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Manual do Operador Direção e Direção Automática X30
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1. 3 1 3 0 Vis o geral dos botoes Tora da tela qaissassstitemascartienada 3 1 0 Botao de DA eia Sn 3 2 302 E cao dC USD ssa E rapenaPa Gas aiAsa dos Hd Paso rasa Ei EEEa 3 3 OO Logotipo da TOPCON castrmsrtofiriradaaaa adia ias disease 3 3 3 0 4 Controle do brilho ques Essas sbasa Eptaai GR 3 3 3 0 5 Modo diurno NONO sita ae a n as 3 3 3 1 Vis o geral da tela de dire o principal 3 4 3 1 1 Barra de navega o lado esquerdo 3 5 AARE E SO DIC aromas aire gender nara E 3 5 LLL DOLdO DIC O arara a 3 5 e RR Ds o s oe digo e OR R 3 6 3 1 1 4 Bot o Diagn stico serenas indo siso seios ganda 3 7 AGA4084 PR TPA Rev 1 4 o ii Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Silo Botao Trabalho cesgucagoseaiaaa asno an 3 8 3 1 1 6 Bot o Gerenciador de Invent rio 3 9 3 1 1 7 Bot o Configura o do X30 3 12 3 1 2 Barra de ferramentas lado direito 3 13 3 1 2 1 Op es de visualiza o aspas aa sans aadaRadd 3 13 Aumentar ZOOI DARE DE AE EEEREN 3 13 Dim nUr ZOOM paroa oE A 3 14 Visualiza o de perspectiva aapsen iesiiidnsngdaso ses patas ana 3 14 Visualiza o superior ssiisisadad res assinei Sen ada asda 3 15 Visualiza o para o NOR su aseiias sn dg ie std aa 3 15 Visualiza o panor mica do mapa 3 16 31 22 Camadas do Mapa sensat
2. 6 14 65 1 ProcodimMentO apsasias schon saia rpn r A E 6 14 6 6 Utiliza o de curvas adaptativas dire o autom tica 6 16 6 6 1 Cobertura disparada 0000000ooooooonnonoooonssoeooeeeseerreren 6 16 SO Procedimenio arseenia N 6 16 6 6 2 Fim de linha manual eeeeeeeeeeeeeeseseessrrrrreseresssrrerrreese 6 20 Doo Procedimeni soricina 6 20 6 6 3 Reconhecimento de retorno eeeeeeecssrrrreeeeeeessrrrrrreese 6 23 0 0 1 FProcediMe ni sereine a AE 6 23 6 6 4 Utiliza o de curvas id nticas 6 26 AGA4084 PR TPA Rev 1 4 EM Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Oo O U gt 6 6 4 1 Procedimento sscseeeeseessssrceresesesssrrrrrreeesssssrerreees 6 26 Utiliza o de Dire o Autom tica 7 1 7 0 Habilita o de dire o autom tica sianicispmadisiisaiisisisadra ada 7 1 7 1 Calibra o de dire o autom tica cceeeneeeererneeeen 7 2 T a Calibra o de QIESC O a panian ida oeseri dc a 7 3 Toa d O A EE 7 4 TAAS de MURO dO sser i na densos sa SiedcspssndGaRoss 7 5 7 4 1 Agressividade em linha assar ai assalta baia 7 5 7 4 2 Agressividade de aproxima o 7 5 7 4 3 ngulo m ximo de retorno 7 6 7 5 Iniciar utiliza o da dire o autom tica 7 7 7 5 1 Passo 1 aproxima o da linha de dire o 7 7 7 5 2 Passo 2 ajustar a aproxima o esisnireaniasaniuascane 7 8 7 5 3 Passo 3 ativa o da
3. 3 1 2 7 Chave principal LIGADA DESLIGADA DESABILITADA A chave principal usada para ligar e desligar o mapeamento de cobertura e somente poder ser acessada depois da cria o de um arquivo de trabalho carga de um implemento e ve culo e detec o de um sinal GPS 3 1 2 8 Bot es de dire o autom tica Quando o console estiver em modo de dire o padr o esta op o estar oculta e inacess vel Quando o recurso de dire o autom tica estiver habilitado esta op o exibir 3 cores diferentes dependendo da situa o A O O bot o de dire o autom tica ficar vermelho se houver qualquer problema que impe a a ativa o da dire o autom tica Se o bot o for pressionado neste estado a tela de status da dire o ser exibida Na tela de status de dire o todos os itens que est o impedindo a ativa o da dire o autom tica ser o exibidos em vermelho em vez de verde A dire o autom tica pode ser ativada a qualquer momento quando o bot o de dire o autom tica estiver branco O bot o de dire o autom tica ficar verde para indicar que a dire o autom tica foi ativada e est sendo usada no momento AGA4084 PR TPA Rev 1 4 3 23 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 3 1 3 Painel parte inferior da tela N mero de sat lites Discs N mero da pas detectados ia sada atual Velocidade do ve culo em rela o ao solo r
4. New Implement Type 2 Selecione um perfil de implemento e confirme sua sele o Voc pode escolher entre os quatro tipos de implementos relacionados a seguir e R gido e Piv e Montagem frontal e Piv duplo 2 70 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 e New Implement i IMPLEMENT NAME is Double Pivot Example x 4 3 Voc pode renomear o implemento ou continuar com o nome padr o com o carimbo de data Depois disso confirme sua sele o e continue Ap s concluir as etapas acima o Assistente de Configura o ECU ser iniciado automaticamente Ao usar o console X30 apenas para Dire o e Dire o Autom tica este processo usado principalmente para identificar quais atividades que ser o executadas com o ve culo borrifa o distribui o etc para que o sistema possa carregar as op es de controle de se o adequadas no menu de configura o que voc poder configurar posteriormente N o h necessidade de conectar ECUs ao sistema NOTA A pr xima se o cobre o processo de Ez Configura o de ECU para a utiliza o do console SOMENTE para Dire o e ou Dire o autom tica Consulte os manuais espec ficos do Controle de Borrifador do X30 e Controle de Distribui o do X30 para obter informa es sobre como executar a Configura o de ECU para esses recursos espec ficos AGA4084 PR TPA Rev 1 4 2 71 Manual do Operador d
5. LED SPACING 0 167 m LED MODE Drive Away 2 Insira o espa amento de LEDs e confirme sua sele o 2 16 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 4 3 Modo de LEDs H duas op es dispon veis para modo de LEDs As op es s o Dirigir para e Dirigir de Se Dirigir para for selecionado os LEDs esquerda da barra de luzes se acender o medida que voc dirige a partir da linha de caminho para a direita Se Dirigir de for selecionado os LEDs direita da barra de luzes se acender o medida que voc dirige a partir da linha de caminho para a direita Siga as instru es abaixo para configurar o modo de LEDs Lightbar Setup LIGHT BAR 4 Enabled LED SPACING 0 167 m LED MODE Drive Away 1 Selecione Modo de LEDs Pi Drive Towards EJA 2 Selecione um modo de LEDs e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 5 Configura o de ambiente Siga as instru es abaixo para configurar o ambiente para o console Sal n a Q FA 0 y Language Time Date Units Lightbar Environment REA IRD System Vehicle Implement Selecione Ambiente para acessar o menu Configura o de ambiente 2 0 5 1 Volume de udio Esta op o permite configurar o volume de udio para o console Quando o volume de udio for configurado para zero todos os so
6. 2 29 2 0 6 4 Real ar cobertura carregada 2 30 2 1 Op es do sistema seriste ien sas Se a 2 32 A a O T OEE AE TEE E 2 32 DAR EA C do SIAI E EE INALT IEEE EE TTIE 2 34 e RE O O a a E EA E E 2 34 RCC pior CID sessa sao anca nad O 2 35 Atualiza o de PRA dO ab saioiiD 2 36 PA EMA 6 no PEE RD RR 2 37 EM BS Di lo pos c c PRORORCRE DD REAR RO 2 38 EE PARROT UU RD E 2 39 Taxa de transmisia apta panda r e 2 40 2 1 2 4 Configura o da antena 000000eooeeeeeeeeennnnenenne 2 41 Tode AMENA POD RO TE RR 2 41 Deslocamento frontal para AGI 3 tteeeen 2 42 Deslocamento direita para AGI 3 eee 2 43 Aaa as ES aaca gas Eca SRS s cas araRan asse aHanHanDaadE 2 45 2 1 2 5 Configura es da sa da do GPS 2 46 Saida d GPS RR RR 2 47 Taxa de ManSmiSS O saserioeiaerriiir nai 2 48 T AA 2 49 Fstado da Senee Tesiri dos 2 50 2 1 2 6 Configura es da sa da do radar 2 51 Habilitar desabiltat suinn arias 2 52 Hator do caD TO sorersrignecnronn ie Ea 2 53 Incremento da saida aminas joias aaa aaa et 2 54 A RES PE a PDD DR O A AD E E A EEE 2 55 2 1 3 1 Configura o de alarmes gerais ssaaiensdiadenintods 2 55 Pode nN en E T 2 57 Praimeiradistantid essre rer RE RR a ia 2 58 Segunda distinGid asserere enres RR RR N 2 59 ioo www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Dist nci
7. Figura 1 1 Uma caixa vermelha usada para indicar o bot o a ser selecionado AGA4084 PR TPA Rev 1 4 DEM Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 CONFIRMAR SUA SELE O ao ser solicitado a confirmar sua sele o voc est sendo instru do para pressionar o bot o que aplicar as configura es escolhidas Os bot es de confirma o no console nor malmente s o verdes e incluem bot es com marcas e bot es SIM A tem to apply the Applications rate of application and re applied in accordance Enable olding periods Figura 1 2 Exemplos de bot es de confirma o BOT O embora os nicos bot es reais no console sejam os bot es de alimenta o reinicializa o e de fora da tela a palavra bot o usada em todo o manual para representar tamb m os cones selecion veis na tela sens vel ao toque Por exemplo se for solicitado que voc Selecione o bot o Recursos voc est sendo instru do para pressionar com o seu dedo o icone Recurso figura 1 1 na tela sens vel ao toque 12 WWw topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 1 1 Ligar e desligar o console X30 Esta se o explicar como ligar o console X30 AO O O O O O Figura 1 3 Vis o traseira do console X30 1 Verifique se o X30 est conectado a uma fonte de alimenta o 2 Pressione e mantenha pressionado o bot o de alimenta o mostrado na figura 1 3 po
8. o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 25 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 2 3 Definir hora atual Siga as instru es abaixo para configurar a hora atual Time Date Setup DATE FORMAT Apr 20 2010 TIME FORMAT 24 hour 14 30 SET CURRENT TIME 14 02 1 Selecione Definir hora atual 2 Insira a hora atual e confirme sua sele o BS Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 3 Configura o de unidades Siga as instru es abaixo para configurar as unidades do console kA 000 r s Language Time Date Lightbar Environment A Access Level wo 3 System Vehicle Implement Selecione Unidades para acessar o menu Configura o de unidades 2 0 3 1 Unidades Siga as instru es abaixo para configurar as unidades de medida do console Regional Units UNITS LIQUID PRODUCT UNITS Metric 7 T Litres F PF LATITUDE LONGITUDE FORMAT DMS amp PRESSURE UNITS kPa DRY PRODUCT VOLUME UNITS A Litres DRY DENSITY UNITS Kilograms Per Litre 1 Selecione Unidades AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Ea Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 AM Merc Imperial US Imperial UK e x af 2 Selecione as unidades de medida e confirme sua sele o 2 0 3 2 Formato de latitude longitude Siga as instru es abaixo para configurar o formato
9. para criar o seu pr prio ponto de bandeira Para este exemplo selecionaremos a pr configura o de ponto de bandeira rvore AGA4084 PR TPA Rev 1 4 4 15 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 3 O ponto de bandeira rvore criado na posi o atual do ve culo 4 16 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 4 6 Modifica o e remo o de pontos de bandeira Esta se o explicar como modificar ou remover pontos de bandeira no seu campo 1 Selecione o ponto de bandeira que deseja modificar Tree Change Rename Delete Clear All 2 Selecione uma op o no menu Cada op o explicada abaixo Altera o esta op o permite alterar o cone que representa o ponto de bandeira AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ESTA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Renomear esta op o permite renomear o ponto de bandeira Excluir esta op o excluir permanentemente o ponto de bandeira selecionado do campo Limpar todos esta op o limpar permanentemente todos os pontos de bandeira do campo 4 18 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 4 7 Deslocamento de divisa Esta se o explicar como configurar o deslocamento de divisa Deslocamento negativo Deslocamento positivo O deslocamento de divisa usado para desenhar a linh
10. www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Observe que se a cobertura for desligada e se for feita uma movimenta o sobre uma passada a linha vermelha ser exibida mesmo se uma volta completa ainda n o tiver sido conclu da 3 Selecione o bot o criar nova linha de caminho a qualquer momento para fechar e salvar o arquivo de curva adaptativa atual Tamb m ser criado um novo arquivo de curva adaptativa AGA4084 PR TPA Rev 1 4 EH Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 6 6 Utiliza o de curvas adaptativas dire o autom tica Esta se o explicar como usar curvas adaptativas e seus modos individuais quando o recurso de dire o autom tica estiver habilitado 6 6 1 Cobertura disparada No modo de cobertura disparada a linha de caminho come ar a ser desenhada quando o mapeamento de cobertura for ligado O ponto final da linha de caminho ser definido quando o mapeamento de cobertura for desligado Isso significa que a linha de caminho somente ser rastreada quando o mapeamento de cobertura estiver ligado Quando o mapeamento de cobertura for desligado e ligado novamente ser iniciado o rastreamento de uma nova linha de caminho Esse modo particularmente til quando usado com o controle de se o autom tico 6 6 1 1 Procedimento Verifique se j criou e atribuiu um nome a uma curva id ntica antes de prosseguir 1 Selecio
11. 6 5 Linhas AB manuais 6 8 Linhas de dire o 6 1 7 1 8 1 Linhas de piv 6 9 Longitude 2 8 3 6 M Mapeamento de cobertura 3 23 5 4 5 6 5 10 Modelo do ve culo 2 63 Modo de LED 2 17 Dirigir de 2 17 Dirigir para 2 17 MSAS B 2 B 4 N Nortes 3 6 Novo trabalho 5 1 N mero de sat lites 3 24 N mero de se es 2 76 O Omnistar HP B 2 ndice WWw topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Omnistar VBS B 2 Omnistar XP B 2 Op es de sistema 2 32 Op es de usu rio 2 2 Op es do mapa 2 25 P Perfil do implemento 2 68 Perfil do ve culo 2 62 Piv 3 21 Piv s 6 1 Ponto de foco 2 25 Pontos de bandeira 2 61 Porta serial 2 38 2 39 2 40 Precis o do GPS 3 24 Primeira dist ncia 2 57 2 58 2 59 2 60 R Real ar cobertura carregada 2 30 Receptor GPS 2 34 2 35 Reconhecimento de retorno 6 13 6 23 Recursos 2 32 Retorno 7 10 RS 232 B 1 RTK B 2 B 4 RTK GPRS B 2 RTK Modem externo B 2 S Sa da do radar 2 51 2 52 2 53 2 54 Sa da GPS 2 46 2 47 2 48 2 49 2 50 SBAS B 2 SBAS EGNOS Tipo 0 B 2 Segunda dist ncia 2 57 2 59 sensor de ngulo da roda 7 3 Sobre 3 5 Status da dire o 7 2 7 4 T Tela do operador 1 5 3 4 Tela sens vel a toque Calibra o 2 22 Sensibilidade 2 23 Tempo 2 78 Tempo para atividade 2 78 Tempo para inatividade 2 78 2 79 Tipo de implemento 2 70 U Unidades 2 7 Unidades de produ
12. Ve culo para acessar o menu Configura o do ve culo 2 2 1 Selecionar perfil do ve culo Siga as instru es abaixo para selecionar um perfil de ve culo System Vehicle Implement 1 Selecione o bot o Selecionar ve culo Select Vehicle No Vehicle 2 Selecione um perfil de ve culo e confirme sua sele o 2 62 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Se n o houver perfis de ve culo no seu console voc ter que importar um a partir de pen drive USB ou selecionar um novo modelo de ve culo 2 2 2 Selecionar novo modelo de ve culo Siga as instru es abaixo para selecionar um novo perfil de ve culo Select Vehicle Implement 1 Selecione Novo para acessar o menu Selecionar novo modelo de ve culo CLAAS Case IH Caterpillar Challenger Fendt Fiat Agri cClasmar 2 Selecione um modelo de ve culo e confirme sua sele o Repita esta etapa na pr xima tela quando for solicitada a sele o de uma s rie de ve culos Selecione o modelo de ve culo mais semelhante ao ve culo atual em que o console X30 est montado Depois de atribuir um nome ao ve culo voc poder acessar os menus Geometria e Dire o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 2 63 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 2 3 Geometria do ve culo Siga as instru es abaixo para configurar a geometria do ve culo Select 1
13. es da sa da do GPS Estado da senten a Siga as instru es abaixo para configurar o estado das senten as Os estados das senten as s o normalmente desabilitados por padr o GPS Output Settings cps OUTPUT Beene ste Enabled Enabled BAUD RATE Enone x Disabled MAXIMUM RATE LHZ x Disabled K Disabled 1 Habilite ou desabilite senten a s selecion ando a s diretamente Neste exemplo habili taremos GSA ZDA e RMC GPS Output Settings Enabled Enabled BAUD RATE Ep GSA Enabled MEXIMUM RATE ZDA Enabled Enabled 1 Hz RMC 2 As senten as GSA ZDA e RMC previa mente desabilitadas agora est o habilitadas 2 50 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 1 2 6 Configura es de sa da do radar Siga as instru es abaixo para configurar a sa da do radar e Receiver Correction Serial Port Antenna Output Ze Features Flag Points System Vehicle Implement Selecione Radar para acessar o menu de Configura o de sa da do radar AGA4084 PR TPA Rev 1 4 251 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Sa da do radar Habilitar desabilitar Siga as instru es abaixo para habilitar ou desabilitar a sa da do radar Radar Output Setup RADAR DUTPUT 4 Enabled gt CALIBRATION FACTOR 36 62 Hz kph OUTPUT PUL UP Enabled 1 Selecione Sa da do radar A Enable x v 2 Ha
14. le o de todos OS arquivos Pivoted 010170 0000 w Excluir ar quivo Editar nome do arquivo Exportar arquivo Figura 3 11 Op es de arquivo da categoria No lado direito do console do gerenciador de invent rio h 4 bot es Esse bot es s o Selecionar cancelar a sele o de todos os arquivos Excluir arquivo Editar nome de arquivo e Exportar importar arquivo s para do USB 3 10 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Alternar entre USB e Restaurar todo o Fechar janela do mem ria do console invent rio a partir console do USB Exportar infor ma es de diagn s ticos para o USB Efetuar backup de todo o invent rio para o USB Figura 3 12 Op es de arquivo globais Na parte inferior do console do gerenciador de invent rio h 4 op es de arquivo globais figura 3 12 E Este bot o permite visualizar os arquivos que est o na mu mem ria USB no momento Este recurso til para o gerenciamento e renomea o de arquivos e ou exclus o de arquivos desnecess rios no USB Tamb m poss vel selecionar este bot o se deseja importar arquivos espec ficos da mem ria USB para o console consulte a figura 3 11 Este bot o permite efetuar backup de todos os arquivos de invent rio do console para a mem ria USB Este bot o permite restaurar todos os arquivos de invent rio da mem ria USB para o console Este bot o permite exportar inf
15. meia noite e 2300 representa 23h00 No exemplo acima a hora 13h01 AGA4084 PR TPA Rev 1 4 PAM Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 J 021110 1201 A seguir exemplos de cada tipo de arquivo e explica es sobre o que representam Tipo de arquivo C 020110 1351 Curva 1 de fevereiro de A O E L 020110 1357 Linha AB 1 de fevereiro de 13h57 2010 P 020410 1121 Piv 4 de fevereiro de 2010 J 011410 0034 Trabalho 14 de janeiro de 2010 me T Como voc deve ter notado a primeira letra do arquivo representa a primeira letra do tipo de arquivo A 2 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 nexo B Informa es adicionais sobre GPS Esta se o cobrir todas as informa es adicionais relacionadas a configura es de GPS que n o foram cobertas na se o Configura o do GPS do manual No momento esta se o cobre e Configura es de dados para outros receptores GPS C 1 e Sistemas de corre o C 2 e Descri o do icone de GPS C 3 Configura es de dados para outros recep tores GPS GGA 0 2 segundos 5 Hz VTG 0 2 segundos 5 Hz ZDA 15 segundos Comunica es R S 232 Taxa de transmiss o 19200 recomendada 8 bits de dados sem pari dade 1 bit de parada 19200 8N1 AGA4084 PR TPA Rev 1 4 NES Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Sistemas de corre o livre dispon v
