Manual do NXT 2.0
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1. Bloco de Movimento O bloco de Movimento faz com que o Motor do seu rob se mova ou acende as Lampadas Bloco para Registrar Fazer a leitura O bloco para Registrar Fazer a leitura permite a voc programar o rob com movimentos fisicos e mais tarde realizar novamente o movimento em qualquer lugar do programa Bloco do Som O bloco de Som permite a seu rob criar som incluindo palavras pr registradas Bloco do Monitor O bloco do Monitor permite que voc controle o monitor no NXT Voc pode digitar mostrar icones ou mesmo arrastar atrav s do seu programa Para simplificar seu uso a paleta de programa o foi dividida em tr s grupos de paletas diferentes a paleta Comum a paleta Completa e a paleta Sob Medida contendo blocos que voc pode criar ou fazer o download da web A paleta Comum recomendada como um ponto de in cio Bloco de Espera O bloco de Espera faz seu rob aguardar para uma entrada de sensor assim como o som ou intervalo de tempo Bloco de ciclo Use o bloco de Ciclo se deseja que seu rob continue a fazer as mesmas coisas sempre assim como ir para frente e para tr s at que o Sensor de Toque seja pressionado Bloco de Comuta o O bloco de Comuta o permite que o rob tome suas pr prias decis es assim como ir para a esquerda quando ouve um som alto e virar direita quando ouvir2. Agora libere o bot o Sensor de Toque Voc deve ver um zero 0 no monitor Tecnologia Experimente me Use o programa apropriado no submenu Experimente me veja p gina 17 para ver rapidamente como ele trabalha NXT Programe Voc tamb m pode usar a func o Program Programe para criar os programas corretos no NXT sem usar o computador Veja a sec o Programe na paginas 15 e 16 Log de Dados do NXT Use a func o Log de Dados do NXT NXT Datalog para criar arquivos de log no NXT sem usar um computador Consulte Log de Dados do NXT nas paginas 18 e 19 Tecnologia O Sensor de Som detecta o n vel de decib is o mais baixo ou O mais alto de um som O Sensor de Som detecta tanto dB quanto dBA dBA os sons que a audic o humana est habilitada a ouvir dB todo som atual incluindo sons muito altos ou baixos aud veis pela audic o humana O Sensor de Som pode medir o n vel de press o do som at 90 dB aproximadamente o n vel de um cortador de grama As leituras do sensor de som no LEGO MINDSTORMS NXT s o mostradas em porcentagem 4 de som que o sensor capaz de ler Por comparac o 4 5 como uma sala de estar silenciosa e 5 10 o nivel de algu m falando a alguma dist ncia De 10 30 uma conversa o normal pr xima ao sensor ou uma m sica tocada a n vel normal e 30 100
3. A Selecione o submenu Bluetooth Selecione o icone Search Pesquisar Dependendo de quantos s o detectados no monitor NXT para pesquisar por outros dispositivos na rea os dispositivos Bluetooth ir o Bluetooth Seu NXT automaticamente aparecer em uma lista no monitor NXT pesquisa por dispositivos Bluetooth depois de alguns segundos em uma faixa de 0 30 metros aproximadamente O a 33 jardas pi Selecione o dispositivo ao qual deseja Selecione a linha na qual voc quer conectar se Lembre se que voc pode que a conex o seja listada 1 2 or 3 dar a cada NXT um nico nome veja Voc pode conectar seu NXT a tr s Nomeac o do NXT na pagina 13 dispositivos diferentes ao mesmo tempo Se voc se conecta a um dispositivo pela primeira vez seu NXT pede a Senha Apenas pressione Enter Inserir para usar a senha padr o 1234 ou crie seu pr prio c digo O outro dispositivo Bluetooth deve conhecer sua senha para confirmar a conex o Isto significa que os dois blocos NXT devem inserir a mesma senha para poder se conectar Se deseja conectar seu NXT a mais de um dispositivo Bluetooth voc pode iniciar uma nova Pesquisa ou ir para o submenu My Contacts Meus Contatos para selecionar um contato confi vel Tecnologia Conectando se a mais de um NXT Voc pode conectar se a tr s blocos NXT ou outros dispositivos Bluetooth
4. O programa de log de dados se repete continuamente Pressione o bot o Limpar Clear na cor cinza escuro quando voc quiser interromper o programa O programa de Log de Dados NXT mostra para voc o nome do arquivo de log que foi salvo Os arquivos de log salvos est o localizados em arquivos de Log de Dados Datalog files Tecnologia Visualiza o No submenu View Visualizar voc pode fazer um teste r pido de seus Sensores e Motores e ver os dados atuais de cada um Conecte os Sensores ou Motores para a s porta s NXT View Visualizar ir ajudar voc a selecionar a porta correta ou verificar os ajustes padr o Selecionar View Visualiza o no monitor NXT Selecione o cone do Sensor ou Selecione a porta a qual o Sensor Os dados do Sensor ou Motor Motor que voc deseja testar Voc ou Motor est ligado aparecem no monitor s pode obter leituras de um sensor ou motor por vez Tecnologia No submenu Settings Ajustes voc pode definir os diferentes ajustes do NXT como o volume do alto falante ou modo Sleep Baixo Consumo Neste submenu voc tamb m pode apagar programas que armazenou na memoria NXT Modo Sleep Baixo Consumo Mudar Volume Apagar todos os programas Voc pode ajustar seu NXT para ser Aqui voc pode ajustar o volume Voc esta habilitado a apagar os desli
5. Conectando os sensores Para conectar um Sensor ao NXT ligue uma extremidade do fio preto ao Sensor Ligue a outra extremidade em uma das portas de entrada 1 2 3 4 Fazendo o download e upload A porta USB e a conex o bluetooth wireless s o usadas para o download e upload de dados entre seu computador e o NXT Se o seu computador possui Bluetooth voc pode fazer o download de programas para o NXT sem usar o cabo USB Se o seu computador n o possui Bluetooth voc deve usar o cabo USB ou comprar um dongle Bluetooth para seu computador Leia mais sobre a conex o Bluetooth wireless nas p ginas 37 46 Observe que TODOS os cabos com 6 fios pretos podem ser usados tanto nas portas de entrada quanto de sa da sensores e motores Os sensores de trabalho DEVEM ser inseridos nas portas de entrada 1 4 e os motores DEVEM ser inseridos nas portas de sa da A C Tecnologia Ligue o NXT Certifique se que o Software LEGO MINDSTORMS Education NXT esta instalado no seu computador antes de conectar o NXT ao computador Veja a pagina 47 para instruc es de instala o Conecte o PC e o NXT com o cabo USB A conex o USB deve ser feita por um adulto ou sob a supervis o de um adulto Quando o PC identifica o NXT ir finalizar automaticamente a instala o do Software LEGO MINDSTOR
6. Quando voc seleciona um arquivo voc pode mand lo para outras unidades NXT Leia mais sobre isso na se o Conectando Seu NXT a Outro NXT na p gina 45 T f E No submenu My Files Meus Arquivos voc pode armazenar todos os programas que voc preparou no NXT ou que tenha feito o download de seu computador Existem tr s subpastas diferentes Arquivos de software Software files Arquivos NXT NXT files programas que voc fez o download programas que voc preparou do seu computador no NXT Arquivos de som Sound files sons Arquivos de log de dados Datalog que fazem parte de um programa que files arquivos de log que s o voc fez o download criados durante o log de dados Tecnologia Programa NXT r AA om Voc n o precisa de um computador para programar o rob Usando o submenu NXT Program Programa NXT voc pode fazer qualquer programa sem o seu computador Experimente este programa para ver como facil Fa a o rob ir e voltar quando o Sensor de Toque estiver pressionado Primeiro o rob ir se mover para frente enquanto o Sensor de Toque estiver pressionado e depois ir mover se para tr s Quando o Sensor de Toque pressionado de novo o rob ir se mover para frente mais uma vez Isto ir continuar indefinidamente at que voc pare o programa Certifique se que o sensor e moto
7. Temperature C n he Temperatura em C Temperature C Ultrasonic inch 3 Motor degrees F1 Graus do Motor Toque Polegada ultrass nica Cm ultrass nico Concluido Motor Degrees Touch UltraSonic inch UltraSonic cm Done Concluido Porta 4 Porta 3 Porta 2 Porta 1 Done Port 4 Port 3 Port 2 Port 1 Press Clear to stop Datralogaing un 0 100 Pressione Limpar para 0 100 interromper o Log de Dados Press Clear to stop Datalogging Salvar como Salvar Save as Save Tecnologia Near aT Visualizac o Bluetooth Ajustes Experimente me View Bluetooth Settings Try Me Delete Files Sound dea Reflected i ght at Volume Baixo Excluir arquivos A Volume Consumo Delete files Sleep Som dBA Luz refletida Luz ambiente Sound dBA Reflected light Ambient light Som dB Sound dB Deleting a Files Temperature C Are you sure be Temperatura F Temperatura C Sensor de Luz Temperature F Temperature C Light Sensor r rota Rota o Rota es do motor Graus do motor Rotation Motor rotations Motor degrees of X Apagando todos os arquivos SFlbVoc tem certeza Apagando todos os arquivos Voc tem certeza Moto tions Ultrasonic inch RE Cm ultrass nico Polegada ultrass nica Touch Ultrasonic cm Ultrasonic inch Toque Porta
8. Usando o Bluetooth O Robo Educador Paleta de programa o Painel de Configura o Controlador Log de Dados Introdu o Como Come ar Interface de Usu rio do Software Ferramentas Configura o do Experimento Quatro Formas de Realizar o Log de Dados Seu Primeiro Experimento de Log de Dados ee Gerenciar Arquivos de Log Software Lista de Partes para Ajuste da Base n 9797 Instalando o Software Informa es teis Fazer o download em NXTs M ltiplos Seu Primeiro Programa Interface do Usu rio do Software Resolu o de Problemas Introdu o Construa Construa seu rob Instru es espec ficas de constru o para o rob s o fornecidas com este Guia do Usu rio Existem tamb m instru es de constru o para o mesmo rob no Guia de Constru o NXT encontradas no Ajuste de Base n 9797 e no Rob Educador que fazem parte do Software LEGO MINDSTORMS Education NXT Programe Teste Programe o seu rob usando o Software Execute o seu programa O que LEGO MINDSTORMS Education NXT aconteceu Seu rob teve o desempenho Muitos exemplos est o inclu dos na parte que voc esperava Se n o ajuste seu do Rob Educador do software Fa a o rob ou seu programa e tente novamente download do seu programa para o bloco NXT com a conex o wireless Bluetooth ou cabo USB Inicie aqui Se voc
