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Coprocessador Redundancia/Manuais e Apostilas

1. ccreeeeereeaa 43 Contador de Falhas Barramento de N vel 3 FLHBARI M0057 nc e eeeeeeeerreaa 43 Sum rio Acerto do Rel gio do CP CLOCKO CLOCK6 M0060 at MO066 ciinli iii 44 Comandos Locais do Supervis rio SUP2017 MO0067 eee eeereereereareran s 44 Comandos do Supervis rio para o CP Local CSUPLOC M0068 ni 44 Comandos Enviado para o CP Remoto CMDSAI WM0069 erre 45 Comando Recebido do CP Remoto CMDENT M0070 ce e eeerrereerereerarenreraa 45 Diagn sticos do E S Remoto ERSISES M0080 0 eee erereeeeereareran s 46 Outros Operandos M Reservados entre M0000 e M009D ee rr 46 Alarmes do AL 3406 da Rede PROFIBUS A para a Esta o de Supervis o ALMN36A M0104 46 Alarmes do AL 3406 da Rede PROFIBUS B para a Esta o de Supervis o ALMN36B M0105 46 Outros Operandos M Reservados entre M0100 e MOI9O rr 47 Operandos M Reservados para Gerenciamento de E S PROFIBUS M0200 M0303 47 J PROGRAMA O si no Ad Saad 48 Etapa 1 Configurar o E S Remoto PROFIBUS com o ProfiTool cccecceereereereresececereererseeesoreressoee 49 Configura o da Arquitetura de E S er eerreeereeenr correo Eo a Eere REE E rE Ee aies 49 Par metros do Mestre AL 3406 c ri i Einne PEARKE EERTSE REENA AEAN E
2. 2 Descri o T cnica 2 Descri o T cnica Este cap tulo apresenta as caracter sticas t cnicas do coprocessador AL 20177 abordando as partes integrantes do sistema suas caracter sticas gerais e el tricas Interfaces A figura a seguir mostra uma fotografia do m dulo AL 2017 onde podem ser identificadas suas principais interfaces Figura 2 1 Coprocessador de redund ncia AL 2017 2 Descri o T cnica Interfaces do AL 2017 Conectores Frontais NET1 conector RJ45 para canal de sincronismo r pido 100 Mbps NET2 conector RJ45 para canal de sincronismo r pido 100 Mbps CONTROL conector DB9 f mea para interface com painel de comando de redund ncia PX2612 LEDs para Diagn stico EX AL 2017 em estado de execu o PG AL 2017 indica estado ativo CM comunica o via barramento do AL 2017 com a UCP ER erro no AL 2017 Laranja e Verde no conector NET1 atividade conex o ou falha no interface NET1 Laranja e Verde no conector NET2 atividade conex o ou falha no interface NET2 Barramento Conector EURO de 96 pinos para bastidores definidos adiante Deve ser conectado em um slot com suporte a barramento estendido Tabela 2 1 Interfaces do AL 2017 Caracter sticas El tricas Caracter sticas El tricas do AL 2017 Tens es de Alimenta o do 5 Vcc 5 Barramento Consumo de Corrente no 700 mA 5 Vdc Barramento Pot ncia dissipada Prote o contra
3. 33 OPERANDOS E M DULOS RESERVADOS PARA O SISTEMA cccenenseemeeerseeeeserseeeenserssensess 35 M dulos P Reservados cccsccrerrerersrrsresmesorscnesme sons aeas anonsas ooroo roseo sS a sad aaa aa sad aaa n soa sacana ane sn esn os ad 35 P2017 000 ses siss esa sisr ar asi iisa mts eE aE E OE S E AEE a NC ND EV ESSE ASTS REU ada E ES 35 ENO EDO EE IE ETE aco ar abas I IA E E E ano ara LOIRE DES RRS ADO Rene igu aa e 35 P 34065 002 00 P 3406D 002 ai rresia Tira arabe ad AES E CD ana IO US OT 35 PEUSNSAE 003 cassa sotett ss nena lesar ana ade ii E e ANE Lota cab i La Nest AE O toa Una dani Da Ea ALENE ESES 36 PSUSER 004 x cima a a A Ma a Satan E gi Casal Dra a e fa alento a a JU a Reo Salas at Eis Desa ga 36 M dulos F Reservados ccsccrerrereeserssreseeseescnesne soc rosses oss ae sed neon sad aa aa na sad aa an tan secs soosoo 36 FOOD Ps sm ana adsl E Si di RR a A fo es 36 RS ai CO fode DR De E R A ES AR ASR E R RS E TEN AS 36 Operandos Reservados s cssesscssprisersosss dosensontendisd eis ooasa too nd ss rasiote h SaaS conse das tO asso doca serso OSO raS Ee soort SEESE 36 Operandos 0R rea ra a E A SA O O O Td O DD EAR 36 Operandos AM inaa i i aia ea ii e do Se ENO EE jo co EE inda hua TEEN e AT aE a eia 36 Op randos TM Reservados steam e eria ee EE EE E E EE Ee E Ea ea ia 37 DESCRI O DETALHADA DOS OPERANDOS RESERVADOS PARA O SISTEMA ossssssss000s0000 38 Operandos M Reservad
4. Caso n o exista E S PROFIBUS este bit pode ser mantido zerado Caso exista E S de outro tipo este bit pode ser calculado pelas interfaces para este E S Outros Operandos M Reservados entre M0000 e M0099 Conforme pode se perceber nem todos os operandos na faixa de M0000 a M0099 foram descritos anteriormente Tratam se de operandos M utilizados como auxiliares internos no m dulo P 2017RD 000 e em certos casos em P 34068 002 e P 3406D 002 Eles n o s o descritos neste manual pois n o s o dedicados a aplica o do usu rio CUIDADO No entanto o usu rio n o deve modificar estes operandos nem na aplica o do CP nem via rede de comunica o Alarmes do AL 3406 da Rede PROFIBUS A para a Esta o de Supervis o ALMN36A M0104 Este operando cont m diversos bits de alarme para a esta o de supervis o ATEN O Quando n o existe redund ncia de rede PROFIBUS a rede PROFIBUS simples chamada de rede A e a rede B n o existe Alarmes do AL 3406 da Rede PROFIBUS B para a Esta o de Supervis o ALMN36B M0105 Este operando cont m diversos bits de alarme para a esta o de supervis o ATEN O Quando n o existe redund ncia de rede PROFIBUS a rede PROFIBUS simples chamada de rede A e a rede B n o existe 46 6 Descri o Detalhada dos Operandos Reservados para o Sistema Outros Operandos M Reservados entre M0100 e M0199 Alguns destes operandos M s o utilizados
5. Evento com atendimento priorit rio que temporariamente suspende a execu o de um programa e desvia para uma rotina de atendimento espec fica Sigla usada para indicar isolado ou isolamento Unidade representativa de quantidade de mem ria Representa 1024 bytes Sigla para light emitting diode um tipo de diodo semicondutor que emite luz quando estimulado por eletricidade Utilizado como indicador luminoso Linguagem de programa o do microprocessador tamb m conhecida como linguagem de m quina Um conjunto de regras e conven es utilizado para a elabora o de um programa Conjunto de instru es e operandos que permitem a edi o de um programa aplicativo para ser utilizado em um CP Matriz gr fica onde s o inseridas as instru es de linguagem de um diagrama de rel s que comp e um programa aplicativo Um conjunto de l gicas ordenadas sequencialmente constitui um m dulo de programa Identifica o programa Altus para microcomputador execut vel em ambiente WINDOWS que permite o desenvolvimento de aplicativos para os CPs das s ries Ponto Piccolo AL 2000 AL 3000 e Quark Ao longo do manual este programa referido pela pr pria sigla ou como programador MasterTool Conjunto de op es dispon veis e exibidas por um programa no v deo e que podem ser selecionadas pelo usu rio a fim de ativar ou executar uma determinada tarefa Equipamento ligado a uma rede de comunica o de onde se originam solicita es
6. alguns n meros t picos s o e d Trdl d Trd3 36 ms e d Trd2 55 ms e d Trd4 d Trd5 d Trd6 s o muito pequenos e podem ser desprezados No fluxograma da Figura 4 1 pode se observar que a tarefa Tuser executada em paralelo com as tarefas Trd2 e Trd3 e tamb m com Trd4 e Trd5 mas estas duas t m dura o desprez vel Para determinar o overhead da redund ncia devem ser considerarados dois casos distintos que podem ocorrer entre estas tarefas executadas em paralelo e d Tuser gt d Trd2 55 ms e d Tuser lt d Trd2 55 ms Os tempos de ciclo para estas duas situa es s o os seguintes e com d Tuser gt 55 ms Tcic com redund d Tes d Tnsal d Trd1 d Tuser d Trd6 Tcic com redund d Tes d Tnsal d Trd1 d Tuser e com d Tuser lt 55 ms Tcic com redund d Tes d Tnsal d Trd1 d Trd2 d Trd3 d Trd4 d Trd5 d Trd6 Tcic com redund d Tes d Tnsal d Trd1 d Trd2 d Trd3 O overhead da redund ncia corresponde Overhead Tcic com redund Tcic sem redund Portanto e com d Tuser gt 55 ms Overhead d Trdl 36 ms e com d Tuser lt 55 ms Overhead d Trd1 d Trd2 d Tuser 91 ms d Tuser 26 4 Princ pios de Funcionamento ATEN O Este overhead calculado para o pior caso 48 kbytes de mem ria redundante considerando que os CPs estejam em estado ativo e reserva e que nenhuma falha esteja presente Por
7. o meio f sico e as interfaces de rede PROFIBUS DP mestres AL 3406 e escravos PO5063V5 QK1404 e AL 3416 Al m disso os m dulos AL 2432 repetidores ticos permitem que cada uma das redes PROFIBUS redundantes seja configurada em topologia de anel tico o que aumenta ainda mais a toler ncia a falhas Ainda o m dulo AL 2433 PROFISwitch permite conectar segmentos de rede PROFIBUS n o redundantes a uma rede PROFIBUS redundante possibilitando a conex o de equipamentos PROFIBUS escravos sem capacidade de redund ncia em uma rede PROFIBUS redundante PAINEL DE COMANDO DE REDUNDANCIA AL 2612 Canais NET1 e NET2 sincronismo CPA PO5063V1 M dulos E S Ponto PO5063V1 M dulos E S Ponto AL2432 PO5063V1 M dulos E S Ponto Escravos PROFIBUS de terceiros PROFIBUS DP el trico M dulos de E S Quark M dulos de E S e interfaces inteligentes s rie AL 3000 PROFIBUS DP tico EEEE E E Ex V lvulas gateways para AS i inversores etc Figura 1 2 CP redundante com E S PROFIBUS DP n o redundante ROONrD sapoOrp at 8 barramentos de E S Quark 1 Introdu o Na figura Figura 1 2 coprocessador AL 2017 utilizado para a fun o de redund ncia hot standby Os AL 2017 dos elementos centrais CPA e CPB conectam se entre si atrav s dos canais NETI e NET2 para sincronismo Cada elemento central CPA e CPB possui uma interface mestre PROFIBUS DP AL 3406 que
8. o de passagem para estado RESERVA feita pelo CP remoto para o CP local A solicita o s executada se o estado atual do CP local for ATIVO e do CP remoto for RESERVA CEINOP Mudan a no operando que indica solicita o de passagem para estado INOPERANTE feita pelo CP remoto para o CP local A solicita o s executada se o estado atual do CP local for RESERVA rede NET1 e NET2 e de CFSYNC feita pelo pelo CP remoto para o CP local feita pelo feita pelo pelo CP remoto para o CP local IMGENTO IMGENT IMGENT2 IMGSAIO MGSAT IMGSAIZ IMGSAIS ERSISES NET 1500 NET1S01 NET1502 NET1503 NET1504 NET1505 NET1SO6 NET1SO7 NET ISOS NET ISOS NET1S12 Motivo do acendimento do led err Time Out Canal 1 85 11 Manuten o 8 NETIS12 NET2800 NET2S01 NET2S02 NET2S03 NET2S04 N NININ NET2S05 Quantidade de erros por perda de CTS no canal 2 ultrapassou 100 NET2S06 Quantidade de erros por underrun no canal 2 ultrapassou 100 NET2S07 Quantidade de erros por time out de transmiss o no canal 2 ultrapassou 100 N N NET2808 Quantidade de erros por tamanho do frame recebido no canal 2 ultrapassou 100 NET2S09 Quantidade de erros por CRC no canal 2 ultrapassou 100 N NET2S10 Quantidade de erros de alinhamento no canal 2 ultrapassou 100 S oo NET2S11 NET2S11 NET2S11 NET2S11 NET2S11 NET2S11 NET2S12 NET2S12 NET2S12 NET2S12 NET2S12 P PaA oo N Link Canal 2 restaurado Falha time ou
9. o ilegal em uma comunica o de barramento Uma opera o ilegal em geral indicativo de que alguma informa o no protocolo de comunica o do AL 2004 com o AL 2017 estava inconsistente Caso sejam realizadas 6 contagens neste operando na mesma varredura o m dulo F 20177 027 indica falha de barramento Contador de Falhas Barramento de N vel 1 FLHBAR1 M0055 Contador de falhas barramento de n vel 1 ou sinal amarelo E incrementado a cada ocorr ncia do sinal amarelo em uma comunica o de barramento Caso sejam realizadas 6 contagens neste operando na mesma varredura o m dulo F 20177 027 indica falha de barramento Contador de Falhas Barramento de N vel 2 FLHBAR2 M0056 Contador de falhas barramento de n vel 2 ou sinal vermelho E incrementado a cada ocorr ncia do sinal vermelho em uma comunica o de barramento Este contador resetado a cada chamada do m dulo F 2017 027 Caso sejam realizadas 3 contagens neste operando na mesma varredura o m dulo F 20177 027 indica falha de barramento Contador de Falhas Barramento de N vel 3 FLHBAR1 M0057 Contador de falhas barramento de n vel 3 ou timeout no acesso ao AL 2017 E incrementado a cada ocorr ncia de timeout de acesso em uma comunica o de barramento 43 6 Descri o Detalhada dos Operandos Reservados para o Sistema Caso sejam realizadas 3 contagens neste operando na mesma varredura o m dulo F 20177 027 indica falha de barrament
10. Editar Par metros da Redund ncia no Projeto do CPA ecccececeeseereereresseecercerersseesorecesseee 67 Configura es de Redund ncia ireen rer irinin ieies EEK EE odeia caido nas E ea ra LT osed gate 67 Etapa 7 Desenvolver o Ladder de Usu rio do Projeto do CPA cccccceceerererererererererereserescersceresereso 68 Etapa 8 Equalizar o Projeto do CPB com o Projeto do CPA cceeceesererercererseeresrereseoccescerossseeserecesseee 69 Etapa 9 Carga de Projetos Redundantes e Opera es com M dulos via Master Tool c cc 70 Etapa 10 Ajustar o Tempo de Ciclo M ximo Medido cecccecerecerececesereroeeererererereresereseresresceescereseceso 71 Etapa 11 Ajustar o Tempo de C o de Guarda PROFIBUS soescoescoescoescoccscessocesocesocesocsssesssesssesesecssese 72 8 GERENCIAMENTO DO ENDERE O IP DAS INTERFACES ETHERNET cessersrrseresss 73 O INS TENTA O sata oracao PEE EE SA E PTE 74 TIOBERA O estares L E Gata 75 Painel de Comando da Redund ncia eessrrr rsrs re rrererserscnesme secs cnesme soco seas neoon e sororis istos osooso sso 75 Opera o via Esta o de Supervis o seesessoesosssesossoesocssesoosseseossoseoesocssssoosoessosseseossosssesoossessossessossossossosssseo 75 Cuidados Especiais na Energiza o soeseesoesocsoesocssesoossesoosseseossossoesocssesoossessosseseoesossossoossessossessossosssssossoss
11. es de programa o e configura o que ser o utilizados nos pr ximos cap tulos Estados de um CP Em um sistema redundante um CP CPA ou CPB pode assumir os seguintes estados desconfigurado inicial ativo reserva inoperante A seguir s o descritos brevemente estes cinco estados Maiores detalhes sobre os estados de um CP ser o abordados adiante ao se descrever a m quina de estados e as causas das transi es entre os mesmos Estado Desconfigurado O estado desconfigurado ocorre na energiza o do CP ou na passagem de modo de execu o para o modo de programa o Este estado tamb m pode ser atingido a partir dos outros quatro estados em fun o de alguma falha cr tica tipicamente e falha de comunica o via barramento entre a UCP AL 2004 e o coprocessador AL 2017 e carga on line do m dulo C000 na UCP AL 2004 No estado desconfigurado o AL 2017 instalado neste CP est inativo ou seja e todos os canais de comunica o est o desabilitados barramento NET1 NET2 e o canal CONTROL mant m todas suas sa das desligadas ou seja os LEDs e rel NA do Painel de Comando de Redund ncia PX2612 est o desligados No estado desconfigurado o barramento fica atento unicamente a uma solicita o de configura o que pode tirar o CP do estado desconfigurado e lev lo ao estado inicial Estado Inicial O estado inicial um estado transit rio atingido a partir do estado desconfigurado atrav s de uma
12. Dos 6 LEDs do PX2612 3 indicam o estado do CPA e 3 indicam o estado do CPB conforme mostra a tabela seguinte LED LED LED ACTIVE STAND BY INACTIVE Desconfigurado desligado desligado desligado Iniciat ligado ligado gado Ativo ligao desligado desligado desligado desligado desligado desligado Tabela 3 6 Anima o dos LEDs do Painel de Comando da Redund ncia PX2612 Maiores detalhes sobre os estados de redund ncia desconfigurado inicial ativo reserva e inoperante s o fornecidos adiante neste manual Dos 6 bot es do PX2612 3 s o conectados ao CPA e 3 s o conectados ao CPB A tabela seguinte descreve a fun o destes 3 bot es TURN ON PLC A Se o bot o TURN ON PLC A TURN ON PLC B for TURN ON PLC B pressionado por um segundo ou mais provoca o religamento o bot o TURN ON PLC A do CPA CPB caso este tenha sido desligado devido a est ligado no CPB e o bot o alguma falha TURN ON PLC B est ligado no CPA STAND BY Se o bot o for pressionado por um segundo ou mais provoca quando o CP ligado ao bot o a passagem do CP ligado ao bot o do estado ativo ao estado est em estado ativo e outro eServa CP est em estado reserva STAND BY Se o bot o for pressionado por um segundo ou mais provoca uma solicita o de reconfigura o do CP ligado ao bot o Esta reconfigura o depois de algum tempo pode levar este CP de volta ao estado reserva se nenhum problema for detectado INAC
13. M0303 operandos M de estado diagn sticos e comandos especiais utilizados para gerenciamento da interface com E S remoto PROFIBUS atrav s de um AL 3406 simples ou de um par redundante de AL 3406s utilizando o gerenciamento dos m dulos P 34068 002 simples ou P 3406D 002 redundante conforme descrito anteriormente Operandos TM Reservados Os seguintes operandos TM s o reservados nos CPA e CPB TMO0000 esta tabela com 17 posi es utilizada para configura o do AL 20177 TM0001 esta tabela com 110 posi es cont m o log de eventos detectados e armazenados pelo AL 2017 e eventos externos detectados pelos m dulos P 34068 002 e P 3406D 002 TM0002 tabela de eventos de diagn sticos do E S remoto PROFIBUS DP com 255 posi es Neste manual n o s o fornecidos detalhes sobre estes diagn sticos devendo se recorrer ao Manual de Utiliza o do AL 3406 para maiores detalhes 37 6 Descri o Detalhada dos Operandos Reservados para o Sistema 6 Descri o Detalhada dos Operandos Reservados para o Sistema Neste cap tulo descrevem se detalhadamente os operandos reservados para o sistema que s o de interesse do usu rio Tamb m s o associados tags mnem nicos para estes operandos e quando necess rio para subdivis es destes ATEN O No cap tulo anterior foram listados todos os operandos reservados para o sistema Neste cap tulo s o descritos detalhadamente apenas aqueles que apresentam algu
14. e depois que este CP foi para o estado reserva ele simula o acionamento do comando local de passagem para o estado inoperante 33 4 Princ pios de Funcionamento Exemplo 3 e o CP reserva detecta falha em um coprocessador aritm tico e este CP simula o acionamento do comando local de passagem para o estado inoperante 34 5 Operandos e M dulos Reservados para o Sistema 5 Operandos e M dulos Reservados para o Sistema Nos cap tulos subsegiientes s o referidos diversos operandos utilizados pelo sistema Estes operandos s o utilizados para diversas fun es tais como e configura es e informa es de estado e comandos especiais e diagn sticos e log de eventos Al m disso diversos m dulos P e F m dulos de procedimento e de fun o repectivamente s o reservados para o gerenciamento da redund ncia e E S remoto PROFIBUS Estes m dulos s o criados quando um projeto com wizard de redund ncia criado utilizando o MasterTool Programming Neste cap tulo descrevem se sucintamente quais s o os operandos e m dulos reservados para estes fins e que portanto n o devem ser utilizados pelo usu rio em suas aplica es para prop sitos diferentes destes Maiores detalhes sobre estes operandos e m dulos s o fornecidos em cap tulos subsegiientes M dulos P Reservados Tratam se de m dulos P escritos em linguagem ladder com fun es especializadas citados a seguir Todo
15. es dispon veis de redund ncia com AL 2017 rede PROFIBUS simples e rede PROFIBUS redundante conforme mostra a figura seguinte Selecione Como Ser Criado o Novo Projeto x Usar Wizard C N o Sim caa Selecione Wizard Redund ncia AL 2017 e AL 3406 Duplo x Redund ncia AL 2007 e AL 3406 Duplo Redund ncia AL 2007 e AL 3406 Simples Redund ncia AL 2017 e AL 3406 Duplo Redund ncia AL 2017 e AL 3406 Simples Figura 7 10 Sele o do Wizard de Redund ncia com AL 2017 ATEN O Para que os Wizards funcionem corretamente necess rio que o elemento central siga exatamente a segii ncia de m dulos mostrada nas Figura 3 2 a e b respectivamente para redes PROFIBUS simples e dupla Ou seja no slot O R0000 deve ser colocado o AL 2017 no slot 1 R0008 deve ser colocado o primeiro AL 3406 e no slot 2 7 0R0016 deve ser colocado o segundo AL 3406 se a rede PROFIBUS for dupla Ao clicar OK na tela da Figura 7 10 surge a tela mostrada na Figura 7 11 onde o MasterTool solicita o nome do projeto e diret rio para seu armazenamento Ressalta se que ser o criados dois projetos no diret rio selecionado para os dois CPs CPA e CPB redundantes Os nomes destes projetos ser o lt nome gt A e lt nome gt B respectivamente para os CPA e CPB sendo que o usu rio informa apenas o lt nome gt No exemplo da Figura 77 11 o usu rio informou que o lt nome gt PROJ sendo que os projetos PROJA e
16. gio do CP CLOCKO CLOCK6 e SUPCLCK M0060 M0066 e M0068 9 solicita o de reconfigura o do software de supervis o SOLCNF M0067 0 passar o CP local para reserva SUPRES M0068 0 passar o CP remoto para reserva CSRES M0069 0 passar o CP local para inoperante SUPINOP M0068 1 passar o CP remoto para inoperante CSINOP M0069 1 zerar estat sticas e contadores no CP local SUPZEST M0068 2 zerar estat sticas e contadores no CP remoto CSZEST M0069 2 zerar o log de eventos de redund ncia no CP local SUPZLEV M0068 8 zerar o log de eventos de redund ncia no CP remoto CSZLEV M0069 3 re ligar o outro CP se o mesmo foi desligado pelo rel do painel PX2612 deste CP SUPRELG M0068 4 Eventos e Programa Log2017 No cap tulo Operandos e M dulos Reservados para o Sistema citou se que a tabela TM0001 com 110 posi es reservada para o log de eventos detectados pelo AL 2017 e eventos externos detectados pelos m dulos P 34068 002 e P 3406D 002 Esta tabela um excelente recurso para rastreabilidade de eventos relacionados aos switchovers da redund ncia Dezenas de eventos relacionados com falhas ou a es que podem determinar switchovers est o dispon veis Como a tabela TIM0001 retentiva os eventos s o preservados mesmo no caso de um desligamento do CP Considerando que se trata de uma tabela de tamanho limitado 110 posi es ela comporta um n mero relativamente p
17. para maiores detalhes Os manuais de utiliza o referidos anteriormente nesta se o devem ser consultados para dirimir d vidas a respeito destes par metros ATEN O O par metro Watchdog control deve apresentar no m nimo o valor de 1000 ms Deve se utilizar o valor de 1000 ms inicialmente Na ltima etapa do processo de programa o este tempo poder se necess rio ser aumentado Se um valor menor que este for programado quando ocorrer um switchover entre os mestres PROFIBUS os escravos da rede ir o cair acarretando falha nos dispositivos de E S Par metros da Cabe a Remota P05063V5 A remota PO5063V5 normalmente deve ser configurada conforme mostra a tela da figura seguinte Parameter Data E E Description Common Parameter Data DK Cancel Hot swapping without consistency Enable E Output disabing permission Disable PEZE AR Enable only redundant Enable Common Disable E EC x EE ht Module Figura 7 8 Par metros da cabe a remota P05063V5 Para maiores esclarecimentos sobre estes par metros deve se consultar o Manual de Utiliza o da Cabe a PROFIBUS P05063V1 e das Cabe a Redundante PROFIBUS PO5063V5 54 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet Par metros de M dulos de E S Alguns m dulos de E S tamb m devem ser parametrizados Por exemplo no PO1112 8 entradas anal gicas poss vel determinar individualmente a escala de funcionamento de c
18. solicita o de configura o A solicita o de configura o feita automaticamente na energiza o do CP ou quando o mesmo passa do estado programa o para execu o Em outras situa es solicita es de configura o podem ser feitas manualmente ou solicitadas pela aplica o do usu rio No estado inicial executam se testes que podem determinar a passagem para qualquer um dos outros quatro estados e a integridade da comunica o com o AL 20177 via barramento e o estado do outro CP e o sincronismo com o outro CP se o outro CP estiver em estado ativo 20 4 Princ pios de Funcionamento e a capacidade de conex o com o s mestre s PROFIBUS DP do outro CP se o outro CP estiver em estado ativo Estado Ativo No estado ativo o CP executa a aplica o do usu rio e se comunica com o sistema de E S remoto PROFIBUS DP Al m disso este CP CPA ou CPB se comunica com o seu par redundante CPB ou CPA para efeito de diagn sticos e sincroniza o de mem ria Neste estado tamb m executam se verifica es c clicas para determinar se este CP pode continuar em estado ativo Se alguma falha ocorrer pode se passar para os estados inoperante ou desconfigurado Tamb m pode se passar para o estado reserva se houver solicita o para isto e o outro CP estiver em estado reserva e em condi es de assumir como ativo Estado Reserva No estado reserva o CP est sincronizado com o CP ativo e pronto para assumir
