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ROTOSCAN RS4

1. K3 LaF LF 4 1 K4 1 1 2 2 2 kK hE h Eh E amp 6 422 amp 2 422 227 155 5 gt X112 f3 f4 95 Po T7 Po Po Fio lA dar s22 lans Les 1999 lani Lenn i E gt o d A gs assa O gt f E o l DO nie Soa oo 151 a 7 7 L SE RL LL 729977 a 5 EEZ LE lt 88 z x z 2 2 E 1 1 1 N E N i Leuze electronic 1 9 i i Leuze electronic ROTOSCAN RS4 4 u MSISR4 f 2 g 1 adgas i Be E ee l lt 1 1 1 X1 L X241 d2 d3 da ls do d7 do do O oA2 D nn u 6 epi La edeten Var B Kar L w1 HY sH i A2 K3 a En At Var A als KALI T A2 K4 K3 K4 7 0v gt N N N gt 0V PE gt N gt PE Ilustra o 8 5 Exemplo de um circuito com bloqueio de partida nova partida externo e controle do con tator sem comuta o de pares de reas Circuitos de desbloqueio para o movimento perigoso integre estes contatos no controlador l gico program vel de maneira a ser anulado o estado perigoso quando o contato estiver aberto As aplica es de acordo com categoria 3 ou 4 em conformidade com a norma ISO 13849 1 exigem uma integra o bicanal veja var A A variante B mostra uma integra o monocanal O monitoramento dos contatores conectados a jusante K1 e K2 controle do contator EDM foi realizado nesse exemplo de liga o atrav s da integra o dos contatos de repouso K1 e K2 Leuze electronic RS4 53 Leuze electronic Liga o el trica
2. Modelo RS4 2E RS4 2M RS4 4 RS4 4E RS4 6E RS4 4M RS4 6M com uma resolu o de 50 mm 2 80 m 2 80m com uma resolu o de 70 mm 2 15m 2 15m 4 00m 4 00m 6 25m com uma resolu o de 150 mm 2 15m 2 15m 4 00m 4 00m 6 25m Alcance minimo regul vel 200mm rea de detecc o do corpo de prova a partir da borda da carcaca Para aumentar a disponibilidade a capacidade de detec o est limitada gama de 0 mm at 50 mm Fator de reflect ncia SF m nimo 1 8 rea de aviso Quantidade de pares de reas ver cap tulo 7 3 rea de prote o Alcance da rea de aviso 0 15m Tamanho do objeto 150 mm x 150 mm Fator de reflect ncia WF m nimo no m n 20 Dados de medi o rea de detec o 0 50m Fator de reflect ncia 20 Resolu o radial 5mm Resolu o lateral 0 36 Alimenta o el trica Alimenta o de tens o 24 V CC 20 30 Alimenta o de acordo com a norma IEC 742 com isolamento seguro da rede el trica e compensa o em caso de quedas de tens o at 20 ms de acordo com a norma EN 61496 1 Prote o contra sobrecorrente atrav s de fus vel de 1 6 A de a o m dia lenta no arm rio el trico Consumo de corrente aprox 420 mA utilizar uma fonte de alimenta o com 2 5 A Consumo de pot ncia 10 W a 24 V mais carga de sa da
3. 68 Inspe es regulares atrav s de pessoa capacitada eee 69 Verifica es de funcionamento di rias sese 70 Cuidados PPRPPPENEERENPEPEEREEEERENEEERLEREREREEEFELESHESEREEREEEELBEEEFREFERE EUEHEELEHEEEBELERREEEEENEETEENELEEKE EEEUECREEFEEEESEEEEPELLERELEEKEEFEERENEERER 72 Limpar o vidro frontal BERFPRRLSSPRREPFISRPFEELEPFPEFEHELEFERFLEHFTEFEFEFEFECDEREEPFERSEERLEFFENLEFEPELLTELTLFEVERFREREFIERPERTEERSEREEFESEETRELEREERE 72 Limpar os vidros difusores u nenne anne 73 Diagn stico e resolu o de erros uunsunannnannannuannunnnannunnuannannnannannnannnnnnannunnnannannnannannnannnnnnannunnnannnnnnannnnn 74 O que fazer em caso de erro uuneessessnennsnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnennnenennnnnnnennnensnnnnnnnnnnsennensnnnnrsnnn 74 Indica es de opera o dos diodos luminosos e eee 74 Indica es de aviso e de anomalia dos d odos luminosos ee eee 75 eiai ee eT lais e 76 Repara GPPDPERFRETPRERREPFEPERPEREREFPERFEEEFERRLERERTEFEURFEFEGETEFEEREPEEFFRFEREERFFEERREREFERETFERFEFERFETELFFEETEFFERFERERTEFPLFEREFFRTEFEEREESPOREEFERR 82 Substituir o vidro rona sse 82 Eliminar ssssssssesescordasasisvasicesisiconiasdnsidandedao dedaas dita cnaiadid ada dantiia dada ida al degandivinin den dicinbadad inanada as anna danhdadd divida 85 SERVI O VE ES EDEN A P E ON NEE E E E E 86 ACESS FIOS sscsssaacsssesisasspesconisssneriaas isso caisaicaadasascaiasscadiceddasdusaca
4. CEC o000000J TE Ponha o interruptor existente no conector na posi o 1 amp Conecte o ConfigPlug interface X1 Quando o sensor de seguran a iniciar o ConfigPlug transfere a configura o para o sensor de seguran a A transmiss o bem sucedida da configura o confirmada atrav s de uma breve intermit ncia dos dois LEDs amarelos 2 e 5 Se o sensor de seguran a apresentar uma anomalia significa que o dispositivo de substitui o n o compat vel Leuze electronic RS4 62 Leuze electronic Entrada em opera o 10 6 Inspecionar o dispositivo de substitui o A inspe o do dispositivo de substitui o depende se utiliza o ConfigPlug ou se a configura o foi trans ferida via PC para o sensor de seguran a amp Se tiver utilizado o ConfigPlug inspecione o sensor de seguran a com base na lista de verifica o para as verifica es di rias OU Se tiver transferido a configura o com o PC verifique o sensor de seguran a como se fosse o primeiro comissionamento ver cap tulo 10 1 Antes do primeiro comissionamento Comissionamento de um sensor de seguran a com a fun o MotionMonitoring O comissionamento do sensor de seguran a com a fun o MotionMonitoring pressup e que a montagem tenha sido executada corretamente ver cap tulo 6 6 Prote o m vel do acesso de sistemas de trans porte n o tripulados a zonas de perigo Siga a li
5. Tabela 1 2 Outros s mbolos O S mbolo para conselhos Il Os textos identificados com este s mbolo Ihe fornecem informa es adicionais sobre o manejo com o sensor de seguran a gt Simbolo para ac es de manuseio Os textos com este s mbolo descrevem a es a realizar Leuze electronic RS4 7 Leuze electronic Seguran a 2 2 1 2 2 Seguranca IN ATENC O Caso o sensor de seguranca n o seja selecionado e empregado de forma profissional e compe tente acidentes graves poder o ocorrer amp Siga com grande cuidado todas as indica es do sensor de seguran a amp Garanta que todas as pessoas afetadas conhe am e observem as indica es tocantes a elas Os documentos s o parte integrante do produto A sua inobserv ncia implica um risco muito elevado para a vida e para a integridade f sica das pessoas amp Respeite o conte do dos documentos inclu dos no CD ROM que acompanha o produto Em alternativa poder baixar os documentos atuais a partir do site de Internet Internet http www leuze com rotoscan Para uma vis o geral dos documentos igualmente v lidos ver cap tulo 1 1 Documenta o aplic vel amp Antes de trabalhar com o sensor de seguran a leia e observe por completo todos os documentos que afetem sua atividade O Para facilitar a leitura e o manejo dos documentos imprima os trechos dos textos que forem J mais relevantes Utiliza
6. O processo de comuta o realizado pelo controlador l gico program vel tem de ser coerente com a configura o do sensor de seguran a Esta configura o estabelecida pelo software de diagn sti co e configura o Tabela 4 2 Circuito das entradas de controle FP1 a FP4 em caso de ativa o dos pares de reas 1 a8 Par de reas Entrada de comando Descric o FP1 FP2 FP3 FP4 1 1 0 0 0 O par de reas 1 est ativo 2 0 1 0 0 O par de reas 2 est ativo 3 0 0 1 0 O par de reas 3 est ativo 4 0 0 0 1 O par de reas 4 est ativo 5 1 1 1 0 O par de reas 5 est ativo 6 1 1 0 1 O par de reas 6 est ativo 7 1 0 1 1 O par de reas 7 est ativo 8 0 1 1 1 O par de reas 8 est ativo IN ATENC O A comutac o para o par de reas 8 desativa a func o de monitoramento Deixa de ser monitorada uma rea de prote o as sa das de seguran a OSSDs permanecem cons tantemente ativas amp Nunca inicie o sensor de seguran a com o par de reas 8 amp Utilize o par de reas 8 unicamente quando n o existir perigo algum para as pessoas presentes por ex no caso de ve culos em marcha lenta e marcha de retrocesso na zona das posi es de carrega mento ou de parqueamento ou durante os ciclos da m quina nos quais n o exista qualquer perigo para os operadores Leuze electronic RS4 18 Leuze electronic Fun es 4 6 4 7 Monitorament
7. amp Se utilizar o bloqueio de partida nova partida determine o local para instalar a tecla de partida nova partida amp Determine a condi o para a comuta o de pares de reas caso isso seja necess rio amp Configure o sensor de seguran a com o software de diagn stico e configura o No software de diagn stico e configura o est o j predefinidos para a aplica o diversos par metros relevantes tamb m do ponto de vista da seguran a Se poss vel utilize estes valores predefinidos amp Crie um documento de declara o de conformidade para a configura o do dispositivo e o dimensio namento das reas de prote o Esse documento tem de ser assinado pela pessoa respons vel pela configura o Junte esse documento restante documenta o da m quina Monte revestimentos de prote o ou estribos de prote o adicionais caso o sensor de seguran a se encontre em uma posi o exposta Leuze electronic RS4 26 Leuze electronic Montagem amp Se existir o risco de que o sensor de seguran a poder vir a ser usado como meio auxiliar para subir monte uma cobertura mec nica adequada por cima do sensor de seguran a Tome cuidado para que partes da m quina grelhas de prote o ou coberturas n o tapem o campo de vis o do sensor de seguran a 6 2 Indica es b sicas sobre o dimensionamento das reas de prote o amp Dimensione uma rea de prote o suficientemente grande de ma
8. Informa es complementares sobre o ROTOSCAN RS4 PROFIsafe Informa es comple mentares sobre o manual de instru es de conex o e opera o do scanner a laser ROTOSCAN RS4 4 N do art 605054 No material fornecido do produto em CD ROM Por m quina se entende o produto no qual o sensor de seguran a ir ser integrado Poder baixar da Internet a vers o atual do software e todos os documentos em formato PDF a partir deste endere o http www leuze com rotoscan Meios de representa o utilizados Tabela 1 1 S mbolos de aviso e palavras chave S mbolo de perigo A NOTA Palavra chave para danos materiais Remete para perigos que podem danificar o sensor de seguran a caso as medidas destinadas a evitar os perigos n o sejam observadas CUIDADO Palavra chave para ferimentos ligeiros Remete para perigos que podem causar ferimentos ligeiros em voc caso n o observe as medidas destinadas a evitar os perigos AVISO Palavra chave para ferimentos graves Remete para perigos que poder o causar ferimentos graves ou mortais caso as medi das destinadas a evitar os perigos n o sejam cumpridas PERIGO Palavra chave para perigo de vida Remete para perigos que poder o causar ferimentos graves ou mortais caso as medi das destinadas a evitar os perigos n o sejam cumpridas Leuze electronic RS4 Leuze electronic Relativamente a este documento
9. o 10 10 1 10 2 10 3 10 4 Entrada em opera o Antes do primeiro comissionamento De acordo com a norma IEC TS62046 e os diretivas comunit rias como por ex a diretiva EU 89 655 CEE as inspe es est o prescritas nas seguintes situa es e Antes do primeiro comissionamento Ap s a realiza o de modifica es na m quina Ap s longo per odo de parada da m quina Ap s altera es ou reconfigura o dos sensores de seguran a Ligar Requisitos Voc configurou o sensor de seguran a com o software de diagn stico e configura o e a configura o foi transmitida para o sensor de seguran a A interface X1 do sensor de seguran a est conectada ao CLP ou ao rel de seguran a A caixa de prote o est montada na interface X2 A CUIDADO Perigo de les es devido a comportamento imprevis vel da m quina durante o primeiro comissio namento Assegure se de que n o existe ningu m dentro da zona de perigo da m quina amp Ligue a m quina Se a fun o Bloqueio de partida estiver ativada aperte a tecla de partida nova partida ou Se a fun o Teste de partida estiver ativada viole a rea de prote o e depois volte a liber la A m g uina se inicia ent o automaticamente Encerramento Encerrar temporariamente uma m quina com sensor de seguran a Se pretender encerrar temporariamente uma m quina com o sensor de seguran a n o precisa
10. o filtrada e mais r pida e atualizada dos contornos especifique 8 Leuze electronic RS4 55 Leuze electronic Par metros 9 1 6 Taxa de baud da interface serial O par metro Taxa de baud da interface serial especifica a velocidade de transmiss o entre o sensor de seguran a e o PC Defini es Valor ajust vel 9600 at 115200 baud Valor padr o 57600 baud O valor regulado tem de coincidir com a velocidade de transmiss o do PC 9 1 7 Evento de alarme O par metro Evento de alarme especifica qual evento dever fazer com que o sensor de seguran a desa tive as sa das de alarme Alarme 1 e Alarme 2 Defini es Aviso de dispositivo e rea de aviso violada Aviso de dispositivo ou rea de aviso violada Nenhuma Valor padr o rea de aviso violada 9 1 8 Emiss o dos valores medidos calculados previamente O par metro Emiss o dos valores medidos calculados previamente especifica se o sensor de seguran a dever emitir os valores de dist ncia medidos e a velocidade da resultante atrav s da interface serial Defini es ativado a desativado a Valor padr o desativado a O O primeiro segmento sempre 90 em frente Voc pode especificar mais dois segmentos 11 para o c lculo dos valores medidos 9 1 9 2 segmento de c lculo dos valores medidos O par metro 2 segmento de c lculo dos valores medidos especifica o segundo segmento para o qual a dist ncia e a veloc
11. D Dist ncia m nima da dianteira do ve culo perigo em rela o borda dianteira da rea de prote o em mm D Dist ncia de imobiliza o em mm Zi Soma dos valores de toler ncia necess rios Leuze electronic RS4 41 Leuze electronic Montagem 6 6 3 Dimens es da rea de prote o D Dist ncia m nima da dianteira do ve culo perigo em rela o borda dianteira da rea de prote o D Dist ncia de imobilizac o Zr Soma dos valores de toler ncia necess rios para a frente e para ambos os lados E Dist ncia do meio do sensor de seguran a em rela o aresta esquerda do ve culo Fa Dist ncia do meio do sensor de seguran a em rela o aresta direita do ve culo Ra Maior raio dentro da rea de prote o sem Zr para determinar a toler ncia Zsm Ilustra o 6 19 Prote o m vel do acesso a zonas de perigo dimens es para uma rea de prote o ho rizontal amp Arranje a rea de prote o simetricamente em rela o largura do ve culo mesmo que o sensor de seguran a n o esteja centrado amp Deixe sob os transportadores de rolos o espa o livre necess rio ao longo do trajeto para as reas de prote o que sobressaiam dos lados amp Se forem de esperar desvios angulares do ve culo durante a marcha inclua uma margem de toler ncia adicional para que a viagem decorra sem problemas 6 6 4 Modo de teste para MotionMonitoring Para poder testar diariamente
12. Leuze electronic the sensor people ROTOSCAN RS4 Scanners de seguran a a laser Reservados os direitos de PT 2011 03 607153 altera es t cnicas IMPLEMENTAR E OPE O 2011 Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Germany Phone 49 7021 573 0 Fax 49 7021 573 199 http www leuze com info leuze de Vers o 8 6 amp Leuze electronic ndice 1 1 1 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 1 3 2 3 3 3 4 4 1 4 1 1 4 1 2 4 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 4 4 5 4 6 4 7 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 6 1 6 2 6 2 1 6 2 2 6 3 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 3 4 6 3 5 6 3 6 6 4 6 4 1 6 4 2 6 4 3 6 4 4 Leuze electronic Relativamente a este documento unessssansesnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnsnnnrnsnnnnnnnnnnnnsnnnnnssnnnnnnnnnennnn 6 Doc mentac o aplic vel u u 2u ee een Lee 6 Meios de representa o utilizados nennen nnnnnnnnnnnnnnnnnnennnennnnennnnnnnennnnnennnnnennnnnnn enen 6 L LH T asian E a nn bean ana nen ea Een bee A A 8 Utiliza o prevista sisien ieena aaa Aa aa Ea Piae ana KaLa aaa araia etadi eaaa iaai iaaii 8 Pessoa capacitada TT 8 Responsabilidade pela seguran a eee eee 8 Lasers ut o uu toa OR qr A oa o ana pa DE oa RSA RODA O ER dE NR UG cano Ren aa SEE aa a 9 Manegjo do sensor de seguran a sirsiran iant a ae a aT SEN ESERE 9 Limites de Wtiliza o sosirii naaraana enaa a a o bara a
13. Prote o contra sobretens o Prote o contra sobretens o com disjuntor limi tador protegido por fus vel Condutor de prote o conex o n o permitida Conector macho de liga o para a interface X1 SUB D15 Conector macho de liga o para a interface X2 SUB D9 Leuze electronic RS4 44 Leuze electronic Dados t cnicos Entradas Start Nova partida 24 V com isolamento ptico monitoramento din mico Comuta o de pares de reas Sele o de 4 ou 8 pares de reas por meio de 4 linhas de comando 24 V com isolamento ptico monitoramento din mico l gico 1 par de reas ativado Defini o do sinal High l gico 1 Low l gico O 16 30 V lt 3V Sa da de seguran a OSSD Sa das de comuta o de seguran a a tran 2 sa das a semicondutores PNP seguras s stor prova de curto circuito com monitoramento de circuitos cruzados M nimo T pico M ximo Tens o de chaveamento high ativa U 3 2 V Tens o de comuta o low 2 0 V Corrente de comuta o 250 mA Frequ ncia de corte f 1 kHz Capacit ncia de carga Casa 100 nF Comprimento da linha entre o sensor de seguran a 50 m e a carga com uma sec o transversal de 0 5 mm Sec o transversal admiss vel do condutor 0 5 mm Largura do impulso de teste 100 us Afastamento do impulso de teste 5 ms Interfaces Interface
14. assegurada atrav s de uma dist ncia de seguran a suficiente em rela o ao ponto de perigo 3 4 2 3 Sensor de seguran a Contornos de refer ncia das duas reas de prote o Dispositivo de comando de parada de emerg ncia e tecla de partida nova partida rea de prote o 1 ativada rea de prote o 2 desativada Ilustra o 5 2 Prote o estacion ria do acesso a pontos de perigo com comuta o da rea de prote o Qn E GM Leuze electronic RS4 22 Leuze electronic Aplica es 5 3 Prote o estacion ria do acesso A prote o estacion ria do acesso protege as pessoas que entrem em uma zona de perigo A rea de prote o do sensor de seguran a orientada no plano vertical detecta a entrada de uma pessoa Uma barra lateral e o pr prio ch o funcionam como contorno de refer ncia para o monitoramento da posi o da rea de prote o Contrariamente prote o de acesso a zonas de perigo o sensor de seguran a deixa de detectar a presen a de uma pessoa dentro da zona de perigo depois de esta entrar nela Por esse motivo a fun o Bloqueio de partida nova partida indispens vel para a prote o de acesso 3 4 2 Sensor de seguran a Contorno de refer ncia da rea de prote o Dispositivo de comando de parada de emerg ncia e tecla de partida nova partida rea de prote o Ilustra o 5 3 Prote o estacion ria do acesso BON Leuze electronic RS4 23
15. colocando uma caixa de papel o no trajeto O ve culo para em cada inspe o diante da caixa de papel o amp Passe agora para o processo normal ciclo de trabalho planejado e visualize a lista de atividades no software de diagn stico e configura o RS4soft amp Tenha presente a notifica es de status do MotionMonitoring e introduza as corre es que forem per tinentes S o expect veis ultrapassagens de velocidade com uma corre o da rea de prote o e ou o valor da Qualidade baixa para menos de 50 al m disso viola es de curta dura o da rea de prote o LED verde tremeluz ou viola es da rea de aviso amp Inspecione as velocidades medidas com as da configura o amp Corrija o que for necess rio at o ve culo percorrer todo o trajeto sem que sejam exibidas quaisquer mensagens de corre o na lista de atividades amp De seguida fa a mais testes de frenagem com uma caixa de papel o O ve culo se det m em todas as situa es ante a caixa de papel o amp Salve imprima e arquive a configura o com as reas de prote o junto da restante documenta o do ve culo Indica es de parametriza o amp Escolha o tempo de resposta do scanner a laser entre 160 ms e 200 ms amp Estabele a uma grelha de velocidades adequada ao processo Os n veis de velocidade dever o ter um intervalo min de 200 mm s entre eles O processo dever igualmente oferecer a possibilidade
