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1. V Tens o de alim velocidade Posici n ROBO Pro Ficheiro vista Level Janela Ajuda Elementos do prog E Elementos de come H Desenhar El Biblioteca Biblioteca pr pria Programas carreg a ROBO Pro TeachIn ETH Ficheiro Processar Desenhar vista Level Janela Ajud Elementos do prog H Elementos de come H Desenhar Biblioteca 2 Biblioteca pr pria El Programas carrega Ds Elementos do prog E Elementos de come H Desenhar l Biblioteca gt Biblioteca pr pria El Programas carrega Teclas do painel de comando D Teclas direcionais para controle do rob Programa principal MarPoz ManPos Fun o Simbol Fainel de comando Programa principal ManPos ManPos x Fun o Simbolo Panel de comando E 2 Home O rob se movimenta para aposi o inicial Direita EH Teach n O Play fechar E nteruptor de curso final SERA O DO a a fischertechnik MH Carrega o programa Teach In no computador Ele se encontra em CAProgramasROBO ProiProgramas de exemplo Industry Robots Il A partir de vers o ROBO Pro 1 1 2 40 W Inicia o programa Teach ln E Seleciona o painel de comando para programar o rob 3 Entrar Armazenar a posi o atual 4 Sobrescrever Suprimir Modificar as posi es existentes 5 Teclas direcionais Saltar para a posi o anterior pr xima
2. Assim Ir s Rob ss montar modelos E 1 eixo PERES da fischertechni E 2eixos a corretamente EH 3eixos E Assim proceder s da melhor maneira Informar 1 Testar A Experimentar Executar Pensar e ent o muita divers o e muito sucesso fischertechnik EE Informar P INDUSTRY ROBOTS II FOLHETO Info rmar E O que diz a instru o de constru o E Existem avisos de montagem E O que est no manual de instru es para a ROBO Interface e no manual do software ROBO PRO Pensar EE Como devo proceder W Ao que devo prestar aten o Executar E N o montar com uso de viol ncia WE Trabalhar com calma W Quando n o funcionar da primeira vez iniciar ainda novamente Experimentar W Ent o est tudo correto EE Movimentar com cuidado o bra o do rob W Testar a interface com o Teste de interface caso existente Testar W Ocorreu tudo como estava previsto W Est o montados firmemente todas as pe as E O bra o do rob se movimenta corretamente sem solavancos Informar E fischertechnik zx g A E Rob s s o m quinas que podem executar movimentos similares aos humanos 0 que e um robo W Eles possuem tanto como n s humanos bra os articula es mas entretanto somente uma m o W Os rob s s o utilizados para a fabrica o das mais diversas pe as p ex autom veis W Os rob s s o empregados no caso de trabalhos que s o perigosos para as pes
3. a fischertechnik P INDUSTRY ROBOTS II FOLHETO Tres W Tens agora na tua frente o m dulo com o qual poder s construir ao todo 3 diferentes rob s diferentes rob s Rob para soldar de 1 eixo Rob para soldar de 2 eixos Rob de 3 eixos W Para que n o seja muito dif cil para ti no come o comece com o menor rob o rob para soldar de um eixo monoaxial Ir s ver Isto j muito Interessante E Trabalha conforme a instru o de montagem que encontrar s no m dulo importante que sempre trabalhes com calma que tenhas cuidado e n o utilizes viol ncia Veja tudo bem leia tudo antes de iniciar e Ir s ver tudo funciona como por si mesmo Tudo bem Ok s Iniciar Pensar EM fischertechnik zx W lerminaste Claro sem problemas Sabias que tamb m se pode descobrir algumas coisas sobre os modelos da fischertechnik na Internet Existe Inclusive um Forum no qual a gente pode se informar quando n o a gente se sabe exatamente como continuar www fischertechnik de W As instru es sobre a ROBO Interface e o software ROBO Pro podes encontrar em forma impressa EE Como o ROBO Pro a partir da vers o 1 1 2 40 s o fornecidos juntamente com cada modelo do m dulo programas de exemplo CNProgramasiROBO ProiProgramas de exemplolndustry Robots II para soldar W Quando ainda n o estiveres em boa forma com a programa o veja esta programa com calma pensa como
