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1. Educa o na Era do Conhecimento GRAMADO RS ROBO EDU Desenvolvimento de kit Open Source para Robotica Educativa Lucas E P Mizusaki lepmizusaki O gmail com Willian B Esperandio willian esperandio gmail com Nelso G Jost nelsojost gmail com Dante A C Barone dante barone O gmail com Bruno I Grisci brigisci gmail com Ana Carolina Ribeiro carolribeiro2 gmail com Instituto de Informatica Universidade Federal do Rio Grande do Sul Av Bento Gongalves 9500 Campus do Vale Bloco IV bairro Agronomia CEP 91 509 900 Porto Alegre Rio Grande do Sul Resumo A rob tica educativa o uso de rob s e kits de rob tica em projetos na escola Os alunos constroem e programam rob s para realizar tarefas diversas por vezes interdisciplinares Dessa forma exercita se e desenvolve habilidades cognitivas de trabalho em grupo e de organiza o de projetos al m de servir como um primeiro contato para os alunos com a rea de engenharia Apesar de existirem grandes competi es com dezenas de equipes participantes e v rios produtos no mercado ela ainda est afastada da grande maioria dos estudantes brasileiros principalmente por serem importados O projeto ROBO EDU tem como objetivo desenvolver um kit dispon vel de rob tica educativa Open Source para as escolas brasileiras atrav s do projeto de introdu o Rob tica Educativa do Programa Mais Educa o Sua necessidade partiu das experi ncias vi2. sendo que qualquer sensor ser traduzido no programa a leitura de um valor entre O e 1024 anal gico ou um valor de O ou 1 digital Os seguintes blocos foram montados HR DE 23 A 26 DE SETEMBRO x S34 COBENGE E b 1 Op are 2013 oe a au XLI Congresso Brasileiro 4 4 o Z emp pat ee GRAMADO RS e Bot o O bot o um push button resistente que pode ser uma chave de final de curso Esse o nico sensor de entrada digital e Potencidmetro Esse bloco faz uma leitura de uma posi o angular e Microfone Indica intensidade do som ambiente e Infravermelho Emite e l luz infravermelha Normalmente usado como sensor de proximidade e LDR Sensor de luminosidade e Sensor de G s No kit tamb m estar o inclusos sensores de G s Carb nico e G s Natural Educa o na Era do Conhecimento O kit tamb m possui quatro conectores para atuadores sendo disponibilizados FIG 4 e LED Diodos emissores de luz dispon veis em cores diferentes e Som Bloco de Buzzer capaz de emitir sons em uma frequ ncia espec fica e Motor Ser o utilizados motores servos Figura 4 Prot tipo do kit ROBO EDU Para se construir novos componentes para o kit o desenvolvedor apenas precisa garantir que eles sejam compat veis eletricamente com a Arduino ou seja que n o utilizem uma corrente superior a 40mA e funcionem com uma tens o de O a 5 Volts Caso o componente exija maiores correntes ser necess rio usar u
3. 23 A 26 DE SETEMBRO Educa o na Era do Conhecimento GRAMADO RS Atualmente competi es de rob tica internacionais como a FIRST 1 e a LEGO First 2 al m de iniciativas locais como o Desafio Cooperativo de Rob tica de Alvorada 3 e o Desafio de Rob tica de Goi nia BARONE amp MIZUSAKI 2012 ilustram o crescente interesse pela rob tica No entanto no Brasil o ensino de Rob tica nas escolas de ensino fundamental principalmente p blicas barrado devido ao exagerado custo dos principais kits atualmente no mercado Esses mesmo tendo representantes no Brasil como a LEGO e a Vex Robotics possuem um custo ainda fora do padr o monet rio das escolas brasileiras Em contrapartida a Rob tica Educativa est sendo incentivada como uma atividade educativa sendo financiada pelo programa Mais Educa o a partir deste problema e da necessidade constante do aumento do interesse dos alunos em reas de Ci ncias e Engenharias que o projeto ROBO EDU foi criado O projeto desenvolvido pelo Instituto de Inform tica da UFRGS financiado pela SEB MEC visa a cria o de um kit de rob tica Open Source e de menor custo capaz de reproduzir e ampliar o que os kits comerciais oferecem atualmente 3 POR QUE KITS OPEN SOURCE O projeto ROBO EDU foi criado a partir das experi ncias vivenciadas no projeto ROBOTEKA BARONE amp MIZUSAKI 2012 cujo objetivo foi organizar um grupo de rob tica educativa com dez escolas na cid