16. o O ConfigPlug fornecido como acess rio ver cap tulo 17 1 Acess rios disponi veis Leuze electronic RS4 Leuze electronic Fun es 4 4 1 4 2 4 3 Func es As fun es do sensor de seguran a t m de ser compatibilizadas com a aplica o em quest o e com os respectivos requisitos de seguran a Voc pode ativar e desativar as fun es bem como ajust las com par metros listagem de todos os par metros do sensor de seguran a ver cap tulo 9 Par metros Voc configura as fun es com a ajuda do software de diagn stico e configura o RS4soft Bloqueio de partida nova partida O bloqueio de partida nova partida formado por duas fun es Bloqueio de partida Bloqueio de nova partida Utilizar o bloqueio de partida nova partida amp Al m do sensor de seguran a ter de instalar tamb m a tecla de partida nova partida Esta tecla de partida nova partida permite ao operador colocar a m quina em funcionamento Posicione a tecla de partida nova partida fora da zona de perigo de maneira a impossibilitar a sua uti liza o a partir da rea de prote o e da zona de perigo Desta posi o dever ser poss vel ao opera dor observar toda a zona de perigo amp Identifique a rea a ser liberada na tecla de partida nova partida de uma forma que seja facilmente compreens vel amp Antes de apertar a tecla de partida nova partida assegure se de que n o existe n
17. rea de aviso em fun o da dimens o da rea de prote o com base no tempo pr evento da rea de aviso Defini es s 1 ms 5000 ms Valor padr o 1500 ms Tempo de resposta do ve culo O par metro Tempo de resposta do ve culo especifica qual tempo transcorre desde a desativa o do sensor de seguran a at ao in cio da frenagem Este composto pelo tempo de resposta de todos os componentes do circuito de desconex o por ex m dulos de seguran a rel s de seguran a Defini es 10 ms 640 ms Valor padr o 300 ms Leuze electronic RS4 59 Leuze electronic Par metros 9 4 6 9 4 7 9 4 8 9 4 9 9 4 10 9 4 11 Toler ncia de desgaste das lonas de freios O par metro Toler ncia de desgaste das lonas de freios especifica o fator que determina que a dist ncia de frenagem seja maior devido ao desgaste dos componentes que interv m no processo de frenagem Defini es e 0 100 Valor padr o 10 Toler ncia face a influ ncias ambientais O par metro Toler ncia face a influ ncias ambientais especifica o fator que determina que a dist ncia de frenagem seja maior devido a influ ncias ambientais como sejam a umidade e as poeiras sobre o reves timento do trajeto Defini es e 0 100 Valor padr o 10 Velocidade com rea prot O par metro Velocidade com rea prot x especifica a velocidade m xima que o ve culo atinge na rea de prote o em que
18. 5 Resguardo Ilustra o 6 3 O resguardo impede que sensores de seguran a dispostos lado a lado interfiram mutua mente Monte os sensores de seguran a com desfasamento vertical E E Q Ilustra o 6 4 Montagem com desfasamento vertical alinhamento paralelo amp Monte os sensores de seguran a com alinhamento cruzado Ed mi js Bern u eme it j n ken a 107 mm Ilustra o 6 5 Montagem adjacente sem desfasamento vertical alinhamento cruzado Leuze electronic RS4 29 Leuze electronic Montagem Ilustra o 6 6 Montagem oposta sem desfasamento vertical alinhamento cruzado 6 3 Prote o estacion ria do acesso a zonas de perigo Ilustra o 6 7 O sensor de seguran a assume a fun o de dispositivo de prote o ativador de parada e no caso de uma rea de prote o sem possibilidade de acesso por tr s tamb m a fun o de detector de presen a Procedimento amp Determine a altura do n vel da trajet ria dos raios amp Calcule a dist ncia de seguran a requerida e determine os valores de toler ncia necess rios para a sua aplica o amp Estabele a os limites da rea de prote o e eventualmente tamb m os limites da rea de aviso amp Configure a rea de prote o de maneira a que o desligamento das sa das de comuta o de seguran a em qualquer dos pontos acess veis ocorra com uma dist ncia m nima D suficiente amp Marque os limites da rea
19. 8 4 2 Controlador l gico program vel CLP com o n vel de seguran a correspondente e comuta o de pares de reas O n vel de seguran a cumpre no m nimo a categoria 3 em conformidade com a norma ISO 13849 1 es TT se AA p l I Fo 109117120137 o AR SZ NO 7 495940 N gt po gt g gt 2 aa u RRE pR I 3 S ia I z z x 3 1 U 1 1 f Leuze electronic o i i E d d i i ROTOSCAN RS4 4 a Safety PLC N ma Best 1 1 H m Le I 1 1 B a O as 8 69 X2 z TETE PEEN Be I 1 1 1 xd X241 do da d4 ds ke 7 dedo O SO 7 E en A A De 0 PI Ilustra o 8 6 Exemplo de um circuito com um CLP seguro com o n vel de seguran a correspondente m n cat 3 ISO 13849 1 e comuta o de pares de reas Leuze electronic RS4 54 Leuze electronic Par metros 9 9 1 9 1 1 9 1 4 Par metros Todos os par metros de configura o do sensor de seguran a s o introduzidos no software veja o manual Parametriza o em seguran a O sensor de seguran a vem configurado de f brica com uma rea de prote o de tamanho m ximo e bloqueio de partida nova partida ativado Configure o sensor de seguran a em fun o de sua aplica o Par metros administrativos Nome do scanner de seguran a a laser O par metro Nome do scanner de seguran a a laser designa inequivocamente o sensor de seguran a Defini es
20. Escolha um tempo de resposta T de pelo menos 120 ms ou mais Se utilizar uma interface de seguran a consulte nos dados t cnicos da interface de seguran a qual o tempo de resposta T aplic vel amp Apure o per odo de retardamento T da m quina instala o Se n o houver quaisquer dados dispon veis poder pedir Leuze electronic para efetuar medi es ver cap tulo 16 Servico amp Considere uma toler ncia relativamente ao per odo de retardamento da m quina T se for previs vel um aumento do per odo de retardamento dentro dos per odos de verifica o da regulagem Leuze electronic RS4 32 Leuze electronic Montagem 6 3 5 Valores de toler ncia em rela o dist ncia de seguran a S condicionados pela aplica o Os limites da rea de prote o ter o de ser fixados de maneira a que a dist ncia de seguran a calculada S acrescida dos valores de toler ncia seja mantida em rela o ao ponto de perigo em todo o per metro Nos casos em que tal n o seja poss vel ou se revele inadequado poder colocar cercas de prote o como medida complementar 1 4 Tupia com espa o livre para a rea de prote o do sensor na zona sob a bancada da m quina Sensor de seguran a Contorno da rea de prote o Contorno da rea de aviso Dist ncia de seguran a calculada S Dist ncia m nima D dist ncia de seguran a S toler ncia Zsu eventualmente Zucc a Raio maior da
21. L Fator de desgaste das lonas de freios L Fator de caracter sticas do pavimento desfavor veis por ex sujidade umidade Leuze electronic RS4 40 Leuze electronic Montagem Valores de toler ncia Z Zces Zsm Zr ZpEFL Zr Soma dos valores de toler ncia necess rios Zsu Toler ncia para erros de medi o induzidos pelo sistema veja ver tabela 6 1 Ze Toler ncia necess ria na falta de dist ncia ao solo H em mm Z nem Toler ncia necess ria caso haja retro refletores por tr s do limite da rea de prote o Zaer 100 mm A toler ncia Z sempre necess ria O seu valor se rege pelo maior raio Ra do eixo de rota o do espelho do sensor de seguran a em rela o ao limite da rea de prote o sem Z A posi o do eixo do espelho de rota o depende da situa o em termos de montagem de acrescento A toler ncia Z necess ria quando o ve culo n o disp e de uma dist ncia suficiente ao solo H e por conseguinte a ponta do p n o tem espa o debaixo do ve culo ou do sensor de seguran a Determine a toler ncia Z em conformidade com o seguinte diagrama DL 11 1 Z 20 40 60 80 100120 140 160 E Ilustra o 6 18 Diagrama de determina o da toler ncia Z na falta de dist ncia ao solo H Se as rodas estiverem montadas pr ximo parede lateral acrescente em todo o caso uma toler ncia Z gt 150 mm Dist ncia m nima D D Da Zces
22. M x 20 caracteres Sem valor padr o Descri o O par metro Descri o cont m mais informa es para uma atribui o inequ voca do sensor de segu ran a Voc pode especificar por ex qual o local exato de utiliza o do sensor de seguran a Defini es M x 100 caracteres Sem valor padr o Segmento inicial de emiss o O par metro Segmento inicial de emiss o especifica qual o segmento do contorno de medi o que ser apresentado em primeiro lugar Defini es Valor ajust vel O at 528 Valor padr o 0 Para a apresenta o de 180 utilize como segmento inicial o valor 14 Para a apresenta o de 190 utilize como segmento inicial o valor O Segmento final de emiss o O par metro Segmento final de emiss o especifica qual o segmento do contorno de medi o que ser apresentado em ltimo lugar Defini es Valor ajust vel O at 528 Valor padr o 528 Para a apresenta o de 180 utilize como segmento inicial o valor 514 Para a apresenta o de 190 utilize como segmento inicial o valor 528 Resolu o da emiss o O par metro Resolu o da emiss o especifica a quantidade de valores medidos por segmento apresen tado Os valores medidos que forem menores ser o apresentados interligados no monitor Defini es Valor ajust vel 1 at 8 Valor padr o 4 Se voc desejar ter uma apresenta o detalhada dos contornos especifique 1 Se desejar ter uma apre senta
23. cabos de conex o conectores capas de prote o e apare lhos de comando est o ilesos e sem sinais de manipula o A efic cia da fun o protetora de todas as reas de prote o configuradas foi verifi cada nomeadamente para todos os modos de opera o da m quina atrav s de um teste de fun es O sensor de seguran a permanece ativado durante o per odo completo em que ocorre o movimento da m quina que acarreta perigo O movimento perigoso parado quando o sensor de seguran a separado da ten s o de alimenta o quando se comuta o modo de opera o da m quina ou ao mudar para outro dispositivo de prote o Os avisos de testes di rios do sensor de seguran a destinados aos operadores est o afixados de forma bem leg vel Inspe es regulares atrav s de pessoa capacitada As inspe es regulares da intera o segura do sensor de seguran a e da m quina servem para descobrir eventuais altera es da m quina ou manipula es indevidas do sensor de seguran a Os intervalos de inspe o s o fixados pelos regulamentos em vigor no pa s de utiliza o A norma IEC TS62046 reco menda uma inspe o regular de 6 em 6 meses amp Pe a a uma pessoa capacitada para realizar as inspe es amp Observe as prescri es v lidas no pa s em quest o e os prazos por elas exigidos O A inspe o antes do primeiro comissionamento por parte de uma pessoa capacitada dispo
24. o seguida de reset mento 1607 5 Detectado um erro no ngulo eventual TX Em caso de reset malsucedido entre rota o da caixa do sensor ocorreu em contato com o servi o de atendi uma desconex o seguida de reset mento 1608 8 O regime de rota es do motor n o se Em caso de reset malsucedido entre mant m constante durante a opera o em contato com o servi o de atendi eventual rota o da caixa do sensor mento 1608 9 O regime de rota es do motor n o se Em caso de reset malsucedido entre mant m constante durante a opera o em contato com o servi o de atendi eventual rota o da caixa do sensor mento 1608 10 O regime de rota es do motor n o se Em caso de reset malsucedido entre mant m constante durante a opera o em contato com o servi o de atendi eventual rota o da caixa do sensor mento 1705 1 Sinal de uma barreira de luz de segu Limpe o vidro frontal ver cap tulo 12 1 ran a do monitoramento de janelas Limpar o vidro frontal abaixo do limite inferior vidro frontal sujo 1705 2 Sinal de uma barreira de luz de segu Limpe o vidro frontal ver cap tulo 12 1 ran a do monitoramento de janelas Limpar o vidro frontal acima do limite superior leo e ou graxa no vidro frontal 1906 1 N o se consegue controlar as sa das Verifique a liga o dos OSSDs Em de comuta o de seguran a OSSDs caso de reset malsucedido entre em curto circuito in
25. o prevista O sensor de seguran a tem por miss o proteger pessoas nas zonas de perigo ou nos pontos de perigo da m quina bem como proteger objetos e partes da m quina contra situa es perigosas ocasionadas por colis es O sensor de seguran a pode ser usado somente ap s ter sido selecionado de acordo com os manuais v lidos as regras e prescri es pertinentes relativas prote o e seguran a no trabalho bem como as regras e prescri es reconhecidas no dom nio da seguran a e depois de ter sido montado na m quina e comissionado por uma pessoa capacitada O sensor de seguran a tem de ser integrado no sistema de comando el trico da m quina de modo a que seja poss vel ativar a fun o de seguran a capaz de interromper ou anular de uma forma segura um processo perigoso antes de as pessoas estarem efetivamente em perigo Se a m quina n o permitir uma interrup o do movimento perigoso em qualquer altura do ciclo de trabalho voc n o dever montar o sensor de seguran a N o utilize o sensor de seguran a por ex em uma prensa com acoplamento positivo Pessoa capacitada considerado capacitado todo aquele que em virtude de sua forma o e experi ncia possui conhecimentos e aptid es suficientes para operar a m quina usar o software de configura o e diagn stico e ainda inspecionar o sensor de seguran a e que os comprovou na pr tica est familiarizado com as regras e os regulamentos de
26. o sees eee eee 36 RS4 3 amp Leuze electronic ndice 6 5 6 5 1 6 5 2 6 5 3 6 6 6 6 1 6 6 2 6 6 3 6 6 4 6 7 7 7 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 1 1 7 8 7 9 8 8 1 8 2 8 2 1 8 2 2 8 3 8 4 8 4 1 8 4 2 9 1 9 1 1 9 1 2 9 1 3 9 1 4 9 1 5 9 1 6 9 1 7 9 1 8 9 1 9 9 1 10 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 3 9 2 4 9 2 5 9 3 9 3 1 9 3 2 Leuze electronic Prote o estacion na do ACESSO naipicinn ee eh ihn 37 Dist ncia de seguran a S naunsensnnnsnnonsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnsnnnnennnsnnnnnnnnsennnnnnnnannnnnnnn 38 Tempo de resposta per odo de retardamento da maduina sss 38 Contorno de refer ncia e da rea de prote o sees eee 39 Prote o m vel do acesso de sistemas de transporte n o tripulados a zonas de perigo 39 ReQUISITOS eT 40 Dist ncia minima D sas als naus kenne le eu 40 Dimens es da rea de prote o esse ee eee 42 Modo de teste para MotionMonitoring sse 42 Prote o m vel lateral de sistemas de transporte n o tripulados e 42 Dados t cnicos csamsisssosssssasissasiasssiocapiasosacadasiccascosshailanidacocas ojaancagacsispado dias cpidacsascosasanas aptas avisigns cand s 43 a RTT T 43 Eaa RPA DA Mesas ne Sen nEddo A O und 43 ITS ROT a DRA NR nn O PORN E RR DECR tert 43 Area de aviso RR 44 Dados de medi o TT 44 Alimenta o el trica H 44 SOTIWAO T 46 Condi es ambientai
27. parte 2 29 10 G 16 ms Elimina o Necess rio descarte adequado Dimens es peso Carca a Alum nio fundido sob press o pl stico Dimens es da vers o padr o deixar espa o livre para conector com fixa o e cabo 140 x 155 x 135 L x A x P em mm Detalhes veja imagem 7 1 eixo do espelho de rota o Peso da vers o padr o Aprox 2 kg Dist ncia desde o meio do n vel da trajet ria dos 48 75 mm raios at a borda inferior da carca a Dist ncia desde a borda dianteira da carca a at o 67 mm Leuze electronic RS4 46 Leuze electronic Dados t cnicos ca 195 77 8 R2 6 Laser Klasse 1 Laser Class 1 Laser de Classe 1 Complies with IEC 60825 1 2001 21 CFR 1040 10 and 1040 11 except for deviations pursuant to Laser Notice No 50 dated June 24 2007 Raio de curvatura do cabo conectado Eixo do espelho de rota o N vel da trajet ria dos raios Interface X1 para liga o ao CLP Interface X2 para liga o ao PC ou notebook Todas as medidas em mm ros I Ilustra o 7 1 Medidas do ROTOSCAN RS4 140 Leuze electronic RS4 47 Leuze electronic Dados t cnicos Sistema de montagem op o 155 4 Todas as medidas em mm Ilustra o 7 2 Medidas do sistema de montagem Leuze electronic RS4 48
28. por parte de uma pessoa capacitada dispo 11 nibilizada pela Leuze electronic como inspe o de seguran a ver cap tulo 16 Servico Lista de verifica o para a inspe o do sensor de seguran a antes do primeiro comissionamento da m quina Examinador pessoa especializada Esta lista de verifica o serve como refer ncia para o fabricante ou fornecedor da m quina Ela n o subs titui nem o teste da m quina ou instala o completa antes de seu primeiro comissionamento nem os testes regulares por parte de uma pessoa especializada Esta lista de verifica o cont m exig ncias m nimas de teste Dependendo da aplica o outros testes podem vir a ser necess rios amp Guarde esta lista de verifica o junto com a documenta o da m quina Ponto a verificar sim n o Foram consideradas todas determina es de seguran a e normas relevantes para este tipo de m quina A declara o de conformidade da m quina cont m uma listagem desses documen tos O sensor de seguran a corresponde em sua capacidade de seguran a proporcio nada exig ncia feita pela avalia o de risco PL SIL categoria Diagrama de conex es ambas as sa das de comuta o de seguran a OSSDs est o integradas no comando da m quina a seguir em conformidade com a catego ria de seguran a necess ria Diagrama de conex es os elementos de comuta o comandados pelo sensor de seguran a por ex contatore
29. vertical ligeiramente enviesadas A posi o das bordas dianteiras das reas de prote o laterais orienta se pela posi o da borda dianteira da rea de prote o horizontal 4 2 3 1 Par de reas de aviso e prote o para marcha para a frente ativado Par de reas de aviso e prote o para marcha de retrocesso desativado Par de reas de aviso e prote o para prote o do lado direito ativado Par de reas de aviso e prote o para prote o do lado esquerdo ativado Ilustra o 5 5 Prote o m vel lateral em carros de deslocamento BON Leuze electronic RS4 25 Leuze electronic Montagem 6 Montagem 6 1 Notas b sicas A fun o de prote o do sensor de seguran a s estar assegurada se a disposi o dos equipamentos a configura o o dimensionamento das reas de prote o e a montagem forem adequadas para a apli ca o em quest o Os trabalhos de montagem dever o ser executados somente por pessoas capacitadas respeitando as normas pertinentes e o conte do deste manual Depois de terminar a montagem necess rio inspe cion la minuciosamente amp Cumpra as normas e regulamentos espec ficos v lidos para a m quina Modo de procedimento b sico amp Escolha o tipo de dispositivo que seja adequado para a aplica o Aplica o Tipo de dispo Resolu o Instru es de montagem e sitivo configura o Prote o estacion ria do acesso a RS4 x RS4 xE
