GHP™ Reactor Steer- by-Wire
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1. vhw mwv xte Mensagens de erro e de aviso Mensagem de erro A voltagem de ECU baixa Causa A tens o de alimenta o da bomba ficou abaixo de 10 VCC para mais de 6 segundos A o do piloto autom tico O alarme soa por 5 segundos Continua em opera o normal O piloto autom tico n o est recebendo dados de navega o O piloto autom tico foi colocado em Manuten o de dire o O piloto autom tico n o est mais recebendo dados v lidos de navega o ao executar uma manobra de Rota de destino Essa mensagem tamb m aparece se a navega o for interrompida em um plotador de gr ficos antes que o piloto autom tico seja desativado O alarme soa por 5 segundos O piloto autom tico muda para o modo manuten o de dire o Conex o com piloto autom tico perdida O controle do tim o perdeu a conex o com a CCU N D Dados sobre o vento perdidos somente veleiros O piloto autom tico n o est mais recebendo dados v lidos sobre o vento O alarme soa por 5 segundos O piloto autom tico muda para o modo manuten o de dire o Erro comunica o perdida entre ECU e CCU quando o piloto autom tico est ativado A comunica o entre a CCU e a bomba atingiu o tempo limite O controle do tim o emite um bipe e o piloto autom tico muda para o modo de espera Op es detalhadas d2. o Alta velocidade permite definir o ganho do leme para velocidades altas Essa configura o se aplica quando a embarca o est operando acima da velocidade de aplana o Contador de alta veloc permite definir a corre o do contador do ganho do leme para velocidades altas Essa configura o se aplica quando a embarca o est operando acima da velocidade de aplana o Configura es do sistema de navega o Para abrir as configura es do sistema de navega o selecione Menu gt Config gt Config piloto autom revend gt Config sistema de navega o Verificar dir de naveg permite que voc defina a dire o que o leme deve se mover para virar a embarca o a bombordo e a estibordo Voc pode testar e inverter a dire o da navega o se necess rio Registro do dispositivo Ajude nos a atend lo melhor completando ainda hoje nosso registro online e Acesse http my garmin com Mantenha o recibo de venda original ou uma c pia em um local seguro Contatando o Suporte a Produtos Garmin e Acesse www garmin com support e clique em Contact Support para obter informa es de suporte local e Nos Estados Unidos telefone para 913 397 8200 ou 800 800 1020 No Reino Unido telefone para 0808 2380000 e Na Europa telefone para 44 0 870 8501241 11 Garmin e o logotipo da Garmin s o marcas comerciais da Garmin Ltd ou suas subsidi rias registradas nos Estados Unidos da Am
3. Configura o avan ada Op es de configura o avan ada n o est o dispon veis no controle do tim o em condi es normais Para acessar as op es de configura o avan ada do piloto autom tico primeiramente voc deve ativar o Modo de revendedor Ativa o da configura o do revendedor Ativa o da configura o do revendedor 1 Na tela inicial selecione Menu gt Config gt Sistema gt Informa o do sistema 2 Segure a tecla central por 5 segundos O Modo de revendedor exibido 3 Selecione Voltar gt Voltar Se a op o de Config piloto autom revend estiver dispon vel na tela Configura o o procedimento foi conclu do com xito Op es avan adas de configura o Voc pode executar o procedimento de ajuste autom tico calibrar a b ssola e definir o norte no piloto autom tico sem executar os assistentes Voc tamb m pode definir individualmente cada par metro sem executar os processos de configura o Como executar manualmente os processos de configura o automatizada 1 Ative o Modo de revendedor Ativa o da configura o do revendedor 2 Natela inicial selecione Menu gt Config gt Config piloto autom revend 3 Selecione um processo autom tico e Selecione Configura o da b ssola gt Calibrar b ssola para iniciar os procedimentos de calibra o da b ssola Calibra o da b ssola e Selecione Configura o da b ssola gt Definir norte para iniciar
4. Dimens es comprimentoxdi metro 23 25 mm 2975 x 1 pol Peso 68 g 2 4 oz Intervalo de temperatura Comprimento do cabo De 15 a 60 C de 5 a 140 F 3 0 m 10 p s Informa es sobre o NMEA 2000PGN CCU Tipo PGN Descri o 059392 Reconhecimento da ISO Transmiss o e recep o 059904 Solicita o da ISO 060928 Solicita o de endere o da ISO 126208 NMEA fun o de grupo de reconhecimento comando solicita o 126464 Transmitir receber fun o de grupo de listas do PGN 126996 Informa es do produto 127257 Dados de atitude de transmiss o recep o 127251 Transmitir receber taxa de curvas 127250 Dire o da embarca o Apenas transmiss o Apenas recep o 127258 Varia o magn tica 127488 Par metros do motor atualiza o r pida 128259 Velocidade da gua 129025 Posi o atualiza o r pida Especifica o Medidas Dimens es C x L x A 170 x 90 x 50 mm 6 7 x 3 5 x 2 pol Peso 200 g 7 oz Intervalo de temperatura De 15 a 70 C de 5 a 158 F Material Pl stico de alto impacto totalmente vedado Resist ncia gua IEC 60529 IPX7 Comprimento do cabo da CCU 3m 9 ft 129026 COG e SOG atualiza o r pida 129283 Erro de trajeto cruzado 129284 Dados sobre navega o 130306 Dados sobre o vento
5. Propriet rio e Sea fonte de dados do tac metro NMEA 2000 estiver indispon vel ou inutiliz vel selecione GPS como uma fonte de velocidade e Se voc n o conectou um tac metro NMEA 20000u dispositivo de GPS como uma fonte de velocidade selecione Nenhum OBSERVA O se o piloto autom tico n o funcionar corretamente usando Nenhum como a fonte de velocidade a Garmin recomenda a conex o de um tac metro atrav s da rede NMEA 2000 ou o uso de um dispositivo de GPS como a fonte de velocidade Verifica o do tac metro Este procedimento n o aparece quando GPS ou Nenhum estiver selecionado como a fonte de velocidade Com o motor ou motores em funcionamento compare as leituras de RPM no controle do tim o com o tac metro ou tac metros no painel de instrumentos do barco Se os valores das rota es RPM n o se alinharem pode haver um problema com a fonte de velocidade ou conex o do NMEA 2000 Revis o dos resultados do Assistente do estaleiro O controle do tim o exibe os valores que voc escolheu quando executou o Assistente do estaleiro 1 Examine os resultados do Assistente do estaleiro 2 Selecione qualquer valor incorreto e escolha Selecionar 3 Corrija o valor 4 Repita as etapas 2 a 3 para todos os valores incorretos 5 Ao concluir a revis o dos valores selecione Conclu do O Assistente de avalia o do mar O Assistente de avalia o do mar configura os sensores fundamentais do piloto autom tico e
