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Manual de Instruções 0,25kW a 4kW

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1. Figura 6 10 Pr 05 Configura o do terminal HUAC G ov Entrada da refer ncia de velocidade da corrente remota A1 a Entrada da refer ncia B de velocidade remota 5 El Sa da de refer ncia de 10V N o utilizado E z Sa da anal gica Velocidade do motor Saida de 24V Saida digital Velocidade zero Activar Reiniciar o variador Stop NF USA Stop NF Marcha para frente Marcha Marcha USA Marcha auto Marcha para tr s i H Contactos efectuados na posi o manua Velocidade lenta USA Veloci lenta Controlo do teclado A Contactos efectuados na posi o auto Entrada de corrente remota da refer ncia da velocidade Interruptor manual off auto Selec o de refer ncia Imervalo Predefini es De 0 corrente nominal do Classifica o do variador r Raro nte nommada m ter variador de velocidade A de velocidade E Introduza a corrente do motor retirada da placa de caracter sticas A corrente nominal do variador de velocidade o valor da corrente de sa da RMS 100 do variador de velocidade Este valor pode ser definido para um valor inferior mas n o para um valor superior corrente nominal do variador de velocidade 28 Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 O Pr 06 Corrente nominal do motor tem de ser definido correctamente para evitar um risco de inc ndio no caso
2. Induct ncia y q de entrada Liga o opcional S terra Fus veis Liga o terra opcional Alimenta o el ctrica Para mais informa es consulte a sec o 4 3 1 Filtro EMC interno na p gina 15 12 Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 AVISO Fus veis IG Deve ser instalada na alimenta o el ctrica do variador de velocidade uma protec o adequada contra sobrecargas e curto circuitos O incumprimento deste requisito pode resultar num risco de inc ndio Para obter dados sobre os fus veis consulte o Manual de Dados T cnicos do Commander SK AVISO Tem de ligar massa o variador de velocidade atrav s de um condutor suficientemente forte para transportar a poss vel corrente de falha no caso de uma avaria Consulte tamb m o aviso em sec o 4 2 Fuga terra relacionado com a corrente de fuga terra gt gt ib AVISO Para evitar um inc ndio e manter a validade da lista UL cumpra os bin rios de aperto especificados para os terminais de pot ncia e de liga o massa Consulte a tabela seguinte Tamanho do Bin rio m ximo dos parafusos dos terminais variador de pot ncia A 0 5 N m 4 4 Ib pol BeC 14Nm 12 1 Ib pol AVISO gt Resist ncia de frenagem Protec o contra sobrecargas e altas temperaturas As resist ncias de frenagem podem ating
3. Fun o Predefini es sonowged ap eis KI Frequ ncia nominal do motor RR 0 1500 0 Hz EUR 50 0 USA 60 0 Introduza a frequ ncia nominal do motor retirada da placa de caracter sticas Define a rela o tens o frequ ncia aplicada ao motor qN essi ep sa05euw oju Manual de Instru es do Commander SK 35 N mero 3 www controltechniques com NET Funee menino Predeini es LUR N mero de p los do motor Auto 2P 4P 6P 8P Auto Calcula o n mero de p los do motor a partir das defini es de Pr 07 e Pr 39 2P Definido para um motor de 2 p los 4P Definido para um motor de 4 p los 6P Definido para um motor de 6 p los 8P Definido para um motor de 8 p los NW me ee Es VSEE Selec o do modo de tens o Ur S Ur Fd Ur A Ur I SrE Ur S A resist ncia do estator medida sempre que o variador de velocidade activado e posto em marcha Ur N o efectuada nenhuma medi o Fd Refor o fixo Ur A A resist ncia do estator medida quando o variador de velocidade activado e posto em marcha pela primeira vez Url A resist ncia do estator medida em cada arranque quando o variador de velocidade activado e posto em marcha SrE Caracter stica quadr tica Em todos os modos Ur o variador de velocidade funciona no modo de controlo vectorial em malha aberta A predefini o do variador de velocidade o modo Ur o que significa que o variador de velocidade
4. o marcha para frente ou para tr s para por em marcha o variador de velocidade Este procedimento garante que o variador de velocidade n o se move quando premir a tecla de paragem reinicializa o Os terminais de activa o marcha para frente ou para tr s s o activados por n vel de tens o excep o de posterior de um disparo em que passam a ser actvos ao flanco Consulte e em cima Se fechar os terminais de activa o e marcha para frente ou os terminais de activa o e marcha para tr s quando ligar o variador de velocidade o variador de velocidade avan a imediatamente at uma velocidade definida Se fechar os terminais de marcha para frente ou para tr s o variador de velocidade p ra sob controlo do modo de paragem e rampa definidos no Pr 30 e no Pr 31 Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 5 Teclado e Visor O teclado e o visor s o utilizados para as seguintes opera es e Visualizar o estado de funcionamento do variador de velocidade e Visualizar um c digo de disparo ou avaria e Lere alterar os valores dos par metros Parar iniciar e reiniciar o variador de velocidade e ueinhos ap sa0dEULIOJU Figura 5 1 Teclado e Visor BoOIUBJSU ovdejesu Je1SU H 505905 LL ALLL D D u opde 3 o 8 ol lt EI 5 1 Teclas de programa o g A tecla MODE utilizada para alterar o modo de funcionamento do variador de z
5. o liberta o do freio do freio P s retardo E ai liberta o rogramave do freio Ez pelo utilizador Frequ ncia de Activa o do aplica o do freio controlador do freio Refer ncia activa Figura 6 13 Sequ ncia do freio Pr 48 Frequ ncia de Pr 49 Ea liberta o do freio Frequ ncia de Frequ ncia de sa da s aplica o do freio Pr 46 Limite da corrente x de liberta o do freio Corrente de sa da Liberta o do freio Reten o da rampa PHP Pr 50 Pr 51 Pr retardo P s retardo liberta o do freio liberta o do freio 38 Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 Pr 52 Pr 54 aparecem quando instalar um m dulo de solug es da rede de campo 5 no variador de velocidade g Ne Fun o Intervalo Predefini es Tipo 5 8 5 LYA Endere o do n da rede de campo 0 255 0 RW S q D N Fun o Intervalo Predefini es Tipo LESS Taxa em kbps da rede de campo 0 8 0 RW Fun o Intervalo Predefini es Tipo N LLES Diagn stico da rede de campo 128 127 0 R Para mais informa es consulte o manual do m dulo de solu es do rede de campo tesu Leojugoow op e Intervalo Predefini es GJ ltimo disparo E Disparo antes de Pr 55 tesu LYE Disparo antes de Pr 56 GIE Disparo antes de Pr 57 Indica os ltimos 4 disparos do variador de velocidade eoujoojo op
6. a para Pr 25 Desbloquear um c digo de seguran a e Seleccionar o par metro a editar Prima a tecla D MODE o visor direito apresenta CodE intermitente Prima a tecla UP para iniciar a introdu o do c digo de seguran a definido O visor esquerdo mostra Co Introduza o c digo de seguran a correcto Prima a tecla O MODE Se introduzir o c digo de seguran a correcto o visor direito fica intermitente e pode ser ajustado Se introduzir o c digo de seguran a incorrectamente o visor esquerdo apresenta o n mero do par metro intermitente O procedimento acima deve ser efectuado novamente Bloquear a seguran a Quando desbloquear um c digo de seguran a e efectuar altera es necess rias aos par metros para bloquear o mesmo c digo de seguran a e Defina o Pr 10 para LoC Primaatecla O MODE Definir a seguran a novamente para 0 zero sem seguran a e Defina o Pr 10 para L2 V para Pr 25 Desbloqueie a seguran a como descrito acima e Defina o Pr 25 para 0 Primaatecla MODE NOTA Se perder ou n o se lembrar de um c digo de seguran a contacte o distribuidor ou o 22 centro local Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 5 7 Configurar os par metros para os valores predefinidos e Defina o Pr 10 para L2 Defina o Pr 29 para EUR e prima a tecla D MODE Carrega os par metros predefinidos de 50Hz ou e ue1nBas ap sapde
7. durante 60s de frenagem total t pica A A Q A hp A Servi o pesado SKB3400037 SKB3400055 SKB3400075 Trif sico SKB3400110 380 480Vca SKB3400150 10 SKC3400220 Gs SKC3400300 SKC3400400 Frequ ncia de saida 0 1500Hz Tens o de saida Trif sico de 0 gama do variador de velocidade 240 ou 480Vca m ximo definido pelo Pr 08 A tens o de sa da pode ser aumentada cerca de 20 durante a desacelera o NOTA Consulte o Pr 30 na p gina 33 8 Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 NOTA As entradas de corrente cont nua m xima s o utilizadas para calcular o tamanho dos g S fus veis e do cabo de entrada Quando n o forem indicadas as correntes de entrada 2 cont nua m ximas utilize os valores da corrente de entrada de plena carga t picos Para 8 z pr z e w obter dados sobre os fus veis e os cabos consulte o Manual de Dados T cnicos do e Commander SK 3 O 5a 98 oa gE 22 2 o a 8 o D lt 8 Tv w D 3 D S 3 Q o D o Q o 9 8 D 5 o Dm Sa 2a g D 3 3 Z3 52 ES o w Manual de Instru es do Commander SK 9 N mero 3 www controltechniques com 3 Instala o mec nica Caixa A O variador de velocidade deve ser montado num arm rio que impe a o acesso excepto a pessoal qualificado e autorizado e a entrada de contamina o Foi concebid
8. o Europeia toda a maquinaria em que este produto utilizado tem de estar em conformidade com as seguintes directivas 98 37 CE Seguran a da maquinaria 89 336 CEE Compatibilidade electromagn tica Motor Certifique se de que o motor instalado de acordo com as recomenda es do fabricante Certifique se de que o veio do motor n o est exposto Os motores de indu o em curto circuito standard foram concebidos para funcionamento em velocidade nica Se quiser utilizar a capacidade de um variador de velocidade para fazer trabalhar um motor a velocidades superiores ao m ximo deve consultar primeiro o fabricante As baixas velocidades podem provocar o sobreaquecimento do motor porque a ventoinha de arrefecimento menos eficaz O motor deve ser instalado com um term stor de protec o Se for necess rio deve utilizar uma ventoinha el ctrica Os valores dos par metros do motor definidos no variador de velocidade afectam a protec o do motor N o deve confiar nos valores predefinidos no variador de velocidade essencial que seja introduzido o valor correcto no par metro 06 corrente nominal do motor Este par metro afecta a protec o t rmica do motor Ajustar par metros Alguns par metros t m um profundo efeito no funcionamento do variador de velocidade N o devem ser alterados sem uma cuidadosa considera o do impacto no sistema controlado Tem de tomar medidas para impedir altera es indesej veis devido
9. o foi dado o terminal B4 est aberto O motor est ligado ao variador de velocidade A liga o do motor est adequada para o variador de velocidade AouY A tens o da alimenta o est adequada para o variador de velocidade Ligar o variador de velocidade Certifique se de que Introduzir velocidades m nimas e m ximas Introduza e Velocidade m nima do Pr 01 Hz e Velocidade m xima do Pr 02 Hz Introduzir rampas de acelera o e desacelera o Introduza Rampa de acelera o do Pr 03 s 100Hz Rampa de desacelera o do Pr 04 s 100Hz Definir o controlo por teclado Introduza PAdnoPr 05 Introduzir os detalhes da placa de caracteristicas do motor Preparado para aut Introduza Corrente nominal do motor no Pr 06 A Velocidade nominal do motor no Pr 07 rpm Tens o nominal do motor no Pr 08 V Factor de pot ncia nominal do motor no Pr 09 Se o motor n o for um motor standard de 50 60Hz defina o Pr 39 em conformidade oajuste Mot X XXXXXXXXX No XXXXXXXXXX kg m RW cosa 5 2 20 0 80 14 51 E Es HIS Activar e movimentar o variador de velocidade Feche O sinal de activa o Prima a tecla Oo Marcha O Commander SK efectua um autoajuste sem rota o do motor O motor tem de estar parado para efectuar um autoajuste correctamente O variador de velocidade efectuar um autoajuste sem rota o sempre que