4. a sintaxe da linguagem que programa o kit Neles o usu rio arrasta blocos de comando que quando compilados geram automaticamente o c digo no qual o rob foi originalmente criado e que por ele compreendido Tendo por base essas caracter sticas o kit do ROBO EDU dividido em tr s n veis 1 N vel Firmware Placa Arduino Bootloader N vel Tradu o Biblioteca para relacionar os comandos do kit linguagem da Arduino 3 N vel IDE Ambiente visual de programa o linguagem pr pria 4 1 N vel Firmware A Arduino uma placa com entradas e sa das anal gicas e digitais ligadas a um microcontrolador da fam lia Atmel AVR 8 bits Sua estrutura utilizada por diversas empresas para criar suas pr prias Arduinos e essas acabam por serem compativeis com a placa original Essa compatibilidade garantida pelo Bootloader um pequeno programa que instalado diretamente no microcontrolador Este programa feito pela desenvolvedora da Arduino foi criado para que o microcontrolador interaja corretamente com o restante da placa Ele tamb m respons vel por permitir que o software de programa o da Arduino grave o programa escrito dentro da mem ria flash e por inicializar e rodar o ltimo programa gravado toda vez que a placa conectada a uma fonte de energia Assim o programa escrito na linguagem Arduino s precisa ser compilado para o microcontrolador alvo e garante se que o programa ir funcionar A partir do b
5. superior Por m para os autores existe uma aplica o para a rob tica que leva em conta o potencial que esta rea pode alcan ar na educa o de jovens em idade escolar a Rob tica Educacional RE p 2 O uso da rob tica em atividades no ensino m dio e fundamental nas quais os alunos desenvolvem rob s utilizando sucata e kits de desenvolvimento pode ser uma plataforma de ensino que viabiliza o trabalho com metodologias diferenciadas como o construtivismo De acordo com a teoria piagetiana base do construtivismo o conhecimento n o estaria no sujeito nem no meio mas seria decorrente das cont nuas intera es entre os dois Dessa forma o ponto de partida do conhecimento estaria constitu do pelas a es do sujeito sobre o real Para se conhecer um objeto ou uma situa o necess rio agir sobre modificando o transformando o compreendendo o processo dessa transforma o Essa opera o que consiste em um grupo de a es que possibilitam ao sujeito alcan ar as estruturas da transforma o permite a constru o de estruturas que constituem a base do conhecimento PIAGET 1972 Al m disso diversos fatores podem promover a inclus o da rob tica educativa como um campo acess vel aos prop sitos educacionais seja a facilidade de montagem e programa o de rob s atrav s de conjuntos de pe as atrativas e de f cil manuseio e interfaces de programa o mais amig veis voltadas para o p blico infantil HR DE
6. MBRO de Educa o em Engenharia Educa o na Era do Conhecimento 44 o PJ XL Congresso Brasileiro 1 de Educa o em Engenharia GRAMADO RS REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS 1 FISRT FOR INSPIRATION AND RECOGNITION OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Dispon vel em http www usfirst org Acesso em Junho 2013 2 FIRST LEGO LEAGUE Dispo vel em http firstlegoleague org Acesso em Junho 2013 3 3 DESAFIO DE ROB TICA COOPERATIVA DE ALVORADA Dispon vel em http www portaldaeducacao net br noticias 9 noticias 477 3 desafio cooperativo de robotica Acesso em Junho 2013 4 LED CUBE 8X8X8 Instructables blog Dispon vel em http www instructables com id Led Cube 8x8x8 Acesso Junho 2013 5 MAKE A MINI SEGWAY USING ARDUINO Hack n Mod Blog Dispon vel em http hacknmod com hack make a mini segway using the arduino Acesso Junho 2013 BARONE D A C MIZUSAKI L E Roboteka Robotic Projects in Secondary School INEER INNOVATIONS 2012 World Innovations in Engineering Education and Research p 69 79 2012 HOWE Jeff Crowdsourcing Why the Power of the Crowd is Driving the Future of Business In Crowdsourcing A Status Update New York Three Rivers Press 2009 p ix JOST N G et al Projeto Visuino Centro de Tecnologias Acad micas 2012 Dispon vel em http cta if ufrgs br projects visuino Acesso Junho 2013 LOPES D Q FAGUNDES L C As Constru es Microgen ti
