SRP981 Posicionador Pneumático
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1. EE ERES Hi LoL 188 E S Fig 49 Ajuste do in cio e do fim da faixa de medi o MI EVE0101 A po o e mamas anan AR PA pe ER DOIDO 106 TE Os terminais s o ligados conforme segue K1 Energia auxiliar K2 Medi o cont nua do sinal de corrente com um amper metro de baixa carga 10 Ohm ou menor K3 Energia auxiliar K4 Terra A fonte de alimenta o Us 12 a 36 V cc se origina no circuito de sinal em conex o a dois fios A m xima imped ncia de carga permitida R __ calculada com a seguinte equa o Bmax Rama US 12V 0 02 A Ohm Us Tens o de alimenta o em V 8 4 Manuten o Nenhuma manuten o requerida 113 114 MI EVE0101 A po 8 5 Ajustando a faixa de medi o In cio da faixa de medi o Coloque o atuador na posi o inicial de seu curso Com o potenci metro P4 ajuste o inicio da medi o em 4 ma Final da faixa de medi o Coloque o atuador na posi o final de seu curso Com o potenci metro P3 ajuste o final da medi o em 20 ma No caso de um excesso de corre o de P3 verifique novamente o ajuste de P4 corrigindo se necess rio Ajustando o zero mec nico Somente necess rio se o ajuste n o for obtido conforme descrito acima Gire o potenci metro P4 em sentido anti hor rio at seu valor m nimo e ajuste o potenci metro P3 para seu valor m ximo Coloque o atuador na posi2. PNPA RTN ZAND SIRIEI D JAAN MI EVE0101 A po Ajuste os sensores conforme segue a Mova o atuador da v lvula at o ponto em que deva ser sinalizado b Afrouxe o parafuso trava 86 e ajuste os pontos de chaveamento girando os parafusos 87 c Reaperte os parafusos trava 86 Para ajustar a transforma o a raz o do ngulo de rota o das laminas de controle pode ser ajustada continuamente girando se o parafuso 85 do adaptador Gire em sentido hor rio para aumentar a raz o e em sentido anti hor rio para diminu la Ap s a montagem do dispositivo recoloque a tampa do posicionador certificando se de que o respiro da tampa fique voltado para baixo 7 6 Manuten o Nenhuma manuten o requerida 7 7 Requisitos de seguran a Vide p gina 29 MI EVE0101 A po 7 8 Instala o posterior ou substitui o Para instala o posterior a compra do posicionador existem conjuntos dispon veis em vers es apropriadas vide PSS EVE0101A Os requisitos de seguran a indicados na p gina 29 devem ser rigorosamente observados Instala o a 111 Fixe o adaptador 108 Solte o parafuso inferior 102 Coloque o adaptador 108 e reaperte levemente o parafuso Segure o dispositivo de ajuste 31 firmemente em posi o e solte o parafuso superior 104 Instale o adaptador 108 e reaperte o parafuso Aperte os parafusos 102 e 104 Insira dois parafusos hexagonais 107 8 mm A F Solte o
3. Rg Q 1200 800 400 O 12 20 28 36V Us 3 2 2 Alimenta o el trica com fonte de alimenta o Para aplica es intrinsecamente seguras a Foxboro Eckardt disp e de fontes de alimenta o Campo Sala de controle MUS S 20 m Ne conectado de posi o O O ex controlador PRR Fonte de registrador etc alimenta o Conversor R 900 Ohm Bmax 1 Para instrumentos prova de explos o observe os limites el tricos vide cat logo t cnico PSS EVE0101 A 14 SRP981 4 COMISSIONAMENTO Antes do comissionamento a faixa de sinal de entrada dos posicionadores pneum ticos deve ser adaptados ao curso ou ngulo de rota o A alimenta o de ar dever ser de no m nimo 1 4 bar e m xima de 6 bar respeitados os limites de press o do atuador diafragma 4 1 Ajustando o ganho O ganho e portanto a sensibilidade do posicionador s o ajustados por meio do parafuso de ganho 42 O parafuso de ganho ajustado na f brica em seu valor m ximo Este ganho varia com a press o de alimenta o conforme mostrado na seguinte tabela Amplifica o M xima Alimenta o Posicionador de Posicionador de simples a o dupla a o Aprox 150 Aprox 100 Aprox 90 Aprox 150 Aprox 60 Aprox 180 O ganho indicado linear Estes valores s o baseados na mola de curso padr o c digo FES 420 494 019 Do ajuste b sico o ganho pode ser ajustado aos requisitos din micos do si
4. i ienes 16 Caracter sticas das molas de curso 17 Chave manual de contorno bypass 17 MANUTEN O s 18 Ajustes b sicos do posicionador de simples a o eee 18 Ajustes b sicos do posicionador de dupla a o eee 19 Limpando o parafuso de ganho 20 SUBSTITUINDO SUBCONJUNTOS 20 Substituindo o amplificador 20 Substituindo o diafragma do amplificador no posicionador de simples a o 21 Substituindo o diafragma do amplificador no posicionador de dupla a o 22 8 7 9 1 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 3 9 2 4 10 MI EVE0101 A po CONTE DO P gina Op o Chave fim de curso 23 M todo de opera o 23 Conex es el tricas ciiiiieen 23 Arranjo das conex es m 23 Comissionamento i ii 23 Ajustando os pontos de contato 24 Manuten o eee 24 Requisitos de seguran a 24 Instala o posterior ou substitui o 25 Op o Transmissor de posi o 26 M todo de opera o 26 Conex es el tricas ciiiieen 26 Arranjo das conex es im 26 Manuten o eeeereeeenamo 26 Ajustando a faixa de medi o 27 Convertendo de a o direta
5. r Trave o parafuso limitador 30 com tinta de selagem Recoloque o posicionador no atuador ou fixe a alavanca de realimenta o de volta no eixo do posicionador vide cap tulo 4 p gina 14 Ar de y1 alimenta o y2 Ar de alimenta o 6 bar Fig 36 Circuito de teste 20 SRP981 5 3 Limpando o parafuso de ganho Remova o parafuso limitador 43 Remova o parafuso de ganho 42 para fora do parafuso limitador Coloque o parafuso de ganho 42 em solvente ex benzeno e sopre e seque o cuidadosamente Preferivelmente a limpeza dever ser feita por ultra som Gire totalmente o parafuso de ganho 42 em sentido hor rio Gire o parafuso limitador 43 totalmente em sentido anti hor rio e ent o volte o cerca de meia volta Trave o parafuso limitador 43 com tinta de selagem MI EVE0101 A po 6 SUBSTITUINDO SUBCONJUNTOS 6 1 Substituindo o amplificador Remova a tampa da caixa Retire a mola de curso 34 da alavanca da palheta 35 Solte os parafusos e remova o amplificador 40 ou amplificador duplo 41 Os dois parafusos de montagem s o acessados pela traseira do posicionador Instale um amplificador novo N o se esque a dos o rings entre o amplificador e a placa base Antes de apertar os parafusos de montagem alinhe o amplificador de tal modo que as palhetas 37 estejam concentricamente alinhadas com os bicos 36 Coloque a mola de curso 34 na alavanca da palheta 35 Fa a os ajustes b sicos vide 5 1 o
6. 1 chave inglesa A F 7 1 calibre de espessura de 0 6 mm 2 man metros de teste 1 6 bar 1 gerador de sinal 0 6 bar Se os ajustes forem feitos com o posicionador montado na v lvula afrouxe a alavanca de realimenta o do eixo do posicionador a Coloque a placa de comuta o na posi o N b Gire o parafuso de ganho 42 em sentido hor rio at o fim ganho m ximo c Solte a mola de curso 34 da alavanca da palheta 35 d Verifique que as palhetas 37 estejam concentricamente alinhadas com os bicos 36 Se necess rio afrouxe os parafusos de montagem do amplificador na traseira do posicionador a alinhe o amplificador corretamente e Pressione a alavanca da palheta 35 diversas vezes alternando o movimento para direita e esquerda de modo que as palhetas fiquem paralelas aos bicos f Pressione a alavanca da paleta 35 para esquerda Ajuste o espa o entre a palheta e bico do lado direito com o aux lio do calibre de lamina de 0 6 mm girando a porca hexagonal 56 seguir fixe a porca em definitivo g Conecte o posicionador conforme mostrado no circuito de teste da figura 35 Ligue o ar de alimenta o com press o de 1 4 bar h Pressione a alavanca da palheta 38 para esquerda Se a press o de sa da n o subir at o valor da press o de alimenta o h vazamentos de ar ou o alinhamento da palheta n o est correto repita e MI EVE0101 A po i Coloque a mola de curso 34 na alavanca da palhe