10. velocidade 3 As teclas UP e DOWN s o utilizadas para seleccionar os par metros e alterar os valores No modo de teclado s o utilizadas para aumentar e reduzir a velocidade do motor 5 2 Teclas de controlo A tecla O START utilizada para iniciar o variador de velocidade no modo de teclado opides ojoJu A tecla STOP RESET utilizada para parar e reiniciar o variador de velocidade no modo de teclado Pode tamb m ser utilizada para reiniciar o variador de velocidade no modo de terminais ooysoubeia NOTA poss vel alterar os valores dos par metros mais rapidamente Para mais informa es consulte o cap tulo 4 Teclado e Visorno Manual do Utilizador Avan ado do Commander SK o r Ega a o D a3 58 Eg 8 Manual de Instru es do Commander SK 19 N mero 3 www controltechniques com 5 3 Seleccionar e alterar os par metros Este procedimento escrito a partir do primeiro arranque do variador de velocidade e assume que n o foi ligado nenhum terminal nenhum par metro foi alterado e nenhuma seguran a foi definida Figura 5 2 MODO DE ESTADO Premir sem soltar durante 2s A Premire Premir e O libertar N libertar Tempo de espera excessivo 4 mins MODO DE VISUALIZAG O DE PARAMETROS Seleccionar o par metro a ver Premir Qu Q N mero do par metro intermitente Premir e Par metros Premir e MODO DE EDI O DE PAR METROS Alterar valor do par metro Premir ou Q Valor do
11. 3 www controltechniques com 291149919 ogde sonowged IN essi ep sa05euw oju JOSIA 9 opejoaL soJjeugied 3 o o D o a e oonsgubeia Je1SU ap eis 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 Limites ambientais Tem de cumprir as instru es existentes nos dados e informa es fornecidos no Manual de Dados T cnicos do Commander SK relacionadas com transporte armazenamento instala o e utiliza o do variador de velocidade incluindo os limites ambientais especificados Os variadores de velocidade n o devem ser sujeitos a for as f sicas excessivas Acesso O acesso tem de ser limitado apenas a pessoal autorizado Tem de cumprir os regulamentos de seguran a aplic veis ao local de utiliza o A classifica o IP ndice de protec o do variador de velocidade depende da instala o Para mais informa es consulte o Manual de Dados T cnicos do Commander SK Conformidade e regulamentos O instalador respons vel pela conformidade com todos os regulamentos relevantes como regulamentos nacionais de instala es el ctricas regulamentos de preven o de acidentes e regulamentos de compatibilidade electromagn tica EMC Tem de dar especial aten o s sec es dos condutores selec o dos fus veis e outras protec es e s liga es terra massa de protec o O Manual EMC do Commander SK cont m informa es para atingir a conformidade com as normas EMC espec ficas Na Uni
12. E Entrada da refer ncia de velocidade da corrente remota A1 sl ES de velocidade remota Entrada da refer ncia q E o Saida de refer ncia de 10V Entrada da refer ncia de velocidade da tens o local A2 oj O z Sa da anal gica Velocidade do motor Saida de 24V 2 ES Sa da digital Velocidade zero w Q Activar Reiniciar o variador Stop NF USA Stop NF Marcha para frente Marcha USA Marcha Marcha para tr s Velocidade lenta USA Veloci lenta oj 0 o m Selec o da refer ncia de velocidade local A2 remota A1 2 Terminal B7 aberto Refer ncia de velocidade da tens o local A2 seleccionada Terminal B7 fechado Refer ncia de velocidade da corrente remota A1 seleccionada Figura 6 3 Pr 05 AI Pr ov Entrada da refer ncia B Entrada da refer ncia de velocidade de velocidade remota da corrente remota A1 Sa da de refer ncia de 10V Refer ncia seleccionada Sa da anal gica Velocidade do motor Sa da de 24V Sa da digital Velocidade zero Activar Reiniciar o variador Stop NF USA Stop NF Marcha para frente Marcha USA Marcha Marcha para tr s Velocidade lenta USA Veloci lenta Refer ncia seleccionada A1 Predefini o 2 Predefini o 3 Predefini o 4 Figura 6 2 Pr 05 AV Pr ov Entrada da refer ncia de 2kmin velocidade da tens o local A1 Saida de refer nci
13. O Es LER Frequ ncia de liberta o do freio mm 0 0 20 0 Hz PL Frequ ncia de aplica o do freio Define as frequ ncia de aplica o e liberta o do freio Se a corrente for gt Pr 46 e a frequ ncia for gt Pr 48 a sequ ncia de liberta o do freio iniciada Se a frequ ncia for lt Pr 49 e ordenar a paragem do variador de velocidade o freio aplicado imediatamente Nuno menao j Predeiinigdes L0 Pr retardo liberta o do freio 0 0 25 0 s Define o tempo entre a condi o de carga e frequ ncia a serem atingidas e a liberta o do freio A rampa retida durante este tempo DE Fumo mea Predeimic es tesu eolugosuu op e 291119919 ovdejesu JOSIA 9 Ope 0aL v 2 2 D 2 g fo D LA P s retardo liberta o do freio 0 0 25 0s Define o tempo entre o freio ser libertado e a paragem da reten o da rampa opides o191u oogsgubeia sonowged IN essi ep sSa0Seu 0ju Manual de Instru es do Commander SK 37 N mero 3 www controltechniques com Figura 6 12 Diagrama da fun o do controlo do freio Magnitude da corrente Variador activo Limiar de corrente para liberta o do freio Pr retardo Limiar de corrente para liberta o aplica o do freio do freio Freio Reten o Frequ ncia da rampa desactivado do motor Registo Entrada Saida Frequ ncia de Reiniciar Liberta
14. avariado C rt SmartStick pot ncia do variador Smartstick programado para um variador de velocidade com uma MEIE ciferente do original pot ncia diferente Sobrecarga n Ode du anelde A corrente de entrada excede 25mA corrente Disparo Avaria do hardware interno consulte o Manual do Utilizador HFxx Avatias donardware Avan ado do Commander SK O terminal de activa o reinicializa o n o reinicia um disparo O Ld1 Utilize a tecla O Stop Reset Estes disparos s podem ser reiniciados 10 segundos ap s a sua ocorr ncia Para mais informa es sobre as causas poss veis dos disparos do variador de velocidade consulte o Manual do Utilizador Avan ado do Commander SK Tabela 8 1 Tens es do barramento de corrente cont nua Gama da tens o do Disparo UV Reinicializa o UV N vel de frenagem Disparo OV variador de velocidade 175 390 200V 215 415 400V 330 425 780 830 Estas s o as tens es de corrente cont nua m nimas absolutas que os variadores de NOTA velocidade podem receber Tabela 8 2 Avisos de alarme Condi o Solu o 0 01 EK EE Sobrecarga I xt Reduzir corrente do motor hot Elevada temperaturaido dissipador Reduzir temperatura ambiente ou a corrente do motor t rmico IGBT br rS Sobrecarga da resist ncia de Consulte o Manual do Utilizador Avan ado do E frenagem Commander SK Se n o efectuar nenhuma ac o quando aparecer um aviso de alarme o variador de velo
15. o Sobrecarga na sa da digital ou 24V Corrente excessiva ou curto circuito na sa da de 24V o F Modo de corrente da entrada anal gica 1 perda de corrente Corrente de entrada inferior a 3mA com os modos 4 20 ou 20 4ma seleccionados SCL Falha na comunica o s rie tempo de espera excessivo Perda de comunica es quando o variador de velocidade estiver em controlo remoto Falha interna da EEPROM do variador de velocidade Poss vel perda de valores dos par metros definir par metros predefinidos consulte o Pr 29 na p gina 33 JOSIA 9 Opejoap SOBUEJE d 3 Q o D o o o oonsoubeig O sa0dd Desequil brio ou falta de fase de entrada Uma das fases de entrada est desligada do variador de velocidade aplica se apenas a variadores de velocidade trif sicos de 200 400V n o a variadores de velocidade dual D Falha de medi o da resist ncia do estator do motor Motor muito pequeno para o variador de velocidade Cabo do motor desligado durante a medi o sonowged ap es C Err Erro de dados do SmartStick M liga o ou mem ria corrompida no SmartStick aneis Manual de N mero 3 Instru es do Commander SK 45 www controltechniques com ep sa05euw oju C dAt Os dados do SmartStick n o SmartStick novo ou vazio a ser lido existem Falha de escrita leitura do innt E SmartStick M ligag o ou SmartStick
16. o do freio Limiar da corrente de aplica o do freio Frequ ncia de liberta o do freio Hz Frequ ncia de aplica o do freio Hz Pr retardo liberta o do freio s P s retardo liberta o do freio s Endere o do n da rede de campo Taxa baud da rede de campo Diagn stico da rede de campo Ultimo disparo Disparo antes de Pr 55 Disparo antes de Pr 56 Disparo antes de Pr 57 Activa o do programa do PLC Estado do programa do PLC Par metro configur vel 1 Par metro configur ve Par metro configur ve Par metro configur ve Par metro configur ve Par metro configur ve Par metro configur ve Par metro configur ve Par metro configur ve Par metro configur ve Par metros do n vel 3 71 Par metro de configura o do Pr 61 72 Par metro de configura o do Pr 62 73 Par metro de configura o do Pr 63 74 Par metro de configura o do Pr 64 75 Par metro de configura o do Pr 65 76 Par metro de configura o do Pr 66 77 Par metro de configura o do Pr 67 78 Par metro de configura o do Pr 68 79 Par metro de configura o do Pr 69 80 Par metro de configura o do Pr 70 81 Refer ncia de frequ ncia seleccionada 82 Refer ncia de pr rampa 83 Refer ncia de p s rampa 84 Tens o do barramento CC 85 Frequ ncia do motor 86 Tens o do motor 87 Velocidade do motor 88 Corrente do motor e ue1nBas ap sapdeuloju BoIUBOSU ov
17. th Fr Fr hr Do dg o PRW dig Entrada digital th Entrada do termistor do motor ligado conforme apresentado abaixo Fr Entrada da frequ ncia Consulte o Manual do Utilizador Avan ado do Commander SK Fr hr Entrada da frequ ncia de alta resolu o Consulte o Manual do Utilizador Avan ado do Commander SK Figura 6 11 Entrada do term stor do motor Resist ncia de disparo 3kQ Reiniciar resist ncia 1k8 NOTA Se definir o Pr 34 para que o terminal B7 seja utilizado como um termistor do motor a funcionalidade do terminal B7 conforme configurada com o Pr 05 configura o do variador de velocidade ser desactivada 5 fumo O e Ps ELES Controlo da sa da digital terminal B3 TO er n 0 velocidade zero At SP velocidade Lo SP velocidade m nima hEAL Variador de velocidade OK Act Variador de velocidade activo ALAr Alarme geral do variador de velocidade LLt Limite da corrente activo At Ld carga de 100 USEr Program vel pelo utilizador 34 Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 NOTA Este par metro alterado automaticamente atrav s da defini o do Pr 12 Quando o Pr 12 controlar automaticamente a defini o deste par metro este par metro n o pode ser alterado e ueinhos ap sa0dEULOJU NOTA Uma altera o a este par metro s implementada se o variador de velocidade estiver desactivado parado ou disparado e premir a tecla 6 ST
18. COMMANDER SK R N hk h K N N hj hv N R 4 A X h w R x industry partners Es harker CONTROL TECHNIQUES www controltechniques com Variador de velocidade electr nico CA para motores de indu o trif sicos de 0 25kW a 4kW 0 33cv a 5cv Tamanhos dos modelos A Be C N mero de pe a 0472 0037 03 N mero 3 Informa es gerais O fabricante n o se responsabiliza pelas consequ ncias resultantes do ajuste dos par metros opcionais do equipamento instala o incorrecta negligente ou inadequada ou incompatibilidade do variador de velocidade electr nico com o motor O fabricante envidou todos os esfor os para que o conte do deste manual estivesse correcto no momento da impress o Nos interesses de uma pol tica de melhoria e desenvolvimento cont nuos o fabricante reserva se o direito de alterar as especifica es do produto ou o desempenho ou o conte do do manual sem aviso pr vio Todos os direitos reservados Nenhuma parte deste manual pode ser reproduzida ou transmitida por qualquer forma ou meio el ctrico ou mec nico incluindo fotoc pia grava o ou qualquer sistema de recupera o ou armazenamento de informa es sem permiss o por escrito do editor Vers o do software do variador de velocidade Este produto fornecido com a ltima vers o do software de controlo da m quina e do interface do utilizador Se quiser utilizar este produto num sistema novo ou
19. IA 9 Ope 09L v 2 o D Fr 2 g fo D opides o191u oogs ubeq ONS sonowged EAR Do par metro configur vel 1 ao rn par metro configur vel 10 Someone Pr 61 Pr 70 e Pr 71 Pr 80 podem ser utilizados para aceder e ajustar par metros IN essi ep sa05eu oju Manual de Instru es do Commander SK 39 N mero 3 www controltechniques com avan ados Exemplo desej vel que o Pr 1 29 Frequ ncia de salto 1 seja ajustado Defina um dos par metros de Pr 71 a Pr 80 para 1 29 o valor de Pr 1 29 aparecer no par metro correspondente de Pr 61 a Pr 70 Isto se o Pr 71 for definido para 1 29 o Pr 61 conter o valor de Pr 1 29 em que pode ser ajustado NOTA Alguns par metros s s o implementados se o variador de velocidade estiver desactivado parado ou disparado e premir a tecla O STOP RESET durante 1s Para mais informa es sobre os par metros avan ados consulte o Manual do Utilizador Avan ado do Commander SK 6 3 Descri es dos ii N vel 3 Do Fun o Predefini es E Configura o do Pr 61 Pr 70 De 0 a Pr 21 51 or EE Defina do Pr 71 ao Pr 80 para o n mero par metro avan ado requerido a aceder O valor destes par metros aparecer de Pr 61 a Pr 70 Pr 61 Pr 70 podem ser ajustados para alterar o valor num par metro Para mais informa es consulte o Manual do Utilizador Avan ado do Commander SK 6 4 Par metros de diagn stico Os par metros s de leit