6. fa a o ajuste fino da dire o at que ela corresponda ao norte na b ssola magn tica 3 Selecione Conclu do Teste e ajuste da configura o Teste o piloto autom tico a uma velocidade lenta Depois de testar e ajustar o piloto autom tico a uma velocidade lenta teste o a uma velocidade mais alta para simular condi es normais de funcionamento 1 Conduza o barco em uma dire o com o piloto autom tico ativado manuten o da dire o O barco pode oscilar um pouco mas n o deve oscilar significativamente 2 Vire o barco em uma dire o usando o piloto autom tico e observe o comportamento O barco deve virar suavemente nem depressa nem lento demais Quando voc vira o barco com o uso do piloto autom tico o barco deve se aproximar e estabelecer a dire o desejada com o m nimo de excesso e oscila o 3 Selecione uma op o Seo barco ficar muito r pido ou muito lento ajuste o limitador de acelera o do piloto autom tico Ajuste das configura es do limitador de acelera o e Se a manuten o de dire o oscilar significativamente ou se o barco n o corrigir a dire o quando virar ajuste o ganho do piloto autom tico Ajuste das configura es de ganho do piloto autom tico Seo barco virar tranquilamente a manuten o da dire o oscilar um pouco ou nada e o barco ajustar a dire o corretamente a configura o est correta e nenhum ajuste adicional necess rio Ajus
7. o Controle do tim o PGN 059392 Tipo Transmiss o e recep o Descri o Reconhecimento da ISO 059904 060928 126208 Solicita o da ISO Solicita o de endere o da ISO NMEA fun o de grupo de reconhecimento comando solicita o Transmitir receber fun o de grupo de listas do PGN Informa es do produto Velocidade da gua 126464 126996 128259 Apenas transmiss o 129025 129026 129283 129284 129540 130306 127245 Posi o Atualiza o r pida COG e SOG Atualiza o r pida Erro de trajeto cruzado Dados sobre navega o Sat lites do GNSS na visualiza o Dados sobre o vento Apenas Dados do leme recep o 127250 127488 128259 129025 129029 129283 129284 129285 130306 130576 Dire o da embarca o Par metros do motor Atualiza o r pida Velocidade da gua Posi o Atualiza o r pida Dados de posi o do GNSS Erro de trajeto cruzado Dados sobre navega o Navega o Informa es de rota WP Dados sobre o vento Estado de pequenas embarca es NMEA Informa es sobre o 0183 Quando conectado a dispositivos compat veis com NMEA 0183 opcionais o piloto autom tico utiliza as seguintes senten as do NMEA 0183 Tipo Senten a Transmiss o hdg Recep o wpl gga grme gsa gsv rme bod bwc dtm gll rmb
8. o controle do tim o O ES Fonte de alimenta o de 12 VCC Fun o dispositivo compat vel com 3 Controle do tim o Especifica o Medidas 4 NMEA Dispositivo compat vel com 0183 NMEA 2000 Tens o de entrada De 9 a 16 Vdc Fio Cor do fio do controle do tim o NMEA Fun o do fio do NMEA 2000 LEN 4 200 MA O dispositivo resistente a exposi o acidental gua com OBSERVA O ao conectar um dispositivo NMEA 0183 com apenas uma linha de recep o Rx o barramento NMEA 2000 e o dispositivo NMEA 0183 devem ser conectados a um aterramento comum Apenas um fio transmissor Se o dispositivo compat vel com NMEA 0183 tiver apenas um fio transmissor Tx ele deve ser conectado ao fio marrom Rx A do controle do tim o e o fio verde Rx B do controle do tim o deve ser conectado ao aterramento do NMEA 0183 0183 profundidade de 1 m at 30 min Para obter mais informa es acesse O ND Pot ncia www garmin com waterrating O IND NMEA Aterramento 0183 Controle do tim o O Azul Tx A Rx Especifica o VETES O Branco n o conectado N D Dimens es sem prote o solar A 110 x 115 x 30 mm 4 33 x 4 53 x O Marrom Rx A Tx A x Lx P 1 18 pol O Verde Rx B Tx B Dimens es com prote o solar A 115 x 120 x 35 5 mm 4 53 x 4 72 x x L x P 1 40 pol Rede NMEA 2000 fornece energi
9. os procedimentos para definir o norte Defini o do norte e Selecione Ajuste piloto autom gt Ajuste autom para iniciar os procedimentos de ajuste autom tico do piloto autom tico Execu o do procedimento de Ajuste autom 4 Siga as instru es na tela Defini o manual de op es individuais de configura o Configurar determinadas op es de configura o pode exigir a modifica o de outras configura es Veja a se o Op es detalhadas de configura o Op es detalhadas de configura o antes de modificar qualquer op o 1 Ative o Modo de revendedor Ativa o da configura o do revendedor 2 Natela inicial selecione Menu gt Config gt Config piloto autom revend Selecione uma categoria de configura o 4 Selecione uma op o a ser configurada As descri es de cada op o est o dispon veis no ap ndice Op es detalhadas de configura o 5 Configure o valor da op o q Ap ndice Diagramas de conex es do NMEA 0183 Esses diagramas de fia o s o exemplos de diferentes situa es que voc pode encontrar ao conectar o seu dispositivo NMEA 0183 ao controle do tim o Considera es sobre conex o do NMEA 0183 e As instru es de instala o fornecidas com o seu dispositivo compat vel com NMEA 0183 devem conter as informa es necess rias para identificar os fios de transmiss o Tx e de recep o Rx A e B e Ao conectar dispositivos NMEA 0183 com d
10. rica e em outros pa ses GHP GHC e Reactor s o marcas comerciais da Garmin Ltd ou das suas subsidi rias Essas marcas comerciais n o podem ser usadas sem a permiss o expressa da Garmin NMEA NMEA 2000 e o logotipo NMEA 2000 s o marcas comerciais da National Marine Electronics Association O 2014 Garmin Ltd ou suas subsidi rias www garmin com support
11. 0 ou ao controle do tim o atrav s do NMEA 0183 Montagem do controle do tim o AVISO Se voc estiver montando o dispositivo em fibra de vidro ao perfurar os quatro orif cios piloto recomend vel usar um escareador para fazer um rebaixamento de espa amento apenas atrav s da camada de Gel Coat superior Isso ajudar a evitar rachaduras nessa camada quando os parafusos forem apertados Os parafusos de a o inoxid vel poder o emperrar quando apertados em fibra de vidro e apertados em excesso A Garmin recomenda aplicar um lubrificante antigrimpagem de a o inoxid vel nos parafusos antes de instal los Antes de montar o controle do tim o preciso selecionar um local de montagem Considera es sobre a montagem do controle do tim o 1 Ajuste o modelo para montagem embutida e verifique se ele se encaixa no local de montagem selecionado O modelo para montagem embutida fornecido na caixa do controle do tim o Prenda o modelo ao local de montagem selecionado Se voc planeja cortar o orif cio com uma ferramenta de corte girat ria em vez de uma serra copo de 90 mm 3 5 pol utilize uma broca de 10 mm 3 8 pol para fazer um orif cio piloto conforme indicado no modelo para iniciar o corte da superf cie de montagem Com uma serra copo ou ferramenta de corte girat ria corte a superf cie de montagem ao longo da parte interna da linha pontilhada indicada no modelo O N A 5 Se necess rio use u