4. 37 869 amp 1x Tx a Tx Pensar ER fischertechnik zx E N o esque a que ainda faltam para o rob perfeito com todos os ez 7 Verificar extras a ROBO Interface o software ROBO Pro e o adaptador rede 5 z rg e 5 ae x Naturalmente se pode colocar o rob em funcionamento tamb m de r ci Ss Ma S e E primeiramente se outras maneiras mas os melhores resultados s o obtidos sempre com DS E ISS E ES 2 Rs a n E JAT a e A os acess rios originais de fischertechnik a a eat tudo esta presente er TT e j e T e j E s 1 8 gt gt conforme a lista de ME EEE dE DE 2 e pe as isoladas Importante Para o m dulo Industry Robots I necessitas o ROBO PRO vers o 1 1 2 40 Caso tenhas uma vers o mais antiga do software poder s atualizar gratuitamente atrav s do menu ROBO PRO de ajuda no ROBO PRO Carregar a partir da rede download a nova vers o ou em www fischertechnik de robopro update html Para isso o teu computador deve estar download conectado com a Internet nova vers o Na vers o 1 1 2 40 do ROBO Pro est o inclu dos programas de exemplo para todos os modelos bem como um programa Teach In de aprendizado para o rob de 3 eixos W Para testar se a gente conectou tudo corretamente num A ROBO Interface modelo apropriado sobremaneira a fun o Testar a p y dias Interface no ROBO Pro Conecte p ex simplesmente e ud fes um motor e teste o com a Testar a Interface
5. Play programado movimentar uma ap s a outra Ser Iniciado o decurso as posi es fornecidas 7 Sem fim O decurso ser repetido continuamente Parar O decurso parado 9 Pausa O decurso ser interrompido e continuado ao ser novamente carregado no bot o Programa o r pida do rob de 3 eixos Carregar Iniciar Selecionar o painel de comando Teclas do painel de comando Experimentar P INDUSTRY ROBOTS II FOLHETO Parar E Parar o programa de Teach In Ficheiro Processar Desenhar vista Level Janela Ajuda neaj PoE JOD FJ H Elementos do prog prog Frograma principal ManPos ManPos k H Elementos de comi r H Desenhar E Biblioteca z Biblioteca pr pria H Programas carrege Fun o Simbolo Panel de comando Fr Armazenar W Armazenar antes de encerrar o programa Teach In as posi es programadas como tabela num arquivo csv Poder s ent o ap s cada abertura do programa Teach In carregar novamente Ao fechares o programa sem teres armazenado as posi es estas ser o suprimidas ROBO Pro TeachIn Tat Ficheiro Processar Desenhar vista Level Janela Ajuda l Mowo Abrir Fechar Salvar Salvar como Instalar impressora Imprimir janela Imprimir vista ndice de biblioteca pr prio Separador para odio SM aaa Terminar 1 CiProgrammeiROBOProjBeispislprogrammmei Industry Robots IlTeachIn rpp 2 54Ft HEntwickungiR ES
6. Se quiser empreg lo para mexer o leite com chocolate ou para trabalhos mais s rios teu problema W Nas pr ximas p ginas poder ler como podes programar este rob O importante que te d prazer em montar o rob W N o esque a que todos os rob s tem que sofrer manuten o Para isto encontrar s tamb m indica es nas instru es de montagem mm 5 W Caso o rob n o funcionar pense exatamente por que ocorreu um erro e como poder s testar objetivamente para detectar o erro seguir proceda sistematicamente para encontrar o erro Anota quando for necess rio qual o erro