7. ade de Goi nia Apesar das escolas terem recebido muito bem a proposta de trabalhar com os kits de rob tica educativa LEGO Mindstorms NXT no projeto houve uma s rie de avalia es negativas e A compra dos kits passou por v rios entraves burocr ticos na importa o e na oferta limitada dos equipamentos no mercado brasileiro a entrega dos kits atrasou um ano e O manual de instru es disponibilizado no kit estava em ingl s o que limitava o trabalho nas escolas que muitas vezes n o possu am professores de l nguas estrangeiras e Houve reclama es sobre uma certa limita o dos kits Algumas vezes as escolas n o possu am pe as suficientes de um determinado tipo para seus projetos inviabilizando os Como o LEGO uma plataforma comercial seria necess rio comprar mais pe as para sanar esse problema O grupo resolveu utilizar uma estrat gia de desenvolvimento Open Source um projeto aberto que pode ser utilizado por qualquer escola ou estudante independente Este kit seria um conjunto de especifica es de pe as sensores atuadores e controladores pass veis de serem consultadas em documentos disponibilizados e que poderiam ser montados por pessoas ou produzidos sob encomenda Por ser Open Source n o h exclusividade de produ o sobre o material o que facilitaria sua aquisi o pelas escolas A ado o de kits open source oferece outras vantagens O pre o reduzido aos custos de montagem e apenas necess
8. am It arose from the past experiences in the project ROBOTEKA in which a group of schools was organized to work with LEGO Mindstorms platform Not only because there were problems while importing the kits many schools complained that they could not build their projects often missing parts and specific sensors that needed to be acquired The development of an Open Source kit can be an answer to these problems because it can be produced on demand and easily changed by a person with technical knowledge Based on the Arduino platform the group is developing a kit which can compete with closed platforms already in the market and that can benefit from the development community that already exists Key words Educational Robotics Constructivism Open Source Arduino DE 23 A 26 DE SETEMBRO J de Educa o em Engenharia
9. as as quais podem ser conectadas em praticamente qualquer circuito eletr nico bastando respeitar as caracter sticas el tricas das portas Por ser um hardware aberto j possui uma comunidade de desenvolvimento viva e ativa existindo incont veis projetos diferentes disponibilizados de forma livre na internet Alguns exemplos incluem projetos de ilumina o usando LEDs 4 rob s diversos 5 e at mesmo esta es meteorol gicas para uso em estudos acad micos PEZZI et al 2012 Consequentemente levando em considera o o custo a flexibilidade e o grande n mero de desenvolvedores a plataforma Arduino foi escolhida como a plataforma base e o aluno que trabalhar com o kit tamb m poder continuar desenvolvendo projetos mais avan ados posteriormente Figura 1 Foto da placa de controle Arduino UNO retirado de http meetarduino files wordpress com 2012 05 arduino 1 jpg Um kit de rob tica educativa possui um controlador sensores motores e pe as mec nicas b sicas Um estudo de caso o kit LEGO Mindstorms NXT Education utilizado no projeto ROBOTEKA Al m das pe as para construir o chassi do rob vistas na Figura 2 ele possui uma placa de controle e entradas para quatro sensores bot o sensor de luminosidade ultrassom e som e tr s motores como est indicado na Figura 3 HR DE 23 A 26 DE SETEMBRO Educa o na Era do Conhecimento A COBENGE J de Educa o em Engenharia GRAMADO RS s Luc Pla