9. Bluetooth o Bluetooth esta desligado E O Bluetooth est ligado mas o seu NXT n o esta visivel para outros dispositivos Bluetooth T O bluetooth est ligado e seu NXT est vis vel para outros dispositivos Bluetooth E O bluetooth est ligado e o seu NXT esta conectado a um dispositivo Bluetooth Visibilidade Use a op o Visible Vis vel para tornar seu NXT vis vel ou invis vel a outros dispositivos Bluetooth quando eles fazem uma pesquisa Bluetooth Senha A Passkey Senha certifica se que apenas os dispositivos Bluetooth aprovados por voc podem conectar se ao seu NXT Quando voc se conecta a um dispositivo Bluetooth pela primeira vez usando o seu NXT lhe ser solicitada uma senha Selecione a senha 1234 pr ajustada ou crie seu pr prio c digo Outros dispositivos Bluetooth devem conhecer sua senha de forma a confirmar uma conex o com seu NXT Ligado Desligado Voc pode ligar ou desligar sua fun o Bluetooth Se voc desliga o Bluetooth seu NXT n o pode enviar ou receber dados e voc ter que usar um cabo USB para fazer o download de programas Para economizar for a da bateria desligue a fun o Bluetooth quando n o estiver em uso Obs O Bluetooth est desligado por padr o Tecnologia Conectando seu NXT a Outro NXT 1 pa VESTA SFE VESTA Ibi acham t b
10. a voc acesso para a mem ria NXT e ajustes de comunica o Le O bot o Download faz o download de programas no NXT Voc pode ent o executar o programa do NXT O bot o Parar p ra o programa em execu o O bot o Download e executar faz o download de um programa para o NXT e depois inicia a execu o do programa Log de Dados O Log de Dados envolve a coleta armazenamento e an lise de dados Os sistemas de Log de Dados normalmente monitoram um evento ou processo ao longo de um per odo de tempo com o uso de usando sensores ligados a um REDES computador ou dispositivo como o bloco NXT Mudan as de temperatura alcance e intensidade de luz s o apenas tr s exemplos dos tipos de informa es que um sistema de log de dados pode coletar Exemplos comuns de logs de dados incluem esta es meteorol gicas e gravadores de caixas pretas em aeronaves O software de Log de Dados LEGO MINDSTORMS a funciona com todos os sensores inclusos no Conjunto B sico 9797 LEGO MINDSTORMS Education consulte a p gina 5 Vis o Geral assim como o Sensor de Temperatura opcional e uma grande variedade de sensores de terceiros O log de dados normalmente envolve tr s est gios Previs o uma tentativa de determinar uma consequ ncia ou resultado antes de um processo ou evento acontecer Coleta coleta de dados durante o experimento ou evento An lise an lise dos dados coletados incluin
11. as melhores leituras Objetos feitos de tecidos leves de objetos curvos ex uma bola ou de objetos muito finos e pequenos podem dificultar a leitura do sensor Sugest o para uso Voc pode adicionar o Sensor Ultrass nico a um modelo NXT e depois programar o comportamento podem interferir na leitura de do modelo quando o Sensor Ultrass nico estiver um e outro ativado Obs Dois Sensores Ultrass nicos na mesma sala Programa o de id ias usando o Sensor Ultrass nico est inclu da no Rob Educador Visualiza o Teste a habilidade do Sensor Ultras nico para medir dist ncias usando Visualiza o View Conecte o Sensor Ultrass nico ao NXT Selecione Visualizar no monitor NXT q E CE Selecione o icone de Sensor Tente medir a distancia a um objeto Mova o objeto mais para perto e Ultrass nico Selecione a porta veja as diferentes leituras na qual voc colocou o sensor Tecnologia Experimente me Use o programa apropriado no submenu Experimente me veja p gina 17 para ver rapidamente como ele trabalha NXT Programe Voc tamb m pode usar a func o Program Programe para criar os programas corretos no NXT sem usar o computador Veja a sec o Programe na p ginas 15 e 16 Log de Dados do NXT Use a func o Log de Dados do NXT NXT Datalog para criar arquivos de log no NXT se
12. es do Software LEGO MINDSTORMS Education NXT Inicio Robot Educator O Rob Educador tamb m possui tutoriais de Log de Dados leia mais sobre o Log de Dados nas paginas de 61 a 71 Paleta comum a Paleta completa 28 Data Logging Selecionar E Auto falante 4 Sensor Ultrass nico val c Sensor de Toque E Monitor Il Sensor de Luz L mpada Inicio Paleta comum e Clique para ver a lista de exemplos de desaf os para a paleta Clique novamente para abrir o exemplo Robot Educator Vokar A j Paleta comum J O 01 Tocar som 4 NU amp 02 Use a tela ES O 03 Andar para frente DE 2 O 04 Retornar AE t 05 Acelerar G O 06 Fazer curva usando os exemplos de constru o e programa o Inicio Paleta comum Tocar som ou aqueles feitos por voc Robot Educator votar A Q 01 Tocar som st R pido Desafio O desaf o representa a situac o a ser solucionada Software Siga as instru es de constru o para construir o modelo Rob Educador Na rea de trabalho arraste e solte os blocos para corresponder com o programa mostrado no Guia de Programa o Fa a o download do programa de amostra para seu rob e veja como o rob responde Na paleta Comum existem muitos exemplos de programas usando os set
13. representa um grupo de pessoas gritando com musica tocando em alto volume Estes niveis presumem uma dist ncia de aproximadamente 1 metro entre a fonte de som e o Sensor de Som Sugestdo para uso Voc pode adicionar o Sensor de Toque a um modelo NXT e depois programar o comportamento do modelo quando o Sensor de Som est ativado A programa o de id ias usando o Sensor de Som est inclu da no Rob Educador Visualiza o Teste a habilidade do Sensor de Som para medir o volume de som usando View Visualizar Conecte o Sensor de Som na porta 2 do NXT Selecionar View Visualiza o Fa a sons no microfone Sensor de Som e veja as leituras no NXT no monitor NXT Tente tamb m ler os sons ao seu redor Qu o altas est o as vozes Selecione o cone Som dB mais pr ximas Selecione a porta 2 Tecnologia Experimente me Use o programa apropriado no submenu Experimente me veja pagina 17 para ver rapidamente como ele trabalha NXT Programe Voc tamb m pode usar a func o Program Programe para criar oS programas corretos no NXT sem usar o computador Veja a se o Programe na paginas 15 e 16 Log de Dados do NXT Use a fun o Log de Dados do NXT NXT Datalog para criar arquivos de log no NXT sem usar um computador Consulte Log de Dados do NXT nas paginas 18 e 19 Tecnologia O Sensor
14. teis Esta fun o permite que voc fa a o download de um ou mais programas para NXT m ltiplos Isto especialmente til se voc precisar carregar um n mero de NXT com o s mesmo s programa s para uma competi o ou exerc cio em sala de aula O EGO MINDSTORMS Education N p 5 _ Antes de usar esta fun o certifique se se todos os programas que gostaria de fazer o download est o abertos no software Quando voc abrir mais de um programa ao mesmo tempo os nomes dos programas aparecer o como indica es na parte superior da rea de trabalho E mais certifique se de que os blocos NXT est o Dispon veis pressionando Scan Varredura na janela do NXT De outra forma eles n o aparecer o na janela Download em NXTs M ltiplos Quando os programas que voc gostaria de baixar estiverem abertos lance a fun o escolhendo Baixar para M ltiplos NXT no menu Ferramentas Isto ir lan ar o Download para a caixa de di logo dos NXTs M ltiplos CY Escolha os Programas NXTI Dispon vel NXT2 Disponivel NXT3 Conectado feces 1 Escolha na lista NXT todos os blocos NXT que est o dispon veis atualmente 2 Escolha nas listas de Programas todos os programas que est o abertos atualmente Por padr o todos os NXTs e todos os programas s o selecionados quando a janela de Download NXTs M ltiplos aberta Voc pode clicar nas caixas de ve
15. 1 2 3 4 A B C isabili My contacts Connections Port 1 2 3 4 A B C E Rs Visibilidade Ligado Desligado Search Meus contatos Conex es Visibility On Off Pesquisar My contacts Connections Searching Connecting Visivel Ligado Visible On Pesquisando Conectando Searching Connecting Invisible OFF gt pr Invis vel Desligado Invisible Off Ligando Conex o Turning on Conex o Falha A linha est Falha ocupada Line is busy Tecnologia E O Sensor de toque um interruptor pode ser pressionado ou liberado Pressionado Liberado Tocado an Sugest o para uso Voc pode adicionar o Sensor de Toque a um modelo NXT e Go 5 depois programar o comportamento do modelo para modificar quando o Sensor de Toque estiver pressionado ou liberado Programac o de id ias usando o Sensor de Toque est inclu da no Rob Educador Visualiza o Veja a resposta do Sensor de Toque atual do monitor usando View Visualizar Um zero 0 significa que o bot o de Sensor de Toque n o est pressionado O um 1 no monitor significa que o bot o de Sensor de Toque est pressionado e Conecte o Sensor de Toque na porta 1 do NXT Selecionar View Visualiza o no monitor NXT Selecione o icone Toque Selecione a porta 1 Pressione e segure o bot o de Sensor de Toque enquanto olha o monitor NXT Voc deve ver o um 1 no monitor
16. Apple Mac Feche todos os programas abertos Insira o DVD ROM Abra o DVD ROM LEGO MINDSTORMS NXT clique duas vezes em Instalar Selecione sua l ngua preferida Siga as instru es na tela Quando o procedimento de instala o estiver completo clique em Finish Concluir Voc est pronto para usar o software LEGO MINDSTORMS Education NXT e criar programas para controlar rob s Software Este programa simples ir fazer seu NXT tocar um arquivo de som Irsto ir ajudar a entender como conectar seu computador ao NXT Inicie o software no seu PC ou Mac clicando duas vezes no icone do programa tal Mat 2 0 Programming Digite o nome do seu primeiro programa ou apenas clique em Ir Abrir Programa Recente Primeiro clique no cone do bloco Sound Som na paleta de programa o Iniciar Software Arraste um bloco de Sound Som e solte o na direita do ponto de Inicializa o na rea de trabalho Seu programa est pronto agora para fazer o download e executar Certifique se de ligar seu NXT e conectar os cabos USB em ambos os computadores e o NXT veja p gina 9 Conectando a Tecnologia NXT Localize o Controlador no canto inferior direito na rea de trabalho Clique em Download e execute o bot o central e ouca O que acontece p Parab ns voc completou seu primeiro programa Baixar e ex
