metros do inversor est o com ajustes de f brica N o troque os par metros caso n o seja necess rio 13 Quando o par metro L5 02 rein cio ap s falha estiver selecionado n o se aproxime do inversor ou da carga visto que ele pode ser reinicializado inesperadamente depois de parado A n o observa o destas e de outras precau es destacadas neste manual ir expor o usu rio a altas ten s es resultando em dano do equipamento ferimentos s rios ou morte AVISO A informa o contida neste documento de propriedade da Yaskawa El trico do Brasil e n o pode ser copiada reproduzida ou transmitida a outras partes sem a expressa autoriza o escrita da Yaskawa El trico do Brasil N o se assume responsabilidade de patente com respeito ao uso da informa o contida neste manual Al m dis
40. rio User Defaults B B B B Par metros ajustados pelo usu rio que poder ser armazenados no inversor como valores padr es do usu rio Sem Troca padr o de f brica Ajusta os valores especificados pelo usu rio como padr o Cada valor de ajuste de par metro armazenado como padr o do usu rio Igualmente se os valores s o alterados ap s este par metro ser ajustado os padr es do usu rio podem ser rearma zenados ajustando A1 03 1110 inicializa o do usu rio Mais de 50 valores alterados podem ser armazenados Apaga os padr es do usu rio 02 04 Modelo do Inversor Inverter Model A A A A Faixa de Ajuste 23P7 a 2075 43P7 a 4300 Padr o de F brica Depende do Modelo do Inversor Ajusta a capacidade do inversor de acordo com o n mero do modelo Par metros de controle com espec fi cos padr es para a capacidade do inversor s o ajustadas automaticamente frequ ncia portadora dados do motor etc Este par metro n o necessita mudan as a menos que a placa de controle seja substitu da 02 05 Sele o da M O P Operator M 0 P A A A A Seleciona sempre que a tecla ENTER for utilizada quando a refer ncia de fregii ncia ajustada pelo opera dor digital O operador digital pode simular a opera o potenciom trica motorizada M O P ajustando este par metro O modo M 0 P do operador digital desabilitado padr o de f brica O inversor re
41. rodar pode permanecer fechado durante este per odo de tempo O inversor n o ir rodar pelos terminais externos ou pelo operador digital enquanto esta entrada estiver fechada Para reiniciar o inversor o comando rodar deve ser reestabelecido Sele o do Motor 2 Ajuste 16 Aberto O Motor 1 selecionado Fechado O Motor 2 selecionado Quando o Motor 2 selecionado os seguintes par metros ser o efetivos O inversor dever ser parado para troca de motores A sa da digital multi fun o dever ser programada quando o motor 2 for selecionado Parada R pida Ajuste 17 lt 1110 gt Quando esta entrada fechada o motor desacelera at parar conforme o par metro C1 09 Fun o Temporizador Ajuste 18 A fun o temporizador trabalha independentemente do inversor A entrada do temporizador deve estar ligada por um tempo maior ao ajustado em b4 01 para a sa da fechar A entrada do temporizador deve estar desligada por um tempo maior que o ajustado em b4 02 para a sa da abrir b4 01 o ajuste de tempo de atraso ligado 0 0 300 0 segundos b4 02 o ajuste do tempo de atraso desligado 0 0 300 0 segundos ar nn Digital Fun o y l Temporizador Sa da do Contato Multi fun o Fun o Temporizador os b A p a b4 01 b b4 02 96 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o H1 Entradas Digitais Vetorial Malha Vetorial de Aberta Fluxo
42. 01 04 D4 Sequ ncia 01 02 D5 Controle de torque 01 06 El Padr o V f do Motor 1 01 10 11 13 E Motor E2 Ajuste de Motor 1 01 04 05 09 E3 M todo de Controle Motor 2 E4 Padr o V f do Motor 2 ES Ajuste de Motor 2 F Op o F1 Ajuste de op o PG 01 02 07 08 13 F2 Ajuste do Al 14 01 F3 Ajuste do DI 08 16 01 F4 Ajuste do AO 08 12 01 04 F5 Ajuste do DO 02 01 02 F6 Ajuste do DO 08 01 F7 Ajuste do PO 36F 01 F8 Ajuste do F8 SI F G F9 Ajuste do CP 916 HI Terminal H1 Entradas digitais 01 06 H2 Sa das digitais 01 03 H3 Entradas anal gicas 01 07 08 12 H4 Sa das anal gicas 01 07 H5 Ajuste da comunica o serial 01 04 x L1 Sobrecarga do motor 01 02 L P rote o L2 Rea o a perda de alimenta o 01 03 04 06 L3 Preven o contra perda de vel 01 02 04 06 03 L4 Detec o de refer ncia 01 02 03 05 L5 Rein cio ap s falha 01 02 L6 Detec o de torque 01 03 04 06 L7 Limite de torque 01 04 L8 Prote o de hardware 0 02 03 05 07 Sanny Ol Operador 01 Sele o de monitor 01 04 05 Selecion vel p 02 Sele o de tecla 0104 05 09 pelo Usu rio 138 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o A 2 Lista de Par metros do VS 616G5 Nome Exibido no Operador Digital Sele o de Linguagem SelectLanguage Faixa de Ajuste Unid de Ajuste Ajuste de F brica Observa o Ingl s Japon s Alem o lt 1110 gt Franc s lt 1110 gt Italiano lt 1110 gt Espanh
43. 02 Tempo Desacel2 C1 04 Sele o da Preven o de Stall Durante a Desacelera o StallP Decel Sel Sele o da Preven o de Stall Durante Rodar StallP Run Sel N vel da Preven o de Stal Durante Rodar StallP Run Level Ganho P da Fun o de Preven o de Stall StallP Gain Tempo Integral da Fun o dePre ven o de Stall StallP Intg Time N vel da Velocidade Concordante sem sinal S pd Agree Level Largura da Velocidade Concordante sem sinal Spd Agree Width N vel da Velocidade Concordante com sinal Spd Agree Lvl Largura da Velocidade Concordante com sinal Spd Agree Wdth Sele o da Perda de Frequ ncia Stop Ref Loss Sel Run 80 PrevR ef N mero de Tentativas de Rein cio Autom tico Num of Restarts Sele o da Opera o de R ein cio No Fit Relay Autom tico R estart Sel Fit Relay Active Disabled SpdAgree Alm Detectado somente durante a velocidade concordante A opera o continua ap s a detec o e OL3 exibido no display AtRUN Alarm Detec o de sobre z z torque durante rodar A opera o continua NT ge ap s a detec o e OL3 exibido no dis play Torq Det 1 Sel SpdAgree Flt Detectado somente durante a velocidade concordante O inverso desarma em OL3 A sa da desli gada AtRUN Fault Detectado durante rodar e o inversor desarma em OL3 A sa da desligada
44. 1 1 Velocidade zero 2 Concord ncia entre R eff reg F regSa da 1 3 Concord ncia entre R eff reg Ajustado 1 4 Detec o de fregii ncia 1 5 Detec o de fregii ncia 2 6 Inversor pronto 7 Subtens o do barramento CC 8 Bloco de base 1 9 Refer ncia opcional A Opera o remota B Detec o de torque 1 N A C Perda de refer ncia D Sobreaquecimento do DB E Defeito F N o usado Falha pequena Comando Reset Ativo Sa da do temporizador Concord ncia entre Reff reg F regSa da 2 Concord ncia entre Reff reg Ajustado 2 Detec o de fregi ncia 3 Detec o de fregi ncia 4 Detec o de torque 1 N F Detec o de torque 2 N A Detec o de torque 2 N F Dire o reversa Bloco de base 2 Motor 2 selecionado Regenerando Rein cio habilitado Sobrecarga OL1 20 Pr alarme de OH 30 Limite de correnteftorque 31 Limite de velocidade 33 Final do servo zero 37 Dura o do comando RUN 2 EM RO 3 O RSS O O OT OO DOE Sa da Multi fun o 2 Terminal 25 Se Sa da mult fun o 2 terminais 25 27 tal como H2 01 Sa da Multi fun o 3 Terminal 26 Se Sa da mult fun o 3 terminais 26 27 tal como H2 01 inal noTerminal 13 Term 13 Signal 0 0 10VDC 1 10 0VDC Ganho no Terminal Terminal 13 Gain Ganho da refer ncia de frequ ncia de Al 14U Al 14B entrada adicional do canal 3 DI 08 comum a DI 16 Bias no
45. 1 0 1000 1 0 a A A N mero de Dentes da En grena F1 13 gem 2 PG Gear Teeth 2 0 1000 1 0 E Tempo de Detec o PGO P E F1 14 PGO Detect Time 0 10 0 0 1s 20 x A A E Sele o do Cart o de Entrada 0 3 canais Individuais F2 01 Al 14B Al 14 Input Sel 0 1 1 0 1 3 canais Adicionais A A A A A 0 BCD 1 1 BCD 0 1 2 BCD 0 01 nen onda 3 BCD 1Hz E ntrada Digital Opciona E 4 BCD 0 1Hz F3 01 Di Input 027 1 O 5 BCD 0 01H2 x A A A A 6 BCD Ajuste especial a entrada digital 5 Bin rio 255 100 BCD 5DG 0 01H2z 7 Bin rio O valor ajustado exibido at sua 12 casa decimal Canal 1 Opcional da Sa da Anal gica 1 Refer ncia de Frequ ncia 2 Frequ ncia de Sa da 3 Corrente de Sa da do Inversor 5 Velocidade do Motor 6 Tens o de Sa da 7 Tens o no barramento CC 8 Pot ncia de Sa da 9 Refer ncia de Torque intema 15 Tens o de entrada no terminal 13 16 Tens o de entrada no terminal 14 rooe 17 Tens o de enyadano terminal 16 ele o do Canal 1 da Sa da o 18 Corrente no secund rio do Motor Ig F4 01 Anal gica AO Ch1 Select 1 38 1 2 19 Corrente de Excita o do Motor id X A A A A 20 Freq ncia prim ria ap s SFS 21 Entrada do controlador de velocidade ASR 22 Sa da do controladorde velocidade ASR 23 Diverg ncia de velocidade 24 Realimenta o PID 26 Refer ncia de tens o Ng out put 27 Refer ncia de tens o Vd output 32 Sa da ACR 33 Sa da ACR d 36 Entra
46. 2 45kW para Classe 200V Continua o Par metro No Nome Faixa de Ajuste Sele o do Padr o V f C Frequ ncia M xima Tens o M xima Fregi ncia Base Frequ ncia M dia A Tens o M dia A Frequ ncia M nima Tens o M nima Nas unidades da classe 460V o valor o dobro das unidades da classe 230V Para as unidades da classe 575V o valor 2 5 vezes o valor da classe 230V 14 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o E2 Ajuste do Motor 1 vit V f com PG Vetorial Malha Vetorial de Aberta Fluxo Padr o V f para Inversores de Capacidade 55 300kW para Classe 200V Par metro Nome Faixa de Ajuste E1 03 Sele o do Padr o V f 2 3 4 E1 04 Fregu ncia M xima 60 0 E1 05 Tens o M xima 230 0 E1 06 Freqii ncia Base 50 0021 gt E1 07 Freg ncia M dia A 3 0 E1 08 Tens o M dia A 13 8 lt 21 gt E1 09 Fregi ncia M nima 1 5 E1 10 Tens o M nima 6 9 Nas unidades da classe 460V o valor o dobro das unidades da classe 230V Para as unidades da classe 575V o valor 2 5 vezes o valor da classe 230V Padr o V f para Inversores de Capacidade 55 300kW para Classe 200V Continua o Par metro Nome Faixa de Ajuste E1 03 Sele o do Padr o V f B C D E
47. 2 segundos ou mais a falha de comunica o ocorrer 112 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o L1 01 L1 02 Programa o L1 Sobrecarga no Motor Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Durante a falha de comunica o o seguinte c digo de falha ser exibido CE Memobus Com Err 0 Habilitado 1 Desabilitado Prote o Sobrecarga no Motor O VS 616G5 protege contra a sobrecarga do motor com um Ul reconhecido fun es de sobrecarga t rmico eletr nico interno Sele o da Prote o OLI MOL Fault Select B B B B Seleciona sempre que a prote o de sobrecarga do motor ativada Detec o de sobrecarga do motor desabilitada Detec o de sobrecarga do motor habilitada o motor para por in rcia padr o de f brica A fun o de sobrecarga do rel t rmico eletr nico estimar a temperatura do motor baseado na corrente de sa da do inversor e no tempo para proteger o motor do sobreaquecimento Quando o rel eletr nico t rmico de sobrecarga ativado um erro OL1 ocorre desligando as sa das do inversor e prevenindo um sobreaquecimento excessivo no motor Ele continua calculando a temperatura durante todo o tempo em que o inversor estiver ligado Quando operar com o inversor conectado a um motor um rel t rmico externo n o necess rio Quando operar diversos motores com apenas um invers
48. 23 veja Sele o das Sa das Anal gicas do Ter minal 21 A resolu o do terminal 23 9 bits mais sinal Ganho do Terminal 23 Terminal 23 Gain B B B B Faixa de Ajuste 0 00 a 2 50 Padr o de F brica 0 50 Ajusta o ganho de sa da no terminal 23 para monitorar a sa da anal gica Para obter o n vel de sa da multi plique o n vel de sa da do monitor pelo valor do ganho ajustado no par metro H4 05 Veja a Figura 48 Bias do Terminal 23 Terminal 23 Bias B B B B Faixa de Ajuste 10 0 a 10 0 Padr o de F brica 0 0 Ajusta a bias de sa da do terminal 23 para monitorar a sa da anal gica Para obter o n vel de sa da multipli que o n vel de sa da do monitor pelo valor do ganho ajustado no par metro H4 05 ent o adicione o valor de calibragem ajustado no par metro H4 06 Veja a Figura 48 Sele o do Sinal de Sa da Anal gico AO Level Select B B B B Seleciona o tipo do sinal de tens o nas sa das dos terminais 21 e 23 Ajuste Descri o 0 Entrada de 0 a 10V padr o de f brica 1 Entrada de 10 a 10V VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 111 Programa o H5 Ajuste da Comunica o Serial H5 Ajuste da Comunica o Serial etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo O inversor utiliza a porta de comunica o 1CN para se comunicar via protocolo MODBUS H5 01 Endere o da Esta
49. 25 0 Padr o de F brica 1 0 Este par metro ajusta o ganho da sa da do PID A sa da do PID pode ser monitorada pelos par metros U1 37 Monitor da Sa da do PID Ver Diagrama de Blocos do PID Figura 9 B5 11 Sa da PID Reverso lt 110 gt Output Rev Sel A A A A Este par metro usado quando o motor requesitado para mudar de dire o durante a opera o PID em res posta ao sinal de sa da do PID negativo A sa da do PID pode ser monitorada usando o par metro U1 37 Monitor de Sa da do PID 44 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o B5 12 B5 13 B5 14 Programa o B5 Controle PID Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Limite zero padr o de f brica Quando a sa da PID negativa o sentido do motor n o alterada A sa da PID limitada em 0 Reverso Quando a sa da PID negativa o motor ir reverter seu sentido Nota Quando a Proibi o de Reverso B1 04 selecionada a opera o reverso n o ir rodar Perda de Realimenta o lt 110 gt Fb Los Det Sel A A A A Este par metro usado para selecionar que a o o inversor ir executar na perda de realimenta o do PID A perda de realimenta o do PID ocorre quando o sinal de realimenta o cai abaixo de B5 13 N vel de Detec o da Perda de Realimenta o para o tempo ajustado em B5 14 Tempo de Detec o da Perda de Realimenta o Descri o Desabilitado
50. 4 a 300 4 Trif sico 460V Veja as Espeifica es Figura 2 Descri o da Placa de Identifica o Identificando as Pe as Tampa protetora em cima embaixo a sea a 4 Furos de Montagem Operador Digital VOP 130U Dissipador Tampa frontal i P laca de identifica o Janelas de ventila o Figura 3 Identifica o das Pe as Modelo CIMR G5U43P7 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 9 Recebimento e Instala o Montagem 1 4 MONTAGEM ACUIDADO PRECAU ES 1 Quando for montar o VS 616G5 levante o por sua base Nunca levante o pela tampa frontal 2 Monte o inversor sobre material n o inflam vel 3 O VS 61665 gera calor Para o resfriamento mais efetivo poss vel monte o na vertical Para mais detal hes consulte Dimens es Dissipa o T rmica e Espa amento M nimo 4 Quando for instalar unidades em um compartimento instale um ventilador ou outro dispositivo de venti la o para manter o ar abaixo de 113 F 45 C A falha em observar essas precau es pode resultar em danos do equipamento Escolhendo a Localiza o Assegure se que o inversor esteja montado em local protegido contra as seguintes condi es Frio ou calor extremos Usar somente dentro dos limites de temperatura NEMA 1 14 a 104 F 10 a 40 C Chassis aberto 14 a 113 F 10 a 45 C Luz do sol n o usar ao ar li
51. 4300 2 0 2 0 0 575 51P5 10 0 10 0 0 5030 10 0 10 0 0 52P2 10 0 10 0 0 5037 10 0 10 0 0 53P7 10 0 10 0 0 5045 10 0 10 0 0 55P5 10 0 10 0 0 5055 8 0 8 0 0 57P5 10 0 10 0 0 5075 2 0 1 0 36 5011 10 0 10 0 0 5090 2 0 1 0 36 5015 10 0 10 0 0 5110 2 0 1 0 36 5018 10 0 10 0 0 5160 2 0 1 0 36 5022 10 0 10 0 0 C6 03 Ganho Proporcional da Fregii ncia Portadora CarrierFreq Gain A A Faixa de Ajuste 0a99 Padr o de F brica 0 60 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o C7 C7 01 C7 02 C8 C8 08 Programa o C8 Ajuste de F brica Vetorial Malha Vetorial de v Vifcom PG Aberta Fluxo c6 01 K varia dependendo do limite superior da freq port C 6 01 Portadora C6 01 gt 10 0kHz Fsa da x C6 03 x K 10 0kHz gt C6 01 gt 5 0kHz K 2 C6 01 lt 5 0kHz K 1 C6 02 Fsa da Frequ ncia de Sa da Figura 23 Ajuste da Frequ ncia Portadora Nota Uma falha OPE11 ocorre se alguma das condi es seguintes estiver presente 1 C6 03 gt 6kHz e C6 02 gt C6 01 2 C6 01 gt 5kHz e C6 02 lt 5kHz Preven o Hunting Ocasionalmente em uma aplica o a resson ncia entre o sistema de controle interno e o sistema de mec nico causa instabilidade na corrente Esta instabilidade chamada hunting e pode causar m quina vibra es nas velocidades baixas acima de 30Hz A fun o de preven o de hunting monitora o fluxo do motor e usa um circuito de contro
52. A Durante Ajustes Nome Faixa de Unid de Ajuste de E vi Vetorial Vetorial Exibido no Operador Digital Ajuste Ajuste F brica ObsEWa ag Opera o do p 9 l l o Habitado V f com Malha de Usu rio x Desabilit GP Aberta Fluxo M todo de Parada Durante a por Rampa F1 03 a Sobrevelocidade 0 3 1 1 SE por nercel xX B B PG Overspeed Sel 2 Parada R pida 3 Somente Alarme M todo de Parada Durante i Fani sA a F1 04 a Detec o do Desvio de 0 3 1 3 7 Parada R pida x B B Velocidade PG Deviation Sel 3 Somente Alarme F Sentido de Rota o 0 Contator Direita Fwd C CW l F1 05 pG Rotation Sel 01 O ly Direita Fwd C W x p p E Raz o da Sa da GP E Realizado somente quando a placa do cir E F1 06 PG Output Ratio 1 132 1 l cuito de controle PG B2 est sendo usada X B B Opera o Integral Durante z F1 07 a Acelera o desacelera o 0 1 1 0 Ra x B PG Ramp PIA Sel 3 Detec o de Sobrevelocidade 7 9 k E F1 08 PG Overspd Level 0 120 1 115 X A A Quando A1 02 1 V f com GP o ajuste E Tempo de Detec o de Sobreve E de f brica ser de 1 0 Quando A1 02 3 i F1 09 ocidade PG Overspd Time 0 0 2 0 0 1 0 0 Vetorial de Fluxo o ajuste de f brica ser x A A 0 0 N vel do Desvio GP R F1 10 PG Deviate Level 0 50 1 10 x A A E Tempo do Desvio GP 0 0 i FILL pg Deviate Time wo 0s 05 z A A N mero de Dentes da En grena F1 12 gem 1 PG Gear Teeth
53. Ajuste do Acc Dec Units Tempo Acelera o Desacelera o Descri o Unidade da faixa de ajuste do tempo Acel desacel C1 01 a C1 09 0 01 segundos Faixa de ajuste Acel desacel 0 00 a 600 00s Unidade da faixa de ajuste do tempo Acel desacel C1 01 a C1 09 0 1 segundos Faixa de ajuste Acel desacel 0 0 a 6000 0s padr o de f brica VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 51 Programa o C2 Curva S de Acelera o Desacelera o Fluxo etorialMalha Vetorial de vit Vcom PG V Aberta Se algum dos par metros C1 01 a C1 09 for ajustado para 600 1 segundos ou mais C7 70 n o pode ser ajus tado para 0 C1 11 N vel da Fregii ncia de Chaveamento do Tempo Acc Dec SW Freq x 5 A A A A de Acelera o Desacelera o Faixa de Ajuste 0 0 a 400 0Hz Padr o de F brica 0 0Hz O tempo de Acel desacel pode ser mudado autom ticamente sem usar as entradas de contato multi fun o Use o tempo de Acel desacel ajustado nos par metros C1 01 e C1 02 quando a freqSa da gt C1 11 Use o tempo de Acel desacel ajustado nos par metros C1 07 e C1 08 quando a freqSa da lt C1 11 Quando as entradas de contato multi fun o s o ajustadas para a sele o acel desacel este comando tem pri oridade sobre a altera o autom tica de acel desacel N vel de Chaveamento Acel Desacel C1 11 Frequ ncia de Sa
54. B1 01 B1 02 WE VitcomPG Ea verel de Menu Principal Programa o lt ENTER gt Aplica o Seqi ncia Sele o da Refer ncia de Freq ncia Reference Source Q Q Q Q Sele o do M todo de Opera o Run Source Q Q Q Q B1 03 A freq ncia de refer ncia e o comando rodar podem ser ajustados independentemente Descri o Comando pelo operador digital Comando pelo terminal do circuito de controle padr o de f brica Comando pela comunica o serial Comando pelo cart o opcional EWS Refer ncia do CP 717 10 gt Este ajuste ser usado com o CP 717 para rodar e mudar a refer ncia atrav s do DP RAM Ajusta o par metro B1 01 ou B1 02 para 4 permitindo refer ncia e ou rodar desde CP 717 quando o cart o opcional CP 916 ou CP 216 instalado Pressionando a tecla LOCAL REMOTE no operador digital o modo de opera o pode ser selecionado como mostrado abaixo Local Opera o de acordo com a refer ncia de frequ ncia e o comando rodar do operador digital Remoto Opera o de acordo com a refer ncia de freqii ncia e o comando rodar ajustados em B17 01 amp B1 02 O operador digital reinicializado para a opera o remota quando a alimenta o religada Sele o do M todo de Parada Stopping Method Q Q Q Esta fun o seleciona o m todo de parada adequado para uma opera o particular Parada por rampa padr
55. CC desabilitada e a acelera o inicia da frequ ncia m nima de sa da B2 04 Tempo de Frenagem CC na Parada DClnj Time O Stop B B B B Tempo de Ajuste 0 00 a 10 00s Padr o de F brica 0 00s O tempo de frenagem por inje o CC na parada ou excita o inicial para controle vetorial de fluxo ajus tado em unidades de 0 1 segundos Quando B2 04 ajustado em 0 a frenagem por inje o CC desabili 38 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o B2 08 B3 B3 01 Programa o B3 Busca de Velocidade Vetorial Malha Vetorial de Aberta Fluxo vit V f com PG tada e as sa das do inversor s o desligadas Frequ ncia M nima de Sa da E 1 09 B2 04 Tempo de Frenagem por Inje o CC na Parada Figura 6 Tempo de Frenagem por Inje o CC na Parada Quando a parada por in rcia selecionada como m todo de controle B1 03 a frenagem por inje o CC na parada desabilitada N vel de Compensa o do Fluxo Magn tico lt 110 gt FieldComp A A Faixa de Ajuste 0 a 500 Padr o de F brica 0 Este par metro permite que o fluxo magn tico do motor seja impulsionado na partida do motor Este par metro possibilitar uma r pida rampa de subida da refer ncia de torque e da refer ncia da corrente de magnetiza o para reduzir o escorregamento do motor durante a partida Ajustado em 100 iguala a corrente do motor sem carg
56. Concordante sem sinal Spd Agree Level B B B B Faixa de Ajuste 0 0 a 400 0Hz Padr o de F brica 0 0Hz Ajusta o n vel de detec o para a fregii ncia concordante desejada 1 e fun es de detec o de fregii ncia 1 e 2 O n vel de detec o de fregii ncia efetuado durante ambas opera es avante ou reverso Largura da Velocidade Concordante sem sinal Spd Agree Width B B B B Faixa de Ajuste 0 0 a 20 0Hz Padr o de F brica 2 0Hz Ajusta a largura de detec o para fregu ncia e fregii ncia desejada 1 e fun o de detec o de frequ ncia 1 e 2 N vel da Velocidade Concordante com sinal Spd Agree Lvl A A A A Faixa de Ajuste 0 0 a 400 0Hz Padr o de F brica 0 0Hz Ajusta o n vel de detec o para a freq ncia concordante desejada 2 e fun es de detec o de freq ncia 3 e 4 O ajuste do n vel de detec o realizado durante as opera es avante ou reverso dependendo do ajuste do n vel de detec o valor positivo para opera o avante valor negativo para opera o reverso 120 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o L4 04 L4 05 L5 L5 01 Programa o L5 Rein cio Autom tico Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Largura da Velocidade Concordante com sinal Spd Agree Width A A A A Faixa de Ajuste 0 0 a 20 0Hz Padr o de F brica 2 0Hz
57. D1 08 Refer ncia de Velocidade 8 Reference 8 B B B B Faixa de Ajuste 0 0 a 400 0Hz Padr o de F brica 0 0Hz S o 9 refer ncias de velocidade incluindo jog que podem ser ajustadas sem interrup es pelas sele es das fun es de entrada dos contatos multi fun o Quando estiver utilizando as refer ncias de velocidade multi fun o ajuste a sele o de refer ncia B1 01 para 0 e ajuste a sele o do terminal 16 H3 05 para 1F 62 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o D1 Multivelocidade Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Veja a seguinte tabela para programa o de refer ncias de freq ncia multi velocidades Terminal 5 H1 03 3 Aberto Terminal 6 H1 04 4 Aberto Terminal 7 H1 05 5 Aberto Terminal 8 H1 06 6 Refer nc Ajustada Refer ncia de Velocidade ia de Velocidade 1 Busca da Refer ncia B1 01 em 0 Fechado Aberto Aberto Refer nc Sele o ia de Velocidade 2 Terminal de Ajuste 16 H3 05 em 1F Aberto Fechado Aberto Refer nc ia de Velocidade 3 Fechado Fechado Aberto Refer nc ia de Velocidade 4 Aberto Aberto Fechado Refer nc ia de Velocidade 5 Fechado Aberto Fechado Refer nc ia de Velocidade 6 Aberto Fechado Fechado Refer nc ia de Velocidade 7 Fechado Fe
58. Detec o 1 L4 01 L4 02 Frequ ncia de Sa da Sinal da Fregii ncia OFF ON OFF Concordante Desejada 1 Figura 38 Diagrama de Tempo da Frequ ncia Concordante Desejada 1 Detec o de Freqgii ncia 1 ajuste 4 Fecha sempre que a freqi ncia de sa da igual ou abaixo do n vel de detec o da velocidade concordante L4 01 Durante uma acelera o abaixo do n vel de detec o a frequ ncia de sa da aumenta at a largura da banda de detec o 14 02 antes que o contato abra novamente Pode ser realizado durante as opera es avante e reverso 102 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o H2 Sa das Digitais Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Largura de Detec o1 4 L4 02 N vel de Detec o 1 L4 01 Freq ncia de Sa da Sinal da Detec o de Freq ncia 1 ON OFF ON Figura 39 Diagrama de Tempo do Sinal de Detec o de Frequ ncia 1 Detec o de Fregii ncia 2 ajuste 5 Fecha sempre que a frequ ncia de sa da igual ou maior que o n vel de detec o da velocidade concor dante L4 01 Durante desacelera o acima do n vel de detec o a fregii ncia de sa da diminui at a lar gura da banda de detec o 14 02 antes que o contato abra novamente Pode ser realizado durante as opera es avante e reverso do ria 1 a Largura de Detec o 1 L4 02 Frequ ncia de Sa da Sinal da Detec o
59. E H2 03 E 27 Porta serial RS 232 10 pinos Operador Digital Sa das anal gicas multi fun o Sa das dos contatos de falha Sa da de contato multi fun o 250VAC 1A ou menos 30VCC 1A ou menos Sa das O pen Collector multi fun o 48V 50mA ou menos Figura 10 Diagrama Terminal do VS 616G5 Modelo CIMR G5U4160 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 15 Recebimento e Instala o Conex o Diagramas dos Circuitos Principais Classe 230V CIMR G5U20P4 a 21P5 nal BL B2 el ir Pao E l o i A T1 Lo IA LE Ah ia T2 JB 1 K T3 CIMR G5U2018 a 2022 93 er Ee yv y OL yy Z o Alimenta o gt Circ Controle Ju a A 7 2 A E T2 L3 F T3 CIMR G5U22P2 a 27P5 e e B1 B2 Q opciona qu jo 3 i t E Alim
60. E Ganho do Controle de Inclina o B7 01 Droop Quantity B7 02 Tempo de Atraso do Controle de nclina o Droop Delay Time B8 01 Ganho da Economia de Energia Energy Save Gain 140 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Ap ndice Par metros do VS 616G5 Altera o N vel de Acesso de Par metros A Durante Ajustes Nome Faixa de Unid de Ajuste de b j a vi Vetorial Vetorial E Exibido no Operador Digital Ajuste Ajuste F brica Oosewa an O pera ao 9 o Habilitado V F com a E Usu rio x Desabilit GP Aberta Fluxo E Frequ ncia da Economia 0 0 B8 02 de Energia Energy Save Freq 400 0 0 1Hz 0 0 x A A B8 03 A E s 0 Desabilitado F A F A aii Sele o da Economia de Energia 0 1 1 0 1 Habilitado X Nota Nota Quando o modo de controle A1 Bos fomncoecmenadetomo o0 or oz Reone maiot o 5a 4 f brica torna se 1 0 f Constante de Tempo da 7 Quando o modo de controle A1 B8 05 Economia de Energia o 0 01s 0 50 02 3 o ajuste do padr o de 0 Te Hal lt 110 gt Energy Save F T i f brica torna se 01 B9 01 Ganho do Servo Zero 0 100 1 5 E E A Zero Servo Gain f Largura da Banda do Servo Zero 0 E B9 02 Zero Servo Count 16383 1 10 A
61. E1 04 Freq ncia M xima 120 0 lt 21 gt 180 0 lt 21 gt E1 05 Tens o M xima 230 0 230 0 E1 06 Freqii ncia Base 60 0 60 0 E1 07 Freg ncia M dia A 3 0 3 0 3 0 E1 08 Tens o M dia A 23 0 lt 21 gt 138041 gt 138041 gt E1 09 Fregi ncia M nima 1 5 1 5 1 5 E1 10 Tens o M nima 12 6 lt 21 gt 6 9 6 9 Nas unidades da classe 460V o valor o dobro das unidades da classe 230V Para as unidades da classe 575V o valor 2 5 vezes o valor da classe 230V E2 Ajuste do Motor 1 E2 01 Corrente Nominal do Motor Motor Rated FLA Q Q Q Q Ajusta a corrente nominal do motor em unidades de 0 01A para inversores modelos 27P5 47P5 e menores 0 1A para modelos G5U2011 G5U4011 e maiores O ajuste padr o varia dependendo do ajuste do modelo do motor 02 04 E2 02 Fregii ncia de Escorregamento Nominal do Motor Faixa de Ajuste 0 00 a 20 00Hz Motor Rated Slip Ajusta a frequ ncia de escorregamento nominal do motor em unidades de 0 01Hz O ajuste padr o varia dependendo do ajuste do modelo do inversor 02 04 Use a seguinte equa o para calcular a fregii ncia de VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 15 Programa o E2 Ajuste do Motor 1 vt VitcomPG Ea vemia de escorregamento do motor DR RES S 120 onde
62. Filtro de Filter Avg Time Entrada Anal gica Faixa de Ajuste 0 00 a 2 00s VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 109 Programa o H4 Sa das Anal gicas H4 H4 01 H4 02 etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Padr o de F brica 0 00s Ajusta uma constante de tempo de atraso do filtro nos terminais 13 14 e 16 Este filtro insere um tempo de atraso entre o tempo do comando rodar e o tempo em que isto recebido pelo inversor Sa das Anal gicas O VS 616G5 possui duas sa das anal gicas para o monitoramento externo das condi es do drive assim como a freq ncia de sa da corrente de sa da realimenta o PID e outras Sele o do Terminal 21 Terminal 21 Sel B B B B Sele o das sa das anal gicas monitoradas pelo terminal 21 Refer ncia de Frequ ncia Frequ ncia de Sa da padr o de f brica Corrente de Sa da do Inversor Velocidade do Motor Tens o de Sa da Tens o no Barramento CC Pot ncia de Sa da Refer ncia de Torque interna N vel de Tens o de Entrada no Terminal 13 N vel de Tens o ou Corrente de Entrada no Terminal 14 N vel de Tens o de Entrada no Terminal 16 Corrente no Rotor lq Corrente de Excita o do Motor Id Frequ ncia de Sa da SFS Entrada ASR Sa da ASR Desvio de Velocidade Realimenta o PID Refer ncia de Tens o Sa da Vq Refer ncia de Tens o Sa da Vd Sa
63. Fregii ncia de Dwell Ref Stop Posicionamento na Parada Faixa de Ajuste 0 0 a 400 0Hz Padr o de F brica 0 0Hz Ajusta a refer ncia da frequ ncia de posicionamento durante a desacelera o em unidades de 0 1Hz Tempo de Posicionamento na Parada Dwell Time O Stop A A A A Faixa de Ajuste 0 0 a 400 0Hz Padr o de F brica 0 0Hz Ajusta a refer ncia de posicionamento durante desacelera o em unidades de 0 1Hz Controle de Inclina o A fun o de inclina o reduz a velocidade do motor baseado no torque de carga do motor Ganho do Controle de Inclina o Droop Quantity A Faixa de Ajuste 0 0 a 100 0 Padr o de F brica 0 0 O par metro B7 01 ajusta a quantidade de redu o da velocidade do motor quando o motor est produzindo 100 do torque nominal A quantia atual da redu o da velocidade do motor baseada na raz o entre o torque do motor e a freq ncia de sa da m xima E1 04 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 47 Programa o B8 Economia de Energia etorialMalha Vetorial de Vi V f com PG Fluxo B7 02 Tempo de Atraso do Controle de Inclina o Droop Delay Time A Faixa de Ajuste 0 03 a 2 00 Padr o de F brica 0 05 O par metro B7 02 ajusta o tempo de resposta para a fun o de inclina o Diminuindo o tempo d
64. O para 0 1 lt 1110 gt Tempo da Recupera o de Ajustes de f brica dependem da capacidade Energia PwrL V F Ramp t i do inversor 02 04 Tempo do Baseblock M nimo PwrL Baseblock t 148 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Ap ndice Par metros do VS 616G5 Altera o N vel de Acesso de Par metros Durante Ajustes Observa o Opera o Vif Vetorial Vetorial do o Habilitado Vif com Malha de Usu rio x Desabilit GP Aberta Fluxo Nome Faixa de Unid de Ajuste de Exibido no Operador Digital Ajuste Ajuste F brica Classe de tens o Detec o de Subtens o classe 200V 190V n vel de det PUV Det Level classe 400V 190V x 2 380V n vel de det classe 575V 190x575 200 546 n vel de det Frequ ncia KEB KEB Frequency Sele o da Preven o de Stall Desabilitado Durante a Acelera o Prop sito Geral StallP Accel Sel Inteligente N vel da Preven o de Stall Durante a Acelera o StallP Accel Lvl Limite da Preven o de Stall StallP CHP Lvl Desabilitado Prop sito Geral Inteligente lt 1110 gt pode usar ajuste 2 para todos modos de controle 0123 A102 0 1 2 3 foot Com resistor de frenagem Stall prev w R No vetorial com GP 02 3 o ajuste 3 n o pode ser ajustado com resistor de frenagem e com pre ven o de stall Desabilitado Tempo Desacel 1 C1
