5001180 V21x B - Manual N1100 - Portuguese A4
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1. SetPoint of Alarm SP DE ALARME Valor que HYA3 em que o alarme ligado e o valor em que ele GPR define o ponto de atua o dos alarmes HYAY desligado SPR3 programados com fun es Lo pd a Para a Um valor de histerese para cada alarme SPAY alarmes programados com fun o Diferencial este par metro define o desvio AI Alarm 1 time 1 TEMPO 1 DO ALARME 1 Para as demais fun es de alarme n o utilizado Define o tempo em segundos que a sa da de alarme ficar ligada ao ser ativado o alarme 1 CICLO DE PROGRAMAS Programe zero para desabilitar esta fun o EbAS time base BASE DE TEMPO Define a base de AEE mid y Define o tempo em segundos que o alarme 1 tempo a ser utilizada na elabora o dos programas Pesa R ficar desligado ap s ter sido ligado Programe de rampas e patamares a E zero para desabilitar esta fun o U Base de tempo em segundos I Base de tempo em minutos Ret Alarm 2 time 1 TEMPO 1 DO ALARME 2 Define o tempo em segundos que a sa da de Pr nm Program number EDI O DE PROGRAMA alarme ficar ligada ao ser ativado o alarme 2 Seleciona o programa de Rampas e Patamares a Programe zero para desabilitar esta fun o ser definido nas telas seguintes deste ciclo E Roto Alarm 2 time 2 TEMPO 2 DO ALARME 2 Pot Program tolerance TOLERANCIA DE Define o tempo em segundos que o alarme 2 PROGRAMA Desvio m ximo entre a PV e SP do ficar desligado ap s2. o est dispon vel apenas para os alarmes 1 e 2 e programada atrav s dos par metros A It P R Ike Ret e Rote As figuras mostradas na Tabela 4 representam estas fun es t 1 et 2 podem variar de O a 6500 segundos e suas combina es determinam o modo da temporiza o Para que os alarmes tenham opera o normal sem temporiza es programar t 1 e t 2 com valor 0 zero Os sinalizadores associados aos alarmes 1 e 2 acendem sempre que ocorre a condi o de alarme independentemente do estado atual do rel de sa da que pode estar desermergizado momentaneamente em fun o da temporiza o Fun o de Sa da do t1 t2 ATUA AO Alarme Sa da de Opera o 0 0 alarme normal A Ocorr ncia de alarme Sa da de To Atraso O 1a6500s u n Ocorr ncia de alarme Sa da de F Pulso 1 a 6500 0 alarme DM E Ocorr ncia de alarme Sa dade 7277771 1 a 6500 lt Ti h T2 a Ti Oscilador E 1 a 6500 s aame Ocorr ncia de alarme Tabela 4 Fun es de Temporiza o para os Alarmes 1 e 2 BLOQUEIO INICIAL DE ALARME A op o de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso exista condi o de alarme no momento em que o controlador ligado O alarme s poder ser acionado ap s a ocorr ncia de uma condi o de n o alarme seguida de uma condi o de alarme Controlador N1100 O bloqueio inicial til por exempl
3. GARANTIA O fabricante assegura ao propriet rio de seus equipamentos identificados pela nota fiscal de compra uma garantia de 1 um ano nos seguintes termos e O per odo de garantia inicia na data de emiss o da Nota Fiscal e Dentro do per odo de garantia a m o de obra e os componentes aplicados em reparos de defeitos ocorridos em uso normal ser o gratuitos e Para os eventuais reparos enviar o equipamento juntamente com as notas fiscais de remessa para conserto para o endere o de nossa f brica e Despesas e riscos de transporte correr o por conta do propriet rio e Mesmo no per odo de garantia ser o cobrados os consertos de defeitos causados por choques mec nicos ou exposi o do equipamento a condi es impr prias para o uso NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 1010
4. o de PV e SP CONTROL OUTPUT 2 Rel s SPST NA 1 01 e 1 02 1 5 A 240 Vac uso geral PSE A dna a 1 Rel SPDT 1 03 3 A 250 Vac uso geral FORENSE N Pulso de tens o para SSR 1 05 10 V max 20 mA ei Pulso de tens o para SSR 1 03 e 1 04 5 V max 20 mA ENTRADA DE SP REMOTO Corrente de 4 20mA Esta caracter stica requer um resistor externo de 100 R conectado aos terminais 9 e 10 do painel traseiro do controlador COMPATIBILIDADE ELETRMAGN TICA EN 61326 1 1997 e EN 61326 1 A1 1998 SEGURAN A EN61010 1 1993 e EN61010 1 A2 1995 CONEX ES PR PRIAS PARA TERMINAIS TIPO GARFO DE 6 3 mm PAINEL FRONTAL IP65 POLICARBONATO UL94 V 2 CAIXA IP30 ABS PC UL94 V 0 CICLO PROGRAM VEL DE PWM DE 0 5 AT 100 SEGUNDOS INICIA OPERA O AP S 3 SEGUNDOS DE LIGADA A ALIMENTA O Controlador N1100 IDENTIFICA O No0 3R 485 2 A B D A modelo N1100 B Opcionais blank vers o b sica sem os opcionais abaixo 3R vers o com Rel SPDT dispon vel em 1 03 HBD vers o com dete o de Resist cia Queimada DIO vers o com 1 03 e 1 04 dispon veis C Comunica o Digital blank vers o b sica sem comunica o serial 485 vers o com serial R 485 Modbus protocol D Alimenta o blank vers o b sica com alimenta o de 100 a 240 Vac 24V vers o com alimenta o de 24 Vac dc
5. 24 00 Apresentado se banda proporcional 0 NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 5 10 Controlador N1100 dt derivative time TEMPO DERIVATIVO Valor do Pt Program time TEMPO DE SEGMENTOS DE termo D do controle PID em segundos Ajust vel P PROGRAMA 1 a 7 Define o tempo de dura o em entre O e 250 s Apresentado se banda segundo ou minutos de cada segmento do proporcional 0 programa ver item 7 Ct Cycle time TEMPO DE CICLO PWM Valor em PE Program event ALARMES DE EVENTO 1 a 7 segundos do per odo da sa da PWM Ajust vel PE7 Par metros que definem quais alarmes devem ser entre O e 100 s Apresentado se banda acionados durante a execu o de um determinado proporcional 0 segmento de programa conforme c digos de 0 a 15 apresentados na Tabela 6 Atua o depende da Act Action A O DE CONTROLE Somente em configura o dos alarmes para a fun o r 5 controle autom tico LP Linkto Program LINK AO PROGRAMA N mero rE A o reversa em geral usada em do programa a ser conectado Os programas podem aquecimento ser interligados para gerar perfis de at 49 d ir A o direta em geral usada em segmentos ver item 7 1 refrigera o 0 n o conectar a nenhum outro programa b AS F
