Comunicaçao DeviceNet
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1. Bit Inst ncia 7 6 5 4 3 2 1 0 Byte Funcion 0 ando 1 Falha 1 70 110 2 Velocidade de Refer ncia Byte Baixo RPM Velocidade de Refer ncia Byte Baixo Hz 3 Velocidade de Refer ncia Byte Alto RPM Velocidade de Refer ncia Byte Alto Hz Func Func 0 NaRef Ref por Ctrl por Pronto Sent Sent Alarme Falha Red Red Rev 2 71 1 111 2 Velocidade de Refer ncia Byte Baixo RPM Velocidade de Refer ncia Byte Baixo Hz 3 Velocidade de Refer ncia Byte Alto RPM Velocidade de Refer ncia Byte Alto Hz Implementado para Nome Descri o Classe Atributo ID Falha DPRAM ou Erro no Inversor 0x29 10 Alarme N o Suportado 0x29 11 Funcionando 1 Motor funcionando Sentido 0x29 7 Hor rio Funcionando 2 Motor funcionando Sentido 0x29 8 Reverso Pronto Motor pronto para partida 0x29 9 Ctrl por Red Controle Partida Parada 0x29 15 Ref por Red Controle de Velocidade 0 2 29 Na Refer ncia Buscando a Refer ncia de OX2A 3 Velocidade Estado do Inversor Estado da Corrente do Motor 0x29 6 Velocidade Atual Comando de Velocidade 0 2 7 TABELA DE DADOS DEVICENET 33 zm o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS Quando o ajuste da inst ncia de sa da 121 122 123 e 124 a avalia o dos dados de informa o das E S n o fixado mas o usu rio ajusta os par metros de G20 4 7 a G20 4 10 Dependendo do ajuste de2. 27 TABELA DE DADOS DEVICENET 7 1 Classes de Objeto DeviceNet GRUPO G20 4 LISTA DE PARAMETROS DEVICENET 40 LISTA DE ENDERE OS 9 1 rea Comum 9 2 Ajustando os Par metros 9 3 Visualiza o de Par metros TABELA DE CONTEUDOS 5 TO m SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS 6 INSTRU ES DE SEGURAN A POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET INSTRU ES DE SEGURAN A IMPORTANTE As instru es de seguran a apresentadas neste manual tem como objetivo orientar o usu rio a utilizar o produto de forma correta e segura com a finalidade de evitar poss veis acidentes pessoais ou danos materiais As mensagens de seguran a apresentadas s o classificadas como segue JAN ADVERTENCIA Certifique se de tomar medidas de prote o ESD descarga eletrost tica quando voc tocar na placa Caso contr rio a placa opcional pode ficar danificado devido a cargas est ticas Implementar mudan a de fia o no m dulo opcional depois de verificar que a fonte de alimenta o est desligado Caso contr rio existe um perigo de liga o de erro e danos na placa Certifique se de conectar corretamente o m dulo opcional para no conversor Caso contr rio existe um perigo de liga o de erro e danos na placa Tenha certeza de instalar um resistor de termina o 1200 1 4W no final da rede
3. N o retire a tampa enquanto o m dulo est ligado ou a unidade est em funcionamento Caso contr rio pode receber um choque el trico N o ligue o equipamento com a tampa frontal removida Caso contr rio pode receber um choque el trico devido a alta tens o presente nos terminais ou pela exposi o dos capacitores carregados INSTRU ES DE SEGURAN A 7 W r ozm SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS N o retire a tampa do conversor exceto para as revis es peri dicas ou problemas de fia o mesmo se a alimenta o n o aplicada Caso contr rio pode receber um choque el trico Tanto a fia o como as inspe es peri dicas devem ser realizadas pelo menos 10 minutos depois do conversor ter sido desconectado da alimenta o de entrada e depois de verificar com um medidor que a tens o do barramento CC Corrente Cont nua est descarregada abaixo de 30VCC Caso contr rio pode receber um choque el trico Manuseie os interruptores com as m os secas Caso contr rio pode receber um choque el trico N o use cabo com a isola o danificada Caso contr rio pode receber um choque el trico N o conecte os cabos excessivamente apertados esticados ou comprimidos Caso contr rio pode receber um choque el trico N PRECAU O Instale o conversor em uma superf cie n o inflam vel N o coloque materiais inflam veis nas proximidades Caso contr rio
4. Antes de ligar o conversor leia atentamente este manual para conhecer todas as possibilidades de opera o do seu equipamento Em caso de d vida consulte o Departamento de Atendimento ao cliente da POWER ELECTRONICS atrav s do telefone 11 5891 9612 ou qualquer agente autorizado Utilize culos de prote o quando manusear o equipamento com tens o e a porta aberta Manuseie o conversor de acordo com o peso do produto Realize a instala o de acordo com as instru es fornecidas com este manual N o deixe objetos pesados em cima do conversor Verifique se a orienta o de instala o a correta N o deixe cair o conversor nem o exponha a impactos Os conversores da S rie SD500 disp e de placas eletr nicas sens veis eletricidade est tica Utilize procedimentos de seguran a para evit la Evite instalar os conversores da S rie SD500 em condi es diferentes das descritas na se o Caracter sticas T cnicas INSTRU ES DE SEGURAN A 9 zm SD500 DEVICENET PRECAU ES DE CONEX O Para o correto funcionamento do conversor recomenda se utilizar CABO BLINDADO nos sinais de controle Antes da necessidade de realizar uma PARADA DE EMERGENCIA seccionar o circuito de alimenta o N o desconecte os cabos de alimenta o do motor com tens o de alimenta o de pot ncia conectada Os circuitos internos do conversor podem ser danificados se a aliment
5. 16 INSTALA O E CONEX O POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET SD50ITR0011AI Figura 3 3 Descri o dos LEDs do M dulo Opcional DeviceNet INSTALA O E CONEX O 17 To reozm SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS CONECTOR LED DESCRI O Conector para sinais de conex es de Rede DeviceNet i 2 5 Cor dos Terminal Sinal Fun o Cabos V Comum Comum Preto CAN_B CAN Baixo Sinal Baixo Azul Blin Blindado Blindado CAN A CAN Alto Signal Alto Branco Fonte de Fonte de V Alimenta o Alimenta o Vermelho S O 41 24Vcc Conector DeviceNet Figura 3 4 Detalhes do conector DeviceNet SDSOITROO12A Conector do Conversor Para conectar o Conversor ao M dulo Devicenet sera necess rio usar este conector Led Est Mod Dependendo do Estado aceso piscando e destas cores verde vermelho fornecem informa es sobre as conex es do M dulo com o Conversor e a alimenta o de entrada do M dulo Consulte a Se o 6 2 Led Est Mod Estado do M dulo para obter informa es mais detalhadas Led Est Red Dependendo do estado aceso piscando e desta cores verde vermelho fornece informa es das conex es do M dulo com a Rede e o estado das comunica es Consulte a se o 6 1 Led Est Red Estado da Rede para obter informa es mais detalhadas 18 INSTALA O E CONEX O POWER ELECTRONI
6. 4 2 Ajuste de Par metros DeviceNet 4 2 1 Ajustando DeviceNet ID G20 4 3 CAN ID Ele permite atribuir o n mero do equipamento endere o da esta o para cada conversor em uma rede DeviceNet Portanto este n mero nico e por isso necess rio ter certeza de que qualquer equipamento tem um endere o diferente A defini o deste par metro est dispon vel a partir do teclado O valor padr o 63 Se DPRAM comunica o entre o conversor e o m dulo opcional apresenta falha o valor padr o ser para 63 Quando o valor deste par metro alterado durante o funcionamento o m dulo opcional rearmado automaticamente para encontrar o novo endere o do dispositivo na rede Se um endere o for encontrado duas vezes o led Est Red Estado da Rede vermelho fica aceso Neste caso o valor de endere o deve ser mudado Na opera o normal o led Est Red verde fica piscando 20 CONFIGURA O DO M DULO OPCIONAL DEVICENET POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET 4 2 2 Ajuste da Taxa de Transmiss o G20 4 4 gt Transmiss o Ele permite ajustar a velocidade de transmiss o da rede A taxa de transmiss o determina o comprimento m ximo do cabo DeviceNet Na tabela a seguir o comprimento do cabo de acordo com a velocidade mostrado Tamanho Maximo Dist nci Taxa de dos Cabos m ist ncia m Transmiss o Cabo Cabo Tamanho Acumulat Grosso Fino Maxim
7. 5 1 1 5kW 2 22kW 3 37kW 4 55kN 5 75kW E 6 11kW 0x0001 de L TH5RW 8 18 5kW 9 22kW A 30KW B 37kW C 45kW D 55KW 75KW Tens o de Entrada 0 220VCA 020002 do Inversor E 1 400VCA 0x0003 Vers o de SW L Ex 0x0100 Vers o 1 0 Ex 0x0101 Vers o 1 1 0x0004 Reservedo 0x0005 Frequ ncia de Refer ncia 0 01 Hz Freq Part At Freq Max 44 LISTA DE ENDERE OS POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET Endere os Par metros Escala Unidades LIE Valor de Dados Comando de 000 Partida Bit 0 Parada Bit 1 Func Sentido Hor rio Bit 2 Func Sentido Reverso Bit 3 Rearme de Falha Bit 4 Parada de Emerg ncia Bit 5 N o utilizado Bit 6 7 Introdu o de Refer ncias 0 Terminais 1 Teclado 2 Reserva 3 Comunica o Bit 8 14 Frequ ncia de Refer ncia 0 DRV 00 1 utilizado 2 Frequ ncia passo 1 3 Frequ ncia passo 2 4 Frequ ncia passo 3 5 Frequ ncia passo 4 6 Frequ ncia passo 5 T Frequ ncia passo 6 8 Frequ ncia passo 7 9 Frequ ncia passo 8 10 Frequ ncia passo 9 11 Frequ ncia passo 10 12 Frequ ncia passo 11 13 Frequ ncia passo 12 14 Frequ ncia passo 13 15 Frequ ncia passo 14 16 Frequ ncia passo 15 17 Velocidade Alta 18 Velocidade Baixa 19 Alto Baixo Zero 20 21 Reserva 22 Anal gica V1 23 Anal gica