20. KE de visualiza o da Fr SP Cd velocidade do motor Fr Frequ ncia de sa da do variador de velocidade em Hz SP Velocidade do motor em rpm Cd Velocidade da m quina em unidades definidas pelo cliente Consulte o Pr 24 N Fun o Intervalo Predefini es Tipo PUE Escala definida pelo utilizador 0 9 999 1 000 RW Factor multiplicador da velocidade do motor rpm para fornecer as unidades definidas pelo cliente N Fun o Intervalo Predefini es Tipo pl C digo de seguran a do utilizador 0 999 0 RW Utilizado para configurar um c digo de seguran a do utilizador Consulte a sec o 5 6 C digos de seguran a na p gina 22 Ne Fun o Intervalo Predefini es Tipo nt Fun o Intervalo Predefini es PJA Refer ncia do teclado de arranque 0 LASt PrS1 0 Refer ncia do teclado zero LASt Refer ncia do teclado o ltimo valor seleccionado antes de desligar o variador de velocidade PrS1 Refer ncia do teclado copiada da velocidade predefinida 1 P fn Predefini es eese E A no Nenhuma ac o rEAd Programa o variador de velocidade com o conte do do SmartStick Prog Programa o SmartStick com as defini es actuais do variador de velocidade boot O SmartStick fica s de leitura O conte do do SmartStick ser copiado para o variador de velocidade sempre que o ligar NOTA Antes de definir o modo de arranque as defini es actuais do variador de velocid
21. OIUBJSU og e e311 99 ovde sonowged qN essi ep sa05euw oju JOSIA 9 opejoaL SONBUEJE d 3 o o D o ao e oonsgubeia tesu jeisu ap EIS Especifica o de E S dos terminais de controlo Os circuitos de controlo s o isolados dos circuitos el ctricos do variador de velocidade com o isolamento b sico isolamento individual O instalador tem de verificar se os circuitos de controlo externos est o isolados do contacto humano com uma camada de isolamento um n vel de isolamento para utiliza o com a tens o da corrente alternada Se tiver de ligar os circuitos de controlo a outros circuitos classificados como tens o extra baixa de seguran a SELV por exemplo computador pessoal tem de incluir uma barreira de isolamento adicional para manter a classifica o SELV Os avisos acima aplicam se tamb m ao conector da PCB para os m dulos de solu es opcionais Para instalar um m dulo de solu es no Commander SK tem de remover uma tampa de protec o para aceder ao conector da PCB Consulte a Figura 3 3 na p gina 11 Esta tampa de protec o impede o contacto directo do utilizador com o conector da PCB Quando remover esta tampa e instalar o m dulo de solu es o m dulo de solu es impede o contacto directo do utilizador Se remover o m dulo de solu es o conector da PCB fica exposto O utilizador tem de proteger esta caixa para impedir o contacto directo com o con
22. OP RESET durante 1s Consulte o Manual do Utilizador Avan ado do Commander SK fi a 36 E de sa da anal gica terminal Fr Ld A Por USEr Do Tens o proporcional velocidade do motor JE Tens o proporcional carga do motor A Tens o proporcional corrente de sa da Por Tens o proporcional pot ncia de sa da USEr Program vel pelo utilizador Bolugosuu opsejeysu 291149919 opdejesu NOTA Uma altera o a este par metro s implementada se o variador de velocidade estiver desactivado parado ou disparado e premir a tecla O STOP RESET durante 1s Consulte o Manual do Utilizador Avan ado do Commander SK EO e O isso es JOSIA 9 Ope 09L 37 3 3kHz 6 6kHz 12 12kHz 18 18kHz Para obter dados sobre a diminui o de pot ncia do variador de velocidade consulte o Manual de Dados T cnicos do Commander SK v D 2 D E Fr 2 F fo D NOTA 18kHz n o est dispon vel no Commander SK tamanho C KN Fun o O menado Predeimi es rose or 0 m 0 Sem autoajuste 1 Autoajuste est tico sem rota o 2 Autoajuste rotativo opides ojJu ooysgubeia TAN Quando seleccionar um autoajuste rotativo o variador de velocidade acelerar o motor at 3 da velocidade m xima em Pr 02 NOTA O motor tem de estar imobilizado antes de iniciar um autoajuste sem rota o NOTA O motor tem de estar imobilizado e sem carga antes de iniciar um autojuste rotativo
23. a de 10V Entrada de refer ncia do PID Saida anal gica Velocidade do motor Saida de 24V Saida digital Velocidade zero Activar Reiniciar o variador USA Stop NF Marcha para frente Marcha USA Marcha Marcha para tr s Velocidade lenta USA Veloci lenta Activa o do PID Quando ligar o modo de bin rio e o variador de velocidade estiver ligado a um motor sem carga a velocidade do motor pode aumentar rapidamente para a velocidade m xima Pr 02 20 Manual de Instru es do Commander SK N mero 3 www controltechniques com 27 e ueinhos op sa0dEULOJU eolugoou og e 291149919 ogde sonowged JOSIA 9 OpejoaL v E D E 2 2 E fe D opides ojJu 0911SQUBEIJ tesu tesu ap EIS ep sa05euw oju Quando definir o Pr 05 para Pid os par metros seguintes s o disponibilizados para ajuste e Pr 61 Ganho proporcional do PID e Pr 62 Ganho integral do PID e Pr63 Invers o da realimenta o do PID e Pr 64 Limite superior do PID e Pr65 Limite inferior do PID e Pr 66 Sa da do PID Figura 6 9 Diagrama l gico do PID Refer ncia de velocidade do Entrada de A Ganho P variador Hz refer ncia do PID Convers o 9 bra Ganho de para frequ ncia Limite superior Entrada da Ee PID fo realimenta o i imite inferior do PID i do PID gt T2 Activa o do PID
24. a de 10V Refer ncia seleccionada Saida anal gica Velocidade do motor Saida de 24V Saida digital Velocidade zero Activar Reiniciar o variador Stop NF USA Stop NF Marcha para frente Marcha USA Marcha Marcha para tr s Velocidade lenta USA Veloci lenta Refer ncia seleccionada Refer ncia seleccionada 0 0 0 1 Predefini o 2 1 0 Predefini o 3 1 1 Predefini o 4 Figura 6 4 Pr 05 Pr ov N o utilizado Saida de refer ncia de 10V Refer ncia seleccionada Sa da anal gica Velocidade do motor Saida de 24V Saida digital Velocidade zero Activar Reiniciar o variador Stop NF USA Stop NF Marcha para frente Marcha USA Marcha Marcha para tr s Velocidade lenta USA Veloci lenta Refer ncia seleccionada Predefini o 1 Predefini o 2 Predefini o 3 Predefini o 4 26 Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 Figura 6 5 Pr 05 PAd Figura 6 6 Pr 05 E Pot Sa da de refer ncia de 10V N o utilizado Sa da anal gica Velocidade do motor Sa da digital Velocidade zero Activar Reiniciar o variador ov N o utilizado Saida de refer ncia de 10V Descendente Sa da anal gica Velocidade do motor Sa da de 24V Saida digital Velocidade zero Activar Reiniciar o
25. a erros ou altera es ilegais Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 1 9 1 9 1 1 9 2 1 9 3 1 9 4 1 9 5 1 9 6 Manual de Instru es do Commander SK 7 Instala o el ctrica Risco de choque el ctrico As tens es existentes nos seguintes locais podem provocar choques el ctricos graves e podem ser letais Liga es e cabos de corrente alternada Barramento CC liga es e cabos das resist ncias de frenagem e Liga es e cabos de sa da e Muitas pe as internas do variador de velocidade e unidades opcionais externas Excepto se indicado em contr rio os terminais t m um isolamento nico e n o lhes deve tocar Dispositivo de isolamento Tem de desligar a corrente alternada do variador de velocidade com dispositivo de isolamento aprovado antes de remover qualquer tampa do variador de velocidade ou de efectuar qualquer trabalho de assist ncia Fun o STOP A fun o STOP n o remove as tens es perigosas do variador de velocidade do motor ou de quaisquer unidades opcionais externas Carga armazenada O variador de velocidade cont m condensadores que permanecem carregados com uma tens o potencialmente letal depois de desligar corrente alternada Se a unidade tiver recebido corrente tem de isolar a corrente alternada pelo menos dez minutos antes de o trabalho poder continuar Os condensadores s o geralmente descarregados por uma resist ncia interna Em de
26. ade t m de ser gravadas no SmartStick com o modo Prog caso contr rio o variador de velocidade disparar em C Acc no arranque Para iniciar a clonagem dos par metros prima a tecla D MODE na sa da do modo de edi o de par metros depois de definir o Pr 28 para rEAd Prog ou boot NOTA Se activar a clonagem de par metros sem um SmartStick no variador de velocidade o variador de velocidade disparar em C Acc 32 Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 O SmartStick pode ser utilizado para copiar par metros entre variadores de velocidade de pot ncias diferentes Determinados par metros dependentes do variador de velocidade ser o gravados no SmartStick mas n o podem ser copiados para o variador de velocidade clonado O variador de velocidade disparar em C rtg quando estiver a ser escrito par metro clonado definido por um variador de velocidade diferente Os par metros dependentes do variador de velocidade s o Pr 06 Corrente nominal do motor Pr 08 Tens o nominal do motor Pr 09 Factor de pot ncia do motor e Pr 37 Frequ ncia m xima de comuta o e ue1nBas ap sa0dEULOJU Para obter o melhor desempenho do motor deve efectuar um autoajuste depois da clonagem de par metros NETO e memso Predeini es Bolugosuu opsejeysu PI Par metros predefinidos no Eur USA no As predefini es n o s o transferidas Eur Os par metros predefinidos de 50Hz s o transferi
27. al est em conformidade com as todas as leis relevantes do pa s de utiliza o Consulte o Manual de Introdu o do Commander SK Est tamb m dispon vel uma folha de dados de EMC com informa es detalhadas Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 1 Informa es de seguran a 1 1 Avisos Precauc es e Notas TAN Um Aviso cont m informa es essenciais para evitar riscos de seguran a v ueindas ap sa0SEUIIOJU Uma Precau o cont m informa es necess rias para evitar riscos de danos no produto ou noutro equipamento Bolugosuu op e Jesu Uma Nota cont m informa es necess rias para garantir o correcto funcionamento do NOTA produto 1 2 Seguran a el ctrica aviso geral As tens es utilizadas no variador de velocidade podem provocar choques el ctricos graves e ou queimaduras e podem ser letais necess rio ter um cuidado extremo sempre que trabalhar no variador de velocidade ou junto a este S o fornecidos avisos espec ficos nos locais pertinentes deste manual 1 3 Concep o do sistema e seguran a do pessoal O variador de velocidade um componente para integra o profissional no sistema ou equipamento completo Se for instalado incorrectamente o variador de velocidade pode apresentar um risco de seguran a O variador de velocidade utiliza correntes e tens es altas transporta um elevado n vel de energia el ctrica armaz
28. ao Pr 51 na p gina 37 Deve ter muito cuidado quando implementar uma configura o do controlo do freio porque pode provocar um problema de seguran a dependendo da aplica o por exemplo guindaste Se tiver d vidas contacte o fornecedor do variador de velocidade para obter mais informa es A 30 Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 Fun o Intervalo Predefini es Tipo e ue1nBas ap sa0dEULIOJU N o utilizado N Fun o Intervalo Predefini es Tipo HEJ Velocidade lenta 0 400 0 Hz 1 5 RW Define a velocidade lenta Intervalo Predefini es 0 20 20 0 4 20 20 4 4 20 20 4 Volt LLE Modo de entrada anal gica 1 esu BoIUBJSU op e Determina a entrada do terminal T2 0 20 Entrada de corrente de 0 a 20mA Fim de escala completa 20mA 20 0 Entrada de corrente de 20 a OmA Fim de escala completa OmA 4 20 Entrada de corrente de 4 a 20mA com disparo da perda do anel de corrente cL1 Fim de escala 20mA 20 4 Entrada de corrente de 20 a 4mA com disparo da perda do anel de corrente cL1 Fim de escala 4mA 4 20 Entrada de corrente de 4 a 20mA sem disparo da perda do anel de corrente cL1 Fim de escala 20mA 20 4 Entrada de corrente de 20 a 4mA sem disparo da perda do anel de corrente cL1 Fim de escala 4mA VoLt Entrada de 0 a 10V NOTA Nos modos 4 20 ou 20 4mA com perda do anel de corrente o variador d