7. Comissionamento p gina 14 As seguintes ferramentas s o necess rias para os ajustes b sicos 1 chave de fenda 1 chave inglesa A F 7 1 calibre de l mina de 0 6 mm 3 man metros de teste 2 x 6 bar 1 x 1 6 bar 1 gerador de sinal 0 6 bar Se os ajustes forem feitos com o posicionador montado na v lvula afrouxe a alavanca de realimenta o do eixo do posicionador a Coloque a placa de comuta o 50 na posi o N b Gire o parafuso de ganho 42 em sentido hor rio at o fim ganho m ximo c Solte a mola de curso 34 da alavanca da palheta 35 d Verifique que as palhetas 37 estejam concentricamente alinhadas com os bicos 36 Se necess rio afrouxe os parafusos de montagem do amplificador na traseira do posicionador a alinhe o amplificador corretamente e Pressione a alavanca da palheta 35 diversas vezes alternando o movimento para direita e esquerda de modo que as palhetas fiquem paralelas aos bicos f Pressione a alavanca da paleta 35 para esquerda Ajuste o espa o entre a palheta e bico do lado direito com o aux lio do calibre de lamina de 0 6 mm girando a porca hexagonal 56 seguir fixe a porca em definitivo g Conecte o posicionador conforme mostrado no circuito de teste da figura 36 Ligue o ar de alimenta o com press o de 1 4 bar h Pressione a alavanca da palheta 35 para esquerda e a direita As press es de sa da y1 e y2 devem variar em dire es opostas entre O e a pres
8. o inicial de seu curso Afrouxe o parafuso 115 Ajuste o ponto de zero mec nico girando o parafuso hexagonal 116 com uma chave A F 4 para um valor inicial entre 3 5 e 3 8 maA Aperte o parafuso 115 novamente Ajuste o in cio e o fim da medi o conforme descrito acima 8 6 Convertendo de a o direta para a o inversa Gire o potenci metro P4 em sentido anti hor rio at seu valor m nimo e ajuste o potenci metro P3 para seu valor m ximo Inverta as conex es 113 e 114 In cio da faixa de medi o Coloque o atuador na posi o final de seu curso Afrouxe o parafuso 115 Ajuste o ponto de zero mec nico girando o parafuso hexagonal 116 com uma chave A F 4 para um valor inicial entre 3 5 e 3 8 mA Aperte o parafuso 115 novamente Com o potenci metro P4 ajuste o inicio da medi o em 4 mA Final da faixa de medi o Coloque o atuador na posi o inicial de seu curso Com o potenci metro P3 ajuste o final da medi o em 20 mA No caso de um excesso de corre o de P3 verifique novamente o ajuste de P4 corrigindo se necess rio Em seguida ajuste P3 novamente Importante no caso de vers o Ex A convers o de direta para inversa deve ser feita por um especialista certificado ou ent o pelo fabricante SRP981 2 7 Montagem esquerda Haste da v lvula sobe com o aumento do sinal 20 mA 4 mA Montagem direita Haste da v lvula desce com o aumento do a Loo 4 m 20 m Monta
9. 3x xB e Fig 7 Blocos de conex o Se forem desejadas as indica es do sinal de entrada ou do ar de alimenta o em posicionadores de simples ou dupla a o devem ser utilizados os blocos de conex o 53 c digos LEXG JN KN LN MN ou NN Fig 8 Bloco de conex es com man metros SRP981 5 Os posicionadores podem ser adaptados a praticamente qualquer situa o operacional tais como escala dividida split range em at quatro n veis cursos extremamente grandes ou pequenos e ngulos de rota o de cames especiais por meio de um total de cinco molas de curso A mola de curso padr o fornecida a de c digo 420 494 019 Outras molas de curso s o dispon veis c digo FESG FN vide p gina 16 Um conjunto de montagem para movimento rotativo requerido para uso com atuadores rotativos c digos EBZG PN NN JN ZN ou RN Fig 9 Caixa do conjunto de montagem para movimento rotativo As chaves fim de curso indutivas 57 C digos R T U e a chave fim de curso com duas micro chaves c digo V s o utilizadas para sinaliza o dos extremos de curso Fig 10 Posicionador com chaves fim de curso O transmissor de posi o 4 20 mA 58 c digo W sinaliza a totalidade do curso ou do angulo de rota o por meio de um sinal el trico padr o de 4 a 20 mA Fig 11 Posicionador com transmissor de posi o 4 20 mA 6 SRP981 MI EVE0101 A po 2 MONTAGEM 2 1 Dimens es 2 1 1 Pos
10. A adapta o din mica do atuador sensibilidade estabilidade poss vel por meio da regulagem do parafuso de ganho 42 e parafusos de amortecimento 44 ou 44 e 45 no caso de um posicionador de dupla a o A faixa de curso e o zero s o ajustados por meio do parafuso de zero 32e o fator de curso pelo parafuso 33 A placa de comuta o 50 utilizada no caso de um posicionador de simples a o para ajustar a a o do posicionador direta ou inversa em rela o ao sinal de entrada MI EVE0101 A po 1 3 Acess rios adicionais Os posicionadores pneum ticos podem ser fornecidos com dois man metros para indica o do sinal de controle 10 sinal e de sa da 11 A capacidade de ar de sa da pode ser significativamente aumentada por meio do uso de um rel amplificador 52 booster de simples ou dupla a o O tempo de posicionamento portanto reduzido para algo entre um quarto e um s timo do tempo Uma chave manual de contorno 51 bypass somente pode ser instalada em posicionadores de simples a o 10 ti D Fig 6 Posicionador de simples a o com man metros e rel booster Se forem desejadas conex es 1 4 18NPT dever o ser utilizados os blocos de conex o c digos LEXG BN ou CN O bloco de conex es c digo LEXG CN requerido para tubing de 10 mm O bloco de conex es c digo LEXG BN requerido para tubing de at 12 mm B L LEXG BN LEXG 3x xB LEXG CN LEXG
11. DIN VDE 0100 DIN VDE 0800 assim como de c digos el tricos locais Al m disto dever o ser obedecidos os requisitos da norma DIN VDE 0165 para sistemas associados em reas classificadas Instru es adicionais importantes est o contidas na p gina 29 Requisitos de seguran a e prote o el trica Se for requerida uma conex o de aterramento ou de equaliza o de potencial as conex es apropriadas devem ser utilizadas A unidade deve ser operada em uma localiza o fixa O cabo inserido atrav s de um prensa cabo adequado para cabos com di metro externo entre 6e 12 mm Os conectores el tricos s o adequados para fios com se o de at 2 5 mm 3 1 Opcional chaves fim de curso Vide terminais de conex o na p gina 23 3 2 Opcional transmissor de posi o C digo W Us 12 36V Dispositivo conectado ex controlador Conversor de posi o registrador etc Terminais de conex o Alimenta o el trica Um amper metro de baixa carga pode K2 o Teste do sinal de saida sem interrup o ser utilizado menor que 50 Ohm K4 Aterramento SRP981 1 3 3 2 1 Alimenta o el trica direta U 12 36V Dispositivo conectado incluindo a resist ncia da linha ex controlador registrador etc Transmissor de posi o A m xima imped ncia de carga R a calculada por Raro Us 12 V 0 02 A Ohm Bmax Caracter stica da carga para alimenta o direta
12. a o conecte as sa das y1 e y2 ao atuador Conecte o lado do atuador que deva avan ar com o aumento do sinal sa da y1 Conecte o sinal de controle w entrada Conecte a alimenta o de ar com um m nimo de 1 4 bar m ximo 6 bar sem exceder a m xima press o suportada pelo atuador Fig 24 Fixa o da alavanca de realimenta o MI EVE0101 A po Nota Se o atuador se mover para uma posi o extrema a posi o de montagem do came n o coincide com a dire o de rota o do atuador Neste caso instale o came 24 na posi o invertida k Fixe o ponteiro 27 no parafuso 28 de modo que seja indicado 0 quando o posicionador estiver em sua posi o inicial w 0 Fixe a tampa pl stica 2 3 3 Invertendo o sentido de rota o Atuadores de simples a o mova a placa de comuta o 50 para a posi o U e inverta o came 24 Atuadores de dupla a o inverta as sa das do posicionador e inverta o came vide figura 21 O ajuste na placa de comuta o permanece em N 26 9 28 24 50 27 30 31 Fig 25 Posicionador e conjunto de montagem rotativo MI EVE0101 A po 3 CONEX ES EL TRICAS de opcionais Conex es el tricas s o dispon veis em posicionadores pneum ticos quando estes estiverem equipados com equipamentos auxiliares tais como chaves fim de curso ou transmissor de posi o 4 a 20 mA Durante a instala o dever o ser observados os requisitos das normas