6. 530 0 C 199 9 a 986 0 F 7 Faixa 200 a 530 C 328 a 986 F B Lineariza o J Faixa program vel 110 a 760 C g Lineariza o K Faixa program vel 150 a 1370 C iD Lineariza o T Faixa program vel 160 a 400 C 4 20 mA i Lineariza o N Faixa program vel 90 a 1370 C N O ld Lineariza o R Faixa program vel 0 a 1760 C LINEAR 3 Lineariza o S Faixa program vel 0 a 1760 C i4 Lineariza o Pt100 Faixa program vel 200 0 a 530 0 C 5 Lineariza o Pt100 Faixa program vel 200 a 530 C 0 50 mV IB Linear Indica o program vel de 1999 a 9999 4 20 mA 7 Linear Indica o program vel de 1999 a 9999 0 5 Vdc IB Linear Indica o program vel de 1999 a 9999 4 20 mA 19 Extra o da Raiz Quadrada da entrada Tabela 1 Tipos de entradas Notas Todos os tipos de entrada dispon veis j v m calibrados de f brica SELE O DE SA DAS ALARMES E ENTRADAS DIGITAIS O controlador possui canais de entrada e sa da que podem assumir m ltiplas fun es sa da de controle entrada digital sa da digital sa da de alarme retransmiss o de PV e SP Esses canais s o identificados como I O 1 I O 2 1 0 3 1 0 4 e I O 5 O controlador b sico standard apresenta os seguintes recursos I O 1 sa da a Rel I O 2 sa da a Rel I O 5 sa da de corrente 0 20 mA ou 4 20 mA sa da digital entrada digital Opcionalmente o controlador poder ser
7. O DE GANHO DA ENTRADA Permite calibrar o ganho da PV output Low Calibration CALIBRA O OFFSET DA SAIDA Valor para calibra o de offset da sa da de controle em corrente output High Calibration CALIBRA O GANHO DA SAIDA Valor para calibra o de ganho da sa da de controle em corrente Cold Junction Low Calibration CALIBRA O OFFSET DA JUNTA FRIA Par metro para ajuste do offset da temperatura da junta fria HE YP Hardware tYPe Tipo DE HARDWARE Par metro de uso exclusivo do fabricante N o deve ser alterado pelo usu rio 0 Sem opcionais 1 Placa para 3 rel I O 3 2 Placa para I O digital 1 0 3 e I O 4 3 Placa para prote o de resist ncia remote Setpoint Low Calibration CALIBRA O DO OFFSET DO SETPOINT REMOTO Valor para calibra o de offset da entrada de setpoint remoto em corrente Para provocar varia o de uma unidade podem ser necess rios v rios toques em ou V r SHE remote Setpoint High Calibration CALIBRA O DO GANHO DO SETPOINT REMOTO Valor para calibra o de ganho da entrada de setpoint remoto em corrente NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 7110 CICLO DE OPERA O CICLO DE SINTONIA CICLO DE PROGRAMA O CICLO DE ALARME CICLO DE CONFIGURA O CICLO DE I OS PV
8. e SP Rtun EbRS FuR FuA y EYPE lo Ruto Pb Pr n bLRI bLAY dPPo log PV e MV hy5k Ptol HYR I HYAY un IE lo3 Pr n tr PSP PSP Ritl oFFS loH run dt Pt i Pt Rito SPLL lo5 C PE PER Ret SPHL REE LP Rete rS5LL b IRS r SHL bRud Addr Tabela 5 Todos os Par metros do Controlador PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES Caracter stica que permite a elabora o de um perfil de comportamento para o processo Cada programa composto por um conjunto de at 7 segmentos chamado PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES definido por valores de SP e intervalos de tempo Uma vez definido o programa e colocado em execu o o controlador passa a gerar automaticamente o SP de acordo com o programa Ao fim da execu o do programa o controlador desliga a sa da de controle r un no Podem ser criados at 7 diferentes programas de rampas e patamares A figura abaixo mostra um modelo de programa SP SP4 SP5 SP6 SP7 SPO T1 T2 T3 T4 T5 To IT7 pb tempo Figura 8 Exemplo de programa de rampas e patamares Para a execu o de um programa com menor n mero de segmentos basta programar O zero para os valores de tempo dos segmentos que sucedem o ltimo segmento a ser executado A SP SP1 SP2 SP3 SPO T1 T2 T3 T4 0 gt tempo Figura 9 Exemplo de programa com poucos segmentos A fun o toler ncia de programa Pol define o desvio m ximo entre PV e SP duran
9. fornecido com um terceiro rel em I O 3 op o 1 ou com 2 canais de entradas sa das digitais nos I Os 3 e 4 op o 2 ou com um circuito de detec o de resist ncia queimada op o 3 Essas op es s o excludentes entre Si OU Seja somente uma delas poder estar presente no controlador A fun o a ser utilizada em cada canal de I O definida pelo usu rio de acordo com as op es mostradas na Tabela 2 Somente s o mostradas no display as op es v lidas para cada canal Estas fun es s o descritas a seguir Nota Quando selecionada a execu o de uma fun o via Entrada Digital o controlador deixa de responder ao comando da fun o equivalente feito pelo teclado frontal NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 1 10 e C digo U Sem fun o O canal I O programado com c digo 0 n o ser utilizado pelo controlador Embora sem fun o este canal poder ser acionado atrav s de comandos via comunica o serial comando 5 MODBUS e C digos ta Sa da de Alarme Dispon vel para todos os canais I O inclusive para a sa da anal gica Define que o canal I O programado atue como uma das 4 sa das de alarme e C digo 5 Sa da de Controle PWM Dispon vel para todos os canais I O Define o canal I O a ser utilizado como sa da de controle principal podendo ser rel ou pulso digital para rel de estado s lido A sa da