30. 50 70mm ver cap tulo 6 3 Prote o zonas de perigo estacion ria do acesso a zonas de perigo Prote o estacion ria do acesso a RS4 xE 30 40 mm ver cap tulo 6 4 Prote o zonas de perigo estacion ria do acesso a pontos de perigo Prote o estacion ria do acesso RS4 xE 150 mm ver cap tulo 6 5 Prote o estacion ria do acesso Prote o m vel do acesso a zonas de RS4 x RS4 xM 70 mm ver cap tulo 6 6 Prote o perigo de sistemas de transporte n o m vel do acesso de sistemas tripulados de transporte n o tripulados a zonas de perigo Prote o m vel lateral de sistemas de RS4 x 150mm ver cap tulo 6 7 Prote o transporte n o tripulados m vel lateral de sistemas de transporte n o tripulados amp Determine o local de montagem amp Escolha se pretende instalar o sensor de seguran a com ou sem sistema de montagem amp Quando da montagem utilize os quatro parafusos M5 fornecidos ou outros parafusos semelhantes desde que tenham 5 mm de di metro e assegure se de que o peso dos elementos ou da estrutura de montagem no m nimo quatro vezes superior ao peso do dispositivo com ou sem sistema de monta gem amp Determine a dimens o da rea de prote o com base no local de montagem nas dist ncias de segu ran a calculadas e nos valores de toler ncia amp Determine o modo de opera o da partida nova partida requerido pela aplica o
31. RS4 37 Leuze electronic Montagem 6 5 1 Dist ncia de seguran a S A norma B ISO 13855 EN 999 descreve da seguinte maneira a f rmula geral para a dist ncia de segu ran a S K T To T9 C S Dist ncia de seguran a em mm K Velocidade de aproxima o em mm s Para controle de acessos com rea de prote o vertical 1600 mm s T Tempo de resposta do sensor de seguran a em s M ximo 0 080 s T Tempo de resposta de uma interface de seguran a em s caso seja utilizada T Per odo de retardamento da m quina mais toler ncia para deteriora o em s C Dist ncia adicional em mm No caso dos sensores de seguran a com resolu o gt 40 mm pelo menos 850 mm 6 5 2 Tempo de resposta per odo de retardamento da m quina A cada 40 ms o espelho de rota o do sensor de seguran a gira uma vez em torno de seu pr prio eixo Uma volta corresponde a um escaneamento Para que as sa das de comuta o de seguran a sejam desativadas preciso que um objeto seja detectado em pelo menos dois escaneamentos seguidos O tempo m nimo de resposta do sensor de seguran a ent o de 80 ms Se pretender incrementar a disponibilidade do sensor de seguran a em um ambiente contendo part culas finas aumente a quantidade de escaneamentos interrompidos ap s o que as sa das de comuta o de seguran a s o desativadas O tempo de resposta T aumenta 40 ms com cada escaneamento adicional Com K 1600 mm s a dist ncia de segu
32. a dist ncia de frenagem veloci dade m xima O retardo de frenagem conhecido em mm em mm S o conhecidas mais dist ncias de frenagem com outros n veis de velocidade em mm em mm em mm em mm com v com v com v com v emmm s emmm s emmm s emmm s Leuze electronic RS4 66 Leuze electronic Entrada em opera o Prepara o da configura o Estabele a as condi es de integra o do sen sor de seguran a sistema de montagem satisfaz n o satisfaz Altera es comple mentos planejados Defina a largura do ve culo e a posi o do sen sor de seguran a Dist ncia em rela o borda do ve culo do lado direito Dist ncia em rela o borda do ve culo do lado esquerdo em mm em mm As duas fun es marcha de retrocesso blo queio de continua o do movimento s o utili zadas SF8 SF7 10 Tenha presente os valores de toler ncia para o desgaste das lonas de freios e prote o dos p s toler ncia lateral em 11 Aprecie automaticamente as reas de aviso e prote o geradas e fa as as corre es que forem necess rias Leuze electronic RS4 67 Leuze electronic Inspecionar 11 Inspecionar 11 1 Inspe es antes do primeiro comissionamento e ap s uma modifica o da m quina De acordo com a norma IEC TS62046 e os diretivas comunit rias como por
33. a em mm K Velocidade de aproxima o em mm s Para uma aproxima o normal a uma rea de prote o disposta na vertical 2000 mm s T Tempo de resposta do sensor de seguran a em s T Tempo de resposta de uma interface de seguran a em s caso seja utilizada T Per odo de retardamento da m quina mais toler ncia para deteriora o em s C Dist ncia adicional devido a uma poss vel viola o da rea de prote o antes de a fun o de parada ser ativada em mm O procedimento com rela o ao resultado varia consoante o valor da dist ncia de seguran a calculado amp Se S for lt 500 mm utilize o resultado calculado amp Se S for gt 500 mm recalcule a dist ncia de seguran a com a velocidade de aproxima o K 1600 mm s Se da S for gt 500 mm utilize este valor Se da S for lt 500 mm utilize pelo menos S 500 mm Dist ncia adicional C Se a resolu o for inferior a 14 mm existe o risco de um dedo ou a m o aberta entrar um pouco na rea de prote o sem fazer disparar a fun o de parada E por esse motivo que preciso considerar uma dist ncia adicional C C 8 d 14 d Resolu o do sensor de seguran a 30 mm e 40 mm Com uma resolu o de 30 mm a dist ncia adicional C 128 mm com uma resolu o de 40 mm C 208 mm Tempo de resposta per odo de retardamento da m quina A cada 40 ms o espelho de rota o do sensor de seguran a gira uma vez em torno de seu pr prio eixo U
34. de seguran a adjacentes O sensor de seguran a foi desenvolvido de maneira a excluir largamente a interfer ncia m tua causada por diversos sensores de seguran a Apesar disso a exist ncia de diversos sensores de seguran a adja centes pode levar a um aumento do tempo de resposta caso as reas se sobreponham IN ATENC O O tempo de resposta prolonga se em caso de interfer ncia m tua de sensores de seguran a adjacentes amp Se n o forem tomadas quaisquer medidas de prote o contra interfer ncia m tua considere quando do c lculo da dist ncia de seguran a um prolongamento do tempo de resposta em 40 ms Providencie um resguardo em caso de aplica o estacion ria O resguardo tem de ser pelo menos t o alto quanto o vidro frontal do sensor de seguran a devendo ficar nivelado com a borda dianteira da carca a Se previr a integra o do resguardo ainda dentro da margem de abaixamento para dentro do contorno da m quina a resolu o das reas de prote o n o ser afetada em nenhum ponto transit vel Voc ir necessitar de um resguardo do lado oposto tanto no caso de alinhamento horizontal como de um alinhamento vertical das reas de prote o Leuze electronic RS4 28 Leuze electronic Montagem 2 2 o I I l I I ae Ze rn ze 4 4 1 Ponto de perigo 2 Sensor de seguranca 3 M quina com abaixamento para montagem do sensor 4 reas de prote o
35. desde o eixo do espelho de rota o do sensor de seguran a at o lado do ve culo Defini es 100 mm 6000 mm Valor padr o 100 mm A soma dos valores Largura do ve culo do lado esquerdo e Largura do ve culo do lado direito tem de corresponder pelo menos largura total do ve culo Dist ncia de seguran a lateral da rea de prote o O par metro Dist ncia de seguran a lateral da rea de prote o especifica qual a dist ncia de seguran a entre um dos lados do ve culo e a rea de prote o Se existir a possibilidade de pessoas poderem se aproximar do ve culo por um dos lados utilize uma dist ncia de seguran a lateral da rea de prote o Defini es 25 mm 6000 mm Valor padr o 100 mm Posi o de montagem do scanner a laser O par metro Posi o de montagem do scanner a laser especifica a forma como o sensor de seguran a se encontra montado na dianteira do ve culo Com base no ajuste o software calcula a limita o posterior das reas de prote o e reas de aviso Defini es embutido sem sistema de montagem com sistema de montagem Valor padr o com sistema de montagem Tempo pr evento da rea de aviso O par metro Tempo pr evento da rea de aviso especifica qual tempo deve transcorrer entre a viola o da rea de aviso e a viola o da rea de prote o independentemente da velocidade de cada rea de prote o O software calcula a dimens o da
36. dos limites definidos no protocolo de configura o amp Repita as inspe es supramencionadas em diferentes pontos da zona de perigo para todas as reas de prote o configuradas Os limites da rea de prote o no caso das aplica es estacion rias coincidem com as marca es no ch o MotionMonitoring amp Inicie no controlador l gico program vel o modo de teste para MotionMonitoring A sa da de alarme 2 assinala que a velocidade foi excedida Di metro do corpo de prova de acordo com a resolu o do sensor de seguran a do protocolo de confi gura o Leuze electronic RS4 Leuze electronic Cuidados 12 12 1 Cuidados O vidro frontal e os vidros difusores dever o ser limpos em fun o das solicita es inerentes ao tipo de aplica o Limpar o vidro frontal Utilize na limpeza do vidro frontal o kit de limpeza RS4 composto por um detergente especial e panos de limpeza ver cap tulo 17 Acess rios O modo de procedimento de limpeza depende do grau de contamina o Contamina o Limpeza Part culas soltas abrasivas amp Aspirar sem tocar ou soprar suavemente usando ar sem leo amp Limpar em um s movimento usando um pano de limpeza Part culas soltas n o abrasivas amp Aspirar sem tocar ou soprar suavemente usando ar sem leo ou Limpar em um s movimento usando um pano de limpeza Part culas aderentes amp Ume
37. e o tempo suficiente para poder alternar entre essas velocidades amp Escolha os pontos de comuta o na configura o do sensor de seguran a que sejam 50 mm s supe riores aos do controlador l gico program vel do ve culo para assim aumentar a toler ncia durante a comuta o da rea de prote o amp Estabele a a dist ncia de frenagem Me a a dist ncia de frenagem no caso de sistemas mec nicos ou n o controlados No caso de sistemas eletr nicos com retardo de frenagem constante registre a dist ncia de frenagem de modo a que o retardo indicado na matriz de velocidade corresponda ao do sistema de frenagem eletr nico amp Ative e use os pares de reas 7 e 8 Use o par de reas 7 durante a parada ou a transfer ncia de carga do ve culo quando o ve culo se encontra imobilizado n o poder haver pessoas no trajeto e nas posi es terminais do trajeto pos s vel aumentar a disponibilidade do sensor de seguran a em caso de perman ncia mais prolongada Use o par de reas 8 para a marcha de retrocesso Leuze electronic RS4 65 Tabela 10 1 Leuze electronic MotionMonitoring Entrada em opera o Lista de verifica o para utiliza o do sensor de seguran a com a fun o Requisitos satisfaz n o satisfaz Altera es comple mentos planejados Carros de deslocamento com movimento linear para a frente e para tr s Apenas um ve culo no trecho n o h cruza mento
38. efetua de seguran a est o des um reboot ganas amp Se o reboot n o for bem suce dido leia a lista de diagn stico com o software 0 LED apagado 4 LED aceso LED irrelevante 1 LED pisca com 2 Hz 1 LED pisca com 4 Hz Leuze electronic RS4 75 Leuze electronic Diagn stico e resolu o de erros 13 4 C digos de diagn stico O software permite que voc crie uma lista de diagn stico Nesta lista de diagn stico est o elencados os eventos que ocorreram durante a opera o do sensor de seguran a Cada evento identificado com o local de ocorr ncia e um n mero Consultando a tabela embaixo poder perceber qual o significado dos eventos Cidade N mero Significado Medida 102 2 Erro na transmiss o dos dados na amp Inspecione os par metros da interface interface X2 e recomece a transmiss o 103 2 Erro na transmiss o dos dados na amp Inspecione os par metros da interface interface X2 e recomece a transmiss o 104 2 Erro na transmiss o dos dados na amp Inspecione os par metros da interface interface X2 e recomece a transmiss o 105 6 A fun o o acesso e o comando n o Troque de n vel de permiss o e reco s o poss veis no n vel de permiss o mece a iransmiss o atualmente selecionado 201 4 As especifica es de tempo da inter Verifique os par metros da interface e face X2
39. ex a diretiva EU 89 655 CEE as inspe es est o prescritas nas seguintes situa es Antes da primeiro comissionamento Ap s a realiza o de modifica es na m quina Ap s longo per odo de parada da m quina Ap s altera es ou reconfigura o dos sensores de seguran a IN ATENC O Perigo de les es graves devido a comportamento imprevisivel da m quina durante o primeiro comissionamento amp Assegure se de que n o existe ningu m dentro da zona de perigo da m quina amp Verifique a efic cia da fun o de desligamento de acordo com a seguinte lista de verifica o em todos os modos de opera o da m quina ao longo do contorno da rea de prote o definido No caso dos sistemas de transporte n o tripulados FTS considere a totalidade do trecho Documente todas as inspe es de uma forma que seja rastre vel e imprima e anexe sua documen ta o a configura o do sensor de seguran a incluindo as formas das reas de prote o Instrua o pessoal encarregado da opera o antes que esses iniciem suas atividades A responsabili dade de instruir os encarregados do propriet rio da m quina Afixe em local bem vis vel na m quina as instru es sobre as verifica es di rias redigidas no idioma do pessoal operador Para esse efeito poder imprimir o conte do do cap tulo Verifica es de funcio namento di rias O A inspe o antes do primeiro comissionamento
40. incorreta dos te o na matriz de velocidade e a pares de reas N o permitido corri velocidade a que o ve culo se deslo gir cou Leuze electronic RS4 80 Leuze electronic Diagn stico e resolu o de erros Cidade N mero Significado Medida 3403 7 MotionMonitor O par de reas ativado Verifique a ativa o das reas de pro n o foi liberado na configura o te o na matriz de velocidade e no assistente do programa 3403 12 MotionMonitor Erro nas entradas de Verifique a ativa o das fun es Mar controle de pares de reas A rea de cha lenta e Bloqueio de continua o prote o ativada n o se encontra defi do movimento nida 3406 8 MotionMonitor O bloqueio de continua Verifique a liga o dos OSSDs o do movimento n o consegue desli gar as sa das de comuta o de seguran a OSSDs Leuze electronic RS4 81 Leuze electronic Reparar 14 Reparar 14 1 Substituir o vidro frontal Se o vidro frontal estiver riscado substitua o vidro Somente uma pessoa capacitada e instru da poder substituir o vidro frontal A substitui o do vidro frontal realizada em duas etapas Substituir o vidro frontal Efetuar a medi o de refer ncia do vidro frontal Substituir o vidro frontal AVISO Falha de funcionamento do sensor de seguran a causada por impurezas amp Efetue todos os trabalhos em uma at
41. n o foram respeitadas a ltima fecomece a transmiss o mensagem foi substitu da 302 2 As especifica es de tempo da inter Verifique os par metros da interface e face X2 n o foram respeitadas os recomece a transmiss o dados de envio n o foram confirmados 306 5 A mensagem anterior n o foi emitida na Verifique os par metros da interface e ntegra as especifica es de tempo da fecomece a transmiss o interface X2 n o foram respeitadas 801 2 N o poss vel ler a mem ria de erros Em caso de reset malsucedido entre defeito interno em contato com o servi o de atendi mento 805 6 N o poss vel transmitir a mem ria de Inspecione os par metros da interface erros erro de transmiss o para a inter e recomece a transmiss o face X2 1002 1 Ap s a partida o motor n o atingeo Em caso de reset malsucedido entre regime de rota es nominal defeito em contato com o servi o de atendi interno mento 1002 2 Ap s a partida o regime de rota es amp Em caso de reset malsucedido entre do motor n o se mant m constante em contato com o servi o de atendi defeito interno mento 1003 1 Ap s a partida o motor n o atinge o amp Em caso de reset malsucedido entre regime de rota es nominal defeito em contato com o servi o de atendi interno mento 1003 2 Ap s a partida o regime de rota es Em caso de reset malsucedido entre do motor n o se mant m constante em contato co
42. prote o e seguran a no trabalho pertinen tes e com as regras reconhecidas no dom nio da seguran a sendo capaz de avaliar as condi es de seguran a da m quina recebeu instru o com rela o ao manejo da m quina e regras de seguran a leu e entendeu o respectivo manual do sensor de seguran a e o manual de instru es da m quina foi incumbido da inspe es do sensor de seguran a pelo respons vel pela seguran a da m quina Leuze electronic RS4 8 Leuze electronic Seguran a 2 3 2 4 2 5 Responsabilidade pela seguran a O fabricante e a entidade operadora da m quina s o os respons veis pela utiliza o segura do sensor de seguran a e pelo cumprimento dos regulamentos e linhas diretrizes v lidos no pa s de utiliza o O fabricante da m quina respons vel pelo a constru o segura da m quina implementa o segura do sensor de seguran a fornecimento de todas as informa es relevantes entidade operadora cumprimento de todas prescri es e linhas diretrizes para a coloca o da m quina em funciona mento de uma forma segura A entidade operadora da m quina respons vel pelo a instru o dos operadores manuten o do funcionamento seguro da m quina cumprimento de todas as prescri es e linhas diretrizes relativas prote o e seguran a no traba lho Senhas Se os par metros forem configurados de forma incorreta no sensor de seguran a poder o o
43. refer ncia as sa das de comuta o de seguran a desligam se BON 5 Ilustra o 6 14 Arma o mec nica para contorno de refer ncia O contorno de refer ncia tem de se estender no m nimo por dois lados da rea de prote o Sensor de seguran a Dist ncia e recomendada entre a arma o do contorno de refer ncia e a abertura da m quina e gt 150 mm Contorno da abertura da m quina Estabelecimento dos contornos de refer ncia e da rea de prote o prote o estacion r ia do acesso a pontos de perigo rea de prote o vertical Leuze electronic RS4 36 Leuze electronic Montagem 6 5 Prote o estacion ria do acesso Dispositivo de comando de parada de emerg ncia e tecla de partida nova partida Sensor de seguran a rea de prote o do transportador de rolos esquerdo ativada Contorno de refer ncia da rea de prote o rea de prote o do transportador de rolos direito desativada Ilustra o 6 15 Prote o estacion ria do acesso rea de prote o vertical Qn E GM A imagem mostra uma esta o de entrada sa da com transportadores de rolos em uma zona de perigo Nesse caso s o utilizadas tr s reas de prote o distintas e rea de prote o Transportador de rolos esquerdo e rea de prote o Transportador de rolos direito rea de prote o Ambos os transportadores de rolos O controlador l gico program vel de u
44. ver ilustra o 6 17 Leuze electronic RS4 42 Leuze electronic Dados t cnicos 7 Dados t cnicos 7 1 Seguran a Tipo em conformidade com a norma IEC EN Tipo 3 UL 61496 Safety Integrity Level SIL IEC EN 61508 SILCL SIL2 IEC 62061 Nivel de capacidade PL segundo ISO 13849 PLd 1 2006 Categoria segundo ISO 13849 1 Cat 3 Probabilidade m dia de uma falha perigosa por hora 1 5 x 10 7 1 h PFHd Vida til T 20 anos Certificados Ce 7 2 Lente Classe de prote o laser em conformidade com a Classe 1 norma EN 60825 1 Comprimento de onda 905 nm Frequ ncia de repeti o 25 kHz Taxa de varredura 25 escaneamentos s equivalente a 40 ms esca neamento Espectro angular no m x 190 Resolu o angular 0 36 Toler ncia lateral sem sistema de montagem 0 18 com rela o ao painel traseiro da carca a Toler ncia lateral com sistema de montagem 0 22 com rela o superf cie de montagem 7 3 Area de prote o Modelo RS4 2E RS4 2M RS4 4 RS4 4E RS4 6E RS4 4M RS4 6M Quantidade de pares de reas 4 8 4 8 8 Contorno de refer ncia selecion vel x x x x Alcance da rea de prote o com uma resolu o de 30 mm 1 60m 1 60m com uma resolu o de 40 mm 2 20m 2 20m Leuze electronic RS4 43 Leuze electronic Dados t cnicos 7 4 7 5 7 6
