Manual de instruções
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1. V 1 temperatures heat sink a cional ra em modo ra em modo manual autom tico gt simple adjust E lt t gt mms lt t mm s V A il S SETUP AREA qualified service pe dl Intervalo propor lt t gt mm prop range Velocidade actuado speed automatic Velocidade actuado speed manual Seleccionar Ajustar o numero Ajustar o n mero peru V T A par metro do dispositivo do grupo gt SETUPEDIT 5 lt 10 0 mm s lt t gt devices y lt group O qualified service pe lt 4 adr 0 5 fld 6 A CAN address 0 5 x CAN address 0 5 a E gt 100mm Ajustaro valor adr 0 5 fld 6 do par metro AS gt 0 5 adr HJ lt t gt 0 5 adr _ 215 lt S gt select EDS CAN address disp lt 4 CAN address ad lt 4 controller type lt a Endere o de hard ware regulador DC 55 No canto superior esquerdo da indica o no visor s mbolos de seta mostram que teclas podem ser premidas Uma seta dupla representa o in cio ou o fim da indica o do2. Manual de instru es Regulador digital de marcha da banda DRS VPS SRS WSS Regula o com uma ou duas c maras de acordo com a aresta da banda centro da banda 1 Fun o 3 2 Montagem T 3 Instala o 8 4 Editor de configura o 9 5 Coloca o em funcionamento com DC 55 11 6 Opera o com o aparelho de comando DO 10 15 7 Optimiza o 17 8 Manuten o 19 9 Dados t cnicos 19 Descri es dos componentes C mara Actuador Aparelhos de comando Interface digital opcional CAN Bus bus serial e editor de configura o Manual de servi o Listas de pe as de reposi o Listas de par metros Esquemas de liga es Nni lt ixiS lt riolw ANL 228515 PT 01 Indica es referentes ao manual de instru es Explica o do simbolo Estrutura do manual de in stru es Vista geral de tipos A P gina 2 Indica atividades em execu o II Indica informa es e instru es importantes Encontra te antes das partes de texto que devem ser obser o Vadas especialmente para garantir um funcionamento segu ro do regulador de marcha da banda O manual de instru es do regulador de marcha da banda E L composto pela descri o sobreordinada da descri o da unidade A pelas diversas descri es dos componentes B C W pelas listas de pe as de reposi o X pelas listas de par metros Y e pe los esquemas el ctr
3. 1 3 Intervalo proporcional do regulador Deslocamento da banda em mm em que o actuador se movimenta com a velocidade actuadora m x ajustada 2 6 Velocidade actuadora no modo autom tico mente o refor o e logo a sensibilidade Quanto menor for o inter valo proporcional ajustado maior ser a sensibilidade do regulador de marcha da banda Recomendamos uma redu o muito gradual do intervalo proporcional O intervalo proporcional deve ser reduzido at a banda come ar a oscilar Em seguida voltar a aumentar o intervalo proporcional at deixar de se observar uma oscila o Em caso de forte sobreoscila o ou em caso de resultado insatis fat rio do regulador deve alterar se adicionalmente a velocidade actuadora Este par metro permite ajustar a velocidade actuadora m xima do actuador no modo autom tico A velocidade actuadora deve ser aju stada no intervalo de velocidade de 1 mm s at 120 mm s Se a velocidade actuadora estiver ajustada de forma demasiado alta ou o intervalo proporcional do sensor for demasiado reduzido o re gulador de marcha da banda come a a oscilar Seleccionar o modo de opera o Autom tico gt O intervalo proporcional e a velocidade actuadora no modo au tom tico podem ser alterados directamente no n vel simple ad just campo prop range speed automatic ver capitulo 4 Editor de configura o Qualquer altera o do valor realizada imedia tamente Ass
4. o remota DO 002 Fun o medi o da largura indica a largura da banda Se a indica o n o coincidir com a largura da banda calibrar a indica o do seguinte modo efectuar a cali bra o apenas se forem utilizadas duas c maras Introduzir a banda no regulador de marcha da banda e medir a largura da banda Consultar o valor na indica o no DO 002 O valor indicado deve ser subtra do ao valor real da largura da banda Exemplo o valor real da largura da banda corresponde a 400 mm a indica o apresenta um valor de 326 400 326 74 Introduzir o n mero do dispositivo e do grupo da indica o remota DO 002 Seleccionar o par metro 8 e consultar o valor de par metro in dicado p ex 145 O novo valor de par metro composto pelo valor indicado valor calculado novo valor de par metro 145 74 219 gt A tecla Aumentar valor ou Reduzir valor permite introduzir o valor de par metro calculado 219 5 7 Ajustar a oscila o 5 8 Ajustar os valores de oscila o gt gt Colocac o em funcionamento com DC 55 Seleccionar o par metro 11 e introduzir a oscilac o desejada A introdu o depende do aparelho de comando DI DO 002 DO 01 Introdu o O DO 10 Introdu o 1 2 3 NT 5 Introdu o 2 3 O A oscila o comutada para o modo autom tico atrav s da indica o remota DO 002 ou do aparelho de comando DO 01 ou da interface digital DI
