Home

MANUAL DE INSTRUÇÕES

image

Contents

1. C gt e a E E E E Q O Especifica es t cnicas Technical data Tens o de funcionamento voltage range 10 30 V CC Consumo de corrente current consumption lt 200 Intervalo de medi o measuring range 50 Resolu o resolution 0 1 mm Reprodutibilidade reproducibility 0 5 mm Linearidade linearity 0 3 do valor limite da faixa de medi o Gama de temperaturas de servi o operating temperature range 10 60 C Gama de temperaturas de armazenamento storage temperature range 25 o 475 Grau de prote o ingress protection IP 54 Cor colour RAL 1021 amarelo can rio micro estrutura rape yellow microstructure Peso weight aprox 1 75 kg approx 1 75 kg at 152 mm a 100 mm 62 5 mm cm Pinagem Pin connection Interface CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kBit sec Conector f mea de 7 polos liga o de baioneta 7 plug bayonet type connection A Tens o de funcionamento supply voltage B CAN C Tens o de funcionamento supply voltage D CAN E Adr i
2. dass dcas 7 cadar under cur sole ty hat ite producl sous as que la prodyii Laserempi nger 55 2000 04 60 1120 das sica diese Erslacung baziakt falgenden Wonnen rr ths declaralio i 17 cortarmity with the follexsina standards an guel se r fare daclaration confirme ermes Tie a es standards ENTIE 1056 ENS DDS d 2 200011 O de Hi 1 00 4 2007 12005299 a EO 507 7637 2 Puls 1 2 BD 7557 2 EO Pus E gem t den Aestimmunigen der Kick tinig tha gravis ons 2 oanfan amp ment aus 0 spositions de recio Elestromagnece compatibili 2005 DEE Limburg den 28 05 2019 UE Maltkias Weber liler nei Lai dyan Ea do Armm AG Di aaga h Loma DEL teto Trk FLER AN O 70 77 G Door doido Dorado 0 24 17 HA F 311 Wanli wekea ilma dor 1 lirl us 1 FLTRIM ANOS Boa Gorda fo iara Pak E ASI U amp dr DII Hra repara Maes
3. Fi PEL ho EL ERF JA 13 Defini es de conceitos Gloss rio 13 Defini es de conceitos Gloss rio Conceito Ponto de opera o Bus CAN Valor real Impulso Impulso m x Ajuste zero Compens Zona prop Desvio de regula o Defini o Ponto dist ncia ou ngulo em que o valor real e o valor nominal s o iguais n o havendo regula o L O bus CAN Controller Area Network um sistema para transmiss o de dados em s rie Esse barramento bus foi desenvolvido para interligar unidades de comando nos autom veis com o intuito de reduzir o volume de cablagens at 2 km por ve culo e para tornar as transmiss es de dados mais seguras O valor efetivamente medido por um sensor Trata se por exemplo da dist ncia de um sensor de dist ncia em rela o a uma refer ncia ou inclina o medida por um sensor de inclina o Impulso de excita o m nimo que necess rio para fazer movimentar o cilindro hidr ulico no trajeto o mais curto poss vel Impulso de excita o que define a velocidade de trabalho m xima permitida a um cilindro hidr ulico O valor 0 0 atribu do ao valor efetivamente medido pelo sensor de dist ncia sendo este valor simultaneamente aceite como valor nominal para a regula o Um erro sistem tico constante de uma dada grandeza ou valor medido
4. 18 2 8 Dispositivo de lt 21 2 9 Comportamento em caso de perigo 21 3 Transporte embalagem e armazenamento 2 2 3 1 Inspe o para efeitos de transporte 22 Sue PAIS DONO EEEE aa anna GOAL EN AAT Ra 22 E SRA A ZON CIC NO iso DD 23 4 Descri o do produto 24 5 Estrutura e fun es 26 26 e 27 6 Elementos de comando e visualiza o modos de opera o 32 6 1 Elementos de comando e visualiza o do regulador digital 32 6 1 1 Seta de 33 A COTES C DD 34 Dolo 35 014 5 DOLOS DC COMANDO Eua asa 36 6 2 Elementos de visualiza o do recetor de laser prop 37 SECM El 40 6 4 Modos de IUNCIONAM NTLO aa 40 6 5 Variantes de opera o 41 6 5 1 Opera o 41 6 5 2 Opera o em semiautom tico 41 6 5 3 Opera o com
5. l Especifica es t cnicas Technical data Tens o de funcionamento voltage range 11 30 V CC Consumo de corrente current consumption m x 50 mA Intervalo de medi o measuring range 10 Resolu o interna internal resolution 0 01 Estabilidade do ponto zero zero point stability 0 1 Gama de temperaturas de servi o operating temperature range 10 70 Gama de temperaturas de armazenamento storage temperature range 25 80 Grau de prote o ingress protection IP 67 Resist ncia ao choque shock resistance 15 9 15 ms conforme DIN EN 60068 2 29 Cor colour RAL 1021 amarelo can rio micro estrutura rape yellow microstructure Peso weight aprox 1 75 kg approx 1 75 kg 4x d 9 00 Pinagem Pin connection Interface CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kBit sec Conector f mea de 7 polos liga o de baioneta 7 male connector bayonet type connection A Tens o de funcionamento supply voltage B CAN C Tens o de funcionamento supply voltage D CAN E 1 F Adr 2 G Blindagem shield Esquerda left E nao Pe Direita right E Tens o de funcionamento supply voltage F Me Nota Remark inclina o neg neg slope inclina o pos pos slope 11 Especifica es
6. 5b Manter o bot o Enter premido durante cerca de 2 5 e O valor reale o valor nominal aparecem sobre fundo preto e O valor reale o valor nominal s o colocados a 0 0 6 Colocar o regulador no modo de opera o Autom tico com o bot o Manual Autom tico gt Q e O regulador mant m a ferramenta no valor ajustado 7 Com os bot es p Cm ou p Bx poss vel modificar agora em modo Autom tico valor nominal de maneira a possibilitar corre es 8 111 8 12 Trabalhar com TPS 8 12 1 Montagem e configura o Efetue a coloca o em funcionamento do sistema MOBA 3D TPS em conformidade com o respetivo manual de instru es A descri o da montagem cablagem e configura o dos componentes do sistema a determina o das dimens es da m quina e respetiva dete o no software 3D a calibra o do sensor de inclina o do mastro e acima de tudo a descri o das fun es do software 3D seriam complexas demais enquadramento neste manual de instru es Para aprender a trabalhar com o 3D contacte o revendedor MOBA para obter um manual de instru es separado 8 8 Opera o 12 2 Regula o com o 3D TPS 1 Colocar o regulador no modo de opera o Manual com o bot o Manual Autom tico 2 Selecionar o 3D TPS como sensor conforme descrito e No ec
7. a 2 _ 66 entao o mastro cm do centro bd O feixe de laser Deslocar o recetor 000 incide abaixo do de laser ou ent o centro mastro baixo Legenda gt LED apagado LED LED aceso intermitente 6 Elementos de comando e visualiza o modos de opera o Visualiza o do recetor de laser prop no modo de opera o Autom tico No modo Autom tico os LEDs do recetor de laser servem para indicar ao utilizador o estado da sa da da v lvula que estiver a ser comandada Eles funcionam de forma an loga seta de LEDs do regulador digital Indica o O O O O 000 000 es 000 000 DO o 0 000 000 O O 3 000 000 9 000 000 o 000 000 O Legenda Desvio de regula o Grande desvio de regula o M dio desvio de regula o Pequeno desvio de regula o Nenhum desvio de regula o Pequeno desvio de regula o M dio desvio de regula o Grande desvio de regula o gt LED apagado 4 LED intermitente Sa da do regulador Sa da do regulador LEVANTAR permanentemente acesa Sa da do regulador LEVANTAR com comportamento c clico com grande largura de impulso Sa da do regulador LEVANTAR com comportamento c clico com reduzida largura de impulso Sa das do regulador n o ativadas Sa da do regulador
8. 2 42 6 6 Variantes da opera o cruzada 43 7 Instala o e coloca o em servi o 44 Von INSINU ES DO SOQUIANCAL aaa a 44 e MONTAGE Meere EEOAE 45 a a EAA AAAA 50 7 4 Primeira coloca o em Servi o 52 8 Opera o 53 8 1 1 50 0 5 6 5 0 53 922 E FIMBIROS PASSOS EEEE 54 9 2 54 Sc e velecao do SCNSOL 56 8 2 3 Menu de visualiza o sas 59 Menudo 60 0 2 4 Mende CONTIQUIA O 66 Se SALA GO INORMA O su 71 8 2 5 Ligar a ilumina o do teclado 72 8 2 6 Mudan a de 7 DESTA MENTO oras srasdasaa sa cs sai SEO 7 8 3 Trabalhos com o sensor 5 74 SS AUS OO NGC alas ds 74 8 3 2 Regula o com o sensor 51
9. 7 Com os bot es p Cm ou p Bx poss vel modificar agora em modo Autom tico O valor nominal de maneira a possibilitar corre es 8 89 8 9 Trabalhar o Big 8 9 1 Montagem e configura o Sistema O seu revendedor disp e de instru es de montagem para mec nico si onde poder encontrar descri es detalhadas a respeito da montagem do sistema mec nico do Big Sonic Ski Consultar a este respeito tamb m a sec o Documentos associados Sistema Nas m quinas com a cablagem da rede bus CAN instalada de el trico f brica a conex o de 3 sensores para formar Big Sonic Ski n o constitui qualquer problema dado que os conectores de liga o com codifica o inequ voca se encontram normalmente frente a meio e atr s na parede lateral desta m quina m gt E J mais trabalhosa a conex o do Big Sonic Skie a uma m quina sem a cablagem da rede bus CAN instalada de f brica Neste caso os 3 sensores s o conectados ao regulador por interm dio de uma caixa de distribui o especial para o Big Sonic Ski dotada dos conectores de liga o com a respetiva codifica o 8 Conectar sempre sa da 1 o sensor que no sentido de marcha se encontra mais frente sa da 2 o sensor do meio e sa da 3 sensor mais atr s da cai
10. REST 17 Puki ah FradiuoNal EXIN Erke ISK 12 Declara es de Conformidade SBA MODI duroMarriom KONFORMIT TSERKL RUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformit This coresporas 10 EN ISAACS 17050 1 Wir We f Nous MOBA Mobile Automation AG Kapellenstra e 15 D 65355 Limburg Germany erkiaren in alleiniger V rantwortung dass das Procuk daclare under our sole respons ibi iby that the product d clarons 5005 notre seule responsab que le prod ui Sonic Ski plus CAN 04 21 10120 auf cas sich diese Erkl rung bezieht mil der folgenden Normen bereinstimmt to which this declaration relates is in confonm ity vath the following stancards auquel se cette decisration est conforme aux normes EN 13309 2000 verified standarda 5 amp 022 Clave 2008 6 1020 4 2 2004 2 ENG IDIC 4 3 200E 06 ENGICIC 4 4 200847 1 00 4 5 20804 ISO 7037 7 Fuls 1 2 2b 5 2004 068 den Besiimmungen der Richtinia folloveng tha provisions of Directive confarm ment aux dispositions de Directive Electromagnetic compatibility 2004 108 EC SITE Limburg den 27 07 2009 Ps F ANE Matthias Weber Laie Mausenschan Cita der Em amp NOSS Meste 6 Fepam gen 116 2252 Eos adia AG Unbarg 915 gt 494 070 Ka dress 15 das um cheers Harshil hont
11. adequado para uso em ambientes frequentados permanentemente por seres humanos N o pode ser usado em ambientes agressivos ou explosivos As autoridades de seguran a locais e os agentes de seguran a dever o ser contactados pela entidade exploradora antes de iniciar os trabalhos em reas sob risco perto de instala es el tricas ou em situa es semelhantes 2 3 Altera es e modifica es no produto Para evitar riscos e garantir o melhor desempenho n o poder o ser introduzidas altera es nem efetuados acrescentos ou transforma es no produto a menos que tenham sido expressamente autorizadas os pelo fabricante 2 Instru es de seguran a b sicas 2 4 Conte do do manual de instru es Qualquer pessoa a quem seja confiada uma determinada tarefa no ou com o produto dever ter lido e compreendido este manual de instru es antes de come ar a trabalhar com esse mesmo produto Isto tamb m se aplica no caso de a pessoa j ter trabalhado com tal produto ou outro id ntico ou se j tiver recebido forma o por parte do fabricante ou fornecedor 2 5 Responsabilidade da entidade exploradora MOBA matic Il destina se a ser utilizado no sector industrial A entidade exploradora do produto est portanto sujeita a obriga es legais relacionadas com a seguran a no trabalho Al m das instru es de seguran a no trabalho contidas neste manual de instru es devem ser respeitadas as normas de se
12. 1627 2 50 PUE gem l den Besiimmun em Richtlir folaveng lhe provisions of Directive contoemement aus dispos dans de Diresliva Eleciromagretio compatibility 2004 10EG Limburg den 04 03 2010 Ty Matthias Weber Lester Haale l 211 dw cardina 1 HLEA k HIH 1537 3LI 211 72210 Koti 234 fado 15 order cos laad Fazl 44 DE EE SD 2059 222 pra 1 JEUTEEFS 41 5 55 day dam nona ir Emas d i 2114 20 Hort kr MA ECO Die Tmi H a IAM DE TE TOA GEI a 5 E GET Soin SOSAIEFF 21 Tawun ABAS BET Lts 11 Arian Eransk Len 211 7014 3033216 usp 125 2 12 Declara es de Conformidade KONFORMITATSERKL RUNG entsprechend Guide 22 und CN 45014 Name des Herstallors MOBA Mobile Automation Anschrift des Herstellers MOBA Mobile Automaton Kap llensta e 15 D 65555 Limburg Sermany rkl rt dass das Produkt Produktname Digi Rotary Sensor CAN 04 21 40110 den folgenden Produktspeziflkationen entspricht EMV EAC EN13205 26 90 Schmalkand Breitband Sidraussendung 1 00 4 2 12001 ENBICOC d S 2003
13. Intervalo de rece o receiving range 210 mm Resolu o em torno do ponto zero resolution at zero point 4 mm Comprimento de onda wavelength Sensibilidade sensitivity gt 30 600 lt lt 1030 nm Sensibilidade m x sensitivity O 850 nm Frequ ncia de rota o do emissor transmitter rotation frequency 10 Hz 20 Hz 10 Interfaces interfaces Interface CAN CAN interface ISO 11898 24 V 50 125 250 500 1000 kBit sec Gama de temperaturas de servi o operating temperature range 40 70 Gama de temperaturas de armazenamento storage temperature range 40 70 C Grau de prote o ingress protection IP 67 Peso weight aprox 1 8 kg approx 1 8 kg Di metro do mastro mast diameter at 46 mm up to 1 8 inches Notas Remarks Auxiliar de posicionamento integrado integrated positioning aid Ajuste din mico da sensibilidade para condi es de luminosidade vari veis dynamical adjustment of sensitivity at varying light conditions 12 Declara es de Conformidade 12 Declara es de Conformidade AUTONATION KONFORMITATSERKLARUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformit This corresponde EN ISOVIFC 17050 7 We Nous MOBA Mobile Automation KapellenstraRe 15 D 65555 Limburg Germany erkl ren in alleiniger Verantwortung cass das Produkt declare under our sol
14. mastro de pot ncia Mover o mastro com os bot es p Cm ou p manualmente Bx por ex para ajustar o recetor de laser com a ajuda do seu auxiliar de posicionamento Valor exibido no ecr comprimento do mastro estender o mastro de pot ncia recolher o mastro de pot ncia recolher automaticamente o mastro de pot ncia Ld Il 8 P Busca autom tica de raios laser No menu do e Abre se a janela representada mastro selecionar e O s mbolo 17 aparece no canto superior a fun o Busca esquerdo da janela autom tica de raios Com os bot es p Cm ou p Bx iniciar a busca autom tica de raios laser O mastro para quando um feixe de laser incidir a meio do recetor de laser laser A pesquisa da posi o atual para cima v pesquisa da posi o atual para baixo pesquisa primeiro para cima ArFV invers o autom tica do sentido de pesquisa Na posi o do ret ngulo cinzento aparece um dos seguintes s mbolos AY chamar durante pesquisa cima durante a pesquisa para baixo Feixe de laser encontrado v V Feixe de laser encontrado 8 Medi o da altura com o mastro de pot ncia recetor de laser Colocar a ferramenta na posi o de transporte e prend la nesta posi o recorrendo ao bot o p Cm do regulador
15. valor nominal para a ferramenta com os bot es p Cm ou p Bx do regulador digital No entanto a ferramenta n o comandada porque neste modo as sa das est o bloqueadas 1 Este modo de opera o utilizado se a variante de comando opcional com modo semiautom tico tiver sido ativada pelo seu revendedor MOBA ver p gina seguinte ou se o sistema matic 11 tiver sido bloqueado por interm dio da fun o Manual ext 6 Elementos de comando e visualiza o modos de opera o 6 5 Variantes de opera o O seu revendedor MOBA poder ajustar a opera o do regulador a partir de tr s variantes escolha As formas de opera o est o ent o divididas nas seguintes modalidades 6 5 1 Opera o padr o O ajuste do valor nominal com os bot es p Cm ou p Bx tem lugar no modo de opera o Autom tico em varia o cont nua em incrementos de 1 mm enquanto respetivo bot o for mantido premido Isso faz com que a ferramenta seja deslocada pelo regulador conforme o que estiver estabelecido em Predefini es No ecr exibido o valor nominal modificado Premindo em simult neo o bot o Enter e o bot o p Cm ou o bot o p Bx consegue se alterar o valor nominal exibido sem afetar a posi o da ferramenta 6 5 2 Opera o em semiautom tico O ajuste do valor nominal com os bot es p Cm ou p Bx tem lugar nos modos de opera o Semiautom tico e Autom tico em varia o
16. 15 LIM 12 Declara es de Conformidade KONFORMITATSERKLARUNG entsprechend ISQIEC Guide 22 und EN lt 5014 Name des Herstellars MOBA Mobile Automation AG Anschrift des Harstallars MOBA Mobile Automation AG Kapellenstrafe 15 D 65555 Limburg Germany erkl rt dass das Frodukt Produkiname Dual Sonic Sensor CAN 04 21 10100 den folgenden Produktspezifikationen entspricht EMV EMC EN 3308 2090 5 Brailnand 5 4 ENGIOCD 4 2 2001 10 4 2 2003 610 9 4 4 12002 1 00 4 6 12094 ISO 7027 2 Imaulse 1 2 ISC 7637 7 ISO Itis Das Produkt entspricht den Anforderungen der EMV Verordnung 89 336 EW G Es wurde in einer typischen Konfigura on getestet Limburg den 05 Februar 2007 225 Matthias Weber Eta Gp der TRT Im imza 127 252 Creed mbag 2312511400 20 dh hr 2773448370 dipe 15 ihr Saberdedra dis 21232 406 TO Eorxho GERS O cura bou s Sale Fiu sapo ELZ MICS Md AG 0 0 120 forro TA Msn 48 Jah AG 12511 70 OI kr
17. Copyright by MOBA Mobile Automation AG KapellenstraBe 15 D 65555 Limburg Internet www moba de Indice ndice 3 1 Informa es gerais 6 1 1 Informa es sobre o manual de 6 EXDICACAO JOS SIDO TOS rsrsrs 8 1 3 Limita o de responsabilidade 10 RCA BIB pio 10 1 5 Documentos ASSOCIADOS sampa 10 lt NES 11 1 7 Desmantelamento 11 TO ESGOTA 12 19 DISPOSICOES Je 6 13 IDC ICO VEN sa 13 2 Instru es de seguran a b sicas 14 EL IO RAD RR 14 2 1 14 ee 2 Zaca I MOTO 6 15 212 LIMIES GE ADIICA O 15 2 3 Altera es e modifica es produto 15 2 4 Conte do do manual de 16 2 5 Responsabilidade da entidade 16 2 06 Pessoal Ce OPERA O apra 17 POLOS ESPECIAIS
18. Resolu o resolution 0 1 mm Comprimento de onda wavelength Sensibilidade sensitivity gt 30 600 lt lt 1030 nm Sensibilidade m x sensitivity 850 nm Frequ ncia de rota o do emissor transmitter rotation frequency 10 Hz 20 Hz 10 Interfaces interfaces 1x interface PWM PWM interface 1x Interface CAN CAN interface ISO 11898 24 V 50 125 250 500 1000 kBit sec Gama de temperaturas de servi o operating temperature range 40 70 Gama de temperaturas de armazenamento storage temperature range 40 70 Grau de prote o ingress protection IP 67 Peso weight aprox 1 8 kg approx 1 8 kg Di metro do mastro mast diameter at 46 mm up to 1 8 inches Notas Remarks Auxiliar de posicionamento integrado integrated positioning aid Ajuste din mico da sensibilidade para condi es de luminosidade vari veis dynamical adjustment of sensitivity at varying light conditions 11 Especifica es t cnicas Recetor de laser CLS 3000 103 Especifica es t cnicas Technical data Tens o de funcionamento voltage range 10 30 V CC Consumo de corrente current consumption aprox 250 a 12 V aprox 130 24 V Di metro de trabalho working diameter 600 m em fun o do emissor depending on transmitter ngulo de rece o receiving angle 360
19. es legais em mat ria de seguran a e preven o de acidentes espec ficas de cada pa s CUIDADO 10 Resolu o de problemas 10 2 Localiza o e elimina o de anomalias Mensagens de As mensagens de aviso s o exibidas na janela de trabalho junto aviso a posi o do valor real do sensor que estiver ativo nesse momento O meS 9 8 Em caso de combina es de sensores Big Sonic Ski mastro de pot ncia com recetor de laser etc ser exibida uma mensagem de aviso separada para cada componente individual N 16 9 8 9 1 O El 4 1 pa Se no momento da ocorr ncia de uma mensagem de aviso estiver ativo o modo de opera o Autom tico e modo de opera o Autom tico permanece ativo e as sa das de v lvula s o desligadas e toda a seta de LEDs fica a piscar Se a causa da falha desaparecer por si s por ex presen a de um inseto no raio de medi o de um sensor de ultrassons pino transposto o MOBA matic Il retoma imediatamente a opera o sem que seja necess ria qualquer interven o por parte do utilizador Se a falha n o desaparecer preciso averiguar a causa e elimin la 10 Resolu o de problemas Generalidades Causa O sensor usado da lt