17. NXT para que o rob possa se mover e responder Como instalar o Motor e as L mpadas Motores ou L mpadas podem ser ligados a qualquer porta de sa da A B ou C Os ajustes padr o usados para os programas de teste no NXT e para muitos programas de amostra no Rob Educador s o os seguintes Porta A Motor ou L mpada para uma func o extra Porta B Motor para movimento para um chassi de dois motores com frequ ncia ele este est no lado esquerdo Porta C Motor para movimento para um rob de dois motores com frequ ncia ele est no lado direito Tecnologia Bateria recarreg vel A bateria recarreg vel est instalada na parte inferior do NXT Para instalar a bateria recarreg vel remova a tampa pl stica na lateral com o seu polegar e puxe abrindo a O NXT vem com uma cobertura extra que usada quando as 6 baterias AA s o utilizadas Veja os detalhes na pr xima pagina Segurando as baterias recarreg veis pressione a tampa pl stica e coloque a bateria no lugar Para recarregar a bateria coloque uma extremidade do cabo do adaptador de for a vendido separadamente na tomada de carregamento logo abaixo das portas de entrada NXT Coloque a outra extremidade do cabo do adaptador de for a na tomada de parede A bateria pode tamb m ser carregada quando n o estiver inserida no NXT A luz indicadora verde liga quando o adaptador de f
18. podem compartilhar dados Tecnologia submenu Bluetooth no NXT Bluetooth Selecione o submenu Bluetooth no monitor NXT Search Pesquisar Pesquisar por outros aparelhos Bluetooth Depois que ter escolhido o icone Search Pesquisar o NXT ir automaticamente iniciar a pesquisa para outros dispositivos Bluetooth aos quais ele poder conectar se My Contacts Meus Contatos Connections Conex es Esta lista inclui os dispositivos aos quais o seu NXT Esta lista inclui todos os dispositivos aos quais o seu esteve anteriormente conectado Os dispositivos NXT est atualmente conectado Voc pode conectar nesta lista de contatos podem ser automaticamente se a tr s itens ao mesmo tempo Linhas 1 2 e 3 e um conectados ao seu NXT e enviar lhe dados sem usar pode conectar se a voc Linha 0 Voc pode apenas uma senha Para adicionar dispositivos em My se comunicar com um de cada vez Contacts Meus Contatos use a fun o Pesquisar Tecnologia Bluetooth e a Janela NXT Bluetooth Vers o do firmware 1 01 Voc tamb m pode visualizar o estado da conexao na janela NXT NXT window no software Ai voc pode mudar o nome de seu NXT verificar a bateria e os niveis de memoria e apagar programas em seu NXT Verifique o estado da conex o na barra de cones na parte superior do monitor do NXT Se n o houver cones
19. prefere iniciar a constru o e programa o usando o monitor de bloco NXT sem um computador v para o Guia de Constru o NXT Tecnologia Bloco NXT Um bloco LEGO inteligente e controlado por computador o NXT o c rebro do rob LEGO MINDSTORMS Education Sensores de Toque Habilitam o rob a responder aos obst culos no ambiente Sensor de Som Habilita o rob a responder aos niveis de som Instala o dos sensores Os sensores podem ser instalados em qualquer porta de entrada com n meros de 1 4 Qualquer Sensor de LUZ fia o exceto com fio conversor pode ser usada para conectar os sensores Habilita o rob a Sensor Ulbrassonico responder s varia es Os ajustes padr o usados para os programas de dos n veis de luz e cor Habilita o rob a medir dist ncias teste no NXT e para muitos programas de amostra at um objeto e a responder a no Rob Educador s o os seguintes movimentos Porta 1 Sensor de Toque Porta 2 Sensor de Som Porta 3 Sensor de Luz Porta 4 Sensor Ultrass nico Tecnologia Lampadas e Cabos Conversores Adicione lampadas e depois programe as luzes intermitentes ou use as para ativar o Sensor I de Luz ou apenas para se divertir Estao inclu das tr s l mpadas e tr s cabos conversores no Ajuste da Base Servo Motores Interativos Certifique se se os rob s se movem suave e precisamente Fornece energia ao
20. reset que est localizado na parte posterior do seu NXT no furo LEGO Technic no canto superior esquerdo Use por exemplo um clipe de papel sem ponta para pressionar o bot o 3 Se voc pressionar o bot o reset por mais de 4 segundos voc precisar atualizar o firmware 1 a Programa o do LEGO MINDSTORMS Education NXT Arquivo Editar Ajuda Calibrar os Sensores Atualizar o Firmware do NXT Criar Pack and Go Exibir Gr ficos durante o Log do Dados Assistente de Importa o e Exporta o de Blocos Baixar para M ltiplos NXT 1 Certifique se que o NXT est ligado Obs Se voc acabou de fazer o reset do seu NXT veja acima o monitor n o ir mostrar nada Um som agudo ir dizer se est ligado ou n o 2 Certifique se de que o NXT e o computador est o conectados com o cabo USB 3 V para o menu suspenso Ferramentas na barra de menu do software e selecione Atualizar Firmware NXT Atualizando o firmware no NXT do seu computador Selecione o firmware que deseja atualizar Clique para fazer o download atualizar o Firmware do NXT Ultimo firmware baixado LEGO MINDSTORMS NXT Firmware w 1 05 D Atualiza es Online Obs O Windows Encontrado um novo hardware estrelado ir aparelho pela primeira vez para atualizar seu microprograma Complete o assistente seguindo as instru es na tela antes de continuar QJ Arquivos de Firmware Dispon v
21. IEW software da National Instruments uma ind stria padr o com aplica es em v rios campos de engenharia e pesquisa Curr culo Inspira o Suporte O website da LEGO MINDSTORMS Education www MINDSTORMSeducation com a sua fonte principal para curr culos treinamento informac es sobre o produto e suporte Os nossos parceiros fornecem uma ampla rede de informa es conselhos t cnicos e suporte de ensino tamb m A Carnegie Mellon Robotics Academy a sua parceira para o desenvolvimento de materiais de curr culo e atividades O Centro Universit rio Tufts para a Engineering Education Outreach CEEO o nosso parceiro para o desenvolvimento do produto workshops e confer ncias Al m do mais o suporte local fornecido pelos nossos parceiros de com rcio Se voc est interessado em um desafio competitivo verifique nosso website para descobrir mais sobre a PRIMEIRA LIGA LEGO Come e aqui Este Guia do Usu rio fornece uma vis o geral dos componentes e fun es dos materiais da LEGO MINDSTORMS Education NXT Aproveite ggmndstarms education Introdu o Introdu o Construa Programe Teste EM Tecnologia Vis o Geral Instalando as Baterias no NXT Conectando a Tecnologia NXT Sobre 0 Bloco NXT siistit eenia ans Menu Principal NXT Sensor de TOQUE stress Sensor de Som Sensor de Luz Sensor Ultrass nico Servo Motor Interativo Eampadasi i tiara
22. INOSTOFMS NAM ITS W ma i b Of 3 00 9 20 9 40 l l per M 100 00 3400 500 3 200 300 The SICA 4 q e pr pe oe od alia M Se Introdu o BEM VINDO AO LEGO MINDSTORMS EDUCATION LEGO MINDSTORMS Education a pr xima gera o em rob tica educacional habilitando os estudantes a descobrirem a Ci ncia Tecnologia Engenharia e Matem tica de uma forma divertida engajada e pr tica Ao combinar a for a do sistema de constru o LEGO com a tecnologia do LEGO MINDSTORMS Education as equipes de estudantes podem desenhar construir programar e testar rob s Ao trabalharem juntos em projetos de engenharia guiados e sem limite de tempo os membros da equipe desenvolvem habilidades de criatividade e resolu o de problemas juntamente com outros conhecimentos importantes de matem tica e ci ncias Os estudantes tamb m tornam se mais habilidosos na comunica o organiza o e pesquisa o que os ajuda a prepar los para seu sucesso futuro em n veis maiores de escolaridade e no local de trabalho A pr xima tecnologia agora LEGO MINDSTORMS Education apresenta um avan ado bloco NXT controlado por um computador de 32 bits servo motores interativos sons sensores ultrass nicos e de outros tipos comunica o por Bluetooth v rios recursos de download e logs de dados O software com base no cone LEGO MINDSTORMS Education NXT foi constru do no LabV
23. MS Education NXT Found New Hardware x Your new hardware is installed and ready to use Conectando o NXT a um Apple Mac com um cabo USB Certifique se que o Software LEGO MINDSTORMS Education NXT esta instalado antes de iniciar a conex o do seu NXT com o seu Mac Veja as instru es de instala o na p gina 48 Ligue o NXT Conecte o cabo USB ao NXT Conecte o cabo USB ao Mac e voc estar pronto para prosseguir Tecnologia Porta USB Conecte o cabo USB a porta USB e faca o Interface NXT download de programas do seu computador para o NXT ou faca o upload de dados do O bloco NXT o c rebro do rob LEGO MINDSTORMS rob para seu computador Voc tamb m Education E um bloco LEGO controlado por computador que pode usar a conex o wireless Bluetooth fornece um comportamento program vel inteligente e que para fazer upload e download toma decis es Portas de saida O NXT possui tr s portas de saida etiquetadas A B e C para Motores ou Lampadas PTT se O icone bluetooth mostra o estado atual de qualquer conex o Bluetooth wireless lA Se n o houver icones Bluetooth o Bluetooth est desligado O Bluetooth est ligado mas o seu NXT n o est vis vel para outros dispositivos Bluetooth O bluetooth est ligado e seu NXT est vis vel para outros dispositivos Bluetooth O bluetooth est ligado e o seu NXT est conectado a um dispositivo Bluetoo
