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Especificações e Características de Motor

1. MR J2S 200A B CP CL 350A B CP CL Nota 1 Unidade mm pol Ricos SME pro 70 276 ces 195 7 68 a Diadrama de termina 2 6 0 236 6 0 24 78 3 07 EL S Espa o requerido para radia o de
2. HC KFS053 B HC KFS13 B Steel ns Pob HC MFSO53 B HC MFS13 B M42 1 65 E 25 0 98 M40 1 57 Padr o Atribui o de pinos do 405 1 59 5020 55 CO conector de alimenta o 1 I3 Pino No Nome do sinal af 2 al 1 Fase U 2 Fase V A E A 3 Fase W Sa 5 m a s L
3. 26 0 236 2 087 HE Espa o requerido para radia o de calor r Diagrama de terminais Baa as 40 mm 1 57pol min Com tampa de terminais aberta RH sussa TH se o so msr de configura o do painel TEI 5 A AHHH ED Ia F li i oa UVW N i i APA 1 o 1 1 cs a JIS 8 7 Es Para 1 fase a lG i BE A Ds id Placa de 100VCA 2 a sa na Do a dl li E 1 E Wils Parafusos M4 N Ae P a EE FS e e HHRH TEN P A MIEI urr B ed VB Tampa de o E E i terminal UUUU Ulviw Espa o requerido q Para 3 fases 200VCA a para radia o de calor NEN Tr s terminais g 04 40 mm 1 57pol min terra PE M4 Terminal PE i i Tamanho do parafuso de montagem M5 VOU UOL TE2 4 0 16 D C P
4. Dimens es externas Unidade mm pol Conex es HF3200A TMA 3 M10 IN ouT M8 Servo amplificador lado de entrada lado de sa da MR J2S 30KA B 3 M10 MR J2S 37KA B N essessseshass also Filtro EMC Unidade conversor STSEEN EATER IN our Jde Se fit eHe se O nc E E 9866 8888 o L1 909p 33393 Alimenta o EE ede mm ekee eeM S L 9990 0660 Sa o i 8888 3 200a230VCA__ N 3 6 E a Ea E a amp 999388888 888886606 EA 4 H E SESC OSSO 000000000 A q SECCO SC G 990 099000 e E dA L11 PT RERE CE E E il o L21 5 06 5 0 256 1002 E 5302 20 870 08 RR EEA 5 6 5 5 8 0 256 5 0 315 L 5501 21 650 04 CESR Servo amplificado 570212253000 2102 8 270 08 L11 L21 NR Massa lodelo kg lb Nota Um protetor de surto exigido separadamente
5. 1A171SH E ERN Controlador ad E 1 1 A173UH j CNIA CNIB S p CNIA CNIB 1A1SD75M i E O i o Conector terminal RA a 1 E E 1 Lg m m EELE LEEN j CN N3 AS nm y q a f 7 1QD75M Controlador tamm s o mm A Servo motor de s ries HC SFS HC LFS HC RFS HC UFS ssa se 2000r min HA LFS5 a 7kW Nota 7 LM o 1 f l mi Servo motor de s ries HC KFS HC MFS E HC UFS 3000r min 1 i Cabo preso ao motor FERE p 0 3m 11 8pol DD 1 1Q172 Nota 6 bro bro 10173 POR LL Ep A E op pp A RR ECEU o ns Item Modelo Nal de Descri o prote o MR JCCBLMM H M comprimento de cabo Conector do lado do amplificador fabricado por3M Conector de jun o fabricado por AMP Cabo de codificador para 2 5 10 20 30 50m 6 56 16 40 IP20 ou produt
6. Furo 95 5 0 217 10 0 39 2 4 0 09 L1 N o desconecte a barra de curto 12 F a L3 S Deixe um espa o de 70mm 2 76 pol u S aD ou mais entre cada resistor Servo amplificador S Z E V MR J25 11KA4 B4 S t D z W a22KA4 B4 i i S P1 i i 4 o seri 10 039 330 12 99 lrio o39 9 5 0 37 Conex o serial P 385 15 16 40 1 57 c E tt N 411 16 18 047 Tamanho do parafuso de montagem M8 Ea 01 85 2 g Ventoinha L p Modelo Qtde Pot ncia regenerativa toler vel W Fom ventoinha W Valor de resist ncia Massa unidade kg Ib 1 0m min M9252 GRZG400 5 4 500 800 20 554 0 8 1 8 GRZG400 2 5 5 850 1300 12 5 2 555 0 8 1 8 Nota Ao instalar um sensor t rmico crie um circuito de seguran a que desliga a GRZG400 2 5 850 1300 10 255 0 8 1 8 alimenta o do circuito principal quando ocorre um superaquecimento anormal MR RB6B 4 MR RB60 4 MR RB6K 4 Nota 3
7. Filtro EMC Os filtros a seguir s o recomendados como filtro compat vel com a diretiva EMC para a alimenta o do servo amplificador Modelo Servo amplificador aplic vel Fig Modelo Servo amplificador aplic vel Fig SF1252 MR J2S 10A B CP CL a 100A B CP CL A MR J2S 60A4 B4 MR J25 10A1 B1 CP1 CL1 a 40A1 B1 CP1 CL1 TF3005C TX Nota MR J25 100A4 B4 SF1253 MR J25 200A B CP CL E MR J2S 200A4 B4 MR J25 350A B CP CL MR J25 350A4 B4 E HF3040A TM Nota MR J2S 500A B CP CL TF3020C TX Nota MR J25 500A4 B4 HF3050A TM Nota MR J2S 700A B CP CL MR J25 700A4 B4 HF3060A TMA Nota MR J2S 11KA B E TF3030C TX Nota MR J25 11KA4 B4 HF3080A TMA Nota MR J2S 15KA B TF3040C TX Nota MR J25 15KA4 B4 F HF3100A TMA Nota MR J2S 22KA B TF3060C TX Nota MR J2S 22KA4 B4 MR J2S 30KA B MR J2S 30KA4 B4 AEA TARNEN MR J2S 37KA B MR J25 37KA4 B4 TF3150CTX Nota MR J2S 45KA4 B4 G Nota Fabricado por SOSHIN ELECTRIC CO MR J25 55KA4 B4 Dimens es externas Unidade mm pol Conex es I
8. Controlador ervo amplificado 1A172SH D 1A173UH n 1A1SD75M ol Mo Di n o o o N 4 sd 1 Conector T terminal 1QD75M Controlador i Gi o U o ooo O Rm um nr pa e m Ea 7 g D ESE H 5 O ya J HE Servo motor HA LFS801 4 10173 DO TE E a ou HA LFS11 a 25kW N vel d Item Modelo a Descri o prote o Conector fabricado por 3M Conector fabricado por 3M f MR J2HBUSMM ou produto equivalente ou produto equivalente Cabo controlador para amplificador M comprimento de cabo 10120 3000VE conector 10120 3000VE conector O O cabo de bus amplificador para amplificador 0 5 1 5m 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 1 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 7 1 64 3 28 16 40ft om o g L Para conjunto de conector controlador para amplificador ou para conjunto de amp 10 Conector para controlador ou CN1 MR J2CN1 conector amplificador para amplificador fabricado por 3M ou produto equivalente f j 10120 3000VE conector 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 I 11 Conector terminal MR A TM a Conector do lado do amplificador fabricado Conector no lado do computador pessoal por 3M ou produto equivalente fab
9. Nota 4 5 aa pio AS CNiB E 2 Parada for ada elo EMG 16 i SME Nota3 Fim de curso avante 4 o LSP RxD K j H Fim de curso reverso e o LSN SD Dos Dog de ponto pr ximo o DOG 00 oo Cabo de computador pessoal Nota 7 o MR JRPCATCBL3M O oo MRZJW3 SETUP161E SG SG gt Nota 5 N o conecte ao usar uma Lomee CN3 CN10 fonte de alimenta o externa DOG Casamento de fase 4 us a 81 2 Posicionamento completo 4 G q Para esta o mestre Nota 6 Mau funcionamento 4 gt 6 CC Link ado de E S Pronto 6 10m 32 81ft m x Cabo MR J2HBUSOSM 0 5m 1 64ft m x Nota 9 Notas 1 N o inverta a dire o do diodo Conect lo ao contr rio pode causar o mau funcionamento do amplificador como a inexist ncia de sinais de sa da e a inoper ncia da parada de emerg ncia e outros circuitos de seguran a 2 tifique se de que a soma da corrente que flui para rel s externos n o exceda 80ma Se exceder 80maA forne a energia interface de uma fonte externa 3 Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para opera o normal Se eles n o estiverem fechados os comandos n o ser o aceitos 4 Os sinais com o mesmo nome s o conectados por dentro 5 CN1A CN1B CN2 e CN3 t m todos a mesma forma Certifique se
10. E L A 140 5 51 E 4 919 0 748 Use parafusos de 6 0 24 286 11 26 6 0 24 128 5 04 KL cabe a hexagonal 11 043 220 8 66 4 27 1 06 jij M280 11 02 Note 5 Furo Conector do codificador 951 2 01 MS3102A20 29P 25 0 98 5 0 2 4 S 1 suspensor M16 r r q rr y Er o n gs Note 4 Es 7 S ss E CER Er Exaust o de ar 4 i lt gt R H e pe 8 PB 8 z l q ZA EI a o sl X g E s s E E N Dire o de rota o al a 140 5 51 S os da ventoinha E 8 Suc o de ar p q EN a ss A gas a 5 El E a Fe a S H 25 0 984 8 0315 E la S s AR F Parafuso M12 q E Im A E Yt n Retentor de leo ama ooo FA FA 108 56590138 seml 4 25 i FB Furo de montagem 4 915 0 591 127 5 127 5 310 12 2 Modelo Dimens es vari veis 1000r min 1500r min 2000r min L Si KL FA FB HA LFS15K1 HA LFS22K1M 605 386 426 105 260 HA LFS30K24 HA LFS15K14 HA LFS22K1M4 23 82 15 2 16 77 4 13 10 24 HA LFS20K1 650 431 471 127 304 HA LFS30K1M4 HA LFS37K24 HA LFS20K14 25 59 16 97 18 54 5 11 97 O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M8 para a alimenta o do motor U V W e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento BU
11. a5 M200 7 87 60 2 36 Unidade mm pol Furo de montagem 4 14 5 0 571 Use parafusos de cabe a hexagonal Lol nd HA LFS702 Conector de alimenta o CE05 2A32 17P Conector do codificador 342 13 46 195 225 8 86 0 77 0 77 20 0 79 3 0 12 amp i 80 3 15 Pego x Ei E i O e M8 ol E E E gt parafuso Es ES n H N E E S H a is p 2 LH 21 E Hr 020 25 k E E 0 98 Retentor de leo S50689B Dire o da al a do motor Atribui o de pinos do conector de alimenta o CE05 2A24 10P ma 85 8 35 MS3102A20 29P TA 267 10 51 8 0 77 20 0 79 3 0 12 og 80 6 15 H E E s art z M8 a e E E parafuso q 3 n i E O E 3 Ji E R S i E E 52 g H TF 020 S 25 IE na 0 98 Notas 1 Use um acoplamento de fric o para prender uma carga 2 Para dimens es onde n o h toler ncia
12. Unidade de regenera o opcional pot ncia regenerativa toler vel W alor de MR RB resis t ncia 032 12 30 31 32 50 51 65 66 67 139 137 1 4 3M 4 3H4 3G4 34 4 5H 4 5G 4 54 4 6B 4 60 4 6K 4 136 4 138 4 0 30 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 40 30 100 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 40 30 100 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 40 30 100 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 40 30 100 5 5 300 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 40 30 100 5 5 300 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 40 5 5 300 5 5 500 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 13 5 5 300 5 5 500 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 13 5 5 300 5 5 500 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 13 5 5 5 300 5 5 500 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 6 7 5 5 5 5 5 5 5 500 800 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 8 5 5 5 5 5 5 5 5 850 1300 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 850 1300 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 4 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 1300 3900 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 13 Nota 3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 1300 3900 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 13 Nota 3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 100 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 270 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 300 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 120 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 300 5 5 500 5 5 5 5 5 5 5 80 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 300 5 5 500 5 5
13. Unidade mm pol Padr o Atribui o de pinos do conector de alimenta o 1 3 Pino No Nome de sinal 2 1 Fase U a Fase V A 8 FaseW 4 Terra com Freio atribui o de pinos do conector de alimenta o 1 la Pino No Nome de sinal 2 5 1 Fase U j 2 Fase V 3116 3 Fase W a 4 Terra 5 B1 6 B2 Padr o Atribui o de pinos do conector de alimenta o 1 3 Pino No Nome do sinal 2 Ta 1 Fase U 2 Fase V A 3 FaseW 4 Terra com Freio Atribui o de pinos do conector de alimenta o 1 Ila Pino No Nome do sinal 2 5 1 FaseU 2 Fase V 3e 3 Fase W a 4 Terra 5 B1 6 B2 Dimenrs es vari veis Modelo L KL 77 3 03 HC UFS23 B am 437 gt 438 1 72 92 3 62 HC UFS43 B lt 126 4 96 gt 58 8 2 31 4 09 20 354 le 70 2 76 lt 100 3 94 gt pls 0 98 M60 2 36 5 0 20 012 B 4 05 8 00 228 3012 05 i o a L a o 1 T TIS i Sy e S S z g i
14. Nota Os conectores CNP1 CNP2 CNP3 e CNP4 s o fornecidos com o servo amplificador 47 Dimens es de Amplificador MR J2S 30KA B 37KA B 30KA4 B4 55KA4 B4 Unidade mm pol EN Aprox Furo de montagem 4 BES o 2 912 0 472 o fentoinha dire o do fluxo de ar Y Tampa protetora i E ESA a 10 l U IVW Tamanho de parafuso M10 0000 10 L SEA o a a i l L11121 Tamanho de parafuso M3 3 E l l TE2 1 h 3 TE2 2 i MI TES CNSA WII N Tamanho de parafuso M10 o LTI L21 CNSB CN2 one EN o el Tamanho de parafuso M10 2 T f U NI 12 0 47 45 1 77 A 45 1 77 pe B gt Di pm PRE Mounting screw size M10 Modelo Am enspes Nana A B MR J25 30KA4 B4 290 11 42 380 14 96 MRJ25 30KA B MRJ25 37KA B MRJ25 37KA4 B4 360 14 17 450 17 72 MR J25 45KA4 B4 MRJ25 55KA4 B4 175 6 89 300 11 81 Unid
15. Servo amplificador modelo MR J2S 10A 20A 40A 60A a 100A 200A 350A 500A 700A 11KA 15KA 22KA 30KA 37KA 10A1 2041 4041 Modelo de unidade conversora MR HP30KA Voltagem Frequ ncia 1 fase 200 a 230VCA 50 60Hz lee aus n 50 60Hz Alimenta o do circuito Hutua o de voltagem 1 fase 170 a 253VCA 1 fase 85 a 127VCA de controle permiss vel Flutua o de frequ ncia permiss vel 5 m ximo 5 m ximo Consumo de pot ncia W 50 50 sadias ndo Ba 3 fases 200 a 230VCA 50 60Hz or ima 1 fase 100 a 120VCA Alimenta o Oltagem Frequ ncia Nota 1 fase 230VCA 50 60Hz Nota 2 3 fases 200 a 230VCA 50 60Hz Nota 2 Oriscipaldo 50 60Hz Nota 2 orano aaao devol 3 fases 200 a 230VCA 170 a 253VCA TN aapa utua o de voltagem ases 200 a 170a amplificador Rs permiss vel 1 fase 230VCA 207 a 253VCA 3 fases 170 a 253VCA fornecida NEEESE TANCA EE pela unidade Flutua o de frequ ncia permiss vel 5 m ximo conversora 5 m ximo Sistema de controle Sistema de controle de corrente controle de onda senoidal PWM Freio din mico Incorporado Nota 3 Op o externa Incorporado Nota 3 Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretens o de regenera o desligamento por sobrecarga eletr nica t rmica Caracter sticas de seguran a prote o contra super aquecimento de servo m
16. Tipo Modelo Servo amplificador aplic vel Fig Tipo Modelo Servo amplificador aplic vel Fig RA MR J25 10A A1 B B1 CP CP1 CL CL1 FR BAL H1 5K MR J25 60A4 B4 RES MR J25 20A B CP CL FR BAL H2 2K MR J25 100A4 B4 Ra MR J2S 40A B CP CL FR BAL H3 7K MR J2S 200A4 B4 m MR J25 20A1 B1 CP1 CL1 FR BAL H7 5K MR J25 350A4 B4 MR J25 60A B CP CL Reator CA FR BAL H11K MR J25 500A4 B4 A FR BAL 1 5K MR J25 70A B CP CL UM LN MR J25 700A4 B4 MR J25 40A1 B1 CP1 CL1 ig MR J25 11KA4 B4 Reator CA FR BAL 2 2K MR J25 100A B CP CL A FR BAL H22K MR J25 15KA4 B4 FR BAL 3 7K MR J25 200A B CP CL FR BAL H30K MR J25 22KA4 B4 FR BAL 7 5K MR J25 350A B CP CL FR BEL 15K MR J25 11KA B FR BAL 11K MR J25 500A B CP CL FR BEL 22K MR J25 15KA B FEON MR J2S 700A B CP CL FR BEL 30K MR J2S 22KA B E MR J25 11KA B FR BEL H15K MR J25 11KA4 B4 FR BAL 22K MR J2S 15KA B FR BEL H22K MR J2S 15KA4 B4 FR BAL 30K MR J25 22KA B FR BEL H30K MR J25 22KA4 B4 Reator CC MR DCL30K MR J25 30KA B MR DCL37K MR J25 37KA B MR DCL30K 4 MR J25 30KA4 B4 E MR DCL37K 4 MR J25 37KA4 B4 MR DCL45K 4 MR J25 45KA4 B4 MR DCL55K 4 MR J25 55KA4 B4 Dimens es externas Unidade mm pol Conex es Servo amplificador ii NE Tamanho do Tamanho do MR J25 700A 4 B 4 CP CL Modelo Dimenscesvari veis parafuso de parafuso de Massa ou menor w w1 H D D1 montagem terminal kg lb dE 7 Alimenta o FR BAL 0 4K 135
17. Unidade mm pol Montagem Unidade mm pol 3 6 0 14 Embalagem t2 0 P a gt 9 3MarebiteLIO Corte de painel A 5 P C D 72 divididas igualmente 3 94 8 0 189 PASS dividida igualmente z E E Me EE e eia di 28 E RIR al a ale E E ap ala ES gis E A So aj a ES 2 S E e ES NE Somente M356 pode ser montada o 8 89 0 35 7 6 0 299 0 63 0 79 89 0 35 7510 27 095 1 0600197 Notas 1 N o pode ser usada com produto compat vel com CC Link MR J2S MCP S084 2 Confeccione o cabo de gerador manual de pulso com o conector opcional CN1 MR J2CN1 Consulte MANUAL DE INSTRU O DO SERVO AMPLIFICADOR MR J2S para detalhes Display digital externo MR DP60 Compat vel apenas com tipo MR J2S CP e tipo MR J2S CL Dimens es externas Unidade mm pol Montagem Unidade mm pol MITSUBISHI CLS 58 2 28 150 5 91 165 6 5 7 5 0 295 H 4 0 16 Furo de montagem 2 4 5 0 177 4 2 06 5 0 256 profundidade 1 0 039 Ce 43 1 69 Zi li 48 1 89 2 05 0 197 Montagem frontal Montagem interna Furo quadrado amp 141 5 55 150 5 91 Furo quadrado 2 05 0 197
18. PRESTE S ries HC SFS LFS RFS Servo amplificador UFS2000r min MR J2S MA 4 B 4 CP CL HA LFS502 702 l U A V l B SM W d E Nota 3 D D Freio Nota 3 B1 eletromagn tico S Naa a ain ER a la frreio eletromagn tico T Z B2 aa IK en OPO G E dsiia E EMG Nota 2 Desliga quando o sinal servo on desliga ou quando Nota 1 um sinal de alarme emitido CN2 posest n P5 FI LG T T P5 E A TS LG A 4 P5 S LG o A o R MR s E G T DE a MRR ET a D Ko Vs os so E E a g MDR TE e B 5 S u o BAT E QU LG G SD N A linha em negrito deve ser conectada M somente para criar um sistema absoluto d Notas 42 1 Consulte MANUAL DE INSTRU O DO SERVO AMPLIFICADOR MR J2S para detalhes 2 Isto para o motor com freio eletromagn tico Os terminais do freio eletromagn tico B1 e B2 n o t m polaridade Um conector separado do conector de alimenta o provido como um conector de freio eletromagn tico para motores HC SFS121B a 301B 202 4 B a 702 4 B 203B 353B HC LFS202B 302B HC UFS202B a 502B 3 Para aterramento conecte o fio terra ao terminal de terra de prote o da caixa de controle atrav s do terminal de terra de prote o PE do servo amplificador Diagrama de Cabeamento Padr o Exemplos de conex o de conector CN2 11 HA LFS601 4 701M 4 801 4 e HA LFS11kW ou maior ESET Servo motor ervo ampli
19. Especifica es MR J2S CP S084 s lificad delo MRJ2S 10CP 20CP 40CP 60CP Do 100CP 200CP 350CP 500CP 700CP 10CP1 20CP1 40CP1 FANS Sae Ai 5084 S084 S084 5084 um S084 5084 SOB4 SOB4 5084 S5084 S084 5084 RAT 3 fases 200 a 230VCA 50 60Hz ou 1 fase 100 a 120VCA Voltagem frequ ncia Nota 1 1 fase 230VCA 50 60Hz Nota 2 3 fases 200 a 230VCA 50 60Hz Nota 2 50 60Hz Nota 2 Alimenta o Flutua o de voltagem 3 fases 200 a 230VCA 170 a 253VCA permiss vel 1 fase 230VCA 207 a 253VCA Jees 170a 2AA 1 fesada WAA Flutua o de frequ ncia permiss vel 5 m ximo Sistema de controle Sistema de controle de corrente controle de onda senoidal PWM Freio din mico Incorporado Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretens o de regenera o desligamento por sobrecarga eletr nica t rmica Caracter sticas de seguran a prote o contra super aquecimento de servo motor prote o contra falha de codificador prote o contra falha de regenera o prote o contra queda repentina de energia subtens o prote o contra sobrevelocidade prote o contra erro de excesso Estrutura Auto refrigera o aberto IP00 Refrigerado por ventoinha aberto IP00 Auto refrigera o aberto IP00 Temperatura ambiente 0a 55 C 32 a 131 F n o congelante armazenament
20. Modelo Servo amplificador Dimens es Modelo Servo amplificador Dimens es DBU 11K MR J25 11KA B DBU 37K MR J25 30KA B DBU 15K MR J2S 15KA B A MR J25 37KA B DBU 22K MR J25S 22KA B MR J25 30KA4 B4 c DBU 11K 4 MR J2S 1 1KA4 B4 MR J2S 37KA4 B4 DBU 55K 4 DBU 22K 4 MR J2S 15KA4 B4 B MR J2S 45KA4 B4 MR J2S 22KA4 B4 MR J2S 55KA4 B4 Dimens es externas Unidade mm pol Conex es 5 0 2 w rY YI d Lai di Arranjo de terminais al lt e a bli3 14 uf v w HH Tamanho de parafuso M3 5 Tamanho de parafuso M4 eomm an lis d Servo amplificador 50 2 w G 2 3 0 09 A D 100694 D F m e era 61 u BR E Modelo A B e D E F G Massa kg lb Tamanho de fio el trico mm aR 5 Ww 200 190 140 20 5 170 1635 PEGUE 7 87 7 48 6 51 0 79 02 669 644 2144 ESTO E DBU 15K Tramsformador redutor Nota 3 250 238 150 25 6 235 228 6 14 5 5 AWG10 E DBU 22K 9 84 9 37 5 91 0 98 0 24 9 25 8 98 Nota4 EMG OFF ON Furo de montagem dE aj E Pronto MC 2 97 0 276 x SK F JE TE im s e N MODO OOD l lale haha E Notas S3 8 Tamanho de parafuso M3 5 SI e TE2 RAT Freio als s BAI din mico 2 RR R ulv w T REG ES Tamanho de parafuso M4 Notas t a EEE b 1 O diagrama de conex o acima se aplica somente para o tipo MR J2S A B sigo Com Juzmj a 8 E boa Consulte o MANUAL DE INSTRU ES DO SERVO AMPLIFICADOR MR J2S MB para 25 0 9
21. Cabo R 422 Opera o por comunita o serial atrav s de R 422 Conectando servo amplificadores na configura o multi drop para executar a opera o de posicionamento Cada servo amplificador pode ser iniciado a partir do controlador mestre As especifica es de comunica o de protocolo RS 422 foram liberadas de modo que o usu rio podesse criar um programa As configura es do monitoramento e par metro podem ser feitas com o MR Configurator software de configura o MRZJW3 SETUP151E ou superior utilizando um computador pessoal M ximo 32 eixos MR J2S MCP 1 MR J2S MCP 1 MR J2S MCP 1 Parada de Jemerg ncia etc Parada de emerg ncia etc Parada de E CNIA CNIB fmerg ncia etc CNIA CNIB CNIA CNIB Controlador mestre Conversor RS 232C RS 422 Computador pessoal MR Configurator software de configura o MRZJW3 SETUP151E ou superior Nota O display digital externo MR DP60 n o pode ser utilizado para a opera o de comunica o serial baseada em RS 422 ou RS 232C Especifica es de comunica o ue Bit de paridade As especifica es de RS 422 RS 232C s o com seguem Bit de in cio Bit de parada Taxa de transfer ncia 9600 19200 38400 ou 57600 ass ncrona nt Bits de dados C
22. 7 Acess rio padr o resistor regenerativo externo pot ncia regenerativa toler vel W Resistor regenerativo Modelo de servo amplificador incorporado GRZG400 MR J2S Pot ncia regenerativa toler vel W 254 155 0855 554 2555 255 10A 1 B 1 CP 1 CL 1 Es E 20A 1 B 1 CP 1 CL 1 10 40A 1 B 1 CP 1 CL 1 10 60A B CP CL 10 70A B CP CL UM 20 E 100A B CP CL 20 200A B CP CL 100 350A B CP CL 100 500A B CP CL 130 700A B CP CL 170 11KA B 500 800 15KA B 850 1300 22KA B 850 1300 30KA B 37KA B 60A4 B4 30 100A4 B4 100 200A4 B4 100 350A4 B4 100 E 500A4 B4 130 n 700A4 B4 170 Es 11KA4 B4 500 800 E 15KA4 B4 850 1300 22KA4 B4 850 1300 30KA4 B4 37KA4 B4 E 45KA4 B4 E 55KA4 B4 Notas 1 A pot ncia regenerativa toler vel na tabela difere da pot ncia nominal do resistor regenerativo 2 Para os valores indicados entre par nteses instale ventoinhas de arrefecimento aprox 1 0m3 min M92x2 unidades e altere o par metro No O para o t
23. 42 1 65 Conector de freio f 47 1 85 MS3102A10SL 4P Conector de alimenta o CE05 2A24 10P Dire o da al a do motor Dire o da al a do motor U Atribui o de pinos do conector de freio MS3102A10SL 4P Freio Nota 3 Atribui o de pinos do conector de alimenta o CE05 2A24 10P Dimens es vari veis Modelo L KL 118 4 65 HC UFS202 B lt 161 6 34 gt 42 5 1 67 142 5 59 HC UFS352 B lt 185 7 28 gt 66 5 2 62 166 6 54 HC UFS502 B lt 209 8 23 gt 90 5 3 56 Notas 1 Use um acoplamento de fric o para prender uma carga 2 Dimens es dentro de lt gt s o para modelos com freio eletromagn tico 3 Apenas para modelos com freio eletromagn tico Os terminais do freio eletromagn tico n o t m polaridade 4 Para dimens es onde n o h toler ncia listada use a toler ncia geral 30 31 Dimens es do Motor HC UFS13 B
24. 95 3 74 150 5 91 20 0 79 53 2 09 Notas 1 Ao usar MR DP60 altere o par metro No 16 Consulte MANUAL DE INSTRU O DO SERVO AMPLIFICADOR MR J2S para detalhes 2 Confeccione o cabo de display digital externo com o conector opcional CN1 MR J2CN1 Consulte MANUAL DE INSTRU O DO SERVO AMPLIFICADOR MR J2S para detalhes Fixa o externa de dissipador de calor MR J ACN Op es Ao montar a fixa o externa do dissipador de calor na unidade conversora ou no servo amplificador a se o de gera o de calor pode ser montada no lado externo da caixa de controle Isto torna poss vel dissipar o calor da unidade para fora da caixa Aprox 50 do valor de aquecimento pode ser dissipado com este m todo e as dimens es da caixa de controle podem ser reduzidas Montagem Unidade mm pol Dimens es de corte de painel Unidade mm pol MR JACN15K MR JACN22K MR ACN P MK MR JACNMK MR ACN P MK 7 z AE Servo amplificador ou Dimens es vari veis 20 0 79 68 2 68 Fond Modelo unidade conversora aplic vel DA DB DC DD Painel Painel ER DA MR J25 11KA B gE E ZA E Paratuso 4 mo DB _ Parafuso 4 M10 RE MR J25 15KA B 502 386 255 a70 Ce a E TE MR J25 11KA4 B4 7 99 9 29 1004 1053
25. E E a E E Sig 2l a 1 Ss PE HE Retentor de leo l S SC20357 R x AKA SH Cabo do codificador 0 3m 11 8pol Com conector 1 172169 9 269 fabricado por AMP 1 06 Cabo de freio Nota 3 Cabo cabtyre 2 0 752 0 3m 11 8pol Notas Tra E 219 gt w T 0 39 Nota3 a mami Guia de alimenta o 4 AWG19 0 3m 11 8pol 1 Use um acoplamento de fric o para prender uma carga 2 Dimens es dentro de lt gt s o para modelos com freio eletromagn tico 3 Apenas para modelos com freio eletromagn tico Os terminais B1 B2 do freio eletromagn tico n o t m polaridade 4 Para dimens es onde n o h toler ncia listada use a toler ncia geral E RE Insulok Nota 3 76 2 99 T 20 0 79 peaa dA i tA 76299 70 2 76 lt 96 3 78 gt a Tubo de prote o T d Conector de alimenta o fabricado por Molex 5557 04R 210 recept culo em caso padr o 5557 06R 210 recept culo Nota 3 5556PBT terminal f mea Padr o Atribui o de pinos do conector de alimenta o 1 i Pino No Nome do sinal sA 2 7 1 Fase U 2 Fase V A 3 Fase W 4 Terra com Freio Atribui o de
26. so NFB MC Corrente de fuga 4mA ARS Branco gt o Vermelho Azul Verde i PPS R i Alimenta o 12 Servo amplificador 5 de S Es 8 FR BIF mM ou FR BIF H N 29 1 14 E 5 0 197 MR J2S 30KM 4 ou maior I 3 furo MC NFB i F To o r l Alimenta o Fogo TA RA Unidade conversora ili 1 i i Soo 58 2 28 29 114 7 0 28 Notas 1 N o pode ser conectada ao lado de sa da do servo amplificador ou da unidade conversora 2 0 cabeamento deve ser o mais curto poss vel e conecte os fios ao bloco de terminais da unidade 3 Certifique se de isolar os fios n o usados quando estiver usando FR BIF com fio de 1 fase Filtro de ru do de linha FR BSF01 FR BLF Este filtro eficaz na supress o do ru do de r dio emitido pelo lado da fonte de alimenta o ou pelo lado da sa da do servo amplificador ou da unidade conversora e da corrente de fuga de alta frequ ncia corrente fase zero Especialmente efetiva na faixa de 0 5 a 5MHz Dimens es externas Unidade mm pol Conex es Enrole os fios de 3 fases um n mero igual de vezes na mesma dire o e conecte os do lado da fonte de alimenta o e do lado da sa da do servo amplificador ou da unidade conversora O efeito do filtro d
27. Bbrad E z oaae de meter Wivaide poreco l Plugue fabricado por DDK m 2 Bra adeira de cabo fabricado por DDK Tipo Modelo Di mentro do cabo mm pol Modelo 9 5 a 13 0 374 a 0 512 CE3057 12A 2 D265 HC SFS81 Reto CE05 6A22 23SD B BSS 200272 a 012 P265 HC SES52 102 152 524 1024 1524 IP65 IP67 12 5 a 16 0 492 a 0 630 CE3057 12A 1 D265 HC SFS53 103 153 Normas EN 9 5 a 13 0 374 a 0 512 CE3057 12A 2 D265 A A lad CE05 8A22 23SD B BAS HC LFS52 102 152 ns 12 5 a 16 0 492 a 0 630 CE3057 12A 1 D265 HC RFS103 153 203 Nota Reto MS3106B22 23S 15 9 0 626 MS3057 12A HC UFS72 152 Ambiente geral Angulado MS3108B22 23S Di metro interno da bucha MS3057 12A HC SFS121 201 301 13a 15 5 0 512 a 0 610 CE3057 16A 2 D265 Ret CE05 6A24 10SD B BSS HC SFS202 352 502 2024 3524 5024 IP65 IP67 Fe 15 a 19 1 0 591 a 0 752 CE3057 16A 1 D265 HC SFS203 353 i Normas EN 13 a 15 5 0 512 a 0 610 CE3057 16A 2 D265 HC LFS202 302 Angulado CEO5 8A24 10SD B BAS a gt 30312101010 p265 HC RFS353 503 15a 19 1 0 591 a 0 752 CE3057 16A 1 D265 HA LFS502 Nota Reto MS3106B24 105 15 9 0 626 19 1 0 752 MS3057 16A HC UFS202 352 502 Ambiente geral Angulado MS3108B24 105 Di metro interno da bucha MS3057 16A IP65 IP67 Reto CE05 6A32 17SD B BSS 22 a 23 8 0 866 a 0 937 CE3057 20A 1 D265 HC SFS702 7024 Normas EN Angulado CE05 8A32 17SD B BAS 22 a 23 8 0 866 a 0 937 CE3057 20A 1 D265 HA LFS702 Nota Reto MS3106B32 1
28. Especifica es de servo motor da s rie HA LFS 2000r min Tipo 200VCA S rie de servo motor S rie HA LFS 2000r min Baixa in rcia m dia capacidade para grande capacidade Modelos Servo motor modelo HA LFS 502 702 11K2 B 15K2 B 22K2 B 30K2 37K2 Nota1 Servo amp modelo MR J25 500A B CP CL 700A B CP CL 11KA B 15KA B 22KA B 30KA B 37KA B j E Nota 8 9 Nota 8 9 Nota 9 Nota 9 Nota 9 Nota 9 Nota 9 Especifica es Modelo de unidade conversora MR HP30KA Capacidade da instala o de energia Nota 2 kVA 7 5 10 0 16 22 33 48 59 Rendimento de Sa da nominal kW 5 0 7 0 11 15 22 30 37 75 ED opera o continua Torque nominal N m oz in 23 9 3384 2 33 4 4729 4 52 5 7434 71 6 10138 6 105 14868 143 20248 8 177 25063 2 Torque m ximo N m oz in 71 6 10138 6 100 14160 158 22372 8 215 30444 263 37240 8 358 50692 8 442 62587 2 Velocidade nominal r min 2000 Velocidade m xima r min 2000 Velocidade instant nea permiss vel r min 2300 Taxa de pot ncia a torque nominal cont nuo kW s ITD 118 263 233 374 373 480 Corrente nominal A 25 34 63 77 112 166 204 Corrente m xima A 75 102 189 231 280 415 510 Sem nenhuma op o 50 50 MR RB30 300W 120 MR RB31 300W 95
29. S rie de servo motor S rie HC RFS Ultra baixa in rcia m dia capacidade Modelos Servo motor modelo HC RFS 103 B 153 B 203 B 353 B 503 B a oa modelo MR J25 200A B CP CL 350A B CP CL co a El Capacidade da instala o de energia Nota 1 kVA 17 25 35 55 Z5 Rendimento de Sa da nominal kW 1 0 1 5 2 0 3 5 5 0 opera o cont nua Torque nominal N m oz in 3 18 450 3 4 78 676 8 6 37 902 1 11 1 1571 8 15 9 2251 4 Torque m ximo N m oz in 7 95 1125 7 11 9 1685 0 15 9 2251 4 27 9 3950 6 39 7 5621 5 Velocidade nominal r min 3000 Velocidade m xima r min 4500 Velocidade instant nea permiss vel r min 5175 Taxa de pot ncia a torque nominal cont nuo kW s 67 4 120 176 150 2a Corrente nominal A 6 1 8 8 14 23 28 Corrente m xima A 18 4 234 37 58 70 5 Frequ ncia de Sem nenhuma op o 1090 860 710 174 125 2 frenagem regenerativa MR RB30 300W 3270 2580 2130 401 288 g Vezes min Nota2 MR RB50 500W Nota 5 5450 4300 3550 669 479 j ani e Padr o 1 5 8 2 1 9 10 4 2 3 12 6 8 6 47 0 12 0 65 6 U oz in Com freio eletromagn tico 1 85 10 1 225 12 3 2 65 14 5 11 8 64 5 15 5 84 7 Taxa recomendada de momento de in rcia do motor carga 5 vezes o momento de in rcia m ximo do servo motor Nota 3 Detector de posi o velocidade Codificador 17 bit Resolu o por codificador rota o de servo motor 131072 p rev Acess rios Retentor de leo Estrutura Totalmente fechado n
30. 1 Eme Para 3 fases 400VCA e E e e de pico Qui R R Para 3 fases 380VCA 56004 40 28004 5600 40 d 4 i 2800 20 e s Faixa de Continuous opera o opera o i running range ad a cont nua A cont nua 1000 2000 2500 1000 2000 1000 2000 ti Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Especifica es e Caracter sticas de Motor Especifica es de servo motor da s rie HC LFS S rie de servo motor S rie HC LFS Baixa in rcia m dia capacidade Modelos Servo motor modelo HC LFS 52 B 102 B 152 B 202 B 302 B Especifica es Servo amp modelo Nota 7 MR J2S 60A B CP CL Nota 8 100A B CP CL Nota 8 200A B CP CL Nota 8 350A B CP CL Nota 8 500A B CP CL Nota 8 Capacidade da instala o de energia Nota 1 kVA 1 0 LEA 25 3 5 4 8 Rendimento de Sa da nominal kW 0 5 1 0 ts 210 3 0 opera o cont nua Torque nominal N m oz in 2 39 338 4 4 78 676 8 7 16 1013 9 9 55 1352 3 14 3 2024 9 Torque m ximo Nm oz in 7 16 1013 9 14 4 2039 0 21 6 3058 6 28 5 4035 6 42 9 6074 6 Velocidade nominal r min 2000 Velocidade m xima r min 3000 Velocidade instant nea permiss vel r min 3450 Taxa de pot ncia a torque nominal cont nuo kW s 17 9 49 7 80 1 41 5 56 8 Corrente nominal A 32 5 9 9 9 14 23 Corrente m xima A 9 6 18 30 42 69 Sem n
31. CNIB MR Configurator software de configura o MRZJW3 SETUP151E ou superior Usado para desligar a alimenta o do servo amplificador quando um alarme tiver sido acionado Reator de melhoria de gt lt gt fator de 2 pot ncia O cabo FR BAL MR CPCATCBL3M requerido Nota 2 CN3 para comunica o R 422 op o npada de carga Acende quando a fonte de alimenta o do circuito principal ativada N o ligue desligue linhas de energia quando esta l mpada est acesa Terra tipo 3 ou acima E Display digital externo MR DP60 NY Nota 5 lt Com tampa frontal aberta gt L21 tm Unidade de regenera o opcional op o O Instale esta unidade em situa es envolvendo regenera o frequente e grandes momentos de O in rcia de carga Conecte esta unidade consultando o Diagrama de Cabeamento Padr o Servo motor e codificador HC FS A foto acima do HC KFS23 Notas 1 Ao utilizar uma fonte de alimenta o de 1 fase 230 VCA conecte a fonte de alimenta o nos terminais L1 e L2 N o conecte nada a L3 2 RS 232C e RS 422 s o mutuamente exclusivos A comunica o RS 422 poss vel com o par metro de comuta o 55 O cabo de comunica o RS 422 pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 MR
32. MEE SE Guia de alimenta o 25 2 0 99 Oea F LLU 7 4 AWwG190 3m 11 8pol 20 0 79 R A m Atribui o de pinos do 7 ubode prote o conector de alimenta o y 7 E Cabo decodificador j Conector de alimenta o fabricado por Molex D Pino No Nome do sinal 0 3m 11 8pol E 5557 04R 210 recept culo 2 4 1 Fase U com conector 1 172169 9 5556PBT terminal f mea ij 2 Fase V fabricado por AMP 4 A P 3 Fase W 4 Terra HC KFS410 M62 2 44 134 5 28 30 1 18 M60 2 36 pe je na 41 1 61 7 028 3 012 4958 gt jaa 00 228 g 2 7 0 11 lh z 5 P F i aa e HIIS l E SE E a E 8 8 S D fl amp 106042 H E IO Ei Ha 81 6 3 21 SooSo PE TeAm Ls 25 2 0 99 Guia de alimenta o ma LU 4 AWG19 0 3m 11 8pol 20 0 79 Tapes a 1 Atribui o de pinos do ti Tubo de prote o conector de alimenta o Cabo do codificador Conector de alimenta o fabricado por Molex TE ie No nome taa OOU 0 3m 11 8pol 5557 04R 210 recept culo 2 j4 V com conector 1 172169 9 5556PBT terminal f mea 2 Fase fabricado por AMP a A 3 Fase W 4 Terra Notas 1 Use um acoplamento de fric o para prender uma carga 2 Para dimens es onde n o h toler ncia listada use a toler ncia geral 22 Dimens es do Motor HC SFS81 B Unidade mm pol HC SFS52 B HC SFS102 B HC SFS152 B HC SFS524 B HC SFS1024 B HC SFS1524 B HC SFS53 B
33. o 5 9m s2 m ximo 0 3 0 66 Massa kg lb Fun o de posicionamento Dimens es da unidade de interface CC Link 1 Modo de opera o Posicionamento com tr s m todos de comando N mero de tabela de ponto de entrada O posicionamento executado mediante a designa o do n mero da tabela de pontos Consulte M todo de comando MR J2S CP fun o de posicionamento incorporada na p gina anterior para detalhes e Comando de posicionamento velocidade e comando de n mero de R L 70 276 Te tabela de pontos de constante de tempo de acelera o desacelera o T2 o S Toa Os dados de posi o s o definidos atrav s do CC Link O posicio Ea namento executado com base na velocidade do motor do n mero da tabela de pontos designada na constante de tempo de acelera o e na constante de tempo de desacelera o e Comandos de velocidade e posi o Os dados de posi o e velocidade do motor s o definidos atrav s do CC Link O posicionamento executado com base na constante de tempo de acelera o e constante de tempo de desacelera o definidos na tabela de pontos n mero1 MR J2S T01 Unidade mm pol swodemoragemn JO NUMA rios 2 06 0 236 Bem 0 24 156 6 14 168 6 61 i E z co MM J
34. M5 M35 8509 EOZEN ATT sS FR BAL H7 5K 220 8 66 200 7 87 192 756 120 472 1005 3 940 1969 10 039 M5 M4 14681 Alimenta o A cl Mm FR BAL H11K 280 11 02 255 10 04 226 8 9 130 5 12 1005 3 940 1969 125 049 M6 M5 185 41 TREN ia FR BAL H15K 295 11 61 270 10 63 244 9 61 1305 12 1105 4330 1969 12 5 0 49 M6 M5 27 60 A E a FR BAL H22K 290 11 42 240 9 45 269 10 59 199 7 83 1705 6 6901969 25 098 MB M8 35 77 e FR BAL H30K 290 11 42 240 9 45 290 11 42 219 8 62 1905 7 4801969 25 098 M8 M8 43 95 eo Tampa de terminal Nota Dimens es vari veis Tamanho do Tamanho de ENO amano g Modelo parafuso de E fio to 22KA 4 B 4 a i i alslclolel rF L a p montagem kalb mm e Dii 3 CEN 170 93 170 23 155 6 14 56 38 REBEL E N pela Ei 6 69 3 66 6 69 0 09 6 1 0 24 0 55 M8 22 M5 84 22 AWG4 A 5 E 185 119 182 26 165 7 15 70 54 i E FR BEL 22K 7 28 4 69 7 17 0 1 6 5 0 28 0 59 M8 276 M6 ag 30 AWG2 TAT 185 119 201 26 165 7 15 70 67 dpi E HHE 7 28 4 69 7 91 0 1 6 5 0 28 0 59 M8 J276 M6 15 S0 AWG2 0 H 170 93 160 23 155 6 14 56 37 E rE FRBELHISK 6 69 6 66 6 3 0 09 6 1 024 0 55 M6 eza MS 82 84W68 moa ee 7 15 70 5 0 ET Nota A tampa de terminal fornecida LE GE 728 255 62750010 665 0 25 055
35. Nota 1 2 HA LFS11KIMA4 B Nota 1 2 HA LFS15K1M4 B Nota 1 2 HA LFS22K1M4 Nota 1 2 z 21000 150 33600 2 E 42000 E 300 56000 Eu 8 2 8 2 o 8 2 E v Faixa de a v v apera ao He pa 42000 q 300 HFaixade z 14000 5100 opera i 2 22400 5 160 g 28000 5200 El 5 opera o de pic 8 e B e E 280004 200 7000 50 11200 80 140007 100 e A E 14000 4 100 Faixa de opera o Faixa de opera o Faixa de opera o Faixa de opera o continua cont nua continua cont nua Ai O 500 1000 1500 2000 o5 O 500 10001500 2000 o O S0 10001500 2000 A O 500 10001500 2000 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min HA LFS30K1M4 Nota 1 2 HA LFS37K1M4 Nota 1 2 HA LFS45K1M4 Nota 1 2 HA LFS50K1M4 Nota 1 2 84000 E 600 84000 600 z T 112000 E 800 T 126000 E 900 m 2 ope ogeni 84000 Goo fiitade i g A EMR amp 560004 3 400 Fopera o de pid W amp 560004 2 400 E z pera o de pic amp 840004 5 600 RRE A 8 q 8 2 y 8 560004 400 8 e NS 28000 200 mmmimmmimm E E 28000 200 m Cp e E i lr aixa de opera o ia E aixa de opera o r p Faixa de opera o continua cortina Faia de opera o cont nua 16 pa g 500 1000 1500 2000 e O 500 1000 1500 2000 fo O 500 1000 1500 2000 O 500 1000 1500 2000 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Especifica es e Caracter sticas de Motor
36. Unidade de regenera o opcional neste cat logo para detalhes sobre a pot ncia regenerativa toler vel W 3 A frequ ncia de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar afetando a tens o de alimenta o devido grande rela o de energia carregada ao capacitor eletrol tico no sei rvo amplificador 4 Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de in rcia da carga motor de excede o valor na tabela Caracter sticas de torque do servo motor da s rie HC SFS Tipo 200VAC HC SFS81 B Nota 1 4200 30 E E E E B m 5 Faixa de g E 28004 E 20 opera o E e de pico 1400 10 Faixa de opera o cont nua 0 o d b 500 1000 1500 Velocidade r min HC SFS52 B Nota 1 2 1260 9 E E E 2 a 840 5 G Faixa de 3 5 Ke opera o 5 de pico Fr 420 3 Faixa de opera o cont nua 0 o i 1000 2000 3000 Velocidade r min HC SFS121 B Nota 1 5600 40 E E 4200 3 30 Faixade 5 opera o de pico 2800 2 1400 10 aixa de pera o cont nua 0 0 500 1000 1200 Velocidade r min HC SFS102 B Nota 1 2100 15 E Faixa di g opera o de pito m 1400 4 10 5 700 5 Faixa de opera o cont nua 0 0 1000 2000 3000 Velocidade r min HC SFS201 B Nota 1 8400 5600 Torque ozzin 2800 HC SFS152 B nota 1 3360 2240
37. dire o da seta e a S P q q 19 a m E p G3 2 3 0 09 J B 0 91 7 0 28 30 1 18 G4 223 8 78 7 120 4 72 Tamanho de parafuso de terminais M4 Tamanho do parafuso de montagem M6 Modelo Massa kg lb MR RB5H 4 5 6 12 MR RB5G 4 5 6 12 MR RB54 4 5 6 12 Notas 1 A unidade de regenera o opcional ir aquecer at aprox 100 C 212 F Por isso n o monte a diretamente em uma parede suscet vel ao calor Use fios n o inflam veis ou proporcione tratamento prova de fogo use tubos de solicone etc e fa a o cabeamento de modo que os fios n o entrem em contato com a unidade de regenera o opcional 2 Sempre utilize fios tran ados para a unidade de regenera o opcional ou para o acess rio padr o GRZG400 M e mantenha o comprimento o menor poss vel 5m 16 4 p s ou mais curto 81 Dimens es externas Unidade mm pol Conex es GRZG400 5 GRZG400 2 5 GRZG400 2 Acess rio padr o Nota 3 5
38. es de monitoramento m ltiplo Fun es de exibi o gr fica s o fornecidas para mostrar o status do servo motor com os gatilhos de sinal de entrada tais como o pulso de comando pulso de inclina o e velocidade 3 Opera es de teste com computador pessoal Opera es de teste dos servo motores podem ser realizadas facilmente com um computador pessoal Condi es de opera o Unidade compat vel com IBM PC AT executando Windows 95 Windows 98 Windows Me Windows NT Workstation4 0 Windows 2000 Professional Windows XP Professional e Windows XP Home Edition Processador Pentium 133MHz ou mais r pido Windows 95 Windows 98 Windows NT Workstation4 0 Windows 2000 Professional Pentium 150MHz ou mais r pido Windows Me Computador pessoal Pentium 300MHz Windows XP Professional Home Edition Nota 8 Mem ria 16MB ou mais Windows 95 24MB ou mais Windows 98 32MB ou mais Windows Me Windows NT Workstation4 0 Windows 2000 Professional 128MB ou mais Windows XP Professional Home Edition Espa o livre em disco r gido 60MB ou mais Porta serial usada Windows 95 Windows 98 Windows Me Windows NT Workstation4 0 Windows 2000 Professional Windows XP Professional E Windows XP Home Edition Nota 2 Monitor Capacidade de resolu o de 800x600 ou mais high color tela de 16 bit Teclado Compat vel com computadores pessoais acima Mouse Compat vel com compu
39. o Consulte exemplos de alimenta o de circuito principal circuito de controle 1 a 4 do diagrama de cabeamento Alimenta o de padr o para o tipo MR J2S A neste cat logo circuito principal O L1 Alimenta o de circuito de controle 3111 Nota 4 5 Nota 1 2 CNIA Nota 5 Conclus o de retorno COM CN2 posi o home te O Zk j Dog de ponto pr ximo e o DOG Conex o de conector CN2 Servoon 5 O SON A conex o difere de acordo com cada servo motor SG Consulte exemplos de conex o de conector CN2 9 a 11 do diagrama de cabeamento padr o para o tipo MR J2S A neste 10m 32 81ft m x cat logo a E 3 i can So LZ Codificador Pulso de fase Z driver de linha diferencial si lt Til LZR A DE a LA Codificador Pulso de fase A driver de linha diferencial a lt a LAR lt LB Codificador Pulso de fase B driver de linha diferencial om lt LBR Comum a controle Comum a controle LG Codificador Pulso de fase Z coletor aberto OP P15R 5 SD 2m 6 56ft m x 10m 32 81ft m x Nota 4 5 Nota 3 CN1B Nota 5 Fim de curso avante o LSP CN3 Fim de curso reverso e o LSN Entrada de programa 1