65. Termina Terminal 13 Bias Ganho da refer ncia de frequ ncia de Al 14U Al 14B entrada adicional do canal 3 DI 08 comum a DI 16 inal no Terminal 16 Term 16 Signal 0 0 10VDC 1 10 10 VDC Sele o do Terminal 16 Terminal 16 Sel 0 Refer ncia Auxiliar 1 Ganho de Frequ ncia 2 Bias de Frequ ncia 4 Bias de Tens o 5 Altera o Acel Desacel 6 Corrente de Frenagem CC 7 N vel de Sobretorque 8 N vel de Preven o de Stall 9 Limite Inferior de Refer ncia A Fregi ncia de Pulo B Realimenta o PID C SetpointPID D Bias de F req ncia 2 10 Limite de Torque Avante 11 Limite de Torque Reverso 12 Limite de Torque R egenerativo 13 Refer ncia deTorque 14 Compensa o de Torque 15 Limite de Torque Avante R everso 1F N o Usado Ganho no Terminal 16 Gain Bias no Terminal 16 Bias Sinal no Terminal 14 Term 14 Signal 0 0 10VDC 1 10 0VDC 2 4 20mA Sele o do Terminal 14 Terminal 14 Sel As escolhas das fun es para o terminal 14 s o iguais s do terminal 16 H3 05 exceto ajuste 0 Refer ncia Auxiliar que n o realizada VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 141 Ap ndice Par metros do VS 616G5 Altera o N vel de Acesso de Par metros Durante Ajustes Observa o Opera o Vf Vetorial Vetorial do o Habilitado V Ma
66. V f com PG Aberta Fluxo responder de acordo com o par metro ajustado na perda de refer ncia L4 05 Ap s a perda de refer ncia se L4 05 1 ent o a opera o continua em 80 da freq ncia de refer ncia anterior e o contato fecha Comando AVA REV OFF ON OFF 80 Refer ncia de Frequ ncia Mestre 10 ap 400ms 400ms Frequ ncia de Sa da O NE RE 80 Frequ ncia Contato de Perda OFF ON OFF ON de Refer ncia Figura 41 Diagrama de Tempo da Perda de Refer ncia Sobreaquecimento do DB ajuste D Fecha durante sobreaquecimento no resistor de frenagem ou falha no transistor de frenagem Falha ajuste E Fecha quando uma falha ocorre exceto CPFOO e CPF01 Alarme ajuste 10 Fecha quando um alarme mostrado Reinicializa o de Falha ajuste 11 Fecha quando uma falta est sendo reinicializada Sa da do Temporizador ajuste 12 Fecha quando a entrada do contato do temporizador fecha depois de ligado e transcorrido o tempo de atraso Abre quando o contato de entrada do temporizador abre depois de desligado e transcorrido o tempo de atraso Frequ ncia Concordante 2 ajuste 13 Fecha sempre que a frequ ncia de sa da concorda com a refer ncia de frequ ncia considerando a largura de detec o da velocidade concordante L4 04 Isto usado para ajustar uma largura de detec o alternada Largura de Detec o 1 7 Refer n
67. da gt q C1 07 C1 01 C1 02 C1 08 Figura 14 Ajuste do N vel de Chaveamento Acel Desacel Tempo para acelerar da freq ncia m nima gt P ekon e E Cl C2 01 C2 02 2 at a freq ncia m xima acelera o total C2 Curva S da Acelera o Desacelera o Uma curva S padr o usada para reduzir impacto e suavilizar transmiss es durante acelera o e desaceler a o O tempo caracter stico da curva S o tempo da freq ncia de sa da para o ajuste do tempo acel desacel C2 01 Tempo da Curva S no In cio da Acelera o SCrv Acc O Start A A A A C2 02 Tempo da Curva S no Final da Acelera o SCrv Acc O End A A A A C2 03 Tempo da Curva S no In cio da Desacelera o SCrv Dec O Start A A A A C2 04 Tempo da Curva S no Final da Desacelera o SCrv Dec O End A A A A Faixa de Ajuste 0 00 a 2 50s Padr o de F brica 0 20s Refer ncia de Fregu ncia Fregi ncia de Sa da Frequ ncia de Sa da gt Tempo Tempo Caracter stico da Curva S Tsc dra Figura 15 Diagrama de Tempo Caracter stico da Curva S 52 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o C3 C3 01 C3 02 Programa o C3 Compensa o de Escorreg do Motor Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo A figura seguinte mostra o chaveamento do comando rodar AVA REV durante a desacelera o para parar Comando Rodar AVA Comando Rodar REV C2 02 C2 03 A TN Frenagem por Inje o CC Tempo na Para
68. da entrada de contato multi fun o recorra aos par metros H1 01 a H1 06 2 Para selecionar a fun o da sa da de contato multi fun o recorra aos par metros H2 01 a H2 03 3 Esta fun o s est dispon vel durante controle vetorial de fluxo Al 02 37 C Sintonia CI Acelera o Desacelera o C1 01 Tempo de acelera o 1 Accel Time 1 Q Q Q Q C1 02 Tempo de desacelera o 1 Decel Time 1 Q Q Q Q C1 03 Tempo de acelera o 2 Accel Time 2 B B B B C1 04 Tempo de desacelera o 2 Decel Time 2 B B B B C1 05 Tempo de acelera o 3 Accel Time 3 A A A A C1 06 Tempo de desacelera o 3 Decel Time 3 A A A A C1 07 Tempo de acelera o 4 Accel Time 4 A A A A C1 08 Tempo de desacelera o 4 Decel Time 4 A A A A Faixa de Ajuste 0 00 a 6000 0s Nota A faixa de ajuste pode ser 0 00 600 0 ou 0 0 6000 0 dependendo do ajuste no par metro C1 10 Padr o de F brica 10 0s O tempo de acelera o ajusta o tempo necess rio para a freq ncia de sa da acelerar de OHz at a freq ncia de sa da m xima O tempo de desacelera o ajusta o tempo necess rio para a fregii ncia de sa da desacelerar da frequ ncia de sa da m xima at OHZ 50 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o C1 Acelera o Desacelera o v f Vif com PG veirial Malha Verrel da 4 Decel 2 z Acel 1 Decel 1 C1 02 C1 04 Acel3 Decel 3 C 1 06 Decel 4 C
69. de Busca Temporizador de Atraso Os contatos de entrada e sa da do inversor podem ser usados no lugar de um temporizador externo Quando a entrada do contato multi fun o H1 __ 18 est fechado a sa da do contato multi fun o H2 _ 12 pode ser ajustada para fechar ap s decorrer o temporizador ligado B4 01 Quando o contato de entrada multi fun o HI 18 aberto a sa da do contato multi fun o H2 12 pode ser ajustada ap s decorrer o tempo do temporizador desligado B4 01 Esta fun o opera independentemente de qualquer 40 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o B4 01 B4 02 B5 Programa o B4 Temporizador de Atraso Vetorial Malha Vetorial de Aberta Fluxo vit V f com PG a o que o inversor est executando Temporizador Liga Delay ON Timer A A A A Faixa de Ajuste 0 0 a 300 0s Padr o de F brica 0 0s Ajusta o tempo do temporizador ligado em unidades de 0 1 segundo A entrada multi fun o deve ser fechada por mais tempo que o temporizador ligado para que a sa da multi fun o feche Temporizador Desliga Delay OFF Timer A A A A Faixa de Ajuste 0 0 a 300 0s Padr o de F brica 0 0s Ajusta o tempo do temporizador desligado em unidades de 0 1 segundo A entrada multi fun o deve ser aberta por mais tempo que o temporizador desligado para que a sa da multi fun o abra Fun
70. de contatos multi fun es terminais 4 a 8 e indica os modos de controle durante cada fun o que possa ser habilitada 90 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Hi Ola H1 06 Ajuste So Fun o Controle 3 fios Programa o H1 Entradas Digitais vi V f com PG Vetorial Malha Aberta Vetorial de Fluxo M todo de Controle A1 02 V f com PG Vetorial Malha Aberta Vetorial de Fluxo Sele o Local R emoto Sele o O pcional Inversor ele Refer ncia Multi velocidade 1 padr o de f brica H1 03 Refer ncia Multi velocidade 2 padr o de f brica H1 04 Refer ncia Multi velocidade 3 Refer ncia da Frequ ncia J og padr o de f brica H1 05 Mult Acel Desacel 1 Baseblock externo N A padr o de f brica H1 06 Baseblock externo N F Fixa o da Rampa de Acel Desacel Sinal de Alarme OH2 Habilita o terminal 16 Sele o do Modo V f Iilelejejejelelele eee 2l Ileljejejejelelele e eee IMD ol wl S oo ou w no e Reinicializa o Integral ASR Aumenta MOP Reduz MOP J og Avante J og Reverso Reset de Falha padr o de f brica H1 02 Parada R pida Sele o do Motor 2 Parada R pida Fechado o motor desacelera por C 1 09 lt 1110 gt Fun o de Temporizador PID Desabilitado Mult Acel Desacel 2 Travamento de Programa Aume
71. do CP 916 L7 01 a L7 04 ou os terminais de entrada anal gica multi fun o 14 ou 16 F9 06 Sele o da Falha do Barramento Bus Fault Sel A A A A O ajuste do par metro F9 06 seleciona m todo de parada quando uma falha de barramento detectada A falha de barramento pode ocorrer ao usar a comunica o opcional SI B ou o CP 916 A falha ocorrer ap s a comunica o inicial ter sido estabelecida ent o a conec o perdida O seguinte c digo de falha ser exibido BUS SI B Com Err Rampa para parar conforme valor ajustado em C1 02 set value Parada por in rcia Parada r pida conforme valor ajustado em C1 09 Somente alarme O alarme brilha a opera o continua H Terminais do Circuito de Controle HI Entradas Digitais O VS 616G5 tem seis entradas de contato multi fun o para o ajuste de diversas fun es incluindo opera s multi velocidade PID busca de velocidade sele o de controle velocidade torque e muito mais Esta se o inclui descri es destas fun es H1 01 Entrada Multi fun o 3 Terminal 3 Sel B B B B H1 02 Entrada Multi fun o 4 Terminal 4 Sel B B B B H1 03 Entrada Multi fun o 5 Terminal 5 Sel B B B B H1 04 Entrada Multi fun o 6 Terminal 6 Sel B B B B H1 05 Entrada Multi fun o 7 Terminal 7 Sel B B B B H1 06 Entrada Multi fun o 8 Terminal 8 Sel B B B B A tabela abaixo lista as fun es selecionadas para a entrada
72. f com realimenta o GP Para aplica es de prop sito geral requirindo controle de velocidade malha fechada Vetorial malha aberta padr o de f brica Para aplica es que requerem um controle de velocidade preciso resposta r pida e alto torque em velocidades baixas 150 torque c menos de 1Hz Vetorial de fluxo Para aplica es que requerem muita precis o de velocidade e controle de torque na largura de faixa de velocidade incluindo velocidade zero Usa realimenta o por encoder 32 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o AI 03 Par metros de Inicializa o Init Parameters Q Q Q Q Al 04 Senha Enter Password Q Q Q Q A2 Programa o A1 Ajuste de Inicializa o Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Usa este par metro para reinicializar o inversor para ajustar seus ajustes padr o de f brica Inicialize o inver sor ap s a mudan a de controle PCB ou ap s a sele o de linguagem A1 00 m todo de controle A1 02 ou capacidade do inversor 02 04 N o inicializa padr o de f brica Inicializa o usu rio reinicializa o inversor para os valores iniciais especificados pelo usu rio Para ajustar os valores ini ciais especificados pelo usu rio fa a todas trocas requiridas pelo ajuste de par metros ent o ajuste 02 03 para 1 O inversor ir memorizar todos ajustes de corrente como valores iniciais
73. motor Parada por In rcia B1 03 1 Fregu ncia de Sa da A sa da do inversor desligada quando o comando rodar dado Comando Rodar ON OFF Figura 2 M todo de Parada Parada por In rcia Logo ap s remover o comando rodar AVA REV o motor para por in rcia Ap s o comando parar ser dado o comando rodar aceito e a opera o ir iniciar ap s decorrer o tempo de supress o de pulso m nimo L2 03 Se houver a possibilidade de que o comando rodar possa ser entrada antes que o motor pare a fun o de busca de velocidade B3 ou parada por in rcia com temporizador 1 B1 03 3 deveria ser empregado Frenagem com Inje o CC para Parar B1 03 2 Freq ncia de Sa da Sa da do inversor durante o tempo de supress o m nimo L2 03 Tempo de frenagem Padr o de F brica 0 55 por inje o CC B2 04 x10 Tempo de frenagem por inje o CC na parada B2 04 Padr o de F brica 0 05 OFF Tempo de frenagem por inje o CC na parada B2 04 z Comando Rodar ON Figura 3 M todo de Parada Frenagem por Inje o CC Logo ap s remover o comando rodar AVA REV o motor para de acordo com o tempo de frenagem por inje o CC ajustado em B2 04 Se este valor ajustado em 0 padr o de f brica a frenagem por inje o CC desabilitada e o motor para por in rcia Quando selecionada esta fun o note que o tempo de parada atual o tempo ajustado em B2 04 multip
74. motor ou torque excede o n vel de detec o de sobretorque L6 02 e quando a fun o de detec o de sobretorque habilitado O operador dig ital ent o exibe OL3 L6 04 Sele o da Detec o de Sobretorque 2 Torg Det 2 Sel A A A A Ativa a detec o de sobretorque 2 e seleciona por uma detec o produzida um alarme ou uma falta A detec o de sobretorque desabilitada padr o de f brica A detec o de sobretorque habilitado sempre na velocidade concordante quando o inversor n o est acelerando ou desacelerando Continua rodando ap s a detec o alarme OL4 A detec o de sobretorque habilitada sempre Continua rodando ap s a detec o alarme OL4 A detec o de sobretorque habilitada sempre na velocidade concordante Parada por in rcia ap s a detec o falha OL4 A detec o de sobretorque habilitada sempre Parada por rampa ap s a detec o falha OL4 A detec o de sobretorque 2 funciona assim como o descrito na detec o de sobretorque 1 L6 01 exceto que o alarme OL4 exibido no operador digital onde antes era exibido OL3 Esta fun o utilizada quando dois tipos de detec o s o sa das nos terminais de sa da multi fun o L6 05 N vel da Detec o de Sobretorque 2 Torg Det 2 Lvl A A A A Faixa de Ajuste 0 a 300 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 123 Pro
75. ncia 3 Detec o de Freqgii ncia 4 ajuste 16 Fecha sempre que a fregii ncia de sa da igual ou maior que o n vel de detec o da velocidade concor dante 14 03 Durante uma desacelera o acima do n vel de detec o a frequ ncia de sa da diminui at a largura de banda de detec o L4 04 antes que o contato abra novamente Escolha opera o avante ou reverso no par metro 14 03 N vel u e 1 a Largura de Detec o 1 L4 04 Freq ncia de Sa da Sinal da Detec o OFF ON OFF de Frequ ncia 4 Figura 45 Diagrama de Tempo do Sinal da Detec o de Frequ ncia 4 Detec o de Sobretorque 1 N F ajuste 17 Fecha durante a detec o de sobretorque 1 veja se o L Detec o de Sobretorque VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 105 Programa o H2 Sa das Digitais etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Detec o de Sobretorque 2 N A ajuste 18 Fecha durante a detec o de sobretorque 2 veja se o L6 Detec o de Sobretorque Detec o de Sobretorque 2 N F ajuste 19 Abre durante a detec o de sobretorque 2 veja se o L Detec o de Sobretorque Durante Rodar Reverso ajuste 1A Fecha durante o comando rodar reverso Baseblock 2 N F ajuste 1B Abre quando as sa das do inversor est o desligadas Sele o do Motor 2 ajuste 1C Fecha quand
76. o Faixa de Ajuste Oa 1F Padr o de F brica 1F Serial Comm Adr A A A A Seleciona um endere o da esta o para identifica o do inversor durante a comunica o serial H5 02 Taxa de Transfer ncia Serial Baud Rate A A A A Seleciona a taxa de transfer ncia para cada comunica o serial do inversor com algum dispositivo externo Descri o 1200 Baud por Segundo 2400 Baud por Segundo 4800 Baud por Segundo 9600 Baud por Segundo padr o de f brica H5 03 Sele o da Paridade 19200 Baud por Segundo lt no gt Serial Com Sel A A A A Seleciona a paridade da transmiss o para a porta 6CN MODBUS Descri o Sem paridade padr o de f brica Paridade par Paridade impar H5 04 M todo de Parada Ap s Erro de Comunica o Serial Fault Sel A A A A Seleciona o m todo de parada ap s a detec o do erro de transmiss o Descri o Rampa de parada de acordo com o tempo ajustado no par metro C1 02 Parada R pida de acordo com o tempo ajustado no par metro C1 09 Parada por in rcia Somente alarme a opera o continua padr o de f brica H5 05 Finaliza o do Tempo da MODBUS Serial Fault Dtct A A A A H5 05 habilita ou desabilita a fun o do tempo da MODBUS Ap s o in cio da comunica o inicial se a comunica o for interrompida por
77. o AI 14B opcional F3 Ajuste da DI 08 DI 16H F3 01 Entrada Digital Opcional DI Input A A A A Seleciona o modo de ajuste da entrada da refer ncia de frequ ncia das op es DI 08 e DI 16H Ajuste Modo e Ajuste da Refer ncia de Frequ ncia 0 idade BCD 1 padr o de f brica 1 idade BCD 0 1 2 idade BCD 0 01 3 idade BCD 1Hz 4 5 6 idade BCD 0 1Hz idade BCD 0 01Hz Bin rio DI 08 255 100 DI 16H sele o 12 bits 4096 100 DI 16H sele o 16 bits 30000 100 Bin rio o valor ajustado exibido em nota o decimal F4 Ajuste da AO 08 A0 12 F4 01 Sele o do Canal 1 da Sa da Anal gica AO CHI Select A A A A VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 83 Programa o F4 Ajuste do AO 08 A0 12 etorialMalha Vetorial de v Vifcom PG l Aberta Fluxo Seleciona a monitora o das sa das anal gicas para o canal 1 das op es AO 08 e AO 12 Sele o do Canal 1 da Sa da Anal gica Rise do Ei 1 Refer ncia de Fregiu ncia onitora o valor da refer ncia de frequ ncia 10V F req ncia M x poss vel de 0 a 10V 2 Frequ ncia de Sa da padr o de f brica onitora a frequ ncia de sa da 10V F req ncia M x poss vel de 0 a 10V 3 Corrente de Sa da do Inversor onitora corrente de sa da 10V
78. o de f brica Parada por in rcia Parada por inje o CC Parada por in rcia com temporizador Parada por rampa B1 03 0 Frequ ncia de Sa da Tempo de Desacel 1 C1 02 rd N vel de Velocidade Zero frequ ncia no in cio da frenagem por inje o CC B2 01 Padr o de F brica 0 5 Hz Eus Tempo de Frenagem por Inje o CC na Parada B2 04 Padr o de F brica 0 55 Comando Rodar o L OF o Figura 1 M todo de Parada Parada por Rampa 34 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o B1 Sequ ncia Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Logo ap s remover o comando rodar AVA REV o motor desacelera na velocidade determinada pelo ajuste no tempo de desacelera o 1 C1 02 e a frenagem por inje o aplicado ap s a freqii ncia de sa da m nima E1 09 ter sido alcan ada Se o tempo de acelera o ajustado em um valor muito curto ou a in rcia da carga muito grande uma falha de sobretens o OV pode ocorrer durante a desacelera o Neste caso aumente o tempo de desacelera o ou instale um transistor de frenagem opcional e ou resistor de frenagem transistores de frenagem s o fornecidos como padr o nas unidades 230V 7 5kW ou menor e 460V 15kW ou menor Torque de frenagem sem o resistor de frenagem aproximadamente 20 do torque nominal do motor com opcional de frenagem aproximadamente 150 do torque nominal do
79. o de refer ncia habilitada D4 01 1 e o comando de fixa o entrada a frequ ncia de sa da fixada armazenada logo ap s a supress o de energia for desligado Quando D4 01 0 a frequ ncia de sa da mantida n o armazenada 5 Sea fregii ncia jog for entrada durante a opera o Sobe Desce a refer ncia de fregii ncia jog tem a prioridade Comandos JOG Avan o e Reverso ajustes Jog Ava 12 Jog Rev 13 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 95 Programa o H1 Entradas Digitais etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Comandos JOG Avan o e Reverso s o habilitados Descri o Comando jog avan o fechado roda at a refer ncia de freq ncia jog D1 09 Comando jog reverso fechado roda at a refer ncia de frequ ncia jog D1 09 Notas O comando jog temprioridade durante o comando rodar tanto como avan o como reverso Quando ambos comandos s o fechados por mais de 500ms o inversor para de acordo com a sele o do m todo de parada B1 03 3 Os comandos jog avante e reverso podem ser setados independentes N m Reset de Falha ajuste 14 Fechando este contato a falha reinicializada ap s a condi o ser removida Parada R pida Ajuste 15 Aberto O inversor opera normalmente Fechado O inversor desacelera at parar usando conforme C1 09 ajuste padr o 10 s O comando
80. o par metro L2 01 ajustado em 1 Se a pot ncia restaurada neste tempo a oper a o reinicia automaticamente Se a pot ncia n o restaurada neste tempo o contato de falha desarma parando o inversor Tempo de Baseblock M nimo PwrL Baseblock t B B B B Faixa de Ajuste 0 0 a 5 0s Padr o de F brica 0 5s Ap s a queda moment nea de pot ncia ter ocorrido o motor pode ter res duos de tens o Isto pode causar 114 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o L2 04 L2 05 L2 06 Programa o L2 Opera o Durante a Perda de Alimenta o Vetorial Malha Vetorial de Aberta Fluxo vit V f com PG uma corrente excessiva para ser tra ada pelo motor quando a opera o reinicia e pode desarmar o inversor O tempo de baseblock m nimo permite ao inversor aguardar at que este res duo de tens o dissipe se antes de reiniciar Isto s efetivo quando o par metro L2 01 ajustado em 1 ou 2 Ap s a queda moment nea de pot ncia Se o tempo de supress o de pulso m nimo L2 03 for maior que o tempo de queda de pot ncia ride through L2 02 ou tempo l gico de controle a opera o reinicia ap s decorrido o tempo de supress o de pulso m n imo Se o tempo de supress o de pulso m nimo for menor que o tempo de queda de pot ncia ride through a opera o reinicia ap s decorrido o tempo de queda de pot ncia ride through Te
81. sa da quando a falha foi detectada OO OOO OO OOO O00 OOO Motor Speed Refer ncia de velocidade do motor Output Voltage Tens o de sa da quando falha foi detectada DC Bus Voltage Tens o do barramento CC Output kWatts Pot ncia de sa da Input Term Sts Estado dos terminais de entrada Output Term Sts Estado dos terminais de sa da Inverter Status Estado do inversor antes da falha ser detectada Elapsed Time Tempo decorrido desde que a falha foi detectada 00009 000000 0 O OJO 0O 0 0 0 O O JO 0 0 0 0 O O O 0O 0 0 0 0O Hist rido de Falha Last Fault C digo da falha mais recente Fault Message 2 C digo de falha do segundo caso mais recente FaultMessage 3 C digo de falha do terceiro mais recente Fault Message 4 C digo de falha do quarto mais recente Elapsed Time 1 Tempo decorrido desde a falha mais recente Elapsed Time 2 Tempo decorrido desde a segunda falha mais recente Elapsed Time 3 Tempo decorrido desde a terceira falha mais recente Elapsed Time 4 Tempo decorrido desde a quarta falha mais recente O00000 O0 OO O O 0O 0O 0O 0 0 O O J O 0O 0O 0 0 0 O OO Oloo oOo OoOO 152 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Ap ndice Frenagem ota 1 ota 2 ota 5 ota 7 ota 8 Nota 9 ota 10 ota 11 Nota 13 Nota 14 Nota 15 N o ini
82. selecionados de cada fun o ou monitorados como freq e corrente de sa da 2 linhas x 16 carac Tecla Menu Apresenta o menu principal para sele o de modo Tecla Escape Retorna o menu para o estado que estava antes que a tecla DATA ENTER fosse pressionada Retorna o menu para o n vel anterior ex fun o grupo modo Tecla Data E nter Seleciona o modo grupo fun o ou par metro Mostra cada valor de par metro Ao se pressionar esta tecla novamente o valor ajustado confirmado Teclas de Troca de Menu Valor Seleciona modo grupo fun o par metro ou valor ajustado A Tecla de incremento v Tecla de decremento Tecla de Sele o de D gito Seleciona um d gito de determinado valor a ser mudado O d gito selecionado pisca Reinicia a opera o em falha Teclas de Comando de Opera o As teclas de comando de opera o operam o inversor Estas s o habilitadas somente no modo drive STOP LED vermelho acende depois de press STOP RUN LED vermelho acende depois de press RUN FWD REV Seleciona giro avante ou reverso JOG J og de partida habilitado ao pressionar Tecla de Sele o de Modo de Opera o Alterna entre opera o REMOTE e LOCAL operador digital Figura 16 Descri o do Mostrador e do Teclado ao Ligar VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 29 Opera o Sele o do Modo de Opera o 2 3 SELE O DO MODO DE OPERA O O VS 616G5 tem dois modos de opera o LOC
83. tempo de recupera o de tens o VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 99 Programa o H1 Entradas Digitais etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Comando Rodar t Comando Economia de Energia Freq ncia de Sa da Tens o de Sa da Busca de Velocidade 3 Ajuste 64 Comando Busca de CN Velocidade gt Comando Rodar 5 Desacelera o Motor RPM gt ajustando valor 64 l No Fregii ncia de Sa da a L2 03 tempo m nimo de baseblock Tens o de Sa da b L2 04 tempo de retomada d redu o da i Vii duantea Corrente de Sa da Busca de Velocidade Inversor em Inversor em Busca de Velocidade Modo Rodar Falha KEB ajustes N F 65 N A 66 Em aplica es gerais o circuito de controle da Parada por Energia Cin tica KEB tenta manter a tens o no barramento CC em um n vel timo 1 35 x tens o de entrada E1 01 durante uma queda moment nea de energia usando a in rcia da carga para regenerar a tens o de volta ao barramento CC O inversor desacelera por parada r pida C1 09 at o retorno da energia ou at que o tempo se esgote e uma falha de subtens o ocorra UV Quanto maior for a in rcia mais o tempo de desacelera o poder ser extendido Se a in rcia for pequena o inversor desacelera mais r pido ent o a tens o regenerada retorna ao barra mento CC e desta man
84. v Vifcom PG Aberta Fluxo Comando de Frenagem por Inje o CC ajuste 60 Quando a inje o CC entrada enquanto o motor estiver parado a opera o de inje o CC ativada Quando o comando rodar ou o comando jog for entrada inje o CC liberada para o in cio da opera o a opera o tem prioridade Comando Inje o CC OFF ON OFF Comando Rodar Avante OFF ON OFF Parada por no Inje o CC Parada Inje o CC p Frequ ncia Inicial B2 01 Parada po Inje o CC Frequ ncia de Sa da Figura 35 Diagrama de Tempo de Inje o CC por Contato de Entrada Busca de Velocidade 1 e 2 Ajuste 6le 62 Os valores 61 e 62 s o N apenas para controle em Malha Aberta Comando DOE PIS Rodar l Para m xima frequ ncia ajuste Motor 61 para freq RPM ajust vel 62 a L2 03 tempo ia m nimo baseblock b L2 04 tempo Tens o de retomada busca Sa da velocidade tempo desacelera o Corrente d redu o da V f durante a busca Inversor em Inversor em Busca de Velocidade Modo Rodar Modo de Economia de Energia Ajuste 63 Ap s a entrada de economia de ser fechada e a freqii ncia de sa da ser igual ou maior que b8 02 freqii n cia de partida em economia de energia a tens o de sa da cair para o valor do ganho de economia de ener gia b8 01 A tens o de sa da incrementa e decrementa conforme L2 04
85. vel do limite da corrente L3 02 a acelera o para e a frequ ncia mantida Quando a corrente de sa da diminui abaixo deste n vel do limite de corrente L3 02 a acelera o reinicia Comente do Motor 13 02 Ed Frequ ncia de Sa da n Tempo gt Tempo Controla a acelera o nominal para gt evitar que o motor desarme x Figura 52 Preven o de Stall Limite de Corrente Durante Acelera o VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 117 Programa o L3 Preven o de Stall Limite de Corrente L3 03 L3 04 etorialMalha Vetorial de v Vifcom PG Aberta Fluxo Limite da Preven o de Stall StallP CHP Level rea de sa da constante Quando o motor for utilizado numa regi o de sa da constante pot ncia constante fregii ncia de sa da gt frequ ncia de sa da na tens o m xima E 06 Nesta regi o o n vel de Preven o de Stall Limite de Cor rente durante a acelera o automaticamente reduzido para uma acelera o suave Este par metro limita o n vel de detec o da Preven o de Stall Limite de Corrente durante a acelera o em uma regi o de sa da constante de modo que ele n o diminua desnecessariamente O n vel limite de corrente durante a acelera o alterado de acordo com a equa o abaixo Durante a Desacelera o Limite de Corr Durante a Acel _ N vel de Corrente
86. vit V f com PG PID Desabilitado Ajuste 19 Aberto o controle PID habilitado Fechado o controle PID desabilitado Travamento de Programa ajuste 1B Abrindo este contato qualquer mudan a dos par metros do VS 6166G5 fica desabilitada Incrementa TrimCtl Ajuste 1C Decrementa TrimCtl Ajuste 1D Fechado Incrementa ou decrementa a frequ ncia de sa da conforme d4 02 n vel de controle trim Esta fun o n o dispon vel quando a refer ncia for ajustada pelo operador digital Amostra de Refer ncia Anal gica Sele o de Fixa o ajuste 1E Se a entrada do contato fechar por mais de 100ms a refer ncia de frequ ncia anal gica experimentada depois que a refer ncia de frequ ncia anal gica fixada Entrada Anal gica Fref 100ms 100ms Fechado i S Aberto Figura 34 Seleciona Amostra Fixada Refer ncia Anal gica Nota tl t3 A refer ncia mantida em 100ms ou mais t2 A refer ncia n o mantida se menos que 100ms Sele o do Terminal 13 14 ajuste 1F Aberto O terminal 13 usado pela refer ncia de fregii ncia mestre Fechado O terminal 14 usado pela refer ncia de fregii ncia mestre Nota Quando o valor do ajuste da sele o do terminal 14 H3 09 outro que n o IF e a entrada de contato ajustada para a sele o do terminal 13 14 H1 __ 1F um erro de ajuste ocorre
87. 0 C5 04 Tempo Integral ASR 2 ASR I Time 2 B B Faixa de Ajuste 0 000 a 10 000s Padr o de F brica 0 500s O tempo integral ASR 2 um ajuste adicional do tempo integral C5 05 Limite ASR ASR Limit A Ajusta o limite de compensa o da frequ ncia ASR com um percentual da frequ ncia de sa da m xima El 04 Esta fun o habilitada quando o controle V f com realimenta o GP selecionada com o m todo de controle A 1 02 C5 06 Tempo de Atraso da Sa da ASR ASR Delay Time A Faixa de Ajuste 0 000 a 0 500s Padr o de F brica 0 004s Recuo mec nico na aplica o causa varia es de freq ncia na corrente no rotor 1 Esta condi o pode prevenir o ajuste do par metro ASR A constante do tempo de atraso de sa da usada para controlar estas varia es de refer ncia na corrente do rotor l C5 07 Fregii ncia de Chaveamento ASR ASR Gain SW Freq A Faixa de Ajuste 0 0 a 400 0Hz Padr o de F brica 0 0Hz 58 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o C5 Sintonia ASR Vetorial Malha Vetorial de Vi Vifcom PG Aberta Fluxo Ajusta a frequ ncia para mudar o ganho proporcional ASR e a constante de tempo integral nas unidades de 0 1Hz quando o controle vetorial de fluxo selecionado C5 01 3 c5 02 pi FP ffe 0 A FB 120 C5 03 onde f C5 04 P N meros d
88. 0 do fluxo magn tico Este par metro ajustado automaticamente durante a auto sintonia portanto ele n o necessita ser alterado E2 08 Compensa o de Satura o 2 Saturation Comp2 A A Faixa de Ajuste 0 00 a 1 00 Padr o de F brica 0 75 Ajusta o coeficiente da satura o do n cleo do ferro do motor em 75 do fluxo magn tico Este par metro ajustado automaticamente durante a auto sintonia portanto ele n o necessita ser alterado 16 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o E2 09 E2 10 E3 E3 01 Programa o E3 M todo de Controle do Motor 2 Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Perda Mec nica do Motor Mechanical Loss A Faixa de Ajuste 0 0 a 10 0 Padr o de F brica 0 0 Ajusta a perda mec nica do motor com um porcentual da pot ncia nominal de sa da do motor em unidades de 0 19 Perda Mec nica do Motor na Tcomp Iron Loss Compensa o de Torque lt 1110 gt Faixa de Ajuste 0a 65535 Padr o de F brica depende da pot ncia Este par metro ajusta a perda de ferro do motor da compensa o de torque M todo de Controle do Motor 2 Sele o do M todo de Controle do Motor 2 Control Method A A A A O inversor G5 tem a capacidade de controlar 2 motores independentemente Um segundo motor pode ser selecionado usando as entradas de contat
89. 00 T1 E ms E pe L3 t T3 CIMR G5U42P2 a 4015 o reator B1 B2 r i so ai A e s200 3 i Alimenta o gt Cire Controle L1 L sao os Ventilador co T T D Ventilador Interno do A de E T2 77 sy 3 a l Lou CIMR G5U4185 a 4300 93 o Alimenta o gt Circ Controle Ee ma da Ventilador eR U L2 VaN K T2 L3 F T3 CIMR G5U4018 a 4045 gt 3 r 5 E pot A s200 2 t gt lAlimenta o gt Circ Controle BN E s400 Ventilador L2 IN 5 T2 fes TIE L3 F T3 t DA F a Ventilador Alimenta o gt Circ Controle D os Ventilador Interno ZIT VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 17 Recebimento e Instala o Conex o Fia o do Circuito Principal Fia o de Entrada Disjuntor Encapsulado MCCB Certifique se de conectar disjuntores ou fus veis entre a alimenta o AC do cir cuito principal e os terminais de entrada L1 L2 e L3 do VS 6166G5 para proteger a fia o Interruptor de Falta de Terra Quando conectar um interruptor de falta de terra aos terminais de entrada L1 L2 e L3 selecione um que n o afetado por alta fregii ncia Exemplos S rie NV da Mitsubishi Electric Co Ltd fabricado em ou depois de 1988 s rie EGSG da Fuji Electric Co Ltd fabricado em ou depois de 1984 Contator Magn tico MC Inversores podem ser usados sem um MC instalado no lado da alimenta o Quando a alimenta o do circuito princ