19. 1 na qual deve se inserir a lista de CPs redundantes e ajustar alguns par metros Configura o Caminho do Log C t ltustLog201ALOGs Qtd Clusters a monitorar 1 Habilitar Monitora o ao Iniciar r Informa es CPs Nome IP1 IP2 Deletar Varredura 5 segundos lt lt nterior Pr ximo gt gt Adicionar Exit Figura 11 1 Janela de comunica o do Log2017 Nesta janela existem as seguintes op es e Habilitar Monitora o ao iniciar Configura o Log2017 para que toda vez que for iniciado inicia o processo de monitora o dos eventos das tabelas dos AL 2017 configurados anteriormente e Editar Caminho Configura o diret rio onde ser o salvos os arquivos de LOG gerados pelo Log2017 O usu rio deve ter permiss o de escrita nesse diret rio com espa o dispon vel para a grava o dos LOGs e o caminho m ximo n o pode ultrapassar 512 caracteres e Varredura Configura o Log2017 de quanto em quanto tempo ser feito a varredura das tabelas de eventos dos CPs configurados Este valor em segundos e n o deve ter uma valor muito pequeno para n o sobrecarregar os m dulos Ethernet Tamb m n o deve ter um valor muito elevado para que n o sejam perdidos eventos Inserindo um novo par de CPs para monitorar 1 Pressione no bot o Adicionar Note que o cursor dever estar piscando no campo Nome e os campos IP1 e IP2 ser o inicializados com os valores 0 0
20. 10040 10043 Entradas Contadores 32 bits 2 IW 10048 10059 07079 10044 10047 07079 Sa das Contadores 32 bits 2 IW 10240 10243 i0248 10259 07079 10244 10247 ss 07079 Y M1440 M1443 Estado Contadores IW Y M1448 M1459 07079 Y M1444 M1447 07079 Y M1640 M1643 Comando Contadores QW Y M1648 M1659 07079 Y M1644 M1647 09100 Registro de entrada m dulo virtual RE M0805 Do 09100 Registro de sa da m dulo virtual RS M0905 Do Entradas digitais IB Sa das Digitais QB a Entradas Anal gicas 16 bits IW Y M1120 M1199 Sa das Anal gicas 16 bits QW M1320 M1399 Entradas Contadores 32 bits 21W 10060 10199 l Estado Contadores l B B PO9100 Registro de sa da m dulo virtual M0903 B B 02132 E Y M1240 M1243 Sa das Anal gicas 16 bits QW M1248 M1279 02132 WM1244 M1247 U Em ER U VU U E0024 E0149 S0174 S0255 Tabela 7 4 Planejamento de operandos para E S remoto PROFIBUS Y M1660 M1799 Ye MOB06 M0899 M0906 2M0999 64 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet Observa se que o planejamento de operandos na tabela anterior seguiu a seguinte l gica para entradas digitais P01000 no exemplo mas pode haver outros tipos e a faixa E0000 E0149 foi reservada para os correspondentes registros IB Isto j foi discutido anteriormente na sub se o Primeiro Octeto de Sa das o
21. E001 Inclui descri es de l gicas M dulo de gerenciamento do log de eventos externos Chamado nos m dulos P 34068 002 e P 3406D 002 Inclui descri es de l gicas M dulo de gerenciamento do E S PROFIBUS caso a rede PROFIBUS seja simples n o redundante Chamado no m dulo E001 Inclui descri es de l gicas M dulo de gerenciamento do E S PROFIBUS caso a rede PROFIBUS seja redundante Chamado no m dulo E001 Inclui descri es de l gicas P53406D 002 P USNSAL 003 P2USNSAL 003 e P5USNSAL 003 P USER 004 P2USER 004 e P5USER 004 F 2017 027 M dulo da aplica o do usu rio executado tanto no CP ativo como no CP n o ativo chamado no m dulo E001 M dulo da aplica o do usu rio principal executado somente no CP ativo chamado no m dulo E001 M dulo F assembly para interface com o AL 2017 chamado no m dulo P 2017 000 M dulo F assembly para interface com o AL 3406 chamado nos m dulos P 34065 002 e P 3406D 002 Tabela 7 3 Arquivos comuns para os projetos dos CPA e CPB F 3406 085 Etapa 3 Selecionar o Projeto do CPA no MasterTool Na etapa anterior observou se que o Wizard gera dois projetos no mesmo diret rio um para o CPA e outro para o CPB Nas etapas 4 a 7 ser o feitas opera es que n o precisam ser realizadas nos dois projetos j que eles s o praticamente id nticos e as opera es seriam repetitivas Deve se ent o executar as opera es somente no projeto
22. M0406 a M0413 Default M0414 a M0421 Default M0422 a M0425 Default M0426 a M0429 Default M0430 a M0437 Default M0438 a M0445 Default M0446 a M0449 Default M0450 a M0453 Default PROFIBUS Mestre Diagn sticos do Mestre J i RIRE N rela es 27 Mestre ZM0220 a M0249 mportar Re a es Posi o i MestreB_ M0250 a ZM0279 Exportar Rela es Al A Redund ncia _Redundante M0280 a ZM0295 Tempo de 1872 80 us Aocar Atualiza o V Redund ncia Posi o o z Lx 2 redundante Cancel NNNNNN o 8 CO o Figura 7 14 Tela de configura es do m dulo C003 ap s primeiros ajustes Realoca o de Operandos para E S Na tela da figura anterior na rea principal existe uma tabela onde cada linha corresponde a uma rela o ou associa o entre operandos internos do CP e entradas ou sa das das remotas PROFIBUS Na coluna Tipo desta tabela pode se identificar seis tipos de registros e IB input byte tipicamente associado a entradas digitais 8 bits e QB output byte tipicamente associado a sa das digitais 8 bits e IW input word tipicamente associado a entradas anal gicas ou contadores de 16 bits Para entradas anal gicas ou contadores de 32 bits utilizam se 2 registros IW consecutivos 62 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet e QW output word tipicamente associado a sa das anal
23. Motivo do acendimento do led err Falha CICVAR C digo LCEST Este CP foi para estado ATIVO CICVAR C digo Valor Este CP estava em estado reserva e embo CICVAR C digo Valor Contador CFSYNC superou 100 contagens x sa Figura 11 4 Exemplo de listagem de eventos do Log2017 Os eventos relacionados com o com o CPA PROJ1 aparecem em azul e os eventos relacionados com o CPB PROJ2 aparecem em vermelho Os eventos aparecem sempre em ordem cronol gica sendo que os mais recentes ficam na parte inferior Neste exemplo ocorrem os seguintes eventos na sequencia e 990 indica a habilita o de eventos e 993 indica a perda na comunica o com o CP Isso acontece devido a falha na fonte do CPA que estava ativo e 10 o indica que o outro CP foi para desconfigurado e 33 ocorre em fun o do LED verde ter ligado pois o CP assumiu como ativo e 34 ocorre em fun o do LED amarelo ter desligado pois o CP deixou o estado reserva e 36 ocorre foi o CPB desligo o CPA e Os eventos 61 62 81 e 82 indicam falha nos canais de rede NET1 e NET2 e 98 indica que este CP passou para o estado ATIVO e 93 indica o motivo da transi o par o estado ativo e 9 Como parou de ocorrer sincroniza o da mem ria entre os dois CPs o contador de erros de sincronismo ultrapassou o valor 100 83 11 Manuten o ATEN O Em alguns casos o programa Log2017 poder estar instalado no mesmo computador onde est instalado o program
24. NEARE EENKEER esse nene esse EREE 53 Par metros do Barramento PROFIBUS vaie aaae eTA E EAA A Ea LARTE aii VES aA 53 Par metros da Cabe a Remota PO5063V5 irc rraeeeaeeraeenacanacaneananananaranda 54 Par metros de M dulos de E S araupen a a densa Loanda AE AA NEEE aU acesas OA Ga densa O 55 Arquivo Final de Configura o e sua Carga nos AL 3406 errantes 55 Etapa 2 Criar o Projeto com o Wizard de Redund ncia cceccceesererseerercererserooreressoceesserosseesorecesseee 56 Etapa 3 Selecionar o Projeto do CPA no Master Tool ceccccesceressererecerercererserooreres soccer cersssseesorecesseee 58 Etapa 4 Ajustar o M dulo C000 no Projeto do CPA esseseessesecssesocssecocescesoeseesoesoceseeocescecoescesoesecssecocsseesoe 59 Endere o ALNE TIE para o CPAs nacino so Degas god E Le saca esa E ada gas Lda dgaa TA 280 di TE cal aeb S 59 Endere o IP Ethernet para o CPA s c s seas ass penerissoaapomsdoreapta ponuaac aat is Mr e gpa nd ps SR ads paso Taa Ala span resgatada 59 Primeiro Octeto de Sadis ornoetan a ATA Deda LU STATES Ada pesei Us III Oi cas and 59 Etapa 5 Criar e Ajustar o M dulo C003 no Projeto do CPA ceccececeeereererererererererereresereseersceresereso 60 Setores PROFIBUS Mestre Redund ncia e Diagn stico do Mestre 61 Realoca o de Operandos para E S rece cera cena neranerana eae anna anaeanaeananananaraada 62 Etapa 6
25. PROJB s o armazenados no diret rio CAPROJETOSAPROJ 56 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet Configura es Iniciais Basicas E x Nome do Projeto PROJ Projeto CP1 PROJA Projeto CP2 PROJB Diret rio C APROJETOS CPU Utilizada AL 2004 E N mero de AL 3406 2 OK ea Cancel Figura 7 11 Sele o do nome e diret rio do projeto Considerando o exemplo vinculado s figuras anteriores ao clicar OK o MasterTool cria o diret rio PROJ abaixo do diret rio C PROJETOS que j deve existir No diret rio C PROJETOS PROJ o Mastertool cria os arquivos dos projetos PROJA e PROJB descritos nas tabelas seguintes Tabela 7 1 Arquivos exclusivos para o projeto do CPA PROJB MTL Arquivo de descri o do projeto do CPB PROJB M_ e PROJB M5 Tags para operandos reservados do tipo M do CPB PROJB TM_ e PROJB TM5 Tags para operandos reservados do tipo TM do CPB C PROJB 000 M dulo C000 de configura o para o CPB Tabela 7 2 Arquivos exclusivos para o projeto do CPB 57 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet C digo E PROJ 001 E2PROJ 001 e ESPROJ 001 P 2017PB 000 P22017PB 000 e P52017PB 000 P ESCLOG 001 P2ESCLOG 001 e P5ESCLOG 001 P 34065 002 P234065 002 e P534065 002 P 3406D 002 P23406D 002 e Descri o M dulo c clico principal E001 Inclui descri es de l gicas M dulo de gerenciamento da redund ncia chamado no m dulo
26. a 8 operandos M Observando a Figura 7 4 remota 4 pode se notar que m dulos do tipo PO2132 4 sa das anal gicas de 16 bits alocam 4 registros QW sendo associados a 4 operandos M na UCP AL 2004 Observando a Figura 7 3 remota 3 pode se notar que m dulos PO1000 16 entradas digitais alocam 2 registros IB 8 bits de entrada associados a 2 operando E na UCP AL 2004 ou a 1 operando M Tamb m na Figura 7 3 remota 3 pode se notar que m dulos PO2020 16 sa das digitais alocam 2 registros QB 8 bits de sa da associados a 2 operando S na UCP AL 2004 ou a 1 operando M 52 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet Par metros do Mestre AL 3406 A tela seguinte mostra os valores dos par metros que devem ser utilizados para os mestres AL 3406 DP Master Settings E m Parameter to user interface r Startup behaviour after system initialisation Automatic release of the communication by the device Controlled release of the communication by the application program m User program monitoring Watchdog time 1000 ms m ddressing mode Byte addresses Word addresses Storage format word module Big Endian MSB LSB C Little Endian LSB MSB m Parameter to process data interface m Handshake of the process data C Bus synchronous device controlled Buffered device controlled C No consistence uncontrolled Buffered host contro
27. choque Conforme norma IEC 536 1976 classe el trico Tabela 2 2 Caracter sticas el tricas do AL 2017 Caracter sticas Mec nicas Caracter sticas Mec nicas do AL 2017 Peso Tosy Tabela 2 3 Caracter sticas mec nicas do AL 2017 2 Descri o T cnica As dimens es do m dulo em mil metros podem ser vistas na figura seguinte f 182 3 sr Ee AS E pu Dye FO o LULUILONONONLUOUTOURDININILLLIII 261 6 e o po 930630258 Figura 2 2 Dimens es do AL 2017 Caracter sticas Ambientais Caracter sticas Ambientais do AL 2017 Temperatura de opera o 0 a 60 C excede a norma IEC 1131 Temperatura de armazenagem 25a 75 C conforme a norma IEC 1131 Umidade relativa do ar 5 a 95 sem condensa o conforme norma IEC 1131 n vel RH2 Tabela 2 4 Caracter sticas ambientais do AL 2017 2 Descri o T cnica Caracter sticas Gerais Caracter sticas Gerais do AL 2017 Imunidade ESD conforme a norma IEC 1131 n vel 3 Imunidade a campo 10 V m 140 MHz conforme norma IEC 1131 eletromagn tico radiado Circuito de Supervis o Tabela 2 5 Caracter sticas gerais do AL 2017 Caracter sticas de Software Caracter sticas de Software do AL 2017 Mem ria de Redund ncia Todos operandos da mem ria do AL 2004 com exce o Principal ciclo a ciclo daqueles que o usu rio declarar como n o
28. com o Suporte T cnico da Altus em S o Leopoldo RS ligue para 55 51 3589 9500 Para conhecer os centros de Suporte T cnico da Altus existentes em outras localidades consulte nosso site www altus com br ou envie um email para altus O altus com br Se o equipamento j estiver instalado tenha em m os as seguintes informa es ao solicitar assist ncia e os modelos dos equipamentos utilizados e a configura o do sistema instalado e o n mero de s rie da UCP e arevis o do equipamento e a vers o do software executivo constantes na etiqueta afixada na lateral do produto informa es sobre o modo de opera o da UCP obtidas atrav s do programador MasterTool o conte do do programa aplicativo m dulos obtido atrav s do programador MasterTool a vers o do programador utilizado Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual Neste manual as mensagens de advert ncia apresentar o os seguintes formatos e significados PERIGO Relatam causas potenciais que se n o observadas levam a danos integridade f sica e sa de patrim nio meio ambiente e perda da produ o CUIDADO Relatam detalhes de configura o aplica o e instala o que devem ser seguidos para evitar condi es que possam levar a falha do sistema e suas conseqii ncias relacionadas ATEN O Indicam detalhes importantes de configura o aplica o ou instala o para obten o da m xima performance operacional do sistema
29. como ativo caso haja uma demanda para isso por exemplo uma falha no CP ativo Neste estado tamb m executam se verifica es c clicas para determinar se este CP pode continuar em reserva Se alguma falha ocorrer pode se passar para os estados inoperante ou desconfigurado Solicita es manuais tamb m podem levar ao estado inoperante por exemplo para efetuar alguma manuten o Estado Inoperante A partir do estado inoperante n o se permite que o CP assuma como ativo Este estado tipicamente atingido devido a alguma falha ou devido a uma requisi o manual do operador para efetuar alguma manuten o Para sair deste estado deve se executar uma desconfigura o o que o leva para o estado desconfigurado Isso feito pressionando o bot o STAND BY por um segundo ou mais Em seguida uma solicita o autom tica de reconfigura o pode levar o CP para o estado inicial e depois disso para os estados ativo ou reserva ou ainda de volta para inoperante se alguma falha estiver presente Canais de Comunica o para Redund ncia A redund ncia implica em comunica es que ocorrem ciclicamente entre os CPs redundantes Estas comunica es ocorrem em quatro canais no barramento do CPA entre a UCP AL 2004 e o coprocessador AL 2017 no barramento do CPB entre a UCP AL 2004 e o coprocessador AL 2017 NETI1 entre os AL 2017 dos CPA e CPB NET2 entre os AL 2017 dos CPA e CPB Os barramentos possuem uma capacidade de comunica
30. configura es arquiteturas em que pode ser utilizado um coprocessador AL 2017 em um elemento central Definem se as configura es poss veis de um ponto de vista gen rico isto v lido para qualquer tipo de configura o bem como as regras de cria o destas configura es Tamb m s o definidas nomenclaturas e s mbolos para os componentes da configura o que ser o utilizados ao longo deste manual A figura a seguir mostra uma vis o geral de uma configura o gen rica PAINEL DE COMANDO DE REDUNDANCIA PX2612 ELEMENTO ELEMENTO CENTRAL A CENTRAL B CPA CPB SISTEMA DE E S REMOTO PROFIBUS Figura 3 1 Configura o gen rica de um sistema com AL 2017 Na Figura 3 1 observa se que existem 3 tipos de sub sistemas principais e elementos centrais e Painel de Comando da Redund ncia PX2612 e sistema de E S remoto Um elemento central formado por bastidor fonte UCP interfaces de rede e coprocessadores isto a parte central do controlador program vel Os elementos centrais s o denominados CPA e CPB As fun es do Painel de Comando da Redund ncia s o descritas a seguir ainda neste cap tulo O sistema de E S remoto PROFIBUS um conjunto de remotas conectadas entre si e aos elementos centrais atrav s de uma rede de campo PROFIBUS DP 12 3 Configura o Revis es M nimas de Software Compat veis e UCP AL 2004 2 20 e Interface AL 3406 1 20 M dulo F v1 19 e Sof
31. devem ser executadas em P USER 004 P USER 004 O m dulo P USER 004 cont m a maior parte aplica o do usu rio executada apenas no CP ativo A aplica o do usu rio total consiste nos m dulos P USNSAL 003 P USER 004 e eventualmente do m dulo E018 M dulos F Reservados Tratam se de m dulos F escritos em linguagem assembly com fun es especializadas citados a seguir F 2017 027 Este m dulo executa a interface entre a UCP AL 2004 e um AL 2017 F 3406 085 Este m dulo executa a interface entre a UCP AL 2004 e um AL 3406 simples ou par redundante de AL 3406s Operandos Reservados NOTA Nenhum dos operandos reservados para os elementos centrais redundantes CPA e CPB deve ser declarado como redundante Tratam se de operandos exclusivos do CPA e do CPB que n o devem ser sincronizados via redund ncia Operandos R Os seguintes operandos R slots para m dulos s o reservados nos CPA e CPB e R0000 slot para o coprocessador AL 2017 e R0008 slot para a primeira interface AL 3406 e R0016 slot para a segunda interface AL 3406 caso a rede PROFIBUS seja redundante Operandos M Os seguintes operandos M s o reservados nos CPA e CPB e M0000 at M0099 operandos M de estado diagn sticos e comandos especiais para o AL 2017 36 5 Operandos e M dulos Reservados para o Sistema M0100 at YM0199 operandos M para diagn stico de m dulos do elemento central M0200 at
32. em um exemplo de arquitetura mostrado na figura seguinte alguns detalhes como os cabos interligando os dois CPs e o Painel de Comando da Redund ncia n o est o representados na figura CPA CPB A lalalala As A lalalala AS ES SA o E EE EO INE ER CENCE 3 2 l21I313 a pes pes pe 5 lololala 5 lololal a 1 ol1lolo 1 ol1 ilolo 0 Ram 6 6 A 1 4 7 6 6 A A EA 02 02 02 02 rede PROFIBUS A rede PROFIBUS B Remota 03 Remota 04 Remota 05 PO5063V5 PO5063V5 PO1112 PO7079 PO7079 Figura 7 1 Exemplo de arquitetura para ilustrar o processo de programa o Ainda relativo a este exemplo outras considera es devem ser assumidas e o projeto como um todo ser nomeado como PROJ PROJA para o CPA e PROJB para o CPB e os dois projetos PROJA e PROJB ser o armazenado no diret rio C NPROJETOSIPROJ 48 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet Etapa 1 Configurar o E S Remoto PROFIBUS com o ProfiTool Nesta etapa utiliza se o software ProfiTool para configurar o E S remoto PROFIBUS e para em seguida carregar esta configura o em todas as interfaces AL 3406 presentes nos elementos centrais do CPA e CPB Pode se consultar os seguintes manuais para esclarecimento de quaisquer d vidas a respeito destas tarefas e Manual de Utiliza o do ProfiTool e Manual de Utiliza o do AL 3406 e Manual de Utiliza o da Rede PROFIBUS e Manual de Utiliza o da S rie Ponto e Manual de Utiliza o das Cabe a PROFIB
33. entre AL 2004 e AL 2017 e diagn sticos e estat sticas de falhas dos canais NET1 e NET2 dos AL 2017 e estado de redund ncia deste CP e estado de redund ncia do outro CP ou indica o de que este estado desconhecido e log de eventos da redund ncia ver programa Log20177 descrito adiante Comandos Especiais para Gerenciamento da Redund ncia Os mesmos comandos possibilitados pelo painel PX2612 descritos anteriormente tamb m podem ser emitidos atrav s de outros dois m todos adicionais e por solicita es recebidas diretamente no CP local tipicamente via rede de comunica o Ethernet a partir de um sistema de supervis o IHM e por solicita es recebidas do CP remoto atrav s dos canais NET1 e ou NET2 Outros comandos tamb m podem ser recebidos atrav s destes dois m todos adicionais tais como e zerar estat sticas de falhas nos canais NET1 e NET2 e zerar o log de eventos de redund ncia e acerto de rel gio Tarefas da Redund ncia em Situa o Normal A seguir descrevem se as tarefas da redund ncia em situa o normal ou seja quando um CP est no estado ativo e outro no estado reserva S o analisadas as tarefas executadas pelas UCP AL 2004 dos CPs ativo e reserva e pelos coprocessadores AL 2017 dos CP ativo e reserva Tarefa Tes Esta tarefa sempre deve ser executada no in cio de cada ciclo de varredura pelo AL 2004 do CP ativo e tamb m pelo AL 2004 do CP reserva embora existam diferen as no compo
34. est declarado completamente no m dulo C000 RES 00001110 O bloco de operandos D n o redundantes n o est declarado completamente no m dulo C000 15 00001111 RE 00010000 O bloco de operandos F n o redundantes n o est declarado completamente no m dulo C000 00010001 O bloco de operandos TM n o redundantes n o est declarado completamente no m dulo C000 00010010 O bloco de operandos TI n o redundantes n o est declarado completamente no m dulo C000 E 00010011 O bloco de operandos TD n o redundantes n o est declarado completamente no m dulo C000 20 00010100 00010101 O bloco de operandos TF n o redundantes n o est declarado completamente no m dulo C000 00010110 O CP foi desconfigurado pois ocorreram mais de 6 erros de sinal amarelo em um ciclo de acesso ao AL 2017 00010111 O CP foi desconfigurado pois ocorreram mais de 3 erros de sinal vermelho em um ciclo de acesso ao AL 2017 00011m000 O CP foi desconfigurado pois ocorreram mais de 3 erros de timeout em um ciclo de acesso ao AL 2017 00011001 O CP foi desconfigurado pois ocorreram mais de 6 erros de opera o ilegal em um ciclo de acesso ao AL 2017 00011010 Reservados 01100100 o wm 01100101 O CP foi desconfigurado devido carga do m dulo C000 01100110 O CP foi desconfigurado devido a um erro de comunica o com o AL 2017 via barramento Isto n o ocorre com o CP ativo se o outro CP n o estiver em estado reserva
35. m dulo que assumir o uma condi o segura 5 Falha em um ponto de E S de um m dulo de uma remota Falhas nos elementos centrais redundantes bem como as falhas em componentes simples dos tipos 1 a 4 anteriores tem alt ssima cobertura de diagn sticos pr xima de 100 Falhas do tipo 5 dependem muito do m dulo de E S que falhou Alguns m dulos possuem diagn sticos bastante completos em n vel de ponto de E S Toler ncia a Falhas de CPs Redundantes com E S PROFIBUS Redundante A configura o da Figura 1 3 pode ser comprometida pelas seguintes falhas simples que podem atingir componentes n o redundantes 1 Falha no barramento serial da remota barramento propriet rio GBL devido a algum m dulo ou cabe a remota com algum defeito cr tico exemplo grudar o barramento serial em determinado n vel el trico ruptura f sica do barramento Tratam se de falhas de baixa probabilidade portanto considera se que o componente barramento GBL tenha um alt ssimo MTBF A consequ ncia a perda dos pontos de E S remoto conectados a esta remota que assumir o uma condi o segura 2 Falha em um m dulo de E S de uma remota cuja consegii ncia a perda dos pontos de E S remoto conectados a este m dulo que assumir o uma condi o segura 3 Falha em um ponto de E S de um m dulo de uma remota Falhas nos elementos centrais redundantes bem como as falhas em componentes simples dos tipos 1 e 2 anteriores tem alt ssima cobertu
36. ncia e a faixa M0803 a M0899 foi alocada para registros RE onde os ltimos dois d gitos do endere o do operando coincidem com o endere o da remota E necess rio apenas um operando M para cada remota instalada ou futura Assim pode se definir at 97 remotas 03 at 99 e a faixa M0903 a M0999 foi alocada para registros RS onde os ltimos dois d gitos do endere o do operando coincidem com o endere o da remota necess rio apenas um operando M para cada remota instalada ou futura Assim pode se definir at 97 remotas 03 at 99 As altera es de endere amento sugeridas na tabela anterior devem ser introduzidas manualmente na tela mostrada na Figura 7 14 editando a coluna Operando no CP Como resultado final obt m se a tela mostrada na Figura 7 15 6 To end Evade End Sida Tamanho Operando mece rpe 1 Bl E0000 a E0001 Default E 0002 a E0003 Default S0150 a S0151 Default S0152 a S0153 Default M0803 a M0803 Default M0903 a M0903 Default M1040 a M1047 Default M1048 a M1055 Default M1240 a M1243 Default M1244 a M1247 Default 10020 a 10023 Default 10220 a 10223 Default M1420 a M1423 Default M1620 a M1623 Default m PROFIBUS Mestre Diagn sticos do Mestre N rela es 27 Mestre A M0220 a M0249 Importar Rela es Posi o E Mestre B ZM0250 a ZM0279 Exportar Rela es Alocar Redund ncia Redundante ZxM02