29. chniques com N mero 3 HK Sa da de refer ncia de 10V Corrente m xima de sa da 5mA NEN Entrada anal gica 2 A2 entrada digital ou tens o Tens o Entrada digital 0 10V 0 24V e ueinhos ap Sogdeu ou Intervalo de entrada escalado automaticamente para Pr Escala como entrada de tens o 01 Velocidade m nima Pr 02 Velocidade m xima Resolu o 0 1 Imped ncia de entrada 100KQ tens o 6k8 entrada digital Limite normal da tens o como entrada digital 10V l gica positiva apenas Bolugosuu opsejeysu LEM Rel de estado Variador de velocidade OK Geralmente aberto T6 mesul Gama da tens o 240Vca 30Vcc Gama da corrente 2A 6A resistiva E914199 9 ogie Isolamento do contacto 1 5kVca categoria de sobretens o II ABERTO Corrente alternada removida do variador de velocidade Corrente alternada aplicada ao variador de velocidade com o variador de velocidade na condi o de disparado FECHADO Corrente alternada aplicada ao variador de velocidade com o variador de velocidade numa condi o de pronto ou em marcha n o disparado Funcionamento do contacto JOSIA 9 opejoaL V E D 3 Q S D A Instale um fus vel ou outra protec o contra sobre corrente no circuito do rel de estado Ib 8 Sa da anal gica da tens o Velocidade do motor E Sa da da tens o 0 10V g Escala OV representa a sa da 0Hz r
30. cidade NOTA dispara no c digo de avaria adequado 46 Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 Entradas anal gicas Entrada anal gica 1 trada anal gica 2 EIS digital T6 Leitura Frequ ncia de refer ncia seleccionada Hz K Refer ncia de velocidade lenta Velocidade lenta seleccionada Sequenciador das E S digitais Word Pr90 h an B3 B4 B5 0 Selec o da l gica Arranque Paragem Activa o do controlador do freio Invers o seleccionada B6 B7 Refer ncia activa Selec o de modo de paragem Leitura das E S digitais Word Pr 90 Terminal Valor bin rio para XX Terminais de entrada x Terminais de sa da Par metro de leitura escrita RW Par metro s de leitura RO Figura 8 1 Diagrama l gico do diagn stico Limites de velocidade Velocidade Dot m nima Medi es da corrente Velocidade m xima Tens o do barramento CC Corrente activa do motor Corrente do motor Rampas sed acelera o desacelera desacelera o Selec o de modo de rampa Refer ncia de pr rampa Hz Refer ncia de p s rampa Hz Controlo do motor Corren
31. cidade est em conformidade com os requisitos da lista UL apenas quando cumprir os seguintes itens S o utilizados fus veis de ac o r pida CC de classe listada na UL por exemplo Bussman Limitron KTK Gould Amp Trap ATM ou equivalentes em CA Manual de Instru es do Commander SK 53 N mero 3 www controltechniques com e ueinhos ap sa0dEULIOJU BOIUBOSU oedejesu 291149919 oedejesu JOSIA 9 Ope 09L S0ONBUEJE d 3 Q o D o o e oonsoubeia sonowged qn asi ep sa0Seu oju ra E Entrada da refer ncia Entrada da refer ncia de velocidade de velocidade remota da corrente remota A1 Saida de refer ncia de 10V Entrada da refer ncia de velocidade da tens o local A2 Sa da anal gica Velocidade do motor Sa da de 24V Sa da digital Velocidade zero Activar Reiniciar o variador Marcha para frente Marcha para tr s Selec o da refer ncia de velocidade local A2 remota A1 Pr 29 USA ov f Entrada da refer ncia i Entrada da refer ncia de velocidade de velocidade remota da corrente remota A1 Sa da de refer ncia de 10V Entrada da refer ncia de velocidade da tens o local A2 Sa da anal gica Velocidade do motor Sa da de 24V Sa da digital Velocidade zero Stop NF Marcha Velocidade lenta Selec o da refer ncia de velocidade local A2 remota A1 0472 0037 03
32. de Ne Fun o Intervalo Predefini es Tipo LVE Activa o do programa do PLC 0 2 0 RW A activa o do programa do PLC utilizada para iniciar e parar o programa do PLC 0 Parar o programa do PLC 1 Executar o programa do PLC o variador de velocidade dispara se o LogicStick n o estiver instalado Qualquer tentativa de escrita de par metro fora do intervalo ser limitada aos valores m ximos m nimos v lidos para esse par metro antes de ser escrito 2 Executar o programa do PLC o variador de velocidade dispara se o LogicStick n o estiver instalado Qualquer tentativa de escrita do par metro fora do intervalo provocar o disparo da unidade Para mais informa es sobre a programa o do PLC consulte o Manual do Utilizador Avan ado do Commander SK W me mene Predefnigdes Olli Estado do programa do PLC 128 127 O FO O par metro de estado do programa do PLC indica o estado actual do programa do PLC n O programa de escala PLC provocou um disparo do variador de velocidade devido a uma condi o de erro durante a execu o do passo n N o se esque a de que o n mero passo aparece no visor como um n mero negativo O LogicStick foi instalado sem o programa do PLC O LogicStick foi instalado o programa do PLC foi instalado mas parou O LogicStick foi instalado o programa do PLC foi instalado e est em execu o O LogicStick n o foi instalado NETO fumo imens O Pes JOS
33. de preparado Explica o O variador de velocidade est activado e preparado para um comando de inicializa o A ponte de sa da est inactiva Variador de velocidade inibido O variador de velocidade inibido porque n o existe nenhum comando de activa o ou est em progresso uma paragem ou o variador de velocidade inibido durante uma reinicializa o do disparo e ue1nBas ap sapdEUuLOJu Variador de velocidade disparado O variador de velocidade disparou O c digo de disparo aparece no visor direito Mn monica do visor Frenagem de injec o CC de velocidade Est a ser aplicada corrente de frenagem de injec o CC no motor Explica o Frequ ncia de sa da do variador de velocidade em Hz Velocidade do motor em rpm Mn monica do visor Velocidade da m quina em unidades definidas pelo cliente de carga Explica o Corrente nominal como uma da corrente nominal do motor Corrente de sa da do variador de velocidade por fase em A Gravar par metros Os par metros s o gravados automaticamente quando premir a tecla O MODE e for do modo de edi o de par metros para o modo de visualiza o de par metros Acesso aos par metros Existem 3 n veis de acesso aos par metros controlados pelo Pr 10 Este par metro determina os par metros que est o acess veis Consulte a Tabela 5 1 A defini o da seguran a do utilizador Pr 25 determina s
34. de uma sobrecarga do motor e ue1nBas ap sa0dEULIOJU DE e memso Predoimic es Nr di Velocidade nominal do motor De 0 a 9999 rpm EUR 1500 USA 1800 Introduza a velocidade nominal do motor retirada da placa de caracter sticas do motor A velocidade nominal do motor utilizada para calcular a velocidade de deslizamento correcta do motor tesu Um valor de zero introduzido no Pr 07 significa que a compensa o do deslizamento NOTA est desactivada NOTA Se a velocidade a plena carga do motor for superior a 9999 rpm introduza um valor de 0 no Pr 07 Este valor desactivar a compensa o de deslizamento porque n o pode introduzir valores de gt 9999 neste par metro eolugosuu op e 291149919 opdejeysu E E E j a EUR 230 400 Introduza a tens o nominal do motor retirada da placa de caracter sticas Esta tens o aplicada ao motor frequ ncia nominal JOSIA 9 Ope 09L Se o motor n o for um motor standard de 50 ou 60Hz consulte Pr 39 na p gina 35 e ajuste NOTA em conformidade Introduza o factor de pot ncia nominal do motor cos q retirado da Te de caracter sticas do motor v D g D E Fr 2 g fo D O valor do factor de pot ncia pode ser alterado automaticamente depois de um autoajuste rotativo NOTA Consulte Pr 38 na p gina 35 3 mae Predeimi es opides ojoJu ses eea Um L1 Acesso de n vel 1 S pode aceder aos primeiros 10 pa
35. dejersu tesu 291119919 opde JOSIA 9 Ope 09L SOJJBURIEJ 3 Q o D o o e o 00 N 9 0 A o N oons ubeq O sa0dd ep eism sonawged ju qN essi ep s gew1o Manual de Instru es do Commander SK 51 N mero 3 www controltechniques com Descri o Predefini o Corrente activa do motor EUR USA Defini o 1 Defini o 2 Leitura das E S digitais Indicador de refer ncia activa Indicador de invers o activa Indicador de velocidade lenta activa N vel de entrada anal gica 1 52 N vel de entrada anal gica 2 Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 11 11 1 Informa es da lista UL Tabela 11 1 Aprovag es Aprovag o CE Europa Aprovag o C Tick Austr lia Aprova o UL cUL EUA e Canad Informa es UL comuns para o Commander SK dos tamanhos A e B 11 1 1 11 1 2 11 1 3 11 1 4 Conformidade O variador de velocidade est em conformidade com os requisitos da lista UL apenas quando cumprir os seguintes itens Se apenas utilizado fio de cobre da Classe 1 60 75 140 167 F na instala o A temperatura ambiente n o excede os 40 C 104 F quando o variador de velocidade e
36. do utilizado com qualquer comprimento de cabo blindado at ao limite para o variador de velocidade improv vel que o equipamento industrial circundante seja perturbado recomend vel que o filtro seja utilizado em todas as aplica es excepto se a corrente de fuga terra for inaceit vel ou as condi es acima forem verdadeiras 4 3 2 Remover o filtro EMC interno Figura 4 3 Remo o e reinstala o do filtro EMC interno Filtro EMC interno Patilha completamente inserida Filtro EMC instalado Filtro EMC interno Patilha completamente aberta Filtro EMC desligado 4 3 3 Precau es EMC adicionais S o necess rias precau es EMC adicionais se aplicar requisitos de emiss es EMC mais r gidos Funcionamento do primeiro ambiente da EN 61800 3 Conformidade com as normas de emiss es gerais Equipamento sens vel interfer ncia el ctrica em funcionamento na rea circundante Neste caso necess rio utilizar e O filtro EMC externo opcional Um cabo com malha com a malha ligada ao painel met lico ligado terra Um cabo de controlo com malha com a malha ligada ao painel met lico ligado terra As instru es completas s o fornecidas no Manual de EMC do Commander SK Est dispon vel um conjunto completo de filtros EMC externos para utiliza o com o Commander SK Manual de Instru es do Commander SK 15 N mero 3 www controltechniques com e ueinhos ap sa0SEULOJU B
37. dores de velocidade de substitui o LogicStick O LogicStick ligado na parte frontal do variador de velocidade e permite ao utilizador programar as fun es PLC no variador de velocidade O LogicStick pode tamb m ser utilizado como um SmartStick SM I O Lite M dulo de entrada sa da adicional sem rel gio de tempo real SM Timer I 0 M dulo de entrada sa da adicional com rel gio de tempo real SM PROFIBUS DP SM DeviceNet SM CANopen SM INTERBUS SM Ethernet M dulos de comunicag es de rede de campo SM Keypad Plus Visor de cristais l quidos do teclado de texto multilingue para montagem no painel remoto IP54 NEMA 12 com tecla de ajuda adicional SK Keypad Remote Visor para montagem no painel remoto IP54 NEMA 12 com tecla de fun o adicional Filtros EMC Estes filtros adicionais foram concebidos para trabalharem juntamente com os filtros EMC integrais do variador de velocidade em reas de equipamento sens vel SK Bracket Suporte de gest o de cabos Kit da tampa superior O kit da tampa superior adicional aumenta a protec o ambiental da parte superior para IP4X na direc o vertical Cabo de comunica es CT Cabo com isolamento do conversor de RS232 para RS485 Para ligar um computador ao variador de velocidade quando utilizar o CTSoft ou SyPTLite Induct ncia de linha de entrada CA Para reduzir o conte do harm nico na alimenta o CA CTS
38. dos USA Os par metros predefinidos de 60Hz s o transferidos 291149919 oedejesu Para definir os par metros predefinidos prima a tecla D MODE na sa da do modo de edi o de par metros depois de definir o Pr 29 para Eur ou USA Quando definir os par metros predefinidos o visor voltar ao Pr 01 e Pr 10 ser reinicializado para L1 O variador de velocidade tem de estar numa condi o de desactivado parado ou disparado para permitir a defini o dos par metros predefinidos Se definir os par metros predefinidos durante o funcionamento do variador de velocidade o visor apresentar FAIL intermitentemente uma vez antes de mudar para no NE fumo O isso Pes 0 Rampa r pida seleccionada 1 Rampa standard com a tens o normal do motor seleccionada 2 Rampa standard com a tens o alta do motor seleccionada 3 Rampa r pida com a tens o alta do motor seleccionada A rampa r pida a desacelera o linear a uma velocidade programada geralmente utilizada quando existir uma resist ncia de frenagem A rampa standard a desacelera o controlada para impedir os disparos de sobrecarga do barramento CC geralmente utilizada quando n o existir uma resist ncia de frenagem Se seleccionar um modo de tens o alta do motor as velocidades de desacelera o podem ser maiores para uma determinada in rcia mas as temperaturas do motor ser o maiores E E O nn JOSIA 9 Ope 09L v D g D E Fr 2 F fo D o