20. es t cnicas dos produtos 4 Descri o do produto 4 Descri o do produto Marca o dos produtos O MOBA matic Il um sistema universal de comando regula o para m quinas de constru o de todos os tipos A ampla gama de sensores para determina o da dist ncia e da inclina o a grande facilidade de utiliza o e o elevado n vel de seguran a de funcionamento tornam MOBA matic Il num sistema de regula o flex vel e eficiente para pavimentadoras de estrada pavimentadoras de bet o espalhadoras de asfalto fresadoras bulldozers raspadores tracionados e l minas niveladoras O sistema baseia se na tecnologia de microprocessadores e trabalha com o chamado bus CAN Controller Area Network Este bus CAN constitui o mais recente padr o na eletr nica autom vel garantindo a mais elevada seguran a do sistema Al m disso ele tamb m permite operar o sistema centralmente da forma mais simples em virtude da sua modularidade e da sua expansibilidade gradual Assim por exemplo poss vel acrescentar a qualquer momento novos sensores para responder s exig ncias de cada aplica o O regulador digital que representa o cora o do sistema deteta automaticamente os sensores conectados quando se liga o sistema Al m disso recorrendo a esta es totais ou recetores GNSS para comando 3D poss vel conectar o 3D matic ao MOBA matic 11 Cada componente do sistema com exce o dos cabo
21. o e conserva o 124 91 Limpeza e SECAGEM 124 L2 RECO AC 125 10 Resolu o de problemas 126 de seguranca aaa 126 10 2 Localiza o e elimina o de 127 11 Especifica es t cnicas 142 12 Declara es de Conformidade 151 13 Defini es de conceitos Gloss rio 159 1 Informa es gerais 1 Informa es gerais 1 1 Informa es sobre o manual de instru es Generalidades Este manual de instru es cont m instru es b sicas que devem ser consideradas aquando do funcionamento e da manuten o do MOBA matic 11 O cumprimento de todas as instru es de seguran a e de opera o especificadas constitui a condi o pr via para um trabalho seguro Portanto este manual de instru es tem de ser lido cuidadosamente e aplicado por qualquer pessoa que esteja autorizada a trabalhar na m quina executando tarefas como por ex opera o resolu o de problemas e conserva o manuten o cuidado O manual de instru es uma parte integrante do produto e deve ser entregue juntamente com o produto a terceiros ou propriet rios subsequentes O manual deve estar sempre acess vel ao pessoal de opera o do produto junto ao respetivo local de utiliza o Al m disso devem ser respeitadas as prescri es locais
22. o o espa o adicional necess rio para a coloca o e remo o dos conectores de liga o Devido variedade de utiliza es poss veis do MOBA matic Il e a diversidade de m quinas apenas poder o ser dadas aqui indica es gen ricas sobre o local e a posi o de montagem dos v rios componentes O regulador digital O seu revendedor fornecer lhe um suporte onde poder montar o regulador digital atrav s de simples enganchamento Monte o suporte numa posi o que permita uma opera o confort vel e a partir do qual seja poss vel observar sem problemas a ferramenta ou o dispositivo de deslocamento da ferramenta Tome as necess rias provid ncias para proteger o ecr contra sujidade e jatos de gua Qualquer forma de sombreamento melhora a legibilidade do ecr O regulador digital deve ser montado inclinado para baixo para que ao chover a gua possa escorrer para o ch o 7 Instala o e coloca o em servi o Sensor Digi Slope Monte o sensor Digi Slope paralelamente borda inferior da ferramenta numa pe a de m quina que execute todas as altera es de inclina o da ferramenta na mesma propor o Dessa forma o valor medido pelo sensor consegue reproduzir fielmente a inclina o da ferramenta No caso de uma fresadora para estrada a posi o preferida a parte inferior da m quina por exemplo na caixa do tambor No caso da asfaltadora a prefer ncia vai para a barra trans
23. 1 02 4 4 2002 ENGIQIO 6 2001 ISO 7637 2 7 21 ISO 7077 2 180 Puls f Das Produkt entspricht den Anforderungen der EMY Verordnung 8M336 EWG Es wurde in einer typischen Konfiguration getestet Limburg den 05 Februar 2007 w iY Matthias Weber Leter Qua lisizmavagem sul Hura trz behali Ex Bonic ti o oct No Is A 45 Laria E ley AME 4 vo DLZM 421275 WHAI 47 uoa barh du Puu um us h A0 yatar Kete SA res irh m eawn das WEEK 50 Limi 0021122718 19210544 2023012 farias Drs Pad A nehe esy J 0604 770535103 Te res HARALI RAAI Daish Darc MAS e atuda 2040 rax 77 177 Porthor FarHiritA uua orati 52554 0 12 Declara es de Conformidade rh los DM ad TT Ch Pd KONFORMITATSERKL RUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformit This comesporda to SOME T2537 Wir Neus Moblle Automation Kapellenstrahe 15 D 65555 Limburg Germany in allein ger arantecetung dass das Produkt celare our sole responsibility that he product c clarens sous notre seule resparaabilta qua le prod Lazsarampf nger L5 5000 04 54 11 510 auf das sich dese bszisht den folgenden Norman te which this
24. iniciar a fun o determinada uma nica vez a diferen a entre a inclina o transversal atual e a inclina o transversal final Agora este valor interpolado linearmente e adaptado proporcionalmente a todo o trajeto Depois de percorrido o trajeto a regula o em depend ncia do trajeto encerra se automaticamente e muda para a regula o de inclina o transversal normal ou seja a inclina o transversal final continua a ser mantida constante a partir da 118 8 8 15 1 Regula o com o sensor Digi Slope em depend ncia do trajeto Premir a tecla de Selecione a regula o Introduzir fun o F1 lt 1 em depend ncia do inclina o e O menu de trajeto usando os transversal final sele o do bot es p Cm ou p Bx desejada usando sensor abre se os bot es p Cm ou s mbolo X 2 Se existirem mais p Bx O aparece no canto op es de escolha do e A inclina o superior que as que cabem na transversal final esquerdo da indica o no ecr tamb n janela sistema folheia apresentada na Se anteriormente automaticamente incide estava ativa a e sele o feita informa o regula o de apresentada com premir a tecla inclina o fundo preto fun o F2 gt transversal normal Confirmar a sele o ela Sera com o bot o Enter desativada ao O selecionar a regula o em depend
25. o transversal em depend ncia do trajeto 2 0 72 Big Sonic Ski de SKIS SKIS SKIS 1 Big Sonic Skif de SKIS ROPS SKIS 2 4 Big Sonic Ski de SKIS ROTS SKIS 2 Sonic Ski de SKIS DUAS SKIS amp FS Big 5 de SKIS n c SKIS 7 Big Sonic Skif de DUAS DUAS DUAS amp Big Sonic Ski de DUAS ROPS DUAS 1 amp Big Sonic Skif de DUAS ROTS DUAS 4 Sonic Ski de DUAS SKIS DUAS s ho 2 Big 5 de DUAS DUAS lt lt 58 8 Opera o ido q Big Sonic Ski de 4 tec Luc lt gt p 3DGNSS 3D TPS 00 3D GNSSITPS Slope Dete o do lado Atrav s dos s mbolos seguintes o sistema indica no canto superior direito do ecr qual o lado a que o MOBA matic Il se encontra conectado nesse momento A MOBA matic 11 conectado ao lado esquerdo A MOBA matic II conectado ao lado direito 8 8 2 3 Menu de visualiza o O Ao trabalhar com qualquer sensor poss vel observar os valores medidos de todos os outros sensores conectados ao bus CAN do MOBA matic Il sem interromper a regula o Aqui no menu de visualiza o tamb m indicada a espessura da camada se o sistema estiver equipado com os sensores necess rios e a fun o de indica o da espessura da camada tiver sido ativada no menu de configura o Consultar a este
26. 5 Depois de premir novamente os bot es o valor m dio dos sinais de medi o de todos os 3 sensores conectados ao Big Sonic Ski recalculado 00 tJe comutar da avalia o de sensores individuais Big Sonic Ski o valor real do sensor individual automaticamente interpretado como valor real para Big Sonic Ski 9 1 9 1 comutar no sentido inverso do Big Sonic Ski avalia o de sensores individuais o valor do sensor individual j n o adaptado o que significa que pode ser efetuada uma altera o do valor real 8 8 10 Trabalhar com recetor de laser pro 8 10 1 Instru es de seguran a Raios laser CUIDADO Risco de les es oculares devido aos feixes de laser Os emissores laser operam com feixes luminosos de alta intensidade Olhar diretamente para o raio laser pode causar les es oculares Portanto N o olhe diretamente para o feixe de laser e N o aponte com o feixe de laser para os olhos de outras pessoas e os emissores laser bem acima do n vel dos olhos Montagem inadequada CUIDADO Risco de ferimentos em resultado de uma montagem inadequada O emissor e o recetor de laser t m de ser montados por vezes a uma altura consider vel acima do solo montagem com ferra
27. BAIXAR com comportamento c clico com reduzida largura de impulso Sa da do regulador BAIXAR com comportamento c clico com grande largura de impulso Sa da do regulador BAIXAR permanentemente acesa LED aceso 6 Elementos de comando e visualiza o modos de opera o 6 3 Indica o de falhas Se todos os LEDs da seta de LEDs piscarem ao mesmo tempo no regulador digital significa que existe uma falha o Muitas vezes essas falhas n o se devem a defeitos efetivos sendo antes uma indica o de que houve uma tentativa de opera o em condi es n o permitidas Na descri o do trabalho com os diversos sensores bem como na sec o Resolu o de problemas encontram se informa es sobre a elimina o de anomalias LED intermitente 6 4 Modos de funcionamento intermitente Manual modo manual No modo de opera o Manual a ferramenta deslocada diretamente por interm dio dos bot es p Cm ou p Bx do regulador digital Modo autom tico No modo de opera o Autom tico os bot es p Cm ou p Bx do regulador digital permitem modificar o valor nominal para a ferramenta Se da compara o entre o valor real medido e o valor nominal ajustado resultar uma diferen a o regulador digital aciona automaticamente as sa das at essa diferen a estar compensada Modo semiautom tico No modo de opera o Semiautom tico poss vel modificar
28. Esta variante de opera o especial permite o nivelamento do respetivo lado oposto da mesa Isso tem a vantagem que j n o preciso que o utilizador mude para o outro lado da mesa para operar o lado oposto por ex ajuste do ponto de tra o altera o do valor nominal Pr requisito A opera o cruzada n o uma funcionalidade de s rie S est dispon vel dentro de um sistema totalmente cablado ou seja estando ambos os reguladores interligados via CAN A ativa o ou o mbito da opera o cruzada depende do modo que o revendedor predefiniu Modos O seu revendedor MOBA poder ajustar a opera o do regulador a partir de quatro variantes escolha As formas de opera o est o ent o divididas nas seguintes modalidades opera o cruzada n o poss vel Apenas apresentado o outro lado Apresenta o e opera o do outro lado Apresenta o e opera o de ambos os lados em forma de tabela GO N O Independentemente do modo predefinido da opera o cruzada durante a visualiza o ou opera o do lado oposto a seta de LEDs do MOBA matic II mostrar sempre s o estado das sa das das v lvulas do seu pr prio lado 8 Modo O Neste modo n o poss vel a opera o cruzada Modo 1 3 Chame a opera o cruzada no menu de sele o de sensores usando a tecla de fun o 1 Modo 1 p
29. ncia do trajeto a 50 0 2 00 X e Abre se a janela para introdu o do trajeto Usando os bot es p Cm ou p Bx introduza o trajeto a percorrer onde pretende essa inclina o transversal final O e O valor aparece no cabe alho ao lado do s mbolo do sensor Premir a tecla de fun o F2 e verificar as configura es 8 Opera o 119 As fun es no menu da regula o em depend ncia do trajeto s o as seguintes Tecla 1 Cancelar Tecla F2 Iniciar Tecla F3 Mudar para o menu do utilizador Ative a regula o em depend ncia do trajeto com a tecla F2 O 120 8 Opera o A regula o da e Logo que o inclina o transversal objetivo seja em depend ncia do alcan ado trajeto trajeto est ativa 0 valor real e valor nominal na e No cabe alho visualizada a dist ncia restante trajeto inclina o transversal final a regula o muda automaticamente e Na janela de para a regula o trabalho normal predefinido independente do automaticamente trajeto um valor nominal o valor real introduzido posteriormente pela regula o Tecla F1 Cancelar Tecla F2 Mudar para o menu de visualiza o Tecla F3 Mudar para o menu do utilizador 8 121 8 16 Opera o cruzada Defini o Trata se da opera o em cruz do nivelamento
30. o 37 6 2 Elementos de visualiza o do recetor de laser prop O recetor de laser est dotado de uma seta de LEDs 1 semelhante do regulador digital Dependendo do modo de opera o em 1 que o regulador digital est no ponto onde ele se encontre conectado a seta de LEDs do de laser tem uma fun o diferente No modo de opera o Manual ela serve de auxiliar de posicionamento no modo de opera o Autom tico ela exibe o estado das sa das de v lvula 6 Elementos de comando e visualiza o modos de opera o Visualiza o do recetor de laser prop no modo de opera o Manual No modo de opera o Manual os LEDs do recetor de laser s o usados para mostrar ao operador como o sensor deve ser deslocado para que o feixe de laser incida centrado na rea de rece o Eles funcionam portanto como auxiliar de posicionamento Indica o OO Nenhum feixe de OOO laser incide no x recetor O O O feixe de laser Deslocar o recetor incide acima do de laser ou ent o centro do recetor mastro para cima O feixe de laser O O a Subir um pouco o incide acima do 000 000 recetor de laser recetor no a 2 o mastro do centro O O O feixe de laser 000 000 incide no centro do aro recetor A Baixar um pouco o o incide abaixo do 000 000 recetor de laser ou recetor
31. por exemplo um desfasamento caso n o seja poss vel montar o sensor Digi Slope de forma absolutamente paralela borda inferior da ferramenta Faixa acima e abaixo da zona morta na qual ocorre um comando doseado da sa da A dura o dos impulsos depende do desvio de regula o Diferen a entre o valor nominal e o valor real Para efeitos de regula o o regulador movimenta o atuador de modo a que o valor medido do sensor valor real coincida com o valor especificado valor nominal 13 Defini o de conceitos Gloss rio Valor nominal Atuador Zona morta Valor alvo introduzido ou especificado pelo utilizador que dever ser alcan ado ou mantido por uma malha de controlo Converte os sinais de uma regula o sobretudo em trabalho mec nico o mesmo dizer em movimento E disso exemplo uma v lvula que se abre e fecha rea disposta simetricamente em redor do ponto de opera o e onde n o excitada qualquer sa da Essa faixa usada para obter um comportamento est vel da ferramenta no ponto de opera o Notas Notas 5 1 10 2 21
32. veis n mero junto ao s mbolo da disquete Ap s as medi es premir a tecla de fun o F2 mp No ecr s o listados os valores medidos memorizados anteriormente Al m disso ser tamb m exibido o maior e o menor valor medido ocorrido maior valor medido PAM menor valor medido 8 8 11 4 Regula o com mastro de pot ncia recetor de laser prop 1 Colocar o 3 Para efeitos de 5a Premir o bot o regulador no modo ajuste zero levar a Enter de opera o ferramenta at e Quando o feixe de Manual com o posi o de trabalho laser se encontrar bot o com os bot es p na posi o Manual Autom tico Cm ou p Bx no pretendida no raio regulador ou com o de rece o do dispositivo de recetor de laser 2 Selecionar o manobra na mastro de mastro de pot ncia m quina pot ncia ser deslocado de maneira a que feixe de laser incida no centro com o recetor de laser conforme descrito e No ecr s o 4 Alinhar o mastro do recetor de mostrados o de pot ncia com laser s mbolo de laser e O valor nominal sensor e o aa centrado com exibido sobre simbolo para co Manual refer ncia conforme fundo preto e o descrito na sec o valor real atual 6 Montagem e aceite como valor ma configura o nominal Ss 8
33. 0 m m X X X q 4 A x 4 Dist ncia desde meio do primeiro sensor at ao meio do segundo sensor Dist ncia desde a borda traseira da mesa at ao meio do primeiro sensor Espessura da camada medida atualmente Verificar a indica o da espessura da camada com a opera o em curso e se necess rio otimizar o primeiro par metro Espessura da camada medida atualmente 8 6 Resolu o e unidade de medida f sica da medi o da dist ncia Selecione de entre as alternativas propostas a resolu o e a unidade de medida f sica da medi o da dist ncia A escolha que aqui for feita aplica se a todos os sensores de medi o da dist ncia p 0 001 m 0 01 m 0 1 1 0 1 0 01 Ft feet q 4 A Resolu o e unidade de medida f sica da medi o da inclina o Selecione de entre as alternativas propostas a resolu o e a unidade de medida f sica da medi o da inclina o A escolha que aqui for feita aplica se a todos os sensores de medi o da inclina o g N 02 05 oO dO gt So amp 70 8 Opera o Aspeto da janela de trabalho ar Selecione de entre as alternativas propostas o aspeto da janela de trabalho pretendido c
34. 4 Ajuste zero 8 Opera o Antes de passarmos descri o do trabalho com diversos sensores de dist ncia nas pr ximas p ginas primeiramente gostar amos de esclarecer neste ponto o significado do termo Ajuste zero Com cada nova aplica o ou sempre depois de montar ou desmontar um sensor de dist ncia preciso ajustar o respetivo valor medido atual para zero Dessa forma a altura a que est montado atualmente o sensor de dist ncia comunicada ao sistema atrav s da refer ncia sendo criada ao mesmo tempo uma refer ncia clara para todos os valores nominais predefinidos seguintes Este procedimento chama se ajuste zero Para isso 1 Coloque manualmente a borda inferior da ferramenta altura de ajuste o mesmo dizer no n vel que relevante para o trabalho futuro espessura da camada profundidade de fresagem n vel da superf cie acabada etc 2 Coloque o s sensor es de dist ncia sobre a refer ncia Se usar recetores de laser mova os com a ajuda do auxiliar de posicionamento integrado de maneira a que o feixe de laser incida no centro do recetor Tenha presente as especificidades dos v rios sensores Estas especificidades encontram se descritas na sec o Montagem e configura o do respetivo sensor Altura de ajuste Altura de ajuste 78 8 Opera o O ajuste
35. A montagem de um recetor de laser no tubo do mastro uma tarefa extremamente f cil 1 Abra a bra adeira 2 Enfie o recetor de laser no tubo do mastro 3 Feche a bra adeira 1 7 Instala o e coloca o em servi o O mastro de laser Para montar um recetor de laser dever existir na m quina um mastro r gido um mastro telesc pico ou melhor ainda um mastro de pot ncia Se o tubo do mastro tiver um di metro entre mm 46 mm poss vel fixar a um recetor de laser em seguran a Independentemente do tipo de mastro usado tem de estar assegurado que este se encontra na posi o de trabalho t pica vertical da ferramenta O ideal o mastro ficar montado de uma forma que permita o seu ajustamento Assim em caso de posi o de trabalho vari vel da ferramenta ser poss vel assegurar a posi o vertical do mastro Al m disso um mastro ajust vel em inclina o destina se a proporcionar seguran a e a simplificar o manuseamento Por exemplo O melhor local para montar um mastro de laser na fresadora na respetiva parte de fora da m quina acima do eixo do tambor de fresagem na asfaltadora na borda exterior da mesa altura do sem fim transportador de material Big Sonic Ski Para montar o sistema mec nico do Big Sonic Ski o seu revendedor MOBA disp e de instru es de instala o parte para si 7 I