90. 1 ajustado em uma sa da bin ria ajuste 1 use a tabela abaixo para ler a sa da DO 08 TD8 TD11 bit 3 o TD7TD bit 2 o TD6 TD11 bit 1 TD5 TD11 bit 0 Descri o o Sem Falha Sobrecorrente SC OC GF Sobretens o OV Sobrecarga do inversor OL2 Sobretemperatura do Inversor OH Sobrevelocidade 05 Fus vel Danificado FU N o Usado Falha Externa EF3 EF8 Falha do Controlador Sobrecarga do Motor OL1 N o Usado Perda de Pot ncia UV1 UV2 UV3 Desvio de Velocidade Excessivo DEV GP desconectado PGO njnlnaln nm nin inlo o lo o o o o ninin n o lo lo o n n n n lolo o eje oOolojleje ojl ojele ojolejejoj o nlojln o n o n o n o n o hn oO m N o Usado Nota Quando o terminal est aberto o bit estar ajustado em 0 quando o terminal estiver fechado o bit estar ajustado em 1 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 87 Programa o F7 Ajuste do PO 36F vt VitcomPG E verel de F7 Ajuste do PO 36F Os sinais de pulso de sa da do cart o opcional PO 36F que correspondem a freq ncia de sa da do inversor Os sinais s o usados em configura es mestre escravo onde o equil brio de velocidade necess rio F7 01 Sele o do PO 36F PO 36F Selection A A A A Ajust
91. 1 01 C1 05 C1 08 PA Acel 2 C1 03 qm E requ ncia ece J de Sa da y e X Acel 4 C1 07 C1 02 Tempo C o mando Rodar AVA REV ON OFF ON on or on ON OFF ON Tempo de Acel Decel 1 Terminais 3 a 8 Ajuste 7 Tempo de Acel Decel 2 D EO O e dE Terminais 3 a 8 Ajuste 1A Quando a desacelera o na parada selecionado B1 03 0 Figura 13 Diagrama de Tempo do Ajuste do Tempo de Acel Desacel Quando alguma das entradas de contato multi fun o H1 01 at H 06 s o ajustadas para 7 e 1A at quatro tempos de acel desacel podem ser selecionados para abrir ou fechar o tempo de acelera o apropriado pelos comandos terminais 3 a 8 Entrada Multi fun o Tempo Entrada Multi fun o Tempo de de Tempo de Tempo de Acel desacel 1 Acel desacel 1 Acelera o Desacel Ajuste 7 Ajuste 1A Aberto ou n o ajustado Aberto ou n o ajustado Fechado Aberto ou n o ajustado Aberto ou n o ajustado Fechado Fechado Fechado C1 09 Tempo da Parada de Emerg ncia Fast Stop Time B B B B Faixa de Ajuste 0 00 a 6000 0s Padr o de F brica 10 0s O tempo de parada r pida habilitado quando A entrada do contato multi fun o ajustado para comando parada r pida ajuste 15 e o contato fecha O m todo de parada padr o quando a falha detectada parada r pida C1 10 Unidade de
92. 12 13 63 TLT2 T3 8200 s400 L1 L2 L3 3 T1 T2 T3 S200 s400 1 L2 L3 Ol 3 T1 T2 T3 8200 s400 1 L2 L3 1 3 T1 T2 T3 S200 s400 1 L2 L3 Ol 3 T1 T2 T3 z a 5 2 2 5 2 3 5 2 2 5 2 2 5 2 2 5 2 z 5 A A S l eA Sl al eA Sl a eA Sl ol eA ol oaol eA ol o E r s200 s400 Bitolas baseadas em fios de cobre a 75 C 22 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Recebimento e Instala o Conex o Conectores de Loop Fechado JST Bitola f Parafuso Conectores de loop fechado J ST Lugs Forque Max lb pol N m 8 9 1 0 12 4 1 4 8 9 1 0 12 4 1 4 8 9 1 0 12 4 1 4 8 9 1 0 12 4 1 4 22 1 2 5 45 1 5 1 90 3 10 2 12 4 1 4 22 1 2 5 45 1 5 1 90 3 10 2 22 1 2 5 45 1 5 1 90 3 10 2 45 1 5 1 90 3 10 2 45 1 5 1 90 3 10 2 90 3 10 2 90 3 10 2 203 6 23 0 3 0 203 6 23 0 4 0 203 6 23 0 4 0 349 6 39 5 300MCM 349 6 39 5 mm OCO ol olol olol o oluan o olal Ae olol UM Al a So Ea So 400MCM 349 6 39 5 349 6 39 5 867 4 98 0 650MCM Nota 1 O uso de um conector de loop fechado JST lu
93. 166 9039 YASKAWA ELECTRIC UK LTD 3 Drum Mains Park Orchardton Woods Cumbernauld Scotland G68 9LD U K Phone 1236 735000 Fax 1236 458182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION Paik Nam Bldg 901 188 3 1 Ga Euliro J oong Gu Seoul Korea Phone 02 776 7844 Fax 02 753 2639 YASKAWA ELECTRIC SINGAPORE PTE LTD Head Office CPF Bldg 79 Robinson Road 413 05 Singapore 0106 SINGAPORE Phone 221 7530 Telex 87 24890 YASKAWA RS Fax 224 5854 Service Center 221 Henderson Road 407 20 Henderson Building Singapore 0315 SINGAPORE Phone 276 7407 Fax 276 7406 YATEC ENGINEERING CORPORATION Shen Hsiang Tang Sung Chiang Building 10F 146 Sung Chiang Road Taipei Taiwan Phone 02 563 0010 Fax 02 567 4677 SHANGHAI OFFICE Room No 8B Wan Zhong Building 1303 Yan An Road West Shanghai 200050 CHINA Phone 86 212 1015 Fax 86 212 1015 TAIPEIOFFICE Shen Hsiang Tang Sung Chiang Building 10F 146 Sung Chiang Road Taipei Taiwan Phone 02 563 0010 Fax 02 567 4677 TOKYO OFFICE 8th Floor New Pier Takeshiba South Tower 1 16 1 Kaigan Minato ku Tokyo 105 J apan Phone 03 5402 4542 Fax 03 5402 4588 Internet http Auww yaskawa co jp YASKAWA EL TRICO DO BRASIL LTDA Avenida Fagundes Filho 620 Bairro Sa de S o Paulo SP Brasil CEP 04304 000 Fone 0xx11 5071 2552 Fax 0xx11 5581 8795 E mail yaskawa Dyaskawa com br Internet http Aww yaskawa com br
94. 23 Bias Sele o do Sinal de Sa da 0 0VDC Anal gico AO Level Select 10V 0VDC Endere o da Esta o Serial Comm Adr 1200 Baud 2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud 19200 Baud lt 1110 gt Sem Paridade Paridade Par Paridade Impar Parada por Rampa M todo de Parada Ap s Erro de 0 3 Parada por In rcia Comunica o Serial Fault Sel 2 Parada R pida 3 Somente Alarme Finaliza o do Tempo da 01 Desabilitado MODBUS Serial F lt Dtct j Habilitado Sele o da Prote o 01 Desabilitado MOL Fault Select E Parada por In rcia Quando 02 09 1 Especifica o Americana Constante de Tempo da 0 1 5 0min a faixa de ajuste ser 0 1 20min O ajuste do Prote o MOL Time Const i padr o de f brica torna se ent o 8 min 8 min o tempo de opera o da partida fria 0 Desabilitado Sele o da Opera o 012 1 Perda de pot ncia ride through PwrL Selection po PwrL RideThru t 2 CPU Power Active Taxa de Transfer ncia Serial Baud Rate Sele o da Paridade Serial Com Sel 2 Tempo de Opera o Durante a Queda de Alimenta o Moment nea PwrL Ridethru t Ajustes de f brica diferem dependendo da capacidade do inversor 02 04 Ajustes de f brica diferem dependendo da capacidade do inversor Limite inferior da faixa de ajuste alterada de
95. 47 B7 Controle de Inclina o mnnn a o e a EE A E n OE 47 B8 Economia de Energia cclii iii 48 B9 Servo ZELO es E eE SPL EE EE AE SPAS ISSO SPA a O SRS DM Era Pa 49 ndice VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o ndice C SINTONIA c1 Acelera o Desacelera o cccccccc snsc 50 c2 Curva S de Acelera o Desacelera o ciiiiicccccicco 52 c3 Compensa o de Escorregamento do Motor ccccccc 53 C4 Compensa o de Torque uesreeunreurrrun errre rrer 55 c5 Ajuste ASR erro ine r O eE O As E ERG i A EE E 57 C6 Freq ncia Portadora sssussueeeureernrun rererere rrn 59 C7 Preven o Hunting e e insere cer atada iani E Es 61 C8 Ajuste de F bric esses aai inai E e DT A E a E ei 61 D REFER NCIA D1 Refer ncia de Velocidade n nnn unuunu 62 D2 Limite de Refer nci nie inenen i a npe e a oin A E 64 D3 Fregii ncia de Pulo icis sree eag inne ia E a a E E G 64 D4 DEQU NCIA an a e Gab E 6 E E A aR and a 65 D5 Controle d Torque ss miini iiaa ENRE EEEE EE REER 66 E MOTOR El Padr o V f do Motorl ueseuueunneuuneeunen ereere 70 E2 Ajuste do Motor Loss aserrea eiet E E e E T 76 E3 M todo de Controle do Motor 2 sssuressnruneerrnrrre rrn TT E4 Padr o V f do Motor 2 oso wosrisinpi inan e a e a Ey 78 E5 Ajuste do Motor 2 senep sasni Dema KT aE EEEE E E E EEEE NA A 78 F OP O F1 Ajuste do GP nan a eta Ea a E e ATA E E 79 F2 Ajusteda AL lA e
96. 5 Placa de controle do inversor com defeito Troque a placa de controle CPFO6 Option Error Falha na conex o opcional CPF06 O cart o opcional n o est instalado correta mente Instale o cart o opcional nova mente CPF20 Option A D Error Falha no conversor A D no cart o de refer ncia de velocidade anal gica CPF20 Falha no conversor A D do cart o opcional Al 14B As classes s o descritas como se segue Troque o cart o opcional A Defeito grave O motor para naturalmente ap s in rcia aparece o indicador de opera o e o contato de sa da de falha terminais 19 e 18 acionado B Falha A opera o continua aparece o indicador de opera o e o sinal de sa da de falha multi fun o ativado quando a sa da multi fun o selecionada O contato de sa da de falha n o ativado C Alarme alerta As opera es n o podem ser executadas e aparece o indicador de opera o mas nenhum sinal de sa da de falha ativado 136 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Diagn sticos Mostrador de Alarmes e Defeitos Defeitos do Motor Se ocorrer um defeito no motor siga os pontos de verifica o listados na tabela abaixo e tome as a es correti vas correspondentes Se estas a es n o resolverem o problema contacte seu representante Yaskawa imediata mente Defeitos do Motor e A es Corretivas Ponto de Verifica o A
97. 5 Altera o N vel de Acesso de Par metros c4 03 lt 1110 gt Nome Exibido no O perador Digital Valor da Compensa o de Torque Avante Start F TorgCmp start Faixa de Ajuste Unid de Ajuste Ajuste de F brica Observa o Funciona somente na partida do motor A refer ncia de torque e o fluxo do motor podem ser elevados rapidamente para melhorar a resposta de velocidade durante a partida O ajuste em 0 0 desabilita sua carcter stica Durante Opera o o Habilitado x Desabillit V v GP Vetorial Malha Aberta Vetorial de Fluxo Ajustes do Usu rio C4 04 lt 1110 gt Valor da Compensa o de Torque Reverso Start R TorqCmp start 200 0 0 0 Funciona somente na partida do motor A refer ncia de torque e o fluxo do motor podem ser elevados rapidamente para melhorar a resposta de velocidade durante a partida O ajuste em 0 0 desabilita sua carcter stica c4 05 lt 1110 gt Constante de Tempo da Compen sa o de Torque TorqCmp Delay T 0 200 Quando 0 4ms ajustado ele operado sem filtro Funciona com C4 03 e C4 04 c5 01 Ganho Proporcional ASR 1 ASR P Gain 1 0 00 300 00 Quando A1 02 1 V f com GP o ajuste do padr o de f brica ser 20 Quando A1 02 3 o ajuste do padr o de f brica ser 20 00 c5 02 Tempo Integral ASR 1 ASR 1 Time 1 0 000 10 000 Quando A1 02 1 V f com GP ajuste do padr o de f b
98. 5 B slip C Gai N i k rial Malha Aberta ou 3 Vetorial de Fluxo o ip Comp Gain ajuste do padr o de f brica ser 1 0 Tempo de Atraso Prim rio da Com O ajuste do padr o de f brica 2000ms C3 02 pensa o de Escorregamento Slip 0 10000 1ms 200 quando A1 02 0 modo V F Quando A1 x A A Comp Time 02 2 Vetorial Malha Aberta o ajuste do padr o de f brica ser 200ms Limite da Compensa o de Escor o x C3 03 regamento Slip Comp Limt 0 250 1 200 X E a Compensa o de Escorrega E C3 04 mento Durante a Regenera o 0 1 1 0 i oerang X A A Slip Comp Regen 0 O fluxo magn tico calculado pela requ ncia de sa da ap s a compen C3 05 M todo do C lculo de Fluxo 01 1 0 sa o Escorregamento inclu do 7 A lt 1110 gt Flux Select 1 O fluxo magn tico calculado pela req ncia de sa da antes da compen sa o Escorregamento inclu do C3 06 Limite da Tens o de Sa da 01 1 0 0 Desabilitado Nota 10 A A A lt 1110 gt Output V limit 1 Habilitado Nota 11 E Ganho da Compensa o de 0 00 C4 01 Torque Torq Comp Gain 2 50 0 01 1 00 E B B g Quando A1 02 2 Vetorial Malha Aberta o Tempo da Compensa o de e ajuste do padr o de f brica ser 20 ms c4 02 Torque Torq Comp Time 0 10000 lms 20 Quando A1 02 1 ou 3 V F ou V F com GP 0 x A A A ajuste padr o de f brica ser 200 ms VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 141 Ap ndice Par metros do VS 616G
99. A E Tempo de Acelera o 1 E C1 01 AccelTime 1 109 f Q Q Q Q g Tempo de Desacelera o 1 E C1 02 Decel Time 1 au 0 Q Q Q Q C1 03 No deac era o 2 Depende 10 0 0 B B B B R de Depende c104 Tempo de Desacelera o 2 C110 de 10 0 E R B B B B Decel Time 2 C1 10 3 E Tempo de Acelera o 3 E C1 05 Accel Time 3 0 00 10 0 x A A A A Tempo de Desacelera o 3 600 00 CO sites o 00isou 10 0 z x A A A A E de A 304 0 0 Ols CiO CA ONOR acoeta o 10 0 x A A A A Acce ime 4 6000 0 c1 08 TEMPO de Desacelera o 4 10 0 E A A A A Decel Time 4 E Tempo da Parada de Emerg ncia E C1 09 Fast Stop Time 10 0 X B B B B Unidade de Ajuste do Tempo 0 Pase g A do tempo de acel C1 10 a S la o 01 1 1 1 A unidade de ajuste do tempo de acel A A a 8 K desacel 0 1s Freq ncia de Chaveamento do 00 C1 11 Tempo de Acelera o Desace ler 400 0 0 1Hz 0 0 X A A A A a o Acc Dec SW Freq p Tempo da Curva S no In cio da 0 00 E C2 01 Acelera o SCrv Acc Start 2 50 0 015 0 20 X A A A A E Tempo da Curva S no Final da 0 00 C2 02 Acelera o SCrv Acc End 2 50 0 015 0 20 x A A A A Tempo da Curva S no In cio da 0 00 E C2 03 Desacelera o SCrv Dec Start 2 50 0 015 0 20 x A A A A Tempo da Curva S no Final da 0 00 s C2 04 Desacelera o SCrv Dec O Start 2 50 0 015 0 20 X A A A A 4 O ajuste do padr o de f brica 0 0 quando c3 01 e R ne Escon mas tya 10 A102 0 modo V F Quando A1 02 2 Veto
100. AL e REMOTE veja a tabela abaixo para descri o Estes dois modos podem ser selecionados pela tecla LOCAL REMOTE do operador digital somente quando a opera o est parada O modo de opera o selecionado pode ser verificado observando se os LEDs SEQ e REF no operador digital conforme mostrado abaixo O modo de opera o ajustado em REMOTE executado pelos terminais 13 e 14 do circuito de controle da refer ncia de fregii ncia e pelo comando de execu o dos terminais do circuito de controle antes do embarque As entradas dos contatos de multi fun o dos terminais 3 a 8 do circuito de controle s o habilita das nos dois modos de opera o LOCAL Tanto a refer ncia de freqi ncia como o comando de execu o s o efetuados pelo operador digital Os LEDs SEQ e REF APAGAM REMOTE A refer ncia de fregii ncia principal e o comando de execu o s o selecionados conforme descrito na tabela abaixo Sele o do Modo de Opera o 7 RO LED Sele o do M todo de Opera o LED Ajuste Sele o de Refer ncia B1 01 REF B1 02 SEQ 0 Refer ncia principal de freq ncia a DESL Opera o pelo comando de execu o DESL partir do operador digital do operador digital 1 Refer ncia principal de frequ ncia a LIGADO Opera o pelo comando de execu o LIGADO partir dos terminais 13 e 14 do circuito dos terminais do circuito de controle de controle 2 Refer ncia principal de frequ ncia a piscando O
101. B1 03 Sele o do M todo de Parada Stopping Method 0 Parada por Rampa 1 Parada por In rcia 2 Parada por Inje o CC 3 Parada por In rcia com Temporizador B1 04 Proibi o da Opera o R eversa Reverse Oper Reverso Habilitado Reverso Desabilitado B1 05 Sele o de Opera o na Velocidade Zero lt E 1 09 Zero Speed O per Roda na refer ncia de frequ ncia Para supress o de pulso Roda na frequ ncia m nima Roda na frequ ncia zero B1 06 Tempo de Varredura de Entrada Cntl Input Scans 2mS 5mS Ho wnHno Ho B1 07 Sele o da Opera o Ap s Troca no Modo Local R emoto LOC REM RUN Sel Rodar externo Cycle Rodar externo aceito Ho B1 08 lt 1110 gt Comando Rodar Admiss vel Durante Programa o RUN CMD atPRG So Desabilitado Habilitado B2 01 Freq ncia de Frenagem CC DClnj Start Freq B2 02 Corrente de Frenagem CC DClInj Current B2 03 Tempo de Frenagem CC na Partida DCInj Time O Start B2 04 Tempo deF renagem CC na Parada DCInj Time O Stop Quando 02 09 1 Americano o ajuste 0 00s lt 24 gt B2 08 lt 1110 gt N vel de Compensa o do Fluxo Magn tico Field Comp 100 o valor da corrente sem carga na freq m nima E1 09 B3 01 Busca de Velocidade na Partida SpdSrch at Start 0 Desabilitado 1 Habiliitado Aj
102. C com entrada de 460V Tens o Baixa Motor para livremente se a tens o de sa da do conversor cair abaixo de um valor ajust vel pelo usu rio Perda de Alimenta o Moment nea Parada imediata ap s perda de alimenta o por 15 ms ou mais A opera o cont nua do sistema durante uma perda de alimenta o menor que 2s padr o no equipamento Sobreaquecimento do Dissipador Termistor OH1 OH2 Preven o Contra Perda de Velocidade Preven o contra perda de velocidade durante a acelera o desacelera o e opera o com vel constante Falha de Terra Provido por circuito eletr nico n vel de sobrecorrente Indica o de Carga de Alimenta o LEDs de carga ficam ligados at que a tens o do barramento caia abaixo de 50VCC Perda de Fase de Entrada Local Prote o monof sica Interno protegido de gases corrosivos e poeira Temperatura Ambiente 14 a 104 F 10 a 40 C para tipo NEMA 1 14 a 113 F 10 a 45 C para tipo com chassis aberto Temp de Armazenagem 4a 140 F 20a 60 C Umidade Umidade Relativa de 95 n o condensando Vibra o 9 8m s 1G menos de 20Hz at 1 96m s 0 2G de 20 a 50Hz VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Recebimento e Instala o Inspe es Preliminares 1 3 INSPE O PRELIMINAR Recebendo ne de desempacotar o VS 61665 Verifique se os n meros das pe as na placa de ident
103. Corrente Nominal sa da de 0 a 10V 5 Velocidade do Motor onitora a velocidade do motor 10V Frequ ncia M x poss vel de 0 a 10 V 6 Tens o de Sa da onitora o valor da refer ncia de tens o de sa da interna do inversor 10V 200 400 ou 575 VAC 1 Tens o do Barramento CC onitora a tens o CC do circuito principal interno do inversor 10V 400 ou 800 VDC sa da de 0 a 10V 8 Pot ncia de Sa da onitora a pot ncia de sa da sendo um valor detectado interno 10V Capacidade M x do Motor poss vel de 0 a 10 V 9 Refer ncia de Torque interna onitora o valor da refer ncia de torque interna quando o controle vetorial uti lizado 10 V Torque Nominal poss vel de O a 10V 10 14 N o Usado 15 N vel de Tens o de Entrada do Terminal 13 Monitora a tens o de entrada da refer ncia de frequ ncia tens o Uma entrada de 10 V corresponde a 100 10 V 100 10 V poss vel de 0 a 10 V 16 N vel de Tens o ou Corrente de Entrada onitora a corrente de entrada da refer ncia de frequ ncia corrente Uma en do Terminal 14 trada de 20 mA corresponde a 100 20 m 100 20 mA sa da de 0a 10 V 17 N vel de Tens o de Entrada do Terminal 16 Monitora a tens o de entrada da entrada anal gica multi fun o Uma entrada de 10 V corresponde a 100 10 V 100 10 V poss vel de O a 10 V 18 Corrente do Secund rio do Motor lq onitora o valor calculado da corrente secund ria do motor lq A corrente se cund
104. DRIVE FWD REV REMOTE o o sas or sf LEDs indicadores de Modo DRIVE FWD REV REMOTE SEQ REF Frequency Ref K ao U1 01 0 00 Hz Se o do Mostrador Mostra a freq de refer ncia DIGITAL OPERATOR JVOP 130U LOCAL MENU REMOTE si LEDs Indicadores de Opera o LED Stop ACESO Figura 13 Mostrador do Operador Digital ao ser ligado VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 25 Opera o Ensaio de Opera o Pontos de Verifica o da Opera o O motor roda suavemente O motor roda na dire o correta O motor n o tem qualquer vibra o anormal ou ru do acelera o e a desacelera o s o constantes unidade n o est sobrecarregada Os LEDs indicadores de estado e o mostrador do operador digital est o corretos Opera o pelo Operador Digital O diagrama abaixo mostra um padr o de opera o t pica usando o operador digital Ligar Avante Avante Parar Girar avante Girar reverso Reverso Ajuste de freq ncia Troca da refer ncia de freq 60Hz Figura 14 Seq ncia de Opera o pelo Operador Digital 26 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Exemplo T pico de Opera o pelo Operador Digital Descri o LIGAR Aparece o valor da refer ncia de freq Y Ajuste da Condi o de Opera o Selecionar modo LOCA
105. Frequency Q Q Q Q Mid Frequency A Q Q A Mid Voltage A Q Q A Min Frequency Q Q Q A Min Voltage Q Q A Mid Frequency B A A A A Mid Voltage B A A A A Base Voltage A A Q Q Tens o 4 Max E1 05 Vm x E1 12 Vmid Miop Base E1 13 Vbase E1 08 V mid A MA E1 10 Vmin O Fmn FmidA Fbase Fmid Fm x Frequ ncia E1 09 E1 07 E1 06 El 11 E1 04 Figura 28 Ajuste da Curva Padr o V f Program vel Nas unidades da classe 460V o valor o dobro das unidades da classe 230V Para as unidades da classe 575V o valor 2 5 vezes o valor da classe 230V Aumentando a tens o na V f padr o aumenta o torque do motor Contudo quando ajustado um padr o V f program vel incremente a tens o gradualmente enquanto monitorar a corrente do motor para prevenir que O inversor desarme devido a uma sobre excita o do motor lt Sobreaquecimento no motor ou vibra o excessiva 72 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o E1 Padr o V f do Motor 1 Vetorial Malha Vetorial de Aberta Fluxo vit V f com PG Padr o V f para Inversores de Capacidade 0 4 1 5kW para Classe 200V Par metro Nome Faixa de Ajuste No E1 03 Sele o do Padr o V f E1 04 Freq ncia M xima E1 05 Tens o M xima E1 06 Freqii ncia Base E1 07 Frequ ncia M dia A E1 08 Tens o M dia A E1 09 Frequ ncia M nima E1 10 Tens o
106. Gain A Faixa de Ajuste O a 100 Padr o de F brica 5 Ajusta o ganho da malha de posicionamento servo zero Ao ajustar o ganho quanto maior o ajuste mais r pido a resposta Por m se o ganho for ajustado muito alto pode causar overshoot e uma poss vel condi o de fuga B9 01 oo K Refer ncia de Velocidade Ref de Posicionamento posi o Realimenta o da Velocidade do Motor do Motor Contator de Desvio Figura 11 Malha de Posi o do Zero Servo VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 49 Programa o C1 Acelera o Desacelera o etorialMalha Vetorial de Vi V f com PG Fluxo B9 02 Largura de Banda do Servo Zero Zero Servo Count A Faixa de Ajuste 0 a 16383 pulsos Padr o de F brica 10 pulsos Ajusta a largura de banda servo zero em unidades de um pulso Durante o controle servo zero a sa da do contato multi fun o H2 __ 33 fechada at o n mero de pulsos ou largura de banda ser completada Ent o a sa da do contato abre Fun o Zero Servo Entrada Multi fun o Liga Desliga H1 __ 729 o y Ajuste de F brica 0 5Hz Velocidade do Motor Lib SS Loop Velocidade gt lt Loop Zero Servo Largura da Banda Zero Servo y Desvio de Posi o B9 02 N A Zero Servo Desliga Liga Sa da Multi fun o H2 __ 33 Figura 12 Diagrama de Tempo da Fun o Zero Servo Notas 1 Para selecionar a fun o
107. L M og avante 6Hz Procedimento de jog de partida Executa ao pressionar a tecla J OG M Ajuste de Frequ ncia O d gito a ser mudado pisca Entrar o valor do ajuste Selecionar monitor da freq de sa da Y Girar avante Os LEDs FWD e RUN acendem e o Mudar o valor da refer ncia de freq 15 60Hz Selecionar o valor da ref de freq da tela Mudar o valor ajustado Entrar o valor do ajuste Selecionar monitor da freq de sa da Y Giro reverso M Parar Desacelera at parar LED Stop acende Mudar o valor da refer ncia de frequ ncia y comando de giro avante 15Hz executado Selecionar giro reverso LED REV acende Sequ ncia de Teclas LOCAL REMOTE JOG DATA ENTER Mude o valor pressionando AY DATA ENTER ESC gt He DATA ENTER Aperte duas vezes Mude o valor pressionando AJN DATA ENTER gt DATA ENTER Opera o Ensaio de Opera o Mostrador do Operador Digital Frequency Ref U1 01 0 00 Hz LED REMOTE REF de SEQ DESLIGADO Frequency Ref 900 00 Hz Frequency Ref 01 5 00 Hz Entry Accepted Frequency Ref 01 2 00 Hz Output Freg U1 02 0 00 Hz Output Freg U1 02 15 00 Hz Frequency Ref 015 00 Hz Frequency Ref 06 0 00 Hz Entry Accepted Output Freg U1 02 60 00 Hz
108. Limite a Freq de Sa da na Tens o M x E1 06 na Regi o de Sa da Constante Durante Acelera o L3 02 Frequ ncia de Sa da Sele o da Preven o de Stall StallP Decel Sel 7 Se o tempo de desacelera o for ajustado para um valor muito pequeno para as condi es de carga o inver sor automaticamente extende o tempo de desacelera o de acordo com o n vel de tens o do barramento CC do circuito principal Quando usar um resistor de frenagem opcional para o VS 616G5 ajuste o par metro L3 04 para 0 Descri o 0 A preven o de Stall desabilitada durante a desacelera o Um tempo de desacel era o excessivamente curto ir regenerar e aparecer uma falha de sobretens o OV parando o inversor 1 A preven o de Stall habilitada durante a desacelera o padr o de f brica O n vel do barramento CC monitorado e a desacelera o nominal extendida auto maticamente para prevenir uma condi o de sobretens o Esta acelera o nominal pode ser aumentada no par metro C1 02 2 A preven o de Stall habilitada durante a desacelera o com um modo de desacelera o inteligente Monitorando a tens o no barramento CC a desacele ra o nominal ajustada automaticamente de modo que a desacelera o possa ser completada no menor espa o de tempo Considerando o tempo de desacelera o ajustado 3 Contador de sobretens o OV durante desacelera o com resistor de frenagem
109. M nima Nas unidades da classe 460V o valor o dobro das unidades da classe 230V Para as unidades da classe 575V o valor 2 5 vezes o valor da classe 230V Padr o V f para Inversores de Capacidade 0 4 1 5kW para Classe 200V Continua o Par metro Nome Faixa de Ajuste No E1 03 Sele o do Padr o V f C E1 04 Freq ncia M xima E1 05 Tens o M xima E1 06 Freq ncia Base E1 07 Freq ncia M dia A E1 08 Tens o M dia A E1 09 Frequ ncia M nima E1 10 Tens o M nima Nas unidades da classe 460V o valor o dobro das unidades da classe 230V Para as unidades da classe 575V o valor 2 5 vezes o valor da classe 230V VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 73 Programa o E1 Padr o V f do Motor 1 etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Padr o V f para Inversores de Capacidade 2 2 45kW para Classe 200V Par metro No Nome Faixa de Ajuste Sele o do Padr o V f Frequ ncia M xima Tens o M xima Fregi ncia Base Frequ ncia M dia A Tens o M dia A Frequ ncia M nima Tens o M nima Nas unidades da classe 460V o valor o dobro das unidades da classe 230V Para as unidades da classe 575V o valor 2 5 vezes o valor da classe 230V Padr o V f para Inversores de Capacidade 2
110. OPE3 Falha Externa ajuste 20 2F Use esta entrada de contato para selecionar como o inversor responder a uma falha externa VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 97 Programa o H1 Entradas Digitais Fluxo etorialMalha Vetorial de vit Vcom PG V Aberta Sele o da Falha Externa Sele o do N vel de Entrada M todo de Detec o A o de Falha Externa Resultado do Ajuste N F Sempre Durante Parada por Parada por Parada Somente F p Rodar Rampa In rcia R pida Alarme J J gt y Ni Ni 4 4 4 4 4 4 Ni 4 A E E a Notas 1 N A contato normalmente aberto N F contato normalmente fechado 2 Ajuste 24 o padr o de f brica 3 Ajusta a fun o de falha externa de acordo com o esquema abaixo Precione tecla Data Enter Sele o N vel Entrada Contato NA Contato NO sem E pars m Apenas ame Precione a tecla A M todo Detec o Falha Externa Reset PID Integral Ajuste 30 Aberto Valores PID Integral s o adicionados Fechado O valor PID Integral ajustado em zero Mant m o Controle PID Integral Ajuste 31 lt 1110 gt Fechado O valor do PID Integral mantido 98 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o H1 Entradas Digitais Vetorial Malha Vetorial de
111. Partida 1 B 60Hz Alto Torque de Partida 2 C 90Hz D 120Hz E 180Hz F Padr o V f definido pelo usu rio Frequ ncia M xima 40 0 60 0 OS padr es de f brica diferem dependendo da capacidade do inversor 02 04 Max Frequency 400 0 Nota 13 Quando 02 09 2 EUR o valor ser 50 0Hz Na 0 0 200 0 Os padr es de f brica diferem dependendo ens o M xima 255 0 Nota By da capacidade do inversor 02 04 Max Voltage Nota 13 i Quando 02 09 1 EUA o valor 1 15 vezes a especifica o japonesa que 230 200 60 0 Ajustes de f brica diferem dependendo da capacidade do inversor 02 04 Quando 02 09 2 EUR o valor ser 50 0Hz Ajustes de f brica diferem dependendo da 00 3 0 capacidade do inversor 02 04 Quando 02 Nota 13 09 2 EUR Al 02 0 e E1 03 0F o valor ser 5 6 da especifica o japonesa para um padr o V f com frequ ncia base de 50Hz CAS Sana 0 00 Ajustes de f brica diferem dependendo da ens o M dia 255 0 11 0 capacidade do inversor 02 04 Mid Voltage A i i Nota 13 Quando 02 09 1 EUA o valor ser 1 15 vezes a Nota 13 especifica o japonesa que 230 200 Ajustes de f brica diferem dependendo da Freq ncia M nima 0 0 0 5 capacidade do inversor 02 04 Quando 02 Min Frequency 400 0 Nota 13 09 2 EUR A1 02 0 e E 1 03 0F o valor ser 5 6 vezes a especifica o japonesa Mem ria da Frequ ncia Fixada MOP Ref Memory 0 1
112. VARISPEED 616G5 Si111 SPEC F Manual de Instala o e Programa o Inversores de Torque Constante com Controle Vetorial Adaptativo AVC M VS 616G5 220V Trif sico 0 5CV a 100CV 440V Trif sico 0 5CV a 500CV E E e Recomendamos a completa leitura deste manual antes da coloca o do equipamento em opera o BTOP S616 10A YASKAWA JANEIRO 01 A ALERTA PRECAU ES 1 Leia este manual por completo antes de instalar ou operar o inversor VS 616G5 2 N o conecte ou desconecte a fia o ou fa a verifica o de sinais enquanto a alimenta o estiver LIGADA Somente ligue a entrada de pot ncia ap s colocar a tampa frontal N o retire a tampa enquanto o motor estiver energizado 3 O capacitor interno do VS 616G5 se mant m carregado mesmo depois que a alimenta o DESLIGADA Para evitar choques el tricos desligue a alimenta o de energia antes de fazer qualquer servi o no inversor Espere pelo menos um minuto depois que a alimenta o for desligada e todos os LEDs estiverem apagados 4 N o fa a testes de isolamento ou testes com meg metro em qualquer parte do VS 616G5 Este equipamento eletr nico usa semicondutores e vulner vel alta tens o 5 N o remova o operador a n o ser que a alimenta o esteja DESLIGADA Nunca toque o circuito impresso do controle enquanto a alimenta o estiver LIGADA 6 O VS 61665 adequado para ser usado em circuitos capazes de fornecer at 18 000 RMS amp
113. Zero Zero Speed Oper A Durante o controle vetorial de fluxo selecione o modo de opera o a ser empregado quando o fragmento da freq ncia de refer ncia entrada anal gica cai abaixo da freq ncia m nima de sa da El 09 Durante o con trole V f ou vetorial malha aberta a supress o de pulsos aplicada quando o fragmento da freq ncia de sa da cai baixo da freq ncia m nima de sa da El 09 Ajuste Descri o 0 E 1 09 desabilitado comando rodar de acordo com a refer ncia de frequ n cia padr o de f brica Supress o de pulso Roda na frequ ncia m nima de sa da E 1 09 Opera o na velocidade zero refer ncia de velocidade interna ajustado em o 36 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o B1 Sequ ncia Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo B1 06 Tempo de Varredura de Entrada Cntl Input Scans B B B B Este par metro seleciona o tempo de varredura do microprocessador para leitura de uma seq ncia de dados de entrada dos terminais do circuito de controle 2ms 2 varreduras 5ms 2 varreduras padr o de f brica Ajusta em 0 quando uma resposta r pida necess ria dos terminais do circuito de controle B1 07 Sele o de Opera o Ap s Troca no LOC REM RUN Sel Modo Local Remoto O par metro b1 07 determina como o inversor ir
114. __ 0 Sele o Local Remoto ajuste 1 Seleciona o modo de opera o somente quando o inversor est parado Local Ajuste da fregii ncia de refer ncia e comando rodar pelo operador digital Remote Ajuste da fregii ncia de refer ncia e comando rodar pelos par metros B1 01 amp B1 02 respectivamente Nota Quando a sele o local remoto ajustada por um terminal de entrada multi fun o a sele o local remoto pela tecla do operador digital desabilitada Sele o Opcional Inversor ajuste 2 Seleciona sempre que a opera o for realizada usando um comando de refer ncia de um cart o opcional ou do inversor A sele o somente realizada quando o inversor estiver parado Aberto Monitora a refer ncia de frequ ncia e o comando rodar pelos terminais do circuito de con trole do inversor ou pelo operador digital Fechado Monitora a refer ncia de fregii ncia e o comando rodar pelo cart o opcional Ref Multi Velocidade 1 at 3 e Ref de Freq Jog Valor ajustado 3 4 5 e 6 Terminal8 Terminal7 Terminal 6 Terminal 5 H1 06 6 H1 05 5 H1 04 4 H1 03 3 Refer ncia RefJog MultiVeloc 1 MultiVeloc 2 MultiVeloc 3 Refer nci Refer nci Refer nci D1 01 D1 02 D1 03 Refer ncia 5 D1 05 Refer ncia 6 D1 06 Refer ncia 7 D1 07 Refer ncia 8 D1 08 Refer ncia J og D1 09 al a2 a3 Refer ncia 4 D1 04 a5 a6 a7