16. mente 11 Voc criou uma zona de exclus o com sucesso AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 4 4 Limpeza de zonas de exclus o Esta se o explicar como limpar zonas de exclus o da divisa do campo Zona de exclus o Zona de ex clus o limpa Selecione o bot o Limpar Zonas de exclus o Ap s limpar as zonas de exclus o voc ainda poder recarreg las pressionando o bot o selecionar zona de exclus o e selecionando o Item com o mesmo nome do campo Al m disso ao recarregar o campo esse mapa de exclus o padr o ser carregado Observe que ap s a cria o de uma nova zona de exclus o as zonas de exclus o anteriores daquele campo ser o sobrescritas e n o poder o ser recarregadas ERES Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 4 5 Cria o de pontos de bandeira Esta se o explicar como criar pontos de bandeira no seu campo Os pontos de bandeira s o uma boa maneira de marcar obst culos ou pontos de refer ncia no campo 1 Dirija at o local onde deseja configurar o ponto de bandeira e selecione o bot o Criar ponto de bandeira gt Add Flag Point Flag Caution PE Add Flag Point pi mpar E ico c Hole pe POINT NAME Rocks Tree Custom x 2 Selecione uma pr configura o de ponto de bandeira no menu ou selecione Personalizado
17. tica de gar antia Os danos a componentes causados por neglig ncia abuso ou uso manuten o modifica o ou reparo indevidos N O est o cobertos por esta garantia ISEN O DE GARANTIA Exceto pelas garantias acima ou pelas garantias em anexos ou cart es de garantia que acompan ham o produto este manual e o produto s o fornecidos no estado em que se encontram N o existe nenhuma outra garantia e na medida permitida por lei a TPA exclui todos os termos con di es e garantias impl citos a respeito do manual e do produto incluindo qualquer garantia impl cita ou comercializa o ou adequa o a qualquer uso ou finalidade determinado LIMITE DE RESPONSABILIDADE e INDENIZA O A TPA e seus distribuidores agentes e representantes n o ser o respons veis por erros ou omiss es t cnicas ou editorias contidas neste documento ou por danos especiais indiretos econ micos incidentais ou emergentes resultantes do fornecimento desem penho ou uso deste material ou do produto inclusive quando a TPA tenha sido notificada a respeito da possibilidade desses da nos Esses danos afetados por esta isen o de responsabilidade incluem entre outros perda de tempo perda ou destrui o de dados lucros cessantes perda de economias ou receita ou perda ou danos ao produto Al m disso a TPA n o ser respons vel ou obrigada por danos ou custos incorridos em rela o obten o de produtos ou software substitutos
18. uma reinicializa o para que a sensibilidade da tela sens vel ao toque seja ajustada Environment Setup SCREEN SHOT Enabled BUDIO VOLUME 3006 BUTTON CLICKS Disabled SLARM AUDIC Enabled RECALIBRATE TOUCHSCREEN Click to recalibrate the touchscreen TOUCA SCREEN SENSITIA Click to adjust touchscreen sensitivity Selecione Sensibilidade da tela sens vel a toque para reinicializar o console e iniciar o ajuste da sensibilidade da tela sens vel a toque AGA4084 PR TPA Rev 1 4 PeR Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 5 6 Captura de tela Esta op o permite habilitar ou desabilitar as capturas de tela no console Quando habilitada se o logotipo da Topcon na frente do console for pressionado ser gerada uma captura de tela que ser salva em qualquer dispositivo de mem ria USB que esteja conectado ao console Um dispositivo de mem ria USB deve estar conectado ao console para que as capturas de tela possam ser salvas Siga as instru es abaixo para habilitar ou desabilitar o recurso de captura de tela Environment Setup AUDIO VOLUME 30 BUTTON CLICKS Disabled SLARM AUDIC Enabled RECALIBRATE TOUCHSCREEN Click to recalibrate the touchscreen TOU GASSREEN SENSIT T Y Click to adjust touchscreen sensitivity 1 Selecione Captura de tela Pd Enabled hd 2 Selecione uma op o e confirme sua sele o WWww topconpa com Manual do Opera
19. you MUST manually turn the vehicle at the end of rows when in Identical Curves or Adaptive Curves modes you MUST manually turn the vehicle on sharp corners We do not guarantee the accuracy or service of the GPS units in the Steering Control System However we have made reasonable efforts to ensure reputable signal transmitting and receiving devices are used in the Steering Control System APPLICATIONS You are responsible for accurately entering the information required for the System to apply the Applications to your requirements including measurement units e g metric or imperial vehicle dimensions rate of application and vehicle speed You are responsible for the calibration of the System and ensuring Applications are applied in accordance with their specifications including wind temperature and moisture conditions dilution and withholding periods Figura 1 5 Tela de isen o de responsabilidade 4 Ap s a inicializa o do sistema uma tela de limita o de responsabilidade ser exibida figura 1 5 Voc tamb m pode selecionar o bot o configura o de idioma para configurar o console com o seu idioma preferido antes de prosseguir 5 Selecione SIM para confirmar e para prosseguir para a pr xima tela Depois da inicializa o do sistema ser exibida uma tela com a isen o de responsabilidade figura 1 5 A tela principal do operador dever ser exibida com o cone do ve culo vis vel no meio da te
20. Dire o e Dire o Autom tica X30 4 Insira um nome para o perfil Select Field CLIENT NAME T JACK DOE 21 FARM NAME lt Create New Ce m 5 Repita as etapas 2 a 4 com o nome da fazenda e do campo AGA4084 PR TPA Rev 1 4 48 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Select Field CLIENT NAME T JACK DOE a FARM NAME FARM 1 Cel xy 6 Verifique os detalhes do perfil e confirme se est correto 7 Selecione o bot o Iniciar cria o de divisa 4 4 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 8 Dirija o ve culo ao longo da divisa do campo Uma linha azul ser exibida atr s do ve culo 9 Dirija seu ve culo em volta da divisa do campo at que as linhas estejam quase fechadas AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 10 Selecione o bot o Fechar divisa para fechar a divisa 11 Voc criou uma divisa de campo com sucesso 4 6 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 4 1 Carga de divisa Ap s a cria o de um campo voc pode carreg lo para usar em trabal hos e aplica es de campo diferentes Esta se o explica como carregar um arquivo de divisa para uso em um novo trabalho real para que a divisa de campo seja exibida adequadamente na tela de exibi o Isso ocorre porque o bot o d
21. Points System Vehicle Implement 1 Selecione Geral AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ESA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 General Alarm Setup A ALARM STATE Sly All General Alarms i Enabled End Of Row GPS Receiver Firmware Mismatch ASC10 ECU Firmware Mismatch VT High Priority VT Medium Priority VT Low Priority 2 Selecione Todos os alarmes gerais e selecione Es tado do alarme A Enable w x x 3 Habilite ou desabilite o estado do alarme e confirme sua sele o O estado do alarme selecionado aqui afetar todos os outros alarmes Por exemplo se voc selecionar Habilitar todos os alarmes ser o habilitados e vice versa Use esta op o se deseja habilitar ou desabilitar todos os alarmes gerais Voc tamb m pode habilitar ou desabilitar alarmes individualmente se necess rio Os alarmes Diverg ncia no firmware do receptor GPS Diverg ncia no firmware do ECU ASC10 VT alta prioridade VT m dia prioridade e VT baixa prioridade podem ser individualmente habilitados ou desabilitados usando o mesmo procedimento acima As instru es para a configura o de Alarmes de fim de linha podem ser encontradas na pr xima se o 2 56 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Configura o de alarmes gerais Fim de linha Siga as instru es abaixo para configurar os Alarmes de fim de linha Os
22. below Big E R a O o EH A Lusa ia La Language Time Date Units Lightbar Environment Access Level System Vehicle Implement Figura 2 1 Acesse o menu Configura o de software do X30 A configura o pode ser dividida em quatro partes principais op es do usu rio op es do sistema ve culo e implemento Essas partes ser o cobertas nas pr ximas se es Selecione Configurar figura 2 1 para acessar o menu Configura o de software do X30 AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Es Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 Op es do usu rio Siga as instru es nesta se o para configurar as op es do usu rio 000 t Mi Language Time Date Units Lightbar Environment ER System Vehicle Implement Figura 2 2 Menu Op es do usu rio Selecione Usu rio para acessar o menu Op es do usu rio 2 0 1 Configura o de idioma Siga as instru es abaixo para configurar o idioma do console ANO X asa Language Time Date Units Lightbar Environment A Access Level Yo xX System Vehicle Implement 1 Selecione o bot o Idioma Select Lanc uage LANGUAGE English 2 Selecione Idioma pam www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 A Deutsch Fran ais Espa ol Italiano Portugu s Pyccknn Nederlands Suomi esk Dansk Norsk Polski Svenska DAR Latviski Lietuvi E
23. de 15 m em que as duas setas azuis se moveriam para o lado mais esquerda do implemento Observe que a altera o do deslocamento da divisa enquanto a grava o da divisa est ativa n o tem efeito O novo deslocamento da divisa somente ser efetivado depois que uma grava o da divisa tiver sido encerrada ou interrompida e a grava o for reiniciada AGA4084 PR TPA Rev 1 4 4 21 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 4 8 Limpeza de divisa E Clear Boundary Are you sure vou want to clear this boundary O bot o limpar divisa usado para apagar uma divisa do campo Observe que essa opera o permanente e n o pode ser desfeita 4 22 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 onfigura o do Tra balho 5 0 In cio de um novo trabalho Ap s a cria o de um campo a pr xima coisa a ser feita normalmente a cria o de um novo trabalho Voc deve criar ou selecionar um trabalho antes de iniciar o mapeamento da cobertura 5 0 1 Procedimento E ta PE T 1 Selecione o bot o Criar novo trabalho L Gr New Job JOB NAME J 030311 023 Eles 2 Selecione NOME DO TRABALHO para inserir um nome personalizado ou confirmar o nome de arquivo atual gerado automaticamente AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ESA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Op o 1 Voc pode optar por usar o nome g
24. desabilitada O segmento indicador usado em seu lugar para estimar a dist ncia at a divisa durante o modo de apenas dire o General Alarm Setup A ALARM STATE All General Alarms a Enabled End Of Row FIRST DISTANCE GPS Receiver Firmware Mismatch 100 000 m ASC10 ECU Firmware Mismatch SELUND DISTANTE VT High Priority 50 000 m VT Medium Priority VT Low Priority LOOK AHEAD DISTANCE 10 000 m 1 Selecione Dist ncia para ver frente 10 000 m 2 Insira a dist ncia para ver frente e confirme sua sele o 2 60 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 1 4 Pr configura es de ponto de bandeira Siga as instru es abaixo para configurar as pr configura es de ponto de bandeira Depois de configuradas voc poder aplicar pontos de bandeira no seu campo a partir da tela de dire o principal durante a opera o Vehicle Implement 1 Selecione Pontos de bandeira para acessar o menu Pr con figura es de ponto de bandeira Flag Point Presets Flag Caution Danger gt Puddle 4 p74 Tower 3 Aplique as altera es desejadas de cone e nome para a pr configura o selecionada e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 2 61 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 2 Op es do ve culo Siga as instru es abaixo para configurar o ve culo Selecione
25. desligar automaticamente o rastreamento da linha de caminho Isso significa que em vez de configurar o ponto B para fechar a linha de caminho o software do X30 far isso automaticamente quando detectar um retorno O modo de reconhecimento de retorno a op o recomendada para executar cobertura de um campo linha por linha 6 6 3 1 Procedimento Verifique se j criou um arquivo de linha de caminho antes de prosseguir 1 Selecione o modo Reconhecimento de retorno no menu de Curvas adaptativas AGA4084 PR TPA Rev 1 4 6 23 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 Ligue o mapeamento de cobertura configure o ponto e comece a dirigir para iniciar o rastreamento da linha de caminho da curva adaptativa 3 No final da linha execute um retorno para configurar automaticamente o ponto B A linha de caminho da curva adaptativa ser exibida paralela passagem de cobertura anterior 6 24 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 4 Selecione o bot o Criar nova linha de caminho a qualquer momento para fechar e salvar o arquivo de curva adaptativa atual Tamb m ser criado um novo arquivo de curva adaptativa AGA4084 PR TPA Rev 1 4 6 25 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 6 6 4 Utiliza o de curvas id nticas Esta se o explicar como usar curvas id nticas Este tipo de linha de caminho aces
26. dire o autom tica 7 9 7 6 Desativa o da dire o autom tica s 7 9 7 7 Limita es da dire o autom tica csiiiies 7 10 Utiliza o do Controle de Se o 8 1 Informa es de nome de arquivo A 1 Informa es adicionais sobre GPS B 1 Lista de alarmes se ceneeeeeercanes C 1 vi Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 ntrodu o Nesta se o cobriremos informa es fundamentais que ajudar o a usar o console X30 Os t picos cobertos neste cap tulo incluem 1 0 Termos educativos comuns 1 1 Ligar e desligar o console X30 1 2 Reinicializa o do console 1 3 Utiliza o da interface de tela sens vel ao toque 1 0Termos educativos comuns Para usar este manual efetivamente importante entender algumas das instru es comuns usadas em todo o manual Abaixo est o os termos mais comuns juntamente com explica es sobre seu significado SELECIONAR ao ser solicitado a selecionar alguma coisa voc est sendo instru do para pressionar uma localiza o espec fica da tela sens vel ao toque A rea que voc dever selecionar ser identificada por uma caixa vermelha no manual A figura 1 1 abaixo mostra um exemplo da apar ncia dessa rea 4s Features Alarms Flag Points E Ns XxX System Vehicle Implement
27. dire o autom tica a um valor que menor que o limite f sico real da hidr ulica de dire o Com isso evita se a ocorr ncia acidental de retornos extremamente fechados quando a dire o autom tica estiver habilitada ES WWw topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 7 5 Iniciar utiliza o da dire o autom tica Para usar a dire o autom tica as seguintes condi es devem ser atendidas 1 Recurso de dire o autom tica habilitado 2 Zero erros tudo verde para os 12 itens do status de dire o Siga as etapas descritas nesta se o para usar a dire o autom tica em qualquer linha de dire o 7 5 1 Passo 1 aproxima o da linha de dire o Linha de dire o mais pr xima vis vel Neste exemplo a linha de dire o uma linha AB Quando voc ativa a dire o autom tica o ve culo come ar a manobrar para a linha de dire o dispon vel mais pr xima Normalmente essa a linha de dire o vis vel imediatamente na tela de dire o principal AGA4084 PR TPA Rev 1 4 STA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 7 5 2 Passo 2 ajustar a aproxima o O ve culo deve estar na dire o a ser seguida pela dire o autom tica A medida que voc se aproxima da linha de dire o desejada melhor desacelerar para n o ultrapassar a linha A desacelera o oferece a oportunidade de ajustar a aproxima
28. envolvem opera o manuten o e reparo do produto causada por falha na observa o de regras ou precau es b sicas de seguran a Evite acidentes reconhecendo situa es potencialmente perigosas Esteja sempre alerta a riscos em potencial O sistema pode ficar temporariamente desativado em caso de perda de sinal de sat lite GNSS ou de corre o diferencial imperativo que o operador fique alerta em rela o posi o da m quina e s condi es do campo em todos os momentos A finalidade do X30 ajudar o operador a dirigir a m quina A aten o do operador obrigat ria em todos os momentos X30 e componentes As informa es a seguir resumem as medidas de seguran a b sica que voc deve cumprir ao operar o X30 e qualquer dos seus componentes Os operadores e outras pessoas relevantes devem ser notificados sobre essas disposi es de seguran a Seguran a el trica AVISO A conex o incorreta da alimenta o pode causar les es s rias e danos a pessoas ou equipamentos Ao trabalhar com componentes el tricos voc deve fazer o seguinte e Antes de efetuar qualquer solda na m quina verifique se o terminal negativo da bateria est desconectado e Verifique se todos os cabos de alimenta o dos componentes do sistema est o conectados com a polaridade correta conforme marcado Consulte o manual de operador da m quina para obter informa es de seguran a reas de opera o Ao u
29. exibidos na tela mas n o ser emitido nenhum som Siga as instru es abaixo para habilitar ou desabilitar o udio de alarmes Environment Setup AUDIO VOLUME 3000 o SCREEN SHOT mise Enabled BUTTON CLICKS Disabled SLARM AUDIO Enabled RECALIBRATE TOUCHSCREEN Click to recalibrate the touchscreen TOUCA SSREEN SENSITIA Click to adjust touchscreen sensitivity 1 Selecione udio de alarmes A Enabled 2 Selecione uma op o e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 5 4 Recalibrar tela sens vel ao toque Esta op o permite recalibrar a tela sens vel ao toque Quando selecionada o sistema solicitar uma reinicializa o para que a recalibra o possa ser efetuada Environment Setup AUDIO VOLUME SCREEN SHOT 300 0 mio Enabled BUTTON CLICKS Disabled ALARM AUDI Enabled RECALIBRATE TOUCHSCREEN Click to recalibrate the touchscreen TOUS SCREEN SENSO Click to adjust touchscreen sensitivity Selecione Recalibrar tela sens vel a toque para reini cializar o console e iniciar o assistente de recalibra o da tela sens vel a toque Baz www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 5 5 Sensibilidade da tela sens vel ao toque Esta op o permite ajustar a sensibilidade da tela sens vel ao toque Quando selecionada o sistema solicitar
30. explicar como criar usar e salvar linhas de caminho que podem ser reusadas em um campo espec fico durante um trabalho Existem 4 tipos de linhas de dire o que podem ser usadas I Linhas AB E Curvas id nticas e E Curvas adaptativas Piv s 6 0 Cria o de uma linha de caminho O procedimento para criar uma linha de caminho o mesmo para todas as linhas de caminho Siga o procedimento abaixo para criar um novo arquivo para qualquer tipo de linha de caminho Para manter a simplicidade usaremos linhas AB como o principal exemplo 1 Selecione o bot o Sele o de linha de caminho para rolar entre os diferentes tipos de linha de caminho AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ESA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 Selecione o bot o Criar nova linha de caminho para a linha de caminho escolhida para criar um novo arquivo de linha de caminho m New Guideline SGUTEELIWE NAME alca 3 Selecione Nome da linha de caminho para inserir um nome personalizado ou confirmar o nome de arquivo atual gerado automaticamente L 032510 1252 61208 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Op o 1 Voc pode optar por usar o nome gerado automaticamente e isso concluir o processo de cria o de um novo arquivo de linha de caminho Op o 2 Se voc deseja inserir um nome de linha de caminho personalizado continue com as etapa
31. o para que seja mais consistente com a linha de dire o que se deseja seguir Embora n o seja necess rio estar exatamente sobre a linha de dire o movendo se na dire o exata isso considerado uma boa pr tica Al m disso o sistema de dire o autom tica ter mais facilidade para encontrar sua linha para o in cio da dire o autom tica 7 8 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 7 5 3 Passo 3 ativa o da dire o autom tica A dire o autom tica est ativada e o ve culo encontra a linha Selecione o bot o Dire o b para ativar a dire o autom tica O bot o mudar de cinza para verde indicando que a dire o autom tica est ativada 7 6 Desativa o da dire o autom tica H duas a es que podem ser tomadas para interromper a dire o autom tica 1 Selecionar o bot o Engate da dire o novamente 2 Girar a dire o manualmente A dire o autom tica ser automaticamente desativada quando a dire o for girada manualmente Este um recurso de seguran a e permite recuperar imediatamente o controle sobre o ve culo sempre que desejado AGA4084 PR TPA Rev 1 4 79 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 7 7 Limita es da dire o autom tica Embora o sistema de dire o autom tica seja robusto tem limita es E importante estar ciente disso para a sua pr pria seguran a e para otimizar a