que ocorreu e como o reparaste Assim ir s elaborar um cat logo de manuten o pr prio com os profissionais e o prazer com o rob permanece mantido por mais tempo fischertechnik EE Experimentar P INDUSTRY ROBOTS II FOLHETO Programa o Oque Teach m do rob WE Teach In um modo de programa o que utilizado pelos rob s industriais Teach aprender significa que a gente pode controlar o rob para onde se quiser com as teclas individuais no monitor W Quando tiveres colocado o rob na posi o correta podes armazenar aprender a posi o Quando todas as posi es foram introduzidas podes deixar o programa rodar e tudo gira e se movimenta Uma grande descoberta este Teach In n o Teach In A Seo Braco E a a a A AA SSI a A Cr e N EM aa O A E os Es Ea Experimentar fischertechnik
7. Pro ProgrammeiIndustry Robots INTeachin 150805 TeachIn rpp Experimentar ELE fischertechnik W Para especialistas existe aqui ainda uma tarefa exigente para o rob de 3 eixos Trata se de uma To rres de Han i tarefa antiqu ssima de charadismo que se chama Torres de Han i i t W Hist ria Um monge no mosteiro de Han i recebeu a tarefa de transladar 64 amp h N discos da primeira torre para a terceira Existiam 3 torres e 64 MA discos que eram todos de diferentes tamanhos e se apresentavam Sa NFS 9 ordenadamente Uma tarefa dif cil mas solucion vel LER IL Vamos fazer entretanto com apenas 3 ton is que s o identificados pelos n meros de 1 a 3 neles E Le colados Normas a seguir W Existem 3 Canteiros de obras para torres de ton is E No canteiro 1 se encontra uma torre com 3 ton is 1 3 W Os ton is tem diferentes tamanhos 1 o maior 3 o menor conquanto o maior dos ton is diminui na parte de cima O A torre dever ser movimentada do canteiro 1 para o canteiro 3 O Somente dever ser movimentado um tonel e de fato o que est mais em cima O Nunca deve ocorrer que um tonel maior seja colocado sobre um tonel menor p ex o 1 N O deve ser empilhado sobre o 2 o 2 N O deve ficar sobre o 3 Divirta se com o jogo Quando tiveres a oportunidade de navegar na Internet clicar no assunto Torre de Han i Esta uma bela tarefa E
8. ele funciona e tenta escrever o teu pr prio programa de um eixo W Caso queiras operar o rob com outros controles e programas verifica por favor na documenta o correspondente Antes de ligar o rob para soldar ba testar obrigatoriamente O Est a alimenta o de corrente el trica em ordem O Est o os condutores corretamente conectados O Est o montadas todas as pe as O Est o rob para soldar seguro O Pode o rob para soldar se movimentar sem bater em alguma coisa Uma das tarefas deste rob executar pontos de solda Isto tamb m pode o teu rob Uma tarefa profissional para ti seria agora programar o rob para que ele pusesse pontos de solda num tonel amarelo no mbito do fornecimento Algum problema Naturalmente que n o Imagina algumas tarefas e programa as Aqui um exemplo fischertechnik Experimentar EE Quando o rob para soldar de um eixo tornar se muito f cil para ti deves modific lo Pensa como a partir do teu primeiro rob podes construir um rob para soldar de dois eixos biaxial Ter s de desmontar todo ou eles j s o o mesmo em algumas partes da montagem O rob para soldar de 2 eixos Compara exatamente as instru es de montagem e imagina ent o como a modifica o pode ocorrer o mais r pido e da melhor maneira Tudo bem Ok ent o vamos para o rob para soldar melhorado Experimentar fischertechnik W Ob