40. 0 05 0 O 0 ue 1oovca aos 0 0 q Nota 3 a MR J2S 3fases 0 5 MB4 400VCA a 55 0 O Com fun o de posicionamento MR J2S 3fases 0 05 incorporada MCP 200VCA a7 0 00 60 0 00 MR J2S MCP 0 00 BEO J 4 p w E Nota 4 Nota 8 Nota7 MRJ2S 1fase 0 05 ME Ro MCP1 100VCA a 0 4 00 mn Sis Com fun o de opera o de programa MR J2S 3fases 0 05 incorporada MCL 200VCA a7 000 60 0 0 60 MR J2S MCL 0 00 o J ri p q Ri Nota ia MR J2S 1fase 0 05 elo A ME sS MCL1 100VCA a 04 wr Sis Interface de finalidade geral o MR J2M E MR J2M A Nota 5 P8A 5 E MR J2M 3fases 0 05 F e O ou zovcalaos 9 0 o E Teei ps MR J2M v slots E Mrt ERA 3 S E Compat vel com SSCNET E bus serial de alta MR J2M S velocidade PER E MR J2M B Nota 5 MRJ2M a fases 0 05 MR e KA 00 O mou l2ovca aoz 0 0 a Nota 6 Max MR J2M x 8 slots zZ BUM Notas 1 0 software de sele o de capacidade MRZJW3 MOTSZ111E pode ser obtido gratuitamente 5 Para mais detalhes de MR J2M Consulte o MANUAL DE INSTRU O DO Contate a Mitsubishi para mais detalhes SERVO AMPLIFICADOR S RIE MELSERVO J2M 2 indica conformidade com pe as padr o indica conformidade com pe as especiais 6 A unidade de ES de expans o MR J2M DO1 requerida 3 Para mais informa es sobre o servo amplificador compat vel com controle de loop totalmente fechado 7 Compat vel com MR J2S
41. 0 143 0 782 0 6 3 28 U ozin Com freio eletromagn tico 0 022 0 12 0 032 0 175 0 136 0 743 0 191 1 044 0 725 3 963 Taxa recomendada de momento de in rcia do motor carga 30 vezes o momento de in rcia m ximo do servo motor Nota 6 Detector de posi o velocidade Codificador 17 bit Resolu o por codificador rota o de servo motor 131072 p rev Acess rios Estrutura Totalmente fechado n o ventilado N vel de prote o IP55 Nota 1 7 Temperatura ambiente O to 40 C 32 a 104 F n o congelante armazenamento 15 a 70 C 5 a 158 F n o congelante Ambiente Umidade ambiente M ximo 80 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o Atmosfera Interno sem luz direto do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira Eleva o Vibra o Nota 8 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar X 49m s2 Y 49m s2 Massa Padr o 0 4 0 88 0 53 1 17 0 99 2 18 1 45 3 19 3 0 6 61 kg lb Com freio eletromagn tico 0 75 1 65 0 89 1 96 1 6 3 53 2 1 4 63 4 0 8 81 Notas 1 Se usado em um lugar como o local real de instala o do maquin rio onde o produto possa entrar em contato com leo ou gua aplicam se especifica es especiais Por isso contate a Mitsubishi 2 A capacidade da instala o de energia depende da imped ncia da alimenta o 3 A frequ ncia de frenagem regenerativa mostra a frequ ncia permiss vel quando
42. 21jim T MR J2S 70A B CP CL UM 100A B CP CL Nota 1 F rodemonta 70 2 76 Aprox 70 2 76 a 190 7 48 06 0 236 SF 087 E l Espa o requerido para radia o de calor Diagrama de Espa titulo ES fis ais 40 mm 1 57pol min Com tampa de terminais aberta st E Tampa da se o f E A NSUaIA de configura o a do painel La EE 4 il EE SE RE as O n IIT IN als E a A M FARE CE H Placa de E c H al ol N f fe e nome N ff l ga li A MOO ES WIS pt B Parafusos M4 c E E c J l ia H TEI Y TEI Eua Tampa de ci eE terminal a U U ulpviw S qi fi Espa o requerido A para radia o de calor Tras Canas q 22 42 6 0 24 Omm iS7pol min P E21 EMN T E 0 87 1 65 erra FA EEEE H T IN 0000 Tamanho do parafuso de montagem M5 6 0 24 Nota 1 Os desenhos de croqui para MR J2S MCP 1 S084 s o os mesmos do MR J2S MCP 1 45 Dimens es de Amplificador
43. 263 37240 8 158 22372 8 215 30444 263 37240 8 358 50692 8 442 62587 2 537 76039 2 657 93031 2 2000 2000 2300 263 233 374 373 480 427 526 32 40 E 83 102 131 143 96 120 171 208 255 328 358 186 144 107 58 49 30 24 174 147 89 US 105 574 0 220 1202 7 295 1612 6 550 3006 6 650 3553 3 1080 5903 9 1310 7161 2 113 617 7 293 1601 7 369 2017 2 10 vezes o momento de in rcia m ximo do servo motor Nota 6 Codificador 17 bit Resolu o por codificador rota o de servo motor 131072 p rev Retentor de leo Totalmente fechado n o ventilado N vel de prote o IP44 O a 40 C 32 a 104 F n o congelante armazenamento 15 a 70 C 5 a 158 F n o congelante M ximo 80 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o Interno sem luz direto do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar X 11 7m s Y 29 4m s X 9 8m s Y 9 8m s SSI 95 209 3 115 253 4 160 352 5 180 396 6 230 506 7 250 550 8 70 154 2 126 277 6 146 321 7 O o 3 fases 380 a 420VAC 50 60Hz 3 fases 380 a 460VAC 50 60Hz 42 50Hz 54 60Hz 55 50Hz 75 60Hz 65 50Hz 85 60Hz 110 50Hz 150 60Hz 0 21 50Hz 0 25 60Hz 0 12 50Hz 0 11 60Hz 0 12 50Hz 0 14 60Hz 0 20 50Hz 0 22 60Hz 5 O valor se aplica quando o par metro N
44. 5 RE Eae a a Servo amplificador S 4 7 MR J2S 11KA4 B4 N o desconecte a barra de curto a 22KA4 B4 Unidade de regenera o opcional Pi ag amp P hl ld O a lt Arranjo de terminais gt E p RN 2 A g 8 x TE1 G4 G3 C P E COM TE1 a G3 RA Tamanho de parafuso de terminal M5 ME Nota Le e jca L5 a 10 039 fi a 23009 230 9 06 f 197 7 76 15 0 59 ER 260 10 24 215 8 46 Crie um circuito que desliga a alimenta o do circuito principal 15 230 9 06 15 Tamanho do parafuso de montagem M8 quando o sensor t rmico se ativa 0 59 EE 0 59 S sti m eum Pot ncia regenerativa Fom ventoinh Descri Massa Nota Crie uma sequ ncia que desliga o contator magn tico MC quando rE ela os Modelo toler vel W W serao kg lb ocorre um superaquecimento anormal na g MR RB6B 4 500 800 GRZG400 554 11 24 pra Parafuso AM 3251825 1 ala MR RB60 4 850 1300 GRZG400 2 555 11 24 Para montagem 325 325 S MR RB6K 4 850 1300 GRZG400 255 11 24 de ventoinha MR RB136 4 MR RB138 4 MR RB136 4 JCrie uma sequ ncia externa que desliga o contato do contator do circuito principal do servo amplificador quando o contato do sensor t rmico contato b na Unidade conversora unidade de regenera o opcional a Reator CC op o funciona abre devido ao Furo de montagem a Sem p superaquecimento 2 910 0 394 s Cos Nota 2 E Pa Servo motor r7 e PC HA LFS E E E Alimenta o F Pe B
45. 560 5 40 1120 5 8 0 E E E E A Z Faixa de opera o kA R 2 Faixa de opera o de pico q 420 4 3 30 depi de vo 5 60 Notas 5 5 BN 5 5 1 m Para 3 fases 200VCA ou 1 fase 230VCA e Ne e z 22020 Para 1 fase 100VCA 280 2 0 560 q 40 x x 140 4 1 0 f Faixa de opera o a 280 2 0 Faixa de opera o cont nua cont nua 8 0o 0 1000 2000 3000 4000 4500 1000 2000 3000 4000 4500 Velocidade r min Velocidade r min Especifica es e Caracter sticas de Moto Especifica es de servo motor da s rie HC SFS tipo 200VCA S rie de servo motor S rie HC SFS1000 r min M dia in rcia m dia capacidade S rie HC SFS2000 r min Modelos Servo motor modelo HC SFS 81 B 121 B 201 B 301 B 52 B 102 B 152 B ervo amp modelo Nota 7 100A B CP CL 200A B CP CL 350A B CP CL Especifica es RARE ER a o NR eira A 60A B CP CL 100A B CP CL 200A B CP CL Capacidade da instala o de energia Nota 1 kVA 15 2i 32 5 4 8 1 0 IT 25 pa Sa da nominal kW 0 85 1 2 2 0 3 0 0 5 1 0 15 continua Torque nominal N m oz in 8 12 1149 8 11 5 1628 4 19 1 2704 6 28 6 4049 8 2 39 338 4 4 78 676 8 7 16 1013 9 Torque m ximo N m oz in 24 4 3455 0 34 4 4871 0 57 3 8113 7 85 9 12163 4 7 16 1013 9 14 4 2039 0 21 6 3058 6 Ve
46. AWG10 1 25 MR J25 45KA4 B4 225A frame 225A S N150 38 AWG2 AWG14 50 AWG1 0 AWG16 MR J2S 55KA4 B4 400A frame 250A S N180 50 AWG1 0 60 AWG2 0 Notas 1 Presume se que os fios na tabela acima usem um fio el trico de cloreto de polivinil de 600V com um comprimento de 30m 98 43 p s 2 Use fio el trico de 3 5mm AWG12 para conectar o servo motor HC RFS203 3 Use fio el trico de 2mm AWG14 para conectar o servo motor HA LFS601 4 ou HA LFS701M 4 4 Use fio el trico de 1 25mm AWG16 para conectar o servo motor HA LFS601 4 ou HA LFS701M 4 5 Sempre use o terminal de crimpagem 38 S6 fabricado por JST Mfg ou R38 6S fabricado por NICHIFU para conectar aos terminais U V e W de MR J25 15KA B 6 Os terminais 24V L11 e OV L21 s o para servo amplificador MR J2S 60A4 B4 a MR J25 700A4 B4 7 Conecte uma unidade de regenera o opcional usando fio el trico de 5m 16 4 p s ou mais curto Supressor de surto Coloque supressores de surtos aos rel s CA s v lvulas CA e ao freio eletromagn tico CA do servo amplificador e do cabo de sinal Coloque diodos para rel s CC e v lvulas CC Exemplo de configura o Supressor de surto 9724 2003 504 11 200VCA nominal fabricado por Matsuo Denki Diodo Um diodo com press o de resist ncia 4 vezes superior ou mais do que a tens o de acionamento do rel e duas vezes superior ou mais do que a corrente Filtro de linha de dados Colocar um filtro de linha de dados
47. Nota 1 o a a motores s rie EEE HERES Henis Backshell fabricado por DDK Fl gue Ri Dom a OT CE02 20BS S e U a ES MR ENCBLMM H M comprimento de cabo ol H EATER 2 5 10 20 30 50m 6 56 16 40 P65 a S EE G 32 81 65 62 98 43 164 04ft P67 Conector do lado do amplificador fabricado por 7 E Nota 1 6 3M ou produto equivalente Bra adeira de cabo fabricado por DDK R 10120 3000VE conector CE3057 12A 3 D265 3 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 E Conector do lado do amplificador fabricado por 3M ou produto equivalente Conector de jun o fabricado por AMP v Conjunto de conectores 10120 3000VE conector 1 172161 9 alojamento de conector preto Nota 2 e J de codificador para 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 170359 1 pino de conector Sr motores s rie MR J2CNM IP20 MTI 0002 bra adeira de cabo fabricado por TOA ELECTRIC INDUSTRIAL g HC KFS HC MFS HC UFS 3000r min Ea Conector do lado do amplificador fabricado por 3M ou produto equivalente Conector de codificador fabricado por DDK 10120 3000VE conector MS3057 12A bra adeira de cabo 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 MS3106B20 29S plugue reto t MR J2CNS IP20 an Conjunto de conectores de codificador para A motores s rie HESTS Hae Plugue fabricado por DDK H Backshell reto fabricado por DDK Bra adeira de cabo fabricado por DDK 2000r min MS3106A20 295 D190 H CEO2 20BS S CE3057 12A 3 D265 s rie HA LFS IP65 o y MR E
48. de codificador para motor s rie E Backshell reto fabricado por DDK j Plugue fabricado por DDK H E E dito MS3106420 295 D190 E CE0220B35 Ri Bra adeira de cabo fabricado por DDK r MR ENCNS PE i CE3057 12A 3 D265 IP67 Conector do lado do amplificador o fabricado por 3M ou produto equivalente 10120 3000VE conector ae 10320 52F0 008 cj de carca a Nota O Conector do lado do controlador Conector do lado do amplificador fabricado por HONDA TSUSHIN KOGYO fabricado por 3M ou produto equivalente PCR S20FS conector 10120 3000VE conector MR J2HBUSMM A PCR LS20LA1 estojo 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 2 t abo de bus M comprimento de cabo RA controlador para 0 5 1 5m A amplificador 1 64 3 28 16 40ft E lt z o E Conector do lado do controlador Conector do lado do amplificador fabricado por HONDA TSUSHIN KOGYO fabricado por 3M ou produto equivalente PCR S20FS conector 10120 3000VE conector Cojunto de conector PCR LS20LA1 estojo 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 2 y controlador para MR J2CN1 A amplificador ane Notas 1 H e L indicam a vida de dobra Produtos H t m uma vida de dobra longa 2 O conector e o conjunto de carca a s o do tipo soldado Os modelos para a colagem por press o s o 10120 6000EL conector and 10320 3210 000 cj de carca a 3 MR JHSCBLMM H e L n o est o em conformidade com IP65 4 O cabo do codifi
49. dia capacidade para grande capacidade 701M4 B 11K1M4 B 15K1M4 B 22K1M4 30K1M4 37K1M4 45K1M4 50K1M4 700A4 B4 U073 11KA4 B4 15KA4 B4 22KA4 B4 30KA4 B4 37KA4 B4 45KA4 B4 55KA4 B4 Nota 10 Nota 10 Nota 10 Nota 10 Nota 10 Nota 10 Nota 10 MR HP55KA4 10 16 22 33 48 59 n 80 7 0 1 15 22 30 37 45 50 44 6 6315 4 70 0 9912 95 5 13522 8 140 19824 191 27045 6 236 33417 6 286 40497 6 318 45028 8 134 189744 210 29736 286 40497 6 350 49560 477 67543 2 589 83402 4 716 101385 6 796 112713 6 1500 2000 2300 189 223 309 357 561 514 626 542 18 31 41 63 87 101 128 143 54 93 123 158 218 253 320 358 70 E E 124 206 158 191 102 87 52 43 30 260 156 129 90 105 574 0 220 1202 7 295 1612 6 550 3006 6 650 3553 3 1080 5903 9 1310 7161 2 1870 10222 5 113 617 7 293 1601 7 369 2017 2 E 10 vezes o momento de in rcia m ximo do servo motor Nota 6 Codificador 17 bit Resolu o por codificador rota o de servo motor 131072 p rev Retentor de leo Totalmente fechado n o ventilado N vel de prote o IP44 O a 40 C 32 a 104 F n o congelante armazenamento 15 a 70 C 5 a 158 F n o congelante M ximo 80 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o Interno sem luz direto do sol se
50. gt SN Al j MR J25 15KA4 B4 Vo d H m BET MR J25 22KA B 290 326 345 360 rig A E ficado ll PM a B a 8 ais MEAN MR J25 22KA4 B4 11 42 12 83 13 58 1417 al ervo amplificadoj RE as Perfura o TE E Ro SE AE a o a RISE perfura o mar EEE 205 156 110 190 s f ER al a Fa pe MR HP55KA4 8 07 6 14 4 33 7 48 I Fo s E yi 385 336 290 370 j ie 4 J25 ag s Ls E MR ACN30K MR J25 30KA4 B4 1516 1323 1149 1457 ota b Panel ai Sil ce jo MR 25 30KA B 0 126 105 TMN Panel p E a j MR J25 37KA B 4 13 11 5 0 45 Ei FE 2 e a ss JS 4S5 406 360 440 155 6 1 4 13 11 5 0 45 E us say 1251492 Do 8 so MR ACN55K MR J2S 37KA4 B4 767 855 E 260 10 24 2 300 11 81 E MR J2S 45KA4 B4 MR J25 55KA4 B4 Filtro de ru do de r dio FR BIF FR BIF H Este filtro controla efetivamente o ru do emitido do lado da fonte de alimenta o do servo amplificador ou da unidade conversora e especialmente eficaz para as bandas de frequ ncia de r dio de 10MHz ou inferior Dispon vel apenas para a entrada Modelo Servo amplificador aplic vel FR BIF MR J2S 22KM ou menor MR J2S 30KM ou 37KM FR BIF H MR J2S 60M4 a MR J2S 55KM4 Conex es Dimens es externas Unidade mm pol 44 1 73 MR J2S 22KM 4 ou menor
51. lt 235 9 25 gt 110 5 4 35 142 5 59 46 1 81 HC SFS502 B 208 8 19 HC SFS301 B HC SFS5024 B lt 256 10 08 gt 131 5 5 18 142 5 59 46 1 81 HC SFS702 B 292 11 50 EE HC SFS7024 B lt 340 13 39 gt alas TWEN solea Notas 1 Use um acoplamento de fric o para prender uma carga 2 Dimens es dentro de lt gt s o para modelos com freio eletromagn tico 3 Apenas para modelos com freio eletromagn tico Os terminais do freio eletromagn tico n o t m polaridade 4 Para dimens es onde n o h toler ncia listada use a toler ncia geral 23 Dimens es do Motor I HC LFS52 B HC LFS102 B HC LFS152 B Uniieecte mn po Furo de montagem 4 99 0 354 L 55 2 17 M130 5 12 Use parafusos de cabe a hexagonal pe gt ja j 39 5 1 56 12 0 47 3 0 12 gt Mi Et do 50
52. m ximo flutua o de carga O a 100 velocidade Taxa de flutua o de velocidade 0 flutua o de pot ncia 10 0 2 m ximo temperatura ambiente 25 C 10C 77 F 50F ao usar comando anal gico de velocidade Limite de torque Defina por par metros ou entrada anal gica externa 0 a 10VCC torque m ximo Modo de Entrada de comando de torque anal gico 0 a 8VCC torque m ximo imped ncia de entrada 10 a 12k controle de torque Limite de velocidade Defina por par metros ou entrada anal gica externa 0 a 10VCC velocidade nominal Estrutura Ei fo oni Refrigerado por ventoinha aberto IP00 Nota 4 aberto IP00 Temperatura ambiente 0 a 55 C 32 a 131 F n o congelante armazenamento 20 a 65 C 4 a 149 F n o congelante Umidade ambiente M ximo 90 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o Ambiente 7 E 7 ER E E 7 F Atmosfera Interno sem luz direta do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira Eleva o 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar Vibra o 5 9m s m ximo 2i PA 22 5 5 AZ 15 16 20 36 47 47 47 Massa kg lb 4 6 4 8 4 8 11 11 15 9 33 35 3 44 1 79 3 103 5 103 5 103 5 a 3 fases Amame egemen Ne 1 E 380 a 480VCA 50 60Hz Nota 2 do 5 circuito Flutua o 5 voltagem 3 fases 323 a 528VCA E principal permiss ve S Flutua o de frequ ncia permiss vel 5 m ximo g Voltagem frequ ncia
53. sem condensa o Ambiente Atmosfera Interno sem luz direto do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira Eleva o 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar Vibra o Nota 7 X 11 7m s Y 29 4m s X 9 8m s Y 9 8m s Massa Padr o 28 61 7 35 77 1 55 121 2 95 209 3 115 253 4 160 352 5 180 396 6 kg lb Com freio eletromagn tico 70 154 2 126 277 6 146 321 7 TE E Er 1 fase 200 a 220VAC 50Hz 3 fases 200 a 220VAC 50Hz El alimenta o Menier 1 fase 200 a 230VAC 60HZ 3 fases 200 a 230VAC 60Hz E Entrada W 42 50Hz 54 60Hz 32 50Hz 40 60Hz 45 50Hz 63 60Hz 2 Corrente nominal A 0 21 50Hz 0 25 60Hz 0 30 50H2z 0 25 60Hz 0 32 50Hz 0 35 60Hz Notas 1 Certifique se de que o torque efetivo de 75 ou menos da capacidade de 37kW durante a melhoria do fator de pot ncia Sempre use um reator CC MR DCL37K 2 A capacidade da instala o de energia depende da imped ncia da alimenta o 3 A frequ ncia de frenagem regenerativa mostra a frequ ncia permiss vel quando o motor sem uma carga desacelera da velocidade nominal at parar Quando uma carga conectada entretanto o valor ser o valor de tabela m 1 onde m momento de in rcia de carga momento de in rcia do motor Quando a velocidade de opera o excede a velocidade nominal a frequ ncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de velocidad
54. vel DTI 5 Intale uma ventoinha de arrefecimento aprox 1 0m3 min M92 7 A s rie HC SFS 400V compat vel com as seguintes vers es de software de amplificador Para 0 5kW a 2 0kW Tipo A Vers o A2 ou superior Para 7 0kW Tipo A Vers o A1 ou superior Caracter sticas de torque do servo motor s rie HC SFS Tipo 400VCA HC SFS524 B Nota 1 2 HC SFS1024 B Nota 1 2 HC SFS 1524 B Nota 1 2 HC SFS2024 B Nota 1 2 12607 9 21007 15 33607 _ 24 4200 30 E E E E Faixa d A E E E E Faixa de E opera o depicd 1 E rindo E opera o E o Peak E E y E s opera o de pico o g de pico 5 8042 6 UAI 5 14004 F 10 amp 2240 E 16 amp 28007 9 20 amp range e N e e N 4204 3 7004 S N 11205 8 1400 10 Continuous Faixa de opera o Faixa de opera o Faixa de opera running range cont nua cont nua cont nua A L ooo e 2 J o o y o 1000 2000 3000 o o 1000 2000 3000 o o 1000 2000 3000 1000 2000 2500 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min HC SFS3524 B Nota 1 2 HC SFS5024 B Nota 1 2 HC SFS7024 B Nota 1 2 8400 60 11200 80 16800 120 E E E E E E E g 8 g Faixa de 8 So EPEAN e g g g 8400 4 60 opera o v g Faixa de lotas amp 5600 E 5 de pico g 11200 E 80 opera o
55. 1 fase 380 a 480VCA 50 60Hz Alimenta o z 5 do PERUA o de Noite 1 fase 323 a 528VCA A permiss vel circuito de controle Flutua o de frequ ncia permiss vel 5 m ximo Consumo de pot ncia W 50 Massa kg lb 22 48 5 Notas 1 A sa da nominal e a velocidade nominal do servo motor usado em combina o com o servo amplificador s o mais indicadas quando se usa a tens o de alimenta o e a frequ ncia listada O torque cai quando a tens o de alimenta o menor do que a especificada 2 Para caracter sticas de torque aplicado quando o servo amplificador combinado com um servo motor consulte caracter sticas de torque do servo motor neste cat logo 3 A velocidade em 10V pode ser mudado com o par metro No 25 4 Para a estrutura de MR J25 60A4 Auto refrigera o aberto IP00 aplicado Diagrama de Cabeamento Padr o Tipo MR J2S MA 1 MR J2S MA 4 Opera o de controle de posi o Conex o para QD75D servo de posi o incremental Servo amplificador MR J2S MA A1 A4 Alimenta o de Conex o de alimenta o de od aoQ circuito principal 17 circuito principal circuito de controle A conex o difere de acordo com a tens o de alimenta o Consulte exemplos de alimenta o de circuito adido a Nota 6 principal circuito de controle 1 a 8 Alimenta o de GNE circuito de controle 3111 Conex o de conector CN2
56. 1115 439 Nota 4 a EINS o 25 0 98 5 0 2 E e Exaust o de ar so e O Zon Nota 4 a Nota 4 ii 6 D q a a E S d 8 o 100 3 94 E 8 5 E n eg 3 3 S ei E a D Dire o de rota o gt 2 da ventoinha z eE T Sl a sa AS uc o de ar S 204 RS SE l o 0 803 R z parafuso M10 y Furo de parafuso suspensor Dire o da al a do motor Retentor da leo Bolt M12x22 0 87 Nota 4 S709513B em caso padr o S60829B com freio eletromagn tico 27 Atribui o de pinos do conector de freio MS3102A10SL 4P Nota 4 Modelo Dimens es vari veis 1000r min 1500r min 2000r min E HA LFS801 B HA LFS11K1M B HA LFS15K2 B 495 19 49 HA LFS8014 B HA LFS11K1M4 B HA LFS15K24 B lt 610 24 02 gt HA LFS12K1 B HA LFS15K1M B HA LFS22K2 B 555 21 85 HA LFS12K14 B HA LFS15K1M4 B HA LFS22K24 B lt 670 26 38 gt 1 Quando o motor usado sem um suspensor prenda o furo rosqueado com um parafuso M12x20 0 7874 ou mais curto 2 O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M8 para a alimenta o do motor U V W e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento BU BV BW e para o protetor t rmico OHS1 OHS2 Notas 1 Use um acoplamento de fric o para prender uma carga 2 Para dimens es onde n o h toler ncia listada use a toler ncia geral 3 Dimens
57. 16384 p rev Dimens es externas M todo de montagem Compat vel Conector de alimenta o lt HC KFS HC MFS HC UFS 3000r min gt Conector de alimenta o fabricado por MOLEX 5557 04R 210 recept culo em caso sem freio 5557 06R 210 recept culo em caso com freio 5556PBT terminal f mea lt Modelos existentes HC KF HC MF HC UF 3000r min gt Inclu do terminal de ponta 3 3 G isolada e crimpagem redonda Sa da nominal 3 fases 200VCA 0 05 a 37kW 3 fases 400VCA 0 5 a 55kW 3 fases 200VCA 0 05 a 3 5kW Freio Mesmo que modelos existentes N vel de prote o HC KFS HC MFS IP55 IP65 Nota HC KF HC MF IP44 IP65 Nota Nota N vel de prote o com classifica o IP65 corresponde ao produto especial N o compat vel com a capacidade do motor de 50W Conectividade com Modelos Existentes Os servo amplificadores MR J2S podem ser conectados aos motores existentes No entanto o desempenho ser o mesmo que o da s rie MR J2 existente Note que os novos motores s rie HC MS ou s rie HA LFS n o podem ser conectados aos servo amplificadores da s rie MR J2 90 Gil Cuidados Relacionados ao Uso Para assegurar o uso seguro Para usar os produtos fornecidos neste cat logo corretamente sem pre leia o Guia de Instala o e o MANUAL DE INSTRU O DO MR J2S antes de come ar a
58. 22741 22741 11618 22741 22741 Consumo de pot ncia W a 20C 68F 30 46 46 30 46 46 30 46 46 30 46 46 U vez 3000 5000 5000 3000 5000 5000 3000 5000 5000 3000 5000 5000 Ei a ozin vez 425058 708430 708430 425058 708430 708430 425058 708430 708430 425058 708430 708430 permiss vel U hora 30000 50000 50000 30000 50000 50000 30000 50000 50000 30000 50000 50000 oz in hora 4250580 7084300 7084300 4250580 7084300 7084300 4250580 7084300 7084300 4250580 7084300 7084300 A er Ral Es 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 ore 1000 3000 3000 1000 3000 3000 1000 3000 3000 1000 3000 3000 HA LFS2000r min HC UFS 2000r min HC UFS 3000r min Modelo demotor 11K2B 15K2B 22K2B 11K24B 15K24B 22K24B 72B 152B 202B 352B 5028 13B 23B 43B 73B Tipo Freio de seguran a de a o de mola Freio de seguran a de a o de mola Freio de seguran a de a o de mola Voltagem nominal 24VCC 10 24VCC 10 24VCC 10 Torque de fric o Nem 82 160 5 160 5 82 160 5 160 5 83 83 431 431 431 0 32 13 TE 24 est tica de freio ozin 11618 22741 22741 11618 22741 22741 1176 1176 6103 6103 6103 45 3 184 184 340 Consumo de pot ncia W a 20C 68F 30 46 46 30 46 46 19 19 34 34 34 63 7 9 7 9 10 U vez 3000 5000 5000 3000 5000 5000 400 400 4500 4500 4500 5 6 2 22 64 ms pg oz in vez 425058 708430 708430 425058 708430 708430 56683 3 56683 3 637
59. 32 5 6 25 5 Bs Parafuso M5 750 0 236 19h6 0 7480000 1 57 1 28 0 236 0 98 0 20 0 14 Profundidade 20mm 0 787pol Nota 1 R k E 27 1 06 3 5 0 14 Q 2 5 0 10 TI f OK QL Hb A u Q 3j 5 si HH ES AHi e Lo Miry A A H H HC UFS23 43 HC UFS73 Unidade mm pol D cut 50 100W 21 5 0 85 Modelo de Capacidade Dimens es vari veis Motor W R OK le pas OS l a e HC KFSMD e HEMESMD 50 100 25 0 98 20 5 0 81 E HC UFSMD 100 25 0 98 17 5 0 69 E L E E E Nota 1 v8h6 80 3150 8009 HC MES HC UFS HC KES Unidade mm pol S ries HC SFS HC LFS HC RFS HC UFS 2000r min HA LFS Key way Modelo del kapacidade Dimens es vari veis Fa Mot R SE em 5 R Q w OKRO U r Y o 24h6 55 50 DES 36 5 Anos 4 Q HC SESMK 0 5t01 5 0944990005 2 17 1 97 0 315 Sody 1 42 0 20 0 16 2 0 16 HC LFSMK 70 01 LI 70 2 EE RE sy 79 75 The 55 5 spo 5 CKAN DOS 1378040004 3 11 2 95 0 394 cad 2 17 0 20 0 20 9 P 0 20 1 0 1 5 24h6 45 40 ae 25 5 4 DA 4 E A 1 77 i 315 9 i i IER 0 16 Herrsmk 20 0944900009 1 77 1 57 0 315 Lo 0 98 0 20 0 16 0 a DONO EREE Es SEBO 28h6 63 58 A Sea 53 3 apo pe A lt 5 1 102400009 248 2 28 0 315 So 2 09 0 12 0 16 22 0 16 Er A f R 075 22h6 55 50 E Simca 42 3 iso 3 AS a 0 86612000s 2 17 1 97 0 236 Co 1
60. 4 ONO pm Entrada de programa 2 O PIZ Conex o de conector CN3 In cio de rota o avante DR STi Consulte exemplos de conex o de conector CN3 CN4 12 do Sele o de No de programa 1 O O DIO diagrame de cabeamento padr o para o tipo MR J2S A neste Sele o de No de programa 2 Do DI Ep Reset O O RST e 51 SG N o conecte ao usar uma Lomere no mar fonte de alimenta o externa E nes VDD COM Sa da de programa 1 t ua t OUTI Fim de posi o te PED Nota 6 Mau funcionamento D ALM Pronto E RD A j fe gt 10m 32 81ft m x Ajuste de limite superior Pae rearen a ER Nota 7 Override Ajuste de limite superior 1 3 Nota 8 Limite anal gico de torque Je k 2m 6 56ft m x Nota 10 Notas 1 N o inverta a dire o do diodo Conect lo ao contr rio pode causar o mau funcionamento do amplificador como a inexist ncia de sinais de sa da e a inoper ncia da parada de emerg ncia e outros circuitos de seguran a 2 Certifique se de que a soma da corrente que flui para rel s externos n o exceda 80ma Se exceder 80mA forne a energia interface de uma fonte externa 3 Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para opera o normal Se eles n o estiverem fechados os comandos n o ser o aceitos 4 Os sinais com o mesmo nome s o conectados por dentro 5 CN1A CN1B CN2 e CN3 t m todos a mesma forma Certifique se de conect los corretamente A conex o errada pode causar danos 6 O sina
61. 531 120 472 115 453 59232 485 17700 7503 M4 M35 20 44 Ra L1 FR BAL 0 75K 135 531 120 472 115 453 69 272 5 s 2240008 7503 M4 M3 5 28 6 2 EE L2 or 3 fases P FR BAL 1 5K 160 63 145 571 1406551 718 555 2178o 7503 M4 M35 37 8 2 380a 480VCA 13 a FR BAL 2 2K 160 63 145 571 140 551 918 589 755 29540 7503 M4 M35 56 12 e E E 0 Servo amplificador 1 fase 100 230VCA E FR BAL 3 7K 220 866 200 787 192 756 90 354 765 26 tn 10 039 M5 M4 85 19 A eE TO ES FR BAL 7 5K 220 866 200 7 87 194 7 64 120 472 1065 3 94 50 10 039 M5 M5 145 32 ou MR J25 70A B CP CL ou menor FR BAL 11K 280 11 02 255 10 04 220 8 66 135 531 1065 394 2098 125 049 M6 M6 19 42 io NE NR A y o FR BAL 15K 295 11 61 270 10 63 275 10 83 133 524 1105 433 808 125 049 M6 M6 27 60 orena SS N A o g FR BAL 22K 290 11 42 240 9 45 301 11 85 199 7 83 1705 6690 1969 25 098 M8 M8 35 77 a Si a E e ano FR BAL 30K 290 11 42 240 9 45 301 11 85 219 8 62 1905 7 480 1969 25 098 M8 me TS w Parafuso demontagem NE 160 63 1456571 1406551 87643 765 276 06 7503 m4 M35 5309 e m FR BAL H2 2K 16063 145 571 140 551 918 589 785 295 do 7503 M4 M35 59 13 MR J25 11KA 4 8 4 1 RXS zZ FR BAL H3 7K 220 8 66 20007 87 190748 90 354 765 2762 10039
62. 6 69 HC SFS81 B HC SFS1524 B HC SFS153 B lt 203 7 99 gt 101 5 4 00 HC SFS121 B HC SFS201 B HC SFS301 B HC SFS202 B HC SFS352 B HC SFS502 B HC SFS702 B HC SFS2024 B HC SFS3524 B HC SFS5024 B HC SFS7024 B HC SFS203 B HC SFS353 B Furo de montagem 4 913 5 0 531 Use parafusos de cabe a hexagonal Dire o da Dire o da ni E END M176 6 93 al a do motor al a do motor 39 5 1 56 18 0 71 3 0 12 E 75 2 95 H mae A Atribui o de pinos Es JEF Petentorde keo do conector de freio 2050p Atribui o de pinos do MS3102A10SL 4P Nota 3 conector de alimenta o Nota 3 para 5kW ou menor CE05 2A24 10P Hr n Jo Bla Dire o da j 3 a So al a do motor JH E E i Ro na e 19 5 Ea E KL 077 Hi F a 769 flNota3 i it Atribui o de pinos do Conector de codificador Conector de alimenta o KB conector de alimenta o for 7kW z CE05 2A32 17P MEENA CE05 2A24 10P para 5kW ou menor CE05 2A32 17P para 7kW Conector de freio MS3102A10SL 4P 1 e 2 s o furos de parafuso para parafuso de suspens o M8 Somente HC SFS702 4 B tem furos de parafuso para parafuso de suspens o Modelo EEEE ET 1000 r min 2000 r min 3000 r min E KL KA KB 7 HC SFS202 B 4 145 5 71 HC SFS121 B HC SF52024 B HC SFS203 B lt 193 7 60 gt 68 5 2 70 142 5 59 46 1 81 7 HC SFS352 B 7 187 7 36 HC SFS201 B HC SFS3524 B HC SFS353 B
63. AE 4 Terra 3 e 8 H ME E Se com Freio Atribui o de pinos do E 8 izi 68 Nota 3 E J a conector de alimenta o gt KL 0 27 no amp q 4 Pino No Nome do sinal 252 65 5 2 58 23 1 Fase U 5a 0 99 Es 039 cuiade alimenta o A ANGIS 2 5 DIO 03m 11 8pol TITE 2 Fase V Ri 3 Fase W uia de freio Nota 3 Insulok Nota 3 20 0 79 4 Terra 2 0 3 0 3m J Rs A 5 BI ganon Tubo de prote o 6 B2 l Conector de alimenta o fabricado por Molex 5557 04R 210 recept culo em caso padr o ji 5 ivei Cabo de codificador 0 3m 11 8pol d E Tola e ao E Modelo Dimensiesyalleveis Com conector 1 172169 9 t 5556PBT terminal f mea L KL fabricado por AMP A HC KFSO53 B 81 5 3 21 DWG HC MFS053 B lt 109 5 4 31 gt sad HC KFS13 B 96 5 3 80 HC MFS13 B lt 124 5 4 90 gt EANA HC KFS23 B HC KFS43 B HC MFS23 B HC MFS43 B M62 2 44 L 30 1 18 M60 2 36 Padr o Atribui o de pinos do E 41 1 61 70 28 3 0 12 conector de alimenta o ESPE E E 2 7 0 11 H sa Jl 1 3 fre No Nome do dna 20 228 2 4 H 2 Fase V A 3 Fase W i 4 Terra nl 5 L e E ER 28 f z com Freio Atribui o de pinos do a Ho E Ra a conector de alimenta o Z vlog E TA Pino No Nome do sinal amp EIS 1 Fase U Ea 10 6 0 42 F gt In o q 215 R E S 2 Fase V Note 3 p L s 316 1 9 0 3 Fase W LT EI 68 2 68 y y E e C E sa 7 Guia de alimenta o 4 AWG19 N 4
64. BV BW e para o protetor t rmico OHS1 OHS2 HA LFS25K1 HA LFS30K1 HA LFS25K14 HA LFS30K14 HA LFS37K1M HA LFS37K1M4 HA LFS45K1M4 HA LFS45K24 HA LFS55K24 Furo de montagem E 140 4 919 0 748 i g 5 51 7 Use parafusos de 6 0 24 352 13 86 6 0 24 E 138 5 43 KL a cabe a hexagonal 11 0 43 266 10 47 27 1 06 LT M350 13 78 Nota 5 Furo Conector do codificador 63 2 48 MS3102A20 29P 25 0 98 5 0 2 q so 1 suspensor M16 Nota 4 q a Exaust o de ar ss a t S i LA PAA E F 8 R q e q Rito Dire o de rota o 3 140 551 R da ventoinha 2 PELA EAL td A uc o de ar 1 t amp RO 9 0 354 E a E m q E al os A 8 Retentor de leo FA dl FA 121 4 76 J 5709513B 70 2 76 l FB Furo de montagem 4 919 0 748 139 5 5 49 139 5 5 49 349 13 74 Modelo Dimens es vari veis 1000r min 1500r min 2000r min L LT KL FA FB HA LFS25K1 HA LFS37K1M 640 399 439 101 5 262 HA LFS45K24 HA LFS25K14 HA LFS37K1M4 25 2 15 71 17 28 4 10 31 HA LFS30K1 685 444 484 120 5 300 HA LFS30K14 HANME HATES2SK24 26 97 17 48 19 06 4 74 11 81 O bloco de terminais no al
65. CP CL Capacidade da instala o de energia Nota 2 kVA E3 2 5 35 55 75 0 3 0 5 0 9 118 REMENE Sa da nominal kW 0 75 1 5 2 0 3 5 5 0 0 1 0 2 0 4 0 75 opera o continua Torque nominal N m oz in 3 58 506 9 7 16 1013 8 9 55 1352 3 16 7 2364 7 23 9 3384 2 0 32 45 3 0 64 90 6 1 3 184 1 2 4 339 8 Torque m ximo N m oz in 10 7 1515 1 21 6 3058 6 28 5 4035 6 50 1 7094 2 71 6 10138 6 0 95 134 5 1 9 269 0 3 8 538 1 7 2 1019 5 Velocidade nominal r min 2000 3000 Velocidade m xima r min 3000 2500 4500 Velocidade instant nea permiss vel r min 3450 2875 5175 Taxa de pot ncia a torque nominal cont nuo kW s 123 232 23 9 36 5 49 6 15 5 192 47 7 976 Corrente nominal A 5 4 9 7 14 23 28 0 76 113 2 8 43 Corrente m xima A 16 2 29 1 42 69 84 25 4 95 9 24 12 9 Sem nenhuma op o 53 124 68 44 31 Nota 4 Nota 4 410 41 Frequ ncia de MR RB032 30W 79 Nota 4 Nota 4 1230 62 _ frenagem regenerativa MR RB12 100W 264 Nota 4 4100 206 amp vezes min MR RB30 300W 372 203 102 72 ERR MR RB32 300W 791 E 618 z MR RB50 500W Nota 8 620 338 169 119 o Momento d mer Padr o 10 4 56 9 22 1 120 8 38 2 208 8 76 5 418 2 115 628 7 0 066 0 361 0 241 1 317 0 365 1 995 5 90 32 3 U ozin Com freio eletromagn tico 12 4 67 8 24 1 131 7 46 8 255 8 85 1 465 2 123 6 675 7 0 074 0 405 0 323
66. Came adl MB 06 Resistor terminal MR J2S MCP 1 S084 MR J25 MCP 1 S084 E Ae a lota 10 CN10 CNO DV Nota 9 Re CNTA CNIB E fa Controlador piogramavel CN30 CN30 CN2 N3 _ ELA 2 CN3 a a p D 1 L 1 pass a SEM A O cno i 1 cnag 1 E Li DU O JB A ESSE A conex o com o motor a mesma ostrada acima Item Modelo Ea Ea Descri o MR JCCBLMM H M comprimento de cabb Conector do lado do amplificador fabricado por Conector de jun o fabricado por AMP 7 2 5 10 20 30 50m 6 56 16 40 P20 3M ou produto equivalente 1 172161 9 alojamento de conector preto Cabo de codificador para 32 81 65 62 E Nota 1 10120 3000VE conector 170359 1 pino de conector a q eere o E 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 MTI 0002 bra adeira de cabo fabricado por TOA ELECTRICINDUSTRIAL Codificador HC UFS 3000r min MR JCCBLMM L M comprimento de cab E i 2 5 10 20 30m 6 56 16 40 P20 32 81 65 62 98 43ft Nota 1 mm Quo MR JHSCBLMM H M comprimento de cabg Conector do lado do amplificador fabricado por Conector de codificador fabricado por DDK 2 5 10 20 30 50m 6 56 16 40 P20 3M ou produto equivalente MS3057 12A bra adeira de cabo 32 81 65 62 98 43 164 04ft Nota 1 10120 3000VE conector MS3106B20 295 plugue reto A w 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 Codificador MR JHSCBLMM L M comprimento de cabol l Ed ns Nota 4 2 5 10 20 30m 6 56 16 40 P20 i i Cabo de codificador para 32 81 65 62 98 43ft
67. Conex o de conector CN5A CN5B Sele o de limite de torque S gt 0 TL Usado somente com MR J2S 30KA 4 ou maior x Consulte exemplo de conex o de alimenta o de circuito Nota 4 Fim de curso avante e o LSP CN5B principal circuito de controle 6 Fim de curso reverso 0 e LSN O de capacidade de 22kW ou menor n o t m conectores CN5A 4 sG e CN5B SG N o conecte quando estiver usando 10m 32 81ft max uma alimenta o externa gt l VDD Nota 1 2 com CON2 Nota 7 Mau funcionamento 1 D t ALM o develoci 25 DstsartoclealeaRErlaasio Conector CON2 usado somente com MR J2S 11KA 4 ou maior Limite de toque em efeito Omi ES Note que isto usado para fazer ajustes e nada deve ser 10m G2 81f0 max conectado a ele Defini o de limite superior PISR Limite anal gico de torque TLA 10V torque m ximo LG SD Notas 1 N o inverta a dire o do diodo Conect lo ao contr rio pode causar o mau funcionamento do amplificador como a inexist ncia de sinais de sa da e a inoper ncia de outros circuitos de seguran a como a parada de emerg ncia 37 OOND AWN de ru do de acordo com a unidade de posicionamento sendo utilizada gt Certifique se de que a soma da corrente que flui para rel s externos n o exceda 80ma Se exceder 80ma forne a energia interface de uma fonte externa O contato EMG parada de emerg ncia contato normalmente fechado deve ser instalado Se n o estiver i
68. E 2 faha deopera io N 2 E mun aae 8 2 Faia de opera o 8 v K m Jo aixa de opera o v de pico N E z 3 168004 8120 3 28000 amp 200 LFaira de opera o 3 amp Idepio amp 420004 5 300 EP amp 560004 5400 Taa deoa N G ke y S ke depico g Re e e 6 e de pico E 5 28000 4 200 N 8400 6O jm 140004 100 210004 150 ee 22000 200 Faixa de opera o 140004 100 Faixa de opera o i a continua Faixa de opera o Faixa de opera o continu panico opera o o cont nud continua o o o o is g 500 10001200 04 0 500 10007200 0 0 s00 10007200 300 1000 1200 500 1000 7200 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min HA LFS25K14 Nota 1 2 HA LFS30K14 Nota 1 2 HA LFS37K14 nota 1 2 112000 800 112000 800 126000 900 A 5 A 5 5 R 2 B 2z q 2 Faixa de opera 84000 y 600 W 840004 amp 600 Hz v E de pico Faixa de 3 E 5 Faixa de opera o 5 5 depico LER z 84000 S 600 o d o o 560004 400 P9 56000 F 400 Y E Notas 1 m Para 3 fases 400VCA 00 42000 300 a P a Para 3 fases 380VCA 14 28000 200 280004 Faixa de opera o Faixa de opera o Faixa de opera o continu EE continu continu od 0 TOO 100071200 od g 500 10007200 0d g 300 1000 7200 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Especifica es e Caracter sticas de Motor Especifica es de servo motor da s rie HA LFS 1500r m
69. E E MR RB50 500W Nota 4 200 E MR RB51 500W Nota 4 160 GRZG400 2 4 unidades Es Es 186 E Es Es MR RB65 800W Nota 5 E GRZG400 1 5 unidades a Tas a 144 ns e a Frequ ncia de MR RB66 1300W Nota 5 frenagem GRZG400 0 8 5 unidades RE ae 107 na ae regenerativa MR RB67 1300W Nota 5 e vezes min MR RB139 1300W 58 49 E Nota3 MR RB137 3900W 174 147 GRZG400 5 4 unidades o Es 2a e o MR RB6B 4 800W Nota 5 GRZG400 2 5 5 unidades a a Es Eu a MR RB60 4 1300W Nota 5 GRZG400 2 5 unidades os 23 T Ea E o e MR RB6K 4 1300W Nota 5 MR RB136 4 1300W MR RB138 4 3900W E E ha e E Padr o 74 0 404 5 94 2 515 0 105 574 0 220 1202 7 295 1612 6 550 3006 6 650 3553 3 U oz in Com freio eletromagn tico 113 617 7 293 1601 7 369 2017 2 Es Taxa recomendada de momento de in rcia do motor carga 10 vezes o momento de in rcia m ximo do servo motor Nota 6 Detector de posi o velocidade Codificador 17 bit Resolu o por codificador rota o de servo motor 131072 p rev Acess rios Retentor de leo Estrutura Tem e qe a Totalmente fechado ventilado N vel de prote o IP44 Temperatura ambiente O a 40 C 32 a 104 F n o congelante armazenamento 15 a 70 C 5 a 158 F n o congelante Umidade ambiente M ximo 80 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH
70. E JE ts 5 v Faixa de opera e v e v aal de opera Es depi F E Es le pic E md a 6 le pic 3 14004 Zio a opera o z 16804 EPI ja e z e dei 4204 3 gt E 7004 5 840 6 R Faixa de opera Faixa de opera o Faixa de opera o cont nua cont nua cont nua o 0 0 0 o o 1000 2000 3000 4000 4500 1000 2000 3000 4000 4500 1000 2000 3000 4000 4500 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min HC RFS353 B Nota 1 HC RFS503 B Nota 1 4200 30 6300 45 E E 7 E E A 2 Faixa de opera o A 2 7 a e q de pico 2 q Faixa de opera o g g amp depicq S 28007 520 S 42004 530 e B pe Nota 1 Para 3 fases 200VCA 14004 10 mm 21004 15 Faixa de opera o cont nua Faixa de opera o cont nua Q o si 0 1000 2000 3000 4000 4500 1000 2000 3000 4000 4500 Velocidade r min Velocidade r min Especifica es e Caracter sticas de Motor Especifica es de servo motor da s rie HC UFS S rie de servo motor S rie HC UFS 2000r min Modelo raso m dia capacidade S rie HC UFS 3000r min modelo raso pequena capacidade Modelos Servo motor modelo HC UFS 72 B 152 B 202 B 352 B 502 B 13 B 23 B 43 B 73 B EERE a Es modelo MR 125 704 B CP CL 200A B CP CL 350A B CP CL pu Bi Ta Ro a pa 70A B
71. Ee Gal 2 Crie uma sequ ncia que desligue o contator magn tico L ll La gue MR RB32 2 9 6 4 Lo MC quando ocorrer um superaquecimento anormal ft t E ki Tamanho do parafuso 6 0 24 T E 1 6 0 06 de terminal M4 e sS 120 1 LD Ki e g 0 79 LC IMR RB50 MR RB51 Tamanho do parafuso a 1 MR J25S 500M 700M de montagem M5 Parafuso demontagem 49 825 HA a no de ventoinha 1 93 325 Es Desconecte o fio para o resistor regene lt Arranjo de terminais gt 2 parafusos M3 e rativo incorporado do servo amplificador TE fornecidos do lado Servo amplificador entre P e C E oposto e Unidade de G3 RE pd regenera o opcional G4 g AR Bae A E x A 33 Ega opoe fessor c c om ols flecha regenerativo X C et o in o incorporado amp Hal 7514 lt Tamanho do parafuso de terminal M3 Ro q 0 276 5 0 551 Nota 2 G4 H Ea E g furo longo DE i ani fo Dimens es vari veis VES 0 09 20787 17 ag 7028 ROO O q Modelo TA T E T kg Ib 217 8 54 0 67 127 108 425 30 1 18 So 047 120 472 8 031 fan MR RB032 30 1 18 15 0 59 119 4 69 99 3 90 0 5 1 1 TERES Notas 1 Ao usar MR RB50 ou MR RB51 sempre refrigere 5 cd MR RB12 40 1 57 15 0 59 169 6 65 149 5 87 1 1 2 4 Eamon gem Ne forcada menie cora ein a oro om min lt Arranjo de terminais gt M92 A ventoinha deve ser providenciada pelo usu rio MES 2 Crie uma sequ ncia que desligue o contator magn tico Model kg lb P MC quando ocor