115. a ao E1 09 Este n vel de fluxo ser aplicado sobre A Freq ncia de Sa da M nima E1 09 at que o the Tempo de Inje o CC na Partida B2 03 expire Este par metro utilizado na partida de motores relativamente maiores que o inversor devido a exig ncia de aumentar a corrente de magnetiza o Este par metro tamb m pode compensar o torque de partida reduzido devido a inefici ncias do circuito do motor Busca de Velocidade Quando a partida do motor for por in rcia use o comando de busca de velocidade ou a frenagem por inje o CC na partida para prevenir que o inversor desarme ou haja interrup o de fluxo no motor Esta fun o permite o rein cio do motor em in rcia sem necessidade de parar Isto til durante a opera o de desvio do inversor durante o chaveamento entre a pot ncia recebida pelo motor diretamente da linha e o inversor Devem ser empregados dois contatores intertravados para chaveamento da tens o comercial para prevenir que a tens o de linha seja aplicada aos terminais de sa da do inversor Ajusta o contato de entrada multi fun o H1 01 a H1 06 para 61 comando de busca do in cio da fregii ncia m xima de sa da 62 comando de busca do in cio da fregi ncia ajustada ou 64 comando de busca do in cio da fregii ncia SFS quando a supress o de pulso aplicada Busca de Velocidade Ap s o Comando Rodar SpdSrch at Start A gt A Descri o Busca de
116. a harm nica do fio ir afetar adversamente o inversor e os dispositivos perif ricos Se a dist ncia da fia o for longa reduza a frequ ncia da portadora do inversor conforme descrito abaixo A frequ ncia da portadora pode ser ajustada pelo par metro C6 01 Dist ncia da fia o entre o Inversor e o Motor Dist ncia da fia o entre At 164 p s At 328 p s Mais que 328 p s o Inversor e o Motor 50m 100m 100m Frequ ncia da portadora 15kHz ou menos 10kHz ou menos 5kHz ou menos Valor do par metro C6 01 6 4 2 18 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Recebimento e Instala o Conex o Aterramento Resist ncia de Terra Classe 230V 1000 ou menos classe 460V 1092 ou menos Nunca aterre o VS 61665 junto com m quinas de solda motores ou outros equipamentos el tricos de alta corrente Passe toda a fia o de terra em um condu te separado Use a fia o de terra conforme est especificado em Bitolas dos Cabos e Bornes na p gina 23 e man tenha o comprimento o menor poss vel Quando usar v rias unidades VS 616G5 lado a lado aterre as unidades conforme apresentado na Figura 11 a ou b N o fa a um loop com os fios como apresentado em c a Aceit vel b Aceit vel c Inaceit vel Figura 11 Exemplos de Aterramento de 3 Inversores VS 616G5 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 19 Recebime
117. a o n mero de sinais de pulso para serem sa das do PO 36F opcional N mero de Pulsos de Sa da Frequ ncia de sa da do inversor x 1 Frequ ncia de sa da do inversor x 6 padr o de f brica Frequ ncia de sa da do inversor x 10 Frequ ncia de sa da do inversor x 12 Frequ ncia de sa da do inversor x 36 F8 Ajuste do F8 SI F G O ajuste do par metro F8 01 seleciona o m todo de parada quando a falha E 15 detectada F8 01 M todo de Parada Durante a Falha E 15 E 15 Det Sel A A A A A falha E 15 pode ocorrer ao utilizar a comunica o opcional SI F ou SI G A falha ir ocorrer ap s a comu nica o inicial ter sido estabelecida ent o a conex o perdida O seguinte c digo de falha pode ser exibido Rampa de parada conforme o valor ajustado em C1 02 Parada por in rcia Rampa de parada conforme o valor ajustado em C 1 09 O alarme brilha a opera o continua F9 Ajuste do CP 916 O cart o opcional CP 916 prov fun es t picas ao PLC e ao movimento Isto permite que com apenas o inversor G5 seja utilizado em um sistema de controle O cart o opcional CP 916 conectado na placa de controle na porta 3CN Quando o opcional CP 916 instalado a porta opcional de realimenta o de velocidade 4CN ser a nica porta opcional sustentada Especifica es e A porta de comunica o RS 232C Usada para programar o CP 916G e para comunica o com outros dis positivos como PLC s ou impressoras e Alta velocidade 4 Mb s porta de
118. abilit Aberta Fluxo Nome Faixa de Unid de Ajuste de Exibido no Operador Digital Ajuste Ajuste F brica Frequ ncia de Pulo 2 Jump Freq 2 Frequ ncia de Pulo 3 Jump Freq 3 Largura de Banda da Frequ ncia de Pulo J ump Bandwidth 0 0 400 0 0 0 400 0 0 0 20 0 0 Desabilitado A frequ ncia fixada n o memorizada 1 Habilitada A frequ ncia fixada memorizada N vel de Controle Trim Quando 02 09 1 EUA a unidade 10 Trim Control Lv lt 24 gt Sele o do Controle de Torque 01 0 Controle Torq Control Sel t 1 Controle de Torque Tempo de Atraso do Limite de E i Torque Prim rio Torque R ef F ilter 0 1000 Sele o do Limite de Velocidade 12 Speed LimitSel i Valor do Limite de Velocidade 120 Speed Lmt Value 120 Bias do Limite de Velocidade Speed Lmt Bias Temporizador do Chaveamento de Controle Velocidade torque 0 1000 0 Ref Hold Time Tens o de Entrada 155 255 200 1Quando 02 09 1 EUA o valor 1 15 vezes Input Voltage Nota13 Nota 13 a especifica o J aponesa que 230 200 0 Std Fan Cooled 0 1 2 0 1 Std Blower Cooled 2 Vector Motor lt 1110 gt 0 50Hz 1 60Hz Satura o 2 50Hz Satura o 3 72Hz 4 50Hz Torque Vari ve 5 50Hz Torque Vari ve 6 60Hz Torque Vari ve Sele o do Padr o V f 7 60Hz Torque Vari vel 2 V F Selection 8 50Hz Alto Torque de Partida 1 9 50Hz Alto Torque de Partida 2 A 60Hz Alto Torque de
119. abilitado Sintonia ASR O regulador de velocidade autom tico ASR realiza uma performance tima durante altera es na velocidade ou na carga do motor quando a realimenta o de velocidade realizada o gt Freq ncia de Sa da Realimenta o de Velocidade C5 05 C5 02 C5 04 Figura 19 Diagrama de Blocos do ASR Controle V f com Realimenta o PG Limite de Torque C5 01 C5 03 Refer ncia Refer ncia de Corrente Secund ria de Velocidade Realimenta o de Velocidade C5 02 C5 04 Figura 20 Diagrama de Blocos ASR Controle Vetorial de Fluxo Ganho Proporcional ASR 1 ASR P Gain 1 B B Faixa de Ajuste 0 00 a 300 00 Padr o de F brica 20 00 O ganho proporcional ASR 1 ajusta a velocidade na resposta para o desvio de velocidade e suaviliza os efeitos de mudan a de carga A velocidade responde aumentando com o incremento do ganho proporcional Contudo a carga pode ficar inst vel se o ganho proporcional ASR for ajustado com um valor muito alto Nota Quando o par metro Al 02 1 V f com PG o ajuste do padr o de f brica ser 0 20 Quando o par metro A1 02 3 o padr o de f brica ser 20 00 Tempo Integral ASR 1 ASR I Time 1 B B Faixa de Ajuste 0 000 a 10 000s Padr o de F brica 0 500s O tempo integral ASR 1 ajusta o tempo de resposta do inversor para altera es na carga A resposta de velocidade aumenta com o decremento do tempo inte
120. adas Neste tempo uma sa da de contato de falha ativada O inversor pode ser ajustado para rein cio autom tico ap s ocorridas as seguintes falhas Sobrecorrente OC Sobretens o OV Subtens o PUV UV1 Falha de Aterramento GF Falha no Transistor Regenerativo rr Contudo o rein cio autom tico n o dispon vel na seguintes falhas Subtens o no circuito de controle UV2 Desvio excessivo de velocidade DEV Falha de ralimenta o MC UV3 GP desconectado PGO Carga curto circuito SC Erro de ajuste de par metros OPR Sobreaquecimento no dissipador OH Erro de comunica o CE Falha no comando rodar EF Falha externa EF3 a EF8 Sobrevelocidade OS VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 121 Programa o L6 Detec o de Torque etorialMalha Vetorial de v V f com PG l Aberta Fluxo O n mero de tentativas de rein cio reinicializado para O quando Uma falha n o ocorre por mais que 10 minutos ap s iniciar O comando de reset de falha entrada do terminal do circuito de controle ou do operador digital alimenta o religada L5 02 Sele o da Opera o de Rein cio Autom tico Restart Sel B B B B Seleciona sempre que uma sa da do contato de falha ativado durante o rein cio autom tico 0 Sem rel de falha ajuste de f brica 1 Rel de falha ativo L6 Detec o de To
121. ados Estrutura de N vel B sico MENU Programa o N vel de Fun o Nome de Dados Entrada de Dados Estrutura de N vel Avan ado MENU Programa o N vel de Grupo H N vel de Fun o Nome de Dados Entrada de Dados Explica o sobre a Vers o do Software A Yaskawa reconhece a necessidade de melhorar a qualidade de seus produtos continuamente Este produto poder sofrer altera es de software ou hardware Novos par metros de programa o ser o adicionados futuramente no manual de programa o Quando um novo par metro adicionado uma nota da vers o do software ser colocada pr xima ao par metro Exemplo da Vers o do Software Esta nota lt 1110 gt indica que cinco novos idiomas foram adicionados com a vers o de software 1110 O part number da placa de circuito impresso do controle principal no drive indica a vers o do software A vers o do software normalmente aumenta para um n mero maior com as novas vers es Por favor consulte nos para maiores detalhes Exemplo do Part Number PCB ETC615991 S1110 Vers o do software 1110 O VS 616G5 pr ajustado com controle vetorial de malha aberta e acesso de In cio R pido Este manual descreve todos par metros de In cio R pido B sico e Avan ado VS 616G5 Manual de In
122. ama o 119 Programa o L4 Detec o de Frequ ncia L4 L4 01 L4 02 L4 03 vif vifcomPG Ea vemia de Corrente do Motor n072 as Tempo Freq encia de Sa da Tempo Diminui a freq ncia para previnir o desarme do motor Figura 54 Preven o de Stall Limite de Corrente Durante Rodar Detec o da Fregii ncia O VS 61665 utiliza tr s diferentes fun es para detectar a frequ ncia de sa da Quando a fregii ncia concordante habilitada nos contatos de sa das multi fun es H2 _ 2 ou 13 o contato fecha sempre que a fregii ncia de sa da concordar com a refer ncia de fregii ncia considerando a largura de detec o da velocidade concordante Quando a fregii ncia concordante desejada habilitada nas sa das de contatos multi fun o HD 3 ou 14 o contato fecha sempre que a frequ ncia de sa da concordar com o n vel de detec o da velocidade concordante considerando a largura de detec o da velocidade concordante Quando a detec o de fregii ncia habilitada nos contatos de sa das multi fun o H2 _ F 5 15 ou 16 o contato fecha sempre que a frequ ncia de sa da menor que ou maior que o n vel de velocidade concordante dependendo de qual detec o selecionada V se o H2 Sa das Digitais para informa es mais detalhadas no ajuste dessas fun es N vel da Velocidade
123. ante Parada por In rcia a Falha E 15 E 15 Det Sel Parada R pida Somente Alarme Quando 1 exibido EFO ocorre Normal mente Aberto Quando 0 exibido EFO ocorre Normal mente Fechado Sempre Detectado Somente Durante Rodar Parada por Rampa A o da EFO Parada por In rcia EFO Fault Action Parada R pida Somente Alarme Sele o da EFO EFO Selection Detec o da EFO EFO Detection Tempo de Amostra do Sinal Trace Sample Tim Sele o da Refer ncia de Torque Limite de Torque Torq Ref Lmt Sel Desabilitado Habilitado Parada por Rampa Sele o da Falha de Barramento Parada por In rcia BUS FaultSel Parada R pida Somente Alarme 0 Controle 3 Fios 1 Sele o Local R emota 2 Sele o O pcional nversor 3 Refer ncia Multi velocidade 1 4 Refer ncia Mult velocidade 2 5 Refer ncia Multi velocidade 3 6 Refer ncia de Frequ ncia J og 7 Mult Acel Desacel 1 8 Baseblock Extemo N A 9 Baseblock Extemo N A A Mant m a Rampa Acel Desacel B Sinal de Alarme OH2 C Terminal 16 Habilitado D Sele o do Modo V F E Reset Integral ASR F Terminal N o Usado 0 Incrementa MOP 1 Decrementa MOP 2 J og Avante 3 J og Reverso 4 Reset de Falha 5 Parada R pida N A 6 Sele o do Motor 2 7 Entrada da Parada R pida N F lt 1110 gt 8 Fun o Temporizador 9 PID Desabilitado A
124. ante de Tempo AFR AFR Time c8 30 lt 1110 gt Frequ ncia Portadora Durnte Auto sintonia Carrier in tune 0 2 0 A fregu ncia portadora 2 kHz 1 A frequ ncia portadora depende de C6 01 2 A freq ncia portadora 5 kHz 185 300 kW 2 5 kHz D1 01 Refer ncia de Velocidade 1 Reference 1 0 00 400 00 D1 02 Refer ncia de Velocidade 2 Reference 2 0 00 400 00 D1 03 Refer ncia de Velocidade 3 Reference 3 0 00 400 00 D1 04 Refer ncia de Velocidade 4 Reference 4 0 00 400 00 D1 05 Refer ncia de Velocidade 5 Reference 5 000 400 00 D1 06 Refer ncia de Velocidade 6 Reference 6 0 00 400 00 D1 07 Refer ncia de Velocidade 7 Reference 7 0 00 400 00 D1 08 Refer ncia de Velocidade 8 Reference 8 0 00 400 00 D1 09 Refer ncia de Velocidade J og og Reference 0 00 400 00 D2 01 Limite Superior de R efer ncia Ref Upper Limit 0 0 110 0 D2 02 Limite Inferior de R efer ncia Ref Lower Limit 0 0 109 0 D3 01 Frequ ncia de Pulo 1 ump Freq 1 0 0 400 0 142 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Ap ndice Par metros do VS 616G5 Altera o N vel de Acesso de Par metros Durante Ajustes Observa o Opera o Vif Vetorial Vetorial do o Habilitado Vif com Malha de Usu rio x Des
125. arar a opera o O LED Stop acende Sequ ncia de Teclas Mostrador do Operador Digital Frequency Ref U1 01 0 00 Hz LED REMOTE REF SEQ REF DESLIGADO Output Freq U1 02 0 00 Hz Output Freq U1 02 6 00 Hz Frequency Ref U1 01 60 00 Hz Output Freq U1 02 0 00 Hz Output Freq U1 02 60 00 Hz Output Freq U1 02 0 00 Hz 28 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Opera o Mostrador do Operador Digital 2 2 MOSTRADOR DO OPERADOR DIGITAL Todas as fun es do VS 616G5 s o acessadas usando se o operador digital Abaixo est o as descri es das se es do mostrador e do teclado DRIVE FWD REV REMOTE e e e seo 6 e REF DIGITAL OPERATOR JVOP 130U LED de Indica o de Modo LED do Modo Drive Acende quando selecionado o modo drive opera o poss vel DESLIGADO quando selecionado qualquer outro modo LED de Sentido de Rota o FWD Acende no giro avante REV Acende no giro reverso LED do Modo Remoto Acende ao selecionar o modo de entrada pelos terminais do circuito de controle ou pela comunica o serial SEQ Acende ao selecionar os comandos pelos terminais do circuito de controle ou comunica o serial REF Acende ao selecionar a ref de freq pelos terminais 13 e 14 do circuito de controle ou pela comunica o serial Mostrador Apresenta os valores
126. ca ajustado em 150 quando A1 02 0 Controle V F Quando A1 02 2 Vetorial de Malha Aberta o padr o 100 Tempo de Desacelera o da SpdSrch Dec Time Busca de Velocidade Faixa de ajuste 0 1 a 10 0s Padr o de F brica 2 0s Ajusta o tempo de desacelera o durante busca de velocidade em unidades de 0 1 segundo Quando o tempo de desacelera o da busca de velocidade ajustado em 0 0 segundo a busca de velocidade desabilitada O tempo de desacelera o da busca de velocidade deve ser ajustado para um tempo menor que a desacelera o padr o do motor em in rcia Constr i uma seq ncia de entradas de forma que o comando de busca de velocidade entrada ao mesmo tempo ou antes do comando rodar AVA REV Se o comando rodar entrada antes do comando de busca o comando de busca n o realizado Abaixo est o diagrama de tempo das entradas do comando de busca Comando Rodar AVA REV Doo ONT Comando de Busca de Velocidade PON _ _ O O o o oS Freq ncia M x de Sa da Busca de Velociodade Frequ ncia de Refer ncia na Tempo de Decel Enrada do Comando Rodar B3 03 ou Fregu ncia de Sa da SFS Frequ ncia de Sa da q 4 gt Tempo de Opera o de Busca Sup de Pulso M n de Velocidade Velocidade 12 03 do Motor E In rcia Acelera o E Seo Detec o de Velocidade Concordan B3 02 4 bin Corrente de Sa da Figura 7 Diagrama de Tempo da Entrada do Comando
127. chado Fechado Refer nc ia de Velocidade 8 Fechado Faixa de Ajuste Refer ncia de Frequ ncia Fechado D1 09 Refer ncia de Velocidade Jog Fechado 0 0 a 400 0Hz Padr o de F brica 0 0Hz A refer ncia multi velocidade jog pode ser ajustada neste par metro Pressione a tecla JOG no operador digital ou feche o terminal 7 para usar esta fun o O comando jog sempre tem prior idade sobre outro comando de refer ncia Quando estiver usando a refer ncia de velocidade multi fun o mude o comando de jog do terminal 7 para o terminal 8 H1 06 67 Refer nc ia de Velocidade J og JOG Reference Q Q Q Q D1 08 60 0Hz Tempo AVA REV Rodar Parar ON l Terminal 5 Terminal 6 Terminal 7 Refer ncia J og Terminal 8 Refer ncia de Vel 1 Refer ncia de Vel 2 ON ON a efer ncia de Ve 3 Too o o Figura 24 Diagrama de Tempo Opera o de Velocidade Multi passo VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 63 Programa o D3 Frequ ncia de Pulo etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Nota Ajustando as unidades para D1 01 a D1 09 depende do ajuste do modo display do operador digital 01 03 Possibilita ajuste de unidades incluindo Hz porcentagem RPM ou unidades de engenharia Veja se o OI Sele o do Monitor para maiores detalhes
128. chado O comando do Terminal 16 aceito Sele o da V f Durante o Modo de Realimenta o ajuste D A entrada de realimenta o pode ser desabilitada enquanto inversor estiver rodando desde que esta fun o esteja selecionada Entretanto o valor integral do controle de velocidade C5 05 mantido at a parada Aberto Controle de realimenta o habilitado malha fechada Fechado Controle de realimenta o desabilitado malha aberta Esta fun o dispon vel somente durante o controle V f com realimenta o GP Reset do Valor Integral do Controle de Velocidade ajuste E O valor integral do controle de velocidade pode ser reinicializado enquanto o inversor estiver rodando desde que esta fun o esteja selecionada A reinicializa o efetuada somente quando a sele o do con trole integral durante a acel desacel for F1 07 0 Aberto Controle PI os valores integrais do controle de velocidade s o adicionados Fechado Controle P os valores integrais do controle de velocidade s o resetados por uma constante de tempo integral 94 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o H1 Entradas Digitais Vetorial Malha Vetorial de v Vifcom PG Aberta Fluxo Comando Sobe Desce ajustes Sobe 10 Desce 11 Com o comando rodar AVA REV estabelecido uma mudan a na frequ ncia realizada pela entrada de sinais Sobe ou Desce para duas en
129. chassis aberto como para o fechado NEMA 1 Para modelos de inversores de 25CV e menos 230V e 460V remova as tampas de cima e de baixo para converter as unidades NEMA 1 em tipos de chassis aberto Temperatura permitida do ar Chassis aberto 14 F at 113 F 10 C at 45 C NEMA 1 14 F at 104 F 10 C at 40 C Ao instalar unidades em compartimentos instale um ventilador ou algum outro dispositivo de ventila o para manter a temperatura do ar abaixo de 113 F 45 C 1 5 Conex o ACUIDADO PRECAU ES 1 N o conecte ou desconecte a fia o ou fa a verifica es de sinais enquanto a alimenta o estiver LIGADA 2 Conecte a alimenta o nos terminais L1 L2 e L3 na se o de entrada do circuito principal N O conecte a alimen ta o nos terminais de sa da T1 T2 e T3 3 Conecte a fia o do motor aos terminais T1 T2 e T3 na se o de sa da do circuito principal 4 Nunca toque o circuito de sa da diretamente ou coloque a linha de sa da em contato com a carca a do inversor 5 N o conecte um capacitor de corre o de fator de pot ncia ou filtros LC RC no circuito de sa da 6 A fia o do motor deve ser menor que 328ft 100m em comprimento e recomendado que esteja em um condu te separado dos cabos de alimenta o 7 A fia o de controle deve ser menor que 164ft 50m em comprimento e em um condu te separado dos cabos de alimenta o 8 Aperte os parafusos nos terminais do circuito pri
130. cia Quando a constante da frequ ncia KEB ajustado em 0 KEB ride through funciona normalmente para manter uma desaceler a o controlada padr o o maior tempo poss vel durante uma queda moment nea de pot ncia veja se o HI Entradas Digitais para maiores detalhes Quando a constante da fregii ncia KEB ajustada para um valor diferente de 0 a opera o durante a KEB para o uso de sistemas habilitado VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 115 Programa o L2 Opera o Durante a Perda de Alimenta o etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Opera o durante KEB OFF ON OFF Contato de Entrada Multi fun o H1 __ 65 ou 66 Freq ncia de Sa da L2 06 CL L2 02 barramento comum q L2 06 Fsa da 1 100 Figura 50 Diagrama de Tempo Durante a Opera o KEB Em aplica es de sistemas que exijam m ltiplos drives com um barramento CC comum e fun es KEB ride through diferenciadas O inversor desacelera da fregii ncia de sa da para o n vel de fregii ncia KEB de acordo com tempo da perda moment nea de pot ncia ride though L2 02 A constante de fregii ncia KEB L2 06 ajustado de acordo com a seguinte equa o L2 06 N vel de Frequ ncia KEB Fsa da i00 Este m todo ideal quando o drive auxiliar est sendo usado em uma bobinadeira e a queda de pot ncia poderia causar uma quebra de alimenta
131. cia de Frequ ncia L4 04 Frequ ncia de Sa da Sinal da Frequ ncia OFF ON OFF Concordante 2 Figura 42 Diagrama de Tempo do Sinal da Frequ ncia Concordante 2 Frequ ncia Concordante Desejada 2 ajuste 14 Fecha sempre que a frequ ncia de sa da concorde com o n vel de detec o da velocidade concordante L4 03 considerando a largura de detec o da velocidade concordante 14 04 Escolha opera o avante ou reverso em L4 03 104 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o H2 Sa das Digitais Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Largura de Detec o 1 7 N vel de Detec o 1 L4 03 L4 04 Freq ncia de Sa da Sinal da F req ncia OFF ON OFF Concordante Desejada 2 Figura 43 Diagrama de Tempo do Sinal da Frequ ncia Concordante Desejada 2 Detec o de Frequ ncia 3 ajuste 15 Fecha sempre que a frequ ncia de sa da for igual ou menor que o n vel de detec o da velocidade concor dante 14 03 Durante a acelera o abaixo do n vel de detec o a frequ ncia de sa da aumenta at a lar gura da banda de detec o L4 04 antes que o contato abra novamente Escolha a opera o avante ou reverso no par metro 14 05 Largura de Detec o 1 4 L4 04 N vel de Detec o 1 L4 03 Frequ ncia de Sa da Sinal da Detec o de Fregi ncia 3 ON OFF ON Figura 44 Diagrama de Tempo da Detec o de Frequ
132. cializa Especifica es Nacionais Padr o A1 01 1 Al 02 2 A faixa de ajuste somente 0 e 1 quando o m todo de controle ajustado para o controle vetorial de fluxo A1 02 3 A sele o 1 N vel do Usu rio somente est dispon vel ap s a sele o do ajuste 4 N vel Avan ado e ajustando o par metro de usu rio em A2 01 Ajustando 1110 A Inicializa o do Usu rio somente estar dispon vel ap s ajustar o par metro No 02 03 em 1 Experimental Ajustando o par metro B1 01 ou B 1 02 em 4 permite fonte de refer ncia ou comando rodar do CP 717 quando o cart o opcio nal CP 916 ou CP 216 est o instalados O inversor pode ser alterado entre o modo remoto e local enquanto continua rodando Quando alterar de remoto para local o ltimo comando de velocidade remota ir ser ajustado como velocidade local para uma transi o suave Quando este par metro est em 0 a compensa o de escorregamento ser exibida quando o motor estiver operando acima de sua velocidade base A tens o do motorn o ser reduzida acima da velocidade base Vetorial Malha Aberta Quando este par metro est ajustado em 1 a tens o do motor ser reduzida levemente quando o motor operar acima de 90 da velocidade base A Compensa o de Escorregamento ser habilitada A precis o do controle de velocidade melhorada Isto pode previnir estabilidades na velocidade devido a satura o da tens o do motor Este ajuste pode me
133. clele olololjealelelolololclo 222 L A a VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 101 Programa o H2 Sa das Digitais Fluxo etorialMalha Vetorial de vit Vcom PG V Aberta Durante Comando Rodar ajuste 0 Fecha quando o comando rodar for entrada ou quando o inversor estiver com tens o na sa da Velocidade Zero ajuste 1 Fecha quando a fregii ncia de sa da do inversor menor que a frequ ncia de sa da m nima El 09 durante o controle V f com realimenta o GP Fecha quando a velocidade do motor menor do que o n vel de velocidade zero B2 01 durante o controle vetorial de fluxo Frequ ncia Concordante 1 ajuste 2 Fecha sempre que a frequ ncia de sa da concorda com a refer ncia de frequ ncia considerando a largura da detec o da velocidade concordante 14 02 Pode ser realizado durante as opera es avante e reverso Largura de detec o 1 T Refer ncia de Frequ ncia L4 02 Frequ ncia de Sa da Sinal da Frequ ncia Concordante 1 OFF ON OFF Figura 37 Diagrama de Tempo do Sinal da Ferqu ncia Concordante 1 Frequ ncia Concordante Desejada 1 ajuste 3 Fecha sempre que a frequ ncia de sa da concorda com o n vel de detec o da velocidade concordante L4 01 considerando a largura de detec o da velocidade concordante 14 02 Pode ser realizado durante as opera es avante e reverso Largura de Detec o 1 7 N vel de
134. comunica o par a par e Protocolo dispon vel MEMOBUS MODBUS m ximo de 19 2 kbps Ferramenta para Carregar Aplica es m ximo de 19 2 kbps Ferramenta de Programa o CP 717 9 6 kbps 88 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o F9 Ajuste do CP916 Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo F9 01 Sele o da EFO Falha Externa Opcional EFO Selection A A A A O Par metro F9 01 seleciona o estado inicial para condi es de falha externa quando o inversor confi gurado por uma comunica o serial usando o CP 916 Quando fechado o inversor ir desarmar padr o de f brica Quando aberto o inversor ir desarmar O c digo de falha EFO ser exibido F9 02 Detec o da EFO EFO Detection A A A A O par metro F9 02 seleciona a condi o de detec o para falha externa ao usar o opcional CP 916 Descri o A falha sempre ser detectada at mesmo quando o in versor estiver parado padr o de f brica A falha ser detectada somente quando o drive estiver rodando F9 03 A o da EFO EFO Fault Action A A A A O ajuste do par metro F9 03 seleciona o m todo de parada quando a falha EFO detectada Rampa de parada conforme o valor ajustado em C1 02 Parada por in rcia padr o de f brica Rampa de parada conforme o valor ajustado em C1 09 O alarme bril
135. conhece o comando de refer ncia de frequ ncia quando a tecla Enter pressionada O modo M 0 P do operador digital habilitado O inversor reconhece o comando de refer ncia de frequ ncia t o breve quanto altera es s o feitas com a tecla seta A sem que pressione a tecla Enter 130 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 02 06 02 07 02 08 02 09 Programa o 02 Sele o de Chave Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Detec o da Desconec o do Operador Digital Oper Detection A A A A Se o operador digital desconectado do inversor este par metro seleciona se o inversor detecta esta condi o Ajuste Descri o O S O 0 A detec o desabilitada A opera o continua padr o de f brica 1 A detec o habilitada Quando o inversor detecta que o operador digital foi desconecta do durante rodar o inversor para por rampa e a mensagem de erro OPR Operador Desconectado exibido no operador digital at ele ser conectado novamente Esta fun o somente pode ser ativada quando o comando rodar vem do operador digital Ajuste do Tempo de Opera o Elapsed Time Set A A A A Faixa de Ajuste 0 a 65535 Horas Padr o de F brica 0 Ajusta o valor inicial para o tempo de opera o acumulativo O tempo de opera o inicia acumulando do valor ajustado Isto muito utilizado em manuten
136. da Pa N cem B2 04 Frequ ncia de Sa da ed N o C2 01 TON cam N pd np CRE C2 02 C2 03 Figura 16 Caracter sticas da Curva S Opera o AVA REV Compensa o de Escorregamento do Motor Quando a carga aumenta a velocidade do motor reduzida e o escorregamento do motor aumenta A fun o de compensa o de escorregamento do motor mant m a velocidade do motor constante equilibradas com a va ria o baixa das condi es de carga Ganho da Compensa o de Escorregamento Slip Comp Gain B B B Faixa de Ajuste 0 0 a 2 50 Padr o de F brica 1 0 Esta fun o controla a freq ncia de sa da na resposta da demanda do torque da carga Altera o valor ajus tado em um d cimo 0 1 aumenta quando operando em velocidades baixas diminui o valor ajustado quando a velocidade do motor diminui Durante o controle vetorial de fluxo esta compensa o de ganho para o escorregamento do motor causa mudan as de temperatura Normalmente este ajuste n o tem de ser modificado Nota O padr o de f brica ser ajustado em 0 0 quando o par metro A1 02 0 modo V f Quando o par metro Al 02 2 Vetorial de Malha Aberta ou 3 Vetorial de Fluxo o padr o de f brica ajustado ser 1 0 Tempo de Atraso Prim rio na Compensa o de Slip Comp Time Escorregamento Faixa de Ajuste 0 a 10000ms Padr o de F brica 200ms Ajusta o tempo de atraso de compensa o de escorregamento quando o
137. da PID lt 1110 gt 37 Sa da PID lt 1110 gt 38 Refer ncia PID lt 1110 gt Ganho do Canal 1 da Sa da 0 00 F4 02 anal gica AO Ch1 Gain 250 00l 100 Ei 0 A A R R g Sele o do Canal 2 da Sa da 4 Sele o do Canal Opcional de Sa da F4 03 Anal gica AO Ch2 Select 1 38 1 3 Anal gica 2 como F 4 01 X A A A A Ganho do Canal 2 da Sa da 0 00 F4 04 Anal gica AO Ch2 Gain 250 001 050 a 0 A A R A F4 05 Bias do Canal 1 da Sa da 10 0 lt 1110 gt Anal gica AO Ch1 Bias 10 0 0 1 0 0 E 9 A A A A F4 06 Bias do Canal 2 da Sa da 10 0 lt 110 gt Anal gica AO Ch2 Bias 10 0 0 1 0 0 0 A A f A Sele o do Canal 1 da DO 02 Idem H2 01 F5 01 DO 02 Ch Select 00 37 1 0 X A A A A VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 145 Ap ndice Par metros do VS 616G5 Altera o N vel de Acesso de Par metros Durante Ajustes Observa o Opera o Vf Vetorial Vetorial do o Habilitado V Malha de Usu rio x Desabillit Aberta Fluxo Nome Faixa de Unid de Ajuste de Exibido no Operador Digital Ajuste Ajuste F brica Sele o do Canal 2 da DO 02 DO 02 Ch2 Select Sele o da DO 08 8 canais Individuais DO 08 Selection Sa das Bin rias 1X Freg de Sa da z a 6 X Freq de Sa da Sele o do PO 36F 10 X Freq de Sa da PO 36F Selection 12 X Freq de Sa da 36X Freq de Sa da Parada por Rampa M todo de Parada Dur
138. de tens o acima da velocidade de base Modo Vetorial de Fluxo A linearilidade do torque mudada Compensa o de Torque O torque do motor pode ser ajustado alterando a curva V f padr o E1 03 ou ajustando o ganho de compen sa o de torque Para detalhes no ajuste da curva V f padr o veja a se o E1 Ajuste do Par metro da Curva V f Os par metros C4 03 C4 04 e C4 05 s o adicionados ao modo OLV mode para ajudar a melhorar a resposta de rompimento breakaway na partida Os ajuste de compensa o de torque individual s o poss veis para rodar avante C4 03 e reverso C4 04 O tempo de atraso C4 05 o tempo em que a refer ncia de torque interna ser incrementada Esta compensa o de torque muito parecida com a refer ncia de torque via entrada anal gica Ganho da Compensa o de Torque Torq Comp Gain B B B O requerimento de torque do motor altera de acordo com as condi es de carga O torque boost autom tico ajusta para toda a faixa de freq ncia a tens o da V f padr o de acordo com o torque requerido O VS 616G5 ajusta automaticamente a tens o durante a opera o com a velocidade constante t o bem quanto durante a acelera o O torque requerido calculado pelo inversor Isto garante que o inversor n o ir desarmar e economizar energia VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 55 Programa o C4 Compensa o de Torque C4 02 C4 03 C4 04 eto
139. de Freq ncia 2 OFF ON OFF Figura 40 Diagrama de Tempo do Sinal da Detec o de Frequ ncia 2 Inversor Pronto ajuste 6 Fecha quando o inversor estiver pronto para operar sem falhas nem alarmes Subtens o no Barramento CC ajuste 7 Fecha quando a tens o no barramento CC no circuito principal ou o fornecimento de energia no circuito de controle est abaixo do n vel de desarme ou quando o contator magn tico do circuito principal MC des liga Baseblock 1 N A ajuste 8 Fecha quando as sa das do inversor s o interrompidas Sele o da Refer ncia de Fregii ncia ajuste 9 Abre quando a refer ncia de frequ ncia entrada dos terminais do circuito de controle ou de um opcional Fecha quando a refer ncia de fregii ncia entrada do operador digital Sele o do Comando Rodar ajuste A Abre quando o comando rodar entrada dos terminais do circuito de controle de um opcional Fecha quando o comando rodar entrada do operador digital Detec o de Sobretorque 1 N A ajuste B Fecha durante a detec o de sobretorque 1 veja a se o L6 Detec o de Sobretorque Perda da Refer ncia de Fregii ncia ajuste C Fecha quando a refer ncia de fregii ncia reduzida em 90 durante o tempo 400ms O inversor ir VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 103 Programa o H2 Sa das Digitais etorialMalha Vetorial de v