5. rante a altera o dependente do percurso o tempo de altera o predefinido por parte do cliente regula o da esta o de enrola mento Durante a altera o a banda continua a ser regulada Func o 1 3 5 Esquema de regula o mode tipo de opera o do actuador a Limita o das camadas finais direita mode mode mode b Posi o central a c Limita o das camadas finais ob gt 06 re esquerda p son T O O d Paragem J S a Ego e Ajuste manual direita f Ajuste manual esquerda g Autom tico 1o 8 9 10 5 poo l mode mode ae Eo I D O gt o A 9 1 A 7 6 a 19 d Pos dt clk 14 coun Bam z l f da 13 20 15 16 24 52 O a gt S 2 17 18 select oa a ao E 21 Sensor select lt E 21 1 2 Explica o de desenhos para o esquema de regula o Tipo de opera o ver mode Regulador de posi es
6. ajustado divergir do centro da m quina defi nido pelo cliente deve proceder se do seguinte modo CAP 228400 PT 01 A P gina 11 Colocac o em funcionamento com DC 55 5 3 Velocidade actuadora no modo manual 5 4 Sentido de actua o do actuador 5 5 Aparelho de comando DO opcional AD 5 6 Offset para indicac o re mota DO 002 Func o medic o da largu ra opcional 326 145 219 A P gina 12 A velocidade actuadora no modo manual pode ser ajustada em n veis de velocidade de 1 mm s De f brica est ajustada uma velo cidade actuadora de 5 mm s Se for necess rio corrigir este ajuste o ajuste pode ser alterado directamente no n vel simple adjust cam po speed manual ver A 3 Editor de configura o Verificar o sentido de actua o do actuador Se o sentido de ac tua o do actuador estiver errado inverter o sentido de actua o do seguinte modo Seleccionar o par metro 19 e alterar o valor de par metro indica do O ou 1 Efectuar a marcha de inicializa o do actuador cap tulo 5 1 Se estiver presente um aparelho de comando DO o sentido de marcha real da banda deve coincidir com o sentido de marcha indicado da banda Se a indica o n o coincidir proceder do se guinte modo Introduzir o n mero do dispositivo e do grupo do aparelho de co mando Seleccionar o par metro 6 e alterar o valor de par metro indicado O ou 1 indica
7. c digo de comando 1 A oscila o comutada para o modo autom tico atrav s da tecla Autom tico 2 Oscila o sempre desligada 3 No modo autom tico a oscila o est sempre ligada N o poss vel efectuar uma regula o sem oscila o Seleccionar o par metro 10 e introduzir o percurso de oscila o pretendido O percurso de oscila o pode ser ajustado gradu almente com um percurso rectangular introdu o 10 at um percurso triangular introdu o 90 indica o remota DO 002 permite ajustar os valores de osci la o curso tempo de oscila o directamente durante a ope ra o Sem indica o remota DO 002 os valores de oscila o devem ser ajustados do seguinte modo Seleccionar o par metro 8 e introduzir o curso de oscila o pre tendido Com sensores fixos posicionamento manual o curso de osci la o deve ser de no m ximo 2 3 da rea de medi o Seleccionar o par metro 9 e introduzir o tempo de oscila o pre tendido O regulador de marcha da banda est agora operacional O regulador de marcha da banda foi ajustado e testado pela E L Na maioria dos casos obt m se um bom resultado com este aju ste Caso isto n o aconte a poss vel optimizar v rios ajustes ver cap tulo Optimiza o A coloca o em funcionamento fica assim conclu da X P gina 13 Colocac o em funcionamento com DC 55 A P gina 14 Operac o com o aparelho de