45. verde aceso A fun o do sensor est ativa a rea de prote o ativa est ST livre pisca com 2 Hz Erro nas entradas de controle do par de reas pisca com 4 Hz MotionMonitoring detectou um erro 2 amarelo aceso A rea de aviso ativa est ocupada pisca com 2 Hz O vidro frontal est sujo pisca com 4 Hz A configura o do ConfigPlug n o compat vel com o sen sor de seguran a o 3 verme aceso As sa das de comuta o de seguran a OSSD 1 e 2 est o NEY lho desligadas Bj 4 verde aceso As sa das de comuta o de seguran a OSSD 1 e 2 est o ligadas Leuze electronic RS4 Leuze electronic Descri o do aparelho LED Significado o A D5 5 amarelo aceso Bloqueio de partida nova partida bloqueado pisca com 2 Hz O vidro frontal est sujo pisca com 4 Hz Avaria 3 3 Sistema de montagem op o O sistema de montagem simplifica a montagem e a orienta o do sensor de seguran a O sistema de montagem fornecido como acess rio ver cap tulo 17 1 Acess rios dispon veis 3 4 ConfigPlug op o O ConfigPlug facilita a substitui o do sensor de seguran a Ele memoriza a configura o durante a configura o com o PC e transmite a automaticamente em caso de troca de dispositivo para o disposi tivo de substitui
46. zona marginal Se a disposi o for alterada com impacto na dist ncia do sensor de seguran a em rela o refer ncia as sa das de comuta o de seguran a desligam se Contorno da rea de prote o SF1 oferece seguran a ao Transportador de rolos esquerdo Sensor de seguran a Contorno de refer ncia do SF1 arma o esquerda e ch o Contorno da rea de prote o SF2 oferece seguran a a Ambos os transportadores de rolos Contorno de refer ncia do SF2 arma o direita e ch o Qn E GM Ilustra o 6 16 Estabelecimento dos contornos de refer ncia e da rea de prote o prote o estacion r ia do acesso rea de prote o vertical amp Escolha no software de diagn stico e configura o a predefini o Prote o de acesso antes de confi gurar as reas de prote o Desse modo o software requer a exist ncia de um contorno de refer ncia em pelo menos dois lados da rea de prote o amp Ao estabelecer a rea de prote o tome cuidado para que n o sejam deixadas lacunas de tamanho superior a 150 mm amp Quando da defini o dos limites da rea de prote o estabele a os setores que enquanto contorno de refer ncia dever o monitorar a posi o da rea de prote o 6 6 Prote o m vel do acesso de sistemas de transporte n o tripulados a zonas de perigo A prote o m vel do acesso a zonas de perigo protege as pessoas e os objetos q
47. 11 nibilizada pela Leuze electronic como inspe o de seguran a ver cap tulo 16 Servico Leuze electronic RS4 69 Leuze electronic Inspecionar 11 3 Verifica es de funcionamento di rias A fun o de desligamento do sensor de seguran a deve ser testada diariamente ou na troca de turno e em cada troca de modo de opera o da m quina O teste deve ocorrer de acordo com a lista de verifica o a seguir a fim de descobrir danos ou manipula es indevidas IN ATENC O Perigo de ferimentos graves causados por um comportamento imprevis vel da m quina durante a inspe o amp Assegure se de que n o existe ningu m dentro da zona de perigo da m quina A ATEN O A opera o da m quina deve ser suspensa caso sejam detectadas anomalias durante as verifi ca es di rias Se voc responder um dos pontos a serem verificados com n o a m quina ou o ve culo n o pode mais ser operada o amp Deixe uma pessoa especializada testar a m quina completa ver cap tulo 11 2 Inspe es regulares atrav s de pessoa capacitada Lista de verifica o do teste de fun es di rio Examinador operadores autorizados ou pessoa encarregada Ponto a verificar sim n o O sensor de seguran a est corretamente alinhado ngulo de inclina o e todos os parafusos de fixa o e conectores est o fixos O sensor de seguran a cabos de conex o conectores capas
48. 2 2 Limpar os vidros difusores amp Embeber o pano em detergente amp Limpar o vidro difusor em um s movimento Leuze electronic RS4 73 Leuze electronic Diagn stico e resolu o de erros 13 13 1 13 2 Diagn stico e resolu o de erros O que fazer em caso de erro Para resolver os erros rapidamente o sensor de seguran a disp e de um conceito de diagn stico de tr s n veis V avan ando passo a passo at conseguir eliminar o erro Leia qual o status do sensor de seguran a nos d odos luminosos e elimine o erro adotando as medidas especificadas Leia a lista de diagn stico com o software de diagn stico e configura o e elimine o erro com a ajuda da solu o que a indicada amp Crie um arquivo de servi o com o software de diagn stico e configura o e envie esse arquivo de ser vi o para o diagn stico remoto da Leuze Indica es de opera o dos diodos luminosos d odos luminosos Status Medida 1 2 3 4 5 Verde Ama Ver Verde Ama relo melho relo Processo de partida boot pro cesso de configurac o As sa das de comuta o de segu ran a est o desligadas 0 0 1 0 0 Processo de partida boot pro cesso de configurac o As sa das de comuta o de segu ran a est o desligadas Adapta o dos dados com o Con figPlug oO D x _ a oO M x _ 0 1 1 0 A rea de prote o ativa est ocupada As
49. Leuze electronic Aplica es 5 4 Prote o m vel do acesso a zonas de perigo A prote o m vel do acesso a zonas de perigo protege as pessoas que se encontrem no trajeto de um sistema de transporte n o tripulado A dist ncia entre a borda dianteira da rea de prote o e a dianteira do ve culo tem de ser superior dist ncia de imobiliza o do ve culo velocidade escolhida e com a carga m xima Um controlador l gico program vel seguro escolhe a rea de prote o em fun o da velo cidade podendo ativar reas de prote o horizontais laterais para a movimenta o em curva 4 1 2 rea de protec o 1 para marcha para a frente ativada rea de aviso 1 para marcha para a frente ativada rea de prote o 2 para movimenta o em curva esquerda desativada rea de prote o 3 para movimenta o em curva direita desativada Ilustra o 5 4 Prote o m vel do acesso a zonas de perigo BON Leuze electronic RS4 24 Leuze electronic Aplica es 5 5 Prote o m vel lateral A prote o m vel lateral protege as pessoas e os objetos que se encontrem pr ximo via de circula o do ve culo Esta aplica o utilizada nas situa es em que transportadores de rolos dispostos muito embaixo impe am a passagem desimpedida por reas de prote o horizontais salientes para os lados Os sensores de seguran a est o localizados de lado e as reas de prote o estejam dispostas na
50. Leuze electronic Liga o el trica 8 8 1 8 2 Liga o el trica O sensor de seguran a s pode ser conectado e ligado ao controlador l gico program vel da m quina por uma pessoa capacitada amp Tenha presente as instru es de seguran a ver cap tulo 2 Seguran a e os dados t cnicos ver cap tulo 7 Dados t cnicos amp Assegure se de que a alimenta o de tens o e todos os circuitos de entrada e sa da de corrente conec tados disp em de um isolamento seguro da rede el trica em conformidade com a norma IEC 742 A sa da de comuta o de seguran a dupla amp Por princ pio ligue sempre as duas sa das de comuta o de seguran a OSSD com o circuito de des conex o da m quina para que a interrup o do movimento perigoso esteja sempre plenamente garantido por qualquer uma delas ver cap tulo 8 4 Integrar o sensor de seguran a em um controlador l gico program vel de uma m quina As sa das de alarme n o poder o ser usadas para chavear sinais relevantes em termos de seguran a Alimenta o el trica ver cap tulo 7 6 Alimenta o el trica Interfaces O sensor de seguran a possui duas interfaces Interface X1 para liga o ao CLP Interface X2 para liga o ao PC ou notebook Interface Tipo Fun o X1 SUB D15 Alimenta o de energia s Linhas de controle e linhas de sinais x2 SUB D9 Interface de configura o e interface de dados Co
51. NFORMITE The Manufacturer Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed products fulfil the relevant provi sions of the mentioned EC Direc tives and standards Le constructeur declare que les produits identifies suivants sont conformes aux directives CE et normes men tionn es Produktbeschreibung Description of product Sicherheits Laserscanner f r Personenschutz Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG Anhang IV RS4 Seriennummer siehe Typschild Angewandte EG Richtlinie n Description de produit Safety Laser Scanner for personnel protection Active opto electronic protective device safety component in acc with 2006 42 EC annex IV RS4 Part No see name plates Applied EC Directive s Scanner laser de s curit pour la f protection des personnes Equipement de protection lectro sensible l ment de s curit selon 2006 42 CE annexe IV RS4 Art n voir plaques signal tiques Directive s CE appliqu es 2006 42 EG 2006 42 EC 2006 42 CE 2004 108 EG 2004 108 EC 2004 108 CE Angewandte Normen Applied standards Normes appliquees EN 61496 1 2009 IEC 61496 3 2002 EN ISO 13849 1 2008 Kat 3 PLd EN 62061 2005 SIL 2 EN 61000 6 4 2007 EN 61000 6 2 2005 EN 60825 1 2007 EN 55022 2003 Benannte Stelle Notified Body Baumusterpr fbesch
52. a O par metro Tempos de resposta especifica qual tempo transcorre at o sensor de seguran a desativar as sa das de comuta o de seguran a OSSD 1 e OSSD 2 ou a sa da de alarme em caso de viola es das reas de aviso e de prote o Voc s especifica dois tempos de resposta Tempo de resposta SF tempo que transcorre at o sensor de seguran a desativar as sa das de comuta o de seguran a OSSD1 e OSSD 2 Tempo de resposta WF tempo que transcorre at o sensor de seguran a desativar a sa da de alarme Defini es M ltiplo de 40 ms na faixa de 80 ms 640 ms Valores padr o Tempo de resposta SF 80 ms Tempo de resposta WF 80 ms Leuze electronic RS4 57 Leuze electronic Par metros 9 2 3 9 2 4 9 2 5 9 3 9 3 1 9 3 2 9 4 Supress o de poeiras O par metro Supress o de poeiras especifica se a fun o Supress o de poeiras fica ativa Defini es ativado a desativado a Valor padr o ativado Velocidade do ve culo O par metro Velocidade do ve culo especifica qual a faixa em que se situa a velocidade m xima de seu sistema de transporte n o tripulado Defini es at 1500 mm s at 2500 mm s at 4000 mm s mais de 4000 mm s Valor padr o mais de 4000 mm s Escolha de um par de reas v lido quando da partida do scanner O par metro Escolha de um par de reas v lido quando da partida do Scanner especifica qual o par de reas que dever est
53. a o em s C Dist ncia adicional devido possibilidade de transpassamento por cima em mm Leuze electronic RS4 31 Leuze electronic Montagem 6 3 3 Dist ncia adicional C devido a um poss vel transpassamento por cima Com esta dist ncia adicional C voc consegue impedir que se alcance o ponto de perigo atrav s de trans passamento por cima C 1200 0 4 H H Altura do nivel da trajet ria dos raios acima do ch o em mm Cam 850 mm Hus 1000 mm Ilustra o 6 10 N vel da trajet ria dos raiosllustra o 6 11 N vel da trajet ria dos raios H 875 H 300 mm C 1080 mm mm at 1000 mm C 850 mm 6 3 4 Tempo de resposta per odo de retardamento da m quina A cada 40 ms o espelho de rota o do sensor de seguran a gira uma vez em torno de seu pr prio eixo Uma volta corresponde a um escaneamento Para que as sa das de comuta o de seguran a se desa tivem dever haver pelo menos dois escaneamentos seguidos interrompidos O tempo m nimo de resposta do sensor de seguran a ent o de 80 ms Se pretender incrementar a disponibilidade do sensor de seguran a em um ambiente contendo part culas finas aumente a quantidade de escaneamentos interrompidos ap s o que as sa das de comuta o de seguran a s o desativadas O tempo de resposta T aumenta 40 ms com cada escaneamento adicional Com K 1600 mm s a dist ncia de seguran a diminui 64 mm por cada escaneamento adicional amp
54. a fun o MotionMonitoring necess rio um modo de teste especial Configure este modo de teste no controlador l gico program vel CLP da forma que se segue O CLP seleciona a rea de prote o 1 O CLP conduz o ve culo com velocidade para a rea de prote o 2 A sa da de alarme 2 tem de assinalar quando a velocidade for excedida 6 7 Prote o m vel lateral de sistemas de transporte n o tripulados A ATEN O Perigo de les es devido a uma insuficiente dist ncia de imobiliza o do ve culo amp Cabe entidade operadora adotar as medidas organizacionais pertinentes que impe am as pessoas de entrar pelos lados na rea de prote o do ve culo Utilize uma resolu o de pelo menos 150 mm para reas de prote o m veis verticais amp Posicione as bordas da rea de prote o no sentido de movimenta o correspondente borda dian teira da rea de prote o horizontal ver cap tulo 6 6 3 Dimens es da rea de prote o amp Tome cuidado para que os tempos de resposta de todos os componentes do circuito de desconex o sejam iguais ou ent o compense os tempos de resposta dimensionando as reas de prote o de maneira diferente amp Posicione as reas de prote o verticais ligeiramente enviesadas de maneira a que as bordas inferio res das reas de prote o sobressaiam em toda a largura do ve culo o equivalente aos valores de toler ncia Zu Zr eventualmente Zxr
55. a o sensor de seguran a que se encontra numa posi o oposta ao sentido de movimenta o atual Este sensor de seguran a monitora apenas a velocidade e o sentido de movimento n o sendo supervi sionada qualquer rea de aviso e prote o as sa das de comuta o de seguran a permanecem na condi o Ligado A velocidade m xima em marcha lenta corresponde a 100 mm s Caso o carro de deslocamento se movimente a mais de 100 mm s o sensor de seguran a desliga as sa das de comuta o de seguran a e para o carro de deslocamento A fun o Marcha lenta usada para efetuar uma apro xima o do carro de deslocamento at uma dist ncia m nima das esta es de carga e descarga Utilizar o MotionMonitoring Requisitos para se utilizar a fun o MotionMonitoring Carro de deslocamento FTS com movimento linear Comprimento do trajeto m x 50 m Trajeto delimitado em ambas as extremidades por parede ou barreira E poss vel a passagem de transeuntes pelo trajeto dado que o sensor de seguran a os detecta e exclui do c lculo Velocidade do carro de deslocamento 6 m s Somente um carro de deslocamento por trecho Leuze electronic RS4 19 Leuze electronic Fun es amp Na configura o indique na matriz de velocidade os n veis de velocidade do FTS e a dist ncia de fre nagem velocidade m xima O software faz a interpola o das dist ncias de frenagem faltantes e define automaticamente as reas de av
56. ar ativo no momento da partida do sensor de seguran a Defini es Os pares de reas v lidos podem ser escolhidos em uma matriz x par de reas permitido quando da partida rea vazia par de reas proibido quando da partida e Valores padr o pares de reas 1 2 3 e 4 permitidos Comuta es de pares de reas permitidas O par metro Comuta es de pares de reas permitidas especifica qual a comuta o de par de reas para par de reas que permitida e em qual sequ ncia Se as sequ ncias de comuta o forem inadmiss veis o sensor de seguran a para a m quina Defini es Poder escolher as comuta es de pares de reas em uma matriz x comuta o de pares de reas permitida rea vazia comuta o de pares de reas proibida Valores padr o n o permitida qualquer comuta o de pares de reas Par de reas rea de prote o descri o O par metro Descri o designa a rea de prote o Defini es e M x 20 caracteres Valores padr o SF 1 at SF 4 rea de aviso descri o O par metro Descri o designa a rea de aviso Defini es e M x 20 caracteres Valores padr o WF 1 at WF 4 MotionMonitoring Leuze electronic RS4 58 Leuze electronic Par metros 9 4 1 9 4 2 9 4 3 9 4 4 9 4 5 Largura do ve culo Os par metros Largura do ve culo do lado esquerdo e Largura do ve culo do lado direito especifica a largura do ve culo
57. ariaa 10 Assegurar a disponibilidade do sensor de seguran a sse eee eee eee eee eee 10 Transmiss o de informa es entidade operadora da m quina erra 11 Exonera o de responsabilidade sss secesseceesesessesssecesseeeseeeeeeeereer ennenen ennenen nenen nner 11 Descri o do aparelh u 4 uu 044002 0002 anna namen ahnen ade 12 Vista geral dos Tee le ron 13 Elementos indicad res 1 22H area Hein Ear eiia aai 13 Sistema de montagem opg o rsuunnneensnnnnnnnnnnnnnnnensnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnrnnnn tan 15 Sclear NL eiee eT 15 FUN ES 2320022200225020 BEER RUIEEGROEOFENEESEEFUNFEN raadon eraasi resan a Srde REISE SEREFAERTOEHETUEESEIEEENENNEN EN EENFBESEEHERE EEROTE SEINE 16 Bloqueio de partida nova partida eee eee eee eee eee eee 16 Bloqueio de partidas serasa 2 nee el 16 Bloqueio de nova partida 444444444HRHHnaHHHnnnnnnnnnannennnnnnnnnnnnrnnnnnnnsnnennnnnnnnsnnnn acena sia ana aaa n nennen anemia do 16 Teste de partidas T 16 Partida Nova partida automata sees eee ee eee 16 Partida autom tica T 17 Nova partida autom tica ee eee 17 Supress o de ele T 17 Comuta o de pares de areas eee 17 Monitoramento do contorno de refer ncia eee 19 eiela leine al T EET 19 Le Tel 21 Prote o estacion ria do acesso a zonas de perigo eee 21 Prote o estacion ria do a
58. as Em qualquer altura poss vel alternar entre os pares de reas desde que a situa o operativa o permita Durante o processo de comuta o o sensor de seguran a monitora o par de reas ativado antes da comuta o at ser inequivocamente ativado um novo Utilize a comuta o de pares de reas sempre que a zona de perigo variar em fun o da atividade da m quina ou da condi o operativa por ex no caso dos sistemas de transporte n o tripulados FTS a fim de controlar a comuta o da rea de prote o para movimenta o a direito e movimenta o em curva Caso as regras para a comuta o de pares de reas sejam desrespeitadas o sensor de seguran a acusa a exist ncia de uma avaria e a m quina para Utilizar a comuta o de pares de reas Os pares de reas podem ser configurados e comutados conforme os diferentes requisitos A comuta o realizada atrav s das entradas de controle correspondentes na interface X1 As regras da comuta o dependem da quantidade e do n mero de pares de reas selecionados O par de reas ativado tem de estar conforme com cada modo de opera o O momento da comuta o tem de estar conforme com a avalia o de riscos da m quina Considere a dist ncia de frenagem os tempos de resposta e de retardamento por ex devido a reas de prote o sobrepostas Caso as regras n o sejam respeitadas o sensor de seguran a passa para a condi o de avaria passados 40 ms O LED verde 1
59. can ado a partir da sombra do obst culo 6 4 Prote o estacion ria do acesso a pontos de perigo 1 Sensor de seguran a 2 Contorno de refer ncia Ilustra o 6 13 O sensor de seguran a assume a fun o de dispositivo de prote o ativador de parada e detector de presen a caso n o seja poss vel penetrar na rea de prote o por tr s S o necess rias as seguintes resolu es Detec o da m o de adultos 30 mm Observa o 40 mm A prote o necess ria para os dedos assegurada aqui por meio de uma dist ncia C adicional em rela o dist ncia de seguran a a qual depende da resolu o Procedimento amp Calcule a dist ncia de seguran a requerida e determine os valores de toler ncia necess rios para a sua aplica o amp Escolha no software de diagn stico e configura o a predefini o Prote o de m os ou Prote o de bra os Os limites da rea de prote o s o assim limitados automaticamente aos valores enunciados nos dados t cnicos amp Estabele a os limites da rea de prote o e defina as zonas que monitoram a posi o da rea de pro te o enquanto contorno de refer ncia Leuze electronic RS4 34 Leuze electronic Montagem 6 4 1 6 4 2 6 4 3 Dist ncia de seguran a S A norma B ISO 13855 EN 999 descreve da seguinte maneira a f rmula gen rica de c lculo da dist ncia de seguran a S K T T 3 T C S Dist ncia de seguran