72. HC SFS 2000r min Nocsloreimo io 52B 102B 1528 202B 352B 502B 702B 5248 10248 15248 20248 3524B8 50248 70248 Tipo Freio de seguran a de a o de mola Freio de seguran a de a o de mola Voltagem nominal 24VCC 4 24VCC 180 Torque de fric o Nem 83 83 83 431 431 431 431 83 83 83 431 431 431 431 est tica de freio ozin 1176 1176 1176 6103 6103 6103 6103 1176 1176 1176 6103 6103 6103 6103 Consumo de pot ncia W a 20C 68F 19 19 19 34 34 34 34 19 19 19 34 34 34 34 U vez 400 400 400 4500 4500 4500 4500 400 400 400 4500 4500 4500 4500 as da oziin vez 56683 3 566833 566833 637687 1 637687 1 637687 1 637687 1 56683 3 566833 566833 637687 1 637687 1 637687 1 637687 1 permiss vel U hora 4000 4000 4000 45000 45000 45000 45000 4000 4000 4000 45000 45000 45000 45000 oziin hora 566833 566833 566833 6376871 6376871 6376871 6376871 566833 566833 566833 6376871 6376871 6376871 6376871 YDET a E 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 or aao de eredm 200 200 200 1000 10003 10003 10003 2003 200 200 10003 1000 1000 10009 HC SFS 3000r min HC LFS HC RFS Morean 53B 103B 153B 203B 3538 52B 102B 152B 202B 302B 103B 153B 203B 353B 503B Tipo Freio de seguran a de a o de mola Freio de seguran a de a o de mola Freio de seguran a de a o de mo
73. HC UFS Modelo raso pequena m dia capacidade 1M 1500 K Key way ou with key Nota 2 2000 D D cut Nota 8 3000 Nota Consulte Especifica es de pontas de eixo especiais neste cat logo para os modelos 6 6000 compat veis e especifica es detalhadas 10 10000 Em conformidade Simbolo Sa da nominal kW com as seguintes 05 0 05 normas 1a8 0 1 a 0 85 EN UL e cUL EO LOGO a 11337 37K n For servo motor 400V HA LFS 30K 2 4 B S mbolo Ponta de eixo snide ECNE Tipo 400VCA Nenhum Padr o Eixo reto HC SFS M dia in rcia m dia capacidade K Key way Nota Nota Consulte Especifica es de pontas de eixo Baixa in rcia m dia grande especiais neste cat logo para os modelos HA LFS capacidade compat veis e especifica es detalhadas S mbolo Sa da nominal kW S mbolo Velocidade nominal r min S mbolo Freio eletromagn tico gt 0 5 1000 Nenhum Nenhum 10a80 1 0 a 8 0 1M 1500 B Installed 11Ka 11a55 2 2000 Nota Consulte Especifica es de freio eletromagn tico 55K a neste cat logo para os modelos compat veis e especifica es detalhadas Em conformidade com as seguintes normas EN UL e cUL Especifica es e Caracter sticas de Motor Especifica es de servo motor da s rie
74. LFS25K14 e ER m po D AO HA LFS de 30kW ou maior LG a Di ONES 1Q172 Nota 5 N N o 1Q173 E Unidade Po T conversora 1 i U i E E o DO pm loh Item Modelo M n Descri o a Conector do lado do amplificador fabricado Conector de codificador fabricado por DDK MR JHSCBLMM H Mecomprimento de cabo Em por 3M ou produto equivalente MS3057 12A bra adeira de cabo 2 5 10 20 30 50m 6 56 16 40 2 10120 3000VE conector MS3106B20 29S plugue reto 32 81 65 62 98 43 164 04ft Nota 1 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 2 Encoder q ROSS MR JHSCBLMM L M comprimento de cabo i x 2 5 10 20 30m 6 56 16 40 IP20 g aa 1 32 81 65 62 98 43ft Nota 1 ES Cabo de codificador para motor s rie Plugue fabricado por DDK HA LFS Backshell fabricado por DDK E Ed gasta MS3106A20 295 D190 O A MR ENCBLMM H M comprimento de cabo Z w 2 5 10 20 30 50m 6 56 16 40 IP65 m E 32 81 65 62 98 43 164 04ft IP67 g Nota 1 4 Conector do lado do amplificador fabricado Bra adeira de cabo fabricado por DDK o por 3M ou produto equivalente CE3057 12A 3 D265 5 10120 3000VE conector g 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 2 o Conector do lado do amplificador fabricado Conector de codificador fabricado por DDK 5 por 3M ou produto equivalente MS3057 12A bra adeira de cabo E 10120 3000VE conector MS3106B20 29S plugue reto 2 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 2 gle MR J2CNS IP20 g noan 3 E Conjunto de cabo
75. La 5 A dire o de vibra o mostrada no diagrama do lado direito O valor num rico indica o valor m ximo do componente normalmente o suporte na dire o oposta da dire o xf wi do eixo do motor O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor p ra Assim mantenha a vibra o em aproximadamente metade do valor admiss vel v 6 Intale uma ventoinha de arrefecimento aprox 1 0m min M92 117107 7 MR J2S MCP S084 tamb m compat vel O motor compat vel o mesmo do MR J2S MCP 8 A s rie HC LFS compat vel com as seguintes vers es de software de amplificador Tipo A Tipo B Vers o B3 ou acima Tipo CP Vers o A2 ou acima Caracter sticas de torque de servo motores da s rie HC LFS HC LFS52 B Nota 1 2 HC LFS102 B Nota 1 HC LFS152 B Nota 1 1120 8 2800 20 4480 32 E E E E E E e E E g 8404 z 6 R A g 21004 215 g 3360 4 224 5 Faixa de opera o de pico o Ss z p m E e e F Faixa de opera o de pico e Ga Faixa de opera o de pico 5604 4 14005 10 22404 16 2804 2 7004 5 11204 8 Karke de opeta o Faixa de opera o Faixa de opera o cont nua cont nua ij 0 O o i 0 1000 2000 3000 1000 2000 3000 1000 2000 3000 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min HC LFS202 B Nota 1 HC LFS302 B N
76. Limite de velocidade Defina por par metros ou entrada anal gica externa 0 a 10VCC velocidade nominal Estrutura Auto refrigera o aberto IP00 Refrigerado por ventoinha aberto IP00 futo efrigera o aberto IP00 Temperatura ambiente 0a 55 C 32 a 131 F n o congelante armazenamento 20 a 65 C 4 a 149 F n o congelante Ambiente Umidade ambiente M ximo 90 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o Atmosfera Interno sem luz direta do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira Eleva o 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar Vibra o 5 9m s m ximo Massa EAD oz 805 08 e T a to pi 20 249 E T ds 16 20 47 em lo o ii 9 1 5 1 5 2 4 2 4 3 7 3 7 4 4 4 4 10 8 15 9 33 35 3 44 1 103 5 103 5 1 5 1 5 2 4 3 fases N 200 a 230VCA Alimenta o Voltagem frequ ncia Nota 1 50 60Hz do Nota 2 S circuito Flutua o de voltagem 3 fases principal permiss vel 170 a 253VCA gt S Flutua o de frequ ncia permiss vel 5 max g 1 fase s Voltagem frequ ncia 200 a 230VCA E Alimenta o 50 60Hz do Flutua o de voltagem E 1fase circuito permiss vel 170 a 253VCA de controle Flutua o de frequ ncia permiss vel 5 max Consumo de pot ncia W 50 Massa kg lb 22 48 5 Notas 1 A sa da nominal e a velocidade nominal do servo m
77. M todo de sincroniza o M todo de sincroniza o de quadro M todo de codifica o NRZI Formato do caminh ode transmiss o Formato de bus em conformidade com EIA RS 485 M todo de controle de erro CRC X16 X12 X5 1 3 Formato de transmiss o Em conformidade com HDLC N mero de esta es remoto 1a64 Cabo de conex o Cabo compat vel com CC Link Ver 1 10 cabo de par tran ado de 3 n cleos blindado Compri Velocidade de comunica o 156Kbps 625Kbps 2 5Mbps 5Mbps 10Mbps mento de Comprimento total m ximo de cabo 1200m 3937 01ft 900m 2952 76ft 400m 1312 34ft 160m 524 93ft 100m 328 08ft cabo Comprimento de cabo entre esta es M ximo 0 2m 0 66ft M ximo 42 unidades somente com esta o de dispositivo remoto quando ocupada uma esta o unidade M ximo 32 unidades quando ocupando duas esta es unidade uso com outros dispositivos poss vel Erro de CC Link 0a 55 C 32 a 131 F n o congelante armazenamento 20 a 65 C 4 a 149 F n o congelante N mero de unidades conectadas Caracter sticas de seguran a Temperatura ambiente Umidade ambiente M ximo 90 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o Ambiente Atmosfera Interno sem luz direta do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira Eleva o 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar Vibra
78. MB para detalhes sobre o tipo MR J2S B 2 Ao usar o freio din mico altere o par metro No 1 para o tipo MR J2S A NAAA Massa Tamanho do fio el trico mm Consulte o MANUAL DE INSTRU ES DO SERVO AMPLIFICADOR MR J2S MA para detalhes gai kg lb U V wW Other than U V W 3 Isto para o de 400V O de 200V n o requer um transformador redutor DBU 37K 8018 T 2 4 Crie uma sequ ncia externa que desliga o fornecimento de energia quando ocorre o servo alarme DBU 55K 4 11 25 AWG6 AWG14 5 0s terminais 13 e 14 s o sa das de contato a Se o freio din mico soldado os terminais 13 e 14 ser o abertos Assim crie uma sequ ncia externa em que o sinal servo on n o se ative quando os terminais 13 e 14 estiverem abertos Bloco de Terminais de Jun o MR TB20 Todos os sinais podem ser recebidos com este bloco de terminais de jun o sem uma conex o a CN1 126 4 96 117 4 61 50 1 97 60 236 2 4 5 0 177 46 2 1 82 Tamanho do parafuso do bloco de terminais M3 5 Fio compat vel 2mm m ximo AWG14 Comprimento de terminal de crimpagem 7 2mm 0 283pol m ximo Unidade mm pol 68 69 Cabos e conectores para MR J2S 700A 4 CP CL ou menor Cabos e conectores opcionais s o
79. N m oz in 172 24355 2 229 32426 4 344 48710 4 415 58764 477 67543 2 597 84535 2 716 101385 6 883 125032 8 Velocidade nominal r min 1000 Velocidade m xima r min 1200 Velocidade instant nea permiss vel r min 1380 Taxa de pot ncia a torque nominal cont nuo kW s 313 265 445 373 561 528 626 668 Corrente nominal A 34 42 61 83 118 118 154 188 Corrente m xima A 102 126 183 249 295 295 385 470 Sem nenhuma op o 158 MR RB31 300W 278 MR RB51 500W Nota 4 464 E E T EA GRZG400 2 4 unidades MR RB65 800W Nota 5 J a E ESA GRZG400 1 5 unidades Es os 230 E pe na pa MR RB66 1300W Nota 5 GRZG400 0 8 5 unidades Es E Es o 195 117 E Frequ ncia de MR RB67 1300W Nota 5 frenagem MR RB139 1300W Ei BE em 68 2 regenerativa MR RB137 3900W 290 203 E vezes min MR RB34 4 300W O Nota3 MR RB54 4 500W E GRZG400 5 4 unidades o o o Es E MR RB6B 4 800W Nota 5 GRZG400 2 5 5 unidades z9 A Ro Ee E E oe Ex MR RB60 4 1300W Nota 5 GRZG400 2 5 unidades E o A no Es e MR RB6K 4 1300W Nota 5 MR RB136 4 1300W Z MR RB138 4 3900W Er P een Padr o 105 574 0 220 1202 7 295 1612 6 550 3006 6 650 3553 3 1080 5903 9 1310 7161 2 1870 10222 5 U ozin Com freio eletromagn tico 113 617 7 293 1601 7 369
80. Nota 2 diagrama de cabeamento padr o para o tipo 1Q173 MR J2S A neste cat logo Os de capacidade de 22kW ou menor n o t m CNSB conectores CNSA e CN5B Cabo MRJZHBUSMM o 5 Nota 5 E O L Nota 6 lt Servo amplificador a m E MR J25 MB B1 B4 ji 2 eixo sw1 MR J2HBUSMM cable Nota 5 ca o Nota 3 ns gt 1 m lt Servo amplificador El amp MR J25 MB B1 B4 DL n eixo sw Sempre insira o conector terminal MR A TM Nota 5 em CN1B no final do servo bus D 2 z Nota 4 GQ Nota 3 Y n 1 Notas 1 O comprimento total dos cabos MR J2HBUSMM A e MR J2HBUSMM deve ser mantido dentro de 30m 98 43 p s Usando uma bra adeira de cabo ou filtro de linha de dados tr s ou quatro conectados em s rie recomendado aproximar a porta do conector lead out para aumentar a resist ncia ao ru do 2 Consulte o cat logo MOTION CONTROLLER S RIE Q L NA 03014 para obter detalhes sobre o cabo conectado entre Q172 0173 e o amplificador 3 As conex es do lado do motor para o segundo eixo e os seguintes s o omitidas no diagrama acima 4 At oito eixos n 1 a 8 podem ser conectados O servo tipo MR HMBN pode tamb m ser conectado ao mesmo bus Note que o cabo difere neste caso 5 CN1A CN1B CN2 e CN3 t m todos a mesma forma Certifique se de conect los corretamente Conex es erradas podem causar danos 6 Sempre conecte a terra de prote o PE do servo amplificador para prevenir choques terra de prote o P
81. Nota 6 Mau funcionamento TA Detec o de velocidade zero te 8 Limite de toque em efeito O e 10m 32 81ft m x CON2 Conector CON2 usado somente com MR J2S 11KA 4 ou maior Note que isto usado para fazer ajustes e nada deve ser conectado a ele Ajuste de limite superior Comando anal gico de torque 8V torque m ximo neste diagrama de cabeamento 8V torque m ximo Ajuste de limite superio Limite anal gico de velocidade 10V velocidade nominal neste diagrama de cabeamento 10V velocidade nominal 2m 6 56ft m x Nota Notas 1 N o inverta a dire o do diodo Conect lo ao contr rio pode causar o mau funcionamento do amplificador como a inexist ncia de sinais de sa da e a inoper ncia de outros circuitos de seguran a como a parada de emerg ncia Certifique se de que a soma da corrente que flui para rel s externos n o exceda 80maA Se exceder 80ma forne a energia interface de uma fonte externa O contato EMG parada de emerg ncia contato normalmente fechado deve ser instalado Se n o estiver instalado a opera o ser imposs vel Os sinais com o mesmo nome s o conectados por dentro CNTA CN1B CN2 e CN3 t m todos a mesma forma Certifique se de conect los corretamente A conex o errada pode causar danos O sinal de mau funcionamento ALM li
82. S 2000 7011 15 Para apenas IP44 Como padr o ati U 22 30 37 7 0kW a capacidades de 30kW de grandes materiais 5 45 50 15kW e maiores s o o 7 compat veis com 5 tipos montagem de al a 2 2000 1 ea IP44 ou eaen J F 119 24 IP65 para p s i 2000 30 37 Para apenas HA LFS502 Nota6 MTS 22 11kWa ou 3037 22kW HA LFS702 45 55 E 3 2000 A Tipo raso Rob s de e pooo 0 75 2kW om RE IP65 O desenho raso faz M quinas de va 20B 2 E 2500 3 5 5kW 50 com que esta unidade processamento de fi a Ss seja adequada para alimentos 3 S 3000 4 tipos IP65 situa es em que o 25 0 1 0 2 Excluindo o caimsElee EO 4500 PoE conector espa o de instala ao o 0 4 0 75 Nota 4 limitado Notas 1 Uma marca indica a faixa de produ o 5 s o para o tipo 400V 6 Alguns motores de capacidades de 15 a 25kW podem ser montados com os p s Consulte Dimens es do motor mostradas neste cat logo 7 A disponibilidade do produto pode variar de acordo com a regi o Super Desempenho com MELSERVO J2 Super 2 Alta Funcionalidade Alto Desempenho Codificador de Alta Resolu o 131072p rev 17bit e A inclus o de um codificador de alta resolu o garante alto desempenho e estabilidade a baixas velocidades e Os tamanhos dos motores s o os mesmos dos produtos anteriores e a fia o compat vel CPU de Alto Rendimento Incorporado para Resposta Melhorada e A aplica o de uma
83. SF1252 E kaSe a 060 0 236 o o Rd o q 7 E LINHA E lado de entrada a E 2 m E S ga B a E e g g p o Do A 7 JE ES 2 9 Servo amplificador a ER MR J2S 350A B CP CL ou menor Eg leae saida MR J2S 40A1 B1 CP1 CL1 ou menor e A 1 Massa Filtro EMC Servo amplificado 160 Modelo kg lb Nota 1 LINE CARGA 8 5 0 33 0 63 Alimenta o NFB E MC pa sF1252 0 75 1 7 alfases ei L1 u p 200 a 230VCA ABS L2 127 ou PNS 1 L2 m m ISe x L3 13 E 230VCA Nota 2 Om m SF1253 21 209 5 8 25 j 6 0 0 236 ji o o Y o L F 5 LINHA lado de enrada Notas 1 Ao utilizar uma fonte de alimenta o de 1 fase 230 VCA E conecte a fonte de alimenta o aos terminais L1 e L2 N o z conecte nada a L3 1 fase 230VAC est dispon vel apenas z E para o servo amplificador MR J2S 70M ou menor N o h L3 o E 8 E ba E para fonte de alimenta o de 1 fase 100 a 120VCA E 2 Conecte quando a fonte de alimenta o tiver terra E g CARGA 5 e lado de sa da e 2 RL Modelo Massa 230 8 5 0 33 0 91 kg lb ODE Fa LO HF3040A TM HF3050A TM HF3060A TMA HF3080A TMA HF3100A TMA lt HF3040A TM HF3050A TM HF3060A TMA gt lt HF3080A TMA HF3100A TMA gt Ens IN our IN our lado de entrada K lado de sa da lado de entrada lado de sa da s Servo amplificador a Ea Y i MR J2S 500A B CP CL 4 Ji MR J2S 700A B CP CL 4 red MR J25 11KA B to 22KA B e E 2 a E o Filtro EMC
84. Terra k EO 03m 11 8pol 5 B1 Guia ge freio Note 3 EE E E 2 0 320 3m 11 8pol Insulok Note 3 20 0 79 q p E Dimens es vari veis Tubo de prote o Modelo U E E Conector de alimenta o fabricado por Molex L KL a 5557 04R 210 recept culo em caso padr o HC KFS23 B 99 5 3 92 Cabo de codificador 0 3m 11 8pol A 5557 06R 210 recept culo Note 3 HC MF523 B lt 131 5 5 18 gt 49 1 1 93 Com conector 1 172169 9 A 5556PBT terminal f mea HC KF543 B 124 5 4 90 72 1 2 84 Ei SA HC MF543 B lt 156 5 6 16 gt eea HC KFS73 B HC MFS73 B M82 3 23 ii 142 5 59 lt 177 5 6 99 gt 40 1 57 E le M80 3 15 39 1 54 8 031 3 012 2 7 0 11 SAM E O U Padr o Atribui o de pinos do x conector de alimenta o HE H 1 i 3 Pino No Nome de sinal H IE 1 Fase U j E HI 2 E v og t E E E E s E E E A 3 Fase W i E EN L q 4 Terra EN En g T E H eles amp S a y i HH a comFreio Atribui o de pinos do cs 11 i j T SE A conector de alimenta o gt Nota 3 p 7 34 2 0 43 a i i SA 25 2 0 99 02 I 9 9 0 39 TI a Pino No Nome de sinal 72283 lt Guia de alimenta o 4 AWG19 T 2J 5 1 Fase u EE 0 3m 11 8pol Aa 2 Fase V Guia de freio Nota 3 20 0 79 3 Fase W 20303m M8pol MAN Insulok Nota 3 EA a 4 Terra Tubo de prote o 19 5 5 B1 UUU D 0 77 E oba Te Conector de alimenta o fabricado por Molex Cabo de codificador 0 3m 11 8pol H 5557 04R 210 r
85. Torque ozzin 1120 Torque Nm Torque Nm 60 ES S 20 0 24 16 8 Faixa de opera o de pico Faixa de opera o cont nua 500 Velocidade r min 1000 1200 Faixa d opera o de pido Faixa de opera o conti ua 1000 2000 Velocidade r min 3000 Torque ozzin HC SFS301 B Nota 1 14000 100 E z 10500 75 Faixa de 5 opera o ie de pico 7000 50 3500 25 Faixa de opera o continua 0 0 i 500 1000 1200 Velocidade r min Notas 1 m Para 3 fases 200VCA Especifica es e Caracter sticas de Motor M dia in rcia m dia capacidade S rie HC SFS3000 r min M dia in rcia m dia capacidade 202 B 352 B 502 B 702 B 53 B 103 B 153 B 203 B 353 B 500A B CP CL 700A B CP CL 60A B CP CL 100A B CP CL 200A B CP CL 350A B CP CL POONER SSUV Nota 9 Nota 9 Nota 10 Nota 10 Nota 10 Nota 10 35 5 5 PES 10 0 1 0 17 BS 25 25 2 0 35 5 0 7 0 0 5 1 0 ES 2 0 Su 9 55 1352 3 16 7 2364 7 23 9 3384 2 33 4 4729 4 1 59 225 1 3 18 450 3 4 78 676 8 6 37 902 0 11 1 1571 8 28 5 4035 6 50 1 7094 2 71 6 10138 6 100 14160 4 77 675 4
86. Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Especifica es e Caracter sticas de Motor Especifica es do servo motor da s rie HC MFS S rie de servo motor S rie HC MFS Ultra baixa in rcia pequena capacidade Modelos Servo motor modelo HC MFS 053 B 13 B 23 B 43 B 73 B Especifica es Servo amp modelo Nota 9 MR J2S 10A 1 B 1 CP 1 CL 1 20A 1 B 1 CP 1 CL 1 40A 1 B 1 CP 1 CL 1 70A B CP CL Capacidade da instala o de energia Nota 2 kVA 0 3 0 3 0 5 0 9 1 3 Rendimento em Sa da nominal W 50 100 200 400 750 opera o cont nua Torque nominal N m oz in 0 16 22 7 0 32 45 3 0 64 90 6 1 3 184 1 2 4 339 8 Torque m ximo Nm oz in 0 48 68 0 0 95 134 5 1 9 269 0 3 8 538 1 7 2 1019 5 Velocidade nominal r min 3000 Velocidade m xima r min 4500 Velocidade instant nea permiss vel r min 5175 Taxa de pot ncia a torque nominal cont nuo kW s 13 47 34 13 46 02 116 55 9443 Corrente nominal A 0 85 13 2 8 Si Corrente m xima A 2 6 5 0 9 0 18 Frequ ncia de Sem nenhuma op o Nota 5 Nota 5 Nota 5 1010 400 E RR MR RB032 30W Nota 5 Nota 5 Nota 5 3000 600 2 times min MR RB12 100W Nota 5 Nota 5 2400 e Notas 4 MR RB32 300W Nota 5 2 e e Padr o 0 019 0 104 0 03 0 164 0 088 0 481
87. ao cabo de sa da de pulso ou cabo de codificador do motor do controlador de sa da de trem de pulso QD75D etc eficaz para prevenir a penetra o de ru do Exemplo de configura o Filtro de linha de dados ESD SR 25 fabricado por NEC TOKIN ZCAT3035 1330 fabricado por TDK 87 Usando um Computador Pessoal lt MR Configurator Software de configura o gt E RIM seo apa Dai IMRZJW3 SETUPIGIE Este software facilita a exibi o de monitoramento diagn stico leitura e grava o de par metros e opera es de teste a partir da configura o com um computador pessoal Astel ime const STA Ma1 1 F m Decal Era canst STE M13 7 ma ii li Spaten acontece hme const STC m gioia Gic EAR PE Ot aini fra n Machine named Mass name Rr us Trierer moj Command Gan contis section Gan nsramatars ATONE Amame Corqmusus pat prte ampliar wto Caracter sticas E 1 Este software pode facilmente configurar e ajustar seu sistema servo PRO C Hase vaas CHI CHE com um computador pessoal w alho gl r MEEI A n Computadores pessoais compat yeis Windows ss Windows 98 mnow Ok o BR ma 20 mn f Vrcak gemesin 8 Hia me RDE mn Windows Me Windows NT Workstation4 0 Windows 2000 pa EE wan Professional Windows XP Professional e Windows XP Home o az dam 1 tmn 2 Edition Nota 1 2 2 Fun
88. as ventoinhas de arrefecimento aprox 1 0m min M92 x 2 unidades s o instaladas O GRZG400 M um acess rio padr o 6 Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de in rcia da carga motor de excede o valor na tabela Caracter sticas de torque do servo motor s rie HA LFS 1000r min Tipo 200VCA HA LFS601 B Nota 1 HA LFS801 B Nota 1 HA LFS12K1 B Nota 1 HA LFS15K1 Nota 1 HA LFS20K1 Nota 1 E 25200 E 180 E 42000 E 300 E 56000 E 400 E 63000 g E 84000 E 600 E Z Faixa de opera o N 2 R 2 N 5 R 5 ui o de pico Y 42000 v 300 FA Pi Faixa de opera o E Et 3 3 S S R 2 16800 4 amp 120 2 28000 4 amp 200 z amp Faia de opera o 2 42000 amp 300 de pico 2 56000 5 400 Faixa de opera o 5 5 5 5 Faixa de opera o S de pico a 5 z E de pico a G de pico 280004 F 200 z E 8400 4 60 E 140004 100 21000 150 28000 200 Faixa de opera o E E a Faixa d r i Faixa d Faixa de opera o aixa de opera o cont nua E a PEREA opera o continu continu Dido RO 500 10007200 E O 500777 1000 1200 2 500 1000 1200 g 9 500 10007200 g 0 50 10007200 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min HA LFS25K1 Nota 1 HA LFS30K1 Nota 1 HA LFS37K1
89. base na Instru o de Embalagem 903 Para formul rio de auto certifica o para o teste de seguran a da bateria ou informa es adicionais entre em contato com a Mitsubishi a partir de setembro de 2006 Cart o de rel de manuten o MR J2CN3TM Use com MR J2S 700A 4 B 4 CP CL ou menor O cart o de rel de manuten o usado quando se usa o computador pessoal e a sa da anal gica de monitoramento simultaneamente Dimens es externas Unidade mm pol Furo de montagem 0 N38 ETOH ES Notas 2 65 3 0 209 za L E 1 Use MR J2HBUSMM para o cabo de cart o de rel de manuten o va 2 Use o conector CN4 e o cabo MR H3CBL1M para a sa da anal gica i 2 E de monitoramento MR J2S 11KA 4 B 4 ou maior Fa Es a E J E a DH a HE E R delde a eepe s Massa K 4 Modelo kg lb tO i 8 AEE i i MR J2CN3TM 0 11 0 25 3 0 118 88 3 46 41 5 1 63 k 100 3 94 A Nota N o pode ser usada com produto compat vel com CC Link MR J2S MCP S084 Gerador manual de pulso MR HDP01 Compat vel apenas com tipo MR J2S CP e tipo MR J2S CL Nota 1 Dimens es externas
90. cliente mas a Mitsubishi n o respons vel pelos ajustes na f brica ou a execu o de testes do produto Cuidados relativos sele o de modelo e Selecione um motor com um torque nominal acima do torque de carga efetiva cont nua e Projete o padr o de opera o na se o de comando para que o posicionamento possa ser conclu do levando o tempo de ajuste de parada ts em conta Velocidade Padr o de comando a a pra spiia o real do motor T empo ts P Tempo de comando gt Tempo de posicionamento l l pa O momento de in rcia da carga deve ser inferior taxa de momento de in rcia de carga recomendada do motor em uso Se ele for muito grande o desempenho desejado pode n o ser atingido 92 antes do uso Aviso de Seguran a Para assegurar o uso apropriado dos produtos listados neste cat logo por favor certifique se de ler o manual de instru o afa MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION HEAD OFFICE TOKYO BLDG 2 7 3 MARUNOUCHI CHIYODA KU TOKYO 100 8310 JAPAN P SV 007 D Nova publica o efetiva em Setembro de 2006 As especifica es est o sujeitas a mudan as se
91. de conex o de alimenta o de circuito principal circuito de controle 6 O de capacidade de 22kW ou menor n o t m conectores CNSA e CN5B pau N o conecte quando estiver usando 10m 32 81ft m x uma alimenta o externa Nota 1 2 NE Nota 7 E Mau nundisnamanto ALM Detec o de velocidade zero A t as Limite det em efeit Imite de toque em efeito 1 O 7 TLC CON2 Conector CON2 usado somente com MR J2S 11KA 4 ou maior Note que isto usado para fazer ajustes e nada deve ser conectado a ele Limite anal gico de torque PIR 10V torque m ximo Ie TLA Ajuste de limite superior qa ES Comando anal gico de e vc velocidade sD 10V velocidade nominal neste diagrama de e cabeamento 2m 6 56ft max E Nota 9 10V velocidade nominal Notas 1 N o inverta a dire o do diodo Conect lo ao contr rio pode causar o mau funcionamento do amplificador como a inexist ncia de sinais de sa da e a inoper ncia de outros circuitos de seguran a como a parada de emerg ncia Certifique se de que a soma da corrente que flui para rel s externos n o exceda 80ma Se exceder 80ma forne a energia interface de uma fonte externa O contato EMG parada de emerg ncia contato normalmente fechado deve ser instalado Se n o estiver instalado a opera o
92. de energia depende da imped ncia da alimenta o 2 A frequ ncia de frenagem regenerativa mostra a frequ ncia permiss vel quando o motor sem uma carga desacelera da velocidade nominal at parar Quando uma carga conectada entretanto o valor ser o valor de tabela m 1 onde m momento de in rcia de carga momento de in rcia do motor Quando a velocidade de opera o excede a velocidade nominal a frequ ncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de velocidade de opera o velocidade nominal Se a velocidade de opera o muda frequentemente ou quando a regenera o constante como com avan os verticais encontre o valor de aquecimento de regenera o W durante a opera o Provis es devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da pot ncia regenerativa toler vel W O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo Consulte a se o Op es Unidade de regenera o opcional neste cat logo para detalhes sobre a pot ncia regenerativa toler vel W 3 A frequ ncia de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar afetando a tens o de alimenta o devido grande rela o de energia carregada ao capacitor eletrol tico no servo amplificador 4 Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de in rcia da carga motor de excede o valor na tabela
93. de que o torque efetivo de 75 ou menos da capacidade de 37kW durante a melhoria do fator de pot ncia Sempre use um reator CC MR DCL37K 2 A capacidade da instala o de energia depende da imped ncia da alimenta o 3 A frequ ncia de frenagem regenerativa mostra a frequ ncia permiss vel quando o motor sem uma carga desacelera da velocidade nominal at parar Quando uma carga conectada entretanto o valor ser o valor de tabela m 1 onde m momento de in rcia de carga momento de in rcia do motor Quando a velocidade de opera o excede a velocidade nominal a frequ ncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de velocidade de opera o velocidade nominal Se a velocidade de opera o muda frequentemente ou quando a regenera o constante como com avan os verticais encontre o valor de aquecimento de regenera o W durante a opera o Provis es devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da pot ncia regenerativa toler vel W O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo Consulte a se o Op es Unidade de regenera o opcional neste cat logo para detalhes sobre a pot ncia regenerativa toler vel W 4 Instale uma ventoinha de arrefecimento aprox 1 0m min M92 5 O valor se aplica quando o par metro No 0 para o tipo MR J2S A ou No 2 para o tipo MR J2S B alterado e
94. de terminais EE Sinais de entrada de jun o MR TB20 A Sele o de No de programa sie bits ORO na E Gerador manual Sinal de in cio o o s de pulsos etc T E S p S A MR HDP01 Sinais de sa da CN1A ponia Cabo RS 232C Em posi o Computador pessoal MR Configurator etc software de configura o MRZJW3 SETUP151E ou superior Nota 1 CN2 CN3 Display digital externo MR DP60 Cabo RS 422 Opera o por comunita o serial atrav s de RS 422 Conectando servo amplificadores na configura o multi drop para executar a opera o de posicionamento Cada servo amplificador pode ser iniciado a partir do controlador mestre As especifica es de comunica o de protocolo RS 422 foram liberadas de modo que o usu rio podesse criar um programa As configura es do monitoramento e par metro podem ser feitas com o MR Configurator software de configura o MRZJW3 SETUP151E ou superior utilizando um computador pessoal M ximo 32 eixos MR J2S MCL 1 MR J2S MCL 1 MR J2S MCL 1 Parada de Parada de Parada de emerg ncia emerg ncia CNIA CNIB emerg ncia Controlador mestre for ada etc for ada etc for ada etc Conversor R S 232C RS 422 Computador pessoal MR Configurator software de
95. e a unidade de interface CC Link 9 O conector CN10 fornecido junto com a unidade O usu rio deve conficcionar o cabo CC Link com o conector CN10 fornecido 10 Use o terminador inclu do com a unidade mestre CC Link Cabos e conectores para MR J2S 11KA 4 a MR J2S 22KA 4 Cabos e conectores opcionais s o mostrados no diagrama abaixo 1QD75P Servo amplificador Unidade de i 1QD75D posicionamento 1 1A1SD75P e E E S E E E E C cx LE FX2n 20GM Ti ME 1 FX2n 10GM as 5 FX2N 10PG Servo motor HA LFS801 4 LFX2N 1PG CNTA ou HA LFS11 a 25kW LEE ae Painel de PRECE NUNS o Go 7 SSS q CNZ i ral 1 Renas MM E iza HH Le ne ane OS E N vel d Item Modelo RE s Descri o prote o Conector do lado do amplificador fabricado por 3M Conector do lado do computador pessoal ou produto equivalente fabricado por Japan Aviation Electronics Industry MR CPCATCBL3M 10120 3000VE conector DE 9SF N conector o Cabo de comunica o de computador pessoal 5 e 10320 52F0 008 cj de carc
96. freio eletromagn tico 8 6 47 0 15 7 85 8 22 0 120 52 5 287 92 0 503 111 607 170 929 Taxa recomendada de momento de in rcia do motor carga 15 vezes o momento de in rcia m ximo do servo motor Nota 4 Detector de posi o velocidade Codificador 17 bit Resolu o por codificador rota o de servo motor 131072 p rev Acess rios Retentor de leo Estrutura Totalmente fechado n o ventilado N vel de prote o IP65 Temperatura ambiente 0 a 40 C 32 a 104 F n o congelante armazenamento 15 a 70 C 5 a 158 F n o congelante Umidade ambiente M ximo 80 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o Atmosfera Interno sem luz direto do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira ambient Eleva o 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar Vibra o Nota 5 XY 24 5m s2 E a 7 Eri Massa Padr o S110 7 15 4 9 19 8 12 26 4 19 41 9 23 50 7 32 70 5 kg lb Com freio eletromagn tico 7 15 4 9 19 8 11 24 2 18 39 7 25 55 1 29 63 9 38 83 7 Notas 1 A capacidade da instala o de energia depende da imped ncia da alimenta o 2 A frequ ncia de frenagem regenerativa mostra a frequ ncia permiss vel quando o motor sem uma carga desacelera da velocidade nominal at parar Quando uma carga conectada entretanto o valor ser o valor de tabela m 1 onde m momento de in rcia de carga momento de in rcia do mo
97. listada use a toler ncia geral Retentor de leo S50689B Dire o da al a do motor 4 Terra Atribui o de pinos do conector de alimenta o CE05 2A32 17P M200 7 87 60 2 36 134 5 28 Furo de montagem 4 14 5 0 571 Use parafusos de cabe a hexagonal 146 5 75 26 Dimens es do Motor HA LFS601 B HA LFS6014 B Unic E mn Pob HA LFS701M B HA LFS701M4 B HA LFS11K2 B HA LFS11K24 B Conector de freio MS3102A10SL 4P Nota 4 ma 85 335 Conector do codificador MS3102A20 29P 480 18 9 lt 550 21 65 gt Furo de parafuso suspensor Bolt M10x20 0 7874 Nota 4 5 426 16 77 lt 498 19 61 gt d M200 7 87 Furo de montagem 6 0 24 206 8 11 6 0 24 262 10 31 lt 334 13 15 gt 55 2 17 4 914 5 0 571 IP Ne A ro Ti Use parafusos de 11 0 43 146 5 75 27 1 06 3 suspensores M10 1 los 3 69 zoa cabe a hexagonal Ry 20 0 79 3 0 12 E z sh 3615 a goda Ni EC os SF pas ota 4 Nota 4 n F E E i E a s o o Em ol ES fuso M8 S 3 Eiez rafuso dl oS E T ame das Sj g Dire o de rota o
98. m m Parafuso 6 S g H H Retentor de leo AES MESS FE 58511013B Ha ii H ER LU t T T t 178 7 01 dl 178 7 01 N 121 476 70 2 76 T k 412 16 22 Furo de montagem 4 24 0 945 lies GAD Sos 5 49 349 13 74 O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M10 para a alimenta o do motor U V W e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento BU BV BW e para o protetor t rmico OHS1 OHS2 Notas 1 Use um acoplamento de fric o para prender uma carga 2 Para dimens es onde n o h toler ncia listada use a toler ncia geral 3 Deixe um espa o de pelo menos 150mm 5 91pol entre o lado de suc o de ar e a parede 4 Quando o motor usado sem um suspensor prenda o furo rosqueado com um parafuso M16x20 0 7874 ou mais curto 5 Certifique se de que leo gua e poeira etc n o entrar o no motor pelo furo de guia de entrada 6 Ao montar o motor com o eixo na horizontal fixe o motor ou com os p s ou a al as mantendo os p s para baixo Note que ao fixar o motor com a al a fixe tamb m os p s para suportar o motor 28 29 Dimens es do Motor HA LFS15K1 HA LFS20K1 HA LFS15K14 HA LFS20K14 Unidade mm pol HA LFS22K1M HA LFS22K1M4 HA LFS30K1M4 HA LFS30K24 HA LFS37K24 Furo de montagem
99. motor Unidade de regenera o opcional op o oo Instale esta unidade em situa es envolvendo NL mpada de carga id CN3 para comunica o R 232C op o regenera o frequente e grande in rcia de carga E 2 apa Conecte esta unidade consultando o Diagrama de Acende quando a fonte de alimenta o do Conecte a unidade ao computador pessoal J 3 do usu rio para monitorar as condi es exibir gr ficos e opera o de teste Cabo dedicado e MR Configurator software de configura o tamb m est o dispon veis Cabeamento Padr o circuito principal ativada N o ligue desligue linhas de energia quando esta l mpada est acesa Notes 1 Consulte a p gina 34 para a conex o de dispositivo perif rico com o servo amplificador MR J2S 350B ou menor Conecte MR J2S 500B ou maior e MR J2S 60B4 tipo 400V ou maior como mostrado no diagrama de conex o padr o 2 Para MR J2S 100B ou menor o modelo de especifica o especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional MR J2S MB RT tamb m est dispon vel 49 Especifica es de Amplificador Tipo MR J2S B 100V 200V Servo amplificador modelo MR J2S 10B 20B 40B 60B Ei 100B 2
100. ncia permiss vel 5 m ximo Sistema de controle Sistema de controle de corrente controle de onda senoidal PWM Freio din mico Incorporado Op o externa Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretens o de regenera o desligamento por sobrecarga eletr nica t rmica a Caracter sticas de seguran a prote o contra super aquecimento de servo motor prote o contra falha de codificador prote o contra falha de regenera o prote o contra queda repentina de energia subtens o prote o contra sobrevelocidade prote o contra erro de excesso g Ko Entrada de comando m ximo no controle de temperatura Aproximadamente 10Mpps Auto refrigera o Estrutura o Refrigerado por ventoinha aberto IP00 Temperatura ambiente 0 a 55 C 32 a 131 F n o congelante armazenamento 20 a 65 C 4 a 149 F n o congelante Umidade ambiente M ximo 90 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o Ambiente E Z EA E z F R Atmosfera Interno sem luz direta do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira Eleva o 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar Vibra o 5 9m s m ximo Massa kg lb 241 22 22 5 5 TRPA 15 16 20 36 47 47 47 g 4 6 4 8 4 8 11 11 15 9 33 35 3 44 1 79 3 103 5 103 5 103 5 Alimenta o Voltagem frequ ncia Nota 1 3 fases 380 a 480VCA 50 60Hz Nota 2 do E E e circuito Flutua o de voltagem permiss v
101. nome de arquivo com as especifica es de entrada padr es de opera o e os resultados de sele o salvando os no disco r gido ou disquete etc Fun o de c lculo de momento de in rcia Cilindro coluna de alinhamento de n cleo velocidade vari vel movimento linear suspens o cone c nico e truncado Notas 89 1 Pentium uma marca registada da Intel Corporation Windows e Windows NT s o marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e em outros pa ses 2 Este software pode n o funcionar corretamente dependendo do computador pessoal utilizado 3 As telas mostradas nesta p gina s o para refer ncia e podem ser diferentes das telas reais 4 Este software pode ser obtido gratuitamente Contate a Mitsubishi para detalhes As Diferen as Compara o com S rie MR J2 As Diferen as Compara o com s rie MR J2 Servo amplificador S rie MR J2S MA Item MR J25 MA MR J2 MA Dimens es externas M todo de montagem Mesmo que MR J2 MA Mesmo que MR J2 MA Hardware No de bot es de opera o 1 fase 100VCA 0 05 a 0 4kW 1 fase 100VCA 0 05 a 0 4kW Sa da nominal 3fases 200VCA 0 05 a 37kW 3 fases 200VCA 0 05 a 3 5kW 3 fases 400VCA 0 5 a 55kW 3 fases 400VCA EEE Compat vel com MR J2 MA Incluindo fia o do codificador E Adicionada fun o de comunica o RS 422 Painel de display de 7 segmentos s d gitos 123457 a d gitos 12347 Interfac
102. o Flutua o de voltagem 3 fases 200 a 230VCA 170 a 253VCA permiss vel 1 fase 230VCA 207 a 253VCA 3 fases 170 a 253VCA TeSa IINA Flutua o de frequ ncia permiss vel 5 m ximo Sistema de controle Sistema de controle de corrente controle de onda senoidal PWM Freio din mico Incorporado Nota 3 Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretens o de regenera o desligamento por sobrecarga eletr nica t rmica Caracter sticas de seguran a prote o contra super aquecimento de servo motor prote o contra falha de codificador prote o contra falha de regenera o prote o contra queda repentina de energia subtens o prote o contra sobrevelocidade prote o contra erro de excesso 8 Especifica es de opera o Linguagem de programa programado pelo softwaare de configura o Capacidade de programa 120 passos E Comando de posicionamento de entrada Definido por linguagem de programa Faixa de ajuste de comprimente de alimenta o de um ponto 1 m a 999 999 mm fe 5 Programa A velocidade do servo motor constantes de tempo de acelera o e desacelera o E Comando de velocidade de entrada e constantes de tempo de acelera o e desacelera o de padr o S s o definidas pela linguagem de programa 8 As constantes de tempo de acelera o e desacelera o de padr o S podem ser definidas pelo par metro No 14 tamb m O Sistema Sistema de comando de valor absoluto sinalizado sistema de comando de valor
103. o motor sem uma carga desacelera da velocidade nominal at parar Quando uma carga conectada entretanto o valor ser o valor de tabela m 1 onde m momento de in rcia de carga momento de in rcia do motor Quando a velocidade de opera o excede a velocidade nominal a frequ ncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de velocidade de opera o velocidade nominal Se a velocidade de opera o muda frequentemente ou quando a regenera o constante como com avan os verticais encontre o valor de aquecimento de regenera o W durante a opera o Provis es devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da pot ncia regenerativa toler vel W O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo Consulte a se o Op es Unidade de regenera o opcional neste cat logo para detalhes sobre a pot ncia regenerativa toler vel W 4 Afrequ ncia de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar afetando a tens o de alimenta o devido grande rela o de energia carregada ao capacitor eletrol tico no servo amplificador 5 N o h limites sobre a frequ ncia de regenera o desde que o torque efetivo esteja dentro da faixa de torque nominal No entanto a taxa de momento de in rcia da carga motor deve ser de 30 vezes ou menos 6 Contate a Mitsubi
104. para usar este filtro EMC HF3200A TMA 23 5 52 Consulte Diretrizes para instala o EMC TF3005C TX TF3020C TX TF3030C TX Servo amplificador E 3 MR J2S 700A4 B4 ou menor 6 R3 25 0 128 comprimento 8 0 315 aim SMA lets OT Servo amplificador da aeentrada para M6 lado de sa da no 1 4 MC a aa i Alimenta o Sie L1 a S m 3 fases olo 2 5 L2 s y 3 M4 H 380 a 480VCA HEN 3 6 o algla 5 o L3 el sas H 24V L11 a Ol SS amp EM f s 24VCC Ol g z amp l F ov121 2 S g I 9 A A o 5 Nota Conecte quando a fonte de alimenta o tiver terra Un e Ea 7 67 53 l 1001 3 940 04 1001 3 940 04 1265012 ororen MR J2S 11KA4 B4 L 2902 11 420 08 A 1502 5 910 08 Filtro EMC ar Servo amplificador 3085 12 130 2 160 6 3 NFB MC Alimenta o oio L1 L 3325 13 070 2 d 170566302 3 fases S E 5 L2 380 a 480VCA E 3 6 13 irei Massa odelo kg lb E A L11 TF3005C TX E L21 TF3020C TX Ga TF3030C TX 7 5 17 TF3040C TX TF3060C TX IN 8 R3 25 0 128 comprimento 8 0 315 OUT 3 M6 M lado de entrada para Me lado de sa da f F Servo amplificador MR J2S 15KA4 B4 3 M6 i M4 MR J2S 22KA4 B4 C s E a E Filtro EMC Servo amplificado 7 T E E o E e no po IN OUT 8 8 amp NFB MC o ps Ea 1 4 8 e Alimenta o AN 2 5 H F 3 fases olo L2 91 5 8 6 380 a 480VCA Ea 6 j 1001 1001 1001 e 3 940 04 3 940 04 dl 3 940 04 1802 7 090 08 E TI Si 3902 15 35
105. principal padr o para o tipo MR J2S A neste cat logo Alimenta o de circuito de controle 5111 Nota 4 5 Nota 5 CN2 Nota 1 2 CN1A Conclus o de retorno COM posi o home Omi ZP La Conex o de conector CN2 P DOG A conex o difere de acordo com cada servo motor Dog de ponto pr ximo O Consulte exemplos de conex o de conector CN2 9 a 11 do T SG diagrama de cabeamento padr o para o tipo MR J2S A neste SG cat logo gt 10m 32 81ft m x Codificador Pulso de fase Z driver de linha diferencial Codificador Pulso de fase A driver de linha diferencial Codificador Pulso de fase B driver de linha diferencial Comum a controle Comum a controle Codificador Pulso de fase Z coletor aberto E cj 2m 6 56ft m x 10m 32 81ft m x Nota 5 Nota 4 5 CN3 CN1B Nota 3 Servo on oO Fim de curso avante o Conex o de conector CN3 Fim de curso reverso o Consulte exemplos de conex o de conector CN3 CN4 12 do diagrama R de cabeamento padr o para o tipo MR J2S A neste cat logo Sele o autom tico manual OO Sele o de No de tabela de ponto 1 ONO Sele o de No de tabela de ponto 2 oO In cio de rota o avante Oo In cio de rota o reversa O O fe N o conecte ao usar uma 10m 32 81f