36. Descer Mens 1 Usi UT aca IA Waada Tad Hams Cah EO EA TND CAEM HIENI eiia 1 07177 zum O P boa da Serrat Lng 81140 2 349 112552785 PAH IH a TR 41 197474 9 7 27 10 F Fae ABRE Ni COCA ate Tiida 12 Declara es de Conformidade a E A FE Es Mora ATOK KONFORMITATSERKLARUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformite Thia careepor ca to EN ISEC 17050 1 Wir Ses Nous Mobiles Automation AG Kapellenstrale 15 D 65555 Limburg Germany in alleiniger Yerantwarturg dass das Produkl declara under ur responsibility that tha product d rclarans sous notre seula reeporsesoii qua la pr d uli Seilzugsensor V KL MCD 090 04 21 3007 auf sic diese bezieht mit den falgenden Aamar dbereirstimot ta shish ths declaration relatas is in cortormitg with Lhe stangards a quelsa ref re colhe cd ciaralion est aux normes EM 12320 i2000 variada ata 55020 B 1698 Eh Ochs 2001 EMA OCO 4 3 2003 4610 0 4 5 2001 AO BAT Puls 1 25
37. F Adr 2 G Blindagem shield Nota Remark 11 Especifica es t cnicas Sensor Dual Sonic DUAS 1000 267 Especifica es t cnicas Technical data Pinagem Pin connection Tens o de funcionamento voltage range interlace CAN LAN Interiace 10 V 30 V CC ISO 11898 24 V 125 kBit sec Consumo de corrente current consumption lt 100 24 Conector f mea de 7 polos liga o baioneta lt 200 mA 12 7 connector bayonet type connection e A T 2 funci Intervalo de medi o measuring range 20 100 Erro de linearidade linearity deviation C Tens o de funcionamento supply 0 2 do valor final da escala of full scale voltage _ D CAN offset E Adri F Adr Desvio de temperatura no intervalo de 25 85 G Blindagem shield C temperature deviation at the range 25 85 m x 1 do valor medido of the measured value Gama de temperaturas de servi o operating temperature range Nota Remark Gama de temperaturas de armazenamento storage temperature range 25 85 Grau de prote o ingress protection IP 67 11 Especifica es t cnicas Sonic Ski plus SKIS 1500 263 50 Especifica es t cnicas Technical data Tens o de funcionamento voltage ra
38. O valor nominal exibido sobre fundo preto e o valor real atual aceite como valor nominal 4 1 O EI 6 Com os bot es p Cm ou p Bx poss vel modificar agora em modo Autom tico O valor nominal de maneira a possibilitar corre es 8 115 8 14 Trabalhar com o sensor 3D Slope O sensor 3D Slope n o um sensor adicional na pr pria ace o da palavra Para a dete o do valor real da inclina o da ferramenta usado o j descrito sensor Digi Slope Contr rio ao trabalho com o sensor Digi Slope ao trabalhar com o sensor 3D Slope o ajuste do valor nominal n o efetuado por introdu o manual mas antes predefinido automaticamente pelo sistema 3D em depend ncia da posi o No modo de opera o Autom tico o utilizador n o tem qualquer possibilidade de alterar o valor nominal 8 14 1 Montagem e configura o Efetue a coloca o em funcionamento do sistema MOBA 3D em conformidade com o respetivo manual de instru es A descri o da montagem cablagem e configura o do componente do sistema a determina o das dimens es da m quina e respetiva dete o no software 3D a calibra o do sensor de inclina o do mastro e acima de tudo a descri o das fun es do software 3D seriam complexas demais para enquadramento neste manual de instru es Para aprender a trabalhar com o 3D contacte o reven
39. a ferramenta at posi o de trabalho com os bot es p Cm ou p Bx no regulador ou com o dispositivo de manobra na m quina 4 Alinhar o recetor de laser centrado com a refer ncia conforme descrito na sec o Montagem e configura o 6 Colocar o regulador no modo de opera o Autom tico com o bot o Manual Autom tico e O regulador mant m a ferramenta no valor ajustado 8 Opera o 5a Premir o bot o Enter e O valor nominal exibido sobre fundo preto e o valor real atual aceite como valor nominal 4 1 O 7 Com os bot es p Cm ou p Bx poss vel modificar agora em modo Autom tico O valor nominal de maneira a possibilitar corre es 8 8 11 Trabalhar com mastro de pot ncia e recetor de laser pro 8 11 1 Instru es de seguran a Corrente el trica PERIGO Raios laser CUIDADO Perigo devido corrente el trica trabalhar com um mastro de laser ou o mastro de pot ncia na proximidade imediata de instala es el tricas por exemplo linhas a reas ou linhas ferrovi rias el tricas existe perigo de morte devido a choque el trico Portanto e Manter uma dist ncia segura em rela o as instala es el tricas e Se o trabalho em tais instala es for imperativo antes de realizar esse trabalho necess rio notificar as entidades ou as autoridades competente
40. danos materiais Portanto Manter as pessoas afastadas da rea de trabalho da m quina ou da ferramenta e Remover objetos da rea de trabalho da m quina ou da ferramenta e N o intervir em partes m veis durante funcionamento e Desligar sempre o Il ao abandonar banco do motorista ou ao parar a m quina e N o realizar quaisquer trabalhos no sistema de sensores quando o sistema estiver em modo autom tico 2 Instru es de seguran a b sicas Partes salientes da m quina Risco de ferimentos devido a partes salientes da m quina CUIDADO Os componentes do sistema montados a posteriori por exemplo sensores podem exceder as dimens es t picas da m quina Essa uma situa o que pode provocar les es e danos materiais Portanto Garantir que a m quina operada por um utilizador qualificado e experiente e Manter as pessoas afastadas da rea de trabalho da m quina ou da ferramenta e Remover objetos da rea de trabalho da m quina ou da ferramenta Falha de funcionamento Risco de ferimentos devido a falha de funcionamento AVISO As a es descontroladas da m quina devido a uma falha de funcionamento de um componente do sistema podem provocar les es graves a pessoas na rea de trabalho da m quina ou causar danos materiais Portanto Garantir que a m quina operada controlada monitorizada por um utilizador qualificado e experiente O operador deve ser
41. digital ou ao No menu do mastro e Abre se a janela elemento de escolher a fun o representada comando da Medi o da altura e O s mbolo IEA m quina aparece no canto Deve estar Sp assegurado que a esquerdo da ferramenta mant m janela uma dist ncia Realizar a busca suficiente em autom tica de rela o ao solo raios laser mesmo ao transitar conforme descrito por terrenos muito na p gina anterior acidentados Assim que o feixe Colocar a m quina de laser for numa posi o localizado adequada sobre a aparece um visto rea que se verde no ecr pretende medir premir a tecla de fun o F2 8 Ajustar o mastro de pot ncia premindo o bot o Enter durante mais de 2 segundos O ajuste implica o apagamento autom tico da mem ria de dados IE o os 12 3 9 8 OTE X 1 Valor medido m x 2 Valor medido atual 3 Valor medido m n 4 Espa o em disco Deixar a rea a medir O MOBA matic Il regula o mastro de pot ncia em cada posi o do terreno de maneira a que o feixe de laser incida sempre no centro do recetor de laser O valor medido atual do mastro de pot ncia valor real mostrado no ecr para cada posi o da rea Guardar o valor medido em posi es representativas premindo a tecla de fun o F1 8 Existe um m ximo de 5 posi es de mem ria dispon
42. dist ncia e que funciona com uma tecnologia ultrass nica Por interm dio de uma medi o de refer ncia em rela o a um estribo com a dist ncia definida paralela dist ncia real medida o valor medido do sensor Dual Sonic compensado termicamente 5 Estrutura e fun es LA Sonic Ski plus SKIS 1500 um sensor para medi o da dist ncia e que funciona com cinco sensores de ultrassons Um sexto sensor usado para compensa o da temperatura Sonic Ski plus cobre uma rea de medi o de 25 cm at cerca de 100 cm No caso da leitura de solo efetuado um c lculo da m dia com base nos valores medidos dos cinco sensores de ultrassons do Sonic Ski plus C lculo da m dia atrav s do Sonic Ski plus Leitura simples convencional Sentido de marcha DT 1 Superf cie de rodagem resultante No caso da leitura do cabo o Sonie Ski n o s capaz de medir a dist ncia em rela o refer ncia como tamb m consegue detetar em toda a sua largura de trabalho de cerca de 25 cm a posi o do cabo ou uma aresta debaixo das cabe as dos sensores Do 1255 5 Estrutura e fun es No cas
43. e F2 para sair do e O menu do menu utilizador abre utilizador Proceder aos ajustamentos com os e O s mbolo bot es p Cm ou p Bx aparece no canto superior _ esquerdo da ATEN O Premindo janela qualquer uma das teclas de fun o os ajustamentos efetuados s o aplicados 8 e Par metros do menu do utilizador em detalhe Brilho do ecr TS O brilho da retro ilumina o do ecr pode ser ajustado a fim de garantir uma boa legibilidade mesmo em condi es de luminosidade desfavor veis Premindo o bot o Enter nesta janela pode se ligar e desligar a ilumina o do teclado Brilho da seta de LEDs TS De igual forma tamb m o brilho da seta de LEDs pode ser Cj personalizado Para simplificar o processo toda a seta de LEDs ativada enquanto o item de menu estiver aberto Premindo o bot o Enter nesta janela pode se ligar e desligar a ilumina o do teclado Sensibilidade O O par metro Sensibilidade determina a rapidez e a intensidade com que a regula o reage a um desvio A gama de ajuste vai de 1 baixa sensibilidade a 10 alta sensibilidade Por detr s dos valores num ricos esconde se uma combina o dos par metros de regula o Zona morta e Zona prop apurados em longas s ries de testes Consulte as tabelas de valores nas p ginas seguintes O valor da sensib
44. e configura o O cabo do sensor Wire Rope deve ser fixado individualmente de maneira a dispor de uma faixa de trabalho t o grande quanto poss vel para a aplica o projetada A entrada e a sa da de cabo devem ficar sempre perpendiculares ao sensor seja na horizontal seja na vertical 8 8 8 2 Regulac o com o sensor Wire Rope 1 Colocar o regulador no modo de opera o Manual com o bot o Manual Autom tico 2 Selecionar o sensor Wire Rope da forma descrita e No ecr s o mostrados s mbolo do sensor e o simbolo para Manual 5b Manter o bot o Enter premido durante cerca de 2 S e Ovalorrealeo valor nominal aparecem sobre fundo preto e Ovalorrealeo valor nominal s o colocados a 0 0 4 1 O 3 Para efeitos de ajuste zero levar a ferramenta at posi o de trabalho com os bot es p Cm ou p Bx no regulador ou com o dispositivo de manobra na m quina 4 Alinhar o sensor com a refer ncia conforme descrito na sec o Montagem e configura o 6 Colocar o regulador no modo de opera o Autom tico com o bot o Manual Autom tico e O regulador mant m a ferramenta no valor ajustado 5a Premir o bot o Enter e O valor nominal exibido sobre fundo preto e o valor real atual aceite como valor nominal 4 1 O EI
45. em mat ria de preven o de acidentes e as normas gerais de seguran a v lidas para a rea de aplica o do produto al m dos requisitos de seguran a do fabricante da m quina Devido variedade de aplica es poss veis a gama de fun es do MOBA matic Il explicada neste manual usando como exemplo principalmente uma asfaltadora A experi ncia demonstra que este tamb m o tipo de m quina onde o MOBA matic Il usado mais comummente MOBA matic Il est dispon vel com diferentes combina es de sensores Tenha o cuidado de trabalhar com o MOBA matic Il orientando se sempre por este manual Se o seu sistema n o estiver equipado com todos os sensores poder ignorar as descri es relativas a esses sensores 1 Informa es gerais Reservado O direito a altera es Figuras Esfor amo nos por manter este manual de instru es t o exato e atual quanto poss vel Para beneficiar da nossa vantagem tecnol gica pode ser necess rio introduzir sem aviso pr vio altera es nas especifica es do produto e na sua forma de opera o que em determinadas circunst ncias poder o n o estar de acordo com este manual de instru es Neste caso o seu fornecedor MOBA ter um manual de instru es atualizado para si N o assumimos qualquer responsabilidade por avarias falhas e danos da supervenientes As figuras contidas neste manual de instru es destinam se a facilitar a compreens o Pod
46. erro com a ajuda do seu indicador LED da forma que se segue Causa Nenhum feixe de laser incide no recetor de laser Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Alinhe de novo o recetor de laser com o raio laser Causa O recetor de laser atingido de forma ac clica por raios laser ou por v rios impulsos de laser em simult neo Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Cubra o emissor de laser deixando apenas a sec o circular estritamente necess ria Remova as superf cies refletoras janelas vidros de ve culos etc da rea do feixe de laser ou tape estas superf cies Verifique se n o existe um segundo emissor de laser a funcionar nas proximidades Causa A velocidade de rota o m nima especificada do emissor de laser n o foi atingida lt 10 Hz rps Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Aumente a velocidade de rota o do emissor de laser caso este disponha de um regulador de velocidade Verifique a bateria a tens o de alimenta o do emissor de laser gt LED apagado LED intermitente Legenda LED aceso 10 Resolu o de problemas 137 Causa velocidade de rota o m xima especificada do emissor de laser foi excedida gt 20 Hz fa o Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico 000 _ _ Sol
47. no regulador digital do MOBA matic Il o princ pio b sico de regula o sempre o mesmo princ pio de uma regula o consiste na sequ ncia cont nua Medir Comparar Ajustar Uma malha de controlo serve para trazer uma determinada grandeza f sica vari vel de controlo para um valor desejado valor nominal e mant la assim independentemente de quaisquer erros que ocorram Para cumprir a tarefa de regula o o valor instant neo da vari vel de controlo o valor real deve ser medido e comparado com o valor nominal Se ocorrerem desvios deve se proceder a um reajuste de forma adequada Falha externa Valor nominal Determina o Medidas Valor real de um desvio _ de corre o Lo Medi o do valor real No caso do MOBA matic Il isso significa por ex solo irregular Predefini o dos valores nominais com os bot es do MOBA matic Il Compara o dos valores no MOBA Deslocamento matic Il da ferramenta aqui aplica o de material Valor real por ex atrav s da medi o da dist ncia em rela o refer ncia 32 6 Elementos de comando e visualiza o modos de opera o 6 Elementos de comando e visualiza o modos de opera o Generalidades Nesta sec
48. o poder familiarizar se com todos os elementos para um correto funcionamento do produto os quais se encontram descritos nas sec es Coloca o em servi o e Opera o 6 1 Elementos de comando e visualiza o do regulador digital A parte frontal do regulador digital do MOBA matic Il cont m todos os bot es necess rios a uma opera o avan ada do sistema alguns LEDs de fun es bem como um ecr a cores onde a qualquer momento poder ser lido o estado atual do sistema A frente do regulador digital pode ser dividida em quatro grupos funcionais principais 1 Seta de LEDs 2 Ecr a cores 3 5 4 Os bot es de comando bot o p Cm v O bot o p Bx KA O bot o manual autom tico m O bot o Enter 6 Elementos de comando e visualiza o modos de opera o 33 6 1 1 Seta de LEDs A seta de LEDs serve para indicar ao utilizador o estado da sa da da v lvula que estiver a ser comandada Especialmente nos casos em que o operador esteja a uma maior dist ncia do regulador ou quando a incid ncia da luz do sol for mais forte a seta de LEDs revela se um elemento indicador extremamente til Indicador de seta de LEDs Desvio de regula o Sa da do regulador Sa da do regulador LEVANTAR permanentemente acesa Grande desvio de regula o Sa da do regulador LEVANTAR com comportamento c clico com grande largura de impulso M dio desvio de regula o Sa da do regula
49. respeito tamb m a sec o Menu de configura o O menu de visualiza o est dispon vel tanto no modo de opera o Manual como no modo de opera o Autom tico Para visualizar os valores medidos de outros sensores Premir na janela de Navegar pelo menu Premir a tecla de trabalho a tecla de com as teclas de fun o F3 X para fun o F2 O fun o F1 e F2 sair do menu de e A janela de ver os valores visualiza o visualiza o medidos atuais de abre se todos os sensores e O s mbolo conectados aparece no canto superior esquerdo da janela 60 8 Opera o 8 2 4 Menu do utilizador No menu do utilizador do regulador digital encontram se reunidos par metros e ajustes opcionais importantes para o ajustamento do MOBA matic Il e para o comportamento da regula o O menu do utilizador est dispon vel tanto no modo de opera o Manual como no modo de opera o Autom tico De uma forma geral aplica se seguinte opera o no menu do utilizador As defini es de valores s o aceites pressionando qualquer uma das teclas de fun o enquanto uma sele o aceite pressionando o bot o Enter Para modificar os ajustes no menu do utilizador Premir na janela de Navegar pelo menu do Premir a tecla de trabalho a tecla de utilizador com as teclas fun o X fun o EI de fun o F1 lt
50. um novo ajuste do valor real quando e sensor Digi Slope tiver sido substitu do ea posi o de montagem do sensor Digi Slope tiver sido alterada e tiverem sido feitas altera es de natureza mec nica na ferramenta ou no seu suporte Segue se a descri o do modo como conciliar o valor num rico de uma predefini o de inclina o nominal durante o trabalho no modo autom tico com o valor efetivo valor real do resultado 1 Colocar o 2 Selecionar o 3 Para efeitos de regulador no modo sensor Digi Slope da ajuste zero levar a de opera o forma descrita ferramenta at Manual com o e No ecr s o posi o de trabalho bot o desejada com os mostrados o s mbolo do sensor e o s mbolo para Manual Manual Autom tico bot es p Cm ou p Bx no regulador ou com o dispositivo de manobra na m quina 4 Premir o bot o Enter e O valor nominal exibido sobre fundo preto e o valor real atual 5 Colocar o regulador no modo de opera o Autom tico com o bot o Manual Autom tico 8 Opera o 6 Pavimentar ao longo de alguns metros com a inclina o ajustada Conferir os aceite como valor nominal aqui resultados com um n vel de bolha de o 1 5 de O regulador ar de alta precis o inclina o para a mant m a e Neste nosso direita ferramenta no exemplo o valor valo
51. 76 SA AJUS TE ZOT Onai da 77 8 5 Trabalhar com o Sonic SkiP 79 8 5 1 Montagem e 79 8 5 2 Regula o o Sonic SkiO plus em leitura de solo 81 8 5 3 Regula o com o Sonic SkiO plus em leitura de cabo 82 8 6 Trabalhos com o sensor 019 83 8 6 1 Montagem e 83 8 6 2 Regula o com o sensor Digi Rotary 84 8 7 Trabalhos com o sensor Dual Sonic 85 Sta NIONLAGdE CONIQUIA O 85 8 7 2 Regula o com sensor 86 8 8 Trabalhos com o sensor 8 8 8 1 Montagem e 87 8 8 2 Regula o com o sensor Wire Rope 88 8 9 Trabalhar o Big Sonic SkiO 89 8 9 1 Montagem e 89 8 9 2 Regula o com o Big 93 8 9 3 Mudan a r pida de 94 8 10 Trabalhar com o recetor de laser
52. C 80 C Grau de prote o ingress protection IP 67 Peso weight aprox 1 9 kg approx 1 9 kg 11 Especifica es t cnicas 143 Pinagem Pin connection Interface de energia power interface Conector macho de 12 polos liga o de baioneta 12 pin plug bayonet type connection A Entrada Manual ext input Valve interruption B CAN C CAN D Entrada Dete o do lado input Machine side detection E Entrada Comuta o nivelamento inclina o input Grade Slope switchover F Sa da Alarme output Alarm G H n c J Sa da Baixar output K Sa da Levantar output Up L Tens o de funcionamento supply voltage M Tens o de funcionamento supply voltage Interface do sensor sensor interface Conector f mea de 7 polos liga o de baioneta 7 hole socket bayonet type connection A Tens o de funcionamento supply voltage B CAN C Tens o de funcionamento supply voltage D CAN E Entrada e sa da Endere o1 digital I O Address1 Blindagem shield o T 11 Especifica es t cnicas Sensor Digi Slope SLOS 0150 E 126 s mM O _ 250 _ _ 225 _ Ea O O E o gt