12. A GARMIN GHP Reactor Steer by Wire Instru es de instala o Informa es importantes sobre seguran a Consulte o guia Informa es importantes sobre seguran a e sobre o produto na caixa do produto para obter mais detalhes sobre avisos e outras informa es importantes Voc respons vel pela opera o prudente e segura da sua embarca o O piloto autom tico uma ferramenta que aprimora as capacidades de funcionamento do seu barco N o o isenta da responsabilidade de usar o seu barco de forma segura Evite perigos na navega o e nunca deixe o leme sem supervis o Esteja sempre preparado para recuperar o controle manual de sua embarca o Aprenda a operar o piloto autom tico em mar aberto e sem perigos Tenha cuidado ao operar o piloto autom tico pr ximo a perigos na gua como cais estacas e outras embarca es Quando em uso esteja atento ao motor quente e aos componentes do solenoide e ao risco de apanhamento das pe as m veis A falha ao instalar e manter este equipamento de acordo com essas instru es pode resultar em danos ou ferimentos AVISO Para evitar danos ao seu barco o sistema de piloto autom tico deve ser instalado por um instalador mar timo qualificado E necess rio ter conhecimento espec fico dos componentes de dire o hidr ulica bem como de sistemas el tricos mar timos para efetuar uma instala o adequada Preparar para instalar O s
13. RPM alto Esta etapa aplic vel apenas a barcos motorizados com a fonte de velocidade definida como Tac NMEA 2000 Propriet rio ou GPS 6 Se necess rio configure a velocidade m xima Esta etapa aplic vel apenas a barcos motorizados com a fonte de velocidade definida como GPS 7 Calibre a b ssola Calibra o da b ssola 8 Execute o procedimento de Ajuste autom Execu o do procedimento de Ajuste autom 9 Defina o norte Defini o do norte se informa es de dire o do GPS estiverem dispon veis ou fa a o ajuste fino da dire o Configura o do ajuste fino da dire o se as informa es de dire o do GPS n o estiverem dispon veis Calibra o da b ssola 1 Selecione uma op o Se voc estiver realizando este procedimento como parte do Assistente de avalia o do mar selecione In cio Se realizar este procedimento fora do Assistente de avalia o do mar na tela inicial selecione Menu gt Config gt Config piloto autom revend gt Configura o da b ssola gt Calibrar b ssola gt In cio 2 Siga as instru es no controle do tim o at que a calibra o seja conclu da tomando cuidado para manter o barco o mais est vel e plano poss vel O barco n o deve inclinar durante a calibra o 3 Selecione uma op o e Se a calibra o for conclu da com xito selecione Conclu do Se a calibra o n o for conclu da com xito selecione Repetir e repit
14. a as etapas 1 a 3 Quando a calibra o estiver conclu da os valores de calibra o s o exibidos Voc pode usar esses valores para determinar a qualidade do procedimento de calibra o Valores de calibra o da b ssola Ap s a conclus o do processo de calibra o da b ssola voc pode analisar os resultados fornecidos no controle do tim o para determinar o sucesso da calibra o Ambiente magn tico indica o n vel de distor o do campo magn tico da Terra no local de montagem e o valor 100 indica que o dispositivo n o apresenta interfer ncia eletromagn tica no local de montagem Se esse valor estiver baixo pode ser necess rio mover a CCU e calibrar a b ssola novamente e Ovalor 100 o ideal mas n o necess rio para que o piloto autom tico funcione corretamente Se a CCU estiver montada em um local ideal no barco preciso continuar a configurar o piloto autom tico e avaliar o desempenho novamente mais tarde Qualidade de rota o representa o quanto a embarca o permaneceu nivelada durante o processo de calibra o da b ssola e um valor 100 indica que a embarca o permaneceu perfeitamente nivelada durante a calibra o da b ssola Se esse valor estiver baixo pode ser necess rio calibrar a b ssola novamente Execu o do procedimento de Ajuste autom Antes de iniciar este procedimento voc deve ter uma longa faixa de mar aberto dispon vel 1 Ajuste o acelerador para q
15. a para o controle do tim o Fonte de alimenta o de 12 VCC Controle do tim o SJ MO NMEA Dispositivo compat vel com 0183 Fio Cor do fio do controle do tim o NMEA Fun o do fio do Fun o dispositivo compat vel com 0183 N D Pot ncia Verde Rx B conectar ao NMEA Aterramento 0183 aterramento do NMEA 0183 o 2 Azul Tx A 4 Rx A Branco Tx B Rx B Marrom Rx A Tx A OBSERVA O ao conectar um dispositivo NMEA 0183 com apenas uma linha de transmiss o Tx o barramento NMEA 2000 e o dispositivo NMEA 0183 devem ser conectados a um aterramento comum Especifica es CCU Peso sem prote o solar Peso com prote o solar Intervalo de temperatura Dist ncia segura da b ssola Material 247 g 8 71 oz 283 g 9 98 oz De 15 a 70 C de 5 a 158 F 209 mm 8 25 pol Estojo policarbonato totalmente vedado Lente vidro com um tratamento antirreflexo IEC 60529 IPX7 M ximo de 2 5 W 32 VCC Resist ncia gua Uso de energia Tens o m x da unidade NMEA 2000 Tens o de entrada 9a 16 VCC NMEA 2000 LEN 6 300 mA a 9 VCC O dispositivo resistente a exposi o acidental gua com profundidade de 1 m at 30 min Para obter mais informa es acesse www garmin com waterrating Alarme Especifica o Medidas