10. pulso feita atrav s do I O 5 ou I O 3 quando esta op o estiver instalada e C digo 6 Entrada Digital Define canal para atuar como Entrada Digital que Alterna modo de controle entre Autom tico e Manual Dispon vel para o I O 5 ou em I O 3 e I O 4 quando dispon veis Fechado controle Manual Aberto controle Autom tico e C digo 7 Entrada Digital Define canal para atuar como Entrada Digital que Liga e desliga o controle r un YES no Dispon vel para o I O 5 ou em I O 3 e I O 4 quando dispon veis Fechado sa das habilitadas Aberto sa da de controle e alarmes desligados e C digo B Entrada Digital Define canal para selecionar SP remoto Dispon vel para o I O 5 ou em I O 3 e I O 4 quando dispon veis Fechado SP remoto Aberto SP principal e C digo 9 Entrada Digital Define canal para comandar a execu o de programas Dispon vel para o I O 5 ou em I O 3 e I O 4 quando dispon veis Fechado habilita execu o do programa Aberto interrompe programa Nota Quando o programa interrompido sua execu o suspensa no ponto em que ele est o controle continua ativo O programa retoma sua execu o normal quando o sinal aplicado entrada digital permitir contato fechado Fun o de I O C DIGO Tipo de I O Sem Fun o 0 Sa da Sa da de Alarme 1 Sa da Sa da de Alarme 2 Pad Sa da Sa da de A
11. ter sido ligado Programe programa Se excedido o programa suspenso para zero para desabilitar esta fun o A Tabela 4 de contar o tempo at o desvio ficar dentro desta ilustra as fun es avan adas que podem ser toler ncia Programar zero para inibir esta fun o obtidas com a temporiza o PSPO Program SetPoint SP s DE PROGRAMA 0 A 7 PSP Conjunto de 8 valores de SP que definem o perfil do programa de rampas e patamares ver item 7 do manual NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 6 10 CICLO DE CONFIGURA O DE ENTRADA Controlador N1100 CICLO DE I OS ENTRADAS E SA DAS YPE tYPE TIPO DE ENTRADA Sele o do tipo de sinal ligado entrada da vari vel de processo Consultar a Tabela 1 Este deve ser o primeiro par metro a ser configurado lo mem input output 1 FUN O DO I O 1 Sele o da fun o utilizada no canal I O 1 As op es de 0 a 5 est o dispon veis conforme a Tabela 2 Normalmente usado como sa da de alarme dPPo decimal Point Position POSI O DO PONTO DECIMAL Somente para as entradas 16 17 18 e 19 Determina a posi o para apresenta o do ponto decimal em todos os par metros relativos PV e SP uni E unit UNIDADE DE TEMPERATURA Seleciona se a indica o em graus Celsius C ou Farenheit F 9 N o v lida para as entrad
12. valor de pot ncia ao longo do intervalo de tempo definido pelo usu rio A fun o Soft start normalmente utilizada em processos que requeiram partida lenta onde a aplica o instant nea de 100 da pot ncia dispon vel sobre a carga pode danificar partes do processo Notas 1 Fun o v lida somente quando em modo de controle PID 2 Definindo 0 zero no intervalo de tempo a fun o desabilitada SETPOINT REMOTO O controlador pode ter seu valor de SP definido atrav s de um sinal de corrente 4 20 mA gerado remotamente Este recurso habilitado atrav s dos canais de I O 3 1 04 ou I O 5 quando utilizados como entrada digital e configurados com a fun o 8 da Tabela 2 Seleciona SP Remoto Um resistor shunt de 100 Q deve ser montado externamente junto aos terminais do controlador e conectado conforme Figura 4b INSTALA O CONEX ES O controlador deve ser fixado em painel seguindo a sequ ncia de passos abaixo e Fazer um recorte de 45 5 x 45 5 mm no painel e Retirar as presilhas de fixa o do controlador e Inserir o controlador no recorte pelo frontal do painel e Recolocar as presilhas no controlador pressionando at obter uma firme fixa o junto ao painel RECOMENDA ES PARA A INSTALA O e Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta do sistema separados dos condutores de sa da e de alimenta o se poss vel em eletrodutos aterrados e A alimenta o dos inst
13. CP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 4110 Sinalizadores A1 A2 A3 e A4 sinalizam a ocorr ncia de situa o de alarme Tecla PROG Tecla utilizada para apresentar os sucessivos par metros program veis do controlador UV 4i Tecla Back Tecla utilizada para retroceder ao par metro anteriormente apresentado no display de par metros 4 Tecla de incremento e Y Tecla Decremento Estas teclas permitem alterar os valores dos par metros Ao ser energizado o controlador apresenta por 3 segundos o n mero da sua vers o de software quando ent o passa a operar normalmente mostrando no visor superior a vari vel de processo PV e no visor de par metros SP o valor do Setpoint de controle A habilita o das sa das tamb m feita neste instante Para operar adequadamente o controlador necessita de uma configura o inicial m nima que compreende e Tipo de entrada Termopares Pt100 4 20 mA etc e Valor do Setpoint de controle SP e Tipo de sa da de controle rel 0 20 mA 4 20 mA pulso e Par metros P 1 D ou histerese se controle ON OFF Outras fun es especiais tais como rampas e patamares temporiza o dos alarmes entradas digitais etc tamb m podem ser utilizadas para se obter um melhor desempenho para o sistema Os par metros de configura o est o agrupados em ciclos onde cada mensagem apresentada um par metro a ser definido O