32. op es do menu de calibra o de dire o para iniciar o respectivo assistente E Compass Calibration Step 1 5 compass calibration should take place on level ground away from sources of high voltage and large metal objects such as sheds Please drive to such a location and then press the Next button to begin compass calibration Assistente de calibra o da b ssola Siga as instru es mostradas em cada etapa Ap s concluir uma etapa selecione o cone da seta amarela para prosseguir para a pr xima etapa at terminar o processo de calibra o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 7 3 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 7 3 Status de dire o Steering Status vehicle profile Steering calibrated Steering wheel 7 Quando a dire o autom tica est ativada voc pode verificar aqui o status da dire o Quando n o houver erros as barras de status ser o exibidas na cor verde como mostrado acima Quando houver um erro as barras de status ser o exibidas na cor vermelha 7 4 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 7 4 Ajuste de dire o Existem 3 configura es que podem ser ajustadas para o ajuste de dire o As configura es s o Agressividade de aproxima o Agressividade em linha e Angulo m ximo de retorno Steering Tuning Agressividade em linha Agressividade de aproxima o ngulo m ximo de r
33. para habilitar ou desabilitar o deslocamento autom tico de foco do mapa Map Options Setup POINT OF FOCUS Implement MAP PANNING Enabled MAP FOBUS SUTE SHI Enabled HIGHLIGHT LOADED COVERAGE Disabled 1 Selecione Deslocamento autom tico de foco do mapa AM Enabled Wr x 2 Selecione uma op o e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 6 4 Real ar cobertura carregada O mapa de cobertura carregado amarelo quando o recurso est habilitado O novo mapa de cobertura exibido na cor verde A 8 N N N Ea N RTK Goo o 4 6 15 D a Na Esta op o usada para ajudar a diferenciar entre mapas cobertos criados antes da cobertura que est sendo gravada na sess o atual Quando Real ar cobertura carregada est habilitado o mapa de cobertura carregada ser exibido na cor amarela em vez de verde e o novo mapeamento de cobertura sendo executado ser exibido normalmente na cor verde WDO O tw Quando o recurso est desabilitado o mapa de cobertura carregada ser exibido na cor verde e n o ser poss vel distingui lo dos mapas de cobertura novos 2 30 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Map Options Setup POINT OF FOCUS Implement MAP PANNING Enabled MAP FOGUS AUTO SHIFT Enabled HIGHLIGHT LOADED COVERAGE Disable
34. ser carregado e se confirmar for selecionado ser exibido na tela de dire o principal Select Field Select Field Y E CLIENT NAME CLIENT NAME JACK DOE JACK DOE FARM NAME An FARM NAME FARM 1 FIELD NAME FIELD 1 Selecione o bot o Procurar campo mais pr ximo e confirme sua sele o 410 Www topconpa com lt Select Farm gt Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 4 3 Cria o de zonas de exclus o Esta se o explicar como criar zonas de exclus o dentro da divisa do campo O procedimento para criar zonas de exclus o bastante semelhante ao procedimento usado para criar a divisa do campo As zonas de exclus o somente podem ser criadas depois que uma divisa de campo tenha sido criada e deve somente ser criada dentro dessa divisa de campo 1 Selecione o bot o Iniciar cria o de zona de ex clus o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 AMA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 Dirija seu ve culo ao longo do per metro da rea da zona de exclus o Uma linha amarela ser ex ibida atr s do ve culo 3 Dirija seu ve culo em volta do per metro da zona de exclus o at que as linhas estejam quase fechadas ETE www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 10 Selecione o bot o Concluir para fechar a zona de exclus o Zonas de exclus o criadas anterior
35. vez disso normalmente voc selecionaria um campo diferente primeiro e depois selecionaria um trabalho daquele campo Select Job it JACK DOE PA FARM FIELD 1 1 3 Selecione uma guia para navegar para um cliente ou fazenda diferente celect Job Select Job Select Job Clients Al JACK DOE At JACK DOE Farms AA rarm gt DefaultClient A JACK DOE Fields FARM 1 JOHN DOE Era ES FIELD 1 1 TOPCON PA 4 Selecione um cliente fazenda ou campo quando solicitado at que a lista de arquivos de trabalho seja exibida AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ESA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Select Job NT JACK DOE PA rarm gt FIELD 1 1 Jobs A JOB FIELD 1 5 Selecione na lista de arquivos de trabalho existentes e confirme sua sele o Quando o arquivo de trabalho for carregado voc dever observar os dados de mapeamento de cobertura verde sendo carregados na tela Se os dados n o aparecerem os motivos poder o ser os seguintes 1 O arquivo do trabalho carregado n o tem dados de cobertura 2 O arquivo de trabalho carregado incorreto para o campo onde voc est 3 A posi o do ve culo n o perto o suficiente do campo 4 Foi executada uma visualiza o panor mica do mapa para um local diferente 5 14 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 5 5 Limpeza de trabalho clear Job
36. 2f TOPCON Precision Agriculture Manual do Operador Dire o e Dire o Autom tica X30 N mero de pe a AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Copyright Topcon Precision Agriculture Julho de 2011 Todo o conte do deste manual protegido por direitos autorais da Topcon Todos os direitos s o reservados As informa es contidas neste documento n o podem ser usadas acessadas copiadas armazenadas exibidas vendidas modificadas publicadas distribu das ou de outra forma reproduzidas sem o consentimento expl cito por escrito da Topcon Para utiliza o com a vers o do software 3 07 19 e superior ref cio Este manual foi desenvolvido para oferecer todas as informa es necess rias para operar e manter este produto da Topcon Precision Agri culture TPA O servi o e uso adequados s o importantes para a oper a o segura e confi vel do produto As se es oferecidas neste manual incluem as informa es necess rias para a opera o manuten o e solu o de problemas seguras e corretas para este produto Os benefi cios oferecidos por este produto podem ser consideravelmente influen ciados pelo seu conhecimento dos produtos descritos neste manual AVISO Leia estes Termos e Condi es cuidadosamente Termos e Condi es Geral APLICA O Voc aceita estes Termos e Condi es mediante a compra do produto da Topcon Precision Agriculture TPA ou de um dos distribuidores de produtos da TPA DIR
37. 30 e dos pen drives USB conectados ao console AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ESA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 3 1 1 5 Bot o Trabalho JOD Statistics X 50b Duration 7 Rob Settings m SEO FER ER 7 COVERAGE AREA TOTAL HOURS CLIENT 0 00 ha 42 min JOHN DOE BOUNDARY AREA PRODUCTIVE HOURS FARM 0 76 ha 0s FARM 1 AREA REMAINING AVG PRODUCTIVITY FIELD EE 0 gr P gio FIELD 1 DISTANCE TRAVELLED TIME TO FINISH JOB O em Os X Guidance senge RESPOS mem mm i J A as q RT 4 elf efe GUIDELINE L 070710 1612 MEsito ta No Vehicle IMPLEMENT DoublePivot GUIDE AUTO lt Click to enter notes gt Figura 3 8 Janelas do trabalho Selecione para abrir a janela do trabalho Nela poss vel visualizar estat sticas do trabalho dura o do trabalho configura es do trabalho configura es de dire o e tamb m criar notas para esse trabalho espec fico Selecione figura 3 8 para visualizar as estat sticas do trabalho Essa tela oferece informa es como a quantidade de rea coberta e a quantidade de rea a ser coberta Selecione e figura 3 8 para visualizar as informa es de dura o do trabalho Essa tela oferece informa es como o total de horas desde o in cio do trabalho o total de horas produtivas durante o trabalho a taxa m dia de produtividade e a quantidade de tempo necess ria para concluir o trabalho Selecione figura 3 8 para visualizar a
38. 46 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Configura es da sa da do GPS Sa da do GPS Siga as instru es abaixo para configurar a sa da do GPS GPS Output Settings Gr Enabled Enabled Enabled BAUD RATE MASI MUM RATE e E O m OE 1 Selecione Sa da do GPS A Enable xa 2 Habilite ou desabilite a sa da do GPS e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 2 47 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 1 2 5 Configura es da sa da do GPS Taxa de trans miss o Siga as instru es abaixo para configurar a taxa de transmiss o GPS Output Settings 4 Enabled Enabled amp BAUD RATE GSV Enabled Enabled w MAXIMUM RATE abled i ZDA Enabled 1 Selecione Taxa de transmiss o Pas a o 19200 209400 o f000 115200 2 Selecione uma taxa de transmiss o e confirme sua sele o 2 48 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Configura es da sa da do GPS Taxa m xima Siga as instru es abaixo para configurar a taxa m xima GPS Output Settings GPS OUTPUT Enabled Enabled BAUD RATE ZL Enabled MAXIMUM RATE abled o Enabled 1 Selecione Taxa m xima 2 Selecione uma taxa e con firme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 2 49 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Configura
39. Alarmes de fim de linha soar o dependendo das dist ncias definidas em Primeira dist ncia e Segunda dist ncia e apenas quando uma divisa for carregada e a dire o autom tica estiver ativada A primeira dist ncia usada como um aviso antecipado para indicar que voc precisar assumir o controle do ve culo em breve e deve come ar a desacelerar o trator se necess rio A segunda dist ncia usada para avis lo de que deve assumir controle do ve culo imediatamente para executar uma volta manual General Alarm Setup All General Alarms Enabled 14 End Of Row FIRST DISTANCE GPS Receiver Firmware Mismatch 100 000 m ASC10 ECU Firmware Mismatch E SELUND BISTANGE VT High Priority 50 000 m VT Medium Priority VT Low Priority LOOK AHEAD DISTANCE 10 000 m 1 Selecione Fim de linha e selecione Estado do alarme A Disable Enable 2 Habilite ou desabilite o fim de linha e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ESSA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Configura o de alarmes gerais Fim de linha Primeira dist ncia A Primeira dist ncia o primeiro alarme indicando que a primeira dist ncia a partir da borda da divisa foi alcan ada Essa dist ncia medida a partir do trator at a divisa ao longo da linha AB General Alarm Setup All General Alarms i Enabled End Of Row FIRST DISTANCE GPS Receiver Firmware Mismatch 100 000 m ASC10 EC
40. Are you sure that you would like to clear this job All coverage data will be cleared Job totals vill be reset O bot o limpar trabalho usado para redefinir um arquivo de trabalho que j tem um mapa de cobertura desenhado nele Isso apagar o mapa de cobertura existente e redefinir todos os dados do trabalho gravados 5 6 Cria o de um relat rio de trabalho Depois de concluir um mapa de cobertura voc pode criar e exportar um arquivo pdf com detalhes da sua cobertura O relat rio de trabalho conter os seguintes itens e Nome do trabalho e Data inicial e final e rea total coberta e Total de horas para conclus o e Total de horas com mapeamento de cobertura ativo e Dist ncia coberta e Nome da divisa e rea da divisa e Observa es AGA4084 PR TPA Rev 1 4 EH Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 5 6 1 Procedimento Insira um pen drive em um das portas USB do console X30 antes de prosseguir 1 Selecione o bot o Exportar relat rio do trabalho Exporting Job Report Export In Progress Please Wait 2 Aguarde a exporta o dos arquivos para o pen drive USB Export Job Report Export Completed Successtully 3 Selecione a marca verde para fechar a janela Exportar relat rio do trabalho 5 16 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 tiliza o de Linhas de Caminho Este cap tulo
41. C Austr lia e Nova Zel ndia Este produto atende aos requisitos aplic veis da legisla o de EMC da Austr lia e da Nova Zel ndia Interfer ncia em R dio e Televis o Este equipamento de computador gera usa e pode irradiar energia de radiofrequ ncia Se n o instalado e usado corretamente ou seja em estrita conformidade com as instru es da TOPCON Precision Agriculture poder causar interfer ncia em comunica es via r dio Para determinar se o sistema de computador est causando interfer n cia desligue o Se a interfer ncia cessar era provavelmente causada pelo computador ou por um dos dispositivos eletr nicos perif ricos Se o sistema de computador realmente causar interfer ncia em r dio ou outros dispositivos eletr nicos tente corrigir a interfer ncia usando uma ou mais das seguintes medidas e Gire a antena de r dio at que a interfer ncia cesse e Mova o computador para o outro lado do r dio ou do outro disposi tivo eletr nico e Mova o computador para mais longe do r dio ou do outro disposi tivo eletr nico e Conecte o computador a um circuito diferente do r dio ou do outro dispositivo eletr nico Se necess rio entre em contato com o distribuidor da TOPCON Preci sion Agriculture mais pr ximo para obter auxilio Importante Altera es ou modifica es neste produto n o autorizadas pela TOPCON Precision Agriculture podem invalidar a conformidade EMC e cancelar a sua autorida
42. EER t Disabled AUTO SECTION CONTROL x Disabled VARIABLE RATE CONTROL Disabled g Alarms Flag Points Vehicle Implement 2 Selecione Dire o autom tica no menu de sele o de recursos 3 Selecione Habilitar na janela exibida e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 NA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 As Disabled EIA 07 1 Calibra o de dire o autom tica Calibra o de SIALUS GO GMEGAE dire o autom tica Ajuste de dire o O menu de calibra o da dire o autom tica est localizado no lado direito da tela de dire o principal Nesse menu voc poder efetuar o ajuste da dire o e verificar o status da dire o Tamb m ser poss vel calibrar a b ssola o sensor de ngulo da roda e o bias de montagem Esta se o explicar todas essas op es com mais detalhes Paa www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 7 2 Calibra o de dire o R Steering Calibration STEERING CONTROLLER Detecting COMPASS Calibrated Y WHEEL ANGLE SENSOR Calibrated a MOUNTING BIAS Calibrated Exemplo menu de calibra o de dire o quando tudo est calibrado No menu de calibra o da dire o poss vel calibrara a b ssola o sensor de ngulo de dire o e o bias de montagem Os itens que n o foram calibrados ser o marcados como n o calibrados Selecione qualquer das
43. EITOS AUTORAIS Todas as informa es contidas neste manual s o propriedade intelectual e material protegido por direitos autorais da TPA Todos os direitos s o reservados Voc n o pode usar acessar copiar armazenar exibir criar trabalhos derivativos vender modificar publicar distribuir ou permitir que terceiros acessem quaisquer gr ficos conte dos Informa es ou dados deste manual sem o consentimento expl cito por escrito da TPA e somente pode usar essas informa es para a manuten o e opera o do seu produto As informa es e dados deste manual s o um valioso ativo da TPA s o desenvolvidas com um consid er vel investimento de trabalho tempo e dinheiro e s o o resul tado ou sele o coordena o e disposi o originais pela TPA MARCAS ZYNX PROSTEER EAGLE KEE Technologies Topcon Topcon Positioning Systems e Topcon Precision Agricul ture s o marcas ou marcas registradas do Grupo Topcon de em presas Microsoft e Windows s o marcas ou marcas registradas da Microsoft Corporation nos Estados Unidos e ou outros pa ses Os nomes de produto e empresas mencionados neste documento podem ser marcas dos seus respectivos propriet rios WEBSITE e OUTRAS DECLARA ES Nenhuma de clara o contida no website da TPA ou de qualquer outra empresa do Grupo Topcon ou em qualquer outro an ncio ou literatura da TPA ou efetuada por um funcion rio ou subcontratado inde pendente da TPA modifica estes Termo
44. GA4084 PR TPA Rev 1 4 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 O quadrado no bot o Gravar piv ficar vermelho indicando que o sistema est pronto para calcular o padr o do pivo i0 G1 O 4 Comece a dirigir ao longo da curva desejada Quando o ponto de piv tiver sido determinado ser exibido um c rculo vermelho 6 10 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 5 Siga essa linha em voltas at concluir o mapeamento da cobertura AGA4084 PR TPA Rev 1 4 6 11 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 6 4 Utiliza o de curvas As linhas de dire o de curvas s o um tipo vers til de linha de dire o As linhas de dire o de curvas permitem efetuar passagens de voltas completas e linha por linha em campos que n o t m uma forma padr o Existem duas linhas de caminho de curvas principais Curvas id nticas e Curvas adaptativas Quando o recurso de dire o autom tica estiver desabilitado somente podem ser usadas Curvas adaptativas no modo cobertura disparada Observe que os modos de curvas id nticas e adaptativas somente est o dispon veis durante o uso do receptor AGlI 3 6 4 1 Curvas id nticas KI vS Curvas adaptativas E Curvas id nticas Curvas adaptativas Ao usar curvas id nticas cada linha de dire o de Curva id ntica uma r plica da linha de caminho inicial criada com o mapeamento de
45. Kilograms Per Litre 1 Selecione Unidades de produto l quido s Cubic Meters Tonnes h x 7 2 Selecione o tipo de unidade e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 4 Configura o de barra de luzes Siga as instru es abaixo para configurar a barra de luzes do console Language Time Date Units Lightbar Environment A Access Level E o x System Vehicle Implement Selecione Barra de luzes para acessar o menu Configura o de barra de luzes 2 0 4 1 Habilitar desabilitar barra de luzes A barra de luzes usada para indicar visualmente a posi o do centro do seu ve culo em rela o ao centro de uma linha de caminho Siga as instru es abaixo para habilitar ou desabilitar a barra de luzes do console Lightbar Setup LIGHT BAR x Disabled 1 Selecione Barra de luzes 2 14 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Ms Disabled v 2 Selecione uma op o e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 BA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 4 2 Espa amento de LEDs Esta op o permite configurar o valor de dist ncia representado por cada LED na barra de luzes quando o LED estiver aceso Siga as instru es abaixo para configurar o espa amento de LEDs Lightbar Setup LIGHT BAR Enabled
46. NA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 6 2 Linhas AB manuais A cria o de uma linha AB pode ser feita em 2 maneiras diferentes Voc pode inserir as coordenadas dos pontos A e B manualmente ou definir um ponto A usando o bot o definir ponto A ou manualmente e depois inserir a dire o para a linha AB Os dois m todos s o explicados nesta se o 6 2 1 Procedimento Siga o procedimento abaixo para inserir uma linha AB manual 7 LO Sal E f t3 1 6 2 Selecione o bot o Linha AB manual C gt ES Manual AB Line Es Manual AB Line DO ua ES 20 9 099343 fe 175 75449570 19449570 20 9087 7800 B s 175 75446244 2 Insira as coordenadas de latitude e longitude para os pontos A e B e confirme suas configura es quando concluir 6 8 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 6 3 Utiliza o de piv s Os piv s s o usados para criar linhas de caminho circulares no seu campo O tamanho dos c rculos ser alterado dependendo da dist ncia dos ve culos do ponto de piv Por exemplo a linha de caminho circular ser pequena quando o ve culo estiver perto do ponto de piv e grande se o ve culo estiver longe do ponto de piv 6 3 1 Procedimento Verifique se j criou e atribuiu um nome a um novo piv antes de prosseguir 1 Selecione o bot o Gravar piv e ligue a chave principal A