10. cas e o Design em Rob tica Educacional RENOTE Revista Novas Tecnologias na Educa o v 4 p 1 10 2006 PEZZI Rafael et al Esta o Meteorol gica Modular Centro de Tecnologias Acad micas 2012 Dispon vel em http cta 1f ufrgs br projects estacao meteorologica modular Acesso Junho 2013 PIAGET Jean Desenvolvimento e Aprendizagem Tradu o SLOMP Paulo P In Development and learning in LAVATELLY C S e STENDLER F Reading in child behavior and development New York Hartcourt Brace Janovich 1972 Projeto Roboteka Dispon vel em http www inf ufrgs br roboteka roboteka Acesso em Junho 2013 HR DE 23 A 26 DE SETEMBRO Educa o na Era do Conhecimento GRAMADO RS ROBO EDU Desing of an Open Source Educational Robot Kit Abstract Educational robotics is the use of robots to make projects in school Students build and program robots to perform various tasks an activity that requires and develops cognitive skills group work and project organization abilities while serving as a first contact for students with the engineering areas Even though there are several competitions with dozens participating teams and a variety of products available it is still far from the majority of Brazilian students The ROBO EDU project aims to develop an Open Source educational robotics kit for Brazilian schools through the introduction to Educational Robotics program part of the Mais Educa o national progr
11. gt te ge 5 rail Q gt a tpz S a a ae es lt OVOP 2 ue iS ge P ee es EN om EEEE SO 0 a S g a z e i a a LF rem i l A Figura 2 Pe as componentes do kit LEGO Mindstorms NXT Education retirado de http pages towson edu davani cosc225 images NXTSet j Figura 3 Componentes program veis do kit de rob tica LEGO Mindstorms Com essas pe as uma infinidade de montagens diferentes podem ser feitas mas do ponto de vista do programador o kit se resume ao que est descrito na figura 3 Sensores controladores e atuadores Toda a estrutura do rob poderia ser constru da com outros materiais e deve ser levada em conta pelo programador mas desses componentes que ele possui controle direto e atrav s deles que o rob interage com seu ambiente Para o prot tipo do kit ROBO EDU foi criado um shield Arduino uma placa que pode ser conectada sobre a placa de controle para estender suas funcionalidades Esse utiliza conectores que s o roteados para os pinos da Arduino separando seis para sensores e quatro para motores Conectores do padr o USB foram escolhidos para simplificar as conex es uma vez que o kit ser usado em escolas de ensino m dio e fundamental mas s o caros e dif ceis de soldar ent o nas pr ximas vers es do kit poder o ser usados outros tipos de conectores Cada entrada de sensor est ligada a uma porta de entrada digital e anal gica
12. iamente definida da Arduino Foram criadas fun es espec ficas para cada componente do kit tornando a programa o mais coerente pois o usu rio descreve no c digo qual componente est ligado em que conector e qual a sua fun o aumentando assim a legibilidade do c digo Por exemplo o comando para ligar um LED no conector 1 que a porta I O da Arduino 3 digitalWrite 3 1 poderia ser escrito como LED conectorl liga Nota se que por usarmos uma biblioteca n o estamos limitando os alunos a trabalharem com nossos comandos e podem usar os comandos menos abstratos da Arduino se acharem necess rio 4 3 N vel IDE Um dos objetivos do ensino da rob tica desenvolver a capacidade do aluno de pensar proceduralmente Para que ele possa programar um rob ele deve ser capaz de 1 Conseguir descrever a tarefa a ser realizada 2 Dividi la em passos que o rob pode realizar 3 Transcrever o passo a passo algoritmo para linguagem do rob Essa atividade naturalmente desafiadora pois requer uma forte capacidade do indiv duo de formalizar seu pensamento Para jovens e crian as que n o possuem experi ncia pr via em programa o existem barreiras mais dif ceis a se transpor Criar a sequ ncia do passo a passo pode ser dif cil uma vez que requer que o aluno descreva como as partes do rob agem para uma tarefa espec fica Al m disso transcrever o algoritmo para a linguagem de programa o tamb m bastante com