60. cesso a pontos de perigo eee 22 Prote o estacion ria do acesso sese eee 23 Prote o m vel do acesso a zonas de perigo ee 24 Sae le Rre TTT 25 Montagem BPPRPPRRRORERAPERRRDEERFEREERUEROGERELDEURIUERENSEFEUSFERTEREREUEPEERERELTORREEEREREISERREFEREEEEFELEEEENLEFEEEFEFURFEREERFREHRUEEREERETSERRERERR 26 Notas basicas TT 26 Indica es b sicas sobre o dimensionamento das reas de prote o 27 Lidar com zonas n o uls sie T 27 Disposi o das reas de prote o em caso de sensores de seguran a adjacentes sss 28 Prote o estacion ria do acesso a zonas de perigo errar ceara 30 Altura do n vel da trajet ria dos raiog sees 31 Dist ncia de seguran a S T 31 Dist ncia adicional C devido a um poss vel transpassamento por Cima eee eee ee eee ee eee 32 Tempo de resposta per odo de retardamento da maduina sss 32 Valores de toler ncia em rela o dist ncia de seguran a S condicionados pela aplica o 33 Dist ncia m nima D em rela o ao contorno da rea de prote o as 33 Prote o estacion ria do acesso a pontos de perigo eee 34 Dist ncia de seguran a S ii irerereareeananananaaananaaaaa cena cara ana ca canana rea aaa inei ianiai iania 35 Dist ncia adicional Cu ee alas lan RE entes 35 Tempo de resposta per odo de retardamento da m quina rear 35 Contorno de refer ncia e da rea de prote
61. cidade de marcha e o sentido de movimenta o s o comparados com os dados parametriza dos na matriz de velocidade Caso haja concord ncia a velocidade medida inferior parametrizada o sistema completo fun ciona corretamente e o sensor de seguran a ativa a sa da de alarme 2 Caso a velocidade medida seja superior parametrizada o sensor de seguran a presume a exis t ncia de um erro no sistema e desativa a sa da de alarme 2 Caso haja erros seguem se dois n veis de escalamento Durante um curto per odo 5 s a rea de prote o corrigida atrav s do monitoramento auto m tico por parte do sensor de seguran a da rea maior seguinte Se a velocidade continuar aumentando ou se a velocidade m xima for excedida o sensor de seguran a desliga as sa das de comuta o de seguran a ap s isso registrada uma ocorr ncia na lista de diagn stico Leuze electronic RS4 20 Leuze electronic Aplica es 5 5 1 Aplica es Os cap tulos seguintes descrevem as principais possibilidades de aplica o do sensor de seguran a Para configurar e montar corretamente o sensor de seguran a para a respectiva aplica o ver cap tulo 6 Montagem Prote o estacion ria do acesso a zonas de perigo A prote o estacion ria do acesso a zonas de perigo permite proteger em uma ampla rea as pessoas que se encontram junto a m quinas que na medida do poss vel dever o permanecer acess v
62. com que os sinais rele vantes em termos de seguran a deixem de ser transmitidos O grau de prote o IP do sensor de segu ran a s estar garantido com as capas de cobertura dos conectores parafusadas amp Opere transporte e armazene o sensor de seguran a somente com o cabo de controle X1 parafusado e com o cabo do PC X2 ou o conector falso X2 Leuze electronic RS4 9 Leuze electronic Seguran a 2 6 2 7 Limites de utilizac o Somente em espacos fechados O sensor de seguran a n o adequado para ser utilizado ao ar livre ou exposto a fortes varia es de temperatura A umidade a gua de condensa o e outras influ ncias atmosf ricas podem afetar a fun o de prote o amp Utilize o sensor de seguran a apenas em espa os fechados amp Preste aten o a todos os dados t cnicos e condi es ambientais Apenas para uso industrial O sensor de seguran a n o adequado para reas residenciais pelo fato de poder causar perturba es radioel tricas amp Utilize o sensor de seguran a apenas em ambiente industrial N o usar em ve culos com motor de combust o O sensor de seguran a n o adequado para ser utilizado em ve culos com motor de combust o porque o alternador ou o sistema de igni o podem causar perturba es eletromagn ticas amp Utilize o sensor de seguran a apenas em ve culos sem motor de combust o N o alterar o sensor de seguran a O sensor de
63. confecio 5 m nado para ambos os lados 50035867 CB D9 10000 5GF GM Cabo para PC RS4 RS232 confecio 10 m nado para ambos os lados 520083 AC D15E GF ConfigPlug para todos os RS4 reto sem cabo para configura o autom em caso de troca de dispositivo 50035735 RS4 MG X1 Set Conector macho RS4 compl de 15 p los para interface X1 50035768 RS4 MG X2 Set Conector macho RS4 compl de 9 p los para interface X2 426266 RS4 MGS X1 Set Conector macho RS4 de 15 p los para interface X1 passa cabos para tr s 426265 RS4 MGS X2 Set Conector macho RS4 de 9 p los para interface X2 passa cabos para tr s Leuze electronic RS4 87 Leuze electronic Acess rios N do art Artigo Descri o Comprimento for mato L quidos de limpeza 430400 RS4 clean Set1 L quido de limpeza RS4 para pl stico 150 ml panos de limpeza 25 unid macios e sem soltar fiapos 430410 RS4 clean Set2 L quido de limpeza RS4 para pl stico 1000 ml panos de limpeza 100 unid macios e sem soltar fiapos Leuze electronic RS4 88 Leuze electronic Acess rios EG KONFORMITATS ERKL RUNG Der Hersteller erkl rt dass die nachfolgend aufgef hrten Produkte den ein schl gigen Anforderungen der genannten EG Richtlinien und Normen entsprechen Leuze electronic EC DECLARATION OF CONFORMITY the sensor people DECLARATION CE DE CO
64. correr acidentes graves Por esse motivo a configura o do sensor de seguran a est protegida por senhas amp Assegure se de que as senhas s o guardadas em local fechado chave pelo respons vel pela segu ran a amp O respons vel pela seguran a da m quina tem de providenciar no sentido de que a pessoa capacitada possa inspecionar e efetuar seu trabalho normalmente com a m quina e com o sensor de seguran a Laser O sensor de seguran a corresponde classe de laser 1 N o necess rio adotar medidas extraordin rias de prote o contra a radia o laser seguro para os olhos Laser Klasse 1 Laser Class 1 Laser de Classe 1 amp Respeite as disposi es legais nomeadamente as locais relativas opera o de sistemas laser Manejo do sensor de seguran a Atenda s condi es ambientais permitidas para o armazenamento e a opera o Vidro frontal e vidros difusores O vidro frontal e os vidros difusores do sensor de seguran a t m de ser montados da forma correta e n o podem estar sujos nem danificados amp Evite tocar com os dedos no vidro frontal e nos vidros difusores amp Limpe imediatamente os vidros caso eles estejam sujos seguindo para tal as instru es deste manu al amp Troque imediatamente os vidros que estiverem danificados seguindo para tal as instru es deste manual Cabo parafusado Qualquer manejo impr prio pode causar danos no sensor de seguran a fazendo
65. de dados X2 RS 232 m x 10 m RS 422 Twisted Pair m x 50 m AS Interface Safety at work opcional em todas as variantes RS4 xxx A1 com excep o de RS4 2E PROFIBUS DP PROFIsafe opcional em todas as variantes RS4 xxx P1 com excep o de RS4 2E Sa das de controle rea de aviso Contamina o Avaria 2 x sa da a trans stor PNP configur vel Corrente de chaveamento m x 100 mA Alarme high ativo U 4V Alarme low inativo lt 2 0V Comprimento da linha permitido com 0 5 mm 50 m blindado ligar blindagem s no arm rio el trico com PE Leuze electronic RS4 45 Leuze electronic Dados t cnicos 77 7 8 7 9 Software Software de diagn stico e configura o RS4soft para Windows 95 98 2000 NT XP Condi es ambientais Grau de prote o IP 65 segundo IEC 60529 Classe de prote o Temperatura ambiente opera o 0 50 C Temperatura ambiente estocagem 20 60 C Umidade DIN 40040 tabela 10 letra de identifica o E moderadamente seco Imunidade a interfer ncias Segundo a norma DIN EN 61496 1 conforme tipo 4 adicionalmente em conformidade com a norma DIN 40839 1 3 pulsos de teste 1 2 3a 3be5 Fadiga por vibra o sobre 3 eixos Segundo a norma IEC 60068 parte 2 6 10 150 Hz m x 5 G Choque permanente sobre 3 eixos Segundo a norma IEC 60068
66. de prote o e apare lhos de comando est o ilesos e sem sinais de manipula o Todas as zonas de perigo da m quina podem ser acessadas somente pelo campo de prote o do sensor de seguran a Todos os dispositivos de seguran a adicionais est o montados de forma correta por ex grade de prote o amp Ligue a m quina aguarde aprox 20 s at a sequ ncia de autoteste ter terminado Em caso de nova partida autom tica os LED 1 e LED 4 se acendem a verde Em caso de bloqueio de partida o LED 1 se acende a verde o LED 3 a vermelho e o LED 5 a amarelo amp Acione o dispositivo de comando do sensor de seguran a no caso da fun o Blo queio de partida nova partida ou interrompa a rea de prote o com um corpo de prova no caso da fun o Teste de partida Os LED 1 e LED 4 se acendem a verde Aplica es estacion rias amp Interrompa a rea de prote o selecionada do sensor de seguran a com o corpo de prova estando a opera o em curso Os LED 1 e 4 se apagam O LED 3 se acende a vermelho O movimento que acar reta perigo parado imediatamente Leuze electronic RS4 70 Leuze electronic Inspecionar Ponto a verificar sim n o Aplica es m veis amp Interrompa a rea de prote o selecionada do sensor de seguran a com o corpo de prova estando o ve culo em movimento Os LED 1 e 4 se apagam O LED 3 se acende a vermelho O ve culo para dentro
67. de prote o no ch o Poder verificar facilmente o sensor de seguran a ao longo desta marca o Leuze electronic RS4 30 Leuze electronic Montagem 6 3 1 6 3 2 Altura do n vel da trajet ria dos raios A altura m nima do n vel da trajet ria dos raios depende da resolu o do sensor de seguran a Para captar uma perna humana preciso ter ajustada uma resolu o de 50 mm altura do tornozelo e uma resolu o de 70 mm altura da barriga da perna 300 mm acima do ch o Ilustra o 6 8 N vel da trajet ria dos raios junto aollustra o 6 9 N vel da trajet ria dos raios a ch o necess ria uma resolu o de 300 mm de altura necess ria uma 50 mm resolu o de 70 mm Hyin 15 d 50 Hun N vel da trajet ria dos raios mais baixo permitido a partir do n vel da superf cie de perman ncia em mm d Resolu o do sensor de seguran a em mm Humax 1000 mm Dist ncia de seguran a S A norma B ISO 13855 EN 999 descreve da seguinte maneira a f rmula gen rica de c lculo da dist ncia de seguran a S K T T T3 C S Dist ncia de seguran a em mm K velocidade de aproxima o em mm s Para uma aproxima o paralela a uma rea de prote o orientada na horizontal 1600 mm s T Tempo de resposta do sensor de seguran a em s T Tempo de resposta de uma interface de seguran a em s caso seja utilizada T Per odo de retardamento da m quina mais toler ncia para deterior
68. de ve culos Trecho lt 50 m Trecho frente e atr s conclu do em poucos metros e Parede ou revestimento largura do ve culo servindo de superf cie de refer ncia para a medi o e N o s o colocados quaisquer requisitos superf cie de refer ncia por ex parede de concreto simples cinza e Pilares colunas ou protuber ncias na parede na superf cie de refer ncia podem prejudicar as medi es e o funcionamento Velocidades lt 6 m s Dentro do trecho n o h superf cies de deposi o para paletes ou empilhadeiras Dentro do trecho de superf cie de refer ncia a superf cie de refer ncia poss vel em qual quer momento um tr nsito de empilhadeiras moderado passagens estocagens desestoca gens tamb m o cruzamento frequente do tra jeto de pessoas isoladas completamente ignorado Prepara o da configura o satisfaz n o satisfaz Altera es comple mentos planejados Estabele a o comportamento durante uma par tida nova partida Estabele a o tempo de resposta da comuta o de circuitos subsequentes de seguran a do carro de deslocamento Tempo at o freio atuar automati camente Bloqueio de partida em ms Estabele a o perfil de velocidade do ve culo quais os n veis que o carro de deslocamento percorre com que velocidades Quantidade das reas de prote o Estabele a a velocidade m xima em mm s Estabelecer
69. decer com um pano embebido em detergente amp Limpar em um s movimento usando um pano de limpeza Part culas carregadas de eletrici dade est tica amp Aspirar sem tocar amp Limpar em um s movimento usando um pano embebido em detergente Part culas gotas gorduroso amp Umedecer com um pano embebido em detergente amp Limpar em um s movimento usando um pano de limpeza Gotas de gua amp Limpar em um s movimento usando um pano de limpeza Gotas de leo amp Umedecer com um pano embebido em detergente amp Limpar em um s movimento usando um pano de limpeza amp Umedecer com um pano embebido em detergente Dedadas amp Limpar em um s movimento usando um pano de limpeza Riscos amp Substituir o vidro frontal ver cap tulo 14 1 Substituir o vidro fron tal AVISO O uso de detergentes ou panos errados danifica o vidro frontal amp N o utilize detergentes abrasivos nem panos que risquem O Se a limpeza demorar mais de quatro segundos por ex quando existem dedadas o sensor de Tl seguran a indica a exist ncia de uma anomalia no monitoramento do vidro frontal Ap s a lim peza preciso resetar o sensor de seguran a com a tecla de partida nova partida Leuze electronic RS4 72 Leuze electronic Cuidados amp Embeber o pano em detergente L TEE pouze e amp Limpar o vidro frontal em um s movimento 1
70. e electronic Entrada em opera o 25 287 24 000 22 000 20 000 18 000 16 000 14 000 1 m 12 000 10 000 8 000 6 000 4 000 2000 0 000 1 808 7543 7000 6500 6000 5500 5800 4500 4000 3500 3000 2500 2000 1 500 1 000 0500 odoo osoo 1 000 1500 2000 2500 3000 2500 ad 4453 Einheiten in Meter E RS4Motion Motion Test 2010 Datei Ansicht Einstellungen Konfiguration Schutz Warnfelder Systemdaten Sicherheit Hilfe awas ahenn Sam ala A ABE Sci h SS GO x a 25287 24 000 808 i 1 fi 1 N 4 a 1 1 1 1 1 1 1 A N 1 1 4 1 1 1 7543 7 000 6500 6 000 5500 5 000 4 500 4 000 3500 3000 2500 2000 1 500 1 000 0500 0 000 0500 1 000 1 500 2000 2500 3000 3500 4000 4453 Einheiten in Meter E Ausgew hlte Feldpaare 1 Position x 7543m 125 287 m Winkel 73 39 Radius 26 388 m Im Scanner aktive Feldpaare 1 Zeigerposiion bezogen auf den Laserscanner Mitteipunkt Datenquelle Bae oi Endpostion X4453m Y1 808 m Winkel20210 Radus 4806m IAS4 Verbindung AS4 Messbetieb PC gt Schutz Wamfelddefiition Autorisierter Kunde AK 1 Superf cie de refer ncia 1000 mm x 250 mm 20 m 1400 mm x 500 mm 45 m 2 Artefato 3 Trajeto 4 Sensor de seguran a 5 Ve culo Ilustra o 10 1 Alinhamento do sensor de seguran a seguido de avalia o da superf cie de refer ncia MotionMonitoring Ins
71. e os par metros no assisten rea de prote o n o congruente te fa a o rec lculo das reas de pro com a dist ncia de frenagem especifi te o e recomece a transmiss o cada para o ve culo 2018 46 MotionMonitoring O lado esquerdo de Verifique os par metros no assisten uma rea de prote o n o con te fa a o rec lculo das reas de pro gruente com a largura especificada te o e recomece a transmiss o para o ve culo 2018 50 MotionMonitoring O lado esquerdo de Verifique os par metros no assisten uma rea de prote o n o con te fa a o rec lculo das reas de pro gruente com a largura especificada te o e recomece a transmiss o para o ve culo Leuze electronic RS4 78 Leuze electronic Diagn stico e resolu o de erros Cidade N mero Significado Medida 2201 5 A quantidade de medi es contidas no Em caso de reset malsucedido entre escaneamento demasiado reduzida em contato com o servi o de atendi devido a uma falha nas rota es do mento motor ou a um fus vel interno defeitu oso 2302 1 Ocorreu um erro durante a partida do Erro sequencial scanner 2401 13 A medi o de refer ncia falhou poeiras Parafuse os conectores das duas no dispositivo pelo fato de o inv lucro interfaces X1 e X2 do conector ou a capa falsa n o esta rem parafusadas 2401 10 A medi o de re
72. eas de pro 9 Verifique a ativa o das entradas de te o durante a opera o controle FP1 FP4 2800 6 Tens o de comando imprest velou Verifique a ativa o das entradas de insuficiente para a ativa o da rea de controle FP1 FP4 prote o 2800 8 N o foi ativada nenhuma rea de prote Se for detectado durante a opera o a desconex o do dispositivo controle FP1 FP4 Leuze electronic RS4 79 Leuze electronic Diagn stico e resolu o de erros Cidade N mero Significado Medida 2801 1 Erro ao testar as entradas para comuta gt Entre em contato com o servi o de o da rea de prote o defeito atendimento interno 2802 3 A ativa o da rea de prote o ocor Verifique a ativa o das reas de pro rida n o corresponde especifica o te o no assistente do programa programada no sensor de seguran a 2802 4 Havia mais de 2 reas de prote o amp Ative apenas uma das entradas de selecionadas no momento da partida controle FP1 FP4 do sensor de seguran a 2802 6 Tens o de comando imprest velou Verifique a ativa o das entradas de insuficiente para a ativa o da rea de controle FP1 FP4 prote o 2802 8 Nenhuma rea de prote o ativada Ative uma das entradas de controle durante a partida do sensor de segu FP1 FP4 ran a 2804 3 A ativa o da rea de p
73. eguran a consegue detectar pessoas inclusive quando elas vestem roupas bastante escuras as quais tipicamente possuem um baixo fator de reflect ncia 1234 Ilustra o 3 1 reas de detec o do sensor de seguran a Pos Nomenclatura Observa o 1 rea de aviso configurada Exemplo 2 rea de prote o configurada Exemplo 3 Objeto pessoa dentro da rea de prote o Exemplo 4 Sensor de seguran a a Detec o m xima dos valores medidos 50 m d Expans o configur vel das reas de aviso e prote o 5 e Expans o configur vel das reas de aviso e prote o 5 SF rea de prote o m xima WF rea de aviso m xima Leuze electronic RS4 12 Leuze electronic Descri o do aparelho 3 1 Vista geral dos aparelhos Interface X1 para comando da m quina com capa protetora Interface X2 para PC notebook com capa protetora Indica o de status Vidros difusores Vidro frontal Qn E GM Ilustra o 3 2 Vis o geral do sensor de seguran a 3 2 Elementos indicadores Indica o de status O status do sensor de seguran a indicado atrav s de cinco d odos luminosos existentes na parte frontal Leuze electronic RS4 13 Leuze electronic Descri o do aparelho Ilustra o 3 3 Indica es de status Tabela 3 1 Significado dos d odos luminosos LED Significado ok 1
74. einigung Certificate of Type Examination T V S D PRODUCT SERVICE GmbH Zertifizierungsstelle Ridlerstra e 65 D 80339 M nchen Bevollm chtigter f r die Zusam menstellung der technischen Unterlagen IEC 61508 2001 Part 1 4 SIL2 EN 50178 1997 Organisme notifie Attestation d examen CE de type Z10 09 10 22795 073 Authorized person to compile the technical file Personne autoris e constituer le dossier technique Robert Sammer Leuze electronic GmbH Co KG Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Telefon 49 0 7021 573 0 Telefax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com LEO ZQM 149 01 FO Datum i Date Date Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Gesch ftsf hrung Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Gesch ftsf hrer Dr Harald Gr bel Vorsitzender Karsten Just USt IdNr DE 145912521 Zollnummer 2554232 Es gelten ausschlie lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply ld Gr bel Gesch ftsf hrer Director Directeur Nr 609001 2010 05 Pode baixar esta Declarac o de Conformidade CE em formato PDF em http www leuze com rotoscan Leuze electronic RS4