39. e Manual de EMC do Commander SK Fornece informa es EMC completas para o variador de velocidade Manuais do Utilizador de M dulos Opcionais Folhas de Instala o Estes manuais fornecem informa es detalhadas e instru es de configura o para as v rias op es dispon veis para o Commander SK 291119919 ovdejesu JOSIA 9 Opejpoop Pode encontrar todos estes manuais no CD fornecido com o variador de velocidade ou transferi los a partir de www controltechniques com SONBUEJE d 3 Q o D o o o ooysgubeia sonsupred IN essi ep seg euuoju Manual de Instru es do Commander SK 49 N mero 3 www controltechniques com 10 Lista de par metros Descri o Predefini o Defini o 1 Defini o 2 EUR USA Par metros do n vel 1 01 Velocidade m nima Hz 0 0 02 Velocidade m xima Hz 50 0 03 Rampa de acelera o s 100Hz 5 0 04 Rampa de desacelera o s 100Hz 10 0 05 Configura o do variador de velocidade ALAV Classifica o do variador de velocidade 06 Corrente nominal do motor A 07 Velocidade nominal do motor rpm 1500 1800 08 Tens o nominal do motor V 230 400 230 460 09 Factor de pot ncia do motor cos q 0 85 10 Acesso aos par metros L1 Par metros do nivel 2 11 Selec o da l gica Arranque 0 4 Paragem 12 Habilita o do controlador do freio diS E N
40. e velocidade Certifique se de que O variador de velocidade mostra Introduzir velocidades m nimas e m ximas Introduza e Velocidade m nima do Pr 01 Hz e Velocidade m xima do Pr 02 Hz Introduzir velocidade de acelera o e desacelera o Introduza Rampa de acelera o do Pr 03 s 100Hz Rampa de desacelera o do Pr 04 s 100Hz Introduzir os detalhes da placa de caracteristicas do motor Preparado para aut Introduza Corrente nominal do motor no Pr 06 A Velocidade nominal do motor no Pr 07 rpm Tens o nominal do motor no Pr 08 V Factor de pot ncia nominal do motor no Pr 09 Se o motor n o for um motor standard de 50 60Hz defina o Pr 39 em conformidade oajuste XXXXXXXXXX kg dr tass c050 A 20 0 80 830 1309 0 76 1445 2 2 N 14 4Nr CN 144Nm Activar e movimentar o variador de velocidade Feche Os sinais de activa o marcha para frente ou para tr s O Commander SK efectua um autoajuste sem rota o do motor O motor tem de estar parado para efectuar um autoajuste correctamente O variador de velocidade efectuar um autoajuste sem rota o sempre que ligar pela primeira vez ap s cada activa o Se este procedimento provocar um problema na aplica o defina o Pr 41 para o valor requerido Pronto a colocar o Quando o autoajuste estiver conclu do o visor m
41. e o acesso ao par metro s de leitura RO ou de leitura escrita RW Tabela 5 1 Acesso aos par metros Pr 10 Par metros acess veis Pr 01 Pr 10 Pr 01 Pr 60 Pr 01 Pr 95 Manual de Instru es do Commander SK N mero 3 21 www controltechniques com BoIUBJSU op e eoujog o opde sonowged IN essi ep s oewoyu JOSIA OpejpaL SONBUEJE d 3 Q Q D o ao o oongsgubeia asu Je1SU 5 6 5 6 1 5 6 2 5 6 3 5 6 4 C digos de seguran a A defini o de um c digo de seguran a permite ver apenas o acesso a todos os par metros Um c digo de seguran a bloqueado no variador de velocidade quando definir o Pr 25 para qualquer valor diferente de 0 e seleccionar LoC no Pr 10 Quando premir a tecla MODE o Pr 10 alterado automaticamente de LoC para L1 e Pr 25 definido automaticamente para O para n o revelar o c digo de seguran a O Pr 10 pode ser alterado para L2 ou L3 para permitir ver apenas o acesso aos par metros Definir um c digo de seguran a e Defina o Pr 10 para L2 Defina o Pr 25 para o c digo de seguran a pretendido por exemplo 5 Defina o Pr 10 para LoC e Prima a tecla MODE e O Pr 10 reiniciado para L1 e o Pr 25 para 0 e O c digo de seguran a bloqueado no variador de velocidade e A seguran a tamb m definida se o variador de velocidade for desligado depois de definir um c digo de seguran
42. e velocidade disparar em cL1 se a refer ncia de entrada for inferior a 3mA Tamb m se o variador de velocidade disparar em cL1 n o pode seleccionar a entrada anal gica da tens o 291149919 opdejesu JOSIA 9 Ope 0aL v 9 g D E Fr 2 g fo D NOTA Se configurar ambas as entradas anal gicas A1 e A2 como entradas de tens o e se os potenci metros forem alimentados a partir do terminal de 10V do variador de velocidade terminal T3 cada uma delas deve ter uma resist ncia de gt 4kQ opides ojJu ET nei mens Predeini es Activa o das velocidades negativas OFF Direc o de rota o controlada pelos terminais de marcha para frente e para tr s ON Direc o de rota o controlada pelos valores de velocidade predefinidos utilize o terminal de marcha para frente 091SQUBEIJ Fun o Intervalo Predefini es Velocidade predefinida 1 Velocidade predefinida 2 o 1500Hz Limitada pela definig o de Velocidade predefinida 3 Pr 02 Velocidade m xima Velocidade predefinida 4 Define as velocidades predefinidas de 1 a 4 sonowged Ne Fun o Intervalo Predefini es Tipo PP Unidades de visualiza o de carga Ld A Ld RW Ld Corrente activa como uma da corrente activa nominal do motor A Corrente de sa da do variador de velocidade por fase em A IN essi ep seg euoju Manual de Instru es do Commander SK 31 N mero 3 www controltechniques com EE Er
43. ector da PCB NOTA Para obter mais informa es e diagramas de configura o liga o de terminais consulte o Pr 05 na p gina 25 Configura o do variador de velocidade NOTA As entradas digitais s o apenas de l gica positiva NOTA As entradas anal gicas s o unipolares Para mais informa es sobre uma entrada 16 bipolar consulte o Manual do Utilizador Avan ado do Commander SK TE HP Entrada anal gica 1 A1 tens o ou corrente consulte o Pr 16 Tens o Entrada de corrente 0 10V mA como intervalo de par metros Intervalo de par metros 4 20 20 4 0 20 20 0 4 20 20 4 Volt Intervalo de entrada escalado automaticamente para Pr 01 Velocidade m nima Pr 02 Velocidade m xima Escala Imped ncia de entrada 2000 corrente 100kQ tens o Resolu o 0 1 0 20 Entrada de corrente de 0 a 20mA Escala completa 20mA 20 0 Entrada de corrente de 20 a OmA Escala completa OmA 4 20 Entrada de corrente de 4 a 20mA com disparo da perda do anel de corrente cL1 Fim de escala 20mA 20 4 Entrada de corrente de 20 a 4mA com disparo da perda do anel de corrente cL1 Fim de escala 4mA 4 20 Entrada de corrente de 4 a 20mA sem disparo da perda do anel de corrente cL1 Fim de escala 20mA 20 4 Entrada de corrente de 20 a 4mA sem disparo da perda do anel de corrente cL1 Fim de escala 4mA VoLt Entrada de 0 a 10V Manual de Instru es do Commander SK www controlte
44. efectuar um estiver sempre que o variador de velocidade for ligado e activado Se a carga n o ficar estacion ria quando ligar e activar o variador de velocidade deve seleccionar um dos outros modos N o seleccionar outro modo pode resultar num desempenho deficiente do motor ou em disparos de OI AC It AC ou OV OT fine Predefini es E DAN Refor o da tens o de baixa frequ ncia ra 0 50 0 Determina o n vel de refor o quando definir Pr 41 para Fd ou SrE DE Fus o me Predoimic es ERES Taxa kbps da comunica o s rie 2 4 4 8 9 6 19 2 38 4 2 4 2400 bps 4 8 4800 bps 9 6 9600 bps 19 2 19200 bps 38 4 38400 bps ON me Predetinig es LEE Endere o de comunica o s rie 0 247 o E a Define o endere o nico para o variador de velocidade para a interface s rie DJ e mel Predeiin es 45 im DD Indica a vers o do software instalado no variador de velocidade 36 Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 Pr 46 Pr 51 aparecem TOO eins definir o Pr 12 para controlar um freio do motor E m o TE e ue1nBas ap s ewoyu 46 EN a7 Define os limiares de corrente de aplica o e liberta o do freio como uma da corrente do motor Se a frequ ncia for gt Pr 48 e a corrente for gt Pr 46 a sequ ncia de liberta o do freio iniciada Se a corrente for lt Pr 47 o freio aplicado imediatamente W me mee
45. enada e utilizado para controlar equipamento que pode provocar les es A manuten o a entrega a instala o e a concep o do sistema t m de ser realizadas por pessoal com a experi ncia e a forma o necess rias T m de ler cuidadosamente estas informa es de seguran a e este manual N o deve confiar nos controlos STOP e START ou as entradas el ctricas do variador de velocidade para garantir a seguran a do pessoal N o isolam as tens es perigosas da sa da do variador de velocidade ou de qualquer unidade opcional externa A corrente el ctrica tem de ser desligada por um dispositivo de isolamento el ctrico aprovado antes de aceder s liga es el ctricas O variador de velocidade n o deve ser utilizado para fun es relacionadas com seguran a Tem de dar especial aten o s fun es do variador de velocidade que possam provocar riscos devido a um comportamento intencional ou a uma opera o incorrecta devido a uma avaria Em qualquer aplica o em que uma avaria do variador de velocidade ou do sistema de controlo possa conduzir ou provocar danos perdas ou les es tem de efectuar uma an lise de risco e se necess rio tomar medidas adicionais para reduzir o risco por exemplo um dispositivo de protec o contra velocidade excessiva em caso de avaria do controlo de velocidade ou um freio mec nico de seguran a em caso de falha na frenagem do motor Manual de Instru es do Commander SK 5 N mero
46. existente com outros variadores de velocidade podem existir algumas diferen as entre o respectivo software e o software deste produto Estas diferen as podem alterar o funcionamento do produto Tamb m pode ser aplicado a variadores de velocidade devolvidos pelo Centro de Assist ncia da Control Techniques Se tiver alguma d vida contacte o distribuidor ou o centro de variadores de velocidade da Control Techniques local Declara o ambiental A Control Techniques est empenhada em minimizar os impactos ambientais das opera es de fabrico e dos produtos durante a sua vida til Para este fim utilizamos um Sistema de Gest o Ambiental EMS certificado para a Norma Internacional ISO 14001 Para mais informa es sobre o EMS a nossa Pol tica Ambiental e outras informa es relevantes est o dispon veis a pedido ou podem ser encontradas em www greendrives com Os variadores de velocidade electr nicos fabricados pela Control Techniques t m o potencial de poupar energia e atrav s do aumento da efici ncia do processo m quina reduzir o consumo de sucata e mat rias primas ao longo da sua vida til Em aplica es t picas estes efeitos ambientais positivos t m muito mais import ncia que os impactos negativos do fabrico do produto e da sua elimina o no fim da vida til No entanto quando os produtos atingirem o fim da vida til podem ser desmontados facilmente em componentes para uma reciclagem eficiente Muitas pe as encai
47. gn stico eee 40 In cio rapido lt usdapaiddetenseinddskdenddd sva aaau Kattaa e dii anasi idinan 41 Controlo por terminais vendereis isse 41 Gontrolo por teclado iioii inia saana peaa enia aaaea 43 Diagn stico cesesseerizcaseacaseteasasecsanprtisonsaabicocespinenaase Op es Documenta o Lista de par metros rrnnnnnvnnnnnvnnnnnnnnnnnvnnnnnnnnnnnnvnnnnnnnnnnner 50 Informa es da lista UL rrvrnnnnnvnnnnvvrnnnnvnnnnnnnnnnnvnnnnnnvnnnnnr 53 Informa es UL comuns para o Commander SK dos tamanhos A e B 53 Informa es UL dependentes da pot ncia 53 Manual de Instru es do Commander SK N mero 3 www controltechniques com Declara o de Conformidade Control Techniques Ltd The Gro Newtown Powys Reino Unido SY16 3BE SKA1200025 SKA1200037 SKA1200055 SKA1200075 SKBD200110 SKBD200150 SKB3400037 SKB3400055 SKB3400075 SKB3400110 SKB3400150 SKCD200220 SKC3400220 SKC3400300 SKC3400400 Os variadores de velocidade electr nicos CA listados acima foram concebidos e fabricados de acordo com as seguintes normais europeias harmonizadas standards Variador de velocidade electr nico CA requisitos de seguran a el ctrica EN 61800 5 1 fe mien e energia EN 61800 3 Variadores de velocidade electr nicos de regula o de velocidade Norma de produtos EMC incluindo m todos de teste espec ficos Compat