47. NvIk Bbyrapckm EE 3 Selecione um idioma na lista esk Dansk Norsk Polski Svenska BAR Latviski Lietuvi EAANvIK Bbyrapckm Rom n Magyar Hrvatski T rk e A Eesti Srpski Slovensk Sloven ina Ele 4 Confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 E Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 2 Configura o de hora data Siga as instru es abaixo para configurar a hora e data do console a a v N AA Lightbar Environment A Access Level JEES System Vehicle Implement Selecione Hora data para acessar o menu Configura o de hora e data 2 0 2 1 Configura o de formato de data Siga as instru es abaixo para configurar o formato de data Time Date Setup DATE FORMAT Apr 20 2010 TIME FORMAT 24 hour 14 30 SET CURRENT TIME 14 02 1 Selecione Formato de data r 20 Apr 2010 Apr 20 2010 2 Selecione um formato de data e confirme sua sele o 2 4 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 2 2 Configura o de formato de hora Siga as instru es abaixo para configurar o formato de hora Time Date Setup DATE FORMAT Apr 20 2010 SET CURRENT TIME 14 02 Cc H 3 TIME FORMAT 24 hour 14 30 1 Selecione Formato de hora Pas 12 hour 2 30pm 24 hour 14 30 x 4 2 Selecione um formato de data e confirme sua sele
48. Selecione Geometria para acessar o menu Geometria do ve culo 2 Selecione uma dimens o a ser modificada 2 64 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Vehicle Geometry Front Hitch pen 3 290 M 0 940 m 3 Insira um valor para dimens o e confirme sua sele o Repita o procedimento acima at inserir todas as medidas dos seus ve culos O nome da dimens o que est sendo modificada ser exibido na barra de t tulo Por exemplo na imagem acima a dimens o sendo modificada Articula o Frontal AGA4084 PR TPA Rev 1 4 2 65 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 2 4 Configura o do controlador de dire o Siga as instru es abaixo para configurar o controlador de dire o T j Y Select Geometry steering Selecione Dire o para acessar o menu Controlador de dire o 2 2 4 1 Controlador Siga as instru es abaixo para selecionar o controlador Steering Controller Setup DT A CONTROLLER Auto Detect CAN BUS CAN 2 1 Selecione Controlador A Auto Detect AES 25 FENDT FSC v x A 2 Selecione o controlador de dire o conectado ao seu ve culo selecione PVED CL ACU 1 e MT e confirme sua sele o 2 66 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 2 4 2 Barramento CAN Siga as instru es abaixo para configurar o bar
49. Setup Double Pivot Example TYPE None d MASTER SWITCH Virtual 1 Selecione Tipo AGA4084 PR TPA Rev 1 4 2 81 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Virtual we 2 Selecione o tipo de Caixa de chaveamento sendo utilizada e confirme sua sele o Chave principal Selecione Virtual se deseja ligar e desligar a chave principal atrav s da chave principal virtual do console Selecione Entrada do console externo para utilizar uma chave externa f sica como chave principal Switch Box Setup Double Pivot Example TYPE 4 None amp MASTER SWITCH Virtual 1 Selecione Chave principal A External Console Input W xiy 2 Selecione uma op o para a chave principal e confirme sua sele o 2 82 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Configura o da caixa de chaveamento virtual Esta op o explica como configurar a caixa de chaveamento virtual Switch Box Setup Double Pivot Example TYPE Switch a Virtual MASTER SWITCH Virtual SWITCHES 1 Configure o n mero de chaves da caixa de chaveamen to virtual Chaves esta op o permite configurar o n mero de chaves na caixa de chaveamento virtual O n mero m ximo de chaves que podem ser configuradas depender do n mero de se es configurado no menu Configura o de se es Por exemplo o n mero m ximo de chaves que pode ser configur
50. U Firmware Mismatch iat SEGUNDO DISTANGE VT High Priority 50 000 m VT Medium Priority VT Low Priority LOOK AHEAD DISTANCE 10 000 m 1 Selecione Primeira dist ncia 2 Insira a primeira dist ncia e confirme sua sele o 2 58 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Configura o de alarmes gerais Fim de linha Segunda dist ncia A Segunda dist ncia o segundo alarme indicando que a segunda dist ncia a partir da borda da divisa foi alcan ada General Alarm Setup All General Alarms 4 Enabled End Of Row FIRST DISTANCE GPS Receiver Firmware Mismatch 100 000 m ASC10 ECU Firmware Mismatch E SEL UND DISTAN E VT High Priority 50 000 m VT Medium Priority VT Low Priority LOOK AHEAD DISTANCE 10 000 m 1 Selecione Segunda dist ncia 2 Insira a segunda dist ncia e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ES Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Configura o de alarmes gerais Fim de linha Dist ncia para ver frente Dist ncia frente representada pelo comprimento de um segmento indicador estendido frente do icone do ve culo A Dist ncia para ver frente exibida na tela de dire o do console como o comprimento do segmento indicador na frente do ve culo quando a dire o autom tica desabilitada O alarme de fim de linha n o soar quando a dire o autom tica estiver
51. Um operador que tome medicamentos de balc o precisa de orienta o m dica sobre a sua capacidade de opera o adequada do equipamento Verifique se a sua m quina tem os equipamentos corretos necess rios de acordo com os regulamentos locais Este manual cobre pr ticas de seguran a gerais para este sistema e deve ser mantido com o X30 quando relocado para outra m quina Isen o de responsabilidade A TPA n o assumir nenhuma responsabilidade ou obriga o por danos propriedade les es pessoais ou morte causados pelo uso indevido ou abuso dos seus produtos incluindo o X30 e todos os seus componentes Al m disso a TPA n o assumir nenhuma responsabilidade pelo uso dos equipamentos da TPA ou pelo sinal GNSS para qualquer finalidade diferente da finalidade pretendida A TPA n o pode garantir a precis o integridade continuidade ou disponibilidade do sinal GNSS responsabilidade do operador utilizar o bom senso e o julgamento de navega o durante o uso do X30 O operador deve assegurar que a chave de dire o esteja na posi o Desligado nenhum indicador LED aceso em todos os momentos exceto durante o uso de dire o assistida sem m os com o X30 Antes de operar qualquer m quina equipada com os produtos X30 voc deve ler as seguintes p ginas com precau es de seguran a espec ficas e segui las durante a opera o Informa es de seguran a importantes A maioria dos incidentes que
52. a o de dire o O icone de visualiza o panor mica ser alterado de cinza para verde indicando que a visualiza o panor mica est habilitada Voc pode centrar novamente a visualiza o no ve culo selecionando o icone de ret culo o que centrar automaticamente a visualiza o no ve culo KERTI www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 3 1 2 2 Camadas do mapa ooo a E e S Map Layers Grid Lines Exclusion zones All Fields Flag Points Coverage 4 O bot o camadas do mapa abre uma janela onde poss vel ocultar ou exibir camadas espec ficas do mapa A camada Todos os campos mostra outras divisas de campo na mesma fazenda em um esbo o na tela de dire o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ESTA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Camadas do mapa Zonas de exclus o Gaution As zonas de exclus o podem ser criadas no sistema ou importadas a partir de uma arquivo de forma que tenha sido configurado para exibir zonas de exclus o As zonas de exclus o s o usadas principalmente com o recurso de controle Se o autom tica para indicar as reas onde a o mapeamento da cobertura n o deve ser executado Camadas do mapa Pontos de bandeira Sauti Os pontos de bandeira s o usados para marcar um ponto no mapa pelo qual voc est passando para indicar a posi o de pontos de refer ncia como pedras rvor
53. a Dire o e Dire o Autom tica X30 2 3 3 Configura o do implemento Siga as instru es abaixo para configurar o implemento q A New Implement Setup Step 1 Implement Control Select the type of implement control that this console will be responsible for f IMPLEMENT CONTROL None x 1 Selecione Nenhum para controle de implemento e prossiga para a pr xima tela q A New Implement Setup Step 2 Implement Function Select the function performed by the implement Spreader Other IMPLEMENT FUNCTION v Sprayer x 2 Selecione uma fun o de implemento e prossiga para a pr xima tela Voc pode selecionar Borrifador Distribuidor e Outros Bza www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 A New Implement Setup Step 3 Save Configuration Implement setup complete Press OK to continue aa Overall Progress 100 XxX i 2 Selecione confirmar para concluir a configura o do novo implemento Ap s concluir a configura o do novo implemento as se es no menu Controle de se o podem ser levemente alteradas dependendo da fun o do implemento selecionada Borrifador Distribuidor ou Outros AGA4084 PR TPA Rev 1 4 2 73 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 3 3 Geometria do implemento Siga as instru es abaixo para inserir a geometria do implemento Geometry Section Control Vehicle Impleme
54. a de divisa a uma dist ncia espec fica esquerda ou direita do seu ve culo Dessa maneira se voc dirigir com o centro do ve culo diretamente sobre a divisa do campo o deslocamento seria zero Algumas vezes somente poss vel dirigir pr ximo ao limita do campo devido a uma cerca Nesses casos voc pode usar o deslocamento de divisa Os valores de deslocamento ser o positivos ou negativos dependendo da dire o em que voc est se deslocando pelo campo AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ES Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 4 7 1 Procedimento r JU 1 Selecione o bot o Deslocamento de divisa Boundary Offset BOUNDARYT OFRSET 2 Selecione Deslocamento de divisa O deslocamento de divisa configurado por padr o como 0 Isso indicado por duas setas azuis no implemento do ve culo BOUND FrSEI s wl al E 3 Insira um valor para deslocamento de divisa e confirme sua sele o 4 20 WWw topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Boundary Offset BOUNDART OFFSET 15 000 m x y 4 Verifique a posi o de deslocamento no seu im plemento e confirme sua sele o se correta As duas setas azuis se moveram para o lado mais direita do implemento Isso ocorre porque o deslocamento da divisa foi configurado como 15 m com o comprimento do implemento de 30 m O oposto seria ter um deslocamento da divisa
55. a janela permitir a exibi o de uma visualiza o secund ria ou minivisualiza o do caminho do trator que n o seja a tela principal de dire o Por exemplo voc pode ter uma visualiza o superior na tela principal de dire o e uma visualiza o em perspectiva na minivisualiza o Consulte a p gina 2 12 para obter mais informa es sobre a altera o da perspectiva de visualiza o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 35 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 3 1 1 3 Bot o GPS RX GPS Postion RO VEM OP entation RGPS Aera ET ALTITUDE 150 000 m Ak LATITUDE 37 37 54 43 S LONGITUDE 143 55 33 15 E EASTING 758191 84 54 S NORTHING 5831010 61 HEADING DGPS 358 2 Age Os SPEED 0 0 kph ROLL PITCH 0 00 0 00 RTK OmnisTAR HDOP 1 8 HRMS 0 000 m Figura 3 6 Janelas de informa es do GPS Selecione N para abrir a janela Informa es de GPS A partir desta janela poss vel verificar a posi o do ve culo bem como a precis o atual do GPS Selecione figura 3 6 para visualizar as informa es de posicionamento do GPS Essas informa es s o relacionadas posi o geogr fica do ve culo bem como velocidade e dire o de movimenta o Latitude Longitude Indica a posi o da antena GPS na superficie da Terra Lestes Nortes a medi o em metros relacionada posi o dentro da zona Selecione figura 3 6 para visualizar as i
56. a para ver frente sasesissaeniienisads sen sinhacindsando 2 60 2 1 4 Pr configura es de ponto de bandeira 2 61 2 2 Opcocs do VEICULO asisiraspipinonnistariaipnenddanicasdnsendi caes add asas casado 2 62 2 2 1 Selecionar peril do VE CUIO jasispunasgo senisissasisa furtos aaadod 2 62 2 2 2 Selecionar novo modelo de ve culo 2 63 2255 Gomera do VO CUIO jasspasraii pragas aa ii 2 64 2 2 4 Configura o do controlador de dire o 2 66 2a AEO E a EAE Enio O AOE en ce 2 66 2 2 4 2 Barramento CAN esssssssseessssssssessresssssssssscrersssssss 2 67 2 3 Op es do imipl Menio neseserai kni 2 68 2 3 1 Selecionar perfil do implemento ssessassecscssresencagads 2 68 2 3 2 Selecionar novo tipo de implemento 2 70 2 3 3 Configura o do implemento asacasssessanstssiesitesiasciadsara 2 72 2 3 3 Geometria do implement Osssrisissessrirenii 2 74 2 3 4 Configura o do controle de se o 2 76 A OOO aT A E 2 76 PAD JR T O e A ND 2 78 Tempo paraati vidade essesi 2 78 Tempo para inatividade nnnnnnnnnnnennnneeneeeeeeeeessse 2 79 2 3 4 3 Configura o da caixa de chaveamento 2 81 Tipo de caixa de chaveamento nnnnnnnnneneeeeeeeesse 2 81 Chave principal asas asian a 2 82 Configura o da caixa de chaveamento virtual 2 83 3 Navega o da Interface com o Usu rio
57. ada com base no caminho real do ve culo e n o na dist ncia direta entre os pontos A e B Esse modo a op o recomendada para executar cobertura de um campo em voltas 6 6 2 1 Procedimento Verifique se j criou um arquivo de linha de caminho antes de prosseguir 1 Selecione o modo Fim de linha manual no menu de Curvas adaptativas 6 20 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 Ligue o mapeamento de cobertura configure o ponto A e comece a dirigir para iniciar o rastreamento da linha de caminho da curva adaptativa 3 Configure o ponto B para interromper o rastreamento da linha de caminho da curva adaptativa AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ESA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 4 A linha de caminho da curva adaptativa ser exibida paralela passagem de cobertura anterior a medida que voc volta para uma segunda passagem 5 Selecione o bot o Criar nova linha de caminho a qualquer momento para fechar e salvar o arquivo de curva adaptativa atual Tamb m ser criado um novo arquivo de curva adaptativa 6 22 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 6 6 3 Reconhecimento de retorno O modo de reconhecimento de retorno igual ao modo de fim de linha manual com um recurso adicional No modo de reconhecimento de retorno o console detectar quando o ve culo fizer um retorno e
58. ado ser 3 se somente 3 se es tiverem sido habilitadas AGA4084 PR TPA Rev 1 4 2 83 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Switch Box Setup Double Pivot Example TYPE Section Switch a Virtual d MASTER SWITCH Virtual SWITCHES Switch a E 2 Configurar as chaves para controlar se es espec ficas No lado direito da tela de configura o de caixa de chaveamento h duas colunas intituladas Se o e Chave nessas colunas que voc pode designar quais se es s o controladas por cada chave No exemplo acima a se o 1 controlada pela chave 1 mas 1sso pode ser modificado para que a se o 1 seja controlada pela chave 2 ou chave 3 2 84 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 avega o da Interface com o Usu rio Este cap tulo introduzir a interface com o usu rio do console X30 e oferecer instru es sobre como navegar nela A interface com o usu rio prim ria pode ser divida em 2 grupos principais os bot es fora da tela e os bot es da tela que ser o cobertos com detalhes neste cap tulo 3 0 Vis o geral dos bot es fora da tela TOPCON Figura 3 1 Bot es frontais do console Os bot es est o na parte inferior do console logo abaixo da tela sens vel ao toque conforme mostrado na figura acima Esta se o explicar quais s o suas fun es e como us los AGA4084 PR TPA Rev 1 4 DESA M
59. aisagem virtual Existem 4 tipos de linhas de dire o dispon veis no momento para o Sistema de dire o do X30 Os tipos s o Linhas AB Piv Curvas adaptativas e Curvas id nticas Essas linhas servem como um aux lio visual para motoristas que dirigem manualmente Quando o recurso de dire o autom tica est ativo o sistema de dire o autom tica tentar dirigir ao longo dessas linhas Consulte o cap tulo 7 para obter mais informa es sobre como criar e usar linhas de dire o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 3 21 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 3 1 2 5 Bot es de calibra o da dire o Os bot es de calibra o da dire o s o usados para ajustar e configurar o sistema de dire o autom tica Esses bot es somente poder o ser acessados quando o recurso de dire o autom tica estiver habilitado 3 1 2 6 Bot es de ajuste fino e gt X Os bot es de ajuste fino s o usados para o ajuste fino ou deslocamento da posi o de uma linha de dire o As linhas de dire o podem ser deslocadas para a esquerda ou direita do ve culo por uma determinada dist ncia incremental designada pelo usu rio ou podem ser deslocadas para se alinharem ao centro do ve culo A op o de ajuste fino somente est dispon vel para utiliza o com os tipos de linhas de dire o AB e Piv o www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30
60. antena estiver esquerda do receptor AGI 3 Antenna Setup ANTENNA TYPE External FORWARD OFFSET TO AGI 3 0 000 m RIGHT OFFSET TO AGI S 0 000 m HEIGHT 0 000 m 1 Selecione Deslocamento direita para AGI 3 AGA4084 PR TPA Rev 1 4 2 43 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 Insira o deslocamento direita e con firme sua sele o 2 44 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Configura o da antena Altura Siga as instru es abaixo para configurar o deslocamento direita para AGI 3 O deslocamento direita a dist ncia vertical medida do solo at o topo da antena externa Antenna Setup ANTENNA TYPE External FORWARD OFFSET TO AGI 3 0 000 m RIGHT OFFSET TO AGI S 0 000 m HEIGHT 0 000 m 1 Selecione Altura 2 Insira a altura e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 2 45 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 1 2 5 Configura es da sa da do GPS Siga as instru es abaixo para definir as configura es da sa da do GPS O X30 capaz de gerar senten as NMEA 0183 na sa da com informa es da localiza o do GPS Esta se o permite definir as configura es da sa da Receiver Correction Serial Port Antenna Alarms Flag Points DS Vehicle Implement Selecione Sa da para acessar o menu Configura es da sa da 2
61. anual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 3 0 1 Bot o de ajuda 5 Sw y Selecione os cones mostrados para visualizar informa es de ajuda para o item espec fico o e 9 Figura 3 2 Os cones de ajuda s o exibidos na tela quando bot o de ajuda pressionado Esse bot o habilita a exibi o de cones de ajuda na tela atual Quando os cones de ajuda est o presentes a sele o de um item que tem um cone de ajuda presente abrir uma descri o desse item espec fico O acesso fun o espec fica ser temporariamente desabilitado at que os cones de ajuda sejam desligados Voc pode desligar os cones de ajuda a qualquer momento pressionando novamente o bot o de ajuda Pe www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 3 0 2 Eje o de USB Pressione este bot o antes de remover qualquer dispositivo USB conectado ao console O bot o desconectar toda a energia do dispositivo antes da remo o para reduzir as chances de danos f sicos e ou corrup o de arquivos 3 0 3 Logotipo da Topcon TOPCON Pressione este bot o para efetuar capturas de tela quando a fun o de captura de tela estiver habilitada Deve haver um dispositivo de mem ria USB conectado ao console para que seja poss vel salvar capturas de tela 3 0 4 Controle do brilho Pressione esse bot es para aumentar ou diminuir o br