13. de comando predeterminados cada atuador dever ser dotado de um posicionador onde o zero e o curso sejam ajustados para uma subdivis o do sinal de controle split range No caso dos posicionadores Foxboro Eckardt o sinal de controle pode ser subdividido em at 4 sub faixas de 0 2 bar As molas de curso requeridas podem ser selecionadas com base no fator de curso ou por meio do gr fico da mola vide p gina 16 Se como resultado da subdivis o o zero precisar ser elevado em mais que 0 6 bar o ajuste dever ser feito conforme segue a Feche a alimenta o de ar b Remova a tens o da mola de curso 34 afrouxando o parafuso de zero 32 c Afrouxe o parafuso A F 10 da alavanca de realimenia o e gire a alavanca do fator de curso 31 e afaste a do parafuso de batente 30 Isto aplica uma pr tens o na mola de curso 34 vide figura 31 Nesta posi o reaperte o parafuso da alavanca de realimenta o d Conecte o ar de alimenta o e Ajuste o sinal de entrada para seu valor m nimo in cio do curso SRP981 1 5 34 Fig 31 Pr tensionamento da mola de curso f Gire o parafuso de zero 32 at que o atuador apenas inicie o afastamento de sua posi o limite Se isto n o for poss vel o pr tensionamento da mola de curso deve ser aumentado conforme indicado em c g Ajuste o sinal de entrada para seu valor m ximo final do curso h Gire o parafuso do fator de curso 33 at que o atuador atinja pre
14. do atuador utilizando se o conjunto de montagem para atuadores lineares conforme DIN IEC 534 6 a Fixe o parafuso viajante 14 no acoplamento da haste da v lvula vide p gina 8 b Fixe a placa de montagem 20 ao posicionador utilizando os dois parafusos M6 c Fixe o posicionador com a placa de montagem 20 ao atuador Para atuadores lineares Foxboro Eckardt com torre yoke fundida Fixe a placa de montagem 20 no orif cio roscado da torre yoke usando parafusos M8 vide p gina 8 Isto garante que a alavanca de realimenta o 9 est na posi o horizontal e a 50 do curso Para atuadores lineares com torre yoke tipo pilar Fixe a placa de montagem 20 utilizando se os dois parafusos U 21 de forma que a alavanca de realimenta o fique provisoriamente fixada ao eixo 17 do posicionador e que o parafuso viajante 16 esteja na posi o horizontal e a 50 do curso vide p gina 8 d Coloque o curso do atuador em 0 Fixe a alavanca de realimenta o 9 no eixo 17 do posicionador e o parafuso viajante 16 de tal forma que a mola de compensa o 14 fique acima do parafuso viajante 16 quando o posicionador for montado do lado direito do atuador e abaixo do parafuso viajante 16 quando o posicionador for montado do lado esquerdo do atuador vide figura 17 e Pressione a alavanca de fator de curso 31 contra o limitador 30 e fixe a alavanca de realimenta o 9 ao eixo do posicionador apertando o parafuso Allen 15 A F 10 V
15. do bloco B do alojamento 69 Pressione o bloco 69 contra o bloco A 64 Nota Quando estes dois elemento s o pressionados juntos o bloco A 64 e o bloco B 69 devem ficar paralelos e no esquadro Caso contr rio por que eles est o desalinhados O tubo 65 est em sua posi o correta nos orif cios dos blocos A 64 e B 69 Insira o subconjunto do diafragma de entrada 70 no bloco B 69 Instale a tampa 71 com os orif cios roscados voltados para cima e complete o fechamento do amplificador apertando uniformemente os quatro parafusos 63 Fixe a alavanca da palheta 35 novamente Instale o amplificador vide 6 1 Execute os ajustes b sicos vide 5 1 Fig 38 Vista explodida do amplificador 22 SRP981 6 3 Substituindo o diafragma do amplificador no posicionador de dupla a o Remova o amplificador duplo 54 vide 6 1 Substitua o diafragma de entrada a b Remova o parafuso 54 Remova os dois parafusos 56 a faixa 55 e a alavanca Fig 39 Amplificador duplo c d e Remova os quatro parafusos 72 e a tampa 71 Remova e substitua o subconjunto do diafragma de entrada 70 Monte o diafragma de entrada na seq ncia inversa Substitua o conjunto do diafragma Remova os quatro parafusos 73 e o bloco A do alojamento 74 Remova a arruela el stica 75 Por meio dos orif cios 76 o conjunto do diafragma 77 pode ser pressionado para fora do bloco B 78 utilizando se por exemplo uma pequena chave de
16. em mm Faixa do sinal de entrada bar j de sa da curso x e a vari vel de entrada sinal de controle Para atuadores Foxboro Eckardt PA200 at PA700 702 Para atuadores Foxboro Eckardt 1500 cm e de outros fabricantes lo 117 5 mm lo comprimento efetivo da alavanca de realimenta o padr o O fator de curso Ux a rela o entre o curso total da vari vel Is comprimento da alavanca de realimenta o em mm 4 6 Determina o do fator de curso Ux atuador Foxboro Eckardt de 1500 mm 16 SRP981 W 3 3 3 Setpoint N q o q q 0 Faixa de curso 2 40 158 4 1 Para cames igual porc e igual porc inversa o fator do ngulo de rota o depende do ngulo de rota o 2 Para comprimento efetivo da realimenta o Is 117 5 e delta w 17 68 as H ESAn JESSE DER ER Ra TESS O Ga UDANA TEE HA EU RSRS AR CANNOEDD TEANS VASGERAS DEEDEE NH GARRA Conama Bam LO LLE L LLLE GARAMRA ba BEEP BNESRER r TIT S L y amp a RERaNNEAR NERGaRERER OS 6 Ca A A CA O URRGAEEEN a E UR DR O EBEERaE UBEERER LLLA 140 180 m x 190 70 BRASA RHAS IIS TI TI TI TIA ERRRENDHOE HH Faixa de fator de curso curso Ux 10 30 m x 42 8 m x 250 22 60 m x 84 DENGEENP lt aam BOENI 11 Pi af a R a d 4 E 2 a a B me Pi 4 e LA d R s a 8 m x 10 5 E Naa CANAS ANA TAn Ha QANMAN aNaNAa RANM
17. fenda O conjunto do diafragma um componente selado e n o pode e nem deve ser desmontado d MI EVE0101 A po Insira um novo conjunto do diafragma 77 em sua correta posi o no bloco B 78 Nota importante O tubo 79 passa atrav s do primeiro disco 80 e inserido em um orif cio no segundo disco 81 Se os dois discos 80 e 81 n o estiverem perfeitamente alinhados quando o conjunto do diafragma for pressionado junto manualmente o tubo 79 n o est em sua posi o correta no orif cio Neste caso o disco 81 dever ser girado at que o tubo esteja corretamente inserido no orif cio Instale o bloco A 74 em sua posi o correta a fixe o com os quatro parafusos 73 Me a o espa o entre os blocos A 74 e B 78 com o aux lio de um calibrador de l mina A arruela el stica 75 selecionada dever possuir um di metro que corresponda ao espa o medido em f ou que n o seja menor que 0 1 mm no di metro Remova os quatro parafusos 73 novamente e remova o bloco A 74 Instale a arruela el stica 75 selecionada coloque o bloco A 74 em sua posi o correta a aperte firme e uniformemente os quatro parafusos 73 Alinhe a arruela el stica de forma que ela n o saia para fora das bordas dos blocos do alojamento 74 e 78 Reinstale o amplificador vide 6 1 e execute os ajustes b sicos vide 5 2 Fig 40 Vista explodida do amplificador duplo MI EVE0101 A po 7 Op o Chave fim de curso As chaves fim