14. E SETPOINT Para Termopares e Pt100 Seleciona o valor m ximo para o ajuste de SP Para entradas Lineares mA mV e V seleciona o valor m ximo de indica o Define tamb m o valor limite inferior para a retransmiss o de PV e SP CICLO DE CALIBRA O Todos os tipos de entrada e sa da s o calibrados na f brica sendo a recalibra o um procedimento n o recomendado Caso necess rio deve ser realizada por um profissional especializado Se este ciclo for acessado acidentalmente n o pressionar as teclas A ou v passe por todas as telas at remote Setpoint Low Limit LIMITE INFERIOR DE SETPOINT REMOTO Determina o valor m nimo de indica o para setpoint remoto r SHL remote Setpoint High Limit LIMITE SUPERIOR DE SETPOINT REMOTO Determina o valor m ximo de indica o para setpoint remoto bAud BAUD RATE DE COMUNICA O Dispon vel com RS485 0 1200 bps 1 2400 bps 2 4800 bps 3 9600 bps 4 19200 bps Addr Address ENDERE O DE COMUNICA O Com RS485 o n mero que identifica o controlador para comunica o entre 1 e 247 retornar ao ciclo de opera o Inl E input Low Calibration CALIBRA O DE OFFSET DA ENTRADA Permite calibrar o offset da PV Para provocar varia o de uma unidade podem ser necess rios v rios toques em 4 ou V input High Calibration CALIBRA
15. NOVUS WWW NOVUSAUTOMATION COM Controlador N1100 CONTROLADOR UNIVERSAL MANUAL DE INSTRU ES V2 1 B ALERTAS DE SEGURAN A Os s mbolos abaixo s o usados no equipamento e ao longo deste manual para chamar a aten o do usu rio para informa es importantes relacionadas com seguran a e o uso do equipamento CUIDADO Leia o manual completamente antes de instalar e operar o equipamento CUIDADO OU PERIGO Risco de choque el trico Todas as recomenda es de seguran a que aparecem neste manual devem ser observadas para assegurar a seguran a pessoal e prevenir danos ao instrumento ou sistema Se o instrumento for utilizado de uma maneira distinta especificada neste manual as prote es de seguran a do equipamento podem n o ser eficazes APRESENTA O Controlador de caracter sticas universais aceita em um nico modelo a maioria dos sensores e sinais utilizados na ind stria e proporciona todos os tipos de sa da necess rios atua o nos diversos processos Toda a configura o do controlador feita atrav s do teclado sem qualquer altera o no circuito Assim a sele o do tipo de entrada e de sa da da forma de atua o dos alarmes al m de outras fun es especiais s o todas acessadas e programadas via teclado frontal importante que o usu rio leia atentamente este manual antes de utilizar o controlador Verifique que a vers o desse manual coincida com a do seu instrumento
16. O 100 a 240 Vac de 10 50 60 Hz Opcionalmente massa esininisasen pa ato an ita 24 Vac de 10 Consumo MaXIMO ta 9 VA CONDI ES AMBIENTAIS Temperatura de Opera o es 9a50 C Umidade Relativa Umidade relativa m xima 80 at 30 C Para temperaturas maiores que 30 C diminuir 3 por C PEE IAEE EE aa e Uso interno Categoria de instala o II Grau de polui o 2 altitude lt 2000 m ENTRADA ias aa T C Pt100 tens o e corrente configur vel conforme Tabela 1 Resolu o Interna s 19500 n veis Resolu o do Display 12000 n veis de 1999 at 9999 Taxa de leitura da entrada 5 por segundo Precis o Termopares J K e T 0 25 do span 1 C a E AT AA Termopares N R S 0 25 do span 3 C E E E Pt100 0 2 do span PEREI TE T 4 20 mA 0 50 mV 0 5 Vdc 0 2 do span Imped ncia de entrada 0 50 mV Pt100 e termopares gt 10 MQ E E E E EE E EE E A TE 0 5 V gt 1 MQ TAEAE TE E 4 20 mA 15 Q 2 Vdc 20 mA Medi o do Pt100 Tipo 3 fios com compensa o de comprimento do cabo a a 0 0 00385 corrente de excita o de 0 170 mA Todos os tipos de entrada calibrados de f brica Termopares conforme norma NBR 12771 99 RTD s NBR 13773 97 SA DA ANALOGICA I 05 0 20mA ou 4 20mA 55002 max 1500 n veis Isolada para controle ou retransmiss
17. X 4 X 5 X X 6 X X 7 X X 8 X 9 X X 10 X X 11 X X 12 X X 13 X X X 14 X X X 15 X X X X Tabela 6 Valores do evento para rampas e patamares NOTA Antes de iniciar o programa o controlador aguarda PV alcan ar o setpoint inicial SP Ao retornar de uma falta de energia o controlador retoma a execu o do programa a partir do in cio do segmento que foi interrompido NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 8 10 AUTO SINTONIA DOS PAR METROS PID Durante a sintonia autom tica o processo controlado em ON OFF no SP programado Dependendo das caracter sticas do processo grandes oscila es podem ocorrer acima e abaixo de SP A auto sintonia pode levar muitos minutos para ser conclu da em alguns processos O procedimento recomendado para execu o o seguinte e Inibir o controle do processo na tela run e Programar opera o em modo autom tico na tela Rut o e Programar valor diferente de zero para a banda proporcional e Desabilitar a fun o de Soft start e Desligar a fun o de rampas e patamares e programar SP para um valor diferente do valor atual da PV e pr ximo ao valor em que operar o processo ap s sintonizado e Habilitar a sintonia autom tica na tela RE un e Habilitar o controle na tela run O sinalizador TUNE permanecer ligado durante o processo de sintonia a
18. acidade de carga respeitados conforme especifica es INTERNAL CIRCUITRY E i INTERNAL CIRCUITRY Figure 6a I 03 com sa da pulso Figure 6b I 05 com sa da pulso para SSR para SSR OPERA O O painel frontal do controlador com as suas partes pode ser visto na Figura 7 Display de PV Programa o Display de SP Sinalizadores Par metros Teclado Eid Figura 7 Identifica o das partes do painel frontal Display de PV Programa o Apresenta o valor atual da PV Process Variable Quando no modo de opera o ou programa o mostra o mnem nico do par metro que est sendo apresentado Display de SP Par metros Apresenta o valor de SP Setpoint e dos demais par metros program veis do controlador Sinalizador COM Pisca toda vez que o controlador troca dados com o exterior Sinalizador TUNE Acende enquanto o controlador executar a opera o de sintonia autom tica Sinalizador MAN Sinaliza que o controlador est no modo de controle manual Sinalizador RUN Indica que o controlador est ativo com a sa da de controle e alarmes habilitados Sinalizador OUT Para sa da de controle Rel ou Pulso o sinalzador OUT representa o estado instant neo desta sa da Quando a sa da de controle definida com anal gica 0 20 mA ou 4 20 mA este sinalizador permanece constantemente acesso NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466