37. o da ordem de 2 Mbytes s enquanto que os canais NET e NET2 possuem capacidade de comunica o bruta da ordem de 100 Mbits s As informa es trocadas entre os CPA e CPB atrav s destes canais s o as seguintes e sincroniza o de mem ria do CP ativo para o CP n o ativo estas informa es correspondem a maior parte do tr fego entre os CPs enquanto que as seguintes representam uma quantidade bem menor e diagn sticos do CPA para o CPB e do CPB para o CPA e comandos do CPA para o CPB e do CPB para o CPA e estado do CPA para o CPB e do CPB para o CPA Estas informa es s o trocadas uma vez a cada ciclo de varredura do CP ativo m dulo E001 Al m disso a cada 200 ms as informa es de estado do CPA para o CPB e do CPB para o CPA s o trocadas Isto feito para que seja poss vel especificar um tempo m ximo fixo 200 ms que um CP deve esperar para constatar que o outro CP est com falhas graves que impedem sua comunica o 21 4 Princ pios de Funcionamento seja via barramento seja via canais NET 1 e NET2 Ao fazer esta constata o alguma a o pode ser tomada como por exemplo uma mudan a de estado Canais de Barramento Os canais de barramento entre UCP AL 2004 e coprocessador de redund ncia AL 2017 tem uma capacidade de transfer ncia da ordem de 2 Mbytes por segundo Para transferir 48 kbytes da mem ria de operandos entre AL 2004 e AL 2017 al m das outras informa es de estado diagn sti
38. operando CMDSAI do CP local ciclicamente copiado sobre o operando CMDENT do CP remoto A utiliza o de CMDSAI opcional por decis o do usu rio Tanto a ativa o como a desativa o dos bits de CMDSAI devem ser inseridas na aplica o do usu rio O CP remoto executar comandos quando detectar bordas de subidas nos bits correspondentes de CMDENT Portanto quando a aplica o do usu rio ligar um bit de CMDSAI sugere se que o mantenha ligado por um segundo atrav s de um temporizador e depois o desligue Comando Recebido do CP Remoto CMDENT M0070 Este operando recebe uma c pia do valor de CMDSAI vindo do CP remoto O CP local executa este comando quando percebe uma borda de subida nos seguintes bits DESCRI O CERES passar CP para reserva CEINOP passar CP para inoperante CEZEST Bit2 zerar as seguintes estat sticas e contadores no CP e estat sticas das redes NET1 e NET2 ver operandos NET1S00 NET1S19 NET2S00 NET2S19 e CFSYNC CEZLEV zerar o log de eventos de redund ncia no CP bits 4 a F Ei livres para comandos do usu rio 45 6 Descri o Detalhada dos Operandos Reservados para o Sistema Havendo falha geral de comunica o em NET1 e NET2 CMDENT automaticamente zerado no CP local Diagn sticos do E S Remoto ERSISES M0080 0 Este bit ligado pelos m dulos que controlam o E S remoto PROFIBUS P 3406D 002 ou P 34068 002 para indicar que existe falha geral neste sistema de E S
39. para o aumento da disponibilidade quando n o se pode descobrir que um componente redundante falhou Neste caso a primeira falha em um dos componentes ainda n o derruba o sistema mas por permanecer oculta algum dia acontecer a segunda falha e derrubar o sistema j que a primeira falha ainda n o foi reparada As falhas podem ser classificadas entre diagnostic veis e ocultas sendo altamente desej vel que todas as falhas de componentes redundantes sejam diagnostic veis Tamb m importante que componentes n o redundantes tenham ampla cobertura de diagn sticos pois muitas vezes o sistema pode continuar funcionando mesmo com a falha de um componente n o redundante O componente pode n o estar sendo solicitado Por exemplo um rel com contato aberto e que raramente tem sua bobina acionada n o tem sua falha detectada at o momento em que o sistema solicitar seu fechamento Baixo tempo de reparo de componentes n o redundantes A falha de um componente n o redundante pode derrubar o sistema e durante o reparo o sistema estar indispon vel Possibilidade de reparar ou substituir um componente redundante sem parar o sistema Se esta possibilidade existe obt m se um grande aumento de disponibilidade Do contr rio deve se programar uma parada do sistema para substituir o componente e o tempo de reparo conta como tempo indispon vel Baixo tempo de reparo de componentes redundantes A falha de um componente redundante n o d
40. portanto este CP deveria ir para reserva No entanto problemas de barramento ou de comunica o impedem acesso a todo o E S remoto PROFIBUS e Causas da Transi o 5 inicial para ativo o esta transi o realizada se o outro CP n o ativo e se n o foram realizadas as transi es 3 ou 4 e Causas da Transi o 6 inicial para reserva o esta transi o realizada se n o foram realizadas as transi es 3 4 ou 5 e Causas da Transi o 7 inoperante para desconfigurado o solicita o de reconfigura o do AL 2017 o AL 2004e AL 2017 n o conseguem se comunicar via barramento o carga de C000 foi realizada e Causas da Transi o 8 ativo para desconfigurado o AL 2004e AL 2017 n o conseguem se comunicar via barramento e este CP sabe que o outro CP est em estado reserva o carga de C000 foi realizada e Causas da Transi o 9 ativo para inoperante o problemas impedem acesso ao E S remoto PROFIBUS e este CP sabe que o outro CP est em estado reserva o falha total de comunica o entre o AL 2017 local e o AL 2017 remoto NET1 NET2 e este CP sabe que a causa do problema encontra se no CP local e al m disso este CP sabe que o outro CP est em estado reserva e Causas da Transi o 10 ativo para reserva o outro CP tamb m est ativo por mais do que T d cimos de segundo onde T 4 para o CPB e T 8 para o CPA Desta forma o CPA tem prioridade para permanecer ativo o pressionou se o bot o RESE
41. se conecta em um rede PROFIBUS DP Neste exemplo a rede PROFIBUS foi configurada como anel tico redundante com deriva es RS 485 utilizando m dulos AL 2432 Este m todo permite aumentar a confiabilidade do meio f sico tico PAINEL DE COMANDO DE REDUNDANCIA AL 2612 Canais NET1 e NET2 sincronismo SO BrT D CPA AL2432 AL2432 AL2432 AL2432 P05063V5 P05063V5 M dulos E S Ponto P05063V5 P05063V5 M dulos E S Ponto AL2432 LEE nnnnnnnnnnnoo AL2432 A B AL2433 S M dulos Rede PROFIBUS de E S Simples Quark Escravos PROFIBUS de terceiros PROFIBUS DP el trico rede A TT PROFIBUS DP el trico rede B M dulos de E S e interfaces inteligentes s rie AL 3000 PROFIBUS DP tico rede A mummmma PROFIBUS DP tico rede B Ex V lvulas gateways para AS i v lvulas etc Figura 1 3 CP redundante com E S PROFIBUS DP redundante at 8 barramentos de E S Quark 1 Introdu o A Figura 1 3 mostra uma varia o da configura o mostrada na Figura 1 2 com toler ncia a falhas ainda melhor pois neste caso a rede de E S PROFIBUS DP redundante Observa se que cada elemento central CPA e CPB possui duas interfaces mestres PROFIBUS DP AL 3406 que se conectam em duas redes PROFIBUS DP redundantes Al m disso cada remota PROFIBUS da S rie Ponto possui duas interfaces escravas PO5063V5 cada remota da S rie Quark possui duas interfaces escravas QK 1404 e
42. tabelas o tamanho n o corresponde ao n mero de posi es mas sim ao n mero de tabelas Por exemplo se o usu rio informa que existem 5 tabelas TM n o redundantes tratam se das tabelas TM0000 at TM0004 independente do tamanho de cada uma destas tabelas ATEN O Em princ pio os seguintes operandos reservados para o sistema n o podem ser redundantes M0000 at M0303 TM0000 at TM0002 ATEN O Em algumas situa es especiais particularmente quando existirem muitos diagn sticos associados a m dulos nos elementos centrais CPA e CPB poder ser necess rio estender estas reas n o redundantes 27 4 Princ pios de Funcionamento M quina de Estados de um CP Redundante Neste cap tulo do manual j foram discutidos os estados que um CP redundante pode assumir Para relembrar s o os seguintes desconfigurado inicial ativo reserva inoperante A figura a seguir mostra a m quina de estados de um CP redundante POWER ON ou EXE gt PRG DESCON FIGURADO INOPERANTE Figura 4 2 M quina de estados de um CP Redundante Ao se alterar as configura es de redund ncia que estejam sendo utilizadas necess rio um comando de supervis rio ou passar do modo de programa o para execu o ou desligar e ligar os CP s para que estas novas configura es entrem em funcionamento Reconfigurar o CP atrav s dos bot es do painel n o far com que estas novas confi
43. um operando M e quando dois registros IW consecutivos s o associados a uma entrada contadora de 32 bits exemplo um canal do PO7079 os mesmos s o associados a um operando l e quando um registro IW associado a informa es de estado de 16 bits exemplo estado de um canal do PO7079 o mesmo associado a um operando M e quando um registro QW associado a uma sa da anal gica de 16 bits exemplo um canal do P02132 o mesmo associado a um operando M e quando dois registros QW consecutivos s o associados a uma sa da contadora de 32 bits exemplo um canal do PO7079 os mesmos s o associados a um operando l e quando um registro QW associado a informa es de controle de 16 bits exemplo controle de um canal do PO7079 o mesmo associado a um operando M e um registro do tipo RE P09100 associados a um operando M e um registro do tipo RS P09100 associados a um operando M Al m disso importante reservar espa o para futuras expans es tanto para inserir m dulos de E S no final de cada remota como para inserir novas remotas ATEN O E importante manter constantes os endere os e tipos dos operandos alocados inicialmente para determinados m dulo de E S ao longo do ciclo de vida de um sistema Desta maneira evita se a necessidade de modificar refer ncias aos operandos na aplica o do usu rio quando m dulos de E S forem inseridos ou retirados futuramente Por exemplo para o e
44. utilizado para detectar e isolar falhas tamb m o conjunto de dados usados para tal determina o que serve para a an lise e corre o de problemas Carga de programa ou configura o no CP Veja entrada sa da Padr o industrial n vel f sico para comunica o de dados Tamb m chamado de E S Dispositivos de E S de dados de um sistema No caso de CPs correspondem tipicamente a m dulos digitais ou anal gicos de entrada ou sa da que monitoram ou acionam o dispositivo controlado Significa Erasable Programmable Read Only Memory uma mem ria somente de leitura apag vel e program vel N o perde seu conte do quando desenergizada Sigla usada para indicar erro nos LEDs Equipamento ligado a uma rede de comunica o que s transmite dados se for solicitado por outro equipamento denominado mestre Sigla para descarga devida a eletricidade est tica em ingl s electrostatic discharge Equipamento ligado a uma rede de CPs ou instrumenta o com a finalidade de monitorar ou controlar vari veis de um processo M dulo que interliga um segmento de barramento em outro Cabos que conectam sensores atuadores e outros dispositivos do processo m quina nos m dulos de E S da S rie Ponto Mem ria n o vol til que pode ser apagada eletricamente Equipamentos f sicos usados em processamento de dados onde normalmente s o executados programas software Configura o dupla de equipamentos redundantes onde um e
45. vindo do outro CP O outro CP estava no estado reserva 110 Este CP foi do estado ativo para o estado reserva por conta de comando vindo do software de supervis o O outro CP estava no estado reserva 111 Ocorreu transi o neste CP do estado reserva para o estado desconfigurado por conta de falha na comunica o entre AL2004 e o AL2017 via barramento 112 Ocorreu transi o neste CP do estado reserva para o estado desconfigurado por conta de uma carga de m dulo C 113 Ocorreu transi o neste CP do estado reserva para o estado inoperante por conta de problemas que impedem o acesso ao E S remoto PROFIBUS Ocorreu transi o neste CP do estado reserva para o estado inoperante por conta de falha total de comunica o entre AL 2017 local e AL 2017 remoto e este CP sabe que a causa encontra se no CP local Este CP foi do estado reserva para o estado inoperante por conta do pressionamento do bot o Inactive O outro CP estava no estado reserva 116 Este CP foi do estado reserva para o estado inoperante por conta de comando vindo do outro CP 117 Este CP foi do estado reserva para o estado inoperante por conta de comando vindo do software de supervis o 118 Este CP foi do estado reserva para o estado ativo pois o outro CP n o estava no estado ativo 119 Ocorreu transi o neste CP do estado inoperante para o estado desconfigurado por conta de falha na comunica o entre AL2004 e o AL2017 via barramento 120 Ocorreu transi o neste C
46. virtual PO9100 deve ser inserido no final de cada remota com cabe a redundante PO5063V5 No caso dos m dulos PO7079 4 contadores r pidos de 32 bits observa se que cada um deles ocupa duas linhas na janela Isto necess rio porque ele aloca e na primeira linha 8 registros IW e 8 registros QW ou seja 8 palavras de 16 bits de entrada mais 8 palavras de 16 bits de sa da Na verdade tratam se de 4 palavras de 32 bits de entrada leitura de contadores de 32 bits e 4 palavras de 32 bits de sa da presets de contadores de 32 bits e na segunda linha 4 registros IW e 4 registros QW ou seja 4 palavras de 16 bits de entrada mais 4 palavras de 16 bits de sa da Neste caso realmente tratam se de palavras de 16 bits destinadas para informa es bin rias de estado entradas e controle sa das A separa o do PO7079 em duas linhas uma para operandos de 32 bits e outras para operandos de 16 bits necess ria porque na UCP AL 2004 estes operandos t m tipos diferentes e primeira linha e 4 operandos l associados aos 8 registros IW e 4 operandos l associados aos 8 registros QW e segunda linha e 4 operandos M associados aos 4 registros IW e 4 operandos M associados aos 4 registros QW No caso do m dulo PO1112 8 entradas anal gicas de 16 bits observa se que cada m dulo ocupa apenas uma linha na janela alocando 8 registros IW ou seja 8 palavras de 16 bits de entrada Na UCP AL 2004 estes registros s o associados
47. 0 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet Slave Configuration E F xj General Device PO5063 Station address 4 Description FRemota04 Cancel IV Activate device in actual configuration 7 Enable watchdog control GSD file ALT_059A GSD Parameter Data Max length of in output data 400 Byte Length of in output data 100 Byte DP Settings Max length of input data 200 Byte Length of input data 58 Byte assigned master Max length of output data 200 Byte Length of output data 42 Byte Station address 2 Max number of modules 32 Number of modules 6 AL3406 2 COM PB PKV20 PB 7 24 Vdc Opto Z 110 Vac 2 m Actual slave 220 Vac 2 Station address 4 48 Vdc Opto Z Remotal4 d s Vie 4 PO5063 lt 24 Vdc Opto 4 O Len a Append Module POLIIZ Module0 POIIIZ Modulel Remove Module POZ132 Module PO2132 Module3 msetModue P07079 4 Moduled Predefined Modules P07079 4 Module4 P09100 Module5 l Symbolic Names Figura 7 4 Configura o da remota 4 Slave Configuration E x General Device P05063 Station address 5 Description Remota05 Cancel JV Activate device in actual configuration 7 Enable watchdog control GSD fle ALT_0594 GSD Petameter Data Max length of in output data 400 Byte Length of in output data 116 Byte DP Settings Mas length of input data 200 Byte Length of input data 66 Byte _ Assigned mas
48. 0 0 2 Configure um nome para o par de CPs O nome dos CPs n o pode ultrapassar 4 caracteres e n o pode estar vazio 3 Configure o IP do CPA no campo IPI Ap s configurado o IP1 o Log2017 configura o IP2 com o numero IP1 1 79 11 Manuten o O campo final de IP1 n o pode ser O e n o pode ser maior do que 253 Caso isso ocorra o Log2017 altera para 1 caso configurado 0 ou para 253 caso configurado uma valor maior do que 253 4 Se tudo estiver correto deve se pressionar o bot o SALVAR Se o bot o SALVAR n o for pressionado as informa es rec m digitadas ser o perdidas Editando um par de CPs configurado 1 Pressione os bot es lt lt Anterior e ou Pr ximo gt gt at que o CPs a ser editado seja mostrado na janela 2 Edite as informa es erradas nos campos Nome IP1 e IP2 3 Pressione o bot o Salvar Apagando um par de CPs 1 Pressione os bot es lt lt Anterior e ou Pr ximo gt gt at que o CPs a ser editado seja mostrado na janela 2 Pressione o bot o Deletar Ap s pressionado o bot o Deletar o CP anteriormente configurado ser apagado da lista de monitora o Essa a o n o pode ser desfeita ATEN O Toda altera o em rela o a quantidade de CPs configurados o nome dos CP e endere o IP dos mesmos para fazer efeito deve se desabilitar e habilitar novamente a Monitora o na janela principal Arquivos de Eventos O AL 2017 gera um arquivo de evento
49. 39 6 Descri o Detalhada dos Operandos Reservados para o Sistema 103 o1100111 O CP foi desconfigurado devido a solicita o de reconfigura o via bot o Stand by 01101000 O CP foi desconfigurado devido a uma solicita o de configura o do supervis rio via operando SOLCNF 105 01101001 O CP foi desconfigurado pois estava em um estado inv lido Tabela 6 1 C digos de erros de configura o Contador de Ciclos de Varredura do CP Ativo CICVAR M0001 Este operando incrementado a cada execu o da F 2017 027 com o CP em estado ativo O incremento feito entre O e 32767 voltando depois para 0 No CP em estado n o ativo a vari vel CICVAR copiada a partir do CP ativo atrav s das redes NETI ou NET2 Revis o de Software do M dulo F 2017 027 SWF2017 M0002 Este operando informa a revis o de software do m dulo F 20177 027 em base hexadecimal Por exemplo se o operando SWF2017 vale 110 em hexadecimal 176 em decimal ent o trata se da revis o 1 10 de software Revis o de Software do AL 2017 SWE2017 M0003 Este operando informa a revis o de software do executivo do AL 2017 em base hexadecimal Por exemplo se o operando SWE20177 vale 110 em hexadecimal 1776 em decimal ent o trata se da revis o 1 10 de software Estado da Redund ncia do CP Local LCEST M0004 O operando LCEST indica o estado de redund ncia deste CP depois do final de um processo de configura o
50. 7 OPERANDO DESCRI O TIPO M0034 NET2S00 Contador de erros de overrun no DMA contador de falhas M0035 NET2S01 Contador que indica total de vezes q se buscou o canale o contador de falhas mesmo estava ocupado M0045 NET2S11 Sinaliza o do erro do canal indicador de falhas Erro na aloca o de buffer de transmiss o Aloca o de buffer de transmiss o restaurado Falta de link Link restaurado 42 6 Descri o Detalhada dos Operandos Reservados para o Sistema 9 Falha time out de transmiss o Falha time out restaurada M0046 NET2S12 Motivo do acendimento do Led Err indicador de falhas 1 Transmiss o 2 Retransmiss o 4 Time Out 8 Falta de Link M0047 NET2S13 Contador de pacotes recebidos com sucesso contador de eventos normais M0048 NET28S14 Quantidade de pacotes transmitidos com sucesso contador de eventos normais Tabela 6 3 Estat sticas do canal NET2 e contadores de eventos normais incrementam de O a 32767 e depois retornam para 0 Tamb m podem ser zerados por um dos comandos de reset de estat sticas e contadores SUPZEST CSZEST ou CEZEST e contadores de falhas incrementam de 0 a 32767 e saturam em 32767 Podem ser zerados por um dos comandos de reset de estat sticas e contadores SUPZEST CSZEST ou CEZEST Contador de Falhas Barramento de N vel 0 FLHBARO M0054 Contador de falhas barramento de n vel 1 ou opera o ilegal incrementado a cada ocorr ncia de opera
51. 7 Default M0438 a M0445 Default M0446 a M0449 Default M0450 a M0453 Default 2 2 2 2 2 2 1 1 co So 0 m PROFIBUS Mestre Diagn sticos do Mestre N rela es 27 Mestre A M0100 a M0129 Importar Rela es Posi o o Meste B ZM0130 a M0159 Exportar Rela es Alocar Redund ncia Redundante ZM0160 a M0175 Tempo de 1872 80 us ocar Atualiza o 7 Redund ncia Posi o Low 3 0 redundante Cancel Figura 7 13 Tela inicial de configura es do m dulo C003 Alguns ajustes s o necess rios para se obter o m dulo C003 definitivo conforme descrevem as sub se es seguintes Setores PROFIBUS Mestre Redund ncia e Diagn stico do Mestre Em primeiro lugar deve se ajustar as posi es slots do s mestre s PROFIBUS nos setores PROFIBUS Mestre e Redund ncia da tela mostrada na figura anterior Observa se que inicialmente estas posi es valem 0 Os valores ajustados devem ser e Posi o 1 e Posi o redundante 2 ATEN O Estas posi es est o de acordo com os padr es de elemento central mostrados na Figura 3 2 a e b A c lula Posi o redundante pode ser editada de maneiras diferentes em fun o da redund ncia da rede PROFIBUS H duas maneiras de o programador MasterTool descobrir que a rede PROFIBUS redundante e automaticamente no momento da leitura do arquivo PB ger
52. 80 a ZM0295 Tempo de 2024 00 us Mocar Atualiza o M Redund ncia Posi o redundante 2 Cancel Figura 7 15 Tela de configura es do m dulo C003 ap s todos ajustes 66 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet Etapa 6 Editar Par metros da Redund ncia no Projeto do CPA Uma das tarefas necess rias para o AL 2017 definir os blocos de operandos sem redund ncia e configurar algumas op es gerais de redund ncia Para este fim deve se selecionar o menu Edi o Redund ncia do Master Tool fazendo com que a tela da figura a seguir apare a Edi o de Par metros de Redund ncia F Configura es de Redund ncia Equalizar Projetos CPA e CPB Figura 7 16 Edi o de par metros de redund ncia Configura es de Redund ncia A partir da tela da Figura 7 16 clicando no bot o Configura es de Redund ncia aparece a tela mostrada na Figura 7 17 Configura o de Redund ncia E a Drama E Desabilitado Tempo de ciclo m ximo 800ms Quantidade de Operandos A n o Redundantes O Quantidade de Operandos M n o Redundantes 303 Quantidade de Operandos I n o Redundantes O 6 Quantidade de Operandos D n o Redundantes O Quantidade de Operandos F n o Redundantes O Quantidade de Operandos TM n o Redundante 3 9 Quantidade de Operandos TI n o Redundantes O Quantidade de Operandos TD n o Redundante O Quantidade de Operandos TF n o Redun
53. Manual de Utiliza o do Coprocessador de Redund ncia AL 2017 MU200009 Rev B 03 2011 C d Doc MU200009 Condi es Gerais de Fornecimento Nenhuma parte deste documento pode ser copiada ou reproduzida sem o consentimento pr vio e por escrito da Altus Sistemas de Inform tica S A que se reserva o direito de efetuar altera es sem pr vio comunicado Conforme o C digo de Defesa do Consumidor vigente no Brasil informamos a seguir aos clientes que utilizam nossos produtos aspectos relacionados com a seguran a de pessoas e instala es Os equipamentos de automa o industrial fabricados pela Altus s o robustos e confi veis devido ao r gido controle de qualidade a que s o submetidos No entanto equipamentos eletr nicos de controle industrial controladores program veis comandos num ricos etc podem causar danos s m quinas ou processos por eles controlados em caso de defeito em suas partes e pe as ou de erros de programa o ou instala o podendo inclusive colocar em risco vidas humanas O usu rio deve analisar as poss veis consequ ncias destes defeitos e providenciar instala es adicionais externas de seguran a que em caso de necessidade sirvam para preservar a seguran a do sistema principalmente nos casos da instala o inicial e de testes E imprescind vel a leitura completa dos manuais e ou caracter sticas t cnicas do produto antes da instala o ou utiliza o do mesmo A Altus gara
54. Manuten o estadoatualdo CP local for RESERVA 17 SUPZEST Mudan a no operando que indica solicita o de zeramento das estatiscas de rede NET1 e NET2 e de CFSYNC feita pelo software de supervis o 18 SUPZLEV Mudan a no operando que indica solicita o de zeramento do log de eventos feita pelo software de supervis o 19 SUPRELG Mudan a no operando que indica solicita o de religamento feita pelo software de supervis o O religamento s feito se o CP outro CP estiver desligado 2 FLHBAR4 Mudan as no contador de falhas do barramento N vel 4 2 SUPCLCK Mudan a no operando que indica solicita o de acerto do rel gio do AL 2004 feita pelo software de supervis o 22 CSRES Mudan a no operando que indica solicita o de passagem para estado RESERVA feita pelo CP local para o CP remoto A solicita o s executada se o estado atual do CP remoto for ATIVO e do CP local for RESERVA CSINOP Mudan a no operando que indica solicita o de passagem para estado INOPERANTE feita pelo CP local para o CP remoto A solicita o s executada se o estado atual do CP remoto for RESERVA CSZEST Mudan a no operando que indica solicita o de zeramento das estatiscas de rede NET1 e NET2 e de CFSYNC feita pelo pelo CP local para o CP remoto CSZLEV Mudan a no operando que indica solicita o de zeramento do log de eventos feita pelo feita pelo pelo CP local para o CP remoto CERES Mudan a no operando que indica solicita
55. P do estado inoperante para o estado desconfigurado por conta de uma carga de m dulo C 121 Solicita o de reconfigura o feita pelo software de supervis o via operando SOLCNF 122 Este CP passou do estado desconfigurado para o estado inicial pois este foi configurado com sucesso 123 O CP foi para inoperante a partir do estado inicial pois houveram problemas que impedem o acesso ao E S remoto PROFIBUS Cc TD Ocorreu transi o neste CP do estado inicial para o estado reserva Ce E Ocorreu transi o neste CP do estado inicial para o estado ativo 126 Ocorreu transi o neste CP do estado reserva para o estado inoperante devido a falha total de comunica o entre AL2017 local e AL 2017 remoto 127 O CP foi para inoperante a partir do estado reserva pois n o conseguia se sincronizar com o outro CP que sabe estar no estado ativo em um timeout de 10 segundos 128 Ocorreu transi o neste CP para o estado desconfigurado pois o mesmo estava em um estado desconhecido 129 Ocorreu transi o neste CP para o estado desconfigurado a partir do estado inoperante devido a solicita o de reconfigura o feita pelo software de supervis o ia operando SOLCNF Tabela 11 2 Eventos gerados pelo AL 2017 ou pelo m dulo P 2017 000 87 11 Manuten o Valor Associado Descri o do Evento 201 O primeiro AL 3406 permaneceu ocupado por um tempo superior ao m ximo admiss vel e n o indicou outro tipo de falha ER3406A M