18. para a o reversa eeeeeeerererereranna 27 Instala o posterior ou substitui o 28 REQUISITOS DE SEGURAN A 29 Preven o de acidentes 29 Seguran a el trica iiim 29 Requisitos gerais seem 29 Requisitos de conex o 29 Prote o contra explos o 29 EMV e CE creien 29 PROBLEMAS NA OPERA O 30 MI EVE0101 A po 1 GERAL O posicionador pneum tico utilizado para o acionamento de atuadores pneum ticos comandados por controladores pneum ticos com sinal de sa da cont nuo de 0 2 1 0 bar ou 3 a 15 psi ou em faixas divididas split range O posicionador e o controlador formam uma malha de controle com a vari vel de comando w sinal de sa da do controlador a vari vel de corre o y e a posi o linear x do atuador Desta forma dist rbios como atrito no engaxetamento da v lvula ou advindos de for as geradas pelo fluido s o compensados Controlador SRP981 3 Al m disto a for a de posicionamento do atuador aumentada por meio de uma press o de sa da m xima de 6 bar O posicionador pneum tico pode ser montado em atuadores de deslocamento linear ou angular Para atuadores dotados de mola de retorno utiliza se um posicionador de simples a o enquanto para atuadores sem mola utiliza se o posicionador de dupla a o O posiciona
19. 2 3 2 3 2 3 1 2 3 2 2 3 3 3 1 3 2 3 2 1 3 2 2 4 1 4 2 4 3 4 5 4 6 4 6 1 4 6 2 4 7 5 1 5 2 5 3 6 1 6 2 6 3 Chave fim de curso C digos R T U V Transmissor de posi o C digo W Partes adicionais i iii 7 Rel amplificador Bloco de conex es Bloco de conex es com man metros Montagem a atuadores diafragma Conforme IEC 534 6 NAMUR 8 Dimens es onnoenneennenneennsnerennnrnrenreenrrrrrenns 8 Determinando o lado de montagem 9 Montagem em atuadores lineares 9 Montagem em atuadores rotativos 10 Dimens es c ii aniisi iniiae aa 10 Montagem em atuadores rotativos 11 Invertendo o sentido de rota o 12 CONEX ES EL TRICAS de opcionais 13 Chaves fim de curso ci 13 Transmissor de posi o 2 a 20 MA 13 Alimenta o el trica direta 13 Alimenta o el trica com fonte 13 COMISSIONAMENTO sssnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 Ajustando o ganho 14 Ajustando o zero e O CUFSO 14 Ajustando o amortecimento 15 Subdivis o do sinal de entrada 15 Determina o do fator do ngulo de FOLA O Up sersa debnaidaspoaaadddaa 15 Determina o do fator de curso Ux 16 Faixas de fator de curso das molas de CUFSO
20. A ANTA ER 1SEQEB ERRA TANE RA 1 um BOA GRRSAA GDA N H A MESADA VESTE VORA VAAN TA 0505 GR O A O DO O SEELA jh O A E O O AO A O O O O O O A DO anu DEUED VE vEndA WEYDE cond annt tnan LLL EUUUS O VERRA GEARS ECUN GERA IUGE 24 5 m x 20 0 8 bar LO O E N o O O 3 q X LO O o Elm lt TT N A x N O o BR RRa Ra THE UBS m x 120 1 7 4 7 3 5 9 5 m x 14 5 8 14 5 502 558 017 FES 612 1 sem m x 21 75 GHBERAERGAS RAGE RENAS RARAS Ur te de ABOGSSARAGES RGGRA RAGRADARGRRA GRANA G0DSBNSGN4AA SA DOSE RESGSAa Saad DRA NES o O O O O O O O O O O O O O A O O O O O O O O O O O O O O O O 044 DONS NESSA ASSAR GA RA RACER o TES mto Ref Antiga FN p n 407 083 013 FES 628 1 Xo Curso mm Q Q Q O O Mola de curso Parte N mero 420 494 019 90 60 l 8 4 21 5 12 35 420 496 011 FES 715 1 m x 32 75 420 495 014 3 Incluido em FESG 1 4 Valor te rico w bar m ximo curso dispon vel 0 8 5a faixa de curso m nimo de cada mola 5b ta tb 0 4 0 6 Desvio do zero 0 2 MI EVE0101 A po 4 6 2 Caracter sticas das molas de curso O curso Xo baseado no comprimento efetivo da alavanca de realimenta o padr o da Foxboro Eckarat lo 117 5 mm a PESE RPE e 5 59 Fig 33 Alavanca de realimenta o Se outro comprimento Is for utilizado o curso Xs rea
21. Manual de Instru es 07 03 MI EVE0101 A po SRP981 Posicionador Pneum tico O posicionador SRP981 destina se opera o de v lvulas de controle com atuadores pneum ticos em res posta a sinais de controle pneum ticos E utilizado para reduzir os efeitos do atrito do engaxetamento aumen tar a for a de posicionamento e respostas mais r pidas CARACTER STICAS e Ajustes independentes de zero e curso e Certificado N 90 20226 E2 do Lloyd s Register e Ganho e amortecimento ajust veis of Shipping para uso em embarca es e Split range em at 4 sub faixas e Sistema modular de acess rios e Press o de alimenta o de at 6 bar 90 psig Chaves fim de curso e Baixo efeito de vibra o em todas as dire es Transmissor de posi o e Montagem conforme IEC 534 parte 6 NAMUR Rel amplificador booster e Adaptador para rota o de at 120 Bloco de conex es FOXBORO As opera es de reparo e de manuten o somente devem ser executadas por pessoal qualificado 2 SRP981 NDICE CAP CONTE DO P gina 1 GERAL ssssamussssiensaisiudoa das sasasndca aca isca AS ennen nenne 3 1 1 Identifica o eee 3 1 2 M todo de opera o 4 1 3 Acess rios adicionais 5 2 MONTAGEM eeerereeeea 6 2 1 DIMENS ES asas ae dios sinos Enab ar gen E cbpr edu ill nda 6 2 1 1 Posicionador ee 6 2 1 2 Opcionais 6 2 2 2 2 1 2 0 2 2
22. cisamente seu final de curso Nota Nesta condi o os ajustes de zero e de curso s o interdependentes Os ajustes e at h devem portanto ser repetidos tantas vezes quanto necess rio at que ambos estejam corretos Deve se tamb m notar que o deslocamento total da alavanca do fator de curso 31 poder n o exceder a 39 caso contr rio a alavanca do fator de curso poderia tocar a tampa da caixa antes de atingir sua posi o final 4 5 Determina o do fator do ngulo de rota o Ug Juntamente com o conjunto de montagem para atuadores rotativos c digos P M J Z R o fator do ngulo de rota o U pode ser determinado conforme segue ngulo de rota o 29 et i A i Aw Faixa do sinal de entrada bar Os fatores de rota o Up para as faixas de mola de curso individuais s o mostrados na tabela 16 Os ngulos de rota o tamb m s o levados em considera o no gr fico vide p gina 16 MI EVE0101 A po O fator de curso pode ser utilizado para determinar para cada aplica o se ou com qual mola de curso o ajuste desejado pode ser obtido O fator de curso Ux determinado conforme descrito em 4 6 deve estar entre as faixas das respectivas molas de curso indicadas na tabela abaixo t o pr ximo quanto poss vel do Existem 5 molas de curso diferentes para se ajustar o curso valor inferior ao sinal de entrada 4 6 1 Faixas de fator de curso para as molas de curso para Is 122 5 mm Curso
23. de curso s o equipamentos auxiliares opcionais que podem ser fornecidas instaladas pela f brica ou adicionadas posteriormente Elas s o constru das tanto com chaves indutivas ou micro chaves sinalizando os extremos de curso de atuadores de deslocamento linear ou rotativo 7 1 M todo de opera o O curso linear ou angular de atuadores transferido s l minas de controle atrav s de um mecanismo que atenua um oscilador ou aciona um contato mec nico dependendo da vers o As chaves fim de curso indutivas s o fornecidas com alimenta o el trica atrav s de uma fonte chaveada separada O sinal de corrente transferido para uma sa da chaveada Na vers o a 3 fios um amplificador integrado chaveado fornece o sinal de comuta o dire o da rea o PNP fecha a fun o Rel eletr nico sinaliza o Dispositivo de Sensores e laminas de controle Fig 41 Esquema funcional conforme DIN 19324 NAMUR Atuador Recomendamos os seguintes amplificadores chaveados Rele chaveado de separa o com sa da em rel Pepperl Fuchs GmbH c digos Vers o normal WE77 Ex2 Vers o seguran a WE77 Ex SH 03 Para mais detalhes vide informa o acima 7 4 Comissionamento As fun es de chaveamento podem ser livremente selecionadas e ajustadas As laminas de controle podem ser ajustadas conforme desejado a fim de obter o chaveamento necess rio A ilustra o mostra os quatro ajustes b sicos bem como o comp