106. ser imposs vel Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para a opera o normal Se eles n o estiverem fechados os comandos n o ser o aceitos Os sinais com o mesmo nome s o conectados por dentro CNTA CN1B CN2 e CN3 t m todos a mesma forma Certifique se de conect los corretamente A conex o errada pode causar danos O sinal de mau funcionamento ALM ligado durante a opera o normal quando nenhum alarme tiver sido acionado 38 Conecte o fio blindado de forma segura placa no interior do conector placa de massa Conecte sempre o terra de prote o de servo amplificador PE para prevenir choques terra de prote o da caixa de controle PE DVONAUWAWN Diagrama de Cabeamento Padr o Tipo MR J2S MA 1 MR J2S MA 4 Opera o de controle de torque Conex o Servo amplificador MR J2S MA A1 A4 Conex o de alimenta o de Alimenta o de circuito principal circuito de controle circuito principal OL Nota 5 A conex o difere de acordo com a tens o de alimenta o CN2 Consulte exemplos de alimenta o de circuito principal circuito de controle 1 a 8 Alimenta o de daotne ai Conex o de conector CN2 A conex o difere de acordo com cada servo motor Consulte exemplos de conex o de conector CN2 9 a 11
107. servo amplificadores MR J2S 11KA4 B4 a 22KA4 B4 4 Sempre use fios tran ados para um sensor t rmico e certifique se de que o sensor n o deixa de funcionar corretamente devido ao ru do induzido 5 Ao aumentar a frequ ncia de frenagem de regenera o instale ventoinhas aprox 1 0m3 min M92 x 2 unidades e altere o par metro No O para o tipo MR J2S A ou No 2 para o tipo MR J2S B O ventilador de arrefecimento deve ser providenciado pelo usu rio 82 83 Op es Bateria MR BAT O valor absoluto do servo motor pode ser mantido atrav s da instala o de uma bateria no servo amplificador A bateria n o necess ria quando o sistema servo utilizado em um modo incremental Notas 1 A6BAT tamb m pode ser usada 2 TA 44 Edi o das Regulamenta es de Produtos Perigosos da IATA Associa o de Transporte A reo Internacional foi efetivada em 1 de janeiro de 2003 e implantada imediatamente Nesta edi o as disposi es relativas s baterias de l tio e on de l tio foram revistas para refor ar a regulamenta o sobre o transporte a reo de baterias Esta bateria n o classificada como produto perigoso n o de classe 9 Portanto o transporte de 24 unidades ou menos n o est sujeita aos regulamentos Tipo MR BAT Voltagem nominal 3 6V Capacidade nominal 1700mAh Conte do de l tio 0 48g No entanto o transporte de mais de 24 unidades requer embalagem com
108. tt N GRZG400 1 5 850 1300 5 155 0 8 1 8 Ventoinha L GRZG400 0 8 5 850 1300 4 0855 08 1 8 1 0m min M92x2 unidades MR RB65 MR RB66 MR RB67 Nota 3 5 Furo s morean a de Servo amplificador 2 10 0 394 Hs HE a MRJ25 11KA B N o desconecte a barra de curto to 22KA B Tamanho do parafuso gnidar da maeneno 5 de montagem M8 P m a P Ni E lt Arranjo de terminais gt E c E c TE1 G4 G3 C P COM Eg Ti hod fi CX e amanho do parafuso Not ALM R de terminal M5 Mow ame St 10 E Ta 28 T5 059 15 230 9 06 A PTSS gt 10 59 Ta I Ra Es Crie um circuito que desliga reerii Modelo regenerativa jentoinh Descri o a alimenta o do circuito principal Ei DI ata toler vel W W kg lb quando o sensor t rmico se ativa a Sji MR RB65 500 800 GRZG400 254 11 24 AN parafuso j a25lla25 alg MR RB66 850 1300 GRZG400 155 11 24 fia 325 825 E MR RB67 850 1300 GRZG400 0 855 11 24 Nota Crie uma sequ ncia que desliga o contator magn tico MC quando ocorre um superaquecimento anormal MR RB139 MR RB137 IMR RB139 JCrie uma sequ ncia externa que desliga MR RB137 R R Furo de montagem o contato do contator do circuito rema sequ ncias sema ue o 2 910 0 394 Is Tamanho do parafuso principal do servo amplificador quando E d pes M8 nidade conversora o contato do sensor t rmico contato b i zo evo arplificadoneuan da orcontato le montagem Reator C Ae Unidade conversora do sensor t
109. usu rio de valor absoluto to 999999 o passo seguinte executado TRIPI a Nota 6 Enquanto o motor se move pelo comando MOVI ou pelo comando MOVIA se o motor Nota 3 EPE acao de TIPIGI 999999 SM tiver se movido pela dist ncia de movimento definida pelo comando TRIPI uma vez que E gire Ra E ajuste to 999999 510 m o comando MOVI ou o comando MOVIA executado o pr ximo passo ser executado Certifique se de gravar o comando TRIPI ap s o comando MOVI ou o comando MOVIA Posicionamento de a 0 pps e Quando o sinal de interrup o est ativado o motor se move pela dist ncia definida por este NothB 5 interrup o ITP ajuste to 999999 510 m E comando e p ra Utilize este comando em combina o ap s o comando SYNC c d 999999 Quando o valor do contador de pulsos excede o valor de contagem definido GRUNT na S COUNT ajuste pulse no comando COUNT o passo seguinte executado Definindo COUNT 0 pusoiexterno to 999999 limpa se o contador de pulsos para zero FOR comando de FOR ajuste 0 Os passos contidos nos comandos FOR valor de ajuste e INEXT s o repetidos NEXT eneco de siso times pelo n mero de vezes definido de antem o Se zero for definido as etapas s o peng P NEXT 1 to 10000 repetidas ilimitadamente E A posi o atual travada pela borda de subida do dispositivo de entrada BRS Tava A S LPOS Entrada de trava de posi o atual LPS Os dados da posi o atual trava
110. 0 56000 400 E E E E E E E E E lt 8 lt i B lt 8 lt Faixa de opera o W 210007 150 i 2 252004 180 eo opera o 5 o E Faixa de opera o 42000 3300 eps ir 5 Faixa de opera o E 5 E 280004 5 200 de pico E 5 o z a Ga de pico Ga 14000 100 16800 120 28000 200 14000 100 mammaen FEST 7000 50 H 4 8400 60 e Faixa de opera o 14000 O Faixa de opera o Faixa de opera o Faixa de opera o continua continua continua cont nua 0 y 2 1000 2000 O c 1000 2000 9 O 1000 2000 o 1000 2000 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min HA LFS37K24 nota 1 2 HA LFS45K24 nota 1 2 HA LFS55K24 nota 1 2 84000 600 840004 600 112000 800 E E S E e Ex E 8 Z a e S Notas 2 m z sem e a E 36000 3 Den aperasao z 84000 3 600 Faixa de opera o 1 Para 3 fases 400VCA 3l 5 00 Faixa de opera o 5 a oo z EE se pico 2 Para 3 fases 380VCA Lt de pico z G 56000 400 28000 200 a aa 28000 200 EEEF E 4 Faixa de opera o omni Pe 28000 200 Faixa de opera o continua cont nua 18 9 o 1000 2000 O O 1000 2000 o o 1000 2000 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min 19 Especifica es e Caracter sticas de Motor Especifica es de servo motor da s rie HC RFS
111. 0 08 190 7 48 a L21 4125 16 220 2 2005 7 870 2 l 4385 17 240 2 d del Massa Modelo kg lb TF3040C TX 125 28 TF3060C TX TF3150C TX m 8 R 4 25 0 167 comprimento 12 0 472 Servo amplificador for M8 our J2S lado de entrada 5 lado de sa da M8 MR J2S 30KA4 B4 a 55KA4 B4 S amp I 14 Ea af Filtro EMC Unidade conversor 3 M8 3 M8 E Nea IN ouT m 5 Er al a E RJ alga E jj E MN 1 4 4 Sig 3 8 Alimenta o SO 3 H ia Bl 8 g S m H Z 3 fases Si 2 x L2 as sn a g 1 Ss 380 a 480VCA Life El 3 amp 8 amp 8 ma s E o 3 6 o L3 j L11 8 IN J y mA SP E iL 4 330 08 E ohn a 1501 1501 1501 5 910 04 5 910 04 591004 w 2102 8 270 08 L 4525 17 80 2 d 227 8 94 oenina L 5003 19 690 12 d 2603 10 240 12 L11 L21 es Massa odelo kg 1b TF3150C TX 31 68 Equipamentos Perif ricos Fios el tricos disjuntores contatores magn ticos Contr Tamanho de fio el trico mm i isj LIL 24 11 Ecivojamplificador piune magn tico L1 L2 L3 q izi Notad UVW O Res 3 BU BV BW B1 B2 OHS1
112. 0 40 1400 10 2800 20 5600 40 ET e Faixa de R 2800 dO Taia de Faixa de opera o cont nup Faixa de opera o opera o r r E 7 opera o cont nua a continua E A cont nua 1000 2000 2500 1000 2000 2500 1000 2000 1000 2000 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min HC SFS53 B nota 1 2 HC SFS103 B Nota 1 HC SFS153 B Nota 1 HC SFS203 B Nota 1 HC SFS353 B Nota 1 Bo 6 16807 12 2100 _ 15 p 2940 21 54607 39 E E E E E E Faixa de opera o E E Faixa de o E E E pera o E E E lt fes o mm 5 pp E de piqo E g de picp E g Fa de opera o i le pico E so 4 Fada de opera o 2 1120 6 8 j rala deopera o amp 14004 10 amp 19604 14 8 3640 E 26 e z S e pido S S e pigo S 5 5 S e e e E e a e a e dai 280 2 560 4 700 5 cj 980 7 18204 13 E e Faixa de Faixa de Faixa de f Faixa de Faixa de opera o cont nua opera o cont nua opera o ra opera o continua opera o continua O ty 1000 2000 3000 Q Q 1000 2000 3000 g o 1000 2000 3000 g 1000 2000 3000 Q o 1000 2000 3000 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min 10 Especifica es e Caracter sticas de Moto Especifica es de servo motor da s rie HC SFS Tipo 400VCA S rie de servo moto
113. 00 ms C Define as constantes de tempo de acelera o e desacelera o de padr o S desacelera o de padr o S i 999999 Nota 6 MOV Ra MOV ajuste 599998 510 m O Movimenta o valor definido como um valor absoluto to MOVA comando de movimento MOVAGI 999999 RiNSia o Movimenta o valor definido continuamente como um valor absoluto Poio ejus to 999999 plon Certifique se de usar este comando junto com o comando MOV i 999999 Morac MOVI pu es MOVI ajuste asa 510 m O Movimenta o valor definido como um valor incremental o MOVA comengo de momento MOA 999999 sm O Movimenta o valor definido continuamente como um valor incremental o neem ejua to 999999 EO Certifique se de usar este comando junto com o comando MOVI SYNC Esperando por sinal SYNC ai mimo Es P ra a pr xima etapa at que as entradas de programa 1 PI1 a 3 PI3 Nota3 externo para ativa o ajuste to z sejam ativadas ap s o comando de sa da s ncrona SOUT ser emitido Sa da ON de Ativa as sa das de programa 1 OUT1 a 3 OUT3 OUTON cinalextemo OUTON ajuste 1to3 Este sinal pode ser desativado depois de decorrido um tempo predeterminado Nota 3 4 atrav s do ajuste de um tempo ON com os par metros No 74 a 76 Sa da OFF de X E Desativa as sa das de programa 1 OUT1 a 3 OUT3 que foram ativadas pelo Quon sinal externo Juro ejui iton E comando OUTON RB Eai E EPES 999999 e a 8 x Quando o motor passa pela posi o corrente definida pelo
114. 00B 350B 500B 700B 11KB 15KB 22KB 30KB 37KB 10B1 20B1 40B1 Modelo de unidade conversora MR HP30KA Voltagem Frequ ncia 1 fase 200 a 230VCA 50 60Hz TEONA A 50 60Hz Alimenta o docircuito Flutua o de voltagem TREE decontrole permiss vel 1 iea 1708 NCA 85 a 127VCA Flutua o de frequ ncia permiss vel 5 m ximo 5 m ximo Consumo de pot ncia W 50 50 o red aRda Nota 3 fases 200 a 230VCA 50 60Hz or A alimenta o 4 fase 100 a 120VCA Aliena o Maa 1 fase 230VCA 50 60Hz Nota 2 afee 00a 2 OVEA OSONA Mota principaldo 50 60Hz Nota 2 Deo iacao de VON 3 fases 200 a 230VCA 170 a 253VCA e 1f rincipal utua o de voltagem ases a 170 amplificador ase Pinapa permiss vel 1 fase 230VCA 207 a 253VCA SBs TOAZ fornecida 85 a 127VCA pela unidade E o Flutua o de frequ ncia permiss vel 5 m ximo conversora 5 m ximo o E Sistema de controle Sistema de controle de corrente controle de onda senoidal PWM Freio din mico Incorporado Nota 3 Op o externa Incorporado Nota 3 o Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretens o de regenera o desligamento por sobrecarga eletr nica t rmica z Caracter sticas de seguran a prote o contra super aquecimento de servo motor prote o contra falha de codificador prote o contra falha de regenera o Ee prote o contra queda repentina de energia subtens o prote o contra sobrevelocidade prote o contra erro de exce
115. 0320 52F0 008 cj de carca a Nota 2 T S 3 Conector do lado da unidade conversora ou conector do lado do amplificador S Conector CN1 fabricado por 3M ou produto equivalente E t Conector CNS MR J2CN1 Notas E 10120 3000VE conector E 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 2 5 lt lt e Conector do lado do bloco de Conector do lado do amplificador fabricado por 3M 2 terminais de jun o Hirose Electric ou produto equivalente Cabo de bloco de MR J2TBLMM M comprimento de cabo HIF3BA 20D 2 54R conector 10120 3000VE conector lt Y terminais dejun o 0 5 1m 1 64 3 28ft gr 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 2 z i z T E E Notas 1 H e L indicam a vida de dobra Produtos H t m uma vida de dobra longa 2 0 conector e o conjunto de carca a s o do tipo soldado Os modelos para a colagem por press o s o 10120 6000EL conector e 10320 3210 000 cj de carca a 3 MR JHSCBLMM H e L n o est o em conformidade com IP65 4 Use o conector MR J2CN1 quando o cabo de comunica o RS 422 fornecido pelo consumidor 5 O cabo do codificador n o resistenta a leo 6 Mantenha o comprimento do cabo CN5 em 1m 3 28ft ou mais curto TA N vel de Item Modelo prote o Descri o Conector do lado do amplif
116. 1 Usado para proteger a linha de alimenta o As defini es de par metros e monitoramento etc s o executados com bot es de press o Servo amplificador MR J2S CL Nota 4 Conector de sinal de controle Bloco de terminais de jun o MR TB20 Todos os sinais podem ser recebidos facilmente neste bloco de terminais sem uma conex o com CN1A ou CN1B Nota 3 Gerador manual de pulsos MR HDP01 Nota 2 CN3 para comunica o R 232C op o CNIB mp Configurator software de configura o Software MRZJW3 SETUP151E vers o E1 ou superior Usado para desligar a alimenta o da do servo amplificador quando um alarme tiver sido acionado CN3 Reator de melhoria de fator de pot ncia FR BAL Nota 2 CN3 para comunica o RS 422 op o LT Display digital externo MR DP60 Acende quando a fonte de alimenta o do circuito principal ativada N o ligue desligue linhas de energia quando esta l mpada est acesa Terra tipo 3 ou acima lt Com tampa frontal aberta gt L21 L11 Unidade de regenera o opcional op o Instale esta unidade em situa es envolvendo regenera o frequente e grandes momentos de in rcia de carga Conecte esta unidade consultando o Diagrama
117. 1 766 0 447 2 444 6 10 33 3 Taxa recomendada de momento de in rcia do motor carga 15 vezes o momento de in rcia m ximo do servo motor Nota 5 Detector de posi o velocidade Codificador 17 bit Resolu o por codificador rota o de servo motor 131072 p rev Acess rios Retentor de leo Estrutura Totalmente fechado n o ventilado N vel de prote o IP65 fotalmentee fechado n o ventilado Nivel de prote o IP65 Nota 6 Temperatura ambiente 0 a 40 C 32 a 104 F n o congelante armazenamento 15 a 70 C 5 a 158 F n o congelante Umidade ambiente M ximo 80 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o Ambiente Atmosfera Interno sem luz direto do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira Eleva o 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar Vibra o Nota 7 X Y 24 5m s X 24 5m s Y 49m s X Y 49m s Massa Padr o 8 17 6 11 24 2 16 35 3 20 44 1 24 52 9 0 8 1 76 1 5 3 30 TASAS 5 0 11 02 kg lb Com freio eletromagn tico 10 22 0 13 28 6 22 48 5 26 57 3 30 66 1 1 2 2 64 22 485 24 5 29 6 2 13 66 Notas 1 A capacidade da instala o de energia depende da imped ncia da alimenta o 2 Afrequ ncia de frenagem regenerativa mostra a frequ ncia permiss vel quando o motor sem uma carga desacelera da velocidade nominal at parar Quando uma carga conectada entretanto o valor ser o valor de tabela m 1 onde m m
118. 1 97 3 Aprox 70 2 76 e 135 5 31 x nA 26 0 236 6 0 24 m or Espagotequerdo pra radia o de calor Diagrama de terminais A 5 40 mm 1 57pol min Com tampa de terminais aberta a T 1 57pol min t34 ea Tampa da se o E cido a de configura o do painel TE1 open breu a mpa E chel Sd ag c lel feb c N Da vivi N HE aa Dj us SE A g Fe Placa de Paralfase A ES PE 4 dE j l ps home 1oovca g ee se Hr fs ai a F ag es E S EP Parafusos M4 F aa e E re St TEI CE me EB n PRE E a rampalde Vi III JAE JOG F m terminal u viw Slolo a a t 2 i Espa o requerido Para 3 fases 200VCA t 5 co para radia o de calor ou Tr s terminais A K 1 fase 230VCA 610 24 40 mm 1 57pol min ase terra PE M4 Terminal PE mm jo Mounting screw size M5 EEE J TE2 i D c P jin 4 0 16 MR J2S 40A B CP CL 60A B CP CL 40A1 B1 CP1 CL1 Nota 1 Furo de montagem 70 2 76 Aprox 70 2 76 135 5 31
119. 1 97 3 p og a Dai J H h a s ro UM oj x g 8 DeF R Oil seal 5 e S30457B o E aA s q E IE A o 6 SE A Dire o da al a i do motor 195 0 77 i KL 41 1 61 Doi Conector de codificador Conector de alimenta o MS3102A20 29P CE05 2A22 23P Atribui o de pinos para conector de alimenta o Dimens es vari veis CE05 2A22 23P Modelo IL KL 145 5 5 73 HC LFS52 B lt 178 5 7 03 gt 77 3 03 165 5 6 52 HC LFS102 B lt 198 5 7 81 gt 97 3 82 193 7 6 HC LFS152 B lt 226 8 9 gt 124 5 4 9 HC LFS202 B HC LFS302 B Furo de montagem 4 913 5 0 531 E 79 311 Use parafusos de cabe a hexagonal p api 4 M176 6 93 39 5 1 56 18 0 71 3 0 12 FT 75 2 95 El i 4 Oil seal H S40608B 4 als E Elo a A Z a 5 a Es B So a gE Is 5 E s2 El q E s e3 a 119 5 0 77 l KL q Le Ig 1 69 2 72 i e Nota 3 Conector de codificador MS3102A20 29P Conector de alimenta o 46 1 81 CE05 2A24 10P Dire o da al a Dire o da al a Conector de freio Eomoton do motor MS3102A10SL 4P Nota 3 Atribui o de pinos do conector de freio S g MS3102A10SL 4P Atribui o de pinos do conector de alimenta o CE05 2A24 10P Nota 3 Dimens es vari veis Modelo E KL 200 7 87 HC LFS202 B lt 248 9 76 gt 123 5 4 86 250 9 84 HC LFS302 B lt 298 11 73 gt 173 5 6 83 Nota
120. 1K1M4B 15K1M4B E HA LFS11K2B 15K2B 22K2B 11K24B 15K24B 22K24B HC UFS2028B 352B 502B Isso necess rio quando se utiliza o Nota As fun es s o restritas para os de 11kW ou maior 2 Cart o de jun o de manuten o MR J2CN3TM z computador pessoal e a sa da anal gica Consulte MANUAL DE INSTRU ES DO SERVO de monitoramento simultaneamente AMPLIFICADOR MR J2S MB para detalhes 74 TE Op es Cabos e conectores para MR J2S 30KB 4 ou maior Cabos e conectores opcionais s o mostrados no diagrama abaixo 1A171SH ATEA Controlador Servo amplificador Servo amplificador 1A173UH 1A15D75M a q 3 Lal 1 o E CHIA i r E ma aee E a B i Li Ea 1QD75M Controlador ER TOM M OM CA CN CONZ A E D i l NSE A 7 CNE terminal Ea e DO seas Ls e I Lot a Do Servo motor s rie HA
121. 2017 2 Taxa recomendada de momento de in rcia do motor carga 10 vezes o momento de in rcia m ximo do servo motor Nota 6 Detector de posi o velocidade Codificador 17 bit Resolu o por codificador rota o de servo motor 131072 p rev Acess rios Retentor de leo Estrutura Totalmente fechado n o ventilado N vel de prote o IP44 Temperatura ambiente O a 40 C 32 a 104 F n o congelante armazenamento 15 a 70 C 5 a 158 F n o congelante Umidade ambiente M ximo 80 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o Ambiente Atmosfera Interno sem luz direto do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira Eleva o 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar Vibra o Nota 7 X 11 7m s Y 294m s X 9 8m s Y 9 8m s2 X 9 8m s Y 9 8m s2 Massa Padr o SSB 95 209 3 115 253 4 160 352 5 180 396 6 230 506 7 250 550 8 335 738 kg lb Com freio eletromagn tico 70 154 2 126 277 6 146 321 7 E Voltagem frequ ncia 1 fase 200 a 220VCA 50Hz 3 fases 200 a 220VCA 50Hz E Alimenta o z 1 fase 200 230VCA 60Hz 3 fases 200 a 230VCA 60Hz 5 Entrada W 42 50Hz 54 60Hz 32 50Hz 40 60Hz 45 50Hz 63 60Hz 120 50H2 175 60Hz 120 50Hz 175 60Hz gt Corrente nominal A 0 21 50H2 0 25 60Hz 0 30 50Hz 0 25 60Hz 0 32 50Hz 0 35 60Hz 0 65 50Hz 0 80 60Hz 0 65 50Hz 0 80 60Hz Notas 1 Certifique se
122. 23 a S28VCA fornecida pela unidade conversora permiss vel Flutua o de frequ ncia permiss vel 5 m ximo Sistema de controle Sistema de controle de corrente controle de onda senoidal PWM Freio din mico Incorporado Op o externa Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretens o de regenera o desligamento por sobrecarga eletr nica t rmica Caracter sticas de seguran a prote o contra super aquecimento de servo motor prote o contra falha de codificador prote o contra falha de regenera o prote o contra queda repentina de energia subtens o prote o contra sobrevelocidade prote o contra erro de excesso Frequ ncia de pulso de entrada m ximo 500kpps ao usar receptor diferencial 200 kpps ao usar coletor aberto ta Pulso de feedback de posi o Resolu o por codificador rota o de servo motor 131072 p rev E p M ltiplo de pulso de comando Engrenagem eletr nica A B m ltipla A 1 a 65535 ou 131072 B 1 a 65535 1 50 lt A B lt 500 2 de Ajuste de largura completa de posi o 0 a 10000 pulsos unidade de pulso de comando S posi o Erro de excesso 2 5 rota es 5 Limite de torque Defina por par metros ou entrada anal gica externa 0 a 10VCC torque m ximo N KEE Faixa de controle de velocidade Comando anal gico de velocidade 1 2000 comando interno de velocidade 1 5000 odo de controle Entrada de comando de velocidade anal gica 0 a 10VCC velocidade nominal Nota 3 de 0 01
123. 43 m62 2 44 Bi di D ER l 6 0 24 iagrama de terminais E Etta el m Com tampa de terminais aberta SS 5 r y A ij E P H Ss y Tampa da se LA Ee o lg de configura o TEZ o y do painel Para tipo 200V k N rom A ai l Name plate H NENI fis A 24v 11 N k i N pre f a F N A o j a ov L21 Ml TE2 j A a TE2 E RS Para tipo 400V Es E Se ai jm L1 L2 IL CI PIN U TV IIW TEI O O Or lt Tamanho de parafuso gt TE1 TEI M4 Semi ae TE2 M3 5 gt i FAN i PE M4 m s slsjojejejojele LA Y EJ CCS 2 S a l st024 A a Ventoinha dire o do fluxo de ar Mounting screw size M5 Nota 1 Os desenhos de croqui para MR J2S MCP 1 S084 s o os mesmos do MR J2S MCP 1 46 Dimens es de Amplificador MR J2S 11KA B 15KA B 22KA B 11KA4 B4 15KA4 B4 22KA4 B4 Unidade mm pol Aprox 75 2 95 Ventoinha dire o do fluxo de ar E e G Tan Llosa ssa TEI E mt EEEE Tamanho do parafuso M6 Para MR J25 11KA 4 B 4 ou MR J2S 15KA 4 B 4 II Tamanho do parafuso M8 Para MR J2S 22KA 4 B 4 ii Eis Terminais PE Al q In Furo de montagem 2 012 0 472 SSS aia 376 14 8 400 15 75 12 0 47 A B e z S o s 3 12 0 47 p
124. 5 20 E 56004 5 40 g de pico e 5 S 5 S a e 5600 40 560 4 1120 8 1400 10 2800 20 E E 2800 Faixa de Faixa de Faixa de Faixa de 20T Faixa de opera o opera o opera o opera o opera o cont nua cont nua continua cont nua cont nua 0 0 E 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1000 2000 3000 1000 2000 3000 1000 2000 3000 1000 2000 2500 1000 2000 2500 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min HC UFS13 B Nota 1 3 HC UFS23 B Nota 1 3 HC UFS43 B Nota 1 3 HC UFS73 B Nota 1 140 g 1 e 420 560 g Eno so E E E E 2 R 5 gt R zZ A R Notas o E 2 TA Faixa dd e a Faixa de 2 D v 1054 5 075 u 2104 3 15 opera o g 420 amp 30 opera o gv 840 5 60 1 meme Para 3 fases 200VCA or E E 5 5 de pico 5 5 depico E 5 1 fase 230VCA e e e A e Ee 2 mms Para 3 fases 200VCA 70 0 5 140 1 0 280 2 0 E 560 40 E mi Para 1 fase 100VCA v X N 1 35 k Faixa d 70 i 140 j he 280 l Des opera o fo a um Faixa de 20 Faixa de 20 continu cont nua opera o opera o ii continya cont nua 0 0 ot 0 ot 0 ot 1000 2000 3000 4000 4500 1000 2000 3000 4000 4500 1000 2000 3000 4000 4500 1000 2000 3000 4000 4500 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Dimens es do Motor
125. 5 5 5 5 47 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 300 5 5 500 5 5 5 5 5 5 47 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 300 5 5 500 5 5 5 5 5 26 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 500 800 5 5 5 5 20 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 850 1300 5 5 5 12 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 850 1300 5 5 10 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 1300 3900 5 Nota3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 1300 3900 5 Nota3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 1300 3900 5 Nota3 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 1300 3900 5 Nota3 3 Para MR RB137 ou MR RB138 4 o valor se aplica quando 3 unidades de regenera o est o conectadas Dimens es externas Unidade mm pol Conex es GRZG400 2 GRZG400 1 GRZG400 0 8 Acess rio padr o Nota 3 5 furo 05 5 0 217 10 0 39 E ro 05 5 0 E je mi ge AD N o desconecte a barra de curto 2 i Kal F E La A Deixe um espa o de 70mm 2 76 pol A EEE E 3 LE A ou mais entre cada resistor y E 2 5 v Nota Ao instalar um sensor t rmico crie 101039 ioa 25037 w Servo amplificado um circuito de seguran a que l Ei Ea is KA B desliga a alimenta o do circuito 047 famanho do to incipal d P1 principal quando ocorre um 1 85 parafuso de montagem M8 T H E superaquecimento anormal Pot ncia regenerativa Com ventoinha Valorde Massa unidadd Modelo Qtde c toler vel W w resist ncia kg lb GRZG400 2 4 500 800 8 254 0 8 1 8
126. 65 0 12 0 14 20 0 12 mg 28h6 55 50 T 45 5 aaa 4 E HOUESMK 1 5 1 102490009 217 1 97 0315 Cody 1 77 0 20 0 16 20P 0 16 ESTA 2 0 3 5 35 91 65 60 TO es 50 5 sos 5 5 0 1 3780 90004 2 56 2 36 0 394 Sor 1 97 0 20 0 20 90 0 20 Nota 1 2 R senede Modelo Dimens es vari veis Fig motor HA LFSMK S RIO w OK QL U r Y SOn GOA iA sho 85 80 12 70 5 5816 m 04 502 702 11K2 11K24 1653590000 3 35 3 0547 Boo 2 76 0 2 0 2 OP 0 24 A A a SA EOE TAIK 55m6 110 100 16 304 9 5 6 8 TIKIMISKIM LIKIMAISKIMA o Tosgan 4 33 3 94 063 95 B54 02 024 00 031 ERR 15K2 22K2 15K24 22K24 182000 i ra 0 03 aok NES SU Oain Omesmo 15K1 20K1 15K14 20K14 o 02 do eixo reto HA LFS 22K1M 30K1M 22K1M4 30K1M4 2 36220 E 66 a ET 020 ns 0098 055 do motor QK 30K2 37K2 30K24 37K24 28E so 0004 o 0002 gt SaN padr o E SAS aS D o E E a ba 45K24 55K24 i 255910004 5 51 56011 2002 16 04 0 24 0 28 42098 0 35 Fig B 37K1 37K14 80m6 170 170 22004 147 11 9 11 50K1M4 3 14960004 6 69 66887 2o02 5 79 0 43 0 35 2098 0 43 Nota 1 2 Unidade mm pol Notas 1 N o pode ser usado em aplica es que envolvem alta frequ ncia Teclas soltas podem danificar o eixo do motor 2 A chave n o fornecida com o motor A chave deve ser instalada pelo usu rio 3 O HC SFS121 o mesm
127. 650 825 amp o Pad o 0 053 0 29 0 084 0 459 0 260 1 422 0 460 2 515 1 51 8 255 0 64 3 499 0 47 2 569 U oz in Com freio eletromagn tico 0 056 0 306 0 087 0 476 0 310 1 695 0 510 2 788 1 635 8 938 Taxa recomendada de momento de in rcia do motor carga Nota 6 M x 15 vezes M x 24 vezes M x 22 vezes M x 15 vezes Detector de posi o velocidade Codificador 17 bit Resolu o por codificador rota o de servo motor 131072 p rev Acess rios Estrutura Totalmente fechado n o ventilado N vel de prote o IP55 Nota 1 7 Temperatura ambiente Oto 40 C 32 a 104 F n o congelante armazenamento 15 a 70 C 5 a 158 F n o congelante 5 Umidade ambiente M ximo 80 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o Ambiente Atmosfera Interno sem luz direto do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira Eleva o Vibra o Nota 8 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar X 49m s2 Y 49m s2 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar X Y 19 6m s2 Massa Padr o 0 4 0 88 0 53 1 17 0 99 2 18 1 45 3 19 3 0 6 61 1 5 3 30 1 5 3 30 kg lb Com freio eletromagn tico 0 75 1 65 0 89 1 96 1 6 3 53 2 1 4 63 4 0 8 81 Notas 1 Se usado em um lugar como o local real de instala o do maquin rio onde o produto possa entrar em contato com leo ou gua aplicam se especifica es especiais Por
128. 687 1 637687 1 637687 1 7936 3117 6 31176 9069 3 permiss vel U hora 30000 50000 50000 30000 50000 50000 4000 4000 45000 45000 45000 56 220 220 640 ozin hora 4250580 7084300 7084300 4250580 7084300 7084300 566833 566833 6376871 6376871 6376871 7936 31176 31176 90693 Mida do freio Notat 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 33 N vezes 10003 30003 3000J 1000 30003 30003 2003 200 10003 10003 10003 43 as 15 2 Notas 1 A folga de freio n o pode ser ajustada A vida do freio mostra o tempo at quando o reajuste se faz necess rio 2 O freio eletromagn tico para segurar Ele n o pode ser usado para aplica es de frenagem Equipamento Perif rico MR J2S MA Conex es com equipamento perif rico Equipamentos perif ricos s o conectados a MR J2S A como descrito abaixo Conectores op es e outros equipamentos necess rios est o dispon veis de modo que os usu rios possam configurar o MR J2S facilmente e come ar a us lo imediatamente Compartimento de bateria op o Alimenta o 3 fases 200 230VCA Uma bateria MR BAT instalada no suporte quando seu MR J2S A pode ser conectado a um controlador G sistema servo um sistema absoluto N o necess ria Mitsubishi ou qualquer controlador de sa da de quand
129. 7 Modelo o q kg lb MR J2S 350A4 B4 to 700A4 B4 No MR RBIL A 1124 Tamanho do parafuso de montagem M5 Desconecte o fio para o resistor regene rativo incorporado do servo amplificador entre Pe O Servo amplificador Unidade de regenera o opcional IMR RB3M 4 MR RB3H 4 MR RB3G 4 MR RB34 4 P P EE n Built in C x Sa regenerative xX E AA si E resistor o o o Do o E G3 SS ess lt 4 4 Q S 2 ne Nota 2 G4 t TE SS f A Q Sig E SSD z o SS SSD os SSD os 5m 16 4ft ou mais curto 1 1 E ia o o SO lt Arranjo de terminais gt Nota 1 a 7 028 23 0 91 318 12 52 J Gem ie a feto gt he gt P 10 0 39 _90 3 54 k Saba E Notas 1 Ao usar MR RB5G 4 or MR RB54 4 sempre refrigere for adamente com uma ventoinha aprox 1 0m min M92 A ventoinha deve ser 100 3 94 G E E se RR pas y 3 providenciada pelo usu rio E G4 2 Crie uma sequ ncia que desligue o contator magn tico MC quando 008080280 ocorrer um superaquecimento anormal T Spgecose Tamanho de parafuso de terminal M4 Modelo Massa kg Ib MR RB3M 4 2 9 6 4 Tamanho di de RR 29 64 montagem MR RB3G 4 29 64 MR RB34 4 2 9 6 4 IMR RB5H 4 MR RB5G 4 MR RB54 4 49 825 E o Parafuso de montagem 1 93 G E de ventoinha J F Parafusos 2 M3 Ro fornecidos do lado oposto n 75 14 0 276 5 0 551 8 A furo longo pee ag o SIS a ISA 38 z Oventosopraem lt Arranjo de terminais gt R
130. 7S 23 8 0 937 MS3057 20A Ambiente geral Angulado MS3108B32 17S Di metro interno da bucha MS3057 20A Nota N o conforme com normas EN Modelo de motor N vel de prote o frabricado por Molex semi Freio Plugue 5559 04P 210 S rie HC KFS HC MFS Ambiente geral terminal macho 5558PBT3L AWG16 S rie HC UFS 3000r min Normas EN Plugue 5559 06P 210 Co iuticio terminal macho 5558PBT3L AWG16 Bra adeira 8 Bra adeira DPlugue decabo Cabo Backshell decabo Cabo Conectores de codificador Conectores de codificador n o s o fornecidos com os motores Encomende os conectores opcionais das p ginas anteriores ou os produtos recomendados a seguir Para encomendar produtos a seguir entre em contato com os respectivos fabricantes diretamente jo O 6 Oj Pug aai Backshell Tipo reto Tipo angulado Modelo deimotor N vel de prote o 7 Plugue fabricado por DDK 2 Backshell fabricado por DDK E 8 Bra adeira de cabo fabricado por DDK Tipo Modelo Di metro do cabo mm pol Modelo S rie HC SFS HC LFS HC RFS HA LFS Reto CE02 20BS S S rie HC UFS 2000r min IP65 IP67 MS3106A20 295 D190 Ars CEDOBAS 6 8a 10 0 268 a 0 394 CE3057 12A 3 D265 Bra adeira 2 Bra adeira DPlugue decabo Cabo Plugue decabo Cabo e ii fel e m Tipo reto KI Tipoangulad
131. 8 150 5 91 25 0 98 195 7 68 15 0 59 detalhes sobre o tipo MR J25 B 200 7 87 210 8 27 2 Ao usar o freio din mico altere o par metro No 1 para o tipo MR J2S A 15 059 170 669 15 059 Consulte o MANUAL DE INSTRU ES DO SERVO AMPLIFICADOR MR J2S MA para detalhes ELEN Massa Tamanho de fio el trico mm 3 Isto para o de 400V O de 200V n o requer um transformador redutor E Modelo kg 1b U v w Other than U V W 4 Crie uma seq ncia externa que desliga o fornecimento de energia quando ocorre o g SSSS 5 servo alarme E sess E DBU 11K 4 6 7 5 5 2 5 Os terminais 13 e 14 s o sa das de contato a Se o freio din mico soldado 8 sss 8 DBU 22K 4 15 AWG10 AWG14 os terminais 13 e 14 ser o abertos Assim crie uma sequ ncia externa em que ci 88228 o sinal servo on n o se ative quando os terminais 13 e 14 estiverem abertos a Unidade conversoraServo amplificador a Furo de montagem 2 Z010 0394 a TEI l Ni ulv w no MC SNR AE a Tamanho de parafuso M5 a E y n a TE2 o w h NES A EA Nota 3 eis 6 a b 13 14 Transformador redutor T m 2 o Tamanho de parafuso M3 5 Moug EMG OFF ON Lg 4 MC a TE TE alt Ready 10 0 39 f3 23 0 09 10 0 30 po E 15 0 59 230 906 15 0 59 E E 260 10 24 15 0 59 He 230 9 06 15 0 59 E Notas peer fone 1 O diagrama de conex o acima se aplica somente para o tipo MR J2S A Consulte o MANUAL DE INSTRU ES DO SERVO AMPLIFICADOR MR J2S
132. 9 16 2 76 E am 1224AMG 9 Notas 1 Sempre desconecte a barra d curto entre com a unidade Instale a tampa F 185 119 189 26 165 7 15 70 67 E FR BEL H30K M6 M6 22 AWG4 2 Conecte um reator CC usando o fio depois onean S dramos AkE 7 28 4 69 7 44 0 1 6 5 0 28 0 59 2 76 15 el trico de 5m 16 4ft ou mais curto Bloco de terminais n se a Unidade conversora Tampa de parafuso M3 5 Parafuso Dimens es vari veis Tamanho de Masalmamanha da MR HP30KA MR HP55KA4 terminal para sensor t rmico de terminal Modelo parafuso de kg lb fio Ale lale ko teminal MO 2 Pi P2 mm 7 l li 2a MR DCL30K os aas s0 215 22 m 95 60 AWG2 0 E EIE 10 04 5 31 3 15 8 46 9 13 PU I DAWO 5 205 135 75 200 175 65 u MR DEBORA 8 07 5 31 2 95 7 87 689 M8 aa 30 AWG2 S i 225 135 80 200 197 7 i MR DCL37K 4 M8 38 AWG2 prs oosa ro E e do jacar A ou mais curto B ou mais curto MR DCL45K 4 9 45 5 31 3 15 7 87 8 35 M8 17 50 AWG1 0 Notas 1 Sempre desconecte a barra de curto entre Furo de mont M8 260 135 80 215 232 95 AEE I Eee ao ti E 5 2 Conecte um reator CC usando o fio yrecSSE 10 24 5 31 3 15 8 46 9 13 Ma 21 POUR el trico de 5m 16 4ft ou mais curto 78 Op es Unidade de regenera o opcional
133. 9 55 1352 3 14 3 2024 9 19 1 2704 6 33 4 47294 2000 3000 2500 2000 3000 2875 2300 3450 2h 34 1 56 5 69 7 3 8 7 4 11 4 9 5 15 1 1 17 26 Bo 3 2 B3 8 6 10 4 16 4 33 sl 84 105 9 6 15 9 25 8 32 49 2 64 31 39 32 25 24 82 24 14 73 36 250 120 192 95 90 250 70 42 ES 57 a es 360 320 158 150 410 110 70 95 p 42 5 232 82 0 448 101 552 160 875 6 6 36 1 13 7 74 9 20 0 109 42 5 232 82 0 448 52 5 287 92 0 503 111 607 170 929 8 6 47 0 15 7 85 8 22 0 120 52 5 287 92 0 503 15 vezes o momento de in rcia m ximo do servo motor Nota 4 Codificador 17 bit Resolu o por codificador rota o de servo motor 131072 p rev Retentor de leo Totalmente fechado n o ventilado N vel de prote o IP65 O to 40 C 32 a 104 F n o congelante armazenamento 15 a 70 C 5 a 158 F n o congelante M ximo 80 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o Interno sem luz direto do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar 2 2 2 Eaa V 294m Xy 245 mis iaaa 12 26 4 19 41 9 23 50 7 32 70 5 5 11 7 15 4 9 19 8 12 26 4 19 41 9 18 39 7 25 55 1 29 63 9 38 83 7 7 15 4 9 19 8 11 24 2 18 39 7 25 55 1 5 A dire o de vibra o mostrada no diagrama
134. 95 51 60 90 120 138 175 193 238 158 278 464 354 264 230 195 118 97 68 354 290 203 105 574 0 220 1202 7 295 1612 6 550 3006 6 650 3553 3 1080 5903 9 1310 7161 2 1870 10222 5 113 617 7 293 1601 7 369 2017 2 10 vezes o momento de in rcia m ximo do servo motor Nota 6 Codificador 17 bit Resolu o por codificador rota o de servo motor 131072 p rev Retentor de leo Totalmente fechado n o ventilado N vel de prote o IP44 0 a 40 C 32 a 104 F n o congelante armazenamento 15 a 70 C 5 a 158 F n o congelante M ximo 80 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o nterno sem luz direto do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar X 11 7m s Y 29 4m s X 9 8m s Y 9 8m s 55 121 2 95 209 3 115 253 4 160 352 5 180 396 6 230 506 7 250 550 8 335 738 70 154 2 126 277 6 146 321 7 Nifae 200 a LOVEN ON 3 fases 380 a 420VCA 50 60Hz 3 fases 380 a 460VCA 50 60Hz 42 50Hz 54 60Hz 55 50Hz 75 60Hz 65 50Hz 85 60Hz 110 50Hz 150 60Hz 0 21 50Hz 0 25 60Hz 0 12 50Hz 0 11 60Hz 0 12 50Hz 0 14 60Hz 0 20 50Hz 0 22 60Hz 7 A dire o de vibra o mostrada no diagrama do lado direito O valor num ri
135. A conex o difere de acordo com cada servo motor AConsulte exemplos de conex o de conector CN2 9 a 11 Nota 5 6 CNIA INP Nome Pino No COM a RDY COM MM12 OPC H READY MM11 RD S PULSE F MM15 PR no PULSE F MM16 PG 5 PULSE R MM17 NP Nota 6 E PULSE R MMI8 NG CN3 S CLEAR MM13 CR CLEAR COM MM14 SG 2 PG05 MM 9 B Conex o de conector CN3 PGO COM MM10 LZR A conex o difere de acordo com o servo amplificador Cra OAOE LG Consulte exemplos de conex o de conectores CN3 CN4 12 e 13 Codificador Pulso de fase A driver de linha diferencial TAR i E A z LB Codificador Pulso de fase B driver de linha diferencial E CN4 Comum a controle Comum tcontrole Ens LG Conex o de conector CN4 Codificador Pulso de fase B coletor aberto qu A OP Usado somente com MR J25 11KA 4 ou maior nn o ER AConsulte exemplos de conex o de conectores CN3 CN4 13 Rets O de capacidade de 7kW ou menor n o t m conector CN4 k E 2m 6 56ft m x 10m 32 81ft max Nota 5 6 CN1B Nota 3 Parada de emerg ncia ee EMG Servo on OO SON Reset O O RES CNSA A Controle proporcional 0 0a
136. CA Nota 2 CL Fun o de opera o de programa incorporada Nota Nota O tipo MR J2S MCP e o tipo CL s o compat veis com Notas 1 1 fase 230VCA est dispon vel apenas para Motores de capacidade de 0 05 a 7kW servo amplificadores MR J2S 70M ou menores Lista de motores compat veis 2 Apenas para servo amplificadores MR J2S 40M1 ou menores S mbolo HC KFS HC MFS HC SFS HC LFS HC RFS HA LFS HC UFS Em conformidade 10 053 13 053 13 13 com as seguintes 20 23 23 23 normas a 43 43 43 EN UL e cUL o UE EU 70 73 46 410 73 72 73 100 81 102 103 102 200 121 201 152 152 103 153 152 Llyma unigade 350 a 202 203 202 nversor o 9 le A 500 502 302 353 503 502 352 502 MR HP30KA 601 701M 700 ae 702 i i requerida para 702 o amplificador aE 801 12K1 de 30kW ou 11K1M 11K2 maior 15K no o E 15K1 15KIM gt 15K2 20K1 25K1 se Es 22K1M 22K2 30K1 30KIM 30K i 30K2 37K1 37K1M o 7K 37K2 Nota Existem alguns motores que n o podem ser conectados dependendo da vers o do software do amplificador Consulte as especifica es do servo motor neste cat logo n Para servo amplificador 400V MR J2S 130K l Al4 E MR J25 A Servo amplificador CA Mitsubishi Produto especial de finalidade geral S rie MELSERVO J2 Super A Interface
137. CPU de alto desempenho aprimorou significativamente a resposta A resposta de frequ ncia de loop de velocidade foi melhorada para 550Hz ou mais A s rie MR J2 Super a melhor escolha par uso em aplica es de posicionamento de alta velocidade Codificador Absoluto Equipamento Padr o e O m todo de posicionamento absoluto que n o requer retorno posi o home pode ser usado com a adi o de bateria ao servo amplificador N o necess rio substituir o servo motor SSCNET compat vel com bus serial de alta velocidade tipo B Um sistema completamente sincronizado pode ser constru do com SSCNET utilizando comunica o serial de alta velocidade com ciclo de at 0 888ms entre o controlador e o amplificador Este tipo de sistema ir proporcionar altos n veis de confiabilidade com altos n veis de desempenho Como o sistema de bus SSCNET usado para conectar junto o sistema servo as caracter sticas de gerenciamento consolidado como as defini es de par metro de amplificador e a reuni o de dados est o todas presentes no motion controller Um cabo dedicado que simplesmente conecta os amplificadores e contro ladores usado para o sistema SSCNET Este m todo de conex o simples reduz o tempo de cabeamento e tamb m ajuda a prevenir ru do devido transfer ncia de dados seriais usando SSCNET A frequ ncia de comando n o limitada mesmo ao usar codificadores de alta resolu o como padr o nos pro
138. Changes for the Better MITSUBISHI ELECTRIC SERVO AMPLIFICADORES amp MOTORES MELSERVO J2 Super Maservo Mitsubishi Electric Corporation Nagoya Works uma f brica certificada para IS014001 normas de sistemas de gerenciamento ambiental e ISO9001 normas para sistemas de gerenciamento de garantia de qualidade RGANIZATo pO We V O 4 UKAS QUALITY MANAGEMENT AND CER Tisy SS Ry T V Rheinland PN E Ace S ries de Servo Amplificador e Modelos de Servo Motor 1 Especifica es flex veis correspondendo s necessidades do usu rio Interface Modo de controle S ries de motor compat veis E E id Tipo de servo amplifier a o 4 T 4 o Espec Capacidade alg e e vE S amp S Modelo de kw HC HC HC HC HC HA HC Nota 9 v minglelelaloleeles e alimen S O HIRS E a S esles lE U Nota 1 KFS MFS SFS LFS RFS LFS UFS Silelol9 35 0 2 2 E Sales Ez ta o Elslfelaolecglo s S El eslesies Interface de finalidade geral MR J2S 3fases 0 05 MR J2S MA MA 200VCA a37 0 0 0 0 0 00 MR J2S 1fase 0 05 000 0 0 0O 0 ma ioovca aog 0 0 Nota 3 MR J2S 3fases 0 5 MA4 400VCA a 55 Compat vel com SSCNET bus serial de alta velocidade MR J2S 3fases 0 05 MR J25 MB MB inca a 0 0 0 0 0 0 0 MR J2S 1fase