24. VIEW Microsoft Windows Processador Pentium Intel ou compat vel m nimo de 800 MHz Windows XP Professional ou Home Edition com Service Pack 2 ou Service Pack 3 Windows Vista ou Windows Vista Service Pack 1 M nimo de 256MB de RAM At 700 MB de espa o dispon vel em disco r gido e Monitor XGA 1024x768 1 porta USB dispon vel Unidade de CD ROM Adaptador Bluetooth compat vel opcional Apple Mac Processador PowerPC G3 G4 G5 m nimo de 600 MHz Apple MacOS X v 10 3 9 v 10 4 ou v 10 5 Processador Intel Apple MacOS X 10 4 ou v 10 5 M nimo de 256 MB de RAM At 700 MB de espa o dispon vel em disco r gido Monitor XGA 1024x768 1 porta USB dispon vel Unidade de DVD Adaptador Bluetooth compat vel opcional Os softwares de Bluetooth suportados s o o Widcomm Bluetooth para Windows em uma vers o mais recente que 1 4 2 10 SP5 e os empilhamentos de Bluetooth inclu dos no Windows XP com o Service Pack 2 Windows Vista Windows Vista Service Pack 1 Apple MacOS X 10 3 9 10 4 e 10 5 Software Microsoft Windows Feche todos os programas abertos Insira o CD ROM Se o CD ROM n o iniciar automaticamente clique no bot o Start Iniciar no canto inferior esquerdo da tela do computador clique em Executar Run digite d autorun exe onde d o seu drive CD Siga as instru es na tela
25. XT window ira se abrir Bluetooth na pagina 40 Tamb m certifique se se o Bluetooth esta instalado e habilitado no seu computador Tecnologia Clique em Scan Varredura Seu computador automaticamente procura os dispositivos Bluetooth Dado NXT a Seu NXT corrente Tipo de Conex o Estado Depois de um pequeno intervalo uma lista de dispositivos aparece na janela na tela do computador Selecione o dispositivo com o qual deseja estabelecer a conexao e clique no bot o Connect Conectar Dado NXT Seu NXT comente Tipo de Conero Estado E Ra Obs Voc pode aumentar o n mero de dispositivos encontrado clicando em Scan varredura v rias vezes tJ Remover Varredura a E Quando voc se conectar a um aparelho pela primeira vez uma janela com a Senha Passkey ir abrir Insira a senha 4 para usar este dispositivo a senha padr o 1234 e clique mi em OK E Entre a Chave de Acesso Entre uma chave de acesso para uso com este dispositivo As chaves de acesso s o usadas por seguran a quando conectamos aos dispositivos Bluetooth Para seguran a recomendado usar chaves de acesso com no minimo 4 d gitos e no m ximo 15 J P Chave de acesso 1234 Conectar Tecnologia Insira a senha no seu NXT e confirme a conexao pressionando o bot o Laranja E
26. a Configuracao do Experimento Y A Configura o do Experimento usada para criar um novo experim modificar um existente Todos os experim vem ter um Nome Dura o Taxa e usar pelo me Sensor Mais ajuda Log de Dados Rob Educador Aqui voc pode encontrar instru es especiais sobre a programa o e cria o de Log de Dados usando os tr s modelos de Log de Dados do NXT Meu Portal Aqui voc pode acessar o site www MINDSTORMSeducation com para fazer downloads obter ferramentas e informa es A barra de ferramentas A barra de ferramentas apresenta Ferramentas de Previs o Ferramentas de An lise e outras ferramentas para ajud lo a analisar seus resultados Gr fico O Gr fico a representa o visual do arquivo de log Crie previs es realize experimentos e analise seus resultados diretamente no Gr fico Pequena Janela de Ajuda Receba dicas e sugest es de ajuda se necess rio ou seja conduzido a uma biblioteca de Ajuda mais completa Eixo y O eixo y exibe a unidade de medida de um sensor A unidade de medida varia de um sensor a outro e pode variar de um pa s a outro Voc pode criar eixos y m ltiplos assim cada sensor pode ter seu pr prio eixo y no Gr fico 7 Eixo x O eixo x sempre exibe a dura o de um experimento 8 Tabela do Conjunto de Dados A Tabela do Conjunto de Dados cont m valores da previs o e do sensor Configura o d
27. a serem posteriormente analisados Log de Dados Este programa simples mostra como configurar fazer uma previs o e realizar um experimento Inicie o software no PC ou Mac clicando duas vezes no cone do programa NAT 2 0 Data LO J J g J Digite o nome do seu experimento ou clique em Ok Iniciar Novo Experimento Experimento 1 AO rene gt IMpies Abrir Experimento Recente Experimento 1 Es Clique no menu suspenso do Sensor para selecionar O sensor Ultrass nico e clique em OK Gi o eo T utrass nico Powa 4 sm O Log de Dados Para fazer uma previs o clique no cone de Ferramentas de Previs o selecione Nova Previs o Nome da Previs o P Ultrass nico 1 e clique em OK ES Sensor Porta 4 Ultrass nico lt P Tipo de Previs o fe F rmula y Aplicar Cancela 4 pris o do L pis Use o cursor de l pis para desenhar sua previs o no Gr fico Verifique se o NXT est ligado e conecte o cabo USB ao computador e ao NXT Verifique se o bloco NXT est conectado ao software NXT e se o bloco NXT est atualizado com o firmware mais recente consulte a p gina 77 Agora conecte o sensor Ultrass nico a Porta 4 Log de Dados Localize o Controlador no canto inferior direito do Gr fico na janela de Log de Dados do NXT Clique em Download e executar o bot o no centro e observe o que acontece no Gr fico Voc acabou de reali
28. a ler a luz ao redor medindo o n vel Selecione a porta na qual voc de luz em partes diferentes da sala Por exemplo primeiro mantenha o colocou O sensor sensor contra a janela depois mantenha o sob a mesa Verifique a diferenca nas leituras N meros altos indicam mais luz como a porcentagem de luz que o sensor pode ler N meros baixo indicam pouca quantidade de luz Experimente me Use o programa apropriado no submenu Experimente me veja p gina 17 para ver rapidamente como ele trabalha NXT Programe Voc tamb m pode usar a func o Program Programe para criar os programas corretos no NXT sem usar o computador Veja a sec o Programe na paginas 15 e 16 Log de Dados do NXT Use a func o Log de Dados do NXT NXT Datalog para criar arquivos de log no NXT sem usar um computador Consulte Log de Dados do NXT nas paginas 18 e 19 Tecnologia O Sensor Ultrass nico habilita o rob para ver e reconhecer objetos evitar obst culos medir dist ncias e detectar movimentos O Sensor Ultrass nico usa o mesmo princ pio cient fico dos morc gos mede a dist ncia calculando o tempo que leva para uma onda de som atingir um objeto e voltar igual a um eco O Sensor Ultrass nico mede a dist ncia em cent metros e polegadas Est habilitado a medir dist ncias de 0 a 2 5 metros com uma precis o de 3 cm Objetos de grande tamanho com superf cies s lidas fornecem
29. ador est o conectados durante todas as tr s fases do experimento possibilitando um retorno em tempo real O Gr fico e a Tabela do Conjunto de Dados ser o preenchidos com dados a medida que o experimento avan a Remoto Significa que o NXT n o est conectado ao computador durante a fase de coleta de dados do experimento O NXT e seu computador est o conectados somente durante a configurac o do experimento Assim que voc tiver feito o download do experimento para o bloco NXT voc est pronto para entrar em campo e coletar seus dados Durante um experimento remoto os dados s o armazenados no NXT e podem ser transferidos para o computador para que sejam posteriormente analisados Janela de programa o do NXT Significa que poss vel programar o rob NXT na janela de programa o do NXT com o uso dos blocos Iniciar Log de Dados e Parar Log de Dados Um arquivo de log criado automaticamente no bloco NXT ao executar o programa Voc pode importar o arquivo de log para a janela do Log de Dados para visualiz lo no Gr fico e para analisar os dados Log de Dados do NXT Significa que o NXT nao esta conectado ao seu computador Configure e execute seu experimento diretamente no bloco NXT sem O uso de um computador Um arquivo de log criado automaticamente no bloco NXT ao executar o programa Semelhante ao experimento remoto os dados sao armazenados no bloco NXT e podem ser transferidos para seu computador par
30. aleta Personalizado Meus Blocos Usando os Meus Blocos voc pode salvar um programa como um bloco que voc poder ent o reutilizar em outros programas tt Downloads da Web Usando o bloco Downloads da Web voc pode salvar programas que fez o download do e mail de amigos ou do Portal ou ainda de um website como por exemplo www MINDSTORMSeducation com Software Cada bloco de programa o possui um painel de configura o no qual voc pode ajustar as defini es do bloco selecionado Quando um bloco selecionado na rea de trabalho seu painel de configura o torna se vis vel e ativo no inferior da tela Mudando os par metros em cada painel de configura o voc pode mudar como um bloco em especial ir se comportar Por exemplo para fazer seu rob se mover mais r pido voc pode mudar a propriedade Power For a no painel de configura o Mover bloco d Mavar Mov Cr r OF Of 09 ap Dp Pr xima agio Dl Travar O bj Liberar desi Controlador Os cinco bot es do Controlador comunicam se do computador para o bloco NXT O bot o selecionado Fazer Download e executar faz o download e executa apenas partes do seu c digo de programa ex um bloco simples ou s alguns blocos Voc ira entao estar habilitado a ver como a pequena sequ ncia do seu programa realizada no NXT sem ter que fazer o download de todo o programa O bot o da janela NXT d
31. ao seu NXT ao mesmo tempo Entretanto voc s pode se comunicar com um dispositivo de cada vez Enviando arquivos de NXT para NXT E facil enviar programas do seu NXT para outro NXT Certifique se se seu NXT esta conectado ao NXT ao qual Selecione Enviar Send deseja enviar o programa veja pagina 45 Conectando seu Selecione os dispositivos conectados aos quais deseja enviar NXT a outro NXT Selecione o submenu My Files Meus o programa Linhas 1 2 ou 3 Arquivos no monitor NXT e Selecione o programa que voc deseja enviar Seu NXT ent o envia o arquivo Software Sobre o Software A LEGO Education e National Instruments desenvolveram em conjunto o software LEGO MINDSTORMS Education NXT O software possui uma interface intuitiva para arrastar e soltar e ambiente de programa o gr fica o que o torna f cil o suficiente para um iniciante como tamb m igualmente poderoso para um especialista O software LEGO MINDSTORMS Education NXT uma vers o melhorada do software de programac o NI LabVIEW profissional usado por cientistas e engenheiros de todo mundo para desenhar controlar e testar produtos e sistemas como MP3 aparelhos DVD telefones celulares e dispositivos de seguran a air bag para ve culos Requisitos do Sistema Antes de instalar o Software LEGO MINDSTORMS Education NXT certifique se que o seu computador possui os requisitos de sistema Lab