24. dor de dupla a o opera com duas press es contrapostas Atuador Transmissor V lvula Fig 1 Circuito de controle com posicionador de simples a o 1 1 Identifica o Plaqueta de identifica o Exemplo Posicionador de simples a o SRP981 Pneumatischer Stellungsregler Pneumatic Positioner SIEBE FOXBORO ECKARDT SRP981 BIDLS1N A Siebe Group product MADE IN FRANCE o o D Ea fa o a STELLGR SSE 1 OUTPUT 1 F HRUNGSGR SSE W INPUT W ZULUFT max 6bar SUPPLY AIR max 90PSI Modelo do instrumento ai o Caracter ticas especiais Exemplo Posicionador de dupla a o SRP981 Pneumatischer Steliungsregler Pneumatic Positioner SIEBE FOXBORO ECKARDT SRP981 CIDMS1G A Siebe Group product MADE IN FRANCE C1 COS 514 370 952 STELLGR SSE 1 OUTPUT 1 STELLGR SSE 2 OUTPUT 2 FUHRUNGSGR SSE W INPUT W ZULUFT max 6bar SUPPLY AIR max 90PSI Modelo do instrumento a T Caracter sticas especiais 4 SRP981 1 2 M todo de opera o 44 Z 40 42 32 33 Fig 4 Posicionador de simples a o com rel booster adicional 52 O posicionador opera no princ pio do equil brio de for as O sinal de controle w 0 2 1 0 bar age no diafragma de entrada 70 O deslocamento do diafragma de entrada transferido para a alavanca da palheta 35 A varia o axial resultante do bico 36 e da palheta 37 varia a press o din mica no bico E
25. dor e prensa cabo 112 nos terminais Ap s a montagem do dispositivo recoloque a tampa do posicionador certificando se de que o respiro da tampa fique voltado para baixo 26 SRP981 8 Op o Transmissor de posi o O transmissor de posi o um equipamento el trico auxiliar opcional que pode ser fornecido instalado pela f brica ou adicionado posteriormente Ele converte o movimento linear ou rotativo de atuadores em um sinal el trico padr o de 4 a 20 mA 8 1 M todo de opera o O movimento linear ou angular de um atuador transmitido ao controlador de posi o por meio de um conversor de posi o acionado pela alavanca de controle O ajuste angular convertido proporcionalmente em uma voltagem por meio de um potenci metro Esta voltagem ent o convertida em um sinal el trico padr o de 4 a 20 mA A adapta o ao curso do atuador ocorre internamente O in cio e o fim da faixa de medi o s o ajustados por meio de potenci metros trimmers 8 2 Conex es el tricas Condutor de aterramento no SRP981 vide p gina 13 8 3 Arranjo das conex es O cabo de conex o guiado atrav s de um prensa cabo 112 adequado para cabos com di metro externo entre 6 e 12 mm e ligado ao bloco terminal 106 vide p gina 24 Os terminais s o adequados para condutores com se o de at 2 5 mm O prensa cabo 112 e o buj o 112A s o intercambi veis 8 5 Comissionamento vide pr xima p gina
26. faixa 0 2 a 1 0 bar tamb m podem ser fornecidos com uma chave manual de contorno bypass 51 vide p gina 31 Na posi o ON o sinal do controlador fornecido atrav s do posicionador Na posi o OFF o sinal atua diretamente no atuador da v lvula Nota Quando na posi o OFF a chave de contorno bypass somente pode ser operada no sentido normal do movimento da haste do atuador placa de comuta o 50 na posi o N vide p gina 31 Cumpre mencionar que a press o armazenada na c mara do atuador poder apresentar um efeito de realimenta o podendo mesmo saturar o controlador quando a chave de contorno bypass est na posi o OFF Assim a press o na c mara do atuador dever ser aliviada antes de se comutar a chave de contorno bypass A faixa da mola do atuador n o poder ser superior a faixa do sinal do controlador para assegurar que a v lvula de controle abra e feche totalmente AUS A 51 OFF Fig 34 Circuito do contorno bypass 18 SRP981 5 MANUTEN O 5 1 Ajustes b sicos do posicionador de simples a o Os ajustes b sicos somente s o requeridos quando o posicionador passa por alguma desmontagem ou pela troca de subconjuntos Todos os ajustes a serem feitos para adaptar o posicionador ao atuador da v lvula s o descritos no cap tulo 4 Comissionamento p gina 14 As seguintes ferramentas s o necess rias para os ajustes b sicos 1 chave de fenda
27. gem esquerda Haste da v lvula sobe com a diminui o do sinal 4 mA 20 m Montagem direita Haste da v lvula desce com a diminui o do sinal 20 mA 4 m 28 SRP981 8 7 Instala o posterior ou substitui o Para instala o posterior a compra do posicionador existem conjuntos dispon veis em vers es apropriadas vide PSS EVE0101A Os requisitos de seguran a indicados na p gina 29 devem ser rigorosamente observados O conjunto cont m as seguintes partes 101 Placa para transmiss o do movimento rotativo 105 Suporte 7 mm para placa conversora 108 Placa conversora com dois parafusos 110 e uma 111 arruela de trava 120 Suporte para a tampa 112 Prensa cabo 112A Buj o roscado 117 Moldura com selagem S ra NA Aj Hs 104 IZ lt 31 102 105 Instala o a Afrouxe o parafuso inferior 102 da unidade do fator de b curso 31 Posicione a placa 101 girando o parafuso 102 novamente e aperte o levemente Segure manualmente a unidade do fator de curso e remova o parafuso superior 104 Articule a placa e retorne o parafuso Aperte os parafusos 102 e 104 Fixe os dois suportes 7 mm conforme segue suporte mais longo esquerda suporte mais curto direita Fixe a placa conversora 109 com os parafusos 110 e arruela de trava 120 parafuso esquerdo aos dois suportes de forma que o pino da placa 101 encaixe na ranhura do segmento de engrenagem Coloque os dois parafu
28. icionador 58 93 2 28 3 66 4 Vista frontal C digo L C digos M N 10 11 BON O O 2 Rosca f mea G 1 8 para ar de alimenta o Rosca f mea G 1 8 para entrada w Rosca f mea G 1 8 para sa da y1 Rosca f mea G 1 8 para saida Il y2 somente para posicionador de dupla a o Alavanca de realimenta o 10 Man metro para entrada 2 Dimens o com man metros opcional somente para posicionador de simples a o 2 1 2 Opcionais Chave fim de curso Transmissor de posi o C digos R T U V C digo W MI EVE0101 A po SRP981 r 2 1 3 Partes adicionais Bloco de conex es 1 4 18 NPT Bloco de conex es 1 4 18 NPT com conex es alternadas c digo LEXG BN com conex es em linha c digo LEXG CN Ame Rel amplificador booster de simples a o a A as qupla a o C digo VKXG FN OdIgo Rel amplificador booster de simples a o com dupla capacidade de ar c digo VKXG HN TS E s Rosca f mea 1 4 18 NPT para ar de alimenta o E Rosca f mea 1 4 18 NPT para entrada w Rosca f mea 1 4 18 NPT para sa da y1 Rosca f mea 1 4 18 NPT para saida IlI y2 Rosca f mea 1 2 14 NPT para sa da y1 Parafusos de fixa o 17 mm A F 5 2 EE Dan E SA ERON Bloco de conex es 1 4 18 NPT com man metros c digos LEXG JN KN LN MN NN Bloco de conex es 1 4 18 NPT para man metros c digos LEXG RN SN TN 60 61 62 Bloco de Co
29. ide p gina 31 f Para posicionadores de simples a o conecte a sa da y1 ao atuador para posicionadores de dupla a o conecte as sa das y1 e y2 ao atuador g Conecte o sinal de controle w entrada h Conecte a alimenta o de ar com um m nimo de 1 4 bar m ximo 6 bar sem exceder a m xima press o suportada pelo atuador i Coloque a tampa do posicionador certificando se de que o respiro da tampa fique voltado para baixo vide marca MF na figura 17 a a 1 F a f i Peal M Fig 17 Atuador tipo pilar montagem esquerda 10 SRP981 MI EVE0101 A po 2 3 CONJUNTO DE MONTAGEM PARA ATUADOR ROTATIVO 2 3 1 Dimens es Com eixo Conforme VDI VDE 3845 C digo EBZG ZN Dimens es da caixa Conjunto de montagem com eixo sem flange C digo EBZG NN M6 x 14 2x E O DIN 912 Detalhe Z 88 124 3 46 4 88 28 0 5 Sem flange C digos EBZG NN PN Dimens es da caixa Conjunto de montagem sem flange C digo EBZG PN A E ea E TOO CNO A E DIN 912 88 124 3 46 4 88 65 14 6 tiol A 35 55 24 deep To o e a Detalhe Y Com flange C digo EBZG JN M6 x 14 2x rx DIN 912 Angulo m x de rota o 120 torque requerido 14 Nm MI EVE0101 A po Conjunto de montagem para atuador rotativo Para utiliza o do posicionador com atuadores ou v lvulas rotat