9. quando o rob de 3 eixos pode resolver a tarefa os outros ficaram surpresos A solu o pode ser encontrada da mesma maneira nos programas de exemplos fischertechnik EJ Experimentar P INDUSTRY ROBOTS II FOLHETO Funcionou tubo bem claro Muito bem parab ns pelo bom resultado Imaginas outras tarefas para os teus rob s Divirta se programando x E Solu o Proposi es de solu o So u ao Designa es importantes de um rob para O que achas quais as fun es que um rob soldar para soldar satisfaz Um rob para soldar tem a fun o p ex de Interface RR RS aplicar pontos de solda Estes pontos de solda ligam metais para que eles n o se separem novamente Estes Bra o do rob pontos prendem melhor do que parafusos poss vel inclusive tra ar faixas de solda completas com os rob s As jun es soldadas somente podem ser separadas quando o material Interruptor parcialmente destru do Como seria um de curso final autom vel montado com parafusos ele seria certamente muito divertido e n o seria seguramente est vel Ou gostarias de viajar num autom vel que tem os parafusos frouxos Certamente que n o A A EM fischertechnik
10. serva o rob para soldar exatamente e com calma Tarefa O que achas quais as fun es que um rob para soldar satisfaz Proposi es de solu o vide a p gina 96 WE Designa es importantes de um rob para soldar Como se chamam Proposi es de solu o vide a p gina 96 estas pe as fischertechnik P INDUSTRY ROBOTS II FOLHETO O rob para soldar E Pronto Ent o vamos programa o Am J A Cr ID Nas de 2 eixos E Antes do acionamento s o v lidas as mesmas condi es de N teste do que no caso do rob para soldar de um eixo Exercicio i l y gt l PA Antes de ligar o rob para soldar testar obrigatoriamente Est a alimenta o de corrente el trica em ordem O Est o os condutores corretamente conectados Est o montadas todas as pe as O Est o rob para soldar seguro O Pode o rob para soldar se movimentar sem bater em alguma coisa La a ly pu EO gt BE Aqui ainda tr s pequenos exerc cios de programa o para este rob Experimentar ELJ fischertechnik O rob de 3 eixos W Assim os dois primeiros rob s foram bons para o come o Agora hora do rob grande Trabalha exatamente com o mesmo cuidado que at o momento e ver s que o rob grande estar na tua frente logo NAC Rm ARS W Tudo o que podes fazer com este rob deixado para a tua criatividade
11. soas como tamb m no caso de trabalhos que se repetem continuamente Os rob s podem O Soldar O Montar O Pintar O Iransporiar E muitos outras coisas W O escritos checo Karel Capek 1890 1938 escreveu uma pe a De onde vem de teatro na qual m quinas semelhantes aos humanos trabalhavam o nome rob No seu romance R U R isto Rossums Universal Robots ele derivou em 1920 o termo Rob criado de fato pelo seu irm o Josef Capek 1887 1945 fischertechnik zx Informar 0 rgan Iiza ao W As caixas de triagem no art 94828 juntamente com os esquemas de coloca o que podes recortar da instru o de constru o criam mais organiza o tornando assim o trabalho manual mais f cil tudo na vida Einzelteil bersicht Onderdelenoverzicht Spare parts list Lista da piezas Liste des pi ces d tach es Resumo de pe a individual 10 497 32 064 35 112 a 36 334 p 28x 2x 3x 32 293 p 35 1131 Jx 1x pee 32850 PT 35 142 ho 36913 6x N 2x 1x 32 854 35214 15 36914 e O ax ix Ax 32870 A 35 409 36 920 28 aa J8 dx 32879 35 668 deh 36 950 caixas de triagem fia 32881 470 35 696 amp 37 157 24x 1x 4x 32 882 a 35 697 SS 37237 3x 3x dx 32 985 P 35 945 o 37 238 lx bx dx 35 049 Q 35 969 EA 37 468 10x 9x dx 35061 35 973 37 636 ix ix IX 35063 g 35975 q 37 679 AX 2Y Ex 35 064 Aa 35977 37 783 Ix lx Ex 35072 35981 37 858 O 1x 1x 2x 35 090 1 35 035 a

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