19. as 16 17 18 e 19 oFFS oFFSet OFFSET PARA A PV Par metro que permite acrescentar um valor a PV para gerar um deslocamento de indica o Normalmente definido em zero Ajust vel entre 400 a 400 SetPoint Low Limit LIMITE INFERIOR DE SETPOINT Para Termopares e Pt100 Seleciona o valor m nimo para o ajuste de SP Para entradas Lineares mA mV e V seleciona o valor m nimo de indica o Define tamb m o valor limite inferior para a retransmiss o de PV e SP input output 2 FUN O DO I O 2 Sele o da fun o utilizada no canal I O 2 As op es de 0 a 5 est o dispon veis conforme a Tabela 2 Normalmente usado como sa da de controle input output 3 FUN O DO I O 3 Sele o da fun o utilizada no canal I O 3 que pode ser uma sa da a rel ou uma entrada sa da digital Quando rel as op es de 0 a 5 s o v lidas conforme a Tabela 2 Quando Entrada Sa da Digital as op es de 0 a 10 s o v lidas conforme a Tabela 2 input output 4 FUN O DO I O 4 Sele o da fun o utilizada no canal I O 4 As op es de 0 a 5 est o dispon veis conforme a Tabela 2 input output 5 FUN O DO I O 5 Sele o da fun o utilizada no canal I O 5 conforme as op es mostradas na Tabela 2 As op es de O a 16 est o dispon veis Usado normalmente para controle ou retransmiss o anal gica SPHL SetPoint High Limit LIMITE SUPERIOR D
20. dependentes Estes alarmes podem ser programados para operar com nove diferentes fun es apresentadas na Tabela 3 e Sensor Aberto O alarme de sensor aberto atua sempre que o sensor de entrada estiver rompido ou mal conectado e Alarme de Evento Aciona alarme s em segmento s espec fico s do programa Ver item 7 deste manual e Resist ncia Queimada Sinaliza que a resist ncia de aquecimento rompeu se Essa fun o de alarme exige a presen a de um acess rio opcional op o 3 Detalhes de uso da op o resist ncia queimada est o em documenta o espec fica que acompanha o produto sempre que essa op o for encomendada e Valor M nimo Dispara quando o valor medido estiver abaixo do valor definido pelo Setpoint de alarme e Valor M ximo Dispara quando o valor medido estiver acima do valor definido pelo Setpoint de alarme e Diferencial ou Banda Nesta fun o os par metros SPR l SPRZ SPRF e SPRAY representam o Desvio da PV em rela o ao SP principal Para um Desvio Positivo o alarme Diferencial dispara quando o valor medido estiver fora da faixa definida por SP Desvio e SP Desvio Para um Desvio Negativo o alarme Diferencial dispara quando o valor medido estiver dentro da faixa definida acima e Diferencial M nimo Dispara quando o valor medido estiver abaixo do ponto definido por SP Desvio e Diferencial M ximo Dispara quando o valor medido estiver acima do
21. ente por 3 segundos no ciclo de par metros que se deseja proteger Para desproteger um ciclo basta pressionar al simultaneamente por 3 segundos 4 e gt Os displays piscar o brevemente confirmando o bloqueio ou desbloqueio Controlador N1100 No interior do controlador a chave PROT completa a fun o de prote o Na posi o OFF o usu rio pode fazer e desfazer a prote o dos ciclos Na posi o ON n o poss vel realizar altera es se h prote es a ciclos estas n o podem ser removidas se n o h n o podem ser promovidas DESCRI O DOS PAR METROS DE CONFIGURA O CICLO DE OPERA O Indica o de PV INDICA O DE PV E SP O visor superior indica o sor ia valor atual da PV O visor inferior indica o valor do over SP de controle Caso PV exceda os limites extremos ou a entrada esteja em aberto o visor superior apresenta a indica o Auto MODO DE CONTROLE Automatic YES Significa modo de controle autom tico no Significa modo de controle manual Transfer ncia bumpless entre autom tico e manual Ps VALOR DA VARI VEL MANIPULADA MV sa da de controle Indica o de MV Visor Verde Apresenta no visor superior o valor da PV e no visor inferior o valor porcentual aplicado sa da de controle MV Se modo de controle manual o valor de MV pode ser alterado Se modo de controle au
22. larme 3 3 Sa da Sa da de Alarme 4 4 Sa da Sa da de Controle Rel ou Pulso Digital 5 Sa da Alterna modo Autom tico Man 5 Entrada Digital Alterna modo Run Stop 1 Entrada Digital Seleciona SP Remoto B Entrada Digital Congela Executa programa g Entrada Digital Deseleciona Seleciona programa 1 HH Entrada Digital Sa da de Controle Anal gica O a 20mA il Sa da Anal gica Sa da de Controle Anal gica 4 a 20mA lo Sa da Anal gica Retransmiss o de PV O a 20mA 13 Sa da Anal gica Retransmiss o de PV 4 a 20mA ha Sa da Anal gica Retransmiss o de SP 0 a 20mA IS Sa da Anal gica Retransmiss o de SP 4 a 20mA Ib Sa da Anal gica Tabela 2 Tipos de fun es para os canais I O Controlador N1100 e C digo IU Entrada Digital Define canal para selecionar execu o do programa 1 Dispon vel para o I O 5 ou em I O 3 e I O 4 quando dispon veis Esta op o til quando se deseja alternar entre o setpoint principal e um segundo setpoint definido no programa de Rampas e Patamares Fechado seleciona programa 1 Aberto assume o setpoint principal e C digos a ld Sa da de Controle Anal gica Dispon vel apenas para I O 5 Programa a sa da anal gica para operar como sa da de controle 0 20 mA ou 4 20 mA e C digos 3a Ib Retransmiss o Dispon vel apenas para I O 5 Programa a sa da anal gica para retransmitir PV ou SP em 0 20 mA ou 4 20 mA CONFIGURA O DE ALARMES O controlador possui 4 alarmes in