16. ais Localize o centro de rota o do barco e me a a dist ncia entre o centro de rota o e cada um dos locais de montagem adequados que voc listou na etapa 1 Selecione o local mais pr ximo do centro de rota o Se mais de um local apresentar aproximadamente a mesma dist ncia do centro de rota o voc deve selecionar o local que melhor atenda a essas considera es O melhor local mais pr ximo da linha central do barco e O melhor local na parte inferior do barco e O melhor local um pouco na frente do barco Considera es sobre a montagem e conex o do alarme O alarme deve ser montado pr ximo da esta o do tim o principal O alarme pode ser montado sob o painel de instrumentos Se necess rio os fios do alarme podem ser estendidos com o uso do fio de 0 08 mm 28 AWG Considera es sobre conex o do NMEA 2000 A CCU e o controle do tim o devem estar conectados a uma rede NMEA 2000 Se o seu barco ainda n o possuir uma rede NMEA 2000 poss vel criar uma rede com o uso dos cabos e conectores NMEA 2000 inclu dos Constru o de uma rede b sica NMEA 2000 para o sistema de piloto autom tico Para usar os recursos avan ados do piloto autom tico dispositivos NMEA 2000 opcionais como um sensor de vento um sensor de velocidade da gua ou um dispositivo de GPS podem ser conectados rede NMEA 2000 Layout de alimenta o e dados Ao conectar o cabo de for a n o remova o po
17. cidade maior que a normal Se voc tiver um barco motorizado com quilha de deslocamento ou um barco motorizado com a fonte de velocidade definida como Nenhum selecione Ganho do contador e ajuste a firmeza com a qual o leme corrige o excesso da curva Se voc definir esse valor muito baixo o piloto autom tico pode exceder a curva novamente ao tentar agir contra a curva original Se voc tiver um barco motorizado com quilha de cruzeiro com a fonte de velocidade definida como Tac NMEA 2000 Propriet rio ou GPS selecione Baixa veloc ou Alta velocidade e ajuste a firmeza com a qual o leme mant m a dire o e faz curvas em baixa velocidade ou em alta velocidade Se voc definir esse valor muito alto o piloto autom tico pode ficar superativo e tentar ajustar constantemente a dire o ao menor desvio Um piloto autom tico superativo pode consumir a bateria em uma velocidade maior que a normal Se voc tiver um barco motorizado com quilha de cruzeiro com a fonte de velocidade definida como Tac NMEA 2000 Propriet rio ou GPS selecione Contador baixa veloc ou Contador de alta veloc e ajuste a firmeza com a qual o leme corrige o excesso da curva Se voc definir esse valor muito baixo o piloto autom tico pode exceder a curva novamente ao tentar agir contra a curva original 4 Teste a configura o do piloto autom tico e repita as etapas 2 e 3 at que o desempenho do piloto autom tico seja satisfat rio
18. considera es e O local da montagem deve estar na dire o dos olhos ou abaixo para oferecer visualiza o ideal durante a opera o da embarca o e Olocal de montagem deve permitir o f cil acesso s teclas no dispositivo e A superf cie de montagem deve ser forte o suficiente para suportar o peso do dispositivo e proteg lo de vibra o excessiva ou choque e Para evitar interfer ncia com uma b ssola magn tica o dispositivo n o deve ser instalado mais pr ximo do que o valor de dist ncia de seguran a de uma b ssola relacionado nas especifica es do produto e A rea atr s da superf cie de montagem deve dar espa o para a passagem e conex o dos cabos 190 01766 74 0B Considera es sobre a conex o do controle do tim o O controle do tim o deve estar conectado rede NMEA 2000 Dispositivos NMEA 0183 opcionais como sensores de vento sensores de velocidade da gua ou dispositivos de GPS podem ser conectados ao controle do tim o com o uso de um cabo de dados Considera es sobre conex o do NMEA 0183 Considera es sobre a montagem e conex o da CCU A CCU o sensor principal do sistema de piloto autom tico da s rie GHP Reactor Steer by Wire Para obter o melhor desempenho observe estas considera es ao selecionar um local de montagem gt Uma b ssola port til deve ser usada para testar se h interfer ncia eletromagn tica na rea onde a CCU ser montada Se o p
19. e configura o Embora qualquer configura o normalmente seja realizada automaticamente atrav s dos assistentes voc pode ajustar manualmente qualquer configura o para controlar o piloto autom tico Op es avan adas de configura o est o dispon veis somente ao usar o Modo de revendedor Ativa o da configura o do revendedor Configura es espec ficas do usu rio est o dispon veis durante a opera o normal do piloto autom tico Consulte a se o sobre configura o do manual do propriet rio fornecido com o piloto autom tico para obter mais informa es OBSERVA O dependendo da configura o do piloto autom tico determinadas configura es podem n o aparecer OBSERVA O em um barco motorizado sempre que voc mudar para a configura o Fonte de velocidade preciso revisar as configura es Verificar tac metro Lim RPM baixo Lim RPM alto RPM aplanar Velocidade aplana o ou Velocidade m xima quando aplic vel antes de executar o procedimento de ajuste autom tico Execu o do procedimento de Ajuste autom Configura es de ajuste do piloto autom tico Para abrir as configura es gerais de ajuste do piloto autom tico selecione Menu gt Config gt Config piloto autom revend Limitador de acelera o permite limitar a velocidade de curvas controladas pelo piloto autom tico Voc pode aumentar a porcentagem para limitar a taxa de curvas e diminuir a porcentagem
20. e navega o ou barramento CAN e fa a a conex o 2 Passe os fios laranja e azul da parte sem revestimento do cabo CCU pelo local onde voc pretende instalar o alarme Instala o do alarme Se o cabo n o for longo o suficiente estenda os fios apropriados com o uso do fio de 0 08 mm 28 AWG Conex o do sistema de navega o do barco AVISO N o conecte o cabo do controlador de navega o a uma rede NMEA 2000 O piloto autom tico requer um barramento CAN para se comunicar com o controlador de navega o Verifique se o barramento CAN do controlador de navega o est devidamente ligado e conectado Consulte o fabricante do barco se necess rio O cabo do controlador de navega o permite que o sistema de piloto autom tico se comunique com o sistema de navega o do barco atrav s de um barramento CAN do controlador de navega o Instru es adicionais s o fornecidas com o barramento CAN Se necess rio consulte o fabricante do barco para receber ajuda para localizar o acesso ao sistema de navega o 1 Localize o acesso ao sistema de navega o do barco 2 Conecte o cabo do controlador de navega o da CCU ao sistema de navega o atrav s do barramento CAN do controlador de navega o incluso OBSERVA O se necess rio o cabo do controlador de navega o pode ser estendido com o uso de um cabo de extens o NMEA 2000 Instala o do alarme Antes de montar o alarme preciso selec