75. eis O sensor de seguran a utilizado como dispositivo de prote o ativador de parada e detector de presen a A rea de prote o do sensor de seguran a est orientada no plano horizontal antes do ponto de perigo da m quina ou instala o Voc tamb m poder usar a fun o de prote o estacion ria do acesso a zonas de perigo quando for necess rio proteger reas ocultas sob a m quina ou na retaguarda desta 1 2 1 6 4 5 3 Dispositivo de comando de parada de emerg ncia e tecla de partida nova partida Sensor de seguran a rea de prote o 2 ativada rea de prote o 1 desativada rea de aviso 2 ativada rea de aviso 1 desativada Ilustra o 5 1 Prote o estacion ria do acesso a zonas de perigo com duas reas de trabalho alternan tes SA E GM a Leuze electronic RS4 21 Leuze electronic Aplica es 5 2 Prote o estacion ria do acesso a pontos de perigo Sempre que as pessoas tenham de trabalhar junto do ponto de perigo necess rio usar prote o para as m os ou para os bra os O sensor de seguran a utilizado como dispositivo de prote o ativador de parada e detector de presen a A rea de prote o do sensor de seguran a est orientada no plano vertical antes do ponto de perigo da m quina ou instala o No caso das reas de prote o de menor dimens o o sensor de seguran a oferece a alta resolu o necess ria para o efeito A prote o para os dedos
76. entac o 4 laranja FP 1 Entrada de comando para ativa o do par de reas 1 5 Amarelo Alarme 1 Sa da a semicondutores com desligamento em caso de Viola o da rea de aviso Mensagem de aviso por ex Vidro frontal ligeiramente sujo Mensagem de avaria por ex Vidro frontal muito sujo Avaria interna E poss vel combinar as fun es 6 Verde FP2 Entrada de comando para ativa o do par de reas 2 7 violeta FP3 Entrada de comando para ativac o do par de reas 3 8 cinza FP 4 Entrada de comando para ativa o do par de reas 4 9 n c NC N o ocupar 10 n c NC N o ocupar 11 branco OSSD 1 Sa da a semicondutores canal 1 desligamento em caso de vio la o da rea de prote o 12 branco preto OSSD 2 Sa da a semicondutores canal 2 desligamento em caso de vio la o da rea de prote o 13 n c NC N o ocupar 14 branco marrom NC N o ocupar 15 marrom Alarme 2 Sa da a semicondutores com desligamento em caso de Viola o da rea de aviso Mensagem de aviso por ex Vidro frontal ligeiramente sujo Mensagem de avaria por ex Vidro frontal muito sujo Avaria interna E poss vel combinar as fun es Leuze electronic RS4 BU Leuze electronic Liga o el trica 8 2 2 Ocupa o de interfaces conector X2 Conector macho X2 como porta RS 232 1 o o 6 2 0 o 7 3 9 o 8 o 4 019 5 9 Ilustra o 8 3 Ocupa o de interfaces conector X2 como por
77. fer ncia falhou ofusca O sensor de seguran a executou um mento causado por outra fonte lumi reset nosa 905 nm ou falha no regime de rota es 2401 41 A medi o de refer ncia falhou ofusca O sensor de seguran a executou um mento causado por outra fonte lumi reset nosa 905 nm ou falha no regime de rota es 2402 10 A medi o de refer ncia falhou ofusca O sensor de seguran a executou um mento causado por outra fonte lumi reset nosa 905 nm ou falha no regime de rota es 2402 41 42 A medi o de refer ncia falhou ofusca O sensor de seguran a executou um mento causado por outra fonte lumi reset nosa 905 nm ou falha no regime de rota es 2701 1 Foi recebido um comando de diagn sti gt Utilize uma vers o mais recente do co inv lido incompatibilidade com o fir software de diagn stico e configura mware o 2702 3 Foi solicitado um valor de diagn stico Utilize uma vers o mais recente do inv lido incompatibilidade com o fir software de diagn stico e configura mware ao 2800 2 2 entradas de controle de pares de re 9 Verifique os tempos de comuta o as estiveram ativas durante mais de 1 das entradas de controle FP1 FP4 s 2800 3 A mudan a de rea de prote o ocor Verifique a ativa o das reas de pro rida n o corresponde especifica o te o no assistente do programa programada no sensor de seguran a 2800 4 Foram ativadas mais de 2 r
78. findo deco fdasedsoaiaaicsacas aniva aidaa aaan i taavana 87 Leela eTel TT 87 RS4 5 Leuze electronic Relativamente a este documento 1 1 1 2 Relativamente a este documento Documenta o aplic vel As informa es sobre o sensor de seguran a encontram se repartidas por diversos documentos a fim de facilitar o seu manejo Os documentos e os programas relativos ao sensor de seguran a constam da seguinte tabela Finalidade e grupo alvo do documento T tulo do documento do software Fonte de refer ncia Software para o utilizador da m quina para efeitos de diagn stico do sensor de seguran a em caso de avaria e para o construtor da m quina para efeitos de configura o do sensor de seguran a RS4soft No material fornecido do produto em CD ROM Notas para o construtor da m quina Implementar e operar de modo seguro este documento N do art 607153 No material fornecido do produto em CD ROM Notas para o construtor da m quina para efeitos de configura o do sensor de seguran a manual sobre o software RS4soft Parametriza o em seguran a N do art 607143 ver s o gb No material fornecido do produto em CD ROM Informa es complementares sobre o ROTOSCAN RS4 AS i Informa es comple mentares sobre o manual de instru es de conex o e opera o ROTOSCAN RS4 4 N do art 607060 No material fornecido do produto em CD ROM
79. fusos de sextavado interno com cuidado no painel traseiro da carca a amp Elimine as dedadas do vidro frontal caso existam Leuze electronic RS4 83 Leuze electronic Reparar Efetuar a medi o de refer ncia do vidro frontal Requisitos O vidro frontal novo est montado corretamente O vidro frontal est limpo e sem riscos Temperatura ambiente 20 C 25 C A CUIDADO Medi o de refer ncia errada pelo fato de o vidro frontal estar sujo ou apresentar riscos Efetue a medi o de refer ncia de vidros frontais somente se forem novos e estiverem limpos amp Ligue a interface X1 ao controlador l gico program vel amp Ligue a interface X2 ao PC amp Efetue a medi o de refer ncia do vidro frontal com a ajuda do software veja o manual Parametriza o em seguran a Leuze electronic RS4 Leuze electronic Eliminar 15 Eliminar Elimine de forma adequada os sensores de seguran a que deixem de ser utilizados Leuze electronic RS4 85 Leuze electronic Servi o 16 Servi o A Leuze electronic prop e os seguintes servi os Comissionamento t cnico de seguran a e configura o incluindo inspe o de seguran a Inspe o de seguran a incluindo medi es do tempo de parada Instru o relativa tem tica Conhecimento tecnol gico scanner a laser Nosso servi o de atendimento e nossa linha de apoio t cnico est o sua disposi o para
80. guran a est o liga das O vidro frontal est sujo 0 1 1 0 1 N Dispositivo avariado amp Limpe o vidro frontal As sa das de comuta o Reinicialize o sensor de segu de seguran a est o des ran a ligadas e O vidro frontal est sujo 0 1 1 0 1 Dispositivo avariado amp Substitua o sensor de segu As sa das de comuta o ran a de seguran a est o des O tipo do sensor de seguran a ligadas tem de corresponder confi A configura o do Confi gurac o do ConfigPlug gPlug n o compat vel com o sensor de segu ran a n o poss vel transmitir a configura o 1 0 1 0 1 Dispositivo avariado amp Inspecione a comuta o de As sa das de comuta o pares de reas sequ ncias e de seguran a est o des tempos de comuta o ligadas Tem de haver sempre pelo Erro nas entradas de menos um par de reas ativo controle do par de reas amp Para apurar a causa exata dos erros leia a lista de diagn stic o com o software 1 0 1 0 1 e Dispositivo avariado Inspecione a velocidade e o As sa das de comuta o sentido de movimenta o do de seguran a est o des ve culo ligadas Inspecione a comuta o de MotionMonitoring detec pares de reas do CLP tou um erro o movimento do ve culo n o coincide com o par de reas ativo 0 0 1 0 1 Dispositivo avariado amp Aguardar 5 segundos As sa das de comuta o 0 sensor de seguran a
81. idade calculada previamente ser o emitidas Defini es e 0 528 Valor padr o 14 9 1 10 3 segmento de c lculo dos valores medidos O par metro 3 segmento de c lculo dos valores medidos especifica o terceiro segmento para o qual a dist ncia e a velocidade calculada previamente ser o emitidas Defini es e 0 528 Valor padr o 514 Leuze electronic RS4 56 Leuze electronic Par metros 9 2 Par metros relevantes para a seguran a 9 2 1 Aplica o O par metro Aplica o especifica para qual cen rio de utiliza o o sensor de seguran a ser configu rado Defini es Voc pode escolher dentre as seguintes aplica es Dependendo da aplica o definida os par metros Resolu o e Bloqueio de partida nova partida poder o estar predefinidos Aplica o escolha Resolu o Bloqueio de partida nova partida Prote o de acesso a zonas de perigo 70 mm ativado a Detec o de pernas 50mm ativado a FTS 70mm desativado nova partida autom tica com 2000 ms de retardo MotionMonitoring 70mm desativado nova partida autom tica com 2000 ms de retardo Controle de atravessamento 150 mm ativado a Prote o de bra os 40mm ativado a Prote o de m os 30 mm ativado a Prote o do corpo 150mm ativado a Pr configura es escolha 70mm ativado a Valor padr o prote o de acesso a zonas de perigo 9 2 2 Tempos de respost
82. ingu m dentro da zona de perigo Bloqueio de partida A fun o Bloqueio de partida impede que a m quina entre automaticamente em funcionamento depois de ser ligada ou depois de repor a tens o de alimenta o A m quina s se coloca em marcha depois que voc apertar a tecla de partida nova partida Bloqueio de nova partida A fun o Bloqueio de nova partida impede que a m quina entre automaticamente em funcionamento assim que a rea de prote o voltar a ficar livre A fun o Bloqueio de nova partida inclui sempre a fun o Bloqueio de partida A m quina s se recoloca em marcha depois que voc apertar a tecla de partida nova partida Teste de partida A fun o Teste de partida obriga o operador a violar a rea de prote o uma vez por ex com uma vareta de teste depois que o sensor de seguran a se iniciar Apenas ap s isso que poss vel dar partida m quina Utilizar o teste de partida Se optar por combinar a fun o Teste de partida com a fun o Nova partida autom tica o teste de partida funciona como sinal de partida nova partida autom tica Partida Nova partida autom tica A m quina se inicia automaticamente assim que ligada ou que a tens o de alimenta o reposta e quando a rea de prote o voltar a ficar livre Utilizar a partida nova partida autom tica Voc pode utilizar a fun o Partida Nova partida autom tica com os seguintes pressupostos A fun o Bloquei
83. iso e prote o O software de diagn stico e configura o mostra em uma janela de di logo pr pria quando do primeiro comissionamento os valores medidos calculados para a velocidade e a dist ncia bem como o status do monitoramento da velocidade Notas sobre o comissionamento de um sensor de seguran a com a fun o MotionMonitoring ver cap tulo 10 Entrada em opera o Sequ ncia de opera es A rea de prote o ativada pelo controlador l gico program vel do ve culo especificada atrav s do contorno da rea de prote o e pela velocidade de marcha monitorada pelo sensor de seguran a a fim de identificar uma eventual viola o e ultrapassagem da velocidade de marcha As etapas seguintes descrevem a sequ ncia fundamental de opera es da fun o MotionMonitoring O controlador l gico program vel do ve culo ativa nas entradas de controle do sensor de seguran a atrav s de 4 sa das padr o a rea de prote o mais adequada situa o operativa rea de prote o reduzida para um movimento lento rea de prote o m dia para um movimento moderado rea de prote o grande para um movimento r pido SF8 para a marcha de retrocesso O sensor de seguran a monitora esta rea de prote o e desliga em caso de viola o Quando a rea de prote o se encontra livre o sensor de seguran a detecta a velocidade de mar cha instant nea e o sentido de movimenta o A velo
84. ispositivos de aciona mento e de frenagem comand veis por via el trica amp Monte o sensor de seguran a no ve culo de maneira a n o criar zonas n o monitoradas gt 70 mm entre a rea de prote o e a dianteira do ve culo 6 6 2 Dist ncia m nima D A rea de prote o disposta na horizontal protege as pessoas e os objetos que se encontrem na via de circula o do ve culo e que sejam detectadas pela borda dianteira da rea de prote o 200 D he u Z GES 2 al Ilustra o 6 17 Prote o m vel do acesso a zonas de perigo c lculo da dist ncia m nima necess ria D amp Configure uma rea de aviso a montante que reduza a velocidade do ve culo Uma frenagem a fundo seguida de viola o da rea de prote o assume um car ter mais moderado e poupa os acionamentos do ve culo Ajuste a dist ncia m nima D sempre para a velocidade m xima como se a redu o da velocidade por meio da rea de aviso n o tivesse acontecido Somente quando a rea de prote o for violada que as sa das de comuta o de seguran a s o desa tivadas e o ve culo frenado em seguran a Dist ncia de imobiliza o D DA Vmax T T2 Dp Lu Lo D Dist ncia de imobiliza o em mm Vmax Velocidade m xima do ve culo em mm s T Tempo de resposta do sensor de seguran a em s T Tempo de resposta do FTS em s D Dist ncia de frenagem v carga m xima do ve culo em mm
85. liza o incorreta do sensor de seguran a n o cumprimento das instru es de seguran a aplica es erradas previs veis com bom senso n o foram consideradas montagem e liga o el trica realizadas inadequadamente falta de inspe o do bom funcionamento ver cap tulo 11 Inspecionar modifica es por ex estruturais el tricas efetuadas no sensor de seguran a Leuze electronic RS4 11 Leuze electronic Descri o do aparelho 3 Descri o do aparelho O sensor de seguran a ROTOSCAN RS4 um scanner de seguran a a laser ptico de medi o bidi mensional O sensor de seguran a envia periodicamente pulsos luminosos atrav s de um defletor rotativo Os pulsos luminosos s o refletidos por obst culos por ex pessoas e depois recebidos novamente pelo sensor de seguran a e avaliados Com base no tempo de propaga o da luz e no ngulo atual do defletor o sensor de seguran a calcula a posi o exata do obst culo Caso o obst culo se encontre dentro de um raio previamente definido designado por rea de prote o o sensor de seguran a executa uma fun o de chaveamento orientada seguran a Ele desliga as sa das de comuta o de seguran a Somente quando a rea de prote o volta a ficar desimpedida que o sensor de seguran a rep e a fun o de chaveamento orientada seguran a consoante o modo de opera o ap s a confirma o ou automaticamente O sensor de s
86. m o servi o de atendi defeito interno mento 1003 3 Ap s a partida o regime de rota es amp Em caso de reset malsucedido entre do motor n o se mant m constante em contato com o servi o de atendi tempo excedido mento 1110 4 N o se consegue controlar as sa das Verifique a liga o dos OSSDs de comuta o de seguran a OSSDs curto circuito com O V DC ou 24 V DC Leuze electronic RS4 76 Leuze electronic Diagn stico e resolu o de erros Cidade N mero Significado Medida 1110 15 N o se consegue controlar as sa das Verifique a liga o dos OSSDs de comuta o de seguran a OSSDs curto circuito entre OSSD1 e OSSD2 1110 6 N o se consegue controlar as sa das Verifique a liga o dos OSSDs de comuta o de seguran a OSSDs curto circuito com O V DC ou 24 V DC 1111 17 Curto circuito entre as sa das de comu Verifique a liga o dos OSSDs ta o de seguran a OSSD1 e OSSD2 1111 8 Curto circuito de uma sa da de comuta Verifique a liga o dos OSSDs o de seguran a OSSD com 0 V DC 111119 Curto circuito de uma sa da de comuta amp Verifique a liga o dos OSSDs o de seguran a OSSD com 24 V DC 1606 4 Detectado um erro no ngulo eventual Em caso de reset malsucedido entre rota o da caixa do sensor ocorreu em contato com o servi o de atendi uma desconex
87. ma m quina operado de acordo com os requisitos de seguran a garante a comuta o entre as reas de prote o As reas de prote o s poder o ser comutadas ap s a implementa o de medidas que impe am o acesso atrav s da rea de prote o que estiver inativa Isso poder ser feito por exemplo atrav s das dimens es de um palete ocupado que impossibilite a penetra o na zona de perigo durante a comuta o A rea de prote o vertical da prote o de acesso detecta pessoas somente quando elas a atravessam Depois de as pessoas terem atravessado um bloqueio de partida nova partida dever impedir que um movimento perigoso se inicie automaticamente O Os sensores de seguran a com uma resolu o gt 40 mm n o s o adequados para a detec o pi de dedos m os ou bracos A protec o necess ria para estas partes do corpo tem de estar as segurada atrav s de uma dist ncia C adicional 850 mm em rela o dist ncia de seguran a Esta dist ncia corresponde ao comprimento de um bra o Procedimento amp Escolha a fun o Bloqueio de partida nova partida Monte a tecla de partida nova partida amp Se houver o risco correspondente instale um aviso de partida ptico e ou ac stico amp Calcule a dist ncia de seguran a requerida amp Estabele a os limites da rea de prote o e defina as zonas que monitoram a posi o da rea de pro te o enquanto contorno de refer ncia Leuze electronic
88. ma volta corresponde a um escaneamento O tempo de resposta T aumenta 40 ms com cada escane amento adicional No caso de uma velocidade de aproxima o K 2000 mm s isto corresponde a um aumento da dist ncia de seguran a de 80 mm por cada escaneamento adicional No caso de K 1600 mm s isso igual a 64 mm Escolha um tempo de resposta T de pelo menos 80 ms ou mais Se utilizar uma interface de seguran a consulte nos dados t cnicos da interface de seguran a qual o tempo de resposta T aplic vel Leuze electronic RS4 35 Leuze electronic Montagem amp Apure o per odo de retardamento T da m quina instala o Se n o houver quaisquer dados dispon veis poder pedir Leuze electronic para efetuar medi es ver cap tulo 16 Servico amp Considere uma toler ncia relativamente ao per odo de retardamento da m quina T se for previs vel um aumento do per odo de retardamento dentro dos per odos de verifica o da regulagem 6 4 4 Contorno de refer ncia e da rea de prote o No caso de uma rea de prote o vertical em conformidade com a norma IEC EN 61496 3 necess rio definir pelo menos dois lados do contorno da rea de prote o como contorno de refer ncia O objetivo que a posi o da rea de prote o seja monitorada com rela o a sua zona marginal Se a disposi o for alterada com impacto na dist ncia do sensor de seguran a em rela o superf cie de
89. mados 2007 18 A data da rea de prote o transmitida Atualize as defini es da data e da atualmente anterior data da que se hora do PC encontra guardada no sensor de segu ran a 2017 19 Erro na transmiss o dos dados com o Substitua o ConfigPlug ou troque o ConfigPlug cabo completo junto com o conector 2017 23 O sensor de seguran a conectado n o Substitua o sensor de seguran a suporta o arquivo de configura o no prestando aten o ao tipo de disposi ConfigPlug tivo 2017 24 O sensor de seguran a conectado n o Substitua o sensor de seguran a suporta o arquivo de configura o no prestando aten o ao tipo de disposi ConfigPlug tivo 2017 26 A data da configura o transmitida atu Atualize as defini es da data e da almente anterior data da que se hora do PC encontra guardada no sensor de segu ran a 2018 42 MotionMonitoring Erro durante a trans Recomece a transmiss o da configu miss o da matriz de velocidade ra o 2018 43 MotionMonitoring Erro durante a trans Recomece a transmiss o da configu miss o da matriz de velocidade ra o 2018 44 MotionMonitoring O lado direito de amp Verifique os par metros no assisten uma rea de prote o n o con te fa a o rec lculo das reas de pro gruente com a largura especificada te o e recomece a transmiss o para o ve culo 2018 45 MotionMonitoring Um comprimento da Verifiqu