8. comando DO 10 6 Opera o com o Introduzir a banda apenas com o regulador de marcha da aparelho de co mando DO 10 5V DC SETUP SETUP SETUP J f o banda desligado e com a m quina de produ o desligada Perigo de les o Em caso de interliga o de dois ou v rios reguladores digitais antes da opera o preciso seleccionar cada circuito de regu la o individual com a opera o m ltipla DO 0022 para o qual a seguinte sequ ncia de opera o deve ser v lida Durante a opera o as c maras virtuais devem ser tratadas como se existissem fisicamente Deste modo p ex na condu o central devem ser seleccionadas duas c maras Libertar a tens o de servi o do regulador de marcha da ban da A indica o da tens o de servi o acende se gt Seleccionar a posi o central regulador de marcha da banda deslig Antes da introdu o de uma nova banda colocar sempre primeiro o actuador no modo Posi o central Colocar a transfer ncia da banda em 0 Colocar a transfer ncia da banda no aparelho de comando DO 10 em 0 ao mesmo tempo premir ambas as teclas Trans fer ncia da banda Ajuste manual Rodar a transfer ncia da ban da no aparelho de comando RE 17 se existente at surgir a indica o digital 0
9. menu no sentido vertical Se surgir um S antes de um s mbolo de seta deve primeiro premir se a tecla SETUP e adicionalmente a tecla de seta para ir no sentido indicado Se existir um entre as setas o valor apresentado pode ser al terado com as teclas v Se surgir um menos antes do valor ao introduzir um endere o CAN significa que n o existe qualquer aparelho com este endere o Depois de concluir os ajustes mudar novamente para a janela ini cial CAP 228229 PT 01 A P gina 9 Editor de configurac o A P gina 10 5 Colocac o em funcionamento com DC 55 lt gt 10 0 mm adr X X fld 6 5 1 Marcha de inicializac o do actuador 5 2 Verificar a posic o central Colocac o em funcionamento com DC 55 Durante a coloca o em funcionamento ou o funcionamento n o deve estar ningu m na zona de perigo do regulador de marcha da banda Respeite as disposi es de seguran a lo calmente em vigor e habituais na ind stria A coloca o em funcionamento do regulador de marcha da banda deve ser efectuada sem banda Os significados de cada s mbolo de opera o est o documenta dos nas respectivas descri es dos aparelhos de comando Verificar a exactid o das linhas de liga o individuais Colocar todos os aparelhos do regulador de marcha da banda em tens o de servi o Verificar as liga es CAN Bus Os d odos luminosos das liga es CAN Bus no
10. 0 Introduzir a banda Seleccionar o sensor direito esquerdo ou ambos os senso res aresta direita da banda aresta esquerda da banda centro da banda gt Guardar a posi o nominal como se segue se necess rio Posicionar a banda na posi o pretendida Condu o ap s uma aresta linha ranhura etc premindo a tecla Setup e adicionalmente a tecla de sensor seleccionada direita esquerda a imagem da c mara existente no momento posi o real da banda guardada como posi o nominal Condu o ap s o centro da banda linha ranhura etc pre mindo a tecla Setup e adicionalmente a tecla Autom tico a imagem da c mara existente no momento posi o real da ban da guardada como posi o nominal A posi o nominal guardada permanece guardada at ser memo rizada uma nova posi o nominal gt Ajustar o modo de opera o Posi o central o actuador colocado na posi o central memo rizada Modo manual o actuador pode ser posicionado na posi o pre tendida por meio das teclas Transfer ncia da banda ajuste ma nual Modo autom tico se o contacto do bloqueio do regulador n o estiver ligado o regulador de marcha da banda comuta imediata KAP 223502 PT 01 A P gina 15 Operac o com o aparelho de comando DO 10 mente para o modo autom tico No modo autom tico poss vel ajustar uma transfer ncia da banda com o aparelho de comando RE 17 ou com
11. as teclas Transfer ncia da banda ajuste manual Iniciar a m quina de produ o Se o contacto Bloqueio do regulador for ligado o regulador de marcha da banda s entra no modo autom tico ap s o desblo queio atrav s do contacto Bloqueio do regulador gt Ajustar a transfer ncia da banda T No modo autom tico poss vel ajustar uma transfer ncia da banda dentro da gama de medi o do sensor com as teclas Transfer ncia da banda ajuste manual Se o aparelho de co mando RE 17 estiver presente s poss vel ajustar uma trans fer ncia da banda com o aparelho de comando RE 17 as teclas Transfer ncia da banda ajuste manual no DO 10 est o sem fun o gt Seleccionar Oscila o A operac o seguinte depende do valor que foi introduzido no par metro 32 durante a colocac o em funcionamento Introdu o 0 ou 4 opera o com DO 002 Fun o Oscila o gt A oscila o comutada para o modo autom tico com a indi ca o remota DO 002 Fun o oscila o premindo a tecla Oscila o F 9 Premir novamente a tecla Oscila o F 9 volta a desligar a oscila o F9 jl gt As teclas Diminuir curso de oscila o F 1 ou Aumentar curso de F2 oscila o F 2 permitem alterar o curso de oscila o F1 IN O curso de oscila o n o deve ser ajustado para um valor superi or rea de actua