139. E 2 Modo de retorno posi o home manual o Ri O retorno posi o home inclui o sistema dog o sistema count o sistema data set o sistema stopper ignore posi o home posi o servo on como posi o home sistema dog de refer ncia de extremidade traseira refer ncia da extremidade frontal no sistema count e sistema dog cradle Consulte Especifica es de servo amplificador tipo MR J2S CP na p gina anterior para detalhes 60 Diagrama de Cabeamento Padr o Tipo MR J2S MCP 1 S084 Conex o Conex o de alimenta o de circuito principal circuito de controle A conex o difere de acordo com a tens o de alimenta o Consulte exemplos de alimenta o de circuito principal circuito de controle 1 a 4 do diagrama de cabeamento padr o para o tipo MR J2S A neste Servo amplificador MR J2S MCP CP1 S084 Alimenta o de circuito principal cat logo Alimenta o de circuito de controle Nota 5 CN2 Conex o de conector CNZ A conex o difere de acordo com cada servo motor Consulte exemplos de conex o de conector CN2 9 a 11 do diagrama de cabeamento padr o para o tipo MR J2S A neste cat logo Nota 4 5 Nota 1 2 CN1A Conclus o de retorno ICOM posi o home f Ta 68 ZP A Nota 7 10m 32 81ft m x idade de interface CC Lihk MR J2S TO1
140. E da caixa de controle 52 Diagrama de Cabeamento Padr o Exemplos de conex o dos conectores CN3 CN4 CON2 14 MR J2S 700B 4 ou menor 15 MR J2S 11KB 4 ou maior Servo amplificador MR J2S MB B1 B4 Servo amplificador MR J2S MB B4 Computador pessoal Computador pessoal executando executando CN3 RS 232C Microsoft Windows R 232C MT STONES TxD 7 RD i i 7 RD m E He Es RAD GND i feno LG x Ra ua Nota 1 Nota 1 15m 49 21ft m x 15m 49 21ft m x e as EEN ee Parada for ada EMG Nota 4 SE Codificador Pulso de fase A driver de linha diferencial 10m 32 81ft m x o Interlock de freio eletromagn tico Nota 5 Ao usar EMT ou MBR Codificador Pulso de fase B driver de linha diferencial Codificador Pulso de fase Z driver de linha diferencial O DA DA O AA M ximo 1mA total sempre conecte VDD e COM BD oscila o dupla sa da de 10V N o use uma fonte de alimenta o E 3 externa Nota 3 Sa da de monitoramento 1 Om 32 81ft m x Nota 2 i 10k nenz Sa da de monitoramento E i i M ximo 1mA tot
141. ES 175 2 4 2 4 3 7 3 7 4 4 4 4 10 8 15 9 1 5 1 5 2 4 Notas 1 A sa da nominal e a velocidade nominal do servo motor utilizado em combina o com o servo amplificador s o como indicado quando se utiliza a tens o de alimenta o e frequ ncia listada O torque cai quando a voltagem da fonte de alimenta o menor do que a especificada 2 Para caracter sticas de torque quando combinado com um servo motor consulte caracter sticas de torque do servo motor deste cat logo 3 O modelo de especifica o especial sem um freio din mico MR J2S MCP ED ou MR J2S MCP1 ED tamb m est dispon vel 56 M todos de Comando MR J2S CP Fun o de posicionamento incorporada m todos de comando Os dois tipos de m todo de comando a seguir est o dispon veis Especifica o de opera o Posi es de acordo com a especifica o do No da tabela de pontos 31 pontos N mero de F E 7 E E EA tabela de ponto Comando de posicionamento deentada Definido na tabela de pontos Comprimento de alimenta o para 1 ponto ajust vel entre 1m e 999 999 mm de entrada Comando de velocidade de entrada Definido na tabela de pontos Constante de tempo de acelera o desacelera o definido na tabela de pontos Constante de acelera o desacelera o de curva S definido pelo par metro 14 Sistema Sistema de comando de valor absoluto sinalizado sis
142. Freio Nota 3 Conector do codificador KL Lo MS3102A20 29P E 7 Furo de montagem 4 913 5 00 531 Use parafusos de cabe a hexagonal Conector de alimenta o CE05 2A22 23P Atribui o de pinos do conector de alimenta o CE05 2A22 23P Dimens es vari veis Modelo E KL S 110 5 4 35 HC UFS72 B lt 144 567 gt 38 1 50 22 0 8661 120 4 72 HC UFS152 B lt 153 5 6 04 gt 475 187 28 1 1024 HC UFS202 B HC UFS352 B HC UFS502 B L a 65 2 56 E 2 M220 8 66 S 16 0 63 jema 40 16 EE 60 2 36 a jo 7 h 8 Nota 3 E E os x S s amp ss 7 E o 8 ial amp So 8 E a Retentor de leo z CRER 1 S40608B EE El 7 leal 19 5 0 77 ja A Furo de montagem FS Conector de codificadpr 5 E 4 913 5 90 531 pd a e i KL Ro RNA Nota 3 MS3102A20 29P Use parafusos de Nota 3 1 Nota 3 cabe a hexagonal
143. HC KFS S rie de servo motor S rie HC KFS Baixa in rcia pequena capacidade E a Modelos Servo motor modelo HC KFS 053 B 13 B 23 B 43 B 73 B 46 so Especifica es Servo amp modelo Nota 9 MR J2S 10A 1 B 1 CP 1 CL 1 20A 1 B 1 CP 1 CL 1 40A 1 B 1 CP 1 CL 1 70A B CP CL Nota 10 70A B CP CL UOOS 70A B CP CL U006 Capacidade da instala o de energia Nota 2 kVA 0 3 03 0 5 0 9 ils 0 9 0 9 Rendimento Sa da nominal W 50 100 200 400 750 400 em opera o cont nua Torque nominal N m oz in 0 16 22 7 0 32 45 3 0 64 90 6 1 3 184 1 2 4 339 8 0 64 90 6 0 38 53 8 Torque m ximo Nm oz in 0 48 68 0 0 95 134 5 1 9 269 0 3 8 538 1 7 2 1019 5 2 87 406 4 1 91 270 5 Velocidade nominal r min 3000 6000 10000 Velocidade m xima r min 4500 6000 10000 Velocidade instant nea permiss vel r min 3175 6900 11500 Taxa de pot ncia a torque nominal cont nuo kW s 4 78 15 8 36 7 SA 64 Si Corrente nominal A 0 83 0 71 oi 218 5 8 2 9 2 9 Corrente m xima A 2s 2 2 3 4 6 9 18 6 12 9 14 5 Frequ ncia de Sem nenhuma op o Nota 5 Nota 5 Nota 5 220 190 110 55 gt frenagem MR RB032 30W Nota 5 Nota 5 Nota 5 660 280 160 80 amp regenerativa E esti MR RB12 100W Nota 5 2200 940 550 275 S Nota3 4 MR RB32 300W 2800 1
144. HC SFS103 B HC SFS153 B Furo de montagem 4 9 0 354 E 55 2 17 M130 5 12 Use parafusos de cabe a hexagonal ta gt j 12 0 47 3 0 12 50 1 97 Nota 3 w P Dire o da al a do motor 00 9449 Boobs 024h6 AN A amp 5 Nota 3 110h7 94 33120014 Retentor de le S30457B 19 5 077 l Atribui o de pinos do conector de alimenta o CE05 2A22 23P 81 5 3 21 111 4 37 KL 41 1 61 EA Conector de alimenta o CE05 2A22 23P Conector de codificador E Rs Modelo Dimens es vari veis MS3102A20 29P 1000 r min 2000 r min 3000 r min IL KL HC SFS52 B 120 4 72 HC SFS524 B HC SFS53 B lt 153 602 gt 515203 e HC SFS102 B 145 5 71 maawio ASEE areon 765601 HC sFS152 B 170
145. J2CN1 3 O cabo do gerador manual de pulsos pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 MR J2CN1 4 As conex es com os dispositivos perif ricos mostrados acima se aplicam para o servo amplificador MR J2S 350CP ou menor Conecte MR J2S 500CP ou maior como mostrado no diagrama de conex o padr o 5 Para MR J2S 100CP ou menor o modelo de especifica o especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional MR J2S MCP RT tamb m est dispon vel Especifica es de Amplificador Tipo MR J2S CP Servo amplifier modelo MR J2S 70CP 10CP CUM 20CP 40CP 60CP 100CP 200CP 350CP 500CP 700CP 10CP1 20CP1 40CP1 Voltagem Frequ ncia Nota 1 3 fases 200 a 230VCA 50 60Hz or 1 fase 230VCA 50 60Hz Nota 2 1 fase 100 a 120VCA 3 fases 200 a 230VCA 50 60Hz Nota 2 50 60Hz Nota 2 Alimenta o Flutua o de voltagem permiss vel 3 fases 200 a 230VCA 170 a 253VCA 1 fase 230VCA 207 a 253VCA IS ENEA 3 fases 170 a 253VCA Flutua o de frequ ncia permiss vel 5 m ximo Sistema de controle Sistema de controle de corrente controle de onda senoidal PWM Freio din mico Incorporado Nota 3 Caracter sticas de seguran a Desligamento por sobrecorrente desligamento por sobretens o de regenera o desligamento por sobrecarga eletr nica t rmica prote o contra super aquecimento de s
146. MCP SO84 1 consulte MANUAL DE INSTRU ES Compat vel com Controle de Loop Totalmente Fechado 8 Este indica comando de Override e Limite de torque anal gico 4 Use o gerador manual de pulsos MR HDP01 9 A disponibilidade do produto pode variar de acordo com a regi o 2 0 n vel de prote o dentro de pode ser cumprida com produtos especiais Consulte a Mitsubishi para mais detalhes 3 A capacidade de motor de 50W est exclu da 4 Produtos compat veis com IP65 HC UFSM S1 incluindo componentes de conector tamb m est o dispon veis Tipo de Normas Velocidade nominal i N vel d S ries de motor Eu Sa da nominal Servo motor globais os E RE Exemplos de Nota 7 Velocidade m xima kW Com freio UL prote o Caracter sticas aplica o r min eletromagn tico EN cUL Nota 2 B z 5 IP55 Correia de transmiss o e HC KFS 5 tipos Excluindo Rob s 3000 0 05 0 1 a parte ERRE 1Montadores 4500 0 2 0 4 O entre eixo Baixa in rcia 1M quinas de costura q 0 75 gconecior Perfeito para m quinas Mesas XY E IP65 Nota 3 industriais gerais DE de 7 S i Mierores cl alimentos o 6000 1 tipo IP55 velocidade 1Dispositivos de E 6000 0 4 Excluindo ultra elevada 6000 fabrica o de g pa ou 10000r min semicondutores o 10000 1 tipo e a foram preparadas M quinas de tric e 2 10000 04 o Econ bo
147. MR RB66 1300W Nota 5 GRZG400 0 8 5 unidades 2 102 rn Frequ ncia de MR RB67 1300W Nota 5 frenagem MR RB139 1300W 87 52 E regenerativa MR RB137 3900W S 260 156 S vezes min MR RB34 4 300W amp Nota3 MR RB54 4 500W GRZG400 5 4 unidades o Ea IF pa e MR RB6B 4 800W Nota 5 GRZG400 2 5 5 unidades ZE Er des E as E MR RB60 4 1300W Nota 5 GRZG400 2 5 unidades n E Es MR RB6K 4 1300W Nota 5 MR RB136 4 1300W a E MR RB138 4 3900W TER a eraa padr o 105 574 0 220 1202 7 295 1612 6 550 3006 6 650 3553 3 1080 5903 9 U Can Com freio eletromagn tico 113 617 7 293 1601 7 369 2017 2 Taxa recomendada de momento de in rcia do motor carga 10 vezes o momento de in rcia m ximo do servo motor Nota 6 Detector de posi o velocidade Codificador 17 bit Resolu o por codificador rota o de servo motor 131072 p rev Acess rios Retentor de leo Estrutura Totalmente fechado n o ventilado N vel de prote o IP44 Temperatura ambiente O a 40 C 32 a 104 F n o congelante armazenamento 15 a 70 C 5 a 158 F n o congelante Umidade ambiente M ximo 80 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o Ambiente Atmosfera Interno sem luz direto do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira Eleva o 1000m 3280ft ou menos acima do n vel d
148. MR TB20 a 19 oco de terminais de jun o E Ra E E Isto necess rio quando se usa um computador pessoal e O Cart o de jun o de manuten o MR J2CN3TM Es uma sa da anal gica de monitoramento simultaneamente Nota Isto n o pode ser usado com capacidades de 11kW ou maior E 1 Unidade de interface CC Link MR J2S T01 Compat vel somente com MR J2S MCP 1 S084 E 70 Op es Cabos e conectores para MR J2S 30KA 4 ou maior Cabos e conectores opcionais s o mostrados no diagrama abaixo Servo amplificador LODIaR Unidade de 1QD75D posicionamento LAISD75P 1 FX2n 20GM p 1 FX2N 10GM FX2N 10PG E LFXaN 1PG poses A i c E E CN1B Painel de EA opera o Eis A F Le o A NA NM CB i Servo motor da s rie HA LFS25K14 e DR HA LFS de 30kW ou maior Unidade i o conversora j cni E i Exa 1 cnz i E 1 CONS CN6 i 1 1 i 1 i 1 Conector terminal Item Modelo Nivelide Descri o prote o MR JHSCBLMM H M comprimento de
149. NCNS IP67 Conector do lado do amplificador fabricado por 3M ou produto equivalente 10120 3000VE conector o O 10320 52F0 008 cj de carca a Nota Conector do lado do amplificador fabricado por 3M o z EN ou produto equivalente u Conector CN1 MR J2CN1 Nota 5 10120 3000VE conector E 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 zZ Conector do lado do bloco de terminais de jun o Hirose Electric Cabo de bloco de MR J2TBLMM M comprimento de cabo MESBA OD datar conector J Conector do lado do amplificador fabricado p r 3M e terminais de jun o 0 5 1m 1 64 3 28ft ou produto equivalente 10120 3000VE conector LF 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 Notas 1 H e L indicam a vida de dobra Produtos H t m uma vida de dobra longa 2 AMP 172161 1 branco pode ser usado para o alojamento do conector Para os pinos do conector 170363 1 a granel pode ser usado 3 O conector e o conjunto de carca a s o do tipo soldado Os modelos para a colagem por press o s o 10120 6000EL conector e 10320 3210 000 cj de carca a 4 MR JHSCBLMM H e L n o est o em conformidade com IP65 5 Use o conector MR J2CN1 quando o cabo de comunica o RS 422 fornecido pelo consumidor 6 O cabo do codificador n o resistenta a leo 7 O HA LFS601 6014 701M e 701M4 n o t m uma alimenta o de motor do tipo conector Use apenas w e t y ou 8 8 Use um cabo de 0 5m 1 64ft ou menos entre o amplificador
150. Nota 1 z 112000 E 800 112000 E 800 gz 126000 E 900 R rA R Z E E R Faixa de opera o w 84000 600 w 84000 600 Faixa de oper z A de pico 5 e Faixa de opera E de pico 5 84000 paS 8 56000 goo S PISO 560004 F 400 E Nota 1 m Para 3 fases 200VCA 280004 200 my 280004 200 Faixa de opera o Faixa de opera o Faixa de opera o continu continu continu CEO 5007777 1000 1200 PE nO 50077 100 1200 OO 500 10007200 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Especifica es e Caracter sticas de Motor Especifica es de servo motor da s rie HA LFS 1000r min Tipo 400VCA S rie HA LFS 1000r min Baixa in rcia m dia capacidade para grande capacidade 6014 B 8014 B 12K14 B 15K14 20K14 25K14 30K14 37K14 70044 B4 U071 11KA4 B4 11KA4 B4 15KA4 B4 22KA4 B4 30KA4 B4 30KA4 B4 37KA4 B4 Nota 10 Nota 10 Nota 10 Nota 10 Nota 10 Nota 10 Nota 10 MR HP55KA4 8 6 12 18 22 30 38 48 59 6 0 8 0 12 15 20 25 30 37 57 3 8113 7 76 4 10818 2 115 16284 143 20248 8 191 27045 6 239 33842 4 286 40497 6 353 49984 8 172 24355 2 229 324264 344 48710 4 415 58764 477 67543 2 597 84535 2 716 101385 6 883 125032 8 1000 1200 1380 213 265 445 EIEI 561 528 626 668 i7 20 30 40 55 70 77
151. Nota 4 5 CN1A COM Nota 5 CN3 Sele o de velocidade 1 Oo SP1 Nota 1 2 SG Pronto RD E Lje Conex o de conector CN3 lt A conex o difere de acordo com o servo amplificador 10m 32 81ft max Consulte exemplos de conex o de conectores CN3 CN4 12 e 13 Codificador Pulso de fase Z driver de linha diferencial n TENE tz 2 pa Codificador Pulso de fase A driver de linha diferencial s Pias LA Codificador Pulso de fase B driver de linha diferencial E LB CN4 S AEN Comum a controle Comum aicontrole LG Conex o de conector CN4 Codificador Pulso de fase Z coletor aberto op Usado somente com MR J2S 1 TKA 4 ou maior PISR AConsulte exemplos de conex o de conectores CN3 CN4 13 ES Os de capacidade de 7kW ou menor n o t m conector CN4 2m 6 56ft max 10m 32 81ft max Nota 4 5 CN1B Nota 3 Parada de emerg ncia r le EMG CNDA Conex o de conector CN5A CN5B Usado somente com MR J2S 30KA 4 ou maior Consulte exemplo de conex o de alimenta o de circuito CN5B principal circuito de controle 6 Os de capacidade de 22kW ou menor n o t m conectores CNSA e CN5B Servo on oo SON Reset O O RES Sele o de velocidade 2 oo ER Sele o de rota o reversa oo E Sele o de rota o avante 9 gt 0 RSI IS je N o conecte quando estiver usando 10m 32 81ft max uma alimenta o externa VDD Nota 1 2 q COM
152. OHS2 MR J25 10A A1 B B1 CP CP1 CL CL1 MR J25 20A B CP CL WA faimea MR J25 40A B CP CL MR J25S 20A1 B1 CP1 CL1 SARS NO TANGIA 1 25 MR J25 60A B CP CL AWG16 MR J25 40A1 B1 CP1 CL1 2 MR J2S 70A B CP CL CUM AEDE IA AWG14 MR J25 100A B CP CL 2 AWG14 a MR J25 200A B CP CL 30A frame 20A S N18 3 5 AWG12 1 25 3 5 AWG12 1 25 AWG16 55 AWG16 MR J25 350A B CP CL 30A frame 30A S N20 BCVA mus 1 o MR J25 500A B CP CL 50A frame 50A S N35 5 5 AWG10 35 MR J25 700A B CP CL 100A frame 75A S N50 8 AWG8 8 AWG8 AA nas E MR J25 11KA B 100A frame 100A S N65 TA AWG6 22 AWG4 MR J25 15KA B 225A frame 125A S N95 22 AWG4 30 AWG2 Nota 5 S a EE MR J2S 22KA B 225A frame 175A S N125 60 a MR J25 30KA B 400A frame 250A s N150 50 AWG1 0 2 AWG2 0 eita iawer AWG16 MR J25 37KA B 400A frame 300A S N180 60 AWG2 0 AWG14 80 AWG3 0 MR J2S 60A4 B4 30A frame 5A MR J25 100A4 B4 30A frame 10A S N10 2 AWG14 12a Aei MR J25 200A4 B4 30A frame 15A 2 AWG14 2 MR J25 350A4 B4 30A frame 20A Ea 3 5 AWG12 os 3 5 AWG12 AWG14 T E MR J25 500A4 B4 30A frame 30A GIO MR J25 700A4 B4 50A frame 40A SN20 aeninselo UNMSIO SSAC Nota 3 Nota 4 MR J25 11KA4 B4 60A frame 60A S N25 8 AWG8 8 AWG8 3 5 AWG12 3 MR J25 15KA4 B4 100A frame 75A S N35 MR J25 22KA4 B4 225A frame 125A S N65 Rea ZAMA AWG Ja MR J25 30KA4 B4 225A frame 150A S N95 22 AWG4 30 AWG2 55 AWG16 MR J25 37KA4 B4 225A frame 175A S N125 30 AWG2 2 38 AWG2
153. Para o conte do de cada comando certifique se de confirmar em MANUAL DE INSTRU ES DO SERVO AMPLIFICADOR MR J2S MCL 65 Lista de Comandos Exemplo de Programa lt Exemplo 1 gt Dois tipos de opera o nas quais a velocidade do servo motor a constante de tempo de acelera o e a constante de tempo de desacelera o s o as mesmas e a instru o de movimento diferente s o executadas Notas Programa Descri o SPN 1000 Velocidadeldoiservolmotoril000 r nia A isisarrasesasiertissmmiorsstentia o q STA 200 Constante de tempo de acelera o 200 ms uses w STB 300 Constante de tempo de desacelera o 300 ms MOV 1000 Instru o de movimento de valor absoluto 1000 510 m Nota 1 TIM 10 Perman ncia 100 ms MOV 2500 Instru o de movimento de valor absoluto 2500 5105TMm een y STOP Parada de programa w Constante detempo e Constante de tempo de w Constante de tempo e Constante de tempo de de acelera o Nota 2 desacelera o Nota 3 de acelera o Nota 2 desacelera o Nota 3 200ms 300ms 200ms 300ms v R z q Velocidade q Velocidade 1000r min 1000r min Posi o i i 1000 2500 Ea r Instru o de movimento t Perman ncia de valor absoluto 100ms 10005105 m y Instru o de movimento de valor absoluto 25005105 m 1 Os valores definidos como passos q w e e s o v lidos at que sej
154. Servo amplificador o a o IN OUT E o NFB MC E 4 MR 14 Alimenta o Sae 2 5 ijf 2 L1 A A h F 3 fases olo O La E 200 a 230VCA ES 3 6 C1 0 04 c1 004 a a a J2 0 08 o O o L3 B2 0 08 E L11 A502 B2 008 H2 doos ji As 0 2 L21 Modelo Dimens es mm inch Massa A B c D E F G H J K L M kg lb HF3040A TM_ 260 10 24 210 8 27 85 3 35 155 6 1 140 5 51 125 4 92 44 1 73 140 5 51 70 2 76 R325 M5 M4 55 12 HF3050A TM_ 290 11 42 240 9 45 100 3 94 190 7 48 175 6 89 160 6 3 44 1 73 170 6 69 100 3 94 E M6 M4 67 15 HF3060A TMA 290 11 42 240 9 45 100 3 94 190 7 48 175 6 89 160 6 3 44 1 73 230 9 06 160 6 3 0 315 M6 m4 1022 R4 25 HF3080A TMA 405 350 100 220 200 180 56 210827 135631 ig MB m6 13 29 HF3100A TMA 1594 13 78 8 94 8 66 7 87 7 09 220 0 472 14 5 32 Nota Um protetor de surto exigido separadamente para usar este filtro EMC Consulte Diretrizes para instala o EMC Equipamentos Perif ricos
155. Suc o de ar A l E da ventoinha fo FS LI A 198 52 i 5 078 0205 f Dire o da al a do motor j 4 Retentor de leo S50689B em caso padr o S45629B com freio eletromagn tico Atribui o de pinos de conector de freio MS3102A10SL 4P Nota 4 1 Quando o motor usado sem um suspensor prenda o furo rosqueado com um parafuso M10520 0 7874 ou mais curto 2 O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M6 para a alimenta o do motor U V W e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento BU BV e para o protetor t r mico OHS1 OHS2 HA LFS801 B HA LFS12K1 B HA LFS8014 B HA LFS12K14 B HA LFS11K1M B HA LFS15K1M B HA LFS11K1M4 B HA LFS15K1M4 B HA LFS15K2 B HA LFS22K2 B HA LFS15K24 B HA LFS22K24 B Furo de parafuso suspensor Furo de montagem 4 914 5 0 571 Use parafusos de Conector de freio MS3102A10SL 4P Nota 4 0 433 Conector do codificador MS3102A20 29P 3 suspensores M12 1 Bolt M12x22 0 87 Nota 4 L cabe a hexagonal 6 0 24 250 9 84 i 6 0 24 209 8 23 M250 9 84 a 180 7 09 27 1 06 200 7 87
156. a Sa da de monitoramento 2 E ne res da CN4 Oscila o dupla sa da de 10V Z A nais 2m 6 56ft m x MO1 Sa da de monitoramento 1 Codificador Pulso de fase A 15 i 10k i driver de linha diferencial T O i Sa da de monitoramento 2 gt Codificador Pulso de fase B E ok driver de linha diferencial 7 E 2m 6 56ft m x H gt Codificador Pulso de fase Z CON2 Fir driver de linha diferencial EM1 l Nota 4 Parada for ada Nota 3 A Nota 5 10m 32 81ft m x DB t8 Interlock de freio magn tico O Interlock de freio din mico Ao usar EM1 MBR ou DB Notas 1 Um cabo multi n cleo blindado deve ser usado Comprimentos de cabo at 15m 49 21 p s s o poss veis em um ambiente de baixo ru do Entretanto se a comunica o RS 232C est definida com taxa de transmiss o de 38400bps ou mais mantenha o comprimento do cabo em at 3m 9 84p s 2 Use o cart o de rel de manuten o MR J2CN3TM ao conectar a sa da anal gica de monitoramento 1 MO1 sa da anal gica de monitoramento 2 MO2 e um computador pessoal Conecte o cabo blindado seguramente a uma placa dentro do conector placa de massa 4 Parada for ada independente para cada servo amplificador de cada eixo Isso necess rio quando A1SD75M QD75M Q172 ou Q173 estiver conectado N o use isto quando A171SH A172SH ou A173UH estiver conectado Se n o for utilizado cancele a entrada de pa
157. a a Nota 3 DE C1 J6 S6 estojo Comprimento de cabo 3m 9 84ft f E ae Conector do lado do amplificador fabricado por Molex Conector do lado do computador pessoal fabricado por Japar 10 Cabo de comunica o de computador pessoal MR JRPCATCBL3M E NER Akfniraans a PRE S Para MR J2S MCP 1 S084 Comprimento de cabo 3m 9 84ft A E a 7 Conector do lado do amplificador fabricado por 3M Maintenance junction card connector MR J2HBUSMM ou produto E E K fabricado por 3M ou produto equivalente TEE a M comprimento de cabo 10120 3000VE conector 10120 3000VE conector Cabo de cart o de jun o de manuten o k i M Rcsbodacimpliicadonparaitnidadelde interface 0 5 1 5m 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 1032052F0 008i cj de carca a Nota CC Link 1 64 3 28 16 40ft Nota 8 g M Conector do lado do amplificador fabricado por AMP 5 p era MR H3CBL1M 171822 4 alojamento EE s Comprimento de cabo 1m 3 28ft Nota Use com a sa da de monitoramento anal gico de11kW ou maior i Conjunto de conector de alimenta o para plugue fanricado por Molex 3 motores qeseng MR PWCNK1 po H terminal macho fabricado por Molex HC KFS HC MFS HC UFS 3000r min E 5558PBT3L for AWG16 z Conjunto de conector de alimenta o para Plugue fabricado por Molex Ela motores de s rie 7 5559 06P 210 g 14 HC KFS HC MFS HC UFS MR PWCNK2 IP20 terminal macho fabricado por Molex 3000r min 5558PBT3L for AWG16 8 com freio el
158. a amp 63 Ga 2 Q E lt Arranjo de terminais gt Ventoinhada E o Servo motor Sa unid t rmico 3 5 F TE R400 saoo G4 G3 c P ROSI SE ES z 1 fase J E Tamanho do parafuso de terminal M5 AOOVCA p Notas 1 Conecte MR RB136 4 unidade conversora 2 Desconecte a barra de curto entre P1 P2 ao usar o reator CC 10 0 39 Ea 2 3 0 09 He lt 8 EE 197 7 76 IMR RB138 4 E RES E 15 0 59 230 9 06 15 0 59 piora 15 0 59 JCrie uma sequ ncia externa que desliga o Eq contato do contator do circuito principal do servo amplificador quando o contato 260 10 24 215 8 46 _ Unidade conversora do sensor t rmico contato b na Reator CC op o unidade de regenera o opcional Tamanho do parafuso de montagem M8 o P1 funciona abre devido ao p2 Nota 2 superaquecimento Servo motor ao HA LES Modelo Pot ncia regenerativa toler vel W Massa kg lb j q 1300 10 22 y E Alimenta o ie e2 PC PC 24VCC ou oHs2 gt MR RB138 4 3900 3 unidades s o requeridas 11 24 caom jo ER ps j Ventoinhada Ventoinha da Vertoinha da Servo motor Re l E t rmico PEY a000 A Nota 3 unidades de MR RB138 4 s o requeridas para cada servo amplificador 1ifase CES F 400VCA Notas 1 Conecte MR RB138 4 unidade conversora 2 Desconecte a barra de curto entre P1 P2 ao usar o reator CC 3 O servo amplificador MR J2S MKM4 PX sem resistores regenerativos inclu dos est dispon vel para os
159. a 1 2 84 06 140 10 280 20 560 40 E J E IE E E E SEREI E IE E E E e ifa de opera o de pico a Faixa de opera o de PRA 8 Peak running range g ES Faixa de opera o de pico q 105 7 EJ 0 75 g 210 4 z 15 g 420 z 30 ee os E 5 5 5 N E 5 N EE B Je 2 E EE m 05 1404 10 Ne 2804 20 q N 28 02 s z e E 35 025 70 0 5 Faixa de opera o ZO RO Continuous running Faixa de opera o continua Faixa de opera o continua cont nua 3 g 0 pe 0 p 0 i 0 1000 2000 3000 4000 4500 1000 2000 3000 4000 4500 1000 2000 3000 4000 4500 1000 2000 3000 4000 4500 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min HC KFS73 B Nota 1 HC KFS46 nota 1 3 HC KFS410 nota 1 3 4 1120 80 420 3 0 280 20 Notas z E E E E E 1 Para 3 fases 200VCA ou E aixa de opera o de pito E 350 4 25 E K Faixa de opera o de pico 1 fase 230VCA T 840 60 PA g Faixa de opera o de pico No Lis 2 mcmes Para 1 fase 100VCA gt 5 S 280 5 2 0 5 g 3 A taxa de carga efetiva ir aumentar em aprox Re Re e e 10 durante um arranque a frio mas vai cair 560 40 210 1 5 140 4 10 depois de aprox 10 minutos de opera o 4 Use o HC KFS410 a 90 ou menos da taxa de 140 1 0 carga efetiva 280 20 t E 704 05 Faixa de opera o cont nua 70 0 5 t t 7 E E Faixa de opera o cont nua Faixa de opera o cont nua F dl f 1 a L i 1000 2000 3000 40004500 2000 4000 amo T 2000 4000 600 8000 10000
160. ada no diagrama do lado direito O valor num rico indica o valor m ximo do componente normalmente o suporte na dire o oposta da dire o gt do eixo do motor O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor p ra Assim mantenha a vibra o em aproximadamente metade do valor admiss vel Instale uma ventoinha de arrefecimento aprox 1 0m3 min M92 ICS LLA 9 MR J2S MCP 1 S084 tamb m compat vel O motor compat vel o mesmo do MR J2S MCP 1 10 A s rie HC UFS 2000r min compat vel com as seguintes vers es de software de amplificador Para 3 5kW Para 5 0kW Tipo A Tipo B Vers o BO ou acima Tipo A Vers o B5 ou acima Tipo B Vers o B4 ou acima Tipo CP Vers o A3 ou acima Caracter sticas de torque do servo motor s rie HC UFS Nana uw oo HC UFS72 B Nota 1 HC UFS152 B Nota 2 HC UFS202 B Nota 2 HC UFS352 B Nota 2 HC UFS502 B Nota 2 w PE L 33604 24 4200 30 8400 60 o 80 E E E E E E E E E E K 5 2 Faixa de N 2 Faixa de E 2 8 2 v v opera o v opera o v v Faixa de S 5 S gt de pico S gt de pico S gt 9 84001 Co opera o g 11204 5 8 2240 5 16 S 28004
161. ade conversora MR HP30KA MR HP55KA4 Dimens es de montagem Unidade mm pol Unidade mm pol Furo de montagem Condutor A amp ondutor de conex o a 2 912 0 472 EN Tampa protetora Es Parafuso 8 M10 q S Aprox PN Q e 75 2 95 Ventoinha dire o do fluxo de ar 2 4 a aa ii o e p ir Lo o d i a E i S o i o Ee 1 1 i as E l h 33 i q l i Unidade E Servo amplificador 55 ta i 4 d o LS e 4 conversora p i a 8 i o Pope ape di o Sa 1 4 f 1 a i pg k EE EE m a o 1 ITE1 2 i o a i BEE J Ss 9 s d i mooo 8 E 45 5 H q ee o 200 7 87 i LB Boa Bo BS t a a 20 0 79 S g 45 45 45 45 E 1 77 110 4 33 1 77 1 77 w2 1 77 e Q e E 200 7 87 wi Q a al Q TEIA 8 A P1 P2 P C Tamanho do parafuso M10 ala TE1 2 L1 L2 L3 Tamanho do parafuso M10 TE2 1 Di E NDA imensoes vari veis E Servo amplificador modelo E Tamanho do parafuso M10 M Wa Mounting screw size M10 MR J2S 30KA4 B4 380 14 96 290 11 42 TES L11 L21 Tamanho do parafuso M3 MR J2S 30KA B 37KA B MR J2S 37KA4 BA 45KA4 B4 450 17 72 360 14 17 e Tamanho do parafuso M10 Mada RA 48 Equipamento Perif rico MR J2S MB Conex es com equipamento perif rico Equipamentos perif ricos s o conectados a MR J2S B como descritos abaixo Conectores op es e outros equipamentos necess rios est o dispon veis de modo que os usu rios possam configurar o MR J2S B fa
162. ado de posi o definido Item Exemplo de ajuste de dados de tabela de pontos Faixa de ajuste Unidade Descri o Tabela Veloc Constante Constante Tempo Ia STA de Dado dejdo detempo Ide tempo de Fun o Dado de posi o 0 a 999999 510 m Define a quantidade de movimento pues posi o SENVO de acelera de desace perma auxiliar z o motor o lera o n ncia Velocidade do R ve Define a velocidade de comando para o servo motor dedo motor Da permissivel Femina usado para posicionamento 1 tou novo E ZOONA o l E 2 1000 1600 100 100 0 0 Constante de tempo de acelera o O a 20000 ms Define a constante de tempo de acelera o E 3 7 B 3 Constante de tepo de desacelera o O a 20000 ms Define a constante de tempo de desacelera o 31 500 3000 100 100 O 0 Tempo de perman ncia O a 20000 ms Executa a pr xima tabela de ponto ap s a defini o do tempo de perman ncia se a fun o auxiliar da tabela de ponto No 1 1 0 O Posici F ostra iii posicionamento cont nuo realizado com base na tabela de E e Posiciona e p ra espera pelo sinal de in cio pontos conforme mostrado em lFun o auxiliar 1 acima Fun o auxiliar 0a1 1 Continua a opera o para a pr xima tabela de pontos Se a fun o auxiliar da tabela de ponto No 1 0 um sinal de in cio deve ser emitido como mostrado em Fun o auxiliar 0 sem
163. adr o para o tipo MR J2S A neste cat logo Alimenta o de circuito de controle Nota 5 CN3 Monte a bateria opcional MR BAT ao usar com o sistema absoluto Conex o de conector CN3 A conex o difere de acordo com o servo amplificador AConsulte exemplos de conex o de conectores CN3 CN4 CON 14 e 15 na pr xima p gina Conecte o cabo entre o controlador e o amplificador ao conector CNTA CN4 Nota 1 Cabo MR J2HBUSMM A para A171SH A172SH A173UH AISD75M cabo MR J2HBUSMM para QD75M Conex o de conector CN4 Usado somente com MR J25 11KA 4 ou maior Consulte exemplos de conex o de conectores CN3 CN4 CON2 15 na pr xima p gina Os de capacidade de 7kW ou menor n o t m conector CN4 lt gt Nota 5 V Controlador E Bra adeira de cabo CON2 1A171SH algas A CNSA Conex o de conector CON2 IA173UH Conex o de conector CNSA CN5SB Usado somente com MR J25 11KB 4 ou maior IA1SD75M Usado somente com MR J25 30KA 4 ou maior Consulte exemplos de conex o de conectores CN3 CN4 CON2 15 na IQD75M Consulte exemplo de conex o de alimenta o de proxima pagina 1Q172 circuito principal circuito de controle 6 do Os de capacidade de 7kW ou menor n o t m conector CON2
164. ais Windows XP Professional Home Edition Espa o livre em disco r gido 40MB ou mais os Windows 95 Windows 98 Windows Me Windows NT Workstation4 0 Windows 2000 Professional Windows XP Professional Windows XP Home Edition Monitor Capacidade de resolu o de 800x600 ou mais high color tela de 16 bit Teclado Compat vel com computadores pessoais acima Mouse Compat vel com computadores pessoais acima Note que mouses seriais s o incompat veis Impressora Compat vel com computadores pessoais acima Especifica es Item Descri o Tipos de componentes Parafusos de esfera horizontal parafusos de esfera vertical racks e pinh es esteiras de alimenta o mesas rotat rias carrinhos elevadores de m quina sistemas de manuseio de materiais e outros dispositivos entrada de in rcia direta Modelos selecionados de servo amplificador modelos selecionados de servo motor modelos selecionados de resistor regenerativo momento Par metro de in rcia de carga taxa de momento de in rcia de carga torque m ximo taxa de torque de pico torque efetivo taxa de torque efetivo Sa da de pot ncia regenerativa energia regenerativa para MR J2M e taxa de pot ncia regenerativa resultados Impress o Imprime especifica es de entrada padr o de opera o processo de c lculo gr fico de avan o de processo de sele o ou velocidade do motor e gr ficos de torque e os resultados de sele o Armazenamento de dadog Atribui um
165. am definidos novamente 2 O valor definido o tempo decorrido entre a parada do servo potor para a velocidade nominal 3 O valor definido o tempo decorrido entre a velocidade nominal para a parada so servo motor lt Exemplo 2 gt Os passos contidos nos comantos o FOR valor de ajuste NEXT s o repetidos pelo n mero de vezes definido de antem o Programa Descri o SPN 1000 Velocidade do servo motor 1000 r min STC 20 Constantes de tempo de acelera o e desacelera o 20 ms MOV 1000 Instru o de movimento de valor absoluto 1000 510 m TIM 10 Perman ncia 100 ms FOR 3 In cio de comando de repeti o de passo 3 vezes me q MOVI 100 Instru o de movimento de valor incremental 100 510 Mm w TIM 1 0 Perman ncia 100 ms ereneeeneeenuseenereneeoreeorsesensnenneereereneoenseeeseeenerereeenseee NEXT Fim de comando de repeti o de passo STOP Parada de programa Constante de tempo Constante de tempo de de acelera o 20ms desacelera o 20ms v E s Velocidade S 1000r min E Posi o 1000 1100 1200 1300 p e Passos w e e s o repetidos pelo n mero de vezes especificado pelo passo q Perman ncia 100ms 66 Diagrama de Cabeamento Padr o Tipo MR J2S MCL 1 Conex o Conex o de alimenta o de Servo amplificador circuito principal circuito de controle MR J2S MCL CL1 A conex o difere de acordo com a tens o de alimenta
166. cabo Cie e a fabricado por 3M Ens a en por DDK 2 5 10 20 30 50m 6 56 taco IP20 10120 3000VE conector MS3106B20 295 straight plug ssh CEER Catia IER a 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 2 q Encoder MR JHSCBLMM L M comprimento de cabo PU E 2 5 10 20 30m 6 56 16 40 IP20 Eu H 32 81 65 62 98 43ft Nota 1 F Ee Cabo de codificador para motores A E cri J Backshell fabricado por DDK Plugue fabricado por DDK a i CE02 20B5 S MS3106A20 295 D190 Nota 3 MR ENCBLMM H M comprimento de cabo alw 2 5 10 20 30 50m 6 56 16 40 32 81 IP65 5 65 62 98 43 164 04ft Nota 1 5 IP67 E Conector do lado do amplificador fabricado por 3M Bra adeira de cabo fabricado por DDK fl ou produto equivalente CE3057 12A 3 D265 o 10120 3000VE conector 5 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 2 o 3 E Conector do lado do amplificador fabricado por 3M Conector de codificador fabricado por DDK ou produto equivalente MS3057 12A bra adeira de cabo 10120 3000VE conector MS3106B20 295 plugue reto e 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 2 2e MR J2CNS IP20 g EE A Conjunto de cabos de codificadores para l motor de s rie Barkshell reto fabricado por DDK HA LFS E 20BS Plugu fabricado por DDIG l Bra adeira de cabo fabricado por DDK 29S D190 LH CE3057 12A 3 D265 IP65 r MR ENCNS PS o Conector do lado do amplificador fabricado por 5 3M ou produto equivalente 10120 3000VE conector 1
167. cador n o resistenta a leo 5 Consulte o cat logo MOTION CONTROLLER S RIE Q L NA 03014 para Q172 e Q173 6 Mantenha o comprimento do cabo CN5 em 1m 3 28ft ou mais curto Item Modelo o Descri o e Conector do lado do controlador conector do lado do 5 2 amplificador ou conector do lado da unidade conversora RR E e E Cabo controlador fabricado por 3M ou produto equivalente 101 MRE onon q g para amplificador MR J2HBUSMM M comprimento do cabo T0120 000E cone ton Noa 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 2 a UU Cabo de bus 0 5 1 5m 1 64 3 28 16 40ft 1 52F0 008 cj de carca a Nota 2 E amplificador para Nota 6 ue Eat E amplificador 5 Cabo CN5 p Lo Eq Nn z z a Conector do lado do controlador conector do lado do Conector para amplificador ou conector do lado da unidade conversora afi controlador MR J2CN1 pre fabricado por 3M ou produto equivalente gt CN1 ou CNS 10120 3000VE conector s 10320 52F0 008 cj de carca a E Nota 2 aw S 5 i O Conector terminal MR A TM Conector terminal kej E Al Conector do lado do amplificador fabricado Conector do lado do computador pessoal por 3M ou produto equivalente fabricado por Japan Aviation Electronics Industry 2 Cabo d 10120 3000VE conector DE 9SF N conector U 10 comunica o da MR CPCATCBL3M E
168. calor 6 0 24 Com tampa de terminais aberta mo JEM pao mm 1 57inch min Ea Th eM dx fTampa da se o i J ii 2e de configura o o ra do painel Feen y n ES a kaja a cile lc Bh fi No T H HOON i E E T A ii Pisca de Parafusos M4 N E EM Re fio e aid nome Ventoinha Nii fi e 8 B T f a UM dire o do EE E NELE f A fluxo de ar PES E TE2 O TE2 nall olpc alefefole ER w leleh a a LF LF LF L L Espa o EE Tr s terminais para radia o de calor 40 mm 1 57inch min terra PE M4 Mounting screw size M5 MR J2S 500A B CP CL Nota 1 350A4 B4 500A4 B4 a ps Aprox S EE ee 5 0 20 iagrama de terminais 60 24 118 4 65 qf 6 0 24 fi Com tampa de terminais aberta J L1 Ia Bb m ae Tampa da seah ii DD z3 men A de configura o Ee em do painel l L3 dE E TEI EFI Bl AC ia ss F N To NG N e q Fa U nt lt S6i ala E 3 i O L N 3 S 8 V K ell LE Aa f Placa de TE2 ERA nome W Ei 6 12 NE j PE TE1 TEZ a E S o E lt Tamanho de Petas 20 parafuso gt PEE Sa TE1 M4 24V L11 PET p SS L i TE2 M3 5 i i PE M4 ova p 4 O FAN FAN H TE2 S 6 0 24 C Para tipo 400V E Ei Ventoinha dire o do fluxo de ar q N Tamanho do parafuso de montagem M5 MR J2S 700A B CP CL Nota 1 700A4 B4 Aprox o S S S _200 7 87 Furo de montagem je 180 7 09 gt a70 2 76 gt 2 06 0 236 110 0 39 160 6 30 1410039 E 138 5
169. cilmente e come ar a us lo imediatamente Atrav s de suas conex es de um toque compat veis com SSCNET a s rie MR J2S B reduz o n mero de fios e as chances de erros de fia o Motion controllers Controladores de posicionamento Controladores para SSCNET s o A171SH Controle m ximo de 4eixos Q172 Controle m ximo de 8 eixos A1SD75M Controle m ximo de 3 eixos mostrados a esquerda Escolha a A172SH Controle m ximo de 8 eixos Q173 Controle m ximo de 32 eixos QD75M Controle m ximo de 4 eixos unidade que se ajusta ao A173UH Controle m ximo de 32 eixos tamanho do seu sistema Compartimento de bateria op o Uma bateria MR BAT instalada no suporte quando ser sistema servo um sistema absoluto Eu Painel de visualiza o E O i a E x Conector Exibe o status do servo amplificador e o Es n mero de alarmes Se o de defini o de eixos SSCNET Seleciona um eixo E A 1 RA Conector terminal op o Servo amplificador MR J2S MB lt Com tampa frontal aberta gt Note 2 Conector E CN1B para conectar SSCNET Pr ximo Conecta o servo amplificador do pr ximo eixo ou o conector terminal MR A TM CNA para conectar SSCNET Anterior Conecta o controlador para SSCNET servo amplificador do eixo anterior Computador pessoal Servo
170. co indica o valor m ximo do componente normalmente o suporte na dire o oposta da dire o do eixo do motor O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor p ra Assim mantenha a vibra o em aproximadamente metade do valor admiss vel 8 MR J2S MCP S084 tamb m compat vel O motor compat vel o mesmo do MR J2S MCP x 9 U058 anexado somente ao tipo CL 10 A s rie HA LFS 1000r min compat vel com as seguintes vers es de software de amplificador Sp Para 6kW 200V For 15kW 200V For 20kW 200V Tipo A Vers o B5 ou acima Tipo B Vers o B4 ou acima Tipo B Vers o A4 ou acima Tipo A Vers o A3 ou acima Tipo B Vers o A6 ou acima CP type Vers o A3 ou acima For 37kW 200V 8kW a 30kW 400V For 37kW 400V Para 25kW ou 30kW 200V Tipo A Tipo B Vers o B2 ou acima Tipo A Vers o A3 ou acima Tipo B Vers o BO ou acima Tipo A Vers o A2 ou acima Tipo B Vers o A5 ou acima Caracter sticas de torque do servo motor s rie HA LFS 1000r min Tipo 400VCA HA LFS6014 B Nota 1 2 HA LFS8014 B Nota 1 2 HA LFS12K14 B Nota 1 2 HA LFS15K14 Nota 1 2 HA LFS20K14 Nota 1 2 e E 63000 450 84000 600 25200 E 180 E 42000 E 300 z 56000 ge E E E
171. configura o MRZJW3 SETUP151E ou superior Nota 1 Notas 1 MR J2S MCL 1 compat vel com o software MRZJW3 SETUP151E vers o E1 2 O display digital externo MR DP60 n o pode ser utilizado para a opera o de comunica o serial baseada em RS 422 ou RS 232C Especifica es de comunica o Bit de paridade As especifica es de R 422 RS 232C s o com seguem Bit de in cio Bit de parada Taxa de transfer ncia 9600 19200 38400 ou 57600 ass ncrona C digo de transfer ncia 1 bit de in cio 8 bits de dados 1 bit de paridade 1 bit de parada Protocolo de transfer ncia Sistema de caracteres comunica o half duplex i Bits de dados 62 Equipamento Perif rico MR J2S MCL Conex es com equipamento perif rico Equipamentos perif ricos s o conectados a MR J2S CL como descrito abaixo Conectores op es e outros equipamentos necess rios est o dispon veis de modo que os usu rios possam configurar o MR J2S CL facilmente e come ar a us lo imediatamente Compartimento de bateria op o Alimenta o 3 fases 200 230VCA Uma bateria MR BAT instalada no suporte quando seu ou sistema servo um sistema absoluto N o necess ria quando o sistema servo um sistema incremental Paineldevisualiza o Exibe dados de monitoramento E z par metros e alarmes Sinal de controle op o Se o de configura o 1 fase 230VCA Nota
172. cted system in reserve Exit from Emn Cal tel Mass of table WT 200 000 fke X Show Graph Show Calculations 10000 E 2 4 6 8 10 sec Time Caracter sticas 1 Padr es de opera o definidos pelo usu rio pode ser ajustados O padr o de opera o pode ser selecionado a partir do modo de opera o de con trole de posi o ou modo de opera o de controle de velocidade O padr o de opera o selecionado tamb m pode ser exibido no gr fico 2 O avan o ou velocidade do motor e torque tamb m podem ser exibidos no gr fico durante o processo de sele o 3 Compat vel com Windows 95 Windows 98 Windows Me Windows NT Workstation4 0 Windows 2000 Professional Windows XP Professional and Windows XP Home Edition Nota 1 Condi es de opera o Unidade compat vel com IBM PC AT executando Windows 95 Windows 98 Windows Me Windows NT Workstation4 0 Windows 2000 Professional Windows XP Professional e Windows XP Home Edition Processador Pentium 133MHz ou mais r pido Windows 95 Windows 98 Windows NT Workstation4 0 Windows 2000 Professional Pentium 150MHz ou mais r pido Windows Me pad nais Pentium 300MHz Windows XP Professional Home Edition Qoran Mem ria 16MB ou mais Windows 95 24MB ou mais Windows 98 32MB ou mais Windows Me Windows NT Workstation4 0 Windows 2000 Professional 128MB ou m