90. mosfera tanto quanto poss vel isenta de poeira N o toque em quaisquer componentes no interior do dispositivo Elimine todas as dedadas do vidro frontal Desmonte o sensor de seguran a da m quina amp Coloque o sensor de seguran a sobre uma base plana amp Desaperte os quatro parafusos de sextavado interno no painel traseiro da carca a amp Separe cuidadosamente as duas metades da carca a P Tit Desaperte os parafusos das abas de fixa o amp Retire as abas de fixa o amp Pressione o vidro frontal antigo para tr s at sair da carca a amp Pegue no vidro frontal novo pelos lados e coloque o cuidadosamente na posi o correta Leuze electronic RS4 82 Leuze electronic Reparar Tome cuidado para que a veda o de borracha seja colocada corretamente na ranhura prevista na car ca a e que n o danificada amp Fixe o vidro frontal com as abas de fixa o Poder facilitar o parafusamento das abas de fixa o exercendo uma ligeira press o sobre a borda externa do vidro frontal amp Inspecione os componentes do sensor de seguran a por ex espelho lente partes da carca a com rela o a aus ncia de poeira soprando se necess rio o sensor de seguran a com um jato moderado de ar comprimido sem leo amp Una cuidadosamente as duas partes da carca a 1 Pernos de reten o 2 Passa fio de borracha amp Aperte alternadamente os para
91. neira a que o sinal de desligamento do sensor de seguran a possa parar o movimento perigoso em tempo h bil Caso tenham sido selecionadas v rias reas de prote o por causa da comuta o de rea este pedido vale para todas as reas de prote o As reas de prote o com um raio inferior a 200 mm campo pr ximo do sensor de seguran a n o s o permitidas estando por isso predefinidas como contorno m nimo amp Se n o conseguir configurar uma rea de prote o de dimens o suficiente utilize medidas de prote o suplementares como por ex grelhas de prote o amp Assegure se de que n o existe a possibilidade de entrar por tr s na rea de prote o no sentido da zona de perigo amp Tenha presente todos os tempos de retardo por ex tempo de resposta do sensor de seguran a tempo de resposta dos elementos de comando tempos de frenagem ou tempos de parada da m quina ou do sistema de transporte n o tripulado FTS amp Considere os tempos de retardo alterados que podem surgir por ex em virtude da diminui o da efi c cia de frenagem amp Tenha presente os efeitos de sombreamento por ex superf cies e zonas por tr s de objetos est ticos As pessoas que se encontrem na sombra destes objetos n o ser o detectadas pelo sensor de segu ran a Quando do dimensionamento das reas de prote o tenha presente a toler ncia lateral ver cap tulo 7 Dados t cnicos amp N o utilize cont
92. nfigura o de par metros Defini o das reas de prote o e defini o das reas de aviso Transmiss o de sinais e transmiss o de valores medidos Diagn stico Conector macho X1 Conector macho X2 Cabo X2 para liga o ao PC notebook Caixa de prote o se n o estiver conectado qualquer PC notebook BON a Ilustra o 8 1 Interfaces do sensor de seguran a Os inv lucros dos conectores constam do material fornecido Est ainda inclu da uma caixa de prote o para a interface X2 A caixa de prote o protege a interface X2 quando n o est conectado qualquer PC Leuze electronic RS4 49 Leuze electronic Liga o el trica Para evitar a penetra o de poeira e umidade parafuse os inv lucros dos conectores e a caixa de prote o O inv lucro dos conectores formado por Inv lucro com anel de veda o e pinos de fixa o Prensa cabos M16 com tamp o falso Conector macho com liga o soldada 8 2 1 Ocupa o de interfaces conector X1 N e 15 7 e da e 14 e 13 5 e 12 4 e e 11 2 ET 2 o le 1 e er Ilustra o 8 2 Ocupa o de interfaces conector X1 PINO C digo de cores Sinal Descri o 1 preto GND Massa da tens o de alimenta o 2 azul Nova par Entrada reset do sensor de seguran a e conex o da tecla de tida partida nova partida 3 Vermelho U Tens o de alim
93. nnnnnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnrnnannen rennen E aana sacana ca nennen 55 Taxa de baud da interface serial nc nenn nnnnnnennnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnernrnnnernnnnnnnnnnnrnenner 56 Evento de Alarme ee ae Lan La a are Kara ende a E EE ASERS 56 Emiss o dos valores medidos calculados previamente sse eers seer eee eee eee 56 2 segmento de c lculo dos valores medidos sese 56 3 segmento de c lculo dos valores medidos ere cancer caraa anne aaena nana 56 Par metros relevantes para a seguran a eee 57 APIICA O TT 57 Tempos de resposSta ssimic een nennen 57 Supress o de ele T 58 Escolha de um par de reas v lido quando da partida do Scanner sese eee eee 58 Comuta es de pares de reas permitidas ee eee 58 Parde TT 58 rea de prote o descri o men ie ee 58 rea de aviso dasenic id sai dei ai der ee et een 58 RS4 4 amp Leuze electronic ndice 9 4 9 4 1 9 4 2 9 4 3 9 4 4 9 4 5 9 4 6 9 4 7 9 4 8 9 4 9 9 4 10 9 4 11 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 11 11 1 11 2 11 3 12 12 1 12 2 13 13 1 13 2 13 3 13 4 14 14 1 15 16 17 17 1 Leuze electronic WIS el eTel T de are Ras HR Ran 58 Bs Ie ee H kernel earth 59 Dist ncia de seguran a lateral da rea de proteg o uursseensensnensnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnn nn 59 Posi o de montagem do scanner a laser esse eee eee eee ee eee 59 Tempo pr eve
94. nto da rea de aviso eee 59 Tempo de resposta do Ve CUIO as asassasaspasaradsa esiis orison oai ia asu Tene das sida n dad padaSaiasa ES ESA dis ds SI Si adnada nda dana 59 Toler ncia de desgaste das lonas de freios ereta caraca near cerearena nie aaenanaa 60 Toler ncia face a influ ncias ambientais eee eee eee 60 Velocidade com rea prot eenean aaeei aa anaa a E A Ea E aAa a aaa a race aa aR S 60 Dist ncia de frenagem com rea prot eee 60 Monitoramento da imobiliza o esse esec esse ee see esser enen ennenen ennenen ennenen 60 Marcha lenta e marcha de retrocesso e eser enserre ennenen nenen 60 Entrada em operac d u2 4uu2u0 22 00a Daun ran naeh nnn nenn nenn arena 61 Antes do primeiro comissionamento sss sees eee eee eee eee eee eee eee 61 IOS E E PRE PRN RR RR NERD ORDER RD RATE 61 Encerramento ia simasss2scolaaagussignenagidha nenn andrea dado dE ida da nada fia DE do RAD ads ahnen 61 RecomiIsSIoNamenTO T 61 Recomissionar o dispositivo de sSubSnuIGa sese sees eee eee eee eee eee eee 62 Comissionamento de um sensor de seguran a com a fun o MotonMdoanitoanind sss sese ee eee eee nn 63 INSpeCIionar isssasesmassssirssaseacrassanisserarcagserastrasasiavearosrerdnsdaada uradsdecoraadeiaasuriniios aaa Fa naN NE Ran anna 68 Inspe es antes do primeiro comissionamento e ap s uma modifica o da m quina
95. o ajudar Por telefone 49 8141 5350 111 Por e mail service schuetzen leuze de Leuze electronic RS4 86 Leuze electronic Acess rios 17 Acess rios Existem acess rios especiais para o sensor de seguran a Este acess rio est especialmente adaptado ao sensor de seguran a 17 1 Acess rios dispon veis N doart Artigo Descri o Comprimento for mato Acess rio de montagem 50033346 RS4 MS Sistema de montagem RS4 50035814 RS4 Adap P Placa adaptadora para scanner RS4 Coloca o em funcionamento 97005003 RS4 COB 24 Aparelho de teste e de configura o RS4 24 V CC Tecnologia de liga es 548520 CB D15E 5000S 11GF Cabo de controle com ConfigPlug 5 m reto ponta RS4 confecionado do lado do scanner aberta 548521 CB D15E 10000S 11GF Cabo de controle com ConfigPlug 10 m reto ponta RS4 confecionado do lado do scanner aberta 548522 CB D15E 25000S 11GF Cabo de controle com ConfigPlug 25 m reto ponta RS4 confecionado do lado do scanner aberta 548523 CB D15E 50000S 11GF Cabo de controle com ConfigPlug 50 m reto ponta RS4 confecionado do lado do scanner aberta 548530 CB D15E 10000S 11WF Cabo de controle com ConfigPlug 10 m angulado RS4 confecionado do lado do scanner ponta aberta 50035863 CB D9 3000 5GF GM Cabo para PC RS4 RS232 confecio 3 m nado para ambos os lados 50035865 CB D9 5000 5GF GM Cabo para PC RS4 RS232
96. o de partida nova partida aceita por um componente a jusante orientado segu ran a do controlador l gico program vel de uma m quina ou N o poss vel evitar a rea de prote o efetiva passando por tr s ou ao lado Providencie um meio ptico e ou ac stico de aviso de partida Leuze electronic RS4 16 Leuze electronic Fun es 4 3 1 4 3 2 4 4 4 5 Partida autom tica A fun o Partida autom tica inicia a m quina automaticamente assim que a tens o de alimenta o estiver presente Nova partida autom tica A fun o Nova partida autom tica inicia a m quina automaticamente assim que a rea de prote o voltar a ficar livre Supress o de poeiras A fun o Supress o de poeiras contribui para aumentar a disponibilidade do sensor de seguran a na medida em que faz com que este ignore a presen a de pequenas part culas no ar por ex cavacos ou insetos Desative a fun o de supress o de poeiras somente quando o sensor de seguran a de sua aplica o tiver de detectar junto a pessoas pequenos objetos projetados a uma velocidade extremamente elevada Se o sensor de seguran a for utilizado para a prote o m vel do acesso de sistemas de transporte n o tripulados a zonas de perigo necess rio selecionar a faixa de velocidade do seu ve culo para otimizar a supress o de poeiras Comuta o de pares de reas O sensor de seguran a possui quatro ou oito pares de re
97. o do contorno de refer ncia A fun o Monitoramento do contorno de refer ncia impede que ocorra um desajuste acidental e uma manipula o propositada do sensor de seguran a quando uma rea de prote o possui uma zona com contorno de refer ncia o sensor de seguran a monitora n o apenas as viola es da rea de prote o mas tamb m a conformidade do contorno envolvente com o contorno de refer ncia definido Se os valores medidos do contorno envolvente divergirem do contorno de refer ncia definido mais do que o correspondente zona de toler ncia ou seja quando n o for detectada qualquer na zona com contorno de refer ncia o sensor de seguran a desativa se e as sa das de comuta o de seguran a OSSDs passam para a condi o de Desligado A fun o Contorno de refer ncia ativada em conjunto com a defi ni o dos limites da rea de prote o MotionMonitoring A fun o MotionMonitoring apoia voc na configura o do sensor de seguran a da aplica o para a prote o m vel do acesso a zonas de perigo no caso de carros de deslocamento e monitora durante a viagem do carro de deslocamento se o controlador l gico program vel escolheu a rea de prote o mais adequada para a situa o operativa em quest o A partir de seus valores medidos internos o sensor de seguran a calcula a velocidade instant nea do carro de deslocamento comparando esse valor com a velocidade que se encontra parametrizada na mat
98. observar quaisquer etapas intercalares O sensor de seguran a salva a configura o e retoma esta configura o ao voltar a ser ligado Encerrar o sensor de seguran a e retir lo da m quina Se pretender encerrar o sensor de seguran a e guard lo para uma utiliza o posterior precisa repor as configura es de f brica do sensor de seguran a Reponha as configura es de f brica do sensor de seguran a veja o manual Parametrizac o em seguran a Recomissionamento Recomissionar a m quina com sensor de seguran a Se voc tiver encerrado a instala o com o sensor de seguran a apenas temporariamente e recomis sionar agora a instala o sem qualquer altera o poder recolocar o sensor de seguran a em funciona mento com a mesma configura o em vigor quando do encerramento A configura o permanece guardada no sensor de seguran a Realize um teste de fun es ver cap tulo 11 3 Verificac es de funcionamento di rias Comissionar uma m quina com sensor de seguran a ap s uma modifica o ou reconfigura o Se tiver introduzido altera es profundas na m quina ou se tiver reconfigurado o sensor de seguran a preciso inspecionar o sensor de seguran a como por ocasi o da primeira entrada em opera o Inspecione o sensor de seguran a ver cap tulo 11 1 Inspe es antes do primeiro comissionamento e ap s uma modifica o da m quina Leuze electronic RS4 61 Leu
99. ornos da rea de prote o em forma de agulha pelo fato de estes n o garantirem qual quer efeito protetor amp Considere os valores de toler ncia necess rios para a aplica o 6 2 1 Lidar com zonas n o monitoradas Por tr s do sensor de seguran a encontra se uma zona que n o monitorada pelo sensor de seguran a Podem tamb m surgir zonas n o monitoradas por ex quando um sensor de seguran a montado na dianteira arredondada de um ve culo As zonas n o monitoradas n o podem ser acessadas por tr s 2 1 3 1 Sensor de seguran a 2 rea de prote o 3 Zona n o monitorada Ilustra o 6 1 Forma de rea de prote o zonas n o monitoradas amp Impe a o acesso a uma rea n o monitorada com revestimentos amp Impe a um acesso por tr s abaixando o sensor de seguran a para dentro do contorno da m quina Leuze electronic RS4 27 Leuze electronic Montagem Abaixamento para dentro do contorno da m quina rea de prote o Sensor de seguran a M quina Cobertura mec nica ERON Ilustra o 6 2 Prote o contra acesso por tr s atrav s do abaixamento para dentro do contorno da m g uina amp Disponha uma cobertura mec nica em posi o enviesada sobre o sensor de seguran a caso seja de contar que o sensor de seguran a venha a ser usado como meio auxiliar para subir ou como superf cie de perman ncia 6 2 2 Disposi o das reas de prote o em caso de sensores
100. os a Conector f mea X1 b Conector macho X2 Os prensa cabos podem receber cabos entre 6 5 e 10 5 mm de di metro Confecionar cabos X1 Tabela 8 1 Requisitos dos cabos X1 Conector macho SUB D de 15 p los Conector f mea SUB D de 15 p los Sec o transversal do fio m n 0 5 mm Di metro externo do cabo 6 5 mm at 10 mm Comprimento do cabo no m x 50 m Confecionar cabos X2 Tabela 8 2 Requisitos dos cabos X2 Conector macho SUB D de 9 p los Conector f mea SUB D de 9 p los Sec o transversal do fio min 0 2 mm ou 24 AWG Di metro externo do cabo 6 5 mm at 10 mm Comprimento do cabo RS 232 m x 10 m RS 422 m x 50 m linhas de dados 1 e 2 bem como 3 e 4 Twisted Pair Leuze electronic RS4 52 Leuze electronic Liga o el trica 8 4 8 4 1 Integrar o sensor de seguran a em um controlador l gico program vel de uma m quina Os exemplos seguintes ilustram as possibilidades de integra o do sensor de seguran a no controlador l gico program vel de uma m quina Assim que a tens o de opera o estiver conectada e uma rea de prote o tiver sido ativada o sensor de seguran a fica pronto para operar Circuito subsequente de seguran a com bloqueio de partida nova partida controle do contator sem comuta o de pares de reas 24V 24V
101. pecione as reas de aviso e prote o do sensor de seguran a observando a apresenta o dos dados medidos mostrada A linha dos valores medidos apresentada permanece amarela at o fim O LED1 e o LEDA4 de cor verde do sensor de seguran a se acendem lt O LED3 vermelho se acende ao penetrar na rea de prote o e a fun o Frenagem iniciada no con trolador l gico program vel do ve culo Inspecione as sa das de comuta o de seguran a e respectivo padr o funcional a partir do ve culo Depois de sair da rea de prote o o LED1 verde se acende e 2 segundos mais tarde tamb m o LED4 verde amp Se tiver respondido Sim a todas as perguntas coloque o ve culo em opera o e remova o artefato do trajeto Inspecione a expans o lateral direita e esquerda das reas de prote o ao longo do trajeto fazendo movimentar o ve culo a velocidade m dia ao longo de todo o trajeto amp Inspecione a qualidade da superf cie de refer ncia fazendo movimentar o ve culo a velocidade m dia ao longo de todo o trajeto Na janela de diagn stico da vista Contorno dos valores medidos o valor da grandeza Qualidade no segmento 264 exibido pelo software de diagn stico e configura o RS4soft tem de ser sempre superior a 80 Leuze electronic RS4 64 Leuze electronic Entrada em opera o amp Com todas as velocidades parametrizadas do ve culo teste a dist ncia de frenagem correspondente
102. pisca com 2 Hz A comuta o de quatro pares de reas regida pelas seguintes regras Primeiramente o controlador l gico program vel tem de acrescentar um novo par de reas antes de ser desativado o que at ent o se encontrava ativo A comuta o tem de ocorrer dentro de 1 s Durante o tempo de comuta o ambos os pares de re as s o monitorados Durante a comuta o nunca poder o ser desativados todos os pares de reas O processo de comuta o realizado pelo controlador l gico program vel tem de ser coerente com a configura o do sensor de seguran a Esta configura o estabelecida pelo software de diagn sti co e configura o Leuze electronic RS4 17 Leuze electronic Fun es Tabela 4 1 Circuito das entradas de controle FP1 a FP4 em caso de ativa o dos pares de reas 1 a4 Par de reas Entrada de comando Descri o FP1 FP2 FP3 FP4 1 1 0 0 0 O par de reas 1 est ativo 2 0 1 0 0 O par de reas 2 est ativo 3 0 0 1 0 O par de reas 3 est ativo 4 0 0 0 1 O par de reas 4 est ativo A comuta o de oito pares de reas regida pelas seguintes regras comuta o tem de ocorrer no m x passados 40 ms ou seja ap s 40 ms tem de estar presente uma liga o de entrada v lida e est vel Durante o tempo de comuta o o par de reas antigo monitorado O novo par de reas passa a ser monitorado no m x ap s 80 ms
103. r ncia para erros de medi o induzidos pelo sistema Zeen Toler ncia no caso de retro refletores Leuze electronic RS4 33 Leuze electronic Montagem amp Se a rea de prote o se cruzar com limites fixos como sejam paredes ou o chassi da m quina con sidere a possibilidade de um abaixamento para dentro do contorno da m quina pelo menos no cor respondente dimens o dos valores de toler ncia Zsy necess rios e eventualmente Zure Nestas con di es mantenha o contorno da rea de prote o afastado aprox 50 mm da superf cie da m quina Se a rea de prote o topar em cercas de prote o providencie no sentido de que a rea de prote o tenha seu t rmino n o diante mas por baixo das cercas A largura da barra inferior tem de correspon der dimens o dos valores de toler ncia necess rios amp Quando todas as fontes de perigo dentro da zona cercada forem anuladas pelo sensor de seguran a e a altura do n vel da trajet ria dos raios corresponder a 300 mm voc poder levantar a borda inferior das cercas na zona da rea de prote o de 200 mm para 350 mm A rea de prote o que entrar por baixo das cercas assume neste caso a fun o de prote o contra entrada por rastejamento por parte de adultos amp Evite obst culos dentro dos limites da rea de prote o calculados Se isso n o for poss vel adote medidas de prote o de modo a excluir a possibilidade de o ponto de perigo ser al