21. extremamente importante para executar o assistente nas condi es apropriadas do barco Considera es importantes sobre o Assistente de avalia o do mar O Assistente de avalia o do mar deve ser conclu do em mar calmo Como a natureza do mar calmo est relacionada ao tamanho e forma da embarca o antes de iniciar o Assistente de avalia o do mar a embarca o deve estar em um local adequado A embarca o n o deve balan ar enquanto permanece parada ou com movimento muito lento e A embarca o n o deve ser influenciada significativamente pelo vento Ao executar o Assistente de avalia o do mar observe estas considera es O peso no barco deve permanecer equilibrado Ao realizar qualquer uma das etapas no Assistente de avalia o do mar n o se mova pelo barco Execu o do Assistente de avalia o do mar 1 Conduza o barco para uma rea aberta de guas calmas 2 Selecione Menu gt Config gt Config piloto autom revend gt Assistentes gt Assistente de avalia o do mar 3 Se necess rio configure a RPM de aplana o Esta etapa aplic vel apenas a barcos motorizados com quilha de cruzeiro com a fonte de velocidade definida como Tac NMEA 2000 Propriet rio 4 Se necess rio configure a velocidade de aplana o Esta etapa aplic vel apenas a barcos motorizados com quilha de cruzeiro com a fonte de velocidade definida como GPS 5 Se necess rio configure o limite
22. ionar um local de montagem Considera es sobre a montagem e conex o do alarme 1 Passe o cabo do alarme at a extremidade sem revestimento do cabo da CCU Se o cabo n o for longo o suficiente estenda os fios apropriados com o uso do fio de 0 08 mm 28 AWG 2 Conecte os cabos com base nesta tabela Branco Laranja Preto Azul Solde e cubra todas as conex es sem revestimento Fixe o alarme com prendedores de cabo ou outro equipamento de montagem apropriado n o inclu do Bo NMEA 2000e componentes do piloto autom tico AVISO Se voc tiver uma rede NMEA 2000 na sua embarca o ela j dever estar conectada alimenta o N o conecte o cabo de alimenta o NMEA 2000 a uma rede NMEA 2000 existente porque apenas uma fonte de alimenta o dever estar conectada a uma rede NMEA 2000 Voc pode conectar o controle do tim o e a CCU atrav s de uma rede NMEA 2000 existente Se voc n o possuir uma rede NMEA 2000 existente no barco todas as pe as necess rias para criar uma rede s o fornecidas no pacote de piloto autom tico Constru o de uma rede b sica NMEA 2000 para o sistema de piloto autom tico Para usar recursos avan ados do piloto autom tico dispositivos NMEA 2000 opcionais como um dispositivo de GPS podem ser conectados rede NMEA 2000 Se n o estiver familiarizado com o sistema NMEA 2000 leia o cap tulo Fundamentos da rede NMEA 2000 da Refe
23. istema do piloto autom tico consiste em v rios componentes Familiarize se com todas as considera es de montagem e conex o dos componentes antes de come ar a instala o Voc deve saber como os componentes funcionam juntos para planejar corretamente a instala o no barco Voc pode consultar os diagramas de layout Layout de alimenta o e dados para ajudar a entender as considera es de montagem e conex o Voc deve posicionar todos os componentes do barco conforme planeja a instala o para se certificar de que os cabos chegar o a cada componente Se necess rio cabos de extens o vendidos separadamente para v rios componentes s o Maio de 2015 Impresso em Taiwan disponibilizados no seu Garmin revendedor ou no site Www garmin com Voc deve registrar o n mero de s rie de cada componente para fins de registro e de garantia Ferramentas necess rias e Oculos de seguran a e Furadeira e brocas Serra copo de 90 mm 3 5 pol ou uma ferramenta de corte girat ria e Alicate para desencapar fios e Chaves Phillips e chaves de fendas Prendedores de cabo e Conectores de fio prova d gua conectores wire nut ou tubo de isolamento termoretr til e uma pistola de calor e NVedador de uso mar timo e B ssola port til para testar se h interfer ncia eletromagn tica Lubrificante antiengripamento opcional OBSERVA O parafusos de montagem s o fornecidos para os principais compo
24. itivos compat veis com NMEA 2000 opcionais como um sensor de vento um sensor de velocidade da gua ou um dispositivo de GPS NMEA 2000rede OBSERVA O voc pode conectar dispositivos opcionais que n o s o NMEA 2000 compat veis com o controle do tim o com o uso do NMEA 0183 Considera es sobre conex o do NMEA 0183 1 Adicione mais um conector em T n o inclu do rede NMEA 2000 2 Conecte o dispositivo opcional NMEA 2000340 conector em T seguindo as instru es fornecidas com o dispositivo Configura o do piloto autom tico O piloto autom tico deve ser configurado e ajustado din mica do barco O Assistente do estaleiro e o Assistente de avalia o do mar no controle do tim o s o usados para configurar o piloto autom tico Esses assistentes orientam no atrav s das etapas de configura o necess rias O Assistente do estaleiro AVISO Se voc executar o Assistente do estaleiroenquanto o barco est fora da gua permita que haja espa o para a movimenta o do leme a fim de evitar danos ao leme ou outros objetos Voc pode executar o Assistente do estaleiro com o barco dentro ou fora da gua Se o barco estiver na gua ele deve permanecer em repouso enquanto voc executa o assistente Execu o do Assistente do estaleiro AVISO Se voc tiver um barco com um sistema de navega o com assist ncia eletr nica ligue a assist ncia eletr nica antes de executar o Assistente d
25. ma lima ou lixa para melhorar o tamanho do corte 6 Coloque o controle do tim o no corte para confirmar que os quatro orif cios de montagem do modelo est o nos locais corretos 7 Seos orif cios de montagem n o estiverem corretos marque os locais corretos dos quatro orif cios de montagem 8 Remova o controle do tim o do corte 9 Fa a os quatro furos piloto de 2 8 mm 7 64 pol Se estiver montando o controle do tim o em fibra de vidro preciso utilizar um escareador conforme aconselhado no aviso 10 Remova o restante do modelo 11 Posicione a gaxeta inclusa na parte traseira do dispositivo Aplique o selante mar timo em torno da gaxeta para evitar vazamento atr s do painel de instrumentos opcional 12 Coloque o controle do tim o no corte 13 Prenda firmemente o controle do tim o na superf cie de montagem utilizando os parafusos fornecidos Se estiver montando o controle do tim o em fibra de vidro preciso utilizar um lubrificante antiengripamento conforme aconselhado no aviso 14Encaixe o painel decorativo Montagem da CCU 1 Determine o local de montagem 2 Usando a CCU como modelo marque os dois locais dos furos piloto na superf cie de montagem 3 Usando uma broca de 3 mm g pol fa a os furos piloto 4 Use os parafusos inclu dos para fixar a CCU na superf cie de montagem Conectar o CCU 1 Passe a extremidade do conector do cabo CCU pela conex o do sistema d