32. de Luz habilita o rob a distinguir entre claro e escuro ler a intensidade da luz em uma sala e medir a intensidade da luz em superf cie coloridas Isto O que seu olho v XF D e Isto O que seu rob v usando o sensor de luz Sugest o para uso Voc pode adicionar o Sensor de Luz a um modelo NXT e depois programar o comportamento modelo quando o Sensor de Luz for ativado A programa o de id ias usando o Sensor de Luz est inclu da no Rob Educador Visualiza o Voc pode testar o Sensor de luz de diferentes formas usando View Visualizar Vendo a luz refletida a l mpada ligada no sensor Visualize a Luz Refletida para ver as Cores Conecte o Sensor de Luz ao NXT Selecione Visualizar no monitor NXT O pere Xx Selecione o icone de luz Refletida Mantenha o Sensor de Luz pr ximo a cores diferentes ao seu redor e Selecione a porta na qual colocou veja as diferentes leituras Voc pode usar a cartela de cores na p gina O sensor 80 deste guia ou na p gina 69 do Guia de Constru o NXT Tecnologia Visualizando a luz ambiente Visualizando a luz ambiente desliga a l mpada para que o sensor leia apenas a luz ao seu redor Conecte o Sensor de Luz ao NXT Selecione Visualizar no monitor NXT Selecione o icone de luz ambiente Teste a habilidade de Sensor de Luz par
33. do uma compara o com o resultado previsto Criando um log de dados em sala de aula Vantagens de usar o log de dados em experimentos Maior precis o Medi es por per odos de tempo muito curtos ou muito longos Coleta automatizada nenhuma interven o humana necess ria Cria o automatizada de exibi es de dados gr ficos diagramas etc Os dados podem facilmente salvos anexados e exportados Criando um log de dados no MINDSTORMS NXT O log de dados idealmente adequado ao bloco NXT e ao software MINDSTORMS NXT Ao usar o bloco NXT e o software correspondente o log de dados permite usar os sensores do bloco NXT para realizar diversos tipos de experimentos ou de forma remota no NXT ou quando estiver conectado ao computador Log de Dados O software de Log de Dados acessado facilmente a partir da rea de trabalho pelo Log de Dados ou diretamente a partir da janela de programac o do NXT Inicie o software no PC ou Mac clicando duas vezes no icone do programa A WAT 2 0 Data Logging a A janela de Log de Dados Voc pode criar e realizar experimentos diretamente na janela de Log de Dados Para realizar um experimento configure o experimento clique em Download e execute o Controlador de Log de Dados A janela de Programa o do NXT deve permanecer aberta em segundo plano ao usar software de Log de Dados poss vel executar a janela de Programa o do NXT sem abrir a janela de Lo
34. e Arraste os blocos de programa o da paleta de programa o para a rea de trabalho e anexe os blocos na coluna de sequ ncia Pequena janela de Ajuda Aqui voc pode sempre ter ajuda se precisar Mapa da rea de trabalho Use a ferramenta pan na barra de ferramentas para mover para a rea de trabalho e use o mapa da rea de trabalho tabela no canto inferior direito para ter uma vis o geral Paleta de programa o A paleta de programa o cont m todos os blocos de programa o que ir precisar para criar seus programas As tabelas no final da paleta deixa voc trocar entre a paleta comum contendo os blocos usados com mais frequ ncial a paleta completa contendo todos os blocos e a paleta sob medida contendo os blocos que voc pode fazer o download ou criar sozinho Painel de Configura o Cada bloco de programa o possui um painel de configura o que permite a voc padronizar o bloco para uma entrada e sa da espec ficas que desejar Controlador Os cinco bot es do Controlador deixa que voc fa a o download de programas ou partes de programas do seu computador para o NXT Com o Controlador voc pode tamb m alterar os ajustes do NXT Janela NXT Esta janela instant nea fornece informa es sobre a mem ria NXT e os ajustes de comunica o Software programar um rob de dois motores usando as principais O Rob Educador uma s rie de tutoriais que mostra como fun
35. e coleta dos dados At quatro sensores podem ser usados ao mesmo tempo a unidade de medida pode ser alternada Configura o Texto do Nome Simples Experimento 1 Experimento Tabela do Conjuntos de Dados A Tabela do Conjunto de Dados exibe todos os valores dos eixos x e y a partir das previs es e dos conjuntos de dados poss vel modificar como suas previs es e conjuntos de dados s o exibidos no Gr fico incluindo o ocultamento das previs es e dos conjuntos de dados selecionados e as altera es de cores dos estilos de curva e ou da unidade de medida A Tabela de Conjunto de Dados apresenta numericamente suas previs es e resultados enquanto o Gr fico a representa o visual dos mesmos dados m Neda m1 EE Nada Poa Fl Uvassinio C7 Ponai 4 E cm O Cancel Tabela do Conjunto de Dados CESSE EIT POT POET Ee Es PAP emo gt Pasi n E OA PESE Fue io Log de Dados H quatro formas de conduzir um experimento de log de dados como uso do bloco NXT e da janela de Log de Dados O m todo escolhido depende do tipo de experimento que est sendo feito e da fase em que o experimento se encontra previs o coleta ou an lise E Programa o do LEGO MINDSTORMS Education NXT Arquivo Editar Ferramentas Ajuda Arquivo Editar Ferramentas Ajuda S O CAEM Completa 1 Sem nome 1 Ao vivo Significa que o NXT e seu comput
36. ecutar Software Uma r pida visualiza o Rob Educador Meu Portal Barra de ferramentas rea de trabalho Pequena janela de Ajuda Mapa da rea de trabalho Paleta de programa o Painel de configura o Controlador 10 Janela NXT ONDA 8 W D Inicio Robot fy Paleta comum Paleta completa Armazenamento 19 3 KB e Vers o do firmware 1 22 Data Logging Selecionar Auto falante Sensor Ultrass nico Sensor de Toque Monitor Sensor de Luz L mpada Motor Sensor de Som E Todos Sensor de Temperatura PLS Wrens X L Som Ae a o O Arquivo O J Tom 00d Jot Precisa de ajuda ee Mova o cursor acima de um objeto para ler sobre suas Controle Be Acionar BB Parar fun es Para mais ajuda clique no link Mais ajuda Mais ajuda all Volume il com sith 75 5 sa P Fun o O Repetir be Espera O Pa Espere para Conclus o Software E El ES Rob Educador Aqui voc pode encontrar instru es de constru o e programa o usando o modelo Rob Educador Meu Portal Aqui voc pode aceder a www MINDSTORMSeducation com para ferramentas downloads e informa es Barra de ferramentas A barra de ferramentas inclui os comandos usados com mais frequ ncia na barra de menu de forma f cil de localizar rea de trabalho Este o espa o na tela onde a programa o acontec
37. eis LEGO MINDSTORMS NXT Firmware V1 24 Examinar C Program Files LEGO Software LEGO MINDSTORMS Edu NXTlengine Firmware E Firmware Baixar Progresso Localizando o NXT Preparando o NXT Baixar informa es teis Gerenciando a Mem ria NXT Voc pode fazer o download de outros arquivos para o NXT at que a mem ria fique cheia Quando a mem ria estiver cheia voc pode selecionar os programas a serem exclu dos para conseguir espa o Clicando em Apagar Tudo remova apenas seus programas n o seus arquivos de sistema Para mais ajuda sobre Solu es de Problemas v para www MINDSTORMSeducation com UseFul Information US Model LEGO MINDSTORMS NXT FCC ID NPI53788 This device complies with part 15 of the FCC Rules Operation is subject to the following 2 conditions 1 This device may not cause harmful interference 2 This device must accept any interference received including interference that may cause undesired operation Warning Changes or modifications to this unit not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user s authority to operate the equipment NOTE This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device pursuant to part 15 of the FCC Rules These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation This equipment ge
38. em um editor de texto ou em uma planilha eletr nica Os arquivos de log podem ser acessados de tr s Formas Abrir Experimento Isso abre uma nova guia de experimento usando um arquivo de log Abrir um Experimento Recente o m todo mais comum para acessar arquivos de log LS Abrir Experimento Recente Experimento 1 z Ir gt gt Importar Experimento Nome tions MINDSTORMS ProiectsiProfilestPadrsoiLoas NXT Pesquisar Isso importar os arquivos de log que est o armazenados no bloco NXT ou salvos no computador para a guia de experimentos ativos Arquivos de log Visualiza o do Log Data Tamanho 8 10 2 2008 7 09 25 PM O 102 2008 7 152PM 13KB Essa opc o ideal para quando voc desejar comparar experimentos O Gerenciador de Logs uma forma pr tica e f cil de gerenciar arquivos de log no bloco NXT e no computador Transferir do NXT Isso transfere os arquivos de log que est o armazenados no bloco NXT para o computador Arquivos de log Visualiza o do Log Nome do Log Data Tamanho x8 10 2 2008 7 17 17 PM 0 4 KB 10222008 7 15 48 PM 1 3 KB 10 2 2008 7 16 07 PM Importar Cancela Blocos LEGO O LEGO MINDSTORMS Education NXT grupo n 9797 o grupo principal para a constru o de rob s NXT Aqui est uma lista de elementos de constru o inclu dos no grupo 1x 448521 Mini figura topo
39. es blocos Comuns Software Uma s rie de exemplos mostra como os icones da paleta completa podem ser usados para programar um modelo Inicio gt Paleta completa Robot Educator Votar Paleta comum Paleta completa mx 21 Controle de Velocidade Pg A a 22 Reagir Distancia a 23 Reagir Luz a 24 Sensor de Rota o Para visualizar a lista de exemplos para a Tecnologia NXT espec fica clique em um item em Select Selecionar Robot Educator LU PARLI Cumpre ta pa J Data Logging Selecionar A ante Se Se de e BI t Ser e BL M 53 Sensor de Todos E Sensor de Ter a 2 1444 Go Tocar som 10 Area de Estacionamento orb O 11 Repetic o da Ac o V para Meu Portal para encontrar informac es teis e atualiza es relacionadas ao Software LEGO MINDSTORMS Education NXT Conectando Software A paleta de programa o cont m todos os blocos de programa o que voc precisa para criar programas Cada bloco de programa o inclui instru es que o NXT pode interpretar Voc pode combinar os blocos para criar um programa Quando voc terminou de criar um programa voc pode fazer o download no NXT Lembre se de ligar e conectar seu NXT antes de fazer o download do programa Software Paleta Comum