62. argura de se o s da e OQ Sections Timing Switch Box Select System Vehicle Implement 1 Selecione Se es 2 76 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Section Setup DoublePivot 11 SECTIONS a 10 000 m Section Setup DoublePivot HE SECTIONS a S sem J EE Section Setup DoublePivot FP 10 10 000 m 10 000 m Width 10 000 m 10 000 m annnn m 3 Configure as larguras das se es Voc pode configurar todas as se es com a mesma largura inserindo um valor para a lar gura de se o em Todas AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 3 4 2 Tempo H duas op es a serem configuradas em Tempo As op es s o e Tempo para atividade e Tempo para inatividade ado Sections Timing Switch Box Select System Vehicle Implement Selecione Tempo para acessar o menu Configura o de tempo do controlador Tempo para atividade Este o per odo necess rio para que o produto inicie a aplica o a partir do momento em que as se es s o ligadas Controller Setup Double Pivot Example DD ON TIME 4 015 SO OFF TIME fi Oois 1 Selecione Tempo para atividade 2 78 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 Insira um valor para o tempo para atividade e confirme sua sele o Tempo para i
63. aud vel e uma mensagem personalizado que alertar o voc quando se aproximar de um cabo Se voc n o deseja usar um alarme desabilite o recurso Uma cruz vermelha ser exibida ao lado do nome da a o de zoom autom tico indicando que o recurso est desativado AGA4084 PR TPA Rev 1 4 59 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 5 3 Exemplo de opera es de cabo Esta se o mostra um exemplo do que seria visto durante as opera es se as op es de cabo fossem habilitadas Para este exemplo a largura do cabo foi configurada para 1 passada a dist ncia para ver frente foi configurada para 50 m o n vel de zoom foi configurado para 10 m ximo a mensagem de alerta foi configu rada para Aproximando se do cabo e o alarme aud vel foi habilitado Cabo representado pela linha laranja que paralela divisa do campo Quando as op es de cabo est o habilitadas o cabo ser exibido na tela como uma linha laranja que paralela divisa do campo A dist ncia entre as duas linhas a largura do cabo configur vel medida em m ltiplos da largura de trabalho do implemento passadas 5 10 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Approaching headland Fechar mensagem Mensagem de de alarme alarme Desabilitar alarme aud vel O zoom da tela ser aumentado e uma mensagem de alarme ser exibida quando o ve culo cruzar a
64. bilite ou desabilite a sa da do radar e confirme sua se le o 2 52 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Sa da do radar Fator de calibra o Siga as instru es abaixo para configurar o fator de calibra o da sa da do radar Radar Output Setup RADAR GUTPUT 4 Enabled O CALIBRATION FACTOR 36 62 Hz kph OUTPUT PULL UP Enabled 1 Selecione Fator de calibra o 2 Insira um fator de calibra o e confirme a sua entrada AGA4084 PR TPA Rev 1 4 2 53 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Incremento da sa da Incremento da sa da Siga as instru es abaixo para habilitar ou desabilitar o incremento da sa da Radar Output Setup RADAR DUTPUT Enabled CALIBRATION FACTOR 36 62 Hz kph OUTPUT PULL UP Enabled 1 Selecione Incremento da saida A Enable Vv x 2 Habilite ou desabilite o incremen to da sa da e confirme sua sele o 2 54 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 1 3 Alarmes Siga as instru es abaixo para configurar os alarmes f Features Alarms Flag Points EN N System Vehicle Implement Selecione Alarmes para acessar o menu Configu ra o de alarmes 2 1 3 1 Configura o de alarmes gerais Siga as instru es abaixo para configurar os alarmes gerais Es general Ze Features i Flag
65. cobertura ativo Isso similar s linhas AB onde todas as linhas de caminho desenhadas ser o baseadas SOMENTE na primeira linha de caminho 6 12 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Isso diferente nas curvas adaptativas Nas curvas adaptativas toda linha de caminho criada baseada no caminho anterior percorrido pelo ve culo Isso significa que a linha de dire o das curvas adaptativas ser o altera das com cada passagem feita diferentemente das curvas id nticas onde s o as mesmas em todas as passagens Existem 3 modos que podem ser selecionados para curvas adaptativas adequadas a diferentes m todos de cobertura de campo Esses modos somente poder o ser acessados quando o recurso de dire o autom tica estiver habilitado Esses modos s o Cobertura disparada Fim de linha manual e Reconhecimento de retorno AGA4084 PR TPA Rev 1 4 RA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 6 5 Utiliza o de curvas adaptativas dire o Esta se o explicar como usar curvas adaptativas quando o console X30 estiver no modo de apenas dire o 6 5 1 Procedimento Verifique se j criou e atribuiu um nome a uma curva antes de prosseguir 1 Ative o mapeamento de cobertura e comece a dirigir em volta da borda do campo 2 Ap s uma passagem completa ser o exibidas linhas vermelhas paralelas aos caminhos cobertos anteriormente 6 14
66. d 1 Selecione Real ar cobertura carregada a Enabled bai x 4 2 Selecione uma op o e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 2 31 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 1 Op es do sistema Ze Features Alarms Flag Points ao NS 2 ina XxX System Vehicle Implement Selecione Sistema para acessar o menu Op es do sistema 2 1 1 Recursos Siga as Instru es abaixo para habilitar ou desabilitar recursos de console selecionados Voc poder habilitar apenas os recursos para os quais estiver registrado para utiliza o 4s Features Alarms Flag Points mo NX System Vehicle Implement 1 Selecione o bot o Recursos Pa www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Select Feature AUTO STEER Disabled AUTO SECTION CONTROL Disabled VARIABLE RATE CONTROL Disabled 2 Selecione o s recurso s para habilitar ou desabilitar Dire o este recurso padr o do console e n o pode ser desabilitado Est dispon vel em todas as configura es Dire o autom tica este recurso habilita a dire o autom tica e pode ser usado apenas em ve culos equipados com um sistema de dire o autom tica como o volante el trico AES 25 Controle autom tico de se o este recurso permite executar o controle autom tico de sess o ao borrifar ou distribuir Controle de taxa vari vel e
67. de para operar o produto A conformidade EMC deste produto foi testada sob condi es que inclu ram o uso de dispositivos perif ricos da TOPCON Precision Agriculture e cabos e conectores blindados da TOPCON Precision Agriculture entre componentes do sistema importante que voc use dispositivos perif ricos da TOPCON Pre cision Agriculture entre componentes do sistema para reduzir a pos sibilidade de causar interfer ncia em r dios ou outros dispositivos eletr nicos INFORMA ES DE SEGURAN A IMPORTANTES E muito importante que voc leia e entenda as instru es desta se o para evitar o risco de morte les es pessoais e danos ao sistema S mbolos de alerta de seguran a Os s mbolos de alerta de seguran a acima significam ATEN O FIQUE ALERTA A SUA SEGURAN A EST ENVOLVIDA Procure os simbolos de alerta de seguran a neste manual e nos sinais de seguran a desta m quina O s mbolo de alerta de seguran a dirigir a sua aten o s informa es que envolvem a sua seguran a e a seguran a de terceiros Mensagens de seguran a As palavras PERIGO AVISO ou CUIDADO s o usadas com os simbolos de alerta de seguran a Aprenda a reconhecer esses alertas de seguran a e siga as precau es e pr ticas de seguran a recomendadas CUIDADO Indica uma situa o potencialmente perigosa que se n o evitada pode resultar em LES ES LEVES AVISO Indica uma situa o potencialmente perigosa
68. demandas de terceiros incon veni ncias ou qualquer outro custo Em qualquer circunst ncia a responsabilidade da TPA perante voc ou qualquer outra pessoa em rela o a qualquer demanda perda ou danos com base em contrato ato il cito ou qualquer outra base ser o limitados a crit rio da TPA a substitui o ou reparo do produto ou b pagamento do custo da substitui o ou reparo do produto Voc 1sentar e defender a TPA contra qualquer demanda a o danos perda responsabilidade ou custo inclusive honor rios advocat cios incorridos pela TPA result antes a da sua opera o uso e ou manuten o do produto em desacordo com os termos definidos neste manual ou b da sua neglig ncia ato il cito ou omiss o em rela o a este produto Outros Estes Termos e Condi es poder o ser alterados modificados substitu dos ou cancelados a qualquer momento pela TPA Estes Termos e Condi es ser o regidos e interpretados de acordo com as leis da Austr lia Meridional se o produto for vendido e fornecido na Austr lia neste caso os tribunais da Austr lia Meridional ou o Tribunal Federal da Austr lia Registro de Adelaide ter o jurisdi o exclusiva sobre qualquer demanda ou disputa ou as leis do Estado da Calif rnia se o produto for vendido e fornecido fora da Austr lia Todas as informa es ilustra es e aplica es contidas neste documento s o baseadas nas informa es mais recen
69. diatamente no VT VT m dia Alerta de m dia prioridade do terminal virtual prioridade significando que h um problema que o usu rio deve abordar assim que poss vel no VT VT baixa Alerta de baixa prioridade do terminal virtual prioridade significando que h um problema que o usu rio deve abordar assim que poss vel no VT c2 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 ndice Index A Ajuste de dire o 7 2 7 5 Agressividade de aproxima o 7 5 ngulo m ximo de retorno 7 6 Agressividade em linha 7 5 Ajuste fino 3 22 Alarmes 2 55 C 1 rea total coberta 3 24 Aut nomo B 2 B Barra de exibi o Personaliza o 3 25 Barra de luzes 2 14 bias de montagem 7 3 Bot o Dire o 3 5 Bot o Gerenciador de Invent rio 3 9 Bot o GPS 3 6 Bot o Trabalho 3 8 Bot es de perspectiva 3 13 b ssola 7 3 C Caixa de chaveamento 2 81 Chave principal 2 83 Virtual 2 81 2 82 Calibra o da dire o 3 22 7 2 7 3 Camadas do mapa 3 17 Captura de tela 2 22 2 24 Carga de arquivo de trabalho 5 12 Carga de divisa 4 7 CDGPS B 2 Chave principal 2 83 Cobertura disparada 6 13 6 16 comunica o com borrifador C 1 Configura o de ECU 2 72 Configura o de idioma 2 2 Configura o do Trabalho 5 1 Configura o do X30 3 12 Controle de se o 2 76 Controle de taxa vari vel 2 33 Corre o do GPS 2 37 Cria o de divisa 3 20 4 1 Cria o de um rela
70. dist ncia para ver frente do cabo A medida que voc se aproxima do cabo a tela aumentar o zoom e uma caixa de alarme ser exibida acompanhada de um alarme aud vel Voc pode fechar a mensagem de alarme e desabilitar o alarme aud vel pressionando os bot es conforme mostrado na figura acima Como alternativa o alarme ser interrompido automaticamente e a tela voltar ao zoom anterior depois que voc cruzar o cabo e voltar ao campo AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ESA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 5 4 Carga de trabalho Esta se o explica como carregar um trabalho salvo anteriormente 5 4 1 Procedimento 1 Selecione o bot o Selecionar trabalho Select Job T JACK DOE 28 Farm FIELD 1 1 Jobs A JOB FIELD 1 2 Selecione na lista de trabalhos existentes e con firme sua sele o Op o 1 Se voc estiver carregando um arquivo de trabalho do cli ente existente conclua a etapa 2 e pare Op o 2 Se voc estiver carregando um arquivo de trabalho de um cliente fazenda ou campo diferente continue at a etapa 3 5 12 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 AVISO Se voc navegar para um cliente fazenda campo diferente na janela de sele o de trabalho ser feita uma c pia do trabalho do seu lugar original para o cliente fazenda campo ativos no momento Isso raramente ser necess rio Em
71. dor da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 6 Configura es de op es de mapa Siga as instru es abaixo para configurar as op es de mapa para o console Language Time Date Units Lightbar Environment A Access Level E NA System Vehicle Implement Selecione Op es de mapa para acessar o menu de configura o Op es de mapa 2 0 6 1 Ponto de foco Esta op o permite configurar o ponto de foco do cone do ve culo no corpo do ve culo ou para o implemento Se o ponto de foco for configurado no ve culo o ve culo ser centrado no mapa Se o ponto de foco for configurado no implemento o implemento ser centrado no mapa Siga as instru es abaixo para configurar o ponto de foco Map Options Setup POINT OF FOCUS Implement MAP PANNING Enabled MAP FOGUS SUTO SHI Enabled HIGHLIGHT LOADED COVERAGE Disabled 1 Selecione Ponto de foco AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 AM Vehicle Implement v x 2 Selecione um ponto de foco e confirme sua se le o 2 26 WWw topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 6 2 Visualiza o panor mica do mapa Esta op o permite habilitar ou desabilitar a visualiza o panor mica do mapa Quando habilitada ser poss vel visualizar o mapa ao longo da tela de dire o posicionando seu dedo na tela e arrastando o na d
72. e indicam as diferentes cores e Cinza Sem fonte de corre o ou seja aut nomo e Vermelho Fonte de corre o solicitada na configura o do GPS n o corresponde fonte de corre o sendo recebida e Amarelo Fonte de corre o correta mas o sinal ainda n o convergiu para uma precis o suficiente para a dire o autom tica LED de e corre o diferencial na p gina de status da dire o est verde mas o LED de precis o da posi o est vermelho e Verde Fonte de corre o convergiu para um n vel suficiente para a dire o autom tica LED de precis o da posi o na p gina de status de dire o est verde A precis o do GPS determinada da seguinte forma e HDOP lt 1 0 precis o do GPS 100 e HDOP entre 1 0 e 4 0 precis o porcentagem inversa do hdop entre 1 e 4 exemplos 1 1 gt 93 2 75 3 gt 43 75 e HDOP gt 4 precis o do GPS vai para 1 e GPS inv lido precis o do GPS vai para 0 A fonte de corre o ser basicamente verde se a origem diferencial selecionada estiver dispon vel caso contr rio ser verde AGA4084 PR TPA Rev 1 4 NES Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Quando o modo de corre o autom tica for selecionado a cor do icone variar dependendo da origem de corre o acessada no momento e Sevoc selecionou DGPS WAAS EGNOS MSAS ou VBS o bot o ser verde se houver solu o DGPS caso contr rio ser verme
73. e firmware Firmware Upgrade Upgrade AGI 3 to firmware version 7 x y 2 Confirme para proceder com a atualiza o de firmware A atualiza o de firmware exigir uma reinicializa o do console e demorar aproximadamente cinco minutos 2 36 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 1 2 2 Corre o Siga as instru es abaixo para selecionar a origem da corre o do GPS Consulte o Anexo para obter uma lista e descri o de origens de corre o Receiver Serial Port Antenna Output Alarms Flag Points JEDD Vehicle Implement 1 Selecione Corre o GPS Correction Source CORRECTION SOURCE Automatic 2 Selecione Origem da corre o A Autonomous WAAS EGNOS MSAS OmniSTAR VBS OmnisTAR XP OmnisTAR HP RTK RTK External Modem RTK GPRS OmniSTAR HP Fallback x 3 Selecione uma origem de corre o e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Be Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 1 2 3 Porta serial Siga as instru es abaixo para configurar a porta serial e e gt 6 Receiver Correction Serial Port Antenna Output Alarms Flag Points wo X Vehicle Implement Selecione Porta serial para acessar o menu de configu ra o Porta serial 2 38 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 P
74. ea total coberta Erro de mudan a de Precis o atual do GPS caminho O painel permite monitorar os itens mais cr ticos durante a utiliza o do console X30 rea total coberta exibe a rea total onde foi executado o mapea mento de cobertura no trabalho atual Precis o atual de GPS exibe o n vel de precis o de GPS de que o sistema capaz no momento N mero de sat lites detectados exibe o n mero total de sat lites detectados no momento pelo sistema Velocidade do ve culo em rela o ao solo exibe a velocidade atual do ve culo em rela o ao solo Dire o do ve culo exibe a dire o do ve culo em graus em rela o ao Norte verdadeiro Erro de mudan a de caminho exibe a dist ncia do centro do ve culo esquerda ou direita de uma linha de dire o Se a dist ncia for esquerda da linha o valor ser negativo Se a dist ncia for direita o valor ser positivo N mero da passada atual exibe o n mero da linha da linha de 3 24 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 dire o na qual voc est no momento Por exemplo se voc estiver dirigindo ao longo da terceira linha paralela linha de dire o inicial o n mero exibido ser 3 3 1 3 1 Personaliza o do painel Customis Dashboard 00 O 0 GPS Speed Cross Track Erro e Swath x v E ip a Pressione a barra de exibi o para abrir o menu de per
75. egional Units UNITS LIQUID PRODUCT UNITS Metric 7 7 Litres 1 LATITUDE LONGITUDE FORMAT DMS PRESSURE UNITS kPa DRY PRODUCT VOLUME UNITS Litres etica DRY DENSITY UNITS Kilograms Per Litre 1 Selecione Unidades de volume de produto seco Pas lives Kilograms Cubic Meters US Bushels UK Bushels hd xo 2 Selecione o tipo de unidade e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 fi Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 3 5 Unidades de densidade seca Siga as instru es abaixo para configurar as unidades de densidade seca Regional Units UNITS f LIQUID PRODUCT UNITS Metric 7 DB Litres LATITUDE LONGITUDE FORMAT DMS PRESSURE UNIS kPa DRY PRODUCT VOLUME UNITS Litres a DRY DENSITY UNITS Kilograms Per Litre 1 Selecione Unidades de densidade seca Kilograms Per Litre Kilograms Per Cubic Meter E a S Kilograms Per US Bushel Kilograms Per UK Bushel v 2 Selecione o tipo de unidade e confirme sua se le o www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 3 6Unidades de produto l quido Siga as instru es abaixo para configurar as unidades de produto l quido Regional Units UNITS LIQUID PRODUCT UNITS Metric 7 7 Litres 1 LATITUDE LONGITUDE FORMAT DMS PRESSURE UNIS kPa DRY PRODUCT VOLUME UNITS Litres RE DRY DENSITY UNITS i
76. el N o usar nenhuma corre o de corre o dispon vel Usar o Sistema de Aumento de rea Ampla Wide Area Augmentation System EGNOS Usar o Sistema Europeu Complementar de Nave ga o Geoestacion rio European Geostationary Navigation Overlay Service EGNOS modo Usar a rede de teste do Sistema Europeu Comple de teste mentar de Navega o Geoestacion rio European Geostationary Navigation Overlay Service Usar o Sistema de Aumento de Sat lite Multifuncion al Multi functional Satelhte Augmentation System Omnistar VBS Usar a corre o Esta o de Base Virtual Omnistar VBS Omnistar Virtual Base Station precis o de submetro Omnistar XP Usar a corre o Omnistar XP alta precis o Omnistar HP Usar a corre o Omnistar HP precis o muito alta SBAS Usar apenas sinais SBAS SBAS EGNOS Usar a rede de teste do Sistema Europeu Comple tipo 0 mentar de Navega o Geoestacion rio European Geostationary Navigation Overlay Service DGPS Usar apenas sinais DGPS CDGPS Usar rede CDGPS do Canad Time Kinematic Navigation externo para corre es RTK Ee www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Descri o do cone do Sat lite e Fonte de Cor re o cone do sat lite cone da fonte Figura B 1 cone de sat lite e de corre o fonte de corre o A sess o a seguir explica o que o icone do sat lite representa e o qu