26. macho e f mea em cada uma das extremidades dos conectores em T combinados Conex o dos componentes do piloto autom tico a uma rede NMEA 2000 existente 1 Determine onde conectar o controle do tim o e a CCU ao backbone existente do NMEA 2000 2 No local onde voc deseja conectar o controle do tim o desconecte da rede um dos lados de um conector em T do NMEA 2000 3 Se necess rio conecte um cabo de extens o do backbone do NMEA 2000 n o inclu do no lado do conector em T desconectado para estender o backbone da rede NMEA 2000 4 Adicione um conector em T inclu do do controle do tim o ao backbone do NMEA 2000 conectando o na lateral do conector em T desconectado ou no cabo de extens o do backbone Direcione o cabo de rede inclu do at o controle do tim o e at a parte inferior do conector em T adicionado na etapa 4 Se o cabo de rede inclu do n o for longo o suficiente voc pode usar um cabo de rede com at 6 m 20 p s de comprimento n o inclu do 6 Conecte o cabo de rede ao controle do tim o e ao conector emT 7 Repita as etapas 2 a 6 para a CCU a Conex o de dispositivos NMEA 2000 opcionais ao sistema de piloto autom tico Voc pode usar os recursos avan ados do sistema de piloto autom tico conectando dispos
27. nentes do sistema de piloto autom tico Se os parafusos fornecidos n o forem adequados para a superf cie de montagem voc deve fornecer os tipos corretos de parafusos Considera es sobre a montagem e conex o Os componentes do piloto autom tico s o conectados entre si e energia com o uso dos cabos inclu dos Certifique se de que os cabos corretos cheguem a cada componente e que cada componente esteja em um local aceit vel antes de montar ou conectar qualquer componente Considera es sobre a montagem do controle do tim o AVISO Este dispositivo deve ser montado em um local n o exposto a temperaturas ou condi es extremas A faixa de temperatura para este dispositivo est listada nas especifica es do produto A exposi o prolongada a temperaturas acima da faixa especificada em condi es de armazenamento ou funcionamento poder causar falhas no dispositivo Danos causados por temperaturas extremas ou consequ ncias relacionadas n o s o cobertos pela garantia A superf cie de montagem deve ficar nivelada para evitar danos ao dispositivo quando ele for montado Com o hardware e o modelo inclu dos poss vel montar o dispositivo no painel Se desejar montar o dispositivo usando um m todo alternativo onde fique no mesmo plano do painel voc deve comprar um kit de montagem plana instala o profissional recomendada do seu revendedor Garmin Ao selecionar um local de montagem observe estas
28. o do leme OBSERVA O se voc definir estes valores muito altos ou muito baixos o piloto autom tico pode ficar superativo tentando ajustar constantemente a dire o ao menor desvio Um piloto autom tico superativo pode causar excesso de desgaste na bomba e consumir a bateria em uma velocidade maior que a normal Selecione Menu gt Config gt Config piloto autom revend gt Ganhos do leme OBSERVA O essas configura es s o aplic veis apenas a veleiros barcos motorizados com quilha de deslocamento e barcos motorizados com a fonte de velocidade definida como Nenhum Ganho permite ajustar a firmeza com a qual o leme mant m a dire o e faz curvas Ganho do contador permite ajustar a firmeza com a qual o leme corrige o excesso da curva Se voc definir esse valor muito baixo o piloto autom tico pode exceder uma curva ao tentar agir contra a curva original OBSERVA O essas configura es s o aplic veis apenas a barcos motorizados com quilha de cruzeiro com a fonte de velocidade definida como Tac NMEA 2000 Propriet rio ou GPS Baixa veloc permite definir o ganho do leme para velocidades baixas Essa configura o se aplica quando a embarca o est operando abaixo da velocidade de aplana o Contador baixa veloc permite definir a corre o do contador do ganho do leme para velocidades baixas Essa configura o se aplica quando a embarca o est operando abaixo da velocidade de aplana
29. o estaleiro para evitar danos ao sistema de navega o 1 Ligue o piloto autom tico Na primeira vez que ligar o piloto autom tico voc dever realizar uma breve sequ ncia de configura o Se o Assistente do estaleiro n o iniciar automaticamente ap s a sequ ncia de configura o selecione Menu gt Config gt Config piloto autom revend gt Assistentes gt Assistente do estaleiro Selecione o tipo de embarca o Teste a dire o de navega o Teste da dire o de navega o Se necess rio selecione a fonte de velocidade Sele o da fonte de velocidade N Bo a 6 Se necess rio verifique o tac metro Verifica o do tac metro 7 Revise os resultados do Assistente do estaleiro Revis o dos resultados do Assistente do estaleiro Teste da dire o de navega o 1 Enquanto estiver movendo se a uma baixa velocidade selecione 4m e mp Quando voc selecionar 4m o leme dever virar o barco para a esquerda Quando voc selecionar mp o leme dever virar o barco para a direita 2 Selecione Continuar 3 Selecione uma op o Seo teste de navega o virar o barco na dire o correta selecione Sim e Seo teste de dire o virar o barco na dire o oposta selecione N o e repita as etapas de 1a 3 Sele o da fonte de velocidade Selecione uma op o Se voc tiver conectado um motor ou motores compat vel com NMEA 2000 rede NMEA 2000 selecione Tac NMEA 2000
30. ois fios de transmiss o e dois fios de recep o n o necess rio que o barramento NMEA 2000 e o dispositivo NMEA 0183 sejam conectados a um aterramento comum e Ao conectar um dispositivo NMEA 0183 com apenas um fio de transmiss o Tx ou apenas um fio de recep o Rx o barramento NMEA 2000 e o dispositivo NMEA 0183 devem ser conectados a um aterramento comum Comunica o bidirecional NMEA 0183 DODO 0 Rede NMEA 2000 fornece energia para o controle do tim o Fonte de alimenta o de 12 VCC Controle do tim o Bjo MO NMEA Dispositivo compat vel com 0183 Fio Cor do fio do controle do tim o Fun o NMEA Fun o do fio do dispositivo compat vel com 0183 O ND Pot ncia O IND NMEA Aterramento 0183 O Azul Tx A Rx A O Branco Tx B Rx B O Marrom Rx A Tx A O Verde Rx B Tx B OBSERVA O ao conectar um dispositivo NMEA 0183 com duas linhas de transmiss o e duas linhas de recep o n o necess rio que o barramento NMEA 2000 e o dispositivo NMEA 0183 sejam conectados a um aterramento comum Apenas um fio receptor Se o dispositivo compat vel com NMEA 0183 tiver apenas um fio receptor Rx ele deve ser conectado ao fio azul Tx A do controle do tim o e o fio branco Tx B do controle do tim o deve permanecer desconectado Loon 0 Rede NMEA 2000 fornece energia para