13. im as escolas poder o usar o kit como um material did tico inicial mas ser por causa da disponibilidade de materiais e projetos utilizando a mesma plataforma que se espera que as escolas possam verdadeiramente se apropriar do kit e us lo para fins mais diversos podendo buscar conhecimento com outros grupos que tamb m realizam trabalhos sobre a plataforma 6 CONSIDERA ES FINAIS Enquanto a rob tica educativa se torna um campo promissor para projetos educativos a tecnologia dispon vel para esse trabalho ainda est escassa no Brasil Se por um lado existem diversos produtos no mercado eles possuem pouca flexibilidade e acabam exigindo que a escola trabalhe com uma marca Kits Open Source podem ser uma boa alternativa se puderem se beneficiar de uma comunidade de desenvolvimento viva para tanto ser necess rio buscar apoio em programas como o Mais Educa o e formar parcerias com universidades escolas t cnicas e grupos independentes de desenvolvimento que possam dar aux lio t cnico s escolas e seus projetos O projeto ROBO EDU ainda est em uma fase de projeto e teste de prot tipos mas o uso de tecnologias open source j viabiliza sua compatibilidade com outros kits e tecnologias que possam ser desenvolvidas em paralelo Agradecimentos Os autores do artigo gostariam de manifestar seu agradecimento Secretaria de Educa o B sica do Minist rio da Educa o por financiar o projeto ROBO EDU HR DE 23 A 26 DE SETE
14. ma de programa o visual chamada Visuino HR DE 23 A 26 DE SETEMBRO P amp vere 4s COBENGE RAe a Uso 2013 Educa o na Era do Conhecimento Poa ti XLI Congresso Brasileiro J de Educa o em Engenharia GRAMADO RS JOST et al 2012 que assim como o kit de rob tica aberta e objetiva facilitar o acesso a institui es de ensino interessadas Essa ferramenta atende prop sitos gerais de programa o podendo ser utilizado de forma independente com diferentes kits baseados em Arduino contudo poss vel combin lo com a biblioteca criada para os kits de rob tica do ROBO EDU permitindo um alto n vel de abstra o para o ensino facilitando a assimila o da l gica por tr s do controle de um rob Na Figura 5 podemos ver o seguinte c digo que liga um LED ao ser pressinado um bot o colocado na placa representado em blocos na Figura 5 void setup LED led 1 new LED 1 BOTAO botao 1 new BOTAO 2 while 1 if botao 1 estaPressionado led 1 ligar else led 1 desligar void loop Afeto est pressionado E gar sen o LED Jled 1 desligar Figura 5 Esbo o de Design para o programa Visuino 5 APLICA O DOS KITS Para a dissemina o dos kits nas escolas participantes do projeto ser o realizadas capacita es com os professores respons veis pelas atividades de rob tica de cada escola al m dos monitores q
15. ma fonte externa para o componente 4 FERRAMENTAS DE PROGRAMA O FLEX VEIS PARA KITS OPEN SOURCE O kit ROBO EDU est sendo desenvolvido sobre a plataforma Arduino e pode ser programado diretamente usando a linguagem original da plataforma Entretanto como HR DE 23 A 26 DE SETEMBRO Educa o na Era do Conhecimento 44 REJ PJ XL Congresso Brasileiro 1 de Educa o em Engenharia l GRAMADO RS pode ser observado em outros kits de rob tica educativa a programa o tende a ser a menos abstrata poss vel simplificando alguns fatores t cnicos considerados mais avan ados Uma caracter stica compartilhada entre os softwares a de construir seus comandos em coer ncia com o formato caracter sticas e inten es do kit em quest o Para abstrair os detalhes t cnicos da linguagem da Arduino uma biblioteca que fa a a correspond ncia entre o kit conectores e componentes e a plataforma base pinos e valores foi a solu o utilizada Dessa forma os comandos b sicos da linguagem continuam sendo v lidos dentro do kit e soma se os comandos espec ficos criados para controlar os componentes do kit Esses comandos espec ficos simplificam a programa o para iniciantes e tr s a linguagem mais pr xima da experi ncia do aluno Por fim muitos kits de programa o utilizam ambientes de programa o visuais Estes ambientes na maioria s o mais amig veis e mais f ceis de serem dominados Sua principal fun o abstrair