48. iador de velocidade fornecido com dois terminais de liga o massa para simplificar a liga o O objectivo evitar um problema de seguran a que pode ocorrer se uma liga o for perdida 4 2 1 14 Utiliza o de interruptores disjuntores diferenciais ou dispositivos de corrente residual Existem tr s tipos comuns de interruptores disjuntores diferenciais Tipo CA detecta as correntes de falha CA Tipo A detecta as correntes de fuga CA e CC intermitente desde que a corrente cont nua atinja o zero pelo menos uma vez em todos os meios ciclos Tipo B detecta correntes de fuga CC suave CC intermitente e CA Nunca deve utilizar o tipo CA nos variadores de velocidade O tipo A s pode ser utilizado em variadores de velocidade monof sicos O tipo B tem de ser utilizado em variadores de velocidade trif sicos Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 4 3 EMC 4 3 1 Filtro EMC interno recomend vel que o filtro EMC interno seja mantido no lugar excepto se existir um motivo espec fico para o remover Se o variador de velocidade tiver de ser utilizado numa corrente IT tem de remover o filtro O filtro EMC interno reduz as emiss es de radiofrequ ncia na corrente el ctrica Quando o cabo do motor for curto permite cumprir os requisitos da EN61800 3 para o segundo ambiente Para cabos do motor maiores o filtro continua a fornecer uma redu o til do n vel de emiss es e quan
49. ibilidade electromagn tica EMC Normas gerais Norma de EN 61000 6 2 imunidade para ambientes industriais EN 61000 6 4 Compatibilidade electromagn tica EMC Normas gerais Norma de emiss es para ambientes industriais Compatibilidade electromagn tica EMC Limites Limites para emiss es EN 61000 3 2 de corrente harm nica corrente de entrada do equipamento lt 16A por fase Compatibilidade electromagn tica EMC Limites Limita o dos EN 61000 3 3 movimentos vacilantes e flutua es da tens o para equipamento com corrente nominal lt 16A Estes produtos est o em conformidade com a Directiva de Baixa Tens o 73 23 CEE a Directiva de Compatibilidade Electromagn tica EMC 89 336 CEE e a Directiva de Marca CE 93 68 CEE W Drury ASS dita O Executive VP Technology Data 31 de Mar o de 2005 Estes variadores de velocidade destinam se a ser utilizados com motores controladores componentes de protec o el ctrica e outros equipamentos adequados para formar os sistemas ou produtos finais completos A conformidade com os regulamentos de seguran a e EMC depende da instala o e configura o correctas dos variadores de velocidade incluindo a utiliza o dos filtros de entrada especificados Os variadores de velocidade s devem ser instalados por instaladores profissionais familiarizados com os requisitos de seguran a e EMC O instalador respons vel por garantir que o sistema ou produto fin
50. imas de montagem Tamanho do variador de velocidade A B lt 0 75kW B E 1 1kW C Visor gt Ranhura Smart gt Logic Stick Conector da porta de comunica o s rie gt Tampa de protec o do m dulo de solu es Apenas para os tamanhos B e C tr Manual de Instru es do Commander SK N mero 3 www controltechniques com Terminais do controlo Ranhura do m dulo de solu es Apenas para os tamanhos Be C Terminais de pot ncia MA Patilha do filtro EMC 11 e ueinhos ap Sogdeuoju esjugosw op e 291149919 ogde sonowged qN essi ep sa05euw oju JOSIA 9 opejoaL S0OBUEJE d 3 Q o D o o o oonsgubeia ea Je1SU ap EIS 4 Instala o el ctrica 4 1 Liga es dos terminais de pot ncia Figura 4 1 Liga es dos terminais de pot ncia de tamanho A Filtro EMC interno Opcional ist ncia de frenagem pcional T T Dispositivo de indust amp neia GEGEN protec o je entrada Liga o Liga o opcional terra terra t rmica PM Fusiveis Stop Arranque Reiniciar Liga o terra Alimenta o opcional el ctrica TERRE Opcional Filtro EMC opcional de frenager Liga o terra
51. ir altas temperaturas Localize as resist ncias de frenagem para que n o existam danos Utilize um cabo com um isolamento capaz de suportar as elevadas temperaturas essencial que a resist ncia de frenagem esteja protegida contra as sobrecargas provocadas por uma avaria do controlo da frenagem Excepto se a resist ncia tiver uma protec o integrada deve utilizar um circuito como aqueles apresentados na Figura 4 1 e na Figura 4 2 em que o dispositivo de protec o t rmica desliga a corrente alternada do variador de velocidade N o utilize os contactos do rel CA directamente em s rie com o circuito da resist ncia de frenagem porque transportam corrente cont nua NOTA NOTA NOTA Manual de N mero 3 Quando ligar a corrente monof sica a uma unidade de 200V dual utilize os terminais L1 e L3 Para mais informa es sobre as liga es dos terminais de controlo consulte o Pr 05 na p gina 25 Para mais informa es sobre o filtro EMC interno consulte a sec o 4 3 1 Filtro EMC interno Instru es do Commander SK 13 www controltechniques com e ueinhos ap Sogdeuoju BoOIUBJSU op e E914199 9 ogie sonowged IN essi ep sa05euw oju JOSIA 9 opejoaL soJjeugied 3 o o D o ao e oonsgubeia Jesu e1SU ap EIS 4 2 Fuga terra A corrente de fuga terra depende do filtro EMC interno a instalar O variador de velocidade fornecido com o filtro in
52. ligar pela primeira vez ap s cada activa o Se este procedimento provocar um problema na aplica o defina o Pr 41 para o valor requerido Pronto a correr Quando o autoajuste estiver conclu do o visor mostra Correr O variador de velocidade est preparado para movimentar o motor Aumentar e reduzir a velocidade Prima a tecla N UP para aumentar a velocidade Prima a tecla V DOWN para reduzir a velocidade Parar Prima a tecla O STOP RESET para parar o motor Para implementar um interruptor de marcha frente tr s consulte o Manual do Utilizador NOTA Avan ado do Commander SK 44 Manual de Instru es do Commander SK N mero 3 www controltechniques com Oo Diagn stico AVISO gt N o tente efectuar repara es internas Devolva o variador de velocidade avariado ao fornecedor para repara o C digo de disparo UU Condi o Subtens o no barramento de corrente cont nua Causa poss vel Baixa tens o na alimenta o CA Baixa tens o do barramento de corrente cont nua quando fornecida atrav s de uma fonte de alimenta o externa de corrente cont nua 2 lt Sobretens o no barramento de corrente cont nua Rampa de desacelera o muito r pida para a in rcia da m quina Carga mec nica a accionar o motor OI AC Sobrecorrente instant nea na sa da do variador de velocidade Tempos de ra
53. mizar a configura o do variador de velocidade para a aplica o 6 1 Descri es dos par metros N vel 1 NET fumo O e Predeimie es fi Velocidade m nima 0 Pr 02 Hz Do 00 RW Utilizado para definir a velocidade m nima em que o motor trabalhar em ambas as direc es A entrada de escala m nima ou refer ncia OV representa o valor em Pr 01 3 m o Predeimi es 1208 Velocidade m xima RR a Hz EUR 50 0 USA 60 0 Utilizado para definir a velocidade m xima em que o motor trabalhar em ambas as direc es Se definir o Pr 02 para um valor inferior ao Pr 01 o Pr 01 define automaticamente o valor de Pr 02 A entrada de fim de escala ou refer ncia 10V representa o valor em Pr 02 NOTA A velocidade de sa da do variador de velocidade pode exceder o valor definido em Pr 02 devido aos limites de corrente e da compensa o de deslizamento E O ESE Rampa de acelera o 0 3200 0 s 100Hz RW IM Rampa de desacelera o 100 Define as rampas de acelera o e desacelera o do motor em ambas as direc es em segundos 100Hz 24 Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 Se seleccionar um dos modos de rampa standard consulte o Pr 30 na p gina 33 a rampa de desacelera o pode ser aumentada automaticamente pelo variador de velocidade para impedir os disparos de sobretens o OU se a in rcia de carga for demasiada elevada para a rampa de desacele
54. mpa insuficientes Curto circuito entre fases ou entre a fase e a massa na sa da do variador de velocidade O variador de velocidade requer o autoajuste do motor Motor ou liga es do motor alteradas volte a fazer o autoajuste do variador de velocidade do motor e ue1nBas ap sa0dEULIOJU JESU eolugosuu op e tesu 29140919 opde Sobrecorrente instant nea na resist ncia de frenagem Corrente excessiva na resist ncia de frenagem Valor da resist ncia de frenagem muito baixo Velocidade excessiva Velocidade do motor excessiva tipicamente provocada pela carga mec nica accionada pelo motor Autoajuste parado antes da conclus o Comando de movimento removido antes da conclus o do autoajuste 2t na resist ncia de frenagem Energia excessiva na resist ncia de frenagem R AC It na corrente de sa da do variador de velocidade Carga mec nica excessiva Alta imped ncia entre fases ou curto circuito entre uma fase e a massa na sa da do variador de velocidade O variador de velocidade requer um novo autoajuste do motor Sobreaquecimento nos IGBTs baseados no modelo t rmico do variador de velocidade Modelo t rmico do software de sobreaquecimento Sobreaquecimento baseado no dissipador t rmico do variador de velocidade A temperatura do dissipador t rmico excede a temperatura m xima permitida Disparo do term stor do motor Temperatura do motor excessiva
55. ncia de 10V Entrada da refer ncia de velocidade da tens o local A2 Potenci metro Saida anal gica de velocidade Velocidade do motor Saida de 24V Saida digital Velocidade zero Activar Reiniciar o variador Marcha para frente Marcha para tr s Selec o da refer ncia de velocidade local A2 remota A1 ov Entrada da refer ncia de velocidade da corrente remota A1 Saida de refer ncia de 10V Entrada da refer ncia de velocidade da tens o local A2 Saida anal gica Velocidade do motor Saida de 24V Saida digital Velocidade zero Stop NF Marcha Velocidade lenta Selecg o da refer ncia de velocidade local A2 remota A1 Terminal B7 aberto Refer ncia de velocidade da tens o local A2 seleccionada Manual de Instru es do Commander SK N mero 3 www controltechniques com 41 eolugoou oedejesu 291149919 oedejesu JOSIA 9 Ope 0aL SONBUEJE d E o a 5 B a oonysgubeia sonowged qN essi ep sa05euw oju Antes de ligar Detalhe Certifique se de que O sinal de activa o do variador de velocidade n o foi dado o terminal B4 est aberto O sinal de movimento n o foi dado o terminal B5 B6 est aberto O motor est ligado ao variador de velocidade A liga o do motor est adequada para o variador de velocidade AouY A tens o da alimenta o est adequada para o variador de velocidade Ligar o variador d
56. o modo de edi o de par metros o Pr 11 voltar ao valor anterior Fun o Predefini es LPE Habilita o do controlador do freio diS rEL d IO USEr senso ae ar diS Software das resist ncias de frenagem desactivado rEL Software de controlo do freio mec nico activado Controlo do freio atrav s do rel T5 e T6 A sa da digital do terminal B3 programada automaticamente como uma sa da de variador de velocidade forte d IO Software de controlo do freio mec nico activado Controlo do freio atrav s da sa da digital B3 As sa das dos rel s dos terminais T5 e T6 s o programadas como uma sa da do variador de velocidade forte USEr Software de controlo do freio mec nico activado Controlo do freio a programar pelo utilizador O rel e a sa da digital n o est o programados O utilizador deve programar o controlo do freio para o rel ou a sa da digital A sa da n o programada para o controlo do freio pode ser programada para indicar o sinal requerido Consulte o Manual do Utilizador Avan ado do Commander SK Uma altera o ao Pr 12 definida premindo a tecla D MODE na sa da do modo de edi o de par metros O variador de velocidade tem de ser desactivado parado ou disparado para activar uma altera o Se alterar o Pr 12 durante o funcionamento do variador de velocidade quando premir a tecla D MODE na sa da do modo de edi o de par metros o Pr 12 voltar ao valor anterior Consulte do Pr 46
