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1. Essas configura es podem ser salvas e recuperadas do disco ou enviadas e lidas do CLP atrav s das op es abaixo Envia configura o para o CLP ER EM Le configura o do CLP Abre configura o do disco Salva configura o no disco Configurando Faixas Retentivas Essa op o permite que os valores contidos em algumas vari veis n o sejam perdidos caso o CLP seja desligado Acesse a op o CLP Faixas Retentivas do menu As vari veis que podem ser configuradas como retentivas s o B M e C Para definir as faixas retentivas selecione os tipos de a Faixas Retentivas vari veis o endere o inicial e o endere o final de Elemento Inicial Elemento Final cada vari vel Click OK Para enviar para ou ler do mB feo B7 CLP utilize as op es abaixo MoM MO MI Canos E Envia as faixas retentivas para o CLP E L as faixas retentivas do CLP i Edita Mapa de Memoria Editando o Mapa de Mem ria do CLP Essa op o permite a visualiza o da faixa de endere os de todas as vari veis do CLP Acesse a op o CLP Faixas Retentivas Edita Mapa de Mem ria do menu na Mapa de Mem ria Elemento Faixa de Elementos Faixa de Endere os Descri o x00 x55 i 020 026 Entradas Digitais Y00 Y55 027 02D Sa das Digitais B00 B63 030 037 Flags Internos T00 T31 040 043 Sinalizadores Tmr c00 C31 044 047 Sinalizadores Cnt M00 M63 220 29E Mem ria do Usu rio M642. M75 2A0 2B7 Saidas Anal gicas ADO A15 120 13E Entradas Anal gicas T00 T31 0AO ODE Tempo Corrente c00 C31 140 17E Contagem Corrente As informa es contidas nesse mapa devem ser utilizadas como refer ncia quando utilizado o protocolo Modbus ou qualquer outra opera o que seja necess ria a manipula o de dados do programa atrav s de mem rias Os endere os s o valores hexadecimais Para informa es n o contidas nesse documento ou d vidas entre em contato comigo Milton
3. sendo editado e n o pode ser alterado atrav s do Editor de Coment rios As demais colunas podem ser editadas e ou modificadas pelo programador Uma outra forma de editar coment rios selecionar o n mero da l gica desejada com o mouse quando selecionada a cor do n mero da l gica se torna branco e clicar duas vezes Para fechar essa op o clique duas vezes na rea que n o de texto do editor Salvando um Programa Acesse a op o File Salva Salvar Como do menu Quando um novo programa aberto o EditorVS7 atribui Programa sem Nome como default portanto a op o que aparece Salvar Como para que um novo nome seja dado Caso o programa a ser salvo j tenha um nome definitivo utilize a op o Salvar do menu Imprimindo um Programa Acesse a op o File Imprimir do menu Utilizando o Protocolo Modbus Para que essa op o se torne dispon vel o CLP deve estar conectado com o computador Acesse a op o CLP Modbus Endere o do menu Quando a janela aberta o n mero apresentado o endere o que o CLP est ocupando na rede Endere o da Esta o Para atribuir um novo endere o para o CLP na rede Modbus 1 selecione o valor desejado Ao ser fechada a janela o valor selecionado ser enviado para o CLP Hiltiplicadores ss eso X100 A faixa de valores v lidos para endere o de 1 a 247 O endere o 0 broadcast n o v lido Para uma sele o mais r pida de endere os acima de
4. 9 utilize os multiplicadores Os n meros dos comandos dispon veis s o 1 L sa das digitais vari veis Y 2 L entradas digitais vari veis X 3 L registradores de mem rias vari veis M 4 L entradas anal gicas vari veis A 5 For a sa das digitais vari veis Y 6 Escreve nos registradores de mem rias vari veis M Selecionando o Tipo do CLP O VS7Ladder Editor pode programar os CLPs Vector VS7 e USmart Acesse a op o CLP Tipo do menu Devido as diferen as de hardware entre os dois modelos algumas op es de programa o n o est o dispon veis para a op o USmart Sa das anal gicas e PID s o