173. da podem ser lidos por um comando de comunica o TIM Perman ncia TIM ajuste 1 to 2000 510ms O pr ximo passo esperado at que o tempo definido de antem o tenha decorrido ZRT Retorno posi o home ZRT Um retorno manual posi o home executado nstru o de contagem A 0 Coloque o comando TIMES valor de ajuste no topo do programa para definir o n mero de mus de programa tiveste 1 to 10000 times O vezes de execu o do programa Se zero for definido o programa repetido ilimitadamente O programa em execu o interrompido Certifique se de gravar este T peee STOP T T comando na linha final Notas 1 O comando SPN v lido quando os comandos MOV MOVA MOVI ou MOVIA s o executados 2 Os comandos STA STB STC e STD s o v lidos quando o comando MOV ou MOVI executado 3 Os comandos SYNC OUTON OUTOF TRIP TRIPI ITP COUNT e LPOS s o v lidos mesmo quando uma instru o emitida 4 Se o tempo ON definido pelos par metros No 74 a 76 o pr ximo comando executado ap s o tempo programado ter decorrido 5 Se a dist ncia restante o valor de ajuste ou menor o servo motor n o est funcionando ou o servo motor est desacelerando o comando ITP ignorado e o controle vai para a pr xima etapa 6 STM a amplia o para dados 7 Registradores de uso geral R1 a R4 e D1 a D4 podem ser especificados para os valores de ajuste de comando 8
174. de Cabeamento Padr o Servo motor e codificador HC FS A foto acima do HC KFS23 Notas 1 Ao utilizar uma fonte de alimenta o de 1 fase 230 VCA conecte a fonte de alimenta o nos terminais L1 e L2 N o conecte nada a L3 2 RS 232C e RS 422 s o mutuamente exclusivos A comunica o RS 422 poss vel com o par metro de comuta o O cabo de comunica o RS 422 pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 MR J2CN1 3 O cabo do gerador manual de pulsos pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 MR J2CN1 63 4 As conex es com os dispositivos perif ricos mostrados acima se aplicam para o servo amplificador MR J2S 350CL ou menor Conecte MR J2S 500CL ou maior como mostrado no diagrama de conex o padr o 5 Para MR J2S 100CL ou menor o modelo de especifica o especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional MR J2S MCL RT tamb m est dispon vel Especifica es de Amplificador Tipo MR J2S CL Servo amplificador modelo MR J2S 1ocL 20ct sock 60ct Z005 100CL 200 L 350ct sooct UEL nocta 20cL1 4ocL1 Volt JF ncia Nota 1 3 fases 200 a 230VCA 50 60Hz ou f VCA H 1 fase 100 a 120VCA Cecenia Ne 1 fase 230VCA 50 60Hz Nota 2 atase 200 A ERON AO CON a Nota 50 60Hz Nota 2 Alimenta
175. de Operation Pattern Compulsory Item Low Respon Stop Stb Time na Ball scrw Hz Running File Units Tools Help Either One Pos Time Feed Rate sec mm min 15000 000 15000000 Ball scrw Hrz x Coupline y Ext Reduction Gear y Pos ctrl mode Calculate O Set Mtr Z PT Amplifier MR J25 A B CP mplifier MR J2S CP series is 7KW or smaller cap PE Motor HC MFS 3000 r min m m lador No Reduction Gear Option A se No Brake Option e Uniform Accel Decel Ihclination n a Operai M All Intervals of Position Control Calculate Pam Mode Operation Pattern capacity Mass of table Mass of load WL 0000 ke Thrustload Fc 300000 N Guide tightening force FG oo N Reduction gear ratio 1 n 2 5 Amplifier Reduction gear inertia JG D444 kecem Coupling inertia JC 0000 kecem Load hertia Tertia of the others JO 0000 kecem Lead of ball screw PB 10000 mm Peak Torque Diameter of ball screw DB 20000 mm RMS Torque Length of ball serem LB 50000 mm Regensratica Pow t Drive efficiency eta 0900 Coefficient of friction mu 0100 RE q m m m a p o a a Feed Rate mm min z Clear 20000 10000 Tre sizing software calculated the system with theoretical equations and can only be used as a guide to a suitable solution A N Check the results against your own requirements ensuring that Safety marein is ok from sele
176. de conect los corretamente A conex o errada pode causar danos 6 O sinal de mau funcionamento ALM ligado durante a opera o normal quando nenhum alarme tiver sido acionado 7 Os sinais n o s o atribu dos no estado default 8 Conecte o fio blindado de forma segura placa no interior do conector placa de massa 9 Conecte sempre o terra de prote o de servo amplificador PE para prevenir choques terra de prote o da caixa de controle PE 61 Caracter sticas Configura o de Sistema MR J2S MCL Caracter sticas A opera o de posicionamento realizada de acordo com o programa criado pelo usu rio At 16 programas ou 120 passos por eixo pode ser criados A opera o multi drop pode ser executada pata um m ximo de 32 eixos por comunica o serial Este produto tem fun es avan adas tais como o ajuste autom tico em tempo real de alto n vel o filtro de supress o de resson ncia de m quina o controle de supress o de vibra o adaptativa e a an lise da m quina Use o MR Configurator software de configura o MRZJW3 SETUP151E vers o E1 ou superior Simplesmente ao montar a bateria voc pode configurar um sistema absoluto compatibilidade de eixo linear Configura o de sistema Posicionamento simples usando DE S A opera o de posicionamento executada usando as E S digitais incorporadas durante o monitoramento com um computador pessoal MR J2S MCL 1 Bloco
177. de de regenera o opcional desabilitada como padr o de modo que o par metro deve ser alterado para aumentar o desempenho de regenera o Cuidados Relacionados ao Uso Opera o e Quando um contator magn tico MC est instalado no lado prim rio do amplificador n o execute partidas e paradas frequentes com o MC Isso pode causar falhas no amplificador e Para 7kW ou menores quando ocorre um erro as caracter sticas de seguran a do amplificador s o ativadas fazendo parar a sa da e o freio din mico instantaneamente p ra o motor Se free run for requerido contate seu a Mitsubishi sobre as solu es que envolvem servo amplificadores onde o freio din mico n o ativado e Quando ocorre um erro as caracter sticas de seguran a do ampli ficador de 11kW ou maiores s o ativadas fazendo parar a sa da O servo motor ir parar por in rcia Se o funcionamento do freio din mico necess rio utilize a op o DBU MK 4 Ao usar o motor com um freio eletromagn tico n o aplique o freio quando o servo estiver ligado Isso pode causar a sobrecarga do amplificador ou encurtar a vida til do freio Aplique o freio quando o servo est desligado Garantia 1 Per odo de garantia gr tis e cobertura Per odo de garantia gr tis Note que um per odo de menos de um ano ap s a instala o na sua empresa ou nas instala es de seus clientes ou dentro de 18 meses contados a partir da data de produ o ap
178. de finalidade geral B SSCNET 3 fases 400VCA Lista de motores compat veis IEm conformidade a ni his com as seguintes 100 1024 normas 200 1524 2024 EN UL e cUL 5 sa f 500 5024 Uma unidade 700 7024 6014 701M4 conversora TIK 8014 12K14 11K1M4 11K24 MR HP55KA4 15K 15K14 15K1M4 15K24 requerida para 22K 20K14 22K1M4 22K24 o amplificador 30K 25K14 30K14 30K1M4 30K24 de 30kW ou maior 37K 37K14 37K1M4 37K24 45K 45K1M4 45K24 55K Z 50K1M4 55K24 Nota Existem alguns motores que n o podem ser conectados dependendo da vers o do software do amplificador Consulte as especifica es do servo motor neste cat logo Configura es de Modelo nPara servo motor 200V HC MFS 05 3 B oa J b S mbolo S rie de Motor S mbolo Freio eletromagn tico HC KFS Baixa in rcia pequena capacidade Nenhum Nenhum HC MES Ultra baixa in rcia pequena capacidade B Instalado HC SFS M dia in rcia m dia capacidade Nota Consulte Especifica es de freio eletromagn tico HC LFS Baixa in rcia m dia capacidade po compativeis 8 HC RFS Ultra baixa in rcia m dia capacidade S mbolo Velocidade nominal r min Sinal atacada HA LFS Baixa in rcia m dia grande capacidade 1 1000 EA Padr o eixo reto
179. digo de transfer ncia 1 bit de in cio 8 bits de dados 1 bit de paridade 1 bit de parada Protocolo de transfer ncia Sistema de caracteres comunica o half duplex Hur HT oe quadro gt 54 Equipamento Perif rico MR J2S MCP Conex es com equipamento perif rico Equipamentos perif ricos s o conectados a MR J2S CP como descrito abaixo Conectores op es e outros equipamentos necess rios est o dispon veis de modo que os usu rios possam configurar o MR J2S CP facilmente e come ar a us lo imediatamente Alimenta o Compartimento de bateria op o 3 fases 200 230VCA Uma bateria MR BAT instalada no suporte quando seu sistema servo um sistema absoluto N o necess ria quando o sistema servo um sistema incremental Painel devisualiza o Exibe dados de monitoramento Sinal de controle op o ou 1 fase 230VCA Nota 1 NFB As defini es de par metros e monitoramento Usado para proteger a linha etc s o executados com bot es de press o de alimenta o Bloco de terminais de jun o MR TB20 Servo amplificador e Todos os sinais podem ser recebidos M R J 2 S CP Nota 4 facilmente neste bloco de terminais sem uma conex o com CN1A ou CN1B Conector de sinal de controle Nota 3 Gerador manual de pulsos MR HDP01 Nota 2 CN3 para comunica o RS 232C op o
180. do lado direito O valor num rico indica o valor m ximo do componente normalmente o suporte na dire o oposta da dire o do eixo do motor O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor p ra Assim mantenha a vibra o em aproximadamente metade do valor admiss vel 5 6 Intale uma ventoinha de arrefecimento aprox 1 0m3 min M92 gt 7 MR J2S MCP S084 tamb m compat vel O motor compat vel o mesmo do MR J2S MCP x Eq 8 A s rie HC SFS 1000r min compat vel com as seguintes vers es de software de amplificador 7 Tipo A Vers o A1 ou acima 9 A s rie HC SFS 2000r min 5 0kW 7 0kW compat vel com as seguintes vers es de software de amplificador Tipo A Tipo B Vers o BO ou acima 10 A s rie HC SFS 3000r min compat vel com as seguintes vers es de software de amplificador Tipo A Vers o A1 ou acima HC SFS202 B Nota 1 HC SFS352 B Nota 1 HC SFS502 B Nota 1 HC SFS702 B nota 1 42007 30 84007 60 11200 _ 80 16800 120 E E Faixa de E E E p E E E opera o 3 8 Faixa de E o v g de pico v g Faixa de u 84007 9 60 opera o v s Faixa de 2 2800 E 20 2 56007 E 40 opera o z 5 de pico amp 112004 80 opera o e e e de pico amp E E e de pico 560
181. do medidas semelhantes Monte o amplificador verticalmente em uma parede e Ao instalar v rios amplificadores em fila num painel fechado deixe 10mm 0 39pol ou mais de espa o entre cada amplificador Note que ao usar MR J2S 30KM 4 ou capacidade maior deixe 20mm 0 79pol ou mais de espa o entre os amplificadores Deixe 100mm 3 94pol ou mais de espa o na dire o acima e 120mm 4 72pol ou mais de espa o na dire o abaixo Ao usar um amplificador sempre deixe 40mm 1 57pol ou mais de espa o na dire o acima e 120mm 4 72pol ou mais de espa o na dire o abaixo Para garantir a vida til e a confiabilidade mantenha o espa o mais aberto poss vel em dire o placa superior de modo que o calor n o se acumule Tome cuidado especial especialmente ao instalar v rios amplificado res em fila e Para um nico motor o motor pode ser montado na horizontal ou na vertical Ao instalar na vertical eixo acima tome medidas no Cmte 40mm 1 57pol ou f iwmmfastpolou mais ais para v rias unidades a 10mm 0 39pol 120mm 4 72pol ou ou mais mais 20mm 0 79pol para 30kW ou maior lado da m quina para assegurar que o leo da caixa de engrenagem n o entre no motor e N o toque no servo motor durante ou ap s a opera o at que ele tenha tido tempo suficiente para esfriar O motor pode ficar muito quente e graves queimaduras podem resultar do toque
182. dutos da s rie MELSERVO J2 Super e SSCNET uma rede completamente sincronizada Assim o controle sincronizado e o in cio sincronizado para interpola o avan ada etc podem ser todas executadas Um sistema absoluto pode ser constru do pela simples adi o de uma bateria ao Servo amplificador e Mais de 1 000 000 de unidades de amplificadores SSCNET desta rede altamente confi vel est o em uso O cabeamento reduzido e os problemas causados pelo cabeamento incorreto prevenido E e gt dl 3 Ajuste Ideal F cil ajuste Auto Ajuste Avan ado em Tempo Real Controle Adaptativo de Modelo O momento de in rcia de carga modelo ideal do sistema de m quina automaticamente estimado pela fun o de auto ajuste O controle est vel realizado seguindo o modelo ideal estimado pelo controle adaptativo de modelo Uma simples mudan a de par metro permite a mudan a das defini es de ganho ajustando o Servo Ajuste de Alto Desempenho Ajuste Perfeito usando Computador Pessoal e MR configurator Software de Configura o Quando a m quina ressona O servo motor automaticamente oscilado e as Fun o de An lise de M quina caracter sticas de frequ ncia do sistema de m quina s o analisadas O Filtro de Supress o de Resson ncia de M quina pode ser facilmente ajustado com bas
183. e opcional f conectada incorretamente opcional 1 ON li i PSA ooa Desconecte P e D ao l Desconecte C e P ao conectar a unidade conectar a unidade TE de regenera o Sensor de regenera o Servo t rmico READY opcional Servo t rmico READY opcional alarme de motor externamente EMG ON externamente DA Caa CE oe DE ERT CRA om OM mo G 0 Nota 11 MC Em Nota 11 MC CNP4 Alimen 24V L11 Alimen ta o ta o 24VCC 24VCC Notas 1 O de 11kW ou maior n o tem resistor regenerativo incorporado Remova a barra de curto entre P e P1 ao usar o reator CC Remova a barra de curto entre P1 e P2 ao usar o reator CC Sempre conecte o conector terminal MR A TM a CN5B aU swnN danificar o servo amplificador Isto para o de 400V O de 200V n o requer um transformador redutor N Isto para MR RB137 para 200V ou MR RB138 4 para 400V Tr s unidades de MR RB137 ou MR RB138 4 s o requeridas para cada unidade conversora pot ncia regenerativa toler vel 3900W As fases da alimenta o conectada a L11 e L21 na unidade conversora e no servo amplificador devem sempre casar com as fases conectadas em L1 e L2 Uma conex o incorreta pode 8 N o inverta a dire o do diodo Conect lo ao contr rio pode causar o mau funcionamento do amplificador como a inexist ncia de sinais de sa da e a inoper ncia de outros circuitos de seguran a como a parada de emerg ncia 41 10 I 9 Certifique se de
184. e 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 2 DE C1 J6 S6 estojo E computado Comprimento do cabo 3m 9 84ft o E pessoal L E Conector do lado do amplificador AMP 2 E E eda eran MR H3CBLIM o 171822 4 housing EE Comprimento do cabo 1m 3 28ft a g 2 E sa Conector do lado da unidade conversora s Conector CN1 J fas fabricado por 3M ou produto equivalente E 2 para unidade MR HP4CN1 10114 3000VE conector 5 conversora 10314 52F0 008 cj de carca a E z Conector do lado do amplificador o Ti E E fabricado por 3M ou produto equivalente a Ea joonscionCONa MRE 10126 3000VE conector g 10326 52F0 008 cj de carca a 76 Informa es sobre Pedidos para Clientes Informa es sobre pedidos para Clientes Plugue 3 Bra adeira decabo Cabo Plugue de cabo D Bra adeira Cabo Conectores de alimenta o para servo motor Conectores de alimenta o n o s o fornecidos com os motores Encomende os conectores opcionais das p ginas anteriores ou os produtos recomendados a seguir Para encomendar produtos a seguir entre em contato com os respectivos fabricantes diretamente Tipo reto E TT jo o to Tipo angulado di Para motores s rie HC KFS HC MFS ou HC UFS 3000r min
185. e de comunica o Poss vel selecionar RS 232C ou RS 422 somente RS 232C Entrada de trem de pulso 500kpps em modo diferencial 400kpps em modo diferencial S rie MR J2S MB Item MR J25S MB MR J2 MB Dimens es externas M todo de montagem Mesmo que MR J2 MB Mesmo que MR J2 MB v 1 fase 100VCA 0 05 a 0 4kW 1 fase 100VCA Sa da nominal 3 fases 200VCA 0 05 a 37kW 3 fases 200VCA 0 05 a 3 5kW D 3 fases 400VCA 0 5 a 55kW 3 fases 400VCA EE Fi c o ext ma Compat vel com MR J2 MA Incluindo fia o do codificador dE s Adicionado sinal de sa da de pulso de codificador ABZ S rie MR J2S MCP Item MR J2S MCP MR J2 MC Dimens es externas M todo de montagem Mesmo que MR J2 MC Mesmo que MR J2 MC saidamominal 1 fase 100VCA 0 05 a 0 4kW 1 fase 100VCA 3 fases 200VCA 0 05 a 7kW 3 fases 200VCA 0 05 a 3 5kW Fia o externa Compat vel com MR J2 MC Incluindo fia o do codificador Hardware Painel de display de 7 segmentos No de bot es de opera o 5 d gitos 1 23 45 4 4 d gitos 1 2 3 44 Interface de comunica o Compat vel com MR J2 MC Conformidade especial Compat vel com CC Link usando partes especiais Servo motor Item HC MS HA LFS HC M Resolu o de codificador ABS 17bits 131072 p rev ABS 13bits 8192 p rev 14bits
186. e de opera o velocidade nominal Se a velocidade de opera o muda frequentemente ou quando a regenera o constante como com avan os verticais encontre o valor de aquecimento de regenera o W durante a opera o Provis es devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da pot ncia regenerativa toler vel W O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo Consulte a se o Op es Unidade de regenera o opcional neste cat logo para detalhes sobre a pot ncia regenerativa toler vel W 4 Instale uma ventoinha de arrefecimento aprox 1 0m3 min M92 Caracter sticas de torque do servo motor s rie HA LFS 2000r min 200VCA HA LFS502 Nota 1 HA LFS702 Nota 1 HA LFS11K2 B nota 1 HA LFS15K2 B Nota 1 11200 80 16800 120 28000 200 33600 240 F E E E E 8 z 8 a z 8 F 8 5 o 8400 60 f Faixa de opera v E Faixa de opera o o 21000 150 n w 252004 180 Faixa de opera 5 5 de pico amp 11200 5 80 de pico 5 5 mra de opera o 5 5 de pico e e e e e e pico e e 5600 40 14000 100 16800 120 5600 40 q p Es 2800 20 E m 7000 50 8400 60 F Faixa de opera o Faixa de opera o Faixa de opera o Faixa de opera o cont nua con
187. e nos resultados Quando pensar em trocar o motor Quando pensar em trocar os padr es de comando Fun o de Simula o de M quina gt O desempenho pode ser confir mado sem substituir realmente o motor Os resultados da fun o de an lise de m quina podem ser lidos e a resposta no sistema de m quina pode ser simulada Para ver o estado da m quina Monitoramento Fun o de Diagn stico gt A fun o de gr fico para visualizar o estado do motor como a veloci dade e o torque do motor e as fun es para diagnosticar o estado do motor na ocorr ncia de um alarme s o disponibilizadas Conte do S ries de Servo Amplificador e Modelos de Servo Motor 1 Metodos de Comando FRED a E E S Super Desempenho com MELSERVO 2 Super 3 Diasramatdel Cabeamento lbadao RR 58 Contisura oeside Modelo PRI RR 5 MR J2S CP S084 Caracter sticas e Especifica es de Motor Y Caracter sticas Especifica es MR J2S MCP S084 59 DimensoesideiMotor amp RR aa para pane dn Re De 21 Diaotimatde Cabeamento Radrao PRP 61 Especifica es EspeciaisideiMo tor 32 MR J2S CL MR J2S A Caracter sticas Configura o de Sistema MR 2S MCL 62 Equipamentos Perif ricos MR J2S MA 34 Equipamentos Perif ricos MR J2S MCL 63 Especiica ocsiderAm pliticar o PR D EspecincacocsiderAmplinicador a 64 Diasramade Cabeamento adriano Eista
188. e regenera o desde que o torque efetivo esteja dentro da faixa de torque nominal No entanto a taxa de momento de in rcia da carga motor deve estar dentro do valor na tabela acima 6 O valor uma rela o do momento de in rcia da carga com o momento de in rcia do motor Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de in rcia da carga motor de excede o valor na tabela rs 7 A por o entre eixo e o conector para o terminal do cabo est o exclu dos ed 8 A dire o de vibra o mostrada no diagrama do lado direito O valor num rico indica o valor m ximo do componente normalmente o suporte na dire o oposta da dire o BPR do eixo do motor O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor p ra Assim mantenha a vibra o em aproximadamente metade do valor admiss vel B 9 MR J2S MCP 1 S084 tamb m compat vel O motor compat vel o mesmo do MR J2S MCP 1 TIITII 10 A s rie HC KFS de 750W compat vel com as seguintes vers es de software de amplificador Tipo A Vers o A4 ou acima Tipo B Vers o A3 ou acima Caracter sticas de torque de servo motor da s rie HC KFS HC KFS053 B nota 1 2 HC KFS13 B nota 1 2 HC KFS23 B nota 1 2 HC KFS43 B not
189. ean FB Furo de montagem 4 915 0 591 127 5 127 5 310 12 2 Modelo Dimens es vari veis 1500r min 2000r min E Ei KL FA FB HA LFS30K2 615 24 21 381 15 421 16 57 105 4 13 260 10 24 HA LFS30KIM HA LFS37K2 660 25 98 426 16 77 466 18 35 127 5 304 11 97 O bloco de terminais no alojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M10 para a alimenta o do motor U V W e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento BU BV BW e para o protetor t rmico OHS1 OHS2 HA LFS37K1 HA LFS37K14 HA LFS50K1M4 Furo de montagem 4 919 0 748 785 30 91 170 6 69 fe SP ee Use parafusos de 6 0 24 t 352 13 86 6 0 24 138 5 43 584 22 99 cabe a hexagonal 11 0 43 E 266 10 47 1127 1 06 E 544 21 42 A M350 13 78 Nota 5 Furo Conector do codificador 063 2 48 MS3102A20 29P 25 0 98 5 0 2 k ola 1 suspensor M16 E als Nota 4 A Exaust o de ar ls il lt 3z 8 gs 3 3 HH 3 E N Ria g Dire o de rota o 3 170 669 E da ventoinha j EA 8 AN a E e A Suc o de ar gt amp SENA 30 1 181 9 0 354 a a paa kiedi 3 4
190. ecept culo em caso padr o Com conector 1 172169 9 A 5557 06R 210 recept culo Nota 3 fabricado por AMP 5556PBT terminal f mea Notas 1 Use um acoplamento de fric o para prender uma carga 2 Dimens es dentro de lt gt s o para modelos com freio eletromagn tico 3 Apenas para modelos com freio eletromagn tico Os terminais B1 B2 do freio eletromagn tico n o t m polaridade 4 Para dimens es onde n o h toler ncia listada use a toler ncia geral 5 Para HC KFS053 B e KFS13 B Ei Dimens es do Motor HC KFS46 Unidade mm pol M62 2 44 as 134 5 28 as 30 1 18 x M60 2 36 41 1 61 7 02h 3 0 12 4958 20 228 45 2 7 0 11 ei 1s E e os a s a IH a E E 8 lt E 6 3 106 042 T O E E J 81 6 3 21 Sos
191. efecimento sob Especifica es de Servo motor neste cat logo Para MR J2S 30KA 4 B 4 ou maior os terminais L1 L2 e L3 s o conectados unidade conversora Para aterramento conecte o fio terra ao terminal de terra de prote o da caixa de controle atrav s do terminal de terra de prote o PE do servo amplificador Apenas para HA LFS30KM ou maior Certifique se de que a corrente fluindo no servo motor t rmico est entre 0 15A e 3A Nous 43 Diagrama de Cabeamento Padr o Exemplos de conex o dos conectores CN3 CN4 12 MR J25 700A 4 CP CL ou menor 13 MR J2S 11KA 4 ou maior Servo amplificado MR J2S MA A1 A4 CP CP1 CL CL1 Servo amplificado MR J2S MA A4 Ai Computador pessoal z Computador pessoal CN3 P RE Ape p executando P Rea pa Y executando RD Microsoft Windows RD Microsoft Windows i GND je 30m 98 43ft m x Sa da de monitoramento M ximo 1 mA total Oscila o dupla sa da de 10V E Nota 4 au o Sa da de monitoramento 1 EOR Sa da de monitoramento 2 10k Sa da de monitoramento M ximo 1mA total Oscila o dupla sa da de 10V A E Sa da de monitoramento 1 RR 10k A Sa da de monitoramento 2 10
192. el 3 fases 323 a 528VCA 2 principal Flutua o de frequ ncia permiss vel 5 m ximo v Z f Voltagem frequ ncia 1 fase 380 a 480VCA 50 60Hz S Alimenta o g do Flutua o de voltagem permiss vel z 1 fase 323 a 528VCA circuito Flutua o de frequ ncia permiss vel T 5 m ximo de controle HRE gt Consumo de pot ncia W 50 Massa kg lb 22 48 5 Notas 1 A sa da nominal e a velocidade nominal do servo motor usado em combina o com o servo amplificador s o como indicadas quando se usa a voltagem e a frequ ncia de alimenta o listadas O torque cai quando a voltagem de alimenta o menor que a especificada 2 Para caracter sticas de torque quando combinado com um servo motor consulte Caracterist icas de torque do servo motor neste cat logo Diagrama de Cabeamento Padr o Tipo MR J2S MB 1 MR J2S MB 4 Conex o Servo amplificador MR J2S MB B1 B4 Conex o de alimenta o de circuito principal circuito de controle A conex o difere de acordo com a tens o de alimenta o p Alimenta o de Consulte exemplos de alimenta o de circuito circuito principal principal circuito de controle 1 a 8 do diagrama de cabeamento padr o para o tipo MR J2S A neste cat logo Nota 5 CN2 Conex o de conector CN2 A conex o difere de acordo com cada servo motor Consulte exemplos de conex o de conector CN2 9 a 11 do diagrama de cabeamento p
193. enhuma op o 115 160 425 120 70 Frequ ncia de MR RB032 30W 340 235 a frenagem MR RB12 100W 1150 800 E a MR RB30 300W 1270 370 215 S Nota2 3 MR RB32 300W 2410 A MR RB50 500W Nota 6 Z 2120 615 355 NA e maat Padr o 3 2 17 5 4 6 25 1 6 4 35 0 22 120 36 197 U oz in Com freio eletromagn tico 5 2 28 4 6 6 36 1 8 4 45 9 32 175 46 251 Taxa recomendada de momento de in rcia do motor carga 10 vezes o momento de in rcia m ximo do servo motor Nota 4 Detector de posi o velocidade Codificador 17 bit Resolu o por codificador rota o de servo motor 131072 p rev Acess rios Retentor de leo Estrutura Totalmente fechado n o ventilado N vel de prote o IP65 Temperatura ambiente 0 a 40 C 32 a 104 F n o congelante armazenamento 15 a 70 C 5 a 158 F n o congelante Ambiente Umidade ambiente M ximo 80 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o Atmosfera Interno sem luz direto do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira Eleva o Vibra o Nota 5 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar X 9 8m s2Y 24 5m s2 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar X 19 6m 52Y 49m s Massa Padr o 6 5 14 3 8 0 17 6 10 0 22 0 21 46 3 28 61 7 kg lb Com freio eletromagn tico 9 0 19 8 10 5 23 1 12 5 27 5 27 59 5 34 74 9 Notas 1 A capacidade da instala o
194. erado abaixo da pot ncia regenerativa toler vel W O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo Consulte a se o Op es Unidade de regenera o opcional neste cat logo para detalhes sobre a pot ncia regenerativa toler vel W 3 Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de in rcia da carga motor de excede o valor na tabela Es 4 A dire o de vibra o mostrada no diagrama do lado direito O valor num rico indica o valor m ximo do componente normalmente o suporte na dire o oposta da dire o xf Eaz do eixo do motor O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor p ra Assim mantenha a vibra o em aproximadamente metade do valor admiss vel 5 Instale uma ventoinha de arrefecimento approx 1 0m min M92 7 6 MR J2S MCP S084 tamb m compat vel O motor compat vel o mesmo do MR J2S MCP 7 A s rie HC RFS 3 5kW 5 0kKW compat vel com as seguintes vers es de software de amplificador Tipo A Tipo B Vers o BO ou acima Caracter sticas de torque do servo motor s rie HC RFS HC RFS103 B nota 1 HC RFS153 B Nota 1 HC RFS203 B nota 1 1260 9 2100 15 2520 18 T E 2 5 RE
195. erminal macho fabricado por Molex D 7 HCKFS HC MFS HC UFS 3000r min MR PWCNK2 IP20 p 5559 06P 210 5558PBT3L Para AWG16 gol com freio eletromagn tico y g T Conjunto de conector de alimenta o para E HC SFS81 Plugue reto fabricado por DDK Bra adeira de cabo fabricado por DDK o HC SFS52 102 152 524 1024 1524 CE05 6A22 23SD B BSS CE3057 12A 1 D265 E 18 HO SFS53 103 153 MR PWCNS1 a 5 S HC LFS52 102 152 Tipo reto IP67 o HC RFS103 153 203 o E HC UFS72 152 8 Conjunto de conector de alimenta o para E HC 5FS121 201 301 Plugue reto fabricado por DDK Bra adeira de cabo fabricado por DDK E HC SFS202 352 502 2024 3524 5024 CE05 6A24 10SD B BSS CE3057 16A 2 D265 19 HCSFS203 353 MR PWCNS2 IP65 8 7 HC LFS202 302 Tipo reto IP67 g o HC RFS353 503 H v HA LFS502 H o HC UFS202 352 502 Oo Conjunto de conector de alimenta o para MR PWCNS3 IP65 Plugue reto fabricado por DDK Bra adeira de cabo fabricado por DDK o E Tipo reto IP67 CE05 6A32 17SD B BSS CE3057 20A 1 D265 E Conjunto de conector de freio para HC SFS121B 201B 301B HC SFS202B 352B 502B 702B Conector de cabo reto 2024B 35248 50248 7024B Plugue fabricado por DDK fabricado por Daiwa Dengyo HC SFS203B 353B MS3106A10SL 4S D190 YS010 5a 8 E 1 HO LFS2028 3028 MR BKCN IP65 01 HA LFS601B 8018 12K18 60148 80148 12K148 Tipo reto IP67 H a HA LFS701MB 11K1MB 15K1MB H 701M4B 1
196. ervo motor prote o contra falha de codificador prote o contra falha de regenera o prote o contra queda repentina de energia subtens o prote o contra sobrevelocidade prote o contra erro de excesso Especifica es de opera o Posi es de acordo com a especifica o do No da tabela de pontos 31 pontos N mero da Comando de posicionamento de entrada Definido na tabela de pontos Comprimento de alimenta o para 1 ponto ajust vel entre 1m e 999 999 mm tabela de a Definido na tabela de pontos Constante de tempo de acelera o desacelera o definido na tabela de pontos Comando de velocidade de entrada a E Fase 3 A ponto de Constante de tempo de acelera o desacelera o de padr o S definido pelo par metro 14 o entrada E 3 Sistema de comando de valor absoluto sinalizado sistema de comando de valor de incremento Sistema a E p a E comando de valor absoluto sinalizado sistema de especifica o de comando de valor incremental E Especifica es de opera o Posicionamento por dados de comunica o RS 422 RS 232C o a es e 5 T Ajustes por comunica o RS 422 RS 232C Cormendodie posicionamento daenda Comprimento de alimenta o para 1 ponto ajust vel entre 1m e 999 999 mm Dados de posi o Ajustes por comunica o RS 422 RS 232C de entrada Comando de velocidade de entrada Constante de tem
197. es dentro de lt gt s o para modelos com freio eletromagn tico 4 Apenas para modelos com freio eletromagn tico Os terminais do freio eletromagn tico n o t m polaridade 5 Deixe um espa o de pelo menos 100mm 3 94pol entre o lado de suc o de ar e a parede 6 Certifique se de que leo gua e poeira etc n o entrar o no motor pelo furo de guia de entrada Dimens es do Motor HA LFS30KIM Unidade mm pol HA LFS30K2 HA LFS37K2 Furo de montagem 4 919 0 748 140 5 51 E sie Gaia Use parafusos de 6 0 24 m 286 11 26 6 0 24 138 5 43 KL cabe a hexagonal 11 0 43 266 10 47 27 1 06 2 Ey A M280 11 02 Nota 5 Nota Conector do codificador 263 2 48 MS3102A20 29P 25 0 98 5 0 2 s Hn e 1 suspensor M16 se E 2 S Nota 4 se J RISI Exaust o de ar a X j Sa gt amp s al q oy OZN GA KS a 2 D a F K S o E Dire o de rota o F 140 5 51 g E B daventoinha Suc o de ar E q e Tr tga 3 JBC j F M o t Es 25 0 984 B 0315 Sl o L Fa s a i i Parafuso M12 q EX amp a CD SEN Retentor de leo e 108 4 25 55 2 17 tia AA 156590138
198. etromagn tico ES s c Conjunto de conector de alimenta o para Plugue reto fabricado por DDK Bra adeira de cabo fabricado por DDK HC SFS81 CE05 6A22 23SD B BSS CE3057 12A 2 D265 HC SFS52 102 152 524 1024 1524 5 15 HCSF553 103 153 n PTE ipes a 5 z HC LFS52 102 152 p IP67 E 5 HC RFS103 153 203 H o o HC UFS72 152 H 8 E Conjunto de conector de alimenta o para E A o HC 5FS121 201 301 Plugue reto fabricado por DDK Bra adeira de cabo fabricado por DDK S HC SFS202 352 502 2024 3524 5024 CE05 6A24 10SD B BSS CE3057 16A 2 D265 Y 16 HCSFS203 353 MR PWCNS2 IP65 n a HC LFS202 302 tipo reto IP67 E O ao HC RFS353 503 H HA LFS502 H O HC UFS202 352 502 E i Conjunto de conector de alimenta o para MR PWCNS3 IP65 Plugue reto fabricado por DDK H Bra adeira de cabo fabricado por DDK 7 HC SFS702 7024 tipo reto IP67 CE05 6A32 17SD B BSS H CE3057 20A 1 D265 JA LFS702 H Conjunto de conector de freio para HC SFS121B 201B 301B HC SFS202B 352B 502B 702B 2024B Plugue fabricado por DDK Conector de cabo reto 3524B 5024B 7024B MS3106A10SL 4S D190 fabricado por Daiwa Dengyo Ko HC SFS203B 353B YS010 5 a 8 E 18 HCLFS2028 3028 MR BKCN IP65 HA LFS601B 801B 12K1B 6014B 8014B 12K14B tipo reto IP67 H ne HA LFS701MB 11K1MB 15K1MB H 701M4B 11K1M4B 15K1M4B H HA LFS11K2B 15K2B 22K2B E 11K24B 15K24B 22K24B HC UFS202B 352B 502B 9 Bloco determinais de jina
199. ficador HA LFS601 4 701M 4 801 4 MR J2S MA 4 B 4 CP CL e HA LFS11kW ou maior U l l V SM W l E Nota 5 B1 24VCC para o Faciais Tm Apos Nota 5 freio eletromagn tico A o gt ele o o B EMG B2 Nota 2 Freio Desliga quando o sinal e servo on desliga ou quando eletromagn tico um sinal de alarme emitido Codificador eae pes 65 io froy ES L FT A linha em negrito deve ser conectada somente para criar um sistema absoluto N J NFB FAN BU So Gas Gm 6 e e O Nota 3 OHS1 OHS2 Nota 7 Servo motor thermal G3 N o aplique tens o que exceda Unidade de regenera o opcional 100V a cada contato t rmico AA GA t rmico G4 Reator CC E PESE Nota 6 424V t rmico Alimenta o 24VCC Notas 1 Consulte MANUAL DE INSTRU O DO SERVO AMPLIFICADOR MR J2S para detalhes 2 Isto para o motor com freio eletromagn tico Os terminais do freio eletromagn tico B1 e B2 n o t m polaridade Um conector separado da alimenta o do motor provido como um conector de freio eletromagn tico 3 Sempre forne a alimenta o para o terminal da ventoinha A fonte de alimenta o deifere de acordo com o motor Consulte Alimenta o da ventoinha de arr
200. gado durante a opera o normal quando nenhum alarme tiver sido acionado Conecte o fio blindado de forma segura placa no interior do conector placa de massa Conecte sempre o terra de prote o de servo amplificador PE para prevenir choques terra de prote o da caixa de controle PE 59 oa AwnM Diagrama de Cabeamento Padr o Exemplos de conex o de alimenta o de circuito principal circuito de controle 1 1 fase 100V Crie uma sequ ncia que corte o MC na ocorr ncia Servo amplificador de um alarme ou uma parada de emerg ncia MR J2S MA1 B1 CP1 CL1 NFB o Viga n 8 regenerativo na incorporado Desconecte P e D ao conectar a unidade de regenera o opcional externamente i X GD TE1 i Alimenta o 01 10 L1 U 1 fase AS i 100a1200CcA O O L2 v AFR vO EE Ed o 1 1 1 i 1 O servo amplificador pode ser r danificado se uma unidade de TE2 regenera o opcional for Rs i conectada incorretamente x r 1 Unidade de a regenera o opcionat Resistor 1 1 1 1 3 3 fases 200V 3 5kW or smaller Servo amplificador MR J25 350A B CP CL ou menor Crie uma sequ ncia que corte o MC na ocorr ncia de um alarme ou uma parada de emerg ncia NFB Ss me ropoo b0 i TE Alimenta o So i een aa i 200 a 230VCA O O i i a O servo amplificador pode ser danificad
201. grama Nota 6 Dados de programa endere amento indireto Dados de pontos Tabela de pontos Nota 4 Opera o de arquivo Leitura grava o e impress o de dados Outras Opera o autom tica exibi o de ajuda Notas 1 Pentium uma marca registada da Intel Corporation Windows e Windows NT s o marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e em outros pa ses 2 Windows XP compat vel com MRZJW3 SETUP161E ou superior LA 3 A exibi o de compensa o de controle autom tico de tens o compat vel apenas com o tipo MR J2S A PF SN 4 Compat vel somente com tipo MR J2S CP 5 Compat vel somente com amplificadores compat veis com controle totalmente fechado M ELSOFT 6 Compat vel somente com tipo MR J2S CL wy 88 7 Compat vel com tipos MR J2S CP e MR J2S CL 8 Este software pode n o funcionar corretamente dependendo do computador pessoal utilizado 9 As telas mostradas nesta p gina s o para refer ncia e podem ser diferentes das telas reais Usando um Computador Pessoal lt Software de sele o de capacidade gt IMRZJW3 MOTSZIME Nota 4 Um desenho amig vel facilita a sele o do servo amplificador do servo motor incluindo o servo motor com freio eletromagn tico e da unidade de regenera o opcional ideal apenas inserindo constantes e um padr o de opera o em janelas espec ficas de m quina INIDTOS VM Position Control Mo
202. gue linhas de y ouacima energia quando esta l mpada est acesa e e g lt Com tampa frontal aberta gt L21 ES Unidade de regenera o opcional op o Instale esta unidade em situa es envolvendo regenera o frequente e grandes momentos de in rcia de carga Conecte esta unidade consultando o Diagrama de Cabeamento Padr o Servo motor e codificador HC FS A foto acima do HC KFS23 Notas 1 Ao utilizar uma fonte de alimenta o de 1 fase 230 VCA conecte a fonte de alimenta o nos terminais L1 e L2 N o conecte nada a L3 2 RS 232C e RS 422 s o mutuamente exclusivos A comunica o RS 422 poss vel com o par metro de comuta o O cabo de comunica o RS 422 pode ser confeccionado usando o conector opcional CN1 MR J2CN1 3 As conex es com os dispositivos perif ricos mostrados acima se aplicam para o servo amplificador MR J2S 350A ou menor Conecte MR J2S 500A ou maior e MR J2S 60A4 tipo 400V ou maior como mostrado no diagrama de conex o padr o 4 Para MR J2S 100A ou menor o modelo de especifica o especial com o conector do bloco de terminais do tipo de parafuso convencional MR J2S MA TR tamb m est dispon vel 34 Especifica es de Amplificador MR J2S A 100V 200V type
203. icador fabricado por 3M Conector do lado do computador pessoal a ou produto equivalente fabricado por Japan Aviation Electronics Industry Zz E 10120 3000VE conector DE 9SF N conector ET Es Co a MR CPCATCBL3M o 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 2 DE C1 J6 S6 estojo e de computador Comprimento de cabo 3m 9 84ft o pessoal dm a ar Conector do lado do amplificador AMP 171822 4 housin Ghana MR H3CBLIM ipi sai abo Comprimento de cabo 1m 3 28ft Q Conector do lado da unidade conversora Conector do lado do amplificador fabricado fabricado por 3M ou produto equivalente por 3M ou produto equivalente zA r 10120 3000VE conector 10120 3000VE conector Ez MR J2HBUSMM M comprimento de cabp 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 2 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 2 U O Cabocns 0 5 1m 1 64 3 28ft E Nota 6 so 2 a ra NT IO Conector terminal MR A TM Conector terminal La g Q S 5 Gamer Conector do lado da unidade conversora s onector x o fabricado por 3M ou produto equivalente 8 1 para unidade MR HP4CN1 E 10114 3000VE conector 2 conversora 10314 52F0 008 cj de carca a E Bloco de terminais o x 12 de jun o MR TB20 TA n2 Op es Cabos e conectores para MR J2S 700B 4 ou menor Cabos e conectores opcionais s o mostrados no diagrama abaixo
204. ide Comando de or qto rea A Sp 65 Dimensocsac EA mpliticado a 45 Diastamatda Cabeamento adido RR 67 MR J2S B Op es Nota rear eaa E a E dio atenta feita ve aaa ea 68 Equipamentos Perif ricos MR J2S MB 49 Intorma esisobrelPedidosiparalC lentes 1 EspeciticacoesdeNmplincado re 50 OPE ES oee me ooe E neto E E E EE 78 DoerimadeCabeamentoiRadrao meea 52 Equipamentosibent nico Saa a 85 MR J2S CP UsandorimiComputadot Ressoal mar E E T 88 Caracter sticas Configura o de Sistema MR J2S MCP 54 As Diferen as Compara o com a S rie MR J2 90 Equipamentos Perif ricos MR J2S MCP 55 QuidadosiRelacionadospo Uso RE 91 EspecificacocsicderAm pliticado PR 56 Nota Os cabos e conectores na se o Op es Cabos e conectores neste cat logo s o vendidos separadamente O conector de alimenta o de motor diferente para cada motor Assim verifique cuidadosamente este cat logo antes de fazer o pedido Configura es de Modelo nPara servo amplificador 100V 200V MR J2S 1041 E DT Produto especial S mbolo Alimenta o Servo amplificador CA Mitsubishi A dio de finalidade geral i eea A de finalidade geral B Compat vel com SSCNET Nenhum 1 EN Noe 1 S rie MELSERVO J2 Super gt pi CP Fun o de posicionamento incorporada Nota i 1 fase 100V
205. in Tipo 200VCA S rie de servo motor S rie HA LFS 1500r min Baixa in rcia m dia capacidade para grande capacidade Modelos Servo motor modelo HA LFS 701M B 11K1M B 15K1M B 22K1M 30K1M 37K1M Nota 1 700A B CP CL UO59 11KA B 15KA B 22KA B 30KA B 37KA B Servo amp modelo MR J25 Nota 8 5 Nota 10 Nota 10 Nota 10 Nota 10 Nota 10 Especifica es Modelo de unidade conversora MR HP30KA Capacidade da instala o de energia Nota 2 kVA 10 16 22 33 48 59 Rendimento de Sa da nominal kW 7 0 11 15 22 30 37 75 ED opera o cont nua Torque nominal N m oz in 44 6 6315 4 70 0 9912 95 5 13522 8 140 19824 191 27045 6 236 33417 6 Torque m ximo N m oz in 134 189744 210 29736 286 40497 6 350 49560 477 67543 2 589 83402 4 Velocidade nominal r min 1500 Velocidade m xima r min 2000 Velocidade instant nea permiss vel r min 2300 Taxa de pot ncia a torque nominal cont nuo kW s 189 223 309 357 561 514 Corrente nominal A 37 65 87 126 174 202 Corrente m xima A til 195 261 313 435 505 Sem nenhuma op o 70 MR RB31 300W 124 MR RB51 500W Nota 4 206 GRZG400 2 4 unidades Rj isg o E E MR RB65 800W Nota 5 GRZG400 1 5 unidades Es Ik 191 ns SE