31. ontada em um local n o imerso pr ximo do centro do barco em qualquer orienta o Considera es sobre a montagem e conex o da CCU A CCU deve estar localizada longe de fontes de interfer ncia eletromagn tica A CCU conectada ao controle do motor 6 Conex o do motor diretamente ou atrav s de um adaptador Instru es adicionais s o fornecidas com o adaptador se aplic vel Alarme O alarme fornece alertas sonoros do sistema de piloto autom tico e deve ser instalado perto do controle do tim o Instala o do alarme Procedimentos de instala o Sempre use culos de seguran a protetores auriculares e uma m scara contra p ao perfurar cortar ou lixar AVISO Ao fazer perfura es ou cortes sempre verifique o que est no lado oposto da superf cie Depois de planejar a instala o do piloto autom tico no barco e atender a todas as considera es sobre a montagem e conex o da sua instala o espec fica voc pode come ar a montar e conectar os componentes Instala o do controle do tim o Voc deve instalar o controle do tim o montando o rente ao painel de instrumentos perto do tim o e conectando o a uma rede NMEA 2000 Para usar recursos avan ados do piloto autom tico dispositivos compat veis com NMEA 2000 ou NMEA 0183 opcionais como um sensor de vento um sensor de velocidade da gua ou um dispositivo de GPS podem ser conectados rede NMEA 200
32. onteiro em uma b ssola port til se movimentar ao segur la onde voc pretende montar a CCU significa que existe interfer ncia magn tica Voc dever escolher outro local e testar novamente o A CCU deve ser montada em uma superf cie r gida para obter o melhor desempenho e Embora a CCU possa ser instalada em qualquer orienta o no barco voc pode evitar a etapa de defini o do norte no procedimento de configura o atendendo a todas as considera es a seguir quando selecionar um local de montagem opcional e Os conectores da CCU devem apontar para a proa o A base da CCU deve estar em um ngulo correto em rela o ao eixo de arfagem e balan o do barco e A CCU deve estar localizada perto do centro de rota o do barco ligeiramente em dire o parte frontal se necess rio O cabo da CCU conecta a CCU ao sistema de dire o e tem 3 m 9 p s de comprimento e Se a CCU n o puder ser montada dentro de 3 m 9 p s do sistema de dire o cabos de substitui o e de extens o est o dispon veis no seu revendedor Garmin local ou no site www garmin com o Esse cabo n o deve ser cortado Localiza o do melhor local de montagem 1 Crie uma lista de todos os locais de montagem apropriados para a CCU onde n o haja ferros m s ou fios de corrente alta localizados dentro de 60 cm 2 p s Um m grande como um m de subwoofer alto falante n o deve ficar a menos de 1 5 m 5 p s desses loc
33. ornecidos no controle do tim o Voc pode gravar esses n meros para refer ncia se quiser executar o procedimento de ajuste autom tico posteriormente ou se quiser ajustar manualmente as configura es de ganho n o recomendado Ajuste das configura es de ganho do piloto autom tico Ganho define a firmeza com a qual o piloto autom tico mant m a dire o e a agressividade com a qual ele faz as curvas Ganho do contador define a agressividade com a qual o piloto autom tico ajusta um excesso de dire o depois de fazer uma curva Defini o do norte Antes de iniciar este procedimento voc deve ter uma longa faixa de mar aberto dispon vel OBSERVA O se voc seguiu as diretrizes ao montar a CCU este procedimento talvez n o seja necess rio Considera es sobre a montagem e conex o da CCU Este procedimento apresentado se o piloto autom tico estiver conectado a um dispositivo GPS opcional Conex o de dispositivos NMEA 2000 opcionais ao sistema de piloto autom tico e se o dispositivo tiver adquirido uma posi o do GPS Durante este procedimento o piloto autom tico usa as informa es de dire o do GPS para ajustar o norte no sistema de piloto autom tico Se voc n o possui um dispositivo de GPS conectado dever fazer o ajuste fino da dire o Configura o do ajuste fino da dire o 1 Conduza o barco na velocidade de cruzeiro em linha reta 2 Selecione uma op o Se voc e
34. para permitir taxas de curvas maiores Configura es da fonte de velocidade OBSERVA O configura es da fonte de velocidade s est o dispon veis em barcos motorizados 10 Para abrir as configura es da fonte de velocidade selecione Menu gt Config gt Config piloto autom revend gt Config da fonte de veloc Fonte de velocidade permite selecionar a fonte de velocidade Verificar tac metro permite a compara o das leituras de rota o RPM no controle do tim o com os tac metros no painel de instrumentos do seu barco RPM aplanar permite ajustar a leitura de rota o RPM no controle do tim o quando o barco muda da velocidade de deslocamento para a velocidade de aplana o Se o valor n o corresponder ao valor no controle do tim o poss vel ajust lo Velocidade aplana o permite ajustar a velocidade de aplana o do barco Se o valor n o corresponder ao valor no controle do tim o poss vel ajust lo Lim RPM baixo permite ajustar o ponto de RPM mais baixo do barco Se o valor n o corresponder ao valor no controle do tim o poss vel ajust lo Lim RPM alto permite ajustar o ponto de RPM mais alto do barco Se o valor n o corresponder ao valor no controle do tim o poss vel ajust lo Velocidade m xima permite ajustar a velocidade m xima do barco Se o valor n o corresponder ao valor no controle do tim o poss vel ajust lo Configura es de ganh