77. erado automaticamente e isso concluir o processo de in cio de um novo trabalho Op o 2 Se voc deseja inserir um nome de arquivo de trabalho personalizado continue com as etapas 3 e 4 3 Insira um nome personalizado para o arquivo de trabalho 4 Confirme o novo nome do arquivo de trabalho ES WWww topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 q OP New Job JOB NAME DE JOB PLANTING xP 5 Confirme o novo nome do trabalho 6 A cor da chave principal deve mudar de vermelho para cinza indicando que est acess vel e que o novo arquivo de trabalho foi criado com sucesso Observe que a chave principal somente poder ser acessada quando um arquivo de trabalho for criado e carregado SE houver um sinal de GPS v lido e um perfil de implemento e ve culo tiver sido devidamente criado ou carregado AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 5 1 Mapeamento de cobertura Esta se o explica como iniciar um trabalho para executar mapeamento de cobertura 5 1 1 Procedimento 1 Selecione a chave principal para habilitar o mapeamento de cobertura O implemento mudar a cor de cinza para verde 5 4 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 Dirija o seu ve culo frente e voc ver uma barra verde sendo desenhada atr s do implemento Isso representa a sua rea de cobert
78. es ou riscos em potencial Embora sejam denominados pontos de bandeira poss vel selecionar cones diferentes de bandeiras para marcar pontos no mapa Por exemplo na imagem acima usada a imagem de um furo mas o ponto ainda considerado um ponto de bandeira KRES www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Camadas do mapa Linhas da grade Sauti As linhas da grade s o linhas cinza perpendiculares entre si na tela de dire o Essas linhas representam as linhas longitudinais e latitudinais da Terra e podem ajudar a oferecer uma ajuda visual para a orienta o dos ve culos durante a dire o Camadas do mapa Cobertura Quando a chave principal e as se es dos implementos forem ligados o sistema informado de que voc est aplicando o produto no campo e isso representado visualmente na tela como o mapa de cobertura verde Essa camada ser oculta se a camada Qualidade de GPS for ligada AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ESTI Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Camadas do mapa Qualidade do GPS Selecione os n meros para ou L o configurar o intervalo do gradiente ffi de cores no modo Manual Clique no centro da legenda para alternar entre os modos Manual e Autom tico Gradiente de cores indicando altera es na qualidade do GPS ao executar o mapeamento de cobertura O mapa Qualidade do GPS oferece uma re
79. etorno 7 4 1 Agressividade em linha Esta configura o determina a maneira precisa como o sistema de dire o autom tica tentar seguir uma linha de dire o quando estiver sobre ela Configure a agressividade em linha com um valor alto se voc precisa que o ve culo siga um caminho muito preciso como durante a execu o de semeadura entre linhas Quando a agressividade em linha for configurada adequadamente o ve culo seguir a linha precisamente sem oscila o de rodas 7 4 2 Agressividade de aproxima o Esta configura o determina a rapidez com que o sistema de dire o autom tica tentar mover se para uma linha de dire o Se a agressividade de aproxima o for alta o sistema de dire o autom tica virar o ve culo mais firmemente e acentuadamente para mover se para uma linha de dire o pr xima com maior rapidez AGA4084 PR TPA Rev 1 4 75 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Se a agressividade de aproxima o for baixa o sistema de dire o autom tica virar o ve culo mais suavemente e lentamente para mover se para uma linha de dire o pr xima mais gradualmente Idealmente a agressividade de aproxima o deve ser configurada de modo que o seu ve culo se aproxime da linha de dire o a uma velocidade determinada da melhor forma poss vel 7 4 3 ngulo m ximo de retorno Esta configura o usada para limitar o ngulo de retorno do sistema de
80. ilho da tela principal do operador 3 0 5 Modo diurno e noturno Pressione este bot o para alternar o brilho das telas entre os modos Dia tela mais brilhante e Noite tela menos brilhante Existe tamb m um modo de luz ambiente que selecionar o modo adequado automaticamente com base na luz ambiente em volta AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ES Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 3 1 Vis o geral da tela de dire o principal Barra de navega o Barra de ferramentas Painel Figura 3 3 Tela principal do operador do X30 A tela principal do operador onde voc poder acessar todos os controles dispon veis no console X30 As fun es na tela s o separadas em 3 reas principais Barra de navega o lado esquerdo Barra de ferramentas lado direito e Chaves parte inferior 3 4 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 3 1 1 Barra de navega o lado esquerdo 3 1 1 1 Bot o Sobre About G TOPCON Jul 6 2011 20 47 37 Software Version SAIA R Copyright 2002 2011 Topcon Precision Agriculture All rights reserved Figura 3 4 Janela Sobre Selecione E para visualizar a vers o atual do software e outras informa es adicionais 3 1 1 2 Bot o Dire o Kerime Figura 3 5 Minivisualiza o da tela Dire o Selecione gt para abrir uma minivisualiza o para a tela de dire o O prop sito dest
81. ire o da visualiza o desejada Isso til se voc deseja visualizar se es do seu campo que n o est o vis veis devido centraliza o autom tica do icone do ve culo na tela de dire o Quando habilitada este icone m aparecer ao lado dos cones Perspectiva de visualiza o e Camadas do mapa na tela de dire o principal Ele ser exibido na cor verde quando a visualiza o panor mica de mapa estiver ativa Selecione o cone de visualiza o de mapa uma vez para centralizar novamente o cone do ve culo e para desativar a visualiza o panor mica do mapa O cone ser exibido na cor cinza quando a visualiza o panor mica do mapa n o estiver ativa Posicione seu dedo na tela e deslize o para reativar a visualiza o panor mica do mapa a qualquer momento Siga as instru es nesta se o para habilitar ou desabilitar a visualiza o panor mica do mapa Map Options Setup POINT OF FOCUS Implement MAP PANNING Enabled MAP FOCUS AUTO SHIFT Enabled HIGHLIGHT LOADED COVERAGE Disabled 1 Selecione Visualiza o panor mica do mapa AGA4084 PR TPA Rev 1 4 EA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 a Enabled A x 2 Selecione uma op o e confirme sua sele o Baz www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 6 3 Deslocamento autom tico de foco do mapa Siga as Instru es nesta se o
82. la AVISO Ao selecionar SIM voc est confirmando que leu a isen o de responsabilidade e que concorda em assumir a responsabilidade por todas as obriga es que possam ser incorridas como resultado do n o cumprimento das instru es e informa es conforme descrito na isen o de responsabilidade WWw topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 E q ES HES PRO je Figura 1 6 Tela principal do operador do X30 Se n o estiver vis vel isso normalmente significa que n o foi detectado um sinal GPS Neste caso a notifica o a seguir figura 1 7 ser exibida na sua tela logo ap s a inicializa o do sistema No GPS A GPS Signal has not yet been detected Check your connections Or continue to wait for a signal n Figura 1 7 Aviso de n o detec o de sinal de GPS AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Er Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Se voc tiver uma antena GPS conectada e se esta tela continuar a aparecer verifique se toda a fia o est correta e se o GPS est recebendo NOTA A dire o n o ser ativada at que um sinal de GPS v lido tenha sido detectado 1 6 WWw topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 1 2 Reinicializa o do console X30 Esta se o explicar como reinicializar o console X30 AVISO O bot o de reinicializa o deve ser pressionado apenas se o conso
83. le travar ou se n o for poss vel ligar e desligar o console normalmente usando o bot o de alimenta o O pressionamento do bot o de reinicializa o durante a opera o normal pode fazer com que arquivos ativos n o sejam salvos adequadamente levando uma poss vel perda de dados o o _ em E mo e em o Ea o Eoas o Figura 1 8 Vis o traseira do console X30 mostrando o bot o Reinicializar fd Verifique se o X30 est conectado a uma fonte de alimenta o Pressione e mantenha pressionado o bot o de reinicializa o mostrado na figura 1 8 por aproximadamente 2 a 3 segundos para reinicializar o console X30 AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Em Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 1 3 Utiliza o da interface de tela sens vel ao toque Esta se o explicar como usar a tela sens vel ao toque do console X30 A tela sens vel ao toque a principal maneira de interagir com o software do X30 portanto importante que voc esteja ciente do que pode e do que n o pode ser feito ao usar a tela sens vel ao toque Para usar a tela sens vel ao toque basta pressionar levemente a ponta de um dedo no objeto da tela com o qual voc deseja interagir Os objetos da tela s o normalmente bot es barras de rolagem op es selecion veis e janelas Dependendo do objeto ou fun o com o qual voc es
84. lho e Se voc selecionou XP ser verde se houver solu o Omnistar XP caso contr rio ser vermelho e Se voc selecionou HP ser verde se houver solu o Omnistar HP caso contr rio ser vermelho e Se voc selecionou RTK ser verde se houver modo de posi o fixa RTK caso contr rio ser vermelho e Se voc selecionou Autom tico ou ANY ser verde se houver RTK fixo RTK flutuante XP ou HP ser amarelo se houver um DGPS fixo VBS WAAS EGNOS ou MSAS caso contr rio ser vermelho e Com AGI 3 se o sinal ainda n o convergiu para um n vel suficiente para a dire o autom tica o cone ser amarelo n o verde B 4 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 nexo Lista de alarmes Esta uma lista de todos os alarmes no console e suas descri es Alarme Descri o Desativa o da acionada quando a dire o for desativada por dire o uma entrada n o oriunda do console As causas incluem perda de sat lites perda da linha de dire o e virar manualmente a dire o Fim de linha acionado ao passar pelo fim de linha primeira dist ncia ou segunda dist ncia Falha no sensor de Esse alarme acionado sempre que a chave fluxo principal estiver ligada houver uma velocidade em rela o ao solo e pelo menos 1 se o estiver ligada e n o houver pulsos do sensor de fluxo sendo recebidos Sem comunica o Esse alarme acionado
85. natividade Este o per odo necess rio para que o produto termine a aplica o a partir do momento em que as se es s o desligadas Controller Setup Double Pivot Example I ON TIME 4 01s OFF TIME 4 Ols 1 Selecione Tempo para inatividade AGA4084 PR TPA Rev 1 4 2 79 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 OFF TIME 2 Insira um valor para o tempo para inatividade e confirme sua sele o 2 80 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 3 4 3 Configura o da caixa de chaveamento Esta se o cobre a configura o da caixa de chaveamento Uma caixa de chaveamento pode ser virtual ou f sica e usada para ligar e desligar se es individuais quando o controle de se o utilizado _ P da m Ty 7 ma OQ Sections Timing Switch Box S gt Select Geometry Section Control System Vehicle Implement Selecione Caixa de chaveamento para acessar o menu de configura o Caixa de chaveamento Tipo de caixa de chaveamento Esta op o somente poder ser acessada se a fun o de implemento selecionada for Borrifador ou Outros consulte a se o 2 3 3 Configura o do implemento Selecione Nenhuma se n o deseja efetuar nenhum chaveamento manual de se es individuais Selecione Virtual se deseja ligar e desligar as se es atrav s da caixa de chaveamento virtual do console Switch Box
86. ne o modo Cobertura disparada no menu de Curvas adaptativas 6 16 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 Ligue o mapeamento de cobertura e comece a dirigir para iniciar o rastreamento da linha de caminho da curva adaptativa 3 Desligue o mapeamento de cobertura para interromper o rastreamento da linha de caminho da curva adaptativa AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ESTA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 4 A linha de caminho da curva adaptativa ser exibida paralela passagem de cobertura anterior a medida que voc volta para uma segunda passagem 5 Ligue o mapeamento de cobertura para iniciar o rastreamento da pr xima linha de caminho da curva adaptativa SEN Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 6 Selecione o bot o Criar nova linha de caminho a qualquer momento para fechar e salvar o arquivo de curva adaptativa atual Tamb m ser criado um novo arquivo de curva adaptativa AGA4084 PR TPA Rev 1 4 6 19 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 6 6 2 Fim de linha manual No modo de fim de linha manual o in cio da linha de caminho ser definido quando um ponto A for configurado e o final da linha de caminho ser definido quando um ponto B for configurado Isso ocorre de maneira similar configura o de linhas AB exceto que a linha de caminho rastre
87. nes 2 6 2 0 3 Configura o de unidades qansppniasaistaesiaggassqeraua ts iaaa nanda 2 7 20a L BD ia foro sto RP E RR 2 7 2 0 3 2 Formato de latitude longitude 000000000000000nennnnnna 2 8 2 0 3 3 Unidades de press o cuscssassieo sas ivess els soraeiprerbetiniadad 2 10 2 0 3 4 Unidades de volume de produto seco 2 11 2 0 3 5 Unidades de densidade S CA a ensiainsques sineira ing 2 12 2 0 3 6 Unidades de produto l quido 2 13 2 0 4 Configura o de barra de luzes c ccsi 2 14 2 0 4 1 Habilitar desabilitar barra de luzes 2 14 204 2 Espacam nto de LEDS a sanecaisneesiasaremanteninagrendas 2 16 204 Modo de LEDS ess errorinieagdada sandra nais Ens ainda 2 17 2 0 5 Configura o de ambiente ssrsisisisesssrssesssniseiinsirsrses 2 18 201 Von de auoe sss SE 2 18 2052 Cligg esde boti sense da 2 20 2 0 5 3 udio de alarmes 2 21 AGA4084 PR TPA Rev 1 4 a Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 5 4 Recalibrar tela sens vel ao toque 2 22 2 0 5 5 Sensibilidade da tela sens vel ao toque 2 23 203060 Capmra de Eli srneci 2 24 2 0 6 Configura es de op es de mapa 2 25 206 Ponto de TOCO sorier aone N rasoa dana sd 2 25 2 0 6 2 Visualiza o panor mica do mapa 2 27 2 0 6 3 Deslocamento autom tico de foco do mapa
88. nforma es de orienta o do ve culo Altitude indica a altura do ve culo acima do n vel do mar em metros Dire o indica a dire o do ve culo em graus Velocidade indica a velocidade real de movimenta o do ve culo em rela o ao solo em quil metros por hora km h Rota o inclina o indica a rota o e inclina o do ve culo em graus A rota o medida como a inclina o direita esquerda do ve culo em rela o eixo central e a inclina o medida como a 3 6 WWw topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 inclina o frente para tr s do ve culo em rela o ao eixo central Selecione figura 3 6 para visualizar as informa es de precis o do GPS As informa es exibidas s o o n mero de sat lites detect veis a idade da corre o em segundos e tamb m o HDOP Quanto menor for o valor do HDOP mais precisa ser a leitura do GPS Esse motivo pelo qual a antena GPS deve estar posicionada no telhado sem quaisquer obstru es e com uma vis o livre do c u Uma obstru o da antena GPS poder resultar no aumento do valor HDOP levando a leituras de posi o do GPS pouco precisas 3 1 1 4 Bot o Diagn sticos KR Diagrostics Main Memory 0 USB Memory File System 0 Figura 3 7 Janela Diagn sticos Selecione para abrir a janela de diagn sticos Nela poss vel visualizar informa es da mem ria do console X
89. ns do console ficar o mudos Siga as Instru es nesta se o para configurar o volume de udio Environment Setup BUD LO VOLUME S SCREEN SHOT 309 ii Enabled BUTTON CLICKS Disabled ALARM AUDI Enabled RECALIBRATE TOUCHSCREEN Click to recalibrate the touchscreen 1 Selecione Volume de udio 2 18 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Fa Enabled ps 2 Selecione uma op o e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ESTI Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 5 2 Cliques de bot o Esta op o permite habilitar ou desabilitar o som dos cliques de bot o sempre que selecionar um bot o dentro ou fora da tela sens vel ao toque Siga as Instru es abaixo para habilitar ou desabilitar os cliques de bot o Environment Setup SCREEN SHOT Enabled SUDO VOLUME O 300 09 E A BUTTON CLICKS Disabled SLARM AUKI Enabled RECALIBRATE TOUCHSCREEN Click to recalibrate the touchscreen TOUGASSREEN SENSITIVITY Click to adjust touchscreen sensitivity 1 Selecione Cliques de bot o r Enabled 2 Selecione uma op o e confirme sua sele o www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 5 3 udio de alarmes Esta op o permite habilitar ou desabilitar o udio de alarmes Quando este recurso est desabilitado os alarmes continuar o a ser
90. nt 1 Selecione Geometria para acessar o menu Geometria do implemento Implement Geometry Double_Pivot_Example 0000 m A E Un YH A 10 000 m 2 Selecione uma dimens o a ser modificada clicando dire tamente nos valores mostrados nas caixas vermelhas na imagem acima A geometria da imagem acima de um implemento de piv duplo Esse implemento tem o maior n mero de dimens es a serem medidas B www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Implement Geometry Overlap Err A 1 000 m 1 000 m C 3 Insira um valor para dimens o e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 HA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 3 4 Configura o do controle de se o Siga as instru es abaixo para configurar o controle de se o Note que os cones desta se o ser o ligeiramente diferentes se a fun o do implemento selecionada for Borrifador consulte a se o 2 3 3 Configura o do implemento No entanto o procedimento de configura o exatamente o mesmo aT Select Geometry Section Control Ex System Vehicle Implement Selecione Controle de se o para acessar o menu Controle de se o 2 3 4 1 Se es H duas op es a serem configuradas em Se es As op es s o e N mero de se es e Largura da se o Voc pode configurar at 10 se es com um m ximo de at 20 m por l
91. o Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Fas External a x v 2 Selecione Externa e confirme sua sele o para habilitar as op es adicionais Configura o de antena Deslocamento frontal para AGI 3 Siga as instru es abaixo para configurar o deslocamento frontal para AGI 3 O deslocamento frontal a dist ncia da antena externa frente ou atr s do receptor AGI 3 A dist ncia medida a partir da linha central do receptor AGI 3 at a linha central da antena externa Insira um valor positivo se a antena estiver frente do receptor AGI 3 e um valor negativo se a antena estiver atr s do receptor AGI 3 Antenna Setup ANTENNA TYPE External FORWARD OFFSET TO AGI 3 A 7 RIGHT OFFSET TO AGIcS 0 000 m HEIGHT 0 000m 1 Selecione Deslocamento frontal para AGI 3 2 42 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 Insira o deslocamento frontal e confirme sua sele o Configura o de antena Deslocamento direita para AGI 3 Siga as instru es abaixo para configurar o deslocamento direita para AGI 3 O deslocamento direita a dist ncia da antena externa esquerda ou direita do receptor AGI 3 A dist ncia medida a partir da linha central do receptor AGI 3 at a linha central da antena externa Insira um valor positivo se a antena estiver direita do receptor AGI 3 e um valor negativo se a