140. do 1 x bias de limite de velocidade D5 05 lt velocidade do motor lt limite de velocidade D5 05 o controle de torque ativado usando o ajuste da refer ncia de torque Quando a velocidade do motor gt limite de velocidade D5 05 o controle de torque ativado usando o ajuste da refer ncia de torque Quando a velocidade do motor lt 1 x D5 05 o circuito limitador de velocidade tem uma refer ncia de torque positivo para prevenir a velocidade do motor de incremento no sentido reverso Portanto quando a refer ncia de torque gt O e o limite de torque gt 0 o alcance do controle de torque 1 x D5 05 lt velocidade do motor lt limite de velocidade D5 05 Consulte a tabela abaixo para maiores detalhes nas conex es entre a refer ncia de torque limite de velocidade e velocidade do motor VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 67 Programa o D5 Controle de Torque etorialMalha Vetorial de v V f com PG l Aberta Fluxo Eq Controle de Enrolamento Controle de Desenrolamento Dire o da Linha Dire o da Linha p p Configura o M Motor Direcao da Riotec o Avante Reverso Avante Reverso do Motor Refer de Torque E Polaridade REF de Limit Refer ncia LIMI de Veloc x NLIM Torque Torque Torque Lim de Lim de Lim de Torque Torque Torie sitt Peril deTorque NEIM J gt NLIM AVeloc 0 0 Veloc
141. do ap s a detec o alarme 0L3 122 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o L6 Detec o de Torque Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Descri o A detec o de sobretorque habilitada sempre no n vel da velocidade concordante Parada por in rcia ap s detec o falha OL3 Detec o de sobretorque sempre habilitada Parada por rampa ap s detec o falha 0L3 Notas L6 01 1 Para detec o de torque durante acelera o ou desacelera o ajuste para 2 ou 4 2 Para continuar a opera o ap s a detec o de sobretorque ajuste para 1 ou 2 Durante a detec o o operador digital exibe o alarme OL3 piscando 3 Para parar o inversor ap s a falha de detec o de sobretorque ajuste para 3 ou 4 Durante a detec o o operador digital exibe a falha OL3 L6 02 N vel da Detec o de Sobretorque 1 Torq Det 1 Lvl B B B B Faixa de Ajuste 0 a 300 Padr o de F brica 150 Ajusta o n vel de detec o de sobretorque com uma porcentegem da corrente nominal do inversor durante o controle V f e torque nominal do motor durante controle vetorial L6 03 Tempo da Detec o de Sobretorque 1 Torg Det 1 Time B B B B Faixa de Ajuste 0 0 a 10 0s Padr o de F brica 0 1s O tempo de detec o de sobretorque 1 o per odo em que a corrente do
142. do contato est fechada A opera o da supress o de pulso externa difere do descrito abaixo dependendo do estado da entrada do comando rodar Quando um sinal de supress o de pulso externo entrada e o inversor estiver rodando o sinal BB fica pis cando no display do operador digital e a sa da do inversor desligada Quando o sinal de baseblock externo retirado a opera o reinicia na freq ncia de refer ncia anterior supress o de pulso A tens o de sa da ent o incrementada para o n vel anterior supress o de pulso no tempo de recupera o de ten s o L2 04 Quando o sinal de parada e o sinal de baseblock s o entradas enquanto o inversor est desacelerando o sinal BB fica piscando no operador digital as sa das do inversor s o desligadas e a freq ncia de refer ncia ajustada para O Baseblock N F Supress o de Pulso ajuste 9 Esta opera o similar anterior exceto que esta realizada quando os contatos de sa da estiverem aber tos Fixa o de Rampa Acel Desacel ajuste A O comando de fixa o de rampa acel desacel usado para manter a frequ ncia de sa da temporiariamente na refer ncia de frequ ncia atual quando o comando fixa o entrada VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 93 Programa o H1 Entradas Digitais etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Quando o comando de parada entrada a c
143. dos dos KVA Selection OPE01 e i par metros 02 04 OPE02 Ajuste de par metro fora da i Limit faixa OPE02 Valor de par metro est fora de escala Verifique os dados dos par metros C Os ajustes de entrada de H1 01 at H1 06 n o PE j 3 l a E OFEN Erro no ajuste de entrada est o em ordem Verificar a sele o de fun o c Terminal multi fun o OPE03 Ou valores diferentes de F est o se sobre pondo VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 135 Diagn sticos Mostrador de Alarmes e Defeitos Defeito Nome Descri o A o Corretiva Classe OPE10 v f Erro de ajuste de V f E 1 04 at E1 10 Os dados V f s o tais que a seguinte equa o n o satisfeita E1 04 gt E1 06 gt E1 07 gt E1 09 Verifique os ajustes dos par metros OPEIL FC On Dly Erro de ajuste de par metro Quando um dos seguintes erros de ajuste ocorre Limite superior de freq da portadora c6 01 gt 5kHz e limite inferior de freq da portadora c6 02 lt 5kHz Ganho proporcional de freq da portadora c6 03 gt 6 e c6 01 lt c6 02 Verifique os ajustes dos par metros ERR EEPROM RW Err Erro na escrita de EEPROM ERR Os dados internos da EEPROM n o conferem ao inicializar o par metro Troque a placa de controle CALL Serial Com Call Erro de transmiss o SI B Dados de controle n o foram corretamente recebidos ao LIGAR a alimenta o
144. e adionado por lt 1032 gt Quando 02 09 0 ou 3 ele adicio nado por lt 1040 gt Sele o do Modo de Inicializa o Init Mode Sel VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 151 Ap ndice Frenagem Opera o 1 01 Frequency Ref Refer ncia de freq ncia 1 02 Output Frequency Freq ncia de sa da monitor 0 0 400 0 H Uo Output Current Corrente de sa da do inversor monitor User Monitor Monitores selecion veis pelo usu rio OO OO ODO O OO OO OO ODO O OO mm a 1 1 Monitor Frequency Ref Refer ncia de frequ ncia Output F req Freq ncia de sa da Output Current Corrente de sa da do inversor Control Method Modo de controle OOOO Motor Speed Velocidade do motor Output Voltage Tens o de sa da DC Bus Voltage Tens o do barramento CC Output kWatts Pot ncia de sa da O O O Torque R eference Refer ncia de Torque interno 10 0 0 0 0 0O 0O O Input Term Sts Estado do terminal de entrada Output Term Sts Estado do terminal de sa da IntCtSts 1 Estado de controle interno 1 Elapsed Time Tempo percorrido FLASH ID N mero de identifica o Flash Term 13 Level Tens o de entrada do terminal externo 13 Term 14 Level Tens o de entrada do terminal externo 14 Term 16 Level Tens
145. e Prtct L Spd 150 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Ap ndice Par metros do VS 616G5 Altera o N vel de Acesso de Par metros Durante Ajustes Observa o Opera o Vif Vetorial Vetorial do o Habilitado Vif com Malha de Usu rio x Desabilit GP Aberta Fluxo Nome Faixa de Unid de Ajuste de Exibido no Operador Digital Ajuste Ajuste F brica Sele o do Monitor 4 M todo de controle 5 Velocidade do motor 6 Tens o de sa da 7 Tens o no barramento CC 8 Pot ncia de sa da 9 Refer ncia de torque intema 10 Estado do terminal de entrada 11 Estado do terminal de sa da 12 Estado do controle interno 1 13 Tempo decorrido y 14 N mero ID do software Flash Sele o do Monitor 15 Tens o de entrada no terminal externo13 User Monitor Sel 16 Tens o de entrada no terminal externo14 17 Tens o de entrada no terminal externo16 18 Corrente do rotor Ig 19 Corrente de excita o do motor ld 20 Fregu ncia prim ria ap s SFS 21 Entrada ASR do controlador de velocidade 22 Sa da ASR do controlador de velocidade 23 Diverg ncia de velocidade 24 Realimenta o PID 25 Refer ncia DI 16 26 Refer ncia de Tens o Vq output 27 Refer ncia de Tens o Vq output 28 N mero ID da CPU 1 Refer ncia de Frequ ncia Sele o do Monitor Ap s Ligado 2 Fregi ncia de Sa da Power On M
146. e P los do Motor N Rota o do Motor 0 c5 07 fes Quando C5 07 0 o ganho proporcional 1 C5 01 Eni Velocidade e o tempo integral 1 C5 02 s o selecionados do Motor Figura 22 N vel de Freq ncia de Chaveamento Notas 1 Quando C5 07 0 o ganho proporcional 1 C5 01 eotempointegral 1 C5 02 s o selecionados 2 Durante o controle V f com realimenta o PG A1 02 1 o n vel de chaveamento de freq ncia torna se a freq ncia de sa da m xima E1 04 C5 08 Limite Integral ASR ASR I Limit A Faixa de Ajuste 0 a 400 Padr o de F brica 400 O par metro C5 08 ajusta o valor do controle integral do regulador de velocidade autom tico no modo de controle Vetorial de Fluxo em Malha Fechada Ajustando o par metro C5 08 em zero teremos controle pro porcional ASR Ajustando C5 08 em 400 teremos controle ASR proporcional e integral C5 08 0 Controle P C5 08 400 Controle P Torque Rota o Escorregamento C6 Freq ncia Portadora Esta fun o ajusta a freq ncia de chaveamento do transistor de sa da do inversor req Aumenta a freq n cia para reduzir ru dos no motor e diminui para reduzir a corrente de vazamento C6 01 Limite Superior da Freq ncia Portadora CarrierFreg Max B B B B C6 02 Limite Inferior da Fregii ncia Portadora CarrierFreg Min A A Faixa de Ajuste 0 4 a 15 0kHz Padr o de F brica 15 0
147. e acordo com o ajuste dos seguintes par metros Sele o da Opera o PwrL Selection B B B B Seleciona sempre que o inversor para quando a queda de pot ncia detectada ou quando operando durante uma perda moment nea de alimenta o Quando esta opera o selecionada a busca de velocidade inicia da frequ ncia de sa da atual Descri o A opera o durante a queda moment nea de alimenta o de sabilitada padr o de f brica Quando a queda de pot ncia detectada o contato de falha desarma parando o inversor A opera o durante a queda moment nea de alimenta o habil itada para um tempo de ajuste no par metro L2 02 Quando a queda moment nea de pot ncia detectada o contato de falha n o desarma Se a pot ncia n o for restaurada dentro do tempo ajustado no par metro L2 02 o contato de falha desarma pa rando o inversor Opera o durante a queda moment nea de alimenta o habi litada dentro do tempo l gico de controle considerando o ajuste de tempo no par metro L2 02 O tempo l gico de controle difere dependendo da capacidade do inversor Tempo de Opera o Durante a Queda PwrL RideThru t Moment nea de Alimenta o Faixa de Ajuste 0 0 a 2 0s Padr o de F brica Depende do modelo do inversor Ajusta o tempo permitido antes que o inversor desarme ap s a queda moment nea de alimenta o Este ajuste ativado quando
148. e atraso de inclina o a resposta ficar mais r pida por m poder ficar inst vel B8 Economia de Energia Esta caracter stica pode economizar energia durante a opera o sob condi es de carga leve diminuindo a tens o de sa da a opera o de economia de energia dispon vel O controle de economia de energia habil itado pela entrada de contato multi fun o quando a sele o do modo de controle 41 02 ajustado em 0 Controle V f ou 1 V f com Realimenta o PG Os par metros B8 03 B8 04 e B8 05 s o para economia de energia no modo vetorial B8 01 e B8 02 s o funcionais somente no modo V f via comando de entrada multi fun o Os par metros B8 03 B8 04 e B8 05 s o para economia de energia autom tica no modo vetorial B8 01 Ganho da Economia de Energia Energy Save Gain A A Faixa de Ajuste 0a 100 Padr o de F brica 80 A tens o de sa da durante opera o de economia de energia o produto dos ajustes da V f normal El 03 at E1 10 e o ganho de economia de energia A tens o de sa da diminui e recupera pelo tempo de recupera o de tens o L2 04 Como o ganho de economia de energia aumenta a tens o de sa da tamb m aumenta Esta caracter stica somente habilitada por contato de entrada multi fun o B8 02 Fregii ncia da Economia de Energia Energy Save Freq A A Faixa de Ajuste 0 0 a 400 0Hz Padr o de F brica 0 0Hz Ap s fechar a entrada de contato multi fun o para op
149. e frequ ncia padr o de f brica Exibe a frequ ncia de sa da Exibe a corrente de sa da Exibe o ajuste do monitor em 01 01 01 03 Escala para Ajuste e Monitora o Display Scaling Podem ser escaladas unidades para par metros e monitores relacionados a frequ ncia como mostrado abaixo 128 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o 02 Sele o de Chave Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Ajuste 00000 Unidade 0 01Hz padr o de f brica 00001 Unidade 0 01 00002 a 00039 Unidade rom 0 a 3999 00040 a 03999 D gitos 58 48 38 28 18 unidades de sele o 0 0 0 0 0 de usu rios Do 18 at 48 d gito determina o valor ajustado na freq ncia de sa da 100 A posi o do ponto decimal ajustado pelo 58 d gito como segue 58 digito 0 exibe 0000 58 digito 1 exibe 000 0 58 digito 2 exibe 00 00 58 digito 3 exibe 0 000 Exemplo 1 Se 100 da frequ ncia de sa da igual a 200 0 unidades Ajuste 01 03 12000 100 desta refer ncia exibida como 200 0 e 60 desta refer ncia exibida como 120 0 Exemplo 2 Se 100 da fregi ncia de sa da igual a 65 00 Ajuste 01 03 26500 60 desta frequ ncia mostrada como 39 00 Relacionados a Velocidade 01 04 Unidades Exibidas para Par metros Display Units g E E 3 01 05 02 02 01 Ajusta as unidades do display para par metros e monito
150. e o O y Base Block 8 H1 06 11 Com 12 12 777 ZIT 18 15 15V 20mA 19 eaidasdos 0a 10V 13 20k0 20 contatos de falha Entradas A D Anal gicas ta OMA fi e E Roe Sa da de contato 0a 10 16 20 E 201 49 mulitun o 250VAC 1A ou menos 17 0V 30VCC 1A ou menos 25 H2 02 a 33 15V 20mA 26 Sa das Open Collector H2 03 4 DO multi fun o 27 48V 50mA ou menos Porta Seria gt R5 232 10 pinos Operador Digital Figura 9 Diagrama Terminal do VS 616G5 Modelo CIMR G5U4011 14 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Diagramas de Conex o Padr o Recebimento e Instala o Conex o B3 9 Lir Alimenta o L2 T1 Trif sica ri f 4 L3 L a T2 a T3 O A VE o s200 SE s400 v o Acionador da Entrada 7 7 Avante 1 Giro avante quando FECHADO Reverso 2 Giro reverso quando FECHADO Falha Externa 3 H1 01 Reset 4 H102 10 40V 23 5 PWM Multi Veloc 1 gt H1 03 10 a 10V 21 Entradas 6 multi fun o Multi Veloc 2 H1 04 ED Jog 11 caida Base Block 8 H1 06 11 V 12 12 77 777 18 _ 15 15V 20mA 19 0 a 10V 13 2060 20 2500 A D Entradas E a 20mA Po ee 11 bits S 0a 0V 16 20k0 z H201 Ng 17 0V S 25 33 15V 20mA H202
151. e o ponto de ajuste do valor de controle do PID desejado ou o ponto de ajuste do valor de real imenta o detectado como segue Ajuste do Valor Desejado O sinal da tens o do terminal 16 do circuito de controle 0 a 10V 10 a 10V ou os par metros de velocidade multi fun o H1 03 a H1 06 podem ser usados para ajustar o valor desejado do PID Sinal da tens o do terminal 16 do circuito de controle Ajuste da sele o de refer ncia B1 01 para 1 Par metros de velocidade Multi fun o H1 03 a H1 06 Sele o da refer ncia ajustada B1 01 para O combina o das refer ncias de velocidade multi fun o e refer ncia de freqii ncia jog Ajuste do Valor Detectado Realimenta o O sinal da corrente do terminal 14 do circuito de controle 4 a 20mA ou o sinal da tens o 0 a 10V 10 a 10V podem ser usados para ajustar o valor detectado do PID Sinal de corrente do terminal 14 do circuito de controle Ajusta a sele o do sinal do terminal 14 H3 08 para 2 Sinal da tens o do terminal 14 do circuito de controle Ajusta a sele o do sinal do terminal 14 H3 08 para 0 ou 1 Notas 1 O valor reajustado a 0 quando a opera o para 2 O limite superior do valor pode ser ajustado atrav s do par metro B5 04 Aumenta o valor do par metro B5 04 para melhorar a capacidade do controle atrav s de inte gra o Se o sistema de controle vibra e n o pode ser parado ajustando o tempo integral tem
152. efeitos 4 2 Mostrador de Alarmes e Defeitos Esta se o descreve os mostradores de alarmes e defeitos as explica es para condi es de falhas e a es corretivas a serem tomadas se o VS 616G5 apresentar algum defeito Alarmes e Defeitos do Inversor Quando o VS 616G5 detecta uma falha esta mostrada no operador digital e ativado o contato de sa da de falha depois do que o motor para naturalmente ap s a in rcia Verifique as causas listadas na tabela abaixo e tome as a es corretivas correspondentes Para reinicializar o inversor remova qualquer comando de execu o e LIGUE o sinal de entrada de Reset ou pressione a tecla RESET no operador Digital ou desligue e ligue para reinicializar o estado de parada Se as a es corretivas descritas n o resolverem o problema contacte seu representante Yaskawa imediatamente Ao contr rio das falhas os alarmes n o ativam os contatos de sa da de falha Depois que a causa do alarme for corrigida o inversor volta ao seu estado de opera o anterior automaticamente Diagn stico de Falhas e A es Corretivas Defeito Nome Descri o A o Corretiva Classe Tens o baixa no circuito CC principal durante o UV1 Tens o baixa no circuito rineinameni s CC Bus Undervolt principal PUV N vel de detec o A Classe 230 V Aprox 190 V ou menos Verifique a fia o da Classe 460 V Aprox 380 V ou menos alimenta o UV2 Tens o baixa no circuito de
153. efer ncia de tens o interna do inversor para controle de cor rente secund ria do motor 10 V 200 400 ou 575 VAC poss vel de 0 a 10 V 27 Refer ncia de Tens o sa da Vd Monitora o valor da refer ncia de tens o interna do inversor para o controle da corrente de excita o do motor 10 V 200 400 ou 575 VAC poss vel de 0 a 10V 28 30 N o Usado 31 N o Usado 84 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o F4 Ajuste do AO 08 A0 12 Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Sele o do Canal 1 da Sa da Anal gica Continued Ajuste do F 4 01 Fun o Descri o 32 Sa da ACR q Monitora o valor da sa da do controle de corrente para a corrente do secund rio do motor 10 V 100 33 Sa da ACR d Monitora o valor da sa da do controle de corrente para a corrente de excita o do motor 10 V 100 N o Usado Monitor de Entrada PID Monitora a entrada do circuito P ID Esta a refer ncia PID a bias de refer ncia PID a realimenta o PID 10 V Freq ncia M x Monitor de Sa da PID Monitora a sa da do circuito PID 10 V Fregii ncia M x Setpoint ou Refer ncia PID Monitora o setpoint PID Este o setpoint PID a bias de setpoint PID 10 V Freq ncia M x F4 02 Ganho do Canal 1 da Sa da Anal gica AO CHI Gain A A A A Faixa de Ajuste 0 00 a 2 50 Padr o de F brica 1 00 Ajusta o ganh
154. eira o Ride through menor Para a maioria das aplica es ajuste freqii ncia con stante KEB L2 06 para 0 padr o de f brica KEB Ridethrough OFF ON OFF Contato de Entrada Multi fun o H1 __ 65 ou 66 Frequ ncia de Sa da L2 06 Cm C1 09 g N 1 35 x E1 01 Figura 36 Diagrama de Tempo KEB Ridethrough 100 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o H2 Sa das Digitais Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Nota A maioria dos modelos de inversores 2022 e acima 4018 e acima requer um Suprimento de Pot ncia Anti interrup o UPS separado para controle de pot ncia para que a in rcia de carga ride through seja eficiente H2 Sa das Digitais O VS 616G5 tem tr s contatos de sa da multi fun o para a indica o de v rias condi es incluindo detec o de freq ncia velocidade concordante velocidade zero detec o de sobretorque e muito mais Esta se o inclui descri es destas fun es H2 01 Sa da Multi fun o 1 terminal 9 10 Terminal 9 Sel B B B B H2 02 Sa da Multi fun o 2 terminal 25 27 Terminal 25 Sel B B B B H2 03 Sa da Multi fun o 3 terminal 26 27 Terminal 26 Sel B B B B A tabela seguinte lista a sele o das fun es para a sa das do contato multi fun o terminais 9 25 amp 26 e indica os modos de controle durante cada fun o que possa ser habilitada Ajust
155. emporizador o 1 2 3 4 5 6 1 8 9 A B C D E F ta o ta ta ta N F5 02 Sele o do Canal 2 da DO 02 DO 02 CH2 Select A A A A Faixa de Ajuste O mesmo que F5 01 Padr o de F brica Velocidade zero ajuste 1 Seleciona as sele es das sa das multi fun es para o canal 2 do DO 02C opcional 86 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o F6 Ajuste da DO 08 F6 01 Sele o da DO 08 Programa o F6 Ajuste do DO 08 Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo DO 08 Selection A A A A Seleciona as sele es das sa das multi fun es para o DO 08 opcional Terminal No Descri o 0 canal 8 individual padr o de f brica TD5 TD11 Sobrecorrente SC OC GF TD6 TD11 Sobretens o OV TD7 TD11 Sobrecarga do Inversor OL2 TD8 TD11 Fus vel Danificado FU TD9 TD11 N o Usado TD10 TD11 Sobretemperatura do Inverter OH TD1 TD2 Detec o Durante Velocidade Zero TD3 TD4 Durante Velocidade Concordante 1 sa da bin ria TD5 TD11 TD6 TD11 TD7 TD11 TD8 TD11 Sa da Bin ria TD9 TD11 Detec o Durante Velocidade Zero TD10 D11 Durante Velocidade Concordante TD1 TD2 Durante Rodar TD3 TD4 Falha Secund ria Quando F6 0
156. ens o Frequ ncia Nominal de Sa da 0 1 a 400Hz Sobrecarga M xima 150 da corrente nominal 1 minuto Corrente de Entrada A Tens o e frequ ncia Trif sicos nominais 200 a 230V 50 60Hz Flutua o de Tens o 10 15 Flutua o de Freq 5 460V CIMR G5U 40P4 40P7 43P7 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4160 4185 4220 Sa da Nominal do 60 Motor CV Capacidade kVA 61 Corrente Nominal de Sa da A 28 6 80 380 a 460V Trif sicos Proporcional tens o de entrada Faixa de Tens o Caracter sticas de Sa da Frequ ncia Nominal de Sa da 0 1 a 400 Hzl Sobrecarga M xima 150 da corrente nominal 1 minuto e 88 106 141 182 247 330 408 540 726 Tens o e frequ ncia Trif sicos nominais 380 a 460V 50 60Hz Flutua o de Tens o 10 15 Flutua o de Freq 5 Pot ncias nominais baseadas em dados de motores NEMA de 4 p los Entretanto ao se dimensionar um acionador para atender um motor deve se usar a corrente de sa da nominal Para opera o em 380V a corrente nominal do motor deve ser menor ou igual corrente nominal do inversor VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 7 Recebimento e Instala o Especifica es do VS 616G5 ESPECIFICA ES DO VS 616G5 continua o Caracter sticas de Cont
157. enta o gt Circ Controle E H A T1 64 Ventilador Interno do A EE ooo apa T2 77 JB 1 E 5 4 CIMR G5U2030 a 2075 Y 23 o Alimenta o gt Circ Controle lool a E EV Ventilador L1 T1 t2 k 5 T2 CIMR G5U2011 a 2015 L3 Ta T3 reator 23 IS l opcional i P Ro 82 A gt Alimenta o gt Circ Controle L1 i l S CE EA ventilador au l 4 T2 D Ventilador Interno ZIT 4B T3 L o Alimenta o gt Circ Controle e 64 Ventilador 16 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Recebimento e Instala o Conex o Diagramas dos Circuitos Principais Classe 460V CIMR G5U40P4 a 41P5 reator B1 B2 opcional e CO Taz zA el x T1 g2 X A fo ss T2 uy E A 13 n pansa CIMR G5U4055 a 4160 23 O Alimenta o gt Circ Controle L1 i
158. era o Escolha um dos monitores U1 04 a U1 28 neste par metro VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 127 Programa o 01 Sele o do Monitor etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo M todo de Controle Velocidade do Motor Tens o de Sa da padr o de f brica Tens o no Barramento CC Pot ncia de Sa da Refer ncia de Torque interno Estado do Terminal de Entrada Estado do Terminal de Sa da Estado do Controle Interno 1 Tempo Transcorrido N mero de Identifica o do Software Flash N vel de Entrada no Terminal 13 N vel de Entrada no Terminal 14 N vel de Entrada no Terminal 16 Corrente no Rotor lq Corrente de Excita o do Motor Id Frequ ncia de Sa da SFS Entrada ASR Sa da ASR Desvio de Velocidade Realimenta o PID Refer ncia DI 16H Refer ncia de Tens o Sa da Vq Refer ncia de Tens o Sa da Vd N mero de Identifica o da CPU Sa da ACR q Sa da ACR d OPE Detectado Pulso do Servo Zero Diverg ncia do PID Monitor de Sa da PID da Freq ncia Setpoint PID 01 02 Sele o do Monitor Ap s Ligado Power On Monitor B B B B Seleciona o monitor para ser exibido no operador digital imediatamente ap s o suprimento de pot ncia ser ligado Exibe a refer ncia d
159. era o de economia de energia H1 _ ajuste 63 a voltagem de sa da diminu da quando a freq ncia de sa da alcan ar a fregii ncia de partida na economia de energia B 03 Sele o da Economia de Energia lt 110 gt Energy Save Sel A A Este par metro usado para selecionar se o Modo de Economia de Energia ser ou n o acionado A entrada do contato multi fun o n o requerida para ativar o Modo de Economia de Energia Este modo de oper a o busca automaticamente a melhor tens o de motor requerida para economia de energia Esta fun o separada e n o pode ser confundida com os par metros B8 01 e B8 02 O modo de economia de energia que utiliza B8 01 e B8 02 exige uma entrada multi fun o para ser ativada durante a opera o Esta sele o de Modo de Economia de Energia Autom tica n o exige entrada multi fun o para ativar a opera o Desabilitado padr o de f brica O modo de economia de energia n o ser ativado sob cargas leves Habilitado O modo de economia de energia ser ativado sob cargas leves 48 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o B8 04 B8 05 B9 B9 01 Programa o B9 Zero Servo Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Ganho da Economia de Energia Energy Save Gain A A Faixa de Ajuste 0a 10 0 Padr o de F brica 0 7 A tens o de sa da durante a opera o de economia de energia o produto do a
160. es M todo de Controle A1 02 H2 01 Fun es Vet Malha Vetorial de a H2 03 Rica Abertar Fluxo o Durante comando rodar 1 padr o H2 01 Velocidade zero padr o de f brica H2 02 Frequ ncia concordante 1 padr o H2 03 Frequ ncia concordante desejada 1 Detec o de frequ ncia 1 Detec o de fregu ncia 2 Inversor pronto Subtens o no barramento CC Baseblock 1 R efer ncia opcional Opera o remota Deten o de torque 1 N A Perda de refer ncia Sobreaquecimento do R esistor de Frenagem Falha N o usado Falha Secund ria Ativa comando reset Sa da do temporizador Fregu ncia concordante 2 Frequ ncia concordante desejada 2 Detec o de frequ ncia 3 Detec o de frequ ncia 4 Detec o de torque 1 N F Detec o de torque 2 N A Detec o de torque 2 N F Dire o reversa Baseblock 2 Sele o do Motor 2 Regenerando Rein cio habilitado Sobrecarga OL1 Pr alarme de OH Limite de correnteftorque Limite de velocidade Complemento do servo zero Durante comando rodar 2 m olol Plolax oluan e wN e LJ LJ LJL LJL JLL JLL LJL JLL i E PR a pat PR RA a RR RE elelcjajeleltlejelel2 222 2 elelcjejelelelejelel2 EE eleljelelcjelje cjelelej2l2 eleljelelcljelje cjelelejol2 elelelelaleljeloleleleloel2 elel lt l Lje elelel lt ejeldlel
161. esistor de frenagem monitorado por software tal como ele n o exceda 3 A prote o de sobreaquecimento do resistor DB n o fornecida padr o de f brica A prote o de sobreaquecimento do resistor DB fornecida Se o ciclo ativo exceder 3 a falha de sobreaquecimento DB RH ocorre e o inversor para por in rcia N vel do Pr Alarme OH Sobreaquecimento OH Pre Alarm Lvl A A A A Faixa de Ajuste 0 a 100 C Padr o de F brica 100 C Ajusta o n vel da temperatura no dissipador para proteger contra sobreaquecimento OH Sele o do M todo de Parada OH Pre Alarm Sel A A A A Ap s OH Seleciona o m todo de parada quando o sobreaquecimento no dissipador detectado Rampa de parada de acordo com o ajuste no par metro C1 02 Parada por in rcia Rampa de parada de acordo com o ajuste no par metro C1 09 parada r pida A opera o continua somente alarme padr o de f brica VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 125 Programa o L8 Prote o de Hardware L 05 L 07 L 10 L 17 etorialMalha Vetorial de vi V f com PG Fluxo Prote o Perda de Fase na Entrada Ph Loss In Sel A A A A O circuito de detec o de perda de fase de entrada monitora a ondula o ripple de corrente no barramento CC e ativa quando uma da
162. especificado pelo usu rio Podem ser arma zenadas at 50 altera es de par metros Inicializa o a 2 fios o terminal Iser o comando rodar AVA e terminal 2 o comando rodar REV Todos os outros par metros s o reiniciados para os ajustes padr o de f brica originais Inicializa o a 3 fios o terminal 1 ser o comando rodar o terminal 2 o comando parar e o terminal 3 a sele o rodar AVA REV Todos os outros par metros s o reinicializados para os ajustes padr o de f brica originais O par metro A1 04 utilizado para inserir uma senha no inversor possibilitando ajustes em par metros fechados A senha de prote o provida para A1 01 N vel de Acesso A1 02 M todo de Controle Al 03 Initiacializa o A2 01 a A2 32 Par metros de Usu rio se selecionado Par metros do Usu rio O usu rio pode selecionar at 32 par metros para programa o de acesso r pido Ajustando o n vel de acesso do usu rio A1 01 para Programa do Usu rio somente os par metros selecionados na fun o A2 podem ser acessados pelo usu rio O par metro Al 01 deve ser ajustado em 4 N vel de Acesso Avan ado para introduzir os n meros de par metro de A2 01 at A2 32 e en o Al 01 deve ser ajustado em 1 N vel de Usu rio para que somente os par metros selecionados sejam exibidos VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 33 Programa o B1 Sequ ncia B BI
163. essur cs 132 4 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 4 1 4 2 A 1 A 2 A 3 DIAGN STICOS Precau es ouea a a R Ea R E e aE ra 132 MANUTEN O E INSPE O Inspe o Peri dica asia iane ai e a i E ADE SR 133 Previs o da Troca de Pe as uuuuuauuurn urnana 133 MOSTRADOR DE ALARMES E DEFEITOS Alarmes e Defeitos do Inversor nnunnannaa ananuna 134 Defeitos doMotor ccccccc A 137 AP NDICE RVORE DE PAR METROS DO VS 61665 ciiiiiiiiiii 138 PAR METROS DO VS 61665 lcccclcc 139 FRENAGEM E sue e y Rai E T Ea pa as Rita as alia 154 ndice VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Recebimento e Instala o Introdu o 11 INTRODU O O VS 616G5 uma s rie de inversores de uso geral de alta qualidade com controle vetorial de fluxo controla diretamente a corrente ou torque de um motor de indu o AC Com uma varia o inicial de pot ncia de 0 5 a 500 CV ele adequado em qualquer aplica o fornecendo uma partida progressiva em velocidades baixas e uma opera o extremamente precisa A sua exclusiva fun o de auto ajuste permite obter um alto desem penho em motores fabricados no mundo todo O VS 616G5 combina quatro m todos de controle em um acionador compacto incluindo controle vetorial de fluxo e controle V f convencional Desde m quinas de precis o at acionadores de motores m ltiplos o VS 616G5 prova ser o acionador mais eficiente
164. ewwoo qndui pssdsnjnu q uoljda jas yndu si pue iuoo Bor e 1019 0 L0 sa Z p so s ndu uonouny njnwu soueg did p 1 s1 es aJe suo puodo Buimo O4 4 JO AUL USYM p JqLSIP si Ald 0 10 58 4 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 46 B6 B6 01 B6 02 B6 03 B6 04 B7 B7 01 Programa o B6 Refer ncia Fixada Vetorial Malha Vetorial de v Vifcom PG Aberta Fluxo Refer ncia Fixada A multi velocidade usada para fixar temporiariamente a frequ ncia de sa da a uma refer ncia ajustada durante um tempo ajustado e ent o recome a novamente Esta fun o pode ser usada ao acionar um motor de im permanente ou um motor com uma pesada carga de partida Esta pausa na acelera o permite o mag netismo no motor de im permanente para sincronizar com o campo do estator do motor reduzindo assim a tradicionalmente alta corrente de partida Refer ncia da Fregii ncia de Dwell Ref O Start Posicionamento na Partida Faixa de Ajuste 0 0 a 400 0Hz Padr o de F brica 0 0Hz Ajusta a refer ncia de posicionamento na partida durante a acelera o em unidades de 0 1Hz Tempo de Posicionamento na Partida Dwell Time O Start A A A A Faixa de Ajuste 0 0 a 10 0s Padr o de F brica 0 0s Ajusta a quantidade de tempo da refer ncia de posicionamento durante acelera o em unidades de 0 1s Refer ncia da
165. g recomendado para manter o espa amento adequado Favor contactar o seu represen tante Yaskawa para mais informa es Nota 2 A queda de tens o deve ser considerada ao se determinar a bitola Ela pode ser calculada usando se a equa o abaixo Queda da tens o entre fases V 3 resist ncia do fio Q km x dist ncia do fio m x corrente A x 102 Selecione uma bitola tal que a queda de tens o seja menor que 2 da tens o nominal VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 23 Recebimento e Instala o Conex o Fia o do Circuito de Controle A tabela abaixo mostra as fun es dos terminais do circuito de controle Terminais do Circuito de Controle Classifica o Terminal Fun o do Sinal Descri o N vel do sinal 1 Giro avante parar Giro avante quando fechado parar quando aberto 2 Giro reverso parar Giro reverso quando fechado parar quando aberto Falha quando fechado estado 3 Entrada de falha extema normal quando aberto 4 Entrada de reset de falha Reset quando fechado Ra z 5 Troca Master Aux Refer ncia auxiliar de Entradas de contato multi Isolado com foto acoplador Ego Ref de veloc mult passo nr 1 frequ ncia quando fechado fun o H1 01 a H1 06 Entrada 24VCC 8mA sequ ncia 6 Ref de veloc multi passo nr 2 Effetivo quando fechado 7 Refer ncia de J og Efetivo quando fechado 8 Base de bloco externa P ra o Inv quando fechado