40. etro para o it L um furo no eixo para Sensor de Rota o inserir uma roda Embutido Engrenagens embutidas Experimente me Use o programa apropriado no submenu Experimente me veja p gina 17 para ver rapidamente como ele trabalha NXT Programe Voc tamb m pode usar a fun o Program Programe para criar OS programas corretos no NXT sem usar o computador Veja a se o Programe na paginas 15 e 16 Log de Dados do NXT Use a func o Log de Dados do NXT NXT Datalog para criar arquivos de log no NXT sem usar um computador Consulte Log de Dados do NXT nas paginas 18 e 19 Tecnologia As L mpadas podem ser ligadas e desligadas criando modelos de luz intermitente Elas tamb m podem ser usadas para ativar o Sensor de Luz para mostrar que o motor est ligado ou para indicar o estado do sensor Voc pode us las para dar vida aos olhos do seu rob ou outras fun es Use o cabo conversor para inserir L mpadas nas portas de sa da A B ou C Existem tr s L mpadas e tr s cabos conversores inclusos Visualiza o Use as L mpadas para ativar o Sensor de Luz Selecione a Luz Ambiente x Use as Lampadas para ativar Acenda a l mpada pr xima Observe as mudan as de leitura O Sensor de Luz ao Sensor de Luz Selecione a Luz Ambiente Tecnologia Bluetooth O Bluetooth uma tecnolo
41. g de Dados do NXT EE 8 E giso 1 1 t 1 1 1 t 1 t LI 1 1 1 t 1 t 1 1 p 05 1 15 2 25 3 35 4 45 S SS 6 65 7 75 85 9 95 10 Segundos 7 a Criondo Log de Dados na janela I Arquivo Editar Ferramentas Ajuda GEE de programa o do NXT a Sem nome 1 Voc tamb m pode programar um rob NXT para criar log de dados Use os dois blocos na paleta Avan ada consulte a p gina 56 Paleta de Programa o para iniciar e interromper o log de dados no rob NXT e exibir um Gr fico do log de dados enquanto ele est em andamento ou simplesmente deixe o arquivo de log no bloco NXT para uma an lise posterior Clique no bot o Alternar localizado na Barra de Ferramentas da janela de Programa o do NXT para abrir a janela de Log de Dados Log de Dados Uma r pida vis o geral 1 Rob Educador 2 Meu Portal 3 Barra de ferramentas 4 Grafico 5 Pequena janela de ajuda 6 Eixoy T Eixo x 8 Tabela do Conjunto de Dados 9 Configura o do experimento 10 Controlador do Log de Dados n Experimento 1 16 NL L cm rane E IH Experimento 1 Es te D Dura o 10 Segundos C Sie GU id Tarai 5 Amostras por Segundo C EE Nada C Experimento ts Data Logging Selecionar Auto falante Sensor Ultrass nico H Sensor de Toque amp Monitor Sensor de Luz Lampada Motor Sensor de Som Todos Sensor de Temperatur
42. gado depois de 2 5 10 30 ou 60 no alto falante NXT em um nivel de programas das quatro subpastas minutos quando ele nao estiver sendo O Desligado a 4 Alto Arquivos software arquivos NXT arquivos usado Voc tamb m pode selecionar o de som e arquivos Experimente me ajuste Never Nunca para que o NXT continue ligado at voc desliga lo Por favor lembre se que isto consome as baterias mais rapido Tecnologia Bluetooth Menu principal NXT ET No submenu Bluetooth Bluetooth voc pode ajustar uma conex o wireless entre seu NXT e outros dispositivos Bluetooth assim como outras unidades NXT telefones celulares e computadores Voc pode usar uma conex o wireless para fazer o download de programas sem usar um cabo USB Voc pode at programar um telefone celelular para controlar o NXT Leia mais sobre a comunica o wireless Bluetooth nas p ginas 37 46 Tecnologia My Files Programa NXT Meus Arquivos NXT Program Software Files MXT Files Arquivos de som Arquivos de software Arquivos NXT Log de Dados do NXT Sound files Software files NXT files NXT Datalog Porta 1 Touch Sensor Sensor de Toque Please use port Porta 2 Sound Sensor Sensor de Som Touet ao Porta 3 Light Sensor Sensor de Luz 3 ight celine Porta 4 Ultrasonic Sensor Sensor Ultrass nico 4 Ultrasonic Porta B C L R motors Motores Esquerdo Direito B C LIR motors Back left Turn left Tur
43. gia de comunicac o que permite Uma vez que a conex o Bluetooth est ajustada voc pode enviar e receber dados sem o uso de fios Usando as fun es us la para estas fun es Bluetooth voc pode ajustar uma conex o wireless entre o Fa a o download de programas do seu computador seu NXT e outros dispositivos Bluetooth assim como outras sem usar o cabo USB unidades NXT telefones m veis e computadores Enviar programas de outros dispositivos al m do seu computador incluindo seu pr prio NXT Enviar programa para v rias unidades NXT tanto individualmente quanto em grupos Um grupo pode contar at tr s dispositivos NXT Tecnologia Antes de ajustar uma conex o Bluetooth wireless certifique se que o seu computador possui o mecanismo Bluetooth Se seu computador nao possui um Bluetooth embutido voc deve usar um dongle USB Bluetooth Certifique se que voc esta usando o tipo correto de dongle USB Bluetooth Leia mais sobre os diferentes tipos de dongles Bluetooth em www MINDSTORMSeducation com Fazendo a Conexdo com Um PC janela NXT Certifique se se o NXT esta ligado Tamb m certifique se se Encontre o Controlador na area de trabalho abaixo a direita o Bluetooth est ajustado em On Ligado e se o NXT est no software Clique no bot o da janela NXT aquele na parte ajustado em Visible Visivel Leia como fazer no Submenu superior esquerda e a janela NXT N
44. lo 3 cinza escuro 4x 4210686 Base modulo 5 cinza escuro 4x 4495931 Base m dulo 7 cinza escuro 6x 4210757 Base m dulo 9 cinza escuro 2x 4210755 Base modulo 11 cinza escuro 2X 4261932 Base m dulo 13 cinza escuro 4x 4210687 Base m dulo 15 cinza escuro Blocos LEGO 2X 4263624 Eixo 2m dulo 5 cinza escuro 8x 4142865 Eixo m dulo 2 vermelho 14x 4211815 Eixo m dulo 3 cinza 8x 4211639 Eixo m dulo 5 cinza 6x 370526 Eixo m dulo 4 preto 4x 370626 Eixo m dulo 6 preto 2x 370726 Eixo modulo 8 preto 2x 373726 Eixo modulo 10 preto 2x 370826 Eixo modulo 12 preto 1x 4235858 Engrenagem placa giratoria 24 dentes internos 56 dentes externos preto 4297008 Servo Motor Interativo NXT be 4296969 Sensor de Som NXT 4156530 Esfera 52mm vermelho 3x 4494063 Cabo conversor NXT 3x 74880 L mpada 1X2 branca de 4296917 Sensor de Luz NXT 1x 1x 4100758 Esfera 52 mm azul 2x 1x 4296929 4297174 Sensor de Toque NXT Sensor Ultrass nico NXT 4x 4x 4297210 Cubo 30X20 cinza 4297209 Pneu 56X26 preto 1x 4493444 Cabo USB 1x 4494062 Bateria recarregavel NXT 20 CM 8 POLEGADA Eee eee 1x 4297187 Cabo 20 cm 35 CM 14 POLEGADA 4x 4297188 Cabo 35 cm 50 CM 20 POLEGADA 2x 4297185 Cabo 50 cm informa es
45. m usar um computador Consulte Log de Dados do NXT nas paginas 18 e 19 Tecnologia O Servo Motor Interativo fornece ao rob a habilidade de se mover Usando Move Mover o bloco automaticamente alinha a sua velocidade para que o rob se mova suavemente Sensor de Rotac o Embutido Todo Servo Motor Interativo possui um Sensor de Rotac o interno A resposta rotacional permite ao NXT controlar movimentos de forma bem precisa O Sensor de Rotac o Embutido mede as rotac es do Motor em graus precis o de um grau ou as rotac es completas Uma rotac o de 360 graus assim se voc ajusta o Motor para girar 180 graus o n cleo far meia volta Sugest o para uso O Sensor de Rota o Embutido em cada motor juntamente com a configura o de For a em Mover ou blocos do Motor no Software veja p gina 56 58 permite que voc programe diferentes velocidades para seus quatro Motores e mova o rob com cuidado Visualiza o Teste a habilidade do Sensor de Rota o para medir dist ncias Conecte o Motor ao NXT Selecione View Visualiza o no monitor NXT gt Selecione o icone das Selecione a porta na qual voc colocou o Motor rota es do Motor Agora tente anexar uma roda ao Motor e medir as rota es empurrando a roda no ch o Tecnologia a N cleo do motor Cubo de roda com Tac m
46. menu principal do NXT Portas de entrada O NXT possui quatro portas de entrada para a inser o de sensores Os sensores devem Turn off ser inseridos nas portas 1 2 3 ou 4 cf Se Tecnologia Nomeando o NXT Voc pode mudar o nome do seu NXT indo para a janela NXT no software Esta janela acessivel pelo Controlador Os nomes NXT podem ter no m ximo oito caracteres Especifica es t cnicas e Microprocessador 32 bit ARM7 256 Kbytes FLASH 64 Kbytes RAM Microprocessador 8 bit 4 Kbytes FLASH 512 Byte RAM Comunicacao bluetooth wireless conforme o Bluetooth classe Il V2 0 Porta USB 2 0 Quatro portas de entrada plataforma digital com seis fios Tr s portas de sa da plataforma digital com seis fios Monitor com matriz de pontos 60 x 100 pixels Alto falante qualidade de som 8 KHz Fonte de forca Bateria de litium recarregavel ou seis mx T Op es de visualiza o NXT Seu NXT possui muitas outras fun es baterias AA Leia mais sobre elas nas p ginas seguintes RU CE AUS 230 50Hz Tomada para adaptador de for a US 120VAC 60Hz Tecnologia Meus Arquivos Os arquivos s o automaticamente colocados nas pastas apropriadas Quando voc faz o download de um programa usando um arquivo de Som para o NXT o programa ir ser colocado nos arquivos de Software enquanto os dados de som ser o colocados nos arquivos de Som
47. mplies with the requirements of the relevant provisions of EU Directive 1999 5 E anaes 1 1 OG SSS Jo EA O ESG E ESC LI o 19 15 CICICICIOIOIOIOIOIOIOIOIOIOID AmndisTaoarms education BLUETOOTH is a trademark owned by Bluetooth SIG Inc and licensed to the LEGO Group LEGO the LEGO logo and MINDSTORMS are trademarks of the LEGO Group 2008 The LEGO Group Other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies
48. n left 2 Empty Backward Backward 5 Forward 5 e a g pi Voltar esquerda Virar Esquerda Virar Esquerda 2 Vazio Para tr s Para tr s 5 Para Frente 5 Back left Turn left Turn left 2 Empty Backward Backward 5 Forward 5 Sound Files Back left 2 Tone 2 Tone 1 Back right Back right 2 Turn right Di Fa E B E Voltar a esquerda 2 Tom 2 Tom 1 Voltar a direita Voltar a direita Virar a direita Back left 2 Tone 2 Tone 1 Back right Back right 2 Turn right Forward Turn right 2 E im Para frente Voltar direita 2 Forward Turn right 2 Vazio Empty Escuro Dark Objeto Espera 10 Espera 5 Espera 2 Object Wait 10 Wait 5 Wait 2 cones Gerais File exsisks Giro Parar overwrite Run Ro Loop Stop Co e SX Executar Salvar Arquivo existe Nome do arquivo Run Save Sobrescrever Sem titulo Arquivo existe File name Untitled Sobrescrever Send Delete Main menu ES e Sending file T a A File saved Enviar Enviando arquivo Apagar Menu principal Arquivo salvo Send Sending file Delete Main menu File saved Tecnologia ry Log de Dados do NXT NXT Datalog Motor rotations Ambient light Temperature F n ES Rota es do Motor Luz Ambiente Luz Refletida Som em dBA Som em dB Temperatura em F Motor Rotations Ambient light Reflected light Sound dBA Sound dB Temperature F
49. nerates uses an can radiate radio frequency energy and if not installed and used in accordance with the instructions may cause harmful interference to radio communications However there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception which can be determined by turning the equipment off an on the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures Reorient or relocate the receiving antenna Increase the separation between the equipment and receiver Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected Consult the dealer or an experienced radio TV technician for help CAN Model LEGO MINDSTORMS NXT FCC ID NPI53788 Cet appareil est conforme aux exigences de la section 15 des r glements du Conseil sup rieur de l audiovisuel FCC Son fonctionnement ast soumis aux 2 conditions qui suivent 1 Cet appareil ne peut causer de brouillage nocif 2 Cet appareil doit accepter tout brouillage recu y compris le brouillage pouvant engendrer un code d op ration non souhait Avertissement Les changements ou modifications apport s a cette unit et nayant pas t express ment autoris s par l quipe responsible de la conformit aux r glements pourraient annuler la permission accord e l utilisateur quant l o
50. nter Inserir Se voc escolheu a senha padr o apenas clique no bot o Laranja Enter Inserir Na janela NXT NXT window o estado do seu NXT agora mudou de Available Dispon vel para Connected Conectado Agora o seu NXT e computador est o conectados e podem compartilhar dados fi proa janela NXT i D Certifique se se o NXT est ligado Tamb m certifique se se Encontre o Controlador na rea de trabalho abaixo direita o Bluetooth est ajustado em On Ligado e se o NXT est no software Clique no bot o da janela NXT aquele na parte ajustado em Visible Vis vel Leia como fazer no Submenu superior esquerda e a janela NXT NXT window ira se abrir Bluetooth na pagina 40 Tamb m certifique se se o Bluetooth esta instalado e habilitado no seu computador Tecnologia Tipo de Conero Estado J Armazenamento Vers o do firmware Selecionar Dispositivo Bluetooth Para encontrar dispositivos ao alcance de seu computador clique no bot o Buscar Depois selecione um Dispositivo Bluetooth na lista de dispositivos Tipo de Dispositivo Todos os Tipos Categoria do Dispositivo Todas as Categorias Dispositivo INXT Buscar Lendo o nome do dispositivo 3 de 5 Adicionar a Favoritos Clique em Scan Varredura A janela do aparelho Bluetooth aparece na tela Uma lista de dispositi
51. o amarelo 10x 4211622 Bucha cinza 2x 4211052 Lado a lado 1X2 cinza escuro 4x 4177431 Engrenagem 12 dentes chanfro duplo preto 2x 471626 Engrenagem parafuso sem fim preto 4x 4248204 Engrenagem 4 dentes preto Blocos LEGO 4x 4211445 Placa 1X4 cinza 2X 4211444 Placa com furos 2X4 cinza 2x 4211542 Placa com furos 2X6 cinza ES 2x 4211449 Placa com furos 2X8 cinza 2x 4255563 Engrenagem 36 dentes preto 2x 4210655 Bloco cruzado m dulo 2X1 cinza escuro 2x 4107783 Bloco angular 2 180 preto 2x 4100396 Correia 24mm vermelho 2x 70905 Correia 33mm amarelo 60x 4121715 Pino conector com fric o preto 00 36x 655826 Pino conector com fric o m dulo 3 preto 2x 4210935 Base braco levantamento 1X2 com furos cruzados cinza escuro 2x 4285634 Engrenagem 40 dentes cinza 4x 4211440 Base bra o levantamento 1X2 cinza 4x 4211441 Base bra o levantamento 1X4 cinza 4x 4211466 Base bra o levantamento 1X6 cinza 4x 4211442 Base bra o levantamento 1X8 cinza 4x 4211443 Base bra o levantamento 1X16 cinza 4x 4210667 Base angular m dulo 4X2 cinza escuro 8x 4210753 Base angular m dulo 3X5 cinza escuro 4x 4210638 Base angular m dulo 4X6 cinza escuro 4x 4210668 Base angular m dulo 3X7 cinza escuro 10x 4210751 Base m du
52. o Experimento 9 Cada experimento possui um painel de configura o que permite personalizar o n mero e os tipos de sensores bem como a dura o e a taxa de amostra do Controlador do Log de Dados O Controlador do Log de Dados permite a comunica o com o bloco NXT O bot o de Carregar permite que os arquivos de log sejam movidos do NXT para o computador Log de Dados Ferramentas de Previs o Crie previs es do que ir acontecer quando o experimento for realizado usando as Ferramentas de Previs o Use o l pis para desenhar uma previs o ou use uma previs o de f rmula para criar uma linha reta Coleta de Dados Os dados do experimento s o coletados no bloco NXT ao clicar em Download e executar Os dados s o salvos em um arquivo de log e exibidos no Gr fico e na Tabela do Conjunto de Dados Mens RRUSKSEABRERZAS RS RES Ferramentas de Andlise Assim que os dados tiverem sido coletados analise pontos nicos ou intervalos com o uso das Ferramentas de An lise As Ferramentas de An lise exibem valores m nimos m ximos e m dios As Ferramentas de An lise tamb m permitem verificar o ajuste linear de qualquer conjunto de dados no Gr fico incluindo as previs es Log de Dados Cada experimento possui um painel de configurac o onde se pode ajustar os par metros do experimento Ao alterar a taxa e a durac o de um experimento poss vel alterar a frequ ncia e a durac o d
53. or a est conectado ao NXT A luz vermelha acende quando a bateria est recarregando A luz vermelha desliga quando a bateria estiver completamente carregada A recarga completa da bateria necessita de aproximadamente quatro horas O NXT pode ser usado quando a bateria estiver recarregando entretanto a recarga desta forma ir necessitar de mais tempo Esta bateria Li lon Polymer pode ser recarregada at 500 vezes Quando voc for usar pela primeira vez a bateria recarreg vel no pr prio NXT insira o transformador e deixe a bateria e o NXT carregarem juntos por aproximadamente 20 minutos antes de iniciar a operar Voc tamb m pode precisar fazer isto se a bateria recarreg vel estiver completamente vazia antes da recarga Obs Voc precisar carregar a bateria primeiro antes de us la O funcionamento normal do produto pode ser atrapalhado por uma Interfer ncia Eletromagn tica Intensa Se isso ocorrer reinicie o produto para retomar a opera o normal seguindo o manual de instru es Caso n o seja poss vel retomar o funcionamento use o produto em outro local Tecnologia Outros tipos de bateria O NXT tamb m opera usando seis baterias AA LR6 Recomendam se baterias alcalinas Podem ser usadas baterias recarreg veis tipo AA LR6 entretanto o desempenho de forca do NXT pode ser reduzido e Po e gt Seje Baterias baixa
54. p ratuib de l quipement REMARQUE Cet quipement a t test et d clar conforme aux limites d finies dans la section 15 de la r glementation FCC et applicables aux appareils num riques de classe B Ces limites sont fix es pour obtenir une protection satisfaisante contre les interf rences nuisibles dans les installations r sidentielles Cet quipement produit consomme et peut mettre de l nergie radio lectrique et il risque s il nest pas install et utilis conform ment aux instructions de provoquer des interf rences nuisibles avec les communications radio Il est cependant impossible de garantir que des interf rences ne surviendront pas dans une installation particuli re Si cet quipement est la cause d interf rences genant la r ception de programmes radio ou t l vis s ce qui peut tre d termin en mettant l appareil hors tension et de nouveau sous tension il est demand l utilisateur de tenter de rem dier au probl me l aide d une ou plusieurs des mesures suivantes R orienter ou d placer l antenne de r ception Augmenter la distance s parant l quipement et le r cepteur Raccorder l quipement sur une sortie appatenant un circuit diff rent de celui auquel le r cepteur est connect Consulter le revendeur ou un techicien radio t l vision exp riment pour obtenir de l aide UK The LEGO Group hereby declares that the LEGO MINDSTORMS Education Base Set 9797 co
55. que se que o Sensor de O programa Gira continuamente selecionar Try Touch Pressione o Toque est na porta 1 Pressione ent o pressione o bot o Cinza escuro bot o Laranja novamente para o bot o Sensor de Toque para parar o programa Executar o programa Try Touch Selecione algum outro programa Experimente me para provar com outros Sensores e Motores Os arquivos Experimente me podem ser apagados no submenu Settings Ajustes veja p gina 21 Entretanto para obt los de volta em NXT voc ir precisar fazer o download do microprograma novamente veja p gina 77 Tecnologia nn de Dados do NXT A 8 E No submenu do Log de Dados do NXT NXT Datalog voc pode coletar dados criando um log de dados sem estar conectado ao computador A execu o de um programa de Log de Dados do NXT gera um arquivo de log que salvo no bloco NXT e pode ser importado para o seu computador Selecionar Luz Refletida Reflected Selecionar Porta 1 Port 1 Verifique Selecionar Conclu do Donel light Use os bot es de Seta nas se o Sensor de Luz est na Porta 1 cores cinza claro para mover se pelas op es e pressione o bot o Enter Enter na cor Laranja para fazer a sele o Tecnologia Log de Dados do NXT Selecionar Executar Run Para salvar o programa de Log de Dados do NXT em seu bloco NXT selecione Salvar Save