instru es n o suportadas pelo hardware do Smart Utilizando PID Para que essa op o se torne dispon vel o CLP deve estar conectado ao computador Acesse a op o CLP PID do menu Est o dispon veis dois loops para controle de processos utilizando PID A configura o de cada loop independente e composta por Par metros Set Point Ponto de opera o Vel Reg Velocidade de regula o ot Configura o PID Bda Morta Banda morta Ganhos Par metros Kp Ganho Proporcional Set Point 04530 Ki Ganho Integral VelReg 00270 mS Kd Ganho Diferencial Bda Morta 100012 Faixa de Opera o Faia da Dpaci o Val Max Valor M ximo Val Min Valor M nimo ValMax 00100 ValMin 100000 E S Anl E Anl N mero da Entrada Anal gica S Anl N mero da Sa da Anal gica
5. Editor de Ladder para VS7 Vers o Teste O editor de ladder um software de programa o que permite que o VS7 e o uSmart sejam programados em linguagem de contatos Esse editor est contido na pasta P blico Milton VS7lad EditorLad Na pasta Desenvolvimento VS7lad Exemplos s o apresentados alguns programas exemplos Nesta vers o teste o n mero de linhas m ximo est limitado em 18 e n o deve ser ultrapassado Tipos de vari veis dispon veis A Entrada Anal gica B Mem ria Booleana C Contadores M Mem ria Word T Temporizadores X Entrada Booleana Y Sa da Booleana Criando um Programa Novo Acesse a op o File Novo Uma estrutura de edi o com 12 linhas aberta e o cursor Ret ngulo Azul criado Essa estrutura criada no modo Visualizar que s permite que o programa seja verificado mas n o possa ser alterado Para iniciar a edi o do programa utilize a op o Edit Editar O cursor se torna vermelho e uma Paleta de Edi o contendo as instru es mais utilizadas apresentada Escolha uma instru o com o mouse e click sobre ela A instru o selecionada ser editada na rea demarcada pelo cursor Ret ngulo Vermelho Todas as instru es booleanas s o criadas com BO como ponto de refer ncia Para finalizar a edi o da instru o selecionada digite na rea em azul o novo ponto de refer ncia desejado e tecle Enter Para criar uma nova linha posicione o cursor na ltima da est
6. cionado o tipo de instru o todas as instru es pertencentes a esse tipo s o apresentadas na janela direita do Seletor Para simplificar a busca utilize a op o Classe do Seletor Para editar uma instru o contida no Seletor de Instru es escolha a instru o na janela direita do Seletor de Instru es clicando com o mouse uma vez sobre a instru o desejada Essa instru o ser transferida para a janela esquerda do Seletor e uma breve descri o sobre a instru o apresentada Click na tecla OK do Seletor Essa instru o ser editada na rea demarcada pelo cursor Inserindo um Novo Rung Para inserir um novo rung utilize a op o Edit Inserir Rung Essa op o permite escolher se o novo rung ser antes criado antes ou depois do rung em que o cursor est Apagar Rung Ap s Apagando um Rung Para apagar um rung utilize a op o Edit Apagar Rung Compilando um Programa Editado Para que o programa editado possa ser carregado na mem ria do CLP necess rio que este seja compilado Todo programa que salvo ou aberto automaticamente compilado estando dispon vel para ser carregado para a mem ria do CLP Para saber se o programa em curso foi ou n o compilado verifique a informa o na barra de status contida no roda p da p gina de edi o Para compilar um programa utilize a op o Compila do menu Carregando um Programa Compilado na Mem ria do CLP Para que um programa