166. gral Contudo a carga pode ficar inst vel se o tempo integral ASR for ajustado com um valor muito baixo VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 57 Programa o C5 Sintonia ASR etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Quando A1 02 1 V f com PG o ajuste do padr o de f brica ser 0 20 Quando A1 02 3 o ajuste padr o de f brica ser 20 00 Quando A1 02 1 V f com PG o ajuste do padr o de f brica ser 0 200 Quando A1 02 3 o ajuste padr o de f brica ser 0 500 Quando A1 02 1 V f comPG o ajuste do padr o de f brica ser 0 02 Quando A1 02 3 o ajuste padr o de f brica ser 20 00 Nota Quando Al 02 1 V fcom PG o ajuste do padr o de f brica ser 0 200 Quando A1 02 3 o ajuste ser 0 500 C5 03 Ganho Proporcional ASR 2 ASR P Gain 2 B B Faixa de Ajuste 0 00 a 300 00 Padr o de F brica 20 00 O ganho proporcional ASR 2 um ajuste adicional de ganho proporcional que pode ser habilitado por uma entrada de contato multi fun o H1 _ 77 Ganho Proporcional Conforme a Velocidade do Motor ON OFF veja Figura 22 C5 03 Ganho Proporcional Entrada Multi fun o OFF ON H1 __ 77 Ee Era C5 02 C5 02 Figura 21 Diagrama de Tempo da Entrada Multi fun o Nota Quando o par metro A1 02 1 V f com PG o ajuste do padr o de f brica ser 0 02 Quando A1 02 3 o ajuste padr o de f brica ser 20 0
167. grama o L7 Limite de Torque L6 06 etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Padr o de F brica 150 Ajusta o segundo n vel de detec o de sobretorque com uma porcentagem da corrente nominal do motor durante o controle V f e o torque nominal do motor durante o controle vetorial Tempo da Detec o de Sobretorque 2 Torq Det 2 Time A A A A Faixa de Ajuste 0 0 a 10 0s Padr o de F brica 0 1s O tempo de detec o de sobretorque 2 o per odo em que a corrente do motor ou torque excede o n vel de detec o de sobretorque L6 05 e quando a fun o de detec o do segundo sobretorque habilitado O oper ador digital ent o exibe OL4 L7 Limite de Torque A fun o limite de torque limita o total de torque do motor em todos os quatro quadrantes da opera o de controle vetorial Monitora o Avante Regenerando Avante Monitora o Reverso Regenerando Reverso O limite de torque ativado nos modos controle de torque e velocidade L7 01 Limite de Torque Avante Torq Limit Fwd B B Faixa de Ajuste 0 a 300 Padr o de F brica 200 Ajusta o valor do limite de torque de monitora o durante rodar avante L7 02 Limite de Torque Reverso Torq Limit Rev B B Faixa de Ajuste 0 a 300 Padr o de F brica 200 Ajusta o valor do limite de torque de monitora o dura
168. ha a opera o continua F9 04 Tempo de Amostra do Sinal Trace Sample Tim A A A A Faixa de Ajuste 0 60000 Padr o de F brica O O par metro F9 04 ajusta o tempo de amostra do tra o ao usar o cart o opcional CP 916B F9 05 Sele o da Refer ncia Torg Ref Lmt Sel de Torque Limite de Torque O par metro F9 05 permite ao cart o opcional CP 916 ajustar o limite de torque quando o inversor estiver no modo de controle de velocidade e a refer ncia de torque quando operando no modo de controle de torque VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 89 Programa o F9 Ajuste do CP916 etorialMalha Vetorial de v V f com PG l Aberta Fluxo T Desabilitado Refer ncia de torque limite de torque ajustado pelos par metros do programa do G5 ou por entradas anal gi Cas Habilitado Refer ncia de torque limite de torque ajustado pelos par metros do programa do G5 entrada anal gica ou pelo CP 916 padr o de f brica Tabela Verdade da Opera o para o Par metro F9 05 Valor Controle de Velocidade Limite de Torque Controle de Torque Refer ncia de Torque ajustado Ajustado pelo par metro ou entrada anal gica Ajustado pelo terminal da entrada anal gica 14 ou 16 Ajustado pelo cart o opcional CP 916 par metro ou Ajustado pelo cart o opcional CP 916 entrada anal gica Nota O inversor usar o menor valor
169. i 0 a 11V Max 5 ERR DO 22 Comum frequ ncia 0 a 10V 100 fun o 1 H4 01 H4 02 2mA ou menos anal gica 5V Corrente nominal do Monitor anal gico multi 23 Monitor de corrente inversor fun o 2 H4 04 H4 05 ee ee e ORE Capao EEEE Figura 12 Disposi o dos Terminais do Circuito de Controle 24 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Opera o Ensaio de Opera o 2 1 ENSAIO DE OPERA O Para garantir a seguran a antes da opera o inicial desconecte o acoplamento da m quina para que o motor seja isolado da m quina Se a opera o inicial tiver que ser efetuada com o motor ainda acoplado m quina use de grande cuidado para evitar condi es potencialmente perigosas Verifique os seguintes itens antes do ensaio de opera o fia o e as conex es dos terminais est o adequadas Peda os de fios e outros corpos estranhos foram removidos da unidade Os parafusos est o bem apertados O motor est montado com seguranca Todos os itens est o corretamente aterrados Mostrador do Operador Digital ao ser Ligado Quando o sistema estiver pronto para opera o LIGUE a alimenta o Verifique se o inversor liga corretamente Se for detectado qualquer problema DESLIGUE a alimenta o imediatamente O mostrador do operador digital se ilumina como mostrado abaixo quando a alimenta o LIGADA
170. i eanne t aae aa r a era Sonda no asia ca de 14 Diagramas de Conex es Padr o cciiciccisco 15 Diagramas dos Circuitos Principais Classe 230V 16 Diagramas dos Circuitos Principais Classe 460V 17 Fia o do Circuito Principal ccccccccic ic 18 Fun es dos Terminais cicicicicicic isca 20 Tamanhos dos Fios e dos Parafusos do Terminal 21 Fia o do Circuito de Controle ccciclccccco 24 2 OPERA O 2 1 ENSAIO DE OPERA O e cone erarsteede e nee crer E aE 25 Mostrador do Operador Digital ao ser Ligado 26 Pontos de Verifica o da Opera o cccccciciic 26 Opera o pelo Operador Digital ccicccccccc 28 Opera o pelo Sinal do Terminal do Circuito de Controle 29 2 2 MOSTRADOR DO OPERADOR DIGITAL cccccctscctccrteeo 29 23 SELE O DO MODO DE OPERA O ccccccccicccscccs 30 3 PROGRAMA O A INICIALIZA O Al Ajuste de Inicializa o cccccili iii 31 A2 Parametros do Usu rio npe e ree e E A EERE EE TE a 33 B APLICA O B1 SEQU NCIA inatas ps atenda ja E E de O Rd ld dr a e e 33 B2 Frenagem CC usa eealdos gd e rare aeae a a 0 6 aa e ar Ma is as 38 B3 Busca de Velocidade sanar pais a ai ans ENAP a a a A Ru 39 B4 Temporizador de Atraso ciciiiiii cce 40 B5 Controle PID raderna o ea EU AP a a a O o e da 41 B6 Refer ncia Fikado cassia LA eira asa EE DAS A a Sgt a aa a
171. ica 115 Ajusta o n vel de detec o de sobrevelocidade do motor com o porcentual da frequ ncia de sa da m xima E1 04 Tempo de Detec o de Sobrevelocidade PG Overspd Time A A Faixa de Ajuste 0 0 a 2 0s Padr o de F brica 0 0s Ajusta o tempo decorrido de quando a condi o de sobrevelocidade detectada para quando a falha ocorre X N vel de Sobrevelocidade F 1 08 Velocidade x Motor Sinal de Falha om Pi de Sobrevelocidade F1 09 Figura 29 Diagrama de Tempo da Detec o de Sobrevelocidade O sinal de falha sa da para a opera o ap s o valor absoluto da velocidade do motor quando exceder o valor ajustado de F1 08 e ap s decorrer o ajuste de tempo em F1 09 O m todo de parada ajustado em F1 03 Quando o par metro Al 02 1 V f com PG o ajuste de f brica ser 1 0 Quando o par metro Al 02 3 Vetorial de Fluxo o ajuste de f brica ser 0 0 N vel do Desvio GP PG Deviate Level A A Faixa de Ajuste 0 a50 Padr o de F brica 115 Ajusta o n vel de detec o do desvio da velocidade excessiva com um porcentual da freq ncia de sa da m x ima E1 04 Tempo de Detec o do Desvio GP PG Deviate Time A A VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 81 Programa o F1 Ajuste do GP Opcional etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Faixa de Ajuste
172. ico contanto que a corrente de sa da seja menor que 150 no gt L8 19 Caracter sticas OL em Baixa Velocidade lt 110 gt OL2 CharaQL Spd A A A A Este par metro permite a sele o da prote o OL2 normal ou r pida abaixo de 6 ou 10 Hz recomendado que este par metro esteja sempre habilitado Em alguns casos a prote o OL2 r pida L8 19 1 pode n o ser desejada como na opera o vetorial de fluxo na velocidade zero Se L8 19 ajustado em O desabilitado L8 17 deve ser ajustado em 1 2 ou 3 0 Desabilitado A prote o OL2 desabilitada na baixa velocidade Esta prote o OL2 a mesma na alta e na baixa 1 velocidade padr o de f brica Habilitado A fun o limitadora de corrente realizada na velocidade baixa a prote o OL2 do inversor responde rapi damente em 6 Hz ou menos Alerta Quando a prote o OL2 estiver desabilitada L8 19 0 verifique se a corrente do motor n o ir al m do n vel de limite de corrente quando estiver operarando em 10 Hz Ou ajuste a fregii ncia porta dora em 2 kHz ou menos O Operador 01 Sele o do Monitor 01 01 Sele o do Monitor User Monitor Sel B B B B O menu de opera o no n vel avan ado permite o estudo de quatro vari veis de monitor Elas s o Freq ref Freqg sa da I sa da e monitor do usu rio Esta fun o pode substituir o monitor de tens o de sa da com outro monitor no modo de op
173. idade torque Faixa de Ajuste 0 a 1000ms Padr o de Ajuste Oms Ajusta o tempo de atraso de quando a sele o do controle velocidade torque feito para quando o modo de controle realmente alterado em unidades de Ims Opera o de Controle de Torque Para selecionar o controle de torque ajuste a sele o de torque D5 01 para 1 ou feche o ajuste da entrada de contato multi fun o para controle de velocidade torque H1 __ 71 e ajuste a sele o da fun o do terminal 16 para refer ncia de torque H3 05 13 Compensa o de Torque 2 gt Refer ncia Limite de Torque de Torque Limite de Velocidade 1 Circuito Velocidade Limitante do Motor de Veloc D5 05 Figura 27 Diagrama de Bloco do Controle deTorque Quando a sele o do limite de velocidade D5 03 ajustado em 1 a entrada da refer ncia de freq n cia mestre dos terminais 13 ou 14 altera o limite de velocidade quando a sele o do limite de velocidade D5 03 ajustado para 2 o valor ajustado de D5 04 altera o limite de velocidade 2 Quando a sele o da fun o do terminal 14 ajustado para compensa o de torque H3 09 14 o valor do ajuste do terminal 14 pode ser usado com o valor de compensa o de torque Quando a refer ncia de torque gt 0 e o limite de velocidade gt O segii ncia de aplica o de enrolamento a seguinte segii ncia ativada Quan
174. ifica o do acionador correspondem aos n meros na sua ordem de compra ou papel de empacotamento Procure por danos que possam ter ocorrido durante o embarque Se qualquer pe a do inversor estiver fal tando ou danificada notifique o transportador e seu representante Yaskawa imediatamente Verifique se todo o hardware interno como componentes parafusos etc est posicionado corretamente e bem apertado Verifique se o manual de instru es est incluso Se o inversor for armazenado ap s o recebimento coloque o na sua caixa original e guarde o de acordo com as especifica es de temperatura da p gina anterior Verificando a Placa de Identifica o N Modelo do mansi MODEL CIMR G5U43P7 SPEC 43P71A_ lt Especifica o do Especifica o de AC 3PH 380 440V 50Hz inversor gt 6A entrada D 380 460V 60Hz Especifica o de sa da OUTPUT AC 3PH 0 460V 6 1kVA 8 0A N mero de lote gt LOT NO MASS 3 0 kg lt Massa N mero de s rie gt SERNO N de arquivo UL gt UL FILE NO E131457 A Mg J Figura 1 Exemplo de Placa de Identifica o do Modelo Americano CIMR G5U43P7 CIMR G5 U 4 3P7 1 A S mbolo de revis o Encapsulamento Inversor S rie VS 616G5 Especifica es 0 Chassis aberto U Especifica es americanas 1 NEMA 1 IP20 Classe de Tens o Designa o de Modelo 2 Trif sico 230V 0P
175. ilita o limite da preven o de Stall durante a acelera o Descri o A Preven o de Stall Limite de Corrente desabilitada durante a acelera o O inversor incrementa a frequ ncia de sa da no ajuste da acelera o padr o Se o padr o da acelera o muito r pido para a condi o de carga o inversor pode desarmar por sobrecorrente OC ou sobrecarga OL A Preven o de Stall Limite de Corrente habilitada durante a acelera o padr o de f brica A acelera o nominal reduzida automaticamente de acordo com a cor rente do motor prevenindo o Stall durante a acelera o O tempo de acelera o pode ser aumentado pelo valor do ajuste do par metro C1 01 A Preven o de Stall Limite de Corrente desabilitada durante a acelera o com um modo de acelera o inteligente Monitorando a corrente do motor a acelera o nominal ajustada automaticamente de modo que a acelera o possa ser realizada no menor espa o de tempo considerando o ajuste do tempo de acelera o L3 02 N vel de Preven o de Stall Durante StallP Accel Lvl a Acelera o Faixa de AjusteFaixa de Ajuste O a 200 Padr o de F brica 150 O n vel limite da Preven o de Stall Limite de Corrente durante a acelera o ajustado com um porcentual da corrente padr o do inversor O ajuste de 200 desabilita o limite de corrente durante a acelera o Durante a desacelera o se a corrente de sa da excede este n
176. ipal DESLIGADA na segii ncia pode ser usado um MC em vez de um MCCB dis juntor encapsulado ver acima Entretanto quando um MC DESLIGADO no lado do prim rio o freio din mico n o funciona e o motor p ra naturalmente A carga pode ser operada parada ao se abrir fechar o MC no lado do prim rio Entretanto o chaveamento freqiiente pode fazer o inversor funcionar mal Quando usar uma unidade de resist ncia de frenagem use um segiienciador para cortar o lado da alimenta o do inversor no caso do contato do rel de sobrecarga disparar Se o inversor falhar a unidade de resist ncia de frenagem pode queimar Segii ncia de Conex o do Bloco de Terminais As fases da alimenta o de entrada podem ser conectadas em qualquer terminal sem importar a ordem de L1 L2 e L3 no bloco de terminais Reator AC Ao se conectar um inversor 230V 460V 15kW ou menos em um transformador de alimenta o de grande capacidade 600kVA ou mais ou ao se chavear um capacitor de avan o de fase uma corrente de pico exces siva flui no circuito de entrada de alimenta o a qual pode danificar a se o do conversor Em tais casos instale um reator CC opcional entre os terminais 1 e 2 do inversor ou um reator AC opcional no lado da entrada A instala o de um reator serve para melhorar o fator de pot ncia no lado da alimenta o Supressor de Surtos Para cargas indutivas como cargas magn ticas rel s magn ticos v lvulas magn ticas
177. ja em 120 em todas as frequ ncias EI 03 Sele o do Padr o V f V f Selection Q Q Q Q Escolhe uma curva V f padr o pr ajustada para opera es somente em modo V f Isto pode ser necess rio para alterar a curva V f padr o quando estiver usando o motor em alta velocidade ou quando um ajuste espe cial de torque requisitado na aplica o Faixa de ajuste O a E a curva V f padr o pr ajustada pode ser selecionada F a curva V f program vel padr o de f brica As curvas V f padr es pr ajustadas s o automaticamente escacalonadas por um ajuste do valor da tens o de entrada no par metro E1 01 Ajusta a curva V f padr o de acordo com as aplica es descritas na tabela da p gina seguinte 70 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Padr o V f Pr Ajustado Notas Especifica es Padr o V f 1 Especifica es Alto Partida 1 Programa o E1 Padr o V f do Motor 1 v V f com PG Vetorial Malha Vetorial de Aberta Fluxo Alto Torque de Partida 2 Padr o V f 1 60Hz Satura o 50Hz Satura o Torque Vari vel 1 Torque Vari vel 2 M 230 3 17 10 01530 60 72 Hz Alto Torque de Partida 2 Alto Torque de Partida 1 Alto Torque de Partida 2 Ala 01530 60 90 v 230 D 17 10 01530 60 1202 Torque Vari vel 1 Torque Vari vel 2
178. juste da V f normal El 03 a E1 10 e o ganho de economia de energia A tens o de sa da diminui e recupera conforme a Constante de Tempo do Controle de Economia de Energia B8 05 O ganho de economia de energia incrementa elevando tamb m a tens o de sa da Nota Quando o modo de controle A1 02 3 o ajuste do padr o de f brica torna se em 1 0 Constante de Tempo da Economia de Energia Energy Save E T A A Faixa de Ajuste 0 00 a 10 00 Padr o de F brica 0 50 O par metro B8 05 ajusta o tempo de resposta pela fun o Economia de Energia Autom tica Decrementando a Constante de Tempo do Controle de Energia iremos fazer a resposta ficar mais r pida por m poder ocorrer instabilidade se o decremento for muito grande Nota Quando o modo de controle Al 02 3 o ajuste do padr o de f brica torna se 0 01 Avante Comando de EF Economia de Energia entrada Multi fun o Fref gt B8 02 ajuste 63 Frequ ncia a ag O geo Tens o L2 04 de Sa da j Padr o V f x Ganho de Economia de Energia B8 01 Figura 10 Diagrama de Tempo da Fun o de Economia de Energia Servo Zero A fun o zero servo habilitada quando a entrada de contato multi fun o ajustada para o comando zero servo H1 __ 72 A posi o do motor ent o memorizada quando a realimenta o da velocidade do motor menor que o n vel de velocidade zero B2 01 Ganho do Servo Zero Zero Servo
179. justes de f brica diferem dependendo Min Frequency 400 0 i do m todo de controle E3 01 Tens o M nima a 2 0 Ajustes de f brica diferem dependendo Min Voltage Nota 13 Notal3 do m todo de controle E3 01 Corrente Nominal do Motor 0 00 19 Motor Rated FLA 1500 0 i Frequ ncia do Escorregamento Nominal do Motor Motor Rated Slip 0 00 20 00 2 90 Corrente do Motor Sem carga 0 00 120 A unidade de ajuste 0 014 para mode No Load Current 1500 0 los de 7 5 kW ou menos N meros de P los do Motor Os ajustes de f brica diferem depen Number of Poles 2 48 dendo da capacidade do inversor 02 04 Resist ncia entre os Terminais do 0 000 Motor Term R esistance 65 000 9 842 ndut ncia de Vazamento do Motor 0 0 Leak Inductance 30 0 18 2 Velocidade Angular do Motor 0 600 Quando 02 09 1 EUA 2 EUR o PG Pulses R ev ajuste de f brica ser 1024 M todo de Parada Durante 0 a Por tampa a Perda da R ealimenta o j P 1 2 Parada R pida PG Fdbk Loss Sel 3 Somente Alarme 144 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Ap ndice Par metros do VS 616G5 Altera o N vel de Acesso de Par metros s
180. kHz Para opera o da frequ ncia portadora constante ajuste o ganho C6 03 para 0 e ajuste o limite superior C6 01 e inferior C6 02 para o mesmo valor Padr es de f brica variam dependendo da faixa do inversor Veja a seguinte tabela para maiores detalhes VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 59 Programa o C6 Frequ ncia Portadora etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Padr es de F brica da Freq ncia Portadora Limite imi imi imi pa Superior Meio e E e pior E C6 01 C6 02 C6 01 C6 02 P G5U Ajustes Ajuste AJusie G5U Ajuste Ajuste ASIE 230 20P4 15 0 15 0 0 2015 15 0 15 0 0 20P7 15 0 15 0 0 2018 15 0 15 0 0 21P5 15 0 15 0 0 2022 10 0 10 0 0 22P2 15 0 15 0 0 2030 10 0 10 0 0 23P7 15 0 15 0 0 2037 10 0 10 0 0 25P5 15 0 15 0 0 2045 10 0 10 0 0 27P5 15 0 15 0 0 2055 10 0 10 0 0 2011 15 0 15 0 0 2075 10 0 10 0 0 2090 2 0 2 0 0 2185 2 0 2 0 0 460 40P4 15 0 15 0 0 4022 8 0 8 0 0 40P7 15 0 15 0 0 4030 8 0 8 0 0 41P5 15 0 15 0 0 4037 6 0 6 0 0 42P2 15 0 15 0 0 4045 6 0 6 0 0 43P7 15 0 15 0 0 4055 6 0 6 0 0 44P0 15 0 15 0 0 4075 6 0 6 0 0 45P5 15 0 15 0 0 4090 5 0 5 0 0 41P5 12 5 12 5 0 4110 5 0 5 0 0 4011 12 5 12 5 0 4132 5 0 5 0 0 4015 10 0 10 0 0 4160 5 0 5 0 0 4018 10 0 10 0 0 4185 2 0 2 0 0 4220 2 0 2 0 0
181. le especial para suavizar alguns picos na forma de onda da corrente Sele o da Preven o Hunting Hunt Prev Select A A Habilita a fun o de preven o de hunting no modo de controle V f Descri o Preven o desabilitada Preven o habilitada padr o de f brica Ganho da Preven o Hunting Hunt Prev Gain A A E Faixa de Ajuste 0 00 a 2 50 Padr o de F brica 1 00 Ajusta a preven o de hunting nas unidades de 0 01 Quando hunting est presente enquanto movimenta uma carga leve aumenta o valor ajustado em incrementos de um d cimo 0 1 Quando o motor vibra ou para enquanto movimenta uma carga pesada diminui o valor ajustado Ajuste de F brica Esta se o descreve par metros normalmente n o acessados pelo usu rio mas que podem requerir ajuste Ganho AFR Regulador de Fregii ncia AFR Gain Autom tico Faixa de Ajuste 0 00 a 10 00 Padr o de F brica 1 00 Ajusta o ganho AFR nas unidades de 0 01 Quando hunting est presente durante o controle vetorial malha aberta diminui o valor ajustado em incrementos de um d cimo 0 1 Se a resposta de velocidade ou de VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 61 Programa o D1 Refer ncia de Velocidade vt VicomPG E verde torque for lenta incremente
182. lha de Usu rio x Desabillit Aberta Fluxo Nome Faixa de Unid de Ajuste de Exibido no Operador Digital Ajuste Ajuste F brica Ganho no Terminal 14 Terminal 14 Gain Bias no Terminal 14 Terminal 14 Bias Constante de Tempo do Filtro de Entrada Anal gica Filter Avg Time 1 Refer ncia de Frequ ncia 2 Freg ncia de Sa da 3 Corrente de Sa da do Inversor 5 Velocidade do Motor 6 Tens o de Sa da 7 Tens o no barramento CC 8 Pot ncia de Sa da 9 Refer ncia de Torque intema 15 Tens o de entrada no terminal externo 13 16 Tens o de entrada no terminal externo 14 17 Tens o de entrada no terminal externo 16 Sele o do Terminal 21 18 Corrente no secund rio do Motor Ig Terminal 21 Sel 19 Corrente de Excita o do Motor ld 20 Fregi ncia prim ria ap s SFS COMO F401 21 Entrada do controlador de velocidade ASR 22 Sa da do controlador de velocidade ASR 23 Diverg ncia de velocidade 24 Realimenta o PID 26 Refer ncia de tens o Vq output 27 Refer ncia de tens o Vq output 32 Sa da ACR q 33 Sa da ACR d 36 Entrada PID lt 1110 gt 37 Sa da PID lt 1110 gt 38 Refer ncia PID lt 1110 gt Ganho do Terminal 21 Terminal 21 Gain Bias do Terminal 21 Terminal 21 Bias Sele o do Terminal 23 Sele o da Sa da Anal gica Terminal 23 Sel terminal 23 como H4 01 Ganho do Terminal 23 Terminal 23 Gain Bias do Terminal 23 Terminal
183. lhorar a regulagem de velocidade por m o torque corrente do motor ser reduzido para 10 devido a redu o da tens o do motor acima da velocidade base Vetorial de F luxo a lin earidade do torque melhorada Este valor para classe 200V Para a classe 400V o valor o dobro da classe 200V Para a classe 575V modifique os valores para 575 200 O modo de controle denominado por E3 01 Os ajustes de f brica nos par nteses s o obtidos na inicializa o a 3 fios VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 153 Ap ndice Frenagem etorialMalha Vetorial de v V f com PG l Aberta Fluxo A 3 FRENAGEM 220V G5U20P4 a 27P5 440V G5U40P4 a 4015 Resistor de Frenagem it ee u 6 M Su Bl B2 TI 3 6 M 13 T3 220V G5U2011 a 2075 Unidade de F 440V G5U4018 a 4300 Pd fp A Resistor de Oz Frenagem esco 3 a e de sa da para entrada de falha multi fun o M dulo de Resistor de Frenagem Torque Resistor Frenagem E Frenagem M nimo Inversor Interno CDBR 2015 CDBR 2015 CDBR 2022 CDBR 2022 CDBR 2015 CDBR 2015 CDBR 2022 CDBR 2022 154 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o M dulo de Frenagem Inversor Resistor de Frenagem H Ap ndice Frenagem
184. licado por 10 veja a figura acima Este m todo de parada des abilitado durante o controle vetotial de fluxo O ciclo ativo de frenagem precisa permitir que o excesso de temperatura do motor seja dissipada VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 35 Programa o B1 Sequ ncia B1 04 B1 05 etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Parada por In rcia com Temporizador 1 B1 03 3 A Frequ ncia de Sa da Tempo de Decel 1 Ed C1 02 Tempo de Acel 1 a C1 01 In rcia s Tempo Comando Rodar ON ON ON AVA REV Comando Rodar Desabilitado Figura 4 M todo de Parada Parada por In rcia com Temporizador Ap s o comando de parada o comando rodar n o aceito no decorrer do tempo de parada por in rcia como na Desacel 1 Ap s o t rmino desse tempo outro comando rodar precisa ser dado para o inversor iniciar a acelera o Este m todo de parada desabilitado durante o controle vetorial de fluxo Proibi o da Opera o Reversa Reverse Oper B B B B O ajuste comando reverso desabilitado n o permite o comando rodar reverso pelos terminais do circuito de controle ou pelo operador digital este ajuste usado em aplica es onde o comando reverso indesej vel 0 Comando reverso habilitado padr o de f brica 1 Comando reverso desabilitado Sele o de Opera o na Velocidade
185. motor est inst vel ou a resposta de velocidade lenta Altera o valor ajustado em 10ms aumenta quando operando em velocidades baixas diminui o valor ajustado quando a velocidade do motor diminui VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 53 Programa o C3 Compensa o de Escorreg do Motor etorialMalha Vetorial de v V fcom PG Aberta Fluxo C3 03 Limite da Compensa o de Escorregamento Slip Comp Limit A A Ajusta o limite de compensa o de escorregamento com a porcentagem de escorregamento nominal do motor E2 02 E1 04 E1 06 XC303 Oo a C3 03 E1 06 Frog Fredi ncia de Sa da Fregl ncia Fregu ncia Base M xima Figura 17 Ajuste do Limite de Compensa o de Escorregamento C3 04 Compensa o de Escorregamento Slip Comp Regen Durante a Regenera o Compensa o de escorregamento desabilitada durante a regene ra o padr o de f brica Compensa o de escorregamento habilitada durante a regenera o C3 05 M todo do C lculo de Fluxo Flux Select A O par metro C3 05 determina se a carcter stica do torque do motor baseada na freq ncia de sa da ou na velocidade do motor Descri o Escorregamento Incluso A caracter stica do torque do motor baseada na frequ ncia padr o de f brica Escorregamento Excluso A caracter stica do torque do motor baseada na velocidade do motor
186. mpo de Recupera o de Energia PwrL V f Ramp t A A A A Faixa de Ajuste 0 0 a 2 0s Padr o de F brica 0 3s Quando a opera o reinicia ap s uma queda moment nea de pot ncia a busca de velocidade ativada obe decendo a detec o da velocidade do motor Ap s a realiza o da busca de velocidade o tempo para a ten s o de sa da aumentar at o n vel anterior antes da queda de pot ncia definido pelo tempo de recupera o de tens o Detec o de Subtens o PUV Det Level A A A A Faixa de Ajuste 150 a 210V classe 230V 300 a 420V classe 460V Padr o de F brica 190V classe 230V 380V classe 460V Ajusta o n vel de subtens o no barramento CC do circuito principal do inversor Quando este valor for ajustado para menos que o padr o de f brica necess rio instalar um reator CA na entrada do inversor O reator CA reduz o pico de corrente na entrada do inversor e suaviliza a ondula o na corrente do barramento CC quando operar em tens es baixas Fregii ncia KEB Frenagem KEB Frequency com Energia Cin tica Faixa de Ajuste 0 a100 Padr o de F brica 0 Este par metro permite o ajuste do n vel da in rcia de carga ride through com um porcentual da frequ ncia de sa da Este par metro usado em conjunto com as entradas de contato multi fun o ajustados por KEB ride through H1 _ 65 ou 66 ap s a queda moment nea de pot n
187. ncipal e do circuito de controle 9 Os fios de tens o baixa devem ser de Classe 1 10 Favor observar o c digo el trico nacional CEN quando for ligar dispositivos el tricos A n o observa o destas precau es pode resultar em dano do equipamento Inspe o Depois que a fia o estiver pronta verifique se toda a fia o foi corretamente instalada o excesso de parafusos e fios foram removidos do interior da unidade os parafusos est o bem apertados qualquer fio exposto n o tenha contato com VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 13 Recebimento e Instala o Conex o outro fio ou terminal Diagramas de Conex o Padr o F Resistor de Frenagem Reator Opcional J Ba ANA 1 l 2 LI A o T Alimenta o L2 mt e i Trif sica i F f 1 p IM 2 pu 1 Bs e m pi Cart o de pot ncia Avante 1 Giro avante quando FECHADO Reverso 2 Giro reverso quando FECHADO Falha Extema 3 H1 01 Reset H102 10a 0V 23 PWM 7 t Sa das anal gicas Entradas i Mult Veloc 1 5 H1 03 10a 0V 21 Ea multi fun ao Multi Veloc 2 6 H1 04 ti a om Jog 7 H1 05 lt
188. ndi o de erro causando um novo erro no sentido oposto A a o Derivada prov uma fun o antecipat ria que exerce a a o de frear na malha de controle Quando combinada as a es proporcional integral e derivada prov em resposta r pida VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 41 Programa o B5 Controle PID B5 01 etorialMalha Vetorial de v V f com PG l Aberta Fluxo ao erro ader ncia ntima ao setpoint e controle de estabilidade Sele o do Modo do Controle PID PID Mode A A A A Para habilitar o controle PID ajuste a sele o de modo PID para 1 ou 2 de acordo com a descri o debaixo Tamb m verifique se a sele o da fun o do terminal 16 H3 05 esteja ajustada para realimanta o PID ajuste B PID desabilitado padr o de f brica PID habilitado o sinal de controle dado pelo controle derivado PID com alimenta o avante o sinal de realimenta o dado pelo controle derivado 3 amo gt Refer ncia Refer ncia de Frequ ncia sa da PID D Realimenta o 4 ano gt Refer ncia Refer ncia de Frequ ncia sa da PID D feed forward 1 PID com aplica o feed forward muito mais r pido que o PID normal sem esperar que o sinal de desvio seja formado 2 O sinal PID de realimenta o inversa pode ser selecionado invertendo os ajustes de ganho e bias do terminal 16 Ent o selecion
189. ns o OV parando o inversor 1 A Preven o de Stall Limite de Corrente habilitada durante o comando rodar padr o de f brica Quando a corrente de sa da do inversor exceder o limite de corrente L3 06 num tempo superior a 100ms durante a velocidade concordante a frequ ncia de sa da reduzida de acordo com o tempo de desacelera o 1 C1 02 e isto pode prevenir Stall Quando a condi o da carga estabilizada o inversor acelera para a frequ n cia anterior 2 A Preven o de Stall Limite de Corrente durante a acelera o habilitada com o ajuste 1 entretanto a frequ ncia de sa da reduzida de acordo com o tempo de desacelera o 2 C1 04 L3 06 N vel da Preven o de Stall Durante Rodar StallP Run Lvl B B 3 Faixa de Ajuste 0 a 200 Padr o de F brica 150 O n vel limite de preven o de Stall corrente durante rodar ajustado com uma porcentagem da corrente nominal do inversor Um ajuste de 200 desabilita o limite de corrente durante rodar Durante a velocidade concordante se a corrente de sa da exceder este n vel limite de corrente durante rodar ent o a desacelera o inicia Quando a corrente de sa da excede este n vel limite de corrente L3 06 a desacelera o continua Quando a corrente de sa da diminui abaixo deste n vel limite de corrente L3 06 a acelera o inicia at a fregii ncia ajustada VS 616G5 Manual de Instala o e Progr
190. ntato multi fun o H1 01 a H1 06 ajustando 10 e 11 Veja a se o HI Entradas Digitais para maiores informa es N vel de Controle Trim Trim Control Lvl A A A A Faixa de Ajuste 0a 100 Padr o de F brica 10 Ajusta o n vel de controle trim com um porcentual da frequ ncia m xima de sa da na unidade de 1 Quando o controle trim incrementa ou decrementa s o selecionados as fun es de entrada dos contatos multi fun o ajuste H1 1C e 1D respectivamente o n vel de controle trim adicionado ou sub tra do da refer ncia de fregii ncia anal gica quando cada respectivo contato fecha Isto muito utilizado em aplica es com ou sem enrolamentos onde a compensa o de velocidade pode ser necess ria VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 65 Programa o D5 Controle de Torque DS D5 01 D5 02 D5 03 D5 04 D5 05 etorialMalha Vetorial de v V fcom PG Aberta Fluxo Controle de Torque Sele o do Controle de Torque Torq Control Sel A Seleciona entre controle de torque ou velocidade durante a opera o de fluxo vetorial A 1 03 3 Habilita o controle de velocidade com limite de torque padr o de f brica Controle de torque habilitado com limite de velocidade A sele o do controle velocidade torque tamb m pode ser feito usando a sele o da fun o de ent