206. incremental sinalizado Modo de opera o de programa Depende dos ajustes da linguagem de programa Modo de JOG Avan os mediante entrada de contato ou comandos de velocidade baseados em comunica o RS 422 RS 232C definidos por um par metro opera o Geradormanualde pulsos Alimenta o manual por gerador manual de pulsos manual E puy Taxa de pulso de comanto Selecion vel em 51 510 ou 5100 pelo par metro Retorna posi o home mediante contagem de pulsos de fase Z depois de passar o dog de ponto pr ximo Sistema Dog A dire o para o retorno posi o home selecion vel A quantidade de deslocamento da posi o home e o endere o da posi o home s o selecion veis Fun o de afastamento autom tico no dog de volta posi o home e afastamento de curso autom tico Retorna posi o home mediante contagem de pulso de codificador depois de tocar o dog de ponto pr ximo Sistema Count A dire o para o retorno posi o home selecion vel A quantidade de deslocamento da posi o home e o endere o da posi o home s o selecion veis 2 Fun o de afastamento autom tico no dog de volta posi o home e afastamento de curso autom tico le E a R pag r4 a ama AAT Retorna para a posi o home sem dog Defina qualquer posi o como a posi o home atrav s f da opera o manual ou semelhante Endere o de posi o home ajust vel E S 7 TR 7 Modo de SECUE Sana o Retorna posi o home ap s bater
207. ipo MR J2S A ou n 2 para o tipo MR J2S B i es ex nidade mm pol X Dimens es externas Unidad pol Conex es MR RB032 MR RB12 IMR RB30 MR RB31 MR RB32 ss 7 SSS gt a 222222 MR J2S 350M ou menor 5 2 2 DoDo Furo de montagem al EEA sSsssS 26 0 236 HA 2 ET Es Servo amplificador Desconecte o fio entre P e D macio ae Cl St E Unidade de regenera o q E DO X opcional BE S S Ea Ea 318 12 52 7 z o a 335 13 19 poe F 4 E E 4 i v w co E e j l l G3 I f q 1 I i l Nota 2 q i j lo q R G4 I I gls I Tamanho do parafuso TOMO OUMA curto I Sis 3 Si de montagem M6 lt Arranjo de terminais gt F E o or 9 020 S Massa m Ig g l Modelo kg lb P Fan a RR i g o Notas 1 Ao usar MR RB50 sempre refrigere for adamente com TE1 E a MR RB30 2 9 6 4 to uma ventoinha aprox 1 0m min M92 A ventoinha sa i MR RB31 29 64 G3 deve ser providenciada pelo usu rio I a I
208. ira de cabo fabricado por DDK Modelo d t N vel d t sec acameror VAS PRIE SEO Tipo Modelo Di metro do cabo mm pol Modelo HC SFS121B 201B 301B HC SFS202B 352B 502B 702B 2024B 3524B 5024B 7024B HC SFS203B 353B E HC LFS2028 3028 Aleha Reto MS3106A10SL 45 OO MS3057 4A HA LFS601B 801B 12K1B 6014B 80148 12K14B geral Di metro interno da bucha HA LFS701MB 11K1MB 15K1MB 701M4B 11K1M4B 15K1M4B HA LFS11K2B 15K2B 22K2B 11K24B 15K24B 22K24B HC UFS202B 352B 502B um Op es Reator de melhoria de fator de pot ncia FR BAL FR BEL MR DCL Este reator permite aos usu rios aumentar o fator de pot ncia do servo amplificador e reduzir a sua capacidade de fornecimento de energia
209. isso contate a Mitsubishi 2 A capacidade da instala o de energia depende da imped ncia da alimenta o 3 A frequ ncia de frenagem regenerativa mostra a frequ ncia permiss vel quando o motor sem uma carga desacelera da velocidade nominal at parar Quando uma carga conectada entretanto o valor ser o valor de tabela m 1 onde m momento de in rcia de carga momento de in rcia do motor Quando a velocidade de opera o excede a velocidade nominal a frequ ncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de velocidade de opera o velocidade nominal Se a velocidade de opera o muda frequentemente ou quando a regenera o constante como com avan os verticais encontre o valor de aquecimento de regenera o W durante a opera o Provis es devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da pot ncia regenerativa toler vel W O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo Consulte a se o Op es Unidade de regenera o opcional neste cat logo para detalhes sobre a pot ncia regenerativa toler vel W 4 Afrequ ncia de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar afetando a tens o de alimenta o devido grande rela o de energia carregada ao capacitor eletrol tico no servo amplificador 5 N o h limites sobre a frequ ncia d
210. k 2m 6 56ft m x SD Nota 5 2m 6 56ft m x Notas 1 RS 232C e RS 422 s o mutuamente exclusivos 2 Um cabo multi n cleo blindado deve ser usado Comprimentos de cabo at 15m 49 21p s s o poss veis em um ambiente de baixo ru do Entretanto se a comunica o RS 232C est definida Com taxa de transmiss o de 38400bps ou mais mantenha o comprimento do cabo em at 3m 9 84p s 3 Para o eixo final conecte TRE e RDN 4 Use o cart o de rel de manuten o MR J2CN3TM ao conectar a sa da anal gica de monitoramento 1 MO1 sa da anal gica de monitoramento 2 MO2 e um computador pessoal 5 Conecte o cabo blindado seguramente a uma placa dentro do conector placa de massa 44 Dimens es do Amplificador MR J2S 10A B CP CL 20A B CP CL 10A1 B1 CP1 CL1 20A1 B1 CP1 CL1 Nota 1 Unidade mm pol Furo de montagem 50
211. l de mau funcionamento ALM ligado durante a opera o normal quando nenhum alarme tiver sido acionado 7 Ao usar o override VC disponibilize o dispositivo de sele o de override OVR 8 Ao usar o limite anal gico de torque TLA disponibilize o dispositivo de sele o de limite de torque externo TL 9 Conecte o fio blindado de forma segura placa no interior do conector placa de massa 10 Conecte sempre o terra de prote o de servo amplificador PE para prevenir choques terra de prote o da caixa de controle PE 67 Op es Freio din mico Ao usar um servo amplificador de 11kW ou maior use o freio din mico se o servo motor tiver que ser parado repentinamente durante uma falha de energia ou quando os circuitos de prote o funcionarem
212. la Voltagem nominal 24VCC 106 24VCC o 24VCC 10 Torque de fric o Nem 83 83 83 43 1 43 1 83 83 83 43 1 43 1 6 8 6 8 6 8 16 7 16 7 est tica de freio ozin 1176 1176 1176 6103 6103 1176 1176 1176 6103 6103 964 964 964 2365 2365 Consumo de pot ncia W a 20C 68F 19 19 19 34 34 19 19 19 34 34 19 19 19 23 23 vez 400 400 400 4500 4500 400 400 400 4500 4500 400 400 400 400 400 Ra oz in vez 56683 3 56683 3 56683 3 637687 1 637687 1 56683 3 56683 3 56683 3 637687 1 637687 1 566833 56683 3 566833 56683 3 56683 3 permiss vel U hora 4000 4000 4000 45000 45000 4000 4000 4000 45000 45000 4000 4000 4000 4000 4000 ozin hora 566833 566833 566833 6376871 6376871 566833 566833 566833 6376871 6376871 566833 566833 566833 566833 566833 ps aoa 1 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 ira a Maas 200 2003 200 10003 10003 2003 2003 2003 1000 10003 200 2003 200 2003 2009 HA LES 1000r min HA LES 1500r min Hraste 601B 801B 12K1B 6014B 8014B 12K14B 701MB 11KIMB 15KIMB 701M4B 11KIM4B 15KIM4B Tipo Freio de seguran a de a o de mola Freio de seguran a de a o de mola Voltagem nominal 24VCC 10 24VCC IB Torque de fric o Nem 82 160 5 160 5 82 160 5 160 5 82 160 5 160 5 82 160 5 160 5 est tica de freio oz in 11618 22741 22741 11618 227M 22741 11618
213. laca no interior do conector placa de massa 10 Conecte sempre o terra de prote o de servo amplificador PE para prevenir choques terra de prote o da caixa de controle PE 58 Caracter sticas Especifica es MR J2S MCP S084 Ao utilizar o servo amplificador compat vel com CC Link MR J2S MCP SO84 e a unidade de interface MR J2S TO1 o posicionamento pode ser realizado apenas com configura es simples da tabela de pontos O servo CA pode ser usado como fonte de acionamento da rede da f brica Caracter sticas Usando o servo amplificador com fun o de posicionamento incorporada os dados de posi o e os dados de velocidade etc podem ser definidos atrav s do CC Link In cio parada e visualiza o de monitoramento podem ser tamb m comunicados via CC Link A comunica o serial reduz fia o ji A Um sistema de controle distribu do de servo CA pode ser facilmente estruturado Configura o de sistema CC Link MR J2S MCP 1 S084 Unidade mestre CNIA CNIB CC Link MRJ2S Resistor T01 terminal MR J2S MCP 1 S084 CN1A CNIB Controlador program vel MR Configurator software de configura o MRZJW3 SETUP161E E Cabo de computador pessoal MR JRPCATCBL3M Cabo MR J2HBUS05M M ximo 0 5m CN2 CN
214. lificador g A A E p Conector do lado do controlador p Conector do lado do amplificador fabricado por Conjunto de conector lt a fabricado por HONDA TSUSHIN KOGYO 3M ou produto equivalente RE ni lado MP 2CN ISA PCR S20FS conector 10120 3000VE conector amplificador PCR LS20LA1 estojo La 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 Notas 1 H e L indicam a vida de dobra Produtos H t m uma vida de dobra longa 2 AMP 172161 1 branco pode ser usado para o alojamento do conector Para os pinos do conector 170363 1 a granel pode ser usado 3 0 conector e o conjunto de carca a s o do tipo soldado Os modelos para a colagem por press o s o 10120 6000EL conector e 10320 3210 000 cj de carca a 4 MR JHSCBLMM H e L n o est o em conformidade com IP65 5 O cabo do codificador n o resistenta a leo 6 Consulte o cat logo MOTION CONTROLLER S RIE Q L NA 03014 para Q172 e Q173 7 0 HA LFS601 6014 701M e 701M4 n o t m uma alimenta o de motor do tipo conector Use apenas w e t y ou 01 TE Cabos e conectores Para MR J2S 11KB 4 a MR J2S 22KB 4 Cabos e conectores opcionais s o mostrados no diagrama abaixo 1A171SH
215. locidade nominal r min 1000 2000 Velocidade m xima r min 1500 1200 3000 Velocidade instant nea permiss vel r min 1725 1380 3450 Taxa de pot ncia a torque nominal cont nuo KkW s 32 9 30 9 44 5 81 3 8 7 16 7 25 6 Corrente nominal A 51 74 9 6 16 3 2 6 9 Corrente m xima A 153 213 28 8 48 9 6 18 27 Sem nenhuma op o 140 240 100 84 56 54 136 MR RB032 30W 220 165 80 Frequ nciade MR RB12 100W 740 560 270 frenagem MR RB30 300W 730 330 250 408 5 regenerativa MR RB31 300W ES ES Es 2 vezes min MR RB32 300W 2220 810 ep MR RB50 500W Nota 6 1216 550 430 680 A MR RB51 500W Nota 6 Momento de inta Padr o 20 0 109 42 5 232 82 0 448 101 552 6 6 36 1 13 7 74 9 20 0 109 U fozini Com freio eletromagn tico 22 0 120 52 5 287 92 0 503 111 607 8 6 47 0 15 7 85 8 22 0 120 Taxa recomendada de momento de in rcia do motor carga 15 vezes o momento de in rcia m ximo do servo motor Nota 4 Detector de posi o velocidade Codificador 17 bit Resolu o por codificador rota o de servo motor 131072 p rev Acess rios Retentor de leo Estrutura Totalmente fechado n o ventilado N vel de prote o IP65 Temperatura ambiente O to 40 C 32 a 104 F n o congelante armazenamento 15 a 70 C 5 a 158 F n o congelante Umidade ambiente M ximo 80 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem c
216. lor de aquecimento de regenera o W durante a opera o Provis es devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da pot ncia regenerativa toler vel W O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo Consulte a se o Op es Unidade de regenera o opcional neste cat logo para detalhes sobre a pot ncia regenerativa toler vel W 4 Instale uma ventoinha de arrefecimento aprox 1 0m min M92 5 O valor se aplica quando o par metro No 0 para o tipo MR J2S A ou No 2 para o tipo MR J2S B alterado e as ventoinhas de arrefecimento aprox 1 0m min M92 x 2 unidades s o instaladas O GRZG400 M um acess rio padr o 6 Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de in rcia da carga motor de excede o valor na tabela Caracter sticas de torque do servo motor s rie HA LES 1500r min Tipo 200VCA HA LFS701M B nota 1 2 HA LFS11K1M B Nota 1 HA LFS15K1M B nota 1 HA LFS22K1M Nota 1 21000 150 33600 240 42000 300 56000 400 E E E E E paT E E R 3 3 A 3 Faixa de opera l R 5 ETT a E v Faixa de opera E Faixa de opera e de pico e 420001 300 Faia de opera po Ls amp 100 de pico z on 2160 de pic
217. m g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar X 11 7m s __Y 29 4m s X 9 8m s Y 9 8m s 55 121 2 95 209 3 115 253 4 160 352 5 180 396 6 230 506 7 250 550 8 335 738 70 154 2 126 277 6 146 321 7 E 3 fases 380 a 420VAC 50 60Hz 3 fases 380 a 460VAC 50 60Hz 42 50Hz 54 60Hz 55 50Hz 75 60Hz 65 50Hz 85 60Hz 110 50Hz 150 60Hz 0 21 50H2 0 25 60Hz 0 12 50Hz 0 11 60Hz 0 12 50Hz 0 14 60Hz 0 20 50Hz 0 22 60Hz 7 A dire o de vibra o mostrada no diagrama do lado direito O valor num rico indica o valor m ximo do componente normalmente o suporte na dire o oposta da dire o do eixo do motor O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor p ra Assim mantenha a vibra o em aproximadamente metade do valor admiss vel Ee 8 MR J2S MCP S084 tamb m compat vel O motor compat vel o mesmo do MR J2S MCP as 9 U059 anexado somente ao tipo CL A 10 A s rie HA LFS 1500r min compat vel com as seguintes vers es de software de amplificador Para 7kW 200V Para 30kW 200V Tipo A Tipo B Vers o B6 ou acima Tipo CP Vers o A4 ou acima Tipo B Vers o A4 ou acima For 37kW 200V Para 11kW ou maior 400V Tipo A Vers o A3 ou acima Tipo B Vers o BO ou acima Tipo A Tipo B Vers o B2 ou acima Caracter sticas de torque do servo motor s rie HA LFS 1500r min 400VCA HA LFS701M4 B
218. m notifica o
219. menta o CE05 2A22 23P Dimens es vari veis Modelo IE KL 147 5 79 HC RFS103 B lt 185 7 28 gt 71 2 80 z 172 6 77 HC RFS153 B lt 210 8 27 gt 96 3 78 3 197 7 76 HC RFS203 B lt 235 9 25 gt 121 4 76 HC RFS353 B HC RFS503 B Furo de montagem j E pa SUAS 4 09 0 354 39 5 1 56 12 047 3 012 E M130 5 12 Use parafusos de 4 58 228 z cabe a hexagonal a O s z OE al H S ne Nota 3 Mean 8 R E a r 2 N g Retentor de leo E o 5304578 a n R E 2 Q Li a HE g Dire o da al a 1 195 do motor 0 77 1 Freio 4 i Conector de codificador MS3102A20 29P 46 1 81 Conector de alimenta o p CE05 2A24 10P Atribui o de pinos do conector de alimenta o CE05 2A24 10P Dimens es vari veis Modelo E KL x 217 8 54 HC RFS353 B lt 254 10 00 gt 148 5 83 274 10 79 HC RFS503 B lt 311 1224 gt 205 8 07 Notas 1 Use um acoplamento de fric o para prender uma carga 2 Dimens es dentro de lt gt s o para modelos com freio eletromagn tico 3 Apenas para modelos com freio eletromagn tico Os terminais do freio eletromagn tico n o t m polaridade 4 Para dimens es onde n o h toler ncia listada use a toler ncia geral 25 Dimens es do Motor HA LFS502 Conector de alimenta o CE05 2A24 10P Conector do codificador 300 11 81 p gt ja 85 3 35 MS3102A20 29P
220. mostrados no diagrama abaixo 1QD75P RE Servo motor s ries HC SFS HC LFS HC RFS HC UFS Nara gaia D T 2000r min HA LFS5 a 7kW Nota 7 1A1SD75P AE ERES n E O 1 FX2N 20GM l pE E O 7 i LFX2n 10GM E l o 1FX2n 10PG i E EB E LFX2N 1PG EE E 000 oa Pro Painel O no A Servo motor s ries HC KFS a III E E HC MFS HC UFS 3000r min A EN N Cabo preso ao motor E 14 Pepe ae EM cearense dora
221. no final do curso TA retorno Dire o para o retorno posi o home selecion vel Endere o de posi o home ajust vel posi ao Ignore home Posi o Servo on home Ec Usa a posi o em que o sinal servo on SON torna se ativo como posi o home Endere o de posi o home ajust vel manual como posi o home Ain Retorna posi o home em rela o extremidade traseira de um dog de ponto pr ximo Refer ncia de extremidade em IES se sa Ss a a 7 A dire o para o retorno posi o home selecion vel A quantidade de deslocamento da posi o home e o endere o da posi o home s o selecion veis traseira de sistema Dog a Es x a E Fun o de afastamento autom tico no dog de volta posi o home e afastamento de curso autom tico a des A Retorna posi o home em rela o extremidade dianteira de um dog de ponto pr ximo Refer ncia de extremidade e A des EE pe F E f A dire o para o retorno posi o home selecion vel A quantidade de deslocamento da posi o home e o endere o da posi o home s o selecion veis dianteira de sistema Count E ss r e Fun o de afastamento autom tico no dog de volta posi o home e afastamento de curso autom tico Retorna posi o home em rela o extremidade dianteira de um dog de ponto pr ximo pelo primeiro pulso de fase Z Sistema Dog cradle A dire o para o retorno posi o home selecion vel A quantidade de deslocament
222. no motor e A unidade de regenera o opcional torna se quente a temperatura aumenta para 100 C 212 F ou mais com o uso frequente N o instale dentro de objetos inflam veis ou objetos sujeitos a deforma o t rmica Tome cuidado para garantir que os fios el tricos n o entrem em contato com a unidade principal e Considere cuidadosamente o m todo de fixa o do cabo e certi fique se de que o estresse de dobra e o stress do pr prio peso do cabo n o estejam aplicados na se o de conex o do cabo e Se estiver usando em uma aplica o onde o servo motor se move selecione o raio de dobra do cabo de acordo com a vida de dobra e o tipo de fio requerido e Fixe os cabos de alimenta o e de codificador guiados para fora a partir do servo motor acima do servo motor de modo que eles n o se movam O n o cumprimento desse procedimento pode resultar em desconex o N o modifique o conector ou terminais etc na extremidade do cabo Aterramento e Aterre de modo seguro para evitar os choques el tricos e para esta bilizar o potencial do circuito de controle e Para aterrar o servo motor e o servo amplificador em um nico ponto conecte os terminais de aterramento de cada unidade e aterre do lado do servo amplificador e Falhas como erro de posi o podem ocorrer se o aterramento n o suficiente Cabeamento e Quando uma fonte de alimenta o comercial aplicada aos termi nais de sa da U V W do amplificador
223. nstalado a opera o ser imposs vel Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para a opera o normal Se eles n o estiverem fechados os comandos n o ser o aceitos Os sinais com o mesmo nome s o conectados por dentro CNTA CN1B CN2 e CN3 t m todos a mesma forma Certifique se de conect los corretamente A conex o errada pode causar danos O sinal de mau funcionamento ALM ligado durante a opera o normal quando nenhum alarme tiver sido acionado Conecte o fio blindado de forma segura placa no interior do conector placa de massa Esta liga o n o necess ria para QD75D da unidade de posicionamento Note que a conex o entre os terminais LG e Comum a controle recomendada para aumentar a resist ncia Conecte sempre o terra de prote o de servo amplificador PE para prevenir choques terra de prote o da caixa de controle PE Diagrama de Cabeamento Padr o Tipo MR J2S MA 1 MR J2S MA 4 Opera o de Controle de Velocidade Conex o Servo amplificador MR J2S MA A1 A4 Conex o de alimenta o de Alimenta o de circuito principal circuito de controle circuito principal A conex o difere de acordo com a tens o de alimenta o Consulte exemplos de alimenta o de circuito principal circuito de controle 1 a 8 Nota 6 CN2 Alimenta o de circuito de controle Conex o de conector CN2 A conex o difere de acordo com cada servo motor Co
224. nsulte exemplos de conex o de conector CN2 9 a 11 Nota 5 6 CN1A COM Sele o de velocidade 1 oe Nota 1 2 Pronto err Velocidade alcan ada t 68 10m 32 81ft max Nota 6 CN3 Conex o de conector CN3 A conex o difere de acordo com o servo amplificador Consulte exemplos de conex o de conectores CN3 CN4 12 e 13 Codificador Pulso de fase Z driver de linha diferencial Ee Codificador Pulso de fase A driver de linha diferencial 5 Codificador Pulso de fase B driver de linha diferencial Comum a controle CN4 Comum a controle Codificador Pulso de fase Z coletor aberto Conex o de conector CN4 Usado somente com MR J2S 11KA 4 ou maior AConsulte exemplos de conex o de conectores CN3 CN4 13 O de capacidade de 7kW ou menor n o t m conector CN4 bol 2m 6 56ft max 10m 32 81ft max Nota 5 6 CN1B Nota 3 Parada de emerg ncia elo EMG Servoon STo soN Reset O O RES CNSA Sele o de velocidade 2 O O sp2 In cio de rota o avante oo H In cio de rota o reversa oo E Nota 4 Fim de curso avante 0 O isP Fim de curso reverso LSN E SG Conex o de conector CN5A CN5B Usado somente com MR J2S 30KA 4 ou maior CN5B Consulte exemplo
225. o 20 a 65 C 4 a 149 F n o congelante Umidade ambiente M ximo 90 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o Ambiente Atmosfera Interno sem luz direta do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira Eleva o 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar Vibra o 5 9m s2 m ximo Massa kg Ib om O Ti L 1 7 TZ 2 0 20 4 9 72 0 7 0 7 1 1 1 5 1 5 2 4 2 4 3 7 3 7 4 4 4 4 10 8 15 9 1 5 1 5 2 4 Notas 1 A sa da nominal e a velocidade nominal do servo motor utilizado em combina o com o servo amplificador s o como indicado quando se utiliza a tens o de alimenta o e frequ ncia listada O torque cai quando a voltagem da fonte de alimenta o menor do que a especificada 2 Para caracter sticas de torque quando combinado com um servo motor consulte caracter sticas de torque do servo motor deste cat logo 59 Especifica es MR J2S T01 Caracter sticas Especifica es MR J2S MCP A unidade de interface CC Link compat vel apenas com o tipo MR J2S CP S034 Unidade de interface CC Link modelo MR J2S TO1 Alimenta o 5VDC fornecido do servo amplificador Vers o CC Link compat vel Ver 1 10 Servo amplificador compat vel MR J2S MCP 1 S084 Velocidade de comunica o 10M 5M 2 5M 625K 156Kbps M todo de comunica o M todo de poling de transmiss o
226. o Plugue i i i Medal de mato N vel de prote o 1 Plugue fabricado por DDK E 2 Bra adeira de cabo fabricado por DDK Tipo Modelo Di metro do cabo mm pol Modelo S rie HC SFS HC LFS HC RFS HA LFS R Reto MS3106B20 29S 15 9 0 626 MS3057 12A S rie HC UFS 2000r min Ambiente geral Angulado MS3108B20 295 Di metro interno da bucha Cable D Plugue connector Cable 2 Cable connector Cable E E Conectores de freio Conectores de freio n o s o fornecidos com os motores Encomende os conectores opcionais das p ginas anteriores ou os produtos recomendados a seguir Para encomendar produtos a seguir entre em contato com os respectivos fabricantes diretamente Tipo reto Tipo angulado o Pode Plugue fabricad DDK Conector de cabo Modelo de motor N vel de prote o GC ico 2 E Modelo Tipo Di metro do cabo mm pol Modelo Fabricante HC SFS121B 201B 3018 Saoi aviz AESTON Nippon Flex HC SFS2028 3528 5028 7028 Reto 8a 12 0 315 a 0 472 ACS 12RL MS10F 2024B 35248 50248 7024B Re MS3106A10SL 4S D190 5 a 8 3 0 197 a 0 327 YSO10 5 8 Daiwa Dengyo HC sFS203B 353B 4a 8 0 157 a 0 315 ACA 08RL MS10F ND Don Elos HC LFS2028 3028 Angulado 8a 12 0 315 a 0 472 ACA 12RL MS10F EE HGURS2028 526 502b 5 a 8 3 0 197 a 0 327 YLO10 5 8 Daiwa Dengyo 2 Bra adeira DPlugue decabo Cabo se dn a o gos Tipo reto P 1 Plugue fabricado por DDK 2 Bra ade
227. o a 28000 2200 E Pi e 2 E E e e 28000 200 70004 50 112004 80 140007 100 aN E E E 14000 OO Faixa de opera o Faixa de opera o Faixa de opera o Faixa de opera o cont nua cont nua cont nua cont nua Q 0 l 0 0 i 0 0 l 0 0 i 500 1000 1500 2000 500 1000 1500 2000 500 1000 1500 2000 500 1000 1500 2000 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min HA LFS30K1M Nota 1 HA LFS37K1M Nota 1 84000 600 84000 600 E e E E d N 2 N 3 Faixa de opera o g gt z 2 de pico Notas Z 56000 2400 paa de opera 3 560004 2400 1 m Para 3 fases 200VAC E e t 5 e 2 As caracter sticas de torque s o valores antecipados e 280007 200 28000 200 15 Faixa de opera o Faixa de opera o cont nua cont nua dl fi o o 500 1000 1500 2000 o 2 500 1000 1500 2000 Velocidade r min Velocidade r min Especifica es e Caracter sticas de Motor Especifica es de servo motor da s rie HA LFS 1500r min Tipo 400VCA S rie HA LFS 1500r min Baixa in rcia m
228. o 0 para o tipo MR J2S A ou No 2 para o tipo MR J2S B alterado e as ventoinhas de arrefecimento aprox 1 0m3 min M92 x 2 unidades s o instaladas O GRZG400 M um acess rio padr o 6 Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de in rcia da carga motor de excede o valor na tabela 7 A dire o de vibra o mostrada no diagrama do lado direito O valor num rico indica o valor m ximo do componente normalmente o suporte na dire o oposta da dire o E do eixo do motor O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor p ra Assim mantenha a vibra o em aproximadamente metade do valor admiss vel xf e 8 MR J2S MCP S084 tamb m compat vel O motor compat vel o mesmo do MR J2S MCP y 9 A s rie HA LFS 2000r min compat vel com as seguintes vers es de software de amplificador Para 5kW 7kW 200V Para 30kW 37kW 200V ou 45kW 400V Para 15kW 400V Para 11kW 22kW ou 55kW 400V Tipo A Tipo B Vers o BO ou acima Tipo B Vers o A3 ou acima Tipo A Tipo B Vers o B2 ou acima Tipo B Vers o A4 ou acima ars po Caracter sticas de torque do servo motor s rie HA LFS 2000r min 400VCA HA LFS11K24 B Nota 1 2 HA LFS15K24 B Nota 1 2 HA LFS22K24 B nota 1 2 HA LFS30K24 Nota 1 2 28000 200 33600 240 42000 30
229. o amplificador ser dani ficado Antes de ligar a energia verifique por completo a fia o e a sequ ncia para garantir que n o haja erros de fia o etc Quando uma fonte de alimenta o comercial aplicada aos terminais de entrada U V W do motor o motor ser danificado Conecte o motor aos terminais de sa da U V W do amplificador e Case a fase dos terminais de entrada U V W do motor dos termi nais de sa da U V W do amplificador antes de conectar Se estas n o estiverem casadas o controle do motor n o poder ser realizado e No caso de modo de controle de velocidade ou posi o conecte os sinais de fim de curso LSP LSN ao terminal comum SG Se os sinais forem inv lidos o motor n o rodar Defini es de f brica e Todas as combina es dispon veis de motor e de amplificador est o pr determinados Confirme os modelos de motor e de amplificador a serem usados antes da instala o e Para o tipo MR J2S A use o par metro No O para selecionar o modo de controle a partir do controle de posi o controle de velo cidade ou controle de torque Para o tipo MR J2S B o modo de controle selecionado por um controlador Para 22kW ou menores ao usar as unidades de regenera o opcio nais altere o par metro No 0 tipo MR J2S A MR J2S CP ou MR J2S CL ou par metro No 2 tipo MR J2S B Ao usar capaci dade de 30 kW ou maiores altere o par metro No 0 da unidade conversora unida
230. o com um servo motor consulte caracter sticas de torque do servo motor deste cat logo 3 O modelo de especifica o especial sem um freio din mico MR J2S MCL ED ou MR J2S MCL1 ED tamb m est dispon vel 64 Lista de Comandos Opera o de Programa Dados de posi o velocidade de servo motor constantes de tempo de acelera o e desacelera o e assim por diante s o criados como programas com anteced ncia A opera o de posicionamento feita selecionando os programas criados e executando os Lista de comandos Faixa de Especifica o As Comando Nome Ajuste ajuste Unidade indireta Descri o Nota 7 ERA Define a velocidade de comando do servo motor para posicionamento O valor SPN Nota 1 velocid de motor SPN ajuste EEE RES r min de ajuste n o deve exceder a velocidade instant nea permiss vel do servo Er motor utilizado permiss vel STA Nota 2 Constante de tempo de acelera o STA ajuste O to 20000 ms O Define a constante de tempo de acelera o STB Nota 2 Constante de tempo de desacelera o STB ajuste O to 20000 ms Define a constante de tempo de desacelera o Constantes de STC Nota 2 tempo de acelera o STC ajuste O to 20000 ms C Define as constantes de tempo de acelera o e desacelera o e desacelera o Constantes de tempo STD Nota 2 de acelera o e STD ajuste Oto 1
231. o da linha inferior 2 0 a 7 0kW 32 4 Os servo motores HC KFS46 e HC KFS410 s o tamb m compat veis com as especifica es keyway As dimens es s o as mesmas para o HC KFS23K e HC KFS43K Especifica es Especiais de Motor Especifica es de Freio Eletromagn tico HC KFS MFS HC SFS 1000r min fatalidade 053B 13B 23B 43B 73B 81B 121B 201B 301B Tipo Freio de seguran a de a o de mola Freio de seguran a de a o de mola Voltagem nominal 24VCC 10 24VCC 186 Torque de fric o Nim 0 32 0 32 118 13 2 4 83 43 1 43 1 43 1 est tica de freio ozin 45 3 453 184 184 340 1176 6103 6103 6103 Consumo de pot ncia W a 20C 68F 63 63 79 7 9 9 19 34 34 34 Teod U vez 5 6 5 6 22 22 64 400 4500 4500 4500 frenagem oz in vez 793 6 793 6 3117 6 3117 6 9069 3 56683 3 637687 1 637687 1 637687 1 permiss vel J hora 56 56 220 220 640 4000 45000 45000 45000 ozin hora 7936 7936 31176 31176 90693 566833 6376871 6376871 6376871 Ei pasa 1 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 20000 Maca Sra Vezes 4J 4J 15 15 32 200 1000 1000 1000
232. o da posi o home e o endere o da posi o home s o selecion veis Fun o de afastamento autom tico no dog de volta posi o home e afastamento de curso autom tico detec o de posi o absoluta corre o de folgas prote o de overtravel Outras fun es r Ra Rana ESA pelo interruptor de limite externo limite de curso por software override por controle anal gico externo Estrutura Auto refrigera o aberto IP00 Refrigerado por ventoinha aberto IP00 Auto refrigera o aberto IP00 Temperatura ambiente 0a 55 C 32 a 131 F n o congelante armazenamento 20 a 65 C 4 a 149 F n o congelante Umidade ambiente M ximo 90 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o Ambiente Atmosfera Interno sem luz direta do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira Eleva o 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar Vibra o 5 9m s2 m ximo M kg Ib 0 7 0 7 il ci 1574 17 2 0 2 0 4 9 HA 0 7 0 7 4 1 Te aa 15 249 29 67 67 44 44 108 159 1 5 15 24 Notas 1 A sa da nominal e a velocidade nominal do servo motor utilizado em combina o com o servo amplificador s o como indicado quando se utiliza a tens o de alimenta o e frequ ncia listada O torque cai quando a voltagem da fonte de alimenta o menor do que a especificada 2 Para caracter sticas de torque quando combinad
233. o equivalente 1 172161 9 alojamento de conector preto motores s rie 32 81 65 62 98 43 164 04ft Nota 1 10120 3000VE conector 170359 1 pino de conector A 7 q HOKES 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 MrTI 0002 bra adeira de cabo fabricado por Codificador HC MFS HC UFS MR JCCBLMM L M comprimento de cabo L TOA ELECTRIC INDUSTRIAL f So 3000r min 2 5 10 20 30m 6 56 16 40 IP20 1 32 81 65 62 98 43ft Nota 1 LEE Cad S a z a Conector do lado do amplificador fabricado por 3M Conector de codificador fabricado por DDK MR EPA Necomprimanto ceta IP20 ou produto equivalente MS3057 12A bra adeira de cabo 32 81 65 62 98 43 164 04ft Nota 1 10120 3000VE conector MS3106B20 295S plugue reto o i 5 j 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 Encoder anode sodicador Para MR JHSCBLMM L M comprimento de cabo ao sea 2 5 10 20 30m 6 56 16 40 IP20 R 1 HC SFS HC LFS HC RFS eo HC UFS 2000r min 32 81 65 62 98 43ft Nota 1 Es q S rie HA LFS i E Nota 4 Backzhell fabricado por DDK r O MR ENCBLMM H M comprimento de cabo om E02720B57 5 g Ela 2 5 10 20 30 50m 6 56 16 40 IP65 2 32 81 65 62 98 43 164 04ft IP67 F 5 7 o H Nota 1 5 Conector do lado do amplificador fabricado por 3M ou produto equivalente ai ba 10120 3000VE conector Bra adeira de cabo fabricado por DDK E 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 CE3057 12A 3 D265 3 Conector do lado do amplificador fabricado por3M Conect
234. o lado da fonte de alimenta o aumenta medida que aumenta o n mero de lt FR BSFO01 gt lt FR BLF gt voltas mas geralmente enrole os fios quatro vezes cada Se o fio grosso e dif cil de enrolar use MR J2S 200M 4 ou menor MR J25 350M 4 ou maior dois ou mais filtros e certifique se de que o n mero total de voltas exceda o n mero acima Certifique se de que o n mero de voltas no lado da sa da de quatro vezes ou menos N o F enrole o fio de aterramento terra juntamente com os fios de 3 fases O efeito do filtro ir 2 diminuir Use um fio separado para aterramento A 110 4 33 2 07 0 276 S m MR J2S 22KM 4 ou menor in 950 5 3 740 02 y 4 a 2 95 0 197 Rr NFB MC E EE PO F a Es AL EUSI N Alimenta o 41 L1 i l 85 3 35 e le a Servo amplificador El o S SIS E 13 65 2 56 TIS o Filtro de 2 aja ru do de linha Es od o 1 MR J2S 30KM 4 or larger y CR alg A 160 6 30 NFB MC oo jo Io Sia o m Ke ely S 180 7 09 ere ig sapo a Alimenta o Sm gt Unidade Braga A as Es conversora o o L3 ol ollo LA Filtros de ru do de linha 84 85 Equipamentos Perif ricos
235. o mar Vibra o Nota 7 X 11 7m s Y 29 4m s X 9 8m s Y 9 8m s Massa Padr o 55 121 2 95 209 3 115 253 4 160 352 5 180 396 6 230 506 7 kg lb Com freio eletromagn tico 70 154 2 126 277 6 146 321 7 Voltagem frequ ncia 1 fase 200 a 220VAC 50Hz 3 fases 200 a 220VAC 50Hz E Alimenta o 1 1 fase 200 a 230VAC 60Hz 3 fases 200 a 230VAC 60Hz E Entrada W 42 50Hz 54 60Hz 32 50Hz 40 60Hz 45 50H2z 63 60Hz 120 50Hz 175 60Hz gt Corrente nominal A 0 21 50Hz 0 25 60Hz 0 30 50Hz 0 25 60Hz 0 32 50Hz 0 35 60Hz 0 65 50Hz 0 80 60Hz Notas 1 Certifique se de que o torque efetivo de 75 ou menos da capacidade de 37kW durante a melhoria do fator de pot ncia Sempre use um reator CC MR DCL37K 2 A capacidade da instala o de energia depende da imped ncia da alimenta o 3 A frequ ncia de frenagem regenerativa mostra a frequ ncia permiss vel quando o motor sem uma carga desacelera da velocidade nominal at parar Quando uma carga conectada entretanto o valor ser o valor de tabela m 1 onde m momento de in rcia de carga momento de in rcia do motor Quando a velocidade de opera o excede a velocidade nominal a frequ ncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de velocidade de opera o velocidade nominal Se a velocidade de opera o muda frequentemente ou quando a regenera o constante como com avan os verticais encontre o va
236. o o sistema servo um sistema incremental Exibe dados de monitoramento par metros e alarmes Se o de configura o As defini es de par metros e monitoramento etc s o executados com bot es de press o Servo amplificador MR J2S A Nota 3 Conector de sinal de controle trem de pulso 1 fase 230VCA Nota 1 Usado para proteger a linha de alimenta o FX2n 10GM FXan 1PG OD75P QD75D FX2n 20GM FX2n 10PG P1 2 4 D1 2 4 AISD75P P1 to P3 Bloco de terminais de jun o op o Todos os sinais podem ser recebidos facilmente neste bloco de terminais sem uma conex o com CN1A ou CN1B Usado para desligar a alimenta o do servo amplificador quando um alarme tiver sido acionado k t Conectado porta de E S do CLP ou ao painel de opera o da m quina Nota 2 CN3 para comunica o RS 232C op o Conecte a unidade ao computador pessoal do usu rio para realizar o monitoramento a entrada e grava o de par metros em lote display gr fico e opera o de teste Cabo Reator de melhoria de dedicado e MR Configurator software de fator de configura o tamb m est o dispon veis pot ncia FR BAL u Meer N S Terra ti Acende quando a fonte de alimenta o do circuito po3 Es ES Eis E F saaara IL principal ativada N o ligue desli
237. o se uma unidade de regenera o opcionalfor 0 0 conectada incorretamente Unidade de Resistor regenerativo incorporado Desconecte P e D ao conectar a unidade de regenera o opcional externamente Nota 2 1 fase 230V Servo amplificador MR J25 70A B CP CL ou menor Crie uma sequ ncia que corte o MC na ocorr ncia de um alarme ou uma parada de emerg ncia NFB Sa 1 i Alimenta o O 1 fase 230VCA A i Nota 1 1 i 1 50 o i na O servo amplificador pode ser danificado se uma unidade de regenera o opcionalfor 1 conectada incorretamente Unidade de regenera o opcion JE D Resistor regenerativo incorporado Desconecte P e D ao conectar a unidade de regenera o opcional externamente 4 3 fases 200V 5 7kW Crie uma sequ ncia que corte o MC na ocorr ncia de um alarme ou uma parada de emerg ncia FB ess Servo amplificador MR J25 500A B CP CL MR J25 700A B CP CL o s 0 O i A p US i Alimenta o OI O 1 1 3 fases 7 i 200 a 230VCA O Er Aa m unidadede O E P i 1 1 regenera o opcional o incorporado EEA ur O servo amplificador pode ser i N danificado se uma unidade de j regenera o opcional for 1 conectada incorretamente Desconecte C e P ao conectar a unidade de regenera o opcional externamente 1 Ao usar 1 fase 230VCA c
238. o ventilado N vel de prote o IP65 Temperatura ambiente 0 a 40 C 32 a 104 F n o congelante armazenamento 15 a 70 C 5 a 158 F n o congelante OAG Umidade ambiente M ximo 80 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o Atmosfera Interno sem luz direto do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira Eleva o Vibra o Nota 4 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar X 24 5 m s2 Y 24 5 m s2 Massa Padr o 3 9 8 6 5 0 11 0 6 2 13 7 12 26 4 17 37 5 kg lb Com freio eletromagn tico 6 0 13 2 7 0 15 4 8 3 18 3 15 33 0 21 46 3 Notas 1 A capacidade da instala o de energia depende da imped ncia da alimenta o 2 A frequ ncia de frenagem regenerativa mostra a frequ ncia permiss vel quando o motor sem uma carga desacelera da velocidade nominal at parar Quando uma carga conectada entretanto o valor ser o valor de tabela m 1 onde m momento de in rcia de carga momento de in rcia do motor Quando a velocidade de opera o excede a velocidade nominal a frequ ncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de velocidade de opera o velocidade nominal Se a velocidade de opera o muda frequentemente ou quando a regenera o constante como com avan os verticais encontre o valor de aquecimento de regenera o W durante a opera o Provis es devem ser feitas para manter o calor g
239. ojamento da caixa de terminais consiste de parafusos M10 para a alimenta o do motor U V W e parafusos M4 para a ventoinha de arrefecimento BU BV BW e para o protetor t rmico OHS1 OHS2 Notas 1 Use um acoplamento de fric o para prender uma carga 2 Para dimens es onde n o h toler ncia listada use a toler ncia geral 3 Deixe um espa o de pelo menos 150mm 5 91pol entre o lado de suc o de ar e a parede 4 Quando o motor usado sem um suspensor prenda o furo rosqueado com um parafuso M16x20 0 7874 ou mais curto 5 Certifique se de que leo gua e poeira etc n o entrar o no motor pelo furo de guia de entrada 6 Ao montar o motor com o eixo na horizontal fixe o motor ou com os p s ou a al as mantendo os p s para baixo Note que ao fixar o motor com a al a fixe tamb m os p s para suportar o motor Dimens es do Motor HC UFS72 B HC UFS 152 B Unidade mm pol n E Es 55 2 17 x M176 6 93 E 39 5 1 56 13 0 51 perl 3 0 12 Parafuso 2 M6 laj E ig 50 1 97 g oo Nota 3 w m Ka El Sy E E 4 x E F B a a JE amp Nota 3 Nota 3 p k og A q Gal A o Retentor de leo E 5304578 8 S e JM a el E 1 Dire o da al a do motor te l19 5 077
240. ome em rela o extremidade dianteira de um dog de ponto pr ximo Refer ncia de extremidade E Eng E En i as a a a p 7 A dire o para o retorno posi o home selecion vel A quantidade de deslocamento da posi o home e o endere o da posi o home s o selecion veis dianteira de sistema Count a Ens H IR o Fun o de afastamento autom tico no dog de volta posi o home e afastamento de curso autom tico Retorna posi o home em rela o extremidade dianteira de um dog de ponto pr ximo pelo primeiro pulso de fase Z Sistema Dog cradle A dire o para o retorno posi o home selecion vel A quantidade de deslocamento da posi o home e o endere o da posi o home s o selecion veis Fun o de afastamento autom tico no dog de volta posi o home e afastamento de curso autom tico Estrutura Auto refrigera o aberto IP00 Refrigerado por ventoinha aberto IP00 Auto refrigera o aberto IP00 Temperatura ambiente 0a 55 C 32 a 131 F n o congelante armazenamento 20 a 65 C 4 a 149 F n o congelante Plot Umidade ambiente M ximo 90 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o mbiente Atmosfera Interno sem luz direta do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira Eleva o vibra o 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar 5 9m s m ximo Mass kg lb 0 7 0 7 ill TA 157 157 2 0 2 0 4 9 7 2 0 7 0 7 11 I
241. omento de in rcia de carga momento de in rcia do motor Quando a velocidade de opera o excede a velocidade nominal a frequ ncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de velocidade de opera o velocidade nominal Se a velocidade de opera o muda frequentemente ou quando a regenera o constante como com avan os verticais encontre o valor de aquecimento de regenera o W durante a opera o Provis es devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da pot ncia regenerativa toler vel W O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo Consulte a se o Op es Unidade de regenera o opcional neste cat logo para detalhes sobre a pot ncia regenerativa toler vel W A frequ ncia de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar afetando a tens o de alimenta o devido grande rela o de energia carregada ao capacitor eletrol tico no servo amplificador N o h limites sobre a frequ ncia de regenera o desde que o torque efetivo esteja dentro da faixa de torque nominal Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de in rcia da carga motor de excede o valor na tabela Conector para terminal de cabo est o exclu dos Entretanto produtos em conformidade com IP65 HC UFSM S1 incluindo componentes de conector foram preparados E A dire o de vibra o mostr