8. 1 G1325 4 4 4000 Mult Refer ncia 4 i A a 610 1 Gi41 SMREF5 6000Hz Mulli Refer ncia 5 mess G1925 a 81925 3 go G10 a 610 1 6142 6MREF6 6000Hz Muli Refer ncia 6 181925 161925 4 G10 a 610 1 0143 7MREF7 60 00Hz Muli Refer ncia 7 446 09252 81925 3 G10 a 610 1 6144 Sem Falhas Visualiza o Registro de 44661 E 3 53 Falhas G14 5 INFO FALHA 1 Registro Hist rico Falhat 44662 3 54 G14 6 INFO FALHA 2 Registro Hi o Falha 44663 3 55 G14 7 INFO FALHA 3 Registro Hist rico Falha3 44664 3 56 LISTA DE ENDERE OS 59 rozm o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS Classe DeviceNet Par m Visor Descri o Endere o Faixa Faixa 2 Inst Atr T G19 2 5 a G148 8 MREF 8 50 009 Multi Refer ncia 8 44665 6101 3 57 0149 9MREF9 5000HzZ Mult Refer ncia 9 seee 3 58 AOMRF10 45 00Hz Multi Refer ncia 10 44667 3 59 G14 11 11MRF 11 40 00Hz Multi Refer ncia 11 44668 3 60 12MRF 12 35 0092 Multi Refer ncia 12 44669 3 61 13MRF 132 25 00Hz Multi Refer ncia 13 44670 3 62 G14 14 14MRF 14 15 00Hz Multi Refer ncia 14 44671 3 63 G14 15 15 15 5 00Hz Multi Refer ncia 15 44672 3 64 G15 1 IncrFq 10 00Hz Incr Frequ ncia 44363 2 11 C152 2 TAclnerFrqT Tempo Acelera o Incr 44364 0260005 2 12 20 05 Frequ ncia gisar TDesinorfrar Tempo Desaceera o 44365 0a6000s 0 600 2 13 30 05 In
9. 24 26 Parque Tecnol gico 46980 PATERNA VALENCIA ESPA A Tel 902 40 20 70 Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 BRANCHES BARCELONA Avda de la Ferreria 86 88 08110 MONTCADA REIXAC Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 93 564 47 52 LLEIDA C Terrasa 13 Bajo 25005 LLEIDA Tel 34 97 372 59 52 Fax 34 97 372 59 52 LAS PALMAS C Juan de la Cierva 4 35200 TELDE CANARIAS Tel 34 928 68 26 47 Fax 34 928 68 26 47 VALENCIA Leonardo da Vinci 24 26 46980 PATERNA Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 CASTELL N C Juan Bautista Poeta 2 Piso Puerta 4 12006 CASTELL N Tel 34 96 434 03 78 Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 434 14 95 MURCIA Pol Residencial Santa Ana Avda Venecia 17 30319 CARTAGENA Tel 34 96 853 51 94 Fax 34 96 812 66 23 NORTE VIZCAYA Parque de Actividades Empresariales Asuar n Edificio As a 1 B Ctra Bilbao Plencia 48950 ERANDIO Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 94 431 79 08 CENTRO MADRID Avda Rey Juan Carlos 98 4 28916 LEGAN S Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 91 687 53 84 SUR SEVILLA C Averroes 6 Edificio Eurosevilla 41020 SEVILLA Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 95 451 57 73 GALICIA LA CORUNA Plaza Agramar 5 Bajo Perillo Oleiros 15172 LA CORUNA Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 98 163 45 83 INTERNATIONAL SUBSIDIARIES Power Electron
10. 46 LISTA DE ENDERE OS POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET Endere os Par metros Escala Unidades LIE Valor de Dados 0x0012 V1 L Tens o de entrada V1 0x0013 v2 L de entrada V2 Opcional 0x0014 A1 L Corrente de entrada A1 0x0015 RPM L Velocidade de Sa da 0x001A Unidade de L 0 Hz Display 1 rpm 0x001B N mero de p los L Visualizac o dos polos do Motor Notas 7 Comando de Partida Parada por comunicac es endereco 0x0006 Todos os ser o ligados quando o estado mudar de 0 a 1 Por exemplo se o inversor para por causa de falha enquanto est partindo n o partir novamente enquanto n o haver um rearme da falha e um novo comando de partida for feito 2 Endere os 0x0005 e 0x0006 Os valor dos enderecos podem ser perdidos se o inversor ficar sem energia Os valores dos endere os ser o mantidos enquanto estiver ligado LISTA DE ENDERE OS 47 rozm o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS 9 2 Ajustando os par metros Classe Par m Visor Descri o Endere o Faixa Faixa a Inst Atr G1 1 1BLOQPARMTRS N bait da 0 2 EE ar metros DSL G1 1b SENHA 0 Senha de Acesso 0000 a 9999 Giic ERRSENH XXXX Desbloqueio 0000 a 9999 an Recupera o Senha G 12 2 BLOQ VISOR N Bloqueio Visor DSL G12b 0 Senha 0000 a 9999 012 ERRSENH X00X Desbloqueio 00002999 E Recupera o Senha i
11. 5999Hz pomba 46680 0a G10 1 Hz 610 1 11 24 Partida Velocidade Fixa 0 62534 4PVFB3 5999Hz pomba 3 46681 0a G10 1 Hz 610 1 11 25 A Partida Velocidade Fixa 0 625 35 5PVFB4 59 99Hz pombas 46682 0 10 1 2 610 1 11 26 62536 600 Ataso Partida 46687 0 360 da oc Velocidade Fixa Bomba 36000 64 LISTA DE ENDERE OS POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET Classe DeviceNet Par m Visor Descri o Endere o Faixa Faixa O B Inst Atr 02541 1 6005 Ar so antes Modo 46181 0 99 029999 9 37 Hibernar D Velocidade Habilita Modo 0a G2542 2VHMH 0 00Hz Hibernar 46182 Qa G10 1 610 1 9 38 Parada Velocidade Fixa 0 G2543 3 PVFB1 15 0Hz Bomba 1 46683 0 G10 1 Hz 610 1 1 27 _ Parada Velocidade Fixa 0 62544 APVFB2 15 0Hz Bomba 2 46684 0a G10 1 Hz 610 1 1 28 Parada Velocidade Fixa 0a G2545 5PVFB3 15 0Hz Bomba 3 46685 O0a G10 1 Hz 610 1 1 29 _ Parada Velocidade Fixa 0 62546 6 PVFB4 15 0Hz Bomba 4 46686 0a G10 1 Hz 610 1 1 30 Atraso Parada 0a G254 7 7 APVFB 60 05 Velocidade Fixa Bomba 46688 0 3600s 36000 1 32 G2548 8 EMPVFB 2 Velocidade Fixa Bomba 46696 100 100 1 40 PID Tempo Acelera o Motor G25 5 1 1 TAAPVFB 2 05 Ap s Parada Bomba 46697 6005 0a 6000 1 34 Velocidade Fixa Tempo M ximo 62552 2TAAABVE 20s fcelera oAp s 46698 Oa60s 026000 11 41 Ativa o Velocidade Fixa Bom
12. 6000Hz Frequ ncia Maxima para 44355 0 000 2 3 Ent analog G5 2 1 1 20 05 Rampa de Acelera o 1 44356 0a 600s 0a 6000 2 4 G54 2 RDesac1 30 05 Rampa de Desacelera o 1 44616 0 3 8 rqDelta 1 Tipo de Rampa de LINEAR 0 G55 4 TRmp MaxFreq Acelera o 44865 CURVA S 1 4 1 Em LINEAR 0 G5 6 5 AccPdr Linear Acelera o Padr o 44866 CURVAS 1 4 2 G5 7 6 DesacPdr Linear Desacelerac o Padr o 44867 1a 100 1a 100 4 3 G58 7RAcPrtS 40 de Acelera ode 44868 4a 100h 1a100 4 4 Partida Curva S G59 8RAcPrdS 40 Rampa de Acelera ode 44869 14100 4 5 Parada Curva S Rampa de Desacelera o de Partida Curva S Rampa de Desacelera o 44884 G19 25 a 619 25 de Parada Curva S G10 1 a G10 1 Frequ ncia na pausada 44885 abs 0 60 4 2 G5 10 9 RDsacPrtS 40 44870 1a100 1a100 4 6 65 11 10 RDsacPrdS 40 4 20 G5 12 11 FrqPAcc 5 00Hz Acelera o Tempo de Pausa na G19 25 a 6192 5 G5 13 12 TPAcc 0 0s Acelera o 44886 610 1 610 1 4 22 6514 13FrqPDsac 500Hz Mequ nianaPausado 4487 0 60 4 gg esacelera o G5 15 14 TDsac 0 05 Tempo de Desacelera o 46919 0a6000s 0 6000 12 7 52 LISTA DE ENDERE OS POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET Classe DeviceNet Par m Visor Descri o Endere o Faixa Faixa sd gt Inst G5 16 1 1 12 20 Rampa de Acelera o 44678 036000 02600 3 70 Alternativa 2 65162 2 DCL2 20 0s Rampa de
13. 8 Tamanho Consumo Conex o L L 9 Taxa Prevista 10 11 N o Dispon vel Monitora A o Quando est 12 Sem Sinal 43 Comprimento Produzido L Conex o 14 Caminho Conex o Produzida L L Comprimento Caminho 15 E Conex oConsumido Caminho Conex o L L 16 z Consumido 17 Produ o Tempo Inibi o L TABELA DE DADOS DEVICENET 35 2 o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS C digo do Implementado para Nome do Servi o f F Servi o Classe Inst cia Obter Atributo nico 0x0E N o Sim Rearme 0x05 N o Sim Ajuste Atributo nico 0x10 N o Sim 7 1 5 Classe 28 Dados do Motor Objeto C digo da Classe 0x29 Inst ncia 1 All Attributes are instance 1 Atributo ID Nome do Atributo M todo de Acesso 3 Tipo do Motor Le 6 Corrente Nominal LE 7 Tens o Nominal L C digo do Implementado para Nome do Servi o A Servi o Classe Inst cia Obter Atributo nico Ox0E Sim Ajuste Atributo nico 0x10 N o Sim 6 Tipo de Atributo do Motor Motor de Induc o Tipo Gaiola 7 36 TABELA DE DADOS DEVICENET POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET 7 1 6 Class 29 Objeto Supervisor de Controle C digo da Classe 0x29 Inst ncia 1 Attributes are instance 1 Atribut
14. Figura 4 1 Transa o de Dados atarv s da Avalia o das Entradas Sa das de comunica o Lado do Scaner Lado do Inversor Entrada de Dados Recebimento de dados Transmiss o de dados Sa da de Dados Transmiss o de dados Recebimento de dados CONFIGURA O DO M DULO OPCIONAL DEVICENET 23 2 SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS 5 MODOS DE OPERA O 5 1 Inicializa o ou Rearme do M dulo Opcional DeviceNet Durante a inicializa o ou rearme do M dulo Opcional Devicenet 1 O Led Est Mod Estado do M dulo verde vermelho piscam por 0 5s e eles ficam verde aceso direto quando a comunica o DPRAM est em funcionamento normal 2 Ent o o led Est Red Estado de Rede pisca verde ao vermelho por 0 5s 3 3 Depois de verificar que os endere os ID n o est o duplicados o led Est Red pisca verde indicando que o M dulo Opcional DeviceNet est conectado rede No entanto a comunica o com outros n s de rede equipamentos ou dispositivos n o foi iniciada Se as etapas indicadas est o em falha siga os passos abaixo Nenhuma ser necess ria ap s as etapas anteriores em estado normal de funcionamento 1 Quando a comunica o DPRAM n o est trabalhando corretamente o Led Est Mod vermelho est aceso Neste caso verifique as conex es do M dulo Opcional e do Conversor e depois ligue novamente 2 Quando o Led Est Red est a
15. Menor Byte Baixo 5 Estado L 6 N mero de S rie L 7 Nome do Produto L 7 1 2 Classe 3 Objeto DeviceNet C digo de Classe 0x03 Inst ncia 1 Todos atributos s o inst ncia 1 Atributo ID Nome Atributo M todo de Acesso 1 MAC ID LE 2 Taxa de Transmiss o 3 BOI Sem Suporte 4 Contador do Barramento Desligado Sem Suporte 1 Estado do Atributo N mero do Bit O Possu do 8 Falha Menor Recuper vel Outros bits Alcance Conectado com o mestre Erro DPRAM Sem Suporte 2 Faixa do MAC ID 0 63 Taxa de Transmiss o Valor 0 1 2 i 125kbps 250kbps 500kbps ransmiss o TABELA DE DADOS DEVICENET 29 zm o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS Atributo ID Nome do Atributo M todo de Acesso Informa es Aloca o 5 Escolha Aloca o Byte Mestre ID 6 MAC ID Chave Alterada L 7 Taxa de Transmiss o Alterada Sem Suporte 8 MAC Valor Chave ID Sem Suporte 9 Valor Chave Taxa de Transmiss o Sem Suporte C digo do Implementado para Nome do Servi o Servi ervi o Classe Inst ncia Obter Atributo nico 0x0E Sim Sim Ajuste Atributo nico 0x10 N o Sim Alocar Ajuste de Conex o 0x4B Sim Mestre Escravo Libera o de Ajuste de Sim Identifica o Grupo 2 7 1 3 Classe 4 Assembl ia do Objeto C digo da Classe 0x04 Inst ncia 1