56. RN RN RAR AAT Ai 25 Fluxograma das Tarefas da Redund ncia em Situa o Normal cesecesseresseessrersrersrereresecesecrsanesdo 25 Overhead da Redund ncia s ressrsrresrrerrerersersonesne secs ones ne soc aero neon a aaa arena Sisa aan asaos sad ess asese 26 Mem ria N o Redundante esquinas siereniaada a daiteaptistarr a agora ane Sao cata a dad Crea faca da 27 M quina de Estados de um CP Redundante e oosoesesosoossesesossosssscsocsossesosooscssesocsossesosocsossesossossssesossossssose 28 Casos Especiais na Energiza o de um CP Redundante ccces seres res eee rererrecerscerscerseecosecesscessncanae 30 Falha Total no s Mestre s PROFIBUS do CPA i a a a ia Aa 30 Partida com Falha Dupla em NETI e NET2 eerie a ee ki iea eenia doeane keet 30 Toler ncia a Falhas de um CP com Redund ncia e soeseosoesoseoesocssesocsseesossessossossossocssesooseessossosesssosssssose 30 Toler ncia a Falhas de CPs Redundantes com E S PROFIBUS N o Redundante s 32 Toler ncia a Falhas de CPs Redundantes com E S PROFIBUS Redundante ss 32 Tol t ncia a Falhas Duplas sse esgos e Ea EE E CSS E E a E Ea reva NAi 32 Principais Falhas Causadoras de Switchovers Autom ticos de Elementos Centrais sesossoesoscsossossssose 33 Switchovers Autom ticos de Elementos Centrais Controlados pela Aplica o do Usu rio
57. RVA do painel de comando de redund ncia e este CP sabe que o outro CP est em estado reserva o chegou um comando do outro CP solicitando a passagem para reserva e este CP sabe que outro CP est em reserva 29 4 Princ pios de Funcionamento o chegou um comando do supervis rio solicitando a passagem para reserva e este CP sabe que o outro CP est em estado reserva Para que o CP v de ativo para reserva al m de qualquer uma das causas anteriores exige se que este CP esteja em estado ativo por um tempo maior do que 10 segundos e Causas da Transi o 11 reserva para desconfigurado o AL 2004e AL 2017 n o conseguem se comunicar via barramento o carga de C000 foi realizada e Causas da Transi o 12 reserva para inoperante o falha total de comunica o entre o AL 2017 local e o AL 2017 remoto NET1 NET2 e este CP sabe que a causa do problema encontra se no CP local problemas impedem acesso ao E S remoto PROFIBUS pressionou se o bot o INOPERANTE do painel de comando de redund ncia chegou um comando do outro CP solicitando a passagem para inoperante o chegou um comando do supervis rio solicitando a passagem para inoperante e Causas da Transi o 13 reserva para ativo o outro CP saiu do estado ativo para outro estado conhecido ex inoperante o n o h falha diagnosticada no CP reserva e este n o recebe informa o de estado do CP ativo por um timeout de igual ao tempo de ciclo m ximo configurado
58. Redund ncia PX2612 do cap tulo Configura o Opera o via Esta o de Supervis o Conforme j foi descrito no cap tulo Descri o Detalhada dos Operandos Reservados para o Sistema existem alguns operandos reservados para fun es de opera o e visualiza o de estado que tipicamente s o executadas atrav s de uma esta o de supervis o Entre estes operandos para efeito de opera o pode se citar e Visualiza o de Estado leituras dos CPA e CPB para a esta o de supervis o o estado da configura o do AL 2017 LCCFG o estado da redund ncia deste CP LCEST o estado da redund ncia do outro CP RMEST o imagem do Painel de Comando IMGPCMD e Opera o escritas da esta o de supervis o para os CPA e CPB acerto do rel gio do CP CLOCKO CLOCK6 e SUPCLCK solicita o de reconfigura o do supervis rio SOLCNF passar o CP local para reserva SUPRES passar o CP local para inoperante SUPINOP religar o outro CP se o mesmo foi desligado pelo rel do painel PX2612 deste CP SUPRELG O O Q Q Q ATEN O Do ponto de vista de opera o observa se que h duas maneiras de passar um CP para reserva ou inoperante A primeira enviar um comando para o pr prio CP SUPRES ou SUPINOP e a segunda enviar um comando para o outro CP CSRES ou CSINOP Devido possibilidade de perda da comunica o Ethernet com um dos CPs recomenda se que as duas alternativas sejam executadas simultaneamente
59. TIVE Se o bot o for pressionado por um segundo ou mais e o CP ligado ao bot o estiver no estado reserva este CP passa do estado reserva para o estado inoperante quando o CP ligado ao bot o est em estado inoperante ou desconfigurado Tabela 3 7 Fun es dos bot es do Painel de Comando da Redund ncia PX2612 17 3 Configura o Conex es entre Elementos Centrais e Painel de Comando de Redund ncia PX2612 A figura seguinte mostra as conex es entre CPA e CPB e entre estes CPs e o painel de comando de redund ncia PX2612 CABOS AL 2319 Px2612 CPA CPB ee ele pn zu Rel Externo Rel Externo CPA CPB ALIMENTA O ALIMENTA O CPA CPB 05081000B Figura 3 5 Conex es entre elementos centrais e painel PX2612 As seguintes conex es de comunica o devem ser estabelecidas entre os elementos centrais CPA e CPB e ao painel PX2612 e um cabo AL 2319 deve ser conectado entre os conectores NET1 dos AL 2017 do CPA e do CPB e um cabo AL 2319 deve ser conectado entre os conectores NET2 dos AL 2017 do CPA e do CPB e um cabo AL 2317 A deve ser conectado entre o conector CONTROL do CPA e o conector CONTROL PLC A do PX2612 e um cabo AL 2317 B deve ser conectado entre o conector CONTROL do CPB e o conector CONTROL PLC B do PX2612 e rel s NF devem comutar a alimenta o das fontes dos CPA e CPB conforme ilustra a Figura 3 5 A bobina destes rel s NF comandada pelos contatos NA internos do pa
60. US P05063V1 e Cabe a Redundante PROFIBUS PO5063V5 Manual de Utiliza o do QK 1404 Manual de Utiliza o do AL 3416 Caracter sticas T cnicas dos m dulos de E S utilizados Algumas configura es via ProfiTool s o estabelecidas neste manual para que haja compatibilidade com a arquitetura redundante baseada no AL 20177 conforme mostram as sub se es seguintes Neste manual tamb m mostrada de forma resumida o processo global de configura o via ProfiTool Configura o da Arquitetura de E S A tela na figura seguinte mostra a arquitetura da configura o a ser carregada em cada um dos 4 AL 3406 representados na Figura 7 1 e PROFITool PROJ pb e File Edit View Insert Online Settings Tools Window Help sa DP E AL3406 J Station address 2 FMS DP Master COM PB PKY20 PB Remota03 altus Station address 3 DP Slave POS063 Remota04 altus Station address 4 DP Slave PO5063 Remota05 altus Station address 5 DP Slave POS063 Figura 7 2 Tela de arquitetura do ProfiTool Nesta figura deve se notar que o endere o configurado para o mestre AL 3406 2 dois absolutamente necess rio utilizar o endere o 2 caso seja utilizado o m dulo PROFISwitch na rede 49 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet Devido a este motivo e tamb m por quest es de padroniza o recomenda se que sempre seja utilizado o endere o 2 para o mestre AL 3406 Outra necess
61. a EE r ae e A O EaI 10 Produtos Relacionados nen qucresa Ira teoesae ses ficam Catra E an SRA DE T s Bana DRE E GE SUR Udo OT odds nd Ctba resgata 11 3 CONFIGURA O sas paia Dada Gus alas RCC G Lips Duda 12 Revis es M nimas de Software Compat veis ceccecererererererereserescerecerececeseceseceseeeesereseces eres ereseresceesseresereso 13 Configura es V lidas para um Elemento Central csccerserrererreseercrseresrencesersscermesscssees scenes serssrencosees 13 IOT ILAA ENEE AE rca di aaa a ST EO RES a TOO np Ea E 14 UCL ssa EE AE AEAEE AEE set Les AA 14 M dulos com Barramento Normal ou Estendido 00 ensssonseneneosessnsesesesssssesesersesssseseoersssssseseeersssssseseeees 14 Bastidores arena NAE TEE E E a pe e Ta ua a a Ta Soa a Dae aa 15 Painel de Comando da Redund ncia PX2612 ccceeeserrerereserecereeresseressoeces cores soro sraces ecees seco ssseessnacessae 15 Conex es entre Elementos Centrais e Painel de Comando de Redund ncia PX2612 eceseeees 18 Configura es de E S Remoto PROFIBUS DP sesooesessosseseoesossossocssesoossessosseseossocssesoossessossessossosssssossssso 19 4 PRINC PIOS DE FUNCIONAMENTO ccecreereeneereeeeseaerseasersersersenscrsensersensensensencensenceneenceseasceseascasensts 20 Estados de um CP ssesseiseosieraiesesereoeaathasentecebrsdeisnho copies esse e oso asaos s aTeniecesiosas secs ossai e asstetunhecobiotansocisnado 20 Estado Desconfigur
62. ada uma destas 8 entradas 4 20 mA 0 10V termopar tipo K etc A tela a seguir mostra uma poss vel parametriza o de um m dulo PO1112 Parameteroata Description Index Parameter Data Byte Description _ MN Cancel 1 Temperature unit EE 1 Update time O 1 RTD cuve Parameter Data 2 Channel O fiter o Common 3 Channel 1 fiter Module j4 _ Channel 2 type i j4 Channel 2 fiter o 5 Channel 3 fiter o B Chameldtpe i y 6 Channel 4 fiter Mo Figura 7 9 Parametriza o de um m dulo de E S PO1112 Arquivo Final de Configura o e sua Carga nos AL 3406 Depois de terminar o processo definido nos passos anteriores obt m se um arquivo de configura o com extens o PB Aconselha se dar ao arquivo o mesmo nome do projeto que ser criado na etapa seguinte com o MasterTool no exemplo que se est seguindo seria PROJ PB e salv lo no mesmo diret rio do projeto para facilitar a futura importa o do mesmo Depois disso o mesmo arquivo PB deve ser carregado via canal serial e ProfiTool em todos os 4 m dulos AL 3406 observados na Figura 7 1 55 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet Etapa 2 Criar o Projeto com o Wizard de Redund ncia Com o MasterTool deve se utilizar o menu Projeto Novo para criar um novo projeto Deve se ent o informar que se deseja usar um Wizard ao ser questionado sobre isso Em seguida deve ser selecionado o Wizard desejado entre as duas op
63. ado nine 2 segue orursioso i a i T E alado Danado ari de i a 20 Estado ea ie Sica N A a R a RS E O a 20 EET ONAN EDU O PAREEN AEA E E OS A NOTEER ET E 21 Estado RESELVA EEEE AEA AEE 21 Estado Inoperante s sjses EEA A E AE A E AA 21 Canais de Comunica o para Redund ncia sesooesesoossesoosseseossoseoesocssesoossessosseseossocsossoossessossessossossossossssso 21 Canaisde BarramentOss ie ea e E E E E E a a Ea e aa A E O O T 22 Canais NET Fre NETZ derea e e a a N a e E E EENE 22 Diagn sticos da Redund ncia cececeeerecererereerererererereserereresereseees sets ece eco sece seco sece eras ss ostatte ares eres eres secssecedo 23 Comandos Especiais para Gerenciamento da Redund ncia cceccereesereserecereereoseresorecessenessserossecesseneos 23 Tarefas da Redund ncia em Situa o Normal sesoossessossessossoseoesocssesoosseesossessossossossosssesoossessosseseossosssssose 23 Tarefa TES O O AE A EO A TE E RS DO UA SNS S 23 Tarefa Ensal ycni anado SS ana tag Dos ta ia Das ES ia ada dali a 24 Sum rio Tarefa TUSER sec a A EIS ANOS ENS S TRATOS ASUS TREO AS SIR LAS RA aa Atala 24 Taela 1 6 O on a SOEIRO OURO CORE RUDE DORA RR SRD SARRO CM ER URANO COR AS TREAT RR 24 Tarela TaZ op inie TEE ERE EEEE EEA E E E EER EREN 24 Taela TU enine ian a a A a A Ud Te RSA SINE a Cao Selic iaaaseD 24 Tarefa Taena aa aaa a A T A EA T TARS 24 Tareta TAS ss eai a T A T EEE NS AE a EE O 25 Ec E O Tr Oaer aE ROD DO ODOR ND NDA
64. ado via ProfiTool Caso algum m dulo PO9100 m dulo virtual de redund ncia das cabe as remotas PO5063V4 ou PO5063V5 for detectado o MasterTool sabe que a rede PROFIBUS s pode ser redundante Neste caso o MasterTool marca de maneira fixa esmaecido o check box Redund ncia e se nenhum m dulo PO9100 for detectado no arquivo PB o MasterTool n o pode saber se a rede PROFIBUS redundante Ele assume inicialmente que n o redundante No entanto existem 61 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet sistemas com rede PROFIBUS redundante usando pares de interfaces escravas QK 1404 ou AL 3416 onde n o ser detectado nenhum m dulo PO9100 Neste caso o usu rio deve marcar o check box Redund ncia se a rede PROFIBUS for redundante ou deix lo desmarcado em caso contr rio Em segundo lugar deve se ajustar os endere os de operandos M para diagn sticos do mestre que devem ser e M0220 para Mestre A e M0250 para Mestre B caso a rede PROFIBUS seja redundante e M0280 para Redundante caso a rede PROFIBUS seja redundante Depois destes ajustes a tela ter a apar ncia mostrada na Figura 7 14 Configura o do m dulo mestre proteus a xi N Tipo End Entrada End Sa da Tamanho _OperandonoCP__ Grupo 1 TB 0 M0400 a GM0400 Default M0401 a M0401 Default M0402 a M0402 Default M0403 a M0403 Default M0404 a M0404 Default M0405 a M0405 Default
65. ador MasterTool O Log2017 assim como o programador MasterTool se utiliza do programa ORION para comunica o com os CPs via Ethernet Portanto as duas inst ncias do programa ORION devem estar na mesma revis o de software nos diret rios onde foram instalados ambos os programas O Log2017 quando iniciado configura o programa ORION para nunca ser fechado O programa ORION s terminar ao se desligar do computador ou se for cancelado atrav s do Gerenciador de Tarefas do Windows Desta forma o Log20177 continua se comunicando com os CPs ap s alguma finaliza o do MasterTool que sempre tenta fechar o ORION Para que o ORION seja configurado no modo n o fechar ap s a energiza o do computador deve se primeiro executar o Log2017 e depois o MasterTool Lista dos Eventos Dispon veis Existem basicamente tr s grupos distintos de eventos que podem ser gerados e lidos pelo programa Logl017 exe Estes grupos s o e Eventos gerados pela placa do coprocessador AL 20177 ou pelo m dulo P 2017 000 mostrados na Tabela 11 2 e que apresentam c digo entre 1 a 200 e Eventos gerados pelos m dulos P 3406D 002 ou P 34068 002 mostrados na Tabela 11 3 e Tabela 11 4 e que apresentam c digo entre 201 e 300 e Pseudo eventos gerados pelo pr prio programa Log2017 exe S o chamados pseudo eventos pois n o s o eventos aos quais se fez aquisi o junto ao sistema mas sim mensagens relativas ao estado da comunica o do programa c
66. amento normal A tabela a seguir mostra as configura es para os modelos de bastidores dispon veis Bastidor F U EN N arses 1 1 f a f oo asss 1 1 6 o ars 2 1 6 o Tabela 3 4 Caracter sticas de bastidores compat veis com sistemas com AL 2017 Os slots sempre aparecem em ordem nesta tabela da esquerda para a direita e vistos de frente primeiro F slots para fontes depois U slots para UCPs depois E N slots para m dulos com barramento estendido ou normal e finalmente N slots para barramento normal Somente o bastidor AL 3640 comporta duas fontes redundantes No entanto somente a fonte AL 3512 pode ser utilizada em modo redundante neste bastidor Em todos os modelos de bastidor h sempre um nico slot para UCP Painel de Comando da Redund ncia PX2612 O Painel de Comando de Redund ncia PX2612 composto de seis bot es seis LEDs e dois rel s com contatos do tipo NA normalmente abertos A frontal do m dulo mostrada na figura seguinte PLC A PLCB car E ce STAND BY a altus CONTROL PLC A Jara GND Ja e 06033001A CONTROL PLC B PX 2612 Figura 3 3 Frontal do Painel de Comando de Redund ncia PX2612 15 3 Configura o A figura a seguir mostra as dimens es do PX2612 j 180 0 Figura 3 4 Dimens es do PX2612 O painel PX2612 possui dois conectores DB9 macho CONTROL PLC A e CONTROL PLC B que permitem interlig lo respectivamente aos conec
67. apa 6 ver Figura 7 17 o par metro Tempo de ciclo m ximo medido foi deixado com seu valor default gerado pelo Wizard isto 800 ms Depois que o usu rio terminar e carregar sua aplica o no final da Etapa 9 no entanto este tempo pode ser reduzido Se isto for feito o tempo de switchover de redund ncia pode ser otimizado ou seja diminu do O seguinte procedimento deve ser utilizado para determinar um valor adequado para este tempo 1 O usu rio deve medir o tempo de ciclo m ximo real de sua aplica o atrav s do menu Estado Informa es do MasterTool exemplo 130 ms 2 Sobre este valor deve adicionar 20 exemplo 130 1 2 156 ms 3 Este valor deve ser arredondado para o m ltiplo de 100 ms imediatamente superior exemplo 200 ms 71 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet 4 Este valor exemplo 200 ms deve ser programado no par metro Tempo de ciclo m ximo medido ATEN O Depois de fazer esta altera o deve se carregar o m dulo P 2017 000 nos dois CPs e reinicializ los ATEN O A fim de evitar que ocorra erro de tempo de ciclo excedido durante um switchover recomendado que o tempo m ximo de execu o do programa n o exceda 300ms Etapa 11 Ajustar o Tempo de C o de Guarda PROFIBUS O tempo de c o de guarda da rede PROFIBUS deve ser programado somando 1000 ms ao par metro Tempo de ciclo m ximo medido ajustado na Etapa 10
68. assa para um estado inoperante e fornece os diagn sticos da causa desta transi o ATEN O Em uma arquitetura redundante com o AL 2017 proibida a utiliza o de m dulos de E S nos barramentos locais dos CPs redundantes Todo o sistema de E S deve ser remoto e comum aos dois elementos centrais A distribui o de E S no campo uma estrat gia que apresenta diversas vantagens tais como redu o do tamanho de pain is redu o da fia o de campo simplifica o de projetos el tricos e de encaminhamento de cabos em fun o da proximidade entre pontos de E S e instrumentos de campo Nas arquiteturas abordadas neste manual o sistema de E S remoto constru do sobre a rede PROFIBUS DEP utilizando e interfaces mestres AL 3406 e remotas da s rie Ponto cabe as remotas PO5063V1 PO5063V5 e m dulos de E S da S rie Ponto e remotas da s rie Quark UCP QK2000 interfaces escravas PROFIBUS QK 1404 e m dulos de E S da S rie Quark e remotas da s rie AL 2000 UCP AL 2004 interfaces escravas PROFIBUS AL 3416 m dulos de E S ou interfaces inteligentes da s rie AL 3000 e ainda barramentos suplementares com m dulos de E S da S rie Quark e cabe as remotas e m dulos de E S PROFIBUS DP de outros fabricantes O sistema de E S remoto PROFIBUS uma alternativa moderna com grande cobertura de diagn sticos e com op o de redund ncia para maior toler ncia falhas A redund ncia abrange o 2 1 Introdu
69. b se es seguintes Endere o ALNET Il para o CPA O usu rio poder ajustar livremente qualquer um dos par metros ALNET II mas o endere o de n da esta o para o CPA deve ser necessariamente e mpar e menor que 30 Portanto os valores poss veis s o 1 3 5 27 29 ATEN O E importante salientar que a configura o de endere o ALNET II o que indica se um CP priorit rio ou n o priorit rio Caso o endere o seja configurado como par o projeto do CPA ser considerado como n o priorit rio Por isso necess rio que est configura o seja sempre mpar Endere o IP Ethernet para o CPA Caso exista interface Ethernet o byte menos significativo do endere o IP para o CPA deve ser necessariamente e mpar e menor que 255 Portanto os valores poss veis para este byte s o 1 3 5 251 253 Caso n o exista interface Ethernet manter o endere o IP default 0 0 0 0 Primeiro Octeto de Sa das Na pr xima etapa aborda se a aloca o de operandos do CP para o E S remoto PROFIBUS DP Para entradas e sa das digitais pode se alocar tanto operandos E e S como operandos M Caso decida se alocar operandos E e S deve se definir o primeiro octeto de sa das O espa o de endere amento para operandos WE e S de 256 octetos 2048 pontos digitais sendo que o endere o destes octetos pode variar de O a 255 Este espa o deve ser dividido em duas reas e E0000 at Exx
70. bstitui o coprocessador AL 2007 incluindo as seguintes melhorias 1 Possibilita a utiliza o de at 48 kbytes da mem ria da UCP como redundante ao contr rio do AL 2007 que permitia apenas 2 kbytes 2 A melhoria mencionada no item 1 facilita muito o desenvolvimento da aplica o redundante otimizando recursos de engenharia e evitando erros cometidos em fun o de vari veis que deveriam ser redundantes e n o foram definidas como tal 3 O overhead da redund ncia tempo de ciclo adicional em rela o a uma aplica o n o redundante apesar da melhoria mencionada no item 1 diminui sensivelmente 4 O AL 2017 se comunica com o AL 2004 via barramento 16 vezes mais rapidamente do que o AL 2007 E os dois AL 2017 se comunicam 100 vezes mais rapidamente entre si via redes de sincronismo do que o AL2007 1 Introdu o 5 Os coprocessadores AL 2017 se comunicam entre si atrav s de duas redes r pidas 100 Mbps permitindo o sincronismo mesmo quando uma delas falha 6 O AL 2017 substitui tr s m dulos em cada CP AL 2007 AL 3116 e AL 3201 pois integra os pontos de E S necess rios para o painel de comando de redund ncia 7 O produto Painel de Comando de Redund ncia chamado PX2612 e cabos para interlig lo ao AL 2017 foram desenvolvidos contendo bot es e LEDs de confiabilidade maior do que os bot es e l mpadas normalmente utilizados em montagens personalizadas Isto diminui esfor os de engenharia e m
71. cada remota da S rie AL 2000 possui duas interfaces escravas AL 3416 que se conectam s duas redes PROFIBUS DP redundantes Pode se observar tamb m que cada uma das duas redes PROFIBUS foi configurada como anel tico redundante utilizando m dulos AL 2432 aumentando se mais ainda a toler ncia a falhas do meio f sico tico e permitindo interligar dist ncias de at 3 km Exemplifica se nesta arquitetura a utiliza o do m dulo AL 2433 PROFISwitch que permite conectar escravos simples a uma rede PROFIBUS duplicada Maiores detalhes sobre configura es poss veis com a interface AL 3406 podem ser obtidas no Manual de Utiliza o do AL 3406 Documentos Relacionados a este Manual Para obter informa es adicionais sobre os demais equipamentos utilizados em conjunto com o coprocessador AL 2017 podem ser consultados outros documentos manuais e caracter sticas t cnicas al m deste Estes documentos encontram se dispon veis em sua ltima revis o em www altus com br Cada produto possui um documento denominado Caracter stica T cnica CT onde encontram se as caracter sticas do produto em quest o Adicionalmente o produto pode possuir Manuais de Utiliza o neste caso os c digos do manuais s o citados na CT Aconselha se os seguintes documentos como fonte de informa o adicional e Manual de Utiliza o do AL 2004 e Manual de Utiliza o do MasterTool Programming e Manual de Programa o do MasterTo
72. como auxiliares internos nos m dulos P 3406D 002 e P 34068 002 Eles n o s o descritos neste manual devido sua n o utiliza o pelo usu rio Outros podem ser utilizados para diagn sticos de outros m dulos instalados no elemento central como fonte UCP e coprocessadores Tais diagn sticos n o s o discutidos neste manual e podem ser obtidos nos manuais dos respectivos m dulos ou mesmo de aplica es especiais para coprocessadores exemplo drivers de comunica o Operandos M Reservados para Gerenciamento de E S PROFIBUS M0200 M0303 Tratam se de operandos M utilizados nos m dulos P 34068 002 e P 3406D 002 A maior parte deles n o ser o descritos neste manual devido sua n o utiliza o pelo usu rio Outra parte deles embora importantes para o usu rio s o descritos no Manual de Utiliza o do AL 3406 47 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet 7 Programa o A programa o de um CP redundante com coprocessador AL 2017 descrita neste cap tulo como um processo constitu do de uma sucess o de etapas Deve ser utilizado o programador MasterTool MT4100 a partir da vers o 3 90 que possui recursos especiais para programa o da redund ncia com AL 2017 O software de configura o de E S remoto PROFIBUS ProfiTool tamb m deve ser utilizado em algumas etapas do processo Para facilitar a compreens o do processo de programa o as etapas seguintes ser o descritas baseadas