53. Cada um dos sensores de ultrassons utilizados dever ser ultrassons orientado para a refer ncia a uma dist ncia de aproximadamente 35 cm desta aprox 35 cm 8 9 2 Regula o com o Big 5 1 Colocar o regulador no modo de opera o Manual com o bot o Manual Autom tico 2 Escolher da forma descrita uma das configura es poss veis do Big Sonic Skie e No ecr s o mostrados s mbolo do sensor e o simbolo para Manual 6 _5 5b Manter o bot o Enter premido durante cerca de 2 S e Ovalorrealeo valor nominal aparecem sobre fundo preto e Ovalorrealeo valor nominal s o colocados a 0 0 3 Para efeitos de ajuste zero levar a ferramenta at posi o de trabalho com os bot es p Cm ou Bx no regulador ou com o dispositivo de manobra na m quina 4 Alinhar todos os sensores do Big 5 com a refer ncia seguindo as etapas descritas na sec o Montagem e configura o 6 Colocar o regulador no modo de opera o Autom tico com o bot o Manual Autom tico e O regulador mant m a ferramenta no valor ajustado 8 Opera o 5a Premir o bot o Enter e O valor nominal exibido sobre fundo preto e o valor real atual aceite como valor nominal 4 1 O EI 7 Com os bot es p Cm
54. IBS OS 53 CHE MR OOE 3 GENT TC nem 1 72 AS Verdi voa Dy gu Baried Comi ada dos nrg ELZ 31 Korsc 377 Aa ae Amelia dhisik BAH 18 5 12 177 RIES DO BL Gods CCECDES E 1 Tera 20 945 L bkhr D21 As ictu eon liE 3 2 51 x 41H Kro Hr 37 290 EAN 0 S15 2010 0630 56910 Iii Tarde HELDEN 12 Declara es de Conformidade Hi E ir F i E E DA SKONFORMITATSERKL RUNG enisprechend IACI EC Guide 22 und EM 45014 Mame des Herstallors MOBA Mobile Automation AS des Herstellers MOBA Mobile Automaton Kapelenastrale 15 D 65565 Limbura Hermant arkli rt dass das Produkt Produktname Oigi 5lope Sensor CAN LSTA 04 21 21010 den folgendemn Produktspozifikatoncn entspricht ZHY 1 Esjiaag 2030 1 2 5 2 0 4 2 1200117 1 41 2003 4 4 7702 ENS CIDA 200771 10 Tdr 1 21 AE Falsa Das Produkt entepricht dan Anforderungen der Yerordnung B9366 Es wurde in einer amp ypischen Konfiguration amp 1 Limburg den 19 April 20077 LY Matthias Weber Aar 2 Alar sil Hrusensotr T 5 dir Gawtechall bubuy da Lag 2552
55. MANUAL DE INSTRU ES MOBA matic Il CAN 02 Sistema de nivelamento para pavimentadoras fresas e outras aplica es m veis Por favor leia na ntegra este manual de instru es nomeadamente as indica es de seguran a antes da primeira utiliza o e observe todas as instru es nele contidas Guardar para consulta futura ALEM O Tradu o do manual de instru es original 10 02 00818 N de ref 10 02 00953 Data 12 2013 DV 2 0 Por favor trate este manual de instru es com confidencialidade Ele destinado exclusivamente s pessoas que lidam com o produto Os textos e os gr ficos deste manual de instru es foram editados com especial cuidado N o assumimos qualquer responsabilidade por erros que apesar disso eventualmente ainda existam nem pelas consequ ncias que da advenham Para informa es relativas ao layout e qualquer erro existente agradecemos que informe o seu revendedor especializado Teremos todo o gosto em aproveitar e implementar ideias teis e sugest es de melhoria Alguns nomes de empresas e de marcas bem como designa es de produtos encontram se protegidos nos termos da legisla o de prote o de marcas comerciais patentes e marcas registadas Todos os direitos reservados Sem a autoriza o expressa por escrito da MOBA nenhuma parte desta documenta o poder ser reproduzida ou transmitida seja para que finalidade for independentemente da forma ou do meio
56. Monte o trip com a esta o total de maneira a que a bolha de ar fique centrada na janela de indica o do n vel de bolha de ar Causa O estado de carga da bateria da esta o total insuficiente Sa das de regula o As sa das continuam a ser ativadas no modo autom tico Solu o Confirme a mensagem de erro com um bot o qualquer Substitua a bateria ou recarregue a Causa A precis o da medi o est limitada Sa das de regula o As sa das continuam a ser ativadas no modo autom tico Solu o Confirme a mensagem de erro com um bot o qualquer Assegure se de que o prisma est limpo e que se encontra no campo visual direto da esta o total Verifique a dist ncia entre a esta o total e a m quina na faixa acima dos 250 m cintila o e abaixo dos 10 m pode ocorrer uma deteriora o da precis o de medi o Causa A liga o radioel trica entre a esta o total e o computador do sistema de m qualidade Sa das de regula o As sa das continuam a ser ativadas no modo autom tico Solu o Confirme a mensagem de erro com um bot o qualquer Assegure se de que n o se encontram superf cies met licas com efeito de blindagem entre a esta o total e o computador do sistema 10 Resolu o de problemas Especificamente ao trabalhar com GNSS Global Navigation Satellite Systems A A A Causa A precis o da medi o limitada poss vel que um sombreamen
57. Para a elimina o do material de embalagem recomendamos recurso a empresas de reciclagem Produto O produto n o deve ser descartado junto com o lixo dom stico Eliminar devidamente o produto Salvo se houver acordos de retoma ou elimina o depois de devidamente desmontados os componentes resultantes do desmantelamento dever o ser encaminhados para a reciclagem e Sucatear os restos de material met lico e Descartar os componentes eletr nicos de acordo com a legisla o local aplic vel CUIDADO Risco de ferimentos em resultado de uma elimina o inadequada do produto queimar pe as em pl stico formam se gases venenosos que podem ser nocivos para as pessoas isso Eliminar devidamente o produto em conformidade com os requisitos espec ficos de cada pa s em mat ria de elimina o de res duos e reciclagem CUIDADO Risco de ferimentos em resultado de uma elimina o inadequada do produto Uma elimina o negligente permite que pessoas n o autorizadas utilizem o produto de forma impr pria Da poder o resultar les es graves em pessoas diretamente envolvidas e ou em terceiros bem como a polui o do meio ambiente Portanto Proteger sempre o produto para impedir o acesso parte de pessoas n o autorizadas 1 Informa es gerais RES 1 9 Disposi es de garantia Este manual de instru es n o contempla qualquer garantia As disposi es de garantia s o parte integrant
58. Vis o geral da Poder selecionar os seguintes valores para a linha de linha de informa o informa o Valor real do sensor Digi Slope predefinido Valores reais de todos os restantes sensores atualmente ligados por ex o Sonic Ski Trajeto percorrido pela m quina se existir um sensor de percurso 18 Valor real da medi o da espessura da camada 1 se existirem sensores e se estiverem ativados E Valor real da temperatura do material TR se existir sensor Valor real do sensor de nivelamento atualmente ativo do outro lado se a m quina estiver totalmente cablada 72 8 Opera o 8 2 5 Ligar a ilumina o do teclado O teclado do Il iluminado para lhe facilitar o trabalho em condi es de luminosidade desfavor veis Para ligar ou desligar a ilumina o do teclado Premir na janela de Com a tecla de Premir o bot o trabalho a tecla de fun o F1 e F2 Enter e dessa fun o F navegar at um forma ligar ou e O menu do dos dois itens de desligar a utilizador abre menu Brilho do ecr ilumina o do se ou Brilho da seta de teclado e O s mbolo LEDs aparece no canto superior esquerdo da janela 8 8 2 6 Mudan a de equipamento Mudar o MOBA matic Il para o modo de opera o Manual sempre que seja preciso trocar de sen
59. a o rent vel do produto 8 1 Instru es de seguranca 11 produto pode ser operado apenas por pessoas treinadas Aspetos essenciais AVISO Risco em resultado de uma opera o inadequada Uma opera o inadequada pode levar a les es graves ou avultados danos materiais Portanto Incumbir a opera o do produto apenas a pessoal com as qualifica es exigidas e Executar todas as opera es conforme especificado neste manual de instru es Use o produto apenas para os fins mencionados a sec o Utiliza o prevista 8 8 2 Primeiros passos Antes de ligar 8 2 1 Liga o No cap tulo Primeiros passos ir encontrar informa es sobre como ligar o sistema a par da descri o da sele o do sensor e do menu de visualiza o S o aqui dadas instru es sobre como navegar pelo menu do utilizador e como definir os par metros nele contidos Antes de cada ativa o MOBA matic Il deve ser sujeito a uma inspe o visual Verifique todos os componentes do sistema para detetar eventuais danos vis veis a firmeza das conex es dos cabos de liga o bem como a montagem adequada e segura dos sensores Certifique se de que ao ligar o MOBA matic Il n o h pessoas nem objetos na rea da ferramenta ou na zona abrangida por pe as m veis Ligue a fonte de alimenta o MOBA matic Il Dependendo da vers o da instala o do sistema isto pode ser re
60. a ainda mais 1 Observa o Se o regulador digital for colocado em funcionamento a uma temperatura abaixo da temperatura de trabalho especificada consultar a este respeito os dados t cnicos todos os LEDs do dispositivo ficam a piscar A retro ilumina o do ecr ligada servindo de fonte de calor interna at o ecr poder ser ligado em seguran a Dependendo da temperatura ambiente este processo pode demorar entre 10 a 15 minutos 10 Resolu o de problemas Generalidades Causa liga o ao sensor ativo foi subitamente interrompida durante o trabalho Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Inspecione o cabo de liga o do sensor para ver se apresenta danos e substitua o se necess rio substitua sensor Causa O sensor ativo envia mensagens ou valores medidos inv lidas os ou contradit rias os Sa das de regula o as sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Desencaixe o sensor volte a alinh lo com a refer ncia e depois encaixe o novamente substitua o sensor se se justificar 10 Resolu o de problemas Especificamente ao trabalhar com o mastro de pot ncia Causa O mastro de pot ncia possui o seu pr prio sistema de medi o interno com o qual ele consegue detetar em cada momento o quanto j sobressaiu Em circunst ncias excecionais pode acontecer que o mastro se esque a da posi o atual
61. ado transversalmente ao sentido de marcha da m quina Leitura de Alinhe o sensor centrado sobre o cabo cabo CA o Sentido de marcha Para que a indica o do cabo sob as cabe as dos sensores do Sonic Ski plus apare a no ecr com o lado certo o sensor tem de ser montado de ambos os lados da forma indicada no respetivo s mbolo ou seja sempre com o conector de liga o virado para a esquerda olhando no sentido de marcha Sentido de marcha O cabo s reconhecido claramente como refer ncia a partir de 3 mm de di metro so 8 Opera o Faixa de A faixa de trabalho ideal para a leitura de solo e do cabo situa trabalho se no caso do Sonic Ski plus entre 30 cm e 40 cm Nesta faixa o valor real constantemente exibido no ecr fora desta faixa a indica o do valor fica a piscar auxiliar de posicionamento O Sonic Ski plus dever ser alinhado com uma dist ncia de aprox 35 cm em rela o refer ncia aprox 35 cm E Cabo 8 5 2 Regula o com o Sonic Ski plus em leitura de solo 1 Colocar o regulador no modo de opera o Manual com o bot o Manual Autom tico 2 Selecionar o sensor Sonic Ski plus em leitura de solo conforme descrito e No ecr s o mostrados s mbolo do sensor e o simbolo para Manual 4 ir 5b Manter o bot o Enter premido durante cerca de 2 S e Ov
62. adr o Apenas apresentado o outro lado Seta preta intermitente aponta para respetivo lado Retrocesso autom tico ap s 5 s Se dentro desse tempo n o for acionada nenhuma tecla a opera o cruzada encerra se automaticamente Modo 2 e Apresenta o e opera o direta do outro lado Seta vermelha intermitente aponta para respetivo lado Retrocesso autom tico ap s 5 8 Se dentro desse tempo n o for acionada nenhuma tecla a opera o cruzada encerra se automaticamente 8 123 Modo 3 Ative a opera o do Premir a tecla de e Apresenta o outro lado premindo fun o F3 X para opera o de e mantendo terminar a ambos os lados premida a tecla de opera o cruzada e Sem retrocesso fun o F1 e voltar janela de autom tico Enquanto a tecla trabalho Por defeito a F1 for premida a opera o est respetiva sempre definida para apresenta o o pr prio lado invertida e os bot es de comando controlam o outro lado 9 Manuten o e conserva o 9 Manuten o e conserva o Generalidades O MOBA matic Il foi projetado para uma elevada seguran a de funcionamento conserva o do produto exige apenas um esfor o m nimo Todos os componentes eletir nicos est o alojados em inv lucros resistentes para evitar eventuais danos mec nicos N o obstante prec
63. alizado ligando a igni o do ve culo ou atrav s de um interruptor separado no painel de instrumentos Em primeiro lugar ser exibida uma mensagem de arranque durante cerca de 4 segundos Em seguida mostrada por mais cerca de 4 segundos a dete o do lado processo durante o qual o MOBA matic Il indica com uma seta vermelha no ecr em que lado da m quina foi estabelecido o contacto ver figura do meio Se sensor com que mais recentemente se trabalhou permanecer conectado a vista exibida no ecr muda para a janela de trabalho g um f 9 8 12 3 MOBA matic q 2 4 7 MOBILE AUTOMATION Mensagem de arranque Dete o do lado Janela de trabalho 8 Se o sensor utilizado em ltimo lugar tiver sido trocado ou removido o regulador indica isso na janela de trabalho mediante o s mbolo representado abaixo ligar o sistema o utilizador dever ser alertado para o facto de o sensor j n o se encontrar dispon vel Selecione um sensor diferente ou verifique por que motivo o sensor deixou de estar dispon vel m 6 m 4 7 8 8 2 2 Sele o do sensor 1 Se sensor usado mais recentemente tiver sido trocado outro ou se houver diversos sensores c
64. alorrealeo valor nominal aparecem sobre fundo preto e Ovalorrealeo valor nominal s o colocados a 0 0 3 Para efeitos de ajuste zero levar a ferramenta at posi o de trabalho com os bot es p Cm ou Bx no regulador ou com o dispositivo de manobra na m quina 4 Alinhar o sensor acima da refer ncia conforme descrito na sec o Montagem e configura o 6 Colocar o regulador no modo de opera o Autom tico com o bot o Manual Autom tico 0 e O regulador mant m a ferramenta no valor ajustado 8 Opera o 5a Premir o bot o Enter e O valor nominal exibido sobre fundo preto e o valor real atual aceite como valor nominal 9 1 O El 7 Com os bot es p Cm ou p Bx poss vel modificar agora em modo Autom tico O valor nominal de maneira a possibilitar corre es 8 8 5 3 Regulac o com Sonic Ski plus em leitura de cabo 1 Colocar o regulador no modo de opera o Manual com o bot o Manual Autom tico 3 Para efeitos de ajuste zero levar a ferramenta at posi o de trabalho com os bot es p Cm ou p Bx no regulador ou com o dispositivo de manobra na m quina 5a Premir o bot o Enter e O valor nominal exibido sobre fundo preto e o valor real atual aceite como valor nominal 2 Selecionar o sen
65. ara o registo do valor medido Ver tamb m a este respeito os desenhos abaixo Para a leitura do cabo utilizado o tubo de leitura Ajustar o contrapeso enroscando ou desenroscando de maneira a que o topo do tubo de leitura fique a exercer uma ligeira press o sobre o cabo Se o cabo usado como refer ncia n o estiver suficientemente esticado existe a possibilidade de conduzir o tubo de leitura abaixo do cabo Para tal o contrapeso deve ser ajustado de maneira a que o tubo de leitura exer a uma ligeira press o contra o cabo a partir de baixo Sentido de marcha Para a leitura de solo utilizado o patim de leitura Ajustar o contrapeso enroscando ou desenroscando de maneira a que o topo do patim de leitura fique a exercer uma ligeira press o sobre a refer ncia Sentido de marcha 8 8 6 2 Regula o com o sensor Di i Rotar 1 Colocar o regulador no modo de opera o Manual com o bot o Manual Autom tico 2 Selecionar o sensor Digi Rotary da forma descrita e No ecr s o mostrados s mbolo do sensor e o simbolo para Manual 5b Manter o bot o Enter premido durante cerca de 2 S e Ovalorreale o valor nominal aparecem sobre fundo preto e Ovalorrealeo valor nominal s o colocados a 0 0 4 1 O 3 Para efeitos de ajuste ze
66. bsoluta Se o registo de dados Sist hidr ul for alterado enquanto o sistema estiver no modo Autom tico d se a comuta o autom tica para o modo Manual 66 8 Opera o 8 2 4 1 Menu de configura o O menu de configura o faz parte do menu do utilizador Aqui ativada e configurada a indica o da espessura da camada se a configura o de sensores assim o permitir e s o estabelecidas as unidades de medida f sicas dos sensores bem como o aspeto da janela de trabalho esta a forma de alterar as defini es no menu de configura o exemplo unidade de medida f sica da medi o da inclina o Premir na janela de Navegar pelo menu mudar para trabalho a tecla de do utilizador com as menu de fun o EI teclas de fun o 1 configura o e O menu do lt e F2 utilizador abre se e O s mbolo aparece no canto superior esquerdo da janela Com os bot es ou p Bx mudar para o item de menu aqui unidade de medida f sica da medi o da inclina o 0 pretendido Confirmar a sele o com o bot o Enter 2 e O s mbolo correspondente aqui 0 aparece no canto superior esquerdo da janela e defini o atual aparece marcada Proceder escolha com os bot es p Cm ou p Bx Se existirem mais op es de escolha do que as que cabem na indica o no ecr o sistema folheia aut
67. capaz de tomar medidas de emerg ncia como por ex uma paragem de emerg ncia e Manter as pessoas afastadas da rea de trabalho da m quina ou da ferramenta Remover objetos da rea de trabalho da m quina ou da ferramenta e Proteger a rea do estaleiro Falta de instru o Risco de ferimentos devido a instru es em falta ou AVISO incompletas instru o incompleta e a falta de instru o podem resultar em manobras erradas ou numa utiliza o impr pria Isso pode resultar em acidentes envolvendo ferimentos graves e em avultados danos materiais e ambientais Portanto Seguir as instru es de seguran a do fabricante e as instru es da entidade exploradora 20 2 Instru es de seguran a b sicas Falta de prote o AVISO Risco de ferimentos devido a falta de prote o A falta de prote o no estaleiro de obra e no local de um componente por exemplo o emissor de laser pode levar a situa es perigosas no tr nsito rodovi rio e no estaleiro de obra Portanto Garantir uma delimita o adequada do estaleiro de obra e Assegurar a prote o adequada dos locais dos componentes individuais e Respeitar as prescri es legais em mat ria de seguran a e preven o de acidentes espec ficas de cada pa s e o c digo da estrada em vigor no pa s em quest o Resultados de medi o incorretos CUIDADO Risco por causa de resultados de medi o incorretos Os resultados d
68. cia e sensores de inclina o 6 1 3 As teclas de fun o As teclas de fun o F1 v o tendo uma atribui o diferente consoante a janela ou o menu onde se encontram fun o em cada menu indicada de forma inequ voca na parte de cima do display atrav s de um s mbolo o que clarifica e facilita a navega o por cada um dos menus Uma caixa de texto vazia acima de uma tecla de fun o indica que nesse menu essa tecla n o tem qualquer fun o atribu da Exemplos 9 1 O El Ocupa o das teclas de fun o na janela de trabalho e no menu do utilizador 36 6 Elementos de comando e visualiza o modos de opera o 6 1 4 Os bot es de comando Para a opera o das fun es de regula o b sicas do MOBA matic II bastam 4 bot es Bot o p Cm amp bot o p Bx Com o bot o p Cm ou o bot o p Bx altera se o valor nominal da regula o em modo autom tico No modo manual a respetiva sa da de v lvula controlada pelo tempo que o bot o for premido Nos menus esses bot es servem para selecionar os itens de menu ou definir os par metros Bot o Manual Autom tico O bot o Manual Autom tico usado para alternar entre os modos Manual opera o manual Semiautom tico opcional e Autom tico Bot o Enter Com o bot o Enter o valor nominal equiparado ao valor real e ou efetuado um ajuste zero 6 Elementos de comando e visualiza o modos de opera