35. r ncia T cnica para Produtos NMEA 2000 Para transferir este documento selecione Manuais na p gina referente ao seu dispositivo em www garmin com Constru o de uma rede b sica NMEA 2000 para o sistema de piloto autom tico AVISO Se estiver instalando um cabo de alimenta o NMEA 2000 ligue o ao interruptor da igni o da embarca o ou atrav s de outro interruptor em s rie Os dispositivos NMEA 2000 descarregar o sua bateria se o cabo de alimenta o NMEA 2000 for conectado diretamente bateria 1 Conecte os tr s conectores em T lado a lado Bs 2 Conecte o cabo de alimenta o do NMEA 2000 2 inclu do a uma fonte de energia de 9 a 12 VCC atrav s de um interruptor 2 Conecte o cabo de alimenta o ao interruptor de igni o do barco se poss vel ou passe o por um interruptor em linha n o inclu do OBSERVA O o fio de drenagem tran ado sem revestimento no cabo de alimenta o do NMEA 2000 deve estar conectado ao mesmo terra que o fio preto no cabo de alimenta o do NMEA 2000 3 Conecte o cabo de alimenta o do NMEA 2000 a um dos conectores em T 4 Conecte um dos cabos de rede do NMEA 2000 inclu dos a um dos conectores em T e ao controle do tim o 5 Conecte o outro cabo de rede inclu do do NMEA 2000 ao outro conector em T e CCU 6 Conecte os terminadores
36. rta fus veis em linha Para impedir a possibilidade de ferimentos ou danos ao produto causados por inc ndio ou superaquecimento o fus vel apropriado dever estar no local conforme indicado nas especifica es do produto Al m disso conectar o cabo de for a sem o fus vel apropriado anular a garantia do produto Item Descri o Considera es importantes 1 Controle do tim o 2 Cabo de dados Esse cabo deve ser instalado apenas se voc do controle do conectar o piloto autom tico a dispositivos tim o NMEA 0183 opcionais como um sensor de vento um sensor de velocidade da gua ou um dispositivo de GPS Considera es sobre conex o do NMEA 0183 Cabo de Esse cabo deve ser instalado apenas se voc alimenta o do estiver criando uma rede NMEA 2000 N o NMEA 2000 instale esse cabo se houver uma rede NMEA 2000 existente no barco O cabo de alimenta o do NMEA 2000 deve ser conectado a uma fonte de energia de 9 a 16 VCC 4 Rede NMEA O controle do tim o e a CCU devem ser 2000 conectados a uma rede NMEA 2000 com o uso dos conectores em T inclu dos Considera es sobre conex o do NMEA 2000 Se n o houver uma rede NMEA 2000 existente no barco poss vel criar uma rede usando os cabos e conectores fornecidos Constru o de uma rede b sica NMEA 2000 para o sistema de piloto autom tico Item Descri o Considera es importantes CCU A CCU pode ser m
37. stiver realizando este procedimento como parte do Assistente de avalia o do mar selecione In cio Se realizar este procedimento fora do Assistente de avalia o do mar na tela inicial selecione Menu gt Config gt Config piloto autom revend gt Configura o da b ssola gt Definir norte gt In cio 3 Continue conduzindo o barco na velocidade de cruzeiro em linha reta e siga as instru es na tela 4 Selecione uma op o e Se a calibra o for conclu da com xito selecione Conclu do Se a calibra o n o for conclu da com xito repita as etapas 1 as Configura o do ajuste fino da dire o Este procedimento s aparece se voc n o tiver um dispositivo de GPS opcional conectado ao piloto autom tico Conex o de dispositivos NMEA 2000 opcionais ao sistema de piloto autom tico Se o piloto autom tico estiver conectado a um dispositivo de GPS que adquiriu uma posi o de GPS voc dever definir o norte Defini o do norte 1 Com o uso de uma b ssola port til identifique o norte 2 Selecione uma op o Se realizar este procedimento como parte do Assistente de avalia o do mar fa a o ajuste fino da dire o at que ela corresponda ao norte na b ssola magn tica e Se realizar esta calibra o fora do Assistente de avalia o do mar na tela inicial selecione Menu gt Config gt Config piloto autom revend gt Configura o da b ssola gt Ajuste fino da dire o e
38. te das configura es do limitador de acelera o Ative o Modo de revendedor Ativa o da configura o do revendedor 2 Selecione Menu gt Config gt Config piloto autom revend gt Ajuste piloto autom gt Limitador de acelera o 3 Selecione uma op o e Aumente a configura o se o piloto autom tico fizer curvas muito rapidamente e Diminua a configura o se o piloto autom tico fizer curvas muito lentamente Ao ajustar manualmente o limitador de acelera o fa a ajustes relativamente pequenos Teste a altera o antes de fazer ajustes adicionais 4 Teste a configura o do piloto autom tico 5 Repita as etapas 3 e 4 at que o desempenho do piloto autom tico seja satisfat rio Ajuste das configura es de ganho do piloto autom tico Ative o Modo de revendedor Ativa o da configura o do revendedor 2 Selecione Menu gt Config gt Config piloto autom revend gt Ajuste piloto autom gt Ganhos do leme 3 Selecione uma op o de acordo com o tipo de barco e Se voc tiver um barco motorizado com quilha de deslocamento ou um barco motorizado com a fonte de velocidade definida como Nenhum selecione Ganho e ajuste a firmeza com a qual o leme mant m a dire o e faz curvas Se voc definir esse valor muito alto o piloto autom tico pode ficar superativo e tentar ajustar constantemente a dire o ao menor desvio Um piloto autom tico superativo pode consumir a bateria em uma velo
39. ue o barco viaje em uma t pica velocidade de cruzeiro que fornece dire o responsiva 2 Selecione uma op o e Se voc estiver realizando este procedimento como parte do Assistente de avalia o do mar selecione In cio Se realizar este procedimento fora do Assistente de avalia o do mar na tela inicial selecione Menu gt Config gt Config piloto autom revend gt Ajuste piloto autom gt Ajuste autom gt In cio O barco executa v rios movimentos em zigue zague enquanto o Ajuste autom est em andamento 3 Ap s a conclus o do procedimento siga as instru es na tela 4 Selecione uma op o Seo procedimento de Ajuste autom n o ocorrer com xito mas voc n o tiver atingido a velocidade m xima de cruzeiro aumente a velocidade e repita as etapas 1 a 3 at que o procedimento de Ajuste autom seja conclu do com xito Seo procedimento de Ajuste autom n o ocorrer com xito e voc tiver atingido a velocidade m xima de cruzeiro reduza a velocidade para a velocidade inicial do Ajuste autom e selecione Ajuste autom alternativo para iniciar um procedimento alternativo Quando o procedimento de Ajuste autom estiver conclu do os valores de ganho s o exibidos Voc pode usar esses valores para determinar a qualidade do procedimento de Ajuste autom Ajuste autom tico de valores de ganho Ap s a conclus o do procedimento de ajuste autom tico poss vel rever os valores de ganho f
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