57. o para utiliza o num ambiente classificado como grau de polui o 2 de acordo com a IEC 60664 1 Isto significa que s aceit vel uma contamina o seca e n o condutora Figura 3 1 Dimens es do Commander SK Orif cios de montagem 4 orif cios x M4 Tabela 3 1 Dimens es do Commander SK Tamanho do variador de velocidade 6 06 11 2 95 5 71 104 14 09 8 07 110 9 3 35 3 0 6 151155 516 12 10 16 10 4 3 94 3 62 6 81 O tamanho C n o pode ser montado na calha DIN NOTA Se utilizar a montagem na calha DIN numa instala o em que o variador de velocidade est sujeito a choques ou vibra es recomend vel que os parafusos de montagem inferiores sejam utilizados para fixar o variador de velocidade na placa posterior Se a instala o estiver sujeita a vibra es e choques fortes recomend vel que o variador de velocidade seja montado na platine em vez da calha DIN O mecanismo de montagem na calha DIN foi concebido de forma a que n o sejam necess rias ferramentas para instalar e remover o variador de velocidade de uma calha DIN Certifique se de que as anilhas de montagem superiores est o localizadas correctamente na calha DIN antes de iniciar a instala o 10 Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 Figura 3 2 Dist ncias min
58. o utilizado 15 Velocidade lenta Hz 1 5 16 Modo de entrada anal gica 1 mA 4 20 Activa o das velocidades negativas T redermides er 18 Velocidade predefinida 1 Hz 0 0 19 Velocidade predefinida 2 Hz 0 0 20 Velocidade predefinida 3 Hz 0 0 21 Velocidade predefinida 4 Hz 0 0 22 Unidades de visualiza o de carga Ld Unidades de visualiza o da 2 velocidade do motor Fr 24 Escala definida pela utilizador 1 000 25 C digo de seguran a do utilizador 0 26 N o utilizado 27 Refer ncia do teclado no arranque 0 28 Clonagem dos par metros no 29 Par metros predefinidos no 30 Selec o do modo de rampa 1 31 Selec o do modo de paragem 1 32 Selec o de V f din mico OFF 33 Detec o do motor em marcha 0 34 Selec o do modo do Terminal B7 dig 35 oe da sa da digital terminal n 0 36 contral de sa da anal gica terminal Fr 37 Frequ ncia m xima de comuta o 3 kHz 38 Autoajuste 0 39 Frequ ncia nominal do motor Hz 50 0 60 0 40 N mero de p los do motor Auto 50 Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 Descri o Predefini o Defini o 1 Defini o 2 Selec o do modo de tens o Refor o da tens o a baixa frequ ncia Taxa kbps da comunica o s rie Endere o de comunica o s rie Vers o do software Limiar da corrente de liberta
59. oft Software para computador que permite ao utilizador configurar e gravar as defini es dos par metros SyPTLite Software para computador que permite ao utilizador programar as fun es PLC no variador de velocidade Kit UL de tipo 1 Placa met lica de bucins inferior tampa superior e tampas laterais para que o variador de velocidade esteja em conformidade com os requisitos UL de tipo 1 Apenas aplic vel aos tamanhos Be C Pode encontrar detalhes sobre as op es acima em www controltechniques com 48 Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com 9 1 Documenta o O Manual de Instru es do Commander SK e v rios outros manuais est o dispon veis para o Commander SK Manual de Dados T cnicos do Commander SK Este manual fornece todos os dados t cnicos do variador de velocidade como e ue1nBas ap sapdeuloju e Caracter sticas dos fus veis Grau de polui o e Pesos Sec o dos cabos e Especifica es de Perdas vibra es e Informa es da resist ncia Humidade e Informa es da de frenagem redu o dos valores 35 especificados g 8 Classifica es IP Altitude Informa es do filtro a EMC Manual do Utilizador Avan ado do Commander SK Fornece informa es detalhadas sobre todos os par metros avan ados do variador de velocidade e tamb m sobre as comunica es s rie Al m disso d exemplos de configura o do variador de velocidad
60. ostra motor em marcha Marcha O variador de velocidade est preparado para movimentar o motor Aumentar e reduzir a velocidade Rodar o potenci metro de velocidade aumenta e diminui a velocidade do motor Parar 42 Para parar o motor com o controlo da rampa abra o terminal de marcha para frente ou para tr s Se abrir o terminal de activa o com o motor em funcionamento o motor p ra por in rcia Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 7 2 Controlo por teclado Figura 7 2 Liga es m nimas dos terminais de controlo e ueinhos ap Sogdeuoju ov N o utilizado Saida de refer ncia de 10V alalsl E D O no feed N o utilizado Sa da anal gica Velocidade do motor mi e resu eolugosuu og e e2 Sa da de 24V Sa da digital Velocidade zero E Q E SU a ES Activar Reiniciar o variador eouosjo ogde z q Frente Tr s N o utilizado ala I N o utilizado JOSIA 9 Ope 09L Para implementar um interruptor de marcha frente tr s consulte o Manual do Utilizador NOTA Avan ado do Commander SK SONBUEJE d E o 5 B a soneupred oonsgubeia ap eis IN essi ep sa05euw oju Manual de Instru es do Commander SK 43 N mero 3 www controltechniques com Antes de ligar Detalhe Certifique se de que O sinal de activa o do variador de velocidade n
61. par metro intermitente Quando estiver no modo de estado se premir sem soltar a tecla MODE durante 2 segundos comuta o visor da indica o de velocidade para a indica o de carga e vice versa Se premir sem soltar a tecla MODE comuta o visor do modo de estado para o modo de visualiza o de par metros No modo de visualiza o de par metros o visor esquerdo apresenta o n mero do par metro intermitente e o valor desse par metro no visor direito Se premir sem soltar a tecla O MODE comuta novamente o visor do modo de visualiza o de par metros para o modo de edi o de par metros No modo de edi o de par metros o visor direito apresenta o valor intermitente do par metro a mostrar no visor esquerdo Se premir a tecla D MODE no modo de edi o de par metros o variador de velocidade retorna ao modo de visualiza o de par metros Se premir novamente a tecla D MODE o variador de velocidade volta ao modo de estado mas se premir as teclas QI up ou W down para alterar o par metro a visualizar antes de premir a tecla MODE premir a tecla D MODE comuta o visor para o modo de edi o de 20 Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 5 4 5 5 par metros novamente Permite mudar facilmente entre os modos de edi o e visualiza o de par metros durante a configura o do variador de velocidade Modos de estado Visor esquerdo Estado Variador de velocida
62. pides ojJu ooysgubeia ap EIS 0 Paragem por in rcia seleccionada Rampa para paragem seleccionada Rampa para paragem com frenagem de injec o CC de 1 segundo Frenagem de injec o CC com detec o de velocidade zero Frenagem de injec o CC temporizada Consule o Manual do Utilizador Avan ado do Commander SK sonowged sa O 2 IN essi ep seg euoju Manual de Instru es do Commander SK 33 N mero 3 www controltechniques com NETO Funee e Pens Ky Selecc o de V f din mico OFF ou ON OFF Relag o de tens o frequ ncia linear fixa bin rio constante carga standard ON Rela o de tens o frequ ncia dependente da corrente nominal carga bin rio vari vel din mico D uma maior efici ncia ao motor NE me o me O Precoimi es EK BN Detec o do motor em marcha 0 3 o 0 ORW O Desactivado 1 Detectar frequ ncias positivas e negativas 2 Detectar apenas frequ ncias positivas 3 Detectar apenas frequ ncias negativas Se quiser configurar o variador de velocidade no modo de refor o fixo Pr 41 Fd ou SrE com um software do motor em marcha activado tem de efectuar uma autoajuste consulte Pr 38 na p gina 35 para medir previamente a resist ncia do estator do motor Se n o medir a resist ncia do estator o variador de velocidade pode disparar em OV e OI AC durante a tentativa para atingir um motor em marcha 5 e O mee Pes EZE Selec o do modo do Terminal B7 dig
63. pm 8 10V representa o valor do Pr 02 Velocidade m xima gt Corrente m xima de sa da 5mA 8 Resolug o 0 1 Y Saida de 24V Corrente m xima de sa da 100mA kl Sa da digital Velocidade zero Gama da tens o 0 24V Corrente m xima de sa da 50mA a 24V fonte de corrente sonowged NOTA A corrente total dispon vel da sa da digital mais a sa da de 24V 100mA qN essi ep sa05euw oju Manual de Instru es do Commander SK 17 N mero 3 www controltechniques com 18 78 Entrada digital Activa o Reinicializa o Entrada digital Marcha para frente 218 Entrada digital Marcha para tr s 768 Entrada digital Selec o da refer ncia da velocidade remota local A1 A2 L gica L gica positiva apenas Gama da tens o 0 24V Limite da tens o nominal 10V Se o terminal de activa o estiver aberto a sa da do variador de velocidade desactivada e o motor p ra por in rcia O variador de velocidade n o reactivado durante 1 segundo depois de fechar o terminal de activa o novamente Ap s um disparo do variador a abertura e o fecho do terminal de activa o reinicia o variador de velocidade Se fechar o terminal de marcha para frente ou para tr s o variador de velocidade avan a imediatamente Ap s um disparo do variador de velocidade e uma reinicializa o com a tecla de paragem reinicializac o tem de abrir e fechar os terminais de activa
64. r metros L2 Acesso de n vel 2 Pode aceder a todos os par metros de 01 a 60 L3 Acesso de n vel 3 Pode aceder a todos os par metros de 01 a 95 LoC Utilizado para bloquear um c digo de seguran a no variador de velocidade Para mais informa es consulte a sec o 5 6 C digos de seguran a na p gina 22 ooysgubeia sonowged qN essi ep sa05euw oju Manual de Instru es do Commander SK 29 N mero 3 www controltechniques com 6 2 Descri es dos par metros N vel 2 NETO Funee mea Preseini es ik RM Selec o da l gica Arranque Paragem o 0 6 EUR 0 USA 4 Pr 11 Terminal B4 Terminal B5 Terminal B6 C Registo 0 Activar Marcha para frente Marcha para tr s N o 1 N o parar Marcha para frente Marcha para tr s Sim 2 Activar Marcha Para frente Para N o tr s 3 N o parar Marcha as trente Para Sim 4 N o parar Marcha Avan o Sim 5 Program vel pelo Marcha para frente Marcha para tr s N o utilizador 6 Program vel pelo Program vel pelo Program vel pelo Program vel pelo utilizador utilizador utilizador utilizador Uma altera o ao Pr 11 definida premindo a tecla D MODE na sa da do modo de edi o de par metros O variador de velocidade tem de ser desactivado parado ou disparado para activar uma altera o Se alterar o Pr 11 durante o funcionamento do variador de velocidade quando premir a tecla D MODE na sa da d
65. ra o programada EO Fumo mens Predeimi es i 5 i AI AV AV Pr AI Pr Pr PAd LES Configura o do variador de velocidade E Pot tor Pid HUAC ALAV A defini o do Pr 05 configura automaticamente os variadores de velocidade Uma altera o ao Pr 05 definida premindo a tecla D MODE na sa da do modo de edi o de par metros O variador de velocidade tem de ser desactivado parado ou disparado para activar uma altera o Se alterar Pr 05 durante o funcionamento do variador de velocidade quando premir a tecla D MODE na sa da do modo de edi o de par metros Pr 05 voltar ao valor anterior Em todas as defini es abaixo o rel de estado configurado como um rel de variador de velocidade OK EX Avaria E Configura o Descri o Entrada de corrente e tens o Entrada de tens o e 3 velocidades predefinidas Entrada de corrente e 3 velocidades predefinidas 4 velocidades predefinidas Controlo por teclado Controlo do potenci metro motorizado electr nico Funcionamento do controlo do bin rio Controlo PID Controlo da bomba e ventoinha Manual de Instru es do Commander SK 25 N mero 3 www controltechniques com e ueinhos ap sa0dEULOJU Bolugosuu op e 291149919 opde sonowged qN essi ep sa05euw oju JOSIA 9 Opejoo v D g D E Fr 2 g fo D op de 0191U 0911SQUBEIJ esu esu Figura 6 1 Pr 05 AL AV ov 18
66. sistema e seguran a do pessoal 5 Limites ambientais rrrrnnonrrrnnrnvrvnnrnrnnnrnnrnnnnnrnnnnn 20 Acesso rrnrennnnvvnnnnnrennrnnrnnerarrenernn 2 36 Conformidade e regulamentos ereta 6 MOTON areae PREFERE ENNIO OP REP a RAPINA O NR ENS AG Ajustar par metros Instala o el ctrica ID To 0 EE EE ee Instala o mec nica rrnnnnvvnnnnvennnnnnnnnnnvennnnnnnnnnnvnnnnnnnnnnner 10 Instala o el ctrica rrrnnnvrnnnnvrnnnnnvnnnnnvnnnnnnnnnnnvnnnnnnnnnnnner 12 Liga es dos terminais de pot ncia mrrrrronrrnnrnnnrrrrrrnnrnrrrnrrnrnrennrnnrnnn 12 FUg ferra vass ads ie hamna aa sau 14 EMG printed ata bevisene da dynk ORLA La dansa aaa 15 Especifica o de E S dos terminais de controlo srrrrnrrrnrrnrnrennrnnnnnn 16 Teclado e Visor Teclas de programa o Teclas de controlo isssiesitassecsssrisersesserorerssactaseashonisaerossecsnsrantennd o Seleccionar e alterar os par metros Gravar par metros su asa ase sessenta lista rao adia pin dietter Acesso aos par metros reatar C digos de seguran a enero Configurar os par metros para os valores predefinidos 23 Par metros ses cisaesestistasansas Inddeasdro Neena Kanari natasa 24 Descri es dos par metros N vel 1 24 Descri es dos par metros N vel 2 30 Descri es dos par metros N vel 3 e 40 Par metros de dia