69. cont nua em incrementos de 1 mm enquanto o respetivo bot o for mantido premido No modo de opera o Semiautom tico de in cio a ferramenta n o comandada porque neste modo as sa das est o bloqueadas Se se comutar do modo de opera o Semiautom tico o modo de opera o Autom tico as sa das s o desbloqueadas e a ferramenta deslocada pelo regulador conforme o que estiver estabelecido em Predefini es Em ambos os modos de opera o exibido no ecr o valor nominal modificado Premindo em simult neo o bot o Enter e o bot o p Cm ou o bot o p Bx consegue se alterar o valor nominal exibido sem afetar a posi o da ferramenta A altern ncia entre os modos de opera o Manual Semiautom tico e Autom tico realizada de uma forma circular com o bot o Manual Autom tico 6 Elementos de comando e visualiza o modos de opera o Modo manual Modo semiautom tico Modo autom tico A intermitente 6 5 3 Opera o com Auto zero De cada vez que se prime o bot o p Cm ou p Bx o valor nominal modificado no modo de opera o Autom tico 2 mm no sentido correspondente Isso faz com que a ferramenta seja deslocada pelo regulador conforme o que estiver estabelecido em Predefini es Ap s 5 segundos o valor indicado no visor aceite automaticamente como
70. da montagem cablagem e configura o do componente do sistema a determina o das dimens es da m quina e respetiva dete o no software 3D a calibra o do sensor de inclina o do mastro e acima de tudo a descri o das fun es do software 3D seriam complexas demais para o enquadramento neste manual de instru es Para aprender a trabalhar com o 3D contacte o revendedor MOBA para obter um manual de instru es separado 8 8 13 2 Regula o com 3D GNSS 1 Colocar o regulador no modo de opera o Manual com o bot o Manual Autom tico 2 Selecionar o 3D GNSS como sensor conforme descrito e No ecr s o mostrados s mbolo do sensor e o simbolo para Manual lt gt 0 6 DS 4b Manter o bot o Enter premido durante cerca de 2 S e Ovalorrealeo valor nominal aparecem sobre fundo preto e Ovalorrealeo valor nominal s o colocados a 0 0 4 1 3 Para efeitos de ajuste zero levar a ferramenta at posi o de trabalho com os bot es p Cm ou p Bx no regulador ou com o dispositivo de manobra na m quina 5 Colocar o regulador no modo de opera o Autom tico com o bot o Manual Autom tico e O regulador regula a ferramenta em depend ncia da posi o para os valores que o sistema 3D predefine 4a Premir o bot o Enter e
71. de laser multicanal CLS 3000 um sensor para a medi o da dist ncia que funciona com todos os lasers rotativos habituais por exemplo emissor de luz vermelha h lio n on ou emissores de infravermelhos Ele usado entre outras coisas para a constru o de pra as dispondo de um raio de rece o de 21 cm Os mastros de pot ncia s o utilizados somente em conjunto com recetores de laser O mastro de pot ncia el trico ETM 900 com o seu motor de deslocamento vari vel interno aumenta consideravelmente o raio de rece o de um recetor de laser porque o sensor pode ser rastreado ao longo de toda a faixa de opera o do cilindro de eleva o Outra vantagem do mastro de pot ncia reside no facto de o utilizador poder posicionar o recetor de laser com toda a rapidez e facilidade alinhado com o feixe de laser do emissor usando os bot es de comando do MOBA matic Il Em conjunto com o mastro de pot ncia o modo de busca autom tica do laser tamb m pode ser usado para medir a altura de uma rea O MOBA matic Il suporta o trabalho com A dete o de posi o da m quina tanto pode ser feita atrav s de um recetor de sat lite GNSS como atrav s de uma esta o total e um prisma TPS Os valores medidos atuais s o comparados com os dados da vista plana do computador da m quina sendo os dados de corre o controlados pelo MOBA matic Il 5 Estrutura e fun es Independentemente do sensor operado
72. declaration relates is in confonmily sili star arca augug se r f re cete est cenierme romes EM vared standarcs M5Sdzr Class 8 1395 Sbn 1 4 3 Sha 110 6 20627 MEDA ISO 7257 2Ps 1 2 ip 7557 7 RES h den Besiimmun an dar Rlek tn e tolo ng poossiens o Diracive conta mement aux ciaposti ne Electrormagnete compatibility 2004 08 6 21 11 2008 Matthias Weber gahar Lo dotimanugereen ati mh ALE icis Sagem dra Ara riep kh lint Mcm luck 20 mdg 21 TA E Hu E bi di a kesra 5 IP FAS TY l a dg ls Mercier ola Une De CATh li bna Ba J E bei 177 256 DE my i eal IHeh 19 5 7 W par 3420 dos Coca CIAF 111 Crua ti j dg ikr DE Ern lira sa par casa But a Far ko 10 baka ur iei art JL 135115 EIU AS SIS SEG lim 12 Declara es de Conformidade KONFORMITATSERKL RUNG Declaration of Conformity Declaration de Conformit Tra conegponds 1 LN SALDO TOGO Vir te Mous MOBA Mobile Automation Kapellenstraka 15 D 65599 Limburg Germany Aran ii
73. dedor MOBA para obter um manual de instru es separado 8 14 2 Ajuste do valor real O ajuste do valor real serve para adaptar o valor medido do sensor Digi Slope inclina o real da ferramenta Esta adapta o necess ria por exemplo quando a montagem do sensor Digi Slope n o foi efetuada de forma absolutamente paralela borda inferior da ferramenta Para obter mais informa es e a descri o do procedimento consultar a sec o Ajuste do valor real neste manual de instru es 116 8 8 14 3 Regula o com o sensor 3D Slope 1 Colocar o 2 Selecionar o 3D 3 Levar a regulador no modo Slope Sensor da ferramenta at ao de opera o forma descrita valor nominal que o Manual com o sistema 3D e No ecr s o mostrados s mbolo do sensor e o s mbolo para Manual bot o Manual Autom tico predefine para a posi o atual usando os bot es p Cm ou p Bx no regulador ou dispositivo de manobra na m quina 4 Colocar o regulador no modo de opera o Autom tico com o bot o Manual Autom tico o e O regulador regula a ferramenta em depend ncia da posi o para os valores que sistema 3D predefine Ao trabalhar com o sensor 3D Slope o ajuste do valor nominal n o pode ser efetuado com os bot es p Cm ou p Bx no regulador Se for necess rio efetuar adapta es na inclina o preciso primeiro s
74. dido atualmente pelo sensor valor real _ Modo selecionado atualmente 2 modo manual Q modo autom tico 7 Valor ajustado para o qual deve ser feita a regula o valor nominal 8 Unidade de medida f sica do sensor selecionado atualmente 9 Sentido da inclina o transversal apenas no sensor Digi Slope 10 Fun es da tecla F1 aqui abrir a sele o do sensor 11 Fun es da tecla F2 aqui abrir o menu de visualiza o 12 Fun es da tecla F3 aqui abrir o menu do utilizador 6 Elementos de comando e visualiza o modos de opera o O valor real 5 e os valores nominais 7 do sensor ativo s o representados com sinais enquanto o valor nominal representado al m disso com uma unidade de medida f sica 8 O sinal indica se se trata de um valor num rico positivo ou negativo ji O ecr mostra apenas o sinal negativo portanto As setas de dire o da inclina o transversal 9 aparecem somente quando o sensor Digi Slope tiver sido escolhido como sensor ativo O sentido de inclina o da seta representada dado pelo sinal do valor do sensor Digi Slope inclina o para a esquerda ou inclina o para a direita As duas setas aparecem simultaneamente apenas em conjunto a indica o 0 0 A resolu o e a unidade de medida f sica dos valores mostrados podem ser definidas no menu de configura o separadamente para sensores de dist n
75. dor LEVANTAR com comportamento c clico com reduzida largura de impulso Pequeno desvio de regula o Nenhum desvio de Sa das do regulador n o regula o ativadas Sa da do regulador BAIXAR com comportamento c clico com reduzida largura de impulso Pequeno desvio de regula o Sa da do regulador BAIXAR com comportamento c clico com grande largura de impulso M dio desvio de regula o Sa da do regulador BAIXAR permanentemente acesa Grande desvio de regula o Legenda LED apagado 4 LED intermitente LED aceso 34 6 Elementos de comando e visualiza o modos de opera o 6 1 2 Ecr a cores de 3 5 No ecr a cores retroiluminado de 240 L x 320 A pixeis exibido durante a aplica o normal o tipo de sensor e respetivos valores nominal e real ajustados para as duas malhas de controlo Esquerda e Direita Nos v rios menus s o mostradas aqui as op es e os par metros ou ent o avisos do sistema e instru es de configura o e ajuste Exemplo da janela de trabalho ao operar com o Sonic Ski plus 2 6 02 a 2 40 PNN 0 8 Dto 794 o SE 9 No 40 2 4 5 6 Sensor selecionado atualmente Sensibilidade definida do sensor selecionado atualmente Posi o do cabo sob o sensor apenas no caso do cabo do Sonic Ski plus Linha de informa o configur vel Valor me
76. e dos Termos e condi es de venda e fornecimento da MOBA MOBILE AUTOMATION AG MOBA 1 10 Servi o ap s venda Para obter informa es t cnicas entre em contacto com o revendedor MOBA 14 2 Instru es de seguran a b sicas 2 Instru es de seguran a b sicas Generalidades Esta sec o d uma vis o geral de todos os aspetos de seguran a importantes com vista a uma tima prote o do pessoal e a uma opera o segura e isenta de avarias As instru es visam permitir que a entidade exploradora e os operadores sejam capazes de detetar atempadamente eventuais perigos e tanto quanto poss vel evit los com anteced ncia Cabe entidade exploradora assegurar que todos os utilizadores entendam e sigam estas instru es 2 1 Finalidade 2 1 1 Utiliza o prevista O MOBA matic 11 foi concebido e constru do exclusivamente para a finalidade prevista descrita Controlo autom tico da ferramenta da m quina ex mesa de uma pavimentadora em altura e inclina o segundo a altura de refer ncia a linha de refer ncia ou predefini o do valor nominal Dete o de uma linha de refer ncia atrav s de sensores de ultrassons e Dete o de uma altura de refer ncia e ou de uma inclina o de refer ncia atrav s de sensores laser ou de ultrassons Dete o da inclina o da ferramenta por um sensor de inclina o e Ajuste de diversos par metros relativos pot ncia do si
77. e medi o incorretos devido ao uso de um produto danificado sequ ncia de uma queda ou qualquer outro esfor o n o permitido ou que tenha sido transformado pode resultar em avultados danos materiais Portanto N o usar produtos que estejam visivelmente danificados e Antes de reutilizar um componente que tenha sofrido uma queda preciso efetuar uma medi o de controlo 2 Instru es de seguran a b sicas 2 8 Dispositivo de seguran a MOBA matic Il n o possui um dispositivo de seguran a pr prio de n vel superior No entanto O regulador do MOBA matic Il tem uma entrada atrav s da qual poss vel proceder regula o a partir de fora O processador monitoriza a tens o aplicada no pino do conector f mea de 12 polos do regulador Num menu do software pode ser definido com que n vel de tens o aplicada a regula o dever ser desativada dependendo da cablagem A instala o de um interruptor de paragem de emerg ncia da responsabilidade da entidade exploradora da m quina e altamente recomendada Al m disso em caso de anomalia todos os d odos luminosos da seta de LEDs do regulador MOBA matic Il ficam a piscar chamando assim a aten o do operador para uma falha de funcionamento 2 9 Comportamento em caso de perigo e acidentes Medidas preventivas e Estar sempre preparado para a eventualidade de um acidente ou inc ndio e Ter m o equipamento de primei
78. e o recetor de laser dever o ter sempre contacto visual entre si Idealmente ambos dever o ser montados a uma altura que permita que o feixe de laser rotativo sobressaia livremente acima do teto da m quina Na rea do feixe de laser n o pode haver superf cies refletoras janelas vidros de ve culos Para minimizar a ocorr ncia de reflexos aconselh vel cobrir o emissor de laser deixando apenas a sec o circular estritamente necess ria O alcance especificado do emissor de laser n o deve ser excedido Atender s influ ncias ambientais V Coloque na vertical o mastro de pot ncia onde o recetor de laser se encontra montado Gire o recetor de laser para uma posi o na qual os LEDs do auxiliar de posicionamento possam ser captados sem quaisquer problemas pelo regulador digital 8 trabalhar com um mastro de pot ncia utilizador tem dois modos de procedimento disposi o para instalar recetor de laser Quer um quer outro podem ser executados 00 io com toda a comodidade a partir do regulador digital 1 O mastro pode ser movido manualmente e recetor de laser pode ser instalado com a ajuda do seu auxiliar de posicionamento ou ent o 2 a busca de feixe laser pode ser executada automaticamente Consultar tamb m a este prop sito a sec o seguinte Menu do mas
79. e que n o se encontram superf cies met licas com efeito de blindagem diretamente frente dela 142 11 Especifica es t cnicas 11 Especifica es t cnicas Generalidades Nas p ginas seguintes encontra as folhas de dados relativas aos componentes do sistema dispon veis no momento da prepara o deste manual de instru es Estas incluem al m de um desenho cotado do dispositivo em quest o uma descri o das respetivas interfaces e algumas informa es t cnicas b sicas Reservado o Para beneficiar da nossa vantagem tecnol gica pode ser direito a necess rio introduzir sem aviso pr vio altera es nas altera es especifica es do produto que em determinadas circunst ncias poder o n o estar de acordo com estas folhas de dados Neste caso o seu fornecedor MOBA ter folhas de dados atualizadas para si MOBA matic II MMC 2000 Especifica es t cnicas Technical data Tens o de funcionamento voltage range 11 30 V CC Consumo de corrente current consumption aprox 300 mA sem v lvulas without valves Sa das de energia power outputs ON OFF PNP NPN m x 3 A PROP PNP m x 2 5 max 2 5 A Interface CAN CAN interface 2x ISO 11898 24 V 125 kbps 250kbps Gama de temperaturas de servi o operating temperature range 20 C 70 Gama de temperaturas de armazenamento storage temperature range 30
80. e responsihilty that fre procuct d ciarons sous notre seule responsabdilit que le orodvit HMi Controller MOBA matic 11 CAN 04 25 10500 auf cas sich diese Erkl rung bezieht mit den folgenden Normen bereinstimmt to which this declarston relasies in conformity with the following standards auqueal se r f re cetie d claration est aux normes EN 13205 20704 verted standarda ENSS022 Glass B 2078 5 EINE TUDG 4 2 2098 12 ENS 1000 4 3 201 1 04 ENS 1002 2 201111 0 2 8 7039 12 ISO 7837 2 Puls 1 2 2b 4 5 27 1 03 gemaB den Bestimmungen der Richtlinie following the provisiors of Directve corntorr ment dispositions de Directiva Electromagnetic compatibility 2004 108 Limburg den 01 12 2011 V Matthias Weber Leiter Dusilttsmaagemen Heuser brt Sig der Cost lecti 1 Senbyurtindungan ADBA dote 1 AG pa admita 77 Jeuissm choro 8 20011 70010 45 morm eba 5 WI ska ar Sua Hara d DE 25 5117 30 0 MS 72506 8 1 DAMOS 24 Lendo ty v s G 1 Eee 905 Liny 769 2200209 TA EO Doras Han fanen TS SIA 2022 3977 1900 ESME 1 UNACEFF 5 1 406441 2077 0 asan Lerh 75 81 90 15 Kinon mania Faz EST arrr SOS TIDO
81. e suceder que as figuras contidas neste manual n o estejam escala ou que a sua representa o divirja ligeiramente do original 1 Informa es gerais 1 2 Explica o dos s mbolos Advert ncias PERIGO A AVISO A CUIDADO CUIDADO d As advert ncias contidas neste manual est o identificadas por s mbolos Essas notas s o introduzidas por palavras sinal que exprimem o grau de risco Cumprir o disposto nas notas e agir com prud ncia para evitar acidentes ferimentos e danos materiais adverte para uma situa o de perigo iminente que leva morte ou a ferimentos graves se n o for evitada adverte para uma situa o possivelmente perigosa que pode levar morte ou a ferimentos graves se n o for evitada adverte para uma situa o possivelmente perigosa que pode levar a ferimentos ligeiros ou leves se n o for evitada adverte uma situa o possivelmente perigosa que pode levar a danos materiais se n o for evitada Dicas e recomenda es destaca dicas recomenda es informa es teis para funcionamento eficiente e livre de problemas 1 Informa es gerais Passo a passo As instru es passo a passo a executar pelo pessoal de opera o encontram se enumeradas Vias 2 Enumera es As enumera es est o assinaladas por um ponto preto 10 1 Informa es gerais 1 3 Limitac o de respon
82. ecetor de laser pode ser movido livremente no mastro onde se encontra 00 o9 montado Use o auxiliar de posicionamento integrado o do sensor para instalar o recetor de laser e mova sensor ou o mastro para que o feixe de laser incida a meio da rea da rece o Consultar a este respeito tamb m a sec o Elementos de visualiza o do recetor de laser prop S assim ser poss vel alterar o valor nominal em seguida durante o trabalho em toda a gama de 14 cm Em princ pio o ponto de opera o pode ser assumido em qualquer localiza o do recetor de laser Dependendo da aplica o desejada isso at poder ser til Por meio de um ponto de opera o em posi o assim trica a faixa de opera o dispon vel aumentada num sentido levantar ou baixar enquanto no outro sentido efetuada uma redu o em igual medida 8 10 3 Regula o com o recetor de laser prop 1 Colocar o regulador no modo de opera o Manual com o bot o Manual Autom tico 2 Selecionar o recetor de laser conforme descrito e No ecr s o mostrados s mbolo do sensor e o simbolo para Manual 5b Manter o bot o Enter premido durante cerca de 2 S e Ovalorrealeo valor nominal aparecem sobre fundo preto e O valor reale o valor nominal s o colocados a 0 0 4 1 O 3 Para efeitos de ajuste zero levar
83. elecionar o sensor Digi Slope como sensor ativo 8 8 15 Trabalhar com o sensor Digi Slope em depend ncia do trajeto Pr requisito Fun o Aqui n o se trata de um sensor adicional na pr pria ace o da palavra Para a dete o do valor real da inclina o da ferramenia usado o j descrito sensor Digi Slope Contr rio ao trabalho com o sensor Digi Slope ao trabalhar com o sensor Digi Slope em depend ncia do trajeto o ajuste do valor nominal n o efetuado por introdu o manual mas antes predefinido automaticamente pelo sistema em depend ncia do trajeto percorrido No modo de opera o Autom tico o utilizador n o tem qualquer possibilidade de alterar o valor nominal Esta fun o s estar dispon vel se for recebido um sinal de trajeto ou se estiver ligado um sensor correspondente Se for selecionada uma regula o em depend ncia do trajeto enquanto est a decorrer uma regula o da inclina o transversal a regula o da inclina o transversal anterior continua a decorrer em modo AUTO sem qualquer altera o Depois da sele o solicitada primeiro a indica o da inclina o transversal final e depois o trajeto a percorrer A inclina o transversal final o valor de inclina o que deve estar aplicado no final do trajeto que foi definido Depois de introduzidos estes dois valores pode ser iniciada a regula o em depend ncia do trajeto
84. ensor que estiver ativo nesse momento O a 9 8 5 4 Em caso de combina es de sensores Big Sonic Ski mastro de pot ncia com recetor de laser etc ser exibida uma mensagem de erro separada para cada componente individual N 6 pa pa VE VEN 9 8 on 5 7 Se no momento da ocorr ncia de uma mensagem de erro estiver ativo o modo de opera o Autom tico e modo de opera o Autom tico permanece ativo e as sa das de v lvula s o desligadas e toda a seta de LEDs fica a piscar 10 Resolu o de problemas ERROR 2 A ERROR 5 ERROR 1 As mensagens de erro do sistema ocupam o ecr inteiro Causa Ocorreu uma perda de dados na mem ria Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Confirme a mensagem de erro com qualquer bot o e ajuste novamente o ponto de opera o e o valor nominal Caso o problema se repita contacte o seu revendedor MOBA Causa Ocorreu um erro na rede CAN Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Inspecione todos os cabos de liga o do sistema para ver se apresentam danos Entre em contacto com o seu revendedor MOBA Causa tens o de alimenta o na entrada do regulador digi