56. r est o conectados nas portas corretas O Sensor de Toque est conectado na porta 1 Os Motores est o conectados nas portas B eC Selecione Forward para frente Selecionar Touch Toque Selecionar Backward Para tr s Use os bot es Seta Cinza claro para se mover atrav s das escolhas e depois pressione o bot o Laranja Enter Inserir para fazer sua sele o Tecnologia FP J TA ik Agora selecione Loop Giro para Agora voc pode executar o programa fazer executar o programa inumeras Simplesmente selecione Run Executar vezes at desligar o NXT Selecionar Touch Toque novamente Tente tamb m estes programas eHAHIH ANO a HEHEH HO Tecnologia Experimente me Importante Use os ajustes de porta padr o para Motores L mpadas e Sensores como explicado nas p ginas 5 6 Veja as p ginas 26 36 para exemplos espec ficos usando cada um dos Sensores e o Motor A func o Try Mel Experimente me permite que voc experimente os Sensores e Motores usando programas que est o prontos para ser executados Para iniciar pressione a Seta Cinza claro na esquerda para ir para Experimente me Depois pressione o bot o Laranja para selecionar Experimente me i E o ss A d Pressione o bot o Laranja para Certifi
57. rifica o para apagar a sele o dos NXTs ou programas Informa es teis Obs Se voc n o v um NXT na lista feche a janela Download em NXTs M ltiplos e abra a janela do NXT Certifique se que todos os NXTs foram configurados nesta janela antes de abrir a janela Download em NXTs M ltiplos Quando estiver pronto clique no bot o Download abaixo da lista de programas Isto come a com o processo de download A coluna de Progresso mostra o progresso da transfer ncia Existem v rias possibilidades de op es de Estado e Progresso mostradas na rea Escolher NXT da janela Download em NXT M ltiplos Estado Dispon vel se o NXT pode ser selecionado mas n o para este download Indispon vel se o NXT n o encontrado pelo computador Conectado Se o NXT est selecionado e pronto para o download Progresso Pulado se voc n o selecionou o arquivo do programa Fazendo o download se est em progresso OK quando o download daquele programa est completo Erro se foi encontrado um problema durante o processo de download Clique no bot o Close Fechar quando terminar de fazer o download dos programas nos NXTs m ltiplos informa es teis Fazendo o reset do NXT Se o cone de execu o p ra de rodar o NXT congelou e voc dever fazer seu reset Siga estes passos para fazer o reset do NXT 1 Certifique se se o NXT est ligado 2 Pressione o bot o
58. s Quando a for a da bateria estiver baixa este cone ir piscar e ser apagado no monitor do NXT Importante Nunca use tipos diferentes de baterias juntas ou uma combina o de baterias velhas e novas Sempre remova as baterias se o produto n o estiver sendo usado por longo tempo ou se as baterias tiverem se esgotado Nunca use baterias danificadas Use baterias apenas do tipo recomendado ou um tipo correspondente h V LR 6 AA Insira as baterias de forma que os p los estejam E 1 1 corretamente posicionados Baterias recarreg veis devem ser recarregadas usando o carregador de bateria correto sob a supervis o de um adulto Voc n o pode recarregar as baterias enquanto elas ainda estiverem no produto e voc nunca deve tentar fazer isto Nunca tente recarregar baterias n o recarreg veis Nunca ligue em curto circuito o suporte da bateria Para mudar a hora ou ajustar o modo Baixo Consumo em Nunca v para Ajustes Modo de Baixo Consumo Nunca Settings Sleep Neverl Voc tamb m pode mudar os Ajustes para esperar antes de ir para o modo Baixo Consumo de 1 5 10 30 ou 60 minutos Tecnologia Conectando os Motores Para conectar um Motor ao NXT ligue uma extremidade do fio preto ao Motor Ligue a outra extremidade em uma das portas de sa da A B O a fera a BV creio tu
59. th cone Bluetooth cone USB Quando voc conecta seu NXTaum E I computador com o cabo USB um icone USB ser mostrado Se voc desconecta o cabo USB o cone ir desaparecer USB conectado e trabalhando normalmente USB conectado mas nao trabalhando apropriadamente Tomada de Forca Se voc est usando baterias recarreg veis e precisa recarreg las ou se voc n o est usando 6 baterias AA voc pode conectar um adaptador de for a ao NXT usando uma tomada de for a Os adaptadores de for a s o vendidos separadamente Tecnologia fe cone de execu o Quando o NXT est ligado o cone de execu o roda Se o cone de execu o para de rodar o NXT congelou e voc dever fazer o seu reset Veja a p gina 77 para as etapas de Resolu o de Problemas N vel da bateria O cone da bateria mostra o n vel de for a do NXT Quando a for a da bateria est baixa abaixo aproximadamente 10 da capacidade o cone da bateria pisca ligado e desligado Alto falante Quando o som inclu do no programa voc pode ouv lo atrav s de um alto falante Bot es do NXT Laranja Ligado Inserir Setas cinza claro Navega o esquerda e direita Cinza escuro Limpar Voltar Desligando seu NXT 1 Pressione o bot o Cinza Escuro at ver esta tela 2 Pressione o bot o Laranja para desligar o NXT Pressione o bot o Cinza Escuro para voltar ao
60. um som baixo Software Blocos comuns Os blocos Comuns sao os mesmos blocos disponiveis na paleta Comum Blocos de acao Os blocos de A o permitem que voc controle os tipos de comportamentos espec ficos relacionados aos v rios aparelhos de sa da o Servo Motor Interativo o Sons NXT Monitor NXT Bluetooth Enviar e L mpadas T Ree r Blocos de Sensor Use esses blocos juntamente com os sensores em seu rob para controlar o comportamento Os blocos correspondem a Sensores de Toque Som Luz e Ultrass nicos bot es do NXT Rota o dos Servo motores Interativos Temporizadores Bluetooth Receptor e Sensores de Temperatura opcionais et Blocos de fluxo Estes blocos permite que voc crie comportamentos mais complexos Os blocos incluem controle para Repetir Esperar e condi es Vari veis blocos para comportamento Parar ou fluxo l gico em um programa e blocos de Decis o para programar respostas a condi es espec ficas do sensor Software Paleta Completa Blocos de Dados Configure os blocos de l gica Booleana Matem tica Compara o Alcance Condi es aleat rias Vari veis e Constantes Blocos avan ados Use esses blocos para converter dados em texto adicionar texto controlar a fun o inativo no NXT salvar arquivos no NXT calibrar sensores reiniciar motores iniciar e interromper log de dados e se conectar com um Bluetooth P
61. vermelho 1x 609326 Mini figura cabelos com rabo de cavalo preto 1x 4261269 Mini figura cabeca amarelo 1x 4275606 Mini figura corpo branco com navegador 1x 4120158 Mini figura pernas laranja 1x 306548 Bloco 1X2 verde translucido 1x 306541 Bloco 1X2 vermelho transl cido 1x 306544 Bloco 1X2 amarelo transl cido 2x 4299119 Cubo 18X14 cinza 2x 4153005 Pneu 24X14 preto 4x 4494222 Cubo 24X4 cinza 4x 281526 Pneu 30 4X4 preto 2x 4119589 Pino conector m dulo 2 duplo preto 2x 4211688 Pino conector al a cinza 2x 4225033 Pino conector m dulo 3 duplo cinza 4x 4239896 Vefeixe curva 3X5 cinza escuro 20x 4211775 Bloco cruzado m dulo 2 cinza 4x 4210857 Bloco cruzado m dulo 3 cinza escuro 8x 4121667 Bloco cruzado duplo preto 4x 4113805 Bucha extensor do eixo preto 4x 4211432 Engrenagem 8 dentes cinza 4x 4211563 Engrenagem 16 dentes cinza 2x 4211434 Engrenagem coroa com 24 dentes cinza 2x 4211635 Engrenagem 20 dentes chanfro duplo cinza 4x 4211565 Engrenagem 24 dentes cinza wt 9 4 4x 4211398 Placa 1X2 cinza 8x 4211388 Bloco 1X2 cinza 4x 4211387 Bloco 2X2 cinza 8x 4186017 Pino conector com eixo bege 10x 4206482 Pino conector com fric o eixo azul 8x 4140801 Pino conector com bucha preto 10x 4239601 Bucha m dul
62. vos aparece na janela Selecionar Dispositivo Bluetooth na tela Selecione o aparelho com o qual deseja estabelecer a conex o e clique no bot o Select Selecionar O NXT que voc quer se conectar aparece na janela NXT como dispon vel Clique no bot o Connect Conectar Tecnologia O Par com a janela Dispositivo Bluetooth ir abrir Selecione o NXT Clique em Pair Par Emparelhar com um Dispositivo Bluetooth A senha padr o do NXT 1234 Mostrar somente Todos os Dispositivos Categoria do Dispositivo Todas as Categorias EB Dispositivo NXT Encontrando Dispositivos Bluetooth Buscar Novamente Quando voc se conectar a um aparelho pela primeira vez uma janela com a Senha Passkey ir abrir Insira Digite uma Chave senha para usar com este dispositivo a senha para usar este dispositivo a senha padr o As Chaves senha s o necess rias para emparelhar com um dispositivo Bluetooth A mesma chave senha deve ser digitada 1234 e cl IQue em OK no dispositivo e no computador A maioria dos dispositivos permite que voc crie sua pr pria Chave senha mas alguns exigem uma chave senha fixa NXT Cate Dis Z Insira a senha no seu NXT e confirme a conexao pressionando o bot o Laranja Enter Inserir Se voc escolheu a senha padr o apenas clique no bot o Laranja Enter Inserir Seu Mac e NXT est o agora conectados e
63. zar seu primeiro experimento e coletou seu primeiro conjunto de dados Agora hora de analisar seus resultados Clique em Ferramentas de An lise e clique em An lise de Sec o ou Ponto Em seguida arraste as linhas de an lise para direita e para esquerda E g Us na E E 5 BH Parab ns Voc conclui seu primeiro experimento de Log de Dados Agora crie um novo experimento e tente usar dois sensores ao mesmo tempo Isso cria dois eixos y no mesmo gr fico E lembre se o Educador Rob consulte as p ginas de 53 a 55 apresenta uma s rie de tutoriais de log de dados para usu rios iniciantes e avan ados que ajudam a aprender mais sobre o log de dados Log de Dados A realiza o de um experimento de Log de Dados usando MINDSTORMS NXT automaticamente cria um arquivo de log de dados em seu bloco NXT Quando o bloco NXT n o estiver conectado ao computador por exemplo quando estiver realizando um experimento remoto os arquivos de log s o salvos no bloco NXT Quando o bloco NXT estiver conectado ao computador O arquivo de log salvo automaticamente na pasta do software MINDSTORMS NXT no computador Um arquivo de log consiste em um ou mais conjuntos de dados O visual a representa o gr fica do conjunto de dados Arquivos de log O conjunto de dados de um experimento de log de dados sempre salvo como um arquivo de texto simples chamado log Isso significa que arquivos de log podem ser abertos
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