191. nte rodar reverso L7 03 Limite de Torque Avante Regenerativo Torg Lmt Fwd Rgn z B B Faixa de Ajuste 0 a 300 Padr o de F brica 200 Ajusta o valor do limite de torque regenerativo durante rodar avante L7 04 Limite de Torque Reverso Regenerativo Torq Lmt Rev Rgn B B Faixa de Ajuste 0 a 300 Padr o de F brica 200 124 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o L8 L8 01 L 02 L 03 Programa o L8 Prote o de Hardware Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Ajusta o valor do limite de torque regenerativo durante rodar reverso Refer ncia Positiva de Torque Limite de Torque R egenerativo Reverso do Motor L7 04 Limite de Torque Avante do Motor L7 04 Rota o Reversa do Motor Rota o Avante do Motor Limite de Torque Regenerativo LimtedeTorque 4 Avante do Motor L7 03 Reverso do Motor L7 02 Refer ncia Negativa de Torque Figura 56 Limite de Torque Opera o no Quadrante 4 Prote o de Hardware O VS 616 G5 vem equipado com um n mero de fun es internas destinadas a proteger o inversor e seus componentes de algum dano Esta se o descreve o ajuste destas fun es Sele o de Prote o ao Resistor DB DB Resistor Prot Frenagem Din mica Quando um resistor de frenagem din mico da marca Yaskawa utilizado a prote o contra sobreaquecimento habilitado com esta fun o O ciclo ativo do r
192. nto do Controle de Trim Redu o do Controle de Trim Fixa o da Refer ncia de Amostra Chaveamento do Terminal 13 14 Falha Externa padr o de f brica H1 01 Fechado PID Integral Reinicializado Fechado O valor do PID Integral Mantido lt 1110 gt Inje o CC Ativa Ilelejejejeleleleleleleajelajelaje ajoalajajalajelajelaclelcle oleole Illeljejejejeleleleleleleajelajelajolajaloaale elejele cle e elo 2 Busca de Velocidade 1 Busca de Velocidade 2 Comando de Economia de Energia Busca de Velocidade 3 Falha KEB N F Falha KEB N A Epa ER E a E A E E a E E a E a E a Pree aa EE E Eaa E R E E a EE E E A A ER E A R a E Ee EE N E E AE A E a R AE e EA N Altera o Controle Velocidade Torque Comando Zero Servo Chaveamento de Ganho ASR Controle 3 fios ajuste 0 elelel2 2 2 Quando HI ajustado em 0 o controle 3 fios habilitado O terminal ajustado em 0 torna se o comando rodar AVA REV VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 91 Programa o H1 Entradas Digitais etorialMalha Vetorial de v V f com PG j Aberta Fluxo Comando Rodar Roda quando Fechado Comando Parar Para quando Aberto Roda AVA quando Aberta Roda REV quando Fechado Figura 31 Fun o do Terminal na Sele o de Sequ ncia a 3 Fios H1
193. nto e Instala o Conex o Fun es dos Terminais Fun es dos Terminais da Classe 230V Modelo CIMR G5U 20P4a 27P5 2011 a 2015 2018 a 2022 2030 a 2075 Sa da Nominal do Motor 0 5 a 10CV 15 a 20CV 25 a 30CV 40 a 100CV Alimenta o do Circuito Principal Sa da do inversor Unidade de resist ncia de frenagem Frenagem 3 terminais 1 e 2 n o dispon veis Reator CC 1 02 Reator CC 1 2 Alimenta o CC Dl alimenta o CC 1 E a E Frenagem 03 g Alimenta o do ventilador Terminal de Terra Resist ncia de Terra de 10092 ou menos Fun es dos Terminais da Classe 460V Modelo CIMR G5U 40P4 a 4015 4018 a 4045 4055 a 4160 4185 a 4300 Sa da Nominal do Motor 0 5 a 25CV 30 a 75CV 100 a 200CV 250 a 500CV Alimenta o do Circuito Principal Sa da do inversor Unidade de resist ncia de frenagem Reator CC 01 2 Frenagem 3 Alimenta o CC 61 Alimenta o CC OL Terminais OI e 2 n o Frenagem 3 Frenagem 3 dispon veis Alimenta o do Ventilador Alimenta o do Ventilador Alimenta o do Controle r s 200 entrada 200 a 230 VAC r s 400 entrada 380 a 460 VAC Terminal de Terra Resist ncia de Terra de 1092 ou menos 20 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Recebimento e In
194. o Montagem Dimens es Dissipa o T rmica Tipo Fechado NEMA 1 IP20 Modelo Dimens es NEMA 1 em polegadas mm CIMR G5 D W1 Tens o 5 51 140 11 02 280 6 30 160 4 96 126 10 47 266 0 28 7 5 51 140 11 02 280 7 09 180 4 96 126 10 47 266 0 28 7 7 87 200 11 81 300 8 07 205 7 32 186 11 22 285 0 31 8 13 6 14 96 380 0 30 7 5 15 75 400 8 86 225 9 29 236 14 37 365 1 08 27 5 24 02 610 3 44 87 5 26 57 675 11 22 285 10 83 275 17 13 435 6 00 152 5 16 93 430 38 78 985 13 78 350 12 60 320 25 59 650 8 37 212 5 9 84 250 24 11 12 99 330 71 32 148 67 150 68 18 90 480 43 10 1110 13 78 350 14 57 370 30 51 775 8 37 212 5 192 87 22 83 580 50 79 1290 15 75 400 17 52 445 35 24 895 10 63 270 320 145 5 51 140 11 02 280 6 30 160 4 96 126 10 47 266 0 28 7 5 51 140 11 02 280 7 09 180 4 96 126 10 47 266 0 28 7 7 87 200 11 81 300 8 07 205 7 32 186 11 22 285 0 31 8 9 84 250 14 96 380 8 86 225 9 29 236 14 37 365 0 30 7 5 24 11 12 99 330 24 02 610 11 22 285 10 83 275 17 13 435 3 44 87 5 68 31 30 91 785 22085 10830275 2402 610 9 875 33 46 850 6 00 152 5 187 85 18 11 460 44 49 1130 13 78 350 13 78 350 31 30 795 8 37 212 5 190 86 14 76 375 320 145 15 75 400
195. o Corretiva O motor n o gira Existe alimenta o nos terminais L1 L2 L3 O LED de Carga est LIGADO LIGUE a alimenta o DESL e LIGUE novamente a alimenta o Verifique a tens o da fonte de alimenta o Certifique se de que os parafusos dos terminais est o bem apertados Use volt metro de tipo retificador para testar As ten s es de sa da em T1 T2 T3 est o corretas DESL a alimenta o e LIGUE novamente O motor travou por carga excessiva Reduza a carga e solte o travamento Falha apresentada no mostrador do operador Veja as poss veis falhas na p gina 52 Foi dado comando de giro avante ou reverso Verifique a fia o Foi fornecido o valor de tens o de ajuste da frequ ncia ao usar os terminais 13 ou 14 Verifique a fia o Veja a tens o de ajuste da frequ ncia Est o corretos os ajustes da fonte de refer ncia e de execu o Verifique as sele es da fonte de refer ncia e de execu o B1 01 B1 02 A rota o do motor inverte A fia o dos terminais T1 T2 e T3 est correta Fa a a fia o de acordo com a ordem de fases do motor em T1 T2 T3 Sinais de comando de giro avante e reverso FWD e REV est o introduzidos Corrija a fia o O motor gira mas n o com velocidade vari vel A fia o do circuito de ajuste de freq est OK Corrija a fia o Est o corretos os ajustes de refer ncia e f
196. o ajuste do modelo do inversor 02 04 78 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o E2 Ajuste do Motor 2 Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo E5 04 N mero de P los do Motor Number of Poles A A Faixa de Ajuste 2 a48 p los Padr o de F brica 4 p los Ajusta o n mero de p los do motor E5 05 Resist ncia entre os Terminais do Motor Term Resistance A A A A Ajusta o valor das resist ncias entre as fases do motor em unidades de 0 01W Resist ncia entre as fases 273 25 temperatura de classe isolada 2 Resist ncia T rm do Motor na temperatura de classe isolada 273 temperatura de classe isolada O ajuste padr o varia dependendo do ajuste do modelo do inversor 02 04 E5 06 Indut ncia de Vazamento do Motor Leak Inductance A A A Ajusta a indut ncia de vazamento do motor em unidades de 0 1 O ajuste padr o varia dependendo do modelo do inversor 02 04 F Opcionais FI Ajuste do GP Estes par metros podem ser acessados durante a opera o usando um gerador de pulso GP por realimen ta o de velocidade Quando o n vel de acesso BASICO A1 03 o par metro n o exibido a menos que o cart o opcional seja conectado F1 01 Velocidade Angular do Motor PG Pulses Rev Q Q Faixa de Ajuste 0 a 60000 Padr o de F brica 1024
197. o de sa da do canal 1 para monitorar as sa das anal gicas Para obter o n vel de sa da multipli que o n vel de sa da do monitor pelo valor do ganho ajustado em F4 02 F4 03 Sele o do Canal 2 da Sa da Anal gica AO CH2 Select A A A A Faixa de Ajuste O mesmo que em F4 01 Padr o de F brica Corrente de sa da do inversor ajuste 3 Seleciona a monitora o das sa das anal gicas pelo canal 2 das op es AO 08 e AO 12 F4 04 Ganho do Canal 2 da Sa da Anal gica AO CH2 Gain A A A A Faixa de Ajuste 0 00 a 2 50 Padr o de F brica 0 50 Ajusta o ganho de sa da do canal 2 para a monitora o da sa da anal gica Para obter o n vel de sa da multi plique o n vel de sa da do monitor pelo valor do ganho ajustado em F4 04 F4 05 Bias do Canal 1 da Sa da Anal gica AO CHI Bias A A A A Faixa de Ajuste 10 0 a 10 0 Padr o de F brica 0 0 Ajusta a bias de sa da do canal 1 para a monitora o da sa da anal gica Estes s o os cart es opcionais AO 08 e AO 12 F4 06 Bias do Canal 2 da Sa da Anal gica AO CH2 Bias A A A A Faixa de Ajuste 10 0 a 10 0 Padr o de F brica 0 0 Ajusta a bias de sa da do canal 1 para a monitora o da sa da anal gica Estes s o os cart es opcionais AO 08 e AO 12 F5 Ajuste da DO 02 O cart o opcional DO 02C tem 2 formas de contatos secos tipo C Cada contato seco pode
198. o dissi A temperatura do dissipador do transistor Verifique o ventilador e a temper A Heatsink Over tmp pador 0H1 excedeu o valor permitido atura ambiente 134 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Diagn sticos Mostrador de Alarmes e Defeitos Defeito Nome Descri o A o Corretiva Classe L1 i i 0 Sobrecarga do Motor 0L1 A sa da do inversor excedeu o n vel de sobre Reduza carga A Motor Overloaded carga do motor OL2 Sobrecarga do A sa da do inversor excedeu o n vel de sobre Reduza a carga aumente o tempo A Inv Overloaded inversor OL2 carga do inversor de acelera o P Verifique a tens o de linha Ei Fase aberta na entrada i aimenia o e ivArsar tem seanna Reaperte os parafusos do terminal A Input Pha Loss Desequil brio na tens o de entrada de entrada Ver a fia o de sa da E Fase aberta na sa da A sa da do inversor tem fase aberta eta pe danca 10 motor A Output Pha Loss Re aperte os parafusos do termi nal de sa da RR Falha no transistor de frena Transistor de frenagem com defeito O inversor precisa de reparo A Dyn Brk Transistr gem Sobreaquecimento da A temp da unidade de resist ncia de frenagem RH eae da resict ncia d d itid Reduza a carga Dyn Brk Resistor unidade de resist ncia de excedeu o valor permitido protege somente o regenerativa A f
199. o multi fun o Seleciona o melhor m todo de trabalho indicado para o motor 2 de sua aplica o E 0 1 2 3 Controle V f Para uso geral e aplica es de m ltiplos motores V f com Realimenta o PG Para aplica es de uso geral que requerem controle de velocidade em malha fechada Vetorial de Malha Aberta padr o de f brica Para aplica es que requerem controle de velocidade preciso resposta r pida e alto torque em baixas velocidades Vetorial de Fluxo Para aplica es que requerem controle de velocidade e torque muito preciso em uma ampla gama de velocidade incluindo velocidade 0 Utiliza realimenta o por encoder Motor 2 Segue a lista que fica dispon vel quando o motor 2 selecionado VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 77 Programa o E5 Ajuste do Motor 2 etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo M todo Controle 2 V f2 juste do Motor 2 M todo Controle 2 Frequ ncia M xima Corrente Nominal M xima Tens o Escorreg Nominal Frequ ncia Base Corrente sem Carga Frequ ncia M dia Resist ncia Terminais Tens o M dia Indut ncia Vazamento Frequ ncia M nima Tens o M nima O inversor deve ser parado para troca de motores E4 Padr o V f do Motor 2 E4 01 E4 02 E4 03 E4 04 E4 05 E4 06 E4 07 E5 E5 01 E5 02 E5 03
200. o o Motor 2 selecionado O Motor 2 pode ser selecionado pela entrada digital multi fun o Modo Regenerando ajuste 1D Fecha durante a opera o regenerativa somente em controle vetorial de fluxo Rein cio Autom tico ajuste 1E Fecha durante a opera o de rein cio autom tico Pr alarme OL1 ajuste 1F Fecha quando o valor do c lculo eletr nico da sobrecarga t rmica do motor aumenta para 90 do n vel de detec o da falha interna Pr alarme OH ajuste 20 Fecha quando a temperatura dissipada excede o n vel da temperatura de sobreaquecimento L 02 ou quando uma entrada do contato multi fun o H1 __ B for fechada Limite de Corrente Torque ajuste 30 Fecha durante o limite de torque Limite de Velocidade ajuste 31 Fecha quando o n vel do limite de velocidade D5 03 alcan ado durante o controle de torque controle vetorial de fluxo Realiza o do Zero Servo ajuste 33 Fecha quando a opera o zero servo for completada Durante Rodar 2 ajuste 37 Fecha quando o comando rodar for entrada n o fecha durante o baseblock inje o de frenagem ou exci ta o inicial H3 Entradas Anal gicas O VS 616G5 possui tr s entradas anal gicas duas multi fun es e uma refer ncia para a entrada externa de refer ncias num ricas e limites incluindo freq ncia torque PID e
201. o valor ajustado C8 09 Constante de Tempo AFR AFR Time A Faixa de Ajuste 0 a 2000 milisegundos Padr o de F brica 50 milisegundos O par metro C8 09 ajusta o tempo AFR regulador de fregii ncia autom tico Ajustando C8 09 a resposta de frequ ncia AFR ir aumentar ou diminuir nas mudan as de carga Se o motor est inst vel aumente o valor ajustado Se a resposta de velocidade est lenta diminua o valor ajustado C8 30 Fregii ncia Portadora Carrier in Tune o g i i Durante Auto Sintonia Durante auto sintonia normal o inversor sintonizado enquanto rodar na freq ncia portadora de 2kHz Este par metro permite ao usu rio especificar a freq ncia portadora do inversor durante a auto sintonia O ajuste pode ser necess rio quando usado um motor de eixo rvore com baixa indut ncia Descri o Frequ ncia portadora durante a auto sintonia 2kHz padr o de f brica Frequ ncia portadora durante a auto sintonia ajustada por C 6 01 A frequ ncia portadora 5kHz Exceto para 185 300 kW que 2 5 kHz D Refer ncia DI Refer ncia de Velocidade D1 01 Refer ncia de Velocidade 1 Reference 1 Q Q Q Q D1 02 Refer ncia de Velocidade 2 Reference 2 Q Q Q Q D1 03 Refer ncia de Velocidade 3 Reference 3 Q Q Q Q D1 04 Refer ncia de Velocidade 4 Reference 4 Q Q Q Q D1 05 Refer ncia de Velocidade 5 Reference 5 B B B B D1 06 Refer ncia de Velocidade 6 Reference 6 B B B B D1 07 Refer ncia de Velocidade 7 Reference 7 B B B B
202. ois que a ali menta o do circuito principal tiver sido DESLIGADA 4 Somente pessoal autorizado deve ter permiss o de executar manuten o inspe o ou troca de pe as A n o observa o das precau es destacadas neste manual ir expor o usu rio a altas tens es resultando em dano do equipamento ferimento s rio ou morte ACUIDADO PRECAU ES 1 A placa do controle usa circuitos integrados CMOS N o toque os elementos CMOS 2 N o conecte ou desconecte a fia o ou os conectores enquanto a alimenta o estiver sendo aplicada ao circuito A n o observa o destas precau es pode danificar o equipamento 132 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 4 1 MANUTEN O E INSPE O Diagn sticos Manuten o e Inspe o Esta se o descreve os procedimentos b sicos de manuten o e inspe o do VS 6166G5 Inspe o Peri dica O VS 6166G5 ir funcionar mais tempo se for mantido limpo frio e seco e se as precau es destacadas neste manual forem observadas Inspecione periodicamente o inversor conforme descrito na tabela abaixo para evitar acidentes e assegurar um alto desempenho com alta confiabilidade Para evitar choques el tricos desconecte toda a alimenta o antes de efetuar qualquer servi o no inversor e espere pelo menos cinco minutos depois que todos os LEDs apagarem Verificar A o Corretiva Terminais Externos Conectores Parafu sos de Montagem etc Parafusos
203. ol lt 1110 gt Portugu s lt 1110 gt Altera o Durante Opera o o Habiltado x Desabillit N vel de Acesso de Par metros Ap ndice Par metros do VS 616G5 v f Ajustes V f Vetorial Vetorial do com Malha de GP Aberta Fluxo Usu rio N vel de Acesso de Par metros Access Level Somente Opera o N vel de Usu rio Nota 5 In cio R pido Q N vel B sico B N vel Avan ado A Sele o do M todo de Controle Control method Controle V F V F com Realimenta o GP Vetorial Malha Aberta Vetorial de Fluxo Par metros de Inicializa o Init Parameters 0 N o Inicializa 110 Inicializa o pelo Usu rio Nota 7 2220 Inicializa o 2 Fios 3330 Inicializa o 3 Fios Senha Enter Password Prote o Password para A1 01 N vel de Acesso A1 02 M todo de Controle A1 03 Inicializa o A2 01 a A2 32 Par metros do Usu rio Par metros do Usu rio Fun o A2 Par metros do Usu rio 1 a 32 Sele o da Refer ncia de Freq ncia Reference Source 0 Operador 1 Terminais 2 Comunica o Comunica o Serial 3 PCB Opcional 4 EWS Refer ncia do CP 717 lt 1110 gt Nota 8 Sele o do M todo de Opera o Run Source 0 Operador 1 Terminais 2 Comunica o Comunica o Serial 3 PCB Opcional 4 EWS Refer ncia do CP 717 lt 1110 gt Nota 8
204. ondi o de fixa o da rampa acel desacel liberada e a oper a o para Rodar AVA _OFF ON OFF Fixa o da Rampa OFF ON OFF ON Acel Desacel Refer ncia de Frequ ncia Frequ ncia de Sa da Figura 32 Diagrama de Tempo do Comando de Fixa o da Rampa Acel Desacel Notas 1 Quando a sele o da mem ria de refer ncia fixada habilitada D4 01 1 e o comando acel desacel entrada ao acionar o comando rodar logo ap s o comando de parada a freqii n cia de sa da fixada armazenada a menos que o comando de parada acel desacel seja libertada A opera o recome a na frequ ncia de suprimento 2 Quando a alimenta o desligada ap s o comando de fixa o da rampa acel desacel a fregii ncia de sa da mantida tamb m suprida 3 Quando D4 01 ajustado para 0 a frequ ncia de sa da mantida n o suprida Sinal de Alarme OH2 ajuste B Quando o sinal do alarme de sobreaquecimento entrada o sinal OH2 fica piscando no display do opera dor digital Este contato pode ser conectado uma tecla de temperatura externa para monitorar a temper atura ambiente do inversor Uma sa da do contato multi fun o H2 pode ser ajustado para 20 para fechar um contato nesta condi o Sele o das Entradas Anal gicas Multi fun es ajuste C Este ajuste desabilita o terminal 16 da entrada anal gica multi fun o Aberto O comando do Terminal 16 n o aceito Fe
205. onitor 3 Corrente de Sa da 4 Monitor do Usu rio Escala para Ajuste e Monitora o da Frequ ncia Display Scaling Escalas Exibidas para Par metros Relacionados a Velocidade Display Units Endere amento de Par metros N mero do Par metro Address Display Endere o Memobus Chave Local Remoto Desabilitado Local Remote Key Habilitado E Desabilitado Quando o inversor for Pi a ud operado pelo operador digital P y 1 Habilitado Sempre habilitado 0 No Change Utilizado o valor padr o Par metros do Usu rio 1 Set Defaults Ajusta o valor espec fico User Defaults do usu rio como padr o 2 Clear All Limpa o padr o do usu rio N o inicializado Ajusta a capacidade do inversor conforme o n mero do modelo Sele o da M 0 P Desabilitado Operator M 0 P Habilitado Desabilitado A opera o continua mesmo se o operador digital estiver Detec o da Desconec o do desconectado Operador Digital O per Detection 1 Habilitado O inveror falha quando o oper ador digital desconectado Quando 02 09 1 o valor 1 Hertz RPM Modelo do Inversor Inverter Model Ajuste do Tempo de Opera o Elapsed Time Set Tempo Decorrido em Opera o 0 Power On Time Elapsed Time Run 1 Running Time 0 Espec Japonesa 1 Espec Americana 2 Espec Europ ia 3 Espec OMRON Quando 02 09 1 ou 2 el
206. onte de execu o Verifique as sele es de refer ncia e fonte de execu o B1 01 B1 02 Carga excessivamente grande Reduza a carga Rota o do motor muito alta ou muito baixa Espec do motor n de p los tens o correta Veja as especifica es da placa do motor A raz o de varia o da velocidade acel desacel para as engrenagens etc est correta Veja o dispositivo que muda a velocidade engrenagem etc Valor selecionado de frequ ncia m x correto Veja o valor de frequ ncia m x selecionada Use um volt metro retificador A tens o entre os termi nais do motor n o est muito reduzia Veja os valores caracter sticos de V f Rota o do motor inst vel durante a opera o Carga muito grande Reduza a carga Varia o de carga muito grande Reduza a varia o de carga Aumente a capacidade de motor do inversor A alimenta o usada trif sica ou monof sica Para a alimenta o trif sica h fase aberta Para alimenta o trif sica verifique a fia o se a alimenta o tiver fase aberta Para alimenta o monof sica conecte um reator AC na alimenta o VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 137 Ap ndice Arvore de Par metros do VS 616G5 A 1 rvore de Par metros do VS 616G5
207. or instale um rel t rmico em cada motor Neste caso ajuste o par metro L1 01 para 0 Constantes de Tempo da Prote o MOL Time Const B B B B Escale de Ajuste 1 0 a 5 0 minutos Padr o de F brica 1 0 minutos Ajusta o total de tempo que o motor pode suportar 150 de sobrecarga quando o motor estiver operando continuamente em uma corrente nominal Este valor deve ser ajustado de acordo com a resist ncia de sobre carga do motor utilizado min 4 10 1 In cio Frio Tempo de 3 Opera o quando L1 02 1 0 Vo In cio Quente 0 4 0 100 150 200 Corrente Padr o do Motor E2 01 Figura 49 Curva de Sobrecarga T rmica Eletr nica VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 113 Programa o L2 Opera o Durante a Perda de Alimenta o L2 L2 01 L2 02 L2 03 etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Notas 1 Se o motor estiver rodando com uma corrente de sa da em 100 ou menos o rel de sobrecarga t r mico eletr nico n o ir desarmar 2 Seo motor estiver rodando continuamente com uma corrente em 150 o rel t rmico eletr nico ir desarmar ap s um minuto se o motor tiver um in cio quente e ap s sete minutos se o motor tiver um in cio frio Opera o Durante a Perda de Alimenta o Quando ocorre uma queda moment nea de pot ncia a opera o pode reiniciar automaticamente d
208. ou conectores folgados Aperte firmemente Dissipador Ac mulo de poeira ou sujeira Sopre com ar seco comprimido press o entre 39 2 x 10 e 58 8 x 10 Pa 4 e 6kg cm Placa de Circuito Impresso PCB Ac mulo de poeira ou leo condutivos Sopre com ar seco comprimido press o entre 39 2 x 10 e 58 8 x 104 Pa 4 e 6kg cm Se n o forem removidos troque a placa Ventilador Ru do ou vibra o anormal Troque o ventilador Componentes de Pot ncia Ac mulo de poeira ou sujeira Sopre com ar seco comprimido press o entre 39 2 x 10 e 58 8 x 10 Pa 4 e 6kg cm Capacitor de filtro Previs o de Troca de Pe as Cheiro ou falta de cor Troque o capacitor ou o inversor Troque as seguintes pe as periodicamente para obter uma opera o longa segura e sem problemas do seu VS 61665 2a3anos Troque por um novo Capacitor de Filtro 5 anos Troque por um novo depois da inspe o Disjuntores ou Rel s Decida ap s inspe o Fus veis 10 anos Troque por novos Capacitor Eletrol tico de Alum nio na Placa PCB 5 anos Condi es timas de Opera o Temperatura ambiente 30 C de m dia anual Fator de carga Taxa de opera o 80 ou menos 12 horas ou menos por dia Troque por um novo depois da inspe o VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 133 Diagn sticos Mostrador de Alarmes e D
209. ou menos a unidade de ajuste Corrente do Motor sem Carga 0 00 120 m nimo torna se 0 01 A No Load Current 1500 0 N meros de P los do Motor 2 48 4 Os ajustes de f brica dependem da Number of Poles capacidade do inversor 02 04 Resist ncia entre os Terminais do 0 000 9 842 Motor Term Resistance 65 000 ndut ncia de Vazamento do Motor 0 0 182 Leak Inductance 30 0 j Compensa o de Satura o 1 0 00 050 Saturation Comp 1 0 50 i Compensa o de Satura o 2 0 00 Saturation Comp 2 0 75 Perda Mec nica do Motor 0 0 Mechanical Loss 10 0 Perda Mec nica do Motor na 3 E Compensa o de Torque 0 14 O n vel de acesso alterado de F para A Tcomp Iron Loss 65535 lt 1110 gt 0 00 20 00 2 90 jy 0 75 0 0 0 Controle V F Sele o do M todo de Controle 0 3 1 V F com Realim GP do Motor 2 Control Method 2 Vetorial Malha Aberta 3 Vetorial de Fluxo Frequ ncia M xima 40 0 Max Frequency 400 0 60 0 0 0 255 0 Notal3 Tens o M xima Max Voltage 200 0 Nota 13 Frequ ncia Base 0 0 Base Frequency 400 0 60 0 Frequ ncia M dia A 0 00 30 justes de f brica diferem dependendo Mid Frequency A 400 0 do m todo de controle E 3 01 Tens o M dia A ue Ajustes de f brica diferem dependendo Mid Voltage A Notal3 do m todo de controle E3 01 Frequ ncia M nima 0 0 054 A
210. outros Esta se o inclui descri es para estas fun es H3 01 Sinal no Terminal 13 Term 13 Signal B B B B 106 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o H3 Entradas Anal gicas Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Seleciona o tipo do sinal da tens o de entrada no terminal 13 Ajuste Descri o 0 Entrada de 0 a 10V padr o de f brica 1 Entrada de 10 a 10V A resolu o do terminal 13 11 bits H3 02 Ganho no Terminal 13 Terminal 13 Gain B B B B Faixa de Ajuste 0 0 a 1000 0 Padr o de F brica 100 0 Ajusta o n vel do ganho na entrada do terminal 13 quando a refer ncia de tens o 10V H3 03 Bias no Terminal 13 Terminal 13 Bias B B B B Faixa de Ajuste 100 0 a 100 0 Padr o de F brica 0 0 Ajusta o n vel de bias na entrada do terminal 13 quando a refer ncia de tens o OV 100 4 1000 Ganho Bias 0 100 Refer ncia 100 Figura 46 Ajuste de Ganho e Bias na Entrada Anal gica H3 04 Sinal no Terminal 16 Terminal 16 Sel B B B B Seleciona o tipo da tens o de entrada no terminal 16 Ajuste Descri o 0 Entrada de 0 a 10V padr o de f brica 1 Entrada de 10 a 10V A resolu o do terminal 16 11 bits H3 05 Sele o do Terminal 16 Terminal 16 Sel B B B B A tabela seguinte lista a sele o de fun
211. para qualquer aplica o Essa funcionalidade inclui recursos exclusivos da Yaskawa como o Controle de Vetorial Adaptativo Adaptive Vector Control AVCTM o aumento de torque autom tico em toda a escala o sistema de auto ajuste a sobrecarga t rmica eletr nica do motor reconhecida pela UL a opera o de economia de energia o controle PID a opera o com baixo ru do e v rios outros recursos Ele tamb m possue um operador digital alfanum rico de 2 linhas x 16 caracteres para programa es simples em oito l nguas diferentes Utilizando a ltima tecnologia de microprocessadores os membros da equipe de projetistas da Yaskawa trabalharam para fazer o VS 616G5 ser o acionador mais eficiente em qualquer aplica o Este manual detalha a instala o o in cio r pido e os procedimentos de diagn stico para a s rie de acionadores de controle de fregii ncia vari vel VS 616G5 Para descri es mais detalhadas dos procedimentos de programa o entre em contato com o seu representante Yaskawa VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Recebimento e Instala o Especifica es do VS 616G5 1 2 ESPECIFICA ES DO VS 616G5 230V Inversor Modelo VS 616G5 ETR 2011 2015 Sa da Nominal do Motor CV 10 15 20 25 Capacidade kVA 13 19 24 30 Corrente Nominal de Sa da A 33 49 64 80 200 a 230V Trif sicos Proporcional tens o de entrada Faixa de t
212. pera o pelo comando de execu o piscando partir da comunicac o serial da comunica o serial 3 Refer ncia principal de frequ ncia a piscando Opera o pelo comando de execu o piscando partir do cart o opcional do cart o opcional DRIVE FWD REV E o 0 q sms REF LIGADO EEE FE PESE EEE e DESLIGADO ou piscando O IT Figura 17 LEDs do Modo de Opera o 30 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o Menu Principal Inicializa o Vetorial Malha Vetorial de vit VifcomPG aperta Fluxo A INICIALIZA O Use o seguinte par metro para determinar qual modo de controle e n vel de acesso s o dispon veis para cada par metro No Nome do Par metro Display LCD WRC Vifcompg Veil Maha eua AI 00 Sele o de Linguagem Select Language Q Q Q Q Q N vel In cio R pido seleciona par metros para programa es em n vel de manuten o B N vel B sico seleciona par metros para programa es b sicas na maioria das aplica es A N vel Avan ado todos os par metros para programa es avan adas em aplica es especiais A estrutura do menu para todos n veis de acesso a mesma para Opera o Inicializa o Auto sintonia e Constantes Modificadas A estrutura do menu da se o de Programa o para cada n vel de acesso o seguinte Estrutura de N vel R pido MENU Programa o Nome de Dados H Entrada de D
213. po de atraso de sa da etc diminua o valor ajustado no par metro B5 04 3 O controle PID pode ser cancelado por um sinal de entrada multi fun o Ajustando quaisquer dos par metros H1 01 a H1 06 para 19 e fechando o contato durante rodar o controle PID desabilitado e o pr prio sinal do valor desejado usado como um sinal 42 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o B5 Controle PID Vetorial Malha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo de refer ncia de freq ncia B5 02 Ganho Proporcional do Controle PID PID Gain A A A A Faixa de Ajuste 0 00 a 10 00 Padr o de F brica 1 00 O ganho proporcional o valor pelo qual o sinal de desvio multiplicado para gerar uma refer ncia de freq ncia nova B5 03 Tempo Integral do Controle PID PID I Time A A A A Faixa de Ajuste 0 00 a 360 0s Padr o de F brica 1 00s O c lculo integral soma a diverg ncia que elimina o ajuste de modo que o valor desejado seja alcan ado O tempo integral determina com que rapidez o aumento de ganho integral acrescentado ao controle malha fechada B5 04 Limite Integral do Controle PID PID I Limit A A A A Faixa de Ajuste 0 0 a 100 0 Padr o de F brica 100 0 O valor do limite integral elimina oscila es e melhora a estabilidade Este valor ajustado com uma por centagem da freq ncia m xima de
214. quinas Esta fun o tamb m usada para con trole de banda morta Ajustando o valor para 0 0Hz est fun o desabilitada 64 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o D4 D4 01 D4 02 Programa o D4 Seq ncia v vfcompg fVetofal Malha Vetorial de Hz i id ir NA p3 Frequ ncia D3 04 de Sa da D3 01 21 1 NA D3 04 eia NA D3 04 gt Hz Ajuste da Refer ncia de F req ncia Figura 26 Freq ncias de Pulo Seq ncia Mem ria de Refer ncia Fixada MOP Ref Memory A A A A Seleciona sempre que a freq ncia fixada durante a opera o de simula o da opera o potenciom trica do motor MOP armazenada quando a opera o interrompida quando a pot ncia ou o comando rodar s o removidos Descri o Mant m a frequ ncia enquanto a opera o MOP n o mant m Se o comando de parada dado ou se a pot ncia removida a refer ncia de frequ ncia reinicial izada para 0Hz Se o inversor continuar desacelerando quando o comando rodar restaurado a opera o recome a na refer ncia de frequ ncia da rampa de descida do inversor padr o de f brica Mant m a frequ ncia enquanto a opera o MOP mantida Se o comando de parada dado ou se a potencia for removida a opera o recome a na refer ncia de frequ ncia fixada quando o comando rodar for restaurado Nota A opera o MOP ajustada usando as sele es de co
215. r cs a n a a a a a e pas 83 F3 Ajuste da DI 08 DI 16 uouenuuuuunnnunee a 83 F4 Ajuste da AO 08 AO 12 uouessuusuuusuneurnnrunerunrr reren 84 F5 Aguste da DOD re rsss is EE EAE EEE E e E RE 86 F6 Ajuste da DO 08 ees ca rrbentereni n e mnanaa a a E kas 87 F7 Aguste da POOR sata a E DD A E TS a AE 88 F8 Ajust do SER G passas Ba os e eant A sp a a a aan 88 F9 Ajuste do CP 916 2 anie nas rates pesa DURE Sa Das 88 H TERMINAIS DO CIRCUITO DE CONTROLE H1 Entradas Digitais ses aeeai e a or iea EA E 90 H2 Sa das Digitais ssa ienie E E E RS E E T EE E R e 101 H3 Entradas Anal gicas icccccciciii isca 106 H4 Sa das Anal gicas ccccilcc scr ee rr ea 110 H5 Ajuste da Comunica o Serial sueuueuneuue neuere 112 L PROTE O L1 Sobrecarga no Motor uuesuueuuneruner reune erener 113 L2 Opera o Durante a Perda de Alimenta o esnnueunereunen 114 L3 Preven o de Stall Limite de Corrente n n nannnnn nunaa 117 L4 Detec o da Refer ncia uuesuueuuurrrnrru erener 120 L5 Rein cio AutomM ti Cose c cne oreen inini orena EEEN Eai pE 121 L6 Detec o de T rd sers etare e e a E a E a 122 L7 Limite de Torgie siero E RR ao qua e E E E ee 124 L8 Prote o de Hardware iro nepo ei e a a A E e 125 O OPERADOR O1 Sele o do Monitot spas pesa ur ERE RE E E REO qse 127 02 Sele o da Chave Local Remoto ssns sureeureerurrur rrenen 129 Auto Sintonia Autotuning sessu sss s