73. cos e comandos s o necess rios aproximadamente 36 ms no pior caso Canais NET1 e NET2 Os canais NET e NET2 s o fisicamente id nticos e possuem uma taxa bruta de transfer ncia de 100 Mbps Para transferir todas as informa es entre os dois AL 2017 s o necess rios no pior caso aproximadamente 75 ms usando apenas um dos canais Caso os 2 canais estejam ntegros eles s o utilizados simultaneamente dividindo a carga e o tempo baixa para 55 ms Quando um dos canais NET1 ou NET2 est com problemas o outro canal ainda mant m os CPs sincronizados permitindo que haja um CP no estado ativo e outro CP no estado reserva Neste caso um diagn stico indicar a falha no canal problem tico e se poss vel indicar onde a falha se encontra no CPA ou no CPB Entretanto para muitos tipos de falhas n o poss vel indicar a localiza o da falha CPA CPB ou cabo Tomando se o seguinte exemplo 1 OCPA est em estado ativo e o CPB est em estado reserva 2 Ocorre uma falha no transmissor do canal NET1 do AL 2017 do CPA A falha no canal NET1 detectada tanto pelo CPA como pelo CPB e diagn sticos s o apontados para indic la No entanto o diagn stico n o informa o local da falha podendo esta estar no transmissor NET1 do AL 2017 do CPA no receptor NETI do AL 2017 do CPB ou no cabo 3 O CPA e CPB ainda s o mantidos sincronizados via NET2 e se mant m respectivamente nos estados ativo e reserva 4 A equi
74. cutar esta tarefa pode exigir a implanta o de scripts ou l gicas especiais nos supervis rios Um exemplo o produto AL 2765 que gerencia esta tarefa para o Sistema de Supervis o InTouch O AL 2765 al m disso executa outras fun es como redund ncia de servidores de base de dados de tempo real para o InTouchQ Uma alternativa simples independente do sistema de supervis o utilizado utilizar o software AL 2785 Driver de Comunica o OPC Ethernet ALNET II que gerencia automaticamente a troca de endere o IP da rea de vari veis do processo 73 9 Instala o 9 Instala o A arquitetura dos elementos centrais j foi referida na Figura 3 2 a e b A se o Conex es entre Elementos Centrais e Painel de Comando de Redund ncia PX2612 no cap tulo Configura o fornece os detalhes necess rios para a instala o dos elementos centrais e das conex es entre os mesmos e ao painel de comando de redund ncia PX2612 Para instala o dos demais m dulos e do sistema de E S remoto deve se consultar seus pr prios manuais de utiliza o e CTs 74 10 Opera o 10 Opera o Painel de Comando da Redund ncia Este painel disponibiliza informa es para o usu rio sobre o estado da redund ncia permite opera es manuais de troca de estado e religamento de CPs Informa es completas sobre este painel inclusive sobre sua opera o podem ser encontradas na se o Painel de Comando da
75. dantes O Figura 7 17 Tela de configura es de redund ncia Troca Din mica de Endere o ALNET II Este par metro tem seu valor default como desabilitado Caso seja habilitado os endere os de n ALNET II dos CPA e CPB podem ser modificados automaticamente quando houver um switchover Neste caso o endere o de n ALNET II mpar atribu do no m dulo C000 ao CPA atribu do aquele CP que estiver no estado ativo Al m disso o CP que estiver no estado n o ativo recebe o endere o de n ALNET II par atribu do no m dulo C000 ao CPB 67 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet Esta op o deve ser habilitada quando a rede ALNET II do CP for utilizada e outros n s da rede ALNET II forem clientes mestres do CP redundante Neste caso estes clientes devem sempre utilizar o endere o mpar para falar com o CP ativo e o endere o par para falar com o CP n o ativo ATEN O Para o bom funcionamento desta caracter stica absolutamente necess rio seguir as recomenda es de configura o do endere o ALNET II no m dulo C000 descritas na Etapa 4 Tempo de Ciclo M ximo Clicando sobre o campo de valor observa se que este par metro pode ser selecionado entre 100 200 300 400 500 600 700 ou 800 ms Como neste instante ainda n o se conhece o tempo de ciclo m ximo da aplica o deve se deixar o par metro com o valor default de 800 ms valor m ximo Posteriormente na etapa 10 e
76. de comandos para outros equipamentos da rede Elemento b sico de um sistema completo que possui fun es bem definidas Normalmente ligado ao sistema por conectores podendo ser facilmente substitu do Parte de um programa aplicativo capaz de realizar uma fun o espec fica Pode ser executado independentemente ou em conjunto com outros m dulos trocando informa es atrav s da passagem de par metros Veja m dulo de configura o Tamb m chamado de m dulo C um m dulo nico em um programa de CP que cont m diversos par metros necess rios ao funcionamento do controlador tais como a quantidade de operandos e a disposi o dos m dulos de E S no barramento M dulo pertencente ao subsistema de entradas e sa das Veja m dulo execu o M dulo que cont m o programa aplicativo podendo ser de tr s tipos E000 E001 e E018 O m dulo E000 executado uma nica vez na energiza o do CP ou na passagem de programa o para execu o O m dulo E001 cont m o trecho principal do programa que executado ciclicamente enquanto que o m dulo E018 acionado por interrup o de tempo Veja m dulo fun o M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m dulo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo fun o ou procedimento com passagem de par metros e retorno de valores Atua como uma sub rotina Veja m dulo procedimento M dulo de um programa de CP que chamado a partir do m du
77. do CPA mantendo o projeto do CPB fechado Na etapa 8 adiante ser descrito um processo extremamente simples apenas clicar em um bot o que equalizar o projeto do CPB com o projeto j feito para o CPA ATEN O Quaisquer altera es que forem feitas diretamente no projeto do CPB poder o ser destru das ao fazer a equaliza o descrita na etapa 8 e al m disso n o poder o ser aproveitadas no projeto do CPA Portanto extremamente importante que todas as opera es configura es desenvolvimento de ladder defini o de tags para operandos sejam feitas apenas no projeto do CPA e depois equalizadas para o projeto do CPB usando o m todo descrito na etapa 8 58 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet Etapa 4 Ajustar o M dulo C000 no Projeto do CPA No m dulo C000 diversas configura es devem ser executadas N o objetivo deste manual descrever todas elas e para isso deve se consultar os seguintes manuais e Manual de Utiliza o do AL 2004 e Manual de Utiliza o do MasterTool Programming Em especial deve se lembrar de alocar os operandos nas quantidades necess rias bem como declarar os m dulos no barramento 0 Os operandos reservados definidos em cap tulos anteriores bem como a declara o dos m dulos no barramento 0 j s o alocados automaticamente pelo Wizard Neste manual descrevem se apenas as configura es especiais relacionadas ao AL 2017 abordadas nas su
78. dos para estabilizar o sistema Ap s este tempo os canais NET podem ser restaurados sem problemas Toler ncia a Falhas de um CP com Redund ncia O objetivo principal do CP com redund ncia o aumento da disponibilidade do sistema A disponibilidade a raz o entre o tempo em que o sistema est funcionando corretamente e a vida til total do sistema Por exemplo se um sistema teve uma vida til de 10 anos e durante este tempo esteve parado devido a falhas por um ano ent o sua disponibilidade foi de apenas 90 30 4 Princ pios de Funcionamento Disponibilidades desta ordem s o geralmente inaceit veis para sistemas cr ticos sendo que valores da ordem de 99 99 ou ainda superiores podem ser solicitados nestes sistemas Para atingir disponibilidades desta ordem s o necess rias diversas estrat gias Utiliza o de componentes mais confi veis com alto MTBF ou tempo m dio entre falhas o que contribuir para o aumento do MTBF do sistema como um todo Utiliza o de redund ncia pelo menos para os componentes mais cr ticos ou componentes com menor MT BF de tal maneira que a falha de um componente possa ser tolerada sem parar o sistema Se a redund ncia for implementada atrav s da duplica o de componentes ser necess rio que os dois falhem para que o sistema como um todo fique indispon vel Alta cobertura de diagn sticos em especial de componentes redundantes A redund ncia de componentes pouco til
79. dulos com barramento estendido Por outro lado todos os slots dispon veis dos bastidores direita da UCP podem ser ocupados por m dulos com barramento normal A tabela seguinte classifica os principais m dulos que podem ser colocados direita da UCP em um bastidor onde o AL 2017 utilizado Descri o Barramento Barramento Normal Estendido 2005 Real Time Multitasking Processor Al AL 2017 Coprocessador de Redund ncia e E S Remoto Al 3412 Interface para Rede Ethernet 10 100 Mbps AL 3414 Interface para Rede Ethernet 10 100 Mbps AL 3406 Interface de Rede PROFIBUS Tabela 3 3 M dulos com barramento normal e estendido L a i RA M dulo Coprocessador de Vaz o EN AGA3 AGA8 AL 3405__ interface para Rede Ethernet J o AL Z L Ee L Es ATEN O Os conectores EURO f mea no bastidor sempre t m 96 pinos mesmo quando s podem alojar m dulos com barramento normal conectores machos de 64 pinos 14 3 Configura o Bastidores Existem quatro modelos de bastidores que podem alojar o coprocessador AL 2017 al m de outros m dulos A estrutura de todos estes bastidores sempre a seguinte considerando se o primeiro slot esquerda do bastidor visto de frente e F slots de largura dupla para fontes e U slots de largura simples para UCPs e E N slots de largura simples para m dulos com barramento estendido inteligente ou normal e N slots de largura simples para m dulos com barr
80. ecutar esta etapa antes da carga do projeto nos CPA e CPB seja a aplica o final seja uma aplica o intermedi ria para testes Esta etapa realizada selecionando o menu Edi o Redund ncia do MasterTool seguida do acionamento do bot o Equalizar Projetos CPA e CPB mostrado na Figura 7 18 69 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet Edi o de Par metros de Redund ncia E x Configura es de Redund ncia Equalizar Projetos CPA e CPB Figura 7 18 Equaliza o do projeto do CPB Ao acionar este bot o o MasterTool executa as seguintes a es automaticamente e informa que os mesmos m dulos comp em os dois projetos com exce o do m dulo C000 que ligeiramente diferente para os dois projetos e ajusta o m dulo C000 do CPB a partir do m dulo C000 do CPA executando apenas duas altera es e o endere o de n ALNET II da UCP AL 2004 do CPA incrementado para formar o endere o ALNET II da UCP AL 2004 do CPB Se o endere o ALNET II do CPA n o for mpar nem menor do que 30 uma mensagem de erro exibida e a equaliza o n o ocorre e caso exista alguma configura o Ethernet para o CPA diferente da padr o 0 0 0 0 o byte menos significativo do endere o IP do CPA incrementado para formar o byte menos significativo do endere o IP do CPB e os 3 bytes mais significativos s o copiados sem altera es Se o byte menos significativo do endere o IP do CPA n o f
81. ema foram descritos diversos operandos reservados para fun es de diagn stico que tipicamente s o executadas atrav s de uma esta o de supervis o Existem tanto operandos que fornecem informa es de diagn stico como operandos que possibilitam executar comandos de manuten o A interface com estes operandos tipicamente implementada via esta o de supervis o Operandos com Informa es de Diagn stico Estado da Configura o do AL 2017 LCCFG M0000 Contador de Ciclos de Varredura do CP Ativo CICVAR M0001 Revis o de Software do M dulo F 2017 027 SWF2017 M0002 Revis o de Software do AL 2017 SWE2017 M0003 Estado da Redund ncia do CP Local LCEST M0004 Estado da Redund ncia do CP Remoto RMEST M0005 Imagem do Painel de Comando IMGPCMD M0007 Identifica o deste CP IDCP M0008 Erros de Comunica o ERROCOM M0010 Contador de Falhas de Sincronismo CFSYNC M0013 Estat sticas do Canal NET1 NET1S00 NET1S19 M0014 M0033 77 11 Manuten o Estat sticas do Canal NET2 NET2S00 NET2S19 M0034 M0053 Alarmes do AL 2017 para Supervis rios ALS2017 M0074 Diagn sticos do E S Remoto ERSISES M0080 0 Alarmes do AL 3406 da Rede PROFIBUS A para a Esta o de Supervis o ALMN36A M0104 Alarmes do AL 3406 da Rede PROFIBUS B para a Esta o de Supervis o ALMN36B M0105 Operandos para Comandos de Manuten o Log de acerto do rel
82. equeno de eventos seguindo a estrutura de uma fila circular que preserva os eventos mais recentes quando ocorre um overflow Por este motivo foi criado tamb m o programa Log2017 execut vel em um computador pessoal PC com sistema operacional Windows 98 2000 ou XP que tem como fun o ler os eventos da TM0001 e grav los em arquivos do computador A leitura feita ciclicamente e o ciclo definido suficientemente baixo para evitar overflows na fila circular de eventos que reside na TM0001 O programa Log2017 pode conectar se simultaneamente a diversos pares de CPs redundantes atrav s da rede Ethernet Desta maneira poss vel manter um hist rico de eventos de longo prazo para todo um sistema constitu do de diversos pares de CPs redundantes Al m disso o Log2017 exibe os eventos de forma amig vel e clara ordenados cronologicamente para facilitar a inspe o do relat rio O programa Log2017 deve ficar em execu o constante em um computador de manuten o para que n o haja perda de eventos overflow na TM0001 Instala o do Programa Log2017 Deve ser executado o arquivo Setup2017 exe presente no mini CD integrante do produto AL 2017 Devem ser seguidas as instru es do instalador 78 11 Manuten o Configura es do Programa Log2017 Antes de iniciar a monitora o de eventos com o software Log2017 deve se clicar no bot o Configura o da Figura 11 2 que abrir um tela como a da Figura 11
83. ercebe uma transi o no valor de O para 1 nos seguintes bits conforme a tabela a seguir Permanecem ativados at que por a o do supervis rio ou da pr pria aplica o do CP estes sejam desativados Os comandos n o ser o executados novamente enquanto permanecerem ligados apenas se uma nova transi o no valor de O para 1 for detectada estes comandos ser o novamente executados 44 6 Descri o Detalhada dos Operandos Reservados para o Sistema DESCRI O SUPRES passar o CP para reserva SUPINOP passar o CP para inoperante SUPZEST Bit2 zerar as seguintes estat sticas e contadores e estat sticas das redes NET1 e NET2 ver operandos NET1S00 NET1819 NET2S00 NET2S19 e CFSYNC SUPRELG religar o outro CP se o mesmo foi desligado pelo rel do painel PX2612 deste CP SUPZLEV zerar o log de eventos de redund ncia SUPCLCK acertar o rel gio do CP ver operandos CLOCKO CLOCK6 Comandos Enviado para o CP Remoto CMDSAI M0069 Este operando permite que o CP local envie comandos para o CP remoto Os 16 bits tem o seguinte significado DESCRI O CSRES Passar outro CP para reserva CSINOP Passar outro CP para inoperante CSZEST Bit2 Zerar as seguintes estat sticas e contadores no CP remoto e estat sticas das redes NET1 e NET2 ver operandos NET1S00 NET1S19 NET2S00 NET2S19 e CFSYNC CSZLEV Zerar o log de eventos de redund ncia no CP remoto Bits 4 a F E Livres para comandos definidos pelo usu rio O
84. erruba o sistema mas durante seu reparo eventualmente pode ocorrer uma falha em seu par redundante Por este motivo importante que a falha seja reparada brevemente ap s diagnosticada Quanto maior o tempo de reparo maior a probabilidade de acontecer uma segunda falha no componente redundante durante o reparo da primeira falha o que derrubaria o sistema Portanto quanto maior o tempo de reparo menor a disponibilidade do sistema Programar testes off line peri dicos em componentes para detectar falhas n o diagnostic veis automaticamente pelo sistema O objetivo detectar falhas ocultas especialmente em componentes redundantes ou componentes simples que n o estejam sendo solicitados por exemplo um rel de seguran a Testes off line s vezes implicam em paradas no sistema o que diminui a disponibilidade Normalmente aproveita se ocasi es especiais tais como paradas gerais de manuten o da planta Quanto maior o per odo entre testes off line maior o tempo em que uma falha pode permanecer oculta e portanto maior a probabilidade de uma falha comprometer o sistema ou seja menor a disponibilidade do sistema H duas configura es com E S remoto PROFIBUS que utilizam o coprocessador AL 2017 para a fun o de redund ncia conforme pode se observar anteriormente nas Figura 1 2 e Figura 1 3 Nestas configura es existe redund ncia total do elemento central Uma falha diagnosticada no elemento central em estado ativo provoca u
85. estado desconfigurado por conta do pressionamento do bot o Stand by 102 Ocorreu transi o neste CP do estado ativo para o estado desconfigurado por conta de falha na comunica o entre AL2004 e o AL2017 via barramento O outro CP estava no estado reserva 103 Ocorreu transi o neste CP do estado ativo para o estado desconfigurado por conta de uma carga de m dulo C 104 Ocorreu transi o neste CP do estado ativo para o estado inoperante por conta de problemas que impedem o acesso ao E S remoto PROFIBUS O outro CP estava no estado reserva 105 Ocorreu transi o neste CP do estado ativo para o estado inoperante por conta de falha total de comunica o entre AL 2017 local e AL 2017 remoto e este CP sabe que a causa encontra se no CP local O outro CP estava no estado reserva 86 co LCEST O m c9 q sjn CIT OJo mim IO Haja dJa e EE e EEE e e e oo 11 Manuten o Ocorreu transi o neste CP do estado ativo para o estado reserva pois o CP remoto n o priorit rio tamb m permaneceu no estado ativo por pelo menos 800ms 107 Ocorreu transi o neste CP do estado ativo para o estado reserva pois o CP remoto priorit rio tamb m permaneceu no estado ativo por pelo menos 400ms 108 Este CP foi do estado ativo para o estado reserva por conta do pressionamento do bot o Stand by O outro CP estava no estado reserva 109 Este CP foi do estado ativo para o estado reserva por conta de comando
86. exemplo 200 ms 1000 ms 1200 ms Esta configura o deve ser alterada no projeto gerado via ProfiTool ver tela da Figura 7 7 e a seguir carregada em todos os m dulos AL 3406 dos elementos centrais CPA e CPB ATEN O Deve se ter o cuidado para n o confundir este tempo de c o de guarda com o Watchdog time apresentado na tela da Figura 7 6 Deve se alterar apenas o campo Watchdog control na tela da Figura 7 7 72 8 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet 8 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet Cada CP do sistema redundante CPA e CPB tem uma interface Ethernet Os endere os IPs dos dois CPs s o fixos isto o CPA sempre tem o IPA e o CPB sempre tem o IPB O m todo sugerido fazer com que a esta o cliente perceba que houve switchover e gerencie ela mesma a troca de endere os IP Neste m todo necess rio considerar que em um sistema redundante existem tr s reas de comunica o de interesse e a rea de diagn sticos e comandos de manuten o do CPA que sempre ter endere o IPA e a rea de diagn sticos e comandos de manuten o do CPB que sempre ter endere o IPB e a rea de vari veis de processo que deve ser endere ada dinamicamente IPA se o CPA for ativo IPB se o CPB for ativo A esta o cliente descobre o CP ativo monitorando o operando LCEST dos dois CPs em suas respectivas reas de diagn sticos citadas anteriormente Exe
87. exemplo se um dos canais NET1 ou NET2 estiver em falha d Trd2 aumenta em torno de 35 o seu valor ou seja de 55 ms para 75 ms e o overhead aumenta em 20 ms caso d Tuser lt 75 ms Mem ria N o Redundante Em princ pio toda mem ria de operandos alocada no m dulo C000 redundante isto sincronizada entre o CP ativo e o CP n o ativo em cada ciclo de varredura No entanto alguns operandos n o podem ser redundantes Entre os operandos que n o podem ser redundantes pode se citar e operandos relacionados ao pr prio controle configura o diagn sticos e log da redund ncia operandos reservados definidos adiante neste manual e operandos para diagn stico de m dulos de hardware inseridos nos elementos centrais CPA e CPB como interfaces Ethernet interfaces mestres PROFIBUS coprocessadores e outros Por este motivo o usu rio pode definir uma regi o n o redundante para cada tipo de operando A M Gl WD WF WTM PTI WTD TF com exce o dos operandos de entradas e sa das E e PS Todos operandos E e S s o redundantes Al m disso caso um for amento seja realizado em um operando E ou S este for amento tamb m transferido para o CP n o ativo O usu rio apenas especifica o tamanho da regi o n o redundante O endere o inicial por default zero Por exemplo se o usu rio informa que existem 1000 operandos M n o redundantes trata se da regi o de M0000 at M0999 No caso de
88. falhas M0017 NET1SO03 Contador de erros de colis o durante transmiss o contador de falhas 41 6 Descri o Detalhada dos Operandos Reservados para o Sistema M0023 NET1S09 Contador de erros de CRC contador de falhas M0024 NET1S10 Contador de erros de alinhamento contador de falhas M0025 NET1S11 Sinaliza o do erro do canal indicador de falhas 0 Erro na aloca o de buffer de transmiss o 1 Aloca o de buffer de transmiss o restaurado 2 Falta de link 3 Link restaurado 4 Falha de time out de transmiss o 5 Falha de time out restaurada M0026 NET1S12 Motivo do acendimento do Led Err indicador de falhas 1 Transmiss o 2 Retransmiss o 4 Time Out 8 Falta de Link M0027 NET1S13 Quantidade de pacotes recebidos com sucesso contador de eventos normais M0028 NET1S14 Quantidade de pacotes transmitidos com sucesso contador de eventos normais Tabela 6 2 Estat sticas do canal NET1 e contadores de eventos normais incrementam de O a 32767 e depois retornam para 0 Tamb m podem ser zerados por um dos comandos de reset de estat sticas e contadores SUPZEST CSZEST ou CEZEST e contadores de falhas incrementam de 0 a 32767 e saturam em 32767 Podem ser zerados por um dos comandos de reset de estat sticas e contadores SUPZEST CSZEST ou CEZEST Estat sticas do Canal NET2 NET2S00 NET2S19 M0034 at M0053 Os operandos da tabela abaixo sinalizam falhas e estat sticas do canal NET2 do AL 201
89. gem do LED vermelho INACTIVE IMGSAI bit B imagem do rel NF que desliga o outro CP Identifica o deste CP IDCP M0008 Este operando informa se este CP foi identificado como CPA ou CPB ap s a an lise do m dulo C000 campo n da rede ALNET II A determina o de IDCP feita durante a configura o do AL 2017 Valores poss veis e O ainda n o configurado e 1 CPA e 2 CPB Erros de Comunica o ERROCOM M0010 Este operando cont m diversos bits de diagn stico descritos a seguir mea Jum fesem TT FLHBUS Erro de comunica o via barramento com o AL 2017 FLHNETA AL 2017 local n o consegue se comunicar com AL 2017 remoto atrav s do canal NET1 Contador de Falhas de Sincronismo CFSYNC M0013 Este operando incrementado em todas as chamadas da F 20177 017 em que o sincronismo falhou tanto no CP ativo como no CP reserva O valor satura em 32767 n o volta para 0 mas pode ser zerado por um dos comandos de reset de estat sticas e contadores SUPZEST CSZEST ou CEZEST Estat sticas do Canal NET1 NET1SO00 NET1S19 M0014 at M0033 Os operandos da tabela abaixo sinalizam falhas e estat sticas do canal NET1 do AL 2017 OPERANDO DESCRI O TIPO M0014 NET1S00 Contador de erros de overrun no DMA contador de falhas M0015 NET1S01 Contador que indica total de vezes q se buscou o canale o contador de falhas mesmo estava ocupado M0016 NET1S02 Contador de falha de link contador de
90. gicas ou presets de contadores de 16 bits Para sa das anal gicas ou presets de contadores de 32 bits utiliza se 2 registros QW consecutivos e RE registro de entrada 16 bits de entrada associados ao m dulo virtual PO9100 que indicam o estado de redund ncia de cabe as remotas PO5S063V4 ou PO5063V5 e RS registro de sa da 16 bits de sa da associados ao m dulo virtual PO9100 que controlam a redund ncia de cabe as remotas PO5063V4 ou PO5063V5 Na figura anterior observa se que os m dulos de E S declarados no projeto ProfirTool foram associados a operandos M a partir do primeiro operando M informado no momento da leitura M0400 no exemplo A segii ncia da aloca o a mesma segii ncia em que os m dulos aparecem no projeto confeccionado via ProfiTool arquivo PB Esta sequ ncia por quest es de organiza o e prefer ncias do usu rio normalmente n o adequada No exemplo que conduzimos neste cap tulo convencionam se as seguintes regras para a aloca o de operandos do CP aos registros IB QB IW QW RE e RS e quando um registro do tipo IB associado a 8 entradas digitais exemplo um octeto do PO1000 o mesmo associado a um operando E e quando um registro do tipo QB associado a 8 sa das digitais exemplo um octeto do PO2020 o mesmo associado a um operando S e quando um registro IW associado a uma entrada anal gica de 16 bits exemplo um canal do P01112 o mesmo associado a