85. er defici ncia assim que ela for detetada Os pedidos de indemniza o por danos s podem ser apresentados dentro dos prazos de reclama o aplic veis 3 2 Transporte transportar o seu equipamento para o local de utiliza o ou para o terreno assegure se sempre de que o produto transportado em contentores adequados e de que estes s o protegidos de forma apropriada Nunca transporte o produto solto dentro do carro O funcionamento do produto pode ser fortemente afetado por choques e impactos Quando o transporte for efetuado por avi o comboio ou barco utilize sempre a embalagem original contentores de transporte e caixas de cart o para expedi o ou ent o as embalagens correspondentes A embalagem protege o produto contra choques e vibra es 3 Transporte embalagem e armazenamento 3 3 Armazenamento O produto deve ser armazenado apenas em locais bem ventilados e secos devidamente protegido contra a humidade e se poss vel acondicionado dentro da embalagem original S o de evitar varia es acentuadas de temperatura durante o armazenamento gua de condensa o que se forme por causa disso pode afetar o funcionamento Durante o armazenamento prestar aten o aos valores limite de temperatura estabelecidos para os produtos especialmente no ver o quando o equipamento for mantido no interior de ve culos As temperaturas de armazenamento permitidas encontram se mencionadas nas especifica
86. guran a bem como as prescri es de preven o de acidentes e de prote o ambiental v lidas para a rea de aplica o do produto Aplicam se em particular e entidade exploradora deve inteirar se dos regulamentos de higiene e seguran a no trabalho aplic veis e identificar num relat rio de avalia o de riscos os eventuais riscos adicionais colocados pelas condi es de trabalho espec ficas no local de utiliza o do produto Este relat rio dever ser convertido em instru es de servi o relativas opera o do produto e Estas instru es de servi o devem ser mantidas nas imedia es do produto e ser facilmente acess veis a qualquer momento pelas pessoas que lidam com o produto e Cabe entidade exploradora definir claramente quais as compet ncias do pessoal em termos de opera o e entidade exploradora tem de assegurar que o conte do do manual de instru es entendido na integra pelo pessoal de opera o e entidade exploradora deve garantir que todos os trabalhos de manuten o inspe o e montagem s o realizados por pessoal especializado devidamente qualificado e suficientemente familiarizado com o manual de instru es e entidade exploradora deve informar o fabricante ou o seu revendedor autorizado se ocorrerem falhas de seguran a no produto ou na sua forma de aplica o 2 Instru es de seguran a b sicas 2 6 Pessoal de opera o AVISO Leigo Pessoa tre
87. ia de aprox 35 cm em rela o refer ncia aprox 35 cm 8 8 7 2 com o sensor Dual Sonic 1 Colocar o regulador no modo de opera o Manual com o bot o Manual Autom tico 2 Selecionar o sensor Dual Sonic da forma descrita e No ecr s o mostrados s mbolo do sensor e o simbolo para Manual 5b Manter o bot o Enter premido durante cerca de 2 S e Ovalorreale o valor nominal aparecem sobre fundo preto e Ovalorrealeo valor nominal s o colocados a 0 0 3 Para efeitos de ajuste zero levar a ferramenta at posi o de trabalho com os bot es p Cm ou p Bx no regulador ou com o dispositivo de manobra na m quina 4 Alinhar o sensor acima da refer ncia conforme descrito na sec o Montagem e configura o 6 Colocar o regulador no modo de opera o Autom tico com o bot o Manual Autom tico e O regulador mant m a ferramenta no valor ajustado 5a Premir o bot o Enter e O valor nominal exibido sobre fundo preto e o valor real atual aceite como valor nominal 94 1 O EI 7 Com os bot es p Cm ou p Bx poss vel modificar agora em modo Autom tico O valor nominal de maneira a possibilitar corre es 8 87 8 8 Trabalhos com o sensor Wire Rope 8 8 1 Montagem
88. ilidade pode ser definido separadamente para cada tipo de sensor sendo depois carregado automaticamente mais tarde quando um sensor for alterado Se o MOBA matic Il funcionar de uma maneira demasiado irregular em modo autom tico preciso voltar a anular a sensibilidade no regulador digital correspondente Se o MOBA matic II funcionar com demasiada lentid o em modo autom tico preciso aumeniar a sensibilidade no regulador digital correspondente e 8 Opera o O seu revendedor MOBA tem a possibilidade de modificar as defini es b sicas do regulador digital de maneira a que em vez do par metro Sensibilidade sejam exibidos os par metros de regula o Zona e Zona a ele subjacentes Estes par metros podem ent o ser ajustados individualmente por pessoal devidamente treinado Tabelas de sensibilidade para v lvulas proporcionais e servov lvulas Zona prop Sensibilidad Zona prop mm Dual Sonic Sensor Sonic Ski Sensor Wire Rope e sensor Digi plus Big Sonic Ski recetor de Rotary laser prop e mastro de pot ncia com recetor de laser Zona prop Sensor Digi Slope 8 e Tabelas de sensibilidade para a opera o de comuta o Zona prop Zona prop mm mm Dual Sonic Sensor Sonic Ski Sensor Wire Rope e sensor Digi plus Big Sonic Ski recetor de Rotary laser prop e mastro de pot ncia com recetor de laser Zona pr
89. ima vez foi trocado ou retirado Solu o Selecione um sensor diferente em Sele o do sensor ou verifique por que motivo o sensor deixou de estar dispon vel Causa O valor medido do sensor ativo ficou al m aqu m do raio de medi o permitido ou ent o o mastro de pot ncia atingiu o batente superior ou inferior da sua amplitude de deslocamento mec nico Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas modo autom tico Solu o Alinhe de novo o sensor com a refer ncia Causa O desvio de regula o do sensor ativo superior janela de regula o definida Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Alinhe de novo o sensor sobre a refer ncia A Especificamente ao trabalhar com o recetor de laser Causa O recetor de laser recebe m ltiplos sinais do emissor de laser devido a reflexos no seu ambiente Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo A autom tico Solu o Cubra o emissor de laser deixando apenas a sec o circular estritamente necess ria Remova as superf cies refletoras janelas vidros de ve culos etc da rea do feixe de laser ou tape estas superf cies 10 Resolu o de problemas Especificamente ao trabalhar com TPS esta o total A A Causa A esta o total n o est instalada na horizontal Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o
90. inada Pessoal especializado qualificado Risco de ferimentos devido a qualifica o insuficiente O manuseamento inadequado do produto pode causar ferimentos graves e danos materiais Portanto atividades especiais que dever o ser executadas somente pelas pessoas designadas nos respetivos cap tulos deste manual No manual de instru es s o usadas as seguintes qualifica es para as v rias reas de atividade Entende se por auxiliar sem conhecimento especializado ou leigo todo aquele que n o possuir qualifica o como especialista nem como pessoa treinada Entende se por pessoa treinada todo aquele que recebeu da entidade exploradora ou do fabricante forma o e eventualmente treino relativa o s tarefas que lhe s o confiadas e aos perigos inerentes a um comportamento inadequado e que al m disso foi instru do sobre os dispositivos e medidas de prote o necess rios Na ace o deste manual de instru es considera se pessoal especializado qualificado todas as pessoas devidamente familiarizadas com a montagem coloca o em servi o e funcionamento do produto e que disp em das qualifica es necess rias para desempenhar as tarefas que lhes s o confiadas Em virtude da sua forma o t cnica saber e experi ncia bem como conhecimento das respetivas disposi es pertinentes um especialista tem capacidade para identificar os riscos e evitar os perigos potenciais que podem advir do funciona
91. iso inspecionar em intervalos regulares o equipamento e os cabos de liga o e alimenta o a fim de localizar eventuais danos e contamina o A presen a de sujidade nas cabe as dos elementos osciladores prejudica o funcionamento dos sensores de ultrassons e nos sensores com pe as m veis isso acaba por conduzir a dificuldades de movimenta o do mecanismo 9 1 Limpeza e secagem Equipamento A limpeza MOBA matic 11 tamb m pode ser efetuada por leigos desde que cumpram os seguintes requisitos 1 Desligue o MOBA matic Il 2 Verta um pouco de produto de limpeza para pl sticos comum num pano macio e que n o largue pelos 3 Limpe as superf cies do equipamento sem exercer press o 4 Remova todo o l quido de limpeza que eventualmente ainda reste no equipamento usando um pano limpo Os ecr s n o podem em circunst ncia alguma ser limpos com produtos que contenham subst ncias abrasivas Caso contr rio a superf cie ficaria riscada e sem brilho dificultando bastante a leitura Limpe o regulador digital e os sensores a n o mais de 40 C e seque os Volte a arrumar o equipamento s quando estiver completamente seco 9 Manuten o e conserva o Cabos 9 2 Repara o Para evitar maus contactos os contactos de ficha as roscas dos conectores e as travas dos cabos devem ser mantidos livres de sujidade massa lubrificante asfalto ou outros materiais estranhos e protegidos contra humidade Sop
92. juste decorre em incrementos de 0 1 cm 0 1 polegadas ou 0 01 p s O valor ajustado da janela de regula o descreve uma rea em torno do ponto de opera o isto cada meio valor definido fica uma vez acima e uma vez abaixo do ponto de opera o Exemplo janela de regula o de 6 3 cm em torno do ponto de opera o Janela de 1 2 valor definido rog sagao 2 valor definido Ponto de opera o A fun o Janela de regula o pode ser desativada Para tal modifique o valor at que o s mbolo tracejado da janela de regula o apare a no ecr em vez de um valor num rico Registo de dados Sist hidr ul Se o MOBA matic Il se destinar ser utilizado em diferentes m quinas as defini es de par metros do sistema hidr ulico poder o ser gravadas por profissionais treinados para at x tipos de m quinas diferentes o n mero m ximo poss vel de registos do sistema hidr ulico poder ser limitado pelo seu revendedor nas defini es b sicas do regulador digital Atrav s deste item de menu poss vel carregar as configura es guardadas para a m quina em quest o A altera o do registo de dados Sist hidr ul tem impacto direto sobre a regula o poss vel que a regula o da sua m quina com um registo de dados diferente n o permita que ela funcione ou que funcione de forma inadequada Por isso altere apenas se tiver a certeza a
93. mentas impr prias pode acarretar les es Portanto N o suba a m quina nem para o mastro e Para a montagem do transmissor de laser sobre um trip e do recetor de laser no mastro use os meios auxiliares adequados por exemplo uma escada e adote as medidas de seguran a pertinentes 8 8 10 2 Montagem e configura o Generalidades Ponto de opera o Durante a montagem recetor de laser devem ser necessariamente observados os seguintes pontos Coloque um emissor de laser apropriado comprimento de onda entre 600 e 1030 nm em servi o de acordo com o seu manual de instru es a uma altura suficiente N o pode haver quaisquer obst culos como um cabo diante do sensor O emissor e o recetor de laser dever o ter sempre contacto visual entre si Idealmente ambos dever o ser montados a uma altura que permita que o feixe de laser rotativo sobressaia livremente acima do teto da m quina Na rea do feixe de laser n o pode haver superf cies refletoras janelas vidros de ve culos etc Para minimizar a ocorr ncia de reflexos aconselh vel cobrir o emissor de laser deixando apenas a sec o circular estritamente necess ria O alcance especificado do emissor de laser n o deve ser excedido Atender s influ ncias ambientais Y Coloque na vertical o mastro onde o recetor de laser se encontra montado 8 r
94. mento ou da conserva o do produto Entre outros preciso dispor de conhecimentos na rea dos primeiros socorros e dos equipamentos de emerg ncia 2 Instru es de seguran a b sicas 2 7 Perigos especiais Generalidades Corrente el trica PERIGO Na sec o seguinte s o identificados os riscos residuais que decorrem da an lise de perigos Todas as instru es de seguran a aqui contidas e as advert ncias inclu das nos cap tulos subsequentes deste manual t m de ser respeitadas a fim de reduzir os riscos para a sa de e evitar situa es perigosas Perigo devido corrente el trica trabalhar com o mastro de laser ou o mastro de pot ncia na proximidade imediata de instala es el tricas por exemplo linhas a reas ou linhas ferrovi rias el tricas existe perigo de morte devido a choque el trico Portanto e Manter uma dist ncia segura em rela o as instala es el tricas e Se trabalho em tais instala es for imperativo antes de realizar esse trabalho necess rio notificar as entidades ou as autoridades competentes e seguir as respetivas instru es Componentes m veis CUIDADO Risco de ferimentos devido a partes m veis da m quina Durante o comando e a regula o da ferramenta os componentes e m dulos da m quina s o movidos manual ou automaticamente Os componentes e m dulos da m quina de movimento rotativo e ou linear podem causar ferimentos graves e
95. ndente Regulador digital Sensores 5 Estrutura e fun es 5 2 Descri o das fun es O regulador digital MMC 2000 cont m todos os meios necess rios ao controlo do sistema bot es indicadores ticos onde em qualquer altura se pode acompanhar o estado atual al m das sa das de energia para as v lvulas Aqui s o processados os sinais dos sensores e as introdu es feitas pelo teclado e transmitidos ao sistema hidr ulico O sensor Digi Slope SLOS 0150 sensor de inclina o trabalha um mecanismo medi o eletromec nico de alta precis o sendo usado para captar a inclina o da ferramenta O sensor Digi Rotary ROTS 0300 um sensor para medi o da dist ncia que varre os valores medidos por meios auxiliares mec nicos a partir de uma refer ncia existente Isso tanto pode ser um cabo esticado e calibrado como uma superf cie por ex uma superf cie de desgaste j pronta O sensor Wire Rope ROPS 0900 grava o valor medido por meio de um cabo de a o extra vel sendo usado muitas vezes ao trabalhar com a fresadora Este sensor destina se medi o da dist ncia e possui um raio de medi o de 900 mm O sensor Dual Sonic DUAS 1000 um sensor para a medi o da
96. nesse momento Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Recolher completamente o mastro de pot ncia uma vez de modo a permitir que ele se reinicialize automaticamente nesta posi o Causa Apesar de uma das sa das do regulador digital ser excitada a corrente n o chega ao mastro de pot ncia Sa das de regula o as sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Inspecione o cabo de liga o do mastro de pot ncia para ver se apresenta danos e substitua o se necess rio substitua o mastro de pot ncia Causa Apesar de uma das sa das do regulador digital ser excitada o mastro de pot ncia n o se mexe o mastro est emperrado ou bloqueado Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Verifique se existe um obst culo no caminho do mastro se o mastro est dobrado ou se o mecanismo de movimento do mastro est muito sujo e por causa disso bloqueado 10 Resolu o de problemas O DO OOO OOO DO o Po COO BOA oe lo Especificamente ao trabalhar com o recetor de laser Os erros de reflexo por ex devido a superf cies refletoras ou a luzes estrobosc picas no estaleiro de obra s o as causas mais frequentes de anomalia no trabalho com sistemas laser O recetor de laser avalia por esse motivo os sinais do emissor de laser incidentes classifica os e exibe situa es de
97. nge 10 V 30 V CC Consumo de corrente current consumption m x 300 mA Faixa de trabalho working range Leitura de solo ground sensing 20 150 cm Leitura de cabo string line sensing 20 100 cm Reprodutibilidade reproducibility 1 mm Gama de temperaturas de servi o operating temperature range 25 C 85 C Gama de temperaturas de armazenamento storage temperature range 40 85 C Grau de prote o ingress protection IP 67 Peso weight aprox 2 1 kg approx 2 1 kg Pinagem Pin connection Interface CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kBit sec Conector f mea de 7 polos liga o de baioneta 7 pin male connector bayonet type connection A Tens o de funcionamento supply voltage B CAN C Tens o de funcionamento supply voltage D CAN E 1 F Adr 2 G Blindagem shield 11 Especifica es t cnicas Recetor de laser LS 3000 Especifica es t cnicas Technical data Tens o de funcionamento voltage range 10 30 V CC Consumo de corrente current consumption aprox 260 a 12 V aprox 135 24 V Di metro de trabalho working diameter 600 m em fun o do emissor depending on transmitter ngulo de rece o receiving angle 360 Intervalo de rece o receiving range 290 mm Intervalo de medi o measuring range 284 mm
98. nsar na seguran a A utiliza o de outras pe as podem restringir o direito de o utilizador colocar o produto em servi o e eximir o fabricante da responsabilidade pelas consequ ncias decorrentes de tal utiliza o Risco de ferimentos devido ao uso de pe as sobressalentes CUIDADO inadequadas As pe as sobressalentes erradas com anomalias ou n o autorizadas podem causar danos falhas de funcionamento ou avarias completas bem como prejudicar a seguran a Portanto Usar somente pe as sobressalentes originais do fabricante Informe se junto do seu revendedor MOBA sobre as pe as sobressalentes originais 1 7 Desmantelamento final Abate Com o desmantelamento final pretende se que os componentes do MOBA matic Il fiquem protegidos contra qualquer utiliza o futura em particular por terceiros n o autorizados Desligar o fornecimento de energia do produto Desligar o produto em todos os polos Desmantelar o produto 4a No caso de componentes com cabo de liga o gt cortar o cabo de liga o 4b No caso de componentes com conectores de liga o conector de liga o tem de ser destru do mecanicamente 1 Informa es gerais 1 8 Elimina o Acondicionamento Os produtos v m protegidos de f brica acondicionados dentro de embalagens especiais para o transporte Estas embalagens s o feitas de materiais amigos do ambiente facilmente separ veis e que podem ser reciclados
99. nstala o e coloca o em servi o 7 3 Cablagem Generalidades Os sensores do MOBA matic 11 est o conectados ao regulador digital mediante o j mencionado bus CAN Controller Area Network A tecnologia bus requer a termina o do barramento com resist ncias Para que a liga o das cablagens decorra de forma t o simples quanto poss vel a MOBA forneceu j uma parte dos seus cabos de sensor com estes terminadores Para distinguir estes cabos dos outros o material revestimento possui cor amarela enquanto os bucins dos conectores s o cinzentos Usando um cabo de conex o da m quina una o conector de liga o de 12 pinos do regulador digital ao conector de liga o de 10 pinos na m quina Conecte o sensor desejado entrada de sensor no regulador digital O cabo conectado entrada de sensor do regulador digital 7 pol tem de ser sempre um cabo de sensor amarelo com terminadores 7 Instala o e coloca o em servi o Mesmo que existam v rias configura es de sensores por ex Big Sonic Ski mastro de pot ncia com recetor de laser cabo a ligar diretamente entrada de sensor do regulador digital 7 pinos tem de ser um cabo de sensor amarelo com terminadores Todos os outros cabos da rede de sensores s o cabos normais pretos e n o podem ter terminadores A seguir apresentado um esquema de cablagem de um sistema MOBA 3D As malhas de co