16. PART CC 1 4 7 mi Tempo Atraso na 0 G72 2 AtrsPart 0 00s Partida 45464 100 05 10000 6 88 RAMPA 0 al FREIO CC 1 67 3 3 PARAD RAMPA Modo Parada 1 44872 IN RCIA 2 4 8 FREIO 4 G74 fikat EMERG Parada Emerg ncia 45197 0 5 77 67 5 nen InicioParadaEmerg 45198 110 a 140 po 5 78 67 6 Sa Final Parada Emerg 45199 130 145 ar 5 G7 7 7 GanPrdEmrg 1000 Ganho Parada Emerg 45200 1a 2000 p 5 80 G7 10 10PartApsF Rsten Partida ap s Falha 44874 A 0 4 100 Baixa Tens o S 1 G7 14 11 PartapsReammen Partida ap s rearme de N 0 2 8 Falha S 1 G7 12 12 TPartCC 0 00s Tempo Part CC 44876 O a 60 00s 0a6000 4 2 G7 13 13 PartCorrCC 50 Partida Corrente CC 44877 0 a 200 0 a 200 4 3 6744 14PreDCT 0 10s Tempo previsto para 44878 0a60005 0 6000 4 14 fechar Freio CC G7 15 15 T Freio 00s Tempo Freio CC 44879 0 a 60 005 0 a 6000 4 5 Ao O OS Nivel Corrente FreoCC 44880 0 420 4 46 G7 17 17 FrgFrCC 5 00Hz Frequ ncia Freio CC 44881 0a60 00Hz 0a6000 4 T G7 18 1 Modo Busca de Veloc 45191 0000 0a15 5 71 G7482 Corrente de Buscade 45492 80a200 808200 5 72 Velocidade Ganho Proporcional G7 18 3 3 GKpBuscVel 100 para busca de 45193 0a 9999 0 a 9999 5 73 Velocidade G7 184 4GKibuscVel 200 Ganho Integral Busca 45494 059999 0 999 5 74 de Velocidade G7 18 5 5 AtrBuscVel 1 05 1880 Busca 45195 0 005 0 600 5 75 Velocidade G8 1 1 1 OPRLYFAL 0X0 Atua o Rel por Falha 45662 000 a XXX
17. Todos Atributos s o inst ncia 1 Escolha Aloca o Byte 7 6 5 4 3 2 1 0 TN Mensagem Sem Suporte Avalia o Explicita l Codigo do Implementado para Nome do Servico f Servi o Classe Inst ncia Obter Atributo nico 0x0E N o Sim 30 TABELA DE DADOS DEVICENET POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET Ajuste Atributo nico 0x10 N o Sim Formato Assembl ia de Atributo de Sa da de Dados n Bit Inst ncia 7 6 5 4 2 1 0 Byte 0 Rearme Funcionando de Falha SentHor 1 20 100 2 Velocidade de Refer ncia Byte Baixo RPM Velocidade de Refer ncia Byte Baixo Hz 3 Velocidade de Refer ncia Byte Alto RPM Velocidade de Refer ncia Byte Alto Hz Rearme Fung 0 RefRed CtrlRed Sent FuncSentHor Falha R ev 21 1 101 2 Velocidade de Refer ncia Byte Baixo RPM Velocidade de Refer ncia Byte Alto Hz 3 Velocidade de Refer ncia Byte Baixo RPM Velocidade de Refer ncia Byte Alto Hz eR Implementado para Nome Descri o Classe Atributo ID Func Sent Hor Funcionando Sentido Horario 0x29 3 Fun Sent Rev Funcionando Sentido 0x29 4 Reverso Rearme de Falha Comando de Rearme de 029 12 Falha RefRed5 N o Utilizado 0 2 4 CtriRed N o Utilizado 0x29 5 Velocidade Comando de Velocidade 0x2A 8 Refer ncia 5 Ajuste de Refer ncia de C
18. V1S 24 Anal gica A 25 V1 A 26 Pulsos 27 Op o 28 Comunica o 29 Op o 30 Freug ncia de Jog 31 PID Bit 15 Erro na Rede LISTA DE ENDERE OS 45 o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS Endere os Par metros Escala Unidades LIE Valor de Dados 0x0007 Nos je 0 1 Seg UE celera o 0x0008 da 04 Seg LIE esacelerac o 0x0009 Correnteide 04 A L Sa da Ox000A Freq ndade pp Hz E Sa da 0x000B Tens o de Sa da 1 V Tens o L mE Barramento CC 0x000D da 0 1 kW Sa da Bit 0 Parado Bit 1 Func Sentido Hor rio Bit 2 Func Sentido Reverso Bit 3 Falha Bit 4 Acelerando Bit 5 Desacelerando Bit 6 Estado Est vel Bit 7 Freiando CC Bit 8 Parando 0 000 Estado do L Bit 9 Frequ ncia Fixa Inversor Bit 10 Freio Aberto Bit 11 Comando Func Sentido Hor rio Bit 12 Comando Func Sentido Reverso Bit 13 Partida Parada por Comunica o Bit 14 Freq Ref por comunica o Bit 15 0 Remoto 1 Local Bit 0 P1 Bit 1 P2 Bit 2 P3 Estado das Bit 3 P4 0x0010 Entradas Digitais L Bit4 P5 Bit 5 P6 Bit6 P7 Bit 7 P8 Bit 0 Rel 1 Bit 1 Rel 2 0x0011 Estado das L Bit 2 Sa da Digital 1 Q1 Sa das Digitais Bit 3 Rel 3 Opcional E S Bit 4 Rel 4 Opcional E S Bit 5 Rel 5 Opcional E S
19. 0 7 7 30 54 LISTA DE ENDERE OS POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET Classe Par m Visor Descri o Endere o Faixa Faixa Inst Atr NADA FDT 1 0 FDT 2 1 FDT 3 2 FDT 4 3 SOBRECARGA 4 IOL 5 SUBCARGA 6 FALHAVENT 7 SOBRETENSAO 8 SUBTENSAO 10 2 Sele o da Fonte de SOBREAQUECIM 11 68 12 2 REL1 Falha Controle do Rel 1 45663 ENTO 12 7 31 FUNCIONANDO 14 PARADO 15 EST VEL 16 BUSCVEL 19 PRONTO 2 BOMBA 25 FALHA 29 DSQSOBRCARG 31 34 COMPARAD 35 CTRLFR Sele o da Fonte de Consulte Consulte gelo Fa Controle Rel 2 4564 5612 6812 Sele o da Fonte de Consulte Consulte 68 14 4 SFCSD1 FDT 1 ad da Sa da Digital 45665 68 1 2 68 1 2 7 33 5 TCSD1 RL ON Atraso na Conex o SD1 0 68 1 5 000 e Rel s 45682 0a 100 00s 10000 7 50 Atraso na Desconex o 0 68 1 6 6 TDRL OF 0 00 SD1 e Rel s 45683 0a 100 005 40000 7 51 Sele o do tipo de Cr SDRLNANOS Contato da Saida Digtal 45684 QUaXX s 7 52 Rel s Frequ ncia 0 SICorr 1 S Tens 2 TensBarrCC 3 S Potencia 5 2 E Modo de Sele o da FqBusca C8 2 1 1 SA1 Frequ ncia Sa da Analog 1 45633 Rampa de 5 7 1 Freq 12 ValRefPID 13 ValRealmPIDF 44 SIPID 15 Constante LISTA DE ENDERE OS 55 o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS Classe DeviceNet Par m Visor Descri o Endere o Faixa Faixa MESA Inst Atr z 1000 10000 68 22 2 1 100 0 Ganho Sa da Analog 1 45634 100095 1000
20. 0 7 2 ENTE N vel de Ajuste Sa da 1000 a 68 2 3 3 NvAjSA1 0 0 Analog 1 45635 100 100 1000 7 3 7 Sele o de Filtro Sa da 0 68 24 4 1 5ms Analog 1 45636 10000 10000 7 4 6825 5 ValConsSA1 Valor Constante Sa da 45637 0 1000 0 1000 7 5 0 096 Analog 1 z E Modo de Sele o Sa da Consulte Consulte G8 2 6 6 2 Frequ ncia Analog 2 45639 68 2 1 68 2 1 7 7 7 GanSA2 1000 10000 68 27 100 0 Ganho Sa da Analog 2 45640 1000 10000 7 8 p N vel de Ajuste Sa da 1000a G8 28 8 NvAjSA2 0 0 Analog 45641 100 100 4000 7 9 Sele o de Filtro Sa da 0 68 2 9 9 FilSA2 5ms Analog 2 45642 10000ms 10000 7 10 10 ValConsSA2 Valor Constante Sa da G8 2 10 0 0 Analog 2 45643 0a 1000 0 1000 7 11 E N vel de Func o de 0a G9 1 1 30 00Hz Transfer ncia 45689 O0a G10 1 Hz 6101 7 57 2 FTLrgBan Fun o de Transf 0 692 100 Largura de Banda 45890 Calil og 7 5 Nada 0 Sele o de Fonte do ENT 1 69 3 3 SLCOM Nada 44930 EA2 2 4 66 omparador EA3 3 EA4 4 Nivel de Ativa o da 4 NvASACMP LIG 69 5 694 90 00 Saida Analog em Modo 44931 10 a 100 210000 4 67 Comparador N vel de Desativa o da 5 NvDstSACMP 100 a 10000 a G9 5 DSL 10 00 Saida Analog em Modo 44932 169 41 694 4 68 Comparador 7 Limite M ximo de 4000 G10 1 1 LMxVel 60 00Hz Velocidade 44372 40a400Hz 40000 2 20 Permiss o de Invers o Nada 0 G10 2 2 PIV Nada 44873 PHor rev 1 4 10 de Veloc
21. 07 3 54 E e Ajuste Atualiza o NAO 0 G204 1 1 AtualizCom NAO Comunica es 45982 SIM 1 2 LED Estado LEDs visualiza o 62042 XXXX estado 45897 Endereco G2043 0 1 Comunicac o 45895 0a 125 0 125 8 7 DeviceNet 62 LISTA DE ENDERE OS POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET Classe Visor Descri o Endere o Faixa Faixa alo Inst Atr G2044 yos de Transm Velocidade Rede 45896 e 8 8 ps DeviceNet 500Kbps 8 70 0 71 1 110 2 A Inst ncia de Entrada 111 3 62045 5Leitinst ncia 70 DeviceNet 45917 141 4 8 29 142 5 143 6 144 7 G204 6 6 3 Leitura n mero 45918 0a4 04 3 endere o 0x0000 0 62047 T7ParaLeiti 0x000A Leitura endere o 1 45919 a a 8 31 OxFFFF 65535 0x0000 0 62048 8ParaLeit2 0x000E Leitura endereco 2 45920 a a 8 32 OxFFFF 65535 0x0000 0 G204 9 9 ParaLeit3 0x000F Leitura endere o 3 45921 a a 8 33 OxFFFF 65535 0x0000 0 G20 4 10 10 ParLeit4 0x0000 Leitura endereco 4 45922 a a 8 34 OxFFFF 65535 20 0 21 1 100 2 Inst ncia Sa da 101 3 G204 11 1Escrinstanc 20 DeviceNet 45937 121 4 8 49 122 5 123 6 124 7 G204 12 12 ParaEscrnum 2 Escrever n mero 45938 024 044 5 endereco 0 0000 G204 13 13 1 0 0005 Escrever endere o 1 45939 a a 8 51 OxFFFF 65535 0x0000 0 G204 14 14 2 0 0006 Escrever endere o 2 45940 a a 8 52 OxFFFF 65535 0x0000 0 G204 15 15 ParEscr3 0x0000 Escrever endere o 3 45941 a a 8 53 OxFFFF 65535 0x0000 0 G204
22. 16 16 4 0 0000 Escrever endere o 4 45942 a a 8 54 OxFFFF 65535 LISTA DE ENDERECOS 63 rozm o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS Classe DeviceNet Par m Visor Descri o Endere o Faixa Faixa UT Inst Atr 8 m 619 2 5 a G19 2 5 G25 16 6MREF6 50 00 Refer ncia Local PID 6 44663 610 1 a 610 1 3 55 Fm G19 2 5 a G19 2 5 G25 1 7 7 MREF7 50 00 Refer ncia Local PID 7 44664 610 1 a 610 1 3 56 MREF 0 EA1 1 EA2 2 EA3 3 625 21 1 MREF Fonte Ajuste PID 46164 EM 4 9 20 MODBUS 5 COMS 7 PLC 8 MREF 0 EA1 1 EA2 2 62522 2RefExtPID EA2 Fonte Ref Ext PID 46165 EM 3 9 21 MODBUS COMS 7 PLC 3 GanKcPID Regulador Ganho 0 62523 500 Proporcional PID 48168 DADNE i 62524 4TnpiD 100 Regulador Tempo 46167 0 200 0a200 9 23 Integra o 62525 5TDwplD 00s Regulador Tempo 46168 00 1000 0a1000 9 24 Deriva o PID 6 LMxFrq Limite M ximo G25 2 7 a G25 2 7 82526 50 00Hz Frequ ncia PID 46173 300Hz ag 9 2 Limite M nimo 300 30000 a 62527 7LMnFrq 0 00HZz Frequ ncia PID 49174 5526Hz 162526 9 90 62528 8 InvrtSaiPID N Invers o Sa da PID 46175 pe 9 31 9 EscSaid i a 625 29 100 0 Escala Sa da PID 46176 0 1 a 1000 10000 9 32 G25 3 1 1 NvD 35 N vel Despertar 46183 0 a 100 100 9 39 x Partida Velocidade Fixa 0a G253 2 2 PVFB1 59 99Hz Bomba 1 46679 0a G10 1 Hz 610 1 11 23 E Partida Velocidade Fixa 0 G2533 3PVFB2