92. o e Dire o Autom tica X30 A T L sie o sia CUBAS 0 O DRE RSRS RR 4 20 4o Lipe za de NA raias ss DT ON Sig 4 22 5 Configura o do Trabalho 5 1 5 0 In cio de um novo trabalho as seniasesiisiesidiiesaseantaainani ses qunaleda 5 1 501 Procodihic MO eearri A AEI 5 1 5 1 Mapeamento de cobertura secsrisreisrirenii pedia 5 4 LL Proc d ONO sesane 5 4 52 Op oes d CADO asa ianen I err E e T e PANTAN 5 6 ao APL Progo di MO aeee raa NR RN E EE 5 6 5 3 Exemplo de opera es de cabo ssrsiirroriisieriscnviiiniries 5 10 SC area de Mabalhig seeierrinisispi roia e A in N NE ES 5 12 54L Procedime NiO necsmrrreiins ini a dra 5 12 5 5 Limpeza de trabalho ssrerncsror eraa 5 15 5 6 Carga de um arquivo de trabalho seserisrisriseriesisinsisrrsse 5 15 36 1 ProcodiMmeiiO ssion ssigo eis a pandas siuibasdiaiboas aliadas 5 16 6 Utiliza o de linhas de caminho 6 1 6 0 Cria o de uma linha de caminho ssi rei 6 1 6 1 Utiliza o de linhas ais cui 6 5 OLA C 6 6 5 6 HUGO Ls 1 6 srian 6 5 6 2 Linhas AB manudi raia penis TT sea Da 6 8 02 Proce diN MO anr farsa dao LGDASo rega dCN Sd Da 6 8 Do Utiliza o do DIVOS iraasars usa anafa danada da 6 9 oe PM BI Co e 6 HED LS NiO PORRA APR RR RR RR RR 6 9 64 Utiliza o de QUINA do criei 6 12 6 4 1 Curvas id nticas vs curvas adaptativas 6 12 6 5 Utiliza o de curvas adaptativas dire o
93. o pintadas 3 17 Z QUAS dC EXCUS IO srra gotas 3 18 Pontos d Dand iTa ER ORE r 3 18 Linhas da Grade sesepi aara 3 19 CODE ee E E E A AE 3 19 Qualidade do GPS eeeeeeeeeeessrrrereeseessrrrrrerereerrrrren 3 20 3 1 2 3 Bot es de cria o de divisa e zona de exclus o 3 20 3 1 2 4 Bot es de linha de dire o 3 21 3 1 2 5 Bot es de calibra o da dire o 3 22 3 1 2 6 Bot es de ajuste nO assassinas add 3 22 S 2 Chave prmcipal sos ai irena rio pi 3 23 3 1 2 8 Bot es de dire o autom tica 3 23 3 1 3 Painel parte inferior da tela asada sind emrisaaas 3 24 3 1 3 1 Personaliza o do Pale asa cesta ias 3 25 4 Cria o de Divisas jassasiasissisasisiadiasaisdniniadostananaena aas 4 1 4 0 Cria o de uma divisa de campo 4 1 4 0 1 Procedimento a pesnaren asa acta dd do 4 1 4l Carga d divisi RR RR RE RD RED RD 4 7 E Procedime nlO ceesre ien a N 4 7 4 2 Procurar campo mais pr ximo ssssssssssossoonnnnoosereerrrrrren 4 10 4 3 Cria o de zonas de EXCLUS O sorussriiisristesrniiriiieis ii 4 11 4 4 Limpeza de zonas de exclus o essasasssea sas paia csesaadtan tas 4 14 4 5 Cria o de pontos de bandeira spasssiseauerrs rare tresaada isca 4 15 4 6 Modifica o e remo o de pontos de bandeira 4 17 4 1 Deslocamento de divisa ses asa cas invocada detidas da oa ana aaa 4 19 ivo Www topconpa com Manual do Operador da Dire
94. o ve culo exibido com base nas coordenadas GPS o ve culo real A divisa de campo salva tamb m tem coordenadas GPS baseadas na localiza o do campo real D NOTA O seu ve culo deve estar perto do campo 4 1 1 Procedimento r Ty 1 Selecione o bot o Carregar arquivo de di visa AGA4084 PR TPA Rev 1 4 DESA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Select Field CLIENT NAME T JOHNDOE FARM NAME FARM 1 Cedo xy 2 Selecione Nome do cliente Nem Defaultolient JOHN DOE o TOPCON PA xP 3 Selecione o perfil no qual a divisa est locali zada e confirme sua sele o 4 8 WWw topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Select Field CLIENT NAME T JACK DOE 2 FARM NAME lt Select Farm gt 4 Repita as etapas 2 a 3 com o nome da fazenda e do campo Select Field CLIENT NAME T JACK DOE D FARM NAME FARM 1 Ce xy 5 Verifique os detalhes do perfil e confirme se est correto AGA4084 PR TPA Rev 1 4 49 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Os 6 Voc carregou uma divisa de campo com sucesso 4 2 Procurar campo mais pr ximo Uma maneira mais f cil de carregar um campo criado anteriormente dirigir para o local daquele campo e selecionar o bot o Procurar campo mais pr ximo mostrado abaixo O campo mais pr ximo ao seu local
95. ol ou medicamentos podem afetar a presteza ou coordena o do operador O operador n o deve operar a m quina ativando ou n o o X30 enquanto estiver sob influ ncia de lcool ou medicamentos Um operador que tome medicamentos de balc o precisa de orienta o m dica sobre a sua capacidade de opera o adequada do equipamento e O operador deve manter a dist ncia adequada em rela o a pessoas obst culos edificios linhas el tricas e outras m quinas durante a utiliza o da dire o assistida e Antes de sair da m quina o operador deve desativar a dire o assistida mover a chave de dire o para a posi o Desligado e remover a chave do painel Evitando obst culos lt gt O X30 n o consegue detectar obst culos como pessoas gado ou qualquer outro tipo de obst culo Opere o equipamento usando o X30 apenas quando houver uma rea aberta livre de obst culos O operador em ltima an lise respons vel pela opera o segura deste equipamento Usando uma esta o de refer ncia base AVISO N o mova uma esta o de refer ncia durante a opera o A movimenta o de uma esta o de refer ncia em opera o pode interferir com a dire o controlada de um sistema que usa a esta o de refer ncia Isso pode resultar em les es pessoais ou danos propriedade As informa es abaixo s o um resumo das disposi es b sicas a serem seguidas ao operar com uma esta o de refer ncia Os
96. operadores e outras pessoas relevantes devem ser notificados sobre as seguintes disposi es de seguran a Ao trabalhar com uma esta o de refer ncia siga estas precau es gerais de seguran a e N o posicione uma esta o de refer ncia embaixo ou perto de linhas el tricas de alta voltagem e Ao usar a esta o de refer ncia port til verifique se o trip est montado com seguran a Observa es Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 ndice 1 INLFOQUIC Onsssasaascan siim d sia assepsia 1 1 1 0 Termos educativos comuns cccecce sie eeeeeeereeenes 1 1 1 1 Ligar e desligar o console AS sesmpniassiasias ciganas eenaracissaRa Ganda 1 3 1 2 Reinicializa o do console X30 eeeseeerseeerrrereesrrrrrse 1 7 1 3 Utiliza o da interface de tela sens vel ao toque 1 8 1 3 1 Movimento 1 Pressionar e soltar 1 8 1 3 2 Movimento 2 Pressionar deslizar e soltar 1 8 2 Configura o do Software sse 2 1 20 Opcoes d USUaTi O qsipsranaiti rotas aa sss aaa 2 2 20 1 Configuracao d idioMasssssemsrseisrinieresraiin s 2 2 2 0 2 Configura o de hora e dala esaaesasiatessesiisranstasaassieanaia 2 4 2 0 2 1 Configura o de formato de data 2 4 2 0 2 2 Configura o de formato de hora 2 5 2 0 2 3 Denir hora attal ogia des iestongrisgearnie ei
97. or da Dire o e Dire o Autom tica X30 Diminuir o Zoom O bot o diminuir o zoom ajuda a obter uma visualiza o mais ampla do ve culo e mapa na tela de dire o Visualiza o de perspectiva A visualiza o de perspectiva permite visualizar o mapa virtual como o caminho visto a partir da traseira do ve culo 3 14 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Visualiza o superior A visualiza o superior oferece uma visualiza o de cima para baixo do ve culo e mapa Visualiza o para o Norte A visualiza o para o Norte similar visualiza o superior exceto que o ve culo sempre est voltado para o Norte ou para cima em rela o tela AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ERA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Visualiza o panor mica do mapa Observe que este recurso somente ser exibido se habilitado no menu de configura o Arraste seu dedo pela tela sens vel ao toque para habilitar automaticamente a visualiza o panor mica do mapa Normalmente seu ve culo centrado na tela de dire o e a sua visualiza o limitada rea adjacente ao ve culo A visualiza o panor mica do mapa permite visualizar partes diferentes da rea adjacente sem necessidade de dirigir o ve culo at aquele local A visualiza o panor mica habilitada arrastando o dedo pela tela sens vel ao toque na visualiz
98. orma es de diagn sticos do console para a mem ria USB AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ES Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 3 1 1 7 Bot o Configura o do X30 Please select menu option below dO 70 Om Mi w n O Language Time Date Units Lightbar Environment Map Access Level CROSS System Vehicle Implement Figura 3 13 Menu Configura o de software do X30 Selecione para acessar o menu de configura o de software do X30 Nesse menu poss vel configurar o console X30 de acordo com as especifica es necess rias Tamb m poss vel habilitar os conjuntos de recursos adicionais dispon veis para o X30 como a dire o autom tica e o controle autom tico de se o 3 12 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 3 1 2 Barra de ferramentas lado direito 3 1 2 1 Op es de visualiza o Os bot es de perspectiva de visualiza o s o usados para aumentar o zoom diminuir o zoom e alterar a perspectiva de visualiza o na tela de dire o As perspectivas de visualiza o dispon veis s o Visualiza o superior Visualiza o para o Norte e Visualiza o de perspectiva Essas perspectivas s o explicadas com mais detalhes nas p ginas a seguir Aumentar o zoom O bot o aumentar o zoom ajuda a obter uma visualiza o mais pr xima do ve culo e mapa na tela de dire o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 wA Manual do Operad
99. orta serial COM Siga as instru es abaixo para configurar a porta COM Serial Port Setup Ly oM 2 cg BAUD RATE 115200 1 Selecione COM 2 Selecione a porta COM qual o GPS est conectado e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 EE Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Porta serial Taxa de transmiss o Siga as instru es abaixo para configurar a taxa de transmiss o A taxa de transmiss o padr o 115200 Serial Port Setup I SOM 2 cg BAUD RATE 115200 1 Selecione Taxa de transmiss o 2 Selecione uma taxa de transmiss o e confirme sua sele o 2 40 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 1 2 4 Configura o da antena Siga as instru es abaixo para configurar a antena Este recurso permite configurar uma antena externa quando o AGI 3 estiver configurado como receptor GPS Este recurso desativado para todos os tipos de GPS exceto o receptor AGI 3 S L a Receiver Correction Serial Port Antenna Output s Alarms Flag Points MS Vehicle Implement Selecione Antena para acessar o menu Configura o de antena Configura o de antena Tipo de antena Siga as instru es abaixo para configurar o tipo da antena Antenna Setup ANTENNA TYPE Internal 1 Selecione Tipo de antena AGA4084 PR TPA Rev 1 4 2 41 Manual d
100. para a longitude e latitude UNITS LIQUID PRODUCT UNITS Metric 7 f Litres 1 LATITUDE LONGITUDE FORMAT DMS PRESSURE UNITS kPa DRY PRODUCT VOLUME UNITS Litres tio DRY DENSITY UNITS Kilograms Per Litre 1 Selecione Formato de latitude longitude Ba www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 AM Standard 2 Selecione o formato e confirme sua sele o As informa es adicionais a seguir explicam a diferen a entre os formatos Padr o e DMS Padr o exibe dados de latitude e longitude no formato decimal pa dr o como 45 54 DMS significa Graus Minutos Segundos e exibe valores como 45 23 36 AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Pag Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 3 3 Unidades de press o Siga as instru es abaixo para configurar as unidades de press o Regional Units UNITS LIQUID PRODUCT UNITS Metric 7 Litres 1 LATITUDE LONGITUDE FORMAT DMS PRESSURE UNITS kPa DRY PRODUCT VOLUME UNITS Litres E DRY DENSITY UNITS Kilograms Per Litre 1 Selecione Unidades de press o Default kPa e 2 Selecione o tipo de unidade e confirme sua sele o 2 10 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 0 3 4 Unidades de volume de produto seco Siga as instru es abaixo para configurar as unidades de volume de produto seco R
101. plementos est o ativas e voc pode iniciar o mapeamento de cobertura Pe www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 mos EL g EE Mapeamento de cobertura com apenas as se es 1 e 2 ligadas A cobertura est desligada quando a Mapeamento de cobertura com apenas as se es 1 e 3 ligadas Com o controle de se es poss vel ligar e desligar se es individuais durante as opera es usando qualquer uma das caixas de chaveamento virtual AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ER Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Observa es 8 4 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 nexo A Informa es de nome de arquivo Ao criar um novo arquivo um nome de arquivo gerado automaticamente Na imagem abaixo h um nome de arquivo gerado automaticamente para um arquivo de trabalho Ea New Job JOB NAME W J 021110 1201 Elo Todo nome de arquivos pode ser dividido em 3 partes A primeira parte representa o tipo de arquivo No exemplo acima o tipo representado por Ric a 1 021110 1201 A segunda parte representa a data de cria o do arquivo A data est no formato m s dia ano ou mm dd aa No exemplo acima a data 11 de fevereiro de 2010 J 021110 1201 A terceira parte representa a hora de cria o do arquivo O tempo sempre exibido no formato de 24 horas Isso significa que 0000 representa 00h00
102. presenta o visual da precis o da posi o do GPS para reas em que voc executou mapeamento de cobertura Essa camada ser exibida mesmo que a camada Cobertura tenha sido desligada Clique na parte central da legenda para alternar entre os modos Manual e Autom tico No modo Autom tico o intervalo da qualidade GPS no mapa de cobertura existente ser usado para configurar os limites superior e inferior Esses limites ser o atualizados automaticamente medida que novas coberturas forem adicionadas ao mapa 3 1 2 3 Bot es de cria o de divisa e zona de exclus o 4 Os bot es de cria o de divisa s o usados ao criar uma divisa de campo na paisagem virtual A divisa de campo atua como um aux lio visual EN Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 bem como um guia para que o software determine se o ve culo est dentro ou fora da divisa de campo designada O uso dessas op es permite criar zonas de exclus o dentro da divisa de campo para identificar as reas onde voc n o deseja dirigir o ve culo Como a divisa de campo essas zonas de exclus o atuar o como marcadores para o sistema de controle de se o autom tica para que o sistema saiba que deve desligar as se es quando cruzar uma zona de exclus o 3 1 2 4 Bot es de linha de dire o Os bot es de linha de dire o s o usados para criar ou carregar linhas de dire o na p
103. que se n o evitada pode resultar em MORTE OU LES ES GRAVES PERIGO Indica uma situa o iminentemente perigosa que se n o evitada pode resultar em MORTE OU LES ES MUITO GRAVES Mensagens informativas A palavra NOTA usada principalmente para fornecer informa es e dicas adicionais para a opera o ou manuten o deste equipamento Informa es adicionais que podem afetar a opera o o desempenho e as medi es do sistema Sinais de seguran a AVISO N O remova ou oculte os sinais de seguran a Substitua todos os sinais de seguran a ileg veis ou faltantes Em caso de perda ou danos sinais de substitui o est o dispon veis no seu distribuidor Se voc comprou uma m quina usada verifique se todos os sinais de seguran a est o no local correto e se est o leg veis Substitua todos os sinais de seguran a ileg veis ou faltantes Sinais de substitui o est o dispon veis no seu distribuidor Uma palavra para o operador SUA responsabilidade ler e entender a se o de seguran a neste livro antes de operar esta m quina Lembre se de que VOCE a chave para a seguran a Boas pr ticas de seguran a n o protegem apenas voc mas tamb m as pessoas ao seu redor Estude os recursos deste livro e transforme os numa pe a til do seu programa de seguran a Tenha em mente que esta se o de seguran a foi escrita apenas para este tipo de m quina Tome todas as outras p
104. r aproximadamente 4 a 5 segundos para ligar o console X30 execute o mesmo procedimento para desligar o console X30 Figura 1 4 Tela de carga 3 A imagem acima aparecer na tela do console indicando que o sistema est sendo inicializado AGA4084 PR TPA Rev 1 4 RES Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 This Topcon Precision Agriculture console and software System controls guidance The System may be used to assist with a steering Steering Control and or b planting spraying spreading and fertilizing Applications together or alone IMPORTANT You must read and follow the appropriate System manuals and have appropriate training before use If you do not operate the System properly it will not correctly assist with guidance steering control or apply the Applications to your requirements This can result in damage to property and equipment serious injury to persons poor yields and or crop damage or failure STEERING CONTROL If you are using a Steering Control System including ACU 1 you acknowledge it will assist in steering the vehicle to a pre determined line however you must be alert and manually take control from time to time you agree that it is not to be used on public or private roads While the vehicle is on a road Steering Control MUST be disabled you must NEVER leave the vehicle steering station while the Steering Control is activated when Steering Control is activated
105. ramento CAN Steering Controller Setup DT A CONTROLLER Auto Detect CAN BUS CAN 2 1 Selecione Barramento CAN 2 Selecione o barramento CAN adequado e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ESA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 3 Op es do implemento Siga as instru es abaixo para configurar o implemento Geometry Section Control Lol EN NX System Vehicle Implement ES Selecione o bot o Implemento 2 3 1 Selecionar perfil do implemento Siga as instru es abaixo para selecionar o um perfil do implemento anteriormente criado Geometry Section Control Vehicle Implement 1 2 3 1 Selecione o bot o Selecionar perfil do implemento 2 68 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Select Implement DoublePivot 021110 0440 o Us DoublePivot 032510 1149 Pivoted 010170 0000 2 Selecione um perfil de implemento e confirme sua sele o Se n o houver perfis de implemento no seu console voc ter que importar um a partir de pen drive USB ou selecionar um novo tipo de implemento AGA4084 PR TPA Rev 1 4 2 69 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 3 2 Selecionar novo tipo de implemento Siga as instru es abaixo para criar um novo tipo de implemento Select Geometry Section Control System Vehicle Implement 1 Selecione Novo
106. recau es normais e habituais para trabalho seguro e acima de tudo LEMBRE SE A SEGURAN A SUA RESPONSABILIDADE VOC PODE EVITAR LES ES S RIAS OU MORTE AVISO Em algumas das ilustra es ou fotos usadas neste manual os pain is ou prote es podem ter sido removidos para maior clareza Nunca opere a m quina se qualquer painel ou prote o tiver sido removido Se for necess rio remover pain is ou prote es para efetuar um reparo eles DEVEM ser recolocados antes da opera o As fotos ilustra es e dados usados neste manual eram atuais no momento da impress o Por m devido a poss veis altera es de produ o o seu sistema pode ter detalhes ligeiramente diferentes O fabricante se reserva o direito de reprojetar e alterar o sistema conforme necess rio sem aviso pr vio Prepara o para opera o Leia este manual integralmente e verifique se entende os controles Leia e entenda o manual da m quina antes de operar o sistema Conhe a as posi es e opera es de todos os controles antes de operar a m quina Verifique todos os controles em uma rea livre de pessoas e obst culos antes de iniciar o seu trabalho Todo equipamento tem um limite Certifique se de entender as caracter sticas de velocidade freios dire o estabilidade e carga da sua m quina antes de come ar AVISO Um operador n o deve usar lcool ou medicamentos que afetem sua prontid o ou coordena o