242. ondensa o Atmosfera Interno sem luz direto do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira E potenta Eleva o 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar Vibra o Nota 5 XY 24 5m s2 o yN X Y 24 5m s2 Massa Padr o 9 19 8 12 26 4 19 41 9 23 50 7 5 11 0 7 15 4 9 19 8 kg lb Com freio eletromagn tico 11 24 2 18 39 7 25 55 1 29 63 9 7 15 4 9 19 8 11 24 2 Notas 1 A capacidade da instala o de energia depende da imped ncia da alimenta o 2 A frequ ncia de frenagem regenerativa mostra a frequ ncia permiss vel quando o motor sem uma carga desacelera da velocidade nominal at parar Quando uma carga conectada entretanto o valor ser o valor de tabela m 1 onde m momento de in rcia de carga momento de in rcia do motor Quando a velocidade de opera o excede a velocidade nominal a frequ ncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de velocidade de opera o velocidade nominal Se a velocidade de opera o muda frequentemente ou quando a regenera o constante como com avan os verticais encontre o valor de aquecimento de regenera o W durante a opera o Provis es devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da pot ncia regenerativa toler vel W O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo Consulte a se o Op es
243. onecte a alimenta o aos terminais L1 e L2 N o conecte nada a L3 A alimenta o de 1 fase 230VCA pode ser usada para servo amplificadores MR J2S 70A B CP CL ou menores 40 Diagrama de Cabeamento Padr o Exemplos de conex o de alimenta o de circuito principal circuito de controle 5 3 fases 200V e 3 fases 400V 11 a 22kW 6 3 fases 200V e 3 fases 400V 30kW ou maior Crie uma sequ ncia que corte o MC na ocorr ncia de um alarme ou uma parada de emerg ncia Epp i nci nci i i Servo amplificador Crie uma sequ ncia que corte o MC na ocorr ncia Servo amplificador Alimenta o pI n de um alarme ou uma parada de emerg ncia MR J2S 11KA 4 B 4 3 fases is MC MR J25 30KA 4 B 4 ou maior E to MR J2S 22KA 4 B 4 200a 230VAC O O eo NFB c ou IS Alimenta o m n MOER 4 H aa O O 3fases O Ooo O 380a 480VACc S o Te 2003230VAC M i a SM i ou O OK O O 0h j i 3 fases e I o 380a4sovac O O Y O i i Nota 8 COM A ET i VDD A Nota 1 11 ar ALM Nota 10 O servo amplificador Unidade de gt Op 1 Nota 9 SE pode ser danificado se regenera o i SG i i 1 1 1 1 1 1 uma unidade de regenera o opcional for opcional conectada incorretamente T rmico E Reator CC MR J2HBUSMM SO Conector Transformado
244. or de jun o fabricado por AMP e Conjunto de conectores ou produto equivalente 1 172161 9 alojamento de conector preto de codificador para 10120 3000VE conector 170359 1 pino de conector EHE motores s rie MR J2CNM IP20 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 MTI 0002 bra adeira de cabo fabricado por TOA ELECTRIC INDUSTRIAL HC KFS HC MFS T C Nota 2 HC UFS 3000r min Ega LJ Conector do lado do amplificador fabricado por 3M Conector de codificador fabricado por DDK ou produto equivalente MS3057 12A bra adeira de cabo 10120 3000VE conector MS3106B20 295S plugue reto t MR J2CNS IP20 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 Conjunto de conectores E de codificador para motores s rie LE HC SFS HC LFS A HC RFS HC UFS Plugue fabricado por DDK Bra adeira de cabo fabricado por DDK 2000r min MS3106A20 29S D190 CE3057 12A 3 D265 S rie HA LFS IP65 y MR ENCNS IP67 Conector do lado do amplificador fabricado po Backshell reto o 3M ou produto equivalente H 10120 3000VE conector fabricado por DD O 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 Conector do lado do controlador Conector do lado do amplificador fabricado por fabricado por HONDA TSUSHIN KOGYO 3M ou produto equivalente Cabo de bus de MR J2HBUSMM A M comprimento de cabo PCR S20FS conector 10120 3000VE conector z u controlador para 0 5 1 5m 1 64 3 28 16 405 o PCR LS20LA1 estojo p 10320 52F0 008 cj de carca a Nota gi amp
245. ota 1 5600 40 7840 7 56 E E E E E 8 u 4200 830 u 5880 842 Ra i fey S 7 5 Ee ter 5 Faixa de opera o de pic Notas 5 Faixa de opera o de pico e 1 mms Para 3 fases 200VCA 2800 20 39204 28 2 Para 1 fase 230VCA 14005 10 19607 14 Faixa de opera o Faixa de opera o 2 cont nua cont nua O Os 0 1000 2000 3000 1000 2000 3000 Velocidade r min Velocidade r min Especifica es e Caracter sticas de Motor Especifica es de servo motor da s rie HA LFS 1000r min Tipo 200VCA S rie de servo motor S rie HA LFS 1000r min Baixa in rcia m dia capacidade para grande capacidade Modelos Servo motor modelo HA LFS 601 B 801 B 12K1 B 15K1 20K1 25K1 30K1 37K1 Nota 1 Servo amp modelo MR J25 700A B CP CL 11KA B 15KA B 22KA B 30KA B 37KA B UO58 Nota 8 9 Nota 10 Nota 10 Nota 10 Nota 10 Nota 10 Especifica es Modelo de unidade conversora MR HP30KA Capacidade da instala o de energia Nota 2 kVA 8 6 12 18 22 30 38 48 59 Rendimento de Sa da nominal kW 6 0 8 0 12 15 20 25 30 37 75 ED opera o continua Torque nominal N m oz in 57 3 8113 7 76 4 10818 2 115 16284 143 20248 8 191 27045 6 239 33842 4 286 40497 6 353 49984 8 Torque m ximo
246. otor prote o contra falha de codificador prote o contra falha de regenera o prote o contra queda repentina de energia subtens o prote o contra sobrevelocidade prote o contra erro de excesso Frequ ncia de pulso de entrada m ximo 500kpps ao usar receptor diferencial 200 kpps ao usar coletor aberto fa Pulso de feedback de posi o Resolu o por codificador rota o de servo motor 131072 p rev o e Menga M ltiplo de pulso de comando Engrenagem eletr nica A B m ltipla A 1 a 65535 ou 131072 B 1 a 65535 1 50 lt A B lt 500 2 de Ajuste de largura completa de posi o 0 a 10000 pulsos unidade de pulso de comando S posi o Erro de excesso 2 5 rota es 5 Limite de torque Defina por par metros ou entrada anal gica externa 0 a 10VCC torque m ximo Nn Faixa de controle de velocidade Comando anal gico de velocidade 1 2000 comando interno de velocidade 1 5000 Entrada de comando de velocidade anal gica 0 a 10VCC velocidade nominal Nota 4 Modo de controle 0 01 m ximo flutua o de carga 0 a 100 de Taxa de flutua o de velocidade 0 flutua o de pot ncia 10 velocidade 0 2 m ximo temperatura ambiente 25 C 10C 77 F 50F ao usar comando anal gico de velocidade Limite de torque Defina por par metros ou entrada anal gica externa 0 a 10VCC torque m ximo Modo de Entrada de comando de torque anal gico 0 a 8VCC torque m ximo imped ncia de entrada 10 a 12k controle de torque
247. otor usado em combina o com o servo amplificador s o mais indicadas quando se usa a tens o de alimenta o e a frequ ncia listada O torque cai quando a tens o de alimenta o menor do que a especificada 2 Para caracter sticas de torque aplicado quando o servo amplificador combinado com um servo motor consulte caracter sticas de torque do servo motor neste cat logo 3 O modelo de especifica o especial sem um freio din mico MR J2S MA ED ou MR J2S MA1 ED tamb m est dispon vel 4 A velocidade em 10V pode ser mudado com o par metro No 25 35 Especifica es de Amplificador MR J2S A 400V type Servo amplificador modelo MR J2S 60A4 10044 200A4 350A4 50044 o 11KA4 15KA4 22KA4 30KA4 37KA4 45KA4 55KA4 Modelo de unidade conversora MR HP55KA4 Voltagem Frequ ncia 24VCC 1 fase 380 a 480VCA 50 60Hz Alimenta o docircuito Flutua o de voltagem 20 4 a 27 6VCC 1 fase 323 a 528VCA de controle permiss vel Flutua o de frequ ncia permiss vel 5 m ximo Consumo de pot ncia W 25 50 h Voltagem Frequ ncia Nota 1 3 fases 380 a 480VCA 50 60Hz Nota 2 Alimenta o A alimenta o do circuito do circuito a principal do servo amplificador principal Flutua o de voltagem 3 fases 3
248. parar RR 3 M todo de designa o de comanto incremental comando de valor absoluto O valor absoluto e o valor incremental s o designadoscom a tabela de pontos Exemplo de ajuste de dados de tabela de pontos Item Faixa de ajuste Unidade Descri o Tabela Veloc Constante Constante Tempo r de Dado de do de tempo de tempo de Fun o Usando como o m todo de comando de valor absoluto pontas posi o Servo de acelerajde desace perma auxiliar 4 motor o lera o n ncia Define o endere o STM a taxa para o dado 6 Dado de posi o 999999 a 999999 510 Mm s P i Usando como o m todo de comando de valor incremental 1 1000 2000 200 200 0 1 Define a quantidade de movimento STM a taxa para o dado 2 1000 1600 100 100 0 2 Velocidade do DE wa Tai Define a velocidade de comando para o servo motor ki servo motor Eid Ro usado para posicionamento 31 3000 3000 100 100 0 2 E Se a fun o auxiliar da tabela de ponto No 1 1 ou 3 0 Constante de tempo de acelera o O a 20000 ms Define a constante de tempo de acelera o posicionamento cont nuo realizado com base na tabela de Constante de tempo de desacelera o O a 20000 ms Define a constante de tempo de desacelera o pontos conforme mostrado em Fun o auxiliar 1 ou 3 abaixo E E Se a fun o auxilia
249. pinos do conector de alimenta o 1 a Pino No Nome do sinal i 2 5 1 Fase U 2 Fase V 36 3 Fase W A 4 Terra 5 B1 6 B2 Especifica es Especiais de Motor Especifica es especiais de ponta de eixo Motores com as seguintes especifica es est o dispon veis S ries HC KFS HC MFS HC UFS 3000r min With key 200 400 750W Modelo de Capacidadel Dimens es vari veis Motor w T S R Q w QK QL U Y 5 o 30 27 5 20 3 3 Parafuso M4 REKEM 200 400 9197 14h6 0 5512 0000 118 1 06 0 197 0 79 012 0 12 Profundidade 15mm 0 591pol ota HC MESMK 6 o 40 37 6 25 5 35 Parafuso M5 750 0 236 19h6 0 7480_o000 1 57 1 46 0 236 0 98 0 20 0 14 Profundidade 20mm 0 787pol 5 o 30 235 5 20 3 E Parafuso M4 e 200 400 9 197 14h6 0 5512 000 118 0 93 0 197 0 79 0 12 0 12 Profundidade 15mm 0 591pol 7 6 o 40
250. po de acelera o desacelera o definido por comunica o RS 422 RS 232C Constante de tempo de acelera o desacelera o de padr o S definido pelo par metro 14 Sistema de comando de valor absoluto sinalizado sistema de comando de valor de incremento Sistema Reg E E A comando de valor absoluto sinalizado sistema de especifica o de comando de valor incremental Modo de bela de pontos Sistema de entrada de dados de posi o e entrada de n mero da tabela de pontos opera o G R Cada opera o de posicionamento baseado nos comandos de posi o e velocidade auiomatica Opera o cont nua autom tica Opera o de mudan a de velocidade 2 a 31 velocidades opera o de posicionamento cont nuo autom tico 2 a 31 pontos Modo de JOG Avan os mediante entrada de contato ou comandos de velocidade baseados em comunica o RS 422 RS 232C definidos por um par metro opera o Geradotrmanualide pulsos Alimenta o manual pelo gerador manual de pulsos manual P Taxa de pulso de comando Selecion vel em 51 510 ou 5100 pelo par metro Retorna posi o home mediante contagem de pulsos de fase Z depois de passar o dog de ponto pr ximo Sistema Dog A dire o para o retorno posi o home selecion vel A quantidade de deslocamento da posi o home e o endere o da posi o home s o selecion veis Fun o de afastamento autom tico no dog de volta posi o home e afastamento de curso autom tico Retorna po
251. que a soma da corrente que flui para rel s externos n o exceda 80mA Se exceder 80ma forne a energia interface de uma fonte externa O sinal de mau funcionamento ALM ligado durante a opera o normal quando nenhum alarme tiver sido acionado Crie uma sequ ncia que corte o MC na ocorr ncia de um servo alarme Utilize a sa da Mau funcionamento para o MR J2S tipo A tipo CP e tipo CL Diagrama de Cabeamento Padr o Exemplos de conex o de conector CN2 9 S rie HC KFS MFS UFS3000r min Servo motor ERES S ries HC KFS MFS Servo amplificador UFS3000r min MR J2S MA 1 B 1 CP 1 CL 1 U 1 V 2 SM Ww 3 Nota 3 SH 4 Freio Nota 3 B1 eletromagn tico 24VCCparao Ro la freio eletromagn tico af Z B2 gt el0 O tenc O 5 CN2 Desliga quando o sinal Nota 2 servo on desliga ou quando um sinal de alarme emitido Codificador o jo jw ju jAIN c s o jo jw jja ne joj A linha em negrito deve ser conectada somente para criar um sistema absoluto 10 S ries HC SFS LFS RFS UFS2000r min e HA LFS502 702 Servo motor
252. r S rie HC SFS2000 r min M dia in rcia m dia capacidade Modelos Servo motor modelo HC SFS 524 B 1024 B 1524 B 2024 B 3524 B 5024 B 7024 B Especifica es Servo amp modelo MR J2S 60A4 B4 100A4 B4 200A4 B4 350A4 B4 500A4 B4 700A4 B4 Capacidade da instala o de energia Nota 1 kVA 1 0 Te 25 35 35 Z5 10 0 ida Sa da nominal kW 0 5 1 0 1 5 20 35 5 0 7 0 continua Torque nominal N m oz in 2 39 338 4 4 78 676 8 7 16 1013 9 9 55 1352 3 16 7 2364 7 23 9 3384 2 33 4 4729 4 Torque m ximo Nm oz in 7 16 1013 9 14 4 2039 0 21 6 3058 6 28 5 4035 6 50 1 7094 2 71 6 10138 6 100 14160 Velocidade nominal r min 2000 Velocidade m xima r min 3000 2500 2000 Velocidade instant nea permiss vel r min 3450 2875 2300 Taxa de pot ncia a torque nominal continuo kW s 8 7 16 7 25 6 25 34 1 56 5 69 7 Corrente nominal A T5 2 8 44 54 8 6 14 17 Corrente m xima A 4 5 8 4 13 2 16 2 25 8 42 Sil Sem nenhuma op o 56 54 136 64 31 39 32 MR RB1L 4 100W 560 MR RB3M 4 300W 810 Frequ nciade MR RB3H 4 300W 408 192 kieran MR RB5H 4 500W Nota 6 680 320 regenerativa lesa MR RB3G 4 300W 95 90 Nota2 3 MR RB5G 4 500W Nota 6 158 150 5 MR RB34 4 300W 57 7 MR RB54 4 500W Nota 6 z 95 Mrne e EIES 6 6 36 1 13 7 74 9 20 0 109 42 5 232 82 0 448 101 552 160 875 U fozini Com
253. r da tabela de ponto No 1 0 ou 2 um sinal de Tempo de perman ncia O a 20000 ms Executa a pr xima tabela de ponto ap s a defini o do tempo de perman ncia in cio deve ser emitido como mostrado em Fun o auxiliar O ou 2 abaixo Usando como o m todo de comando de valor absoluto O Posiciona e p ra espera pelo sinal de in cio 1 Continua a opera o para a pr xima tabela de pontos sem parar Fun o auxiliar 0a3 p neto p E Pp Usando como o m todo de comando de valor incremental 2 Posiciona e p ra espera pelo sinal de in cio 3 Continua a opera o para a pr xima tabela de pontos sem parar IFun o auxiliar 1 ou 3 IFun o auxiliar O ou 2 Velocidade abela de pontol Velocidad bela de ponto No 1 tabela de pontos No No 1 bela de pontos No Comando de Comando de valor Comando de Comando de valor y valor absoluto E incremental Se valor absoluto F incremental gt Sm Endere o de Endere o de posi o O 1000 2000 posi o O 1000 2000 Sinal de in cio sm s Sinal de in cio Diagrama de Cabeamento Padr o Tipo MR J2S MCP 1 Conex o Servo amplificador Conex o de alimenta o de MR J2S MCP CP1 circuito principal circuito de controle A conex o difere de acordo com a tens o de alimenta o Consulte exemplos de alimenta o de circuito principal Alimenta o de circuito de controle 1 a 4 do diagrama de cabeamento circuito
254. r nora 7 T rmico terminal Een O O O OO Tm MR A TM Sensor Rei Servo t rmico do READY ti O Ra eem SOROA Nota 11 MC G3 Unidade de Nota 2 regenera o opcional G4 G3 G Unidade de Nota 2 regenera o opcional G3 G4 Unidade de Nota 2 regenera o opcional e Alarme do Sensor t rmico Servo 1 AN ansformador arme conversor do motor EMG READY Nota7 RAL RA2 RA3 OFF ON O O o OO ele Nota 11 Tie X 7 3 fases 400V 2kW ou menor 8 3 fases 400V 3 5 a 7kW Servo amplificador MR J2S 350A4 B4 a 700A4 B4 Servo amplificador MR J2S 200A4 B4 ou menor Crie uma sequ ncia que corte o MC na ocorr ncia Crie uma sequ ncia que corte o MC na ocorr ncia de um alarme ou uma parada de emerg ncia de um alarme ou uma parada de emerg ncia NFB EE Me NFB ER Me OO o PoOu E O Os o Power supply FA i Power supply Ata i 3fases 00 O i f 3 fases O O O l l 380 to 480VAC E l t 380 to 480VAC EN i e O T O ro O T Br iq 1 A E A Ena a E O servo amplificador i CNP2 O servo amplificador i NO i a g fO Resistor a Op incorporado regenera o opcional for regenera o i ne reorado regenera o opcional for regeneracio conectada incorretament
255. rada for ada com o par metro No 23 ou curto circuite EM1 SG no conector Forne a a parada de emerg ncia para todo o sistema pelo lado do controlador 5 N o inverta a dire o do diodo Conect lo ao contr rio pode causar o mau funcionamento do amplificador como a inexist ncia de sinais de sa da w 53 Caracter sticas Configura o de Sistema MR J2S MCP Caracter sticas Configura es como dados de posi o posi es alvo velocidade do motor e tempos de acelera o desacelera o podem ser defini dos em uma tabela de pontos como se fossem par metros Voc pode posicionar usando DE S facilmente Permite opera o multi drop at 32 eixos usando comunica o serial RS 422 Configura o de sistema Posicionamento simples usando DE S A opera o de posicionamento executada usando as E S digitais incorporadas durante o monitoramento com um computador pessoal MR J2S MCP 1 Bloco de terminais de jun o MR TB20 Sinais de entrada Sele o de No de tabela de pontos CNIA CN1B 5bits 8 E om Gerador manual Sinal de in cio ete o 0 E deipulsos MR HDP01 Sinais de sa da CNA Pronto Cabo RS 232C Posicionamento Computador pessoal MR Configurator completo etc software de configura o MRZJW3 SETUP151E ou superior o GOT Display digital externo MR DP60
256. rdados v o rig HC MFS m IP55 Ez ER Ge Ultra baixa in rcia Insersores 3000 0 1 IM 4500 0 2 04 Q 8 entre eixo Bem adequado para ontadores 075 econector opera o de alta IP65 Nota 3 frequ ncia pai 1000 4 tipos He HC SFS E 500 0 85kW 0 85 1 2 6 IP65 1200 1 2 3kW 2 0 3 0 2000 05 ad 0 M dia in rcia Ep 3000 0 5 1 5kW REM Tr s modelos de mantsciocE so 2 3 5kW 0 253070 0 O IP65 Breaca materiais 2000 5 7kW 35 50700 velocidade est o Rob s a dispon veis para Mesas XY z 5 tipos v rias aplica es E 3000 0 5 1 0 e o o P s 2 3000 S20 12 35 Ee T 1Alimentadores de rolo E 5 tipos Baixa in rcia Carregadoras e 9 2000 0 5 1 0 e Perfeito descarregadoras Ro dr LeVr IP65 para R 3000 155220 m quinas industriais Sistema de manuseio 3 0 gerais de materiais de alta frequ ncia 5 tipos Ultra baixa in rcia Sistema de manuseio 3000 NOS Bem adequado para de materiais de 4500 2 0 3 5 Led In s EE a ultra alta frequ ncia 5 0 frequ ncia 16 tipos 6 0 8 0 o 12 15 20 AU AR 1000 20 37 Baixa in rcia a 25 30 37 IP44 Es 1200 Para apenas Tres modalo de M quinas de moldagem e 6 0 8 0 12 6 0kW a a om de inje o g 15 20 25 12kW pais a medio 1Equipamento de S 30 37 velocidade est o sl P 2 14 tipos dispon veis para fabrica o de 7 0 11 15 v rias aplica es semicondutor 3 1500 223037 1Sistema de manuseio
257. rer um superaquecimento anormal MR RB50 5 6 12 E G3 MR RB51 5 6 12 G4 Tamanho do parafuso de terminal M4 Notas 1 A unidade de regenera o opcional ir aquecer at aprox 100 C 212 F Por isso n o monte a diretamente em uma parede suscet vel ao calor Use fios n o inflam veis ou proporcione 79 tratamento prova de fogo use tubos de solicone etc e fa a o cabeamento de modo que os fios n o entrem em contato com a unidade de regenera o opcional 2 Sempre utilize fios tran ados para a unidade de regenera o opcional ou para o acess rio padr o GRZG400 M e mantenha o comprimento o menor poss vel 5m 16 4 p s ou mais curto
258. ricado por Japan Aviation Electronics Industry PE MR CPCATCBL3M 10120 3000VE conector DE 9SF N conector 12 Cabo de comunica o de computador pessoal E 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 DE C1 J6 S6 estojo Comprimento de cabo 3m 9 84ft m mM w H g Conector do lado do amplificador fabricado Conector de cart o de jun o de manuten o amp por 3M ou produto equivalente fabricado por 3M ou produto equivalente e a 10120 3000VE conector as 10120 3000VE conector a Nota 3 1 aad Eod So n M comprimento de cabo 10320 52F0 008 cj de carca a ota 10320 52F0 008 cj de carca a Nota 3 13 abo de cart o de mun o de manuten o 0 5 1 5m im 1 64 3 28 16 40ft E y lena MR H3CBL1M Conector do lado do amplificador fabricado por AMP ongs aso Comprimento de cabo 1m 3 28f 171822 4 alojamento amp Nota Use com a sa da anal gica de monitoramento de 11kW ou maior no 6 do lado d lificador fabricad M d lente onector do lado do amplificador fabricado por 3M ou produto equivalente amp 5 Conector CON2 MR J2CMP2 10126 3000VE conector 10326 52F0 008 cj de carca a g sa sei E E 16 FONRO AE e alimenta o para MR PWCNK1 IP20 H Plugue fabricado por Molex Terminal macho fabricado por Molex E 5559 04P 210 5558PBT3L Para AWG16 HC KFS HC MFS HC UFS 3000r min 5 E i 3 Conjunto de conector de alimenta o para E E j o p v motores de s rie Plugue fabricado por Molex T
259. rma auxiliar posi E E mm e o motor o lera o n ncia Velocidade do 3 E Define a velocidade de comando para o servo motor aero motor Ma permissivel r min usado para o posicionamento 1 1000 soda cio oo g l 2 2000 1600 100 100 0 0 Constante de tempo de acelera o O a 20000 ms Define a constante de tempo de acelera o Constante de tempo de desacelera o O a 20000 ms Define a constante de tempo de desacelera o 31 l 1000 3000 100 100 O 0 Tempo de perman ncia 0 a 20000 ms Executa a pr xima tabela de ponto ap s a defini o do tempo de perman ncia se a fun o auxiliar da tabela de ponto No 1 1 0 O Posici F Pardee ia posicionamento cont nuo realizado com base na tabela de E de Posiciona e p ra espera pelo sinal de in cio pontos conforme mostrado em Fun o auxiliar 1 abaixo Fun o auxiliar 0a1 1 Continua a opera o para a pr xima tabela de pontos Sea fun o auxiliar da tabela de ponto No 1 0 um sinal de in cio deve ser emitido como mostrado em Fun o auxiliar 0 sem parar abaixo IFun o auxiliar 1 IFun o auxiliar O Velocidade Velocidade abela de pontos tabela de pontos tabela de ponto tabela de pontos No 1 No 2 e f No 1 F No 2 pes Endere o de i t Endere o de t 7 posi o 0 1000 2000 posi o O 1000 2000 Sinal de in cio im im Sinal de in cio 2 M todo de comando de valor incremental Move do avalor corrente de acordo com o d
260. rmico contato b na unidade H pi pao na unidade de regenera o opcional Reator Ci mico union oreleid ao op o de regenera o opcional funciona abre lt Arranjo de terminais gt m P1 Nota 2 superaquecimento devido ao superaquecimento 8 TE1 R S G4 G3 C P T Pa Servo motor P2 Nota H H e PC HA LFS pie Servo motor g Tamanho do parafuso ai HALES TEI de terminal M5 Aime h a H Nota 3 unidades de MR RB137 s o a a paa gE Rs FRR E OHT OHS2 p mie 2 3 0 09 requeridas para cada amplifi Wemintada E o S omera rer lt ENO motor 10 039 nidade der E p o 15 0 59 2300006 15 Loe cador cego nie de reg pise REA E t rmico E 1059 A eagioopiona hencioopond erag oopcra asa Pot ncia regenerativa Massa 200VCA mi nt Direi Modelo 200VCA E memm m toler vel W kg lb to MR RB139 1300 10 22 Notas 1 Conecte MR RB139 unidade conversora Notas 1 Conecte MR RB137 unidade conversora X MR RB137 3900 3 unidades s o requeridas 11 24 2 Desconecte a barra de curto entre P1 P2 ao usar o reator CC 2 Desconecte a barra de curto entre P1 P2 ao usar o reator CC 3 O servo amplificador MR J2S MKM PX sem resistores regenerativos inclu dos est dispon vel para os servo amplificadores MR J2S 11KA B a 22KA B 4 Sempre use fios tran ados para um sensor t rmico e certifique se de que o sensor n o deixa de funcionar corretamente devido ao ru do induzido 80 5 Ao a
261. s 1 Use um acoplamento de fric o para prender uma carga 2 Dimens es dentro de lt gt s o para modelos com freio eletromagn tico 3 Apenas para modelos com freio eletromagn tico Os terminais do freio eletromagn tico n o t m polaridade 4 Para dimens es onde n o h toler ncia listada use a toler ncia geral 24 Dimens es do Motor HC RFS103 B HC RFS 153 B HC RFS203 B Unidade mm pol L 45 1 77 M100 3 94 pa 10 0 39 Furo de montagem 39 5 1 56 3 0 12 4 99 0 354 em 35 40 1 57 s Use parafusos de mi ia E cabe a hexagonal o g am 2 2S E dr EIS ss o EJA Es ps d M H M x A Es ar E Sra Ss Retentor de leo g S30457B o 2 Y 2 3 l E o o T Dire o da al a En do motor i 19 5 0 77 E KL e gt gt 41 1 61 Conector de codificador Conector de alimenta o MS3102A20 29P CE05 2A22 23P Atribui o de pinos do conector de ali
262. s N ss 19 a z f H s E 7 Fr Retentor de leo n 33 1 30 66 e E 039 sceo Em 9 0 26 9 1 06 46 7 1 84 je E Nota 3 US i Guia de alimenta o 4 AWG19 0 3m 11 8pol Es T Es Es Cabo do codificador 0 3m 1 1 8po TESE Com conector 1 172169 9 di insuloriNo tas U fabricado por AMP 0 S Tubo de prote o JU Cabo de freio Nota 3 i Conector de alimenta o fabricado por Molex Cabo cabtyre 2 0 752 5557 04R 210 recept culo em caso padr o 0 3m 11 8pol Um 5557 06R 210 recept culo Nota 3 4 A 5556PBT terminal f mea HC UFS23 B HC UFS43 B B 30 1 18 M80 3 15 a seo 3 0 12 E s osnpam 30120 4o66 00260 s 3 5 0 14 3 E E a H D in E o q 2 E o a ERR 2 K aq a e F s 9 q s r Retentor de leo a KA KA d l ra uq T SC15307 d J 26 9 1 06 47 2 1 86 j i 9 9 0 39 rt PEL oa E na E e i aal Guia de alimenta o 4 AWG19 0 3m 11 8pol i Cabo do codificador 0 3m 11 8pol l qe Com conector 1 172169 9 Insulo Nota g O fabricado por AMP UU Tubo de prote o OOU Cabo de freio Nota 3 1 Conector de alimenta o fabricado por Molex Cabo cabtyre 2 0 752 5557 04R 210 recept culo em caso padr o 0 3m 11 8pol e 5557 06R 210 recept culo Nota 3 n 5556PBT terminal f mea A 85 3 35 lt 111 4 37 gt ES 40 1 57 sal E M123 4 84 10 0 39 3 5 0 14 2 5 0 10 q 325 8 o kj kj Meere N 8 T E o 1 s z z ag 1 si og ag
263. s o embarque da nossa empresa o que for mais curto selecionado Cobertura 1 Diagn stico de falha Como regra geral o diagn stico de falha feito na f brica pelo cliente 2 Reparos de avarias Haver uma taxa para reparos de avarias substitui es e visi tas f brica nas seguintes quatro condi es 1 Avarias devido a armazenamento ou manuseio impr prio acidentes por descuido design de software hardware de sua empresa e ou seus clientes 2 Avarias devido a modifica es do produto sem o consenti mento do fabricante 3 Avarias resultantes do uso do produto fora das especifica es do produto 4 Avarias que est o fora dos termos de garantia Uma vez que os servi os acima s o limitados ao Jap o o diagn stico de falhas etc n o s o realizadas no exterior Para mais detalhes consulte a Mitsubishi com anteced ncia 2 Exclus o de perda de oportunidade da responsabilidade de garantia Independentemente do prazo de garantia gr tis compensa o para perda de oportunidade incorridos por sua empresa ou seus clientes por falhas de produtos Mitsubishi por danos a outros produtos que n o Mitsubishi ou por outros servi os n o s o cobertos pela garantia 3 Per odo de repara o ap s a interrup o de produ o Mitsubishi deve aceitar o reparo de produtos por sete anos a par tir da data da descontinua o dos produtos 4 Termos de entrega A Mitsubishi deve entregar o produto ao
264. sado em combina o com o servo amplificador s o como indicadas quando se usa a voltagem e a frequ ncia de alimenta o listadas O torque cai quando a voltagem de alimenta o menor que a especificada 2 Para caracter sticas de torque quando combinado com um servo motor consulte Caracter sticas de torque do servo motor neste cat logo 3 Os modelos de especifica o especial sem um freio din mico MR J2S MB ED ou MR J2S MB1 ED tamb m est o dispon veis 50 51 Especifica es de Amplificador Tipo MR J2S B 400V servo amplificador modelo MR J2S 60B4 10084 20084 350B4 500B4 O 11KB4 15KB4 22KB4 30KB4 37KB4 45KB4 55KB4 Modelo de unidade conversora MR HP55KA4 A Voltagem Frequ ncia 24VCC 1 fase 380 a 480VCA 50 60Hz Alimenta o docircuito Flutua o de voltagem permiss vel 20 4 a 27 6VCC 1 fase 323 a 528VCA de controle Flutua o de frequ ncia permiss vel 5 m ximo Consumo de pot ncia W 25 50 Alimenta o Voltagem Frequ ncia Nota 1 3 fases 380 a 480VCA 50 60Hz Nota 2 E ESTA do circuito A alimenta o do circuito rincipal Flutua o de voltagem permiss vel 3 fases 323 a 528VCA principal do servo amplificador pinap E E E E fornecida pela unidade conversora Flutua o de frequ
265. shi se a taxa de momento de in rcia da carga motor de excede o valor na tabela Ts 7 A por o entre eixo e o conector para o terminal do cabo est o exclu dos pa 8 A dire o de vibra o mostrada no diagrama do lado direito O valor num rico indica o valor m ximo do componente normalmente o suporte na dire o oposta da dire o x e do eixo do motor O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor p ra Assim mantenha a vibra o em aproximadamente metade do valor admiss vel x 9 MR J2S MCP 1 S084 tamb m compat vel O motor compat vel o mesmo do MR J2S MCP 1 A Caracter sticas de torque do servo motor da s rie HC MFS HC MFS053 B nota 1 2 HC MFS13 B nota 1 2 HC MFS23 B nota 1 2 84 06 140 5 1 0 280 20 E E Faixa de opera o de picos A Faixa de opera o q lt 8 e S Z 5 g Faixa de opera o de pico aod E 075 gt Z 210 J g 15 depico 5 Lg 3 2 keg er 567504 z 5 S 5 E e E E 70 0 5 140 1 0 28 02 Faixa de opera o al 35h 025 p Faixa de opera o E 704 0 5 Faixa de opera o cont nua i od 0 0 ro 0 1000 2000 3000 4000 4500 1000 2000 3000 4000 4500 1000 2000 3000 4000 4500 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min HC MFS43 B Nota 1 2 HC MFS73 B nota 1
266. si o home mediante contagem de pulso de codificador depois de tocar o dog de ponto pr ximo 2 Sistema Count A dire o para o retorno posi o home selecion vel A quantidade de deslocamento da posi o home e o endere o da posi o home s o selecion veis E Fun o de afastamento autom tico no dog de volta posi o home e afastamento de curso autom tico v 2 T E R Retorna para a posi o home sem dog Defina qualquer posi o como a posi o home atrav s ate ass da opera o manual ou semelhante Endere o de posi o home ajust vel o 8 Modo de Sima Sana Retorna posi o home ap s bater no final do curso 2 retorno PP Dire o para o retorno posi o home selecion vel Endere o de posi o home ajust vel posi o E h Ignore home Posi o Servo on EA E ig Reg Rad ome RE Usa a posi o em que o sinal servo on SON torna se ativo como posi o home Endere o de posi o home ajust vel como posi o home manual RE z Retorna posi o home em rela o extremidade traseira de um dog de ponto pr ximo Refer ncia de extremidade A RARA A SRE ea No f RR A A dire o para o retorno posi o home selecion vel A quantidade de deslocamento da posi o home e o endere o da posi o home s o selecion veis traseira de sistema Dog Rs a o Fun o de afastamento autom tico no dog de volta posi o home e afastamento de curso autom tico RE p Retorna posi o h
267. sso Entrada de comando m ximo no controle de temperatura Aproximadamente10Mpps Estrutura Auto refrigera o aberto IP00 Refrigerado por ventoinha aberto IP00 Auto refrigera o aberto IP00 Temperatura ambiente 0 a 55 C 32 a 131 F n o congelante armazenamento 20 a 65 C 4 a 149 F n o congelante Umidade ambiente M ximo 90 RH sem condensa o armazenamento m ximo 90 RH sem condensa o Ambiente z 7 z EF 7 E 3 z Atmosfera Interno sem luz direta do sol sem g s corrosivo g s inflam vel n voa de leo ou poeira Eleva o 1000m 3280ft ou menos acima do n vel do mar Vibra o 5 9m s m ximo Massa kg lb ozi i Eze RIR Lil tz 7 o o 4 pu is 16 20 47 ev pio OZ il 9 1 5 1 5 2 4 2 4 3 7 3 7 4 4 4 4 10 8 15 9 33 35 3 44 1 103 5 103 5 1 5 1 5 2 4 3 fases TEN 200 a 230VCA 5 Alimenta o Voltagem frequ ncia Nota 1 50 60Hz E do Nota 2 S circuito Flutua o de voltagem E 3 fases g principal permiss vel 170 a 253VCA g Flutua o de frequ ncia permiss vel 5 max gt 1fase Voltagem frequ ncia 200 a 230VCA Alimenta o 50 60Hz do Flutua o de voltagem 1 fase circuito permiss vel E 170 a 253VCA de controle E Flutua o de frequ ncia permiss vel 5 max Consumo de pot ncia W 50 Massa kg lb 22 48 5 Notas 1 A sa da nominal e a velocidade nominal do servo motor u
268. t B Tamanho do parafuso M6 Para MR J25 11KA 4 B 4 ou MR J2S 15KA 4 B 4 pa Tamanho do parafuso M8 Para MR J2S 22KA 4 B 4 Dimens es vari veis A B Modelo MR J25 11KA B MR J25 15KA B MR J25 11KA4 B4 MR J25 15KA4 B4 MR J25 22KA B MR J25 22KA4 B4 260 10 24 236 9 29 260 10 24 3 9 0 15 326 12 83 350 13 78 Tamanho do parafuso de montagem M10 MR J2S 60A4 B4 100A4 B4 200A4 B4 Furo de montagem 2 06 0 236 CS 90 3 54 y Aprox 70 2 76 195 7 68 CNP1 6 0 24 78 307 E L1 Tolg F e Je TZA A a 168 6 61 156 6 14 55 HHHH Placa de nome CNP3 Je ES PE o PIZA FEEDS UT 000000000000000 w i CNP4 A0 0 Afif q T 24V L11 6 0 24 e f A OV L21 Ventoinha dire o do fluxo de ar Tamanho do parafuso de montagem M5 Para MR J2S 100A4 B4 200A4 B4
269. t m x fonte de alimenta o externa Nota 1 2 Casamento de fase 4 t t Posicionamento completo 4 EE ua 4 Nota 6 Mau funcionamento 4 t O 1 D Pronto t t Nota 7 Override e Ajuste de limite superior qr Nota 8 Limite anal gico de torque J 2m 6 56ft m x Nota 10 Notas 1 N o inverta a dire o do diodo Conect lo ao contr rio pode causar o mau funcionamento do amplificador como a inexist ncia de sinais de sa da e a inoper ncia da parada de emerg ncia e outros circuitos de seguran a 2 Certifique se de que a soma da corrente que flui para rel s externos n o exceda 80ma Se exceder 80mA forne a energia interface de uma fonte externa 3 Os contatos LSP e LSN devem estar fechados para opera o normal Se eles n o estiverem fechados os comandos n o ser o aceitos 4 Os sinais com o mesmo nome s o conectados por dentro 5 CN1A CN1B CN2 e CN3 t m todos a mesma forma Certifique se de conect los corretamente A conex o errada pode causar danos 6 O sinal de mau funcionamento ALM ligado durante a opera o normal quando nenhum alarme tiver sido acionado 7 Ao usar o override VC disponibilize o dispositivo de sele o de override OVR 8 Ao usar o limite anal gico de torque TLA disponibilize o dispositivo de sele o de limite de torque externo TL 9 Conecte o fio blindado de forma segura p
270. t nua cont nua cont nua o 1000 2000 o U 1000 2000 o 1000 2000 9 g 1000 2000 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min HA LFS22K2 B Nota 1 HA LFS30K2 nota 1 HA LFS37K2 nota 1 42000 300 56000 400 84000 600 5 5 E z P E 2 a 2 F Faixa de opera o 2 Faixa de opera o S T Nota S E de pico u 420007 5 300 s El fee pn 1 Para 3 fases 200VCA 5 28000 200 5 5 5 560007 S 400 Faixa de opera o E e E e de pico 28000 200 14000 c maea EFE 28000 200 Faixa de opera o 14000 100 Faixa de opera o Prr a E Pi Faixa de opera o 17 cont nua cont nua continua s o 1000 2000 9 o 1000 2000 S 9 1000 2000 Velocidade r min Velocidade r min Velocidade r min Especifica es e Caracter sticas de Motor Especifica es de servo motor da s rie HA LFS 2000r min Tipo 400VCA S rie HA LFS 2000r min Baixa in rcia m dia capacidade para grande capacidade 11K24 B 15K24 B 22K24 B 30K24 37K24 45K24 55K24 11KA4 B4 15KA4 B4 22KA4 B4 30KA4 B4 37KA4 B4 45KA4 B4 55KA4 B4 Nota 9 Nota 9 Nota 9 Nota 9 Nota 9 Nota 9 Nota 9 MR HP55KA4 16 22 33 48 59 Za 87 Ih 15 22 30 37 45 55 52 5 7434 71 6 10138 6 105 14868 143 20248 8 177 25063 2 215 30444
271. tadores pessoais acima Note que mouses seriais s o incompat veis Impressora Compat vel com computadores pessoais acima Cabo de comunica o MR CPCATCBL3M l especifica es Itens entre par nteses n o funcionam com MR J2S Menu principal Fun es Monitores Exibi o em lote monitoramento de alta velocidade display gr fico Alarmes Exibi o de alarme hist rico de alarmes exibi o de dados que geraram alarme Exibi o de E S digital exibi o de dispositivo de fun o Nota 7 exibi o do motivo da falha de rota o exibi o de contagem power ON exibi o Diagn sticos de vers o de amplificador exibi o de informa es de motor exibi o de dados de ajuste exibi o de dados absolutos exibi o de compensa o de controle autom tico de tens o Nota 3 defini o de nome de eixo exibi o de lista de composi o de unidade diagn stico totalmente fechado Nota 5 Par metros Ajuste de par metros exibi o de lista de altera es exibi es de ajustes exibi o de informa es detalhadas configura o de dispositivo Nota 7 Opera o JOG opera o de posicionamento opera o sem motor sa da digital for ada opera o de programa usando uma linguagem Opera es de teste simples alimenta o de passo nico opera o de teste de programa Nota 6 Fun es avan adas Analisador de m quina ganho de pesquisa simula o de m quina Dados de pro
272. tema de comando de valor de incremento comando de valor absoluto sinalizado sistema de especifica o de comando de valor incremental Especifica o de opera o Posicionamento por dados de comunica o RS 422 RS 232C Dados de Comando de posicionamento deentada Ajustes por comunica o RS 422 RS 232C Comprimento de alimenta o para 1 ponto ajust vel entre 1m e 999 999 mm posi o de P Ajustes por comunica o RS 422 RS 232C Tempo de acelera o desacelera o Tamb m definido por comunica o RS 422 RS 232C entrada a Constante de acelera o desacelera o de curva S definido pelo par metro 14 Sistema Sistema de comando de valor absoluto sinalizado sistema de comando de valor de incremento comando de valor absoluto sinalizado sistema de especifica o de comando de valor incremental Tabela de pontos Os tr s tipos de tabelas de pontos a seguir est o dispon veis 1 M todo de comando de valor absoluto Move para o endere o valor absoluto com base na posi o home Exemplo de ajuste de dados de tabela de pontos Item Faixa de ajuste Unidade Descri o Tabela Veloc Constante Constante Tempo J Em s de Dado dedo de tempo de tempo de Fun o Dados de posi o 999999 to 999999 510 m Define o endere o STM a taxa para o dado ontos posi o SErVO de acelerajde desace pe
273. tor Quando a velocidade de opera o excede a velocidade nominal a frequ ncia de frenagem regenerativa inversamente proporcional ao quadrado de velocidade de opera o velocidade nominal Se a velocidade de opera o muda frequentemente ou quando a regenera o constante como com avan os verticais encontre o valor de aquecimento de regenera o W durante a opera o Provis es devem ser feitas para manter o calor gerado abaixo da pot ncia regenerativa toler vel W O resistor regenerativo ideal varia para cada sistema Selecione o resistor regenerativo mais adequado usando o software de Suporte de Servo Consulte a se o Op es Unidade de regenera o opcional neste cat logo para detalhes sobre a pot ncia regenerativa toler vel W 3 A frequ ncia de frenagem regenerativa do servo amplificador de 600W ou menor pode flutuar afetando a tens o de alimenta o devido grande rela o de energia carregada ao capacitor eletrol tico no servo amplificador ps 3 Contate a Mitsubishi se a taxa de momento de in rcia da carga motor de excede o valor na tabela 5 A dire o de vibra o mostrada no diagrama do lado direito O valor num rico indica o valor m ximo do componente normalmente o suporte na dire o oposta da dire o ia do eixo do motor O desgaste do rolamento ocorre com facilidade quando o motor p ra Assim mantenha a vibra o em aproximadamente metade do valor admiss
274. umentar a frequ ncia de frenagem de regenera o instale ventoinhas aprox 1 0m min M92x2 unidades e altere o par metro No O para o tipo MR J2S A ou No 2 para o tipo MR J25 B O ventilador de arrefecimento deve ser providenciado pelo usu rio Op es Unidade de regenera o opcional Dimens es externas Unidade mm pol Conex es IMR RB1L 4 MR J2S 200A4 B4 ou menor Servo amplificador Desconecte o fio entre Pe D Unidade de regenera o Ei opcional L LEER oo P 36 1 42 Furo de montagem p OX P 96 0 236 beg A c co F A 2 1 p lt Arranjo de terminais gt E G3 TEM Nota2 ota G3 AG4 G4 5m 16 4ft ou mais curto AAA C Ventoinha Nota1 168 6 61 156 6 14 P Notas 1 Ao usar MR RB5H 4 sempre refrigere for adamente com uma ventoinha aprox 1 0m min M92 A ventoinha deve f ser providenciada pelo usu rio b 2 Crie uma sequ ncia que desligue o contator magn tico MC quando ocorrer um superaquecimento anormal 144 5 67 Tamanho de parafuso de terminal M3 F 6 0 24 6 0 24 2 0 08 Al e Massa 2 24 0 94 149 5 8
275. us los Estes produtos foram fabricados como uma pe a de finalidade geral para ind strias em geral e n o foram concebidos ou fabricados para serem incorporados num dispositivo ou sistema usado para fins relacionados com a vida humana e Antes de utilizar os produtos para fins especiais como energia nuclear energia el trica aeroespacial medicina ve culos de movi mento de passageiros ou rel s subaqu ticos contate a Mitsubishi e Estes produtos foram fabricados sob rigoroso controle de quali dade No entanto ao instalar o produto onde acidentes graves ou preju zos possam ocorrer se o produto falhar instale fun es de backup ou de preven o de falhas apropriadas no sistema Cuidados relacionados ao uso Transporte e instala o de motor e Proteja o motor ou o codificador de impactos durante o manuseio Ao instalar uma polia ou um acoplamento n o martele no eixo O impacto pode denificar o codificador No caso do motor com uma chave instale a polia ou o acoplamento com o parafuso da extremidade do eixo a Use um extrator de polia ao retirar a polia e N o aplique uma carga que exceda a carga toler vel no eixo do servo motor O eixo pode quebrar Instala o e Evite a instala o em um ambiente em que n voa de leo poeira etc estejam no ar Quando usar em um ambiente assim coloque o servo amplificador em um gabinete fechado Proteja o servo motor fornecendo uma tampa para ele ou toman

Especificações e Características de Motor

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