23. 3 G443 9 6 Configura o Entrada Consulte Consulte 94 1 5 SEDIS PART DIS Digital 3 Multifun o 4548 64 13 0411 9 9 E Configura o Entrada Consulte Consulte ATARI Digital 4 Multifun o 4944 04 1 3 0413 9 6 E d Configura o Entrada Consulte Consulte GRITE EDS Digital 5 Mulifunc o 45445 04 1 3 0413 9 x Configura o Entrada Consulte Consulte GK18 8 EDBEVELOC M Digital 6 Multtun o 45446 6413 G443 9 7 x Configura o Entrada Consulte Consulte 91 19 DEDIEVELOCH Digital 7 Multtun o 45447 64 13 041 9 G4 1 1 Configura o Entrada Consulte Consulte 0 10 08 INCRA Digital 8 Multifun o 45448 64 13 Q4 9 7 50 LISTA DE ENDERE OS POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET Classe DeviceNet Par m Visor Descri o Endere o Faixa Faixa MESA B Inst Atr Atraso ativa o Ent 0 G4 1 14 14 AAED 10ms Digi 45461 0 a 10000ms 6 85 igital 10000 f 0 G4115 15ADED 3ms Atraso desativa o Ent 45463 6 8 Digital 10000 64 116 16 STCED Sele o Tipo contato 45463 0000000 0 6 87 00000000 Ent Digital XXXXXXXX 65535 04 117 17 AMult 1ms Tempo atraso para 45465 1a5000ms 1 5000 6 89 Multirefer ncia Salvar frequ ncia NAO 0 G4 1 18 18 SlvFrqMot N opera o motorizada 44929 SIM 1 4 65 pot nciometro 7 Modo Sele o Ent 0 10V 0 G42 1 1 1 0 10v Analog 45382 MOV 1 6 6 f Filtro Passa Baixa para 0 G422 2 FPBEA1 10ms Entrada Analog 1 45
24. 383 10000 10000 6 7 Faixa Minima Ent 0 G423 MnEA1 0 00V Analog 1 45384 0a 10V 6425 6 8 Faixa Veloc Minima Ent 0 o 7 64 24 4 VMnEA1 0 00 Analog 1 45385 0a 100 10000 6 9 425 5MxEAt 10 00v Faba M xima Ent 456 catv 1821 Analog 1 1000 6 VMxNgEA1 Faixa Veloc M xima Ent 0 G4 2 6 100 00 Analog 1 45387 0a 100 10000 6 11 G427 7MnNgEAt 0 00y Minima Negat Ent 45388 19421 6 42 Analog 1 a0 8 MnNgEA1 Faixa Minima Negat Ent P 10000 642 8 40 0095 Analog 1 45389 100 a 0 a0 6 13 9 MxNgEAt Faixa Maxima Negat Ent 1000 G4 2 9 10 00V Analog 1 45390 10a 0V 6427 6 14 10 VMxNgEA1 Faixa Veloc Maxima 10000 642 10 100 00 Negat Ent Analog 1 45391 100 a 0 a0 6 15 LISTA DE ENDEREQOS 51 m o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS Classe DeviceNet Par m Visor Descri o Endere o Faixa Faixa EM Inst Atr 04211 11 1 0 04 Mad m Ent 45593 0042105 42100 6 17 Filtro Passa Baixo Entrada 0 0 64 31 1 2 10ms Anal gica 2 45398 10000ms 10000 6 2 64 32 2FMnEA2 4 00mA Faixa Minima Ent Analog 2 45399 0a 20mA 7 4 6 23 Faixa Veloc Minima Ent 0 o 7 64 3 3 3 FVMnEA2 0 00 Analog 2 45400 0 100 10000 6 24 GA34 4FMxEA2 20 00mA Faixa M xima EntAnalg2 45401 4azimA StA 2 5 FVMxEA2 Faixa Veloc M xima Ent 0 64 3 5 100 00 Analog 2 45402 0 100 10000 6 26 0436 GNVOEAZ 0 04 hor dads Ent 004 10 42100 6 2 65 1 7MxFqEA
25. 4361 CompEscrr 2 2 9 Sem Sensor1 3 2 FREQ CHV Frequ ncia 2 0kHz Chaveamento 45124 0 7 a 15kHz 7 a 150 5 4 Linear 0 G19 1 3 3 VIFPad Linear VIF Padr o 44615 Quadrat 1 3 T VIF Usu rio 1 Frq Usuar1z m 0a G 45 00Hz Frequ ncia Usu rio 1 44649 0 a 610 1 610 1 3 41 Gi9 142 27808 UsuarVi Tens o Usu rio 1 44650 0 10 3 4 3 FrqUs2 30 00Hz Frequ ncia Usu rio 2 44651 0a G10 1 e 3 43 gns UsuarV2 Tens o Usu rio 2 44652 0 10 3 G19 1 4 5 5FrqUs3 45 00Hz Frequ ncia Usu rio 3 44653 0 a G10 1 T 3 45 Gi9146 57805 UsuarV3 Tens o Usu rio 3 44654 0 10 3 46 G19 14 7 7FrqUs4 60 00Hz Frequ ncia 4 44655 0 a 610 1 i 3 4T G19 148 e UsuarV Tens o Usu rio 4 44656 0 10 0010 3 48 19 2 1Faixa In Faixa In rcia 44625 0a8 0a8 3 17 2 Tens Inici n K MANUAL 0 61922 Manual Tens o Inicial 44367 AUTO 1 2 15 3 TralnicialSH Torque Inicial Sentido 6192 3 1209 Hor rio 44368 0a 150 0a 150 2 16 4TrqlnicialSRev Torque Inicial Sentido 619 24 20 Reverso 44369 0a 150 0a 150 2 17 Gi925 SPROPART Frequ ncia Partida 44371 001 10 2 1a1000 2 19 1926 8 CompEserr Compensa o 44620 0a3500pm 02350 3 12 45rpm Escorregamento E NADA 0 G1927 Fluxo M nimo 44914 MANU 1 4 5 AUTO 2 8 FLUX VELMN Valor Minimo Fluxo 619 28 0 Modo Manual 44915 0a 30 0a30 4 51 LISTA DE ENDERE OS 61 m o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS Classe DeviceNet Par m Visor Descri o Endere o Faixa F
26. CS SD500 DEVICENET 4 CONFIGURA O DO M DULO OPCIONAL DEVICENET Ap s a conex o do M dulo com o Conversor este pode ser configurado usando o software v1 1 e vers es superiores A configura o do M dulo pode ser dividida em duas partes Primeiro a instala o do arquivo EDS usando o software de configura o de rede Devicenet ent o ajuste os par metros do grupo G20 4 DeviceNet para conex o do Conversor na rede DeviceNet 4 1 Arquivo EDS Um arquivo EDS fornecido com o kit do M dulo Opcional DeviceNet Os arquivos EDS s o especialmente formatados arquivos ASCII Eles s o arquivos de texto que devem ser interpretados pelo software de configura o Esses arquivos fornecem todas as informa es necess rias para uma ferramenta de configura o software para acessar e modificar os par metros de um dispositivo O arquivo EDS cont m informa es sobre o n mero de par metros em um dispositivo e como esses par metros s o agrupados As informa es sobre cada par metro est contido neste arquivo como m nimo m ximo e valores de par metros padr o o formato de dados de par metro e escala e o nome do par metro e unidades Instale o arquivo EDS fornecido com o kit no conversor SD500 para ajustar os par metros do conversor Para isso use software de configura o DeviceNet CONFIGURA O DO M DULO OPCIONAL DEVICENET 19 gt SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS
27. Desacelera o 44679 556000 0 6000 3 71 Alternativa 2 G5 16 3 30 05 Rampa de Acelera o 036000 0 6000 3 72 Alternativa 3 65164 40 13 300 Rampa de Desacelera o 44684 036000 0 6000 3 73 Alternativa 3 65165 4 40 05 Rampa de Acelera o 4465 0360005 02600 3 74 Alternativa 4 65166 60 14 4005 Rampa de Desacelera o 44683 036000 02600 3 75 Alternativa 4 MREF 0 1 1 2 2 Sele o da Fonte para EA3 3 G61 1SELREF MREF 46164 E 9 2 MODBUS 5 COMS 7 PLC 8 EA 0 2 1 Fonte de Sele o EA3 2 66 2 2 SEL EA1 Imtrodu o do Sinal de 46165 EM 3 9 21 refer ncia MODBUS 4 COMS 6 PLC 7 G6 3 3GanhKp 50 0 Regulador de Ganho PID 46166 1000 0 9 22 G64 4TINTGRL 1005 Tempo Regulador de 46167 0 2000 042000 9 23 Integra o 965 5TDeriv Oms Tempo Regulador de 46168 Oai000ms 021000 9 24 Deriva o PID S l Cosa Gea G6 6 6MxFrqL 60 00Hz Limite Freq Maxima PID 46173 300Hz 30000 9 29 m l p 300 a 30000 a G6 7 7 MnFrqL 0 00Hz Limite Freq Minima PID 46174 66 7 Hz 66 7 9 30 968 BINVERSPIDEN Invers o da Sa da PID 46175 y i 9 3 G6 9 9 EscSaid 100 0 Escala da Sa da PID 46176 1 100096 nr 9 32 LISTA DE ENDERE OS 53 m o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS Classe DeviceNet Par m Visor Descri o Endere o Faixa Faixa REA i Inst Atr ik RAMPA 0 G7 1 1 PART RAMPA Modo de Partida 44871
28. GRUPO COM COMUNICA ES LISTA DE PAR METROS POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET No caso de perda da comunica o sera necess rio definer a a o do inversor ir adotar Estes ajustes est o dispon veis conforme seguinte lista par metros Visor Valor de Nome Ajuste Durante F brica Descri o Funcionamento NADA caso da perda da comunica o GIROLIVRE DeviceNet o par metro executa a DSAC velocidade de refer ncia Resp caso da perda Sin REF de Refer ncia RETEM E P Para mais informa es consulte o de Velocidade G114 2 RPerdSinRf Resposta em RETEM S P Manual de software e programa o PRDRST SD500 perda de Ref refer ncia G AL Para ajustar valor de frequ ncia de O Velocidade caso 619 2 5 a opera o do inversor caso ocorra Vel perda Ref perda de 610 1 Hz refer ncia perda do sinal Portanto o par metro 611 1 RIRLsY deve ser ajustado no valor VelPerdaRf 3 AtrsPerdRf 611 3 Atraso Ser contado um tempo de atraso 1 05 alarme M AES 0 1 1205 atua o da velocidade de refer ncia SIM Atraso para de A em caso de perda do sinal GRUPO COM COMUNICA OES LISTA DE PAR METROS 43 rozm o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS 9 LISTA DE ENDERE OS 9 1 rea Comum Endere os Par metros Escala Unidades LEE Valor de Dados 0x0000 Modelo do Inversor L SD500 0 0
29. Kit de parafusos de fixa o o 1 Resistor de termina o de 1200 1 4W o 1 Manual Tecnico 1 Arquivo EDS Consulte a se o 4 7 Arquivo EDS 2 1 2 Especifica es do M dulo Opcional DeviceNet o Tipo de Dispositivo Conversor de Frequ ncia o Mostra Mensagens Ponto Ponto Suporte o Entradas Sa das Mensagens Ponto Ponto Indispon vel o Valor de Consist ncia de Configura o Indispon vel o Falha Recupera o do n Suporte Velocidade de Transmiss o 125 250 500 kbps Mestre Scaner conex o predefinida Suporte Entradas Sa das Mensagens do Escravo Avalia o gt Suporte Bit Estrobo ativa o de bits Ciclico Mudan a de Estado COS gt Indispon vel o N vel da Tens o de Entrada 11 25Vcc CARACTER STICAS TECNICAS 13 2 SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS 2 1 3 Indica o Local LED Descri o Fun o Fornece informa es sobre a alimenta o de Est Red Estado da Rede entrada e as conex es na Rede do M dulo Opcional Devicenet Fornece informa es sobre a alimenta o de Est Mod Estado do M dulo entrada do M dulo Opcional Devicenet fun es CPU e comunica o com o Conversor Nota Consulte a se o 6 DIAGN STICOS DE FALHA para ter informa es detalhadas sobre os estados dos Leds 14 CARACTER STICAS TECNICAS POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET 3 I