12. cilindro deslizante e oscilante SR o sensor de refer ncia j est montado de f brica Nas barras de invers o e esta es de enrolamento consultar a respectiva descri o bem como a folha de medi es ou o desenho de planeamento Ao deslocar o actuador para fora o sensor de refer ncia deve libertar se a partir do centro do percurso de actua o Os sensores j est o montados no actuador apoio de actua o Em casos excepcionais consultar a descri o do sensor bem como a descri o do actuador cap tulo Instru es de aplica o O apoio de actua o j est montado no actuador Em casos ex cepcionais consultar a descri o do apoio de actua o O apoio de actua o deve ser montado de forma a que os sensores fiquem co locados logo a seguir ao actuador consultar tamb m a descri o do actuador cap tulo Instru es de aplica o O regulador digital est previsto para uma montagem num arm rio de distribui o O comprimento das linhas de liga o do actuador ao aparelho di gital de regula o deve ser de no m ximo 10 m Se a linha do motor for instalada de modo isolado e separado poss vel alterar o comprimento m ximo da linha ap s consulta da E L gt Se poss vel montar os aparelhos de comando no alcance visual em rela o ao actuador apoio de actua o CAP 228040 PT 01 A P gina 7 Instalac o 3 Instala o 3 1 Sensor 3 2 Apoio de actua o op
13. cional 3 3 Entrada digital do bloqueio do regulador A P gina 8 Respeite as disposi es de seguran a e para a preven o de e acidentes localmente em vigor e habituais na ind stria Ligar as linhas el ctricas de acordo com o esquema el ctrico fornecido juntamente gt Ver descri o do sensor gt Ver descri o do apoio de actua o A entrada digital do bloqueio do regulador pode ser utilizada como contacto de desbloqueio para o modo autom tico ver esquema el ctrico em anexo Se o contacto de desbloqueio for utilizado para o modo autom tico poder ser configurado de qualquer forma p ex como interruptor manual interruptor ON OFF barreira fotoel ctrica detec o da banda interruptor dependente da velocidade v gt min ou contacto da m quina accionamento mec nico no in cio da produ o 4 Editor de confi gura o Editor de configura o No modo de configura o poss vel exibir par metros e alter los parcialmente No modo de configura o o teclado permite chegar ao regulador DC 55 Opera o principal no modo de configura o no DC 55 i Visualiza o da assist ncia r 1 gt IO display mN lt gt IO right m EN lt gt IO left EN lt gt voltage cont MM lt S Keyboard test B 24V U 0V lt A 0010203040506070 lt 0010203040506070 4 O 1 2 3SE4E5B6N E er q O 1 2 SWAHSHCHTE Go el A
14. do actuador p ex suporte rotativo Velocidade actuadora m x ajust vel em modo manual Regulador de velocidade Limita o de corrente ajust vel N vel final de pot ncia com regulador de corrente Transmiss o com fuso Posi o final direita Posi o central Posi o final esquerda Regula o direita Regula o esquerda Mem ria de posi o real actuador 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Detec o do valor real da velocidade Contador Sensor de incrementos Regulador de posi es da banda Velocidade actuadora m x ajust vel em modo autom tico Comando de grava o em caso de paragem C mara Selec o de sensores c mara direita c mara esquerda ambas as c maras para guia central Transfer ncia externa da banda Gerador de altera es Frequ ncia de altera es Amplitude de altera es Modo de altera es A P gina 5 Func o A P gina 6 2 Montagem 2 1 Actuador 2 2 Sensor de refer ncia sensor de posi o cen tral 2 3 Sensores 2 4 Apoio de actua o opcional 2 5 Regulador digital 2 6 Aparelhos de comando opcionais Montagem Respeite as disposi es de seguran a e para a preven o de e acidentes localmente em vigor e habituais na ind stria Montar o actuador de acordo com a descri o em anexo Consul tar tamb m a folha de medi es ou o desenho de planeamento No suporte rotativo DR e no