67. st a funcionar S o utilizados os bin rios de aperto dos terminais especificados na sec o 4 1 Liga es dos terminais de pot ncia e O variador de velocidade est instalado num arm rio el ctrico independente O variador de velocidade tem uma classifica o de arm rio UL do tipo aberto Especifica o da alimenta o CA O variador de velocidade adequado para utiliza o num circuito capaz de fornecer n o mais de 100 000 amperes sim tricos RMS a um m ximo de 264Vca RMS Variadores de velocidade de 200V ou a um m ximo de 528Vca RMS Variadores de velocidade de 400V Protec o contra sobrecarga do motor O variador de velocidade fornece uma protec o contra a sobrecarga do motor O n vel de protec o contra sobrecargas 150 da corrente nominal total necess rio introduzir a corrente nominal do motor no Pr 06 para a protec o funcionar correctamente O n vel de protec o pode ser ajustado para um valor inferior a 150 se necess rio Para mais informa es consulte o Manual do Utilizador Avan ado do Commander SK Protec o contra velocidade excessiva O variador de velocidade tem uma protec o contra velocidade excessiva No entanto n o fornece o n vel de protec o oferecido por um dispositivo independente de protec o contra velocidade excessiva de elevada integridade 11 2 Informa es UL dependentes da pot ncia 11 2 1 Commander SK dos tamanhos A e B Conformidade O variador de velo
68. stalado As instru es de remo o do filtro EMC interno s o fornecidas na sec o 4 3 2 Remover o filtro EMC interno Com o filtro EMC interno instalado 30uA DC Resist ncia de compensa o interna de 10MQ importante onde a corrente de fuga CC est a ser medida Tamanho A 10mA CA a 230V 50Hz proporcional frequ ncia e tens o da alimenta o Tamanhos Be C Variadores de velocidade de 200V monof sicos 20mA CA a 230V 50Hz proporcional frequ ncia e tens o da alimenta o Variadores de velocidade de 200V trif sicos 8mA CA a 230V 50Hz proporcional frequ ncia e tens o da alimenta o Variadores de velocidade de 400V trif sicos 8 2mA CA a 415V 50Hz proporcional frequ ncia e tens o da alimenta o NOTA As correntes de fuga acima s o apenas as correntes de fuga do variador de velocidade com o filtro EMC interno ligado e n o t m em conta quaisquer correntes de fuga do motor ou do cabo do motor Com o filtro EMC interno removido lt 1mA NOTA Em ambos os casos existe um dispositivo de supress o de sobretens o interna ligado massa Em circunst ncias normais transporta corrente insignificante A Quando o filtro EMC interno estiver instalado a corrente de fuga elevada Neste caso tem de efectuar uma liga o massa fixa permanente com dois condutores independentes cada um deles com uma sec o igual ou superior sec o dos condutores de alimenta o O var
69. te nominal do motor Velocidade nominal do motor Tens o nominal do motor Factor de pot ncia do motor Selec o de convers o de V para f din mica Frequ ncia de comuta o o Feed N 38 Autoajuste Frequ ncia nominal do motor N mero de polos do motor Selec o do modo de lens o Refor o da tens o Acesso aos par metros Frequ ncia do motor OA Tens o do motor Velocidade de motor rem Controlo da ventoinha de arrefecimento Apenas para os tamanhos Be C Por predefini o a ventoinha de arrefecimento do variador de velocidade controlada pelo variador de velocidade A ventoinha permanece desligada at a temperatura do dissipador t rmico atingir 60 C ou a corrente de sa da subir acima dos 75 da gama do variador de velocidade A ventoinha ligada e funciona velocidade total durante um m nimo de 10s Para mais informa es consulte o Manual do Utilizador Avan ado do Commander SK Manual de Instru es do Commander SK N mero 3 www controltechniques com 47 e ue1nBas ap sa0SEULIOJU BOIUBJSU oedejesu 291149913 op ejejsu JOSIA 9 Ope 09L SOOW d o ns ubeq op de 01914 O sonowged sa05d IN essi ep sa05euw oju Nome da op o SmartStick Op es Tranfira os par metros do variador de velocidade para o SmartStick para f cil armazenamento e configura o de variadores de velocidade ou transfer ncia para varia
70. terminadas condi es de avaria pouco usuais poss vel que os condensadores n o sejam descarregados ou impedidos de serem descarregados por uma tens o aplicada aos terminais de sa da Se o variador de velocidade avariar de uma forma que fa a com que o visor fique em branco imediatamente poss vel que os condensadores n o sejam descarregados Neste caso consulte a Control Techniques ou o distribuidor autorizado Equipamento alimentado atrav s de ficha e tomada Tem de dar especial aten o se o variador de velocidade instalado no equipamento estiver ligado corrente alternada atrav s de uma ficha e tomada Os terminais da corrente alternada do variador de velocidade est o ligados aos condensadores internos atrav s dos d odos do rectificador n o destinados a fornecer isolamento de seguran a Se for poss vel tocar nos terminais da ficha quando desligar a ficha da tomada tem de utilizar um meio de isolar automaticamente a ficha do variador de velocidade por exemplo um rel de fecho Corrente de fuga terra O variador de velocidade fornecido com um condensador do filtro EMC interno instalado Se a tens o de entrada para o variador de velocidade for fornecida atrav s de um interruptor ou disjuntor diferencial estes podem disparar devido corrente de fuga terra Para mais informa es e saber como desligar o condensador EMC interno consulte a sec o 4 3 1 Filtro EMC interno na p gina 15 N mero 3 www con
71. troltechniques com v ueindas ap sa0SEW IOJU BoIUBOSU op e 21140919 ovde sonsupred IN essi ep seg euuoju sopeq JOSIA 9 opejoaL SONBUEJE d 3 Q e D o a e oonsgubeia Jesu Je1SU 2 Dados Figura 2 1 Explica o do c digo do modelo SK A 1 2 XXXXX L Gama de pot ncia do variador 00025 0 25kW Gama da tens o do variador 2 230V 4 400V N mero de fases de entrada 1 monof sico 3 trif sico D monof sico e trif sico Tamanho Modelo Commander SK Tabela 2 1 Unidades Commander SK 200V N mero do Pot ncia Frequ ncia Corrente Corrente Corrente Corrente de Valor modelo nominaldo etens o deentrada de entrada de sa da sobrecarga m nimo da motor de rede de carga cont nua RMS 150 resist ncia total t pica m xima 100 durante 60s de frenagem A A A A Q hp Servi o pesado SKA1200025 na Monof sico SKA1200037 200 240Vca SKA1200055 10 SKA1200075 Ha 62Hz SKBD200110 Monof sico Trif sico KBD2001 09150 200 240Vca 10 SKCD200220 48 62Hz Tabela 2 2 Unidades Commander SK 400V N mero do Pot ncia Frequ ncia Corrente Corrente Corrente Corrente de Valor modelo nominal e tens o de de entrada de sa da sobrecarga m nimo da do motor de rede entrada cont nua RMS 150 resist ncia de carga m xima 100
72. uloju Defina o Pr 29 para USA e prima a tecla D MODE Carrega os par metros predefinidos de 60Hz BoIUBOSU ovdejersu 291119919 ovdejesu JOSIA OpepaL SonowREed 3 Q Q D o ao o ooysgubeia sonowged IN essi ep sa0Seu oju Manual de Instru es do Commander SK 23 N mero 3 www controltechniques com 6 Par metros Os par metros est o agrupados em subconjuntos adequados da seguinte forma Nivel 1 Pr 01 Pr 10 Par metros da configura o do variador de velocidade b sico N vel 2 Pr11 Pr12 Par metros da configura o do funcionamento do variador de velocidade Pr15 Pr21 Par metros de refer ncia Pr22 Pr29 Configura o do teclado visor Pr 30 Pr 33 Configura o do sistema Pr 34 Pr 36 Configura o de E S do utilizador do variador de velocidade Pr 37 Pr 42 Configura o do motor configura o n o standard Pr 43 Pr 44 Configura o das comunica es s rie Pr 45 Vers o do software do variador de velocidade Pr 46 Pr 51 Configura o do freio mec nico Pr 52 Pr 54 Configura o da rede de campo Pr 55 Pr 58 Registo de disparo do variador de velocidade Pr 59 Pr 60 Configura o da programa o do PLC Pr61 Pr70 rea dos par metros definidos pelo utilizador N vel 3 Pr71 Pr80 Configura o dos par metros definidos pelo utilizador Pr81 Pr95 Par metros de diagn stico do variador de velocidade Estes par metros podem ser utilizados para opti
73. ura RO seguintes podem ser utilizado como uma ajuda para o diagn stico de avarias no variador de velocidade Consulte a Figura 8 1 Diagrama l gico do diagn stico na p gina 47 Fun o Intervalo Tipo Refer ncia de frequ ncia seleccionada Pr 02 Hz RO Refer ncia de pr rampa Pr 02 Hz RO Refer ncia de p s rampa Pr 02 Hz RO gt De 0 VCC m xima do variador de Tens o do barramento CC velocidade RO Frequ ncia do motor Pr 02 Hz RO Tens o do motor De 0 V do variador de velocidade RO Velocidade do motor 9999 rpm RO Corrente do motor M xima do Kr de velocidade RO Corrente activa do motor M xima do vanator de velocidade RO Leitura das E S digitais Word 0 95 RO Indicador de refer ncia activa OFF 0 ou ON 1 RO Indicador de invers o activa OFF 0 ou ON 1 RO Incador de velocidade lenta activa OFF 0 ou ON 1 RO N vel de entrada anal gica 1 0 100 RO N vel de entrada anal gica 2 0 100 RO 40 Manual de Instru es do Commander SK www controltechniques com N mero 3 7 Inicio r pido Este procedimento foi escrito a partir das predefini es dos par metros com que o variador de velocidade vem da f brica e ueinhos ap sa0dEULIOJU 7 1 Controlo por terminais Figura 7 1 Liga es m nimas dos terminais de controlo Potenci metro de velocidade ov Entrada da refer ncia de velocidade da corrente remota A1 Saida de refer
74. variador Stop NF USA Stop NF Marcha para frente Marcha USA Marcha Marcha para tr s Velocidade lenta USA Veloci lenta Ascendente Quando definir o Pr 05 para PAd para implementar um interruptor de marcha frente tr s consulte o Manual do Utilizador Avan ado do Commander SK Quando definir o Pr 05 para E Pot os par metros seguintes s o disponibilizados para ajuste e Pr61 Taxa de subida descida do potenci metro motorizado s 100 Pr 62 Selec o bipolar do potenci metro motorizado 0 unipolar 1 bipolar Pr 63 Modo de potenci metro motorizado O zero no arranque 1 ltimo valor no arranque 2 zero no arranque e apenas muda quando o variador de velocidade est a funcionar 3 ltimo valor no arranque e apenas muda quando o variador de velocidade est a funcionar Figura 6 7 Pr 05 tor de velocidade remota E Entrada da refer ncia E Figura 6 8 Pr 05 Pid Entrada da refer ncia de velocidade da corrente remota A1 Saida de refer ncia de 10V Entrada de refer ncia de bin rio A2 Saida anal gica Velocidade do motor Saida digital Velocidade zero Activar Reiniciar o variador Stop NF USA Stop NF Marcha para frente Marcha USA Marcha Marcha para tr s Velocidade lenta USA Veloci lenta Selecg o do modo de bin rio ov Entrada da realimentag o do PID Saida de refer nci
75. xam se e podem ser separadas sem a utiliza o de ferramentas enquanto outras pe as s o fixas com parafusos convencionais Quase todas as pe as do produto s o adequadas para reciclagem A embalagem do produto de boa qualidade e pode ser reutilizada Os produtos grandes s o embalados em paletes de madeira enquanto os produtos mais pequenos s o embalados em caixas de cart o fortes com um elevado conte do de fibra recicl vel Se n o forem reutilizados estas caixas podem ser recicladas O politeno utilizado nos sacos e na pel cula de protec o do produto pode ser reciclado da mesma forma A estrat gia de embalagem da Control Techniques favorece os materiais facilmente recicl veis de baixo impacto ambiental e as revis es regulares identificam oportunidades de melhoria Quando preparar qualquer produto ou embalagem para reciclagem ou elimina o cumpra a legisla o local e as melhores pr ticas Copyright Abril 2005 Control Techniques Drives Ltd N mero 3 10 11 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 4 1 4 2 4 3 4 4 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 6 1 6 2 6 3 6 4 7 1 7 2 9 1 11 1 11 2 Conteudo Declara o de Conformidade rnsrrnnnvvnnnnnvnnnnnvnnnnnnnnnnnnnennn 4 Informa es de seguran a rnnsvnnnnnnnnnnnvnnnnnnnnnnnvnnnnnnnnnnnnnenn 5 Avisos Precau es e Notas rear 5 Seguran a el ctrica aviso geral e reeere 5 Concep o do

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