30. igos T ou U ou com transmissor de posi o 4 a 20 mA c digo W Para dados t cnicos sobre prote o contra explos o vide cat logo PSS EVE0101 A Para instala es em contato com atmosferas explosivas todos os c digos el tricos nacionais relevantes e condi es de instala o devem ser observados na Rep blica Federal da Alemanha Elex V e DIN 0165 Aten o Quando reparar equipamentos prova de explos o observe rigorosamente todos os c digos nacionais Somente utilize pe as de reposi o originais quando executar reparos no equipamento O seguinte se aplica Rep blica Federal da Alemanha Reparos envolvendo partes para prote o contra explos o somente podem ser feitas pelo fabricante ou por pessoal autorizado e confirmado por certificado 9 2 4 EMC e CE Vide cat logo PSS EVE0101 A para notas sobre compatibilidade eletromagn tica e marca o CE 30 SRP981 MI EVE0101 A po 10 Problemas na opera o Falha Poss vel causa Solu o Atuador n o reage ao sinal dejConex es pneum ticas invertidas Verifique as conex es entrada ou a varia es no sinal delAlavanca de realimenta o solta Aperte a alavanca vide 2 2 3 entrada Posicionador montado no lado errado Verifique o lado de montagem com a tabela no cap tulo 2 2 2 Placa de comuta o na posi o erradi Consulte tabela na se o 2 2 2 Amplificador defeituoso Substitua o amplificador vide 6 1 Posicionador
31. ivas requer se o uso de um conjunto de montagem apropriado O came linear permite a detec o de movimentos angulares de at 120 enquanto os cames igual porcentagem ou igual porcentagem inversa detectam ngulos de at 90 2 3 2 Fixa o a atuadores rotativos a b Remova a tampa transparente da caixa do conjunto de montagem 26 Monte a caixa do conjunto de montagem no atuador rotativo ou v lvula utilize os materiais de montagem fornecidos pelo fabricante do atuador se necess rio 26 N i z E Fig 19 Atuador rotativo com conjunto de montagem c d A Posi o de montagem B Posi o de montagem para atuador com rota o hor ria U rota o anti hor ria O Mova o atuador para a posi o de curso inicial ngulo de rota o 0 Monte o came 24 de acordo com a dire o de rota o do atuador vide figura 20 O came linear fixado ao eixo motriz do atuador de forma que a dimens o para x ou y figura 16 seja de 2 mm enquanto no caso do came igual porcentagem a dimens o x 17 5 mm e a dimens o y 21 5 mm No caso do came igual porcentagem inverso as dimens es dever o ser x 18 mm e y 23 mm Quando utilizar os cames igual porcentagem ou igual porcentagem inverso dever ser instalada a mola de curso c digo 420 493 013 fornecida no saco de partes para atuador com 19 25 igual porcentagem inverso igual porcentagem Fig 20 Posi o de montagem dos ca
32. l dever ser convertido ao curso Xo 117 5 Xg mm E S Sele o da mola de medi o e ajuste da varredura span Determina o da mola adequada para escala dividida split range a Entre com o valor desejado do ponto de ajuste w set point no diagrama b Determine Xo se Is for diferente de 117 5 mm c Determine a interse o w Xo d Conecte os determinados em a e c Isto resulta em uma linha reta e Se esta reta n o passar pela origem mova esta paralela aqui f Use a mola de linha caracter stica a que esteja diretamente abaixo da linha caracter stica determinada Exemplo Opera o em escala dividida split range mostrado no gr fico V lvula 1 w 0 2 a 0 6 bar Xs 30 mm curso do atuador Is 140 mm x 117 5 x 30 o 140 25 2 mm Interse o w 0 6 bar com Xo 25 2 mm ponto S1 Selecionado mola 4 FES 420 496 011 cinza porque sua curva caracter stica baseado no in cio da linha reta tra ada est diretamente abaixo de ambas V lvula 2 w 0 6 a 1 0 bar Xs 50 mm curso do atuador Is 140 mm 117 5 x 50 Ko gt 42 mm 140 Interse o w 1 0 bar com Xo 42 mm ponto S2 Selecionado mola 5 FES 420 495 014 azul porque sua curva caracter stica baseado no in cio da linha reta tra ada est diretamente abaixo de ambas SRP981 1 r 4 7 Chave manual de contorno bypass Os posicionadores de simples a o utilizados em atuadores com molas de
33. m um posicionador de simples a o esta press o age no amplificador 40 onde a press o de sa da y causa um movimento linear de um atuador com mola oposta ao diafragma No caso de um posicionador de dupla a o esta press o atua em um amplificador duplo 471 onde as press es de sa da y1 e y2 causam o movimento linear de um atuador sem mola oposta ao diafragma Este movimento linear tomado no eixo do atuador 16 atrav s da alavanca de 1 Se o posicionador de simples a o estiver dotado de uma chave manual de contorno bypass 51 e esta chave estiver na posi o OFF o sinal de entrada enviado diretamente ao atuador ou em outras palavras o posicionador n o possui qualquer efeito 2 Um rel amplificador booster 52 pode ser instalado a fim de aumentar a capacidade de ar de sa da e reduzir o tempo de posicionamento 7 Alimenta o Al DAA j Zuluft MI EVE0101 A po 41 y2 APNA JTA AZ A VAA H n AS Al TS D AR 7 16 ARS idea AN Za Alimenta o Huft TE E 42 32 XE 37 J Fig 5 Posicionador de dupla a o A alavanca do fator de curso 31 conectada alavanca da palheta 35 por meio de uma mola de curso 34 Um equil brio de for as se d na alavanca da palheta 35 quando o torque gerado no diafragma de entrada 70 coincide com o produzido pela mola de curso 34 pelo posicionamento linear Isto garante que a posi o da haste do atuador seja sempre proporcional ao sinal de entrada
34. mes 11 SRP981 Zuluft Alimenta o Fig 21 Atuador rotativo com conjunto de montagem para movimento rotativo e posicionador de dupla a o Para sentido de rota o vide seta gravada no came Fixe a alavanca de realimenta o 9 ao eixo do posicionador 17 conforme mostrado na figura 22 17 9 15 SW 5 Fig 22 Fixa o da alavanca de realimenta o ao posicionador Monte o posicionador na caixa do conjunto de montagem 26 Encaixe a mola 18 na alavanca de realimenta o 9 e o seguidor do came 19 contra o came vide figura 23 Fig 23 Fixa o do posicionador 12 SRP981 Fixe o posicionador na caixa do conjunto de montagem vide figura 25 Com os cames linear e igual porcentagem inverso verifique se a marca 25 aponta para o centro do seguidor do came 19 vide figura 20 reajustando se necess rio Com o came igual porcentagem verifique se o seguidor do came fica diretamente frente do in cio da curva do came reajustando se necess rio A montagem final da alavanca de realimenta o 9 no eixo do posicionador feita com o curso em 0 isto ngulo de rota o 0 Primeiro afrouxe o parafuso Allen de 5 mm da alavanca de realimenta o 9 atrav s do orif cio 29 vide figuras 24 e 25 seguir pressione a alavanca de fator de curso 31 contra o parafuso de batente 30 e aperte o parafuso Allen firmemente Com atuadores de simples a o conecte a sa da y1 ao atuador com atuadores de dupla
35. montado no lado errado Verifique o lado de montagem com a tabela no cap tulo 2 2 2 Alavanca de realimenta o solta Aperte a alavanca vide 2 2 3 Conex es pneum ticas invertidas Verifique as conex es vide 2 2 2 e 2 2 3 Para atuadores tipo pist o atrito Reduza o ganho vide 4 1 est tico no pist o muito alto Mola de faixa inadequada Troque a mola de curso vide 4 5 e 4 6 Posicionador n o exaure a press olVerifique alimenta o m x 6 bar completamente Verifique o ganho vide 4 1 Ajuste folga entre bicos e palhetas vide 5 1 efe5 2e f A press o de sa da n o atinge o valor m ximo Atuador vai para posi o extrema Comportamento inst vel circuito do posicionador oscila N o se consegue ajustar a faixa de curso Detalhe Sistema de bicos e palhetas J37 J6 MI EVE0101 A po SRP981 31 Posicionador SRP 981 de simples a o 56 40 dd 4243 Em f mi J PE a L E Te a p E gF 32 SRP981 MI EVE0101 A po Sujeito a altera es reimpress o c pia e tradu o proibidos Os produtos e publica es s o normalmente mencionados aqui sem refer ncias a exist ncia de patentes modelos ou marcas registradas A falta deste tipo de informa o n o justifica a presun o de que um produto ou simbolo seja gratuito ester a je A a Invensys Systems Brasil Ltda Av Chibar s 75 04076 000 S o Paulo SP unvensys