23. o quando um dos alarmes est programado como alarme de valor m nimo o que pode causar o acionamento do alarme na partida do sistema comportamento muitas vezes indesejado O bloqueio inicial n o v lido para a fun o Sensor Aberto EXTRA O DA RAIZ QUADRADA Dispon vel quando selecionado tipo de entrada 19 Com isso o indicador passa a apresentar no visor o valor correspondente a raiz quadrada do sinal de corrente aplicado aos terminais de entrada RETRANSMISS O ANAL GICA DA PV E SP O controlador possui uma sa da anal gica 1 05 que pode realizar a retransmiss o em 0 20 mA ou 4 20 mA proporcional aos valores de PV ou SP estabelecidos A retransmiss o anal gica escal vel ou seja tem os limites m nimo e m ximo que definem a faixa de sa da definidos nos par metros SPLL e SPHL Para obter uma retransmiss o em tens o o usu rio deve instalar um resistor shunt 550 Q m x nos terminais da sa da anal gica O valor deste resistor depende da faixa de tens o desejada SOFT START Recurso que impede varia es abruptas na pot ncia entregue a carga pela sa da de controle do controlador Um intervalo de tempo define a taxa m xima de subida da pot ncia entregue a carga onde 100 da pot ncia somente ser atingido ao final deste intervalo O valor de pot ncia entregue a carga continua sendo determinado pelo controlador fun o Soft start simplesmente limita a velocidade de subida deste
24. o n mero da vers o de software mostrado quando o controlador energizado Suas principais caracter sticas s o e Prote o para sensor aberto em qualquer condi o e Entrada universal multi sensor sem altera o de hardware e Sa das de controle do tipo rel 4 20 mA e pulso todas dispon veis e Auto sintonia dos par metros PID e Fun o Autom tico Manual com transfer ncia bumpless e Tr s sa das de alarme na vers o b sica com fun es de m nimo m ximo diferencial desvio sensor aberto e evento e Temporiza o para dois alarmes e Retransmiss o de PV ou SP em 0 20 mA ou 4 20 mA e Entrada para setpoint remoto e Entrada digital com 5 fun es e Soft start program vel e Rampas e patamares com 7 programas de 7 segmentos concaten veis e Senha para prote o do teclado e Alimenta o bivolt CONFIGURA O RECURSOS SELE O DA ENTRADA O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador definido na configura o do equipamento A Tabela 1 apresenta todas as op es dispon veis TIPO C DIGO FAIXA DE MEDI O J D Faixa 50 a 760 C 58 a 1400 F K Faixa 90 a 1370 C 130 a 2498 F T o Faixa 100 a 400 C 148 a 752 F N 3 Faixa 90 a 1300 C 130 a 2372 F R 4 Faixa 0 a 1760 C 32 a 3200 F 3 5 Faixa 0 a 1760 C 32 a 3200 F p 100 6 Faixa 199 9 a
25. ponto definido por SP Desvio NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 2110 TIPO TELA ATUA O Inoperante oFF Sa da n o utilizada como alarme Sensor aberto Err Acionado quando o sinal de entrada da input Error PV interrompido fica fora dos limites de faixa ou Pt100 em curto Evento r5 Acionado em um segmento espec fico de ramp and programa Soak Resist rFA IL Sinaliza falha na resist ncia de queimada aquecimento Detecta a n o presen a de resistence fail corrente Valor m nimo Lo gt pv Low SPAn Valor m ximo H py High SPAn Diferencial d IFL SPAn positivo SPAn diFerent negativo iFerentia TR gt Pv PV Low A SV SPAn SV SV SV SPAn Diferencial d IFH Ea Py p PV MAAMO a SV Ai SV Ai A difen eniai SPAn positivo SPAn negativo High Diferencial dF M a gt DO ie diFerential mE x aa a SA SPAn positivo SPAn negativo Tabela 3 Fun es de alarme Onde SPAn refere se aos Setpoints de Alarme SPR P SPRZ GPR3 e SPRY TEMPORIZA O DE ALARME O controlador permite programa o de Temporiza o dos Alarmes onde o usu rio pode estabelecer atrasos no disparo do alarme apenas um pulso no momento do disparo ou fazer que o disparo aconte a na forma de pulsos sequenciais A temporiza
26. ropriados e RTD Pt100 utilizado o circuito a tr s fios conforme Figura 3b O cabo utilizado deve ter fios com a mesma sec o para evitar erros de medida em fun o do comprimento do cabo utilizar condutores de mesma bitola e comprimento Se o sensor possuir 4 fios deixar um desconectado junto ao controlador Para Pt100 a 2 fios fa a um curto circuito entre os terminais 11 e 12 e 4 20 mA As liga es para sinais de corrente 4 20 mA devem ser feitas conforme Figura 4a 100R 4 20mA sje igura 4a Conex o de corrente 4 20 mA Figura 4b Conex o para SP remota Controlador N1100 e Setpoint Remoto Recurso dispon vel nos terminais 9 e 10 do controlador e habilitado atrav s dos canais de I O 3 I O 4 ou I O 5 quando utilizados como entrada digital e configurados com a fun o 8 da Tabela 2 Seleciona SP Remoto Um resistor shunt de 100Q deve ser montado externamente junto aos terminais do controlador e conectado conforme Figura 4b Entrada Digital Para acionar os canais O 3 I O 4 ou I O 5 como Entrada Digital conecte uma chave ou equivalente contato seco Dry Contact aos seus terminais 10 5 7 DRY CONTACT z GND 15 15 MINA co INERNALORCUITRY T INTERNAL CIRCUITRY Figura 5a 03 como Entrada Figura 5b I 05 como Entrada Digital Digital Conex o de Alarmes e Sa das Os canais de I O quando programados como sa da devem ter seus limites de cap