30. NSTALA O E CONEX O 3 1 Instala o do M dulo Opcional DeviceNet O M dulo Opcional Devicenet conecta a s rie de Conversores SD500 da Power Electronics diretamente a Rede de comunica o Devicenet atrav s de um conector Portanto sera necess rio usar o M dulo Opcional Devicenet para conectar os Conversores SD500 na Rede de comunica o N PR CAUCAO Motores acionados por equipamentos Power Electronics trabalham com tens es altas Certifique se o fornecimento de energia foi desligado e aguarde pelo menos 10 minutos para garantir que a tens o link CC est descarregada antes de instalar o M dulo Opcional DeviceNet Caso contr rio voc pode obter danos pessoais ou um acidente pode ocorrer SD50ITR0009A Figura 3 1 Instala o do M dulo Opcional DeviceNet no Conversor INSTALA O E CONEX O 15 2 SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS 3 2 Conex es do M dulo Opcional DeviceNet 3 2 1 Descri o dos Terminais e Leds O M dulo Opcional Devicenet v m com dois conectores e dois Leds Um conector usado para conecta ro M dulo no Conversor SD500 no outro conector mostra sinais de conex o na Rede DeviceNet Por outro lado os leds trazem informa es do M dulo Devicenet e das conex es de comunica es TY tea mc l Conex o conversor 2 Conex o com a Rede DeviceNet Figura 3 2 Localiza o das conex es do M dulo Opcional DeviceNet
31. SD 500 Series ACCESSORIES Redes de Comunica ao Comunica o DeviceNet POWER ELECTRONICS SD500 Series AUC E ORI ES Redes de Comunica o Comunica o DeviceNet Edition Junho 2012 SD50BC02AP Rev B SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET S MBOLOS DE SEGURAN A Para reduzir o risco de danos pessoais choque el trico inc ndio e danos aos equipamentos siga sempre as instru es de seguran a apresentadas neste manual Este s mbolo indica a presen a de um poss vel perigo situa es que poderiam ADVERT NCIA provocar danos importantes se as advert ncias forem omitidas ou seguidas de forma incorreta Este s mbolo indica a presen a de circuitos de energia perigosos ou risco PRECAU O de choque el trico sob certas condi es A manuten o dever ser realizada por um t cnico autorizado Este s mbolo indica riscos potenciais que podem ocorrer sob certas condi es Leia a mensagem sinalizada e siga as instru es cuidadosamente Este s mbolo indica o risco de choque el trico sob certas condi es Aten o especial dever ser dada para a mensagem sinalizada em virtude de tens o perigosa existente Edi o Junho 2012 Esta publica o pode apresentar imprecis es t cnicas ou erros tipogr ficos As informa es aqui inclu das ser o periodicamente atualizadas e todas as altera es ser o in
32. a o _ CAN Endere o de gose Quando a comunica o est ativa com NAO Comunica es algum inversor cada inversor pode ser Devicenet ajustado com endere os diferentes 4 de Transmiss o 620 44 Permite selecionar a velocidade de 125Kbps Velocidade da transmiss o quando a rede DeviceNet Taxa de usada Transmiss oDNet 620 4 5 Premite o ajuste da Inst ncia de 5 Leitinst ncia 70 Inst ncia de entrada de comunica o DeviceNet Leitura de Inst ncia Entrada Consulte se o 7 1 3 Classe 4 DeviceNet Assembl ia do objeto n mero nos par metros G20 4 5 LeitInst ncia 7 0 0000 Par mLeit1 0x000AI Habilita endere o de entrada 1 Par m Leitura 1 OxFFFF 8 0x0000 Par mLeit2 0x000E Habilita endereco de entrada 2 S Par m Leitura 2 OxFFFF 9 0x0000 Par mLeit3 0x000FIt a Habilita endere o de entrada 3 Par m Leitura 3 OxFFFF 10 G20 4 10 0x0000 Par mLeit4z0x0000t Leitura endere o a Habilita endereco de entrada 4 Param Leitura4 4 OxFFFF Estes par metros est o dispon veis em G20 4 5 Ajuste valor 9 Inst ncia de entrada Devicenet Dependendo da inst ncia de entrada selecionada os par metros podem aparecer em ordem crescente Permite a visualizac o da Leitura dos G204 6 enderecos de comunicac o Estes 6 Par mLeitNum 3 ad valores mudam dependendo dos Par metro 0a4 Leit Num ajustes feitos na i
33. a o de entrada estiver conectada aos terminais de sa da U V W Para instala es de longas dist ncias n o recomendado o uso de cabo de tr s fios devido ao aumento da capacit ncia entre os fios Poderia ativar a prote o de sobrecorrente ou funcionar de forma incorreta N o utilize capacitores para a compensa o do fator de pot ncia filtro de linha ou filtros de RFI na sa da do conversor poderia danificar os componentes ou o pr prio conversor Os capacitores permanecem carregados cerca de 5 minutos depois de desligar o conversor Sempre verifique que o LED de estado do barramento CC est apagado antes de realizar qualquer interven o no equipamento COMISSIONAMENTO Verifique todos os par metros durante a opera o A troca dos valores dos par metros depende da carga e da aplica o Os n veis de tens o e corrente aplicados como sinais externos nos terminais devem ser os apropriados aos dados descritos no manual Caso contr rio o conversor pode ser danificado 10 INSTRU ES DE SEGURAN A POWER ELECTRONICS POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET CONEX O DO FIO TERRA O conversor um dispositivo sujeito a eventuais fugas de corrente Conecte o conversor a uma tomada aterrada para evitar um poss vel choque el trico Tenha cuidado para evitar qualquer possibilidade de sofrer danos pessoais Conecte apenas o terminal de aterramento do conversor N o utilize a estrutura do q
34. ada Jos Vasconcelos 9 Colonia Tlalnepantla Centro MEXICO Tlaninepantia de Baz CP 54000 MEXICO DF Tel 52 55 5390 8818 Tel 52 55 5390 8363 Tel 52 55 5390 8195 Power Electronics Nueva Zelanda Ltd 12 Road Waltham CHRISTCHURCH 8023 P O Box NEW ZEALAND 1269 CHRISTCHURCH 8140 Tel 64 3 379 98 26 Fax 464 3 379 98 27 POWER ELECTRONICS www power electronics com
35. aixa O 2 Inst Atr 61929 9 Pesado Defini o Tipo Carga 46916 0 12 4 i 3 pp verd PESADO 1 G19 3 1 1Rs Resist Stator Rs 44629 3 21 61932 215 Vazamento Indutor 44630 3 22 619 33 3Ls Stator Indutor 44631 3 23 Rotor Tempo 25 G1934 4Tr Constante 44632 25 5000ms 5000 3 24 G20 1 tAtuaizCom NAO Atualiza o 45982 0 0 8 9 Comunica o SIM 1 9201 2 2EnderEscravo 1 45889 1 250 1a250 8 1 omunica o 62013 3Prot ModBus Troes 45890 MODBUS 0 8 2 Comunica o Int 485 1200 0 2400 1 4 Taxa Transmiss o Velocidade 4800 2 620414 9600 bps Comunica o 45801 9600 3 8 3 19200 4 38400 5 D8 PN S1 0 _ Defini o Quadro D8 PN S2 1 G20 15 5 D8 PN S1 Comunica o 45892 DB PE S 2 8 4 D8 PO S1 3 82016 6AHApsRecpc Sms 1880 Transfer ncia egg3 0a41000ms 02100 8 5 p s Recepc o 7 CopParamCom Copiando Par metros NAO 0 82017 Comunica o 40992 SIM 1 E E G19 25 a 619 25 G25 1 1 1 MREF1 10 00 Refer nciaLocal1PID 44658 610 1 a 610 1 3 50 x 619 25 a G19 2 5 G25 1 2 2 MREF2 20 00 Refer ncia Local 2 44659 610 1 a 810 1 3 51 z E 619 25 a 61925 G25 1 3 MREF3 30 00 Refer ncia Local 3 44660 610 1 a 610 1 3 52 E amp 619 25 a 6192 5 62514 4MREF4 40 00 Refer ncia Local 4 PID 44661 610 1 a 0101 3 53 A 619 25 a 6192 5 G25 1 5 5 5 50 00 Refer ncia Local 5 44662 610 1 91
36. ba m Velocidade Enchimento 0 G257 1 1VET 0 00Hz de Tubula o 46178 0a G10 1 610 1 9 34 G2572 2 00 Press o Enchimentode 464179 0a100 9 35 ubula o 62573 3 AET 600s Atraso Enchimentode 464890 0a9999s 089999 9 36 Tubula o 02591 1SPBF 1 Sele o Primera Bomba qua tas H 2 02592 2SNBF 0 sele o N mero de 46689 0 4 0a4 H 38 Bombas Fixas LISTA DE ENDERE OS 65 m o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS 9 3 Visualiza o de par metros Par metros Visor Descri o Endere os Faixa DSL LINHA DE 0 0A Estado Atual do Inversor 40014 0a 201 ESTADO 00Hz Valor Modbus de Estado do Inversor e para Falhas e Mensagens de Alarme Valor Modbus gt MENSAGEM DE ESTADO 0 gt FAL 4 PRIN T DCB 5 FUNC 22 PARD 6 gt DES Nota Consulte a descri o das mensagens de estado na se o Mensagens de Estado LINHA DE DSL Valor Real ESTADO 0 0A Corrente Sa da Motor Corresponde a SV1 1 40784 Valor Modbus 0 0Hz 10 LINHA DE DSL Valor Real ESTADO 00 a Sa da Motor em Corresponde a 40785 Valor Modbus 0 0Hz 100 Cor Mtr Mostra a corrente do motor em funcionamento Valor Real SV1 1 00 corresponde ao segunado item da linha de estado 40784 Valor Modbus B DSL 0 0A 0 0Hz 10 Fra Mtr Valor Real SV1 2 q 075 Mostraa Frequ ncia motor 40785 Valor Modbus 0 00Hz 100 Vel Mtr Valor Real SV1 3 Mostra a veloci
37. cializa o val PADR O 613 3PROG PADR O kasa PID f brica G14 4 IDIOM PORT Idioma Visor PORTUGU S E nicializa o valores NAO G15 5 INICIALIZA NAO de f brica SIM C PIAPARA ropade NAO VISOR N ar metros para o SIM visor Gi6b Est de c pia Estado de c pia dos 0 100 a ar metros G17 TDESCARREGAM N Descarga de m ar metros SIM Gt7b EstDescarga de Descarga 0 100 os par metros m Par metros de NAO G1 8 8 InicializParaVis F brica Visor SIM G19 9ADMNSW 0 Administra ao 0 65535 Software 9110 10Contrastvis 60 Ajuste contraste 0a63 S c visor Controle Vent Durante KunC 61 11 11 Vent Func 44928 Sempre Lig 1 4 64 nversor Ctrl temper 48 LISTA DE ENDERE OS POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET Classe DeviceNet Par m Visor Descri o Endere o Faixa Faixa E Inst Atr G2 1 1 Tens o Ent VCA 380V Tens o de Entrada 44366 0 2 a 185kW 0a21 2 4 6212 2FreqEnt 60Hz Fa de 44621 1 0 2000 1022000 3 3 ntrada 0213 3AjPTcho 100 hos e Pelo 44622 05a20A 5a200 3 44 G244 1PNM 00kW Pot ncia Nominaldo 480a480V 180480 3 15 G245 2 00 comente Nominaldo 4649 2248 2a48 3 G216 00A Sem carga 44925 0 1a6000 1 60000 G217 4TNM 0V mens oNominaldo ig 7021006 Tad 16 i 3000 a G218 5NPM 4 P los do Motor 44370 30 a 400Hz 40000 2 8 E Ajust