15. icos Z Proceda em conformidade com as instru es do manual de in stru es O manual de instru es cont m a descri o de todos os passos de trabalho importantes Caso necess rio remete se para as descri es espec ficas No esquema el ctrico de bloco encontra uma representa o esquem tica da sua unidade No caso dos reguladores de marcha da banda projectados pela E L o esquema el ctrico de bloco tam b m inclui ajustes de endere o Encontra a explica o sobre os diversos par metros de configu ra o nas listas de par metros No cap tulo A 4 Editor de confi gurac o pode consultar a forma como verifica altera os par me tros O manual de instru es v lido para o regulador de marcha da ban da com os seguintes actuadores Suporte rotativo DR Cilindro deslizante e oscilante SR Barra de invers o VP Esta o de enrolamento WS 1 Fun o 1 1 Tarefa 1 2 Estrutura Exemplo regulador de marcha dos produtos DRS com suporte rotativo e 1 3 Procedimento c maras Fun o O regulador de marcha dos produtos posiciona a banda em decurso de acordo com a aresta da banda ou o centro da banda O mesmo corrige os desvios da posi o nominal e evita assim o desvio lateral poss vel a altera o da banda na rea de actua o do actuador e a medi o da largura da banda Actuador Actuador AG C mara O regulador de marcha dos produtos composto
16. ist ncia Dados t cnicos 8 Assist ncia Os trabalhos de repara o e assist ncia s dever o ser exe e Cutados com o regulador de largura e a m quina de produ o desligados 8 1 Sensor gt Vide descri o do sensor 8 2 Suporte de regulac o gt Vide descri o do suporte de regula o opcional 8 3 Componente de regula o Vide descri o do componente de regula o 8 4 Transformador opcional gt Vide descri o do transformador 9 Dados t cnicos Os dados t cnicos est o dependentes dos aparelhos utilizados j encontrando se indicados nas respectivas descric es Reservam se alterac es tecnicas KAP 224104 PT 01 A p gina 19 Erhardt Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D 86136 Augsburg Telefon 0821 24 35 0 Telefax 0821 24 35 6 66 Internet http www erhardt leimer com E mail info erhardt leimer com
17. lador de posi es garante uma correc o da aresta da banda de volta para a posi o nominal ver esquema de regula o A posi o nominal da aresta da banda est situada dentro da rea de detec o da c mara e pode ser arbitrariamente definida ver cap tulo Ope ra o Uma ou duas c maras apalpam a posi o das arestas da banda linhas ranhuras etc A partir das posi es de arestas determina das o regulador calcula a posi o do centro da aresta Se o centro da banda divergir da sua posi o nominal as c maras transmitem o tamanho e o sentido do desvio ao aparelho de regula o digital para fins de avalia o Gra as ao actuador o regulador de posi es garante uma correc o do centro da banda de volta para a posi o nominal ver esquema de regula o A posi o nominal do centro da banda est situada dentro da rea de detec o das c maras e pode ser arbitrariamente definida ver cap tulo Operac o Uma ou duas c maras apalpam a posi o das arestas da banda A partir das posi es de arestas determinadas o regulador calcula a largura da banda que exibida na indica o remota DO 002 Fun o de medi o da largura Com a fun o de altera o a banda deslocada para a esquer da direita em torno da posi o nominal Com a indica o remota DO 002 Fun o de altera o ou mediante par metros de setup poss vel ajustar o tempo de altera o ou o curso de altera o Du
18. o do actuador E3 E4 gt As teclas Diminuir tempo de oscila o F 3 ou Aumentar tempo de O oscila o F 4 permitem alterar o tempo de oscila o Introdu o 1 ou 5 opera o com DO 10 gt A oscila o comutada para o modo autom tico premindo a tec la Modo autom tico Premir novamente a tecla Autom tico permi te voltar a desligar a oscila o Introdu o 3 ou 7 opera o com DO 10 A oscila o est sempre ligada no modo autom tico um modo autom tico sem oscila o n o poss vel A P gina 16 7 Optimizac o 7 1 An lise previa para a optimizac o Exemplos intervalo proporcional e velocidade actuadora do regulador Optimizac o O regulador de marcha da banda est ajustado de forma ideal se ap s o desbloqueio do regulador de marcha da banda em modo autom tico o valor real da posi o da banda se ajustar rapida mente ao valor nominal da posi o sem sobreoscila o se o valor for igual O tempo depende do intervalo proporcional e da velocidade actuadora O objectivo da optimiza o manter a diferen a de regula o dife ren a entre valor nominal e real o mais reduzida poss vel em todas as situa es de opera o O editor de configura o permite determinar a sensibilidade tam b m designada por factor de transmiss o G ou refor o proporcional Vp consultar a figura seguinte nos par metros In