216. r relacionados a freq ncia no modo de controle veto rial de fluxo Exibe frequ ncia em Hz padr o de f brica Exibe frequ ncia em rpm Endere amento de Par metros Address Display A A A A Seleciona como o endere amento de par metros s o exibidos no operador digital Descri o Exibe o n mero de par metros padr o de f brica Exibe o endere o MODBUS Sele o da Chave Local Remoto Chave Local Remoto Local Remote Key B B B B Habilita desabilita a chave LOCAL REMOTE do operador digital A chave desabilitada A chave habilitada padr o de f brica Pressionando a chave Local R emoto os comandos de opera o entre o operador digital e os ajustes de B1 01 amp B1 02 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 129 Programa o 02 Sele o de Chave etorialMalha Vetorial de Vi V f com PG Fluxo 02 02 Fun o da Tecla STOP Oper STOP Key B B B B Habilita desabilita a chave STOP do operador digital durante a opera o dos terminais externos e durante comunica o serial A tecla STOP do operador digital desabilitada quando o comando Rodar n o vem do op erador digital A tecla STOP do operador digital sempre habilitada padr o de f brica Atecla STOP sempre habilitada durante opera es do terminal externo e comunica o se rial 02 03 Par metros do Usu
217. rada do contato multi fun o H1 _ 71 Tempo de Atraso do Limite de Torque Prim rio Torq Ref Filter A Faixa de Ajuste 0 a 1000ms Padr o de F brica Oms Ajusta o tempo de atraso constante para a entrada da refer ncia de torque no modo de controle de torque em unidades de Ims Sele o do Limite de Velocidade Speed Limit Sel A Ajusta a sele o do limite de velocidade no modo de controle de torque Descri o O limite de velocidade a refer ncia de velocidade anal gica ajustada pelos terminais 13 ou 14 padr o de f brica Limite de velocidade refer ncia ajustada por B1 01 Valor do Limite de Velocidade Speed Lmt Value A Faixa de Ajuste 120 a 120 Padr o de F brica 0 Ajusta o valor do limite de velocidade no modo de controle do torque com um percentual da fregii ncia de sa da m xima quando D5 03 2 Bias do Limite de Velocidade Speed Lmt Bias A Faixa de Ajuste 0a 120 Padr o de F brica 10 Ajusta o valor da bias do limite de velocidade no modo de controle de torque com um porcentual da freq n cia de sa da m xima 66 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o D5 Controle de Torque Vetorial Malha Vetorial de v Vifcom PG Aberta Fluxo D5 06 Temporizador do Chaveamento Ref Hold Time de Controle Veloc
218. rante a desacelera o para parar altera os valores ajustados nos par metros de limite de torque L7 01 a L7 04 Nota O modo de controle realmente altera ap s o comando de sele o do controle de velocidade torque e ap s o tempo de atraso de refer ncia D5 06 decorrer O limite da velocidade de refer ncia limite de velocidade no terminal 13 e o limite de torque refer ncia de torque no terminal 16 s o armazenados no inversor at o tempo ajustado no par metro D5 06 decorrer VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 69 Programa o E1 Padr o V f do Motor 1 etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo E Motor EI Padr o V f do Motor 1 EI 01 Tens o de Entrada Input Voltage Q Q Q Q Faixa de Ajuste 155 a 255V classe 230V 310 a 510V classe 460V 445 a 733 classe 575V lt in1o gt Padr o de F brica 230V 460V 575V lt 1110 gt Ajusta a tens o de entrada do inversor em unidades de 1V E1 02 Sele o do Motor Motor Selection Q Q Q Q Seleciona o tipo do motor utilizando estes par metros Ventila o acoplada ao eixo do motor padr o de f brica Ventila o for ada Este ajuste permite que a corrente do motor esteja em 120 em uma freq ncia cont nua igual ou superior a 5 6 Hz e 100 em uma freq ncia cont nua 0 Hz Motor imposto pelo Vetor Inversor lt 1110 gt Este ajuste permite que a corrente do motor este
219. renagem tipo embutido Os Excesso de velocidade A velocidade do motor excedeu seu n vel m x A Over speed 05 imo PGO Vera linha PG PG open Circuito PG aberto A linha PG est quebrada Vera condi o de trava do motor A p ou da carga DEV besviode vel cid de 0 o a E E ea Speed Deviation DEV rea imenta o e velocidade excedeu o n vel Verifique a carga B p de regula o EF Comando de giro avante e Tanto FWD como REV foram comandados Verifique o circuito seq enciador B External Fault reverso simult neos simultaneamente por 500ms ou mais BB Comando do bloco base externo no terminal de ea E Cada Bloco base externo poa Verifique o circuito sequenciador B Base Block circuito de controle Vera condi o dos terminais de entrada Se os LEDs acendem EF3 Falha externa no oa GET Extemal Fault3 terminal 3 Falha no circuito de controle externo quando o terminal n o est l A conectado ent o o inversor precisa de reparo EF4 Falha externa no External Fault4 terminal 4 EF5 Falha externa no External Fault5 terminal 5 Verifique as condi es dos EF6 Falha externa no Ocorreu um defeito no circuito de controle terminais de entrada LEB Extemal Fault6 terminal 6 emo acende quando 0 termina n o est B conectado ent o o inversor precisa EF7 Falha externa no de reparo External Fault7 terminal 7 EF8 Falha externa no External Fault8 terminal 8 OPE01 Erro de ajuste de kVA Verifique e ajuste os da
220. ria nominal do motor corresponde a 100 10 V Corrente Secund ria Padr o sa da de 0 a 10 V 19 Corrente de Excita o do Motor Id onitora o valor calculado da corrente de excita o do motor Id A corrente de excita o do motor corresponde a 100 10 V Corrente de excita o do motor sa da de 0 a 10 V 20 Frequ ncia de Sa da SFS onitora a frequ ncia de sa da ap s o in cio r pido Esta a frequ ncia sem a corre o da fun o de compensa o como a corre o de escorregamento 10 V Frequ ncia M x poss vel de 0 a 10 V 21 Entrada ASR onitora a entrada para a malha de controle de velocidade A frequ ncia m xima corresponde a 100 10 V Frequ ncia M x poss vel de O a 10 V 22 Sa da ASR onitora a sa da para a malha de controle de velocidade O monitor anal gico torna se 10 V Frequ ncia de Sa da M x com controle V f No controle vetorial o monitor anal gico torna se 10V Corrente de Excita o Nominal do Motor pos s vel de 0 a 10V 23 Desvio de Velocidade Monitora o desvio de velocidade sem a malha de controle de velocidade A frequ ncia m x corresponde a 100 10 V Frequ ncia M x poss vel de O a 10 V 24 Realimenta o P ID Monitora o valor de realimenta o quando o controle PID utilizado A entrada para a frequ ncia m x corresponde a 100 10 V Frequ ncia M x poss vel de 0 a 10 V 25 N o Usado 26 Refer ncia de Tens o sa da Vq Monitora o valor da r
221. rialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Tens o de Sa da Ganho de compensa o de torque x Torque requerido Tens o A Torque requerido gt Aumenta a tens o Lo Frequ ncia Figura 18 Caracter sticas de Torque Normalmente nenhum ajuste necess rio para ganho de compensa o de torque Quando mais torque for necess rio aumenta o ganho de compensa o de torque em incrementos de um d cimo 0 1 Quando a dis t ncia do cabo entre o inversor e o motor longa ou quando o motor produz produz um vibra o excessiva diminua o ganho de compensa o do torque Aumentando o ganho de compensa o de torque aumenta o torque do motor mas um aumento excessivo pode causar o seguinte Falha do inversor devido a sobre excita o do motor Sobreaquecimento do motor ou vibra es excessivas Tempo da Compensa o de Torque Constante Torg Comp Time A A A Faixa de Ajuste 0 a 10000ms Padr o de F brica 20ms Aumenta a constante do tempo de compensa o de torque em incrementos de 10ms quando a corrente de sa da do motor inst vel e diminui este valor quando a resposta de velocidade baixa Nota Quando Al 02 2 Vetorial de Malha Aberta o ajuste do padr o de f brica ser 20 ms Quando Al 02 10u 3 V fou V f com PG o ajuste do padr o de f brica ser 200 ms Valor da Compensa o de Torque Avante F TorgCmp O start na Partida lt 1110 gt
222. rica ser 200 Quando A1 02 3 o ajuste do padr o de f brica ser 500 c5 03 Ganho Proporcional ASR 2 ASR P Gain 2 0 00 300 00 Quando A1 02 1 V f com GP o ajuste do padr o de f brica ser 20 Quando A1 02 3 o ajuste do padr o de f brica ser 20 00 c5 04 Tempo Integral ASR 2 ASR 1 Time 2 0 000 10 000 Quando A1 02 1 V f com GP ajuste do padr o de f brica ser 200 Quando A1 02 3 o ajuste do padr o de f brica ser 500 c5 05 Limite ASR ASR Limt 0 0 20 0 c5 06 Tempo de Atraso da Sa da ASR ASR Delay Time 0 000 0 500 c5 07 Frequ ncia de Chaveamento ASR ASR Gain SW Freq 0 0 400 0 c5 08 Limite Integral ASR ASR I Limit 0 400 c6 01 Limite Superior da Frequ ncia Portadora Carrier F req Max 0 4 15 0 c6 02 Limite Inferior da Frequ ncia Portadora Carrier F req Min 0 4 15 0 c6 03 Ganho Proporcional da Frequ ncia Portadora Carrier F req Gain 00 99 Quando A1 02 2 3 controle vetorial a faixa de ajuste de C6 01 e C6 02 ser 2 0 15 0 A faixa de ajuste e o ajuste de f brica diferem depen dendo da capacidade do inversor c7 01 Sele o da Preven o Hunting Hunt Prev Select 0 1 0 Desabilitado 1 Habilitado C7 02 Ganho da Preven o Hunting Hunt Prev Gain c8 08 Ganho AFR AFR Gain c8 09 Const
223. role M todo de Controle PWM senoidal Torque Inicial 150 abaixo de 1Hz 150 a 0 rpm com PG Varia o do Controle de Vel 100 1 1000 1 com PG Precis o do Controle de Vel 0 2 0 02 com PG Resposta de Velocidade 5Hz 30Hz com PG Limite de Torque Pode ser ajustado por par metro 4 etapas dispon veis Precis o de Torque 5 Resposta de Torque 20Hz 40Hz com PG Varia o do Controle de Freq 0 1 a 400 Hz Precis o da Frequ ncia Comando digital 0 01 Comando anal gico 0 1 Resolu o do Ajuste de Frequ ncia Refer ncia do Operador Digital 0 01Hz Refer ncia Anal gica 0 03Hz O 60Hz Resolu o da frequ ncia de sa da 0 01 Hz Sinal do ajuste de frequ ncia 10 a 10V 0 a 10V 4 a 20mA Tempo de Acel Desacel 0 0 a 6000 0 segundos Ajustes independentes do Tempo de Acel Desacel 4 etapas dispon veis Torque de Frenagem Prote o de Sobrecarga de Motor Aprox 20 Rel eletr nico de sobrecarga t rmica reconhecido pela UL 12T Sobrecorrente Instant nea Motor p ra livremente com aproximadamente 200 da corrente nominal Prote o para o Fus vel Motor p ra naturalmente se o fus vel queimar Sobrecarga Motor p ra livremente depois de 1 min com 150 da corrente de sa da nominal Sobretens o Motor p ra naturalmente se a tens o de sa da do conversor exceder 410VCC 820VC
224. role PID B5 07 D Offset Tempo de Atraso Prim rio da Sa da B5 08 ontrole PID PID Delay Time B5 09 Sele o da Sa da PID Sa da Avante PID X 1 Normal lt 1110 gt Output Level Sel Sa da Reversa PID X 1 Reverso B5 10 Ganho da Sa da PID lt 1110 gt Output Gain Quando a sa da PID negativa o B5 11 j sentido do motor n o ser alterado a Sa da PID Reverso r as e lt 1110 gt Output Rev Sel sa da PID limitada a O 0 limit P Quando a sa da PID negativa o motor altera seu sentido Reverso Detec o da Realimenta o PID per dida desabilitada Detec o da Realimenta o PID per dida habilitada Alarme B5 12 Perda de Realimenta o A opera o continua ap s a detec o lt 1110 gt Fb Los DetSel o alarme Fbl exibido Detec o da Realimenta o PID per dida habilitada Falha A sa da do inversor desligada ap s a detec o F bl exibido N vel de Detec o da Perda de B5 13 Realimenta o lt 110 gt Fb los Det Lvi B5 14 Ganho da Sa da do PID lt 1110 gt Fb los Det Time Refer ncia da Frequ ncia de P osi B6 01 cionamento na Partida Dwell Ref Start E Tempo de Posicionamento na B6 02 Partida Dwell Time O Start Refer ncia da Frequ ncia de B6 03 Posicionamento na Parada Dwell Ref Stop Tempo de Posicionamento na B6 04 Parada Dwell Time Stop
225. rque O circuito de detec o de torque ativada quando a carga do motor ou torque durante o controle vetorial eleva o at o n vel de detec o de sobretorque L6 02 Quando um condi o de sobretorque detectada os sinais de alarme s o mandados para os terminais das sa das multi fun es 9 25 e 26 Para produzir um sinal de detec o de sobretorque selecione a detec o de torque 1 em qualquer dos conta tos de sa da multi fun o H2 __ B ou 17 Veja a se o H2 Sa das Digitais para maiores detalhes Corrente Nominal do Inversor Corrente do Motor scan L6 02 P Tempo Sinal de Sa da do Contato Multi fun o Sinal de Detec o de Sobretorque 6 03 L6 03 Terminais 9 25 26 Largura de Relaxa o histerese durante detec o de torque 5 da corrente nominal do inversor Figura 55 Diagrama de Tempo das Caracter sticas de Sobretorque L6 01 Sele o da Detec o de Sobretorque 1 Torg Det 1 Sel B B B B Ativa a detec o de sobretorque e seleciona por uma detec o produzida um alarme ou uma falha 0 A detec o de sobretorque desabilitada padr o de f brica 1 A detec o de sobretorque habilitada sempre no n vel da velocidade concordante quando o inversor n o esta acelerando ou desacelerando Continua rodando ap s a detec o alarme OL3 2 Detec o de sobretorque sempre habilitada Continua rodan
226. s fases de entradas est inutilizada O circuito de detec o calcula os valores m ximos e m nimos da tens o no barramento CC em um segundo intervalo e compara a diferen a AV entre estes valores com um n vel de detec o interno Se AV alcan ar ou exceder um n vel determinado ent o ap s 0 5 segundos a perda de fase de entrada detectada a falha PF ocorre e o motor para por rampa Descri o 0 Prote o desabilitada padr o de f brica 1 Prote o habilitada A detec o de perda de fase desabilitada nos seguintes casos abaixo O comando parada entrada O Contator Magn tico MC desligado Falha no conversor A D da CPU CPFS5 Durante desacelera o Corrente de sa da lt 30 da corrente nominal do inversor Prote o Perda de Fase na Sa da Ph Loss Out Sel A A A A O circuito de detec o de perda de fase na entrada monitora os DCCT s e ativa quando uma das fases de sa da est inutilizada O circuito de detec o calcula o valor da corrente RMS Irms para cada uma das fases e compara com um n vel de detec o de sa da interno Se Ipms reduz para um valor igual ou abaixo do n vel de detec o por 10 segundos uma falha de de perda de fase de sa da LF ocorre e o motor para por rampa 0 Prote o desabilitada padr o de f brica 1 Prote o habilitada Detec o da Falha de Terra Ground Fault Sel A A A A O circuito de detec o de falha de terra monitora a corrente de sa da e ati
227. sa da E1 04 B5 05 Tempo Derivado do Controle PID PID D Time A A A A Faixa de Ajuste 0 00 a 10 00s Padr o de F brica 0 00s O c lculo derivativo tenta controlar o overshoot permanecido partido logo ap s o c lculo proporcional e integral Se o sistema estiver aproximando do valor planejado muito rapidamente o controle derivado produz uma a o de frenagem forte para prevenir overshoot Se o sistema j for est vel com uma mudan a de diverg ncia muito pequena o controle derivado tem um efeito muito pequeno O tempo derivado usado para abafar oscila es e reduzir overshoot enquanto a estabilidade melhorada Ajustando o tempo derivado a um n mero muito grande produz mais a o de frenagem no sistema de controle B5 06 Limite do Controle PID PID Limit A A A A Faixa de Ajuste 0 0 a 100 0 Padr o de F brica 100 0 O valor de limite PID mais alto elimina oscila es e melhora estabilidade Este valor ajustado como uma porcentagem de freq ncia de sa da m xima E1 04 B5 07 Ajuste do Controle PID PID Offset A A A A Faixa de Ajuste 0 0 a 100 0 Padr o de F brica 0 0 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 43 Programa o B5 Controle PID etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo O ajuste PID realiza bias para o valor PID calculado para reduzir qualquer ajuste
228. segundos Padr o de F brica 2 segundos O par metro F1 14 ajusta o tempo de entre quando o sinal do gerador de pulso PG est perdido at quando o sinal de falha exibido O m todo de parada quando a falha PGO detectada selecionada pelo par metro F1 02 Se for mandada uma refer ncia de velocidade mas o motor estiver fisicamente travado uma falha PGO ocorrer embora o GP n o esteja desconectado do inversor F2 Ajuste da AI 14B F2 01 Sele o do Cart o de Entrada Al 14 AI 14 Input Sel A A A A 82 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o F2 Ajuste do Al 14B Vetorial Malha Vetorial de v Vifcom PG Aberta Fluxo Ajusta as fun es de entrada CH1 a CH3 quando o AI 14B opcional conectada CHI TC1toTC4 CH2 TC2 to TC4 CH3 TC3 to TC4 Entrada individual do Substitui pelos Substitui pelos Substitui pelos canal 3 terminais 13 amp 17 terminais 14 amp 17 terminais 16 amp 17 padr o de f brica Entrada adicional do A soma dos valores de entrada de CH1 a CH3 usado como canal 3 o valor da refer ncia de frequ ncia Quando a entrada individual do canal 3 usada o par metro B 01 ajustado automaticamente para fregii ncia de refer ncia do terminal do circuito de controle A sele o de refer ncia opcional inversor que selecionada por uma entrada de contato multi fun o H1 _ 2 desabilitado quando usado
229. ser ajustado indi vidualmente por F5 01 e F5 02 O cart o opcional DO 02C conectado placa de controle na porta 3CN VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 85 Programa o F5 Ajuste do DO 02 etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo A tabela mostra a lista de tens que podem ser selecionados F5 01 Sele o do Canal 1 da DO 02 DO 02 CHI Select A A A A Seleciona as sele es das sa das multi fun es para o canal Ido opcional DO 02C Para detalhes sobre estes par metros veja a se o H2 Sa das Digitais Ajuste Descri o Ajuste Descri o Durante Rodar 1 padr o de f brica Fref F sa da Concordante2 Velocidade Zero Fref Ajuste Concordante 2 Fref Fsa da Concordante 1 Detec o de F req ncia 3 Fref Ajuste Concordante 1 Detec o de Frequ ncia 4 Detec o de Frequ ncia 1 Detec o de Torque 1 N F Detec o de Frequ ncia 2 Detec o de Torque 2 N A Inversor Pronto Detec o de Torque 2 N A Subtens o no Barramento CC Dire o Reversa Baseblock 1 Baseblock 2 Refer ncia de Frequ ncia Opcional Sele o do Motor 2 Opera o Remota Regenera o Detec o de Torque 1 N A Rein cio Habilitado Perda de Refer ncia Sobrecarga OL1 Sobretemperatura DB Pr alarme OH Falha Corrente Limite de Torque N o Usado Limite de Velocidade Falha Secund ria Final do Servo Zero Ativa o Comando Reset Durante Rodar 2 Sa da do T
230. so como a Yaskawa est melhorando constantemente seus produtos de alta qualidade as informa es contidas neste manual est o sujeitas a mudan as sem aviso pr vio Toda a precau o foi tomada na prepara o deste manual Apesar disso a Yaskawa n o assume qualquer responsabilidade por erros ou omiss es Tamb m n o assume nenhuma responsabilidade por danos resultantes do uso da informa o contida nesta publica o VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o CONTEUDO Se o Descri o P gina 1 RECEBIMENTO E INSTALA O 11 INTRODU O xs sa io tango a aa pa A a a AUG SRA A E CR A 6 1 2 ESPECIFICA ES DO VS 61665 resnedatt annis t Ann e rE A or 7 1 3 INSPE ES PRELIMINARES iicicicciciicics cri 9 Recebendo tasas ima tosa Basta Bira si ita a poa SAR a RU Sa Ra a 9 Verificando a Placa de Identifica o cccciccccccc 9 Identificando as Pe as ccciciccc cc 9 1 4 MONTAGEM srta ines aa ps ENA a E a IR RU PR a RE SEAT 10 PrECAN ES aca ars Tea a E a pas ati E canil ar DEI q aa Rad ara o 10 Escolhendo a Localiza o ccicicicicc cc 10 Removendo e Reinstalando o Operador Digital 10 Removendo e Reinstalando a Tampa Frontal 1 Dimens es Dissipa o T rmica cciccciccic 12 Espa amento M nimo cicicicic ca 13 1 5 CONEX O suo a aids ua pus o A 5 DO Da E ad E a 13 PRECAU ES tea ado era RETO a o a en fm EA 13 INSPE O eei
231. solen ides freios magn ticos etc conectadas perto do inversor use um supressor de surto Fia o de sa da Conex es do Motor Conecte os fios do motor nos terminais de sa da T1 T2 e T3 Verifique se o motor gira na dire o certa CCW contra os ponteiros do rel gio quando visto a partir da carga do motor ao receber o comando forward run Se a rota o do motor estiver errada troque qualquer um dos dois terminais do motor Chave de Partida Magn tica N o conecte uma chave de partida magn tica ou um contactor magn tico no circuito de sa da Se a carga do motor for conectada ou desconectada enquanto o inversor estiver funcionando o circuito de pro te o de sobrecorrente vai disparar Rel de Sobrecarga T rmica Uma fun o de prote o eletr nica de sobrecarga est incorporada no inversor Entretanto quando se est acionando v rios motores com um inversor ou quando chaveando entre v rios enrolamen tos de um motor multi enrolamento conecte um rel de sobrecarga t rmica externo Nesse caso ajuste o par metro L1 01 em 0 Al m disso quando operar em 50Hz ajuste o mesmo valor da corrente nominal da placa de identifi ca o do motor e em 60Hz 110 da corrente nominal na placa Dist ncia da Fia o entre o Inversor e o Motor Se a dist ncia da fia o entre o inversor e o motor for excessiva e a frequ ncia da portadora freqii ncia de chaveamento IGBT do inversor for alta uma corrente de fug
232. stala o Conex o Bitolas dos Cabos e Bornes Bitola dos Fios Classe 230V Parafuso do Bitola Torque Max Terminal mm lb pol N m Circuito S mbolo do Terminal Tipo do fio 1 L2 L3 1 1 B2 T1 T2 T3 G5U20P4 G5U20P7 L2 L3 1 B2 T1 T2 T3 G5U21P5 L2 L3 1 B2 T1 T2 T3 1 L2 L3 1 1 B2 T1 T2 T3 G5U22P2 G5U23P7 L2 13 1 B2 T1 T2 T3 1 L2 L3 1 1 B2 T1 T2 T3 G5U25P5 1 L2 L3 1 2 B1 B2 T1 T2 T3 G5U27P5 1 12 L3 1 2 3 T1 T2 T3 22 8 30 8 1 Cabo de alimen 1 12 13 01 2 3 T1 T2 T3 30 ta o fio com e capa de vinil de Principal G5U2018 14 600V ou equiva lente G5U2011 D 1 L2 L3 1 2 3 T1 T2 T3 oo G5U2015 D oo e 1 2 3 T1 T2 T3 38 G5U2022 14 oo IS e 3 T1 T2 T3 H 100 22 0 5 5 5 60 x 2P 22 0 5 5 5 60 x 2P 22 0 5 5 5 60 x 2P 30 0 5 5 5 3 T1 T2 T3 100 x 2P G5U2075 50 0 5 5 5 Flex vel 0 5 1 2 Comum a a ta E Cabo blindado Controle todos os ant tran ado com R gido or modelos 05 125 fia o classe 1 0 5 2 8 9 1 0 G5U2030 i o 3 T1 T2 T3 G5U2037 z z zZ o 3 T1 T2 T3 G5U2045 z z zZ o 3 T1 T2
233. stala o e Programa o 31 Programa o A1 Ajuste de Inicializa o Fluxo etorialMalha Vetorial de vit Vcom PG V Aberta Menu Principal Inicializa o lt ENTER gt Al Inicializa o Al Ajuste da Inicializa o AI 00 Sele o de Linguagem Select Language Q Q Q Q Seleciona a linguagem exibida no operador digital de acordo com a tabela abaixo poe Decio 0 1 2 3 4 5 6 Ingl s padr o de f brica J apon s Alem o lt 10 gt Franc s lt 10 gt Italiano lt 110 gt Espanhol lt 110 gt Portugu s lt 110 gt Este par metro permite o mascaramento de par metros de acordo com o n vel do usu rio Veja a seguinte Al 01 1 N vel de Acesso de Par metros Access Level Q Q Q Q tabela E 0 Somente Opera o 1 2 3 4 Programa do usu rio Acessa os par metros selecionados por OEM A2 01 a A2 32 N vel de in cio r pido padr o de f brica Para programa o em n vel de manuten o N vel b sico Para programa o b sicas na maioria das aplica es N vel Avan ado Para programa o avan ada em aplica es especiais A1l 02 Sele o do M todo de Controle Control Method Q Q Q Q Seleciona melhor o m todo de controle poss vel para sua aplica o E a 0 Controle V f Para aplica es de prop sito geral e motores m ltiplos 1 2 3 Controle V
234. tradas de contatos para que a opera o possa ser realizada em uma velocidade desejada Com o comando rodar AVA REV acionado a altera o de fregii ncia realizada precionando as teclas de sinal Sobe ou Desce ent o a opera o pode ser realizada na velocidade desejada Comando SOBE Fechado Aberto Aberto Fechado Comando DESCE Aberto Fechado Aberto Fechado Estado da Opera o Acel Desacel Mant m Mant m Rodar AVA Comando SOBE 55 Comando DESCE S6 Limite Superior de Velocidade Limite Inferior de Velocidade Frequ ncia de Sa da DHU H D H U H D DIH U ULIH D DL H Freq ncia Concordante U Sobe acelerando D Desce desacelerando H Mant m velocidade constante U1 Sobe grampeando at a velocidade m xima D1 Desce grampeando at a velocidade m nima Figura 33 Diagrama de Tempo do Comando SOBE DESCE Notas 1 Esteja certo que a sele o do ajuste de frequ ncia seja B1 01 1 Quando B1 01 0 a oper a o Sobe Desce desabilitada 2 Limite superior de velocidade Fregii ncia de sa da m xima E1 04 x Limite superior da refer n cia de frequ ncia D2 01 se usado 3 Ovalor do limite inferior o mesmo que a refer ncia de fregii ncia mestre dos terminais 13 ou 14 do circuito de controle ou o limite inferior da refer ncia de fregii ncia D2 01 seja qual for a maior 4 Quando a sele o da mem ria de fixa
235. u si Z Ei ndu s puewwos dojs uaym paleala si Z 410 98 388430 lt OLLL gt 60 59 uogas 9s ndino did O co sa r O Ie euiL 90 99 1 10 59 enuaj yuq Ald c i o a p e 10 S8 nd no S1 4 Y Ald yoeqpa lt OLLL gt bliogp 0 S SI 40 Joqunu J9 siaJ snqow u JO yg A plemiod Ald so sg ow ed aid YH did Hui au e16 u Indu Uojjouny g nui 4 Le 9 niy LO LH Ieujuuo q josoy JesBojuy yndu uogouny n nu Aq pIou jesbajul jUIC 90 J9quiNL J3JSUBI S lt ovi 01 S8 lt OLLL gt 00 60 90 SH ueg Indino did wiris ndu Bojeue uorounyynw o4 Z SI yw znuiwu y u y aneb u si 0 188 S U10d S Aid enjea Bunjns y J SS9 SI JSADUYDIUM 0 99 Ot u0d 3 pue nd no sjnuiu q snur 90 98 wT Ald Aq p uiw Pp S yw Sjnuiu yL p109 lt o gt ZELN JOJIUOIN Nd no Ald lt ottL gt 9E LN JOjIUOIA ndul Aid T2UB S Aid au Jo ubls 60L X xew 1UM 1907 eu pue uolejo 10 0W y SSUIULDJ2P JEY PINDI p enjea ainjosqe ue s SIUL lt oLLL gt 8E LN JOJIUOJA puewwop Cd B0L x xeui yw 12ddn I L 1 6 palqeua 0 U 12M07 AouonbaJ4 Indyno 0 it peor x xewz PGE ywi a ddf lt 011 gt p E 10 S8 sanyebau s yndyno Ajd USUM Uni 9S19A91 y q youd 10 a qeua lt OLLL gt LO LN JONUo puewwog Aduanbais pu
236. uste Abaixo est o os dados do motor requiridos para o ajuste autom tico no modo in cio r pido Tens o Nominal do Motor Ajusta a tens o nom do motor em VCA e Q Q Corrente Nominal do Ajusta a corrente nom do motor em A E o Motor Fregii ncia Nominal do Ajusta a frequ ncia nom do motor em Hz p D i i Motor Velocidade Nominal do Ajusta a velocidade nom do motor em rpm o o o P Motor N mero de P los do Motor Ajusta o n mero de p los do motor e Q Q Sele o do Motor Escolhe o motor conectado como motor 1 ou 2 z Q Q Ap s percorrer os par metros de ajuste utilizando a tecla pressione a tecla Run para iniciar a auto sintonia Durante a sintonia a mensagem Tune Proceeding exibida no display do operador digital Ap s comple tar a mensagem Tune Successful exibida Nota Se a tecla Stop for pressionada durante a sintonia a sintonia interrompida e o motor para por rampa Os dados alterados durante a sintonia retornam para seus valores originais Ap s a realiza o da sintonia pressione a tecla Menu para sair do modo auto sintonia PRECAU ES 1 Nunca toque os terminais de alta tens o do inversor 2 Recoloque todas as tampas protetoras antes de alimentar o inversor Quando remover a tampa certi fique se de DESLIGAR a alimenta o do inversor 3 Execute a manuten o ou inspe o somente ap s verificar que o LED de carga APAGOU dep
237. uste de F brica Padr o em 0 Desabil ita exceto quando A1 02 1 V F com realim GP ou 3 Vetorial de Fluxo VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 139 Ap ndice Par metros do VS 616G5 Altera o N vel de Acesso de Par metros Durante Ajustes Observa o Opera o Vf Vetorial Vetorial do o Habilitado V Malha de Usu rio x Desabilit GP Aberta Fluxo Nome Faixa de Unid de Ajuste de Exibido no Operador Digital Ajuste Ajuste F brica Ajuste de F brica Padr o em 150 quando A1 02 0 Controle V F Quando A1 02 2 Vetorial Malha Aberta o pdr o ser 100 Corrente de Detec o da Busca de Velocidade S pdSrch Current Tempo de Desacelera o da Busca de Velocidade SpdSrch Dec Time Temporizador Liga Delay ON Timer Temporizador Desliga Delay OFF Timer Desabilitado Habilitado D R ealim Habilitado D Feed Forward H abili tado D Fdfwd Refer ncia Refer ncia de Fregu n cia Sa da PID Fref PID D Fdbk Refer ncia Refer ncia de Freq n cia Sa da PID D feed forward Fref PID D F dfwd Sele o do Modo do Controle PID PID Mode Ganho Proporcional do Controle B5 02 piD PID Gain empo Integral do Controle PID B5 03 PID I Time Limite Integral do Controle P ID B5 04 piD Limi Tempo Derivativo do Controle PID B5 05 D D Time Limite do Controle PID B5 06 piD Limi ste do Cont
238. va quando uma das fases de sa da conectada ao terra A falha de terra ocorrer quando a diferen a das correntes entre fases exceder 50 Na condi o de falha de terra o seguinte c digo de falha ser exibido GF Ground Fault Desabilitado Habilitado padr o de f brica Prote o do IGBT em Baixa Velocidade PrictOL Spd A A A Este par metro auxilia na prote o do IGBT no aquecimento da jun o do transistor quando a corrente de sa da for alta e a freq ncia de sa da for baixa Os ajustes s o os seguintes 126 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Programa o 01 Sele o do Monitor Vetorial Malha Vetorial de v Vifcom PG Aberta Fluxo M todo Convencional Sem altera es na portadora o inversor confia na prote o L8 19 tal como o software 1042 Menor fc Quando a corrente de sa da for maior que 100 e a frequ ncia de sa da for menor ou igual a 10Hz a frequ ncia portadora ser decrementada automaticamente at o ajuste L8 18 entre 8 e 2 kHz dependendo do modelo A portadora retornar automaticamente ao valor normal ap s a carga ser reduzida padr o de f brica Menor termo OL2 OL ocorre em 2 segundos na frequ ncia de sa da baixa 6Hz ou menos e em um forte limite de corrente Limit 150 A corrente limite 150 da corrente nominal do inversor A temperatura de jun o do IGBT deve ser menor que um n vel cr t
239. velocidade desabilitada o motor acelera at a frequ ncia ajus tada na refer ncia de frequ ncia depois que o comando rodar determi nado padr o de f brica Busca de velocidade habilitada depois que o comando rodar dado de acordo com a sele o da entrada do contato multi fun o Quando estiver usando um encoder o motor acelera desacelera da frequ ncia ajustada para a velocidade do motor VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 39 Programa o B3 Busca de Velocidade B3 02 B3 03 B4 etorialMalha Vetorial de v V f com PG Aberta Fluxo Nota Este par metro desabilitado exceto quando A1 02 1 V F com realimenta o PG ou 3 Vetorial de Fluxo Corrente de Detec o da SpdSrch Current Busca de Velocidade i l i Faixa de Ajuste 0 a 200 Padr o de F brica 150 Ap s a perda da alimenta o a busca de velocidade come a de um ponto espec fico at a rampa da freq ncia baixa Durante a busca da velocidade inicial a corrente de sa da do inversor excede o n vel da corrente de detec o da busca de velocidade Este N vel ajustado com uma porcentagem da corrente nominal do inversor Quando a corrente de sa da do inversor menor que o n vel de detec o de busca de velocidade a freq ncia interpretada com o n vel da velocidade concordante e o inversor acelera desacelera para a freq ncia especifi cada Nota O padr o de f bri
240. vre Chuva gua ou umidade alta Salpico ou borrifamento de leo ou sal Poeira ou part culas met licas no ar Gases corrosivos ex g s sulforizado ou l quidos Subst ncias Radioativas Combust veis ex thinner solventes etc Choque f sico vibra o Ru do magn tico ex m quina de solda dispositivos de pot ncia etc Removendo e Reinstalando o Operador Digital Para remover o operador digital da tampa frontal pressione a alavanca do operador na dire o mostrada pela seta 1 e levante o na dire o mostrada pela seta 2 Figura 4 Removendo o Operador Digital 10 VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o Recebimento e Instala o Montagem SEE Operador Digital e CEEE NV lt Para reinstalar o operador Tampa frontai digital coloque o nas garras A l A gt 23 Garras B na dire o mostrada pela seta 1 i ZA e ent o nas garras B na dire o mostrada pela seta 2 travando Garras A o operador digital no seu lugar Figura 5 Reinstalando o Operador Digital Removendo e Reinstalando a Tampa Frontal Para remover a tampa frontal primeiro retire o operador digital veja a se o anterior Ent o aperte a tampa dos dois lados nas dire es mostradas pelas setas 2 e levante a tampa na dire o indicada pela seta 3 Figura 6 Removendo e Reinstalando a Tampa Frontal VS 616G5 Manual de Instala o e Programa o 11 Recebimento e Instala

Yaskawa G5

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