36. nex es C digo Invensys Brasil Bloco de Conex es C digo Foxboro Eckardt Vers o da Man metros Man metros Man metros a o para para para LEXG JN RN LEXG 32 2B 32 2B SM Sem ______ Sa da y Alimenta o Simples LEXG 32 1B 32 2B SM Entrada w Sem LEXG 33 3B 33 3B SM Alimenta o Sa da y1 Sa da ll y2 Dupla _ LEXG 33 2B 33 3B SM Entrada w Sa da I y1 Saida ll y2 Dupla Bloco de conex es para man metros sem os man metros S SRP981 MI EVE0101 A po 2 2 CONJUNTOS DE MONTAGEM PARA ATUADORES DE DESLOCAMENTO LINEAR 2 2 1 Dimens es Conjunto para montagem em torre yoke Conjunto para montagem em torre yoke tipo pilar fundida conforme IEC 534 6 NAMUR conforme IEC 534 6 NAMUR C digo EBZG GN C digo EBZG FN Alavanca de realimenta o C digo EBZG AN FN GN C digo EBZG BN vers o alongada ge Heco Suporte de montagem conforme IEC 534 6 NAMUR para c digos EBZG GN FN Parafuso viajante para conex o haste do atuador MI EVE0101 A po 2 2 2 Determinando o lado de montagem Atuadores lineares de simples a o Verifique se o atuador est ajustado para a posi o de pane determinada pelo processo o atuador abre ou fecha com a for a da mola O lado de montagem selecionado com aux lio da tabela abaixo de acordo com a a o da mola e a dire o do movimento da haste da v lvula pa
37. ortamento da chave em preto lamina imersa Os exemplos s o baseados no seguinte ajuste Montagem esquerda alavanca de realimenta o direita transmiss o selecionada de forma que em um curso x de O a 100 o eixo guia viaje em um ngulo de 180 Ilustrado na posi o de repouso x 0 Liga o a 2 fios se a lamina de controle estiver imersa o iniciador se torna altamente hmico Liga o a 3 fios se a lamina de controle estiver imersa o contato est fechado Micro chaves O contato abre durante a passagem da lamina de controle SRP981 23 7 2 Conex o el trica Condutor de aterramento no SRP981 vide p gina 13 7 3 Arranjo das conex es O cabo de conex o guiado atrav s de um prensa cabo adequado para cabos com di metro externo entre 6 e 12 mm e ligado ao bloco terminal vide p gina 24 Liga o a 2 fios Liga o a 3 fios Micro chave C digos T U C digo R C digo V AB A B 7 72 7 112 3 4 24 SRP981 7 5 Ajustando os pontos de contato Os pontos de chaveamento s o dependentes das laminas de controle 83 dos ajustes dos sensores A e Be da raz o entre ajustes Para ajustar as laminas de controle afrouxe o parafuso 82 no eixo motriz e alinhe a lamina de controle de acordo com as ilustra es na p gina 23 Durante a opera o de afrouxar ou apertar este parafuso imobiliza fortemente as laminas de controle a fim de evitar se danos ao segmento em pinh o e cremalheira
38. os R T U ou transmissor de posi o 4 a 20 mA c digo W satisfaz as condi es para a classe Il de seguran a conforme EN 61010 1 IEC 1010 1 Este dispositivo equipado com duas micro chaves c digo V satisfaz as condi es para a classe Il de seguran a grau 2 de polui o categoria Il de sobre voltagem de acordo com EM 61010 1 IEC 1010 1 Qualquer manuseio das partes el tricas somente deve ser feita por profissionais qualificados se qualquer fonte de alimenta o estiver ligada ao instrumento 9 2 2 Requisitos de conex o Este dispositivo somente deve ser utilizado para o prop sito ao qual foi projetado e conectado em conformidade com as conex es el tricas vide p gina 13 Requisitos de instala o nacionais devem ser levados em considera o na Alemanha DIN VDE 0100 e DIN VDE 0800 O dispositivo deve ser operado com voltagem extra baixa de seguran a SELV ou SELV E Precau es internas de seguran a podem ser ineficientes se o instrumento n o for operado de acordo com este manual de instru es MI A limita o de fontes de alimenta o quanto a prote o contra fogo deve ser observada conforme EM 61010 1 ap ndice F IEC 1010 1 Dispositivos com transmissor de posi o 4 a 20 mA para compatibilidade eletromagn tica dever ser feita a conex o de aterramento CE SRP981 29 9 2 3 Prote o contra explos o Somente se adquirido em conformidade com chaves fim de curso indutivas c d
39. osi es de curso superiores requerem molas mais macias com maior n mero de espiras para cursos maiores e split range corresponde a 1b 5b p g 16 Faixa de curso da mola existente Hubfaktor corresponde a 1a 5a p g 16 Posi es de curso inferiores requerem molas mais duras com menor n mero de espiras para cursos menores e split range Existem 5 molas diferentes para se ajustar o curso ao sinal de entrada A mola 34 requerida pode ser determinada precisamente pelo fator de curso U MI EVE0101 A po 4 3 Ajustando o amortecimento A capacidade de sa da de ar do posicionador pode ser reduzida por meio do parafuso de amortecimento 44 vide p gina 31 Posicionadores de dupla a o s o dotados de um parafuso de amortecimento 44 para a sa da y1 e outro parafuso 45 para a sa da y2 Em seu ajuste normal o parafuso de amortecimento aproximadamente rente com a caixa do amplificador A capacidade de ar reduzida por um fator de aproximadamente 2 5 quando o parafuso de amortecimento girado totalmente para dentro A redu o da quantidade de ar de sa da somente deve ser feita nos casos de atuadores com volumes muito pequenos onde caso contr rio o sistema de controle se tornar extremamente r pido e inst vel 4 4 Subdivis o do sinal de entrada split range Se v rios atuadores precisam ser controlados por um mesmo sinal de controle e um curso completo seja requerido em intervalos de sinal
40. parafuso 121 coloque a junta no parafuso hexagonal longo e coloque o no lugar do parafuso 121 No caso de um posicionador de simples a o solte o parafuso 122 transfira a junta para o parafuso hexagonal curto e coloque o no lugar do parafuso 122 No caso de um posicionador de dupla a o solte o parafuso 123 transfira a junta para o parafuso hexagonal m dio e coloque o no lugar do parafuso 123 Simples a o Dupla a o SRP981 25 O conjunto cont m as seguintes partes 108 107 119 111 112 Adaptador para transfer ncia do movimento angular s laminas de controle Parafusos hexagonais para placa de montagem Placa de montagem com sensores dispositivos de ajuste e terminais Parafusos para a tampa da caixa Prensa cabo 112A Buj o roscado 117 Moldura com selagem Fixe a placa de montagem 119 aos dois parafusos hexagonais 107 com os dois parafusos 110 se necess rio acerte a posi o dos dispositivos de ajuste de forma a expor o orif cio do lado direito Tenha cuidado para assegurar que o pino do adaptador se encaixe na ranhura do segmento de engrenagem Coloque os dois parafusos 111 nas roscas f meas para fixar a tampa do alojamento Quando o posicionador instalado estas ser o as roscas f meas para os parafusos da tampa do posicionador Fixe o prensa cabo 112 e coloque o buj o 112A na moldura 117 com as porcas fornecidas Encaixe o selo de borracha na moldura voltado para o posiciona