27. rumentos eletr nicos deve vir de uma rede pr pria para instrumenta o NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 3 10 e Em aplica es de controle essencial considerar o que pode acontecer quando qualquer parte do sistema falhar O rel interno de alarme n o garante prote o total e E recomend vel o uso de FILTROS RC supressor de ru do em bobinas de contactoras solen ides etc CONEX ES EL TRICAS O circuito interno do controlador pode ser removido sem desfazer as conex es no painel traseiro A disposi o dos sinais no painel traseiro do controlador mostrada na Figura 1 E OPCIONAL SA DA REL SA DA DIGITAIS 7 i A 7 ALIMENTA O POWER 05 SA DA 0 20mA OU 4 20mA 8 29 SA DAPULSO 9 ENTRADA DE SP REMOTO ENTRADA DE SENSOR 4 20mA 0 50mV 0 5V SA DA ve x CERRAH D1 DO E OPCIONAL INTERFACE DE COMUNICA O Figura 1 Conex es do painel traseiro Conex es de Alimenta o Observar a tens o de alimenta o solicitada Figura 2 Conex es de alimenta o Conex es de Entrada importante que estas liga es sejam bem feitas com os fios dos sensores ou sinais bem presos aos terminais do painel traseiro e Termopar 0 50 mV e 0 5 Vdc A Figura 3a indica como fazer as liga es Na necessidade de estender o comprimento do termopar utilizar cabos de compensa o ap
28. s 7 ciclos de par metros s o CICLO ACESSO Acesso livre 1 Opera o 2 Sintonia 3 Programas 4 Alarmes Acesso reservado 5 Configura o de entrada 6 I Os T Calibra o O ciclo de opera o 12 ciclo tem acesso livre Os demais ciclos necessitam de uma combina o de teclas para serem acessados A combina o 4 BACK e P PROG pressionadas simultaneamente No ciclo desejado pode se percorrer todos os par metros desse ciclo pressionando a tecla P ou dl para retroceder no ciclo Para retornar ao ciclo de opera o pressionar P v rias vezes at que todos os par metros do ciclo atual sejam percorridos Todos os par metros configurados s o armazenados em mem ria protegida Os valores alterados s o salvos quando o usu rio avan a para o par metro seguinte O valor de SP tamb m salvo na troca de par metro ou a cada 25 segundos PROTE O DE CONFIGURA O poss vel fazer com que os valores dos par metros n o possam ser alterados depois da configura o final impedindo que altera es indevidas sejam feitas Os par metros continuam sendo visualizados mas n o podem mais ser alterados A prote o acontece com a combina o de uma sequ ncia de teclas e uma chave interna A sequ ncia de teclas para proteger amp e 4l pressionadas simultaneam
29. sariamente no envio do equipamento para a manuten o Informar o n mero de s rie do aparelho que pode ser conseguido pressionando se a tecla lt l por mais de 3 segundos O controlador tamb m apresenta um alarme visual o display pisca quando o valor de PV estiver fora da faixa estabelecida por SPHLe SPLL Controlador N1100 CALIBRA O DA ENTRADA Todos os tipos de entrada do controlador j saem calibrados da f brica sendo a recalibra o um procedimento desaconselhado para operadores sem experi ncia Caso seja necess ria a recalibra o de alguma escala proceder como descrito a seguir a Configurar o tipo da entrada a ser calibrada b Programar os limites inferior e superior de indica o para os extremos do tipo da entrada c Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indica o conhecida e pouco acima do limite inferior de indica o d Acessar o par metro Int e Com as teclas 4 e V fazer com que o visor de par metros indique o valor esperado e Aplicar entrada um sinal correspondente a uma indica o conhecida e pouco abaixo do limite superior de indica o f Acessar o par metro nHc Com as teclas A e V fazer com que o visor de par metros indique o valor esperado 9 Repetir c a f at n o ser necess rio novo ajuste Nota Quando efetuadas aferi es no controlador observar se a corrente de excita o de P
30. ssume o comando e envia a resposta mestre O controlador aceita tamb m comandos tipo broadcast CARACTER STICAS e Sinais compat veis com padr o RS 485 Protocolo MODBUS RTU Liga o a 2 fios entre 1 mestre e at 31 podendo endere ar at 247 instrumentos em topologia barramento Os sinais de comunica o s o isolados eletricamente do resto do aparelho e M xima dist ncia de liga o 1000 metros e Tempo de desconex o do controlador M ximo 2 ms ap s ltimo byte e Velocidade selecion vel entre 1200 2400 4800 9600 ou 19200 bps e N mero de bits de dados 8 sem paridade Numero de stop bits 1 e Tempo de in cio de transmiss o de resposta m ximo 100 ms ap s receber o comando NOVUS PRODUTOS ELETR NICOS LTDA RS 51 3323 3600 SP 11 3097 8466 CP 19 3305 7992 PR 41 3244 0514 9 10 Os sinais RS 485 s o D1 D D B Linha bidirecional de dados Terminal 16 DO 5 D A Linha bidirecional de dados invertida Terminal 17 C Liga o opcional que melhora o Terminal 18 O GD desempenho da comunica o CONFIGURA O DOS PAR METROS DA COMUNICA O SERIAL Dois par metros devem ser configurados para utiliza o da serial bRud Velocidade de comunica o Rddr Endere o de comunica o do controlador ESPECIFICA ES DIMENS ES 48 x 48 x 110 mm 1 16 DIN Peso Aproximado 150 g RECORTE NO PAINEL 45 5 x 45 5 mm 0 5 0 0 mm ALIMENTA
31. t100 exigida pelo calibrador utilizado compat vel com a corrente de excita o de Pt100 usada neste instrumento 0 170 mA CALIBRA O DA SA DA ANAL GICA 1 Configurar I O 5 para valor 11 0 20 mA ou 12 4 20 mA Montar um miliamperimetro na sa da de controle anal gica Inibir auto tune e soft start o 60 O Programar o limite inferior de MV na tela ouL L com 0 0 e o limite superior de MV na tela ouHL com 100 0 Programar nao modo manual na tela Auto Habilitar controle na tela run Programar MV em 0 0 no ciclo de opera o fo o o On lt l Selecionar a tela out c Atuar nas teclas A e Y de forma a obter no miliamper metro a leitura OmA ou 4 mA para tipo 12 aproximando por cima deste valor 9 Programar MV em 100 0 no ciclo de opera o lt l 10 Selecionar a tela ouHc Atuar nas teclas e at obter leitura 20 mA aproximando por baixo deste valor 11 Repetir 7 a 10 at n o ser necess rio novo ajuste COMUNICA O SERIAL O controlador pode ser fornecido opcionalmente com interface de comunica o serial ass ncrona RS 485 tipo mestre escravo para comunica o com um computador supervisor mestre O controlador atua sempre como escravo A comunica o sempre iniciada pelo mestre que transmite um comando para o endere o do escravo com o qual deseja se comunicar O escravo endere ado a