16. ootloader e da estrutura da Arduino e do microcontrolador da Atmel foi criado a controladora espec fica do projeto ROBO EDU que permite que o kit seja alterado e reconstru do a partir dessa base 4 2 N vel Tradu o No kit ROBO EDU a Arduino complementada com uma extens o Nessa as entradas e sa das originais foram agrupadas em conectores de dois tipos para os atuadores e para os sensores As primeiras s o ligadas a algumas I O digitais do tipo PWM As ltimas s o ligadas em I O digitais e anal gicas Desse modo essas portas s o gen ricas ou seja poss vel na mesma porta ligar um um sensor de temperatura um sensor infravermelho ou at um sensor de g s carb nico Entretanto ainda h a necessidade de se programar no microcontrolador a rela o entre os conectores do kit e as portas I O da placa Arduino HR DE 23 A 26 DE SETEMBRO Educa o na Era do Conhecimento 44 o Pa XL Congresso Brasileiro 1 de Educa o em Engenharia GRAMADO RS A solu o encontrada para esse problema foi a cria o de uma biblioteca respons vel por definir e relacionar as portas do kit ROBO EDU com as sa das e entradas da placa Arduino Ela importada toda vez que o software do ROBO EDU carrega um novo programa no microcontrolador Portanto quando o programa est mandando acender o LED ligado na porta 1 a biblioteca transforma esta informa o e noticia ao microprocessador que deve acender o LED ligado na porta digital prev
17. plicado pois al m da sem ntica deve se levar em conta a sintaxe Tendo em vista que existem diversas linguagens dispon veis para programar os kits de rob tica e que elas podem ser organizadas em paradigmas diferentes desej vel abstrair parte dos detalhes da programa o de forma que se possa fornecer princ pios b sicos da constru o e l gica por tr s do controle dos rob s omitindo detalhes de sintaxe e facilitando a compreens o das instru es Assim o aluno pode construir um programa complexo sem ter que se preocupar com pormenores Interfaces de programa o visual permitem a visualiza o do programa em forma de fluxograma podendo tornar mais f cil sua compreens o Nelas o c digo n o escrito em uma linguagem espec fica mas sim montado atrav s da conex o de diferentes blocos que representam instru es de um c digo digitado Com a utiliza o destes blocos pr definidos o aluno n o precisa se preocupar com erros de sintaxe A compreens o do projeto tamb m facilitada pela representa o gr fica de estruturas de fluxo e pela possibilidade de utilizar comandos de alto n vel que representam mais diretamente as a es e objetos do mundo real Existem algumas aplica es para programa o visual dispon veis em geral acompanhando kits de rob tica educativa como o caso da ferramenta LEGO Mindstorms Dentro do projeto ROBO EDU em parceria com o projeto ROBOCETI est sendo desenvolvida uma platafor
18. rio a especifica o dos materiais usados e o software dispon vel gratuitamente A obten o tamb m deixa de depender de distribuidores exclusivos Por ser aberto poss vel visualizar e alterar detalhes do mesmo facilitando e incentivando o crowdsourcing cria o adapta o e inova o de projetos feita com a colabora o de diversas pessoas que atuam como uma comunidade HR DE 23 A 26 DE SETEMBRO de Educa o em Engenharia PESA COBENGE ise Ar 2013 vaso Educa o na Era do Conhecimento vas GR XLI Congresso Brasileiro J de Educa o em Engenharia GRAMADO RS de desenvolvimento Dessa forma poss vel a cria o de projetos mais avan ados ou espec ficos que atendam s necessidades de alunos e educadores mesmo que os respons veis pelo projeto n o tenham um conhecimento t o aprofundado De projeto em projeto de contribuinte em contribuinte cria se uma comunidade que disponibiliza materiais e ideias e que permite que o kit se torne uma tecnologia flex vel que possa ser usada em qualquer tipo de projeto Os limites do crowdsourcing s o determinados pela paix o e imagina o dos participantes ou seja n o h limite algum HOWE 2009 Um dos melhores exemplos e um dos kits mais conhecidos de Open Source a Arduino apresentada na Figura 1 Ela uma plataforma de prototipagem eletr nica de hardware livre ou seja ela um microcontrolador embutido em uma placa com entradas e sa d