38. corporadas em edi es posteriores Caso deseje consultar informa es mais atualizadas deste produto acesse o nosso site nos endere os www powerelectronics com br e fa a o download da ltima vers o deste manual SIMBOLOS DE SEGURAN A 3 2 o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS Revis es Data Revis o Descri o 28 03 2011 A Primeira Edi o 16 06 2012 B Revis o B Os equipamentos e a documenta o t cnica se atualizam de maneira peri dica A Power Electronics se reserva o direito de modificar total ou parcialmente o conte do do presente manual sem pr vio aviso POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET INDICE INSTRU ES DE SEGURAN QA III aa 7 1 INTRODU O 1 1 Descri o do M dulo Opcional DeviceNet CARACTERISTICAS TECNICAS 2 1 Informa es Gerais INSTALA O E CONEX O 3 1 Instalation do M dulo Opcional DeviceNe 3 2 Conex es do M dulo Opcional DeviceNet CONFIGURA O DO M DULO OPCIONAL DEVICENET 19 4 1 Arquivo EDS 4 2 Ajuste de Par metro DeviceNet 4 3 Ajuste de Outros Par metros 4 4 Avalia o da Conex o das Entradas Sa das MODOS DE OPERA O 5 1 Inicializa o ou Rearme do M dulo DeviceNet 5 2 Mensagem de Conex o Explicita EMC estabelecida pelo sas Eon nba ear 25 DIAGNOSTICOS DE FALHA 6 1 Est Red led Estado da Rede A 6 2 Est Mod led Estado do
39. cr Frequ ncia 1 HabSaltFreq 0 G16 1 NAO Habilita Salto Frequ ncia 44891 SIM 1 4 27 E Limite Baixo Salto 1 0a 616 2 2 Salt LB 10 00Hz Frequ ncia 44892 0 163 616 3 4 28 Limite Alto Salto 1 616 2 a 616 2 a 616 3 3 Salt LA 15 00Hz Frequ ncia 44893 610 1 610 1 4 29 Limite Baixo Salto 2 0a G164 4 Sal2 LB 20 00Hz Frequ ncia 44894 0 165 6165 4 30 lt Limite Alto Salto 2 616 4 a 616 4 a 616 5 5 Sal2 LA 25 00Hz Frequ ncia 44895 6101 610 1 4 31 6166 6Sa318 30 00uz Limite Baixo Salto 3 44896 algo 02 4 32 Frequ ncia 616 7 Limite Alto Salto 3 616 6 a 616 6 a G16 7 7 Sal3 LA 35 00Hz Frequ ncia 44897 610 1 610 1 4 33 G17 1 1 CorrAbFr 50 0 Corrente Abertura Freio 44905 0a1800 1800 4 41 617 2 2 AtAbFr 1 005 Atraso Abertura Freio 44906 0 a 10 05 1000 4 42 3 FrgAbFrSH Frequ ncia Abertura 0 9873 tw Freio Sent Hor rio 44908 0840009 gm 4 A 60 LISTA DE ENDERE OS POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET Classe DeviceNet Par m Visor Descri o Endere o Faixa Faixa VES Inst Atr 4FrgAbFrSenRev Frequ ncia Abertura Oto 9174 1 00Hz Freio Sent Reverso 44909 _ 0 400 092 40000 4 G17 5 5 AtFecFr 1 00s Atraso Fechamneto Freio 44910 10 05 1000 4 46 6 FrgFecFr Frequ ncia Fechamento 0 617 6 200Hz Freio 44911 0400 0Hz 40000 4 47 VIHz 0 G19 1 1 1TCTRL V Hz Sele o Tipo Controle 4
40. dade motor em rpm 40786 Valor Modbus RefVelMtr m Valor Real SV14 0rpm Refer ncia Velocidade Motor 40787 Valor Modbus Tens Mtr amp Valor Real Sv1 5 0V Mostra tens o motor 40788 Valor Modbus Pot Mtr Valor Real SV1 6 Mostra pot ncia consumida motor 40790 Valor Modbus 0 00kW 10 Tora Mtr Valor Real SV1 7 q Mostra torque aplicado motor 40791 Valor Modbus 0 0 10 Sv2 1 b Mostra tens o Barramento CC do inversor 40789 var Peal Templnv Valor Real Valor SV3 1 26 C Temperatura Inversor 45381 Modbus ENT Valor Real Sv3 2 ANLG 1 Mostra o valor Entrada Anal gica 1 45396 Valor Modbus 0 0V 100 66 LISTA DE ENDERE OS POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET Par metros SV3 3 SV3 4 SV3 5 SV3 6 SV4 1 42 SV4 3 SV5 1 SV5 2 SV8 1 SV8 2 SV8 3 SV8 4 1 V842 SV84 3 SV844 SV84 5 SV84 6 SV8 4 7 Visor ENT ANLG2 0 0 EntDig 00000000 SAI ANL 1 0 0 SM Irv SW Visor Aj 0 0 Ref 0 0 Sa da PID 00 Ref 0 0 Sa da PID 0 00 Num Bmb Func 0 1 MREF1 10 00 2 MREF2 20 00 3 MREF3 30 00 4 MREF4 40 00 5 MREF5 50 00 6 MREF6 50 00 Descri o Mostra o valor Entrada Anal gica 2 Mostra o estado de ativa o das Entradas Digitais da esquerda para a direita ED8 a ED1 Mostra o valor Sa da Anal gica 1 Mostra o valor Entrada Anal gica 2 Mostra o estado das sa das d
41. e Fino AUTO 0 021 9 6 AFV 100 0 Uo dade 48953 FORCADO 2 4 170 2307 170a 230 e 6221 7 EFM 85 Efici ncia do Motor 44627 320 a 480V 320 a 480 3 9 6222 60 0092 Frequ ncia do Motor 44618 e H 3 1 G223 9RM AUTO Refrig do Motor 44626 70 130 70a130 3 8 LOCAL 0 1 2 2 3 Fonte de Refer ncia EA3 4 31 1REFVELI LOCAL 44359 EM P gt MDBUS 6 COMS 8 PLC 9 Fonte de Refer ncia Consulte Consulte 032 2REFVEL2 LOCAL cidade 2 44613 1531 631 3 5 x Refer ncia de 619 2 5 a 619 2 5 63 3 SVELLCL 0 50Hz Velocidade Local 44353 alcoi l LOCAL 0 1 gii MONO CONIRO E Modos ponos 44358 MODBUS 3 2 p COMS 4 PLC 5 2 MODO CONTROLE Modo de Controle Consulte Consulte 8412 9 4 Alternativo 44612 3 LISTA DE ENDERE OS 49 rozm o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS Classe Par m Visor Descri o Endere o Faixa Faixa et Inst Atr Nada PARTIDA 0 PARTIDA 1 REARME 2 ALARMEEXT 3 PART DIS 4 INCR 1 5 VELOCID L 6 VELOCID M 7 VELOCID H 8 VELOCID X 9 XCEL L 10 A Configura o Entrada XCEL M 11 04 1 3 3ED1 PARTIDA Digital 1 Multifun o 45441 3FIOS 12 6 65 CTR REF 2 14 SOBE 15 DESCE 17 RESERVADO 18 FATOR POT 20 AnalogHLD 21 Malh Abert PID 23 RESERVADO 34 PARTIDA CC 39 Thermalln 46 INCR 47 NCR E Configura o Entrada Consulte Consulte G414 4ED2 PARTIDAC Digial2 Mutitun o 45442 G4 1
42. existe risco de inc ndio Desconecte a entrada de alimenta o se o conversor for danificado Caso contr rio pode provocar um acidente secund rio ou inc ndio Depois que aplicado a tens o de entrada ou ap s a sua remo o o conversor permanecer quente por alguns minutos Caso contr rio pode sofrer danos corporais ou queimaduras de pele N o aplique tens o em um conversor danificado ou com pe as faltantes mesmo que a instala o esteja conclu da Caso contr rio pode receber um choque el trico N o permita aglomerado de sujeira papel lascas de madeira poeira lascas met licas ou outro corpo estranho dentro do conversor Caso contr rio existe risco de inc ndio ou outro acidente 8 INSTRU ES DE SEGURAN A POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET N ADVERTENCIAS RECEBIMENTO Os equipamentos da Power Electronics s o cuidadosamente testados e perfeitamente embalados antes de sair da f brica receber o equipamento inspecionar o mesmo com aten o Notando qualquer tipo de avaria notificar a empresa transportadora imediatamente Se o dano afeta o equipamento entrar em contato com a POWER ELECTRONICS atrav s do telefone 11 5891 9612 CONFER NCIA F SICA Verifique se a mercadoria recebida corresponde com o modelo e o n mero de s rie descrito na nota fiscal de entrega cada conversor fornecido um Manual de Instru es SEGURAN A
43. ica o DeviceNet os par metros podem ser ajustados em COMS 1 MODO DE G4 1 1 Modo de REMOTO Para ajustar o Inversor usando a CONTROLE1 1 itr le MODBUS comunica o DeviceNet os par metros Modo de Controle 1 0106 principa coms podem ser ajustado em COMS Quando conectar o M dulo Opcional DeviceNet no Inversor um novo grupo de par metros de comunica o estar dispon vel Este o grupo G20 4 DeviceNet e seus par metros est o descritos abaixo Visor Valor de Nome Ajuste Durante F brica Descri o Funcionamento 1 MAN Atualiza oCom 1620 4 1 Ajuste Permite a reconex o das comunica es NAO de atualiza o de onde os par metros podem ser a TAS alterados como a velocidade de Atualiza o de Comunica es io comunica o etc Comunic 0x00 LED Est Mod Verde 00X0 LED Est Red Vermelho 000X LED Est Red Verde Inativo X Ativo O m dulo DeviceNet foi feito com dois leds LED Est Mod e LED Est Red O modulo apresenta quarto estados dependendo da cor do LED 2 LED de Estado G20 4 2 Bit LED XXXX Visualiza o dos LEDs Estado Leds de Estado X000 LED Est Mod Vermelho 40 GRUPO COM COMUNICA ES LISTA DE PAR METROS POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET Visor Valor de Nome Ajuste Durante F brica Descri o Funcionamento 620431 Identifica o de cada inversor 3 CANID 1 Endere os d conectado na rede de comunic
44. ics Deutschland GmbH Dieselstrasse 77 D 90441 N RNBERG e GERMANY Tel 49 911 99 43 99 0 Fax 49 911 99 43 99 8 Power Electronics Australia Pty Ltd U6 30 34 Octal St Yatala BRISBANE QUEENSLAND 4207 P O AUSTRALIA Box 3166 Browns Plains Queensland 4118 AUSTRALIA Tel 61 7 3386 1993 Fax 61 7 3386 1997 BRAZIL Power Electronics Brazil Ltda Av Imperatriz Leopoldina 263 conjunto 25 CEP 09770 271 S O BERNARDO DO CAMPO SP BRASIL Tel 55 11 5891 9612 Tel 55 11 5891 9762 Power Electronics Chile Ltda Los Productores 4439 Huechuraba SANTIAGO CHILE Tel 56 2 244 0308 0327 0335 Fax 56 2 244 0395 CATALUNA LEVANTE GERMANY CHILE Oficina Petronila 246 Casa 19 ANTOFAGASTA CHILE Tel 56 55 793 965 Power Electronics Beijing Room 509 Yiheng Building No 28 East Road Beisanhuan 100013 Chaoyang District BEIJING R P CHINA CHINA Tel 86 10 6437 9197 Fax 86 10 6437 9181 Power Electronics Asia Ltd 20 F Winbase Centre 208 Queen s Road Central HONG KONG R P CHINA Power Electronics Asia HQ Co Room 305 SK Hub Primo Building 953 1 Dokok dong Gangnam gu KOREA 135 270 SEOUL KOREA Tel 82 2 3462 4656 Fax 482 2 3462 4657 INDIA Power Electronics India No 26 3rd Cross Vishwanathapuram 625014 MADURAI Tel 91 452 434 7348 Fax 91 452 434 7348 P E Internacional Mexico S de RL Calle Cerr