91. guarda Este LED pisca enquanto o AL 2017 est sendo configurado Ap s configurado permanece desligado caso o estado seja diferente do estado ativo Quando o estado ativo o LED permanece aceso Este LED indica comunica o com sucesso via barramento com a UCP AL 2004 Depois de uma comunica o com sucesso deve permanecer ligado pelo menos por 50 ms Se o ciclo de comunica o for muito r pido menor que 50 ms o LED ficar aceso Se permanecer apagado indica falha de comunica o com a UCP AL 2004 Este LED quando ligado indica que existe pelo menos uma anormalidade no AL 2017 que pode ser e Falha de comunica o com a UCP AL 2004 via barramento ver LED CM para ver se este o problema e Falha de comunica o com o outro AL 2017 atrav s da interface NET1 e Falha de comunica o com o outro AL 2017 atrav s da interface NET2 Al m disso embutido em cada interface de comunica o NET1 e NET2 h dois LEDs A tabela a seguir mostra o significado destes LEDs Significado Apagado apagado Interface n o configurada pela UCP ou aus ncia do link de rede Aceso aceso link de rede de 100 Mbits s Aceso apagado estado n o permitido piscando intermitente aceso Ocorr ncia de transmiss o ou recep o na rede Ethernet Tabela 11 1 LEDs embutidos nos interface NET1 e NET2 Operandos de Diagn stico No cap tulo Descri o Detalhada dos Operandos Reservados para o Sist
92. gura es entrem em funcionamento 28 4 Princ pios de Funcionamento Ao se fazer qualquer tipo de opera o atrav s do painel de redund ncia se deve apertar somente um bot o de cada vez e respeitar o tempo entre a comuta es Observa se que as transi es entre os estados s o numeradas A seguir definem se as causas que podem disparar cada transi o No caso de transi es disparadas devido a falhas operandos de diagn stico descrevem as falhas Al m disso o log de eventos de redund ncia descrito adiante registra todas as transi es ocorridas A seguir s o apresentadas as causas de cada transi o Causas da Transi o 1 perman ncia em desconfigurado o configura o n o est sendo solicitada o configura o com problemas l gicos de programa o na UCP AL 2004 o AL 2004e AL 2017 n o conseguem se comunicar via barramento e Causas da Transi o 2 desconfigurado para inicial o configura o foi solicitada e teve sucesso e Causas da Transi o 3 inicial para desconfigurado o AL 2004e AL 2017 n o conseguem se comunicar via barramento o carga de C000 foi realizada e Causas da Transi o 4 inicial para inoperante o este CP chegou a percebeu que o outro CP est ativo e portanto este CP deveria ir para reserva No entanto isto n o foi poss vel pois n o houve sincroniza o da mem ria redundante com o CP ativo dentro de um timeout o percebeu se que o outro CP est ativo e
93. icar se o cabo AL 2319 est bem conectados entre os conectores NET1 dos AL 2017 do CPA e do CPB 3 Verificar se o cabo AL 2319 est bem conectados entre os conectores NET2 dos AL 2017 do CPA e do CPB 4 Verificar se o cabo AL 2317 A est bem conectado entre o conector CONTROL do AL 2017 do CPA e o conector CONTROL PLC A do PX2612 5 Verificar se o cabo AL 2317 B est bem conectado entre o conector CONTROL do AL 2017 do CPB e o conector CONTROL PLC B do PX2612 6 Verificar as revis es de software dispon veis para o produto AL 2017 e outros m dulos no elemento central bem como dos softwares de programa o MasterTool e ProfiTool O departamento de Suporte da Altus deve ser consultado se houver necessidade de atualiza o do produto 88 12 Gloss rio 12 Gloss rio Algoritmo Barramento Barramento Barramento local Barramento remoto Bastidor Baud rate Bit Byte Cabe a de rede de campo Canal serial Ciclo de varredura Circuito de c o de guarda C digo comercial Controlador program vel CP Default Diagn stico Download E S EIA RS 485 Entrada sa da EPROM ER Escravo ESD Esta o de supervis o Expansor de barramento Fia o de campo Flash EPROM Hardware Hot standby IEC 1131 IEC Pub 144 1963 IEC 536 1976 IEC 801 4 IEEE C37 90 1 SWC Sequ ncia finita de instru es bem definidas objetivando resolu o de problemas Conjunto de sinais el tricos agr
94. idade importante n o utilizar o endere o imediatamente anterior ao endere o do mestre ou seja o endere o 1 Este endere o utilizado din mica e automaticamente pelas interfaces AL 3406 do CP em estado n o ativo reserva inoperante inicial ou desconfigurado As remotas devem utilizar endere os 3 ou superiores Nas figuras a seguir s o mostradas configura es das remotas em termos de m dulos de E S para as remotas 3 4 e 5 General Device P05063 Station address 3 Description Femotaoa Cancel IV Activate device in actual configuration Z Enable watchdog control GSD file ALT_0594 GSD Parameter Data Max length of in output data 400 Byte Length of in output data 12 Byte DP Settings Max length of input data 200 Byte Length of input data 6 Byte assigned master Max length of output data 200 Byte Length of output data E Byte Station address 2 Max number of modules 32 Number of modules 5 AL3406 2 COM PB PKV20 PB 24 Vdc Opto 2 110 Vac 2 Actual slave 220 Vac 2 Station address 3 48 Vdc Opto 2 Remotal3 125 Yde 2 37 Po5063 E 24 Vdc Opto 4 iofra ionita foranet froe E has r tem rvoe o adas jo tes Append Module 0 1 IB o 2 P0l000 Module0 POIOOO Modulel IB 2 2 Remove Module P02020 ModuleZ q o EN POZ020 Module3 QB _insetModue P09100 Module4 ow Predefined Modules Symbolic Names Figura 7 3 Configura o da remota 3 5
95. importar informa es contidas no arquivo PB gerado no final da etapa 1 no exemplo PROJ PB Para que esta importa o funcione antes de tudo deve se copiar o arquivo PB para o diret rio onde se encontram os projetos do MasterTool no exemplo C PROJETOS PROJ Depois atrav s do menu M dulo Novo deve se criar um m dulo de configura o estendido C003 com o nome C lt nome gt 003 onde lt nome gt o nome do projeto informado para o Wizard do MasterTool na etapa 2 no exemplo C PROJ 003 A seguir deve ser lido o projeto PROFIBUS gerado via ProfiTool na etapa 1 arquivo PB A leitura pode ser comandada clicando no bot o PROFIBUS no setor Redes da janela de edi o do m dulo C000 O endere o inicial para o operando M solicitado no momento da leitura pode ser qualquer um exemplo o valor default M0400 Maiores informa es sobre a cria o e ajustes do m dulo C003 pode ser obtida no manual de utiliza o do Master Tool Considerando o arquivo PROJ PB do exemplo sendo seguido referente a arquitetura da Figura 7 1 depois da leitura surge uma tela como a mostrada na Figura 7 13 60 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet DADO a M0400 Default M0401 a M0401 Default M0402 a M0402 Default M0403 a M0403 Default M0404 a M0404 Default M0405 a M0405 Default M0406 a M0413 Default M0414 a M0421 Default M0422 a M0425 Default M0426 a M0429 Default M0430 a M043
96. inel PX2612 que s o de baixa pot ncia No caso de Fontes com entrada at 250 Vac ou at 24Vdc pode se utilizar rel s Finder http www findernet com da s rie 48 61 16A ou similar Estes rel s NF devem ser selecionados considerando se e as capacidades de comuta o do contato do rel NA interno do PX2612 mencionadas na Tabela 3 5 18 3 Configura o e a fonte de alimenta o utilizada ver Tabela 3 1 a tens o de alimenta o aplicada na entrada desta fonte e a pot ncia m xima que esta fonte pode consumir ver CT da fonte O rel NF tamb m deve ter uma prote o em paralelo com sua bobina para evitar danos ao contato do rel NA interno ao PX2612 Esta prote o deve ser um diodo em anti paralelo com a bobina com capacidade de corrente superior ao drenado pela bobina Configura es de E S Remoto PROFIBUS DP Duas configura es b sicas de E S remoto s o poss veis e PROFIBUS simples ver Figura 3 2 a e PROFIBUS redundante ver Figura 3 2 b Maiores detalhes sobre as configura es de redes PROFIBUS DP podem ser obtidos no manual do AL 3406 interface mestre PROFIBUS As implica es de programa o em conjunto com o AL 2017 s o referenciadas no cap tulo Programa o deste manual 19 4 Princ pios de Funcionamento 4 Princ pios de Funcionamento Neste cap tulo descrevem se as fun es do AL 2017 seu comportamento e estados Tamb m s o apresentados conceitos e restri
97. io abre os m dulos P USER 0004 e P USNSAL 003 pela primeira vez encontrar neles apenas uma l gica com uma instru o NEG que pode ser eliminada depois que o usu rio inserir outra l gica Esta l gica existe pois imposs vel salvar um m dulo totalmente vazio Os m dulos P USER 004 e P USNSAL 003 s o chamados dentro do m dulo E001 criado pelo Wizard na etapa 2 O m dulo E018 por sua vez n o criado pelo Wizard na etapa 2 e deve ser criado pelo usu rio se for necess rio utiliz lo ATEN O O usu rio n o deve alterar os m dulos E001 P 2017PB 000 P 34068 002 P 3406D 002 e P ESCLOG 003 Estes m dulos j s o criados pelo Wizard em sua forma final CUIDADO Embora o MasterTool permita o per odo do m dulo E018 n o deve ser programado abaixo de 10 ms Al m disso o tempo m ximo de um ciclo de E018 n o deve exceder 25 de seu per odo CUIDADO Caso o m dulo E018 seja utilizado em um CP com AL 2017 dentro dele n o podem ser chamados m dulos F ou instru es que fa am acesso a coprocessadores exemplos F 2005 016 instru o LAT Etapa 8 Equalizar o Projeto do CPB com o Projeto do CPA Nas etapas 4 a 7 diversas opera es foram realizadas apenas no projeto do CPA conforme orienta o fornecida na etapa 3 A etapa 8 deve ser executada para que todas as opera es realizadas no projeto do CPA nas etapas 4 a 7 sejam refletidas no projeto do CPB com as necess rias adapta es Deve se ex
98. isual ss sssenscsirensessdececarsiespits focontassieasa add orsaisso HsU aa en cren acha sau SEE pnas robes SS Srst avos ESES sS ESEE ASO sses es cpualntis 5 Suporte T CNICO ET EAE EE AE S Sd acaso ca SEE E ns seios sbato as E EE ES 6 Mensagens de Advert ncia Utilizadas neste Manual e sesssocssocesocesocesocesocesocesocescoesoossooesooscooesoosssosesosesosesoe 6 Z DESCRICAO TECNICA ss E PT Apa ES 7 Interfaces PAAPAA E A EE EEE E A A EEEE E ESEE EEEE AE EEEE 7 Caracter sticas El tricas ss assess cuseaissererentianoatosiaiucas eette EEEO ENESESSE ENE ooreet eKA E eE boas Tessa usina oras Esas 8 Caracter sticas Mec nicas issscsossssisrorietseecsssreseosse tise ooesas etorte toeren ssoi e ores Esaet sessao s So SE on reies Sse do voa sra tasser soei s ties 8 Caracter sticas Ambi ntais sssscssesssorsisssssscoesiscessssssosssotassessossoss tastos seeios seades soss ve tssiri o severse r osio do cdepaso nadas soda esno di 9 Caracter sticas GeFalS assesastissesescosscssssnit eos teien oreko ea Esos SEES Vt EASES ossea e ee Saeson r Enss EE ase nisi Sekioni 10 Caracter sticas de SoffWwaAL css cecsiscsersiniossoniinsese rita as isento seso Soor ta soa SESE acende ss TESEO ENSS EEE aor E SIAS Soksi soio sass 10 Dados para Compra seeiis stendere tore tetis ere Eare sN ee EOSS oe ESEC E save boss e aro EESE sie te 10 tens Inte grahteSkorn enne aeiia e e E T E O R E T E e R E Ea 10 C digo do Produlo iissesesiactos eigens aae e a e intao e N aae
99. lled Bus synchronous host controlled C Buffered extended host controlled m Hardware parameter 2KE dual port memory BKB dual port memory 16KB dual port memory Figura 7 6 Par metros dos mestres A L 3406 Par metros do Barramento PROFIBUS A tela a seguir mostra valores dos par metros para o barramento PROFIBUS que podem requerer altera es conforme observado a seguir Edit Bus Parameter 3 xl l Baud rate 12000 kBits s Slot Time 3800 tBit Target Rotation Time 1627 tBit cma Min Station Delay of Responders om tBit Target Rotation Time 1 3564 ms Max Station Delay of Responders so tBit GAP Actualization Factor 10 Quiet Time 9 Bt Max Retry Limit 4 Setup Time tBit Highest Station Address n Tidl 76 tBit Poll Timeout Um Tid2 800 tBit Data Control Time 6000 ms de a Min Slave Interval 3000 ms Auto clear mode OFF wfbichdog confio 1000 Ee C Auto clear mode ON Figura 7 7 Par metros do barramento PROFIBUS 53 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet Alguns par metros da tela da figura anterior ter o de ser ajustados em fun o de caracter sticas especiais do barramento PROFIBUS tais como e endere o da ltima esta o na rede e caracter sticas do meio f sico tais como comprimento e utiliza o de conversores para fibra tica em topologia de anel tico ver manual do conversor tico utilizado
100. lo principal m dulo E ou a partir de outro m dulo procedimento ou fun o sem a passagem de par metros Mean Time Betwen Failure tempo m dio entre falhas Unidade de informa o composta por quatro bits Qualquer esta o de uma rede com capacidade de comunica o utilizando um protocolo estabelecido Conjunto de oito bits numerados de 0 a 7 Elementos sobre os quais as instru es atuam Podem representar constantes vari veis ou um conjunto de vari veis Ver pontes de ajuste Chave de sele o de endere os ou configura o composta por pinos presentes na placa do circuito e um pequeno conector remov vel utilizado para a sele o Procedimento de depura o final do sistema de controle quando os programas de todas as esta es remotas e UCPs s o executados em conjunto ap s terem sido desenvolvidos e verificados individualmente o programa carregado em um CP que determina o funcionamento de uma m quina ou processo Sistema operacional de um controlador program vel Controla as fun es b sicas do controlador e a execu o de programas aplicativos Regras de procedimentos e formatos convencionais que mediante sinais de controle permitem o estabelecimento de uma transmiss o de dados e a recupera o de erros entre equipamentos Sigla para random access memory a mem ria onde todos os endere os podem ser acessados 90 12 Gloss rio Rede de comunica o Rede de comunica o deter
101. m interesse para o usu rio como por exemplo diagn sticos Operandos M Reservados nos CPA e CPB Antes de iniciar a descri o deseja se relembrar o que foi escrito no cap tulo anterior e os operandos entre M0000 e M0099 s o reservados para o processador AL 20177 Estes operandos geralmente s o acessados pelo m dulo P 2017 000 mas em certas circunst ncias outros m dulos P 34068 002 e P 3406D 002 poder o ter acesso a alguns destes operandos Os operandos dentro desta lista que n o est o descritos est o reservados para implementa es futuras ou para o processamento interno dos m dulos e os operandos entre M0100 e M0199 s o reservados para diagn sticos dos m dulos dos elementos centrais No manual s o descritos apenas aqueles relacionados com o AL 2017 e AL 3406 embora existam outros diagn sticos relacionados a outros m dulos UCP AL 2004 interface Ethernet coprocessadores e os operandos entre M0200 e M0303 s o reservados para gerenciamento do E S remoto PROFIBUS Estes operandos s o acessados pelos m dulos P 3406S 002 ou P 3406D 002 Estado da Configura o do AL 2017 LCCFG M0000 Este operando reporta o estado da configura o do CP com AL 20177 e possui os seguintes campos e LCCFGOK bit F indica que o CP est configurado e LCCFGER bit E houve erro ap s uma solicita o de configura o ou o CP estava configurado e foi desconfigurado O motivo est descrito no campo formado
102. m switchover para o elemento central em estado reserva A configura o da Figura 1 3 com E S PROFIBUS redundante em termos de toler ncia a falhas bastante superior configura o da Figura 1 2 pois toda a rede de E S PROFIBUS redundante mestre nos elementos centrais o meio f sico e cabe as remotas 31 4 Princ pios de Funcionamento Toler ncia a Falhas de CPs Redundantes com E S PROFIBUS N o Redundante A configura o da Figura 1 2 pode ser comprometida pelas seguintes falhas simples que podem atingir componentes n o redundantes 1 Falha na rede PROFIBUS nica por exemplo um curto circuito A consequ ncia a perda de todos os pontos de E S remoto que assumir o uma condi o segura 2 Falha em uma cabe a remota simples A consegii ncia a perda dos pontos de E S remoto conectados a esta remota que assumir o uma condi o segura 3 Falha no barramento serial da remota devido a algum m dulo ou cabe a remota com algum defeito cr tico exemplo grudar o barramento serial em determinado n vel el trico ruptura f sica do barramento Tratam se de falhas de baixa probabilidade portanto considera se que o componente barramento serial tenha um alt ssimo MTBF A conseqii ncia a perda dos pontos de E S remoto conectados a esta remota que assumir o uma condi o segura 4 Falha em um m dulo de E S de uma remota cuja consegii ncia a perda dos pontos de E S remoto conectados a este
103. min stica Rede de comunica o mestre escravo Rede de comunica o multimestre Ripple RX Segmento de barramento Sistema redundante Slot Software Soquete Sub rede Subsistema de E S Supervis rio Switchover Tag Tags mnem nicos Termina o de barramento Time out Toggle Trilho Troca a quente TX UCP UCP ativa UCP inoperante UCP redundante UCP reserva Upload Varistor WD Word diretamente de forma aleat ria e com a mesma velocidade vol til ou seja seu conte do perdido quando o equipamento desenergizado a menos que se possua uma bateria para a reten o dos valores Conjunto de equipamentos n s interconectados por canais de comunica o Rede de comunica o onde a transmiss o e a recep o de informa es entre os diversos n s garantida com um tempo m ximo conhecido Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas somente a partir de um nico n mestre da rede ligado ao barramento de dados Os demais n s da rede escravos apenas respondem quando solicitados Rede de comunica o onde as transfer ncias de informa es s o iniciadas por qualquer n ligado ao barramento de dados Ondula o presente em tens o de alimenta o cont nua Sigla usada para indicar recep o serial Parte de um barramento Um barramento local ou remoto pode ser dividido em no m ximo quatro segmentos de barramento Sistema que co
104. nde o primeiro octeto de sa da foi definido como 150 Reservou se 8 octetos de entrada para cada remota instalada 3 4 e 5 ou seja a faixa entre E0000 e E0023 A faixa entre E0024 e E0149 pode ser utilizada em remotas futuras para sa das digitais P02020 no exemplo mas pode haver outros tipos e a faixa S0150 S0255 foi reservada para os correspondentes registros QB Isto j foi discutido anteriormente na sub se o Primeiro Octeto de Sa das onde o primeiro octeto de sa da foi definido como 150 Foram reservados 8 octetos de sa da para cada remota instalada 3 4 e 5 ou seja a faixa entre S0150 e S0173 A faixa entre S0174 e S0255 pode ser utilizada em remotas futuras para entradas anal gicas de 16 bits P01112 no exemplo mas pode haver outros tipos e a faixa M1000 7 M1199 foi reservada para os correspondentes registros IW Foram reservados 40 operandos M para cada remota instalada 3 4 e 5 ou seja a faixa entre M1000 e M1119 A faixa entre M1120 e M1199 pode ser utilizada em remotas futuras para sa das anal gicas de 16 bits P02132 no exemplo mas pode haver outros tipos e a faixa M1200 7 M1399 foi reservada para os correspondentes registros QW Reservou se 40 operandos M para cada remota instalada 3 4 e 5 ou seja a faixa entre M1200 e M1319 A faixa entre M1320 e M1399 pode ser utilizada em remotas futuras para contadores PO7079 que contam com 4 contadores necess rio al
105. nos par metros de redund ncia mais 200ms Neste caso este CP deve ser comutado para ativo desligando o outro CP atrav s do rel NF do painel de controle 0 07 O Para que o CP v de reserva para ativo al m de qualquer uma das causas anteriores exige se que este CP esteja em estado reserva por um tempo maior do que 10 segundos Casos Especiais na Energiza o de um CP Redundante Falha Total no s Mestre s PROFIBUS do CPA Considere se uma situa o em que haja falha total na interface PROFIBUS mestre do CPA e que o CPA e CPB sejam energizados simultaneamente O CPA apesar da falha assumir como ativo pois o CPB ainda n o est em estado reserva e apto a assumir o controle Neste caso o CPB mesmo que sua rede PROFIBUS esteja ntegra detecta falha na rede pois o teste da rede PROFIBUS no CP reserva consiste em comunicar se com o CP ativo CPA cuja interface PROFIBUS est em falha Conseq entemente o CPB ir para o estado inoperante Para conseguir colocar o CPB no estado ativo em uma situa o como esta deve se desligar o CPA ou energiz lo cerca de 3 segundos depois do CPB Partida com Falha Dupla em NET1 e NET2 Caso os CPA e CPB sejam energizados sem a presen a dos cabos NET1 e NET2 ou com uma falha dupla nestes dois canais os dois CPs entrar o em estado ativo e tentar o controlar o E S PROFIBUS Provavelmente o CPA ir assumir o controle da rede PROFIBUS sendo necess rios no m nimo 10 segun
106. nt m elementos de reserva ou duplicados para executar determinada tarefa que podem tolerar determinados tipos de falha sem que execu o da tarefa seja comprometida Posi o para inser o de um m dulo em um bastidor Programas de computador procedimentos e regras relacionadas opera o de um sistema de processamento de dados Dispositivo no qual se encaixam circuitos integrados ou outros componentes facilitando a substitui o dos mesmos e simplificando a manuten o Segmento de uma rede de comunica o que interliga um grupo de equipamentos n s com o objetivo de isolar o tr fego local ou utilizar diferentes protocolos ou meio f sicos Conjunto de m dulos de E S digitais ou anal gicos e interfaces de um controlador program vel O mesmo que Esta o de Supervis o Procedimento de troca de controle em um sistema redundante onde um novo sub sistema assumir o estado ativo Nome associado a um operando ou a uma l gica que permite uma identifica o resumida de seu conte do Nome atribu do a posi es de mem ria Componente que deve ser conectado no ltimo m dulo de um barramento Tempo preestabelecido m ximo para que uma comunica o seja completada Se for excedido procedimentos de retentiva ou diagn stico ser o ativados Elemento que possui dois estados est veis trocados alternadamente a cada ativa o Elemento met lico com perfil normalizado segundo a norma DIN50032 tamb m chamado de trilh
107. nte os seus equipamentos conforme descrito nas Condi es Gerais de Fornecimento anexada s propostas comerciais A Altus garante que seus equipamentos funcionam de acordo com as descri es contidas explicitamente em seus manuais e ou caracter sticas t cnicas n o garantindo a satisfa o de algum tipo particular de aplica o dos equipamentos A Altus desconsiderar qualquer outra garantia direta ou impl cita principalmente quando se tratar de fornecimento de terceiros Pedidos de informa es adicionais sobre o fornecimento e ou caracter sticas dos equipamentos e servi os Altus devem ser feitos por escrito A Altus n o se responsabiliza por informa es fornecidas sobre seus equipamentos sem registro formal DIREITOS AUTORAIS S rie Ponto MasterTool Quark ALNET e WebPlc s o marcas registradas da Altus Sistemas de Inform tica S A Windows NT 2000 e XP s o marcas registradas da Microsoft Corporation Sum rio Sum rio Li INTRODU O a a a a Sa AALI SR eae 1 Melhorias do AL 2017 em Rela o ao AL 2007 e secs s eee srererrecerecerseerseecoseco seco secessne comeco secs seesatesanes 1 Configura es ssss star ces stssceseseseosaropeiconaiasiiasoossaLeasb essa Leda cosa ra dir e Ee ins su or eere ses esta s usda isdedcosinnedcoas 2 Documentos Relacionados a este Manual e ssesssesssesssecesecesccesccesocesocesocesocesocssocesooesoossooesoosssosssosesosesosesosesse 5 Inspe o V
108. o 1 Introdu o O coprocessador de redund ncia AL 2017 possibilita configura es hot standby de controladores program veis baseados na UCP AL 2004 com E S remoto Embora pequenas varia es de E S remoto sejam poss veis neste manual s o abordadas apenas arquiteturas com E S remoto PROFIBUS DP atrav s de interfaces mestres AL 3406 S o analisadas configura es simples ou redundantes do E S remoto PROFIBUS DP Dupla canal de sincronismo entre CPA e CPB l AL2612 l CPA Rede PROFIBUS DP simples ou redundante Figura 1 1 Sistema redundante utilizando coprocessadores A L 2017 CP B A redund ncia hot standby consiste na exist ncia de um controlador reserva preparado para assumir como ativo na hip tese de falha do controlador ativo sem interven o do usu rio e em um tempo suficientemente baixo para que o processo controlado n o sofra descontinuidades percept veis Portanto a redund ncia hot standby um m todo utilizado para aumentar a toler ncia a falhas e conseq entemente aumentar a disponibilidade de sistemas de automa o Este m todo muito aplicado em plataformas de explora o de petr leo sistemas de gera o e distribui o de energia intertravamentos de seguran a Sistemas Instrumentados de Seguran a processos cont nuos tais como plantas qu micas refinarias de petr leo produ o de celulose etc Melhorias do AL 2017 em Rela o ao AL 2007 O coprocessador AL 2017 su