19. s de educa o p blicos Essa capacita o ocorrer atrav s da utiliza o de um kit desenvolvido especificamente para esse projeto e de baixo custo buscando oportunizar a dissemina o da rob tica nas escolas ainda no Ensino Fundamental e a familiariza o dos alunos com conceitos e tecnologias que muitas vezes n o lhes s o acess veis Sabe se que mesmo que esses alunos tenham acesso a livros computadores e internet necess rio nos dias de hoje ter dom nio das tecnologias que os cercam abrindo novas possibilidades de aprendizagem e atentando para poss veis atua es no mercado de trabalho 2 ROB TICA EDUCATIVA A rob tica educativa uma atividade de ensino a partir da constru o de rob s pelos alunos sendo que um rob um mecanismo composto por um processador que utiliza sensores e atuadores e que interage com o ambiente a partir de um programa que descreve seu comportamento para realizar uma fun o espec fica Em termos gerais a rob tica educacional pode ser compreendida como um conjunto de recursos que visa 0 aprendizado cient fico e tecnol gico integrado s demais reas do conhecimento utilizando se de atividades como design constru o e programa o de rob s LOPES amp FAGUNDES 2006 p 3 De acordo com LOPES amp FAGUNDES 2006 a rob tica educativa muitas vezes compreendida como uma mat ria de forma o t cnica restrita ao ensino profissionalizante dos n veis m dio e
20. ue fazem parte do projeto At o momento conta se com HR DE 23 A 26 DE SETEMBRO Educa o na Era do Conhecimento GRAMADO RS 260 escolas participantes distribuidas em todo o pais Optou se dessa forma pelo desenvolvimento de capacitagdes em 9 capitais e no distrito federal abrangendo todas as regi es de forma que seja poss vel a participa o da grande maioria das escolas Tendo em vista que muitos professores e monitores participantes do projeto est o iniciando sua atua o na rea de rob tica realizada uma introdu o da rob tica no campo educacional al m de suas implica es e possibilidades de aplica o Ap s essa explana o ser o realizados experimentos pr ticos com hardware e software para que os participantes possam familiarizarem se com o kit contando com o aux lio dos desenvolvedores e demais participantes do projeto Busca se dessa forma promover espa os para que os professores sintam se motivados e confiantes para o crescimento da rob tica em suas escolas Um projeto paralelo em desenvolvimento pela equipe o projeto ROBOCETI de desenvolvimento de kits Open Source por escolas t cnicas Com esse desenvolvimento em paralelo espera se fortalecer uma comunidade ao redor da rob tica educativa Open Source aliando o conhecimento t cnico e sua aplica o Assim as forma es se centrar o em experimentos desenhados pela equipe montagens espec ficas que mostrem alguns usos para os kits Ass
21. vidas no projeto ROBOTEKA que organizou um grupo de escolas para trabalhar com kits LEGO Mindstorms N o apenas houveram problemas por causa da importa o limitada pelo custo e por entraves burocr ticos muitas escolas tamb m reclamaram que n o conseguiam construir seus projetos muitas vezes faltavam pe as e sensores espec ficos que precisariam ser adquiridos O desenvolvimento de um kit Open Source pode sanar essas dificuldades pois poderia ser produzido sob encomenda e poderia ser facilmente alterado por uma pessoa com conhecimentos t cnicos Baseando se na plataforma Arduino o grupo est desenvolvendo um kit de rob tica educativa capaz de competir com as plataformas fechadas j comercializadas e que pode se beneficiar da comunidade de desenvolvimento que j existe ao redor da plataforma Palavras chave Rob tica Educativa Construtivismo Open Source Arduino HR DE 23 A 26 DE SETEMBRO J de Educa o em Engenharia Educa o na Era do Conhecimento 44 REJ PJ XL Congresso Brasileiro de Educa o em Engenharia GRAMADO RS 1 INTRODUCAO O presente artigo tem por objetivo apresentar o desenvolvimento em software para o kit ROBO EDU pelo projeto de introdu o a Rob tica Educativa do Programa Mais Educa o iniciativa do Minist rio da Educa o O projeto ROBO EDU visa a capacita o e a forma o inicial e continuada de professores e profissionais da Educa o B sica que atuam em escolas e ou sistema
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