19. pelos seguintes componentes uma ou duas c maras para a detec o do valor real da posi o um actuador suporte rotativo barra de invers o cilindro desli zante e oscilante esta o de enrolamento com actuador e um sensor de refer ncia um regulador digital DC ou SE Opcional Aparelho de comando DO 10 Indica o remota DO 002 Fun o da medi o da largura Indica o remota DO 002 Fun o de altera o Aparelho de comando para transfer ncia da banda RE Interface digital DI p ex CAN SPS CAN ARCNET CAN IN TERBUS Para introduzir a banda posicionar o actuador na posi o central Se a banda estiver introduzida comutar o regulador da marcha dos produtos para o tipo de funcionamento Autom tico Se o contacto do bloqueio do regulador estiver libertado regulada a marcha da banda KAP 223500 P T 01 A P gina 3 Func o 1 3 1 Condu o de acordo com uma aresta da ban da guia de arestas em conformidade com a linha ranhura etc 1 3 2 Condu o de acordo com o centro da banda guia central de acordo com linhas ranhuras etc 1 3 3 Medi o da largura 1 3 4 Alterar A P gina 4 Uma c mara apalpa a posi o da aresta da banda linha ranhu ra etc Se a aresta da banda divergir da sua posi o nominal a c mara transmite o tamanho e o sentido do desvio ao aparelho de regula o digital para fins de avalia o Gra as ao actuador o re gu
20. regulador de marcha da banda e dos aparelhos de comando acendem se a verde ou seja est o operacionais Se um d odo luminoso se acender a vermelho significa que existe uma falha nesta liga o CAN Verificar o aparelho e a cablagem CAN Posicionar a c mara e verificar o sinal da c mara eventualmente ajustar p ex calibrar a c mara etc ver descri o da c mara Em caso de interliga o de dois ou v rios reguladores digitais durante a coloca o em funcionamento devem efectuar se os seguintes passos de trabalho isoladamente para cada regulador O respectivo circuito do regulador seleccionado com a opera o m ltipla DO 0022 ou atrav s da introdu o do respectivo grupo Antes de se efectuar uma altera o de um valor de par metro deve controlar se se o endere o do aparelho indicado adr X X coincide com o aparelho Seleccionar o modo de opera o Posi o central Colocar a transfer ncia da banda em 0 Seleccionar o par metro 3 e introduzir o valor de par metro 10 Seleccionar o par metro 4 a altera o do par metro permite acti var a marcha de inicializa o Seleccionar o modo de opera o Posi o central Seleccionar o par metro 22 e alterar o valor de par metro at a posi o central estar correcta Qualquer altera o do valor de par metro efectuada imediatamente pelo actuador O actuador posiciona se sobre o centro da m quina ajustado Se o centro da m quina
21. tervalo proporcio nal e Velocidade actuadora Exemplo Erro absoluto 1 mm Posi o nominal Velocidade actuadora m x 30 mm s pp Intervalo de medi o do sensor mm Intervalo proporcional 2 mm Bu Sensibilidade ou factor de transmiss o G 1 s Sensor E Velocidade actuadora m x mm s y E Intervalo proporcional mm X en gt a Erro absoluto p ex 1 mm E 30 mm s _ 1 Cs 2 mm nda Velocidade de correc o V mm s V erro absoluto mm G 1 s V 1mm 15 15 S S mm Velocidade actuadora maxima A Velocidade actuadora m xima em caso de rota o para a direita p ex 30 mm s Velocidade de correc o Vx 15 mm s Erro absoluto em mm em caso de rota o para a E esquerda a gt gt 2 mm y 2 mm Intervalo proporcional p ex 2 mm Velocidade actuadora m x mm s CAP 228226 PT 01 A P gina 17 Optimizac o 7 2 Optimiza o do regulador de marcha da banda 7 3 Intervalo proporcional par metro 13 7 4 Velocidade actuadora no modo autom tico par metro 26 7 5 Optimizar o intervalo proporcional e a velocidade actuadora A P gina 18 Uma altera o de par metros realizada no regular digital DC 55 Apenas podem ser ajustados os seguintes par metros O par metro Intervalo proporcional permite determinar indirecta N mero do par metro Valor do par metro
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