32. te a execu o do programa Se este desvio excedido o programa interrompido at que o desvio retorne toler ncia programada desconsidera o tempo Se programado zero o programa executa continuamente mesmo que PV n o acompanhe SP considera apenas o tempo LINK DE PROGRAMAS poss vel elaborar um grande programa mais complexo com at 49 segmentos interligando os sete programas Assim ao t rmino da execu o de um programa o controlador inicia imediatamente a execu o de outro Na elabora o de um programa defini se na tela LP se haver ou n o liga o a outro programa Para o controlador executar continuamente um determinado programa ou programas basta linkar um programa a ele pr prio ou o ltimo programa ao primeiro SV A Program 1 Program 2 T1 I T2 j TH T4 j T5 Ti j T2 j TH T4 time Figura 10 Exemplo de programa 1 e 2 linkados interligados ALARME DE EVENTO A fun o Alarme de Evento permite programar o acionamento dos alarmes em segmentos espec ficos de um programa Para que esta fun o opere os alarmes a serem acionados devem ter sua fun o selecionada para r 5 e s o programados nas telas PE I a PE 1 de acordo com a Tabela 6 O n mero programado nas telas de evento define os alarmes a serem acionados C digo Alarme 1 Alarme 2 Alarme 3 Alarme 4 0 1 X 2 X 3
33. tom tico o valor de MV s pode ser visualizado Para diferenciar esta tela da tela de SP o valor de MV fica piscando Pr m Program number EXECU O DE PROGRAMA Seleciona o Programa de Rampas e Patamares a ser executado 0 n o executa programa 1 2 3 4 5 6 e 7 o respectivo programa Com controle habilitado o programa selecionado entra em execu o imediatamente No Ciclo de Programas de rampas e patamares h um par metro de nome id ntico Naquele contexto o par metro refere se ao n mero do programa que vai ser editado run HABILITA CONTROLE YE5 Significa controle e alarmes habilitados no Significa controle e alarmes inibidos CICLO DE SINTONIA Rtun Autotune Sintonia autom tica dos par metros PID Ver cap tulo 9 deste manual YES Executa a sintonia autom tica no N o executa a sintonia autom tica Pb Proportional band BANDA PROPORCIONAL Valor do termo P do controle PID em percentual da faixa m xima do tipo de entrada Ajusta de entre 0 e 500 Se ajustado zero o controle ON OFF HYSt HYSteresis HISTERESE DE CONTROLE Valor da histerese para controle ON OFF Este par metro s apresentado se controle ON OFF Pb 0 Ajust vel entre 0 e a largura da faixa de medi o do tipo de entrada selecionada Ir integral rate TAXA INTEGRAL Valor do termo do controle PID em repeti es por minuto Reset Ajust vel entre O e
34. un o biAS Permite alterar o valor da vari vel 1 conectar ao programa 1 de sa da acrescentando um valor percentual 2 conectar ao programa 2 definido neste par metro Tem faixa de atua o de 3 conectar ao programa 3 100 a 100 4 conectar ao programa 4 Normalmente definido em Zero 5 conectar ao programa 5 6 t 6 quit output Low Limit LIMITE INFERIOR DA SA DA o a E ea DE CONTROLE Valor percentual m nimo Prog assumido pela sa da de controle quando em modo autom tico e em PID Normalmente igual a 0 0 CICLO DE ALARMES ou oupa won umi ume SUPERIOR DA Puny gueien a Nem FUN O Do ae SA DA DE CONTROLE Valor percentual m ximo u po FuR3 Tabela 3 assumido pela vari vel manipulada MV quando em modo autom tico e em PID Normalmente igual Fu oFF Err r5 cFRIL to Hi diFL a 100 0 d IFH d IF GFSL Soft Start Fun o Soft Start Intervalo de tempo bl R blocking for Alarms BLOQUEIO INICIAL DE que define a taxa m xima de subida da pot ncia bl Re ALARME Fun o de bloqueio inicial para alarmes entregue a carga onde 100 da pot ncia somente bLA3 ta4 ser atingido ao final deste intervalo Em segundos bi Ay YES habilita bloqueio inicial Fun o v lida somente em modo de controle PID no inibe bloqueio inicial Definindo O zero no intervalo de tempo a fun o desabilitada HYR 1 Hysteresis of Alarms HISTERESE DO HYR ALARME Define a diferen a entre o valor de PV GPA
35. utom tica Para a sa da de controle a rel ou pulsos de corrente a sintonia autom tica calcula o maior valor poss vel para o per odo PWM Este valor pode ser reduzido se ocorrer pequena instabilidade Para rel de estado s lido se recomenda a redu o para 1 segundo Se a sintonia autom tica n o resultar em controle satisfat rio a Tabela 7 apresenta orienta o em como corrigir o comportamento do processo PAR METRO PROBLEMA VERIFICADO SOLU O Resposta lenta Diminuir Banda Proporcional Grande oscila o Aumentar E Resposta lenta Aumentar Taxa de Integra o Grande oscila o Diminuir ato Resposta lenta ou instabilidade Diminuir Tempo Derivativo Grande oscila o Aumentar Tabela 7 Orienta o para ajuste manual dos par metros PID MANUTEN O PROBLEMAS COM O CONTROLADOR Erros de liga o e programa o inadequada representam a maioria dos problemas apresentados na utiliza o do controlador Uma revis o final pode evitar perdas de tempo e preju zos O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de auxiliar o usu rio na identifica o de problemas MENSAGEM DESCRI O DO PROBLEMA io Entrada aberta Sem sensor ou sinal Err I Problemas de conex o e ou configura o Errb Revisar as liga es feitas e a configura o Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador representar danos internos que implicam neces
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