45. idade PRev rev 2 610 3 3 FrqLimit S Frequ ncia Limite 44888 N i 4 24 7 BPN Limite Frequ ncia 0 6104 4 LimFqMin 0 50Hz Minima 44889 O0a G10 5 610 5 4 25 l N G104 Gips SLimFqMax Limite Frequ ncia 44890 05a 610 1 a 4 26 60 00Hz M xima 610 1 56 LISTA DE ENDERE OS POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET Classe DeviceNet Par m Visor Descri o Endere o Faixa Faixa Inst Atr 0106 6LIMITE TORQUE Ativa o de Limite de 46962 N 0 2 50 N Torque s 1 G10 7 7 NvLimTrq 180 N vel Limite de Torque 46964 30 a 250 30 a 250 2 52 Nada 0 Giro Livre 1 Resposta em caso de Desac 2 Std IRGPRIS Nada Perda de Refer ncia 46917 Retem Corr P 3 E 5 Retem S P 4 Perdarst 5 Atraso Atuac o de G2 3TAPRNe 10s Perda de 46924 01ai2s 121200 12 12 Refer ncia de Velocidade s Velocidade Caso Perda 619 2 5 a G19 2 5 G11 3 4 VelPerRef 0 00Hz de Refer ncia 46925 G10 Hz a 610 1 2 13 G114 5 AlrSobrec Alarme de Sobrecarga 46926 ud 2 14 _ Nivel Alarme de 30 a G115 6 NvSbCg 150 Sobrecarga 46929 30 a 200 611 9 2 17 0116 7 0 10 Anaso para Alarmede 46939 Qagy 12 18 obrecarga 2 0 0117 8AFSC GiroLivre Sele o da A o Falha 46934 2 19 Sobrecarga Desac 2 Gii8 180 CasoFaha 4933 304200 12 20 obrecarga G11 9 0 AtSC 60 0s Atraso Sobrecarga 46933 0 a 60 0s 0 a 600 2 21 1 NvSC1min N vel Sobrecorren
46. igitais na seguinte ordem SD1 Rel 2 Rel 1 Mostra a pot ncia do inversor em kW Mostra a ltima vers o software instalada inversor Mostra a ltima vers o software instalada no visor Mostra o Ajuste e Refer ncia externa PID Mostra Sa da PID Mostra o Ajuste e Refer ncia externa PID Mostra Sa da PID Mostra o n mero bombas funcionando Refer ncia Local PID 1 Refer ncia Local PID 2 Refer ncia Local PID 3 Refer ncia Local PID 4 Refer ncia Local PID 5 Refer ncia Local PID 6 Endere o 5 40016 45638 45644 45673 40769 40771 40792 40793 46160 40792 40793 46160 46676 44658 44659 44660 44661 44662 44663 44664 Faixa Valor Real Valor Modbus 100 Valor Real Valor Modbus Valor Real Valor Modbus 10 Valor Real Valor Modbus 10 Valor Real Valor Modbus Valor Real Valor Modbus Valor Real Valor Modbus Valor Real Valor Modbus 10 Valor Real Valor Modbus 100 Valor Real Valor Modbus 10 Valor Real ValorModbus 1 00 Valor Real Valor Modbus G19 2 5 a G10 G19 2 5 a G10 G19 2 5 a G10 619 2 5 G19 2 5 a G10 G19 2 5 a G10 LISTA DE ENDERE OS 67 2 o ge POWER ELECTRONICS www powerelectronics es www power electronics com Assist ncia Tecnica 24 Horas 365 dias por ano 55 11 5891 9612 HEADQUARTER VALENCIA SPAIN C Leonardo da Vinci
47. inst ncia que pode ser 141 142 143 ou 144 o M dulo de comunica o DeviceNet receber do mestre 2 4 6 ou 8 Bytes respectivamente Inst ncia 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Endere o Bit Baixo ajustado no par metro 620 4 7 17 b 1 Endere o Bit Alto ajustado no par metro G20 4 7 ParaLeit1 2 Endere o Bit Baixo ajustado no par metro G20 4 8 ParaL eit 27 fil 3 Endere o Bit Alto ajustado no par metro G20 4 8 27 4 Endere o Bit Baixo ajustado no par metro G20 4 9 ParaLeit 37 S 5 Endere o Bit Alto ajustado no par metro G20 4 9 ParaL eit 37 6 Endere o Bit Baixo ajustado no par metro G20 4 10 ParaLeit 47 ii 7 Endere o Bit Alto ajustado no par metro G20 4 10 ParaRLeit 47 34 TABELA DE DADOS DEVICENET POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET 7 1 4 Classe 5 Conex o do Objeto C digo de Classe 0x05 1 EMC Predefinido Inst ncia 2 Avalia o E S 6 7 8 9 10 EMC Din mico M todo de Acesso Atributo ID Nome do Atributo ES EMC 7 Estabilizado Estabilizado Sm Sinal Excluir Diferidos 1 Estado L L 2 Tipo de Inst ncia L L 3 DisparoTransporte Classe L 4 ID Produzida L E E 5 ID Consumido Conex o L E L 6 Caracter sticas Iniciais de L L Comunica es 7 Tamanho Conex o L L Produzida
48. lo LED Estado Causa Diagn sticos DSL Desligado IM n o foi fomecido para Verifique se a alimenta o do inversor foi feita sem energia o modulo DeviceNet Verde Aceso Operacional Normal operation state Vermelho Falha sem s Verifique a entre o m dulo DeviceNet Aceso recupera o f e inversor interrompida aeee Auto teste Dispositivo em modo de Piscando auto teste DIAGN STICOS DE FALHAS 27 rozm o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS T TABELA DE DADOS DEVICENET Mensagem R R W Perfil do Dispositivo Controle CA CC Somente Leitura Habilitar Leitura Escrita 0x02 7 1 Classe de Objetos DeviceNet 7 1 1 Nome das Classes de Objeto C digo das Classes dentidade 0x01 Roteador de Mensagem 0x02 DeviceNet 0x03 Assembl ia 0x04 Conex o 0x05 Dados do Motor 0x28 Supervisor de Controle 0x29 Controle CA CC 0 2 inversor 0x64 Classe 1 Identidade do Objeto C digo da Classe 0x01 Inst ncia 1 Todos atributos s o inst ncia 1 28 TABELA DE DADOS DEVICENET POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET Atributo ID Nome do Atributo M todo de Acesso 1 Fornecedor ID L 2 Tipo de Dispositivo L 3 C digo do Produto L Revis o L 4 Revis o Maior Byte Alto Revis o
49. minar a velocidade numa perda do sinal de refer ncia Quando a comunica o entre o inversor e a rede DeviceNet desconectada durante funcionamento o inversor espera um tempo ajustado neste par metro e depois considera que o sinal de refer ncia da rede foi perdido Neste momento o inversor para de acordo com os ajustes realizados no par metro G11 2 Modo de parada ap s a perda do sinal de refer ncia da rede de comunica o 22 CONFIGURA O DO M DULO OPCIONAL DEVICENET POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET 4 3 2 Avalia o das Conex es das Entradas Sa das Esta uma transa o de dados entre o conversor e o scaner o Tamanho das Entradas Sa das 4 bytes o Taxa de Comunica o O padr o o Transa o de Dados Avalia o Ent Sai A Transa o de Dados atrav s Avalia o das Entradas Sa das determinada pelos ajustes da Assembl ia de Inst ncia par metros G20 4 11 gt Entrada DeviceNet Inst ncia de Sa da e G20 4 5 gt DeviceNet Inst ncia de Entrada Assembl ia de Inst ncia consiste de Entradas e Sa das com base no lado do Scaner Portanto a entrada dados significa que o scaner recebe os dados Para o lado do conversor envia o valor de realimenta o para scaner Por outro lado os dados de sa da s o transmitidos do scaner para o conversor como um novo comando SCANNER Output Assembly Ex PLC Input Assembly INVERTER SD50ITRO013AI
50. nergia de l conex o e o conector do m dulo DeviceNet alimentac o da rede DSL Desligado Sinal n da rede Verificar n DeviceNet mestre sem energia Ajuste incorreto na velocidade de Verifique a taxa de transmiss o ajustada e transmiss o da rede taxa rearme o inversor trasmiss o Ligado Verifique se n o um n Verde n o duplicado mas a conex o Estado de opera o normal antes de fazer a Piscando do outro n n o foi conex o conectado completada Verde Ligado Mais uma conex o de Aceso conectado sinal EMC foi Avalia o conex o E S est pronto link OK estabelecido Conex o Tempo Sem Rearme o inversor Vermelho sinal Avalia o conex o E S PES E Requisi o de rearme da rede Piscando com perda de sinal E i Tente conex o E S Falha link Critico Falha ocorreu quando Vermelho verificava duplica o Change the setting of address ID Aceso Falha endere o ID Estado DSL Barramento Verifique a conex o Verde gt Auto Dispositivo est sob Vermelho CANECA k A Espere um momento diagn stico modo auto diagn stico Piscando Estado de falha de Vermelho comunica o na conex o Falha de acesso a rede m 2 Verde Wi UE dod A Nenhuma requisitada Comunica o Identifica o requisi o Piscando de falha de comunica o aceito 26 DIAGN STICOS DE FALHAS POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET 6 2 Led Est Mod Estado do M du
51. nst ncia de entrada X GRUPO COM COMUNICA ES LISTA DE PAR METROS 41 rozm o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS 22222 Descri o Funcionamento 20 21 11 Escrtinstanc 20 0204 11 Escrita de Inst nci Inst ncia de Serita de Instancia corta DeviceNet G20 4 12 12 Escrever o ParamEscrtNum 2 Param Escrt Num N mero do endere o Permite selecionar a Inst ncia de sa da de comunica o DeviceNet Consulte se o 7 1 3 Classe 4 Assembl ia objeto Permite visualizar os numerous de escrita de endere os para comunica o Estes valores mudam dependendo da inst ncia de entrada ajustada no par metro G20 4 11 Eserinst nc 13 620 4 13 0x0000 ParEscrt1 0x0005U Escrever a Habilita endereco de sa da 1 SIM Param Escrita 1 endereco 1 OxFFFF 14 G20 4 14 0x0000 ParEscrt2 0x0006 2 Escrever a Habilita endere o de sa da 2 SIM Param Escrita 2 endereco 2 OxFFFF 15 620 4 15 0 0000 ParEscrt3 0x00000 Escrever a Habilita endere o de sa da 3 SIM Param Escrita 3 endereco 3 OxFFFF 16 G20 4 16 4 0 000002 Escrever Param Escrita 4 endere o 4 0x0000 a OxFFFF Habilita endereco de sa da 4 P Estes par metros est o dispon veis no G20 4 11 Ajuste valor gt Inst ncia de Sa da Devicenet Dependendo da Inst ncia de sa da selecionada os par metros em ordem crescente 42
52. o 125kbps 500m 156m 250kbps 250m 100m 6m 78m 500kbps 100m 39m Os valores v lidos da tabela de cabos dedicados para DeviceNet Para obter informa es adicionais sobre cabos DeviceNet fabricantes e especifica es consulte a se o Open DeviceNet Vendor Association ODVA que a p gina a seguinte http www odva org V O led Est Red Estado da Rede permanece apagado quando a velocidade do ajuste da rede e da velocidade da rede DeviceNet n o corresponde O ajuste de par metros est dispon vel a partir do teclado e n o ser eficaz at que a alimenta o seja desligada e ligada Rearmar conversor ou realizar um pedido de rearme da rede O led Est Red verde vai piscar intermitente quando a taxa de transmiss o da rede corresponde a taxa de transmiss o do m dulo opcional DeviceNet opcional e adicionalmente a identifica o do endere o nico n o repetido CONFIGURA O DO M DULO OPCIONAL DEVICENET 21 Q m SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS 4 2 3 Ajustes de Assembl ia de Inst ncia 620 4 5 gt Inst ncia de Leitura G20 4 11 gt Inst ncia de Escrita Assembl ia de Inst ncia t m 4 tipos de Enviar Receber dados atrav s da Avalia o das E S de comunica o Consulte a se o 7 1 3 Assembl ia do Objeto para informa es adicionais 4 3 Ajuste de outros Par metros 4 3 1 Ajuste de tempo sem sinal 611 3 Ajuste de tempo para deter