109. o Acerto do Rel gio do CP CLOCKO CLOCK6 M0060 at Y M0066 Os seguintes operandos tem a fun o de fazer o acerto do rel gio A tabela a seguir mostra a caracter stica de cada um deles Segundos a 59 ndios 0 259 Horas 0223 Dia do m s 1 a 31 vest a12 Ano ltimos dois d gitos Dia da semana ver tabela seguinte Tabela 6 4 Operandos para acerto de rel gio do CP a fome e foma Da ra Ca fom Ce fom e fee Tabela 6 5 Formato do Dia da Semana Para executar um acerto de rel gio do CP deve se colocar o hor rio nos operandos CLOCKO CLOCK6 e depois ligar o bit de comando SUPCLCK definido adiante Este comando normalmente utilizado pelo programa Log2017 captura e exibi o de logs de eventos de redund ncia para manter os CPs sincronizados com o computador respons vel pela captura de eventos Comandos Locais do Supervis rio SUP2017 M0067 Neste operando um bit de comando local do software de supervis o definido Este bit n o acessado diretamente pelo m dulo F 2017 017 Ele utilizado dentro de P 2017 000 e SOLCNF bit 0 solicita o de reconfigura o do software de supervis o Uma solicita o de reconfigura o pode ser necess ria quando o CP encontra se no estado inoperante ou desconfigurado ap s o reparo da falha que causou a ida para este estado Comandos do Supervis rio para o CP Local CSUPLOC M0068 O CP local executa estes comandos quando p
110. o 75 11 MANUTEN O pasa gesso jeff a Sd 77 LEDs de Dia ZN SLICO sscsiisssesesasranctampesse ricatonsaa orars aaas ones do oa ae ransa o esaa ear idos otica eeose Le Easo EEES ios ies 77 Operandos de Diagn stico siseersesrsisconsenceritem possedanva beso sbanioni sh eskat tssis tek eesse sesno b ansas ts siseh ensisi oreades 77 Operandos com Informa es de Diagn stico eee ererereeanereraceraa cena cena neraneranaea 11 Operandos para Comandos de Manuten o eseeseesseeeeseseeesesresresresserrtsstertssttetestesestesseertsstestestesesressete 78 Sum rio Log de Eventos e Programa Log2017 c ssecssoossoossoossoosssossoossosesooesssessscosseesseesseeosesosecoseessseoosesseeosossssessosssoss 78 Instala o do Programa Log2017 a aescrcaganterisosaeriado hs pon aaa e a dada cao gas a a i aaa aE 78 Configura es do Programa Log2017 eet heee ia E REE a EEEE a eae EEO A EEES 79 Arquivos de Eventos seniii A A A R Aa e a dleal pa tscespdo 80 Janela de Comunica o sorore nirio niii i aE EEEE A EE T EEE E EE E E EA 80 Exibi o de Eventos cr a ae ea eree E ne EEEE EE a e Na E e OE EEEE EE E ato ES 82 Lista dos Eyentos DIsponiveiS oorsee ee e AiE EE o she a E a aa 84 Manuten o Preventiva ssssisssisssscorssecossssosesssssessrosseorssssso rossos iosnos sssr es usos se saos res Cusdne fans vossas aces teso Sasso orestes vsti 88 EL GLOSS RIO viera A E ER EEE EAR EE E E A R a A a 89 1 Introdu
111. o CP reserva transmite para o AL 2017 do CP ativo os dados que recebeu do AL 2004 do CP reserva durante a tarefa Trd4 A tarefa Trd5 executada internamente pelos AL 2017 dos CPs reserva e ativo Tarefa Trd6 Na tarefa Trd6 o AL 2017 do CP ativo transmite para o AL 2004 do CP ativo os dados que recebeu do AL 2017 do CP reserva via tarefa Trd5 A tarefa Trd6 no ladder est embutida no m dulo P 20177 000 Al m disso parte dela executada tamb m no AL 2017 do CP ativo Fluxograma das Tarefas da Redund ncia em Situa o Normal A figura a seguir mostra o fluxograma envolvendo as tarefas definidas na se o anterior mostrando as depend ncias temporais entre as mesmas Com base neste fluxograma poss vel se estabelecer na pr xima se o o overhead da redund ncia ou seja o aumento no tempo de ciclo causado pela redund ncia AL 2004 CP AL 2017 CP AL 2017 CP AL 2004 CP ATIVO ATIVO RESERVA RESERVA Figura 4 1 Fluxograma das Tarefas de Redund ncia 25 4 Princ pios de Funcionamento Overhead da Redund ncia A redund ncia impacta em um aumento no tempo de varredura overhead comparando se com uma aplica o onde n o exista redund ncia Considere se d Tx a dura o de uma tarefa Tx Em uma aplica o sem redund ncia o tempo de ciclo seria Tcic sem redund d Tes d Tnsal d Tuser Em uma aplica o com redund ncia considerando o pior caso 48 kbytes de mem ria redundante
112. o TS35 Procedimento de substitui o de m dulos de um sistema sem a necessidade de desenergiza o do mesmo Normalmente utilizado em trocas de m dulos de E S Sigla usada para indicar transmiss o serial Sigla para unidade central de processamento Controla o fluxo de informa es interpreta e executa as instru es do programa e monitora os dispositivos do sistema Em um sistema redundante a UCP ativa realiza o controle do sistema lendo os valores dos pontos de entrada executando o programa aplicativo e acionando os valores das sa das a UCP que n o est no estado ativo controlando o sistema nem no estado reserva supervisionando a UCP ativa N o pode assumir o controle do sistema Corresponde outra UCP do sistema como por exemplo a UCPB em rela o UCPA e vice versa Em um sistema redundante a UCP que supervisiona a UCP ativa n o realizando o controle do sistema mas estando pronta para assumir o controle em caso de falha na UCP ativa Leitura do programa ou configura o do CP Dispositivo de prote o contra surto de tens o Sigla para c o de guarda em ingl s watchdog Veja circuito de c o de guarda Unidade de informa o composta por 16 bits 91
113. ocar 4 entradas contadoras de 32 bits 4 sa das contadoras de 32 bits 4 informa es de estado de 16 bits e 4 informa es de controle de 16 bits e a faixa 10000 10199 foi reservada para os correspondentes duplos registros IW ou entradas contadoras de 32 bits Foram reservados 20 operandos I para cada remota instalada 3 4 e 5 ou seja a faixa entre 10000 e 10059 A faixa entre 10060 e 10199 pode ser utilizada em remotas futuras e a faixa 10200 10399 foi reservada para os correspondentes duplos registros QW ou sa das contadoras de 32 bits Foram reservados 20 operandos I para cada remota instalada 3 4 e 5 ou seja a faixa entre 10200 e 10259 A faixa entre 10260 e 10399 pode ser utilizada em remotas futuras e a faixa M1400 7 M1599 foi reservada para os correspondentes registros IW ou informa es de estado de 16 bits Foram reservados 20 operandos M para cada remota instalada 3 4 e 5 ou seja a faixa entre M1400 e M1459 A faixa entre M1460 e M1599 pode ser utilizada em remotas futuras e afaixa M1600 9 M1799 foi reservada para os correspondentes registros QW ou informa es de controle de 16 bits Foram reservados 20 operandos M para cada remota instalada 3 4 e 5 ou seja a faixa entre M1600 e M1659 A faixa entre M1660 e M1 799 pode ser utilizada em remotas futuras 65 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet e para m dulos PO9100 m dulo virtual de redund
114. ol Programming e Manual de Utiliza o do AL 3406 e Manual de Utiliza o do ProfiTool e Manual de Utiliza o da Rede PROFIBUS e Manual de Utiliza o da S rie Ponto e Manual de Utiliza o das Cabe a PROFIBUS P05063 e PO5063V1 e das Cabe as Redundantes PROFIBUS P05063V4 e PO5063V5 e Manual de Utiliza o do QK 1404 e Manual de Utiliza o do AL 3416 e Caracter sticas T cnicas dos Produtos referenciados no manual Inspe o Visual Antes de proceder instala o recomend vel fazer uma inspe o visual cuidadosa dos equipamentos verificando se n o h danos causados pelo transporte Verifique se todos os componentes de seu pedido est o em perfeito estado Em caso de defeitos informe a companhia transportadora e o representante ou distribuidor Altus mais pr ximo CUIDADO Antes de retirar os m dulos da embalagem importante descarregar eventuais potenciais est ticos acumulados no corpo Para isso toque com as m os nuas em uma superf cie met lica aterrada qualquer antes de manipular os m dulos Tal procedimento garante que os n veis de eletricidade est tica suportados pelo m dulo n o ser o ultrapassados 1 Introdu o E importante registrar o n mero de s rie de cada equipamento recebido bem como as revis es de software caso existentes Essas informa es ser o necess rias caso se necessite contatar o Suporte T cnico da Altus Suporte T cnico Para entrar em contato
115. om o sistema Estes c digos est o mostrados na Tabela 11 5 e tem o c digo associado a eles 990 ou mais FLHNETA Mudan a no operando que indica falha na comunica o da NET1 do AL 2017 local com o AL 2017 remoto FLHNET2 Mudan a no operando que indica falha na comunica o da NET2 do AL 2017 local com o AL 2017 remoto FLCNET1 Mudan a no operando que indica falha na NET1 local FLCNET2 Mudan a no operando que indica falha na NET2 local NOTSYNC Mudan a no operando que indica falha de sincroniza o entre a mem ria dos dois CPs E 0 Contador CFSYNC superou 100 contagens 10 10 RMEST Estado do outro CP mudou para ATIVO no 10 RMEST Estado do outro CP mudou para RESERVA 10 10 n 12 13 INICNF Mudan a na bobina de Configura o Inicial INICNF Quando zerado indica power on ou passagem de progama o para execu o SOLCNF Mudan a no operando que indica solicita o de configura o A solicita o s executada caso o CP esteja em estado INOPERANTE ou DESCONFIGURADO 15 SUPRES Mudan a no operando que indica solicita o de passagem para estado RESERVA feita pelo software de supervis o A solicita o s executada se o estado atual do CP local for ATIVO e do CP remoto for RESERVA 16 SUPINOP Mudan a no operando que indica solicita o de passagem para estado RESERVA feita pelo software de supervis o A solicita o s executada se o 84 ES D z m 90 par 11
116. ontagem e padroniza a opera o do painel 8 O programador MasterTool atrav s da rede Ethernet pode carregar o projeto automaticamente nos dois CPs se o usu rio assim desejar Outras opera es com m dulos tamb m podem ser replicadas automaticamente para os dois CPs Em fun o das caracter sticas anteriores poss vel executar aplica es de porte e complexidade n o suportados pelo AL 2007 atingindo assim novos mercados e aplica es Configura es Em termos de configura es ou arquiteturas a redund ncia hot standby consiste na duplica o dos elementos centrais do controlador program vel fontes UCPs coprocessadores interfaces para redes de comunica o e redes de campo Estes elementos centrais duplicados se comunicam com um sistema de E S remoto comum a ambos O mecanismo hot standby define um dos elementos centrais como ativo e outro como reserva O elemento central ativo respons vel pela atualiza o do sistema de E S remoto O elemento central reserva permanece sincronizado com o elemento ativo e supervisionando o mesmo podendo mudar seu estado de reserva para ativo em caso de falha no elemento ativo ou em caso de requisi o manual para mudan a de estado O elemento central reserva tamb m monitora sua pr pria integridade como por exemplo sua condi o de sincronizado com o CP ativo e sua capacidade de acessar o sistema de E S remoto Se o elemento central reserva detectar alguma falha interna p
117. opera es e gt Enviar M dulo s no menu Comunica o Ler ou Enviar M dulos e gt gt gt Enviar Todos no menu Comunica o Ler Enviar M dulos e Compactar RAM no menu Comunica o Ler Enviar M dulos e RAM gt FLASH no menu Comunica o M dulos e Todos RAM gt gt FLASH no menu Comunica o M dulos e RAM lt FLASH no menu Comunica o M dulos e RAM lt lt Todos FLASH no menu Comunica o M dulos e Compactar RAM no menu Comunica o M dulos e Apagar FLASH no menu Comunica o M dulos e Apagar M dulo no menu Comunica o M dulos Neste caso assim que a opera o termina no CPA o usu rio recebe um aviso como o mostrado na tela da Figura 7 19 perguntando se deseja repetir a mesma opera o para o CPB z e Deseja tamb m enviar o m dulo equivalente ao CP B IP 192 168 1 52 Dm me Figura 7 19 Aviso para repetir opera o com m dulos para CPB ATEN O A quantidade de mem ria FLASH utilizada pelo CP influencia no tempo de partida do sistema Para que a partida ocorra de forma correta necess rio que o CPA e o CPB entrem no ar ao mesmo tempo A fim de evitar que ocorra a entrada em estados n o esperados recomendamos que todas as opera es realizadas no CPA que envolvam mem ria FLASH tamb m sejam executadas automaticamente no CPB utilizando este recurso dispon vel no MasterTool Etapa 10 Ajustar o Tempo de Ciclo M ximo Medido Na Et
118. or mpar nem menor do que 255 uma mensagem de erro exibida e a equaliza o n o ocorre e copia os arquivos de tags para operandos do CPA para os arquivos de tags para operandos do CPB ATEN O Se o bot o Equalizar Projetos CPA e CPB n o for acionado os dois projetos ficar o com informa es diferentes no m dulo C000 Isso acarreta na passagem do CP para estado INOPERANTE quando o sistema for posto em execu o Etapa 9 Carga de Projetos Redundantes e Opera es com M dulos via MasterTool No final da Etapa 8 a primeira revis o da aplica o do usu rio redundante est desenvolvida e pode ser carregada nos CPA e CPB atrav s do MasterTool O MasterTool poder realizar diversas opera es com m dulos de programa ou de configura o seja via canal serial ALNET I seja via Ethernet enviar m dulo s ler m dulo s apagar m dulo s etc A partir da vers o 3 90 o MasterTool oferece uma facilidade para opera es com m dulos em CPs redundantes quando as seguintes condi es est o estabelecidas e a conex o aos CPA e CPB est dispon vel via Ethernet e o projeto do CPA est aberto e o endere o no menu Comunica o Endere o corresponde ao endere o IP do CPA 70 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet Esta facilidade consiste em oferecer ao usu rio a oportunidade de executar automaticamente para o CPB as mesmas opera es realizadas para o CPA para as seguintes
119. os nos CPA e CPB sesoossesoossesoosscseoesossoesocssesoossessosseseossossossoossessossessossosesssossosso 38 Estado da Configura o do AL 2017 LCCFG M0000 38 Contador de Ciclos de Varredura do CP Ativo CICVAR M0001 css sera 40 Revis o de Software do M dulo F 2017 027 SWF2017 MO0002 cc eee 40 Revis o de Software do AL 2017 SWE2017 M0003 ccn ni reeereeeeereeeneereereranos 40 Estado da Redund ncia do CP Local LCEST MO0004 e rreeeerereeeeererereearenaa 40 Estado da Redund ncia do CP Remoto RMEST MO0005 c e eeerereeeererereeneenaa 40 Imagem do Painel de Comando IMGPCMD MO007 eee eeereeeereareran s 40 Identifica o deste CP IDCP M0008 n ne LE O E E a 41 Erros de Comunica o ERROCOM MO0010 e ereerrreceree care neereaarenanas 41 Contador de Falhas de Sincronismo CFSYNC M0013 c nr eeeerreeeeereereeeeneenaa 41 Estat sticas do Canal NET1 NET1S00 NET1S19 M0014 at WMO0033 eii essi nniiinn nn 41 Estat sticas do Canal NET2 NET2S00 NET28S19 M0034 at WMO0053 eiisi siste 42 Contador de Falhas Barramento de N vel O FLHBARO M0055 ss rseerea 43 Contador de Falhas Barramento de N vel 1 FLHBARI M0055 ss ereeeerea 43 Contador de Falhas Barramento de N vel 2 FLHBAR2 M0056
120. os salvos no LOG e Fechar Finaliza a execu o do programa e Janela de Estado dos eventos Nome do CP Mostra o nome de todos os CPs configurados para a monitora o Endere o IP Mostra o endere o IP de todos os CPs configurados para a monitora o Estado da Comunica o Indica falhas e comunica o com sucesso de cada CP e Totais desde in cio da Monitora o Totais de Hoje Evt Ins Indica o total de eventos inseridos no LOG deste CP PEvt Ins Indica o total de pseudo eventos inseridos no LOG deste CP Resets Indica a quantidade de resets que ocorreram na tabela de eventos do CP Inter Com Indica a quantidade de interrup es na comunica o ocorrem 81 11 Manuten o ATEN O Recomenda se utilizar uma resolu o de tela no computador maior ou igual a 800x600 A tela do Log2017 tem o tamanho exato para que todas as informa es possam ser visualizadas em uma tela Para resolu es inferiores a 800x600 a funcionalidade e visualiza o de dados estar comprometida Exibi o de Eventos Para exibir eventos relativos a um par de CPs redundantes deve se clicar no bot o Evlog mostrado na Figura 11 2 Esta a o ir abrir a janela da Figura 11 3 Nela voc pode escolher se deseja Exibir apenas os eventos do CPA PROJ1 apenas os eventos do CPB PROJ2 ou ainda exibir os dois juntos e intercalados Para mostrar os eventos clique no bot o Exibir is IODO Caminho do Log CADocuments and Set
121. outros 13 3 Configura o Fontes UCP Dois modelos de fontes podem ser utilizados nos elementos centrais Maiores detalhes sobre as mesmas podem ser obtidos em suas CTs Descri o Tens o de Tens o de Entrada AC Entrada DC AL 3511 Fonte Duplo Euro 80 W Entrada 24 48 Vdc 192a57 6Vdc AL 3512 Fonte Duplo Euro 80 W Entrada AC DC 93 a 253 Vac 100 a 300 Vdc Tabela 3 1 Fontes compat veis com sistemas com AL 2017 Um nico modelo de UCP pode ser utilizado nos elementos centrais Maiores detalhes sobre as caracter sticas desta UCP podem ser obtidos em sua CT ou manual UCP AL 2004 UCP com 2048 pontos de E S 1 Mbyte Flash Tabela 3 2 UCP compat vel com sistemas com AL 2017 M dulos com Barramento Normal ou Estendido Na Figura 3 2 observam se diversos m dulos colocados no bastidor direita da UCP Estes m dulos podem ser classificados em dois tipos dependendo da forma como se conectam ao barramento do bastidor e m dulos com barramento normal tipicamente s o m dulos de entrada e sa da que se conectam ao barramento atrav s de um conector EURO macho de 64 pinos e m dulos com barramento estendido ou m dulos inteligentes tipicamente s o m dulos coprocessadores ou interfaces de comunica o que se conectam ao barramento atrav s de um conector EURO macho de 96 pinos Esta classifica o importante pois nem todos os slots dos bastidores direita da UCP podem ser ocupados por m
122. para cada CP em cada dia O arquivo armazenado no diret rio configurado na janela Configura o O nome do arquivo definido pela janela de configura o atrav s dos nomes do CPs configurados Trata se de um arquivo bin rio que n o pode ser interpretado pelo usu rio Deve se utilizar a fun o de exibi o do Log20177 descrita adiante Janela de Comunica o A Figura 11 2 mostra a janela do programa Log2017 durante a leitura de eventos 80 11 Manuten o mi Log2017 1 N mero de CPs no log 4 fracas Evlog 2 Caminho grava o arquivos EYL CA ltustLog2017ALOGs E 3 Monitora o iniciada em 17 01 2006 18 35 04 hs C Desabilitada Configura o Fechar Totais desde In cio da Monitora o Totais de Hoje Nome do CP Endere o IP Estado de Comunica o PEvt Ins Inter Com PEvt Ins Inter Com PROJI 192 168 1 50 Falha desde 17 01 2006 18 35 14 hs 2 1 2 1 PROJZ 192 168 1 51 Falha desde 17 01 2006 18 35 16 hs 2 1 2 1 CONTI 192 168 0 139 Falha desde 17 01 2006 18 35 18 hs 2 1 2 1 CONT2 192 168 0 140 Falha desde 17 01 2006 18 35 19 hs 2 1 2 1 Figura 11 2 Janela de comunica o do Log2017 Nesta janela observa se os seguintes campos e Monitora o Fun o para ser poss vel habilitar e ou desabilitar a monitora o dos CPs configurados de formar manual e Configura o Abre a janela de configura o do Log2017 e EvLog Abre a janela de visualiza o dos event
123. pe de manuten o sem saber o local da falha provavelmente tentar inicialmente substituir o cabo sem sucesso 5 A pr xima a o prov vel da equipe de manuten o ser desligar o CPB reserva e substituir o AL 2017 do mesmo o desligamento necess rio pois o AL 2017 n o possui troca a quente Novamente n o haver sucesso pois o problema se encontra no AL 2017 do CPA 6 A pr xima a o da equipe de manuten o ser e religar o CPB e esperar que entre no estado reserva o que ser poss vel via sincroniza o atrav s de NET2 e passar o CPA para reserva manualmente por exemplo atrav s do painel PX2612 e desligar o CPA e substituir o AL 2017 e religar o CPA e ent o verificar que houve sucesso Este exemplo mostra a import ncia de manter os dois CPs sincronizados e em estado ativo e reserva mesmo quando um dos dois canais NET1 ou NET2 est em falha 22 4 Princ pios de Funcionamento ATEN O A c pia da mem ria do AL 2004 para o AL 20177 para a sincroniza o dos dados do outro CP feita em blocos de 1024 bytes separados por tipo de operando Se ocorrer uma interrup o de tempo E018 durante est c pia garantida a integridade deste bloco de 1024 bytes ou seja o bloco ser atualizado totalmente antes que ocorra a interrup o Diagn sticos da Redund ncia Cada CP exibe diagn sticos sobre as fun es de redund ncia tais como e falha de comunica o via barramento
124. pela esta o de supervis o Desta maneira haver maiores chances de sucesso Cuidados Especiais na Energiza o CUIDADO Se um CP estiver operando no estado ativo e outro CP estiver desligado n o se deve ligar o segundo CP sem interliga o entre ambos via redes NET1 e NET2 O CP desligado n o detectar o CP ativo e tamb m entrar no estado ativo 75 10 Opera o ATEN O Considere se uma situa o em que haja falha total na interface PROFIBUS mestre do CPA e que o CPA e CPB sejam energizados simultaneamente O CPA apesar da falha assumir como ativo pois o CPB ainda n o est em estado reserva e apto a assumir o controle Neste caso o CPB mesmo que sua rede PROFIBUS esteja ntegra detecta falha na rede pois o teste da rede PROFIBUS no CP reserva consiste em comunicar se com a interface PROFIBUS mestre do CP ativo CPA cuja interface PROFIBUS est em falha Consegiientemente o CPB ir para o estado inoperante Para conseguir colocar o CPB no estado ativo em uma situa o como esta deve se desligar o CPA ou energiz lo cerca de 3 segundos depois do CPB 76 11 Manuten o 11 Manuten o LEDs de Diagn stico Laranja Verde superior inferior O m dulo AL 2017 possui os seguintes LEDs de diagn stico Descri o Este LED indica que a CPU do AL 2017 est executando normalmente suas atividades Se este LED estiver apagado provavelmente esta CPU est em c o de
125. pelos bits O a B e bits C a D livres e bits 0 a B c digo do erro de configura o ou do motivo da desconfigura o No processo de configura o inicialmente o operando LCCFG zerado pelo m dulo F 2017 027 chamado dentro de P 20177 000 Em seguida o m dulo F 2017 027 verifica se os seus par metros est o completamente declarados no m dulo C000 do CP e se o AL 2017 est declarado no slot do barramento O referenciado no primeiro par metro do m dulo F 2017 027 Se n o estiverem a pr pria F 2017 027 reporta o erro de configura o atrav s de LCCFG se LCCFG estiver declarado no m dulo C000 e atrav s das sa das de erro do m dulo F 2017 027 Se os par metros do m dulo F 2017 027 existirem em C000 o diagn stico final escrito em LCCFG A Tabela 6 Imostra os c digos de erro reportados nos bits O a B de LCCFG 38 6 Descri o Detalhada dos Operandos Reservados para o Sistema ATEN O Muitos dos erros listados na tabela seguinte jamais ocorrem pois o software de programa o MasterTool os detecta em tempo de programa o do usu rio antes mesmo que ocorra uma configura o do AL 2017 Somente altera es manuais pelo usu rio diretamente no m dulo P 2017 000 poderiam causar tais erros O usu rio em princ pio nunca deve alterar manualmente o m dulo P 2017 000 Outros erros relacionados a problemas f sicos tem maior probabilidade de ocorrer ncia Decimal Bin rio 00000000 O
126. perandos de diagn stico 100 operandos M a partir de LCCFG terceiro par metro da F 2017 027 n o est o declarados no m dulo C 00000001 Primeiro par metro da F 2017 027 slot do AL 2017 n o R0000 R0008 R0016 R0024 R0032 R0040 R0048 ou R0056 00000010 Primeiro par metro da F 2017 027 slot do AL 2017 n o corresponde a um AL 2017 no respectivo slot no m dulo C000 00000011 TM de configura o TCF2017 segundo par metro da F 2017 027 n o est declarada no m dulo C000 ou possui menos que 17 posi es 00000100 TM de log de eventos TABLOG quarto par metro da F 2017 027 n o est declarada no m dulo C000 ou possui menos que 110 posi es 0 5 00000101 AL 2017 n o respondeu solicita o de configura o erro no barramento 00000110 O endere o de n ALNET Il ilegal deve ser mpar entre 1 e 29 para o CPA e par entre 2 e 30 para o CPB 00000111 O byte menos significativo do endere o IP ilegal deve ser mpar entre 1 e 253 para o CPA e par entre 2 e 254 para o CPB O endere o 0 0 0 0 sempre considerado legal 8 00001000 Posi o 2 de TCF2017 fora do intervalo 1 8 ES 00001001 O bloco de operandos A n o redundantes n o est declarado completamente no m dulo C000 10 00001010 11 00001011 00001100 O bloco de operandos M n o redundantes n o est declarado completamente no m dulo C000 00001101 O bloco de operandos n o redundantes n o
127. quipamento encontra se em estado ativo e outro em estado reserva sendo que o equipamento em estado reserva est energizado e pronto para assumir como ativo em caso de falha no equipamento em estado ativo Norma gen rica para opera o e utiliza o de CPs Norma para prote o contra acessos incidentais e veda o contra gua p ou outros objetos estranhos ao equipamento Norma para prote o contra choque el trico Norma para testes de imunidade a interfer ncias por trem de pulsos SWC significa Surge Withstand Capability Esta norma trata da prote o do equipamento contra ru dos 89 12 Gloss rio Interface Interface de rede de campo Interrup o ISOL kbytes LED Linguagem Assembly Linguagem de programa o Linguagem de rel s e blocos Altus L gica MasterTool Menu Mestre M dulo referindo se a hardware M dulo referindo se a software M dulo C M dulo de configura o M dulo de E S M dulo E M dulo execu o M dulo F M dulo fun o M dulo P M dulo procedimento MTBF Nibble N Octeto Operandos PA Ponte de ajuste Posta em marcha Programa aplicativo Programa executivo Protocolo RAM tipo onda oscilat ria Dispositivo que adapta el trica e ou logicamente a transfer ncia de sinais entre dois equipamentos M dulo mestre de redes de campo localizado no barramento local e destinado a fazer a comunica o com cabe as de rede de campo