41. ra um sinal de entrada crescente Atuador fecha Posi o da Atuador abre Posi o da com placa com placa a o da mola comutadoral a o da mola comutadors a ES A seta indica o sentido do movimento da haste do atuador para um sinal de entrada crescente A a o do sinal de controle pode ser ajustada na placa comutadora 50 vide p gina 31 N A o direta um aumento no sinal de entrada aumenta a press o de sa da para o atuador U A o inversa um aumento no sinal de entrada diminui a press o de sa da para o atuador Atuadores lineares de dupla a o Com posicionadores de dupla a o a placa comutadora 50 vide p gina 31 sempre permanece ajustada na posi o N A determina o do sentido de movimento da haste do atuador feita pela escolha do lado de montagem do posicionador e das sa das de ar para o atuador Se a haste do atuador deve estender com o aumento do sinal a sa da y1 ser conectada ao topo do atuador e a sa da y2 ao lado de baixo do atuador O posicionador montado do lado direito Se a haste do atuador deve retrair com o aumento do sinal a sa da y1 ser conectada ao lado de baixo do atuador e a sa da y2 ao topo do atuador POSI O da placa Posi o da placa A seta indica o sentido do movimento da haste do atuador para um sinal de entrada crescente SRP981 9 2 2 3 Montagem em atuadores lineares O posicionador montado nos lados direito ou esquerdo
42. s o de alimenta o i Coloque a mola de curso 34 na alavanca da palheta 35 e conecte um sinal de 0 6 bar j Ajuste o parafuso de zero 32 at que as press es de sa da y1 e y2 sejam iguais SRP981 1 9 k Ajuste o parafuso 47 de forma que as press es de sa da y1 e y2 sejam aproximadamente 4 2 bar 70 da press o de alimenta o Se necess rio repita os ajustes indicados em j e k alternadamente I Conecte ar de alimenta o com press o de 1 4 bar Ajuste o parafuso de zero 32 de modo que as press es de sa da y1 e y2 sejam iguais Elas devem ser de aproximadamente 0 7 bar 50 da press o de alimenta o Verifique a medi o somente O seguinte procedimento dever ser seguido a fim de se conseguir ajustes de zero e de curso sem realimenta o m Pressione a alavanca do fator de curso 31 contra o limitador 30 n Ajuste o parafuso de curso 33 para um fator elevado aproximadamente 2 mm antes do batente superior o Gire o parafuso de zero 32 at que as press es de sa da seja y1 e y2 sejam iguais p Ajuste o parafuso de curso 33 para um fator menor aproximadamente 2 mm antes do batente inferior As press es de sa da y1 e y2 poder o n o variar mais que 150 mbar em rela o ao ajuste descrito em ol q Em caso de desvios excessivos ajuste o parafuso limitador 30 Sempre que o parafuso limitador 30 ajustado os passos n a p devem ser repetidos at que o desvio seja menor que 150 mbar
43. sos 111 nas roscas f meas para fixar a tampa do alojamento Quando o posicionador instalado estas ser o as roscas f meas para os parafusos da tampa do posicionador MI EVE0101 A po Ajustando a faixa de medi o vide figura 49 Coloque o atuador na posi o inicial de seu curso Conecte sem apertar a alavanca de controle 9 ao eixo do controlador de posi o 17 Retire a tampa 118 e a moldura 117 Gire o potenci metro P4 em sentido anti hor rio at seu valor m nimo e ajuste o potenci metro P3 para seu valor m ximo Remova o parafuso 115 Ajuste o ponto de zero mec nico girando o parafuso hexagonal 116 com uma chave A F 4 para um valor inicial entre 3 5 e 3 8 mA Aperte o parafuso 115 novamente Ajuste o in cio e o fim da medi o vide p gina 27 a Fixe o prensa cabo 112 e coloque o buj o 112A na moldura 117 com as porcas fornecidas Encaixe o selo de borracha na moldura voltado para o posicionador e prensa cabo 112 nos terminais Ap s a montagem do dispositivo recoloque a tampa do posicionador certificando se de que o respiro da tampa fique voltado para baixo MI EVE0101 A po 9 REQUISITOS DE SEGURAN A 9 1 Preven o de acidentes Este dispositivo cumpre com as normas para preven o de acidentes Power Driven Work Aids VBG 5 de 1 de outubro de 1985 9 2 Seguran a el trica 9 2 1 Requisitos gerais Este dispositivo equipado com chaves fim de curso indutivas c dig
44. stema de controle o giro do parafuso 42 em sentido anti hor rio diminui o ganho Nota O ajuste do zero dever ser refeito ap s cada ajuste de ganho A fim de se garantir numa redu o da press o confi vel no atuador o parafuso do ganho 42 n o dever ser aberto al m dos valores m ximos listados com 6 bar de rota o Para isso incorporado um parafuso limitador O ajuste b sico de f brica permite um giro m ximo do parafuso do ganho 42 de cerca de uma volta MI EVE0101 A po 4 2 Ajustando o zero e o curso Antes de iniciar pressione a alavanca da palheta 35 v rias vezes alternadamente para a direita e para a esquerda a fim de alinhar as palhetas corretamente a Ajuste o sinal de entrada w em seu valor m nimo inicio do curso b Gire o parafuso de zero 39 at que haste do atuador apenas comece a movimentar se c Ajuste o sinal de controle w em seu valor m ximo final do curso d Ajuste o parafuso do fator de curso 40 at que o atuador precisamente chegue ao limite de curso Verifique novamente os ajustes de zero e de curso Nota Quando o parafuso batente 20 est corretamente posicionado vide 5 1 ou 5 2 e a alavanca de realimenta o est corretamente montada vide 2 2 3 d e n o h intera o entre os ajuste de zero e de curso Se o curso n o consegue ser ajustado com a mola existente a mola correta poder ser determinada aproximadamente de acordo com o seguinte crit rio P
45. ta 35 e conecte um sinal de 0 6 bar O seguinte procedimento dever ser seguido a fim de se conseguir ajustes de zero e de curso sem realimenta o j Pressione a alavanca do fator de curso 31 contra o limitador 30 k Ajuste o parafuso de curso 33 para um fator elevado aproximadamente 2 mm antes do batente superior I Gire o parafuso de zero 32 at que a press o de sa da seja y 0 6 bar e anote este valor m Ajuste o parafuso de curso 33 para um fator menor aproximadamente 2 mm antes do batente inferior A press o de sa da y poder n o variar mais que 150 mbar em rela o ao ajuste descrito em n Em caso de desvios excessivos ajuste o parafuso limitador 30 Sempre que o parafuso limitador 30 ajustado os passos k a m devem ser repetidos at que o desvio seja menor que 150 mbar o Trave o parafuso limitador 30 com tinta de selagem Retorne a placa de comuta o 50 para sua posi o original Recoloque o posicionador no atuador ou fixe a alavanca de realimenta o de volta no eixo do posicionador vide cap tulo 4 p gina 14 Ar de alimenta o 1 4 bar Fig 35 Circuito de teste MI EVE0101 A po 5 2 Ajustes b sicos do posicionador de dupla a o Os ajustes b sicos somente s o requeridos quando o posicionador passa por alguma desmontagem ou pela troca de subconjuntos Todos os ajustes a serem feitos para adaptar o posicionador ao atuador da v lvula s o descritos no cap tulo 4
46. u 5 2 MI EVE0101 A po 6 2 Substituindo o diafragma do amplificador no posicionador de simples a o a b Remova o amplificador vide 6 1 Abra o amplificador Remova o parafuso 54 Remova os dois parafusos 56 Remova a faixa 55 e alavanca da palheta 35 56 40 r Na N Pe 7 54 Y ma e Bae WA 35 Fig 37 Amplificador Quando os quatro parafusos 63 s o removidos o amplificador pode ser desmontado nos seguintes componentes e subconjuntos Bloco A do alojamento Tubo Mola Subconjunto do disco do diagrama Diafragma do amplificador Bloco B do alojamento Subconjunto do diafragma de entrada Tampa 55 c SRP981 21 Monte o amplificador Monte os componentes e subconjuntos na posi o e seq ncia corretas especificadas Coloque o bloco A do alojamento 64 com o lado aberto voltado para cima insira o tubo 65 no orif cio do bloco A Coloque a mola 66 em posi o no subconjunto do disco do diafragma 67 Insira o subconjunto do disco do diafragma 67 no bloco do alojamento 64 de forma que o tubo passe atrav s do orif cio do subconjunto do disco do diafragma 67 Coloque o diafragma do amplificador 68 sobre o subconjunto do disco do diafragma 67 com o lado da protus o voltado para baixo O tubo 65 deve ser inserido no orif cio do diafragma do amplificador 68 Coloque o bloco B do alojamento 69 de forma que o tubo 65 seja inserido no orif cio correspondente
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