7. possa ser carregado na mem ria do CLP necess rio estabelecer comunica o entre o Computador e o CLP Essa comunica o feita atrav s da porta serial Os par metros de comunica o devem ser Baud Rate de 9600 8 bits 1 Stop bit e Paridade Nula Esses par metros do computador podem ser configurados atrav s das op es Comunica o Par metros da Porta do menu Para estabelecer a comunica o entre o Computador e o CLP utilize a op o CLP Conectar do menu Antes de estabelecer a comunica o certifique se que o CLP est energizado e o cabo de comunica o conectado Ao ser estabelecida a comunica o o Menu On Line aberto M ba Selecione as op es CLP Modo Terminal Selecione no Menu On Line Carregar m f Uma barra progressiva ser aberta apresentando a evolu o da transfer ncia Ao t rmino da carga selecione a op o CLP Modo Run para que o programa carregado seja executado pelo CLP Monitorando um Programa Carregado na Mem ria do CLP A monitora o da evolu o da l gica carregada no CLP um recurso auxiliar para Debug e manuten o A monitora o consiste em acompanhar os resultados das l gicas em tempo real As instru es booleanas que apresentam a l gica verdade s o apresentadas envolvidas por um contorno azul Quando a l gica falsa s o apresentadas de modo normal As instru es l gicas s o monitoradas atrav s de janelas espec ficas que apresentam seus valore
8. rutura de edi o e clik Para criar um ramo paralelo posicione o cursor e pressione as teclas Ctrl Seta para baixo Para criar uma conex o horizontal posicione o cursor e pressione as teclas Ctrl Seta para direita ou Seta para esquerda Para deletar uma instru o ou conex o horizontal pressione as teclas Alt Del Para deletar um ramo paralelo posicione o cursor e pressione as teclas Shift Ctrl Seta para baixo Modificando uma instru o existente Para modificar uma instru o editada coloque o cursor na instru o que se deseja alterar Escolha uma instru o na Paleta de Edi o com o mouse e click sobre ela A instru o selecionada ser editada na rea demarcada pelo cursor Finalize a edi o digitando o novo ponto de refer ncia desejado e tecle Enter Acessando Instru es n o apresentadas na Paleta de Edi o Para acessar instru es n o apresentadas na Paleta de Edi o selecione a tecla inferior da Paleta com o mouse e click sobre ela O Seletor de Instru es exibido Editando Instru es contidas no Seletor de Instru es O Seletor de Instru es cont m todas as instru es dispon veis para programa o do CLP As instru es est o agrupadas por tipos que podem ser Instru es na forma de contato Instru es na forma de bobina Instru es na forma de bloco Para editar uma instru o contida no Seletor de Instru es selecione o tipo de instru o desejada Uma vez sele
9. s num ricos Para monitorar um programa que est sendo executado pelo CLP utilize a op o Monitorar do menu On Line bri Documentando um Programa A documenta o de um programa existente consiste em identificar cada um dos elementos existentes no programa com um nome e explicitar a fun o de cada rung Sua finalidade permitir que o programa se torne mais claro para uma eventual manuten o ou an lise Para cada elemento da l gica permitido um nico nome O acesso essas op es feita atrav s View Editor de Nomes Editor de Coment rios do menu Editor de Nomes N Fio CorFio Coment rio O Editor Azul Bot o pulsador NA Verde E de Nomes Azul Bot o pulsador NA Vermelho Vermelho composto Azul Bot o pulsador NA Verde por cinco Azul Bot o pulsador NA Verde colunas e Azul Azul Bot o pulsador NA Vermelho linhas Vermelho Azul qu anto Azul forem os Vermelho elementos Azul tantas O wU MOC A A primeira coluna preenchida pelo sistema quando o programa est sendo editado e n o pode ser alterado atrav s do Editor de Nomes As demais colunas podem ser editadas e ou modificadas pelo programador Para explicitar a fun o de cada rung acesse o Editor de Coment rios Editor de Coment rios Rung Coment rio O Editor de Coment rios composto por duas colunas e tantas linhas quanto forem as l gicas A primeira coluna preenchida pelo sistema quando o programa est
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