128. ra de diagn sticos pr xima de 100 Falhas do tipo 3 dependem muito do m dulo de E S que falhou Alguns m dulos possuem diagn sticos bastante completos em n vel de ponto de E S Toler ncia a Falhas Duplas O CP redundante foi projetado para tolerar apenas falhas simples embora algumas falhas duplas sejam toleradas Desta maneira essencial que o reparo de uma falha seja iniciado logo ap s a indica o de seu diagn stico 32 4 Princ pios de Funcionamento Principais Falhas Causadoras de Switchovers Autom ticos de Elementos Centrais O software b sico de um CP redundante com AL 2017 causa switchover de elementos centrais CPA e CPB em circunst ncias j determinadas anteriormente ver diagrama de estados na Figura 4 2 Nesta se o descrevem se as principais falhas simples em um elemento central ativo que causam switchover desde que logicamente o outro elemento central esteja em estado reserva apto para assumir como ativo falta de energia falha da fonte de alimenta o AL 3511 ou AL 3512 falha no barramento do bastidor falha da UCP AL 2004 o watchdog o estado diferente de execu o erro programa o ciclado etc o falha na interface com o barramento e falha do coprocessador AL 2017 o watchdog o falha na interface com o barramento o falha nas duas interfaces NET1 e NET2 e na arquitetura da Figura 1 2 falha do m dulo AL 3406 utilizado como mestre de E S remoto PROFIBUS As falhas diagnostic vei
129. redundantes Tipos de Operandos V A GE S Y M Vol D F TM TI HH TD TF Redundantes ou N o Redundantes Tabela 2 6 Caracter sticas de software do AL 2017 Maiores detalhes sobre caracter sticas de software s o definidas ao longo deste manual Dados para Compra Itens Integrantes A embalagem do produto cont m os seguintes itens e m dulo AL 2017 e CD contendo o Manual de Utiliza o do AL 2017 este manual o programa LOG2017 para captura e exibi o do log de eventos C digo do Produto O seguinte c digo deve ser usado para a compra do produto AL 2017 Coprocessador de Redund ncia Tabela 2 7 C digo de compra do AL 2017 10 2 Descri o T cnica Produtos Relacionados Os seguintes produtos devem ser adquiridos separadamente quando necess rios Cabo CMDB9 CFDBS AL 2017 PX2612 CPA Cabo CMDB9 CFDBS AL 2017 PX2612 CPB Bastidor para Fonte UCP e 16 M d 5 Inteligentes AL 3491 M dulo cego para preencher posi es de larguras dupla nos bastidores fonte no caso do bastidor AL 3640 AL 2785 Driver Comunica o OPC ETH ALNET II AL 2765 Scripts de redund ncia no InTouch para comunica o com a arquitetura Dueto CPs redundantes Tabela 2 8 Produtos relacionados com o AL 2017 NOTA M dulos inteligentes s o os que utilizam o barramento estendido conforme mostrado na Tabela 3 3 11 3 Configura o 3 Configura o Neste cap tulo descrevem se as
130. rtamento da tarefa entre CP ativo e CP reserva No AL 2004 do CP ativo Tes corresponde s seguintes a es e escrita de sa das no E S remoto PROFIBUS relativas ao ciclo i 1 que terminou e leitura de entradas do E S remoto PROFIBUS relativas ao ciclo i que est iniciando e leitura de diagn sticos do E S remoto PROFIBUS Na UCP AL 2004 do CP reserva Tes corresponde simplesmente verifica o da integridade de sua conex o ao s mestre s PROFIBUS do CP ativo para efeito de diagn sticos Problemas de integridade podem determinar seu chaveamento para o estado inoperante A tarefa Tes no ladder representada pelo m dulo P 3406D 002 rede PROFIBUS redundante ou P 34068 002 rede PROFIBUS n o redundante 23 4 Princ pios de Funcionamento Tarefa Tnsal Esta tarefa representa uma aplica o do usu rio que deve ser executada tanto no CP ativo como no CP reserva por exemplo e determina o de diagn sticos de m dulos do elemento central e instru es que uma vez iniciadas n o podem ser interrompidas em fun o de um switchover de ativo para n o ativo exemplo ECR e LTR A tarefa Tnsal no ladder representada pelo m dulo P USNSAL 003 Tarefa Tuser Esta tarefa representa a aplica o do usu rio executada apenas no CP ativo e corresponde no ladder ao m dulo P USER 004 Tarefa Trd1 Na tarefa Trdl a UCP AL 2004 transmite os seguintes dados via barramento para o AL 20177 no CP ati
131. s estes m dulos s o chamados dentro do m dulo principal E001 P 2017 000 Este m dulo gerencia a interface da UCP AL 2004 com o coprocessador AL 2017 P ESCLOG 001 Este m dulo insere eventos externos no mesmo log do AL 201 7 por exemplo eventos detectados pelos m dulos de gerenciamento do E S PROFIBUS DP descritos a seguir P 34068 002 ou P 3406D 002 O m dulo P 34068 002 gerencia a interface com um AL 3406 que executa a fun o de E S remoto PROFIBUS em uma rede PROFIBUS DP n o redundante como mostra o elemento central na Figura 3 2 a O m dulo P 3406D 002 gerencia a interface com um par de AL 3406 que executa a fun o de E S remoto PROFIBUS em uma rede PROFIBUS DP redundante como mostra o elemento central na Figura 3 2 b N o poss vel utilizar estes dois m dulos simultaneamente no mesmo projeto j que tem o mesmo n mero 002 e utilizam operandos reservados comuns 35 5 Operandos e M dulos Reservados para o Sistema P USNSAL 003 Este m dulo cont m uma aplica o do usu rio que deve ser executada tanto no CP ativo como no CP reserva a fim de por exemplo e determina o de diagn sticos de m dulos do elemento central e instru es que uma vez iniciadas n o podem ser interrompidas em fun o de um switchover de ativo para n o ativo exemplo ECR e LTR O m dulo P USNSAL 003 deve ser minimizado Todas as tarefas de aplica o que n o necessitam ser executadas no CP reserva
132. s s o melhor detalhadas no Manual de Utiliza o do AL 3406 e na arquitetura da Figura 1 3 falha dos dois m dulos AL 3406 utilizados como mestres de E S remoto PROFIBUS As falhas diagnostic veis s o melhor detalhadas no Manual de Utiliza o do AL 3406 e perda de comunica o do s mestre s AL 3406 com todo o sistema de E S remoto PROFIBUS Switchovers Autom ticos de Elementos Centrais Controlados pela Aplica o do Usu rio H situa es especiais em que a aplica o do usu rio pode comandar switchovers autom ticos que podem ser personalizados em uma aplica o espec fica de acordo com a filosofia de opera o do usu rio regras de seguran a e outras raz es Estas situa es correspondem tipicamente a falhas em outros m dulos do elemento central tais como e interfaces de comunica o Ethernet e coprocessadores aritm ticos ou de comunica o Exemplo 1 e uma esta o de supervis o detecta falha de comunica o com a interface Ethernet do CP ativo e esta esta o envia um comando ao CP reserva via Ethernet solicitando que o mesmo assuma como ativo e o CP reserva solicita ao CP ativo que passe para reserva enviando um comando atrav s dos canais NETI e ou NET2 Exemplo 2 e o CP ativo detecta falha em um coprocessador aritm tico e o CPativo simula o acionamento do comando local de passagem para o estado reserva o que faz com que o outro CP assuma como ativo se o mesmo estiver em reserva
133. sem erros O valor de LCEST permanece zerado enquanto o CP est desconfigurado Este operando cont m as seguintes subdivis es no m ximo um dos seguintes bits pode estar ligado LCESTA bit 0 ativo LCESTR bit 1 reserva LCESTI bit 2 inoperante LCESTN bit 3 inicial bits 4 a F devem estar zerados Estado da Redund ncia do CP Remoto RMEST M0005 Este operando lido tanto via NET1 como via NET2 Caso haja sucesso nas duas leituras ser utilizado o valor lido via NET1 Caso nenhuma das duas leituras tiver sucesso o valor RMEST zerado indicando o desconhecimento do estado de redund ncia do CP remoto Este operando cont m as seguintes subdivis es no m ximo um dos seguintes bits pode estar ligado RMESTA bit 0 ativo RMESTR bit 1 reserva RMESTI bit 2 inoperante RMESTN bit 3 inicial bits 4 a F devem estar zerados Imagem do Painel de Comando IMGPCMD M0007 Este operando cont m a imagem dos pontos de E S do painel de comando PX2612 Este valor apenas escrito pelo AL 2017 a t tulo de informa o para o AL 2004 40 6 Descri o Detalhada dos Operandos Reservados para o Sistema e IMGENTO bit 0 imagem do bot o TURN ON PLC B no CPA ou do bot o TURN ON PLC A no CPB IMGENTI bit 1 imagem do bot o STAND BY IMGENT bit 2 imagem do bot o INACTIVE IMGSAIO bit 8 imagem do LED verde ACTIVE IMGSAIM bit 9 imagem do LED amarelo STAND BY IMGSAL bit A ima
134. ste valor ser ajustado Operandos N o Redundantes Entre as linhas 3 e 11 da tela de Configura es de Redund ncia definem se os blocos de operandos n o redundantes para cada um dos tipos de operandos permitidos A JM Gl D F TM TI PTD TF A necessidade de operandos n o redundantes j foi discutida anteriormente na se o Mem ria N o Redundante do cap tulo Princ pios de Funcionamento Como j foi citado naquela se o e para operandos simples A M Gl D F o bloco n o redundante sempre inicia no endere o 0 e na Figura 7 17 deve se definir a quantidade de operandos simples n o redundantes a partir do endere o O Nesta figura observa se que o bloco M0000 at M0303 n o redundante 304 operandos M n o redundantes Esta aloca o feita automaticamente pelo Wizard pois estes operandos s o reservados conforme descrito no cap tulo Operandos e M dulos Reservados para o Sistema e para operandos tabela TM TI TD TF o bloco n o redundante sempre inicia na tabela de endere o 0 e na Figura 7 17 deve se definir a quantidade de tabelas n o redundantes a partir da tabela de endere o 0 Nesta figura observa se que o bloco T M0000 at TM0002 n o redundante 3 tabelas TM n o redundantes Esta aloca o feita automaticamente pelo Wizard pois estes operandos s o reservados conforme descrito no cap tulo Operandos e M dulos Reservados para o Sistema ATEN O E impor
135. t de transmiss o Canal 2 oo oo N N DIN N N IN 4 a 5 J Ja a Sjo JIJOja E JV Nn a S Erro na aloca o de buffer de transmiss o Canal 2 Aloca o de buffer de transmiss o restaurado Canal 2 Falta de link Canal 2 0 0 Motivo do acendimento do led err Time Out Canal 2 Motivo do acendimento do led err Falha de Link Canal 2 Foi detectada uma carga do m dulo C000 00 oo co pais O CP foi para inoperante a partir do estado inicial pois n o conseguia se sincronizar com o outro CP que sabe estar no estado ativo em um timeout de 10 segundos Este CP estava em estado reserva e detectou falha total de comunica o com o outro CP que estava em ativo e n o pode afirmar que a causa do problema est neste CP Portanto assumiu como ativo desligando o outro CP Este CP estava em estado reserva e embora sem falha diagnosticada n o era sincronizado com o CP ativo por um tempo maior que um timeout calculado a partir do par metro tempo de ciclo m ximo medido posi o 2 da TCF2017 Portanto assumiu como ativo desligando o outro CP Este CP desacionou o rel de desligamento do outro CP depois de estar mantendo o outro CP desligado LCEST Configura o solicitada com LCEST inoperante ou desconfigurado LCCFG Final de configura o com resultado descrito em LCCFG o LCOFG LOEST LCEST 0008 Este CP foi para estado INICIAL 100 o Pesetdatabeladeeventos 101 Este CP foi para o
136. tante observar durante esta etapa que os endere os configurados na etapa anterior na Figura 7 4 devem estar na faixa de operandos redundantes para o correto funcionamento do sistema Etapa 7 Desenvolver o Ladder de Usu rio do Projeto do CPA Nesta etapa o usu rio deve desenvolver o c digo ladder para 3 m dulos de programa e descrever tags para operandos referenciados nestes m dulos e P USNSAL 003 Este m dulo cont m uma aplica o do usu rio que deve ser executada tanto no CP ativo como no CP reserva Exemplos de tal aplica o a determina o de diagn sticos de m dulos do elemento central e instru es que uma vez iniciadas n o podem ser interrompidas em fun o de um switchover de ativo para n o ativo exemplo ECR e LTR O m dulo P USNSAL 003 deve ser minimizado Todas as tarefas de aplica o do usu rio que n o necessitam ser executadas no CP reserva devem ser executadas em P USER 004 e P USER 004 representa a aplica o principal do usu rio executada apenas no CP ativo 68 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet e F018 caso seja necess ria uma interrup o de tempo ATEN O A aplica o do usu rio total consiste nos m dulos P USNSAL 003 e P USER 004 Obviamente cada um destes 3 m dulos poder chamar outros m dulos P ou F e assim sucessivamente atrav s de instru es CHP ou CHF programa o estruturada por m dulos ATEN O Quando o usu r
137. ter Max length of output data 200 Byte Length of output data 50 Byte Station address 2 Max number of modules 32 Number of modules 4 AL3406 fade free oocpucafra oue risercier 2 compo PROrS m 24 Vdc Opto 0x41 0x0l 110 Vac 0x41 0x0l m Actual slave 220 Vac Ox41 0x0 Station address 5 48 Vdc Opto 0x41 0x0l Remota05 125 Vdc 0x41 0x0l 5 Pos063 Z4 Vdc Opto 0x41 0x03 mee a a 2 appendotd 64 PO1lll12Z Module0 IW P07079 4 Modulel IW 80 Remove Module P07079 4 Modulel IW 96 P07079 4 ModuleZ IW 104 InsetModue P07079 4 ModuleZ IW 120 Predefined Modules P09100 Module3 IW l Symbolic Names Figura 7 5 Configura o da remota 5 Na janela inferior das figuras anteriores observa se os m dulos inseridos que coincidem com aqueles exibidos na Figura 7 1 exce o do m dulo PO9100 m dulo virtual de redund ncia 51 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet Por exemplo na Figura 7 5 remota 5 observa se que um m dulo PO1112 inserido no slot O da remota imediatamente direita das cabe as remotas PO5063V5 Depois h dois m dulos PO7079 nos slots 1 e 2 Finalmente existe um m dulo virtual PO9100 O m dulo virtual PO9100 necess rio para alocar operandos de gerenciamento de redund ncia em cabe as remotas PO5063V5 Observa se que ele aloca 1 registro IW palavra de 16 bits de entrada e 1 registro QW palavra de 16 bits de sa da Um m dulo
138. tingstwcarvalhoiDesktopAPROS LOG2017 Selecionar Nome do CP PROJ r Data do evento Modos de Exibi o Feb 2006 Feb 2006 C LogPROJI Sun Mon Tue Wed Thu Fri Sat FREE EE FE Es Log PROJZ fo a fe bs fe fe Edo imitando 5 amp 7 E Data 09 02 2006 Exibir Apaga Eventos Exit Figura 11 3 Exemplo de listagem de eventos do Log2017 A Figura 11 4 mostra um exemplo de listagem de eventos que ocorreu quando se fez a seguinte experi ncia e ligou se o par redundante CP1A e CP1B simultaneamente e os dois foram inicializados sem problemas com o CP1A assumindo como ativo e o CP1B assumindo como reserva e provocou se uma falha na fonte do CP1A provocando sua desenergiza o 82 11 Manuten o itoa de eventos E Visualiza o Monitora o CICVAR C digo CICVAR C digo CICVAR C digo monitora o de eventos foi habilitada A monitora o de eventos foi habilitada Perda de Comunica o com o CP para leitu CICVAR C digo Estado do outro CP mudou para DESCONFIGU CICVAR C digo IMGSAIO Mudan a no estado do LED verde ATIVO CICVAR C digo IMGSAT1 Hudan a no estado do LED amarelo RESERVA CICVAR C digo IMGSAIS3 Mudan a no estado do rel NF CICVAR C digo FLHDG1 Link Canal 1 restaurado CICVAR C digo LEDERL Motivo do acendimento do led err Falha CICVAR C digo FLHDG Link canal 2 restaurado CICVAR C digo LEDER2
139. tores CONTROL dos AL 2017 dos CPA e CPB atrav s dos cabos AL 2317 A e AL 2317 B Al m disso os dois rel s com contatos NA do PX2612 RL A e RL B possibilitam comandar respectivamente o desligamento do CPA pelo CPB ou o desligamento do CPB pelo CPA em determinadas circunst ncias explicadas posteriormente O desligamento comandado quando estes contatos est o fechados Como tratam se de contatos de baixa capacidade de corrente eles devem ser conectados em bobinas de rel s com contatos NF normalmente fechados que por sua vez encontram se em s rie com as alimenta es das fontes do CPA e do CPB AL 3511 ou AL 3512 Estes rel s NF devem ser dimensionados de acordo com a tens o de alimenta o e pot ncia das fontes utilizadas no CPA e CPB A tabela seguinte mostra as capacidades de comuta o dos contatos dos rel s NA do PX2612 Os rel s NF externos devem ser selecionados de tal maneira que suas bobinas sejam de 24 Vdc e possam ser comutadas por estes rel s NA Circuitos de prote o devem ser colocados junto das bobinas dos rel s NF para reduzir a descarga indutiva sobre o contato do rel NA na abertura deste contato Tens o m xima de 30 Vdc chaveamento no contato Corrente m xima de 1A chaveamento no contato 30 Vdc e cos 1 Tabela 3 5 Capacidades de comuta o dos rel s NA do PX2612 Maiores detalhes sobre a conex o do PX2612 aos CPA e CPB podem ser vistos na Figura 3 5 16 3 Configura o
140. tware de Programa o MasterTool MT4100 3 90 Configura es V lidas para um Elemento Central a CPA ou CPB com um AL 2017 para redund ncia e um AL 3406 para E S PROFIBUS n o redundante b CPA ou CPB com um AL 2017 para redund ncia e dois AL 3406 para E S PROFIBUS redundante Figura 3 2 Configura es v lidas para um elemento central de um sistema com AL 2017 A figura anterior mostra as duas poss veis configura es de um elemento central que contenha algum AL 2017 em arquiteturas com E S PROFIBUS Um elemento central consiste de diversos m dulos alojados em um bastidor A FONTE fornece energia aos demais m dulos atrav s do barramento do bastidor Alguns bastidores suportam duas fontes redundantes A UCP executa o programa de aplica o do usu rio al m de outras tarefas gerenciamento de redes interface com m dulos coprocessadores diagn sticos etc O coprocessador AL 2017 executa a fun o de redund ncia hot standby Na Figura 3 2 a o AL 3406 executa fun o de E S remoto PROFIBUS Na Figura 3 2 b os dois AL 3406 executam fun o de E S remoto PROFIBUS onde a rede PROFIBUS redundante Outros m dulos OUTROS na Figura 3 2 podem ser utilizados no elemento central como por exemplo interface de rede Ethernet AL 3405 AL 3412 AL 3414 coprocessador de comunica o aritm tico AL 2005 m dulos cegos AL 3490 ou AL 3491 para preencher espa os vazios nos bastidores
141. udan a do valor da mem ria de erros ER3406A do primeiro AL 3406 O bit O ocupado filtrado isto exclu do desta verifica o O segundo AL 3406 permaneceu ocupado por um tempo superior ao m ximo admiss vel e n o indicou outro tipo de falha ER3406B Mudan a do valor da mem ria de erros ER3406B do segundo AL 3406 O bit O ocupado filtrado isto exclu do desta je aR Tabela 11 3 Eventos gerados pelo m dulo P 3406D 002 Valor Associado Descri o do Evento 201 O primeiro AL 3406 permaneceu ocupado por um tempo superior ao m ximo admiss vel e n o indicou outro tipo de falha 202 ER3406A Mudan a do valor da mem ria de erros ER3406A do primeiro AL 3406 O bit O ocupado filtrado isto exclu do desta verifica o Tabela 11 4 Eventos gerados pelo m dulo P 34068 002 00 o Programalog2017 foi iniciado S om o Programa Log2017 foi terminado normalmente 992 o Perda de Comunica o com o CP para leitura do Log o o0 __ Retomo de Comunica o com o CP para leitura do Log ou 0 Mudan adehoradoCP_ _ S y 99 0 Ocorreu um RESET na tabela de eventos y O 9 o Oronn oestavaexecutando oS O Tabela 11 5 Pseudo Eventos gerados pelo programa Log2017 exe Manuten o Preventiva As rotinas de manuten o preventiva do AL 2017 s o descritas a seguir 1 Verificar a perfeita conex o dos m dulos no bastidor e se os man pulos est o fixados 2 Verif
142. upados logicamente com a fun o de transferir informa o e controle entre diferentes elementos de um subsistema Conjunto de m dulos de E S interligados a uma UCP ou cabe a de rede de campo Conjunto de m dulos de E S interligados a uma UCP Conjunto de m dulos de E S interligados a uma cabe a de rede de campo Alojamento mec nico com diversos slots para inser o de m dulos eletr nicos Taxa com que os bits de informa o s o transmitidos atrav s de uma interface serial ou rede de comunica o medido em bits segundo Unidade b sica de informa o podendo estar no estado O ou 1 Unidade de informa o composta por oito bits M dulo escravo de uma rede de campo respons vel pela troca de dados entre seus m dulos e um mestre de rede de campo Interface de um equipamento que transfere dados no modo serial Uma execu o completa do programa aplicativo de um controlador program vel Circuito eletr nico destinado a verificar a integridade do funcionamento de um equipamento C digo do produto formado pelas 2 letras indicativas de cada s rie exemplo as letras da s rie ponto s o PO seguidas por quatro n meros Tamb m chamado de CP Equipamento que realiza controle sob o comando de um programa aplicativo composto de uma UCP uma fonte de alimenta o e uma estrutura de E S Veja controlador program vel Valor predefinido para uma vari vel utilizado em caso de n o haver defini o Procedimento
143. vo SE cc 1 e operandos redundantes relacionados ao in cio do ciclo i entradas lidas no in cio do ciclo 7 sa das e operandos internos calculados no final do ciclo i 1 e estado e diagn sticos do CP ativo para conhecimento do CP reserva e comandos para o CP reserva A tarefa Trd1 no ladder est embutida no m dulo P 20177 000 Al m disso parte dela executada tamb m no AL 2017 do CP ativo Tarefa Trd2 Na tarefa Trd2 o AL 2017 do CP ativo transmite para o AL 2017 do CP reserva os dados que recebeu do AL 2004 do CP ativo durante a tarefa Trd1 A tarefa Trd2 executada internamente pelos AL 2017 dos CPs ativo e reserva Tarefa Trd3 Na tarefa Trd3 o AL 2017 do CP reserva transmite para o AL 2004 do CP reserva os dados que recebeu do AL 2017 do CP ativo durante a tarefa Trd2 A tarefa Trd3 no ladder est embutida no m dulo P 20177 000 Al m disso parte dela executada tamb m no AL 2017 do CP reserva Tarefa Trd4 Na tarefa Trd4 o AL 2004 do CP reserva transmite os seguintes dados para seu AL 2017 via barramento e confirma o de que o CP reserva est sincronizado e estado e diagn sticos do CP reserva para conhecimento do CP ativo e comandos para o CP ativo A tarefa Trd4 no ladder est embutida no m dulo P 20177 000 Al m disso parte dela executada tamb m no AL 2017 do CP reserva 24 4 Princ pios de Funcionamento Tarefa Trd5 Na tarefa Trd5 o AL 2017 d
144. xemplo que est sendo constru do neste cap tulo sugere se a organiza o de E S mostrada na tabela seguinte prevendo reserva para expans es futuras 63 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet Tipo de E S e registro Operandos Usados Operandos Expans o 01000 E0000 E0001 Entradas digitais E0004 E0007 01000 E0002 E0003 02020 S0150 S0151 Sa das Digitais S0154 S0157 02020 S0152 S0153 V U UV Entradas Anal gicas 16 bits Y M1000 M1039 Sa das Anal gicas 16 bits QW M1200 M1239 10200 10219 Entradas Contadores 32 bits 214 10000 10019 Sa das Contadores 32 bits 2 IW Do gias de aasta E Ni 2 IW w M1400 M1419 Comando Contadores QW M1600 M1619 PO9100 Registro de entrada m dulo virtual RE M0803 o i RS ee TES Entradas digitais IB E0008 E0015 Sa das Digitais QB Do S0158 50165 ps id i QW 2 IW w Q 01112 M1040 M1047 Entradas Anal gicas 16 bits IW Y M1056 M1079 PO1112 Y M1048 M1055 QW W 07079 10020 10023 10024 10039 07079 10220 10223 l0224 10239 07079 07079 09100 Registro de entrada m dulo virtual RE MM CS SOS Registro de sa da m dulo virtual RS o MO9M o Entradas digitais 1B E006 E0023 Saidas Digitais B smee so173 01112 M1080 M1087 M1088 M1119 Sa das Anal gicas 16 bits aw m1280 M1319 07079 E
145. xx e Spppp at S0255 59 7 Gerenciamento do Endere o IP das Interfaces Ethernet onde pppp o primeiro octeto de sa da e xxxx vale pppp 1 sendo que se pppp for zero ent o o valor asuumido por xxxx ser zero e n o 1 como era de se esperar No exemplo que est sendo constru do ao longo deste cap tulo definiu se o primeiro octeto de sa da como S0150 Desta maneira reservou se espa o para 150 octetos de entrada digital 1200 pontos de entrada digital entre E0000 e E0149 Al m disso reservou se espa o para 106 octetos de sa da digital 848 pontos de sa da digital entre S0150 e S0255 Para definir o primeiro octeto de sa da deve se clicar no bot o Barramento de janela de configura o e visualizar uma tela semelhante mostrada na figura seguinte Barramento x Y Troca de M dulos com o CP Energizado Fechar Primeiro Octeto de Sa da 150 Ajuda Habilita o chaves de p Edi o de m dulos troca de barramento v5 Barramento O Barramento 5 Ve Barramento 1 Barramento 6 v2 V7 Barramento 2 Barramento 7 v3 A _Banamento3 Barramento 8 v4 rg Barramento 4 Barramento 9 Figura 7 12 Defini o do primeiro octeto de sa da Etapa 5 Criar e Ajustar o M dulo C003 no Projeto do CPA O m dulo C003 reflete as configura es do E S PROFIBUS No processo de ajuste do m dulo C003 o programador MasterTool necessita

Coprocessador Redundancia/Manuais e Apostilas

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