53. o EA 1 G1124 24 SSDSaqM Nada eo 46947 EA2 2 12 35 Sobreaquecimento Motor EAS 3 EAM 4 Falha Detec o 1125 25FDSaqM Sobreaquecimentodo 46948 100 1000 12 36 50 0 M otor Sele o N vel Alarme BAIXO 0 G11 26 26 SNvAlSaq Baixo 46949 1 12 37 27 ALAR Sele o A o Caso Falha 0 RR VENT Alarme Alarme Ventilador 46991 Alarme 1 12 79 Gr128 28NvAISCFr 0 Aamme Sobrecarga 12 NADA 0 29 DETC FALT SA DA 1 G12 1 FASE NADA Detec o Perda Fase 46921 ENTRADA 2 12 9 TODOS 3 6122 30 Varia Tens 40V Varia o Tens o Barr CC 46922 1a 100V 1 100 12 10 58 LISTA DE ENDERE OS POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET Classe DeviceNet Xi Descri o Endere o Faixa Faixa AE Inst Atr 6134 Sem Falhas Visualiza o Registro de E _ _ P Falhas G13 1 1 INFO FALHA 1 Registro Hist rico Falha lt E G13 1 2 INFO FALHA 2 Registro Hist rico Falha2 G13 1 3 INFO FALHA 3 Registro Hi o Falha3 G13 14 INFO FALHA 4 Registro Hi o Falha4 B B G13 1 5 INFO FALHA 5 Registro ico Falha5 G13 16 LimHistFalh N Limpar Hist rica de ven Falhas S G1324 RegFalBT D Registo Falha Baixa 2 DN ens o 61322 1MREF1 1000Hz Muli Refer ncia 1 61925 a 610 1 z A 619 2 5 61323 2MREF2 20 00Hz Multi Referencia 2 a G10 1 G1324 3MREF3 3000 Muli Refer ncia 3 G925 a G10
54. o ID Nome do Atribute M todo de Acesso 3 pue 1 Comando Sentido VE 4 bend 2 Comando Sentido UE 5 CtriRed L 6 Estado L 7 Funcionando 1 Sentido Hor rio L 8 Funcionando 2 Sentido Reverso L 9 Pronto k 10 Falha L 12 Falha Rst LE 13 C digo da Falha li 15 Ctrl pela Red L Nome do Servico C digo do Implementado para Servi o Classe Inst cia Obter Atributo nico Ox0E Sim Ajuste Atributo nico 0x10 N o Sim 7 Atributo de RefRed O ajuste deste Atributo determina a forma de controle do motor Este ajuste somente pode ser feito pelo teclado por quest es de seguran a A mudan a deste ajuste pela Rede n o provoca erro e nem altera a configura o TABELA DE DADOS DEVICENET 37 zm o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS 7 1 7 Classe 2A Objeto de Controle CA CC C digo da Classe 0 2 Inst ncia 1 Todos atributos s o inst ncia 1 Atributo ID Nome do Atributo M tod de Acesso 3 Na Refer ncia L RefReds LE 6 Modo do Inversor L E T Velocidade Atual R 8 Ref de Velocidade L E 9 Corrente Atual L 29 Ref de Red L 100 Freq HZ Atual L 101 Refer ncia Hz L E 102 Tempo de Acelerac o 103 Tempo de Desacelera o C digo do Implementado para Nome do Servi o 5 n Servi o Classe Inst ncia Obter Atributo nico 0x0E N o Sim Ajuste Atributo nico 0x10 N o Sim 8 At
55. ontrole e Controle Partida Parada somente pelo teclado Portanto RefRed e CtrlRed em Inst ncia 21 e 101 n o est o dispon veis Quando a Inst ncia de Sa da est ajustada em 121 122 123 e 124 a Avalia o de Informa es de DadosE S n o s o fixas mas o usu rio pode ajustar os par metros de G20 4 13 a G20 4 16 TABELA DE DADOS DEVICENET 31 rozm o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS Dependendo do ajuste de inst ncia que pode ser 121 122 123 ou 124 o M dulo de comunica o DeviceNet receber do mestre 2 4 6 ou 8 Bytes respectivamente Inst ncia m 7 6 5 4 3 2 1 0 0 Endere o Bit Baixo ajustado no par metro G20 4 13 ParEscr17 a 1 Endere o Bit Alto ajustado no par metro G20 4 13 ParEscr1 2 Endere o Bit Baixo ajustado no par metro G20 4 14 ParEscr27 e 3 Endere o Bit Alto ajustado no par metro G20 4 14 ParEscr2 4 Endere o Bit Baixo ajustado no par metro G20 4 15 ParEscr3 ka 5 Endere o Bit Alto ajustado no par metro G20 4 15 ParEscr3 6 Endere o Bit Baixo ajustado no par metro G20 4 16 ParEscr4 A 7 Endere o Bit Alto ajustado no par metro G20 4 16 ParEsc4 32 TABELA DE DADOS DEVICENET POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET Formato assembleia atributo entrada de dados
56. pagado led verde n o pisca o Verifique a alimenta o de entrada do M dulo DeviceNet o Verifique se a taxa de transmiss o da rede e do modulo Opcional Devicenet est o equivalentes Notas Quando ocorrer algum erro por existir endere os duplicados ID 0 Led Est Red vermelho estar aceso Neste caso ajuste um endereco ID diferente pelo teclado Quando o M dulo Opcional DeviceNet est comunicando com outro n o led Est Red verde estar aceso 24 MODOS DE OPERA O POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET 5 2 Mensagem Explicita de Conex o EMC enviada pelo Scaner Quando a Mensagem de Conex o Explicita EMC enviada pelo scaner 1 O led Est Red verde aceso Durante este estado se os ajustes EMC s o desativados o led Est Red verde acender com 10 segundos de atraso Quando EMC est conectado a configura o de Entr Sa d est dispon vel Neste momento o led Est Red n o muda 2 Se a conex o de Ent Sai n o estabelece dentro do tempo determinado ocorrer uma falha e o Led Est Red vermelho ficar piscando dependendo do tempo de EMC ajustado o led pode mudar pra verde novamente MODOS DE OPERA O 25 gt SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS 6 DIAGN STICOS DE FALHAS 6 1 Led Est Red Estado da Rede LED Estado Causa Diagn sticos Modulo Dey bul Verificar alimenta o DeviceNet cabos de sem e
57. ributo de RefRed O ajuste deste Atributo determina a forma de controle do motor Este ajuste somente pode ser feito pelo teclado por quest es de seguran a A mudan a deste ajuste pela Rede n o provoca erro e nem altera a configura o 38 TABELA DE DADOS DEVICENET POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET 7 1 8 Classe 64 Objeto Inversor Todos os par metros do inversor est o dispon veis usando comunica o DeviceNet com o objeto do inversor Qualquer par metro possui uma inst ncia e um atributo que pode ser visto na se o 9 2 par metros de programa o Exemplos Par metros Classe Inst ncia Atributo N mero 63 1 REF VEL 1 2 7 G3 2 REF VEL 2 3 5 616 1 SALT FREQ 0x64 4 27 PARADA 674 EMERG NCIA 7 64 1 3 ED1 6 65 C digo do Implementado para Nome do Servi o gt Servi o Classe Inst ncia Obter Atributo nico Ox0E Sim Sim Ajuste Atributo nico 0x10 N o Sim TABELA DE DADOS DEVICENET 39 2 o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS 8 GRUPO G20 4 LISTA DE PARAMETROS DEVICENET Antes de usar o M dulo Opcional DeviceNet ser necess rio ajustar os seguintes par metros Visor Valor de Nome Ajuste Durante F brica Descri o Funcionamento nca 63 1 Fonte de Para ajustar a refer ncia de velocidade Velocidade de refer ncia de Refer ncia 1 velocidade 1 usando a comun
58. te G11 12 81110 150 durante 1 minuto 46934 1203200 a 200 2 NvSCCont N vel Sobrecorrente 50 a 611 11 20 Constante 46954 50 a 200 611 11 2 4 5 2 Nada 0 01112 13SAFThm Nada 589980 0 Giro Livre 2 4 de Falha T rmica Desac 2 611 13 4 NAO Alarme Sobrecarga 46952 2 40 611144 15 5 10 Araso Alarme 46937 0 6000 0 6000 12 25 obrecarga 011 15 6 TORQUE LIMITE Ativa o Limite de 46938 N 0 2 N Torque s LISTA DE ENDERE OS 57 rozm o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS Classe DeviceNet Par m Visor Descri o Endere o Faixa Faixa O 2 Inst Atr Sele o da A o Caso Nada 0 G11 16 16 SACFSC Nada 46939 Giro Livre 1 2 2 Falha Sobrecarga Desac 2 G11 17 17 AtFSC 30 0s Atraso Falha Sobrecarga 46940 0 a 600 0s 0a6000 12 28 18NvMnDtcSubC N vel Min Detec o 10a G11 18 30 Subcarga 46941 10a G11 18 611 18 12 29 19 NvMxDtcSubC N vel Max Detec o 611 17 a 611 17 61119 30 Subcarga 46942 00 ato 2 9 Sele o A o Falha G11 20 20SAFDMNC Detec o Motor n o 46943 Nada 0 2 Nada Giro Livre 1 Conectado 011 21 21NvAMNC sx Detec o 100 18100 12 32 Motor n o Conectado G1122 22 30 Atraso Falha Deteo o eggs 0441005 18100 12 3 Motor n o Conectado Sele o Caso Falha Nada 0 611 23 23 SCFSAq Nada 9 46946 Giro Livre 1 12 34 obreaquecimento Desac 2 Sele o Sensor Nada 0 Detec
59. uadro ou chassis para o aterramento O condutor de prote o do fio terra dever ser o primeiro a conectar e o ltimo a desconectar O cabo do fio terra dever ser estipulado de acordo com as normas vigentes em cada pa s O fio terra do motor ser conectado ao conversor e n o a instala o E recomend vel que o fio terra seja de uma se o igual ou superior ao condutor ativo O fio terra da instala o ser conectado ao conversor INSTRU ES DE SEGURAN A 11 rozm o SD500 DEVICENET POWER ELECTRONICS 1 INTRODU O 1 1 Descri o do M dulo Opcional DeviceNet O M dulo Opcional DeviceNet permite a conex o do Conversor SD500 uma Rede DeviceNet Gra as ao M dulo Opcional O Conversor pode ser controlado e monitorado pelo PLC ou outro M dulo Mestre Multiplos Conversores podem ser conectados uma Rede de comunica o com instala o simples e f cil com economia de cabos com diminui o do tempo e dos custos de manuten o Compat vel com Sistema e controle dispon veis fazendo a Automa o com mais facilidade M dulo DeviceNet Leds de Estado Conex es DeviceNet e N 12 INTRODU O POWER ELECTRONICS SD500 DEVICENET 2 CARACTER STICAS TECNICAS 2 1 Informa es Gerais 2 1 1 Conte do do Kit do M dulo Opcional DeviceNet O Kit do M dulo Opcional DeviceNet cont m o 1 M dulo Opcional DeviceNet o 1 Conector de 5 pinos o 1
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