107. s vel somente quando o recurso de dire o autom tica estiver habilitado 6 6 4 1 Procedimento Verifique se j criou uma linha de caminho antes de prosseguir 1 Ligue o mapeamento de cobertura configure o ponto e comece a dirigir para iniciar o rastreamento da linha de caminho da curva id ntica 6 26 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 Configure o ponto B para interromper o rastreamento da linha de caminho da curva id ntica 3 A linha de caminho da curva id ntica ser exibida paralela passagem de cobertura anterior medida que voc volta para uma segunda passagem AGA4084 PR TPA Rev 1 4 EMA Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 4 Todas as linhas de caminho ser o id nticas linha AB da curva id ntica inicial qualquer que seja a rota de cobertura percorrida 5 Selecione o bot o Criar nova linha de caminho a qualquer momento para fechar e salvar o arquivo de curva id ntica atual Tamb m ser criado um novo arquivo de curva id ntica 6 28 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 tiliza o de Dire o Autom tica Este cap tulo explicar como habilitar e usar o recurso de dire o autom tica no seu console 7 0 Habilita o de dire o autom tica 1 Na tela principal selecione para acessar o menu Configu ra o Select Feature AUTO ST
108. s 3 e 4 L 032510 1252 3 Insira um nome personalizado para o arquivo de linha de caminho 4 Confirme o novo nome do arquivo de linha de caminho AGA4084 PR TPA Rev 1 4 68 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 r New Guideline SU TDEL INE WAME x 4 5 Confirme o novo nome do arquivo de linha de caminho 6 4 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 6 1 Utiliza o Ode linhas AB As linhas AB s o o tipo mais simples de linha de caminho a ser usado Elas s o criadas definindo um ponto A e um ponto B no mapa Ap s a cria o dos pontos A e B uma linha reta ser desenhada entre os dois pontos 6 1 1 Procedimento Verifique se j criou uma linha de caminho antes de prosseguir 1 Selecione o bot o Ponto A para definir o ponto A AGA4084 PR TPA Rev 1 4 65 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 Ligue a chave principal opcional e dirija seu ve culo na dire o do ponto B desejado y Teda P gt E DIO MEIT ED 3 Selecione o bot o Ponto B para definir o ponto B Uma linha reta vermelha ser exibida atrav s dos pontos A e B selecionados 6 6 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 4 Siga as linhas vermelhas paralelas para cima e para baixo no seu campo at concluir a cobertura do campo AGA4084 PR TPA Rev 1 4 E
109. s configura es do trabalho Essa tela exibe os nomes do cliente fazenda campo e trabalho atuais 3 8 WWw topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Selecione X figura 3 8 para visualizar as configura es de dire o Essa tela exibe os nomes de arquivo da dire o ve culo e implemento atuais Selecione figura 3 8 para gerenciar as notas do trabalho Essa tela possibilita inserir ou visualizar notas relacionadas ao trabalho atual 3 1 1 6 Bot o Gerenciador de Invent rio P7 Inventory Manager CATEGORY Implements DoublePivot 021110 0440 DoublePivot 032510 1149 Pivoted 010170 0000 Figura 3 9 Janela Gerenciador de Invent rio Selecione w figura 3 9 para acessar o Gerenciador de Invent rio O Gerenciador de Invent rio um console que permite gerenciar todos os arquivos a partir de um nico lugar no console AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Ea Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 A Implements clients Farms Fields Jobs SS CATEGORY AB Lines Pivots Implements EE Exclusion Maps VRC Prescription Maps shp YRC Prescription Maps xml aa Figura 3 10 Selecionar uma categoria de arquivo A sele o do bot o de categorias abrir uma lista suspensa A partir dela poss vel selecionar uma categoria para exibir todos os arquivos relacionados a essa categoria Selecionar cancelar a se DoublePivot_021110_0440 o E
110. s e Condi es incluindo a licen a garantia e limita o de responsabilidade do software IMPORTANTE SEGURAN A O uso indevido do produto pode acarretar morte ou les es de pessoas danos propriedade e ou mau funcionamento do produto O produto somente deve ser reparado por centros de servi o autorizados da TPA Voc deve analisar cuidadosamente os avisos e orienta es de segu ran a deste manual referentes ao uso adequado do produto e deve segui los em todos os momentos Garantia Limitada COMPONENTES ELETR NICOS e MEC NICOS A TPA garante que os componentes eletr nicos fabricados pela TPA estar o livres de defeitos de material e de m o de obra por um per odo de um ano a partir da data original de remessa ao distribuidor A TPA garante que todas as v lvulas mangueiras cabos e pe as mec nicas fabricadas pela TPA estar o livres de de feitos de material e de m o de obra por um per odo de 12 meses a partir da data de venda DEVOLU O e REPARO Durante os respectivos per odos de garantia quaisquer dos itens acima que apresentarem defel tos poder o ser enviados TPA para reparo A TPA reparar imediatamente o item defeituoso gratuitamente e o enviar de volta para voc Voc dever pagar os encargos de frete e manu seio relacionados A calibra o de componentes m o de obra e despesas de viagem incorridas para a remo o e substitui o de componentes no local n o est o cobertas por esta pol
111. sar o X30 para dire o assistida ao longo de uma linha de caminho definida o operador deve assegurar que a m quina seja operada entre outras condi es e Longe de pessoas e obst culos e Longe de linhas el tricas de alta voltagem ou outros obst culos a reos Estar ciente de todos os problemas de espa o antes de ativar o X30 e Em propriedade privada em acesso p blico e Dentro de campos liberados e Fora de estradas ou vias de acesso p blicas Chave liga desliga de dire o AVISO Verifique se a chave de dire o est na posi o desligada para evitar a ativa o n o intencional da dire o assistida Desativa o O operador deve desativar a dire o assistida e assumir o controle manual da m quina se existir um obst culo na linha de deslocamento ou se a m quina deve afastar se da linha de caminho desejada O uso de qualquer das interven es manuais a seguir desativar a dire o assistida e Girar a dire o alguns graus e Pressionar o bot o de desativa o da dire o autom tica no console e Mover a chave de dire o para a posi o Desligado se as a es acima n o desativarem a dire o assistida Responsabilidades do operador e O operador deve estar em controle total da m quina em todos os momentos O X30 ajuda operadores a guiar uma m quina ao longo de linhas de caminho definidas e O operador deve estar alerta e ciente da rea sua volta em todos os momentos e lco
112. se o recurso de borri com borrifador fador estiver ativo mas o console n o conseguir comunicar se com a ECU do borrifador Sem velocidade em Esse alarme acionado se a chave principal rela o ao solo estiver ligada e n o houver velocidade em rela o ao solo Press o alta O alarme de press o alta indica que a entrada do sinal de press o excedeu a configura o do pon to de alarme Se configurado corretamente isso normalmente significa uma obstru o retrancas desligadas quando deveriam estar ligadas ou velocidade do borrifador muito alta AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Fei Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Press o baixa A causa mais comum deste alarme um tanque vazio Com fluxos m nimos configurados para bocais medidor de fluxo e press o este alarme somente ser acionado em caso de falha de bomba ou tubula o ou de tanque vazio Taxa incorreta Esse um alarme do borrifador quando es tiver em modo autom tico e a taxa alvo n o for alcan ada Tanque vazio Esse alarme simplesmente indica que o volume calculado atingiu zero Se ainda houver l quido no tanque o sistema continuar a operar con tinuando a acumular o volume usado e com o volume do tanque com valor negativo Tanque baixo Esse alarme avisa que o tanque est ficando vazio VT alta prioridade Alerta de alta prioridade do terminal virtual significando que h um problema urgente que o usu rio deve abordar ime
113. sonaliza o da barra de exibi o Esse menu permite ocultar ou exibir se es da barra de exibi o No entanto pelo menos um item deve estar vis vel em todos os momentos Quando ocultos os itens da barra de exibi o n o ser o exibidos na tela principal de dire o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 3 25 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Observa es 3 26 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 ria o de Divisas Este cap tulo explicar como criar uma divisa no campo 4 0 Cria o de uma divisa de campo A cria o ou carga de uma divisa deve ser a primeira etapa antes do in cio de um trabalho Isso ajudar a determinar a forma e tamanho do campo e qual a melhor maneira de prosseguir com o trabalho As divisas tamb m podem ser salvas e usadas novamente no futuro para diferentes aplica es 4 0 1 Procedimento O procedimento a seguir explicar como criar uma nova divisa de campo r TH 1 Selecione o bot o Selecionar campo AGA4084 PR TPA Rev 1 4 41 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Select Field rT CLIENT NAME T JOHNDOE ag EARM NAME FARM 1 FIELD NAME FIELD 1 E ER X A 2 Selecione Nome do cliente Nem Defaultolient JACK DOE JOHN DOE TEST TOPCON PA v x 3 Selecione Novo para criar um novo perfil FRA WWw topconpa com Manual do Operador da
114. ste recurso permite variar as taxas de borrifa o e distribui o automaticamente quando um mapa de prescri o de VRC estiver carregado AGA4084 PR TPA Rev 1 4 Es Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 2 1 2 GPS Siga as instru es abaixo para definir as configura es do GPS Features Alarms Flag Points EN NS System Vehicle Implement Selecione o bot o GPS para acessar o menu de con figura es do GPS 2 1 2 1 Receptor Siga as instru es abaixo para configurar o receptor GPS Receiver Correction Serial Port Antenna Output Alarms Flag Points MRS Vehicle Implement Selecione Receptor para acessar o menu Sele o de recep tor GPS 2 34 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Receptor Receptor GPS Siga as instru es abaixo para selecionar o receptor GPS GPS Receiver Selection GPS RECEIVER AGI 3 FIRMWARE UPGRADE 0 00 1 Selecione Receptor GPS Tas AGE 1 AGE 2 SGR 1 AGI 3 Other xy 2 Selecione um receptor GPS e confirme sua sele o AGA4084 PR TPA Rev 1 4 2 35 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Receptor Atualiza o de firmware Siga as instru es abaixo para atualizar o firmware do receptor AGI 3 GPS Receiver Selection GPS REGEIVER AGI 3 FIRMWARE UPGRADE a 0 00 1 Selecione Atualiza o d
115. t interagindo existem duas principais sequ ncias de movimentos que podem ser executadas com eles Esses movimentos s o Pressionar e soltar e Pressionar deslizar e soltar 1 3 1 Movimento 1 pressionar e soltar Esse o movimento mais comum utilizado para interagir com objetos na tela e usado principalmente para pressionar bot es e fazer sele es em menus O movimento Pressionar e soltar envolve a aplica o de uma leve press o na tela sens vel ao toque com um dedo e o afastamento do dedo da tela para concluir a intera o com o objeto 1 3 2 Movimento 2 pressionar deslizar e soltar Este movimento usado principalmente para expandir minivisualiza es e para rolar menus para cima ou para baixo quando uma barra de rolagem estiver dispon vel O movimento Pressionar deslizar e soltar envolve a aplica o de uma leve press o na tela sens vel ao toque com um dedo e o deslizamento do dedo pela tela sem afast lo da tela para executar a intera o O afastamento do dedo durante o deslizamento encerrar a intera o imediatamente 1 8 Www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 onfigura o de Software Antes que voc possa usar o console X30 precisar instalar e configurar o software de acordo com as suas necessidades espec ficas Este cap tulo explicar como instalar e configurar o software no seu console X30 Please select menu option
116. t rio de trabalho 5 15 Curvas adaptativas 3 21 6 1 6 12 Dire o autom tica 6 16 Dire o 6 14 Curvas id nticas 3 21 6 1 6 12 6 26 D Data 2 4 Desativa o C 1 Deslocamento autom tico de foco do mapa 2 29 Deslocamento de divisa 4 19 DGPS B 2 B 4 diagn stico 3 7 Dire o autom tica Calibra o 7 2 Desativa o 7 9 Habilita o 7 1 Ativa o 7 9 Limita es 7 10 AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ndice Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Dire o autom tica 3 23 Desativa o 7 9 Ativa o 7 9 limita es 7 10 Dirigir de 2 17 Dirigir para 2 17 Dist ncia para ver frente 2 60 Divisa de campo 4 1 E EGNOS B 2 B 4 EGNOS Modo de teste B 2 Espa amento de LEDs 2 16 2 22 2 24 F Falha no sensor de fluxo C 1 Fim de linha 2 55 2 57 2 58 2 59 2 60 Fim de linha C 1 Fim de linha manual 6 13 Fim de linha manual 6 20 Formato de data 2 4 Formato de hora 2 5 G Geometria do implemento 2 74 GGA B 1 GPS 2 34 Precis o 3 7 Receptor Outros B 1 H HDOP 3 7 B 3 Hora 2 4 2 6 HP B 4 I Implemento 2 68 Incremento de sa da 2 54 Informa es de nome de arquivo A 1 Informa es do GPS 3 6 B 1 L Largura de se o 2 76 Latitude 2 8 2 10 2 11 2 12 2 13 3 6 Lestes 3 6 Lestes Nortes 3 6 Ligar 1 3 1 7 Limpeza de divisa 4 22 Limpeza de trabalho 5 15 Linha AB 7 7 Linha de dire o 3 21 Linhas AB 3 21 6 1
117. tes dispon veis no momento da publica o A TPA se reserva o direito de efetuar altera es no produto a qualquer momento sem aviso pr vio Se qualquer parte destes Termos e Condi es se tornar nula a disposi o dever ser interpretada com menor rigor at que deixe de ser nula caso isso n o seja poss vel a disposi o dever ser separada sem afetar a validade e a imponibilidade do resto destes Termos e Condi es Informa es sobre servi os Voc pode obter aux lio sobre servi os entrando em contato com o Distribuidor Autorizado TPA local Informa es sobre Regulamentos de Comuni ca o FC Declara o de Conformidade com FCC EUA Este equipamento foi testado e compat vel com os limites de um dispositivo digital Classe A de acordo com a parte 115 das Regras da FCC A opera o deste equipamento em rea residencial pode causar interfer ncia prejudicial o que obrigar o usu rio a corrigir a interfer ncia sua custa Declara o de Conformidade com FCC Canad Este aparelho digital Classe A compat vel com todos os requisitos do Regulamento Canadense sobre Equipamentos Causadores de Interfer ncia Ce Declara o CE EMC Comunidade Europeia Aviso este produto de classe A Em um ambiente dom stico este produto pode causar interfer ncia de r dio e o usu rio poder ser obrigado a tomar as medidas adequadas Declara o de Marca C EM
118. to l quido 2 13 y VBS B 4 Ve culo 2 62 Velocidade 3 6 Velocidade do ve culo em rela o ao solo 3 24 velocidade em rela o ao solo C 1 Visualiza o panor mica do mapa 2 27 2 29 VTG B 1 W WAAS B 2 B 4 X XP B 4 Z ZDA B l Zona de exclus o 3 18 AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ndice Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Observa es AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ndice Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Observa es ndice Www topconpa com
119. tual Caixa de chaveamento virtual para con trole de 3 se es Quando a caixa de chaveamento virtual est habilitada as seguintes op es exibidas na figura acima s o disponibilizadas Para exibir ou ocultar a minivisualiza o da caixa de chaveamento selecione o cone da caixa de chaveamento no lado esquerdo da tela Para exibir ou ocultar a tela completa da caixa de chaveamento selecione o cone da caixa de chaveamento na parte superior da tela Voc pode ligar e desligar as se es do implemento usando qualquer uma das caixas de chaveamento virtual acima As se es do implemento ser o exibidas na cor vermelha quando estiverem desligadas AGA4084 PR TPA Rev 1 4 84 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 TEMEER Se es 1 e 2 ligadas E 5 E Chave principal desligada Se es 1 e 2 ligadas com a chave principal desligada Quando as se es estiverem ligadas mas a chave principal ainda estiver desligada as se es ser o exibidas na cor amarela Se voc olhar para o cone do ve culo notar que 2 das se es do implemento tamb m mudaram de vermelho para amarelo sa RTEWieTEOr z Se es ativas am K zj q 3 t Chave principal ligada Se es 1 e 2 ligadas com a chave principal ligada Quando as se es e a chave principal forem ligadas ao mesmo tempo as se es ser o exibidas na cor verde indicando que as se es dos im
120. ura 3 Selecione a chave principal novamente para desabilitar o mapeamento de cobertura A chave principal mudar de verde para cinza indicando que foi desligada AGA4084 PR TPA Rev 1 4 555 Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 5 2 Op es de cabo Esta se o explica como configurar as op es de cabo para ajudar o mapeamento de cobertura 5 2 1 Procedimento 1 Selecione o bot o Op es de cabo Headland Options A Disabled JEADLAND WIDTH Disabled 0 5 swaths 1 swath 2 swaths 3 swaths 4 swaths 5 xlv 2 Selecione Largura do cabo e confirme sua sele o Isso determinar a largura do cabo exibida na tela de dire o Neste exemplo a largura do cabo est configurada como 1 passada que a largura do implemento Se a largura do cabo fosse configurado para 2 passadas a largura do cabo seria a largura de 2 implementos 5 6 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Headland Options E sa HEADLAND WIDTH 1 swath LOOK AHEAD 10 000 m Configure actions 7 3 Selecione Ver frente Insira uma dist ncia para ver frente e confirme sua sele o A dist ncia para ver frente ajudar a informar o sistema a que dist ncia deve iniciar as a es de cabo medida que voc se aproxima ou sai do cabo o que ser explicado com mais detalhes nas etapas seguintes Headland Options Config
121. ure Headland Actions HEADLAND WIDTH Action Name asii 4 Auto Zoom LOOK AHEAD 10 000 m ACTION STATE l Enabled Configure actions Ee mm 4 4 Selecione Configurar a es AGA4084 PR TPA Rev 1 4 ar Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Configure Headland Actions Action Name 2 atoZom Alarm ACTION STATE Enabled Zoom Level 4 Selecione Zoom autom tico habilite o recurso configure o n vel de zoom e confirme sua sele o Quando o zoom autom tico est habilitado a tela automaticamente aumentar o zoom para o n vel de zoom especificado quando voc se aproximar do cabo durante o mapeamento de cobertura Para uma maior precis o de dire o durante a navega o no cabo recomendado que o n vel de zoom seja configurado entre 8 e 10 Se voc n o deseja usar o zoom autom tico desabilite esse recurso Uma cruz vermelha ser exibida ao lado do nome da a o de zoom autom tico indicando que o recurso est desativado 5 8 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 Configure Headland Actions Action Name Auto Zoom ACTION STATE Enabled MESSAGE Approaching headland AUDIO TYPE None 5 Selecione Alarme habilite o recurso configure a mensagem de alarme configure o tipo de udio e confirme sua sele o Quando o alarme estiver habilitado ser poss vel configurar um alarme
122. vida til do sistema de dire o autom tica A primeira limita o a limita o de dire o O sistema de dire o autom tica n o pode executar curvas fechadas Isso inclui retornos e curvas de 90 graus Portanto voc precisar assumir o controle manual do seu ve culo sempre que quiser executar uma curva fechada A segunda limita o a limita o de velocidade Embora o sistema de dire o autom tica ainda possa seguir uma linha relativamente reta em alta velocidade a dire o nessas condi es geralmente reduz a efici ncia do sistema de dire o autom tica Isso devido s limita es f sicas do sistema de hidr ulica e ao sistema de dire o el trica AES 25 As altas velocidades exigem que o sistema de dire o autom tica fa a ajustes de dire o mais rapidamente e isso pode levar a oscila es nas rodas e a uma baixa conformidade com a linha de dire o O sistema de dire o autom tica trabalha melhor quando o ve culo est se movendo a velocidades baixas a moderadas As velocidades moderadas permitem que o sistema fa a melhores ajustes e produza um rastreamento de uma determinada linha de dire o com maior qualidade 7 10 www topconpa com Manual do Operador da Dire o e Dire o Autom tica X30 tiliza o do Controle de Se o Este cap tulo explicar como usar o controle de se o quando a caixa de chaveamento virtual estiver habilitada Caixas de chaveamento vir
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