104. ran a diminui 64 mm por cada escaneamento adicional amp Escolha um tempo de resposta T 80 ms Para a prote o de acesso ou controle de atravessamento nunca defina um valor superior a 80 ms para T Se os valores forem superiores pode suceder que uma pessoa que atravesse a rea de prote o com uma velocidade de aproxima o de 1600 mm s n o seja detectada Se escolher no software de diagn stico e configura o a predefini o Prote o de acesso T auto maticamente ajustado para 80 ms Se utilizar uma interface de seguran a consulte nos dados t cnicos da interface de seguran a qual o tempo de resposta T aplic vel amp Apure o per odo de retardamento T da m quina instala o Se n o houver quaisquer dados dispon veis poder pedir Leuze electronic para efetuar medi es ver cap tulo 16 Servi o amp Considere uma toler ncia relativamente ao per odo de retardamento da m quina T se for previs vel um aumento do per odo de retardamento dentro dos per odos de verifica o da regulagem Leuze electronic RS4 38 Leuze electronic Montagem 6 5 3 Contorno de refer ncia e da rea de prote o No caso de uma rea de prote o vertical em conformidade com a norma IEC EN 61496 3 necess rio definir pelo menos dois lados do contorno da rea de prote o como contorno de refer ncia O objetivo que a posi o da rea de prote o seja monitorada com rela o a sua
105. rea de prote o sem valores de toler ncia medido desde o eixo de rota o do es pelho de rota o 0 0 E GM Ilustra o 6 12 Determina o do contorno da rea de prote o para uma rea de prote o estacion ria horizontal Estabele a os limites da rea de prote o com base na dist ncia de seguran a S sem toler ncia amp Apure para esta rea de prote o o maior raio da rea de prote o Rae O maior raio da rea de prote o define qual a toler ncia Zsu para os erros de medi o induzidos pelo sistema com base na qual dever ser aumentado o contorno da rea de prote o A posi o do fulcro do espelho de rota o com rela o carca a parte do desenho cotado veja imagem 7 1 Tabela 6 1 Toler ncia Zsu em rela o ao contorno da rea de prote o por causa de erros de medi o Raio maior da rea de prote o R sem valores de toler ncia Toler ncia Zsu lt 3 5m 83mm gt 3 5m 100mm amp Evite retro refletores no n vel da trajet ria dos raios por tr s do limite da rea de prote o Se isso n o for poss vel acrescente mais uma toler ncia Zx de 100 mm 6 3 6 Dist ncia m nima D em rela o ao contorno da rea de prote o A dist ncia m nima D corresponde dist ncia entre o ponto de perigo e o contorno da rea de prote o D S Zsu 2pErL D Dist ncia m nima entre o ponto de perigo e o contorno da rea de prote o em mm Zsu Tole
106. riz de velocidade do sensor de seguran a para a rea de prote o Esta fun o de controle do Motio nMonitoring conduz ao seguinte comportamento Quando a velocidade superior que foi especificada para a rea de prote o o sensor de segu ran a corrige passando para a rea de prote o acima Se for necess ria uma segunda corre o no caso de uma viagem ainda mais r pida o sensor de seguran a para o carro de deslocamento Se a velocidade m xima for excedida o sensor de seguran a para imediatamente o carro de deslo camento Na fun o MotionMonitoring encontram se integradas outras duas fun es as quais est o atribu das em definitivo aos pares de reas 7 e 8 Bloqueio de continua o do movimento par de reas 7 Marcha lenta e marcha de retrocesso par de reas 8 Bloqueio de continua o do movimento A fun o Bloqueio de continua o do movimento impede que o carro de deslocamento se mova enquanto o par de reas 7 estiver ativo O sensor de seguran a desliga as sa das de comuta o de segu ran a no par de reas 7 Quando o controlador l gico program vel comuta para outra rea de prote o o carro de deslocamento pode retomar o movimento Marcha lenta e marcha de retrocesso Se um carro de deslocamento se destinar a viajar para a frente e para tr s est montado um sensor de seguran a em ambos os sentidos de movimenta o A fun o Marcha lenta e marcha de retrocesso desa tiv
107. rote o ocor Verifique a ativa o das reas de pro rida n o corresponde especifica o te o no assistente do programa programada no sensor de seguran a 2804 4 Nenhuma rea de prote o claramente Verifique a ativa o das entradas de selecionada controle FP1 FP4 2804 6 Tens o de comando imprest velou Verifique os tempos de comuta o insuficiente para a ativa o da rea de das entradas de controle FP1 FP4 prote o 3016 11 A senha individual confirmada foi intro Repita a introdu o da senha duzida de forma incorreta 3203 6 O sensor de seguran a detectou urm S Desligue a tens o de alimenta o e ofuscamento ptico causado por um reinicialize o sensor de seguran a outro dispositivo 3203 7 O sensor de seguran a detectou um Desligue a tens o de alimenta o e outro dispositivo 3402 2 MotionMonitor M ltiplas ativa es Verifique a ativa o das reas de pro incorretas do par de reas Uma vez te o na matriz de velocidade e a ultrapassada uma velocidade ela j velocidade a que o ve culo se deslo n o pode ser corrigida cou 3402 3 MotionMonitor Velocidade largamente Verifique a ativa o das reas de pro excedida N o permitido corrigir um te o na matriz de velocidade e a excesso velocidade a que o ve culo se deslo cou 3402 10 MotionMonitor Velocidade m xima amp Verifique a ativa o das reas de pro excedida ou ativa o
108. s eee eee 46 Dimensogs PESO TTT 46 Liga o eletrica us samansiossiaiosasidaslogensasastasiossde mas EREEE BEE REN ET EIS EEE NENNEN EEE io jasaciasaioavasasaseluadesaflonsaddss 49 Alimenta o el6trica s0rnnennnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonsnnnnnnnnnnnnnnnnnrsnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 49 ale at to TTT 49 Ocupa o de interfaces conector X1 see 50 Ocupa o de interfaces conector X2 sese 51 Confecionar cabos E E E E E E 52 Integrar o sensor de seguran a em um controlador l gico program vel de uma m quina 53 Circuito subsequente de seguran a com bloqueio de partida nova partida controle do contator Sem comuta o de pares de Areas un et Less ENa Aa atdan irii 53 Controlador l gico program vel CLP com o n vel de seguran a correspondente e comuta o de pares de TTT 54 Par metros SEBPRERRBEENEEERUBER EUR EEERELENERER ELSE EENEREEPEESEHELEEREEAEEEEFENEER sas ssacasa so Fan ANAS ato caa iss dias canas psasca na dassaspasignss ada dadasia 55 Par metros administraivOs sees eee eee eee 55 Nome do scanner de seguran a a laser esse esse ees ee sees eenn 55 LOSCAS N ri on a aaa RIR Sed E nina asas Raras 55 Segmento inicial de emiss o eee eee eee 55 Segmento final de emiss o eee eee eee eee 55 Resolu o da emiss o umnsssnnensnnnnnnnnnnnannenrannnnnannnnnannnenna
109. s com contatos com guia for ada s o monitorados por um circuito de realimenta o EDM Leuze electronic RS4 68 Leuze electronic Inspecionar 11 2 Ponto a verificar sim A fia o el trica corresponde aos diagramas de conex o As medidas de prote o necess rias contra choque el trico foram implementadas e s o eficazes O per odo m ximo de retardamento da m quina foi medido e est documentado na documenta o da m quina O afastamento de seguran a necess rio rea de prote o do sensor de seguran a at o ponto de perigo mais pr ximo foi observado Todas as zonas de perigo da m quina podem ser acessadas somente pelo campo de prote o do sensor de seguran a Todos os dispositivos adicionais de prote o por ex grades de prote o est o montados corretamente e protegidos contra mani pula o A possibilidade de perman ncia desprotegida entre a rea de prote o que estiver ativada e o ponto de perigo est exclu da de forma segura ou impedida por ex por meio de um dispositivo de prote o mec nico adicional O instrumento de comando para o desbloqueio do bloqueio de partida nova partida do sensor de seguran a e da m quina resp foi instalado conforme prescrito O sensor de seguran a est corretamente alinhado ngulo de inclina o e todos os parafusos de fixa o e conectores est o fixos O sensor de seguran a
110. sa das de comuta o de segu ran a est o desligadas A rea de aviso ativa est ocu pada A fun o do sensor est ativa a Aperte a tecla de par rea de prote o ativa est livre tida nova partida As sa das de comuta o de segu ran a est o desligadas Bloqueio de partida nova partida bloqueado l _ je k e A fun o do sensor est ativa a rea de prote o ativa est livre A rea de aviso ativa est livre As sa das de comuta o de segu ran a est o ligadas a oO oO a oO s A fun o do sensor est ativa a O objeto est dentro da rea de prote o ativa est livre rea de aviso A rea de aviso ativa est ocu pada As sa das de comuta o de segu ran a est o ligadas a a oO a oO s amp Inspecione eventual mente a defini o da rea de aviso 0 LED apagado 1 LED aceso LED irrelevante Leuze electronic RS4 74 Leuze electronic Diagn stico e resolu o de erros 13 3 Indica es de aviso e de anomalia dos d odos luminosos D odos luminosos Status Medida 1 2 3 4 5 Verde Ama Ver Verde Ama relo melho relo 1 0 0 1 1 A fun o do sensor est Limpe o vidro frontal o mais ativa a rea de prote o rapidamente poss vel ativa est livre O dispositivo ainda funciona A rea de aviso ativa est livre e As sa das de comuta o de se
111. seguran a n o pode ser alterado na sua estrutura pois se assim n o for deixa de estar garantida a sua fun o de prote o Al m disso em caso de modifica es no sensor de seguran a quais quer direitos de garantia diante do fabricante do sensor de seguran a vencem imediatamente Vida til T de acordo com a norma ISO 13849 1 2006 As inscri es PL e PFH do sensor de seguran a dizem respeito a uma vida til T de 20 anos Consertos ou substitui o de pe as deterioradas n o prolongam a vida til Limites da fun o de prote o O sensor de seguran a n o protege contra Pe as que saiam projetadas da m quina Jatos de l quidos Gases e vapores Radia o Assegurar a disponibilidade do sensor de seguran a Vapores fumo poeira part culas Os vapores o fumo a poeira e todas as part culas em suspens o no ar vis veis a olho nu podem provocar um desligamento inesperado da m quina Por causa disso os utilizadores podem se sentir tentados a contornar os dispositivos de seguran a amp N o utilize o sensor de seguran a em ambientes onde apare am fortes concentra es de vapores fumo poeira e outras part culas vis veis a olho nu ao n vel da trajet ria dos raios Eliminar luzes parasita As fontes de luz podem prejudicar a disponibilidade Se consideram fontes de luz parasita Luz infravermelha Luz fluorescente Luz estrobosc pica Assegure se de que n o existem fontes de luz parasi
112. st o Defini es s Valor m ximo 8000 mm s Se especificar o par metro Velocidade com rea prot x para diversas reas de prote o a diferen a entre as reas de prote o tem de ser de pelo menos 100 mm s Partindo dos par metros Velocidade com rea prot xe Dist ncia de frenagem com rea prot x 0 software calcula o comprimento da rea de prote o e o retardo de frenagem exigidos Dist ncia de frenagem com rea prot O par metro Dist ncia de frenagem com rea prot x especifica a dist ncia de frenagem de que o ve culo circulando velocidade m xima nessa rea de prote o necessita para se imobilizar Defini es Valor m ximo alcance do scanner em mm Especifique os par metros para a rea de prote o na qual o ve culo atinja a velocidade m xima O software faz a interpola o de todas as outras dist ncias de frenagem Monitoramento da imobiliza o O par metro Monitoramento da imobiliza o especifica se o bloqueio de continua o do movimento fica ativo na fun o MotionMonitoring Defini es ativado a desativado a Valor padr o desativado a Marcha lenta e marcha de retrocesso O par metro Marcha lenta e marcha de retrocesso especifica se a marcha lenta e a marcha de retrocesso ficam ativas na fun o MotionMonitoring Defini es ativado a desativado a Valor padr o desativado a Leuze electronic RS4 60 Leuze electronic Entrada em opera
113. sta de verifica o para a fun o MotionMonitoring Esta lista encontra se no final desse cap tulo Inicie o software de diagn stico e configura o RS4soft e conecte o PC ao sensor de seguran a amp Crie a configura o com base nos dados registrados na lista de verifica o Tenha presente as indica es de parametriza o que constam da sec o seguinte amp Carregue no sensor de seguran a a configura o testada amp Coloque em funcionamento o sistema completo formado por ve culo e sensor de seguran a Alinhe o sensor de seguran a para esse efeito apropriada a apresenta o dos dados medidos na vista Defini o das reas de prote o do software de diagn stico e configura o RS4soft Coloque a meio do trajeto aprox 1 m antes de cada superf cie de refer ncia t rmino da via de circu la o um artefato caixa de papel o de aprox 25 cm de largura e 50 cm de altura veja imagem 10 1 Com a ajuda da apresenta o dos dados medidos verifique se esse artefato se mant m vis vel a meio da superf cie de refer ncia observando de todas as posi es do ve culo at o fim do trajeto Ser esse 0 caso quando o artefato for vis vel a meio da seta mostrada na apresenta o dos dados medidos e a superf cie de refer ncia cobrir por completo em qualquer posi o do ve culo a largura da seta mostrada e quando esta zona formar uma linha reta veja imagem 10 1 Leuze electronic RS4 63 Leuz
114. ta RS 232 PINO Sinal Descri o 1 Reservado 2 TxD Comunica o de dados envio 3 RxD Comunica o de dados recep o 4 Reservado 5 GND Malha Massa Blindagem 6 RS 232 Reservado 7 NC N o ocupar 8 NC N o ocupar 9 Reservado Reservado para fins de teste Conector macho X2 como porta RS 422 o A UN ooo6 oono er Ilustra o 8 4 Ocupa o de interfaces conector X2 como porta RS 422 PINO Sinal Descri o 1 Tx Comunica o de dados envio 2 Tx Comunica o de dados envio 3 Rx Comunica o de dados recep o 4 Rx Comunica o de dados recep o 5 GND Malha Massa Blindagem 6 RS 422 Sele o como interface RS 422 atrav s de fio de ponte jumper com o pino 5 7 NC N o ocupar 8 NC N o ocupar 9 Reservado Reservado para fins de teste Leuze electronic RS4 51 Leuze electronic Liga o el trica 8 3 Confecionar cabos Voc pode optar por utilizar os inv lucros dos conectores inclu dos entre o material fornecido e confe cionar os cabos ou ent o utilizar os cabos pr confeccionados ver cap tulo 17 Acess rios Est o dispon veis como acess rios por ex cabos de controle com mem ria de configura o ConfigPlug integrada no conector A ConfigPlug armazena a configura o e transmite a automaticamente para o sensor de seguran a 7 Utilize apenas cabos blindad
115. ta ao n vel da trajet ria dos raios amp Evite ter superf cies espelhadas ao n vel da trajet ria dos raios amp Considere eventualmente uma dist ncia de seguran a adicional em rela o rea de prote o amp Tome todas as medidas complementares que permitam garantir que feixes luminosos que resultem de uma utiliza o espec fica n o prejudicam a opera o do sensor de seguran a Leuze electronic RS4 10 Leuze electronic Seguran a 2 8 2 9 Eliminar obst culos da rea de prote o amp N o coloque diante da rea supervisionada pelo sensor de seguran a mais materiais que funcionem como janela Transmiss o de informa es entidade operadora da m quina O fabricante da m quina tem o dever de informar a entidade operadora da m quina de uma forma abran gente e clara relativamente a todas as medidas indispens veis para a opera o segura da m quina com o sensor de seguran a Incluem se aqui entre outras tamb m a transmiss o de informa es retiradas deste manual teis entidade operadora O tipo e o conte do das informa es n o podem todavia conduzir a a es que coloquem em risco a seguran a dos utilizadores Chaves de seguran a ferramentas especiais e senhas dever o ficar eventualmente sob o controle de uma ou mais pessoas respons veis ou autorizadas Exonera o de responsabilidade A Leuze electronic GmbH Co KG n o respons vel nos seguintes casos uti
116. terno ou externo contato com o servi o de atendimen to 1906 2 N o se consegue controlar as sa das 9 Verifique a liga o dos OSSDs Em de comuta o de seguran a OSSDs caso de reset malsucedido entre em curto circuito interno ou externo contato com o servi o de atendimen to 1906 5 Erro de leitura de retorno nas sa das de Y Verifique a liga o dos OSSDs Em comuta o de seguran a OSSDs caso de reset malsucedido entre em curto circuito interno ou externo contato com o servi o de atendimen to Leuze electronic RS4 77 Leuze electronic Diagn stico e resolu o de erros Cidade N mero Significado Medida 1906 6 Erro no caminho de desconex o do Em caso de reset malsucedido entre laser desconex o devido prote o em contato com o servi o de atendi dos olhos defeito interno mento 1907 l4 Detectado um erro no ngulo eventual Em caso de reset malsucedido entre rota o da caixa do sensor ocorreu em contato com o servi o de atendi uma desconex o seguida de reset mento 1907 7 Detectado um erro no ngulo eventual amp Em caso de reset malsucedido entre rota o da caixa do sensor ocorreu em contato com o servi o de atendi uma desconex o seguida de reset mento 2002 12 Os dados de configura o visualizados Recomece a transmiss o para verifica o estiveram muito tempo sem serem confir
117. ue se encontrem em espa os por onde circulem ve culos por ex sistemas de transporte n o tripulados FTS A ATEN O Perigo de les es devido a uma insuficiente dist ncia de imobiliza o do ve culo amp Cabe entidade operadora adotar as medidas organizacionais que impe am as pessoas de entrarem pelas laterais na rea de prote o do ve culo ou de se deslocarem em dire o a um ve culo que esteja se aproximando Procedimento amp Monte o sensor de seguran a na dianteira do ve culo Se for obrigado a proteger igualmente a marcha de retrocesso monte tamb m um sensor de seguran a na traseira do ve culo Escolha uma resolu o de 70 mm amp Determine uma altura do n vel da trajet ria dos raios n o superior a 200 mm acima do ch o Desse modo ser poss vel detectar uma pessoa que esteja deitada sobre o pavimento Essa uma exig ncia estipulada na norma C EN 1525 Seguran a dos carros para movimenta o de carga Car ros sem condutor e respectivos sistemas amp Determine o comprimento da rea de prote o considerando a dist ncia de rea o at a frenagem e a dist ncia de frenagem incluindo os fatores de desgaste e caracter sticas do pavimento bem como os valores de toler ncia necess rios Leuze electronic RS4 39 Leuze electronic Montagem 6 6 1 Requisitos essenciais amp Utilize o sensor de seguran a apenas em ve culos com acionamento el trico e d
118. ze electronic Entrada em opera o 10 5 Recomissionar o dispositivo de substitui o O dispositivo de substitui o e o aparelho usado at ent o t m de coincidir nos seguintes pontos Tipo de dispositivo de acordo com a chapa de caracter sticas ou compat vel com o mais recente dos dispositivos com maior alcance e maior leque de fun es e Posi o de montagem Alinhamento Montar e alinhar o dispositivo de substitui o Monte o dispositivo de substitui o no ponto onde se encontrava o sensor de seguran a Alinhe o sensor de seguran a de acordo com o sensor de seguran a usado at ent o Transferir a configura o para o dispositivo de substitui o Voc pode transferir a configura o para o dispositivo de substitui o de duas maneiras Utilizando o ConfigPlug atrav s da conex o deste ao dispositivo de substitui o Como software de diagn stico e configura o Transferir a configura o com o PC amp Ligue a interface X2 do sensor de seguran a ao PC amp Transfira a configura o para o dispositivo de substitui o consulte tamb m o manual Parametriza o em seguran a Utilizar o ConfigPlug No ConfigPlug existe uma chave que determina qual o sentido de transmiss o da configura o Posi o do inter Sentido de transmiss o ruptor 1 O ConfigPlug substitui a configura o do sensor de seguran a x A configura o guardada no ConfigPlug substitu da

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