100. ntrolo do lado esquerdo e direito s o interligadas atrav s das caixas de liga o especiais as quais s o ligados os cabos de liga o da m quina e do sensor Digi Slope Todos os cabos de interliga o do sistema s o cabos padr o pretos uma vez que nesta constela o as resist ncias terminais se encontram cabladas de forma fixa nas duas caixas de liga o Para obter informa es mais detalhadas consultar o manual de instru es 3D 7 Instala o e coloca o em servi o 7 4 Primeira coloca o em servico Se a sua m quina j tiver sido fornecida com o sistema de nivelamento MOBA matic Il significa que provavelmente o fabricante j ter efetuado de origem a coloca o em servi o e ajustamento dos par metros do regulador s v lvulas e ao sistema hidr ulico da m quina Se o sistema tiver sido acrescentado a posteriori entre em contacto com o seu revendedor MOBA para que ele possa ajud lo com a coloca o em servi o MOBA matic Il No mbito desse procedimento preciso efetuar entre outras coisas ajustamento dos par metros do regulador s v lvulas ao sistema hidr ulico da m quina 8 53 8 Opera o Generalidades As descri es inclu das nesta sec o destinam se a orient lo durante a opera o do produto Inclui se aqui e a opera o segura do produto e a plena explora o das potencialidades do produto e a explor
101. o autom tico Solu o Substitua a bateria ou recarregue a Causa m quina encontra se fora do projeto ou do design de superf cie Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Volte ao projeto ou selecione o design de superf cie correspondente posi o atual 10 Resolu o de problemas 139 Causa liga o radioel trica entre a esta o total e o computador do sistema foi interrompida Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Verifique a cablagem e a alimenta o de tens o dos A dispositivos r dios Verifique na esta o total e no r dio o LED que indica a liga o radioel trica Assegure se de que n o se encontram superf cies met licas com efeito de blindagem entre a esta o total e o computador do sistema 10 Resolu o de problemas Especificamente ao trabalhar com GNSS Global Navigation Satellite Systems Causa Em fun o da falta do sinal de corre o o GPS n o indica nenhuma posi o v lida Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o favor ter um pouco de paci ncia a procura pelo n mero de sat lites necess rios para a determina o segura da posi o pode demorar algum tempo Verifique a data da ltima corre o recebida no sofiware 3D O sinal de corre o deveria chegar ciclicamente uma vez por segundo Causa Devido ao n mero ins
102. o do Big Sonic Ski retomado o princ pio do c lculo da m dia j conhecido do Sonic Ski plus Para isso tr s sensores por Sonic Ski plus ou 2x Dual Sonic frente e atr s 1x sensor de tra o do centrol s o normalmente distribu dos ao longo do comprimento da m quina ou recorrendo a um mecanismo correspondente mesmo at para l da m quina Em casos excecionais o c lculo da m dia pode inclusivamente ser realizado por apenas dois sensores por ex Sonic Ski plus frente e atr s Depois de pequenas irregularidades e objetos estranhos terem sido logo neutralizados pelo c lculo da m dia de cada Sonic Ski plus a estrutura como Big Sonic Ski divide ao meio e reduz agora tamb m ondas e diferen as de altura pequenas e alongadas no perfil longitudinal do solo Um Sonic Ski Big Ski Superf cie de rodagem result nte Superf cie de rodagem resultahte 5 Estrutura e fun es O recetor de laser prop LS 3000 um sensor para a medi o da dist ncia que funciona com todos os lasers rotativos habituais por exemplo emissor de luz vermelha h lio n on ou emissores de infravermelhos Ele usado entre outras coisas para a constru o de pra as dispondo de um raio de rece o de 29 cm O recetor
103. om os bot es p Cm ou p Bx isto as formas de apresenta o do valor real e do valor nominal SEI SE feg 9 87 9 87 12 34 12 34 m 12 34 Vista padr o Valor real pequeno Valor nominal grande Retrocesso autom tico premir a tecla de fun o F2 pode ser definido no par metro seguinte um retrocesso temporizado dos sub menus para o menu principal A faixa de temporiza o de 0 10 5 O sem retrocesso gt 0 tempo do retrocesso Valor real grande Valor nominal grande A predefini o padr o de 0 s Vista cl ssica Modo de opera o Manual apenas o valor real Modo de opera o Autom tico apenas o valor nominal OE 8 8 2 4 2 Linha de informa o O A linha de informa o fornece X XXX informa es adicionais que s ser o apresentadas na janela de trabalho normal Determine se pretende visualizar esta linha de informa o Se a linha de informa o estiver ativada poder selecionar no menu de sele o que se abre automaticamente a informa o que gostaria que fosse exibida adicionalmente A seguir uma vis o geral das vari veis selecion veis para a linha de informa o
104. omaticamente 8 Opera o _ e O O OIN o Confirmar bot o Enter Premir a tecla de fun o F3 X para sair do menu de sele o atual a qualquer momento sem efetuar nenhuma altera o 8 q O q O 3 V V Q V q Ty Q q no O q q Q Q T V lt O definidas mas os valores determinados sempre o pre t sicas es s As funcionalidades b tirem informa es adicionais sobre o trajeto es se n o exis podem ser utilizados sem restri Itens do menu de configura o em detalhe Indica o da espessura da camada O item Indica o da espessura da camada do menu de configura o s ser mostrado se for poss vel a indica o da espessura da camada no menu de visualiza o tendo em conta a configura o de sensores atual no bus CAN Primeiro escolha se deseja ativar ou desativar a indica o da espessura da camada XI X Se a indica o da espessura da camada tiver sido ativada imprescind vel introduzir os seguintes par metros que o valor possa ser calculado corretamente E 4 4 q T a At 150 05 4 10 28 350
105. onectados ao mesmo tempo ao bus CAN do MOBA matic Il existe a possibilidade de escolher na Sele o do sensor o sensor desejado a aplica o em causa A Sele o do sensor encontra se dispon vel apenas no modo de opera o Manual Para modificar o sensor ativo Premir na janela de trabalho a tecla de fun o F1 4 23 e Abre se a janela de sele o do sensor e O s mbolo aparece no canto superior esquerdo da janela Escolher um outro O novo sensor est sensor com os bot es pronto a ser usado p Cm ou p Bx Se existirem mais sensores conectados do que aqueles que cabem na indica o no ecr o sistema folheia automaticamente e A sele o feita apresentada com fundo preto Confirmar a sele o com o bot o Enter QD 8 57 Vis o geral Os seguintes sensores est o dispon veis no caso do n vel dos s mbolos de equipamento do sistema de sensor Nenhum sensor Sonic Ski plus SKIS 1500 em leitura de solo E E F Sonic Ski plus SKIS 1500 em leitura de cabo Sensor Digi Slope SLOS 0150 Sensor Digi Rotary ROTS 0300 Sensor Wire Rope ROPS 0900 gt K Sensor Dual Sonic DUAS 1000 Recetor de laser prop LS 3000 Recetor de laser de 5 canais Recetor de laser prop com mastro de pot ncia ETM 900 Recetor de laser de 5 canais com mastro de pot ncia ETM 900 Regula o da inclina
106. op Sensor Digi Slope 8 Janela de regula o Este item de menu s ser exibido se o sensor ativo nesse momento for um sensor de dist ncia pois ele tamb m s tem efeito sobre este tipo de sensor Por v rias raz es pode haver mudan as bruscas no valor medido por um sensor Essa situa o poder ficar a dever se a descuidos do pessoal de opera o barreiras no feixe de som de um sensor de ultrassons suporte do cabo ultrapassado etc bem como a falhas t cnicas cabo de refer ncia fendilhado etc Para evitar estes indesej veis erros de medi o bem como as a es de regula o normalmente extremas da m quina que da resultam os valores medidos de todos os sensores de dist ncia podem ser modificados com a chamada janela de regula o Se o desvio de regula o que ocorrer for superior gama aqui ajustada este desvio interpretado como erro No ecr mostrado neste caso o aviso Valor medido fora da janela de regula o a seta de LEDs completa fica a piscar e o comando dos cilindros hidr ulicos desligado 8 6 A dimens o da janela de regula o posicionada simetricamente em redor do ponto de opera o pode ser ajustada Dependendo da unidade de medida f sica que estiver definida para a medi o da dist ncia o a
107. ou p Bx poss vel modificar agora em modo Autom tico valor nominal de maneira a possibilitar corre es 8 8 9 3 r ida de sensor Se Big Sonic Ski tiver sido selecionado como sensor ativo utilizador tem a possibilidade de alternar com uma nica press o de tecla entre a forma o do Ski c lculo da m dia a partir de todos os 3 sensores e uma avalia o de sensores individuais g 5 Para tal estando no modo de opera o Manual premir simultaneamente bot o p Cm e o bot o p Bx do regulador digital Depois de pressionar os bot es ser avaliado nesta fase apenas o sinal de medi o do sensor conectado na posi o do meio do Big Sonic Ski A opera o a visualiza o deste sensor corresponde ent o descri o na sec o Regula o com o neste manual g 8 Por exemplo no in cio de uma nova aplica o esta fun o facilita a prepara o e ajuste do Big Sonic Ski sobre uma refer ncia se n o existir ainda para todos os sensores uma rea de leitura adequada Estando no modo de opera o Manual premir simultaneamente o bot o p Cm e o bot o p Bx do regulador digital para regressar s fun es do Big
108. ponto zero ou seja o valor nominal e o valor real s o ambos definidos para 0 0 A descri o da opera o dos diversos sensores contida neste manual baseia se em opera o padr o do regulador Diferen as espec ficas em Variantes de opera o como o modo complementar ou os diferentes incrementos ajuste do valor nominal n o t m efeito sobre a abordagem principal da opera o 6 Elementos de comando e visualiza o modos de opera o 6 6 Variantes da opera o cruzada Estas variantes de opera o especiais permitem telecomandar o nivelamento do respetivo lado oposto da mesa Estas variantes s est o dispon veis dentro de um sistema totalmente cablado ou seja estando ambos os reguladores interligados via CAN O seu revendedor MOBA poder ajustar a opera o do regulador a partir de quatro variantes escolha As formas de opera o est o ent o divididas nas seguintes modalidades a opera o cruzada n o poss vel apenas apresentado o outro lado apresenta o e opera o do outro lado apresenta o e opera o de ambos os lados em forma de tabela GO N O Informa es mais detalhadas sobre este tipo de opera o encontram se especificadas no cap tulo Opera o cruzada deste manual de instru es 44 7 Instala o e coloca o em servi o 7 Instala o e coloca o em servico Generalidades conte do desta sec o vi
109. prop 96 Instru es de seguran aeee a 96 8 10 2 Montagem e 97 8 10 3 Regula o com o recetor de laser 99 8 11 Trabalhar com mastro de pot ncia e recetor de laser prop 100 8 11 1 Instru es de 100 8 11 2 Montagem e 101 Selo O MENATA sa 103 8 11 4 Regula o com mastro de pot ncia e recetor de laser prop 109 8 12 Trabalhar COOS D TE Oeser N 111 8 12 1 Montagem e 111 5212 2 mMequia o COM O 112 como SD GINSS sans sussa 113 Old MONntagem O CONNQUIA O iec sadia 113 o 13 2 Regula o COMO SD ONS S 114 8 14 Trabalhar com o sensor 5 115 Montagem CONTIQUIA O Lausanne 115 8 14 2 Ajuste do valor 115 8 14 3 Regula o com o sensor Slope 116 8 15 Trabalhar com o sensor Digi Slope em depend ncia do trajeto 117 8 15 1 Reg com o sensor Digi Slope em depend ncia do trajeto118 SO Opera o CUZA EEEE EEEE ad 121 9 Manuten
110. r s o mostrados s mbolo do sensor e o simbolo para Manual 4b Manter o bot o Enter premido durante cerca de 2 S e Ovalorrealeo valor nominal aparecem sobre fundo preto e Ovalorrealeo valor nominal s o colocados a 0 0 4 1 O 3 Para efeitos de ajuste zero levar a ferramenta at posi o de trabalho com os bot es p Cm ou p Bx no regulador ou com o dispositivo de manobra na m quina 5 Colocar o regulador no modo de opera o Autom tico com o bot o Manual Autom tico e O regulador regula a ferramenta em depend ncia da posi o para os valores que o sistema 3D predefine 4a Premir o bot o Enter e O valor nominal exibido sobre fundo preto e o valor real atual aceite como valor nominal 4 1 O EI 6 Com os bot es p Cm ou p Bx poss vel modificar agora em modo Autom tico valor nominal de maneira a possibilitar corre es 8 113 8 13 Trabalhar com 3D GNSS O Uma vez que o sinal GNSS apenas permite exatid es de posi o na faixa de poucos cent metros os sistemas GNSS apenas se adequam com algumas restri es a determinadas aplica es 8 13 1 Montagem e configura o Efetue a coloca o em funcionamento do sistema MOBA 3D GNSS em conformidade com o respetivo manual de instru es A descri o
111. r ajustado de inclina o r efetivamente 6 determinado corresponde a di A apenas 1 3 4 1 7 Premir e manter premido o bot o Enter 8 Se necess rio repetir as etapas 6 e 7 at o valor nominal definido e a inclina o da pavimenta o serem id nticos Al m disso premir o bot o p Cm ou o bot o p Bx e corrigir os dois valores exibidos para o valor de inclina o apurado em 6 8 3 2 Regula o o sensor Di 8 Opera o 1 Colocar o regulador no modo de opera o Manual com o bot o Manual Autom tico 4 Premir o bot o Enter e O valor nominal exibido sobre fundo preto e o valor real atual aceite como valor nominal i Slope 2 Selecionar o sensor Digi Slope da forma descrita e No ecr s o mostrados o s mbolo do sensor e o s mbolo para Manual 5 Colocar o regulador no modo de opera o Autom tico com o bot o Manual Autom tico e O regulador mant m a ferramenta no valor ajustado 3 Para efeitos de ajuste zero levar a ferramenta at posi o de trabalho desejada com os bot es p Cm ou p Bx no regulador ou com o dispositivo de manobra na m quina 6 Com os bot es p Cm ou p Bx poss vel modificar agora em modo Autom tico valor nominal de maneira a possibilitar corre es 8
112. rar com ar comprimido os conectores dos cabos de liga o que estiverem sujos Em caso de danos ou desgaste do produto favor contactar o seu revendedor MOBA 10 Resolu o de problemas 10 Resolu o de problemas Generalidades trabalhar com o MOBA matic Il feita a distin o entre mensagens de aviso e de erro Esta sec o fornece algumas informa es sobre as medidas que se podem ou devem tomar quando surge uma mensagem de aviso ou de erro no sistema As causas para as mensagens de aviso podem ser exclu das em alguns casos respeitando estritamente as predefini es do manual de instru es Desse modo conseguem se evitar aborrecimentos e custos decorrentes de paralisa es desnecess rias 10 1 Instru es de seguranca A elimina o de anomalias no produto s pode ser realizada por pessoal especializado devidamente qualificado Para proceder elimina o de anomalias desligar sempre o 1 ou caso seja necess rio manter o fornecimento de energia para essa mesma elimina o coloc lo no modo de opera o Manual Risco de ferimentos em resultado de uma elimina o inadequada das anomalias Uma elimina o inadequada de anomalias pode levar a les es graves ou avultados danos materiais Portanto Incumbir da elimina o de anomalias apenas pessoal com as qualifica es exigidas e N o proceder elimina o de anomalias pressa e Respeitar as prescri
113. ro levar a ferramenta at posi o de trabalho com os bot es p Cm ou p Bx no regulador ou com o dispositivo de manobra na m quina 4 Alinhar o sensor acima da refer ncia conforme descrito na sec o Montagem e configura o 6 Colocar o regulador no modo de opera o Autom tico com o bot o Manual Autom tico e O regulador mant m a ferramenta no valor ajustado 5a Premir o bot o Enter e O valor nominal exibido sobre fundo preto e o valor real atual aceite como valor nominal 9 1 7 Com os bot es p Cm ou p Bx poss vel modificar agora em modo Autom tico O valor nominal de maneira a possibilitar corre es 8 8 7 Trabalhos com o sensor Dual Sonic 8 7 1 Montagem e configura o Faixa de trabalho Os impulsos ultrass nicos emitidos pelo sensor Dual Sonic possuem uma curva caracter stica em forma de bast o ou seja feixe de som vai se alargando medida que se vai afastando do sensor Durante os trabalhos com o sensor Dual Sonic tem de haver por conseguinte um espa o livre gt 20 cm em torno dos eixos do feixe de som a fim de evitar com seguran a reflex es perturbadoras ao longo de toda a faixa de trabalho especificada No sensor Dual Sonic a faixa de trabalho ideal situa se entre os 30 cm e os 40 cm O sensor Dual Sonic dever ser alinhado com uma dist nc
114. ros socorros kit de primeiros socorros cobertores etc e extintores de inc ndio e Familiarizar o pessoal com os dispositivos de alarme de acidentes o equipamento de primeiros socorros e os equipamentos de emerg ncia e Manter as vias de acesso desimpedidas para a passagem de ve culos de emerg ncia Em caso de emerg ncia agir corretamente e Colocar imediatamente o produto fora de servi o e Iniciar os primeiros socorros e Levar as pessoas para fora da zona de perigo e Informar os respons veis presentes no local de utiliza o e Dar o alerta ao m dico e ou aos bombeiros e Desimpedir as vias de acesso para a passagem de ve culos de emerg ncia 2 3 Transporte embalagem e armazenamento 3 Transporte embalagem e armazenamento 3 1 Inspe o para efeitos de transporte Para garantir uma prote o adequada durante o transporte os produtos foram cuidadosamente embalados Imediatamente ap s o recebimento a remessa dever ser inspecionada para averiguar se est completa e se h danos resultantes do transporte Caso sejam detetados danos resultantes do transporte proceder da seguinte forma e N o aceitar a remessa ou aceit la apenas condicionalmente e Assinalar a extens o dos danos no documento de transporte ou na nota de entrega do transportador e Iniciar o procedimento de reclama o e Os produtos que apresentem danos bvios n o poder o ser colocados em opera o Reclamar qualqu
115. s fornecido com uma placa de caracter sticas A placa de caracter sticas cont m a marca o CE 1 a designa o do aparelho 2 o n de ref do produto 3 bem como um n mero de s rie sequencial 4 A foto seguinte mostra um exemplo de uma placa de caracter sticas Ma AEE U TO MATION __ Mobila Automation AG 66666 Limburg Germany Q MADE IN GERMANY 4 Descri o do produto 2 Conformidade Ver a sec o Declara es de Conformidade deste manual Especifica es Ver a sec o Especifica es t cnicas deste manual dos produtos 26 5 Estrutura e fun es 5 Estrutura e fun es Generalidades Nesta sec o ir poder familiarizar se com a estrutura do MOBA matic e com o seu modo de funcionamento b sico 5 1 Estrutura O regulador digital a parte mais importante do sistema MOBA matic Il Para cada malha de controlo e ou cada lado da m quina s o necess rios um regulador pr prio e pelo menos um sensor correspondente O utilizador pode compor individualmente o seu sistema em fun o da m quina e da aplica o Para fazer isso o utilizador escolhe de entre o grupo grande de sensores dispon veis apenas o sensor que melhor satisfaz os requisitos espec ficos e combina o com o regulador digital O bus CAN permite a liga o simult nea de v rios sensores a um regulador Neste caso o utilizador seleciona com a ajuda software o sensor ativo correspo
116. s e seguir as respetivas instru es Risco de les es oculares devido aos feixes de laser Os emissores laser operam com feixes luminosos de alta intensidade Olhar diretamente para o raio laser pode causar les es oculares Portanto N o olhe diretamente para o feixe de laser e N o aponte com o feixe de laser para os olhos de outras pessoas e os emissores laser bem acima do n vel dos olhos Montagem inadequada CUIDADO Risco de ferimentos em resultado de uma montagem inadequada O emissor e o recetor de laser t m de ser montados por vezes a uma altura consider vel acima do solo montagem com ferramentas impr prias pode acarretar les es Portanto e N o suba para a m quina nem para o mastro de pot ncia e Para a montagem do transmissor de laser sobre um trip e do recetor de laser no mastro de pot ncia use os meios auxiliares adequados por exemplo uma escada e adote as medidas de seguran a pertinentes 8 8 11 2 Montagem e configura o Generalidades Ponto de opera o Durante o trabalho com um mastro de pot ncia e com o recetor L de laser nele montado imprescind vel considerar os seguintes pontos Coloque um emissor de laser apropriado comprimento de onda entre 600 e 1030 nm em servi o de acordo com o seu manual de instru es a uma altura suficiente N o pode haver quaisquer obst culos como um cabo diante do sensor O emissor
117. sa apoiar o pessoal encarregado da instala o e da coloca o em servi o na execu o destas tarefas 7 1 Instru es de seguranca Os trabalhos de instala o e coloca o em servi o do produto s podem ser efetuados por pessoal especializado devidamente qualificado Risco por causa de resultados de instala o inadequada Modifica es n o autorizadas na m quina nomeadamente decorrentes da instala o do produto e de erros de instala o podem interferir com o funcionamento e a seguran a da m quina e levar a situa es de perigo ou a danos materiais Portanto Incumbir a instala o e a primeira coloca o em servi o apenas a pessoal com as qualifica es exigidas e Observe as instru es do fabricante da m quina Entre em contacto com o fabricante da m quina antes de a instalar se achar que as instru es s o insuficientes e Os dispositivos de seguran a e prote o que tiverem de ser removidos ou desativados para efeitos de instala o devem ser recolocados ou reativados imediatamente ap s a conclus o dos trabalhos CUIDADO 7 Instala o e coloca o em servi o 7 2 Montagem Generalidades Local e posi o de montagem Por favor leia a sec o Dados t cnicos deste manual para se inteirar das dimens es dos componentes do sistema e da localiza o dos orif cios de montagem escolher os locais de montagem dos componentes individuais tenha em considera
118. sabilidade Todas as informa es e instru es contidas neste manual de instru es foram compiladas de acordo com as normas regulamentos aplic veis o estado da arte bem como os nossos muitos anos de conhecimento e experi ncia O fabricante n o assume qualquer responsabilidade por danos causados por e Montagem e instala o inadequadas e Incumprimento do manual de instru es e Uso indevido e inadequado e Uso fora dos limites de aplica o e Emprego de pessoal com qualifica es e forma o insuficientes e Utiliza o de pe as sobressalentes e acess rios n o autorizados e Transforma o do produto Na eventualidade de vers es especiais ado o de op es adicionais ou por causa das mais recentes altera es t cnicas o volume de fornecimento efetivo pode diferir das explica es e representa es aqui descritas 1 4 Direitos de autor Consulte a este respeito a p gina 2 deste manual de instru es 1 5 Documentos associados Informa es adicionais sobre a montagem do Big Sonic Ski bem como sobre a estrutura e a configura o do menu de par metros do MOBA matic Il encontram se na documenta o seguinte 10 02 021X0 Manual manuais de montagem do Big Sonic SkiO 10 02 00XXX Defini o dos do MOBA matic CAN 02 1 Informa es gerais GEN 1 6 Pe as sobressalentes As pe as sobressalentes originais os acess rios autorizados pelo fabricante foram criados a pe
119. sensor com os parafusos de aperto Tubo de fixa o 4 Parafusos de t 47 Suporte A Espig o de montagem Para ler as diversas refer ncias encontram se disposi o dois meios auxiliares para trabalhar com o sensor Digi Rotary O tubo de leitura utilizado para ler o cabo O patim de leitura utilizado para ler uma superf cie Sensor Digi Rotary Acrescento do tubo de leitura ao bra o de leitura g 1 Desapertar a porca na rosca do tubo de leitura 8 2 Introduzir o tubo de leitura no anel de fixa o do bra o de leitura 3 Prender o tubo de leitura com a porca DESSES 48 7 Instala o e coloca o em servi o Acrescento do patim de leitura ao bra o de leitura 1 Soltar o contra pino de reten o do pino do patim de leitura retirar o pino 2 Fazer passar o fixador do patim pelo anel de fixa o do bra o de leitura 3 Introduzir o pino no fixador do patim e no anel de fixa o 4 Imobilizar o pino com o contra pino DESSE T 9 I gt Acrescento do bra o de leitura sensor Rotary 1 Girar a parte achatada do eixo para o lado do sensor virado para o conector 2 Desapertar o parafuso de aperto no bra o de leitura 3 Enfiar o bra o de leitura no eixo 4 bem o parafuso de aperto na parte achatada do eixo Recetor de laser
120. sor executar atividades de prepara o e ajuste ou intervir nos sensores 8 2 7 Desligamento Por raz es de seguran a de cada vez que se liga o sistema o regulador digital vai primeiro para o modo Manual mesmo que o modo Autom tico tivesse estado ativado no momento em que o sistema foi desligado N o obstante lembre se de mudar sempre o MOBA matic Il para o modo de opera o Manual sempre que abandonar a m quina Durante intervalos mais longos e no fim dos trabalhos necess rio cortar o fornecimento de energia e desmontar o sistema ou ent o proteg lo para impedir a sua religa o acidental 8 8 3 Trabalhos o sensor Digi Slope 8 3 1 Ajuste do valor real Defini o Durante a montagem o sensor Digi Slope dever ser instalado paralelamente borda inferior da ferramenta Mas como na pr tica isso nem sempre poss vel a 100 ficando por vezes um desfasamento o sensor ent o ajustado no sistema Depois de determinar a entre o valor medido a realidade o sensor Digi Slope transmite ent o a inclina o exata da ferramenta Fala se aqui do ajuste do valor real O ajuste do valor real deve ser realizado pela primeira vez aquando da coloca o em servi o do sensor Digi Slope Para obter os melhores resultados o valor real indicado ter de ser verificado periodicamente e ajustado se necess rio De uma forma geral necess rio proceder a
121. sor Sonic Ski plus em leitura do cabo conforme descrito 9 8 4 Alinhar o sensor acima da refer ncia conforme descrito na 371 e No ecr s o mostrados simbolo do sec o Montagem e simbolo para Manual 4 pm 5b Manter o bot o Enter premido regulador no modo de durante cerca de 2 opera o S Autom tico com o e Ovalorrealeo bot o 6 Colocar o 7 Com os bot es p Cm ou p Bx poss vel modificar agora em modo Autom tico O valor nominal aparecem sobre fundo preto e Ovalorrealeo valor nominal s o colocados a 0 0 9 1 O Manual Autom tico e O regulador mant m a ferramenta no valor ajustado valor nominal de maneira a possibilitar corre es 8 8 6 Trabalhos com o sensor Digi Rotary 8 6 1 Montagem e configura o Leitura do cabo Leitura do solo O sensor Digi Rotary arrasta atr s de si o bra o de leitura com os meios auxiliares que nele se encontram Para ler as diferentes refer ncias est o dispon veis dois meios auxiliares distintos O sensor Digi Rotary dever ser ajustado em altura de maneira a que a face achatada do seu eixo fique perpendicular refer ncia quando o tubo de leitura ou o patim de leitura se encontrar deitado Nesta posi o consegue se alcan ar o ngulo perfeito p
122. stema hidr ulico da m quina Qualquer outro tipo de utiliza o diferente do que aqui se encontra listado bem como qualquer aplica o que n o cumpra as especifica es t cnicas ser considerado inadequado e impr prio AVISO Risco por causa de uso indevido Qualquer utiliza o do MOBA matic Il fora do que est previsto pode implicar situa es de perigo Portanto Utilizar o produto apenas para a finalidade prevista 2 Instru es de seguran a b sicas 2 1 2 Utiliza o impr pria e Utiliza o para fins que n o os previstos e Opera o dos bot es com meios auxiliares ou ferramentas e Ultrapassagem dos valores limite especificados na folha de dados e Utiliza o do produto sem instru o e Utiliza o do produto fora dos limites de aplica o e Abertura do produto a menos que explicitamente permitido para determinados fins e Transforma es ou altera es ao produto e Coloca o do produto em servi o ap s furto e Utiliza o do produto com defici ncias bvias ou danos vis veis e Utiliza o do produto com acess rios n o autorizados de outros fabricantes e Utiliza o do produto numa rea do estaleiro insuficientemente segura por exemplo durante trabalhos na estrada e Utiliza o do produto para o comando de m quinas equipamentos ou objetos em movimento se eles n o possu rem um dispositivo adicional de comando 2 2 Limites de aplica o O MOBA matic
123. t cnicas Sensor Digi Rotary ROTS 0300 122 90 Es Especifica es t cnicas Technical data Tens o de funcionamento voltage range 11 30 V CC Consumo de corrente current consumption m x 50 mA Ondula o admiss vel allowable residual ripple 10 Intervalo de medi o measuring range 30 Resolu o interna internal resolution 0 1 Reprodutibilidade reproduceability 0 1 Gama de temperaturas de servi o operating temperature range 10 70 Gama de temperaturas de armazenamento storage temperature range 25 80 Grau de prote o ingress protection IP 67 Cor colour RAL 1021 amarelo can rio micro estrutura rape yellow microstructure Peso weight aprox 1 1 kg approx 1 1 kg Pinagem Pin connection Interface CAN CAN interface ISO 11898 24 V 125 kBit sec Conector f mea de 7 polos liga o de baioneta 7 male connector bayonet type connection A Tens o de funcionamento supply voltage CAN Tens o de funcionamento supply voltage D CAN E Adr i F Adr 2 G Blindagem Nota Remark 11 Especifica es t cnicas Sensor Wire Rope ROPS 0900 ma 150 mm 125
124. tal baixou para um valor abaixo do limite permitido os sensores deixaram de trabalhar de uma forma fi vel Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Verifique o fornecimento de energia do regulador digital Frequentemente as quedas de tens o prendem se com o facto de os cabos terem sec es transversais demasiado pequenas serem demasiado compridos ou com a presen a de resist ncias de contacto nos pontos de liga o Causa temperatura no interior do regulador digital aproxima se da temperatura m xima admiss vel Consequ ncia Se o dispositivo continuar a aquecer ele desliga se automaticamente quando a temperatura m xima admiss vel for atingida Solu o Confirme a mensagem de erro com um bot o qualquer o regulador digital continua a funcionar normalmente Procure remediar o problema e impedir que aque a ainda mais p r sombra arrefecer montar noutro local etc 10 Resolu o de problemas Causa temperatura no interior do regulador digital aproxima se da temperatura minima admiss vel ERROR 1 Consequ ncia Se o dispositivo continuar a arrefecer ele desliga se automaticamente quando a temperatura m nima admiss vel for atingida a retro ilumina o do ecr permanece acesa como fonte de calor 1 Solu o Confirme a mensagem de erro com um bot o qualquer o regulador digital continua a funcionar normalmente proteja o regulador para que n o arrefe
125. to parcial provoque uma m constela o de sat lites Sa das de regula o As sa das continuam a ser ativadas no modo autom tico Solu o Confirme a mensagem de erro com um bot o qualquer Assegure se de que tem c u limpo e de que n o se encontram rvores placas de sinaliza o telhados etc por cima ou nas imedia es diretas da antena Causa O estado de carga da bateria da esta o base insuficiente Sa das de regula o As sa das continuam a ser ativadas no modo autom tico Solu o Confirme a mensagem de erro com um bot o qualquer Substitua a bateria ou recarregue a Causa A liga o radioel trica entre a esta o base e o recetor GNSS da m quina de m qualidade Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Assegure se de que n o se encontram superf cies met licas com efeito de blindagem entre a esta o base e o computador do sistema 10 Resolu o de problemas Mensagens de As mensagens de erro destacam se das mensagens de aviso erro que s o sempre exibidas em conjunto com o sinal vermelho contr rio do que sucede com os avisos que normalmente aparecem apenas por breves instantes desaparecendo depois automaticamente as mensagens de erro remetem muitas vezes para a exist ncia de defeitos Tal como as mensagens de aviso as mensagens de erro s o exibidas na janela de trabalho junto posi o do valor real do s
126. tro 8 103 8 11 3 O menu do mastro Se o mastro de pot ncia com recetor de laser estiver selecionado como sensor ativo o utilizador disp e de preciosas fun es adicionais Estas fun es adicionais s o chamadas a partir da janela de trabalho mediante a tecla de fun o F2 Enquanto o mastro de pot ncia com de laser estiver selecionado ser exibido na janela de trabalho acima da tecla de fun o F2 um s mbolo ligeiramente modificado que remete para a opera o avan ada 9 1 i e 104 8 Abrir o menu do mastro Premir na janela e Abre se a janela do ou com a tecla de trabalho a tecla menu do mastro de fun o F2 mp de fun o F2 1 e O s mbolo i e ir para o menu de aparece no canto Visualiza o superior esquerdo conhecido com os da janela valores medidos atuais de todos os Escolher o item de sensores menu pretendido com conectados os bot es p Cm ou p Bx O e confirmar e O s mbolo essa escolha com o aparece no bot o Enter canto superior esquerdo da janela A descri o das fun es do menu do mastro efetuada nas p ginas seguintes 8 Mover o mastro de pot ncia manualmente No menu do e Abre se a janela representada mastro selecionar O s mbolo It aparece no canto superior a fun o Mover o esquerdo da janela
127. u o Reduza a velocidade de rota o do emissor de laser 079 caso este disponha de um regulador de velocidade Remova as superf cies refletoras janelas vidros de ve culos etc da rea do feixe de laser ou tape estas superf cies Legenda gt LED apagado LED LED aceso intermitente 10 Resolu o de problemas Especificamente ao trabalhar com TPS esta o total Causa esta o total perdeu o prisma ou seja por isso que a vis o direta foi interrompida Sa das de regula o as sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Ap s uma interrup o da medi o a esta o total recome a automaticamente com a visada poss vel que o utilizador tenha de iniciar manualmente pesquisa do prisma pela esta o total Causa pesquisa do prisma pela esta o total est a decorrer Sa das de regula o as sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o favor ter um pouco de paci ncia a procura pelo prisma pode demorar algum tempo Se achar necess rio execute a pesquisa avan ada na esta o total Causa Ocorreu uma falha 3D sem descri o espec fica Sa das de regula o as sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Observe as indica es relativamente falha nos ecr s da esta o total e do computador do sistema Causa A bateria da esta o total est descarregada Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no mod
128. uficiente de sat lites o GPS n o fornece nenhuma posi o v lida Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o favor ter um pouco de paci ncia a procura pelo n mero de sat lites necess rios para a determina o segura da posi o pode demorar algum tempo Se a mensagem de erro persistir durante um per odo mais longo desloque se para uma zona do estaleiro de obras com c u aberto Causa Ocorreu uma falha 3D sem descri o espec fica Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Observe as indica es relativamente falha no ecr do computador do sistema Causa A bateria da esta o base est descarregada Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Substitua a bateria ou recarregue a Causa m quina encontra se fora do projeto ou do design de superf cie Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Volte ao projeto ou selecione o design de superf cie correspondente posi o atual 10 Resolu o de problemas 141 Causa liga o radioel trica entre a esta o base e o recetor GNSS da m quina foi interrompida Sa das de regula o As sa das s o bloqueadas no modo autom tico Solu o Verifique a cablagem e a alimenta o de tens o dos dispositivos r dios Assegure se de que a esta o base est a trabalhar
129. versal entre os bra os de tra o Para proceder montagem a placa de fixa o do sensor disp e de quatro orif cios de montagem As liga es dos conectores devem poder ser acedidas sem qualquer dificuldade a fim de poder conectar o cabo de liga o facilmente IMPORTANTE Preste aten o ao sentido de montagem do sensor a seta na tampa do inv lucro aponta no sentido de marcha Suporte para os sensores de dist ncia Para a fixa o dos sensores de dist ncia preciso aplicar um tubo de fixa o num ponto adequado na pavimentadora por ex no bra o de tra o na fresadora por ex no chassis Este tubo de fixa o com um suporte redondo para os sensores de dist ncia MOBA deve ser ajust vel em altura inclin vel e desloc vel na horizontal Ver exemplo abaixo Gra as forma arredondada da cabe a dos sensores e possibilidade de balan o do bra o de suporte os sensores podem ser orientados facilmente usando qualquer refer ncia por ex Sonic Ski plus com leitura de solo ou leitura do cabo O aspeto deste suporte poder variar de m quina para m quina 7 Instala o e coloca o em servi o 47 1 Desapertar o parafuso de aperto no tubo de fixa o 2 Introduzir o espig o de montagem redondo existente na parte superior da caixa do sensor em posi o vertical no tubo de fixa o 3 Gire a caixa do sensor de acordo com a dire o do movimento 4 Fixe o espig o de montagem do
130. xa de distribui o para o Big Sonic Ski A numera o dos sensores nos s mbolos correspondentes tamb m se refere a esta sequ ncia de conex o ao meio a frente atr s Se se pretender operar um Big Sonic Ski com 4 sensores plus o sensor adicional dever ser conectado sa da 4 da caixa de distribui o Big Sonic SkiB Nesta aplica o o quarto sensor montado centrado entre o primeiro e o segundo sensor consulte a este respeito tamb m o seguinte esbo o 8 91 Segue se uma vez mais uma vis o geral da configura o permitida do Big 5 No menu Sele o do sensor encontram se escolha apenas as alternativas poss veis com os sensores instalados nesse momento Big Sonic Sk de 4 Q Nas posi es 1 e 3 isto frente e atr s na m quina s o ji permitidos apenas sensores de ultrassons id nticos 92 8 Sentido de Regra geral Big Sonic Ski permite apenas a leitura de solo montagem dos isso durante o trabalho todos os Sonic Ski plus t m de ser sensores alinhados longitudinalmente ao sentido de marcha da m quina Sonic Ski c lculo da m dia plus Sentido de marcha Faixa de Durante o trabalho com o Big Sonic Ski preciso ter tamb m trabalho dos em conta a faixa de trabalho ideal dos sensores de ultrassons sensores de
131. zero funciona apenas com sensores de dist ncia e na condi o de o regulador digital se encontrar no modo Manual Se a ferramenta e o s sensor es estiverem configurados altura de ajuste para efeitos de ajuste zero ser necess rio proceder da seguinte forma 3 Escolha em Sele o do sensor do regulador digital o sensor de dist ncia que se pretende ajustar 4 Prima simultaneamente o bot o p Cm e o bot o p Bx do regulador digital e mantenha estes bot es premidos at o valor real e o valor nominal aparecerem sobre fundo preto e ap s mais cerca de 2 segundos ambos os valores saltarem para 0 0 2 amp Nin amp NI 9 8 9 8 12 3 9 8 LEVE OS 5 1 q 4 5 1 E O valor medido atual do sensor de dist ncia valor real foi tomado como valor nominal e a ambas as vari veis foi atribu do o valor 0 0 N o h desvio de regula o 8 79 8 5 Trabalhar com o Sonic Ski plus 8 5 1 Montagem e configura o Sentido de Para possibilitar a leitura de solo o Sonic Ski plus tem de ser montagem operado longitudinalmente ao sentido de marcha da m quina Leitura de solo c lculo da m dia Sentido de marcha Sentido de Para possibilitar a leitura do cabo o Sonic Ski plus tem de ser montagem oper

Download Pdf Manuals

image

Related Search

Related Contents

LED PAR CAN  ORP Controller Manual  T-Eumex 724PC DSL  Adarian Money User`s Manual    Untitled  コンパクトプリンタ  Krystal Touch of NY DL3609ABPAS Installation Guide : Free Download, Borrow, and Streaming : Internet Archive  Brochure  Manual de Instruções  

Copyright © All rights reserved.
Failed to retrieve file